(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にタブ部が形成され、他端に圧接スリット部が形成された圧接端子の取り出し開始位置から取り出し位置に向かって往動し、その取り出し位置から取り出し完了位置まで復動させた後、前記圧接端子の圧接スリット部を単芯線に圧接させる圧接位置まで移動する把持ブロック本体と、
前記把持ブロックの一側に形成され、前記圧接端子のタブ部を収容する圧接端子収容部を備えた端子ガイド部材と、
前記端子ガイド部材の圧接端子収容部に弾性部材により進入しその圧接端子収容部の内側面に弾圧支持される端子保持部材と、
前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記端子保持部材を前記弾性部材に抗して圧接端子収容部の内側面から離間させ、その把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記端子保持部材を前記弾性部材にて圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧させる開閉制御部材と
からなる圧接端子の把持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧接端子の把持装置において、
前記端子保持部材には係合部材を設け、前記開閉制御部材には係合ガイド部を設け、前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記係合部材と前記係合ガイド部の係合によって前記端子保持部材は前記弾性部材の弾性力を抗して圧接端子収容部の内側面から離間され、その把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記係合部材と前記係合ガイド部の係合が解除され、前記端子保持部材は前記弾性部材の弾性力によって圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧されるようにしたことを特徴とする圧接端子の把持装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の圧接端子の把持装置において、
前記開閉制御部材は、前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記端子保持部材との係合位置から把持ブロック本体の往動とともに回動されないように規制部材にて規制され、前記把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記端子保持部材との係合によって把持ブロック本体の復動とともに端子保持部材との係合が外れるまで回動されるようにしたことを特徴とする圧接端子の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単芯線を半田なしで接続することができる圧接端子の把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載される電気接続箱は、さらなる小型化を図るために、回路パターンを有するバスバーにタブ部を形成する構成に代えて、単芯線を用いその単芯線を回路の一部を構成して、その単芯線に対してタブ部を備えた圧接端子を接続する方法が提案されている。この方法は、配索の自由度が大きく回路組立体を構成する絶縁板の積層枚数を低減させることができ、電気接続箱の小型化を図ることができる。
【０００３】
図７は、タブ部２０ａを備えた圧接端子２０は、キャリア２１を介して連続して形成された状態を示す。この圧接端子２０は、ブレス成型機に帯状の金属板（銅製のフープ材）２２を一定のピッチで送り込み、プレス成型機にてプレス成形することによって一定の間隔で形成されている。タブ部２０ａを備えた圧接端子２０は、プレス成型機にて圧接スリット部２０ｂが同時に形成される。そして、この圧接スリット部２０ｂが電気接続箱に配索された単芯線を挟持することにより、同圧接端子２０と単芯線とが電気的接続される。
【０００４】
ところで、このフープ材２２に形成された圧接端子２０は、切断装置にてキャリア２１から切り離された後、圧接装置にて圧接端子２０に形成した圧接スリット部２０ｂが電気接続箱に配索された単芯線を圧接挟持させるようになっている。図８及び図９は、その圧接装置に設けられた圧接端子２０を把持する圧接装置の把持装置を示す。
【０００５】
図８において、把持ブロック３１の先端部には、一対のガイド片３２，３３が設けられている。一対のガイド片３２，３３の当接面には、図９に示すように、互いに相対向する溝３２ａ，３３ａが形成され、ガイド片３２，３３を重ね合わせることによって、その一対の溝３２ａ，３３ａによって前記圧接端子２０のタブ部２０ａを嵌挿する嵌合孔３４が形成される。一方のガイド片３２の外側面３２ｂには、前記嵌合孔３４に連通する貫通孔３２ｃが形成されている。
【０００６】
把持ブロック３１には、保持アーム３５が設けられていて、その先端の保持片３５ａが貫通孔３２ｃを介して嵌合孔３４に進入している。保持アーム３５は、弾性部材３６により、常に保持片３５ａ側に弾性力が付与されている。そして、図９（ａ）に示すように、保持片３５ａの先端面は、嵌合孔３４の反対側の相対向する面を弾圧している。
