(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の軸端に一対のチャックを設け、この一対のチャックの開閉により、チャックに設けられたベルトでボトルのキャップを把持し、この一対のチャックに把持されたキャップを回転軸の回転により締め付けるキャッピング装置において、
上記一対のチャックを構成する各チャックが、フレームに左右の支持プーリを回動自在に支持するとともに、左右の支持プーリの中央背面側に設けた歯付き支持体とを有し、左右の支持プーリと歯付き支持体とに歯付きベルトを巻き回し、左右の支持プーリ間の歯付きベルトによりキャップを把持可能としてなることを特徴とするキャッピング装置。
【請求項２】
前記チャックが、フレームに設けたガイドプレートのスライドガイド溝に、歯付き支持体に設けたスライドをスライド可能に係合せしめ、歯付き支持体を歯付きベルトに交差する方向に移動可能にし、歯付き支持体とガイドプレートの間に介装される弾発体により歯付き支持体を弾発して歯付きベルトに張力を付与する請求項１記載のキャッピング装置。
【請求項３】
前記チャックが、エアシリンダにより開閉可能に回転軸の軸端に取付けられてなる請求項１又は２記載のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボトルのキャップを締め付けるキャッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平８−７２９８７  号公報に記載の如く、キャッピング装置として、回動するベルト体をボトルのキャップ外周部に押圧し、ベルト体の回動力によりキャップを締め付けるものがある。この従来技術によれば、円形キャップについては、キャップのサイズに変更があっても、ベルト体はそのサイズ変更に対応するように撓み変形してキャップを良く把持し、キャッピング可能とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来技術では、ベルト体がキャップを把持するだけでなく、ベルト体自体の回動によりキャップを締め付け回転させるものである。このため、キャップの形状が楕円形の如くの偏平形状になると、ベルト体はキャップを把持できても、キャップを締め付け回転させるように回動することができず、キャッピング不能となる。
【０００４】
本発明の課題は、キャップの形状、サイズが変更しても、同一チャックでキャッピング可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、回転軸の軸端に一対のチャックを設け、この一対のチャックの開閉により、チャックに設けられたベルトでボトルのキャップを把持し、この一対のチャックに把持されたキャップを回転軸の回転により締め付けるキャッピング装置において、上記一対のチャックを構成する各チャックが、フレームに左右の支持プーリを回動自在に支持するとともに、左右の支持プーリの中央背面側に設けた歯付き支持体とを有し、左右の支持プーリと歯付き支持体とに歯付きベルトを巻き回し、左右の支持プーリ間の歯付きベルトによりキャップを把持可能としてなるようにしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記チャックが、左右の歯付き支持プーリと、左右の歯付き支持プーリの中央背面側に設けた歯付き支持体とを有し、前記ベルトをそれらの歯付き支持プーリと歯付き支持体に巻き回される歯付きベルトとし、歯付き支持体が歯付きベルトと交差する方向に移動可能とされ、且つベルトに張力を付与する方向に該歯付き支持体を弾発する弾発体を備えてなるようにしたものである。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において更に、前記チャックが、エアシリンダにより開閉可能に回転軸の軸端に取付けられてなるようにしたものである。
【０００８】
請求項１に記載の本発明によれば下記▲１▼〜▲３▼の作用がある。
▲１▼チャックはベルトによりキャップを把持し、回転軸の回転によりベルトとキャップを一体的に回転し、キャッピングせしめる。
【０００９】
▲２▼チャックのベルトはキャップの形状変更に際し、その形状に倣うように良く撓み変形し、楕円形の如くの偏平形状のキャップも強い把持面で把持し、確実にキャッピング可能とする。
【００１０】
▲３▼チャックのベルトはキャップのサイズ変更に伴うキャップの被把持面の曲率変更に倣うように良く撓み変形し、大小いずれのキャップも広い把持面で把持し、確実にキャッピング可能とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明によれば下記▲４▼〜▲６▼の作用がある。
