(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、ピックアップ本体と、前記対物レンズを保持するレンズホルダとを有する光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構において、
光ディスクの情報記録面に対しほぼ垂直に立設するようにして前記ピックアップ本体に形成された支持部と、
弾性部材を介して前記レンズホルダと連結されると共に前記支持部の側面に対して位置調整可能に取り付けられ、第1ピンと第2ピンとを有する治具を利用することにより前記位置調整が行われる可動支持部材と、を備え、
前記ピックアップ本体には前記第1ピンが回動可能に嵌合する一対の孔部が形成され、前記可動支持部材には前記第2ピンが摺動可能に係合する一対の調整溝が形成され、
前記支持部の側面には光ディスクの情報記録面に略垂直な方向に伸長する所定幅の規制溝が形成されるとともに前記可動支持部材には前記規制溝に挿嵌して摺動及び回動が可能でありかつ前記対物レンズの略中心を通りトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向の軸を中心とする円筒状のピンが形成され、
前記一対の孔部に嵌合された第1ピンがその孔部を中心として回動すると、前記第2ピンが前記調整溝に沿って摺動するとともに前記円筒状のピンが摺動又は回動して前記位置調整が行われ、
前記一対の孔部の各々及び一対の調整溝の各々は、前記円筒状のピンに対して対称となる位置に形成されていることを特徴とする光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構。
【請求項２】
前記支持部の側面には、前記可動支持部材が当接する摺動面が形成され、
前記第１ピンと前記第2ピンの各々が回動及び摺動することにより前記可動支持部材が前記摺動面上に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構。
【請求項３】
前記摺動面には、単一の球面の一部によって形成される凹面からなり、
前記第1ピンと前記第2ピンの各々が回動及び摺動することにより前記可動支持部材が前記凹面上に沿って移動することを特徴とする請求項２に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構。
【請求項４】
前記可動支持部材には、前記摺動面に当接する複数の球面状突起が設けられ、
前記第1ピンと前記第2ピンの各々が回動及び摺動することにより前記複数の球面状突起が前記摺動面上に沿って移動することを特徴とする請求項２又は３に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構。
【請求項５】
前記第1ピンと前記第2ピンの各々が回動及び摺動することにより、光ディスクの情報記録面に対する前記対物レンズのラジアル方向又はタンジェンシャル方向の姿勢を調整することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに情報を記録（若しくは光ディスクから情報を再生）するために用いられる光学式ピックアップ装置に関し、特に、対物レンズの姿勢調整を行う光学式ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクの情報の記録又は再生を行うために用いられる光学式ピックアップ装置が広く知られている。この種の光学式ピックアップ装置は、光源や光検出器や光路を構成する光学部品等が取り付けられた筐体に、対物レンズとその駆動手段が設けられた対物レンズ駆動部の基台が取り付けられており、光源からのビーム光を光路に沿って対物レンズを経て光ディスクの情報記録面に照射すると共に、制御手段により対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動制御して追従する情報記録トラックからの反射光を対物レンズを経て光検出器で受光することにより情報の記録又は再生を行っている。
又、光学式ピックアップ装置は、情報の記録又は再生を正確に行うために、対物レンズの光軸が予め光路中に適正に配置されていることが必要であり、そのため、この光学式ピックアップ装置には光ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸の傾きを自在に調整するための姿勢調整構造を備えている。
【０００３】
