(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層シート群の最上部に位置する上面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこの上面シートを積層シート群の２枚目以降のシートから分離する吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段により分離された前記上面シートを搬送するシート搬送手段とを備え、
前記駆動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの先端側からこの上面シートの上面に接触する所定位置に移動させ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停止時間停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手段をシート分離方向に移動させるシート分離搬送装置において、
前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位置で停止させる停止時間について複数の停止時間を設定し、湿度に応じてそれらの停止時間を選択する切換スイッチを設けたことを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項２】
積層シート群の最上部に位置する上面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこの上面シートを積層シート群の２枚目以降のシートから分離する吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段により分離された前記上面シートを搬送するシート搬送手段とを備え、
前記駆動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの先端側からこの上面シートの上面に接触する所定位置に移動させ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停止時間停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手段をシート分離方向に移動させるシート分離搬送装置において、
湿度を検出する湿度検出センサを設け、この湿度検出センサの検出結果に応じて前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位置で停止させる停止時間を変えるようにしたことを特徴とするシート分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の給紙装置や画像読取装置の原稿搬送装置等に使用される、積層されたシートを分離して搬送するシート分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート分離搬送装置としては、摩擦力を用いてシートを分離するシート分離搬送装置や、エアの吸引力によってシートを分離するシート分離搬送装置が知られている。しかし、前者のシート分離搬送装置では、摩擦コロ等のゴム部材を用いるので、長期の使用により摩耗等が生じ、寿命が短い。しかも、シートを分離するときにシートに大きな圧力を加えるので、シートを傷めることがある。後者のシート分離搬送装置では、作動時にエアの吸引音が騒音となり、オフィスなどで使用するには不向きである。また、装置自体も大型になり、大きな設置スペースが必要であるとともにコストが高くなる。
【０００３】
そこで本出願人は、上記欠点を是正した静電吸着によるシート分離搬送装置を特開平９−６７０３３号公報で提案している。このシート分離搬送装置は、誘電体ベルトに不平等電界を形成し、この不平等電界をシートに作用させることによりシートを誘電体ベルトに吸着させている。
【０００４】
上記の公開特許公報に記載されている静電吸着による方法は、シートに働く吸着力が誘電体ベルトとシートとの密着時間によって変化することを述べている。具体的には、誘電体ベルトとシートとが密着した瞬間には、複数枚のシートに吸着力が作用しており、時間の経過とともに、１枚目のシート（上面シート）に作用する吸着力が大きくなって２枚目以降のシートに作用する吸着力が小さくなる。そして、最終的には１枚目のシートのみに大きな吸着力が作用し、この状態で、誘電体ベルトを駆動ローラを中心に上方へ回動させることにより、１枚目のシートを２枚目以降のシートから分離させている。
【０００５】
