(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円形状をなしていて軸心が上下方向に延びるように配置されかつ外周にベルトスラブが外嵌合された内型を、上下両端が開口された円筒状の外型内に上方から押し込む一方、上端係合部材及び下端係合部材をそれぞれ内型及び外型間の上下両端側に介在させることにより、該内型及び外型間に半径方向の所定隙間を確保するとともに内型及び外型の周方向の相対移動を規制しつつ、上記ベルトスラブを成形するようにしたベルトスラブ成形装置であって、
上記内型の上記外型に対する周方向の位置合せを行うための位置合せ手段と、
上記内型の上端を保持可能な保持ヘッドを有し、上記位置合せ手段により外型に対する周方向の位置合せの行われた内型の上端を上記保持ヘッドにより保持して、型組時には内型を上方から外型内に押し込む一方、脱型時には外型内の内型を上方に引き抜く移載手段とを備え、
上記上端係合部材は、上記位置合せ手段により位置合せされた内型の上端を上記移載手段の保持ヘッドが保持するときに上記上端に周方向に移動不能に係合するように上記外型に対する周方向の位置合せがなされた状態で上記保持ヘッドに一体に設けられ、
上記下端係合部材は、上記位置合せ手段により位置合せされた内型が上記移載手段により上記外型内に押し込まれるときに該内型の下端に周方向に移動不能に係合するように上記外型に対する周方向の位置合せがなされた状態で該外型内に配置されている
ことを特徴とするベルトスラブ成形装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルトスラブ成形装置において、
脱型時に移載手段による内型の引抜作動に連動して該内型を下方から押し上げる押上手段を備え、
下端係合部材は、外型内において昇降移動可能に設けられていて、脱型時には押上手段により下方から押し上げられて内型と共に上昇移動する一方、型組時には内型の下端に係合して該内型と共に下降移動するように構成されている
ことを特徴とするベルトスラブ成形装置。
【請求項３】
請求項２記載のベルトスラブ成形装置において、
外型上に外嵌合され、該外型を外周側から押圧してベルトスラブを半径方向に加圧する加圧機構を備え、
下端係合部材は、上記外型内を下降移動して下降端に達したときに上記加圧機構に係合して該下端係合部材の周方向の移動が規制されるように構成されている
ことを特徴とするベルトスラブ成形装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載のベルトスラブ成形装置において、
ベルトスラブは、各々、内外周面にそれぞれ軸方向に延びる複数条の溝部が周方向に所定のピッチをおいて半径方向に対向するように形成されかつ上記半径方向に対向する各両溝部間にブロックを係止固定してベルト式無段変速機の変速ベルトを構成する複数本の張力帯がベルト幅方向に未分割状態に集合してなる集合体であり、
内型は、ベルトスラブの内周面に上記張力帯の内周の溝部を上下方向に延びるように形成するための複数条の凸条を有し、
外型は、上記ベルトスラブの外周面に上記張力帯の外周の溝部を上下方向に延びるように形成するための複数条の凸条を有し、
上端係合部材及び下端係合部材は、上記外型の凸条において該外型に周方向に移動不能に係合するように構成されている
ことを特徴とするベルトスラブ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト式無段変速機のブロックベルトに用いられる張力帯等のベルト製造過程においてベルトスラブを成形するための装置に関し、特に成形作業の効率化を図る対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ブロックベルトの張力帯として用いられるベルトの成形工程では、筒状をなすベルトスラブの内周を所定の形状に形成するための中空円筒状の内型と、上記ベルトスラブの外周を所定の形状に形成するための外型とを使用して作業が行われる。
【０００３】
具体的には、外周にベルトスラブの外嵌合された内型を外型内に軸方向に押し込んで型組みが行われる。その際に、内型及び外型間の両端側に上端係合部材及び下端係合部材が介装され、これにより、両型間の半径方向の間隔を一定に保持するとともに、両型間の周方向における位置合せを行う。そして、内型内に蒸気を導入してベルトスラブを加熱しつつ、外型の外周を半径方向内方に加圧することで、ベルトスラブが成形されることになる。
【０００４】
ところで、周方向の位置合せ作業や、それに伴う作業としては次のものが挙げられる。
▲１▼  内型に対する係合部材の位置合せ作業及び取付作業
型組みの前に、内型の両端にそれぞれ各係合部材を周方向において位置合せしつつ取り付ける。
▲２▼  外型に対する係合部材の位置合せ作業
型組時に、各係合部材の外型に対する周方向の位置合せを行いつつ、内型を外型内に押し込む。
▲３▼  係合部材の取外作業
