(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１を昇降自在に支承し、
前記保守用昇降機３１に上部ガイドスプロケット５７を上方位置と下方位置に亘って上下移動可能に取付け、その保守用昇降機３１に駆動源により回転される駆動スプロケットを取付け、
この上部ガイドスプロケット５７と駆動スプロケットに亘って巻掛けたチェーンを、前記マスト２３の上部と下部に亘って連結して駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１が昇降し、かつ上部ガイドスプロケット５７を保守用昇降機３１の自重で上方位置に保持し、
前記保守用昇降機３１に一対のレバー６４を、上下揺動自在で、上方に揺動すると前記昇降ガイド３０の凹陥部７０の両側内面に圧接し、かつ下方に揺動すると前記凹陥部７０の両側内面と離隔するように取付け、この一対のレバー６４をスプリング６９で上方に揺動し、
前記上部ガイドスプロケット５７と前記一対のレバー６４を、上部ガイドスプロケット５７が上方位置の時に一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動するように連結したことを特徴とするスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫内等において収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫内などにおける収納棚に荷物を入出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すように収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行する走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿って搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスライド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであり、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、出庫したりする。
【０００３】
かかるスタッカークレーンにおいては定期的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守しており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作業者が登って点検・保守を行っていた。
【０００４】
前述のように作業者が梯子を登ることは大変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守用昇降装置が提案されている。
【０００５】
例えば、図１に示すようにマスト２に昇降ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇降機９に連結したロープ１０をロープ巻上機１１により巻取り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プガイド１２を経てカウンタウエイト１３に連結してロープ巻上機１１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
【０００６】
かかる保守用昇降装置であると、ロープ緊結部が外れたり、ロープが切断した場合に保守用昇降機が落下して危険であるので、落下防止装置を用いている。
この落下防止装置は、保守用昇降機の下降速度が一定限界以上となると調整機が作動して下降速度を制御したり、調整機の作動と関連させて把持部材によって昇降ガイド８を把持して保守用昇降機を停止させるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の落下防止装置は調整機が機械式で大型のため設置スペースが大きく、自重も重くなる。
【０００８】
このために、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が大きく倉庫レイアウトスペース増大を余儀なくされているし、保守用昇降機の全重量が重くなってロープ巻上機の所要動力が増大する。
【０００９】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１を昇降自在に支承し、
前記保守用昇降機３１に上部ガイドスプロケット５７を上方位置と下方位置に亘って上下移動可能に取付け、その保守用昇降機３１に駆動源により回転される駆動スプロケットを取付け、
この上部ガイドスプロケット５７と駆動スプロケットに亘って巻掛けたチェーンを、前記マスト２３の上部と下部に亘って連結して駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１が昇降し、かつ上部ガイドスプロケット５７を保守用昇降機３１の自重で上方位置に保持し、
前記保守用昇降機３１に一対のレバー６４を、上下揺動自在で、上方に揺動すると前記昇降ガイド３０の凹陥部７０の両側内面に圧接し、かつ下方に揺動すると前記凹陥部７０の両側内面と離隔するように取付け、この一対のレバー６４をスプリング６９で上方に揺動し、
前記上部ガイドスプロケット５７と前記一対のレバー６４を、上部ガイドスプロケット５７が上方位置の時に一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動するように連結したことを特徴とするスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置である。
【００１１】
【作  用】
