(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱環境情報入力手段から入力された検出室温、外気温、日射量を含む熱環境情報および設定室温により目標空調条件を演算し、空調条件が前記目標空調条件を維持するように空調風供給装置を駆動して車室内を空調する空調風自動設定手段を有し、エンジン制御装置へ圧縮器の運転状態を含む空調装置制御情報を出力する車両用空調装置において、
エンジンを始動した時点からの経過時間を計時する計時手段と、
乗員の手動操作によって前記設定室温と前記空調風供給装置による送風状態を設定変更可能な手動設定手段と、
運転席および他の座席の乗員有無を判定する乗員有無判定手段と、
前記熱環境情報と前記経過時間と乗員有無情報とに基づいて走行前に予め車室内を空調するための事前空調モードかどうかを判定する事前空調モード判定手段と、
前記手動設定手段を乗員が操作した時に、熱環境情報、設定変更内容、前記経過時間、乗員有無情報、事前空調モード情報を記憶する手動設定情報記憶手段と、
前記手動設定情報記憶手段に記憶された手動設定情報履歴の事前空調モード時の設定特性とそれ以外の場合の設定特性の差と、前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モードの維持時間の履歴から演算される事前空調時間特性とに基づいて乗員の事前空調時における空調優先度を演算する事前空調優先度演算手段と、
前記事前空調モード判定手段により事前空調モードと判定された場合に、前記空調風自動設定手段を前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モード時の設定情報に基づいて補正する空調風自動設定補正手段と、
前記空調風自動設定補正手段により前記空調風自動設定手段が補正される場合には、前記事前空調優先度演算手段により演算された事前空調時の空調優先度に応じてエンジンのアイドリング回転数補正量を前記エンジン制御装置へ出力するアイドル回転数補正手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記事前空調優先度演算手段は、前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モード時の設定特性と事前空調モード時以外の設定特性の差が空調能力を高める方向に大きいほど、また前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調時間の特性が長いほど空調優先度を大きくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記事前空調モード判定手段は、前記熱環境情報の内の室温が事前空調後の乗員の再乗車時の室温履歴に応じて算出した所定値以下の場合には、乗員の有無にかかわらず事前空調モードを解除することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動的に車室内を空調する、いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調装置に関し、特に、乗員の感覚特性に適合し燃費向上を実現したものである。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
従来、いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調装置は、室温センサ、外気温センサなどの熱環境を検出するセンサから得られる信号に応じて最適な吹き出し温度を演算し、この吹き出し温度に基づいて予め定められた制御特性にしたがって自動的に車室内へ空調風を吹き出すものであった。
ところが、温熱感覚には個人差があり、制御特性が気にいらない乗員はマニュアルスイッチによって好みの設定に変更せねばならなかった。しかも、一般的にマニュアルスイッチは一定の設定に固定するものなので、周囲の環境が変化するたびにスイッチ操作をして設定を再変更する必要が生じる。つまり、このような乗員にとってはオートエアコンの狙いである操作量の低減が実現していないことになる。
【０００３】
例えば特開平３−５４０１５号公報に開示されているように、制御特性を乗員の感覚に合わせて順次補正していく装置が考案されている。すなわち、この従来例によれば、乗員がファンなどの手動操作をしてオートエアコンの制御特性に設定されている基準点に達する以前に手動変更した場合には、基準点をその変更度合いに応じて順次補正するものである。
