(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒に設けられた吸気バルブあるいは排気バルブの一方または両方に、各別の開弁用電磁コイル及び閉弁用電磁コイル、並びに電磁力によらない閉弁保持機構をそれぞれ設けるとともに、前記電磁コイルに対する駆動回路を備えることで、前記バルブの開閉駆動を行う内燃機関の電磁バルブ駆動装置であって、
前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブの間でスイッチング素子を共用するとともに、前記バルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとの間でスイッチング素子を共用すべく、これらバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、複数のスイッチング素子を直列接続してなる複数の直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、これらの直列回路間に前記バルブ群の各バルブに設けられた電磁コイルを接続してなることを特徴とする内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とにより一括して形成されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とが、交互に配置されることにより一括して形成されていることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とが、１つの直列回路を境界にして分別されて配置されることにより一括して形成されていることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項５】
各直列回路間接続が、同一バルブにおける電磁コイルのみによりなされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項６】
前記直列回路は３つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、電磁コイルの各端部はスイッチング素子同士の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項７】
一部の直列回路は３つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、他の直列回路は２つのスイッチング素子と低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置したダイオードとがダイオードを中央にして直列接続されたものであるとともに、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動回路は、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブと、該２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとの４つのバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、３つのスイッチング素子を直列接続した５つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、該５つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続してなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項９】
各バルブにおいて、開弁用電磁コイルと閉弁用電磁コイルとが異なる直列回路間に接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項１０】
前記直列回路は２つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、電磁コイルの各端部はスイッチング素子同士の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする請求項９記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項１１】
一部の直列回路は２つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、他の直列回路は１つのスイッチング素子と低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置したダイオードとが直列接続されたものであるとともに、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする請求項１０記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項１２】
前記駆動回路は、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブと、該２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとの４つのバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、２つのスイッチング素子を直列接続した９つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、該９つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続してなることを特徴とする請求項９または１０記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項１３】
前記スイッチング素子は、ダイオードを内蔵するとともに、該ダイオードにより低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかの構成に対して、更に、電磁力によらない開弁保持機構を設けたことを特徴とする内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
内燃機関の電磁バルブ駆動装置に関し、特に、複数の気筒に設けられた吸気バルブあるいは排気バルブの一方または両方に、それぞれ開弁用電磁コイル、閉弁用電磁コイルおよび電磁力によらない閉弁保持機構を設けるとともに、電磁コイルに対する駆動回路を備えることでバルブの開閉駆動を行う内燃機関の電磁バルブ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブとして用いられる電磁バルブが知られている。この種の電磁バルブとしては、例えば、弁体と一体に変位するアーマチャ、アーマチャの上下に配設される一対の電磁コイル、および弁体を中立位置に向けて付勢するスプリングを備えたものを挙げることができる（特開平８−２８４６２６号公報）。
【０００３】
このような電磁バルブにおいては、一対の電磁コイルの何れにも励磁電流が供給されていない場合は、弁体およびアーマチャはスプリングの付勢力により中立位置に保持される。上側の電磁コイルに励磁電流が供給される場合には、弁体およびアーマチャは上側の電磁コイルに向けて磁気吸引される。一方、下側の電磁コイルに励磁電流が供給される場合には、弁体およびアーマチャは下側の電磁コイルに向けて磁気吸引される。したがって、この従来の電磁バルブによれば、各電磁コイルに交互に適当な励磁電流を供給することで、弁体を開閉動作させることができる。
【０００４】
そして、この場合、電磁バルブにおける開閉動作の応答性や電磁バルブの耐久性等の観点から、電磁コイルに流れる電流量を高い応答性で制御することが必要となる。これを実現するため、従来の電磁バルブにおいては、各電磁コイルに供給する励磁電流をＨ型ブリッジ回路により制御することとしている。このＨ型ブリッジ回路は、電磁コイルの各端子と、この各端子を挟んで高電位側および低電位側との間にそれぞれ１つずつ設けられた計４つのスイッチング素子とにより構成されている。
【０００５】
このＨブリッジ回路によれば、電磁コイルを隔てて対角方向に位置するスイッチング素子の一方の対をオン状態とし、他方の対をオフ状態とすることで、電磁コイルに正方向に電圧印加して励磁電流を流すことができる。また、このオン・オフ状態を反転させることで、電磁コイルに励磁電流を流した場合とは逆方向に電圧を印加することができる。したがって、Ｈ型ブリッジ回路の各スイッチング素子のオン・オフ状態を切り替えて、電磁コイルに励磁電流を流す場合とは逆方向の電圧を印加することにより、電磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅させたり、この消滅後に直ちに逆方向の電流を流すことができる。また、その逆に、電磁コイルに励磁電流とは逆方向に電流を流していた場合に、正方向の電圧を印加することにより、電磁コイルが発する逆方向の電磁力を速やかに消滅させたり、この消滅後に直ちに正方向の電流を流すことができる。
【０００６】
このようにして、電磁コイルに流れる電流量を高い応答性にて制御することができる。
しかしながら、このような高応答性を得ようとすると上述のごとく各電磁コイルに対して４つのスイッチング素子を必要とする。１つの電磁バルブは、開弁用電磁コイルと閉弁用電磁コイルとの２つの電磁コイルを備える必要があるため、電磁バルブ１つについて８つのスイッチング素子が必要となる。このため、例えば、４気筒４バルブ型のエンジンの場合には、１６バルブに対して１２８個のスイッチング素子が必要となり、電磁バルブ駆動装置の大型化および高コスト化を招くことになる。
【０００７】
このような問題を解決するために、電磁バルブ駆動装置の機能を維持しつつ、スイッチング素子数を削減した電磁バルブ用駆動装置が提案されている（特開平１１−１６６６５７号公報）。この電磁バルブ用駆動装置は、同一の動作を行う電磁バルブ群に対して一括して３つのスイッチング素子を直列接続したタイプの直列回路を並列に配置した駆動回路を設けている。この構成により、スイッチング素子を複数の電磁バルブに共用させたものである。このように個々の電磁バルブ毎に専用のスイッチング素子を設ける必要がないので、３スイッチング素子直列タイプの駆動回路を４気筒４バルブ型のエンジンに適用した場合には、１６バルブに対して７２個のスイッチング素子で済み、電磁バルブ駆動装置の小型化とコストダウンとを図ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このスイッチング素子の共用によっても依然としてスイッチング素子数が多く、電磁バルブ駆動装置の小型化・低コスト化のためには、更なるスイッチング素子の低減が望まれている。
【０００９】
本発明は、スイッチング素子を更に低減できる内燃機関の電磁バルブ駆動装置の提供を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。請求項１記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、複数の気筒に設けられた吸気バルブあるいは排気バルブの一方または両方に、各別の開弁用電磁コイル及び閉弁用電磁コイル、並びに電磁力によらない閉弁保持機構をそれぞれ設けるとともに、前記電磁コイルに対する駆動回路を備えることで、前記バルブの開閉駆動を行う内燃機関の電磁バルブ駆動装置であって、前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブの間でスイッチング素子を共用するとともに、前記バルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとの間でスイッチング素子を共用すべく、これらバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、複数のスイッチング素子を直列接続してなる複数の直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、これらの直列回路間に前記バルブ群の各バルブに設けられた電磁コイルを接続してなることを特徴とする。
【００１１】
このように駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブの間でスイッチング素子を共用するとともに、前記バルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとの間でスイッチング素子を共用すべく、これらバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものである。この駆動回路の構成は、複数のスイッチング素子を直列接続してなる複数の直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、これらの直列回路間に前記バルブ群の各バルブに設けられた電磁コイルを接続してなるものである。
【００１２】
このような構成の駆動回路により駆動される複数の電磁コイルには、同一の動作を行う複数のバルブに用いられている電磁コイル以外に、これらのバルブとは開弁期間が重複しないバルブの電磁コイルが含まれている。このような開弁時期が重複していないバルブ間の関係においては、バルブを開弁動作させかつ開弁状態に維持するために電磁コイルに流す電流を制御するスイッチング素子は、動作期間を完全に分離させることができる。このことから、前記駆動回路においては、開弁時期が重複していないバルブ間にてスイッチング素子を共用化することが可能である。
【００１３】
そして、このような開弁時期が重複しないバルブ同士に対して、この内の一方バルブと同一の動作を行うバルブは、その一方のバルブとの関係については、スイッチング素子は同じ動作をさせれば良いことから、前記駆動回路においては同一動作のバルブ間にてもスイッチング素子を共用化することが可能である。
【００１４】
また、開弁時期が重複しないバルブ同士の内の他方のバルブに対する関係については、上述したごとく開弁時期が重複しないバルブ間の関係となり、前記駆動回路においてはバルブ間にてスイッチング素子を共用化することが可能である。
【００１５】
したがって、バルブの開弁時期が重複していないバルブ間の関係に対して、一方バルブと同一の動作を行うバルブは、いずれのバルブとの間に対しても開弁のためのスイッチング素子の共用化が可能となる。
【００１６】
このことから、駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブの間でスイッチング素子を共用するとともに、前記バルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとの間でスイッチング素子を共用すべく、これらバルブからなるバルブ群に一括して設けられることによるスイッチング素子の共通化により、バルブを開弁するためのスイッチング素子を低減することができる。
【００１７】
なお、バルブの閉弁期間は重複することになるが、バルブを閉弁状態に維持するために電磁力によらない閉弁保持機構が設けられているので、閉弁期間に電磁コイルに通電する必要が無く、閉弁動作時のみ電磁コイルへの通電が必要となる。この閉弁動作時は開弁期間の終端に位置するため、開弁期間が重複しないバルブ同士の閉弁動作は重複することはない。したがって、開弁に関して上述した内容と同じ作用により、バルブを閉弁動作するためのスイッチング素子を共用化できる。
【００１８】
このことから、駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブの間でスイッチング素子を共用するとともに、前記バルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとの間でスイッチング素子を共用すべく、これらバルブからなるバルブ群に一括して設けられることによるスイッチング素子の共通化により、バルブを開閉弁するためのスイッチング素子を低減することができる。
【００１９】
こうして、駆動回路は多数のバルブの各電磁コイルを、これらの電磁コイル間で共用する少数のスイッチング素子のスイッチング動作により、適切なタイミングに電流を流したり、電磁力を速やかに消滅させたりすることができるようになる。
【００２０】
したがって、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
請求項２記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１記載の構成において、前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とにより一括して形成されていることを特徴とする。
【００２１】
ここで、駆動回路を構成している直列回路間の接続は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、このバルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続との２種類から構成されているものとしても良い。この２種類の直列回路間接続による駆動回路がバルブ群に対して一括して設けられることにり、バルブ群でスイッチング素子を共用して、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００２２】
請求項３記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項２記載の構成において、前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とが、交互に配置されることにより一括して形成されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項２にて述べた２種類の直列回路間接続の配置としては、２種類を交互に配置したものとしても良い。このようにしても、バルブ群に対して一括して設けられた駆動回路により、バルブ群でスイッチング素子を共用して、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００２４】
請求項４記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項２記載の構成において、前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続と、前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続とが、１つの直列回路を境界にして分別されて配置されることにより一括して形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項２にて述べた２種類の直列回路間接続の配置としては、２種類を１つの直列回路を境界にして分別して配置したものとしても良い。すなわち、１つの直列回路の一方側に同一の動作を行う複数のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続をまとめて配置し、他方側に前記バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブに設けられた電磁コイルのみによりなされている直列回路間接続をまとめて配置しても良い。
【００２６】
このようにしても、バルブ群に対して一括して設けられた駆動回路により、バルブ群でスイッチング素子を共用して、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００２７】
請求項５記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜４のいずれか記載の構成において、各直列回路間接続が、同一バルブにおける電磁コイルのみによりなされていることを特徴とする。
【００２８】
このように各直列回路間接続が、同一バルブにおける電磁コイルのみによりなされ、異なるバルブの電磁コイルが配置されていないように構成することもできる。このように構成するとスイッチング素子の共用化が容易となり、スイッチング素子の低減には好適である。
【００２９】
なお、例えば、同一バルブの開弁用電磁コイルおよび閉弁用電磁コイルの２つのみにより、各直列回路間接続をさせれば、開弁用電磁コイルと閉弁用電磁コイルとの間においてもスイッチング素子を共用化でき、スイッチング素子の低減には一層好適である。
【００３０】
請求項６記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜５のいずれか記載の構成において、前記直列回路は３個のスイッチング素子が直列接続されたものであり、電磁コイルの各端部はスイッチング素子同士の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする。
【００３１】
直列回路間接続としては、このように３個のスイッチング素子が直列接続された直列回路において、電磁コイルの各端部はスイッチング素子同士の直列接続部に接続されている構成としても良い。
【００３２】
このようにしても、バルブ群に対して一括して設けられた駆動回路により、バルブ群でスイッチング素子を共用して、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００３３】
このような構成では、特に、スイッチング素子に対するスイッチング制御において、電磁コイルに対して逆電流を流すモードを実現することができる。
請求項７記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜５のいずれか記載の構成において、一部の直列回路は３つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、他の直列回路は２つのスイッチング素子と低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置したダイオードとをダイオードを中央にして直列接続されたものであるとともに、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする。
【００３４】
直列回路間接続としては、このような２種類の直列回路を設けることにより、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続させることにより直列回路間接続を形成させる構成としても良い。
【００３５】
このように、一部にスイッチング素子に替えて安価なダイオードを用いても、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を更に低減させて、電磁バルブの駆動装置の一層の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００３６】
請求項８記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記駆動回路は、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブと、該２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとの４つのバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、３つのスイッチング素子を直列接続した５つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、該５つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続してなることを特徴とする。
【００３７】
更に具体的には、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブとこの２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとからなる４つのバルブの組み合わせのバルブ群において、駆動回路を一括して設けても良い。そして、駆動回路は、３つのスイッチング素子を直列接続した５つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続し、この５つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続して構成することにより、スイッチング素子をバルブ群内で共用化することができる。
【００３８】
このようにしても、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００３９】
請求項９記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜５のいずれか記載の構成において、各バルブにおいて、開弁用電磁コイルと閉弁用電磁コイルとが異なる直列回路間に接続されていることを特徴とする。
【００４０】
このように同一のバルブにおける２つの電磁コイルが別々の直列回路間に接続されることにより、各電磁コイルに通電するための電流経路におけるスイッチング素子や電磁コイルなどを少なくすることができる。このため供給電流の損失を小さくすることが可能となる。
【００４１】
請求項１０記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項９記載の構成において、前記直列回路は２つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、電磁コイルの各端部はスイッチング素子同士の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする。
【００４２】
このように電磁コイルの各端部を、２つのスイッチング素子を直列接続した直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部に接続することにより、特に、スイッチング素子に対するスイッチング制御において、電磁コイルに逆電流を流すモードを実現することができる。
【００４３】
請求項１１記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１０記載の構成において、一部の直列回路は２つのスイッチング素子が直列接続されたものであり、他の直列回路は１つのスイッチング素子と低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置したダイオードとが直列接続されたものであるとともに、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続されることにより直列回路間接続を形成していることを特徴とする。
【００４４】
直列回路間接続としては、このような２種類の直列回路を設けることにより、電磁コイルの各端部は直列回路のスイッチング素子同士の直列接続部あるいはスイッチング素子とダイオードとの間の直列接続部に接続させることにより直列回路間接続を形成させる構成としても良い。
【００４５】
このように、一部にスイッチング素子に替えて安価なダイオードを用いても、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を更に低減させて、電磁バルブの駆動装置の一層の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００４６】
請求項１２記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項９または１０記載の構成において、前記駆動回路は、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブと、該２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとの４つのバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、２つのスイッチング素子を直列接続した９つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、該９つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続してなることを特徴とする。
【００４７】
更に具体的には、同一気筒内において同一の動作を行う２つのバルブとこの２つのバルブとは開弁期間が重複しない他の気筒の２つのバルブとからなる４つのバルブの組み合わせのバルブ群において、駆動回路を一括して設けても良い。そして、駆動回路は、２つのスイッチング素子を直列接続した９つの直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続し、この９つの直列回路間に前記４つの各バルブに設けられた電磁コイルを各々接続して構成することにより、スイッチング素子をバルブ群内で共用化することができる。
【００４８】
このようにしても、電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。このことにより、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブの駆動装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００４９】
請求項１３記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜１２のいずれか記載の構成において、前記スイッチング素子は、ダイオードを内蔵するとともに、該ダイオードにより低電位側から高電位側への電流の流通を許容する方向に配置されていることを特徴とする。
【００５０】
このことにより、電磁コイルに対して更に複雑な電流制御を実行することが可能となる。
請求項１４記載の内燃機関の電磁バルブ駆動装置は、請求項１〜１３のいずれかの構成に対して、更に、電磁力によらない開弁保持機構を設けたことを特徴とする。
【００５１】
このように、電磁力によらない閉弁保持機構以外に、更に電磁力によらない開弁保持機構を設けても良い。このようにしても上述した請求項１〜１３のいずれかの作用効果を生じるとともに、開弁中においても電流を流さないので省エネルギーとなる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は、上述した発明が適用された内燃機関としてのガソリンエンジン（以下、「エンジン」と略す）２およびその制御系の概略構成を表すブロック図である。図２はエンジン２の縦断面図（図３におけるＸ−Ｘ断面）、図３は図２におけるＹ−Ｙ断面図を示している。
【００５３】
エンジン２は、自動車駆動用に自動車に搭載されているものである。このエンジン２は４つの気筒２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有している。各気筒２ａ〜２ｄには、シリンダブロック４、シリンダブロック４内で往復動するピストン６、シリンダブロック４上に取り付けられたシリンダヘッド８、およびシリンダヘッド８にて区画された燃焼室１０がそれぞれ形成されている。
【００５４】
そして各燃焼室１０には、それぞれ第１吸気バルブ１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇ、第２吸気バルブ１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈ、第１排気バルブ１６ａ，１６ｃ，１６ｅ，１６ｇおよび第２排気バルブ１６ｂ，１６ｄ，１６ｆ，１６ｈが設けられている。これらの各弁１２ａ〜１２ｈ，１６ａ〜１６ｈは電磁バルブとして構成されている。この内、第１吸気バルブ１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇは第１吸気ポート１４ａを開閉し、第２吸気バルブ１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈは第２吸気ポート１４ｂを開閉し、第１排気バルブ１６ａ，１６ｃ，１６ｅ，１６ｇは第１排気ポート１８ａを開閉し、第２排気バルブ１６ｂ，１６ｄ，１６ｆ，１６ｈは第２排気ポート１８ｂを開閉するように配置されている。
【００５５】
図１に示したごとく、各気筒２ａ〜２ｄの第１吸気ポート１４ａおよび第２吸気ポート１４ｂは吸気マニホールド３０内に形成された吸気通路３０ａを介してサージタンク３２に接続されている。各吸気通路３０ａにはそれぞれ燃料噴射バルブ３４が配置されて、第１吸気ポート１４ａおよび第２吸気ポート１４ｂに対して必要な量の燃料を噴射可能としている。
【００５６】
また、サージタンク３２は吸気ダクト４０を介してエアクリーナ４２に連結され、吸気ダクト４０内にはモータ４４（ＤＣモータまたはステップモータ）によって駆動されるスロットル弁４６が配置されている。このスロットル弁４６の開度（スロットル開度ＴＡ）はスロットル開度センサ４６ａにより検出され、スロットル弁４６はエンジン２の運転状態やアクセルペダル７４の操作に応じて開度制御される。
【００５７】
また、各気筒２ａ〜２ｄの第１排気ポート１８ａおよび第２排気ポート１８ｂは排気マニホルド４８に連結されている。このことにより排気を触媒コンバータ５０を介して外部に排出している。
【００５８】
電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）６０は、デジタルコンピュータからなり、双方向性バス６２を介して相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６６、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）６８、入力ポート７０および出力ポート７２を備えている。
【００５９】
スロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ４６ａはスロットル弁４６の開度に比例した出力電圧をＡＤ変換器７３を介して入力ポート７０に入力している。アクセルペダル７４にはアクセル開度センサ７６が取り付けられ、アクセルペダル７４の踏み込み量（以下、アクセル開度ＡＣＣＰと称する）に比例した出力電圧をＡＤ変換器７３を介して入力ポート７０に入力している。上死点センサ８０は、例えば気筒２ａ〜２ｄの内の１番（以下「＃１」で表す）気筒２ａが吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート７０に入力される。クランク角センサ８２は、クランクシャフトが３０°回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート７０に入力される。ＣＰＵ６８では上死点センサ８０の出力パルスとクランク角センサ８２の出力パルスから現在のクランク角が計算され、クランク角センサ８２の出力パルスの頻度からエンジン回転数が計算される。
【００６０】
吸気ダクト４０には、吸入空気量センサ８４が設けられ、吸気ダクト４０を流れる吸入空気量ＧＡに対応した出力電圧をＡＤ変換器７３を介して入力ポート７０に入力している。また、エンジン２のシリンダブロック４には水温センサ８６が設けられ、エンジン２の冷却水温度ＴＨＷを検出し冷却水温度ＴＨＷに応じた出力電圧をＡＤ変換器７３を介して入力ポート７０に入力している。更に排気マニホルド４８には空燃比センサ８８が設けられ、空燃比に応じた出力電圧をＡＤ変換器７３を介して入力ポート７０に入力している。
【００６１】
なお、これ以外に入力ポート７０には、各種の信号が入力されているが、本実施の形態１では説明上重要でないので図示省略している。
出力ポート７２は、対応する駆動回路部９０を介して各燃料噴射バルブ３４に接続され、ＥＣＵ６０は運転状態に応じて各燃料噴射バルブ３４の開弁制御を行い、燃料噴射時期制御や燃料噴射量制御を実行している。また、出力ポート７２は、駆動回路部９２を介して各吸気バルブ１２ａ〜１２ｈおよび各排気バルブ１６ａ〜１６ｈに接続され、ＥＣＵ６０は運転状態に応じて各吸排気バルブ１２ａ〜１２ｈ，１６ａ〜１６ｈの駆動制御を行っている。また、出力ポート７２は、駆動回路部９３を介してモータ４４に接続され、ＥＣＵ６０はエンジン２の運転状態やアクセル開度ＡＣＣＰに応じてスロットル弁４６の開度制御を実行している。
【００６２】
ここで、電磁バルブとして構成されている吸気バルブ１２ａ〜１２ｈおよび排気バルブ１６ａ〜１６ｈの構造について説明する。これらの電磁バルブは基本的構成は同じなので、第１吸気バルブ１２ａを代表として説明する。図４に第１吸気バルブ１２ａの内部構成を示す。
【００６３】
第１吸気バルブ１２ａは、弁体１００、この弁体１００とは一端にて一体化して形成されている弁軸１００ａおよび電磁駆動部１０２を備えている。弁軸１００ａは、弁体１００とは反対側の端に固定されているロアリテーナ１０４を備えている。シリンダヘッド８に形成されたスプリング保持面８ａとロアリテーナ１０４との間には、圧縮状態のロアスプリング１０６が配置され、弁体１００および弁軸１００ａを燃焼室１０から離す方向に、すなわち第１排気ポート１８ａを弁体１００が閉じる方向に付勢している。
【００６４】
電磁駆動部１０２は、中心部分に、弁軸１００ａとは同軸に配置されたアーマチャシャフト１０８を備えている。このアーマチャシャフト１０８は、ほぼ中央部分に固定されている高透磁率材料製のアーマチャ１１０および一端に固定されているアッパーリテーナ１１２を備えている。そしてアーマチャシャフト１０８は、アッパーリテーナ１１２とは反対側の端部にて、弁軸１００ａにおけるロアリテーナ１０４側の端部に当接している。
【００６５】
また、リング状のアッパーコア１１６は、アッパーリテーナ１１２とアーマチャ１１０との間にてアーマチャシャフト１０８に貫通された状態で、電磁駆動部１０２のケーシング１１４（図２）内に固定されている。更に、同じくリング状のロアコア１１８は、アーマチャ１１０に対してアッパーコア１１６とは反対側においてアーマチャシャフト１０８に貫通された状態で電磁駆動部１０２のケーシング１１４内に固定されている。なお、ケーシング１１４はシリンダヘッド８に固定されている。またアッパーコア１１６とロアコア１１８とは中心部の貫通孔に設けられたブッシュ１１６ａ，１１８ａにより、アーマチャシャフト１０８を摺動可能に保持している。
【００６６】
アーマチャシャフト１０８の一端に固定されているアッパーリテーナ１１２とケーシング１１４に設けられたアッパーキャップ１１４ａとの間には、圧縮状態のアッパースプリング１２０が配置され、アーマチャシャフト１０８を弁軸１００ａ側へ付勢している。このことにより、弁軸１００ａおよび弁体１００は、ロアスプリング１０６とアッパースプリング１２０とにより、逆方向の付勢力を受けている。
【００６７】
アッパーコア１１６は、アーマチャシャフト１０８が摺動可能に貫通している中央部１１６ｂ、外側の外周部１１６ｃおよびこれらを中間で接続しているリング状のアッパー磁石１１６ｄ（閉弁保持機構に相当する）を備えている。中央部１１６ｂおよび外周部１１６ｃは高透磁率材料からなり、アッパー磁石１１６ｄは永久磁石である。そして、中央部１１６ｂと外周部１１６ｃとの間で、アッパー磁石１１６ｄにて接続されていない部分に形成されたリング状の溝１１６ｅ内には励磁用のアッパーコイル１２２ａ（閉弁用電磁コイルに相当する）が配置されている。
【００６８】
アッパー磁石１１６ｄは径方向に着磁され、このアッパー磁石１１６ｄの存在によりアッパーコア１１６が発する磁束はアーマチャ１１０を通るようにされている。
【００６９】
励磁用のアッパーコイル１２２ａに励磁電流が供給されていない場合、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した状態では、アッパー磁石１１６ｄが発生する磁束が、外周部１１６ｃ、アーマチャ１１０および中央部１１６ｂにて形成された磁気回路を循環する。このことにより、アッパー磁石１１６ｄとアーマチャ１１０との間には、アッパースプリング１２０の付勢力に抗してアーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態を維持できる磁気吸引力が生じる。このようにアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力によりアーマチャ１１０とアッパーコア１１６とが当接している状態では、後述する図１４に示すごとく弁体１００は弁座１２６に当接して第１吸気ポート１４ａは全閉状態となる。
【００７０】
また、ロアコア１１８は高透磁率材料からなり、摺動可能に貫通しているアーマチャシャフト１０８の周りに、アーマチャ１１０側に開口するリング状の溝１１８ｂを形成している。この溝１１８ｂ内には励磁用のロアコイル１２４ａ（開弁用電磁コイルに相当する）が配置されている。なお、アッパーコア１１６とは異なりロアコア１１８内には永久磁石は配置されていない。このため、励磁用のロアコイル１２４ａに励磁電流が供給されていない場合には、ロアコア１１８はアーマチャ１１０を当接した状態に維持することはできない。
【００７１】
なお、図４は、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６から離した状態で、アッパーコイル１２２ａにもロアコイル１２４ａにも励磁電流を供給していない状態を示している。この状態では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６側にもロアコア１１８側にも当接せず、アーマチャシャフト１０８および弁軸１００ａはアッパースプリング１２０とロアスプリング１０６との付勢力を主とする力が釣り合った中間位置に存在する。このため、弁体１００は弁座１２６から少し離れて、第１吸気ポート１４ａは半開状態となっている。
【００７２】
次にＥＣＵ６０に備えられた駆動回路部９２に設けられている＃１気筒２ａおよび４番（以下、「＃４」で表す）気筒２ｄの合計４つの吸気バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｇ，１２ｈを駆動するための駆動回路９２ａを図５に示す。この駆動回路９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【００７３】
駆動回路９２ａは、１５個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）がスイッチング素子２００，２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１６，２１８，２２０，２２２，２２４，２２６，２２８として設けられている。この内、３つのスイッチング素子２００，２０２，２０４が直列に接続されて、高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間に直列回路２３４として接続されている。同様に３つのスイッチング素子２０６，２０８，２１０、３つのスイッチング素子２１２，２１４，２１６、３つのスイッチング素子２１８，２２０，２２２および３つのスイッチング素子２２４，２２６，２２８がそれぞれ直列に接続され、４つの直列回路２３６，２３８，２４０，２４２として高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間に接続されている。
【００７４】
このことにより、５本の直列回路２３４〜２４２が高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間に並列に配置される。
直列回路２３４においては、２スイッチング素子２００，２０２の直列接続部分には導電ワイヤ２４４の一端が接続されている。同様に２スイッチング素子２０２，２０４の直列接続部分には導電ワイヤ２４６の一端が接続されている。直列回路２３６においては、２スイッチング素子２０６，２０８の直列接続部分には導電ワイヤ２４８の一端が、２スイッチング素子２０８，２１０の直列接続部分には導電ワイヤ２５０の一端が接続されている。直列回路２３８においては、２スイッチング素子２１２，２１４の直列接続部分には導電ワイヤ２５２の一端が、２スイッチング素子２１４，２１６の直列接続部分には導電ワイヤ２５４の一端が接続されている。直列回路２４０においては、２スイッチング素子２１８，２２０の直列接続部分には導電ワイヤ２５６の一端が、２スイッチング素子２２０，２２２の直列接続部分には導電ワイヤ２５８の一端が接続されている。直列回路２４２においては、２スイッチング素子２２４，２２６の直列接続部分には導電ワイヤ２６０の一端が、２スイッチング素子２２６，２２８の直列接続部分には導電ワイヤ２６２の一端が接続されている。
【００７５】
そして、この内、導電ワイヤ２４４は、＃１気筒２ａの第１吸気バルブ１２ａに組み込まれているアッパーコイル１２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２４８は、前記アッパーコイル１２２ａの他端と＃４気筒２ｄの第１吸気バルブ１２ｇに組み込まれているアッパーコイル１２２ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ２５２は、前記アッパーコイル１２２ｇの他端と＃１気筒２ａの第２吸気バルブ１２ｂに組み込まれているアッパーコイル１２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２５６は、前記アッパーコイル１２２ｂの他端と＃４気筒２ｄの第２吸気バルブ１２ｈに組み込まれているアッパーコイル１２２ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ２６０は、前記アッパーコイル１２２ｈの他端に接続されている。
【００７６】
また、導電ワイヤ２４６は、＃１気筒２ａの第１吸気バルブ１２ａに組み込まれているロアコイル１２４ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２５０は、前記ロアコイル１２４ａの他端と＃４気筒２ｄの第１吸気バルブ１２ｇに組み込まれているロアコイル１２４ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ２５４は、前記ロアコイル１２４ｇの他端と＃１気筒２ａの第２吸気バルブ１２ｂに組み込まれているロアコイル１２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２５８は、前記ロアコイル１２４ｂの他端と＃４気筒２ｄの第２吸気バルブ１２ｈに組み込まれているロアコイル１２４ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ２６２は、前記ロアコイル１２４ｈの他端に接続されている。
【００７７】
このことにより、＃１気筒２ａにて同一の動作を行う２吸気バルブ１２ａ，１２ｂに設けられた電磁コイル１２２ａ，１２２ｂ，１２４ａ，１２４ｂのみにより、直列回路２３４と直列回路２３６との間の接続および直列回路２３８と直列回路２４０との間の接続がなされている。更に、＃４気筒２ｄにて同一の動作を行う２吸気バルブ１２ｇ，１２ｈに設けられた電磁コイル１２２ｇ，１２２ｈ，１２４ｇ，１２４ｈのみにより、直列回路２３６と直列回路２３８との間の接続および直列回路２４０と直列回路２４２との間の接続がなされている。このことにより、駆動回路９２ａは、＃１気筒２ａにおける２吸気バルブ１２ａ，１２ｂの電磁コイル１２２ａ，１２２ｂ，１２４ａ，１２４ｂのみによりなされている直列回路間接続と、＃４気筒２ｄにおける２吸気バルブ１２ｇ，１２ｈの電磁コイル１２２ｇ，１２２ｈ，１２４ｇ，１２４ｈのみによりなされている直列回路間接続とが、交互に配置されている。そしてこのことによって、駆動回路９２ａは、４個のバルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｇ，１２ｈからなるバルブ群に一括して設けられている。
【００７８】
なお、各電磁コイル１２２ａ，１２２ｇ，１２２ｂ，１２２ｈ，１２４ａ，１２４ｇ，１２４ｂ，１２４ｈに付されている実線の矢印の方向は、アーマチャ１１０を磁気吸引する場合に流す電流の方向を表している。この方向を「正方向」と称する。他の図においても電磁コイルに示されている実線の矢印は同じ意味を表している。
【００７９】
各スイッチング素子２００〜２２８のゲート端子Ｇは駆動回路部９２内に設けられたバッファ回路２９０を介してＯＮ（ハイレベル）・ＯＦＦ（ローレベル）信号を入力している。ＣＰＵ６８は出力ポート７２およびバッファ回路２９０を介して各ゲート端子Ｇへの出力信号を制御している。
【００８０】
これらスイッチング素子２００〜２２８は、ゲート端子ＧにＯＮ信号が入力されるとＯＮ状態となり、ゲート端子ＧにＯＦＦ信号が入力されるとＯＦＦ状態となる。スイッチング素子２００〜２２８は、ＯＮ状態ではドレイン端子Ｄとソース端子Ｓとの間の電流の流通は許容するが、ＯＦＦ状態ではドレイン端子Ｄとソース端子Ｓとの間の電流の流通は阻止する。ただし、各スイッチング素子２００〜２２８は、ソース端子Ｓからドレイン端子Ｄへ向かう電流の流れを許容するダイオードを内蔵している。この内蔵ダイオードが低電位側端子２３２から高電位側端子２３０への電流の流れを許容するように、各スイッチング素子２００〜２２８は接続されている。このためスイッチング素子２００〜２２８は、ＯＦＦ状態であっても低電位側端子２３２から高電位側端子２３０へ向かう電流の流れは許容する。なお、他のスイッチング素子においても同様な機能のＦＥＴを用いている。
【００８１】
このようなスイッチング素子２００〜２２８を用いることにより、各電磁コイル１２２ａ，１２２ｇ，１２２ｂ，１２２ｈ，１２４ａ，１２４ｇ，１２４ｂ，１２４ｈへの通電状態が制御されて、＃１気筒２ａの２吸気バルブ１２ａ，１２ｂと＃４気筒２ｄの２吸気バルブ１２ｇ，１２ｈとの開閉制御が実行される。
【００８２】
ここで、図６のバルブタイミングチャートに示すごとく、＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂと、＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈとはその開弁時期は重複することはない。このように、図５に示した駆動回路９２ａは、互いに開弁期間が重複しない＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂと＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈとに対して一括して設けられているものである。
【００８３】
次に、ＥＣＵ６０からの制御電流の供給により行われる＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂおよび＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈの開閉動作について説明する。図７に示すタイミングチャートは、これら吸気バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｇ，１２ｈの動作を示している。
【００８４】
また図８〜図１３は、図７に示した動作を実現するために図５に示した駆動回路９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図８〜図１３では解りやすくするために導電ワイヤ２４４〜２６２は省略して示してある。また、図８〜図１３において「○」が除かれているスイッチング素子は、ゲート端子ＧにＯＦＦ信号が入力されている状態を示し、「○」が残されているスイッチング素子は、ゲート端子ＧにＯＮ信号が入力されている状態を示す。また、破線矢印は電流の経路および電流の方向（状況により逆方向になる場合もある）を示している。
【００８５】
図７に示す時刻ｔ０以前では、既に、一時的なアッパーコイル１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｇ，１２２ｈの励磁によって、図１４に示すごとくアッパーコア１１６にアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂおよび＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈは全閉状態にある。また、１５個のスイッチング素子２００〜２２８にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【００８６】
＃１気筒２ａの吸気行程時には、ＣＰＵ６８は、まず時刻ｔ０〜ｔ１まで図８（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ１となるようにスイッチング素子２００，２０８，２１０，２１４，２１６，２１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２３０から低電位側端子２３２へ電流が流れて、アッパーコイル１２２ａ，１２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の電流（以下、「開放電流」と称する）が流される。
【００８７】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【００８８】
この後、時刻ｔ１にて、一時的に図８（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１となるようにスイッチング素子２０２，２０４，２０６，２１２，２２０，２２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル１２２ａ，１２２ｂに流れていた開放電流は、図示破線矢印とは逆に流れる回生電流となるので迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【００８９】
このアッパーコイル１２２ａ，１２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【００９０】
その後、時刻ｔ２にて、図９（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１となるようにスイッチング素子２００，２０２，２１０，２１６，２１８，２２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２３０から低電位側端子２３２へ電流が流れ、＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂのロアコイル１２４ａ，１２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ３まで、このスイッチングパターンｃ１と、図１０（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための電流量（以下、「吸引電流」と称する）を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【００９１】
スイッチングパターンｆ１は、スイッチング素子２１０，２１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１２４ａ、スイッチング素子２１０，２０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１２４ｂ、スイッチング素子２１６，２２２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１からスイッチングパターンｆ１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０（Ｆ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１とスイッチングパターンｆ１との割合を調整することにより、ロアコイル１２４ａ，１２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【００９２】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ３にて一時的に図９（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ１とする。スイッチングパターンｄ１では、スイッチング素子２０４，２０６，２０８，２１２，２１４，２２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図９（Ｄ）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ａ，１２４ｂにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ１とスイッチングパターンｆ１とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２〜ｔ３の場合よりもスイッチングパターンｃ１の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル１２４ａ，１２４ｂに正方向に流れる電流量を、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を保持するに必要な励磁電流（以下、「保持電流」と称する）とする。
【００９３】
このようにロアコイル１２４ａ，１２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示すごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れており、＃１気筒２ａの吸気ポート１４ａ，１４ｂは全開状態を維持する。
【００９４】
そして、＃１気筒２ａの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ４にて図９（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ａ，１２４ｂにおける保持電流は急速に消滅するとともに、更に破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【００９５】
そして時刻ｔ５において、一時的にスイッチングパターンｃ１とする。このことにより、図９（Ｃ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ａ，１２４ｂの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【００９６】
前述したロアコイル１２４ａ，１２４ｂにおける開放電流とその後の電流停止により、ロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少し始める。
【００９７】
次に、時刻ｔ６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図８（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル１２２ａ，１２２ｂには吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１と図１０（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【００９８】
スイッチングパターンｅ１は、スイッチング素子２０６，２１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１２２ａ、スイッチング素子２００，２０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１２２ｂ、スイッチング素子２１８，２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１からスイッチングパターンｅ１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０（Ｅ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１とスイッチングパターンｅ１との割合を調整することにより、アッパーコイル１２２ａ，１２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【００９９】
そして、図１４に示したごとくアーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接し、＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂが閉じられた後に、時刻ｔ７にて一時的に図８（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル１２２ａ，１２２ｂの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０１００】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂは全閉状態が維持される。
【０１０１】
次に、スイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒２ａの吸気行程とは重複しない＃４気筒２ｄの吸気行程のタイミングとなる。この場合、時刻ｔ８から図１１（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ２となるようにスイッチング素子２０６，２１４，２１６，２２０，２２２，２２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２３０から低電位側端子２３２へ電流が流れて、＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈにおけるアッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように開放電流が流される。
【０１０２】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０１０３】
この後、時刻ｔ９にて、一時的に図１１（Ａ）に示したスイッチングパターンａ２となるようにスイッチング素子２０８，２１０，２１２，２１８，２２６，２２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈの開放電流は、図１１（Ａ）に示した破線矢印とは逆方向に流れる回生電流となり、アッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈに流れていた開放電流は迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０１０４】
このアッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈの開放電流が消滅した時刻ｔ９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【０１０５】
その後、時刻ｔ１０にて、図１２（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ２となるようにスイッチング素子２０６，２０８，２１６，２２２，２２４，２２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２３０から低電位側端子２３２へ電流が流れ、＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈのロアコイル１２４ｇ，１２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１１まで、このスイッチングパターンｃ２と、図１３（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０１０６】
