(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入して内視鏡観察をする内視鏡の鉗子チャンネルに挿通するプローブ用湾曲シースであって、
内部をプローブが挿通するように中空に形成されたシースと、
一定の引っ張り強度を有し、前記シースの先端からシース軸方向に延びる少なくとも１つの延出部と、
前記シースの先端と隔離して配設されるとともに、前記延出部に固定されて前記シース内を挿通させるプローブの挿入部端部を接離自在に保持する先端保持部とを備え、
前記シースと、前記延出部と、前記先端保持部とは、前記プローブが前記湾曲シースに対して押し込まれることにより、前記プローブの先端が湾曲するように配設されることを特徴とするプローブ用湾曲シース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、体腔内に挿入する内視鏡の鉗子チャンネルに挿通する超音波プローブやレーザプローブ等のプローブの先端を湾曲させるプローブ用湾曲シースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡を用いて体腔内の診断や処置を行う術式が広く行われている。一方、超音波プローブやレーザプローブの小型化、細径化に伴い、これらを内視鏡の鉗子チャンネルに挿通し、体腔内患部の診断や処置をする術式も行なわれている。
この場合、体腔内患部位置まで超音波プローブやレーザプローブ等のプローブを適正に導くには、内視鏡操作部による適正な操作の他にこれらプローブ先端の湾曲動作を適正に行わなければならない。
【０００３】
上記のプローブ先端の湾曲動作を適正に行なわせる手段としては、種々あるが一般の内視鏡の湾曲構成と同様に湾曲ワイヤーを牽引することによって湾曲させる方法（特開平５−３８３４２号公報）（従来例１）、形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いたもの（実開平２−１２９２号公報）（従来例２）、プローブ先端に固定したワイヤーを引くことにより湾曲させる方法等がある。
また、ＵＳＰ５３０６２４５（従来例３）には、管状部材の壁を切り欠いてヒンジ手段を形成し、ヒンジ側に湾曲を行うための操作ワイヤを設けた構成が開示され、ＵＳＰ４７５９７４８（従来例４）には、固定側チューブの中に移動側チューブを挿通し、固定側チューブから突出させた移動側チューブの先端と固定側チューブの先端とを可撓性部材で接続するとともに、可撓性部材片側に縮み防止部材を設けた構成が開示されている。
【０００４】
また、特開平３−９９６４７号公報（従来例５）には、１本のカテーテル内に超音波プローブと超音波プローブの先端に固定されたワイヤーを通し、ワイヤーを引くことによってプローブ先端を湾曲させる構成が開示されている。
また、特開平５−２６９１３４号公報（従来例６）には、硬質パイプの先に湾曲ワイヤーの牽引によって湾曲する湾曲部を有する湾曲シースと超音波プローブとを組み合わせた構成が開示されている。
また、内視鏡先端の湾曲部の湾曲角を検知する手段としては、内視鏡手元側の湾曲用ノブにエンコーダを設ける方法が周知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例１はプローブの細径化に伴い湾曲ワイヤーも細径化が要求されるので、引っ張りに対する強度不足による伸びや断線のおそれがありプローブの細径化の実現困難、あるいは湾曲ワイヤーによる操作困難という不具合がある。
また、従来例２は、ＳＭＡを駆動させるための駆動回路や温度制御のための手段が必要となり、装置全体の構成の複雑化を招くという不具合がある。
また、従来例３は、ヒンジ側に設けたワイヤーを引いて湾曲させるようになっているので、管状部材の細径化に伴い湾曲ワイヤーも細径化が要求されるので、引っ張りに対する強度不足による伸びや断線のおそれがあり管状部材の細径化の実現困難、あるいは湾曲ワイヤーによる操作困難という不具合がある。
【０００６】
また、従来例４は、各部材が一体的に構成されているので、ディスポーザブルな製品として使用することを考慮すると、高価なプローブも一緒に廃棄してしまわなければならずコスト高となってしまう不具合がある。
また、従来例５は、カテーテルの細径化に伴い湾曲ワイヤーも細径化が要求されるので、引っ張りに対する強度不足による伸びや断線のおそれがありカテーテルの細径化の実現困難、あるいは湾曲ワイヤーによる操作困難という不具合がある。
また、従来例６は、硬質パイプを用いたもので、柔軟な内視鏡との組み合わせではない。さらに、材質は生体に対して安全なものを使用しなければならない点の配慮が欠けている。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決すべく提案されるもので、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な超音波プローブ等の各種プローブと組み合わせ可能で、プローブ先端近傍を簡素な構成で適正に湾曲させることができ、かつ安価なプローブ用湾曲シースを提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、体腔内に挿入して内視鏡観察をする内視鏡の鉗子チャンネルに挿通するプローブ用湾曲シースであって、内部をプローブが挿通するように中空に形成されたシースと、一定の引っ張り強度を有し、前記シースの先端からシース軸方向に延びる少なくとも１つの延出部と、前記シースの先端と隔離して配設されるとともに、前記延出部に固定されて前記シース内を挿通させるプローブの挿入部端部を接離自在に保持する先端保持部とを備え、前記シースと、前記延出部と、前記先端保持部とは、前記プローブが前記湾曲シースに対して押し込まれることにより、前記プローブの先端が湾曲するように配設されるようにした。
【０００９】
【作用】
内部をプローブが挿通するように中空に形成されたシース内にプローブを挿通させ、プローブ端部が先端保持部に突き当たるようにする。このとき、一定の引っ張り強度を有し、前記シースの先端からシース軸方向に延びる少なくとも１つの延出部に固定された先端保持部は、前記シースの先端と隔離して配設されるとともに前記シース内を挿通させるプローブの挿入部端部を接離自在に保持している。この状態で体腔内に挿入されている内視鏡の挿入部に、鉗子チャンネルを介して挿通させる。