【０００７】
このように構成された把持装置は、把持ブロック３１を下降させて一対のガイド片３２，３３で形成される嵌合孔３４に圧接端子２０のタブ部２０ａを嵌挿させる。この時、タブ部２０ａの先端は保持片３５ａの先端部をこじて保持片３５ａの先端面と嵌合孔３４の反対側の相対向する面との間を割って進入していく。
【０００８】
そして、嵌合孔３４に嵌挿された圧接端子２０は、図９（ｂ）に示すように、タブ部２０ａが保持片３５ａの先端面と嵌合孔３４の反対側の相対向する面との間で挟持され、把持されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記圧接端子２０を保持する過程は、保持片３５ａの先端部をこじながら保持片３５ａの先端面と嵌合孔３４の反対側の相対向する面との間を割って進入させるため、弾性部材３６の弾性力の設定が非常に難しかった。つまり、弾性力が強すぎると、タブ部２０ａが保持片３５ａの先端面と嵌合孔３４の反対側の相対向する面との間を割って進入することができなくなって把持不能となる。また、こじて進入しやすくするために弾力を弱くすると、タブ部２０ａを挟持する力が不足し把持装置から脱落する。
【００１０】
従って、保持アーム３５の挟持力（弾性部材３６の弾性力）の設定は非常に難しく高度な調整作業を必要としていた。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は弾性部材の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく確実に圧接端子を把持でき、しかも、確実に脱落することなく把持することができる圧接端子の把持装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、一端にタブ部が形成され、他端に圧接スリット部が形成された圧接端子の取り出し開始位置から取り出し位置に向かって往動し、その取り出し位置から取り出し完了位置まで復動させた後、前記圧接端子の圧接スリット部を単芯線に圧接させる圧接位置まで移動する把持ブロック本体と、前記把持ブロックの一側に形成され、前記圧接端子のタブ部を収容する圧接端子収容部を備えた端子ガイド部材と、前記端子ガイド部材の圧接端子収容部に弾性部材により進入しその圧接端子収容部の内側面に弾圧支持される端子保持部材と、前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記端子保持部材を前記弾性部材に抗して圧接端子収容部の内側面から離間させ、その把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記端子保持部材を前記弾性部材にて圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧させる開閉制御部材とからなることを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の圧接端子の把持装置において、前記端子保持部材には係合部材を設け、前記開閉制御部材には係合ガイド部を設け、前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記係合部材と前記係合ガイド部の係合によって前記端子保持部材は前記弾性部材の弾性力を抗して圧接端子収容部の内側面から離間され、その把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記係合部材と前記係合ガイド部の係合が解除され、前記端子保持部材は前記弾性部材の弾性力によって圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧されるようにしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の圧接端子の把持装置において、前記開閉制御部材は、前記把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、前記端子保持部材との係合位置から把持ブロック本体の往動とともに回動されないように規制部材にて規制され、前記把持ブロック本体がその取り出し位置から前記取り出し完了位置に向かって復動するとき、前記端子保持部材との係合によって把持ブロック本体の復動とともに端子保持部材との係合が外れるまで回動されるようにしたことを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、開閉制御部材にて端子保持部材を弾性部材に抗して圧接端子収容部の内側面から離間させるようになっているため、圧接端子のタブ部の先端は端子保持部材の先端部をこじて端子保持部材の先端面と圧接端子収容部の内側面との間を割って進入する必要がなく、圧接端子のタブ部は容易に圧接端子収容部内に嵌挿することができる。
【００１５】
また、その把持ブロック本体がその取り出し位置から取り出し完了位置に向かって復動するとき、端子保持部材を弾性部材にて圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧させるようになっているため、把持ブロック本体により圧接端子を把持して取り出すときにおいても、圧接端子は始終に確実に端子保持部材により押圧把持される。
