(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の（ａ），（ｂ），（ｃ）  に特徴を有する、
ブランク（１２）が、材料の連続ウエブ（１３）から次々に切断されて、包装ステ−ション（１６）の区域において、垂直面内に位置する包装ステ−ション（１６）に供給され、物品の周りにＵ字状に折り曲げられ、
前記物品はブランクの面を横断して、特に、１つの集合体（１０）を形成するための個々のパックのグループ（１４）を周回して、水平方向に移送され、
また、ブランク（１２）が、吸着孔（４１）を備えるナイフローラー（２０）と、これと対向する１つのナイフ（２２）および材料ウエブ（１３）の区域において切断され、ブランク（１２）は、直立した側方の吸着ベルト（２５，２６）  によって移送される、
パック、特に、薄いプラスチックフィルムから作られるパックの製造装置。
（ａ）  直立した吸着ベルト（２５，２６）  が、ナイフローラー（２０）と隣り合って配置された転向ローラー（２９，３０）  を越えて案内される、
（ｂ）  材料ウエブ（１３）または、これから切断されるブランク（１２）が、ナイフローラー（２０）の周辺部から、やはり吸着孔（４２）を備える移送ローラー（３９）の周辺部に移送され、
前記移送ローラー（３９）が、前記材料ウエブ（１３）またはブランク（１２）を吸着ベルト（２５，２６）  に供給して、これらの吸着ベルト（２５，２６）  に接触させる、
（ｃ）  移送ローラー（３９）が、吸着ベルト（２５，２６）  とナイフローラー（２０）とで形成される角度内に配置されるので、移送ローラー（３９）の周辺部が、ナイフローラー（２０）の周辺部と、また、吸着ベルト（２５，２６）  に隣接して延在する、
【請求項２】
移送ローラー（３９）が、その周辺部に、ナイフローラー（２０）の周辺部に設けられた切断刀（２１）が進入するための少なくとも１つの凹部（４０）を備える請求項１記載の装置。
【請求項３】
交換セットの交換を行うために、材料ウエブ（１３）またはブランク（１２）用の直立した移送部材、特に、吸着ベルト（２５，２６）  が、交換対象である交換セットの移動経路外の区域に向かって下方に移動することができ、次いで、吸着ベルト（２５，２６）  が、それらの作用位置に移動復帰することができる点に特徴を有する、
包装対象である物品の異なる大きさに適合させるために、
材料ウエブ（１３）を供給し、これからブランク（１３）を切断するためのフォーマットの大きさに依存しないユニットであるフィルム取扱い装置（１８）が、昇降移動することができ、
前記フィルム取扱い装置（１８）の上方位置において、フォーマットに依存する折り曲げ部材およびその他の諸部材の交換セットを、他の交換セットと交換することができる、
パック、特に、薄いプラスチックフィルムから作られるパックの製造装置。
【請求項４】
少なくとも、一方の吸着ベルト（２６）が、他方の吸着ベルト（２５）に対して、駆動軸（４４）の下部駆動ローラー（３２）を特に移動可能に装着することによって、その横断方向において、調節可能である請求項３記載の装置。
【請求項５】
吸着ベルト（２６）が、モーター（５８）を備える水平方向を向くスピンドル（５７）によって調節可能であり、前記スピンドル（５７）専用のスピンドルナット（６１）は、吸着ベルト（２６）の支持部、特に、連続部（５６）に配置されている請求項４記載の装置。
【請求項６】
吸着ベルト（２５，２６）  が、互いに独立して作用を行う２つの機構、すなわち作動ギア（３７）および扛上シリンダー（６７）によって、昇降移動することができ、
一方の機構である扛上シリンダー（６７）は、急速な扛上を行うように設計されており、他方の機構である作動ギア（３７）は、正確な多段扛上を行うように設計されている請求項３または４記載の装置。
【請求項７】
吸着ベルト（２５，２６）  が、専ら下方区域においてのみ、特に、専用の支持アーム（３４，３５）  によって支持される請求項１または３記載の装置。
【請求項８】
