(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、
前記エアコンアンプユニットに、全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータへ送信し、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した設定時間を経過した後、ドアアクチュエータからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第１ドア動作自己診断手段を設け、
前記第１ドア動作自己診断手段を、自己診断対象とするドアが少なくとも全開と全閉との停止位置を持つドアであり、かつ、全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。
【請求項２】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、
前記エアコンアンプユニットに、中間での停止位置を持つドアアクチュエータの停止する順番にしたがってモードを順次変更する指令を送信し、初期の指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した長い第１設定時間の経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した短い第２設定時間の経過を待ち、ドアアクチュエータからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第２ドア動作自己診断手段を設け、
前記第２ドア動作自己診断手段を、自己診断対象がベントモードからデフモードまでの間に複数のモードに対応する中間停止位置を持つモードドアアクチュエータであり、モードを順次変更する第１回目確認処理の後、逆方向にモードを順次変更する第２回目確認処理を行なう手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムとしては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムにあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路からの駆動指令信号により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動され、ドアアクチュエータからは動作位置のフィードバック信号がリアルタイムでエアコンアンプユニットに戻されるため、駆動指令信号に対応するフィードバック信号のチェックによりドアが正常に開閉動作しているかどうか判定できる。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化を採用した場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データ等を一方的にドアアクチュエータに送信するようにした場合、ドア動作のチェックを行なうことができない。
【０００９】
そこで、通信データにドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに対して返信信号を加えることになるが、この返信信号は、データ量増加を最小限に抑えたいという観点からドアの停止と動作を示す信号となってしまう。
【００１０】
よって、ドア開度の指示値変更からのチェックタイミングを考慮することなくドア動作の開始側で単純に返信信号を確認していたのでは、ドア動作の正常・異常が誤判定となってしまう。
【００１１】
すなわち、返信信号を含む通信データは、予め決められたローテーションに従って順次送られるため、データ指示値を変更した場合、指示値変更から遅れてアクチュエータが動作を開始するし、アクチュエータ動作開始から遅れてアクチュエータ動作を示す返信信号が出される。特に、ドアアクチュエータの数が多い空調システムほど遅れ時間が長くなる。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ドアの停止と動作を示す返信信号によりドア動作の正常・異常を判定することのできるドア動作自己診断装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１（イ）のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムにおいて、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、前記エアコンアンプユニットｇに、全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータｄへ送信し、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した設定時間を経過した後、ドアアクチュエータｄからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第１ドア動作自己診断手段ｊを設け、前記第１ドア動作自己診断手段ｊを、自己診断対象とするドアが少なくとも全開と全閉との停止位置を持つドアであり、かつ、全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定する手段としたことを特徴とする。
【００１５】
（解決手段２）上記課題の解決手段２（請求項２）は、図１（ロ）のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムにおいて、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、前記エアコンアンプユニットｇに、中間での停止位置を持つドアアクチュエータｆの停止する順番にしたがってモードを順次変更する指令を送信し、初期の指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した長い第１設定時間の経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した短い第２設定時間の経過を待ち、ドアアクチュエータｆからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第２ドア動作自己診断手段ｋを設け、前記第２ドア動作自己診断手段ｋを、自己診断対象がベントモードからデフモードまでの間に複数のモードに対応する中間停止位置を持つモードドアアクチュエータであり、モードを順次変更する第１回目確認処理の後、逆方向にモードを順次変更する第２回目確認処理を行なう手段としたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１，２に対応する車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置である。
【００１８】
まず、構成を説明する。
【００１９】
図２は実施の形態１のドア動作自己診断装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００２０】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、バイレベルドア１４、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００２１】
前記バイレベルドア１４は、エバポレータ７からミックスドア１５を介して配置されるヒータコア１３が設けられた送風通路１９ａを迂回し、エバポレータ７からの冷風をベント吹出口１０に導くバイパス通路１９ｂに設けられている。
【００２２】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２１、バイレベルドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００２３】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２４】
前記インテークドアアクチュエータ２１は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２５】
前記バイレベルドアアクチュエータ２２は、ベントモードでミックスドア１５の開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイレベルドア１４を全開とし、その他の場合、バイレベルドア１４を閉じる。
【００２６】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸＰＢＲ  が決定されると、仮想ドア開度ＸＰＢＲ  のデータを受信して仮想ドア開度ＸＰＢＲ  に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２７】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２８】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２９】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴＩＮＣ  を、外気センサ２９は外気温度Ｔａｍを、日射センサ３０は日射量ＱＳＵＮ  を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴＩＮＴ  をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００３０】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００３１】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００３２】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００３３】
図５（イ）  はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴｒ１により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴｒ２のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ１・Ｒ２  により決まる中間電位となる。
【００３４】
図５（ロ）  はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００３５】
次に、作用を説明する。
【００３６】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３７】
通信に用いる信号は、図６（イ）  の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６（ロ）  の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３８】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｍｅｓｓａｇｅ）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３９】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００４０】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴｒ２をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴｒ３をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９（イ）  は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９（ロ）  は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００４１】
［ドア動作自己診断処理作動］
図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア動作自己診断処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（第１ドア動作自己診断手段に相当）。
【００４２】
ここで、自己診断対象とするドアは、全開と全閉との停止位置を持つバイレベルドア１４とミックスドア１５であり、かつ、全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定するようにしている。
【００４３】
ステップ５０では、自己診断処理を開始してからの時間が１３秒以内かどうかが判断される。
【００４４】
ステップ５１では、ステップ５０でＹＥＳと判断されると、バイレベルドア１４とミックスドア１５をドア開度５％（全閉側）とする指令値（ドア目標停止位置データ）が各ドアアクチュエータ２２，２３に送信される。
【００４５】
