(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路に沿って床面に敷設された高周波電流を流す誘導線路より、起電力が誘起されて前記移動体に給電するピックアップユニットであって、
前記床面に対向して配置された平板状の第１磁性部材と、
この第１磁性部材の側面外周に形成されたループ状のピックアップコイルと、前記ピックアップコイルの前記移動経路とは直角方向の両側にそれぞれ設けた平板状の第２磁性部材と、
前記第１および第２磁性部材間に渡って前記コイル上方にそれぞれ設けた平板状の第３磁性部材と
から構成されたことを特徴とするピックアップユニット。
【請求項２】
請求項１記載のピックアップユニットであって、
第１磁性部材は平面視正方形であり、ピックアップコイルはこの正方形の第１磁性部材の側面外周に形成され、
前記ピックアップコイルの前記移動経路方向の両側にそれぞれ平板状の第４磁性部材を設け、
前記第１および第４磁性部材間に渡って前記コイル上方にそれぞれ設けた平板状の第５磁性部材を設けた
ことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面を走行する自走搬送台車などの無接触給電設備に使用されるピックアップユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記ピックアップユニットとしては、たとえば特開平６−７８４０６号公報に開示されたピックアップユニットがある。このピックアップユニットは、平板状の磁性部材の裏面にその端部に沿ってループ状の凹部を設け、この凹部内にリッツ線からなるピックアップコイルを巻いて構成されている。前記凹部は、自走搬送台車の走行方向をその直角方向の長さより長くして、自走搬送台車の走行経路に沿って敷設された一対の誘導線路に対して、ピックアップコイルがより長く対向するようにしている。また上記誘導線路は、自走搬送台車の走行経路に沿って配設した平板状の磁性部材の凹部内に敷設され、この磁性部材とピックアップユニットの磁性部材が対向することにより、磁路を形成させている。
【０００３】
このようなピックアップユニットをほぼ一対の誘導線路の中央で、長手方向のピックアップコイルが誘導線路に対向するように調整して自走搬送台車に固定しており、誘導線路に通電（交流）されることにより、ピックアップコイルに起電力が誘起される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のピックアップユニットでは、十分な起電力を得るために、その長手方向のピックアップコイルが常に誘導線路に対向するようにする必要があり、そのために図６に示すように、自走搬送台車31の走行経路のカーブでは、その曲がりの半径Ｒが決定され、直角に曲がることができなかった。図６において、32は一対の誘導線路、33はピックアップユニットである。
【０００５】
また、誘導線路を敷設するために床面に平板状の磁性部材の凹部に敷設しているため、その工事に多くの時間と費用が必要であった。
そこで、本発明は、誘導線路側に磁性部材を必要とせず、さらに給電対象の移動体が姿勢を変えずに直角に曲がることを可能とするピックアップユニットを提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、移動体の移動経路に沿って床面に敷設された高周波電流を流す誘導線路より、無接触で給電されて前記移動体に給電するピックアップユニットであって、
前記床面に対向して配置された平板状の第１磁性部材と、この第１磁性部材の側面外周に形成されたループ状のピックアップコイルと、前記ピックアップコイルの前記移動経路とは直角方向の両側にそれぞれ設けた平板状の第２磁性部材と、前記第１および第２磁性部材間に渡って前記コイル上方にそれぞれ設けた平板状の第３磁性部材とから構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、磁性部材は、フェライトコアなどにより形成される。
上記構成により、移動経路に沿って誘導線路よりピックアップコイルに起電力が誘起されて移動体へ給電される。このとき、第１および第２磁性部材は、平板状に形成されることにより、磁束集収面の面積が広くなり、従来のように床面に磁性部材を敷設することなく、十分な起電力が得られる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、第１磁性部材は平面視正方形であり、ピックアップコイルはこの正方形の第１磁性部材の外周に形成され、前記ピックアップコイルの前記移動経路方向の両側にそれぞれ平板状の第４磁性部材を設け、前記第１および第４磁性部材間に渡って前記コイル上方にそれぞれ設けた平板状の第５磁性部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成により、移動体の移動経路が直角に形成され、これに伴い誘導線路が直角に敷設され、移動体がその姿勢を変えることなく、移動経路に沿って横方向に移動する場合においても、ピックアップコイルの４方に平板状の第２および第４磁性部材が配されていることにより、磁束集収面の面積が広くなり、十分な起電力が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるピックアップユニットの平面および側面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１１】
本発明のピックアップユニットＰは、樹脂製の薄い平面視正方形のベース板１上中央に、薄い平面視正方形のフェライトコア（第１磁性部材）２を設置し、このフェライトコア２の薄い側面外周にリッツ線を巻いてピックアップコイル３を形成し、このピックアップコイル３を４方を囲むように、ベース板１上にスペイサ４を介して左右前後薄いフェライトコア（第２，および第４磁性部材）５を設置し、さらにフェライトコア２，５間に渡ってピックアップコイル３の上方にそれぞれ薄いフェライトコア（第３，および第５磁性部材）６を設けている。またフェライトコア２，５，６およびピックアップコイル３は樹脂によりモールドされている。
【００１２】
このピックアップユニットＰは、図１，図２に仮想線で示す、Ｘ方向，Ｙ方向のいずれの方向へ敷設される誘導線路11に対しても、ピックアップコイル３の２辺が対向するように移動体に配置され、誘導線路11に高周波の正弦波電流が通電されると、誘導線路11が発生する磁束によりピックアップコイル３に起電力が誘起する。このとき、Ｘ方向，Ｙ方向のいずれの方向へ敷設される誘導線路11に対しても、フェライトコア５により４方の磁束集収面を広くしたことにより、磁気抵抗が減少し、よって磁束が通りやすくなることから、大きな起電力を得ることができる。
