(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部シート支え（１）の前方端に上揺動アーム（２）の上方端及び下揺動アーム（３）の上方端がそれぞれ上アーム回転軸（２ａ）及び下アーム回転軸（３ａ）により枢着されており、前記上揺動アーム（２）の下方端にはステップ部（７）の後方端の所定位置が上ステップ部取付回転軸（２ｂ）により枢着されており、また前記下揺動アーム（３）の前記上方端とは異なる上方端又はその中間部所定位置の摺動アーム回転軸（３ｂ）により脚部駆動源（５）の摺動アーム（５ｂ）の先端部が枢着されており、前記下揺動アーム（３）の下方端にはローラ回転軸（４ａ）によりローラ（４）が前記上揺動アーム（２）の略中間位置の裏面に当接するように枢着されていて、更に前記ローラ回転軸（４ａ）にその上方端が枢着されている伸縮アーム摺動棒（６ｂ）が摺動自在に装着されている伸縮アーム外筒（６ａ）から成る伸縮アーム（６）の該伸縮アーム外筒（６ａ）が前記ステップ部（７）の上ステップ部取付回転軸（２ｂ）より後方に位置する下ステップ部取付回転軸（６ｃ）により枢着されていることを特徴とする歯科用治療椅子。
【請求項２】
下揺動アーム（３）の下方端のローラ回転軸（４ａ）とステップ部（７）の下ステップ部取付回転軸（６ｃ）との間に、伸縮アーム摺動棒（６ｂ）と伸縮アーム外筒（６ａ）とが互いに反対側に位置するようにして枢着されている請求項１に記載の歯科用治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、椅子に座った患者が感じ取る移動感覚が良好であり、しかも脚部シート部やステップ部の下方に障害物が存在していても脚部シート部やステップ部が安全に伸展及び屈曲するコンパクトな機構を備えた歯科治療に用いられる歯科用治療椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科用治療椅子（以下、単に「椅子」と称することがある）に着座した患者の脚部及び足部が接触する部分である脚部シート部及びステップ部の円滑な移動感覚を得られるようにする機構として、四節リンクを用いる考案が例えば実公平５−４６４５１号公報に開示されている。またステップ部の下方に障害物が存在する場合に対処できる安全機構に関する技術として、ステップ部支持機構の軸受孔のうちの少なくとも１個を縦長溝とする考案が例えば実開昭６３−１９５８３６号公報に開示されている。
【０００３】
ところで、歯科医師等が椅子に着座させて患者に処置を施す場合には、先ず椅子を椅座位（屈曲位）の状態にして患者を導き、次にバックレスト等で患者を支えるようにしながら椅子の機構を駆動させ、患者の全身が床に対してほぼ水平となる仰臥位（伸展位）にしてから治療等の処置を行うのが一般的である。また、これらの椅子は、前述の動作に加えて患者を仰臥位にした後に、椅子全体を昇降させることで歯科医師等の術者の体形や患者の治療部位に応じて最適なポジションを得るための昇降装置を備えているのが普通である。
【０００４】
このような歯科用治療椅子の脚部シート部及びステップ部を伸展させたり屈曲させたりする従来の機構について次に説明する。
椅子の座部シート支えの前端部には或る所定の間隔を設けて２本のアームがそれぞれその一端を回転軸により枢着されており、この２本のアームの他端には前記間隔と同じか又は小さな間隔とする四節リンク状の構成となるようにしてステップ部の後端部が回転軸により枢着されている。このような機構とすることにより、前記アームが揺動（伸展及び屈曲の動作）してもステップ部の上面を常に床に対し所望の一定角度（例えば平行など）を保ちながら移動させることや仰臥位で脚部シート部とステップ部とを水平に連なるようにさせることが可能になるのである。そして、前記アームの表面側（患者側）には脚部シート部が配備され、患者が仰臥位になった時に患者の脚部を支えるようにされているのが一般的な構成である。
【０００５】
