(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールが転がるフィールドと、ボールを打つための動作を行うボール叩き部材と、フィールド上に設けられる標的とを有するピンボールゲーム機において、
フィールドの奥側から手前側へ向けて標的を移動させる標的移動手段と、
標的が奥側から手前側へ移動するように標的移動手段の動作を制御する制御手段とを設け、さらに
標的の移動経路上にペナルティ位置を設定し、そして上記制御手段は、移動する標的がそのペナルティ位置に到達したときにボール叩き部材の動作を禁止する
ことを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項２】
請求項１記載の標的移動型ピンボールゲーム機において、標的はフィールド上に複数個設けられ、それらの標的とプレイヤとの間に一対のボール叩き部材が配設され、どの標的がペナルティ位置に到達したかに応じて、動作を禁止するボール叩き部材を変化させることを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の標的移動型ピンボールゲーム機において、標的の前部とフィールドとの間にはボールを収容できる空間が設けられ、その空間内に標的センサが配設されることを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項４】
ボールが転がるフィールドと、ボールを打つための動作を行うボール叩き部材と、フィールド上に設けられる標的とを有するピンボールゲーム機において、
フィールドの奥側から手前側へ向けて標的を移動させる標的移動手段と、
標的が奥側から手前側へ移動するように標的移動手段の動作を制御する制御手段とを設け、さらに
標的の前部とフィールドとの間にはボールを収容できる空間が設けられ、その空間内に標的センサが配設される
ことを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の標的移動型ピンボールゲーム機において、標的センサはフォトセンサであることを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１つに記載の標的移動型ピンボールゲーム機において、前記制御手段は、標的が手前側から奥側へ戻り移動するように標的移動手段の動作を制御することを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【請求項７】
ボールが転がるフィールドと、ボールを打つための動作を行うボール叩き部材と、フィールド上に設けられる標的とを有するピンボールゲーム機において、
フィールドの奥側から手前側へ向けて標的を移動させる標的移動手段と、
標的が奥側から手前側へ移動するように標的移動手段の動作を制御する制御手段とを設け、さらに
前記制御手段は、標的が手前側から奥側へ戻り移動するように標的移動手段の動作を制御する
ことを特徴とする標的移動型ピンボールゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ゲームフィールド上でボールを叩いてゲームを行うピンボールゲーム機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピンボールゲーム機は、従来より広く知られている。このピンボールゲーム機は、一般に、ボールを転がすためのフィールドと、そのフィールド上の適所に設けられた複数の標的と、ボールを叩くためのボール叩き部材とを有している。フィールドはボールが転がる程度にいくぶん傾斜して設置され、ボール叩き部材はその傾斜するフィールドの下端位置に配設される。ボール叩き部材は、通常、対向する一対の回転部材によって構成され、これらの回転部材はプレイヤからの指令、通常はボタンスイッチの押圧動作による指令によって一定角度範囲で回転する。
【０００３】
ボールがボール叩き部材の所まで転がり降りたときにそのボール叩き部材を回転させれば、回転したそのボール叩き部材によってボールが叩かれてボールは再びフィールド上へ戻される。そしてこの戻されたボールが標的に当たると、ゲーム得点が加算される。
【０００４】