スイッチングパターンｆ２は、スイッチング素子２１６，２２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１２４ｇ、スイッチング素子２１６，２１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１２４ｈ、スイッチング素子２２２，２２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ２からスイッチングパターンｆ２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ２とスイッチングパターンｆ２との割合を調整することにより、ロアコイル１２４ｇ，１２４ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０１０７】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１１にて一時的に図１２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ２とする。スイッチングパターンｄ２では、スイッチング素子２１０，２１２，２１４，２１８，２２０，２２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１２（Ｄ）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ｇ，１２４ｈにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ２とスイッチングパターンｆ２とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１０〜ｔ１１の場合よりもスイッチングパターンｃ２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル１２４ｇ，１２４ｈに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに低下させて、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにロアコイル１２４ｇ，１２４ｈに保持電流を継続して流すことによ、＃４気筒２ｄの吸気ポート１４ｇ，１４ｈは全開状態を維持する。
【０１０８】
そして、＃４気筒２ｄの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１２にて図１２（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ｇ，１２４ｈの保持電流は急速に消滅するともに、更に図示破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【０１０９】
そして時刻ｔ１３において、一時的にスイッチングパターンｃ２とする。このことにより、図１２（Ｃ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル１２４ｇ，１２４ｈの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０１１０】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力により弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少する。次に、時刻ｔ１４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１１（Ａ）に示したスイッチングパターンａ２に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ２とスイッチングパターンｅ２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０１１１】
スイッチングパターンｅ２は、スイッチング素子２１２，２１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１２２ｇ、スイッチング素子２０６，２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１２２ｈ、スイッチング素子２２４，２１８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ２からスイッチングパターンｅ２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３（Ｅ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ２とスイッチングパターンｅ２との割合を調整することにより、アッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０１１２】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１５にて、一時的に図１１（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子２００〜２２８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０１１３】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈは全閉状態が維持される。
【０１１４】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒２ａおよび＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｇ，１２ｈが開閉駆動される。
上述した駆動回路９２ａの処理において、＃１気筒２ａの吸気バルブ１２ａ，１２ｂについては、図８（Ａ），（Ｂ）および図１０（Ｅ）に示したアッパーコイル１２２ａ，１２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２００〜２２２は、図９（Ｃ），（Ｄ）および図１０（Ｆ）に示したロアコイル１２４ａ，１２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２００〜２２２と同じであり共用されていることが判る。
【０１１５】
また、＃４気筒２ｄの吸気バルブ１２ｇ，１２ｈについては、図１１（Ａ），（Ｂ）および図１３（Ｅ）に示したアッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２０６〜２２８は、図１２（Ｃ），（Ｄ）および図１３（Ｆ）に示したロアコイル１２４ｇ，１２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２０６〜２２８と同じであり共用されていることが判る。
【０１１６】
更に、図８〜図１０に示した＃１気筒２ａの２吸気バルブ１２ａ，１２ｂにおけるアッパーコイル１２２ａ，１２２ｂおよびロアコイル１２４ａ，１２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２００〜２２２と、図１１〜図１３に示した＃４気筒２ｄの２吸気バルブ１２ｇ，１２ｈにおけるアッパーコイル１２２ｇ，１２２ｈおよびロアコイル１２４ｇ，１２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２０６〜２２８とを比較すると、スイッチング素子２０６〜２２２が共用されていることが判る。
【０１１７】
次に、図１６に、駆動回路部９２の内で、＃１気筒２ａおよび＃４気筒２ｄの合計４つの排気バルブ１６ａ，１６ｂ，１６ｇ，１６ｈに対して一括して設けられた駆動回路９２ｂを示す。
【０１１８】
駆動回路９２ｂは、図５に示した駆動回路９２ａと同じ構成であり、１５個のＦＥＴがスイッチング素子３００，３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２，３１４，３１６，３１８，３２０，３２２，３２４，３２６，３２８として設けられている。そして、これらのスイッチング素子３００〜３２８を３つずつ直列接続して構成される５つの直列回路３３４，３３６，３３８，３４０，３４２が、高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間で並列に接続されている。そして、これら直列回路３３４〜３４２間を、スイッチング素子３００〜３２８の各直列接続部分にて、アッパーコイル１２３ａ，１２３ｇ，１２３ｂ，１２３ｈおよびロアコイル１２５ａ，１２５ｇ，１２５ｂ，１２５ｈが、導電ワイヤ３４４，３４６，３４８，３５０，３５２，３５４，３５６，３５８，５６０，５６２を介して接続されている。
【０１１９】
＃１気筒２ａの排気バルブ１６ａ，１６ｂの開弁時期と＃４気筒２ｄの排気バルブ１６ｇ，１６ｈの開弁時期とは重複しないので、前述した図８〜１３に示したスイッチングパターンａ１〜ｆ２と同じパターンで、スイッチング素子３００〜３２８がＣＰＵ６８により制御される。このことにより、図１７のタイミングチャートに示すごとく、＃１気筒２ａの排気バルブ１６ａ，１６ｂと＃４気筒２ｄの排気バルブ１６ｇ，１６ｈとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９２ａの場合と同様にスイッチング素子３００〜３２８の共用がなされる。
【０１２０】
このように２つの駆動回路９２ａ，９２ｂにより、＃１気筒２ａの２吸気バルブ１２ａ，１２ｂと２排気バルブ１６ａ，１６ｂ、および＃４気筒２ｄの２吸気バルブ１２ｇ，１２ｈと２排気バルブ１６ｇ，１６ｈの合計８個の吸排気バルブの開閉駆動を行うことができる。
【０１２１】
そして、同様にして、２番（以下、「＃２」で表す）気筒２ｂと３番（以下、「＃３」で表す）気筒２ｃとは、吸気バルブ１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの開弁期間が重複しないことから、図１８に示すごとく、これらを一括した駆動回路９２ｃを駆動回路部９２内に設けている。
【０１２２】
駆動回路９２ｃは、図５に示した駆動回路９２ａと同じ構成であり、１５個のＦＥＴがスイッチング素子４００，４０２，４０４，４０６，４０８，４１０，４１２，４１４，４１６，４１８，４２０，４２２，４２４，４２６，４２８として設けられている。そして、これらのスイッチング素子４００〜４２８を３つずつ直列接続して構成される５つの直列回路４３４，４３６，４３８，４４０，４４２が、高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間で並列に接続されている。そしてこれら直列回路４３４〜４４２間を、スイッチング素子４００〜４２８の各直列接続部分にて、アッパーコイル１２２ｃ，１２２ｅ，１２２ｄ，１２２ｆおよびロアコイル１２４ｃ，１２４ｅ，１２４ｄ，１２４ｆが、電導ワイヤ４４４，４４６，４４８，４５０，４５２，４５４，４５６，４５８，４６０，４６２を介して接続されている。
【０１２３】
この駆動回路９２ｃにおいても、前述した図８〜１３に示したスイッチングパターンａ１〜ｆ２と同じパターンで、スイッチング素子４００〜４２８がＣＰＵ６８により制御される。このことにより、図７のタイミングチャートと同様に、＃２気筒２ｂの吸気バルブ１２ｃ，１２ｄと＃３気筒２ｃの吸気バルブ１２ｅ，１２ｆとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９２ａの場合と同様にスイッチング素子４００〜４２８の共用がなされる。
【０１２４】
更に、＃２気筒２ｂと＃３気筒２ｃとは、排気バルブ１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆの開弁時期とは重複しないことから、図１９に示すごとく、これらを一括した駆動回路９２ｄを駆動回路部９２の一部として設けている。
【０１２５】
駆動回路９２ｄは、図５に示した駆動回路９２ａと同じ構成であり、１５個のＦＥＴがスイッチング素子５００，５０２，５０４，５０６，５０８，５１０，５１２，５１４，５１６，５１８，５２０，５２２，５２４，５２６，５２８として設けられている。そして、これらのスイッチング素子５００〜５２８を３つずつ直列接続して構成される５つの直列回路５３４，５３６，５３８，５４０，５４２が、高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間で並列に接続されている。そしてこれら直列回路５３４〜５４２間を、スイッチング素子５００〜５２８の各直列接続部分にて、アッパーコイル１２３ｃ，１２３ｅ，１２３ｄ，１２３ｆおよびロアコイル１２５ｃ，１２５ｅ，１２５ｄ，１２５ｆが、電導ワイヤ５４４，５４６，５４８，５５０，５５２，５５４，５５６，５５８，５６０，５６２を介して接続されている。
【０１２６】
この駆動回路９２ｄにおいても、前述した図８〜１３に示したスイッチングパターンａ１〜ｆ２と同じパターンで、スイッチング素子５００〜５２８がＣＰＵ６８により制御される。このことにより、図１７のタイミングチャートと同様に、＃２気筒２ｂの排気バルブ１６ｃ，１６ｄと＃３気筒２ｃの排気バルブ１６ｅ，１６ｆとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９２ａの場合と同様にスイッチング素子５００〜５２８の共用がなされる。
【０１２７】
このように２つの駆動回路９２ｃ，９２ｄにより、＃２気筒２ｂの２吸気バルブ１２ｃ，１２ｄと２排気バルブ１６ｃ，１６ｄ、および＃３気筒２ｃの２吸気バルブ１２ｅ，１２ｆと２排気バルブ１６ｅ，１６ｆの合計８個の吸排気バルブの開閉駆動を行うことができる。
【０１２８】
したがって、駆動回路部９２は４つの駆動回路９２ａ〜９２ｄを備えることにより、図２０に示すごとくの組み合わせにより、４気筒２ａ〜２ｄの８個の吸気バルブ１２ａ〜１２ｈおよび８個の排気バルブ１６ａ〜１６ｈの合計１６個のバルブを駆動することができる。
【０１２９】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．上述したごとく、ＥＣＵ６０内に設けられた駆動回路部９２は、４気筒４バルブのエンジン２に設けられた１６個の吸排気バルブ１２ａ〜１６ｈの３２個の電磁コイルに対する電流制御を行うために、４つの駆動回路９２ａ〜９２ｄを備えている。各駆動回路９２ａ〜９２ｄは、同一気筒内において同一の動作を行う２バルブの他に、これら２バルブとは開弁期間が重複しない他の２バルブとの４バルブからなるバルブ群に一括して設けられるものである。すなわち、図２０に示した各４バルブからなるバルブ群毎に一括して設けられている。
【０１３０】
各駆動回路９２ａ〜９２ｄの構成は、高電位側端子２３０と低電位側端子２３２との間に、スイッチング素子２００〜２２８，３００〜３２８，４００〜４２８，５００〜５２８が３つ直列接続された５つの直列回路２３４〜２４２，３３４〜３４２，４３４〜４４２，５３４〜５４２が、並列に接続されたものである。そして各バルブ１２ａ〜１２ｈ，１６ａ〜１６ｈ毎に設けられたアッパーコイル１２２ａ〜１２２ｈ，１２３ａ〜１２３ｈおよびロアコイル１２４ａ〜１２４ｈ，１２５ａ〜１２５ｈにより各直列回路２３４〜２４２，３３４〜３４２，４３４〜４４２，５３４〜５４２間を、スイッチング素子同士の直列接続部分にて接続している。この場合、同一気筒内において同一の動作を行うバルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルによる直列回路間接続と、これら２バルブとは開弁期間が重複しない他の２バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルによる直列回路間接続とは、交互に配置されている。
【０１３１】
このように駆動回路９２ａ〜９２ｄにより駆動される複数の電磁コイル（アッパーコイルおよびロアコイル）には、同一の動作を行う複数のバルブに用いられている電磁コイル以外に、これらのバルブとは開弁期間が重複しない他のバルブの電磁コイルが含まれている。このようにバルブの開弁時期が重複していないので、各バルブ群のロアコイルにおいて、バルブを開弁動作させかつ開弁状態に維持するためのスイッチング素子を共用できる。
【０１３２】
なお、バルブの閉弁期間は重複することになるが、バルブを閉弁状態に維持するために電磁力によらないアッパー磁石１１６ｄが設けられているので、閉弁期間にスイッチング素子の駆動は必要とされない。このため閉弁用電磁コイルは閉弁動作時のみ通電が必要となる。この閉弁動作時は、開弁期間が重複しない他のバルブの閉弁動作とは重複することはない。したがって各バルブ群のアッパーコイルにおいて、バルブを閉弁動作させるためのスイッチング素子を共用できる。
【０１３３】
更に、並列に配置された５つの直列回路２３４〜２４２，３３４〜３４２，４３４〜４４２，５３４〜５４２間を、それぞれ同一バルブのアッパーコイルおよびロアコイルの組み合わせにより、スイッチング素子同士の直列接続部分にて接続している構成を採用しているため、アッパーコイルとロアコイルとの間においてもスイッチング素子を共用できる。
【０１３４】
この結果、全駆動回路９２ａ〜９２ｄでは全部で６０個のスイッチング素子２００〜２２８，３００〜３２８，４００〜４２８，５００〜５２８にて１６個のバルブの開閉駆動を行うことができる。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では７２個のスイッチング素子が必要となる。
【０１３５】
このように、駆動回路９２ａ〜９２ｄは多数のバルブのアッパーコイルおよびロアコイルを、これらの電磁コイル間で共用する少数のスイッチング素子のスイッチング動作により、必要な電磁コイルにのみ、適切なタイミングに電流を流したり、電流を速やかに減少・消滅させたりすることができる。このように電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。
【０１３６】
したがって、本実施の形態１では、スイッチング素子を更に低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブ１２ａ〜１２ｈおよび排気バルブ１６ａ〜１６ｈの駆動回路部９２の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０１３７】
（ロ）．電磁コイル１２２ａ〜１２５ｈの各端部を、３つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路２３４〜２４２，３３４〜３４２，４３４〜４４２，５３４〜５４２におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子２００〜２２８，３００〜３２８，４００〜４２８，５００〜５２８に対するスイッチング制御において、図８（Ｂ）、図９（Ｄ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｄ）に示したごとく電磁コイル１２２ａ〜１２５ｈに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０１３８】
（ハ）．図５，１６，１８，１９に示したごとく、全駆動回路９２ａ〜９２ｄでは全部で１６個のバルブのアッパーコイル１２２ａ〜１２２ｈ，１２３ａ〜１２３ｈおよびロアコイル１２４ａ〜１２４ｈ，１２５ａ〜１２５ｈを４０本の導電ワイヤ２４４〜２６２，３４４〜３６２，４４４〜４６２，５４４〜５６２で接続して制御している。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では４８本となることから、本実施の形態１によれば、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０１３９】
［実施の形態２］
本実施の形態２は前記実施の形態１とは、駆動回路９２ａの代わりに、図２１に示す駆動回路６９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路６９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０１４０】
なお、他の駆動回路６９２ｂ，６９２ｃ，６９２ｄについては、駆動回路６９２ａに対して、前記実施の形態１の駆動回路９２ａと他の駆動回路９２ｂ〜９２ｄとの関係に相当する。したがって、他の駆動回路６９２ｂ，６９２ｃ，６９２ｄは、基本的には駆動回路６９２ａと同じであるので駆動回路６９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０１４１】
駆動回路６９２ａは、１４個のスイッチング素子６００，６０２，６０４，６０６，６０８，６１０，６１２，６１４，６１６，６１８，６２０，６２２，６２４，６２６と１個のダイオード６２８とから構成されている。そして、高電位側端子６３０と低電位側端子６３２との間で並列に接続されている５つの直列回路６３４，６３６，６３８，６４０，６４２は、これらスイッチング素子６００〜６２６とダイオード６２８とから選択された３つを直列接続して構成されている。５つの直列回路６３４〜６４２の内、図示中央の直列回路６３８のみ、スイッチング素子６１２、ダイオード６２８およびスイッチング素子６１４の順でこれらが直列接続されて形成されている。このダイオード６２８は低電位側端子６３２から高電位側端子６３０への電流の流通を許容する方向に配置されている。他の４つの直列回路６３４，６３６，６４０，６４２は、前記実施の形態１の場合と同じように、それぞれスイッチング素子６００〜６１０，６１６〜６２６が３つ直列に接続されて形成されている。
【０１４２】
このように、駆動回路６９２ａは、前記実施の形態１の駆動回路９２ａに比較して、図示中央のスイッチング素子の代わりにダイオード６２８が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル７２２ａと第２吸気バルブのアッパーコイル７２２ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル７２２ｇと第２吸気バルブのアッパーコイル７２２ｈ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル７２４ａと第２吸気バルブのロアコイル７２４ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのロアコイル７２４ｇと第２吸気バルブのロアコイル７２４ｈは、それぞれ前記実施の形態１と同じ位置に、１０本の導電ワイヤ６４４，６４６，６４８，６５０，６５２，６５４，６５６，６５８，６６０，６６２にて接続されている。
【０１４３】
また、上述した１４個のスイッチング素子６００〜６２６については、ＣＰＵから出力ポート６７２とバッファ回路６９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態１と同じである。
【０１４４】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図２２に示すタイミングチャートは＃１気筒の２つの吸気バルブおよび＃４気筒の２つの吸気バルブの動作を示している。
【０１４５】
そして図２３〜図２８は、図２２に示した動作を実現するために図２１に示した駆動回路６９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図２３〜図２８では解りやすくするために導電ワイヤ６４４〜６６２は省略して示してある。また、図２３〜図２８において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０１４６】
図２２に示す時刻ｔ２０以前では、既に、一時的にアッパーコイル７２２ａ，７２２ｂ，７２２ｇ，７２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の吸気バルブおよび＃４気筒の吸気バルブは全閉状態にある。また、１４個のスイッチング素子６００〜６２６にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０１４７】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２０にて、図２４（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１１となるようにスイッチング素子６００，６０２，６１０，６１４，６１６，６１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子６３０から低電位側端子６３２へ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブのロアコイル７２４ａ，７２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２１まで、このスイッチングパターンｃ１１と、図２５（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０１４８】
スイッチングパターンｆ１１は、スイッチング素子６１０，６１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル７２４ａ、スイッチング素子６１０，６０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル７２４ｂ、スイッチング素子６１４，６２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１１からスイッチングパターンｆ１１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図２５（Ｆ）の破線矢印で示したごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０１４９】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄによる発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための十分な電流（以下、「引き離し電流」と称する）をロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０１５０】
次に、時刻ｔ２１にて、一時的に図２４（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ１１にする。スイッチングパターンｄ１１では、すべてのスイッチング素子６００〜６２６にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印にて示すごとく、低電位側端子６３２から高電位側端子６３０に逆流する回生電流が発生して、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流れる引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ１１とスイッチングパターンｆ１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２０〜ｔ２１の場合よりも、スイッチングパターンｃ１１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０１５１】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアーマチャ１１０はアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。したがって、以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０１５２】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２２にて、一時的に図２４（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ１１にする。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流れる電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ１１とスイッチングパターンｆ１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２１〜ｔ２２の場合よりも、スイッチングパターンｃ１１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流す電流量を低下させて保持電流とする。このことにより、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０１５３】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２３にて、スイッチングパターンｄ１１に切り替える。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル７２４ａ，７２４ｂに流れる電流は急速に消滅する。
【０１５４】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０１５５】
次に、時刻ｔ２４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図２３（Ａ）のスイッチングパターンａ１１とする。このことによりアッパーコイル７２２ａ，７２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１１と図２５（Ｅ）のスイッチングパターンｅ１１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０１５６】
スイッチングパターンａ１１は、スイッチング素子６０２，６０４，６０６，６１２，６１８，６２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図２３（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子６３０から低電位側端子６３２へ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブに設けられたアッパーコイル７２２ａ，７２２ｂに正方向に電流が流れる。
【０１５７】
スイッチングパターンｅ１１は、スイッチング素子６０６，６１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル７２２ａ、スイッチング素子６００，６０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル７２２ｂ、スイッチング素子６１６，６１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１１からスイッチングパターンｅ１１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１１とスイッチングパターンｅ１１との割合を調整することにより、アッパーコイル７２２ａ，７２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０１５８】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ２５にて、図２３（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ１１に切り替える。スイッチングパターンｂ１１では、すべてのスイッチング素子６００〜６２６にＯＦＦ信号を出力している。このため、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル７２２ａ，７２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０１５９】
吸引電流が消滅した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０１６０】
次に、スイッチング素子６００〜６２６にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングになる。この場合、時刻ｔ２６から図２７（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１２となるようにスイッチング素子６０６，６０８，６１４，６２０，６２２，６２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子６３０から低電位側端子６３２へ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブのロアコイル７２４ｇ，７２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２７まで、このスイッチングパターンｃ１２と、図２８（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０１６１】
スイッチングパターンｆ１２は、スイッチング素子６１４，６２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル７２４ｇ、スイッチング素子６１４，６１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル７２４ｈ、スイッチング素子６２０，６２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１２からスイッチングパターンｆ１２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図２８（Ｆ）の破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０１６２】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０をアッパーコア１１６から離す引き離し電流がロアコイル７２４ｇ，７２４ｈに流される。このため、ロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０１６３】
次に、時刻ｔ２７にて、一時的に、図２７（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ１２とする。スイッチングパターンｄ１２では、すべてのスイッチング素子６００〜６２６にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく、回生電流が生じて、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈの引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ１２とスイッチングパターンｆ１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２６〜ｔ２７の場合よりは、スイッチングパターンｃ１２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０１６４】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０１６５】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２８から一時的にスイッチングパターンｄ１２として回生電流を生じさせて、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈの吸引電流を急速に低下させる。そして、直ちに、スイッチングパターンｃ１２とスイッチングパターンｆ１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２７〜ｔ２８の場合よりは、スイッチングパターンｃ１２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈに流す電流量を保持電流に維持する。こうして、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このことにより＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０１６６】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２９にて図２７（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ１２に切り替える。このことにより、回生電流が発生して、ロアコイル７２４ｇ，７２４ｈに流れる保持電流は急速に消滅する。
【０１６７】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０１６８】
次に、時刻ｔ３０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図２６（Ａ）のスイッチングパターンａ１２とする。このことによりアッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１２と図２８（Ｅ）のスイッチングパターンｅ１２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０１６９】
スイッチングパターンａ１２は、スイッチング素子６０８，６１０，６１２，６１６，６２４，６２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図２６（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子６３０から低電位側端子６３２へ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブのアッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈに正方向に電流が流れる。
【０１７０】
スイッチングパターンｅ１２は、スイッチング素子６１２，６１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル７２２ｇ、スイッチング素子６０６，６１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル７２２ｈ、スイッチング素子６２２，６１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１２からスイッチングパターンｅ１２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図２８（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１２とスイッチングパターンｅ１２との割合を調整することにより、アッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０１７１】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ３１にて、図２６（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ１２に切り替える。スイッチングパターンｂ１２は、スイッチング素子６００〜６２６にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０１７２】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０１７３】
このようにして、＃１気筒および＃４気筒の４つの吸気バルブは、１４個のスイッチング素子６００〜６２６と１個のダイオード６２８とを有する駆動回路６９２ａにより開閉駆動される。
【０１７４】
上述した図２３（Ａ），（Ｂ）および図２５（Ｅ）に示したアッパーコイル７２２ａ，７２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６００〜６２０およびダイオード６２８は、図２４（Ｃ），（Ｄ）および図２５（Ｆ）に示したロアコイル７２４ａ，７２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６００〜６２０およびダイオード６２８と同じであり共用されていることが判る。
【０１７５】
また、上述した図２６（Ａ），（Ｂ）および図２８（Ｅ）に示したアッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６０６〜６２６およびダイオード６２８は、図２７（Ｃ），（Ｄ）および図２８（Ｆ）に示したロアコイル７２４ｇ，７２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６０６〜６２６およびダイオード６２８と同じであり共用されていることが判る。
【０１７６】
更に、図２３〜図２５に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル７２２ａ，７２２ｂおよびロアコイル７２４ａ，７２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６００〜６２０およびダイオード６２８と、図２６〜図２８に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル７２２ｇ，７２２ｈおよびロアコイル７２４ｇ，７２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子６０６〜６２６およびダイオード６２８とでは、スイッチング素子６０６〜６２０およびダイオード６２８が共用されていることが判る。
【０１７７】
そして、駆動回路６９２ａと同様な構成にて、＃１気筒および＃４気筒の合計４排気バルブを駆動するための駆動回路６９２ｂ、＃２気筒および＃３気筒の合計４吸気バルブを駆動するための駆動回路６９２ｃ、および＃２気筒および＃３気筒の合計４排気バルブを駆動するための駆動回路６９２ｄが形成される。これら３つの駆動回路６９２ｂ，６９２ｃ，６９２ｄにおいても、駆動回路６９２ａにて述べたごとくスイッチング素子とダイオードとが共用されて、図２２に示すパターンと同様の制御がなされ、吸排気バルブの開閉駆動がなされる。
【０１７８】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路６９２ａ〜６９２ｄを備えることにより、前記実施の形態１の図２０に示した組み合わせと同様の組み合わせにより、４気筒の８個の吸気バルブおよび８個の排気バルブの合計１６個のバルブを駆動することができる。
【０１７９】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１４個のスイッチング素子６００〜６２６と１個のダイオード６２８を用いても、前記実施の形態１と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。したがって、前記実施の形態１よりもスイッチング素子を１つ減らして、より低コストなダイオード６２８を用いることができる。
【０１８０】
したがって、前記実施の形態１の（イ）の効果に加えて、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０１８１】
（ロ）．前記実施の形態１の（ハ）と同じく、導電ワイヤが少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０１８２】
［実施の形態３］
本実施の形態３は、前記実施の形態１とは、図２９の概略図に示すごとく、４気筒８０２ａ，８０２ｂ，８０２ｃ，８０２ｄのそれぞれにおいて、２つの吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄ，８１２ｅ，８１２ｆ，８１２ｇ，８１２ｈと１つの排気バルブ８１６ａ，８１６ｂ，８１６ｃ，８１６ｄとからなる４気筒３バルブのエンジン８０２である点が異なる。
【０１８３】
更に、このようなバルブ数の違いに対応して、図３０に示すごとく出力ポート９７２とバッファ回路９９０を介してＣＰＵから駆動制御される駆動回路９９２ａ，９９２ｂ，９９２ｃ，９９２ｄの構成および駆動対象のバルブの組み合わせが、以下述べるごとく前記実施の形態１とは異なる。この駆動回路９９２ａ，９９２ｂ，９９２ｃ，９９２ｄは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０１８４】
なお、駆動回路９９２ｂ，９９２ｃ，９９２ｄは、駆動回路９９２ａとは基本的に同じ構成であるので駆動回路９９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０１８５】
駆動回路９９２ａは、１２個のスイッチング素子９００，９０２，９０４，９０６，９０８，９１０，９１２，９１４，９１６，９１８，９２０，９２２から構成されている。これらスイッチング素子９００〜９２２は３個ずつ直列に接続されて４つの直列回路９３４，９３６，９３８，９４０を構成している。これら直列回路９３４〜９４０は高電位側端子９３０と低電位側端子９３２との間で並列に接続されている。
【０１８６】
３スイッチング素子９００，９０２，９０４からなる直列回路９３４においては、スイッチング素子９００，９０２の直列接続部分には導電ワイヤ９４４の一端が接続されている。同様にスイッチング素子９０２，９０４の直列接続部分には導電ワイヤ９４６の一端が接続されている。３スイッチング素子９０６，９０８，９１０からなる直列回路９３６においては、スイッチング素子９０６，９０８の直列接続部分には導電ワイヤ９４８の一端が、スイッチング素子９０８，９１０の直列接続部分には導電ワイヤ９５０の一端が接続されている。３スイッチング素子９１２，９１４，９１６からなる直列回路９３８においては、スイッチング素子９１２，９１４の直列接続部分には導電ワイヤ９５２の一端が、スイッチング素子９１４，９１６の直列接続部分には導電ワイヤ９５４の一端が接続されている。３スイッチング素子９１８，９２０，９２２からなる直列回路９４０においては、スイッチング素子９１８，９２０の直列接続部分には導電ワイヤ９５６の一端が、スイッチング素子９２０，９２２の直列接続部分には導電ワイヤ９５８の一端が接続されている。
【０１８７】
そして、この内、導電ワイヤ９４４は、＃１気筒８０２ａの第１吸気バルブ８１２ａに組み込まれているアッパーコイル１０２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ９４８は、前記アッパーコイル１０２２ａの他端と＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂに組み込まれているアッパーコイル１１２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ９５２は、前記アッパーコイル１１２２ｂの他端と＃１気筒８０２ａの第２吸気バルブ８１２ｂに組み込まれているアッパーコイル１０２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ９５６は、前記アッパーコイル１０２２ｂの他端に接続されている。
【０１８８】
また、導電ワイヤ９４６は、＃１気筒８０２ａの第１吸気バルブ８１２ａに組み込まれているロアコイル１０２４ａの一端に接続されている。導電ワイヤ９５０は、前記ロアコイル１０２４ａの他端と＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂに組み込まれているロアコイル１１２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ９５４は、前記ロアコイル１１２４ｂの他端と＃１気筒８０２ａの第２吸気バルブ８１２ｂに組み込まれているロアコイル１０２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ９５８は、前記ロアコイル１０２４ｂの他端に接続されている。
【０１８９】
このことにより、＃１気筒８０２ａにて同一の動作を行う２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂに設けられた電磁コイル１０２２ａ，１０２２ｂ，１０２４ａ，１０２４ｂのみにより、直列回路９３４と直列回路９３６との間の接続および直列回路９３８と直列回路９４０との間の接続がなされている。更に、＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂに設けられた電磁コイル１１２２ｂ，１１２４ｂのみにより、直列回路９３６と直列回路９３８との間の接続がなされている。このことにより、駆動回路９９２ａは、＃１気筒８０２ａにおける２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂの電磁コイル１０２２ａ，１０２２ｂ，１０２４ａ，１０２４ｂのみによりなされている直列回路間接続と、＃２気筒８０２ｂにおける１排気バルブ８１６ｂの電磁コイル１１２２ｂ，１１２４ｂのみによりなされている直列回路間接続とが、交互に配置されている。そしてこのことにより、駆動回路９９２ａは、３バルブ８１２ａ，８１２ｂ，８１６ｂからなるバルブ群に一括して設けられている。
【０１９０】
各スイッチング素子９００〜９２２のゲート端子Ｇは、駆動回路部内に設けられたバッファ回路９９０を介してＯＮ・ＯＦＦ信号を入力している。ＣＰＵは出力ポート９７２およびバッファ回路９９０を介してスイッチング素子９００〜９２２のゲート端子Ｇに対する出力信号を制御している。このことにより、各電磁コイル１０２２ａ，１１２２ｂ，１０２２ｂ，１０２４ａ，１１２４ｂ，１０２４ｂへの通電状態が制御されて、＃１気筒８０２ａの２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂと＃２気筒８０２ｂの１排気バルブ８１６ｂとの開閉制御が実行される。
【０１９１】
ここで、前記実施の形態１にて用いた図６のバルブタイミングチャートにも表しているごとく、＃１気筒８０２ａの吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂと、＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂとはその開弁時期は重複することはない。このように、図３０に示した駆動回路９９２ａは、互いに開弁期間が重複しない＃１気筒８０２ａの吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂと＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂとに対して一括して設けられているものである。
【０１９２】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒８０２ａの２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂおよび＃２気筒８０２ｂの１排気バルブ８１６ｂの開閉動作について説明する。図３１に示すタイミングチャートはこれら吸排気バルブ８１２ａ，８１２ｂ，８１６ｂの動作を示している。
【０１９３】
そして図３２〜図３７は、図３１に示した動作を実現するために図３０に示した駆動回路９９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図３２〜図３７では解りやすくするために導電ワイヤ９４４〜９５８は省略して示してある。また、図３２〜図３７において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０１９４】
図３１に示す時刻ｔ４０以前では、既に、一時的にアッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂ，１１２２ｂの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒８０２ａの２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂおよび＃２気筒８０２ｂの１排気バルブ８１６ｂは全閉状態にある。また、１２個のスイッチング素子９００〜９２２にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０１９５】
＃１気筒８０２ａの吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ４０〜ｔ４１の期間は、図３２（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ２１とする。このスイッチングパターンｂ２１では、スイッチング素子９００，９０８，９１０，９１４，９１６，９１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子９３０から低電位側端子９３２へ電流が流れて、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消す開放電流が流される。
【０１９６】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０１９７】
この後、時刻ｔ４１にて、図３２（Ａ）に示したスイッチングパターンａ２１となるようにスイッチング素子９０２，９０４，９０６，９１２，９２０，９２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図３２（Ａ）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れる。このことにより、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂに逆方向に流れていた開放電流は迅速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子９００〜９２２にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂに電流が流れない状態に維持する。
【０１９８】
このアッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ４１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０１９９】
その後、時刻ｔ４２にて、図３３（Ｃ）に示すスイッチングパターンｃ２１に切り替える。このスイッチングパターンｃ２１では、スイッチング素子９００，９０２，９１０，９１６，９１８，９２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子９３０から低電位側端子９３２へ電流が流れ、＃１気筒８０２ａの吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂのロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ４３まで、このスイッチングパターンｃ２１と、図３４（Ｆ）に示すスイッチングパターンｆ２１との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０２００】
スイッチングパターンｆ２１は、スイッチング素子９１０，９１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１０２４ａ、スイッチング素子９１０，９０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１０２４ｂ、スイッチング素子９１６，９２２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ２１からスイッチングパターンｆ２１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図３４（Ｆ）に示す破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ２１とスイッチングパターンｆ２１との割合を調整することにより、ロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２０１】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ４３にて、一時的に図３３（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ２１にする。スイッチングパターンｄ２１では、スイッチング素子９０４，９０６，９０８，９１２，９１４，９２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、回生電流が生じて、ロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂに正方向に流れる吸引電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ２１とスイッチングパターンｆ２１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える処理に戻す。ただし、時刻ｔ４２〜ｔ４３の場合よりも、スイッチングパターンｃ２１の割合を小さくすることにより、ロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂに正方向に流れる電流量を保持電流に維持する。
【０２０２】
こうしてロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃１気筒８０２ａの吸気ポートは全開状態となる。
【０２０３】
そして、＃１気筒８０２ａの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ４４にて図３３（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ２１に切り替える。このことにより回生電流が流れて、ロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂに流れていた保持電流が急速に消滅する。そして更に逆方向へ開放電流が流れる。そして時刻ｔ４５にて、一時的にスイッチングパターンｃ２１にする。このことにより回生電流が図３３（Ｃ）に示した破線矢印とは逆方向に流れて、開放電流が急速に消滅する。そして直ちにスイッチング素子９００〜９２２にすべてＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂを電流停止状態に維持する。
【０２０４】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０２０５】
次に、時刻ｔ４６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図３２（Ａ）のスイッチングパターンａ２１とする。このことによりアッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ２１と図３４（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ２１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０２０６】
スイッチングパターンｅ２１は、スイッチング素子９０６，９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１０２２ａ、スイッチング素子９００，９０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１０２２ｂ、スイッチング素子９１８，９１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ２１からスイッチングパターンｅ２１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図３４（Ｅ）に示す破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ２１とスイッチングパターンｅ２１との割合を調整することにより、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２０７】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ４７にて、一時的にスイッチングパターンｂ２１とする。このことにより回生電流が生じて、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。そして直ちにスイッチング素子９００〜９２２にすべてＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂに電流が流れないように維持する。
【０２０８】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒８０２ａの吸気ポートは全閉状態となる。
【０２０９】
次に、スイッチング素子９００〜９２２にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒８０２ａの吸気行程とは重複しない＃２気筒８０２ｂの排気行程のタイミングとなる。この場合、時刻ｔ４８から図３５（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ２２となるようにスイッチング素子９０６，９１４，９１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子９３０から低電位側端子９３２へ電流が流れて、＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂにおけるアッパーコイル１１２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消す開放電流が流される。
【０２１０】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０２１１】
この後、時刻ｔ４９にて、図３５（Ａ）に示したスイッチングパターンａ２２となるようにスイッチング素子９０８，９１０，９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより回生電流が流れて、アッパーコイル１１２２ｂの開放電流は急速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子９００〜９２２にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１１２２ｂに電流が流れない状態に維持する。
【０２１２】
このアッパーコイル１１２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ４９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０２１３】