ステップ５２では、自己診断処理を開始してからの時間が５秒以内かどうかが判断され、５秒以内であれば５秒に達するまで次のステップ５３へ移行するのが待たれる。
【００４６】
ステップ５３では、自己診断処理を開始してからの時間が５秒になると、バイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００４７】
ステップ５４では、ステップ５３でバイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＬｏ  であると判断されると、バイレベルドア全閉側ＮＧフラグ（Ｂ／Ｌ  ＳＨＵＴ  ＮＧ  フラグ  ）がリセットされる。
【００４８】
ステップ５５では、ステップ５３でバイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＨｉ  であると判断されると、バイレベルドア全閉側ＮＧフラグ（Ｂ／Ｌ  ＳＨＵＴ  ＮＧ  フラグ  ）がセットされる。
【００４９】
ステップ５６では、エアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００５０】
ステップ５７では、ステップ５６でエアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＬｏ  であると判断されると、ミックスドア全閉側ＮＧフラグ（Ｍｉｘ  ＳＨＵＴ  ＮＧ  フラグ  ）がリセットされる。
【００５１】
ステップ５８では、ステップ５６でエアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＨｉ  であると判断されると、ミックスドア全閉側ＮＧフラグ（Ｍｉｘ  ＳＨＵＴ  ＮＧ  フラグ  ）がセットされる。
【００５２】
ステップ５９では、自己診断処理を開始してからの時間が２６秒以内かどうかが判断される。
【００５３】
ステップ６０では、ステップ５９でＹＥＳと判断されると、バイレベルドア１４とミックスドア１５をドア開度９５％（全開側）とする指令値（ドア目標停止位置データ）が各ドアアクチュエータ２２，２３に送信される。
【００５４】
ステップ６１では、自己診断処理を開始してからの時間が１７秒以内かどうかが判断され、１７秒以内であれば１７秒に達するまで次のステップ６２へ移行するのが待たれる。
【００５５】
ステップ６２では、自己診断処理を開始してからの時間が１７秒になると、バイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００５６】
ステップ６３では、ステップ６２でバイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＬｏ  であると判断されると、バイレベルドア全開側ＮＧフラグ（Ｂ／Ｌ  ＯＰＥＮ  ＮＧ  フラグ  ）がリセットされる。
【００５７】
ステップ６４では、ステップ６２でバイレベルドアアクチュエータ２２からの返信信号Ｂ／Ｌ  ＰＯＳがＨｉ  であると判断されると、バイレベルドア全開側ＮＧフラグ（Ｂ／Ｌ  ＯＰＥＮ  ＮＧ  フラグ  ）がセットされる。
【００５８】
ステップ６５では、エアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００５９】
ステップ６６では、ステップ６５でエアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＬｏ  であると判断されると、ミックスドア全開側ＮＧフラグ（Ｍｉｘ  ＯＰＥＮ  ＮＧ  フラグ  ）がリセットされる。
【００６０】
ステップ６７では、ステップ６５でエアミックスドアアクチュエータ２３からの返信信号Ｍｉｘ  ＰＯＳがＨｉ  であると判断されると、ミックスドア全開側ＮＧフラグ（Ｍｉｘ  ＯＰＥＮ  ＮＧ  フラグ  ）がセットされる。
【００６１】
［ドア動作自己診断作用］
バイレベルドア１４とミックスドア１５の全閉側動作の自己診断処理は、ステップ５０〜ステップ５８によりなされ、ステップ５１での指示値変更から５秒の設定時間を待って変速信号ＰＯＳにより全閉側動作がＮＧかどうかが判定され、引き続いて全開側動作の自己診断処理がステップ５９〜ステップ６７によりなされる。
【００６２】
そして、ステップ５５，５８，６４，６７のいずれかでＮＧフラグがセットされると、ＮＧ表示がなされ、ステップ５４，５７，６３，６６の全てでＮＧフラグがリセットされると、ＯＫ表示がなされる。
【００６３】
図１１は実施の形態１でのドア動作自己診断作用での返信信号のチェックタイミングを示すタイムチャートである。
【００６４】
まず、ドアアクチュエータ２２，２３への指示値を変更すると、指示値変更時点ｔ０  から遅れた時点ｔ１  でドアアクチュエータ２２，２３の動作が開始され、さらに、ドアアクチュエータ２２，２３の動作開始から遅れた時点ｔ２  で返信信号ＰＯＳが停止を示すＬｏ  から動作を示すＨｉ  へ切り換わる。
【００６５】
そして、ドアアクチュエータ２２，２３の動作が時点ｔ３  で終了すると、動作終了時点ｔ３  から遅れた時点ｔ４  で返信信号ＰＯＳが動作を示すＨｉ  から停止を示すＬｏ  へ切り換わる。
【００６６】
よって、時点ｔ４  以降の時点ｔ５  で返信信号をチェックすると、ドア動作が正常である限りは返信信号ＰＯＳが停止を示すＬｏ  となり、返信信号ＰＯＳを確認することでドアアクチュエータが正常であると判定することができる。
【００６７】
そこで、指示値の変更時点ｔ０  からどれだけ経過した時点をチェック時点ｔ５  とするかが重要となるが、この時間は、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮して設定される。
【００６８】
すなわち、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間ｔ１  〜ｔ３  は、例えば、全開位置にあるドアを全閉位置まで動作させるように指示値を変更させた時のアクチュエータの最大動作時間により決まり、通信の遅れ時間ｔ０  〜ｔ１  やｔ３  〜ｔ４  は、ドアアクチュエータの数と設定された通信速度により決まるため、設定時間ｔ０  〜ｔ５  は、下記の式により得られる。
【００６９】
設定時間＝遅れ時間（ｔ０  〜ｔ１  ）＋アクチュエータ動作時間（ｔ１  〜ｔ３  ）＋遅れ時間（ｔ３  〜ｔ４  ）＋余裕時間（ｔ４  〜ｔ５  ）
具体的な設定時間としては、５〜１５秒程度が設定されることになる。
【００７０】
次に、効果を説明する。
【００７１】
