(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視用カメラを、監視用カメラの光軸に交差する第１の軸と、この第１の軸に交差する第２の軸の２つの軸回りに回転可能に支持する監視用カメラの支持機構であって、
前記監視用カメラの設置場所に配設されるベース部材と、
前記監視用カメラが取付けられる取付台と、
前記ベース部材と前記取付台とを連結する連結部材とを備え、
前記第１の軸は前記ベース部材に形成され、
前記第２の軸は前記取付台に形成され、
前記連結部材は、前記第１の軸に同軸的に設けられ、前記第１の軸に対してその軸心回りに摺動可能に嵌合する略円筒状の第１の嵌合部と、前記第２の軸に同軸的に設けられ、前記第２の軸に対してその軸心回りに摺動可能に嵌合する略円筒状の第２の嵌合部とを有し、
前記第１の嵌合部は前記第１の軸に対して着脱可能であることを特徴とする監視用カメラの支持機構。
【請求項２】
前記第１の軸は、その横断面形状が略Ｄ字型となるよう、外周面において円柱状部と平面状部とを有し、
前記第１の嵌合部は、その横断面形状が略Ｃ字型となるよう、その軸心に沿って切り欠き部が形成され、
前記第１の軸の外径は、前記第１の嵌合部の内壁面の内径よりわずかに大きいことを特徴とする請求項１に記載の監視用カメラの支持機構。
【請求項３】
前記切り欠き部の、前記第１の嵌合部の長手軸に直交する方向の幅は、前記第１の軸の前記横断面形状において前記円柱状部の曲率中心を通り、前記平面状部と前記円柱状部を結ぶ直線のうち最短の直線の長さより長く形成され、
前記第１の軸と前記第１の嵌合部の相対的な角度位置が所定の角度位置に位置決めされると、前記切り欠き部を介して前記第１の嵌合部が前記第１の軸から取り外し可能となることを特徴とする請求項２に記載の監視用カメラの支持機構。
【請求項４】
前記監視用カメラは防犯のためのカメラであって、前記ベース部材には人感センサが設けられており、
前記第１の嵌合部と前記第１の軸を相対的に回転させ、前記人感センサが設けられる方向と反対方向に前記監視カメラのレンズ鏡筒を位置決めしたとき、前記第１の嵌合部が前記第１の軸から取り外し可能となるよう、前記第１の軸の前記平面状部が形成されることを特徴とする請求項３に記載の監視用カメラの支持機構。
【請求項５】
前記ベース部材は、前記監視用カメラのレンズ鏡筒を保護するためのカバーを有し、このカバーは、前記監視カメラによる撮影を可能にするための透明部分と、前記レンズ鏡筒を外部から視認されるのを防止するための不透明部分とを有し、前記第１の嵌合部と前記第１の軸を相対的に回転させ、前記レンズ鏡筒を前記不透明部分に向けたとき、前記第１の嵌合部の取り外しが可能となるよう、前記第１の軸の前記平面状部が形成されることを特徴とする請求項３記載の監視用カメラの支持機構。
【請求項６】
前記取付台において、前記第２の軸の近傍に、前記取付台を型抜き成型するための矩形の開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の監視用カメラの支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ内や店舗等に設置される監視用カメラの支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、エレベータ内や店舗、製造業の工場等に、監視用カメラを設置することがある。エレベータ内や店舗等に監視用カメラを設置すれば、監視されているという心理的圧迫を与え、犯罪の発生を未然に防ぐことができるという効果が得られる。また、工場等に監視用カメラを設置するのは機械の稼動状況等を監視するのが目的であり、遠方から工場内の様子をチェックすることが可能となる。
【０００３】
