(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を穿孔する回転可能なポンチおよびダイスからなる穿孔手段と、前記穿孔手段を回転させる駆動手段とを有し、前記駆動手段により前記穿孔手段を回転させることによって搬送されてくる用紙に穿孔するパンチ付用紙後処理装置において、
前記ポンチまたはダイスの回転位置を検知する第１検知手段と、
第１検知手段による検知とは別に前記ポンチまたはダイスの回転位置を検知する第２検知手段と、
第１検知手段の検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、第２検知手段からの出力信号に基づいて、前記ポンチおよびダイスが用紙の搬送を許す停止位置で停止するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするパンチ付用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のパンチ付用紙後処理装置において、
前記検知異常が、所定時間内に、前記ポンチまたはダイスが１回転したことが検知されないことであることを特徴とするパンチ付用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のパンチ付用紙後処理装置において、
前記駆動制御手段は、前記パンチ異常が発生したことにより、前記駆動手段の停止以降の穿孔動作を禁止することを特徴とするパンチ付用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１，２または３記載のパンチ付用紙後処理装置において、
前記停止位置が、用紙に穿孔するときの回転位置と略正反対の回転位置であることを特徴とするパンチ付用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４記載のパンチ付用紙後処理装置において、
前記駆動手段が、ステッピングモータからなり、第２検知手段が、前記ステッピングモータへの駆動パルスを計数するパルス計数手段からなることを特徴とするパンチ付用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置に装着され、その画像形成装置等から排出される用紙に穿孔（パンチ）する穿孔手段を備えたパンチ付用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置に装着される用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙の後処理を行うものであり、例えば、用紙を各部毎に仕分けしつつ排紙トレイに積載するスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じて排紙トレイに積載するステープル処理や、用紙に穿孔する穿孔手段を用いてパンチ処理等を行う。従来、パンチ処理を行うために、互いに同期して回転可能なポンチおよびダイスからなる穿孔手段と、ポンチおよびダイスを回転させる駆動手段とを有し、この駆動手段によりポンチおよびダイスを回転させることによって搬送されてくる用紙に穿孔（パンチ）する、いわゆるロータリパンチ方式を採用したパンチ付用紙後処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパンチ付用紙後処理装置では、ポンチまたはダイスの回転位置（ホームポジション）を検知するセンサを具備しているものの、そのセンサの故障等による検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、ポンチおよびダイスが何処の回転位置にいるかを検知すべく管理していなかったことにより、ロータリパンチが取り付けられている用紙搬送方向下流側の搬送経路を使用禁止にしてしまっていたため、時には用紙搬送装置のシステムの全てを実質的に使えなくなってしまい、パンチ処理を行わない他のスタック処理やステープル処理等のジョブも使用できないという問題点があった。
【０００４】
したがって、本発明における請求項１ないし４記載の発明の目的は、センサの故障等による検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、ポンチおよびダイスが用紙の搬送を許す（用紙の搬送を妨害しない）停止位置で停止するように駆動手段を制御することにより、システムが停止している時間を短くすることができ、使い勝手の良いパンチ付用紙後処理装置を提供することにある。
【０００５】
