(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスの上方側に設けられるとともに板ガラスの切線で仕切られた一方側の板ガラス及び他方側の板ガラスのうち少なくとも他方側の板ガラスを押し下げる折りユニットと、前記板ガラスの下方側に設けられるとともに前記板ガラスの切線を押し上げる押上げ手段とからなり、前記折りユニットと押上げ手段との相対移動によって板ガラスを前記切線に沿って折る板ガラスの折り装置において、
前記折りユニットは、
前記折りユニットのベースに揺動自在に支持された揺動アームと、
前記揺動アームの揺動中心の一方側に設けられ、前記切線で仕切られた前記一方側の板ガラスに当接可能な一方の当接部材と、
前記揺動アームの揺動中心の他方側に設けられるとともに前記一方の当接部材の当接部材より高い位置に位置し、下降時に前記切線から離れる方向に移動して、前記切線で仕切られた前記他方側の板ガラスに当接し、他方側の板ガラスを押し下げる他方の当接部材と、を備え、
前記押上げ手段は、前記一方の当接部材と前記他方の当接部材との間に位置するとともに前記切線の下方に位置して切線を押し上げる押上げ部材を有し、前記押上げ部材を昇降自在に支持したことを特徴とする板ガラスの折り装置。
【請求項２】
押上げ部材は頂部に弾性部材が設けられたことを特徴とする請求項１記載の板ガラスの折り装置。
【請求項３】
前記一方の当接部材は、前記揺動アームに回動自在に支持されたローラであることを特徴とする請求項１、又は２に記載の板ガラスの折り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はカッタで板ガラスに切線を入れた後、この切線に沿って板ガラスを折る板ガラスの折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように、搬送ローラ２、２…で搬送される板ガラス４を折る場合、先ず、板ガラス４に加工された切線４Ａを押上げ部材６の上方に位置決めして板ガラス４を停止する。次に、押上げ部材６を上昇して、板ガラス４の右端部に押下げ力Ｆを付与して板ガラス４を切線４Ａから折る。これにより、板ガラス４Ｂからエッジ４Ｃが折られて下方に落下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、板ガラス４Ｂからエッジ４Ｃが折られた場合、板ガラス４Ｂとエッジ４Ｃとの折口部が当接して、それぞれの折口部が破損するという問題がある。また、図４に示す押上げ部材６の場合、切線４Ａが押上げ部材６の角部Ｐ１  と角部Ｐ２  内の所定位置に位置決めしないと、押上げ部材６が当接した箇所の折口部が切線４Ａからズレて（図５、図６参照）、折口部に角４Ｄ（図７、図８参照）が発生するという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、折口部同士の当接による破損を防止し、さらに、折口部に角が発生しないように切線に沿って折ることができる板ガラスの折り装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、板ガラスの上方側に設けられるとともに板ガラスの切線で仕切られた一方側の板ガラス及び他方側の板ガラスのうち少なくとも他方側の板ガラスを押し下げる折りユニットと、前記板ガラスの下方側に設けられるとともに前記板ガラスの切線を押し上げる押上げ手段とからなり、前記折りユニットと押上げ手段との相対移動によって板ガラスを前記切線に沿って折る板ガラスの折り装置において、前記折りユニットは、前記折りユニットのベースに揺動自在に支持された揺動アームと、前記揺動アームの揺動中心の一方側に設けられ、前記切線で仕切られた前記一方側の板ガラスに当接可能な一方の当接部材と、前記揺動アームの揺動中心の他方側に設けられるとともに前記一方の当接部材の当接部材より高い位置に位置し、下降時に前記切線から離れる方向に移動して、前記切線で仕切られた前記他方側の板ガラスに当接し、他方側の板ガラスを押し下げる他方の当接部材と、を備え、前記押上げ手段は、前記一方の当接部材と前記他方の当接部材との間に位置するとともに前記切線の下方に位置して切線を押し上げる押上げ部材を有し、前記押上げ部材を昇降自在に支持したことを特徴とする板ガラスの折り装置である。
【０００６】
また、本発明は、押上げ部材は頂部に弾性部材が設けられた板ガラスの折り装置である。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、切線を押上げ部材上に位置させた状態で押上げ部材を上昇させると、板ガラスが押上げ部材で押し上げられる。板ガラスが押し上げられると一方の当接部材に当接して一方の当接部材を押し上げるので、他方の当接部材が下降する。そして、下降した他方の当接部材で板ガラスを押し下げて板ガラスを切線で折る。この場合、他方の当接部材は下降時に外側に移動するので、他方の当接部材で折られた板ガラスは他方の当接部材と共に外側に移動する。これにより、切線から折られた板ガラス同士の折口部が引き離されるので、折口部同士の干渉を防止することができる。また、押上げ部材は頂部に弾性部材が設けられているので、板ガラス１６の折口部に発生していた角の発生を防止することができる。
