(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、この上部旋回体の前端部にボスの軸心を上下方向に向けて備えられるブラケット枢着部と、このブラケット枢着部のボスに縦軸回りに回動自在にピン接続されるボスを有するスイングブラケットと、このスイングブラケットの回動角度を検出するリミットスイッチとを有し、
前記ブラケット枢着部が、上下に離間して配置される一対のボスと、このボスを上部旋回体に支持する箱体から構成され、
前記スイングブラケットのボスは前記ブラケット枢着部の一対のボス間に嵌挿され、
前記スイングブラケットのボスの円周面上に前記リミットスイッチと接触する被検出部が加工成形されるとともに、前記リミットスイッチが、前記ブラケット枢着部の箱体における上板の下面に取り付けられることを特徴とする油圧ショベルのスイング角度検出装置の取付構造。
【請求項２】
前記スイングブラケットのボスが、前記ブラケット枢着部のそれぞれのボスを挟む二対のボスで構成され、前記被検出部が、前記ブラケット枢着部の上側ボスの下方近傍に位置するボスに加工成形されることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのスイング角度検出装置の取付構造。
【請求項３】
前記リミットスイッチを箱体の上板下面に取り付ける取付部材が、前記リミットスイッチの少なくとも下面を覆う構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧ショベルのスイング角度検出装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アタッチメントの左右回動を可能とするスイングブラケットを備えた油圧ショベルのスイング角度検出装置の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下に一般的な油圧ショベルの配管構造を図に基づいて詳細に説明する。図４はスイングブラケットを備えた一般的な油圧ショベルの側面図である。図において、５０は油圧ショベルであって、この油圧ショベル５０は、走行自在な下部走行体５１と、この下部走行体５１の上部に旋回自在に搭載される上部旋回体５２と、この上部旋回体５２の前部に上下及び左右に回動自在に搭載されるアタッチメント５３とを備えている。前記上部旋回体５２の前端部にはブラケット枢着部５８が備えられている。このブラケット枢着部５８の前部にはスイングブラケット５７が左右方向に回動可能に取り付けられている。
【０００３】
前記アタッチメント５３は、前記スイングブラケット５７の上端近傍に一端が取り付けられたブーム５４と、このブーム５４の他端側に一端が取り付けられたアーム５５と、このアーム５５の先端部に取り付けられたバケット５６とを有している。前記ブーム５４は、両端が前記スイングブラケット５７の前端部近傍とブーム５５とに接続されたブームシリンダ５４ａによって上下回動自在とされている。また、前記アーム５５は、前記ブーム５４の背面とアーム５５の端部との間に配置されたアームシリンダ５５ａによって回動自在とされている。さらに、前記バケット５６は、このバケット５６と前記アーム５５の背面との間に配置されたバケットシリンダ５６ａによって回動自在とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した油圧ショベルは、従来掘削作業を行う機械であったが、近年その使われ方も多様化し、アームの先端にフックを取り付けて吊り荷作業を行える構造（以下、クレーン仕様）にしたものが多く登場している。この吊り荷作業においては、吊り能力を確実に発揮するため、スイング角度を０度（アタッチメントの方向が下部走行体の走行方向と平行となる状態）として作業を行う必要があるが、このスイング角度の位置合わせはオペレータが感覚的に行うことは難しかった。
【０００５】
そこで、従来より、リミットスイッチとこのリミットスイッチに対応するカムとを準備してスイング角度を検出する構造が知られているが、この場合、リミットスイッチと専用のカムとが必要であり、部品点数の削減が望まれていた。また、特にクレーン仕様等特殊仕様は客先の要望で後付けすることも多く、この場合、スイングブラケット及びブラケット枢着部という非常に狭い空間しか持たない部材にカムとリミットスイッチとを設けることは非常に面倒であり、組付作業の時間短縮が望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、アタッチメントのスイング角度検出装置の部品点数の削減と組立性の向上を図った油圧ショベルのスイング角度検出構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部旋回体と、この上部旋回体の前端部にボスの軸心を上下方向に向けて備えられるブラケット枢着部と、このブラケット枢着部のボスに縦軸回りに回動自在にピン接続されるボスを有するスイングブラケットと、このスイングブラケットの回動角度を検出するリミットスイッチとを有し、前記ブラケット枢着部が、上下に離間して配置される一対のボスと、このボスを上部旋回体に支持する箱体から構成され、前記スイングブラケットのボスは前記ブラケット枢着部の一対のボス間に嵌挿され、前記スイングブラケットのボスの円周面上に前記リミットスイッチと接触する被検出部が加工成形されるとともに、前記リミットスイッチが、前記ブラケット枢着部の箱体における上板の下面に取り付けられることを特徴とするものである。
【０００８】
これによると、リミットスイッチに対する被検出部をスイングブラケットの１つのボスに直接加工したので、従来のように別途カムを準備する必要がなく部品点数の削減を図ることができる。また、製造時に予め被検出部（例えば、切り欠き）を形成することにより、客先の要望等により、現地でスイング角度検出装置を後付けするときにもリミットスイッチ等を取り付けるだけで容易に構成できるので、作業時間の大幅な短縮に繋がる。
【０００９】
さらに、リミットスイッチをブラケット枢着部の箱体内部に収めることができるので、掘削等で飛散した土砂等との接触等を防止することができ、リミットスイッチの耐用寿命の向上を図ることができる。特に、リミットスイッチを幅広の上板の下方近傍に配置することができるので、リミットスイッチが雨水等で濡れることをより確実に防止することができる。