シースに対してさらにプローブを押し込むと、前記シースと、前記延出部と、前記先端保持部との配設関係によってプローブの端部が先端保持部に付勢されるため、プローブの先端はシースと先端保持部との間で湾曲することになる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明していく。図１〜図３は、本発明の第１実施例を示したもので、このうち図１は、内視鏡を介して本発明を用いて診断をしている状態を示した概要図である。図示のように術者Ａ１は、ビデオスコープ等の内視鏡２の挿入部を患者３の体腔内に挿入し、挿入部先端２ｂを体腔内の患部３ａ近傍にまで導く。
内視鏡２は、光源４、ビデオプロセッサ５、スコープモニタ６に接続されており、内視鏡観察ができるとともに、対象を映像表示できるようになっている。
【００１１】
一方、術者Ｂ７は、湾曲シース９に超音波プローブ（プローブ）８を装着し、内視鏡２の鉗子孔２ａから鉗子チャンネルに挿通させ、挿入部先端から図示のように超音波プローブ８の先端を患部３ａに向けて突出させる。
超音波プローブ８は、駆動ユニット１０を介して超音波観測装置１１、超音波用モニタ１２に接続されており、体腔内深部を超音波観察できるようになっている。
【００１２】
つまり、超音波プローブ８の先端には超音波振動子が設けられており、患部に超音波を送受することにより超音波用モニタ１２に映出して超音波断層像を得ることができる。
また、術者Ａ１または術者Ｂ７は、湾曲シース９に対して超音波プローブ８を押し込むことによって、超音波プローブ８先端を湾曲できるようになっているので、湾曲させながら所望の方向の超音波断層像を得ることができる。
【００１３】
図２は、湾曲シース９及び超音波プローブ８先端の断面図である。ＰＴＦＥやＦＥＴ等テフロン製の外シース９ａの一端内側に固定口金１３が設けられ、他端に鉗子孔口金１４が設けられている。固定口金１３には、金属製のより線ワイヤー（延出部）１５が巻きつけられ半田付け等で固定されている。ワイヤー１５の他端は、外シース９ａの前端から離隔して配設されている金属製のキャップ（先端保持部）１６に巻きつけられ半田付け等で固定されている。
【００１４】
なお、外シース９ａはテフロン製のチューブに限定されるものではなく、内部にプローブを挿通可能なチューブ状のものであればよく、素材も高密度ポリエチレン、低密度ポリエチレン、ポリウレタン、ポリイミド、ポリオレフィン等を用いてもよい。
また、ワイヤー１５は、金属製のより線ワイヤーとしているが、一定の引っ張り強度を有しているものであればステンレス製のより線ワイヤーを始め、ステンレス製の単線、ピアノ線やタングステン線でもよい。さらに、金属製に限らずポリエチレンやナイロン等のテグスでもよく、絹糸や木綿糸でもよい。このテグスや絹糸、木綿糸を用いるとワイヤーからのエコーを低く押さえることができるという効果がある。
【００１５】
ここで、ワイヤー１５を固定した金属製のキャップ１６と固定口金１３との間の距離Ｄは、超音波プローブ８の先端近傍が露出する部分である。そして、この距離Ｄは、湾曲シース９と組み合わせるプローブが超音波プローブ８である場合は、硬質部である超音波振動子１７とこれに連結されたフレキシブルシャフト１８の一部が十分露出されるようになっている。実際は、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の距離となろう。
【００１６】
以上のごとく構成されている本実施例の作用を説明すると、先ず鉗子孔口金１４から超音波プローブ８をその先端が湾曲シース９のキャップ１６の内壁に突き当たるまで挿入する（図２）。この状態で、内視鏡２の鉗子孔２ａに挿入する。そして、鉗子孔口金１４を内視鏡２の鉗子孔２ａに装着固定する。図３は、このようにして超音波プローブ８及び湾曲シース９が内視鏡の鉗子チャンネルに挿通された状態を示している。
本実施例では湾曲シース９の手元側は、鉗子孔口金１４を内視鏡２の鉗子孔２ａに装着固定するようにしているが、装着固定することなく図１に示すように、術者Ｂ７によって超音波プローブ８及び湾曲シース９を保持、操作するようにしてもよい。
【００１７】
次に、湾曲シース９に対して超音波プローブ８を押し込むと、超音波プローブ８の先端がワイヤー１５に固定されたキャップ１６に付勢されているため、固定口金１３とキャップ１６との間で超音波プローブ８先端が湾曲することになる（図３）。
したがって、図１に示すように超音波プローブ８先端を体腔内の患部に対して湾曲させた状態で位置させ、所望の方向の超音波断層像を得ることができる。超音波観察が終った段階で、再び超音波プローブ８を引きその先端を真っ直ぐに伸ばし、内視鏡２内に引き戻す。
なお、本実施例では湾曲シースと組み合わせるプローブを超音波プローブ８としたが、使用上その先端近傍を湾曲させることが必要なものであればこれに限定されるものではなく、レーザプローブ、マイクロ波照射用プローブでもよく、さらに一般の処置具やカテーテルでもよい。
【００１８】
以上のごとく本実施例は、超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を適正に湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
また、超音波振動子からの超音波の送受によって、ワイヤーを確認することもできるので、超音波画像の向きを把握でき患部周辺のオリエーテーションをつけやすくなる。
【００１９】
図４、図５は、本発明の第２実施例を示したもので、第１実施例と対応する箇所には同一符号を付した（以下の実施例についても同様）。
図４Ａに示すように、本実施例では外シース９ａを固定した固定口金から延びるワイヤー１４ａ，１４ｂを２本とし、キャップ１６を挟むように固定口金からＶ字状の拡がりを持つように設けている。
内視鏡２には、観察光学系１９及び照明光学系２０ａ，２０ｂが設けられている。図４Ｂは、観察光学系１９を介してプローブ２１先端を観察した状態を示したものである。他の構成については、第１実施例と同様である。
【００２０】
以上のごとく構成されている本実施例の作用は前記第１実施例と同様であり、鉗子孔口金からプローブ２１をその先端が湾曲シースのキャップ１６の内壁に突き当たるまで挿入する。この状態で、内視鏡２の鉗子孔に挿入する。そして、鉗子孔口金を内視鏡２の鉗子孔に装着固定する。
次に、湾曲シースに対してプローブ２１を押し込むと、プローブ２１の先端がワイヤー１４ａ，１４ｂに固定されたキャップ１６に付勢されているため、固定口金とキャップ１６との間でプローブ２１先端が湾曲することになる。
