【手続補正書】
【提出日】平成27年8月18日(2015.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、予め設定された複数の測距領域それぞれについて、合焦させるためにフォーカスレンズを駆動すべき位置を示す合焦位置を求める焦点検出手段と、撮影した画像に対して被写体エリアを設定する設定手段と、前記設定手段により設定された各被写体エリアについて、該被写体エリアに対応する測距領域の合焦位置が最も集中している所定の距離範囲に含まれる合焦位置に基づいて、代表となる代表合焦位置を取得する取得手段と、前記設定手段により設定された各被写体エリアの代表合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動して撮影を行うように制御する制御手段とを有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態における撮像時のメインルーチンを示すフローチャート。
【図３】実施形態におけるピークポジション取得判断処理のフローチャート。
【図４】実施形態における合わせ込みスキャン処理のフローチャート。
【図５】実施形態におけるピークポジション情報合成処理のフローチャート。
【図６】実施形態における各被写体エリアの代表ピークポジション設定処理のフローチャート。
【図７】実施形態における測距領域を説明するための図。
【図８】実施形態におけるピークポジションの取得結果及び合成結果の一例を示す図。
【図９】実施形態におけるピークポジションを選択するエリアを決定する方法を示す図。
【図１０】実施形態における被写体エリアに対応した測距領域を示す図。
【図１１】実施形態における背景抜けを説明するための図。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、システム制御部１１３は撮影シーケンスなどシステム全体を制御する。また、システム制御部１１３は画像処理部１０９により処理された画像データから、被写体を検出する処理も行う（被写体検出手段）。ＡＥ処理部１０３は、画像処理部１０９から出力された画像処理済みの画像信号に対して測光処理を行い、露出制御のためのＡＥ評価値を求め、シャッタ速度、絞り、感度を制御することにより露出を制御する。なお、撮像素子１０７が電子シャッタ機能を有する場合には、撮像素子１０７のリセット及び読み出しタイミングも制御する。ＡＦ処理部１０６は、画像のコントラストからＡＦ評価値を算出し、算出したＡＦ評価値に基づいて合焦位置を求め（焦点検出）、モータ１０５を駆動することでフォーカスレンズ１０４を駆動する。ＡＦ評価値が高いほどコントラストが強く、合焦状態に近いことを示し、ＡＦ評価値が低いほどコントラストが弱く、合焦状態から遠いことを示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
なお、被写体のサイズが分かっており、背景抜けが発生しないように測距領域を設定している場合は、背景抜けが発生しないので、スキャンパラメータを、被写体のサイズが分からない場合と異らせてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
次に、Ｓ４０５にて、設定したスキャンパラメータ及びスキャン範囲にて、合わせ込みスキャンを行い、得られたＡＦ評価値に基づいて測距エリアの測距領域毎のピークポジションを取得する。ここで求められた測距エリアの測距領域毎のピークポジションを、以下、「第２のピークポジション情報」と呼び、その一例を図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）において、測距エリア外の領域、被写体のコントラストが低い、被写体がスキャン中に測距領域から移動した、スキャン範囲に被写体が存在しない等の理由により、正しく測距できなかった測距領域には「×」が記されている。なお、スキャン範囲に被写体が存在しないとは、スキャン範囲の至近側端よりも更に至近側、もしくは無限遠側端よりも更に無限遠側に被写体がある場合である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
次に、Ｓ６０５にて、Ｓ６０４で選択した測距領域の中で正しく測距できている測距領域を選択エリアとして選択する。図１０に示す例では、被写体エリアとして選択された測距領域内は全て合成ピークポジション情報が設定されているが、適切な情報が得られなかった（「×」で示す）場合もあるので、ここでそのような測距領域を除去した測距領域を選択エリアとして設定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
次にＳ６１６にて、比較基データと、比較対象の合成ピークポジション情報との差分を計算する。その差分が所定焦点深度以内、例えば比較基データと比較対象の合成ピークポジション情報が１深度内であると判定された場合は、次にＳ６１８にて、同一深度カウンタを増分する。同一深度カウンタは、比較基データの測距領域に対して付与され、その測距領域と同一深度の測距領域の数がいくつあるかを判定する為に用いられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された複数の測距領域それぞれについて、合焦させるためにフォーカスレンズを駆動すべき位置を示す合焦位置を求める焦点検出手段と、
撮影した画像に対して被写体エリアを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された各被写体エリアについて、該被写体エリアに対応する測距領域の合焦位置が最も集中している所定の距離範囲に含まれる合焦位置に基づいて、代表となる代表合焦位置を取得する取得手段と、
前記設定手段により設定された各被写体エリアの代表合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動して撮影を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記設定手段により複数の被写体エリアが設定されている場合に、前記取得した被写体エリアごとの代表合焦位置に基づいて前記被写体エリアの優先順位を決定する決定手段を更に有し、
前記制御手段は、前記決定手段により決定した優先順位が高い順に、前記被写体エリアの代表合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動して撮影を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定手段は、更に、画像における被写体エリアの位置、及び被写体エリアの大きさの少なくともいずれかに基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影した画像から、予め決められた被写体を検出する被写体検出手段を更に有し、
前記焦点検出手段は、前記被写体検出手段により前記予め決められた被写体が検出された場合に、該検出された被写体の領域を測距領域として再設定し、該再設定した測距領域の合焦位置を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記測距領域を再設定した場合、該再設定した測距領域の合焦位置を、前記検出した被写体に対応する被写体エリアの代表合焦位置とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記設定手段により複数の被写体エリアが設定されている場合に、被写体エリアに対応する測距領域の合焦位置が前記所定の距離範囲よりも広い予め決められた距離範囲内にある複数の被写体エリアを統合し、統合した被写体エリアについて前記代表合焦位置を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記合焦位置が最も集中している所定の距離範囲に含まれる合焦位置の内、最も至近側の合焦位置を前記代表合焦位置として取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記合焦位置が最も集中している所定の距離範囲に含まれる合焦位置の統計的な値に基づいて前記代表合焦位置を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記合焦位置が集中している所定の距離範囲が無い場合に、前記取得手段は、前記被写体エリアに対応する前記測距領域の前記合焦位置のうち、最も至近側の合焦位置を前記代表合焦位置として取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
焦点検出手段が、予め設定された複数の測距領域それぞれについて、合焦させるためにフォーカスレンズを駆動すべき位置を示す合焦位置を求める焦点検出工程と、
設定手段が、撮影した画像に対して被写体エリアを設定する設定工程と、
取得手段が、前記設定工程において設定された各被写体エリアについて、該被写体エリアに対応する測距領域の合焦位置が最も集中している所定の距離範囲に含まれる合焦位置に基づいて、代表となる代表合焦位置を取得する取得工程と、
制御手段が、前記設定工程において設定された各被写体エリアの代表合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動して撮影を行うように制御する制御工程と
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。