(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搭載する搭載体であって、該搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納されるようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載体の一辺部が、該水平搬送方向に関して傾斜を成すように形成され、前記搭載体の一辺部の一部が前記引受構造体の出入口の仕切りと接触して移動することを特徴とする記録媒体搭載体。
【請求項２】
前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、一方向の傾きにより形成されたものである請求項１に記載の記録媒体搭載体。
【請求項３】
前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、該一辺部の中間に位置する先端からそれぞれ左右に延びた両方向の傾きにより形成されたものである請求項１に記載の記録媒体搭載体。
【請求項４】
前記水平搬送方向に臨む前記搭載体の前後の各一辺部において前記傾斜がそれぞれ形成されてなる請求項１に記載の記録媒体搭載体。
【請求項５】
前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、非直線状に丸みを帯びているものである請求項１乃至４のいずれかに記載の記録媒体搭載体。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の記録媒体搭載体と、
該搭載体に搭載された状態で複数の記録媒体を収納するための収納体と、
該記録媒体の読み出し又は書き込みを行うためのドライブと、
前記収納体とドライブとの間で前記搭載体をやり取りするために該搭載体を搬送し、前記収納体又はドライブに対して該搭載体を送り出す又は引き込むためのハンドリングを行う搬送体と
を具備し、前記収納体、ドライブ及び搬送体が前記引受構造体に該当している記録媒体ライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の受け渡しが記録媒体搭載体を受け渡すことによってなされている記録媒体ライブラリ装置における記録媒体搭載体に関し、特に簡易な位置決め制御によって記録媒体搭載体の受け渡しをスムーズに行うことができるようにしたことに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来知られた記録媒体ライブラリ装置（以下、単にライブラリ装置と呼ぶ）は、カートリッジ等の所定のケースに収納された光ディスクのような記録媒体（以下、単に媒体と呼ぶ）を、搬送ホルダを介して収納体とドライブとの間で自動的に搬送し、ドライブにおいて該媒体の駆動（つまり、読み出しまたは書き込み）を行うようにしたものである。一般に、この種のライブラリ装置は、媒体を保管するための複数の収納セル（または収納棚）からなる収納体と、媒体の読み書きを行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライブ間で媒体の搬送を行うための搬送体等により構成される。前記搬送体は、任意の収納セルまたはドライブに対して媒体を送り出すまたは引き込むためのハンドリング（若しくはフィード搬送）を行う搬送ホルダを含んでいる。
ところで、最近では、高密度のディジタル記録媒体としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋの略）が使用されるようになってきているが、そのためのライブラリ装置として有効なものはまだ提案されていない。
【０００３】
従来知られたライブラリ装置において、対象とする媒体が、ＣＤ（コンパクトディスク）やレーザディスクのように、ディスク状（すなわち、円板状）の形態をしており、また搬送ホルダによって直接保持して搬送させることができないような媒体である場合、媒体は各媒体毎に（すなわち、媒体と１対１に対応して）トレイに搭載され、該トレイに搭載された状態でハンドリング（すなわち、受け渡し）される。前記トレイの従来知られた形状の一例を示すと、図９のようである。このようにトレイ１００は正方形または長方形の形状をなし、所定の位置（図９のような場合には角の部分）には凹部１０２を備えている。図９において、搬送ホルダ２０側に設けられた搬送用ツメ４０（またはピッカ）は、トレイ１００の所定の位置に設けられた凹部１０２のうち所定の位置の凹部１０２ａに係合し、その状態でＸ方向に水平に移動することによって、該トレイ１００を搬送ホルダ２０から送り出し、もしくは搬送ホルダ２０に引き込みを行っている。
