(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる形状の複数種のヒューズをボックスに組み付けるヒューズボックス組立装置であって、
ボックスへの組み付けに必要な複数個のヒューズを組み付け順に並べ保持する部品保持部材と、
この部品保持部材に保持されている複数個のヒューズを順に部品保持部材の出口から送り出す送り機構と、
この送り機構により送り出されたヒューズを受け入れてこのヒューズをボックスに組み付けるために、ヒューズの両側に配置されてヒューズを保持する開閉可能な一対の保持体と、
一対の保持体に互いに対向して設けられ、複数のヒューズに対応して上部が窪み下部が突出する段差形状に形成され、一対の保持体が閉じているときに、ヒューズ側面の上部に形成された突出部を載置できる一対の係止部と、
部品保持部材の出口に対向する上位置と、ボックスへヒューズを組み付ける状態に対応する下位置との間を上下方向に、一対の保持体を変位させる上下変位機構とを備え、
上記一対の保持体は、上下変位機構に連結されて開閉可能な一対の第１対向部材と、一対の第１対向部材を挟んだ両側に開閉可能に設けられて第１対向部材に対して上下方向に相対変位可能な一対の第２対向部材と、第１対向部材および第２対向部材を相対変位を規制するように係合する係合機構とを有することを特徴とするヒューズボックス組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヒューズボックス組立装置において、
上記係合機構は、第１対向部材および第２対向部材の間に設けられて互いに摺動可能に当接し合う一対の傾斜面を含み、これらの一対の傾斜面をその摺動を回避しつつ当接させることにより、第１対向部材および第２対向部材は一体的に変位するようにされて、一対の傾斜面同士を摺動させながら第１対向部材および第２対向部材を相対変位させることにより、第２対向部材が開くようにされ、
第１対向部材および第２対向部材は、一対の係止部をそれぞれ有し、閉じた状態において、第１対向部材の係止部は、第２対向部材の係止部に比べて上方に配置され、且つ係止部同士が対向する間隔を狭くされていることを特徴とするヒューズボックス組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のヒューズボックス組立装置において、
上記一対の係止部は、ヒューズを載置する部分に、対向する方向に下り傾斜する傾斜面を含むことを特徴とするヒューズボックス組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のヒューズをボックスに組み付けて、例えば、自動車用のヒューズボックスを得るヒューズボックス組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のヒューズボックスは、ボックスに複数のヒューズを挿入したものであり、これらのヒューズは大きさや形状の異なる複数の種類のものがある。
【０００３】
ヒューズボックス組立装置としては、例えば、ヒューズの種類毎に設けられてヒューズを搬送レールに沿って順次送り出すパーツフィーダと、このパーツフィーダからのヒューズを１つずつ取り出しボックスに挿入する挿入装置とを有している。この挿入装置は、ヒューズを掴む把持ハンドと、この把持ハンドを各パーツフィーダとボックスとの間を移動させるアーム機構とを有している。
【０００４】
ところで、ヒューズの形状が異なると、パーツフィーダの搬送レールの形状が異なり、また、把持ハンドの形状や開閉量を異ならせる必要がある場合がある。その結果、パーツフィーダと挿入装置とで構成される挿入ステーションは、ヒューズの種類毎に設けられ、ヒューズ毎に専用となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ヒューズの種類毎に、専用のパーツフィーダと挿入装置とを設けていると、組立装置として大型化する傾向にある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、形状の異なる複数のヒューズを組み付けることができ、小型化を図ることのできるヒューズボックス組立装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のヒューズボックス組立装置は、異なる形状の複数種のヒューズをボックスに組み付けるヒューズボックス組立装置であって、ボックスへの組み付けに必要な複数個のヒューズを組み付け順に並べ保持する部品保持部材と、この部品保持部材に保持されている複数個のヒューズを順に部品保持部材の出口から送り出す送り機構と、この送り機構により送り出されたヒューズを受け入れてこのヒューズをボックスに組み付けるために、ヒューズの両側に配置されてヒューズを保持する開閉可能な一対の保持体と、一対の保持体に互いに対向して設けられ、複数のヒューズに対応して上部が窪み下部が突出する段差形状に形成され、一対の保持体が閉じているときに、ヒューズ側面の上部に形成された突出部を載置できる一対の係止部と、部品保持部材の出口に対向する上位置と、ボックスへヒューズを組み付ける状態に対応する下位置との間を上下方向に、一対の保持体を変位させる上下変位機構とを備え、上記一対の保持体は、上下変位機構に連結されて開閉可能な一対の第１対向部材と、一対の第１対向部材を挟んだ両側に開閉可能に設けられて第１対向部材に対して上下方向に相対変位可能な一対の第２対向部材と、第１対向部材および第２対向部材を相対変位を規制するように係合する係合機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、送り機構により出口からヒューズが送り出されると、一対の保持体の間に受け入れられ、そのヒューズに応じた一対の係止部に載置されて、保持される。一対の保持体が下方へ上下変位機構により変位すると、ヒューズをボックスへ組み付けることができる。
【０００９】
一対の保持体は、閉じた状態で一対の係止部にヒューズの突出部を載置するので、予め定める間隔の係止部を形成しておけばよく、ヒューズを挟む場合に比べて、保持するための構造を簡素化できる。
【００１０】
部品保持部材および一対の保持体は、共に複数のヒューズを扱えるので、部品保持部材、一対の保持体の他、上下変位機構等の関連する部分も単一で済み、それぞれ複数が必要な従来の組立装置に比べて小型化を図ることができる。
また、第２対向部材の一対の係止部を大形のヒューズ用に、第１対向部材の一対の係止部を小形のヒューズ用として、各係止部を無理なく配置することができる。
【００１１】
請求項２に記載のヒューズボックス組立装置は、請求項１に記載のヒューズボックス組立装置において、上記係合機構は、第１対向部材および第２対向部材の間に設けられて互いに摺動可能に当接し合う一対の傾斜面を含み、これらの一対の傾斜面をその摺動を回避しつつ当接させることにより、第１対向部材および第２対向部材は一体的に変位するようにされて、一対の傾斜面同士を摺動させながら第１対向部材および第２対向部材を相対変位させることにより、第２対向部材が開くようにされ、第１対向部材および第２対向部材は、一対の係止部をそれぞれ有し、閉じた状態において、第１対向部材の係止部は第２対向部材の係止部に比べて上方に配置され、且つ係止部同士が対向する間隔を狭くされていることを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、係合機構の傾斜面同士を摺動を回避しつつ当接させることにより、第１および第２対向部材が一体的に下方に変位することができ、各係止部を用いて対応するヒューズをボックスにそれぞれ挿入できる。このとき、第２対向部材の係止部に係止されたヒューズがボックスに挿入されると、第２対向部材は上向きの反力を受けて、傾斜面同士が摺動しつつ第１対向部材と第２対向部材とは上下方向に相対変位するので、第２対向部材が開いてヒューズを自律的に放すことができる。また、第１対向部材の係止部に係止されたヒューズをボックスに挿入する際に、第１対向部材と第２対向部材とを上下方向に相対変位させると、第２対向部材を開き且つ第１対向部材だけを下方に変位させることができる結果、第２対向部材が邪魔になり難い。
【００１４】
請求項３に記載のヒューズボックス組立装置は、請求項１または２に記載のヒューズボックス組立装置において、上記一対の係止部は、ヒューズを載置する部分に、対向する方向に下り傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ヒューズをボックスに組み付けて後に、保持体を上方に変位させると、組み付けられたヒューズは変位せずに、係止部の傾斜面がヒューズに沿いながら、間隔を自律的に大きくして、ヒューズを放すことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示すヒューズボックス組立装置の概略斜視図である。なお、図１および後述する各図には、必要に応じて、前後方向を示す矢印Ｘ、左右方向を示す矢印Ｙ、上下方向を示す矢印Ｚを図示した。
