(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）クローズレバーを操作するための第１ケーブルと、
（ｂ）その第１ケーブルを巻き取り駆動するための第１プーリと、
（ｃ）オープンレバーを操作するための第２ケーブルと、
（ｄ）その第２ケーブルを巻き取り駆動するための第２プーリと、
（ｅ）基準位置から一方向に回転するときに第１プーリと係合して、第１プーリ上に第１ケーブルを巻き取らせると共に、基準位置から逆方向に回転するときに第２プーリと係合して、第２プーリ上に第２ケーブルを巻き取らせるドラムと、
（ｆ）そのドラムを基準位置で停止させるリミットスイッチと、
（ｇ）前記ドラム、第１プーリおよび第２プーリを互いに同心状にして回転自在に収納する有底筒状ハウジングと、
（ｈ）そのハウジングの内底面に設けた環状突起と、
（ｉ）ドラムに嵌合する出力軸と、
（ｊ）その出力軸を介して、前記ドラムを選択的に両方向へ回転駆動する手段とからなり、
（ｋ）前記ドラムに第１係合部および第２係合部が設けられており、第１プーリが第１係合部と当接する当接部を有し、第２プーリが第２係合部と当接する当接部を有し、
（ｌ）前記ドラムが円筒状のボス部と、互いに逆方向を向いた第１係合部および第２係合部を備えた仕切板とを有しており、第１プーリおよび第２プーリが、仕切板を挟んでその両側に配置され、それぞれボス部上に回転自在に設けられ、
（ｍ）前記ハウジングに第１プーリおよび第２プーリの当接部を当接させて、基準位置で停止させるストッパが設けられ、
（ｎ）前記ドラムが基準位置で停止している状態で、ドラムの第１係合部と第１プーリの当接部との間、および第２係合部と第２プーリの当接部との間にそれぞれ所定の遊びが設けられているオートクロージャのケーブル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はケーブル式のオートクロージャおよびドアロック装置に用いるケーブル駆動装置に関する。さらに詳しくは、いわゆるワンボックスタイプの自動車などのスライドドアのラッチを遠隔操作で強制的にフルラッチ位置まで操作したり、その位置における拘束を解除するためのオートクロージャおよびドアロック装置に用いるケーブル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワンボックスカーのスライドドアを電動で開閉させる開閉装置が知られている（たとえば特公平５−６１４３２号公報、実公昭６０−４１３９９号公報参照）。このような開閉装置では、ドアを強い力で閉めるようにするのは不経済であるので、別個にラッチをフルラッチ位置まで操作するオートクロージャを設けているものがある。たとえば実開平３ー１０９９１８号公報は、スライドドア（以下、単にドアという）の内部にケーブル駆動部とドアロック部とを別個に設け、両者の間をコントロールケーブルで連結したオートクロージャを開示している。このものは、コントロールケーブルの内索をケーブル駆動部が引き操作することにより、ドアロック部内のラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで強制的に操作することができる。
【０００３】
他方、特公平５−６１４３２号公報には、電気駆動のアクチュエータによりロッドを介してドアロック部のクローの係合解除用のレバーを操作するオープナが開示されている。このオープナは、アクチュエータを駆動することにより、２本のロッドを介してレバーを操作し、ドアロック部におけるフルラッチ状態に係止しているラッチをクロー（ポール）との係合から外して、フルラッチからラッチ解除に至らしめるものである。このようなオープナ１０７は操作ストロークが少なく、しかも比較的大きい力で操作する必要があるので、大きい減速比の減速機を必要とし、動力伝達機構も大きい力を伝達する必要がある。そのためたとえばアクチュエータとして電磁（ソレノイド）アクチュエータが採用され、伝達機構としてロッドが採用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなスライドドアは開口部を閉じるときに車内側へ引き込み、開けるときは側面から浮かせ、側面に重なるように後方にずらせるので、ドアの厚さはできるだけ薄くするのが望ましい。