【０００４】
ところで、トレイ１００の受け渡しの際に、トレイ１００が水平搬送方向（Ｘ方向）に対して垂直方向に傾いた状態で受け渡しされる場合がある。このような場合、トレイ１００の傾き加減によってはトレイ１００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１と媒体出入口とが衝突するようなことがある。例えば、収納セル（図示せず）から搬送ホルダ２０へ引き込む場合には搬送ホルダ２０側の媒体出入口と、また、搬送ホルダ２０から収納セル（図示せず）へ送り出す場合には収納セル側の媒体出入口と前記一辺部１０１が衝突することがある。このような場合、従来知られたトレイ１００は正方形または長方形の形状をしていたので、トレイ１００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１が媒体出入口と平行状態を保ったまま衝突していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来から知られた形状のトレイによって受け渡しがなされるライブラリ装置では、トレイと媒体出入口とが衝突すると常にトレイの受け渡しを停止していたので、媒体の受け渡しを効率よく処理できなくなる。したがって、トレイと媒体出入口とが衝突しないようにしなければならなかった。そこで、従来では例えばトレイの水平搬送方向に臨む一辺部の両端の凹部を同時に係合すること等によって、一辺部を水平に固定（すなわち、トレイに傾きが生じないように）してトレイの受け渡しを行っていた。しかし、このような場合には、トレイの受け渡しのための機構が複雑になってしまい、また機構が複雑になることによってライブラリ装置が大型化しコストが高いものとなってしまう、という問題点があった。
そこで、本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、トレイが傾いて受け渡されたため水平搬送方向に臨むトレイの一辺部が媒体出入口と衝突した際に、トレイの挿入を停止させずに続けて行うことができる記録媒体ライブラリ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体を搭載する搭載体であって、該搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納されるようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載体の一辺部が、該水平搬送方向に関して傾斜を成すように形成されてなることを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、引受構造体とは媒体の受け渡しのために媒体を引き受け（受け入れ）する構造を有するものの総称として便宜的に使用する用語である。したがって、引受構造体とは、収納セル（または収納棚）または搬送ホルダまたはドライブ等、媒体出入口を介して媒体を受け入れる構造を有するもの全てに該当するものである。
【０００８】
この発明によれば、上述した記録媒体搭載体と、該搭載体に搭載された状態で複数の記録媒体を収納するための収納体と、該記録媒体の読み出し又は書き込みを行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライブとの間で前記搭載体をやり取りするために該搭載体を搬送し、前記収納体又は前記ドライブに対して該搭載体を送り出す又は引き込むためのハンドリングを行う搬送体とを具備し、前記収納体、前記ドライブ及び前記搬送体が前記引受構造体に該当している記録媒体ライブラリ装置において、前記搭載体が受け渡される際に傾いて前記引受構造体の媒体出入口と衝突しても、上述した傾斜を利用して前記搭載体を挿入することができるようになる。
【０００９】
すなわち、従来の記録媒体搭載体では、媒体出入口に対して前記一辺部が同時に接触（つまり、衝突）する部分が大きかった。しかし、本発明では前記一辺部を傾斜するように構成することによって、媒体出入口に対して前記一辺部が同時に接触する部分が小さくなって、前記一辺部の一部分のみで接触するようになる。そうすると、接触による抵抗は減少して、前記一辺部と媒体出入口との接触位置でズレ（すなわち、滑り）が発生しやすい状態となり、小さな力を加えることでズレが簡単に生じるようになる。したがって、挿入のために水平搬送方向に力を加える（すなわち、搬送用ツメを挿入方向に移動する）ことによって、前記搭載体は媒体出入口の上方に滑りながら挿入できるようになる。
【００１０】