支持アーム（３４，３５）  が、それらの下部区域に延在する連結ロッド（５４）に上に向かって突出して装着される請求項７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ブランクが、材料の連続ウエブから次々に切断されて、包装ステ−ションの区域において（垂直面内に位置する）包装ステ−ションに供給され、物品の周りにＵ字状に折り曲げられ、前記物品はブランクの面を横断して、特に、１つの集合体を形成するための個々のパックのグループを周回して、（水平方向に）移送され、また、ブランクが、吸着孔を備えるナイフローラーと、これと対向する１つのナイフおよび材料ウエブの区域において切断され、ブランクは、（直立した）側方の吸着ベルトによって移送される、パック、特に、薄いプラスチックフィルムから作られるパックの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造対象であるパックは、複数個の個々のパック、特に、折り曲げられたティッシュペーパーのソフトパックの集合体である。そのような集合体の外部包装材は、薄いプラスチックフィルムで作られるが、上記フィルムの材質が原因となって機械的取扱いに問題を生じる。さらにまた、ティッシュペーパーの集合体の場合には、特に、１単位の集合体あたりの所望パックの数によって、大きさを異にする集合体を取り扱うことが必要になる。
【０００３】
集合体のフォーマットの相違に応じて包装機を調節することは、それぞれ異なるフォーマットに専用の複数組の交換部材を用意することで既に知られている。フォーマット毎に決まるこれらの交換可能な折り曲げ部材およびその他の部材は、フォーマットが変わる度に包装機内で交換される。そのことによって、フォーマットに応じて決まる他の諸部材、特に、フィルム取扱い装置が、部材交換を許容するために上方に移動される（ＤＥ  ４１  ３８  １３８  ）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、フォーマットの交換の可能性を向上することとの関連において、材料ウエブとブランクを連続して、正確に強制案内することができるように、包装材料を取り扱うことができる区域内に包装機を設計することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の装置は、前記の目的を達成するために、材料ウエブまたは材料ウエブから切断されるブランクを、ナイフローラーの周辺部から、やはり、吸着孔を備えており、材料ウエブまたはブランクを直接吸着ベルトに供給して、これに引き渡す移送ローラーの周辺部に移送することができる点に特徴を有する。
【０００６】
【作用】
移送ローラーは、ナイフローラーの周辺部から小距離を隔てて案内される吸着ベルトの上部区域に、材料ウエブまたは材料ウエブから切断されたブランクが、吸着空気の高感度の制御を受けてナイフローラーの周辺部から移送ローラーの周辺部に、そして、そこから側面方向に吸着ベルトに移送されるように配置される。
【０００７】
材料ウエブまたはブランクは、このように、妨害を被ることなく、吸着空気の作用を受ける停止面によって移送される。
【０００８】
この発明によれば、フォーマットを交換するには、吸着ベルトが１ユニットとして、下方位置へ下降することができ、フォーマットの交換後に作動位置へと上方に上昇する。吸着ベルトのこの上昇、下降移動は、正確な移動、特に、例えば２つの段階を有する複数の移動を可能にする特別な機構によって達成される。この場合は、一方の移動段階は、上端部の区域における吸着ベルトの微妙な調節によって保証される。
【０００９】
【実施例】
発明のこれ以上の細部は、材料ウエブおよびブランクを強制的に案内することと、吸着ベルトを調節するための機構の設計に関連する。以下に、添付図面を参照しつつ、この発明の１模範実施例について説明を行う。
【００１０】
図示の機構の細部は、それぞれが複数個の個々のパック１１から構成されて大きなパックとなる、パックの集合体１０を製造するための包装機に属する。これらのパックは好ましくはティッシュペーパーのパックである。個々のパック１１のグループがブランク１２内に包み込まれ、それによって、集合体１０を形成する。ブランク１２は、しかるべき包装材の連続する材料ウエブ１３、特に、薄いプラスチックフィルムから切断される。図２、３に示す実施例では、包み込む対象物であるパックのグループ１４が、２つの層すなわち個々のパック１１の複数列から構成される。
