(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＮＯX を放出するＮＯX 吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＳＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＳＯX を放出するＳＯX 吸収剤をＮＯX 吸収剤内またはＮＯX 吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーン空燃比にして排気中のＳＯX をＳＯX 吸収剤に吸収せしめ、ＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にしてＳＯX 吸収剤から吸収されているＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるべきときには、まずＮＯX 吸収剤内の残存酸素を除去するためにＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記リーン空燃比と前記リッチ空燃比との間の中間空燃比に切り換え、次いでＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比からリッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
ＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときにＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記中間空燃比をほぼ理論空燃比に定めた請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
ＮＯX 吸収剤下流の排気通路内に空燃比センサを配置し、ＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに該空燃比センサの出力信号に基づいてＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
還元剤を含む酸化雰囲気においてＮＯX を還元剤と選択的に反応させて還元する選択還元型触媒を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＳＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＳＯX を放出するＳＯX 吸収剤を選択還元型触媒内または選択還元型触媒上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーン空燃比にして排気中のＳＯX をＳＯX 吸収剤に吸収せしめ、ＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にしてＳＯX 吸収剤から吸収されているＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるべきときには、まず選択還元型触媒内の残存酸素を除去するために選択還元型触媒に流入する排気の空燃比を前記リーン空燃比と前記リッチ空燃比との間の中間空燃比に切り換え、次いでＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比からリッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
選択還元型触媒に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記中間空燃比をほぼ理論空燃比に定めた請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
選択還元型触媒下流の排気通路内に空燃比センサを配置し、選択還元型触媒に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに該空燃比センサの出力信号に基づいて選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにした請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排気通路内の或る位置よりも上流の排気通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された全燃料量に対する全空気量の比をその位置を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関において、流入する排気の空燃比がリーンのときにＮＯＸ  を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＮＯＸ  を放出するＮＯＸ  吸収剤を機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにして排気中のＮＯＸ  をＮＯＸ  吸収剤に吸収せしめ、ＮＯＸ  吸収剤内に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてＮＯＸ  吸収剤から吸収されているＮＯＸ  を放出させると共に放出されたＮＯＸ  を還元するようにした内燃機関が知られている。
【０００３】
ところが燃料および機関の潤滑油内にはイオウ分が含まれているので排気中にはＳＯＸ  が含まれており、このＳＯＸ  も例えばＳＯ４２−  の形でＮＯＸ  と共にＮＯＸ  吸収剤に吸収される。しかしながらこのＳＯＸ  はＮＯＸ  吸収剤に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもＮＯＸ  吸収剤から放出されず、したがってＮＯＸ  吸収剤内のＳＯＸ  の量は次第に増大することになる。ところがＮＯＸ  吸収剤内のＳＯＸ  の量が増大するとＮＯＸ  吸収剤が吸収しうるＮＯＸ  の量が次第に低下し、ついにはＮＯＸ  吸収剤がＮＯＸ  をほとんど吸収できなくなる。
【０００４】
