(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を遠隔制御すべく車両乗員に携帯される携帯機と、
駐車場内に複数設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第１の受信機と、
前記携帯機の発する信号を受信した前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶する記憶手段と、
駐車場の出入口に設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第２の受信機と、
前記第２の受信機が前記携帯機の発する信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を車両乗員に提供する駐車情報提供手段と、
を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
前記第１の受信機が受信した信号の強度を検出する信号強度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記信号強度検出手段による信号強度が最も大きい前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項３】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
前記携帯機は、当該携帯機に対応する車両乗員の固有情報を含んだ信号を発信すると共に、
前記記憶手段は、前記第１の受信機が前記携帯機の発する車両乗員の固有情報を含んだ信号を受信した場合、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報及び車両乗員の固有情報を関連付けて記憶することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項４】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
前記記憶手段は、前記携帯機が前記開閉体をロックすべく駐車車両へ向けて発信した信号を前記第１の受信機が受信した際に、当該第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項５】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
駐車場内に複数設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、
前記携帯機は、前記送信機から送信される所定の要求信号に応答して車両の識別情報を含んだ所定の応答信号を発信すると共に、
前記記憶手段は、前記携帯機が発信した前記所定の応答信号を前記第１の受信機が受信することにより、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項６】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
駐車場の出入口に設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、
前記携帯機は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して車両の識別情報を含んだ所定の応答信号を発信すると共に、
前記駐車情報提供手段は、前記携帯機が発信した前記所定の応答信号を前記第２の受信機が受信した場合に、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を提供することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項７】
請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、
車両が駐車場から退場する場合に、前記記憶手段に記憶されていた当該車両の駐車位置情報を消去する消去手段を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項８】
駐車場内に複数設置され、車両の開閉体を遠隔制御すべく車両乗員に携帯される携帯機の発する信号を受信可能な第１の受信機と、
前記携帯機の発する信号を受信した前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶する記憶手段と、
駐車場の出入口に設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第２の受信機と、
前記第２の受信機が前記携帯機の発する信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を車両乗員に提供する駐車情報提供手段と、
を備えることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項９】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
前記第１の受信機が受信した信号の強度を検出する信号強度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記信号強度検出手段による信号強度が最も大きい前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項１０】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
前記記憶手段は、前記第１の受信機が前記携帯機の発する車両乗員の固有情報を含んだ信号を受信した場合、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報及び車両乗員の固有情報を関連付けて記憶することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項１１】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
前記記憶手段は、前記携帯機が前記開閉体をロックすべく駐車車両へ向けて発信した信号を前記第１の受信機が受信した際に、当該第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項１２】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
駐車場内に複数設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、
前記記憶手段は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して前記携帯機が発信した所定の応答信号を前記第１の受信機が受信することにより、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項１３】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
駐車場の出入口に設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、
前記駐車情報提供手段は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して前記携帯機が発信した所定の応答信号を前記第２の受信機が受信した場合に、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を提供することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項１４】
請求項８記載の駐車場案内装置において、
車両が駐車場から退場する場合に、前記記憶手段に記憶されていた当該車両の駐車位置情報を消去する消去手段を備えることを特徴とする駐車場案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場案内システム、駐車場案内装置、及び車両用携帯機に係り、特に、車両の開閉体を遠隔制御する携帯機を用いて、駐車場において車両の駐車情報を提供し得る駐車場案内システム、駐車場案内装置、及び車両用携帯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−１１６３９９号に開示される如く、駐車場において乗員に自車両の駐車位置を知らせる駐車位置確認装置が知られている。この装置は、カメラを用いて車両が駐車された駐車位置を識別し、その識別した駐車位置を乗員が持ち歩く駐車券に記録する。このため、乗員は、車両を駐車させた後にその駐車位置を忘れてしまった場合でも、駐車券を見ることで車両の駐車位置を確認することができる。従って、上記従来の装置によれば、乗員に車両の駐車位置を容易に知らせることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置では、駐車場の入口で発券される駐車券に車両の駐車位置が記録されるため、駐車券が使用されない無料駐車場等においては適用することができない不都合が生ずる。また、上記従来の装置では、駐車場の入口で駐車券が発券された後、車両が駐車される駐車位置を識別し、その駐車位置を駐車券に記録する必要があるため、インフラ施設として車両の軌跡を把握するためのカメラや画像処理装置が必要となると共に、カメラで取得した駐車位置を発券後に駐車券に記録するための処理装置が別途必要となる。このため、上記従来の装置では、乗員に車両の駐車位置を確認させるうえで複雑な構成が必要となってしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、乗員への車両の駐車位置の提供を簡素な構成で確実に実現することが可能な駐車場案内システム、駐車場案内装置、及び車両用携帯機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両の開閉体を遠隔制御すべく車両乗員に携帯される携帯機と、駐車場内に複数設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第１の受信機と、前記携帯機の発する信号を受信した前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶する記憶手段と、駐車場の出入口に設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第２の受信機と、前記第２の受信機が前記携帯機の発する信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を車両乗員に提供する駐車情報提供手段と、を備えることを特徴とする駐車場案内システムにより達成される。