その後、時刻ｔ５０にて、図３６（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ２２となるようにスイッチング素子９０６，９０８，９１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子９３０から低電位側端子９３２へ電流が流れ、＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂのロアコイル１１２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ５１まで、このスイッチングパターンｃ２２と、図３７（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ２２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０２１４】
スイッチングパターンｆ２２は、スイッチング素子９１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１１２４ｂ、スイッチング素子９１６，９１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ２２からスイッチングパターンｆ２２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図３７（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ２２とスイッチングパターンｆ２２との割合を調整することにより、ロアコイル１１２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２１５】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ５１にて、一時的に図３６（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ２２とする。このスイッチングパターンｄ２２では、スイッチング素子９１０，９１２，９１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより回生電流が生じて、吸引電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ２２とスイッチングパターンｆ２２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ５０〜ｔ５１の場合よりもスイッチングパターンｃ２２の割合を小さくすることにより、ロアコイル１１２４ｂに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに維持する。こうしてアーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。
【０２１６】
このようにロアコイル１１２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃２気筒８０２ｂの排気ポートは全開状態となる。
【０２１７】
そして、＃２気筒８０２ｂの排気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ５２にて図３６（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ２２に切り替える。このことにより回生電流が流れて、ロアコイル１１２４ｂの保持電流が急速に消滅するとともに、更に逆方向への開放電流が流れる。そして時刻ｔ５３にて、一時的にスイッチングパターンｃ２２とする。このことにより回生電流が生じて、開放電流が急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子９００〜９２２にＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル１１２４ｂの電流を停止状態に維持する。
【０２１８】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０２１９】
次に、時刻ｔ５４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図３５（Ａ）のスイッチングパターンａ２２とする。このことによりアッパーコイル１１２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ２２と図３７（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ２２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０２２０】
スイッチングパターンｅ２２は、スイッチング素子９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１１２２ｂ、スイッチング素子９０６，９１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ２２からスイッチングパターンｅ２２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図３７（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ２２とスイッチングパターンｅ２２との割合を調整することにより、アッパーコイル１１２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２２１】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ５５にて、一時的にスイッチングパターンｂ２２とする。このことにより回生電流が生じてアッパーコイル１１２２ｂの吸引電流は急速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子９００〜９２２にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１１２２ｂの電流を停止状態に維持する。
【０２２２】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃２気筒８０２ｂの排気バルブ８１６ｂは全閉状態を継続する。
【０２２３】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒８０２ａの２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂおよび＃２気筒８０２ｂの１排気バルブ８１６ｂが開閉駆動される。
【０２２４】
上述した図３２（Ａ），（Ｂ）および図３４（Ｅ）に示したアッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９００〜９２２は、図３３（Ｃ），（Ｄ）および図３４（Ｆ）に示したロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９００〜９２２と同じであり共用されていることが判る。
【０２２５】
また、上述した図３５（Ａ），（Ｂ）および図３７（Ｅ）に示した排気バルブ８１６ｂのアッパーコイル１１２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９０６〜９１６は、図３６（Ｃ），（Ｄ）および図３７（Ｆ）に示した排気バルブ８１６ｂのロアコイル１１２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９０６〜９１６と同じであり共用されていることが判る。
【０２２６】
更に、図３２〜図３４に示した＃１気筒８０２ａの２吸気バルブ８１２ａ，８１２ｂにおけるアッパーコイル１０２２ａ，１０２２ｂおよびロアコイル１０２４ａ，１０２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９００〜９２２と、図３５〜図３７に示した＃２気筒８０２ｂの１排気バルブ８１６ｂにおけるアッパーコイル１１２２ｂおよびロアコイル１１２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子９０６〜９１６とは、スイッチング素子９０６〜９１６が共用されていることが判る。
【０２２７】
なお、他の駆動回路９９２ｂ，９９２ｃ，９９２ｄについては、図３８に示すごとくのバルブの組み合わせとなっている。すなわち、駆動回路９９２ｂは＃２気筒８０２ｂの２吸気バルブ８１２ｃ，８１２ｄと＃４気筒８０２ｄの１排気バルブ８１６ｄとの組み合わせであり、各バルブ８１２ｃ，８１２ｄ，８１６ｄの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路９９２ａの場合と同じである。
【０２２８】
この＃２気筒８０２ｂの吸気行程と＃４気筒８０２ｄの排気行程とは重複しないので、前述した図３２〜３７に示したスイッチングパターンａ２１〜ｆ２２と同じパターンで、１２個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図３１のタイミングチャートと同様に、＃２気筒８０２ｂの２吸気バルブ８１２ｃ，８１２ｄと＃４気筒８０２ｄの１排気バルブ８１６ｄとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０２２９】
駆動回路９９２ｃについては、＃３気筒８０２ｃの２吸気バルブ８１２ｅ，８１２ｆと＃１気筒８０２ａの１排気バルブ８１６ａとの組み合わせであり、各バルブ８１２ｅ，８１２ｆ，８１６ａの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路９９２ａの場合と同じである。
【０２３０】
この＃３気筒８０２ｃの吸気行程と＃１気筒８０２ａの排気行程とは重複しないので、前述した図３２〜３７に示したスイッチングパターンａ２１〜ｆ２２と同じパターンで、１２個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図３１のタイミングチャートと同様に、＃３気筒８０２ｃの２吸気バルブ８１２ｅ，８１２ｆと＃１気筒８０２ａの１排気バルブ８１６ａとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０２３１】
駆動回路９９２ｄについては、＃４気筒８０２ｄの２吸気バルブ８１２ｇ，８１２ｈと＃３気筒８０２ｃの１排気バルブ８１６ｃとの組み合わせであり、各バルブ８１２ｇ，８１２ｈ，８１６ｃの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路９９２ａの場合と同じである。
【０２３２】
この＃４気筒８０２ｄの吸気行程と＃３気筒８０２ｃの排気行程とは重複しないので、前述した図３２〜３７に示したスイッチングパターンａ２１〜ｆ２２と同じパターンで、１２個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図３１のタイミングチャートと同様に、＃４気筒８０２ｄの２吸気バルブ８１２ｇ，８１２ｈと＃３気筒８０２ｃの１排気バルブ８１６ｃとを開閉駆動することができる。そして、駆動回路９９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０２３３】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路９９２ａ〜９９２ｄを備えることにより、図３８に示すごとくの組み合わせにより、４気筒８０２ａ〜８０２ｄの８吸気バルブ８１２ａ〜８１２ｈおよび４排気バルブ８１６ａ〜８１６ｄの合計１２バルブを駆動することができる。
【０２３４】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．各駆動回路９９２ａ〜９９２ｄは１２個のスイッチング素子９００〜９２２を用いて、２吸気バルブおよび１排気バルブを駆動することが可能であり、４気筒８０２ａ〜８０２ｄすべてで１２バルブを４８個（４個／１バルブ）のスイッチング素子で駆動している。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では７２個／１６バルブ（４．５個／１バルブ）のスイッチング素子が必要となる。
【０２３５】
したがって、前記実施の形態１の（イ）と同様な効果により、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０２３６】
（ロ）．電磁コイル１０２２ａ〜１１２４ｂの各端部を、３つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路９３４〜９４０におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子９００〜９２２に対するスイッチング制御において、図３２（Ｂ）、図３３（Ｄ）、図３５（Ｂ）、図３６（Ｄ）に示したごとく電磁コイル１０２２ａ〜１１２４ｂに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０２３７】
（ハ）．各駆動回路９９２ａ〜９９２ｄは６つの電磁コイルに対して導電ワイヤ９４４〜９５８が８本となり（１．３本／１電磁コイル）、導電ワイヤが少なくなる。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では４８本／３２電磁コイル（１．５本／１電磁コイル）の電導ワイヤが必要となる。このため、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０２３８】
［実施の形態４］
本実施の形態４は前記実施の形態３とは、駆動回路９９２ａの代わりに、図３９に示す駆動回路１２９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路１２９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。なお、他の駆動回路１２９２ｂ，１２９２ｃ，１２９２ｄについては、駆動回路１２９２ａと同じであるので駆動回路１２９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態３と同じである。
【０２３９】
駆動回路１２９２ａは、１１個のスイッチング素子１２００，１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６，１２１８，１２２０と１個のダイオード１２２２とから構成されている。これらスイッチング素子１２００〜１２２０とダイオード１２２２とは３つずつ直列に接続されて４つの直列回路１２３４，１２３６，１２３８，１２４０が形成され、高電位側端子１２３０と低電位側端子１２３２との間で並列に接続されている。
【０２４０】
これら４つの直列回路１２３４〜１２４０の内、図示右から２番目の直列回路１２３８のみ、スイッチング素子１２１２、ダイオード１２２２およびスイッチング素子１２１４の順で直列接続されて形成されている。このダイオード１２２２は低電位側端子１２３２から高電位側端子１２３０への電流の流通を許容する方向に配置されている。他の３つの直列回路１２３４，１２３６，１２４０は、それぞれスイッチング素子１２００〜１２１０，１２１６〜１２２０が３つ直列に接続されて形成されている。
【０２４１】
このように、前記実施の形態３の駆動回路９９２ａとは、図示右から２番目の直列回路１２３８の中央に、スイッチング素子の代わりにダイオード１２２２が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル１３２２ａと第２吸気バルブのアッパーコイル１３２２ｂ、＃２気筒における排気バルブのアッパーコイル１３７２ｂ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル１３２４ａと第２吸気バルブのロアコイル１３２４ｂ、＃２気筒における排気バルブのロアコイル１３７４ｂは、それぞれ前記実施の形態３と同じ位置に、８本の導電ワイヤ１２４４，１２４６，１２４８，１２５０，１２５２，１２５４，１２５６，１２５８にて接続されている。
【０２４２】
また、上述した１１個のスイッチング素子１２００〜１２２０については、ＣＰＵから出力ポート１２７２とバッファ回路１２９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態３と同じである。
【０２４３】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃２気筒の１排気バルブの開閉動作について説明する。図４０に示すタイミングチャートは＃１気筒の２吸気バルブおよび＃２気筒の１排気バルブの動作を示している。
【０２４４】
そして図４１〜図４６は、図４０に示した動作を実現するために図３９に示した駆動回路１２９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図４１〜図４６では解りやすくするために導電ワイヤ１２４４〜１２５８は省略して示してある。また、図４１〜図４６において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０２４５】
図４０に示す時刻ｔ６０以前では、既に、一時的にアッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂ，１３７２ｂの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の２吸気バルブおよび＃２気筒の１排気バルブは全閉状態にある。また、１１個のスイッチング素子１２００〜１２２０にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０２４６】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ６０にて、図４２（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ３１となるようにスイッチング素子１２００，１２０２，１２１０，１２１４，１２１６，１２１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１２３０から低電位側端子１２３２へ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブのロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ６１まで、このスイッチングパターンｃ３１と、図４３（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ３１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０２４７】
スイッチングパターンｆ３１は、スイッチング素子１２１０，１２１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１３２４ａ、スイッチング素子１２１０，１２０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１３２４ｂ、スイッチング素子１２１４，１２２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ３１からスイッチングパターンｆ３１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図４３（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ３１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０２４８】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から引き離されロアコア１１８側に移動する。
【０２４９】
次に、時刻ｔ６１にて、一時的に図４２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ３１とする。スイッチングパターンｄ３１ではすべてのスイッチング素子１２００〜１２２０にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに流れる引き離し電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ３１とスイッチングパターンｆ３１とを交互に切り替える状態とする。ただし、時刻ｔ６０〜ｔ６１の場合よりもスイッチングパターンｃ３１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに流れる電流量を通常の吸引電流のレベルに維持する。この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０２５０】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ６２にて、一時的に図４２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ３１とする。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに流れる吸引電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ３１とスイッチングパターンｆ３１とを交互に切り替える状態とする。ただし、時刻ｔ６１〜ｔ６２の場合よりもスイッチングパターンｃ３１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０２５１】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ６３にて図４２（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ３１に切り替える。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂに流れる電流は急速に消滅する。
【０２５２】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０２５３】
次に、時刻ｔ６４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図４１（Ａ）のスイッチングパターンａ３１とする。このことによりアッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ３１と図４３（Ｅ）のスイッチングパターンｅ３１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０２５４】
スイッチングパターンａ３１は、スイッチング素子１２０２，１２０４，１２０６，１２１２，１２１８，１２２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図４１（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子１２３０から低電位側端子１２３２へ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブのアッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂに正方向に電流が流れる。
【０２５５】
スイッチングパターンｅ３１は、スイッチング素子１２０６，１２１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１３２２ａ、スイッチング素子１２００，１２０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１３２２ｂ、スイッチング素子１２１６，１２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ３１からスイッチングパターンｅ３１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図４３（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ３１とスイッチングパターンｅ３１との割合を調整することにより、アッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２５６】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ６５にて、図４１（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ３１に切り替える。スイッチングパターンｂ３１では、スイッチング素子１２００〜１２２０にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が生じる。このことにより、アッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０２５７】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０２５８】
次に、スイッチング素子１２００〜１２２０にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃２気筒の排気行程のタイミングになる。この場合、時刻ｔ６６から図４５（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ３２となるようにスイッチング素子１２０６，１２０８，１２１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１２３０から低電位側端子１２３２へ電流が流れ、＃２気筒の１排気バルブのロアコイル１３７４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ６７まで、このスイッチングパターンｃ３２と、図４６（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０２５９】
スイッチングパターンｆ３２は、スイッチング素子１２１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１３７４ｂ、スイッチング素子１２１４，１２１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ３２からスイッチングパターンｆ３２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図４６（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ３２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル１３７４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０２６０】
このようにして、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離す引き離し電流をロアコイル１３７４ｂに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０２６１】
次に、時刻ｔ６７にて、一時的に図４５（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ３２に切り替える。スイッチングパターンｄ３２ではすべてのスイッチング素子１２００〜１２２０にＯＦＦ信号を出力する。このことにより回生電流が図示破線矢印のごとく生じて、ロアコイル１３７４ｂの引き離し電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ３２とスイッチングパターンｆ３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える処理に戻る。ただし、時刻ｔ６６〜ｔ６７の場合よりも、スイッチングパターンｃ３２の割合を下げることにより、ロアコイル１３７４ｂに流す電流量を通常の吸引電流のレベルに維持する。
【０２６２】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０２６３】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ６８にて、一時的に図４５（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ３２に切り替える。このことにより回生電流が生じて、ロアコイル１３７４ｂの吸引電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ３２とスイッチングパターンｆ３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える処理に戻る。ただし、時刻ｔ６７〜ｔ６８の場合よりも、スイッチングパターンｃ３２の割合を下げることにより、ロアコイル１３７４ｂに流す電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃２気筒の排気ポートは全開状態となる。
【０２６４】
そして、＃２気筒の排気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ６９にて図４５（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ３２に切り替える。このことにより回生電流が生じてロアコイル１３７４ｂの保持電流が急速に消滅する。
【０２６５】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０２６６】
次に、時刻ｔ７０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図４４（Ａ）のスイッチングパターンａ３２とする。このことによりアッパーコイル１３７２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ３２と図４６（Ｅ）のスイッチングパターンｅ３２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０２６７】
スイッチングパターンａ３２は、スイッチング素子１２０８，１２１０，１２１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図４４（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子１２３０から低電位側端子１２３２へ電流が流れ、＃２気筒の排気バルブにおけるアッパーコイル１３７２ｂに正方向に電流が流れる。
【０２６８】
スイッチングパターンｅ３２は、スイッチング素子１２１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１３７２ｂ、スイッチング素子１２０６，１２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ３２からスイッチングパターンｅ３２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図４６（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ３２とスイッチングパターンｅ３２との割合を調整することにより、アッパーコイル１３７２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２６９】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ７１にて、図４４（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ３２に切り替える。このスイッチングパターンｂ３２では、スイッチング素子１２００〜１２２０にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル１３７２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０２７０】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃２気筒の排気ポートは全閉状態となる。
【０２７１】
このようにして、＃１気筒の２吸気バルブおよび＃２気筒の１排気バルブは、１１個のスイッチング素子１２００〜１２２０と１個のダイオード１２２２とを有する駆動回路１２９２ａにより開閉駆動される。
【０２７２】
上述した図４１（Ａ），（Ｂ）および図４３（Ｅ）に示したアッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２００〜１２２０およびダイオード１２２２は、図４２（Ｃ），（Ｄ）および図４３（Ｆ）に示したロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２００〜１２２０およびダイオード１２２２と同じであり共用されていることが判る。
【０２７３】
また、上述した図４４（Ａ），（Ｂ）および図４６（Ｅ）に示したアッパーコイル１３７２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２０６〜１２１４およびダイオード１２２２は、図４５（Ｃ），（Ｄ）および図４６（Ｆ）に示したロアコイル１３７４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２０６〜１２１４およびダイオード１２２２と同じであり共用されていることが判る。
【０２７４】
更に、図４１〜図４３に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル１３２２ａ，１３２２ｂおよびロアコイル１３２４ａ，１３２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２００〜１２２０およびダイオード１２２２と、図４４〜図４６に示した＃２気筒の１排気バルブにおけるアッパーコイル１３７２ｂおよびロアコイル１３７４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１２０６〜１２１４およびダイオード１２２２とは、スイッチング素子１２０６〜１２１４およびダイオード１２２２が共用されていることが判る。
【０２７５】
そして、駆動回路１２９２ａと同様な構成にて、＃２気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の１排気バルブを駆動するための駆動回路１２９２ｂ、＃３気筒の２吸気バルブおよび＃１気筒の１排気バルブを駆動するための駆動回路１２９２ｃ、および＃４気筒の２吸気バルブおよび＃３気筒の１排気バルブを駆動するための駆動回路１２９２ｄが形成される。これら３つの駆動回路１２９２ｂ，１２９２ｃ，１２９２ｄにおいても、駆動回路１２９２ａにて述べたごとくスイッチング素子とダイオードとが共用されて、図４０に示すパターンと同様の制御がなされ、吸排気バルブの開閉駆動がなされる。
【０２７６】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路１２９２ａ〜１２９２ｄを備えることにより、前記実施の形態３の図３８に示した組み合わせと同様な組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび４排気バルブの合計１２バルブを駆動することができる。
【０２７７】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１１個のスイッチング素子１２００〜１２２０と１個のダイオード１２２２を用いても、前記実施の形態３と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。このため、前記実施の形態３よりもスイッチング素子を１つ減らして、より低コストなダイオード１２２２を用いることができる。
【０２７８】
したがって、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０２７９】
（ロ）．前記実施の形態３の（ロ）と同じく、導電ワイヤが少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０２８０】
［実施の形態５］
本実施の形態５は、前記実施の形態１とは、図４７の概略図に示すごとく、各気筒１４０２ａ，１４０２ｂ，１４０２ｃ，１４０２ｄにおいて３つの吸気バルブ１４１２ａ，１４１２ｂ，１４１２ｃ，１４１２ｄ，１４１２ｅ，１４１２ｆ，１４１２ｇ，１４１２ｈ，１４１２ｉ，１４１２ｊ，１４１２ｋ，１４１２ｌと２つの排気バルブ１４１６ａ，１４１６ｂ，１４１６ｃ，１４１６ｄ，１４１６ｅ，１４１６ｆ，１４１６ｇ，１４１６ｈとからなる４気筒５バルブのエンジン１４０２である点が異なる。
【０２８１】
更に、バルブ数の違いに対応して、図４８に示すごとく出力ポート１５７２とバッファ回路１５９０を介してＣＰＵから駆動制御される駆動回路１５９２ａ，１５９２ｂ，１５９２ｃ，１５９２ｄの構成および駆動対象のバルブの組み合わせが、以下述べるごとく前記実施の形態１とは異なる。この駆動回路１５９２ａ，１５９２ｂ，１５９２ｃ，１５９２ｄは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０２８２】
なお、駆動回路１５９２ｂ，１５９２ｃ，１５９２ｄは、駆動回路１５９２ａとは基本的に同じ構成であるので駆動回路１５９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０２８３】
駆動回路１５９２ａは、１８個のスイッチング素子１５００，１５０２，１５０４，１５０６，１５０８，１５１０，１５１２，１５１４，１５１６，１５１８，１５２０，１５２２，１５２４，１５２６，１５２８，１５３０，１５３２，１５３４から構成されている。これらスイッチング素子１５００〜１５３４は３個ずつ直列に接続されて６つの直列回路１５３６，１５３７，１５３８，１５３９，１５４０，１５４１を構成している。これら直列回路１５３６〜１５４１は高電位側端子１５３５ａと低電位側端子１５３５ｂとの間で並列に接続されている。
【０２８４】
３スイッチング素子１５００，１５０２，１５０４からなる直列回路１５３６においては、スイッチング素子１５００，１５０２の直列接続部分には導電ワイヤ１５４４の一端が接続されている。同様にスイッチング素子１５０２，１５０４の直列接続部分には導電ワイヤ１５４６の一端が接続されている。３スイッチング素子１５０６，１５０８，１５１０からなる直列回路１５３７においては、スイッチング素子１５０６，１５０８の直列接続部分には導電ワイヤ１５４８の一端が、スイッチング素子１５０８，１５１０の直列接続部分には導電ワイヤ１５５０の一端が接続されている。３スイッチング素子１５１２，１５１４，１５１６からなる直列回路１５３８においては、スイッチング素子１５１２，１５１４の直列接続部分には導電ワイヤ１５５２の一端が、スイッチング素子１５１４，１５１６の直列接続部分には導電ワイヤ１５５４の一端が接続されている。３スイッチング素子１５１８，１５２０，１５２２からなる直列回路１５３９においては、スイッチング素子１５１８，１５２０の直列接続部分には導電ワイヤ１５５６の一端が、スイッチング素子１５２０，１５２２の直列接続部分には導電ワイヤ１５５８の一端が接続されている。３スイッチング素子１５２４，１５２６，１５２８からなる直列回路１５４０においては、スイッチング素子１５２４，１５２６の直列接続部分には導電ワイヤ１５６０の一端が、スイッチング素子１５２６，１５２８の直列接続部分には導電ワイヤ１５６２の一端が接続されている。３スイッチング素子１５３０，１５３２，１５３４からなる直列回路１５４１においては、スイッチング素子１５３０，１５３２の直列接続部分には導電ワイヤ１５６４の一端が、スイッチング素子１５３２，１５３４の直列接続部分には導電ワイヤ１５６６の一端が接続されている。
【０２８５】
そして、この内、導電ワイヤ１５４４は、＃１気筒１４０２ａの第１吸気バルブ１４１２ａに組み込まれているアッパーコイル１６２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ１５４８は、前記アッパーコイル１６２２ａの他端と＃２気筒１４０２ｂの第１排気バルブ１４１６ｃに組み込まれているアッパーコイル１７２２ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５５２は、前記アッパーコイル１７２２ｃの他端と＃１気筒１４０２ａの第２吸気バルブ１４１２ｂに組み込まれているアッパーコイル１６２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５５６は、前記アッパーコイル１６２２ｂの他端と＃２気筒１４０２ｂの第２排気バルブ１４１６ｄに組み込まれているアッパーコイル１７２２ｄの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５６０は、前記アッパーコイル１７２２ｄの他端と＃１気筒１４０２ａの第３吸気バルブ１４１２ｃに組み込まれているアッパーコイル１６２２ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５６４は、前記アッパーコイル１６２２ｃの他端に接続されている。
【０２８６】
また、導電ワイヤ１５４６は、＃１気筒１４０２ａの第１吸気バルブ１４１２ａに組み込まれているロアコイル１６２４ａの一端に接続されている。導電ワイヤ１５５０は、前記ロアコイル１６２４ａの他端と＃２気筒１４０２ｂの第１排気バルブ１４１６ｃに組み込まれているロアコイル１７２４ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５５４は、前記ロアコイル１７２４ｃの他端と＃１気筒１４０２ａの第２吸気バルブ１４１２ｂに組み込まれているロアコイル１６２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５５８は、前記ロアコイル１６２４ｂの他端と＃２気筒１４０２ｂの第２排気バルブ１４１６ｄに組み込まれているロアコイル１７２４ｄの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５６２は、前記ロアコイル１７２４ｄの他端と＃１気筒１４０２ａの第３吸気バルブ１４１２ｃに組み込まれているロアコイル１６２４ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ１５６６は、前記ロアコイル１６２４ｃの他端に接続されている。
【０２８７】
このことにより、＃１気筒１４０２ａにて同一の動作を行う３吸気バルブ１４１２ａ，１４１２ｂ，１４１２ｃに設けられた電磁コイル１６２２ａ，１６２２ｂ，１６２２ｃ，１６２４ａ，１６２４ｂ，１６２４ｃのみにより、直列回路１５３６と直列回路１５３７との間の接続、直列回路１５３８と直列回路１５３９との間の接続および直列回路１５４０と直列回路１５４１との間の接続がなされている。更に、＃２気筒１４０２ｂにて同一の動作を行う２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄに設けられた電磁コイル１７２２ｃ，１７２２ｄ，１７２４ｃ，１７２４ｄのみにより、直列回路１５３７と直列回路１５３８との間の接続および直列回路１５３９と直列回路１５４０との間の接続がなされている。このことにより、駆動回路１５９２ａは、＃１気筒１４０２ａにおける３吸気バルブ１４１２ａ，１４１２ｂ，１４１２ｃの電磁コイル１６２２ａ，１６２２ｂ，１６２２ｃ，１６２４ａ，１６２４ｂ，１６２４ｃのみによりなされている直列回路間接続と、＃２気筒１４０２ｂにおける２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄの電磁コイル１７２２ｃ，１７２２ｄ，１７２４ｃ，１７２４ｄのみによりなされている直列回路間接続とが交互に配置されている。そしてこのことによって、駆動回路１５９２ａは、５バルブ１４１２ａ，１４１２ｂ，１４１２ｃ，１４１６ｃ，１４１６ｄからなるバルブ群に一括して設けられている。
【０２８８】
ＣＰＵは出力ポート１５７２およびバッファ回路１５９０を介してスイッチング素子１５００〜１５３４のゲート端子Ｇへの出力信号を制御している。このことにより、各電磁コイル１６２２ａ，１７２２ｃ，１６２２ｂ，１７２２ｄ，１６２２ｃ，１６２４ａ，１７２４ｃ，１６２４ｂ，１７２４ｄ，１６２４ｃへの通電状態が制御されて、＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃと＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄとの開閉制御が実行される。
【０２８９】
ここで、前記実施の形態１にて用いた図６のバルブタイミングチャートにも表されているごとく、＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃと、＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄとはその開弁時期が重複することはない。このように、図４８に示した駆動回路１５９２ａは、互いに開弁期間が重複しない＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃと＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄとに対して一括して設けられているものである。
【０２９０】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃおよび＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄの開閉動作について説明する。図４９に示すタイミングチャートはこれら５バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃ，１４１６ｃ，１４１６ｄの動作を示している。
【０２９１】
そして図５０〜図５５は、図４９に示した動作を実現するために図４８に示した駆動回路１５９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図５０〜図５５では解りやすくするために導電ワイヤ１５４４〜１５６６は省略して示してある。また、図５０〜図５５において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０２９２】
図４９に示す時刻ｔ８０以前では、既に、一時的にアッパーコイル１６２２ａ，１７２２ｃ，１６２２ｂ，１７２２ｄ，１６２２ｃの励磁によって、図１４に示すごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃおよび＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄは全閉状態にある。また、１８個のスイッチング素子１５００〜１５３４にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０２９３】
＃１気筒１４０２ａの吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ８０〜ｔ８１まで図５０（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ４１となるようにスイッチング素子１５００，１５０８，１５１０，１５１４，１５１６，１５１８，１５２４，１５３２，１５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１５３５ａから低電位側端子１５３５ｂへ電流が流れて、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０２９４】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０２９５】
この後、時刻ｔ８１にて、図５０（Ａ）に示したスイッチングパターンａ４１となるようにスイッチング素子１５０２，１５０４，１５０６，１５１２，１５２０，１５２２，１５２６，１５２８，１５３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図５０（Ａ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃの開放電流は急速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃを電流停止状態に維持する。
【０２９６】
このアッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃの電流が停止した時刻ｔ８１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０２９７】
その後、時刻ｔ８２にて、図５１（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ４１となるようにスイッチング素子１５００，１５０２，１５１０，１５１６，１５１８，１５２０，１５２４，１５２６，１５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１５３５ａから低電位側端子１５３５ｂへ電流が流れ、＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃのロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ８３まで、このスイッチングパターンｃ４１と、図５２（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ４１との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０２９８】
スイッチングパターンｆ４１は、スイッチング素子１５１０，１５１６，１５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１６２４ａ、スイッチング素子１５１０，１５０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１６２４ｂ、スイッチング素子１５１６，１５２２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１６２４ｃ、スイッチング素子１５３４，１５２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ４１からスイッチングパターンｆ４１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図５２（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ４１とスイッチングパターンｆ４１との割合を調整することにより、ロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０２９９】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ８３にて、一時的に図５１（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ４１に切り替える。スイッチングパターンｄ４１では、スイッチング素子１５０４，１５０６，１５０８，１５１２，１５１４，１５２２，１５２８，１５３０，１５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図５１（Ｄ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃの吸引電流を急速に低下させる。そして直ちに、スイッチングパターンｃ４１とスイッチングパターンｆ４１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える処理に戻す。ただし、時刻ｔ８２〜ｔ８３の場合よりもスイッチングパターンｃ４１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃに流す電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示すごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃１気筒１４０２ａの各吸気ポートは全開状態となる。
【０３００】
そして、＃１気筒１４０２ａの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ８４にて図５１（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ４１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃのロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃの保持電流は消滅する。そして更にロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃには逆方向への開放電流が流れる。そして時刻ｔ８５にて、一時的に図５１（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ４１とする。このことにより図５１（Ｃ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃの開放電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃを電流停止状態に維持する。
【０３０１】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０３０２】
次に、時刻ｔ８６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図５０（Ａ）のスイッチングパターンａ４１とする。このことによりアッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ４１と図５２（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ４１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０３０３】
スイッチングパターンｅ４１は、スイッチング素子１５０６，１５１２，１５３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１６２２ａ、スイッチング素子１５００，１５０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１６２２ｂ、スイッチング素子１５１８，１５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１６２２ｃ、スイッチング素子１５２４，１５３０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ４１からスイッチングパターンｅ４１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図５２（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ４１とスイッチングパターンｅ４１との割合を調整することにより、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３０４】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ８７にて、一時的に図５０（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ４１とする。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃの吸引電流は急速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃの電流停止状態を維持する。
【０３０５】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒１４０２ａの吸気ポートは全閉状態となる。
【０３０６】
次に、スイッチング素子１５００〜１５３４にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒１４０２ａの吸気行程とは重複しない＃２気筒１４０２ｂの排気行程のタイミングとなる。この場合、時刻ｔ８８から図５３（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ４２となるようにスイッチング素子１５０６，１５１４，１５１６，１５２０，１５２２，１５２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１５３５ａから低電位側端子１５３５ｂへ電流が流れて、＃２気筒１４０２ｂの排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄにおけるアッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように開放電流が流される。
【０３０７】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０３０８】
この後、時刻ｔ８９にて、一時的に図５３（Ａ）に示したスイッチングパターンａ４２となるようにスイッチング素子１５０８，１５１０，１５１２，１５１８，１５２６，１５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図５３（Ａ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、アッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄの開放電流は急速に消滅する。そして直ちにすべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄを電流停止状態に維持する。
【０３０９】
このアッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄの開放電流が停止した時刻ｔ８９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０３１０】
その後、時刻ｔ９０にて、図５４（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ４２となるようにスイッチング素子１５０６，１５０８，１５１６，１５２２，１５２４，１５２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１５３５ａから低電位側端子１５３５ｂへ電流が流れ、＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄのロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ９１まで、このスイッチングパターンｃ４２と、図５５（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ４２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０３１１】
スイッチングパターンｆ４２は、スイッチング素子１５１６，１５２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１７２４ｃ、スイッチング素子１５１６，１５１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１７２４ｄ、スイッチング素子１５２２，１５２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ４２からスイッチングパターンｆ４２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図５５（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ４２とスイッチングパターンｆ４２との割合を調整することにより、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３１２】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ９１にて、一時的に図５４（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ４２とする。スイッチングパターンｄ４２では、スイッチング素子１５１０，１５１２，１５１４，１５１８，１５２０，１５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより図５４（Ｄ）に示した破線矢印とは逆方向へ回生電流が生じ、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの吸引電流は急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ４２とスイッチングパターンｆ４２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻る。ただし、時刻ｔ９０〜ｔ９１の場合よりもスイッチングパターンｃ４２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。
【０３１３】
このようにロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示すごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃２気筒１４０２ｂの排気ポートは全開状態となる。
【０３１４】
そして、＃２気筒１４０２ｂの排気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ９２にて図５４（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ４２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの保持電流が急速に消滅し、更に図示破線矢印のごとく開放電流が流れる。
【０３１５】
そして時刻ｔ９３にて、一時的に図５４（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ４２とする。このことにより図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの開放電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの電流停止状態を維持する。
【０３１６】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０３１７】
