(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、
前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、
前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備え、
前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、
前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するように、前記再搬送装置の駆動を制御することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を駆動するように制御することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備えていることを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆動して前記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前記再搬送ローラを駆動するように制御することを特徴とする、請求項１または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成され、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送手段の駆動開始に対して、前記再搬送ローラの駆動開始を遅らせるように、前記動力入切手段を制御することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、
まず、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源からの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させるとともに、前記反転ローラを駆動し、
次いで、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過後に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを停止するように制御することを特徴とする、請求項１、５、６および７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記再搬送装置は、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段を備えており、
前記反転手段は、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、
前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、請求項１、５、６、７および８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装置において、
前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段と、記録媒体の表裏を反転させるための反転手段とを備え、
前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、
前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項１１】
前記再搬送装置は、さらに、前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送するための再搬送手段を備え、
前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再搬送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動力伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆動源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第３動力伝達経路と、前記第４動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前記第３動力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、
前記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路と前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送とに、選択的に切り換えることができるように構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１動力伝達経路は、前記反転ローラが、装置本体に設けられる記録媒体を搬送するための本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するような、所定の減速比として設定されていることを特徴とする、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、詳しくは、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタなどの画像形成装置では、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置を備えているものが知られている。
【０００３】
このような再搬送装置としては、たとえば、画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を反転させて、裏返しの状態で、再び画像形成部に搬送して、他方の面に画像を形成するように構成されるものが知られており、通常、用紙の表裏を反転させるための反転機構部と、反転機構部によって表裏が反転された用紙を、画像形成部に搬送するための再搬送トレイとを備えている。
【０００４】
そして、一方の面に画像が形成された用紙は、反転機構部によってその表裏が反転され、次いで、再搬送トレイを通って、再び画像形成部に送られて、他方の面に画像が形成され、その後、排紙される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、このような再搬送装置の駆動は、従来から、画像形成装置本体の駆動と同様に制御されているので、たとえば、一方の面に画像が形成された用紙を、再搬送装置によってレジストローラまで搬送し、そのレジストローラによって、所定のレジスト後に、再度、画像形成部で画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力するまでの間、レジストローラおよび画像形成部への用紙搬送が停止されるが、このように停止されると、これに伴なって再搬送装置も停止されるので、次の用紙を再搬送するための時間が余分にかかってしまい、両面印刷においてはプリント枚数が上がらないという、不具合を生じている。
【０００６】
そこで、本発明は、このような不具合に鑑みなされたもので、その目的とするところは、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備え、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によると、制御手段によって、搬送手段を停止させるとともに、その搬送手段の停止中に、再搬送装置を駆動することができる。
【０００９】
そのため、再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１０】
また、画像形成手段によって一方の面に画像が形成された記録媒体は、まず、反転手段によってその表裏が反転され、次いで、再搬送手段によって、画像形成装置に搬送するための搬送手段に搬送される。そして、これら反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【００１１】
さらに、制御手段が、イメージデータの出力が可能になるまで、搬送手段および再搬送ローラを停止させる一方で、反転ローラを駆動するので、搬送手段の停止中にも、記録媒体を反転させることができ、これによって、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができる。また、再搬送ローラを停止させることにより、搬送手段の停止により待機される記録媒体の下流側部分が、再搬送ローラと接触していても、その記録媒体の搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するように、前記再搬送装置の駆動を制御することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、制御手段によって、搬送手段を停止させるとともに、その搬送手段の停止中に、再搬送装置を駆動することができるので、たとえば、この再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１４】
