(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、当該インクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドのインク吐出量に関する情報として、インク吐出量の特性を複数ランクに分けて表したヘッド情報を前記インクジェットヘッドに取付けられたメモリから読み出す読出し手段と、
入力される多値の画像データの値に対応した出力値を得るためのテーブルを、前記複数ランクのそれぞれに対応させて格納した補正用テーブルと、
前記読出し手段により読み出された前記ヘッド情報が示すランクに基づいて、画像データを補正するための前記テーブルを前記補正用テーブルから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記テーブルを使用して前記画像データを処理して記録データを生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された前記記録データに基づいて記録媒体に画像を記録するように制御する制御手段とを有し、
前記補正用テーブルにおいて、インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルは前記インクジェットヘッドのインク吐出量の特性に対応した補正用データを記憶し、インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、インク吐出量の特性とともに昇温時における吐出量の増加に対応した補正用データを記憶するものであり、前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルによる補正特性を、前記インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルに比べ、記録媒体に対するインクを吐出する量を少なくする特性としていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、前記インクジェットヘッドの昇温により変化したインク吐出量が、前記記録媒体のインク受容量以下になるように補正する補正用データを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、当該インクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクジェットヘッドのインク吐出量に関するヘッド情報として、インク吐出量の特性を複数ランクに分けて表したヘッド情報を前記インクジェットヘッドに取付けられたメモリから読み出す読出し工程と、
入力される多値の画像データの値に対応した出力値を得るためのテーブルを、前記複数ランクのそれぞれに対応させて格納した補正用テーブルから、前記読出し工程で読み出された前記ヘッド情報が示すランクに対応したテーブルを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記補正用テーブルを使用して前記画像データを処理して記録データを生成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で生成された前記記録データに基づいて記録媒体に画像を記録するように制御する制御工程とを有し、
前記補正用テーブルにおいて、インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルは前記インクジェットヘッドのインク吐出量の特性に対応した補正用データを記憶し、インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、インク吐出量の特性とともに昇温時における吐出量の増加に対応した補正用データを記憶するものであり、前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルによる補正特性を、前記インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルに比べ、記録媒体に対するインクを吐出する量を少なくする特性としていることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、前記インクジェットヘッドの昇温により変化したインク吐出量が、前記記録媒体のインク受容量以下になるように補正する補正用データを含むことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置及びオペレーティング・システムの装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーの出力が可能なインクジェット記録装置は、通常、Ｙｅｌｌｏｗ（イエロー），Ｃｙａｎ（シアン），Ｍａｇｅｎｔａ（マゼンタ）、Ｂｌａｃｋ（黒）（以降、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の４色のインクをそれぞれ吐出する複数の記録ヘッドを持つ。また近年は、ハイライト部におけるドットの粒状感を抑えるために、各色の濃度を薄くした淡インク（例えば、Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａの濃度を薄くしたＬｉｇｈｔ  Ｃｙａｎ，Ｌｉｇｈｔ  Ｍａｇｅｎｔａ：以降、ＬＣ，ＬＭ）と、通常の濃度の濃インクを含む６色以上のインクを用いてカラー画像を形成する構成が多く採用されている。
【０００３】
次にインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドについて説明する。
【０００４】
