【手続補正書】
【提出日】平成27年3月2日(2015.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の情報処理装置は、情報処理装置であって、
対象物体までの距離を計測するための計測パターンを含む投影パターンを該対象物体に投影する投影手段と、
前記投影パターンが投影された前記対象物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像における前記計測パターンに基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に対して投影する第２の投影パターンを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された第２の投影パターンが投影された前記対象物体を撮像した第２の撮像画像中の前記計測パターンを読み取り、該読み取られた計測パターンと前記投影された第２の投影パターン内の計測パターンとを対応づける対応付け手段と、
前記対応付けされた結果を用いて、前記投影手段または前記撮像手段から前記対象物体までの距離を取得する取得手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置であって、
対象物体までの距離を計測するための計測パターンを含む投影パターンを該対象物体に投影する投影手段と、
前記投影パターンが投影された前記対象物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像における前記計測パターンに基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に対して投影する第２の投影パターンを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された第２の投影パターンが投影された前記対象物体を撮像した第２の撮像画像中の前記計測パターンを読み取り、該読み取られた計測パターンと前記投影された第２の投影パターン内の計測パターンとを対応づける対応付け手段と、
前記対応付けされた結果を用いて、前記投影手段または前記撮像手段から前記対象物体までの距離を取得する取得手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記投影パターンは更に、前記計測パターンを識別するための符号パターンを含み、
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像における前記計測パターンと前記符号パターンとの関係に基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に対して投影する前記第２の投影パターンを決定し、
前記対応付け手段は、前記決定手段により決定された前記第２の投影パターンが投影された前記対象物体を撮像した第２の撮像画像中の前記符号パターンを読み取り、該読み取られた符号パターンに基づいて前記第２の撮像画像中の計測パターンと前記投影された第２の投影パターン内の計測パターンとを対応づけることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像における、前記計測パターンと前記符号パターンとの輝度値の関係に基づいて、前記計測パターンの輝度と前記符号パターンの輝度とが重畳しないように前記決定を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像における、前記計測パターンと前記符号パターンとの輝度値の関係に基づいて、前記計測パターン及び／または前記符号パターンの形状を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像における、前記計測パターンと前記符号パターンとの関係に基づいて、前記計測パターン及び／または前記符号パターンの輝度値を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像における、前記計測パターンと前記符号パターンとの関係に基づいて、前記計測パターン及び／または前記符号パターンの形状を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
情報処理装置であって、
対象物体までの距離を計測するための計測パターンを含む投影パターンを該対象物体に投影する投影手段と、
前記投影パターンが投影された前記対象物体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像中の前記計測パターンと、前記投影された計測パターンと、を対応づける対応付け手段と、
前記対応付けされた結果を用いて、前記投影手段または前記撮像手段から前記対象物体上の各計測点までの距離を取得する取得手段と、
前記取得手段によって距離が取得された前記計測点が配されている前記対象物体上の連続面の面積に基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に投影する投影パターンを決定する決定手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
前記投影パターンは更に、前記計測パターンを識別するための符号パターンを含み、
前記対応付け手段は、前記撮像画像中の符号パターンを読み取り、該読み取られた符号パターンに基づいて、前記撮像画像中の計測パターンと前記投影された計測パターンとを対応づけることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記連続面の面積に基づいて、前記計測パターン及び／または前記符号パターンの形状を変更することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記連続面の面積に基づいて、前記計測パターン及び／または前記符号パターンの輝度値を変更することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
情報処理方法であって、
対象物体までの距離を計測するための計測パターンを含む投影パターンを、投影装置が該対象物体に投影する投影工程と、
前記投影パターンが投影された前記対象物体を、撮像装置が撮像する撮像工程と、
前記撮像装置により撮像された撮像画像における前記計測パターンに基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に対して投影する第２の投影パターンを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された第２の投影パターンが投影された前記対象物体を撮像した第２の撮像画像中の前記計測パターンを読み取り、該読み取られた計測パターンと前記投影された第２の投影パターン内の計測パターンとを対応づける対応付け工程と、
前記対応付けされた結果を用いて、前記投影装置または前記撮像装置から前記対象物体までの距離を取得する取得工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１２】
情報処理方法であって、
対象物体までの距離を計測するための計測パターンを含む投影パターンを、投影装置が該対象物体に投影する投影工程と、
前記投影パターンが投影された前記対象物体を、撮像装置が撮像する撮像工程と、
前記撮像装置により撮像された撮像画像中の前記計測パターンと、前記投影された計測パターンと、を対応づける対応付け工程と、
前記対応付けされた結果を用いて、前記投影装置または前記撮像装置から前記対象物体上の各計測点までの距離を取得する取得工程と、
前記取得工程で距離が取得された前記計測点が配されている前記対象物体上の連続面の面積に基づいて、前記投影パターンより後に前記対象物体に投影する投影パターンを決定する決定工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置の前記投影手段及び前記撮像手段を除く各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。