(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミサイルの固定装置において、
先端部に前記ミサイルに当接して固定するアダプタ部を具備した固定部材を、前記先端部と反対側の根元部において揺動可能に支承し、
リンク連結部および油圧シリンダ連結部を具備するクランク部材を、リンク連結部および油圧シリンダ連結部とは別の部位において揺動可能に支承し、
前記固定部材の先端部と根元部の中間に位置するリンク連結部と、前記クランク部材のリンク連結部とを、リンク部材によりピン連結し、
ロッドの一方向移動がスプリングにより行われるとともにロッドの他方向移動が油圧により行われる油圧シリンダの油圧シリンダ本体を揺動可能に支承するとともに、該油圧シリンダのロッドと前記クランク部材の油圧シリンダ連結部とをピン連結して前記スプリングにより前記固定部材のアダプタ部が前記ミサイルを拘束するようにしており、
該アダプタ部が該ミサイルに当接した際に、前記クランク部材のリンク連結部が、前記固定部材のリンク連結部とクランク部材の揺動中心とを連結する仮想線を越えて上方に位置するように、前記クランク部材に当接して該クランク部材の揺動を制限するストッパ部材が設けられ、
前記アダプタ部が拘束状態に位置したことを検出する拘束検知用スイッチおよび解除状態を検知する解舒用スイッチを具備していることを特徴とするミサイルの固定装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載のミサイルの固定装置。
【請求項３】
前記固定部材に皿ばねを介して前記アダプタ部を装着して、該アダプタ部がミサイルに確実に当接するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のミサイルの固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミサイルを、ミサイル搬送装置の取付台等に、固定するための固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式ミサイルにおいては、貯蔵庫から発射サイトまで搬送車両等に搭載して移動するが、この搬送中に振動等を受けても、ミサイルが搬送車両から転落したりしてはいけないので、取付台にしっかり固定して搬送する必要がある。
【０００３】
更にまた、ミサイルは目的地において、簡単な操作により、迅速に固定状態から、解除されることが望ましい。
【０００４】
【０００５】
従来、図５に示すように、貯蔵庫から取出したミサイル１を搬送車両の取付台２にボルト１３で締結して固定することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにボルトで締付けて止めようとした場合には、締付ける作業が人手に頼るものであり、作業が繁雑である。また、ボルトを締め忘れてしまうこともあるため、その点検が極めて繁雑であり、莫大な人件費を要している。
【０００７】
また、ミサイルにおいては、積載固定および取外し作業を迅速に行う必要があるのに、このようにボルトで締付けていたのでは作業が迅速に行えない。
【０００８】
加えて、このような固定装置においては搬送時の振動等によって落下することがないように、振動を吸収できる状態でしっかりと固定する必要がある。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は上述したような従来技術の問題点に鑑みて、固定作業が極めて簡単に行え、しかも確実に固定することができ、また解除する場合も迅速に且つ容易に行えるようにしたミサイルの固定装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明においてはミサイルを固定した後、その状態を維持するために特別な動力を必要とすることなく固定状態を維持できるようにしたミサイルの固定装置を提供することを目的とする。
【００１１】
更にまた、本発明は、固定後の搬送中の振動等による衝撃を受けても、確実に固定し続けるようにした被固定物の固定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上述した目的を、ミサイルの固定装置において、
先端部に前記ミサイルに当接して固定するアダプタ部を具備した固定部材を、前記先端部と反対側の根元部において揺動可能に支承し、
リンク連結部および油圧シリンダ連結部を具備するクランク部材を、リンク連結部および油圧シリンダ連結部とは別の部位において揺動可能に支承し、