また、この特許公報では、吸着力が最終的に１枚目のシートのみに作用する前の状態で分離動作を行った場合を考え、２枚以降のシートを１枚目のシートから分離させる分離補助手段を設けたことが述べられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、その後の評価により、この静電吸着による方法は、装置の使用環境、特に湿度により大きく変わることが明らかになった。
【０００７】
具体的には、高湿（湿度が約７０％以上）の場合には、シートが水分を吸収しているため、シート自体の抵抗が非常に小さくなっており、シートに誘電体ベルトが密着した瞬間には、１枚目のシートのみに吸着力が作用し、密着している時間の経過とともに吸着力が著しく減少することが明らかになった。そして、ある一定の密着時間後に誘導体ベルトを上方へ回動させる分離動作を行った場合には、１枚目のシートに作用している吸着力が小さくなって分離補助手段からのエア吹き出しによって１枚目のシートも誘導体ベルトから分離することがあり、不送りの原因となる場合がある。
【０００８】
一方、低湿（湿度が約４０％以下）の場合には、１枚目のシートのみに吸着力が作用するようになるまでに要するシートと誘導体ベルトとの密着時間が、通常の湿度（約４０〜７０％の湿度）の場合に比べて長くなることが分かり、通常の湿度で設定した密着時間では、２枚目以降のシートにも吸着力が作用しているとともに１枚目のシートに作用する吸着力もまだ小さいときがあり、重送や不送りになる場合がある。
【０００９】
そこで本発明は、装置の使用環境の変化に係わらず、シートを１枚ずつ確実に分離搬送することができるシート分離搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のシート分離搬送装置は、積層シート群の最上部に位置する上面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこの上面シートを積層シート群の２枚目以降のシートから分離する吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段により分離された前記上面シートを搬送するシート搬送手段とを備え、前記駆動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの先端側からこの上面シートの上面に接触する所定位置に移動させ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停止時間停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手段をシート分離方向に移動させるシート分離搬送装置において、前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位置で停止させる停止時間について複数の停止時間を設定し、湿度に応じてそれらの停止時間を選択する切換スイッチを設けた。
【００１１】
積層されたシート群の上面シートに吸着分離手段を接触させ、上面シートのみを静電気力で吸着保持し、２枚目以降のシートから分離させるとき、この吸着分離を良好に行うためには、吸着分離手段を上面シートに接触させた状態で所定時間停止させることが必要である。また、吸着分離を行うために最適な停止時間は、装置の使用環境に応じて変化する。
【００１２】
従って、この停止時間を装置の使用環境に応じて変えることにより、使用環境が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【００１４】
積層されたシート群の上面シートを吸着分離手段で吸着分離する場合において、吸着分離手段を上面シートに接触させた状態で停止させる停止時間の最適時間は、装置の使用環境のうち、特に湿度に応じて変化する。
【００１５】
従って、この停止時間を湿度に応じて変えることにより、装置が設置されている場所の湿度が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【００１７】
請求項1記載の発明では、切換スイッチを操作することによりその時の湿度に応じた停止時間を選択することにより、装置が設置されている場所の湿度が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【００１８】
