(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段の上方を横断して配設したヤグラコンベアによって、該搬送手段上に載置されて搬送方向に沿って整列されて連続搬送されてくる被包装物を、その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させたままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に供給する自動集積供給装置であって、  前記ヤグラコンベアが、
該搬送手段の側方に延びる機枠の両側部にこれに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、
該牽引手段を周回運動させる駆動手段と、
該一対の牽引手段間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移動されるスライドバーと、
該スライドバーに係合されて該搬送手段の搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダーと、
該スライダーに取り付けられて該搬送手段上の被包装物に当接し、該被包装物を側方に押し出す押出板と、
該スライダーに取り付けられた係合子と、
該機枠に取り付けられて該係合子が係合され、該スライダーを該搬送手段の搬送方向に沿って移動させるガイドレールとを有し、
かつ、該ガイドレールは、該押出板を所定の押し出し開始位置に案内する位置決め用ガイドレールと、該押出板が搬送手段上の被包装物に当接して該搬送手段上を横断するあいだ該押出板を該搬送手段の移動に相応させてその搬送方向下流に斜め移動させる斜行用ガイドレールとからなる、
ことを特徴とする自動集積供給装置。
【請求項２】
前記位置決め用ガイドレールは、前記牽引手段が配設される機枠両側部のサイドフレームを繋いでいるクロスバーの上側に取り付けられ、前記斜行用ガイドレールは、該クロスバーの下側に取り付けられ、該両ガイドレールに係合する係合子は前記スライダーに取り付けられてその周回軌跡の内側に向けて突出している、ことを特徴とする請求項１に記載の自動集積供給装置。
【請求項３】
前記両ガイドレールは前記カムフォロワーを両側から挟んで案内するようにそれぞれ一対で設けられていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の自動集積供給装置。
【請求項４】
前記牽引手段の駆動側スプロケット軸および従動側スプロケット軸には、前記機枠の下側の往路から上側の復路に、あるいは上側の復路から下側の往路に押出手段が反転する際に、前記カムフォロワーを前記一対の位置決め用ガイドレール間に、あるいは前記一対の斜行用ガイドレール間に円滑に案内するためのガイドプーリが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動集積供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数個の被包装物を一包みにして包装する形態の包装装置等に採用される自動集積供給装置に係わり、特に搬送手段上を縦に整列されて搬送されてくる被包装物を、前端部のものから所定個数ずつ集積させた状態で搬送方向の側方に排出して上記包装機等に供給する自動集積供給装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、上記包装装置などに採用されている自動集積供給装置は、コンベア等の搬送手段上にその搬送方向に沿わせて被包装物を縦に整列させ、これらの被包装物を搬送方向の側方に設けた搬出口に一定個数ずつ間欠的に搬送して、その搬送路上の被包装物を、その前端部のものから上記一定個数の整数倍ずつ整列させたままの集積状態で順次側方に排出して、包装機側に供給するようになっている。
【０００３】
具体的には、例えば上記コンベアはバケットコンベアなどでなり、このバケットコンベアは上流側から連続的に搬送されてくる被包装物を所定個数ずつバケット内に収納して、このバケット１つ分を搬送ピッチの最小単位にして、少なくとも１回の搬送機会に２単位以上の搬送ピッチで間欠駆動される。そして、このバケットコンベアで搬送される被包装物は、１回の搬送機会毎に１つのバケット内に収納される個数の整数倍ずつその搬送方向の側方に設けられた搬出口に臨ませられて間欠的に搬送される。
【０００４】
