(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ除雪車のシュート機構を作動する各アクチュエータに各々接続されるとともに、電源が供給される主電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する一方の操作レバーと、
前記各アクチュエータに各々接続されるとともに、副電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する他方の操作レバーと、
前記一方の操作レバーにおける各動作スイッチに対応して配置され、且つ、前記主電源線と前記副電源線との間に直列に接続されて、該一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によってオフ作動する切替手段と、
を備えたことを特徴とするロータリ除雪車の操作レバー切替回路。
【請求項２】
前記一方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記他方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記各切替スイッチの作動によって駆動して、前記各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路。
【請求項３】
ロータリ除雪車のシュート機構を作動する各アクチュエータに各々接続されるとともに、電源が供給される主電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する一方の操作レバーと、
前記各アクチュエータに各々接続されるとともに、副電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する他方の操作レバーと、
前記一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によって駆動する選択リレーを有するとともに、該選択リレーの駆動によって前記他方の操作レバーと前記アクチュエータとの接続が前記一方の操作レバーと前記アクチュエータとの接続に切り替えられるリレー接点を有した切替手段と、
を備えたことを特徴とするロータリ除雪車の操作レバー切替回路。
【請求項４】
前記一方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記他方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記各切替スイッチの作動によって駆動して、前記各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段と、
前記副電源線に設けられ、前記選択リレーの駆動によってオフ作動するリレー接点と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ除雪車において、シュート機構（キャップ開閉、伸縮、旋回）を操作する際、それぞれオペレータ側と助手側とに配置された同じ機能の操作レバーの選択切り替えをするロータリ除雪車の操作レバー切替回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ロータリ除雪車における操作方式は、マニュアル式油圧切替弁から、全て電磁弁とジョイスティックレバー（以下、操作レバーと言う）とによる操作方式に統一された。
特に、シュート機構（キャップ開閉、伸縮、旋回）の操作は１本の操作レバーに集約されたが、ロータリ除雪車特有の事情から、それぞれオペレータ側と助手側に、全く同じ操作ができる操作レバーが必要となった。つまり、同じ操作レバーを二つ有していることとなる。
【０００３】
また、電磁弁はオン／オフ式で両ソレノイド式であり、上記を実現するには各操作レバーの接点を単純に並列に接続すれば良いが、以下の問題がある。
一つ目に、両者が矛盾した操作をした場合、最悪には電磁弁の双方のソレノイドが同時に電圧を印加されるため、スプールの動作が不安定となる。
二つ目に、一つ目の操作を長時間行うとソレノイドの異常な発熱となり故障の原因となり、好ましくない。
【０００４】
そこで、一つの電磁弁に対して二つの操作系統が有り、上記のような同時操作を避けるために最も容易な対処としては、図５に示すように、操作系統を予め選択する操作選択スイッチ５０を回路に挿入することが知られており、この場合、操作選択スイッチ５０により選択された操作レバー側を介して電磁弁に電源が供給されるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のロータリ除雪車の操作レバー切替回路では、操作選択スイッチ５０における操作が、ロータリ除雪車の操作においては大変煩わしく、また、咄嗟の操作が行えない等の問題があった。
即ち、オペレータおよび助手は、「必要な時に必要なだけ操作レバーを操作し、必要なアクチューエタが作動すること」を期待している。従って、自分の操作レバーが今選択されて有効かいちいち把握していないし、除雪作業に没頭する現場においてこれを要求することには無理があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、ロータリ除雪車のシュート機構（キャップ開閉、伸縮、旋回）を、それぞれオペレータ側と助手側とに配置された同じ機能の操作レバーで操作する場合において、事前に操作側を選択する前記操作選択スイッチ５０を必要とせず、各操作レバーが同時に操作された場合にはその一方のみを優先させる機能を備え、且つこの機能を簡単で最小の部品点数で構成することができるロータリ除雪車の操作レバー切替回路を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、