次に、時刻ｔ９４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図５３（Ａ）のスイッチングパターンａ４２とする。このことによりアッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ４２と図５５（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ４２とを交互に切り替えることにより必要な吸引電流を維持する。
【０３１８】
スイッチングパターンｅ４２は、スイッチング素子１５１２，１５１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１７２２ｃ、スイッチング素子１５０６，１５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１７２２ｄ、スイッチング素子１５２４，１５１８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ４２からスイッチングパターンｅ４２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図５５（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ４２とスイッチングパターンｅ４２との割合を調整することにより、アッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３１９】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ９５にて、一時的に図５３（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ４２とする。このことにより図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、アッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄの吸引電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子１５００〜１５３４にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄの電流停止状態を維持する。
【０３２０】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄは全閉状態を継続する。
【０３２１】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃおよび＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄが開閉駆動される。
【０３２２】
上述した図５０（Ａ），（Ｂ）および図５２（Ｅ）に示した３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃのアッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５００〜１５３４は、図５１（Ｃ），（Ｄ）および図５２（Ｆ）に示した同じ吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃのロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５００〜１５３４と同じであり共用されていることが判る。
【０３２３】
また、上述した図５３（Ａ），（Ｂ）および図５５（Ｅ）に示した２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄのアッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５０６〜１５２８は、図５４（Ｃ），（Ｄ）および図５５（Ｆ）に示した同じ排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄのロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５０６〜１５２８とは同じであり共用されていることが判る。
【０３２４】
更に、図５０〜図５２に示した＃１気筒１４０２ａの３吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｃにおけるアッパーコイル１６２２ａ〜１６２２ｃおよびロアコイル１６２４ａ〜１６２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５００〜１５３４と、図５３〜図５５に示した＃２気筒１４０２ｂの２排気バルブ１４１６ｃ，１４１６ｄにおけるアッパーコイル１７２２ｃ，１７２２ｄおよびロアコイル１７２４ｃ，１７２４ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１５０６〜１５２８とでは、スイッチング素子１５０６〜１５２８が共用されていることが判る。
【０３２５】
なお、他の駆動回路１５９２ｂ，１５９２ｃ，１５９２ｄについては、図５６に示すごとくのバルブの組み合わせとなっている。すなわち、駆動回路１５９２ｂは＃２気筒１４０２ｂの３吸気バルブ１４１２ｄ，１４１２ｅ，１４１２ｆと＃４気筒１４０２ｄの２排気バルブ１４１６ｇ，１４１６ｈとの組み合わせであり、各バルブ１４１２ｄ，１４１２ｅ，１４１２ｆ，１４１６ｇ，１４１６ｈの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路１５９２ａの場合と同じである。
【０３２６】
この＃２気筒１４０２ｂの吸気行程と＃４気筒１４０２ｄの排気行程とは重複しないので、前述した図５０〜図５５に示したスイッチングパターンａ４１〜ｆ４２と同じパターンで、１８個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図４９のタイミングチャートに示すごとく、＃２気筒１４０２ｂの３吸気バルブ１４１２ｄ〜１４１２ｆと＃４気筒１４０２ｄの２排気バルブ１４１６ｇ，１４１６ｈとについて開閉駆動することができる。そして、駆動回路１５９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０３２７】
駆動回路１５９２ｃについては、＃３気筒１４０２ｃの３吸気バルブ１４１２ｇ，１４１２ｈ，１４１２ｉと＃１気筒１４０２ａの２排気バルブ１４１６ａ，１４１６ｂとの組み合わせであり、各バルブ１４１２ｇ，１４１２ｈ，１４１２ｉ，１４１６ａ，１４１６ｂの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路１５９２ａの場合と同じである。
【０３２８】
この＃３気筒１４０２ｃの吸気行程と＃１気筒１４０２ａの排気行程とは重複しないので、前述した図５０〜図５５に示したスイッチングパターンａ４１〜ｆ４２と同じパターンで、１８個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図４９のタイミングチャートに示すごとく、＃３気筒１４０２ｃの３吸気バルブ１４１２ｇ，１４１２ｈ，１４１２ｉと＃１気筒１４０２ａの２排気バルブ１４１６ａ，１４１６ｂとについて開閉駆動することができる。そして、駆動回路１５９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０３２９】
駆動回路１５９２ｄについては、＃４気筒１４０２ｄの３吸気バルブ１４１２ｊ，１４１２ｋ，１４１２ｌと＃３気筒１４０２ｃの２排気バルブ１４１６ｅ，１４１６ｆとの組み合わせであり、各バルブ１４１２ｊ，１４１２ｋ，１４１２ｌ，１４１６ｅ，１４１６ｆの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路１５９２ａの場合と同じである。
【０３３０】
この＃４気筒１４０２ｄの吸気行程と＃３気筒１４０２ｃの排気行程とは重複しないので、前述した図５０〜図５５に示したスイッチングパターンａ４１〜ｆ４２と同じパターンで、１８個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図４９のタイミングチャートに示すごとく、＃４気筒１４０２ｄの３吸気バルブ１４１２ｊ〜１４１２ｌと＃３気筒１４０２ｃの２排気バルブ１４１６ｅ，１４１６ｆとについて開閉駆動することができる。そして、駆動回路１５９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０３３１】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路１５９２ａ〜１５９２ｄを備えることにより、図５６に示すごとくの組み合わせにより、４気筒１４０２ａ〜１４０２ｄの１２個の吸気バルブ１４１２ａ〜１４１２ｌおよび８個の排気バルブ１４１６ａ〜１４１６ｈの合計２０バルブを駆動することができる。
【０３３２】
以上説明した本実施の形態５によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．各駆動回路１５９２ａ〜１５９２ｄは１８個のスイッチング素子１５００〜１５３４を用いて、３吸気バルブおよび２排気バルブを駆動することが可能であり、４気筒１４０２ａ〜１４０２ｄすべてで２０バルブを７２個（３．６個／１バルブ）のスイッチング素子で駆動している。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では７２個／１６バルブ（４．５個／１バルブ）のスイッチング素子が必要となる。
【０３３３】
したがって、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０３３４】
（ロ）．電磁コイル１６２２ａ〜１７２４ｄの各端部を、３つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路１５３６〜１５４１におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子１５００〜１５３４に対するスイッチング制御において、図５０（Ｂ）、図５１（Ｄ）、図５３（Ｂ）、図５４（Ｄ）に示したごとく電磁コイル１６２２ａ〜１７２４ｄに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０３３５】
（ハ）．各駆動回路１５９２ａ〜１５９２ｄは、１０個の電磁コイルに対して導電ワイヤが１２本となり（１．２本／１電磁コイル）、導電ワイヤが少なくなる。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では４８本／３２電磁コイル（１．５本／１電磁コイル）の電導ワイヤが必要となる。このため、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０３３６】
［実施の形態６］
本実施の形態６は前記実施の形態５とは、駆動回路１５９２ａの代わりに、図５７に示す駆動回路１８９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路１８９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。なお、他の駆動回路１８９２ｂ，１８９２ｃ，１８９２ｄについては、基本的に駆動回路１８９２ａと同じであるので駆動回路１８９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態５と同じである。
【０３３７】
駆動回路１８９２ａは、１６個のスイッチング素子１８００，１８０２，１８０４，１８０６，１８０８，１８１０，１８１２，１８１４，１８１６，１８１８，１８２０，１８２２，１８２４，１８２６，１８２８，１８３０と２個のダイオード１８３２，１８３４から構成されている。これらスイッチング素子１８００〜１８３０およびダイオード１８３２，１８３４の内の３つを直列に接続することにより、６つの直列回路１８３６，１８３７，１８３８，１８３９，１８４０，１８４１が形成されている。そして、これら直列回路１８３６〜１８４１が高電位側端子１８３５ａと低電位側端子１８３５ｂとの間で並列に接続されることにより駆動回路１８９２ａが形成されている。
【０３３８】
これらの直列回路１８３６〜１８４１の内、図示右から４番目と１番目の直列回路１８３８，１８４１が、それぞれスイッチング素子１８１２，１８２８、ダイオード１８３２，１８３４およびスイッチング素子１８１４，１８３０の順でこれらが直列接続されて形成されている。これらのダイオード１８３２，１８３４は低電位側端子１８３５ｂから高電位側端子１８３５ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。他の４つの直列回路１８３６，１８３７，１８３９，１８４０は、それぞれスイッチング素子１８００〜１８１０，１８１６〜１８２６が３つ直列に接続されて形成されている。
【０３３９】
このように、駆動回路１８９２ａは、前記実施の形態５の駆動回路１５９２ａに比較して、２つの直列回路１８３８，１８４１の各中央に、スイッチング素子の代わりにダイオード１８３２，１８３４が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル１９２２ａ、第２吸気バルブのアッパーコイル１９２２ｂ、第３吸気バルブのアッパーコイル１９２２ｃ、＃２気筒における第１排気バルブのアッパーコイル２０２２ｃ、第２排気バルブのアッパーコイル２０２２ｄ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル１９２４ａ、第２吸気バルブのロアコイル１９２４ｂ、第３吸気バルブのロアコイル１９２４ｃ、＃２気筒における第１排気バルブのロアコイル２０２４ｃ、第２排気バルブのロアコイル２０２４ｄは、それぞれ前記実施の形態５と同じ位置に、１２本の導電ワイヤ１８４４，１８４６，１８４８，１８５０，１８５２，１８５４，１８５６，１８５８，１８６０，１８６２，１８６４，１８６６にて接続されている。
【０３４０】
また、上述した１６個のスイッチング素子１８００〜１８３０については、ＣＰＵから出力ポート１８７２とバッファ回路１８９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態５と同じである。
【０３４１】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の３吸気バルブおよび＃２気筒の２排気バルブの開閉動作について説明する。図５８に示すタイミングチャートはこれらの５バルブの動作を示している。
【０３４２】
そして図５９〜図６４は、図５８に示した動作を実現するために図５７に示した駆動回路１８９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図５９〜図６４では解りやすくするために導電ワイヤ１８４４〜１８６６は省略して示してある。また、図５９〜図６４において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０３４３】
図５８に示す時刻ｔ１００以前では、既に、一時的にアッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃ，２０２２ｃ，２０２２ｄの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の３吸気バルブおよび＃２気筒の２排気バルブは全閉状態にある。また、１６個のスイッチング素子１８００〜１８３０にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０３４４】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ１００にて、図６０（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ５１となるようにスイッチング素子１８００，１８０２，１８１０，１８１４，１８１６，１８１８，１８２２，１８２４，１８３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１８３５ａから低電位側端子１８３５ｂへ電流が流れ、＃１気筒の３吸気バルブの各ロアコイル１９２４ａ，１９２４ｂ，１９２４ｃに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１０１まで、このスイッチングパターンｃ５１と、図６１（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ５１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０３４５】
スイッチングパターンｆ５１は、スイッチング素子１８１０，１８１４，１８３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル１９２４ａ、スイッチング素子１８１０，１８０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１９２４ｂ、スイッチング素子１８１４，１８２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル１９２４ｃ、スイッチング素子１８３０，１８２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ５１からスイッチングパターンｆ５１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図６１（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ５１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０３４６】
こうして、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から引き離されロアコア１１８側に移動する。
【０３４７】
次に、時刻ｔ１０１にて、一時的に図６０（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ５１とする。スイッチングパターンｄ５１では、すべてのスイッチング素子１８００〜１８３０にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃの引き離し電流が急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ５１とスイッチングパターンｆ５１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１００〜ｔ１０１の場合よりもスイッチングパターンｃ５１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃに流す電流量を通常の吸引電流のレベルに維持する。
【０３４８】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０３４９】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１０２にて、一時的に図６０（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ５１とする。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃの吸引電流は急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ５１とスイッチングパターンｆ５１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１０１〜ｔ１０２の場合よりもスイッチングパターンｃ５１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃに流す電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０３５０】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１０３にて、図６０（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ５１に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃの保持電流は急速に消滅する。
【０３５１】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０３５２】
次に、時刻ｔ１０４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図５９（Ａ）のスイッチングパターンａ５１とする。このことによりアッパーコイル１９２２ａ，１９２２ｂ，１９２２ｃに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ５１と図６１（Ｅ）のスイッチングパターンｅ５１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０３５３】
スイッチングパターンａ５１は、スイッチング素子１８０２，１８０４，１８０６，１８１２，１８１８，１８２０，１８２４，１８２６，１８２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図５９（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子１８３５ａから低電位側端子１８３５ｂへ電流が流れ、＃１気筒の３吸気バルブにおけるアッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃに正方向に電流が流れる。
【０３５４】
スイッチングパターンｅ５１は、スイッチング素子１８０６，１８１２，１８２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル１９２２ａ、スイッチング素子１８００，１８０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１９２２ｂ、スイッチング素子１８１６，１８１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル１９２２ｃ、スイッチング素子１８２２，１８２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ５１からスイッチングパターンｅ５１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図６１（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ５１とスイッチングパターンｅ５１との割合を調整することにより、アッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３５５】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１０５にて、図５９（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ５１とする。スイッチングパターンｂ５１では、すべてのスイッチング素子１８００〜１８３０にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃの吸引電流は急速に消滅する。
【０３５６】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０３５７】
次に、スイッチング素子１８００〜１８３０にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃２気筒の排気行程のタイミングになる。この場合、時刻ｔ１０６から図６３（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ５２となるようにスイッチング素子１８０６，１８０８，１８１４，１８２０，１８２２，１８２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子１８３５ａから低電位側端子１８３５ｂへ電流が流れ、＃２気筒の２排気バルブにおけるロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１０７まで、このスイッチングパターンｃ５２と、図６４（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ５２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０３５８】
スイッチングパターンｆ５２は、スイッチング素子１８１４，１８２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２０２４ｃ、スイッチング素子１８１４，１８１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２０２４ｄ、スイッチング素子１８２０，１８２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ５２からスイッチングパターンｆ５２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図６４（Ｆ）に示す破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ５２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０３５９】
こうして、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離す引き離し電流をロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０３６０】
次に、時刻ｔ１０７にて、一時的に図６３（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ５２とする。スイッチングパターンｄ５２では、すべてのスイッチング素子１８００〜１８３０にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄの引き離し電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ５２とスイッチングパターンｆ５２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし時刻ｔ１０６〜ｔ１０７の場合よりも、スイッチングパターンｃ５２の割合を下げることにより、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄに流す電流量を通常の吸引電流のレベルに維持する。
【０３６１】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０３６２】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１０８にて、一時的に図６３（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ５２とする。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄの吸引電流は急速に低下する。そして直ちにスイッチングパターンｃ５２とスイッチングパターンｆ５２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし時刻ｔ１０７〜ｔ１０８の場合よりも、スイッチングパターンｃ５２の割合を小さくすることにより、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに維持する。このことにより、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃２気筒の排気ポートは全開状態となる。
【０３６３】
そして、＃２気筒の排気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１０９にて図６３（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ５２に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄの保持電流は急速に消滅する。
【０３６４】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０３６５】
次に、時刻ｔ１１０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図６２（Ａ）に示すスイッチングパターンａ５２とする。このことによりアッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ５２と図６４（Ｅ）のスイッチングパターンｅ５２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０３６６】
スイッチングパターンａ５２は、スイッチング素子１８０８，１８１０，１８１２，１８１６，１８２４，１８２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図６２（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子１８３５ａから低電位側端子１８３５ｂへ電流が流れ、＃２気筒の２排気バルブにおける各アッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄに正方向に電流が流れる。
【０３６７】
スイッチングパターンｅ５２は、スイッチング素子１８１２，１８１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２０２２ｃ、スイッチング素子１８０６，１８１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２０２２ｄ、スイッチング素子１８２２，１８１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ５２からスイッチングパターンｅ５２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図６４（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ５２とスイッチングパターンｅ５２との割合を調整することにより、アッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３６８】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１１１にて、図６２（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ５２に切り替える。スイッチングパターンｂ５２ではスイッチング素子１８００〜１８３０にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０３６９】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃２気筒の排気ポートは全閉状態となる。
【０３７０】
このようにして、＃１気筒の３吸気バルブおよび＃２気筒の２排気バルブは、１６個のスイッチング素子１８００〜１８３０と２個のダイオード１８３２，１８３４とを有する駆動回路１８９２ａにより開閉駆動される。
【０３７１】
上述した図５９（Ａ），（Ｂ）および図６１（Ｅ）に示したアッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８００〜１８３０およびダイオード１８３２，１８３４は、図６０（Ｃ），（Ｄ）および図６１（Ｆ）に示したロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８００〜１８３０およびダイオード１８３２，１８３４とは同じであり共用されていることが判る。
【０３７２】
また、上述した図６２（Ａ），（Ｂ）および図６４（Ｅ）に示したアッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８０６〜１８２６およびダイオード１８３２は、図６３（Ｃ），（Ｄ）および図６４（Ｆ）に示したロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８０６〜１８２６およびダイオード１８３２とは同じであり共用されていることが判る。
【０３７３】
更に、図５９〜図６１に示した＃１気筒の３吸気バルブにおけるアッパーコイル１９２２ａ〜１９２２ｃおよびロアコイル１９２４ａ〜１９２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８００〜１８３０およびダイオード１８３２，１８３４と、図６２〜図６４に示した＃２気筒の２排気バルブにおけるアッパーコイル２０２２ｃ，２０２２ｄおよびロアコイル２０２４ｃ，２０２４ｄの駆動時に電流が流されるスイッチング素子１８０６〜１８２６およびダイオード１８３２とは、スイッチング素子１８０６〜１８２６およびダイオード１８３２が共用されていることが判る。
【０３７４】
そして、駆動回路１８９２ａと同様な構成にて、＃２気筒の３吸気バルブおよび＃４気筒の２排気バルブを駆動するための駆動回路１８９２ｂ、＃３気筒の３吸気バルブおよび＃１気筒の２排気バルブを駆動するための駆動回路１８９２ｃ、および＃４気筒の３吸気バルブおよび＃３気筒の２排気バルブを駆動するための駆動回路１８９２ｄが形成される。これら３つの駆動回路１８９２ｂ，１８９２ｃ，１８９２ｄにおいても、駆動回路１８９２ａにて述べたごとくスイッチング素子とダイオードとが共用されて、図５８に示すパターンと同様の制御がなされ、吸排気バルブの開閉駆動がなされる。
【０３７５】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路１８９２ａ〜１８９２ｄを備えることにより、図５６に示した組み合わせと同様な組み合わせにより、４気筒の１２吸気バルブおよび８排気バルブの合計２０バルブを駆動することができる。
【０３７６】
以上説明した本実施の形態６によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１６個のスイッチング素子１８００〜１８３０と２個のダイオード１８３２，１８３４を用いても、前記実施の形態５と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。このため、前記実施の形態５よりもスイッチング素子を２つ減らして、より低コストなダイオード１８３２，１８３４を用いることができる。
【０３７７】
したがって、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０３７８】
（ロ）．前記実施の形態５の（ロ）と同じく、導電ワイヤが少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０３７９】
［実施の形態７］
本実施の形態７は、前記実施の形態１とは、図６５の概略図に示すごとく、各気筒２１０２ａ，２１０２ｂ，２１０２ｃ，２１０２ｄにおいて３つの吸気バルブ２１１２ａ，２１１２ｂ，２１１２ｃ，２１１２ｄ，２１１２ｅ，２１１２ｆ，２１１２ｇ，２１１２ｈ，２１１２ｉ，２１１２ｊ，２１１２ｋ，２１１２ｌと３つの排気バルブ２１１６ａ，２１１６ｂ，２１１６ｃ，２１１６ｄ，２１１６ｅ，２１１６ｆ，２１１６ｇ，２１１６ｈ，２１１６ｉ，２１１６ｊ，２１１６ｋ，２１１６ｌとからなる４気筒６バルブのエンジン２１０２である点が異なる。
【０３８０】
更に、バルブ数の違いに対応して、図６６に示すごとく出力ポート２２７２とバッファ回路２２９０を介してＣＰＵから駆動制御される駆動回路２２９２ａ，２２９２ｂ，２２９２ｃ，２２９２ｄの構成および駆動対象のバルブの組み合わせが、以下述べるごとく前記実施の形態１とは異なる。この駆動回路２２９２ａ，２２９２ｂ，２２９２ｃ，２２９２ｄは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０３８１】
なお、駆動回路２２９２ｂ，２２９２ｃ，２２９２ｄは、駆動回路２２９２ａとは基本的に同じ構成であるので駆動回路２２９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０３８２】
駆動回路２２９２ａは、２１個のスイッチング素子２２００，２２０２，２２０４，２２０６，２２０８，２２１０，２２１２，２２１４，２２１６，２２１８，２２２０，２２２２，２２２４，２２２６，２２２８，２２３０，２２３２，２２３４，２２３６，２２３８，２２４０から構成されている。これらスイッチング素子２２００〜２２４０は３個ずつ直列に接続されて７つの直列回路２２４２，２２４３，２２４４，２２４５，２２４６，２２４７，２２４８を構成している。これら直列回路２２４２〜２２４８は高電位側端子２２４１ａと低電位側端子２２４１ｂとの間で並列に接続されている。
【０３８３】
３スイッチング素子２２００，２２０２，２２０４からなる直列回路２２４２において、スイッチング素子２２００，２２０２の直列接続部分には導電ワイヤ２２５０の一端が接続されている。同様にスイッチング素子２２０２，２２０４の直列接続部分には導電ワイヤ２２５１の一端が接続されている。３スイッチング素子２２０６，２２０８，２２１０からなる直列回路２２４３において、スイッチング素子２２０６，２２０８の直列接続部分には導電ワイヤ２２５２の一端が、スイッチング素子２２０８，２２１０の直列接続部分には導電ワイヤ２２５３の一端が接続されている。３スイッチング素子２２１２，２２１４，２２１６からなる直列回路２２４４において、スイッチング素子２２１２，２２１４の直列接続部分には導電ワイヤ２２５４の一端が、スイッチング素子２２１４，２２１６の直列接続部分には導電ワイヤ２２５５の一端が接続されている。３スイッチング素子２２１８，２２２０，２２２２からなる直列回路２２４５において、スイッチング素子２２１８，２２２０の直列接続部分には導電ワイヤ２２５６の一端が、スイッチング素子２２２０，２２２２の直列接続部分には導電ワイヤ２２５７の一端が接続されている。３スイッチング素子２２２４，２２２６，２２２８からなる直列回路２２４６においては、スイッチング素子２２２４，２２２６の直列接続部分には導電ワイヤ２２５８の一端が、スイッチング素子２２２６，２２２８の直列接続部分には導電ワイヤ２２５９の一端が接続されている。３スイッチング素子２２３０，２２３２，２２３４からなる直列回路２２４７において、スイッチング素子２２３０，２２３２の直列接続部分には導電ワイヤ２２６０の一端が、スイッチング素子２２３２，２２３４の直列接続部分には導電ワイヤ２２６１の一端が接続されている。３スイッチング素子２２３６，２２３８，２２４０からなる直列回路２２４８において、スイッチング素子２２３６，２２３８の直列接続部分には導電ワイヤ２２６２の一端が、スイッチング素子２２３８，２２４０の直列接続部分には導電ワイヤ２２６３の一端が接続されている。
【０３８４】
そして、この内、導電ワイヤ２２５０は、＃１気筒２１０２ａの第１吸気バルブ２１１２ａに組み込まれているアッパーコイル２３２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２２５２は、前記アッパーコイル２３２２ａの他端と＃４気筒２１０２ｄの第１吸気バルブ２１１２ｊに組み込まれているアッパーコイル２３２２ｊの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５４は、前記アッパーコイル２３２２ｊの他端と＃１気筒２１０２ａの第２吸気バルブ２１１２ｂに組み込まれているアッパーコイル２３２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５６は、前記アッパーコイル２３２２ｂの他端と＃４気筒２１０２ｄの第２吸気バルブ２１１２ｋに組み込まれているアッパーコイル２３２２ｋの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５８は、前記アッパーコイル２３２２ｋの他端と＃１気筒２１０２ａの第３吸気バルブ２１１２ｃに組み込まれているアッパーコイル２３２２ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２６０は、前記アッパーコイル２３２２ｃの他端と＃４気筒２１０２ｄの第３吸気バルブ２１１２ｌに組み込まれているアッパーコイル２３２２ｌの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２６２は、前記アッパーコイル２３２２ｌの他端に接続されている。
【０３８５】
また、導電ワイヤ２２５１は、＃１気筒２１０２ａの第１吸気バルブ２１１２ａに組み込まれているロアコイル２３２４ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２２５３は、前記ロアコイル２３２４ａの他端と＃４気筒２１０２ｄの第１吸気バルブ２１１２ｊに組み込まれているロアコイル２３２４ｊの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５５は、前記ロアコイル２３２４ｊの他端と＃１気筒２１０２ａの第２吸気バルブ２１１２ｂに組み込まれているロアコイル２３２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５７は、前記ロアコイル２３２４ｂの他端と＃４気筒２１０２ｄの第２吸気バルブ２１１２ｋに組み込まれているロアコイル２３２４ｋの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２５９は、前記ロアコイル２３２４ｋの他端と＃１気筒２１０２ａの第３吸気バルブ２１１２ｃに組み込まれているロアコイル２３２４ｃの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２６１は、前記ロアコイル２３２４ｃの他端と＃４気筒２１０２ｄの第３吸気バルブ２１１２ｌに組み込まれているロアコイル２３２４ｌの一端とに接続されている。導電ワイヤ２２６３は、前記ロアコイル２３２４ｌの他端に接続されている。
【０３８６】
このことにより、＃１気筒２１０２ａにて同一の動作を行う３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃに設けられた電磁コイル２３２２ａ〜２３２２ｃ，２３２４ａ〜２３２４ｃのみにより、直列回路２２４２と直列回路２２４３との間の接続、直列回路２２４４と直列回路２２４５との間の接続および直列回路２２４６と直列回路２２４７との間の接続がなされている。更に、＃４気筒２１０２ｄにて同一の動作を行う３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌに設けられた電磁コイル２３２２ｊ〜２３２２ｌ，２３２４ｊ〜２３２４ｌのみにより、直列回路２２４３と直列回路２２４４との間の接続、直列回路２２４５と直列回路２２４６との間の接続および直列回路２２４７と直列回路２２４８との間の接続がなされている。このことにより、駆動回路２２９２ａは、＃１気筒２１０２ａにおける３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃの電磁コイル２３２２ａ〜２３２２ｃ，２３２４ａ〜２３２４ｃのみによりなされている直列回路間接続と、＃４気筒２１０２ｄにおける３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌの電磁コイル２３２２ｊ〜２３２２ｌ，２３２４ｊ〜２３２４ｌのみによりなされている直列回路間接続とが交互に配置されている。そしてこのことによって、駆動回路２２９２ａは、６バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃ，２１１２ｊ〜２１１２ｌからなるバルブ群に一括して設けられている。
【０３８７】
ＣＰＵは出力ポート２２７２およびバッファ回路２２９０を介してスイッチング素子２２００〜２２４０のゲート端子Ｇへの出力信号を制御している。このことにより、各電磁コイル２３２２ａ，２３２２ｊ，２３２２ｂ，２３２２ｋ，２３２２ｃ，２３２２ｌ，２３２４ａ，２３２４ｊ，２３２４ｂ，２３２４ｋ，２３２４ｃ，２３２４ｌへの通電状態が制御されて、＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ，２１１２ｂ，２１１２ｃと＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ，２１１２ｋ，２１１２ｌとの開閉制御が実行される。
【０３８８】
ここで、前記実施の形態１にて用いた図６のバルブタイミングチャートにも表されていたごとく、＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃと、＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌとはその開弁時期は重複することはない。このように、図６６に示した駆動回路２２９２ａは、互いに開弁期間が重複しない＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃと＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌとに対して一括して設けられているものである。
【０３８９】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃおよび＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌの開閉動作について説明する。図６７に示すタイミングチャートはこれらの吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃ，２１１２ｊ〜２１１２ｌの動作を示している。
【０３９０】
そして図６８〜図７３は、図６７に示した動作を実現するために図６６に示した駆動回路２２９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図６８〜図７３では解りやすくするために導電ワイヤ２２５０〜２２６３は省略して示してある。また、図６８〜図７３において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０３９１】
図６７に示す時刻ｔ１２０以前では、既に、一時的にアッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃ，２３２２ｊ〜２３２２ｌの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃおよび＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌは全閉状態にある。また、２１個のスイッチング素子２２００〜２２４０にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０３９２】
＃１気筒１４０２ａの吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ１２０〜ｔ１２１まで図６８（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ６１となるようにスイッチング素子２２００，２２０８，２２１０，２２１４，２２１６，２２１８，２２２４，２２３２，２２３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２２４１ａから低電位側端子２２４１ｂへ電流が流れて、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０３９３】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０３９４】
この後、時刻ｔ１２１にて、一時的に図６８（Ａ）に示したスイッチングパターンａ６１とする。スイッチングパターンａ６１では、スイッチング素子２２０２，２２０４，２２０６，２２１２，２２２０，２２２２，２２２６，２２２８，２２３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図６８（Ａ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じ、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの開放電流は急速に消滅する。そして直ちに全てのスイッチング素子２２００〜２２４０にＯＦＦ信号を出力し、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの電流停止状態を維持する。
【０３９５】
このアッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの開放電流が消滅した時刻ｔ１２１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０３９６】
その後、時刻ｔ１２２にて、図６９（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ６１となるようにスイッチング素子２２００，２２０２，２２１０，２２１６，２２１８，２２２０，２２２４，２２２６，２２３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２２４１ａから低電位側端子２２４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃの各ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１２３まで、このスイッチングパターンｃ６１と、図７０（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ６１との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０３９７】
スイッチングパターンｆ６１は、スイッチング素子２２１０，２２１６，２２３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２３２４ａ、スイッチング素子２２１０，２２０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２３２４ｂ、スイッチング素子２２１６，２２２２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２３２４ｃ、スイッチング素子２２３４，２２２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ６１からスイッチングパターンｆ６１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７０（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ６１とスイッチングパターンｆ６１との割合を調整することにより、ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０３９８】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１２３にて、一時的に図６９（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ６１とする。スイッチングパターンｄ６１では、スイッチング素子２２０４，２２０６，２２０８，２２１２，２２１４，２２２２，２２２８，２２３０，２２３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図６９（Ｄ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃの吸引電流は急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ６１とスイッチングパターンｆ６１とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１２２〜ｔ１２３の場合よりもスイッチングパターンｃ６１の割合を少なくすることにより保持電流のレベルを維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。
【０３９９】
このようにロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃１気筒２１０２ａの吸気ポートは全開状態となる。
【０４００】
そして、＃１気筒２１０２ａの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１２４にて図６９（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ６１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が発生し、ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃの保持電流は急速に消滅する。そしてロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃには更に開放電流が流れる。
【０４０１】
そして時刻ｔ１２５において、一時的にスイッチングパターンｃ６１とする。このことにより、図６９（Ｃ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃの開放電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子２２００〜２２４０にＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃを電流停止状態に維持する。
【０４０２】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０４０３】
次に、時刻ｔ１２６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図６８（Ａ）のスイッチングパターンａ６１とする。このことによりアッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ６１と図７０（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ６１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０４０４】
スイッチングパターンｅ６１は、スイッチング素子２２０６，２２１２，２２３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２３２２ａ、スイッチング素子２２００，２２０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２３２２ｂ、スイッチング素子２２１８，２２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２３２２ｃ、スイッチング素子２２２４，２２３０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ６１からスイッチングパターンｅ６１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７０（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ６１とスイッチングパターンｅ６１との割合を調整することにより、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０４０５】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１２７にて、一時的にスイッチングパターンｂ６１とする。このことにより図６８（Ｂ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの吸引電流は急速に消滅する。そして直ちに、スイッチング素子２２００〜２２４０にすべてＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの電流停止状態を維持する。
【０４０６】
なお、吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒２１０２ａの吸気ポートは全閉状態となる。
【０４０７】
次に、スイッチング素子２２００〜２２４０にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒２１０２ａの吸気行程とは重複しない＃４気筒２１０２ｄの吸気行程のタイミングとなる。この場合、時刻ｔ１２８から図７１（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ６２とする。スイッチングパターンｂ６２では、スイッチング素子２２０６，２２１４，２２１６，２２２０，２２２２，２２２４，２２３０，２２３８，２２４０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２２４１ａから低電位側端子２２４１ｂへ電流が流れて、＃４気筒２１０２ｄの吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌにおけるアッパーコイル２３２２ｊ，２３２２ｋ，２３２２ｌにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように開放電流が流れる。
【０４０８】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０４０９】
この後、時刻ｔ１２９にて、一時的に図７１（Ａ）に示したスイッチングパターンａ６２とする。スイッチングパターンａ６２では、スイッチング素子２２０８，２２１０，２２１２，２２１８，２２２６，２２２８，２２３２，２２３４，２２３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図７１（Ａ）に示した破線矢印とは逆方向へ回生電流が生じて、アッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌに流れていた開放電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子２２００〜２２４０にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌの電流停止状態を維持する。
【０４１０】
このアッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌの開放電流が消滅した時刻ｔ１２９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０４１１】
その後、時刻ｔ１３０にて、図７２（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ６２とする。スイッチングパターンｃ６２では、スイッチング素子２２０６，２２０８，２２１６，２２２２，２２２４，２２２６，２２３０，２２３２，２２４０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２２４１ａから低電位側端子２２４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌにおけるロアコイル２３２４ｊ，２３２４ｋ，２３２４ｌに正方向に吸引電流が流れる。そして、時刻ｔ１３１まで、このスイッチングパターンｃ６２と、図７３（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ６２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。このことにより、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持し、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してアーマチャ１１０をロアコア１１８に当接する。
【０４１２】
スイッチングパターンｆ６２は、スイッチング素子２２１６，２２２２，２２４０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２３２４ｊ、スイッチング素子２２１６，２２１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２３２４ｋ、スイッチング素子２２２２，２２２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２３２４ｌ、スイッチング素子２２４０，２２３４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ６２からスイッチングパターンｆ６２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７３（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ６２とスイッチングパターンｆ６２との割合を調整することにより、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０４１３】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１３１にて、図７２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ６２に切り替える。スイッチングパターンｄ６２では、スイッチング素子２２１０，２２１２，２２１４，２２１８，２２２０，２２２８，２２３４，２２３６，２２３８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの吸引電流を急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ６２とスイッチングパターンｆ６２とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１３０〜ｔ１３１の場合よりもスイッチングパターンｃ６２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌに正方向に流れる電流量を保持電流のレベルに維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。
【０４１４】
このようにロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃４気筒２１０２ｄの吸気ポートは全開状態となる。
【０４１５】
