(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
活物質が塗着されるパネル本体の上側両角部のそれぞれに耳部が外側方に向け突設された鉛蓄電池用の極板パネルを分離する極板パネル分離方法において、
前記極板パネルの両耳部の板面のそれぞれに上方および外側方が開放された凹部を形成し、
極板パネル搬送部上に極板パネルを密着状態に重ね合わせてそれらの両耳部を下方から支持することにより、これら極板パネルを吊り下げて所定の搬送方向に搬送し、
一対の分離用部材のそれぞれを、搬送されてくる各極板パネルの凹部に挿入し、前記一対の分離用部材により、極板パネル間の隙間を拡大しつつ前記搬送方向に極板パネルを移動させて、極板パネルを分離することを特徴とする極板パネル分離方法。
【請求項２】
凹部が、一方の板面から他方の板面頂辺に向かって下り勾配となる傾斜面を有して形成されている請求項１に記載の極板パネル分離方法。
【請求項３】
活物質が塗着されるパネル本体の上側両角部のそれぞれに耳部が外側方に向け突設され、両耳部の板面のそれぞれに上方および外側方が開放された凹部が形成された極板パネルを、密着状態に重ね合わせてそれらの両側の耳部を支持することにより、架け渡した状態に吊り下げて搬送する極板パネル搬送部と、
前記極板パネル搬送部で搬送されて来る密着状態の各極板パネルを、それらの間に空隙を設けて１枚ずつに分離する極板パネル分離部とを備え、
前記極板パネル分離部は、
前記極板パネルの前記両耳部にそれぞれ対設された２個一対の分離ローラを備えるとともに、この両分離ローラに、極板パネル分離用の螺旋条部が、共に同じ配設ピッチで、且つ互いに逆の捩じり方向にそれぞれ設けられ、
前記両分離ローラが、各々の端面を同一面に揃えて各々の軸心を前記極板パネル搬送部による前記極板パネルの搬送方向に一致させ、且つ各々の前記螺旋条部の位相を互いに一致させて対称配置されるているとともに、前記極板パネル搬送部に対し、これにより搬送されて来る各極板パネルの両耳部における各凹部に各々の前記螺旋条部がそれぞれ順次挿入または順次当接して摺動する相対位置で設置され、
前記両分離ローラが、同一速度で、且つ互いに逆方向に同期回転するように構成されていることを特徴とする極板パネル分離装置。
【請求項４】
極板パネル分離部における両分離ローラは、各々の螺旋条部の配設ピッチが、前記極板パネルに対する分離始端部においてのみ前記極板パネルの厚みよりも小さく形成されているとともに、前記螺旋条部の各間に、前記極板パネルの耳部における凹部を除く残存部の厚みよりも大きいガイド溝が形成されている請求項３に記載の極板パネル分離装置。
【請求項５】
極板パネル分離部における両分離ローラは、各々の螺旋条部の配設ピッチが、前記極板パネルの厚みよりも大きく、且つ少なくとも前記極板パネルに対する分離始端部において前記極板パネルの厚みと前記極板パネルの耳部における凹部を除く残存部の厚みとの和よりも小さく形成されているとともに、前記螺旋条部の各間に、前記残存部の厚みよりも大きいガイド溝が形成されている請求項３に記載の極板パネル分離装置。
【請求項６】
分離ローラの分離始端面に、円形の一部が切欠した形状の鍔部が設けられ
前記鍔部は、極板パネル搬送部に対して、前記分離ローラの回転に伴い前記凹部に挿入して前記極板パネルの移送を一時的に阻止したのちに、前記分離ローラの回転に伴って前記極板パネルから離脱する相対位置で対設されている請求項５に記載の極板パネル分離装置。
【請求項７】
分離ローラのガイド溝が、前記分離ローラの分離始端部を除く全体または前記分離始端部を含む全体にわたり同一の溝幅を有し、且つ螺旋条部が極板パネルの搬送方向にいくにしたがって配設ピッチが徐々に大きくなるよう形成されており、
前記螺旋条部における分離始端側の挿入端が、前記分離ローラの分離始端面と面一に形成されている請求項３または６に記載の極板パネル分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉛蓄電池の極板製造工程において、密着状態に重ね合わされて搬送されて来る極板パネルを１枚ずつに分離するための極板パネル分離方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉛蓄電池は、自動車用の電源、コンピュータバックアップ用電源、大型施設の非常用電源などの多くの用途に使用されており、携帯用の小形のものから据置用の大型のものまで種々のものが幅広く製造されている。これらの各種の鉛蓄電池における極板の製作に際しては、生産合理化を図るために、複数枚の極板パネルを同時に得ることのできる一体物の素材に対し鋳造、練塗および化成をそれぞれ行い、そののちに、上記素材を切断加工により所定個数に分割することによって個々の極板を得る手順で行われる。
【０００３】
図１１は、従来の鉛蓄電池用の極板パネル１の搬送状態を示す正面図であり、この極板パネル１として、同図にはペースト式のものを示してある。上記極板パネル１は、鉛または鉛合金からなる鉛格子体２の両側の対向する角部から耳部４が突設された形状になっている。鉛格子体２には、鉛酸化物粉末または鉛粉末をペースト状とした活物質を塗着するための活物質塗着部３が格子縞状に配設されている。極板パネル１は、鉛格子体２と同じ厚みに形成された両側の耳部４を図示のチェーンコンベア７あるいは治具などに引っ掛けることにより、両側に架け渡した吊り下げ状態で保管または搬送される。さらに、極板パネル１の保管または搬送に際しては、スペースの有効活用を目的として、各極板パネル１が互いに密着状態に重ね合わせた状態で吊り下げられる。なお、この極板パネル１は図示の左右方向の中央部を上下方向に切断して２枚の極板を得られるものであり、耳部４は個々の極板の集電子となる。
【０００４】
