(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークと、
このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、
前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、
この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、
前記整流子の側面に隣接して設けられ、同電位であるべき前記整流子片同士の前記フックに係止され、前記導線とともに電気的に接続した均圧部材と
を備えた電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項２】
均圧部材は巻線の導線と同一部材である請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項３】
ヨークと、
このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、
前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、
この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、
同電位であるべき前記整流子片同士の前記フックに前記導線とともに電気的に接続した均圧部材とを備え、
この均圧部材は、前記整流子の側面に隣接して設けられているとともに、絶縁板を介してシャフトの軸線方向に複数積層されている電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項４】
ヨークと、
このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、
前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、
この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、
同電位であるべき前記整流子片同士を電気的に接続した均圧部材とを備え、
この均圧部材は周方向に複数配列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられているとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた絶縁樹脂部で固定されている電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項５】
Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２である請求項１ないし請求項４の何れかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項６】
導線はエナメル被膜の丸線である請求項１ないし請求項５の何れかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項７】
界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて配設された複数個の永久磁石である請求項１ないし請求項６の何れかに記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のハンドルの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は従来の電動パワーステアリング装置の側断面図であり、この電動パワーステアリング装置は、回転トルクを発生する電動パワーステアリング装置用モータ（以下、電動モータと略称する。）１と、この電動モータ１に連結され電動モータ１からの回転トルクを連結または遮断する電磁クラッチ２とを備えている。
電動モータ１は、円筒状のヨーク３と、このヨーク３内に対向して固定された４極の界磁部である界磁永久磁石４と、ヨーク３内で第１の軸受け５と第２の軸受け６とにより回転自在に支持されたシャフト７と、このシャフト７に固定されたアマチュア８と、シャフト７の一端部に固定された整流子９と、この整流子９の表面にスプリング１０の弾性力により当接したブラシ１１と、このブラシ１１を保持したブラシホルダ１２と、このブラシホルダ１２がブラシホルダ用締付ねじ１３により固定されているとともに、締付ねじ１９によりヨーク３に連結された非磁性であるアルミニウム製のハウジング１４と、リード線１５が貫通したグロメット１６とを備えている。
アマチュ８は、軸線方向に延びた２２個のスロットを有するコア１７と、スロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線１８とを備えている。
【０００３】
上記電磁クラッチ２は、クラッチ用締付ねじ２１によりハウジング１４に固定されたクラッチステータ２０と、クラッチステータ２０の内部に設けられたクラッチコイル２２と、シャフト７の端部に第２の軸受け６を介して回転自在に設けられたボス２３と、シャフト７に固定されたドライブロータ２４と、スプリング部材２６を介してボス２３に固定されたドーナツ状の円板２５とを備えている。
【０００４】