また、制御手段が、搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するので、搬送手段の駆動が開始されれば、次の記録媒体をより迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上をより確実に図ることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を駆動するように制御することを特徴としている。
【００１６】
このような構成によると、この再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、画像形成手段によって一方の面に画像が形成された記録媒体は、まず、反転手段によってその表裏が反転され、次いで、再搬送手段によって、画像形成装置に搬送するための搬送手段に搬送される。そして、これら反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能になるまで、搬送手段および再搬送ローラを停止させる一方で、反転ローラを駆動するので、搬送手段の停止中にも、記録媒体を反転させることができ、これによって、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができる。また、再搬送ローラを停止させることにより、搬送手段の停止により待機される記録媒体の下流側部分が、再搬送ローラと接触していても、その記録媒体の搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１または５に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆動して前記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前記再搬送ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能となった時に、搬送手段および再搬送ローラを駆動するので、搬送手段の停止により待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、次の記録媒体を迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成され、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送手段の駆動開始に対して、前記再搬送ローラの駆動開始を遅らせるように、前記動力入切手段を制御することを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、イメージデータの出力が可能となった時には、再搬送ローラは、搬送手段の駆動開始から遅れて駆動され、また、再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成されていることから、搬送手段が先に駆動され、記録媒体がその搬送手段により引っ張られても、再搬送ローラはそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これらが同時に駆動制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある記録媒体への引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１、５、６および７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、まず、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源からの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させるとともに、前記反転ローラを駆動し、次いで、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過後に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを停止するように制御することを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、まず、再搬送ローラを停止させ、次いで、その再搬送ローラの停止から所定の時間が経過した後には、反転ローラを停止する。そのため、画像データの負荷が非常に大きく、次の記録媒体が反転ローラによって反転された時に、まだ、再搬送ローラが停止している場合において、その反転された記録媒体が、前の記録媒体に重なったり、停止している再搬送ローラにつかえてジャムが生じることを、有効に防止することができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１、５、６、７および８のいずれかに記載の発明において、前記再搬送装置は、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段を備えており、前記反転手段は、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よりも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明は、画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装置において、前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段と、記録媒体の表裏を反転させるための反転手段とを備え、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴としている。
【００３０】
このような構成によると、反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よりも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記再搬送装置は、さらに、前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送するための再搬送手段を備え、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再搬送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動力伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆動源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第３動力伝達経路と、前記第４動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されていることを特徴としている。
【００３２】
このような構成によると、第４動力伝達経路の減速比が、第３動力伝達経路の減速比よりも小さいので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、再搬送ローラをより速く回転させることができる。そのため、切換伝達手段の切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前記第３動力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路と前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送とに、選択的に切り換えることができるように構成されていることを特徴としている。
【００３４】
このような構成によると、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段の選択的な切り換えによって、記録媒体を再搬送するときには、高速で搬送することができる。そのため、簡易な構成によって、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の発明において、前記第１動力伝達経路は、前記反転ローラが、装置本体に設けられる記録媒体を搬送するための本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するような、所定の減速比として設定されていることを特徴としている。
【００３６】
このような構成によると、反転ローラを正方向に回転させるときには、その反転ローラは、本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するので、たとえば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送されるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ローラによって搬送されている状態であっても、その記録媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成手段としての画像形成部５などを備えている。