搬出口には、この搬出口に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のすべてを、整列させたままの集積させた状態で側方に排出して、この搬出口の側方に設けられた包装機の搬入端に供給する供給手段が設けられている。
【０００５】
この供給手段は、上記バケットコンベアの搬出口とその側方に設けられる包装機の搬入端とを直線的に結んで形成された移送通路と、この移送通路上に設けられてバケットコンベア上の被包装物を包装機の搬入端に押し出して供給する供給機とからなっている。
【０００６】
供給機は上記搬出口と上記包装機の搬入端とを結ぶ移送通路と、上記バケットコンベア上を横断して上記移送通路上に設けられたヤグラコンベアとからなる。ヤグラコンベアは一対のエンドレスチェーンと、このエンドレスチェーンに取り付けられた押出板とからなり、エンドレスチェーンの回転により、搬出口に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のすべてを押出板の下部で係止しつつ側方に押し出して、包装機の搬入端に供給するようになっている。
【０００７】
また、移送通路の両側方には押出板によって押し出されてくる複数の被包装物の乱れを防止して整列状態を維持したまま、その移送通路に沿わせて包装機側の定められた位置に合わせて供給するための案内板が取り付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の自動集積供給装置ではヤグラコンベアは搬送手段上の被包装物を側方に押し出すにあたって、真横にしか移動させることができなかった。このため、搬送手段上から被包装物をその前端部のものから確実に所定個数だけ側方に押し出すためには、搬送手段を間欠運転せざるをえなかった。
【０００９】
しかしながら、搬送手段を間欠運転させるようにすると、その頻繁な起動停止に耐え得るに十分な機械的強度を確保する必要があり、このため当該搬送手段が大型化してしまうばかりか、間欠駆動機構も必要になってコスト高になるという問題があった。
【００１０】
本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送手段を連続運転させながら所定個数の被包装物を確実に側方に押し出して排出することができ、もって装置全体の小形化と低コスト化とが図れる自動集積供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、搬送手段の上方を横断して配設したヤグラコンベアによって、該搬送手段上に載置されて搬送方向に沿って整列されて連続搬送されてくる被包装物を、その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させたままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に供給する自動集積供給装置であって、前記ヤグラコンベアが、該搬送手段の側方に延びる機枠の両側部にこれに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、該牽引手段を周回運動させる駆動手段と、該一対の牽引手段間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移動されるスライドバーと、該スライドバーに係合されて該搬送手段の搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダーと、該スライダーに取り付けられて該搬送手段上の被包装物に当接し、該被包装物を側方に押し出す押出板と、該スライダーに取り付けられた係合子と、該機枠に取り付けられて該係合子が係合され、該スライダーを該搬送手段の搬送方向に沿って移動させるガイドレールとを有し、かつ、該ガイドレールは、該押出板を所定の押し出し開始位置に案内する位置決め用ガイドレールと、該押出板が搬送手段上の被包装物に当接して該搬送手段上を横断するあいだ該押出板を該搬送手段の移動量に相応させてその搬送方向下流に斜め移動させる斜行用ガイドレールとからなる、ことを特徴とする（請求項１）。
ここで、前記位置決め用ガイドレールは、前記牽引手段が配設される機枠両側部のサイドフレームを繋いでいるクロスバーの上側に取り付けられ、前記斜行用ガイドレールは、該クロスバーの下側に取り付けられ、該両ガイドレールに係合する係合子は前記スライダーに取り付けられてその周回軌跡の内側に向けて突出している構成とするのが望ましい（請求項２）。