前記固定部材の先端部と根元部の中間に位置するリンク連結部と、前記クランク部材のリンク連結部とを、リンク部材によりピン連結し、
ロッドの一方向移動がスプリングにより行われるとともにロッドの他方向移動が油圧により行われる油圧シリンダの油圧シリンダ本体を揺動可能に支承するとともに、該油圧シリンダのロッドと前記クランク部材の油圧シリンダ連結部とをピン連結して前記スプリングにより前記固定部材のアダプタ部が前記ミサイルを拘束するようにしており、
該アダプタ部が該ミサイルに当接した際に、前記クランク部材のリンク連結部が、前記固定部材のリンク連結部とクランク部材の揺動中心とを連結する仮想線を越えて上方に位置するように、前記クランク部材に当接して該クランク部材の揺動を制限するストッパ部材が設けられ、
前記アダプタ部が拘束状態に位置したことを検出する拘束検知用スイッチおよび解除状態を検知する解舒用スイッチを具備していることを特徴とするミサイルの固定装置により達成する。
【００１３】
すなわち、本発明は、クランク部材、リンク部材および油圧シリンダより構成され、拘束時はスプリング力を利用して、解除時は油圧シリンダの作動を利用した機構からなるミサイルの固定装置であり、固定作業が極めて簡単に行え、しかも確実に固定することができ、また解除する場合も迅速に且つ容易に行える。また、この機構はフレームに設けられており、ミサイル拘束時には油圧シリンダに内蔵したスプリング力のみでミサイルを拘束する。このため、本発明においてはミサイルを固定した後、その状態を維持するために特別な動力を必要とすることなく固定状態を維持できる。
【００１４】
更に本発明においては、前記固定部材のアダプタ部が前記ミサイルに当接した際に、前記クランク部材のリンク連結部が、前記固定部材のリンク連結部とクランク部材の揺動中心とを連結する仮想線を越えて上方に位置するように、前記クランク部材に当接して該クランク部材の揺動を制限するストッパ部材が設けられている。
【００１５】
すなわち、本発明によれば、ミサイルの拘束時に、リンク部材とクランク部材を連結する点Ｂの位置が、リンク部材と固定部材を連結する点Ａとクランク部材の揺動中心点Ｃを結ぶ仮想線より上方向にある状態でクランク部材をストッパ部材に当接させることで、固定部材のアダプタ部に高荷重が働いても、その荷重は固定部材からリンク部材およびクランク部材を経てストッパ部材に受け止められ、油圧シリンダに伝達されることがない。このため、固定後の搬送中の振動等による衝撃を受けても、確実に固定し続ける。
【００１６】
これに対して、仮にリンク部材とクランク部材を連結する点Ｂの位置が、リンク部材と固定部材を連結する点Ａとクランク部材の揺動中心点Ｃを結ぶ仮想線より下方向にある状態で固定されると、ミサイル拘束部にミサイルから固定部材に大きな外部負荷が働くと、固定部材からリンク部材およびクランク部材を経て油圧シリンダに作用した力により、油圧シリンダに内蔵したスプリング力に抗して油圧シリンダが収縮してしまい高荷重に耐えることが出来ない。
【００１７】
この本発明の実施例の場合に、このストッパ部材はボルト等で構成しており、ストッパ部材を捩込むことにより停止位置を調整できるようにすることが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る固定装置を作動した場合に、前記固定部材に皿ばねを介してアダプタ部を装着して、該アダプタ部がミサイルに確実に当接するようにすることが好ましい。
【００１９】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１および図２は本発明に係るミサイルの固定装置の実施例の断面図を示し、図１は固定装置により被固定物（ミサイル）を拘束した状態を示し、図２は固定装置にから被固定物（ミサイル）を解除した状態を示している。
【００２０】
図１および図２において、左端に２点鎖線で被固定物（ミサイル）１を示している。この被固定物（ミサイル）１は取付台２の上に載置されており、本発明に係る固定装置は被固定物（ミサイル）１を取付台２に固定するものである。
【００２１】
本発明に係る固定装置は、取付台２にボルト３により締結されたフレーム４を有しており、フレーム４には固定装置の固定部材５およびクランク部材６を枢着ピン７ａ、７ｂにより揺動可能に支承している。
【００２２】