【００３８】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単に、上流側または下流側という場合がある。）に設けられる搬送ローラ１０および１１と、搬送ローラ１０および１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００３９】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８および給紙パット９は、互いに対向状に配設され、給紙パット９の裏側に配設されるばね１３によって、給紙パット９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と給紙パット９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、搬送ローラ１０および１１によってレジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は、１対のローラからなり、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。
【００４０】
なお、このレジストローラ１２を挟んで、その上流側には、用紙３のレジストローラ１２への進入を検知するためのレジストセンサ４８が設けられるとともに、その下流側には、用紙３の先端がレジストローラ１２を通過したことを検知するための先端センサ４９が設けられている。
【００４１】
また、このフィーダ部４は、さらに、本体ケーシング２の前部に開閉可能に設けられたマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット１５ａとを備えており、マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット１５ａは、互いに対向状に配設され、マルチパーパス側給紙パット１５ａの裏側に配設される図示しないばねによって、マルチパーパス側給紙パット１５ａがマルチパーパス側給紙ローラ１５に向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマルチパーパス側給紙パット１５ａとで挟まれた後、１枚毎に給紙される。
【００４２】
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、転写ローラ２４および本体側ローラとしての定着ローラ１８などを備えている。
【００４３】
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７の感光ドラム２３の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４４】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるように構成されている。このプロセスユニット１７は、感光ドラム２３を備えるとともに、図示しない、スコロトロン型帯電器、現像ローラ、トナー収容部などを備えている。
【００４５】
トナー収容部には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、そのトナーが、現像ローラに一定厚さの薄層として担持される。
【００４６】
一方、感光ドラム２３は、現像ローラと対向状に回転可能に配設されており、ドラム本体が接地されるとともに、その表面がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００４７】
そして、感光ドラム２３の表面は、感光ドラム２３の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザービームの高速走査により露光され、所定のイメージデータに基づく静電潜像が形成され、その後、現像ローラと対向した時に、現像ローラ上に担持されかつ正帯電されているトナーが、その感光ドラム２３の表面に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２３の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００４８】
転写ローラ２４は、感光ドラム２３の下方において、本体ケーシング２側において回転可能に支持された状態で、感光ドラム２３と対向するように配置されている。この転写ローラ２４は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、感光ドラム２３に対して所定の転写バイアスが印加されている。そのため、感光ドラム２３上に担持されたトナーからなる可視像は、用紙３が感光ドラム２３と転写ローラ２４との間を通る間に用紙３に転写される。可視像が転写された用紙３は、搬送ベルト２５を介して、定着ローラ１８に搬送される。
【００４９】
定着ローラ１８は、プロセスユニット１７の側方下流側に配設され、加熱ローラ２６と、加熱ローラ２６を押圧する押圧ローラ２７とを備えている。加熱ローラ２６は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ２６と押圧ローラ２７との間を通過する間に熱定着させる。定着ローラ１８の下流側には、搬送ローラ２８および２９が設けられており、熱定着された用紙３は、搬送ローラ２８および２９によって、排紙ローラ３０に搬送される。排紙ローラ３０に送られた用紙３は、その排紙ローラ３０によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００５０】
なお、このレーザプリンタ１においては、上記した、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８などが、搬送駆動源としての１つの本体側モータ１０５（図５参照）によって駆動される搬送手段として構成されており、レジストローラ１２には、本体側モータ１０５（図５参照）からの動力が、本体側電磁クラッチ１０６（図５参照）を介して伝達されるように構成されている。
【００５１】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するために、用紙３の搬送方向を切り換えるフラッパ３４と、再搬送装置としての再搬送ユニット３１とが設けられている。
【００５２】
フラッパ３４は、本体ケーシング２の後部において回動可能に支持されており、搬送ローラ２８の下流側近傍に配置され、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、一方の面に画像が形成され搬送ローラ２８によって搬送されてきた用紙３を、排紙ローラ３０に向かう方向（実線の状態）と、後述する反転ローラ３５に向かう方向（仮想線の状態）とに選択的に切り換えることができるように構成されている。
【００５３】
再搬送ユニット３１は、反転手段としての反転機構部３２と、再搬送手段としての再搬送トレイ３３とが、一体的に構成され、本体ケーシング２における後部側から、反転機構部３２が外付けされるとともに、再搬送トレイ３３がフィーダ部４の上方に挿入されるような状態で、着脱自在に装着されている。
【００５４】
反転機構部３２は、本体ケーシング２の後部に外付けされ、略断面矩形状のケーシング３８に、反転ローラ３５および中継ローラ３６を備えるとともに、上端部から、反転ガイドプレート３７を上方に向かって突出させている。
【００５５】
反転ローラ３５は、フラッパ３４の下流側であって、ケーシング３８の上部に配置され、駆動側反転ローラ５１および従動側反転ローラ５２の１対のローラからなり、後述するように、正方向および逆方向に回転の切り換えができるように構成されている。この反転ローラ３５は、まず正方向に回転して、用紙３を反転ガイドプレート３７に向けて搬送し、その後、逆方向に回転して、用紙３を反転方向に搬送する。
【００５６】
中継ローラ３６は、反転ローラ３５の下流側であって、ケーシング３８における反転ローラ３５のほぼ真下に配置され、駆動側中継ローラ５３および従動側中継ローラ５４の１対のローラからなり、反転ローラ３５によって反転された用紙３を、再搬送トレイ３３に搬送するように構成されている。
【００５７】
また、反転ガイドプレート３７は、ケーシング３８の上端部から、さらに上方にほぼ鉛直方向かって延びる板状部材または針金状部材からなり、反転ローラ３５により送られる用紙３をほぼ鉛直方向にガイドするように構成されている。このように、反転時において用紙３をほぼ鉛直方向に案内すれば、斜め方向に案内する場合に比べて、レーザプリンタ１の設置スペースを小さくすることができる。
【００５８】
なお、反転機構部３２には、フラッパ３４の切り換えによって受け入れられた用紙３を、反転ローラ３５に向けて搬送する方向と、その後、反転ガイドプレート３７に搬送された用紙３を、反転ローラ３５の逆方向の回転によって中継ローラ３６に向けて搬送する方向とに切り換えるためのフラッパ（図示せず）が、ケーシング３８における反転ローラ３５の下方に揺動可能に設けられている。この図示しないフラッパは、常には、ばねによって反転ガイドプレート３７に搬送された用紙３を中継ローラ３６に向けて搬送する方向に付勢されており、反転機構部３２に受け入れられた用紙３は、ばねの付勢力に抗してフラッパを揺動させて反転ローラ３５に送られ、その後反転ローラ３５の逆回転によって、そのままフラッパに案内されて中継ローラ３６に送られる。