そして、＃４気筒２１０２ｄの吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１３２にて図７２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ６２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの保持電流は急速に消滅する。更に、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌには逆方向へ開放電流が流れる。
【０４１６】
そして時刻ｔ１３３において、一時的に図７２（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ６２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの開放電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子２２００〜２２４０にＯＦＦ信号を出力して、ロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの電流停止状態を維持する。
【０４１７】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０４１８】
次に、時刻ｔ１３４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図７１（Ａ）に示したスイッチングパターンａ６２とする。このことによりアッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ６２と図７３（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ６２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０４１９】
スイッチングパターンｅ６２は、スイッチング素子２２１２，２２１８，２２３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２３２２ｊ、スイッチング素子２２０６，２２１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２３２２ｋ、スイッチング素子２２２４，２２１８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２３２２ｌ、スイッチング素子２２３０，２２３６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ６２からスイッチングパターンｅ６２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７３（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ６２とスイッチングパターンｅ６２との割合を調整することにより、アッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０４２０】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１３５にて、一時的にスイッチングパターンｂ６２とする。このことにより、図７１（Ｂ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が生じて、アッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌの吸引電流は急速に消滅する。そして直ちに、すべてのスイッチング素子２２００〜２２４０にＯＦＦ信号を出力して、アッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌの電流停止状態を維持する。
【０４２１】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃４気筒２１０２ｄの吸気ポートは全閉状態となる。
【０４２２】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃおよび＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌが開閉駆動される。
【０４２３】
上述した図６８（Ａ），（Ｂ）および図７０（Ｅ）に示したアッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２００〜２２３４は、図６９（Ｃ），（Ｄ）および図７０（Ｆ）に示したロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２００〜２２３４とは同じであり共用されていることが判る。
【０４２４】
また、上述した図７１（Ａ），（Ｂ）および図７３（Ｅ）に示したアッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２０６〜２２４０は、図７２（Ｃ），（Ｄ）および図７３（Ｆ）に示したロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２０６〜２２４０とは同じであり共用されていることが判る。
【０４２５】
更に、図６８〜図７０に示した＃１気筒２１０２ａの３吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｃにおけるアッパーコイル２３２２ａ〜２３２２ｃおよびロアコイル２３２４ａ〜２３２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２００〜２２３４と、図７１〜図７３に示した＃４気筒２１０２ｄの３吸気バルブ２１１２ｊ〜２１１２ｌにおけるアッパーコイル２３２２ｊ〜２３２２ｌおよびロアコイル２３２４ｊ〜２３２４ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２２０６〜２２４０とでは、スイッチング素子２２０６〜２２３４が共用されていることが判る。
【０４２６】
なお、他の駆動回路２２９２ｂ，２２９２ｃ，２２９２ｄについては、図７４に示すごとくのバルブの組み合わせとなっている。すなわち、駆動回路２２９２ｂは＃１気筒２１０２ａの３排気バルブ２１１６ａ，２１１６ｂ，２１１６ｃと＃４気筒２１０２ｄの３排気バルブ２１１６ｊ，２１１６ｋ，２１１６ｌとの組み合わせであり、各バルブ２１１６ａ〜２１１６ｃ，２１１６ｊ〜２１１６ｌの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路２２９２ａの場合と同じである。
【０４２７】
この＃１気筒２１０２ａの排気行程と＃４気筒２１０２ｄの排気行程とは重複しないので、前述した図６８〜７３に示したスイッチングパターンａ６１〜ｆ６２と同じパターンで、２１個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図６７のタイミングチャートに示したごとく、＃１気筒２１０２ａの３排気バルブ２１１６ａ〜２１１６ｃと＃４気筒２１０２ｄの３排気バルブ２１１６ｊ〜２１１６ｌとについて開閉駆動することができる。そして、駆動回路２２９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０４２８】
駆動回路２２９２ｃについては、＃２気筒２１０２ｂの３吸気バルブ２１１２ｄ，２１１２ｅ，２１１２ｆと＃３気筒２１０２ｃの３吸気バルブ２１１２ｇ，２１１２ｈ，２１１２ｉとの組み合わせであり、各バルブ２１１２ｄ〜２１１２ｉの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路２２９２ａの場合と同じである。
【０４２９】
この＃２気筒２１０２ｂの吸気行程と＃３気筒２１０２ｃの吸気行程とは重複しないので、前述した図６８〜７３に示したスイッチングパターンａ６１〜ｆ６２と同じパターンで、２１個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図６７のタイミングチャートに示したごとく、＃２気筒２１０２ｂの３吸気バルブ２１１２ｄ〜２１１２ｆと＃３気筒２１０２ｃの３吸気バルブ２１１２ｇ〜２１１２ｉとについて開閉駆動することができる。そして駆動回路２２９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０４３０】
駆動回路２２９２ｄについては、＃２気筒２１０２ｂの３排気バルブ２１１６ｄ，２１１６ｅ，２１１６ｆと＃３気筒２１０２ｃの３排気バルブ２１１６ｇ，２１１６ｈ，２１１６ｉとの組み合わせであり、各バルブ２１１６ｄ〜２１１６ｉの電磁コイルとの関係については前述した駆動回路２２９２ａの場合と同じである。
【０４３１】
この＃２気筒２１０２ｂの排気行程と＃３気筒２１０２ｃの排気行程とは重複しないので、前述した図６８〜７３に示したスイッチングパターンａ６１〜ｆ６２と同じパターンで、２１個のスイッチング素子がＣＰＵにより制御される。このことにより、図６７のタイミングチャートに示したごとく、＃２気筒２１０２ｂの３排気バルブ２１１６ｄ〜２１１６ｆと＃３気筒２１０２ｃの３排気バルブ２１１６ｇ〜２１１６ｉとについて開閉駆動することができる。そして、駆動回路２２９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０４３２】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路２２９２ａ〜２２９２ｄを備えることにより、図７４に示すごとくの組み合わせにより、４気筒２１０２ａ〜２１０２ｄの１２吸気バルブ２１１２ａ〜２１１２ｌおよび１２排気バルブ２１１６ａ〜２１１６ｌの合計２４バルブを駆動することができる。
【０４３３】
以上説明した本実施の形態７によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．各駆動回路２２９２ａ〜２２９２ｄは２１個のスイッチング素子２２００〜２２４０を用いて、６吸気バルブまたは６排気バルブを駆動することが可能であり、４気筒２１０２ａ〜２１０２ｄすべてで２４バルブを８４個（３．５個／１バルブ）のスイッチング素子で駆動している。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では７２個／１６バルブ（４．５個／１バルブ）のスイッチング素子が必要となる。
【０４３４】
したがって、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０４３５】
（ロ）．電磁コイル２３２２ａ〜２３２４ｌの各端部を、３つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路２２４２〜２２４８におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子２２００〜２２４０に対するスイッチング制御において、図６８（Ｂ）、図６９（Ｄ）、図７１（Ｂ）、図７２（Ｄ）に示したごとく電磁コイル２３２２ａ〜２３２４ｌに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０４３６】
（ハ）．各駆動回路２２９２ａ〜２２９２ｄは、１２個の電磁コイルに対して導電ワイヤが１４本となり（１．１７本／１電磁コイル）、導電ワイヤが少なくなる。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では４８本／３２電磁コイル（１．５本／１電磁コイル）の電導ワイヤが必要となる。このため、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０４３７】
［実施の形態８］
本実施の形態８は前記実施の形態７とは、駆動回路２２９２ａの代わりに、図７５に示す駆動回路２５９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路２５９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。なお、他の駆動回路２５９２ｂ，２５９２ｃ，２５９２ｄについては、基本的に駆動回路２５９２ａと同じであるので駆動回路２５９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態７と同じである。
【０４３８】
駆動回路２５９２ａは、１９個のスイッチング素子２５００，２５０２，２５０４，２５０６，２５０８，２５１０，２５１２，２５１４，２５１６，２５１８，２５２０，２５２２，２５２４，２５２６，２５２８，２５３０，２５３２，２５３４，２５３６と２個のダイオード２５３８，２５４０から構成されている。そして、これらのスイッチング素子２５００〜２５３６およびダイオード２５３８，２５４０の内の３つを直列に接続することにより、７つの直列回路２５４２，２５４３，２５４４，２５４５，２５４６，２５４７，２５４８が形成されている。
【０４３９】
これらの直列回路２５４２〜２５４８は、高電位側端子２５４１ａと低電位側端子２５４１ｂとの間で並列に接続されている。そして、直列回路２５４２〜２５４８の内、図示左から３番目の直列回路２５４４と図示右端の直列回路２５４８のみ、スイッチング素子２５１２，２５３４、ダイオード２５３８，２５４０およびスイッチング素子２５１４，２５３６の順でこれらが直列接続されて形成されている。これらダイオード２５３８，２５４０は、低電位側端子２５４１ｂから高電位側端子２５４１ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。他の５つの直列回路２５４２，２５４３，２５４５，２５４６，２５４７は、それぞれスイッチング素子２５００〜２５１０，２５１６〜２５３２が３つ直列に接続されて形成されている。
【０４４０】
このように、駆動回路２５９２ａは、前記実施の形態７の駆動回路２２９２ａとは、２つの直列回路２５４４，２５４８において、各中央のスイッチング素子の代わりにダイオード２５３８，２５４０が用いられている点が異なり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル２６２２ａ、第２吸気バルブのアッパーコイル２６２２ｂ、第３吸気バルブのアッパーコイル２６２２ｃ、＃４気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル２６２２ｊ、第２吸気バルブのアッパーコイル２６２２ｋ、第３吸気バルブのアッパーコイル２６２２ｌ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル２６２４ａ、第２吸気バルブのロアコイル２６２４ｂ、第３吸気バルブのロアコイル２６２４ｃ、＃４気筒における第１吸気バルブのロアコイル２６２４ｊ、第２吸気バルブのロアコイル２６２４ｋ、第３吸気バルブのロアコイル２６２４ｌは、それぞれ前記実施の形態７と同じ位置に、１４本の導電ワイヤ２５５０，２５５１，２５５２，２５５３，２５５４，２５５５，２５５６，２５５７，２５５８，２５５９，２５６０，２５６１，２５６２，２５６３にて接続されている。
【０４４１】
また、上述した１９個のスイッチング素子２５００〜２５３６については、ＣＰＵから出力ポート２５７２とバッファ回路２５９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態７と同じである。
【０４４２】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の３吸気バルブおよび＃４気筒の３吸気バルブの開閉動作について説明する。図７６に示すタイミングチャートはこれらのバルブの動作を示している。
【０４４３】
そして図７７〜図８２は、図７６に示した動作を実現するために図７５に示した駆動回路２５９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図７７〜図８２では解りやすくするために導電ワイヤ２５５０〜２５６３は省略して示してある。また、図７７〜図８２において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０４４４】
図７６に示す時刻ｔ１４０以前では、既に、一時的にアッパーコイル２６２２ａ，２６２２ｂ，２６２２ｃ，２６２２ｊ，２６２２ｋ，２６２２ｌの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の３吸気バルブおよび＃４気筒の３吸気バルブは全閉状態にある。また、１９個のスイッチング素子２５００〜２５３６にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０４４５】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ１４０にて、図７８（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ７１となるようにスイッチング素子２５００，２５０２，２５１０，２５１４，２５１６，２５１８，２５２２，２５２４，２５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２５４１ａから低電位側端子２５４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の３吸気バルブの各ロアコイル２６２４ａ，２６２４ｂ，２６２４ｃに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１４１まで、このスイッチングパターンｃ７１と、図７９（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ７１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０４４６】
スイッチングパターンｆ７１は、スイッチング素子２５１０，２５１４，２５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２６２４ａ、スイッチング素子２５１０，２５０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２６２４ｂ、スイッチング素子２５１４，２５２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２６２４ｃ、スイッチング素子２５３２，２５２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ７１からスイッチングパターンｆ７１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７９（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ７１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０４４７】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０４４８】
次に、時刻ｔ１４１にて、一時的に図７８（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ７１に切り替える。スイッチングパターンｄ７１では、すべてのスイッチング素子２５００〜２５３６にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく低電位側端子２５４１ｂから高電位側端子２５４１ａに逆流する回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃに流れる電流は急速に低下する。そして直ちに、時刻ｔ１４０〜ｔ１４１の期間よりも、スイッチングパターンｃ７１の割合を下げた状態で、スイッチングパターンｃ７１とスイッチングパターンｆ７１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。
【０４４９】
このことにより、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃに流す電流量を、引き離し電流の場合よりも低い通常の吸引電流に維持する。この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。そして、更にロアスプリング１０６の付勢力に抗してアーマチャ１１０はロアコア１１８に当接する。
【０４５０】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１４２にて、一時的にスイッチングパターンｄ７１に切り替える。このことにより、図７８（Ｄ）に示した破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃに流れる電流は急速に低下する。そして直ちに、時刻ｔ１４１〜ｔ１４２の期間よりも、スイッチングパターンｃ７１の割合を下げた状態でのスイッチングパターンｃ７１とスイッチングパターンｆ７１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻る。
【０４５１】
このことにより、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃの電流量を、吸引電流の場合よりも低下させた保持電流に維持して、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態に維持される。
【０４５２】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１４３にて、図７８（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ７１に切り替える。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃの保持電流は急速に消滅する。
【０４５３】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０４５４】
次に、時刻ｔ１４４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図７７（Ａ）のスイッチングパターンａ７１とする。このことによりアッパーコイル２６２２ａ，２６２２ｂ，２６２２ｃに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ７１と図７９（Ｅ）のスイッチングパターンｅ７１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０４５５】
スイッチングパターンａ７１は、スイッチング素子２５０２，２５０４，２５０６，２５１２，２５１８，２５２０，２５２４，２５２６，２５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図７７（Ａ）に示す破線矢印のごとく高電位側端子２５４１ａから低電位側端子２５４１ｂへ電流が流れ、アッパーコイル２６２２ａ〜２６２２ｃに正方向に電流が流れる。
【０４５６】
スイッチングパターンｅ７１は、スイッチング素子２５０６，２５１２，２５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２６２２ａ、スイッチング素子２５００，２５０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２６２２ｂ、スイッチング素子２５１６，２５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２６２２ｃ、スイッチング素子２５２２，２５２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ７１からスイッチングパターンｅ７１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図７９（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ７１とスイッチングパターンｅ７１との割合を調整することにより、アッパーコイル２６２２ａ〜２６２２ｃにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０４５７】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１４５にて、図７７（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ７１に切り替える。スイッチングパターンｂ７１では、すべてのスイッチング素子２５００〜２５３６にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル２６２２ａ〜２６２２ｃに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０４５８】
このように吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉となる。
【０４５９】
次に、スイッチング素子２５００〜２５３６にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングになる。この場合、時刻ｔ１４６から図８１（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ７２とする。このスイッチングパターンｃ７２では、スイッチング素子２５０６，２５０８，２５１４，２５２０，２５２２，２５２４，２５２８，２５３０，２５３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２５４１ａから低電位側端子２５４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の３吸気バルブの各ロアコイル２６２４ｊ，２６２４ｋ，２６２４ｌに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１４７まで、このスイッチングパターンｃ７２と、図８２（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ７２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０４６０】
スイッチングパターンｆ７２は、スイッチング素子２５１４，２５２０，２５３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２６２４ｊ、スイッチング素子２５１４，２５１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２６２４ｋ、スイッチング素子２５２０，２５２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２６２４ｌ、スイッチング素子２５３６，２５３２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ７２からスイッチングパターンｆ７２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図８２（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ７２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０４６１】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離す引き離し電流をロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０４６２】
次に、時刻ｔ１４７にて、一時的に図８１（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ７２に切り替える。スイッチングパターンｄ７２では、すべてのスイッチング素子２５００〜２５３６にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌに流れる引き離し電流は急速に低下する。
【０４６３】
そして直ちに、スイッチングパターンｃ７２とスイッチングパターンｆ７２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１４６〜ｔ１４７の期間よりもスイッチングパターンｃ７２の割合を下げることにより、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌの電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０４６４】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、更にロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０４６５】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１４８にて、一時的にスイッチングパターンｄ７２に切り替える。このことにより、図８１（Ｄ）に示した破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌに流れる吸引電流は急速に低下する。そして直ちに、スイッチングパターンｃ７２とスイッチングパターンｆ７２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ１４７〜ｔ１４８の期間よりもスイッチングパターンｃ７２の割合を下げることにより、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌの電流量を保持電流に維持し、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０４６６】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１４９にてスイッチングパターンｄ７２に切り替える。このことにより、図８１（Ｄ）に示した破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌの保持電流は急速に消滅する。
【０４６７】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０４６８】
次に、時刻ｔ１５０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図８０（Ａ）のスイッチングパターンａ７２とする。このことによりアッパーコイル２６２２ｊ，２６２２ｋ，２６２２ｌに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ７２と図８２（Ｅ）のスイッチングパターンｅ７２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０４６９】
スイッチングパターンａ７２は、スイッチング素子２５０８，２５１０，２５１２，２５１６，２５２４，２５２６，２５３０，２５３２，２５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図８０（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子２５４１ａから低電位側端子２５４１ｂへ電流が流れ、アッパーコイル２６２２ｊ〜２６２２ｌに正方向に電流が流れる。
【０４７０】
スイッチングパターンｅ７２は、スイッチング素子２５１２，２５１６，２５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２６２２ｊ、スイッチング素子２５０６，２５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２６２２ｋ、スイッチング素子２５２２，２５１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２６２２ｌ、スイッチング素子２５２８，２５３４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ７２からスイッチングパターンｅ７２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図８２（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ７２とスイッチングパターンｅ７２との割合を調整することにより、アッパーコイル２６２２ｊ〜２６２２ｌにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０４７１】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１５１にて図８０（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ７２に切り替える。スイッチングパターンｂ７２では、スイッチング素子２５００〜２５３６にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル２６２２ｊ〜２６２２ｌに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０４７２】
こうして吸引電流が停止した後は、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０４７３】
このようにして、＃１気筒および＃４気筒の６吸気バルブは、１９個のスイッチング素子２５００〜２５３６と２個のダイオード２５３８，２５４０とを有する駆動回路２５９２ａにより開閉駆動される。
【０４７４】
上述した図７７（Ａ），（Ｂ）および図７９（Ｅ）に示したアッパーコイル２６２２ａ〜２６２２ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５００〜２５３２およびダイオード２５３８は、図７８（Ｃ），（Ｄ）および図７９（Ｆ）に示したロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５００〜２５３２およびダイオード２５３８とは同じであり共用されていることが判る。
【０４７５】
また、上述した図８０（Ａ），（Ｂ）および図８２（Ｅ）に示したアッパーコイル２６２２ｊ〜２６２２ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５０６〜２５３６およびダイオード２５３８，２５４０は、図８１（Ｃ），（Ｄ）および図８２（Ｆ）に示したロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５０６〜２５３６およびダイオード２５３８，２５４０とは同じであり共用されていることが判る。
【０４７６】
更に、図７７〜図７９に示した＃１気筒の３吸気バルブにおけるアッパーコイル２６２２ａ〜２６２２ｃおよびロアコイル２６２４ａ〜２６２４ｃの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５００〜２５３２およびダイオード２５３８と、図８０〜図８２に示した＃４気筒の３吸気バルブにおけるアッパーコイル２６２２ｊ〜２６２２ｌおよびロアコイル２６２４ｊ〜２６２４ｌの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２５０６〜２５３６およびダイオード２５３８，２５４０は、スイッチング素子２５０６〜２５３２およびダイオード２５３８が共用されていることが判る。
【０４７７】
そして、駆動回路２５９２ａと同様な構成にて、＃１気筒および＃４気筒の合計６排気バルブを駆動するための駆動回路２５９２ｂ、＃２気筒および＃３気筒の合計６吸気バルブを駆動するための駆動回路２５９２ｃ、および＃２気筒および＃３気筒の合計６排気バルブを駆動するための駆動回路２５９２ｄが形成される。これら３つの駆動回路２５９２ｂ，２５９２ｃ，２５９２ｄにおいても、駆動回路２５９２ａにて述べたごとくスイッチング素子とダイオードとが共用されて、図７６に示すパターンと同様の制御がなされ、吸排気バルブの開閉駆動がなされる。
【０４７８】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路２５９２ａ〜２５９２ｄを備えることにより、図７４に示した組み合わせと同様な組み合わせにより、４気筒の１２吸気バルブおよび１２排気バルブの合計２４バルブを駆動することができる。
【０４７９】
以上説明した本実施の形態８によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１９個のスイッチング素子２５００〜２５３６と２個のダイオード２５３８，２５４０を用いて、前記実施の形態７と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。したがって、前記実施の形態７よりもスイッチング素子を２つ減らして、より低コストなダイオード２５３８，２５４０を用いることができる。
【０４８０】
したがって、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０４８１】
（ロ）．前記実施の形態７の（ロ）と同じく、導電ワイヤが少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０４８２】
［実施の形態９］
本実施の形態９は、前記実施の形態１とは、図８３に示す駆動回路２７９２ａ，２７９２ｂ，２７９２ｃ，２７９２ｄが異なる。この駆動回路２７９２ａ，２７９２ｂ，２７９２ｃ，２７９２ｄは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０４８３】
更に、この駆動回路２７９２ａ〜２７９２ｄの差異に対応して、後述するごとくスイッチングパターンが異なる。なお、駆動回路２７９２ｂ，２７９２ｃ，２７９２ｄは、駆動回路２７９２ａとは基本的に同じ構成であるので駆動回路２７９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０４８４】
駆動回路２７９２ａは、１５個のスイッチング素子２７００，２７０２，２７０４，２７０６，２７０８，２７１０，２７１２，２７１４，２７１６，２７１８，２７２０，２７２２，２７２４，２７２６，２７２８から構成されている。これらスイッチング素子２７００〜２７２８は３個ずつ直列に接続されて５つの直列回路２７４２，２７４３，２７４４，２７４５，２７４６を構成している。これら直列回路２７４２〜２７４６は高電位側端子２７４１ａと低電位側端子２７４１ｂとの間で並列に接続されている。
【０４８５】
３スイッチング素子２７００，２７０２，２７０４からなる直列回路２７４２においては、スイッチング素子２７００，２７０２の直列接続部分には導電ワイヤ２７５０の一端が接続されている。同様にスイッチング素子２７０２，２７０４の直列接続部分には導電ワイヤ２７５１の一端が接続されている。３スイッチング素子２７０６，２７０８，２７１０からなる直列回路２７４３においては、スイッチング素子２７０６，２７０８の直列接続部分には導電ワイヤ２７５２の一端が、スイッチング素子２７０８，２７１０の直列接続部分には導電ワイヤ２７５３の一端が接続されている。３スイッチング素子２７１２，２７１４，２７１６からなる直列回路２７４４においては、スイッチング素子２７１２，２７１４の直列接続部分には導電ワイヤ２７５４の一端が、スイッチング素子２７１４，２７１６の直列接続部分には導電ワイヤ２７５５の一端が接続されている。３スイッチング素子２７１８，２７２０，２７２２からなる直列回路２７４５においては、スイッチング素子２７１８，２７２０の直列接続部分には導電ワイヤ２７５６の一端が、スイッチング素子２７２０，２７２２の直列接続部分には導電ワイヤ２７５７の一端が接続されている。３スイッチング素子２７２４，２７２６，２７２８からなる直列回路２７４６においては、スイッチング素子２７２４，２７２６の直列接続部分には導電ワイヤ２７５８の一端が、スイッチング素子２７２６，２７２８の直列接続部分には導電ワイヤ２７５９の一端が接続されている。
【０４８６】
そして、この内、導電ワイヤ２７５０は、＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル２８２４ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２７５２は、前記ロアコイル２８２４ａの他端と＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル２８２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５４は、前記アッパーコイル２８２２ｂの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル２８２４ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５６は、前記ロアコイル２８２４ｇの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル２８２２ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５８は、前記アッパーコイル２８２２ｈの他端に接続されている。
【０４８７】
また、導電ワイヤ２７５１は、＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル２８２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ２７５３は、前記アッパーコイル２８２２ａの他端と＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル２８２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５５は、前記ロアコイル２８２４ｂの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル２８２２ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５７は、前記アッパーコイル２８２２ｇの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル２８２４ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ２７５９は、前記ロアコイル２８２４ｈの他端に接続されている。
【０４８８】
このことにより、＃１気筒にて同一の動作を行う２吸気バルブに設けられた電磁コイル２８２２ａ，２８２２ｂ，２８２４ａ，２８２４ｂのみにより、直列回路２７４２と直列回路２７４３との間の接続および直列回路２７４３と直列回路２７４４との間の接続がなされている。更に、＃４気筒にて同一の動作を行う２吸気バルブに設けられた電磁コイル２８２２ｇ，２８２２ｈ，２８２４ｇ，２８２４ｈのみにより、直列回路２７４４と直列回路２７４５との間の接続および直列回路２７４５と直列回路２７４６との間の接続がなされている。このことにより、駆動回路２７９２ａは、＃１気筒における２吸気バルブの電磁コイル２８２２ａ，２８２２ｂ，２８２４ａ，２８２４ｂのみによりなされている直列回路間接続と、＃４気筒における２吸気バルブの電磁コイル２８２２ｇ，２８２２ｈ，２８２４ｇ，２８２４ｈのみによりなされている直列回路間接続とが、１つの直列回路２７４４を境界にして分別されて配置されている。そしてこのことによって、駆動回路２７９２ａは、互いに開弁期間が重複しない＃１気筒の２吸気バルブと＃４気筒の２吸気バルブとに対して一括して設けられている。
【０４８９】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図８４に示すタイミングチャートはこれら吸気バルブの動作を示している。
【０４９０】
そして図８５〜図９６は、図８４に示した動作を実現するために図８３に示した駆動回路２７９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図８５〜図９６では解りやすくするために導電ワイヤ２７５０〜２７５９は省略して示してある。また、図８５〜図９６において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０４９１】
図８４に示す時刻ｔ１６０以前では、既に、一時的にアッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂ，２８２２ｇ，２８２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態にある。また、１５個のスイッチング素子２７００〜２７２８にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０４９２】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ１６０〜ｔ１６１まで図８５（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ８１となるようにスイッチング素子２７０４，２７０８，２７１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れて、アッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０４９３】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０４９４】
この後、時刻ｔ１６１にて、図８９（Ｉ）に示したスイッチングパターンｉ８１となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂの開放電流は急速に消滅する。
【０４９５】
このアッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ１６１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０４９６】
その後、時刻ｔ１６２にて、図８６（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ８１となるようにスイッチング素子２７０２，２７０４，２７０６，２７１０，２７１２，２７１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブのロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１６３まで、このスイッチングパターンｃ８１と、図８８（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ８１または図８８（Ｈ）に示したスイッチングパターンｈ８１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。このことによりアーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。こうしてロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０４９７】
スイッチングパターンｇ８１は、スイッチング素子２７０６，２７１０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２８２４ａ、スイッチング素子２７００，２７０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２８２４ｂ、スイッチング素子２７１０，２７１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ８１からスイッチングパターンｇ８１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図８８（Ｇ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０４９８】
スイッチングパターンｈ８１は、スイッチング素子２７１２，２７１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２８２４ａ、スイッチング素子２７００，２７１２，２７１４、ロアコイル２８２４ｂ、スイッチング素子２７０８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ８１からスイッチングパターンｈ８１へ切り替えた直後には、この還流経路には、図８８（Ｈ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０４９９】
したがって、スイッチングパターンｃ８１と、スイッチングパターンｇ８１またはスイッチングパターンｈ８１との割合を調整することにより、ロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５００】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１６３〜時刻ｔ１６４において、スイッチングパターンｃ８１と、スイッチングパターンｇ８１またはスイッチングパターンｈ８１との内、スイッチングパターンｃ８１の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂに正方向に流れる電流量を保持電流まで低下させて、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０５０１】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１６５にて図８６（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ８１に切り替える。スイッチングパターンｄ８１では、スイッチング素子２７００，２７０８，２７１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、＃１気筒の吸気バルブのロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂの保持電流が急速に消滅する。そして更に図示破線矢印のごとく、ロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂに逆方向へ開放電流が流れる。
【０５０２】
そして時刻ｔ１６６において、図８９（Ｊ）に示したスイッチングパターンｊ８１となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂに逆方向に流れていた開放電流は急速に消滅する。
【０５０３】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０５０４】
次に、時刻ｔ１６７にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図８５（Ａ）のスイッチングパターンａ８１とする。スイッチングパターンａ８１は、スイッチング素子２７００，２７０２，２７０６，２７１０，２７１４，２７１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブにおけるアッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂに正方向に吸引電流が流れる。
【０５０５】
以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ８１と、図８７（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ８１または図８７（Ｆ）に示すスイッチングパターンｆ８１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０５０６】
スイッチングパターンｅ８１は、スイッチング素子２７０６，２７１０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２８２２ａ、スイッチング素子２７１０，２７０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２８２２ｂ、スイッチング素子２７１２，２７０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ８１からスイッチングパターンｅ８１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図８７（Ｅ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５０７】
スイッチングパターンｆ８１は、スイッチング素子２７００，２７０２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２８２２ａ、スイッチング素子２７０８、アッパーコイル２８２２ｂ、スイッチング素子２７１２，２７００，２７０２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ８１からスイッチングパターンｆ８１へ切り替えた直後には、この還流経路には、図８７（Ｆ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５０８】
したがって、スイッチングパターンａ８１と、スイッチングパターンｅ８１またはスイッチングパターンｆ８１との割合を調整することにより、アッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５０９】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１６８にて、図９０（Ｋ）に示したスイッチングパターンｋ８１となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂに正方向に流れていた吸引電流は急速に消滅する。
【０５１０】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０５１１】
次に、スイッチング素子２７００〜２７２８にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングとなる。
【０５１２】
ＣＰＵは、まず時刻ｔ１６９〜ｔ１７０まで図９１（Ｂ）に示したスイッチングパターンｂ８２となるようにスイッチング素子２７１６，２７２０，２７２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れて、アッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０５１３】
このため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は消失する。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。こうして、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０５１４】
この後、時刻ｔ１７０にて、図９５（Ｉ）に示したスイッチングパターンｉ８２となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈの開放電流は急速に消滅する。
【０５１５】
このアッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈの開放電流が消滅した時刻ｔ１７０では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づく。
【０５１６】
その後、時刻ｔ１７１にて、図９２（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ８２となるようにスイッチング素子２７１４，２７１６，２７１８，２７２２，２７２４，２７２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブのロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１７２まで、このスイッチングパターンｃ８２と、図９４（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ８２または図９４（Ｈ）に示したスイッチングパターンｈ８２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。このことによりアーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。こうしてロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０５１７】
スイッチングパターンｇ８２は、スイッチング素子２７１８，２７２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２８２４ｇ、スイッチング素子２７１２，２７１８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル２８２４ｈ、スイッチング素子２７２２，２７２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ８２からスイッチングパターンｇ８２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図９４（Ｇ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５１８】
スイッチングパターンｈ８２は、スイッチング素子２７２４，２７２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル２８２４ｇ、スイッチング素子２７１２，２７２４，２７２６、ロアコイル２８２４ｈ、スイッチング素子２７２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ８２からスイッチングパターンｈ８２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図９４（Ｈ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５１９】
したがって、スイッチングパターンｃ８２と、スイッチングパターンｇ８２またはスイッチングパターンｈ８２との割合を調整することにより、ロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５２０】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１７２〜時刻ｔ１７３において、スイッチングパターンｃ８２と、スイッチングパターンｇ８２またはスイッチングパターンｈ８２との内、スイッチングパターンｃ８２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈに正方向に流れる電流量を保持電流まで低下させて、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れ、＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０５２１】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１７４にて図９２（Ｄ）に示すスイッチングパターンｄ８２に切り替える。スイッチングパターンｄ８２では、スイッチング素子２７１２，２７２０，２７２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈの保持電流が急速に消滅する。そして更に図示破線矢印のごとく、ロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈに逆方向へ開放電流が流れる。
【０５２２】
そして時刻ｔ１７５において、図９５（Ｊ）に示したスイッチングパターンｊ８２となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、ロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈに逆方向に流れていた開放電流は急速に消滅する。
【０５２３】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０５２４】
次に、時刻ｔ１７６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図９１（Ａ）のスイッチングパターンａ８２とする。スイッチングパターンａ８２は、スイッチング素子２７１２，２７１４，２７１８，２７２２，２７２６，２７２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２７４１ａから低電位側端子２７４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブにおけるアッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈに正方向に吸引電流が流れる。
【０５２５】
以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ８２と、図９３（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ８２または図９３（Ｆ）に示すスイッチングパターンｆ８２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０５２６】
スイッチングパターンｅ８２は、スイッチング素子２７１８，２７２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２８２２ｇ、スイッチング素子２７２２，２７１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル２８２２ｈ、スイッチング素子２７２４，２７１８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ８２からスイッチングパターンｅ８２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図９３（Ｅ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５２７】
スイッチングパターンｆ８２は、スイッチング素子２７１２，２７１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル２８２２ｇ、スイッチング素子２７２０、アッパーコイル２８２２ｈ、スイッチング素子２７２４，２７１２，２７１４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ８２からスイッチングパターンｆ８２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図９３（Ｆ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。
【０５２８】