【０００４】
しかしながら、この従来例のような車両用空調装置では、乗員の有無に関わらず手動操作を同様に取り扱って補正するため、乗員の空調好みに基づいて正確に補正しているとはいえない場合が生じた。
例えば、夏期の空調初期には車室内気温が高いのでエンジン始動後にいわゆるクールダウンを行い、最大能力を用いてアイドリング状態で放置したまま車室外にいる場合がある。その後、室温が低下したため再乗車して通常の設定に戻したとする。従来例では、このような使用パターンを多用した場合、弱めの設定が好みの乗員であっても、室温安定域まで最大能力で空調風を吹き出すように学習してしまう。その結果、炎天下に放置した後に乗車してすぐ運転開始すると、室温安定域まで最大風量で吹き出すことになり、高風量を望まない乗員にとって強過ぎる制御となってしまう。つまり、走行前に予め車室内を空調するいわゆる事前空調を用いやすい乗員の場合、従来例では制御特性が思いどおりに補正されなかった。
【０００５】
そこで、乗員の有無によって事前空調かどうかを判定し、乗員がいる時といない時とで別々に制御特性の補正方法を変更することが考えられるが、乗員がいなくても事前空調しているとは限らない場合があり、単純に乗員の有無だけでは判定できなかった。
【０００６】
また、空調装置のコンプレッサーがエンジンによって駆動されるため、コンプレッサーのクラッチがオンしている間は、アイドリング時のエンジン回転数を一定値上昇させるのが一般的である。しかし、運転者がいない時は走行する可能性がないため、エンジン回転数を落としても支障がなく、燃費が節約されることになる。ところが、事前空調時に空調性能を優先する乗員は、高熱負荷時には通常よりもエンジン回転数を高くして冷房能力を高める要望が強いので、一律にアイドリング時のエンジン回転数を落とすことはできない。
【０００７】
本発明の目的は、エンジン始動直後の空調設定好みを、乗員がいる場合でもいない場合でも、ともに乗員の好みの空調パターンに適合することができ、しかも燃費向上も考慮にいれた車両用空調装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、熱環境情報入力手段から入力された検出室温、外気温、日射量を含む熱環境情報および設定室温により目標空調条件を演算し、空調条件が前記目標空調条件を維持するように空調風供給装置を駆動して車室内を空調する空調風自動設定手段を有し、エンジン制御装置へ圧縮器の運転状態を含む空調装置制御情報を出力する車両用空調装置に適用される。
そして、エンジンを始動した時点からの経過時間を計時する計時手段と、乗員の手動操作によって前記設定室温と前記空調風供給装置による送風状態を設定変更可能な手動設定手段と、運転席および他の座席の乗員有無を判定する乗員有無判定手段と、前記熱環境情報と前記経過時間と乗員有無情報とに基づいて走行前に予め車室内を空調するための事前空調モードかどうかを判定する事前空調モード判定手段と、前記手動設定手段を乗員が操作した時に、熱環境情報、設定変更内容、前記経過時間、乗員有無情報、事前空調モード情報を記憶する手動設定情報記憶手段と、前記手動設定情報記憶手段に記憶された手動設定情報履歴の事前空調モード時の設定特性とそれ以外の場合の設定特性の差と、前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モードの維持時間の履歴から演算される事前空調時間特性とに基づいて乗員の事前空調時における空調優先度を演算する事前空調優先度演算手段と、前記事前空調モード判定手段により事前空調モードと判定された場合に、前記空調風自動設定手段を前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モード時の設定情報に基づいて補正する空調風自動設定補正手段と、前記空調風自動設定補正手段により前記空調風自動設定手段が補正される場合には、前記事前空調優先度演算手段により演算された事前空調時の空調優先度に応じてエンジンのアイドリング回転数補正量を前記エンジン制御装置へ出力するアイドル回転数補正手段とを備える。
また、請求項２の車両用空調装置の前記事前空調優先度演算手段は、前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調モード時の設定特性と事前空調モード時以外の設定特性の差が空調能力を高める方向に大きいほど、また前記手動設定情報記憶手段に記憶された事前空調時間の特性が長いほど空調優先度を大きくするようにしたものである。