【００１７】
本ヒューズボックス組立装置（以下「組立装置」という。）１は、複数のヒューズをボックスに組み付けるためのものである。ヒューズには、複数の種類のものがあり、大きさや形状の異なるものが含まれている。
【００１８】
組立装置１は、ヒューズを所定のタイミングで送り出す複数の部品供給装置２と、これらの部品供給装置２からヒューズを受け入れることができるように変位自在に設けられて複数のヒューズを保持する部品保持部材としての移動マガジン３０と、この移動マガジン３０から固定マガジン４０にヒューズを取り込みこのヒューズを順次ボックスに挿入機構７によって組み付ける組み付け装置４と、この組み付け装置４へ各部品供給装置２からヒューズを受け渡しできるように移動マガジン３０を変位させる変位装置５と、上述の各装置を制御する制御部（図示せず）と、上述の各装置を取り付ける架台１１とを有している。また、移動マガジン３０からヒューズを排出するための排出シリンダ１２と排出されたヒューズを入れる箱１３も、架台１１に設けられている。
【００１９】
組立装置１では、ヒューズは種類毎に各部品供給装置２から供給される。部品供給装置２は、パーツフィーダ２１から搬送レール２１ａに沿って複数のヒューズを整列させて順に搬送し、ヒューズを１個ずつシリンダ２３により送出口２ａから押し出す。各部品供給装置２は、架台１１の後部に左右方向に並び、上述の送出口２ａを２カ所に有している。これらの送出口２ａは、前方に向かって開口し、左右方向に並び、ほぼ同じ高さで配置されている。各送出口２ａの直前方に、移動マガジン３０が変位するためのスペースが設けられている。
【００２０】
移動マガジン３０は、変位装置５により、左右方向に移動して所定位置に位置決めされる。変位装置５は、例えば、ステッピングモータで駆動される歯付きプーリ５１と、この歯付きプーリ５１に噛み合う歯付きベルト５２と、歯付きベルト５２と駆動連結される接続部材５４と、接続部材５４を案内する直動軸受５３とにより、直動位置決め機構を構成している。
【００２１】
移動マガジン３０が一の部品供給装置２の送出口２ａの直前方に停止すると、この送出口２ａから一のヒューズが１個押し出されて移動マガジン３０の後端の入口から内に入る。次に、移動マガジン３０が変位し、他の部品供給装置２の送出口２ａの直前方で停止すると、この送出口２ａから他のヒューズが１個移動マガジン３０内に入り、先に入っている一のヒューズを移動マガジン３０内で前方に押し出す。この動作が、予め定められた順序で各ヒューズについて繰り返されると、一つのヒューズボックスを組み立てるのに必要な複数のヒューズが、前後方向に沿って一列に所定の順序で並んで移動マガジン３０に保持される。
【００２２】
移動マガジン３０内に所要のヒューズが集められると、移動マガジン３０は変位し、移動マガジン３０の前端の出口と組み付け装置４の固定マガジン４０の後端の入口とが対向する。そして、組み付け装置４の送り機構６により、ヒューズは、その並びの順序を保ちつつ、移動マガジン３０から固定マガジン４０に一括して前方（反Ｘ方向）に向けて送り出される。
【００２３】
組み付け装置４では、ヒューズは一つずつ順次、固定マガジン４０の前端の出口から送り機構６により送り出されて、挿入機構７によりボックスに挿入される。同時に、ボックスは、移動装置８により水平方向の所定位置に位置決めされている。このようにして、各ヒューズは、ボックスの所定位置に挿入され、所要のヒューズの挿入が終わると、ボックスは、移動装置８により前方の着脱位置に引き出されて、次に組み立てることになるボックスと載せ替えられる。
【００２４】
本実施の形態では、組み付け装置４の固定マガジン４０および挿入機構７の一対の保持体７０により、装置の小型化を図りつつ、形状の異なる複数のヒューズをボックスに挿入することができる。
【００２５】
以下、各部を詳細に説明する。
【００２６】
組み付け装置４は、変位装置５により取り込み位置に変位した移動マガジン３０からヒューズを受け取る部品保持部材としての固定マガジン４０と、移動マガジン３０から固定マガジン４０へ複数のヒューズを一括して取り込む取り込み動作および固定マガジン４０内でヒューズを一つづつ間欠的に送り出す送り動作とを行う送り機構６と、送り機構６により送り出されるヒューズをボックスに挿入する挿入機構７と、この挿入機構７に対してボックスを相対移動させる移動機構８とを備えている。
【００２７】
