(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源と踏段を駆動する電動機との間に電気配線を介して接続され、上記三相交流電源からの電力を電動機に供給して、一定速度の運転もしくは起動停止の運転制御を行う既設の第一の制御部を機械室に備えた乗客コンベアの改造方法において、上記第一の制御部と電動機との間を接続する電気配線を取り外し、この電気配線を取り外した上記第一の制御部と上記電動機との間に、上記三相交流電源の周波数を変換する電力変換機と、この電力変換機に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路とからなり複数の速度での運転制御を行う第二の制御部を、電気配線を介して接続するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの改造方法。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、上記第二制御部は、上記機械室内にその上方から取付けおよび取り外し可能に配置したことを特徴とする乗客コンベアの改造方法。
【請求項３】
請求項２記載のものにおいて、上記機械室に取付け台座を設け、この取付け台座と上記第二制御部の下部の対向部にそれぞれ嵌合部を形成したことを特徴とする乗客コンベアの改造方法。
【請求項４】
請求項２記載のものにおいて、上記第二制御部は、その上部に把持部を備えたことを特徴とする乗客コンベアの改造方法。
【請求項５】
請求項２記載のものにおいて、上記第二制御部と上記第一制御部間を接続する電気配線、および上記第二制御部と上記駆動装置間を接続する電気配線の長さを、上記第二制御部を上記機械室外に搬出できる所定の長さに設定したことを特徴とする乗客コンベアの改造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明に属する利用分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの改造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に乗客コンベアは、踏段を一定速度で駆動しており、スイッチ操作などにより踏段の駆動速度を変えることはできなかった。しかし、近年、乗客コンベアに高齢者が乗り込む際に転倒事故などが散見されるため、乗客コンベアの駆動速度を状況に応じて遅くしたり速くしたりする制御機能、すなわち可変速駆動の機能に関する二ーズが高まり、可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアが求められるようになってきた。従来、このような可変速駆動の機能を既設の乗客コンベアに加える場合、駆動装置の動作を制御する既設の制御部を取り外して、可変速可能な制御回路を組み込んだ新しい制御部を取り付けるか、あるいは、取り外した既設の制御部に可変速可能な制御回路を組み込む改造を施したものを再び取り付けて配線を変更することにより行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の乗客コンベアは、前者の既設の制御部を取り外して新しい制御部を取り付けるものでは、新しい制御部の製作費用が高いことから高価になってしまい、一方、後者の既設の制御部を改造するものでは、この改造作業に要する工期が長くなって乗客コンベアを長い期間にわたって停止させなければならない。また、いづれも既設の制御部を一旦取り外す必要があるため、配線を最初からやり直さねばならなかったり、上述したように制御部の新設や改造に伴って制御装置が大きくなるため、現状の設置スペースには収まらず、やむなく設置場所を変更したり取付器具の新設あるいは改造や配線の大幅な変更といった手間がかかることから、工期および費用が増大してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、既設の制御部を取り外すことなく、踏段の駆動速度を変えることができるようにした乗客コンベアの改造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、三相交流電源と踏段を駆動する電動機との間に電気配線を介して接続され、上記三相交流電源からの電力を電動機に供給して、一定速度の運転もしくは起動停止の運転制御を行う既設の第一の制御部を機械室に備えた乗客コンベアの改造方法において、上記第一の制御部と電動機との間を接続する電気配線を取り外し、この電気配線を取り外した上記第一の制御部と上記電動機との間に、上記三相交流電源の周波数を変換する電力変換機と、この電力変換機に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路とからなり複数の速度での運転制御を行う第二の制御部を、電気配線を介して接続するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の乗客コンベアの改造方法は、上述したように既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器と、電力変換器に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路と、電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを有した第二制御部のみとしたため、既設の第一制御部の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができ、比較的安い費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアの改造方法を提供できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施の形態による乗客コンベアの改造方法の全体構成を示す側面図である。
