(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に上向きの突起を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置では前記パレットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入するとともにターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では上記突起がパレットの溝に浅く侵入するがターンテーブルがパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようになっているとともにターンテーブルにはターンテーブルをケージ内で横行させる横行手段が連結されていることを特徴とする昇降式駐車装置。
【請求項２】
上記ケージには、載置されたパレットの横行を規制するパレツト固定装置を設けた請求項１記載の昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける円形旋回式の３形式がある。
【０００３】
図１１および図１２は、従来の横式の昇降式駐車装置に関するものであり、図１１は昇降式駐車装置の平面図、図１２は昇降式駐車装置の縦断面図である。
図１１および図１２において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはその支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫口、２は建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管されている。ｘはケージ昇降路２の下方部に設けた凹状のピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテーブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回板である。
【０００４】
そして、パレットｊは、各格納棚ｈが満車になるまで、通常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫して来る自動車１３に備えて待機している。
【０００５】
自動車１３が入庫する場合は、入出庫口ｃから建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブルｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車１３をパレットｊごと９０°方向転換する。
【０００６】
次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しようとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位置決めをする。
【０００７】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガイドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージの幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横行させるものなどがある。
【０００８】
格納されている自動車１３を出庫させる時は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、ケージｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するための駆動装置を別々に設けなければならなかった。したがって、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価となるなどの問題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、ケージにターンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用させるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図るようにするとともに、パレットをケージ内に横行させる際に発生する騒音の発生を防止するようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に上向きの突起を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置では前記パレットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入するとともにターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では上記突起がパレットの溝に浅く侵入するがターンテーブルがパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようになっているとともにターンテーブルにはターンテーブルをケージ内で横行させる横行手段が連結されていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記ケージには、載置されたパレットの横行を規制するパレツト固定装置を設けている。
【００１３】
本発明によれば、ケージにターンテーブルを設け、ターンテーブルの高さが高い位置ではパレットの溝内に突起を深く侵入させるとともに、パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置ではパレットの溝内に突起を浅く侵入させてパレットの横行を行い、ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。また、ターンテーブルにはターンテーブルをケージ内で横行させる横行手段が連結されていて、左右の格納棚のどちらの側からでもパレツトを引き出すことができるとともに、格納棚からケージ内にパレットを引き出してケージに乗り移る際、ターンテーブルの回転速度を変えなくても突起の動きの横方向の成分がほぼ零になる点で突起が溝から外れるようになるので突起に大きな力がかからず騒音も発生しない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図１０は本発明の一実施形態を示すものでる。
図１および図２において、１は駐車装置の建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている。なお、３ａはケージ３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である。
【００１５】