図９はこの種の光学式ピックアップ装置における姿勢調整構造を表した図である。同図において、対物レンズ１０１が固定されたレンズホルダ１０２を、複数の弾性支持部材１０３を介してフォーカス方向（図９中矢印Ｆ）及びトラッキング方向（図９の紙面に垂直方向）に移動可能に支持する基台１０４の底部に球面の一部によって形成された凸部１０４ａが設けられ、図示せぬ光源や光検出器や光路を構成する光学部品等が取り付けられた筐体１０５に設けられた凹部１０５ａに嵌合する。
【０００４】
基台１０４は、ねじ１０７によって筐体１０５に対する姿勢位置が調整され、バネ１０６によって凸部１０４ａが凹部１０５ａに押しつけられてその姿勢位置を維持している。ねじ１０７は、２軸方向に一対で設けられていてそれぞれを調整することで、凸部１０４ａが対物レンズ１０１の光学中心（瞳面）付近を中心軸として凹部１０５ａ上を密着して回動するので、浮遊する対物レンズ１０１の光軸をラジアル方向（即ちトラッキング方向）及びタンジェンシャル方向（図９中矢印Ｔ）に傾けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光学式ピックアップ装置は、このような姿勢調整構造を有し、対物レンズ１０１の下方に位置する基台１０４の底部にさらに凸部１０４ａが設けられるので、結果として光学式ピックアップ装置は厚さ方向（光軸方向）にスペースが必要となり、光学式ピックアップ装置の厚さが厚くなってしまう。このため、光学式ピックアップ装置がコンパクトに形成できない。又、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に対応して対物レンズ１０１の光軸の傾き調整を行うためのねじ１０７を２軸方向に一対に設けなければならず、光学式ピックアップ装置の部品点数が多くなり、コストが増大する。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構造でコンパクト
（特に薄型）に形成でき、対物レンズの姿勢調整を行うことのできる光学式ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、対物レンズと、ピックアップ本体と、対物レンズを保持するレンズホルダとを有する光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構において、光ディスクの情報記録面に対しほぼ垂直に立設するようにしてピックアップ本体に形成された支持部と、弾性部材を介してレンズホルダと連結されると共に支持部の側面に対して位置調整可能に取り付けられ、第1ピンと第2ピンとを有する治具を利用することにより位置調整が行われる可動支持部材と、を備え、ピックアップ本体には第1ピンが回動可能に嵌合する一対の孔部が形成され、可動支持部材には第2ピンが摺動可能に係合する一対の調整溝が形成され、支持部の側面には光ディスクの情報記録面に略垂直な方向に伸長する所定幅の規制溝が形成されるとともに可動支持部材には規制溝に挿嵌して摺動及び回動が可能でありかつ対物レンズの略中心を通りトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向の軸を中心とする円筒状のピンが形成され、一対の孔部に嵌合された第1ピンがその孔部を中心として回動すると、第2ピンが調整溝に沿って摺動するとともに円筒状のピンが摺動又は回動して位置調整が行われ、一対の孔部の各々及び一対の調整溝の各々は、円筒状のピンに対して対称となる位置に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構であって、支持部の側面には、可動支持部材が当接する摺動面が形成され、第１ピンと第2ピンの各々が回動及び摺動することにより可動支持部材を摺動面上に沿って移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構であって、摺動面には、単一の球面の一部によって形成される凹面からなり、第1ピンと第2ピンの各々が回動及び摺動することにより可動支持部材が凹面上に沿って移動することを特徴とする。
