(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィンガーをフィードバーにより作動させて、プレス型上に設定した複数の加工工程間で順次ワークを搬送するトランスファプレス用ワーク搬送装置において、段取替え時にプレス機械と干渉する位置にある一方のフィンガーとこれに隣接する他方のフィンガーとを加工ラインに沿う方向へ連動可能に移動手段に支持させ、該移動手段は、加工ラインに沿う方向へ移動可能なピニオンと、前記ピニオンに共通に噛み合うように平行に配置された固定ラックおよび可動ラックとを備え、前記可動ラックに前記一方のフィンガーを支持させると共に、前記ピニオンの回転支軸に前記他方のフィンガーを支持させ、前記ピニオンをシリンダにより直線駆動して、一方のフィンガーを他方のフィンガーよりも大きく移動させるようにしたことを特徴とするトランスファプレス用ワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスに装備されるワーク搬送装置、特にフィンガータイプのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスは、図５に示すように、プレス機械１内に、型台車２，３に載せた状態でプレス型（ダイセット）４，５を配置し、両プレス型４，５の配列方向に設定された加工ラインＬに沿ってワーク搬送装置６を設置している。ワーク搬送装置６は、こゝでは加工ラインＬの両側に配列された複数のフィンガー７と、各フィンガー７を、取付部材８を介して支持する左右一対のフィードバー９とからなっており、一対のフィードバー９の昇降、進退動、前後動等の動きによりそのフィンガー７にワーク（図示略）を挟持させ、プレス型４，５上に設定した加工工程Ａ，Ｂ間でワークを順次搬送するようになっている。なお、２つの加工工程Ａ，Ｂの間はアイドル工程Ｃとして設定される。
【０００３】
ところで、この種のトランスファプレスにおいては、予めプレス型にフィードバーを組込んだ状態で段取り替えを行うようにしているが（例えば、特開昭５５−３０３０３号公報参照）、この方式を、上記したトランスファプレスに単に適用しようとすると、型台車２，３に載せてプレス型４，５を段取り替え方向Ｆへ移動させる際、アイドル工程Ｃに臨むプレス機械１のアップライト（支柱）１ａにフィードバー９が干渉してしまうことになる。
【０００４】
そこで、従来は、同じく図５に示すように、ワーク搬送装置６のフィードバー９をアイドル工程Ｃの前後で脱着可能に分割し、段取り替えに際しては、各加工工程Ａ，Ｂに対応するフィードバー９ａ，９ｂをアイドル工程Ｃに対応するフィードバー９ｃから切離し、対応するプレス型４，５と一緒に型台車２，３によりプレス機械１の外へ搬出するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した段取り替えの態様では、アイドル工程Ｃに対応するフィードバー９ｃがプレス機械１内に残ったままとなるため、該フィードバー９ｃに対して、プレス機械１内でアイドル工程用のフィンガー７および取付部材８の取替えを行わなければならないようになる。しかるに、その取替えは、足場の悪い狭い場所での作業となるため、不安全および重筋作業となり、その上、取替えに時間がかかるため、生産性が犠牲になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点を解決することを課題としてなされたもので、その目的とするところは、フィンガータイプのワーク搬送装置を全てプレス機械の外で段取り替えできるようにし、もって段取り替え性の向上と生産性の向上とに大きく寄与するトランスファプレス用ワーク搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のフィンガーをフィードバーにより作動させて、プレス型上に設定した複数の加工工程間で順次ワークを搬送するトランスファプレス用ワーク搬送装置において、段取替え時にプレス機械と干渉する位置にある一方のフィンガーとこれに隣接する他方のフィンガーとを加工ラインに沿う方向へ連動可能に移動手段に支持させ、該移動手段は、加工ラインに沿う方向へ移動可能なピニオンと、前記ピニオンに共通に噛み合うように平行に配置された固定ラックおよび可動ラックとを備え、前記可動ラックに前記一方のフィンガーを支持させると共に、前記ピニオンの回転支軸に前記他方のフィンガーを支持させ、前記ピニオンをシリンダにより直線駆動して、一方のフィンガーを他方のフィンガーよりも大きく移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成したトランスファプレス用ワーク搬送装置においては、プレス機械と干渉する位置に存在する一方のフィンガーを、プレス機械との非干渉位置側へ移動させると、これと連動して、該一方のフィンガーに隣接する他方のフィンガーも移動し、該一方のフィンガーを、プレス機械との非干渉位置に確実に退避移動させることができる。
