(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つ折りにした長尺フィルムから幅シール部を形成して長手方向に連なる袋となし、各袋に粉剤を充填して上縁部をシールして後に幅シール部切断する粉剤充填包装機において切断すべき各袋を保持して幅シール部を切断装置により切断分離した各袋を搬送する袋搬送装置であって、
上記の袋搬送装置が、切断装置の上流側から下流側にわたって横方向に並進する一対の周回手段と、各周回手段に離間して取着されて袋上縁部を把持するクリッパーを含むクリップ手段と、一対の周回手段の相対速度を可変にそれぞれを駆動する駆動モータと、を含み、
クリップ手段が、１個若しくは２個以上のクリッパーを１組として、一方の周回手段の多数の組のクリッパーが、他方の周回手段の多数の組のクリッパーと、周回手段の長手方向に亘り交互に配置されている粉剤充填包装機の切断袋搬送装置。
【請求項２】
上記一対の周回手段が、上側と下側に配列した一対のチェーンを含み、上記の各モータが、各チェーンの駆動側の各スプロケットに接続したサーボモータであって、これらサーボモータにより、上記の上側チェーンと下側チェーンとの相対速度の制御を行なう請求項１に記載の切断袋搬送装置。
【請求項３】
切断装置の上流側には、上記の上側チェーンと下側のチェーとにそれぞれ係合する従動用スプロケットが固定されて、該従動用スプロケットが共軸状に上下２段にして配置されている請求項２に記載の切断袋搬送装置。
【請求項４】
切断装置の下流側には、上側チェーンと下側のチェーンとにそれぞれ係合する駆動用のスプロケットが、それぞれのサーボモータの回転軸に固定されている請求項２に記載の切断袋搬送装置。
【請求項５】
クリップ手段が、上下のチェーンに固定して先端に把持部を有する固定把持片と、該固定把持片に枢着されて固定把持片の把持部に近接と離間とを行なう可動把持片とから成るクリッパーを含み、上側チェーンと下側チェーンとの各クリップ手段の把持部が、袋の上縁部を把持して搬送可能にした請求項１ないし４いずれかに記載の切断袋搬送装置。
【請求項６】
上記の切断装置が、切断刃として、一対の回転刃を含み、上記の上下のチェーンが回転刃の上方を通過して、クリッパーが該一対の回転刃の間を通過するようにした請求項１ないし５に記載の切断袋搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つ折りにした長尺フィルムから、幅シール部を多数形成して袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を上縁熱シール部により密封して幅シール部で切断する連続自動粉剤包装機に使用され、分離の前後に亘って袋を保持して搬送するための切断袋搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続自動粉剤包装機は、長尺の熱可塑性樹脂フィルムに多数の袋部を連続的に形成し、各袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を熱シールにより密封して、粉剤を包装するものであり、これにより製造された袋連接のフィルムは、各幅シール部ごとに切断して袋に分離されて、袋入り粉剤として供給される。また、用途によっては、分離された袋は、ミシン目を介して２つ以上の袋がなお連接されているものもある。
【０００３】
粉剤充填包装機の概略を水平ロータリ型のものとして図１０に示しているが、この機械は、コイル状に巻いた長尺フィルム９０を巻き戻して、Ｕ字形のトラフ状に折り曲げながら連続的にシーリング充填装置１に移送する。シーリング充填装置１では、ターンテーブル上を多数のシュート３とこれと対を成すシーリングバー２とが回転しており、シュート３が、両縁を合わせて二つ折りにしたフィルム９０の間に一定間隔で挿入され、隣合うシュート３、３の間のフィルムを両面側からシーリングバー２により挟んでフィルムを保持しながら、ターンテーブル回りを移動し、同時に狭幅の熱シールをして幅シール部を長手方向に一定間隔で形成する。多数の幅シール部で区切られた二重のフィルムの内側は、袋部となり、多数の袋部９２が長手方向に連続して形成される。袋部には、次の粉剤供給装置から、シュートに粉剤が定量切り出されて、各袋部に充填される。
