(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さく設定することにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分の強度がそれ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項２】
台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記巻取ドラムとカウンターウェイトとの間に位置し上記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径をそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定することにより、上記下方部分の強度が上記それ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴とするスタッカークレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば立体倉庫でワークの授受を行うためのスタッカークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカークレーンの一例として図４及び図５に示すものがある。これは、立体倉庫の格納棚１に沿って移動可能なマスト付き台車３の両マスト３ａ，３ｂ間にワーク搬入出用キャリッジ４が昇降可能に配置され、各マスト３ａ，３ｂの上下端部にシーブ５〜８が配置され、台車３に設けた巻取ドラム９に２本のワイヤーロープ１０，１１が巻回される共に、該各ワイヤーロープ１０，１１の一端部が下側シーブ５及び上側シーブ６を通ってキャリッジ４に連結され、且つ、各ワイヤーロープ１０，１１の他端部が下側シーブ７及び上側シーブ８を通ってカウンターウェイト１２に連結され、該各カウンターウェイト１２が各マスト３ａ，３ｂ内に昇降可能に挿入され、台車３の上面から前側マスト３ａに沿って立設された高さｈが小さい遮光板１４ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１４ａを間に挟んで対向する投光器１４ｂ及び受光器１４ｃとからなるゼロ点位置用検知器１４が設けられ、スタッカークレーンを制御するマイクロコンピュータからなる制御盤１５が設けられている。
【０００３】
前記制御盤１５の制御作用を説明すると、作業開始時に電源をオンにすることにより、巻取ドラム９が正逆回転されてワイヤーロープ１０，１１を介して最降下しているキャリッジ４が小範囲内で昇降され、ゼロ点位置用検知器１４の投光器１４ｂ及び受光器１４ｃにより遮光板１４ａの上端を検知すると、その検知信号に基づいて巻取ドラム９を止め、キャリッジ４をゼロ点位置に停止させる。
【０００４】
次に、ワークＷを格納棚１に搬入する場合には、台車３が所定位置まで移動された後、キャリッジ４が所定高さまで上昇され、該キャリッジ４上のスライドフォーク４ａが水平移動されて、該スライドフォーク４ａ上のワークＷが格納棚１の所定区画内に搬入される。また、ワークＷを格納棚１から搬出する場合には、上記とは逆の手順で行えばよい。
【０００５】
上記構成によれば、前記ワイヤーロープ１０，１１に対して、キャリッジ４及びカウンターウェイト１２の自重による過大な引張力と、シーブ５〜８上を通過するときに小さく弯曲されることによる過大な曲げ応力とがかかるため、そのワイヤーロープ１０，１１の線材が切れて強度が徐々に低下し、それを放置すると、最終的にワイヤーロープ１０，１１が破断されることになる。
【０００６】
そこで、作業前にワイヤーロープ１０，１１を目視により点検して、強度低下の部分が生じていないかを確認する必要があるが、前記各シーブ５〜８のシーブ径が同一に設定されると共に、ワイヤーロープ１０，１１のワイヤー径が一定に設定されているため、そのワイヤーロープ１０，１１のどの部分が破断されるか判らない。このため、格納棚１に沿って足場１６を組み、その足場１６に作業員が登ってワイヤーロープ１０，１１の全体を目視により点検している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、足場１６に登ってワイヤーロープ１０，１１の点検作業を行っており、高所作業となるため、危険であると共に、足場１６を登るのに労力と時間とを要して面倒であり、実際上、点検作業がおろそかになる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ワイヤーロープの点検作業を安全且つ容易に行うことができる吊上装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、上記上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さく設定することにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分の強度がそれ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、台車に設けた両マストの上下端部にシーブが配置され、該台車の下部に設けた巻取ドラムから引き出したワイヤーロープの端部が下側シーブ及び上側シーブを介してキャリッジに連結され、各ワイヤーロープの上下両シーブ間に上記キャリッジの重量を相殺するためのカウンターウェイトが連結され、上記巻取ドラムを正逆回転させることによりワイヤーロープを介してキャリッジを昇降させるようにしたスタッカークレーンにおいて、、上記巻取ドラムとカウンターウェイトとの間に位置し上記ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径をそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定することにより、上記下方部分の強度が上記それ以外の部分の強度より早く低下するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンを示すものであって、前側マスト３ａの側面の下側シーブ５よりも若干高い位置に巻取ドラム９が設けられ、該巻取ドラム９に巻き付けた各ワイヤーロープ１０，１１の先端が下側シーブ５及び上側シーブ６を介してキャリッジ４に連結され、各ワイヤーロープ１０，１１の上下両シーブ５，６間にキャリッジ４の重量を相殺するためのカウンターウェイト１２が連結され、前側マスト３ａとキャリッジ４との間に点検位置用検知器１８が設けられている。上記以外の構成で図４及び図５に示す構成と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】
前記上側シーブ６のシーブ径Ｄ（例えば３４０ｍｍ）よりも下側シーブ５のシーブ径ｄ（例えば３００ｍｍ）が小さく設定されており、ワイヤーロープ１０，１１の上側シーブ６に接する上方部分ａ（図１の上側シーブ６とキャリッジ４との間の部分）の曲率半径に比べてその下側シーブ５に接する下方部分ｂ（図１の下側シーブ５とカウンターウェイト１２との間の部分）の曲率半径の方を小さくすることにより、該下方部分ｂに過大な曲げ応力がかかって、その下方部分ｂの強度が早く低下するようにしている。
