(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、
運転者がステアリングを握った状態で操作可能な操作手段と、
前記操作手段が、オフ状態、第１のオン状態、オフ状態、第２のオン状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段と、
を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１のオン状態は前記操作手段の短押し操作によるものであり、前記第２のオン状態は前記操作手段の長押し操作によるものであることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記第１のオン状態と前記第２のオン状態は、前記操作手段の短押しあるいは長押し操作によるものであることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、
運転者がステアリングを握った状態で操作可能な複数の操作手段と、
前記操作手段がともにオフ状態から所定の時間差内においてともにオン状態とされ、さらに前記オン状態から所定時間内に少なくともいずれかの操作手段がオフ状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段と、
を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、
運転者がステアリングを握った状態で操作可能な複数の操作手段と、
前記操作手段がともにオフ状態から所定の時間差内においてともにオン状態とされ、さらに前記オン状態から所定走行距離内に少なくともいずれかの操作手段がオフ状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段と、
を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載ナビゲーション装置、特に走行中の運転者による目的地設定等のナビゲーション操作を禁止する機能を備えた車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、走行中の安全性を確保すべく、走行中は運転者による目的地設定等のナビゲーション操作を禁止する機能を備えた車載ナビゲーション装置が知られている。しかしながら、一律に走行中の操作を禁止してしまうと、運転者のみならず車両の運転に直接関与しない同乗者（助手席者）もナビゲーション操作することができず、目的地を設定する際にはその都度車両を停止させなければならない煩雑さがあった。
【０００３】
そこで、従来より走行中であっても同乗者がナビゲーション操作できるように禁止機能を解除するナビゲーション装置が提案されている。例えば、特開平９−２９２２６１号公報には、ステアリングに圧力を感知する２個のセンサを設け、運転者がステアリングを握ってこれら２個のセンサがともにオンしている条件下でのみナビゲーション操作を許容する装置が記載されている。これによれば、２個のセンサにより運転者がステアリングを両手で握っていてナビゲーション操作できないことが分かるので、この条件下でナビゲーション操作を許可すれば走行中での同乗者による目的地設定等が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に２個のセンサがオンされている間にナビゲーション操作を許容する構成では、例えばセンサ故障により常時２個の圧力センサがともにオンしてしまった場合、あるいは車両運転者が故意に圧力センサを常時オンさせる（例えば、粘着テープ等により圧力センサを常にオン状態に維持してしまう）場合、走行中であっても車両運転者によるナビゲーション操作を許容してしまう問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ステアリングに設けられたセンサやスイッチの故障、あるいは故意のオン操作（すなわち通常のステアリング操作以外の原因によるオン操作）によるナビゲーション操作禁止機能の誤解除を防止し、より確実に同乗者によるナビゲーション操作を許容する車載ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、運転者がステアリングを握った状態で操作可能な操作手段と、前記操作手段が、オフ状態、第１のオン状態、オフ状態、第２のオン状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記第１のオン状態は前記操作手段の短押し操作によるものであり、前記第２のオン状態は前記操作手段の長押し操作によるものとすることができる。また、前記第１のオン状態と前記第２のオン状態は、前記操作手段の短押しあるいは長押し操作によるものとすることができる。
【０００８】