【００１６】
その結果、弾性部材の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子を脱落せず確実に把持することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、係合部材と係合ガイド部の係合によって端子保持部材は弾性部材の弾性力を抗して圧接端子収容部の内側面から離間され、その把持ブロック本体がその取り出し位置から取り出し完了位置に向かって復動するとき、係合部材と係合ガイド部の係合が解除され、端子保持部材は弾性部材の弾性力によって圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧される。従って、圧接端子の把持装置の構成を簡単にすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１及び２に記載の発明の作用に加えて、把持ブロック本体が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、係合部材と係合ガイド部の係合によって端子保持部材は開閉制御部材の押圧によって弾性部材の弾性力を抗して圧接端子収容部の内側面から離間される。把持ブロック本体がその取り出し位置から取り出し完了位置に向かって復動するとき、端子保持部材は開閉制御部材により押圧されず、圧接端子収容部の内側面に向かって弾圧される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一の実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１〜図６は、圧接装置に設けられた圧接端子２０を把持する本実施形態の圧接装置の把持装置を示す。
【００１９】
図１において、本実施形態の把持装置１０を構成する把持ブロック本体１１は、その先端部に端子ガイド部材としての一対のガイド片１２，１３が設けられている。一対のガイド片１２，１３の当接面には、図４に示すように、互いに相対向する溝１２ａ，１３ａが形成され、ガイド片１２，１３を重ね合わせることによって、その一対の溝１２ａ，１３ａによって前記圧接端子２０のタブ部２０ａを嵌挿する圧接端子収容部としての嵌合孔１４が形成される。一方のガイド片１２の外側面１２ｂには、前記嵌合孔１４に連通する貫通孔１２ｃが形成されている。
【００２０】
把持ブロック本体１１には、支持軸１１ａが設けられ、該支持軸１１ａを回動軸とする取り付け部１５ａを介して端子保持部材としての保持アーム１５が回動可能に取り付けられている。保持アーム１５の先端には端子保持部材の先端部としての保持片１５ｂが形成されている。その保持片１５ｂは前記貫通孔１２ｃを介して嵌合孔１４に進入している。また、保持アーム１５の基端部には、溝１５ｃが設けられている。その溝１５ｃ内には、保持アーム１５の基端部を貫通するピン１６が保持アーム１５に対して回転可能に設けられている。さらに、保持アーム１５の基端部には、一端が把持ブロック本体１１に固着されている弾性部材としてのバネ１７の他端が固着されている。そして、保持アーム１５の基端部にはバネ１７より把持ブロック本体１１を遠ざかる方向に弾性力が付与されていて、図４（ａ）に示すように、前記保持片１５ｂの先端面は、嵌合孔１４の内側面としての反対側の相対向する面を弾圧している。
【００２１】
また、本実施形態の把持装置１０を構成する開閉制御部材としての開閉レバー１８は、その係合ガイド部としての先端部が前記保持アーム１５の溝１５ｃ内に位置され前記保持アーム１５に設けられたピン１６と係合するように支持部材１９に支持されている。詳述すると、本実施形態では、図１に示すように、開閉レバー１８の基端には、回動軸１８ａが回転可能に貫通されている。その回動軸１８ａは支持部材１９に固着されている。その開閉レバー１８の先端部には、図４に示すように、先端面１８ｂから上面へ向かってテーパ部１８ｃが形成されている。また、開閉レバー１８は連結弾性部材１８ｄにて前記支持部材１９と連結されるとともに、支持部材１９に設けられた規制部材１９ａにて図１に示す端子保持部材との係合位置としての水平位置から時計回り方向への回動が規制されるようになっている。
【００２２】
ところで、前記把持ブロック本体１１と支持部材１９は、図示しない装置本体に支持されていて、前記把持ブロック本体１１は、前記支持部材１９に対して上下方向（Ｐ方向）に相対移動するようになっている。
【００２３】
詳述すると、把持ブロック本体１１が支持部材１９に対して図４（ａ）に示す位置（取り出し開始位置）にあるとき、開閉レバー１８は、水平状態にあるとともに、その先端部が保持アーム１５に設けたピン１６から離間した下方位置に来るようになっている。従って、保持アーム１５の保持片１５ｂは、バネ１７により嵌合孔１４の面を弾圧している。
【００２４】