▲４▼チャックの歯付きベルトが巻き回されている歯付き支持体を、歯付きベルトと交差する方向に移動可能とし、且つ弾発体により弾発して該ベルトに張力を付与可能としている。このため、キャップのサイズ変更に対し、弾発体に弾発されている歯付き支持体の移動により、ベルトは張力を保ちながら、キャップの被把持面に広い範囲で良く倣い、大小いずれのキャップも確実にキャッピング可能とする。
【００１２】
▲５▼チャックのベルトは歯付き支持体に巻き回される歯付きベルトであり、ベルト自体の自由な周回力が阻止される。このため、回転軸の回転によりキャップを締め付け回転せしめるとき、キャップに作用する締め付け抵抗力によるベルトの連れ回りを生ずることなく、ベルトはキャップと確実に一体になってキャッピング可能とする。
【００１３】
▲６▼左右の歯付き支持プーリ間でキャップを把持しているベルト面に摩耗を生じた場合には、歯付き支持体をベルト内方に押し込み移動してベルトをゆるませ、このベルトを周回方向に移動させることにより、左右の歯付き支持プーリ間に新生なベルト面を生成できる。
【００１４】
請求項３に記載の本発明によれば下記▲７▼の作用がある。
▲７▼チャックがエアシリンダにより開閉可能とされている。このため、キャップのサイズ変更に対しては、エアシリンダのクッション作用によりチャックの閉じ位置をキャップのサイズに適合せしめることができ、これによってもキャップのサイズ変更に対応できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１はキャッピング装置の一実施形態を示す模式図、図２はチャックによるキャップ把持状態を示す模式図、図３はチャックを示す模式図、図４はチャックの変形例を示す模式図、図５はチャックの他の変形例を示す模式図である。
【００１６】
キャッピング装置１０は、図１に示す如く、モータ（不図示）により駆動される回転軸１１の軸端に一対のチャック１２、１２を設け、この一対のチャック１２、１２の開閉によりボトル１のキャップ２を把持し、この一対のチャック１２、１２に把持されたキャップ２を回転軸１１の回転により締め付ける。
【００１７】
キャッピング装置１０は、回転軸１１の軸端にエアシリンダ１３を固定している。エアシリンダ１３は、ピストン１４を回転軸１１の軸回りに設けるとともに、このピストン１４を回り止めガイド１５により回り止めし、圧力室１６に供給されるエア圧により下動せしめるとともに、エア圧の解放時にばね１７により上動せしめる。１６Ａはエア通路である。そして、回転軸１１の軸端回りの相対する位置に一対のチャックアーム１８、１８のそれぞれを枢着するとともに、ピストン１４の相対する位置に枢着したリンク１９、１９のそれぞれをチャックアーム１８、１８のそれぞれにピン結合し、各チャックアーム１８の下部にチャック１２のフレーム２１を固定してある。即ち、エアシリンダ１３の加圧によりチャックアーム１８、１８は開き位置から閉じ側に揺動し、一対のチャック１２、１２の間にキャップ２を挟んで把持可能とし、エアシリンダ１３の加圧の解除によりチャックアーム１８、１８はばね１７により開き側に揺動し、一対のチャック１２、１２によるキャップ２の把持を解除する。そして、キャッピング装置１０は、回転軸１１の回転状態で、一対のチャック１２、１２により、キャップ２を把持することにより、回転軸１１の回転力をチャック１２、１２からキャップ２に伝え、キャップ２を締め付け可能とするものである。
【００１８】
チャック１２は、図２、図３に示す如く、フレーム２１に左右の歯付き支持プーリ２２、２３を回動自在に支持するとともに、左右の歯付き支持プーリ２２、２３の中央背面側に歯付き支持体２４を設けている。そして、チャック１２は、歯付き支持プーリ２２、２３と歯付き支持体２４とに無端周回状の歯付きベルト２５を巻き回している。
【００１９】
また、チャック１２は、フレーム２１に設けたガイドプレート２６のスライドガイド溝２６Ａに、歯付き支持体２４に設けたスライド２７をスライド可能に係合せしめ、結果として、歯付き支持体２４を歯付きベルト２５に直交する方向（ベルト２５の内方もしくは外方）に移動可能としている。そして、チャック１２は、歯付き支持体２４の基端面とガイドプレート２６のばね受面２６Ｂとの間に介装される弾発体２８により、歯付き支持体２４が歯付きベルト２５に張力を付与する方向（ベルト２５の外方）に該歯付き支持体２４を弾発するものとしている。
【００２０】
キャッピング装置１０によるキャッピング動作は以下の如くなされる。
（１）  待機状態で、回転軸１１は常時回転して上昇端に待機し、一対のチャック１２は、開き位置に設定されている。
【００２１】
（２）  ボトル１が供給されると、回転軸１１は回転状態のまま下降し、一対のチャック１２はエアシリンダ１３の加圧により開き位置から閉じ側に移動する。これにより、一対のチャック１２がそれらのベルト２５でキャップ２を把持し、回転軸１１の回転力によりキャップ２を締め付ける。
【００２２】