そこで、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＳＯＸ  を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＳＯＸ  を放出するＳＯＸ  吸収剤をＮＯＸ  吸収剤上流の排気通路内に配置した排気浄化装置が公知である（特開平６−１７３６５２号公報参照）。この排気浄化装置では排気中のＳＯＸ  はＳＯＸ  吸収剤に吸収され、ＮＯＸ  吸収剤にはＮＯＸ  のみが吸収されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＳＯＸ  吸収剤のＳＯＸ  吸収能力にも限界があるのでこの排気浄化装置では、ＳＯＸ  吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにしてＳＯＸ  吸収剤から吸収されているＳＯＸ  を放出させるようにしている。この場合、ＮＯＸ  吸収剤に流入する排気の空燃比もリッチになるのでこのときＳＯＸ  吸収剤から放出されたＳＯＸ  はＮＯＸ  吸収剤に吸収されることなくＮＯＸ  吸収剤を通過すると考えられる。しかしながら、例えばＮＯＸ  吸収剤に流入する排気の空燃比がリッチにされた直後はＮＯＸ  吸収剤の表面に未だ酸素が残存しており、ＮＯＸ  吸収剤表面では酸素濃度が低下していないためにＳＯＸ  がＮＯＸ  吸収剤内に吸収されてしまうという問題点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために１番目の発明によれば、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＮＯX を放出するＮＯX 吸収剤を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＳＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＳＯX を放出するＳＯX 吸収剤をＮＯX 吸収剤内またはＮＯX 吸収剤上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーン空燃比にして排気中のＳＯX をＳＯX 吸収剤に吸収せしめ、ＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にしてＳＯX 吸収剤から吸収されているＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるべきときには、まずＮＯX 吸収剤内の残存酸素を除去するためにＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記リーン空燃比と前記リッチ空燃比との間の中間空燃比に切り換え、次いでＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比からリッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち１番目の発明では、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去された後にＳＯX 吸収剤からＳＯX が放出されるのでＳＯX がＮＯX 吸収剤に吸収されるのが阻止される。
【０００７】
また、２番目の発明によれば１番目の発明において、ＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときにＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち２番目の発明では、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されるまではＳＯX 吸収剤からＳＯX が放出されるのが阻止されると共に、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が確実に除去される。
【０００８】
また、３番目の発明によれば１番目の発明において、前記中間空燃比をほぼ理論空燃比に定めている。すなわち３番目の発明では、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が確実にかつ速やかに除去される。また、４番目の発明によれば１番目の発明において、ＮＯX 吸収剤下流の排気通路内に空燃比センサを配置し、ＮＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに空燃比センサの出力信号に基づいてＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち４番目の発明では、ＮＯX 吸収剤内の残存酸素の除去が完了したか否かが確実に判別されるのでＳＯX がＮＯX 吸収剤に吸収されるのが確実に阻止される。
【０００９】
また、前記課題を解決するために５番目の発明によれば、還元剤を含む酸化雰囲気においてＮＯX を還元剤と選択的に反応させて還元する選択還元型触媒を機関排気通路内に配置し、流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排気中のＳＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているＳＯX を放出するＳＯX 吸収剤を選択還元型触媒内または選択還元型触媒上流の機関排気通路内に配置し、燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーン空燃比にして排気中のＳＯX をＳＯX 吸収剤に吸収せしめ、ＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にしてＳＯX 吸収剤から吸収されているＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるべきときには、まず選択還元型触媒内の残存酸素を除去するために選択還元型触媒に流入する排気の空燃比を前記リーン空燃比と前記リッチ空燃比との間の中間空燃比に切り換え、次いでＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比からリッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち５番目の発明では、選択還元型触媒内の残存酸素が除去された後にＳＯX 吸収剤からＳＯX が放出されるのでＳＯX が選択還元型触媒に吸収されるのが阻止される。
【００１０】
また、６番目の発明によれば５番目の発明において、選択還元型触媒に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち６番目の発明では、選択還元型触媒内の残存酸素が除去されるまではＳＯX 吸収剤からＳＯX が放出されるのが阻止されると共に、選択還元型触媒内の残存酸素が確実に除去される。
【００１１】