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３に記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構であって、可動支持部材には、摺動面に当接する複数の球面状突起が設けられ、第1ピンと第2ピンの各々が回動及び摺動することにより複数の球面状突起が摺動面上に沿って移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一つに記載の光学式ピックアップ装置における対物レンズの姿勢調整機構であって、第1ピンと第2ピンの各々が回動及び摺動することにより、光ディスクの情報記録面に対する対物レンズのラジアル方向又はタンジェンシャル方向の姿勢を調整することを特徴とする。
【００１６】
【作用】
本発明は以上のように構成したので、対物レンズに連結する弾性部材、可動支持部材がそれぞれ光ディスクの情報記録面に対しほぼ平行に配され、可動支持部材が板バネ等によって押圧されることにより支持部の側部に対して取り付けられるので、位置調整を行う場合は、光学式ピックアップ装置の両側から各偏心ドライバが有する２つのピンを、筐体のガイド孔と可動支持部材の調整溝にそれぞれ係合させ、偏心ドライバを同方向又は逆方向に回動させることにより、可動支持部材を摺動面上で移動させ、光学式ピックアップ装置の対物レンズの光軸の傾きを補正して、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の姿勢調整を行うようにしたので、姿勢調整を対物レンズの下方位置で行う必要がなく、簡単な構造で対物レンズの姿勢調整のできる薄型の光学式ピックアップ装置を形成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施形態について図をもとに以下に説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態における光学式ピックアップ装置の一例を示す概略構造図であり、図１は、上面から見た光学式ピックアップ装置の主要部概略構造図であり、図２は、図１のＡ−Ａ部分から見た光学式ピックアップ装置の断面構造図である。対物レンズ１は、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと共にレンズホルダ２に固定され、光軸方向が紙面垂直方向となるように配置され保持される。
【００１８】
レンズホルダ２は、紙面に対しほぼ平行に配される複数本（図１及び図２では４本）の直線状ワイヤ３のそれぞれの一端に連結し、各直線状ワイヤ３のそれぞれの他端は、可動支持部材４に連結する。直線状ワイヤ３は、樹脂や金属等で形成される可撓性を有する弾性部材であり、可動支持部材４が、これらの直線状ワイヤ３を介してレンズホルダ２を弾性保持することにより、対物レンズ１を水平に浮遊支持する。又、各直線状ワイヤ３は、対物レンズ１がフォーカス方向（図２参照）及び、フォーカス方向に対し垂直なトラッキング方向（図１参照）に平行移動が可能な程度に互いに平行に配置される。
【００１９】
又、可動支持部材４の側面側の中央付近には、可動支持部材４が保持する対物レンズ１の略中心（つまり、対物レンズ１の光学中心（瞳面）付近）を通り、トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向（図１及び図２参照）の軸を中心とする円筒状のピン４ａが形成され、ピン４ａを中心とする側面側の周辺部分には複数（ここでは３個）の球面の一部からなる球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが設けられている。
【００２０】
又、図１に示すように、可動支持部材４の両側面には、一対の調整溝４ｅがピン４ａに対し対称となる位置に設けられる。
【００２１】
一方、筐体５には、記録又は再生される光ディスク１１に対しほぼ垂直に立設する支持部５ａが形成される。
図３は、支持部５ａを含む筐体５の一部を表した外観構造図であり、ここで
は、記録又は再生装置のガイド軸７、８（図１、２参照）に取り付けられた状態における筐体５の一部を表している。同図に示すように、支持部５ａは、記録又は再生装置に装着され、ガイド軸７、８にほぼ平行に配される光ディスク１１の情報記録面に対し、筐体５の底部からほぼ垂直に立設する側壁の一部によって形成される。
【００２２】
又、支持部５ａは、ガイド軸７の延長方向に沿った側壁部分に側部５ｂが設けられ、側部５ｂの内壁側の表面には摺動面（図３中の黒く塗りつぶした部分）５ｃが形成される。摺動面５ｃは、対物レンズ１の光学中心を略中心とした単一の球面の一部である凹面によって形成される。なお、ここでは、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが有する球面曲率は、摺動面５ｃが有する球面曲率よりも遥かに小さく形成されているものとする。
