(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その長さ方向を前後方向としたレールを、その端面間を相対向させた状態で、ヨーク材を介して前後方向の連結を行う搬送設備用のレール間連結構造であって、
前記ヨーク材は、レールのレール端面に対し溶接代を置いた内側の位置で、この溶接代を利用した溶接によりレール端に固定されるとともに、ヨーク材の端外方となる面には、溶接代を埋める厚さでスペーサが配設され、各連結端部側には、左右方向の一方から前後方向で突出される位置決め体が設けられ、この位置決め体は、連結を行うレールの端面を相対向させたとき左右方向で振り分けて位置され、両方の位置決め体により相対向した連結端部側を互いに位置決めした状態で、相互に連通される連結具用孔がヨーク材からスペーサに亘って形成され、この連結具用孔間に挿通される連結具を介して連結されることを特徴とする搬送設備用のレール間連結構造。
【請求項２】
レールは、その開放部が相対向された左右一対のＣ字型材からなり、位置決め体は一方のＣ字型材の外面に固定されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備用のレール間連結構造。
【請求項３】
レールは、移動体に移動力を付与するチェーン使用の駆動体が支持案内される第１レールと、移動体が支持案内される第２レールとからなり、ヨーク材は、各レール間を連結することを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備用のレール間連結構造。
【請求項４】
第１レールは、上位に配置されたＩ字型材からなり、第２レールは、下位に配置されその開放部が相対向された一対のＣ字型材からなり、位置決め体は一方のＣ字型材の下面に固定されていることを特徴とする請求項３記載の搬送設備用のレール間連結構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車組み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ式の搬送設備などに使用される搬送設備用のレール間連結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のレール間連結構造としては、たとえば実開昭５３−１１５５８６号に見られるトロリーコンベヤ用レールが提供されている。すなわち、Ｉ字型材からなるパワーライン用レールと、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向される左右一対のフリーライン用レールとが配設され、これらレールは、所要間隔おきに中間部結合用ヨークにより連結されるとともに、両端部においては接続用ヨークにより連結されている。
【０００３】
ここで接続用ヨークは、その両下端部の内側に、一体に延設した張出部が直角方向に折曲げて形成されている。そして張出部の内面にフリーライン用レールの背面を面接触させた状態で、張出部の縁部を利用した溶接が施工され、以て接続用ヨークの外面とフリーライン用レールのレール端面とを面一状として、両者が連結されている。またトロリーコンベヤ用レールと接続用ヨークとは、補強用リブ板などを利用して、同様に連結されている。
【０００４】
そして各レールの長さ方向での接続は、両接続用ヨークの外面どうしを当接させた状態で、連通された接続用貫通孔間にボルト・ナットからなる連結具を作用させることで行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来形式によると、一本のトロリーコンベヤ用レールと、二本のフリーライン用レールと、多数のヨークからなるレール装置は、レールにより支持案内する物体の規模が大きくなることにより、大型化、重量化される。したがって、レール装置を吊り上げるなどして接続用ヨークの外面どうしを当接させた状態での連結作業は、その接続用貫通孔間の連通が容易に行えないことから、迅速に行えず、時間がかかることになる。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、たとえ大型化、重量化されていたとしても、その連結は、容易に迅速に行える搬送設備用のレール間連結構造を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備用のレール間連結構造は、その長さ方向を前後方向としたレールを、その端面間を相対向させた状態で、ヨーク材を介して前後方向の連結を行う搬送設備用のレール間連結構造であって、前記ヨーク材は、レールのレール端面に対し溶接代を置いた内側の位置で、この溶接代を利用した溶接によりレール端に固定されるとともに、ヨーク材の端外方となる面には、溶接代を埋める厚さでスペーサが配設され、各連結端部側には、左右方向の一方から前後方向で突出される位置決め体が設けられ、この位置決め体は、連結を行うレールの端面を相対向させたとき左右方向で振り分けて位置され、両方の位置決め体により相対向した連結端部側を互いに位置決めした状態で、相互に連通される連結具用孔がヨーク材からスペーサに亘って形成され、この連結具用孔間に挿通される連結具を介して連結されることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、架設されたレールに対して別のレールを接近動させて、連結を行うレールの端面を相対向（相当接）させ、そして、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールに作用させて、互いに位置決めさせることにより、連結具用孔を相互に連通し得る。