【００５９】
そして、この反転機構部３２において、用紙３の両面に画像を形成する場合には、まず、フラッパ３４が、用紙３を反転ローラ３５に向かわせる方向に切り換えられ、この反転機構部３２に、一方の面に画像が形成された用紙３が受け入れられる。その後、その受け入れられた用紙３が反転ローラ３５に送られてくると、反転ローラ３５は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦反転ガイドプレート３７に沿って、外側上方に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側上方に送られ、用紙３の後端が反転ローラ３５に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、反転ローラ３５は、逆回転して、用紙３を、前後逆向きの状態で、ほぼ真下に向かうようにして、中継ローラ３６に搬送する。なお、反転ローラ３５を正回転から逆回転させるタイミングは、定着ローラ１８の下流側に設けられる用紙通過センサ４７が、用紙３の先端または後端を検知した時から所定時間を経過した時となるように制御されている。また、フラッパ３４は、用紙３の反転ローラ３５への搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ２８から送られる用紙３を排紙ローラ３０に送る状態に切り換えられる。次いで、中継ローラ３６に逆向きに搬送された用紙３は、その中継ローラ３６によって、再搬送トレイ３３に搬送される。
【００６０】
再搬送トレイ３３は、用紙３が供給される用紙供給部３９、トレイ本体４０および再搬送ローラとしての斜行ローラ４１を備えている。
【００６１】
用紙供給部３９は、反転機構部３２の下側において本体ケーシング２の後部に外付けされ、湾曲形状の用紙案内部材４２を備えている。この用紙供給部３９では、反転機構部３２の中継ローラ３６からほぼ鉛直方向で送られてくる用紙３を、用紙案内部材４２によって、略水平方向に向けて案内し、トレイ本体４０に向けて略水平方向で送り出すようにしている。
【００６２】
トレイ本体４０は、略矩形板状をなし、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に設けられており、その上流側端部が、用紙案内部材４２に連結されるとともに、その下流側端部が、トレイ本体４０から搬送ローラ１１に用紙３を案内するための再搬送パス４３に連結されている。
【００６３】
また、トレイ本体４０の用紙３の搬送方向途中には、用紙３を、図示しない基準板に当接させながら搬送するための斜行ローラ４１が、用紙３の搬送方向において所定の間隔を隔てて２つ配置されている。
【００６４】
各斜行ローラ４１は、トレイ本体４０の幅方向一端部に設けられる図示しない基準板の近傍に配置され、その軸線が用紙３の搬送方向と略直交する方向に配置される斜行駆動ローラ４４と、その斜行駆動ローラ４４と用紙３を挟んで対向し、その軸線が、用紙３の搬送方向と略直交する方向から、用紙３の送り方向が基準面に向かう方向に傾斜する方向に配置される斜行従動ローラ４５とを備えている。
【００６５】
そして、用紙供給部３９からトレイ本体４０に送り出された用紙３は、斜行ローラ４１によって、その用紙３の幅方向一端縁が基準板に当接されながら、再搬送パス４３を介して、再び、画像形成部５に向けて搬送される。これによって、再度画像形成部５に搬送される用紙３は、その幅方向の誤差がないように、画像形成部５に搬送される。そして、斜行ローラ４１によって、トレイ本体４０から送り出された用紙３は、既に画像が形成されている一方の面（表面）と反対側の他方の面（裏面）が、感光ドラム２３と対向接触され、可視像が転写された後、定着ローラ１８において定着され、両面に画像が形成された状態で、排紙トレイ４６上に排紙される。
【００６６】
そして、この再搬送ユニット３１には、反転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行ローラ４１を駆動させるための再搬送駆動源としての再搬送側モータ５６を備える駆動部５５が、本体側モータ１０５を備える装置本体の駆動系とは独立して設けられている。反転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行駆動ローラ４１を、装置本体の駆動系とは別の再搬送側モータ５６によって駆動することで、後述する用紙搬送プログラムによって、これらを正確かつ確実に制御することができる。
【００６７】
すなわち、この駆動部５５は、図２に示すように、再搬送駆動源としての再搬送側モータ５６と、再搬送側モータ５６からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段としての遊星歯車機構６０と、反転機構部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を駆動側反転ローラ５１に伝達するための反転ローラ側駆動伝達機構５７と、再搬送トレイ３３に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を斜行駆動ローラ４４に伝達するための斜行ローラ側駆動伝達機構５９と、反転機構部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を駆動側中継ローラ５３に伝達するための中継ローラ側駆動伝達機構５８とを備えている。
【００６８】
より具体的には、これらのうち、再搬送側モータ５６、遊星歯車機構６０および反転ローラ側駆動伝達機構５７、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、再搬送ユニット３１における一方の側板６７に支持されるとともに、中継ローラ側駆動伝達機構５８が他方の側板６８に支持されている。
【００６９】
再搬送側モータ５６は、正逆方向において同じ速度で回転するように構成されている。
【００７０】
そして、以下に説明する図３および図４は、図２の矢印Ａ方向から見た時の図である。
【００７１】
遊星歯車機構６０は、図３に示すように、再搬送側モータ５６のピニオンギヤ６１が噛み合う第１支持ギヤ６２と、第１支持ギヤ６２と同軸で一体に形成されるより小径の第２支持ギヤ６３と、これら第１支持ギヤ６２および第２支持ギヤ６３と同軸上において回転可能に支持される保持プレート６４と、この保持プレート６４の両端部においてそれぞれ支持され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６とを備えている。この第１遊星ギヤ６５と第２遊星ギヤ６６とは同一径である。
【００７２】
この遊星歯車機構６０では、再搬送側モータ５６が正回転されると、その動力が、ピニオンギヤ６１から第１支持ギヤ６２を介して第２支持ギヤ６３に伝達され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６がそれぞれ正回転される。そして、この第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６の正回転によって、保持プレート６４が反時計方向に回転して（実線で示す状態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第１反転ギヤ６９に噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６が後述する第１斜行ギヤ８０噛み合うようになる。
【００７３】
また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、その動力が、ピニオンギヤ６１から第１支持ギヤ６２を介して第２支持ギヤ６３に伝達され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６がそれぞれ逆回転される。そして、この第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６の逆回転によって、保持プレート６４が時計方向に回転して（仮想線で示す状態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第６斜行ギヤ８５に噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６が後述する第５反転ギヤ７３に噛み合うようになる。
【００７４】
反転ローラ側駆動伝達機構５７は、より大径に形成される第１反転ギヤ６９と、第１反転ギヤ６９と同軸で一体に形成され、より小径の第２反転ギヤ７０と、第２反転ギヤ７０と上方において噛み合う第３反転ギヤ７１と、第２反転ギヤ７０と下方（第３反転ギヤ７１と反対側）において噛み合う第４反転ギヤ７２と、第４反転ギヤ７２と下方において噛み合う第５反転ギヤ７３と、第３反転ギヤ７１と上方において噛み合う第６反転ギヤ７４と、第６反転ギヤ７４と所定の間隔を隔てて上方に配置される第７反転ギヤ７５と、これら第６反転ギヤ７４および第７反転ギヤ７５の回転軸に巻回されるエンドレスベルト７６と、第７反転ギヤ７４と上方において噛み合い、駆動側反転ローラ５１のローラ軸１０３（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側反転ローラ５１を駆動するための反転ローラ駆動ギヤ７７とを備えている。