図１および図２に示す実施例の固定部材５はフック形状をしており、フック形状をした固定部材５の根元部５ｂは固定部材５支承用の枢着ピン７ａによって揺動可能に支承されており、根元部５ｂと反対側の先端部５ａに被固定物（ミサイル）１を押さえるためのアダプタ部５ｃが取付けられている。アダプタ部５ｃは多数の皿バネ５ｄを貫通しており、その外側に蓋部材５ｅを螺合しており、アダプタ部５ｃは皿バネ５ｄによって固定部材５に弾性的に支承されており、固定部材５の先端部のアダプタ部５ｃが被固定物（ミサイル）１に弾性的に接触するようになっている。
【００２３】
固定部材５の根元部５ｂと先端部５ａとの中間部Ａにリンク部材取付け用の連結ピン８ａが設けられている。
【００２４】
フレーム４のクランク部材取付け用の枢着ピン７ｂには、本実施例においてはベルクランク形状をしたクランク部材６が揺動可能に支承されている。クランク部材６は取付け用ピン７ｂによる枢着点Ｃの前後にリンク連結部Ｂおよび油圧シリンダ連結部６ａが形成されている。
【００２５】
固定部材５のリンク連結部Ａとクランク部材６のリンク連結部Ｂとの間に、リンク部材９が連結ピン８ａ、８ｂによって連結されている。また、クランク部材６の油圧シリンダ連結部６ａには、油圧シリンダ１０のロッド１０ａの先端が、連結ピン８ｃにより結合されている。
【００２６】
この実施例に示す油圧シリンダ１０は、供給油圧をなくすと図１に示すようにスプリング１０ｂによってロッド１０ａが伸び、一方、油圧が供給されると図２に示すようにスプリング１０ｂに抗してロッド１０ａが後退するタイプの油圧シリンダ１０を用いている。油圧シリンダ１０のシリンダ本体１０ｃは、ピン７ｃによりフレーム４に回動可能に支承されている。
【００２７】
以上の構成からなる本実施例においては、油圧シリンダ１０に油圧を供給しない場合には、図１に示すように、油圧シリンダ１０のロッド１０ａはスプリング１０ｂにより伸張し、このロッド１０ａの伸張によりクランク部材６はクランク部材枢着点Ｃ（ピン７ｂ）の回りに時計方向に回動される。この回動につれてクランク部材６の先端に連結されたリンク部材９により、固定部材５は固定部材５を枢着したピン７ａの回りに反時計方向に押されて、固定部材５の先端のアダプタ部５ｃが図１の状態で被固定物（ミサイル）１を押さえ付け拘束する。
【００２８】
一方、油圧シリンダ１０に油圧を作用させた場合には、図２に示すように、油圧シリンダ１０のロッド１０ａが後退する。油圧シリンダ１０のロッド１０ａの後退により、クランク部材６は枢着点Ｃ（ピン７ｂ）の回りに反時計方向に回動される。この回動によってリンク部材９を介して固定部材５を引張るために、固定部材５は枢着点（ピン７ａ）の回りに時計方向に回動し、固定部材５先端のアダプタ部５ｃは被固定物（ミサイル）１から外れ、被固定物（ミサイル）１は解除された状態となる。
【００２９】
本発明に用いる油圧シリンダ１０は、図４（ａ）に示すように油圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａにピストン１０ｄが連結しており、そのシリンダ本体１０ｃとピストンロッド１０ａとの空隙部（図４（ｂ）参照）に油圧が供給されることによって、ピストンが図４（ａ）の右方向に移動するようにしたものでもよいし、更に実用的には図４（ｃ）に示すように、ピストンロッド１０ａとシリンダ本体１０ｃとの間に微小隙間を設けており、供給された油圧がこの隙間からピストン１０ｄの左側端面に作用し、これによりピストン１０ｄが移動するようにしてもよい。
【００３０】
前述したように、油圧シリンダ１０の油圧を解除することによって、スプリング１０ｂによってクランク部材６を枢着点Ｃ（ピン７ｂ）の回りに回動する（図１参照）。この場合に、クランク部材６の回動により、クランク部材６の枢着点Ｃ（ピン７ｂ）と固定部材５のリンク連結部Ａとを結ぶ仮想線ｌに対して、クランク部材６のリンク連結部Ｂは、その仮想線ｌの下側からその仮想線ｌ上に位置する下死点を通過し、更にその仮想線ｌを僅かに越えて図３（ｂ）に示す状態でクランク部材６が止まる（すなわち、図３（ｂ）においてＡＢＣのなす角度（トグル角度と称する）が１８０°を越える）ように、クランク部材６に当接するストッパ部材１１を設けている。本実施例においてはボルトからなるストッパ部材１１をフレーム４に捩じ込んでいる。ストッパ部材１１の当接位置を固定するために、ストッパ部材１１の頭部にはロックナット１１ａを取付けている。
【００３１】
この構成とすることによって、図１に示すように、拘束状態にある固定部材５のアダプタ部５ｃに、振動等によって被固定物（ミサイル）１から力が作用し、固定部材５が枢着点７ａの回りに時計方向に回動し、これによりクランク部材６の連結部に力が掛かった場合にも、クランク部材６はストッパ部材１１に当接し、クランク部材６を枢着点Ｃ（ピン７ｂ）の回りに更に時計方向に回動することがなく、固定部材５による拘束状態が緩むことはない。
