(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２の丸鋸刃を有する切断機構部を、被加工物に対し相対的に往復動させて、被加工物を切断する自動丸鋸切断機であって、
前記切断機構部に、
第１，第２の軸部材を駆動する回転駆動部と、
前記第１，第２の軸部材にそれぞれ軸着される前記第１，第２の丸鋸刃と、
切断作業の行きの工程では、前記第１の丸鋸刃を切断の作用空間に押し出し、かつ前記被加工物に対する行きの切断を行って後、引き戻し、切断作業の帰りの工程では、前記第２の丸鋸刃を、前記行きの切断と同一の切断面に押し出し、かつ前記被加工物に対する帰りの切断を行って後、引き戻す運動機構部とを備えると共に、
前記行きの切断で生じた切断面の不規則なカットマークや凹凸部，被加工物の支持面に鉛直な方向の傾斜面等を前記帰りの切断で切除して、該切断面を一様な平面に切削すべく、前記第２の丸鋸刃の刃幅を、前記第１の丸鋸刃よりも厚く設定したことを特徴とする自動丸鋸切断機。
【請求項２】
第１，第２の丸鋸刃を有する切断機構部を、被加工物に対し相対的に往復動させて、被加工物を切断する自動丸鋸切断機の切断方法であって、
切断作業の行きの工程では、前記第１の丸鋸刃を切断の作用空間に押し出し、かつ前記被加工物に対する行きの切断を行って後、引き戻し、
切断作業の帰りの工程では、前記第１の丸鋸刃よりも刃幅の厚い前記第２の丸鋸刃を、前記行きの切断と同一の切断面に押し出し、かつ前記被加工物に対する帰りの切断を行って後、引き戻して、前記行きの切断で生じた切断面の不規則なカットマークや凹凸部，被加工物の支持面に鉛直な方向の傾斜面等を切除して、該切断面を一様な平面に切削することを特徴とする自動丸鋸切断機を用いた被加工物の切断方法。
【請求項３】
前記第２の丸鋸刃を用いた帰りの切断を、前記第１の丸鋸刃を用いた行きの切断よりも高速で行うことを特徴とする請求項２に記載の自動丸鋸切断機を用いた被加工物の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動丸鋸切断機及び被加工物の切断方法に関し、更に詳しくは木材、新素材、鉄鋼、非鉄金属等の切断に好適する自動丸鋸切断機及び被加工物の切断方法に関する。
一般に、大きな棒材、パイプ材、板材等の素材については、これを所定寸法に切断（小割り）して後、製品となすための二次加工を行う。小割りの際には、切断しろが問題であり、もし切断しろが大きいと素材の多くを切り粉にしてロスしてしまう。また切断面の精度も問題であり、例えば切断面が曲がっていたり、又は切断面に不規則なカットマーク（凹凸）が含まれていると、製品の二次加工前に切断面の仕上加工を行わなくてはならない。そこで、切断しろが小さく、かつ高精度の切断面が得られる自動丸鋸切断機の提供が望まれる。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来技術を説明する図である。
図１１の（Ａ）は従来の丸鋸切断機の一部平面図を示しており、図において３１  はモータ等の回転駆動軸、４は該駆動軸３１  の先端に固定した丸鋸刃、１００は不図示の切断用台座の上に固定された例えばアルミ合金の被加工物（素材）である。
【０００３】
従来は、高速で回転する丸鋸刃４を一定の速度でＡ点からＡ´点まで移動させることにより素材１００を切断していた。
ところで、一般に、このような丸鋸刃４はその外径が大きい程厚い素材１００を切断できる。また丸鋸刃４の刃幅（肉厚）は薄い程、その切断しろは小さく、かつ高速に切断できる。しかし、丸鋸刃４の外径が大きく、又は肉厚が薄いと、刃先に受けた応力が丸鋸刃４のボディーを不規則にたわませる結果、その切断面は不均一なものになってしまう。即ち、切断面には不規則なカットマークが形成される。一方、丸鋸刃４の刃幅（肉厚）を厚くすると、切断面は均一になるが、代わりに切断しろが大きくなる。しかも、丸鋸刃４の刃先には大きな抵抗を受けるので切断速度は著しく低下する。
【０００４】
そこで、従来は切断面の仕上がりに重きを置き、厚い丸鋸刃４を使用してゆっくりと切断をするか、又は切断しろや作業能率に重きを置き、可能な限り薄い丸鋸刃４を使用して迅速な切断を行っていた。