上記構成の電動パワーステアリング装置では、整流子９に当接するブラシ１１を介して電流を巻線１８に供給することにより、アマチュア８は電磁作用により、シャフト７とともに回転する。
一方、クラッチコイル２２に通電することにより、磁性材料であるクラッチステータ２０、ドライブロータ２４及び円板２５間では磁気回路イが構成される。この磁気回路の作用により、スプリング部材２６はクラッチステータ２０側に撓み、円板２５はドライブロータ２４に吸引、固着されて、ドライブロータ２４はボス２３と一体となる。
従って、ドライブロータ２４はシャフト７に固着されているので、シャフト７の回転力は、ドライブロータ２４、ボス２３、及びボス２３にスプライン結合されたウォームシャフト（図示せず）に伝達され、ハンドルの操舵力のアシストに供される。
【０００５】
また、この操舵補助トルク伝達時に、車輪側から電動パワーステアリング装置に衝撃力が作用したときには、円板２５とドライブロータ２４との間に滑りが発生し、ボス２３はシャフト７に対し相対的に回転することになり、衝撃力は吸収される。
【０００６】
上記電動モータ１では、ヨーク３の磁気回路のアンバランス、アマチュア８の偏心、ブラシ１１に流れる電流の不均一等により、アマチュア８の巻線１８の回路間に誘起する起電力に差が生じ、巻線１８内にはブラシ１１を通じて流れる循環電流が生じ、その結果ブラシ整流作用の悪化、ブラシ１１から発生する整流火花の増加に伴う、ブラシ１１及び整流子９の高温化、寿命低下、トルクリップルの増加等の問題点がある。
【０００７】
図１５は上記循環電流の発生を防止するために同電位であるべき整流子９の整流子片３０同士を均圧線３１を用いて電気的に接続した電動モータ４２の巻線図であり、また図１６は図１５の巻線図の電気回路図である。
第１の整流子片３０ａは第１２の整流子片３０ｌと、第２の整流子片３０ｂは第１３の整流子片３０ｍと、第３の整流子片３０ｃは第１４の整流子片３０ｎと、第４の整流子片３０ｄは第１５の整流子片３０ｏと、第５の整流子片３０ｅは第１６の整流子片３０ｐと、第６の整流子片３０ｆは第１７の整流子片３０ｑと、第７の整流子片３０ｇは第１８の整流子片３０ｒと、第８の整流子片３０ｈは第１９の整流子片３０ｓと、第９の整流子片３０ｉは第２０の整流子片３０ｔと、第１０の整流子片３０ｊは第２１の整流子片３０ｕと、第１１の整流子片３０ｋは第２２の整流子片３０ｘとそれぞれ均圧線３１を介して接続されている。
【０００８】
また、この図では、第１のブラシ１１ａは第１の整流子片３０ａ及び第２の整流子片３０ｂと接続されたときを示しており、第２のブラシ１１ｂは第６の整流子片３０ｆ、第７の整流子片３０ｇ及び第８の整流子片３０ｈと接続されたときを示している。また、第３のブラシ１１ｃは第１２の整流子片３０ｌ及び第１３の整流子片３０ｍと接続されたときを示しており、第４のブラシ１１ｄは第１７の整流子片３０ｑ、第１８の整流子片３０ｒ及び第１９の整流子片３０ｓと接続されたときを示している。
【０００９】
なお、図１７は、重巻き、６極、スロット数２４、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成された電動モータ４０の電気回路図であり、同電位であるべき整流子の整流子片３３ａ〜３３ｚ同士は均圧線３４を用いて電気的に接続されている。
【００１０】
図１８は、重巻き、４極、スロット数２２、４個のブラシ本体３６ａ〜３６ｄで構成された電動モータ４１の電気回路図であり、同電位であるべき整流子の整流子片３８ａ〜３８ｘ同士は均圧線３７を用いて電気的に接続されている。ブラシ本体３６ａ〜３６ｄはそれぞれ３ブラシ部３９で構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の電動モータ４２では、ブラシ１１の数が４個であり、ブラシ１１の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音が大きいという問題点があった。
また、ブラシ１１の数が多いと、それだけブラシ１１と整流子片３０との当接が不安定となる確率が高くなり、そのことに起因してトルクリップルが大きくなり、ドライバーの操舵感が悪いという問題点もあった。
【００１２】
さらに、上記電動モータ４２は、＋ブラシ側である、第１のブラシ１１ａと第３のブラシ１１ｃとは本来同電位であり、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃには同値の電流が流れるべきである。しかしながら、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃでの接触電圧降下、固有抵抗、並びに第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃに至るまでの導線抵抗等のばらつきで、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃには異なる電流値の電流が流れてしまうので、電流分担大のブラシ１１ａ、１１ｃ側を想定してブラシサイズを設定しなければならず、電動モータ４２を小形化できないという問題点もあった。
上記問題点は重巻き、６極、スロット数２２、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成された電動モータ４０にも、同様に有していた。
【００１３】
