(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その軸線方向に移送される棒状物品を受け取り、この後、前記軸線方向と直交する方向に方向変換させてホッパ内に送り込む棒状物品の受取り機において、
前記棒状物品の移送を前記ホッパの側方まで案内する移送経路と、
前記移送経路上を移送される前記棒状物品間に所定の間隔を確保すべく、前記棒状物品を分離する分離手段と、
前記分離された棒状物品の移送方向を前記ホッパ内に向けて変換する方向変換手段とを備え、
前記方向変換手段は、
前記ホッパと前記移送経路との間に設けられ、前記移送経路に沿い前記棒状物品の長さよりも短い間隔を存して互いに離間する一方、各々が前記移送経路を上下に挟んで互いに逆向きに回転する一対のローラ及びこれらローラ間に前記棒状物品を前記ホッパに向けて送り込むニップ口を有した２組の方向変換ローラセットと、
前記移送経路上にて下流側の方向変換ローラセットの側方に配置され、前記棒状物品の先頭部分が到達したとき、この先頭部分を前記下流側の方向変換ローラセットのニップ口に向けて押出して、このニップ口内に引き込ませる押し込みガイドと
を含み、
前記下流側の方向変換ローラセットはその上下のローラの回転に伴い、ニップ口内に前記先頭部分を引き込んだ棒状物品の全体を前記移送経路から横移動させ、前記棒状物品の後端部分を上流側の方向変換ローラセットのニップ口内に引き込ませることを特徴とする棒状物品の受取り機。
【請求項２】
前記方向変換手段は、前記上流側及び下流側の方向変換ローラセットの間に設けられ、これら方向変換ローラセットの運転停止時に、前記各方向変換ローラセットのニップ口間を結ぶニップラインに対し、このニップラインを前記移送経路側から前記ホッパ側に向けて横断可能な排除プッシャを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の棒状物品の受取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、その軸線方向に移送される棒状物品を受取り、その移送方向を変換してホッパ内に送り込む棒状物品の受取り機に係わり、特にフィルタシガレットの製造に使用されるフィルタロッドの受取りに好適した棒状物品の受取り機に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種の受取り機は例えば、特開平３−１６８０７８号公報及び特公平４−１１４４７号公報などに開示されている。これら公知の受取り機は何れも棒状物品を移送方向に分離した後、その移送方向を変換する方向変換手段を備え、この方向変換手段の働きにより棒状物品をホッパ内に送り込むものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者の受取り機の場合、その方向変換手段にエアジェットを採用しているものの、棒状物品の移送速度が高速になると、エアジェットからの空圧のみでは棒状物品の方向変換を確実に行えない。
【０００４】
一方、後者の受取り機はその方向変換手段に単一の円錐ローラを使用し、この円錐ローラのテーパ面とコンベアベルトとの間にて棒状物品を挟み付けながら、その回転に伴い棒状物品の方向変換をなすものとなっている。この場合にも、棒状物品の移送速度が高速になると、円錐ローラのテーパ面に対する棒状物品のスリップが大となり、棒状物品の安定した方向変換が確保されない。
【０００５】
更に、両者の受取り機は、ホッパ内での棒状物品の姿勢を揃えるため、方向変換後の棒状物品を上下のコンベアベルトにより挟み付けながらホッパ内に送り込んでいる。このようなコンベアベルトの使用は受取り機の大形化を招くばかりでなく、コンベアベルト間での棒状物品の詰まりを発生させ易い。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは棒状物品の移送が高速化しても、簡単な構成で棒状物品の方向変換を確実且つ安定して行え、しかも、方向変換後の棒状物品の詰まりを解消することができる棒状物品の受取り機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明における棒状物品の受取り機（請求項１）の場合、その方向変換手段は、ホッパとこのホッパの側方まで棒状物品の移送を案内する移送経路との間に設けられ、この移送経路に沿い所定の間隔を存して移送される棒状物品の長さよりも短い間隔を存して離間した２組の方向変換ローラセットを備えており、各方向変換ローラセットは移送経路を上下に挟んで互いに逆向きに回転する一対のローラ及びこれらローラ間に棒状物品をホッパに向けて送り込むニップ口を有している。そして、方向変換手段は、移送経路上にて下流側の方向変換ローラセットの側方に配置され、棒状物品の先頭部分が到達したとき、この先頭部分を下流側の方向変換ローラセットのニップ口に向けて押出して、このニップ口内に引き込ませる押し込みガイドとを含んでおり、これにより、下流側の方向変換ローラセットはその上下のローラの回転に伴い、ニップ口内に先頭部分を引き込んだ棒状物品の全体を移送経路から横移動させ、棒状物品の後端部分を上流側の方向変換ローラセットのニップ口内に引き込ませる。