またケーブルの配索や電線の配線も少ない方が好ましい。しかし前記従来のケーブル駆動部およびドアロック部からなるオートクロージャと、アクチュエータおよびロッドなどからなるオープナを別個に配置するとドア内のスペースを大きくとり、配線や配索、さらにロッドの配列などが複雑になる。そこで本発明はオープナとクロージャの駆動部とを一体化し、構造がシンプルで、配線や配索が容易で、ドアの厚さを薄くしうるケーブル式のオープナ兼用のオートクロージャおよびドアロック装置に用いるケーブル駆動装置を提供することを技術課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のオートクロージャのケーブル駆動装置は、（ａ）クローズレバーを操作するための第１ケーブルと、（ｂ）その第１ケーブルを巻き取り駆動するための第１プーリと、（ｃ）オープンレバーを操作するための第２ケーブルと、（ｄ）その第２ケーブルを巻き取り駆動するための第２プーリと、（ｅ）基準位置から一方向に回転するときに第１プーリと係合して、第１プーリ上に第１ケーブルを巻き取らせると共に、基準位置から逆方向に回転するときに第２プーリと係合して、第２プーリ上に第２ケーブルを巻き取らせるドラムと、（ｆ）そのドラムを基準位置で停止させるリミットスイッチと、（ｇ）前記ドラム、第１プーリおよび第２プーリを互いに同心状にして回転自在に収納する有底筒状ハウジングと、（ｈ）そのハウジングの内底面に設けた環状突起と、（ｉ）ドラムに嵌合する出力軸と、（ｊ）その出力軸を介して、前記ドラムを選択的に両方向へ回転駆動する手段とからなり、（ｋ）前記ドラムに第１係合部および第２係合部が設けられており、第１プーリが第１係合部と当接する当接部を有し、第２プーリが第２係合部と当接する当接部を有し、（ｌ）前記ドラムが円筒状のボス部と、互いに逆方向を向いた第１係合部および第２係合部を備えた仕切板とを有しており、第１プーリおよび第２プーリが、仕切板を挟んでその両側に配置され、それぞれボス部上に回転自在に設けられ、（ｍ）前記ハウジングに第１プーリおよび第２プーリの当接部を当接させて、基準位置で停止させるストッパが設けられ、（ｎ）前記ドラムが基準位置で停止している状態で、ドラムの第１係合部と第１プーリの当接部との間、および第２係合部と第２プーリの当接部との間にそれぞれ所定の遊びが設けられていること（請求項１）を特徴としている。
【０００９】
【作用】
基準状態から回転駆動手段を一方向に回転させると、ドラムが一方向に回転する。それにより第１プーリが同じ方向に回転し、第１ケーブルを巻き取る。そのとき第２プーリは回転しない。したがって第１ケーブルのみが引き操作され、クローズレバーが操作される。その状態から回転駆動手段を逆方向に回転させると、上記クローズレバーの操作をやめる。他方、基準状態から回転駆動手段を逆方向に回転させると、ドラムも他方向に回転し、第２プーリを回転させる。それにより第２ケーブルが第２プーリに巻き取られ、オープンレバーを操作する。そのときは第１プーリが回転せず、クローズレバーは操作されない。その状態からモータを逆転させるともとの状態に戻る。本発明のケーブル駆動装置は上記のように１個のモータにより、相反する働きをする２個のレバーを交互に操作することができる。そのため１個の駆動部だけでよい。また第１プーリおよび第２プーリを、それぞれドラムに設けたボス部上に仕切板を挟んで回転自在に設けているので、いずれの回転方向の場合でも、ドラムと第１または第２プーリが一体的に回転し、第１ケーブルと第２ケーブルとを確実に分離することができる。さらに、ハウジングの内底面には環状突起が形成され、ドラムの中心に出力軸が嵌合されている。それらにより、ドラムは前記環状突起と出力軸とにより支持されている。そのためドア内の占有スペースが少なく、配線や配索が容易である。
【００１０】
また、前記第１プーリ、第２プーリおよびドラムを同心状に設けているので、ケーブル駆動装置の全体がコンパクトになり、かつ互いの協同（共働）作用が容易である。さらに、ハウジングにドラムを基準位置で停止させるリミットスイッチと、さらに、前記ハウジングに第１プーリおよび第２プーリの当接部を当接させて、基準位置で停止させるストッパが設けられ、前記ドラムが基準位置で停止している状態で、ドラムの第１係合部と第１プーリの当接部との間、および第２係合部と第２プーリの当接部との間にそれぞれ所定の遊びが設けられているので、プーリをストッパにより正確に停止させることができる。