このような監視カメラは、レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を一軸回りに回動可能に支持する支持部材とからなる。レンズ鏡筒の撮影場所への方向付けは、支持部材の設置方向を定め、ある程度レンズ鏡筒を撮影対象の方向へ向けた上で、レンズ鏡筒を回動させることにより行われる。例えば、監視カメラをエレベータ内や工場の天井部分に設置する場合、支持部材を天井に取付ける際の方向を調整することにより、レンズ鏡筒のパン方向（水平方向）の位置を決定し、固定された支持部材に対するレンズ鏡筒の傾きを調整することにより、チルト方向（垂直方向）の位置を決定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
撮影場所により監視カメラの設置条件は異なる。エレベータ内に設置する場合は、内装のデザイン上の制約を受け、工場内に設置する場合は、他の機材の配設位置からくる制約を受ける。例えば、エレベータ内に設置する場合、デザインによって天井に取付けなければならない場合や、内壁部の上部に取付けなければならない場合がある。したがって、レンズ鏡筒の方向はそれらの状況に応じて微調整しなければならない。ところが、上述のように、従来の監視カメラは支持部材の方向とレンズ鏡筒の傾きを組合せることによりレンズ鏡筒の方向が決定されるため、カメラのレンズ鏡筒の方向付けの微調整が困難という問題がある。さらに、通常、支持部材はビス等で固定されるため、上述のように天井に支持部材を設置面に取付けてしまった後、パン方向の位置を変えるのは面倒である。また、仮に支持部材の方向が正確に定められても、ビスを締める際に位置がずれるという可能性もある。
【０００５】
本発明は以上の問題を解決するものであり、レンズ鏡筒の方向付けを正確かつ容易に行える監視カメラの支持構造を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る監視用カメラの支持機構は、監視用カメラを、監視用カメラの光軸に交差する第１の軸と、この第１の軸に交差する第２の軸の２つの軸回りに回転可能に支持する監視用カメラの支持機構であって、監視用カメラの設置場所に配設されるベース部材と、監視用カメラが取付けられる取付台と、ベース部材と前記取付台とを連結する連結部材とを備え、第１の軸は前記ベース部材に形成され、第２の軸は前記取付台に形成され、連結部材は、第１の軸に同軸的に設けられ、第１の軸に対してその軸心回りに摺動可能に嵌合する略円筒状の第１の嵌合部と、第２の軸に同軸的に設けられ、第２の軸に対してその軸心回りに摺動可能に嵌合する略円筒状の第２の嵌合部とを有し、第１の嵌合部は第１の軸に対して着脱可能であることを特徴とする。このように、監視用カメラを交差する２軸回りに回転可能に支持することにより、監視用カメラの方向の微調整が容易となる。
【０００８】
例えば、第１の軸は、その横断面形状が略Ｄ字型となるよう、外周面において円柱状部と平面状部とを有し、第１の嵌合部は、その横断面形状が略Ｃ字型となるよう、その軸心に沿って切り欠き部が形成され、第１の軸の外径は、第１の嵌合部の内壁面の内径よりわずかに大きい。
【０００９】
好ましくは、切り欠き部の、第１の嵌合部の長手軸に直交する方向の幅は、第１の軸の横断面形状において円柱状部の曲率中心を通り、平面状部と円柱状部を結ぶ直線のうち最短の直線の長さより長く形成され、第１の軸と第１の嵌合部の相対的な角度位置が所定の角度位置に位置決めされると、切り欠き部を介して第１の嵌合部が第１の軸から取り外し可能となる。
【００１０】
監視用カメラは、例えば防犯のためのカメラであって、ベース部材には人感センサが設けられており、第１の嵌合部と第１の軸を相対的に回転させ、人感センサが設けられる方向と反対方向に監視カメラのレンズ鏡筒を位置決めしたとき、第１の嵌合部が第１の軸から取り外し可能となるよう、第１の軸の平面状部が形成される。
【００１１】
好ましくは、ベース部材は、監視用カメラのレンズ鏡筒を保護するためのカバーを有し、このカバーは、監視カメラによる撮影を可能にするための透明部分と、レンズ鏡筒を外部から視認されるのを防止するための不透明部分とを有し、第１の嵌合部と第１の軸を相対的に回転させ、レンズ鏡筒を不透明部分に向けたとき、第１の嵌合部の取り外しが可能となるよう、第１の軸の平面状部が形成される。
