(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングケース（１３）に対して回転可能に支持される出力軸（１１ａ）にウォーム（１１ｂ）が形成されているモータ（１１）と、ハウジングケース（１３）とブラケット（１８）とで構成される空間内に収容され前記モータ（１１）にて駆動される動力変換装置（１２）とを備え、
その動力変換装置（１２）は、前記ウォーム（１１ｂ）と噛合するウォームホイール（１４）と、該ウォームホイール（１４）に連結されウォームホイール（１４）の回転によって往復揺動されるセクタギア（１６）と、該セクタギア（１６）に設けた歯（１６ａ）と噛合しセクタギア（１６）の往復揺動によって往復回動されるピニオンギア（１７）とから構成され、
一側に前記セクタギア（１６）及びピニオンギア（１７）が、他側に前記ブラケット（１８）がそれぞれ対向するように配置されるとともに、その両側で摺接してなる摺接板（２１）を備えたモータ装置（１０）において、
前記摺接板（２１）は、前記ピニオンギア（１７）及び前記ブラケット（１８）の両者に摺接するとともに、前記ブラケット（１８）側の面（２１ａ）にブラケット（１８）と摺接する第１摺接部（２５）を１箇所又は複数箇所に突出形成し、前記セクタギア（１６）及びピニオンギア（１７）側の面（２１ｂ）にセクタギア（１６）及びピニオンギア（１７）と摺接する第２摺接部（２６）を１箇所又は複数箇所に突出形成するとともに、その第１摺接部（２５）と第２摺接部（２６）とは、摺接板（２１）を挟んで互いに重ならない位置に形成したことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記第１摺接部（２５）は、セクタギア（１６）に設けたピン（１６ｂ）とピニオンギア（１７）の回転軸（１９）との中央位置を含む３箇所に形成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ装置において、
前記摺接板（２１）はセクタギア（１６）に設けたピン（１６ｂ）及びピニオンギア（１７）の回転軸（１９）に回動自在に係合してなることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載のモータ装置（１０）にて車両のウィンドを払拭するためのワイパアームが駆動されるようにしたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置に係り、詳しくは車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置は、種々考案され、図６及び図７はその一例を示している。図６及び図７に示すように、モータ装置５０は、動力源としてのモータ５１と、該モータ５１より駆動される動力変換装置５２とを備えている。
【０００３】
動力変換装置５２は、ウォームホイール５３と、セクタギア５４とピニオンギア５５とを備え、ハウジングケース５６とブラケット５７とで形成された空間内に収容されている。
【０００４】
ウォームホイール５３は、図７に示すように、ハウジングケース５６より回転可能に支持されており、図６に示すように、その外周のギア部５３ａが前記モータ５１の回転軸５１ａに固着されたウォーム５１ｂと噛合されている。つまり、前記モータ５１の回転軸５１ａが回転すれば、ウォームホイール５３は回転駆動されるようになっている。
【０００５】
また、ウォームホイール５３と一体回転するウォームホイール５３の回転軸には、クランクアーム５８の基端が連結固定されている。そのクランクアーム５８の先端にはピン５８ａが貫挿され、そのピン５８ａにはセクタギア５４が回動可能に駆動連結されている。
【０００６】
セクタギア５４は、ロッド部基端５４ａとギア部先端５４ｂとから構成されている。図７に示すように、ロッド部基端５４ａには、前記ピン５８ａより貫挿される貫通孔５４ｃが形成されている。そして、貫通孔５４ｃに前記ピン５８ａを回動可能に貫挿することによってセクタギア５４はクランクアーム５８と回動可能に連結される。
【０００７】
前記ギア部先端５４ｂは、扇状に形成されており、扇形外周には複数の歯５４ｄが形成されている。そして、その複数の歯５４ｄは、ピニオンギア５５の歯５５ａと噛合されている。また、扇形中心付近にはセクタギア５４に貫通する貫通孔５４ｅが設けられている。
【０００８】
ピニオンギア５５は、中心に回転軸５９が固着されており、その回転軸５９を介して前記ハウジングケース５６に回動可能に支持されている。つまり、ハウジングケース５６に対して回転軸５９はピニオンギア５５の回動とともに回動するようになっている。また、回転軸５９には、図示しないワイパ装置のワイパアームが固着されている。そして、回転軸５９（即ちピニオンギア５５）が回動すれば、ワイパアームは連動されて回動するようになっている。
【０００９】
また、ピニオンギア５５とセクタギア５４は２枚の連結板としての第１，第２連結板６０，６１より回動可能に連結されている。