このように、前記搭載体と媒体出入口とが衝突しても前記搭載体の受け渡しをスムーズに行うことができることから、搬送ホルダを媒体出入口に対して正確に位置づけなくてもよいことになる。つまり、簡易な位置決め制御によって、前記搭載体の受け渡しができるようになる。したがって、前記搭載体の受け渡しのための機構が簡単になるのでライブラリ装置を小型化でき、かつコストが低く押さえることができるようになる、という優れた効果が得られる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に説明する。
図１（Ａ）は、搬送用トレイ１０の水平搬送方向に臨む一辺部１を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）に関して一部傾斜するように形成した、本発明の一実施例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、搬送用トレイ１０側から搬送ホルダ２０側を側面から示した（すなわち、図１（Ａ）の上側から下側をＸ方向に見た）平面図である。また、図８は本発明における搬送用トレイを用いたライブラリ装置の全体構成の一実施例を概略的に示した斜視図である。当該ライブラリ装置は、搬送ホルダ２０と、複数の収納セル６０（または収納棚）からなる収納体３０と、ドライブ５０により構成されている。なお、搬送ホルダ２０を上下（または左右）方向に移動し、所望の収納セル６０（または収納棚）の位置またはドライブ５０の位置に位置決めするための搬送機構が設けられているが、図８では図示を省略した。また、ライブラリ装置にはこれ以外にも存在するが、図示を省略している。
【００１２】
一般的に搬送用トレイ１０は例えば収納セル６０等に収納されているものであるが、図１（Ａ）では理解しやすくするために搬送用トレイ１０のみを図示し、挿入先として搬送ホルダ２０を例示的に示した。また、搬送用トレイ１０に示す円は媒体を搭載する位置を便宜的に示している。図１（Ａ）に示す実施例において、搬送ホルダ２０側に相対する一辺部１の直線ａｂ間は、水平方向（矢印Ｙ方向）に凹部３から離れるにつれて（すなわち、搬送用トレイ１０の左側面から右側面へ）、搬送ホルダ２０の媒体出入口までの距離が徐々に遠くなるように直線的に傾斜するように構成されている。
【００１３】
このような搬送用トレイ１０を収納セル６０から搬送ホルダ２０へ矢印Ｘ方向に挿入する場合を例に、搬送用トレイ１０の受け渡し動作について説明する（図１参照）。
搬送ホルダ２０が所望の搬送用トレイ１０を収納している収納セル６０に相対する所定の位置に位置づけられた後（図８参照）、搬送ホルダ２０側に設けられた搬送用ツメ４０は凹部３のうち搬送ホルダ２０側に近い凹部３ａに係合して矢印Ｘ方向に水平に移動を開始する。この移動の際に、搬送用トレイ１０が傾いて（例えば、図１（Ｂ）に示すように搬送用ツメ４０に係合されている左側の側面が係合されていない右側の側面よりも垂直方向（矢印Ｚ方向）で比較して高い位置にある状態で）移動することがある。このように搬送用トレイ１０が傾いた状態で移動すると、図１（Ｂ）に示すように搬送ホルダ２０の媒体出入口の下部２１ａ（以下、単に出入口下部と呼ぶ）と搬送用トレイ１０の水平搬送方向に臨む一辺部１（以下、単に一辺部と呼ぶ）とが部分的に当接することがある。このような場合に、上述のような構成からなる搬送用トレイ１０によれば、一辺部１と出入口下部２１ａとが当接した場合であっても、一辺部１の傾斜を利用して挿入できるようになる。すなわち、一辺部１と出入口下部２１ａとは一部分でのみ接触することになるので接触による抵抗は減少し、一辺部１と出入口下部２１ａとの接触位置でズレ（すなわち、滑り）が発生しやすくなる。そうすると、挿入を続けることによって、一辺部１が接触開始位置から出入口下部２１ａの上方にずれるので、搬送用トレイ１０は移動できることになる。つまり、搬送用トレイ１０が出入口下部２１ａにひっかかることなく、その一辺部１の傾斜に沿ってスムーズに挿入されるようになる。
【００１４】
また、図１（Ｂ）とは反対に、図１（Ｃ）に示すように、トレイ１０の左側の側面が右側の側面よりも低い位置にある状態で移動することもありうるが、この場合も、上記と同様の理由により、搬送用トレイ１０を出入口にひっかけることなく、その一辺部１の傾斜に沿ってスムーズに挿入させることができる。ただし、図１（Ｃ）の場合は、所定の傾斜が形成されたトレイ１０の一辺部１が媒体出入口の上部２１ｂの方に当接することになり、該一辺部１が該出入口上部２１ｂに倣って下方にずれながら、搬送用トレイ１０を移動できることになる。
なお、図１（Ａ）では片側（左側）のみに凹部３を備えたトレイを例示したが、凹部３はもう一方の側（右側）のみに備えていてもよいし、両側（左右両方）に備えていてもよい。
【００１５】
