(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面の中心の周囲に伸張して設けられた記録トラックに線速度一定で情報が記録された円盤状記録媒体（１）を所定の速度（Ｎ）で回転させながら、該記録トラックから情報を読み出す円盤状記録媒体再生装置（ＲＡｐ２）であって、
該記録トラックを走査して第一の再生信号（Ｓｐｕ、ＳＰＵ）を生成するピックアップ手段（６）と、
該第一の再生信号（Ｓｐｕ、ＳＰＵ）に基づいて、該円盤状記録媒体（１）を所定の線速度（ＣＬＶ）で回転させる第一の回転制御手段（２１）と、
該円盤状記録媒体（１）を所定の回転数（ＣＡＶ）で回転させる第二の回転制御手段（２２）と、
前記第一の再生信号（ＳＰＵ）を復号処理して、第二の再生信号（Ｓｄ、Ｓｓｔ）を生成する信号処理手段（１７）と、
該第二の再生信号（Ｓｓｔ）に基づいて、該信号処理手段（１７）が該第一の再生信号（ＳＰＵ）の復号処理状態が正常か否かを示す監視信号（Ｓｎｇ）を生成する状態検出手段（２６）と、
該監視信号（Ｓｎｇ）が前記信号処理手段（１７）の復号処理状態の異常を示す場合に、第一の再生信号のデータレートが該信号処理手段（１７）が処理し得る最大データレート（Ｖｍ）を超えている状態を検出する再生制御手段（２０）と、
前記円盤状記録媒体（１）の回転制御を切替えるために、前記ピックアップ手段と前記円盤状記録媒体上の所定の半径位置に設定された切替点の相対的な位置関係に基づいて前記第一の回転制御手段（２１）と前記第二の回転制御手段（２２）のうちの何れか一方を選択する回転制御切替手段（１６）とを備え、
前記再生制御手段（２０）は、前記監視信号（Ｓｎｇ）に基づいて第一の再生信号のデータレートが前記信号処理手段（１７）が処理し得る最大データレート（Ｖｍ）を超えている状態を検出したときに、前記監視信号（Ｓｎｇ）が異常を示さなくなるまで前記円盤状記録媒体（１）の読出し半径位置と回転数で定まる線速度を徐々に下げるように前記円盤状記録媒体（１）の回転を制御し、前記監視信号（Ｓｎｇ）が異常を示さなくなったときの線速度と回転数に基づいて前記切替点を再設定する
ことを特徴とする円盤状記録媒体再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の円盤状記録媒体再生装置であって、
前記再生制御手段（２０）は、前記最大データレート（Ｖｍ）に相当する最大線速度（Ｌｖｍ１）を算出する手段（Ｓ３５９）を備えていることを特徴とする円盤状記録媒体再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の円盤状記録媒体再生装置であって、
前記回転制御切替手段（１６）は、該ピックアップ手段（６）が前記切替点より内周側に在る場合は前記第二回転制御手段（２２）を選択し、該ピックアップ手段（６）が該切替点より外周側に在る場合は前記第一回転制御手段（２１）を選択することを特徴とする円盤状記録媒体再生装置。
【請求項４】
請求項３に記載の円盤状記録媒体再生装置であって、前記切替点に於ける回転数に相当する線速度（Ｌｖｍ２）が前記最大線速度（Ｌｖｍ１）よりも小さいことを特徴とする円盤状記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、円盤状記録媒体を回転させながら、記録再生ヘッドを該ディスクの記録面上を半径方向に移動させて、該記録面上に螺旋状或いは同心円上に設けられた記録トラックに情報を記録再生する円盤状記録媒体記録再生装置に関し、更に詳述すれば、該記録再生ヘッドの位置の変化に応じて、迅速に該円盤状記録媒体の回転速度を制御するばかりで無く、更に、媒体、装置、及び使用環境状態に応じて最善の性能を発揮出来る円盤状記録媒体再生装置及びその回転速度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円盤状記録媒体は、記録密度を高める為に、一般的に読み出す信号の線速度が一定になるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式で記録されている。このため、円盤状記録媒体の記録領域の全域に渡って、一定の線速度を確保する為に、再生半径が小さい内周部分を再生するときは円盤状記録媒体を高速回転し、半径の大きい外周部分を再生するときは円盤状記録媒体を低速回転する必要がある。このため、信号の読み出し位置を内外周部間で変更するときは、記録信号を読み取る記録再生ヘッドを円盤状記録媒体の半径方向に移動させるだけでなく、読み出す信号の記録再生ヘッドに対する線速度が一定になるように円盤状記録媒体の回転数を変化させる必要がある。
【０００３】
図２９に、従来の円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃの構成を示す。円盤状記録媒体１の表面には、螺旋状或いは同心円上に形成された記録トラック上に情報が磁気的、物理的、或いは光学的な方法によって記録されている。円盤状記録媒体１はターンテーブル２の上に載置され、クランパ３により上から保持されている。ターンテーブル２はスピンドルモータ４の回転軸５に接続されスピンドルモータ４により回転される。ピックアップ６は、トラバースモータ７によって、スライダ８上を円盤状記録媒体１の径方向に駆動されて、円盤状記録媒体１の記録トラックを走査して、再生信号Ｓｐｕを生成する。
【０００４】
サーボ制御装置９はピックアップ６の出力に接続されて、再生信号Ｓｐｕを増幅して再生信号ＳＰＵとして出力すると共に、再生信号Ｓｐｕ中のトラッキング情報に基づいて、ピックアップ６に内蔵されているトラッキングアクチュエータを駆動するトラバース追従誤差信号Ｓｔｓを生成する。つまり、サーボ制御装置９は、トラバース追従誤差信号Ｓｔｓによって、ピックアップ６のトラック間のトラバース方向の変動を制御する装置である。
【０００５】
クロック分離器１０はサーボ制御装置９に接続されて、円盤状記録媒体１から読みとられた再生信号ＳＰＵからクロック成分を抽出して、クロック信号Ｓｃｋとして出力すると共に、再生記録信号再生信号ＳＰＵ中のクロック成分に基づいて、データ再生用クロック信号Ｓｐｌを生成する。
【０００６】
デコーダ１７は、サーボ制御装置９及びクロック分離器１０に接続されて、データ再生用クロック信号Ｓｐｌに基づいて再生信号ＳＰＵに様々な信号処理を施して、円盤状記録媒体１に記録されていたデータを再生して再生記録データＳｄを生成すると共に、同再生信号ＳＰＵに含まれるサブコード情報を抽出してサブコード情報信号Ｓｑを生成する。再生駆動制御装置２０は、デコーダ１７に接続されて、サブコード情報信号Ｓｑに基づいて、ピックアップ６のトラバース移動、つまり円盤状記録媒体１の半径方向への移動を指示するトラバース強制送り信号Ｓｔｍを生成する。
【０００７】
トラバースモータドライバ１９は、増幅器９及び再生駆動制御装置２０に接続されて、トラバース追従誤差信号Ｓｔｓとトラバース強制送り信号Ｓｔｍに基づいてトラバースモータ駆動信号Ｓｔｖを生成する。トラバースモータ７は、トラバースモータドライバ１９に接続されて、ピックアップ６をトラバース方向に移動させる。
【０００８】
基準クロック発生器１１は、所定の周波数を有する基準クロック信号Ｓｒ１を出力する。再生信号Ｓｐｕから抽出されたクロック信号Ｓｃｋと、予め設定された基準クロック信号Ｓｒ１は共に、ＣＬＶ誤差検出器１２に入力される。ＣＬＶ誤差検出器１２は、この二つのクロック信号Ｓｃｋ及びＳｒ１の位相及び周波数を比較して、各クロックの差分をもとめて、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１を出力する。
【０００９】
スピンドルモータドライバ１８は、ＣＬＶ誤差検出器１２の出力に接続されて、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１１に基づいて、スピンドルモータ４を駆動するスピンドルモータ駆動信号Ｓｍを生成する。スピンドルモータ４は、モータドライバ１８に接続されて、スピンドルモータ駆動信号Ｓｍによって駆動制御されて円盤状記録媒体１を所定の方法で回転させる。
【００１０】
更に、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃの全体の動作を制御する主制御装置２４が設けられている。尚、主制御装置２４には、ユーザが円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃを操作するための入力手段が備えられている。
【００１１】
以下に、このように構成された円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃのＣＬＶ再生時の動作を説明する。ＣＬＶ再生時に於いては、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の内周部を読み取っている時は、スピンドルモータ４はＣＬＶ制御装置１２より出力されたＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１に基づき、所定のデータレートを得るために、外周部を読みとる時に比べて高速で回転されている。
【００１２】
今、円盤状記録媒体１の読み取り領域が内周部から外周部に変る場合について述べる。例えば、ユーザーが音楽用ＣＤの内周部に録音されている音楽を再生中に、突然外周部に記録されている音楽を再生するように円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃを操作したとする。このユーザーによる再生領域移動指示は主制御装置２４を通して、次のようにして、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃに伝えられる。
【００１３】
主制御装置２４は、ユーザーの指定に対応する記録領域のトラックアドレスを算出して、再生駆動制御装置２０に算出された移動目標アドレスを入力する。再生駆動制御装置２０は、サブコード情報信号Ｓｑに基づいて、現在のアドレスと目標アドレスを比較して、必要なトラバース移動を指示するトラバース強制送り信号Ｓｔｍをトラバースモータドライバ１９に出力する。結果、トラバースモータ７を駆動させて、ピックアップ６をスライダ８上を円盤状記録媒体１の内周部から外周部に向けて、目標記録トラック上に移動させる。外周部の目的記録トラック移動したピックアップ６は、円盤状記録媒体１から再生信号Ｓｐｕを読み出し、サーボ制御装置９によって、再生信号Ｓｐｕが増幅された後、クロック分離器１０でクロック信号Ｓｃｋを抽出する。
【００１４】
しかし、ピックアップ６が内周部から外周部に移動した後も、円盤状記録媒体１はピックアップ６の移動前と同様に、高速回転しているので抽出されたクロック信号Ｓｃｋのクロック周波数は、移動間の半径に比例して高くなる。結果、クロック信号Ｓｃｋのクロック周波数は、基準クロック信号Ｓｒ１のクロック周波数に比べて大幅に高くなっている。つまり、両クロック信号Ｓｃｋ及びＳｒ１の差分に対応するＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１の値が大きい事を意味する。
【００１５】
スピンドルモータドライバ１８は、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１の値が小さくなるように、最終的にはＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１がゼロになるように、スピンドルモータ４を減速方向に駆動する。ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１の値がゼロの時には、クロック信号Ｓｃｋと基準クロック信号Ｓｒ１のクロック周波数が等しく、これは、そのときのピックアップ６の円盤状記録媒体１上の半径位置に於ける読み出しデータレータが、基準クロック発生器１１から出力される基準クロック信号Ｓｒ１に等しいことを意味する。