固定マガジン４０と移動マガジン３０とは、ほぼ同様の構成を有し、前から見たときの内部の断面形状はほぼ同じで、その前後端にヒューズの出入口を有している。固定マガジン４０は、架台１１に固定され、また、移動マガジン３０は変位装置５により移動可能に構成されている。
【００２８】
固定マガジン４０は、図２および図３に示すように、一対の対向部材３１と、対向部材３１の下端を接続する接続部材３２とを有している。一対の対向部材３１は左右に並んでいて、その間に、ヒューズを保持する保持室３５が区画されている。保持室３５は、所要のヒューズを収容できる大きさを有し、形状の異なる複数のヒューズを前後方向に一列に並べて保持する。これらのヒューズは、ボックスへの組み付けに必要なものであり、組み付け順に並べられている。保持室３５の内面となる対向部材３１の部分には、案内面３１ａが形成されている。この案内面３１ａに沿ってヒューズを前後方向に案内することができる。保持室３５の後端には入口３５ａが開放され、この入口３５ａを通してヒューズを保持室３５に入れて、案内面３１ａに沿わせることができる。また、保持室３５の前端には出口３５ｂが開放され、この出口３５ｂを通じてヒューズを保持室３５外に取り出すことができる。また、保持室３５の上部は、組み付け装置４の送り機構６の押し部材６４が通る通路３５ｃとして開放されている。
【００２９】
案内面３１ａは、複数、例えば３対の凸条３１ｂ，３１ｃ，３１ｄからなる。各対の凸条３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、異なるヒューズにそれぞれ対応している。各対の凸条３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、互いに対向し、その間にあるヒューズを所定の向きに規制し、ヒューズ側面の上部に形成された突出部としてのフランジを各凸条３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの上面に引っ掛けて載置状態で保持する。最も上部に設けられた凸条３１ｂは、対向する間隔も狭く、小形のヒューズＦ１用である。その下方に設けられた凸条３１ｃは、中形のヒューズＦ２用である。さらに下方にある凸条３１ｄは、対向する間隔も広く、大形のヒューズＦ３用である。また、各凸条３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、単一の種類のヒューズだけでなく、その凸条により案内可能なヒューズであれば、複数種のヒューズに対応してもよい。
【００３０】
また、案内面３１ａでは、入口３５ａから入れられた複数の異なるヒューズが、一部重なりながら所定の順序で一列に並べられるので、保持室３５内のヒューズの列の後端部が押されると、ヒューズは順に押されてそのままの順序で前方に移動し、出口３５ｂへ案内される。
【００３１】
送り機構６は、図４に示すように、固定マガジン４０の上方に設けられて直動位置決め機構６１により前後方向に沿って移動し位置決めされる移動部材６２と、この移動部材６２に支持柱６３を介して駆動連結されてヒューズを押すための押し部材６４とを有している。
【００３２】
直動位置決め機構６１は、公知の構成を利用でき、例えば、移動部材６２を前後方向に移動自在に支持する直動軸受と、サーボモータで駆動されるボールねじと、このボールねじにねじ込まれるボールナット等を含む。このボールナットに、上述の移動部材６２が駆動連結される。
【００３３】
押し部材６４は、固定マガジン４０の前端部から（この状態の押し部材６４を一点鎖線で図示している。）、移動マガジン３０の後端部よりも後方にまで至る範囲を移動し、その間、固定マガジン４０の保持室３５内を通り、保持室３５内のヒューズを前方へ押すことができる。
【００３４】
取り込み動作では、移動マガジン３０が取り込み位置に配置される前に、押し部材６４は移動範囲の後端に配置される（図４に押し部材６４を実線で図示した。）。移動マガジン３０が取り込み位置に停止すると、押し部材６４が前方に移動し、移動マガジン３０内にあるヒューズの列の後端を押す。ヒューズは、一列に並んだままで、案内面３１ａと同様の移動マガジン３０の案内面に沿って前方に移動し、続いて固定マガジン４０の入口３５ａから、固定マガジン４０の保持室３５内に保持される。押し部材６４は、移動マガジン３０の移動を邪魔しない程度に、固定マガジン４０内に入れられる。
【００３５】