次に図２（Ａ）は、搬送用トレイ１０の一辺部１の全体を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）に関して直線的に傾斜するように形成した、本発明の一実施例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。図２（Ｂ）は、搬送用トレイ１０の一辺部１の全体を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）に関して曲線的に（すなわち、非直線状に丸みを帯びて）傾斜するように形成した、本発明の一実施例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）においても、図１（Ａ）の実施例と同様に搬送用トレイ１０の挿入を続けることによって、接触位置から一辺部１が上方に滑りながら移動するので、搬送用トレイ１０の挿入を続けて行うことができる。また、図１（Ａ）や図２（Ａ）に示すように一辺部１の傾斜を直線的に形成するよりも図２（Ｂ）に示すように傾斜を曲線的に形成した方が、滑りが発生しやすくなることはいうまでもない。
【００１６】
また、以上のような実施例によると、搬送用トレイ１０の誤挿入等が防止できるようになる。すなわち、従来の搬送用トレイ１０は裏表および前後の区別がつきにくかった（図９参照）ので誤挿入されることが多かった。ところが、上述のように一方向に傾きが形成された搬送用トレイ１０においては、裏表および前後の区別がつきやすくなって、誤挿入等が防止しやすくなる。
【００１７】
また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は一辺部１の中間に位置する先端から各々左右に延びた両方向に一辺部１が傾斜するように（すなわち、中間の先端から左右の側面へと離れるほど媒体出入口からの距離が遠くなるように）一辺部１を設けた、本発明の一実施例たる搬送用トレイ１０を示したものである。この場合においても、一辺部１の傾斜は直線的（図３（Ａ））であっても、曲線的（図３（Ｂ））であってもよい。
ただし、本実施例においては、一辺部１の中間の先端が出入口下部２１ａの下側に入り込んでしまうと、搬送用トレイ１０は出入口下部２１ａの上方に滑ることができずに下方へと滑ることになる。そうすると、搬送用トレイ１０の挿入ができなくなることは明らかである。したがって、図３（Ａ）および図３（Ｂ）のような実施例においては、搬送用トレイ１０の移動時に前記先端が出入口下部２１ａの下へ入り込まないようにすることを考慮する必要がある。すなわち、搬送用ツメ４０の搬送ホルダ２０における垂直方向（Ｚ方向：図１参照）の位置を図１（Ａ）〜図２（Ｂ）に示した実施例の場合よりも正確に位置づける必要がある。
なお、搬送用ツメ４０に係合される凹部３から一辺部１の先端が離れた位置であればあるほど、より正確に位置づける必要がある。
【００１８】
以上の図１〜図３の各図にあげた実施例は、各図の下方向にのみ搬送用トレイ１０を挿入できるだけでなく、各図の上方向にも挿入することのできる搬送用トレイ１０を示したものである。そのため、各図の上下各々の一辺部１に傾斜が設けられている。そうだとすると、搬送用トレイ１０の挿入が一方向にのみ（つまり、図の上方向にのみまたは下方向にのみ）行われるようなライブラリ装置であれば、上下の一方向（当然に水平搬送方向）の一辺部１のみに傾斜が設けられればよいことになる（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１９】
明らかなように、本発明に係わるトレイ１０が有効に作用しうるには、収納体３０の各収納セル６０の出入口が横方向の仕切枠（前記出入口下部２１ａ及び上部２１ｂに相当するもの）で確実に画成されていることが望ましい。しかし、これに限らず、図５に示すように、収納体３０の各収納セル６０毎の媒体出入口が四角形の枠を形成していないような場合、すなわち媒体出入口下部２１ａ及び上部２１ｂに相当するものが存在しないような場合であっても、本発明は適用可能である。そのような場合は、セル６０に既に収納済みのトレイ１０の辺部をして、上記出入口下部２１ａまたは上部２１ｂに相当するものとして作用させることができる。すなわち、図５において、搬送用トレイ１０が傾いた状態で挿入される場合、挿入しようとする所定の収納セル６０の直下の収納セル６０に搬送用トレイが収納されていれば、挿入しようとした搬送用トレイ１０がこれに当接することになるが、この下側の収納済みトレイが前記出入口下部２１ａとして機能し、スムーズにトレイ１０を挿入することができる。図６は、そのように、収納済みトレイ１０’に挿入動作中のトレイ１０が当接しつつ挿入作業が行われる状態を例示するものである。