請求項３の車両用空調装置の前記事前空調モード判定手段は、前記熱環境情報の内の室温が事前空調後の乗員の再乗車時の室温履歴に応じて算出した所定値以下の場合には、乗員の有無にかかわらず事前空調モードを解除するようにしたものである。
【０００９】
【作用】
請求項１の車両用空調装置では、過去の乗員の設定情報の履歴から、エンジン始動直後の事前空調時に乗員が着座している時と、着座していない時の設定の差を演算し、その差の大きさに応じて、所有者が事前空調時に空調性能を重視するか否かの度合い（空調優先度）を演算する。そして、次回の使用以降、この空調優先度に基づいて、事前空調時の設定温、風量、エンジンアイドル回転数を補正する。これにより、事前空調時に空調を優先しない所有者の場合は、空調能力が弱めの設定となり、エンジンのアイドル回転数が低下し、燃費向上に役立つ。また、事前空調時には空調能力を重視する所有者の場合には、車室内温度が目標温度になるまで、アイドリング回転数が高く設定されるため、コンプレッサー回転数が上昇して冷房能力が増加し、いち早く目標温度に近づけることが可能になる。
請求項２の車両用空調装置では、事前空調時に空調能力を燃費に対して優先するかどうかの測度である空調優先度を、過去の空調装置の設定履歴をもとに、通常走行時の設定と事前空調時の設定との差を比較し、事前空調時の方が空調能力を高める方向に大きいほど空調優先度を大きく設定するだけでなく、事前空調の維持時間が長いほど空調優先度を大きく設定する。このため、夏期の事前空調時に設定室温を大きく下げ、乗車せずに事前空調時間を長くとる所有者ほど空調優先度が大きくなる。この結果、所有者の事前空調時の設定を、精度よく再現することが可能となる。
請求項３の車両用空調装置では、事前空調の終了条件を、過去に乗員が再乗車した時の室温履歴に基づいて決定するため、乗員の使用パターンに即した無駄の少ない事前空調が可能となる。
【００１０】
【実施例】
−第１の実施例−
この第１の実施例では、おおまかには、図１に示すように空調装置本体と、熱環境情報入力手段と、空調装置のメインスイッチとしてのオートスイッチと、制御装置と、手動設定手段と、補正手段とを備えている。
空調装置本体１は、ブロアユニット２、クーリングユニット３、ヒーターユニット４を順次連結して構成されている。
ブロアユニット２には外気導入口５と内気導入口６とが形成されているとともに、この両導入口５，６を開閉するインテークドア７、そのインテークドア７を回動するためのアクチュエータ８、空調風を発生させるブロアファン９、そのファン９を回転させるためのブロアファンモータ１０が配置されている。
クーリングユニット３にはエバポレーター１１が配置され、配管１２により不図示の冷凍サイクルと連結構成する不図示の膨張弁からの低温冷媒がエバポレーター１１に供給され、空調風を冷却後、冷媒は不図示のコンプレッサーに戻る。また、ヒーターユニット４にはエアーミックスドア１３が設置され、さらにそのエアーミックスドア１３を回動するためのアクチュエータ１４が配設されるとともに、ヒーターコア１５が配設される。ヒーターコア１５には配管２７よりエンジン冷却水が循環され、ヒーターコア１５を通過する空調風を加熱する。
ヒーターユニット４の下流端部にはデフロスタダクト１６、ベントダクト１７、フットダクト１８が連通されており、各ダクト１６、１７、１８の基端部には開閉ドア１９、２０、２１が設置され、さらに各開閉ドア用のアクチュエータ２２、２３、２４が配設されている。ベントダクト１７の端部にはベントグリル２５が設けられ、所望の風向を設定するルーバーフィン２６が設置されている。
【００１１】
