(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って駆動回動自在に無端ベルトを配置すると共に、この無端ベルトの幅方向に沿って配置される帯状の支持部材に、農作物を係止搬送するための係止部材を突設固定し、前記搬送経路の直線移動箇所で前記無端ベルトの表面に対して当接支持されている前記支持部材の接当面のうち、前記支持部材における前記無端ベルトの搬送方向上手側に位置する上手側端縁部を、前記搬送経路の回動移動箇所では前記無端ベルトの表面に対して離間することを許すように、前記支持部材における前記無端ベルトの搬送方向下手側に位置する下手側端縁部のみを、保持手段を介して前記無端ベルトに止着連結してある農用搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段が無端ベルトと、支持部材とを縫い着ける糸で構成されている請求項１記載の農用搬送装置。
【請求項３】
前記支持部材に板状部材が用いられると共に、前記係止部材が無端ベルトの幅方向に沿って並列配置された複数のロッドで構成されている請求項１記載の農用搬送装置。
【請求項４】
前記無端ベルトの送り位置検出用の被検出片を前記板状部材の横幅方向の端部に突設してある請求項３記載の農用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用搬送装置に関し、詳しくは、球状農作物を持ち上げ方向に送る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のように構成された農用搬送装置としてバケットコンベアやエレベータ式のコンベア装置が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来から存在するバケットコンベアやエレベータ式のコンベア装置は、球状農作物でも零れ落ちのない状態で農作物を持ち上げ方向に搬送し得るものであるが、構造が複雑であるばかりか、搬送する農作物の大きさと比較して大型化するものとなり、農作物を１つずつ送る簡易な搬送には不向きな面もある。
【０００４】
本発明の目的は、球状農作物を１つずつ確実に高所に搬送し得る搬送装置を簡便に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、搬送経路に沿って駆動回動自在に無端ベルトを配置すると共に、この無端ベルトの幅方向に沿って配置される帯状の支持部材に、農作物を係止搬送するための係止部材を突設固定し、前記搬送経路の直線移動箇所で前記無端ベルトの表面に対して当接支持されている前記支持部材の接当面のうち、前記支持部材における前記無端ベルトの搬送方向上手側に位置する上手側端縁部を、前記搬送経路の回動移動箇所では前記無端ベルトの表面に対して離間することを許すように、前記支持部材における前記無端ベルトの搬送方向下手側に位置する下手側端縁部のみを、保持手段を介して前記無端ベルトに止着連結してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記保持手段が無端ベルトと、支持部材とを縫い着ける糸で構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１において、前記支持部材に板状部材が用いられると共に、前記係止部材が無端ベルトの幅方向に沿って並列配置された複数のロッドで構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項３において、前記無端ベルトの送り位置検出用の被検出片を前記板状部材の横幅方向の端部に突設してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
〔作用〕
上記第１の特徴によると、該装置で農作物を持ち上げ方向に搬送する場合には無端ベルトの回動と共に係止部材に係止された農作物が搬送されるものとなり、又、係止部材が無端ベルトに直接支持されるのでは無く、支持部材を介して支持され、しかも、この支持部材が無端ベルトの搬送方向の下手位置の端縁部を保持手段を介して止着連結してあるので、無端ベルトの搬送端で係止部材がローラ等を回り込む際にも、搬送方向で保持手段を設けた部位とは逆側の部位である搬送方向上手側端縁部が無端ベルトの表面から離間する状態となり、前記無端ベルト等の変形が回避される。
【００１０】
上記第２の特徴によると、柔軟に変形し得る糸を用いたことにより無端ベルトの搬送端で係止部材がローラ等を回り込む際に支持部材が無端ベルトから容易に持ち上がるものとなり、ヒンジを用いるものと比較して簡単な構造で済む。
【００１１】