【００１６】
つぎに、ピックアップ６を最外周から最内周に移動する場合について述べる。上述の場合と同様に、主制御装置２４から再生駆動制御装置２０に入力された移動先の記録トラックアドレスに基づいて、ピックアップ６が外周部から内周部に移動させられる。すなわち、ピックアップ６が最内周に移動した後も、円盤状記録媒体１は外周部での所定の線速度を実現する速度で回転されているので、内周側ではその位置に相応しい線速度を得ることが出来ない。その為、ピックアップ６によって円盤状記録媒体１の内周部より読みとられた再生信号Ｓｐｕから抽出されたクロック信号Ｓｃｋのクロック周波数は、基準クロック発生器１１の基準クロック信号Ｓｒ１のクロック周波数に対してかなり低い。
【００１７】
その為、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１の値は、前述の内周部から外周部にトラバースした場合を正の値とすると、今回は負の値になるがその絶対値は同様に大きい。スピンドルモータドライバ１８によって、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１の値をゼロにするように、つまりスピンドルモータ４を加速方向に駆動して、同内周側記録トラックに於ける線速度が、基準クロック信号Ｓｒ１で規定される円盤状記録媒体１の規定の線速度に収束される。
【００１８】
読み出しデータレートはピックアップ６の円盤状記録媒体１の記録トラックに対する線速度と同等であるので、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の内外周間で移動する場合にも、ピックアップ６の円盤状記録媒体１の半径上位置に関わらずデータレートが一定に収束するＣＬＶ制御が実現される。この意味に置いて、クロック分離器１０、基準クロック発生器１１、及びＣＬＶ制御装置１２は、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃのＣＬＶ駆動制御を行うＣＬＶ駆動制御部２１を構成している。
【００１９】
図３０に、ディスク半径方向の位置Ｒを横軸として、円盤状記録媒体１の回転数Ｎを縦軸として、  ＣＬＶ制御時のピックアップ６の円盤状記録媒体１の半径方向位置と円盤状記録媒体１の回転数の関係を曲線Ｌにて示す。同図に於いて、Ｒｍｉｎ及びＲｍａｘはそれぞれ円盤状記録媒体１の記録面の最内周位置及び最外周位置をそれぞれ示している。この円盤状記録媒体１には、線速度一定で情報が記録されているので、ピックアップ６の位置Ｒに応じて円盤状記録媒体１の回転数Ｎを反比例の関係で変化させて情報を読み取る。この関係は、Ｎ∝１／２πＲとして表現できる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、円盤状記録媒体再生装置においては、利用者の要求に応じて、円盤状記録媒体の記録面状の任意の部分を随時に迅速にアクセスして、データを高速で読み出すことが求められている。その為には、大別して以下の２通りの対策が考えられる。つまり、ユーザによる読み取り指令を受けてから、ピックアップを所定の位置に移動させ、円盤状記録媒体をその位置に於ける所定の回転速度に安定化させた後に、目標のトラックからデータを実際に読み出しを開始する迄のアクセス時間を最小にする。更に、時間当たりの読み出しデータレートを決定するピックアップによる目標のトラックの走査速度を最大にすることである。
【００２１】
アクセス時間は、ＣＬＶ再生を行う従来の円盤状記録媒体再生装置においては、ピックアップ６を内周から外周方向に、またはその反対方向に移動する場合にスピンドルモータ４の回転を減速、または増速して円盤状記録媒体１に規定の線速度を与えるために要する時間によって決定される。つまり、回転している円盤状記録媒体１、ターンテーブル２、クランパ３、及びスピンドルモータ４等の回転駆動系を、回転速度の二乗と質量に比例した制動力を持って制動して、急激且つ安定的に回転速度を変えることが要求される。
【００２２】
更に、これらの回転駆動系は高速回転している為に、アクセス位置による回転速度の変化量もそれに応じて増大する。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ装置の場合では、従来の１倍速モードでのＣＤ−ＲＯＭの回転数は、最内周部再生時は約５００ｒｐｍ、最外周部再生時は約２００ｒｐｍと、その差は約３００ｒｐｍで約２．５倍である。しかし、４倍速モードでは、最内周部再生時で約２０００ｒｐｍ、最外周部再生時で約８００ｒｐｍで差は１２００ｒｐｍである。このような大幅な回転速度を急激に調整するにスピンドルモータのトルクが不十分な場合、回転速度追従の為の待ち時間が増大する。その為に、トルクの大きいスピンドルモータが必要となり、モータの大型化に起因する再生装置自体の大型化によるコストアップ及びモータの消費電力の増大が不可避である。
【００２３】
また、ピックアップの走査速度に比例して読み出しデータレートも変化するため、ピックアップの走査速度を単純に決めることができない。つまり、最大走査速度は、読み出しデータレートが円盤状記録媒体再生装置の信号処理系の最大処理速度、或いは回転駆動系の最大回転速度のいずれか小さい方の速度よりも小さくなるように定められる。しかしながら、円盤状記録媒体、回転駆動系及び、信号処理系をはじめとする製造品質上のばらつき、運転中の発熱等の経時変化、さらには長期使用に渡る経年変化等の劣化要因に対するマージンを考慮して、最大走査速度はより小さい値にとる必要がある。この劣化要因に対するマージンが不十分であれば、円盤状記録媒体再生装置の使用中に動作不良を招き、十分であれば円盤状記録媒体再生装置の本来もつ性能を無駄にしてしまうという問題がある。
【００２４】
そこで本発明は、上述のように、円盤状記録媒体の記録面状の任意の部分を随時に迅速にアクセスして、データを高速で読み出すことが出来るばかりでは無く、媒体、装置、及び使用環境状態に応じて、最善の性能を発揮出来る円盤状記録媒体再生装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る円盤状記録媒体再生装置は、記録面の中心の周囲に伸張して設けられた記録トラックに線速度一定で情報が記録された円盤状記録媒体を所定の速度（Ｎ）で回転させながら、該記録トラックから情報を読み出す円盤状記録媒体再生装置である。円盤状記録媒体再生装置は、記録トラックを走査して第一の再生信号（Ｓｐｕ、ＳＰＵ）を生成するピックアップ手段と、第一の再生信号（Ｓｐｕ、ＳＰＵ）に基づいて、円盤状記録媒体を所定の線速度（ＣＬＶ）で回転させる第一の回転制御手段と、円盤状記録媒体を所定の回転数（ＣＡＶ）で回転させる第二の回転制御手段と、第一の再生信号（ＳＰＵ）を復号処理して、第二の再生信号（Ｓｄ、Ｓｓｔ）を生成する信号処理手段と、第二の再生信号（Ｓｓｔ）に基づいて、信号処理手段が該第一の再生信号（ＳＰＵ）の復号処理状態が正常か否かを示す監視信号（Ｓｎｇ）を生成する状態検出手段と、監視信号（Ｓｎｇ）が信号処理手段の復号処理状態の異常を示す場合に、第一の再生信号のデータレートが該信号処理手段が処理し得る最大データレート（Ｖｍ）を超えている状態を検出する再生制御手段と、円盤状記録媒体の回転制御を切替えるために、ピックアップ手段と円盤状記録媒体上の所定の半径位置に設定された切替点の相対的な位置関係に基づいて第一の回転制御手段と第二の回転制御手段のうちの何れか一方を選択する回転制御切替手段とを備える。再生制御手段は、監視信号（Ｓｎｇ）に基づいて第一の再生信号のデータレートが信号処理手段が処理し得る最大データレート（Ｖｍ）を超えている状態を検出したときに、監視信号（Ｓｎｇ）が異常を示さなくなるまで円盤状記録媒体の読出し半径位置と回転数で定まる線速度を徐々に下げるように円盤状記録媒体の回転を制御し、監視信号（Ｓｎｇ）が異常を示さなくなったときの線速度と回転数に基づいて切替点を再設定する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図１から図３０を参照して、本発明の実施形態に係る円盤状記録媒体再生装置について説明する。尚、既に図２９を参照して説明した従来の円盤状記録媒体再生装置と共通の部材に関しては同一の符号を附して示すと共に、詳細な説明を省く。
【００２７】
先ず、図１に、本発明の第１の実施形態に係る円盤状記録媒体再生装置の構成を説明する。円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１は、図２９に示した従来の円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃと同様に、円盤状記録媒体１、ターンテーブル２、クランパ３、スピンドルモータ４、回転軸５、ピックアップ６、トラバースモータ７、スライダ８、サーボ制御装置９、クロック分離器１０、基準クロック発生器１１、ＣＬＶ制御装置１２、デコーダ１７、スピンドルモータドライバ１８、トラバースモータドライバ１９、再生駆動制御装置２０、及び主制御装置２４を有している。但し、本実施形態に置いては、基準クロック発生器１１は、再生駆動制御装置２０に接続されてＣＬＶ設定信号Ｓｌｖの供給を受ける。
【００２８】
ＣＬＶ設定信号Ｓｌｖは、サブコード情報信号Ｓｑに基づいて再生駆動制御装置２０で生成されるピックアップ６の位置に対する所定の一定線速度を示す信号である。尚、デコーダ１７には動作クロックなどにより、その処理能力に限界がある。デコーダ１７が再生信号ＳＰＵを処理できる最大処理可能データレートを最大データレートＶｍとし、同最大データレートＶｍを同盤状記録媒体１の線速度に換算した速度を最大線速度Ｌｖｍとする。
【００２９】
円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１は、更に、ＣＡＶ制御部２２及び、駆動制御切替部１６を有する。ＣＡＶ駆動制御部２２は、周波数発電器１３、基準周波数発生器１４、及びＣＡＶ誤差検出器１５より構成されている。周波数発電器１３はスピンドルモータ４に接続されて、回転軸５の回転数に比例した周波数を有するスピンドル回転信号Ｓｆｇを発生する。基準周波数発生器１４は、再生駆動制御装置２０から供給されるＣＡＶ設定信号Ｓａｖに基づいて基準周波数信号Ｓｒ２を生成する。ＣＡＶ設定信号Ｓａｖは、サブコード情報信号Ｓｑに基づいて再生駆動制御装置２０で生成されるピックアップ６の位置に対する所定の一定回転速度を示す信号である。ＣＡＶ誤差検出器１５は、ＣＬＶ誤差検出器１２と同様に、基準周波数信号Ｓｒ２とスピンドル回転信号Ｓｆｇの位相及び周波数を比較して、ＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２を出力する。
【００３０】
駆動制御切替部１６には、ＣＬＶ誤差検出器１２及びＣＡＶ誤差検出器１５の出力に接続されて、それぞれＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１とＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２が入力されている。更に、駆動制御切替部１６は再生駆動制御装置２０から供給される駆動制御部選択信号Ｓｓｗに基づいて、入力されているＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１とＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２の何れか一方をスピンドルモータドライバ１８に出力する選択スイッチである。尚、基準クロック発生器１１及び基準周波数発生器１４は、本実施形態で示すように再生駆動制御装置２０からの基準信号設定信号Ｓｌｖ及びＳａｖの指示する周波数を出力するばかりでなく、発生器１１及び１４の内部に予め準備された所定の周波数データに基づいて周波数を出力するようにしても良い。尚、制御部選択信号Ｓｓｗは、０（零）の時はＣＬＶ制御部２１を指示し、１（一）の場合にはＣＡＶ制御部２２を指示するの二値の信号である。