脱型の後に、内型から各係合部材を取り外す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の場合には、各係合部材の位置合せ作業や着脱作業に手間がかかり、成形作業の効率がよくないという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ブロックベルトに用いられる張力帯等のベルトの製造過程におけるベルトスラブの成形装置において、内型及び外型間に介装される２つの係合部材の位置合せ作業及び着脱作業を省略できるようにし、もって、ベルトスラブ成形時の作業効率を高められるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、予め２つの係合部材の外型に対する位置合せを行っておき、内型が搬入される毎に、その内型の周方向の位置合せのみを行うようにすることで、内型を外型内に押し込む際に、それら係合部材を機械的に組み込むだけで内型及び外型間に適正に介装できるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、断面円形状をなしていて軸心が上下方向に延びるように配置されかつ外周にベルトスラブが外嵌合された内型を、上下両端が開口された円筒状の外型内に上方から押し込む一方、上端係合部材及び下端係合部材をそれぞれ内型及び外型間の上下両端側に介在させることにより、該内型及び外型間に半径方向の所定隙間を確保するとともに内型及び外型の周方向の相対移動を規制しつつ、上記ベルトスラブを成形するようにしたベルトスラブ成形装置が前提である。
【０００９】
そして、上記内型の上記外型に対する周方向の位置合せを行うための位置合せ手段と、内型の上端を保持可能な保持ヘッドを有していて、位置合せ手段により外型に対する周方向の位置合せの行われた内型の上端を保持ヘッドにより保持して、型組時には内型を上方から外型内に押し込む一方、脱型時には外型内の内型を上方に引き抜く移載手段とを備えるようにする。その上で、上記の上端係合部材は、位置合せ手段により位置合せされた内型の上端を移載手段の保持ヘッドが保持するときに上記上端に周方向に移動不能に係合するように外型に対する周方向の位置合せがなされた状態で上記保持ヘッドに一体に設けられており、上記の下端係合部材は、位置合せ手段により位置合せされた内型が移載手段により外型内に押し込まれるときに該内型の下端に周方向に移動不能に係合するように外型に対する周方向の位置合せがなされた状態で該外型内に配置されているものとする。
【００１０】
上記の構成において、ベルトスラブの外嵌合された内型は、位置合せ手段により、外型に対する周方向の位置合せが行われる。その後、移載手段の保持ヘッドにより、内型の上端が保持される。このとき、上端係合部材は内型の上端に周方向に移動不能に係合する。次いで、内型は移載手段により外型に上方から押し込められる。このとき、内型の外型に対する周方向の位置合せが既になされており、上端係合部材は、その内型の上端に周方向に移動不能に係合しているので、外型に対しても周方向に移動不能に係合する。また、内型が外型に上方から押し込められる際に、上端係合部材は外型の内周に周方向に移動不能に係合する。これにより、内外型の上端側において、両金型間に半径方向の所定隙間を確保するとともに両金型の周方向の相対移動が規制される。
【００１１】
一方、上記内型が外型に上方から押し入れられるときに、内型の下端が外型内の下端係合部材に係合するので、内外型の上端側においても、両金型間に半径方向の所定隙間を確保するとともに両金型の周方向の相対移動が規制されるようになる。
【００１２】
そして、ベルトスラブの成形作業が終了すると、移載手段により内型が外型内から上方に引き出される。これに伴い、内型の下端は下端係合部材から離れ、下端係合部材は外型内に残る。移載手段が内型を所定の搬出位置に移載して該内型の上端から保持ヘッドが離れると、上端係合部材も上端から離れる。
【００１３】
このようにして、位置合せ台上で内型の外型に対する周方向の位置合せを行った後は、移載手段により型組作業を行うことで、上端係合部材及び下端係合部材が内外両金型間の上端及び下端に適正に介装されるようになる。よって、各係合部材の位置合せ作業及び取付作業と、内型の位置合せ作業とが不要になる。
【００１４】
また、ベルトスラブに対する成形作業が終了した後は、移載手段により脱型作業を行うことで、下端係合部材が内型から離脱する。よって、下端係合部材の取外作業が不要になる。そして、移載手段の保持ヘッドが内型の上端を離すことで、上端係合部材が内型から離脱する。よって、上端係合部材の取外作業が不要になる。
【００１５】
請求項２の発明では、上記請求項１の発明において、脱型時に移載手段による内型の引抜作動に連動して該内型を下方から押し上げる押上手段を備えるようにする。その上で、下端係合部材は、外型内において昇降移動可能に設けられていて、脱型時には押上手段により下方から押し上げられて内型と共に上昇移動する一方、型組時には内型の下端に係合して該内型と共に下降移動するように構成されているものとする。