【０００８】
上述の受取り機によれば、移送経路上を移送される棒状物品は先ず、その先頭部分が下流側の方向変換ローラセットのニップ口に向けて押し出され、このニップ口に引き込まれる。この引き込みに伴い、棒状物品の先頭部分は一対のローラの回転に伴いニップ口内を移送経路と交差する方向に転動する。このような棒状物品における先頭部分の転動は棒状物品の全体を移送経路から横移動させ、その後端部分を上流側の方向変換ローラセットのニップ口に導き、このニップ口に引き込ませる。この結果、棒状物品はその先頭部分及び後端部分が下流側及び上流側の方向変換ローラセットのニップ口を通じてホッパ内に送り込まれる。
【０００９】
好ましくは、方向変換手段は、上流側及び下流側の方向変換ローラセットの間に設けられ、これら方向変換ローラセットの運転停止時に、各方向変換ローラセットのニップ口間を結ぶニップラインに対し、このニップラインを移送経路側からホッパ側に向けて横断可能な排除プッシャを更に含んでいる（請求項２）。この場合、方向変換ローラセットの運転停止時、又は、その運転が再開される先立ち、排除プッシャは往動してニップラインを横切り、ニップライン上に棒状物品が滞留していれば、その棒状物品をホッパ内に向けて排除する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、フィルタシガレットの製造システムの一部が示されている。製造システムはロッド供給機２を備え、ロッド供給機２は複数のフィルタアタッチメントにその各供給部がロッド受取り機を介して接続されている。より詳しくは、ロッド供給機２の各供給部からはフィルタアタッチメント毎に２本ずつの風送管４が延びており、これら風送管４はロッド受取り機の２つの受取り装置６にそれぞれ接続されている。これら受取り装置６はフィルタアタッチメントのロッドホッパ８の側方に上下に配置されている。
【００１１】
ここで、ロッド供給機２の供給部は所定長さのフィルタロッドを風送管４内に送り込むことで受取り装置６に向けて風送し、そして、各受取り装置６は風送管４から受け取ったフィルタロッドをロッドホッパ８内に送り込む。公知のようにフィルタアタッチメントはロッドホッパ８から取り出したフィルタロッドを所定長さのフィルタプラグに切断した後、このフィルタプラグを２本のシガレット間に配置し、これらをチップペーパにより相互に接続してダブルフィルタシガレットに成形する。この後、ダブルフィルタシガレットは等分に切断されて個々のフィルタシガレットとなる。
【００１２】
各受取り装置６は同一の構成を有するものであり、以下には一方の受取り装置６について説明する。
【００１３】
受取り装置６は、風送管４に接続された分離ユニット１０と、方向変換ユニット１２とからなり、方向変換ユニット１２は風送管４側とは反対側の分離ユニット１０の端面に接続され、且つ、ロッドホッパ８の側面に隣接して配置されている。
【００１４】
ロッド供給機２及び各受取り装置６はコントローラ１４に電気的に接続されており、コントローラ１４はロッド供給機２及び各受取り装置６の作動を制御する。コントローラ１４には操作パネル１５が電気的に接続されており、操作パネル１５はコントローラ１４に所定の指令を与えることができる。
【００１５】
図２は分離ユニット１０の内部通路、即ち、フィルタロッドＦＤのための移送経路１６を示しており、移送経路１６の上流端に風送管４の下流端が接続されている。移送経路１６はトンネル状の通路から形成され、その上流端及びパイプ状の下流端に入口ピース１８及び出口ピース２０をそれぞれ有している。入口ピース１８と出口ピース２０との間における移送経路１６は上下のプレート状の固定ガイド２２と、左右のサイドガイド２４から形成されている。
【００１６】
移送経路１６の上流端は固定ガイド２２の代わりに、上下のピンチガイド２６に置き換えられており、これらピンチガイド２６は図３から明らかなようにクランプシリンダ２８の一対の開閉爪３０にそれぞれ接続されている。従って、クランプシリンダ２８はピンチガイド２６を互いに接離させ、移送経路１６の上流側部分を開閉することができる。図３中、上下のピンチガイド２６は移送経路１６を開いた状態にあり、フィルタロッドＦＤの通過を許容している。なお、クランプシリンダ２８は分離ユニット１０のインナフレーム３２に取り付けられている。
【００１７】
図２に示されているように上下の固定ガイド２２には、移送経路１６の軸線方向でみて２ヶ所に開口部分３４が設けられており、これら開口部分３４は一対の速度矯正ローラ３６により上下から挟まれている。各速度矯正ローラ３６はインナフレーム３２に軸受を介して軸支され、その外周面は平坦であるか、又は、その外周面には断面円弧状の周溝が形成されている。各対の速度矯正ローラ３６は一定の周速で互いに逆向きに回転し、風送管４から移送経路１６内に進入したフィルタロッドＦＤを上下から挟み付けることで、フィルタその移送速度を規定の速度に矯正し、この後、移送経路１６の下流側の送り込む。
【００１８】