【００３１】
このように、ＣＡＶ制御部２２を設けたのは、ＣＬＶ記録された円盤状記録媒体１に於いても、内周部からＣＡＶ再生すれば、ピックアップ６の位置に応じて円盤状記録媒体１の回転数制御を行う必要がないので、アクセス時間を短くするのに有利であるからである。しかしながら、スピンドルモータ他の機械機構上の性能に起因して、許容回転数に上限がある。更に、許容回転数をあげた場合には、信号処理回路の処理速度に起因するデータレートに上限がある。これらの要因をバランス良く設定して、再生の最適化を図る方法を以下に述べる。
【００３２】
【実施例１】
先ず、図１に示した本発明の実施形態に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の第１の実施例について述べる。図２を参照して、本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を簡単に説明する。図２４に示したのと同様に、ディスク半径方向の位置を横軸のＲ、円盤状記録媒体１の回転数を縦軸のＮとしたときの、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１に於ける回転速度の変化を実線Ｌ１で示している。従来の円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃによる回転数の変化を破線Ｌで表している。本実施形態に於いては、円盤状記録媒体１の記録領域は最内周部Ｒｍｉｎと最外周部Ｒｍａｘの間の所定の半径位置Ｒ１によって、内周部側のＣＬＶ領域Ａｃｌｖ（Ｒｍｉｎ〜Ｒ１）と、外周部側のＣＡＶ領域Ａｃａｖ（Ｒ１〜Ｒｍａｘ）に二分されている。尚、ＣＬＶ領域Ａｃｌｖでは、破線Ｌは実線Ｌ１と重なっている。このように、所定の半径位置Ｒ１に関して、以下に述べるように再生制御するものである。
【００３３】
円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１に於いては、最内周部Ｒｍｉｎから外周部に向けて所定の位置Ｒ１までは、再生駆動制御装置２０は駆動制御部選択信号Ｓｓｗによって、駆動制御切替部１６がＣＬＶ制御部２１からのＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１をスピンドルモータドライバ１８に供給して、ＣＬＶ再生するように制御する。所定位置Ｒ１に到達した時点で、再生駆動制御装置２０は駆動制御部選択信号Ｓｓｗによって、駆動制御切替部１６がＣＡＶ制御部２２からのＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２をスピンドルモータドライバ１８に供給して、ＣＡＶ再生するように制御する。つまり、半径位置Ｒ１は、制御をＣＬＶ制御とＣＡＶとの切替点である。ＣＬＶ領域及びＣＡＶ領域の間で、ピックアップ６のトラバース移動が生じた場合には、直ちにＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１とＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２とを切り替えて、アクセス時間の最小化を可能にする。
【００３４】
図２において、半径位置Ｒｍｉｎ、Ｒ１、及びＲｍａｘに於ける従来のＣＬＶ制御時に於ける回転速度を回転速度をそれぞれ、Ｎ（Ｒｍｉｎ）、Ｎ（Ｒ１）、及びＮ（Ｒｍａｘ）とする。本例に於いて、ＣＬＶ領域Ａｃｌｖ内での回転数変動は、ピックアップ６が半径位置ＲｍｉｎからＲ１に移動する時に最大である。ＣＡＶ領域Ａｃａｖでは、ピックアップ６の位置に関わらず回転数Ｎは、Ｎ（Ｒ１）一定である。つまり、本実施形態に於いては、円盤状記録媒体１の全記録領域を通して、最大回転数変動量はｄＮ１は次式で算出できる。
【数１】
ｄＮ１  ＝Ｎ（Ｍｉｎ）−Ｎ（Ｒ１）
【００３５】
一方、従来の円盤状記録媒体再生装置においては、円盤状記録媒体１の全記録領域がＣＬＶ制御されるのため、最大回転数変動量ｄＮｃｌｖは、次式で算出でき、半径位置ＲｍｉｎからＲｍａｘに移動した時に最大になる。
【数２】
ｄＮｃｌｖ＝Ｎ（Ｒｍｉｎ）−Ｎ（Ｒｍａｘ）
【００３６】
尚、ＣＡＶ領域Ａｃａｖも従来通りにＣＬＶ制御した場合の最大回転数変動量ｄＮ２は、次式で算出できる。
【数３】
ｄＮ２＝ｄＮｃｌｖ−ｄＮ１＝Ｎ（Ｒ１）−Ｎ（Ｒｍａｘ）
【００３７】
このように、円盤状記録媒体１の記録領域を二分して、ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御を切り替えることによって、最大回転数変動量ｄＮ１を、  Ｎ（Ｒ１）−Ｎ（Ｒｍａｘ）の分だけ低減できる。更に、回転数が一定のＣＡＶ領域内では、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の径方向に移動してもスピンドルモータ４の速度を変更しないので、移動後直ちに円盤状記録媒体１の記録信号を読み出すことができる。一方、ＣＡＶ領域Ａｃａｖと、線速度一定のＣＬＶ領域Ａｃｌｖにまたがってピックアップ６が移動した場合にも、円盤状記録媒体１の全周を線速度一定で回転させる制御と比べて回転数の変化を小さくすることができるので、回転数の変化に要する待ち時間（アクセス時間）を小さくすることができ、円盤状記録媒体１から素早く情報を取り出すことができる。
【００３８】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を詳細に説明する。再生動作が始まると、ピックアップ６が円盤状記録媒体１を最内周部Ｒｍｉｎ側から読み出し始めるために、先ず、
ステップＳ１で、  制御部選択信号Ｓｓｗを０に設定し、駆動制御切替部１６によってＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１をスピンドルモータドライバ１８に接続して、所定の初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）でＣＬＶ制御を開始する。
ステップＳ３で、ＴＯＣ情報を読み出すと共に、読み出したＴＯＣ情報及び、予め定められた領域分割方法に基づいて、制御切替点Ｒ１の位置を設定する。
ステップＳ５で、デコーダ１７によって、円盤状記録媒体１から再生された再生信号ＳＰＵからサブコード情報信号Ｓｑが生成される。
ステップＳ７で、再生駆動制御装置２０によって、サブコード情報信号Ｓｑに基づいて、ピックアップ６の現在の半径上の位置Ｒが算出される。
ステップＳ９で、現在のピックアップ６の位置Ｒが制御切替点Ｒ１より内周側に位置しているかどうかが判断される。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、制御部選択信号Ｓｓｗが引き続き０に設定された後、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、制御部選択信号Ｓｓｗが０であるので、駆動制御切替部１６は、ＣＬＶ制御部２１の出力ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１を引き続き選択する。
ステップＳ１５では、ＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１がスピンドルモータドライバ１８に入力されて、ＣＬＶ制御が継続される。そして、次のステップＳ２３に進む。
【００３９】
ステップＳ２３では、現在のピックアップ６の位置Ｒが最外周部Ｒｍａｘに到達しているかが判断される。ＹＥＳの場合は、円盤状記録媒体１の全記録領域の再生が終了したものとして、再生処理を終了する。一方、ＮＯの場合は、ステップＳ５に戻り、ステップＳ９で、ＮＯと判断される迄は、ステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ５、Ｓ７、及びＳ９の処理を繰り返す。一方、Ｓ９でＮＯ、つまりピックアップ６は制御切替点Ｒ１より外周側に位置していると判断される場合には、ステップＳ１７に進む。尚、このように、記録領域の全域を内周から外周に向かって、アクセスし終えた時に、動作を終了するのは、主に音楽用ＣＤなどに代表されるシーケンシャル記録された円盤状記録媒体に適している。しかし、必要に応じて、データベースアプリケーションに限らず、音楽用ＣＤ等に於いても、データ主制御装置２４からの指示に応じて、円盤状記録媒体１の記録領域の任意の部分をランダムアクセスするべく、所定の領域のアクセスをもって、終了とするように構成しても良いことは言うまでも無い。
【００４０】
尚、前記ステップＳ９で、ＮＯと判断された場合は、ステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１７で、制御部選択信号Ｓｓｗが１に設定された後、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９では、制御部選択信号Ｓｓｗが１であるので、駆動制御切替部１６は、ＣＡＶ制御部２２の出力であるＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２を選択する。
ステップＳ２１では、ＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２がスピンドルモータドライバ１８に入力されて、ＣＡＶ制御が実施された後、ステップＳ２３に進み、再生終了が判断される。
【００４１】
上述のように、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１が再生動作を開始して、円盤状記録媒体１の内周側から外周側に向けて順番に再生している場合ばかりでなく、再生対象部分が突然外周側から内周側に変る場合にも、同様に、ピックアップ６の現在位置Ｒに応じて、遅延無く、再生対象領域に相応しい制御に切り替えることができる。つまり、本実施形態によれば、円盤状記録媒体１の全ての記録領域を再生する場合に、従来の円盤状記録媒体再生装置のように線速度一定で制御するのでなく、外周側部は回転数一定の制御を行うＣＡＶ領域とし、内周側を従来通り線速度一定で制御するＣＬＶ領域として制御方法を変える。その結果、外周部のＣＡＶ領域内ではピックアップの移動後直ちに記録信号を読み出すことができる。また、ＣＡＶ領域とＣＬＶ領域とを跨いでピックアップが移動する場合においても円盤状記録媒体の回転数変化に要する待ち時間が短くて素早く情報を取り出すことができる優れた円盤状記録媒体再生装置を提供することができる。
【００４２】
【実施例２】
以下に、図４及び図５を参照して、本実施形態に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の第２の実施例について述べる。通常、円盤状記録媒体１は内周側から順番に記録されているため、情報記録量の少ない場合には円盤状記録媒体１の内周部のみしか使用されていないことが多い。その為に、本実施例では以下に述べるように円盤状記録媒体１の内周側を再生に関する最適化を図るものである。先ず、図４を参照して、本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を簡単に説明する。図２に示した第１実施例の場合と同様に、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１に於ける回転速度の変化を実線Ｌ２で、従来の円盤状記録媒体再生装置ＲＡｃによる回転数の変化を破線Ｌで表している。更に、半径位置Ｒｍｉｎ、Ｒ２、及びＲｍａｘに於ける従来のＣＬＶ制御時の回転速度をそれぞれ、Ｎ（Ｒｍｉｎ）、Ｎ（Ｒ２）、及びＮ（Ｒｍａｘ）と表す。本実施例では、円盤状記録媒体１は所定の半径位置Ｒ２によって、内周部側（Ｒｍｉｎ〜Ｒ２）がＣＡＶ領域Ａｃａｖに、外周部側（Ｒ２〜Ｒｍａｘ）がＣＬＶ領域Ａｃｌｖにと、二分されている。このように、所定の半径位置Ｒ２によって、二分された円盤状記録媒体１に対して、以下に述べるように再生制御するものである。
