(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油タンク内の作動油を吸い上げて吐出する可変容量形ポンプと、ピストンを収容するシリンダと、前記可変容量ポンプと前記シリンダとの間を接続する第１の配管と、前記第１の配管の途中に設けられる第１の制御弁とを有し、
前記シリンダは、前記ピストンにより区分される第１および第２の油室と、該第１および第２の油室のそれぞれに連通して作動油が流出入する第１および第２の流出入口を備え、
前記第１の制御弁は、前記可変容量ポンプの吐出口と前記第１の流出入とを接続すると共に、前記第２の流出入口と前記作動油タンクへの第２の配管とを接続して前記ピストンを正動させる第１の切換部と、前記吐出口と前記第２の流出入口とを接続すると共に、前記第２の配管と前記第１の流出入口とを接続して前記ピストンを逆動させる第２の切換部と、前記ピストンを停止させる第３の切換部とを備える油圧駆動装置において、
前記第１の制御弁と並列に前記可変容量形ポンプの前記吐出口からの作動油を前記作動油タンクに接続する第３の配管を設け、
前記第３の配管の途中に第２の制御弁を設け、
前記ピストンの動作方向を正動から逆動への切換えあるいは逆動から正動への切換え時に、前記第２の制御弁を開にして前記可変容量ポンプの前記吐出口の圧抜きを行い、前記ピストンの動作方向の正動、逆動、および停止時に、前記第２の制御弁を閉にすることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
前記可変容量ポンプの前記吐出口側の圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器の検出信号に基づいて、前記可変容量ポンプの前記吐出口側の圧力が所定の値にまで低下したことを確認してから前記ピストンの動作を行うために前記第１の制御弁に指令を出す制御部とを有する請求項１記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に用いられる油圧駆動装置に関し、特に、可変容量形ポンプを有する油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２（ａ）〜（ｃ）は、従来のこの種の油圧駆動装置の概略構造と共に動作状態を示す。以下、必要に応じて図２（ａ）〜（ｃ）を参照して、従来の油圧駆動装置を説明する。
【０００３】
通常、この種の油圧駆動装置には、可変容量形ポンプが用いられている。可変容量形ポンプの一例としては、斜板式アキシャルピストンポンプがよく知られている。斜板式アキシャルピストンポンプは、斜板の傾転角を可変とすることで、回転数を一定としたままで、その吐出流量を制御することができる。このため、シリンダ等の速度等を直接制御できるので、射出成形機に広く用いられている。
【０００４】
さて、図２（ａ）において、シリンダ２０は、ピストン２２により区分される第１の油室２１ａおよび第２の油室２１ｂと、第１および第２の油室２１ａおよび２１ｂのそれぞれに連通して作動油が流出入する第１の流出入口２１ａ−１および第２の流出入口２１ｂ−１を備えている。また、制御弁３０′は、可変容量形ポンプ１０の吐出口と第１の流出入口２１ａ−１とを接続すると共に、第２の流出入口２１ｂ−１と作動油タンク５０への第２の配管とを接続して、ピストン２２を正動させる（例えば、型締めのために、図中、右方向へ駆動する）ための第１の切換部３１′と、可変容量形ポンプ１０の吐出口と第２の流出入口２１ｂ−１とを接続すると共に、第２の配管と第１の流出入口２１ａ−１とを接続して、ピストン２２を逆動させる（例えば、型開きのために、図中、左方向へ駆動する）ための第２の切換部３２′と、ピストン２２を停止させるための第３の切換部３３′とを備えている。いま、制御弁３０′を第１の切換え部３１′に切換えて可変容量形ポンプ１０によりシリンダ２０の昇圧工程を実行した後には、可変容量形ポンプ１０の吐出口側に高圧の作動油が封じ込められた状態となる。