なお、図１８に示した電動モータ４１では、ブラシ本体３６ａ〜３６ｄがそれぞれ３ブラシ部３９で構成されており、上記ばらつきの影響を小さくできるものの、この構造は、実際には大型電動モータにしか採用されてなく、小形化が要求される電動パワーステアリング装置用モータでは採用できない。
【００１４】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、ブラシの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減し、またトルクリップルも低減してドライバーの操舵感が向上し、さらに構造が簡単で小形化を可能にした電動パワーステアリング装置用モータを得ることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、前記整流子の側面に隣接して設けられ、同電位であるべき前記整流子片同士のフックに係止され、前記導線とともに電気的に接続した均圧部材とを備えたものである。
【００１７】
この発明の請求項２に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同一部材である。
【００１８】
。
この発明の請求項３に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流子片同士の前記フックに前記導線とともに電気的に接続した均圧部材とを備え、この均圧部材は、前記整流子の側面に隣接して設けられているとともに、絶縁板を介してシャフトの軸線方向に複数積層されている。
【００１９】
この発明の請求項４に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流子片同士を電気的に接続した均圧部材とを備え、この均圧部材は周方向に複数配列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられているとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた絶縁樹脂部で固定されている。
【００２０】
この発明の請求項５に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２である。
【００２１】
この発明の請求項６に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線である。
【００２２】
この発明の請求項７に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて配設された複数個の永久磁石である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４は実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータ（以下、電動モータと略称する。）を示すもので、図１はその巻線図、図２はその電気回路図、図３はその要部側面図、図４は図３のＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。
この電動モータ７９は、円筒状のヨークと、このヨーク内に周方向に間隔をおいて４個固定されたフェライトで構成された界磁部である永久磁石と、ヨーク内に軸受により回転自在に設けられたシャフト８０と、このシャフト８０に固定されたアマチュア８１と、アマチュア８１の片側に設けられた整流装置８２とを備えている。なお、ヨーク及び永久磁石は図示されていない。
【００２４】
アマチュア８１は、軸線方向に延びた２２個のスロット８３有するコア８４と、銅線にエナメル被覆された丸線である導線８５がスロット８３に巻回されて構成された巻線８６とを備えている。巻線８６は、導線８５を１０回ターンし、次に１スロットずらして導線８５を１０回ターンすることを繰り返す、所謂重巻方式で構成されている。
【００２５】
整流装置８２は、シャフト８０の端部に固定され周方向に複数配列された２２個の整流子片８７を有する整流子８８と、この整流子８８の表面にスプリングの弾性力により当接しているとともに対向して２個配設された第１のブラシ８９ａ及び第２のブラシ８９ｂと、同電位であるべき整流子片８７の各フック９１ａ〜１０１ｂ同士を電気的に接続しブラシ８９を通じて流れる循環電流の発生を防止する均圧線９０を備えている。
【００２６】
均圧部材である均圧線９０は、一端部が整流子片８７のフック９１ａに係止され、他端部がフック９１ａに対向したフック９１ｂに係止されている。以下同様に、他の１０本の各均圧線９０も、それぞれ一端部がフック９２ａ〜１０１ａに係止され、他端部がフック９２ｂ〜１０１ｂに係止されている。これらの各均圧線９０はそれぞれアマチュア８１と対向した整流装置８２の側面に密接している。
【００２７】
図１及び図２では第１のブラシ８９ａは第１の整流子片８７ａ及び第２の整流子片８７ｂと当接され、また第２のブラシ８９ｂは第６の整流子片８７ｆ、第７の整流子片８７ｇ及び第８の整流子片８７ｈと当接されたときを示している。従来の電動モータ１では、図１６に示すように＋ブラシ側において第１のブラシ１１ａ及び第２のブラシ１１ｂが配設され、−ブラシ側において第３のブラシ１１ｃ及び第４のブラシ１１ｄが配設されていたが、この実施の形態では、＋ブラシ側では第１のブラシ８９ａが配設され、−ブラシ側では第２のブラシ８９ｂが配設され、ブラシの個数が４個から２個に削減されている。
【００２８】