【００１１】
図１に、その全体構造を示す包装機は、相当部分が、ＤＥ  ４１  ３８  １３８号の包装機と一致している。個々のパック１１が、パックトラック１５上で、複数の層をなして包装ステーション１６に供給される。１つの集合体１０に割り当てられる内容物は、パックトラック１５から集合体トラック１７の面へのパックグループ１４の下降移動によって形成される。
【００１２】
包装ステーション１６の区域において、フィルム取扱い装置１８が、集合体トラック１７の上方に設けられている。フィルム取扱い装置１８は、材料ウエブ１３を移送すること、材料ウエブ１３を切断装置１９に供給して材料ウエブからブランク１２を切り出すことを目的とする。切断装置１９は、周辺部から突出する切断ナイフ２１をを備える回転ナイフローラー２０で構成される。切断ナイフ２１は、静止する対向ナイフ２２と協働する。材料ウエブ１３は、一組の牽引ローラー２３，２４  によってナイフローラー２０に案内される。図示の実施例では、材料ウエブ１３が、ナイフローラー全周面の約１／４の区域においてナイフローラー２０と接する。
【００１３】
材料ウエブ１３ー切断が行われた後はブランク１２ーが、ナイフローラー２０から転向して、直立した移送部材に供給される。これらの移送部材は吸着ベルト、特に、互いに一定の距離を隔てて配置された２つの吸着ベルト２５，２６  である。これらの吸着ベルトは、ブランク１２と親和性を持つように通常の態様で設計される。移送ストランド２７の区域において、吸着ベルト２５，２６  は、その裏面で、細長い吸着室によって発生する吸着空気の作用を受ける。材料ウエブ１３またはブランク１２は、それらの直立側端部を吸着ベルト２５，２６  に把持されて移送される。
【００１４】
包装対象である物品、特定していえばパックのグループ１４は、ブランク１２の面を横断する集合体用トラック１７上の１ユニットとして、特に、２つの吸着ベルト２５，２６  の間を移送される。ブランクは、移送方向に先行するパックグループ１４によって把持され、吸着ベルト２５，２６  から分離され、パックグループ１４の周りにＵ字状をなして折り曲げられる。ブランク１２の前記第１の折り曲げ段階は、パックのグループ１４とブランク１２を、後続の集合体トラック１７のマウスピース・オリフィス２８内に一緒に挿入する結果として起こる。
【００１５】
吸着ベルト２５，２６  は、上部すなわちナイフローラー２０に隣接して、比較的小径の転向ローラー２９，３０  に接して案内される。底部においては、吸着ベルト２５，２６  は、径が大きい方の転向ローラー、すなわち駆動ローラー３１，３２  に接して走行する。転向ローラー２９，３０  と同径の支持ローラーが吸着ベルト２５，２６  のストランドを平行に案内するのに有効である。このことは同時に、また、前記ベルト２５，２６  が、駆動ローラー３１，３２  との間に比較的広い接触面を形成することになる。
【００１６】
吸着ベルト２５，２６  が、下部区域においてのみ支持されるという事実に特殊性が存在する。この目的で、吸着ベルト２５，２６  には、専用の細長い支持部材、特に、支持アーム３４，３５  が使用される。これらの支持アーム３４，３５  は、それらの上端部において、転向ローラー２９，３０  を装着するためのフォーク３６を形成する。上部に向かって自由に突出する支持アーム３４，３５  の下部区域は、作動ギア３７の区域に支持される。少なくとも、支持アーム３４，３５  の上部区域は、吸着ベルト２５，２６  のための吸着室となる中空体の形態を取る。詳細には示さないこれらの吸着室は、材料ウエブ１３またはブランク１２の長さを越えて下方位置（縁部３８）まで下方に向かって延在する。これらの吸着室は、やはり図示を省略した真空源と接続される。
【００１７】