送り動作は、取り込み動作に引き続いて行われる。押し部材６４が、固定マガジン４０内のヒューズの列の後端を押して、ヒューズの列の前端が、固定マガジン４０の出口３５ｂに至ると、押し部材６４は停止される。そして、ヒューズが挿入機構７により挿入される間、固定マガジン４０の出口３５ｂにはヒューズが無くなる。挿入機構７による挿入が終わり、次のヒューズを挿入する準備をするタイミングになると、押し部材６４は、所定距離前へ移動し、ヒューズを固定マガジン４０の出口３５ｂに押し出す。この動作を固定マガジン４０内のヒューズが無くなるまで続ける。ここで、上述の所定距離は、次に挿入機構７により挿入されるヒューズのサイズに応じて設定されている。
【００３６】
また、固定マガジン４０の出口３５ｂに対向して位置決め部材７４が設けられている。この位置決め部材７４は、後面にヒューズを当接させて、ヒューズを前後方向に位置決めする。位置決め部材７４の後面は、段差状に形成され、上部が下部に比べて後方に張り出している。上部は、出口３５ｂからの小形のヒューズに当接して、このヒューズを挿入機構７が受け入れるための所定位置に位置決めする。また、下部は、出口３５ｂからの中形および大形のヒューズに当接して、これらのヒューズを挿入機構７が受け入れるための所定位置に位置決めする。
【００３７】
挿入機構７は、固定マガジン４０の出口３５ｂからのヒューズを間に受け入れて保持する一対の保持体７０と、この一対の保持体７０の間に保持されるヒューズをボックスに組み付けるために一対の保持体７０を上下方向に変位させる上下変位機構としての直動位置決め機構７３とを有している。
【００３８】
直動位置決め機構７３は、例えば、エアシリンダを有し、その出力軸７３ａを上下方向に移動させ、位置検出装置からの信号に基づいて、出力軸７３ａを所定位置で位置決めすることができる。移動範囲の上端となる上位置で、出口３５ｂから一対の保持体７０にヒューズを移すようにされている。
【００３９】
一対の保持体７０は、図５に示すように、一対の第１対向部材としての第１の爪７１と、一対の第２対向部材としての第２の爪７２と、第１の爪７１と第２の爪７２とを解除可能に係合する係合機構９０と、第１の爪７１および第２の爪７２をそれぞれ開閉自在に連結する連結機構９１とを有している。一対の第２の爪７２の間に、一対の第１の爪７１が挟まれて配置されている。
【００４０】
連結機構９１は、第１の爪７１の上端同士を連結して各上端を軸７６ａの回りに回動可能に支持する第１連結部材７６と、第２の爪７２の上端同士を連結して各上端を軸７７ａの回りに回動可能に支持する第２連結部材７７とを有している。
【００４１】
第１連結部材７６は、第２連結部材７７の孔７７ｂ内に沿って上下方向に相対変位可能に設けられている。また、第１連結部材７６は、直動位置決め機構７３の出力軸７３ａと駆動連結されている。
【００４２】
第２連結部材７７は、図４に示すように、直動軸受７８により上下方向に変位自在に支持され、その一端に固定された規制部材７９と固定部材６０とが当接することにより、上下方向の変位の下端位置を規制されている。また、第２連結部材７７は、圧縮ばね９２により下方へ付勢されている。
【００４３】
係合機構９０は、図５に示すように、互いに当接する第２連結部材７７の下面７７ｈおよび第１連結部材７６の段差面７６ｈと、第１の爪７１および第２の爪７２の間にそれぞれに形成された互いに摺動可能に当接する一対の傾斜面７１ａ，７２ａとにより構成されている。第２の爪７２には、引っ張りばね９３が張設され、これの弾性力により第２の爪７２同士を接近させるように付勢している。第１の爪７１および第２の爪７２がともに閉状態で係合状態となる。
【００４４】
この係合状態では、一対の傾斜面７１ａ，７２ａが摺動を回避しつつ当接され、これとともに、直動位置決め機構７３の出力軸７３ａは、第１の爪７１、および係合機構９０を介して第２の爪７２に駆動連結される。これにより、第１の爪７１および第２の爪７２はともに閉状態で一体的に変位するようにされている。このとき、引っ張りばね９３の弾性力により係合が維持される。また、一対の傾斜面７１ａ，７２ａ同士を摺動させながら第１の爪７１および第２の爪７２を相対変位させることにより、係合状態を解除して、第２の爪７２が開くようにされている。
【００４５】
また、第１の爪７１が下方へ変位する場合に、第２の爪７２の変位が規制されると、係合機構９０の傾斜面７１ａ，７２ａ同士が沿いながら、第１の爪７１は引っ張りばね９３の弾性力に抗して、一対の第２の爪７２を押し広げるので、係合が解除される。その結果、一対の第２の爪７２は開状態となり、第１の爪７１だけがそのまま下方へ変位する。
