(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉すべくドア本体がリニヤモ−タによって直線状に開閉移動するドアであって、出入口が閉止される直前位置から閉止位置の間にドア本体の閉じ側端部があることを検出作動する閉止状態検出器を有し、リニヤモ−タの動作を制御する開閉制御部を、ドア閉止方向にリニヤモ−タに通電されているとき閉止状態検出器の上記閉止状態検出作動により上記通電を停止し、操作キ−の操作によりドア開放方向にリニヤモ−タに通電を行い、かつ、リニヤモ−タにドア開放方向への上記通電が行われていない状態で閉止状態検出器による上記閉止状態検出作動がなくなったときはドア閉止方向にリニヤモ−タに通電を行うように構成したことを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項２】
ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器の上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への上記通電の強さは、閉止状態検出器による上記閉止状態検出作動前での通電の強さよりも十分に小さいものであるように開閉制御部が構成されていることを特徴とする請求項１のドア開閉制御装置。
【請求項３】
ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器の上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への上記通電開始を、上記閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間遅れて行うように開閉制御部が構成されたことを特徴とする請求項１又は２のドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば人の出入口を開閉すべくドア本体が直線状に開閉移動するドアの開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駅構内のプラットホ−ムを通行したり、或いはこの付近で待っている乗客に対してプラットホ−ムからの転落防止や触車事故防止のため、プラットホ−ムにホ−ムドアを設けているものが、近年、実用されている。
このホ−ムドアは、線路に近接してプラットホ−ムの全長にわたって障壁板を設け、列車の停止所定位置における車両ドアに対峙する出入口を障壁板に形成し、この出入口にプラットホ−ム側ドアを設けて、列車への乗降時のほかはプラットホ−ム側ドアは閉じておいて、乗降時には例えば車両ドアの開閉動作に連動させてこのプラットホ−ム側ドアを開いて出入口から乗客が列車に乗降するようにしたものである。
このようなホ−ムドアにおいては列車発車前の車両ドアが閉じる前にプラットホ−ム側ドアは閉じられるが、発車寸前に出入口を通り抜けようとして乗客の鞄やハンドバック，身体の一部（腕）などを閉じられつつあるプラットホ−ム側ドアのドア本体の閉じ側端部と出入口の端部である戸当との間に挾まれるというトラブルが多い。
かかる挾み込み時の鞄，ハンドバック，腕などの挾まれた異物の損傷を小さくするために、上記ホ−ムドアは、ドア閉じ位置ではドア本体に作用する閉じ方向の動力を絶っている。
従って上記挾まれたとき、ドア本体の自重による移動摩擦力に打ち勝ってドア本体を開き方向に押し戻し移動することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように人力でドア本体を押し戻してしまうと、以後はドア本体は開かれたままとなってホ−ムドアとして機能しなくなる。車両ドアのようにドア閉じ位置で常にドア本体に閉じ方向に動力を作用させると、挾まれた異物の損傷は避けることができず、かつ、危険でもある。
この発明は、従来のドア開閉制御装置におけるかかる問題に鑑みて提案されたもので、挾まれたときドア本体の自重による移動摩擦力に打ち勝ってドア本体を開き方向に押し戻し移動することができ、しかも、挾まれた異物が取り除かれるとドア本体は自動的に閉じるように工夫されたドア開閉制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するため、この発明は、出入口２を開閉すべくドア本体３がリニヤモ−タ９によって直線状に開閉移動するドアであって、出入口２が閉止される直前位置から閉止位置の間にドア本体３の閉じ側端部３ａがあることを検出する閉止状態検出器１６を有し、リニヤモ−タ９の動作を制御する開閉制御部１３を、ドア閉止方向にリニヤモ−タ９に通電されているとき閉止状態検出器
１６の上記閉止状態検出作動により上記通電を停止し、操作キ−１４の操作によりドア開放方向にリニヤモ−タ９に通電を行い、かつ、リニヤモ−タ９にドア開放方向への上記通電が行われていない状態で閉止状態検出器１６による上記閉止状態検出作動がなくなったときはドア閉止方向にリニヤモ−タ９に通電を行うように構成したことを特徴としている。