また、本発明は、運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、運転者がステアリングを握った状態で操作可能な複数の操作手段と、前記操作手段がともにオフ状態から所定の時間差内においてともにオン状態とされ、さらに前記オン状態から所定時間内に少なくともいずれかの操作手段がオフ状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、運転者によるナビゲーション操作を禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であって、運転者がステアリングを握った状態で操作可能な複数の操作手段と、前記操作手段がともにオフ状態から所定の時間差内においてともにオン状態とされ、さらに前記オン状態から所定走行距離内に少なくともいずれかの操作手段がオフ状態へと順次操作された場合に前記禁止機能を解除する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１には本実施形態の構成ブロック図が示されている。ステアリング１０のコラム部（右ハンドル車の場合にはステアリングの左側コラム部）には操作手段としての音声操作トリガ用プッシュスイッチ１２が設けられている。スイッチ１２はマルチメディアＥＣＵ（電子制御装置）１４に接続されており、スイッチ１２からのオンオフ信号はマルチメディアＥＣＵ１４に供給される。一方、ナビゲーションの機能を制御するディスプレイＥＣＵ１６が設けられており、ディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号、すなわち操作者がディスプレイのタッチスイッチを操作することで出力される操作制御信号はマルチメディアＥＣＵ１４に供給される。ディスプレイＥＣＵ１６の操作機能には公知のナビゲーション操作機能が含まれ、例えば目的地を設定する、地図画面をスクロールする、地図の縮尺を変更する、経路探索を実行する等がある。また、マルチメディアＥＣＵ１４は、いわゆるナビゲーション機能のみならず、車両外部の情報センタとの情報の送受あるいは車載電話を利用したインターネット機能を制御するＥＣＵであり、本実施形態においてはスイッチ１２の操作パターンに応じてディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号を許可するか禁止するかの判定を行い、走行中におけるナビゲーション操作を制御する制御手段として機能する。マルチメディアＥＣＵ１４及びディスプレイＥＣＵ１６はともにマイクロコンピュータで構成することができる。
【００１２】
スイッチ１２は基本的には音声操作トリガ用のプッシュスイッチであり、ステアリング１０のコラムに後付けされるスイッチである。このスイッチ１２を短押し操作するとマルチメディアＥＣＵ１４は車両運転者による音声操作を許可する。このモードにおいては、車両運転者からの音声を認識して指示されたナビゲーション操作を実行する。一方、車両運転者がスイッチ１２を短押し操作した後、更に長押し操作した場合には、マルチメディアＥＣＵ１４はディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号、すなわち同乗者によるナビゲーション手動操作を許可し、ナビゲーション機能を実行する。
【００１３】
図２には、スイッチ１２を短押し操作した後に長押し操作する場合のタイミングチャートが示されている。図において、（ａ）は、スイッチ１２のオンオフタイミングであり、（ｂ）はマルチメディアＥＣＵ１４がディスプレイＥＣＵ１６からの信号を許可し同乗者によるナビゲーション操作を許容するタイミングが示されている。時間ｔ１の間、車両運転者がスイッチ１２をオン操作し、その後スイッチ１２を放して時間ｔ２の間オフ状態とする。その後、再びスイッチ１２をオン操作し、時間ｔ３の間スイッチ１２を押し続ける。このように短押し操作の後に長押し操作を行い、かつ次のオン操作の継続時間が所定時間ｔ０以上継続している（長押し操作）場合には、マルチメディアＥＣＵ１４はスイッチ１２が長押しされている期間だけディスプレイＥＣＵ１６からの信号を許可し、ナビゲーション操作を許容する。
【００１４】
このように、単にスイッチ１２を操作した場合に同乗者によるナビゲーション操作を許容するのではなく、所定の操作パターン、すなわち短押し操作の後の長押し操作という操作パターンが行われた場合にのみ同乗者によるナビゲーション操作を許容することで、スイッチ１２の故障あるいは通常のステアリング操作以外の原因によるオン作動（例えば粘着テープによるスイッチ１２の固定）があってもナビゲーション操作が許容されず禁止状態のままとなり、走行中の車両運転者によるナビゲーション操作を禁止して車両走行の一層の安全性が確保できる。
【００１５】
なお、ディスプレイ操作部（ディスプレイＥＣＵ１６）は通常運転席と助手席の間のインストルメントパネルに設けられており、右ハンドル者の場合に車両運転者が左手でスイッチ１２を操作（短押し及び長押し）しながら同時に右手でディスプレイ操作部を操作することは極めて困難であると考えられる（これにより走行中の運転者による操作が禁止される）。
【００１６】