吸着ベルト２５，２６  または、それらの転向ローラー２９，３０  は、ナイフローラー２０の直下で、ナイフローラー２０を２等分する垂直中心線とはずれた位置に、互いに小距離を隔てて配置される。１つの中間コンベヤー、特定していえば移送ローラー３９が、材料ウエブ１３またはブランク１２をナイフローラー２０の周辺部から吸着ベルト２５，２６  の移送ストランド２７に移送する機能を果たす。この移送ローラー３９は、現実施例の場合は、その回転軸が、ナイフローラー２０の回転軸と同一の垂直面内にあるように、ナイフローラー２０の正確に直下に配置される。移送ローラー３９の位置は、移送ローラー３９とナイフローラー２０の間の距離および移送ローラー３９と転向ローラー２９，３０  との間の距離がいずれも小さく設定される結果として、材料ウエブ１３またはブランク１２が、ナイフローラー２０の周辺部の約四分の一を周回した後、吸着ベルト２５，２６  に移送されるように、選択される。この目的で、移送ローラー３９は、ナイフローラー２０の接線と吸着ベルト２５，２６  の移送ストランド２７とが形成する角の内部に設けられる。
【００１８】
移送ローラー３９は、その周辺部に、その長手方向に延在する凹部４０を備えている。この凹部は、ナイフローラー２０と移送ローラー３９とが同調回転を行う間に、ナイフローラー２０の切断ナイフ２１の進入を許容する。そのために、移送ローラー３９の周辺部では、上記進入位置以外の位置で別の切断が行われることはない。
【００１９】
ナイフローラー２０は、周辺部表面に開孔する吸着孔を備える。移送ローラー３９もやはり、径方向を向く吸着孔４２を備える。吸着孔４１，４２  は、構造的には知られている分岐管を介して真空源と接続される。吸着孔４１，４２  は、真空の有効性に関して一定の態様で制御される。ナイフローラー２０の区域においては、材料ウエブ１３またはブランク１２を把持する吸着孔４１が、吸着空気の作用を受ける。移送ンローラー３９の吸着孔４２についても同様である。
【００２０】
ナイフローラー２０および移送ローラー３９の回転速度は、ナイフローラー２０の吸着孔４１が、材料ウエブ１３またはブランク１２の移送区域において、移送ローラー３９の吸着孔４２と合致し、両ローラーの回転軸を結ぶ共通の面内にあるように互いに調節される。吸着孔４１は、対応する吸着孔４２がこの位置で吸着空気の作用を受ける間、フィルムトラックを弛めるように、この位置において通気される。材料ウエブ１３またはブランク１２は、こうして、傷付くことなく移送される。材料ウエブ１３またはブランク１２が吸着ベルト２５，２６  に移送される間も、吸着空気は同様な態様で制御される。
【００２１】
図示の装置は、フォーマットの交換が極めて短時間で問題なく行われるように設計される。このことは、パックのグループを幅および／または高さがもっと大きいパックのグループ１４に調節する場合にも当て嵌まる。
【００２２】
この目的で、それぞれの集合体１０のフォーマットによって決まる部材、特に、折り曲げ部材が、交換用のセットを形成するように組み合わされる。交換用のセットを構成する諸部材は、ＤＥ  ４１  ３８  １３８号に記載されているように、１ユニットとして、包装機、特に、よこに移動して包装ステーション外へ退去する共通の支持部材上に配置される。複数組の交換用セットを交換するために、フィルム取扱い装置１８はユニットとして昇降することができ、特定していえば、先ず交換を行うために上部位置へ上昇し、次ぎに図１に示す下部位置に下降する。フィルム取扱い装置１８は、変速機構、特にスピンドル駆動機構を介してモーター４３によって移動することができ、この装置は前記のＤＥ  ４１  ３８  １３８号記載のものと一致する。
【００２３】
フォーマットの交換を行うために、吸着ベルト２５，２６  からなる１ユニットもまた昇降することができる。（図示しない）下部の位置に、上部転向ローラー３０が、好ましくは、集合体トラック１７の下方に設けられるので、フォーマットの交換に付随した部材セットの交換はこの区域で実行することができる。
【００２４】
フォーマット交換に必要な吸着ベルトの下降移動およびそれに付随する上昇移動は、作動ギア３７によって行われる。この作動ギア３７は、共通駆動軸４４に取り付けられた駆動ローラー３１，３２  の区域で作動する。駆動軸４４は、駆動ローラー３１，３２  とともに、上昇し下降する。