【００１６】
上記の構成において、移載手段により内型が外型内から上方に引き抜かれて脱型が行われる際に、その内型は、押上手段により下方から押し上げられる。これにより、脱型作業が円滑化される。このとき、内型は、押上手段により下端係合部材と共に押し上げられるので、該下端係合部材と一体となって上昇移動する。次いで、下端係合部材が上昇端に達すると、内型は、押上手段及び下端係合部材から離れて移載手段により外型から抜け出る。一方、次の内型が移載手段により外型内に押し込められるときには、下端係合部材は、外型内の上昇端に位置していて、内型の下端に係合した後、該下端を案内しつつ一体となって下降移動する。よって、型組時、内型の下端は適正に外型内に導入される。
【００１７】
請求項３の発明では、上記請求項２の発明において、外型を外周側から押圧してベルトスラブを半径方向に加圧するための加圧機構を備えるようにする。そして、下端係合部材は、外型内を所定の位置まで下降移動したときに、上記の加圧機構に係合して該下端係合部材の周方向の移動が規制されるように構成されているものとする。
【００１８】
上記の構成において、型組時に下端係合部材が内型の下端と一体となって外型内を下降移動する際に、この下端係合部材は、下降端に達したときに、加圧機構に係合し、このことで、下端係合部材の周方向の移動が規制されるようになる。これにより、加圧機構に対する外型及び内型の周方向における位置出しが行われることになる。
【００１９】
請求項４の発明では、上記請求項１〜３の発明において、ベルトスラブが、各々、内外周にそれぞれベルトスラブ幅方向に延びる複数条の溝部がベルトスラブ周方向に所定のピッチをおいて半径方向に対向するように形成されかつ半径方向に対向する各両溝部間にブロックを係止固定してベルト式無段変速機の変速ベルトを構成する複数本の張力帯がベルト幅方向に未分割状態に集合してなる集合体である場合に、内型は、ベルトスラブの内周に上記張力帯の内周の溝部を上下方向に延びるように形成するための複数条の凸条を有しており、外型は、ベルトスラブの外周に上記張力帯の外周の溝部を同じく上下方向に延びるように形成するための複数条の凸条を有しているものとする。この場合に、上端係合部材及び下端係合部材は、上記外型の凸条において該外型に周方向に移動不能に係合するように構成されているものとする。
【００２０】
上記の構成において、上端係合部材及び下端係合部材は、外型の凸条において該外型に対し周方向に移動不能に係合する。また、上記凸条は上下方向に延びているので、下端係合部材は、その凸条に係合しつつ上下方向に移動できることとなる。そして、この外型の凸条によりベルトスラブの外周に形成される溝部は、該ベルトスラブから得られる張力帯が複数のブロックをベルト長さ方向に係止固定するための溝部となる。よって、ベルトの外周に溝部を形成するための外型の凸条を利用することで、請求項３の発明における外型と下端係合部材との間の係合は具体的に営まれるようになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る成形装置の全体構成を示しており、この成形装置は、ブロックベルトに用いられるベルトとしての張力帯１，１，…の製造時にベルトスラブＢを成形する過程において使用される。
【００２３】
先ず、上記ブロックベルトについて説明しておくと、このものは、図２に示すように、ベルト長さ方向に等間隔に配置された多数のブロック７，７，…が、ベルト幅方向に並ぶように配置された両側１対のエンドレスの張力帯１，１に係止固定されてなる。
【００２４】
上記張力帯１は、ベルト内周側（図２の下側）に配置される下ゴム層２と、ベルト外周側（同図の下側）に配置される上ゴム層３と、これら両ゴム層２，３間に略ベルト長さ方向に延びかつ軸方向に所定ピッチ間隔をおくようにスパイラル状に配置された心線４とを有する。下ゴム層２のベルト外周面上には下帆布層５が、また上ゴム層３のベルト内周面上には上帆布層６がそれぞれ一体に設けられている。さらに、張力帯１のベルト内周には、各々、ベルト幅方向に延びるように設けられた断面円弧状をなす多数の内周溝１ａ，１ａ，…が、またベルト外周には、各々、同じくベルト幅方向に延びるように設けられた断面矩形状をなす多数の外周溝１ｂ，１ｂ，…がそれぞれベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいてかつ上下に対応するように配置されている。
【００２５】
ここで、上記張力帯１の製造工程の全体についての説明を簡単に加えておくと、先ず、下帆布層５を形成するために筒状の帆布を円筒金型１０に被せ、その上に、下ゴム層２を形成するために未加硫のゴムシートを巻き付けた後、予備成形する。次いで、その上に心線４をスパイラル状に巻き付け、さらに、上ゴム層３となる未加硫のゴムシートを巻き付けた後、上帆布層６となる筒状の帆布を被せて、未加硫のベルトスラブＢを得る。そして、成形工程において、ベルトスラブＢを加硫成形した後、所定幅寸法に幅切りする等の諸工程を経ることで、張力帯１が得られるようになっている。
