(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐停車前後の車両状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出装置であって、
車両の方位を検出する方位検出手段と、
この方位検出手段により検出した駐停車開始時における方位を記憶する駐停車情報記憶手段と、
車両の再始動時に、前記方位検出手段により検出されるその時の車両の方位と、駐停車情報記憶手段に記憶されている駐停車開始時の車両の方位を比較する比較手段と、
を有し、
比較手段の比較結果に基づいて盗難を検出することを特徴とする車両用盗難検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
さらに、
車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
この自車検出手段により検出した１駐停車開始時における自車位置を記憶する駐停車位置記憶手段と、
車両の再始動時に、前記自車位置検出手段により検出されるその時の自車位置と、駐停車情報記憶手段に記憶されている駐停車開始時の自車位置を比較する自車位置比較手段と、
を有し、
前記比較検出手段の車両の方位の比較結果において、不一致であった場合に、さらに前記自車位置比較手段の比較結果を判定して盗難を検出することを特徴とする車両用盗難検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
さらに、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図上の自車位置に応じて、他の交通機関に自車を搭載して移動していることを検出する搭載移動検出手段と、
を有し、
前記比較手段の比較結果に基づいて盗難を検出した場合において、搭載移動検出手段により他の交通機関による自車の移動を検出し、他の交通機関による自車の移動を検出した場合には、盗難でないと判定することを特徴とする車両用盗難検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、
駐停車開始後、一定時間経過後に自車位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記搭載移動検出手段により、他の交通機関による自車の移動を検出することを特徴とする車両用盗難検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐停車前後の車両状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種の盗難防止装置が提案されている。例えば、イグニッションキーに所定の暗号を送信する送信機を内蔵しておき、始動時に暗号のチェックを行う装置などが実用化されている。
【０００３】
また、特表平７−５０９２０３号公報に記載の装置では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）装置により検出した位置情報および予め記憶されている地図情報などを加味した盗難検出装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例において、盗難検出にＧＰＳ装置の検出値を利用する場合、位置特定までにある程度の時間が必要となる。また、場所によっては、ＧＰＳ装置により、位置検出が行えない場合もある。従って、十分な精度で盗難を検出することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、簡単な構成で、精度の高い盗難検出が行える車両用盗難検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駐停車前後の車両状態変化に基づき、盗難を検出する車両用盗難検出装置であって、車両の方位を検出する方位検出手段と、この方位検出手段により検出した駐停車開始時における方位を記憶する駐停車情報記憶手段と、車両の再始動時に、前記方位検出手段により検出されるその時の車両の方位と、駐停車情報記憶手段に記憶されている駐停車開始時の車両の方位を比較する比較手段と、を有し、比較手段の比較結果に基づいて盗難を検出することを特徴とする。さらに、車両の自車位置を検出する自車位置検出手段と、この自車検出手段により検出した駐停車開始時における自車位置を記憶する駐停車位置記憶手段と、車両の再始動時に、前記自車位置検出手段により検出されるその時の自車位置と、駐停車情報記憶手段に記憶されている駐停車開始時の自車位置を比較する自車位置比較手段と、を有し、前記比較検出手段の車両の方位の比較結果において、不一致であった場合に、さらに前記自車位置比較手段の比較結果を判定して盗難を検出することが好適である。
【０００７】
このように、本発明では、車両の再始動時に方位を検出し、駐停車開始時と異なっているかを判定する。従って、車両が盗難にあい、車両の不当な移動があった場合に、これを検出できる。そこで、この盗難の検出に基づいて、警報を鳴らしたり、エンジンを不動にすることができる。方位センサは、比較的簡単な構成でよく、装置が全体として、簡易なもので構成できる。
【０００８】
さらに、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図上の自車位置に応じて、他の交通機関に自車を搭載して移動していることを検出する搭載移動検出手段と、を有し、他の交通機関による自車の移動を認識して、盗難を検出することが好適である。さらに、 駐停車開始後、一定時間経過後に自車位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記搭載移動検出手段により、他の交通機関による自車の移動を検出することが好適である。
【０００９】
フェリーボートやカートレイン等による移動を検出できるため、盗難の誤検出を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に好適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の盗難検出装置を利用した盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１１】