プレイヤの操作ミスによってボール叩き部材によってボールをうまく叩くことができず、ボールがボール叩き部材を通過してフィールド上から転がり出ると、１個のボールに対してのゲームが終了する。通常のゲームではプレイヤに複数個、例えば３個程度のボールが割り当てられ、これらのボールを使い切るまでゲームを続けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のピンボールゲーム機では、多くの場合、標的はフィールド上で移動しないように固定配置されていた。そのため、標的に向けて叩き出すボールの叩き出し方向が常に一定方向に決まってしまい、ゲームが単調になって面白さに欠けるという問題があった。
【０００６】
本発明は、その問題点を解消するためになされたものであって、ボールの叩き出し方向を多様化することにより、ピンボールゲーム機のゲーム性を向上することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る標的移動型ピンボールゲーム機は、ボールが転がるフィールドと、ボールを打つための動作を行うボール叩き部材と、フィールド上に設けられる標的とを有するピンボールゲーム機において、フィールドの奥側から手前側へ向けて標的を移動させる標的移動手段と、標的が奥側から手前側へ移動するように標的移動手段の動作を制御する制御手段とを設け、さらに標的の移動経路上にペナルティ位置を設定し、そして上記制御手段は、移動する標的がそのペナルティ位置に到達したときにボール叩き部材の動作を禁止することを特徴とする。
なお、この標的移動型ピンボールゲーム機において、前記制御手段は、標的がプレイヤ側から奥側へ戻り移動するように標的移動手段の動作を制御できることが望ましい。
【０００８】
上記のピンボールゲーム機において、より一層ゲーム性を向上させるため、標的の移動経路のうちのプレイヤに近い側の所定位置にペナルティ位置を設定し、標的がそのペナルティ位置に到達したときには、ボール叩き部材の動作を一定時間禁止するような制御を行うことができる。この場合にはその一定時間、プレイヤがいくらボタンスイッチ等を操作してもボール叩き部材は作動しない。
【０００９】
標的の数は、１個とすることも可能ではあるが、ゲームとして実用に供するためには複数個とすることが現実的である。このように複数個の標的を用いる場合には、それらの標的とプレイヤとの間に一対のボール叩き部材を配設し、そして、どの標的が上記のペナルティ位置に到達したかに応じて、動作を禁止するボール叩き部材を変化させることが望ましい。これにより、より一層ゲーム内容が多様化してプレイヤをゲームに引きつけることが可能となる。
【００１０】
【作用】
プレイヤは、フィールド上を奥側から手前側へと移動する標的を狙って、ボール叩き部材によってボールを叩く。ボールが標的に当たると得点が加算され、同時に標的が奥側の初期位置へ戻り移動する。標的が奥側から手前側へと移動するのに従ってプレイヤが標的を狙う方向が変化するので、ゲーム内容が多様化してゲームが面白くなる。特に、標的の移動方向はフィールドの奥側から手前側へ向かう方向なので、ボール叩き部材によるボールの打ち出し方向は広い範囲で変化し、よってゲーム性を向上させる上で好ましい。
【００１１】
【実施例】
図１は、本発明に係るピンボールゲーム機の全体の外観を示している。このピンボールゲーム機は、筐体１の上部に設けられたフィールド２と、フィールド２のプレイヤ側に配設されたボール叩き部材としての一対のフリッパ３ａ及び３ｂとを有している。筐体１の前部の左右両側面には、左側フリッパ３ａを操作するための左側ボタンスイッチ４ａ及び右側フリッパ３ｂを操作するための右側ボタンスイッチ４ｂが設けられている。フィールド２の上方は透明カバー５によって覆われ、そして筐体１の奥側には、７×３個の発光セグメントによって構成された電光表示装置６が配設されている。
【００１２】
フィールド２の中央には、複数、例えば３個の直線状の貫通溝７が設けられ、個々の溝７に対して１個づつ標的８が設けられている。これらの標的８は、図２に示すように、フィールド２の下方に配置されたキャリヤ９から延びる支持板１０の上端に固定された基板１１と、基板１１の上方を覆うカバー１２と、基板１１上に固定された標的ランプ１３とを有している。支持板１０は、フィールド２に形成した直線溝７（図１参照）を貫通して、フィールド２の裏側から表側へと突出する。
【００１３】