また、７番目の発明によれば５番目の発明において、前記中間空燃比をほぼ理論空燃比に定めている。すなわち７番目の発明では、選択還元型触媒内の残存酸素が確実にかつ速やかに除去される。また、８番目の発明によれば５番目の発明において、選択還元型触媒下流の排気通路内に空燃比センサを配置し、選択還元型触媒に流入する排気の空燃比が前記中間空燃比に維持されているときに該空燃比センサの出力信号に基づいて選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたか否かを判断し、選択還元型触媒内の残存酸素が除去されたと判断されたときにＳＯX 吸収剤に流入する排気の空燃比を前記中間空燃比から前記リッチ空燃比に切り換えてＳＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるようにしている。すなわち８番目の発明では、選択還元型触媒内の残存酸素の除去が完了したか否かが確実に判別されるのでＳＯX が選択還元型触媒に吸収されるのが確実に阻止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を火花点火機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明をディーゼル機関に適用することもできる。
図１を参照すると、機関本体１は例えば４つの気筒１ａを備えている。各気筒１ａはそれぞれ対応する吸気枝管２を介してサージタンク３に連結され、サージタンク３は吸気ダクト４を介してエアクリーナ５に連結される。吸気ダクト４内にはスロットル弁６が配置される。各気筒１ａには筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁７が設けられる。一方、各気筒１ａは排気マニホルド８を介してＳＯＸ  吸収剤９を内蔵したケーシング１０に接続され、ケーシング１０は排気管１１を介してＮＯＸ  吸収剤１２を内蔵したケーシング１３に接続され、ケーシング１３は排気管１４に接続される。なお、図１の内燃機関の排気行程順序は＃１−＃３−＃４−＃２である。
【００１３】
電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、常時電力が供給されているＢ−ＲＡＭ（バックアップＲＡＭ）２５、入力ポート２６および出力ポート２７を具備する。サージタンク３にはサージタンク３内の圧力に比例した出力電圧を発生する圧力センサ２８が取り付けられ、排気管１４には排気管１４内を流通する排気の空燃比に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ２９が取り付けられる。これらセンサ２８，２９の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器３０を介して入力ポート２６に入力される。また、入力ポート２６には車両速度を表す出力パルスを発生する車速センサ３１と、機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ３２とが接続される。ＣＰＵ２４では圧力センサ２８の出力電圧に基づいて吸入空気量が算出される。一方、出力ポート２７はそれぞれ対応する駆動回路３３を介して燃料噴射弁７に接続される。
【００１４】
図１に示す内燃機関では例えば次式に基づいてｉ番気筒（ｉ＝１，２，３，４）の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される。
ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＰ・（Ａ／Ｆ）Ｓ／（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）
ここでＴＰは基本燃料噴射時間を、（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）はｉ番気筒の目標空燃比を、（Ａ／Ｆ）Ｓは理論空燃比（＝１４．６）をそれぞれ表している。基本燃料噴射時間ＴＰは筒内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験により求められ、機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。
【００１５】
一方、目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）はｉ番気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の目標値である。この目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）は通常、全気筒において理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓよりもリーンであるリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌ、例えば２２．０とされ、すなわち、全気筒の燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比はリーンとされる。
【００１６】
図３は機関燃焼室から排出される排気中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図３からわかるように燃焼室から排出される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯの量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室から排出される排気中の酸素Ｏ２  の量は燃焼室内で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【００１７】
ケーシング１３内に収容されているＮＯＸ  吸収剤１２は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲｈ、イリジウムＩｒのような貴金属とが担持されている。このＮＯＸ  吸収剤１２は流入する排気の空燃比がリーンのときにはＮＯＸ  を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯＸ  を放出するＮＯＸ  の吸放出作用を行う。なお、ＮＯＸ  吸収剤１２上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給されない場合にはＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比は各気筒の燃焼室内に供給された燃料量の合計に対する空気量の合計の比に一致し、特に各気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）が同一の場合にはＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比はこの目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）に一致する。
【００１８】