【００２１】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００２２】
さらに、本実施例は図４Ｂに示すように、２本のワイヤー１４ａ，１４ｂがキャップ１６及びセンサ２１ａを挟むように固定口金からＶ字状の拡がりを持つように設けられているので、プローブ２１先端を湾曲させた状態でもプローブ２１自体及びセンサ２１ａを容易に目視確認できる。
つまり、図５に示すように１本のワイヤー１５であると、内視鏡２先端の観察光学系１９と鉗子口２ａのそれぞれの中心を結ぶ軸線２２を含む内視鏡先端面に垂直な面２３内でプローブ２１を湾曲させると、観察光学系１９を介して観察した場合にワイヤー１５の陰でプローブ先端を目視確認しにくくなる。
また、ワイヤーが何らかの原因で断線するとキャップ１６が脱落してしまうおそれがあるが、本実施例では仮に１本のワイヤーが断線しても他のワイヤーで支持されているので、先端のキャップ１６が体腔内に脱落してしまうという事態を回避できる。
【００２３】
図６は、本発明の第３実施例を示したものである。本実施例では、テフロン製の外シース９ａから前記ワイヤーに対応する延出部９ｂを一体に形成し、さらに延出部９ｂの先端に環状部９ｃを一体に形成している。環状部９ｃには、キャップ１６をはめ込み固定している。
他の構成については第１実施例と同様である。
【００２４】
以上のごとく構成されている本実施例の作用は前記第１実施例と同様であり、鉗子孔口金からプローブを挿入すると、延出部９ｂ、環状部９ｃを介して設けたキャップ１６内壁に突き当たる。この状態で、内視鏡の鉗子孔に挿入する。そして、鉗子孔口金を内視鏡の鉗子孔に装着固定する。
さらに、湾曲シースに対してプローブを押し込むと、プローブの先端が延出部９ｂと一体のキャップに付勢されているため、延出部９ｂに当接しかつ外シース９ａから露出しているプローブ先端部分が湾曲することになる。
【００２５】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００２６】
さらに、ワイヤーに相当する部材を外シースを切り欠いて一体的に形成できるので、固定口金、ワイヤーが不要となる。したがって、組み立て作業も簡素化されるとともに生産コストの大幅削減を図れる。
また、延出部と外シースとを同材質のもので形成できるので、合成樹脂を選択することにより延出部を透明にすることもできる。したがって、延出部が１本でも内視鏡の視野内においてプローブ先端部を延出部越しに目視確認できる。
なお、延出部をプローブ先端の湾曲を妨げない範囲において、複数本にしてもよいことはいうまでもなく、外シースはテフロン製に限らず適度な引っ張り強度を有するチューブであれば、ポリエチレン等を用いてもよい。
【００２７】
図７は、本発明第４実施例を示したもので、外シース９ａを切り欠いて平行な２本の延出部９ｂを形成し、さらに延出部９ｂの先端に熱成形によりキャップ２４を形成している。
なお、延出部９ｂは２本に限らず、１本でもよいことはいうまでもない。またキャップ部２４は先端を閉じた状態に形成しているが、組み合わせるプローブが付勢されるようになっていれば、必ずしも閉じた形状にすることなく単に先細り形状にしただけでもよい。他の構成は、第１実施例と同様である。
【００２８】
以上のごとく構成されている本実施例の作用は前記第１実施例と同様であり、鉗子孔口金からプローブを押し込むと、延出部９ｂを介して設けた外シース９ａ先端のキャップ２４内壁に突き当たる。この状態で、内視鏡の鉗子孔に挿入し、内視鏡の先端から延出部９ｂが露出するまで突出させる。
次に、湾曲シースに対してプローブを押し込むと、プローブの先端が延出部９ｂと一体のキャップ２４に付勢されているため、延出部９ｂに当接しかつ外シース９ａから露出しているプローブ先端部分が湾曲することになる。
【００２９】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００３０】
さらに、ワイヤーに相当する部材を外シースを切り欠いて一体的に形成でき、先端に熱成形によりキャップ２４を形成しているので、１本のチューブで各部材を構成でき、組み立て作業が簡素化されるとともに生産コストの大幅削減を図れる。
また、延出部と外シースとを同材質のもので形成できるので、合成樹脂を選択することにより延出部を透明にすることもできる。したがって、延出部が１本でも内視鏡の視野内においてプローブ先端部を延出部越しに目視確認できる。
また、以上の部材においてそれらを接続する箇所が無くなるため、脱落という事態がなくなり安全性を向上させることができる。
【００３１】
図８、図９は、本発明の第５実施例である。本実施例は、外シース９ａに連続する延出部９ｂを形成するにあたり、外シース９ａに近い部分を幅広に形成し、先端にいくにしたがい幅狭に形成し、幅狭部箇所で屈曲させるようになっている。なお、幅広部Ｗ１を可撓性の小さい素材で形成し、幅狭部Ｗ１を可撓性の大きい素材で形成するようにしても同様な屈曲を実現できる。  他の構成については、第１実施例と同様である。
【００３２】
以上のごとく構成されている本実施例の作用は前記第１実施例と同様であり、鉗子孔口金からプローブ２１を押し込むと、延出部９ｂを介して設けた外シース９ａ先端のキャップ２４内壁に突き当たる。この状態で、内視鏡の鉗子孔２ａに挿入し、内視鏡の先端から延出部９ｂが露出するまで突出させる。
次に、湾曲シースに対してプローブ２１を押し込むと、プローブ２１の先端が延出部９ｂ先端のキャップ２４に付勢されているため、延出部９ｂに当接しかつ外シース９ａから露出しているプローブ先端部分が湾曲することになる。
この場合、延出部９ｂは幅狭部Ｗ２の箇所のみで屈曲するのでキャップすなわちプローブ先端を外シース９ａの軸上付近に位置させることができる。したがって、図９に示すようにプローブ２１の屈曲状態は内視鏡２の観察光学系１９視野の略中央にて観察することができる。
【００３３】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００３４】
さらに、延出部９ｂを幅狭部Ｗ２箇所で屈曲させるようにしているので、プローブ２１を付勢するキャップ２４を外シース９ａの軸近辺に位置させることができ、プローブ２１の湾曲箇所を図９に示すように内視鏡視野Ｘのほぼ中央で観察できる。したがって、プローブ２１の湾曲方向がいずれであっても、内視鏡視野Ｘから外れることがなく、プローブ２１先端を確実に目視確認できる。
