(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が運転状態における上記排出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、この演算して得られた排出流量と設定排出流量とに基づいて次回又は次回以降の上記供給装置の運転状態における上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量供給装置において、
上記流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第１の計量装置により計量しこの計量により得られた第１の計量信号と、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号と、その供給時間と、によって上記排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【請求項２】
内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置において、
上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第１の計量装置により計量しこの計量により得られた第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の定量供給装置において、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【請求項４】
内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置において、
上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで繰り返し供給された物品の各重量を第１の計量装置により順次計量し各計量により得られた第１の計量信号の合計計量信号を、設定排出流量により除算して今回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給された物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【請求項５】
請求項１に記載の定量供給装置において、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算により得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで繰り返し供給された物品の重量を第１の計量装置により順次計量し各計量により得られた第１の計量信号の合計計量信号を、設定排出流量により除算して今回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給された物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【請求項６】
請求項２又は４に記載の定量供給装置において、上記供給装置及び上記排出装置の運転状態における第１及び第２の計量装置からの計量信号及び上記供給装置から上記計量槽に流下した物品の落差に基づいて上記排出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、この流量演算手段により演算して求めた上記排出流量と設定排出流量とに基づいて上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする定量供給装置。
【請求項７】
内部に物品を収容する貯槽と、計量槽と、上記貯槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記排出装置に設けてあり上記排出装置から排出される物品の重量を計量する第３の計量装置と、第３の計量装置の出力する計量信号に基づいて排出流量を演算する流量演算手段と、この流量演算手段により演算して求めた上記排出流量と設定排出流量とに基づいて上記供給装置の運転状態における上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量供給装置において、
上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第２と第３の計量装置の計量信号に基づいて演算しこの演算により得られた第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、塊、粉体、粒体又は液体の物品を一定流量で供給する定量供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の定量供給装置には、図４に示すものがある。同図において、１は、貯槽で、その内部に投入フィーダ（図示せず）によって物品が供給されている。貯槽１内の物品は、供給フィーダ２によって貯槽１の下方に設けた計量ホッパ３に上限値Ｗｍａｘ  まで供給される（図５参照）。この供給が終了後、供給フィーダ２が停止し、排出フィーダ４によって計量ホッパ３から物品が排出される。このとき、計量ホッパ３に設けた計量装置５の計量信号の変化に基づいて制御器６が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。この流量は、制御器６において設定排出流量と比較されると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算される。この乗算値は、モータ制御器７に供給され、モータ制御器７が排出フィーダ４に設けられているモータ８を制御して、計量ホッパ３から排出される物品の流量が設定排出流量に近づくように制御する。このような制御は、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが下限値Ｗｍｉｎ  になるまで行われる（図５の制御排出区間参照）。重量Ｗが下限値Ｗｍｉｎ  になると、供給フィーダ２によって、貯槽１から計量ホッパ３へ重量が上限値Ｗｍａｘ  になるまで物品を供給する。この際、モータ制御器７からモータ８へ送る信号は、一定値（設定値）にしてあり、一定流量の状態を維持している（図５の見掛け排出区間参照）。そして、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが上限値Ｗｍａｘ  になると、供給フィーダ２を停止させて、再び上述のようにして計量ホッパ３から排出（供給）される物品の流量が設定排出流量に近づくように制御する。以下、これを順次繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図４に示す定量供給装置では、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが下限値Ｗｍｉｎ  から上限値Ｗｍａｘ  になるように貯槽１から計量ホッパ３へ物品を供給している間（図５に示す見掛け排出区間）は、一定流量の状態を維持しているので、設定排出流量と実際の流量との誤差によって流量誤差が生じるという問題がある。このように、供給フィーダ２の運転状態において排出フィーダ４の排出流量を一定値として設定しているのは、供給フィーダ２から物品が落下して生じる衝撃力によって、計量装置５が正確に重量Ｗを測定できないからである。