【００２３】
又、側部５ｂの中央には、図３に示すように、記録又は再生装置に装着された光ディスク１１に対し略垂直な方向に伸張する規制溝５ｄが形成されている。規制溝５ｄは、ピン４ａが溝内に挿嵌された状態において回動及び摺動可能となるように、その溝幅が形成される。
【００２４】
又、図３に示すように、支持部５ａには、ガイド軸７の延長方向に垂直な側壁部分に一対の切欠５ｅ及び一対のガイド孔５ｆが設けられている。
【００２５】
筐体５には、このほか、コイルを駆動するための磁気回路（マグネット、ヨーク等）９や、可動支持部材４を取り付けるための板バネ６や、光源や光検出器や分光器等で構成されるホログラムユニット１０や、その他光路を構成するための図示せぬ光学部品等が取り付けられる。
【００２６】
筐体５は、以上のように構成され、光ディスクの記録又は再生装置に設けられたガイド軸７、８に取り付けられることによって水平に支持され、ガイド軸７、８の延長方向に沿って移動可能となる。
【００２７】
又、先に述べた可動支持部材４は、ピン４ａを規制溝５ｄに挿嵌した状態で、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが、筐体（ピックアップ本体）５に設けられた板バネ６によって押されて摺動面５ｃに当接することによって筐体５の側部５ｂに取り付けられ、その位置が維持される。
【００２８】
なお、摺動面５ｃが有する凹面は、可動支持部材４の球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが、どの位置で当接しても対物レンズ１の略中心の位置が変わらないように形成されている。つまり、摺動面５ｃの凹面に対応する球の中心位置が、可動支持部材４が側部５ｂに取り付けられた場合の対物レンズ１の略中心位置と一致するように配置される。又、各球面状突起は、それぞれ摺動面５ｃと接する点における法線（曲線上（又は曲面上）の１点において、この点における曲線の接線に直交する直線）が常に対物レンズ１の略中心を通るように配置される。
【００２９】
又、筐体５に取り付けられた可動支持部材４は、後述する手法により側部５ｂに対する位置調整を容易に行うことができ、板バネ６は、位置調整後における可動支持部材４の位置を維持する。この可動支持部材４の位置調整によって、対物レンズ１の光軸のラジアル方向及びタンジェンシャル方向における傾きが補正され、対物レンズ１の光軸を適正な光路に沿って是正する姿勢調整（スキュー調
整）が行われる。
【００３０】
光学式ピックアップ装置は、概略このように構成され、予め光ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸の傾きを上記位置調整によって補正することにより対物レンズ１の光軸を適正な光路に沿って是正する姿勢調整を行い、姿勢調整後の光学式ピックアップ装置を、光ディスクの記録又は再生装置に設けられたガイド軸７、８に取り付け、ホログラムユニット１０が有する光源からのビーム光を光路（図２参照）に沿って対物レンズを経て光ディスク１１の情報記録面に照射し、その反射光を対物レンズを経て光検出器で受光することにより、記録又は再生装置に装着される光ディスク１１の情報の記録又は再生を正確に行うことができる。
【００３１】
次に、光学式ピックアップ装置の姿勢調整について詳述する。
上述したように、光学式ピックアップ装置の姿勢調整は、筐体５に形成された支持部５ａの一部である側部５ｂに取り付けられる可動支持部材４に対して行われる位置調整によってなされ、対物レンズ１が固定されたレンズホルダ２を複数の直線状ワイヤ３を介して弾性保持する可動支持部材４を、その取り付け位置をトラッキング方向即ち、ラジアル方向に回動させる位置調整を行うことによ
り、対物レンズの光軸の傾きをラジアル方向に対して補正する姿勢調整（ラジアルスキュー調整）がなされ、タンジェンシャル方向に沿って変える位置調整を行うことによって対物レンズの光軸の傾きをタンジェンシャル方向に対して補正する姿勢調整（タンジェンシャルスキュー調整）がなされる。
【００３２】
このラジアルスキュー調整及びタンジェンシャルスキュー調整は独立して行うことができるので、対物レンズ１の光軸のラジアル方向及びタンジェンシャル方向における傾きを補正することができ、対物レンズ１の光軸が光学式ピックアップ装置の適正な光路に沿って是正することができる。
【００３３】