【０００４】
各袋部内に粉剤が装入されたフィルム９０は、連続的に移送されながらターンテーブルから離れて、図１１に示すように、上縁シーリング装置８３により、連続的に袋部の上縁部９４が熱シールされて、熱封着された上縁部が形成され、粉剤は、袋部９２内が密封される。さらに、このように袋部９２を連接したフィルムは、ほぼ直進的に移送されながら、切断装置８４により幅シール部９１のほぼ中央部が切断されて、各袋部９２が分離されて、粉剤を包装した袋部となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１１において、従来の切断袋保持装置の一例を示すが、切断装置８４がフィルム９０の幅シール部９１で切断するに際して、切り離される袋部を保持して搬送するために使用するもので、袋部９２の上縁部９４を把持する把持部を有する多数のクリッパー５０が、切断装置８４を通過する袋部９２の移動方向に平行に移動するチェーン６などの周回手段６により周回するようにされていた。切断装置８４により切断され分離された各袋部９２は、それぞれチェーン６の各クリッパー５０により吊り下げられたままで移動し、所定の位置では、クリッパー５０の把持を解除して、袋を回収シュートに投下され、集められる。
【０００６】
このような切断袋保持装置では、周回手段のチェーン６ないしクリッパー５０の移動速度が、シーリング終点装置から切断装置に送りこれを通過するフィルム９０の移動速度と、ほぼ等速にされており、そのために駆動側スプロケットの回転駆動軸が、フィルムの移動を決める粉末充填包装機の本体側の駆動装置と機械的に連動するように、構成されていた。
【０００７】
然しながら、シーリング充填装置の側で袋ピッチ（即ち、袋の横幅）を変更しようとする場合には、袋ピッチを大きくし又は小さく変更するに従って、切断袋保持装置においては、チェーンに沿って互いに隣合うクリッパー５０、５０の間のピッチも、袋ピッチに一致させるように変更する必要があった。このためには、チェーン６に一連のクリッパー５０を付け直す作業が必要であり、さらに、袋部ないしフィルムの移送速度も変更する場合には、切断袋保持装置においてもチェーンの移動速度を変更設定する作業が必要であった。
【０００８】
さらに、袋ピッチの変更は、シーリング充填装置において、ロータリードラム廻りのシーリングバーの数とシュートの数を増減調節することによりなされるが、シーリングバーとシュートとをユニット化することによって交換変更を簡素化することが可能であり、これによりシーリング充填装置については、袋ピッチの増減調節を極く短い時間で実施できるようになるが、しかし、従来の切断袋保持装置では、上記作業による時間と労力は、全体的にかなり長く、生産休止を要する時間も長くなり好ましくない。
【０００９】
このような事情に鑑み、本発明は、任意に変更された袋ピッチに対してクリッパーの間隔を変えずに、各袋を確実に保持搬送できる切断袋保持装置を提供するものである。
【００１０】
本発明は、さらに、袋ないしフィルムの移動速度に対応して、クリッパーの移動速度を可変調整することのできる切断袋保持装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の切断袋保持装置は、周回手段を袋の移動方向に沿って２列にして配置して、各周回手段には、クリップ手段として、各袋部の上縁部を把持するクリッパーを一定間隔で固定し、且つ一方の周回手段に配列した各クリッパーが、他方の周回手段の各クリッパーと互い違いに配列するようにし、一方及び他方の周回手段の移動を別個に可変調節可能にしたものである。