【００３５】
図１０は、本発明の第６実施例を示したもので、外シース９ａを切り欠いて延出部９ｂを形成し、この延出部９ｂの先端に熱成形や切削加工、型成形等でキャップ２４を形成するとともに外シース軸上に延出する細径のガイド部２４ａを形成している。このガイド部２４ａは中空に形成してもよい。
なお、外シース９ａの素材にテフロンやポリエチレン等の熱可塑性樹脂を用いることにより、細径のガイド部２４ａは適度な熱を加え引っ張ることによって成形することができる。したがって、特別な型を要することなく低コストで製造できる。
また、延出部９ｂは第５実施例のように幅広部、幅狭部の連続体に形成してもよく、第４実施例のように複数本の延出部９ｂにしてもよい。また、ガイド部２４ａは先端を開口させ、ガイドワイヤーを挿通可能に構成してもよいし、別体のガイドワイヤーをキャップの先端に固定してもよい。
他の構成については、第１実施例と同様である。
【００３６】
以上のごとく構成されている本実施例の作用は前記第１実施例と同様であり、鉗子孔口金からプローブを押し込むと、延出部９ｂを介して設けた外シース９ａ先端のキャップ２４内壁に突き当たる。この状態で、内視鏡の鉗子孔に挿入し、鉗子孔口金を内視鏡の鉗子孔に装着固定する。湾曲シースを体腔内の狭窄部や十二指腸乳頭部に進入させる場合、ガイド部２４ａをガイドとして進入させていく。
さらに、湾曲シースに対してプローブを押し込むと、プローブの先端が延出部９ｂと一体のキャップ２４に付勢されているため、延出部９ｂに当接しかつ外シース９ａから露出しているプローブ先端部分が湾曲することになる。
【００３７】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００３８】
さらに、湾曲シースの先端にガイド部２４ａが形成されているので、湾曲シースを体腔内の狭窄部や十二指腸乳頭部に進入させる場合、ガイド部２４ａをガイドとして容易に進入させることができる。これによりプローブとして超音波プローブを使用した場合、狭窄部中央の超音波像を得ることもできる。しかも、プローブ先端を湾曲させることができるので、体腔内壁に対する超音波の入射角を調整して適正な状態での超音波画像診断を行うことができる。プローブとしてレーザプローブやマイクロ波による温熱治療用プローブ等を使用した場合も、それぞれ適正な状態で機能させることができる。
【００３９】
図１１（先端近傍は拡大図）は、本発明の第７実施例を示したもので、プローブ２１を挿通可能な内径を有するコイルシャフト２５の先端側に固定口金１３を半田付け、ロー付け、接着等によって固定する。この固定口金１３には、少なくとも１本のワイヤー１５を介してキャップ１６を設ける。
また、コイルシャフト２５の手元側は移動台２６に取り付けられ、回転ノブ２７を介して回転自在となっている。さらに、コイルシャフト２５の内側には、固定口金１３から回転ノブ２７にわたりステンレス鋼線やケブラー等の延び防止ワイヤー２８が設けられている。
移動台２６は、固定台２８に接着等で一体に固定した支持棒２９に対して固定ノブ３０を介して、支持棒軸方向に移動／固定可能に保持されている。また固定台２８には、内視鏡２の鉗子孔３１に着脱自在な着脱部３２が設けられている。
【００４０】
なお、コイルシャフト２５は回転伝達をよくするために多重多条の構成のものがよく、正逆回転するためには３重５条構成のものがよい。しかし、回転伝達性が確保されるものであればこれに限定されるものでないことはいうまでもない。また、回転伝達性のよいシースであれば、コイルシャフトでなくともステンレス製、絹製、木綿製の網組体を埋め込んだテフロンやポリエチレン等の樹脂製トルク伝達チューブでもよい。
また、絹製の網組体を埋め込んだ樹脂製チューブを用いれば、外シース９ａと延出部９ｂ、キャップ２４を一体に成形でき、製造コストの低減化を図ることができる。
【００４１】
以上のごとく構成されている本実施例の作用を説明すると、湾曲シース９にプローブ２１をその先端がキャップ１６に突き当たるまで挿通する。次に、プローブ２１を組み合わせた湾曲シース９を鉗子孔３１から内視鏡２に挿通させ、着脱部３２を介して固定台２８を鉗子孔３１に装着する。
次に、固定ノブ３０を緩め、移動台２６を移動させることにより内視鏡２先端から湾曲シース９の突出程度を調整し、所望の位置で固定ノブ３０を締めて固定する。
【００４２】
湾曲シース９を体腔内で突出させたところで、内視鏡２で患部３ａを確認しながらプローブ２１を湾曲シース９に対して押し込み、プローブ先端近傍を所望の角度まで湾曲させる。この場合、湾曲方向は所定の方向に限定されているが、コイルシャフト２５と一体に設けられている回転ノブ２７を回すと先端拡大図に示す矢印方向にプローブの向きを自在に変えることができ、コイルシャフト２５に対するワイヤー１５の向きが変わり湾曲方向を任意に設定できる。
【００４３】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００４４】
さらに、プローブ先端の湾曲方向は、１方向に限定されているものの、コイルシャフト２５自体を回転させることによりプローブ先端の湾曲方向をも変えることができる。しかも、患部３ａを含む内視鏡視野を動かすことなく、プローブ２１の向きを変えることができるので、操作性の向上を図ることができる。
また、プローブとして超音波プローブを使用する場合、湾曲シース９を略９０度湾曲させることにより前方走査が可能となる他、内視鏡視野を一定にした状態で回転ノブ２７により湾曲されたプローブ先端を回転させ、視野内をくまなく超音波走査することができる。
【００４５】
さらに、移動台２６をスライド可能にしてあるので、内視鏡先端からのプローブ２１突出量を内視鏡２の術者が１人で容易に調整できる。このようにして、プローブの湾曲、向きの調整、突出量の調整を１人で行うことができるので、操作性のよい湾曲シース９とすることができた。なお、湾曲シース９を鉗子孔３１に装着せずに、第１実施例のように他の術者によって操作させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４６】
図１２は、本発明の第８実施例を示したものである。本実施例では、外シース９ａ先端に設けたキャップ２４の少なくとも一部に、表面粗さを粗くする等して形成した反射部３４を設けている。
表面粗さを粗くする手段としては、サンドブラストによる加工、ヤスリによる加工、旋盤加工による加工跡の利用等がある。このうち旋盤加工による加工跡の利用は、観察角度により光り方の変化が大きいので特に効果的である。