【００４３】
本例に於いても、最内周部Ｒｍｉｎから切替位置Ｒ２までのＣＡＶ領域Ａｃａｖ内では回転数はＮ（Ｒｍｉｎ）一定に制御される。そして切替位置Ｒ２から最外周部ＲｍａｘまでのＣＬＶ領域Ａｃｌｖでは、破線Ｌで示される従来のＣＬＶ制御時と同じようにＣＬＶ制御される。つまり、ＣＬＶ領域Ａｃｌｖ領域に於いて、本例に於ける実線Ｌ２は破線Ｌのｋ倍（ｋは１以上の数）の値を有するが、ＣＬＶ制御を開始する回転数はＮ（Ｒ２）では無くＮ（Ｒｍｉｎ）である。つまり、ＣＬＶ領域Ａｃｌｖにおいて実線Ｌ２は、破線Ｌよりもｋ倍だけ回転数が高い。実線Ｌ２でしめされる本発明に於ける、半径位置Ｒｍａｘでの回転数ＮＰ（Ｒｍａｘ）は次式で表される。
【数４】
ＮＰ（Ｒｍａｘ）＝ｋ・Ｎ（Ｒｍａｘ）、                          本実施例においてはｋ＝Ｒ２／Ｒｍｉｎである。
【００４４】
ゆえに、本例に於ける最大回転数変動量ｄＮ３は次式で表される。
【数５】
0003587963.tif 000002
【００４５】
一方、従来の円盤状記録媒体再生装置においては、最大回転数変動量ｄＮｃｌｖは常に次式で表される。
【数６】
ｄＮｃｌｖ＝Ｎ（Ｒｍｉｎ）−Ｎ（Ｒｍａｘ）
【００４６】
本発明に於ける最大回転数変動量ｄＮ３と、従来の最大回転数変動量ｄＮｃｌｖの差ｄＮは次式で表される。つまり、本発明に於いては従来に比べて、ｄＮも低減できる。
【数７】
0003587963.tif 000003
【００４７】
前記数式７に於いて、Ｒ２／Ｒｍｉｎ＞１であるので、ｄＮは正の数であり、この分だけ回転数の変化を小さくできる。尚、本実施例に於ける基本的な動作は、内外周部での制御方法が違う点をのぞいては、図２及び図３を参照して説明した第１実施例に於ける動作と基本的に同じである。よって、図５に示すフローチャートを参照して、主に第１実施例との相違点に重点を置いて簡単に説明する。再生動作が始まると、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の最内周部Ｒｍｉｎ側から読み始める為に、先ず、ステップＳ５１で、  制御部選択信号Ｓｓｗを１に設定し、駆動制御切替部１６によってＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２をスピンドルモータドライバ１８に接続してＣＡＶ制御を開始する。ステップＳ５３で制御切替点Ｒ２の位置を所定のアドレスに設定する。ステップＳ５５及びステップＳ５７で算出されたピックアップ６の半径上の位置Ｒに基づいて、ステップＳ５９で、現在のピックアップ６の位置Ｒが制御切替点Ｒ２より内周側に位置しているかどうかが判断される。
【００４８】
ステップＳ５９でＹＥＳの場合は、ステップＳ６１で制御部選択信号Ｓｓｗが引き続き１に設定された後、ステップＳ６３でＣＡＶ誤差信号Ｓｃ２が引き続き選択され、ステップＳ６５でＣＡＶ制御が継続され、ステップＳ７３で再生作業が完了していない判断された場合は、ステップＳＳ５５に戻る。
【００４９】
一方、前記ステップＳ５９でＮＯ、つまりピックアップ６は制御切替点Ｒ２より外周側に位置していると判断される場合には、ステップＳ６７で制御部選択信号Ｓｓｗが０に設定され、ステップＳ６９でＣＬＶ誤差信号Ｓｃ１が選択され、ステップＳ７１でＣＬＶ制御が実施されて、ステップＳ７３に進む。
【００５０】
円盤状記録媒体１の内周側から外周側に向けて順番に再生している場合ばかりでなく、再生対象部分が突然外周側から内周側に変る場合にも、同様に、ピックアップ６の現在位置Ｒに応じて、遅延無く、再生対象領域に相応しい制御に切り替えることができることは言うまでもない。また、所定の線速度はピックアップ６で読み取った信号の速度がデコーダ１７が処理できる速度となるように設定すればよい。この場合ピックアップ６で読み取った再生信号ＳＰＵは、円盤状記録媒体１が所定の線速度にの回転速度に達してからデコーダ１７で処理される。このように構成することにより、円盤状記録媒体の回転数の変化はディスク全周を線速度一定で再生する場合の回転数の変化に比べて小さくできるので、この円盤状記録媒体再生装置は素早く情報を読み取ることができる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の円盤状記録媒体再生装置によれば、全ての領域を従来の円盤状記録媒体再生装置のように線速度一定で制御するのでなく、任意に定めた所定の再生位置より内周の領域において回転数一定のＣＡＶ制御を行うことにより、回転数一定の領域内ではピックアップの移動後直ちに記録信号を読み出すことができ、さらに回転数一定の領域内と外周の線速度一定のＣＬＶ領域内をピックアップ６が移動した場合においても回転数の変化を小さくすることができ素早く記録信号を読み出すことができる優れた円盤状記録媒体再生装置を提供することができる。
【００５２】
【実施例３】
以下に、図６、図７、及び図８を参照して、本発明の実施形態に基づく、第３の実施例について述べる。本実施例は、図２及び図３を参照して説明した第１の実施例による再生制御の改善を図るものである。第１実施例に於いては、制御切替点Ｒ１より外周側のＣＡＶ領域Ａｃａｖを一定の回転数Ｎ（Ｒ１）で回転するＣＡＶ制御を行うので、線速度は２πＲ・Ｎ（Ｒ１）に比例して大きくなる。更に、ＣＡＶ領域Ａｃａｖでの読み出しデータレートは回転数Ｎ（Ｒ１）が高いほど大きく、最外周部Ｒｍａｘで最大になる。故に、円盤状記録媒体１の回転数が高くなると、特にＣＡＶ領域Ａｃａｖに置いて再生信号の線速度が著しく上昇し、信号周波数が高くなり、デコーダ１７の最大処理能力である最大データレートＶｍを上回ってしまうことがある。
【００５３】
つまり、制御切替点Ｒ１での回転数Ｎ（Ｒ１）を高く設定すると、  円盤状記録媒体１の最外周部Ｒｍａｘに達する前に、再生信号ＳＰＵ（Ｓｐｕ）のデータレートがデコーダ１７の最大データレートＶｍを超えてしまい、制御切替点Ｒ１から最外周部Ｒｍａｘまでの領域を完全に再生することが出来ない。また、回転数Ｎ（Ｒ１）を低く設定すると、最外周部Ｒｍａｘに達しても、再生信号ＳＰＵのデータレートはデコーダ１７の最大線速度Ｌｖｍを大きく下回ってしまい、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の性能を十分活用できない。つまり、再生信号ＳＰＵのデータレートが最外周部Ｒｍａｘで最大線速度Ｌｖｍ以下になるように設定することが望ましい。
【００５４】
そこで、本実施例では再生信号Ｓｐｕのデータレートが円盤状記録媒体１の最外周部Ｒｍａｘでデコーダ１７の最大線速度Ｌｖｍとなる最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）を求める。そして、制御切替点Ｒ１での円盤状記録媒体１の回転数Ｎ（Ｒ１）を最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）以下に設定することによって、ＣＡＶ領域Ａｃａｖ全域に渡って、再生信号Ｓｐｕのデータレートを最大データレートＶｍ以下に保ち、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の性能を有効に且つ、円盤状記録媒体１の全記録領域域を再生を行うことができるようにしたものである。また同様に、最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）から半径位置Ｒｍａｘを求めても良い。
【００５５】
図６に、本実施例に於ける制御切替点Ｒ１での回転数Ｎ（Ｒ１）を最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）に設定する方法について述べる。最内周部Ｒｍｉｎと最外周部Ｒｍａｘと、デコーダ１７の最大線速度Ｌｖｍから、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１に於けるＣＬＶ制御時の最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）、つまり最外周部Ｒｍａｘでの最大回転数を求めることができる。  Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）は、次式に従い算出される。
【数８】
Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）＝Ｌｖｍ／２π・Ｒｍａｘ
【００５６】
次に、円盤状記録媒体１の記録領域の全周をＣＡＶ再生したときに、最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）に達する半径位置Ｒ３を求める。尚、この半径位置Ｒ３に於ける回転数Ｎ（Ｒ３）は次式で表すことができる。
【数９】
0003587963.tif 000004
【００５７】
ＣＬＶ限界位置Ｒ３は、次式にて表すことができる。
【数１０】
Ｒ３＝Ｆ（Ｎ（Ｒｍａｘ））＝Ｃ・Ｒｍａｘ／Ｌｖｍ
【００５８】
このＣＬＶ限界位置Ｒ３を第一実施例に於ける制御切替点Ｒ１とする事によって、デコーダ１７のオーバーフローを招くこと無くＣＡＶ領域ＡｃａｖをＣＡＶ再生できる。図６に、本実施例に於ける半径位置Ｒと回転数Ｎの関係を実線Ｌ３で、従来の関係を破線Ｌにて示す。
【００５９】
図７に、円盤状記録媒体１の直径に沿った断面図を模式的に示す。円盤状記録媒体１は、システムによって記録可能な最大記録領域が最内周部Ｒｍｉｎと最外周部Ｒｍａｘの間に設けられている。システムによる管理情報などは最内周部Ｒｍｉｎから外周部に向かって記録され、続いてユーザーデータが順番に最外周部Ｒｍａｘに向かって、記録外周部Ｒｕｅまで記録される。記録領域全面にデータが記録されている場合には、記録外周部Ｒｕｅが最外周部Ｒｍａｘに一致することは言うまでもない。
【００６０】
円盤状記録媒体１の一例としてＣＤ−ＲＯＭの場合について述べると、最内周部Ｒｍｉｎには、  ＣＤ−ＲＯＭのどこにどのようなデータが記録されいるかを示す情報、つまりＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）が記録されている。再生駆動制御装置２０は、サブコード情報信号Ｓｑに含まれるＴＯＣから、記録外周部Ｒｕｅの位置を知ることができる。今、このように記録された円盤状記録媒体１の記録領域のうち、Ｒｍｉｎと記録外周部Ｒｕｅの間に位置する半径位置Ｒｕ１から半径位置Ｒｕ２迄の部分をアクセスしてデータを再生する場合を考える。また最内周部Ｒｍｉｎと最外周部Ｒｍａｘを含めた諸元は、通常、円盤状記録媒体１の種類毎に、所定の半径位置に定められていることが多く、円盤状記録媒体１の種類が分かれば必然的に知ることが出来るので、ユーザにより主制御装置２４を通して再生駆動制御装置２０に必要は情報を入力しても良い。しかし、円盤状記録媒体１の記録面の実際の記録状況を知るためには、ＴＯＣ情報を読む方が好ましい。
【００６１】
図８のフローチャートを参照して、本実施例に於ける円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を説明する。本実施例に於いては、図３で示したフローチャートのステップＳ３を以下のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、及びＳ１０９で置き換えたものである。
【００６２】