【０００５】
そして上記請求項１のドア開閉制御装置において、ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器１６による上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への通電の強さは、閉止状態検出器１６による上記閉止状態検出作動前でのドア閉止方向への通電の強さよりも小さいものであるように開閉制御部１３が構成されていることを特徴としている。
【０００６】
また、ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器１６の上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への上記通電開始を、上記閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間遅れて行うように開閉制御部１３が構成されていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】
ドア閉止方向にリニヤモ−タ９に通電されてドア本体３が閉じ移動しているとき、出入口２が閉止される直前位置で閉止状態検出器１６がドア本体３の閉じ側端部３ａのあることを検出（閉止状態検出）作動してリニヤモ−タ９の上記通電は停止するが、慣性によってドア本体３は閉じ方向にゆっくり移動し続け、出入口２が完全に閉じられた位置でドア本体３は停止する。
閉止状態検出器１６が上記閉止状態検出作動していてドア本体３が閉じ方にゆっくり移動し続けている間に鞄，ハンドバック，腕などの異物２１が挾まれたとき、リニヤモ−タ９へは通電停止されていて人力でドア本体３を開き方向に押し戻せば、ドア本体３は自重による移動摩擦力に打ち勝って開き側に移動し、これら挾まれた異物２１を取り除くことができる。
ドア本体３の押し戻し量が少し大きくなったときは閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動はなくなり、開閉制御部１３の指令によりリニヤモ−タ９にドア本体３閉止方向に通電されて、ドア本体３は出入口２を閉じる方向に移動し、閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動があって出入口２はドア本体３により自動的に閉じられる。
【０００８】
ドア本体３の押し戻し量が少し大きくなって閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動がなくなったときの出入口２が閉じられる迄のドア本体３の移動必要量は全開時に比して僅かであり、そしてこのときのドア閉止方向への通電の強さは、請求項２の発明のように閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動前でのドア閉止方向への通電の強さよりも十分に小さくなっているため、ドア本体３を少し押し戻して挾まれた異物２１を取り除いたときのドア閉止方向へのリニヤモ−タ９への通電の強さは、かかる異物２１取り除き操作のない通常のドア閉止方向への通電の強さよりも小さく、これによりドア本体３の押し戻し後の閉じ方向移動はゆるやかとなって、出入口が閉じられたときのドア本体３により出入口２が受ける衝撃は殆どない。
【０００９】
ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器１６の上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への上記通電開始は、上記閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間遅れて行われるので、この所定の時間以内はリニヤモ−タ９からのドア閉止力を受けることなく、挾まれた異物２１の取り除き動作を、抵抗なく容易に行い得る。
【００１０】
【実施例】
以下、この発明のドア開閉制御装置を駅構内のプラットホ−ムに設備したホ−ムドアに適用したときの実施例として、図面に基づいて説明する。
図１は、一実施例としてのドア開閉制御装置の構成を示すブロック図であり、図２は、ホ−ムドア１を示す説明平面図、図３は、図２の説明正面図である。
図示省略の列車の停止所定位置におけるプラットホ−ムにホ−ムドア１が設備されている。このホ−ムドア１は、車両ドアに対峙して夫々出入口２が形成されていて、略水平移動してこの出入口２を開放又は閉止するドア本体３とその戸袋４とを、備えている。戸袋４に固定柵５が連なって固定柵５の戸当５ａと戸袋４との間に出入口２が形成されることになる。
戸袋４の内部から固定柵５の端までの間に、略水平直線状に走行レ−ル６が敷かれ、ドア本体３の下部に取付けた複数の走行ロ−ラ７，７が走行レ−ル６に乗って、ドア本体３が略水平状に移動できる。