ところで、極板パネル１に練塗や極板加工する場合には、密着状態に重ね合わせて吊り下げられながら搬送されてくる各極板パネル１を１枚ずつに分離する必要がある。このような用途に用いられる従来の極板パネル分離装置は、図１０に示すような構成になっている。すなわち、上記極板パネル分離装置は、それぞれ一対のスプロケット８に巻き掛けられて図示の矢印方向へ回送される一対の搬送用チェーンコンベア７と、それぞれ一対のスプロケット９に巻き掛けられて図示の矢印方向へ回送される一対の次工程への供給用チェーンコンベア１０と、一対の分離用の真空吸着パッド１１とを備えている。なお、一対ずつのの搬送用チェーンコンベア７、供給用チェーンコンベア１０および真空吸着パッド１１は、いずれも極板パネル１の搬送方向に対し直交方向の両側に配置されている。
【０００５】
上記極板パネル分離装置において、互いに密着状態に重ね合わされた各極板パネル１は、図１１に示すように各々の両側の耳部４を一対の搬送用チェーンコンベア７に掛止めして両側に架け渡した吊り下げ状態で真空吸着パッド１１に向け搬送される。バキューム装置などの真空発生装置（図示せず）に接続された真空吸着パッド１１は、周知の往復運動機構により図１０の矢印で示す方向に往復運動されて、図１０の左方へ進出したときに、搬送方向の最前部に位置する極板パネル１における図１１に２点鎖線で示す吸着部１ａに圧接してそれぞれ吸着したのちに、搬送用チェーンコンベア７の回送速度よりも速い速度で瞬時に図１０の右方へ後退する。それにより、真空吸着パッド１１は、吸着した最前部の極板パネル１枚のみを後方側の極板パネル１から剥がすように分離して取り出す。
【０００６】
その後に、真空吸着パッド１１が真空切換弁の作動により真空発生装置から一時的に開放されるので、分離して取り出された極板パネル１は、吸着が解除されたことによって真空吸着パッド１１から離脱し、供給用チェーンコンベア１０上に乗り移されたのちに次工程に供給される。密着状態に重ね合わされて搬送されて来る各極板パネル１は、上述の動作を繰り返すことにより最前部に位置するものが順次１枚ずつ分離して取り出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の極板パネル分離装置では以下のような三つの問題点が残存している。すなわち、第１の問題点は、真空吸着パッド１１の往復運動機構と真空発生装置とを必要とすることから、構成が比較的大型化してしまうことである。そのため、各極板パネル１を互いに重ね合わせてスペースの有効活用を図っているにも拘わらず、その効果がなくなっている。
【０００８】
また、第２の問題点として、例えば、極板パネル１の吸着部１ａに小さな孔が開いているような場合には、この孔を通して最前部とその後方側との２枚の極板パネル１が真空吸着パッド１１に同時に吸着されてしまい、分離ミスが発生する。しかも、両側の真空吸着パッド１１を同一タイミングで往復動させて、同一タイミングで極板パネル１に吸着させる必要があり、この両真空吸着パッド１１の動作タイミングが少しでもずれると、極板パネル１の分離動作が不安定となって分離ミスが発生し易い。
【０００９】
さらに、第３の問題点として、極板パネル１の分離動作を高速化しようとすれば、真空吸着パッド１１の極板パネル１への当接タイミングと後退開始タイミングとの時間間隔を短く設定しなければならないので、それに伴って真空吸着パッド１１で極板パネル１を吸着するのに必要な真空度が得られ難くなり、吸着ミスが発生する確率が高くなる。したがって、上記の極板パネル分離装置では、極板パネル１の分離速度に限界があって高速化を図ることができない。
【００１０】
そこで本発明は、上述の問題点を解消し、簡単で小型の構成としながらも分離ミスの発生を確実に防止して分離動作を高速化できる極板パネル分離方法および極板パネル分離装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の極板パネル分離方法は、活物質が塗着されるパネル本体の上側両角部のそれぞれに耳部が外側方に向け突設された鉛蓄電池用の極板パネルを分離する極板パネル分離方法において、前記極板パネルの両耳部の板面のそれぞれに上方および外側方が開放された凹部を形成し、極板パネル搬送部上に極板パネルを密着状態に重ね合わせてそれらの両耳部を下方から支持することにより、これら極板パネルを吊り下げて所定の搬送方向に搬送し、一対の分離用部材のそれぞれを、搬送されてくる各極板パネルの凹部に挿入し、前記一対の分離用部材により、極板パネル間の隙間を拡大しつつ前記搬送方向に極板パネルを移動させて、極板パネルを分離することを特徴とする。
本発明によれば、極板パネルを密着状態に重ね合わせて搬送しながら１枚ずつに分離する場合、小さな分離用部材を各極板パネルの凹部に挿入することにより、隣接する各２枚の極板パネル間に隙間を作ることができる。それにより、極板パネルを、損傷することなく、容易に且つ迅速に１枚ずつに分確実に離することが可能となる。
【００１３】
また、密着状態に重ね合わせて搬送される極板パネルを１枚ずつに分離する場合、一対の分離用部材を極板パネルの両側の耳部の凹部に同時に挿入することにより、各極板パネルを、搬送方向に対し直交する姿勢を確実に保持しながら、隣接する各２枚の極板パネル間に隙間を作ることができるので、極板パネルを安定に分離することが可能となる。
【００１６】
上記発明において、凹部が、一方の板面から他方の板面頂辺に向かって下り勾配となる傾斜面を有して形成されていると好適である。
【００１７】
上記構成によれば、分離用部材を傾斜面に摺接させることにより、隣接する各２枚の極板パネル間に確実に隙間を作ることができるから、極板パネルの分離動作時の損傷発生を確実に防止しながら隣接する各２枚の極板パネル間に円滑、且つ迅速に隙間を作って分離動作を確実に行える効果を得られるのに加えて、耳部に凹部と傾斜ガイド面またはガイド部とを共に形成する場合に比較して加工が容易となる利点がある。
【００１８】