【００４６】
逆に、係合が解除された状態で第１の爪７１が上方へ変位する場合には、第２連結部材７７の下面７７ｈおよび第１連結部材７６の段差面７６ｈが当接すると、係合状態となり、第１の爪７１および第２の爪７２はともに上昇する。
【００４７】
一対の保持体７０には、複数種のヒューズの形状に応じた複数対、例えば、３対の係止部としての凸部７１ｂ，７２ｃ，７２ｄが形成されている。各凸部は、その上方に窪みを形成された段差形状に形成されている。一対の保持体７０が閉状態のときに、各対の凸部７１ｂ，７２ｃ，７２ｄは、ヒューズの両側に互いに対向しその上面にヒューズのフランジを載置して保持する。複数対の凸部７１ｂ，７２ｃ，７２ｄは、上下に並んで配置され、上方にある凸部の間隔が相対的に狭く、下方にある凸部の間隔が相対的に広くされている。
【００４８】
凸部７１ｂは、第１の爪７１に形成され、３対の凸部のなかで最も上方に配置されている。凸部７１ｂは、固定マガジン４０の凸条３１ｂと同様の間隔とされ、小形のヒューズＦ１の上端部を係止する。また、凸部７１ｂは、ヒューズを係止する上面に、対向する方向に下り傾斜する湾曲面からなる傾斜面７１ｃを含んでいる。
【００４９】
凸部７２ｃは、第２の爪７２に形成され、上下方向に他の２対の凸部７１ｂ，７２ｄの間に配置されている。凸部７２ｃは、固定マガジン４０の凸条３１ｃと同様の間隔および断面形状とされ、中形のヒューズＦ２の上端部を係止する。
【００５０】
凸部７２ｄは、第２の爪７２に形成され、３対の凸部のなかで最も下方に配置されている。凸部７２ｄは、固定マガジン４０の凸条３１ｄと同様の間隔および断面形状とされ、大形のヒューズＦ３の上端部を係止する。
【００５１】
各対の凸部７１ｂ，７２ｃ，７２ｄは、他の凸部により係止されるヒューズを回避する位置にそれぞれ配置されている。例えば、凸部７１ｂは、凸部７２ｃ，７２ｄにより係止されるヒューズＦ２，Ｆ３よりも上方にあり、これらのヒューズにぶつからない。また、凸部７２ｃは、凸部７１ｂにより係止されるヒューズＦ１よりも左右方向の外側にあり、凸部７２ｄにより係止されるヒューズＦ３よりも上方にあり、これらのヒューズにぶつからない。また、凸部７２ｄは、凸部７１ｂ，７２ｃにより係止されるヒューズＦ１，Ｆ２よりも左右方向の外側にあり、これらのヒューズにぶつからない。
【００５２】
小形のヒューズＦ１を挿入する場合、図６の模式図に示すように、上位置にある一対の保持体７０の凸部７１ｂに、固定マガジン４０からヒューズが送り機構６により送られる（図６（ａ）参照）。このとき、第１の爪７１および第２の爪７２は係合状態でともに閉じている。第１の爪７１および第２の爪７２が、直動位置決め機構７３により下降し、第２の爪７２の下端位置に至ると（図６（ｂ）参照）、係合状態が解除されて、第１の爪７１だけが下降し、第２の爪７２は開かれる（図６（ｃ）参照）。ここで、第２の爪７２の下端位置は、第２の爪７２が下方にすでに挿入されたヒューズ（図６にＦ１Ａとして図示）にぶつからないようにして設定されている。そして、第１の爪７１だけが下降して、ヒューズＦ１をボックスＢに、所定の嵌合長さとなるまで押し込む（図６（ｄ）参照）。その後、第１の爪７１が上方へ移動する。このとき、凸部７１ｂの傾斜面７１ｃがヒューズのフランジに沿いながら、第１の爪７１が自律的に開かれてヒューズを放す。このように、傾斜面７１ｃは第１の爪７１を開く手段として機能する。そして、第１の爪７２および第２の爪７２は、ともに上位置に戻る。
【００５３】
中形のヒューズＦ２を挿入する場合、図７の模式図に示すように、上位置にある一対の保持体７０の凸部７２ｃに、固定マガジン４０からヒューズが送り機構６により送られる（図７（ａ）参照）。このとき、第１の爪７１および第２の爪７２は係合状態でともに閉じている。第１の爪７１および第２の爪７２が、直動位置決め機構７３により下降し、ヒューズは、第２の爪７２の凸部７２ｃの上方部分７２ｅおよび第１の爪７１の下端部となる凸部７１ｂにより押し込まれ、ボックスＢに仮挿入される（図７（ｂ）参照）。ここで、仮挿入とは、所定の嵌合長さによりも短い長さで挿入された状態である。そして、第２の爪７２が下端位置に至ると、係合状態が解除されて、第２の爪７２は開かれる一方、第１の爪７１が閉じたままで仮挿入されたヒューズＦ２を押して（図７（ｃ）参照）、所定の嵌合長さとなるまでボックス内に押し込む（図７（ｄ）参照）。その後、第１の爪７１が上方に移動するのに伴い、第１の爪７１および第２の爪７２はともに上位置に戻る。