上記水平移動方向に対する略直交する方向でのドア本体３の振れを規制するため、ドア本体３をその厚さ方向である左右から挾むようにした複数の振れ止めロ−ラ８，８，…を、戸袋４内に設けている。
【００１１】
ドア本体３の開閉移動は、その上記開閉移動軌跡側方に配置したリニヤモ−タ９によって行う構成としている。
例示したリニヤモ−タ９は、戸袋４に固定した断面が箱形の固定子１０と、固定子１０の箱形内をその長手方向（ドア本体３の開閉移動方向）に図示省略のスライドレ−ルに案内されて移動する可動子１１とによって構成される。
固定子１０の箱形の左右内壁には、図示省略の永久磁石Ｎ、Ｓの多数組が、固定子１０の長手方向では極性を交互にして配置され、固定子１０の左右内壁では、左右方向（開閉移動方向に直交する方向）に対向する永久磁石Ｎ、Ｓの極性が反対となるように設定されている。
上記左右に対向する永久磁石Ｎ、Ｓの間に位置する可動子１１のコアには、これら左右に対抗する永久磁石Ｎ、Ｓに接近するようにコイルが巻かれている。
リニヤモ−タ９の可動子１１の可動子下部１１ａは、前後方向（開閉移動方向）ではドア本体３の突出端部へ連結体１２によって連結されている。
戸袋４には、リニヤモ−タ９を制御する開閉制御部１３が設けてあり、上記コイルに流す電流の向きを、上記左右方向に対向する永久磁石Ｎ、Ｓの極性に応じて順次交互に変えるように、この開閉制御部１３により制御される。
開閉制御部１３は、例えばマイクロコンピュ−タにより形成されている。
【００１２】
開閉制御部１３の制御動作により、ドア本体３が戸当５ａに向かう方向に、あるいは、戸当５ａから離れる方向に、夫々連続して上記コイルに力が作用して、可動子１１と共にドア本体３が開き移動し、または閉じ移動する。
さらに開閉制御部１３により、上記コイルに流す電流の向きを変えるサイクルを調整することで、可動子１１の移動速度が調整され、上記コイルに流す電流の強さを調整することで、可動子１１の移動力が調整される。
リニヤモ−タ９への通電開始は、操作キ−１４の操作に基づき、開閉制御部
１３により制御される。
すなわち、常時はドア本体３が出入口２を閉止している位置で通電は絶たれていて、操作キ−１４をドア開放側に操作すると、開閉制御部１３は上記コイルに可動子１１を出入口２開放方向に移動させる向きに通電開始する。
ドア本体３が乗降口２を開放している位置では通電は絶たれていて、列車の発車に際して操作キ−１４をドア閉止側に操作すると、開閉制御部１３は上記コイルに可動子１１を出入口２閉じ方向に移動させる向きに通電開始する。
【００１３】
リニヤモ−タ９への通電停止は、ドア本体３の開放、または閉止を検出する開放状態検出器１５または、閉止状態検出器１６の信号に基づき、開閉制御部１３により制御される。
例示した開放状態検出器１５と、閉止状態検出器１６は、近接スイッチで形成し、スイッチ用磁石１７ａを可動子１１へドア本体３の移動方向に対する位置を調整可能に取付け、スイッチ用磁石１７ａの接近により閉じ動作する開放状態検出器１５，閉止状態検出器１６の夫々の接点部１７ｂを、図２，図３のように固定子１０に配置して取付けたものである。
開放状態検出器１５の接点部１７ｂはドア本体３が出入口２を全く開放する位置の少し手前でスイッチ用磁石１７ａにより閉じ動作し、閉止状態検出器１６の接点部１７ｂは、ドア本体３が出入口２を全く閉止する位置の少し手前でスイッチ用磁石１７ａにより閉じ動作するように、開放状態検出器１５の接点部１７ｂと閉止状態検出器１６の接点部１７ｂの夫々の取付位置が設定されている。
すなわちドア本体３の閉じ側端部３ａが最大に戸当５ａから離れて出入口２を完全開放してドア本体３の後端部がストッパ１８に衝突する開放位置の少し手前で開放状態検出器１５は開放状態検出作動し、あるいは、ドア本体３の閉じ側端部３ａが戸当５ａに当接する閉止位置の少し手前で閉止状態検出器１６は閉止状態検出作動して、これによりリニヤモ−タ９への通電が停止される。
通電停止後はドア本体３の惰性によりそのままゆっくり移動し続けて開放時ではドア本体３の後端部のストッパ１８への衝突に伴う衝撃が緩和され、閉止時にはドア本体３の閉じ側端部３ａの戸当５ａへの衝突に伴う衝撃が緩和される。
【００１４】
そして実施例では、操作キ−１４がドア開放方向に操作されていない（ニヤモ−タ９へドア開放方向への通電が行われていない）状態で閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動がなくなったときは、この閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間だけ遅れてドア閉止方向にリニヤモ−タ９に通電を行う指令を出力するように、開閉制御部１３を構成している。