これら前記した機構では、ステップ部の床に対する角度が一定であったり、上部アーム（脚部シート部）が水平位になると同時にステップ部も水平になるようにリンク比を調節して四節リンクを形成させている。このため、椅座位から仰臥位に移動する脚部シート部及びステップ部が描く軌跡は前記四節リンクのリンク比なりの制限を受けることになり、水平への変化が所定位置で急激に起こったり角度が変わらなかったりするため、足首へ無理な負担が掛かったりして座っている患者が受ける移動感覚は良好ではなかった。このような欠点を解消すべく様々な工夫がなされている。
【０００６】
例えば、前記実公平５−４６４５１号公報に開示されている椅子では、座部シート支えに対して直角方向に第１の間隔を開けて脚部シート部を構成するどちらか一方が駆動機構に連結される２本のアームのそれぞれの一端が軸支され、この２本のアームのうち１本の他端には軸支され且つもう１本のアームの他端には摺動可能にステップ部が第２の間隔を開けて支持されて取り付けられる構造となっている。
【０００７】
このような構成において前述の第１の間隔を第２の間隔より大きくすることにより、椅子の駆動機構が動作して椅座位（アームが垂直又はそれに近い角度）から仰臥位（アームが水平又はそれに近い角度）に移行するときの中間位置で脚部シート部（上部アーム）とステップ部とがほぼ一直線状になるのである。以上に述べた構成となすことで、椅子の動作時（膝関節と足首関節が伸展及び屈曲する時）に患者が感じ取る移動感覚を良好にしているのである。
【０００８】
しかし、この機構では前記第１の間隔を第２の間隔より大きく構成しているため、椅子が椅座位（アームが最も垂直に近い位置に来た状態）から仰臥位（アームが水平に近い位置に来た状態）に移行するに従い、前記２本のアームのなす間隔が徐々に広がり出すため、結果的には側方から椅子の機構部がまともに見えてしまうことになるのであり、このことは術者や患者に威圧感を与えてしまい好ましくない欠点となるのであった。
【０００９】
このような欠点を改善するためには機構部を覆い隠すという措置が採れば良いが、２本のアームのなす間隔が変化するということが制約となり、仰臥位（アームが水平に近い位置に来た状態）時の最大間隔に合わせると覆いの厚みが著しく厚くなりデザイン性に劣るという欠点があった。
【００１０】
また、実開昭６３−１９５８３６号公報に開示された椅子のステップ部の安全機構に関する考案は、前述の椅子の脚部シート部におけるアームの機構である第１の間隔や第２の間隔とは全く別個に存在し得るものであり、脚部シート部を構成する２本のアームのどちらか一方のステップ部を取り付けるための軸受け孔を縦長溝にすることに特徴を有する考案である。この構造により、ステップ部は縦長溝の軸受け孔ではないもう一方の軸受け孔に枢着されている軸を中心として回転自在となるので、椅座位の状態で椅子を上下動させた時にステップ部と床との間に障害物が挟まっても、ステップ部の先端が上方向に回転自在となっているため怪我や破損を防止し得るのである。
【００１１】
しかしながら、例えば前記実公平５−４６４５１号公報に記載された椅子に、前述の実開昭６３−１９５８３６号公報に記載された考案である安全機構を組み合わせた椅子を製作しようとすると、新たな問題が発生するのである。それは、前記２本のアームのどちらか一方に縦長溝が設けられていたとして、ステップ部と床との間に障害物が存在していた時に、ステップ部より先に床側のアーム又は軸が床又は障害物に接触してしまう恐れがあるばかりか、２本のアームが成す角度により回転動作の方向に制限を受けてしまうために椅子が椅座位（アームが最も垂直に近い位置に来た状態）又はこれに近い状態の時にしかこの安全機構は機能しないという問題点があることである。
【００１２】