【００２６】
次に、上記ベルトスラブＢの成形工程について説明する。本成形工程では、断面円形状をなしていて軸心が上下方向になるように配置されて使用される内型と、上下両端が開口された筒状をなしていて、内型が上方から押し込まれる外型としてのコグスリーブ２０と、これら内型及びコグスリーブ２０間の上端側に介装される上端係合部材としての上コグフランジ３０と、内型及びコグスリーブ２０間の下端側に介装される下端係合部材としての下コグフランジ４０とが用られる。
【００２７】
先ず、上記の内型について説明すると、内型としては、上記予備成形に用いられる円筒金型１０が該予備成形に引き続いて使用される。すなわち、図３〜図５に示すように、この円筒金型１０は、円筒状の本体１１と、この本体の上下両端からそれぞれ上方及び下方に向かって突出する２つの小径部１２，１２とからなっていて、両端に開口部１３を有する中空状に形成されて。本体１１の外周には、上下方向に延びるように設けられた断面円弧状をなす複数の凸条１４，１４，…が周方向に並ぶように配置されている。これら凸条１４，１４，…の断面形状は、張力帯１の内周溝１ａ，１ａ，…の断面形状と同じであって、これら凸条１４，１４，…によりベルトスラブＢに内周溝１ａ，１ａ，…が形成されるようになっている。その際に、本体１１外周の両端部分は、それぞれ、上方及び下方に向かって径が漸次小さくなる断面テーパ状の装着部１５とされている。一方、上下の各開口部１３の端部近傍の内周面は、それぞれ、上方及び下方に向かって内径が漸次拡大する断面テーパ状に形成されている。上側小径部１２の開口縁には、外向きフランジ状の鍔部１６が設けられている。
【００２８】
上記のコグスリーブ２０は、弾性変形可能なゴム製であって、内周には、上下方向に延びるように設けられた断面矩形状をなす複数の凸条２１，２１，…が周方向に並ぶように設けられている。これら凸条２１，２１，…の断面形状は、張力帯１の外周溝１ｂ．，１ｂ，…の断面形状と同じであり、これら凸条２１，２１，…によりベルトスラブＢに外周溝１ｂ，１ｂ，…が形成されるようになっている。
【００２９】
上記の上コグフランジ３０は、円筒金型１０の本体１１とコグスリーブ２０との間の上端側に同心状に配置されて該円筒金型１０の本体１１外周の上端部を覆う短寸の円筒部３１と、この円筒部３１の上端開口縁に半径方向内方に向かって突出するように周設されていて、円筒金型１０の本体１１上端面を覆う内向き状のフランジ部３２とからなっている。円筒部３１の内周面は下方に向かって内径が漸次大きくなる断面テーパ状に形成されている。その際に、そのテーパ角は、円筒金型１０の上端装着部１５のテーパ角と略同じにされており、このことで、上コグフランジ３０が円筒金型１０の本体１１上端部に装着されたときに、円筒部３１の内周が円筒金型１０の上端装着部１５に適正に接合するようになっている。円筒部３１の外径は、上下方向において一定にされている。また、円筒部３１の外周には、上下方向に延びるように設けられた断面円弧状をなす複数の溝部３３，３３，…が周方向に並ぶように配置されている。つまり、これら溝部３３，３３，…は、コグスリーブ２０の凸条２１，２１，…により形成されるベルトスラブＢの外周溝１ｂ，１ｂ，…と略同じ断面形状をなしていて、コグスリーブ２０の凸条２１，２１，…が略密着して係入するようになっている。一方、フランジ部３２の内周縁によって囲まれた開口部分は、円形状をなしており、その径は、円筒金型１０の鍔部１６の径よりも大きくされている。
【００３０】
上記の下コグフランジ４０は、円筒金型１０の本体１１とコグスリーブ２０との間の下端側に同心状に配置されて該円筒金型１０の本体１１外周の下端部を覆う短寸の円筒部４１と、この円筒部４１の下端開口縁に半径方向内方に向かって突出するように周設されていて、円筒金型１０の本体１１下端面を覆う内向き状のフランジ部４２とからなっている。円筒部４１の内周面は、上方に向かって内径が漸次大きくなる断面テーパ状に形成されている。その際に、そのテーパ角は、円筒金型１０の下端装着部１５のテーパ角と略同じにされており、このことで、下コグフランジ４０が円筒金型１０の本体１１下端に装着されるときに、円筒部４１の内周が円筒金型１０の下端装着部１５に適正に接合するようになっている。円筒部４１の外周は、上半部分が大径に、また下半部分が小径にそれぞれ形成されている。上半部分及び下半部分の各径は、それぞれ、上下方向において一定にされていて、上半部分と下半部分との間には段差が形成されている。また、上半部分の外周には、上下方向に延びるように設けられた断面矩形状をなす複数の溝部４３，４３，…が周方向に並ぶように配置されている。各溝部４３は、上半部分における上下方向の全体に亘って設けられているとともに、コグスリーブ２０の凸条２１が略密着する状態に係入するようになされている。つまり、これらの溝部４３も、上コグフランジ３０の溝部３３の場合と同じく、コグスリーブ２０の凸条２１により形成されるベルトスラブＢの外周溝１ｂ，１ｂ，…と略同じ断面形状をなしている。一方、フランジ部４２の内周縁によって囲まれた開口部分は、円形状をなしており、その径は、円筒金型１０の下端開口部１３の径よりも大きくされている。