第１連結板６０は、図７に示すようにセクタギア５４とピニオンギア５５の上面側において、その一端がセクタギア５４に設けたピン５４ｆに回動可能に連結され、他端がピニオンギア５５に対して回動可能に連結されている。また、第２連結板６１は、図７に示すように、その一端がセクタギア５４に設けたピン５４ｆに回動可能に連結され、他端がピニオンギア５５に対して回動可能に連結されている。
【００１０】
そして、モータ５１の回転に伴ってウォーム５１ｂが回転すると、その回転がウォームホイール５３へ伝えられる。ウォームホイール５３の回転に伴って回転するクランクアーム５８に対して、セクタギア５４は往復揺動される。その往復揺動がセクタギア５４のギア部先端５４ｂの歯５４ｄよりピニオンギア５５へ伝えられ、ピニオンギア５５と回転軸５９は所定の回動範囲で往復回動する。そして、回転軸５９に固着された図示しないワイパ装置のワイパアームは揺動駆動される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、ワイパ作動時、回転軸５９のスラスト方向（軸方向）に荷重がかかった場合において、ハウジングケース５６とブラケット５７とで形成された空間内に収容された動力変換装置５２の各部品は、動力変換装置５２全体のスラスト方向でがたつく。動力変換装置５２の各部品のガタにより異音が発生する。それを防止するために、図７に示すように、動力変換装置５２の各部品間、例えば、連結板６１とハウジングケース５６の間にはウェーブワッシャ６２を配設させ、セクタギア５４とブラケット５７の間にはウェーブワッシャ６３を配設させるようにしていた。しかし、これらのウェーブワッシャ６２，６３の配設は、動力変換装置５２の組み付け作業の工数を増やすことだけではなく、動力変換装置５２の組み付け作業が難しくなり、動力変換装置５２の部品点数が多くなるため、モータ装置５０の低コスト化を図る上の問題点となった。
【００１２】
そこで、本出願人は、特開平９−２２４３５０号公報に開示されているように、ピニオンギアとセクタギアとを挟持連結する両連結板をそれぞれハウジングケースとブラケットに積極的に迫り出す構造にして、ウェーブワッシャを不用にしたモータ装置を提案している。その構造によれば、ウェーブワッシャがなくなることからモータ装置の部品点数及び組み付け工数が低減され、モータ装置の組み付け作業が容易となる。
【００１３】
しかしながら、その構造では、両連結板をそれぞれハウジングケースとブラケットに確実に迫り出す構造にしなければならないため、両連結板の厚さ方向の寸法精度が高く要求されるとともに、ピニオンギアとセクタギアの厚さ方向（つまり、ピニオンギアとセクタギアのスラスト方向）の寸法精度も高く要求されている。それらの寸法精度に対し、例えば、鉄鋼材料の一般的な板厚公差では満足できず、特別な製造管理又は研磨などの加工を施す必要があった。
【００１４】
また、両連結板はそれぞれハウジングケースとブラケットに迫り出した状態でピニオンギアとセクタギアを挟持連結しているため、両連結板の挟持力が大きくなり、その挟持力による摩擦力が大きくなってピニオンギアとセクタギアの内部負荷が大きくなる。その過負荷による駆動源の駆動効率が低下されるおそれがあった。
【００１５】
本発明の目的は、駆動効率の確保及びコストダウンを図ることができるモータ装置及び車両用ワイパ装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングケースに対して回転可能に支持される出力軸にウォームが形成されているモータと、ハウジングケースとブラケットとで構成される空間内に収容され前記モータにて駆動される動力変換装置とを備え、その動力変換装置は、前記ウォームと噛合するウォームホイールと、該ウォームホイールに連結されウォームホイールの回転によって往復揺動されるセクタギアと、該セクタギアに設けた歯と噛合しセクタギアの往復揺動によって往復回動されるピニオンギアとから構成され、一側に前記セクタギア及びピニオンギアが、他側に前記ブラケットがそれぞれ対向するように配置されるとともに、その両側で摺接してなる摺接板を備えたモータ装置において、前記摺接板は、前記ピニオンギア及び前記ブラケットの両者に摺接するとともに、前記ブラケット側の面にブラケットと摺接する第１摺接部を１箇所又は複数箇所に突出形成し、前記セクタギア及びピニオンギア側の面にセクタギア及びピニオンギアと摺接する第２摺接部を１箇所又は複数箇所に突出形成するとともに、その第１摺接部と第２摺接部とは、摺接板を挟んで互いに重ならない位置に形成したことを要旨とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記第１摺接部は、セクタギアに設けたピンとピニオンギアの回転軸との中央位置を含む３箇所に形成されていることを要旨とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ装置において、前記摺接板はセクタギアに設けたピン及びピニオンギアの回転軸に回動自在に係合してなることを要旨とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のモータ装置にて車両のウィンドを払拭するためのワイパアームが駆動されるようにしたことを要旨とする。