【０００４】
そして、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが上限値Ｗｍａｘ  から下限値Ｗｍｉｎ  になるように貯槽１から計量ホッパ３へ物品を供給している間（図５に示す制御排出区間）は、排出フィーダ４によって計量ホッパ３から排出される物品の流量を制御器６とモータ制御器７により設定排出流量に近づけることができるが、図５に示す見掛け排出区間と制御排出区間からなる各１バッチの平均流量を設定排出流量に近づけることができないという問題がある。つまり、従来の装置では、見掛け排出区間において、実際の流量と設定排出流量との間に流量誤差が生じると、制御排出区間で流量誤差が生じないように制御しても、見掛け排出区間における流量誤差が１バッチの平均流量と設定排出流量との間の流量誤差となるからである。
【０００５】
そして、このような流量誤差が生じると、１バッチ分の物品を排出させる時間が流量誤差のない場合と比較して長くなったり、又は短くなるという問題がある。例えば、火力発電所の微粉炭噴射ノズルに供給する微粉炭の流量は、設定排出流量を維持させることが必要であるが、所定の電力量を所定時間に発電するためには、所定時間中に供給される微粉炭の重量も設定排出流量から導き出される或る所定重量に近づけることが必要である。しかるに、上記従来の装置では、１バッチ分の物品を排出させる時間が流量誤差のない場合と比較して長くなったり、又は短くなるので、所定時間当たりに供給した実際の微粉炭の重量と上記所定重量との間に大きな重量誤差を生じることがある。
【０００６】
本発明は、見掛け排出区間の流量を設定排出流量に近づけることができる定量供給装置、及び、１バッチ、又は複数バッチの平均流量を設定排出流量に近づけることができる定量供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が運転状態における上記排出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、この演算して得られた排出流量と設定排出流量とに基づいて次回又は次回以降の上記供給装置の運転状態における上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量供給装置において、
上記流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第１の計量装置により計量しこの計量により得られた第１の計量信号と、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号と、その供給時間と、によって上記排出流量を演算することを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明は、内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置において、
上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第１の計量装置により計量しこの計量により得られた第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明の定量供給装置において、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とするものである。
【００１０】
第４の発明は、内部に物品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置において、
上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで繰り返し供給された物品の各重量を第１の計量装置により順次計量し各計量により得られた第１の計量信号の合計計量信号を、設定排出流量により除算して今回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給された物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とするものである。
【００１１】
第５の発明は、第１の発明の定量供給装置において、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算により得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで繰り返し供給された物品の重量を第１の計量装置により順次計量し各計量により得られた第１の計量信号の合計計量信号を、設定排出流量により除算して今回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給された物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とするものである。
【００１２】
第６の発明は、第２又は第４の発明の定量供給装置において、上記供給装置及び上記排出装置の運転状態における第１及び第２の計量装置からの計量信号及び上記供給装置から上記計量槽に流下した物品の落差に基づいて上記排出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、この流量演算手段により演算して求めた上記排出流量と設定排出流量とに基づいて上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
第７の発明は、内部に物品を収容する貯槽と、計量槽と、上記貯槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記排出装置に設けてあり上記排出装置から排出される物品の重量を計量する第３の計量装置と、第３の計量装置の出力する計量信号に基づいて排出流量を演算する流量演算手段と、この流量演算手段により演算して求めた上記排出流量と設定排出流量とに基づいて上記供給装置の運転状態における上記排出装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量供給装置において、