図３には、本実施形態におけるマルチメディアＥＣＵ１４の処理フローチャートが示されている。なお、図において時間ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３は図２に示されたタイミングチャートにおける時間と同一であり、αは定数である。図において、マルチメディアＥＣＵ１４はまずスイッチ１２の押し時間（オン時間）ｔ１と所定の基準時間ｔ０を比較する（Ｓ１０１）。所定の基準時間ｔ０は例えば２秒に設定することができ、適宜調整可能である。押し時間ｔ１が基準時間ｔ０より短く、短押し操作と判定された場合には、次にオフ状態の時間ｔ２とα・ｔ０を比較する（Ｓ１０２）。オフ時間ｔ２がα・ｔ０より長い場合（２回のオン操作の時間間隔が長い場合の他、短押し操作１回のみの場合も含む）には、マルチメディアＥＣＵ１４は音声操作許可モードに移行する（Ｓ１０６）。
【００１７】
一方、オフ時間ｔ２がα・ｔ０より短い場合には、次の押し時間（オン時間）ｔ３と所定の基準時間ｔ０を比較する（Ｓ１０３）。そして、押し時間ｔ３が所定の基準時間ｔ０より長く、長押し操作と判定された場合には、上述したようにマルチメディアＥＣＵ１４はディスプレイ操作許可モードに移行し、ディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号を許可して同乗者によるナビゲーション操作を許可する（Ｓ１０４）。許可時間は、長押し操作している時間である。押し時間ｔ３が所定の基準時間ｔ０に達しない場合、すなわち短押しが２回行われた場合には、マルチメディアＥＣＵ１４は同乗者によるナビゲーション操作を許可することなく、単に音声操作許可モードに移行する（Ｓ１０６）。
【００１８】
また、第１回目の押し時間ｔ１が所定の基準時間ｔ０を超えた場合、すなわち短押しではなく長押し操作である場合には、マルチメディアＥＣＵ１４は音声操作をキャンセルする（Ｓ１０７）。この状態では、車両運転者による音声は認識されず、ナビゲーション操作は音声、ディスプレイ操作のいずれにおいても禁止される。従って、スイッチ１２の故障によるオン状態や故意のオン状態（粘着テープ等による固定オン状態）では、ナビゲーション操作は一律に禁止されることになる。
【００１９】
なお、本実施形態においては所定の操作パターンとして短押し操作の後の長押し操作を用いているが、例えば短押し操作を連続して２回操作した場合に走行中の手動ナビゲーション操作を許可することも可能であり、あるいは長押し操作２回の場合に手動ナビゲーション操作を許容することも可能である。要は、スイッチ１２が故障等により常にオン状態とされているパターンと異なるパターンを所定パターンに採用し、この所定パターン以外のオン操作ではナビゲーション操作を禁止すればよい。
【００２０】
また、本実施形態では音声操作トリガ用スイッチを用いているが、ステアリング近傍に設けられた他のスイッチ、例えば車載電話のフックスイッチを用いて構成することも可能である。
【００２１】
＜第２実施形態＞
図４には、本実施形態における構成ブロック図が示されている。ステアリングには左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２の２個のスイッチが設けられている。なお、これらのスイッチの形態及び配置は従来技術と同様でよい。例えば、スポーツモードとかマニュアルモードと呼ばれるような、ある特定の変速モードを運転者が選んだ際に、ステアリングを握ったまま運転者の変速指示により変速を可能とするスイッチを流用するものが挙げられる。このスイッチは、一般的にモーメンタリスイッチで、１回の操作でアップシフトあるいはダウンシフトを実行するもので、ステアリングの正面（運転者側）、背面（インストルメントパネル側を向く面）あるいは両面に設けられている。図６はこのスイッチの配置を示す一例であり、ダウンシフトスイッチである−のスイッチが正面に設けられ、アップシフトスイッチである＋のスイッチが背面（図では便宜上異なる位置に示されているが、実際は−のスイッチとほぼ同位置に設けられる）に設けられ、マニュアルモード選択時に＋のスイッチを操作するとアップシフトが実行され、−のスイッチを操作するとダウンシフトが実行されるように構成されている。
【００２２】
左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２からのオンオフ信号は操作許可制御手段２４に供給される。イグニッションスイッチ（Ｉ／Ｇスイッチ）２６からのイグニッションオンオフ信号も操作許可制御手段２４に供給される。
【００２３】
また、ナビゲーション機能部として車速パルス発生器２８、ディスプレイ３０、ナビ操作部３２及びナビＥＣＵ３４が設けられており、ナビ操作部３２からの操作信号に基づきナビＥＣＵが所定のナビゲーション機能、すなわち目的地設定、経路探索、ディスプレイ３０上への地図データ及び推奨経路の表示等の各種機能を実行する。そして、車速パルス発生器２８からの信号に基づき、車両が走行中であると判定された場合にはナビ操作部３２からの操作を禁止する。
【００２４】