請求項２記載の発明は、積層シート群の最上部に位置する上面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこの上面シートを積層シート群の２枚目以降のシートから分離する吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段により分離された前記上面シートを搬送するシート搬送手段とを備え、前記駆動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの先端側からこの上面シートの上面に接触する所定位置に移動させ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停止時間停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手段をシート分離方向に移動させるシート分離搬送装置において、湿度を検出する湿度検出センサを設け、この湿度検出センサの検出結果に応じて前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位置で停止させる停止時間を変える構成とした。
【００１９】
積層されたシート群の上面シートに吸着分離手段を接触させ、上面シートのみを静電気力で吸着保持し、２枚目以降のシートから分離させるとき、この吸着分離を良好に行うためには、吸着分離手段を上面シートに接触させた状態で所定時間停止させることが必要である。また、吸着分離を行うために最適な停止時間は、装置の使用環境に応じて変化する。
従って、この停止時間を装置の使用環境に応じて変えることにより、使用環境が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
積層されたシート群の上面シートを吸着分離手段で吸着分離する場合において、吸着分離手段を上面シートに接触させた状態で停止させる停止時間の最適時間は、装置の使用環境のうち、特に湿度に応じて変化する。
従って、停止時間を湿度に応じて変えることにより、装置が設置されている場所の湿度が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
請求項２記載の発明では、その時の湿度に応じて最適な停止時間が自動的に設定され、装置が設置されている場所の湿度が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のシート分離搬送装置が適用された画像読取部を示す縦断正面図である。この画像読取部は、ＴＰＳ（Ｔｕｒｎ  ｔｈｅ  Ｐａｇｅ  Ｓｃａｎｎｅｒ；ページめくり読取装置）の上半部を構成しており、その内部に走査ユニット１を有している。この走査ユニット１は、画像読取部の筐体内を図の左右に走行し、原稿台２上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの走査を行うためのものである。
【００２１】
図２は、画像読取部を上から見た場合の、走査ユニット１の走査駆動系を示す平面図である。この図２に示すように、ＴＰＳの奥側には、ベルト３ａが、バネ４ａに付勢されたプーリ５ａと３段プーリ６とに張られている。ＴＰＳの手前側には、ベルト３ｂが、バネ４ｂに付勢されたプーリ５ｂと２段プーリ７とに張られている。そして、３段プーリ６は、ベルト８で２段プーリ７と連結され、ベルト８がアイドルプーリ９で引っ張られ、所定の張力が付加されている。さらに、３段プーリ６は、ベルト１０でスキャナモータ１１のモータプーリ１２に連結されている。前記走査ユニット１は、その奥側と手前側とにクランプ１３を有しており、これらのクランプ１３を介して、上記のように張られた前記ベルト３ａ，３ｂに固定されている。これにより、スキャナモータ１１の駆動によってベルト３ａ，３ｂが回転し、走査ユニット１が図２の左右方向に走行する。
【００２２】
図３は、前記走査ユニット１の構造を示す縦断正面図である。この図３に示すように、走査ユニット１は、一対の原稿押えローラ１４ａ，１４ｂと、読取装置１５とを有し、その中に、本実施形態のシート分離搬送装置１６が組み付けられている。
【００２３】
前記原稿押えローラ１４ａ，１４ｂは、走査ユニット１の下部両側に取り付けられており、原稿押えローラ１４ａ，１４ｂの外側上部には、巻取ローラ１７ａ，１７ｂが取り付けられている。これらの巻取ローラ１７ａ，１７ｂには、左右独立した原稿押えシート１８ａ，１８ｂの一方の端部が巻き付けられており、これらの原稿押えシート１８ａ，１８ｂの他方の端部は、画像読取部の筐体の側板に係合されている。
【００２４】
図４は、シート分離搬送装置１６及び巻取ローラ１７ａ，１７ｂの駆動系を示す正面図である。前記巻取ローラ１７ａ，１７ｂにはギア１９ａ，１９ｂがそれぞれ固着され、これらのギア１９ａ，１９ｂにはアイドルギア２０ａ，２０ｂが噛み合わされている。そして、画像読取部の筐体の側板に左右両端が固定され、かつ、略全長に渡って歯を有するラック２１が、前記アイドルギア２０ａ，２０ｂと噛み合っている。これにより、走査ユニット１がラック２１に沿って走行すると、ラック２１と噛み合わされているアイドルギア２０ａ，２０ｂが回転し、さらに、これらのアイドルギア２０ａ，２０ｂと噛み合わされているギア１９ａ，１９ｂが回転する。この結果、巻取ローラ１７ａ，１７ｂが回転し、原稿押えシート１８ａ，１８ｂの引き出し又は巻き取りが行われ、左右の原稿押えシート１８ａ，１８ｂの張力が常時一定に維持される。