更に、上下の固定ガイド２２と出口ピース２０との間には前述した開口部分３４と同様な開口部分３８が確保されており、この開口部分は一対のキッカーローラ４０により上下から挟まれている。各キッカーローラ４０もまたインナフレーム３２に軸受を介して軸支され、その外周面もまた平坦であるか、又は、その外周面には断面円弧状の周溝が形成されている。一対のキッカーローラ４０は速度矯正ローラ３６の２倍の周速で互いに逆向きに回転し、これにより、下流側の一対の速度矯正ローラ３６から送出されたフィルタロッドＦＤは一対のキッカーローラ４０の挟み付けにより加速され、そして、出口ピース２０内を通じて送り出される。この結果、一対のキッカーローラ４０により加速されたフィルタロッドＦＤは、後続のフィルタロッドＦＤから分離されて、移送経路１６上を移送される。
【００１９】
上下のピンチガイド２６の後端と上流側の一対の速度矯正ローラ３６と間の距離Ｌ1及び下流側の一対の速度矯正ローラ３６と一対のキッカーローラ４０との間の距離Ｌ2はフィルタロッドＦＤのロッド長よりも若干長く、また、ピンチガイド２６の後端と入口ピース１８の先端との間の距離や出口ピース２０の長さもまたロッド長よりも十分に短い。従って、速度矯正ローラ３６及びキッカーローラ４０が回転していても、上下のピンチガイド２６を通過したフィルタロッドＦＤは出口ピース２０から損傷なく排出される。
【００２０】
一対のキッカーローラ４０間の開口部分には、フィルタロッドＦＤの通過を光学的に検出する通過センサ４２が配置されており、通過センサ４２は図４から明らかなように一方のサイドガイド２４に取り付けられている。通過センサ４２は前述したコントローラ１４に電気的に接続され、コントローラ１４にフィルタロッドＦＤの通過に対応したパルス信号を供給する。
【００２１】
図２に示されているように移送経路１６の上方にはエアシャワーパイプ４４が移送経路１６と平行に延び、エアシャワーパイプ４４は送風機（図示しない）に接続されている。一方、移送経路１６の下方にはダストガター４６が移送経路１６と平行に延び、ダストガター４６は負圧源に接続されている。受取り装置６の運転中、エアシャワーパイプ４４から移送経路１６に向けてエアシャワーが吹き出され、フィルタロッドＦＤから発生する紙粉やチャコール粒子などのダストをダストガター４６に回収し、そして、回収されたダストは負圧源の吸引によりダストガター４６から除去される。
【００２２】
図５を参照すると、前述した速度矯正ローラ３６及びキッカーローラ４０のための駆動系が示されている。駆動系は駆動源としての電動モータ、即ち、分離モータ４８を備え、分離モータ４８の出力軸及び速度矯正ローラ３６のローラ軸にはプーリ５０がそれぞれ取り付けられている。これらプーリ５０には方向変換プーリ５２及びテンションプーリ５３を介して平ベルト５４が掛け回されており、これにより、分離モータ４８の回転力が各速度矯正ローラ３６に伝達されることになる。
【００２３】
下流側における一対の速度矯正ローラ３６の各ローラ軸にはプーリ５６が更に取り付けられており、一方、一対のキッカーローラ４０の各ローラ軸にもプーリ６０がそれぞれ取り付けられている。上下でみて対応するプーリ５６，６２間にはテンションプーリ５８を介して平ベルト６２が掛け回されている。従って、分離モータ４８の回転力は速度矯正ローラ３６からキッカーローラ４０にも伝達される。図６を参照すると、前述した平ベルト５４、６２の掛け回しが明瞭に示されている。
【００２４】
分離モータ４８はコントローラ１４に電気的に接続されており、コントローラ１４からの指令信号を受けて、その駆動が制御される。分離モータ４８の回転速度はフィルタロッドＦＤの長さや、その運転モードに応じて可変可能である。
【００２５】
図５には別の電動モータ６４が示されているが、この電動モータ６４は後述する方向変換ユニット１２のための駆動源である。また、電動モータ６４もまたコントローラ１４に電気的に接続され、コントローラ１４からの指令信号を受けて、その駆動が制御される。
【００２６】
図７は方向変換ユニット１２の外観を平面視で示している。方向変換ユニット１２はユニットフレーム６６を備えており、ユニットフレーム６６は分離ユニット１０のケーシングに連結されている。ユニットフレーム６６はロッドホッパ８の側面に沿う両側面が開口した箱形状をなしている。ユニットフレーム６６の側面開口のうち、ロッドホッパ８側とは反対側の側面開口はドアフレーム６８により閉塞されている。ドアフレーム６８は箱状をなしているが、その底面及びユニットフレーム６６側の内面はそれぞれ開口している。
【００２７】
分離ユニット１０側のドアフレーム６８の一端部は上下一対のヒンジ７０を介して分離ユニット１０のケーシングに支持されている。従って、ドアフレーム６８はヒンジ７０の回動中心の回りに水平方向に回動し、ユニットフレーム６６の側面開口を開閉することができる。各ヒンジ７０は、ドアフレーム６８及び分離ユニット１０のインナフレーム３２から突出されたブラケット７２，７４を枢支軸７６により相互に連結して構成されている。
【００２８】