ロータリ除雪車のシュート機構を作動する各アクチュエータに各々接続されるとともに、電源が供給される主電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する一方の操作レバーと、
前記各アクチュエータに各々接続されるとともに、副電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する他方の操作レバーと、
前記一方の操作レバーにおける各動作スイッチに対応して配置され、且つ、前記主電源線と前記副電源線との間に直列に接続されて、該一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によってオフ作動する切替手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、請求項１の記載において、
前記一方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記他方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記各切替スイッチの作動によって駆動して、前記各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段と、
を備えた構成としてもよい。
【０００９】
請求項３に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、
ロータリ除雪車のシュート機構を作動する各アクチュエータに各々接続されるとともに、電源が供給される主電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する一方の操作レバーと、
前記各アクチュエータに各々接続されるとともに、副電源線に接続された複数の動作スイッチを有し、前記シュート機構を操作する他方の操作レバーと、
前記一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によって駆動する選択リレーを有するとともに、該選択リレーの駆動によって前記他方の操作レバーと前記アクチュエータとの接続が前記一方の操作レバーと前記アクチュエータとの接続に切り替えられるリレー接点を有した切替手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載のロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、請求項３の記載において、
前記一方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記他方の操作レバーに設けられ、前記各動作スイッチと共に操作される切替スイッチと、
前記各切替スイッチの作動によって駆動して、前記各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段と、
前記副電源線に設けられ、前記選択リレーの駆動によってオフ作動するリレー接点と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１はロータリ除雪車の操作レバーを示す図、図２はロータリ除雪車のシュート機構を示す概略図、図３は本発明によるロータリ除雪車の操作レバー切替回路の第一の実施の形態を示す回路図である。
【００１２】
ロータリ除雪車における操作レバー１は、図１に示すようにジョイスティック形状をしており、同図に示す操作方向によって、図２で示すシュート機構２（キャップ開閉、伸縮、旋回）を単独もしくは複合して操作できる。
基本的操作としては、前後に操作するとキャップ３が開閉し、左右に操作するとシュート４が左右に旋回する。そして、操作レバー１の上端に設けられたボタンスイッチ５を押下しながら前後に操作するとシュート４が伸縮する（単独操作）。
【００１３】
また、操作レバー１は、前後左右の十文字操作だけでなく、円周方向にも操作可能で、例えば４５度方向に倒すと、キャップ３の開閉とシュート４の旋回が同時に作動する（複合操作）。
さらに、操作レバー１は、手を離すと内部のスプリング（不図示）によってセンタ位置（中立）に自動復帰する構成となっている。
【００１４】
このような操作レバー１は、オペレータ側と助手側とにそれぞれ配置されている。そして、これらオペレータ側または助手側の（一方の）操作レバー１ａまたは（他方の）操作レバー１ｂによりシュート機構２を作動させるための回路は以下のように構成されている。
【００１５】
まず、オペレータ側の操作レバー１ａに関し、その下端には操作子（不図示）が設けられている。この操作子は操作レバー１ａの操作方向に応じてカムスイッチ６を作動させる。
【００１６】
カムスイッチ６は、図３に示すように、操作レバーの基本的な操作方向（左，右，前，後）と対応してＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四方向に用意され、ａ接点をなす作動スイッチ６ａとｂ接点をなす切替手段としての優先スイッチ６ｂとを備えたスイッチユニットとして構成されている。
【００１７】
カムスイッチ６Ａにおける作動スイッチ６Ａａの一方は、主電源線７ａに接続されている。主電源線７ａはヒューズ８を介して単一のバッテリー９に接続されている。