再生動作が始まると、Ｓ１で制御部選択信号Ｓｓｗが０にセットされたのち、ステップＳ１０１でＴＯＣ情報が読み出される。ステップＳ１０３で最外周部Ｒｍａｘが求められる。ステップＳ１０５で最大線速度Ｌｖｍ及び最外周部Ｒｍａｘに基づいて最大許容回転数Ｎｍａｘが求められる。ステップＳ１０７でＣＬＶ限界位置Ｒ３を算出する。そして、ステップＳ１０９で、ステップＳ１０７で算出されたＣＬＶ限界位置Ｒ３の値を制御切替点Ｒ１としてセットした後、ステップＳ５に進む。以降、図３を参照して説明した第１実施例に基づく動作を行う。
【００６３】
以上のように、本実施例によれば、全ての領域を従来の円盤状記録媒体再生装置のように線速度一定で制御するのでなく、線速度が一定になるように制御して円盤状記録媒体を再生中、円盤状記録媒体の最外周再生において回転数を上げることにより線速度を上昇させたときの再生信号が、デコーダ１７が処理できる限界の周波数となったときの円盤状記録媒体の回転数に達した位置より外周の領域において、その回転数で一定になるよう回転制御を行うことにより、回転数一定の領域内ではピックアップの移動後直ちに記録信号を読み出すことができ、また回転数一定の領域と線速度一定の領域をまたいでピックアップが移動した場合においても円盤状記録媒体の回転数変化に要する待ち時間が短く、且つ情報を素早く取り出すことができる優れた円盤状記録媒体再生装置を提供することができる。
【００６４】
【実施例４】
以下に、図９及び図１０を参照して、本発明の実施形態に基づく、第４の実施例について述べる。本実施例は、図６、図７、及び８を参照して説明した第３実施例の変形例である。第３実施例に於いては、制御切替点Ｒ１での回転数Ｎ（Ｒ１）＝Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）をＮ（Ｒｍａｘ）に、つまり再生信号Ｓｐｕのデータレートが最外周部Ｒｍａｘで最大線速度Ｌｖｍ以下になるように設定した。しかし、図７に示すように、記録外周部Ｒｕｅ（Ｒｍａｘ≠Ｒｕｅ）迄しか記録されていない場合には、記録外周部Ｒｕｅより外周部側の領域（Ｒｕｅ〜Ｒｍａｘ）を再生する必要がないので、記録外周部Ｒｕｅで最大線速度Ｌｖｍ以下になるように設定するれば良い。
【００６５】
そこで、図９に示すように、本実施例では再生信号Ｓｐｕのデータレートが円盤状記録媒体１の記録外周部Ｒｕｅでデコーダ１７の最大線速度Ｌｖｍとなる最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）を求める。そして、制御切替点Ｒ１での円盤状記録媒体１の回転数Ｎ（Ｒ１）を最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）以下に設定することによって、ＣＡＶ領域Ａｃａｖの実際にデータが記録される領域にのみ渡って、再生信号Ｓｐｕのデータレートを最大データレートＶｍ以下に保ち、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の性能を有効に且つ、円盤状記録媒体１の全記録領域域を再生を行うことができるようにしたものである。
【００６６】
つまり、最内周部Ｒｍｉｎと記録外周部Ｒｕｅと、デコーダ１７の最大線速度Ｌｖｍから、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１に於けるＣＬＶ制御時の最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）、つまり記録外周部Ｒｕｅでの最大回転数Ｎｍａｘを求めることができる。
【数１１】
Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）＝Ｌｖｍ／２π・Ｒｕｅ
【００６７】
次に、円盤状記録媒体１の記録領域を制御切替点Ｒ１から記録外周部ＲｕｅまでをＣＡＶ再生したときに、最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）に達する半径位置Ｒ４を求める。ＣＬＶ限界位置Ｒ４は次式で表すことが出来る。
【数１２】
Ｒ４＝Ｆ（Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ））
【００６８】
尚、Ｒ４も前記１０式に示すＲ３と同様に、常数Ｃ、最外周部半径位置Ｒｍａｘ、最大線速度Ｌｖｍで示すことができる。このＣＬＶ限界位置Ｒ４を、第一実施例に於ける制御切替点Ｒ１とする事によって、デコーダ１７のオーバーフローを招くこと無くＣＡＶ領域Ａｃａｖの実際の使用状況に応じて最善の効率でＣＡＶ再生できる。図９に、本実施例に於ける半径位置−回転数の関係を実線Ｌ４に示す。
【００６９】
図１０のフローチャートを参照して、本実施例に於ける円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を説明する。本実施例に於いては、第３実施例と同様に、図３で示したフローチャートのステップＳ３を以下のステップＳ１５１、Ｓ１５３、Ｓ１５５、Ｓ１５７、及びＳ１５９で置き換えたものである。
【００７０】
再生動作が始まると、先ず、Ｓ１で制御部選択信号Ｓｓｗが０にセットされたのち、ステップＳ１５１でＴＯＣ情報が読みとる。ステップＳ１５３でＴＯＣ情報に基づいて記録外周部位置Ｒｕｅを求める。ステップＳ１５５で最大線速度Ｌｖｍ及び記録外周部Ｒｕｅに基づいて最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕｅ）を求める。ステップＳ１５７でＣＬＶ限界位置Ｒ４を算出する。そして、ステップＳ１５９で、ステップＳ１５７で算出されたＣＬＶ限界位置Ｒ４の値を制御切替点Ｒ１としてセットした後、ステップＳ５に進む。以降、図３を参照して説明した第１実施例に基づく動作を行う。
【００７１】
本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置によれば、第３実施例の場合のように、円盤状記録媒体１のＣＡＶ領域Ａｃａｖの最外周部Ｒｍａｘで最大許容回転数Ｎｍａｘを求めるのではなく、実際にデータが記録されている記録外周部Ｒｕｅで最大許容回転数Ｎｍａｘを求めることにより、より迅速且つ効率的にＣＡＶ再生できる。
【００７２】
【実施例５】
以下に、図１１及び図１２を参照して、本発明の実施形態に基づく、第５の実施例について述べる。本実施例は、図９及び図１０を参照して説明した第４実施例の更なる変形例である。第４実施例に於いては、最大許容回転数Ｎｍａｘを、最外周部Ｒｍａｘではなく記録外周部Ｒｕｅに基づいて決定して、ＣＡＶ領域Ａｃａｖ全域では無く実際に記録されている領域（Ｒ１〜Ｒｕｅ）に対して、最適化されたＣＡＶ制御を行うように構成したものである。しかしながら、本実施例に於いては、更に、図７に示すように、実際に記録されているＣＡＶ領域（Ｒ１〜Ｒｕｅ）中で実際に再生される領域（Ｒｕ１〜Ｒｕ２）に対して最大許容回転数Ｎｍａｘの最適化をはかるものである。但し、前述のように最大許容回転数Ｎｍａｘを決定するのは対象ＣＡＶ領域の最外周位置である。図１１に、本実施例に於ける半径位置−回転数の関係を実線Ｌ５に示す。
【００７３】
図１２のフローチャートを参照して、本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を簡単に説明する。本実施例に於いては、第４実施例と同様に、図３で示したフローチャートのステップＳ３を以下のステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、及びＳ２０９で置き換えたものである。
【００７４】
再生動作が始まると、先ず、Ｓ１で制御部選択信号Ｓｓｗが０にセットされたのち、ステップＳ２０１でＴＯＣ情報が読みとる。ステップＳ２０３でＴＯＣ情報に基づいて再生再外周部Ｒｕ２を求める。ステップＳ２０５で最大線速度Ｌｖｍ及び再生再外周部Ｒｕ２に基づいて、次式に基づいて最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｕ２）を求める。
【数１３】
Ｎｍａｘ＝Ｌｖｍ／２π・Ｒｕ２
【００７５】
ステップＳ２０７でＣＬＶ限界位置Ｒ５を算出する。そして、ステップＳ２０９で、ステップＳ２０７で算出されたＣＬＶ限界位置Ｒ５の値を制御切替点Ｒ１としてセットした後、ステップＳ５に進む。
【００７６】
本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置によれば、第４実施例の場合のように、円盤状記録媒体１のＣＡＶ領域Ａｃａｖ中のデータが記録されている記録外周部Ｒｕｅではなく、今回実際に再生される再生再外周部Ｒｕ２で最大許容回転数Ｎｍａｘを求めることにより、より迅速且つ効率的にＣＡＶ再生できる。
【００７７】
【実施例６】
以下に、図１３及び図１４を参照して、本実施形態に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の第６の実施例について述べる。本実施例は、図４及び図５を参照して説明した第２実施例の変形例であり、制御切替点Ｒ２の半径位置及び初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適化方法を提供する。つまり、最内周部Ｒｍｉｎでの初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）が決まれば、再生再生信号Ｓｐｕのデータレートが最大データレートＶｍになるＣＡＶ領域Ａｃａｖ単部の制御切替点Ｒ２の最適位置Ｒ６を求めることが出来る。また、制御切替点Ｒ２の位置Ｒ６が決まれば、初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適回転数Ｎｍａｘ（Ｒ６）を決めることができる。
【００７８】
図１３を参照して、本実施例における制御切替点Ｒ２及び初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適化を説明する。同図において、本実施例に基づく半径位置−回転数の関係を実線Ｌ６で示し、従来のＣＬＶ制御時の半径位置−回転数の関係を破線Ｌで示している。制御切替点Ｒ２の最適化には、先ず所定の初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）に基づいて、最大データレート半径位置Ｒ６を算出する。デコーダ１７等の信号処理系の性能のばらつきを考慮して決定された所定距離△Ｒだけ、半径位置Ｒ６より内周側の半径位置Ｒ６’を求めて、制御切替点Ｒ２とする。
【００７９】
初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適化を行うには、所定の制御切替点Ｒ２に基づいて最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒ２）を算出し、最大データレート半径位置Ｒ６を算出する。信号処理系の性能のばらつきを考慮して、算出された最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒ２）以下の回転数を初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）に設定する。
【００８０】
上述のように設定することによって、半径位置Ｒ２（Ｒ６’）より内側のＣＡＶ領域Ａｃａｖにおいては、再生信号Ｓｐｕのデータレートを最大データレートＶｍ以下に保ち、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の性能を有効に且つ、円盤状記録媒体１の全記録領域域を再生を行うことができると共に、情報の読み取りに影響を及ぼす回転数追従の待ち時間を削除することができる。更に、ピックアップ６がＣＡＶ領域ＡｃａｖとＣＬＶ領域Ａｃｌｖとの境界を急激に横切る場合に於いても、制御方法を瞬時に切り替えることにより、円盤状記録媒体１からの読み出しにかかる遅延時間を最小に抑えることができる。
【００８１】