また、上記の目的は、請求項８に記載する如く、駐車場内に複数設置され、車両の開閉体を遠隔制御すべく車両乗員に携帯される携帯機の発する信号を受信可能な第１の受信機と、前記携帯機の発する信号を受信した前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶する記憶手段と、駐車場の出入口に設置され、前記携帯機の発する信号を受信可能な第２の受信機と、前記第２の受信機が前記携帯機の発する信号を受信した場合に、前記記憶手段に記憶されている当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を車両乗員に提供する駐車情報提供手段と、を備えることを特徴とする駐車場案内装置により達成される。
【０００６】
本発明において、車両の開閉体を遠隔制御する携帯機は、一般に、対応する車両の開閉体を施錠・解錠する際に当該車両の固有の情報を車両へ向けて発信する。インフラ施設は、駐車場内に、携帯機の発信する信号を受信可能な第１の受信機を複数有している。携帯機の通信範囲は、一般に短い距離に限定されているため、携帯機の発信する信号を受信できる第１の受信機は、駐車場内の一部の受信機に限定される。何れかの第１の受信機が携帯機の発信する信号を受信すると、その第１の受信機の位置がその携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶手段に記憶される。また、インフラ施設は、駐車場の出入口に設けられ、携帯機の発信する信号を受信可能な第２の受信機を有している。第２の受信機が携帯機の発信する信号を受信すると、記憶手段に記憶されている当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報が車両乗員に提供される。従って、本発明によれば、車両の駐車位置情報の車両乗員への提供を簡素な構成でかつ適当なタイミングで確実に実現することができる。
【００１２】
ところで、携帯機が発した信号の強度は、携帯機から遠ざかるほど小さくなる。このため、受信機は、携帯機に近いほど強度の大きい信号を受信することとなる。
【００１３】
従って、請求項２に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、前記第１の受信機が受信した信号の強度を検出する信号強度検出手段を備え、前記記憶手段は、前記信号強度検出手段による信号強度が最も大きい前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することとしてもよい。
【００１４】
また、請求項９に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、前記第１の受信機が受信した信号の強度を検出する信号強度検出手段を備え、前記記憶手段は、前記信号強度検出手段による信号強度が最も大きい前記第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することとしてもよい。
【００１７】
また、車両駐車後に乗員が携帯機を紛失させた場合、その携帯機を用いて車両の駐車位置が提供され、車両が乗り逃げされるおそれがある。
【００１８】
従って、請求項３に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、前記携帯機は、当該携帯機に対応する車両乗員の固有情報を含んだ信号を発信すると共に、前記記憶手段は、前記第１の受信機が前記携帯機の発する車両乗員の固有情報を含んだ信号を受信した場合、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報及び車両乗員の固有情報を関連付けて記憶することとしてもよい。
【００１９】
また、請求項１０に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、前記記憶手段は、前記第１の受信機が前記携帯機の発する車両乗員の固有情報を含んだ信号を受信した場合、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報及び車両乗員の固有情報を関連付けて記憶することとしてもよい。
【００２０】
かかる構成においては、駐車提供手段による車両の駐車情報の提供時に乗員に対して暗証番号等の乗員固有の情報の入力操作を要求し、入力された暗証番号等が記憶されているものと一致する場合にのみ車両の駐車情報を提供することが可能となる。この場合には、携帯機を携帯していても暗証番号等を知らない者に対しては車両の駐車情報が提供されないので、車両が乗り逃げされ易くなるのが防止される。
【００２１】
また、かかる構成においては、インフラ施設に乗員固有の情報が記憶された後に乗員がその情報を駐車提供手段による提供を禁止する情報として通知した場合には、対応する車両の駐車情報を駐車提供手段により提供させないようにすることが可能となる。この場合には、携帯機を携帯している者に対して車両の駐車情報が提供されることはなく、その結果、車両が乗り逃げされ易くなるのが防止され、駐車場案内システムとしての信頼性の向上が図られる。
【００２２】
尚、請求項４に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、前記記憶手段は、前記携帯機が前記開閉体をロックすべく駐車車両へ向けて発信した信号を前記第１の受信機が受信した際に、当該第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することとしてもよく、また、請求項１１に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、前記記憶手段は、前記携帯機が前記開閉体をロックすべく駐車車両へ向けて発信した信号を前記第１の受信機が受信した際に、当該第１の受信機の位置を当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報として記憶することとしてもよい。
【００２３】
これらの発明において、車両が駐車場に駐車された後、携帯機は、車両の開閉体をロックすべく車両へ向けて信号を発信する。このため、インフラ施設としての第１の受信機がその信号を受信することとすれば、何ら特別な処理を実行することなく、その携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することが可能となる。
【００２４】
また、請求項５に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、駐車場内に複数設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、前記携帯機は、前記送信機から送信される所定の要求信号に応答して車両の識別情報を含んだ所定の応答信号を発信すると共に、前記記憶手段は、前記携帯機が発信した前記所定の応答信号を前記第１の受信機が受信することにより、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することを特徴とする駐車場案内システムは、車両の駐車位置情報をインフラ施設に記憶させる際に乗員による操作を不要とするうえで有効である。
また、請求項１２に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、駐車場内に複数設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、前記記憶手段は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して前記携帯機が発信した所定の応答信号を前記第１の受信機が受信することにより、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することを特徴とする駐車場案内装置も、車両の駐車位置情報を記憶する際に乗員による操作を不要とするうえで有効である。
【００２５】
これらの発明において、インフラ施設は、駐車場内に、携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を複数有している。携帯機は、送信機から送信される所定の要求信号に応答して、車両の識別情報を含んだ所定の応答信号を発信する。このため、第１の受信機が携帯機の発信した所定の応答信号を受信することとすれば、何ら乗員が操作を行うことなく、その携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶手段が記憶することが可能となる。従って、本発明によれば、車両の駐車位置情報をインフラ施設に記憶させる際に乗員による操作を不要とすることができる。