本発明の極板パネル分離装置は、上記極板パネルを、密着状態に重ね合わせてそれらの両側の耳部を支持することにより、架け渡した状態に吊り下げて搬送する極板パネル搬送部と、前記極板パネル搬送部で搬送されて来る密着状態の各極板パネルを、それらの間に空隙を設けて１枚ずつに分離する極板パネル分離部とを備え、前記極板パネル分離部は、前記極板パネルの前記両耳部にそれぞれ対設された２個一対の分離ローラを備えるとともに、この両分離ローラに、極板パネル分離用の螺旋条部が、共に同じ配設ピッチで、且つ互いに逆の捩じり方向にそれぞれ設けられ、前記両分離ローラが、各々の端面を同一面に揃えて各々の軸心を前記極板パネル搬送部による前記極板パネルの搬送方向に一致させ、且つ各々の前記螺旋条部の位相を互いに一致させて対称配置されるているとともに、前記極板パネル搬送部に対し、これにより搬送されて来る各極板パネルの両耳部における各凹部に各々の前記螺旋条部がそれぞれ順次挿入または順次当接して摺動する相対位置で設置され、前記両分離ローラが、同一速度で、且つ互いに逆方向に同期回転するように構成されている。
【００１９】
この極板パネル分離装置は、両側の一対の分離ローラの各々の螺旋条部が、極板パネルの両側の耳部の凹部に正確な同一タイミングで係合するので、極板パネルの分離を両側の分離ローラでバランスよくスムーズに行うことができ、分離ミスの発生を確実に防止しながら分離動作を高速化できる。また、この極板パネル分離装置は、真空発生装置や真空吸着パッドの往復運動機構などの大掛かりな機構が不要であり、一対の分離ローラとこれの回転駆動機構を設けるだけでよいので、装置全体を格段に小形化できる。
【００２０】
上記発明の極板パネル分離装置において、極板パネル分離部における両分離ローラを、各々の螺旋条部の配設ピッチが、前記極板パネルに対する分離始端部においてのみ前記極板パネルの厚みよりも小さく形成するとともに、前記螺旋条部の各間に、前記極板パネルの耳部における凹部を除く残存部の厚みよりも大きいガイド溝を形成した構成とすることが好ましい。
【００２１】
この鉛蓄電池用極板パネル分離装置では、分離ローラの螺旋条部が、極板パネルに対する分離始端部においてのみ極板パネルの厚みよりも小さい配設ピッチに形成されているから、分離ローラが１回転する毎に、螺旋条部の分離始端が、密着した重ね合わせ状態で極板パネル搬送部により搬送されて来る各極板パネルの各々の凹部に確実に順次入り込むとともに、ガイド溝内に２枚の極板パネルの各々の耳部における凹部の残存部が同時に嵌まり込むことがない。したがって、各極板パネルは、各々の残存部が個々のガイド溝内に順次嵌まり込むことによって１枚ずつに連続的に分離される。この搬送されて来る各極板パネルの凹部と分離ローラの回転に伴う螺旋条部の分離始端との相対位置関係は分離ローラの回転速度に拘わらず常に不変であるから、分離ローラを高速回転させても、極板パネルの分離ミスが生じない。
【００２２】
また、上記発明の極板パネル分離装置において、極板パネル分離部における両分離ローラは、各々の螺旋条部の配設ピッチが、前記極板パネルの厚みよりも大きく、且つ少なくとも前記極板パネルに対する分離始端部において前記極板パネルの厚みと前記極板パネルの耳部における凹部を除く残存部の厚みとの和よりも小さく形成されているとともに、前記螺旋条部の各間に、前記残存部の厚みよりも大きいガイド溝が形成されている構成とすることが好ましい。
【００２３】
この極板パネル分離装置では、小型化した構成により極板パネルを分離ミスなく高速で分離できる効果に加えて、螺旋条部を、分離ローラの分離始端部において極板パネルの厚みよりも小さい配設ピッチに形成する必要がなく、分離ローラの全長にわたり極板パネルの厚みよりも大きく形成できるから、分離ローラの製作が容易となる利点がある。
【００２４】
さらに、上記発明の極板パネル分離装置において、分離ローラの分離始端面に、円形の一部が切欠した形状の鍔部が設けられ、前記鍔部は、極板パネル搬送部に対して、前記分離ローラの回転に伴い前記凹部に挿入して前記極板パネルの移送を一時的に阻止したのちに、前記分離ローラの回転に伴って前記極板パネルから離脱する相対位置で対設されている構成とすることもできる。
【００２５】
この極板パネル分離装置では、小型化した構成により極板パネルを分離ミスなく高速で分離できる効果に加えて、分離ローラの分離始端面に鍔部を設ける簡単な構成を付設するだけで、螺旋条部を、分離ローラの全長にわたり極板パネルの厚みよりも大きく形成できるから、分離ローラの製作が容易となり、しかも、極板パネルは、単に傾斜面を形成するだけあるから、加工が容易となる利点がある。
【００２６】
また、上記各発明の極板パネル分離装置において、分離ローラのガイド溝が、前記分離ローラの分離始端部を除く全体または前記分離始端部を含む全体にわたり同一の溝幅を有し、且つ螺旋条部が極板パネルの搬送方向にいくにしたがって配設ピッチが徐々に大きくなるよう形成されており、前記螺旋条部における分離始端部の挿入端が、前記分離ローラの分離始端面と面一に形成されている構成とすることが好ましい。
【００２７】
それにより、極板パネルは、耳部の凹部を除く残存部が分離ローラのガイド溝に嵌まり込むことによって１枚ずつに分離されたのちに、分離ローラに沿って移送される過程において、各々の間隔を徐々に大きくなるようスムーズに離間される。したがって、極板パネルは、分離ローラの前段部において隣接する各２枚の極板パネル間に僅かな空隙が生じる程度に分離すればよく、分離速度をさらに高速化できる。また、螺旋条部の分離始端である挿入端を、極板パネルへの損傷をさらに確実に防止して凹部に挿入または傾斜面に摺接させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。  図１は本発明の第１の実施の形態に係る極板パネル分離装置を示す正面図、図２はその右側面図である。この分離装置は、極板パネル１２を互いに密着状態に重ね合わせて搬送する極板パネル搬送部１３と、この極板パネル搬送部１３により搬送されて来た極板パネル１２を１枚ずつに分離する極板パネル分離部１４と、この極板パネル分離部１４で分離された極板パネル１２を次工程に供給する極板パネル供給部１７とにより構成されている。なお、図２では極板パネル供給部１７の図示を省略してある。