前記ケージ３には、パレット昇降装置２２およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、図２，図３，図５および図６に示すように、前記ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けたスラスト軸受３４を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットである。
【００１６】
前記パレット旋回装置１２は、前記パレット昇降装置２２の上部に設けられている。そして、図２，図３，図５および図６に示すように、パレット旋回装置１２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａとこの固定環１４ａの内側にボール２０を介して旋回可能に内嵌され、内歯１６を有する旋回環１４とこの旋回環１４の内側に内歯１６と噛合するように配設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。
【００１７】
３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止用のスプリングボックスである（図１および図２に示す）。なお、図２に示す３３は、ケージ３とのバランスを取るために設けたカウンタウエイトで、図示していないワイヤロープにより吊り下げられ、ケージ４の昇降に合わせ昇降するようになっている。
【００１８】
図４は旋回板１８が２段階に昇降するときのパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪９を介してケージ３（図示せず）上に設けたパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に浅く侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部に設けられた突起（ローラ）１９がパレット８に設けた溝１０に深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するようになっている。
【００１９】
図５および図６に示すように、３ｂはケージ３のケージフレームである。３６はこのケージフレーム３ｂの下方部に左右に掛け渡すように設けられた桁状の２本のケージフレームで、その上面にはフランジ３７ａを有するガイドレール３７が敷設されている（図６）。３８はケージ主フレーム３ａの下面に下向きに配設されたスライド部材で、前記ガイドレール３７上に横行可能に載置されてターンテーブル３５を支持している。３９は一端をケージフレーム３ｂにブラケット４２を介して枢着された油圧シリンダ等のアクチュエータで、そのピストンロッド３９ａの端部は、ケージ主フレーム３ａの下面に下向きに配設されたブラケット４３を介して枢着されている。ターンテーブ３５の横行手段４４は、以上述べたようにして構成されている。４１はケージフレーム３ｂの左右にブラケット４０を介して設けられたパレット固定装置で、油圧シリンダ等のアクチュエータで構成されており、その先端に設けられた突起４１ａは上下に昇降可能で、ターンテーブル３５に載置されたパレツト８の溝１０に侵入させてパレット８の横行を規制するようになっている（図６）。パレツト８の溝１０は、図８に示すように、左右のパレットの対峙する位置に設けられている。なお、図８において、Ｌはアクチュエータ３９の作動により横行するターンテーブル３５の横行距離であり、Ｒは旋回板１８の突起１９の回転半径である。
【００２０】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロープ５の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇降し、ケージ３上の自動車１３を格納棚６上に横行させて受け渡しを行う。以下、自動車１３の入出庫口とケージ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。
【００２１】
パレット８を格納棚６から引き出す時は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。そして、図９（Ａ）に示すように、ターンテーブル３５をパレット８Ａの格納されている左側の格納棚６の方に移動する。続いて旋回板１８を左回りに旋回させて突起１９をパレット８Ａの溝１０内に侵入させ、そのまま旋回板１８を旋回させてパレット８Ａをケージ３上に横行させる。引き続き、旋回板１８を旋回させると突起１９はパレット８Ａの溝１０内から外れて、図９（Ｂ）に示すように、図９（Ａ）に示す元の位置にもどる。突起１９が溝１０から外れる際には、突起１９の動きの横方向の成分は零となっていて、突起１９に大きな力がかからないので騒音を発生することがない。突起１９がパレット８Ａの溝１０内から外れると、図６に示す右側のアクチュエータ４１を上昇させて突起４１ａをパレット８Ａの溝１０内に侵入させ、パレット８Ａの横行を規制する。
【００２２】
また、パレット８Ｂを格納棚６から引き出すときは、図１０（Ａ）に示すように、前記パレット８Ａの時とは反対に、ターンテーブル３５をパレット８Ｂの格納されている格納棚６の方に移動する。そして、旋回板１８を右回りに旋回させて突起１９をパレット８Ｂの溝１０内に侵入させ、そのまま旋回板１８を旋回させてパレット８Ｂをケージ３上に横行させる。引き続き、旋回板１８を旋回させると突起１９はパレット８Ｂの溝１０内から外れて、図１０（Ｂ）に示すように、図１０（Ａ）に示す元の位置にもどる。突起１９がパレット８Ｂの溝１０内から外れると、図６に示す左側のアクチュエータ４１を上昇させて突起４１ａをパレット８Ｂの溝１０内に侵入させ、パレット８Ｂの横行を規制する。
【００２３】
続いて、ターンテーブル３５をアクチュエータ３９を作動してケージ３の中央まで移動する。
【００２４】
その後、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２４を回転させることによりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動することによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９はパレット８に設けた溝１０内に深く侵入する。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆動して歯車１５を回転させ旋回環１４を旋回させパレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５を下降し、パレット８の両端部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せず）に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２５】
自動車１３が入庫する場合は、自動車１３を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル３５上に載置して待機していたパレット８上に停止する。続いて、前記と同様にしてパレット８を旋回して自動車１３をパレット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターンテーブル３５を下降させパレット８をガイドレール４上に載置する。この時、突起１９は溝１０内に浅く侵入している。