【００１２】
本発明に係るオートクロージャは全体をユニットとして取り扱うことができるので、ドア内部への取り付けが容易である。また各動作状態を検出する検出器を共通化して制御回路を簡単にすることができる。
【００１３】
【実施例】
つぎに図面参照しながら本発明のオートクロージャの実施例を説明する。図１は本発明に係るオートクロージャの一実施例を示す斜視図、図２は本発明のケーブル駆動装置の一実施例を示す一部切り欠き正面図、図３は図２のIII-III 線断面図、図４は図２の装置の要部分解斜視図、図５は本発明に係るドアロック装置の一実施例を示す一部分解斜視図、図６は図５のドアロック装置の組み立てた状態を示す平面図、図７は図６の矢印VII から見た側面図、図８は図６の矢印VIIIから見た側面図、図９は本発明の装置を備えたスライドドア開閉システムの全体を示す概略斜視図、図１０は図９のシステムの制御回路を示すブロック図、図１１および図１２は図９のシステムの動作順序を示すフローチャートである。
【００１４】
図１において符号１はスライドドア（以下、ドアという）であり、ドア１の下部にケーブル駆動装置Ａ１が設けられており、ドア１の後端で、車内側の角部にドアロック装置Ａ２が設けられている。そしてケーブル駆動装置Ａ１とドアロック装置Ａ２のと間には２本の引きコントロールケーブル２、３が配索されている。
【００１５】
前記駆動装置Ａ１は図２および図３に示すように、モータＭと、そのモータによつて駆動されるウォームギヤ４およびウォームホイール５などからなる減速機Ｇと、その減速機Ｇに取りつけられる出力部７とから構成される。出力部７は一部が切り欠かれた有底筒状のハウジング８を備えており、そのハウジング８の内底面に設けた環状突起９の外周に、ドラム１０が回転回転自在に設けられている。ドラム１０の側面には環状突起９と嵌合する段部１０ａが形成され、中心に減速機Ｇの角型の出力軸１１が嵌合される係合孔１２が形成されている。それにより、ドラム１０は前記環状突起９と出力軸１１とにより支持されている。なお図２の符号ＬＳはドラム１０が基準位置にあることを検出するためのリミットスイッチである。
【００１６】
図４に示すように、ドラム１０は円筒状のボス部１３と、そのボス部１３の中央に半径方向外側に突出するように設けられる円板状の仕切板１４とを有し、仕切板１４に設けた略矩形状の突部の両面に扇状の係合部１５、１６が突出している。前記ドラム１０のボス部１３上には、仕切板１４を挟むように一対のプーリ１７、１８がそれぞれ回転自在に設けられている。それぞれのプーリ１７、１８には、回転方向においてドラム１０の係合部１５、１６の端面１５ａ、１６ａと当接する扇状の突起（当接部）１９、１９が設けられている。
【００１７】
さらに本実施例では、扇状の突起１９と連続するように、ドラム１０の仕切り部１４と当接する環状突起２０が設けられ、その環状突起２０はドラム１０の係合部１５、１６の下面と摺接している。また扇状の突起１９にはコントロールケーブルの内索２１、２２の索端金具２３を係止するための係止孔２４が設けられ、それらの係止孔２４からプーリ１７、１８の外周にいたるケーブルガイド溝２５が形成されている。
【００１８】
第１プーリ１７は図３のようにハウジング８の奥側で、第２プーリ１８は外側に配置されており、第１プーリ１７と第２プーリ１８は同形状で、ドラム１０に対して互いに対面するように配置される。そのため係止孔２４の向きおよび内索２１、２２の巻き取り方向（矢印Ｗ１、Ｗ２）は逆向きになる。第１プーリ１７に係止され、巻かれている内索（第１ケーブル）２１は、図２のクローズ用コントロールケーブル２の導管２６内に収容され、第２プーリ１８に係止され、巻かれている内索（第２ケーブル）２２はオープン用コントロールケーブル３の導管２７に収容され、それぞれ図１におけるドアロック装置Ａ２側まで案内される。導管２６、２７はハウジング８に設けたケーブル取り付け部２８に連結され、固定される。ハウジング８は図２に示すように、プーリの扇状突起１９、１９が当接して基準位置を定めるストッパ部２９、３０を有する。
【００１９】