作動スイッチ６Ａａの他方は、オン／オフ式で両ソレノイド式のシュート旋回電磁弁１０を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１０ａに接続されている（線番７ｂ）。
【００１８】
カムスイッチ６Ｂにおける作動スイッチ６Ｂａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｂａの他方は、前記シュート旋回電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂに接続されている（線番７ｃ）。
【００１９】
カムスイッチ６Ｃにおける作動スイッチ６Ｃａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｃａの他方は、アクチュエータを構成するリレー接点１１の接点１１ａを介し（線番７ｄ）、オン／オフ式で両ソレノイド式のシュート伸縮電磁弁１２を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｅ）。
さらに、作動スイッチ６Ｃａの他方は、リレー接点１１の接点１１ｂを介し（線番７ｄ）、オン／オフ式で両ソレノイド式のキャップ開閉電磁弁１３を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１３ａに接続されている（線番７ｆ）。
なお、リレー接点１１は、通常、接点１１ｂ（キャップ開閉電磁弁１３側）が通電状態とされている。
【００２０】
カムスイッチ６Ｄにおける作動スイッチ６Ｄａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｄａの他方は、アクチュエータ切替手段を構成するリレー接点１４の接点１４ａを介し（線番７ｇ）、前記シュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｈ）。
さらに、作動スイッチ６Ｄａの他方は、リレー接点１４の接点１４ｂを介し（線番７ｇ）、前記キャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂに接続されている（線番７ｉ）。
なお、リレー接点１４は、通常、接点１４ｂ（キャップ開閉電磁弁１３側）が通電状態とされている。
【００２１】
また、カムスイッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄにおけるそれぞれの優先スイッチ６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂは直列に配置されていて、その一方は主電源線７ａに接続されているとともに、他方は後述する助手側となる副電源線７ｊに接続されている。
【００２２】
上記四方向のカムスイッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの中央には、オペレータ側の操作レバー１ａの上端のボタンスイッチ５と対応する切替スイッチ１５が配置されている。この切替スイッチ１５はａ接点として構成され、一方が主電源線７ａに接続され、他方がアクチュエータ切替手段を構成する切替リレー１６に接続されている（線番７ｋ）。
【００２３】
ここで、シュート旋回電磁弁１０は、油圧ホース１７ａを介してシュート４の旋回用のオービットモータ１８に接続されている。シュート伸縮電磁弁１２は、油圧ホース１７ｂを介してシュート４の伸縮用のシリンダ１９に接続されている。キャップ開閉電磁弁１３は、油圧ホース１７ｃを介してキャップ３の開閉用のシリンダ２０に接続されている。
【００２４】
さらに、各アクチュエータの電磁弁１０、１２、１３は、一方のソレノイド１０ａ、１２ａ、１３ａあるいは他方のソレノイド１０ｂ、１２ｂ、１３ｂへ通電することによってオン／オフ動作し、無通電の場合は、スプリング２１によって中立位置に戻る。（スプリングセンタ式）
【００２５】
次に、助手側の操作レバー１ｂに関し、その下端にも操作子（不図示）が設けられている。この操作子は操作レバー１ｂの操作方向に応じて作動スイッチ２２を作動させる。
作動スイッチ２２は、図３に示すように、ａ接点を構成し、操作レバー１ａの基本的な操作方向（左，右，前，後）と対応してＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈの四方向に用意されている。
【００２６】
作動スイッチ２２Ｅの一方は、上記副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｅの他方は、前記シュート旋回電磁弁１０の一方のソレノイド１０ａに接続されている（線番７ｂ）。
【００２７】
作動スイッチ２２Ｆの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｆの他方は、シュート旋回電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂに接続されている（線番７ｃ）。
【００２８】
作動スイッチ２２Ｇの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｇの他方は、前記リレー接点１１の接点１１ａを介し（線番７ｄ）、前記シュート伸縮電磁弁１２の一方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｅ）。
さらに、作動スイッチ２２Ｇの他方は、リレー接点１１の接点１１ｂを介し（線番７ｄ）、前記キャップ開閉電磁弁１３の一方のソレノイド１３ａに接続されている（線番７ｆ）。