基板１１の下面には、下方へ延びるブラケット１４が固定され、そのブラケット１４によって緩衝部材１５が支持されている。この緩衝部材１５は衝撃を吸収できる材料、例えば、ゴム、弾性を有するプラスチック等によって立方体形状又は直方体形状に形成されている。緩衝部材１５の上には、支持ピン１６によって基板１１に支持された検知片１７の先端が載っている。検知片１７は、支持ピン１６を中心として自由に回転できるようになっていて、自重によって緩衝部材１５の上に載っている。検知片１７の右方位置には、フォトセンサによって構成された標的センサ１８が固定配置されている。
【００１４】
標的８を支持するキャリヤ９は、適宜のガイド部材によって案内されて矢印Ａ−Ａ’で示すようにフィールド２と平行に移動するようになっており、さらにそのキャリヤ９には駆動用ワイヤ１９が接続されている。ワイヤ１９は、図４に示すように、モータ２２によって駆動される駆動スプロケット２０及び従動スプロケット２１に掛け渡された無端ワイヤによって構成されている。プレイヤに近い側のフィールド２の下方位置には、フォトセンサによって構成されたペナルティ位置センサ２３ａが配置される。このセンサ２３ａは、キャリヤ９が到来したときにそれを検知するようになっており、この検知位置がペナルティ位置Ｐとなる。フィールド２の奥側（図４の右方側）の所定位置には、フォトセンサによって構成されたホームポジションセンサ２３ｂが設けられる。
【００１５】
図５は、図１におけるピンボールゲーム機のフリッパ３ａ及び３ｂの近傍の内部構造を上方から見た状態を示している。同図において、フリッパ３ａ，３ｂはそれぞれ、回転軸２４によってフィールド２の上で回転可能に支持される。フィールド２の下方位置において回転軸２４にリンク２５の一端が固着され、そのリンク２５の他端は連結リンク２６を介してフリッパ用ソレノイド２７の出力ロッド２７ａに接続される。符号２８は、連結リンク２６の突出移動を規制するストッパを示している。フリッパ３ａとフリッパ３ｂとの間には、ボール３４が通過できる程度の間隔が設けられる。
【００１６】
フリッパ３ａ，３ｂよりもプレイヤに近い側のフィールド２の下方位置には、ボール回収機構２９が配設されている。このボール回収機構２９を矢印Ｂ方向から見ると図６に示すような構造となっている。このボール回収機構２９は、傾斜状態に配置された一対のレール３０と、それらのレール３０の下方に配置された複数、実施例の場合は５個のボールストックセンサ３１と、ボールリフトソレノイド３２とを有している。レール３０の低位置側の端部は上方へ折り曲げられて起立部３３を形成しており、ボールリフトソレノイド３２はその起立部３３の近傍に配設される。
【００１７】
図５に戻って、ボール回収機構２９の低位置側端部の先方には、ボール払い出し機構３５が配設されている。このボール払い出し機構３５を矢印Ｃ方向から見ると図７に示す構造となっている。このボール払い出し機構３５は、ボールリフト機構４１とボール叩き出し機構４２とによって構成されている。ボールリフト機構４１は、フィールド２の下方位置に設けた回転軸３６によって回転可能に支持されたボールホルダ３７と、そのボールホルダ３７を図の正時計方向へ付勢してストッパ３８へ押し付ける圧縮バネ３９と、ボールホルダ３７を反時計方向へ回転するように駆動するホルダリフトソレノイド４０とを有している。ボールホルダ３７は、図８に示すような形状に形成されており、ボール回収機構２９に対向する部分に切欠き４３を有し、さらに先端部にボール押え片４４を有している。
【００１８】
図７において、ボール叩き出し機構４２は、回転軸４６によって回転可能に支持されたＬ字形状のハンマ部材４５と、そのハンマ部材４５を図の反時計方向へ付勢してストッパ４７へ押し付ける圧縮バネ４８と、ハンマ部材４５を正時計方向へ回転するように駆動するボール供給ソレノイド４９と、ハンマ部材４５の上端に固着した弾性部材５０とを有している。弾性部材５０は、例えばゴム、プラスチック等によって形成される。
【００１９】
図１に戻って、フィールド２の左右両側に、それぞれ３個づつの側部標的５１が設けられる。これらの側部標的５１は、図９に示すように、位置不動の回転軸５２によって回転可能に支持された回転リンク５３と、その回転リンク５３の上端に固着した基板５４と、その基板５４の上に固定された標的ランプ１３と、基板５４の上方を覆うカバー５５とを有している。回転リンク５３は鋼材その他の磁性材料によって形成されていて、フィールド２に固定した磁石６０に吸着する。回転リンク５３は、その下方位置に配置した側部標的センサ６１によって検知される。側部標的センサ６１は、例えば、フォトセンサによって構成される。