【００３５】
また、請求項６に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、駐車場の出入口に設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、前記携帯機は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して車両の識別情報を含んだ所定の応答信号を発信すると共に、前記駐車情報提供手段は、前記携帯機が発信した前記所定の応答信号を前記第２の受信機が受信した場合に、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を提供することを特徴とする駐車場案内システムは、何ら乗員が操作を行うことなく、適当な時期に乗員に車両の駐車位置情報を提供するうえで有効である。
また、請求項１３に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、駐車場の出入口に設置され、前記携帯機へ向けて所定の要求信号を送信する送信機を備え、前記駐車情報提供手段は、前記送信機から送信される前記所定の要求信号に応答して前記携帯機が発信した所定の応答信号を前記第２の受信機が受信した場合に、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を提供することを特徴とする駐車場案内装置は、何ら乗員が操作を行うことなく、適当な時期に乗員に車両の駐車位置情報を提供するうえで有効である。
【００３６】
これらの発明において、車両の駐車位置情報は、駐車場の出入口に設置された送信機から送信される所定の要求信号に対して携帯機が応答した場合に車両乗員に提供される。このため、本発明によれば、何ら乗員が操作を行うことなく、適当な時期に乗員に車両の駐車位置情報を提供することができる。
【００３９】
ところで、車両が駐車場から退場した後は、当該車両の駐車情報をインフラ施設に記憶しておく必要はない。
【００４０】
従って、請求項７に記載する如く、請求項１記載の駐車場案内システムにおいて、車両が駐車場から退場する場合に、前記記憶手段に記憶されていた当該車両の駐車位置情報を消去する消去手段を備えることとしてもよい。
【００４１】
また、請求項１４に記載する如く、請求項８記載の駐車場案内装置において、車両が駐車場から退場する場合に、前記記憶手段に記憶されていた当該車両の駐車位置情報を消去する消去手段を備えることとしてもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例である車両の施錠システムのシステム構成図を示す。図１に示す如く、本実施例の施錠システムは、車両に搭載される施錠用電子制御ユニット（以下、施錠用ＥＣＵと称す）２０を備えている。施錠用ＥＣＵ２０には、アンテナ２２を搭載し、アンテナ２２に受信された信号を増幅・復調する受信部２４、及び、車両の各ドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）するドアコントロールモータ２６が接続されている。施錠用ＥＣＵ２０は、アンテナ２２に受信された信号に基づいてドアコントロールモータ２６を制御し、車両の各ドアのロック・アンロックを制御する。施錠用ＥＣＵ２０は、当該車両のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵している。
【００４３】
本実施例の施錠システムは、また、乗員が携帯可能な携帯機３０を備えている。携帯機３０は、車両のドアを非接触で遠隔的に施錠・解錠するための装置である。携帯機３０は、携帯用電子制御ユニット（以下、携帯用ＥＣＵと称す）３２を備えている。携帯用ＥＣＵ３２は、自己の携帯機３０に対応する車両のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵している。携帯機３０は、また、スイッチ３４を備えている。スイッチ３４は、携帯用ＥＣＵ３２に接続されており、操作が行われることにより携帯用ＥＣＵ３２に所定の信号を供給する。携帯用ＥＣＵ３２には、アンテナ３６を搭載した送信部３８が接続されている。送信部３８は、メモリに記憶されている車両のＩＤコード等を変調し、アンテナ３６から外部へ送信する回路である。送信部３８から送信される信号には、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与されている。携帯用ＥＣＵ３２は、スイッチ３４からの信号に基づいてスイッチ３４が操作されたか否かを判別し、スイッチ操作が行われた場合にメモリに記憶されている車両のＩＤコード等の情報を送信部３８を介して外部へ送信する。
【００４４】
上記のシステムにおいて、携帯機３０のスイッチ３４が操作されると、携帯機３０から車両のＩＤコードを含んだ信号が所定範囲内に送信される。車両と携帯機３０との距離が短くなると、車両の受信部２４は、携帯機３０の発した信号を受信する。車両の施錠用ＥＣＵ２０は、受信部２４が携帯機の発する信号を受信した場合、その信号における車両のＩＤコードと、自己のメモリに格納されている車両のＩＤコードとを照合する。
【００４５】
その結果、両者が一致すると、施錠用ＥＣＵ２０は、車両のドアがロックされている場合にはそのドアをアンロックすべく、ドアコントロールモータ２６へ駆動信号を供給する。また、車両のドアがアンロックにある場合にはそのドアをロックすべく、ドアコントロールモータ２６へ駆動信号を供給する。このように、本実施例において、施錠用ＥＣＵ２０は、携帯機３０からの送信信号に基づいて車両の各ドアがロック又はアンロックされるようにドアコントロールモータ２６の駆動を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両との間で所定の信号を送受信可能な携帯機３０を用いることにより、車両のドアを非接触で遠隔的に施錠または解錠することができる。
【００４６】
図２は、本実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図を示す。図２に示す如く、インフラ施設は、制御局センタ４０を備えており、制御局センタ４０により制御される。制御局センタ４０には、それぞれアンテナ４２を有する複数（図２において６個）の受信用子局４４ａ〜４４ｆが接続されている。尚、制御局センタ４０と受信用子局４４ａ〜４４ｆとの通信は、有線通信であっても、無線通信であってもよい。受信用子局４４ａ〜４４ｆは、駐車場内の所定ブロックごと、あるいは、所定間隔ごとに設置されている。受信用子局４４ａ〜４４ｆは、それぞれ、車両のドアをロック・アンロックするための上記した携帯機３０の発する信号を受信できるように構成されている。
【００４７】
図３は、本実施例の受信用子局４４ａ〜４４ｆの構成図を示す。図３に示す如く、受信用子局４４ａ〜４４ｆは、それぞれ、アンテナ４２、検波回路４６、及び、制御ＣＰＵ５０を備えている。検波回路４６は、プリアンプ５２、ミキサ５４、ローカル発振器５６、ＰＬＬシンセサイザ５８、ＩＦフィルタ６０、リミッタアンプ６２を備えている。ＰＬＬシンセサイザ５８は、制御ＣＰＵ５０に接続されている。ＰＬＬシンセサイザ５８は、制御ＣＰＵ５０によりローカル発振器５６の発振周波数を高速スイープさせ、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）レベルの高い周波数に、アンテナ４２に受信された信号を同調させる機能を有している。
【００４８】
リミッタアンプ６２には、クワドラチャ検波回路６４を介して２値化回路６６が接続されていると共に、直接に２値化回路６８及びＡ／Ｄ変換機７０が接続されている。２値化回路６６，６８の出力信号は、それぞれ、制御ＣＰＵ５０内のコード処理部７２に供給されている。また、Ａ／Ｄ変換機７０の出力信号は、制御ＣＰＵ５０に供給されている。制御ＣＰＵ５０は、Ａ／Ｄ変換機７０の出力信号に基づいてアンテナ４２に受信された信号がＡＳＫ変調方式及びＦＳＫ変調方式のいずれで変調されているか否かを判別し、その判別結果に基づいて、コード処理部７２に供給された２値化回路６６，６８の出力信号のうちのいずれかを携帯機３０の発した信号として認識する。
【００４９】
受信用子局４４ａ〜４４ｆは、それぞれ、一時記憶レジスタ７４を備えている。受信用子局４４ａ〜４４ｆは、携帯機３０の発する信号を受信した場合、その信号を復調した後、その携帯機３０に対応する車両のＩＤコード、及び、受信した時刻（以下、受信時刻と称す）を一時記憶レジスタ７４に記憶する。制御局センタ４０は、各受信用子局４４ａ〜４４ｆから供給される信号同士が干渉しないように時分割方式で、各受信用子局４４ａ〜４４ｆに、子局ＮＯと一時記憶レジスタ７４に記憶されている車両のＩＤコード等とを供給させる。すなわち、各受信用子局４４ａ〜４４ｆは、制御局センタ４０の指示に従って自己の子局ＮＯと一時記憶レジスタ７４に記憶されている情報とを制御局センタ４０へ向けて供給する。
【００５０】
図４は、本実施例における各受信用子局４４ａ〜４４ｆと制御局センタ４０との信号の授受を説明するための図を示す。受信用子局４４ａ〜４４ｆは、一時記憶レジスタ７４に上記の情報が記憶された場合、その情報を制御局センタ４０に送信すべく、まず、その旨を知らせる信号（以下、通知信号と称す）を制御局センタ４０へ向けて送信する。尚、図４には、受信用子局４４ｂ及び４４ｃがほぼ同時に通知信号を送信した場合を示している。そして、制御局センタ４０は、受信用子局４４ａ〜４４ｆの通知信号を受信した場合、すべての受信用子局４４ａ〜４４ｆに対して一時記憶レジスタ７４に記憶されている情報の送信を要求する信号（以下、送信要求信号と称す）を時分割で送信する。