【００１３】
このピックアップユニットＰは、たとえば図３に示すように、チェーンコンベヤ装置により搬送されるパレット12の裏面に設置され、パレット12上の機器（図示せず）に給電する。パレット12は、第１チェーンコンベヤ装置13により矢印Ｒ方向へ搬送され、終端で一旦停止した後、パレット12の姿勢を変えることなく、移載用第２チェーンコンベヤ装置14により、第１チェーンコンベヤ装置13と直角な方向に設置された第３チェーンコンベヤ装置15へ移載され、上記Ｒ方向とは直角なＱ方向へ搬送される。一対の誘導線路11は、これらチェーンコンベヤ装置13，14，15に沿って直角に敷設されている。
【００１４】
このように、姿勢を変えることなく、搬送方向が直角に変わる移動体（パレット12）に対して、上記のようにピックアップコイル３の２辺が誘導線路11に対向し、かつ誘導線路11に対してフェライトコア５により広い磁束集収面を確保できることから、十分な起電力を得ることができ、常に十分な電流を機器に供給することができる。また、このように効率よく給電できることにより、従来のように誘導線路側に平板状の磁性部材を敷設する必要を無くすことができ、誘導線路11の敷設を容易にでき、コストを低減することができる。
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２におけるピックアップユニットの底面および側面図、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。
【００１５】
本発明のピックアップユニットＰは、平面視長方形で長手方向に対向する一対の凹部を設けた、樹脂製のフェライトコア取付けベース板21を設け、このベース板の中央に、薄い平面視長方形のフェライトコア22を設置し、また凹部内にフェライトコア23，24を配置して凹部内にさらに第２凹部を設け、この第２凹部および短い側のフェライトコア22の薄い側面にリッツ線を巻いてピックアップコイル25を形成し、このピックアップコイル25の長いコイルの両サイドにそれぞれ、ベース板21に薄いフェライトコア（フェライト板）26を設置している。また、ベース板21上に移動体への取付け板28がネジにより取付けられている。29は、樹脂製のフェライトコア24の押さえ部材である。またフェライトコア22，23およびピックアップコイル25の表面は樹脂によりモールドされている。
【００１６】
このピックアップユニットＰは、図４，図５に仮想線で示す、Ｘ方向（一方向）へ敷設される誘導線路11に対して、長手方向のピックアップコイル25の２辺が対向するように移動体に配置され、誘導線路11に高周波の正弦波電流が通電されると、誘導線路11が発生する磁束によりピックアップコイル25に起電力が誘起する。このとき、Ｙ方向へ敷設される誘導線路11に対して、フェライトコア26により磁束集収面を広くしたことにより、磁気抵抗が減少し、よって磁束が通りやすくなることから、最も大きい起電力が誘起され、効率よく給電できる。
【００１７】
このように効率よく給電できることにより、従来のように誘導線路側に平板状の磁性部材を敷設する必要を無くすことができ、誘導線路11の敷設を容易にでき、コストを低減することができる。
【００１８】
なお、本実施の形態では、２本の誘導線路11を案内レールＢに敷設する構成としているが、１本の誘導線路11を案内レールＢに敷設する構成として無接触給電することもできる。
【００１９】
また、本実施の形態では、床面に沿って移動する移動体について記載しているが、壁や天井など平面を移動する移動体にも、同様に適用でき、同様の効果を期待することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、移動経路に沿って敷設された誘導線路よりピックアップコイルに起電力が誘起されることによって移動体へ給電できるとともに、第１および第２磁性部材は、平板状に形成されることにより、磁束集収面の面積が広くなり、従来のように床面に磁性部材を敷設することなく、十分な起電力を得ることができる。
【００２１】
また請求項２記載の発明によれば、移動体の移動経路が直角に形成され、これに伴い誘導線路が直角に敷設され、移動体がその姿勢を変えることなく、移動経路に沿って横方向に移動する場合においても、ピックアップコイルの４方に平板状の第２および第４磁性部材が配されていることにより、磁束集収面の面積が広くなり、十分な起電力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピックアップユニットの平面および側面図である。
【図２】同ピックアップユニットの図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同ピックアップユニットを使用したパレット搬送設備の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるピックアップユニットの底面および側面図である。
【図５】同ピックアップユニットの図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】従来のピックアップユニットにおける課題を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ｐ    ピックアップユニット
１    ベース板
２    フェライトコア（第１磁性部材）
３    ピックアップコイル
４    スペーサ
５    フェライトコア（第２，第４磁性部材）
６    フェライトコア（第３，第５磁性部材）
11    誘導線路
12    パレット（移動体）
13，14，15    チェーンコンベヤ装置
21    ベース板
22    フェライトコア（第１磁性部材）
23，24    フェライトコア（第３磁性部材）
26    フェライトコア（第２磁性部材）
25    ピックアップコイル
27    取付け板
【図１】
0003546281.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003546281.tif 000006
【図６】
0003546281.tif 000007