図１４のフローチャートを参照して、本実施例に於ける円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の動作を簡単に説明する。本実施例に於いては、図５に示したフローチャートのステップＳ５３を以下のステップＳ２５１、Ｓ２５３、Ｓ２５５、  及びＳ２５７で置き換えたものである。
【００８２】
再生動作が始まると、先ず、Ｓ５１で制御部選択信号Ｓｓｗが１にセットされたのち、ステップＳ２５１でＴＯＣ情報を読みとる。ステップＳ２５３で、予め設定された初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）、最大線速度Ｌｖｍに基づいて、次式に従って最大データレート半径位置Ｒ６を算出する。
【数１４】
Ｒ６＝Ｌｖｍ／２π・Ｎ（Ｒｍｉｎ）
【００８３】
ステップＳ２５５で、Ｒ６より内周側より所定距離△Ｒだけ内周側の半径位置Ｒ６’を設定する。ステップＳ２５７で、Ｒ６’を制御切替点Ｒ２として設定した後、ステップＳ５５に進む。
【００８４】
次に図１５を参照して、初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適化について、簡単に説明する。初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の最適化に於いても、図５に示したフローチャートのステップＳ５３を以下のステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０５、  及びＳ３０７で置き換えたものである。
【００８５】
再生動作が始まると、先ず、Ｓ５１で制御部選択信号Ｓｓｗが１にセットされたのち、ステップＳ３０１でＴＯＣ情報を読みとる。ステップＳ３０３で、予め設定された制御切替点Ｒ２、最大線速度Ｌｖｍに基づいて、次式に従って、初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）を算出する。
【数１５】
Ｎ（Ｒｍｉｎ）＝Ｌｖｍ／２π・Ｒ２
【００８６】
ステップＳ３０５で、Ｎ（Ｒｍｉｎ）より所定回転数△Ｎだけ低い回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）’を設定する。ステップＳ３０７で、  Ｎ（Ｒｍｉｎ）’をＮｍａｘ（Ｒｍｉｎ）として設定した後、ステップＳ５５に進む。
【００８７】
上述のように構成することによって、本実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置によれば、第２実施例の場合に比べて、円盤状記録媒体１のＣＡＶ領域Ａｃａｖをより効率的に再生できる。
【００８８】
【実施例７】
以下に、図１６、図１７、図１８、及び図１９を参照して、本実施形態に基づく第７の実施例について述べる。図１６に示すように、本実施例による円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ２は、図１に示す円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の構成に、新たに状態検出器２６を設けて、デコーダ１７に自身の信号処理状態を示すデコーダモニター信号Ｓｓｔの入力を受けて、デコーダ１７が正常に再生信号ＳＰＵを復号しているか否かを示すデコード異常信号Ｓｎｇを生成する。尚、デコーダ１７を正しくデコード出来ない場合の代表的な例としては、デコーダ１７の処理能力を超えたレートの信号が入力されるオバーフローや、円盤状記録媒体１の回転ぶれに伴う入力信号のレート変動及び入力信号の読み込み不良等が上げられる。再生信号ＳＰＵを正しくデコードしている場合にはデコード異常信号Ｓｎｇをローに設定し、否の場合はハイに設定して再生駆動制御装置２０に出力する。尚、本実施例に於いては、デコード異常信号Ｓｎｇは、ローは０（零）に、ハイは１（一）で示す二値信号である。
【００８９】
再生駆動制御装置２０は、デコード異常信号Ｓｎｇがハイの間は、ピックアップ６の現位置での線速度が高すぎて、デコーダ１７Ｒが再生信号ＳＰＵを処理できない場合であるので、スピンドルモータ４の回転を徐々に減速制御して、再生信号ＳＰＵのデータレートを漸減していく。再生信号ＳＰＵのデータレートがデコーダ１７Ｒの最大データレートＶｍに到達した時点で、デコーダ１７は再生記録信号ＳＰＵを正しくデコードできるので、デコード異常信号Ｓｎｇがロー（０）に設定されて、再生駆動制御装置２０はスピンドルモータ４の減速制御を終了する。
【００９０】
図１７のフローチャートを参照して、本実施例に於ける円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ２の動作を説明する。今実施例においては、図５に示すフローチャートに対し、以下に述べるステップＳ３５１、Ｓ３５３、Ｓ３５５、Ｓ３５７、Ｓ３５９、Ｓ３６１、及びＳ３６３を追加した構成である。
【００９１】
再生動作が始まると、先ず、上述のように、ステップＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５５、及びＳ５７を経て、初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）でのＣＡＶ制御が実施されて、ステップＳ３５１に進む。
【００９２】
ステップＳ３５１では、デコード異常信号Ｓｎｇが０、つまり再生信号ＳＰＵのデータレートがデコーダ１７Ｒの最大データレートＶｍを超えていないかどうかが判断される。超えていない場合は、ＹＥＳと判断されて、ステップＳ５９に進み、第２実施例に基づく制御が継続される。一方、デコード異常信号Ｓｎｇが１の場合には、再生信号ＳＰＵのデータレートが最大データレートＶｍより高いと判断して、ステップＳ３５３に進む。
【００９３】
ステップＳ３５３では、初期化回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）を所定回転数△Ｎだけ減じた後、ステップＳ３５５に進む。尚、この所定回転数△Ｎは、スピンドル回転信号Ｓｆｇの解像度の任意の分数値とすることができる。
【００９４】
ステップＳ３５５では、ステップＳ３５３で減じられた回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）で、ＣＡＶ制御が行われた後に、ステップＳ３５７に進む。尚、このステップＳ３５５で行われるＣＡＶ制御の内容は、前述のステップＳ６１、Ｓ６３、及びＳ６５に於ける制御と同様である。
【００９５】
ステップＳ３５７では、再度デコード異常信号Ｓｎｇがゼロかどうか判断される。ＮＯの場合は、ステップＳ３５３によるスピンドルモータ４の減速が不十分であったとして、ステップＳ３５３に戻り再度△Ｎだけ減速されたＣＡＶ制御が行われる。一方、ＹＥＳの場合は、スピンドルモータ４の更なる減速は不要であるので、ステップＳ３５９に進む。
【００９６】
ステップＳ３５９では、ステップＳ５７で求めたＲ及びステップＳ３５３で求められたＮ（Ｒｍｉｎ）に基づいて、最大線速度Ｌｖｍ１が次式に従って算出される。
【数１６】
Ｌｖｍ１＝  ２π・Ｒ
【００９７】
このようにして、この最大線速度Ｌｖｍ１は、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ２及び円盤状記録媒体１の個々の性能等のばらつき、及び現実の使用条件による経時、経年変化に応じた現実の最大線速度であり、これを求めた後にステップＳ３６１に進む。
【００９８】
ステップＳ３６１では、ステップＳ３５９で求めた最大線速度Ｌｖｍ１より△Ｌｖｍ小さい線速度を実用最大線速度Ｌｖｍ２として設定した後、ステップＳ３６３に進む。この△Ｌｖｍ  は、前述の△Ｎと△Ｒ同様に、特に円盤状記録媒体１の偏心等寸法上のばらつきを考慮して、現実の再生動作を確実ならしめる為に設定される安全率に相当するものである。つまり、△Ｌｖｍ  は、ゼロ以上で且つ円盤状記録媒体１自身及びその取り付け精度によって然るべく設定される。
【００９９】
ステップＳ３６３では、最大線速度Ｌｖｍ２に基づいて、実用制御切替点Ｒ７’を次式に基づいて算出した後、ステップＳ６７に進む。尚、図１８及び図１９にこのように設定されたＣＡＶ制御及びＣＬＶ制御時の特性を示す。
【数１７】
Ｒ７’＝Ｌｖｍ２／  ２π・Ｎ（Ｒｍｉｎ）
【０１００】
ステップＳ３６５では、現時点での回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）に基づいてＣＬＶ制御が行われた後にステップＳ６７に進み、第２実施例に基づくＣＬＶ制御が開始される。なお、前記ステップで求められた、実用制御切替点Ｒ７’、最大線速度Ｌｖｍ２、及びＮ（Ｒｍｉｎ）は、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ２内の再生駆動制御装置２０内に記録されて、再度円盤状記録媒体１を再生する際の制御切替点Ｒ２及び初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）の設定に用いられる。但し、上述のように円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ２の現実の使用では、最大線速度Ｌｖｍは毎回異なっても、常に使用環境下に於いて信号処理回路１７の性能を最大限に引き出すことができる。更に、動作環境や経時変化にも安定な装置を供給できる。
【０１０１】
図１８及び図１９に、このようにして求めた初期化回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）、実用制御初期回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）、制御切替点Ｒ７、及び実用制御切替点Ｒ７’の関係を示す。尚、制御切替点Ｒ７は、ステップＳ３６１に於いて、最大線速度Ｌｖｍ２の替わりにＬｖｍ１に基づいて、求めたときの半径位置を示している。本実施例に於ける半径位置−回転数の関係は実線Ｌ７で、従来のＣＬＶ制御の半径位置−回転数の関係は破線Ｌで表示されている。尚、図１８で、円Ｃに囲まれた部分が、図１７のステップＳ３５７及びＳ３６１で、講じた安全率の部分であり、図１９にその部分の拡大図を示す。尚本例では、ＣＡＶ制御のままで回転数を落とす場合について詳しく説明しているが、ＣＬＶ制御に切り替えてから回転数を落としても良い。
【０１０２】
【実施例８】
図２０を参照して、本実施形態に基づく第８の実施例について述べる。上述の第１から第７実施例に於いては、円盤状記録媒体再生装置の現在再生中の位置、つまりピックアップ６の位置を再生信号ＳＰＵ中のサブコード情報信号Ｓｑに基づいて検出しているが、本実施例においてはサブコード情報信号Ｓｑに基づかない検出方法を提供する。
【０１０３】
本実施例による円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ３は、図１に示す円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の構成に、新たにトラッククロス検出器２７を設けて、サーボ制御装置９から出力されるトラッキング誤差信号Ｓｔｅに基づいて、ピックアップ６が円盤状記録媒体１に記録された信号トラックを横断する状況示すトラッククロス信号Ｓｔｃを生成するようにしたものである。再生駆動制御装置２０は、入力されたトラッククロス信号Ｓｔｃをカウントしてピックアップ６の位置を知る。
【０１０４】