即ち、図２（ａ）にて油室２１ａに高圧の作動油が封じ込めれれる。この状態で、制御弁３０′を第３の切換え部３３′に切換えて閉じ、シリンダ２０と可変容量形ポンプ１０とを分離すると（図２（ｂ））、シリンダ２０の圧力は抜けるが、可変容量形ポンプ１０と制御弁３０′の第３の切換え部３３′の圧力は抜けない。この状態から制御弁３０′を第２の切換え部３２′に切換えて再度ピストン２２を起動すると、滑らかに動き始めない（図２（ｃ））。このため、従来の油圧駆動装置においては、シリンダの昇圧工程後、圧抜き工程へ移行するようにしている。この圧抜き工程は、詳しくは、吐出口側に封じ込められた作動油の圧縮分を可変容量形ポンプの斜板を逆傾させてポンプを通常の方向とは逆にシリンダからタンクへ油を流すことによって、圧抜きを行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した例において、一般の可変容量形ポンプでは、逆方向に流すことのできる流量は小さいので、圧抜きに比較的長い時間を要するという問題点がある。この油圧駆動装置を例えば、射出成形機の型締め装置として用いた場合、型締め後、射出を開始する前に、圧抜きに長時間を要する。この結果、射出成形機の成形サイクルの短縮化に対する弊害となる。
【０００６】
本発明の課題は、ピストンの滑らかな動作を実現するための圧抜き動作を短時間に実行できる油圧駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、作動油タンク内の作動油を吸い上げて吐出する可変容量形ポンプと、ピストンを収容するシリンダと、前記可変容量ポンプと前記シリンダとの間を接続する第１の配管と、前記第１の配管の途中に設けられる第１の制御弁とを有し、前記シリンダは、前記ピストンにより区分される第１および第２の油室と、該第１および第２の油室のそれぞれに連通して作動油が流出入する第１および第２の流出入口を備え、前記第１の制御弁は、前記可変容量ポンプの吐出口と前記第１の流出入とを接続すると共に、前記第２の流出入口と前記作動油タンクへの第２の配管とを接続して前記ピストンを正動させる第１の切換部と、前記吐出口と前記第２の流出入口とを接続すると共に、前記第２の配管と前記第１の流出入口とを接続して前記ピストンを逆動させる第２の切換部と、前記ピストンを停止させる第３の切換部とを備える油圧駆動装置において、前記第１の制御弁と並列に前記可変容量形ポンプの前記吐出口からの作動油を前記作動油タンクに接続する第３の配管を設け、前記第３の配管の途中に第２の制御弁を設け、前記ピストンの動作方向を正動から逆動への切換えあるいは逆動から正動への切換え時に、前記第２の制御弁を開にして前記可変容量ポンプの前記吐出口の圧抜きを行い、前記ピストンの動作方向の正動、逆動、および停止時に、前記第２の制御弁を閉にすることを特徴とする油圧駆動装置が得られる。
【０００８】
本発明によればまた、前記可変容量形ポンプの前記吐出口側の圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器の検出信号に基づいて、前記可変容量形ポンプの前記吐出口側の圧力が所定の値にまで低下したことを確認してから前記ピストンの動作を行うために前記第１の制御弁に指令を出す制御部とを有する前記油圧駆動装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態による油圧駆動装置を説明する。
【００１０】
図１（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、本発明の実施の一形態による油圧駆動装置の動作を説明するための油圧回路図である。尚、同図において、従来例と同一部あるいは同様部には、図２（ａ）〜（ｃ）と同符号を付している。同図においてはまた、油圧回路系を実線で示し、電気回路系を一点鎖線で示している。
【００１１】