【００２６】
次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。
【００２７】
そして、前記空パレット８を格納棚６から取り出した時とは反対の方法で、自動車１３を載置した実パレット８をケージ３から格納棚６に移動する。すなわち、ターンテーブル３５を格納する棚側に移動し、ターンテーブル３５を旋回すると突起１９はパレット８の溝１０から外れて停止する。
【００２８】
次に、ケージ３を昇降させて空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６から空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機する。
【００２９】
また、格納されている自動車１３を格納棚６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させて空パレット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を出庫する自動車１３が格納されている格納棚６の前まで移動し、前記のようにターンテーブル３５を格納棚６の方へ移動して旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝１０に浅く侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。引き続き、ターンテーブル３５をケージ３中央の元の位置にもどしてケージ昇降路２内を降下し、入出庫口でパレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車１３をパレット８ごと９０°方向転換させ、次いでターンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。
【００３０】
次に、ケージ３は前記のように上昇して格納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【００３１】
次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延長線上にある場合について説明する。この場合は、ターンテーブル３５を入庫時または出庫時に１８０°方向転換することにより、自動車１３は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３２】
前記ターンテーブル３５の引き出したい自動車１３が載置されている格納棚６側への移動は、ケージ３が格納棚６の前に停止してから行ってもよいが、ケージ３が昇降している間に、あらかじめ、移動を行ってもよい。
【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部に上向きの突起を設けて高い位置と低い位置の間で昇降可能になっており、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレットの旋回を行う時は、ターンテーブルを上昇させ、その上段位置で前記パレットの溝にターンテーブルの旋回板の突起を深く侵入させ当接してパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行う時は、ターンテーブルの低い位置で突起をパレットの溝に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレットの横行を行い、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、ターンテーブルをケージ内で横行可能にしたので左右どちらの側からもパレットを引き出すことができるとともに、パレットの引き出しが完了した時点では、突起の動きの横方向の成分が零となる状態で突起は溝から外れているので、引き出してケージ内でパレットを停止させた際のパレットの慣性モーメントによる騒音の発生を防止することができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターンテーブルの拡大図である。
【図４】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図５】ターンテーブルの横行手段を示す正面図である。
【図６】図５の一部拡大図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】ターンテーブルの横行と旋回状態を示す平面図である。
【図９】（Ａ）はターンテーブルが左側に移動して左側の格納棚のパレットを引き出そうとしている図、（Ｂ）はパレットをターンテーブルに移載した図である。
【図１０】（Ａ）はターンテーブルが右側に移動して右側の格納棚のパレットを引き出そうとしている図、（Ｂ）はパレットをターンテーブルに移載した図である。
【図１１】従来の昇降式駐車装置の平面図である。
【図１２】図１１の縦断面図である。
【符号の説明】
１  支柱
２  ケージ昇降路
３  ケージ
３ａ  ケージ主フレーム
３ｂ  ケージフレーム
４  パレット横行用ガイド
５  ワイヤロープ
６  格納棚
７  パレット横行用ガイド
８  パレット
９  パレット横行用車輪
１０  溝
１２  パレット旋回装置
１３  自動車
１４  旋回環
１４ａ  固定環
１５  歯車
１６  内歯
１７  旋回駆動装置
１８  旋回板
１９  突起
２０  ボール
２１  ゴムマット
２２  パレット昇降装置
２３  昇降用ボールねじ
２４  従動スプロケット
２５  昇降装置駆動装置
２６  回転軸
２７  ナット
２８  駆動スプロケット
２９  チエーン緊張用スプロケット
３０  チエーン
３１  パレット昇降フレーム
３２  ワイヤロープ係止部材
３３  カウンタウエイト
３４  スラスト軸受
３５  ターンテーブル
３６  ケージフレーム
３７  ガイドレール
３７ａ  ガイドレールのフランジ部
３８  スライド部材
３９  アクチュエータ
３９ａ  ピストンロツド
４０，４２，４３  ブラケット
４１  パレット固定装置
４４  パレット横行手段
ａ  建屋
ｂ  支柱
ｃ  出入口
ｅ  ケージ
ｆ  格納棚上の横行用ローラ
ｇ  ワイヤロープ
ｈ  格納棚
ｉ  ケージ上の横行用ローラ
ｊ  パレット
ｍ  ターンテーブル
ｎ  旋回板
ｗ  カウンタウエイト
ｘ  ピット
【図１】
0003556042.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003556042.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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