(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面に対して対向するように並列に配置された複数の記録ヘッドと、その複数の記録ヘッドを前記記録面に平行に移動させる移動手段と、互いに隣接した記録ヘッドが所定距離以下に接近したことを検出する接近検出手段と、記録動作時に前記接近検出手段からの信号から記録ヘッドの異常接近を検出し、記録動作を停止させる制御手段を有する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の記録面に対向配置された記録ヘッドを、その記録面に平行に走査移動させて記録を行う方式の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録媒体を回転ドラムに保持させて回転させ、記録ヘッドをその回転ドラムに対向配置し、回転ドラムに保持された記録媒体の記録面に平行に走査移動させて画像記録を行う記録装置が知られている。この種の記録装置に設けられている記録ヘッドは１個であり、全記録幅を走査移動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１個の記録ヘッドでは、記録速度に制限があり、十分高速な記録ができない。そこで、記録速度を上げるために、同一性能の記録ヘッドを複数個、回転ドラムに対向して且つ走査移動方向に間隔を開けて並列に設け、その複数の記録ヘッドを同時に記録面に対して走査移動させて記録することが考えられる。
【０００４】
ところが、このように複数の記録ヘッドを並列に設けた記録装置を作製したところ、次の問題点のあることが判明した。すなわち、記録時には各記録ヘッドはそれぞれ移動する範囲（走査範囲）が決まっており、通常の記録制御では記録ヘッド同士がぶつかることは無いが、制御エラー等で記録ヘッド同士がぶつかることがある。この時、記録ヘッドを移動させるモータに過剰な負荷がかかり、また、記録ヘッド同士がぶつかるため通常位置すべきところに記録ヘッドが位置しておらず、正常な記録動作ができない。
【０００５】
また、各記録ヘッドは、通常の記録を行う走査移動範囲の他に、記録ヘッドからのレーザ光出力をチェックするため、回転ドラムを外れた位置に設けているパワーチェックセンサの前まで移動する必要があり、長い移動ストロークを必要とする。このため、各記録ヘッドに接続されている種々の信号線、動力線等を含む配線コードは、記録ヘッドの長い移動ストロークを許容するような長さのものとしており、きわめて重い。従って、配線コードが記録ヘッドの走査移動につられて移動させられる際、記録ヘッドに大きい負荷を与えることとなり、記録ヘッド移動用の駆動モータに多大な負荷が加わり、記録中に記録ヘッドがぶれて記録不良が発生することが多い。そこでこの問題を解決するため、複数の記録ヘッドの背後に共通の配線移動台を設け、配線コードをその配線移動台にまとめて保持させ、各記録ヘッドと配線移動台との間には、記録ヘッドの走査移動に必要とされるような必要最低限の長さの配線コードのみとし、且つその配線移動台は、記録ヘッドの一つに接続可能とし、各記録ヘッドを出力チェックのために回転ドラムを外れた位置に設けているパワーチェックセンサの前まで移動させる際には記録ヘッドに接続して記録ヘッドによって移動させられる構成とした。ところが、この構成とした場合、装置の起動後において、各記録ヘッドを出力チェック位置に移動させようとした時、起動直後は各記録ヘッドの位置が認識されていないため、ある記録ヘッドでは配線移動台から大きく離れるように移動して配線移動台との間にある配線コードに大きい張力が加わり、配線コードを傷めることがあるという問題が生じた。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、記録面に対向させて複数の記録ヘッドを並列に配置して記録を行う場合において、記録ヘッド同士の衝突によるトラブルを回避可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、記録面に対向させて複数の記録ヘッドを並列に配置し、且つその背後に共通の配線移動台を配置した構成とする場合において、記録ヘッドと配線移動台との間に延びている配線コードに無理な力が加わることの無いようにした記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決するため、隣接した記録ヘッドが所定距離以下に接近したことを検出する接近検出手段を設けると共に、記録動作時にその接近検出手段からの検出信号によって記録動作を停止させるようにしたものである。本発明はこの構成により、記録動作時の、本来記録ヘッド同士が接近することがない時において、接近検出手段からの検出信号で記録ヘッドが異常な位置に移動して衝突しようとしていることを事前に検出でき、直ちに記録動作を停止させることで記録ヘッド同士の衝突によるトラブルを回避でき且つ記録不良を防止できる。
【０００９】