上述のＮＯＸ  吸収剤１２を機関排気通路内に配置すればこのＮＯＸ  吸収剤１２は実際にＮＯＸ  の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１９】
すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図４（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ２  がＯ２  −  またはＯ２−の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入する排気中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ２  −  またはＯ２−と反応し、ＮＯ２  となる（２ＮＯ＋Ｏ２  →２ＮＯ２  ）。次いで生成されたＮＯ２  の一部は白金Ｐｔ上でさらにに酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、図４（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ３  −  の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯＸ  がＮＯＸ  吸収剤１２内に吸収される。
【００２０】
流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔの表面でＮＯ２  が生成され、吸収剤のＮＯＸ  吸収能力が飽和しない限りＮＯ２  が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンＮＯ３  −  が生成される。これに対して流入する排気中の酸素濃度が低下してＮＯ２  の生成量が低下すると反応が逆方向（ＮＯ３  −  →ＮＯ２  ）に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンＮＯ３  −  がＮＯ２  の形で吸収剤から放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低下するとＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  が放出されることになる。図３に示されるように流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排気のリーンの度合を低くすればＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  が放出されることになる。
【００２１】
一方、このとき流入する排気の空燃比をリッチにすると図３に示されるように機関からは多量の未燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ２  −  またはＯ２−と反応して酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比をリッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮＯ２  が放出され、このＮＯ２  は図４（Ｂ）に示されるように未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ２  が存在しなくなると吸収剤から次から次へとＮＯ２  が放出される。したがって流入する排気の空燃比をリッチにすると短時間のうちにＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  が放出されることになる。
【００２２】
上述したように全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）は通常リーン空燃比（Ａ／Ｆ）ＬとされるのでＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比は通常リーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌであり、したがってこのとき排気中のＮＯＸ  はＮＯＸ  吸収剤１２に吸収される。ところが、ＮＯＸ  吸収剤１２のＮＯＸ  吸収能力には限界があるのでＮＯＸ  吸収剤１２のＮＯＸ  吸収能力が飽和する前にＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  を放出させる必要がある。そこで図１に示す内燃機関では、ＮＯＸ  吸収剤１２のＮＯＸ  吸収量が予め定められた設定量よりも多くなったときに全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）を一時的にリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＮ、例えば１０．０にしてＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比をリッチにし、それによりＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  を放出させると共に還元するようにしている。
【００２３】
ところが流入する排気中にはイオウ分が含まれており、ＮＯＸ  吸収剤１２にはＮＯＸ  ばかりでなくイオウ分例えばＳＯＸ  も吸収される。このＮＯＸ  吸収剤１２へのイオウ分の吸収メカニズムはＮＯＸ  の吸収メカニズムと同じであると考えられる。
すなわち、ＮＯＸ  の吸収メカニズムを説明したときと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例にとって説明すると、前述したように流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素Ｏ２  がＯ２  −  またはＯ２−の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入する排気中のＳＯＸ  例えばＳＯ２  は白金Ｐｔの表面でＯ２  −  またはＯ２−と反応してＳＯ３  となる。次いで生成されたＳＯ３  は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ４２−  の形で吸収剤内に拡散する。次いでこの硫酸イオンＳＯ４２−  はバリウムイオンＢａ２＋と結合して硫酸塩ＢａＳＯ４  を生成する。
【００２４】