そして、この連通した連結具用孔間に挿通させる連結具を介してヨーク材間を連結することで、連結端部側のヨーク材を利用してレール長さ方向（前後方向）におけるレール間の接続を行える。その際に、ヨーク材の端外方となる面に、溶接代を埋める厚さでスペーサを固定していることから、連結具による締付け力を、相当接させたスペーサ間に作用させることになり、すなわち、各レールの当接させたレール端面間や、歪みの生じ易いヨーク材間に作用しないことになる。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の搬送設備用のレール間連結構造は、上記した請求項１記載の構成において、レールは、その開放部が相対向された左右一対のＣ字型材からなり、位置決め体は一方のＣ字型材の外面に固定されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールにおけるＣ字型材の外面に当接させることで、互いに位置決めし得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備用のレール間連結構造は、上記した請求項１または２記載の構成において、レールは、移動体に移動力を付与するチェーン使用の駆動体が支持案内される第１レールと、移動体が支持案内される第２レールとからなり、ヨーク材は、各レール間を連結することを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、第１レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介して連結し得る。そして、所期の組み立てなどを終えた運転時において、移動体の移動は、駆動体の移動力を受けて一定経路上で行える。このとき移動体は、第２レールによる支持案内で、一定経路上を移動し得、また駆動体は、第１レールによる支持案内で移動し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項４記載の搬送設備用のレール間連結構造は、上記した請求項３記載の構成において、第１レールは、上位に配置されたＩ字型材からなり、第２レールは、下位に配置されその開放部が相対向された一対のＣ字型材からなり、位置決め体は一方のＣ字型材の下面に固定されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、たとえば、架設されたレールに対して、少しだけ回動させた姿勢の別のレールを接近動させて、連結を行うレールの端面を相対向（相当接）させ、そして別のレールを逆方向に回動させて、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールにおけるＣ字型材の下面に当接させることで、互いに位置決めし得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例を、被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設備（搬送設備の一例）に採用した状態として、図に基づいて説明する。吊下げ搬送設備１は、レール装置１０と、このレール装置１０側で支持案内される搬送装置４０などにより構成される。
【００１６】
前記レール装置１０は、Ｉ字型材からなり上位に配置された第１レール１１と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の第２レール１５と、各レール１１，１５間を連結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる門平板状の中間部ヨーク材２０ならびに端部ヨーク材２１などから構成される。そしてヨーク材２０，２１は、上位板部２０Ａ，２１Ａと、左右一対の側板部２０Ｂ，２１Ｂとにより門形の平板状に形成されるとともに、側板部２０Ｂ，２１Ｂにおける下部寄りの中間部からは、内方への突出部２０Ｃ，２１Ｃが一体に連設されている。
【００１７】
前記中間部ヨーク材２０は、その上位板部２０Ａにおける中央部の下縁が、第１レール１１の上面１１ａに当接されて両面溶接１２される。また、両側板部２０Ｂにおける下部の内側縁が、第２レール１５の外側面１５ａに当接されて両面溶接１６されるとともに、突出部２０Ｃにおける下向きの縁が、第２レール１５の上面１５ｃに当接されて両面溶接１７される。これにより中間部ヨーク材２０は、各レール１１，１５間の連結を行っている。
【００１８】
そして端部ヨーク材２１も、前述した中間部ヨーク材２０と同様にして第１レール１１や第２レール１５に溶接される。その際に、端部ヨーク材２１は、各レール１１，１５のレール端面１１ｂ，１５ｂに対し溶接代Ａを置いた内側の位置で、この溶接代Ａを利用した両面溶接１２、１６，１７（または片面溶接）によりレール端に固定されている。
【００１９】