また、ブラシ８９ａ、８９ｂのカバーリングＫをＷｂ・Ｎｓ／π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２に設定されている。なお、Ｗｂはブラシ８９ａ、８９ｂの幅、Ｎｓは整流子片８７の数、Ｄは整流子８８の直径である。
【００２９】
上記構成の電動モータ７９では、均圧線９０と導線８５とが同一径、同一材料（銅線の表面にエナメル皮膜が施されている。）の線材を用いて、整流子８８の側面に均圧線９０を密接し、引き続きコア８４に巻線８６を設ける。
【００３０】
この場合の製造手順は、先ず同電位であるべき整流子片８７同士のフックに線材を係止した後、切断する。この作業を繰り返して１１本の各均圧線９０の一端部をフック９１ａ〜１０１ａに他端部をフック９１ｂ〜１０１ｂにそれぞれ接続する。その後、線材をコア８４にフックを９１ａ〜１０１ｂを介して重巻き方式で巻回して、コア８４に巻線８６を設ける。この線材の係止、切断及び巻回の一連の作業は巻線機で行われるので、効率よく行われる。
そして、各均圧線９０が同電位であるべき整流子片８７同士で物理的に接続され、かつコア８４の各スロット８３に導線８５が重巻方式で巻回された後、各フック９１ａ〜１０１ｂは、ヒュージング等により、均圧線９０及び導線８５とそれぞれ同時に電気的に接続される。
【００３１】
上記構成の電動モータ７９では、ブラシ８９ａ、８９ｂの数が全部で２個であり、ブラシ８９ａ、８９ｂの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシ８９ａ、８９ｂの数が少なくなり、それだけブラシ８９ａ，８９ｂと整流子片８７との当接が不安定となる確率が低くなり、下表に示すようにトルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
【００３２】
【表１】
0003559181.tif 000002
【００３３】
さらに、従来の電動モータ１では、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃを介して電流が流れるが、この実施の形態では第１のブラシ８９ａを介して電流が流れ、ブラシ８９ａを通じて流れる電流量が従来のものと比較して２倍となる。その結果、例えば第１の整流子片８７ａから第１２の整流子片８７ｌに電流が流れ、第２の整流子片８７ｂから第１３の整流子片８７ｍに電流が流れるときの均圧線９０での電圧降下、発熱量が大きくなるおそれがある。しかしながら、この実施の形態では、整流子８８の側面に均圧線９０を密接しており、整流子片８７同士を接続する均圧線９０の長さは短くなっており、均圧線９０での電圧降下、発熱量は低く抑えられており、また作動音を低減することができる。
【００３４】
さらにまた、カバーリングＫ≦２になるようにブラシ８９の幅Ｗｂが設定されており、電磁誘導に供されないコイル部１０２の数は低減され、電動モータ７９の発生トルク値が大きくなるとともに、アマチュア８１に作用する磁気吸引力のアンバランスを低く抑えることができ、電動モータの小型化、作動音の低減を図ることができる。
【００３５】
実施の形態２．
図５は電動モータ５０の内部構造の側断面図、図６は図５の要部拡大図、図７（ａ）は均圧装置の展開正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の均圧装置の側面図、図８（ａ）、図８（ｂ）はベースの正面図、及び側面図、図９は均圧部材であるターミナルの正面図、図１０は絶縁板の正面図である。
【００３６】
この実施の形態の電動モータ５０は、シャフト５１に固定されたアマチュア５２と、シャフト５１に固定されアマチュア５２に供給される電流を整流する整流子５３と、この整流子５３の軸線方向で整流子５３に隣接して設けられた均圧装置５４と、整流子５３の表面にスプリングの弾性力により当接した２個のブラシ７２を備えている。なお、アマチュア５２の外周部には図示されていないが、４個の永久磁石が配設されている。
アマチュア５２は、外周面に軸線方向に延びて形成された２４個のスロット５５を有するコア５６と、スロット５５に導線５７が重巻方式で巻回されて構成された巻線５８とを備えている。
整流子５３は、周方向に複数配列され端部にフック５９が形成された整流子片６０と、この整流子片６０を固定するとともにフェノール樹脂で構成された絶縁樹脂部６１とを有している。
【００３７】
均圧装置５４は、ベース６２上に、均圧部材である銅板等で構成されたターミナル６３及び絶縁板６４が交互に１２個積層されて構成されている。
ベース６２は、円環状のベース本体６５に、１２本のピン６６が円周方向に沿って等分間隔で立設されて構成されている。
均圧部材であるターミナル６３は、円環状のターミナル本体６７に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔で孔６８が形成されている。また、ターミナル本体６７には互いに対向し、かつ外側方向に延びた均圧線部６９ａ、６９ｂが設けられている。
絶縁板６４は、円環状の絶縁板本体７０に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔で孔７１が形成されている。
【００３８】