【００２９】
上記極板パネル搬送部１３は、極板パネル１２の両側の耳部１８をそれぞれ架け渡す状態で摺動自在に載置させる一対のガイド板１９と、一対の回送用スプロケット２０と一対の駆動用スプロケット２１とにそれぞれ巻き掛けられて回送する一対の搬送用チェーンコンベア２２と、駆動用の単一の減速機付きモータ２３と、このモータ２３のモータ軸に直結されたスプロケット２４と回転伝達用スプロケット２７とに巻き掛けられて回送する回転伝達用チェーン２８とを備えている。一対の回送用スプロケット２０、駆動用スプロケット２１および搬送用チェーンコンベア２２は、図２に示すように、極板パネル１２の両耳部１８に対向して一組ずつ配設されており、両駆動用スプロケット２１と回転伝達用スプロケット２７とは単一の駆動軸２９に同心に固定されている。したがって、両搬送用チェーコンベア２２は、単一のモータ２３の回転力を受けて同一の方向に同期して回送されることにより、極板パネル１２を、搬送方向Ｒに対し直交方向に位置する姿勢を保持しながらガイド板１９に摺動させて、図１の搬送方向Ｒへ向け搬送する。
【００３０】
ここで、極板パネル１２は、その耳部１８の拡大斜視図を示す図３のように、耳部１８の一面側（一方の板面）に上方および外側方が開放された凹部３０が形成されており、この凹部３０は、両側の耳部１８における同一の側面（板面）にそれぞれ設けられている。極板パネル１２は、図１に示すように、凹部３０を搬送方向Ｒに向けた状態で両側の耳部１８を対応するガイド板１９および搬送用チェーンコンベア２２に架け渡して、吊り下げ状態で搬送方向Ｒへ搬送される。なお、図３に示すように、極板パネル１２は、既存のものに対し耳部１８に凹部３０を設けた点が異なるのみで、鉛格子体２および活物質塗着部３を備えているのは言うまでもない。
【００３１】
極板パネル分離部１４は、極板パネル搬送部１３により搬送されて来る極板パネル１２における両耳部１８にそれぞれ対向して設けられた２個一対の分離ローラ３１，３２を備えており、この両分離ローラ３１，３２の外周面には、極板パネル分離用の螺旋条部４０が、共に同一の配設ピッチで、且つ互いに逆の捩じり方向にそれぞれ設けられいる。両分離ローラ３１，３２は、各々の端面を同一面に揃えて各々の軸心を極板パネル搬送部１３による搬送方向Ｒに一致させ、且つ各々の螺旋条部４０の位相を互いに一致させて対称配置されている。
【００３２】
さらに、極板パネル分離部１４は、一対の分離ローラ３１，３２の回転駆動源の駆動モータ３７と、この駆動モータ３７のモータ軸に直結された一対の駆動プーリ３８と、各分離ローラ３１，３２の駆動軸３３にそれぞれ固定された従動プーリ３４と、一対の駆動プーリ３８と各分離ローラ３１，３２の駆動プーリ３８とにそれぞれ巻き架けられた一対のベルト３９とを備えている。
【００３３】
各分離ローラ３１，３２は、それらを拡大して詳細に示した図４（ａ），（ｂ）のように、螺旋条部４０の各間に、極板パネル１２の耳部１８における凹部３０を除く残存部４２が入り込むガイド溝４１が形成されている。両分離ローラ３１，３２の各々の螺旋条部４０における分離のための始端（図４の左端）には、分離ローラ３１，３２の分離始端面に面一となった挿入端４３が設けられている。
【００３４】
螺旋条部４０は、挿入端４３から約１周目までの分離始端部の配設ピッチＰ１が、極板パネル１２の残存部４２の厚みｄよりも大きく、且つ極板パネル１２の厚みｆ（残存部４２の厚みｄと凹部３０の幅ｅの和）よりも僅かに小さく設定されているとともに、この分離始端部に続く１周目の配設ピッチＰ２が極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きく設定されている。一方、ガイド溝４１は、上記分離始端部のみが極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに小さい溝幅Ｄ１に設定され、分離始端部以外の全ての部分では極板パネル１２よりも僅かに大きい一定の溝幅Ｄ２に設定されている。これに対し螺旋条部４０は、極板パネル１２の搬送方向Ｒ（図４における右方向）にいくにしたがって徐々に厚みが大きくなるよう形成されて、その配設ピッチＰ２〜Ｐｎが搬送方向Ｒにいくにしたがって徐々に大きくなっている。
【００３５】
また、両分離ローラ３１，３２は、図４（ａ），（ｂ）の比較から明らかなように、分離始端部を除き同一の溝幅Ｄ２を有するガイド溝４１が互いに反対の捩じり方向に形成されているが、螺旋条部４０の配設ピッチＰ２〜Ｐｎが極板パネル１２の搬送方向Ｒに向かって徐々に大きくなっていく度合いは同じである。一方、図１および図２に示すように、一対のベルト３９のうちの一方はけさ掛けされ、且つ他方はたすき掛けされている。これにより、両分離ローラ３１，３２は、単一の駆動モータ３７の回転がそれぞれ正方向および逆方向に伝達されて、図４（ａ），（ｂ）に矢印で示すように互いに異なる方向に同一速度で回転する。
【００３６】
この両分離ローラ３１，３２による搬送パネル１２の搬送速度は、極板パネル搬送部１３の搬送用チェーンコンベア２２による搬送速度よりも僅かに遅く設定されている。そして、各分離ローラ３１，３２は、極板パネル搬送部１３に対して、搬送されて来る極板パネル１２の凹部３０に螺旋条部４０が入り込む相対位置で配置されている。
【００３７】
上述のように、この極板パネル分離装置の極板パネル分離部１４は、一対の分離ローラ３１，３２とこれの回転伝達機構とにより構成されており、真空吸着パッドの往復運動機構や真空発生装置により極板パネル分離部を構成する従来装置に比較して格段に小型化できる。
