(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内孔を有し吊下物に取り付けられている本体部と、該内孔に設けられた火工品と、パラシュートのライザーを外嵌し前記吊下物に取り付けられているスリーブと、該スリーブに設けられた孔と前記本体部の前記内孔とに介在して設けられているピストンとから成り、前記火工品から発生する高圧ガスにより押されて前記ピストンが前記スリーブ側に直線的に移動し、前記吊下物と前記パラシュートとの分離を行うようにしたパラシュート分離装置において、前記ピストンが移動した後に、少なくとも前記スリーブ及び前記本体部の一方が回動して、前記吊下物と前記パラシュートとの分離を行うようにしたことを特徴とするパラシュート分離装置。
【請求項２】
前記本体部又は前記スリーブに係合し、かつ前記ピストンに係合するシェアピンを設けた請求項１に記載のパラシュート分離装置。
【請求項３】
前記シェアピンが、前記ピストンを貫通し、両端部が前記本体部又は前記スリーブに保持されるように設けた請求項２に記載のパラシュート分離装置。
【請求項４】
前記シェアピンが、前記シェアピンを前記本体部の内孔又は前記スリーブの前記孔に設けたときに、前記内孔又は前記孔の周縁部に位置する部分が括れた形状をしている請求項２又は請求項３に記載のパラシュート分離装置。
【請求項５】
前記ピストン全体が前記スリーブ側に移動した時に、前記ピストンが前記スリーブに拘持される請求項１乃至請求項４の何れかに記載のパラシュート分離装置。
【請求項６】
前記ピストンの前記スリーブ側端部にテーパーを設け、前記本体部と反対側の前記スリーブの端部が縮径した小径部となっており、前記ピストン全体が前記スリーブ側に移動した時に、前記ピストンの前記スリーブ側端部が前記小径部に食い込むことによって、前記ピストンが前記スリーブに拘持される請求項５に記載のパラシュート分離装置。
【請求項７】
前記スリーブと前記パラシュートのライザーとの間に、遊嵌されるスリーブカバーを設けた請求項１乃至請求項６の何れかに記載のパラシュート分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊下物とパラシュートとを切り離すパラシュート分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パラシュートを用いて、上空から吊下物が下りてくる場合には、パラシュートの開傘の衝撃を緩和し、安定した姿勢が容易に得られるようにするために、まず比較的小さい（例えば径４ｍ程度の）パラシュートを開き、落下速度が充分落ちたところで、より大きなパラシュートを開いたりしている。そして場合によっては、大きなパラシュートを開く前に、比較的小さいパラシュートを切り離すようにしている。
【０００３】
また、例えば、パラシュートを使用して吊下物などが、地上や海上に到達したときに風が強かったり、或は海上に着水したときに海が荒れていたりした場合には、吊下物が地上又は海上に到達したにもかかわらず、開傘したパラシュートが風や海水に引っ張られて、吊下物が（立木や岩石などに衝突して）損傷を受けたり、行方不明になることがあったり、特に、この吊下物を介して人が繋がれている場合には、開傘したパラシュートに引っ張られて、人が怪我をしたり溺れたりすることがあった。そのため、パラシュートを使用した後、すなわち到達後には、そのパラシュートを吊下物や人から分離する必要があった。
【０００４】
特開昭６２−５５２９５公報には、パラシュートと吊下物とを分離するためのパラシュート分離器が開示されている。このパラシュート分離器は、図１３に示すように全体として１で示され、回転レバー駆動部２を上部に、アーム部３を中央部に有し、下部に図示しない吊下物を吊り下げている軸４が、アーム部３を支持する１組のピンプラー８と一対の回転レバー７とを有したホルダー５に貫通し、かつばね６により上方に付勢されている。パラシュートを分離する前には図１３のＡに示すように、上部が閉じられた１対の回転レバー７に、図示しないパラシュートのライザー（ストラップ）Ｒｉｓｅｒが保持されているのであるが、開傘後吊下物の姿勢が安定してスクイブ９が作動するとピンプラー８がはずれ、アーム部３が自由状態となり、その後、吊下物が着地すると、軸４に下向きに加わっていた吊下物の重力がなくなるので、ばね６の付勢力により軸４が上方に移動し、図１３のＢに示されるように回転レバー駆動部２が１対の回転レバー７を回転させ、回転レバー７の上部を開けて、パラシュートのライザーを開放し、パラシュートと吊下物とを分離する。
【０００５】
しかしながら、このパラシュートのライザーが保持されている回転レバー７は、図示するような形状をしているので、パラシュートの開傘時の衝撃や吊下物の重力などによって、剪断、曲げ、ねじれ、引っ張りなどの複合した荷重が加わる。従って、その荷重に耐えるために、回転レバー７を大型化する必要があり、これに伴って、また、ピンプラー８を作動させるスクイブ９と、ライザーを保持している回転レバー７とは離れているので、すなわち、スクイブ９は、ピンプラー８、軸４を介して回転レバー７を作動させているので、パラシュート分離器１全体が大型となる。更に、パラシュート分離時に、アーム部３を自由状態にして、ばね力により軸４を上方に押し上げることにより回転レバー７を回転させているので、軸４にばね６やピンプラー８などの複数の部品を取り付ける必要があり、構造が複雑化するという欠点があった。
【０００６】
