(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出する振れ検出装置と、
少なくとも露光中に前記振れ検出装置の出力に応じて振れ補正制御を行う振れ補正装置と、
シャッタの開閉を制御する露光制御装置と、
少なくとも前記振れ補正装置と前記露光制御装置とを含む撮像装置各部にそれぞれ電源電圧を供給する電源電圧供給装置と、
前記撮像装置を起動する起動装置と、
前記電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定する電圧測定装置とを含み、
前記電圧測定装置は、前記起動装置によって撮像装置が起動しているとき、前記露光制御装置と前記振れ補正装置との両者に電源電圧を供給し、かつ前記振れ補正装置がリセット位置へ駆動する状態で前記電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定することを特徴とする振れ補正機能を備えた撮像装置。
【請求項２】
撮像装置の撮影準備動作を開始する撮影開始準備装置を具備し、
前記電圧測定装置は、撮影開始準備装置が起動しているとき、前記露光制御装置と前記振れ補正装置との両者に電源電圧を供給している状態で前記電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定することを特徴とする請求項１に記載の、
振れ補正機能を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、これを外部表示／告知する表示装置を含むことを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の、振れ補正機能を備えた撮像装置。
【請求項４】
前記撮影準備動作に引き続く撮影動作を開始する撮影開始装置を含み、前記電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、前記撮影開始装置による前記撮影動作を禁止する制御装置を含むことを
特徴とする請求項１及び請求項２に記載の、振れ補正機能を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、振れ補正機能を備えた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の振れ補正機能を備えた撮像装置、例えばスチルカメラでは、バッテリチェックを行うとき、シャッタを駆動するシャッタ制御用モータへ電源電圧を供給した状態で電源から供給される電源電圧を測定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、振れ機能を備えたカメラでは、露光中に駆動するモータには、シャッタを駆動するシャッタ制御用モータと振れ補正レンズを駆動する振れ補正制御用モータがあり、同時に複数のモータが駆動することになる。したがって、単にシャッタ制御用モータへ電源電圧を供給した状態で電源から供給される電源電圧を測定していたのでは、振れ補正制御用モータの駆動を考慮しての正確な電源電圧の測定が行なえない。このことは、実際の露光動作中に電源電圧が低下してしまうことを事前に確認することができず、適切な振れ補正制御や露光制御ができないといった問題を引き起こしてしまう。
【０００４】
本発明の目的は、シャッタを駆動するシャッタ制御用モータと振れ補正レンズを駆動する振れ補正制御用モータへ同時に電源電圧が供給される状態での電源電圧を正確に測定し、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる撮像装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の撮像装置によれば、撮像装置各部に電源電圧を供給する電源電圧供給装置と、シャッタの開閉を制御する露光制御装置と、撮像装置に生じた振れを検出する振れ検出装置と、振れ検出装置からの出力に応じて振れ補正制御を行う振れ補正装置と、撮像装置を起動する起動装置と、電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定する電圧測定装置とを具備し、電圧測定装置は、起動装置によって撮像装置が起動しているとき、露光制御装置および振れ補正装置に電源電圧を供給し、かつ前記振れ補正装置がリセット位置へ駆動する状態で電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定するように構成されている。
【０００６】
また、請求項２の撮像装置によれば、撮像装置の撮影準備を開始する撮影開始準備装置を具備し、前記電圧測定装置は、撮影開始準備装置が起動しているとき、前記露光制御装置および前記振れ補正装置に電源電圧を供給した状態で前記電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定する。
請求項３の撮像装置によれば、電圧測定装置による測定結果に基づき、電源電圧が所定レベル以下であったときには、これを外部表示／告知する表示装置を含む。
【０００７】
請求項４の撮像装置によれば、前記撮影準備動作に引き続く撮影動作を開始する撮影開始装置を含み、前記電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、前記撮影開始装置による前記撮影動作を禁止する制御装置を含む。
【０００８】
【作用】
請求項１によれば、シャッタを駆動するシャッタ制御用モータと振れ補正レンズを駆動する振れ補正制御用モータへ同時に電源電圧を供給して、想定される露光中の電源電圧を正確に測定するので、実際の露光動作中に電源電圧が低下してしまうことを事前に確認することができ、該電源電圧の低下によってもたらされる振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等を未然に防止し（振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等によってもたらされる撮影の失敗を未然に防止し）、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【０００９】