したがって、スイッチングパターンａ８２と、スイッチングパターンｅ８２またはスイッチングパターンｆ８２との割合を調整することにより、アッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５２９】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１７７にて、図９６（Ｋ）に示したスイッチングパターンｋ８２となるように、すべてのスイッチング素子２７００〜２７２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈに正方向に流れていた吸引電流は急速に消滅する。
【０５３０】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０５３１】
こうして＃１気筒および＃４気筒の４吸気バルブが駆動回路２７９２ａにより開閉駆動される。
上述した図８５（Ａ），（Ｂ）、図８７（Ｅ），（Ｆ）、図８９（Ｉ）および図９０（Ｋ）に示したアッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７００〜２７１６は、図８６（Ｃ），（Ｄ）、図８８（Ｇ），（Ｈ）および図８９（Ｊ）に示したロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７００〜２７１６とは同じであり共用されていることが判る。
【０５３２】
また、上述した図９１（Ａ），（Ｂ）、図９３（Ｅ），（Ｆ）、図９５（Ｉ）および図９６（Ｋ）に示したアッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７１２〜２７２８は、図９２（Ｃ），（Ｄ）、図９４（Ｇ），（Ｈ）および図９５（Ｊ）に示したロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７１２〜２７２８とは同じであり共用されていることが判る。
【０５３３】
更に、図８５〜図９０に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル２８２２ａ，２８２２ｂおよびロアコイル２８２４ａ，２８２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７００〜２７１６は、図９１〜図９６に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル２８２２ｇ，２８２２ｈおよびロアコイル２８２４ｇ，２８２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２７１２〜２７２８に対しては、スイッチング素子２７１２〜２７１６が共用されていることが判る。
【０５３４】
なお、他の駆動回路２７９２ｂ，２７９２ｃ，２７９２ｄについては、図２０に示したごとくのバルブの組み合わせとなっている。このことにより各バルブを開閉駆動することができる。そして各駆動回路２７９２ｂ，２７９２ｃ，２７９２ｄにおいては、駆動回路２７９２ａの場合と同様にスイッチング素子の共用がなされる。
【０５３５】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路２７９２ａ〜２７９２ｄを備えることにより、図２０に示したごとくの組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０５３６】
以上説明した本実施の形態９によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．各駆動回路２７９２ａ〜２７９２ｄは１５個のスイッチング素子２７００〜２７２８を用いて、それぞれ４バルブを駆動することが可能であり、４気筒すべてで１６バルブを６０個（３．７５個／１バルブ）のスイッチング素子で駆動している。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では７２個／１６バルブ（４．５個／１バルブ）のスイッチング素子が必要となる。
【０５３７】
したがって、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０５３８】
（ロ）．電磁コイル２８２２ａ〜２８２４ｈの各端部を、３つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路２７４２〜２７４６におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子２７００〜２７２８に対するスイッチング制御において、図８５（Ｂ）、図８６（Ｄ）、図９１（Ｂ）、図９２（Ｄ）に示したごとく電磁コイル２８２２ａ〜２８２４ｈに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０５３９】
（ハ）．各駆動回路２７９２ａ〜２７９２ｄは８つの電磁コイルに対して導電ワイヤが１０本となり（１．２５本／１電磁コイル）、導電ワイヤが少なくなる。前述した３スイッチング素子直列タイプの従来例では４８本／３２電磁コイル（１．５本／１電磁コイル）の電導ワイヤが必要となる。このため、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０５４０】
［実施の形態１０］
本実施の形態１０は前記実施の形態９とは、駆動回路２７９２ａの代わりに、図９７に示す駆動回路２９９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路２９９２ａは３スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。なお、他の駆動回路２９９２ｂ，２９９２ｃ，２９９２ｄについては、基本的に駆動回路２９９２ａと同じであるので駆動回路２９９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態９と同じである。
【０５４１】
駆動回路２９９２ａは、１３個のスイッチング素子２９００，２９０２，２９０４，２９０６，２９０８，２９１０，２９１２，２９１４，２９１６，２９１８，２９２０，２９２２，２９２４と２個のダイオード２９２６，２９２８とから構成されている。これらスイッチング素子２９００〜２９２４およびダイオード２９２６，２９２８内の３つが直列接続されることにより、５つの直列回路２９４２，２９４３，２９４４，２９４５，２９４６が形成されている。これら直列回路２９４２〜２９４６は、高電位側端子２９４１ａと低電位側端子２９４１ｂとの間で並列に接続されている。
【０５４２】
直列回路２９４２〜２９４６の内、図示左から２番目と４番目の直列回路２９４３，２９４５が、それぞれスイッチング素子２９０６，２９１６、ダイオード２９２６，２９２８およびスイッチング素子２９０８，２９１８の順で直列接続されて形成されている。これらダイオード２９２６，２９２８は、低電位側端子２９４１ｂから高電位側端子２９４１ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。他の３つの直列回路２９４２，２９４４，２９４６は、それぞれ３個のスイッチング素子２９００〜２９０４，２９１０〜２９１４，２９２０〜２９２４が直列に接続されて形成されている。
【０５４３】
このように、前記実施の形態９の駆動回路２７９２ａとは、２つのスイッチング素子の代わりにダイオード２９２６，２９２８が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３０２２ａと第２吸気バルブのアッパーコイル３０２２ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３０２２ｇと第２吸気バルブのアッパーコイル３０２２ｈ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル３０２４ａと第２吸気バルブのロアコイル３０２４ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのロアコイル３０２４ｇと第２吸気バルブのロアコイル３０２４ｈは、それぞれ前記実施の形態９と同じ位置に、１０本の導電ワイヤ２９５０，２９５１，２９５２，２９５３，２９５４，２９５５，２９５６，２９５７，２９５８，２９５９にて接続されている。
【０５４４】
また、上述した１３個のスイッチング素子２９００〜２９２４については、ＣＰＵから出力ポート２９７２とバッファ回路２９９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態１と同じである。
【０５４５】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図９８に示すタイミングチャートはこれら４吸気バルブの動作を示している。
【０５４６】
そして図９９〜図１０６は、図９８に示した動作を実現するために図９７に示した駆動回路２９９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図９９〜図１０６では解りやすくするために導電ワイヤ２９５０〜２９５９は省略して示してある。また、図９９〜図１０６において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０５４７】
図９８に示す時刻ｔ１８０以前では、既に、一時的にアッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂ，３０２２ｇ，３０２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の吸気バルブおよび＃４気筒の吸気バルブは全閉状態にある。また、１３個のスイッチング素子２９００〜２９２４にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０５４８】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ１８０にて、図９９（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ９１となるようにスイッチング素子２９０２，２９０４，２９０６，２９０８，２９１０，２９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２９４１ａから低電位側端子２９４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブにおけるロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１８１まで、このスイッチングパターンｃ９１と、図１０１（Ｇ）に示すスイッチングパターンｇ９１または図１０１（Ｈ）に示すスイッチングパターンｈ９１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０５４９】
スイッチングパターンｇ９１は、スイッチング素子２９０６，２９０８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３０２４ａ、スイッチング素子２９００，２９０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３０２４ｂ、スイッチング素子２９０８，２９１４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ９１からスイッチングパターンｇ９１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０１（Ｇ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５５０】
スイッチングパターンｈ９１は、スイッチング素子２９１０，２９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３０２４ｂ、ダイオード２９２６、ロアコイル３０２４ａ、スイッチング素子２９００，２９１０，２９１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ９１からスイッチングパターンｈ９１へ切り替えた直後には、この還流経路には、図１０１（Ｈ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５５１】
したがって、スイッチングパターンｃ９１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０５５２】
このようにして、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離す引き離し電流をロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０５５３】
次に、時刻ｔ１８１から、スイッチングパターンｃ９１の割合を下げることにより、ロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂに流す電流量を低下させて、時刻ｔ１８２において通常の吸引電流とする。この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れ、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０５５４】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１８３から更にスイッチングパターンｃ９１の割合を小さくすることにより、ロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂに正方向に流れる電流量を低下させる。そして、時刻ｔ１８４において保持電流のレベルとして、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０５５５】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１８５にて図１０２（Ｌ）に示すスイッチングパターンｌ９１に切り替える。スイッチングパターンｌ９１では、すべてのスイッチング素子２９００〜２９２４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂに流れる保持電流は急速に消滅する。
【０５５６】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０５５７】
次に、時刻ｔ１８６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図９９（Ａ）のスイッチングパターンａ９１とする。このことによりアッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ９１と図１００（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ９１または図１００（Ｆ）に示すスイッチングパターンｆ９１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０５５８】
スイッチングパターンａ９１は、スイッチング素子２９００，２９０２，２９０６，２９０８，２９１２，２９１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図９９（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子２９４１ａから低電位側端子２９４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブにおけるアッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂに正方向に電流が流れる。
【０５５９】
スイッチングパターンｅ９１は、スイッチング素子２９０６，２９０８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３０２２ａ、スイッチング素子２９０８，２９０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３０２２ｂ、スイッチング素子２９１０，２９０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ９１からスイッチングパターンｅ９１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１００（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５６０】
スイッチングパターンｆ９１は、スイッチング素子２９００，２９０２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３０２２ａ、ダイオード２９２６、アッパーコイル３０２２ｂ、およびスイッチング素子２９１０，２９００，２９０２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ９１からスイッチングパターンｆ９１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１００（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５６１】
したがって、スイッチングパターンａ９１と、スイッチングパターンｅ９１またはスイッチングパターンｆ９１との割合を調整することにより、アッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５６２】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１８７にて、図１０２（Ｋ）に示すスイッチングパターンｋ９１に切り替える。スイッチングパターンｋ９１ではすべてのスイッチング素子２９００〜２９２４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印に示すごとく回生電流が生じて、アッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。なお吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０５６３】
次に、スイッチング素子２９００〜２９２４にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングとなる。
【０５６４】
ＣＰＵは、まず時刻ｔ１８８にて、図１０３（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ９２となるようにスイッチング素子２９１２，２９１４，２９１６，２９１８，２９２０，２９２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子２９４１ａから低電位側端子２９４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブにおけるロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ１８９まで、このスイッチングパターンｃ９２と、図１０５（Ｇ）に示すスイッチングパターンｇ９２または図１０５（Ｈ）に示すスイッチングパターンｈ９２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０５６５】
スイッチングパターンｇ９２は、スイッチング素子２９１６，２９１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３０２４ｇ、スイッチング素子２９１０，２９１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３０２４ｈ、スイッチング素子２９１８，２９２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ９２からスイッチングパターンｇ９２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０５（Ｇ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５６６】
スイッチングパターンｈ９２は、スイッチング素子２９２０，２９２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３０２４ｈ、ダイオード２９２８、ロアコイル３０２４ｇ、スイッチング素子２９１０，２９２０，２９２２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ９２からスイッチングパターンｈ９２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図１０５（Ｈ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５６７】
したがって、スイッチングパターンｃ９２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０５６８】
このようにして、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離す引き離し電流をロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈに流す。このことによりロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０５６９】
次に、時刻ｔ１８９から、スイッチングパターンｃ９２の割合を下げることにより、ロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈに流す電流量を低下させて、時刻ｔ１９０において通常の吸引電流とする。この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れ、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０５７０】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ１９１から更にスイッチングパターンｃ９２の割合を小さくすることにより、ロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈに正方向に流れる電流量を低下させる。そして、時刻ｔ１９２において保持電流のレベルとして、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０５７１】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ１９３にて図１０６（Ｌ）に示すスイッチングパターンｌ９２に切り替える。スイッチングパターンｌ９２では、すべてのスイッチング素子２９００〜２９２４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、ロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈに流れる保持電流は急速に消滅する。
【０５７２】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０５７３】
次に、時刻ｔ１９４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１０３（Ａ）のスイッチングパターンａ９２とする。このことによりアッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ９２と図１０４（Ｅ）に示すスイッチングパターンｅ９２または図１０４（Ｆ）に示すスイッチングパターンｆ９２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０５７４】
スイッチングパターンａ９２は、スイッチング素子２９１０，２９１２，２９１６，２９１８，２９２２，２９２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１０３（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子２９４１ａから低電位側端子２９４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の吸気バルブにおけるアッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈに正方向に電流が流れる。
【０５７５】
スイッチングパターンｅ９２は、スイッチング素子２９１６，２９１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３０２２ｇ、スイッチング素子２９１８，２９１４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３０２２ｈ、スイッチング素子２９２０，２９１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ９２からスイッチングパターンｅ９２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０４（Ｅ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５７６】
スイッチングパターンｆ９２は、スイッチング素子２９１０，２９１２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３０２２ｇ、ダイオード２９２８、アッパーコイル３０２２ｈ、およびスイッチング素子２９２０，２９１０，２９１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ９２からスイッチングパターンｆ９２へ切り替えた直後には、この還流経路には、図１０４（Ｆ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。
【０５７７】
したがって、スイッチングパターンａ９２と、スイッチングパターンｅ９２またはスイッチングパターンｆ９２との割合を調整することにより、アッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０５７８】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ１９５にて、図１０６（Ｋ）に示すスイッチングパターンｋ９２に切り替える。スイッチングパターンｋ９２ではすべてのスイッチング素子２９００〜２９２４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印に示すごとく回生電流が生じて、アッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈに流れる吸引電流は急速に消滅する。なお吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０５７９】
こうして＃１気筒および＃４気筒の４吸気バルブが開閉駆動される。
上述した図９９（Ａ）、図１００（Ｅ），（Ｆ）および図１０２（Ｋ）に示したアッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９００〜２９１４およびダイオード２９２６は、図９９（Ｃ）、図１０１（Ｇ），（Ｈ）および図１０２（Ｌ）に示したロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９００〜２９１４およびダイオード２９２６とは同じであり共用されていることが判る。
【０５８０】
また上述した図１０３（Ａ）、図１０４（Ｅ），（Ｆ）および図１０６（Ｋ）に示したアッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９１０〜２９２４およびダイオード２９２８は、図１０３（Ｃ）、図１０５（Ｇ），（Ｈ）および図１０６（Ｌ）に示したロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９１０〜２９２４およびダイオード２９２８とは同じであり共用されていることが判る。
【０５８１】
更に、図９９〜図１０２に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３０２２ａ，３０２２ｂおよびロアコイル３０２４ａ，３０２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９００〜２９１４およびダイオード２９２６と、図１０３〜図１０６に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３０２２ｇ，３０２２ｈおよびロアコイル３０２４ｇ，３０２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子２９１０〜２９２４およびダイオード２９２８とは、スイッチング素子２９１０〜２９１４が共用されていることが判る。
【０５８２】
なお、他の駆動回路２９９２ｂ，２９９２ｃ，２９９２ｄについては、図２０に示したごとくのバルブの組み合わせとなっている。このことにより各バルブは開閉駆動することができる。そして各駆動回路２９９２ｂ，２９９２ｃ，２９９２ｄにおいては、駆動回路２９９２ａの場合と同様にスイッチング素子およびダイオードの共用がなされる。
【０５８３】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路２９９２ａ〜２９９２ｄを備えることにより、図２０に示したごとくの組み合わせにて、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０５８４】
以上説明した本実施の形態１０によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１３個のスイッチング素子２９００〜２９２４と２個のダイオード２９２６，２９２８を用いても、前記実施の形態９と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。したがって、前記実施の形態９よりもスイッチング素子を２つ減らして、より低コストなダイオード２９２６，２９２８を用いることができる。
【０５８５】
したがって、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０５８６】
（ロ）．前記実施の形態９の（ロ）と同じく、導電ワイヤが少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０５８７】
［実施の形態１１］
本実施の形態１１は前記実施の形態１とは、駆動回路９２ａ〜９２ｄの代わりに、図１０７に示す駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄを用いる点が異なる。特に、この駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄは２スイッチング素子直列タイプの駆動回路として構成されているものである。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０５８８】
駆動回路３１９２ａは、１８個のＦＥＴがスイッチング素子３１００，３１０２，３１０４，３１０６，３１０８，３１１０，３１１２，３１１４，３１１６，３１１８，３１２０，３１２２，３１２４，３１２６，３１２８，３１３０，３１３２，３１３４として設けられている。この内、２つのスイッチング素子３１００，３１０２が直列接続されて、高電位側端子３１４１ａと低電位側端子３１４１ｂとの間に直列回路３１４２として配置されている。同様にスイッチング素子３１０４〜３１３４を２つずつ直列接続することにより、高電位側端子３１４１ａと低電位側端子３１４１ｂとの間に直列回路３１４３，３１４４，３１４５，３１４６，３１４７，３１４８，３１４９，３１５０として配置されている。このようにして、９つの直列回路３１４２〜３１５０が高電位側端子３１４１ａと低電位側端子３１４１ｂとの間に並列に接続されている。
【０５８９】
直列回路３１４２においては、スイッチング素子３１００とスイッチング素子３１０２との直列接続部分には導電ワイヤ３１５２の一端が接続されている。同様に各直列回路３１４３〜３１５０における２つのスイッチング素子３１０４〜３１３４の直列接続部分には、それぞれ導電ワイヤ３１５３，３１５４，３１５５，３１５６，３１５７，３１５８，３１５９，３１６０の一端が接続されている。
【０５９０】
そして、この内、導電ワイヤ３１５２は、＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３２２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ３１５３は、前記アッパーコイル３２２２ａの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３２２２ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５４は、前記アッパーコイル３２２２ｇの他端と＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３２２４ａの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５５は、前記ロアコイル３２２４ａの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３２２４ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５６は、前記ロアコイル３２２４ｇの他端と＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３２２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５７は、前記ロアコイル３２２４ｂの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３２２４ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５８は、前記ロアコイル３２２４ｈの他端と＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３２２２ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１５９は、前記アッパーコイル３２２２ｂの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３２２２ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ３１６０は、前記アッパーコイル３２２２ｈの他端に接続されている。
【０５９１】
このことにより、＃１気筒にて同一の動作を行う２吸気バルブに設けられた電磁コイル３２２２ａ，３２２４ａ，３２２２ｂ，３２２４ｂの内で、アッパーコイル３２２２ａのみにより、直列回路３１４２と直列回路３１４３との間の直列回路間接続がなされている。同様にしてロアコイル３２２４ａのみにより、直列回路３１４４と直列回路３１４５との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にしてロアコイル３２２４ｂのみにより、直列回路３１４６と直列回路３１４７との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にしてアッパーコイル３２２２ｂのみにより、直列回路３１４８と直列回路３１４９との間の直列回路間接続がなされている。
【０５９２】
更に、＃１気筒とは開弁期間が重複しない＃４気筒において同一の動作を行う２吸気バルブに設けられた電磁コイル３２２２ｇ，３２２４ｇ，３２２２ｈ，３２２４ｈの内で、アッパーコイル３２２２ｇのみにより、直列回路３１４３と直列回路３１４４との間の直列回路間接続がなされている。同様にしてロアコイル３２２４ｇのみにより、直列回路３１４５と直列回路３１４６との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にしてロアコイル３２２４ｈのみにより、直列回路３１４７と直列回路３１４８との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にしてアッパーコイル３２２２ｈのみにより、直列回路３１４９と直列回路３１５０との間の直列回路間接続がなされている。
【０５９３】
このことにより、駆動回路３１９２ａは、＃１気筒における２吸気バルブの電磁コイル３２２２ａ，３２２４ａ，３２２２ｂ，３２２４ｂのみによりなされている直列回路間接続と、＃４気筒における２吸気バルブの電磁コイル３２２２ｇ，３２２４ｇ，３２２２ｈ，３２２４ｈのみによりなされている直列回路間接続とが、交互に配置されている。そしてこのことによって、駆動回路３１９２ａは、４個のバルブからなるバルブ群に一括して設けられている。
【０５９４】
なお、各電磁コイル３２２２ａ，３２２４ａ，３２２２ｇ，３２２４ｇ，３２２２ｂ，３２２４ｂ，３２２２ｈ，３２２４ｈに付されている実線の矢印の方向は、前記実施の形態１にて説明したごとく「正方向」を表している。
【０５９５】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図１０８に示すタイミングチャートは、これら４吸気バルブの動作を示している。
【０５９６】
また図１０９〜図１１６は、図１０８に示した動作を実現するために図１０７に示した駆動回路３１９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図１０９〜図１１６では解りやすくするために導電ワイヤ３１５２〜３１６０は省略して示してある。また、図１０９〜図１１６において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０５９７】
図１０８に示す時刻ｔ２００以前では、既に、一時的なアッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂ，３２２２ｇ，３２２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態にある。また、１８個のスイッチング素子３１００〜３１３４にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０５９８】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２００〜ｔ２０１まで図１１０（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１０１となるようにスイッチング素子３１００，３１０６，３１２６，３１２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３１４１ａから低電位側端子３１４１ｂへ電流が流れて、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０５９９】
なお時刻ｔ２００〜ｔ２０１の間において、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂの電流量を調整するために、図１１０（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ１０１と上記スイッチングパターンｃ１０１の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｄ１０１では、スイッチング素子３１００，３１２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３２２２ａ、スイッチング素子３１０４，３１００の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３２２２ｂ、スイッチング素子３１２４，３１２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１０１からスイッチングパターンｄ１０１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１０（Ｄ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１０１とスイッチングパターンｄ１０１との割合を調整することにより、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６００】
このように開放電流がアッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂに流されるため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０６０１】
この後、時刻ｔ２０１にて、一時的に図１０９（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１０１となるようにスイッチング素子３１０２，３１０４，３１２４，３１３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂに流れていた開放電流は、図示破線矢印とは逆に流れる回生電流となるので迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６０２】
このアッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ２０１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【０６０３】
その後、時刻ｔ２０２にて、図１１１（Ｅ）に示したスイッチングパターンｅ１０１となるようにスイッチング素子３１１０，３１１２，３１１６，３１２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３１４１ａから低電位側端子３１４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の２吸気バルブのロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２０３まで、このスイッチングパターンｅ１０１と、図１１１（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１０１との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０６０４】
スイッチングパターンｆ１０１は、スイッチング素子３１１２，３１１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３２２４ａ、スイッチング素子３１０８，３１１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３２２４ｂ、スイッチング素子３１２０，３１１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１０１からスイッチングパターンｆ１０１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１１（Ｆ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１０１とスイッチングパターンｆ１０１との割合を調整することにより、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６０５】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２０３にて一時的に図１１２（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ１０１とする。スイッチングパターンｇ１０１では、スイッチング素子３１０８，３１１４，３１１８，３１２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１１２（Ｇ）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１０１とスイッチングパターンｆ１０１とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２０２〜ｔ２０３の場合よりもスイッチングパターンｅ１０１の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂに正方向に流れる電流量を、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持するための保持電流とする。
【０６０６】
このようにロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れており、＃１気筒の吸気ポートは全開状態を維持する。
【０６０７】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２０４にて図１１２（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ１０１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおける保持電流は急速に消滅するとともに、更に破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【０６０８】
なお、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおける開放電流の電流量を調整するために、図１１２（Ｈ）に示したスイッチングパターンｈ１０１と上記スイッチングパターンｇ１０１の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｈ１０１では、スイッチング素子３１０８，３１２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３２２４ａ、スイッチング素子３１１２，３１０８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３２２４ｂ、スイッチング素子３１１６，３１２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｇ１０１からスイッチングパターンｈ１０１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１２（Ｈ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｇ１０１とスイッチングパターンｈ１０１との割合を調整することにより、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６０９】
そして時刻ｔ２０５において、一時的にスイッチングパターンｅ１０１とする。このことにより、図１１１（Ｅ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６１０】
前述したロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂにおける開放電流とその後の電流停止により、ロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少し始める。
【０６１１】
次に、時刻ｔ２０６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１０９（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１０１に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂには吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１０１と図１０９（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ１０１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０６１２】
スイッチングパターンｂ１０１は、スイッチング素子３１０４，３１２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３２２２ａ、スイッチング素子３１００，３１０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３２２２ｂ、スイッチング素子３１２８，３１２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１０１からスイッチングパターンｂ１０１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１０９（Ｂ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１０１とスイッチングパターンｂ１０１との割合を調整することにより、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６１３】
そして、図１４に示したごとくアーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接し、＃１気筒の２吸気バルブが閉じられた後に、時刻ｔ２０７にて一時的に図１１０（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１０１に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６１４】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒の２吸気バルブは全閉状態が維持される。
【０６１５】
次に、スイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングとなる。この場合、時刻ｔ２０８〜ｔ２０９まで図１１４（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１０２となるようにスイッチング素子３１０４，３１１０，３１３０，３１３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３１４１ａから低電位側端子３１４１ｂへ電流が流れて、＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０６１６】
なお時刻ｔ２０８〜ｔ２０９の間において、アッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈの電流量を調整するために、図１１４（Ｄ）に示したスイッチングパターンｄ１０２と上記スイッチングパターンｃ１０２の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｄ１０２では、スイッチング素子３１０４，３１３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３２２２ｇ、スイッチング素子３１０８，３１０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３２２２ｈ、スイッチング素子３１２８，３１３２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１０２からスイッチングパターンｄ１０２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１４（Ｄ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１０２とスイッチングパターンｄ１０２との割合を調整することにより、アッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６１７】
このように開放電流がアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈに流されるため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０６１８】
この後、時刻ｔ２０９にて、一時的に図１１３（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１０２となるようにスイッチング素子３１０６，３１０８，３１２８，３１３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈに流れていた開放電流は、図示破線矢印とは逆に流れる回生電流となるので迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６１９】
このアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈの開放電流が消滅した時刻ｔ２０９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【０６２０】
その後、時刻ｔ２１０にて、図１１５（Ｅ）に示したスイッチングパターンｅ１０２となるようにスイッチング素子３１１４，３１１６，３１２０，３１２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３１４１ａから低電位側端子３１４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブのロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２１１まで、このスイッチングパターンｅ１０２と、図１１５（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１０２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０６２１】
スイッチングパターンｆ１０２は、スイッチング素子３１１６，３１２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３２２４ｇ、スイッチング素子３１１２，３１１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３２２４ｈ、スイッチング素子３１２４，３１２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１０２からスイッチングパターンｆ１０２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１５（Ｆ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１０２とスイッチングパターンｆ１０２との割合を調整することにより、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６２２】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２１１にて一時的に図１１６（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ１０２とする。スイッチングパターンｇ１０２では、スイッチング素子３１１２，３１１８，３１２２，３１２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１１６（Ｇ）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１０２とスイッチングパターンｆ１０２とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２１０〜ｔ２１１の場合よりもスイッチングパターンｅ１０２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈに正方向に流れる電流量を、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持するための保持電流とする。
【０６２３】
このようにロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れており、＃４気筒の吸気ポートは全開状態を維持する。
【０６２４】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２１２にて図１１６（Ｇ）に示したスイッチングパターンｇ１０２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおける保持電流は急速に消滅するとともに、更に破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【０６２５】
なお、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおける開放電流の電流量を調整するために、図１１６（Ｈ）に示したスイッチングパターンｈ１０２と上記スイッチングパターンｇ１０２の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｈ１０２では、スイッチング素子３１１２，３１２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３２２４ｇ、スイッチング素子３１１６，３１１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３２２４ｈ、スイッチング素子３１２０，３１２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｇ１０２からスイッチングパターンｈ１０２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１６（Ｈ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｇ１０２とスイッチングパターンｈ１０２との割合を調整することにより、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６２６】
そして時刻ｔ２１３において、一時的にスイッチングパターンｅ１０２とする。このことにより、図１１５（Ｅ）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６２７】
前述したロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈにおける開放電流とその後の電流停止により、ロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少し始める。
【０６２８】
次に、時刻ｔ２１４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１１３（Ａ）に示したスイッチングパターンａ１０２に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈには吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１０２と図１１３（Ｂ）に示すスイッチングパターンｂ１０２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０６２９】
スイッチングパターンｂ１０２は、スイッチング素子３１０８，３１２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３２２２ｇ、スイッチング素子３１０４，３１０８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３２２２ｈ、スイッチング素子３１３２，３１２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１０２からスイッチングパターンｂ１０２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１１３（Ｂ）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１０２とスイッチングパターンｂ１０２との割合を調整することにより、アッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６３０】
そして、図１４に示したごとくアーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接し、＃４気筒の２吸気バルブが閉じられた後に、時刻ｔ２１５にて一時的に図１１４（Ｃ）に示したスイッチングパターンｃ１０２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３１００〜３１３４にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０６３１】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態が維持される。
【０６３２】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒および＃４気筒の４吸気バルブが開閉駆動される。
ここで、図１０９〜図１１２に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３２２２ａ，３２２２ｂおよびロアコイル３２２４ａ，３２２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３１００〜３１３０と、図１１３〜図１１６に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈおよびロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３１０４〜３１３４とを比較すると、スイッチング素子３１０４〜３１３０が共用されていることが判る。
【０６３３】
駆動回路部内の駆動回路３１９２ｂは、＃１気筒および＃４気筒の合計４排気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３１９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃１気筒および＃４気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６３４】
駆動回路部内の駆動回路３１９２ｃは、＃２気筒および＃３気筒の合計４吸気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの吸気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３１９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４吸気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６３５】