【００１２】
この周回手段とクリッパーの配列においては、交互に配列されたクリッパーが切断装置を通過する少なくとも直前の袋とその後方の袋の上縁部を順次把持し、切断装置を通過させて切断された袋を、さらに、前方に搬送し、いずれかの周回手段のクリッパーとその直後の別の周回手段によるクリッパーとは別個に移動制御するので、分離された袋を、急速に前方に搬送することができる。
【００１３】
従って、幅シール部が切断装置を通過するまでの隣合う２つの袋は、袋間のピッチに対応して、異なる周回手段の隣合う２つのクリッパーにより独立に把持されて連動して定速で移動させ、切断装置を通過して切り放された袋は、そのままその袋を保持するクリッパーの周回手段を急速に前進させて、別個に移動することができる。切断装置で切り残された袋は、後方のクリッパーによりそのまま保持され定速で移動しているが、上記の急速に移動した周回手段の次ぎのクリッパーが、急速に近接して上記の切り残された袋の後方に接続している袋を保持して把持する。このようにして、袋が切断装置を通過する前後では、異なる周回手段からの二つの隣合うクリッパーが隣合う二つの袋を保持して正確に切断させ、切断後には、切り離した先の袋をクリッパーが急速に前進させて、搬送することができる。
【００１４】
隣合う袋は、異なる周回手段の隣合うクリッパーにより、確実に把持でき、隣合うクリッパーの間隔、即ち、クリッパーのピッチは、それぞれ独立した駆動モータにより二つの周回手段の相対位置の調節で行なえるので、袋ピッチが変更されても、定速移動の時の隣合うクリッパー間の距離を設定しなおすだけでよく、クリッパーを付けなおす作業は必要でなくなる。
【００１５】
このような距離と急速移動のタイミング設定とは、周回手段の周回を、サーボ機構を用いて、制御装置を介して電子的に相対速度制御することにより、極めて簡便に行なうことができ、袋ピッチ変更作業を簡単化できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の袋搬送装置においては、周回手段は、切断装置の上流側から下流側に通過可能に周回して、横方向に並進するように一対で設けられ、各々等間隔に離間して取着されて袋上縁部を把持するクリッパーを含むクリップ手段と、一対の周回手段の相対速度を可変にそれぞれ周回手段を駆動する駆動モータと、を含み、クリップ手段は、一方の周回手段の１個若しくは２個以上のクリッパーを１組として、多数の組のクリッパーが、他方の周回手段の同数の組のクリッパーと、チェーンの長手方向に交互に配置してなるものである。
【００１７】
この発明において、周回手段には、ベルトまたはチェーンを含み、多数のクリッパーが互いに間隔を設けて固定できて搬送できるものであれば、他の周回手段を利用することができる。
【００１８】
一対の周回手段は、並進できるように配置され、好ましくは上下に配置されている。周回手段は、幅シール部を切断する切断装置の上流側と、下流側とに亘って配置したスプロケットの間に張り渡すことができる。周回手段は、横方向に移動するように配置するが、粉剤が充填された袋の下部のふくらみを考慮して、下流側にわずかに下側に傾斜するように配置するのが、袋の上縁部側の撓みを防止するので、都合がよい。
【００１９】
周回手段の駆動モータは、サーボモータで行なうのが好ましい。この場合には、一対の周回手段の駆動側の各スプロケットにそれぞれサーボモータを接続して、各サーボモータが、対応する周回手段を移動させると共に、一対の周回手段の相対速度の調節を行なう。
【００２０】