【００４７】
反射部３４を設ける位置であるが、キャップ２４（Ａ位置）に限定されず、シース３３の超音波振動子１７相当位置（Ｂ位置）、シース３３の超音波振動子１７近傍位置（Ｃ位置）でもよい。Ｂ位置の場合は、超音波振動子１７が超音波を送受する箇所の曲がり角度を把握することができる。一方、シース３３に反射部３４を設ける場合は、シース３３が樹脂製であれば、テフロンに対するテトラエッチ処理等のごときケミカルエッチングによる表面加工を行うこととなろう。
【００４８】
反射光の明暗で湾曲度合いを把握する反射部３４に代え、プリズムを用いて色の変化で湾曲度合いを把握する反射部としてもよい。これにより、内視鏡２の照明光を受けてプリズムは反射光の色を赤から紫まで変えるので、色の識別により湾曲の度合いを把握することができる。
また、反射部として、アルミ蒸着等を施したミラーとしてもよい。
他の構成については、第１実施例と同様である。
【００４９】
以上のごとく構成されている本実施例の作用を説明すると、超音波プローブ８を組み合わせた湾曲シース９を内視鏡２の鉗子孔に挿通し先端から突出させる。さらに、湾曲シース９に対して超音波プローブ８を押し込み、キャップ２４に突き当てることにより先端近傍を湾曲させる。
この場合、キャップ２４に設けた反射部３４は、超音波プローブ８の湾曲に伴い一体的に角度を変化させていく。この反射部３４は内視鏡２の照明光学系２０の照明を受けるので、術者は観察光学系１９によってその光り方を観察する。  反射部３４は、表面粗さが粗いので観察角度によって反射程度が変わる。例えば、湾曲角が小さい時は暗く、大きい時は明るい。そこで、術者は内視鏡画像から反射部３４の光り方によって、反射部３４を設けたキャップ２４の角度、すなわち超音波プローブ８の湾曲度合いを把握する。
【００５０】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００５１】
さらに、キャップ２４に反射部３４を設けてあるので、その光り方によって超音波プローブ８先端の湾曲度合いを容易に把握することができる。この点、湾曲シース９の手元側で、挿通する超音波プローブ８の押し込み量を目盛り等で確認し、湾曲度合いを把握することも可能だがこの方法は超音波プローブ８が長いため、手元側の押し込み量と湾曲度合いとが一致しにくく、適正に湾曲度合いを把握することができないという欠点がある。
【００５２】
図１３、図１４は、本発明の第９実施例を示したものである。本実施例では、外シース９ｂの先端にステンレス製の延出部９ｂを一体に形成した固定口金１３を半田付けまたはロー付けで設ける。また、延出部９ｂの先端には、リンク機構３５を介してキャップ１６を回動自在に設けている。
なお、延出部９ｂはステンレス製に限らず、生体に対する安全性、強度が満足されるものであればチタン、表面処理したアルミニューム、銅、鉄であってもよい。また、外シース９ｂもコイルシースに限らず、樹脂製チューブやトルクチューブであってもよい。また、リンク機構３５は支軸を介して回動するいわゆる蝶番の他、ポリプロピレン等の樹脂を用いて部分的な溝を形成して一意的に屈曲可能な構成としてもよい。
他の構成については、第１実施例と同様である。
【００５３】
以上のごとく構成されている本実施例の作用について説明すると、湾曲シース９に対してプローブ２１を押し込んでいくと、プローブ先端がキャップ部１６内壁に突き当たり、さらに押し込むことによりキャップ１６に付勢されることにより図１４に示すようにプローブ２１は湾曲する。
具体的に説明すると、プローブ２１を押し込んでいくことによりリンク機構３５でキャップ１６が回動し、この回動にともないプローブ２１は湾曲シース９から押し出されるように屈曲する。そして、観察光学系１９の視野のほぼ中央で観察されるようになる。
【００５４】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００５５】
さらに、リンク機構３５を介してキャップ１６を外シース９ｂのほぼ軸線上に保持できるので、内視鏡に挿通して使用した場合、プローブ３１の湾曲状態を内視鏡視野のほほ中央で確認することができる。
また、延出部９ｂをステンレス製にしているので、樹脂製の延出部に比較し剛性が高いので、延出部９ｂを幅狭にできると同時にリンク機構３５によりキャップ１６の向きを変える位置を一意的に決めることができる。
【００５６】
図１５は、本発明の第１０実施例を示したものである。本実施例では、外シース９ｂをテフロン製とし、その先端外側にジャバラ部３６と絞り部３７を形成している。また、外シース９ｂの手元側には枠３８を設け、この枠３８には第１の孔３９ａ、第２の孔３９ｂ、ガイド孔４０が形成されている。
また、枠３８の内側にはバネ４１が配設され、さらにバネ４１により付勢された２つの操作棒４２ａ、４２ｂが設けられている。操作棒４２ａ，４２ｂには、それぞれ突起４３ａ、４３ｂが形成されており、操作棒４２ａ，４２ｂの移動に伴い第１の孔３９ａ、第２の孔３９ｂに係合、解除自在となっている。
【００５７】
また、操作棒４２ａ、４２ｂには、それぞれ第１のワイヤー４４ａ、第２のワイヤー４４ｂが固定されるとともに、他端は絞り部３７に固定されている。それぞれのワイヤーは、操作棒４２ａ，４２ｂに形成された突起４３ａ，４３ｂが第２の孔３９ｂに係合している時に、外シース９ｂ内でほぼ直線状に張った状態となるような長さに設定されている。
【００５８】
本実施例ではワイヤーを２本設けることにより２方向の湾曲を可能にしているが、ワイヤーの数を増やすことにより３方向以上に湾曲させることができるようになることはいうまでもない。また、３方向以上に湾曲可能に構成した場合、任意の２本のワイヤーを同時に選択することにより特異な湾曲方向を設定することもできる。また、湾曲方向を選択するにはジャバラ３６の伸びを付勢するワイヤーを選択すればよいが、そのためにワイヤーに対応する操作棒を選択することになる。しかし、この操作棒を選択するという手段に限定されずワイヤー選択のために他の手段を用いてもよいことはいうまでもない。
超音波プローブ８の先端近傍には、湾曲シース９の絞り部３７と係合するようにフランジ４５が形成されている。なお、超音波振動子１７はフランジ４５より先方に位置している。
【００５９】