さらに端部ヨーク材２１の端外方となる面には、前述した溶接代Ａを埋める厚さでスペーサが配設されている。すなわち端部ヨーク材２１は、その上位板部２１Ａの中央部で外面側に上位スペーサ２２が配置されるとともに、左右の側板部２１Ｂの下部で外面側に下位スペーサ２３が配置されている。これらスペーサ２２，２３は、長方形板状で、端部ヨーク材２１に対しては仮溶接２４，２５された状態で固定されている。
【００２０】
そして、前記上位板部２１Ａから上位スペーサ２２に亘っては、左右一対（単数または複数個）の上位連結具用孔２６が形成され、また側板部２１Ｂから下位スペーサ２３に亘っては、それぞれ上下一対（単数または複数個）の下位連結具用孔２７が形成されている。
【００２１】
以上の構成からなるレール装置１０においては、端部ヨーク材２１の部分が連結端部となり、そして各連結端部側には、左右方向の一方から前後方向で突出される位置決め体２８が設けられる。すなわち、位置決め体２８は矩形板状であって、左右一対のＣ字型材からなる第２レール１５のうち、一方の第２レール１５の下面（外面）１５ｃに当てがわれた状態で、溶接２９により固定されている。
【００２２】
この位置決め体２８は、連結を行うレール１１，１５のレール端面１１ｂ，１５ｂを相対向させたとき左右方向で振り分けて位置される。そして、両方の位置決め体２８により、相対向（相当接）された連結端部側が互いに位置決めされた状態で、前記連結具用孔２６，２６、２７，２７間が相互に連通され、この連通された連結具用孔２６，２６、２７，２７間に連結具３０が挿通されることで、端部ヨーク材２１間が連結される。すなわち連結具３０は、たとえばボルト３１、ナット３２、ワッシャ３３などにより構成され、ボルト３１が連結具用孔２６，２６、２７，２７からワッシャ３３へと挿通されたのち、ナット３２が螺合され締付けられることで連結される。
【００２３】
なお、たとえば中間部ヨーク材２０は、天井構造物（図示せず。）側からのブラケット５に、上位連結具用孔２６に挿通されるボルトナットなどの連結具６を介して連結される。
【００２４】
以上のようにして構成されたレール装置１０においては、第２レール１５が移動体の支持案内を行い、第１レール１１が、前記移動体に移動力を付与するチェーン使用の駆動体の支持案内を行う。
【００２５】
すなわち移動体の一例であるトロリ装置４１は、フロントトロリ４２と、フリートロリ４３と、リヤトロリ４４と、フロントトロリ４２とフリートロリ４３との間を連結する連結杆４５と、フリートロリ４３ならびにリヤトロリ４４から連設したトラニオン用ピン４６の間を連結する連結フレーム４７などから構成される。そして各トロリ４２，４３，４４には、前記第２レール１５に嵌合して支持案内される案内用ホイール４８と、両第２レール１５の下位板部の端面間に位置して案内される振れ防止用ホイール４９とがそれぞれ設けられる。
【００２６】
前記フロントトロリ４２には、前記駆動体からの伝動体（後述する。）に対して係脱可能な受動体５０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸５１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー５２が前方に延設され、そして動作レバー５２の後端と受動体５０の下端とがピンを介して連結されている。したがって動作レバー５２と受動体５０とは、動作レバー５２の前端が上動するときに受動体５０が下降するように連動される。
【００２７】
前記フロントトロリ４２の上端で前記受動体５０の後方の位置には、伝動体と受動体５０との係合時に、受動体５０が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻止体（ホールドドッグ）５３が設けられる。この暴走阻止体５３はピンを介して前後揺動自在に構成されており、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリヤトロリ４３には、前記動作レバー５２を上動させるカムテール５４が後方に延設されている。
【００２８】
前記トロリ装置４１には、被搬送物の支持装置５５が取り付けられる。すなわち支持装置５５は、両トラニオン用ピン４６の下端に取り付けられたＣネック５６と、これらＣネック５６の下部に取り付けられて下方に延びる腕５７と、この腕５７の下端に水平状に設けられた支持部５８などから構成される。Ｂは被搬送物を示す。
【００２９】
前記第１レール１１に支持案内されて前記トロリ装置４１に移動力を付与するチェーン使用の駆動体６０は、上位レール１１に沿って配設されるリンクチェーン６１や、このリンクチェーン６１のチェーン長さ方向における所定の箇所に設けられるトロリ部６２や、このトロリ部６２の近くにおいて前記リンクチェーン６１から垂設されかつ前記受動体５０が係脱自在な伝動体６６などにより構成される。
【００３０】
前記トロリ部６２は、前記リンクチェーン６１におけるセンターリンクに設けられた左右一対のトロリ体６３と、これらトロリ体６３の一端（上部）に左右方向軸６４を介して遊転自在に設けられたローラ６５などにより構成され、これらローラ６５が、前記上位レール１１の下板部における上面に支持案内される。なお、リンクチェーン６１は駆動部（モータなどで図示せず。）に連動連結されている。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