【００３１】
本実施形態の成形装置は、水平に並べて配置された２枚のテーブル５１，５１を備えている。一方（図１の右方）のテーブル５１上には、搬入された円筒金型１０が載置される位置合せ手段としての位置合せ台６０が設けられており、他方（同図の左方）のテーブル５１上には、搬出される円筒金型１０を載置するための搬出台６５が設けられている。両テーブル５１，５１上には、該両テーブル５１，５１を跨ぐようにして加圧機構としてのガスケット機構７０が設置されており、上記のコグスリーブ２０は、このガスケット機構７０内に配置されている。両テーブル５１，５１の上方には、位置合せ台６０及び搬出台６５の間で円筒金型１０を移載するとともに、ガスケット機構７０において型組み及び脱型を行う移載手段としてのローダ８０が設けられている。さらに、両テーブル５１，５１の下方には、脱型時にコグスリーブ２０内の円筒金型１０を押し上げる押上手段としての押上機構９０が設けられている。
【００３２】
上記位置合せ台６０の上面中央には、円筒金型１０の下端開口部１３に嵌挿可能な円柱部６１が立設されている。この円柱部６１の上端側は上方に向かって径が漸次小さくなる断面テーパ状に形成されている。また、上面の周縁には周壁６２が設けられており、この周壁６２の上端面が円筒金型１０の本体１１下端面に接合して該円筒金型１０を支承するようになされている。
【００３３】
上記の搬出台６５は、位置合せ台６０の場合と略同じ構成であって、その上面中央には、円筒金型１０の下端開口部１３に嵌挿可能な円柱部６６が立設されている。この円柱部６６の上端側は上方に向かって径が漸次小さくなる断面テーパ状に形成されている。また、上面の周縁には周壁６７が設けられており、この周壁６７の上端面が円筒金型１０の本体１１下端面に接合して該円筒金型１０を支承するようになっている。
【００３４】
上記のガスケット機構７０は、両テーブル５１，５１上に脱着可能に設置されるベース板７１上に設けられていて、上下両端が開口された円筒状の胴部本体７２と、この胴部本体７２内に配置された弾性変形可能なガスケットスリーブ７３とを有する。ベース板７１における胴部本体７２の下端開口との対応部位は、円形状に開口されている。胴部本体７２の両開口縁には、円環状の縁部材７４がそれぞれ溶着されており、下側の縁部材７４はベース板７１にボルト止めされている。各縁部材７４には、同じく円環状の押え部材７５がそれぞれボルト止めされており、これら押え部材７５により、ガスケットスリーブ７３の上下両端縁を対応する縁部材７４との間に挟み込んで固定するようになっている。また、胴部本体７２の上端部一側（図３の左側）及び下端部他側（同図の右側）には、胴部本体７２及びガスケットスリーブ７３間の空間に対する作動流体の給排を行うための接続部７６がそれぞれ半径方向外方に向かって突出するように設けられている。そして、上記空間に作動流体が供給されることでガスケットスリーブ７３が半径方向内方に向かって膨出し、それにより、コグスリーブ２０の外周を加圧するようになっている。
【００３５】
上記ガスケット機構７０の上側押え部材７５には、コグスリーブ２０の上端縁に係合して該コグスリーブ２０の上方移動を規制する円環状の規制部材７７がボルト止めされている。この規制部材７７の内径は、コグスリーブ２０の内径よりも大きくなされている。一方、下側押え部材７５の上面側には、断面Ｕ字状の保持溝７８が周設されており、この保持溝７８内にコグスリーブ２０の下端縁が差し込まれて保持されるようになっている。また、下側押え部材７５の内径は、下コグフランジ４０の円筒部４１外周の上半部分の径よりも小さくかつ下半部分の径よりも大きくなされていて、該押え部材７５の内周部分の上端縁が下コグフランジ４０の円筒部４１の段差部分に上下方向において当接するようになされており、この下側押え部材７５により下コグフランジ４０が下方から支承されるようになっている。
【００３６】
上記のローダ８０は、テーブル５１，５１上に設けられた支持枠８１と、ロッド８２ａを下向きにして配置されていて、支持枠８１に水平方向に移動可能に支持されているシリンダ８２と、このシリンダ８２を水平方向に移動させる図外の駆動機構と、シリンダ８２のロッド８２ａ先端に取り付けられていて、円筒金型１０の鍔部１６を保持するための保持ヘッド８３とを有する。保持ヘッド８３は、シリンダ８２のロッド８２ａ先端に連結された水平な基板８４を有しており、この基板８４の下面には、円筒金型１０の鍔部１６を保持するための保持機構８５と、図示は省略するが、保持機構８５により鍔部１６の保持された円筒金型１０内に加熱蒸気を供給する加熱装置の供給口とが設けられている。また、基板８４には、４つのボルト挿通孔が設けられており、各ボルト挿通孔には該挿通孔よりも大径の頭部を有するボルト８６がそれぞれ配置されている。各ボルト８６の軸部はボルト挿通孔に上下移動可能に嵌挿されている。基板８４の下方には、２枚の取付板８７，８７が配置されている。各取付板８７には、対応する２本のボルト８６，８６の軸部先端が連結されており、各ボルト８６の軸部には圧縮コイルばね８８が遊嵌されている。これら圧縮コイルばね８８，８８，…は、基板８４及び取付板８７間に縮装されており、このことで、各取付板８７は基板８４により上方に変位可能に支持されている。