これに加えて、歯科用治療椅子は患者の治療中に仰臥位の状態で上下せしめられることもあるため、前記昭６３−１９５８３６号公報に開示されてある考案のように椅座位におけるステップ部と床との間にある障害物のみに対する対策だけでは不充分であるという新たな問題も存在しているのである。つまり、仰臥位の状態で椅子を上下動させようとした時に、床側アームと床との間に障害物が存在している可能性に対する対策としての工夫も必要なのである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来の歯科用治療椅子の欠点を解消し、椅子に座った患者が感じ取る移動感覚が良好であり、しかも椅座位におけるステップ部と床との間，仰臥位における床側アーム及びステップ部と床との間の障害物の挟み込み防止とそれらを実現する機構をコンパクトに構成した歯科治療用椅子を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明者は前記課題を解決すべく鋭意研究の結果、歯科用治療椅子を、座部シート支えの前方端に上揺動アームの上方端及び下揺動アームの上方端がそれぞれ上アーム回転軸及び下アーム回転軸により枢着されており、前記上揺動アームの下方端にはステップ部の後方端の所定位置が上ステップ部取付回転軸により枢着されており、また前記下揺動アームの前記上方端とは異なる上方端又はその中間部所定位置の摺動アーム回転軸により脚部駆動源の摺動アームの先端部が枢着されており、前記下揺動アームの下方端にはローラ回転軸によりローラが前記上揺動アームの略中間位置の裏面に当接するように枢着されていて、更に前記ローラ回転軸にその上方端が枢着されている伸縮アーム摺動棒が摺動自在に装着されている伸縮アーム外筒から成る伸縮アームの該伸縮アーム外筒が前記ステップ部の上ステップ部取付回転軸より後方に位置する下ステップ部取付回転軸により枢着されている構造とすることによって解決できることを究明して本発明を完成したのである。
【００１５】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明に係る歯科治療用椅子の一実施例について詳細に説明する。
図１は本発明に係る歯科治療用椅子の座部シート支えと脚部シート部とステップ部との関係を示したもので、実線は椅座位における位置を、一点鎖線は中間位置を、二点鎖線は仰臥位置をそれぞれ示したものである。また図２は椅子が椅座位の状態でステップ部の下に障害物が存在しステップ部が持ち上げられた状態を示す説明図、図３は椅子が仰臥位の状態まま下降した時に脚部シート部及びステップ部の下に障害物が存在し脚部シート部及びステップ部が伸びた状態のまま持ち上げられた状態を示す説明図である。
【００１６】
図面中、１は椅子に患者が座った時にその尻部及び大腿部を位置させ支えるための座部シート（図示なし）を載置する座部シート支えであり、通常この座部シートはその形状や弾性に様々な工夫が凝らされていて、患者の肉体的，精神的な負担を軽減すると共に椅子の駆動部などの機構を直接には見えないようにするための役割も担っている。
【００１７】
２は座部シート支え１の前方端にその上方端が上アーム回転軸２ａにより枢着されている上揺動アームであり、そのもう一端である下方端にはステップ部７の後方端の所定位置が上ステップ部取付回転軸２ｂにより枢着されている。この上揺動アーム２の前方（患者側）には、椅子の仰臥時に患者の脛部を支えるための弾性部材としての脚部シート（図示なし）が配備されている。
【００１８】
３は座部シート支え１の前方端であって前記上揺動アーム２の上方端が枢着されている上アーム回転軸２ａとは異なる上方端（図示した実施例では上アーム回転軸２ａの鉛直から４０〜５０度の角度をなす斜め後方の位置）の下アーム回転軸３ａにより枢着されている下揺動アームであり、前記上方端とは異なる上方端又はその中間部所定位置に摺動アーム回転軸３ｂが取り付けられている。この下揺動アーム３の全長は上揺動アーム２の半分程度の長さがあれば目的機能を果たす上で充分である。