上側のヒンジ７０にはそのブラケット７２に２本のピン７８，８０が水平方向に突出し、これらピン７８，８０は枢支軸７６の周方向に離間している。一方、分離ユニット１０のケーシングにはブラケット８２を介してシーソーレバー８４が回転可能に支持されている。シーソーレバー８４の一端側の部分は分離ユニット１０と方向変換ユニット１２との間を上側のヒンジ７０に向けて延びている。シーソーレバー８４の一端はそのヒンジ７０の近傍に位置付けられ、そして、その一端からはヒンジ７０のピン８０に向けて係合片８５が突出している。シーソーレバー８４の他端からは被検出ロッド８６が圧縮コイルばねの付勢力を受けた状態で突出し、そして、分離ユニット１０のケーシングには近接センサ８８が被検出ピン８６と対向して配置されている。近接センサ８８はコントローラ１４に電気的に接続されている。シーソーレバー８４は図示しない捻りコイルばねにより、図７中反時計方向に常時回動付勢されており、ドアフレーム６８が閉じた状態にあるとき、シーソーレバー８４の被検出ピン８６は近接センサ８８から十分に離れており、この場合、近接センサ８８はコントローラ１４にオフ信号を出力する。これに対し、図７中２点鎖線で示されているようにドアフレーム６８が開かれると、ヒンジ７０の一方のピン７８はシーソーレバー８４の一端と係合し、シーソーレバー８４をその捻りコイルばねの付勢力に抗して時計方向に回動させ、その他端の被検出ピン８６を近接センサ８８に接近させる。この結果、近接センサ８８は被検出ピン８６を検出し、オン信号をコントローラ１４に出力する。この後、ドアフレーム６８が閉じられると、シーソーレバー８４は捻りコイルばねの復元力を受けて反時計方向に回動し、近接センサ８８をオフ作動させる。なお、ドアフレーム６８が閉じられたとき、シーソーレバー８４の一端部は、分離ユニット１０のケーシングに設けたコイルばね９０とヒンジ７０側のピン８０との間にて挟持され、シーソーレバー８４のばたつき、つまり、近接センサ８８からの出力のチャタリングが防止されている。
【００２９】
更に、ユニットフレーム６６の外端面にはラッチアーム９２が回動可能に取付けられており、ラッチアーム９２はそのハンドル９４による回動操作により、ドアフレーム６８のラッチピン９６に掛止可能となっている。
【００３０】
図７に示されているように前述した移送経路１６はドアフレーム６８内を更に延びており、ドアフレーム６８内には２つの方向変換ローラセット９８，１００が設けられており、これら方向変換ローラセット９８，１００は移送経路１６に沿って離間している。図８から明らかなように方向変換ローラセット９８，１００は一対のアッパローラ１０２及びロアローラ１０４からなり、これらアッパ及びロアローラ１０２，１０４は移送経路１６を上下方向に挟んで配置されている。ここで、アッパローラ１０２はロアローラ１０４に比べて径が小さく、また、ローラ１０２，１０４の外周面には摩擦係数を増加させるためにセラミックコーティングが施され、更に、移送経路１６でみてアッパ及びロアローラ１０２，１０４の上流側の周縁には面取りが施されている。
【００３１】
図８中、アッパ及びロアローラ１０２，１０４の回転軸線を１点鎖線で示すように、各方向変換ローラセットにおけるアッパローラ１０２同士、そして、ロアローラ１０４同士は共通の回転軸に取り付けられている。より詳しくは、図９にアッパローラ１０２のための回転支持や、その駆動系が具体的に示されている。各アッパローラ１０２は共通の回転軸１０６に取り付けられており、回転軸１０６はドアフレーム６８の移送経路１６に沿う内側面に沿って延びている。回転軸１０６の両端は軸受ブラケット１０８に回転自在に支持されており、これら軸受ブラケット１０８はドアフレーム６８の内側面に取り付けられている。移送経路１６でみて、回転軸１０６の上流側の端部はドアフレーム６８から突出し、その突出端には駆動ギヤ１１０が取り付けられている。駆動ギヤ１１０は中継ギヤ１１２に噛み合うことができ、そして、中継ギヤ１１２は伝達ギヤ１１４に噛み合っている。これら中継ギヤ１１２及び伝達ギヤ１１４はユニットフレーム６６に回転自在に軸支されている。伝達ギヤ１１４のギヤ軸１１６は分離ユニット１０のケーシング内に突出し、このケーシングに対しても回転自在に支持されている。ギヤ軸１１６の突出端及び前述した電動モータ６４（図５参照）の出力軸にはプーリ１１８，１２０がそれぞれ取り付けられており、図１０に示されているようにプーリ１１８とプーリ１２０との間には平ベルト１２２が掛け回されている。従って、電動モータ６４の回転力はプーリ１１８を介して伝達ギヤ１１４に伝達され、そして、駆動ギヤ１１０と中継ギヤ１１２とが噛み合った状態にあるとき、伝達ギヤ１１４の回転力は中継ギヤ１１２を介して駆動ギヤ１１０に更に伝達され、各方向変換ローラセット９８，１００のアッパーローラ１０２を同期して回転させる。この場合、アッパローラ１０２は図１０でみて時計方向に回転される。
【００３２】
一方、各方向変換ローラセット９８，１００のロアローラ１０４もまた共通の回転軸１２４に取り付けられており、この回転軸１２４の両端は前述した回転軸１０６と同様にして、ドアフレーム６８の内側面に対し回転自在に支持され且つ電動モータ６４からの回転力を受けることができる。即ち、回転軸１２４の上流端部もまたドアフレーム６８から突出し、その突出端には駆動ギヤ１２６が取り付けられている。駆動ギヤ１２６は伝達ギヤ１２８に噛み合い可能となっている。伝達ギヤ１２８のギヤ軸は前述したギヤ軸１１６と同様にしてユニットフレーム６６及び分離ユニット１０のケーシングの双方に回転自在に支持され、そのギヤ軸にはプーリ１３０が取り付けられている。プーリ１３０には方向変換プーリ１３１を介して前述した平ベルト１２２が掛け回されており、これにより、電動モータ６４の回転力はプーリ１３０を介して伝達ギヤ１２８に伝達され、そして、伝達ギヤ１２８が駆動ギヤ１２６と噛み合った状態にあるとき、伝達ギヤ１２８の回転力は駆動ギヤ１２６及び回転軸１２４を介し、各方向変換ローラセット９８，１００のロアローラ１０４を回転させる。ロアローラ１０４の回転方向は図１０でみて反時計方向であり、その周速はアッパローラ１０２の周速に一致されている。