【０００９】
本発明においては、フィンガーを直線的に移動させるので、高さ方向に制約があっても適用可能となる。しかも、シリンダにより直線駆動されるピニオンの動きに可動ラックを従動させるので、一方のフィンガーをシリンダストロークよりも大きく移動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基いて説明する。
【００１１】
図１および２は、本発明にかゝるワーク搬送装置を適用したトランスファプレスの全体的構造を示したもので、図１は段取り替え後の状態を、図２は段取り替え前の状態をそれぞれ示している。なお、本ワーク搬送装置の基本構造並びにこれを適用したトランスファプレスは、前出図５に示したものと基本的に同じであるので、こゝでは、図５に示した部分と同一部分には同一符号を付すこととする。また、ワーク搬送装置６を構成するフィンガー７は、加工ラインＬの両側に対となって配列されているが、こゝでは、説明の便宜のため、加工ラインＬの片側のフィンガー列を対象に説明を行うこととする。本実施の形態において、ワーク搬送装置６を構成するフィンガー７は、加工工程Ａ，Ｂに対応するフィードバー９ａ，９ｂ上に各３つ、アイドル工程Ｃに対応するフィードバー９ｃ上に２つ配置されている。そして、これらフィンガーのうち、アイドル工程Ｃ用の１つのフィンガー７ｃと、これに隣接する、加工工程ＡまたはＢ用の１つのフィンガー７ａまたは７ｂとは、加工工程ＡまたはＢに対応するフィードバー９ａまたは９ｂ上に配置した移動装置（移動手段）１０に連動可能に支持されている。
【００１２】
上記移動装置１０は、図３にも示すように、フィードバー９ａ，９ｂ上に配置され、シリンダ１１により加工ラインＬに沿う方向へ直線駆動されるピニオン１２と、フィードバー９ａ，９ｂ上に加工ラインＬに沿って並列に配置され、前記ピニオン１２に共通に噛み合う固定ラック１３および可動ラック１４とを備えている。固定ラック１３はフィードバー９ａ，９ｂ上に固定され、一方、可動ラック１４は、フィードバー９ａ，９ｂ上にスライド機構（図示略）を介して摺動可能に取付けられている。そして、前記可動ラック１３の先端部には、上記アイドル工程Ｃ用の１個のフィンガー７ｃが取付けられ、また、ピニオン１２の回転支軸１２ａには、このフィンガー７ｃに隣接する、加工工程ＡまたはＢ用の１つのフィンガー７ａまたは７ｂが取付けられている。なお、これらフィンガー７ａ，７ｂと７ｃは、加工工程ＡまたはＢ用の他のフィンガー７と整列するようにそれぞれの取付長さが調整されている。
【００１３】
上記構成のワーク搬送装置６は、段取り替え後の状態（使用可能状態）においては、図１および図３の下側に示すように、各移動装置１０のシリンダ１１の伸長動作によりピニオン１２が前進端に位置決めされ、各フィンガー７は所定の加工工程ピッチＰで配列されている。この時、フィードバー９は、その分割要素である加工工程Ａ用のフィードバー９ａとアイドル工程Ｃ用のフィードバー９ｃ、アイドル工程Ｃ用のフィードバー９ｃと加工工程Ｂ用のフィードバー９ｂがそれぞれ連結一体化されている。
【００１４】
そして、プレス型４，５の段取り替えに際しては、フィードバー９の分割要素である各フィードバー９ａ，９ｂ，９ｃを相互に切離し、これと同時に、移動装置１０の各シリンダ１１を短縮動作させてピニオン１２を後退させる。このピニオン１２が後退すると、これと一体に加工工程ＡまたはＢ用のフィンガー７ａまたは７ｂが後退し、この時、ピニオン１２が固定ラック１３上を転動するので、このピニオン１２に噛み合う可動ラック１３が連動し、これと一体にアイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃも後退する。しかして、アイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃの移動量は、図３に示すように、加工工程用のフィンガー７ａ（７ｂ）を基準にすると、その移動量Ｓの２倍（２Ｓ）となり、該フィンガー７ｃに先行して加工工程用のフィンガー７ａ（７ｂ）が後退することもあって、該フィンガー７ｃは、プレス機械１のアップライト１ａとの非干渉位置まで大きく後退可能となる。