【００３８】
極板パネル供給部１７は、図１に示すように、一対の回送用スプロケット４４と駆動用スプロケット４７とに巻き掛けられて回送する次工程への供給用チェーンコンベア４８と、駆動用の単一の減速機付きモータ４９と、このモータ４９のモータ軸に直結されたスプロケット５０と駆動用スプロケット４７とに巻き掛けられて回送する回転伝達用チェーン５１とを備えており、極板パネル搬送部１３に対しその下方に位置して連設されている。
【００３９】
一対の回送用スプロケット４４、駆動用スプロケット４７および供給用チェーンコンベア４８は、搬送方向Ｒに対し直交方向に配置されて、それぞれ極板パネル１２の両耳部１８に対応する間隔で配設されている。供給用チェーンコンベア４８は、単一のモータ４９の回転力を受けて同一の方向に同期して回送されることにより、極板パネル１２を図１の右方へ向け搬送して次工程に供給する。この供給用チェーンコンベア４８は極板パネル分離部１４による極板パネル１２の搬送速度よりも速い速度で回送される。
【００４０】
つぎに、上記極板パネル分離装置の動作について、図５（ａ），（ｂ）の動作説明図を参照しながら説明する。密着状態に重ね合わされた極板パネル１２は、極板パネル搬送部１３の搬送用チェーンコンベア２２およびガイド板１９に架け渡した状態に吊り下げられて搬送方向Ｒに搬送されていき、その凹部３０に、螺旋条部４０における挿入端４３が入り込む。ここで、両分離ローラ３１，３２による極板パネル１２の搬送速度は極板パネル搬送部１３の搬送用チェーンコンベア２２による搬送速度よりも遅く設定されているため、極板パネル１２は、搬送用チェーンコンベア２２の搬送力により残存部４２における凹部３０側の壁面が螺旋条部４０に押し付けられて、分離ローラ３１，３２の回転に伴い螺旋条部４０にガイドされながら移送されていく。
【００４１】
この極板パネル１２が螺旋条部４０に係合するときの動作を、図５の２枚の極板パネル１２Ａ，１２Ｂを例に説明する。同図（ａ）に示すように、螺旋条部４０の挿入端４３に係合する寸前の極板パネル１２Ｂは、搬送用チェーンコンベア２２の搬送力により、分離始端部の螺旋条部４０に係合している搬送方向Ｒの前方側の極板パネル１２Ａに押し付けられて移動を規制され、この極板パネル１２Ａと一体的に移動する。この一体的に移動にする２枚のうちの前方の極板パネル１２Ａにおける螺旋条部４０に係合している残存部４２の厚みｄと、後方の極板パネル１２Ｂにおける挿入端４３が入り込もうとしている凹部３０の幅ｅとの和が、極板パネル１２の厚みｆに相当する。また、螺旋条部４０における分離始端部の配設ピッチＰ１は、極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに小さく設定されている。
【００４２】
したがって、（ａ）の状態から分離ローラ３１が僅かに回転した状態を示す（ｂ）のように、挿入端４３は、分離ローラ３１が１回転する毎に、順次搬送されてくる各極板パネル１２の各々の凹部３０に確実に入り込み、耳部１８の残存部４２に当接して極板パネル１２に損傷を与えるといった事態は生じることがない。この搬送されてくる各極板パネル１２の凹部３０と分離ローラ３１，３２の回転に伴う螺旋条部４０の挿入端４３との相対位置関係は、分離ローラ３１，３２の回転速度に拘わらず常に不変である。それにより、分離ローラ３１，３２を高速回転させても、極板パネル１２の分離ミスが生じない。
【００４３】
凹部３０に挿入端４３が入り込んだ時点から分離ローラ３１，３２が約２回転すると、その極板パネル１２の耳部１８の残存部４２は、分離始端部に続くガイド溝４１内に入り込む。このガイド溝４１を形成する螺旋条部４０の配設ピッチＰ２は、極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きく形成されているので、極板パネル１２がガイド溝４１内で詰まった状態となって損傷や変形を受けるといったことは生じない。また、上述のように、螺旋条部４０における分離始端部の配設ピッチＰ１は極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに小さく設定されているので、ガイド溝４１内に２枚の極板パネル１２の各々の耳部１８の残存部４２が同時に嵌まり込むこともない。
【００４４】
極板パネル１２が分離ローラ３１，３２の分離始端部を過ぎたときに、極板パネル１２に対する搬送用チェーンコンベア２２の搬送力がなくなるが、螺旋条部４０が極板パネル１２の耳部１８の残存部４２における凹部３０とは反対側の壁面に摺接する。そのため、極板パネル１２は、その残存部４２がガイド溝４１に案内されながら分離ローラ３１，３２の回転に伴い搬送方向Ｒに円滑に移送されていく。このように、各極板パネル１２は、各々の残存部４２が個々のガイド溝４１内に順次嵌まり込むことによって１枚ずつに連続的に分離される。また、螺旋条部４０は、搬送方向Ｒにいくにしたがって徐々に厚みが大きくなるよう形成されて、その配設ピッチＰ２〜Ｐｎが徐々に大きくなっているから、残存部４２が分離ローラ３１，３２のガイド溝４１に嵌まり込んで１枚ずつに分離された各極板パネル１２の間隔は、分離ローラ３１，３２により搬送されていくに従って徐々に大きくなっていく。
【００４５】
ところで、図２に明示するように、ガイド溝４１が互いに逆の捩じり方向に形成された両分離ローラ３１，３２は、同期して同一の回転速度で互いに異なる方向に回転されているので、両分離ローラ３１，３２は、その回転力によって極板パネル１２の対応する耳部１８に対してそれぞれ外方へ向け引き出すような力を付与する。したがって、両分離ローラ３１，３２の極板パネル１２に作用する力は互いに相殺されるので、極板パネル１２は両分離ローラ３１，３２によってバランスよく１枚ずつに分離される。なお、両分離ローラ３１，３２は、その回転力によって極板パネル１２の対応する耳部１８に対してそれぞれ内方へ向け押圧するような力を付与するように互いに逆回転させるようにしてもよい。