上記のごとく構成されるケーブル駆動装置Ａ１において、常時はドアロック装置Ａ２側のリターンバネの付勢力により、内索２１、２２が引かれている。そのため第１プーリ１７はその扇状突起１９が一方のストッパ２９に当接して図２に示す基準位置に静止しており、第２プーリ１８はその扇状突起１９が他方のストッパ３０に当接して静止している。
【００２０】
この状態からモータＭが回転して、図４の矢印Ｗ１方向に減速機Ｇの出力軸１１を回転させると、ドラム１０も矢印Ｗ１方向に回動する。そして所定角度回転すると、仕切板１４の係合部１５の端面１５ａが第１プーリの扇状突起１９の端面に当接し、その第１プーリ１７を矢印Ｗ１方向に回転させる。それにより第１プーリ１７は内索２１をそのガイド溝２５上に巻き取り、相手側のリータンスプリングの付勢力に抗して引き操作する。その間、第２プーリ１８は基準位置に静止したままである。
【００２１】
つぎにモータＭが逆回転し、出力軸１１をＷ２方向に回転させると、ドラム１０が矢印Ｗ２方向に回転し、リミットスイッチＬＳが基準位置に戻ったことを検出してモータＭを停止させる。それにより第１プーリ１７は相手側のリターンスプリングの付勢力により、ドラム１０に追従して矢印Ｗ２方向に回転し、元の位置に戻る。このようにしてモータＭの一方向の回転と逆転により、一方の内索２１の往復操作が行なわれる。他方、第２プーリ１８による内索２２の引き操作は、向きが逆であるだけで、実質的に同じである。すなわちモータＭが基準位置からまず逆方向に回転して出力軸１１を矢印Ｗ２方向に回転させ、ドラム１０および第２プーリ１８を矢印Ｗ２方向に回転させて内索２２を第２プーリ１８上に巻き取ることにより行なう。戻り操作はモータＭが正転方向に回転して、リミットスイッチＬＳが検出するまでドラム１０を矢印Ｗ１方向に回転させ、基準位置に戻すことにより行なわれる。上記のようにこのケーブル駆動装置Ａ１では、１個のモータＭおよび減速機Ｇにより、２本の内索２１、２２の一方だけを選択的に引き操作することができる。なお上記のようにドラム１０は基準位置を中心として両方向に回転するので、基準位置で停止させるためにリミットスイッチＬＳを採用している。本実施例ではドラム１０が正確に基準位置に停止しなくても各プーリ１７、１８の停止位置を正確にするため、ドラムとプーリの停止位置に所定の遊びを設け、プーリをストッパ２９、３０で停止させるようにしている
【００２２】
つぎに図５〜８を参照してドアロック装置Ａ２について説明する。図５の符号３１は従来のドアロック装置に用いられているものとほぼ同じハウジングであり、３２はそのハウジング３１の背面側に取りつけたブラケットである。なおハウジング３１とブラケット３２は一体に製造することもできる。ハウジング３１の前面側にはラッチ３３が軸３４によってハウジング３１に対して回転自在に設けられている。ラッチ３３は図８に実線で示すオープン位置Ｉと、フルラッチ位置ＩＩＩ  との間で回動することができ、その中間がハーフラッチ位置ＩＩである。
【００２３】
図８において、ハウジング３１の前面には、軸３４を囲むように半円状ないしＪ字状の溝３５が設けられ、その溝３５内にラッチ３３を常時オープン位置Ｉの側に付勢するリターンスプリング３６が収容されている。また図８における符号３７は、車体側に設けられるストライカ３８を受け入れるガイドである。また本実施例では、軸３４はハウジング３１を貫通しており、その軸３４の後端には図５に示すように、リミットスイッチＬＳ１を作動させるカム３９が取りつけられている。図８のハウジング３１の下方には、ラッチ３３と係合する公知のクロー３９が軸４０により回転自在に取りつけられている。クロー３９はツメ３９ａを有しており、そのツメ３９ａは、ラッチ３３のフルラッチ時の係合部３３ａおよびハーフラッチ時の係合部３３ｂと係合して、それぞれの位置からラッチ３３がオープン位置Ｉ側へ回動するのを止めるものである。またクロー３９はハウジング３１の溝４１に挿入されたリターンスプリング４２により、常時ラッチ３３と係合する側に付勢されている。
【００２４】
なおラッチ３３の係合部３３ａ、３３ｂおよびクロー３９のツメ３９ａは、ラッチ３３をフルラッチ側に回動させるときは自由に回転するように滑らかな角度で当接し、オープン側に対しては回転できないように急な角度で当接するという、いわゆるラチェット係合の構造を有している。またラッチ３３の後方には、ラッチ３３を操作するための枝部３３ｃが延びている。
【００２５】