上記第３の特徴によると、農作物の搬送時には複数のロッドに係止される状態となり、このロッドが板状部材に支持されるので姿勢が安定すると共に、板状等の幅広の係止部材を用いる場合と比較して小型軽量で済む。
【００１２】
上記第４の特徴によると、被検出片の位置を検出することで農作物の搬送位置を正確に判別し得るものとなり、この被検出片を板状部材に備えるので、この被検出片を備えるための特別の構造を必要としない。
【００１３】
〔発明の効果〕
従って、球状農作物を１つずつ確実に高所に搬送し得る搬送装置が簡便に構成されたのである（請求項１）。又、極めて簡単な構造で係止部材を支持し得るものとなり（請求項２）、簡単な構造で係止部材が構成され（請求項３）、簡単な構造で搬送途中の農作物の位置を判別できるものとなった（請求項４）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、農作物の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送り出されれる包装レタスＱを受け止めて所定の高さまで持ち上げる傾斜姿勢のコンベア装置Ｃと、このコンベア装置Ｃで送られる包装レタスＱの大きさを計測する接触式の計測装置Ｍと、コンベア装置Ｃの上端まで持ち上げられた包装レタスＱを計測装置Ｍの計測結果に基づき自重を利用した転がりや滑りによって大きさに対応した所定位置に回収する回収装置Ｒとを備えて包装レタスの選別部が構成されている。
【００１５】
前記レタス包装機Ｐは本体１の上面に包装台２が形成されると共に、本体上面に包装ロール３を備え、包装作業時には包装台２に予め拡げられた切断状態の包装ロールからの包装シートの上面に対し、包装台２の開口２Ａを介してレタスを落とし込み、上面の一対のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作することで内蔵された電動モータ（図示せず）の駆動力で包装シートにレタスを包み込むと同時に包装シートの上部を絞り込み、又、上部の余りシートを切断し、包装シートの上部を熱溶着する、あるいは、粘着テープで固定した後、シュート５を介して包装機外に送出し、更に、次の包装シートを包装ロール３から包装台に引出し、かつ、所定の大きさに切断する作動を自動的に行うよう構成されている。
【００１６】
図１，図４に示すように、前記コンベア装置Ｃは主フレーム６に対して斜め姿勢で支持された左右一対の側部フレーム７，７の上下端に遊転支承されたローラ８，８に対してゴム等の可撓性の素材で成る無端ベルト９を巻回すると共に、一方のローラ８を駆動する電動モータ（図示せず）を備えている。又、この無端ベルト９に一対の係止ロッド１０，１０を複数箇所に突設し、下端部にはレタス包装機Ｐのシュート５から送り出される包装レタスＱを受け止めるようフォーク状に複数の受止めロッド１１を配置し、上端部には包装レタスＱを送り出すようフォーク状に複数のガイドロッド１２を備えている。
【００１７】
図５に示すように、係止ロッド１０，１０は、その基端部を横長姿勢（長手方向を無端ベルト９の幅方向に設定した姿勢）の板状の支持部材４５に固設してあり、この支持部材４５における無端ベルト９の送り方向の下手側の端縁部を無端ベルト９に糸４６で縫い付けて固定することで図６に示す如く、ローラ８の部位の移動時にも非縫い付け側を無端ベルト９から離間させて無端ベルト９の円滑な回動を許すものとなっている。
【００１８】
図４，図９〜図１１に示すように、前記計測装置Ｍは前記係止ロッド１０に受け止められた状態で送られる包装レタスＱの両側に接触して包装レタスＱの幅方向の直径を求める左右一対の計測機構ＭＳ，ＭＳと、包装レタスＱの送り方向下手側に接触して包装レタスＱの送り方向での直径、及び、包装レタスＱの上面に接触して高さ方向での直径を求めるよう構成された計測機構ＭＴとで成り、図１０，図１１に示すように、左右の計測機構ＭＳはコンベア装置Ｃの側部フレーム７に取付けたブラケット１５に筒状部材１６を固設し、この筒状部材１６に対して無端ベルト９のベルト面と直交する姿勢で回動自在に回動軸１７を内嵌し、この回動軸１７と一体揺動する揺動部材１８に対して変位部材としての樹脂板製の接触片１９を取付け、又、この接触片１９を無端ベルト９の幅方向の中央側に張出すよう付勢する板バネ２０を備え、更に、接触片１９の揺動量を計測するよう回動軸１７で回動操作されるポテンショメータ型の側部センサ２１，２１を備えて構成されている。
【００１９】