【００２５】
前記読取装置１５は、図３に示すように、プラテンガラス２２を有している。このプラテンガラス２２は、原稿台２上に載置された本原稿ＢＯの読取面に対向するように取り付けられており、このプラテンガラス２２の上には、蛍光灯２３，２４が配置されている。そして、その上方に、ミラー２５，２６，２７が配置され、ミラー２６の反射面に向かって、レンズ２８とＣＣＤ２９とが取り付けられている。これにより、蛍光灯２３，２４によって照明された本原稿ＢＯの像は、ミラー２５〜２７間を反射した後、レンズ２８で集光される。レンズ２８で集光された像は、ＣＣＤ２９上に縮小結像され、読み取られる。
【００２６】
図５は、前記シート分離搬送装置１６の構造を示す縦断正面図である。このシート分離搬送装置１６は、吸着分離手段である吸着分離部３０と、駆動手段である駆動制御部３１と、シート搬送手段であるシート搬送部３２とを具備している。
【００２７】
吸着分離部３０は、積層シート群である本原稿ＢＯの最上部に位置する上面シートＳ１を静電気力を用いて吸着保持するとともに、この上面シートＳ１を２枚目以降のシートから分離する部分である。具体的には、めくりベルト駆動ローラ３３、めくりローラ３４、これらのローラ３３，３４に巻回されためくりベルト３５（無端状の帯電ベルト）を有しており、このめくりベルト３５の上側に、めくりベルト３５を帯電させる帯電ローラ３６を接触させた構造となっている。
【００２８】
前記めくりベルト駆動ローラ３３には、図４に示すように、ギア３７が固着され、このギア３７にはアイドルギア３８が噛み合わされ、アイドルギア３８は前記ラック２１に噛み合わされている。これにより、走査ユニット１がラック２１に沿って走行すると、アイドルギア３８とギア３７とが回転し、めくりベルト駆動ローラ３３とめくりローラ３４とが回転するとともにめくりベルト３５が回転するようになっている。このめくりベルト駆動ローラ３３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆した構造になっており、確実なベルト駆動とアースとを実現している。
【００２９】
前記めくりベルト３５は、表面層が表面抵抗１０１４Ω以上の高抵抗フィルムで形成され、裏面層が表面抵抗１０８  Ω以下の低抵抗フィルムで形成された二重構造の樹脂フィルムであり、これらの層の材質としては、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣ等が用いられている。
【００３０】
図５において、前記帯電ローラ３６は金属ローラであり、切換スイッチ３９を介して帯電用高圧電源４０が接続されている。この帯電用高圧電源４０は、振幅±２ｋＶの交流電圧を発生し、切換スイッチ３９を介してこの交流電圧を帯電ローラ３６に印加する。即ち、切換スイッチ３９をＯＮにして、帯電用高圧電源４０から帯電ローラ３６に交流電圧を印加すると、めくりベルト３５の表面に不平等電界が生じ、この不平等電界によって、めくりベルト３５の表面に本原稿ＢＯのシートを吸着させる吸着力が発生する。
【００３１】
前記帯電ローラ３６によって吸着力が付加されるめくりベルト３５及びめくりローラ３４は、図示しない分離ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ動作によって上下方向に回動するようになっている。即ち、めくりローラ３４とめくりベルト３５とは、めくりベルト駆動ローラ３３を中心として、図５に示す実戦位置（上方位置）と一点鎖線位置（下方位置）とに回動し、下方位置に回動した姿勢のときにめくりベルト３５で上面シートＳ１を吸着保持し、上方位置に回動した姿勢のときに吸着保持した上面シートＳ１の先端を、後述するシート搬送ガイド板４１，４２の先端開口部に向けるようになっている。
【００３２】
前記制御駆動部３１は、前記吸着分離部３０を前記走査ユニット１ごと左右方向に走行させるとともに、前記帯電用高圧電源４０と前記分離ソレノイドとのＯＮ・ＯＦＦ制御を行う部分である。まず、上面シートＳ１のシートめくりを行う場合には、分離ソレノイドをＯＮにしてめくりローラ３４とめくりベルト３５とを下方位置に回動させ、その姿勢でめくりベルト３５が上面シートＳ１の先端側（図面中の右側）から上面シートＳ１に接触する所定位置に吸着分離部３０を移動させ、その位置で所定の停止時間停止させる。その停止時間の経過後に、分離ソレノイドをＯＦＦにしてめくりローラ３４とめくりベルト３５とを上方位置へ回動させ、その姿勢で吸着分離部３０を図面中の左側へ移動させる。