駆動回路部内の駆動回路３１９２ｄは、＃２気筒および＃３気筒の合計４排気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３１９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６３６】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄを備えることにより、前記実施の形態１の図２０に示したごとくの組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０６３７】
以上説明した本実施の形態１１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．上述したごとく、ＥＣＵ内に設けられた駆動回路部は、４気筒４バルブのエンジンに設けられた１６個の吸排気バルブにおける３２個の電磁コイルに対する電流制御を行うために、２スイッチング素子直列タイプの４つの駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄを備えている。各駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄは、同一気筒内において同一の動作を行う２バルブの他に、これら２バルブとは開弁期間が重複しない他の２バルブとの４つのバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものである。すなわち、図２０に示した各４バルブからなるバルブ群毎に一括して設けられている。
【０６３８】
各駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄの構成は、上述したごとく高電位側端子３１４１ａと低電位側端子３１４１ｂとの間に、９つの直列回路３１４２〜３１５０を並列に配置したものである。この場合、同一気筒内において同一の動作を行うバルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルによる直列回路間接続と、これら２バルブとは開弁期間が重複しない他の２バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルによる直列回路間接続とは、交互に配置されている。
【０６３９】
このように駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄにより駆動される複数の電磁コイル（アッパーコイルおよびロアコイル）には、同一の動作を行う複数のバルブに用いられている電磁コイル以外に、これらのバルブとは開弁期間が重複しない他のバルブの電磁コイルが含まれている。このようにバルブの開弁時期が重複していないので、各バルブ群の電磁コイルにおいて、バルブを開弁動作させかつ開弁状態に維持する際に、スイッチング素子３１０４〜３１３０を共用できる。
【０６４０】
なお、バルブの閉弁期間は重複することになるが、バルブを閉弁状態に維持するために電磁力によらないアッパー磁石１１６ｄが設けられているので、閉弁期間にスイッチング素子の駆動は必要とされない。このため閉弁用電磁コイルは閉弁動作時のみ通電が必要となる。この閉弁動作時は、開弁期間が重複しない他のバルブの閉弁動作とは重複することはない。したがって各バルブ群の電磁コイルにおいて、バルブを閉弁動作させる際に、スイッチング素子３１０４〜３１３０を共用できる。
【０６４１】
この結果、全駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄでは全部で７２個のスイッチング素子にて１６個のバルブの開閉駆動を行うことができる。
例えば後述する参考例１にて説明するごとく、同じ２スイッチング素子直列タイプであるが、本実施の形態１１の構成とは異なる例では８０個のスイッチング素子が必要となる。
【０６４２】
このように、駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄは多数のバルブのアッパーコイルおよびロアコイルを、これらの電磁コイル間で共用する少数のスイッチング素子のスイッチング動作により、必要な電磁コイルにのみ、適切なタイミングに電流を流したり、電流を速やかに減少・消滅させたりすることができる。このように電磁コイルに流れる電流量を制御することができる。
【０６４３】
したがって、２スイッチング素子直列タイプの本実施の形態１１は、スイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０６４４】
（ロ）．また、同一のバルブにおける２つの電磁コイルが別々の直列回路間に接続されている。このことにより、前記実施の形態１〜１０に比較して各電磁コイル３２２２ａ〜３２２４ｈに通電するための各電流経路におけるスイッチング素子数を少なくすることができる。すなわち、前記実施の形態１〜１０では電磁コイル通電時の各電流経路におけるスイッチング素子数は３であるが、本実施の形態１１では２である。このため供給電流の損失を小さくすることが可能となる。
【０６４５】
（ハ）．電磁コイル３２２２ａ〜３２２４ｈの各端部を、２つのスイッチング素子を直列接続した各直列回路３１４２〜３１５０におけるスイッチング素子同士の直列接続部に接続している。このことにより、スイッチング素子３１００〜３１３４に対するスイッチング制御において、図１１０（Ｃ）、図１１２（Ｇ）、図１１４（Ｃ）、図１１６（Ｇ）に示したごとく電磁コイル３２２２ａ〜３２２４ｈに逆電流を流すモードを実現することができる。
【０６４６】
（ニ）．図１０７に示したごとく、全駆動回路３１９２ａ〜３１９２ｄでは全部で１６個のバルブのアッパーコイルおよびロアコイルを３６本の導電ワイヤで接続して制御している。後述する２スイッチング素子直列タイプの参考例１では４０本となることから、本実施の形態１１によれば、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。
【０６４７】
［実施の形態１２］
本実施の形態１２は前記実施の形態１１とは、駆動回路３１９２ａの代わりに、図１１７に示す駆動回路３３９２ａを用いる点が異なる。この駆動回路３３９２ａは２スイッチング素子直列タイプの駆動回路である。
【０６４８】
なお、他の駆動回路３３９２ｂ，３３９２ｃ，３３９２ｄについては、駆動回路３３９２ａに対して、前記実施の形態１１の駆動回路３１９２ａと他の駆動回路３１９２ｂ〜３１９２ｄとの関係に相当する。したがって、他の駆動回路３３９２ｂ〜３３９２ｄは、基本的には駆動回路３３９２ａと同じであるので駆動回路３３９２ａを代表として説明する。これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１１と同じである。
【０６４９】
駆動回路３３９２ａは、１５個のスイッチング素子３３００，３３０２，３３０４，３３０６，３３０８，３３１０，３３１２，３３１４，３３１６，３３１８，３３２０，３３２２，３３２４，３３２６，３３２８と３個のダイオード３３３０，３３３２，３３３４とから構成されている。そして、高電位側端子３３４１ａと低電位側端子３３４１ｂとの間で並列に接続されている９つの直列回路３３４２，３３４３，３３４４，３３４５，３３４６，３３４７，３３４８，３３４９，３３５０は、これらスイッチング素子３３００〜３３２８とダイオード３３３０〜３３３４とから選択された２つを直列接続して構成されている。
【０６５０】
９つの直列回路３３４２〜３３５０の内、図示両端と中央との３つの直列回路３３４２，３３４６，３３５０のみ、スイッチング素子３３００，３３１４，３３２８とダイオード３３３０，３３３２，３３３４との１つずつの組み合わせの直列接続にて形成されている。この内、図示両端の２直列回路３３４２，３３５０は、高電位側端子３３４１ａ側から、ダイオード３３３０，３３３４およびスイッチング素子３３００，３３２８の順に接続されている。また、図示中央の１直列回路３３４６は、高電位側端子３３４１ａ側から、スイッチング素子３３１４およびダイオード３３３２の順に接続されている。なお、これらの３ダイオード３３３０〜３３３４は低電位側端子３３４１ｂから高電位側端子３３４１ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。
【０６５１】
他の６つの直列回路３３４３〜３３４５，３３４７〜３３４９は前記実施の形態１１と同様にスイッチング素子３３０２〜３３１２，３３１６〜３３２６の２つを直接接続することにより形成されている。
【０６５２】
このように、駆動回路３３９２ａは、前記実施の形態１１の駆動回路３１９２ａに比較して、図示両端と中央とに存在する３つのスイッチング素子の代わりにダイオード３３３０〜３３３４が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３４２２ａおよびロアコイル３４２４ａ、第２吸気バルブのアッパーコイル３４２２ｂおよびロアコイル３４２４ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３４２２ｇおよびロアコイル３４２４ｇ、第２吸気バルブのアッパーコイル３４２２ｈおよびロアコイル３４２４ｈは、それぞれ前記実施の形態１１と同じ位置に、９本の導電ワイヤ３３５２，３３５３，３３５４，３３５５，３３５６，３３５７，３３５８，３３５９，３３６０にて接続されている。
【０６５３】
また、上述した１５個のスイッチング素子３３００〜３３２８については、ＣＰＵから出力ポート３３７２とバッファ回路３３９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記実施の形態１１と同じである。
【０６５４】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図１１８に示すタイミングチャートは＃１気筒の２つの吸気バルブおよび＃４気筒の２つの吸気バルブの動作を示している。
【０６５５】
そして図１１９〜図１２４は、図１１８に示した動作を実現するために図１１７に示した駆動回路３３９２ａに対して行う制御状態を示す回路図である。図１１９〜図１２４では解りやすくするために導電ワイヤ３３５２〜３３６０は省略して示してある。また、図１１９〜図１２４において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０６５６】
図１１８に示す時刻ｔ２２０以前では、既に、一時的にアッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂ，３４２２ｇ，３４２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の吸気バルブおよび＃４気筒の吸気バルブは全閉状態にある。また、１５個のスイッチング素子３３００〜３３２８にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０６５７】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２２０にて、図１２０（Ｅ）に示したスイッチングパターンｅ１１１となるようにスイッチング素子３３０８，３３１０，３３１４，３３１８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３３４１ａから低電位側端子３３４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の吸気バルブのロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２２１まで、このスイッチングパターンｅ１１１と、図１２１（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０６５８】
スイッチングパターンｆ１１１は、スイッチング素子３３１０，３３１４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３４２４ａ、スイッチング素子３３０６，３３１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３４２４ｂ、スイッチング素子３３１６，３３１４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１１１からスイッチングパターンｆ１１１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１２１（Ｆ）の破線矢印で示したごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１１１の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０６５９】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄによる発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流す。こうしてロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０６６０】
次に、時刻ｔ２２１にて、一時的に図１２１（Ｇ）に示すスイッチングパターンｇ１１１にする。スイッチングパターンｇ１１１では、すべてのスイッチング素子３３００〜３３２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印にて示すごとく、低電位側端子３３４１ｂから高電位側端子３３４１ａに逆流する回生電流が発生して、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流れる引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１１１とスイッチングパターンｆ１１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２２０〜ｔ２２１の場合よりも、スイッチングパターンｅ１１１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０６６１】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアーマチャ１１０はアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。したがって、以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０６６２】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２２２にて、一時的に図１２１（Ｇ）に示すスイッチングパターンｇ１１１にする。このことにより前述したごとく回生電流が発生して、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流れる電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１１１とスイッチングパターンｆ１１１との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２２１〜ｔ２２２の場合よりも、スイッチングパターンｅ１１１の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流す電流量を低下させて保持電流とし、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０６６３】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２２３にて、スイッチングパターンＧ１１１に切り替える。このことにより前述したごとく回生電流が発生して、ロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂに流れる電流は急速に消滅する。
【０６６４】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０６６５】
次に、時刻ｔ２２４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１１９（Ａ）のスイッチングパターンａ１１１とする。このことによりアッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１１１と図１１９（Ｂ）のスイッチングパターンｂ１１１とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０６６６】
スイッチングパターンａ１１１は、スイッチング素子３３００，３３０２，３３２０，３３２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１１９（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子３３４１ａから低電位側端子３３４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の２吸気バルブに設けられたアッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂに正方向に電流が流れる。
【０６６７】
スイッチングパターンｂ１１１は、スイッチング素子３３０２，３３２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３４２２ａ、ダイオード３３３０、スイッチング素子３３０２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３４２２ｂ、スイッチング素子３３２４，３３２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１１１からスイッチングパターンｂ１１１へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１１１とスイッチングパターンｂ１１１との割合を調整することにより、アッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６６８】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ２２５にて、図１２０（Ｃ）に示すスイッチングパターンｃ１１１に切り替える。スイッチングパターンｃ１１１では、すべてのスイッチング素子３３００〜３３２８にＯＦＦ信号を出力している。このため、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０６６９】
吸引電流が消滅した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０６７０】
次に、スイッチング素子３３００〜３３２８にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングになる。この場合、時刻ｔ２２６から図１２３（Ｅ）に示したスイッチングパターンｅ１１２となるようにスイッチング素子３３１２，３３１４，３３１６，３３２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３３４１ａから低電位側端子３３４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブのロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２２７まで、このスイッチングパターンｅ１１２と、図１２４（Ｆ）に示したスイッチングパターンｆ１１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０６７１】
スイッチングパターンｆ１１２は、スイッチング素子３３１４，３３１６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３４２４ｇ、スイッチング素子３３１０，３３１４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３４２４ｈ、スイッチング素子３３２０，３３１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１１２からスイッチングパターンｆ１１２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１２４（Ｆ）の破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１１２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０６７２】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄの発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０をアッパーコア１１６から離す引き離し電流がロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈに流される。このため、ロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０６７３】
次に、時刻ｔ２２７にて、一時的に、図１２４（Ｇ）に示すスイッチングパターンｇ１１２とする。スイッチングパターンｇ１１２では、すべてのスイッチング素子３３００〜３３２８にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく、回生電流が生じて、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈの引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１１２とスイッチングパターンｆ１１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２２６〜ｔ２２７の場合よりは、スイッチングパターンｅ１１２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０６７４】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０６７５】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２２８から一時的にスイッチングパターンｇ１１２として前述のごとく回生電流を生じさせて、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈの吸引電流を急速に低下させる。そして、直ちに、スイッチングパターンｅ１１２とスイッチングパターンｆ１１２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２２７〜ｔ２２８の場合よりは、スイッチングパターンｅ１１２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈに流す電流量を保持電流に維持する。こうして、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このことにより＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０６７６】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２２９にてスイッチングパターンｇ１１２に切り替える。このことにより、前述したごとく回生電流が発生して、ロアコイル３４２４ｇ，３４２４ｈに流れる保持電流は急速に消滅する。
【０６７７】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０６７８】
次に、時刻ｔ２３０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１２２（Ａ）のスイッチングパターンａ１１２とする。このことによりアッパーコイル３４２２ｇ，３４２２ｈに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１１２と図１２２（Ｂ）のスイッチングパターンｂ１１２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０６７９】
スイッチングパターンａ１１２は、スイッチング素子３３０４，３３０６，３３２４，３３２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１２２（Ａ）に示した破線矢印のごとく高電位側端子３３４１ａから低電位側端子３３４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブのアッパーコイル３４２２ｇ，３４２２ｈに正方向に電流が流れる。
【０６８０】
スイッチングパターンｂ１１２は、スイッチング素子３３０６，３３２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３４２２ｇ、スイッチング素子３３０２，３３０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３４２２ｈ、ダイオード３３３４、スイッチング素子３３２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１１２からスイッチングパターンｂ１１２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１２２（Ｂ）に示した破線矢印のごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１１２とスイッチングパターンｂ１１２との割合を調整することにより、アッパーコイル３４２２ｇ，３４２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０６８１】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ２３１にて、図１２３（Ｃ）に示すスイッチングパターンｃ１１２に切り替える。スイッチングパターンｃ１１２は、スイッチング素子３３００〜３３２８にすべてＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく回生電流が生じて、アッパーコイル３４２２ｇ，３４２２ｈに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０６８２】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０６８３】
このようにして、＃１気筒および＃４気筒の４吸気バルブは、１５個のスイッチング素子３３００〜３３２８と３個のダイオード３３３０〜３３３４とを有する駆動回路３３９２ａにより開閉駆動される。
【０６８４】
ここで、図１１９〜図１２１に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３４２２ａ，３４２２ｂおよびロアコイル３４２４ａ，３４２４ｂの駆動時に電流が流される１４スイッチング素子３３００〜３３２６および２ダイオード３３３０，３３３２と、図１２２〜図１２４に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３２２２ｇ，３２２２ｈおよびロアコイル３２２４ｇ，３２２４ｈの駆動時に電流が流される１４スイッチング素子３３０２〜３３２８および２ダイオード３３３２，３３３４とを比較すると、１３スイッチング素子３３０２〜３３２６および１ダイオード３３３２が共用されていることが判る。
【０６８５】
駆動回路部内の駆動回路３３９２ｂは、＃１気筒および＃４気筒の合計４排気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３３９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃１気筒および＃４気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６８６】
駆動回路部内の駆動回路３３９２ｃは、＃２気筒および＃３気筒の合計４吸気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの吸気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３３９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４吸気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６８７】
駆動回路部内の駆動回路３３９２ｄは、＃２気筒および＃３気筒の合計４排気バルブに対して一括して設けられている。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、駆動回路３３９２ａの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０６８８】
したがって、駆動回路部は４つの駆動回路３３９２ａ〜３３９２ｄを備えることにより、前記実施の形態１の図２０に示したごとくの組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０６８９】
以上説明した本実施の形態１２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．１５個のスイッチング素子３３００〜３３２８と３個のダイオード３３３０〜３３３４を用いても、前記実施の形態１１と同一構成の吸気バルブおよび排気バルブを駆動することが可能である。したがって、エンジン全体として６０個のスイッチング素子および１２個のダイオードで済むので、前記実施の形態１１よりもスイッチング素子を１２個減らして、より低コストなダイオードを用いることができる。
【０６９０】
したがって、前記実施の形態１１の（イ）の効果に加えて、更にスイッチング素子を低減させて、電磁バルブとして構成されている吸気バルブおよび排気バルブの駆動回路部の小型化・低コスト化を図ることができる。
【０６９１】
例えば後述する参考例２にて説明するごとく、同じ２スイッチング素子直列タイプであるが、本実施の形態１２の構成とは異なる例では６４個のスイッチング素子および１６個のダイオードが必要となる。このことから、参考例２に比較しても本実施の形態１２の方が有利である。
【０６９２】
（ロ）．前記実施の形態１１の（ロ）と同じく、供給電流の損失を小さくすることが可能となる。
（ハ）．前記実施の形態１１の（ニ）と同じく、導電ワイヤが３６本と少なくなるので、車両に配置するワイヤーハーネスも細くでき、車両の小型化・軽量化に貢献できる。後述する２スイッチング素子直列タイプの参考例２では４０本となることから、ワイヤーハーネスの点からも参考例２よりも本実施の形態１２の方が有利である。
【０６９３】
［参考例１］
本参考例１は前記実施の形態１１とは、駆動回路３１９２ａの代わりに、図１２５および図１２６に示す２つの駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂを用いる点が異なる。なお前記実施の形態１１の他の駆動回路３１９２ｂ〜３１９２ｄについても、駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂとは基本的に同じ構成の駆動回路３５９２ｃ，３５９２ｄ，３５９２ｅ，３５９２ｆ，３５９２ｇ，３５９２ｈの内の２つの組み合わせに代えられている。したがって、駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂを代表として説明する。なお、これ以外の構成は、特に説明しない限り前記実施の形態１１と同じである。
【０６９４】
図１２５に示す駆動回路３５９２ａは、１０個のＦＥＴがスイッチング素子３５００，３５０２，３５０４，３５０６，３５０８，３５１０，３５１２，３５１４，３５１６，３５１８として設けられている。この内、２つのスイッチング素子３５００，３５０２が直列接続されて、高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に直列回路３５４２として接続されている。同様にスイッチング素子３５０４，３５０６，３５０８，３５１０，３５１２，３５１４，３５１６，３５１８を２つずつ直列接続することにより、高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に直列回路３５４３，３５４４，３５４５，３５４６として接続されている。このようにして、５つの直列回路３５４２〜３５４６が高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に並列に接続されている。
【０６９５】
直列回路３５４２においては、スイッチング素子３５００とスイッチング素子３５０２との直列接続部分には導電ワイヤ３５５２の一端が接続されている。同様に各直列回路３５４３〜３５４６におけるスイッチング素子３５０４〜３５１８の直列接続部分には、それぞれ導電ワイヤ３５５３，３５５４，３５５５，３５５６の一端が接続されている。
【０６９６】
そして、この内、導電ワイヤ３５５２は、＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ａの一端に接続されている。導電ワイヤ３５５３は、前記アッパーコイル３６２２ａの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５５４は、前記アッパーコイル３６２２ｇの他端と＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｂの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５５５は、前記ロアコイル３６２４ｂの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５５６は、前記ロアコイル３６２４ｈの他端に接続されている。
【０６９７】
このことにより、＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ａのみにより、直列回路３５４２と直列回路３５４３との間の直列回路間接続がなされている。同様にして＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｇのみにより、直列回路３５４３と直列回路３５４４との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にして＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｂのみにより、直列回路３５４４と直列回路３５４５との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にして＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｈのみにより、直列回路３５４５と直列回路３５４６との間の直列回路間接続がなされている。
【０６９８】
このことによって、駆動回路３５９２ａは、４個のバルブの各１つの電磁コイル３６２２ａ，３６２２ｇ，３６２４ｂ，３６２４ｈに対して一括して設けられている。なお、各電磁コイル３６２２ａ，３６２２ｇ，３６２４ｂ，３６２４ｈに付されている実線の矢印の方向は、前記実施の形態１にて説明したごとく「正方向」を表している。
【０６９９】
図１２６に示す駆動回路３５９２ｂは、１０個のＦＥＴがスイッチング素子３５２０，３５２２，３５２４，３５２６，３５２８，３５３０，３５３２，３５３４，３５３６，３５３８として設けられている。この内、２つのスイッチング素子３５２０，３５２２が直列接続されて、高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に直列回路３５４７として接続されている。同様にスイッチング素子３５２４〜３５３８を２つずつ直列接続することにより、高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に直列回路３５４８，３５４９，３５５０，３５５１として接続されている。このようにして、５つの直列回路３５４７〜３５５１が高電位側端子３５４１ａと低電位側端子３５４１ｂとの間に並列に接続されている。
【０７００】
直列回路３５４７においては、スイッチング素子３５２０とスイッチング素子３５２２との直列接続部分には導電ワイヤ３５５７の一端が接続されている。同様に各直列回路３５４８〜３５５１におけるスイッチング素子３５２４〜３５３８の直列接続部分には、それぞれ導電ワイヤ３５５８，３５５９，３５６０，３５６１の一端が接続されている。
【０７０１】
そして、この内、導電ワイヤ３５５７は、＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｂの一端に接続されている。導電ワイヤ３５５８は、前記アッパーコイル３６２２ｂの他端と＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｈの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５５９は、前記アッパーコイル３６２２ｈの他端と＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ａの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５６０は、前記ロアコイル３６２４ａの他端と＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｇの一端とに接続されている。導電ワイヤ３５６１は、前記ロアコイル３６２４ｇの他端に接続されている。
【０７０２】
このことにより、＃１気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｂのみにより、直列回路３５４７と直列回路３５４８との間の直列回路間接続がなされている。同様にして＃４気筒の第２吸気バルブに組み込まれているアッパーコイル３６２２ｈのみにより、直列回路３５４８と直列回路３５４９との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にして＃１気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ａのみにより、直列回路３５４９と直列回路３５５０との間の直列回路間接続がなされている。更に同様にして＃４気筒の第１吸気バルブに組み込まれているロアコイル３６２４ｇのみにより、直列回路３５５０と直列回路３５５１との間の直列回路間接続がなされている。
【０７０３】
このことによって、駆動回路３５９２ｂは、４個のバルブの各１つの電磁コイル３６２２ｂ，３６２２ｈ，３６２４ａ，３６２４ｇに対して一括して設けられている。
【０７０４】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図１２７に示すタイミングチャートは、これら４吸気バルブの動作を示している。
【０７０５】
また図１２８〜図１３５は、図１２７に示した動作を実現するために図１２５，１２６に示した駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂに対して行う制御状態を示す回路図である。図１２８〜図１３５では解りやすくするために導電ワイヤ３５５２〜３５６１は省略して示してある。また、図１２８〜図１３５において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０７０６】
図１２７に示す時刻ｔ２４０以前では、既に、一時的なアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂ，３６２２ｇ，３６２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態にある。また、駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂの２０個のスイッチング素子３５００〜３５３８にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０７０７】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２４０〜ｔ２４１まで、駆動回路３５９２ａについては図１２９（Ｃ１）に示したスイッチングパターンｃ１２１となるようにスイッチング素子３５０２，３５０４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。駆動回路３５９２ｂについては図１２９（Ｃ２）に示したスイッチングパターンＣ１２２となるようにスイッチング素子３５２２，３５２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３５４１ａから低電位側端子３５４１ｂへ電流が流れて、＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０７０８】
なお時刻ｔ２４０〜ｔ２４１の間において、アッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂの電流量を調整するために、図１２９（Ｄ１），（Ｄ２）に示したスイッチングパターンｄ１２１，ｄ１２２と上記スイッチングパターンｃ１２１，ｃ１２２との間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。
【０７０９】
スイッチングパターンｄ１２１では、スイッチング素子３５０４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。スイッチングパターンｄ１２２では、スイッチング素子３５２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３６２２ａ、スイッチング素子３５００，３５０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３６２２ｂ、スイッチング素子３５２０，３５２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｃ１２１，ｃ１２２からスイッチングパターンｄ１２１，ｄ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１２９（Ｄ１），（Ｄ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｃ１２１，ｃ１２２とスイッチングパターンｄ１２１，ｄ１２２との割合を調整することにより、アッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７１０】
このように開放電流がアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂに流されるため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０７１１】
この後、時刻ｔ２４１にて、一時的に図１２８（Ａ１），（Ａ２）に示したスイッチングパターンａ１２１，ａ１２２となるようにスイッチング素子３５００，３５０６，３５２０，３５２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂに流れていた開放電流は、図示破線矢印とは逆に流れる回生電流となるので迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７１２】
このアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂの開放電流が消滅した時刻ｔ２４１では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【０７１３】
その後、時刻ｔ２４２にて、図１３２（Ｉ１），（Ｉ２）に示したスイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２となるようにスイッチング素子３５０８，３５１４，３５２８，３５３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３５４１ａから低電位側端子３５４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の２吸気バルブのロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２４３まで、このスイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２と、図１３２（Ｊ１），（Ｊ２）に示したスイッチングパターンｊ１２１，ｊ１２２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０７１４】
スイッチングパターンｊ１２１，ｊ１２２は、スイッチング素子３５０８，３５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３６２４ｂ、スイッチング素子３５１２，３５０８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３６２４ａ、スイッチング素子３５３２，３５２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２からスイッチングパターンｊ１２１，ｊ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３２（Ｊ１），（Ｊ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２とスイッチングパターンｊ１２１，ｊ１２２との割合を調整することにより、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７１５】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２４３にて一時的に図１３３（Ｋ１），（Ｋ２）に示したスイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２とする。スイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２では、スイッチング素子３５１０，３５１２，３５３０，３５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１３３（Ｋ１），（Ｋ２）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２とスイッチングパターンｊ１２１，ｊ１２２とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２４２〜ｔ２４３の場合よりもスイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂに正方向に流れる電流量を、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持するための保持電流とする。
【０７１６】
このようにロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れており、＃１気筒の吸気ポートは全開状態を維持する。
【０７１７】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２４４にて図１３３（Ｋ１），（Ｋ２）に示したスイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおける保持電流は急速に消滅するとともに、更に破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【０７１８】
なお、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおける開放電流の電流量を調整するために、図１３３（Ｌ１），（Ｌ２）に示したスイッチングパターンｌ１２１，ｌ１２２と上記スイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｌ１２１，ｌ１２２では、スイッチング素子３５１２，３５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３６２４ｂ、スイッチング素子３５０８，３５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３６２４ａ、スイッチング素子３５２８，３５３２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２からスイッチングパターンｌ１２１，ｌ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３３（Ｌ１），（Ｌ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｋ１２１，ｋ１２２とスイッチングパターンｌ１２１，ｌ１２２との割合を調整することにより、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７１９】
そして時刻ｔ２４５において、一時的にスイッチングパターンｉ１２１，ｉ１２２とする。このことにより、図１３２（Ｉ１），（Ｉ２）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７２０】
前述したロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂにおける開放電流とその後の電流停止により、ロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少し始める。
【０７２１】
次に、時刻ｔ２４６にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１２８（Ａ１），（Ａ２）に示したスイッチングパターンａ１２１，ａ１２２に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂには吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１２１，ａ１２２と図１２８（Ｂ１），（Ｂ２）に示すスイッチングパターンｂ１２１，ｂ１２２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０７２２】
スイッチングパターンｂ１２１，ｂ１２２は、スイッチング素子３５００，３５２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３６２２ａ、スイッチング素子３５０４，３５００の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３６２２ｂ、スイッチング素子３５２４，３５２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１２１，ａ１２２からスイッチングパターンｂ１２１，ｂ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１２８（Ｂ１），（Ｂ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１２１，ａ１２２とスイッチングパターンｂ１２１，ｂ１２２との割合を調整することにより、アッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７２３】
そして、図１４に示したごとくアーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接し、＃１気筒の２吸気バルブが閉じられた後に、時刻ｔ２４７にて一時的に図１２９（Ｃ１），（Ｃ２）に示したスイッチングパターンｃ１２１，ｃ１２２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７２４】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃１気筒の２吸気バルブは全閉状態が維持される。
【０７２５】
次に、スイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングとなる。この時、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２４８〜ｔ２４９まで、図１３１（Ｇ１），（Ｇ２）に示したスイッチングパターンｇ１２１，ｇ１２２となるようにスイッチング素子３５０６，３５０８，３５２６，３５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３５４１ａから低電位側端子３５４１ｂへ電流が流れて、＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈにはアッパー磁石１１６ｄの磁束を打ち消すように逆方向の開放電流が流される。
【０７２６】
なお時刻ｔ２４８〜ｔ２４９の間において、アッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈの電流量を調整するために、図１３１（Ｈ１），（Ｈ２）に示したスイッチングパターンｈ１２１，ｈ１２２と上記スイッチングパターンｇ１２１，ｇ１２２との間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。
【０７２７】
スイッチングパターンｈ１２１，ｈ１２２では、スイッチング素子３５０８，３５２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３６２２ｇ、スイッチング素子３５０４，３５０８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３６２２ｈ、スイッチング素子３５２４，３５２８の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｇ１２１，ｇ１２２からスイッチングパターンｈ１２１，ｈ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３１（Ｈ１），（Ｈ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｇ１２１，ｇ１２２とスイッチングパターンｈ１２１，ｈ１２２との割合を調整することにより、アッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７２８】
このように開放電流がアッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈに流されるため、アッパーコア１１６によるアーマチャ１１０の磁気吸引力は相殺される。このことによりアーマチャ１１０は、アッパースプリング１２０の付勢力によりロアコア１１８に向けて、すなわち全開状態に向けて移動を開始する。このため、弁体１００は弁座１２６から離れ始め、バルブリフト量が増大し始める。
【０７２９】
この後、時刻ｔ２４９にて、一時的に図１３０（Ｅ１），（Ｅ２）に示したスイッチングパターンｅ１２１，ｅ１２２となるようにスイッチング素子３５０４，３５１０，３５２４，３５３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、アッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈに流れていた開放電流は、図示破線矢印とは逆に流れる回生電流となるので迅速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７３０】
このアッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈの開放電流が消滅した時刻ｔ２４９では、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、アッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。以後、アーマチャ１１０はアッパースプリング１２０の付勢力によりアッパーコア１１６から次第に離れロアコア１１８に近づく。
【０７３１】
その後、時刻ｔ２５０にて、図１３４（Ｍ１），（Ｍ２）に示したスイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２となるようにスイッチング素子３５１２，３５１８，３５３２，３５３８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３５４１ａから低電位側端子３５４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブのロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２５１まで、このスイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２と、図１３４（Ｎ１），（Ｎ２）に示したスイッチングパターンｎ１２１，ｎ１２２との間でスイッチングパターンを交互に切り替えて、アーマチャ１１０をロアコア１１８に磁気吸着するための吸引電流を維持する。このことにより、ロアコア１１８に近づいたアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０７３２】
スイッチングパターンｎ１２１，ｎ１２２は、スイッチング素子３５１２，３５３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３６２４ｈ、スイッチング素子３５１６，３５１２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３６２４ｇ、スイッチング素子３５３６，３５３２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２からスイッチングパターンｎ１２１，ｎ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３４（Ｎ１），（Ｎ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２とスイッチングパターンｎ１２１，ｎ１２２との割合を調整することにより、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７３３】
そして、アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２５１にて一時的に図１３５（Ｏ１），（Ｏ２）に示したスイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２とする。スイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２では、スイッチング素子３５１４，３５１６，３５３４，３５３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１３５（Ｏ１），（Ｏ２）に示す破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおける吸引電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２とスイッチングパターンｎ１２１，ｎ１２２とを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２５０〜ｔ２５１の場合よりもスイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２の割合を小さくする。このことにより、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈに正方向に流れる電流量を、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持するための保持電流とする。
【０７３４】
このようにロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈに保持電流を継続して流すことによる励磁力によりアーマチャ１１０とロアコア１１８とが当接している状態では、図１５に示したごとく、弁体１００は弁座１２６から最も離れており、＃４気筒の吸気ポートは全開状態を維持する。
【０７３５】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２５２にて図１３５（Ｏ１），（Ｏ２）に示したスイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおける保持電流は急速に消滅するとともに、更に破線矢印通りの方向へ開放電流が流れる。
【０７３６】
なお、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおける開放電流の電流量を調整するために、図１３５（Ｐ１），（Ｐ２）に示したスイッチングパターンｐ１２１，ｐ１２２と上記スイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２の間で、適切な割合で交互に切り替える処理を行っても良い。スイッチングパターンｐ１２１，ｐ１２２では、スイッチング素子３５１６，３５３６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３６２４ｈ、スイッチング素子３５１２，３５１６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３６２４ｇ、スイッチング素子３５３２，３５３６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２からスイッチングパターンｐ１２１，ｐ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３５（Ｐ１），（Ｐ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｏ１２１，ｏ１２２とスイッチングパターンｐ１２１，ｐ１２２との割合を調整することにより、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおいて逆方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７３７】
そして時刻ｔ２５３において、一時的にスイッチングパターンｍ１２１，ｍ１２２とする。このことにより、図１３４（Ｍ１），（Ｍ２）に示した破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、ロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈの開放電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７３８】