前記クロー３９の軸４０はハウジング３１を貫通しており、図５および図８に示すように前記ハウジング３１の背面側に設けたレバー４３を回動自在に支持している。さらにハウジング３１には、軸４０を中心とする円弧状の貫通溝４４が形成され、その貫通溝４４を通したピン４５により、クロー３９とレバー４３とが一体に回転するように係合している。なお貫通溝４４とピン４５とは、クロー３９およびレバー４３の回動角度を規定する働きも有する。図５に示すように、前記ブラケット３２は、ハウジング３１の背面に密接して固定される前プレート部３２ａと、ハウジング３１の背面の上部から後方に延びる箱状の本体部３２ｂと、図６に示す前プレート部３２ａの前端部から本体部３２ｂの側辺部にかけて設けられるレバー支持部３２ｃとから構成されている。本実施例では前プレート部３２ａと本体部３２ｂを１枚の金属薄板を曲げ加工し、それにレバー支持部３２ｃを溶接などで固定して製造したものとして示している。しかし他の形態でもよく、たとえば鋳造などで一体に成形することもできる。
【００２６】
図５に示すように、前記本体部３２ａにはピン４６が立設されており、そのピン４６のまわりに実質的にＬ字状のクローズレバー４７が回動自在に設けられている。このクローズレバー４７はネジリコイルバネからなるリターンスプリング４８により、常時図６における矢印Ｃ１方向に付勢されている。本実施例ではクローズレバー４７は金属板を曲げ加工したものであり、ほぼ三角形状のベース４７ａと、その一辺から立ち上がるリブ４７ｂと、リブの上端からベース４７ａと平行になるように曲げられたアーム４７ｃとからなる。ベース部４７ａおよびリブ４７ｂの先端側は前述のラッチ３３の枝部３３ｃと係合可能なツメ部４７ｄとなっている。またアーム部４７ｃには前述のネジリコイルバネのリターンスプリング４８の一端が係止されている。さらにアーム部４７ｃの自由端は平行に折り返されており、アーム部４７ｃと折り返し部とがケーブル係止部を構成している。
【００２７】
またベース部４７ａの下面側にはガイドピン４７ｅが突設されており、そのガイドピンの下端側はブラケット３２の本体部３２ｂに形成した円弧状の溝４９を通ってその裏面側に突出している。このガイドピン４７ｅはクローズレバー４７の矢印Ｃ１方向の回動端を規定するものであり、さらにガイドピン４７ｅの頭部は本体部３２ｂの裏面と摺動して、クローズレバー４７の浮き上りを規制している。
【００２８】
ブラケット３２の本体部３２ａの上面には、クローズレバー４７をリターンスプリング４８の付勢力に抗して回動操作するためのクローズ用コントロールケーブル２の導管２６の端部を固定する取りつけ部５１、クローズレバー４７の他方の回動端を規定するストッパ５２およびクローズレバー４７がクローズ側のエンドまで操作されたことを検出するためのリミットスイッチＬＳ２が取りつけられている。ブラケット３２のレバー支持部３２ｃの下方には、図７に示すように、ケーブルで操作されるオープンレバー５３と、手動操作用のオープンレバー５４とが１本のピン５５により回動自在に支持されている。それぞれのオープンレバー５３、５４の下端には、前述のクロー３９を作動させるレバー４３と係合するツメ５３ａ、５４ａが設けられている。オープンレバー５３の上端には、オープン用コントロールケーブル３の内索２２の端部が係止されており、その内索２２を案内する導管２７の端部は、ブラケット３２の本体部３２ｂの後端に固定されている。他方、手動用のオープンレバー５４は公知のごとくロッドなどを通じてドアのハンドルレバーに連結されている。
【００２９】
上記のオープンレバー５３のレバー比は、たとえば２／５〜７／１０程度が好ましい。またクロー３９を作動するレバー４３のレバー比は、たとえば４／５〜６／５程度とする。このように、２本のレバー４３、５３を力学的に直列的に配置することにより、大きな総合レバー比を実現することができる。そのため操作力を小さくすることができ、クローズ側と同程度の小径の内索を使用することができる。なお逆に内索の操作ストロークや操作速度は大きくなるが、ケーブル駆動装置の出力部をレバー式でなく、ケーブル巻き取りプーリにしているので、確実に操作することができる。他方、空間的には、２本のレバーを実質的に直角に配置することにより、オープン用コントロールケーブル３の配索方向をクローズ用コントロールケーブル２と同じ向きにすることができる。そのため２本のコントロールケーブルを合わせて一緒に配索するのが容易になる。なお図６のハウジング３１のラッチ側の面は、自動車のドアの移動方向、すなわちドアが構成する平面に対して傾斜している。そのためオープン用コントロールケーブル３およびクローズ用コントロールケーブル２はいずれも図１のようにドアが構成する平面に沿って配索され、ケーブル駆動装置Ａ１の側に連結される。