また、人体傘用の技術として、図１４に示されるようなパラシュート分離装置１０が知られてれている。これは、図示しない吊下物に取り付けられている本体部１１の２つの突出部１１ａ、１１ｂの間に、貫通孔１３ａを有した円柱形状のスリーブ１３が配設されており、この貫通孔１３ａに整合する凹部１１ａａ及び貫通孔１１ｂａが、それぞれ本体部１１の突出部１１ａ及び突出部１１ｂに設けられている。更に、凹部１１ａａの長さにほぼ等しい長さを有する第１ピストン１４が凹部１１ａａと貫通孔１３ａに介在されて設けられており、貫通孔１３ａの長さすなわちスリーブ１３の長さにほぼ等しい長さを有する第２ピストン１５が貫通孔１３ａと貫通孔１１ｂａに介在するように設けられている。また、第１ピストン１４及び第２ピストン１５は、それぞれシェアピン１７により固定されている。更に、貫通孔１１ｂａの右側には、火工品１２が設けられている。パラシュートを分離する際には、火工品１２を作動させてガスを発生し、そのガスの圧力によってシェアピン１７が剪断され、第２ピストン１５が、第１ピストン１４を押しながら第１ピストン１４とともに図の左方へと移動する。そして、図１４のＢに示されるように、第１ピストン１４は凹部１１ａａに、第２ピストン１５は貫通孔１３ａに納まって、本体部１１とスリーブ１３との結合が切れ、パラシュートのライザー１９を外嵌したスリーブ１３が、第２ピストン１５を内嵌した状態で、本体部１１から抜けて、パラシュートと吊下物とが分離される。
【０００７】
しかしながら、この装置は、人体用のパラシュート分離装置として用いられているので、すなわちライザー１９が人の胸部に着いた状態となるので、ライザー１９が回転することが少ない。しかしながら、ライザー１９が人体に直接、着いていない場合や、吊下物が人体でない場合には、パラシュートの開傘時やパラシュートが風を孕んだりすることによってライザー１９が回転し、その運動がスリーブ１３に伝えられる。すると、図１４のＡに示されている様に、スリーブ１３は第１ピストン１４及び第２ピストン１５を介してのみ本体部１１と結合しているだけであるので、これら第１ピストン１４及び第２ピストン１５には、その回転による曲げやねじれ等の力が加わる。そして、その力が大きい場合には、第１ピストン１４及び第２ピストン１５の動きを止めているシェアピン１７を剪断し、第１ピストン１４及び第２ピストン１５による本体部１１とスリーブ１３との結合が切れて、パラシュートを分離する場合でないにもかかわらず、パラシュートと吊下物とが分離されてしまう。従って、第１ピストン１４及び第２ピストン１５は、上述したようにライザー１９の回転による曲げやねじれ等の力が加わっても、それにも耐え得るように大型にする必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされ、装置全体を小型化し、かつ構造を単純化して、分離を確実に行う、すなわち高い信頼性を有するパラシュート分離装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、内孔を有し吊下物に取り付けられている本体部と、該内孔に設けられた火工品と、パラシュートのライザーを外嵌し前記吊下物に取り付けられているスリーブと、該スリーブに設けられた孔と前記本体部の前記内孔とに介在して設けられているピストンとから成り、前記火工品から発生する高圧ガスにより押されて前記ピストンが前記スリーブ側に直線的に移動し、前記吊下物と前記パラシュートとの分離を行うようにしたパラシュート分離装置において、前記ピストンが移動した後に、少なくとも前記スリーブ及び前記本体部の一方が回動して、前記吊下物と前記パラシュートとの分離を行うようにしたことを特徴とするパラシュート分離装置、によって解決される。
【００１０】
このような構成にすることによって、火工品からの高圧ガスにより、ピストンを直線的に移動させて、本体部とスリーブとの連結を解除するので、スリーブに設けられているパラシュートのライザーが、自由状態となった端部から抜けて、パラシュートと吊下物との分離が行われる。すなわち、信頼性の高い火工品を作動装置として用い、その火工品からの高圧ガスが直接、ピストンに作用し、ピストン全体をスリーブ側に直線的に移動させることで分離を行うので、部品点数を少なくすることができ、構造が複雑になることがない。また、ライザーを設けているスリーブ、及びスリーブとピストンを介して結合している本体部の少なくとも一方が、ピストン全体が移動した後に、回動するように吊下物に取り付けられているので、すなわちスリーブがピストンを介してのみ吊下物に取り付けられているのではないので、例えば、パラシュートが風を受けて、ライザーが回転しても、これに内嵌しているスリーブがこのライザーの動きに追動しようとすることはなく、従って、その力がピストンに伝わることがない。よって、スリーブと本体部とを結合しているピストンが動くことがなく、分離が必要でない場合には、パラシュートが分離されることがない。すなわち、火工品の作動によってのみ、パラシュートと吊下物との分離が行われるので、パラシュート分離装置の信頼性が向上する。
【００１１】
また、スリーブがライザーの動きに追動しないので、スリーブと本体部とに介在するピストンに働く剪断力は、パラシュートの開傘時などに生じるスリーブと本体部との間の引っ張り力だけ（曲げやねじれ等の荷重は作用しない）であり、この力にのみ耐え得るようにすればよいので、ピストンを必要以上に大きくする必要がなく、小型化が可能である。従って、それに伴って、装置全体を小型化することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