しかしながらこの硫酸塩ＢａＳＯ４  は分解しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても硫酸塩ＢａＳＯ４  は分解されずにそのまま残る。したがってＮＯＸ  吸収剤１２内には時間が経過するにつれて硫酸塩ＢａＳＯ４  が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてＮＯＸ  吸収剤１２が吸収しうるＮＯＸ  量が低下することになる。
【００２５】
そこで本実施態様では、ＮＯＸ  吸収剤１２にＳＯＸ  が流入しないように、流入する排気の空燃比がリーンのときにＳＯＸ  を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているＳＯＸ  を放出するＳＯＸ  吸収剤９をＮＯＸ  吸収剤１２上流の排気通路内に配置している。
上述したようにＮＯＸ  吸収剤１２ではＳＯＸ  が吸収されると安定した硫酸塩ＢａＳＯ４  が形成され、その結果ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比をただ単にリッチにしてもＳＯＸ  がＮＯＸ  吸収剤１２から放出されなくなる。したがって、ＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比をリッチにときにＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  が容易に放出されるようにするためには吸収したＳＯＸ  が硫酸イオンＳＯ４２−  の形で吸収剤内に存在するようにするか、或いは硫酸塩ＢａＳＯ４  が生成されたとしても硫酸塩ＢａＳＯ４  が安定しない状態で吸収剤内に存在するようにすることが必要となる。これを可能にするＳＯＸ  吸収剤９としては例えばアルミナからなる担体上に鉄Ｆｅ、マンガンＭｎ、ニッケルＮｉ、錫Ｓｎのような遷移金属およびリチウムＬｉから選ばれた少なくとも１つを担持した吸収剤を用いることができる。
【００２６】
このＳＯＸ  吸収剤９では流入する排気の空燃比がリーンのときに排気中に含まれるＳＯ２  が吸収剤の表面で酸化されつつ硫酸イオンＳＯ４２−  の形で吸収剤内に吸収され、次いで吸収剤内に拡散される。この場合ＳＯＸ  吸収剤９の担体上に白金Ｐｔを担持させておくとＳＯ２  がＳＯ３２−  の形で白金Ｐｔ上に付着し易くなり、斯くしてＳＯ２  が硫酸イオンＳＯ４２−  の形で吸収剤内に吸収されやすくなる。したがってＳＯ２  の吸収を促進するためにはＳＯＸ  吸収剤９の担体上に白金Ｐｔを担持させることが好ましい。
【００２７】
上述したようにＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比は通常リーンであるので機関から排出されるＳＯＸ  はＳＯＸ  吸収剤９に吸収され、ＮＯＸ  吸収剤１２にはＮＯＸ  のみが吸収されることになる。
ところがＳＯＸ  吸収剤９のＳＯＸ  吸収能力にも限界があり、ＳＯＸ  吸収剤９のＳＯＸ  吸収能力が飽和する前にＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させる必要がある。そこで本実施態様では、ＳＯＸ  吸収剤９に吸収されているＳＯＸ  量が予め定められた設定量よりも多くなったときにＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＳ、例えば１３．０にし、それによりＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるようにしている。
【００２８】
ところが、ＳＯＸ  吸収剤９の温度が低いときにＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比をリッチにしてもＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  は放出されず、すなわちＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるべきときにはＳＯＸ  吸収剤９の温度を高くする必要がある。一方、ＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気中に多量の未燃ＨＣ，ＣＯと多量の酸素Ｏ２  とが同時に含まれているとこれら未燃ＨＣ，ＣＯと酸素Ｏ２  とがＳＯＸ  吸収剤９において反応してＳＯＸ  吸収剤９の温度が高められる。さらに、図３からわかるように、気筒の目標空燃比をリッチ空燃比にすればこの気筒から排出される排気中に多量の未燃ＨＣ，ＣＯが含まれ、リーン空燃比にすれば多量の酸素Ｏ２  が含まれる。
【００２９】
そこで図１の内燃機関では、１番気筒および４番気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（１），（Ａ／Ｆ）Ｔ（４）をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）ＬＬ、例えば１６．０にし、２番気筒および３番気筒目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（２），（Ａ／Ｆ）Ｔ（３）をリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）Ｒ、例えば１０．０にし、それによりＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比を上述のリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＳにすると共に、ＳＯＸ  吸収剤９に多量の未燃ＨＣ，ＣＯおよび酸素Ｏ２  を供給するようにしている。
【００３０】
すなわち、一般的に言うと、内燃機関の気筒を第１の気筒群と、第１の気筒群と排気行程が重ならない第２の気筒群とに分割し、ＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるべきときには第１の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンにし、第２の気筒群の気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにし、それによりＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気全体の空燃比をリッチにしているということになる。
【００３１】
ＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比がリッチになるとＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比もリッチになるので、このときＳＯＸ  吸収剤９から放出されたＳＯＸ  はＮＯＸ  吸収剤１２に吸収されることなくＮＯＸ  吸収剤１２を通過すると考えられる。しかしながら、例えばＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比がリーンからリッチに切り換えられた直後はＮＯＸ  吸収剤１２の表面に未だ酸素が残存しており、ＮＯＸ  吸収剤１２表面では酸素濃度が低下していないためにＳＯＸ  吸収剤９から放出されたＳＯＸ  がＮＯＸ  吸収剤１２内に吸収されてしまう。