【００１５】
従って、下方部分ｂを低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、従来の点検用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的である。
【００１６】
ここで、株式会社テザック計算式（経験式）によるワイヤーロープ１０，１１の寿命（年）を示すと、図６の表のようになる。
【００１７】
図６に示すように、ワイヤーロープ１０，１１にかかる平均荷重を例えば１０００ｋｇｆとした場合、上側シーブ６のシーブ径Ｄを例えば３４０ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１の上方部分ａの寿命が４．０年となり、下側シーブ５のシーブ径ｄを例えば３００ｍｍに設定すると、ワイヤーロープ１０，１１の下方部分ｂの寿命が２．８年となって、その下方部分ｂの強度を早く低下させることができる。
【００１８】
前記点検位置用検知器１８は、台車３の上面から前側マスト３ａに沿って立設された高さＨが例えば１〜２ｍ程度の大きさの遮光板１８ａと、キャリッジ４に取り付けられて遮光板１８ａを間に挟んで対向する投光器１８ｂ及び受光器１８ｃとからなっている。
【００１９】
上記構成に基づいて制御盤１５の制御作用を説明すると、前述したように、電源をオンにすることにより、キャリッジ４がゼロ点位置に停止されている状態で（図１実線参照）、点検モードにすることにより、巻取ドラム９を駆動してワイヤーロープ１０，１１を巻き上げることによりキャリッジ４が上昇され、点検位置用検知器１８の投光器１８ｂ及び受光器１８ｃにより遮光板１８ａの上端を検知すると、その検知信号に基づいて巻取ドラム９の駆動を止め、キャリッジ４を点検位置（図１仮想線参照）に停止させるようになっている。
【００２０】
前記キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させることにより、前側マスト３ａ内に隠れていたワイヤーロープ１０の下方部分ｂのうち、ゼロ点位置から点検位置までの間隔ｔに相当する長さ分が下側シーブ５の下をくぐって外側に引き上げられるから、その引き上げられた部分を台車３と巻取ドラム９との間の隙間αから直接的に目視して、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を一層容易に確認することができる。
【００２１】
上記構成では、制御盤１５に点検モードを設けると共に、点検位置用検知器１８を用いることにより、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて点検位置で停止させるようにしたが、これに限定されるわけではなく、制御盤１５に予め組み込まれている作業モードに基づいて、キャリッジ４をゼロ点位置から上昇させて格納棚１の２段目格納区画に対向する位置で停止させるようにしてもよい。この場合、点検モード及び点検位置用検知器１８が不要となった分だけ、製作費を安くすることができる。
【００２２】
図３は本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンを示すものであって、ワイヤーロープ１０，１１の巻取ドラム９とカウンターウェイト１２との間の下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径がカウンターウェイト１２とキャリッジ４との間の上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定され、上下両シーブ５，６のシーブ径が同一に設定されている。上記以外の構成で図１及び図２に示す実施の一形態と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
上記構成によれば、ワイヤーロープ１０，１１の下側シーブ５に接する下方部分１０ａ，１１ａのワイヤー径が上方部分１０ｂ，１１ｂのワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分１０ａ，１１ａの強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分１０ａ，１１ａを低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープ１０，１１の寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場１６（図４参照）が不要であるから、経済的である。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上側シーブのシーブ径よりも下側シーブのシーブ径を小さくすることにより、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分に過大な曲げ応力をかけて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、ワイヤーロープの下側シーブに接する下方部分のワイヤー径がそれ以外の部分のワイヤー径よりも小さく設定されて、該下方部分の強度を早く低下させるようにしているので、その下方部分を低所から目視により点検するだけで、ワイヤーロープの寿命を容易且つ安全に確認することができると共に、点検用足場が不要であるから、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるスタッカークレーンの側面図である。
【図２】同要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の他の形態であるスタッカークレーンの斜視図である。
【図４】従来例を示す側面図である。
【図５】同要部の斜視図である。
【図６】ワイヤーロープの寿命を示す表である。
【符号の説明】
１              格納棚
３              マスト付き台車（機枠）
３ａ，３ｂ      マスト
４              キャリッジ（被吊上体）
５              下側シーブ
６              上側シーブ
９              巻取ドラム
１０，１１      ワイヤーロープ
１０ａ，１１ａ  ワイヤーロープの下方部分
１５            制御盤
１８            点検位置検知器
Ｄ              上側シーブのシーブ径
ｄ              下側シーブのシーブ径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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