火工品を設けた内孔を有し吊下物に取り付けられている本体部と、パラシュートのライザーを外嵌し吊下物に取り付けられているスリーブと、スリーブの孔と本体部の内孔とに介在しているピストンとから成り、前記火工品から発生する高圧ガスにより押されてピストンがスリーブ側に直線的に移動し、吊下物とパラシュートとの分離を行うようにしたパラシュート分離装置において、ピストンが移動した後に、少なくともスリーブ及び本体部の一方が回動して、吊下物とパラシュートとの分離を行うようにしたので、スリーブが、パラシュートのライザーの動きに追動せず、スリーブと本体部とを結合しているピストンに、曲げやねじれなどの力が作用することがない。従って、ピストンはスリーブと本体部との剪断力にのみ耐えるようにすればよいので、ピストンを小型化することができる。また、設計する際には、ピストンに加わる荷重は剪断力のみを考慮すればよいので、例えば吊下物の重さに応じた設計変更が容易に可能である。更に、パラシュートと吊下物との分離の際には、火工品から発生する高圧ガスにより直接、押されてピストンが移動されるので、部品点数を少なくし、構造を簡単にすることができる。従って、パラシュート分離装置の信頼性も向上する。
【００１３】
また、本体部又は前記スリーブに係合し、かつ前記ピストンに係合するシェアピンを設けることにより、火工品から発生するガスが、徐々にピストンを押すのではなく、そのガスの圧力がシェアピンの剪断応力に打ち勝つ力になって、一気にピストンを押すので、より確実にピストン全体をスリーブ側に移動させることができる。すなわち一層、確実にパラシュートを分離することができる。更に、このシェアピンは、振動などを受けた場合でもピストンがより動かないように、固定しており、従って、パラシュートが不用意に分離せず、より信頼性を高くするができる。
【００１４】
また、シェアピンを、スリーブと本体部との間に介在するピストンに貫通し、両端部をスリーブ又は本体部に支持されるようにすることで、すなわちピストンの両端部でシェアピンが支持されるので、ピストンの固定をより確実に行うことができる。また、シェアピンを本体部の内孔又はスリーブの孔に設けたときに、内孔又は孔の周縁部に位置する部分が括れた形状をしているシェアピンを設ければ、すなわち火工品からのガスの圧力で剪断される部分を細くすることにより、高圧のガスによる剪断力が、シェアピン全体ではなく、この最も細い部分にのみ集中して加わるので、効率よく、ピストンを移動させることができ、またこの細い部分がほぼ直線的に切れるので、すなわちシェアピンの剪断部分が塑性変形して切れることがないので、塑性変形部がピストンの移動に支障をきたすという恐れがない。
【００１５】
また、ピストン全体がスリーブ側に移動した時に、ピストンがスリーブに拘持されるようにすれば、火工品の作動により勢いよく移動したピストンが、スリーブに当たった後、その衝撃により跳ね返って本体部に戻り、スリーブからパラシュートのライザーが外れる前に、スリーブと本体部とが再び結合するということを防止することができる。すなわち、より確実にパラシュート分離装置を作動させることができる。更に、ピストンのスリーブ側端部にテーパーを設け、本体部と反対側のスリーブの端部が縮径した小径部となっており、ピストン全体がスリーブ側に移動した時に、ピストンのスリーブ側端部が小径部に食い込むことによって、ピストンが前記スリーブに拘持されるようにすれば、部品点数を増やすことなく、簡単な構成で、スリーブと本体部とが再び結合するというこを防止することができる。すなわち、このような構成にすることによって、一層、確実にパラシュートと吊下物との分離を行うことができる。
【００１６】
更に、スリーブとパラシュートのライザーとの間に、遊嵌されるスリーブカバーを設ければ、ライザーとスリーブとの相対的な動きがより自由に許容されるので、すなわちパラシュートの回転やねじれ等の動きがスリーブに直接伝達されることが一層少なくなるので、ライザーとスリーブとの間の摩擦が一層、低減できる。従って、ライザーがすり切れたり、スリーブに無理な力が加わることが一層、防止される。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施例によるパラシュート分離装置の正面図が示されており、図２は、図１における［２］−［２］線方向の断面平面図であり、図３は図１における［３］−［３］線方向の断面側面図であるが、本実施例のパラシュート分離装置は全体として２０で示されている。パラシュート分離装置２０は、図２に示されるように、主に、本体部２１、この本体部２１に取り付けられた火工品２２、本体部２１の貫通孔２１ｃａと整合する内孔２４を有したスリーブ２３及び貫通孔２１ｃａと内孔２４との間に介在しているピストン２５とより構成されている。
【００１９】
本体部２１は、例えばアルミ合金や鉄等で成り、図１で示されるように、複数の孔Ｈ１を有した平板２１ａの上に、スリーブ２３の回転運動のみを許容して固定させるための突出部２１ｂと、火工品２２を設けるための突出部２１ｃとを有した形状をしている。突出部２１ｂには、図３に示されるように、スリーブ２３の突出部２３ａが挿嵌する横孔２１ｂａが設けられており、この横孔２１ｂａに直交する方向に孔Ｈ２、この孔Ｈ２に整合するねじ部Ｃ２が設けられており、孔Ｈ２を挿通しねじ部Ｃ２にボルトＢ２が設けられている。突出部２１ｃは、図２において上部右方が突出する形状をしており、ここに、貫通孔２１ｃａが設けられている。更に、本体部２１の突出部２１ｃには、この貫通孔２１ｃａに連通する段付孔２１ｃｂと、この段付孔２１ｃｂに整合する凹部２１ｃｃが設けられている。なお、段付孔２１ｃｂは、図２において上方の径が大きくなっており、そこにはねじが切られている。貫通孔２１ｃａの一方には、すなわち図において右側には火工品２２が螺合されている。この火工品２２は、図示しない電線を介して吊下物３０から供給される電気信号により、多量のガスを発生するものである。
【００２０】