インクジェット記録方式としては、インク滴を吐出するための吐出エネルギーを与える吐出エネルギーを発生させる素子として電気熱変換素子（ヒータ）を利用する方式と、圧電素子（ピエゾ）を利用する方式がある。両者とも吐出エネルギーの発生素子に電気信号を与えることによりインク吐出が可能であるが、前者の場合には、吐出エネルギーの発生素子であるヒータを配置するスペースが少なくて済む利点があり、インクジェット記録ヘッドの構成も単純化できるため小型化が可能となり、更には、高密度化も比較的容易であるという利点を持つ。
【０００５】
一方、短所としてはヒータが発生する熱により記録ヘッド内で蓄熱が生じ、吐出されるインク液滴の体積変動が起きやすくなる。また、インクを吐出するために発生した気泡が収縮して消泡する際のヒータへの衝撃（キャビテーション）が、ヒータに与える影響が大きいこと等が挙げられる。
【０００６】
これらの欠点を解決する方法として、例えば特開昭５４−１６１９３５号公報、特開昭６１−１８５４５５号公報、特開昭６１−２４９７６８号公報、特開平４−１０９４１号公報に記載されたインクジェット記録方法及びインクジェットプリントヘッドによれば、インクジェットヘッドは液体を吐出するための吐出口と、これに連通してインクが満たされているインク路と、このインク路中に設けられた電気熱変換素子とを備えている。この電気熱変換素子は、薄膜抵抗体より形成されるのが一般的であり、これに電気配線を介してパルス状の通電（駆動パルスの印加）を行うことで熱エネルギーを発生させ、その熱エネルギーによって生じた気泡を外気と連通させることを特徴としている。このような記録方法を用いることにより、インク液滴の体積の安定性の向上、及び高速に小液滴を吐出させることによる記録、及び消泡で発生するキャビテーションの解消によるヒータの耐久性の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色、もしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの６色は、複数の記録ヘッドを用いて記録される。このような記録ヘッドは大量生産されており、その生産上の個々の特性のバラツキにより、各記録ヘッドにおけるインク吐出量もばらつきを生じている。そのばらつきは、例えば標準の吐出量に対して±約１０％程度発生している。このような各記録ヘッドでインク吐出量がばらつくことにより、これが記録された画像の濃度や色味の違いとなって表れることになる。
【０００８】
一般には、プリンタの設計時には、各記録ヘッドのインク吐出量が標準の吐出量であるとの前提に基づいて、出力画像の色調を決定するよう設計されている。このため、標準吐出量に対してずれている記録ヘッドを用いたインクジェットプリンタを用いて記録された画像は、設計上目標としている画像とは異なる色調となる。近年のインクジェットプリンタの高画質化により、銀塩写真に迫る画像が得られるようになってきているが、写真画像において、その色調というのは画質を決める上での重要なファクタである。従って、上記のような理由により色調が設計値通りになっていないことにより、以下のような問題が生じる。
▲１▼色再現性が悪くなる。
▲２▼階調の飛び（特に同色系の濃インクと淡インクのバランスが崩れることによるもの）、階調の連続性の低下。
▲３▼疑似輪郭の発生。
等が発生し、画品質を大幅に損なう虞がある。
【０００９】
このため従来は、例えば記録ヘッドの有するインク吐出量の特性毎に、画像処理部で行うγ（ガンマ）補正に用いるγ補正テーブルを具備し、インクジェット記録装置に搭載された記録ヘッドに書きこまれたインク吐出量の特性情報を読み込んで、その吐出量情報に応じたγ補正テーブルを選択して、対応する画像データに対して画像処理を行う方法が特開平２−１６７７５５号公報に記載されている。このような方法を用いることにより、記録ヘッドにおいてインク吐出量のばらつきが発生しても、画像の濃度変化や色味変化を最小限にすることが可能であった。
【００１０】
従来例に説明した記録ヘッドは、インク液滴の吐出安定性に優れていることが特徴であるが、その駆動周波数が高くなり、かつ記録を連続して行なったり、デュ−ティーの高い画像を記録することにより発生するヘッドの温度上昇によって、記録ヘッドにおけるインク吐出量が変動し、その変動は温度上昇によっては１５〜２０％程度に達している。これは、ヒータに発生する気泡の成長が温度によって著しく増加し、その結果、インク吐出時のノズル液室内のインク残りが少なくなり、その結果、１回に吐出されるインク液滴量が増えてしまうために起こると考えられている。このようなインク吐出量の増加で発生する弊害としては、ドット直径が大きくなることによる粒状感の悪化、記録濃度の変化、記録メディアに付与されるインク量が、そのインク受容量を超えることによるビーディング（インク溢れ、溢れにより生じるにじみ）の発生がある。この中で特に問題なのはビーディングである。このようなビーディングの発生により、画像の高濃度部における画像つぶれや、解像感の著しい劣化が生じ、大きな弊害となる。
【００１１】
前述した、インク吐出量情報に応じたγ補正テーブルを選択して、画像処理を行う方法を開示している特開平２−１６７７５５号公報では、ヘッドの温度上昇の有無に拘わらず、インク吐出量のばらつきにより発生する濃度差を一定にする手法しか開示されておらず、上述したような、ヘッド温度の昇温時のインク吐出量の増加によって生じるビーディングの発生を回避することはできなかった。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドの昇温により増大するインク吐出量が記録媒体のインク受容量内に収まるようにして、ヘッド温度の上昇による記録媒体上でのインク溢れを防止したインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、当該インクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドのインク吐出量に関する情報として、インク吐出量の特性を複数ランクに分けて表したヘッド情報を前記インクジェットヘッドに取付けられたメモリから読み出す読出し手段と、