【００３３】
一方、走査ユニット１を図面の左側から右側へ走行させるときは、吸着分離部３０は何ら作用せず、読取装置１５による本原稿ＢＯの読み取りが行われる。
【００３４】
上述したように、めくりベルト３５で上面シートＳ１を吸着保持する過程で、めくりベルト３５を上面シートＳ１に接触させた位置で所定の停止時間停止させるのは、上面シートＳ１のみを吸着させ、２枚目以降のシートの吸着を防止するためである。そして、この吸着力は、図６ないし図８に示すように、ＴＰＳの使用環境、特に、湿度の影響で大きく変化することが判明した。なお、図６は通常の湿度（４０〜７０％の湿度）の場合、図７は高湿（７０％以上の湿度）の場合、図８は低湿（４０％以下の湿度）の場合である。
【００３５】
図６に示すように通常の湿度の場合には、めくりベルト３５が上面シートＳ１に接触した瞬間には、めくりベルト３５の吸着力が上面シートＳ１のみでなく、２枚目、３枚目のシートに対しても作用する。しかし、上面シートＳ１に作用する吸着力は時間の経過とともに大きくなり、一方、２枚目以降のシートに作用する吸着力は時間の経過とともに小さくなる。そして、２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になった時点で、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大となり、それ以降は、上面シートＳ１に作用する吸着力が一定になる。
【００３６】
図７に示すように高湿の場合には、めくりベルト３５が上面シートＳ１に接触した瞬間から上面シートＳ１のみに吸着力が作用するとともに接触した瞬間が最大の吸着力となり、その後時間の経過とともに吸着力が低下する。これは、シートが空気中の水分を吸収して抵抗が非常に小さな値になっており、このシートがめくりベルト３５に接触すると、めくりベルト３５上の帯電電荷が消失していくためである。
【００３７】
図８に示すように低湿の場合には、めくりベルト３５を上面シートＳ１に接触させてから、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になるまでの時間が２倍以上かかる。
【００３８】
つぎに、図９と図１０とに基づいて、シートめくりを行う場合における駆動制御部３１の機能を具体的に説明する。なお、ここでの説明では、最初に、通常の湿度の場合について説明し、その後に高湿と低湿との場合について説明する。
【００３９】
吸着分離部３０が本原稿ＢＯから離れた右側位置に位置するシート吸着スタート時（図９のｔ１  時）において、分離ソレノイドとスキャナモータ１１と帯電用高圧電源４０の切換スイッチ３９とをＯＮにする。分離ソレノイドをＯＮにすることにより、めくりローラ３４とめくりベルト３５とは、図３及び図１０（ａ）に示すように、下方位置へ回動する。
【００４０】
また、スキャナモータ１１がＯＮになることにより走査ユニット１が図面の左方向へ走行し、めくりベルト３５が図１０（ａ）に示すように、上面シートＳ１に接触する位置まで移動する。そこで、このタイミング（図９のｔ２  時）にスキャナモータ１１と帯電用高圧電源４０とをＯＦＦにし、めくりベルト３５を上面シートＳ１に接触した状態で所定の停止時間Δｔ１  （０．５〜２秒）停止させる。そして、この所定の停止時間Δｔ１  が経過することにより、図６に示すように、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になる。
【００４１】
所定の停止時間Δｔ１  が経過した後（図９のｔ３  時）に、分離ソレノイドをＯＦＦにし、図１０（ｂ）に示すように、めくりローラ３４とめくりベルト３５とを上方位置へ回動させる。このとき、めくりベルト３５に吸着している上面シートＳ１のみが上方へ持ち上げられ、２枚目以降のシートから分離される。
【００４２】
そして、図１０（ｂ）に示すように上面シートＳ１を２枚目以降のシートから分離した後、走査ユニット１を引き続きその位置で所定時間Δｔ２  （０．１〜１０．０秒）停止させ、その後（図９のｔ４  時）にスキャナモータ１１をＯＮにし、図１０（ｃ），（ｄ）に示すように、走査ユニット１を図面の左方向に走行させる。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、めくりベルト３５を上面シートＳ１に接触させたときおける、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になるまでの時間が、図６ないし図８に示すように湿度により変化するという点に鑑み、図９に示した停止時間Δｔ１  を、湿度により変えるようにした。具体的には、通常の湿度の場合には上述したように０．５〜２秒とし、高湿時には０〜０．５秒として、低湿時には２〜６秒とした。