また、前記両ガイドレールは前記カムフォロワーを両側から挟んで案内するようにそれぞれ一対で設けることが望ましい。特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の自動集積供給装置（請求項３）。
さらに、前記牽引手段の駆動側スプロケット軸および従動側スプロケット軸には、前記機枠の下側の往路から上側の復路に、あるいは上側の復路から下側の往路に押出手段が反転する際に、前記カムフォロワーを前記一対の位置決め用ガイドレール間に、あるいは前記一対の斜行用ガイドレール間に円滑に案内するためのガイドプーリを設けることが望ましい（請求項４）。
【００１２】
【作用】
上記構成に係る本発明の自動集積供給装置によれば、搬送手段とヤグラコンベアは連続同期運転され、搬送手段が所定個数の被包装物を搬出口に搬送する度にヤグラコンベアの押出板が所定個数の被包装物を側方に押し出す。押出板が取り付けられたスライダーの係合子は機枠のガイドレールに係合し、ヤグラコンベアの周回運転に伴ってスライダーはスライドバーに沿って搬送手段の搬送方向に往復動する。ここで、押出板で被装物を包装機側に押出す往路では、係合子は斜行用ガイドレールに係合し、押出板は搬送手段上を横断する区間でその搬送方向下流側に同速度で横移動して斜行し、被包装物を整列した集積状態で移送通路上に排出してから直線的に包装機の搬入端に供給する。爾後、スライダーは機枠上側の復路に移行して係合子は位置決め用ガイドレールに係合し、再び往路に戻る迄の間に押出板は搬送手段の搬送方向の上流側に横移動して所定の押出し開始位置に復帰される（請求項１）。
また、位置決め用ガイドレールを牽引手段が配設される機枠の両側部の２つのサイドフレームを繋ぐクロスバーの上側に取り付けるとともに、斜行用ガイドレールを当該クロスバーの下側に取り付けて、これら両ガイドレールに係合する係合子はスライダーにその周回軌跡の内側に向けて突出させて取り付けることで、押出手段のスライダーを搬送手段の搬送方向に往復動させるための機構を、牽引手段に近接させて当該スライダーの周回軌跡の内側の機枠に集約して配置し得、ヤグラコンベアの大型化を防いで、可及的に小型に構成し得る（請求項２）。
また、位置決め用と斜行用との両ガイドレールを、カムフォロワーを両側から挟んで案内するようにそれぞれ一対で設けることで、押出手段の押出板を所望のラインに沿わせて確実に移動させ得る（請求項３）。
さらに、機枠の下側に形成された往路の斜行用ガイドレール間から上側に形成された復路の位置決め用ガイドレール間に向けて、あるいは復路の位置決め用ガイドレール間から往路の斜行用ガイドレール間に向けて、押出手段のカムフォロワーを案内するためのガイドプーリを牽引手段の駆動側スプロケット軸および従動側スプロケット軸に設けることにより、押出手段の反転移動を横ズレを生じさせることなく、円滑により確実に行わせ得る（請求項４）。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の好適な一実施例を添付図面に基づき詳述する。
【００１４】
図１は本発明に係る自動集積供給装置の全体構成を示す概略平面図で、図２はその側面図、図３は図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ  線部の矢視図である。図１〜図３に示すように、自動集積供給装置１０は、搬送路１２上にその搬送方向に沿って縦列状態に整列されて載置された被包装物１４を前方の搬送方向の側方に設けられた搬出口１６に連続的に搬送する搬送手段１８と、上記搬出口１６に搬送されてくる搬送手段１８上の被包装物１４を側方の包装機２０側に排出して供給する供給手段２２とから大略構成されている。
【００１５】
図示例の搬送手段１８は、バケットコンベア１８ａからなり、搬送路１２を形成するバケット２４がチェーン２６に一定のピッチをあけて前後で相互に接触する状態で多数取り付けられている。各バケット２４は横断面Ｌ字状をなしていて１個分の被包装物１４を収納するようになっている。また、このバケットコンベア１８ａは駆動装置２８によって連続的に駆動されるようになっている。
【００１６】
そして、バケットコンベア１８ａの搬送方向後端部には各バケット２４内に被包装物１４を搬入する搬送手段３０が設けられている。この搬送手段３０は前記搬送手段１８に同期して連続運転されており、被包装物１４を所定の間隔をあけて搬送して、バケットコンベア１８ａ後端部の搬入端で水平状態になるバケット２４内に順次その被包装物１４を１個ずつ受け渡すようになっている。
