(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域よりシートを排出するために該シートの搬送方向に配設された複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する排出ローラの駆動方法おいて、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることを特徴とする排出ローラの駆動方法。
【請求項２】
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成した請求項１に記載の排出ローラの駆動方法。
【請求項３】
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成した請求項１または請求項２に記載の排出ローラの駆動方法。
【請求項４】
前記複数の排出ローラの駆動源を、前記所定の領域に前記シートを搬送するための搬送ローラの駆動源と共通とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排出ローラの駆動方法。
【請求項５】
前記搬送ローラの駆動源と前記シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結する請求項４に記載の排出ローラの駆動方法。
【請求項６】
記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配設し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝える構成であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラよりも高精度に構成した請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラよりも高精度に構成した請求項６または請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源が前記複数の排出ローラの駆動源と共通である請求項６乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記駆動源が前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置されている請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとが中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結されている請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いた請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
記録シートが前記記録シート搬送方向最下流側の排紙ローラに巻きつくように、前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラの下方で、排出した記録シートを受け取る排出トレイを備えた請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
排出ローラには該排出ローラに従動回転する回転体が対向して配置されている請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
記録シートを記録領域に搬送し、該記録領域を通して排出ローラにより排出する請求項６乃至１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
記録シートが前記排出ローラのみによって搬送されている状態において記録領域において記録が行われる請求項６乃至１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
記録手段によって記録シートに記録を行う記録装置において、
記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの搬送方向下流側に配置され記録シートを排出する複数の排出ローラと、
駆動源と、
前記駆動源から前記搬送方向最下流側の排出ローラに先に駆動力を伝達し、該最下流側の排出ローラからその他の排出ローラに駆動力を伝達する伝達手段と、を有し、
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成したことを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
記録手段によって記録シートに記録を行う記録装置において、
記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの搬送方向下流側に配置され記録シートを排出する複数の排出ローラと、
駆動源と、
前記駆動源から前記搬送方向最下流側の排出ローラに先に駆動力を伝達し、該最下流側の排出ローラからその他の排出ローラに駆動力を伝達する伝達手段と、を有し、
シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成した記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置に係わり、特に記録装置の、記録シートの排出ローラを駆動する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、記録シートの一般的な搬送機構の構成を図９に示す。この図において、例えば記録シートとしての記録紙をＬＦローラ１３及びピンチローラ１８により挟持し、シート搬送方向Ｘに関してＬＦローラ１３よりも下流側に配置された記録ヘッド１１により記録を行う。そして、シート搬送方向Ｘに関して記録ヘッド１１よりも下流側に配置された第一排出ローラ１６及び第二排出ローラ１７により記録シートの排出を行う。
【０００３】
ここで、主搬送ローラであるＬＦローラ１３にはモータ１４からの駆動出力が伝達される。さらに、第一排出ローラ１６及び第二排出ローラ１７は不図示のプラテンに取り付けられ、ＬＦローラ１３の一端に設けられた搬送ギア１３ａから伝達ギア２１、２２を介して第一排出ローラ１６及び第二排出ローラ１７まで駆動出力が伝達される。
【０００４】
図９の構成では、排出ローラを２本用いることにより、記録紙後端がＬＦローラ１８を抜けた後の記録紙の姿勢の安定化を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、主搬送ローラで記録シートを搬送している領域と、排出ローラのみでの記録シート搬送領域とでは、記録シートの搬送精度に差があったが、主にテキスト印刷やグラフィック印刷が出力画像の中心であり、その搬送精度の差は大きな問題ではなかった。ところが、近年の記録装置の画質向上に伴い写真調の印刷を記録シートの印刷可能領域いっぱいに印刷する傾向が強まり、これに伴い、排出ローラのみでの記録シート搬送精度を向上させ、主搬送ローラとのシート送り精度の差を少なくすることが望まれてきた。
【０００６】
しかしながら、上記従来例においては駆動源から排出ローラが離れた場所に配置されているため、必然的に排出ローラに駆動源からの駆動出力が伝わるまでのギア数も多くなり、その結果、特にシート搬送方向に排出ローラが複数個配設されている構成において、排出ローラによる記録シート搬送精度を支配的に決めているシート搬送方向最下流側の排出ローラの送り精度が十分満足できるものではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の記録シート排出ローラを有する記録装置において、排出ローラのみでの搬送精度向上を、多大なコストアップを必要とせずに実現し、記録シートの後端部において良好な印刷画像を形成できる記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、所定の領域よりシートを排出するために該シートの搬送方向に配設された複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する排出ローラの駆動方法おいて、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることを特徴とする。この構成において、シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成したり、シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成したりすることが好適である。
【０００９】
この駆動方法において、前記複数の排出ローラの駆動源を、前記所定の領域に前記シートを搬送するための搬送ローラの駆動源と共通とすることが好ましい。さらに、前記搬送ローラの駆動源と前記シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結することが好ましい。
【００１０】
また本発明は、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配設し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝える構成であることを特徴とする。
【００１１】
上記の記録装置においては、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源が前記複数の排出ローラの駆動源と共通であることが好ましい。
【００１２】
前記駆動源が前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置されていることが好ましい。
【００１３】
前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとが中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結されていることが好ましい。
【００１４】
少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことが好ましい。
【００１５】
上記の記録装置には、記録シートが前記記録シート搬送方向最下流側の排紙ローラに巻きつくように、前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラの下方で、排出した記録シートを受け取る排出トレイを備えていることが好ましい。さらに、排出ローラには該排出ローラに従動回転する回転体が対向して配置されていることが好ましい。
【００１６】
上記のような記録装置は、記録シートを記録領域に搬送し、該記録領域を通して排出ローラにより排出する装置であることが好ましい。そして、記録シートが前記排出ローラのみによって搬送されている状態において記録領域において記録が行われることが好ましい。