クリップ手段は、下側の把持部で袋の上縁部を把持して搬送するクリッパーを含むが、クリップ手段は、一対の周回手段のそれぞれに、クリッパー１個または２個以上づつの組にして、組ごとに所定の間隔で取着される。そして、一方の周回手段の各組のクリッパーは、他方の周回手段の隣り合う２組のクリッパーの間に位置するように配列する。そこで、一方の周回手段の１組のクリッパーは、他方の周回手段の隣合う２組のクリッパーの間隔の中で、周回手段の長手方向に相対的に移動することができる。この相対移動は、一対の周回手段の周回中に行なうことができる。上記のサーボモータにより一対の周回手段の相対速度の調節を行なうことにより、隣り合うクリッパーの間隔を適宜変更することができ、これによって、袋ピッチが変更されても、各クリップ手段は、各袋の上縁部を確実に保持することができる。
【００２１】
一対の周回手段に沿って配列されたクリッパーについては、隣合う組のピッチの最大値は、利用可能な最大の袋ピッチ以上とする。従って、１つのクリップ手段に取り付ける各組のクリッパーのピッチは、一対の周回手段に沿って配列された各組のクリッパーのピッチの上記最大値の２倍以上とする。このようにクリッパーの組のピッチを周回手段上に一旦設定しておけば、袋ピッチが操業途中に変更されても、最大袋ピッチ範囲内であれは、周回手段へのクリッパーの変更作業は必要でなく、専ら、サーボモータによる相対移動の制御により、クリッパー間のピッチを自在に変更して、対応することができる利点がある。
【００２２】
クリップ手段は、１組のクリッパーが２個以上のクリッパーを含むようにすれば、当該２個以上のクリッパーが、同数個の袋を同時に一括して保持することができ、これは、ミシン目により幅シール部を接続した２個以上の袋を１組のクリッパーが保持し、搬送することができる。
【００２３】
一対の周回手段に沿って配列する１組内での隣合うクリッパーの間隔は、各組で保持する数の袋ピッチの和に大よそ依存して、決めることができる。１組内での２つ以上のクリッパーは、同数の接続した袋を同時に保持することができれば、同じ組内の隣合うクリッパーの間隔は厳密に決める必要がない。
【００２４】
本発明において、切断装置には、連接した袋部の上縁部を保持するクリッパーを通過させながら、クリッパーの間で幅シール部を切断するものであればよい。切断装置は、切断と共に、ミシン目を入れるミシン目刃を備えることもできる。
【００２５】
切断装置の例として、一対の回転刃を利用することができ、この場合、上記の周回手段は、各クリッパーが、袋の上縁部を把持したまま一対の回転刃の間を通過するように回転刃の上方を移動し、回転刃の切り刃同士が袋間の幅シール部を切断させるものが好ましい。別の切断装置は、回転刃又は固定刃と、これらの切刃に対合する刃先を備えて前後移動する移動刃とから成るものが採用できる。
【００２６】
上記の切断袋搬送装置は、特に、袋ピッチを簡便に変えることのできる粉剤充填包装機に好適に適用することができる。このような粉剤充填包装機には、基台に水平回転可能に設けられるロータリードラムと、該ロータリードラムの外周に配置した多数のシーリングバー及び各シーリングバーの間に配置されたシュートと、を含み、所望の数のシーリングバー及びシュートに交換可能にして、各袋ピッチを変更調節する水平ロータリ型粉剤充填包装機がある。
【００２７】
【実施例】
この実施例では、周回手段６に、上下に二段に配列したチェーンを使用した例を示す。図１においては、２つのチェーン６ａ，６ｂは、それぞれ、フイルム９０の移動流れに沿って、切断装置８４の上流側に従動用のスプロケット６１ａ，６１ｂと、切断装置８４の下流側に駆動用のスプロケット６２ａ，６２ｂとの間に、並進して周回する。
【００２８】
図１において、上下一対のチェーン６ａ，６ｂの従動用のスプロケット６１ａ，６１ｂは、上縁シーリング装置８３と幅シール部切断用の切断装置８４との間で、共通の軸６１０に自由回転できるように設けている。
【００２９】
他方の駆動用スプロケット６２ａ，６２ｂは、切断装置８４の下流側に配置され、駆動モータＭａ，Ｍｂとしてそれぞれサーボモータに直結されており、各チェーン６ａ，６ｂは、それぞれスプロケットを介して、サーボモータにより駆動され、それぞれ速度制御がなされる。
【００３０】
