(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納袋を搬送する搬送手段と、該搬送手段の一側に間隔をおいて固定した取付ブロックと、該取付ブロックに対向配置されてハの字形から逆Ｖ字形に回動開閉する１対の板状の把持部材とを有し、上記１対の把持部材は、一側の間から上記袋の首部を挿入して上記１対の把持部材を上記ハの字形に開かせ、上記把持部材を閉じ方向に回動させて逆Ｖ字形にして上記首部を把持することを特徴とする収納袋の把持機構。
【請求項２】
前記１対の把持部材は、閉じたときに各対向縁の全面が接面しないように、該各対向縁が非平行となるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の収納袋の把持機構。
【請求項３】
前記１対の把持部材は、上記挿入された収納袋内の内容物の最上部の位置を測る目安となる目安材が、裏側に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の収納袋の把持機構。
【請求項４】
前記１対の把持部材には、それぞれ把持部材の回動軸を中心として回動したときに互いに噛み合う円弧状の歯を備えたギア部材が一体的に設けられ、このギア部材によって上記両把持部材を同時に同側に同量だけ回動するようにした請求項１記載の収納袋の把持機構。
【請求項５】
前記ギア部材又はその近傍には前記把持部材に把持された袋が前記両ギア部材間に進入するのを防止する進入防止片を設けた請求項４記載の収納袋の把持機構。
【請求項６】
前記取付ブロックには前記ギア部材が一定の角度以上に回動するのを防止する過回動防止部を設けた請求項４記載の収納袋の把持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、収納袋を搬送する際に、その収納袋の首部を把持する把持機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
一般に、玉ねぎ、みかんなどの野菜・果物あるいはパンなどは、ネット袋や防曇袋等に収納した後、その袋の首部を結束して市場に出荷している。首部の結束作業は結束機で行なわれるが、収納袋は作業者が手に持って結束機まで運んでいた。ところが、１個の袋に多数の玉ねぎやみかんを入れると、その重量は重くなり、これを１個ずつ運ぶのでは労力がかかり、結束作業の能率もよくなかった。
【０００３】
その解決手段の一つとして、ベルトコンベアによって収納袋を結束機まで搬送し、結束機で自動的に結束することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、収納袋は単に結束機まで搬送されただけでは自動結束はできない。常に袋の首部が閉じた状態で、結束機の近傍の所定位置に搬送されるのでなければならず、結束後は搬送手段から簡単に外れるものでなければ結束作業を自動化することはできない。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、搬送手段に収納袋の首部を閉じた状態で確実に把持することができると同時に、上記首部に対する把持を簡単に解除することができる収納袋の把持機構を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る収納袋の把持機構は、収納袋を搬送する搬送手段と、該搬送手段の一側に間隔をおいて固定した取付ブロックと、該取付ブロックに対向配置されてハの字形から逆Ｖ字形に回動開閉する１対の板状の把持部材とを有し、上記１対の把持部材は、一側の間から上記袋の首部を挿入して上記１対の把持部材を上記ハの字形に開かせ、上記把持部材を閉じ方向に回動させて逆Ｖ字形にして上記首部を把持することを特徴とする。
【０００７】
なお、前記１対の把持部材は、閉じたときに各対向縁の全面が接面しないように、該各対向縁が非平行となるように形成するのが好ましい。また、前記１対の把持部材は、上記挿入された収納袋内の内容物の最上部の位置を測る目安となる目安材が、裏側に取り付けられているのが好ましい。
【０００８】
また、前記１対の把持部材には、それぞれ把持部材の回動軸を中心として回動したときに互いに噛み合う円弧状の歯を備えたギア部材が一体的に設けられ、このギア部材によって上記両把持部材を同時に同側に同量だけ回動するようにするのがよい。
【０００９】
さらに、前記ギア部材又はその近傍には前記把持部材に把持された袋が前記両ギア部材間に進入するのを防止する進入防止片を設けるようにするのがよい。
【００１０】