図１１の（Ｂ）は素材１００の切断面を図１１の（Ａ）のＢ−Ｂ´方向に見た側面図である。
【０００５】
例えば肉厚の薄い丸鋸刃４を使用すると、切り始めの時点では丸鋸刃４のボディーを押さえる適当な力が無いので、丸鋸刃４の刃先は素材１００との接触により円周方向の左右に比較的大きく蛇行し、この為に切込部分Ｑの切断幅は外方に広がってしまう。一方、ある程度まで切断が進むと、丸鋸刃４のボディーは素材１００の両切断面によって挟まれる結果、刃先の振れは軽減される。しかし、素材１００の構造、組成等は必ずしも均一ではないので、刃先と素材１００との不規則な相互作用により刃先は微妙に蛇行し、これにより不規則なカットマークＣＭが形成される。更にまた、組成の不均一は素材１００の内部で様々な内部応力を形成しており、この部分が切断されると、内部応力が開放されて、その部分Ｐは切断後に凸部になったり凹部になったりする。
【０００６】
図１１の（Ｃ）及び（Ｄ）は図１１の（Ａ）をＣ−Ｃ´方向に見た側面図である。
図１１の（Ｃ）において、切断前のこの素材１００は、例えば図示の如くその中央部が上側にたわんでおり、クランパ（押さえ部材）４２１  ，４２２  により素材１００を台座２２の上に強く押し付けていても、このようなたわみは切断中は保持されている。
【０００７】
図１１の（Ｄ）において、しかし、切断後の素材１００については、丸鋸刃４が通り抜けた結果、切断しろの分だけ空間が生じる。そして、引き続きこれらをクランパ４２１  ，４２２  で押さえていると、両素材１００はたわみの分だけ相互にのめり込み、その結果両切断面は図示の如く不平行に相対することになる。かかる場合には、図からも明らかなように両切断面はもはや台座２２（即ち、素材１００の底辺）に対しては鉛直にはなってないから、製品の二次加工前に再度鉛直面を形成しなくてはならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の自動丸鋸切断機は、単一の丸鋸刃により単一の方向に切断を行う構造であるので、刃幅（肉厚）の厚い丸鋸刃を使用してゆっくりと切断をしない限り、高い精度の切断は行えなかった。また、素材自体がたわんでいるような場合には、台座に対して鉛直となるような切断面が得られなかった。
【０００９】
本発明の目的は、切断しろが小さい上、高い精度の切断が迅速に行える自動丸鋸切断機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１，図５の構成により解決される。即ち、本発明の自動丸鋸切断機は、第１，第２の丸鋸刃４１，４２を有する切断機構部２を、被加工物１００に対し相対的に往復動させて、被加工物を切断する自動丸鋸切断機であって、前記切断機構部２に、第１，第２の軸部材９１，９２を駆動する回転駆動部３と、前記第１，第２の軸部材９１，９２にそれぞれ軸着される前記第１，第２の丸鋸刃４１，４２と、切断作業の行きの工程では、前記第１の丸鋸刃４１を切断の作用空間に押し出し、かつ前記被加工物１００に対する行きの切断を行って後、引き戻し、切断作業の帰りの工程では、前記第２の丸鋸刃４２を、前記行きの切断と同一の切断面に押し出し、かつ前記被加工物１００に対する帰りの切断を行って後、引き戻す運動機構部５とを備えると共に、前記行きの切断で生じた切断面の不規則なカットマークや凹凸部，被加工物の支持面に鉛直な方向の傾斜面等を前記帰りの切断で切除して、該切断面を一様な平面に切削すべく、前記第２の丸鋸刃４２の刃幅を、前記第１の丸鋸刃４１よりも厚く設定したものである。
【００１１】
【作用】
図１は本発明の原理的構成図であり、図１の（Ａ）は本機の側面概念図、図１の（Ｂ）はその正面概念図を示している。
図において、切断機構部２は支持フレーム１上で被加工物１００に対し相対的に往復動可能に設けられている。即ち、被加工物１００（即ち、切断の台座２２）を固定として本機を構成した場合は、切断機構部２が支持フレーム（この場合はレール）１上を矢印ｃ，ｄ方向に往復動する。また切断機構部２を固定として本機を構成した場合は、被加工物１００（即ち、台座２２）が矢印ｃ，ｄ方向に往復動する。