図４，図７，図８に示すように、前記計測機構ＭＴは左右の側部フレーム７，７の間にアーチ型に形成した中間フレーム２２に筒状部材２３を固設し、この筒状部材２３に対してコンベア装置Ｃのローラ８の軸芯と平行する姿勢で回動自在に回動軸２４を内嵌し、この回動軸２４と一体揺動する揺動部材２５に対して変位部材としての樹脂板製の接触片２６を取付け、又、この接触片２６の揺動端がコンベア装置Ｃのベルト面の側に張出すよう付勢するコイルバネ２７を備え、更に、接触片２６の揺動量を計測するポテンショメータ型の上部センサ２８を備えて構成されている。又、無端ベルト９の送り面のには前記係止ロッド１０を支持する支持部材４５に対して係止ロッド１０，１０と並列する位置に操作片２９（被検出片の一例）を備え、側部フレーム７にはこの操作片２９で押圧操作されるリミットスイッチ３０を備えている。
【００２０】
又、側部センサ２１と、上部センサ２８とは夫々とも回動軸１７，２４に対する軸芯精度を高くするための構造が採用され、上部センサ２８を例に挙げて説明すると図７、図８に示す如く、上部センサ２８の操作軸２８Ａを回動軸２４に連結すると共に、この上部センサ２８の本体２８Ｂが連結される回り止め用の支持部材４７が保持機構４８を介して固定系の部材に保持されており、この保持機構４８は、回動軸２４の軸芯方向に沿う方向視で回動軸２４の軸芯位置と保持位置とを結ぶ方向に長手方向を設定して前記支持部材４７に穿設した長孔４８Ａと、この長孔４８Ａに係入して支持部材４７の回動を阻止するピン４８Ｂとで構成され、この支持部材４７が回動軸２４の軸芯方向に沿う方向視で回動軸２４の軸芯位置と保持位置とを結ぶ方向への移動が許される結果、センサ２８に外力を作用させず軸芯精度を高く維持できるものとなっている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、前記回収装置Ｒは、包装レタスＱを例えば同図のＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズのように大きさの異なる４種の包装レタスＱを収納する４つの回収部３１‥が並列状態に備えられると共に、この回収部のうち両端位置にものに対して包装レタスＱを案内する傾斜姿勢の一対の案内部３２，３２と、コンベア装置Ｃの上端からガイドロッド１２を介して送り出される包装レタスＱを受け止めて４つの回収部３１‥のうち中央の２つに対しては直接的に包装レタスＱを落とし込み、又、４つの回収部３１‥のうち両端の２つに対しては前記一対の案内部３２，３２を介して包装レタスＱを送り込むよう４方向の何れに対しても送り出し方向を設定自在できるよう縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで姿勢切換え自在に構成された経路切換板３３とを備えて構成され、この経路切換板３３は中央部に案内用の凹溝３３Ａが形成されると共に、該回収装置Ｒのフレーム３４に対して支承された縦向き姿勢の支軸３５に支持され、又、この支軸３５を回動操作する切換モータ３６と、支軸３５の回動姿勢を計測するポテンショメータ型の姿勢センサ３７とを備えている。
【００２２】
図１２に示すように選別部の制御系が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御装置４１に対して前記一対の側部センサ２１，２１からの信号、前記上部センサ２８からの信号、リミットスイッチ３０からの信号、ダイヤル（図示せず）で人為的に回動操作されるポテンショメータ型の第１，第２，第３設定器５１，５２，５３、及び、前記姿勢センサ３７からの信号が入力する系を形成し、又、該制御装置４１からは前記切換モータ３６を制御する信号が出力される系を形成してあり、包装レタスＱの選別時には制御装置４１が以下のように制御動作を行う。
【００２３】
又、コンベア装置Ｃはレタス包装器Ｐが包装処理に要する時間（７秒程度）のうちに包装レタスを２個以上持ち上げ得るよう送り速度が設定されており、又、コンベア装置Ｃで包装レタスＱが送られる際には左右の計測機構ＭＳ，ＭＳ接触片１９，１９を通過した後に、操作片２９がリミットスイッチ３０をＯＮ操作し、この後に包装レタスＱが上部の計測機構ＭＴの接触片２６を通過するよう位置関係が設定され、制御装置４１に設定された選別ルーチンは図１３のフローチャートに示す処理を行う。
【００２４】
つまり、処理時には側部センサ２１，２１からの信号を入力して、図１４に示す如く、接触片１９，１９の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタスＱの幅方向の直径Ｗを演算する（＃１０１〜＃１０３ステップ）。この処理は同図に示すように揺動軸１７の軸芯から接触片１９の揺動端までの距離Ｌと、接触片１９の揺動角度θｗと、揺動軸１７の軸芯間距離Ｗｓとに基づいて、
Ｗ＝Ｗｓ−Ｌ（ｃｏｓθｗ  ＋  ｃｏｓθｗ）
の式に基づく演算で幅方向の直径Ｗを求め、その値をメモリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなっている。
