(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に取着されたホルダーに支持され、所定位置にマグネットを装着した支持体と、
該支持体に回転自在に支持され前記マグネットに対向するマグネットを配設したマグネット保持体を装着した回転体とを備えた回転装置であって、
前記支持体と回転体との間に摩擦リングを介在させていることを特徴とするブロー成形容器の回転装置。
【請求項２】
機台に取着されたホルダと、該ホルダの上部に取着され、保持孔にマグネットとスペーサを挿着したマグネット保持体と、該保持体に着脱自在に取着されたシール筒とを具えた支持体と、
該支持体に回転自在に装着されたシャフトと、該シャフト上端の取付部に取着された回転板と、
前記シャフトに取着され、保持孔に前記支持体のマグネットに対向するマグネットを配設したマグネット保持体と、該保持体の外周に着脱自在に取着されたシール筒とを具えた回転体
とを備えていることを特徴とするブロー成形容器の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ブロー成形容器の製造工程中の作業ステーションにおいて使用するブロー成形容器の回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブロー成形容器の製造工程において、ブロー成形された成形容器の後加工や検査を成形容器の搬送経路中に配置された作業ステーションで行うことは従来より実施されている。
成形容器の断面が楕円形や長方形である場合、加工内容や検査内容に応じて、作業ステーションにおいて成形容器を９０°または１８０°回転させることが必要であり、また作業終了後に成形容器を作業ステーションから送り出すときに、成形容器の向きを送り込み時の角度に対して１８０°または３６０°回転させる必要もあった。
【０００３】
そのため、従来の作業ステーションには、搬送路から送り込まれた形成容器を定位置に支持し、該成形容器を所定角度に回転させる回転装置が配設されていた。該回転装置は、モータを駆動源として適宜の伝動装置によって回転させているが、その停止は、伝動装置のクラッチの掛外し、プーリの移動などにより伝動を遮断することによって行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転装置を所定の位置に停止させるよう伝動を遮断しても、遮断タイミングのずれや回転装置の慣性等により所定の位置に停止させることが困難であった。
本発明は、上記の問題点を解決することを技術的課題とし、成形容器を所定の角位置に正確に位置決め停止するようにし、作業ステーションの必要に応じて位置決め停止位置を変更可能とした回転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、機台に取着されたホルダーに支持され、所定位置にマグネットを装着した支持体と、該支持体に回転自在に支持され前記マグネットに対向するマグネットを配設したマグネット保持体を装着した回転体とを備えた回転装置であって、前記支持体と回転体との間に摩擦リングを介在させていることを特徴とするブロー成形容器の回転装置を採用する。
【０００６】
位置決めとともに停止位置を変更可能とするため、機台に取着されたホルダと、該ホルダの上部に取着され、保持孔にマグネットとスペーサを挿着したマグネット保持体と、該保持体に着脱自在に取着されたシール筒とを具えた支持体と、該支持体に回転自在に装着されたシャフトと、該シャフト上端の取付部に取着された回転板と、前記シャフトに取着され、保持孔に前記支持体のマグネットに対向するマグネットを配設したマグネット保持体と、該保持体の外周に着脱自在に取着されたシール筒とを具えた回転体とを備えていることを特徴とする構成を採用する。
【０００７】
【作用】
回転装置の支持体と、回転体にそれぞれマグネットを取着しているので、回転装置が所定位置に停止しなかったときには、マグネットの吸引力によって回転体が回転し、所定の位置に位置決め停止される。