また、本発明は、装置起動時に各記録ヘッドを移動させる際、各記録ヘッドを、一つの記録ヘッドの近くに寄せ、その後、全部の記録ヘッドを一緒に移動させて配線移動台への接続位置に位置決めするようにしたものである。これにより、記録ヘッドが装置起動時にどの位置にあっても、配線移動台に対して大きく離れた位置に移動することはなく、このため、配線移動台との間に延びている配線コードに無理な力が加わることを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明は、互いに隣接した記録ヘッドが所定距離以下に接近したことを検出する接近検出手段と、記録動作時にその検出手段からの信号から記録ヘッドの異常接近を検出し、記録動作を停止させる制御手段を設けるという構成を備えたものである。
【００１１】
この構成により、記録動作時において記録ヘッドがなんらかの誤動作によって異常な位置に移動して隣接した記録ヘッドにぶつかろうとした場合、記録ヘッドの接近を接近検出手段が検出し、制御手段がその信号から記録ヘッドの異常な動きを検出して記録動作を停止させることができ、記録ヘッド同士の衝突によるトラブルや記録不良を回避できる。
【００１４】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例による記録装置を示す概略斜視図であり、１は記録媒体を保持して回転する回転ドラム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、互いに並列に且つ回転ドラム１に保持される記録媒体の記録面に対向するように配置された記録ヘッドであり、本実施例ではレーザ光照射により画像記録を行う形式のものが使用されている。３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄはそれぞれ、記録ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを保持して移動するステージ、４はステージ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを回転ドラム１に平行に移動させるリニアモータ、５は各ステージ３ａ〜３ｄの位置を、従って、各記録ヘッド２ａ〜２ｄの位置を検知するリニアスケールである。
【００１５】
７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれステージ３ａ，３ｂ，３ｃの一端に設けられた透過型の接近検出センサ、８ａ，８ｂ，８ｃはそれぞれステージ３ｂ，３ｃ，３ｄの接近検出センサ７ａ，７ｂ，７ｃに対向する位置に、隣接したステージ同時がほぼ接触する位置に接近した時、接近検出センサ７ａ，７ｂ，７ｃの光路を遮断する位置となるように設けられた遮光板であり、これらは、互いに隣接した記録ヘッド２ａと２ｂ，２ｂと２ｃ，２ｃと２ｄが所定距離以下に接近したことを検出する接近検出手段を構成する。９ａ，９ｂは、リニアモータ４の両端にそれぞれ設けられた移動限界検出センサであり、両端に配置されたステージ３ａ，３ｄがリニアモータ４による移動範囲の端部に移動してきたことを検出するように設けられている。
【００１６】
１１は記録ヘッド２ａ〜２ｄの背後に配置された配線移動台であり、リニアモータ４に平行に配置されているガイド１２に移動可能に保持されている。この配線移動台１１は自力で移動する機構を有しておらず、移動が必要な時には、一つの記録ヘッド、本実施例では中央側に位置する記録ヘッド２ｃを保持したステージ３ｃに接続され、そのステージ３ｃによって移動させられる構成となっている。すなわち、ステージ３ｃは、接続穴１３ａを備えた接続板１３を備え、配線移動台１１は、その接続穴１３ａに挿入可能な接続ピン１４とその接続ピン１４を接続穴１３ａに挿入させたり、引き抜いたりするピン駆動装置１５を備えており、接続板１３の接続穴１３ａに接続ピン１４を挿入させることでステージ３ｃと配線移動台１１とを一緒に移動するように接続し、接続ピン１４を引き抜くことで両者を分離することができる構成となっている。１７ａ，１７ｂは、配線移動台１１に対してステージ３ｃが所定の接続位置にあるか否かを検出するために配線移動台１１に互いに間隔を開けて配置された透過型の接続位置検出センサ、１８はその接続位置検出センサ１７ａ，１７ｂを作動させ得る位置に且つ接続板１３の先端に形成された遮光板である。この遮光板１８の幅及び取付位置は、ステージ３ｃが配線移動台１１に対して所定の接続位置となった時にのみ、その遮光板１８が接続位置検出センサ１７ａ，１７ｂを共に遮光するように定められている。
【００１７】
２０は配線移動台１１を動かないように固定するブレーキ、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは各記録ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに接続された配線コードであり、配線移動台１１に保持されている。ここで、配線移動台１１と各記録ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの間に延びている配線コード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの長さは、配線移動台１１を記録動作を行う際の所定位置に固定した状態で、通常の記録範囲にて各記録ヘッドが走査移動することを許容し、且つ後述するように装置起動時に各記録ヘッドを基準となる記録ヘッド２ｃの近くに寄せる際の記録ヘッドの移動を許容する必要最低限の長さとしている。これにより、各記録ヘッド２ａ〜２ｄに作用する配線コード２１ａ〜２１ｄの重量が小さくなり、従って、各記録ヘッド２ａ〜２ｄが走査移動する際に配線コード２１ａ〜２１ｄが記録ヘッド２ａ〜２ｄに与える負荷が小さくなり、走査移動を安定して行うことができる。２２は制御基板、２４は回転ドラム１の端部近傍に配置されたパワーチェックセンサである。