【００１０】
なお、本発明は、前記スイングブラケットのボスが、前記ブラケット枢着部のそれぞれのボスを挟む二対のボスで構成される場合、前記被検出部を、前記ブラケット枢着部の上側ボスの下方近傍に位置するボスに加工成形することで適用可能である。
【００１１】
また、前記リミットスイッチを箱体の上板下面に取り付ける取付部材が、前記リミットスイッチの少なくとも下面を覆う構成としてもよい。
【００１２】
これによると、リミットスイッチの少なくとも下面を取付部材で覆うことにより、ブラケット枢着部及びスイングブラケット内部を通過する油圧配管との接触や飛散した土砂等との接触等を防止することができるので、リミットスイッチの耐用寿命の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るスイングブラケットの角度検出装置の取付構造を示す要部詳細側面図である。図２は図１の断面Ａ−Ａを示す要部詳細図である。図３はリミットスイッチの取付構造を示す図である。なお、従来技術と同一構成のものについては同符号を付し、その説明を省略する。
【００１４】
図において、上部旋回体５２の前端部に備えられるブラケット枢着部５８は、その先端部に軸心を上下方向に向けた一対のボス（上側ボス，下側ボス）５８ｂが備えられており、このボス５８ｂのそれぞれは、上板５８ａ或いは底板５８ｄによって支持されている。また、この上板５８ａと底板５８ｄとは、一対の側板５８ｃによって接続され、内部に空洞を有する箱体の強度部材に形成されている。
【００１５】
スイングブラケット５７は、前記一対のボス５８ｂを上下方向から挟むように位置する二対のボス５を備えており、この一対のボス５及びボス５８ｂをピン４によって接続することによって、スイングブラケット５７のブラケット枢着部５８に対する左右回動を可能としている。
【００１６】
前記上板５８ａの下面には、前記スイングブラケット５７のボス５のうち、上板５８ａのすぐ下方に位置するボス５ｂの円周面に当接するように配置されたリミットスイッチ１が備えられている。一方、前記ボス５ｂの円周面上には、スイングブラケット５７のスイング角度が略０度のときに、リミットスイッチ１がボス５ｂに対して非接触となるように被検出部である切り欠き５ａが備えられている。リミットスイッチ１によってスイング角度が０度であることを検出したときには、その電気信号がリミットスイッチ１に接続される図示しないハーネスを通過してコントローラに入力される。そして、コントローラは、この信号に応じて操作ペダルをロックするといった制御を行う。
【００１７】
このリミットスイッチ１の上板５８ａへの取付構造を説明すると、上板５８ａの下面には、ブロック３が備えられており、このブロック３に凹部２ａを有する板状の取付部材２がボルト６によって接続されている。そして、前記取付部材２の凹部２ａ内にリミットスイッチ１が収納される構成となっている。この場合、リミットスイッチ１を幅広の上板５８ａの下方近傍に配置することができるので、リミットスイッチ１が雨水等で濡れることを防止することができる。また、リミットスイッチ１周囲を取付部材２等で覆うことにより、ブラケット枢着部５８及びスイングブラケット５７内部を通過する油圧配管７との接触や飛散した土砂等との接触等を防止することができるので、リミットスイッチ１の耐用寿命の向上を図ることができる。
【００１８】
また、リミットスイッチ１に対する切り欠き５ａをスイングブラケット５７の１つのボス５ｂに直接加工したので、従来のように別途カムを準備する必要がなく部品点数の削減を図ることができる。また、製造時に予め切り欠き５ａを形成することにより、客先の要望等により、現地でスイング角度検出装置を後付けするときにもリミットスイッチ１等を取り付けるだけで容易に構成できるので、作業時間の大幅な短縮に繋がる。
【００１９】
なお、ここでは、スイングブラケット５７のボス５ｂに被検出部である切り欠き５ａを形成する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばボス５ｂに突起部を形成する構成としてもよい。この場合には、リミットスイッチ１は、ボス５ｂと通常非接触とし、突起部にのみ接触するように配置すればよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によると、リミットスイッチに対する被検出部をスイングブラケットの１つのボスに直接加工したので、従来のように別途カムを準備する必要がなく部品点数の削減を図ることができる。また、製造時に予め被検出部（例えば、切り欠き）を形成することにより、客先の要望等により、現地でスイング角度検出装置を後付けするときにもリミットスイッチ等を取り付けるだけで容易に構成できるので、作業時間の大幅な短縮に繋がる。
【００２１】
また、リミットスイッチをブラケット枢着部の箱体内部に収めることができるので、掘削等で飛散した土砂等との接触等を防止することができ、リミットスイッチの耐用寿命の向上を図ることができる。
【００２２】
特に、リミットスイッチを幅広の上板の下方近傍に配置することができるので、リミットスイッチが雨水等で濡れることをより確実に防止することができる。
【００２３】
また、リミットスイッチの少なくとも下面を取付部材で覆うことにより、ブラケット枢着部及びスイングブラケット内部を通過する油圧配管との接触や飛散した土砂等との接触等を防止することができるので、リミットスイッチの耐用寿命の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスイングブラケットの角度検出装置の取付構造を示す要部詳細側面図である。
【図２】図１の断面Ａ−Ａを示す要部詳細図である。
【図３】リミットスイッチの取付構造を示す図である。
【図４】スイングブラケットを備えた一般的な油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
１：リミットスイッチ
２：取付部材
５：ボス
５ａ：切り欠き
５２：上部旋回体
５７：スイングブラケット
５８：ブラケット枢着部
５８ｂ：ボス
【プルーフの要否】要
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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