【００４４】
この３段階の停止時間Δｔ１  は前記駆動制御部３１の記憶部に格納されており、ＴＰＳの操作パネル（図示せず）に設けられている切換スイッチ（図示せず）をオペレータが湿度に応じて手動で切り換えることにより、３段階の停止時間Δｔ１  のいずれかが選択される構造となっている。
【００４５】
図１１は、前記シート搬送部３２を示す斜視図である。このシート搬送部３２は、前記吸着分離部３０により分離された上面シートＳ１を搬送する部分であり、走査ユニット１の側板に取り付けられた上下一対の前記シート搬送ガイド板４１，４２と、一対の搬送ローラ４３，４４とを備えている。前記シート搬送ガイド板４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが下方に折り曲げられている。具体的には、上側のシート搬送ガイド板４１の先端部４１ａは、めくりベルト３５が吸着保持した上面シートＳ１の先端に向くように折り曲げられており、下側のシート搬送ガイド板４２の先端部４２ａは、シート搬送ガイド板４１の先端部４１ａに対して下方に開くように折り曲げられている。シート搬送ガイド板４１，４２の基部が取り付けられた走査ユニット１の側板には、前記吸着分離部３０によってシート搬送ガイド板４１，４２間に送り込まれた上面シートＳ１を逃がす逃げ口４５が穿設されている。
【００４６】
前記搬送ローラ４３，４４は、前記シート搬送ガイド板４１，４２の略中央部に取り付けられている。これらの搬送ローラ４３，４４は、シート搬送ガイド板４１，４２間に送り込まれてきた上面シートＳ１を逃げ口４５の方向に導き出すように機能する（図１０の（ｄ）参照）。
【００４７】
前記搬送ローラ４３，４４の取り付け構造について詳しく説明する。シート搬送ガイド板４１，４２の略中央部に、シート搬送ガイド板４１，４２の略全幅に渡って長孔４６が穿設されている。前記シート搬送ガイド板４１，４２にはこれらの長孔４６の外側に位置する支持片４７が立設されている。そして、支持片４７のそれぞれに、複数の搬送ローラ４３，４４が所定間隔で固着された軸４８が回転自在に取り付けられている。なお、対向する搬送ローラ４３，４４は、シート搬送ガイド板４１，４２間で互いに接触しており、搬送ローラ４３が固着された軸４８の一方の端部にはギア４９が取り付けられている。このギア４９は、図示しないアイドルギアを介して図４に示した前記ラック２１に噛み合っている。従って、走査ユニット１が左方向に走行すると、搬送ローラ４３，４４が図５の矢印で示すように回転し、搬送ローラ４３，４４に挾み込まれた上面シートＳ１が逃げ口４５側に送り出される。
【００４８】
また、搬送ローラ４４が取り付けられたシート搬送ガイド板４２は、その基部が軸４２ｂによって回動自在に支持されている。このシート搬送ガイド板４２はスプリング（図示せず）の付勢力によって上方向きに付勢されており、このスプリングの付勢力によって搬送ローラ４３，４４が接触している。なお、シート搬送ガイド板４２に下向きの外力が作用すると、シート搬送ガイド板４２は図５において破線で示す位置へ回動し、搬送ローラ４３，４４が離反する。
【００４９】
このような構成において、ＴＰＳの基本的な動作を図１２ないし図１７を参照して説明する。画像読取が開始される前には、走査ユニット１は画像読取部の筐体内の左端側のホームポジションで停止しており、画像読取が開始されると、走査ユニット１はホームポジションから右方向へ走行を開始する。そして、読取装置１５のプラテンガラス２２の原稿読取位置が本原稿ＢＯの左ページにかかると、図１２に示すように、読取装置１５が本原稿ＢＯの読取動作を始め、本原稿ＢＯを左から右へと読み取っていく。なお、ここでの読取装置１５の読取開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わる。そして、走査ユニット１の読取装置１５が本原稿ＢＯの右端まで読み終えると、図１３に示すように、走査ユニット１の走行方向が反転され、図１４に示すように、読み取られた右側のページ（上面シートＳ１）をめくる動作が開始される。
【００５０】
ここで、図１４におけるめくり動作を図９及び図１０に基づいて詳しく述べる。まず、図１３に示すように、走査ユニット１の吸着分離部３０が本原稿ＢＯから離れたシート吸着スタート位置（図９のｔ１  時）に至ると、分離ソレノイドとスキャナモータ１１と帯電用高圧電源４０の切換スイッチ３９とがＯＮになり、吸着分離部３０のめくりベルト３５の下面が水平に保持された状態で走査ユニット１が左方向へ走行する。そして、図１０（ａ）に示すように、めくりベルト３５が上面シートＳ１の先端側からこの上面シートＳ１の上面に接触する吸着位置に至ると、スキャナモータ１１と帯電用高圧電源４０とがＯＦＦになり、走査ユニット１が走行を停止する（図９のｔ２  時）。この停止時において、上面シートＳ１と接触しているめくりベルト３５の表面には、帯電ローラ３６の作用によって、不平等電界を発生させている正負の電荷が帯電している。