【００３７】
上記の押上機構９０は、テーブル５１，５１の下方位置に立設された支柱９１と、この支柱９１の一側（図１の左側）に上下方向に延びるように設けられたガイドレール９２と、このガイドレール９２上に配置されていて、該ガイドレール９２により昇降移動可能に案内支持されているＬ字状の昇降ブロック９３と、この昇降ブロック９３の下方にロッド９４ａを上向きにして設置されていて、該昇降ブロック９３にロッド９４ａ先端が連結された第１シリンダ９４と、同じくロッド９５ａを上向きにして配置されていて、昇降ブロック９３に昇降移動一体に取り付けられた第２シリンダ９５と、第２シリンダ９５のロッド９５ａ先端に取り付けられた支承台９６とを有する。支承台９６の上面中央には、円筒金型１０の下端開口部１３に嵌挿可能な円柱部９７が立設されている。円柱部９７の上端部は、上方に向かって径が漸次小さくなる断面テーパ状に形成されている。
【００３８】
そして、本実施形態では、上記の位置合せ台６０上には、該位置合せ台６０上に載置される円筒金型１０のコグスリーブ２０に対する周方向の位置合せを行うための複数本の位置合せピン６３，６３，…が立設されており、その上で、上コグフランジ３０は、コグスリーブ２０に対する周方向の位置合せがなされた状態でローダ８０の保持ヘッド８３に一体に設けられており、一方、下コグフランジ４０は、コグスリーブ２０に対する周方向の位置合せがなされた状態で該コグスリーブ２０内に配置されている。
【００３９】
具体的には、上記円筒金型１０の本体１１下端面には、複数の係合穴１７，１７，…が設けられており、各係合穴１７には、円筒状の樹脂ブッシュ１８が圧入されている。一方、位置合せ台６０の周壁６２上面には、円筒金型１０の係合穴１７内の樹脂ブッシュ１８に嵌挿可能な位置合せピン６３が係合穴１７，１７，…と同じ数だけ立設されている。各位置合せピン６３の上端部は、上方に向かって系が漸次小さくなる断面テーパ状に形成されている。そして、各位置合せピン６３が対応する係合穴１７の樹脂ブッシュ１８に嵌挿するように円筒金型１０を位置合せ台６０上に載置することにより、該円筒金型１０のコグスリーブ２０に対する周方向の位置合せがなされるようになっている。
【００４０】
また、上記円筒金型１０の本体１１上端面の３箇所には、係止部１９ａ，１９ｂがそれぞれ設けられている。これら３つの係止部１９ａ，１９ｂは周方向に略１２０°ずつずれて配置されており、３つの係止部１９ａ，１９ｂのうちの１つは、半径方向外方に向かって突出する平面台形状の突部分を有する第１係止部１９ａとされている一方、残りの２つは、半径方向外方に向かって突出する平面三角形状の突部分を有する第２係止部１９ｂ，１９ｂとされている。
【００４１】
一方、上コグフランジ３０のフランジ部３２内周縁の３箇所には、対応する上記第１及び第２係止部１９ａ，１９ｂに係合可能な係合部（図５には１つの係合部のみ示す）がそれぞれ設けられている。これら係合部は、周方向に略１２０°ずつずれて配置されており、３つの係合部のうちの１つは、台形状に切り欠かれた状態に形成されていて、円筒金型１０の第１係止部１９ａに係合可能な第１係合部３４ａとされている一方、残りの２つは、三角形状に切り欠かれた状態に形成されていて、円筒金型１０の第２係止部１９ｂに係合可能な第２係合部とされている。そして、位置合せ台６０上の円筒金型１０の鍔部１６がローダ８０の保持ヘッド８３により保持される際に、コグスリーブ２０に対する周方向の位置合せがなされた円筒金型１０に対してのみ、上コグフランジ３０は、その第１係合部３４ａ及び第２係合部がそれぞれ円筒金型１０の第１係合部１９ａ及び第２係止部１９ｂに係合して該円筒金型１０に周方向に移動不能に介装されるようになっている。
【００４２】
また、下コグフランジ４０のフランジ部４２上面の内周縁近傍には、円筒金型１０の本体１１下端面の上記係合穴１７内の樹脂ブッシュ１８に嵌挿可能な複数本の係合ピン４４，４４，…が立設されている。そして、下コグフランジ４０は、位置合せ台６０上でコグスリーブ２０に対する周方向の位置合せがなされてローダ８０によりコグスリーブ２０内に押し込められる円筒金型１０に対してのみ、各係合ピン４４が対応する係合穴１７の樹脂ブッシュ１８内に係入して該円筒金型１０に対し周方向に移動不能に介装されるようになっている。
【００４３】