【０００８】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係る板ガラスの折り装置について詳説する。図１は本発明に係る板ガラスの折り装置の正面図であり、同図に示すように板ガラスの折り装置１０は折りユニット１２、押上げ手段１４を備えている。折りユニット１２は板ガラス１６の上方に設けられ、ベース１８を有している。ベース１８は矩形状に形成され、図示しない支持部材に固定されている。
【０００９】
ベース１８の下端部にはボルト２０を介して揺動アーム２２が揺動自在に支持されている。揺動アーム２２は略く字形に形成され、揺動アーム２２の左アーム部２２Ａは略水平に配置されている。左アーム部２２Ａには脚部２４が固定され、脚部２４にはボルト２６を介してローラ２８（一方の当接部材）が回動自在に支持されている。すなわち、ローラ２８は揺動アーム２２の揺動中心の一方側（左側）に設けられている。ローラ２８は、１例として硬度９０のウレタンゴムで形成されている。
【００１０】
また、揺動アーム２２の右アーム部２２Ｂは右方向に上昇するように傾斜し、右アーム部の右端部にはボルト３０を介して連結板３２の中央部が回動自在に支持されている。連結板３２の上端部にはボルト３４を介してリンク３６の右端部が回動自在に支持され、リンク３６の左端部はベース１８の上端部にボルト３８を介して回動自在に支持されている。この場合、リンク３６は右アーム部２２Ｂと平行に取り付けられ、ボルト３０、３４を結ぶ直線とボルト３８、２０を結ぶ直線は互いに平行になるように設定されている。従って、リンク３６、右アーム部２２Ｂ、ベース１８及び連結板３２は平行四辺形状のリンク機構を構成する。
【００１１】
連結板３２の下端部にはボルト４０を介してプレート４２が固定され、プレート４２の折曲げ部４２Ａにはボルト４４が垂直に固定されている。ボルト４４の下端部にはロッド４６（他方の当接部材）が同軸上にねじ結合されている。すなわち、ロッド４６は揺動アーム２２の揺動中心の他方側（右側）に設けられている。ロッド４６は、１例として硬度９０のウレタンゴムで円柱状に形成されている。従って、図１上で揺動アーム２２が時計回り方向に回動すると、ロッド４６は垂直状態を維持しながら下降すると共に後述する切線１６Ａから離れる方向に移動する（図１上で想像線参照）。
【００１２】
一方、左アーム部２２Ａ等で構成された重量は、右アーム部２２Ｂ等で構成された平行四辺形状のリンク機構の重量より重く設定されている。従って、揺動アーム２２は自重で反時計回り方向に回動する。この場合、揺動アーム２２は図１の状態（左アーム部が水平になる状態）まで反時計回り方向に回動して、ストッパ（図示せず）に当接して停止する。この状態で、ロッド４６はその下端部がローラ２８の下端部よりＨだけ上方に位置する。
【００１３】
押上げ手段１４は板ガラス１６の下方に設けられ、押上げ部材５０を有している。押上げ部材５０の上端部は平行面５０Ａとテーパ面５０Ｂとから成り、上端部にはゴム等の弾性部材５２が設けられている。弾性部材５２は、１例として硬度４０のゴム材で形成されている。また、押上げ部材５０はローラ２８とロッド４６との間に位置し、かつ、押上げ部材５０の平行面５０Ａは板ガラス１６の切線１６Ａの下方に位置している。押上げ部材５０は押上げシリンダ（図示せず）のロッド部に取り付けられ、押上げシリンダの伸縮で昇降する。
【００１４】
従って、押上げシリンダを伸長すると押上げ部材５０は、図１上の想像線で示す位置まで上昇する。押上げ部材５０が上昇すると、板ガラス１６が押上げ部材５０で押し上げられてローラ２８が板ガラス１６で押し上げられ、揺動アーム２２が時計回り方向に回動する。この場合、ロッド４６は平行四辺形状のリンク機構のリンクモーションで垂直に維持された状態で、切線１６Ａから離れる方向に移動しながら下降する。
【００１５】
これにより、ロッド４６は切線１６Ａの右側のエッジ１６Ｂを下方向に押し下げるのでエッジ１６Ｂは切線１６Ａで折られる。このように、ロッド４６は切線１６Ａから離れる方向に移動しながら下降するので、ロッド４６で折られた右側のエッジ１６Ｂは、切線１６Ａの左側の板ガラス１６Ｃから引き離される。従って、エッジ１６Ｂと板ガラス１６Ｃとの折口部の干渉を防止することができる。さらに、ロッド４６を平行四辺形状のリンク機構のリンクモーションで切線１６Ａから離れる方向に移動しながら下降することができるので、エアシリンダ等の引離し手段を新たに設ける必要がない。従って、板ガラスの折り装置を簡素な構成にすることができる。
【００１６】
また、押上げ部材５０の平行面５０Ａとテーパ面５０Ｂにゴム等の弾性部材５２を設けたので、押上げ部材５０を押し上げてエッジ１６Ｂを切線１６Ａで折る場合に、折口部に角が発生しない。なお、図１上で５６は搬送ローラであり、板ガラス１６は搬送ローラ５６、５６…で矢印方向に搬送される。