【００１２】
更に切断機構部２において、回転駆動部（例えばモータ）３が回転すると、該回転力は不図示の力伝達手段を介して第１，第２の軸部材９１  ，９２  に伝わり、これらに軸着した第１，第２の丸鋸刃４１  ，４２  を夫々矢印ａ，ｂ方向に高速で回転させる。そして、運動機構部５は、切断の工程に応じて前記何れか一つの丸鋸刃４を同一平面内の切断の作用空間に押し出すべく、少なくとも前記第１，第２の軸部材９１  ，９２  を前記切断の作用空間に向けて押し出しかつ引き下げる運動を行う。
【００１３】
即ち、まず第１の軸部材９１を矢印ｅ方向に押し出し、これにより第１の丸鋸刃４１を台座２２の上側の切断の作用空間に押し出す。次いで切断機構部２を矢印ｃ方向に移動すると、やがて第１の丸鋸刃４１と素材１００とが接触し、行きの切断を行う。そして、素材１００の切断が完了した位置で切断機構部２の移動を停止する。
【００１４】
次に第１の軸部材９１を矢印ｆ方向に引き下げ、これにより第１の丸鋸刃４１を台座２２の下側に引き下げる。そして、今度は第２の軸部材９２ を矢印ｇ方向に押し出し、これにより第２の丸鋸刃４２ を台座２２の上側の上記と同一平面内の切断の作用空間に押し出す。しかる後、切断機構部２を矢印ｄ方向に移動すると、やがて第２の丸鋸刃４２ と素材１００とが接触し、帰りの切断を行う。そして、切断機構部２がホームポゾションに戻った所で切断機構部２の移動を停止する。なお、以上は切断機構部２が移動する場合を述べたが、素材１００が移動する場合も同様である。
【００１５】
この場合に、前記第１，第２の軸部材９１，９２ に夫々第１の丸鋸刃４１とこれよりも刃幅の厚い第２の丸鋸刃４２ を軸着し、切断の行きの工程で前記第１の丸鋸刃４１を切断の作用空間に押し出し、かつ帰りの工程で前記第２の丸鋸刃４２ を切断の作用空間に押し出すように構成する。こうすれば、上記のような切断の行きと帰りの工程をフルに利用することにより、行きの切断と帰りの仕上加工とを極めて効率良く行える。
【００１６】
即ち、行きの切断は第１の丸鋸刃４１  の刃幅が薄いので高速に行える。一方、帰りの切断では、第２の丸鋸刃４２  の刃幅は幾分厚いが、行きの切断により既に所定幅以上の切断しろが形成されているので、帰りの切断はこの切断しろの部分を殆ど無負荷の状態で切断することになり、よって帰りの切断も高速に行える。しかも、この場合の第２の丸鋸刃４２  は、行きの切断で形成された不規則なカットマーク等を一様な平面に切削するに十分な刃幅を有していれば良く、これはさほど厚い刃幅を必要としない。従って、全体として切断しろは小さい。
【００１７】
更に、素材１００自体が図１１の（Ｃ）の如くたわんでいても、図１１の（Ｄ）の状態で帰りの切断（仕上加工）を行うので、最終的な切断面は台座２２に対して鉛直となる。更にまた、この場合の第１，第２の丸鋸刃４１，４２ は交互に使用されるので、刃の疲労が少なく、耐久性が格段に延びる。
【００１９】
【実施例】
以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
図２は実施例の自動丸鋸切断機の左側面構造図であり、図において、６は図１の切断機構部２を搭載する支持台、６１  ，６２  は支持台６の斜面、７１  ，７２  は斜面６１  ，６２  上で夫々往復動可能に設けられた支持部材、３１  ，３２  は支持部材７１  ，７２  上に夫々固定された回転駆動部（例えばモータ）、９１  ，９２  は同じく支持部材７１  ，７２  により夫々回転自在に支持されると共にモータ３１  ，３２  により回転駆動される軸部材、１１はモータ３の回転力を伝達するプ−リ、１２は同じくベルト、４１  ，４２  は軸部材９１  ，９２  に夫々軸着された丸鋸刃、８１  ，８２  は後述のフレキシブルな高圧エヤーパイプ３１２  ，３１３  に夫々接続すると共に支持部材７１  ，７２  を夫々に往復動させる駆動部材（例えばエヤーシリンダ）である。
【００２０】