また、空調のインテークモード、風量、吹き出しモードおよび温度制御を行うコントローラー３０が設けられ、室温や後述する吹き出し口モード、内外気導入切り換えモード、風量設定の自動制御を行うオートエアコンスイッチ３１、コンプレッサーＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２、車両の熱環境を計測する室温センサ３３、外気温センサ３４、日射センサ３５、室温設定器３６、風量設定器３７、内外気導入切換スイッチ３８、空調風を車室内に吹き出す際、前席乗員胸元付近へ吹き出すベント吹き出しモード、前席乗員の足元付近へ吹き出すフット吹き出しモード、その両方から吹き出すバイレベル吹き出しモードを切り換える吹き出し口モードスイッチ３９、フロントウインドウの窓曇りを除去するするためのフロントデフロスタスイッチ４０、リアウインドウの窓曇りを除去するためのリアデフロスタスイッチ４１の出力値が入力され、演算後、インテークモードの設定としてアクチュエータ８に開閉の指示がなされ、風量設定としてブロアファンモータ１０へ電圧が出され、吹き出しモードとしてドアアクチュエータ２２、２３、２４にそれぞれ開閉の指示がなされ、さらに吹き出し温制御としてエアーミックスドアアクチュエータ１４に開度の指示が行われる。空調表示部４２には目標室温、吹き出し口モード、リアデフロスタ、風量などが表示される。
【００１２】
室温センサ３３は現在の車室内の雰囲気温度を検出室温Ｔｉｃとして検出し、この検出室温Ｔｉｃに応じた電気量をコントローラー３０に出力する。外気温センサ３４は現在の車室外の雰囲気温度を検出外気温Ｔａｍｂとして検出し、この検出外気温Ｔａｍｂに応じた電気量をコントローラー３０に出力する。日射センサ３５は受光した日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量をコントローラー３０に出力する。
エンジン制御装置４３はエンジンを電子制御するもので、空調コントローラー３０からコンプレッサーのオン、オフや、アイドリング回転数補正値などの情報を受け取る。
乗員センサ４４ａ〜４４ｄは乗員の有無を検出するものであり、各座席に乗員が着座しているかどうかの二値データをコントローラー３０に出力する。
【００１３】
図２〜図４、図８は第１の実施例の動作を示すフローチャート、図５〜図７は説明図である。これらの図により、第１の実施例の動作を説明する。
図２は空調装置を制御するメインフローを示す。
ステップ２０１において、エンジンの起動スイッチであるイグニションキーがオンされたかどうかを判定し、イグニションキーがオンされるとステップ２０２へ進む。ステップ２０２で、エンジン始動からの経過時間を計時するタイマーをリセットしてスタートする。ステップ２０３では、図３に示すフローチャートにしたがって事前空調モードかどうかの判定を行う。この判定方法については後述する。続くステップ２０４で、事前空調モードであればステップ２０５へ進み、そうでなければステップ２０８へ進む。
【００１４】
事前空調モードの時は、ステップ２０５で、運転席乗員以外の乗員がいるかどうかを判定し、運転席乗員以外の乗員がいない場合はステップ２０６へ進む。ステップ２０６で、後の空調制御時の設定として使用する事前空調モードでの設定を、乗員手動設定記憶メモリから読み込んでセットする。事前空調モードでの設定は、過去の事前空調時の使用パターンに応じて変更記憶されるもので、ステップ２１２の学習処理で算出される。具体的には、事前空調モード設定温平均値Ｔｐｔｃ，ｐｒｅ、風量変更平均値Ｖｆａｎ，ｐｒｅを読み込んで、後の空調制御で使用する設定温補正値Ｔｐｔｃ，ｃｏｒ、風量補正値Ｖｆａｎ，ｃｏｒとしてそれぞれセットする。ステップ２０７では、後述する学習処理内で決定される事前空調時のエンジンのアイドリング回転数補正値ΔＲＥＶを読み込んで、エンジン制御装置へ出力する。
一方、運転席乗員以外の乗員がいる場合は、ステップ２０８で、通常時の空調設定補正量をメモリから読み込んで、設定温補正量Ｔｐｔｃ，ｃｏｒと風量補正値Ｖｆａｎ，ｃｏｒにセットする。
【００１５】
ステップ２０９では、１サイクル内に手動設定の変更があったかどうかを判定し、あった場合にはステップ２１０へ進み、変更パターンと、室温、外気温、日射量の熱環境情報と、経過時間ｔを手動変更記憶バッファに記憶する。
ステップ２１１では、１サイクル内にイグニションキーがオフされたかどうかを判定し、オフされた場合にはステップ２１２の学習処理を行った後、ステップ２０１の起動待ちループへ戻り、イグニションキーがオフされていない場合はステップ２１３へ進んで空調制御を行う。学習処理と空調制御については後述する。
【００１６】
次に、図３により、図２のステップ２０３で実行される事前空調モード判定処理の詳細を説明する。
ステップ３０１において、後述する事前空調解除フラグがオンされているかどうかを判定し、オンされていればステップ３１１へ進んで通常モードと判定してルーチンを終了する。事前空調解除フラグがオフされていれば、ステップ３０２以降の処理を行う。
