(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールと、該ガイドレールの長手方向に沿って連続した形状の給電線ホルダーとを別体に設けて、これらを相互に位置決めし、前記給電線ホルダーにはガイドレールに平行な一対の連続した溝を設けて、一対の給電線を保持させ、かつ有軌道台車のガイドローラを前記ガイドレールで位置決めすることにより、有軌道台車のピックアップコイルを前記一対の給電線に対して位置決めし、さらに前記給電線ホルダーに有軌道台車への指令用のマークを設けると共に、有軌道台車には前記マークの指令を読み取るためのセンサを設けた有軌道台車システム。
【請求項２】
前記給電線ホルダーを断面がほぼＵ字状に構成して、前記Ｕ字の両端部付近に前記の連続溝を設けて給電線を保持し、かつＵ字の中空部に前記ピックアップコイルを配置するようにしたことを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
【請求項３】
取り付け部に、前記給電線ホルダーと前記ガイドレールとを、共通の締結部材で固着したことを特徴とする、請求項１または２の有軌道台車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は非接触給電を用いた有軌道台車システムに関し、特に給電用のケーブルホルダーとガイドレールの設置に関する。
【０００２】
【従来技術】
一対の給電線をガイドレールに沿って配設し、高周波を流して、有軌道台車のピックアップコイルへと非接触に給電するシステムが知られている。このようなシステムでは、従来は間隔を置いて給電線のホルダーをガイドレールにセットして給電線を支持していたが、給電線が露出するとの問題がある。給電線が露出するため、美観に欠け、給電線を引っかけることが起こりやすく、また多数のホルダーを用いるため施工性も低い。
【０００３】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、施工が容易で、ピックアップコイルへの位置決め精度が高く、かつ信頼性の高い非接触給電用のガイドレールと給電線ホルダーとを提供することにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、給電線からのピックアップコイルへの給電効率を高めることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、ガイドレールと給電線ホルダーとを同時に取り付けることができ、かつガイドレールと給電線ホルダー間の位置決めをさらに容易にできるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】
この発明は、ガイドレールと、該ガイドレールの長手方向に沿って連続した形状の給電線ホルダーとを別体に設けて、これらをピンやキーなどで相互に位置決めし、前記給電線ホルダーにはガイドレールに平行な一対の連続した溝を設けて、一対の給電線を保持させ、かつ有軌道台車のガイドローラを前記ガイドレールで位置決めすることにより、有軌道台車のピックアップコイルを前記一対の給電線に対して位置決めし、さらに前記給電線ホルダーに有軌道台車への指令用のマークを設けると共に、有軌道台車には前記マークの指令を読み取るためのセンサを設けた有軌道台車システムにある（請求項１）。
【０００５】
好ましくは、前記給電線ホルダーを断面がほぼＵ字状に構成して、給電線ホルダーの短辺方向の断面で見たＵ字の両端部付近に前記の連続溝を設けて給電線を保持し、かつＵ字の中空部に前記ピックアップコイルを配置する（請求項２）。また好ましくは、取り付け部に、前記給電線ホルダーと前記ガイドレールとを、ボルトやナットネジなどの共通の締結部材で固着する（請求項３）。
なお有軌道台車は、実施例に示す地上走行型に限らず、天井走行型などでも良く、例えば移載装置を搭載してクリーンルームなどで物品を搬送するものとする。
【０００６】
【発明の作用と効果】