スリーブ２３は、例えばアルミ合金や鉄等から成り、図２及び図３から明らかなように、円筒体２３ｂの端部にほぼ長方形状の突出部２３ａが形成された形状をしており、この突出部２３ａには、本体部２１のボルト孔Ｈ２と整合する貫通孔２３ａａが設けられており、これらボルト孔Ｈ２及び貫通孔２３ａａにボルトＢ２を遊嵌させて、スリーブ２３がボルトＢ２を中心とした（図２の矢印Ｒで示す方向の）回転のみを許容されるように、本体部２１に固定されている。更に、スリーブ２３の円筒体２３ｂには、火工品２２側に、すなわち図２において右側に開口を有し、後述するピストン２５の全長よりも長い段付の内孔２４が設けられている。なお、本実施例では、この内孔２４は、断面が円形となっており、本体部２１の貫通孔２１ｃａの直径と等しく、整合されている。なおまた、内孔２４の左側端部は径が小さい小径部２４ａとなっている。また、スリーブ２３の円筒体２３ａの外周には、スリーブカバー２６が遊嵌され、更に、このスリーブカバー２６の外周には、図３から明らかなように、パラシュートのライザー２９の端部に形成された輪が遊嵌されている。
【００２１】
上述したように、スリーブ２３の内孔２４と本体部２１の貫通孔２１ｃａとは整合されており、これらに渡ってピストン２５が介在しているが、このピストン２５は、例えば鉄等でなり、その左側端部２５ａが円すい台形状をした円筒体形状をしている。ピストン２５の左側端部２５ａの端面２５ａａは、ピストン２５が火工品２２からの高圧ガスにより右方に移動したときに、内孔２４の小径部２４ａの端部に食い込むように、小径部２４ａの内径Ｄより小さい外径ｄとなっている。また、ピストン２５の右側端部の中央には、図示しない浅いめねじが切られている。
【００２２】
更に、本実施例においては、ピストン２５の右方に、すなわち本体部２１に嵌合している部分に、径方向に延びる貫通孔２５ｂが設けられている。この貫通孔２５ｂを挿通して、下部２７ｂが凹部２１ｃｃに、上部２７ｃが段付孔２１ｃｂにある、すなわち両端を本体部２１に支持されているシェアピン２７が設けられている。このシェアピン２７は、図４に拡大して示されているが、これは例えば銅、真鍮、ステンレスなどでなり、シェアピン２７を本体部２１の貫通孔２１ｃａに設けたときに、貫通孔２１ｃａの周縁部に位置する部分２７ａが括れた形状、すなわち貫通孔２１ｃａとピストン２５の境界に位置する場所が最も細くなっている。更に、シェアピン２７の上方には、六角孔付きボルト２８が、螺合部分に接着剤を塗布した状態で本体部２１の段付孔２１ｃｂに螺合しており、シェアピン２７を固定している。
【００２３】
次に、このパラシュート分離装置２０の組立について図２を参照して説明する。
【００２４】
まず、スリーブ２３の外周にスリーブカバー２６及びその外周にパラシュートのライザー２９を外嵌させ、スリーブ２３の内孔２４にピストン２５を挿入した状態で、スリーブ２３を本体部２１に、ボルトＢ２を設けて取り付ける。スリーブ２３の内孔２４を本体部２１の突出部２１ｃの貫通孔２１ｃａと整合させ、貫通孔２１ｃａの右方から、ピストン２５の右側端部に設けられた図示しないめねじに螺合するねじ軸を用いて、ピストン２５の右方を貫通孔２１ｃａに挿入させる。更に、ピストン２５の貫通孔２５ｂと、本体部２１の段付孔２１ｃｂ及び凹部２１ｃｃとを整合させる。そして、段付孔２１ｃｂの上方からシェアピン２７を嵌合させ、このシェアピン２７の上に外周に接着剤を塗布した六角孔付きボルト２８を螺合させ、シェアピン２７を固定する。そして、本体部２１の貫通孔２１ｃａに火工品２２を挿入し、本体部２１、火工品２２、スリーブ２３及びピストン２５等が一体化されたものを、図１に示すように、本体部２１の孔Ｈ１にボルトＢ１を挿通することにより吊下物３０に固定する。
【００２５】
本実施例のパラシュート分離装置２０は以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００２６】
図２に示されている本体部２１に設けられた火工品２２に、吊下物３０から図示しない電線を介して電気信号（これは例えば、小さいパラシュートの開傘時から所定の時間が経過した後に供給されるように設定している）が供給されると、火工品２２からガスが発生する。発生したガスは、火工品２２とピストン２５との間の空間Ｓに徐々に満たされ、その空間Ｓの圧力を高める。その圧力による押圧力が、ピストン２５に挿通されているシェアピン２７の剪断強度よりも強くなると、シェアピン２７の貫通孔２１ｃａの周縁部に位置する（細い）部分２７ａが切れ、このガスの圧力によりピストン２５が勢いよく、スリーブ２３側に移動する。従って、本体部２１側にシェアピン２７の下部２７ｂ及び上部２７ｃは残り（場合によっては、本体部２１から外部に出る）、シェアピン２７の中央部２７ｄがピストンと一緒に内孔２４へと移動する。
【００２７】
ピストン２５全体がスリーブ２３側に移動すると、ピストン２５を介して結合していたスリーブ２３の右側と本体部２１の左側との結合が切れ、スリーブ２３の右側が自由状態となる。このとき、例えば、より大きいパラシュートを開く前に比較的小さいパラシュートを切り離す場合などには、パラシュート分離装置２０は実際には、図５に示すように、重力が矢印Ｇ方向に働いているので、すなわちスリーブ２３が回転する方向に力が加わるように斜めに設けられているので、スリーブ２３は図６のように回転し、そのためパラシュートのライザー２９はスリーブ２３から抜け落ちて、吊下物３０に取り付けられている本体部２１から解放される。なお、このとき、ピストン２５の左側端部２５ａは、スリーブ２３の内孔２４の小径部２４ａに食い込み、ピストン２５はスリーブ２３に拘持される。なおまた、図６においては、スリーブカバー２６は、スリーブ２３に外嵌されているが、これはライザー２９と一緒に抜け落ちる場合もある。