【００７５】
そして、反転ローラ側駆動伝達機構５７では、駆動側反転ローラ５１を正方向に回転させるための第１動力伝達経路が、第１反転ギヤ６９、第２反転ギヤ７０、第３反転ギヤ７１の３つのギヤと、第６反転ギヤ７４、エンドレスベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転ローラ駆動ギヤ７７に動力が順次伝達される経路として構成されるとともに、駆動側反転ローラ５１を逆方向に回転させるための第２動力伝達経路が、第５反転ギヤ７３、第４反転ギヤ７２、第２反転ギヤ７０、第３反転ギヤ７１の４つのギヤと、第６反転ギヤ７４、エンドレスベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転ローラ駆動ギヤ７７に動力が順次伝達される経路として構成されている。
【００７６】
そして、この反転ローラ側駆動伝達機構５７では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第１遊星ギヤ６５が第１反転ギヤ６９に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに３つギヤを有する第１動力伝達経路を介して、駆動側反転ローラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ローラ５１が正方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７７周りに実線矢印で示す時計方向）に回転される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第２遊星ギヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに４つギヤを有する第２動力伝達経路を介して、駆動側反転ローラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ローラ５１が逆方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７７周りに仮想線矢印で示す反時計方向）に回転される。
【００７７】
また、再搬送側モータ５６の正回転によって第１動力伝達経路に動力が伝達されると、大径の第１反転ギヤ６９に動力が伝達される一方、再搬送側モータ５６の逆回転によって第２動力伝達経路に動力が伝達されると、大径の第１反転ギヤ６９には動力が伝達されず、第１反転ギヤ６９より小径の第５反転ギヤ７３および第４反転ギヤ７２を介して第２反転ギヤ７０に動力が伝達されるので、第２動力伝達経路は、第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定される。
【００７８】
そのため、再搬送側モータ５６の回転速度が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側モータ５６からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、駆動側反転ローラ５１を、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、用紙３をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００７９】
また、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、より大径に形成される第１斜行ギヤ８０と、第１斜行ギヤ８０と同軸で一体に形成され、より小径の第２斜行ギヤ８１と、第２斜行ギヤ８１と下方において噛み合う第３斜行ギヤ８２と、第２斜行ギヤ８１と上側方（第３斜行ギヤ８２と反対側）において噛み合う第４斜行ギヤ８３と、第４斜行ギヤ８３と上方において噛み合う第５斜行ギヤ８４と、第５斜行ギヤ８４と上方において噛み合う第６斜行ギヤ８５と、第３斜行ギヤ８２と側方において噛み合う第７斜行ギヤ８６と、第７斜行ギヤ８６と同軸で一体に形成され、より大径の第８斜行ギヤ８７と、第８斜行ギヤ８７と側方において噛み合う第９斜行ギヤ８８と、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８と所定の間隔を隔てて側方に配置される第１０斜行ギヤ７８と、これら第９斜行ギヤ８８および第１０斜行ギヤ７８の回転軸に巻回されるエンドレスベルト９３と、第１０斜行ギヤ７８と側方において噛み合う動力入切手段としての本体側電磁クラッチ８９と、各斜行駆動ローラ４４のローラ軸１０４（図２参照）に一体的に設けられ、各斜行駆動ローラ４４を駆動するための斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１と、これら斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１の間に巻回されるエンドレスベルト９２とを備えており、一方の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１が再搬送側電磁クラッチ８９と連結されている。
【００８０】
なお、この再搬送側電磁クラッチ８９がオフ状態のときには、２つの斜行駆動ローラ４１がエンドレスベルト９２を介して空転可能に構成されている。
【００８１】
そして、斜行ローラ側駆動伝達機構５９では、図３に示すように、第１斜行ギヤ８０、第２斜行ギヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７の５つのギヤと、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８、エンドレスベルト９３、第１０斜行ギヤ７８、本体側電磁クラッチ８９、上流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１、エンドレスベルト９２および下流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に動力が順次伝達される第３動力伝達経路が構成されるとともに、図３に示すように、第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギヤ８４、第４斜行ギヤ８３、第２斜行ギヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７の７つのギヤと、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８、エンドレスベルト９３、第１０斜行ギヤ７８、本体側電磁クラッチ８９、上流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１、エンドレスベルト９２および下流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に動力が順次伝達される第４動力伝達経路が構成されている。
【００８２】
そして、この斜行ローラ側駆動伝達機構５９では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第２遊星ギヤ６６が第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、その大径の第１斜行ギヤ８０に伝達された後、第３動力伝達経路を介して、各斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される。一方、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第１遊星ギヤ６５が第６斜行ギヤ８５に噛み合うので、大径の第１斜行ギヤ８０に動力が伝達されず、第４動力伝達経路を介して、第１斜行ギヤ８０より小径の第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギヤ８４および第４斜行ギヤ８３を介して第２斜行ギヤ８１に動力が伝達された後、各斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される。そのため、第４動力伝達経路は、第３動力伝達経路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定される。なお、第３動力伝達経路および第４動力伝達経路により斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される動力は、いずれも同方向（図３において、第９斜行ギヤ８８周りに実線矢印で示す時計方向）であって、斜行駆動ローラ４４は、低速または高速において、常に用紙３を再搬送する方向に駆動される。
【００８３】