（３）  一定のキャッピング作業時間の経過をタイマで計時した後、一対のチャック１２をエアシリンダ１３のばね１７により開くとともに、回転軸１１を上昇端に戻し、キャッピングの  １サイクルを終了する。
【００２３】
従って、本実施形態によれば以下の如くの作用がある。
▲１▼チャック１２はベルト２５によりキャップ２を把持し、回転軸１１の回転によりベルト２５とキャップ２を一体的に回転し、キャッピングせしめる。
【００２４】
▲２▼チャック１２のベルト２５はキャップ２の形状変更に際し、その形状に倣うように良く撓み変形し、楕円形の如くの偏平形状のキャップ２も強い把持面で把持し、確実にキャッピング可能とする。
【００２５】
▲３▼チャック１２のベルト２５はキャップ２のサイズ変更に伴うキャップ２の被把持面の曲率変更に倣うように良く撓み変形し、大小いずれのキャップ２も広い把持面で把持し、確実にキャッピング可能とする。
【００２６】
▲４▼チャック１２の歯付きベルト２５が巻き回されている歯付き支持体２４を、歯付きベルト２５と交差する方向に移動可能とし、且つ弾発体２８により弾発して該ベルト２５に張力を付与可能としている。このため、キャップ２のサイズ変更に対し、弾発体２８に弾発されている歯付き支持体２４の移動により、ベルト２５は張力を保ちながら、キャップ２の被把持面に広い範囲で良く倣い、大小いずれのキャップ２も確実にキャッピング可能とする。
【００２７】
▲５▼チャック１２のベルト２５は歯付き支持体２４に巻き回される歯付きベルト２５であり、ベルト２５自体の自由な周回力が阻止される。このため、回転軸の回転によりキャップ２を締め付け回転せしめるとき、キャップ２に作用する締め付け抵抗力によるベルト２５の連れ回りを生ずることなく、ベルト２５はキャップ２と確実に一体になってキャッピング可能とする。
【００２８】
▲６▼左右の歯付き支持プーリ２２、２３間でキャップ２を把持しているベルト２５面に摩耗を生じた場合には、歯付き支持体２４をベルト２５内方に押し込み移動してベルト２５をゆるませ、このベルト２５を周回方向に移動させることにより、左右の歯付き支持プーリ２２、２３間に新生なベルト面を生成できる。
【００２９】
▲７▼チャック１２がエアシリンダ１３により開閉可能とされている。このため、キャップ２のサイズ変更に対しては、エアシリンダ１３のクッション作用によりチャック１２の閉じ位置をキャップ２のサイズに適合せしめることができ、これによってもキャップ２のサイズ変更に対応できる。
【００３０】
図４のチャック３０が前記チャック１２と実質的に異なる点は、左右の支持ピン３１、３２と、それら左右の支持ピン３１、３２の中央背面側に設けた支持ピン３３とを有するようにしたことにある。チャック３０では、左右の支持ピン３１、３２と支持ピン３３に巻き回したベルト３４によりキャップ２を把持可能とする。
【００３１】
図５のチャック４０が前記チャック１２と実質的に異なる点は、左右の支持ピン４１、４２を有するようにしたことにある。チャック４０では、左右の支持ピン４１、４２に巻き回したベルト４３によりキャップ２を把持可能とする。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、一対のチャックを構成するチャックの全てを本発明によるキャップ把持ベルトとするものでなく、少なくとも１つのチャックをキャップ把持ベルトとし、残りのチャックは例えばＶ字状把持面をもつキャップ把持爪の如くのものを用いることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、キャップの形状、サイズが変更しても、同一チャックでキャッピング可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はキャッピング装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】図２はチャックによるキャップ把持状態を示す模式図である。
【図３】図３はチャックを示す模式図である。
【図４】図４はチャックの変形例を示す模式図である。
【図５】図５はチャックの他の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
２  キャップ
１０  キャッピング装置
１１  回転軸
１２  チャック
１３  エアシリンダ
２２、２３  歯付き支持プーリ（支持部）
２４  歯付き支持体
２５  歯付きベルト
２８  弾発体
３０  チャック
３１、３２  支持ピン（支持部）
３４  ベルト
４０  チャック
４１、４２  支持ピン（支持部）
４３  ベルト
【図１】
0003577180.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003577180.tif 000004
【図４】
0003577180.tif 000005
【図５】
0003577180.tif 000006