【００１７】
供給手段２２は、搬送手段１８の搬送方向側方に形成された搬出口１６とその側方に設けられた包装機２０の搬入端との間に介設されており、上記搬出口１６と包装機２０の搬入端とをほぼ直線的に結ぶように形成された移送通路３２と、この移送通路３２の上方に配設されたヤグラコンベア３４とを有している。
【００１８】
搬出口１６はその間口がバケット２４の７つ分に相当されて形成されており、上記供給手段２２は各供給機会毎にその搬出口１６に臨んでバケットコンベア２４内に収納されている前端部から５個分の被包装物１４を側方に排出して包装機２０側に供給するようになっている。
【００１９】
ヤグラコンベア３４は図４〜図６により詳しく示すように、機枠３５の両側にこれに沿って配設された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン４２と、このエンドレスチェーン４２にその全周に対して等間隔で取り付けられた３つの押出手段３７と、当該エンドレスチェーン４２を周回運動させる駆動手段（図示せず）とからなる。
【００２０】
エンドレスチェーン４２はバケットコンベア１８ａの上方にこれに直角に交叉されて設けられており、包装機２０の搬入端の上方に配設された駆動側のスプロケット４８と、バケットコンベア１８ａの上方に上記包装機２０と反対側にオーバーハングされた状態で配設された従動側スプロケット５０との間に掛け渡されて捲回されている。このエンドレスチェーン４２は前記バケットコンベア１８ａの作動に同期して連続等速回転させられるようになっていて、バケットコンベア１８ａが５つ分のバケット２４を連続的に搬送移動する間に１／３回転するようになっている。また、上記駆動手段は駆動側のスプロケット４８が取り付けられた駆動側スプロケット軸４８ａの軸端（図１と図４とに図示される上部側）に設けられている入力用のスプロケットを介して接続されるようになっている。
【００２１】
押出手段３７は、両側のエンドレスチェーン４２間に掛け渡されて渡設されたスライドバー４５と、このスライドバー４５に係合されてバケットコンベア１８ａの搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダー４７と、このスライダー４７に取り付けられた押出板４４とから主に構成されている。
【００２２】
スライドバー４５はその両端が支持ステー４９を介してエンドレスチェーン４２に固定されており、当該エンドレスチェーン４２の回転によって周回移動される。上記支持ステー４９はその姿勢を安定化させるためにさらに補助アーム５１でエンドレスチェーン４２に繋がれていて、この補助アーム５１と支持ステー４９とはピン５３で結合されている（図７，図８参照）。
【００２３】
上記スライドバー４５に設けられて周回運動するスライダー４７には、その周回軌跡の外側に向けて延びる押出板４４が取り付けられており、その先端部は櫛歯状に５つに分割形成されている。各櫛歯４４ａは搬出口１６に臨んで移動状態にあるバケットコンベア１８ａのＬ字状のバケット２４の各縦壁２５間を挿通されて、５つのバケット２４ａ〜２４ｅ内に収納された被包装物１４に当接し、もってそれらの被包装物１４を側方に押し出して搬出口１６を通じて移送通路３２上を滑らせて包装機２０の搬入端に整列させた状態で供給するようになっている。
【００２４】
ここで、スライダー４７には係合子としてのカムフォロワー５５がその周回軌跡の内側に向けて突出されて取り付けられていて、このカムフォロワー５５は機枠３５の両側部のサイドフレームを繋いでいるクロスバー５７に取り付け固定されたガイドレール５９に係合されている。このガイドレール５９はスライダー４７をバケットコンベア１８ａの搬送方向に沿って移動させるもので、押出板４４を所定の押出し開始位置に案内するための位置決め用ガイドレール６１と、押出板４４がバケットコンベア１８ａ上の被包装物１４に当接して当該バケットコンベア１８ａ上を横断するあいだその押出板４４をバケットコンベア１８ａの移動（移動速度）に相応させてその搬送方向下流に斜め移動させるための斜行用ガイドレール６３とからなる。
【００２５】