第１レール１１と第２レール１５との連結を行う中間部ヨーク材２０ならびに端部ヨーク材２１は、同一状で門形の平板状に形成され、さらに所定箇所にスペーサ２２，２３が配設されて仮溶接２４，２５されるとともに、それぞれ連結具用孔２６，２７が形成されている。
【００３２】
そしてレール装置１０を組み立てる前に、第１レール１１と第２レール１５とは、中間部ヨーク材２０や端部ヨーク材２１を介して連結される。すなわち、各中間部ヨーク材２０は、その上位板部２０Ａにおける中央部の下縁が第１レール１１の上面１１ａに両面溶接１２され、そして両側板部２０Ｂにおける下部の内側縁が、第２レール１５の外側面１５ａに当接されて両面溶接１６されるとともに、突出部２０Ｃにおける下向きの縁が、第２レール１５の上面１５ｃに当接されて両面溶接１７される。これにより中間部ヨーク材２０は、各レール１１，１５間の連結を行っている。
【００３３】
その際に、中間部ヨーク材２０と第２レール１５との当接方向は、第２レール１５の外側面１５ａに対する左右方向と、第２レール１５の上面１５ｃに対する上下方向との二方向となり、これにより当接長さ、すなわち溶接１６，１７による結合長さが長くなることで、この中間部ヨーク材２０と第２レール１５との連結強度を向上し得る。
【００３４】
また端部ヨーク材２１も、前述した中間部ヨーク材２０と同様にして各レール１１，１５間の連結を行っている。その際に端部ヨーク材２１は、各レール１１，１５のレール端面１１ｂ，１５ｂに対して溶接代Ａを置いた内側の位置で、その上位板部２１Ａにおける中央部の下縁が第１レール１１の上面１１ａに、この溶接代Ａを利用した両面溶接１２によりレール端に固定され、そして両側板部２１Ｂにおける下部の内側縁が第２レール１５の外側面１５ａに、溶接代Ａを利用した両面溶接１６，１７によりレール端に固定されることで、各レール１１，１５間の連結を行っている。
【００３５】
なお、ヨーク材２０，２１による連結の前後において、連結端部側には、所定の第２レール１５の下面１５ｃに位置決め体２８が、所定の姿勢で溶接２９により固定される。
【００３６】
このようにして形成されたレール装置１０の一つは、その中間部ヨーク材２０の上位連結具用孔２６に挿通される連結具６を介して、天井構造物側からのブラケット５に連結され、以て天井側に架設される。このように架設されたレール装置１０に、別のレール装置１０がレール接続されかつ架設される。
【００３７】
すなわち、端部ヨーク材２１を利用してレール長さ方向（前後方向）におけるレール間接続を行うに、たとえば、架設されたレール装置１０に対して、少しだけ回動させた姿勢の別のレール装置１０を接近動させて、連結を行うレール１１，１１、１５，１５の端面１１ｂ，１１ｂ、１５ｂ，１５ｂを相対向（相当接）させ、そして別のレール装置１０を逆方向に回動させて、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体２８を、相対向した連結端部側の第２レール１５における下面１５ｄ，１５ｄに下方から当接させ、互いに位置決めさせる。
【００３８】
この位置決めにより、連結具用孔２６，２６、２７，２７が容易にしてかつ迅速にして相互に連通される。そして、この連通された連結具用孔２６，２６、２７，２７間に挿通される連結具３０を介して端部ヨーク材２１間が連結される。これは、ボルト３１を連結具用孔２６，２６、２７，２７に挿通させたのち、その突出端にワッシャ３３を外嵌させ、ナット３２を螺合させて締付けることにより行える。
【００３９】
その際に、端部ヨーク材２１の端外方となる面には、前述した溶接代Ａを埋める厚さでスペーサ２２，２３が固定されていることから、連結具３０による締付け力は、相当接されたスペーサ２２，２３間に作用されることになり、すなわち、各レール１１，１５の当接されたレール端面１１ｂ，１１ｂ、１５ｂ，１５ｂ間や、歪みの生じ易い端部ヨーク材２１間に作用されないことになり、したがって、端部ヨーク材２１や連結具２６を介してのレール接続は、容易に迅速に、しかも精度良く行える。
【００４０】
レール装置１０の所期の組み立てや搬送装置４０の組み込みなどを終えた運転時において、トロリ装置４１の移動は、伝動体６６を受動体５０に係合させることにより、駆動体６０の移動力を受けて一定経路上で行われる。このとき動作レバー５２はその前端側が下動している。このような移動中にトロリ装置４１側が暴走しようとしたとき、伝動体６６の後面に対して暴走阻止体５３が当接することから、その暴走は阻止される。
【００４１】
上述したような運転時において、トロリ装置４１は、その案内用ホイール４８が第２レール１５に嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール４９が第２レール１５の下位板部の端面間に位置して案内されることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安定して移動される。また駆動体６０は、そのローラ６５が第１レール１１に支持案内されて円滑に移動される。
【００４２】
上記した実施の形態では、矩形板状の位置決め体２８が示されているが、これはロッド体状やブロック状の位置決め体であってもよい。また位置決め体は、ピン差し込み形式や嵌合形式などであつてもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、位置決め体２８を、相対向した連結端部側の第２レール１５における下面１５ｄ，１５ｄに下方から当接させて、互いに位置決めさせているが、これは第２レール１５における上面１５ｃ，１５ｃに上方から当接させて、互いに位置決めさせる形式などであってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、搬送設備として吊下げ搬送設備１が示されているが、これは台車を移動させるフロア式搬送設備であってもよい。