【００２９】
作動スイッチ２２Ｈの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｈの他方は、前記リレー接点１４の接点１４ａを介し（線番７ｇ）、シュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ｂに接続されている（線番７ｈ）。
さらに、作動スイッチ２２Ｈの他方は、前記リレー接点１４の接点１４ｂを介し（線番７ｇ）、キャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂに接続されている（線番７ｉ）。
【００３０】
上記四方向の作動スイッチ２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈの中央には、助手側の操作レバー１ｂの上端のボタンスイッチ５と対応する切替スイッチ２３が配置されている。この切替スイッチ２３はａ接点として構成され、一方が副電源線７ｊに接続され、他方が前記切替リレー１６に接続されている（線番７ｋ）。
【００３１】
また、助手側の回路には、電流逆流防止用にダイオード２４が挿入してあり、オペレータ側からの電流が助手側の各接続線を介して不要に電磁弁に回り込むことを防止している。
【００３２】
従って、オペレータ側または助手側の各操作レバー１ａ、１ｂを操作すると、それに応じたアクチュエータがその間作動する。
【００３３】
上述した第一の実施の形態の各操作レバー１ａ、１ｂによるシュート機構２の基本的動作を図３の回路図の線番号を用いて説明する。
【００３４】
〔オペレータ側の操作〕
操作方向Ａによって、内部カムスイッチ６Ａの作動スイッチ６Ａａが閉じ、線番７ｂが通電してシュート旋回電磁弁１０の一方のソレノイド１０ａがオンし、シュート４が右に旋回する。
【００３５】
操作方向Ｂによって、内部カムスイッチ６Ｂの作動スイッチ６Ｂａが閉じ、線番７ｃが通電してシュート旋回用電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂがオンし、シュート４が左に旋回する。
【００３６】
操作方向Ｃによって、内部カムスイッチ６Ｃの作動スイッチ６Ｃａが閉じ、線番７ｄ〜線番７ｆが通電してキャップ開閉電磁弁１３の一方のソレノイド１３ａがオンし、キャップが閉じる。
【００３７】
操作方向Ｄによって、内部カムスイッチ６Ｄの作動スイッチ６Ｄａが閉じ、線番７ｇ〜線番７ｉが通電してキャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂがオンし、キャップが開く。
【００３８】
切替スイッチ１５を押下しながら操作方向Ｃによって、内部カムスイッチ６Ｃの作動スイッチ６Ｃａが閉じ、線番７ｄが通電して、又、線番７ｋも通電して切替リレー１６が作動し、リレー接点１１が接点１１ａに切り替わって線番７ｅが通電してシュート伸縮電磁弁１２の一方のソレノイド１２ａがオンし、シュート４が伸びる。
【００３９】
切替スイッチ１５を押下しながら操作方向Ｄによって、内部カムスイッチ６Ｄの作動スイッチ６Ｄａが閉じ、線番７ｇが通電して、又、線番７ｋも通電して切替リレー１６が作動し、リレー接点１４が接点１４ａに切り替わって線番７ｈが通電してシュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ｂがオンし、シュート４が縮む。
【００４０】
〔助手側の操作〕
オペレータ側が操作していない場合には、上述のオペレータ側における操作方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄおよび切替スイッチ１５の操作が、助手側における操作方向Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈおよび切替スイッチ２３の操作に置き換えられたかたちで同様のシュート機構の動作が行われる。
【００４１】
オペレータ側が操作している場合には、オペレータ側の操作レバー１ａが操作方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかに倒されているので、各内部カムスイッチ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄにおける各優先スイッチ６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂが開放するため、副電源線７ｊへの電源がカットされる。
これによって、助手側の操作レバー１ｂへの電源が供給されなくなるため、助手が操作レバー１ｂを操作方向Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのいずれかに操作しても各電磁弁１０、１２、１３は作動しない。
【００４２】
また、先に助手側が操作レバー１ｂを操作していても、オペレータ側がその後操作レバー１ａを操作した際には、回路が上記のようになってオペレータ側の操作が優先される。
【００４３】
したがって、第一の実施の形態におけるロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、オペレータ側の操作レバー１ａあるいは助手側の操作レバー１ｂをそれぞれ単独で操作する際に、それぞれを選択するスイッチなどを予め操作するようなことなく、操作レバー１ａあるいは操作レバー１ｂを直接的に操作することができる。
【００４４】