そのため、再搬送側モータ５６の回転速度が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側モータ５６からの動力を第４動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、斜行駆動ローラ４４をより速く回転させることができ、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００８４】
なお、この駆動部５５においては、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路の減速比が、同じ減速比となるように設定されており、また、第２動力伝達経路および第４動力伝達経路の減速比が、同じ減速比となるように設定されている。
【００８５】
そして、遊星歯車機構６０では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第１遊星ギヤ６５が第１反転ギヤ６９に噛み合うと同時に、第２遊星ギヤ６６が第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路をそれぞれ介して動力が伝達され、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４は低速で回転される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第２遊星ギヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み合うと同時に、第１遊星ギヤ６５が第６斜行ギヤ８５に噛み合うので、第２動力伝達経路および第４動力伝達経路をそれぞれ介して動力が伝達され、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４は高速で回転される。
【００８６】
そのため、再搬送側モータ５６を逆回転させれば、簡易な構成によって、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４を高速で回転させて、用紙３の高速搬送を実現でき、用紙３を高速で再搬送することができる。
【００８７】
また、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路は、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４を、定着ローラ１８の回転速度と実質的に等しい速度で回転させるような、所定の減速比として設定されている。
【００８８】
そのため、再搬送側モータ５６が正回転されると、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４が、定着ローラ１８と実質的に等しい低速で回転するので、図８に示すように、たとえば、用紙３の上流側部分が、駆動側反転ローラ５１と従動側反転ローラ５２との間で挟まれて搬送されている時に、その下流側部分が、未だ加熱ローラ２６および押圧ローラ２７との間で挟まれて搬送されている状態であっても、その用紙３を同じ速度で搬送することができ、用紙３を引っ張ったりジャムを発生させることなく、良好に正方向に搬送することができる。
【００８９】
また、中継ローラ側駆動伝達機構５８は、図２に示すように、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７と一体的に回転する駆動軸９４を介して、他方の側板６８に設けられており、図４に示すように、駆動軸９４と一体的に回転する第１中継ギヤ９５と、第１中継ギヤ９５と上方において噛み合う第２中継ギヤ９６と、第２中継ギヤ９６と上方において噛み合う第３中継ギヤ９７と、第３中継ギヤ９７と上方において噛み合う第４中継ギヤ９８と、第４中継ギヤ９８と上方において噛み合う第５中継ギヤ９９と、第５中継ギヤ９９と上方において噛み合う第６中継ギヤ１００と、第６中継ギヤ１００と上方において噛み合い、駆動側中継ローラ５３のローラ軸１０１（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側中継ローラ５３を駆動させるための中継ローラ駆動ギヤ１０２とを備えている。
【００９０】
そのため、この中継ローラ側駆動伝達機構５８では、再搬送側モータ５６が正回転されると、斜行ローラ側駆動伝達機構５９の第３動力伝達経路途中の第７斜行ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギヤ９５に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、第２中継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介して、駆動側中継ローラ５３が低速で駆動される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、斜行ローラ側駆動伝達機構５９の第４動力伝達経路途中の第７斜行ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギヤ９５に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、第２中継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介して、駆動側中継ローラ５３が高速で駆動される。なお、第３動力伝達経路および第４動力伝達経路を介して中継ローラ駆動ギヤ１０２に伝達される動力は、いずれも同方向（図４において、中継ローラ駆動ギヤ１０２周りに実線矢印で示す反時計方向）であって、駆動側中継ローラ５３は、低速または高速において、常に用紙３を再搬送する方向に駆動される。
【００９１】
そして、このレーザプリンタ１では、装置本体側の駆動系と再搬送ユニット３１の駆動系とをそれぞれ独立に制御して、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の停止中にも、再搬送ユニット３１の駆動部５５を駆動させるようにしている。図５は、そのような制御を実現するための制御系を示すブロック図である。図５に示すように、この制御系では、ＣＰＵ１０７に、用紙通過センサ４７、レジストセンサ４８、先端センサ４９、本体側モータ駆動回路１０８、再搬送側モータ駆動回路１０９、本体側電磁クラッチ駆動回路１１０、再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１の各部が接続されている。
【００９２】
ＣＰＵ１０７には、図示しないＲＯＭを備えており、そのＲＯＭには、後述する制御手段としての用紙搬送プログラムが格納されている。
【００９３】
用紙通過センサ４７は、上記したように、用紙３の先端または後端が通過したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力し、ＣＰＵ１０７はその検知信号を基準として後述する用紙搬送プログラムの制御により再搬送側モータ５６の正逆回転を切り換える。また、レジストセンサ４８は、上記したように、用紙３の先端がレジストローラ１２に進入したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力する。また、先端センサ４９は、上記したように、用紙３の先端がレジストローラ１２を通過したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力する。
【００９４】
本体側モータ駆動回路１０８は、ＣＰＵ１０７の制御によって、本体側モータ１０５を駆動するようにしており、その本体側モータ１０５の駆動によって、上記したように、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８などが駆動される。
【００９５】
再搬送側モータ駆動回路１０９は、ＣＰＵ１０７の制御によって、再搬送側モータ５６を正逆方向に駆動するようにしており、その再搬送側モータ５６の駆動によって、上記したように、駆動側反転ローラ５１、駆動側中継ローラ５３および斜行駆動ローラ４４が駆動される。
【００９６】
本体側電磁クラッチ駆動回路１１０は、ＣＰＵ１０７の制御によって、本体側電磁クラッチ１０６を入切する。この本体側電磁クラッチ１０６の入切により、本体側モータ１０５からレジストローラ１２に伝達される動力が、伝達または遮断される。
【００９７】
再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０７の制御によって、再搬送側電磁クラッチ８９を入切する。この再搬送側電磁クラッチ８９の入切により、再搬送側モータ５６から斜行駆動ローラ４４に伝達される動力が、伝達または遮断される。
【００９８】
そして、このレーザプリンタ１では、用紙搬送プログラムによって、このレーザプリンタ１に、図示しないパーソナルコンピュータから所定の画像データを含む印刷ジョブが送られた場合に、その画像データをビットマップなどのイメージデータに展開して、そのイメージデータをスキャナユニット１６に出力可能になるまでの間は、用紙３の所定のレジスト後においても、本体側モータ１０５を停止してレジストローラ１２を駆動させないように制御しており、かつ、このレジストローラ１２を駆動させない間であっても、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させて、レジストローラ１２において待機する用紙３（以下、１枚目の用紙３ａとする。）の次の用紙３（以下、２枚目の用紙３ｂとする。）を、所定の位置まで再搬送するようにしている。