請求項１の発明では、アルミニウムやナイロン、エンジニアリングプラスチック等の、硬くて精度の出やすい材料等を用いたガイドレールと、このガイドレールの長手方向に沿って連続した形状の給電線ホルダーとを別体に設けて、ピンやキー等で互いに位置決めする。給電線ホルダーには、ガイドレールに比べて複雑な形状が要求されるので、ガイドレールと別体にすると製造が容易になる。ガイドレールに平行に、給電線ホルダーに一対の連続した溝を設けて、一対の給電線を保持し、この給電線で有軌道台車のピックアップコイルに、非接触に給電する。ここでガイドレールで有軌道台車のガイドローラを位置決めすれば、給電線ホルダーはガイドレールに対して位置決め済みなので、有軌道台車のピックアップコイルも給電線に対して位置決めされたことになる。
【０００７】
請求項１の発明では、給電線ホルダーはガイドレールの長手方向に沿って連続した形状なので、給電線ホルダーの施工が容易になる。また給電線を給電線ホルダーの連続した溝に収容するので、人等が引っかけたりすることがなく、信頼性が向上し、美観も増す。さらに、給電線はガイドレールに対して位置決めされ、有軌道台車もガイドレールに対して位置決めされるので、ピックアップコイルを給電線に対して位置決めすることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、給電線ホルダーを短辺方向で見た断面がほぼＵ字状にし、その材料には絶縁性の合成樹脂等を用い、ホルダーの短辺方向断面のＵ字両端に前記の一対の連続した溝を設けて給電線を保持し、Ｕ字の中空部にピックアップコイルを配置する。このようにすると、ピックアップコイルは一対の給電線の間に挟まれる位置に配置され、非接触給電の効率が高い。また仮に、給電線に対してピックアップコイルが左右いずれかに偏った場合でも、一対の給電線の中央部付近から左右に偏ることになるので、給電効率の低下が小さい。このため請求項２の発明では、給電線からピックアップコイルに効率的に給電できる。
【０００９】
請求項３の発明では、取り付け部に給電線ホルダーとガイドレールとを共通の締結部材で固着する。このため、ガイドレールに対する給電線ホルダーの位置決め精度がさらに向上する。ここで取り付け部は床面等に設けたものに限らず、例えばクリーンルームの天井から吊したハンガー等を取り付け部としても良い。
【００１０】
【実施例】
図１〜図４に、実施例を示す。図１に、クリーンルーム等のグレーティング床２に設けた開口４を用いて、ガイドレール１２と給電線ホルダー１６とを取り付けることを示す。６は金属等の取り付け板で、８はボルトで開口４を挿通し、ナット１０あるいは図示しないナットプレート等を用いて、ボルト８により取り付け板６をグレーティング床２に取り付ける。取り付け板６には、ボルト８を挿通させるための孔６５が、ボルト８の軸の径より十分大きく形成されている。このため、ボルト８を中心に取り付け板６を前後左右にずらすことで、取り付け板６の取り付け位置を開口４に対して調整することができ、開口４を用いても、取り付け板６を床２の所望の位置に取り付けることができる。なお取り付け板６は、グレーティング床２の施工時に、予め取り付けておくことが好ましい。１２はガイドレールで、耐摩耗性に優れたアルミニウムやナイロンあるいはエンジニアリングプラスチック等を用い、長尺状の形状で、押し出し等により製造する。１４，１４はガイドレール１２の例えば左右に設けたガイド面である。
【００１１】
１６は給電線ホルダーで、硬質塩化ビニルなどの成形の容易な合成樹脂等を用い、ガイドレール１２の上面にその底面を取り付け、１８はボルトで、給電線ホルダー１６とガイドレール１２とを貫通して、前記の取り付け板６に設けた図示しないナット部で固定されている。この結果、ボルト１８により、給電線ホルダー１６とガイドレール１２とを、共に取り付け板６に締結したことになる。２０はピンで、給電線ホルダー１６の底部に設けた長溝２２等に差し込み、図１での左右方向に、ガイドレール１２と給電線ホルダー１６とを位置決めするためのものである。なおガイドレール１２や給電線ホルダー１６は共に長尺状の部材であり、図１の左右方向に位置決めすれば、両者を相互に位置決めしたことになる。
【００１２】
給電線ホルダー１６は短辺方向の断面で見てほぼＵ字状の形状をしており、Ｕ字の両端の上部に一対の連続した溝２８，３０を設け、給電線としてのリッツ線３２，３４を収容する。リッツ線３２，３４は多数の細線からなるを撚り線で、１ＫＨｚ〜１００ＫＨｚ程度の高周波を流して、非接触給電に用いる。３６，３８は例えば給電線ホルダー１６のＵ字の底部に設けたマーク（ドッグ）である。
【００１３】