また、回転体と支持体の間に摩擦リングを介在させたから、回転体が停止時に揺動することを阻止し急速に位置決めができる。
支持体と回転体のそれぞれのマグネット保持体に、保持孔に装着されたマグネットを着脱自在のシール部材によって保持するようにしたから、マグネットの挿脱が容易となり、磁極の方向を変更することによって位置決め停止位置を任意に選択できる。
【０００８】
【実施例】
次に本発明の実施例について説明する。
先ず、図１、２を参照して作業ステーションについて説明すると、図面において１ａ，１ｂはコンベア、２はガイド、３は回転装置の上端に取着された回転板である。
Ｓは、加工機または検査装置であって、回転装置とともに作業ステーションＡを構成している。
Ｐは、コンベア１ａによって搬送され、作業ステーションＡに送り込まれたブロー成形容器で、回転板３の定位置に支持されている。
Ｂは、回転装置であって、上端に回転板３を取着し、作業ステーションに設けられた機台４に取着されている。
５は、回転装置のシャフト１０に回転不能、上下動自在に装着されたクラッチである。
６は、前記シャフト１０の下端に回転自在に枢着され、前記クラッチと噛み合うクラッチ爪を設けたプーリである。
Ｍは、回転装置の駆動源であるモータで、Ｖベルト７によって前記プーリ６と連結されている。
【０００９】
８は、その下部に円錐状の係合部８ａが形成された成形容器の押さえで、シリンダＣｌのピストンロッド９に回転自在に装着されており、シリンダＣｌによって下方の押圧位置と上方の待機位置との間を上下動するようになっている。
シリンダＣｌは、その軸線が前記回転装置Ｂの軸線と同一線上になるよう配設されており、押さえ８は、回転装置Ｂの軸線と同一軸線を軸として回転するようになっている。
【００１０】
ここで、作業ステーションにおける各装置の作動について述べると、コンベア１ａによって搬送されてきた成形容器Ｐが、作業ステーション前の所定位置に達すると、適宜の送り込み手段が作動し、成形容器Ｐは、回転板３の定位置に送り込まれる。
そこで、押さえ８が下降し、その係合部８ａが成形容器Ｐの容器口部に係合し、容器の心出しを行うとともに、成形容器Ｐを回転板３に押圧する。
次いで、操作手段の操作によりクラッチを噛み合わせることによって、モータの駆動が回転装置に伝動されて回転板３が回動する。
成形容器Ｐが１８０°回転した角位置に達したときにクラッチの操作によって伝動を遮断して回転板３を停止させる。
その間に作業ステーションにおける所要の作業が行われ、作業終了後に適宜の送り出し手段によって成形容器がコンベア１ｂに送出される。
【００１１】
上記実施例では、モータからの駆動の伝達、伝動の遮断に回転装置のシャフトに装着したクラッチを採用しているが、クラッチをモータ側に設けること、伝動装置のプーリを移動させることなど、駆動源からの伝動とその遮断には適宜の手段を採用することができる。
前記実施例は、従来より採用されているもので、本発明の特徴とするところは、従来より使用されていた回転装置を改善し、回転板３の停止角位置を正確に位置決めすることにある。
【００１２】
次に、本発明の回転装置Ｂについて図３〜８を参照して説明する。
まず、図８を参照して概略を説明すると、回転装置Ｂは、支持体Ｂ１と該支持体Ｂ１に回転自在に装着された回転体Ｂ２とを具備している。
支持体Ｂ１は、マグネットｍ1 を保持するマグネット保持体１３を具え、機台４に取付ネジによって着脱自在に取着されている。
回転体Ｂ２は、支持体に軸支されたシャフト１０と、該シャフト上端に取着した回転板３と、前記シャフト１０に取着され前記マグネットｍ1 に対向するマグネットｍ2 を保持するマグネット保持体３３とからなっている。
【００１３】
また、シャフト１０の下端には、クラッチ５とプーリ６が装着されており、クラッチの操作によりモータからの伝動を伝達、遮断するようにしている。
モータの伝動遮断時には、回転板３はマグネットｍ1 ，ｍ2 の吸引力により位置決め停止される。