さらに、本実施形態においてはナビＥＣＵ３４のナビゲーション操作禁止機能は操作許可制御手段２４からの制御信号に基づいても制御される。すなわち、操作許可制御手段２４から操作許可信号が出力された場合にはナビＥＣＵ３４は走行中であってもナビ操作部３２からの操作を許容する。操作許可制御手段２４は、具体的にはマイクロコンピュータで構成されるＥＣＵ（電子制御装置）であり、本実施形態で制御手段として機能する。
【００２５】
図５には、操作許可制御手段２４の処理フローチャートが示されている。まず、Ｉ／Ｇスイッチ２６からの信号に基づきイグニッションがオンされたか否かを検出し、イグニッションがオンされた時にステアリング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオフ状態となっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。この処理は、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２が故障しているか否か、これらのスイッチが通常のステアリング操作以外の操作により故意にオン状態とされているか否か（粘着テープ等によりオン状態に固定）を判定するためのものである。そして、イグニッションオン時にステアリング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオフ状態となっている場合には、これらのスイッチが正常に機能しているとして許可フラグとして１をセットする（Ｓ２０２）。イグニッションをオンする場合、通常はステアリングを握らないか、あるいはステアリングを軽く握る程度なのでスイッチ２０、２２はオンせず（ステアリングを軽く握った程度ではオンされないよう圧力スイッチの動作圧力を調整すればよい）、イグニッションオン時にオフであれば正常に機能すると考えられるからである。一方、イグニッションオン時に左側スイッチ２０あるいは右側スイッチ２２のいずれか、あるいは両方ともオン状態とされている場合には、故障状態あるいは何らかの異常状態が生じていると判定し、許可フラグを０にセットする（Ｓ２０３）。なお、許可フラグが０にセットされるとは、後述するように車両走行中におけるナビゲーション操作を一律に禁止することを意味する。
【００２６】
以上のようにしてイグニッションオン時に許可フラグをセットした後、車速パルス発生器２８からの車速信号に基づき車速が０であるか否か、すなわち車両が走行しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。車速が０でない、すなわち走行している場合には、次に許可フラグが１にセットされているか否かを判定する（Ｓ２０５）。許可フラグが１にセットされていない、すなわち０にセットされている場合には、操作許可制御手段２４はナビＥＣＵ３４に対して許可信号を出力せず、ナビＥＣＵ３４は操作許可制御手段からの信号に従ってナビ操作部３２によるナビゲーション操作を禁止する（Ｓ２１０）。
【００２７】
一方、許可フラグが１にセットされている場合には、次にステアリング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオン状態とされたか否かを判定する（Ｓ２０６）。車両運転者が両手でステアリングを握っている場合には左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２はオン状態となり、車両運転者が片手のみでステアリングを握っている場合にはいずれかのスイッチのみがオン状態となる。したがって、Ｓ２０６にてＮＯ、すなわち車両運転者が両手でステアリングを握っていない場合には、許可フラグが０にセットされている場合と同様、操作許可制御手段２４はナビＥＣＵ３４に対して許可信号は出力せず、ナビ操作部３２によるナビゲーション操作を禁止して運転者によるナビゲーション操作を禁止する。一方、ステアリング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオンされた場合には、さらに両スイッチがオン状態とされた時間差が所定時間Ｔ１秒以内か否かを判定する（Ｓ２０７）。この判定は、車両運転者が左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２を略同時に操作したか否か、すなわち車両運転者が略同時に両手でステアリングを握ったか否かを判定するための処理であり、両スイッチの時間差が所定時間Ｔ１秒以内でない場合には、走行中におけるナビゲーション操作を禁止する（Ｓ２１０）。この処理は、例えば車両運転者がイグニッションオン後に粘着テープ等により左側スイッチ２０をオン状態に固定し、右側スイッチ２２は右手でオン状態にし、運転者が右手のみでステアリングを操作しながらナビゲーション操作を行うことを禁止するためのものである。
【００２８】
