(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバー（２５）と、このフィードバー（２５）をフィード方向に往復駆動するフィード用モータ（２７）と、前記フィードバー（２５）を上下方向に往復駆動するリフト用モータ（３５）と、前記各モータを駆動制御する位置制御装置（４１）を有するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーであって、前記フィード用モータ（２７）及びリフト用モータ（３５）によりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端にクランパ（５７）を設けるとともに、この駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に連結される連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端に、前記クランパ（５７）と連結する被クランプ部（６１）を設け、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面と連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面に、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面の所定位置と前記連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面の所定位置とが上下に対向した位置関係を確認するための位置確認手段をそれぞれ設けたことを特徴とするＮＣトランスファープレスの分割フィードバー。
【請求項２】
ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバー（２５）と、このフィードバー（２５）をフィード方向に往復駆動するフィード用モータ（２７）と、前記フィードバー（２５）を上下方向に往復駆動するリフト用モータ（３５）と、前記各モータを駆動制御する位置制御装置（４１）を有するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーであって、前記フィード用モータ（２７）及びリフト用モータ（３５）によりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端にクランパ（５７）を設けるとともに、この駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に連結される連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端に、前記クランパ（５７）と連結する被クランプ部（６１）を設け、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）の先端部下面と連結側の分割フィードバー（２５Ｆ）の後端部上面に位置確認手段を設け、前記位置制御装置（４１）の制御により、前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）を前記リフト用モータ（３５）によって所定高さまで上昇すると共に前記フィード用モータ（２７）によって駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）に備えた位置確認手段が前記連結側フィードバー（２５Ｆ）に備えた位置確認手段と上下に対向する位置までフィード方向へ前進させ、かつ前記両位置確認手段が上下に対向した位置から前記駆動側の分割フィードバー（２５Ｍ）を所定量戻してから前記クランパ（５７）と前記被クランプ部（６１）との連結を行う構成であることを特徴とするＮＣトランスファープレスの分割フィードバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はＮＣトランスファープレスの分割フィードバー及びその連結方法に係り、さらに詳しくは、自動で連結するＮＣトランスファープレスの分割フィードバーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示されているように従来のプレスのトランスファー装置１０１においては、金型交換時の作業を楽にするためフィードバー１０３は複数に分割されて取り外されるようになっている。このため、図示しない金型交換後にフィードバー１０３をセットする場合には、作業者が分割フィードバー１０５，１０７を所定の位置にセットし、自動運転をスタートさせる。
【０００３】
自動運転のスタートにより、トランスファー装置１０１の図示しないフィード用モータ及びリフト用モータが各々駆動側の分割フィードバー（以後単に『駆動側』という）１０５を低速で左右，上下の順で位置決めし、駆動側１０５の連結部に設けられた油圧クランパ１０９のクランプ球１１１を連結側の分割フィードバー（以後単に『連結側』という）１０７の連結部に設けられた係止穴１１３に嵌合させる。その後、油圧クランパ１０９を作動させて分割フィードバー１０５，１０７を連結する。
【０００４】