図９は、これらの従動用と駆動用のスプロケット間に周回する各チェーン６ａ，６ｂの配置を示すが、各チェーンは、適当な案内スプロケット６５などで案内され、装置の前側では、袋の進行方向に沿ってほぼ直進して下流側に向い、装置の後背側では、逆進しながら、張設用スプロケットにより適度に張力を付与されている。
【００３１】
切断機８４は、この例では、図８と図９に図示の如く、一対の回転刃体８４ａ，８４ｂを利用して、各回転刃体は、４方にほぼ垂直若しくはわずかに傾斜した切り刃８４１，８４１が設けられて、装置前側を通過する各チェーン６ａ、６ｂは、各回転刃体の上方を通過する。切断機の下流側には、チェーンの直下に、１つ又は２つ以上の袋回収シュートが配置されている。
【００３２】
図１ないし図６において、上下一対のチェーンの各々には、クリップ手段５（５ａ，５ｂ）が取り付けられるが、クリップ手段５は、１個又は２個以上のクリッパー５０を１組として、多数の組のクリッパーが一定間隔で、各チェーンに取り付けられる。
【００３３】
図１と、詳細には、図３（Ａ）には、クリップ手段５として、上下のチェーン６ａ，６ｂに取り付けたクリッパー５ａ，５ｂの配置を示すが、この例は、１個のクリッパー５０ａ，５０ｂを１組とし、上側のチェーン６ａの取り付けたクリッパー５０ａが、下側のチェーン６ｂに取り付けた隣合う２個のクリッパー５０ｂ，５０ｂの間に入るように、配置されている。上下のクリッパー５０ａ，５０ｂは、その下端部の把持部がほぼ同じレベルにあって、把持部５６，５７が、袋９２の上縁部９４を摘んで、保持できる。
【００３４】
この実施例のクリッパーは、図２（Ａ）に上側チェーン６ａに固定するクリッパー５０ａと、図２（Ｂ）に下側チェーン６ｂに固定するクリッパー５０ａと、を示すが、クリッパーは、上側のチェーンに固定する垂直な長い固定部片５１０ａ又は下側チェーンに固定する短い固定部片５１０ｂとを備え、いずれのクリッパーも、該固定部片５１０ａ、５１０ｂの先端に把持部５７を有する固定把持片５１と、該固定把持片５１に枢着されて開閉動作をし、固定把持具の把持部５７に近接と離間とを行なう把持部５６を有する可動把持片５２とから成っている。上側チェーンのクリッパーの把持部５６，５７が、下側チェーンに固定したクリップ手段の把持部５６，５７と実質的に、同じレベルにされている。
【００３５】
クリッパーの固定部片５１と可動部片５２とは、その間にスプリング又は磁石（いずれも不図示）を設けて、常態では、閉止の状態にあり、閉じた把持部により、袋を把持する。他方、可動部片には、カム片５３を可動部片５２から突出するように設けてあり、チェーン６ａ、６ｂに沿って配置した押さえ部材７１、６９がカム片５３を押さえたときに、可動部片５２が固定部片５１に対して開いて、開いた把持部により、袋を新たに把持したり、保持した袋を放したり、制御することができる。このような押さえ部材は、従動用スプロケットの直下に、筒状にした押さえ部筒材６９とし、袋を新たに把持する際に使用され、また、袋回収シュート直上に押圧板７１、７２として設けて、押さえ部板にクリッパーのカム片が当接して、袋を回収シュート７８、７９に落下させる。
【００３６】
このような切断袋搬送装置の動作について、上縁シーリング装置８３と回転刃切断装置８４との間で、上下のチェーンが従動用スプロケット６１ａを回転して直線移動に移るときに、各クリッパーが、袋部９２の上縁部９４中央部を把持する。ついで、チェーン６ａ，６ｂの移動に伴って、クリッパー５ａ，５ｂは、長尺フィルム９０に連なる袋部９２を吊り下げた状態で、図８に示すように、回転刃切断装置８４の一対の回転刃の十字刃にした切り刃８４１、８４１の間をすりぬけて、この通過直後に幅シール部９１を回転刃が切断するか、幅シール部９１にミシン目を入れる。
【００３７】
この場合、回転刃切断装置の一対の回転刃は、十字刃を成すので、１／４回転毎に、回転刃８４１、８４１同士が対合する位置にフィルム９０の幅シール部９１が来て切断し、互いに隣接する十字刃の空間が対合するときに、クリッパー５が通過するように、回転刃の回転と、各クリッパーの移動と、が同期づけられている。