【００１２】
好ましくは、取付台において、第２の軸の近傍に、取付台を型抜き成型するための矩形の開口部が形成されている。この開口部を有したデザインとすることにより、第２の軸を備えた取付台の型抜きによる成型が容易に行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る実施形態が適用される監視用ドームカメラを分解して示す正面図である。監視用ドームカメラ１は、設置場所に固定されるベース部材１０と、ベース部材１０に支持されるＣＣＤカメラ２０と、ＣＣＤカメラ２０を保護するためのドームカバー３０とを有する。
【００１４】
図２は、ベース部材１０をドームカバー３０が取付けられる側（内側）から示す斜視図である。ベース部材１０は、円形の底部１１と、底部１１と一体的に形成された側壁部１２とを有する。底部１１の内側の略中央には、底部１１に対して垂直な方向に延び、所定の高さを有する一対の壁部１３が形成される。一対の壁部１３の自由端近傍には、一対の壁部１３を連結する棒状のベース部支持軸１４が一体的に形成される。
【００１５】
ベース部支持軸１４は、図３に示すように円柱の外側面の一部を長手軸に沿ってカットした形状を呈し、その横断面形状は略Ｄ字型である。換言すれば、ベース部支持軸１４の外側面は円柱状部１４Ａと平面状部１４Ｂとを有する。
【００１６】
再び１を参照すると、ＣＣＤカメラ２０は、撮影光学系（図示せず）が保持されるレンズ鏡筒２１、４０万画素程度のＣＣＤイメージセンサ（図示せず）、電子回路等が形成された基板２２、および基板２２を支持する取付台２３を有する。被観察体の光学像は撮影光学系を介してＣＣＤイメージセンサに結像され、ＣＣＤイメージセンサは基板２２により駆動制御される。基板２２はビス２４により取付台２３に固定される。取付台２３は、連結部材４０を介してベース部材１０に取付けられる。
【００１７】
図４は、図１のドームカバー３０を図１の右方向から見た側面図である。ドームカバー３０の本体３１は、ベース部材１０に嵌合する環状取付部３２と、環状取付部３２と一体的に形成されるカバー部３３とを有する。カバー部３３は球面の一部を切り欠いた形状を呈し、この切り欠き部分には球面状の窓部３４が嵌め込まれる。すなわち、ドームカバー３０は全体として略球面状を呈する。本体３１および窓部３４は難燃性のポリカーボネートから成る。本体３１には着色が施されており、ＣＣＤカメラ２０を外部から視認されるのを防止する。また、窓部３４は透明であり、この窓部３４を介して外光がＣＣＤカメラ２０へ導かれる。
【００１８】
図１および図４に示されるように、ドームカバー３０の本体の環状取付部３２において窓部３４が配設される側には、人感センサ３５が配設される。人感センサ３５は、ドームカバー３０に供給される電源で駆動制御される。
【００１９】
人感センサ３５の両隣には、表示灯３６、３７が配設される。表示灯３６、３７は、例えば赤色光と緑色光を発光することにより、ＣＣＤカメラ２０の動作状態、監視システムの動作状態等を示す。
【００２０】
図５は、基板２２と取付台２３の分解斜視図である。基板２２および取付台２３は、ほぼ同一寸法の矩形を呈し、基板２２は４つの角部においてビス２４により取付台２３に固定される。取付台２３の略中央には、矩形の開口部２５が形成される。開口部２５の平行な一対の縁部には、所定の高さを有する一対の壁部２６が、基板２２とは反対側に延びるよう形成される。一対の壁部２６は、取付台２３に対して垂直である。一対の壁部２６の自由端近傍には、一対の壁部２６を連結する棒状の取付台支持軸２７が一体的に形成される。
【００２１】
取付台２３が開口部２５を備えるデザインとすることにより、一対の壁部２６、取付台支持軸２７を一体的に形成するにあたって、型抜きによる製法を用いることができ、このような取付台２３の製造が容易となる。
【００２２】