【００１７】
上記のような発明によれば、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に沿って複数配し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることにより、排出ローラのみで記録シートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源を前記複数の排出ローラの駆動源と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができる。
【００１８】
また、前記駆動源を前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【００１９】
また、前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【００２０】
更に、少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
ここでは、図１〜図７を参照し、本発明の第１の実施形態としてインクジェット記録装置を例にとって説明する。図１は本発明の第１の実施形態による記録装置にて可動カバー部材が開いた状態の斜視図、図２は図１の記録装置の可動カバー部材が閉じた状態の斜視図、図３は図２の記録装置の内部構成を表した斜視図である。図４は本発明の第１の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上面図であり、図５〜図７は本発明の第１の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概略断面図である。
【００２３】
まずは装置全体の構成について説明し、次に、記録シート排出のための排出ローラの構成について説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、記録装置本体はメインケース１及びボトムケース２に覆われている。これらケース１，２は記録装置のフレームの一部に固定されて固定カバー部を構成しており、このケースによって、後述する記録シート搬送ユニットや回復ユニットを被覆している。また、メインケース１の一部には開口部が形成されており、この開口部を被って蓋するようにアクセスカバー３が取り付けられている。このアクセスカバー３はメインケース１に対して回動可能に取り付けられて可動カバー部材として構成されており、図１に示すようにアクセスカバー３を開くことにより、後述するキャリッジユニットへのアクセスが可能となり、ヘッド交換やインクタンク交換を行うことができる。
【００２５】
前記カバーの内部には図３に示すように記録装置本体が内蔵されている。図３において、符号４は装置フレームをなすシャーシを示しており、シャーシ４にメインケース１やボトムケース２が固定されている。
【００２６】
また、この記録装置には給送ユニット５が備えられており、記録前のシートＰがここに複数枚重ねて載置され、記録開始信号によって図示しない給送ローラが回転してシートＰを一枚ずつ分離給送する。そして、給送された記録シートは、搬送ローラとピンチローラからなる搬送ユニット６及び排出ローラと拍車からなる排出ユニット７で構成された搬送手段により記録領域を搬送されて、排出される。
【００２７】
また、前記記録領域には記録手段としてキャリッジユニット８が設けられており、搬送されるシートＰに対して所定の記録を行うようになっている。本実施形態にあたっては、記録シート搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて１行の記録を行ういわゆるシリアル型のインクジェット記録方式を用いており、キャリッジ８ａがガイド軸８ｂに沿って往復移動可能に取り付けられ、このキャリッジ８ａに記録ヘッド及びインクタンク８ｃが搭載されている。そして、キャリッジ８ａの移動に同期して記録ヘッド１１からインクを吐出することにより、記録領域へ搬送されたシートＰへインク像を記録する。尚、キャリッジ８ａの移動領域の端部には記録ヘッド１１と対向するように回復ユニット９が設けられており、記録開始前や記録途中などに記録ヘッドからインクを吸引したり予備吐出することによりインク吐出不良を生ずることなく記録を行う。
【００２８】
そして、記録後の記録シートは排出ユニット７で排出され、図２に示すように排出ユニット７の下方にボトムケース２に対して着脱自在に装着された排出トレイ１０に順次排出積載される。
【００２９】
以上のように本実施形態はシリアル型のインクジェット記録方式を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではなく、記録シートの、その搬送方向と交差する方向の幅と同じ幅の吐出口列を少なくとも有する記録ヘッドで行記録を行ういわゆるフルライン型のインクジェット記録装置にも同様に適用できる。また、インクジェット記録式のものに限らず、熱転写式、レーザー式などにも本発明の記録シート排出ローラの駆動機構は適用できるものである。
【００３０】
次に、本発明に係わる排出ローラ周りの構成について図４〜図７を参照して説明する。ただし、図４〜図７においては図９に示した構成部品と同一のものに同一符号を用いた。
【００３１】