そして、把持ブロック本体１１が取り出し開始位置から取り出し位置に向かって下動（往動）すると、保持アーム１５に設けたピン１６は開閉レバー１８のテーパ部１８ｃ及び先端面１８ｂと係合しながら把持ブロック本体１１とともに下動する。この時、ピン１６と開閉レバー１８のテーパ部１８ｃ及び先端面１８ｂとの係合に基づいて保持アーム１５は支持軸１１ａを回動中心としてバネ１７の弾性力を抗して図１においてＧ方向に回動する。この回動に伴って、図４（ｂ）に示すように、保持アーム１５の保持片１５ｂは嵌合孔１４から退避する。この退避とともに、下方から嵌合孔１４内に圧接端子２０のタブ部２０ａが嵌挿される。従って、圧接端子２０のタブ部２０ａは、保持アーム１５の保持片１５ｂと衝突することなくスムースに嵌合孔１４の奥（上方位置）に案内されていく。
【００２５】
把持ブロック本体１１が図５（ａ）に示す取り出し位置まで下動し停止すると、保持アーム１５に設けたピン１６は先端面１８ｂとの係合が解かれ開閉レバー１８の下側に配置される。従って、保持アーム１５は支持軸１１ａを回動中心としてバネ１７の弾性力にて図１において反Ｇ方向に回動する。その結果、嵌合孔１４内に嵌挿された圧接端子２０のタブ部２０ａは保持片１５ｂにて弾圧挟持される。
【００２６】
次に、把持ブロック本体１１を図５（ａ）に示す取り出し位置から取り出し完了位置位置（図４（ａ）の取り出し開始位置と同じ位置）に向かって上動（復動）させると、ピン１６は開閉レバー１８の下面と係合し開閉レバー１８を図５（ｂ）に示すように連結弾性部材１８ｄの弾性力に抗して反時計回り方向に回動させながら上動する。この時、ピン１６は、把持ブロック本体１１側に大きな力を受けないので、保持アーム１５を回動させることなく上動する。
【００２７】
やがて、把持ブロック本体１１が取り出し完了位置まで上動すると、ピン１６は開閉レバー１８の下面との係合が解かれる。ピン１６と開閉レバー１８の下面との係合が解かれると、開閉レバー１８は連結弾性部材１８ｄの弾性力にて時計回り方向に回動して図６に示すように、水平状態になってピン１６から離間した下方位置に来る。開閉レバー１８の先端面１８ｂは、同開閉レバー１８の係合が解除されて水平状態となる間に前記ピン１６と係合することはない。従って、保持アーム１５はバネ１７の弾性力にて抗して図１においてＧ方向に回動されることはない。その結果、取り出し位置から取り出し開始位置まで上動する間は、保持アーム１５が図１においてＧ方向に回動しないことから、嵌合孔１４内において圧接端子２０は確実に把持される。
【００２８】
図６に示す取り出し完了位置まで、圧接端子２０を把持した把持ブロック本体１１が上動すると、同把持ブロック本体１１は、前記支持部材１９とともに前記把持した圧接端子２０を図示しない圧接位置まで移動する。この圧接位置において、把持ブロック本体１１は、図示しない単芯線に向かって圧接端子２０の圧接スリット部２０ｂを挟持させることによって単芯線と圧接端子２０とを電気的に接続させる。単芯線と圧接端子２０とを電気的に接続させると、把持ブロック本体１１と支持部材１９は図４（ａ）に示す取り出し開始位置まで移動して再び新たな圧接端子２０の把持動作を行うようになっている。
【００２９】
従って、本実施形態の把持装置１０によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、把持ブロック本体１１が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、開閉レバー１８にて保持アーム１５をバネ１７に抗して嵌合孔１４の内側面から離間させるようになっているため、圧接端子２０のタブ部２０ａの先端は保持アーム１５の保持片１５ｂをこじて保持片１５ｂの先端面と嵌合孔１４の内側面との間を割って進入する必要がなく、圧接端子２０のタブ部２０ａは容易に嵌合孔１４に嵌挿することができる。
【００３０】
また、その把持ブロック本体１１がその取り出し位置から取り出し完了位置に向かって復動するとき、保持アーム１５は、開閉レバー１８により押圧されずバネ１７の弾性力によって嵌合孔１４の内側面に向かって弾圧されるようになっているため、把持ブロック本体１１により圧接端子２０を把持して取り出すときにおいても、圧接端子２０は始終に確実に保持アーム１５により押圧把持される。
【００３１】
その結果、バネ１７の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子２０を脱落せず確実に把持することができる。
（２）本実施形態では、開閉レバー１８の先端部には、先端面１８ｂから上面へ向かってテーパ部１８ｃが形成されている。また、開閉レバー１８は規制部材１９ａにて図１に示す水平位置から時計回り方向への回動が規制されるようになっている。
【００３２】
従って、把持ブロック本体１１が取り出し開始位置から取り出し位置に往動するとき、保持アーム１５に設けたピン１６がテーパ部１８ｃと係合される。このとき、開閉レバー１８はその係合位置（水平位置）から時計回り方向へ回動しないから、前記ピン１６がテーパ部１８ｃに沿って開閉レバー１８の先端面１８ｂに向かって移動され、つまり、保持アーム１５は、開閉レバー１８により押圧され、保持アーム１５はバネ１７に抗して嵌合孔１４の内側面から離間される。
【００３３】
また、把持ブロック本体１１が取り出し位置から取り出し完了位置位置に向かって上動（復動）するとき、ピン１６は開閉レバー１８の下面と係合し開閉レバー１８を前記水平位置から反時計回り方向に回動させながら上動するようになる。つまり、保持アーム１５は、開閉レバー１８により押圧されず、保持アーム１５はバネ１７の弾性力によって嵌合孔１４の内側面に向かって弾圧される。