この摺動アーム回転軸３ｂの取付け位置は、下アーム回転軸３ａが摺動アーム回転軸３ｂより上方に位置されている場合と下アーム回転軸３ａが摺動アーム回転軸３ｂより下方（下揺動アーム３の中間部）に位置されてある場合とで異なる。これは、前者の場合には下揺動アーム３は下アーム回転軸３ａを中心とする梃子となって摺動アーム回転軸３ｂ側が下がると下アーム回転軸３ａ側が上がることになるので、この時に下揺動アーム３の長さは摺動アーム回転軸３ｂが一番高い位置に位置した時にも座部シート支え１の下面に接触しない長さとすることに留意する必要があり、また後者の場合には摺動アーム回転軸３ｂができるだけ下揺動アーム３の下側へ配備されていた方が上揺動アーム２を上方へ押し上げる力が少なくて済むからである。
【００１９】
また前記下揺動アーム３の下方端には、ローラ回転軸４ａによりローラ４が上揺動アーム２の略中間位置の裏面に当接するように枢着されている。このローラ４を用いた構成とすることで、上揺動アーム２が座部シート支え１の前方端での枢着位置である上アーム回転軸２ａを中心とした円弧を描く動きをする際に、下揺動アーム３の動きによる力の伝達が上揺動アーム２に支障無く行われるから滑らかな動きが得られるのである。
【００２０】
５は上揺動アーム２と下揺動アーム３とを動作させて脚部シート部とステップ部とを椅座位や仰臥位に移行させるための脚部駆動源であり、この脚部駆動源５の一方端は駆動源取付回転軸５ａにて昇降駆動部８の前方側周面に配備されている駆動源支え８ａに枢着されており、他方端である摺動アーム５ｂの先端部は前記下揺動アーム３の摺動アーム回転軸３ｂにて枢着されている。
この脚部駆動源５としては、油圧シリンダや電動モータなどその動作により摺動アーム５ｂを伸縮させ得るようなものであれば、その目的機能の面から適宜採用可能であることは言うまでもない。
【００２１】
６は伸縮アーム外筒６ａとその伸縮アーム外筒６ａ内に沿って摺動自在な伸縮アーム摺動棒６ｂとから成る伸縮アームであり、この伸縮アーム６としては図示した実施例のように伸縮アーム摺動棒６ｂの上方端は前記ローラ４の回転軸であるローラ回転軸４ａにて下揺動アーム３に枢着されており、伸縮アーム外筒６ａの下方端は前記ステップ部７の上ステップ部取付回転軸２ｂより後方に位置する下ステップ部取付回転軸６ｃにより枢着されている態様であっても、また図示しないが伸縮アーム外筒６ａの上方端は前記ローラ４の回転軸であるローラ回転軸４ａにて下揺動アーム３に枢着されており、伸縮アーム摺動棒６ｂの下方端は前記ステップ部７の上ステップ部取付回転軸２ｂより後方に位置する下ステップ部取付回転軸６ｃにより枢着されている態様、すなわち下揺動アーム３の下方端のローラ回転軸４ａとステップ部７の下ステップ部取付回転軸６ｃとの間に伸縮アーム摺動棒６ｂと伸縮アーム外筒６ａとが図示した実施例と互いに反対側に位置するようにして枢着されている態様であっても良い。
このような構成とすることにより、椅座位の状態ではステップ部７は上ステップ部取付回転軸２ｂを中心として回転自在な状態となっているので、患者がステップ部７に足を載せなくてもステップ部７の自重により伸縮アーム６には上方への押圧力が加わることになり、伸縮アーム６は最短の長さを維持することになるのである。
【００２２】
【作用】
次に本発明に係る歯科用治療椅子の各構成要素の動きについて説明する。
図１の実線で示した椅座位の状態において、脚部駆動源５が作動せしめられて摺動アーム５ｂが縮むにつれて、下揺動アーム３は座部シート支え１の前方端での枢着位置である下アーム回転軸３ａを中心として回転運動を始めることになる。つまり、摺動アーム回転軸３ｂが下アーム回転軸３ａ側に引き寄せられると下揺動アーム３の下端に枢着されているローラ４がその裏面に接触している上揺動アーム２を上方に押し上げるのである。この時、上揺動アーム２は上アーム回転軸２ａを中心とする回転運動を行い、下揺動アーム３は下アーム回転軸３ａを中心とする回転運動を行うのであるが、下揺動アーム３から上揺動アーム２への力の伝達はローラ４が上揺動アーム２の裏面を転がりながら行うことになるで、両者の軌跡には差があるものの滑らかに回転力が伝達されるのである。