上記構成の均圧装置５４は、ベース６２上にターミナル６３及び絶縁板６４を交互に各々１２個ずつ積み重ねて組み立てられる。このとき、ターミナル６３を各々１５度毎回転させ、ターミナル６３の孔６８にベース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２にターミナル６３を固定する。また、絶縁板６４の孔７１にベース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２に絶縁板６４を固定する。その後、ピン６６の先端部をかしめることで、一体化された均圧装置５４が出来上がる。
【００３９】
上記実施の形態の電動モータ５０では、２個のブラシ７２が整流子片６０に当接しており、ブラシ７２の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシ７２の数が少なくなり、それだけブラシ７２と整流子片６０との当接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
また、整流子５３の側面に複数のターミナル６３が絶縁板６４を介して密接しており、整流子片６０同士を接続するターミナル６３の長さは短くなっており、ターミナル６３での電圧降下、発熱量は低く抑えられている。
【００４０】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３の電動モータ１２０の断面図、図１２は図１１の要部拡大図である。
この電動モータ１２０は、ヨーク１２１と、このヨーク１２１の内壁面に固定された界磁部である永久磁石１２２と、ヨーク１２１内に回転自在に設けられたシャフト１２３と、シャフト１２３に固定されたアマチュア１２４と、アマチュア２４の片側にシャフト１２３に固定されて設けられた整流装置１２５とを備えている。
アマチュア１２４は、軸線方向に延びた複数のスロットを有するコア１２６と、スロットに導線１２７が重巻方式で巻回されて構成された巻線１２８とを備えている。
【００４１】
整流装置１２５は、整流子１２９と、この整流子１２９の表面に当接した２個のブラシ１３０とを備えている。整流子１２９は、周方向に複数配列され巻線１２８と電気的に接続された整流子片１３１から構成された整流子本体１３２と、整流子本体１３２の内側に配設された複数の均圧部材であるイコライザ片１３３から構成されたイコライザ１３４と、整流子本体１３２の空間部に充填された絶縁樹脂部１３５とを備えている。イコライザ片１３３は鉄製であり、銅で構成された同電位であるべき整流子片１３１同士を電気的に接続している。
【００４２】
上記構成の電動モータ１２０では、２個のブラシ１３０が整流子片１３１に当接しており、ブラシ１３０の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシ１３０の数が少なくなり、それだけブラシ１３０と整流子片１３１との当接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
また、イコライザ１３４は整流子本体１３２の内側に配置され、コンパクトになるとともに、整流子片１３１同士を接続するイコライザ片１３３の長さは短くなっており、イコライザ片１３３での電圧降下、発熱量は低く抑えられている。
【００４３】
実施の形態４．
なお、上記の各実施の形態では、４極、２ブラシ、重巻方式の電動モータについて説明したが、図１３に示すように、６極、２ブラシ１４０ａ、１４０ｂ、重巻方式の電動モータでもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、前記シャフトの端部に固定され複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流子片同士を接続した均圧部材とを備え、ブラシの数が全部で２個に削減されたので、ブラシの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシの数が少なくなり、それだけブラシと整流子片との当接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
また、整流子のフックに均圧部材が係止されているので、均圧部材および導線の係止、切断の作業を効率的に行うことができる。また均圧部材および導線と整流子片との電気的な接続もヒュージング等により同時に行うことができる。
また、整流子の側面に隣接して均圧部材を設けたので、均圧部材の長さを短くでき、均圧部材での電圧降下、発熱量を低減することができ、作動音も低減することができる。
【００４６】
この発明の請求項２に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同一部材であるので、部品点数を削減することができるとともに、均圧部材の接続及び導線の巻回を連続的に行うことができ、生産性が向上する。
【００４７】
この発明の請求項３に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流子片同士の前記フックに前記導線とともに電気的に接続した均圧部材とを備え、この均圧部材は、前記整流子の側面に隣接して設けられているとともに、絶縁板を介してシャフトの軸線方向に複数積層されているので、均圧部材同士の短絡を確実に防止できる。
また、整流子のフックに均圧部材が係止されているので、均圧部材および導線の係止、切断の作業を効率的に行うことができる。また均圧部材および導線と整流子片との電気的な接続もヒュージング等により同時に行うことができる。