ステップ３０２では、１回目の処理における初期室温Ｔｉｃ０が既定値Ｔｄ０より大きいかどうかを判定し、大きい場合は次のステップ以降の処理を行い、小さい場合はステップ３０８へ進む。ここでは、初期状態が事前空調をすべき状態かどうかを判定し、事前空調をすべき状態の場合のみ事前空調モードと判定することを意味する。
ステップ３０３では、現在の室温Ｔｉｃが既定値Ｔｄ１より大きいかどうかを判定し、大きい場合は次のステップへ進み、小さい場合はステップ３０８へ進む。ここでは、現在の状態が事前空調をすべき状態かどうかを判定して、事前空調をすべき状態の場合のみ事前空調モードと判定することを意味する。ステップ３０４で乗員センサーによって運転席乗員の有無を判定し、続くステップ３０５で乗員の有無と経過時間ｔを乗員有無履歴メモリへ記憶する。
【００１７】
ステップ３０６において、このステップに到達した時点で事前空調モードかどうかを判定し、事前空調モードの場合にはステップ３０７へ進み、事前空調モードでない場合にはステップ３１０へ進む。ステップ３０７では、乗員有無履歴メモリから事前空調モードになった後、乗員が乗車して乗員ありの継続時間が既定値以上となったかどうか、あるいは、乗車して設定を変更したかどうかを判定し、判定がＹＥＳの場合にはステップ３０８へ進み、ＮＯの場合にはステップ３１２で事前空調モードと判定したままルーチンを抜ける。再乗車してすぐ短時間で降車する場合には事前空調を継続すべきなので、このような場合にモードの切りかわりを防止するためと、乗員が再乗車して乗車していない場合の設定をキャンセルした場合には、事前空調を中止すべきなので、このような場合に事前空調を終了するように設定している。
【００１８】
ステップ３０８と３０９では、事前空調モード終了時の処理を行う。まず、ステップ３０８では、事前空調モードが継続された時間を乗員有無履歴メモリと現経過時間ｔから算出し、後の学習処理で使用する事前空調時間ｔｐｒｅとして記憶バッファに記憶する。ステップ３０９で、事前空調が行われて終了したことを示す事前空調解除フラグをオンする。
ステップ３１０では、事前空調モード以外の場合に乗員有無履歴メモリから運転席乗員がいない継続時間が既定値以上かどうかを判定し、判定がＹＥＳの場合にはステップ３１２へ進み、ＮＯの場合にはステップ３１１へ進む。
ステップ３１１、３１２では、空調モードをそれぞれ通常モード、事前空調モードと判定してメインルーチンへ戻る。
【００１９】
次に、図４により、図２のステップ２１２で実行される学習処理を説明する。ステップ４０１において、今回の使用における通常モード時間内での設定室温、風量変更幅の時間平均値を算出し、手動設定情報記憶メモリの対応する領域へ記憶する。ステップ４０２では、今回の使用において事前空調モードが実行されたかどうかを、事前空調解除フラグがオンされているかどうかによって判定し、オンされている場合にはステップ４０３〜４０５の処理を行い、オンされていない場合にはステップ４０６へ進む。
事前空調解除フラグがオンされている場合は、ステップ４０３で事前空調時間ｔｐｒｅを事前空調時間履歴メモリに記憶する。続くステップ４０４で、事前空調モード内の設定室温、風量変更幅の時間平均値を算出し、手動設定情報記憶メモリの対応する領域へ記憶する。ステップ４０５では、手動設定情報記憶メモリの事前空調モードデータの内、今回ステップ４０４で更新された領域に記憶されている設定を平均し、事前空調時の平均設定温度Ｔｓｅｔ，ｐｒｅ、平均風量変更幅Ｖｆａｎ，ｐｒｅを算出し、記憶する。
【００２０】
ステップ４０６において、通常モード時についてステップ４０５と同様な処理を行って、平均設定室温Ｔｓｅｔ０、平均風量変更幅Ｖｆａｎ０を算出し、記憶する。ステップ４０７では、更新された記憶領域について、事前空調時と通常時の手動設定値の差と、事前空調時間履歴メモリの記憶データによって、事前空調時の空調優先度Ｋｐｏを算出する。まず、事前空調時と通常時の手動設定値の差を次式により算出する。
【数１】
ΔＴｏｐ＝Ｔｓｅｔ，ｐｒｅ−Ｔｓｅｔ０−Ｋｖｔ（Ｖｆａｎ，ｐｒｅ−Ｖｆａｎ０）
ここで、Ｋｖｔは風量変更設定値を設定温変化代に変換するための正の定数である。
次に、事前空調時間履歴メモリに記憶されている事前空調時間ｔｐｒｅの値を統計処理し、平均値ｔｐｒｅ，ｍとその標準偏差σを算出し、事前空調時間ｔｐｒｅ履歴の代表値としてｔｐｒｅ，ｒを次式により算出する。
【数２】
ｔｐｒｅ，ｒ＝ｔｐｒｅ，ｍ＋σ
これらの関係を図示すると図５に示すようになる。
【００２１】