【００２８】
本実施例によれば、スリーブ２３の内孔２４と本体部２１の貫通孔２１ｃａとに介在していたピストン２５全体が、スリーブ２３側へと移動した後、スリーブ２３が回転するので、スリーブ２３に設けられているパラシュートのライザー２９が解放されて、パラシュートと吊下物とが分離される。このような構造のため、風等によりパラシュートのライザー２９が回転する場合でも、スリーブ２３がこの動きに追動しないので、スリーブ２３と本体部２１との間に介在しているピストン２５に、曲げやねじれ等の力が加わることがない。またパラシュートのライザー２９に加わる荷重は、ピストン２５の本体部２１とスリーブ２３との間の面Ｐ（図２に示されている）における剪断強度によって保持されているのであるから、ピストン２５は、面Ｐに働く剪断力にだけ耐え得るような大きさとすればよい。従って、ピストン２５を大型化する必要はなく、小型化が可能である。
【００２９】
また、本実施例では、貫通孔２１ｃａの周縁部に位置する部分２７ａが括れた形状を有し、両端部を本体部２１に支持されたシェアピン２７を設けたので、シェアピンが剪断される際には、この部分２７ａに集中的に剪断力が加わり、他の部分に力が加わることがないので、効率よくピストン２５を移動させることができる。更に、ピストン２５全体がスリーブ２３側に移動したときに、内孔２４の小径部２４ａに食い込むような形状としたので、移動したピストン２５がスリーブ２３に衝突する際の衝撃で、再び本体部２１の貫通孔２１ｃａに戻るということが防止できる。そしてまた、スリーブ２３とライザー２９との間にスリーブカバー２６を設けたので、パラシュートのライザー２９の回転による曲げやねじれ等の動きが直接、スリーブ２３、ピストン２５及び本体部２１に伝達されないので、スリーブ２３と本体部２１とを結合しているピストン２５に力が加わることがなく、不用意にパラシュートの分離が行われることがない。従って、パラシュート分離装置２０の信頼性がより高くなる。
【００３０】
次に、本発明の第２実施例について、図７及び図８を参照して説明するが、上記第１実施例と同様な部分は同一の符号を用いて、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
図７は、本発明の第２実施例によるパラシュート分離装置の正面図であり、図８は、図７における［８］−［８］線方向の断面側面図であるが、このパラシュート分離装置は全体として４０で示されている。パラシュート分離装置４０は、図８に示されるように、上記第１実施例と同様に、主に、本体部２１’、この本体部２１’に取り付けられた火工品２２、本体部２１’の貫通孔２１ｃａ’と同一の径を有して整合している内孔２４を有したスリーブ２３及び貫通孔２１ｃａ’と内孔２４との間に介在しているピストン２５とより構成されている。なお、本実施例では、図７に矢印Ｇ’で示されている方向に重力が働いているので、ライザー２９がパラシュートによって上方に、吊下物ライザー３１が吊下物によって下方に引っ張られている状態で示されている。
【００３２】
本実施例の本部体２１’の形状は、上記第１実施例の本体部２１と異なっており、図８に示すように、２つの下方突出部２１ａ’と、上方に凹型突出部２１ｂ’と突出部２１ｃ’とを設けた形状としている。下方突出部２１ａ’には、図示しない吊下物に取り付けられている吊下物ライザー３１（これは図７に示されるように端部がライザー２９と同様に輪になっている）が設けられた六角孔付きボルトＢ３が固定されている。すなわち、本実施例では、上記第１実施例と異なり、本体部２１’は吊下物に直接取り付けられているのではなく、吊下物ライザー３１を介して取り付けられている。更に、凹型突出部２１ｂ’は、図７に示されるように、中央が凹んだ形状をしており、ここに、スリーブ２３の突出部２３ａが挿嵌されており、図８に示されるボルトＢ２’により、ボルトＢ２’を回転中心とした回転のみが許容されるように固定されている。また、本体部２１’の突出部２１ｃ’は、上記第１実施例の本体部２１の突出部２１ｃと同様な構成をしており、従って、その部分に対応する部分には’をつけて、その説明は省略する。
【００３３】
本実施例のパラシュート分離装置は、上記第１実施例とほぼ同様に組み立てられ、すなわち本体部２１’、火工品２２、スリーブ２３及びピストン２５等が一体化された後に、本体部２１’の下方突出部２１ａ’に吊下物ライザー３１を遊嵌させた六角孔付きボルトＢ３を螺合させて、本体部２１’を吊下物に取り付けられる。
【００３４】
また、本実施例の作用も上記第１実施例とほぼ同様であり、吊下物からの電気信号により、火工品２２からガスが発生し、そのガスが高圧となったところで、シェアピン２７が剪断され、ピストン２５全体がスリーブ２３に移動し、本体部２１’の貫通孔２１ｃａ’とスリーブ２３の内孔２４との結合が切れるので、すなわちスリーブ２３の火工品２２側が自由状態となり、その後、吊下物の重力により、スリーブ２３が矢印Ｒ’で示す方向に回転し、スリーブ２３に外嵌されていたライザー２９が解放され、パラシュートと吊下物とが分離される。従って、本実施例でも、上記第１実施例と同様な効果を奏することができる。
【００３５】