４０は、後述の有軌道台車側に設けた非接触給電部で、磁性材料を用いた断面Ｅ字型のヨークを備え、その中央の突片４２にピックアップコイル４４を巻き付ける。４６，４８は一対のセンサで、前記のマーク３６，３８から停止位置や速度等の指令を読み取る。有軌道台車側には、他にガイドローラ５０，５２があり、これらはガイドレール１２の左右のガイド面１４，１４でガイドされ、有軌道台車の姿勢を定める。
【００１４】
図２に、ガイドレール１２や給電線ホルダー１６の施工を示すと、最初にグレーティング床２に、その開口４を利用して、ボルト８等で取り付け板６を取り付ける。給電線ホルダー１６の底部には、一対の長溝２２，２４があり、前記のピン２０等により、ガイドレール１２に対して給電線ホルダー１６を左右方向に位置決めする。６６は、ピン２０を嵌合するための、ガイドレール１２側のピン孔である。給電線ホルダー１６のＵ字底部の中央部には、孔６０があり、ガイドレール１２の左右方向の中心部にも連通する孔６２があり、取り付け板６の対応する位置にナット部６４を設けてある。そしてピン２０で位置決めした後に、ボルト１８を孔６０，６２に通してナット部６４で固着すると、給電線ホルダー１６とガイドレール１２とを、一体に取り付け板６に取り付けることができる。そして例えばこの後に、リッツ線３２，３４を連続溝２８，３０にセットする。
【００１５】
図３，図４に、ガイドレール１２上の有軌道台車７０を示す。図３に、有軌道台車７０での走行系を示すと、７２は車輪で、走行モータ７４により走行し、車輪７２の配置や走行の駆動の仕方は任意である。前記のガイドローラ５０，５２は合計で例えば４個設けて、例えば非接触給電部４０の前後に配置する。またガイドレール１２では、ボルト１８を取り付けた孔６０，６０の間に、前記のピン２０を例えば２カ所ずつ取り付け、ピン２０のピッチをボルト１８のピッチの１倍〜４倍程度とする。そして図４に示すように、有軌道台車７０の上部には移載手段８０等を設けて、クリーンルームのステーション等との間で物品を移載し、ガイドレール１２にガイドされながら、非接触給電を受けて次のステーションまで走行する。
【００１６】
実施例では以下の効果が得られる。形状が単純で精度が必要なガイドレール１２と、形状が複雑な給電線ホルダーとを別の材料で別体に構成し、これらをピン２０と共締め用のボルト１８により位置決めする。ガイドレール１２も給電線ホルダー１６も長尺状の部材なので、点数が少なく、施工が容易である。ガイドレール１２や給電線ホルダー１６は、取り付け板６を用いて簡単に取り付けることができ、ピン２０により相互に正確に位置決めできる。ピックアップコイル４４は給電線ホルダー１６の中空部２６に収容され、給電効率が高く、ガイドローラ５０，５２でガイドレール１２に位置決めされることにより、リッツ線３２，３４に対して位置決めされる。リッツ線３２，３４は上部が露出しているだけなので、引っかけられたりすることがなく、信頼性と美観とに富んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の有軌道台車システムでの、ガイドレールと給電線ホルダー及び台車の給電部を示す断面図
【図２】実施例で、取り付けプレート、ガイドレール、給電線ホルダーを分離して示す斜視図
【図３】実施例で、ガイドレール上を走行する有軌道台車の走行系を示す平面図
【図４】実施例で、ガイドレール上を走行する有軌道台車の側面図
【符号の説明】
２        グレーティング床
４        開口
６        取り付け板
８        ボルト
１０        ナット
１２        ガイドレール
１４        ガイド面
１６        給電線ホルダー
１８        ボルト
２０        ピン
２２，２４  長溝
２６        中空部
２８，３０  連続溝
３２，３４  リッツ線
３６，３８  マーク
４０        非接触給電部
４２        突片
４４        ピックアップコイル
４６，４８  センサ
５０，５２  ガイドローラ
６０，６２  孔
６４        ナット部
６６        ピン孔
７０        有軌道台車
７２        車輪
７４        走行モータ
８０        移載手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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