搬送ユニット６（図３）は、シートＰを搬送する主搬送ローラ（ＬＦローラ）１３と、シートＰとこれに対向する記録ヘッド１１との離間距離を設定するプラテン１２とを有する。また、主搬送ローラ１３には主搬送ローラ１３及びシートＰの摩擦力によって従動回転するピンチローラ１８が当接している。ピンチローラ１８は不図示のばね部材により主搬送ローラ１３に向けて付勢されており、シートＰの搬送力を生み出すようになっている。尚、各ピンチローラ１８はそれぞれ５００ｇｆの押圧力が主搬送ローラ１３に対して加わるように設定されている。
【００３２】
また、排出ユニット７（図３）は記録シート搬送方向Ｘに関して記録ヘッド１１よりも下流に設けられ、画像記録が終了したシートＰを排出すると共に画像記録中のシートＰの挙動安定を図るものであり、シャフト（ローラ軸）同士が主搬送ローラ１３と平行に配設された二本の記録シート排出手段である第一排出ローラ１６及び第二排出ローラ１７と、シートＰを押圧しつつ従動回転する複数の回転体である第一拍車１９，第二拍車２０と、排出されたシートＰをスタックする排出トレイ１０等を備えたシート排出装置により構成される。第一排出ローラ１６，第二排出ローラ１７はプラテン１２に取り付けられている。各排出ローラ１６，１７は、複数のローラ部１６ｄ，１７ｄをシート搬送方向Ｘと交差する方向に配列して構成されたローラであり、二本の排出ローラ１６，１７はシート搬送方向Ｘに並んで配設されている。
【００３３】
排出トレイ１０は記録領域を通って排出されるシートＰを複数枚スタックできるように第二排出ローラ１７に対して下方に配置されている。
【００３４】
なお、主搬送ローラ１３、第一排出ローラ１６、第二排出ローラ１７は略同一高さである。
【００３５】
次に、このように構成された記録装置の画像記録動作について説明する。
【００３６】
給送ユニット５により分離し供給されたシートＰは主搬送ローラ１３とピンチローラ１８により挟持搬送される。そして、シートＰがプラテン１２の、画像を記録する所定の位置に到達すると、キャリッジユニット８が不図示のキャリッジモータにより往復移動し、不図示の電気基板からの信号により記録ヘッド１１がシートＰに向けてインクを吐出して画像を記録する。ここで、シートＰはシート搬送方向Ｘに関して記録ヘッド１１より下流側を排出ローラ１６，１７及び拍車１９，２０により挟持され、上流側を主搬送ローラ１３とピンチローラ１８により挟持されて搬送、記録が行われる。そしてシートＰの先端から後端に向けて所定範囲の記録後は、シートＰの後端が主搬送ローラ１３とピンチローラ１８から抜ける。この後の搬送は排出ローラ１６，１７によってのみ行うことにより、シートＰの後端いっぱいまで記録ヘッド１１による記録が可能となる。
【００３７】
ここで、本実施の形態においては図４に示すように、シート搬送方向Ｘに並ぶ排出ローラ１６，１７のうち下流側の第二排出ローラ１７の構成として、シャフト部１７ｃに金属（ＳＵＭ２２Ｄ＋ＫＮメッキ）を用い、シート搬送部材であるローラ部１７ｄにゴム（ＥＰＤＭ：硬度７０°）を用いた。シャフト部１７ｃにローラ部１７ｄを圧入後にローラ部１７ｄを研磨することにより、ローラ部１７ｄの外径精度としてφ１５±０．０２ｍｍ、振れ精度として０．０５ｍｍを実現している。この精度は剛性の高い金属シャフトを採用し、且つ、ローラ部を研磨することにより実現できるものである。一方、排出ローラ１６，１７のうち上流側の第一排出ローラ１６の構成としては、シャフト部１６ｃに樹脂（ＡＢＳ）を用い、ローラ部１６ｄには熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ：硬度７０°）を用いた。シャフト部１６ｃとローラ部１６ｄは一体成形することにより作製される。こちらの場合はローラ部１６ｄの外径精度はφ１５±０．２、振れ精度としては０．３ｍｍとなる。
【００３８】
このように第一排出ローラ１６は安価な材料と製造方法により作製し、第二排出ローラ１７は精度を優先したものを採用することにより、シートＰの搬送精度とコストパフォーマンスのバランスの取れたシート搬送構成を提供するとことができる。
【００３９】
更に、図４、図５に示すように、本実施形態では主搬送ローラ１３と第二排出ローラ１７の間に配置されたモータ１４のモータギア１４ａから駆動力が伝えられる。そのモータギア１４ａと搬送ギア１３ａ及び第二排出ローラギア部１７ｂはそれぞれ直接駆動連結されている。
【００４０】
本構成にすることにより、後端記録時に搬送精度を支配的に決めている第二排出ローラ１７の搬送精度が、シート搬送方向に並ぶ複数本の排出ローラの中で最も高くなる。複数本の排出ローラを一つの駆動源で駆動する場合は、駆動を伝えるために間に他の排出ローラギアが介在するが、本構成では最も搬送精度が必要とされる第二排出ローラ１７へ駆動源を第一に連結したことによりシート後端記録時の搬送精度が著しく向上した。
【００４１】
何故ならば、途中のギア数が増えると、その分ギアの偏心等出来上がり精度の影響を受け、また、ギアのバックラッシュ量も累積して搬送精度が安定しなくなるが、本構成ではこれを最小限に抑えることができる。
【００４２】
また、主搬送ローラ１３と第二排出ローラ１７の駆動源は共通で一つのモータとしているため、従来構成からコストアップなく、排出ローラによるシート搬送精度の向上が実現できる構成となっている。
【００４３】
必然的にモータ１４は主搬送ローラ１３と第二排出ローラ１７の間に配置されるが、この結果モータも排出ユニット内に収まるため、モータ１４をシート搬送方向Ｘに関して主搬送ローラ１３より上流側に配置していた従来のもの（図９）と比較してモータスペース分が省スペース化できる。