また、整流子の側面に隣接して均圧部材を設けたので、均圧部材の長さを短くでき、均圧部材での電圧降下、発熱量を低減することができ、作動音も低減することができる。
また、ブラシの数が全部で２個に削減されたので、ブラシの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシの数が少なくなり、それだけブラシと整流子片との当接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
【００４８】
この発明の請求項４に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
前記シャフトの端部に固定され、端部に前記導線を係止するフックが形成された複数個の整流子片から構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流子片同士を電気的に接続した均圧部材とを備え、この均圧部材は周方向に複数配列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられているとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた絶縁樹脂部で固定されているので、全体がコンパクトになるとともに、均圧部材同士は絶縁樹脂部により確実に絶縁され、短絡は防止される。
また、ブラシの数が全部で２個に削減されたので、ブラシの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することができる。
また、ブラシの数が少なくなり、それだけブラシと整流子片との当接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上する。
【００４９】
この発明の請求項５に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２であるので、電磁誘導に供されない巻線部分は低減され、発生トルク値が大きくなるとともに、アマチュアに作用する磁気吸引力のアンバランスを低く抑えることができ、作動音を低減することができる。
【００５０】
この発明の請求項６に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線であるので、コアに導線を巻回する工程を機械化することが簡単になり、アマチュアの量産化が可能となり、製造コストが低減される。
【００５１】
この発明の請求項７に係る電動パワーステアリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて配設された複数個の永久磁石でありので、小型化、組付け作業性の向上及びコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータの巻線図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置用モータの電気回路図である。
【図３】図１の電動パワーステアリング装置用モータの部分側面図である。
【図４】図３の電動パワーステアリング装置用モータのＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置用モータの側断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図７（ａ）は均圧装置の展開正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の均圧装置の側面図である。
【図８】図８（ａ）はベースの正面図、図８（ｂ）はその側面図である。
【図９】均圧部材であるターミナルの正面図である。
【図１０】絶縁板の正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置用モータの側断面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】この発明の実施の形態４の電動パワーステアリング装置用モータの側断面図である。
【図１４】従来の電動パワーステアリング装置用モータの側断面図である。
【図１５】図１４の電動パワーステアリング装置用モータの巻線図である。
【図１６】図１４の電動パワーステアリング装置用モータの電気回路図である。
【図１７】従来の他の例の電動パワーステアリング装置用モータの電気回路図である。
【図１８】図１７の電動パワーステアリング装置用モータの巻線図である。
【符号の説明】
５０，７９，１２０  電動パワーステアリング装置用モータ電動モータ、５１，８０，１２３  シャフト、５２，８１，１２４  アマチュア、５３  整流子、５６，８４，１２６  コア、８５，１２７  導線、５７，８６，１２８  巻線、６０，８７，１３１  整流子片、６３  ターミナル（均圧部材）  ５８，７２，１３０，１４０ａ，１４０ｂ  ブラシ、８９ａ  第１のブラシ、８９ｂ  第２のブラシ、９０  均圧線（均圧部材）、１２１  ヨーク、１３３  イコライザ片（均圧部材）、１３２  整流子本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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