更に、１は本機の筐体フレーム、２１１  ，２１２  は支持台６を案内するレール、２４は支持台６を矢印ｃ，ｄ方向に往復動させる駆動モータ、２５はモータ２４の回転を後述の螺旋螺子２６の回転に変換する変速機構部、３１はエヤー制御部、３１１  は高圧エヤーパイプ、３１２  ，３１３  はフレキシブルな高圧エヤーパイプ（但し、その一部を図示）、３２は後述のカバー４１及びクランパ４２１  ，４２２  を昇降制御するエヤーシリンダ、３３１  ，３３２  はカバー４１等の昇降動作を安定化させるガイド棒部材、３４は後述の吸気ダクトの気流を導く蛇腹、４１は切り粉の飛散を防止するカバー、４２１  ，４２２  は素材１００のクランパ（押さえ部材）、５０は作業者が操作を行うコンソール、６１は電源部、６２はコンソール５０の指示入力に従って本機の主制御を行う制御部である。
【００２１】
かかる構成により、モータ３１  ，３２  が回転すると、該回転力はプーリ１１、ベルト１２、軸部材９１  ，９２  を介して夫々丸鋸刃４１  ，４２  に伝わり、これらを矢印ａ，ｂ方向に高速で回転させる。この状態でエヤーシリンダ８１  を図示の如く伸ばすと、支持部材７１  が斜面６１  上を上昇し、これにより第１の丸鋸刃４１  は切断の作用空間（台座２２の上側）に押し出される。またエヤーシリンダ８１  を縮め、代わりにエヤーシリンダ８２  を伸ばすと、今度は支持部材７２  が斜面６２  上を上昇し、これにより第２の丸鋸刃４２  が前記と同一平面内の切断の作用空間に押し出される。
【００２２】
図３は実施例の自動丸鋸切断機の正面構造図で、図において、２６はレール２１１  ，２１２  と平行に設けられ、かつ変速機構部２５により正／逆方向に回転駆動される螺旋螺子、２７は螺旋螺子２６と噛み合うことにより支持台６を往復動させるナット、２８は台座２２の下側に飛散する切り粉を電源部６１や制御部６２等への侵入から遮蔽する遮蔽板、３５は台座２２の上側に飛散する切り粉を吸い取る吸気ダクト、４３１  ，４３２  は素材１００のたわみ等によりクランパ４２１  ，４２２  に加わる反力のアンバランスを夫々吸収するスプリング部材、そして、１５１  ，１５２  は丸鋸刃４１  ，４２  やその他の回転工具を交換可能に軸着する装着金具である。
【００２３】
かかる構成により、台座２２に素材（例えばアルミ合金板材）１００をセットし、コンソール５０より切断を指示すると、モータ３１  ，３２  が回転し、これにより丸鋸刃４１  ，４２  は夫々矢印ａ，ｂ方向に高速で回転する。また同時にエヤーシリンダ３２が伸びてカバー４１が素材１００の上に降下し、最終的にクランパ４２１  ，４２２  が素材１００を台座２２の面に押しつけて固定する。更に、蛇腹３４を介して吸気ダクト３５よりエヤー制御部３１の側に空気を吸い込み、台座２２の上側に飛散する切り粉を吸い込むように準備する。しかる後、モータ２４が回転し、支持台６は矢印ｃ方向への移動を開始する。
【００２４】
図４は実施例の切断動作を説明する図である。
図４の（Ａ）において、エヤーシリンダ８１  はホームポジションＨＰでは図示の如く伸びており、これにより丸鋸刃４１  は台座２２の上側に押し出されている。モータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比較的に速い速度で矢印ｃ方向に移動する。やがて丸鋸刃４１  の円周端が素材１００に食い込むと、行きの切断が開始される。丸鋸刃４１  の刃幅は例えば３ｍｍと薄いのでこの切断は迅速に行われる。
【００２５】
図４の（Ｂ）において、制御部６２は例えば予めコンソール５０から設定入力された素材１００の切断長Ｌに従って支持台６の移動量を制御する。即ち、この例では支持台６をホームポジションＨＰから所定長α＋切断長Ｌだけ移動すれば素材１００は完全に切断されている。そこで、この位置でモータ２４を停止し、支持台６の移動を停止する。
【００２６】
図４の（Ｃ）において、しかる後、エヤーシリンダ８１  を縮め、代わりにエヤーシリンダ８２  を伸ばす。これにより今度は丸鋸刃４２  が台座２２の上側に押し出される。次に、モータ２４を逆方向に回転させ、又は変速機構部２５の動作を逆転させると、支持台６は矢印ｄ方向に移動を開始する。
モータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比較的に速い速度（行きよりも速くても良い）で矢印ｄ方向に移動する。やがて丸鋸刃４２  の円周端が素材１００に食い込むと帰りの切断（この例では二次加工）が開始される。この例の丸鋸刃４２  の刃幅は例えば４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は行きの切断により既に切り開かれているので、帰りの切断は殆ど無負荷の状態で行われる。
【００２７】
図４の（Ｄ）において、丸鋸刃４２  が素材１００を通過すると、帰りの切断は終了する。支持台６は引き続き矢印ｄ方向に進み、やがてホームポジションＨＰに戻ると、モータ２４は停止する。ホームポジションＨＰではエヤーシリンダ８２  を縮め、代わりにエヤーシリンダ８１  を伸ばす。これにより今度は丸鋸刃４１  が台座２２の上側に押し出され、次の切断に備える。
【００２８】
図５は実施例の切断及び仕上加工の作用を説明する図である。
図５の（Ａ）は切断の平面図を示しており、まず丸鋸刃４１  が矢印ｃ方向に進むと、やがて素材１００の一端に食い込む。丸鋸刃４１  の刃幅は３ｍｍと薄いので、食い込み時の刃の蛇行は比較的に大きい。このために切り口の部分Ｑの切断しろは広がる。更に丸鋸刃４１  が進むと、刃の微妙な蛇行により不規則なカットマークＣＭが形成される。そして、更に丸鋸刃４１  が進むと、やがて行きの切断を終了するが、この切断により素材１００の内部応力が開放された結果、一方には凸部Ｐ１  が、また他方には凹部Ｐ２  が形成されている。
【００２９】
図５の（Ｂ）は上記切断の側面図を示しており、この例の素材１００は切断部分にたわみを有しているので、行きの切断を終了した時点では、素材１００の両切断面は図示の如く台座２２に対して鉛直にはなっていない。
かかる状態で、次に丸鋸刃４２  が矢印ｄ方向に進み、素材１００の他端に食い込む。丸鋸刃４２  の刃幅は４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は既に３ｍｍ以上の切断しろで切り開かれているので、食い込み時の負荷は殆ど無い。従って、刃は蛇行せず、帰りの切込部分の切断しろが広がることは無い。更に丸鋸刃４２  が進むと、その刃は行きの切断で形成された不規則なカットマークＣＭ、凸部Ｐ１  、凹部Ｐ２  等に突き当たる。しかし、これらの丸鋸刃４２  に対する負荷は極めて軽微である。また図５の（Ｂ）に示す如く切断面が相互に傾斜していてもさほど大きな負荷とはならない。従って、丸鋸刃４２  は引き続き刃の微妙な蛇行も殆ど無く進み、これにより不規則なカットマークＣＭ、凸部Ｐ１  、凹部Ｐ２  及び切断面の傾斜等は全て一様で高精度な平面に削られてしまう。そして、最後には最初の切込部分Ｑの切断しろの広がりも同一の平面に削られてしまう。なお、この場合に、図５の（Ｂ）において、帰りの切断後の切断面が台座２２に対して鉛直になることは言うまでも無い。
【００３０】
図６は実施例の回転工具を説明する図である。                            図６の（Ａ）は一例の丸鋸刃４１  ，４２  の側面を示しており、被加工物の材質に応じて様々な径のメタルソー、フリクションソー、チップソー等を交換して利用できる。
図６の（Ｂ）は一例のチップソーの刃の部分の拡大側面図、図６の（Ｃ）はその平面図、図６の（Ｄ）はその正面図を夫々示している。丸鋸刃４２  として適当な刃幅Ｋのチップソーを使用すれば、側面にも精密で鋭い刃を有するので、切断面の良好な切削加工（仕上加工）が行える。
【００３１】
図６の（Ｅ）は他の回転工具の側面図、図６の（Ｆ）はそのｅ−ｅ´断面図を示している。この例の回転工具４´はその外周に断面の頭部が３角形状を有するような刃（チップ）を備えている。これ以外にも、仕上加工の目的に応じて様々な断面形状を有する回転工具４´が考えられる。
図７は他の実施例の仕上加工の作用を説明する図である。
【００３２】
図７の（Ａ）は丸鋸刃４１  により素材１００の切断を行った後、例えば図６の（Ｅ）の回転工具４´により切断面下側の面取加工を行う状態を示している。