【００５１】
受信用子局４４ａ〜４４ｆは、制御局センタ４０からの送信要求信号を受信した場合、自己の子局ＮＯと、送信要求信号を受信した旨と、一時記憶レジスタ７４に記憶されている情報のうち最先の受信時刻を有する情報とを制御局センタ４０へ向けて送信する。受信用子局４４ａ〜４４ｆは、一時記憶レジスタ７４に記憶されている情報を送信した場合には、その情報を一時記憶レジスタ７４から消去する。尚、一時記憶レジスタ７４に何ら情報が記憶されていない場合は、自己の子局ＮＯのみを送信する。
【００５２】
制御局センタ４０は、図２に示す如くメモリ７６を有しており、各受信用子局４４ａ〜４４ｆからの信号を受信した場合に、受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯと車両のＩＤコード及び受信時刻とを関連付けてメモリ７６に記憶する。尚、制御局センタ４０は、複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆからの信号が互いに同一の車両のＩＤコード及び同一の受信時刻を表している場合には、その車両のＩＤコード等に対して複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯをメモリ７６に記憶する。また、複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆの送信信号が、互いに同一の車両のＩＤコードを表しているにもかかわらず、異なる受信時刻を表している場合には、最先の受信時刻を記憶していた受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯをメモリ７６に記憶する。
【００５３】
図２に示す如く、制御局センタ４０には、駐車場の乗員用の出入口付近に設置された案内装置８０が接続されている。案内装置８０は、案内用電子制御ユニット（以下、案内用ＥＣＵと称す）８２を備えている。案内用ＥＣＵ８２には、アンテナ８４を搭載する受信部８６、スピーカを駆動する音声指示部８８、及び、表示モニタを駆動する表示部９０が接続されている。案内装置８０の受信部８６は、一時記憶レジスタ７４を除いて、上記した受信用子局４４ａ〜４４ｆと同様の構成を有しており、携帯機３０の発する信号を受信できるように構成されている。
【００５４】
案内装置８０の受信部８６は、アンテナ８４に携帯機３０の発する信号が受信された場合、その信号を復調した復調信号を案内用ＥＣＵ８２へ供給する。案内用ＥＣＵ８２は、受信部８６から供給された信号を制御局センタ４０へ転送する。そして、制御局センタ４０は、その信号における車両のＩＤコードがメモリ７６に記憶されているか否かを判定し、肯定判定がなされた場合にそのＩＤコードに対応して記憶されている受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯを案内装置８０へ通知する。案内用ＥＣＵ８２は、アンテナ８４に携帯機３０の発する信号が受信された後に、制御局センタ４０から子局ＮＯを示す信号が供給された場合、その子局ＮＯがスピーカから音声ガイドされ、表示モニタで表示されるように、音声指示部８８及び表示部９０に駆動信号を供給する。
【００５５】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両が駐車場内に駐車された後、乗員が車両のドアをロックすべくその車両に対応する携帯機３０のスイッチ３４を操作した際にその携帯機３０から発信される信号を駐車場の受信用子局４４ａ〜４４ｆが受信することにより、その車両のＩＤコードが、受信した受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯと対になって駐車場の制御局センタ４０に記憶される。そして、その後に案内装置８０の周辺で乗員が携帯機３０のスイッチ３４を操作することにより、その携帯機３０に対応する車両のＩＤコードと対をなして制御局センタ４０のメモリ７６に記憶されていた受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが、当該車両が駐車されている位置として、案内装置８０により乗員に提供される。
【００５６】
従って、本実施例のシステムによれば、乗員が駐車場に車両を駐車した後、その車両の駐車位置を忘れてしまった場合にも、案内装置８０の周辺で乗員が携帯機３０を操作することにより、車両の駐車位置を乗員に認識させることが可能となる。尚、乗員が案内装置８０の周辺で携帯機３０を操作しない場合には、車両の駐車位置は乗員に提供されない。このため、本実施例によれば、乗員が要求した場合にのみ車両の駐車位置を提供することが可能となっている。
【００５７】
本実施例においては、乗員が車両のドアをロックすべく携帯機３０のスイッチ３４を操作した際、携帯機３０の発する信号が、駐車場に設置された受信用子局４４ａ〜４４ｆに受信されることで、その携帯機３０に対応する車両の駐車位置が特定され記憶される。このため、本実施例によれば、インフラ施設がカメラや画像処理装置等を用いて車両の駐車位置を積極的に特定することが不要となっていると共に、車両の駐車位置を記憶するうえで、受信用子局４４ａ〜４４ｆが携帯機３０の発する信号を受信する以外に特別な処理を実行することが不要となっている。従って、本実施例のシステムによれば、乗員への車両の駐車位置の提供を簡素な構成で確実に実現することが可能となっている。この点、本実施例においては、乗員に車両の駐車位置を提供するシステムとして利便性の向上が図られている。
【００５８】
また、本実施例においては、上述の如く、すべての受信用子局４４ａ〜４４ｆの中で、携帯機３０の発した信号を受信したものの子局ＮＯが、車両の駐車位置として乗員に提供される。このため、本実施例によれば、乗員に車両の駐車位置を提供する際に、車両の詳細な駐車位置を提供することが可能となっている。また、携帯機３０の発する信号が複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆに同時刻に受信された場合には、それら複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが制御局センタ４０のメモリ７６に記憶される。この場合には、複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが、車両の駐車位置として乗員に提供される。このため、本実施例によれば、更に詳細な車両の駐車位置を乗員に提供することが可能となっている。
【００５９】
更に、本実施例において、携帯機３０の発する信号が複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆに異なる時刻に受信された場合には、それら複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆのうち最先の受信時刻を記憶していたものの子局ＮＯが、制御局センタ４０のメモリ７６に記憶される。この場合には、最先の受信時刻を記憶していた受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが、車両の駐車位置として乗員に提供される。このため、本実施例によれば、車両が駐車され、ドアがロックされた後、乗員が駐車場内を歩いている途中に誤って携帯機３０を操作したことに起因して、その携帯機３０の発する信号が受信用子局４４ａ〜４４ｆに受信された場合にも、その受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが制御局センタ４０のメモリ７６に記憶されるのが回避される。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機３０の誤操作に起因して誤った駐車位置が乗員に提供されてしまうのを防止することができる。
【００６０】
本実施例において、受信用子局４４ａ〜４４ｆは、携帯機３０の発する信号がＡＳＫ変調方式で変調されている場合でも、あるいは、ＦＳＫ変調方式で変調されている場合でも、また、いずれの周波数で変調されている場合でも、その信号を適正に復調する。このため、本実施例のシステムによれば、車両ごとに携帯機３０の発する信号の変調方式又は変調周波数が異なる場合でも、すなわち、各車両の携帯機３０の発する信号が互換性を有していない場合でも、適正に携帯機３０の発する信号中の車両のＩＤコードを読み取ることが可能となっている。
【００６１】
ところで、車両が駐車場から退場した後は、制御局センタ４０に当該車両のＩＤコードや受信時刻及び子局ＮＯを記憶しておく必要はない。そこで、本実施例においては、車両のＩＤコード等が制御局センタ４０に記憶されている状況下、乗員が車両のドアをロックすべく携帯機３０を操作した際に携帯機３０から発信される信号を受信した受信用子局４４ａ〜４４ｆと、乗員が車両のドアをアンロックすべく携帯機３０を操作した際に携帯機３０から発信される信号を受信した受信用子局４４ａ〜４４ｆとが一致する場合に、その携帯機３０に対応する車両のＩＤコード等が制御局センタ４０のメモリ７６から消去される。従って、本実施例によれば、駐車場の制御局センタ４０において不要となった車両の駐車位置情報を長期間に渡って記憶する必要はなく、制御局センタ４０のメモリ７６の容量を大きくすることが不要となっている。
【００６２】