請求項２によれば、撮影開始準備装置が起動したとき、露光制御装置および振れ補正装置に電源電圧を供給した状態で電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定するので、実際の露光動作中に電源電圧が低下してしまうことを事前に確認することができ、該電源電圧の低下によってもたらされる振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等を未然に防止し（振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等によってもたらされる撮影の失敗を未然に防止し）、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【００１０】
請求項３の撮像装置によれば、電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、これが外部表示／告知されるので、撮影者は撮像装置の状態を確実に認識することができる。
請求項４の撮像装置によれば、前記撮影準備動作に引き続く撮影動作を開始する撮影開始装置を含み、前記電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、前記撮影開始装置による前記撮影動作を禁止するので、撮影の失敗を未然に防止し、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による振れ補正機能を備えたカメラの実施例を示すブロック結線図である。
図１において、測距回路２、角速度検出回路３および４、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、レリーズスイッチ２４、測光回路２５、ＬＣＤ２６および電源２７は、それぞれＣＰＵ１に接続されている。振れ補正レンズ１６を駆動するモータ９および１０は、モータ駆動回路５および６にそれぞれ接続され、モータ駆動回路５および６は、ＣＰＵ１に接続されている。
【００１２】
モータ１１は、フォーカシングレンズ１７を駆動する。モータ１１は、モータ駆動回路７に接続され、モータ駆動回路７は、ＣＰＵ１に接続されている。
シャッタ１８を駆動するシャッタ制御用モータ１２および１３は、シャッタ制御用駆動回路８に接続され、シャッタ制御用駆動回路８は、ＣＰＵ１に接続されている。レンズ位置検出回路１９および２０は、振れ補正レンズ１６の位置を検出する。レンズ位置検出回路２１は、フォーカシングレンズ１７の位置を検出する。レンズ位置検出回路１９、２０および２１は、ＣＰＵ１に接続されている。レンズ１４および１５、振れ補正レンズ１６およびフォーカシングレンズ１７は、撮影レンズを構成している。
【００１３】
次に、上記構成による動作について説明する。
ＣＰＵ１は、タイマおよびＡ／Ｄ変換器等が一体となったワンチップマイクロコンピュータで構成され、カメラの全シーケンスを制御する。角速度検出回路３および４はカメラの振れを検出し、その振れの大きさに応じた検出信号をＣＰＵ１へ出力する。角速度検出回路３および４の検出信号に応じて、ＣＰＵ１からモータ駆動回路５および６へ制御信号が出力され、モータ駆動回路５および６がモータ９および１０を駆動することにより、振れ補正レンズ１６が移動する。輝度状態によって測光回路２５からＣＰＵ１へ出力される信号に応じて、ＣＰＵ１からシャッタ制御用モータ駆動回路８へ制御信号が出力され、シャッタ制御用モータ１２および１３を駆動することによって、シャッタ１８を開閉する。
【００１４】
ＣＰＵ１はバッテリチェックを行うとき、シャッタ制御用モータ１２および１３、振れ補正レンズ１６を移動するモータ９および１０への両者に電源電圧を供給した状態で電源２７から供給される電源電圧を測定する。
図２は、図１のＣＰＵ１の動作を説明するフローチャートである。
図２において、ステップＳ１０１で、レリーズ釦の半押し（半押しスイッチ２３のオン）が検出したどうか判断する。半押しスイッチ２３がオフのときはステップＳ１０１へ留まり、半押しスイッチ２３のオンを検出するとステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、後述する図３のバッテリチェック処理を行う。ステップＳ１０３でバッテリチェックの結果を示すフラグＢＣを判断する。フラグＢＣが「１」のとき、すなわちバッテリチェックがＮＧであった場合、ステップＳ１０４へ進み、ＬＣＤを全消灯してプログラムを終了する（すなわち、撮影動作は禁止され、電源電圧の低下によってもたらされる振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等が未然に防止される）。
【００１５】
ステップＳ１０３でフラグＢＣが「０」のとき、すなわちバッテリチェックがＯＫであった場合、ステップＳ１０５で角速度検出回路３および４の動作をスタートさせる。角速度検出回路３および４は、カメラの振れに応じた検出信号をＣＰＵ１へ出力する。ステップＳ１０６で、測光・測距処理を行う。ステップＳ１０７でフォーカシング駆動を行う。ステップＳ１０８でレリーズ釦の全押し（レリーズスイッチ２４のオン）を判断する。レリーズスイッチ２４がオフのときは、ステップＳ１０９でレリーズ釦がまだ半押し（半押しスイッチ２３のオン）されているか否かを判断する。半押しスイッチ２３がオンのときはステップＳ１０８に戻り、半押しスイッチ２３がオフのときは、撮影中止と判断してステップＳ１１０でフォーカシングリターンし、ステップＳ１１１で角速度検出回路３および４の動作をストップしてプログラムを終了する。
【００１６】
ステップＳ１０８でレリーズスイッチ２４がオンと判断したときは、ステップＳ１１２で振れ補正レンズ１６の駆動を開始する。ステップＳ１１３で露光を開始し、ステップＳ１１４で露光を終了する。ステップＳ１１５では、振れ補正レンズ１６の駆動を停止し、ステップＳ１１６でフォーカシングリターンし、ステップＳ１１７で角速度検出回路３および４の動作をストップする。ステップＳ１１８で次の撮影に備えてフィルムを巻き上げてプログラムを終了する。
【００１７】
図３は、図２のステップＳ１０２のバッテリチェック処理の詳細を示すフローチャートである。