【００３２】
そこで図１の内燃機関では、ＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるべきときにはまず、ＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素を除去し、次いでＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比をリッチにしてＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるようにしている。
各気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌよりも小さくしてＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比のリーン度合いを小さくすればＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素を低減できるが、小さくしすぎるとすなわちリッチにしすぎるとＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素の除去が完了する前にＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  が放出されてしまう。そこで図１の内燃機関では、ＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素を除去すべきときには、全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）を通常時のリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌと、ＳＯＸ  を放出させるべきときのリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＳとの間の中間空燃比にしている。
【００３３】
特に、図１の内燃機関では中間空燃比が理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓとされる。このようにすると、ＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  が放出されるのを阻止しつつＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素を速やかに除去することができる。なお、中間空燃比を理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓよりもわずかばかりリーンにしてもよく、あるいは理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓよりもわずかばかりリッチにしてもよい。
【００３４】
ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌから理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓに切り換えられるとＮＯＸ  吸収剤１２から流出する排気の空燃比、すなわち空燃比センサ２９の検出空燃比が次第に小さくなり、ＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素の除去が完了すると空燃比センサ２９の検出空燃比が理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓになる。そこで図１の内燃機関では、空燃比センサ２９の検出空燃比が理論空燃比（Ａ／Ｆ）ＳになったときにＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比をリッチにしてＳＯＸ  吸収剤９からのＳＯＸ  放出作用を開始するようにしている。
【００３５】
すなわち、図５に示されるように、ＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるべきとき（時間ａ）にはまず、ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の目標空燃比（Ａ／Ｆ）ＴＮが理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓとされる。次いで空燃比センサ２９の検出空燃比（Ａ／Ｆ）Ｄが理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓになると（時間ｂ）ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の目標空燃比（Ａ／Ｆ）ＴＮがリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＳとされる。次いで、例えば一定時間だけ経過すると（時間ｃ）ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の目標空燃比（Ａ／Ｆ）ＴＮがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌに戻される。
【００３６】
なお、各気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌから一時的に理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓに切り換えられるとＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の温度が高くなってＳＯＸ  吸収剤９の温度が高くなる。その結果、次いでＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比がリッチにされたときにＳＯＸ  が速やかに放出される。
【００３７】