【００５４】
大形のヒューズＦ３を挿入する場合、図８の模式図に示すように、上位置にある一対の保持体７０の凸部７２ｄに、固定マガジン４０からヒューズが送り機構６により送られる（図８（ａ）参照）。このとき、第１の爪７１および第２の爪７２は係合状態でともに閉じている。第１の爪７１および第２の爪７２が、直動位置決め機構７３により下降し、ヒューズは、第２の爪７２の凸部７２ｄの上方部分となる凸部７２ｃにより押し込まれ、ボックスＢに仮挿入される（図８（ｂ）参照）。ヒューズが挿入され始めると、挿入の反力がすぐに第２の爪７２にかかるが、圧縮ばね９２の弾性力と相殺されて緩和されるので、係合状態はしばらく維持される結果、第２の爪７２はヒューズを短い長さであるが押し込むことができる。また、この仮挿入の状態の第２の爪７２は下方にすでに挿入されたヒューズ（図８にＦ３Ａとして図示）にぶつからない。さらに挿入が続けられると、第２の爪７２はヒューズから上向き反力を受けて移動を規制される一方、第１の爪７１は下方へそのまま移動する。その結果、係合機構９０の係合が外れて、第２の爪７２は開き（図８（ｃ）参照）、以後、第１の爪７１だけが仮挿入されたヒューズＦ３の上端部を、所定の嵌合長さとなるまでボックス内に押し込む（図８（ｄ）参照）。その後、第１の爪７１が上方に移動するのに伴い、第１の爪７１および第２の爪７２はともに上位置に戻る。
【００５５】
このように、中形および大形のヒューズを挿入する場合には、第２の爪７２で仮挿入して、第１の爪７１でヒューズの上端部を押し込むようにしている。これは、ヒューズボックス内でヒューズ間の隙間が狭いと、すでにボックスに挿入されている周囲のヒューズに、第２の爪７２がぶつからずに、十分な深さにまで、下降させることができないことがあるからである。このような場合でも、仮挿入であれば、第２の爪７２と、その周囲にあるすでに挿入されたヒューズとがぶつかることはなく、また、仮挿入されたヒューズであれば、その上端部を押すだけでも、ヒューズが倒れることなく確実に挿入することができる。
【００５６】
移動機構８は、図１に示すように、架台１１に固定された送り機構６、挿入機構７等に対して、ボックスを水平方向に相対移動させるためのものである。移動機構８は、一対の直動位置決め機構８１，８２を備えている。これらの直動位置決め機構８１，８２は、上述のものと同様に公知の構成を利用でき、互いに移動方向が直交するように配置され、最上部に設けられた移動部材８３を、水平２方向に移動させて位置決めすることができる。この移動部材８３の上にボックスを位置決めして取り外し可能に取り付けるようになっている。
【００５７】
このように本実施の形態によれば、形状の異なるヒューズであっても、一つの固定マガジン４０と一対の保持体７０とを用いて組み付けることができる。すなわち、ヒューズが、送り機構６により固定マガジン４０の出口３５ｂから送り出されると、一対の保持体７０の間に受け入れられ、そのヒューズに応じた一対の凸部、例えば、小形のヒューズＦ１であれば凸部７１ｂ上に載せられて保持される。一対の保持体７０を下方へ直動位置決め機構７３により変位させると、ヒューズをボックスへ組み付けることができる。
【００５８】
固定マガジン４０および一対の保持体７０が複数種のヒューズを扱うことができるので、固定マガジン４０および一対の保持体７０の他、送り機構６、直動位置決め機構７３等の関連する部分も単一で済み、その結果、それぞれ複数が必要な従来の組立装置に比べて小型化を図ることができる。
【００５９】
一対の保持体７０は、閉じた状態で一対の凸部間にヒューズのフランジを載置するので、例えば、予め定める間隔の凸部を形成しておけばよく、ヒューズを挟む操作により保持する場合に比べて、保持する構造や、一対の保持体７０を開閉するための機構も簡素化できる。特に、本実施の形態では、一対の保持体７０を自律的に開閉させることにより、エアシリンダ等の開閉のための構成を省略することができている。
【００６０】