ところで、上記の第１実施例においては、乗員が車両のドアをロックすべく携帯機３０のスイッチ３４を操作した際、携帯機３０の発する信号が、駐車場に設置された受信用子局４４ａ〜４４ｆに受信されることで、その携帯機３０に対応する車両の駐車位置を特定し記憶することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両のドアのロックとは別に受信用子局４４ａ〜４４ｆに対して携帯機３０から信号を送信することにより、その携帯機３０に対応する車両の駐車位置を特定し記憶することとしてもよい。この場合には、乗員がインフラ施設としての駐車場側に車両の駐車位置を記憶させたいと望む場合にのみ、車両の駐車位置が駐車場側に記憶されることとなる。
【００６３】
また、上記の第１実施例においては、駐車場に受信用子局４４ａ〜４４ｆを６個設けることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車場の規模に応じて受信用子局４４を設けることとすればよい。従って、本実施例のシステムによれば、駐車場が大規模である場合でも、受信用子局の数を増やすことにより、車両の駐車位置を提供するシステムとしての機能を十分に発揮させることが可能である。
【００６４】
更に、上記の第１実施例においては、携帯機３０の発する信号が複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆに同時刻に受信された際に、それら複数の受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが制御局センタ４０のメモリ７６に記憶されるが、制御局センタ４０に受信用子局４４ａ〜４４ｆが受信する信号の強度を検出する装置を設け、受信した信号の強度が最も大きい受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯのみを制御局センタ４０のメモリ７６に記憶することとしてもよい。受信した信号の強度が最も大きい受信用子局４４ａ〜４４ｆは、携帯機３０に最も近い位置に存在する。従って、かかる構成によれば、車両の駐車時に携帯機３０の発する信号が多数の受信用子局４４ａ〜４４ｆに同時刻に受信されても、車両の駐車位置として乗員に提供される受信用子局４４ａ〜４４ｆの子局ＮＯが複数となることはないので、乗員に提供される駐車位置が不明確になるのを防止することが可能となる。尚、この場合には、制御局センタ４０に設けられた受信用子局４４ａ〜４４ｆが受信する信号の強度を検出する装置が、特許請求の範囲に記載した「信号強度検出装置」に相当すると共に、その装置が受信用子局４４ａ〜４４ｆの受信した信号の強度を検出することにより特許請求の範囲に記載した「信号強度検出手段」が実現される。
【００６５】
次に、図５乃至図８を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００６６】
上述した第１実施例では、乗員のスイッチ操作に従って車両のドアをロック・アンロックするための信号を発する携帯機３０が用いられている。これに対して、本実施例においては、乗員が何ら操作を行うことなく、車両側からの所定の信号が受信された場合に車両のドアをロック・アンロックするための信号を発する携帯機１００が用いられる。
【００６７】
図５は、本実施例の車両の施錠システムのシステム構成図を示す。図５に示す如く、本実施例の施錠システムは、車両に搭載される施錠用ＥＣＵ１０２を備えている。施錠用ＥＣＵ１０２には、アンテナ１０４を搭載した受信部１０６、アンテナ１０８を搭載した送信部１１０、及び、車両の各ドアをロック又はアンロックするドアコントロールモータ１１２が接続されている。受信部１０６は、アンテナ１０４に受信された信号を増幅・復調する回路である。また、送信部１１０は、アンテナ１０８から送信すべき信号を変調する回路である。送信部１１０から送信される信号には、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与される。施錠用ＥＣＵ１０２は、アンテナ１０８から所定の信号が送信された後、その信号に対して携帯機１００が応答しその応答信号がアンテナ１０４に受信された際に、その応答信号に基づいてドアコントロールモータ１１２を制御し、車両の各ドアのロック・アンロックを制御する。施錠用ＥＣＵ１０２は、当該車両のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵している。
【００６８】
本実施例において、携帯機１００は、車両のドアを非接触で遠隔的にロック・アンロックするための機器である。携帯機１００は、携帯用ＥＣＵ１１４を備えている。携帯用ＥＣＵ１１４には、アンテナ１１６を搭載した送信部１１８、及び、アンテナ１２０を搭載した受信部１２２が接続されている。携帯機１００の送信部１１８から送信される信号には、車両側の送信部１１０から送信される信号と同程度の、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与されている。携帯用ＥＣＵ１１４は、当該携帯機１００に対応する車両のＩＤコードが記憶されるメモリ１２４を内蔵している。メモリ１２４には、更に、車両のＩＤコード以外の、乗員が記憶し易い例えば生年月日や電話番号等の乗員固有の重複し難いシリアルコードが記憶されている。
【００６９】
上記のシステムにおいて、車両の動力停止中にドアがロックされている場合、車両の施錠用ＥＣＵ１０２は、一定時間ごとに、送信部１１０のアンテナ１０８から、送信部１１０で変調され暗号化された自己の車両のＩＤコードを含んだ所定の信号（以下、車両リクエスト信号と称す）を送信する。かかる状況下で、当該車両に携帯機１００を携帯した乗員が近づくと、具体的には、携帯機１００の通信可能領域内に車両が進入してくると、携帯機１００が、車両側が発した車両リクエスト信号を受信する。
【００７０】
この場合、携帯機１００の携帯用ＥＣＵ１１４は、受信部１２２が車両リクエスト信号を復調しその暗号を解読した後、その車両リクエスト信号のＩＤコードと自己のメモリ１２４に格納されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合に、送信部１１８で変調され暗号化された自己の車両のＩＤコードを含んだ所定の信号（以下、第１の携帯側レスポンス信号と称す）をアンテナ１１６から送信する。施錠用ＥＣＵ１０２は、送信部１１０のアンテナ１０８から車両リクエスト信号を送信した後に第１の携帯側レスポンス信号を受信部１０６のアンテナ１０４で受信した場合、受信部１０６がその第１の携帯側レスポンス信号を復調しその暗号を解読した後、その信号のＩＤコードと自己のメモリに格納されているＩＤコードとを照合する。そして、両者が一致する場合に、正規の乗員が自己の車両に近づいたとして車両のドアをアンロックすべくドアコントロールモータ１１２へ駆動信号を供給する。
【００７１】
また、車両の動力が停止された後に車両のドアが開閉された場合にも、施錠用ＥＣＵ１０２は、アンテナ１０８から車両リクエスト信号を送信する。携帯用ＥＣＵ１１４は、アンテナ１２０で車両側が発した車両リクエスト信号が受信された場合、受信部１２２が車両リクエスト信号の暗号を解読した後にその信号のＩＤコードとメモリ１２４に格納されているＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合にアンテナ１１６から第１の携帯側レスポンス信号を送信する。そして、施錠用ＥＣＵ１０２は、第１の携帯側レスポンス信号がアンテナ１０４で受信された場合、その信号内のＩＤコードと自己のメモリに格納されているＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合に正規の乗員が車両から離れるとして車両のドアをロックすべくドアコントロールモータ１１２へ駆動信号を供給する。
【００７２】
このように、本実施例において、施錠用ＥＣＵ１０２は、車両リクエスト信号が送信された後に携帯機１００が送信する第１の携帯側レスポンス信号に基づいて、車両の各ドアが施錠又は解錠されるようにドアコントロールモータ１１２の駆動を制御する。従って、本実施例のシステムによれば、車両との間で所定の信号を送受信可能な携帯機１００を用いることにより、車両の乗員が何ら操作を行うことなく、車両のドアを非接触で遠隔的に施錠または解錠することができる。図６は、本実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図を示す。図６に示す如く、インフラ施設は、制御局センタ１４０を備えており、制御局センタ１４０により制御される。制御局センタ１４０には、それぞれアンテナ１４２を有する複数（図６において６個）の受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが接続されている。尚、制御局センタ１４０と受信用子局１４４ａ〜１４４ｆとの通信は、有線通信であっても、無線通信であってもよい。受信用子局１４４ａ〜１４４ｆは、上記第１実施例の受信用子局４４ａ〜４４ｆと同様に、駐車場の所定ブロックごと、あるいは、所定間隔ごとに設置されている。受信用子局１４４ａ〜１４４ｆは、それぞれ、一定時間ごとにアンテナ１４２から暗号化されていない一定の信号（以下、固定信号と称す）を発信すると共に、アンテナ１４２で携帯機１００の発する信号を受信できるように構成されている。また、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆは、それぞれ、一時記憶レジスタ１４６を備えている。
【００７３】
図７は、本実施例における受信用子局１４４ａ〜１４４ｆと携帯機１００との信号の授受を説明するための図を示す。本実施例において、携帯機１００の携帯用ＥＣＵ１１４は、外部からの信号が受信された場合、その信号が車両側が発した車両リクエスト信号であるのか、あるいは、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが発した固定信号であるのかを判別する。その結果、携帯機１００は、車両側からの車両リクエスト信号に対して車両へ向けて第１の携帯側レスポンス信号を発信した後の所定期間内に、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが発した固定信号を受信したと判別した場合は、メモリ１２４に格納されている乗員の記憶し易いシリアルコードを暗号化することなく送信部１１８で変調した信号（以下、第２の携帯側レスポンス信号と称す）をアンテナ１１６から送信する。