【００２０】
回転リンク５３の下方位置には、位置不動の回転軸５６によって回転可能に支持された駆動リンク５７が配設され、その駆動リンク５７の上端部に設けたピン５８が、回転リンク５３の下端部に形成した長穴形状の切欠き５９に嵌合する。駆動リンク５７は、圧縮バネ６２によって回転軸５６を中心として反時計方向に回転するように付勢されると共にその下端が、側部標的ソレノイド６３の出力ロッド６３ａに接続されている。
【００２１】
図１に戻って、フィールド２の奥側の左右両側には、それぞれ２個づつのボックス６４が設けられる。これらのボックス６４の中には、図１１に示すように、水平な収納板６５と、収納板６５に固定した奥部ボール叩きソレノイド６６と、そしてフォトセンサによって構成された奥部ボールセンサ６７とが設置されている。なお、収納板６５は、フィールド２の傾斜方向と逆方向にわずかに傾斜させても良い。
【００２２】
本実施例のピンボールゲーム機の動作は、図１２に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）６８及び半導体メモリによって構成されたメインメモリ６９を有するコンピュータによって制御される。
【００２３】
以下、上記の構成より成るピンボールゲーム機についてその動作を説明する。
【００２４】
図１において、プレイヤは筐体１の手前側位置に立って両手を手置き台７０ａ及び７０ｂの上に置く。筐体１の適所に設けたゲームスタートボタンが押されるとＣＰＵ６８（図１２）は、図６において、ボール回収機構２９のレール３０の上に所定数、実施例では６個のボール３４があるかどうかを５個のボールストックセンサ３１によって検査する。所定数のボール３４があることが確認されると、ボールリフトソレノイド３２が作動して先頭の１個のボール３４ａが上方へ押し上げられ、そのボール３４ａが起立部３３を乗り越えてボール払い出し機構３５へ供給される。
【００２５】
ボール３４ａがボールリフトソレノイド３２によって押し上げられるとき、図７において、ボール払い出し機構３５のホルダリフトソレノイド４０がＯＮとなってボールホルダ３７がバネ３９のバネ力に抗して破線で示す下方位置まで回転している。よって、ボール３４ａは、ボールホルダ３７の切欠き４３を通ってボールホルダ３７の中へ導入されボール押え片４４の下へ転がり込む。
【００２６】
その後、ホルダリフトソレノイド４０がＯＦＦとなってボールホルダ３７がバネ３９のバネ力によって実線で示す上方位置まで回転して停止する。そしてその後、ボール供給ソレノイド４９がＯＮとなってハンマ部材４５がバネ４８のバネ力に抗して正時計方向へ回転し、弾性部材５０によってボール３４が図の右方向へ叩き出される。叩き出されたボール３４は、供給路７１（図１）を通ってフィールド２の上へ送り出される。
【００２７】
以上のようなボール供給動作が実行されるのと同時に、図４において、標的搬送モータ２２が動作を開始してワイヤ１９が周動回転を始める。このワイヤ１９の始動により、標的８が、ホームポジションセンサ２３ｂによって検知されるフィールド奥側の初期位置からプレイヤ側へ向けて所定の速度で移動を開始する。本実施例では図１に示す通り３個の標的８が設けられるが、各標的の位置は無秩序であって、揃ってはいない。また、場合によっては、各標的８の移動速度も各標的間で異ならせることもできる。
【００２８】
図１において、供給路７１からフィールド２の上へボール３４が送り出されると、そのボール３４はフィールド２の傾斜に従ってプレイヤ側へ転がり降りる。ボール３４がフリッパ３ａ又は３ｂの所まで転がり降りた適宜のタイミングでプレイヤがボタンスイッチ４ａ又は４ｂのどちらかを押すと、対応する側のフリッパ３ａ又は３ｂがフリッパ用ソレノイド２７（図５）によって駆動されて回転する。ボタンスイッチ４ａ及び４ｂの両方を押せば、両方のフリッパ３ａ及び３ｂが同時に回転する。こうして回転するフリッパ３ａ又は３ｂが、転がり降りてきたボール３４を叩くと、叩かれたボール３４は筐体１の奥側へ向けてフィールド２の上を転がり上がる。
【００２９】