また、オペレータ側の操作レバー１ａが操作されている際、あるいは助手側の操作レバー１ｂの操作中に操作レバー１ａが操作された際には、操作レバー１ｂへの電源供給が絶たれて操作レバー１ａの操作が優先されるので、アクチュエータに対して矛盾した操作をする電圧が印加されることがない。
【００４５】
さらに、これら操作を行う回路は、優先させたい操作レバー１ａにおいて、各動作スイッチ６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａに連動する各優先スイッチ６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂを備えたカムスイッチ６、６、６、６を構成し、各優先スイッチ６Ａｂ、６Ｂｂ、６Ｃｂ、６Ｄｂをバッテリー９と操作レバー１ｂ側の副電源線７ｊとの間に直列に接続した、簡単且つ最小の構成によって得ることができる。
【００４６】
また、上述した第一の実施の形態では、操作レバー１ａおよび操作レバー１ｂに、各動作スイッチ６Ｃａ、６Ｄａ、２２Ｃ、２２Ｄと共に操作される切替スイッチ１５、２３を設け、さらに切替スイッチ１５、２３の作動によって駆動して、各作動スイッチ６Ｃａ、６Ｄａ、２２Ｃ、２２Ｄが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段（１１、１４、１６）を備えた構成としているが、これら切替スイッチ１５、２３およびアクチュエータ切替手段（１１、１４、１６）を有していなくても上記の効果を得ることができる。
【００４７】
なお、上述した第一の実施の形態では、オペレータ側の操作レバー１ａを優先する場合のものであるが、上記回路を反対にすれば助手側の操作レバー１ｂを優先させることができる。
【００４８】
以下、第二の実施の形態を図４を参照して説明する。
図４は本発明によるロータリ除雪車の操作レバー切替回路の第二の実施の形態を示す回路図である。
なお、以下に説明する別の実施の形態において、上述した第一の実施の形態と同一または同等部分には、同一符号を付して説明する。
【００４９】
操作レバー１は、上述した第一の実施の形態と同様の構成であり、オペレータ側と助手側とにそれぞれ配置されている。そして、これらオペレータ側または助手側の（一方の）操作レバー１ａまたは（他方の）操作レバー１ｂによりシュート機構２を作動させるための回路は以下のように構成されている。
【００５０】
まず、オペレータ側の操作レバー１ａに関し、その下端には操作子（不図示）が設けられている。この操作子は操作レバー１ａの操作方向に応じて作動スイッチ６を作動させる。
作動スイッチ６はａ接点をなし、図４に示すように、操作レバーの基本的な操作方向（左，右，前，後）と対応してＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四方向に用意されている。
【００５１】
作動スイッチ６Ａａの一方は、主電源線７ａに接続されている。主電源線７ａはヒューズ８を介してバッテリー９に接続されている。
作動スイッチ６Ａａの他方は、切替手段を構成するリレー接点３０の接点３０ａを介し（線番７ｂ）、オン／オフ式で両ソレノイド式のシュート旋回電磁弁１０を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１０ａに接続されている（線番７ｍ）。
また、作動スイッチ６Ａａの他方において、線番７ｂはダイオード３４を介して切替手段を構成する選択リレー３５に接続されている（線番７ｒ）。
なお、リレー接点３０は、二方向の接点３０ａと接点３０ｂ（後述）とを備え、通常、接点３０ｂが通電状態とされている。
【００５２】
作動スイッチ６Ｂａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｂａの他方は、切替手段を構成するリレー接点３１の接点３１ａを介し（線番７ｃ）、前記シュート旋回電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂに接続されている（線番７ｎ）。
また、作動スイッチ６Ｂａの他方において、線番７ｃはダイオード３４を介して選択リレー３５に接続されている（線番７ｒ）。
なお、リレー接点３１は、二方向の接点３１ａと接点３１ｂ（後述）とを備え、通常、接点３１ｂが通電状態とされている。
【００５３】
作動スイッチ６Ｃａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｃａの他方は、切替手段を構成するリレー接点３２の接点３２ａを介するとともに（線番７ｄ）、アクチュエータ切替手段を構成するリレー接点１１の接点１１ａを介し（線番７ｐ）、オン／オフ式で両ソレノイド式のシュート伸縮電磁弁１２を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｅ）。
さらに、作動スイッチ６Ｃａの他方は、リレー接点１１の接点１１ｂを介し（線番７ｐ）、オン／オフ式で両ソレノイド式のキャップ開閉電磁弁１３を構成するアクチュエータの一方のソレノイド１３ａに接続されている（線番７ｆ）。
また、作動スイッチ６Ｃａの他方において、線番７ｄはダイオード３４を介して選択リレー３５に接続されている（線番７ｒ）。
なお、リレー接点１１は、通常、接点１１ｂ（キャップ開閉電磁弁１３側）が通電状態とされ、リレー接点３２は、二方向の接点３２ａと接点３２ｂ（後述）とを備えて、通常、接点３２ｂが通電状態とされている。
【００５４】
作動スイッチ６Ｄａの一方は、主電源線７ａに接続されている。
作動スイッチ６Ｄａの他方は、切替手段を構成するリレー接点３３の接点３３ａを介するとともに（線番７ｇ）、アクチュエータ切替手段を構成するリレー接点１４の接点１４ａを介し（線番７ｑ）、前記シュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｈ）。