光学式ピックアップ装置の上記姿勢調整は、図４に示すスキュー調整治具によって行われる。図４は、光学式ピックアップ装置が取り付けられた調整治具の主要部概略構造を上方から見た図である。
同図に示すように、調整治具は、基台１２の上に固定部材１３の両側に軸受け１４、１５が配設されている。固定部材１３は光学式ピックアップ装置を水平に固定するための部材であり、ガイド軸１３ａ、１３ｂによって光学式ピックアップ装置を水平に支持し、さらにねじ１６等によって固定する。
【００３４】
又、軸受け１４、１５は、それぞれ偏心ドライバ１７を回動可能に水平支持
し、光学式ピックアップ装置の両側に設けられた調整溝４ｅ及びガイド孔５ｆにそれぞれ係合する。
【００３５】
図５は、偏心ドライバ１７の概略構造図であり、（ａ）は偏心ドライバ１７の中心軸Ｄに沿って表した図であり、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
偏心ドライバ１７には、円筒形のピン１７ａ、１７ｂが互いに平行に設けら
れ、ピン１７ａの中心軸は中心軸Ｄと一致する。
【００３６】
偏心ドライバ１７は概略このように構成され、ピン１７ａが、筐体５の側部５ａに設けられたガイド孔５ｆに回動可能に嵌合し、ピン１７ｂが、可動支持部材４に設けられた調整溝４ｅに沿って摺動可能に係合する。
【００３７】
次に、このスキュー調整治具を用いたタンジェンシャルスキュー調整について説明する。タンジェンシャルスキュー調整は、光学式ピックアップ装置の両側に配置された偏心ドライバ１７をＸ軸に沿って同方向に同じ角度回動させることにより、可動支持部材４をタンジェンシャル方向に傾けることができる。
【００３８】
即ち、図４において、右側の偏心ドライバ１７をある角度だけＰ方向に回し、左側の偏心ドライバ１７を同時にＲ方向に同じ角度だけ回すと、各偏心ドライバ１７は、それぞれ嵌合するガイド孔５ｆを中心に同じ角度回動し、各調整溝４ｅに係合するそれぞれのピン１７ｂが円弧に沿って紙面上方に移動する。
なお、各切欠５ｅはこのタンジェンシャルスキュー調整によるピン１７ｂの移動を阻害しないようにその開口が設定されている。その結果、各ピン１７ｂは、それぞれの調整溝４ｅ上を摺動しながら可動支持部材４を上方に移動させる。
【００３９】
この場合に、可動支持部材４は、ピン４ａを規制溝５ｄに挿嵌した状態で、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが、板バネ６によって押されて摺動面５ｃに当接しているので、各ピン１７ｂによって上方に移動する場合に、ピン４ａは、嵌合する規制溝５ｄに沿って垂直に摺動し、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄは、摺動面５ｃ上を摺動する。
【００４０】
なお、各球面状突起は、摺動面５ｃと接する点における法線（曲線上（又は曲面上）の１点において、この点における曲線の接線に直交する直線）が対物レンズ１の略中心を通るように形成されているので、可動支持部材４が、摺動面５ｃに沿って移動しても、対物レンズ１の略中心の位置は変わらない。
【００４１】
又、各ピン１７ａは等距離移動するので、可動支持部材４を上方に平行移動させる。以上により、可動支持部材４は、対物レンズ１の略中心の位置を変えることなくタンジェンシャル方向の一方向に沿って傾き、その結果対物レンズ１の光軸がタンジェンシャル方向の一方向に沿って傾く。
【００４２】
又、図４において、右側の偏心ドライバ１７をある角度だけＱ方向に回し、左側の偏心ドライバ１７を同時にＳ方向に同じ角度だけ回すと、各偏心ドライバ１７は、それぞれ嵌合するガイド孔５ｆを中心に同じ角度回動し、各調整溝４ｅに係合するそれぞれのピン１７ｂが円弧に沿って紙面下方に移動する。この場合の各部の動作は、上述したタンジェンシャル方向の一方向の場合と同様なので、ここでは動作説明が重複するので省略する。以上により対物レンズ１の光軸がタンジェンシャル方向の一方向と逆の方向に沿って傾く。
【００４３】
タンジェンシャルスキュー調整は、以上のように２つの偏心ドライバ１７を同方向に適宜同じ角度だけ回動させることにより可動支持部材４をタンジェンシャル方向に傾け、対物レンズ１の光軸のタンジェンシャル方向の傾きがゼロとなるように調整することでなされる。
【００４４】
図６は、図４のスキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の可動支持部材４が、偏心ドライバ１７によって筐体５に対するタンジェンシャル方向の位置を変えられた状態の各例を（ａ）〜（ｃ）によって示した図であり、図６は、図４に示すＸ軸と垂直な方向の断面図によって示している。