請求項５記載の発明の目的は、前記各発明の目的に加えて、駆動手段をステッピングモータで、第２検知手段を前記ステッピングモータへの駆動パルスを計数するパルス計数手段でそれぞれ構成することにより、制御構成を簡素にして、回転位置や停止位置の制御および速度制御を確実かつ高精度に行えるパンチ付用紙後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、用紙を穿孔する回転可能なポンチおよびダイスからなる穿孔手段と、前記穿孔手段を回転させる駆動手段とを有し、前記駆動手段により前記穿孔手段を回転させることによって搬送されてくる用紙に穿孔するパンチ付用紙後処理装置において、前記ポンチまたはダイスの回転位置を検知する第１検知手段と、第１検知手段による検知とは別に前記ポンチまたはダイスの回転位置を検知する第２検知手段と、第１検知手段の検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、第２検知手段からの出力信号に基づいて、前記ポンチおよびダイスが用紙の搬送を許す停止位置で停止するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを具備する、という構成を採っている。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のパンチ付用紙後処理装置において、前記検知異常が、所定時間内に、前記ポンチまたはダイスが１回転したことが検知されないことである、という構成を採っている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のパンチ付用紙後処理装置において、前記駆動制御手段は、前記パンチ異常が発生したことにより、前記駆動手段の停止以降の穿孔動作を禁止する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項４記載の発明では、請求項１，２または３記載のパンチ付用紙後処理装置において、前記停止位置が、用紙に穿孔するときの回転位置と略正反対の回転位置である、という構成を採っている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３または４記載のパンチ付用紙後処理装置において、前記駆動手段が、ステッピングモータからなり、第２検知手段が、前記ステッピングモータへの駆動パルスを計数するパルス計数手段からなる、という構成を採っている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図７を参照して説明する。図１において、符号１００は、例えば複写機からなる画像形成装置を示す。符号２００は、画像形成装置１００の側部に装着されるパンチ付用紙後処理装置を示す。画像形成装置１００との連結部であるパンチ付用紙後処理装置２００の用紙搬送路２Ｒの入口周辺には、入口センサ３６、ロータリパンチユニット（穿孔装置）１２１、入口ローラ１および２つの分岐爪８ａ，８ｂがそれぞれ配設されている。
【００１２】
入口センサ３６は、排出搬送される用紙の先端および後端を検知する。各分岐爪８ａ，８ｂは、共に図示しないソレノイドおよびスプリング等により、排紙トレイ１２の方向にいく用紙と、プルーフトレイ１４の方向へといく用紙と、ステープル装置１１の方向へといく用紙とを分けるようにそれぞれ駆動される。
【００１３】
用紙搬送路２Ｒから排紙トレイ１２へ向かうソート・スタック用搬送路１２Ｒには、一対のローラからなる上搬送ローラ２、用紙を検知する排紙センサ３８、駆動ローラ３ａと従動ローラ３ｂとからなる排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下動する紙面検知レバー１３、積載用紙高さを検出する紙面検知センサ３２，３３がそれぞれ配置されている。排出ローラ３の従動ローラ３ｂは、通常、駆動ローラ３ａに対して自重またはスプリング等の付勢力で加圧した状態で接しており、用紙やステープル綴じされた用紙束は上記加圧力に抗して排紙トレイ１２へ排出される。
【００１４】
用紙搬送路２Ｒからプルーフトレイ１４へ向かう搬送路１４Ｒには、一対のローラからなる複数の搬送ローラが配設されている。プルーフトレイ１４は、コピー等のジョブ中に、ファクシミリやプリンタ等からの割り込み用紙をストックさせるものである。
【００１５】
用紙搬送路２Ｒからステープル装置１１へ向かうステープル用搬送路１１Ｒには、それぞれ一対のローラからなる搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃ、排紙センサ（図示せず）、ブラシ状の用紙送りローラ６を含むステープルユニット１５がそれぞれ配置されている。下搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃは、搬送モータ（図示せず）により駆動される。