入力される多値の画像データの値に対応した出力値を得るためのテーブルを、前記複数ランクのそれぞれに対応させて格納した補正用テーブルと、
前記読出し手段により読み出された前記ヘッド情報が示すランクに基づいて、画像データを補正するための前記テーブルを前記補正用テーブルから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記テーブルを使用して前記画像データを処理して記録データを生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された前記記録データに基づいて記録媒体に画像を記録するように制御する制御手段とを有し、
前記補正用テーブルにおいて、インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルは前記インクジェットヘッドのインク吐出量の特性に対応した補正用データを記憶し、インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、インク吐出量の特性とともに昇温時における吐出量の増加に対応した補正用データを記憶するものであり、前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルによる補正特性を、前記インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルに比べ、記録媒体に対するインクを吐出する量を少なくする特性としていることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、当該インクジェットヘッドから記録媒体上にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクジェットヘッドのインク吐出量に関するヘッド情報として、インク吐出量の特性を複数ランクに分けて表したヘッド情報を前記インクジェットヘッドに取付けられたメモリから読み出す読出し工程と、
入力される多値の画像データの値に対応した出力値を得るためのテーブルを、前記複数ランクのそれぞれに対応させて格納した補正用テーブルから、前記読出し工程で読み出された前記ヘッド情報が示すランクに対応したテーブルを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記補正用テーブルを使用して前記画像データを処理して記録データを生成する画像処理工程と、
前記画像処理工程で生成された前記記録データに基づいて記録媒体に画像を記録するように制御する制御工程とを有し、
前記補正用テーブルにおいて、インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルは前記インクジェットヘッドのインク吐出量の特性に対応した補正用データを記憶し、インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルは、インク吐出量の特性とともに昇温時における吐出量の増加に対応した補正用データを記憶するものであり、前記インク吐出量が比較的多いランクに対応したテーブルによる補正特性を、前記インク吐出量が比較的少ないランクに対応したテーブルに比べ、記録媒体に対するインクを吐出する量を少なくする特性としていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタ装置１００３を含む印刷システムの構成を示す図である。
【００１７】
図において、１００１はホストコンピュータで、例えばアプリケーションプログラム等を実行して作成された画像データをインクプリンタ装置１００３に出力している。１００２はプリンタドライバで、ホストコンピュータ１００１においてアプリケーションプログラムから受取った画像データを画像処理部１００９により画像処理し、その処理済みの画像データに基づいてプリンタ装置１００３のプリント命令やプリントデータ等を作成してプリンタ装置１００３に出力している。また、このプリンタドライバ１００２は、双方向通信を用いて、プリンタ装置１００３からエラー情報等のステータス情報を受け取ったり、記録ヘッド（インクジェットヘッド）１００６の吐出量情報やヘッド識別情報等を受け取り、それに応じて画像処理部１００９における画像処理方法を変更している。これら情報の受け渡しと、画像処理の方法に関しては後述する。
【００１８】
次に、インクジェットプリンタ装置１００３の構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１００３内のＩ／Ｆ部１００４を介して、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅｄ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ，または、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ＩＣ）１００５はホストコンピュータ１００１との間でデータの授受を行う。ＣＰＵ１００７は、ＡＳＩＣ１００５との間で、データ信号や制御信号のやり取りを行うことで、プリンタ装置１００３全体の動作制御を行う。また、ＡＳＩＣ１００５は記録ヘッド１００６との間でヘッド制御信号の授受を行っており、ＣＰＵ１００７は各ヘッドの制御信号をＡＳＩＣ１００５を介して受け取ることにより、ヘッド駆動のための各種制御を行う。更に、記録ヘッド１００６には、その記録ヘッドに関する各種情報を記憶しているＥＥＰＲＯＭ１００７が取り付けられており、その内容が所定のタイミングでＡＳＩＣ１００５を介してＣＰＵ１００７に渡される。
【００２０】
本実施の形態におけるインクジェットプリンタ装置１００３における記録ヘッド１００６は、写真調の高画質な画像を得るために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ＬＣ，ＬＭの計６色分の記録素子用の基板が１つのヘッドユニットに搭載された構成となっている。