（１）エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、エアコンアンプユニット２５に、全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータ２２，２３へ送信し、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した設定時間（５秒）を経過した後、ドアアクチュエータ２２，２３からの返信信号ＰＯＳがドアが停止状態を示すＬｏ  信号であると正常と判定し、ドア動作状態を示すＨｉ  信号であると異常と判定するドア動作自己診断プログラムを設定したため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、全閉側あるいは全開側への指示値変更とドアの停止と動作を示す返信信号ＰＯＳによりドア動作の正常・異常を正確に判定するドア動作自己診断装置を提供することができる。
【００７２】
（２）自己診断対象とするドアは、全開と全閉との停止位置を持つバイレベルドア１４とミックスドア１５であり、かつ、全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定するようにしているため、閉じと開きのそれぞれの動作方向でのドア動作の正常・異常を判定することができる。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、解決手段３，４に対応する車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置である。
【００７４】
システム構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
次に、作用を説明する。
【００７６】
通信手順については、実施の形態１と同様に、図６〜図９に従って上記の説明通りに行なわれる。
【００７７】
［ドア動作自己診断処理作動］
図１２及び図１３はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア動作自己診断処理作動の流れを示すフローチャートである（第２ドア動作自己診断手段に相当）。
【００７８】
ここで、自己診断対象とするのは、ベントモードからデフモードまでの間に複数のモードに対応する中間停止位置を持つモードドアアクチュエータ２４であり、かつ、ベントモードからデフモードまで順次移行する第１回目確認処理（図１２）と、逆に、デフモードからベントモードまで順次移行する第２回目確認処理（図１３）を行なう例としている。
【００７９】
尚、モードドアアクチュエータ２４の自己診断と併せてインテークドアアクチュエータ２１の自己診断も行なうようにしている。
【００８０】
まず、図１２の第１回目確認処理について、各ステップについて説明する。
【００８１】
ステップ７０では、２５秒タイマ許可フラグがセットされる。
【００８２】
ステップ７１では、８秒を経過しているかどうかが判断される。
【００８３】
ステップ７２では、１１秒経過しているかどうかが判断される。
【００８４】
ステップ７３では、１４秒経過しているかどうかが判断される。
【００８５】
ステップ７４では、１７秒経過しているかどうかが判断される。
【００８６】
ステップ７５では、２０秒経過しているかどうかが判断される。
【００８７】
ステップ７６では、２３秒経過しているかどうかが判断される。
【００８８】
ステップ７７では、外気導入（ＦＲＥ）方向動作フラグがリセットされる。
【００８９】
ステップ７８では、インテークドア６を内気循環（ＲＥＣ）側に動作させる内気循環モードにセットされる。
【００９０】
ステップ７９では、２５秒経過しているかどうかが判断される。
【００９１】
ステップ８０では、２４秒経過しているかどうかが判断される。
【００９２】
ステップ８１では、インテークドア６が内気循環位置に到達したかどうかが判断され、到達している場合にはインテークドアアクチュエータ２１の内気循環方向動作がＯＫと判定され、到達していない場合にはインテークドアアクチュエータ２１の内気循環方向動作がＮＧと判定される。
【００９３】
ステップ８２では、処理開始時にモードドアアクチュエータ２４へ送信されるベントモードの指示値に対し指示から８秒（第１設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００９４】
ステップ８３では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にベントＯＫフラグがセットされる。
【００９５】
ステップ８４では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にベントＯＫフラグがリセットされる。
【００９６】
ステップ８５では、処理開始から８秒後に送信されるバイレベル１モードの指示値に対し３秒（第２設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【００９７】
ステップ８６では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にバイレベル１ＯＫフラグがセットされる。
【００９８】
ステップ８７では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にバイレベル１ＯＫフラグがリセットされる。
【００９９】
ステップ８８では、処理開始から１１秒後に送信されるバイレベル２モードの指示値に対し３秒（第２設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【０１００】
ステップ８９では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にバイレベル２ＯＫフラグがセットされる。
【０１０１】
ステップ９０では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にバイレベル２ＯＫフラグがリセットされる。
【０１０２】
ステップ９１では、処理開始から１４秒後に送信されるデフフット１モードの指示値に対し３秒（第２設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【０１０３】
ステップ９２では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にデフフット１ＯＫフラグがセットされる。
【０１０４】
ステップ９３では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にデフフット１ＯＫフラグがリセットされる。