また、一対の保持体７０では、互いに相対変位可能な第２の爪７２と第１の爪７１とを係合機構９０により一体変位可能としつつ、係合機構９０の一対の傾斜面７１ａ，７２ａにより、相対変位を利用して第２の爪を開けるようにしている。これにより、第２の爪７２と第１の爪７１とを一体的に変位させることにより、閉じた状態の各爪の凸部を用いて、ヒューズをボックスに挿入できる。このとき、第２の爪７２の凸部７２ｃ，７２ｄに係止されたヒューズがボックスに挿入されると、第２の爪７２は上向きの反力を受けて、両爪は互いに相対変位するので、第２の爪７２を開く手段としての一対の傾斜面７１ａ，７２ａにより、第２の爪７２が開いてヒューズを自律的に放すことができる結果、開くための構成を簡素化できる。また、第１の爪７１の凸部７１ｂに係止された小形のヒューズをボックスに挿入する際に、例えば、第２の爪７２が下方への変位を規制されると、両爪が相対変位するので、第２の爪７２を開き且つ第１の爪７１だけを下方に変位させることができる結果、小形のヒューズを挿入する際に、第２の爪７２が邪魔になり難い。従って、大きさの異なるヒューズを無理なく扱える。
【００６１】
また、凸部７１ｂが傾斜面７１ｃを含む場合には、凸部７１ｂに載せたヒューズをボックスに組み付けて後、凸部７１ｂが上方に変位すると、ヒューズは組み付けられて固定されたままで、傾斜面７１ｃが上方に相対変位する。これに伴い、傾斜面７１ｃがヒューズのフランジに沿いながら、その反力を受けて凸部７１ｂは間隔を広げて自律的に開き、ヒューズを放して上昇することができる。その結果、ヒューズの大きさに応じた凸部７１ｂの開閉操作をせずに済む結果、ヒューズを放すための構造を簡素化できる。
【００６２】
また、一対の保持体７０の第１および第２の爪７１，７２には、それぞれ凸部が間隔および位置を異ならせて設けられているので、異なる形状のヒューズに対応し易い。
【００６３】
特に、一対の凸部同士の幅を下方にあるほど相対的に広くしたので、下方の凸部を大形のヒューズ用に、上方の凸部を小形のヒューズ用とするときに、各凸部を無理なく配置することができる。すなわち、各対の凸部７１ｂ，７２ｃ，７２ｄは、対をなす凸部同士の間隔が広いものほど下方に配置されているので、大形のヒューズほど下方に配置されることとなる結果、例えば、間隔が狭い上方にある凸部と、大形のヒューズとが互いにぶつかることがない。従って、形状の異なるヒューズを扱うのに好ましい。
【００６４】
なお、一対の保持体７０は、上下方向にのみ移動するものであったが、水平方向にも移動可能な構成としても構わない。
【００６５】
その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、部品保持部材および一対の保持体を用いて形状の異なる複数のヒューズを扱えるので、組立装置の小型化を図ることができる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、一対の保持体の第１および第２対向部材の相対変位を利用して、第２対向部材が開くので、開くための構成を簡素化できる。また、小形のヒューズを扱う場合に、第２対向部材が邪魔になり難く、大きさの異なるヒューズを無理なく扱える。
【００６８】
請求項３に記載の発明によれば、係止部の傾斜面により、ヒューズを自律的に放すことができるので、ヒューズを放すための構造を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のヒューズボックス組立装置の斜視図である。
【図２】図１に示す固定マガジンの斜視図である。
【図３】図１に示す固定マガジンの正面図である。
【図４】図１に示す挿入機構および移動マガジンの側面図である。
【図５】図１に示す挿入機構の要部の正面図である。
【図６】図５に示す挿入機構の動作の模式図であり、小形のヒューズを挿入する場合を、（ａ）〜（ｄ）の順に表す。
【図７】図５に示す挿入機構の動作の模式図であり、中形のヒューズを挿入する場合を、（ａ）〜（ｄ）の順に表す。
【図８】図５に示す挿入機構の動作の模式図であり、大形のヒューズを挿入する場合を、（ａ）〜（ｄ）の順に表す。
【符号の説明】
１  ヒューズボックス組立装置
６  送り機構
３５ｂ  出口
４０  固定マガジン（部品保持部材）
７０  保持体
７１  第１の爪（第１対向部材）
７１ａ，７２ａ  傾斜面
７１ｂ  凸部（係止部）
７１ｃ  凸部の傾斜面
７２  第２の爪（第２対向部材）
７２ｃ，７２ｄ  凸部（係止部）
７３  直動位置決め機構（上下変位機構）
９０  係合機構
【図１】
0003551236.tif 000002
【図２】
0003551236.tif 000003
【図３】
0003551236.tif 000004
【図４】
0003551236.tif 000005
【図５】
0003551236.tif 000006
【図６】
0003551236.tif 000007
【図７】
0003551236.tif 000008
【図８】
0003551236.tif 000009