(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンが巻回されているリボンコアと、このリボンコアから印字ヘッドへ送り出されたインクリボンを巻き取っていく巻取コアと、前記リボンコアと巻取コアとの間のインクリボンにテンションを加えるために前記リボンコアのインクリボンの残量に拘わらずこのリボンコアの回転に常に一定の負荷を与えるテンション部材と、前記印字ヘッドへ被印字体を送る送りローラとを備え、前記巻取コアおよび送りローラを回転させて前記リボンコアに巻き取られているインクリボンと被印字体とを印字ヘッドへ送り出して被印字体に文字などを印字していくプリンタにおいて、
前記リボンコアに巻かれているインクリボンの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段が検出する検出量に応じて、印字長さに対する送りローラの回転数を変える回転数変更手段とを設け、
この回転数変更手段は、リボンコアに巻かれているインクリボンの残量が少なくなるにしたがって、送りローラの回転数を増加させることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラベル用のチューブやテープ等に文字などを印字していくプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば電気設備の端子番号等をラベル用のチューブやテープに印字していくプリンタが知られている。
【０００３】
かかるプリンタは、インクリボンが巻回されているインクリボンコアと、このインクリボンコアから印字ヘッドへ送り出されたインクリボンを巻き取っていく巻取コアと、前記印字ヘッドへテープなどを送る送りローラとを備えている。巻取コアおよび送りローラは１つの駆動モータにより回転され、巻取コアおよび送りローラが回転すると、インクリボンコアからインクリボンが印字ヘッドへ送り出されていくとともに、チューブなどが印字ヘッドへ送られていき、このテープに印字が行われていく。
【０００４】
ところで、インクリボンコアから送り出されたインクリボンが弛まないように、インクリボンコアに設けたギアにテンション用のギアを噛合させて、インクリボンコアの回転に負荷を与えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなプリンタにあっては、インクリボンコアに巻かれているインクリボンの残量が減少していくと、図４に示すように、巻かれているインクリボン１のロール径Ｒが小さくなっていく。このため、インクリボンコア２のギア３にテンション用のギア４が噛合されてインクリボンコア２に一定の負荷が与えられていることにより、インクリボンコア２からインクリボン１Ａを引き出すための負荷が大きくなっていく。この結果、送りローラ５によってチューブ６とともにインクリボン１Ａを印字ヘッド７へ送っていることにより、送られていくテープ６の移動量が減少する。
【０００６】
印字したテープ６はカッター８によって切断されていくが、その移動量が減少していくことにより、図５に示すようにチューブ（被印字体）６の所定の切断位置Ｓ１からその減少分だけずれてしまう。この結果、実際に切断される位置Ｓ２から印字開始位置までの距離Ｌがインクリボン１の残量の減少に応じて長くなってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、インクリボンの残量に拘わりなく被印字体の移動量を一定に保つことのできるプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、インクリボンが巻回されているリボンコアと、このリボンコアから印字ヘッドへ送り出されたインクリボンを巻き取っていく巻取コアと、前記リボンコアと巻取コアとの間のインクリボンにテンションを加えるために前記リボンコアのインクリボンの残量に拘わらずこのリボンコアの回転に常に一定の負荷を与えるテンション部材と、前記印字ヘッドへ被印字体を送る送りローラとを備え、前記巻取コアおよび送りローラを回転させて前記リボンコアに巻き取られているインクリボンと被印字体とを印字ヘッドへ送り出して被印字体に文字などを印字していくプリンタにおいて、
前記リボンコアに巻かれているインクリボンの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段が検出する検出量に応じて、印字長さに対する送りローラの回転数を変える回転数変更手段とを設け、