また、回転板３の下面と支持体Ｂ１の上面との間に弾性摩擦リング１１が装着されており、回転板３の停止時に揺動することを阻止している。
【００１４】
次に、回転装置Ｂの構造の詳細を図３〜７を参照して説明する。
支持体Ｂ１は、筒状ホルダ１２と、該ホルダに取着されたマグネット保持体１３と該保持体に挿着されたマグネットを保持するシール筒１４とからなっている。
筒状ホルダ１２の上部には、フランジ１５が突設され、その上には取付段部１６が形成され、底端面にはネジ穴１８が穿設されている。
前記フランジ１５には、図４に示すように、筒状ホルダ１２外周に形成された円溝２０とともに挿通孔１９が穿設され、取付ネジの挿通路を形成している。
【００１５】
前記マグネット保持体１３は、上部に縮径された取付段部２１を形成した筒状体であって、その下端面には、ネジ穴２４が穿設されており、中央部には図７に示すように、角度９０°毎に内周面に保持部２２を残して、外方からマグネットｍ1 の保持孔２３が穿設されている。
図３、６に示すように、前記取付段部２１には、マグネット保持体１３の外周に嵌合するシール筒１４が取付ネジ２６によって取付けられている。
マグネットｍ1 は、所要の磁極を内方にして、前記保持孔２３に挿入され、シール筒１４によってスペーサ２４を介して保持孔２３の底部に位置するよう保持されている。
前記マグネット保持体１３は、筒状ホルダ１２の取付段部１６に嵌合され、取付ネジ２５によってフランジ１５に螺着され、筒状ホルダ１２と結合され一体化されている。
【００１６】
前記筒状ホルダ１２の下部内周面には係合段部２７が設けられ、またマグネット保持体１３の上部内周面には係合段部２８が設けられており、係合段部２７，２８にはそれぞれベアリング２９，３０が嵌合されている。また、係合段部２７には溝２７ａが設けられ、該溝に伸縮自在としたリング３１が嵌合され、ベアリング２９を定位置に保持するようにしている。
【００１７】
図３、５に示すように、前記回転体Ｂ２は、取付部３２を設けたシャフト１０と、取付部３２に取着した回転板３と、前記シャフトに装着したマグネット保持体３３とからなり、ボールベアリング２９，３０によって、支持体Ｂ１に回転自在に軸支されている。
前記取付部３２の上端部には円孔３４が設けられ、その底面にはネジ穴３５が穿設されている。また取付部３２上面には位置決めのためのピン３６が植設されている。
前記回転板３の下面には、前記円孔３４に係合する突出部３７と、ピン３６に係合する孔３８が設けられ、ピン３６によって位置決めされ、取付ネジ３９によって取付部３２に取着されている。
【００１８】
前記マグネット保持体３３は、下部に縮径部４０を、中央部にマグネット取付部４１を形成した筒状体であり、前記マグネット取付部４１には、図７に示すように外周にマグネットｍ2 を保持する保持孔４２が穿設されており、また下端面にはマグネット保持体の外周を覆いマグネットを保持するシール筒４３が取付ネジ４４によって取着されている。
前記ボールベアリング２９の内周面はシャフト１０に嵌合され、ボールベアリング３０の内周は取付部３２の外周に嵌合され、その間にマグネット保持体３３が位置するようにされている。
図３に示すように、前記ボールベアリング２９に接するようカラー４５が取付ネジによってシャフト１０に着脱自在に取着されており、該カラーは取付部３２、ボールベアリング３０、マグネット保持体３３、ボールベアリング２９の相対位置が動かないようにするとともにクラッチ５の上昇位置を規制している。
【００１９】
モータからの伝動の伝達，遮断機構はプーリとクラッチから構成され、図３に示すように、クラッチ５は、プーリに一体に形成された爪５１と、該爪に噛み合う爪５２を設けたクラッチ体５０とからなり、クラッチ体５０には溝５３が設けられており、該溝には適宜のクラッチ掛け外し手段（図示しない）が係合されている。
前記シャフト１０には、キー溝５４が設けられており、クラッチ体５０に設けられたキーが該キー溝５４に係合し、クラッチ体５０がシャフト１０に回転不能かつ上下動自在に装着されるようにされている。