【００３２】
更に本発明においては、図１に示す拘束状態に位置したことを検出するために、リミットスイッチ、近接スイッチ等からなる拘束検知用スイッチ１２ａがクランク部材６の上方のフレーム４に取付けられている。
【００３３】
また、図２に示す解除状態を検知するために、リミットスイッチ、近接スイッチ等からなる解除用スイッチ１２ｂが、クランク部材６の下方のフレーム４に取付けられている。
【００３４】
これら拘束検知用スイッチ１２ａおよび解除用検知スイッチ１２ｂによって、クランク部材６の位置を検出して固定装置の作動状態を検出するようにしており、作動状態を検出することにより、固定装置のオペレーターは確実に拘束状態または解除状態にあることを確認することができる。
【００３５】
上記実施例においては、クランク部材６としてベルクランク形状をした部材を用いており、このクランク部材６は枢着点Ｃ（７ｂ）に対して２つの端部において油圧シリンダ１０およびリンク部材９にピン結合している。なお、本発明のクランク部材６としては、ベルクランク形状の部材に限られず、例えば、クランク部材６の枢着点Ｃ（７ｂ）とリンク部材９のピン結合点Ｂの間に油圧シリンダ１０の連結部を設けるようにしてもよい。このようにした場合には、油圧シリンダ１０が縮小したときに拘束状態となり、伸びたときに解除状態となるために、油圧シリンダ１０は上述の実施例とは逆に、すなわち、油圧シリンダ１０のスプリング１０ｂは油圧を受けないときに縮小するようになる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧シリンダの作用によりミサイルを固定することができ、従来のボルト締め付けによる方法のような繁雑なボルト締付け作業がなく、作業が迅速にでき、ボルトの締め忘れもなく、固定の点検が極めて簡単に行なえ、人件費を大幅に削減できる。
【００３７】
また、本発明によれば、固定すべき箇所が複数あるミサイルを複数箇所において、同様に瞬時に間違いなく固定することができる。また、その固定状態または解除状態についてスイッチで検出するようにすることによって、固定状態、解除状態の点検もスイッチの確認のみで行うことができ、固定に必要な人件費が大幅に削減できる。
【００３８】
また、本発明においては、ロッドの一方向移動がスプリングにより行われるとともにロッドの他方向移動が油圧により行われる油圧シリンダを用いてミサイルをスプリングで固定するため、ミサイルを固定した後、その状態を維持するために特別な動力を必要とすることなく固定状態を維持できる。
【００３９】
更に本発明においては、固定部材の先端部のアダプタ部に皿ばねを内蔵したことにより、アダプタ部の製品の小型化が図れるとともに、振動を吸収でき固定物のガタによる振動衝撃をなくすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミサイルの固定装置の実施例のミサイル１を拘束した状態の断面図である。
【図２】図１の実施例において、ミサイル１から解除した状態を示している。
【図３】（ａ）は本発明の固定装置の要部の平面図であり、（ｂ）は本発明のストッパ部材の作動原理を説明する図である。
【図４】（ａ）および（ｃ）は本発明に用いる油圧シリンダの一実施例の断面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図５】従来の固定装置の説明図である。
【符号の説明】
１  ミサイル
２  取付台
３  ボルト
４  フレーム
５  固定部材
５ａ  先端部
５ｂ  根元部
５ｃ  アダプタ部
５ｄ  皿バネ
６  クランク部材
６ａ  油圧シリンダ連結部
７ａ、７ｂ、７ｃ  枢着ピン
８ａ、８ｂ、８ｃ  枢着ピン
９  リンク部材
１０  油圧シリンダ
１０ａ  ロッド
１０ｂ  スプリング
１０ｃ  シリンダ本体
１０ｄ  ピストン
１１  ストッパ部材
１１ａ  ロックナット
１２ａ  拘束検知用スイッチ
１２ｂ  解除用検知スイッチ
Ａ  固定部材のリンク連結部
Ｂ  クランクのリンク連結部
Ｃ  クランク部材枢着点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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