【００２１】
図２（Ａ）は、本実施の形態に係る記録ヘッド１００６に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ１００８のメモリマップ例を示す図で、図２（Ｂ）は、その具体例を示す図である。
【００２２】
図２（Ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１００８は、１ワード＝１６ビット幅でマッピングされていて、情報の種類によって、そのデータ長が可変に割り当てられている。
【００２３】
ヘッド識別情報２０１は、３２ビット（２ワード）長のデータで、そのデータ長で表現可能な（２３２＝４，２９４，９６７，２９６通り）の情報を、各記録ヘッド毎の固有の情報として格納している。図２（Ｂ）に記載した例では、この記録ヘッドには”０ＦＦＦＦＦＦＦＦｈ”というヘッド固有の識別情報がＥＥＰＲＯＭ１００８に格納されている。
【００２４】
２０２はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭ各色毎の吐出量情報を示し、それぞれ８ビットデータである。この吐出量情報は、標準吐出量を”０”とし、それよりも小さい吐出量をマイナス、大きい吐出量をプラスとして、例えば図２（Ｂ）のように、−２（ＦＥｈ：ｈは１６進数を示す）、−１（ＦＦｈ）、０（００ｈ）、＋１（０１ｈ）、＋２（０２ｈ）の５段階で表わす。
【００２５】
図２（Ｂ）に記載した例の場合、Ｙ，Ｍのインクに対応したヘッドは標準吐出量よりもインク吐出量（それぞれ＋２，＋１）が多く、Ｃ，Ｋのインクに対応したヘッドは標準の吐出量（共に０）であり、ＬＣ，ＬＭのインクに対応したヘッドは、標準吐出量よりもインク吐出量が少ない（それぞれ−１，−２）ヘッドであることを示している（以降、上記吐出量情報に対するヘッドの吐出量を「小小」（−２）、「小」（−１）、「中」（０）、「大」（１）及び「大大」（２）と呼ぶこととする）
ここで、このＥＥＰＲＯＭ１００８に書き込まれている情報としては、ここでは本実施の形態に関係のある情報誌か示していないが、その他にも、例えばヘッドの駆動条件に関する情報を書き込んでおき、プリンタ装置１００３でその情報を読み出し、各記録ヘッド毎に最適な駆動条件で制御しても良い。また或は、記録ヘッド１００６のレジ情報を書き込み、そのレジ情報に基づいて各ヘッドの位置調整を行ってもよく、或はヘッドの不吐ノズルの情報を書き込んでおき、その不吐ノズルによる記録を他のノズルで補間して記録するようにしても良い。
【００２６】
このＥＥＰＲＯＭ１００８の情報は、記録ヘッドの出荷時に書き込まれ、その後、読み込み専用としても良く、或は、記録ヘッドのインク吐出量の経時的な変化が起きた場合に、更新可能としてもよい。ここでは簡単のために、出荷時のみＥＥＰＲＯＭ１００８にこれらデータを書き込み、その後、そのデータを読み出し専用とする場合で説明する。
【００２７】
図３は、本実施の形態に係るプリンタドライバ１００２の画像処理部１００９の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００２８】
図３において、３００１は色補正部で、ＲＧＢ各８ビットからなる合計２４ビットの画像データを入力し、その入力したＲＧＢのそれぞれに対して３次元ＬＵＴ変換を用いてＲＧＢ２４ビットに変換する。ここでは入力された色空間に対して標準色空間への変換を行い、プリンタ装置等の入出力機器毎での色再現の統一を図るとともに、ユーザに好ましい色再現や記録色での再現を行う。３００２は色変換部で、色補正部３００１で色補正されたＲＧＢ値に対して、出力機器であるプリンタ装置の色空間Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各８ビットからなる計４８ビットデータへの変換を、同じく３次元ＬＵＴを用いて行う。３００３は出力ガンマ補正部で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭの各色毎に独立に、１次元ＬＵＴ（ガンマ補正テーブル３０１０）を用いた出力ガンマ補正を行う。これにより、各色のヘッド毎のインク吐出量が補正される。
【００２９】
図４は、出力ガンマ補正部３００３で補正される、インク吐出量毎のガンマ補正特性を説明する図である。
【００３０】
図４において、横軸はガンマ補正前の各色独立の８ビット（”０”〜”２５５”）の画像データ値を示し、縦軸は、その画像データ値に基づいてベタパッチを記録したときの反射濃度値（Ｏ．Ｄ値）を示す。当然のごとく、インク吐出量が多いほうが、各階調に対してＯ．Ｄ値が高くなっており、インク吐出量が少ないほうがＯ．Ｄ値が低くなっている。この出力ガンマ補正部３００３におけるガンマ補正は、このような出力ガンマ特性を持っていることを考慮して、入力に対してＯ．Ｄ値がリニアな特性になるように、図５に示すような出力ガンマ補正特性を有するガンマ補正テーブル３０１０を用いる。
【００３１】
この出力ガンマ補正テーブル３０１０を各ヘッドのインク吐出量に合せて準備し、出力ガンマ補正部３００３にガンマ補正テーブル３０１０として格納しておく。このガンマ補正テーブル３０１０の種類は、前述のヘッドＥＥＰＲＯＭ１００８に格納されているインク吐出量情報の段階（５段階）と同じ数だけ持たせても、或は、それより少ない数（例えば３段階分）を持たせ、その間を補間演算によってガンマ補正を行うようにしても良い。
【００３２】
尚、本実施の形態１では、各ヘッドにおけるインク吐出量のばらつきを補正するためにガンマ補正テーブル３０１０を使用しているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、上記色処理を行う色補正部３００１のＬＵＴや、色変換部３００２のＬＵＴを、各ヘッドのインク吐出量の多少に応じて複数備え、各ヘッドに応じて、使用するテーブルを切り替えることで補正しても良い。３００６は出力ガンマ補正テーブル格納部で、各種ヘッド情報に対応して、複数のガンマ補正テーブルを記憶している。