【００７４】
そして、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆは、携帯機１００の発する第２の携帯側レスポンス信号を受信した場合、その信号を復調した後にそのシリアルコード及び受信時刻を一時記憶レジスタ１４６に記憶する。制御局センタ１４０は、各受信用子局１４４ａ〜１４４ｆから供給される信号同士が干渉しないように時分割方式で、各受信用子局１４４ａ〜１４４ｆに、子局ＮＯと一時記憶レジスタ１４６に記憶されているシリアルコード等とを供給させる。すなわち、各受信用子局１４４ａ〜１４４ｆは、上記第１実施例の受信用子局４４ａ〜４４ｆと同様に、制御局センタ１４０の指示に従って自己の子局ＮＯと一時記憶レジスタ１４６に記憶されている情報とを制御局センタ１４０に向けて供給する。
【００７５】
制御局センタ１４０は、メモリ１４８を備えており、各受信用子局１４４ａ〜１４４ｆからの信号を受信した場合に、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆの子局ＮＯと乗員固有のシリアルコード及び受信時刻とを関連付けてメモリ１４８に記憶する。
【００７６】
制御局センタ１４０には、駐車場の乗員用の出入口付近に設置された案内装置１５０が接続されている。案内装置１５０は、案内用ＥＣＵ１５２を備えている。案内用ＥＣＵ１５２には、アンテナ１５４を搭載する送受信部１５６、及び、外部から操作可能なリクエストスイッチ１５８が接続されている。案内装置１５０の送受信部１５６は、所定の信号を送信することができるように構成されていると共に、一時記憶レジスタ１４６を除いて、上記した受信用子局１４４ａ〜１４４ｆと同様の構成を有しており、携帯機１００の発する信号を受信できるように構成されている。
【００７７】
図８は、本実施例における案内装置１５０と携帯機１００との信号の授受を説明するための図を示す。案内装置１５０は、リクエストスイッチ１５８が操作された場合、アンテナ１５４から、暗号化されていない固定信号を発信する。携帯機１００は、案内装置１５０が発した固定信号を受信した場合、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが発した固定信号を受信した場合と同様に、メモリ１２４に格納されている乗員の記憶し易いシリアルコードを暗号化することなく第２の携帯側レスポンス信号としてアンテナ１１６から送信する。
【００７８】
案内装置１５０の送受信部１５６は、アンテナ１５４に携帯機１００の発する第２の携帯機側レスポンス信号が受信された場合、その信号を復調した復調信号を案内用ＥＣＵ１５２へ供給する。案内用ＥＣＵ１５２は、送受信部１５６から供給された信号を制御局センタ１４０へ転送する。そして、制御局センタ１４０は、その信号中の乗員固有のシリアルコードがメモリ１４８に記憶されているか否かを判定し、肯定判定がなされた場合にそのシリアルコードに対応して記憶されている受信用子局１４４ａ〜１４４ｆの子局ＮＯを案内装置１５０へ通知する。
【００７９】
案内用ＥＣＵ１５２には、また、スピーカを駆動する音声指示部１６０、及び、表示モニタを駆動する表示部１６２が接続されている。案内用ＥＣＵ１５２は、アンテナ１５４に携帯機１００の発する第２の携帯側レスポンス信号が受信された後に、制御局センタ１４０から子局ＮＯを示す信号が供給された場合、その子局ＮＯがスピーカから音声ガイドされ、表示モニタで表示されるように、音声指示部１６０及び表示部１６２に駆動信号を供給する。
【００８０】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両が駐車場内に駐車され、車両のドアをロックすべく車両と携帯機１００との間で信号の授受が行われた後、駐車場の受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが発した固定信号に対して携帯機１００が第２の携帯側レスポンス信号を発し、その信号を当該受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが受信することにより、その信号中の乗員固有のシリアルコードが、受信した受信用子局１４４ａ〜１４４ｆの子局ＮＯと対になって駐車場の制御局センタ１４０に記憶される。
【００８１】
そして、乗員が案内装置１５０のリクエストスイッチ１５８を操作することにより、乗員の携帯する携帯機１００と案内装置１５０との間で信号の授受が行われることで、その携帯機１００に対応する乗員固有のシリアルコードと対をなして制御局センタ１４０のメモリ１４８に記憶されていた受信用子局１４４ａ〜１４４ｆの子局ＮＯが、その携帯機１００に対応する車両が駐車されている位置として、案内装置１５０により乗員に提供される。
【００８２】
従って、本実施例のシステムによれば、乗員が駐車場に車両を駐車した後、その車両の駐車位置を忘れてしまった場合にも、携帯機１００を携帯しながら案内装置１５０を操作することにより、車両の駐車位置を乗員に認識させることが可能となる。
【００８３】
本実施例においては、乗員が何ら携帯機１００を操作することなく、携帯機１００とインフラ施設としての受信用子局１４４ａ〜１４４ｆとの間で信号の授受が行われることで、その携帯機１００に対応する車両の駐車位置が特定され記憶される。このため、本実施例によれば、車両の駐車位置をインフラ施設に記憶させる際に乗員による操作を不要とすることができると共に、上記第１実施例の場合と同様に、インフラ施設がカメラや画像処理装置等を用いて車両の駐車位置を積極的に特定することが不要となっている。従って、本実施例のシステムによれば、乗員への車両の駐車位置の提供を簡素な構成で確実に実現することが可能となっている。
【００８４】
ところで、車両と携帯機１００との信号の授受が行われることにより車両のドアがロック・アンロックされる構成においては、携帯機１００の発する信号にセキュリティ性が要求される。一方、このような携帯機１００の機能を利用してその携帯機１００に対応する車両の駐車位置を駐車場側に記憶させ、適当な時期に乗員に提供する場合には、携帯機１００の発する信号にセキュリティ性は要求されない。このように、本実施例の携帯機１００においては、発信すべき信号に複雑な暗号化が要求される場合と何ら暗号化が要求されない場合とがある。
【００８５】
本実施例において、車両のドアがロック・アンロックされる際に携帯機１００が発する第１の携帯用レスポンス信号には、送信部１１８において所定の暗号化処理が施される。また、駐車場の制御局センタ１４０に車両の駐車位置が記憶される際に携帯機１００が発する第２の携帯用レスポンス信号には、暗号化処理が施されない。このため、本実施例のシステムによれば、車両の駐車位置をインフラ施設に通知する場合は、車両のドアをロック・アンロックする場合に比して、携帯機１００において複雑な処理を施すことなく信号を発信させることができる。
【００８６】
ところで、車両が駐車場から退場した後は、制御局センタ１４０に当該車両の乗員固有のシリアルコードや受信時刻及び子局ＮＯを記憶しておく必要はない。そこで、本実施例においては、車両が駐車場から退場する際に、その車両についての情報を、制御局センタ１４０のメモリ１４８から消去する。
【００８７】
また、乗員が駐車場に車両を駐車した後に携帯機１００を紛失させる場合がある。この場合には、その紛失した携帯機１００が使用されると、その携帯機１００に対応する車両の駐車位置が案内装置１５０により提供されることで、その車両が乗り逃げされるおそれがある。そこで、本実施例においては、乗員が携帯機１００を紛失させたと気づいた場合に、制御局センタ１４０に、メモリ１４８に登録されている乗員固有のシリアルコードと同一のシリアルコードを入力することで、車両の駐車位置が案内装置１５０により提供されることを禁止する。
【００８８】
図６に示す如く、制御局センタ１４０には、駐車場の退場ゲート付近に設置された退場ゲート局１７０が接続されている。退場ゲート局１７０は、退場ゲート用電子制御ユニット（以下、退場ゲート用ＥＣＵと称す）１７２を備えている。退場ゲート用ＥＣＵ１７２には、アンテナ１７４を搭載する送受信部１７６が接続されている。送受信部１７６は、案内装置１５０の送受信部１５６と同様に、アンテナ１７４から所定の信号を送信することができるように構成されていると共に、アンテナ１７４で携帯機１００の発する信号を受信できるように構成されている。
【００８９】
退場ゲート用ＥＣＵ１７２には、また、駐車場の退場ゲートを開閉制御する退場ゲート開閉部１７８が接続されている。退場ゲートが開いている場合には車両の駐車場からの退場は許可され、一方、退場ゲートが閉まっている場合には車両の駐車場からの退場は禁止される。退場ゲート用ＥＣＵ１７２は、所定の場合に退場ゲートが閉まるように退場ゲート開閉部１７８へ駆動信号を供給する。制御局センタ１４０には、また、電話等の非常連絡装置１８０が接続されている。非常連絡装置１８０は、乗員がシリアルコードを入力することにより、そのシリアルコードを含んだ信号を制御局センタ１４０へ送信する。
【００９０】