上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品の重量を第２と第３の計量装置の計量信号に基づいて演算しこの演算により得られた第１の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、その供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】
第１の発明は、次回又は次回以降における供給装置の運転状態（見掛け排出区間）において、排出装置の排出流量を設定排出流量に近づけることを目的とするものである。つまり、所定のタイミングで物品が計量槽に供給されたことにより増加した計量槽内の物品の重量を、その供給が終了した以降において第２の計量装置により計量して第２の計量信号を得ているので、この第２の計量信号には、供給装置から切り出された物品が計量槽内の物品と衝突したときに生じる衝撃力が含まれていない。従って、計量槽内の増加した物品の重量を正確に計量することができる。そして、供給装置が運転状態における排出装置の排出流量を、この正確な重量値を示す第２の計量信号を使用して流量演算手段が演算しているので、次回又は次回以降の見掛け排出区間における排出装置の排出流量を正確に制御することができる。
【００１５】
第２の発明によると、基準計量槽から計量槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間（目標とする１バッチ排出時間）で排出させることができる。つまり、供給装置の運転状態（見掛け排出区間）における実際の排出流量と設定排出流量との流量誤差に基づく見掛け排出区間の時間誤差を、供給装置の停止状態（制御排出区間）における排出流量を制御することにより、１バッチ分の物品を上記目標とする１バッチ排出時間で排出させることができる。これによって、１バッチ分の物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができる。
【００１６】
第３の発明は、第１の発明と第２の発明を組み合わせた発明であるので、第１の発明と同様に、次回又は次回以降の見掛け排出区間における排出装置の排出流量を正確に制御することができる。そして、第２の発明と同様に、基準計量槽から計量槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間で排出させることができる。つまり、１バッチ排出時間（１バッチ排出区間）は、見掛け排出時間（見掛け排出区間）と制御排出時間（制御排出区間）とからなっているので、実際の１バッチ排出時間を目標とする時間に近づけることができると共に、実際の見掛け排出時間も目標とする時間に近づけることができるので、結果として実際の制御排出時間も目標とする時間に近づけることができ、これによって、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流量を設定排出流量に近づけることができるし、１バッチ排出区間の平均排出流量も設定排出流量に近づけることができる。
【００１７】
第４の発明によると、基準計量槽から計量槽に繰り返し供給された物品の合計分を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の合計排出時間（目標とする合計排出時間）で排出させることができる。これにより、物品が繰り返し計量槽に供給される度に、それまで供給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づける制御を行うことができる。
【００１８】
第５の発明は、第１の発明と第４の発明を組み合わせた発明であるので、第１の発明と同様に、次回又は次回以降の見掛け排出区間における排出装置の排出流量を正確に制御することができる。そして、第４の発明と同様に、基準計量槽から計量槽に繰り返し供給された物品の合計分を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の目標合計排出時間で排出させることができる。これによって、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流量を設定排出流量に近づけることができるし、物品が繰り返し供給される度に、それまでに供給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができる。
【００１９】
第６の発明は、第２又は第４の発明に、供給装置が運転状態における排出装置の排出流量制御を行うことができる発明を組み合わせたものである。つまり、供給装置が運転状態においては、供給装置から計量槽に流下した物品の落差を勘案して排出装置の排出流量を設定排出流量に近づける制御を行うことができる。ただし、供給装置が停止状態においては、第２又は第４の発明と同様に作用する。
【００２０】
第７の発明によると、供給装置の運転状態（見掛け排出区間）においては、第３の計量装置の計量信号に基づいて物品の排出流量を流量演算手段により演算する。そして、この第３の計量装置は、排出装置に設けてあるので、供給装置から計量槽に流下した物品の落差に基づく衝撃力が、流量演算手段により演算して得られた排出流量に含まれないようにすることができる。そして、この排出流量と設定排出流量とに基づいて、見掛け排出区間における排出装置の排出流量を制御する。
【００２１】
そして、貯槽から計量槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間（目標とする１バッチ排出時間）で排出させることができる。つまり、供給装置の運転状態（見掛け排出区間）における実際の排出流量と設定排出流量との流量誤差に基づく見掛け排出区間の時間誤差を、供給装置の停止状態（制御排出区間）における排出流量を制御することにより、１バッチ分の物品を上記目標とする１バッチ排出時間で排出させることができる。これによって、１バッチ分の物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができる。
