【手続補正書】
【提出日】平成27年3月9日(2015.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像の画像データを合成する画像合成装置及び画像合成方法に関し、特に、複数の画像データを合成する際のレベル合わせの技術に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明に係る画像合成装置は、撮像手段で露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像の画像データを合成する合成手段と、前記複数の画像のそれぞれに対して、分割された複数の小領域毎に輝度情報を取得する取得手段と、前記複数の小領域毎に、前記複数の画像の間で輝度情報を比較した結果を示す比較値を求める比較手段と、前記複数の小領域毎に求められた比較値に基づいて代表値を決定する決定手段と、前記複数の画像を得るための複数回の撮像の間の露出差と前記決定手段が求めた前記代表値とに基づいて、前記複数の画像の画像データを合成する際のレベル合わせゲインを設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段で露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像の画像データを合成する合成手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対して、分割された複数の小領域毎に輝度情報を取得する取得手段と、
前記複数の小領域毎に、前記複数の画像の間で輝度情報を比較した結果を示す比較値を求める比較手段と、
前記複数の小領域毎に求められた比較値に基づいて代表値を決定する決定手段と、
前記複数の画像を得るための複数回の撮像の間の露出差と前記決定手段が求めた前記代表値とに基づいて、前記複数の画像の画像データを合成する際のレベル合わせゲインを設定する設定手段と、を備えることを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記複数の小領域毎の輝度値の平均値、最大値又は最小値のいずれか１つを、前記輝度情報として取得することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
【請求項３】
前記比較手段は、前記複数の画像の間で対応付けされた輝度情報の比率又は差分を、前記比較値として求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像合成装置。
【請求項４】
前記複数の画像が、１つの低露出画像及び１つの高露出画像であるとき、
前記比較手段は、前記高露出画像について求められた前記小領域毎の輝度情報に対して前記露出差に相当するゲインを乗算し、該乗算された輝度情報と前記低露出画像の前記小領域毎の輝度情報との比率又は差分を、前記比較値として求めることを特徴とする請求項３記載の画像合成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記比較手段によって前記小領域毎に求められた比較値の平均値及び標準偏差を求め、前記小領域毎に求められた比較値の中から偏差が一定範囲に収まるものを選別し、該選別された比較値の平均値を前記代表値として求めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像合成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記複数の小領域毎に求められた比較値を所定の階級幅の複数の階級に振り分けて度数分布を求め、前記度数分布において最大度数を示す階級の中間値を前記代表値として求めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像合成装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記複数の画像の表現に必要な階調数がｎであるときに、前記階級幅の分解能を１／ｎとすることを特徴とする請求項６記載の画像合成装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記度数分布に最大度数を示す複数の階級が存在する場合に、
前記階級幅を広げて度数分布を求め直し、該求め直した度数分布において最大度数を示す
階級の中間値を前記代表値とすることを特徴とする請求項７記載の画像合成装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記求め直した度数分布に最大度数を示す階級が複数存在する場合には、再度、前記階級幅を変更して度数分布を求め直し、該求め直した度数分布において最大度数を示す階級が１つに定まるまで、前記分解能の変更を繰り返すことを特徴とする請求項８記載の画像合成装置。
【請求項１０】
前記複数の画像が、１つの低露出画像及び１つの高露出画像であるとき、
前記設定手段は、前記低露出画像の画像データに対しては、前記露出差を前記代表値で除した値を前記レベル合わせゲインに設定し、前記低露出画像の画像データに対して設定されたレベル合わせゲインの逆数を前記高露出画像の画像データに対して設定されるレベル合わせゲインとすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像合成装置。
【請求項１１】
撮像手段で露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像のそれぞれに対して、分割された複数の小領域毎に輝度情報を取得する取得手段と、
前記複数の小領域毎に、前記複数の画像の間で輝度情報を比較した結果を示す比較値を求める比較手段と、
前記複数の小領域毎に求められた比較値に基づいて代表値を決定する決定手段と、
前記複数の画像を得るための複数回の撮像の間の露出差と前記決定手段が求めた前記代表値とに基づいて、前記複数の画像の画像データのレベル合わせゲインを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたレベル合わせゲインに基づいてレベル合わせされた前記複数の画像データに基づいて移動体領域を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて画像合成を行う合成手段と、を備えることを特徴とする画像合成装置。
【請求項１２】
撮像手段で露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像の画像データを合成する画像合成装置で実行される画像合成方法であって、
前記複数の画像のそれぞれに対して、分割された複数の小領域毎の輝度情報を取得する取得ステップと、
前記複数の小領域毎に、前記複数の画像の間で輝度情報を比較した結果を示す比較値を求める比較ステップと、
前記複数の小領域毎に求められた比較値に基づいて代表値を決定する決定ステップと、
前記複数の画像を得るための複数回の撮像の間の露出差と前記決定ステップで求められ前記代表値とに基づいて、前記複数の画像の画像データを合成する際のレベル合わせゲインを設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定されたレベル合わせゲインに基づくレベル合わせが行われた複数の画像の画像データを合成する合成ステップと、を有することを特徴とする画像合成方法。
【請求項１３】
撮像手段で露出量をそれぞれ異ならせて複数回の撮像を行うことにより得られた複数の画像のそれぞれに対して、分割された複数の小領域毎に輝度情報を取得する取得ステップと、
前記複数の小領域毎に、前記複数の画像の間で輝度情報を比較した結果を示す比較値を求める比較ステップと、
前記複数の小領域毎に求められた比較値に基づいて代表値を決定する決定ステップと、
前記複数の画像を得るための複数回の撮像の間の露出差と前記決定ステップで求めた前記代表値とに基づいて、前記複数の画像の画像データのレベル合わせゲインを設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定されたレベル合わせゲインに基づいてレベル合わせされた前記複数の画像データに基づいて移動体領域を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて画像合成を行う合成ステップと、を備えることを特徴とする画像合成方法。