【００１５】
したがって、その後、図２に示すように各型台車２，３を段取り替え方向Ｆへ移動させれば、各型台車２，３上に載置されたプレス型４，５と一緒に、各加工工程Ａ，Ｂに対応するフィードバー９ａ，９ｂ（フィンガー７ａ，７ｂを含む）とアイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃとがプレス機械１の外へ搬出され、ワーク搬送装置６の、機外での一括段取り替えが可能になる。なお、この段取り替え後は、各型台車２，３をプレス機械１内に移動させた後、移動装置１０のシリンダ１１を伸長動作させてピニオン１２を前進させれば、加工工程Ａ，Ｂ用のフィンガー７ａ，７ｂとアイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃとが前進して所定の加工工程ピッチＰに位置決めされる。この場合、フィンガー７ｃの移動量はフィンガー７ａ，７ｂの移動量の２倍（２Ｓ）となっているので、ピニオン１２の前進端を規制するだけで、各フィンガー７ａ，７ｂ，７ｃを簡単に位置決めできる。
【００１６】
因みに、上記したように加工工程ＡまたはＢ用のフィンガー７ａまたは７ｂとアイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃとを連動させずに、アイドル工程Ｃ用のフィンガー７ｃのみをシリンダ１１により移動させた場合は、図４に示すように、該フィンガー７ｃが、これに隣接する、加工工程ＡまたはＢ用のフィンガー７ａまたは７ｂと干渉し、プレス機械１のアップライト１ａと干渉する位置から完全に退避することはできず、ワーク搬送装置６の機外での一括段取り替えは不可能になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にかゝるトランスファプレス用ワーク搬送装置によれば、プレス機械と干渉する位置に存在するフィンガーを、プレス機械との非干渉位置に確実に退避移動させることができ、プレス機械外での一括段取り替えが可能になって、不安全および重筋作業が解消され、しかも、短時間での段取り替えが可能になって生産性の向上に寄与するものとなり、その利用価値は大なるものがある。
また、高さ方向に制約があっても適用可能であり、さらには、ストローク長の短いシリンダの使用が可能であるので、装置の小型化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかゝるトランスファプレス用ワーク搬送装置の全体的構造を示したもので、段取り替え後の状態を示す平面図である。
【図２】本発明にかゝるトランスファプレス用ワーク搬送装置の全体的構造を示したもので、段取り替え前の状態を示す平面図である。
【図３】本発明で用いる移動手段の構造と作動状態を示す平面図である。
【図４】移動手段として、本発明にかゝる構成以外の構成を採用した場合の不具合例を示す平面図である。
【図５】従来のトランスファプレス用ワーク搬送装置の全体的構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１  プレス機械、      １ａ  プレス機械のアップライト
２，３  型台車、      ４，５  プレス型
６      ワーク搬送装置
７      フィンガー
７ａ，７ｂ  加工工程用フィンガー
７ｃ    アイドル工程用フィンガー
９      フィードバー
１０    移動装置（移動手段）
１１    シリンダ
１２    ピニオン
１２ａ  ピニオンの回転支軸
１３    固定ラック
１４    可動ラック
Ａ，Ｂ  加工工程
Ｃ      アイドル工程
Ｌ      加工ライン
【図１】
0003565241.tif 000002
【図２】
0003565241.tif 000003
【図３】
0003565241.tif 000004
【図４】
0003565241.tif 000005
【図５】
0003565241.tif 000006