図６は、ベース部材１０と取付台２３とを連結する連結部材４０の斜視図である。連結部材４０は、２つの円筒状の部材を組み合わせて構成される。一方は、上述のベース部材１０のベース部支持軸１４に嵌合するジョイント４１であり、他方は、上述の取付台２３の取付台支持軸２７に嵌合するジョイント４２である。ジョイント４１、４２には、長手軸に沿って切り欠き部４３、４４が形成されており、ジョイント４１、４２の横断面形状は略Ｃ字型を呈する。
【００２３】
ジョイント４１、４２は、それぞれベース部支持軸１４、取付台支持軸２７に対して同軸的に嵌合する。連結部材４０は可撓性を有する部材から成り、ジョイント４１、４２の内壁面の内径は、対応するベース部支持軸１４、取付台支持軸２７の外径よりわずかに小さくなるよう成型される。したがって、ジョイント４１、４２は、ベース部支持軸１４、取付台支持軸２７の円周方向に摺動可能であり、かつ外力を加えなければ、対応する支持軸に対して所定の角度で位置決めされた状態が維持される。
【００２４】
ジョイント４１、４２は、それぞれの軸心４１Ａ、４２Ａが直交するように形成される。したがって、取付台２３および連結部材４０を介してベース部材１０に取付けられたＣＣＤカメラ２０は、ＣＣＤカメラ２０の光軸と交差しかつ互いに直交する２軸の回りに回転可能に支持される。これにより、ベース部材１０の配設の向きにかかわらず、ＣＣＤカメラ２０をあらゆる角度に方向付けることが可能となり、監視用ドームカメラ１の取付時の微調整が容易となる。
【００２５】
ここで、図７〜図９を参照して、ベース部支持軸１４とジョイント４１の着脱について説明する。図７にはベース部材１０の壁部１３の自由端側の側面図、図８には連結部材４０の側面図が、それぞれ拡大して示される。図７中、ベース部支持軸１４は破線で示される。ジョイント４１の切り欠き部４３の開度は、切り欠き部４３の一対の端面４３Ａをそれぞれ含む２つの平面の交差する位置が、ジョイント４１の軸心４１Ａに対して切り欠き部４３の反対側に位置する程度に開いている。
【００２６】
また、切り欠き部４３は、その横幅４３Ｗがベース部支持軸１４の最小幅１４Ｗより長くなるよう形成される。切り欠き部４３の横幅４３Ｗとは、切り欠き部４３におけるジョイント４１の軸心４１Ａに直交する方向の幅である。換言すれば、切り欠き部４３の横幅４３Ｗとは、ジョイント４１の内壁面と切り欠き部４３の一方の端面４３Ａが交差する角部とジョイント４１の内壁面と切り欠き部４３の他方の端面４３Ａの角部との間の幅である。また、ベース部支持軸１４の最小幅１４Ｗとは、ベース部支持軸１４の横断面形状において、円柱状部１４Ａの曲率中心１４Ｃを通り、円柱状部１４Ａと平面状部１４Ｂを結ぶ直線のうち最短の直線の長さである。
【００２７】
連結部材４０とベース部材１０を互いに回転させ、図９に示すように、ベース部支持軸１４の最小幅１４Ｗの延びる方向が切り欠き部４３の横幅４３Ｗの延びる方向と略平行となる角度位置にジョイント４１が位置決めされると、ジョイント４１はベース部支持軸１４から取り外し可能となる。すなわち、ジョイント４１が取り外し可能となる角度位置の範囲、換言すればジョイント４１がベース部支持軸１４に支持されながら回転可能である角度位置の範囲は、ベース部支持軸１４の最小幅１４Ｗと切り欠き部の横幅の差に応じて定まる。
【００２８】
また、取付台２３とＣＣＤカメラ２０がベース部材１０から離脱する角度は、ベース部材１０のベース部支持軸１４の平面状部１４Ａが向く方向により定められる。通常、監視システムでは、人感センサ３５が動く物体を感知したときＣＣＤカメラ２０が駆動される制御が行われる。すなわち、人感センサ３５の反対側は、監視カメラとして機能するＣＣＤカメラ２０のレンズ鏡筒２１がセットされない方向である。したがって、本実施形態では、図１０に示すように、人感センサ３５が設けられた位置と反対側の位置にレンズ鏡筒２１が方向付けられるまで連結部材４０とベース部材１０が相対的に回転したとき、ＣＣＤカメラ２０が取り外せるよう、ベース部支持軸１４の平面状部１４Ａは位置付けられている。
【００２９】