さらに、作動スイッチ６Ｄａの他方は、リレー接点１４の接点１４ｂを介し（線番７ｑ）、前記キャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂに接続されている（線番７ｉ）。
また、作動スイッチ６Ｄａの他方において、線番７ｇはダイオード３４を介して選択リレー３５に接続されている（線番７ｒ）。
なお、リレー接点１４は、通常、接点１４ｂ（キャップ開閉電磁弁１３側）が通電状態とされ、リレー接点３３は、二方向の接点３３ａと接点３３ｂ（後述）とを備えて、通常、接点３２ｂが通電状態とされている。
【００５５】
上記四方向の作動スイッチ６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａの中央には、オペレータ側の操作レバー１ａの上端のボタンスイッチ５と対応する切替スイッチ１５が配置されている。この切替スイッチ１５はａ接点として構成され、一方が主電源線７ａに接続され、他方がアクチュエータ切替手段を構成する切替リレー１６に接続されている（線番７ｋ）。
【００５６】
ここで、シュート旋回電磁弁１０は、油圧ホース１７ａを介してシュート４の旋回用のオービットモータ１８に接続されている。シュート伸縮電磁弁１２は、油圧ホース１７ｂを介してシュート４の伸縮用のシリンダ１９に接続されている。キャップ開閉電磁弁１３は、油圧ホース１７ｃを介してキャップ３の開閉用のシリンダ２０に接続されている。
【００５７】
さらに、各アクチュエータの電磁弁１０、１２、１３は、一方のソレノイド１０ａ、１２ａ、１３ａあるいは他方のソレノイド１０ｂ、１２ｂ、１３ｂへ通電することによってオン／オフ動作し、無通電の場合は、スプリング２１によって中立位置に戻る。（スプリングセンタ式）
【００５８】
次に、助手側の操作レバー１ｂに関し、その下端にも操作子（不図示）が設けられている。この操作子は操作レバー１ｂの操作方向に応じて作動スイッチ２２を作動させる。
作動スイッチ２２は、図４に示すように、ａ接点を構成し、操作レバー１ａの基本的な操作方向（左，右，前，後）と対応してＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈの四方向に用意されている。
【００５９】
作動スイッチ２２Ｅの一方は、副電源線７ｊに接続されている。副電源線７ｊはヒューズ８を介してバッテリー９に接続されている。また、副電源線７ｊには、切替手段を構成し、通常ｂ接点をなすリレー接点３６が配置されている。
作動スイッチ２２Ｅの他方は、前記リレー接点３０の接点３０ｂを介し（線番７ｓ）、前記シュート旋回電磁弁１０の一方のソレノイド１０ａに接続されている（線番７ｍ）。
【００６０】
作動スイッチ２２Ｆの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｆの他方は、リレー接点３１の接点３１ｂを介し（線番７ｔ）、前記シュート旋回電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂに接続されている（線番７ｎ）。
【００６１】
作動スイッチ２２Ｇの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｇの他方は、リレー接点３２の接点３２ｂを介するとともに（線番７ｕ）、リレー接点１１の接点１１ａを介し（線番７ｐ）、前記シュート伸縮電磁弁１２の一方のソレノイド１２ａに接続されている（線番７ｅ）。
さらに、作動スイッチ２２Ｇの他方は、リレー接点１１の接点１１ｂを介し（線番７ｐ）、前記キャップ開閉電磁弁１３の一方のソレノイド１３ａに接続されている（線番７ｆ）。
【００６２】
作動スイッチ２２Ｈの一方は、副電源線７ｊに接続されている。
作動スイッチ２２Ｈの他方は、リレー接点３３の接点３３ｂを介するとともに（線番７ｖ）、リレー接点１４の接点１４ａを介し（線番７ｑ）、前記シュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ｂに接続されている（線番７ｈ）。
さらに、作動スイッチ２２Ｇの他方は、リレー接点１４の接点１４ｂを介し（線番７ｑ）、前記キャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂに接続されている（線番７ｉ）。
【００６３】
上記四方向の作動スイッチ２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈの中央には、助手側の操作レバー１ｂの上端のボタンスイッチ５と対応する切替スイッチ２３が配置されている。この切替スイッチ２３はａ接点として構成され、一方が副電源線７ｊに接続され、他方が前記切替リレー１６に接続されている（線番７ｋ）。
【００６４】
また、助手側の回路には、電流逆流防止用にダイオード２４が挿入してあり、オペレータ側からの電流が助手側の各接続線を介して不要に電磁弁に回り込むことを防止している。
【００６５】
従って、オペレータ側または助手側の各操作レバー１ａ、１ｂを操作すると、それに応じたアクチュエータがその間作動する。
【００６６】
上述した第二の実施の形態の各操作レバー１ａ、１ｂによるシュート機構２の基本的動作を図４の回路図の線番号を用いて説明する。
【００６７】
〔オペレータ側の操作〕