前記の如く構成された本発明に係る板ガラスの折り装置の作用について図２及び図３に基づいて説明する。先ず、搬送ローラ５６、５６…で矢印方向に搬送中の板ガラス１６は、その切線１６Ａが押上げ部材５０の平行面５０Ａの上方に位置したとき停止する（図２参照）。次に、押上げシリンダを伸長して押上げ部材５０を上昇すると、押上げ部材５０が板ガラス１６を押し上げる。従って、板ガラス１６が上昇してローラ２８に当接する。この状態から、押上げ部材５０をさらに上昇すると、板ガラス１６と共にローラ２８が上昇して、揺動アーム２２が時計回り方向に回動する。
【００１７】
揺動アーム２２が時計回り方向に回動すると、ロッド４６は平行四辺形状のリンク機構のリンクモーションで垂直状態を維持しながら下降して板ガラス１６に当接し、切線の右側のエッジ１６Ｂを下方向に押し下げる。これにより、エッジ１６Ｂは切線１６Ａで折られる。ところで、ロッド４６が垂直状態を維持しながら下降する場合、ロッド４６は切線１６Ａから離れる方向に移動するので、切線１６Ａで折られた右側のエッジ１６Ｂは切線１６Ａの左側の板ガラス１６Ｃから引き離される。従って、エッジ１６Ｂと板ガラス１６Ｃとの折口部が干渉することを防止できる。
【００１８】
また、押上げ部材５０の上端部に平行面５０Ａとテーパ面５０Ｂを形成し、この上端部にゴム等の弾性部材５２を設けたので、従来、板ガラス１６の折口部に発生していた角の発生を防止することができる。
前記実施例では一方の当接部材にローラ２８を使用したが、ロッド等のローラ２８以外の部材を使用してもよい。また、前記実施例では他方の当接部材のロッド４６のみを切線から離れる方向に移動させたが、これに限らず、一方の当接部材を切線から離れる方向に移動することも可能である。これにより、切線で折られたそれぞれの板ガラスが一方の当接部材と他方の当接部材とで互いに引き離されるので、それぞれの板ガラスの折口の干渉を効率よく防止することができる。
【００１９】
さらに、前記実施例では板ガラスがエッジ１６Ｂを折る場合について説明したが、これに限らず、エッジ１６Ｂ以外の板ガラスを折る場合に適用することもできる。また、前記実施例では他方の当接部材のロッド４６のみを下降させてエッジ１６Ｂを折る場合について説明したが、これに限らず、一方の当接部材及び他方の当接部材を下降させて板ガラスを折ることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る板ガラスの折り装置によれば、切線を押上げ部材上に位置させた状態で押上げ部材を上昇させると、板ガラスが押上げ部材で押し上げられる。板ガラスが押し上げられると一方の当接部材に当接して一方の当接部材を押し上げるので、他方の当接部材が下降する。そして、下降した他方の当接部材で板ガラスを押し下げて板ガラスを切線で折る。この場合、他方の当接部材は下降時に外側に移動するので、他方の当接部材で折られた板ガラスは他方の当接部材と共に外側に移動する。これにより、切線から折られた板ガラス同士の折口部が引き離されるので、折口部同士の干渉を防止することができる。従って、折口部同士の干渉による折口部の破損を防止することができる。
【００２１】
また、他方の当接部材を平行四辺形状のリンク機構のリンクモーションで切線から離れる方向に移動しながら下降するので、エアシリンダ等の引離し手段を新たに設ける必要がない。従って、板ガラスの折り装置を簡素な構成にすることができる。さらに、押上げ部材は頂部に弾性部材が設けられたので、板ガラス１６の折口部に発生していた角の発生を防止することができる。これにより、板ガラスを切線に沿って折ることができるので品質の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板ガラスの折り装置の全体を示す正面図
【図２】本発明に係る板ガラスの折り装置の動作を説明する正面図
【図３】本発明に係る板ガラスの折り装置の動作を説明する正面図
【図４】従来の板ガラスの折り装置を示す正面図
【図５】従来の板ガラスの折り装置を使用して板ガラスを切線で折った状態を説明する板ガラスの平面図
【図６】従来の板ガラスの折り装置を使用して板ガラスを切線で折った状態を説明する板ガラスの平面図
【図７】図５のＡ−Ａ矢視図
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視図
【符号の説明】
１０…板ガラスの折り装置
１２…折りユニット
１４…押上げ手段
１６…板ガラス
１６Ａ…切線
２２…揺動アーム
２８…ローラ（一方の当接部材）
４６…ロッド（他方の当接部材）
５０…押上げ部材
５２…弾性部材
【図１】
0003573220.tif 000002
【図２】
0003573220.tif 000003
【図３】
0003573220.tif 000004
【図４】
0003573220.tif 000005
【図５】
0003573220.tif 000006
【図６】
0003573220.tif 000007
【図７】
0003573220.tif 000008
【図８】
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