【００３０】
つぎに上記のごとく構成されるドアロック装置Ａ２の作用を説明する。図８のラッチ３３がハーフラッチ位置ＩＩにあるとき、図６のクローズ用の内索２１を矢印Ｎ方向に引くと、クローズレバー４７がラッチの枝部３３ｃに係合して矢印Ｃ２方向に回動し、ラッチ３３をフルラッチ位置ＩＩＩ  まで回動させる。それによりクロー３９のツメ３９ａがフルラッチ用の係止部３３ａに係合するので、その後は内索２１を引く力を緩めてクローズレバー４７が元の位置に戻っても、フルラッチ状態が維持される。
【００３１】
この状態からオープン用コントロールケーブル３の内索２２を矢印Ｎ方向に引くと、図７のオープンレバー５３が矢印Ｄ１方向に回動し、クロー３９と一体のレバー４３を矢印Ｄ２方向に操作する。それにより図８のクロー３９が矢印Ｄ３方向に回動し、ラッチ３３との係合が外れる。したがってラッチ３３はリターンスプリング３６によりオープン位置Ｉまで回動する。その後は内索２２を引く力を緩めてクロー３９を元の位置に戻しても、たとえばドアのパッキンなどによりドアが少し開くので、ストライカ３８がラッチ３３から完全に外れ、再び係合することはない。
【００３２】
上記ケーブル駆動装置Ａ１およびドアロック装置Ａ２をオープン用およびクローズ用コントロールケーブル２、３で連結したオートクロージャＡは、図９に示すようにドア１内に配置され、さらにドア開閉装置Ｂと組み合わせてスライドドア自動開閉システムとして用いられる。ドア開閉装置Ｂは車体６１の下部に設けられるユニットであり、前後に設けた一対の方向転換プーリ６２、６３、アイドルプーリ６４、テンションプーリ６５によって可撓性のケーブル（内索と同じもの）６６を前後に延びるループ状に配索し、ケーブルの一部をドア１の下端から延びるアーム６７の先端に連結すると共に、他の部分を巻き取りドラム６８に係止・巻回し、その巻き取りドラム６８をモータＭ２により回転駆動させるものである。すなわちモータＭ２を一方向に回転させるとループが一方向に循環してドア１を開き、他方に回転させるとドア１を閉じる。
【００３３】
なお図９において、符号Ｃは車体に取りつけられるコントローラであり、運転者や同乗者の操作により、ケーブル駆動部Ａ１のモータＭおよび開閉装置ＢのモータＭ２に対してコード１２ａ、１２ｂを介して正転または逆転の駆動電流を送り、さらにケーブル駆動装置Ａ１のリミットスイッチＬＳからの基準位置の信号およびドアロック装置Ａ２のリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２からのラッチの状態の信号を受け、ドア開閉装置ＢのリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４からドアの閉止位置または開放位置の信号を受けて、モータＭ、Ｍ２を正逆回転・停止させる制御回路を備えている。そのような制御回路はたとえばマイクロプロセッサやプログラムを記憶させたリードオンリーメモリ、駆動電流のＯＮ−ＯＦＦ用のリレーなどにより構成することができる。
【００３４】
つぎに図１０〜１２を参照して、図９の開閉装置ＢとオートクロージャーＡの連繋動作を説明する。図１０のブロック図は図９に示すドア開閉装置の操作システムを示しており、コントローラＣは、リミットスイッチＬＳ、ＬＳ１、ＬＳ２およびリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４からそれぞれ作動状況を検出し、操作スイッチＢＳからの指令を受けて、オートクロージャＡの駆動部のモータＭおよび開閉装置ＢのモータＭ２に順次駆動信号を送る制御部を有する。図１０の符号Ｄは電源である。
【００３５】