【０１０５】
ステップ９４では、処理開始から１７秒後に送信されるデフフット２モードの指示値に対し３秒（第２設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【０１０６】
ステップ９５では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にデフフット２ＯＫフラグがセットされる。
【０１０７】
ステップ９６では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にデフフット２ＯＫフラグがリセットされる。
【０１０８】
ステップ９７では、処理開始から２０秒後に送信されるデフモードの指示値に対し３秒（第２設定時間）後の返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。
【０１０９】
ステップ９８では、返信信号ＰＯＳがＬｏ  である場合にデフＯＫフラグがセットされる。
【０１１０】
ステップ９９では、返信信号ＰＯＳがＨｉ  である場合にデフＯＫフラグがリセットされる。
【０１１１】
次に、図１３の第２回目確認処理について、各ステップについて説明する。
【０１１２】
図１２の第１回目確認処理と異なるのは、モードを逆に移行させると共に、インテークドアアクチュエータ２１の外気導入方向動作のＯＫ・ＮＧの自己診断を行なうようにしている点であり、図１２と同一符号のステップは同じ処理をするものであるため説明を省略する。
【０１１３】
ステップ７７’では、外気導入（ＦＲＥ）方向動作フラグがセットされる。
【０１１４】
ステップ７８’では、インテークドア６を外気導入（ＦＲＥ）側に動作させる外気導入モードにセットされる。
【０１１５】
ステップ８１’では、インテークドア６が外気導入位置に到達したかどうかが判断され、到達している場合にはインテークドアアクチュエータ２１の外気導入方向動作がＯＫと判定され、到達していない場合にはインテークドアアクチュエータ２１の外気導入方向動作がＮＧと判定される。
【０１１６】
［ドア動作自己診断作用］
まず、インテークドア６の内気循環方向動作の自己診断処理は、図１２のステップ７７〜ステップ８１によりなされ、外気導入方向動作の自己診断処理は、図１３のステップ７７’〜ステップ８１’によりなされる。
【０１１７】
そして、モードドア１０，１１，１２の自己診断処理は、図１２のステップ７０〜ステップ７６及びステップ８２〜ステップ９９の１回目確認処理と、図１３のステップ７０〜ステップ７６及びステップ８２〜ステップ９９の２回目確認処理によりなされ、モードドアアクチュエータ２４の停止する順番（図１４）にしたがってモードを順次変更する指令を送信し、初期の指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮して処理開始から８秒（第１設定時間）を経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮して３秒（第２設定時間）の経過を待ち、モードドアアクチュエータ２４からの返信信号ＰＯＳがドアが停止状態を示すＬｏ  であると正常と判定しドア動作状態を示すＨｉ  であると異常と判定される。
【０１１８】
そして、ステップ８４，８７，９０，９３，９６，９９のいずれかでＯＫフラグがリセットされると、ＮＧ表示がなされ、ステップ８３，８６，８９，９２，９５，９８の全てでＯＫフラグがセットされると、ＯＫ表示がなされる。
【０１１９】
図１３は実施の形態２でのドア動作自己診断作用での返信信号のチェックタイミングを説明するためのドアアクチュエータを示す図である。
【０１２０】
まず、モードドアアクチュエータ２４への指示値は、アクチュエータの停止する順番（ベント→バイレベル１→バイレベル２→デフフット１→デフフット２→デフ）にしたがってモードを順次変更する。
【０１２１】
この自己診断時、初期のベント指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する最大の動作時間（前回がデフモードである時の動作時間）と通信の遅れ時間を考慮して処理開始から５〜１５秒（第１設定時間）を経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間（動作角度が小さく短い時間）と通信の遅れ時間を考慮して３〜５秒（第２設定時間）の経過を待つ。
【０１２２】
よって、初期のベント指示モードでは、長い第１設定時間の経過を待って返信信号ＰＯＳをチェックするようにしているため、前回がデフモードである時等において設定時間が短いことによる誤判定を防止することができる。
【０１２３】
また、各モード位置でチェックする場合に待ち時間を全て第１設定時間とした場合には判定時間が長くなるのに対し、隣接するモード位置までの動作時間は短いことを考慮して第１設定時間とは別に短い時間により第２設定時間を設定したため、判定に要するトータル時間を比較的短くすることができる。
【０１２４】
次に、効果を説明する。
【０１２５】
（３）エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、エアコンアンプユニット２５に、中間での停止位置を持つモードドアアクチュエータ２４の停止する順番にしたがってモードを順次変更する指令を送信し、初期の指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮して処理開始から８秒（第１設定時間）を経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮して３秒（第２設定時間）の経過を待ち、モードドアアクチュエータ２４からの返信信号ＰＯＳがドアが停止状態を示すＬｏ  であると正常と判定しドア動作状態を示すＨｉ  であると異常と判定するドア動作自己診断プログラムを設定したため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ドアアクチュエータの停止位置変更とドアの停止と動作を示す返信信号ＰＯＳによりドア動作の正常・異常を正確に、しかも、比較的短い時間で判定するドア動作自己診断装置を提供することができる。
【０１２６】
（４）自己診断対象がベントモードからデフモードまでの間に複数のモードに対応する中間停止位置を持つモードドアアクチュエータ２４であり、モードを順次変更する第１回目確認処理の後、逆方向にモードを順次変更する第２回目確認処理を行なう装置としたため、モードドアアクチュエータ２４が動作する正逆両動作方向に対してドア動作の正常・異常を判定することができる。