本実施例のシステムにおいて、退場ゲート局１７０は、一定時間ごとにアンテナ１７４から暗号化されていない固定信号を発信する。携帯機１００は、退場ゲート局１７０が発した固定信号を受信した場合、メモリ１２４に格納されている乗員固有のシリアルコードを暗号化することなく第２の携帯側レスポンス信号としてアンテナ１１６から送信する。退場ゲート局１７０の送受信部１７６は、アンテナ１７４に携帯機１００の発する第２の携帯側レスポンス信号が受信された場合、その信号を復調した復調信号を退場ゲート用ＥＣＵ１７２へ供給する。退場ゲート用ＥＣＵ１７２は、送受信部１７６から供給された信号を制御局センタ１４０へ転送する。
【００９１】
制御局センタ１４０は、退場ゲート局１７０からの信号を受信した場合、その信号における乗員固有のシリアルコードがメモリ１４８に記憶されているか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合は、そのシリアルコード、及び、対になって記憶されている受信用子局１４４ａ〜１４４ｆの子局ＮＯをメモリ１４８から消去する。
【００９２】
かかる手法によれば、車両の駐車位置情報が駐車場のインフラ施設としての制御局センタ１４０に記憶された後、その車両が駐車場から退場する場合に、記憶されていた車両の駐車位置情報をインフラ施設から消去することができる。このため、本実施例のシステムによれば、駐車場側において不要となった車両の駐車位置情報を長期間に渡って記憶する必要はなく、制御局センタ１４０のメモリ１４８の容量を大きくすることが不要となる。
【００９３】
また、本実施例において、制御局センタ１４０は、非常連絡装置１８０からの信号が受信された場合、その信号におけるシリアルコードがメモリ１４８に記憶されているか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合は、そのシリアルコードに対応する車両の駐車位置情報を、案内装置１５０による提供が禁止される情報（以下、提供禁止情報と称す）として扱う。この場合には、その後に案内装置１５０と携帯機１００との間で車両の駐車位置情報の提供のための信号の授受が行われても、その携帯機１００に対応する車両の駐車位置情報が案内装置１５０により提供されることが回避される。
【００９４】
従って、本実施例によれば、乗員が携帯機１００を紛失させたと気づいた際に、制御局センタ１４０のメモリ１４８に記憶されている乗員固有のシリアルコードと同一のシリアルコードを、非常連絡装置１８０を介して制御局センタ１４０に通知することで、案内装置１５０による車両の駐車位置の提供を禁止することができる。このため、本実施例のシステムによれば、携帯機１００の紛失等に起因して車両が乗り逃げされ易くなるのを防止することができる。
【００９５】
また、本実施例において、制御局センタ１４０は、車両が退場ゲート局１７０を通過する際に車両の駐車位置情報をメモリ１４８から消去すべく、退場ゲート局１７０からの信号を受信した場合、その信号における乗員固有のシリアルコードに対応する車両の駐車位置情報が提供禁止情報となっているか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合は、退場ゲートを通過しようとする車両の退場を阻止すべき旨を示す信号（以下、退場禁止信号と称す）を退場ゲート局１７０へ供給する。退場ゲート局１７０の退場ゲート用ＥＣＵ１７２は、制御局センタ１４０から退場禁止信号が供給された場合、退場ゲートが閉まるように退場ゲート開閉部１７８へ駆動信号を供給する。この場合には、これから退場ゲートを通過しようとする車両の退場が阻止される。
【００９６】
このように、本実施例によれば、所定のシリアルコードに対応する車両の駐車位置情報が提供禁止情報になっている状況下では、すなわち、制御局センタ１４０のメモリ１４８に記憶されている乗員固有のシリアルコードと同一のシリアルコードが、非常連絡装置１８０を介して制御局センタ１４０に通知されている状況下では、当該車両を駐車場から退場させることを阻止することができる。このため、本実施例のシステムによれば、携帯機１００の紛失等に起因して乗り逃げされるのを確実に防止することができる。これにより、本実施例のシステムにおいて、駐車場の案内システムとしての信頼性の向上が図られている。
【００９７】
尚、上記の第２実施例においては、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが一定時間ごとに発する固定信号に応答して携帯機１００が発した第２の携帯側レスポンス信号を当該受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが受信することで、その携帯機３０に対応する車両の駐車位置を特定し記憶することとしているが、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆに乗員の操作可能なスイッチを設け、そのスイッチが操作された場合にのみ受信用子局１４４ａ〜１４４ｆと携帯機１００との信号の授受を行い、その携帯機３０に対応する車両の駐車位置を特定し記憶することとしてもよい。この場合には、乗員がインフラ施設としての駐車場側に車両の駐車位置を記憶させたいと望む場合にのみ、車両の駐車位置が駐車場側に記憶されることとなる。また、上記の第２実施例においては、乗員が駐車場の出入口付近に設置された案内装置１５０のリクエストスイッチ１５８を操作した場合にのみ、乗員に車両の駐車位置が提供されるが、駐車場の出入口付近に携帯機１００の応答を常に要求する装置を設け、乗員が駐車場の出入口を通過するごとに乗員に車両の駐車位置を提供することとしてもよい。この場合には、乗員が案内装置１５０等を何ら操作することなく、適当な時期に乗員に車両の駐車情報を提供することが可能となる。
【００９８】
また、上記の第２実施例においては、携帯機１００が、メモリ１２４に記憶されている乗員固有のシリアルコードを暗号化することなく第２の携帯側レスポンス信号として送信することとしているが、そのシリアルコードが暗号化された第２の携帯側レスポンス信号を送信することとしてもよい。この場合には、シリアルコードの秘匿性が向上する。
【００９９】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、車両のドアが特許請求の範囲に記載した「開閉体」に、受信用子局４４ａ〜４４ｆ，１４４ａ〜１４４ｆ及び制御局センタ４０，１４０が特許請求の範囲に記載した「インフラ施設」に、案内装置８０，１５０が特許請求の範囲に記載した「駐車情報提供手段」に、受信用子局４４ａ〜４４ｆ，１４４ａ〜１４４ｆが特許請求の範囲に記載した「受信機」に、受信用子局１４４ａ〜１４４ｆが特許請求の範囲に記載した「送信機」に、制御局センタ４０のメモリ７６及び制御局センタ１４０のメモリ１４８が特許請求の範囲に記載した「記憶装置」及び「記憶手段」に、車両のＩＤコードが特許請求の範囲に記載した「車両の識別情報」に、乗員固有のシリアルコードが「乗員の固有情報」に、それぞれ相当している。
【０１００】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、乗員への車両の駐車位置の提供を、案内装置８０，１５０と携帯機３０，１００との信号の授受により実現しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯機３０，１００を用いることなく、乗員が案内装置８０，１５０に対して制御局センタ４０，１４０に記憶されているコードと同一のコードを入力操作することにより、乗員へ車両の駐車位置を提供することとしてもよい。
【０１０１】
尚、車両の駐車位置が提供される際に、案内装置８０，１５０と携帯機３０，１００との信号の授受と共に、乗員に案内装置８０，１５０へのコードの入力操作を要求することとしてもよい。この場合には、入力されたコードが記憶されているコードと一致する場合にのみ車両の駐車位置が提供されることとなるので、携帯機３０，１００を携帯していてもコードを知らない者に対しては車両の駐車位置が提供されず、携帯機３０，１００の紛失等に起因して車両が乗り逃げされ易くなるのを防止することが可能となる。
【０１０２】
また、上記の第１及び第２実施例においては、乗員への車両の駐車位置の提供を、駐車場の乗員用の出入口付近に設置した案内装置８０，１５０を用いて行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、乗員が携帯する携帯機３０，１００が駐車場における車両の駐車位置を提供できる機能を有するものであれば、その携帯機３０，１００を用いて乗員へ車両の駐車位置を提供することとしてもよい。この場合には、携帯機３０，１００が特許請求の範囲に記載した「駐車情報提供手段」に相当する。
【０１０３】
更に、上記の第１及び第２実施例においては、案内装置８０，１５０により受信用子局の子局ＮＯを車両の駐車位置として提供することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信用子局が携帯機の発する信号を受信した受信時刻を駐車場への入場時刻として提供することとしてもよい。
【０１０４】
次に、図９を参照して、本発明の第３実施例について説明する。本実施例の駐車場案内システムにおいては、上記図５に示す車両のドアをロック・アンロックするための携帯機１００が用いられる。
【０１０５】
図９は、本実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図を示す。図９に示す如く、駐車場のインフラ施設は、制御局センタ２００を備えている。制御局センタ２００には、入場ゲート局２０２及び退場ゲート局２０４が接続されている。入場ゲート局２０２は入場ゲート用電子制御ユニット（以下、入場ゲート用ＥＣＵと称す）２０６を、退場ゲート局２０４は退場ゲート用ＥＣＵ２０８を、それぞれ備えている。
【０１０６】