【００３３】
出力ガンマ補正テーブル変更部３００５は、記録ヘッド１００６に搭載されたＥＥＰＲＯＭ１００８のヘッド情報を入力し、出力ガンマ補正部３００３に設定されたガンマ補正テーブル３０１０とは異なるインク吐出量の記録ヘッドが設定されていることを検知すると、そのＥＥＰＲＯＭ１００８に記憶された吐出量情報に基づいて、その記録ヘッド１００６のインク吐出量に応じたガンマ補正テーブルを、出力ガンマ補正テーブル格納部３００６から読み出し、出力ガンマ補正部３００に送って、そのガンマ補正テーブル３０１０を変更する。
【００３４】
量子化部３００４は、出力ガンマ補正部３００３でガンマ補正が行われた各色８ビットのデータを入力し、プリンタ装置１００３が表現できる階調数、例えば図３の例の場合は、１ビット２値への量子化を行う。通常この量子化処理には、疑似中間調表現が可能なディザ処理や誤差拡散処理が用いられる。
【００３５】
次に、ガンマ補正に基づく、記録ヘッドのインク吐出量の補正処理について説明する。
【００３６】
図６は、記録ヘッドの吐出量を規格の範囲内で５段階（ランク）に分け、各ランクに対して、通常のインク吐出量のばらつきによる濃度差補正を目的としたインク吐出量補正後の換算吐出量、記録ヘッドの昇温時の吐出量変化、及びその際のビーディング発生状況を示した図である。本実施の形態では。通常時、インク吐出量の中心が４．５ｎｇであり、その上下に±０．７ｎｇ公差ばらつきを持った場合の例で示している。
【００３７】
次に、インク吐出量を補正した後の換算吐出量について説明する。
【００３８】
各記録ヘッドにおけるインク吐出量のばらつきによる濃度差を補正するために、ガンマ補正テーブルを、記録ヘッドのインク吐出量のランク毎に備えることによりインク吐出量の補正を行なう場合、最もインク吐出量の少ないランク「小小」のガンマ補正テーブルの出力の最大値を”２５５”とする。この最大値”２５５”の時を、１色当たりに打ち込むことのできるインク吐出量の上限に設定する。従って、この信号値より大きな値は出力できないため、他のランクのテーブルは、その出力最大値は”２５５”よりも小さく設定され、例えば図５に示すように、全体的にインク打ち込み量が低くなるテーブルを用いる。
【００３９】
図６に示すように、インク吐出量のランク「小小」の通常の吐出量は３．８〜４．０ｎｇであり、ガンマ補正テーブルにより補正された後の吐出量も３．８〜４．０ｎｇであり、その出力値の最大が”２５５”である。これに対して、インク吐出量のランクが「小」の場合は、通常のインク吐出量が４．０〜４．３ｎｇで、その出力値の最大が”２４８”であるので、平均的に見れば単位面積当たりに打ち込むドット数は”２４８／２５５＝９７．５％”に減少していることになる。この時、単位面積当たりに打たれるインク量から、信号値の最大”２５５”で出力した場合に置き換えて吐出量を換算した場合、その換算量は、３．９〜４．２ｎｇとなる。これを吐出量補正後の換算吐出量とする。このようにして図６に示した５つの吐出量ランクのそれぞれに対して、吐出量補正後の換算吐出量（ｎｇ）が求められる。
【００４０】
また本実施の形態に係る記録ヘッドは、昇温することにより、各ランク毎に最大１．０ｎｇの吐出量の増加が発生する。従って、図６に示す換算吐出量に対して、昇温時の吐出量は、その１．０ｎｇの増加を見込んで、図６の昇温時吐出量の欄に示すような値になる。
【００４１】
このようなインク吐出量特性を有する記録ヘッドを使用して、所定の記録メディアに対して記録を行なった時、その換算吐出量が５．５ｎｇを超えるとビーディングが発生するものとする。
【００４２】
これを図６を参照して考察すると、インク吐出量のランクが「小小」から「中」では、昇温による吐出量増加（最大１．０ｎｇ）を加味しても５．５ｎｇ以下であるため、ビーディングが発生しない。一方、吐出量のランクが「大」の場合はビーディングが発生する可能性がある。また、吐出量のランクが「大大」の場合では、インク打ち込み量が多い画像部では、昇温によって、常にビーディングが発生してしまうことになる。
【００４３】
そこで本実施の形態１に係るインク吐出量の補正処理方法では、ビーディングの発生を防ぐために、インク吐出量のランクに対応して、図７に示すような特性を有するガンマ補正テーブルを用いる。
【００４４】
この図７のガンマ補正テーブル特性は、図５に示すような、インク吐出量のばらつきによって発生する濃度差を補正するためのガンマ補正テーブル特性に対して設定されている。ここでは、ビーディングが発生しないランク、この例ではランク「小小」と「小」と「中」のガンマ補正テーブルは図５と同じテーブル特性を採用している。また、この図７の例では、図５に示すガンマ補正テーブルに比べ、ランク「大」及び「大大」に対する補正テーブルを、ビーディングが発生しないように、インク打ち込み量を下げる方向に変更された特性示している。
【００４５】
図８は、図７に示すテーブル特性による換算吐出量を説明する図で、ここでは昇温によるインク吐出量の増加（１．０ｎｇ）を加味しても、全てのインク吐出量のランクにおいてビーディングは発生しなくなる。
【００４６】
図９は、本発明の実施の形態１に係るプリンタドライバ１００２における処理を示すフローチャートである。
【００４７】
まずステップＳ１で、インクジェットプリンタ１００３から送られてくる、そのプリンタ装置１００３の記録ヘッド１００６に搭載されているＥＥＰＲＯＭ１００８に格納されているヘッド情報を受取り、そのヘッド情報を基に各色の記録ヘッドの吐出量情報を入手する。次にステップＳ２で、各記録ヘッド１００６の吐出量情報に基づいて吐出量ランクを決定し、画像処理部１００９に保持されているガンマ補正テーブルを参照して、各記録ヘッドの吐出量補正後の換算インク吐出量を求める。その値を基に、ヘッドが昇温した際に生じる１．０ｎｇのインク量を加味して、インク溢れ（ビーディング）が生じるかどうか、即ち、補正後のインク吐出量が５．５ｎｇ越えるか否かを判定する。その値を越えるヘッドが存在しない場合にはステップＳ３に進み、例えば図５に示すガンマ特性のガンマ補正テーブルを選択する。