【００３３】
前述したようにドアフレーム６８が開かれると、回転軸１０６，１２４の駆動ギヤ１１０，１２６は、中継ギヤ１１２及び伝達ギヤ１２８からそれぞれ離れ、それらの噛み合いは解消される。この場合、電動モータ６４から方向変換ローラセット９８，１００に駆動力が伝達されることはない。
【００３４】
再度、図８を参照すると、ドアフレーム６８内の移送経路１６を規定するガイドが示されており、このガイドは上流側ガイド１３２と下流側ガイド１３４とを有している。上流側ガイド１３２は方向変換ローラセット９８の上流側にて、前述した分離ユニット１０の出口ピース２０に隣接し、図１１に示されているようにドアフレーム６８の内側面に取り付けられている。上流側ガイド１３２はドアフレーム６８の内側面とは反対側に開いた断面コ字形の案内通路１３６を有し、案内通路１３６は出口ピース２０から間欠的に送出されるフィルタロッドＦＤを受け取って案内する。
【００３５】
下流側ガイド１３４は上流側ガイド１３２の下流に隣接し、方向変換ローラセット９８，１００の側方を延びている。図１２から明らかなように下流側ガイド１３４もまた上流側ガイド１３２と同様にドアフレーム６８の内側面に取り付けられている。下流側ガイド１３４は断面Ｌ字形の案内通路１３８を有しており、案内通路１３８は、方向変換ローラセット９８，１００におけるアッパ及びロアローラ１０２，１０４間のニップ口１４０に臨み且つロアローラ１０４の外周面に向けて開くような断面Ｌ字形をなしている。案内通路１３８は上流側ガイド１３２の案内通路１３６と同一線上に配置され、案内通路１３６からフィルタロッドＦＤを受取り、その移送を更に案内する。
【００３６】
更に、下流側ガイド１３４は、案内通路１３８の下流部分に偏向ガイドとして、プレート状の押し込みガイド１４２を備えている。図１３により明確に示されているように押し込みガイド１４２は移送経路１６に対し、案内通路１３８の案内面から方向変換ローラセット１００におけるアッパ及びロアローラ１０２，１０４間のニップ口１４０に向けて徐々に突出すべく傾斜している。ここで、押し込みガイド１４２は、方向変換ローラセット１００の側方に位置付けられている。
【００３７】
従って、図１３中、２点鎖線で示すフィルタロッドＦＤは移送経路１６上の上流側ガイド１３２及び下流側ガイド１３４に案内されながら矢印Ｘ方向に移送されてくるが、その先頭部分が押し込みガイド１４２に到達して乗り上げると、その先頭部分は押し込みガイド１４２により移送方向Ｘと直交する矢印Ｙ方向、つまり、方向変換ローラセット１００側のアッパ及びロアローラ１０２，１０４間のニップ口１４０に向けて押し込まれる。この結果、フィルタロッドＦＤは先ず、その先頭部分が方向変換ローラセット１００のアッパ及びロアローラ１０２，１０４間に挟持され、これらローラ１０２，１０４の回転により、その転動を伴い移動しながら、そのニップ口１４０内に引き込まれる。このような先頭部分の引き込みは、フィルタロッドＦＤの移送に制動力を付与し、その移送方向Ｘに対してフィルタロッドＦＤの全体を横移動させることになる。この結果、フィルタロッドＦＤの後端部分もまた方向変換ローラセット９８のアッパ及びロアローラ１０２，１０４間のニップ口１４０に導かれ、これらローラ１０２，１０４の回転により、そのニップ口１４０内に引き込まれる。
【００３８】
このようにフィルタロッドＦＤはその両端部が方向変換ローラセット９８，１００におけるアッパ及びロアローラ１０２，１０４に確実に挟持される結果、その移送方向はＸからＹに変換され、そして、方向変換ローラセット９８，１００のニップ口１４０からロッドホッパ８側に向けて送り出される。ここで、図１２から明らかなように各方向変換ローラセット９８，１００のアッパ及びロアローラ１０２，１０４は同一の垂直面にはなく、ロアローラ１０４はアッパローラ１０２よりもロッドホッパ８側に所定の距離だけ偏位して配置されている。従って、ニップ口１４０からのフィルタロッドＦＤの送り出し方向は、水平面との間に所定の角度を存した上向きとなっている。
【００３９】
方向変換ローラセット９８，１００のニップ口１４０から送り出されたフィルタロッドＦＤをロッドホッパ８内に導くため、方向変換ローラセット９８，１００側からロッドホッパ８内に向けてガイドシュート１４４が配置されている。即ち、ガイドシュート１４４の上端部分はその一部が方向変換ローラセット９８，１００のロアローラ１０４との干渉を避けるべく櫛歯状をなすとともに、回転軸１２４の上方を越えて延出し、そして、その延出部分は下方に向けて湾曲されている。図１４を参照すると、ガイドシュート１４４の櫛歯形状が明瞭に示されている。
【００４０】