入場ゲート用ＥＣＵ２０６には、アンテナ２１０を搭載する送受信部２１２、駐車場の入場ゲートを開閉制御する入場ゲート開閉部２１４、及び、スピーカを駆動する音声指示部２１５が接続されている。また、退場ゲート用ＥＣＵ２０８には、アンテナ２１６を搭載する送受信部２１８、及び、駐車場の退場ゲートを開閉制御する退場ゲート開閉部２２０が接続されている。入場ゲート局２０２の送受信部２１２、及び、退場ゲート局２０４の送受信部２１８は、アンテナ２１０，２１６から所定の信号を送信することができるように構成されていると共に、アンテナ２１０，２１６で携帯機１００の発する信号を受信できるように構成されている。入場ゲート及び退場ゲートは、それぞれ、常態で閉まっており、入場ゲート用ＥＣＵ２０６又は退場ゲート用ＥＣＵ２０８から駆動信号が供給されることにより開くように構成されている。
【０１０７】
制御局センタ２００には、また、複数のレジ局２３０が接続されている。レジ局２３０は、駐車場に車両を駐車するユーザが利用する大規模店舗の各レジに設置されている。レジ局２３０は、レジ用電子制御ユニット（以下、レジ用ＥＣＵと称す）２３２を備えている。レジ用ＥＣＵ２３２には、アンテナ２３４を搭載する送受信部２３６、及び、外部から操作可能なリクエストスイッチ２３８が接続されている。レジ局２３０の送受信部２３６は、アンテナ２１０，２１６から所定の信号を送信することができるように構成されていると共に、アンテナ２１０，２１６で携帯機１００の発する信号を受信できるように構成されている。
【０１０８】
制御局センタ２００は、メモリ２４０及び会員用メモリ２４２を備えている。制御局センタ２００は、入場ゲート局２０２からの信号を受信した場合、その信号における乗員固有のシリアルコード及び受信時刻（入場時刻）を第１メモリ２４０に記憶する。また、特定のユーザについてのシリアルコードを第２メモリ２４２に記憶している。
【０１０９】
本実施例のシステムにおいて、入場ゲート局２０２及び退場ゲート局２０４は、それぞれ、一定時間ごとにアンテナ２１０，２１６から暗号化されていない固定信号を発信する。携帯機１００は、車両の駐車場への入場時に入場ゲート局２０２が発した固定信号を受信した場合、メモリ１２４に格納されている乗員固有のシリアルコードを暗号化することなく第２の携帯側レスポンス信号としてアンテナ１１６から送信する。入場ゲート局２０２の送受信部２１２は、アンテナ２１０に携帯機１００の発する第２の携帯側レスポンス信号が受信された場合、その信号を復調した復調信号を入場ゲート用ＥＣＵ２０６に供給する。入場ゲート用ＥＣＵ２０６は、送受信部２１２から供給された信号を制御局センタ２００へ転送する。
【０１１０】
制御局センタ２００は、入場ゲート局２０２からの信号を受信した場合、その信号における乗員固有のシリアルコード及び入場時刻を第１メモリ２４０に記憶する。そして、その記憶が完了した場合、駐車場に入場する車両についての情報が記憶された旨を示す信号を入場ゲート用ＥＣＵ２０６へ供給する。この場合、入場ゲート用ＥＣＵ２０６は、入場ゲートが開くように入場ゲート開閉部２１４へ駆動信号を供給する。
【０１１１】
また、制御局センタ２００は、入場ゲート局２０２からの信号を受信した場合、そのシリアルコードが第２メモリ２４２に記憶された特定のユーザについてのものであるか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合は、第１メモリ２４０に記憶されたシリアルコードに特定のユーザを示すコードを付加すると共に、特定のユーザが駐車場に入場する旨を示す信号を入場ゲート用ＥＣＵ２０６へ供給する。この場合、入場ゲート用ＥＣＵ２０６は、駐車場に入場する車両の乗員へ向けて例えば“○○様、いらっしゃいませ。”とスピーカからの案内が行われるように音声指示部２１５へ駆動信号を供給する。
【０１１２】
その後車両が駐車場に駐車され、その乗員が店舗等で例えば所定金額以上利用した場合、レジに設置されたレジ局２３０のリクエストスイッチ２３８が操作される。レジ局２３０は、リクエストスイッチ２３８が操作された場合には、アンテナ２３４から暗号化されていない固定信号を発信する。そして、その固定信号に対して携帯機１００が発した第２の携帯側レスポンス信号を受信した場合、その信号を制御局センタ２００へ送信する。制御局センタ２００は、レジ局２３０からの信号を受信した場合、その信号におけるシリアルコードと同一の第１メモリ２４０に記憶されたシリアルコードに、所定金額以上利用したユーザであることを示すコードを付加する。
【０１１３】
そして、車両は、駐車場から退場する際に退場ゲートを通過する。退場ゲート局２０４は、自己の固定信号に対して携帯機１００が発した第２の携帯側レスポンス信号を受信した場合、その信号を制御局センタ２００へ送信する。制御局センタ２００は、退場ゲート局２０４からの信号を受信した場合、その信号におけるシリアルコードと同一の第１メモリ２４０に記憶されているシリアルコードについての入場時間に基づいて駐車場の利用時間を算出すると共に、その乗員が特定のユーザであるか否か、及び、所定金額以上のユーザであるか否かを判定する。そして、制御局センタ２００は、その算出結果及び判定結果に基づいて、退場する車両の乗員に対して請求する駐車料金を算出し、その料金を退場ゲート局２０４へ通知する。
【０１１４】
退場ゲート局２０４は、制御局センタ２００から通知された駐車料金が退場する車両の乗員へ提示されるように表示部２２２へ駆動信号を供給し、その金額が投入された場合に退場ゲートが開くように退場ゲート開閉部２２０へ駆動信号を供給する。
【０１１５】
このように、本実施例のシステムによれば、車両のドアをロック・アンロックするための携帯機１００の発する信号を駐車場のインフラ施設が受信することで、駐車場への入場時には車両の入場時間を把握することができ、また、駐車場からの退場時には車両の退場時間を把握し、駐車料金の請求を行うことができる。従って、本実施例のシステムによれば、乗員に携帯させる駐車券を利用することなく、有料駐車場を実現することが可能となっている。
【０１１６】
また、本実施例においては、駐車場への入場時に乗員が駐車券を取る必要がない。このため、本実施例のシステムによれば、車両をスムーズに駐車場へ入場させることが可能となると共に、乗員にとって利便性の向上を図ることが可能となる。
【０１１７】
また、本実施例において、特定のユーザが駐車場を利用する場合やユーザが店舗で所定金額以上利用した場合には、それらを考慮して駐車料金が請求される。この場合には、乗員が駐車券を店舗等で提示し、駐車券に所定の検印を受けなくても、適正な駐車料金が請求されることとなる。従って、本実施例のシステムによれば、乗員に携帯させる駐車券を用いなくても、駐車場のユーザに適正な駐車料金が請求されるので、ユーザや駐車場の管理者にとって利便性の向上を図ることができる。
【０１１８】
尚、上記の第３実施例においては、レジ局２３０が店舗のレジごとに設置されているが、店舗ごとや店舗の各階ごと等に設置されていてもよい。
【０１１９】
また、上記の第３実施例においては、乗員が何ら操作を行うことなく、車両側からの所定の信号が受信された場合に車両のドアをロック・アンロックするための信号を発する携帯機１００を用いるシステムに適用しているが、乗員のスイッチ操作に従って車両のドアをロック・アンロックするための信号を発する携帯機を用いるシステムに適用することも可能である。
【０１２０】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１、２、８、及び９記載の発明によれば、車両の駐車位置情報の車両乗員への提供を簡素な構成でかつ適当なタイミングで確実に実現することができる。
請求項３及び１０記載の発明によれば、車両の駐車位置情報を車両乗員へ提供するうえで信頼性の向上を図ることができる。
請求項４及び１１記載の発明によれば、携帯機が車両の開閉体をロックすべく車両へ向けて送信する信号を用いて、当該携帯機に対応する車両の駐車位置情報を記憶することができる。
請求項５及び１２記載の発明によれば、車両の駐車位置情報をインフラ施設に記憶させる際に乗員による操作を不要とすることができる。
請求項６及び１３記載の発明によれば、何ら乗員が操作を行うことなく、適当な時期に乗員に車両の駐車位置情報を提供することができる。
また、請求項７及び１４記載の発明によれば、不要となった車両の駐車位置情報をインフラ施設から消去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両の施錠システムのシステム構成図である。
【図２】本実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図である。
【図３】本実施例のインフラ施設としての受信用子局の構成図である。
【図４】本実施例における各受信用子局と制御局センタとの信号の授受を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施例である車両の施錠システムのシステム構成図である。
【図６】本実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図である。
【図７】本実施例における受信用子局と携帯機との信号の授受を説明するための図である。
【図８】本実施例における案内装置と携帯機との信号の授受を説明するための図である。
【図９】本発明の第３実施例の駐車場案内システムのインフラ施設の構成図である。
【符号の説明】
３０，１００  携帯機
４０，１４０  制御局センタ
４２，１４２  アンテナ
４４ａ〜４４ｆ，１４４ａ〜１４４ｆ  受信用子局
７６，１４８  メモリ
８０，１５０  案内装置
８８，１６０  音声指示部
９０，１６２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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