【００１６】
ステープルユニット１５は、各構成部品を取り付けているステープルトレイ（図示せず）およびステープル装置１１を具備している。ステープル装置１１は、前記ステープルトレイの下側に設けられている。前記ステープルトレイには、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９と、戻しローラ５と、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。符号１０ａは、ステープル装置１１により綴じられた用紙束Ｐａの後端を係止するための、放出ベルト１０に固定された放出爪を示す。
【００１７】
ジョガーフェンス９は、図示しないジョガーモータによりジョガーベルト（図示せず）を介して用紙の幅方向に移動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド（図示せず）により用紙の表面に接離する振り子運動するように構成されている。ジョガーフェンス９の下側には、用紙の後端に突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
【００１８】
ステープル装置１１は、図示しないステープル移動モータによりステープルベルト（図示せず）を介して駆動され、図１の紙面に対して垂直方向の手前側および奥側（横方向）に移動する。ステープル装置１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０に固定された放出爪１０ａに係止され、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト１０の回転によって、ガイド板２０に案内されつつ排紙トレイ１２に排出される。
なお、ステープルユニット１５の構成は、本発明の要旨ではないのでこれ以上の詳しい説明を省略する。
【００１９】
排紙トレイ１２は、図示しない上下リフトベルトにより吊るされている。前記上下リフトベルトは、ウォームギヤを含むギヤ列およびタイミングベルトを介して上下モータ（図示せず）により駆動され、前記上下モータの正転または逆転により上昇または下降する。また、排紙トレイ１２は、シフトモータ（図示せず）により適宜左右方向に移動される。
【００２０】
排紙トレイ１２のホームポジションおよび移動時の高さは、上下方向に揺動可能に軸支された紙面検知レバー１３と紙面検知センサ３２，３３とにより検出され、排紙トレイ１２上が用紙や用紙束で満杯になると、図示しない下限センサによりこれが検出される。排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ（図示せず）がオフになり、これにより前記上下モータが回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止するようになっている。
【００２１】
次に、ロータリパンチユニット１２１周りの構造を説明する。
ロータリパンチユニット１２１は、図２に示すように、用紙Ｐを穿孔すべく共に回転可能なポンチ１２３およびダイス１２４からなる穿孔手段と、図３に示すように、ポンチ１２３およびダイス１２４を回転させる駆動手段としてのステッピングモータ１３０と、ステッピングモータ１３０の回転駆動力をポンチ１２３およびダイス１２４にそれぞれ伝達する回転伝達機構と、ポンチ１２３の回転位置（ホームポジション）を検知する第１検知手段としてのホームポジションセンサ１２８とを具備している。図２および図３では、図の簡明化を図るために、分岐爪８ａ，８ｂの図示を省略すると共に、用紙搬送路２Ｒを簡略化して示している。
この第１の実施形態の例では、ポンチ１２３およびダイス１２４を回転させる駆動手段としてステッピングモータ１３０を使用しているので、簡素な制御構成で回転位置および速度制御を容易に、確実かつ高精度に行うことができる。
【００２２】
ポンチ１２３は、ロータリパンチユニット１２１の図示しない側板に取り付けられたポンチ収納筐体１２２内に収納されている。ポンチ１２３は、前記側板に回転可能に支持されたポンチ軸１２３Ａに、図２の紙面に対して垂直方向、すなわち、用紙搬送路２Ｒに直交する用紙Ｐの幅方向の穿孔すべき位置に所定の間隔をもって複数個（例えば２個あるいは３個）取り付けられている。
【００２３】
ダイス１２４は、用紙搬送路２Ｒを挟んでポンチ１２３に対向して配置されていて、前記側板に取り付けられたダイス収納筐体１２５内に収納されている。ダイス１２４は、円筒状をなし、前記側板に回転可能に支持されたダイス軸１２４Ａに取り付けられている。ダイス１２４の外周壁には、各々のポンチ１２３の回転位置に対応して所定の間隔をもって複数箇所（例えば２箇所あるいは３箇所）の孔部１２４ａが形成されている。なお、図２ないし図４において、ダイス１２４の孔部１２４ａの大きさは、ポンチ１２３の先端刃部の外径に対して幾分大きめに誇張して描いている。