一方、ガイドシュート１４４の下端部は、支持ロッド１４６に回転自在に支持されている。支持ロッド１４６はロアローラ１０４の回転軸１２４と平行に延び、ドアフレーム６８側に片持ちで支持されている。更に、方向変換ローラセット１００側のガイドシュート１４４の一側縁にはその下面にブラケット１４８が取り付けられ、ブラケット１４８からは連結ロッド１５０が水平に突出されている。連結ロッド１５０の上方にはエアシリンダ、即ち、リフトシリンダ１５２が下向きにして配置されており、リフトシリンダ１５２のピストンロッド１５４はその先端が連結ロッド１５０の突出端に連結されている。リフトシリンダ１５２はドアフレーム６８側に取り付けられている。リフトシリンダ１５２のピストンロッド１５４が収縮されると、ガイドシュート１４４は図１２中２点鎖線で示すように支持ロッド１４６を中心として上方に回動し、その櫛歯状の上端部がロアローラ１０４の外周から突出することになる。
【００４１】
方向変換ローラセット９８，１００のロアローラ１０４間には一対の揺動アーム１５６が配置されている。これら揺動アーム１５６はロアローラ１０４の回転軸１２４を下方から挟むようなＶ字形のプレート部材からなっている。各揺動アーム１５６の一方の辺は、図１２でみてロアローラ１０４における回転軸１２４の右側、つまり、ドアフレーム６８の内側面側に位置し、上下方向に延びている。そして、各揺動アーム１５６における一方の辺の上端部はドアフレーム６８の内側面側に折り返され、排除プッシャ１５８として形成されている。各揺動アーム１５６の他辺は、回転軸１２４の下方を延び、クランプ１６０を介して回動軸１６２に連結されている。図１５に示されているように回動軸１６２は回転軸１２４と平行に延び、その両端がブラケットアーム１６４を介してドアフレーム６８側に支持されている。回動軸１６２の一端はカップリング１６６を介してロータリシリンダ１６８の出力軸に連結されており、ロータリシリンダ１６８もまたドアフレーム６８側に支持されている。
【００４２】
ロータリシリンダ１６８がその出力軸を介して回動軸１６２を回動させると、各揺動アーム１５６は回動軸１６２を中心として上方に回動し、その上端、即ち、各排除プッシャ１５８が図１２中２点鎖線で示すように方向変換ローラセット９８，１００における各ロアローラ１０４の外周面の外側に突出する。より詳しくは、各排除プッシャ１５８は方向変換ローラセット９８，１００の各ニップ口１４０間を繋ぐニップラインを下方から上方に向けて横断する。ここで、ガイドシュート１４４（図１４参照）はその上端部が前述したように櫛歯状をなしているので、各揺動アーム１５６の排除プッシャ１５８がガイドシュート１４４と干渉することはない。
【００４３】
上述したように各排除プッシャ１５８がニップラインを横断して移動可能であると、方向変換ユニット１２の運転停止時、方向変換ローラセット９８，１００のニップ口１４０及びその近傍にフィルタロッドＦＤが万一滞留していても、そのフィルタロッドＦＤを排除プッシャ１５８によりガイドシュート１４４側に押し出し、除去することができる。この際、ガイドシュート１４４もまたそのリフトシリンダ１５２により上方に向けて回動されると、ガイドシュート１４４は各排除プッシャ１５８と協働して、ニップ口１４０の近傍に滞留するフィルタロッドＦＤを確実に除去することができる。
【００４４】
リフトシリンダ１５２及びロータリシリンダ１６８の作動を制御する電磁弁（図示しない）は前述したコントローラ１４に電気的に接続されており、コントローラ１４はそれらの電磁弁を介してリフトシリンダ１５２及びロータリシリンダ１６８の作動を制御する。
【００４５】
図１２を参照すると、方向変換ユニット１２におけるユニットフレーム６６の底面には受け皿１７０が配置されており、受け皿１７０は移送経路１６に沿って延びている。更に、方向変換ユニット１２内にはプレート状のロアカバー１７２が配置されている。ロアカバー１７２は移送経路１６に沿って方向変換ローラセット９８，１００間を延び、これらセット９８，１００のアッパローラ１０２をドアフレーム６８の内側面との間にて挟んでいる。ロアカバー１７２の上端部は一対のスペーサ１７４を介してドアフレーム６８の内側面に取り付けられており、これらスペーサ１７４は移送経路１６に沿って離間している。ロアカバー１７２は櫛歯状をなしており、その下側部分はドアフレーム６８の内側面に向けて折り曲げられている。しかしながら、ロアカバー１７２の下縁は方向変換ローラセット９８，１００のニップ口１４０内に突出することはない。更に、ロアカバー１７２からは同じくプレート状のアッパカバー１７６が上方に向けて斜めに延びている。アッパカバー１７６はユニットフレーム６６に取り付けられ、その下端部はロアカバー１７２と互いに噛み合う櫛歯状となっている。
【００４６】
図１６に示されているようにロッドホッパ８内にはその上部角部にカバープレート１７８が取り付けられており、カバープレート１７８は上側の方向変換ユニット１２におけるアッパカバー１７６の延長部分を構成している。ロッドホッパ８の上部には満感知レバー１８０が揺動自在にして吊持されており、満感知レバー１８０はロッドホッパ８内のフィルタロッドＦＤの蓄積量が増加するに連れ、図１６中２点鎖線で示されるように上方に向けて回動する。満感知レバー１８０の回動角、つまり、フィルタロッドＦＤにおける蓄積量の上限及び下限は、近接スイッチなどからなる上限センサ１８２及び下限センサ１８４により検出可能となっており、これら上限及び下限センサ１８２，１８４はその検出信号、即ち、オン信号をコントローラ１４に供給する。