【００２５】
次に、図１６に示す如く、リミットスイッチ３０がＯＮ操作されたタイミングで上部センサ２８からの信号を入力して包装レタスＱの前後方向の直径Ｄを演算する（＃１０４〜＃１０６ステップ）。この処理は同図に示すように揺動軸２４の軸芯から接触片２６の揺動端までの距離Ｌと、接触片２６の揺動角度θｄと、揺動軸２４から係止ロッド１０までの距離Ｄｓとに基づいて、
Ｄ＝Ｄｓ＋Ｌｓｉｎθｄ
の式に基づく演算で前後方向の直径Ｄを求め、その値をメモリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなっている。
【００２６】
次に、図１５に示す如く、上部センサ２８からの信号を入力して、接触片２６の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタスＱの高さ方向の直径Ｈを演算する（＃１０７〜＃１０９ステップ）。この処理は同図に示すように回動軸２４の軸芯から接触片２６の揺動端までの距離Ｌと、接触片２６の揺動角度θｈと、無端ベルト９の表面から回動軸２４までの距離Ｈｓとに基づいて、
Ｈ＝Ｈｓ−Ｌ・ｃｏｓθｈ
の式に基づく演算で高さ方向の直径Ｈを求め、その値をメモリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなっている。
【００２７】
従って３種の直径Ｗ，Ｄ，Ｈが求められると、これらの平均値を演算によって求め、この演算結果から包装レタスＱのサイズが前記第１，第２，第３設定器５１，５２，５３で設定されたＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズの何れに属するかを決定し、この決定結果に基づいて切換モータ３６を制御してコンベア装置Ｃから送り出される包装レタスＱを、図１７に示す如く、その大きさに対応した回収部３１に送り込むものとなっている。尚、前記第１，第２，第３設定器５１，５２，５３で設定される値はＳサイズとＭサイズとの境界の数値（閾値）、ＭサイズとＬサイズとの境界の数値（閾値）、ＬサイズとＬＬサイズとの境界の数値（閾値）である。
【００２８】
このように、本発明では、包装レタスＱを係止ロッド１０で係止状態で持ち上げ得るものとなり、又、係止ロッド１０が無端ベルト９で直接支持されるのでは無く、支持部材４５を介して支持され、しかも、この支持部材４５が無端ベルト９の搬送方向の下手位置の端縁部を糸４６で縫い付けてあるので、無端ベルト９の搬送端で係止ロッド１０がローラ８を回り込む際にも、搬送方向で糸４６と逆側の部位の支持部材４５の逆側の部位である搬送方向上手側端縁部が無端ベルトの表面から離間する状態となり、前記無端ベルト等の変形が回避される。
【００２９】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、キャベツやトマトのようにレタス以外の農作物の大きさを計測するために用いることも可能であり、５種類以上の大きさに選別する形態で実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別系の側面図
【図２】選別系の平面図
【図３】選別系の斜視図
【図４】コンベア装置の斜視図
【図５】係止ロッドの支持構造を示す斜視図
【図６】ローラの部位での支持部材と無端ベルトとを示す断面図
【図７】上部センサの取付構造を示す斜視図
【図８】上部センサの取付け構造示す平面図
【図９】計測装置の配置を示す平面図
【図１０】左右の計測機構の配置を示す平面図
【図１１】計測装置の配置を示す断面図
【図１２】制御系のブロック回路図
【図１３】制御動作を示すフローチャート
【図１４】側部センサで直径Ｗを計測する際の状態を示す模式図
【図１５】上部センサで直径Ｈを計測する際の状態を示す模式図
【図１６】上部センサで直径Ｄを計測する際の状態を示す模式図
【図１７】経路切換板からの包装レタスの４種の移動方向を示す図
【符号の説明】
９    無端ベルト
１０  ロッド
２９  被検出片
４５  支持部材
４６  糸
Ｑ    農作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003585341.tif 000011
【図１１】
0003585341.tif 000012
【図１２】
0003585341.tif 000013
【図１３】
0003585341.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003585341.tif 000016
【図１６】
0003585341.tif 000017
【図１７】
0003585341.tif 000018