転がり上がるボール３４が、溝７に沿って移動している標的８に当たるときには、図２に示すようにそのボール３４は、標的８の前部とフィールド２との間に形成される空間Ｒ内に入り込む。空間Ｒ内に入ったボール３４は、図３に示すように、検知片１７を上方へ押し上げながら緩衝部材１５に当たり、その反動で再びフィールド２の下方へ転がり降りる。ボール３４によって押し上げられた検知片１７は図３の鎖線位置まで上がったところで標的センサ１８によって検知され、これによりボール３４が標的８に当たったものと判定されて、表示装置６（図１）に得点が加算される。このとき、標的ランプ１３が点灯又は点滅してボール３４が当たったことをプレイヤに表示する。さらに図４において、標的搬送モータ２２が逆回転して、標的８がフィールド２の奥側の初期位置へ向けて高速で戻り移動する。
【００３０】
ボール３４は標的８の外面に直接に衝突するのではなくて、空間Ｒ内に設けた緩衝部材１５に衝突するので、標的８の外観は損傷することなく、長期間にわたってきれいに維持される。また、標的センサ１８は、接触型のセンサではなくて非接触型のフォトセンサによって構成されているので、そのセンサ１８は長期間にわたって損傷のないように保護される。
【００３１】
フリッパ３ａ又は３ｂによって叩かれたボール３４がフィールド２の上を転がり上がって、図９に示すように、左右の側部標的５１のいずれかの先端に当たると、ボール３４の圧力によって回転リンク５３と磁石６０との吸着が外れる。すると、図１０に示すように、バネ６２のバネ力によって駆動リンク５７が反時計方向へ引かれ、それに従って回転リンク５３が正時計方向へ回転し、この回転により、側部標的５１が上方へ起き上がってボール３４が当たったことをプレイヤに表示する。このとき、側部標的センサ６１が回転リンク５３の動きを検知し、この検知信号に基づいて表示装置６（図１）に得点が加算され、さらに、標的ランプ１３が点灯又は点滅して、ボール３４が当たったことを表示する。側部標的５１が上方へ持ち上がってから所定時間が経過すると、側部標的ソレノイド６３がＯＮとなり、これにより、標的５１は図９に示す初期位置へ復帰する。
【００３２】
図１において、フリッパ３ａ又は３ｂによって叩かれたボール３４がフィールド２の上を転がり上がって、奥部ボックス６４のうちのいずれかの中に入ると、図１１に示すように、そのボール３４がセンサ６７によって検知されて表示装置６に得点が加算される。また、その検知後に所定時間が経過すると、奥部ボール叩きソレノイド６６がＯＮとなってボール３４を再びフィールド２上へ送り出す。
【００３３】
プレイヤは、図１において、標的８を狙ってフリッパ３ａ，３ｂによってボール３４を叩くのであるが、叩かれたボール３４が意に反して標的８に当たらないと、その標的８は遂にはプレイヤに近い位置に設定したペナルティ位置Ｐに到達してペナルティ位置センサ２３ａによって検知される。例えば、中央より左側の標的８ａがペナルティ位置Ｐに達すると、ペナルティとして左側のフリッパ３ａの回転動作が一定時間禁止される。つまり、プレイヤが左側ボタンスイッチ４ａを押してもそのフリッパ３ａは回転しない。また例えば、中央より右側の標的８ｂがペナルティ位置Ｐに達すると、ペナルティとして右側のフリッパ３ｂの回転動作が一定時間禁止される。また例えば、中央の標的８ｃがペナルティ位置Ｐに達すると、ペナルティとして両方のフリッパ３ａ及び３ｂの回転動作が一定時間禁止される。フリッパ３ａ及び３ｂが回転できないと、ボール３４がフリッパの所を通過してゲームが終了してしまう可能性が高くなるから、プレイヤにとって不利である。従って、プレイヤは標的８がペナルティ位置Ｐに達することを阻止するように、時々刻々変化する方向へボール３４を叩き出すことになり、この結果、ゲームとしての楽しさが向上する。
【００３４】
なお、標的８のうちのどの標的がペナルティ位置Ｐに達したときに、フリッパ３ａ又は３ｂのうちのどのフリッパの回転動作を禁止させるかについては、上記のような設定に限られず、その他の種々の組み合わせが考えられる。また、標的８がセンサ２３ａによって検知されると、ワイヤ駆動用モータ２２の回転が反転して、標的８が移動経路すなわち溝７のほぼ中央位置まで戻り、そこから再びプレイヤ側へ向けて移動を再開する。
【００３５】
以上、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。例えば、ボール叩き部材としてのフリッパの数は、２個に限られず、１個又は３個以上とすることができる。また、フリッパの動作形態は、回転動作に限られず、平行移動によってボールを叩くようにすることもできる。また、ボールをフィールドから回収して再びフィールド上へ送り出す機構は、図示した機構に限られるものではなく、その他の任意の構造を採用できる。
【００３６】