【００４７】
次に、上下の受取り装置６のうち通常使用される常用の受取り装置６とロッド供給機２側の対応した供給部とに関し、コントローラ１４は図１７及び図１８に示す作動制御ルーチンを実行し、以下、この作動制御ルーチンを説明する。
【００４８】
先ず、ロッド供給機２、受取り機及びコントローラ１４に電源が投入されると、コントローラ１４は必要な運転初期化処理を実施し（ステップＳ１）、運転ボタンがオン操作されたか否かを判別し（ステップＳ２）、ここでの判別が真（Ｙｅｓ）となるまで待機する。ここで、運転ボタンは前述した操作パネル１５に設けられている。
【００４９】
ステップＳ２の判別結果が真になると、コントローラ１４は先ず、使用される受取り装置６に対応したロッド供給機２の供給部を起動する（ステップＳ３）。この後、コントローラ１４は所定時間Ｔ1（例えば２秒程度）が経過した否かを判別し（ステップＳ４）、ここでの判別結果が真になるまで待機する。ステップＳ４の判別結果が真になると、つまり、その供給部からのフィルタロッドＦＤの風送が安定すると、コントローラ１４は受取り装置６を起動し（ステップＳ５）、前述した分離モータ４８及び電動モータ６４を回転させる。従って、この時点で、速度矯正ローラ３６とキッカーローラ４０とが同期して回転され、更に、方向変換ローラセット９８，１００のアッパローラ１０２とロアローラ１０４もまた同期して回転される。この後、コントローラ１４は所定時間Ｔ2（例えば３秒程度）が経過したか否かを判別し（ステップＳ６）、ここでの判別結果が真になると、前述した一対のピンチガイド２６（図２参照）を開く（ステップＳ７）。なお、所定時間Ｔ2は供給部から受取り装置６までの風送管４の長さに応じて設定される。
【００５０】
ピンチガイド２６が開かれた時点から受取り装置６はその移送経路１６内にフィルタロッドＦＤを受け取ることができ、そして、受け取ったフィルタロッドＦＤを前述したようにしてロッドホッパ８内に送り込むことができる。
【００５１】
次に、コントローラ１４はロッドホッパ８の上限センサ１８２の出力がオンであるか否かの判別（ステップＳ８）、そして、下限センサ１８４の出力がオンであるか否かの判別（ステップＳ９）を順次実施する。これらの判別が共に偽である場合、コントローラ１４は供給部又は受取り装置６にて異常が発生したか否か、具体的には移送経路１６内にてフィルタロッドＦＤの詰まりが発生したか否かを判別し（ステップＳ１０）、ここでの判別結果もまた偽である場合、運転ボタンがオフ操作されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１の判別結果が偽に維持されている限り、コントローラ１４はステップＳ８以降のステップを繰り返して実施し、これにより、ロッドホッパ８内にフィルタロッドＦＤが送り込まれ、その蓄積量が順次増加する。この後、ステップＳ８の判別結果が真になると、コントローラ１４は供給部の運転を停止させ（ステップＳ１２）、供給部から受取り装置６へのフィルタロッドＦＤの風送を停止し、所定時間Ｔ３が経過したか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２の実施直後にあっては、ステップＳ８の判別結果が真に維持されているので、ステップＳ１２，Ｓ１３が繰り返して実施される。
【００５３】
ステップＳ１３の判別結果が真になった時点、即ち、供給部から受取り装置６に風送されるフィルタロッドＦＤが無くなった時点で、コントローラ１４は運転停止処理を実施する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３の判別は前述した通過センサ４２（図４参照）からの出力に基づいて行うことができる。
【００５４】
ステップＳ１４では、方向変換ユニット１２内の各揺動アーム１５６が回動されることで、それらの排除プッシャ１５８は前述したニップラインを横断し、そして、ガイドシュート１４４が上方に向けて回動される。従って、方向変換ローラセット９８，１００のニップ口１４０の近傍にフィルタロッドＦＤが万一滞留していても、そのフィルタロッドＦＤは各排除プッシャ１５８によりガイドシュート１４４側に押し出され、また、ガイドシュート１４４上のフィルタロッドＦＤはロッドホッパ８内に向けて導かれる。この結果、ニップ口の近傍にて滞留したフィルタロッドＦＤが方向変換ローラセット９８，１００のアッパ又はロアローラ１０２，１０４の回転により擦られ、損傷を受けてしまうことはない。この後、排除プッシャ１５８及びガイドシュート１４４は元の位置に復帰する。
【００５５】
ステップＳ１４の実施後、コントローラ１４はステップＳ１１の判別結果が偽に維持されている限り、ステップＳ８以降のステップを繰り返して実施するが、この時点では、ロッドホッパ８内からフィルタロッドＦＤの消費に伴い、その蓄積量が減少し、ステップＳ８の判別結果が偽となり、ステップＳ９以降のステップが繰り返される。
【００５６】
この後、ロッドホッパ８内におけるフィルタロッドＦＤの蓄積量が下限値まで減少し、ステップＳ９の判別結果が真になると、コントローラ１４はステップＳ９からステップＳ１５を実施し、このステップにて、供給部の運転が再開され、ロッドホッパ８内にフィルタロッドＦＤが再び供給され始める。