従って、作業者が連結側１０７のセット位置を間違えると駆動側１０５が連結側１０７に干渉するので、サーボアラーム（過負荷）で停止させるか、トルクリミッタを取付けて図示しないサーボモータの電源をカットして停止させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、低速で位置決めするためサーボアラーム（過負荷）状態となって駆動側１０５を停止するまでに時間を要する。このため、かなりの負荷が機械にかかり故障の原因となるおそれがある。
【０００６】
また、トルクリミッタによりサーボモータの電源をカットして停止させると、再度原点調整等の段取りが必要となるため作業性がよくない。
【０００７】
この発明の目的は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、分割フィードバーの連結時に作業者が連結される分割フィードバーのセット位置を間違えても機械に負担をかけることなく事前に停止できるとともに作業性のよいＮＣトランスファープレスの分割フィードバー及びその連結方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバーと、このフィードバーをフィード方向に往復駆動するフィード用モータと、前記フィードバーを上下方向に往復駆動するリフト用モータと、前記各モータを駆動制御する位置制御装置を有するＮＣトランスファープレスであって、前記フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端にクランパを設けるとともに、この駆動側の分割フィードバーに連結される連結側の分割フィードバーの後端に、前記クランパと連結する被クランプ部を設け、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面と連結側の分割フィードバーの後端部上面に、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面の所定位置と前記連結側の分割フィードバーの後端部上面の所定位置とが上下に対向した位置関係を確認するための位置確認手段をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ワークをクランプして搬送すべく対向して設けられるとともに各々複数に分割自在の一対のフィードバーと、このフィードバーをフィード方向に往復駆動するフィード用モータと、前記フィードバーを上下方向に往復駆動するリフト用モータと、前記各モータを駆動制御する位置制御装置を有するＮＣトランスファープレスであって、前記フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端にクランパを設けるとともに、この駆動側の分割フィードバーに連結される連結側の分割フィードバーの後端に、前記クランパと連結する被クランプ部を設け、前記駆動側の分割フィードバーの先端部下面と連結側の分割フィードバーの後端部上面に位置確認手段を設け、前記位置制御装置の制御により、前記駆動側の分割フィードバーを前記リフト用モータによって所定高さまで上昇すると共に前記フィード用モータによって駆動側の分割フィードバーに備えた位置確認手段が前記連結側フィードバーに備えた位置確認手段と上下に対向する位置までフィード方向へ前進させ、かつ前記両位置確認手段が上下に対向した位置から前記駆動側の分割フィードバーを所定量戻してから前記クランパと前記被クランプ部との連結を行う構成であることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図４にはＮＣトランスファープレス１の一例が示されている。このＮＣトランスファープレス１は、エディーカレント無断変速モータ３を有しており、このエディーカレント無断変速モータ３にはフライホイール５が連結されている。このフライホイール５には図示しないクランク軸及び連接ロッド等の上下動手段を介してスライダ７が上下動自在に設けられており、このスライダ７には金型９（図５参照）が取付けられている。また、フライホイール５には複数のロータリーカム１１，１１が連結されており、各ロータリーカム１１，１１に対応してリミットスイッチ１３，１３が取り付けられており、このリミットスイッチ１３，１３の信号はプレス制御装置１５に送られてプレス角度の設定を行なう。
【００１４】
エディーカレント無断変速モータ３はプレス制御装置１５内のモータコントローラ１７により運転制御される。プレス制御装置１５は、ＮＣトランスファープレス１の起動，停止を制御するものであり、これには押しボタンスイッチ１９，パイロットランプ２１等が接続されている。
【００１５】
従って、モータコントローラ１７がエディーカレント無断変速モータ３を制御して回転駆動させることによりフライホイール５を回転させてスライダ７を上下動させ、金型９によりプレス加工を行なう。
【００１６】
図５を合わせて参照するに、トランスファー装置２３は、図示しないが各々ワーククランプ爪を備えて互いに対向する一対のフィードバー２５を有している。
【００１７】