図６において、（ａ）は、対物レンズ１の光軸Ｌが、光学式ピックアップ装置の適正な光軸Ｙと一致する場合であり、（ｂ）、（ｃ）は、対物レンズ１の光軸Ｌが、それぞれ光軸Ｙからずれた方向に位置する場合を示している。
【００４５】
したがって、可動支持部材４が図６（ｂ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、上述のように、右側の偏心ドライバ１７をＰ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＲ方向に同時に回せば光軸Ｌは光軸Ｙと一致する方向に移動する。又、可動支持部材４が図６（ｃ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、右側の偏心ドライバ１７をＱ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＳ方向に同時に回せば光軸Ｌは光軸Ｙと一致する方向に移動する。
【００４６】
また、図７は、図６と垂直な方向から見た場合の可動支持部材４の球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄと、筐体５との相対位置関係を示した模式図であり、図７
（ａ）〜（ｃ）の各例は、それぞれ図６（ａ）〜（ｃ）の各例に対応する。
したがって、可動支持部材４が図６（ｂ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄは筐体５に対し、図７（ｂ）のように配されるが、右側の偏心ドライバ１７をＰ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＲ方向に、同時に同じ角度だけ回動させることにより、ピン４ａが規制溝５ｄに沿って垂直上方に移動すると共に、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄもそれぞれ垂直上方に平行移動し、図７（ａ）に示す位置において対物レンズ１の光軸Ｌのタンジェンシャル方向の傾きがゼロとなる。
【００４７】
又、可動支持部材４が図６（ｃ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄは筐体５に対し、図７（ｃ）のように配されるが、右側の偏心ドライバ１７をＱ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＳ方向に、同時に同じ角度だけ回動させることにより、ピン４ａが規制溝５ｄに沿って垂直下方に移動すると共に、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄもそれぞれ垂直下方に平行移動し、図７（ａ）に示す位置において対物レンズ１の光軸Ｌのタンジェンシャル方向の傾きがゼロとなる。
【００４８】
次に、ラジアルスキュー調整について説明する。ラジアルスキュー調整は、スキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の両側に配置された偏心ドライバ１７をＸ軸に沿って互いに逆方向に同じ角度回動させることにより、可動支持部材４をラジアル方向に傾けることができる。
【００４９】
即ち、図４において、右側の偏心ドライバ１７をある角度だけＰ方向に回し、左側の偏心ドライバ１７を同時にＳ方向に同じ角度だけ回すと、各偏心ドライバ１７は、それぞれ嵌合するガイド孔５ｆを中心にＸ軸に沿って同じ角度だけ互いに逆方向に回動する。このことにより、右側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂが円弧に沿って紙面上方に移動し、左側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂが円弧に沿って紙面下方に移動する。
【００５０】
その結果、右側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂは、係合する調整溝４ｅ上を摺動しながら可動支持部材４を上方に移動させる。又、左側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂは、係合する調整溝４ｅ上を摺動しながら可動支持部材４を下方に移動させる。
【００５１】