【００４６】
残存部４２が分離ローラ３１，３２の各々のガイド溝４１に嵌まり込んで１枚ずつに分離された各極板パネル１２は、両分離ローラ３１，３２が同期して同一速度で回転していることによって、極板パネル搬送部１３により搬送されて来た状態、つまり搬送方向Ｒに対し直交した状態を確実に保持しながらスムーズに移送されていき、ガイド板１９の後端部から落下して一対の供給用チェーンコンベア４８に架け渡し状態に受け止められ、次工程に供給される。ここで、供給用チェーンコンベア４８は搬送用チェーンコンベア２２よりも高速度で回送されているので、極板パネル１２は供給用チェーンコンベア４８によって所要の大きな間隔になるよう配列されて次工程に供給される。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、分離ローラ３１，３２に１条の螺旋条部４０を形成した場合を例示して説明したが、２条または３条の螺旋条部４０を形成した分離ローラを用いることもできる。そのような分離ローラを用いれば、各極板パネル１２の残存部４２がさらに迅速にガイド溝４１へ嵌まり込むので、分離速度を高めることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は第２の実施の形態に係る極板パネル分離装置により分離するのに適した極板パネル１２における耳部１８を示す斜視図である。（ａ）の極板パネル１２は、残存部４２の上端面を面取りして凹部３０に向かい下り勾配となった傾斜ガイド面５２が形成されている。（ｂ）の極板パネル１２は、残存部４２の上端部に断面形状が山形のガイド部５３が形成されている。（ｃ）の極板パネル１２は、その凹部が、耳部１８の一側面から他側面の頂辺に向かって下り勾配の傾斜面４５を有する形状のものに形成されている。
【００４９】
図７（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）に示した極板パネル１２の分離に用いる極板パネル分離装置における極板パネル分離部１４の動作説明図を示す。同図において、図５と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明を省略する。この極板パネル分離部１４の一対の分離ローラ３１，３２は、螺旋条部４０が互いに異なる捩じり方向に形成されている以外は共に同一形状であるので、以下に一方の分離ローラ３１のみについて説明する。
【００５０】
分離ローラ３１は、螺旋条部４０が始端から２〜３周回する分離始端部において同一の配設ピッチＰで形成されており、その配設ピッチＰは、極板パネル１２の厚みｆよりも大きく、且つその厚みｆと残存部４２の厚みｄとの和よりも小さく形成されている。また、ガイド溝４１は分離始端部から終端部までの全体にわたり同一の溝幅Ｄに形成され、その溝幅Ｄは、極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きく設定されている。したがって、この実施の形態の分離ローラ３１，３２は、分離始端部のみ極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに小さい溝幅Ｄ１のガイド溝４１を形成する第１の実施の形態のものに比較して、製作が容易となる利点がある。
【００５１】
また、両分離ローラ３１，３２は、第１の実施の形態と同様に、極板パネル１２の搬送方向Ｒにいくにしたがって螺旋条部４０の厚みが徐々に大きくなるよう形成されて、螺旋条部４０の配設ピッチが搬送方向Ｒにいくにしたがって徐々に大きくなるよう形成されている。
【００５２】
つぎに、第２の実施の形態の極板パネル分離装置における極板パネル１２の分離動作について説明する。分離始端部の螺旋条部４０の配設ピッチＰは、極板パネル１２の厚みｆよりも大きく設定されているから、図７（ａ）に示すように、分離ローラ３１の螺旋条部４０に係合した隣接する２枚の極板パネル１２Ａ，１２Ｂは、互いの間に僅かな隙間が生じる配置でガイド溝４１内に保持され、分離ローラ３１の回転に伴い螺旋条部４０により円滑に移送される。螺旋条部４０の挿入端４３が係合する前の極板パネル１２Ｃは、搬送用チェーンコンベア２２による搬送力により、螺旋条部４０に係合している隣接の極板パネル１２Ｂに押し付けられて移動を規制され、この極板パネル１２Ｂと一体的に移動する。
【００５３】
上記の一体的に移動する２枚のうちの搬送方向Ｒの前方側の極板パネル１２Ｂにおける螺旋条部４０に係合している残存部４２の厚みｄと、後方の極板パネル１２Ｃにおける挿入端４３が入り込もうとしている凹部３０の幅ｅとの和が、極板パネル１２の厚みｆに相当する。また、螺旋条部４０における分離始端部の配設ピッチＰは極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きく、且つ厚みｆと残存部４２の厚みｄとの和よりも小さく設定されている。それにより、（ａ）の状態から分離ローラ３１が僅かに回転した状態を示す（ｂ）のように、挿入端４３は、極板パネル１２Ｃに対しその耳部１８における傾斜ガイド面５２に接触したのちに、（ｂ）の状態から分離ローラ３１がさらに僅かに回転した状態を示す（ｃ）に示すように、挿入端４３は分離ローラ３１の回転に伴って傾斜ガイド面５２にスライドしながら極板パネル１２Ｃを搬送方向Ｒの後方へ僅かに押し戻して凹部３０内に円滑に入り込む。それにより、後方側の極板パネル１２Ｃは、前方側の極板パネル１２Ｂに対し間隙を存した配置で螺旋条部４０に係合する。
【００５４】