図６は上述のＳＯＸ  放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図６を参照すると、まずステップ４０ではＳＯＸ  フラグがセットされているか否かが判別される。このＳＯＸ  フラグはＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるべくＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。ＳＯＸ  フラグがリセットされているときには次いでステップ４１に進み、Ｏ２  フラグがセットされているか否かが判別される。このＯ２  フラグはＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素を除去すべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。Ｏ２  フラグがリセットされているときには次いでステップ４２に進み、ＳＯＸ  放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばＳＯＸ  吸収剤９内に吸収されているＳＯＸ  量が設定量よりも多くかつＳＯＸ  吸収剤９の温度が予め定められた設定温度よりも高いときにＳＯＸ  放出条件が成立していると判断され、さもなければＳＯＸ  放出条件が成立していないと判断される。図１の内燃機関では上述したように、ＳＯＸ  吸収剤９に多量の未燃ＨＣ，ＣＯおよび酸素を供給してＳＯＸ  吸収剤９の温度を高め、それによりＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるようにしている。したがって、ＳＯＸ  吸収剤９の温度がかなり低いときにＳＯＸ  吸収剤９からＳＯＸ  を放出させるようにすると、長時間にわたって多量の未燃ＨＣ，ＣＯをＳＯＸ  吸収剤９に供給しなければならず、燃料消費率が低下する。そこで図１の内燃機関では、ＳＯＸ  吸収剤９内に吸収されているＳＯＸ  量が設定量よりも多くかつＳＯＸ  吸収剤９の温度が設定温度よりも高いときにＳＯＸ  放出条件が成立していると判断するようにしている。なお、ＳＯＸ  吸収剤９に吸収されているＳＯＸ  量およびＳＯＸ  吸収剤９の温度は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。
【００３８】
ＳＯＸ  放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、ＳＯＸ  放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ４３に進んでＯ２  フラグがセットされる。
Ｏ２  フラグがセットされたときにはステップ４１からステップ４４に進み、空燃比センサ２９の検出空燃比（Ａ／Ｆ）Ｄが理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓ以下か否かが判別される。（Ａ／Ｆ）Ｄ＞（Ａ／Ｆ）Ｓのときには処理サイクルを終了する。（Ａ／Ｆ）Ｄ≦（Ａ／Ｆ）ＳのときにはＮＯＸ  吸収剤１２内の残存酸素の除去が完了したと判断して次いでステップ４５に進み、Ｏ２  フラグがリセットされる。続くステップ４６ではＳＯＸ  フラグがセットされる。
【００３９】
ＳＯＸ  フラグがセットされたときにはステップ４０からステップ４７に進み、ＳＯＸ  フラグがセットされてから一定時間が経過したか否かが判別される。一定時間が経過していないときには処理サイクルを終了する。一定時間が経過したときには次いでステップ４８に進んでＳＯＸ  フラグ４８がリセットされ、続くステップ４９ではＮＯＸ  フラグがリセットされあるいはリセット状態に維持される。このＮＯＸ  フラグはＮＯＸ  吸収剤１２からＮＯＸ  を放出させるべくＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比をリッチにすべきときにセットされ、それ以外はリセットされる。
【００４０】
すなわち、ＳＯＸ  フラグがセットされてＳＯＸ  吸収剤９に流入する排気の空燃比がリッチにされると、ＮＯＸ  吸収剤１２に流入する排気の空燃比もリッチになり、このときＮＯＸ  吸収剤１２から吸収されているＮＯＸ  が放出されて還元される。ＳＯＸ  吸収剤９のＳＯＸ  放出作用は一般に、ＮＯＸ  吸収剤１２のＮＯＸ  放出作用よりも長時間にわたって行われるのでＳＯＸ  吸収剤９のＳＯＸ  放出作用が完了したときにはＮＯＸ  吸収剤１２のＮＯＸ  放出作用も完了している。そこで、ＳＯＸ  フラグがリセットされたときにはＮＯＸ  フラグをリセットし、あるいはリセット状態に維持するようにしている。
【００４１】
図７は上述のＮＯＸ  放出制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図７を参照すると、まずステップ６０では上述したＮＯＸ  フラグがセットされているか否かが判別される。ＮＯＸ  フラグがリセットされているときには次いでステップ６１に進み、ＮＯＸ  放出条件が成立しているか否かが判別される。例えばＮＯＸ  吸収剤１２内に吸収されているＮＯＸ  量が設定量よりも多いときにＮＯＸ  放出条件が成立していると判断され、さもなければＮＯＸ  放出条件が成立していないと判断される。なお、ＮＯＸ  吸収剤１２に吸収されているＮＯＸ  量は例えば機関運転状態に基づいて推定することができる。ＮＯＸ  放出条件が成立していないと判断されたときには処理サイクルを終了し、ＮＯＸ  放出条件が成立していると判断されたときには次いでステップ６２に進んでＮＯＸ  フラグがセットされる。
【００４２】
ＮＯＸ  フラグがセットされたときにはステップ６０からステップ６３に進み、ＮＯＸ  フラグがセットされてから一定時間が経過したか否かが判別される。一定時間が経過していないときには処理サイクルを終了する。一定時間が経過したときには次いでステップ６４に進んでＮＯＸ  フラグがリセットされる。
図８は各気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）を算出するためのルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行される。
【００４３】
図８を参照すると、まずステップ７０では図２のマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。続くステップ７１では上述したＳＯＸ  フラグがセットされているか否かが判別される。ＳＯＸ  フラグがセットされているときには次いでステップ７２に進み、１番気筒および４番気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（１），（Ａ／Ｆ）Ｔ（４）がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）ＬＬとされ、２番気筒および３番気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（２），（Ａ／Ｆ）Ｔ（３）がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）Ｒとされる。次いでステップ７８に進む。