さらに、上記ガスケット機構７０の下側押え部材７５の内周部分における上端縁の１箇所には、上方に向かって開放されたＵ字状の係止凹部７９が設けられている。この係止凹部７９の上端側部分における周方向寸法は、上方に向かって漸次大きくなるテーパ状に形成されている。一方、下コグフランジ４０の円筒部４１の下半部分には、半径方向外方に向かって突出するように１本の係合ピン４５が設けられている。この係合ピン４５の突出量は、円筒部４１の外周における上半部分及び下半部分間の段差寸法よりも小さくなされている。そして、下コグフランジ４０がコグスリーブ２０内を下降移動して下降端に位置付けられるときに、係合ピン４５が係止凹部７９内に入り込み、このことで、ガスケット機構７０に対する下コグフランジ４０の周方向における位置出しが行われるようになっている。
【００４４】
ここで、上記のように構成された成形装置の作動について説明する。尚、コグスリーブ２０内の下コグフランジ４０は、その溝部４３，４３，…内にそれぞれコグスリーブ２０の凸条２１，２１，…が係入している状態で上昇端に位置付けられているものとする。
【００４５】
外周に未加硫のベルトスラブＢが外嵌合された円筒金型１０は、搬入されると、図６に仮想線で示すように、位置合せ台６０上に載置される。このとき、円筒金型１０は、本体１１下端面の係合穴１７の各樹脂ブッシュ１８内に位置合せ台６０上の対応する位置合せピン６３が嵌挿されるようにして載置される。これにより、円筒金型１０のコグスリーブ２０に対する周方向の位置合せが行われる。
【００４６】
次いで、ローダ８０の作動により、保持ヘッド８３が下降移動して位置合せ台６０上の円筒金型１０の鍔部１６を保持する。このとき、上コグフランジ３０が円筒金型１０の本体１１上端部に適正に装着される。
【００４７】
引き続いて、上記ローダ８０の作動により、円筒金型１０はコグスリーブ２０内に上方から押し込められる。この型組時の初期の時点で、円筒金型１０の本体１１下端面における係合穴１７の樹脂ブッシュ１８内に下コグフランジ４０の係合ピン４４が嵌挿する。これにより、下コグフランジ４０は円筒金型１０の本体１１下端部に適正に装着される。そして、円筒金型１０がコグスリーブ２０内に押し込められるのに応じて、下コグフランジ４０は、その溝部４３，４３，…内にコグスリーブ２０の凸条２１，２１，…が係入されかつ円筒金型１０に装着された状態のままで下降移動する。
【００４８】
上記の型組みが終了する直前の時点で、今度は、円筒金型１０に装着されている上コグフランジ３０の溝部３３，３３，…にコグスリーブ２０の凸条２１が係入するようになる。よって、型組みされた円筒金型１０とコグスリーブ２０との間の上下両端側に上コグフランジ３０及び下コグフランジ４０が適正に介装されることとなる。一方、下コグフランジ４０は、その下降端に位置付けられるときに、係合ピン４５がガスケット機構７０の下側押え部材７５における係止凹部７９内に係入し、これにより、ガスケット機構７０に対する円筒金型１０及びコグスリーブ２０の周方向の位置出しが行われる。
【００４９】
上記ガスケット機構７０及び加熱機構によりベルトスラブＢの加硫成形が終了すると、コグスリーブ２０内の円筒金型１０は、ローダ８０により上方に引き抜かれる。このとき、円筒金型１０は、図７に示すように、押上機構９０により下コグフランジ４０を介して下方から押し上げられる。そして、下コグフランジ４０が上昇端に達すると、押上機構９０の押上作動は停止し、その後は、ローダ８０のみによって脱型が行われる。
【００５０】
次いで、ローダ８０は、図７に仮想線で示すように、円筒金型１０を搬出台６５上に載置した後、保持ヘッド８３による円筒金型１０の鍔部１６に対する保持を解除して該保持ヘッド８３を上昇移動させる。これにより、保持ヘッド８３及び上コグフランジ３０が円筒金型１０から離脱する。その後、ローダ８０は、保持ヘッド８３を位置合せ台６０の上方に移動させ、新たに搬入された円筒金型１０の鍔部１６を保持ヘッド８３により保持するようになる。
【００５１】
以上の動作が繰り返されることにより、ベルトスラブＢの成形作業が連続して行われることになる。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば、未加硫のベルトスラブＢが外嵌合された円筒金型１０をコグスリーブ２０内に上方から押し込み、これら円筒金型１０及びコグスリーブ２０間の上下両端側にそれぞれ上コグフランジ３０及び下コグフランジ４０を介装してベルトスラブＢを加硫成形するようにした成形装置として、円筒金型１０のコグスリーブ２０に対する周方向の位置合せを行うための位置合せ台６０と、保持ヘッド８３により円筒金型１０の鍔部１６を保持して、型組時に該円筒金型１０を上方からコグスリーブ２０内に押し込む一方、脱型時にコグスリーブ２０内の円筒金型１０を上方に引き抜くローダ８０とを備えるようにした上で、上コグフランジ３０をローダ８０の保持ヘッド８３に一体に設ける一方、下コグフランジ４０をコグスリーブ２０内に配置するようにしたので、円筒金型１０の位置合せを位置合せ台６０により行った後、ローダ８０により型組みすることにより上コグフランジ３０及び下コグフランジ４０をそれぞれ円筒金型１０及びコグスリーブ２０間の上下両端側に介装させることができる一方、ローダ０により脱型することにより円筒金型１０から上コグフランジ３０及び下コグフランジ４０を離脱させることができ、円筒金型１０に対する両コグフランジ３０，４０の位置合せ作業及び着脱作業を省略することができる結果、ベルトスラブ成形時の作業効率を高くすることができる。