この回転数変更手段は、リボンコアに巻かれているインクリボンの残量が少なくなるにしたがって、送りローラの回転数を増加させることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるプリンタの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すプリンタ１０は、インクリボン１２を巻いたリボンコア１７と、チューブ（被印字体）１１やテープ状の記名板（図示せず）をインクリボン１２とともに送り出すプラテンローラ（送りローラ）１３と、インクリボン１２のインクをチューブ１１や記名板に熱転写して印字を行うサーマルヘッド（印字ヘッド）１５と、チューブ１１や記名板を外部へ排出させていく排出ローラ１６と、熱転写の終わったインクリボン１２を巻き取っていくリボンコア（巻取りコア）３０等とを有している。リボンコア１７，３０は、回転軸５１，３１に装着されており、回転軸５１，３１とともに回転していくようになっている。
【００１２】
回転軸５１にはリボンギア５２が取り付けられており、このリボンギア５２には図示しないテンションギア（テンション部材）が噛合している。このテンションギアにより、回転軸５１が回転する際に一定の負荷が回転軸５１に加わってリボンコア１７から送り出されていくインクリボン１２の弛みの発生が防止されることになる。回転軸５１を保持した軸受５４にはリボンコア１７が所定角度回転していく毎にパルスを発生するエンコーダ（残量検出手段）５５が設けられている。
【００１３】
回転軸３１には巻取ギア５６が取り付けられており、この巻取ギア５６には図示しない駆動ギアが噛合しており、この駆動ギアの回転によって回転軸３１とともにリボンコア３０が回転してインクリボン１２を巻き取っていく。巻取ギア５６は後述するステッピングモータＭによって回転される。サーマルヘッド１５は、チューブ１１をプラテンローラ１３へ圧接させてチューブ１１を潰し、この潰したチューブ１１にインクリボン１２のインクを熱転写していく。
【００１４】
１８〜２０はチューブ１１等を送るための従動ローラ、２１はリボンコア１７に巻かれているインクリボン１２をサーマルヘッド１５へ案内するガイドローラ、２２はサーマルヘッド１５から送り出されるインクリボン１２をリボンコア３０へ案内するガイドローラである。図示しない駆動ギアとプラテンローラ１３と排出ローラ１６とは１つのステッピングモータＭによって回転駆動されるようになっている。５３は送り出されてくるチューブ１１を所定箇所で切断するカッターである。
【００１５】
図２はプリンタ１０の制御系の構成を示したブロック図である。図２において、６０は印字する文字等を入力する複数の操作キーを備えた操作部、６１はカッター５３を上下動させるカッタ駆動用モータ、６２は操作部６０の操作キーの操作やエンコーダ５５から出力されるパルスに基づいてサーマルヘッド１５，モータＭ，カッタ駆動用モータ６１等を制御する制御装置（制御手段）である。この制御装置６２はＣＰＵ等から構成されている。
【００１６】
次に、上記のように構成されるプリンタ１０の動作について説明する。
【００１７】
先ず、操作部６０の操作キーの操作により所望の文字列等を入力し、印字キー（図示せず）を操作する。すると、制御装置６２によりステッピングモータＭが駆動されていき、プラテンローラ１３と排出ローラ１６とが矢印方向へ回転されていくとともに回転軸３１が巻取ローラ３０とともに駆動ギアによって矢印方向へ回転していく。これら回転により、チューブ１１が送り方向へ搬送されていくとともに、リボンコア１７に巻かれたインクリボン１２がサーマルヘッド１５へ送り出されていき、サーマルヘッド１５は送り出されてきたインクリボン１２Ａのインクをチューブ１１に熱転写して文字列等を印字していく。熱転写が行われたインクリボン１２Ａは巻取ローラ３０によって巻き取られていく。
【００１８】
他方、エンコーダ５５はリボンコア１７が所定角度回転する毎にパルスを発生し、このパルスは制御装置６２へ入力していく。制御装置６２は、入力してくるパルスの幅からインクリボン１２の残量を判断する。
【００１９】
ここで、図３（Ａ）に示すように、リボンコア１７に巻かれているインクリボン１２の残量が多いときにはインクリボン１２のロール径Ｒ１が大きくなっており、インクリボン１２の残量が少なくなるに従ってそのロール径Ｒ２は小さくなっていく。他方、プラテンローラ１３に送り出されるインクリボン１２Ａの速度は一定となっている。このため、インクリボン１２の残量によってリボンコア１７の回転速度が変わってくる。すなわち、インクリボン１２の残量が多い場合にはリボンコア１７の回転速度は遅く、その残量が少なくなるに従ってリボンコア１７の回転速度は速くなっていく。