本発明によれば、正常時には保守用昇降機３１の自重で上部ガイドスプロケット５７が上方位置に保持され、一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動して凹陥部７０の両側内面と離隔するので、駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１を昇降できる。
また、チェーンが切断又は上部ガイドスプロケット５７や駆動スプロケットよりチェーンが外れると、上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、この上部ガイドスプロケット５７はその自重及び一対のレバー６４を保持するスプリング６９によって下方位置となるので、一対のレバー６４がスプリング６９で上方に揺動して凹陥部７０の両側内面に圧接して保守用昇降機３１の落下を防止する。
しかも、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
また、上部ガイドスプロケット５７と一対のレバー６４とスプリング６９を設け、その一対のレバー６４と上部ガイドスプロケット５７を連結した構造であるから、小型で設置スペースが小さく、自重が軽いものとなり、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が小さく倉庫レイアウトスペースを小さくできるし、保守用昇降機の全重量が軽くなって昇降駆動力を低減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２と図３に示すように、スタッカクレーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行するようにしてある。
前記本体２０には一対のマスト２３が立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４で連結してある。
【００１３】
前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャリッジ２５に連結してある。
【００１４】
前記スタッカクレーンの各駆動源には、通常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作することでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入り動作するようにしてある。
【００１５】
前記一方のマスト２３には図２と図３に示すように昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあり、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１が昇降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部と下部に亘って主吊り用チェーン３２と予備用チェーン３３が連結してあり、前記昇降機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
【００１６】
前記主吊り用チェーン３２の上部と予備用チェーン３３の上部は図４と図５に示すように、前記上部連結材２４の下板２４ａに上下揺動自在に貫通した上部杆体３５にそれぞれ連結してあり、予備用チェーン３３の上部杆体３５は調整スプリング３６で上方に摺動付勢され、ロックナット３７で固定される。主吊り用チェーン３２の上部杆体３５は一対のロックナット３７で固定される。
【００１７】
前記主吊り用チェーン３２の下部と予備用チェーン３３の下部は図４に示すように下部杆体３８にそれぞれ連結され、この各下部杆体３８はマスト２３の下部に固定したチェーンブラケット３９に上下摺動自在に貫通して支承され、この各下部杆体３８はテンションスプリング４０で下方に摺動付勢してある。
【００１８】
このようであるから、主吊り用チェーン３２は所定のテンションが付与された状態でマスト２３の上部と下部との間に配接され、予備用チェーン３３は所定以上のテンションが作用すると下方に移動できるようにしてある。
【００１９】
前記昇降ガイド３０は図６に示すようにコ字状ブラケット４１にガイドレール４２を取付けたものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド溝４３が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
【００２０】
前記保守用昇降機３１は図４に示すように、床部４４にガード体４５を取付けて作業者が乗る空間部４６を有するものとなり、そのガード体４５の一部分が開閉自在なるドアとなっている。
【００２１】
前記ガード体４５の支柱４８にはガイド部材４９が取付けてある。このガイド部材４９は図６に示すように支柱４８に取付けたブラケット５０に第１ローラ５１と第２ローラ５２を取付け、その第１ローラ５１と第２ローラ５２が前記ガイドレール４２のガイド溝４３に接している。
【００２２】
前記昇降駆動機構３４は図４と図７に示すように、床部４４の下面に取付けたモータ５３を備え、このモータ５３の出力側に設けた減速機５４により主駆動スプロケット５５と予備駆動スプロケット５６が駆動され、この主駆動スプロケット５５及び予備駆動スプロケット５６と対向して上部ガイドスプロケット５７と下部ガイドスプロケット５８がそれぞれ床部４４に取付けてある。
【００２３】
前記主駆動スプロケット５５と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８は左右方向に離隔し、前記主吊り用チェーン３２が上部ガイドスプロケット５７、主駆動スプロケット５５、下部ガイドスプロケット５８に順次巻掛けてある。これにより主吊り用チェーン３２が主駆動スプロケット５５のほぼ半周部の歯部に噛合し、主駆動スプロケット５５で主吊り用チェーン３２を確実に駆動できる。
【００２４】
前記予備駆動スプロケット５６と上部ガイドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８も前述と同様になり、予備駆動スプロケット５６で予備用チェーン３３を確実に駆動できるようにしてある。