【００２０】
図７（Ａ）は搬送用トレイ１０の挿入方向に沿ってガイド７０を設けた搬送ホルダ２０の正面図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示した搬送ホルダ２０を横からみた側面図であり、また図７（Ｃ）は、搬送ホルダ２０の底面を下方からみた概念図である。
上述したように、搬送用トレイ１０は滑りながら挿入されることから、搬送ホルダ２０の底面部と搬送用トレイ１０は常に接触している状態である。この接触は搬送用トレイ１０が深く挿入されればされるほど、接触する面積が大きくなるために、接触による抵抗も大きくなる。そこで、搬送ホルダ２０にガイド７０を設置することによって接触面積を減らし、もって接触抵抗を減少させようとするのである。こうすることにより、大きく接触抵抗を減少させることができるので、搬送用トレイ１０をスムーズに挿入することができる、という効果が相乗的に得られる。
【００２１】
前記ガイド７０の設置個数は少なくとも一個設けてあればよく、また設置位置およびガイド７０の形状については、図７のようでなくてもかまわない。ただし、ガイド７０の挿入面に関しては、図７（Ｂ）に示すように搬送用トレイ１０の挿入方向に向かって傾斜するように設けた方がよい。こうすることにより、搬送用トレイ１０をガイド７０にそって滑らかに挿入することができる。
【００２２】
なお当該実施例において、搬送ホルダ２０の媒体出入口は四角枠を形成している必要があることはいうまでもない。ただし、搬送ホルダ２０の底面部には、媒体が傾いて挿入されても媒体が落ちない程度の穴が空いていてもよい（図７（Ｃ）参照）。また、前記ガイド７０は搬送ホルダ２０だけでなく、搬送用トレイ１０が挿入されるもの、例えば収納セル６０やドライブ５０等に設けてもよいのは当然である。
【００２３】
以上の実施例では、搬送用トレイ１０の受け渡しは搬送ホルダ２０側に設けられた搬送用ツメ４０によって行われるものであるが、他の手段によって受け渡しが行われるものであってもよい。例えば、搬送用トレイ１０を押し出すことによって受け渡しが行われるような手段であってもよい。
【００２４】
また、上述の実施例では搬送用トレイ１０を例に挙げて説明したが、記録媒体搭載体はカートリッジのようなものであってもよいので、カートリッジの一辺を傾斜させてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明にあっては、記録媒体を搭載する搭載体であって、該搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納されるようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載体の一辺部を該水平搬送方向に関して傾斜をなすように形成する。こうすることにより、前記記録媒体搭載体の受け渡しを行う記録媒体ライブラリ装置において、前記記録媒体搭載体の受け渡しの際に前記記録媒体搭載体が傾いて引受構造体の媒体出入口と衝突したとしても、前記記録媒体搭載体の水平搬送方向に臨む一辺部の形状を利用して挿入を行うことができるようになる。したがって、前記搭載体の受け渡しのための機構が簡単になるのでライブラリ装置を小型化でき、かつコストが低く押さえることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送用トレイを一辺部の一部を直線的に傾斜するように構成した実施例を示す平面図及び側面図。
【図２】本発明に係る搬送用トレイの別の実施例を示す平面図。
【図３】本発明に係る搬送用トレイの更に別の実施例を示す平面図。
【図４】本発明に係る搬送用トレイの更に他の実施例を示す平面図。
【図５】各収納セル間において仕切枠が存在していない収納体において本発明に係る搬送用トレイを適用する場合の一例を示す正面略図。
【図６】図５の動作例を示す平面図。
【図７】本発明に係る搬送トレイを適用するのに適した搬送ホルダの構成例を示す正面図、側面図および平面図。
【図８】本発明に係る搬送トレイを適用する記録媒体ライブラリ装置の全体構成例を示す斜視図。
【図９】搬送用トレイの従来例を示す平面図。
【符号の説明】
１  搬送用トレイの一辺部
３、３ａ  凹部
１０  搬送用トレイ
２０  搬送ホルダ
２１  媒体出入口下部
３０  収納体
４０  搬送用ツメ
５０  ドライブ
６０  収納セル
７０  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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