【００２３】
このようにしてローラ４が上揺動アーム２の裏面を転がりながら上方に移動し始めると、ローラ回転軸４ａを介して下揺動アーム３に連結されている伸縮アーム６も上方に引っ張られることになる。この伸縮アーム６の後端部には常にステップ部７の自重及び患者の足の荷重による圧縮力が加わっているので、ステップ部７の後端（下ステップ部取付回転軸６ｃ）は上ステップ部取付回転軸２ｂを中心とした回転運動を下揺動アーム３の動きに対応して行うことになる。
【００２４】
更に摺動アーム５ｂが縮んで中間位置（図１において一点鎖線で示し、符号には添字「１」を付して示した）に達すると、ステップ部７１の外面と上揺動アーム２１の外面とは一直線状になると共に、上揺動アーム２１の裏面とステップ部７１の後端上面とが接触してステップ部７１の更なる回転運動が阻止される。そして見掛け上は上揺動アーム２１とステップ部７１とが一体となりながら，上アーム回転軸２ａを中心とした回転運動を行うのである。
【００２５】
このようにして脚部駆動源５の摺動アーム５ｂの収縮の動きが停止する仰臥位置（図１において二点鎖線で示し、符号には添字「２」を付して示した）に達するのであるが、ステップ部７は前記中間位置からその回転運動が停止しているので下揺動アーム３の動きに対応した動きは伸縮アーム６が担当することになる。つまり、伸縮アーム６の伸縮アーム外筒６ａとステップ部７とは下ステップ部取付回転軸６ｃにより連結されていて相対的な位置を変えないので、伸縮アーム摺動棒６ｂ２から伸縮アーム外筒６ａ２とステップ部７２とが引っ張り出されて行くことになる。しかしてローラ４２が停止した位置では、下揺動アーム３２に摺動アーム回転軸３ｂ２で連結されている脚部駆動源５の摺動アーム５ｂの長さは最短となっている。そして、伸縮アーム６２の伸縮アーム外筒６ａ２から伸縮アーム摺動棒６ｂ２が所定長さ引き出されており、座部シート支え１と上揺動アーム２２とステップ部７２の各々の上面は一直線状となるのである。
【００２６】
ところで、下揺動アーム３の形状としては、図１に示したようなローラ４が１個のみ使われる直棒状のものの他、Ｙ字状又はＴ字状としてローラ４を２個使うようなものとしても良く、更に直棒状の揺動アーム３を２本使用してＨ字状のものとしても良いことは目的とする機能上から明らかである。
また、下アーム回転軸３ａが下揺動アーム３の最上端に配備されている場合には、脚部駆動源５の摺動アーム５ｂの動きが前述した実施例とは逆の動きとなる。即ち、摺動アーム５ｂが伸びて行くのに対応して、ステップ部７や上揺動アーム２が持ち上げられて行くことになるが、他の構成要素の動きは前述の説明と同様である。
【００２７】
次に図２と図３とを用いて床１０上に障害物９が存在した時の本発明に係る歯科用治療椅子の挟み込み防止機構について説明する。
図２は椅座位の状態のままで椅子の昇降駆動部８を動作させて下降させた例を示しており、ステップ部７は図中の一点鎖線の位置から平行移動する形で下降するので、本来二点鎖線で示した位置に来る筈である。しかしながら、床１０上に障害物９があるので、ステップ部７は通常はそれ以上下がらないか又はその障害物９を破壊してしまうのであり、障害物９が人の足等である場合には重大な傷を負わせてしまうことになる。ところが、本発明ではステップ部７の下に障害物９があった場合、ステップ部７は上ステップ部取付回転軸２ｂを中心とした回転を行うことができるので、ステップ部７の前端が上に持ち上がる（図中の実線）。そうするとステップ部７の後端が更に下がることになるが、ステップ部７の後端には伸縮アーム６が連結されているので、ローラ４や下揺動アーム３に影響を及ぼすことなくこの動きが吸収されるのである。そして、この伸縮アーム６を構成する伸縮アーム外筒６ａと伸縮アーム摺動棒６ｂとに充分な長さのラップ量を確保しておけば、伸縮アーム外筒６ａから伸縮アーム摺動棒６ｂが外れてしまうことなく対処することができる。また、図２で実線で示すような状態になったら、ステップ部７の先端を持ち上げて障害物９を取り除けば、通常の椅座位の状態に復元させることができるのである。