前記シャフト１０の下端には、係合段部５５が形成されており、先端部にはネジ５６が刻設されている。
【００２０】
プーリ６は、前記係合段部５５に嵌挿され、ワッシャを介して締め付けナット５６によってシャフト１０に回転自在に装着されている。
プーリ６は、モータＭによりＶベルト７を介して常時回転させられ、クラッチ体５０の爪５２がプーリ６と一体に形成された爪５１と噛み合うよう操作されたときには、シャフト１０を回転させるようになっている。
回転体Ｂ２は、極めて低速で回転しているので、クラッチを掛外したときに、回転板３は直ちに停止される。
【００２１】
次にマグネットの磁極の配置について述べると、図７に示すように支持体Ｂ１のマグネット保持体１３には、９０°の角度毎に磁極が交互にＮ極とＳ極となるようにマグネットｍ1 が配置されている。
一方、回転体Ｂ２のマグネット保持体３３には、１８０°の角度毎に支持体Ｂ１に対向する側をすべてＳ極としてマグネットが配置されている。
従って、モータからの伝動が遮断され、回転体が１８０°近くで停止した場合には、磁石の吸引力により１８０°の回転位置に正確に位置決めされるようになっている。
その際、弾性摩擦リング１１により、回転体の揺動を吸収し、所定位置に早急に位置決め停止させる。
【００２２】
マグネットの取付は、支持体Ｂ１については、ホルダー１２にマグネット保持体１３を取付け、回転板の停止位置に対応する保持孔２３にＮ極が内方に向かうようマグネットを挿入し、その他の保持孔にはＳ極が内方に向かうようマグネットを挿入する。
次いで、それぞれの保持孔にスペーサ２４を挿入した後に、その外周をシール筒１４で覆ってマグネットを保持し、該シール筒１４を取付ネジ２６でマグネット保持体１３に取付ける。
【００２３】
回転体Ｂ２については、マグネット保持体３３のそれぞれの保持孔４２にＳ極が外方に向くように挿入し、その外周をシール筒４３で覆いマグネットを保持し、該シール筒４３を取付ネジ４４でマグネット保持体３３に取り付ける。
【００２４】
回転装置Ｂの組立は、上記のように組み立てられた支持体Ｂ１の係合段部にベアリング２９を装着し、回転体Ｂ２の取付部３２にベアリング３０を装着し、次いでカラー４５によつて相対位置が動かないようにして両者を結合する。
次いで、支持体Ｂ１を取付ネジによって機台４に取着し、シャフト下方にクラッチとプーリを取着することによって回転装置の組立が完了する。
【００２５】
以上のことから明らかなように回転装置Ｂは、機台４にネジによって取り付けられているだけであるから簡単に取り外すことができ、また、回転体と支持体の嵌合をはずしたときには、それぞれのマグネットはシール部材を取り外すだけで磁極方向の変更が簡単にでき、作業ステーションの必要に応じて、停止位置を適宜に選択することもできるのである。
【００２６】
次に他の実施例について説明する。
以上説明した実施例では、コンベア１ａより回転板３に送り込んだ成形容器Ｐを１８０°回転させて停止させた後に、コンベア１ｂに送り出すようにしたものであるが、回転角度は必要に応じて変更することは可能であり、図９，１０を参照して成形容器Ｐを３６０°回転させる実施例について説明する。
【００２７】
図９において、ａ，ｂ，ｃはコンベアによって搬送される成形容器Ｐの搬送経路を示すものであり、２はガイド、３は回転装置Ｂの回転板である。
円弧状の搬送経路では、成形容器Ｐの短径方向の中心線が円弧の中心線上にあって、搬送経路ａからｂへ、及び搬送経路ｂからｃへの成形容器Ｐの移送は、成形容器Ｐの短径方向の中心線が両経路の中心を結ぶ直線上にくるときに行われる。  したがって、回転装置への送り込み送り出しにあたって成形容器Ｐが３６０°回転して同一の方向になるようにする必要がある。
その場合には、図１０(ａ)に示すように、支持体のマグネット保持体１３には、１８０°の角度で内方の磁極がＮ極とＳ極となるようマグネットを配設し、回転体のマグネット保持体３３にも同じく１８０°の角度で外方の磁極がＮ極とＳ極となるようマグネットを配置する。
【００２８】