【００４８】
一方、ビーディングが発生する虞れのある記録ヘッド、例えば図６の例では、インク吐出量のランクが「大」或は「大大」の記録ヘッド１００６がプリンタ装置１００３に装着されている場合はステップＳ４に進み、例えば前述の図７に示すような、ビーディングの発生を抑えた補正特性を有するガンマ補正テーブルを選択する。尚、このガンマ補正テーブルの選択処理は、前述した出力ガンマ補正テーブル変更部３００５の機能に相当している。
【００４９】
こうしてステップＳ３或はＳ４でガンマ補正テーブルが選択されるとステップＳ５に進み、その選択したガンマ補正テーブルを使用して画像処理部１００９で画像処理を実行してプリントデータ及びプリント命令を作成する。次にステップＳ６にすすみ、こうして作成したプリントデータ等をプリンタ装置１００３に伝送して、プリントを実行する。
【００５０】
以上説明したように本発明の実施の形態１によれば、初期出荷時に発生する記録ヘッドの吐出量のばらつきによる濃度差の補正を行ないつつ、記録ヘッドの吐出量の増加に伴うビーディングの抑制制御を行うことにより、ビーディングによる画像の劣化を防止して画像品質を良好に保つことができる。
【００５１】
尚、本実施の形態１では、インク吐出量の各ランク毎のガンマ補正テーブルをどのランクにおいても保持していたが、ビーディングが発生する吐出量ランクのガンマ補正テーブルは、基準となる、あるランクのガンマ補正テーブルに基づいて、その吐出量の換算値から、例えば補間計算等により求めても良い。
【００５２】
［実施の形態２］
本実施の形態２では、各記録ヘッド毎のインク吐出量のばらつきを考慮した複数のガンマ補正テーブルをプリンタドライバ１００２に用意し、記録ヘッド１００６のＥＥＰＲＯＭ１００８には、その記録ヘッドにおけるインク吐出量のランク情報を書き込んでおく。そして、ビーディングが発生するランクにおいてのみ、実際のランクに対してずらした値を書きこみ、そのランク値に応じたガンマ補正テーブルを設定して、各記録ヘッド毎のインク吐出量の補正処理を行なうことを特徴とする。
【００５３】
図１０は、インクジェットプリンタ装置１００３に用意された複数のインク吐出量ランクの記録ヘッドに対応したガンマ補正特性を示した図である。
【００５４】
本実施の形態２では、ガンマ補正テーブルの数は、８ランクに対応して８個用意されている。これら８つのランクのそれぞれに対応するランク値の書込みデータは図１１に示すようになる。また、各ランクに対する換算吐出量での補正量は、最もインク吐出量が少ないランク「小小」を０ｎｇとし、ランク「小」が−０．１ｎｇ、ランク「中」が−０．２ｎｇ，．．．，ランク「大大大大大」が−０．７ｎｇに対応している。
【００５５】
図１１は、これら８種類のランク情報に対応するランク値、換算吐出量補正幅、通常の吐出量、補正後の換算吐出量、昇温時の吐出量等を示す図である。
【００５６】
図において、補正量は、前述の実施の形態１（図８）で示した吐出量ランク「小小」、「小」、「中」、「大」、「大大」のそれぞれに対して、昇温による吐出量の増加を考慮しなかった場合の吐出量のランク及び補正幅となっている。
【００５７】
実施の形態１の説明で用いた図６で説明したように、昇温時でのビーディングは「小小」、「小」及び「中」ランクでは発生せず、「大」と「大大」でのみ発生する。従って、吐出量ランク「小小」、「小」及び「中」ランクのヘッドに対しては、そのまま実際の吐出量ランク情報「小小」、「小」、「中」（ランク値−２、−１、０）を書きこむ。また、インク吐出量のランク「大」、「大大」に対しては、昇温時の吐出量増加により生じうるビーディングを防止するために、換算吐出量の補正幅の大きい吐出量ランク情報を選択して、各記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭにランク値（”３”，”５”）を書きこむ。
【００５８】
ここで実際のインク吐出量のランクが「大」の記録ヘッドには、換算吐出量の補正幅として”−０．５ｎｇ”が必要なので、吐出量ランク情報として「大大大（ランク値”３”）」を書き込む。また、実際のインク吐出量のランクが「大大」の記録ヘッドについては、換算吐出量の補正幅として”−０．７ｎｇ”が必要なので、吐出量のランク情報としては、「大大大大大（ランク値”５”）」を書き込む。よって、実際の吐出量のランクとして、ランク「小小」、「小」、「中」、「大」及び「大大」からなる５つのランクを有する各記録ヘッドに書込むランク値のそれぞれは、図１１に示すように、”−２”，”−１”，”０”，”３”及び”５”の５種類となる。
【００５９】
上記のようなランク値が書きこまれた記録ヘッドをプリンタ装置１００３に搭載し、プリンタ装置１００３からホストコンピュータ１００１のプリンタドライバ１００２に、吐出量のランク情報として、このランク値（”−２”，”−１”，”０”，”３”及び”５”）が送られる。これにより、プリンタドライバ１００２の画像処理部１００９に用意されている図１０に示した複数のガンマ補正特性を有するガンマ補正テーブルから、該当するガンマ補正テーブルが選択されてガンマ補正処理が行なわれる。
【００６０】
このように本実施の形態２においては、記録ヘッドの昇温時におけるビーディングの防止まで考慮したインク吐出量の補正を行なう上で、ビーディングが発生する可能性がある吐出量ランクでは、濃度差の補正のみを行うためのガンマ補正とは異なる特性のテーブルを使用するように、実際の吐出量ランク情報を書込む。また、ビーディングが発生する可能性が無いランクにおいては、濃度差補正のみのガンマ補正テーブルを用いるように、吐出量ランク情報の書き込みを行なう。
【００６１】