【００２４】
前記回転伝達機構は、例えば特開平６−２７８０９５号公報の図２に示されている機構と略同様の機構をなし、ポンチ軸１２３Ａの一端に取り付けられたポンチギヤ（図示せず）と、このポンチギヤと噛み合うダイス軸１２４Ａの一端に取り付けられたダイスギヤ（図示せず）とを具備している。ステッピングモータ１３０の出力軸１３０ａは、前記ポンチギヤの一端中央に取り付けられている。このような回転伝達機構を有することにより、ステッピングモータ１３０が回転駆動されることによって、ポンチ１２３とダイス１２４とは、図２等に示すように、矢印回転方向ｂおよび矢印回転方向ａに互いに逆方向に回転されることとなる。
【００２５】
ホームポジションセンサ１２８は、発光素子および受光素子を具備した透過型のフォトセンサからなり、後述するスリット円板１２９との協働により、ポンチ１２３が図２および図３に示すようなホームポジションを占めている回転位置を検知する機能を有する。ステッピングモータ１３０の出力軸１３０ａには、ホームポジションセンサ１２８の光路部と選択的に係合するスリット１２９ａを備えたスリット円板１２９が取り付けられている。
【００２６】
ダイス収納筐体１２５の下方には、ポンチ１２３およびダイス１２４の回転によって穿孔（パンチ）された用紙Ｐの抜きカス１２７を回収する回収ボックス１２６が配置されている。ポンチ１２３およびダイス１２４の回転によって穿孔（パンチ）された用紙Ｐの抜きカス１２７は、ダイス１２４の穴部１２４ａを通過して落下し、さらにダイス１２４に形成された両面テーパガイド部（図示せず）によってダイス１２４の内部よりダイス収納筐体１２５の外へ落下し、回収ボックス１２６内へ収容回収される。
【００２７】
次に、パンチ付用紙後処理装置２００の要部の制御構成について図６を参照して説明する。図６に示すブロック図は、説明の簡明化を図るため、パンチ処理システムに係る制御構成のみ記載しており、他のソート・スタック処理やステープル処理システムに係る制御構成、あるいは画像形成総理１００側の制御装置と送受信するシステムについては省略している。
【００２８】
ホームポジションセンサ１２８および入口センサ３６からの出力信号は、センサ入力回路５１を介して中央処理装置であるＣＰＵ５０に入力される。ＣＰＵ５０は、入力された信号に応じて、駆動回路５２を介して、ステッピングモータ１３０に指令信号を送信してこれを制御する。ＣＰＵ５０は、ホームポジションセンサ１２８による検知とは別に、ポンチ１２３の回転位置を検知する第２検知手段としての機能を有している。この場合の第２検知手段は、ステッピングモータ１３０への駆動パルスを計数するパルス計数手段からなり、ＣＰＵ５０に内蔵されているクロックパルス発生回路等がその役割を担う。また、ＣＰＵ５０は、時間を計時するタイマを備えている。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、ホームポジションセンサ１２８の検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、前記パルス計数手段からの出力信号に基づいて、ポンチ１２３およびダイス１２４が用紙Ｐの搬送を許す停止位置で停止するようにステッピングモータ１３０を制御する駆動制御手段としての機能を有する。そして、ＣＰＵ５０は、前記パンチ異常が発生したことにより、ステッピングモータ１３０の駆動停止以降の穿孔動作を禁止する機能をも有する。
【００３０】
ホームポジションセンサ１２８の検知異常とは、そのセンサ１２８自体の故障等を含み、また、所定時間内に、ポンチ１２３（またはダイス１２４）が１回転したことが検知されない場合も含む。それ故に、検知異常を含むパンチ異常には、ステッピングモータ１３０自体の故障等によりポンチ１２３およびダイス１２４が正常に１回転しない場合や、パンチ時の過負荷等によってパンチ動作時間が所定時間より多くかかるような場合もある。
【００３１】
次に、パンチ付用紙後処理装置２００の動作について説明する。ステープル処理を行わないノンステープルモードであるソートモードやスタックモード、ステープル処理を行うステープルモードが選択された場合の動作については、前述した理由からその説明を省略し、パンチ処理を行うパンチモードが選択された場合の動作について説明する。
【００３２】