また、前記取付ブロックには前記ギア部材が一定の角度以上に回動するのを防止する過回動防止部を設けるのが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は収納袋の結束装置の全体を示すもので、符号１はチェーンコンベア、２は収納袋の送り装置、３は結束機である。そして、上記結束装置は、野菜・果物、パン等の内容物を収納した収納袋４をチェーンコンベア１によって位置ａから位置ｂまで搬送し、位置ｂから送り装置２によってさらに結束機３まで移動させ、結束機３で結束するようにしたものである。
【００１２】
上記チェーンコンベア１には収納袋４の把持機構５が一定の間隔に設けられている。この把持機構５は、図２（ａ）  及び図３に示されるように、チェーンコンベア１の一側に間隔をおいて固定した取付ブロック６の側面に対向配置された１対の把持部材７を開閉自在に支持させたもので、取付ブロック６はチェーンブロック８の側面のプレート部９に固定されている。把持部材７は厚板状に形成され、それぞれの外側の裏側端面は取付ブロック６の表面から突出した回動軸１０に回動自在に支持されている。また、回動時（閉じ時）に両把持部材７の対向縁７ａは当接するように形成され、対向縁７ａには互いに当接し合う凹凸面１１が形成されている。そして、閉じ時には両把持部材７が水平よりもやや上向きに傾斜して逆Ｖ字形になるように構成されている。さらに、両把持部材７の対向縁７ａの外側には、収納袋４の袋の首部４ａを対向縁７ａに誘導する案内部１２が形成されている。
【００１３】
また、上記各把持部材７の裏側には板状のギア部材１３がネジ１４で固定されている。このギア部材１３には上記両側の把持部材７を回動軸１０を中心に回動させたときに常時接する円弧状の当接面が形成され、この当接面には互いに噛合する噛み合い歯１５が形成されている。噛み合い歯１５を互いに噛合させることにより、両側の把持部材７が同時に同側に同量だけ回動するように構成されている。
【００１４】
さらに、上記ギア部材１３には突片１６が形成され、突片１６には引っ張りバネ１７が取り付けられている。これにより、上記把持部材７は閉じ方向に付勢されている。
【００１５】
上記構成において、上記把持機構５に収納袋４を把持させるときは、上記収納袋４の首部４ａを掴んで対向縁７ａに対して水平な前後方向（図３のＡ方向）に移動させて両側の把持部材７の案内部１２から把持部材７間に押し込むと、その押込み力により把持部材７は引っ張りバネ１７に抗して押し上げられて回動するから、図２（ｂ）  に示されるように把持部材７間はハの字形に開き（実際はこのように大きくは開かないが）、収納袋４の首部４ａは把持部材７間に挿入される。開き作動はギア部材１３の噛み合いにより同時に同側に同量だけ行なわれる。その後、首部４ａから手を離すと収納袋４は自重により落下しようとするが、同時に把持部材７も閉じ方向に回動するため、収納袋４の首部４ａは同図（ａ）  のように逆Ｖの字形の把持部材７の対向縁７ａ間に把持された状態となる。
【００１６】
チェーンコンベア１が移動して把持機構５により把持された収納袋４が図１の位置ｂに搬送されると、センサー等の検知手段（図示せず）によりチェーンコンベア１は一時停止し、送り装置２が作動し、図４のように把持機構５に把持された収納袋４の袋口４ｂを掴んで収納袋４を挿入方向（図３のＡ方向）と逆方向（図４の図面の裏側から表側への方向）に引っ張り移動させる。このときは把持部材７が開かなくても収納袋４は引っ張り出されるが、少し持ち上げるように移動させれば、把持部材７は引っ張りバネ１７に抗して上方に回動するから、把持部材７間は図２（ｂ）  の場合と同様に開き、収納袋４の首部４ａに対する把持は解除され、把持部材７間から引き出される。引き出された収納袋４は結束機３まで移動され、結束機３で結束されてさらに搬送手段で所定の位置まで搬送される。
【００１７】
上述のように、山形に配置された１対の把持部材７に対し、収納袋４の首部４ａを把持部材７間に押し込んで挿入することにより、把持部材７間は開き作動し、首部４ａを把持部材７間に挿入した後、収納袋４から手を離すと、把持部材７が閉じて収納袋４を把持部材７に把持させることができる。把持部材７は山形に配置されているから、収納袋４を下方に引けば引くほど両側の把持部材７は互いに接近するので、収納袋４に対する把持力はより強くなる。したがって、把持は確実に行なわれる。同様に、把持された収納袋４を挿入方向と逆方向に移動させることにより、把持部材７を開き作動させて収納袋４に対する把持を簡単に解除することができる。
【００１８】
また、１対の把持部材７にそれぞれギア部材１３が設けられているので、把持部材７の開閉が同時に行なわれ、把持とその解除をより確実に行なうことができる。
【００１９】
なお、収納袋４の把持機構は上述の例に限定されない。例えば、把持部材７に収納袋４を把持した状態で図１のようにコンベアで搬送するときに、そのときの振動や遠心力によって上記収納袋４の首部４ａが把持部材７の閉じ部分（合わせ部分）に沿って外側に移動しやすい傾向があり、把持部材７から抜け出してしまうおそれがある。