これに対し、許可フラグが１にセットされ、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオン状態とされ、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２が略同時にオンされた場合には、さらに両スイッチのオン状態が所定時間Ｔ２秒以上連続しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。この判定は、例えば車両運転者がイグニッションオン後に粘着テープ等により左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２をともにオン状態に固定（あるいは一方のスイッチを片手でオンし、残りのスイッチを粘着テープ等でオン状態に固定）した場合を排除するためであり、所定時間Ｔ２秒以上連続してオン状態とされている場合には、走行中におけるナビゲーション操作を禁止する（Ｓ２１０）。両スイッチのオン状態がＴ２秒以上連続していない場合（スイッチ２０、２２が正常に機能するのであれば、カーブ路等でステアリング操作のため一時的にオフとなる）、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオン状態となっている間に限りナビ操作部３２によるナビゲーション操作を許可する（Ｓ２０９）。なお、同乗者が目的地等を入力するためにナビゲーション操作に要する時間は１〜２分程度であると考えられるので、基準時間Ｔ２としては、例えば１２０秒とすることができる。もちろん、基準時間Ｔ２の値は６０秒、９０秒など適宜設定することが可能である。
【００２９】
なお、運転者が両手でステアリングを操作しているか否かを判断するためには、図５のＳ２０６のみに基づく判定で十分であるが、より正確な検出を行うためには、Ｓ２０６とＳ２０７の組み合わせ、あるいはＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８の組み合わせを用いるとよい。
【００３０】
このように、本実施形態においては所定の操作パターンとしてステアリングに２個設けられたスイッチが略同時に操作された場合とし、イグニッションオン時という通常のステアリング操作では２個のスイッチを同時にオンすることはない状況下でオンされていないこと、及び所定時間以上継続して両スイッチがオン状態とされていないことを条件に走行中であってもナビゲーション操作を禁止する機能を解除するものであり、走行中における車両運転者によるナビゲーション操作を確実に禁止しつつ同乗者による操作を可能として安全性を一層向上させることができる。
【００３１】
なお、本実施形態においてはイグニッションオン時に両スイッチがオン状態とされていないことで両スイッチが故障ではなく故意にオン状態に固定されていないことを確認しているが、本発明はこれに限定されることなく他の方法で確認することもできる。例えば、運転者がサイドブレーキを操作した時に両スイッチがオフ状態か否かを判定することによっても確認することができる。要は、通常のステアリング操作では両スイッチがオンされることがない状況下でオンされているか否かを確認し、通常のステアリング操作時以外で両スイッチがオンされている場合にはナビゲーション操作の禁止状態を維持すればよい。
【００３２】
また、本実施形態では、所定時間Ｔ２以上両スイッチがオンされている場合には、イグニッションオン後のある時点で両スイッチが故障したか、あるいは故意にオン状態に固定されたとしてナビゲーション操作を禁止しているが、所定時間ではなく所定走行距離以上にわたって両スイッチがオン状態となっているか否かを判定してもよい。時間、距離のいずれで判定するかは任意であり、均等である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば走行中の車両運転者によるナビゲーション操作を確実に防止し、かつ同乗者によるナビゲーション操作を可能としてナビゲーションシステムの使い勝手及び信頼性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施形態の処理フローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態の構成ブロック図である。
【図５】本発明の他の実施形態の処理フローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態のスイッチ配置説明図である。
【符号の説明】
１０  ステアリング、１２  スイッチ、１４  マルチメディアＥＣＵ、１６  ディスプレイＥＣＵ、２０  ステアリング左側スイッチ、２２  ステアリング右側スイッチ、２４  操作許可制御手段、３２  ナビ操作部、３４  ナビＥＣＵ。
【図１】
0003551034.tif 000002
【図２】
0003551034.tif 000003
【図３】
0003551034.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003551034.tif 000006
【図６】
0003551034.tif 000007