この通電開始遅れ時間は調整可能に構成していて、下記のように異物が挾まれたときの取り除きの際、これに必要な時間を考慮して開閉制御部１３に設けている遅れタイマの設定値を調整するものである。若し、ドア本体３の慣性が大きいなどのためにリニヤモ−タ９への上記通電開始からドア本体３が閉じ移動し始める迄に相当な時間遅れがあって異物取り除きに必要な時間がこれにより十分に確保できる場合では、かかる通電開始遅れ時間は０とすることになる。
【００１５】
そしてドア閉止方向への通電の強さは、閉止状態検出器１６の上記閉止状態検出作動前での通電の強さよりも十分に小さく設定している。
上記通電の強さの設定は、可動子１１のコイルに流す電流の向きを変えるサイクルを調整すること、あるいは、可動子１１のコイルに流す電流の強さを調整することでなされる。
可動子１１のコイルに流す電流の向きを変えるサイクルを調整することにより、可動子１１の移動速度が調整され、可動子１１のコイルに流す電流の強さを調整することにより、可動子１１の移動力が調整される。
【００１６】
スイッチ用磁石１７ａの可動子１１へのドア本体３の移動方向位置を調整可能に取付ける構造は、ドア本体３の移動方向に長い非磁性体からなる図７に例示するガイド１９を可動子１１に固定し、このガイド１９にスイッチ用磁石１７ａをドア本体３移動方向にのみ移動自在に嵌入して、スイッチ用磁石１７ａに対して軸回り回転のみ可能に係合した調整ねじ２０をガイド１９に螺合したものとしている。
調整ねじ２０を軸回り回転することによりスイッチ用磁石１７ａは可動子１１に対してドア本体３の移動方向に位置が調整され、これにより閉止状態検出器
１６による閉止状態検出作動の位置が調整できる。
かかる調整により、ドア閉止時のリニヤモ−タ９への通電停止位置は調整されて、ドア本体３の自重とこれに応じた移動摩擦力の様々な変動値に対応できる。
【００１７】
このように構成されたドア開閉制御装置は次のように作動する。
列車が所定位置に停止して車両ドアが開かれ、操作キ−１４はドア開放側に操作されて図２，図３のように扉本体３が戸袋４内に引込み、出入口２は開放されている。
列車の発車に際して車両ドアが閉じられ、操作キ−１４をドア閉止側に操作すると扉本体３が戸袋４から出始めて出入口２は次第に閉じられ、図４に示すようにドア本体３の閉じ側端部３ａが戸当５ａに当接する閉止位置の少し手前で閉止状態検出器１６の接点部１７ｂはスイッチ用磁石１７ａにより閉じ動作して閉止状態が検出され、開閉制御部１３の指令によりリニヤモ−タ９への通電は停止し、この後は惰性でドア本体３は戸当５ａに向かってゆっくり移動し続ける。
そして、図５のように閉じ側端部３ａが戸当５ａに当接して出入口２が完全に閉じられた位置でドア本体３は停止するのでドア本体３の戸当５ａへの衝突に伴う衝撃が緩和される。
【００１８】
閉止状態検出器１６が上記のように閉止状態検出作動していてリニヤモ−タ９へは通電停止され、ドア本体３が閉じ方に僅かに移動し続けている間に図６のように閉じ側端部３ａと戸当５ａとの間に鞄，ハンドバック，腕などの異物２１が挾まれたとき、人力でドア本体３をドア開き方向に押し戻せば、ドア本体３は自重による移動摩擦力に打ち勝って移動し、挾まれた異物２１を取り除くことができる。
ドア本体３のこの押し戻し量が大きくなったときは閉止状態検出器１６のスイッチ用磁石１７ａは接点部１７ｂから図６のように離れるため、この閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動はなくなり、この閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間だけ遅れてドア閉止方向にリニヤモ−タ９に通電を行う指令を出力するので、所定時間後にリニヤモ−タ９にドア本体閉止方向に通電されて、ドア本体３は出入口２を閉じる方向に移動し始める。
これにより、この所定の時間以内はリニヤモ−タ９からのドア閉止力を受けることはなく、挾まれた異物２１の取り除き動作を、慌てる必要なく、しかも、抵抗なく容易に行うことができる。
【００１９】
そして、図４に示すようにドア本体３の閉じ側端部３ａが戸当５ａに当接する閉止位置の少し手前で閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動があって出入口２はドア本体３により完全に閉じられる。
挾まれた異物２１を取り除くべくドア本体３を少し押し戻して閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動がなくなったときでは出入口２が閉じられる迄のドア本体３の移動必要量は全開時に比して僅かであり、そしてこのときのドア閉止方向への通電の強さは、閉止状態検出器１６による閉止状態検出作動前（異物
２１が挾まれていない通常時）でのドア閉止方向への通電の強さよりも十分に小さく設定されているため、ドア本体３の押し戻し後の閉じ方向移動はゆるやかであって、出入口２が閉じられたときのドア本体３により戸当５ａが受ける衝撃は殆どない。
【００２０】