まず、正常なパンチが行われる場合について説明する。図２および図３に示すように、画像形成装置１００より排出された用紙Ｐは、入口センサ３６を通過し、ロータリパンチユニット１２１に搬送される。この時、用紙Ｐの後端が入口センサ３６を通過して一定時間が経過すると、ステッピングモータ１３０が作動してダイス１２４とポンチ１２３とが図２中の矢印回転方向ａ，ｂへそれぞれ回転される。用紙Ｐは、ロータリパンチユニット１２１のポンチ１２３とダイス１２４との間の用紙搬送路２Ｒを用紙搬送方向Ｘに搬送されながら、ポンチ１２３とダイス１２４とが回転し（図４（ａ）参照）、ダイス１２４の孔部１２４ａとポンチ１２３とが噛み合う時に（図４（ｂ）参照）、パンチされる。このパンチ時の詳細動作は、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に拡大して示されているように、ポンチ１２３の先端刃部が搬送されてくる用紙Ｐに素早く食い込んで押し出し切るものである。このように、用紙Ｐの後端が入口センサ３６を通過して一定の時間経過後、ポンチ１２３とダイス１２４とが回転し噛み合うことにより、用紙Ｐの幅方向の所定の位置にパンチをすることが可能となると共に、用紙サイズに拘らずどのようなサイズの用紙Ｐであっても用紙搬送方向Ｘの所定の位置にパンチをすることが可能となる。
【００３３】
また、用紙Ｐが入口センサ３６を通過してから、ポンチ１２３およびダイス１２４が回転を始めるまでの時間は任意に設定することが可能であり、これによって用紙搬送方向Ｘにおける用紙Ｐの任意の位置にパンチすることが可能となる。
【００３４】
そして、図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐにパンチ孔を明け終えたポンチ１２３とダイス１２４とは、さらに回転され、両者は所定の位置に停止する。こうして、ポンチ１２３およびダイス１２４によってパンチされた用紙Ｐの抜きカス１２７は、ダイス１２４の孔部１２４ａに落下し、さらにダイス１２４の前記両面テーパガイド部によってダイス１２４の内部よりダイス筐体１２５外へ落下し、さらに回収ボックス１２６内へ落下して収容回収される。
【００３５】
そして、ロータリパンチユニット１２１により正常にパンチ処理された用紙Ｐは、各分岐爪８ａ，８ｂの作動によって、排紙トレイ１２の方向にいく用紙と、プルーフトレイ１４の方向へといく用紙と、ステープル装置１１の方向へといく用紙とに適宜分けられ、必要な適宜の処理がなされることとなる。
【００３６】
次に、パンチ異常が発生した場合を含むパンチ動作を図７のフローチャートを併用しながら説明する。
まず、ステップＳ１において、ロータリパンチユニット１２１が使用可能か否かが判別され、使用可能であればステップＳ２へ進みパンチ処理がスタートする。この時には、ポンチ１２３（およびダイス１２４）は、ホームポジションを占めている。そして、画像形成装置１００より排出された用紙Ｐが入口センサ３６を通過して、用紙Ｐの後端が入口センサ３６を抜けて一定時間経った後に、ステッピングモータ１３０が作動することにより、ポンチ１２３とダイス１２４とが回転動作を始める。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、この穿孔手段の動作開始時にステッピングモータ１３０を作動させるための駆動パルスをカウントし始め、このカウント数によりポンチ１２３（およびダイス１２４）が予め１回転するときに必要なパルス数と、ホームポジションセンサ１２８によるホームポジションの検出を同時に見て以下の判断を行う。すなわち、ステップＳ４において、ホームポジションセンサ１２８に故障や前述したパンチ異常がなく、所定時間内に、ホームポジションセンサ１２８によるポンチ１２３が１回転したことが検知された場合には、ステップＳ５に進んでＣＰＵ５０は前述した正常なパンチ動作が行われたと判断してステッピングモータ１３０の駆動を停止（図７のフローチャトでは「正常パンチ終了」と記載している）する。
【００３８】
一方、ステップＳ４において、ＣＰＵ５０は、予め求めておいたポンチ１２３（およびダイス１２４）が明らかに１回転していると思われるパルス数（図７のフローチャトではＸパルスと記載している）をカウントされてもホームポジションセンサ１２８の変化が起こらないとき、つまりホームポジションセンサ１２８によりホームポジションの検出が行われなかったとき、パンチング動作の異常（パンチ異常）と判断して（ステップＳ７）、そのままステップＳ８に進み、ステッピングモータ１３０をＹパルス分だけ回転駆動させて同モータ１３０を停止させる。このＹパルスは、用紙Ｐが用紙搬送方向Ｘの下流側に流れるときに、ポンチ１２３が邪魔をしない回転位置に停止、すなわち、ポンチ１２３のホームポジションから−９０度の範囲で停止するように予め設定しておく。
【００３９】
