(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多列容器の搬送ラインを仕切る多列のガイドに埋設されて容器の有無を一対で検出すると共にそれぞれの列に互い違いに配置されたファイバー型センサーと、搬送される容器の頭部位置の側部に配設され、容器頭部の動きを検出すると共に、それぞれの列に対応するモーションディテクタに接続された頭部検出センサーと、前記ファイバー型センサーからの容器「有」信号と、前記モーションディテクタからの容器流れ信号が入力される制御装置とを備え、同制御装置に入力される前記モーションディテクタからの信号に応じて容器の渋滞状態を判別することを特徴とする多列搬送容器の渋滞検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は食品機械等のコンベヤ装置上の多列搬送容器の渋滞検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
びん詰ラインにおける多列ラインのびん詰まり検出において、従来は図８に示す如く、レバー１０１と近接スイッチ１０２でびん１００の有無を検出し、同レバー１０１に組込まれた羽根車１０３と近接スイッチ１０４とモーションディテクタ１０５で、びん１００の動きを検出していた。
そして制御装置１０６で近接スイッチ１０２の出力とモーションディテクタ１０５の出力との論理を組み、近接スイッチ１０２の出力がある時、モーションディテクタ１０５の出力をチェックし、出力がない時にはびん１００は渋滞していると判別し、上流の機器を制御していた。
【０００３】
この様な方式を採用していた理由は、びんの有無のみを検出して上流の機器を制御すると、びんが流れ切るまでびん無が検出できず、上流機器の再スタートが遅くなる。この為びんが有っても、びんの動きが有ればびんは流れているので、モーションディテクタ方式を採用していた。
また多列ラインの時にはびん間隔が狭いので、びん側にセンサーを取付けることが困難となる。このため上方からレバーを介してびんの有、無を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の如く従来は、多列ラインのびん渋滞検出装置としてびん１００の有無検出にレバー１０１を、びん１００の動き検出に羽根車１０３を使用していたので、レバー１０１の応答性よりスピードの速いラインには適さなかった。また多品種兼用ラインでは、びんガイド巾がラフに設定してあるので、びん１００の流れが巾方向にバラツキがあり、レバー１０１及び羽根車１０３に当らないことがあった。更にレバー１０１、羽根車１０３で構成されているので、構造が複雑で、メンテナンスに多くの時間が必要であった。
本発明は前記従来の問題を解決するために提案されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、多列容器の搬送ラインを仕切る多列のガイドに埋設されて容器の有無を一対で検出すると共にそれぞれの列に互い違いに配置されたファイバー型センサーと、搬送される容器の頭部位置の側部に配設され、容器頭部の動きを検出すると共に、それぞれの列に対応するモーションディテクタに接続された頭部検出センサーと、前記ファイバー型センサーからの容器「有」信号と、前記モーションディテクタからの容器流れ信号が入力される制御装置とを備え、同制御装置に入力される前記モーションディテクタからの信号に応じて容器の渋滞状態を判別するようにしてなるもので、これを課題解決のための手段とするものである。
【０００６】
【作用】
びんの有無検出及び動き検出に、ファイバー型センサーと、モーションディテクタに接続する頭部検出センサーを設けたので、多品種兼用ラインでガイド巾が広く、びんの巾方向の流れが一定でなくても、確実なびんの渋滞検出が可能になる。また応答性もよくなり、メンテナンスも不要となる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明を図面の実施例について説明すると、図１〜図７は本発明の実施例を示し、１はコンベヤフレーム、２はコンベヤチェーン、３−１〜３−４は図２の実施例では４列で搬送されるびん、４はびんガイド５−１〜５−５、及びセンサーブラケット６−１〜６−４を固定するブラケットで、同びんガイド５−１〜５−５はブラケット１６を介してフレーム１５−１〜１５−２に支持されている。７−１〜７−８はびんの有無を検出するファイバー型センサーとしてのファイバー型光電スイッチで、びんガイド５−１〜５−５の溝５ａに取付板９−１〜９−８により取付けられている。
８−１〜８−８はびんの動きを検出する頭部検出センサーとしての光電スイッチで、センサーブラケット６−１〜６−４に取付けられている。また光電スイッチ８−１〜８−８は、それぞれの列に対応するモーションディテクタ１０−１〜１０−４に接続されている。
モーションディテクタ１０−１〜１０−４の出力は、制御装置１１に接続されている。またファイバー型光電スイッチ７−１〜７−８も制御装置１１に接続されており、同制御装置１１はＮＯＴ回路２０−１〜２０−４、ＡＮＤ回路３０−１〜３０−４、電源回路４０から構成されている。
【０００８】
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明する。先ずびん３−１が上流から供給され、第１列目のファイバー型光電スイッチ７−１を遮光すると、制御装置１１のＡＮＤ回路３０−１にびん胴「有」信号が入力される。また光電スイッチ８−１もびん３−１の頭部で遮光され、びん頭「有」信号がモーションディテクタ１０−１に入力される。
びん３−１が次々と供給されて光電スイッチ８−１からびん頭「有」信号（パルス信号）がモーションディテクタ１０−１に入力されると、モーションディテクタ１０−１からびん流れ信号が出力され、制御装置１１のＮＯＴ回路２０−１に入力される。そしてこの信号はＮＯＴ回路２０−１で反転されるので、ＡＮＤ回路３０−１は成立せず、びん渋滞信号は出力されない。
【０００９】
次に下流機器の停止等でびん３−１の流れが渋滞すると、びん頭「有」信号が途切れるので、モーションディテクタ１０−１からびん流れ信号が出力されない。この為ＮＯＴ回路２０−１から信号が出力され、ＡＮＤ回路３０−１が成立してびん渋滞信号が出力される。以上第１列目に関し説明したが、第２〜第４列目についても同様である。
【００１０】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如く本発明によると、多列ラインのびん渋滞検出において、多品種兼用ラインでガイド巾が広く、びんの巾方向の流れが一定でなくても、確実なびんの渋滞検出が可能となる。また応答性もよくなり、メンテナンスも不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る多列搬送容器の渋滞検出装置の側面図である。
【図２】図１のＡ〜Ａ断面図である。
【図３】図２の１部断面Ｂ矢視図である。
【図４】図２における要部の詳細図である。
【図５】図２のＣ〜Ｃ断面図である。
【図６】本発明における１実施例の制御ブロック図である。
【図７】図６における制御装置内部のブロック図である。
【図８】従来のびん渋滞検出装置を示す一部断面斜視図である。
【符号の説明】
１  コンベヤフレーム
２  コンベヤチェーン
３−１〜３−４  びん
４  ブラケット
５−１〜５−５  びんガイド
６−１〜６−４  センサーブラケット
７−１〜７−８  ファイバー型光電スイッチ
８−１〜８−８  光電スイッチ
９−１〜９−８  取付板
１０−１〜１０−４  モーションディテクタ
１１  制御装置
２０−１〜２０−４  ＮＯＴ回路
３０−１〜３０−４  ＡＮＤ回路
４０  電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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