以上のごとく構成されている本実施例の作用を説明すると、湾曲シース９内に超音波プローブ８をフランジ４５が絞り部３７に突き当たるまで挿入する。次に超音波プローブ８を湾曲させたい方向が矢印方向であるとしたら、操作棒４２ｂを枠３８から突出させ、突起４３ｂを第２の孔３９ｂに係合させてワイヤー４４ｂを張った状態にする。この場合、他の操作棒４２ａは枠３８に押し込み、突起４３ａを第１の孔３９ａに係合させてワイヤー４４ａを弛ませた状態にする。
そこで、湾曲シース９内に超音波プローブ８をさらに押し込むと、ジャバラ３６が伸びようとするが、ワイヤー４４ｂにより１方向のみ付勢されているので、超音波プローブ８の先端は矢印方向に湾曲する。
【００６０】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。
さらに、内視鏡と組み合わせた場合、内視鏡の視野内で湾曲させる方向を確認しながら付勢するワイヤーを選択することによって、湾曲シースを回転するといった方法を用いることなくプローブ先端を所望方向に湾曲させることができる。また、プローブとして超音波プローブを用いる場合、湾曲シース９先端のジャバラ３６の箇所で湾曲させることになるので、延出部が超音波の送受を妨げるということを回避でき、３６０度にわたる超音波画像を得ることができる。
【００６１】
図１６は、本発明の第１１実施例を示したものである。本実施例では、外シース９ａの一部を切り欠いて延出部９ｂを設け、その先端に熱成形によりキャップ２４を形成している。また、延出部９ｂの外側を覆うように、外シース９ａ先端とキャップ２４を固着部としたバルーン４６を設けている。
他の構成については第１実施例と同様である。
【００６２】
以上のごとく構成されている本実施例の作用を説明すると、バルーン４６を設けた湾曲シース９内に超音波プローブ８をキャップ２４に突き当たるまで挿入する。そして、内視鏡の鉗子孔を介して体腔内に挿通する。
次に、外シース９ａを介してバルーン４６内に脱気水を注水して膨らませる。そして、適当な大きさにバルーン４６が膨らんだ状態で湾曲シース９に対して超音波プローブ８をさらに押し込むと、その先端が図１６に示すごとく横に押し出されるように湾曲し、超音波を送受する角度を変える。この状態で内視鏡を操作し、バルーン越しの超音波プローブ８を患部３ａに近づけ超音波を送受する。
【００６３】
以上のごとく本実施例は、前記第１実施例と同様に超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
【００６４】
さらに、バルーン４６を設けているので、湾曲させた超音波プローブ８と生体壁との距離を一定に保つことができる。これにより、超音波振動子１７は生体との距離を適正に保つことができ良好な超音波画像を得ることができる。また、直視型の内視鏡と組み合わせることにより、患部３ａを正面視した状態でバルーン法による超音波診断を行うことができる。
なお、組み合わせるプローブは超音波プローブ８の他、レーザ焼灼による癌治療を行う場合のプローブ、温熱治療用のプローブでもよい。
【００６５】
以上の実施例に記載された内容は、以下の発明として捉えることもできる。
１．体腔内に挿入して内視鏡観察をする内視鏡の鉗子チャンネルに挿通するプローブ用湾曲シースにおいて、中空のシースと、このシース先端からシース軸方向に延びる少なくとも１つの延出部と、前記シース内を挿通させるプローブの挿入部端部を接離自在に保持する先端保持部を設けたことを特徴とするプローブ用湾曲シース。
上記第１項によれば、超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
また、超音波振動子からの超音波の送受によって、延出部を確認することもできるので、超音波画像の向きを把握でき患部周辺のオリエーテーションをつけやすくなる。
２．前記中空のシースは、軟性樹脂で形成されたチューブであることを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２項によれば、プローブをシース内に挿通し、さらに押し込む作業を円滑に行える。
３．前記中空のシースを形成する軟性樹脂は、テフロンであることを特徴とする第２項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第３項によれば、プローブをシース内に挿通し、さらに押し込む作業を円滑に行える。
４．前記中空のシースを形成する軟性樹脂は、高密度ポリエチレン、または低密度ポリエチレン、または高密度ポリエチレンと低密度ポリエチレンの混合ポリエチレンであることを特徴とする第２項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第４項によれば、プローブをシース内に挿通し、さらに押し込む作業を円滑に行える。
５．前記中空のシースを形成する軟性樹脂は、ポリイミド系樹脂またはポリオレフィン系樹脂であることを特徴とする第２項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第５項によれば、プローブをシース内に挿通し、さらに押し込む作業を円滑に行える。
６．前記延出部は、ワイヤーであることを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第６項によれば、プローブをシースに押し込んだ際に、プローブ先端に付勢力を与えるように先端保持部を確実に保持できる。
７．前記延出部であるワイヤーは、ステンレス製のより線、またはステンレス製の単線、または樹脂製テグス、または植物製糸であることを特徴とする第６項記載のプローブ用湾曲シース。
前記第７項によれば、プローブをシースに押し込んだ際に、プローブ先端に付勢力を与えるように先端保持部を確実に保持できる。
８．前記延出部は、前記先端保持部を挟むようにＶ字状に拡がりを持つ２本のワイヤーであることを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第８項によれば、プローブをシースに押し込んだ際に、プローブ先端に付勢力を与えるように先端保持部を確実に保持できる他、プローブ先端を湾曲させた状態でも、プローブ自体や付設物を容易に目視確認できる。
９．前記延出部は、前記シースと同素材で一体に形成したことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第９項によれば、構成の簡素化、組み立ての容易化を図れ、また透明な樹脂を用いれば延出部越しにプローブ先端を目視確認できる。