【００５１】
ついで、上記停止後、所定の停止時間Δｔ１  だけめくりベルト３５と上面シートＳ１との密着状態を維持し、かつ、この停止時間Δｔ１  を湿度に応じて変えることにより、図６ないし図８に示すように、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になる。そして、この停止時間Δｔ１  が経過すると、分離ソレノイドがＯＦＦになり（図９のｔ３  時）、図１０（ｂ）に示すように、めくりベルト３５とめくりローラ３４とがめくりベルト駆動ローラ３３を支点として上方へ回動する。すると、めくりベルト３５の吸着力が上面シートＳ１のみに作用しているため、めくりベルト３５に吸着されている上面シートＳ１の右端部が持ち上げられ、２枚目以降のシートから分離される。そして、上面シートＳ１の先端が、シート搬送ガイド板４１，４２の先端部４１ａ，４２ａ側を向く。
【００５２】
そして、図９に示した所定時間Δｔ２  が経過すると、スキャナモータ１１が再びＯＮになり（図９のｔ４  時）、走査ユニット１がホームポジション方向に走行する。すると、図１０（ｃ）に示すように、めくりベルト３５が傾斜した姿勢を保ったまま回転するので、このめくりベルト３５に吸着されている上面シートＳ１の先端が先端部４１ａ，４２ａの間に進入し、シート搬送ガイド板４１，４２に案内されて、搬送ローラ４３，４４方向に進む。
【００５３】
さらに、走査ユニット１が引き続きホームポジション方向に走行すると、図１０（ｄ）に示すように、上面シートＳ１の先端部が回転駆動されている搬送ローラ４３，４４間に引き込まれ、搬送ローラ４３，４４の回転力によって、上面シートＳ１の先端部が逃げ口４５から外へ送り出される。即ち、上面シートＳ１は、めくりベルト３５の回転力と搬送ローラ４３，４４の回転力とによって、シート搬送ガイド板４１，４２間をスムーズに搬送される。
【００５４】
かかる状態で、図１５に示すように、走査ユニット１が本原稿ＢＯの綴じ部の近くに至ると、上面シートＳ１の先端側が逃げ口４５から延出していき、上面シートＳ１が次第にめくり上げられる。
【００５５】
そして、図１６に示すように、めくりベルト３５が本原稿ＢＯの綴じ部に至ると、上面シートＳ１による下方への押圧力が下側のシート搬送ガイド板４２に加わり始め、シート搬送ガイド板４２が軸４２ｂの周りに下方へ回動して搬送ローラ４３，４４が離反し、上面シートＳ１が搬送ローラ４３，４４の回転搬送力から開放される。この結果、上面シートＳ１が本原稿ＢＯの綴じ部までめくり上げられると、それ以降は、逃げ口４５から延出していた上面シートＳ１が次第に走査ユニット１内に戻される。
【００５６】
この状態で、走査ユニット１が左端のホームポジションに向けて引き続き走行していくと、図１７に示すように、めくり上げられていた上面シートＳ１が、本原稿ＢＯの綴じ部に引っ張られ、走査ユニット１の下側から出て、本原稿ＢＯの左側のシートの上に重ねられる。これにより、見開かれた状態の本原稿ＢＯの、１回目の読み取り動作とシートめくり動作とが終了する。
【００５７】
このように、本実施形態のシート分離搬送装置によれば、下面を水平に保持した状態で、めくりベルト３５が本原稿ＢＯの右端から移動して、上面シートＳ１の右端部を吸着するので、上面シートＳ１の右端の吸着力が最も強くなり、めくり易くなる。即ち、めくりベルト３５と上面シートＳ１との接触を瞬間的に行うと、上面シートＳ１とめくりベルト３５との接触領域全体が一様の吸着力になって、分離が困難になる。これに対して、本実施の形態のように、めくりベルト３５を水平にして上面シートＳ１の右端から移動させていくと、めくりベルト３５と上面シートＳ１との接触時間が、上面シートＳ１の右端において最も長くなるので、通常の湿度時及び低湿時には、上面シートＳ１に作用する吸着力が右端において大きく、左に向かうにつれて小さくなる。一方、２枚目以降のシートに作用する吸着力は、右端が最も小さくなる。この結果、通常の湿度時及び低湿時における、上面シートＳ１と２枚目以降のシートとの分離を円滑に行える。
【００５８】
さらに、本実施の形態のシート分離搬送装置によれば、めくりベルト３５が上面シートＳ１の右端部と接触した後、所定の停止時間めくりベルト３５を停止させる。しかも、その停止時間を湿度に応じて変えているので、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”となるタイミングでシートの分離を行うことができ、湿度がどのように変化した場合でも、上面シートＳ１と２枚目以降のシートとの分離を確実に行える。