図１（ａ）において、本実施の形態による油圧駆動装置は、例えば、射出成形機（図示せず）の型締め装置として用いられ、開放型の作動油タンク５０の作動油を吸い上げて吐出する可変容量形ポンプ１０と、ピストン２２を収容するシリンダ２０と、可変容量形ポンプ１０とシリンダ２０との間を接続する第１の配管としての作動油配管と、この作動油配管に設けられた電磁駆動式の方向切換え弁である第１の制御弁３０とを有している。
【００１２】
シリンダ２０は、ピストン２２により区分される第１の油室２１ａおよび第２の油室２１ｂと、第１および第２の油室２１ａおよび２１ｂのそれぞれに連通して作動油が流出入する第１の流出入口２１ａ−１および第２の流出入口２１ｂ−１を備えている。
【００１３】
第１の制御弁３０は、可変容量形ポンプ１０の吐出口と第１の流出入口２１ａ−１とを接続すると共に、第２の流出入口２１ｂ−１と作動油タンク５０への第２の配管とを接続して、ピストン２２を正動させる（例えば、型締めのために、図中、右方向へ駆動する）ための第１の切換部３１と、可変容量形ポンプ１０の吐出口と第２の流出入口２１ｂ−１とを接続すると共に、第２の配管と第１の流出入口２１ａ−１とを接続して、ピストン２２を逆動させる（例えば、型開きのために、図中、左方向へ駆動する）ための第２の切換部３２と、ピストン２２を停止させるための第３の切換部３３とを備えている。
【００１４】
また、可変容量形ポンプ１０には、第１の制御弁３０と並列に可変容量形ポンプ１０の吐出口からの作動油を作動油タンク５０に連結する第３の配管としての圧抜き用配管９０が設けられている。圧抜き用配管９０には、正動、逆動、および停止時には圧抜き用配管９０を閉とするための閉部７１と、圧抜き時に開とするための開部７２とを備えた電磁駆動式の開閉弁である第２の制御弁７０が設けられている。また、圧抜き用配管９０における第２の制御弁７０の可変容量形ポンプ１０の吐出口側には、圧抜き時間を調整するために絞り６１、６２が設けられている。
【００１５】
そして、本油圧駆動装置は、正動から逆動への切換え、あるいは逆動から正動への切換えに際しては、第２の制御弁７０の切換えによって、可変容量形ポンプ１０の吐出口の圧抜きが行われる。
【００１６】
第１、第２の制御弁３０、７０への指令は、図１（ａ）に示す（図１（ｂ）、（ｃ）では省略）ように、制御装置９２により発生される。制御装置９２は、圧力検出器９１より圧抜きが行われたことを確認してピストンの次の動作に移行する。以上の動作により圧抜きが滑らかかつ短時間に実行され、また、その後のピストン２２の動作も滑らかに実行される。
【００１７】
【発明の効果】
本発明による油圧駆動装置は、ピストンの動作方向を変える第１の制御弁と並列に可変容量形ポンプの吐出口からの作動油を作動油タンクに連結する配管内に第２の制御弁を設け、正動から逆動への切換えあるいは逆動から正動へのモード切換えに際し、第２の制御弁を開とすることで圧抜きを行うため、可変容量形ポンプの逆傾転によって行う従来の方式に比べて、ピストンの滑らかな動作を実現するための圧抜き動作を短時間に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）のいずれも、本発明の実施の一形態による油圧駆動装置を示す図であり、特に動作状態を示す。
【図２】（ａ）〜（ｃ）のいずれも、従来例による油圧駆動装置を示す図であり、特に動作状態を示す。
【符号の説明】
１０    可変容量形ポンプ
２０    シリンダ
２２    ピストン
３０    第１の制御弁
３０′  制御弁
２１ａ  第１の油室
２１ａ−１  第１の流出入口
２１ｂ  第２の油室
２１ｂ−１  第２の流出入口
３１、３１′  第１の切換部
３２、３２′  第２の切換部
３３、３３′  第３の切換部
５０    作動油タンク
６１、６２    絞り
７０    第２の制御弁
７１    閉用切換え部
７２    開用切換え部
９０    圧抜き用配管
９１    圧力検出器
９２    制御装置
【図１】
0003605704.tif 000002
【図２】
0003605704.tif 000003