ここで、ポンチ１２３のホームポジションから−９０度の範囲で停止位置する位置とは、用紙Ｐに穿孔するときの回転位置（図４（ｂ）および図５（ｂ）に示されている穿孔回転位置）と略正反対の回転位置、すなわち図２においてポンチ１２３の先端刃部が略直上を占める位置である。
【００４０】
その後はパンチング動作をするにあたって異常と判断されたので、パンチが接続されていてもパンチ動作は一切行わないように、パンチ動作を禁止すべく制御を切り替える（ステップＳ１０参照）。換言すれば、ＣＰＵ５０は、パンチ異常が発生したことにより、ステッピングモータ１３０の停止以降の穿孔動作を禁止するように同モータ１３０を制御するものである。次いで、ステップＳ１１に進んで、適宜の警告表示を行う。この警告表示は、例えば操作パネルの液晶画面での適宜の表示やブザー等を吹鳴することで、サービスマン・コール等を行う。これは、ポンチ１２３、ダイス１２４やステッピングモータ１３０をそのままの状態に保持して、サービスマンによるポンチ１２３およびダイス１２４の初期状態の位置出しを正確に行うために有効である。
【００４１】
なお、駆動手段は、上記したステッピングモータ１３０に限らず、上述した利点を望まくてもよいのであれば、例えばＤＣモータ等の他の制御用駆動モータであってもよい。
【００４２】
そして、前述した第１の実施形態では、第２検知手段としてステッピングモータ１３０を作動させるための駆動パルスをカウントして、そのパルス数によりポンチ１２３の回転位置などを見ているが、これに限らず、ポンチ１２３やダイス１２４を回転させている駆動手段としての前記各駆動モータにフォトエンコーダなどのモータの回転位置の変化が分かるような位置検知手段を取り付けたり、２個以上のセンサを用いてホームポジションの位置やポンチ１２３の回転位置の変化を見たりしたものであっても構わない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし４の発明によれば、第１検知手段の検知異常を含むパンチ異常が発生したとき、第２検知手段からの出力信号に基づいて、ポンチおよびダイスが用紙の搬送を許す停止位置で停止するように駆動手段を制御する駆動制御手段を具備することにより、駆動制御手段は、第１検知手段の検知異常を含むパンチ異常が発生しても、ポンチの刃先およびダイスが用紙の搬送を許す（用紙の搬送を妨害しない）停止位置で停止するように駆動手段を制御するので、システムダウンする時間を短縮できると共に、使い勝手の良いパンチ付用紙後処理装置を安価で提供することができる。
【００４４】
請求項５記載の発明によれば、前記各発明の効果に加えて、駆動手段がステッピングモータから、第２検知手段が前記ステッピングモータへの駆動パルスを計数するパルス計数手からでそれぞれなることにより、制御構成が簡素になって、回転位置や停止位置の制御および速度制御を容易に、確実かつ高精度に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパンチ付用紙後処理装置の概略的な構成図である。
【図２】図１のパンチ付用紙後処理装置に配設されたロータリパンチユニット周りの一部断面正面図である。
【図３】図２のロータリパンチユニット周りの要部の一部断面正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ロータリパンチユニットのポンチおよびダイスのパンチング動作の遷移状態を示す要部の正断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図４（ｂ）の動作の前後を拡大して詳細に示した要部の動作図であって、用紙穿孔動作の遷移状態を示す要部の正面図である。
【図６】第１の実施形態におけるパンチ付用紙後処理装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態におけるパンチ処理のフローチャートである。
【符号の説明】
３６      入口センサ
５０      駆動制御手段としてのＣＰＵ
１００    画像形成装置
１２１    ロータリパンチユニット
１２３    ポンチ
１２４    ダイス
１２８    第１検知手段としてのホームポジションセンサ
１３０    駆動手段としてのステッピングモータ
２００    パンチ付用紙後処理装置
Ｐ        用紙
【図１】
0003581790.tif 000002
【図２】
0003581790.tif 000003
【図３】
0003581790.tif 000004
【図４】
0003581790.tif 000005
【図５】
0003581790.tif 000006
【図６】
0003581790.tif 000007
【図７】
0003581790.tif 000008