【００２２】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１及び図３を参照して説明する。第１実施例の定量供給装置は、請求項３に記載の発明の一実施例である。図１において、１５は、貯槽であり、内部に物品を収容している。この貯槽１５は、常に或る一定重量以上の物品を収容しているように物品が供給されている。９は、基準計量ホッパであり、その内部に投入フィーダ１６によって、後述する所定のタイミングで貯槽１５内の物品を繰り返し供給している。この投入フィーダ１６は、貯槽１５に設けてある。図３は、基準計量ホッパ９、及び計量ホッパ１１の重量の時間的変化を示す図であり、両方の時間軸は一致している。そして、図３に示すように、基準計量ホッパ９に物品が供給されて基準計量ホッパ９の重量が上限設定値Ｗａｍｏ  になると（実際にはＷａｍ（１）の重量となっている。）、基準計量ホッパ９内の物品は、供給フィーダ１０によって基準計量ホッパ９の下方に設けた計量ホッパ１１に、計量ホッパ１１の重量が上限設定値Ｗｂｍｏ  となるまで供給される（実際にはＷｂｍ（１）の重量となっている。）。この供給が終了後、供給フィーダ１０が停止して、排出フィーダ１２によって計量ホッパ１１から物品が排出される。
【００２３】
なお、基準計量ホッパ９の重量Ｗａ  は、この基準計量ホッパ９を支持するようにして設けた計量装置１３により計量しており、基準計量ホッパ９の重量が上限設定値Ｗａｍｏ  となったときに投入フィーダ１６が自動的に停止する。そして、計量ホッパ１１の重量Ｗｂ  は、この計量ホッパ１１を支持するようにして設けた計量装置１４により計量しており、計量ホッパ１１の重量が上限設定値Ｗｂｍｏ  となったときに供給フィーダ１０が自動的に停止する。
【００２４】
そして、供給フィーダ１０が停止して、排出フィーダ１２によって計量ホッパ１１から物品が排出されるとき、計量ホッパ１１に設けた計量装置１４の計量信号の変化に基づいて制御器１７が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。この流量は、制御器１７において設定排出流量又は後述する排出流量設定手段により変更された設定排出流量と比較されると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算される。この乗算値は、モータ制御器１８に供給され、モータ制御器１８が排出フィーダ１２に設けられているサーボモータ１９を制御して、計量ホッパ１１から排出される物品の流量が設定排出流量に近づくように制御する。このような制御は、計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗｂ  が下限設定値Ｗｂｌｏ  になるまで行われる（実際には、Ｗｂｌ（２）の重量となっている。図３の制御排出区間参照。）。重量Ｗｂ  が下限値Ｗｂｌ（２）になると、供給フィーダ１０によって、基準計量ホッパ９から計量ホッパ１１へ重量が上限設定値Ｗｂｍｏ  になるまで物品を供給する（実際には、Ｗｂｍ（２）の重量となっている。）。この際、モータ制御器１８からサーボモータ１９へ送る信号は、設定排出流量又は後述する流量演算手段により演算して得られた設定排出流量にしてあり、各々の見掛け排出区間において一定流量の状態を維持している（図３の見掛け排出区間参照）。そして、計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗｂ  が上限値Ｗｂｍになると、供給フィーダ１０を自動的に停止させて、再び上述のようにして計量ホッパ１１から排出（供給）される物品の流量が設定排出流量に近づくように制御する。以下、これを順次繰り返す。
なお、図１に示す２０、２１はモータであり、２２、２３はアナログ・デジタル変換器である。そして、２４は、モータ制御器である。
【００２５】
そして、制御器１７は、流量演算手段と、制御手段と、目標流量演算手段と、排出流量設定手段と、を備えている。この流量演算手段と制御手段は、図３に示す今回の見掛け排出区間（供給フィーダ１０、及び排出フィーダ１２の運転状態）における排出フィーダ１２の実際の排出流量に基づいて次回の見掛け排出区間における排出フィーダ１２の排出流量を決定する手段である。
【００２６】
流量演算手段は、供給フィーダ１０により所定のタイミングで計量ホッパ１１に供給された物品の重量Ｗａ  （ｎ）（Ｗａ  （２）、Ｗａ  （３）、・・・・）を計量装置（第１の計量装置）１３により計量し、この計量により得られた第１の計量信号Ｗａ  （ｎ）と、その供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗｂ  （ｎ）（Ｗｂ  （２）、Ｗｂ  （３）、・・・・）をその供給が終了した以降において計量装置（第２の計量装置）１４により計量しこの計量により得られた第２の計量信号Ｗｂ  （ｎ）と、その供給時間ｔｖ  （ｎ）（ｔｖ  （２）、ｔｖ  （３）、・・・・）と、によって排出流量Ｑｖ  （ｎ）を演算するものである。なお、供給時間ｔｖ  （ｎ）は、タイマーによって計測する。ただし、図３において、基準計量ホッパ９ではその重量がＷａｌ（２）となるまで、及び計量ホッパ１１ではその重量がＷｂｌ（２）となるまでは準備運転であり、それ以降の運転を本稼働運転とする。従って、ｎは２以上の自然数とする。
【００２７】
制御手段は、流量演算手段により演算して得られた排出流量Ｑｖ  （ｎ）とこの定量供給装置の定量供給量として設定されている設定排出流量Ｑｄ  とに基づいて次回の供給フィーダ１０の運転状態（見掛け排出区間）における排出フィーダ１２の排出流量を制御するものである。
【００２８】
即ち、見掛け排出区間の排出フィーダ１２の排出流量をＱｖ  （ｎ）とすると、
0003573831.tif 000002
により演算する。ここで、設定排出流量をＱｄ  とすると、今回の流量誤差率ε（ｎ）（％）は、
ε（ｎ）＝〔｛Ｑｖ  （ｎ）−Ｑｄ  ｝／Ｑｄ  〕×１００・・・・（２）
となる。そして、今回の見掛け排出区間における排出装置１２のサーボモータ１９に入力する操作信号の平均値がＳ（ｎ）とすると、次回の見掛け排出区間における操作信号Ｓｃ  （ｎ＋１）を、
Ｓｃ  （ｎ＋１）＝Ｓ（ｎ）×｛１−Ｋ×ε（ｎ）／１００｝・・・（３）
で演算する。そして、この操作信号Ｓｃ  （ｎ＋１）を次回に使用することにより、今回の流量誤差率ε（ｎ）をデータにして次回の流量誤差率ε（ｎ＋１）を減少させることができる。なお、Ｋは、重み係数であり、適切な係数Ｋを設定することにより次回の操作信号への反映度を調整することができる。このようにして、見掛け排出区間の排出フィーダ１２の実際の排出流量Ｑｖ  （ｎ）を設定排出流量Ｑｄ  に一致又は接近させることができる。そして、Ｗｂｍ（ｎ）−Ｗｂｌ（ｎ）＝Ｗｂ  （ｎ）の演算を、図３に示すように、供給フィーダ１０の停止状態で行っているので、Ｗｂ  （ｎ）に物品の落下による衝撃が含まれないようにすることができる。これによって、Ｗｂ  （ｎ）を正確に求めることができるので、実際の排出流量Ｑｖ  （ｎ）を正確に求めることができ、ひいては、実際の排出流量Ｑｖ  （ｎ）を設定排出流量Ｑｄ  に十分近づけることができる。