ナビＥＣＵ１０は、経路案内のための各種処理を行うものであり、地図データを記憶する地図データベース１２、現在位置を検出するＧＰＳ装置１４、車両の方位を検出する方位センサ１６等が接続されている。そして、ナビＥＣＵ１０は、ＧＰＳ装置１４において検出した現在地に応じて、現在地を含む地図データを地図データベース１２から読み出し、これを現在地表示と共にディスプレイに表示する。また、目的地が設定された場合には、地図データベース１２に記憶されている地図データを利用して目的地までの最適経路を探索し、経路を設定した走行においては、設定した経路を表示して経路案内を行う。
【００１２】
また、方位センサ１６は、地磁気センサやジャイロなどから構成され、車両の向き（方位）を検出する。ナビＥＣＵ１０は、この方位センサ１６からの方位データと走行距離センサ（図示せず）からの走行距離データに基づき、ＧＰＳ装置１４による位置データを補完する。
【００１３】
ナビＥＣＵ１０には、マルチメディアＥＣＵ２０が接続されている。このマルチメディアＥＣＵ２０は各種の車載機器を制御する他、車両の盗難を検出する。マルチメディアＥＣＵ２０には、メモリ２２が接続されており、ここに各種データが記憶される。また、マルチメディアＥＣＵ２０には、ＩＧスイッチ２４が接続されており、ＩＧスイッチ２４のオンオフ状態がマルチメディアＥＣＵ２０に供給される。さらに、マルチメディアＥＣＵ２０には、エンジンＥＣＵ２６が接続されており、盗難を検出した時には、エンジンＥＣＵ２６がエンジンを不動にする。
【００１４】
次に、マルチメディアＥＣＵ２０における盗難防止の動作について、図２、３に基づいて説明する。まず、駐車時の処理について、図２に基づいて説明する。この処理では、最初に盗難防止装置の作動を禁止する禁止手順がなされているかを判定する（Ｓ１１）。そして、禁止手順がなされていれば、盗難防止のための処理は不要であるため、そのまま処理を終了する。この禁止手順は、専用のボタン等を設けてもよいが、ドアロックの２度押し等すでにある機器の操作にするのが好ましい。
【００１５】
禁止手順がなされていなかった場合には、ＩＧスイッチ２４の状態からイグニッションがオフかを判定する（Ｓ１２）。オフであれば、次にキーがキーシリンダにないかを判定する（Ｓ１３）。イグニッションがオフで、キーが引き抜かれていれば、車両を停止して、ドライバーは車両から離れていると考えられる。そこで、駐車と判断する（Ｓ１４）。
【００１６】
そして、ＧＰＳ装置１４によって得られる現在位置Ａと、方位センサ１６から得られる進行方位ＢをナビＥＣＵ１０を介しマルチメディアＥＣＵ２０が取り込み、メモリ２２に記憶する（Ｓ１５）。
【００１７】
次に、エンジン始動時の処理について、図３に基づいて説明する。まず、イグニッションがオンかを判定する（Ｓ２１）。イグニッションがオンであった場合には、方位センサ１６の出力より、進行方向Ｃを検出する（Ｓ２２）。そして、検出した進行方向Ｃをメモリ２２に記憶されている駐車時の進行方向Ｂと比較する（Ｓ２３）。一致している場合には、ＧＰＳ装置１４の出力から現在位置Ｄを取り込み（Ｓ２４）、この現在位置Ｄをメモリ２２に記憶されている駐車時の位置Ａと比較する（Ｓ２５）。位置ＡとＤが一致していれば、正常と判定し（Ｓ２６）、処理を終了する。
【００１８】
一方、Ｓ２３およびＳ２５の比較において、一致していない場合、すなわち方位または現在地が駐車時と異なっていた場合には、不正始動と判断し（Ｓ２７）、エンジンＥＣＵ２６において、プラグの点火および燃料噴射を禁止し、車両を不動状態にする（Ｓ２８）。なお、警報音を発生することも好適である。また、位置の比較を省略することもできる。
【００１９】
このようにして、本実施形態によれば、エンジンの再始動のために、イグニッションがオンとなったときに、進行方向の判定を行う。進行方向の判定は、方位センサ１６からの出力とメモリ２２に記憶されているデータの比較により、直ぐに行える。従って、効果的なエンジンの始動禁止を行うことができる。すなわち、ＧＰＳ装置１４による現在位置検出には、ある程度の時間がかかり、また位置検出が行えない場合もあるが、方位検出は基本的にいつでも直ぐに行える。なお、ＧＰＳ装置１４により、位置検出ができない場所に駐車したときには、駐車時および始動時とも位置は不定であり、一致と判断される。
【００２０】
このような構成により、車両がトレーラにより運び去られた場合等に、これを検出して、車両の始動を禁止することができる。ここで、フェリーボートや、カートレインで車両が移動した場合には、方位や位置が異なったものになる。そこで、これを検出し、車両についての不要な不動処理を禁止することも好適である。例えば、図２のＳ１５の後に、図４に示すような処理を追加することができる。
【００２１】
すなわち、一定時間（例えば、３０分）経過したかを判定し（Ｓ３１）、経過した場合に、位置検出を行い、これが鉄道上か（Ｓ３２）、フェリールート上か（Ｓ３３）を判定する。そして、これらに該当した場合には、図３の始動時の処理を行わないようにする（Ｓ３４）。これによって、これら移動に基づく不都合を解消することができる。
【００２２】
また、正当なキーを使用したエンジンの始動、正当なワイヤレスキーを使用したドアアンロック等があった場合に、このような盗難防止の処理を行わないようにすることもできる。これにより、正当な使用の際に不動の処理がなされることは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】駐車時の動作を示すフローチャートである。
【図３】エンジン始動時の動作を示すフローチャートである。
【図４】他交通機関を利用した移動の判定を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ナビＥＣＵ、１２  地図データベース、１４  ＧＰＳ装置、１６  方位センサ、２０  マルチメディアＥＣＵ、２２  メモリ、２４  ＩＧスイッチ、２６  エンジンＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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