【００２０】
この結果、エンコーダ５５から発生するパルスの幅は、インクリボン１２の残量によって変化する。すなわち、図３（Ｂ）に示すように、インクリボン１２の残量が多い場合にはパルスＰの幅Ｔ１は長くなり、その残量が少ないとパルスＰの幅Ｔ２は短くなる。
【００２１】
制御装置６２は、このパルス幅Ｔからインクリボン１２の残量を判断し、この残量に応じてステッピングモータＭを駆動させるステップパルス数を増加させて、チューブ１１の送り量すなわち印字長さに対するプラテンローラ１３の回転数を増加させる。このように、制御装置６２はプラテンローラ１３の回転数を増加させる回転数増加手段（回転数変更手段）としての機能を有している。
【００２２】
ここで、インクリボン１２を所定長さ送るのに必要なステップパルス数をＮとすると、制御装置６２は、インクリボン１２の残量の少なさに応じたｎをＮに加算し、ステップパルス数の総和をＮ＋ｎにする。この実施形態では、Ｎは７０ｍｍ／０．１２５＝５６０である。つまり、送り量７０ｍｍに対して５６０パルスである。ｎは最大で５パルスである。
【００２３】
ステッピングモータＭは、インクリボン１２の残量が減少していくと、Ｎ＋ｎ個のステッピングパルスにより回転していくので、その回転量が増加していく。他方、インクリボン１２の残量の減少により、リボンコア１７からインクリボン１２Ａを引き出すための負荷が大きくなってチューブ１１の送り量が減少していくが、ステッピングモータＭの回転量が増加することによりプラテンローラ１３の回転数が増加する。この結果、チューブ１１の送り量は一定に保たれることになる。すなわち、インクリボン１２の残量に拘わりなくチューブ１１の送り量は一定に保たれる。このため、カッター５３によってチューブ１１は常に所定箇所で切断されていき、切断位置から印字された文字までの距離はインクリボン１２の残量に拘わりなく常に一定となる。
【００２４】
インクリボン１２の残量がなくなると、リボンコア１７の回転は停止し、エンコーダ５５から出力されるパルスはＨレベルまたはＬレベルのままとなる。制御装置６２は、エンコーダ５５の出力がＨレベルまたはＬレベルとなっている時間が所定時間以上継続したとき残量がゼロであると判断して、ステッピングモータＭの駆動を停止させる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、リボンコアに巻かれているインクリボンの残量を検出する残量検出手段と、この残量検出手段が検出する検出量に応じて、印字長さに対する送りローラの回転数を変える回転数変更手段とを設け、この回転数変更手段は、リボンコアに巻かれているインクリボンの残量が少なくなるにしたがって、送りローラの回転数を増加させるものであるから、インクリボンの残量に拘わりなく被印字体の送り量を一定に保つことができ、カッターによって被印字体を常に所定箇所で切断することができる。このため、カッターの切断位置から印字された文字までの距離をインクリボンの残量に拘わりなく常に一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるプリンタの構成を示した断面図である。
【図２】プリンタの制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】（Ａ）インクリボンの残量とインクリボンのロール径との関係を示した説明図である。
（Ｂ）インクリボンの残量とエンコーダのパルス幅との関係を示した説明図である。
【図４】インクリボンの残量とインクリボンを引き出すための負荷との関係を示した説明図である。
【図５】インクリボンの残量と、切断位置と印字開始位置までの距離との関係を示した説明図である。
【符号の説明】
１１                チューブ（被印字体）
１３                プラテンローラ（送りローラ）
１５                サーマルヘッド（印字ヘッド）
１７                リボンコア
３０                リボンコア（巻取りコア）
５５                エンコーダ（残量検出手段）
６２                制御装置（回転数変更手段）
【図１】
0003551835.tif 000002
【図２】
0003551835.tif 000003
【図３】
0003551835.tif 000004
【図４】
0003551835.tif 000005
【図５】
0003551835.tif 000006