【００３８】
そして、切断装置８４によって裁断された各袋部９２は、クリッパーの把持部５６、５７で把持されたまま、吊り下げられながら、下流側に移動され、回収シュート７８、７９の直上位置では、押圧板７１又は７２により上記クリッパーに設けた可動部片のカム片５３が押出されて、把持部５６、５７が開いて、作動した押圧板に対応する回収シュート７８又は７９に、袋９２を落下させる。
【００３９】
図３ないし図５は、上下一対のチェーン６ａ、６ｂとそれぞれに取着したクリッパー５の配置と使用時の動作を示している。図３（Ａ）には、上側チェーン６ａと下側チェーン６ｂとが、並列して周回可能に配置してあり、各チェーンには、１組を１個のクリッパー５で構成して、上側チェーン６ａの各組のクリッパー５０ａは、下側チェーン６ｂの各組のクリッパー５０ｂとは、互い違いに、直線状に配置されている。
【００４０】
図３ないし図５には、図中縦の鎖線が、回転刃が刃合して切断できる位置の切断線Ｚを示しているが、図３（Ａ）において、上側チェーン６ａのクリッパー５０ａ（５０１ａ）が既に切り離された袋９２−１を保持しており、下側チェーン６ｂのクリッパー５０ｂ（５０１ｂ）が、分離前の先頭の袋９２−２を保持し、その上流側で、上側チェーン６ａのクリッパー５０ａ（５０２ａ）が、その先頭の袋９２−２と繋がったままでその後方の袋９２−３を保持して、下流側に定速で移動しており、幅シール部９１がちょうど切断線の位置にある。
【００４１】
図３（Ｂ）には、切断線Ｚで、幅シール部が切断された直後のクリッパーの配置を示すが、切断直後に、下側チェーン６ｂが加速されて、分離した袋９２−２を保持する上記のクリッパー５０１ｂが、上側チェーン６ａのクリッパー（以下に、単に上側クリッパーという）５０１ａ，５０２ａより相対的に速度を高めて、急速に下流側に移動して、下流側に既に切断された袋９２−１を保持している上記の上側クリッパー５０１ａに接近する。これに連動して、下側チェーンの  クリッパー（同様に、単に、下側クリッパーという）５０２ｂも、上側クリッパー５０２ａに接近する。
【００４２】
図４（Ａ）において、下側チェーン６ｂの早い移動で下側クリッパー５０１ｂ，５０２ｂが、上側クリッパー５０１ａ、５０２ａに接近したときには、下側チェーン６ｂは、減速して、上流側の下側クリッパー５０２ｂが、対応する次ぎの袋９２−４の上縁部を把持して、保持し、上側クリッパーと下側クリッパーとは等速で且つ定速で、次ぎの幅シール部９１が切断線Ｚの位置に達するまで移動する。この時は、上側と下側のクリッパー５０２ａ，５０２ｂが、繋がった袋部９２−３と９２−４をそれぞれ保持しており、次ぎに先頭の袋９２−３は、分離されても落下しない。
【００４３】
図４（Ｂ）において、幅シール部９１が切断線Ｚに達したときに、回転刃の切り刃８４１が、幅シール部を切断するが、幅シール部の切断で袋９２−３が分離されると、今度は、上側チェーン６ａが速度を高めて、図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、上側クリッパー５０２ａが、分離した袋９２−３を保持しながら、下流側に迅速に移動して、既に先行している袋９２−２に接近するまで移動し、同時に、上流側からの新たな上側クリッパー５０３ａが袋９２−５に接近して、定速に戻ると、下側クリッパー５０２ｂが袋９２−４を把持して、回転刃４１に接近し（図５（Ｂ））、切断する。このような動作を繰り返して、袋の保持と切断と輸送とが連続して繰り返しなされる。
【００４４】
