【手続補正書】
【提出日】平成26年11月25日(2014.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、画像振れを補正する振れ補正手段を有する本発明の防振制御装置は、前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第１振れ検出手段と、前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第２振れ検出手段と、画像を入力する入力手段と、前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ量を補正するための第１の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、前記角度振れ量と、前記平行振れ量を前記第１の補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた第１の閾値以上の場合、前記第１の閾値未満の場合よりも前記第１の補正ゲインを大きくする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
なお、上述した第２の実施形態においては、角度振れ補正係数にも補正ゲインＫaをかける場合について説明したが、平行ぶれ補正係数にのみ補正ゲインＫbをかけるようにしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
図１２は合焦範囲と撮影倍率とに応じた補正ゲインを示した図である。１００１は撮影倍率が大きい場合（例えば０．５倍以上）、１００２は撮影倍率が中の場合（例えば０．１倍）、１００３は撮影倍率が小さい場合（例えば０．０１倍以下）における合焦範囲に応じた補正ゲイン特性を示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、上述した第１〜第３の実施形態では、平行振れ補正量を、角速度計１０８ｐ（ヨー方向の場合は１０８ｙ）と加速度計１０９ｐ（ヨー方向の場合は１０９ｙ）からの出力に基づいて求める場合について説明した。しかしながら、平行振れ補正量の求め方はこれに限るものではなく、例えば、加速度計からの出力のみに基づいて求める等、別の方法であっても構わない。その場合にも、第１〜第３の実施形態において説明したように、少なくとも主被写体が画面全体に示る大きさに基づいて、平行振れ補正量にかけるゲインを変更すればよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像振れを補正する振れ補正手段を有する防振制御装置であって、
前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第１振れ検出手段と、
前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第２振れ検出手段と、
画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ量を補正するための第１の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記角度振れ量と、前記平行振れ量を前記第１の補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた第１の閾値以上の場合、前記第１の閾値未満の場合よりも前記第１の補正ゲインを大きくすることを特徴とする防振制御装置。
【請求項２】
前記ゲイン決定手段は、前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記角度振れ量を補正するための第２の補正ゲインを更に決定し、
前記駆動手段は、前記角度振れ量を前記第２の補正ゲインにより補正した値と、前記平行振れ量を前記第１の補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた第２の閾値以上の場合、前記第２の閾値未満の場合よりも前記第２の補正ゲインを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の防振制御装置。
【請求項３】
画像振れを補正する振れ補正手段を有する防振制御装置であって、
前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第１振れ検出手段と、
前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第２振れ検出手段と、
焦点距離及び撮影倍率に応じて、前記角度振れ量を補正する角度振れ補正係数を算出する第１の算出手段と、
前記焦点距離及び前記撮影倍率に応じて、前記平行振れ量を補正する平行振れ補正係数を算出する第２の算出手段と、
画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ補正係数を補正するための第１の補正ゲインを決定するゲイン決定手段と、
前記角度振れ量を前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記第１の補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた第１の閾値以上の場合、前記第１の閾値未満の場合よりも前記第１の補正ゲインを大きくすることを特徴とする防振制御装置。
【請求項４】
前記ゲイン決定手段は、前記画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記角度振れ補正係数を補正するための第２の補正ゲインを更に決定し、
前記駆動手段は、前記角度振れ量を前記第２の補正ゲインにより補正された前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記第１の補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動し、
前記ゲイン決定手段は、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた第２の閾値以上の場合、前記第２の閾値未満の場合よりも前記第２の補正ゲインを大きくすることを特徴とする請求項３に記載の防振制御装置。
【請求項５】
前記ゲイン決定手段は、更に、撮影倍率に応じて前記第１の補正ゲインを決定し、前記撮影倍率が予め決められた撮影倍率以上の場合、前記予め決められた撮影倍率未満の場合よりも小さい値を前記第１の補正ゲインとして決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の防振制御装置。
【請求項６】
前記ゲイン決定手段は、更に、撮影倍率に応じて前記第２の補正ゲインを決定し、前記撮影倍率が予め決められた撮影倍率以上の場合、前記予め決められた撮影倍率未満の場合よりも小さい値を前記第２の補正ゲインとして決定することを特徴とする請求項２または４に記載の防振制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の防振制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
画像を入力する入力手段と、画像振れを補正する振れ補正手段とを有する防振制御装置の制御方法であって、
第１振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第１振れ検出工程と、
第２振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第２振れ検出工程と、
ゲイン決定手段が、前記入力手段により入力された画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ量を補正するための補正ゲインを決定するゲイン決定工程と、
駆動手段が、前記角度振れ量と、前記平行振れ量を前記補正ゲインにより補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動工程とを有し、
前記ゲイン決定工程では、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた閾値以上の場合、前記閾値未満の場合よりも前記補正ゲインを大きくすることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
画像を入力する入力手段と、画像振れを補正する振れ補正手段とを有する防振制御装置の制御方法であって、
第１振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる角度振れ量を検出する第１振れ検出工程と、
第２振れ検出手段が、前記防振制御装置に加わる平行振れ量を検出する第２振れ検出工程と、
第１の算出手段が、焦点距離及び撮影倍率に応じて、前記角度振れ量を補正する角度振れ補正係数を算出する第１の算出工程と、
第２の算出手段が、前記焦点距離及び前記撮影倍率に応じて、前記平行振れ量を補正する平行振れ補正係数を算出する第２の算出工程と、
ゲイン決定手段が、前記入力手段により入力された画像に含まれる主被写体の大きさが、画像全体に占める割合に基づいて、前記平行振れ補正係数を補正するための補正ゲインを決定するゲイン決定工程と、
駆動手段が、前記角度振れ量を前記角度振れ補正係数により補正した値と、前記平行振れ量を前記補正ゲインにより補正された前記平行振れ補正係数により補正した値との合成値に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する駆動工程とを有し、
前記ゲイン決定工程では、前記主被写体の大きさが、画像全体に占める割合が予め決められた閾値以上の場合、前記閾値未満の場合よりも前記補正ゲインを大きくすることを特徴とする制御方法。