【００２５】
この目的で、駆動軸４４は、その両端部とともに回転自在に支持体部４５，４６  内に装着される。これらの支持体部は、直立した支持ロッド４７，４８  に移動可能に、詳しくいえば滑動自在に装着される。駆動軸４４の駆動は、（図示しない）モーターによって歯付きベルト４９を介して作動される。
【００２６】
昇降移動の駆動は、１つの直立スピンドルによって発生される。このスピンドルは、装着プレート５２の底部側に配置されたモーター５１によって回転駆動される（図４）。このスピンドル５０は、その底端部で、この装着プレートに回転自在に装着される（図４、５）。支持ロッド４７もその下端部で前記装着プレートに固定される。他方の支持ロッド４８は、（図示しない）機枠の一部に固定的に連結される。
【００２７】
スピンドル５０は、昇降移動を行うユニットの一部であるスピンドル・ナット５３と協働する。現実施例の場合、このスピンドル・ナット５３は、横断方向の連結ロッド５４に取り付けられている。この連結ロッド５４は、それぞれの２つの支持体部４５，４６  を連結している。スピンドル５０を作動することによって、横方向に位置する支持体部４５，４６  は、連結ロッド５４を介して昇降移動し、それによって、両支持ロッド４７，４８  に沿って滑動する。
【００２８】
支持アーム３４，３５  の両下方端部は、垂直方向に移動可能なユニットに連結されている。この目的で、支持アーム３４，３５  は、駆動軸４４と、またさらに連結ロッド５４とに支持される。
【００２９】
図３の左側にある一方の支持アーム３４は、支持体部４５と連結されて構造ユニットを形成する。他方の支持アーム３５は、幅を異にするパックまたは集合体用に調節を行うために、横断方向に移動することができる。
【００３０】
このために、下部駆動ローラー３２は、ハブ５５を備えている。このハブ５５は、駆動ローラー３２とともに駆動軸４４に滑動自在に装着されており、前記駆動軸４４は、少なくともハブ５５の移動区域においては、ハブ５５を積極的に、かつ捩じらないように装着するためのスプライン軸として設計されている。
【００３１】
支持アーム３５は、ハブ５５に連結する。駆動軸４４を越えて延在する支持アーム３５の下方連続部５６は、連結ロッド５４に移動可能に装着される。駆動ローラー３２をハブ５５および支持アーム３５とともに移動するために、別のスピンドルを駆動する。水平な方向を向くスピンドル５７は、その自由な一方の端部を支持体部４６に回転自在に装着される。他方の自由端部は、水平方向に設けたモーター５８と連結される。このモーター５８は、支持体部４５の一部にある自由な区域に装着される。追加的な支持手段として、このモーター５８とスピンドル５７は、支持体部５９に装着される。この装着位置においては、前記モーター５８とスピンドル５７は、支持体部５９の一部である直立案内ロッド６０に装着される。この案内ロッド６０も装着プレート５２に連結されている。スピンドル５７は、吸着室の連続部５６を貫通して、この連続部５６に付属するスピンドル・ナット６１と係合する。
【００３２】
上記のように、作動ギア３７は、包装機の交換用セットを交換するために吸着ベルト２５，２６  を垂直方向に調節することを可能とし、また製造対象である集合体のサイズにしたがって吸着ベルト２５，２６  の距離を横断方向に調節することを可能にする。
【００３３】
フォーマットの交換を行った後、吸着ベルト２５，２６  の上昇への移動は、昇降移動可能なフィルム取扱い装置１８と連結された部材によって制御される。フォーマット交換後、フィルム取扱い装置１８は、先ず、集合体のサイズと一致する正確な位置へと下降する。それによって、吸着ベルト２５，２６  の上部最終位置も、現行実施例においては、１つのスイッチ、特定していえばフィルム取扱い装置１８と連結するトリガー６２（図２参照）によって規定される。このトリガー６２は、双腕レバーとして設計される１つのスイッチ部材６３によって作動される（図２参照）。スイッチ部材６３の自由脚部またはアームは、吸着ベルト２５，２６  によって作動され、特に、回動する態様で上方に移動する。その結果として、モーター５１用の停止信号が発生し、前記の回動移動が止まる。