【００２５】
このようであるから、モータ５３を駆動して主駆動スプロケット５５、予備駆動スプロケット５６を回転することで、保守用昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
また、通常時は主吊り用チェーン３２で保守用昇降機３１を昇降させ、万一、主吊り用チェーン３２が切断された場合でも予備用チェーン３３によって保守用昇降機３１を昇降できる。
また、昇降駆動機構３４が昇降機３１の下部に設けてあるから、マスト２３に沿って作業者が梯子等で上まで登ることなしに昇降駆動機溝３４を点検、保守でき、作業者の安全確保と作業効率向上を十分に果すことができる。
【００２６】
前記保守用昇降機３１には落下防止装置６０が取付けてある。この落下防止装置６０は図８と図９に示すように構成してある。
つまり、ガード体４５の支柱４８に縦板６１を取付け、この縦板６１に下向コ字状のブラケット６２を固定し、このブラケット６２より下方に縦片６３を固定してある。
【００２７】
前記縦片６３と縦板６１との間に一対のレバー６４がピン６５で上下揺動自在にそれぞれ設けてあり、その一対のレバー６４の一端部は図６に示すように連結ピン６６で連結してある。この連結ピン６６はシャフト６７の上下中間部に連結され、そのシャフト６７の上部と前記ブラケット６２に固定したボルト６８との間にスプリング６９が設けてある。これによりシャフト６７は下方に押されて一対のレバー６４は上方に揺動されている。
【００２８】
前記一対のレバー６４は図６に示すようにガイドレール４２の凹陥部７０内に位置し、前述のように一対のレバー６４が上方に揺動すると一対のレバー６４は凹陥部７０の両側内面に圧接するようにしてある。
【００２９】
前記一対の上部ガイドスプロケット５７は図９に示すように軸７１に軸受７２で回転自在に支承され、この軸７１の両端部にはスライダ７３がそれぞれ嵌合してあり、この各スライダ７３と各軸受７２との間に複数のカラー７４が設けてある。前記各スライダ７３は一対の縦板７５の上下方向の長孔７６にストロークＳだけ上下動自在に嵌合し、縦板７５にボルト止めされたプレート７７で抜け止めしてある。前記一対の縦板７５は床部４４に取付けてある。
【００３０】
前記カラー７４にリンク７８が取付けてあり、このリンク７８が前記シャフト６７に連結してある。前記下部ガイドスプロケット５８は一対の縦板７５の下部に軸７９、軸受８０で回転自在に取付けある。
【００３１】
このようであるから、通常時には上部ガイドスプロケット５７には保守用昇降機３１の自重が作用し、軸７１、スライダ７３がスプリング６９に抗して図８、図９に示すように上方位置に移動する。これにより一対のレバー６４が下方に揺動してガイドレール４２の凹陥部７０における両側内面と離隔し、落下防止装置６０は機能せずにモータ５３を駆動することで保守用昇降機３１は昇降する。
【００３２】
主吊り用チェーン３２が切断すると上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、スプリング６９によりシャフト６７が押されて一対のレバー６４が上方に揺動してガイドレール４２の凹陥部７０の両側内面に圧接し、これによって保守用昇降機３１の落下を防止する。
【００３３】
また、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、正常時には保守用昇降機３１の自重で上部ガイドスプロケット５７が上方位置に保持され、一対のレバー６４がスプリング６９に抗して下方に揺動して凹陥部７０の両側内面と離隔するので、駆動スプロケットを回転することで保守用昇降機３１を昇降できる。
また、チェーンが切断又は上部ガイドスプロケット５７や駆動スプロケットよりチェーンが外れると、上部ガイドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、この上部ガイドスプロケット５７はその自重及び一対のレバー６４を保持するスプリング６９によって下方位置となるので、一対のレバー６４がスプリング６９で上方に揺動して凹陥部７０の両側内面に圧接して保守用昇降機３１の落下を防止する。
しかも、前述の状態で保守用昇降機３１が若干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の両側内面にますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落下を確実に防止する。
また、上部ガイドスプロケット５７と一対のレバー６４とスプリング６９を設け、その一対のレバー６４と上部ガイドスプロケット５７を連結した構造であるから、小型で設置スペースが小さく、自重が軽いものとなり、倉庫内におけるスタッカクレーンの占める面積が小さく倉庫レイアウトスペースを小さくできるし、保守用昇降機の全重量が軽くなって昇降駆動力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図３】本発明の実施例を示す全体側面図である。
【図４】昇降機取付部分の拡大正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】落下防止装置部分の拡大正面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
２３…マスト
３０…昇降ガイド
３１…保守用昇降機
３２…主吊り用チェーン
３３…予備用チェーン
３４…昇降駆動機構
４４…床部
５３…モータ
５５…主駆動スプロケット
５６…予備駆動スプロケット
５７…上部ガイドスプロケット
５８…下部ガイドスプロケット
６４…レバー
６７…シャフト
６９…スプリング
７１…軸
７２…軸受
７３…スライダ
７６…長孔
７８…リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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