最初に、オペレータ側の操作レバー１ａを、操作方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの何れかに操作すると、対応する操作方向の動作スイッチ６Ａａ、６Ｂａ、６Ｃａ、６Ｄａが閉じ、通電した線番７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｇに対応する各ダイオード３４を通じて選択リレー３５が通電作動する。
【００６８】
選択リレー３５は、上記各リレー接点３０、３１、３２、３３を共に接点３０ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂから接点３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａに切り替え、オペレータ側の回路（主電源線７ａ）を接続する。
さらに、選択リレー３５は、上記リレー接点３６を開放させて、助手側の回路（副電源線７ｊ）を切断する。
また、各ダイオード３４は、電流が線番７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｇの通電していない回路線を介して不要な電磁弁に回り込むことを防止している。
【００６９】
このような初期動作を行うオペレータ側の回路において、操作方向Ａによって、作動スイッチ６Ａａが閉じ、線番７ｂ〜線番７ｍが通電してシュート旋回電磁弁１０の一方のソレノイド１０ａがオンし、シュート４が右に旋回する。
【００７０】
操作方向Ｂによって、作動スイッチ６Ｂａが閉じ、線番７ｃ〜線番７ｎが通電してシュート旋回用電磁弁１０の他方のソレノイド１０ｂがオンし、シュート４が左に旋回する。
【００７１】
操作方向Ｃによって、作動スイッチ６Ｃａが閉じ、線番７ｄ〜線番７ｐ〜線番７ｆが通電してキャップ開閉電磁弁１３の一方のソレノイド１３ａがオンし、キャップが閉じる。
【００７２】
操作方向Ｄによって、作動スイッチ６Ｄａが閉じ、線番７ｇ〜線番７ｑ〜線番７ｉが通電してキャップ開閉電磁弁１３の他方のソレノイド１３ｂがオンし、キャップが開く。
【００７３】
切替スイッチ１５を押下しながら操作方向Ｃによって、作動スイッチ６Ｃａが閉じ、線番７ｄ〜線番７ｐが通電して、又、線番７ｋも通電して切替リレー１６が作動し、リレー接点１１が接点１１ａに切り替わって線番７ｅが通電してシュート伸縮電磁弁１２の一方のソレノイド１２ａがオンし、シュート４が伸びる。
【００７４】
切替スイッチ１５を押下しながら操作方向Ｄによって、作動スイッチ６Ｄａが閉じ、線番７ｇ〜線番７ｑが通電して、又、線番７ｋも通電して切替リレー１６が作動し、リレー接点１４が接点１４ａに切り替わって線番７ｈが通電してシュート伸縮電磁弁１２の他方のソレノイド１２ｂがオンし、シュート４が縮む。
【００７５】
〔助手側の操作〕
オペレータ側が操作していない場合には、選択リレー３５が作動していないので、上記各リレー接点３０、３１、３２、３３が接点３０ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂの接続状態で、さらにリレー接点３６が閉じられたままとなっているので、助手側の操作を行うことが可能となる。
【００７６】
そして、上述のオペレータ側における操作方向Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄおよび切替スイッチ１５の操作が、助手側における操作方向Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈおよび切替スイッチ２３の操作に置き換えられたかたちで同様のシュート機構の動作が行われる。
【００７７】
オペレータ側が操作している場合には、オペレータ側の操作レバー１ａが操作方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかに倒されているので、上述のように選択リレー３５が作動し、各リレー接点３０、３１、３２、３３を接点３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａに切り替え、さらにリレー接点３６を開放させて助手側の回路（副電源線７ｊ）を切断している。
これによって、助手側の操作レバー１ｂへの電源が供給されなくなるとともに、各電磁弁１０、１２、１３への通電が絶たれているため、助手が操作レバー１ｂを操作方向Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのいずれかに操作しても各電磁弁１０、１２、１３は作動しない。
【００７８】
また、先に助手側が操作レバー１ｂを操作していても、オペレータ側がその後操作レバー１ａを操作した際には、回路が上記のようになってオペレータ側の操作が優先される。
【００７９】
したがって、第二の実施の形態におけるロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、オペレータ側の操作レバー１ａあるいは助手側の操作レバー１ｂをそれぞれ単独で操作する際に、それぞれを選択するスイッチなどを予め操作するようなことなく、操作レバー１ａあるいは操作レバー１ｂを直接的に操作することができる。
【００８０】
また、オペレータ側の操作レバー１ａが操作されている際、あるいは助手側の操作レバー１ｂの操作中に操作レバー１ａが操作された際には、操作レバー１ｂへの電源供給が絶たれて操作レバー１ａの操作が優先されるので、アクチュエータに対して矛盾した操作をする電圧が印加されることがない。
【００８１】