以上説明したように本実施の形態２によれば、プリンタドライバ１００２に使用が想定される補正処理用のパラメータを予め用意しておき、記録ヘッド１００６のＥＥＰＲＯＭ１００８にランク情報を書込む際に、そのランク情報を実際の吐出量ランクと異ならせる。これにより、そのランク情報を変更するだけで、プリンタドライバ１００２におけるガンマ補正処理の内容を決定できるというメリットがある。例えば、記録ヘッド１００６の特性改良により、例えば記録ヘッドが昇温してもインク吐出量が変化しない記録ヘッドに改良された場合や、吐出量が変化しにくくなった記録ヘッドに改良された場合には、その記録ヘッドに装着するＥＥＰＲＯＭ１００８のインク吐出量のランク情報を変更し、インク吐出量のばらつきによる濃度差補正のための本来のガンマ補正テーブルを選択するよう変更することが可能となる。
【００６２】
［実施の形態３］
本実施の形態３は、記録ヘッドの製造工程上発生する寸法公差量の内、ヘッド昇温時のインク吐出量の増加に相関の高い、ヘッド流路高さを示す情報をＥＥＰＲＯＭ１００８に記憶しておき、その情報を基に、インク吐出量のランクに応じたガンマ補正テーブルを選択的に用いることを特徴とする。
【００６３】
ここで言う記録ヘッドの流路高さとは、図１５に示すヘッドのインク供給路から吐出口に至る断面図の矢印で示す寸法のことを指す。図１５に示すヘッドは、ヒータの加熱によりインク流路中に気泡を発生させ、気泡の発生時の圧力により吐出口からインクを吐出するものであり、インクの吐出方向は図中の上方である。このインク流路の高さは、ヘッドのインクリフィル特性に密接に関連する。つまり、インク吐出後に吐出された分に相当するインクの流路への供給性能に影響し、流路高さが高いとインクのリフィルが早く行われ、逆に流路高さが低いとリフィル特性が低下し、リフィルに要する時間が長くなる。
【００６４】
本実施の形態３に係る記録ヘッドは、図１２に示すように流路高さが１５μｍを中心にして設計され、公差±２μｍの製造上のばらつきを有している。この公差の上限と下限、及び中心では、ヘッド昇温時にインク吐出量が増加する際の増加量が異なる。即ち、流路高さが１３μｍのものは約０．５ｎｇインク吐出量が増加し、１５μｍのもの（即ち、実施の形態１で説明した記録ヘッド）では約１．０ｎｇインク吐出量が増加し、流路高さが１７μｍのものは約１．５ｎｇ増加する。これは流路高さの違いによって、インクリフィル時に供給されるインク量が増加するため、ヘッド昇温時におけるインク吐出量も増加量する。
【００６５】
ここで図１３（Ａ）に示すように、記録ヘッド１００６のＥＥＰＲＯＭ１００８に書きこむヘッド情報に、上記ヘッドの流路高さを３ランクに分け、それぞれを識別する情報として、ヘッド流路高さ情報１２０１を追加する。この情報は、例えば、流路高さ１３μｍの場合は１３（０００Ｄｈ）、１５μｍの場合には１５（０００Ｆｈ）、１７μｍの場合には１７（００１１ｈ）とする。
【００６６】
図１３（Ｂ）は、このＥＥＰＲＯＭ１００８に書込まれたヘッド情報の一例を示す図で、ここでは、ヘッド流路高さ情報１２０１は”００Ｆｈ”で、ヘッド流路高さが１５μｍの場合を示している。
【００６７】
図１４は、このヘッド流路高さに応じたインク吐出量の補正方法を説明する図である。なお、ここでは、公差の中心である流路高さ１５μｍの時の吐出量補正方法は、前述の実施の形態１と同様のため、その説明を割愛する。
【００６８】
図１４（Ａ）は、流路高さ１３μｍの場合のインク吐出量の補正データを説明する図で、昇温による吐出量増加は０．５ｎｇなので、図５に示したガンマ補正特性のテーブルを使用しても、吐出量ばらつきによる濃度差のみ補正した時の換算吐出量補正幅、即ち、（０〜−０．４ｎｇ）で、昇温時の吐出量はビーディング発生の５．５ｎｇを越えない。従って、流路高さ１３μｍの記録ヘッドの場合には、各吐出量ランクに対して、図５に示す、インク吐出量のばらつきによる濃度差のみの補正をそのまま行なえば良い。
【００６９】
一方、図１４（Ｂ）に示す、流路高さが１７μｍのヘッドの場合には、昇温時による吐出量増加は１．５ｎｇである。従って、吐出量ランクが「小小」の場合にはヘッド昇温時の吐出量が５．５ｎｇを超えない。しかし、その他のランクでは、通常吐出量に昇温時の増加分１．５ｎｇを加えると、全て昇温によりインク吐出量が５．５ｎｇを超えてしまうため、換算吐出量補正の幅は図１４（Ｂ）に示すように、最大で−１．２ｎｇの吐出量の補正を行なうようなガンマ補正テーブルを用いる必要がある。
【００７０】
図１４及び図１２に示したような、３種類の流路高さ毎のガンマ補正テーブルは、全てプリンタドライバ１００２に備えている。そして、記録ヘッド１００６のＥＥＰＲＯＭ１００８に書込まれた吐出量のランク情報と、ヘッド流路高さ情報がプリンタ装置１００３のＡＳＩＣ１００５、ＣＰＵ１００７により読み込まれ、この読み込まれたデータが、プリンタインターフェースを介してプリンタドライバ１００２に送られる。これにより、プリンタドライバ１００２が、該当するガンマ補正テーブルを選択して画像処理を行う。
【００７１】
図１６は、本発明の第３実施の形態に係るプリンタドライバ１００２の処理を示すフローチャートである。
【００７２】
まずステップＳ１１で、インクジェットプリンタ１００３から送られてくる、そのプリンタ装置１００３の記録ヘッド１００６に搭載されているＥＥＰＲＯＭ１００８に格納されているヘッド情報を受取り、そのヘッド情報を基に各色の記録ヘッドの吐出量情報を入手する。次にステップＳ１２に進み、各記録ヘッド１００６の液路高さを求める。この流路高さは、前述のように、記録ヘッド１００６のＥＥＰＲＯＭ１００８に書込まれた流路高さ情報を読み込むことにより得ることができる。次にステップＳ１３に進み、この液路高さに基づいて、画像処理部１００９に保持されている対応するガンマ補正テーブルを選択する。尚、このガンマ補正テーブルの選択処理は、前述した出力ガンマ補正テーブル変更部３００５の機能に相当している。
【００７３】
こうしてステップＳ１３でガンマ補正テーブルが選択されるとステップＳ１４に進み、その選択したガンマ補正テーブルを使用して画像処理部１００９で画像処理を実行してプリントデータ及びプリント命令を作成する。次にステップＳ６にすすみ、こうして作成したプリントデータ等をプリンタ装置１００３に伝送して、プリントを実行する。