次に、本発明の第３実施例について、図９を参照して説明するが、上記実施例と同様な部分は同一の符号を用いて、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施例のパラシュート分離装置は、全体として５０で示され、その正面図は、ほぼ図７と同様な形状をしているので省略するが、図９は、正面図をほぼ図８と同様な位置で断面としたときの図である。本実施例のパラシュート分離装置５０は、ほぼ上記第２実施例と同様な構成を有しているが、上記第２実施例の本体部２１’の突出部２１ｃ’が、本体部２１’から分かれた形状をしており、すなわち、本体部２１”が取付部３３に取り付けられている。取付部３３は２つの凹型突出部３３ｂ、３３ｃと２つの下方突出部３３ａとを有しており、下方突出部３３ａには吊下物ライザー３１を外嵌させた六角孔付きボルトＢ３が設けられている。突出部３３ｂには、上記実施例のスリーブ２３の円筒体２３ｂより外形の大きい円筒体２３ｂ’を有したスリーブ２３’の突出部２３ａ’が嵌合しており、そこにボルトＢ２”が挿通されて、スリーブ２３’がそのボルトＢ２”を回転中心とした回転運動のみが許容されるように固定されている。他方の凹型突出部３３ｃには、凹型突出部３３ｂと同様に、本体部２１”の突出部２１ａ”が、スリーブ２３’の突出部２３ａ’と同様にして嵌合されており、ここにボルトＢ４が挿通されて、本体部２１”がそのボルトＢ４を回転中心とする回転のみが許容されるように固定されている。
【００３７】
本体部２１”は、図９において上部左方に円筒形状の突部２１ｄ”を有した形状をしており、ここに図において横方向に延びる貫通孔２１ｃａ”が設けられおり、この貫通孔２１ｃａ”の右方には火工品２２が設けられている。更に、突部２１ｄ”には、貫通孔２１ｃａ”に連通する段付孔２１ｃｂ”と、この段付孔２１ｃｂ”に整合する凹部２１ｃｃ”が設けられており、上記実施例と同様に、ここにシェアピン２７と六角孔付きボルト２８とが設けられている。また本実施例では、スリーブ２３’の円筒体２３ｂ’が本体部２１”の突部２１ｄ”と整合するような大きさとなっており、これらの外周にパラシュートのライザー２９が遊嵌されている。
【００３８】
本実施例のパラシュート分離装置５０は、次のようにして組み立てる。まず、ピストン２５をスリーブ２３’の内孔２４に挿入し、スリーブ２３’の外周にライザー２９を嵌合させて、スリーブ２３’の内孔２４と本体部２１”の貫通孔２１ｃａ”の左側を整合させる。そして、上記実施例と同様にして、ピストン２５を貫通孔２１ｃａ”に挿入し、更にピストン２５の貫通孔２５ｂと本体部２１”の段付孔２１ｃｂ”及び凹部２１ｃｃ”とを整合させて、シェアピン２７及び六角孔付きボルト２８とを設け、本体部２１”の貫通孔２１ｃａ”の右方に火工品２２を設ける。こうして本体部２１”、火工品２２、スリーブ２３’及びピストン２５等が一体化された後に、ボルトＢ２”及びボルトＢ４によって、スリーブ２３’及び本体部２１”を取付部３３に取り付ける。
【００３９】
本実施例のパラシュート分離装置５０は、以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００４０】
図示しない吊下物から電気信号が供給されると、上記実施例と同様に、火工品２２はガスを発生し、空間Ｓに充満される。空間Ｓに充満されたガスによる力が、シェアピン２７の剪断強度より大きくなると、シェアピン２７の貫通孔２１ｃａ”の周縁部に位置する（細い）部分２７ａが切れ、このガスの圧力によりピストン２５が勢いよく、スリーブ２３’側に移動する。ピストン２５全体がスリーブ２３’側に移動すると、ピストン２５を介して結合していたスリーブ２３’と本体部２１”との結合が切れ、スリーブ２３’の右側及び本体部２１”の左側が自由状態となる。このとき、例えば吊下物の重力により、図９において下方向に力が作用しているので、すなわち、スリーブ２３’及び本体部２１”はそれぞれボルトＢ２”、Ｂ４を回転中心として、それぞれ図１０（この図では取付部の下方は省略されている）の矢印ｒ、ｒ’に示されるように回転する。そのためパラシュートのライザー２９は、スリーブ２３’及び本体部２１”から抜け落ち、吊下物とパラシュートとが分離される。なお、本実施例においても、ピストン２５の左側端部２５ａは、スリーブ２３’の内孔２４の小径部２４ａに食い込んで、ピストン２５はスリーブ２３’に拘持される。
【００４１】
本実施例では、スリーブ２３’の内孔２４と本体部２１”の貫通孔２１ｃａ”とに介在していたピストン２５全体が、スリーブ２３’側へと移動した後、スリーブ２３’及び本体部２１”が回転するので、スリーブ２３’及び本体部２１”に設けられているパラシュートのライザー２９が解放されて、パラシュートと吊下物とが分離されるが、本実施例では、スリーブ２３’だけではなく、本体部２１”をも回転させるようにしたので、ライザー２９が上記実施例より容易に抜ける。従って、より確実にパラシュートを分離することができる。本実施例では、ライザー２９はスリーブ２３’ではなく、本体部２１”にも取り付けられているが、スリーブ２３’及び本体部２１”は、両方とも吊下物に取り付けられているので、ライザー２９が回転しても、スリーブ２３及び本体部２１”がこの動きに追動せず、スリーブ２３と本体部２１”との間に介在しているピストン２５には曲げやねじれ等の力が加わることがない。また、本実施例でも、パラシュートのライザー２９に加わる荷重は、ピストン２５の面Ｐ（図９に示されている）における剪断強度によって保持されているのであるから、上記実施例と同様に、ピストン２５は、本体部２１”とスリーブ２３’との間の剪断力にだけに耐え得るように設計すればよい。従って、ピストン２５を大型化する必要はなく、小型化が可能である。
【００４２】
また、本実施例でも、貫通孔２１ｃａ”の周縁部に位置する部分２７ａが括れた形状を有し、両端部を本体部２１”に支持されたシェアピン２７を設けたので、火工品２２から発生したガスが高圧となってピストン２５を押す際には、周縁部に位置する部分２７ａに集中的に力が加わるので、効率よく、ピストン２５を移動させることができる。更に、ピストン２５全体がスリーブ２３’側に移動したときに、内孔２４の小径部２４ａに食い込むような形状としたので、移動したピストン２５がスリーブ２３に衝突する際の衝撃で、再び本体部２１”の貫通孔２１ｃａ”に戻るということが防止できる。