【００３４】
吸着ベルト２５，２６  の移動を大きく増幅するのに好都合なように、模範実施例においては、別体の扛上ギアが吸着ベルト２５，２６  の専用に供される。
【００３５】
装着プレート５２は、これに装着された部材とともに昇降する。この目的で、別体の直立案内ロッド６４が、装着プレート５２に設けられる（図４、５）。この案内ロッド６４は、装着プレート５２、支持ロッド４７および案内ロッド６０とともに、支持枠を形成する。既述のロッド４７，６０  および６４は、それらの上端部で、双腕クロスピース６５によって互いに連結される（図５）。このように設計される支持枠は、静止支持部材、すなわち、案内体６６と連結される。この案内体６６内で、案内ロッド６４は、滑動自在に支持される。この案内体６６は、（図示しない）機枠の一部と連結する。
【００３６】
現実施例では、直立位置で機枠に固定的に装着されたロッドを備えない扛上シリンダー６７（図４）が、そこに設けられた部材とともに装着プレート５２の昇降移動を行わせる。扛上シリンダー６７から横に突出する軸受は装着プレート５２と（間接的に、すなわちレバー６９を介して）連結される（図５）。
【００３７】
扛上シリンダー６７は、極めて短時間の間に大きな移動距離をカバーするように設計される。装着プレート５２の上方最終位置は図４において点線で示されている。吸着ベルト２５，２６  を調節するときは、これらは、先ず、スピンドル５０によって下方に移動する。次ぎに、扛上シリンダー６７によって、必要とされる最終下方位置まで移動が継続される。フォーマットの交換が完了すると、前記扛上シリンダー６７は、急速な扛上移動を行う。最終上方位置までの吸着ベルト２５，２６  の最後の移動段階は、スピンドル５０によって達成される。
【００３８】
現行模範実施例では、吸着ベルト２５，２６  からなるユニットの扛上移動を行うために２つの機構が提供される。その代わりに、極めて短時間の間に精密な移動を実行するために、単一のギアを「オーバードライブ・モード」および「精密モード」として採用してもよい。
【００３９】
現行模範実施例（図３）におけるナイフローラー２０は、主軸７０によって駆動される。移送ローラー３９もまた、歯車機構を介して主軸７０によって駆動される。さらにまた、牽引ローラー２３，２４  は機構７１を介して主軸７０と連結される。牽引ローラー２３，２４  は、継手によって駆動系から作動的に分離される。継手７２の区域においては、やはり、牽引ローラー２３，２４  を遅延または停止するためのブレーキが設けられる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によって、材料ウエブとブランクを連続して、正確に強制案内することができるように、包装材料を取り扱うことができる区域内に包装機を設計することができ、フォーマットの交換を大規模に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パックの集合体の包装機の概略的な側面図における一部の断面。
【図２】図１の包装機の細部、すなわち、やはり側面からみた包装ステーションの拡大図。
【図３】付加的な部材を備える図２の細部を、視点を９０度だけずらして示す図。
【図４】移送ベルトすなわち吸着ベルトを昇降移動させる機構の拡大図。
【図５】図４の細部の斜視図。
【図６】図４、５の機構の細部を一層拡大した図４と同趣旨の図。
【符号の説明】
１０…パック集合体，１１…パック，１２…ブランク，１３…連続材料ウエブ，１４…グループ，１６…包装ステーション，２０…ナイフローラー，２２…対向ナイフ，２５，２６…吸着ベルト，２９，３０…転向ローラー，３９…移送ローラー，４０…凹部，５７…スピンドル，６１…スピンドル・ナット。
【図１】
0003585986.tif 000002
【図２】
0003585986.tif 000003
【図３】
0003585986.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003585986.tif 000006
【図６】
0003585986.tif 000007