図３において、ステップＳ２０１でバッテリチェックの結果を示すフラグＢＣに「０」を入れてクリアーする。ステップＳ２０２で、シャッタ制御用モータ１２および１３と振れ補正レンズ１６を移動するモータ９および１０（以下、振れ補正制御用モータ）へ電源２７から電源電圧を供給（以下、通電）する。ここでは、シャッタ１８を閉じる方向へシャッタ制御用モータ１２および１３を駆動し、また振れ補正レンズ１６をリセット位置に移動させる方向へ振れ補正制御用モータ９および１０を駆動するように通電を行う。これは、シャッタ１８および振れ補正レンズ１６を動作することなく通電を行うためで、撮影に支障のないようにしている。ステップＳ２０３では、シャッタ制御用モータ１２および１３と振れ補正制御用モータ９および１０への通電を開始してから所定時間が経過するまでＷａｉｔ時間とする。これは、通電後の電源電圧が安定するまで待つためである。ステップＳ２０４では、電源２７から供給される電源電圧を検出し、その電圧値をＡ／Ｄ変換した値（以下、電圧検出値）をＶＥに読み込む。ステップＳ２０５では、シャッタ制御用モータ１２および１３と振れ補正制御用モータ９および１０への通電を停止する。ステップＳ２０６で、電圧検出値ＶＥが所定電圧ＶＢＣ以下であるか否かを判断する。電圧検出値ＶＥが所定電圧ＶＢＣより高いと判断したとき、すなわちバッテリチェックはＯＫであると判断して、ステップＳ２０７でフラグＢＣに「０」を入れて、リターンする。一方、電圧検出値ＶＥが所定電圧以下であると判断したとき、すなわちバッテリチェックはＮＧであると判断して、ステップＳ２０６でフラグＢＣに「１」を入れて、リターンする。
【００１８】
以上説明したように、本発明による振れ補正機能を備えたカメラでは、バッテリチェックを行うとき、露光制御装置と振れ補正装置との両方へ同時に電源電圧を供給して電源電圧を測定するようにしたので、露光時の電源電圧を正確に測定し、これを確認することができる。
なお、上述の実施例では、レリーズ釦の半押しを検出することによってバッテリチェック処理を行っているが、電源電圧を正確に測定し電源電圧がどのレベルにあるかを知る必要があるときに行われるものであればよい。例えば、電池、バッテリおよびその他の電源を投入したとき、メインスイッチをオンしたとき、バッテリチェックスイッチをオンしたときなど様々な場合が考えられる。
【００１９】
また、振れ補正装置を動作させるか否かを予め選択できるカメラにあっては、振れ補正装置を動作させる場合には、露光制御装置（シャッタ制御用モータ）および振れ補正装置に電源電圧を供給した状態で電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定し、振れ補正装置を動作させない場合は露光制御装置のみ（振れ補正装置には電源電圧を供給しない）へ電源電圧を供給した状態で電源から供給される電源電圧を測定するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１によれば、シャッタを駆動するシャッタ制御用モータと振れ補正レンズを駆動する振れ補正制御用モータへ同時に電源電圧を供給して、想定される露光中の電源電圧を正確に測定するので、実際の露光動作中に電源電圧が低下してしまうことを事前に確認することができ、該電源電圧の低下によってもたらされる振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等を未然に防止し、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【００２１】
請求項２によれば、撮影開始準備装置が起動したとき、露光制御装置および振れ補正装置に電源電圧を供給した状態で電源電圧供給装置から供給される電源電圧を測定するので、実際の露光動作中に電源電圧が低下してしまうことを事前に確認することができ、該電源電圧の低下によってもたらされる振れ補正制御の精度の低下や露光制御装置の不動作等を未然に防止し、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【００２２】
請求項３の撮像装置によれば、電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、これが外部表示／告知されるので、撮影者は撮像装置の状態を確実に認識することができる。
請求項４の撮像装置によれば、前記撮影準備動作に引き続く撮影動作を開始する撮影開始装置を含み、前記電圧測定装置による測定結果に基づき、前記電源電圧が所定レベル以下であったときには、前記撮影開始装置による前記撮影動作を禁止するので、撮影の失敗を未然に防止し、適切な振れ補正制御や露光制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振れ補正機能を備えたカメラの実施例を示すブロック結線図である。
【図２】本発明による振れ補正機能を備えたカメラの実施例を示すフローチャートである。
【図３】本発明による振れ補正機能を備えたカメラの実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ＣＰＵ
２    測距回路
３    角速度検出回路（Ｘ軸）
４    角速度検出回路（Ｙ軸）
５    モータ駆動回路（Ｘ軸）
６    モータ駆動回路（Ｙ軸）
７    モータ駆動回路（ＡＦ）
８    シャッタ制御用モータ駆動回路
９    モータ（Ｘ軸）
１０    モータ（Ｙ軸）
１１    モータ（ＡＦ）
１２    シャッタ制御用モータ
１３    シャッタ制御用モータ
１４    レンズ
１５    レンズ
１６    振れ補正レンズ
１７    フォーカシングレンズ
１８    シャッタ
１９    レンズ位置検出回路（Ｘ軸）
２０    レンズ位置検出回路（Ｙ軸）
２１    レンズ位置検出回路（ＡＦ）
２２    メインスイッチ
２３    半押しスイッチ
２４    レリーズスイッチ
２５    測光回路
２６    ＬＣＤ
２７    電源
【図１】
0003550600.tif 000002
【図２】
0003550600.tif 000003
【図３】
0003550600.tif 000004