【００２０】
このような現象に対しては、図５及び図６のように、１対の把持部材７の対向縁７ａを非平行、つまり傾斜させて形成し、上記把持部材７が閉じたときに対向縁７ａの全体が当接するのではなく、対向縁７ａのうち外側（ギア部材１３ａ、１３ｂと反対側）のみが当接するように形成するのが好ましい。この構成により、外側の部分は袋把持時であっても当接しているから、搬送時の振動や遠心力によって収納袋４の首部４ａが外側に移動するのが有効に防止できる。ちなみに、外側の縁との角度αは８５°から９０°程度に設定すればよい。
【００２１】
また、結束時に収納袋の首部４ａを把持部材７、７の間の奥に（内側に）押し込みすぎると、上記首部４ａはギア部材１３ａ、１３ｂの引っ張りバネ１７に引っ掛かってしまう。そこで、図５及び図７のように、一方のギア部材１３ａに他方のギア部材１３ｂ側に突出する進入防止片２０を一体に形成し、把持部材７に把持された袋４が両ギア部材１３ａ、１３ｂ間に進入するのを防止するようにすればよい。
【００２２】
なお、進入防止片２０は把持部材７に設けても、あるいは取付ブロック６に設けてもよい。
【００２３】
さらに、把持部材７を開き過ぎると、ギア部材１３ａ、１３ｂの噛み合い歯１５の噛み合いが外れてしまう。そのため、図５及び図８に示すように、取付ブロックにはギア部材１３ａ、１３ｂが一定の角度以上に回動するのを防止する軸状の過回動防止部２１を設けるのがよい。これによれば、ギア部材１３ａ、１３ｂが必要以上に回動すると、その突片１６が過回動防止部２１に係合し、それ以上は回動できなくなるので、噛み合い歯１５の噛み合いが外れるのを有効に防止することができる。
【００２４】
なお、過回動防止部は上記図示例のようなものに限定されない。例えば、ギア部材１３ａ、１３ｂの一方の噛み合い歯１５の末端位置の歯を膨出させることにより、ギア部材１３ａ、１３ｂがそれ以上回動しないようにする構成であってもよい。
【００２５】
また、図９及び図１０に示されるように、把持部材７の裏側には、挿入された収納袋４内の内容物２６の最上部の位置Ｐを測る目安となる目安材２３を取り付けるのが好ましい。目安材２３は目立つ色彩のビニールチューブから構成され、両端は把持部材７の奥側の裏面に固定された取付ピン２４に圧入固定され、中央部はＵ字形に弯曲している。
【００２６】
作業者は収納袋４を把持部材７間に挿入するときに、目安材２３の最下端部Ｑを収納袋４内の内容物２６の最上部の位置Ｐに合わせ、その状態で把持部材７間に挿入して結束する。こうすることで、収納袋４の被把持部２５を、内容物２６に対して常時一定の間隔が保持される位置になるようにセットすることができる。これにより、コンベアの端部に位置している結束機３で袋口を結束した場合、常に内容物２６の最上部から一定の位置で結束されるから、商品に対する価値評価が見掛け上も安定する。結束位置が一定しないと、収納袋４の吊下げ位置が不安定となり、持ちやすかったり持ちにくかったりするほか、内容量は同じであるのに、多く見えたり少なく見えたりするので、商品に対する見掛け上の価値評価がばらついてしまう。特に、内容物の最上部位置と結束位置との間が必要以上に大きいと、内容物が動きやすく、互いに擦れあって傷つき、商品価値を下落させるおそれがある。
【００２７】
なお、目安材は収納袋４内の内容物の最上部の位置を測る目安となるものであればよく、一方の把持部材７のみに設けてもよい。材質も内容物を傷つけるものでなければよい。したがって、ビニールチューブに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る収納袋の把持機構を含む結束装置の平面図
【図２】（ａ）  （ｂ）  は上記把持機構の開閉状態説明図
【図３】上記把持機構の分解斜視図
【図４】図１の結束装置の送り装置の作動態様説明図
【図５】結束装置の他の例の分解斜視図
【図６】上記結束装置の把持機構の把持状態を示す平面図
【図７】上記把持機構における把持態様を示す側面図
【図８】上記把持機構における把持部材の開き状態を示す正面図
【図９】把持部材に目安材を取り付けた例の斜視図
【図１０】目安材を利用して把持部材に把持させる状態を示す説明図
【符号の説明】
１  チェーンコンベア（搬送手段）
４  収納袋
５  把持機構
６  取付ブロック
７  把持部材
１３  ギア部材
２０  進入防止片
２１  過回動防止部
２３  目安材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003565109.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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