なお、この場合の駆動部材８２  は、上記のようなエヤーシリンダ８２  ではなく、不図示のモータと歯車等により構成され、支持台６の斜面６２  上にある支持部材７２  の移動量を精密に制御可能な構成であることが好ましい。
【００３３】
図７の（Ｂ）は仕上加工の側面を示しており、支持部材７２  の移動量を精密に制御することで回転工具４´の刃頭が台座２２の表面より突き出す高さＨを任意かつ精密に設定可能である。この状態で支持台６を矢印ｄ方向に移動することにより、素材１００に対する帰りの面取加工が行える。
なお、回転工具４´の代わりに、肉厚の丸鋸刃４２  をその刃頭の高さＨを調整して使用することも可能であり、こうすれば図の点線で示すように素材１００の切断面の両底面を角形に切り欠くことも可能である。
【００３４】
図８は他の実施例の自動丸鋸切断機を説明する概念図である。
この実施例の切断機は装置の天井側にレール２１を備え、その下側に台座２２が有る。切断機構部２はレール２１にぶら下がっており、該レール２１に沿って矢印ｃ，ｄ方向に往復動可能である。
図８の（Ａ）において、モータ３１  ，３２  が回転すると丸鋸刃４１  ，４２  は夫々矢印ａ，ｂ方向に回転する。この状態でエヤーシリンダ８１  が図示の如く伸びると、丸鋸刃４１  が台座２２の面（切断の作用空間）に押し出される。次に支持台６が矢印ｃ方向に移動すると、行きの切断を行う。
【００３５】
図８の（Ｂ）において、行きの切断を終了すると、エヤーシリンダ８１  が縮み、代わりにエヤーシリンダ８２  が伸び、今度は丸鋸刃４２  が台座２２の面（同一平面内の切断の作用空間）に押し出される。次に支持台６が矢印ｄ方向に移動すると、帰りの切断又は加工を行う。
図９は他の実施例の切断機構部を説明する図で、図において、６は図１の切断機構部２を搭載する支持台、１０１  ，１０２  は支持台６に突設した支持柱、７は支持柱１０１  ，１０２  の間に貫通させた軸を中心として左右に回動可能に設けられた支持部材、３は支持部材７に固定された回転駆動部（例えばモータ）、９１  ，９２  は同じく支持部材７により回転自在に支持されると共にモータ３により回転駆動される軸部材、１１はモータ３の回転力を伝達するプ−リ、１２は同じくベルト、４１  ，４２  は軸部材９１  ，９２  に夫々軸着された丸鋸刃、８は上記のフレキシブルな高圧エヤーパイプ３１２  に接続すると共に支持部材７を往復動させる駆動部材（例えばエヤーシリンダ）である。
【００３６】
かかる構成により、モータ３が回転すると、該回転力はプーリ１１、ベルト１２、軸部材９１  ，９２  を介して夫々丸鋸刃４１  ，４２  に伝わり、これらを矢印ａ方向に高速で回転させる。この状態でエヤーシリンダ８を図示の如く伸ばすと、支持部材７は右側に傾き、これにより丸鋸刃４１  は切断の作用空間（台座２２の上側）に押し出され、かつ丸鋸刃４２  は台座２２の下側に引き込まれる。またエヤーシリンダ８を縮めると、支持部材７は左側に傾き、これにより丸鋸刃４１  は台座２２の下側に引き込まれ、かつ丸鋸刃４２  は台座２２の上側（同一平面内の切断の作用空間）に押し出される。
【００３７】
図１０は他の実施例の切断機構部の切断動作を説明する図である。
図１０の（Ａ）において、エヤーシリンダ８はホームポジションＨＰでは図示の如く伸びており、これにより丸鋸刃４１  は台座２２の上側に押し出されている。モータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比較的に速い速度で矢印ｃ方向に移動する。やがて丸鋸刃４１  の円周端が素材１００に食い込むと、行きの切断が開始される。丸鋸刃４１  の刃幅は例えば３ｍｍと薄いのでこの切断は迅速に行われる。
【００３８】
図１０の（Ｂ）において、制御部６２は例えば予めコンソール５０から設定入力された素材１００の切断長Ｌに従って支持台６の移動量を制御する。即ち、この例では支持台６をホームポジションＨＰから所定長α＋切断長Ｌだけ移動すれば素材１００は完全に切断されている。そこで、この位置でモータ２４を停止し、支持台６の移動を停止する。