【００５３】
また、脱型時に上記コグスリーブ２０内の円筒金型１０を下方から押し上げる押上機構９０を設けた上で、下コグフランジ４０を、コグスリーブ２０内において昇降移動可能に設けるようにしたので、型組みの初期の時点で円筒金型１０に下コグフランジ４０を装着することができ、よって、型組みの終了直前に円筒金型１０に下コグフランジ４０を装着させるようにする場合よりも適正に型組みを行うことができる。
【００５４】
その際に、下コグフランジ４０を、コグスリーブ２０内において下降移動して下降端に達したときにガスケット機構７０の下側押え部材７５に周方向において係合するようにしたので、ガスケット機構７０に対する円筒金型１０及びコグスリーブ２０の周方向における位置出しを自動的に行うこともできる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ベルトスラブが外嵌合された内型を外型内に上方から押し込み、これら内型及び外型間の上下両端にそれぞれ上端係合部材及び下端係合部材を介在させつつ上記筒状ベルトスラブを半径方向に加圧するようにしたベルトスラブ成形装置として、内型の外型に対する周方向の位置合せを行うための位置合せ手段と、保持ヘッドにより内型の上端を保持して該内型を外型内に押し込む一方、成形作業の終了した内型を外型から上方に引き抜く移載手段とを備えるようにした上で、上端係合部材を移載手段の保持ヘッドに一体に設ける一方、下端係合部材を外型内に配置するようにしたので、内型の位置合せを位置合せ手段により行った後、移載手段により型組みすることにより上記上端係合部材及び下端係合部材をそれぞれ内外両型間の上下両端に介在させることができる一方、移載手段により脱型することにより両係合部材を内型から離脱させることができ、よって、両係合部材の内型に対する位置合せ作業及び着脱作業を省略することができる結果、ベルトスラブ成形時の作業効率を高くすることができる。
【００５６】
請求項２の発明によれば、脱型時に移載手段の引抜作動に連動して外型内の内型を下方から押し上げる押上手段を備えるようにした上で、下端係合部材を、外型内において昇降移動可能に設けるようにしたので、型組みの初期の段階から該内型の下端の周方向の移動を規制することができ、よって、型組みの終了直前に内型の下端を下端係合部材に係合させるようにする場合よりも適正に型組みを行うことができる。
【００５７】
請求項３の発明によれば、上記外型上に外嵌合されていて該外型を外周側から押圧してベルトスラブを半径方向に加圧する加圧機構を備えている場合に、下端係合部材を、外型内において下降移動して下降端に達したときに加圧機構に係合して周方向の移動が規制されるようにしたので、加圧機構によりベルトスラブを加圧する際に内型及び外型を周方向に移動不能に固定することができる。
【００５８】
請求項４の発明によれば、上記ベルトスラブが、ベルト式無段変速機の変速ベルトを構成する張力帯を得るためのものである場合に、上記張力帯の外周溝を形成するための外型の凸条を利用して該外型に下端係合部を係合させるようにしたので、外型の内周に特別の加工を施すことなく、上記請求項３の発明による効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るベルトスラブ成形装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】ベルトスラブから得た張力帯が用いられてなるブロックベルトを示す斜視図である。
【図３】ガスケット機構内においてコグスリーブと円筒金型とが型組みされた状態を拡大して示す正面図である。
【図４】図３のIV−IV線拡大断面図である。
【図５】円筒金型とこれに装着される上コグフランジとを示す分解斜視図である。
【図６】型組時の状態を示す図１相当図である。
【図７】脱型時の状態を示す図１相当図である。
【符号の説明】
１０  円筒金型（内型）
１４  凸条
２０  コグスリーブ（外型）
２１  凸条
３０  上コグフランジ（上端係合部材）
４０  下コグフランジ（下端係合部材）
６０  位置合せ台（位置合せ手段）
７０  ガスケット機構（加圧機構）
８０  ローダ（移載手段）
８３  保持ヘッド
９０  押上機構（押上手段）
Ｂ    ベルトスラブ
１    張力帯
１ａ  内周溝（溝部）
１ｂ  外周溝（溝部）
７    ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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