なお、上記実施例では１個の操作キ−１４を用いてこの操作キ−１４をドア開放側にあるいはドア閉止側に操作することによりドア本体３の移動方向が切り替えられる構造としたが、ドア開放側操作キ−とドア閉止側操作キ−を別個に設ける構造としてもよい。
この発明のドア開閉制御装置は、通常の建築物等のドアの開閉制御装置として適用されるものであることは勿論であるが、上記実施例のようにドア開閉制御装置をホ−ムドアに適用したときは、操作キ−１４の操作によるリニヤモ−タ９への上記通電開始に代えて、例えば列車の車両ドアの開閉動作に連動してニヤモ−タ９への上記通電開始が行われるように、開閉制御部１３を構成してもよい。
すなわち、列車の到着までは出入口２が閉止されていて、例えば車両ドア開放の信号を開閉制御部１３が受けてリニヤモ−タ９にドア開放方向に通電を開始し、そして、発車に際して車両ドア閉止の信号を開閉制御部１３が受けてリニヤモ−タ９にドア閉止方向に通電を開始する構成として、ドア開閉制御の完全な自動化を図ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば次の効果を奏する。
すなわち請求項１の発明によれば、ドア閉じ動作で出入口が閉止される直前位置で閉止状態検出器により閉止状態検出作動があつてリニヤモ−タへの通電が停止され、この間に鞄，ハンドバック，腕などが挾まれたとき、人力でドア本体を開き方向に少し押し戻せば、ドア本体は自重による移動摩擦力に打ち勝って移動し、これらの挾まれた異物を取り除くことができる。
ドア本体のこの押し戻し量が少し大きくなったときは閉止状態検出器による閉止状態検出作動はなくなり、開閉制御部の指令によりリニヤモ−タにドア本体閉止方向に通電されて、ドア本体は出入口を閉じる方向に移動し、閉止状態検出器による閉止状態検出作動があって出入口はドア本体により閉じられる。
これにより人力でドア本体を少し押し戻して挾まれた異物を取り除いたときもドア本体が閉じ移動して出入口は完全に閉止されて、正しく動作するドア開閉制御装置を提供することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、ドア開放方向への通電が行われていない状態で閉止状態検出器の上記閉止状態検出作動がなくなったときに行われるドア閉止方向への通電の強さは、閉止状態検出器による上記閉止状態検出作動前での通電の強さよりも十分に小さく設定しているので、ドア本体を少し押し戻して挾まれた異物を取り除いたときのドア閉止方向へのリニヤモ−タへの通電の強さは、かかる異物取り除き操作のない通常のドア閉止方向への通電の強さよりも十分に小さくなり、ドア本体の押し戻し後の閉じ方向移動はゆるやかで、出入口が閉じられたときのドア本体から受ける衝撃は殆どなく、静粛に動作するドア開閉制御装置を提供することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、ドア開放方向へのリニヤモ−タの通電が行われていない状態で閉止状態検出器の閉止状態検出作動がなくなったときに行われるリニヤモ−タのドア閉止方向への通電開始は、上記閉止状態検出作動がなくなった時から所定の時間遅れて行われるので、この所定の時間以内はリニヤモ−タからのドア閉止力を受けることなく、挾まれた異物の取り除き動作を、抵抗なく容易に行い得るドア開閉制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例としてドア開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明のドア開閉制御装置を適用したホ−ムドアを示す説明平面図である。
【図３】図２の説明正面図である。
【図４】図２のホ−ムドアにおける閉止状態検出器の動作時を示す説明平面図である。
【図５】図２のホ−ムドアにおける出入口の完全閉止時を示す説明平面図である。
【図６】図２のホ−ムドアにおける異物が挾まれた状態を示す説明平面図である。
【図７】この発明のドア開閉制御装置に使用した閉止状態検出器のスイッチ用磁石の取付けを示す平面図である。
【符号の説明】
２                  出入口
３                  ドア本体
３ａ                閉じ側端部
９                  リニヤモ−タ
１３                開閉制御部
１４                操作キ−
１６                閉止状態検出器
２１                異物
【図１】
0003556994.tif 000002
【図２】
0003556994.tif 000003
【図３】
0003556994.tif 000004
【図４】
0003556994.tif 000005
【図５】
0003556994.tif 000006
【図６】
0003556994.tif 000007
【図７】
0003556994.tif 000008