【００２９】
ただし、次回の見掛け排出区間における操作信号Ｓｃ  （ｎ＋１）は、（３）式に示すように、今回の誤差率ε（ｎ）を使用して演算したが、ε（ｎ）を使用せずに、例えば今回までの誤差率ε（２）、・・・・、ε（ｎ）を時系列的に記憶しておき、それらの移動平均を求めてそれを今回の誤差率とし、この移動平均により求めた誤差率を（３）式のε（ｎ）の代わりに代入して操作信号Ｓｃ  （ｎ＋１）を演算してもよい。
【００３０】
次に、目標流量演算手段と排出流量設定手段を説明する。この目標流量演算手段と排出流量設定手段は、図３に示す制御排出区間（供給フィーダ１０の停止状態、排出フィーダ１２の運転状態）における排出フィーダ１２の排出流量を制御する手段である。即ち、基準計量ホッパ９から計量ホッパ１１に供給された１バッチ分の重量Ｗａ  （ｎ）の物品を、１バッチ単位で設定排出流量Ｑｄ  通りに計量ホッパ１１から排出させることを目的とし、見掛け排出区間で生じた排出流量誤差分を制御排出区間中に補正しようとするものである。
【００３１】
目標流量演算手段は、供給フィーダ１０により所定のタイミングで計量ホッパ１１に供給された物品の重量Ｗａ  （ｎ）を計量装置（第１の計量装置）１３により計量し、この計量により得られた第１の計量信号Ｗａ  （ｎ）を、設定排出流量Ｑｄ  により除算してその供給された重量Ｗａ  （ｎ）の物品を排出させるための１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）を算出し、この１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）からその供給された重量Ｗａ  （ｎ）の物品の供給時間ｔｖ  （ｎ）を減算して制御排出時間ｔｃ  （ｎ）を算出し、そして、その重量Ｗａ  （ｎ）の物品の供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗｂ  （ｎ）をその供給が終了した以降において計量装置（第２の計量装置）１４により計量しこの計量により得られた第２の計量信号Ｗｂ  （ｎ）を、制御排出時間ｔｃ  （ｎ）により除算して目標排出流量Ｑｄ  ’（ｎ）を演算するものである。
【００３２】
排出流量設定手段は、目標流量演算手段により演算して得られた目標排出流量Ｑｄ  ’（ｎ）を供給フィーダ１０が停止状態（制御排出区間）における排出フィーダ１２の排出流量として設定を変更するものである。
【００３３】
即ち、基準計量ホッパ９から排出された重量Ｗａ  （ｎ）の物品が、設定排出流量Ｑｄ  で排出される１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）を、
ｔｄ  （ｎ）＝Ｗａ  （ｎ）／Ｑｄ                      ・・・・（４）
の演算により求める。そして、重量Ｗａ  （ｎ）の物品の供給時間ｔｖ  （ｎ）は、タイマーによって実測して、制御排出時間ｔｃ  （ｎ）を、
ｔｃ  （ｎ）＝ｔｄ  （ｎ）−ｔｖ  （ｎ）              ・・・・（５）
の演算により求める。従って、１バッチ分の重量Ｗａ  （ｎ）の物品を、１バッチ単位で設定排出流量Ｑｄ  通りに計量ホッパ１１から排出させる為の目標排出流量Ｑｄ  ’（ｎ）を、
Ｑｄ  ’（ｎ）＝｛Ｗｂｍ（ｎ）−Ｗｂｌｏ  ｝／ｔｃ  （ｎ）・・・・（６）
の演算により求める。ただし、Ｗｂｌｏ  は計量ホッパ１１の下限設定値である。そして、このＱｄ  ’（ｎ）を排出流量設定手段により設定して排出フィーダ１２の排出流量をＱｄ  ’（ｎ）に変更する。
【００３４】
上記のように、この実施例の定量供給装置によると、見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。そして、見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができること、及び１バッチ排出区間の平均排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができることにより、制御排出区間の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。従って、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間における排出フィーダ１２の実際の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。
【００３５】
次に、第２実施例の定量供給装置を説明する。第２実施例の定量供給装置は、請求項５に記載の発明の一実施例である。第２実施例と第１実施例の定量供給装置の相違するところは、第１実施例の制御器１７が備えている目標流量演算手段が相違するところである。これ以外は、図１に示す第１実施例と同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。
第２実施例の目標流量演算手段は、供給フィーダ１０により所定のタイミングで繰り返し供給された物品の各重量Ｗａ  （ｎ）を計量装置１３により順次計量し各計量により得られた第１の計量信号Ｗａ  （２）、・・・・、Ｗａ  （ｎ）の合計計量信号を、設定排出流量Ｑｄ  により除算して今回のｎ回目のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給された物品の供給時間ｔｖ  （ｎ）及び前回の（ｎ−１）回目のタイミングまでに供給された物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出時間ｔｃ  （ｎ）を算出し、今回のｎ回目の供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗｂ  （ｎ）を今回の供給が終了した以降において計量装置１４により計量しこの計量により得られた第２の計量信号Ｗｂ  （ｎ）を、今回の制御排出時間ｔｃ  （ｎ）により除算して目標排出流量Ｑｄ  ”（ｎ）を演算するものである。ただし、第１実施例と同様に、図３において、基準計量ホッパ９ではその重量がＷａｌ（２）となるまで、及び計量ホッパ１１ではその重量がＷｂｌ（２）となるまでは準備運転であり、それ以降の運転を本稼働運転とする。従って、ｎは２以上の自然数とする。
【００３６】
即ち、ｎ回目までに計量ホッパ１１に供給された物品の合計分が設定排出流量Ｑｄ  で排出された場合の合計排出時間から、（ｎ−１）回目までに計量ホッパ１１に供給された物品の合計分が設定排出流量Ｑｄ  で排出された場合の合計排出時間を減算して、ｎ回目に供給された物品を設定排出流量で排出した場合の排出時間ｔｄ  （ｎ）を、