この場合に、可動支持部材４は、ピン４ａを規制溝５ｄに挿嵌した状態で、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが、板バネ６によって押されて摺動面５ｃに当接しているので、各ピン１７ｂが移動すると、規制溝５ｄに挿嵌するピン４ａが規制溝５ｄ内において各ピン１７ｂの移動方向に応じて回動し、球面状突起４ｂ、
４ｃ、４ｄが摺動面５ｃ上を摺動する。
【００５２】
なお、各球面状突起は、摺動面５ｃと接する点における法線（曲線上（又は曲面上）の１点において、この点における曲線の接線に直交する直線）が対物レンズ１の略中心を通るように形成されているので、この場合もタンジェンシャルスキュー調整の場合と同様に、可動支持部材４が、摺動面５ｃに沿って移動して
も、対物レンズ１の略中心の位置は変わらない。
【００５３】
以上により、可動支持部材４は、対物レンズ１の略中心の位置を変えることなくラジアル方向の一方向に沿って傾き、その結果対物レンズ１の光軸がラジアル方向の一方向に沿って傾く。
【００５４】
又、図４において、右側の偏心ドライバ１７をある角度だけＱ方向に回し、左側の偏心ドライバ１７を同時にＲ方向に同じ角度だけ回すと、各偏心ドライバ１７は、それぞれ嵌合するガイド孔５ｆを中心にＸ軸に沿って同じ角度だけ互いに逆方向に回動する。このことにより、右側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂが円弧に沿って紙面下方に移動し、左側の偏心ドライバ１７のピン１７ｂが円弧に沿って紙面上方に移動する。この場合の各部の動作は、上述したラジアル方向の一方向の場合と同様なので、ここでは動作説明が重複するので省略する。
以上により対物レンズ１の光軸がラジアル方向の一方向と逆の方向に沿って傾く。
【００５５】
ラジアルスキュー調整は、以上のように２つの偏心ドライバ１７をＸ軸に対し互いに逆方向に適宜同じ角度だけ回動させることにより可動支持部材４をラジアル方向に傾け、対物レンズ１の光軸のラジアル方向の傾きがゼロとなるように調整することでなされる。
【００５６】
図８は、図４のスキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の可動支持部材４の球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが、偏心ドライバ１７によって筐体５に対するラジアル方向の位置を変えられた状態の各例を（ａ）〜（ｃ）によって示した模式図である。
【００５７】
図８において、（ａ）は、対物レンズ１の光軸Ｌが、光学式ピックアップ装置の適正な光軸Ｙと一致する場合であり、（ｂ）、（ｃ）は、対物レンズ１の光軸Ｌが、それぞれ光軸Ｙからずれた方向に位置する場合を示している。
可動支持部材４が図８（ｂ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、上述のように、右側の偏心ドライバ１７をＰ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＳ方向に同時に回せば光軸Ｌは光軸Ｙと一致する方向に移動する。この場合に、規制溝５ｄに挿嵌するピン４ａは、垂直方向の位置を変えることなく回動する。
【００５８】
又、可動支持部材４が図８（ｃ）のように側部５ｂに取り付けられている場合は、右側の偏心ドライバ１７をＱ方向に、左側の偏心ドライバ１７をＲ方向に同時に回せば光軸Ｌは光軸Ｙと一致する方向に移動する。この場合も、規制溝５ｄに挿嵌するピン４ａは、垂直方向の位置を変えることなく回動する。
【００５９】
光学式ピックアップ装置の姿勢調整は、上述したラジアルスキュー調整、タンジェンシャルスキュー調整をそれぞれ行うことで、光学式ピックアップ装置の組み立て時における対物レンズ１の傾きを補正し、対物レンズ１の光軸Ｌを光軸Ｙに一致させることができる。
【００６０】
なお、本実施形態において、摺動面５ｃは、当接する球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄが有する球面曲率よりも遥かに大きな球面曲率を有する凹面で形成し、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄがそれぞれ点接触して当接するように構成したが、球面状突起４ｂ、４ｃ、４ｄは、摺動面５ｃが有する球面曲率とほぼ等しい球面の一部で形成し、それぞれ摺動面５ｃと面接触するようにしても良い。