１０．前記延出部は平行な２本とし、前記シースと同素材で一体に形成するとともに、延出部先端に先端保持部を一体に形成したことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１０項によれば、１本のチューブで各部材を形成できるので、構成の簡素化、組み立て作業の容易化を図れ、また透明な樹脂を用いれば延出部越しにプローブ先端を目視確認できる。
１１．前記延出部は、前記先端保持部近傍で屈曲するように形成したことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１１項によれば、前記先端保持部を前記シースの軸近辺に位置させることができ、内視鏡視野範囲でプローブの屈曲状態を目視確認できる。
１２．前記延出部は、前記シース側の幅広の部分と、前記先端保持部側の幅狭部分とで形成し、先端保持部近傍で屈曲するように形成したことを特徴とする第１１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記打１２項によれば、前記先端保持部を前記シースの軸近辺に位置させることができ、内視鏡視野範囲でプローブの屈曲状態を目視確認できる。
１３．前記延出部は、前記シース側の可撓性の低い部分と、前記先端保持部側の可撓性の高い部分とで形成し、先端保持部近傍で屈曲するように形成したことを特徴とする第１１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１３項によれば、前記先端保持部を前記シースの軸近辺に位置させることができ、内視鏡視野範囲でプローブの屈曲状態を目視確認できる。
１４．前記先端保持部は、略半円のキャップ状に形成したことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１４項によれば、プローブ先端を接離自在に保持することができるのでプローブ先端近傍を円滑に屈曲させることができる。
１５．キャップ状の前記先端保持部は、ステンレスで形成したことを特徴とする第１４項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１５項によれば、先端保持部が変形することなく適正にプローブ先端近傍を円滑に屈曲させることができる。
１６．前記先端保持部の先端でかつ前記シース軸上に、細径のガイド部を延出させたことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１６項によれば、湾曲シースを体腔内の狭窄部や十二指腸乳頭部に進入させる場合、ガイド部を介して容易に進入させることができる。
１７．前記ガイド部を中空に形成したことを特徴とする第１６項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１７項によれば、ガイド部を有するにもかかわらず、先端受け部の軽量化、ひいては操作性の向上を図れる。
１８．前記中空のシースをコイルシャフトにより形成し、このコイルシャフトは回転自在に構成されたことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。上記第１８項によれば、一方向にしか湾曲できないプローブ先端もコイルシャフトを回転させることにより異方向に変えることができる。
１９．前記中空のシースを形成するコイルシャフトは、多重多条に構成したことを特徴とする前記第１８項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第１９項によれば、回転伝達性のよいコイルシャフトとすることができ、プローブ先端の湾曲方向を適正に変えることができる。
２０．前記中空のシースを形成する多重多条のコイルシャフトは、３重５条に構成したことを特徴とする前記第１８項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２０項によれば、正逆方向に回転伝達性のよいコイルシャフトとすることができ、プローブ先端の湾曲方向を適正に変えることができる。
２１．前記中空のシースを樹脂製トルク伝達チューブにより形成し、この樹脂製トルク伝達チューブは回転自在に構成されたことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２１項によれば、一方向にしか湾曲できないプローブ先端も樹脂製トルク伝達チューブを回転させることにより異方向に変えることができる。
２２．前記中空のシースを形成する樹脂製トルク伝達チューブは、金属製、絹製、木綿製の網組体を埋め込んで構成されたことを特徴とする第２１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２２項によれば、一方向にしか湾曲できないプローブ先端も樹脂製トルク伝達チューブを回転させることにより異方向に変えることができる。また、中空のシースとともに前記延出部、前記先端保持部を一体に成形でき、製造コストの軽減を図れる。
２３．前記先端保持部の一部に反射部を設けたことを特徴とする請求項１記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２３項によれば、反射部の光り方によって、プローブ先端の湾曲度合いを容易に把握することができる。
２４．前記反射部は、表面粗さを粗くして形成したことを特徴とする第２３項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２４項によれば、反射部の光り方によって、プローブ先端の湾曲度合いを容易に把握することができる。
２５．前記反射部は、プリズムであることを特徴とする第２３項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２５項によれば、反射光の色の識別により湾曲の度合いを把握することができる。
２６．前記反射部は、ミラーであることを特徴とする第２３項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２６項によれば、反射光の識別により湾曲の度合いを把握することができる。
２７．前記先端保持部は、前記延出部にリンク機構を介して回動自在に連結されたことを特徴とする第１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２７項によれば、プローブ先端の湾曲箇所を内視鏡の視野範囲のほぼ中央で確認することができる。