つまり、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の最内周を再生しているときに、トラバースモータ７によりスライダ８上をピックアップ６が外周方向に移動すると移動中のピックアップ６の出力は、信号トラック上にあるときは信号を出力するが、信号トラックと信号トラックの間にあるときは信号を出力することができない。そこで移動中のピックアップ６の出力であるトラッキング誤差信号Ｓｔｅがトラッククロス検出器２７に入力される。トラッククロス検出器２７ではトラッキング誤差信号Ｓｔｅに基づいて、ピックアップ６が記録トラックを横切っていることパルスで示すトラッククロス信号Ｓｔｃを再生駆動制御装置２０に出力する。再生駆動制御装置２０はトラッククロス信号Ｓｔｃ中のパルス数を数えることにより横断した信号トラック数を知る。横断した信号トラック数から円盤状記録媒体１上のピックアップ６の位置は、横断したトラック数に円盤状記録媒体１の信号トラック間隔を掛けれて算出する。
【０１０５】
以上のように、本実施例によれば、ピックアップの円盤状記録媒体上の再生位置を再生信号Ｓｐｕのアドレス情報Ｓｑを解読することなしに、円盤状記録媒体の信号トラックを横断するときのピックアップの出力信号の有無から算出することのできる優れた手段を提供することができる。
【０１０６】
【実施例９】
図２１を参照して、本実施形態に基づく第９の実施例について述べる。本実施例に於いても、前記第８実施例と同様に、再生信号Ｓｐｕ中のサブコード情報信号Ｓｑに基づかずにピックアップ６の位置を求める更なる手段を提供する。本実施例に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ４は、図１に示す円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の構成に、トラバースモータ７をステッピングモータ２８に置き換えると共に、サーボ制御装置９の出力のトラバース追従誤差信号Ｓｔｓをトラバースモータドライバ１９の代わりに再生駆動制御装置２０に入力するようにしたものである。
【０１０７】
つまり、ピックアップ６は円盤状記録媒体１の記録信号を内周から外周まで読みとるために、ステッピング方式のトラバースモータであるステッピングモータ２８の駆動によりスライダ８上を円盤状記録媒体１の径方向に移動する。再生駆動制御装置２０はトラバース強制送り信号Ｓｔｍによって、トラバースモータ７同様にステッピングモータ２８を駆動する。ピックアップ６が円盤状記録媒体１の最内周を再生しているときに、主制御装置
２４により、ピックアップ６を円盤状記録媒体１の外周方向に移動させる命令を再生駆動制御装置２０に対して指示をすると、再生駆動制御装置２０はトラバース強制送り信号Ｓｔｍをステッピングモータ２８に出力して、スライダ８上をピックアップ６が外周方向に移動するよう駆動する。ステッピングモータ２８は、駆動入力信号の個数で回転量が定まるので、再生駆動制御装置２０の移動指示に１対１に対応した量だけピックアップ６が外周方向に移動している。すなわちシステムマイクロコンピュータ１８はステッピング方式のトラバースモータ２１に与えた指示からピックアップ６の移動距離を知ることができる。
【０１０８】
以上のように、本実施形態によれば、ピックアップの円盤状記録媒体上の再生位置を再生信号のアドレス情報を解読することなしに、ピックアップを駆動するステッピングモータの駆動信号から算出することのできる優れた手段を提供することができる。
【０１０９】
【実施例１０】
図２２を参照して、本実施形態に基づく第１０の実施例について述べる。本実施例に於いても、前記第８及び第９の実施例と同様に、再生信号Ｓｐｕ中のサブコード情報信号Ｓｑに基づかずにピックアップ６の位置を求める手段を提供する。本実施例に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ５は、図１に示す円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐ１の構成に、ピックアップ６の位置を知るためのスイッチ２９を新たに、スライダ８上に設けている。スイッチ２９の開閉状態を示すスイッチング信号Ｓｗが再生駆動制御装置２０に入力される。
【０１１０】
このように構成された円盤状記録媒体再生装置Ｒａｐ５に於いて、ピックアップ６が円盤状記録媒体１の最内周を再生しているときに、主制御装置２４より外周を読みとる指示が出た場合、ピックアップ６がトラバースモータ７の駆動によりスライダ８の上を外周方向に移動する。移動の途中でピックアップ６がスイッチ２３の位置に達するとスイッチ２９はその状態が開から閉に変化する。この変化、つまりクアップ６がスイッチ２９の位置に着いたことを、再生駆動制御装置２０はスイッチング信号Ｓｗに基づいて検出できる。
【０１１１】
以上のように、本実施形態によれば、ピックアップ６の円盤状記録媒体１上の再生位置を再生信号のアドレス情報を解読することなしに、ピックアップ６が移動するスライダ８に設けられたスイッチ２３の開閉状態から検出することのできる優れた手段を提供することができる。なお、再生位置検出素子として機械的なスイッチによる場合を説明したが、光センサーや磁気センサーなどの非接触方式のスイッチを用いても同様の効果が得られることはいうまでもない。さらに上記各実施形態の説明では、ブロック化された回路の集まりとして説明したが、回路動作の一部または全部をマイクロコンピュータのプログラム上で動作させることもできる。
【０１１２】
次に、図２３を参照して、円盤状記録媒体再生装置に於ける最大許容回転数に対する機構系要因及び信号処理要因の関係について述べる。同図において、縦軸は回転数Ｎを、横軸は円盤状記録媒体上の半径位置Ｒを、直線Ｌｍはスピンドルモータ４に代表される駆動機構系の許容回転数の上限を、曲線Ｌｓはデコーダ１７に代表される信号処理系の許容回転数の上限を、それぞれ示している。尚、駆動機構系の最大回転数は半径位置Ｒの制約を受けないが、信号処理系の許容回転数Ｎｍａｘは最大線速度と同等で在るので、１／２πＲに比例することは既に述べた通りである。
【０１１３】
正確に言えば、駆動機構系の最大許容回転数Ｎｍａｘは、一定ではない。その原因の一例として、また円盤状記録媒体の偏重心により回転時に発生する揺れの為に、サーボ制御が無効になり、情報の記録再生の為には、回転数を落とさざるをえないような円盤状記録媒体の個々の製造精度のばらつきがある。次に、スピンドルモータの油切れなどによる潤滑不良による回転数の低下という経時変化がある。更に、主にスピンドルモータの発熱でトルクの低下や、スピンドルモータドライバの性能劣化と言う熱的要因及び使用環境の変化がある。
【０１１４】
信号処理系に於ける最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）の制約要因は、信号処理回路自体の動作周波数の上限、或いは発熱による動作速度の低下等の変動がある。その為、円盤状記録媒体再生装置を製造する場合には、最大許容回転数Ｎｍａｘこれら制約要因の最大変動量をマージンとして見込んだ安全率分を減じている。言い換えれば、装置本来の性能を無駄にしている。そこで、本発明は、このような制約要因にマージンを最低限或いは、現実の使用状況に応じて自由に制御することによって、最大限に性能を発揮できる円盤状記録媒体再生装置を提供するものである。以下に、図２４、２５、２６、２７、及び２８を参照して説明する。
【０１１５】
先ず、図２４のフローチャートを参照して、円盤状記録媒体上の任意の半径位置に於ける円盤状記録媒体再生装置による最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）の検出動作について述べる。先ず、ステップＳ４０１で円盤状記録媒体装着が円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐに装着されると、ステップＳ４０３でスピンドルモータ４が駆動されて、円盤状記録媒体１の回転を始める。結果、時間の経過と共に、円盤状記録媒体１の回転数が増加し、ステップＳ４０５でＴＯＣ情報を読み出した後に、ＴＯＣ情報に基づいて、円盤状記録媒体１に記録されているデータの再生を開始する。
【０１１６】
ステップＳ４０７でデコード異常信号Ｓｎｇに基づいて、現在の線速度が最大線速度Ｌｖｍ以下であるかが判断される。Ｓｎｇが０の場合には、ステップＳ４０９に進み、現時点での回転数Ｎを現回転数Ｎｐとして記憶する。そして、ステップＳ４１０で、現回転数Ｎｐに前述の所定回転数△Ｎを加えて指定回転数Ｎｃを算出する。ステップＳ４１３では、指定回転数Ｎｃでスピンドルモータ４を回転させた後に、ステップＳ４０７に戻り、前回より△Ｎだけ回転数を増加させた速度が最大線速度Ｌｖｍ以下であるかの判断が繰り返される。
【０１１７】
そして、ステップＳ４０７で、現在の回転数Ｎ（Ｎｃ）が最大線速度Ｌｖｍを超える線速度を与えていると判断された場合には、ステップＳ４０９で記録された事前の現回転数Ｎｐを最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）として採用する。そして、この最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）に基づいて、上述のＣＬＶ制御及びＣＡＶ制御を行う。
【０１１８】
この様にして、円盤状記録媒体１の回転速度を逐次大きくして行くことにより、個々の円盤状記録媒体再生装置Ｒａｐ、円盤状記録媒体１、及び使用環境との組み合わせに於ける実際の最大線速度Ｌｖｍ及び最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）を検出し、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐの回転制御の基準速度とすることが出来る。更に、上述のステップＳ４０７でＮＯと判断された場合には、直前にステップＳ４０９で検出された現回転数Ｎｐをそのまま最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）として採用しているが、円盤状記録媒体の振れ等が大きい場合には、直前の回転数Ｎｐでも早すぎることが考えられる。これに対しては、前述のステップＳ４０９、Ｓ４１１、及びＳ４１３と同様のステップから構成されるルーチンを設けることで解決できる。つまり、このルーチンでは、ステップＳ４１１での処理とは逆に、現回転数Ｎｐを△Ｎだけ減じた速度でスピンドルモータ４を回転して、デコードモニター信号Ｓｎｇが０になるのを確認するのである。その他、この様なルーチンを、上述の本発明に係る方法及び装置に関する各種図面を用いた説明と組み合わせて、所望の制御を行うことは、当業者であれば十分可能に開示されているので、これ以上の説明を省く。
【０１１９】
以下に、図２５、図２６、図２７、及び図２８を参照して、本発明に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐの動作の代表的な例を簡単に説明する。図１８及び図１９を参照して説明した第７実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐによって最適化された、回転数Ｎと制御切替点Ｒの関係を図２５に実線Ｌ７、そして回転数Ｎと時間ｔとの関係を図２６に実線Ｌ７ｔにてそれぞれ示している。
【０１２０】
図２５に示すように、最内周部Ｒｍｉｎに於いて、一旦円盤状記録媒体１の回転数Ｎを上げて、信号処理が可能なモータの回転数の上限であるＮ（Ｒｍｉｎ）を知る。この上限回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）を初期回転数としてＣＡＶ制御を開始する。半径位置Ｒでデコーダ１７のオーバーフローが検出るので、直前の半径位置Ｒ７’でＣＬＶ制御に切り替える。
【０１２１】