【００６１】
又、上述した実施形態においては、摺動面５ｃは、球面の一部からなる凹面で形成したが、球面の一部又は平面の組み合わせによって形成される凹面でも良
い。
【００６２】
又、本実施形態においては、筐体５に光ディスクに対し略垂直な方向に伸長する規制溝５ｄを光学式ピックアップ装置の筐体５に形成し、これに可動支持部材４に形成されたピン４ａを回動且つ摺動可能に嵌入しているが、可動支持部材４に規制溝を形成し、筐体５にはこの規制溝に嵌入するピンを形成するようにしても良い。
【００６３】
又、上述した光学式ピックアップ装置の姿勢調整方法では、スキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の両側に配置された偏心ドライバ１７をＸ軸に沿って互いに同方向又は逆方向に同じ角度回動させることにより、ラジアルスキュー調整とタンジェンシャルスキュー調整をそれぞれ独立に行うようにしたが、これらの偏心ドライバ１７の回動方向及び回動角を適宜変えながらラジアルスキュー調整とタンジェンシャルスキュー調整を一緒に追い込み調整することで、対物レンズ１の光軸を是正するようにしても良い。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、対物レンズに連結する弾性部材、可動支持部材がそれぞれ光ディスクの情報記録面に対しほぼ平行に配され、可動支持部材が板バネ等によって押圧されることにより支持部の側部に対して取り付けられるので、位置調整を行う場合は、光学式ピックアップ装置の両側から各偏心ドライバが有する２つのピンを、筐体のガイド孔と可動支持部材の調整溝にそれぞれ係合させ、偏心ドライバを同方向又は逆方向に回動させることにより、可動支持部材を摺動面上で移動させ、光学式ピックアップ装置の対物レンズの光軸の傾きを補正して、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向の姿勢調整を行うようにしたので、姿勢調整を対物レンズの下方位置で行う必要がなく、簡単な構造で対物レンズの姿勢調整のできる薄型の光学式ピックアップ装置を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における光学式ピックアップ装置の一例を示す概略構造図である。
【図２】本発明の一実施形態における光学式ピックアップ装置の一例を示す概略構造図である。
【図３】支持部を含む筐体の一部を表した外観構造図である。
【図４】光学式ピックアップ装置が取り付けられた調整治具の主要部概略構造図である。
【図５】偏心ドライバの概略構造図である。
【図６】スキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の可動支持部材が、偏心ドライバによって筐体に対するラジアル方向の位置を変えられた状態の各例を示した図である。
【図７】スキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の可動支持部材が、偏心ドライバによって筐体に対するタンジェンシャル方向の位置を変えられた状態の各例を示した図である。
【図８】スキュー調整治具に取り付けられた光学式ピックアップ装置の可動支持部材の各球面状突起が、偏心ドライバによって筐体に対するラジアル方向の位置を変えられた状態の各例を示した模式図である。
【図９】従来の光学式ピックアップ装置における姿勢調整構造を表した図である。
【符号の説明】
１・・・・・対物レンズ
２・・・・・レンズホルダ
３・・・・・直線状ワイヤ
４・・・・・可動支持部材
４ａ・・・・ピン
４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・・球面状突起
４ｅ・・・・調整溝
５・・・・・筐体
５ａ・・・・支持部
５ｂ・・・・側部
５ｃ・・・・摺動面
５ｄ・・・・規制溝
５ｅ・・・・切欠
５ｆ・・・・ガイド孔
６・・・・・板バネ
７、８・・・ガイド軸
９・・・・・磁気回路
１０・・・・ホログラムユニット
１１・・・・光ディスク
１２・・・・基台
１３・・・・固定部材
１３ａ、１３ｂ・・・・ガイド軸
１４、１５・・・・・・軸受け
１６・・・・ねじ
１７・・・・偏心ドライバ
１７ａ、１７ｂ・・・・ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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