さらに、これら操作を行う回路は、オペレータ側の操作レバー１ａおよび助手側の操作レバー１ｂを切替手段としてのリレー接点３０、３１、３２、３３を介して各アクチュエータの電磁弁１０、１２、１３に接続し（通常、助手側の操作レバー１ｂ側が通電する）、且つ、副電源線７ｊにリレー接点３６を介在して、優先させたい操作レバー１ａを操作した際に、上記リレー接点３０、３１、３２、３３を操作レバー１ａ側に切り替えるとともに、リレー接点３６をオフ作動させる切替手段としての選択リレー３５を備えた、簡単且つ最小の構成によって得ることができる。
【００８２】
また、上述した第二の実施の形態では、操作レバー１ａおよび操作レバー１ｂに、各動作スイッチ６Ｃａ、６Ｄａ、２２Ｃ、２２Ｄと共に操作される切替スイッチ１５、２３を設け、さらに切替スイッチ１５、２３の作動によって駆動して、各作動スイッチ６Ｃａ、６Ｄａ、２２Ｃ、２２Ｄが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段（１１、１４、１６）を備えた構成としているが、これら切替スイッチ１５、２３およびアクチュエータ切替手段（１１、１４、１６）を有していなくても上記の効果を得ることができる。
この場合、副電源線７ｊに介在されたリレー接点３６は設けなくても良い。
【００８３】
なお、上述した第二の実施の形態では、オペレータ側の操作レバー１ａを優先する場合のものであるが、上記回路を反対にすれば助手側の操作レバー１ｂを優先させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、電源が供給される主電源線に接続されてロータリ除雪車のシュート機構の各アクチュエータを作動させる複数の動作スイッチを有した一方の操作レバーと、副電源線に接続されて前記各アクチュエータを作動させる複数の動作スイッチを有した他方の操作レバーと、一方の操作レバーにおける各動作スイッチに対応して配置され、且つ、主電源線と副電源線との間に直列に接続されて、一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によってオフ作動する切替手段とを備えた構成とされている。
これにより、一方の操作レバー側あるいは他方の操作レバー側に予め切替操作することなく、直接的にそれぞれ単独で操作することができる。
【００８５】
そして、一方の操作レバーが操作されている際、あるいは他方の操作レバー１ｂの操作中に操作レバー１ａが操作された際には、他方の操作レバーへの電源供給が絶たれて一方の操作レバーの操作が優先されるので、各アクチュエータに対して矛盾した操作をする電圧が印加されることがない。
【００８６】
さらに、一方の操作レバーおよび他方の操作レバーに、各動作スイッチと共に操作される切替スイッチを設け、さらに切替スイッチの作動によって駆動して、各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段を備えた構成であっても、上記の効果を得ることができる。
【００８７】
また、別の構成として、一方の操作レバーにおける各動作スイッチの作動によって駆動する選択リレーと、この選択リレーの駆動によって他方の操作レバーとアクチュエータとの接続が一方の操作レバーとアクチュエータとの接続に切り替えられるリレー接点とを有した切替手段を備えていても、上記のように、一方の操作レバー側あるいは他方の操作レバー側に予め切替操作することなく、直接的にそれぞれ単独で操作することができ、さらに、一方の操作レバーの操作を優先させて、各アクチュエータに対して矛盾した操作をする電圧が印加を防止することができる。
【００８８】
そして、上記別の構成であって、一方の操作レバーおよび他方の操作レバーに、各動作スイッチと共に操作される切替スイッチを設け、さらに切替スイッチの作動によって駆動して、各作動スイッチが作動させるアクチュエータを切り替えるアクチュエータ切替手段を備えた構成の場合には、副電源線に選択リレーの駆動によってオフ作動するリレー接点を設けることによって、同様の効果を得ることができる。
【００８９】
このように、本発明のロータリ除雪車の操作レバー切替回路は、簡単且つ最小の構成によって上記の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ除雪車の操作レバーを示す図である。
【図２】ロータリ除雪車のシュート機構を示す概略図である。
【図３】本発明によるロータリ除雪車の操作レバー切替回路の第一の実施の形態を示す回路図である。
【図４】本発明によるロータリ除雪車の操作レバー切替回路の第二の実施の形態を示す回路図である。
【図５】従来におけるロータリ除雪車の操作レバー切替回路の第一の実施の形態を示す回路図である。
【符号の説明】
１ａ…オペレータ側（一方）の操作レバー
１ｂ…助手側（他方）の操作レバー
２…シュート機構
６Ａａ，６Ｂａ，６Ｃａ，６Ｄａ…動作スイッチ
６Ａｂ，６Ｂｂ，６Ｃｂ，６Ｄｂ…優先スイッチ（切替手段）
７ａ…主電源線
７ｊ…副電源線
１０…シュート旋回電磁弁（アクチュエータ）
１２…シュート伸縮電磁弁（アクチュエータ）
１３…キャップ開閉電磁弁（アクチュエータ）
１１，１４…リレー接点（アクチュエータ切替手段）
１５，２３…切替スイッチ
１６…切替リレー（アクチュエータ切替手段）
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ…動作スイッチ
３０，３１，３２，３３，３６…リレー接点（切替手段）
３５…選択リレー（切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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