続いてΔＴｏｐとｔｐｒｅ，ｒの値を用いたファジィ推論によって事前空調時の空調優先度Ｋｐｏを算出する。すなわち、ファジィルール、
【数３】
Ｉｆ  ΔＴｏｐ＝Ａ  ＡＮＤ  ｔｐｒｅ，ｒ＝Ｂ  ｔｈｅｎ  Ｋｐｏ＝Ｃ
において、前件部Ａ，Ｂ、後件部Ｃのファジィ数およびメンバシップ関数の形態が図６に示す表とメンバシップ関数のように設定されている。各ファジィルールについてＭＡＸ−ＭＩＮ法を用いたファジィ推論を実行することによって、空調優先度Ｋｐｏを決定する。
ステップ４０７で空調優先度Ｋｐｏが決定されると、図７に示すＫｏｐの関係とアイドリング回転数補正幅の関係から、今回の環境領域における事前空調時のアイドリング回転数補正幅ΔＲＥＶを算出して、対応する領域に記憶する。
【００２２】
次に、図８により、図２のステップ２１３で実行される空調制御を説明する。ステップ８０１において、図２のステップ２０６または２０８で設定された設定により、設定温度を補正する。すなわち、乗員の過去の設定履歴から演算された設定温補正量Ｔｐｔｃ，ｃｏｒを設定温度に加えることによって、制御設定温度Ｔｐｔｃを算出する。これにより、過去の乗員の設定好みに応じて設定温度が補正され、同じ設定温度を表示している場合でも、制御される設定温度が変更され、乗員の好みに適応した制御となる。
ステップ８０２では、各センサーの入力値と設定温度から以降のステップで使用される熱負荷の総合指標である目標吹き出し温度Ｔｏｆを算出する。続いてステップ８０３〜８０６では、Ｔｏｆに基づいてエアーミックスドア開度、吹き出し口モード、吸込み口ドアの開度、ブロアファン電圧を算出するが、ブロアファン電圧の算出時には、ステップ２０６または２０８で設定された風量補正量Ｖｆａｎｎ，ｃｏｒを、Ｔｏｆから演算される風量に加えて補正する。これにより、工場出荷時に設定されているＴｏｆと風量の関係を、過去の乗員の設定履歴によって変更でき、乗員の好みに適応した空調設定が可能となる。ステップ８０７では、各アクチュエータへ演算値を出力してメインフローへ戻る。
【００２３】
このように、例えば夏期に事前空調を多用する乗員を想定すると、乗員がいない場合には過去の設定の度合いに応じて事前空調が自動的になされ、再乗車時には快適な環境が実現されている。しかも、事前空調時の設定が通常時の設定方法よりも強めを多用し、事前空調の時間を長くとる乗員では、事前空調時には室温が所定値以下となるまでエンジン回転数を上昇させて、空調性能を優先し、事前空調時であっても、通常の設定方法より弱めに設定する傾向の乗員では、エンジン回転数は通常のアイドリング回転数よりも低下させて燃費の向上を図ることが可能となる。
【００２４】
−第２の実施例−
この第２の実施例では、図９、図１０に示すように、第１の実施例の図３のステップ３０７、図４のステップ４０４の後にそれぞれステップ９０８、１００５を追加し、他にステップ９０３の判定条件の内容が第１の実施例と異なる。
まず、ステップ９０３では、事前空調モードの終了室温の判定条件に、過去の終了室温履歴から算出した判定条件Ｔｄ１’を用いる。Ｔｄ１’の算出は、図９に示す学習処理のステップ１００５で行う。
ステップ９０８では、ステップ１００５で用いる事前空調終了室温Ｔｉｃ，ｐｒｅとして室温Ｔｉｃを記憶する。
また、ステップ９０８の追加によってステップ９０２、９０３で判定がＮＯの場合に進む先が分れ、ステップ９０２ではステップ９０９へ進み、ステップ９０３ではステップ９０８へそれぞれ進む。
図１０のステップ１００５では、事前空調終了室温Ｔｉｃ，ｐｒｅを履歴メモリに記憶し、統計処理を行って平均値Ｔｉｃ，ｐｒｅ，ｍを算出する（図１１参照）。そして、事前空調終了条件初期値Ｔｄ１とＴｉｃ，ｐｒｅ，ｍを用いて、次回制御時からの事前空調終了条件Ｔｄ１’を次式により算出する。
【数４】
Ｔｄ１’＝Ｔｄ１＋α（Ｔｉｃ，ｐｒｅ，ｍ−Ｔｄ１）  （０＜α＜１）
このように、第２の実施例によれば、事前空調の終了条件として過去の終了時の室温履歴から算出した値を用いているので、乗員の使用パターンに応じて、最も頻度の高い時点で事前空調が終了するように学習していくため、事前空調時の無駄な冷房過多が防止できる。
【００２５】