【００２０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、摺接板は、厚さ方向に外力がかかったとき、その第１摺接部がブラケットから受ける力と、第２摺接部がそれぞれセクタギア及びピニオンギアから受ける力は相対向しない。従って、２つの力が発生したとき、摺接板は厚さ方向に撓むことになり、その撓みがバネ構造となって上記各力を吸収し、それぞれセクタギア、ピニオンギア及びブラケットとの間で発生するガタツキを吸収するようになっている。
【００２１】
従って、摺接板の厚さ方向における寸法精度が高く設定しなくても、摺接板はブラケットと摺接しながら、セクタギアとピニオンギアを支持することができる。つまり、厚さ方向における寸法精度が高く要求された従来技術に比べ、摺接板の加工工数を低減することができ、摺接板の製造コストを低減することができる。
【００２２】
また、上記構造によれば、摺接板は、ピニオンギアとセクタギア、及びブラケットと強く当接することがなくなるため、ピニオンギアとセクタギア、及びブラケットとの間の摩擦力が小さくなる。
【００２３】
その結果、モータ装置の駆動効率の確保を図ることができるとともに、モータ装置のコストダウンを図ることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、摺接板の中央にはブラケットと摺接する第１摺接部が形成されていることから、摺接板により耐える荷重が大きくなり、摺接板の撓む変形も容易となる。よって、摺接板によるセクタギア、ピニオンギア及びブラケットとの間で発生するガタツキを吸収する効果が大きくなる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１及び２に記載の発明の作用に加えて、セクタギアとピニオンギアとの噛合を保持する機能を伴うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載の発明の作用に加えて、車両用ワイパ装置の信頼性の向上とコストの低減を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置に具体化した一の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２６】
本実施形態のモータ装置１０は、図１及び図２に示すように、モータ１１と、該モータ１１に駆動され、図示しないワイパを揺動させる動力変換装置１２とを備えている。モータ１１は、その出力軸１１ａがハウジングケース１３に対して軸受１３ａを介して回転可能に支持されている。そして、モータ１１の出力軸１１ａには、ウォーム１１ｂが形成されている。
【００２７】
動力変換装置１２は、ウォームホイール１４、セクタギア１６及びピニオンギア１７を備え、ハウジングケース１３とブラケット１８とで形成された空間内に収容されている。
【００２８】
ウォームホイール１４は、ハウジングケース１３内に回転可能に支持されていて、その外周面に形成されたギア部１４ａが前記モータ１１の出力軸１１ａに形成したウォーム１１ｂと噛合している。従って、モータ１１の回転に基づいてウォームホイール１４は回転する。
【００２９】
ウォームホイール１４にはピン１５が取着され、そのピン１５にはセクタギア１６の基端部が回転可能に連結されている。
ピン１５に回転可能に軸支されたセクタギア１６の先端部は扇状に形成され、その扇形外周面には複数の歯１６ａが形成されている。そして、セクタギア１６に形成された複数の歯１６ａは、ピニオンギア１７に噛合している。
【００３０】
ピニオンギア１７は、中心に回転軸１９が固着され、その回転軸１９を介して前記ハウジングケース１３に対して回転可能に支持されている。そして、ピニオンギア１７とセクタギア１６の歯１６ａが噛み合って連結されることにより、ピン１５、セクタギア１６及びピニオンギア１７がリンク機構を構成している。従って、ピン１５がウォームホイール１４上で回転することにより、セクタギア１６が揺動運動し、そのセクタギア１６の揺動運動に基づいてピニオンギア１７は所定の回動範囲で往復回動する。
【００３１】
前記回転軸１９は、図示しないワイパ装置のワイパアームが連結固定されていて、ワイパアームはピニオンギア１７（回転軸１９）の往復回動に連動して回動するようになっている。
【００３２】
また、セクタギア１６とピニオンギア１７との間には、両者の連結部材としての連結板２０及び連結部材ならびにブラケット１８等との摺接部材としての摺接板２１が回動可能に連結されている。連結板２０は、図２に示すようにセクタギア１６とピニオンギア１７の上面側において、その一端がセクタギア１６に設けたピン１６ｂの上側部に回動可能に連結され、他端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結されている。