上記システムによりドアを開く場合は、図１１に示すように、まず操作スイッチＢＳをＯＮに操作すると（ステップＳ１）、オートクロージャーＡのモータＭがロックオープナとして作動する方向に回転して第２プーリが内索を巻き取り、ドアロック装置Ａ２のオープンレバーがロック解除の動作を開始する（ステップＳ２）。ロックオープナの動作は、たとえば０．５秒間持続し（ステップＳ３）、ついでリミットスイッチＬＳが基準位置を検出するまでモータが逆転して第２プーリが基準位置に戻り、オープンレバーを元の位置に戻す（ステップＳ４）。つぎにたとえばオープナ作動から１秒後に、開閉装置ＢのモータＭ２を一方向に回転させてドアを開く動作を開始する（ステップＳ５）。ドアが全開されたことをリミットスイッチＬＳ４が検出すると、モータＭが停止し、ドア開動作が完了する（ステップＳ６）。なお同乗者や外部の人などに注意をうながすため、ドア開スイッチがＯＮになったときにチャイムを鳴らし始め（ステップＳ７）、ドアの全開が完了するとチャイムを停止する（ステップＳ８）。
【００３６】
ドアを閉じる場合は、図１３に示すように、ドア閉スイッチがＯＮにされると、開閉装置ＢのモータＭ２が逆転してドア閉動作が行なわれる（ステップＳ１１）。ついでドアが閉じたことをリミットスイッチＬＳ３が検出し、モータＭ２が停止する（ステップＳ１２）。このときはストライカがラッチを押し込み、ハーフラッチ状態になる（図８の符号ＩＩ）。そしてハーフラッチ状態であることをリミットスイッチＬＳ１が検出すると、オートクロージャＡのモータＭが前記とは逆向きの、クローザとして作用する方向に回転し、第１プーリが内索を巻き取ってクローズ動作を行なう（ステップＳ１３）。そしてクローズレバーがフルラッチ位置まで回転したことをリミットスイッチＬＳ２が検出すると、モータＭが逆転し、リミットスイッチＬＳが基準位置を検出してモータＭを停止させる。それにより第１プーリを基準位置まで回転させ、クローズレバーを戻す（ステップＳ１４）。これにより、ドアは車体側に完全にロックされる（ステップＳ１５）。なお閉動作の開始時にチャイムが鳴り（ステップＳ１６）、動作完了時にチャイムが停止する（ステップＳ１７）。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のケーブル駆動装置は、１個のドラムおよび１組のモータおよび減速機で２本のコントロールケーブルを選択的に引き操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオートクロージャの一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明のケーブル駆動装置の一実施例を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線断面図である。
【図４】図２の装置の要部分解斜視図である。
【図５】本発明に係るドアロック装置の一実施例を示す一部分解斜視図である。
【図６】図５のドアロック装置の組み立てた状態を示す平面図である。
【図７】図６の矢印ＶＩＩ  から見た側面図である。
【図８】図６の矢印ＶＩＩＩから見た側面図である。
【図９】本発明の装置を備えたスライドドア開閉システムの全体を示す概略斜視図である。
【図１０】図９のシステムの制御回路を示すブロック図である。
【図１１】図９のシステムの動作順序を示すフローチャートである。
【図１２】図９のシステムの動作順序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ    オートクロージャ
Ａ１  ケーブル駆動装置
Ａ２  ドアロック装置
１  ドア
２  クローズ用コントロールケーブル
３  オープン用コントロールケーブル
Ｍ  モータ
Ｇ  減速機
８  ハウジング
１０  ドラム
１３  ボス部
１４  仕切板
１５  係合部
１６  係合部
１７  第１プーリ
１８  第２プーリ
１９  扇状突起
２１  クローズ用内索
２２    オープン用内索
２６    クローズ用導管
２７    オープン用導管
３１  ハウジング
３２  ブラケット
３３  ラッチ
３８    ストライカ
３９    クロー
４３  レバー
４７  クローズレバー
４８    リターンスプリング
５３  オープンレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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