【００１８】
図２は上記構成の記録装置の制御回路を概略的に示すもので、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、各ステージ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを移動させるためのリニアモータ４を制御するリニアモータ制御回路、２７は各センサ７ａ〜７ｃ，９ａ，９ｂ，１７ａ，１７ｂからの信号を検出し、装置の動作状況に応じて緊急停止信号を発生するセンサ監視／緊急停止信号発生回路、２８は制御部であり、後述する動作を行うように装置全体を制御する。
【００１９】
以上のように構成された記録装置について、以下図３〜図６に示す状態遷移図を参照して、その動作を説明する。
【００２０】
いま、記録装置の停止時（電源断の時）、記録ヘッド２ａ〜２ｄを保持したステージ３ａ〜３ｄ及び配線移動台１１が図３（ａ）に示す位置にあるものとする。この状態で電源を入れ、装置を起動した時には、記録開始に先立って、各記録ヘッド２ａ〜２ｄの位置検出及び出力チェックを行う必要があり、その動作は以下の手順で行われる。
【００２１】
▲１▼  まず、図３（ｂ）に示すように、基準となるステージ３ｃの左側に位置するステージ３ｄをステージ３ｃに向けて移動させ、図３（ｃ）に示すように、ステージ３ｄがステージ３ｃにほぼ接触するまで接近し、ステージ３ｄに設けている遮光板８ｃがステージ３ｃの接近検出センサ７ｃの光路を遮断した時点で、その接近検出センサ７ｃの信号からステージ３ｄが所定位置に到達したことを検出し、ステージ３ｄの移動を停止させる。
【００２２】
▲２▼  次に、図４（ａ）に示すように、基準となるステージ３ｃの直ぐ右側に位置するステージ３ｂをステージ３ｃに向けて移動させ、図４（ｂ）に示すように、ステージ３ｂがステージ３ｃにほぼ接触するまで接近した時点で、接近検出センサ７ｂの信号からステージ３ｂが所定位置に到達したことを検出し、ステージ３ｂの移動を停止させる。次いで、図４（ｃ）に示すように、更に右側のステージ３ａを同様に基準となるステージ３ｃに向けて移動させ、図４（ｄ）に示すように、ステージ３ａが隣接したステージ３ｂにほぼ接触するまで接近した時点で、接近検出センサ７ａの信号からステージ３ａが所定位置に到達したことを検出し、ステージ３ａの移動を停止させる。以上により、記録ヘッド２ａ〜２ｄが、基準となる記録ヘッド２ｃの近くに寄せられることとなる。
【００２３】
▲３▼  次に、図５（ａ）において、接続位置検出センサ１７ａ，１７ｂの信号から、基準となるステージ３ｃが配線移動台１１に対する接続位置のどちら側に位置しているかを判断し（この場合には、左側の接続位置検出センサ１７ｂのみが遮光板１８で遮光されているので、ステージ３ｃは左側にずれていると判断し）、ステージ３ａ〜３ｄを同時に、ステージ３ｃが接続位置に移動する方向に（この場合には右側に）移動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、ステージ３ｃの遮光板１８が左右の接続位置検出センサ１７ａ，１７ｂを同時に遮光する位置に達すると、それを接続位置検出センサ１７ａ，１７ｂの信号から検出し、ステージ３ａ〜３ｄを同時に停止させる。これにより、ステージ３ｃは所定の接続位置となり、接続板１３の接続穴１３ａに配線移動台１１の接続ピン１４が整合する。次いで、接続ピン１４を接続板１３の接続穴１３ａに挿入してステージ３ｃと配線移動台１１を接続し、配線移動台１１のブレーキ２０を解除する。これにより、配線移動台１１はステージ３ｃと共に移動可能な状態となる。
【００２４】
▲４▼  その後、図５（ｃ）に示すように、ステージ３ａ〜３ｄを寄せた状態で、これらのステージ３ａ〜３ｄと配線移動台１１とをパワーチェックセンサ２４に向かって移動させ、その移動途中にリニアスケール５（図１参照）を読み取ることで各記録ヘッド２ａ〜２ｄの位置検出を行い、且つ各記録ヘッド２ａ〜２ｄからパワーチェックセンサ２４に対してレーザを照射してパワーチェックを行う。
【００２５】
▲５▼  次に、ステージ３ａ〜３ｄと配線移動台１１とを記録開始位置に向かって一緒に移動させ、所定の記録開始位置に到達したものから順次停止させてゆく。これにより、図６（ａ）に示すように、各記録ヘッド２ａ〜２ｄは所定の記録開始位置に位置決めされる。その後、配線移動台１１をブレーキ２０で固定し、接続ピン１４を接続穴１３ａから抜いてステージ３ｃと配線移動台１１との接続を解除する。これにより、記録準備動作が終了する。
【００２６】
▲６▼  その後、通常の画像記録動作を行う。すなわち、図６（ｂ）に示すように、各記録ヘッド２ａ〜２ｄを同時に走査移動させ、画像記録を並行して行う。