この斜行用ガイドレール６３はクロスバー５７の下側に一対で取り付けられていて、上記カムフォロワー５５の両側を挾むようにしてバケットコンベア１８ａ側から包装機２０側に延設され、バケットコンベア１８ａ上を横断する区間は、当該バケットコンベア１８ａの搬送方向下流側に向けてその搬送速度に応じた速度でスライダー４７を横にも移動させるべく、これに符合する角度に傾斜されて屈曲形成されている。また、位置決め用ガイドレール６１はクロスバー５７の上側に一対で上記斜行用ガイドレール６３ａ，６３ｂに重なる様に同一形状に屈曲形成されて設けられていて、機枠３５下側の往路からその上側の復路に反転してくる押出手段３７のカムフォロワー５５の両側を挾んでスライダー４７をバケットコンベア１８ａの搬送方向上流側に案内し、押出板４４を所定の押出し開始位置に復帰させるようになっている。さらに、駆動側スプロケット軸４８ａおよび従動側スプロケット軸５０ａには、機枠３５下側の往路から上側の復路に、あるいは上側の復路から下側の往路に押出手段３７が反転する際に、カムフォロワー５５を位置決め用ガイドレール６１ａ，６１ｂ間に、あるいは斜行用ガイドレール６３ａ，６３ｂ間に円滑に案内するためのガイドプーリ６５，６５が設けられている。
【００２６】
また、図９，図１０に示すように移送通路３２上には、搬出口１６から包装機２０の搬入端にかけて、バケットコンベア１８ａ上から排出される被包装物１４をその整列状態を維持させたまま包装機２０の搬入端に、定められた位置に位置決めして供給するための位置決め手段５０が設けられている。この位置決め手段５０は移送通路３２の両側にこれに沿って設けられた２つの案内板５２，５４でなる。バケットコンベア１８ａの搬送方向前方側に位置されて移送通路３２の側方に設けられる案内板５２は直線状に配設されている。
【００２７】
一方、搬送手段１８の搬送方向後方側に位置されて移送通路３２の側方に設けられる案内板５４はその移送通路３２に固定されて設けられていて、搬出口１６の搬送方向後端部側から包装機２０の搬入端側に向けて被包装物１４の１個分の幅に対して２個分の厚みに相当する分だけ搬送手段１８の搬送方向前方に傾斜されて形成されている。
【００２８】
以上のようにしてなる本実施例の自動集積供給装置１０では、バケットコンベア１８ａとヤグラコンベア３４とは同期されて共に連続運転され、バケットコンベア１８ａが１５個分の被包装物１４を搬出口１６に臨ませて搬送する間にエンドレスチェーン４２が１周回され、このエンドレスチェーン４２に等間隔で取り付けられた３つの押出手段３７により３回の押し出し作業が行なわれる。各押出手段３７のスライダー４７はこれに取り付けられたカムフォロワー５５が機枠３５のガイドレール５９に係合されているから、エンドレスチェーン４２と共に１周回されるのに伴ってガイドレール５９に案内されてバケットコンベア１８ａの搬送方向にも往復移動される。
【００２９】
すなわち、押出板４４が被包装物１４に当接してこれらを包装機２０側に押し出していく往路では、スライダー４７のカムフォロワー５５はクロスバー５７下側に取り付けられた斜行用ガイドレール６３ａ，６３ｂ間に係合し、スライダー４７および押出板４４はバケットコンベア１８ａ上を横断する区間でこのバケットコンベア１８ａの搬送方向下流側にその搬送速度に等しく横にも移動される。つまり押出板４４はこの区間では斜めに移動されて、５つの櫛歯４４ａが５つのバケット２４ａ〜２４ｅの各縦壁２５に接することなくそれらの間を通り抜けて、各バケット２４ａ〜２４ｅ内の被包装物１４ａ〜１４ｅに当接してこれらを縦に整列させたままの集積状態で側方の移送通路３２上に確実に排出し、爾後５個の被包装物１４ａ〜１４ｅを一括して直線的に下流の包装機２０の搬入端に向けて押し出して供給する。
【００３０】
そして、押出手段３７は駆動側スプロケット４８によって反転されて機枠３５の上側の復路に移行し、この復路ではスライダー４７のカムフォロワー５５は位置決め用ガイドレール６１ａ，６１ｂ間に係合し、従動側スプロケット５０によって再び反転されて往路に戻る迄の間に、スライダー４７および押出板４４はその位置決め用ガイドレール６１ａ，６１ｂに案内されてバケットコンベア１８ａの搬送方向の上流側に向けて横移動されて、所定の押出し開始位置に復帰される。
【００３１】
従って、これまでの説明から明らかなように、上記実施例では、バケットコンベア１８ａで連続的に被包装物１４を搬送していても、搬出口１６に臨むバケットコンベア１８ａ上の被包装物１４をその前端部のものから所定個数（５個）ずつを縦に整列させたままの集積状態で確実に側方に排出して、その後流の包装機２０側に基準位置を合わせて供給することができる。
【００３２】