【００９９】
図６ないし図１０は、このような用紙搬送プログラムによって、搬送される用紙３の状態を示す説明図、図１１は、用紙搬送プログラムを実行したときのタイミングチャートである。以下、これら図６ないし図１１を参照して、この用紙搬送プログラムを説明する。
【０１００】
このレーザプリンタ１においては、通常、用紙３がレジストローラ１２に搬送される前までには、イメージデータが出力可能な状態となっているので、用紙搬送プログラムでは、図１１（ａ）に示すように、再搬送側モータ５６および再搬送側電磁クラッチ８９を常にオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を常に駆動させるとともに、本体側モータ１０５を常にオン状態とする一方、レジストセンサ４８が用紙３によってオンされた所定時間後に、本体側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジストローラ１２を駆動して、これによって、用紙３を所定のレジスト後に画像形成部５に搬送するように制御している。なお、レジストローラ１２の搬送によって、その後、先端センサ４９がオンされる。
【０１０１】
一方、用紙３がレジストローラ１２に搬送される前までに、イメージデータが出力可能な状態でない場合には、用紙搬送プログラムでは、図１１（ｂ）に示す制御が実行される。
【０１０２】
すなわち、このレーザプリンタ１において、用紙３の両面印刷時には、まず、図６に示すように、１枚目の用紙３ａの一方の面に所定の画像が形成された後、この１枚目の用紙３ａが再搬送ユニット３１の反転ローラ３５によって正方向に送られたとき（１枚目の用紙３ａの後端側が、反転ローラ３５によって挟まされたとき）には、２枚目の用紙３ｂの先端が定着ローラ１８を通って搬送ローラ２８まで搬送されており、この状態においては、用紙搬送プログラムは、再搬送側モータ５６および再搬送側電磁クラッチ８９をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させるとともに、本体側モータ１０５および本体側電磁クラッチ１１０をオン状態として、感光ドラム２３、定着ローラ１８およびレジストローラ１２を駆動させている。
【０１０３】
その後、用紙搬送プログラムの制御により、再搬送側モータ５６を逆回転させると、１枚目の用紙３ａが反転ローラ３５によって反転され、高速で再搬送されるので、図７に示すように、１枚目の用紙３ａは、その先端が上流側の斜行ローラ４１で搬送されるとともに、その後端が中継ローラ３６で搬送される状態となる。このとき、２枚目の用紙３ｂの先端は、定着ローラ１８を通って、フラッパ３４によって反転ローラ３５に向かうように案内されている。
【０１０４】
その後、用紙搬送プログラムの制御により、再搬送側モータ５６を再び正回転させると、図８に示すように、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって正方向に低速で搬送され、その先端部が反転ローラ３５で搬送されるとともに、その後端が定着ローラ１８で搬送される状態となる。このとき、１枚目の用紙３ｂは斜行ローラ４１によってレジストローラ１２に向けて低速で搬送される状態となる。
【０１０５】
そして、図９に示すように、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって正方向に搬送されているときに、１枚目の用紙３ａの先端が、斜行ローラ４１によってレジストローラ１２まで搬送されて、レジストセンサ４８がオンされる。
【０１０６】
そうすると、この用紙搬送プログラムでは、図１１（ｂ）に示すように、所定のレジスト後に、本体側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジストローラ１２を駆動して、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するように制御するが、この時に、画像データの負荷が大きく、いまだイメージデータの展開中である場合には、再び本体側電磁クラッチ１１０をオフしてレジストローラ１２を停止するとともに、本体側モータ１０５をオフして、感光ドラム２３や定着ローラ１８の駆動を停止させる。
【０１０７】
そして、この用紙搬送プログラムでは、この本体側電磁クラッチ１１０のオフと同時に、再搬送側電磁クラッチ８９をオフして、斜行ローラ４１を停止させる一方で、再搬送側モータ５６のオン状態（正回転および逆回転）を継続するので、図１０に示すように、１枚目の用紙３ａは、その先端がレジスローラ１２を通過後先端センサ４９の手前、その後端が下流側の斜行ローラ４１に挟まれた状態で停止するが、再搬送側モータ５６は再び逆回転して、反転ローラ３５および中継ローラ３６の駆動により、２枚目の用紙３ｂが高速で再搬送される。
【０１０８】
そして、この用紙搬送プログラムでは、２枚目の用紙３ｂの先端が上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置までくる前に、イメージデータの出力が可能となった時には、図１１には示していないが、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９をオン状態として、斜行ローラ４１を駆動させ、これによって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するとともに、２枚目の用紙３ｂをレジストローラ１２に搬送するが、２枚目の用紙３ｂの先端が上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置まできたときに、イメージデータの展開が終了していない場合には、その搬送時間に対応して再搬送側モータ５６を停止して、反転ローラ３５および中継ローラ３６を停止するようにしている。これによって、画像データの負荷が非常に大きく、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって反転された時に、まだ、斜行ローラ４１が停止している場合に、反転ローラ３５および中継ローラ３６を停止させることにより、２枚目の用紙３ｂが、斜行ローラ４１に搬送されないようにして、その反転された２枚目の用紙３ｂが、停止している斜行ローラ４１につかえてジャムが生じることを有効に防止している。
【０１０９】
なお、この用紙搬送プログラムでは、再搬送側モータ５６は、再搬送側電磁クラッチ８９のオフから所定の時間の経過後にオフされるように制御されているが、再搬送側モータ５６がオフされるタイミングは、１枚目の用紙３ａの後端と２枚目の用紙３ｂの先端との間が、所定の間隔（たとえば、５ｃｍ）となる位置か、あるいは、２枚目の用紙３ｂの先端が、上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置となるようなタイミングで制御されている。このようなタイミングで制御することにより、２枚目の用紙３ｂが１枚目の用紙３ａに重なることなく、レジストローラ１２の駆動が開始されれば、２枚目の用紙３をより迅速かつ確実にレジストローラ１２に搬送することができる。
【０１１０】
その後、この用紙搬送プログラムでは、イメージデータの展開が終了して、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９および再搬送側モータ５６をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させ、これによって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するとともに、２枚目の用紙３ｂをレジストローラ１２に搬送する。
【０１１１】
なお、この用紙搬送プログラムでは、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０、本体側モータ１０５および再搬送側モータ５６を直ちにオン状態にするが、再搬送側電磁クラッチ８９は、本体側電磁クラッチ１１０、本体側モータ１０５および再搬送側モータ５６のオンに対して、少し遅らせて（より具体的には、１００ｍｍｓｅｃ遅らせて）オンするように制御している。
【０１１２】