このように、螺旋条部４０は分離始端部において極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きい配設ピッチＰで形成されているにも拘わらず、挿入端４３は、分離ローラ３１が１回転する毎に、順次搬送されてくる各極板パネル１２の各々の凹部３０に支障無く確実に入り込む。この搬送されてくる各極板パネル１２の凹部３０と分離ローラ３１，３２の回転に伴う螺旋条部４０の挿入端４３との相対位置関係は、分離ローラ３１，３２の回転速度に拘わらず常に不変である。そのため、分離ローラ３１が高速回転される場合においても、順次搬送されてくる各極板パネル１２の各々の凹部に螺旋条部４０の挿入端４３を分離ローラ３１，３２の１回転毎に確実に入り込ませることができ、分離ミスを確実に防止しながら極板パネル１２の分離動作を高速に行える。
【００５５】
なお、この実施の形態の極板パネル分離装置により図６（ｂ）の極板パネル１２を分離する場合には、極板パネル１２の搬送方向に対する配置の方向性が無くなる。すなわち、極板パネル１２は、残存部４２を搬送方向Ｒの前方側に向けた配置で搬送しても、上記と同様の分離動作で支障なく１枚ずつに分離することができる。同図（ｃ）の極板パネル１２の分離動作は、上述した同図（ａ）の極板パネル１２の場合とほぼ同様に行われる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は第３の実施の形態に係る極板パネル分離装置における極板パネル分離部１４の動作説明図、図９（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）〜（ｃ）の各々の左側面図である。これらの図において、図５および図７と同一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
この実施の形態では、図３および図６（ａ）〜（ｃ）のいずれの極板パネル１２をも第２の実施の形態と同様の螺旋条部４０を備えた分離ローラ３１，３２を有する極板パネル分離部１４により１枚ずつに分離できるようになっている。すなわち、分離ローラ３１は、螺旋条部４０が始端から２〜３周回する分離始端部において同一の配設ピッチＰで形成されており、その配設ピッチＰは、極板パネル１２の厚みｆよりも大きく、且つその厚みｆと残存部４２の厚みｄとの和よりも小さく形成されている。また、ガイド溝４１は分離始端部から終端部までの全体にわたり同一の溝幅Ｄに形成され、その溝幅Ｄは、極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きく設定されている。
【００５８】
この実施の形態の極板パネル分離装置が第２の実施の形態のものと異なる点は、分離ローラ３１，３２の分離始端面に、ほぼ半円の湾曲形状となった板状の鍔部５４が螺旋条部４０の挿入端４３に接して固着されている構成のみである。この鍔部５４は、螺旋条部４０の分離始端部における挿入端４３に対し分離ローラ３１，３２の回転方向の前後箇所に対向するよう位置決めして配置されている。
【００５９】
鍔部５４の回転方向の先端部５４ａの外面と螺旋条部４０との距離ｇは、図８（ａ）に明示するように、極板パネル１２の残存部４２の厚みｄよりも大きく、且つ極板パネル１２の厚みｆよりも小さく設定されている。
【００６０】
なお、鍔部５４は、図８および図９では螺旋状部４０よりも外方に突出した形状に図示してあるが、要は極板パネル１２に対し凹部３０に僅かでも入り込んで残存部４２の側壁に接触する形状であればよいので、螺旋状部４０に対し同径または小さい径の半円湾曲形状であってもよい。また、鍔部５４は分離ローラ３１，３２に一体形成してもよい。
【００６１】
つぎに、第３の実施の形態の極板パネル分離装置における極板パネル１２の分離動作について説明する。分離始端部の螺旋条部４０の配設ピッチＰは極板パネル１２の厚みｆよりも大きく設定されているから、図８（ａ）に示すように、分離ローラ３１の螺旋条部４０に係合した隣接する２枚の極板パネル１２Ａ，１２Ｂは、互いの間に僅かな隙間が生じる配置でガイド溝４１内に保持され、分離ローラ３１の回転に伴い螺旋条部４０により円滑に移送される。螺旋条部４０の挿入端４３が係合する前の極板パネル１２Ｃは、搬送用チェーコンベア２２による搬送力により、螺旋条部４０に係合している隣接の極板パネル１２Ｂに押し付けられて移動を規制され、この極板パネル１２Ｂと一体的に移動する。
【００６２】
上記の一体的に移動する２枚のうちの前方の極板パネル１２Ｂにおける螺旋条部４０に係合している残存部４２の厚みｄと、後方の極板パネル１２Ｃにおける挿入端４３が入り込もうとしている凹部３０の幅ｅとの和が、極板パネル１２の厚みｆに相当する。また、鍔部５４の先端部５４ａの外面と螺旋条部４０との距離ｇは、前述のように極板パネル１２の残存部４２の厚みｄよりも大きく、且つ極板パネル１２の厚みｆよりも小さく設定されている。したがって、図８（ａ）および図９の（ａ）に示すように、鍔部５４の先端部５４ａは、分離ローラ３１，３２が１回転する毎に、順次搬送されてくる各極板パネル１２における凹部３０に確実に入り込む。
【００６３】
極板パネル１２Ｃは、図８（ａ）および図９の（ａ）の状態から分離ローラ３１が回転するのに伴って前方の極板パネル１２Ｂと一体的に移動して、その残存部４２の側壁が鍔部５４に接触した時点で、鍔部５４により移送を阻止される。
【００６４】
この極板パネル１２Ｃが移送を阻止されている間に、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、上記極板パネル１２Ｃの凹部３０に螺旋条部４０の挿入端４３が支障なく入り込む。このように、鍔部５４の先端部５４ａが順次搬送されてくる各極板パネル１２における凹部３０にそれぞれ確実に入り込んで各極板パネル１２の移送を一時的に阻止させていることにより、分離ローラ３１，３２の分離始端部における螺旋条部４０の配設ピッチＰが極板パネル１２の厚みｆよりも大きく設定されているにも拘わらず、螺旋条部４０の挿入端４３を、分離ローラ３１，３２が１回転する毎に、順次搬送されてくる各極板パネル１２における凹部３０に確実に挿入させることができる。