【００４３】
なお、本実施例では、ライザーの動きを直接、伝達しないスリーブカバーを、ライザー２９とスリーブ２３’及び本体部２１”の突部２１ｄ”との間に設けなかったが、これは、ピストン２５全体がスリーブ２３’側に移動しスリーブ２３’と本体部２１”とのピストンによる結合が切れた場合にも、これらが自由に回動せず、パラシュートと吊下物とが分離されないという恐れを回避したためである。
【００４４】
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４５】
例えば、上記実施例では、スリーブ２３又はスリーブ２３’と本体部２１”とが、ピストン２５全体が移動した後に、回転するようにしたが、（パラシュートのライザーがスリーブに設けられているので、抜けにくくなる恐れがあるが）本体部のみが回転するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、シェアピン２７の両端部を本体部２１、２１’、２１”に保持されるようにしたが、例えば図１１で示すように、スリーブ２３”の内孔２４”に連通する段付孔２４ｂ”及びこれに整合する凹部２４ｃ”を設けて、ここにシェアピン２７を設けても、すなわちシェアピン２７の両端をスリーブ２３”で保持するようにしてもよい。但しこのときには、ピストン２５の貫通孔２５ｂを段付孔２４ｂ”及び凹部２４ｃ”に整合させてシェアピン２７を設けた後に、すなわちピストン２５の右側端部が内孔２４”から突出した状態で、スリーブ２３”にスリーブカバー２６及びライザー２９を外嵌させて、本体部４１に挿入し、その後に本体部４１の内孔４１ｃａに火工品２２を挿入して組み立てる。なおまた、この場合には、スリーブ２３”と本体部４１と間に生じる剪断力が働く面Ｐと、シェアピン２７との距離ｄ’が上記実施例の距離より大きくすることもできるので、スリーブ２３”と本体部４１との間に剪断力が発生した場合でも、その剪断力が、よりシェアピン２７に伝わりにくく、ピストン２５を固定するというシェアピン２７の効果が一層、得られる。更に、上記実施例では、シェアピン２７の下部２７ｂは凹部２１ｃｃ、２１ｃｃ’、２１ｃｃ”に挿入しただけであるが、この凹部２１ｃｃ、２１ｃｃ’、２１ｃｃ”にねじを切って、ここにシェアピン２７の下部を螺合させるようにすれば、ピストン２５を固定するというシェアピン２７の効果が一層、強くなる。なおまた、図１４に示した従来例のように、ピストンを貫通しないシェアピンを設けてもよいが、上記実施例のようにシェアピン２７をピストン２５に貫通させて、両端部を保持するようにしたほうが、より強固にピストン２５を固定することができる。
【００４７】
更に、上記実施例では、スリーブ２３に設けた内孔２４は、断面形状が円形の段付孔としたが、パラシュート分離装置全体の重量を軽くするために、スリーブ２３の一部に図２の横方向に延びる切欠きを有した内孔としてもよい。但し、このときにも、ピストンがスリーブの中を移動する際にガイドされるような内孔の形状とすることが必要である。また、上記実施例では、本体部２１、２１’、２１”の貫通孔２１ｃａ、２１ｃａ’、２１ｃａ”とスリーブ２３、２３’の内孔２４とを同じ径として、ピストン２５を介在させたが、本体部の貫通孔の内径をスリーブの内孔の内径より小さくし、更に本体部の貫通孔に挿入される部分の外径が、スリーブの内孔に挿入される部分の外径より小さくなるような段付形状のピストンを用いてもよい。
【００４８】
また、上記実施例では、スリーブ２３、２３’側に移動したピストン２５全体が、衝突などによりスリーブ２３、２３’の反対側、すなわち火工品２２側へと動かないように、ピストン２５の左側端部２５ａを円すい台形状とし、内孔２４に段付で小径部２４ａを形成し、ピストン２５の左側端部２５ａが内孔２４の小径部２４ａに食い込むような構造としたが、内孔２４を段付とせず、図１２に示すように内孔２４にスロープ２４ａ’をつけることによって小径部を形成し、ここにピストンが食い込むようにしてもよい。すなわちこの場合には、ピストン２５の左側端部２５ａの端部２５ａａの外径ｄ”がスロープ２４ａ’の最外径Ｄ”より小さく、かつピストン２５の左側端部２５ａの円すい台の立体角φが、スロープ２４ａ’の立体角ψより大きくなっている。また、ピストン全体がスリーブ側へと移動したときにスリーブに拘持されて、火工品側へ再び戻らない他の構成、例えば磁石を用いるような構成を採用してもよい。
【００４９】
なお、上記実施例のパラシュート分離装置２０、４０、５０を組み込む際には、先にピストン２５をスリーブ２３、２３’の内孔２４に挿入してから、本体部２１、２１’、２１”の貫通孔２１ｃａ、２１ｃａ’、２１ｃａ”にピストン２５が挿入されるようにして組み立てたが、勿論、ほかの方法、例えばピストン２５を先に本体部２１、２１’、２１”の貫通孔２１ｃａ、２１ｃａ’、２１ｃａ”に挿入してから、これにスリーブ２３、２３’を嵌合させ、スリーブ２３、２３’をボルトＢ２、Ｂ２’、Ｂ２”により取り付けるようにしてもよい。
【００５０】