また、人感センサ３５はドームカバー３０において、不透明なカバー部３３の反対側に位置している。すなわち、本実施形態では、図１０に示すように、レンズ鏡筒２１がカバー部３３に向くよう位置決めされたとき、ＣＣＤカメラ２０が取り外せるよう、ベース部支持軸１４の平面状部１４Ａは位置付けられている。したがって、レンズ鏡筒２１がカバー部３３に向いており撮影できない角度位置にＣＣＤカメラ２０が位置付けられているときのみ、ＣＣＤカメラ２０は取り外すことができる。
【００３０】
そして、ＣＣＤカメラ２０が人感センサ３５が設けられた側、すなわち窓部３４に方向付けられているとき、ＣＣＤカメラ２０を取り外すことはできない。
【００３１】
以上のように、本実施形態では、ＣＣＤカメラ２０が取り外せるのは、レンズ鏡筒２１が人感センサ３５と反対側に向いたときであり、不透明なカバー部３３が位置する方向に向いたときである。したがって、レンズ鏡筒２１の角度を微調整する際、不用意にＣＣＤカメラ２０が離脱することがないため、作業がより容易となる。
【００３２】
尚、ドームカバー３０の本体の環状取付部３２の内側には、ピンコネクタ（図示せず）が設けられる。ピンコネクタは人感センサ３５と接続されている。また、ベース部材１０にはピンコネクタに対応する受コネクタ（図示せず）が配設されている。ピンコネクタと受コネクタが接続するよう、ドームカバー３０をベース部材１０に取付ける。これにより、人感センサ３５への電力の供給、制御信号等の授受が行われる。ドームカバー３０がケーブル等で環状取付部３２と連結されていないため、ドームカバー３０を取り外したとき、ドームカバー３０がケーブルを介して環状取付部３２からぶら下がり、環状取付部３２の設置等の作業の妨げとなる、ということがない。
【００３３】
また、ベース部材１０の内側には、着色された柔軟な部材から成る目隠しカバー（図示せず）が配設される。目隠しカバーはカップ状を呈し、その底面にはＣＣＤカメラ２０のレンズ鏡筒２１の外径と略同じ径を有する穴が形成される。この穴からＣＣＤカメラ２０のレンズ鏡筒２１の端部が露出させられる。目隠しカバーは着色されているので、窓部３４を介してＣＣＤカメラ２０が視認されるのを防止する。また、柔軟な部材から成るので、レンズ鏡筒２１の角度に応じて自由に変形し、連結部材４０の回転を妨げることがない。したがって、レンズ鏡筒２１がどのような角度に位置決めされても、常時、目隠しとしての機能を果たすことができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、レンズ鏡筒の方向付けを正確かつ容易に行える監視カメラの支持構造が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される監視用ドームカメラを分解して示す正面図である。
【図２】ベース部材を内側から示す斜視図である。
【図３】ベース部支持軸の斜視図である。
【図４】ドームカバーの側面図である。
【図５】基板と取付台の分解斜視図である。
【図６】連結部材の斜視図である。
【図７】ベース部材の壁部の自由端側の拡大側面図である。
【図８】連結部材の拡大側面図である。
【図９】ジョイントがベース部支持軸から取り外し可能となった状態をしめす拡大側面図である。
【図１０】ＣＣＤカメラが取り外し可能となる、連結部材とベース部支持軸の相対的な角度位置を示す図である。
【符号の説明】
１  監視用ドームカメラ
１０  ベース部材
１４  ベース部支持軸
２０  ＣＣＤカメラ
２１  レンズ鏡筒
２２  基板
２３  取付台
２７  取付台支持軸
３０  ドームカバー
３３  カバー部
３４  窓部
４０  連結部材
４１、４２  ジョイント
【図１】
0003587517.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003587517.tif 000009
【図９】
0003587517.tif 000010
【図１０】
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