【００４４】
また、図６に示すように、モータの減速比を大きくする場合には主搬送ローラ１３と第二排出ローラ１７の間に減速用２段ギアであるダブルギア４０を設け、その先にモータ１４を連結することで対応できるが、この場合でも第一排出ローラ１６ではなく第二排出ローラ１７に最初に駆動を伝えることによりシート搬送精度の最も良い構成が実現できる。
【００４５】
尚、第一排出ローラ１６への駆動伝達は、図４に示すように、第二排出ローラの出力ギア１７ｅ、伝達ギア２１を介して第一排出ローラギア１６ｂによって行われる。
【００４６】
上述のように複数の排出ローラがシート搬送方向に並んだ構成において最下流側の排出ローラへ駆動力を最初に伝達する構成にすることにより、シートＰの良好な搬送精度が確保できる原理について図７により説明する。
【００４７】
シートＰは後端が主搬送ローラ１３を抜けた後は前述したように２本の排出ローラ１６，１７により搬送され、記録ヘッド１１からのインク吐出より記録が行われる。この時のシートＰの状態としては図７に示すように、シート搬送方向Ｘに関して第二排出ローラ１７よりも先の部分が第二排出ローラ１７の下方に垂れ下がり、その後排出トレイ１０に沿って移動する。
【００４８】
この状態ではシートＰの後端には第二排出ローラ１７と拍車２０の接線１７ａを中心として浮き上がる方向に力が働いている。これはシートＰの自重とコシにより発生する力である。この力に対抗してシートＰと記録ヘッド１１のインク吐出面との間の離間距離を確保し、シートＰの搬送状態を良好に保つのは拍車１９の役割であるが、シートＰの浮き上がる力に対向する分、拍車１９の第一排出ローラ１６への押圧力は減少する。一方、第二排出ローラ１７に対してはシートＰが自重により円周方向に巻き付くように接しているためにシートＰに対する第二排出ローラ１７の搬送力は非常に大きくなる。その結果、シートＰの搬送精度への影響は第二排出ローラ１７から受ける割合が非常に大きくなる。このような現象によりシートＰに対する搬送力の大きい最下流側の排出ローラを高精度化する構成は理にかなったものであるといえる。
【００４９】
尚、拍車１９，２０はそれぞれ対応する各ローラ部１６ｄ、１７ｄに対向して配置されており、不図示のばね部材によりそれぞれ１０ｇｆという比較的小さな力でローラ部材に対して押圧力がかかるように設定されている。これは画像記録済みのシートＰの表面を傷つけることを防止し、良好な画像状態を保つためである。
【００５０】
表１に本構成を決定するにあたり得た実験データを示す。
・下流側排出ローラ精度▲１▼：外径精度±０．０２ｍｍ、振れ精度０．０５ｍｍ
・下流側排出ローラ精度▲２▼：外径精度±０．２ｍｍ、振れ精度０．３ｍｍ
・上流側排出ローラ精度▲３▼：外径精度±０．０２ｍｍ、振れ精度０．０５ｍｍ
・上流側排出ローラ精度▲４▼：外径精度±０．２ｍｍ、振れ精度０．３ｍｍ
表に記載の数値は上流側排出ローラと下流側排出ローラを各精度の組み合わせにおいてシートＰを５ｍｍピッチで搬送した時のシートＰの搬送精度である。
（３σ数値：単位μｍ）
【００５１】
【表１】
0003577013.tif 000002
表１の結果から分かるように、当然のことながら上流・下流ともに排出ローラ精度を向上させたものが３σで±１２μｍと最も良い結果となっているが、本実施形態に記載した下流側排出ローラのみの精度を向上させたものは±１５μｍとほぼ同レベルの精度を確保できている。
【００５２】
これは、上流側のみのローラ精度向上を行った▲２▼▲３▼の組み合わせ結果±３５μｍと比較すると大きな差が有り、下流側排出ローラのみを高精度化することが最も効率的であることが一目瞭然に分かる。そして、更に、複数本の排出ローラ列による搬送精度に対して支配的な最下流側排出ローラに他の排出ローラより最初に駆動力を伝えることにより、ギアの偏心、バックラッシュの影響を最小限に抑えることができ、複数本の排出ローラ列による高精度のシート搬送が可能となる。
【００５３】
尚、「３σ」とは標準偏差σに３を掛けた値であり、製品量産時に９９．７３％の良品率（３σの数値以内）となることが予想できる。そのため、製品検討時の目安とする数値である。
【００５４】
以上説明した形態によれば、シートＰを排出するために複数の排出ローラ１６，１７等を有し、これら複数の排出ローラを一つのモータ１４で駆動する構成において、シート搬送方向最下流側の排出ローラ１７に最初に駆動力を伝えることにより、複数本の排出ローラ列のみでシートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートＰの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域へ記録シートを搬送するための主搬送ローラ１３の駆動源を排出ローラ１６，１７の駆動源であるモータ１４と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで複数本の排出ローラ列のみでの搬送精度の向上を図ることができる。
【００５５】
また、前記駆動源であるモータ１４をシート搬送方向最下流側の排出ローラ１７と主搬送ローラ１３との間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【００５６】
また、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラ１７及び主搬送ローラ１３の駆動源を中間の伝達ギア２１，２２等を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【００５７】