このため、バケットコンベア１８ａを起動停止を繰り返す如き間欠運転をさせる必要がなくなるので、当該バケットコンベア１８ａの機械的強度を余り大きく取ら無くても十分な耐久性が確保できる様になり、バケットコンベア１８ａの小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化を図れる様になる。
【００３３】
なお、前述の実施例では、位置決め用ガイドレール６１は一対で設けているが、この位置決め用ガイドレール６１は図４に示す紙面で下側のガイドレール６１ａだけでも良いし、さらにはカムフォロワー５５を最終的にバケットコンベア１８ａの搬送方向において所定の押出し開始位置に案内できれば良いから、その途中の経路も問われることはない。
【００３４】
また、斜行用ガイドレール６３も図４に示す紙面で上側のガイドレール６３ａだけでも良く、さらにはバケットコンベア１８ａ上を横断する区間のみに、搬送速度に相応させてその押出板４４の所定の横断開始位置（押出し開始位置）と横断終了位置との間を直線的に結んで傾斜させて設けるだけでも良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように本発明に係る自動集積供給装置によれば、搬送手段で連続的に被包装物を搬送していても、搬出口に臨む搬送手段上の被包装物をその前端部のものから所定個数ずつを縦に整列させたままの集積状態で確実に側方に排出して、その下流の包装機側に供給することができる。
【００３６】
このため、搬送手段に起動停止を繰り返す間欠運転をさせる必要がなくなるから、当該搬送手段の機械的強度を余り大きく取ら無くても十分な耐久性が確保できる様になり、搬送手段の小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化が図れる様になる。
また、位置決め用ガイドレールを牽引手段が配設される機枠の両側部の２つのサイドフレームを繋ぐクロスバーの上側に取り付けるとともに、斜行用ガイドレールを当該クロスバーの下側に取り付けて、これら両ガイドレールに係合する係合子はスライダーにその周回軌跡の内側に向けて突出させて取り付けることで、押出手段のスライダーを搬送手段の搬送方向に往復動させるための機構を、牽引手段に近接させて当該スライダーの周回軌跡の内側の機枠に集約して配置し得、ヤグラコンベアの大型化を防いで、可及的に小型に構成することができる。
また、位置決め用と斜行用との両ガイドレールを、カムフォロワーを両側から挟んで案内するようにそれぞれ一対で設けることで、押出手段の押出板を所望のラインに沿わせて確実に移動さることができる。
さらに、機枠の下側に形成された往路の斜行用ガイドレール間から上側に形成された復路の位置決め用ガイドレール間に向けて、あるいは復路の位置決め用ガイドレール間から往路の斜行用ガイドレール間に向けて、押出手段のカムフォロワーを案内するためのガイドプーリを牽引手段の駆動側スプロケット軸および従動側スプロケット軸に設けることにより、押出手段の反転移動を横ズレを生じさせることなく、円滑により確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動集積供給装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ  線部の矢視図である。
【図４】ヤグラコンベアの平面図である。
【図５】図４中のＶ  −Ｖ  線部の矢視図である。
【図６】ヤグラコンベアの正面図である。
【図７】押出し手段の側面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ  線矢視図である。
【図９】押出板が搬送手段上を横断するときの横断開始位置を説明する図である。
【図１０】押出板が搬送手段上を横断するときの横断終了位置を説明する図である。
【符号の説明】
１０    自動集積供給装置
１２    搬送路
１４    被包装物
１６    搬出口
１８    連続搬送手段
２０    包装機
３４    ヤグラコンベア
３７    押出手段
４２    エンドレスチェーン（牽引手段）
４４    押出板
４４ａ  櫛歯
４５    スライドバー
４７    スライダー
４８ａ  駆動側スプロケット軸（駆動手段）
５５      カムフォロワー（係合子）
５９    ガイドレール
６１    位置決め用ガイドレール
６３    斜行用ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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