【００４４】
ＳＯＸ  フラグがリセットされているときにはステップ７１からステップ７３に進み、Ｏ２  フラグがセットされているか否かが判別される。Ｏ２  フラグがセットされているときには次いでステップ７４に進み、全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）が理論空燃比（Ａ／Ｆ）Ｓとされる。次いでステップ７８に進む。
Ｏ２  フラグがリセットされているときにはステップ７３からステップ７５に進み、ＮＯＸ  フラグがセットされているか否かが判別される。ＮＯＸ  フラグがセットされているときには次いでステップ７６に進み、全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）ＲＮとされる。次いでステップ７８に進む。
【００４５】
ＮＯＸ  フラグがリセットされているときにはステップ７５からステップ７７に進み、全気筒の目標空燃比（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）Ｌとされる。次いでステップ７８に進む。
ステップ７８では次式に基づいてｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される。
【００４６】
ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＰ・（Ａ／Ｆ）Ｓ／（Ａ／Ｆ）Ｔ（ｉ）
ところで、上述したようにＮＯＸ  吸収剤１２はＳＯＸ  を吸収しうるが、ＮＯＸ  吸収剤１２の温度が高いときに流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収しているＳＯＸ  を放出する。したがって、ＮＯＸ  吸収剤１２はＳＯＸ  吸収剤の機能をも備えており、すなわちＮＯＸ  吸収剤内にＳＯＸ  吸収剤を設けたことと同じになる。したがって、機関排気通路内にＳＯＸ  吸収剤を配置することなくＮＯＸ  吸収剤を配置した場合も本発明を適用することができる。
【００４７】
また、ＮＯＸ  吸収剤１２の代わりにいわゆる選択還元型触媒を用いてもよい。この選択還元型触媒はゼオライト、モルデナイト、アルミナＡｌ２  Ｏ３  のような多孔質担体上に白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲｈ、イリジウムＩｒのような貴金属、または銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉのような遷移金属が担持されて形成される。ゼオライトとして例えばＺＳＭ−５型、フェリエライト、モルデナイトなどの高シリカ含有ゼオライトを用いることができる。この選択還元型触媒は例えば未燃ＨＣ，ＣＯのような還元剤を含む酸素雰囲気においてＮＯＸ  をこれら未燃ＨＣ，ＣＯと選択的に反応せしめ、それによってＮＯＸ  を窒素Ｎ２  に還元することができる。この場合、ＮＯＸ  は触媒金属例えば白金Ｐｔの表面上に一時的に付着して還元されると考えられている。
【００４８】
この選択還元型触媒は流入する排気の空燃比がリーンであると流入する排気中のＳＯＸ  を吸着する。このＳＯＸ  吸着作用のメカニズムについては明らかでない部分もあるが、次のようなメカニズムで行われているものと考えられる。すなわち、流入する排気がかなりリーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、酸素Ｏ２  がＯ２  −  またはＯ２−の形で触媒金属例えば白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入する排気中のＳＯ２  は白金Ｐｔの表面上でＯ２  −  またはＯ２−と反応してＳＯ３２−  またはＳＯ４２−  の形で白金Ｐｔの表面に吸着される。このようにしてＳＯＸ  が選択還元型触媒に吸着される。
【００４９】
ところが、このＳＯ３２−  またはＳＯ４２−  の形のＳＯＸ  はただ単に流入する排気中の酸素濃度を低下させ、あるいは還元剤濃度を増大させたとしても白金Ｐｔ表面上に吸着され続け、したがって時間が経過するにつれて白金Ｐｔ表面を覆うＳＯＸ  が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれて選択還元型触媒が還元しうるＮＯＸ  量が低下することになる。
【００５０】
そこで、選択還元型触媒上流の排気通路内にＳＯＸ  吸収剤を配置すれば選択還元型触媒にＳＯＸ  が流入するのを阻止することができ、ＳＯＸ  吸収剤からＳＯＸ  放出させるべきときには選択還元型触媒内の残存酸素を除去した後にＳＯＸ  吸収剤に流入する排気の空燃比をリッチにすれば選択還元型触媒にＳＯＸ  が吸着されるのを阻止することができる。
【００５１】
なお、選択還元型触媒の温度が高いときに選択還元型触媒に流入する排気の空燃比をリッチにすると吸着されているＳＯＸ  が選択還元型触媒から脱離する。したがって、選択還元型触媒はＳＯＸ  吸収剤の機能をも備えており、すなわち選択還元型触媒内にＳＯＸ  吸収剤を設けたことと同じになる。
【００５２】
【発明の効果】
ＳＯＸ  吸収剤から放出されたＳＯＸ  がＮＯＸ  吸収剤に吸収されるのを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図３】機関から排出される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図４】ＮＯＸ  の吸放出作用を説明するための図である。
【図５】ＳＯＸ  放出制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】ＳＯＸ  放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図７】ＮＯＸ  放出制御を実行するためのフローチャートである。
【図８】燃料噴射時間を算出するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…機関本体
８…排気マニホルド
９…ＳＯＸ  吸収剤
１２…ＮＯＸ  吸収剤
２９…空燃比センサ
【図１】
0003580135.tif 000002
【図２】
0003580135.tif 000003
【図３】
0003580135.tif 000004
【図４】
0003580135.tif 000005
【図５】
0003580135.tif 000006
【図６】
0003580135.tif 000007
【図７】
0003580135.tif 000008
【図８】
0003580135.tif 000009