このような機構は、シーリング充填機構側で、フィルムに形成する袋ピッチ、即ち袋間の間隔が変更された場合でも、上下のチェーン６ａ，６ｂ各々に対するクリッパー５ａ，５ｂの取り付け位置を変更することなく、袋の保持と搬送ができる。袋ピッチが設定変更された時に、隣合うクリッパーの間隔を変更するが、隣合うクリッパー５ａ、５ｂの間隔を決める要素は、図３（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、切断線Ｚに両側に渡って二つの未分離の袋９２，９２を保持して切断時まで移動する場合での袋ピッチであり、これは上側チェーン６ａのクリッパーと下側チェーン６ｂのクリッパーとの間隔で決められる。従って、上側クリッパー５ａと下側のクリッパー５ｂとの間の間隔は、チェーン６ａと６ｂをそれぞれ駆動するサーボモータＭａとＭｂにより制御することができる。上側クリッパー５ａと下側クリッパー５ｂとは、切断線Ｚで両側に渡って二つの未分離の袋を保持する過程では等速に連動し、この過程を除けば、これら２つのクリッパーは相対的に移動させることができる。
【００４５】
この実施形態においては、上側と下側のチェーンは、隣合うクリッパーの間隔を相対的に変更できるように制御されるが、そのための機構を、図７に示す。この図７は、一対の駆動側スプロケットを含む断面図であるが、チェーンの下流側のこの終端部には、各チェーンの駆動用スプロケットを配置しており、この例では、駆動用のサーボモータＭａ，Ｍｂと、このサーボモータの回転軸６２０，６３０にそれぞれ直結した上下２段のスプロケット６２ａ，６２ｂ及び６３ａ，６３ｂから成る駆動機構６２、６３を備え、駆動機構６２、６３が、装置の前部と後背部に分けて配置されている。これらの駆動機構の上段のスプロケット６２ａ，６３ａが上側チェーン６ａに噛み合って、下段のスプロケット６２ｂ，６３ｂが下側のチェーン６ｂと噛み合っている。
【００４６】
そして、装置前側に面した駆動機構６２は、２段のスプロケットのうち、上段のスプロケット６２ａを、サーボモータＭａと結合して、上側のチェーン６ａを駆動し、下段のスプロケット６２ｂは遊動可能にされて、下側のチェーン６ｂを単に案内している。装置背後の他方の駆動機構６３は、上段のスプロケット６３ａが遊動して上側チェーンを案内するが、サーボモータＭｂが、下段のスプロケット６３ｂと結合して下側チェーン６ｂを駆動しており、各駆動機構のサーボモータＭａとＭｂを制御して、対応する上側チェーン６ａと下側チェーン６ｂの定速移動と加速減速の制御を、上述の如く行なうことができる。
【００４７】
図６には、別の実施例として、クリップ手段が、２個のクリッパー５０ａ，５０ａおよび５０ｂ，５０ｂを一組にして、各組のクリッパーを上側チェーン６ａと下側チェーン６ｂとに、それぞれ、一定の間隔で、取り付けてあり、上側チェーンに取り付けたクリッパーの組５ａと下側に取り付けたクリッパーの組５ｂとが、交互に配置されている。この例は、切断装置８４が、連接された袋の幅シール部９１に対して、ミシン目いれと切断とを交互にする形態に使用され、図示の如く、縦シール部９１をミシン目９１１で接合した二つの袋９２、９２を一組のクリッパー５ａ、５ａが保持し、搬送するものである。この場合の回転刃切断装置は、回転刃が、その円周方向に切断用の切り刃とミシン目入れ用の切り刃とを交互に配設したものが利用される。この場合にも、袋ピッチが適宜変更されても、上記１組１個のクリッパーの配置と同様に、上下のチェーンの相対的な速度調節により、隣合う組のクリッパーの相対的な移動を行なって対応することができる。そして、各組の２個のクリッパーは、ミシン目を中心にして左右の袋の上縁部の適当な位置に把持できるように適当な間隔で、上下のチェーンに固定されれば良い。
【００４８】
３個以上のクリッパーを１組として、クリップ手段を配置することも可能であり、クリッパーの各組を、上記同様に、上下のチェーンに等間隔で、且つ交互に配置して、各組のクリッパーが、ミシン目で接続されている袋を保持するようにすることもできる。
【００４９】