上記した実施の形態では、レール装置１０として、Ｉ字型材からなる第１レール１１とＣ字型材からなる第２レール１５との組み合わせ形式が示されているが、これは第１レールも、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて左右一対に配置された形式とするなど、種々な組み合わせ形式が可能である。
【００４５】
上記した実施の形態では、連結具３０としてボルト・ナット形式が示されているが、これはリベット形式や、ボルト・かしめナット形式などであってもよい。上記した実施の形態では、チェーン使用の駆動体６０が上位の第１レール１１に支持案内される形式が示されているが、これは上位の第１レール１１に支持案内される自走体によりトロリ装置４１に移動力を付与する形式であってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、伝動体６６に対して受動体５０を係脱動させているが、これは受動体５０に対して伝動体６６を係脱動させる構成であってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、架設されたレールに対して別のレールを接近動させて、連結を行うレールの端面を相対向（相当接）させ、そして、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールに作用させて、互いに位置決めすることにより、連結具用孔を容易にしてかつ迅速にして相互に連通できる。そして、この連通した連結具用孔間に挿通させる連結具を介してヨーク材間を連結することで、連結端部側のヨーク材を利用してレール長さ方向（前後方向）におけるレール間の接続を行うことができる。その際に、ヨーク材の端外方となる面に、溶接代を埋める厚さでスペーサを固定していることから、連結具による締付け力を、相当接させたスペーサ間に作用できることになり、すなわち、各レールの当接させたレール端面間や、歪みの生じ易いヨーク材間に作用しないことになり、したがって、ヨーク材や連結具を介してのレール接続は、たとえ大型化、重量化されていたとしても、容易に迅速に、しかも精度良く行うことができる。
【００４８】
また上記した本発明の請求項２によると、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールにおけるＣ字型材の外面に当接させることで、互いに位置決めすることができる。
【００４９】
そして上記した本発明の請求項３によると、第１レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介して連結でき、そして運転時において、移動体は、第２レールによる支持案内で一定経路上を安定して移動でき、また駆動体は、第１レールによる支持案内で円滑に移動できる。
【００５０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、たとえば、架設されたレールに対して、少しだけ回動させた姿勢の別のレールを接近動させて、連結を行うレールの端面を相対向（相当接）させ、そして別のレールを逆方向に回動させて、左右方向で振り分けて位置される両方の位置決め体を、相対向した連結端部側のレールにおけるＣ字型材の下面に当接させることで、互いに位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備用のレール間連結構造における要部の接続前の斜視図である。
【図２】同搬送設備用のレール間連結構造における要部の接続時の一部切り欠き平面図である。
【図３】同搬送設備用のレール間連結構造における要部の接続時の一部切り欠き側面図である。
【図４】同搬送設備用のレール間連結構造における接続時の縦断正面図である。
【図５】同搬送設備の側面図である。
【符号の説明】
１      吊下げ搬送設備（搬送設備）
１０      レール装置
１１      第１レール
１１ａ    上面
１１ｂ    レール端面
１５      第２レール
１５ａ    外側面
１５ｂ    レール端面
１５ｃ    上面
１５ｄ    下面
２０      中間部ヨーク材
２１      端部ヨーク材
２２      上位スペーサ
２３      下位スペーサ
２６      上位連結具用孔
２７      下位連結具用孔
２８      位置決め体
３０      連結具
４０      搬送装置
４１      トロリ装置（移動体）
５０      受動体
５５      支持装置
６０      チェーン使用の駆動体
６６      伝動体
Ａ      溶接代
Ｂ      被搬送物
【図１】
0003550959.tif 000002
【図２】
0003550959.tif 000003
【図３】
0003550959.tif 000004
【図４】
0003550959.tif 000005
【図５】
0003550959.tif 000006