このフィードバー２５はフィード方向（Ｘ軸方向）に往復動可能であるとともに、ワークのクランプ，アンクランプのためにクランプ方向（Ｙ軸方向）に接近離反可能であり、さらに一対のフィードバー２５が一体として上下方向（Ｚ軸方向）に平行移動自在となっている。
【００１８】
従って、各フィードバー２５が接近してワークをクランプし、この状態で上方へ平行移動してフィード方向に所定距離前進し、下方へ平行移動し、互いに離反してワークをアンクランプし、その後逆フィード方向へ後退して元の位置に戻る。この一連の動作を繰り返すことによりワークのトランスファーを行なう。
【００１９】
フィードバー２５のフィード方向への前進及び後退はフィード用モータ２７の正逆回転駆動によりＸ軸送りネジ２９を回転せしめて行われる。また、フィードバー２５のクランプ方向への往復移動はクランプ用モータ３１，３１の正逆回転駆動によりＹ軸送りネジ３３，３３により行われる。さらに、フィードバー２５の上下方向の往復移動はリフト用モータ３５，３５の正逆回転駆動によりＺ軸送りネジ３７，３７により行われる。位置確認リミットスイッチ３９はフィード用モータ２７の原点復帰時に使用される。
【００２０】
フィード用モータ２７，クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５は位置制御装置（ＣＮＣ）４１により運転制御される。
【００２１】
位置制御装置４１は、エンコーダ４３によりクランク軸の回転角、すなわちプレスクランク角を示す情報を入力し、同期運転モードにおいては、登録された同期運転プログラムを実行し、エンコーダ４３より検出されるプレスクランク角に同期してフィード用モータ２７、クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５の各々の運転を自動制御する。また、非同期運転モードにおいては、プレスクランク角に関係なくフィード用モータ２７、クランプ用モータ３１，３１、リフト用モータ３５，３５の各々の運転を制御する。このプログラムの切換えはプレス制御装置１５により行なう。
【００２２】
位置制御装置４１には、キーボード４５とＣＲＴ４７とが接続されており、フィードバー２５の各方向への移動量、すなわち各モータの移動量はキーボード４５により入力され、ＣＲＴ４７がフィードバー２５の移動位置をリアルタイムに表示する。
【００２３】
このＣＲＴ４７によるフィードバー２５の移動位置の表示項目は、フィード量と内幅間隔寸法とリフト量であり、フィード量とリフト量の表示は、原点位置からの各機械座標系におけるフィードバー２５の絶対移動量の数値表示であり、この表示はフィード用モータ２７、リフト用モータ３５，３５に接続されているロータリエンコーダ４９により検出される回転位置に基づいて行われる。
【００２４】
プレス制御装置１５のモータコントローラ１７は、Ａ／Ｄ変換器５１、Ｄ／Ａ変換器５３を介して位置制御装置４１と接続されており、データのやりとりをしてプレスクランク角の調整を行っている。
【００２５】
図１を参照するに、金型交換時の作業性を考慮してフィードバー２５は複数（ここでは３つ）に分割されていて、駆動側の分割フィードバー２５Ｍの先端（フィード方向前側）には先端にクランプ球５５を有する油圧クランパ５７が取付けられており、この油圧クランパ５７の根本部分すなわちフィードバー２５の先端部下面には位置確認手段としての位置確認センサ５９が取付けられている。
【００２６】
一方、連結側の分割フィードバー２５Ｆの後端部（反フィード方向側端部）には、前述の油圧クランパ５７のクランプ球５５が嵌合・係止するための被クランプ部としての係止穴６１を有する接合部６３が設けられており、この接合部６３の根本部分すなわち、フィードバー２５の先端部上面には位置確認手段としての位置確認用ドグ６５が設けられている。
【００２７】
従って、両端を除き各分割フィードバー２５の駆動側（図１中左手前側）端部には係止穴６１及び位置確認用ドグ６５が設けられ、連結側（図１中右側）にはクランプ球５５及び位置確認センサ５９が設けられている。
【００２８】
次に、図１〜図３を合わせて参照して、３分割フィードバーの連結方法を説明する。
【００２９】
まず、連結側の分割フィードバー２５Ｆを所定位置にセットしておく。続いてリフト用モータ３５を駆動して駆動側の分割フィードバー２５ＭをＺ軸上限（所定高さ）まで移動させ（ステップＳ１）、フィード用モータ２７を駆動して位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５に対向し得る位置まで前進し（ステップＳ２）、再びリフト用モータ３５により連結側と干渉しない範囲でＺ軸方向下方へ移動する（ステップＳ３、図３の状態）。これらの移動ポイントは、予め位置制御装置４１にプログラムしておく。
【００３０】
検出範囲（誤差）は油圧クランパ５７の形状により決定されるが、位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５を検出できなかった場合には（ステップＳ４）、ＣＲＴ４７に位置がずれていることを表示して（ステップＳ５）停止する。または、ＣＲＴ４７の代わりに表示ランプを設け、これにより位置ずれを表示するようにしてもよい。
【００３１】