以上の実施例の構成において、室温センサ３３、外気温センサ３４および日射センサ３５が熱環境情報入力手段を、ブロアファン９およびブロアファンモータ１０が空調風供給装置を、コントローラー３０が空調風自動設定手段、計時手段、事前空調モード判定手段、手動設定情報記憶手段、事前空調優先度演算手段、空調自動設定補正手段およびアイドル回転数補正手段を、室温設定器３６および風量設定器３７が手動設定手段を、乗員センサ４４ａ〜４４ｄおよびコントローラー３０が乗員有無判定手段をそれぞれ構成する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、過去の乗員の設定情報の履歴から、エンジン始動直後の事前空調時に乗員が着座している場合と着座していない場合との設定の差を演算し、その差の大きさに応じて乗員が事前空調時に空調性能を重視するかどうかを空調優先度という測度を設けることによって判定する。そして、次回の使用以降、この空調優先度に基づいて事前空調時の設定温、風量、エンジンアイドル回転数を補正するようにしたので、これにより、事前空調時に空調を優先しない乗員の場合は、空調能力が弱めの設定となり、エンジンのアイドリング回転数が低下し、燃費向上に役立つ。また、事前空調時には空調能力を重視する乗員の場合には、車室内温度が目標温度になるまでアイドリング回転数を高くするため、コンプレッサー回転数が上昇して冷房能力が高まり、いち早く目標温度に近づけることが可能になる。
また、事前空調時に空調能力を燃費に対して優先するかどうかの測度である空調優先度を、過去の空調装置の設定履歴をもとに、通常走行時の設定と事前空調時の設定との差を比較し、事前空調時の方が空調能力を高める方向に大きいほど空調優先度を大きく設定するだけでなく、事前空調の維持時間が長いほど空調優先度を大きく設定する。このため、夏期の事前空調時に設定室温を大きく下げ、乗車せずに事前空調時間を長くとる乗員ほど、空調優先度が大きくなる。この結果、乗員の事前空調時の設定を、精度よく再現することが可能となる。
さらに、事前空調の終了条件を、過去に乗員が再乗車した時の室温履歴に基づいて決定するため、乗員の使用パターンに即した無駄の少ない事前空調が可能となる。
つまり、本発明は、車室内の温熱環境を自動的に制御する空調装置において、エンジン始動直後の空調設定好みを、乗員がいる場合でもいない場合でも、ともに乗員の好みの空調パターンに適合することができ、しかも燃費向上も考慮に入れた制御装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の構成を示す図。
【図２】空調制御のメインプログラムを示すフローチャート。
【図３】事前空調モード判定ルーチンを示すフローチャート。
【図４】学習処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】事前空調時間と頻度との関係を示す図。
【図６】空調優先度を算出するためのファジィ推論を説明する図。
【図７】空調優先度とアイドリング回転数補正量との関係を示す図。
【図８】空調制御ルーチンを示すフローチャート。
【図９】第２実施例の事前空調モード判定ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】第２実施例の学習処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】第２実施例の事前空調終了時間と頻度との関係を示す図。
【符号の説明】
１  空調装置本体
２  ブロアユニット
３  クーリングユニット
４  ヒーターユニット
５  外気導入口
６  内気導入口
７  インテークドア
８，１４，２２，２３，２４  アクチュエータ
９  ブロアファン
１０  ブロアファンモータ
１１  エバポレーター
１２，２７  配管
１３  エアーミックスドア
１５  ヒーターコア
１６  デフロスタダクト
１７  ベントダクト
１８  フットダクト
１９，２０，２１  開閉ドア
２５  ベントグリル
２６  ルーバーフィン
３０  コントローラー
３１  オートエアコンスイッチ
３２  コンプレッサーＯＮ／ＯＦＦスイッチ
３３  室温センサ
３４  外気温センサ
３５  日射センサ
３６  室温設定器
３７  風量設定器
３８  内外気導入切換スイッチ
３９  吹き出し口モードスイッチ
４０  フロントデフロスタスイッチ
４１  リアデフロスタスイッチ
４３  エンジン制御装置
４４ａ〜４４ｄ  乗員センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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