前述したロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈにおける開放電流とその後の電流停止により、ロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づき、バルブリフト量が減少し始める。
【０７３９】
次に、時刻ｔ２５４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１３０（Ｅ１），（Ｅ２）に示したスイッチングパターンｅ１２１，ｅ１２２に切り替える。このことにより図示破線矢印のごとくアッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈには吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンｅ１２１，ｅ１２２と図１３０（Ｆ１），（Ｆ２）に示すスイッチングパターンｆ１２１，ｆ１２２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０７４０】
スイッチングパターンｆ１２１，ｆ１２２は、スイッチング素子３５０４，３５２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３６２２ｇ、スイッチング素子３５０８，３５０４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３６２２ｈ、スイッチング素子３５２８，３５２４の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１２１，ｅ１２２からスイッチングパターンｆ１２１，ｆ１２２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１３０（Ｆ１），（Ｆ２）に破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１２１，ｅ１２２とスイッチングパターンｆ１２１，ｆ１２２との割合を調整することにより、アッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７４１】
そして、図１４に示したごとくアーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接し、＃４気筒の２吸気バルブが閉じられた後に、時刻ｔ２５５にて一時的に図１３１（Ｇ１），（Ｇ２）に示したスイッチングパターンｇ１２１，ｇ１２２に切り替える。このことにより、図示破線矢印とは逆方向に回生電流が流れて、アッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈの吸引電流は急速に消滅する。そして、直ちにスイッチング素子３５００〜３５３８にすべてＯＦＦ信号を出力して電流停止状態を維持する。
【０７４２】
吸引電流が停止した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、弁体１００は弁座１２６に当接した状態が維持され、＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態が維持される。
【０７４３】
このような処理が繰り返されることにより、＃１気筒および＃４気筒の４吸気バルブが開閉駆動される。
ここで、図１２８，１２９，１３２，１３３に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３６２２ａ，３６２２ｂおよびロアコイル３６２４ａ，３６２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３５００〜３５１４，３５２０〜３５３４と、図１３０，１３１，１３４，１３５に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３６２２ｇ，３６２２ｈおよびロアコイル３６２４ｇ，３６２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３５０４〜３５１８，３５２４〜３５３８とを比較すると、スイッチング素子３５０４〜３５１４，３５２４〜３５３４が共用されていることが判る。
【０７４４】
同様にして、駆動回路部内の駆動回路３５９２ｃ，３５９２ｄは、＃１気筒および＃４気筒の合計４排気バルブのアッパーコイルおよびロアコイルに対して、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂと同様な関係にある。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃１気筒および＃４気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０７４５】
駆動回路部内の駆動回路３５９２ｅ，３５９２ｆは、＃２気筒および＃３気筒の合計４吸気バルブのアッパーコイルおよびロアコイルに対して、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂと同様な関係にある。そして、これらの吸気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４吸気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０７４６】
駆動回路部内の駆動回路３５９２ｇ，３５９２ｈは、＃２気筒および＃３気筒の合計４排気バルブのアッパーコイルおよびロアコイルに対して、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂと同様な関係にある。そして、これらの排気バルブに設けられたアッパーコイルおよびロアコイルを、前記駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂの場合と同様の回路構成にて、上述したごとくの電流制御を行う。このことにより＃２気筒および＃３気筒の４排気バルブを必要なタイミングにて開閉制御している。
【０７４７】
したがって、駆動回路部は８つの駆動回路３５９２ａ〜３５９２ｈを備えることにより、前記実施の形態１の図２０に示したごとくの組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０７４８】
この結果、全駆動回路３５９２ａ〜３５９２ｈでは全部で８０個のスイッチング素子にて１６バルブの開閉駆動を行うことができる。また、これら１６バルブのアッパーコイルおよびロアコイルを４０本の導電ワイヤで接続して制御することができる。
【０７４９】
［参考例２］
本参考例２は前記参考例１とは、駆動回路３５９２ａの代わりに図１３６に示す駆動回路３７９２ａを、駆動回路３５９２ｂの代わりに図１３７に示す駆動回路３７９２ｂを用いる点が異なる。
【０７５０】
なお、他の駆動回路３７９２ｃ〜３７９２ｈについては、前記駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂに対して、前記参考例１の駆動回路３５９２ａ，３５９２ｂと他の駆動回路３５９２ｃ〜３５９２ｈとの関係に相当する。したがって、他の駆動回路３７９２ｃ〜３７９２ｈは、基本的には駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂと同じであるので駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂを代表として説明する。これ以外の構成は特に説明しない限り前記参考例１と同じである。
【０７５１】
図１３６に示した駆動回路３７９２ａは、８つのスイッチング素子３７００，３７０２，３７０４，３７０６，３７０８，３７１０，３７１２，３７１４と２つのダイオード３７１６，３７１８とから構成されている。そして、高電位側端子３７４１ａと低電位側端子３７４１ｂとの間で並列に接続されている５つの直列回路３７４２，３７４３，３７４４，３７４５，３７４６は、これら８スイッチング素子３７００〜３７１４と２ダイオード３７１６，３７１８とから選択された２つを直列接続して構成されている。
【０７５２】
５つの直列回路３７４２〜３７４６の内、図示両端の２直列回路３７４２，３７４６のみ、スイッチング素子３７００，３７１４と、ダイオード３７１６，３７１８とが直列接続されて形成されている。直列回路３７４２は、高電位側端子３７４１ａ側からスイッチング素子３７００およびダイオード３７１６の順に直列接続されて形成されている。また、直列回路３７４６は、高電位側端子３７４１ａ側からダイオード３７１８およびスイッチング素子３７１４の順に直列接続されて形成されている。また、これら各ダイオード３７１６，３７１８は低電位側端子３７４１ｂから高電位側端子３７４１ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。他の３つの直列回路３７４３，３７４４，３７４５は、前記参考例１の場合と同じように、それぞれスイッチング素子３７０２〜３７１２が２つずつ直列接続されて形成されている。
【０７５３】
このように、駆動回路３７９２ａは、前記参考例１の駆動回路３５９２ａに比較して、図示両端の２直列回路３７４２，３７４６における１つのスイッチング素子の代わりにダイオード３７１６，３７１８が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３８２２ａ、＃１気筒における第２吸気バルブのロアコイル３８２４ｂ、＃４気筒における第１吸気バルブのアッパーコイル３８２２ｇおよび＃４気筒における第２吸気バルブのロアコイル３８２４ｈは、それぞれ前記参考例１と同じ位置に、５本の導電ワイヤ３７５２，３７５３，３７５４，３７５５，３７５６にて接続されている。
【０７５４】
図１３７に示した駆動回路３７９２ｂは、８つのスイッチング素子３７２０，３７２２，３７２４，３７２６，３７２８，３７３０，３７３２，３７３４と２つのダイオード３７３６，３７３８とから構成されている。そして、高電位側端子３７４１ａと低電位側端子３７４１ｂとの間で並列に接続されている５つの直列回路３７４７，３７４８，３７４９，３７５０，３７５１は、これら８スイッチング素子３７２０〜３７３４と２ダイオード３７３６，３７３８とから選択された２つを直列接続して構成されている。
【０７５５】
５つの直列回路３７４７〜３７５１の内、図示両端の２直列回路３７４７，３７５１のみ、スイッチング素子３７２０，３７３４と、ダイオード３７３６，３７３８とが１つずつ直列接続されて形成されている。直列回路３７４７は、高電位側端子３７４１ａ側からスイッチング素子３７２０およびダイオード３７３６の順に直列接続されて形成されている。また、直列回路３７５１は、高電位側端子３７４１ａ側からダイオード３７３８およびスイッチング素子３７３４の順に直列接続されて形成されている。また、これら２ダイオード３７３６，３７３８は低電位側端子３７４１ｂから高電位側端子３７４１ａへの電流の流通を許容する方向に配置されている。他の３つの直列回路３７４８，３７４９，３７５０は、前記参考例１の場合と同じように、それぞれスイッチング素子３７２２〜３７３２が２つずつ直列接続されて形成されている。
【０７５６】
このように、駆動回路３７９２ｂは、前記参考例１の駆動回路３５９２ｂに比較して、図示両端の２直列回路３７４７，３７５１における１つのスイッチング素子の代わりにダイオード３７３６，３７３８が用いられているのみであり、他の構成は同じである。したがって、＃１気筒における第２吸気バルブのアッパーコイル３８２２ｂ、＃１気筒における第１吸気バルブのロアコイル３８２４ａ、＃４気筒における第２吸気バルブのアッパーコイル３８２２ｈおよび＃４気筒における第１吸気バルブのロアコイル３８２４ｇは、それぞれ前記参考例１と同じ位置に、５本の導電ワイヤ３７５７，３７５８，３７５９，３７６０，３７６１にて接続されている。
【０７５７】
上述した１６個のスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４については、ＣＰＵから出力ポート３７７２とバッファ回路３７９０を介してＯＮ信号およびＯＦＦ信号をゲート端子Ｇに入力する点については前記参考例１と同じである。
【０７５８】
次に、ＥＣＵからの制御電流の供給により行われる＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブの開閉動作について説明する。図１３８に示すタイミングチャートは＃１気筒の２つの吸気バルブおよび＃４気筒の２つの吸気バルブの動作を示している。
【０７５９】
そして図１３９〜図１４４は、図１３８に示した動作を実現するために図１３６，１３７に示した駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂに対して行う制御状態を示す回路図である。図１３９〜図１４４では解りやすくするために導電ワイヤ３７５２〜３７６１は省略して示してある。また、図１３９〜図１４４において「○」および破線矢印の意味は前記実施の形態１で述べたごとくである。
【０７６０】
図１３８に示す時刻ｔ２６０以前では、既に一時的にアッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂ，３８２２ｇ，３８２２ｈの励磁によって、図１４に示したごとくアッパーコア１１６にはアーマチャ１１０が当接されて、この当接状態がアッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力により維持されているものとする。したがって、弁体１００は弁座１２６に当接し＃１気筒の２吸気バルブおよび＃４気筒の２吸気バルブは全閉状態にある。また、１６個のスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にはすべてＯＦＦ信号が出力されている。
【０７６１】
＃１気筒の吸気行程時には、ＣＰＵは、まず時刻ｔ２６０にて、図１４２（Ｉ１），（Ｉ２）に示したスイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２となるようにスイッチング素子３７０６，３７１２，３７２６，３７３２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３７４１ａから低電位側端子３７４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の２吸気バルブおけるロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２６１まで、このスイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２と、図１４２（Ｊ１），（Ｊ２）に示したスイッチングパターンｊ１３１，ｊ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０７６２】
スイッチングパターンｊ１３１，ｊ１３２は、スイッチング素子３７０６，３７２６へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３８２４ｂ、スイッチング素子３７１０，３７０６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３８２４ａ、スイッチング素子３７３０，３７２６の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２からスイッチングパターンｊ１３１，ｊ１３２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１４２（Ｊ１），（Ｊ２）に破線矢印で示したごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０７６３】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄによる発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流す。こうしてロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０７６４】
次に、時刻ｔ２６１にて、一時的に図１４３（Ｋ１），（Ｋ２）に示すスイッチングパターンｋ１３１，ｋ１３２にする。スイッチングパターンｋ１３１，ｋ１３２では、すべてのスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印にて示すごとく、低電位側端子３７４１ｂから高電位側端子３７４１ａに逆流する回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流れる引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２とスイッチングパターンｊ１３１，ｊ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２６０〜ｔ２６１の場合よりも、スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０７６５】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアーマチャ１１０はアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。したがって、以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０７６６】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２６２にて、一時的に図１４３（Ｋ１），（Ｋ２）に示すスイッチングパターンｋ１３１，ｋ１３２にする。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流れる電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２とスイッチングパターンｊ１３１，ｊ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２６１〜ｔ２６２の場合よりも、スイッチングパターンｉ１３１，ｉ１３２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流す電流量を低下させて保持電流とする。このことにより、アーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃１気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０７６７】
そして、＃１気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２６３にて、スイッチングパターンｋ１３１，ｋ１３２に切り替える。このことにより前述したごとく回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂに流れる電流は急速に消滅する。
【０７６８】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０７６９】
次に、時刻ｔ２６４にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１３９（Ａ１），（Ａ２）のスイッチングパターンａ１３１，ａ１３２とする。このことによりアッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンａ１３１，ａ１３２と図１３９（Ｂ１），（Ｂ２）のスイッチングパターンｂ１３１，ｂ１３２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０７７０】
スイッチングパターンａ１３１，ａ１３２は、スイッチング素子３７００，３７０４，３７２０，３７２４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１３９（Ａ１），（Ａ２）に示した破線矢印のごとく高電位側端子３７４１ａから低電位側端子３７４１ｂへ電流が流れ、＃１気筒の２吸気バルブに設けられたアッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂに正方向に電流が流れる。
【０７７１】
スイッチングパターンｂ１３１，ｂ１３２は、スイッチング素子３７００，３７２０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３８２２ａ、スイッチング素子３７０２，３７００の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３８２２ｂ、スイッチング素子３７２２，３７２０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンａ１３１，ａ１３２からスイッチングパターンｂ１３１，ｂ１３２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンａ１３１，ａ１３２とスイッチングパターンｂ１３１，ｂ１３２との割合を調整することにより、アッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７７２】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ２６５にて、図１４０（Ｃ１），（Ｃ２）に示すスイッチングパターンｃ１３１，ｃ１３２に切り替える。スイッチングパターンｃ１３１，ｃ１３２では、すべてのスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にＯＦＦ信号を出力している。このため、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０７７３】
吸引電流が消滅した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃１気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０７７４】
次に、スイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にすべてＯＦＦ信号が出力されている状態から、＃１気筒の吸気行程とは重複しない＃４気筒の吸気行程のタイミングになる。
【０７７５】
ＣＰＵは、まず時刻ｔ２６６にて、図１４３（Ｍ１），（Ｍ２）に示したスイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２となるようにスイッチング素子３７１０，３７１４，３７３０，３７３４へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印のごとく高電位側端子３７４１ａから低電位側端子３７４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブおけるロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに正方向に電流が流れる。そして、時刻ｔ２６７まで、このスイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２と、図１４４（Ｎ１），（Ｎ２）に示したスイッチングパターンｎ１３１，ｎ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える。
【０７７６】
スイッチングパターンｎ１３１，ｎ１３２は、スイッチング素子３７１０，３７３０へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、ロアコイル３８２４ｈ、ダイオード３７１８、スイッチング素子３７１０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、ロアコイル３８２４ｇ、ダイオード３７３８、スイッチング素子３７３０の順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２からスイッチングパターンｎ１３１，ｎ１３２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、図１４４（Ｎ１），（Ｎ２）の破線矢印で示したごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２の割合を十分に大きく調整することにより、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈにおいて正方向に大きな電流が流れるように調整することができる。
【０７７７】
このことにより、アッパー磁石１１６ｄによる発生磁気によりアッパーコア１１６に磁着しているアーマチャ１１０を、アッパーコア１１６から離すための引き離し電流をロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流す。こうしてロアコア１１８に強力な磁力が発生して、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離されロアコア１１８側に移動する。
【０７７８】
次に、時刻ｔ２６７にて、一時的に図１４４（Ｏ１），（Ｏ２）に示すスイッチングパターンｏ１３１，ｏ１３２にする。スイッチングパターンｏ１３１，ｏ１３２では、すべてのスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図示破線矢印にて示すごとく、低電位側端子３７４１ｂから高電位側端子３７４１ａに逆流する回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流れる引き離し電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２とスイッチングパターンｎ１３１，ｎ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２６６〜ｔ２６７の場合よりも、スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流す電流量を通常の吸引電流に維持する。
【０７７９】
この時には、アーマチャ１１０はアッパーコア１１６から十分に離れているので、通常の吸引電流としてもアーマチャ１１０はアッパー磁石１１６ｄの磁力によりアッパーコア１１６に戻ることはない。したがって、以後、吸引電流とアッパースプリング１２０の付勢力とにより、急速にアーマチャ１１０はアッパーコア１１６から離れロアコア１１８に近づき、そしてロアスプリング１０６の付勢力に抗してロアコア１１８に当接する。
【０７８０】
アーマチャ１１０がロアコア１１８に当接した後に、時刻ｔ２６８にて、一時的に図１４４（Ｏ１），（Ｏ２）に示すスイッチングパターンｏ１３１，ｏ１３２にする。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流れる電流は急速に低下する。そして、直ちに、スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２とスイッチングパターンｎ１３１，ｎ１３２との間でスイッチングパターンを交互に切り替える状態に戻す。ただし、時刻ｔ２６７〜ｔ２６８の場合よりも、スイッチングパターンｍ１３１，ｍ１３２の割合を下げる。このことにより、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流す電流量を低下させて保持電流とする。このことによりアーマチャ１１０とロアコア１１８との当接状態を維持する。このようにして＃４気筒の吸気ポートは全開状態となる。
【０７８１】
そして、＃４気筒の吸気行程が終了するタイミングとなると、時刻ｔ２６９にて、スイッチングパターンｏ１３１，ｏ１３２に切り替える。このことにより回生電流が発生して、ロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈに流れる電流は急速に消滅する。
【０７８２】
こうしてロアコア１１８側への吸引力を失ったアーマチャ１１０は、ロアスプリング１０６の付勢力によりアッパーコア１１６に向けて、すなわち全閉状態に向けて移動を開始する。このため弁体１００は弁座１２６に近づいて行き、バルブリフト量が減少し始める。
【０７８３】
次に、時刻ｔ２７０にて、アーマチャ１１０をアッパーコア１１６に吸引して当接させるために、図１４０（Ｅ１），（Ｅ２）のスイッチングパターンｅ１３１，ｅ１３２とする。このことによりアッパーコイル３８２２ｇ，３８２２ｈに吸引電流が流れる。以後、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接するまで、スイッチングパターンｅ１３１，ｅ１３２と図１４１（Ｆ１），（Ｆ２）のスイッチングパターンｆ１３１，ｆ１３２とを交互に切り替えることにより、必要な吸引電流を維持する。
【０７８４】
スイッチングパターンｅ１３１，ｅ１３２は、スイッチング素子３７０２，３７０８，３７２２，３７２８へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力する。このことにより、図１４０（Ｅ１），（Ｅ２）に示した破線矢印のごとく高電位側端子３７４１ａから低電位側端子３７４１ｂへ電流が流れ、＃４気筒の２吸気バルブに設けられたアッパーコイル３８２２ｇ，３８２２ｈに正方向に電流が流れる。
【０７８５】
スイッチングパターンｆ１３１，ｆ１３２は、スイッチング素子３７０２，３７２２へのみＯＮ信号を出力し、他のスイッチング素子についてはＯＦＦ信号を出力している。このことにより、アッパーコイル３８２２ｇ、スイッチング素子３７０６，３７０２の順に電流が流れる電流の還流経路が形成され、アッパーコイル３８２２ｈ、スイッチング素子３７２６，３７２２順に電流が流れる電流の還流経路が形成される。スイッチングパターンｅ１３１，ｅ１３２からスイッチングパターンｆ１３１，ｆ１３２へ切り替えた直後には、これらの還流経路には、破線矢印で示すごとくフライホイール電流が流れる。したがって、スイッチングパターンｅ１３１，ｅ１３２とスイッチングパターンｆ１３１，ｆ１３２との割合を調整することにより、アッパーコイル３８２２ｇ，３８２２ｈにおいて正方向に流れる電流量を調整することができる。
【０７８６】
そして、アーマチャ１１０がアッパーコア１１６に当接した後に、時刻ｔ２７１にて、図１４１（Ｇ１），（Ｇ２）に示すスイッチングパターンｇ１３１，ｇ１３２に切り替える。スイッチングパターンｇ１３１，ｇ１３２では、すべてのスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４にＯＦＦ信号を出力している。このため、図示破線矢印のごとく回生電流が発生して、アッパーコイル３８２２ｇ，３８２２ｈに流れる吸引電流は急速に消滅する。
【０７８７】
吸引電流が消滅した後も、アーマチャ１１０とアッパーコア１１６との当接状態は、アッパー磁石１１６ｄの磁気吸引力にて維持される。このようにして、＃４気筒の吸気ポートは全閉状態となる。
【０７８８】
このようにして、＃１気筒および＃４気筒の４つの吸気バルブは、１６個のスイッチング素子３７００〜３７１４，３７２０〜３７３４と４個のダイオード３７１６，３７１８，３７３６，３７３８とを有する２つの駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂにより開閉駆動される。
【０７８９】
図１３９（Ａ１），（Ａ２），（Ｂ１），（Ｂ２）、図１４０（Ｃ１），（Ｃ２）、図１４２（Ｉ１），（Ｉ２），（Ｊ１），（Ｊ２）、図１４３（Ｋ１），（Ｋ２）に示した＃１気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３８２２ａ，３８２２ｂおよびロアコイル３８２４ａ，３８２４ｂの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３７００〜３７１２，３７２０〜３７３２およびダイオード３７１６，３７３６と、図１４０（Ｅ１），（Ｅ２）、図１４１（Ｆ１），（Ｆ２），（Ｇ１），（Ｇ２）、図１４３（Ｍ１），（Ｍ２）、図１４４（Ｎ１），（Ｎ２），（Ｏ１），（Ｏ２）に示した＃４気筒の２吸気バルブにおけるアッパーコイル３８２２ｇ，３８２２ｈおよびロアコイル３８２４ｇ，３８２４ｈの駆動時に電流が流されるスイッチング素子３７０２〜３７１４，３７２２〜３７３４およびダイオード３７１８，３７３８とでは、スイッチング素子３７０２〜３７１２，３７２２〜３７３２が共用されていることが判る。
【０７９０】
そして、駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂと同様な構成にて、＃１気筒および＃４気筒の合計４排気バルブを駆動するための駆動回路３７９２ｃ，３７９２ｄ、＃２気筒および＃３気筒の合計４吸気バルブを駆動するための駆動回路３７９２ｅ，３７９２ｆ、および＃２気筒および＃３気筒の合計４排気バルブを駆動するための駆動回路３７９２ｇ，３７９２ｈが形成される。これら６つの駆動回路３７９２ｃ〜３７９２ｈにおいても、駆動回路３７９２ａ，３７９２ｂにて述べたごとくスイッチング素子が共用されて、図１３８に示すパターンと同様の制御がなされ、吸排気バルブの開閉駆動がなされる。
【０７９１】
したがって、駆動回路部は８つの駆動回路３７９２ａ〜３７９２ｈを備えることにより、前記実施の形態１の図２０に示した組み合わせと同様の組み合わせにより、４気筒の８吸気バルブおよび８排気バルブの合計１６バルブを駆動することができる。
【０７９２】
この結果、全駆動回路３７９２ａ〜３７９２ｈでは全部で６４個のスイッチング素子と１６個のダイオードにて１６バルブの開閉駆動を行うことができる。また、これら１６バルブのアッパーコイルおよびロアコイルを４０本の導電ワイヤで接続して制御することができる。
【０７９３】
［その他の実施の形態］
・前記各実施の形態および前記各参考例において、アッパーコア１１６側のみに永久磁石からなるアッパー磁石１１６ｄを設けた例を示したが、アッパーコア１１６側とともにロアコア１１８側にも永久磁石を設けても良い。このことにより、開弁期間においても保持電流は不要となる。
【０７９４】
・スイッチング素子はＦＥＴに限らず、その他のトランジスタ、例えばＩＧＢＴ等を用いても良い。
・前記実施の形態１〜８，１１，１２および前記各参考例においては、引き離し電流から吸引電流へ、あるいは吸引電流から保持電流へ切り替える場合に、回生電流の発生により急峻に電流量を変化させていたが、前記実施の形態９，１０と同様に、回生電流を発生させずに滑らかに変化させても良い。逆に、前記実施の形態９，１０において、前記実施の形態１〜８，１１，１２および前記各参考例と同様に回生電流を発生させて電流量を急峻に変化させても良い。
【０７９５】
・前記各実施の形態および前記各参考例では４気筒の内燃機関の例を示したが、これ以外の気筒数の内燃機関、例えば６気筒あるいは８気筒の内燃機関でも良く、この場合も同一の動作を行う複数のバルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとからなるバルブ群に一括して駆動回路を設ける。
【０７９６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態には、次のような形態を含むものであることを付記しておく。
（１）．複数の気筒に設けられた吸気バルブあるいは排気バルブの一方または両方に、それぞれ開弁用電磁コイル、閉弁用電磁コイルおよび電磁力によらない閉弁保持機構を設けるとともに、前記電磁コイルに対する駆動回路を備えることで、前記バルブの開閉駆動を行う内燃機関の電磁バルブ駆動装置であって、
前記駆動回路は、同一の動作を行う複数のバルブと該バルブとは開弁期間が重複しない他のバルブとのＮ個のバルブからなるバルブ群に一括して設けられるものであり、複数のスイッチング素子を直列接続したＮ＋１個の直列回路を高電位側と低電位側との間に並列接続して構成されるとともに、該Ｎ＋１個の直列回路間に前記Ｎ個のバルブに設けられた電磁コイルを各々接続してなることにより、前記スイッチング素子を前記バルブ群内で共用したことを特徴とする内燃機関の電磁バルブ駆動装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１におけるエンジンおよびその制御系の概略構成を表すブロック図。
【図２】実施の形態１におけるエンジンの縦断面図。
【図３】図２におけるＹ−Ｙ断面図。
【図４】実施の形態１における吸気バルブの構成説明図。
【図５】実施の形態１における駆動回路の構成説明図。
【図６】実施の形態１におけるバルブタイミングチャート。
【図７】実施の形態１における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図８】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図９】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図１０】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図１２】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３】実施の形態１における電流制御を説明するための回路図。
【図１４】実施の形態１における吸気バルブの動作説明図。
【図１５】実施の形態１における吸気バルブの動作説明図。
【図１６】実施の形態１における駆動回路の構成説明図。
【図１７】実施の形態１における排気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図１８】実施の形態１における駆動回路の構成説明図。
【図１９】実施の形態１における駆動回路の構成説明図。
【図２０】実施の形態１における駆動回路と駆動対象吸排気バルブとの組み合わせ説明図。
【図２１】実施の形態２における駆動回路の構成説明図。
【図２２】実施の形態２における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図２３】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２４】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２５】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２６】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２７】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２８】実施の形態２における電流制御を説明するための回路図。
【図２９】実施の形態３におけるバルブ構成説明図。
【図３０】実施の形態３における駆動回路の構成説明図。
【図３１】実施の形態３における吸排気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図３２】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３３】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３４】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３５】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３６】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３７】実施の形態３における電流制御を説明するための回路図。
【図３８】実施の形態３における駆動回路と駆動対象吸排気バルブとの組み合わせ説明図。
【図３９】実施の形態４における駆動回路の構成説明図。
【図４０】実施の形態４における吸排気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図４１】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４２】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４３】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４４】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４５】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４６】実施の形態４における電流制御を説明するための回路図。
【図４７】実施の形態５におけるバルブ構成説明図。
【図４８】実施の形態５における駆動回路の構成説明図。
【図４９】実施の形態５における吸排気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図５０】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５１】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５２】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５３】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５４】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５５】実施の形態５における電流制御を説明するための回路図。
【図５６】実施の形態５における駆動回路と駆動対象吸排気バルブとの組み合わせ説明図。
【図５７】実施の形態６における駆動回路の構成説明図。
【図５８】実施の形態６における吸排気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図５９】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６０】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６１】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６２】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６３】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６４】実施の形態６における電流制御を説明するための回路図。
【図６５】実施の形態７におけるバルブ構成説明図。
【図６６】実施の形態７における駆動回路の構成説明図。
【図６７】実施の形態７における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図６８】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図６９】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図７０】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図７１】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図７２】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図７３】実施の形態７における電流制御を説明するための回路図。
【図７４】実施の形態７における駆動回路と駆動対象吸排気バルブとの組み合わせ説明図。
【図７５】実施の形態８における駆動回路の構成説明図。
【図７６】実施の形態８における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図７７】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図７８】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図７９】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図８０】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図８１】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図８２】実施の形態８における電流制御を説明するための回路図。
【図８３】実施の形態９における駆動回路の構成説明図。
【図８４】実施の形態９における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図８５】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図８６】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図８７】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図８８】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図８９】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９０】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９１】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９２】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９３】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９４】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９５】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９６】実施の形態９における電流制御を説明するための回路図。
【図９７】実施の形態１０における駆動回路の構成説明図。
【図９８】実施の形態１０における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図９９】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１００】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０１】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０２】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０３】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０４】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０５】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０６】実施の形態１０における電流制御を説明するための回路図。
【図１０７】実施の形態１１における駆動回路の構成説明図。
【図１０８】実施の形態１１における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図１０９】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１０】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１１】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１２】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１３】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１４】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１５】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１６】実施の形態１１における電流制御を説明するための回路図。
【図１１７】実施の形態１２における駆動回路の構成説明図。
【図１１８】実施の形態１２における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図１１９】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２０】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２１】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２２】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２３】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２４】実施の形態１２における電流制御を説明するための回路図。
【図１２５】参考例１における駆動回路の構成説明図。
【図１２６】参考例１における駆動回路の構成説明図。
【図１２７】参考例１における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図１２８】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１２９】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３０】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３１】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３２】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３３】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３４】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３５】参考例１における電流制御を説明するための回路図。
【図１３６】参考例２における駆動回路の構成説明図。
【図１３７】参考例２における駆動回路の構成説明図。
【図１３８】参考例２における吸気バルブの動作と電流制御を説明するタイミングチャート。
【図１３９】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【図１４０】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【図１４１】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【図１４２】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【図１４３】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【図１４４】参考例２における電流制御を説明するための回路図。
【符号の説明】
２…エンジン、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…気筒、４…シリンダブロック、６…ピストン、８…シリンダヘッド、８ａ…スプリング保持面、１０…燃焼室、１２ａ〜１２ｈ…吸気バルブ、１６ａ〜１６ｈ…排気バルブ、１４ａ，１４ｂ…吸気ポート、１８ａ，１８ｂ…排気ポート、３０…吸気マニホールド、３０ａ…吸気通路、３２…  サージタンク、３４…燃料噴射バルブ、４０…吸気ダクト、４２…エアクリーナ、４４…モータ、４６…スロットル弁、４６ａ…スロットル開度センサ、４８…排気マニホルド、５０…  触媒コンバータ、６０…ＥＣＵ、６２…双方向性バス、６４…ＲＡＭ、６６…ＲＯＭ、６８…ＣＰＵ、７０…入力ポート、７２…出力ポート、７３…ＡＤ変換器、７４…アクセルペダル、７６…アクセル開度センサ、８０…上死点センサ、８２…クランク角センサ、８４…吸入空気量センサ、８６…水温センサ、８８…空燃比センサ、９０…駆動回路部、９２…駆動回路部、９２ａ〜９２ｄ…駆動回路、９３…駆動回路部、１００…弁体、１００ａ…弁軸、１０２…電磁駆動部、１０４…ロアリテーナ、１０６…ロアスプリング、１０８…アーマチャシャフト、１１０…アーマチャ、１１２…アッパーリテーナ、１１４…ケーシング、１１４ａ…アッパーキャップ、１１６…アッパーコア、１１６ａ，１１８ａ…ブッシュ、１１６ｂ…中央部、１１６ｃ…外周部、１１６ｄ…アッパー磁石、１１６ｅ…溝、１１８…ロアコア、１１８ｂ…溝、１２０…アッパースプリング、１２２ａ〜１２２ｈ，１２３ａ〜１２３ｈ…アッパーコイル、１２４ａ〜１２４ｈ，１２５ａ〜１２５ｈ…ロアコイル、１２６…弁座、２００〜２２８，３００〜３２８，４００〜４２８，５００〜５２８…スイッチング素子、２３０…高電位側端子、２３２…低電位側端子、２３４〜２４２，３３４〜３４２，４３４〜４４２，５３４〜５４２…直列回路、２４４〜２６２，３４４〜３６２，４４４〜４６２，５４４〜５６２…導電ワイヤ、２９０…バッファ回路、６００〜６２６…スイッチング素子、６２８…ダイオード、６３０…高電位側端子、６３２…低電位側端子、６３４〜６４２…直列回路、６４４〜６６２…導電ワイヤ、６７２…出力ポート、６９０…バッファ回路、６９２ａ〜６９２ｄ…駆動回路、７２２ａ，７２２ｂ，７２２ｇ，７２２ｈ…アッパーコイル、７２４ａ，７２４ｂ，７２４ｇ，７２４ｈ…ロアコイル、８０２…エンジン、８０２ａ〜８０２ｄ…気筒、８１２ａ〜８１２ｈ…吸気バルブ、８１６ａ〜８１６ｄ…排気バルブ、９００〜９２２…スイッチング素子、９３０…高電位側端子、９３２…低電位側端子、９３４〜９４０…直列回路、９４４〜９５８…導電ワイヤ、９７２…出力ポート、９９０…  バッファ回路、９９２ａ〜９９２ｄ…駆動回路、１０２２ａ，１０２２ｂ，１１２２ｂ…アッパーコイル、１０２４ａ，１０２４ｂ，１１２４ｂ…ロアコイル、１２００〜１２２０…スイッチング素子、１２２２…ダイオード、１２３０…高電位側端子、１２３２…低電位側端子、１２３４〜１２４０…直列回路、１２４４〜１２５８…導電ワイヤ、１２７２…出力ポート、１２９０…バッファ回路、１２９２ａ〜１２９２ｄ…駆動回路、１３２２ａ，１３２２ｂ，１３７２ｂ…アッパーコイル、１３２４ａ，１３２４ｂ，１３７４ｂ…ロアコイル、１４０２…エンジン、１４０２ａ〜１４０２ｄ…気筒、１４１２ａ〜１４１２ｌ…吸気バルブ、１４１６ａ〜１４１６ｈ…排気バルブ、１５００〜１５３４…スイッチング素子、１５３５ａ…高電位側端子、１５３５ｂ…低電位側端子、１５３６〜１５４１…直列回路、１５４４〜１５６６…導電ワイヤ、１５７２…出力ポート、１５９０…バッファ回路、１５９２ａ〜１５９２ｄ…駆動回路、１６２２ａ〜１６２２ｃ，１７２２ｃ，１７２２ｄ…アッパーコイル、１６２４ａ〜１６２４ｃ，１７２４ｃ，１７２４ｄ…ロアコイル、１８００〜１８３０…スイッチング素子、１８３２，１８３４…ダイオード、１８３５ａ…  高電位側端子、１８３５ｂ…低電位側端子、１８３６〜１８４１…直列回路、１８４４〜１８６６…導電ワイヤ、１８７２…出力ポート、１８９０…バッファ回路、１８９２ａ〜１８９２ｄ…駆動回路、１９２２ａ〜１９２２ｃ，２０２２ｃ，２０２２ｄ…アッパーコイル、１９２４ａ〜１９２４ｃ，２０２４ｃ，２０２４ｄ…ロアコイル、２１０２…エンジン、２１０２ａ〜２１０２ｄ…気筒、２１１２ａ〜２１１２ｌ…吸気バルブ、２１１６ａ〜２１１６ｌ…排気バルブ、２２００〜２２４０…スイッチング素子、２２４１ａ…高電位側端子、２２４１ｂ…低電位側端子、２２４２〜２２４８…直列回路、２２５０〜２２６３…導電ワイヤ、２２７２…出力ポート、２２９０…バッファ回路、２２９２ａ〜２２９２ｄ…駆動回路、２３２２ａ〜２３２２ｃ，２３２２ｊ〜２３２２ｌ…アッパーコイル、２３２４ａ〜２３２４ｃ，２３２４ｊ〜２３２４ｌ…ロアコイル、２５００〜２５３６…スイッチング素子、２５３８，２５４０…ダイオード、２５４１ａ…高電位側端子、２５４１ｂ…低電位側端子、２５４２〜２５４８…直列回路、２５５０〜２５６３…導電ワイヤ、２５７２…出力ポート、２５９０…バッファ回路、２５９２ａ〜２５９２ｄ…駆動回路、２６２２ａ〜２６２２ｃ，２６２２ｊ〜２６２２ｌ…アッパーコイル、２６２４ａ〜２６２４ｃ，２６２４ｊ〜２６２４ｌ…ロアコイル、２７００〜２７２８…スイッチング素子、２７４１ａ…高電位側端子、２７４１ｂ…低電位側端子、２７４２〜２７４６…直列回路、２７５０〜２７５９…導電ワイヤ、２７９２ａ〜２７９２ｄ…駆動回路、２８２２ａ，２８２２ｂ，２８２２ｇ，２８２２ｈ…アッパーコイル、２８２４ａ，２８２４ｂ，２８２４ｇ，２８２４ｈ…ロアコイル、２９００〜２９２４…スイッチング素子、２９２６，２９２８…ダイオード、２９４１ａ…高電位側端子、２９４１ｂ…低電位側端子、２９４２〜２９４６…直列回路、２９５０〜２９５９…導電ワイヤ、２９７２…出力ポート、２９９０…バッファ回路、２９９２ａ〜２９９２ｄ…駆動回路、３０２２ａ，３０２２ｂ，３０２２ｇ，３０２２ｈ…アッパーコイル、３０２４ａ，３０２４ｂ，３０２４ｇ，３０２４ｈ…ロアコイル、３１００〜３１３４…スイッチング素子、３１４１ａ…高電位側端子、３１４１ｂ…低電位側端子、３１４２〜３１５０…直列回路、３１５２〜３１６０…導電ワイヤ、３１９２ａ〜３１９２ｄ…駆動回路、３２２２ａ〜３２２２ｈ…アッパーコイル、３２２４ａ〜３２２４ｈ…ロアコイル、���３００〜３３２８…スイッチング素子、３３３０〜３３３４…ダイオード、３３４１ａ…高電位側端子、３３４１ｂ…低電位側端子、３３４２〜３３５０…直列回路、３３５２〜３３６０…導電ワイヤ、３３７２…出力ポート、３３９０…バッファ回路、３３９２ａ〜３３９２ｄ…駆動回路、３４２２ａ〜３４２２ｈ…アッパーコイル、３４２４ａ〜３４２４ｈ…ロアコイル、３５００〜３５３８…スイッチング素子、３５４１ａ…高電位側端子、３５４１ｂ…低電位側端子、３５４２〜３５５１…直列回路、３５５２〜３５６１…導電ワイヤ、３５９２ａ〜３５９２ｈ…駆動回路、３６２２ａ〜３６２２ｈ…アッパーコイル、３６２４ａ〜３６２４ｈ…ロアコイル、３７００〜３７１４…スイッチング素子、３７１６，３７１８…ダイオード、３７２０〜３７３４…スイッチング素子、３７３６，３７３８…ダイオード、３７４１ａ…高電位側端子、３７４１ｂ…低電位側端子、３７４２〜３７５１…直列回路、３７５２〜３７６１…導電ワイヤ、３７７２…出力ポート、３７９０…バッファ回路、３７９２ａ〜３７９２ｈ…駆動回路、３８２２ａ〜３８２２ｈ…アッパーコイル、３８２４ａ〜３８２４ｈ…ロアコイル。
【図１】
0003551109.tif 000002
【図２】
0003551109.tif 000003
【図３】
0003551109.tif 000004
【図４】
0003551109.tif 000005
【図５】
0003551109.tif 000006
【図６】
0003551109.tif 000007
【図７】
0003551109.tif 000008
【図８】
0003551109.tif 000009
【図９】
0003551109.tif 000010
【図１０】
0003551109.tif 000011
【図１１】
0003551109.tif 000012
【図１２】
0003551109.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0003551109.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0003551109.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
0003551109.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【図１２０】
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【図１２１】
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【図１２２】
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【図１２３】
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【図１２４】
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【図１２５】
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【図１２６】
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【図１２７】
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【図１２８】
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【図１２９】
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【図１３０】
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【図１３１】
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【図１３２】
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【図１３３】
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【図１３４】
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【図１３５】
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【図１３６】
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【図１３７】
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【図１３８】
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【図１３９】
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【図１４０】
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【図１４１】
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【図１４２】
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【図１４３】
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【図１４４】
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