【００７４】
以上説明したように本実施の形態３によれば、ヘッド昇温時のインク吐出量の増加と、これに相関の高いヘッドの流路高さの２種類の情報によって、インク吐出量補正の際に用いるガンマ補正テーブルを選択して使用することにより、ヘッドの公差内の吐出量の初期ばらつき、及び吐出量の変動ばらつきに応じた細かい制御を行なうことが可能となり、ビーディングによる画像の不良を未然に防ぐと同時に、画像品位のばらつきをさらに最小限にすることができる。
【００７５】
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７６】
尚、上述の実施の形態では、ホストコンピュータのプリンタドライバにおいてガンマ補正テーブルを選択して画像処理を実行するように説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えばプリンタ装置１００３のＣＰＵ或は専用の回路等で実行されても良い。
【００７７】
また本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７８】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７９】
以上の実施の形態では、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることで記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８１】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８２】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成でも良い。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８３】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８４】
また、以上の実施の形態の記録装置の構成に、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段を設けることや、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを設けることなどがある。
【００８５】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００８６】
以上説明したように本実施の形態によれば、ヘッド毎の吐出量のばらつきが発生する場合でも、予めそのばらつきの情報をヘッドのＥＥＰＲＯＭに書き込んでおき、その情報を基に、プリンタドライバにおける画像処理のパラメータを変更することで、色味変化の発生を最小限に抑えることが可能となる。
【００８７】
また、ヘッドの昇温時の吐出量増加によって発生するビーディングの防止を同時に行なうことが可能となる。この際、ビーディング発生が起きる可能性のあるインク吐出量のランクでのみ、ガンマ補正テーブルの特性を変更する。これにより、ビーディングが発生しないランクでは、ほぼ同一の色味、濃度の画像が得られるため画品質の向上につながる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インクジェットヘッドの昇温により増大するインク吐出量が記録媒体のインク受容量内に収まるようにして、ヘッド温度の上昇による記録媒体上でのインク溢れを防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷システムの構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るＥＥＰＲＯＭのメモリマップ（Ａ）と、そのデータの具体例（Ｂ）を説明する図である。
【図３】本実施の形態に係るプリンタドライバの画像処理部の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】画像データと記録濃度との特性例を示す図である。
【図５】図４の特性を補正するためのガンマ補正テーブルのデータ特性を説明する図である。
【図６】ヘッドのインク吐出量の各ランクに対応したビーディングの発生状況を説明する図である。
【図７】本実施の形態１に係るビーディングを防止したガンマ補正テーブルの特性例を示す図である。
【図８】図７のガンマ補正テーブルを使用したときのビーディング発生状況を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るプリンタドライバにおける処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るガンマ補正テーブルの特性例を説明する図である。
【図１１】本実施の形態２に係る、インク吐出量の各ランク毎のＥＥＰＲＯＭに記憶したインク吐出量のランク情報を示す図である。
【図１２】記録ヘッドの流路高さに応じた、昇温時のインク吐出量の増加を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るＥＥＰＲＯＭのメモリマップ（Ａ）と、そのデータの具体例（Ｂ）を説明する図である。
【図１４】本実施の形態３に係る流路高さ毎のインク吐出量の補正内容を説明する図で、（Ａ）は流路高さが１３μｍの場合を、（Ｂ）は流路高さが１７μｍの場合をそれぞれ示す。
【図１５】本実施の形態に係る記録ヘッドの流路高さを説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るプリンタドライバにおける処理を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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