【００５９】
なお、本実施の形態では、湿度に応じた停止時間の変更を、オペレータが手動切り換えで行う場合を例に挙げて説明したが、湿度を検出する湿度検出センサを設け、湿度検出センサの検出結果に応じて停止時間を自動的に変える構成としてもよい。このような構成とすることにより、湿度に応じた最適な停止時間を自動的に設定することができ、上面シートＳ１のみの吸着分離を良好に行える。
【００６０】
【発明の効果】
本発明のシート分離搬送装置によれば、積層シート群の最上部に位置する上面シートを吸着分離手段の静電気力を用いて２枚目以降のシートから吸着分離するとき、吸着分離手段を上面シートに接触させた所定位置で停止させることにより上面シートのみを吸着分離する作用を高める停止時間を使用環境に応じて変えるようにしたので、使用環境の変化に伴って吸着分離手段の吸着力が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行うことができる。その結果、シートの重送や不送りの発生を防止することができる。
【００６１】
本発明のシート分離搬送装置によれば、停止時間を変化させる使用環境として湿度を基準にしたことにより、静電気力による吸着に最も影響を与える環境としては湿度であり、この湿度を基準として停止時間を変化させることにより、湿度条件が変化しても吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行うことができ、その結果、シートの重送や不送りの発生を防止することができる。
【００６２】
請求項１記載の発明のシート分離搬送装置によれば、複数の停止時間を設定し、湿度に応じてそれらの停止時間を選択する切換スイッチを設けたので、切換スイッチを操作してその時の湿度に応じた停止時間を選択することにより、湿度条件が変化しても吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【００６３】
請求項２記載の発明のシート分離搬送装置によれば、湿度を検出する湿度検出センサを設け、この湿度検出センサの検出結果に応じて停止時間を変える構成としたので、その時の湿度に応じた最適な停止時間を自動的に設定することができ、湿度条件が変化しても吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のシート分離搬送装置が適用された画像読取部を示す縦断正面図である。
【図２】走査ユニットの走査駆動系を示す平面図である。
【図３】走査ユニットの構造を示す縦断正面図である。
【図４】シート分離搬送装置及び巻取ローラの駆動系を示す正面図である。
【図５】シート分離搬送装置の構造を示す縦断正面図である。
【図６】通常の湿度時おける、不備卯同電界による吸着力の時間変化を示す特性図である。
【図７】高湿時における、不備卯同電界による吸着力の時間変化を示す特性図である。
【図８】低湿時における、不備卯同電界による吸着力の時間変化を示す特性図である。
【図９】シート分離搬送装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】シート分離搬送装置の動作の説明図であり、（ａ）はめくりベルトと上面シートの右端部との接触状態を示し、（ｂ）はめくりベルトによる上面シートの分離状態を示し、（ｃ）は上面シートの搬送状態を示し、（ｄ）は上面シートの搬送ローラによる搬送状態を示す。
【図１１】シート搬送部を示す斜視図である。
【図１２】走査ユニットが右方向へ走行して画像読取を行っている状態を示す正面図である。
【図１３】走査ユニットが画像読取終了位置に位置する状態を示す正面図である。
【図１４】走査ユニットが左方向に走行してシートめくりを開始した状態を示す正面図である。
【図１５】走査ユニットが左方向に走行してシートめくりを行っている途中の状態を示す正面図である。
【図１６】走査ユニットがシートめくりを行いながら本原稿の綴じ部に移動した状態を示す正面図である。
【図１７】走査ユニットがシートめくり終了位置に到達した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１６      シート分離搬送装置
３０      吸着分離手段
３１      駆動手段
３２      シート搬送手段
ＢＯ      積層シート群
Ｓ１      上面シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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