【００３７】
【数１】
0003573831.tif 000003
【００３８】
の演算により求める。そして、ｎ回目の制御排出時間ｔｃ  （ｎ）を、
ｔｃ  （ｎ）＝ｔｄ  （ｎ）−ｔｖ  （ｎ）              ・・・・（８）
の演算により求める。そして、この制御排出時間ｔｃ  （ｎ）で計量ホッパ１１内の重量Ｗｂ  （ｎ）の物品を排出しなければならないので、目標排出流量Ｑｄ  ”（ｎ）を、
Ｑｄ  ”（ｎ）＝｛Ｗｂｍ（ｎ）−Ｗｂｌｏ  ｝／ｔｃ  （ｎ）・・・・（９）
の演算により求める。そして、ｎ回目の制御排出区間の設定排出流量を排出流量設定手段によりＱｄ  ”（ｎ）に設定する。
【００３９】
つまり、第１実施例の定量供給装置では、１バッチ分の物品Ｗａ  （ｎ）を排出フィーダ１２により、（４）式で求めた１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）で排出させるように制御しているが、実際の１バッチ排出時間ｔｄ  ’（ｎ）との間には制御時間誤差｛ｔｄ  （ｎ）−ｔｄ  ’（ｎ）｝が生じ、この制御時間誤差は、物品が繰り返し供給される度に累積し、この累積した制御時間誤差は、平均排出流量の誤差となるが、第２実施例によると、物品が繰り返し計量ホッパ１１に供給される度に、このような累積制御時間誤差を解消する制御を行うことができるので、それまでに供給された物品の平均排出流量を第１実施例よりも設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。
【００４０】
そして、第１実施例と同様に、各見掛け排出区間の排出フィーダ１２による排出流量も設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができるので、各制御排出区間の排出フィーダ１２による排出流量も設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。
【００４１】
次に、第３実施例の定量供給装置を説明する。第３実施例の定量供給装置は、請求項６に記載の発明の一実施例である。第３実施例と第１実施例の定量供給装置の相違するところは、第１実施例の制御器１７が備えている流量演算手段及び制御手段が相違するところである。即ち、第１実施例では、図３に示す各見掛け排出区間における排出フィーダ１２の排出流量を、前回の見掛け排出区間の排出流量Ｑｖ  （ｎ）と設定排出流量Ｑｄ  と基づいて今回の排出流量を決定したのに対して、第３実施例では、今回の見掛け排出区間における排出運転中の排出流量を、設定排出流量Ｑｄ  に近づくように制御を行うものである。これ以外は、図１に示す第１実施例と同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。
第３実施例の制御器１７が備えている流量演算手段は、供給フィーダ１０及び排出フィーダ１２の運転状態における計量装置１３、１４からの計量信号及び供給フィーダ１０から計量ホッパ１１に流下した物品の落差に基づいて排出フィーダ１２の排出流量を演算するものである。
制御手段は、流量演算手段により演算して求めた排出流量と設定排出流量Ｑｄ  とに基づいて排出フィーダ１２の排出流量を制御するものである。
【００４２】
この第３実施例の制御器１７は、供給フィーダ１０が運転されているとき、計量装置１４の計量信号Ｗ（計量ホッパ１１内の物品の重量）と計量装置１３の計量信号Ｗｓ  （基準計量ホッパ９内の物品の重量）とに基づいて、排出フィーダ１２から排出（供給）されている物品の排出流量Ｑ３２を演算するように構成してある。即ち、制御器１７は、Ｑ３２を、
【００４３】
【数２】
0003573831.tif 000004
【００４４】
によって演算する。ただし、Ｈは物品の落下高さ、ｇは重力加速度である。以下、（１０）式によって排出流量Ｑ３２が求められる理由を説明する。
供給フィーダ１０が運転されているとき、計量ホッパ１１に作用する力、即ち計量装置１４の計量信号Ｗは、
Ｗ＝ＷＭ＋Ｆｓ                                    ・・・・（１１）
で表される。ＷＭは計量ホッパ１１内の物品の重量、Ｆｓ  は供給フィーダ１０から計量ホッパ１１に物品が落下して生じる衝撃力である。この衝撃力Ｆｓ  は、物品の落下初速度を０とすれば、
Ｆｓ  ＝（２Ｈ／ｇ）１／２  ×Ｑ２                      ・・・・（１２）
で表される。ただし、Ｑ２  は供給フィーダ１０から供給される物品の流量である。このＱ２  は、
Ｑ２  ＝ｄＷｓ  ／ｄｔ                              ・・・・（１３）
であるので、Ｆｓ  は、（１２）、（１３）式より、
Ｆｓ  ＝（２Ｈ／ｇ）１／２  ×ｄＷｓ  ／ｄｔ            ・・・・（１４）
となる。また、計量ホッパ１１内の物品の重量変化ｄＷＭ／ｄｔは、
ｄＷＭ／ｄｔ＝Ｑ３２−Ｑ２                          ・・・・（１５）
で表される。よって、Ｑ３２は、（１３）、（１５）式より、
Ｑ３２＝ｄＷＭ／ｄｔ＋ｄＷｓ  ／ｄｔ                ・・・・（１６）
と表される。ここで、ＷＭは（１１）、（１４）式より、
ＷＭ＝Ｗ−（２Ｈ／ｇ）１／２  ×ｄＷｓ  ／ｄｔ        ・・・・（１７）
となる。よって、Ｑ３２は（１６）、（１７）式より、
【００４５】
【数３】
0003573831.tif 000005
【００４６】
となり、（１０）式より排出流量Ｑ３２を演算できる。そして、この流量Ｑ３２と設定排出流量Ｑｄ  とに基づいて排出フィーダ１２の排出流量を制御する。
なお、（１０）式では、物品の落下高さＨを測定する必要があるが、これは例えば計量ホッパ１１内にレベル計や光電管を設ければ測定できる。また、ＷとＨとの間に相関関係があることを利用すれば、レベル計等を用いなくてもＨを知ることができる。
【００４７】