【００３３】
また、摺接板２１は、図２に示すようにセクタギア１６とピニオンギア１７の下面側において、その一端がセクタギア１６に設けたピン１６ｂの下側部に回動可能に連結され、他端がピニオンギア１７の回転軸１９に対して回動可能に連結されている。
【００３４】
次に、摺接板２１の詳細な構成について、図３〜図５に従って説明する。図３は摺接板２１の底面図、図４は図３におけるＢ−Ｂ断面図、図５は摺接板２１の平面図を示す。
【００３５】
摺接板２１は合成樹脂にて成形されている。摺接板２１の両側部には、該摺接板２１の下面２１ａから上面２１ｂを貫通するそれぞれ支持孔２２，２３が形成され、一方の支持孔２２には前記回転軸１９が嵌挿されるとともに。他方の支持孔２３には前記ピン１６ｂが嵌挿される。また、前記支持孔２２，２３を挟んだ摺接板２１の中央位置には、該摺接板２１の下面２１ａから上面２１ｂを貫通する貫通孔２４が形成されている。
【００３６】
図３に示すように、摺接板２１の下面（ブラケット１８側の面）２１ａには、摺接部としての第１摺接部２５が突出形成されている。この第１摺接部２５は３箇所に形成されていて、前記支持孔２２，２３を囲む回りであってそれぞれ前記貫通孔２４に対して反対側の半周を囲むように形成されているとともに、前記貫通孔２４の全周を囲むように形成されている。３箇所に形成された第１摺接部２５の面２５ａは、共に前記下面２１ａと平行な平面が形成されているとともに、その下面２１ａからの高さは同じである。そして、各第１摺接部２５の面２５ａは、ハウジングケース１３にブラケット１８を取着したとき、該ブラケット１８の内側面１８ａに対して摺動可能に当接するようになっている。
【００３７】
一方、図５に示すように、摺接板２１の上面（ブラケット１８に対して反対側の面）２１ｂには、摺接部としての第２摺接部２６が突出形成されている。この第２摺接部２６は、２箇所に形成されていて、前記支持孔２２，２３を囲む回りであってそれぞれ前記貫通孔２４側の半周を囲むように形成されている。２箇所に形成された第２摺接部２６の面２６ａは、共に前記上面２１ｂと平行な平面が形成されているとともに、その上面２１ｂからの高さは同じである。つまり、第２摺接部２６は、前記下面２１ａの支持孔２２，２３を半周を囲むように形成した第１摺接部２５と対向する上面２１ｂには形成されないようになっている。そして、各第２摺接部２６の面２６ａは、ハウジングケース１３にブラケット１８を取着したとき、それぞれセクタギア１６及びピニオンギア１７のブラケット１８側の面に対して摺動可能に当接するようになっている。
【００３８】
ところで、摺接板２１の下面２１ａに形成した第１摺接部２５と、摺接板２１の上面２１ｂに形成した第２摺接部２６は、摺接板２１を挟んで互いに重ならない位置に突出形成した。従って、第１摺接部２５の面２５ａがブラケット１８から受ける力と、第２摺接部２６の面２６ａがそれぞれセクタギア１６及びピニオンギア１７から受ける力は相対向しないことになる。その結果、合成樹脂で成形された摺接板２１は厚さ方向に撓むことになり、その撓みがバネ構造となって上記各力を吸収し、それぞれセクタギア１６、ピニオンギア１７及びブラケット１８との間で発生するガタツキを吸収するようになっている。
【００３９】
上記実施形態のモータ装置１０によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、上記したように、第１摺接部２５がブラケット１８と摺接し、第２摺接部２６がピニオンギア１７及びセクタギア１６と当接するように組み付けられる摺接板２１は、厚さ方向に外力がかかったとき、第１摺接部２５がブラケット１８から受ける力と、第２摺接部２６がそれぞれセクタギア１６及びピニオンギア１７から受ける力は相対向しなくなるため、摺接板２１は厚さ方向に撓むことになり、その撓みがバネ構造となって上記各力を吸収し、それぞれセクタギア１６、ピニオンギア１７及びブラケット１８との間で発生するガタツキを吸収するようになっている。
【００４０】
従って、従来技術に比べ、摺接板２１の厚さ方向における寸法精度が高く設定しなくても、摺接板２１はブラケット１８と摺接しながら、セクタギア１６とピニオンギア１７を支持することができる。つまり、第２連結板（摺接板）の厚さ方向における寸法精度が高く要求された従来技術に比べ、摺接板２１の加工工数を低減することができ、摺接板２１の製造コストを低減することができる。
【００４１】
また、上記構造によれば、摺接板２１は、ピニオンギア１７とセクタギア１６、及びブラケット１８と強く当接することがなくなるため、ピニオンギア１７とセクタギア１６、及びブラケット１８との間の摩擦力が小さくなる。
【００４２】
その結果、モータ装置１０の駆動効率の確保を図ることができるとともに、モータ装置１０のコストダウンを図ることができる。