これによって、レジストローラ１２と、反転ローラ３５および中継ローラ３６との駆動開始に対して、２つの斜行ローラ４１の駆動開始を遅らせることができるので、再搬送側電磁クラッチ８９のオフ状態においては、２つの斜行ローラ４１が空転可能に構成されていることから、レジストローラ１２が先に駆動され、１枚目の用紙３ａがそのレジストローラ１２により引っ張られても、斜行ローラ４１はそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これらレジストローラ１２と斜行ローラ４１とが同時にオン制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある１枚目の用紙３ａへの引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。また、同様に、反転ローラ３５および中継ローラ３６が先に駆動され、２枚目の用紙３ｂが各斜行ローラ４１に対して送り出されても、各斜行ローラ４１はそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これら反転ローラ３５および中継ローラ３６と各斜行ローラ４１とが同時にオン制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある２枚目の用紙３ｂへの引張力やたわみによるジャムをも有効に防止することができる。
【０１１３】
そして、このような用紙搬送プログラムによると、１枚目の用紙３ａのレジスト後において、イメージデータの展開が終了していない場合には、レジストローラ１２の駆動を停止させる一方で、そのレジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の停止中にも、反転ローラ３５を駆動させて、２枚目の用紙３ｂを再搬送するので、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１１４】
また、このレジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の駆動を停止したときには、反転ローラ３５を駆動する一方で、再搬送側クラッチ８９をオフにして、各斜行ローラ４１を停止させるので、これによって、レジストローラ１２の停止により待機される１枚目の用紙３ａの後端が、下流側の斜行ローラ４１に挟まれていても、その１枚目の用紙３ａの搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１１５】
そして、このような用紙搬送プログラムでは、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９および再搬送側モータ５６をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および各斜行ローラ４１を駆動させるので、レジストローラ１２の停止により待機されていた１枚目の用紙３ａに、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、２枚目の用紙３ｂを迅速かつ確実にレジストローラ１２に搬送することができる。
【０１１６】
しかも、このレーザプリンタ１では、再搬送側電磁クラッチ８９によって、再搬送側モータ５６からの動力を各斜行ローラ４１に伝達または遮断するように構成しているので、画像データを展開してイメージデータとして出力するまでの間、各斜行ローラ４１を確実に停止させる一方で、反転ローラ４１を確実に駆動させることが簡易な構成によって実現されている。
【０１１７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【０１１９】
さらに、記録媒体を反転させることにより、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができるとともに、再搬送ローラを停止させることにより、ジャムの発生などを有効に防止することができ、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１２０】
請求項２に記載の発明によれば、たとえば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、所定位置まで次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。また、次の記録媒体が所定位置まで搬送されるので、搬送手段の駆動が開始されれば、次の記録媒体をより迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上をより確実に図ることができる。
【０１２１】
請求項３に記載の発明によれば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１２２】
請求項４に記載の発明によれば、反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【０１２３】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体を反転させることにより、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができるとともに、再搬送ローラを停止させることにより、ジャムの発生などを有効に防止することができ、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１２４】
請求項６に記載の発明によれば、搬送手段の停止により待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、次の記録媒体を迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。
【０１２５】
請求項７に記載の発明によれば、搬送手段および再搬送ローラが同時に駆動制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある記録媒体への引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。
【０１２６】
請求項８に記載の発明によれば、画像データの負荷が非常に大きく、次の記録媒体が反転ローラによって反転された時に、まだ、再搬送ローラが停止している場合において、その反転された記録媒体が、前の記録媒体に重なったり、停止している再搬送ローラにつかえてジャムが生じることを、有効に防止することができる。
【０１２７】
請求項９に記載の発明によれば、駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【０１２８】
請求項１０に記載の発明によれば、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【０１２９】
請求項１１に記載の発明によれば、切換伝達手段の切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【０１３０】
請求項１２に記載の発明によれば、簡易な構成によって、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【０１３１】
請求項１３に記載の発明によれば、たとえば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送されるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ローラによって搬送されている状態であっても、その記録媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの再搬送ユニットの駆動部を示す要部正面図である。
【図３】図２に示す駆動部の左側要部を示す側面図である。
【図４】図２に示す駆動部の右側要部を示す側面図である。
【図５】装置本体側の駆動系と再搬送ユニットの駆動系とをそれぞれ独立に制御するための制御系を示すブロック図である。
【図６】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の後端側が、反転ローラによって挟まされたときの状態を示す。
【図７】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の先端側が上流側の斜行ローラで搬送されているときの状態を示す。
【図８】図２に示す駆動部の要部側面図であって、２枚目の用紙が反転ローラによって正方向に搬送されているときの状態を示す。
【図９】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の先端がレジストローラまで搬送されて、レジストセンサがオンされているときの状態を示す。
【図１０】図２に示す駆動部の要部右側面図であって、１枚目の用紙の搬送が停止している一方、２枚目の用紙が再搬送されているときの状態を示す。
【図１１】用紙搬送プログラムを実行したときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      レーザプリンタ
３      用紙
５      画像形成部
１２    レジストローラ
２６    加熱ローラ
３１    再搬送ユニット
３２    反転機構部
３３    再搬送トレイ
３５    反転ローラ
４１    斜行ローラ
５６    再搬送側モータ
６０    遊星歯車機構
８９    再搬送側電磁クラッチ
１０７  ＣＰＵ
１０５  本体側モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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