【００２７】
ところで、この記録動作時において、各記録ヘッド２ａ〜２ｄを保持したステージ３ａ〜３ｄは互いに離れた状態となっているが、何らかの誤動作によって、例えば、図６（ｃ）に示すように、ステージ３ａが隣接したステージ３ｂに異常接近する場合がある。この場合には、接近検出センサ７ａの信号から、ステージ３ａがステージ３ｂに異常接近したことを検出し、直ちに誤動作としてエラー処理を行い、全ステージ３ａ〜３ｄを停止させ、記録動作を停止させる。かくして、ステージ同士がぶつかって、そのステージを移動させるモータに過剰な負荷がかかるというトラブルや、記録ヘッドの位置が狂うことによる記録不良といったトラブルを回避できる。
【００２８】
以上のように、本実施例では記録装置の起動時に、各記録ヘッド２ａ〜２ｄを保持しているステージ３ａ〜３ｄを、中央側にあるステージ３ｃに寄せ、全体を一緒に移動させてステージ３ｃを配線移動台１１への接続位置に移動させ且つその配線移動台１１に接続し、その後は、全部のステージ３ａ〜３ｄと配線移動台１１とを各記録ヘッド２ａ〜２ｄのパワーチェック等のために一緒に移動させているので、各記録ヘッド２ａ〜２ｄが配線移動台１１から大きく離れた位置に移動するということがなく、このため配線コード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに過大な負荷がかかり、これらの配線コードを傷めるといったことがなく、また、ステージ同士がぶつかって、そのステージを移動させるモータに過剰な負荷がかかるというトラブルも生じない。
【００２９】
なお、上記実施例では、４個の記録ヘッドを用い且つ中央側に位置する記録ヘッド２ｃを配線移動台１１に接続する構成としたが、この代わりに、外側に位置する記録ヘッド２ａ，２ｂ又は２ｄに配線移動台１１を接続する構成としてもよい。但し、本実施例のように中央側に位置する記録ヘッド２ｃに配線移動台１１を接続する構成とすると、その記録ヘッド２ｃを基準としてその近くに全部の記録ヘッドを寄せる時、各記録ヘッドの最大移動量を小さくでき、このため、配線移動台までの配線コードの長さを短くできる利点が得られる。また、記録ヘッドの使用個数は４個に限らず、適宜増減可能である。その場合にも、配線移動台を接続する記録ヘッドはなるべく中央に位置する記録ヘッドとすることが好ましい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明は、互いに隣接した記録ヘッドが所定距離以下に接近したことを検出する接近検出手段と、記録動作時にその接近検出手段からの信号から記録ヘッドの異常接近を検出し、記録動作を停止させる制御手段を設けたことにより、記録動作時において記録ヘッドがなんらかの誤動作によって異常な位置に移動して隣接した記録ヘッドにぶつかろうとした場合、記録ヘッドの接近を接近検出手段が検出し、制御手段がその信号から記録ヘッドの異常な動きを検出して記録動作を停止させることができ、記録ヘッド同士が衝突して移動用のモータに過大な負荷を加えるとか、記録ヘッドが異常な位置で記録を行って記録不良を生じる等のトラブルを回避できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による記録装置を示す概略斜視図
【図２】図１に示す記録装置の概略制御回路図
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１に示す記録装置の遷移状態を示す概略平面図
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図３に示す状態の後の遷移状態を示す概略平面図
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図４に示す状態の後の遷移状態を示す概略平面図
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図５に示す状態の後の遷移状態を示す概略平面図
【符号の説明】
１  回転ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  記録ヘッド
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  ステージ
４  リニアモータ
５  リニアスケールである。
７ａ，７ｂ，７ｃ  接近検出センサ
８ａ，８ｂ，８ｃ  遮光板
１１  配線移動台
１２  ガイド
１３  接続板
１３ａ  接続穴
１４  接続ピン
１５  ピン駆動装置
１７ａ，１７ｂ  接続位置検出センサ
１８  遮光板
２０  ブレーキ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  配線コード
２２  制御基板
２４  パワーチェックセンサ
【図１】
0003580935.tif 000002
【図２】
0003580935.tif 000003
【図３】
0003580935.tif 000004
【図４】
0003580935.tif 000005
【図５】
0003580935.tif 000006
【図６】
0003580935.tif 000007