なおまた、上記実施例では、空中で大きいパラシュートを開く前に小さいパラシュートを切り離す際に用いるものとして説明したが、すなわち、ピストン２５全体が移動して、ピストン２５を介したスリーブ２３、２３’と本体部２１、２１’、２１”との結合が切れると、スリーブ２３、２３’が（上記第３実施例においては本体部２１”も）すぐに回転してパラシュートが分離される構造として説明したが、吊下物が地上や海上に着いた時に、パラシュートを分離する装置として用いることもできる。この場合には、上記実施例のように火工品２２が作動した際に、スリーブ２３、２３’及び本体部２１”が回動する方向に常には力が働かないので、パラシュートと吊下物とがすぐに分離することはない。しかしながら、上記従来例で説明したように、パラシュートに風や海水などの力が加わることによって起こる問題をなくすために、パラシュートと吊下物とを分離させるのであるから、到達した際に（例えば、到達の衝撃で火工品に電気信号が送られるようにする等して）火工品を作動させて、スリーブと本体部とのピストンを介した結合を切っておけば、風や海水などのパラシュートに加わる力によって、スリーブや本体部が回転して、吊下物とパラシュートとを分離することができる。なお、大きいパラシュートを開く前に比較的小さいパラシュートを分離し、その後、地上又は海上に到達した際に大きいパラシュートと吊下物とを分離するように、すなわち１つの吊下物に対して２つのパラシュート分離装置を用いるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明のパラシュート分離装置によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００５２】
少なくとも吊下物に取り付けられている本体部及びパラシュートのライザーを外嵌し吊下物に取り付けられて、本体部とピストンを介して結合しているスリーブの一方が、火工品から発生する高圧ガスにより押されて前記ピストンが前記スリーブ側に直線的に移動した後に、回動して、吊下物とパラシュートの分離を行うようにしたので、パラシュートのライザーが動いたとしても、この動きに従ってスリーブ及びスリーブと本体とを結合しているピストンが動くことはなく、従って、不用意に吊下物とパラシュートとが分離されることがない。すなわち、パラシュート分離装置の信頼性を向上させることができる。また、パラシュートのライザーの動きに従ってスリーブが動くことがないので、本体部とスリーブとを結合しているピストンに剪断荷重として作用する荷重は、パラシュートのライザーが取り付けられたスリーブと本体部との間の引っ張り力のみであり、ねじれ、曲げ等の荷重は作用しないため、ピストンをこの引っ張り力に耐え得る強度とすればよいので、ピストンを大きくする必要がなく、小型化が可能である。
【００５３】
また、本発明では、信頼性の高い火工品のみを作動装置として用い、その火工品が直接ピストンを移動させ、更にピストン全体をスリーブ側に直線的に移動させることで分離を行っているので、部品点数を少なくすることができ、装置全体の構造を単純化することができる。従って、構造が単純化されるので、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例によるパラシュート分離装置の正面図である。
【図２】図１における［２］−［２］線方向の断面平面図である。
【図３】図１における［３］−［３］線方向の断面側面図である。
【図４】本発明に用いられているシェアピンの細部を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施例によるパラシュート分離装置の作用を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施例によるパラシュート分離装置の作用を示す部分破断断面平面図である。
【図７】本発明の第２実施例によるパラシュート分離装置の正面図である。
【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面側面図である。
【図９】本発明の第３実施例によるパラシュート分離装置の図８と同様な方向の断面側面図である。
【図１０】本発明の第３実施例によるパラシュート分離装置の作用を示す部分破断断面図である。
【図１１】本発明の第１変形例によるパラシュート分離装置の部分断面図である。
【図１２】本発明の第２変形例によるパラシュート分離装置の要部の部分断面図である。
【図１３】従来例によるパラシュート分離装置を示す図であり、Ａはパラシュートが分離される前の状態を示し、Ｂはパラシュートが分離された後の状態を示す図である。
【図１４】他の従来例による人体傘用のパラシュート分離装置を示す図であり、Ａはパラシュートが分離される前の状態を示し、Ｂはパラシュートが分離された後の状態を示す図である。
【符号の説明】
２０        パラシュート分離装置
２１        本体部
２１’      本体部
２１”      本体部
２１ｃａ    貫通孔
２１ｃａ’  貫通孔
２１ｃａ”  貫通孔
２１ｃｂ    段付孔
２１ｃｂ’  段付孔
２１ｃｂ”  段付孔
２１ｃｃ    凹部
２１ｃｃ’  凹部
２１ｃｃ”  凹部
２２        火工品
２３        スリーブ
２３’      スリーブ
２４        内孔
２４ａ      小径部
２５        ピストン
２５ａ      左側端部
２６        スリーブカバー
２７        シェアピン
２７ａ      孔の周縁部に位置する部分
２７ｂ      下部
２７ｃ      上部
２９        ライザー
３０        吊下物
３１        吊下物ライザー
３３        取付物
４０        パラシュート分離装置
５０        パラシュート分離装置
Ｂ１        ボルト
Ｂ２        ボルト
Ｂ２’      ボルト
Ｂ２”      ボルト
Ｂ３        ボルト
Ｂ４        ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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