第４実施例を説明する。第４実施例の定量供給装置は、請求項７に記載の発明の一実施例である。図２において、２９は、貯槽で、その内部に投入フィーダ（図示せず）によって物品が供給されている。貯槽２９内の物品は、供給フィーダ３０によって貯槽２９の下方に設けた計量ホッパ３１に設定上限値Ｗｍａｘ  まで供給される（図５参照）。この計量ホッパ３１の重量は、計量ホッパ３１を支持する計量装置３２によって計量する。そして、この供給が終了後、供給フィーダ３０が停止し、排出コンベアスケール３３によって計量ホッパ３１から物品が排出される。このとき、計量ホッパ３１に設けた計量装置３２の計量信号の変化に基づいて制御器３４が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。この流量は、制御器３４において設定排出流量又は後述する排出流量設定手段により設定された設定排出流量と比較されると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算される。この乗算値は、モータ制御器３５に供給され、モータ制御器３５が排出コンベアスケール３３に設けられているサーボモータ３６を制御して、計量ホッパ３１から排出される物品の流量が設定排出流量Ｑｄ  に近づくように制御する。このような制御は、計量ホッパ３１内の物品の重量Ｗが下限値Ｗｍｉｎ  になるまで行われる（図５の制御排出区間参照）。この制御排出区間の運転状態では、スイッチ３７が接点３８と接続している。そして、重量Ｗが設定下限値Ｗｍｉｎ  になると、供給フィーダ３０によって、貯槽２９から計量ホッパ３１へ重量が設定上限値Ｗｍａｘ  になるまで物品を供給する（図５の見掛け排出区間参照）。この見掛け排出区間では、スイッチ３７が接点３９と接続している。このとき、排出コンベアスケール３３に設けた計量装置４０（第３の計量装置）の計量信号の変化に基づいて制御器４１が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。この流量は、制御器４１において設定排出流量と比較されると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算される。この乗算値は、上記と同様に、モータ制御器３５に供給され、モータ制御器３５が排出コンベアスケール３３に設けられているサーボモータ３６を制御して、計量ホッパ３１から排出される物品の流量が設定排出流量Ｑｄ  に近づくように制御する。そして、計量ホッパ３１内の物品の重量Ｗが上限値Ｗｍａｘ  になると、供給フィーダ３０を停止させて、再び上述のようにして計量ホッパ３１から排出（供給）される物品の流量が設定排出流量Ｑｄ  に近づくように制御する（図５の制御排出区間参照）。以下、これを順次繰り返す。
【００４８】
なお、図１に示す４２はモータであり、４３はアナログ・デジタル変換器である。そして、４４は、パルス発生器である。
【００４９】
そして、制御器４１は、流量演算手段と制御手段を備えている。この流量演算手段と制御手段は、上記のように、図５に示す今回の見掛け排出区間（供給フィーダ３０、及び排出コンベアスケール３３の運転状態）における排出コンベアスケール３３の実際の排出流量を測定しながらその排出流量を設定排出流量に近づける機能を備えている。
即ち、流量演算手段は、計量装置４０の出力する計量信号に基づいて排出コンベアスケール３３により排出される物品の排出流量を演算するものである。
制御手段は、この流量演算手段により演算して求めた排出流量と設定排出流量とに基づいて、供給フィーダ３０の運転状態（見掛け排出区間）における排出コンベアスケール３３の排出流量を設定流量に近づけるように制御するものである。
【００５０】
また、制御器３４は、目標流量演算手段と排出流量設定手段を備えている。この目標流量演算手段と排出流量設定手段は、図５に示す制御排出区間（供給フィーダ３０の停止状態、排出コンベアスケール３３の運転状態）における排出コンベアスケール３３の排出流量を制御する手段である。即ち、貯槽１９から計量ホッパ３１に供給された１バッチ分の重量Ｗａ  （ｎ）の物品を、１バッチ単位で設定排出流量Ｑｄ  通りに計量ホッパ３１から排出させることを目的とし、見掛け排出区間で生じた排出流量誤差分を制御排出区間中に補正しようとするものである。なお、計量ホッパ３１の重量の推移は、図３に示すものと同等であるので、同図を参照して説明する。
【００５１】
目標流量演算手段は、供給フィーダ３０により所定のタイミングで計量ホッパ３１に供給された物品の重量Ｗａ  （ｎ）を、計量装置３２の計量信号、及び計量装置４０の計量信号の積算値に基づいて算出する。そして、この算出により得られた第１の計量信号Ｗａ  （ｎ）を、設定排出流量Ｑｄ  により除算して、その供給された重量Ｗａ  （ｎ）の物品を排出させるための１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）を算出する（（４）式）。これ以降は、第１実施例と同様に、（５）、（６）式を演算して目標排出流量Ｑｄ  ’（ｎ）を演算するものである。
【００５２】
排出流量設定手段は、目標流量演算手段により演算して得られた目標排出流量Ｑｄ  ’（ｎ）を供給フィーダ３０が停止状態（制御排出区間）における排出コンベアスケール３３の排出流量として設定を変更するものである。
【００５３】
上記のように、この実施例の定量供給装置によると、計量装置４０を排出コンベアスケール３３に設けてあるので、供給フィーダ３０から計量ホッパ３１に流下した物品の落差に基づく衝撃力が、流量演算手段により得られた排出流量の誤差として含まれないようにすることができる。これにより、排出流量を正確に演算することができるので、見掛け排出区間における排出コンベアスケール３３の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づける制御を確実、正確に行うことができる。
【００５４】
そして、貯槽２９から計量ホッパ３１に供給された１バッチ分の重量Ｗａ  （ｎ）の物品を、排出コンベアスケール３３により設定排出流量Ｑｄ  で排出した場合の１バッチ排出時間ｔｄ  （ｎ）で排出させることができるから、各１バッチ分の物品を排出する各１バッチ排出区間における平均排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。
また、見掛け排出区間の実際の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができること、及び１バッチ排出区間の平均排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができることにより、制御排出区間の実際の排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができる。
【００５５】
ただし、第１、第２実施例では、１バッチ排出区間の平均排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができるように、制御機１７に目標流量演算手段と排出流量設定手段を設けたが、これら目標流量演算手段と排出流量設定手段を省略してもよい。
【００５６】