一方、位置確認センサ５９が位置確認用ドグ６５を検出した場合には（ステップＳ４）、Ｘ軸方向に所定量すなわちクランプ球５５が連結側の係止穴６１に対向する位置まで戻る（ステップＳ６）。これは、クランプ球５５の先端に位置確認センサ５９を取付けることができないため一旦所定量だけ行き過ぎる必要があるためである。続いて、Ｚ軸方向へ所定量下降してクランプ球５５を係止穴６１に嵌合させ（ステップＳ７）、油圧クランパ５７を作動させて駆動側の分割フィードバー２５Ｍと連結側の分割フィードバー２５Ｆを連結する（ステップＳ８）。
【００３２】
以上の工程で連結した分割フィードバー２５Ｍ，２５Ｆを新たに駆動側とし、次の分割フィードバー２５Ｆを連結側として、前述の工程を繰り返すことにより次々に分割フィードバー２５の連結を行なう。
【００３３】
このように、駆動側の分割フィードバー２５Ｍの下面に位置確認センサ５９を取付け、この位置確認センサ５９がの分割フィードバー２５Ｆの上面に設けられた位置確認用ドグ６５を検出したか否かの信号を位置制御装置４１に送信し、検出できない場合には適正な位置でないと判断して停止し、検出できた場合のみ所定の連結動作を行なう。
【００３４】
このため、干渉を事前に回避することができるので機械の故障を防止することができるとともに、再度原点復帰を行なう必要がないため作業性が向上する。
【００３５】
また、駆動側がフィード方向へ一旦行き過ぎ、その後所定量だけ逆フィード方向へ戻るようにしたので、前述のようにクランパ先端にセンサを取付けることができない場合でもクランプ球５５を係止穴６１に嵌合させることができる。
【００３６】
このような接合方法においても、従来よりある各モータ２７，３７及び位置制御装置４１を用いることができるので、運転方法をかえるだけで分割フィードバーの自動連結を行なうことができる。
【００３７】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜変更して実施しうるものである。すなわち、上記実施例においては、３分割のフィードバー２５について説明したが、分割の個数が任意の場合にも全く同様の工程を繰り返すことにより自動で連結することができる。
【００３８】
また、位置確認手段として位置確認センサ５９と位置確認用ドグ６５の組合せを用いたがこれに限られない。すなわち、光りセンサ，近接スイッチ，タッチスイッチ等接触するものか又は非接触のものかは問わない。
【００３９】
【発明の効果】
上記説明より理解されるように、本発明によれば、フィード用モータ及びリフト用モータによりフィード方向及び上下方向に往復駆動される駆動側の分割フィードバーの先端部にクランパを設け、連結側の分割フィードバーの後端部に被クランプ部を設け、駆動側の分割フィードバーの先端下面と連結側の分割フィードバーの後端上面に位置確認手段を設けたので、この位置確認手段により上下に対向した位置確認が行われる。
【００４０】
従って、位置制御装置は連結動作に移行するように制御し、駆動側及び連結側の分割フィードバーを連結することができる。
【００４１】
また、位置制御装置の制御により駆動側の分割フィードバーをリフト用モータで一旦所定の高さまで上昇させ、この高さを維持して駆動側の分割フィードバー先端部下面に設けられた位置確認手段と連結側の分割フィードバー後端部上面に設けられた位置確認手段とが上下に対向して確認し得る位置までフィード用モータによりフィード方向へ一旦行き過ぎる。このため、クランパの先端に直接位置確認手段を取り付けることができない場合でも分割フィードバーの位置確認を行なうことができる。
【００４２】
次に、駆動側の分割フィードバーを反フィード方向に所定量戻した後に下降させクランプ動作に移行して連結側と連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るＮＣトランスファープレスの分割フィードバーを示す斜視図である。
【図２】この発明に係るＮＣトランスファープレスの分割フィードバー連結方法の工程を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係る位置確認手段が位置確認を行なう状態を示す側面図である。
【図４】この発明に係るＮＣトランスファープレスの全体の構成を示す説明図である。
【図５】この発明に係るトランスファー装置の概略を示す説明図である。
【図６】従来のＮＣトランスファープレスの分割フィードバーの連結部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ＮＣトランスファープレス
２５  フィードバー
２５Ｍ  駆動側の分割フィードバー
２５Ｆ  連結側の分割フィードバー
２７  フィード用モータ
３５  リフト用モータ
４１  位置制御装置
５７  油圧クランパ
５９  位置確認センサ（位置確認手段）
６１  係止穴（被クランプ部）
６５  位置確認用ドグ（位置確認手段）
【図１】
0003561019.tif 000002
【図２】
0003561019.tif 000003
【図３】
0003561019.tif 000004
【図４】
0003561019.tif 000005
【図５】
0003561019.tif 000006
【図６】
0003561019.tif 000007