尚、本実施形態において記載した数値や材料等は一例としてあげたものであり、この数値や材料等に限定する必要はない。
【００５８】
また、排出ローラは２本に限定する必要はなく、それ以上の複数本の排出ローラを用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００５９】
（第２の実施形態）
図８に本発明の第２の実施形態を示す。ここでは、第１の実施形態と異なる構成について図８を参照しながら説明する。
【００６０】
上述の第１の実施形態ではモータ１４からの各ローラへの駆動伝達手段としてギアを用いたが、本実施形態では図８に示すようにベルトを用いて駆動伝達している。
【００６１】
図８を参照すると、モータ１４に接続されたモータプーリー３２から排出ベルト３０を介して、第二排出ローラ１７に連結されている排出プーリー３３へ駆動伝達を行う。主搬送ローラ１３へは、搬送ベルト３１及び搬送プーリー３４により駆動力が伝えられる。
【００６２】
このようにベルトで駆動伝達を行うことにより、ギア駆動では発生するバックラッシュがなくなるため、第１の実施形態よりも更に高精度なシート搬送が実現可能となる。
【００６３】
尚、第一排出ローラ１６への駆動伝達は、第１の実施形態と同様に、図４に示したように第二排出ローラ１７の出力ギア１７ｅ、伝達ギア２１を介して第一排出ローラギア部１６ｂによって行われる。また、主搬送ローラ１３への駆動伝達手段はギアでも良い。
【００６４】
このような形態によれば、第１の実施形態と異なり、シート搬送方向最下流側の排出ローラ１７への駆動伝達をベルト３０を用いて行うことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることにより、排出ローラのみで記録シートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源を前記複数の排出ローラの駆動源と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができる。
【００６６】
また、前記駆動源を前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【００６７】
また、前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【００６８】
更に、少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による記録装置にて可動カバー部材が開いた状態の斜
視図である。
【図２】図１の記録装置の可動カバー部材が閉じた状態の斜視図である。
【図３】図２の記録装置の内部構成を表した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上
面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概
略断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の変形例による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニ
ットの概略断面図である。
【図７】本発明により、排出ローラのみでのシート搬送精度が向上する原理を説明する
ための概略断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概
略断面図である。
【図９】従来の記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上面図である。
【符号の説明】
Ｐ        シート（記録シートまたは記録媒体）
Ｘ    シート搬送方向（記録シート搬送方向または記録媒体搬送方向）
１    メインケース
２    ボトムケース
３    アクセスカバー
４    シャーシ
５    給送ユニット
６    搬送ユニット
７    排出ユニット
８    キャリッジユニット
８ａ    キャリッジ
８ｂ    ガイド軸
８ｃ    インクタンク
９    回復ユニット
１０    排出トレイ
１１    記録ヘッド
１２    プラテン
１３    主搬送ローラ（ＬＦローラ）
１３ａ        搬送ギア
１４    モータ
１４ａ        モータギア
１６    第一排出ローラ
１６ｂ        第一排出ローラのギア部
１６ｃ        第一排出ローラのシャフト部
１６ｄ    第一排出ローラのローラ部
１７    第二排出ローラ
１７ａ        第二排出ローラのローラ部と第二拍車との接線
１７ｂ        第二排出ローラのギア部
１７ｃ        第二排出ローラシャフト部
１７ｄ    第二排出ローラのローラ部
１７ｅ        第二排出ローラの出力ギア
１８    ピンチローラ
１９    第一拍車
２０    第二拍車
２１、２２    伝達ギア
３０    排出ベルト
３１    搬送ベルト
３２    モータプーリー
３３    排出プーリー
３４    搬送プーリー
４０    ダブルギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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