そして、第１実施例では、図３に示す今回の見掛け排出区間（供給フィーダ１０、及び排出フィーダ１２の運転状態）における排出フィーダ１２の実際の排出流量に基づいて次回の見掛け排出区間における排出フィーダ１２の排出流量を決定して、次回の見掛け排出区間における排出流量を設定排出流量Ｑｄ  に近づけることができるように、制御機１７に流量演算手段と制御手段を設けたが、これら流量演算手段と制御手段を省略してもよい。
【００５７】
第３実施例において、この第３実施例の目標流量演算手段に代えて、第２実施例の目標流量演算手段を設けた構成としてもよい。
【００５８】
第４実施例において、この第４実施例の目標流量演算手段に代えて、第２実施例の目標流量演算手段を設けた構成としてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
第１の発明によると、基準計量槽から計量槽に物品が供給されている状態、即ち供給装置が運転状態（見掛け排出区間）における排出装置の排出流量を演算して求め、この演算して求めた排出流量と設定排出流量とに基づいて次回又は次回以降の排出流量を制御する構成である。従って、例えば物品の嵩密度の変動や、排出装置による排出流量の誤差が生じても、自動的に排出流量を修正することができ、次回又は次回以降の見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果がある。
【００６０】
しかも、第２の計量信号には、供給装置から切り出された物品が計量槽内の物品と衝突したときに生じる衝撃力が含まれていないので、計量槽内の増加した物品の重量を正確に計量することができる構成である。これによって、排出流量を正確に演算することができるので、見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量に極めて正確に近づけることができるという効果がある。
【００６１】
第２の発明によると、基準計量槽から計量槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間で排出させることができる構成である。従って、各１バッチ分の物品を排出する各１バッチ排出区間における平均排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果がある。例えば、従来例で説明したように、火力発電所の微粉炭噴射ノズルに供給する微粉炭の流量は、設定排出流量を維持させることも必要であるが、所定の電力量を所定時間に発電するためには、所定時間中に供給される微粉炭の重量も設定排出流量から導き出される或る所定重量に近づけることが必要である。そこで、この第２の発明によると、所定時間当たりに供給した実際の微粉炭の重量と上記目標とする所定重量との間の重量誤差を極めて小さくすることができ、これによって、所定の電力量を所定時間に発電することができる。
【００６２】
第３の発明によると、第１の発明と第２の発明を組み合わせた構成であるので、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果があるし、１バッチ排出区間の平均排出流量も設定排出流量に近づけることができるという効果もある。
【００６３】
第４の発明によると、基準計量槽から計量槽に繰り返し供給された物品の合計分を、排出装置により設定排出流量で排出された場合の目標合計排出時間で排出させることができる構成である。つまり、第２の発明では、１バッチ分の物品を排出装置により排出するたびに生じる制御時間誤差は、物品が繰り返し供給される度に累積し、この累積した制御時間誤差は、平均排出流量の誤差となるが、この第４の発明によると、物品が繰り返し計量槽に供給される度に、累積制御時間誤差を解消する制御を行うことができるので、それまでに供給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができる。その結果、平均排出流量を第２の発明よりも設定排出流量に近づけることができるという効果がある。
【００６４】
第５の発明によると、第１の発明と第４の発明を組み合わせた構成であるので、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果があるし、物品が繰り返し供給される度に、それまでに供給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果もある。
【００６５】
第６の発明によると、供給装置が運転状態（見掛け排出区間）の間も、第１及び第２の計量装置の計量信号から、供給装置から計量槽に流下した物品の落差に基づく衝撃力の影響を除去することにより、排出装置から排出される物品の排出流量を正確に演算することができ、この演算により求めた排出流量と設定排出流量とに基づいて、排出流量を設定排出流量に近づけるように制御することができるという効果がある。そして、第２又は第４の発明の効果も備えている。
【００６６】
第７の発明によると、第３の計量装置を排出装置に設けてあるので、供給装置から計量槽に流下した物品の落差に基づく衝撃力が、流量演算手段により演算して得られた排出流量に含まれないようにすることができる構成である。これにより、排出流量を正確に演算することができるので、見掛け排出区間における排出装置の排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果がある。
【００６７】
そして、貯槽から計量槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間で排出させることができる構成である。従って、各々の１バッチ分の物品を排出する各々の１バッチ排出区間における平均排出流量を設定排出流量に近づけることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１乃至第３実施例に係る定量供給装置の構成図である。
【図２】同発明の第４実施例に係る定量供給装置の構成図である。
【図３】同発明の第１乃至第３実施例に係る定量供給装置の各計量信号を示す図である。
【図４】従来の定量供給装置の構成図である。
【図５】従来の定量供給装置の計量信号を示す図である。
【符号の説明】
９  基準計量ホッパ
１０  供給フィーダ
１１  計量ホッパ
１２  排出フィーダ
１３  計量装置
１４  計量装置
１７  制御器
１８  モータ制御器
１９  サーボモータ
２０  モータ
２１  モータ
【図１】
0003573831.tif 000006
【図２】
0003573831.tif 000007
【図３】
0003573831.tif 000008
【図４】
0003573831.tif 000009
【図５】
0003573831.tif 000010