【００３４】
その結果、バネ１７の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子２０を脱落せず確実に把持することができる。
（３）本実施形態では、開閉レバー１８は連結弾性部材１８ｄにて支持部材１９と連結されるようになっている。
【００３５】
従って、把持ブロック本体１１が取り出し位置から取り出し完了位置位置に向かって上動（復動）するとき、ピン１６は開閉レバー１８の下面と係合し開閉レバー１８を連結弾性部材１８ｄの弾性力に抗して反時計回り方向に回動させながら上動されるため、ピン１６は反Ｇ方向の力が作用され、保持アーム１５は嵌合孔１４の内側面に向かって更に弾圧される。
【００３６】
その結果、圧接端子２０を脱落せず更に確実に把持することができる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、保持アーム１５の基端部を押圧する弾性部材をバネにて実施したが、バネに限定されず、他の弾性部材例えばゴム、板ばね等にて実施してもよい。この場合、上記実施形態に記載される特徴（１）〜（３）の効果と同様な効果を得ることができる。
【００３７】
○上記実施形態では、開閉レバー１８の先端部には、先端面１８ｂから上面へ向かってテーパ部１８ｃが形成されて実施したが、開閉レバー１８の先端部には、先端面１８ｂから上面へ向かって係合ガイド部としての円弧部などの曲面部を形成させて実施してもよい。この場合、上記実施形態に記載される特徴（１）〜（３）の効果と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
○上記実施形態では、開閉レバー１８の上面が連結弾性部材１８ｄにて支持部材１９と連結されて実施したが、開閉レバー１８の下面を連結弾性部材１８ｄにて支持部材１９と連結して実施してもよい。この場合、上記実施形態に記載される特徴（１）〜（３）の効果と同様な効果を得ることができる。
【００３９】
○また、上記実施形態では、連結弾性部材１８ｄを省略して実施してもよい。この場合、上記実施形態に記載される特徴（１）及び（２）の効果と同様な効果を得ることができる。
【００４０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（１）請求項２に記載の圧接端子の把持装置において、前記係合ガイド部は開閉制御部材（１８）の先端面から上面へ向かって形成されたテーパ部（１８ｃ）であることを特徴とする圧接端子の把持装置。
【００４１】
従って、弾性部材としてのバネ１７の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子２０を脱落せず確実に把持することができる。
（２）請求項１乃至３のいずれか１に記載の圧接端子の把持装置において、前記開閉制御部材（１８）は、支持部材（１９）により回動可能に支持されるとともに、連結弾性部材（１８ｄ）にて該支持部材（１９）と連結されていることを特徴とする圧接端子の把持装置。
【００４２】
従って、弾性部材としてのバネ１７の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子２０を脱落せず更に確実に把持することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、弾性部材の微妙な弾性力の調整を必要とすることなく圧接端子を脱落せず確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧接端子の把持装置の斜視図。
【図２】同じく圧接端子の把持装置の動作を説明する要部斜視図。
【図３】同じく圧接端子の把持装置の動作を説明する要部斜視図。
【図４】同じく圧接端子の把持装置の動作を説明する要部断面図。
【図５】同じく圧接端子の把持装置の動作を説明する要部断面図。
【図６】同じく圧接端子の把持装置の動作を説明する要部断面図。
【図７】本発明の圧接端子の把持装置により把持される圧接端子の斜視図。
【図８】従来の圧接端子の把持装置の斜視図。
【図９】従来の圧接端子の把持装置の動作を説明する要部断面図。
【符号の説明】
１０…圧接端子の把持装置、１１…把持ブロック本体、１２，１３…端子ガイド部材としてのガイド、１４…圧接端子収容部としての嵌合孔、１５…端子保持部材としての保持アーム、１５ｂ…端子保持部材の先端部としての保持片、１７…弾性部材としてのバネ、１８…開閉制御部材としての開閉レバー、１９ａ…規制部材、２０…圧接端子、２０ａ…圧接端子のタブ部、２０ｂ…圧接端子の圧接スリット部。
【図１】
0003551868.tif 000002
【図２】
0003551868.tif 000003
【図３】
0003551868.tif 000004
【図４】
0003551868.tif 000005
【図５】
0003551868.tif 000006
【図６】
0003551868.tif 000007
【図７】
0003551868.tif 000008
【図８】
0003551868.tif 000009
【図９】
0003551868.tif 000010