【０１２７】
（その他の実施の形態）
実施の形態１，２では、４つのドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４が設けられている例を示したが、４つ以外の複数のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができるのは勿論である。
【０１２８】
実施の形態２では、請求項２記載の発明によるドア動作自己診断の手法をモードドアアクチュエータに適用した例を示したが、インテークドアアクチュエータに適用し、ＲＥＣ→２０ＦＲＥ→ＦＲＥと変化させて各ポジションのＯＫ／ＮＧを判定するようにし、初期の待ち時間を長く、以降は短い待ち時間とする例としても良い。
【０１２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、エアコンアンプユニットに、全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータへ送信し、指示値の変更があった場合にドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した設定時間を経過した後、ドアアクチュエータからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第１ドア動作自己診断手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、全閉側あるいは全開側への指示値変更とドアの停止と動作を示す返信信号によりドア動作の正常・異常を正確に判定するドア動作自己診断装置を提供することができるという効果が得られる。
また、第１ドア動作自己診断手段を、自己診断対象とするドアが少なくとも全開と全閉との停止位置を持つドアであり、かつ、全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定する手段としたため、閉じと開きのそれぞれの動作方向でのドア動作の正常・異常を判定することができる。
【０１３１】
請求項２記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、エアコンアンプユニットに、中間での停止位置を持つドアアクチュエータの停止する順番にしたがってモードを順次変更する指令を送信し、初期の指示モードでは指示値を受けたドアが目標位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した長い第１設定時間の経過を待ち、それ以降は隣接する中間停止位置に達する動作時間と通信の遅れ時間を考慮した短い第２設定時間の経過を待ち、ドアアクチュエータからの返信信号がドアが停止状態を示す信号であると正常と判定しドア動作状態を示す信号であると異常と判定する第２ドア動作自己診断手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ドアアクチュエータの停止位置変更とドアの停止と動作を示す返信信号によりドア動作の正常・異常を正確に、しかも、比較的短い時間で判定するドア動作自己診断装置を提供することができるという効果が得られる。
また、第２ドア動作自己診断手段を、自己診断対象がベントモードからデフモードまでの間に複数のモードに対応する中間停止位置を持つモードドアアクチュエータであり、モードを順次変更する第１回目確認処理の後、逆方向にモードを順次変更する第２回目確認処理を行なう手段としたため、モードドアアクチュエータが動作する正逆両動作方向に対してドア動作の正常・異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のドア動作自己診断装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５（イ）  はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５（ロ）  はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６（イ）  は通信波形を示す図であり、図６（ロ）  は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９（イ）  は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９（ロ）  は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドア動作自己診断処理作動の流れ示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドア動作自己診断作用のチェックタイミグを説明するタイムチャートである。
【図１２】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれる第１回目のドア動作自己診断処理作動の流れ示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれる第２回目のドア動作自己診断処理作動の流れ示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２のドア動作自己診断処理でモード変更順を説明するためモードドアアクチュエータを示す図である。
【符号の説明】
ａ  操作部
ｂ  コントローラ
ｃ  ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ  ドアアクチュエータ
ｇ  エアコンアンプユニット
ｈ  通信線
ｉ  電源線
ｊ  第１ドア動作自己診断手段
ｋ  第２ドア動作自己診断手段
【図１】
0003561381.tif 000002
【図２】
0003561381.tif 000003
【図３】
0003561381.tif 000004
【図４】
0003561381.tif 000005
【図５】
0003561381.tif 000006
【図６】
0003561381.tif 000007
【図７】
0003561381.tif 000008
【図８】
0003561381.tif 000009
【図９】
0003561381.tif 000010
【図１０】
0003561381.tif 000011
【図１１】
0003561381.tif 000012
【図１２】
0003561381.tif 000013
【図１３】
0003561381.tif 000014
【図１４】
0003561381.tif 000015