【００５７】
上述の運転制御は運転ボタンがオフ作動されてステップＳ１１の判別結果が真になるか、又は、異常が発生してステップＳ１０の判別結果が真となるまで繰り返される。ステップＳ１１の判別結果が真になった場合、コントローラ１４は終了処理を実施し（ステップＳ１６）、これに対し、ステップＳ１０の判別結果が真になった場合、コントローラ１４は異常処理を実施する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６の終了処理では、コントローラ１４は供給部からのフィルタロッドＦＤの風送を停止した後、前述した速度矯正ローラ３６、キッカーローラ４０、そして、方向変換ローラセット９８，１００におけるアッパ及びロアローラ１０２，１０４の回転をそれぞれ停止される。また、終了処理では前述したステップＳ１４での運転停止処理と同様な処理もまた実施される。
【００５８】
一方、異常処理では、コントローラ１４は例えば分離ユニット１０内の移送経路１６中に残留するフィルタロッドＦＤの強制排除を実施する。
【００５９】
本発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、実施例では方向変換ローラセットや排除プッシャをそれぞれ２組備えているが、これら方向変換ローラセットや排除プッシャは３組以上であってもよいし、また、各方向変換ローラセットにおいて、そのアッパ及びロアローラは同一の径寸法であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の棒状物品の受取り機（請求項１）は、その方向変換手段が棒状物品の移送経路に２組の方向変換ローラセットと押し込みガイドとを配置するだけの簡単な構成で済み、しかも、棒状物品の方向変換を確実に行うことができるから、棒状物品に横向きの安定した姿勢を維持させつつ、棒状物品をホッパ内に送り込むことができる。従って、移送経路からホッパまで方向変換後の棒状物品を導くためベルトコンベアが不要となり、その全体の小形化をも図ることができる。
【００６１】
また、方向変換手段が上流側及び下流側の方向変換ローラセット間のニップ口を繋ぐニップラインに対し、このニップラインを横断可能な排除プッシャを更に備えていれば（請求項２）、方向変換ローラセットの運転停止時、そのニップラインに棒状物品が滞留しても、その滞留を排除プッシャによりホッパ内に除去することができ、棒状物品の損傷をも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィルタアタッチメントに適用されたロッド供給機及びロッド受取り機のレイアウトを示した概略図である。
【図２】受取り装置における分離ユニット内の移送経路の側面図である。
【図３】分離ユニット内のピンチガイドを示した横断面図である。
【図４】分離ユニットの移送経路の平面図である。
【図５】分離ユニット内の駆動系を示した平面図である。
【図６】図５の駆動系の概略側面図である。
【図７】受取り装置における方向変換ユニットのドアフレームを示した概略平面図である。
【図８】図７のドアフレーム内の方向変換ローラセットの配置を示した図である。
【図９】方向変換ローラセットへの動力伝達経路の一部を示す平面図である。
【図１０】図９の動力伝達経路の概略正面図である。
【図１１】方向変換ユニット内の移送経路を規定する上流側ガイドの横断面図である。
【図１２】方向変換ユニットの横断面図である。
【図１３】方向変換ユニット内の移送経路に設けられた押し込みガイドの働きを説明するための図である。
【図１４】方向変換ユニット内のガイドシュートの平面図である。
【図１５】方向変換ユニット内の揺動アームの平面図である。
【図１６】ロッドホッパ内の概略構成図である。
【図１７】コントローラが実施する作動制御ルーチンの一部を示したフローチャートの一部である。
【図１８】作動制御ルーチンの残部を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１６            移送経路
９８，１００    方向変換ローラセット
１０２          アッパローラ
１０４          ロアローラ
１３２          上流側ガイド
１３４          下流側ガイド
１４２          押し込みガイド
１４４          ガイドシュート
１５６          揺動アーム
１５８ 排除プッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003566854.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0003566854.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0003566854.tif 000017
【図１７】
0003566854.tif 000018
【図１８】
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