（２）上記実施形態では、摺接板２１の下面（ブラケット１８側の面）２１ａに突出形成される第１摺接部２５は、３箇所に形成されていて、支持孔２２，２３を囲む回りであってそれぞれ貫通孔２４に対して反対側の半周を囲むように形成されているとともに、貫通孔２４の全周を囲むように形成されている。つまり、摺接板２１の下面（ブラケット１８側の面）２１ａに突出形成される第１摺接部２５は、摺接板２１の長手方向両端と中央の３箇所に形成されている。
【００４３】
従って、摺接板２１の中央にはブラケット１８と摺接する第１摺接部２５が形成されていることから、摺接板２１により耐える荷重が大きくなり、摺接板２１の撓む変形も容易となる。よって、摺接板２１によるセクタギア１６、ピニオンギア１７及びブラケット１８との間で発生するガタツキを吸収する効果が大きくなる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ピニオンギア１７とセクタギア１６を連結する部材として連結板２０と摺接板２１の２つの部材を用いたが、摺接板２１を請求項３の如く構成することにより、摺接板２１の１つの部材だけで実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）および（２）に記載の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４５】
○上記実施形態では、摺接板２１を合成樹脂にて構成するように実施したが、摺接板２１を複合材料（例えば繊維固着材）などにて構成するように実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）および（２）に記載の効果と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
○上記実施形態では、摺接板２１の下面（ブラケット１８側の面）２１ａに突出形成される第１摺接部２５は、３箇所に形成されて実施したが、摺接板２１の下面（ブラケット１８側の面）２１ａに突出形成される第１摺接部２５は、２箇所又は４箇所以上にて実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）に記載の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４７】
○上記実施形態では、摺接板２１の上面（ブラケット１８に対して反対側の面）２１ｂに突出形成される第２摺接部２６は、２箇所に形成されて実施したが、摺接板２１の上面（ブラケット１８に対して反対側の面）２１ｂに突出形成される第２摺接部２６は、１箇所又は３箇所以上に形成されて実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）および（２）に記載の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４８】
○上記実施形態では、モータ装置１０を車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置に具体化して実施したが、モータ装置１０を車両用ワイパ装置を駆動するモータ装置以外のモータ装置に具体化して実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）および（２）に記載の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、モータ装置の駆動効率の確保を図ることができるとともに、モータ装置のコストダウンを図ることができる。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、車両用ワイパ装置の信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ装置の要部平面図。
【図２】同じくモータ装置の図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】同じくモータ装置の摺接板の底面図。
【図４】同じく摺接板の図３におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】同じく摺接板の平面図。
【図６】従来技術のモータ装置の要部平面図。
【図７】従来技術のモータ装置の要部断面図。
【符号の説明】
１０…モータ装置、１１…モータ、１２…動力変換装置、１３…ハウジングケース、１４…ウォームホイール、１６…セクタギア、１７…ピニオンギア、１８…ブラケット、２１…摺接板、２１ａ，２１ｂ…摺接板２１の厚さ方向下面及び上面、２５，２６…摺接部としての第１及び第２摺接部。
【図１】
0003550049.tif 000002
【図２】
0003550049.tif 000003
【図３】
0003550049.tif 000004
【図４】
0003550049.tif 000005
【図５】
0003550049.tif 000006
【図６】
0003550049.tif 000007
【図７】
0003550049.tif 000008