作業ステーションにおける作業の内容に応じて、回転板を９０°回転させる必要も生じるが、回転体を９０°毎に回転させるためには、図１０(ｂ)に示すように９０°毎に配設した支持体のマグネットの極をすべてＮ極とし、回転体には１８０°の角度をおいていずれの極もＳ極となるようにマグネットを配設すればよい。
【００２９】
マグネットの磁極方向の変更にあたっては、まず締め付けナット５６を取り外すと、プーリ６とクラッチ５はシャフト１０から抜き取ることができる。
次いで、回転装置を機台４から取り外してカラー４５をシャフト１０から抜き取ると、回転体Ｂ２を支持体Ｂ１から取り外すことができる。
そこで、支持体Ｂ１のマグネットｍ1 については、取付ネジ２６を取り外してマグネットを保持するシール筒をずらせ保持孔２３を露出させると、スペーサ２４とマグネットｍ1 を簡単に取り出すことができ、マグネットｍ1 の磁極を所望する方向に変更するか、必要がなければ取り外せばよい。
【００３０】
回転体Ｂ２のマグネットｍ2 については、取付ネジ４４を外して、シール筒４３をずらせて保持孔４２を露出させるとマグネットｍ2 を取り出すことができ、マグネットｍ2 の磁極を所望する方向に変更することができる。
したがって、回転装置の停止角位置は、後加工、検査内容の必要に応じて自由に変更することができ、一つの作業ステーションに一つの回転装置があれば、作業の多様性に対応できることになる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成されているから、次の効果を奏する。
成型容器の回転装置を、所定の位置に位置決め停止することができるから、作業ステーションにおける作業性を向上させるとともに、搬送にあたってのトラブルを無くすことができた。
また、回転板が停止時に揺動することがないから急速に位置決めができ作業能率が向上した。
回転装置Ｂの取り外し、マグネット取付方向の変更が容易であるから、作業ステーションの必要に応じて、回転停止位置を適宜に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業ステーションの概要を示す平面図である。
【図２】作業ステーションの概要を示す側面図である。
【図３】回転装置を示す図で、図４ＡーＡ線における一部組合せによる縦断面図である。
【図４】回転装置の図３ＢーＢ線における底面図である。
【図５】回転体の縦断面図である。
【図６】支持体の縦断面図である。
【図７】回転装置の図３ＣーＣ線における横断面図である。
【図８】回転装置の概要説明図である。
【図９】作業ステーションの他の実施例の概要を示す平面図である。
【図１０】他の実施例のマグネットの配置図である。
【符号の説明】
Ａ          作業ステーション
Ｂ          回転装置
Ｂ１        支持体
Ｂ２        回転体
Ｍ          モータ
３          回転板
４          機台
５          クラッチ
６          プーリ
Ｃｌ        シリンダ
８          押さえ
１０          シャフト
１１          弾性摩擦リング
１２          筒状ホルダ
１３，３３    マグネット保持体
１４，４３    シール筒
２３，４２    保持孔
２９，３０    ボールベアリング
３２          取付部
ｍ１，ｍ２    マグネット
【図１】
0003559100.tif 000002
【図２】
0003559100.tif 000003
【図３】
0003559100.tif 000004
【図４】
0003559100.tif 000005
【図５】
0003559100.tif 000006
【図６】
0003559100.tif 000007
【図７】
0003559100.tif 000008
【図８】
0003559100.tif 000009
【図９】
0003559100.tif 000010
【図１０】
0003559100.tif 000011