【００６５】
上記の極板パネル１２Ｃが鍔部５４により移送を阻止されているときに、前方側の極板パネル１２Ｂは、分離ローラ３１，３２の回転に伴い螺旋条部４０にガイドされながら移送され、後方の極板パネル１２Ｃから僅かに離間される。続いて、図８（ｃ）および図９の（ｃ）に示すように、鍔部５４が極板パネル１２Ｃの凹部３０から離脱すると、極板パネル１２Ｃは、移送阻止を解除されて、搬送用チェーンコンベア２２の搬送力により螺旋条部４０における挿入端４３に対し回転方向の前方側箇所に接触し、以下、上述と同様の極板パネル１２の分離動作を繰り返す。
【００６６】
このように、螺旋条部４０は分離始端部において極板パネル１２の厚みｆよりも僅かに大きい配設ピッチＰで形成されているにも拘わらず、鍔部５４を設けたことにより、挿入端４３は、分離ローラ３１が１回転する毎に、順次搬送されてくる各極板パネル１２の各々の凹部３０に支障無く確実に入り込む。順次搬送されてくる各極板パネル１２の凹部３０と分離ローラ３１，３２の回転に伴う鍔部５４の先端部５４ａとは、分離ローラ３１，３２の回転速度に拘わらず、常に図８および図９の（ａ）に示した相対位置関係で相対向する。そのため、分離ローラ３１が高速回転される場合においても、分離ミスを確実に防止しながら極板パネル１２の分離を高速に行える。
【００６７】
また、この第３の実施の形態は、分離ローラ３１，３２の始端面に鍔部５４を設ける簡単な構成を付設するだけでよく、第１の実施の形態よりも分離ローラ３１，３２の製作が容易となり、且つ第２の実施の形態よりも極板パネル１２の加工が容易となる利点がある。なお、第３の実施例では、図３に示した極板パネル１２を分離する場合について説明したが、図６（ａ）〜（ｃ）のいずれの極板パネル１２をも上述とほぼ同様の分離動作で分離できるのはいうまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
本発明の極板パネル分離方法によれば、極板パネルを密着状態に重ね合わせて搬送しながら１枚ずつに分離する場合、分離用部材を各極板パネルの凹部に挿入することにより、隣接する各２枚の極板パネル間に隙間を作ることができる。それにより、極板パネルを、損傷することなく、容易に且つ迅速に１枚ずつに分確実に離することが可能となる。
【００６９】
本発明の極板ぱねる分離装置によれば、両側の一対の分離ローラの各々の螺旋条部を、極板パネルの両側の耳部の凹部に正確な同一タイミングで係合する構成としたので、極板パネルの分離を両側の分離ローラでバランスよくスムーズに行うことができ、分離ミスの発生を確実に防止しながら分離動作を高速化できる。また、この極板パネル分離装置は、真空発生装置や真空吸着パッドの往復運動機構などの大掛かりな機構が不要であり、一対の分離ローラとこれの回転駆動機構を設けるだけでよいので、装置全体を格段に小形化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る極板パネル分離装置を示す正面図。
【図２】同上装置の一部を省略した右側面図。
【図３】本発明の一実施の形態に係る鉛蓄電池用極板パネルを示す要部の拡大斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ）は共に同上分離装置の分離ローラを示す拡大正面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は同上分離装置の分離動作を説明するための極板パネル分離部の要部の概略正面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は何れも本発明の他の実施の形態に係る鉛蓄電池用極板パネルを示す要部の拡大斜視図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施の形態に係る極板パネル分離装置の分離動作を説明するための極板パネル分離部の要部の概略正面図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３の実施の形態に係る極板パネル分離装置の分離動作を説明するための極板パネル分離部の要部の概略正面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８の（ａ）〜（ｃ）に対応する左側面図。
【図１０】従来の鉛蓄電池用極板パネル分離装置を示す正面図。
【図１１】従来の鉛蓄電池用極板パネルの拡大正面図。
【符号の説明】
２  鉛格子体（パネル本体）
１２  極板パネル
１３  極板パネル搬送部
１４  極板パネル分離部
１８  耳部
３０  凹部
３１，３２  分離ローラ
４０  螺旋条部
４１  ガイド溝
４２  残存部分
４３  螺旋条部の挿入端
４５  傾斜面
５２  傾斜ガイド面
５３  ガイド部
５４  鍔部
ｄ  残存部の厚み
ｅ  凹部の幅
ｆ  極板パネルの厚み
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２  ガイド溝の溝幅
Ｐ，Ｐ１〜Ｐｎ  螺旋条部の配設ピッチ
【図１】
0003585340.tif 000002
【図２】
0003585340.tif 000003
【図３】
0003585340.tif 000004
【図４】
0003585340.tif 000005
【図５】
0003585340.tif 000006
【図６】
0003585340.tif 000007
【図７】
0003585340.tif 000008
【図８】
0003585340.tif 000009
【図９】
0003585340.tif 000010
【図１０】
0003585340.tif 000011
【図１１】
0003585340.tif 000012