【００３９】
図１０の（Ｃ）において、しかる後、エヤーシリンダ８を縮め、これにより今度は丸鋸刃４２  が台座２２の上側に押し出される。次に、モータ２４を逆方向に回転させると、支持台６は矢印ｄ方向に移動を開始する。
モータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比較的に速い速度で矢印ｄ方向に移動する。やがて丸鋸刃４２  の円周端が素材１００に食い込むと帰りの切断（二次加工）が開始される。この例の丸鋸刃４２  の刃幅は例えば４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は行きの切断により切り開かれているので、帰りの切断は殆ど無負荷の状態で行われる。
【００４０】
図１０の（Ｄ）において、丸鋸刃４２  が素材１００を通過すると、帰りの切断は終了する。支持台６は引き続き矢印ｄ方向に進み、やがてホームポジションＨＰに戻ると、モータ２４は停止する。ホームポジションＨＰではエヤーシリンダ８が再び伸び、これにより今度は丸鋸刃４１  が台座２２の上側に押し出され、次の切断に備える。
【００４１】
なお、上記２種類の切断機構部２の具体例を示したがこれに限らない。切断の工程に応じて丸鋸刃４１  又は４２  を同一平面内の切断の作用空間に押し出す構造のものであれば、他のどのような構造のものでも良い。
また、上記実施例ではモータ３の回転力をプーリ１１、ベルト１２、軸部材９を介して丸鋸刃４に伝達する構成を示したがこれに限らない。軸部材９はモータ３の回転軸そのものであっても良い。
【００４２】
また、上記実施例では台座２２が固定し、支持台６がレール２１上を往復動する場合の構成例を示した。逆に支持台６が固定し、台座２２が往復動する場合の構成については、公知の移動台座機構を採用することで容易に実現できる。
また、上記実施例では、クランパ４２１  ，４２２  は単一のエヤーシリンダ３２とスプリング４３１  ，４３２  とにより駆動されたが、クランパ４２１  ，４２２  は複数のエヤーシリンダにより夫々独立に駆動されるように構成しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、第１の丸鋸刃４１よりも第２の丸鋸刃４２ の刃幅を大となすことで、行きの切断と、帰りのその切断面の仕上加工とを極めて効率良く行える。しかも、この場合は切断しろが小さい上、高精度の切断が迅速に行える。更に、第１，第２の丸鋸刃４１，４２ は交互に使用されるので、寿命が長い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の原理的構成図である。
【図２】図２は実施例の自動丸鋸切断機の左側面構造図である。
【図３】図３は実施例の自動丸鋸切断機の正面構造図である。
【図４】図４は実施例の切断動作を説明する図である。
【図５】図５は実施例の切断及び仕上加工の作用を説明する図である。
【図６】図６は実施例の回転工具を説明する図である。
【図７】図７は他の実施例の仕上加工の作用を説明する図である。
【図８】図８は他の実施例の自動丸鋸切断機を説明する概念図である。
【図９】図９は他の実施例の切断機構部を説明する図である。
【図１０】図１０は他の実施例の切断機構部の切断動作を説明する図である。
【図１１】図１１は従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１  支持フレーム
２  切断機構部
３  回転駆動部
４１  ，４２    丸鋸刃
５  運動機構部
６１  ，６２    斜面
７１  ，７２    支持部材
８１  ，８２    駆動部材
９１  ，９２    軸部材
１０１  ，１０２    支持柱
１１  プーリ
１２  ベルト
２２  台座
１００  被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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