【００２８】
図３は仰臥位の状態のままで椅子の昇降駆動部８を動作させて下降させた例を示しており、上揺動アーム２及びステップ部７は図中の一点鎖線で示す位置から平行移動する形で下降するので、本来二点鎖線で示した位置に来る筈である。しかしながら、上揺動アーム２の真下の床１０上に障害物９があるので、上揺動アーム２は通常はそれ以上下がらないか又はその障害物９を破壊してしまうことになる。ところが、本発明では上揺動アーム２の真下に障害物９があった場合、上揺動アーム２及びステップ部７は上アーム回転軸２ａを中心として回転を行うことができるので、上揺動アーム２及びステップ部７は上に持ち上がる（図中の実線）。この場合も前述の例と同様に伸縮アーム６がこの動きを吸収し、他へ影響を及ぼさないのである。前例と同様に、この伸縮アーム６を構成する伸縮アーム外筒６ａと伸縮アーム摺動棒６ｂとに充分な長さのラップ量を確保しておけば、伸縮アーム外筒６ａから伸縮アーム摺動棒６ｂが外れてしまうことなく対処することができる。また、図３で実線で示すような状態になったら、ステップ部７の先端を持ち上げて障害物９を取り除けば、通常の仰臥位の状態に復元させることができるのである。
また、この仰臥位の状態においてステップ部７の真下だけに障害物９がある場合には、図２と同様な動作で障害物９の挟み込みが防止されることは明らかである。
【００２９】
【発明の効果】
以上に詳述した如く本発明に係る歯科治療用椅子によれば、椅子を椅座位の状態から仰臥位の状態に移行する際に、中間位置で上揺動アームとステップ部との上面がほぼ一直線状になるので患者の移動感覚は良好になる。しかも、上揺動アームと下揺動アームとから成る脚部構造を従来になく薄くコンパクトに構成できるため、特に術者や患者の目に付き易い中間位置から仰臥位の状態になるまで移動する間に椅子の機構部が見えてしまうことにより術者や患者に威圧感を与えることが無い。またデザイン的にもその自由度が増し、スマートに構成できるという利点がある。
しかも、前述の効果に加え仰臥位でも椅座位でもそれぞれ脚部やステップ部の下方の床上に障害物が存在していた場合にも、その挟み込みを防止することが可能となるのである。
このような種々の効果を奏する本発明の歯科分野に貢献する価値は非常に大きなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歯科治療用椅子の座部シート支えと脚部シート部とステップ部との関係を示したもので、実線は椅座位における位置を、一点鎖線は中間位置を、二点鎖線は仰臥位置をそれぞれ示したものである。
【図２】椅子が椅座位の状態でステップ部の下に障害物が存在しステップ部が持ち上げられた状態を示す説明図である。
【図３】椅子が仰臥位の状態まま下降した時に脚部シート部及びステップ部の下に障害物が存在し脚部シート部及びステップ部が伸びた状態のまま持ち上げられた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  座部シート支え
２  上揺動アーム
２ａ  上アーム回転軸
２ｂ  上ステップ部取付回転軸
３  下揺動アーム
３ａ  下アーム回転軸
３ｂ  摺動アーム回転軸
４  ローラ
４ａ  ローラ回転軸
５  脚部駆動源
５ａ  駆動源取付回転軸
５ｂ  摺動アーム
６  伸縮アーム
６ａ  伸縮アーム外筒
６ｂ  伸縮アーム摺動棒
６ｃ  下ステップ部取付回転軸
７  ステップ部
８  昇降駆動部
８ａ  駆動源支え
９  障害物
１０  床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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