２８．体腔内に挿入して内視鏡観察をする内視鏡の鉗子チャンネルに挿通するプローブ用湾曲シースにおいて、中空のシースと、このシース先端側に連続する伸縮自在なジャバラ部と、このジャバラ部先端に連続し前記中空のシース内を挿通するプローブの先端近傍を固定する固定部と、この固定部に一端が固定され前記シース内を手元側まで延在する少なくとも１本の延出部と、この延出部に付勢力を付加あるいは解除する延出部操作手段を設けたことを特徴とするプローブ用湾曲シース。
上記第２８項によれば、内視鏡と組み合わせた場合、内視鏡の視野範囲内で湾曲させる方向を確認しながら延出部を操作することにより、湾曲シースを回転させるという方法を用いることなくプローブ先端を所望方向に湾曲せることができる。
２９．前記延出部を２本または４本としたことを特徴とする第２８項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第２９項によれば、内視鏡と組み合わせた場合、内視鏡の視野範囲内で湾曲させる方向を確認しながら複数の延出部を選択操作することにより、湾曲シースを回転させるという方法を用いることなくプローブ先端を所望方向に湾曲せることができる。
３０．前記固定部は、プローブに形成したフランジ部に係合するようにシース先端を絞って形成したことを特徴とする第２８項記載のプローブ用湾曲シース。上記第３０項によれば、プローブをシース内にフランジが固定部に突き当たるまで挿入すると簡便に固定できる。
３１．前記中空のシースに挿通するプローブは、指向性を有するエネルギーを照射する機器であることを特徴とする第１項または第２８項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第３１項によれば、プローブ先端を患部付近で湾曲させることにより、適正にエネルギーの照射を行える。
３２．前記中空のシースに挿通するエネルギーを照射する機器は、超音波プローブまたはレーザプローブであることを特徴とする第３１項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第３２項によれば、プローブ先端を患部付近で湾曲させることにより、適正に超音波またはレーザの照射を行える。
３３．前記中空のシースに挿通するプローブは、生検鉗子等の処置具であることを特徴とする第１項または第２８項記載のプローブ用湾曲シース。
上記第３３項によれば、プローブ先端を患部付近で湾曲させることにより、適正に患部に対する処置を行える。
３４．体腔内に挿入して内視鏡観察をする内視鏡の鉗子チャンネルに挿通するプローブ用湾曲シースにおいて、中空のシースと、このシース先端からシース軸方向に延びる少なくとも１つの延出部と、前記シース内を挿通させるプローブの挿入部端部を接離自在に保持する先端保持部を有し、前記シース先端と前記先端保持部との間にバルーンを設けたことを特徴とするプローブ用湾曲シース。
上記第３４項によれば、湾曲させたプローブと生体壁との距離を一定に保ち、超音波プローブの場合は良好な超音波画像を得ることができる。また、直視型の内視鏡と組み合わせることにより、患部を正面視した状態でバルーン法による超音波診断を行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
超音波プローブ等のプローブを湾曲シースに対して押し込むだけで、プローブ先端を湾曲させることができる。そして、湾曲シースに対するプローブの押し込み量を加減することによって簡便にプローブ先端の湾曲角度を調整することができる。
また、超音波振動子からの超音波の送受によって、延出部を確認することもできるので、超音波画像の向きを把握でき患部周辺のオリエーテーションをつけやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いた内視鏡によって診断をしている状態を示した概要図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る湾曲シースおよび超音波プローブ先端の断面図である。
【図３】同超音波プローブ先端の湾曲状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施例の使用状態を示した斜視図、観察光学系を介してプローブ先端を観察した状態を示した拡大図である。
【図５】第２実施例の比較例の使用状態を示した斜視図、観察光学系を介してプローブ先端を観察した状態を示した拡大図である。
【図６】本発明の第３実施例の部分斜視図である。
【図７】本発明の第４実施例の部分斜視図である。
【図８】本発明の第５実施例の部分斜視図である。
【図９】同使用状態を示した説明図である。
【図１０】本発明の第６実施例の部分斜視図である。
【図１１】本発明の第７実施例の使用状態を示した側面図（一部拡大図）である
【図１２】本発明の第８実施例の使用状態を示した説明図である
【図１３】本発明の第９実施例の部分斜視図である。
【図１４】同使用状態を示した斜視図である。
【図１５】本発明の第１０実施例の断面図である。
【図１６】本発明の第１１実施例の使用状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
８  超音波プローブ
９  湾曲シース
９ａ  外シース
１３  固定口金
１４  鉗子孔口金
１５  ワイヤー
１６  キャップ
１７  超音波振動子
１８  フレキシブルシャフト
【図１】
0003543027.tif 000002
【図２】
0003543027.tif 000003
【図３】
0003543027.tif 000004
【図４】
0003543027.tif 000005
【図５】
0003543027.tif 000006
【図６】
0003543027.tif 000007
【図７】
0003543027.tif 000008
【図８】
0003543027.tif 000009
【図９】
0003543027.tif 000010
【図１０】
0003543027.tif 000011
【図１１】
0003543027.tif 000012
【図１２】
0003543027.tif 000013
【図１３】
0003543027.tif 000014
【図１４】
0003543027.tif 000015
【図１５】
0003543027.tif 000016
【図１６】
0003543027.tif 000017