図２６に基づいて述べると、時刻ｔ０にスピンドルモータ４の駆動が開始され、円盤状記録媒体１の回転数が急速に増加する。時刻ｔ１で、信号処理系の最低動作速度を超えて、デコード異常信号Ｓｎｇによるオーバーフローの有無判定が可能となる。時刻ｔ２で、デコード異常信号Ｓｎｇが１になり、回転数が最大許容回転数Ｎｍａｘを超えたことを検出し、スピンドルモータ４の駆動回転数Ｎｃを微減して、時刻ｔ３でデコード異常信号Ｓｎｇが再び０になることで、上限回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）を求める。以降、時刻ｔ４まで、この上限回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）でＣＡＶ制御を行い、半径位置Ｒ７で再びデコード異常信号Ｓｎｇが１になる。すると、回転数Ｎｃを微減して、デコード異常信号Ｓｎｇが０になる時刻ｔ５からＣＬＶ制御を行う。
【０１２２】
上限回転数Ｎ（Ｒｍｉｎ）及び制御切替限界位置Ｒ７を一旦検出すれば、次回からはそれぞれ、マージンとして△Ｎ及び△Ｒ分だけ小さいＮ（Ｒｍｉｎ）’及びＲ７’を上限回転数及び制御切替限界点として用いることが出来る。また、信号処理系の処理能力Ｌｓが駆動機構系の回転数上限Ｌｍより著しく低い場合には、Ｒ７’（Ｒ７）が最内周部Ｒｍｉｎと一致することになるので、円盤状記録媒体１は全域がＣＬＶ制御される。このようにして、円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐの最高の性能を引き出せると共に、デコード異常信号Ｓｎｇで信号処理状態を常に監視しているので、発熱や経時変化による機器の劣化の際にも、その状態での最高の性能を確保できる。
【０１２３】
同様に本発明に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐを、ＣＤ−ＲＯＭに代表されるように、最内周部にＴＯＣ情報が記録された円盤状記録媒体の再生に最適化した場合の、回転数Ｎと制御切替点Ｒの関係を図２７に実線Ｌ７’で、そして回転数Ｎと時間ｔとの関係を図２８に実線Ｌ７ｔ’でそれぞれ示す。先ず、時刻ｔ０に回転を開始し、時刻ｔ１で信号処理系の最低線速度を超え、時刻ｔ１ａに於いて最内周部Ｒｍｉｎでの線速度が所定の値に達すると、この時の回転数Ｎ（ＴＯＣ）を初期速度としてＣＬＶ制御に写り、最内周部ＲｍｉｎでＴＯＣ情報を開始し、時刻ｔ１ｂでＴＯＣの読み出しを完了すると、再びスピンドルモータ４の回転を加速して、最大許容回転数Ｎｍａｘを求める。時刻ｔ２からは図２６で説明したのと同様である。この時の回転数Ｎ−半径位置Ｒの関係は、図２７に示すように、ＴＯＣ領域、ＣＡＶ領域、ＣＬＶ領域に於いてそれぞれ相応しい回転速度に直ちに切り替えて、必要な情報を各領域から迅速に読み出すことが出来る。
【０１２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ピックアップの読みとり位置によって、読みとり信号の線速度が一定になるようにスピンドルモータを駆動し、別の読みとり位置では円盤状記録媒体の回転数が一定になるようにスピンドルモータの制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことができる出来る。
【０１２５】
更に、ピックアップが内周から外周に移動していくとき、当初は読みとり信号の線速度が一定になるようスピンドルモータを制御し、途中の任意に決めた所定の位置から最外周までの範囲において、円盤状記録媒体の回転数が一定になるようスピンドルモータの制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことが出来る。
【０１２６】
また、ピックアップが内周から外周に移動していくとき、当初は読みとり信号の線速度が一定になるようスピンドルモータを制御し、途中円盤状記録媒体の回転数が最外周において、信号処理回路が処理しうる最大線速度を与える回転数に達すると、その回転数になった位置から最外周まではその回転数で一定になるようスピンドルモータの回転制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことが出来る。
【０１２７】
更に、ピックアップが内周から外周に移動していくとき、当初は読みとり信号の線速度が一定になるようスピンドルモータを制御し、途中円盤状記録媒体の回転数が記録領域の最外周において信号処理回路が処理しうる最大線速度を与える回転数に達すると、その回転数になった位置からその円盤状記録媒体の記録領域の最外周まではその回転数で一定になるようにスピンドルモータの回転制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことが出来る。
【０１２８】
更に、ピックアップが内周から外周に移動していくとき、当初は読みとり信号の線速度が一定になるようスピンドルモータを制御し、途中円盤状記録媒体の回転数がその時再生している円盤状記録媒体の使用領域の最外周において、処理回路が処理しうる最大線速度を与える回転数に達すると、その回転数になった位置から最外周まではその回転数で一定になるようにスピンドルモータの回転制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことが出来る。
【０１２９】
更に、ピックアップの読みとり位置によって読みとり信号の線速度が一定になるようにスピンドルモータを駆動したり、また別の読みとり位置では円盤状記録媒体の回転数が一定になるようにスピンドルモータを制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことが出来る。
【０１３０】
更に、ピックアップの読みとり位置によって読みとり信号の線速度が一定になるようにスピンドルモータを駆動したり、また別の読みとり位置では円盤状記録媒体の回転数が一定になるようにスピンドルモータの制御を直ちに切り替えることにより、ピックアップの読みとり位置が移動したときに、円盤状記録媒体の回転数を変更する必要がないか、または回転数の変更量を一層小さくすることができ、円盤状記録媒体の記録信号を素早く読み出すことができるように作用する。また、円盤状記録媒体の回転数を一定に制御中に、その再生信号の速度がこの円盤状記録媒体再生装置で復号処理可能な最大の速度を超えた位置に達した場合は、直ちに円盤状記録媒体の回転を線速度一定回転するように制御を直ちに切り換えることが出来る。
【０１３１】
更に、円盤状記録媒体の径方向にピックアップが移動したときに、横断した信号のトラック数を計測し、ピックアップが横断した信号のトラック数から現在再生中の位置を算出することにより、信号のサブコードを読むこと無く円盤状記録媒体の回転数を算出することができる。
【０１３２】
更に、円盤状記録媒体の径方向にピックアップを移動させるステッピングモータの駆動回数から現在再生中の位置を算出し、信号のサブコードを読むこと無く現在再生中の位置を算出することが出来る。
【０１３３】
尚更に、円盤状記録媒体の径方向に移動するピックアップが任意に決めた所定の位置に在ることを検出することにより、信号のサブコードを読むことなしに現在再生中の位置を算出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るＣＬＶ−ＣＡＶ制御の説明図である。
【図３】図２に示すＣＬＶ−ＣＡＶ制御に於ける詳細な動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例に係るＣＡＶ−ＣＬＶ制御の説明図である。
【図５】図４に示すＣＡＶ−ＣＬＶ制御に於ける詳細な動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施例に係るＣＬＶ−ＣＡＶ制御の説明図である。
【図７】円盤状記録媒体の記録領域の説明図である。
【図８】図６に示すＣＬＶ−ＣＡＶ制御に於ける詳細な動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施例に係るＣＬＶ−ＣＡＶ制御の説明図である。
【図１０】図９に示すＣＬＶ−ＣＡＶ制御に於ける詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５実施例に係るＣＬＶ−ＣＡＶ制御の説明図である。
【図１２】図１１に示すＣＬＶ−ＣＡＶ制御に於ける詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６実施例に係るＣＡＶ−ＣＬＶ制御の説明図である。
【図１４】図１３に示すＣＡＶ−ＣＬＶ制御に於ける、半径位置最適化の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示すＣＡＶ−ＣＬＶ制御に於ける、最大回転速度最適化の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第７実施例に係る円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示す円盤状記録媒体再生装置によるＣＡＶ−ＣＬＶ制御の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１６に示すＣＡＶ−ＣＬＶ制御に於ける最大回転数と実用回転数及び、限界制御切替点と実用制御切替点との関係を示す説明図である。
【図１９】図１８の要部拡大図である。
【図２０】本発明の第８実施例に係る円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第９実施例に係る円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第１０実施例に係る円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図２３】円盤状記録媒体再生装置に於ける最大許容回転数に対する機構系要因と信号処理要因の関係の説明図である。
【図２４】本発明に係る円盤状記録媒体再生装置による、円盤状記録媒体上の任意の半径位置に於ける最大許容回転数Ｎｍａｘ（Ｒｍａｘ）の求め方を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第７実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐによって最適化された回転数Ｎと制御切替点Ｒの関係の説明図である。
【図２６】本発明の第７実施例に基づく円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐによって最適化された回転数Ｎと時間ｔの関係を示す説明図である。
【図２７】本発明に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐを、最内周部にＴＯＣ情報が記録された円盤状記録媒体の再生に最適化した場合の、回転数Ｎと制御切替点Ｒの関係を示す説明図である。
【図２８】本発明に係る円盤状記録媒体再生装置ＲＡｐを、最内周部にＴＯＣ情報が記録された円盤状記録媒体の再生に最適化した場合の、回転数Ｎと時間ｔの関係を示す説明図である。
【図２９】従来の円盤状記録媒体再生装置の構造を示すブロック図である。
【図３０】図２９に示す従来の円盤状記録媒体再生装置によるＣＬＶ再生制御の説明図である。
【符号の説明】
１  円盤状記録媒体
２  ターンテーブル
３  クランパ
４  スピンドルモータ
５  回転軸
６  ピックアップ
７  トラバースモータ
８  スライダ
９  サーボ制御装置
１０  クロック分離器
１１  基準クロック発生器
１２  ＣＬＶ誤差検出器
１３  周波数発電器
１４  基準周波数発生器
１５  ＣＡＶ誤差検出器
１６  駆動制御切替部
１７  デコーダ
１８  スピンドルモータドライバ
１９  トラバースモータドライバ１９  ２０  再生駆動制御装置
２０  再生駆動制御装置
２１  ＣＬＶ制御装置
２２  ＣＡＶ制御部
２４  主制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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