また、上記実施例ではペナルティ位置Ｐを、センサによって検知される、いわば１つの点として設定したが、これをある範囲を持った直線状の領域とすることもできる。つまり、このような領域を標的の移動経路上に設定して、標的がその領域内にある間は、フリッパの回転動作を禁止するといった制御形態も考えられる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るピンボールゲーム機によれば、プレイヤは、フィールド上を奥側から手前側へと移動する標的を狙って、ボール叩き部材によってボールを叩くことになるので、ボールの叩き出し方向が標的の移動に従って変化する。その結果、ゲーム内容が多様化してゲームが面白くなる。特に、標的の移動方向はフィールドの奥側から手前側へ向かう方向なので、ボール叩き部材によるボールの打ち出し範囲が広くなり、ゲーム性をより一層向上できる。
【００３８】
本発明に係るピンボールゲーム機において、複数の標的のうちのどの標的がペナルティ位置に到達したかに応じて、動作を禁止するボール叩き部材を変化させるようにすれば、プレイヤをより一層ゲームに惹きつけることができる。
【００３９】
本発明に係るピンボールゲーム機において、標的の前部とフィールドとの間にボールを収容できる空間を設けるようにすれば、ボールが標的の外周部分にぶつかることを防止できるので、標的の外観が損傷することを長期間にわたって確実に防止できる。
【００４０】
本発明に係るピンボールゲーム機において、標的センサをフォトセンサによって構成すれば、マイクロスイッチ等といった接触型のセンサを使用した場合に比べて、センサの損傷を長期間にわたって防止できる。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る標的動型ピンボールゲーム機の一実施例の全体を示す斜視図である。
【図２】標的の一実施例を示す側面断面図である。
【図３】同標的の要部、特にボール検知機構を示す図である。
【図４】標的移動手段の一実施例を示す側面断面図である。
【図５】図１のピンボールゲーム機の内部の要部、特にボール叩き部材の近傍を示す平面図である。
【図６】ボール回収機構の一例を示す側面断面図である。
【図７】ボール払い出し機構の一例を示す側面断面図である。
【図８】同ボール払い出し機構の要部を示す斜視図である。
【図９】図１のピンボールゲーム機の適所に設けた、移動しない標的の構造の一例を示す側面断面図である。
【図１０】図９の標的にボールが当たったときの、その標的の動作を示す側面断面図である。
【図１１】図１のピンボールゲーム機の適所に設けられる、移動しない標的の他の例を示す側面断面図である。
【図１２】図１のピンボールゲーム機に用いられる電気制御系の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        筐体
２        フィールド
３ａ，３ｂ  フリッパ（ボール叩き部材）
４ａ，４ｂ  ボタンスイッチ
５        透明カバー
６        表示装置
７        直線状の溝
８        標的
９        キャリヤ
１０        支持板
１１        基板
１２        カバー
１３        標的ランプ
１４        ブラケット
１５        緩衝部材
１６        支持ピン
１７        検知片
１８        標的センサ
１９        キャリヤ駆動用ワイヤ
２０        駆動スプロケット
２１        従動スプロケット
２２        標的搬送モータ
２３ａ，２３ｂ  ペナルティ領域センサ
２９        ボール回収機構
３４        ボール
３５        ボール払い出し機構
４１        ボールリフト機構
４２        ボール叩き出し機構
４５        ハンマ部材
５１        側部標的
６４        ボックス
７０ａ，７０ｂ  手置き台
７１        ボール供給路
Ｐ        ペナルティ領域
Ｒ        ボール収容空間
【図１】
0003543851.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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