この実施例では、回転刃切断装置の例を示しているが、他の切断装置として、固定刃又は回転刃と、この刃先に刃先が繰り返し対合するように摺動する摺動刃とから成り、固定刃又は回転刃と、摺動刃と、の間に、袋を連接したフィルムを通過させる切断装置を利用することもできる。この場合には、摺動刃には、切断刃とミシン目刃とを個別に駆動可能に重ねて、いずれかを固定刃又は回転刃と対合させるように駆動制御することにより、袋間の幅シール部に切断と所要数のミシン目入れを行なうこともできる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の切断袋搬送装置は、切断装置の上流側から下流側にわたって横方向に並進する一対の周回手段と、各周回手段に離間して取着されて袋上縁部を把持するクリッパーを含むクリップ手段と、一対の周回手段の相対速度を可変にそれぞれのチェーンを駆動する駆動モータと、を含み、１個若しくは２個以上のクリッパーを１組として、一方の周回手段の多数の組のクリッパーが、他方の周回手段の多数の組のクリッパーと、周回手段の長手方向に亘り交互に配置されているので、粉剤を充填して袋を連接したフィルムを提供する粉剤充填包装機おいて決められる袋ピッチに対応して、互いに隣り合うクリッパーの間隔を、それぞれの駆動モータを制御して調節することができ、これにより、袋を保持して切断させ、切断後の分離した袋の搬送が容易にできる。特に、袋ピッチを変更する場合にも、変更した袋ピッチに対して、駆動モータの制御により、互いに隣り合うクリッパーの間隔を制御するだけで、袋を保持し搬送することができる。
【００５１】
特に、駆動モータにサーボモータを利用して、電子的制御すれば、袋ピッチに切り替えに要する変更も極めて容易にすることができる。
【００５２】
周回手段に、上下に配設した一対のチェーンを用いて、各チェーンに、クリッパーの組を交互に固定すれば、隣合うクリッパーの相互の制御が良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る切断袋搬送装置の断面図。
【図２】本発明の実施例の切断袋搬送装置に使用するクリッパーの部分断面図（Ａ、Ｂ）。
【図３】本発明の切断袋搬送装置の使用する上下の周回手段とクリップ手段とその動作を示す図（Ａ、Ｂ）。
【図４】本発明の切断袋搬送装置の動作を示す図３同様図（Ａ、Ｂ）。
【図５】本発明の切断袋搬送装置の動作を示す図３同様図（Ａ、Ｂ）。
【図６】本発明の切断袋搬送装置に使用する上下の周回手段とクリップ手段の別の例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る切断袋搬送装置に用いる駆動用スプロケットを含む駆動機構を示す断面図。
【図８】本発明の実施例に係る切断袋搬送装置に用いるクリップ手段と切断装置の関係を示す断面図。
【図９】本発明の実施例に係る切断袋搬送装置を含む粉剤充填包装機の模式的な上面図。
【図１０】従来の切断袋搬送装置を含む粉剤充填包装機の模式的な正面図。
【図１１】従来の切断袋搬送装置を示す図。
【符号の説明】
５  クリップ手段
５ａ、５ｂ  上側及び下側のクリッパー
６  周回手段
６ａ、６ｂ  上側及び下側のチェーン
６１ａ、６１ｂ  従動用スプロケット
６２、６３    駆動機構
８４  切断装置
９０    フィルム
９１    幅シール部
９２    袋
Ｍａ、Ｍｂ  駆動用モータ
【図１】
0003577488.tif 000002
【図２】
0003577488.tif 000003
【図３】
0003577488.tif 000004
【図４】
0003577488.tif 000005
【図５】
0003577488.tif 000006
【図６】
0003577488.tif 000007
【図７】
0003577488.tif 000008
【図８】
0003577488.tif 000009
【図９】
0003577488.tif 000010
【図１０】
0003577488.tif 000011
【図１１】
0003577488.tif 000012