図示しない二つの階床間にわたって斜め方向に延設したフレーム１の上端側には機械室１４が形成され、この機械室１４内には電動機２と、電動機２の回転を必要な一定の速度に減速する減速機３が配置されている。減速機３に連結した駆動スプロケット４には、駆動チェーン５を介して第一スプロケット６が従動するように連結され、第一スプロケット６には踏段チェーン８を介して第二スプロケット７が従動するように連結されている。踏段チェーン８には無端状の複数の踏段９が連結され、これら踏段９がフレーム１内を移動するようにしている。電動機２には、その起動停止を制御する第一制御部１０と、電動機２の回転数を変えることよって踏段９の移動遠度を可変制御する第二制御部１１が接続されている。上述した電動機２、減速機３、第一制御部１０および第二制御部１１は機械室１４内のべースフレーム１２上に配置されており、通常この機械室１４の上方は床板１３によって覆われている。ここで第一制御部１０は、三相交流電源１７からの電力を直接電動機２に供給して、一定速度での上昇あるいは下降運転の起動停止などの運転制御や、安全装置２１や図示しない照明器具などの電気設備を制御しており、これに対して第二制御部１１は、可変速運転制御を行なうものである。
【０００８】
図１は、上述した電動機２と第一制御部１０および第二制御部１１の接続関係を示す回路図である。
三相交流電源１７は、第一制御部１０および第二制御部１１を介して電動機２に接続されており、この電動機２にはその回転を機械的に停止させる電磁ブレーキ１８が設けられている。運転制御回路１９には停止スイッチ２０と、安全装置２１の動作信号により動作する常閉接点２１ｂとが直列に接続されており、第一制御部１０には、この運転制御回路１９によって発する信号により動作する各常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２，１９Ｂａ１，１９Ｂａ２がそれぞれ設けられている。つまり、三相交流電源１７と電動機２間には、上昇運転指令コイル１９Ａの常開接点１９Ａａ１と下降運転指令コイル１９Ｂの常開接点１９Ｂａ１とを並列接続したスイッチ１９１が接続され、またスイッチ１９１と電磁ブレーキ１８間には、上昇運転指令コイル１９Ａの常開接点１９Ａａ２と下降運転指令コイル１９Ｂの常開接点１９Ｂａ２とを並列接続したスイッチ１９２が接続されている。
【０００９】
第二制御部１１には、三相交流電源１７の周波数を変換する電力変換器２２と、電力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路２３とが設けられている。電源制御回路２５は、電源投入指令コイル２５Ａ、電源遮断指令コイル２５Ｂおよび電源切替スイッチ２５Ｓとからなり、第一制御部１０のスイッチ１９１と電動機２間に電源遮断指令コイル２５Ｂの常開接点２５Ｂａを直列に接続し、この常開接点２５Ｂａと並列に、電源投入指令コイル２５Ａの常開接点２５Ａａ１と電力変換器２２と電源投入指令コイル２５Ａの常開接点２５Ａａ２とを直列に接続したものを接続している。速度制御回路２３は、速度切替指令を発する速度切替スイッチ２４から指令信号が与えられると、これに対応する速度指令を電力変換器２２に与えるようにしている。
【００１０】
ここで説明の便宜上、第一制御部１０に、運転方向切替スイッチ１９Ｓ、停止スイッチ２０および安全装置２１を備え、第二制御部１１に、電源切替スイッチ２５Ｓを有する電源制御回路２５を備えたように図示したが、これらの各スイツチ類は操作しやすい位置、例えば、踏段９の両側に立設される図示しない欄干部に設置することができる。
【００１１】
次に、一定速度で踏段９を駆動している既設の乗客コンベアを可変速の乗客コンベアに改造する手順を説明する。
既設の乗客コンベアは、第二制御部１１を持たずにスイッチ１９１と電動機２間を直接接続しているので、スイッチ１９１と電動機２間の電気配線による接続を外す。次に、図２の要部拡大図である図４とその平面図である図３に示すように、機械室１４内のべースフレーム１２の上部に取付け台座１５をボルト等で固定する。この取付け台座１５には筒状の嵌合部１５ａを一対形成している。一方、新設の第二制御部１１は、その下部に棒状の突出部１１ｂを形成しており、またその上部には把持部１１ａが備えられている。従って、作業者は機械室１４内に降りることなく床板１３から把持部１１ａで掴みながら第二制御部１１を降ろし、その下部の突出部１１ｂが取付け台座１５に形成した筒状の嵌合部１５ａに嵌合するようにする。
【００１２】
また第二制御部１１は、電動機２と接続する電気配線と、第一制御部１０と接続する電気配線とを有しており、各電気配線の長さを、第二制御部１１を取り外して機械室１４の外へ搬出できる程度の所定の長さに設定している。この各電気配線を電動機２および第一制御部１０に接続し、その他の信号線などの接続作業を行なうと、図１に示した回路図のようになり改造を完了する。
【００１３】
このように既設の第一制御部１０はそのまま流用し、既設の第一制御部１０の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室１４のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができる。また、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器２２と、電力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路２３と、電力変換器２２の電源を制御する電源制御回路２５とを有する第二制御部１１のみであり、製作費も安価である。
【００１４】
次に、上述した乗客コンベアの動作を説明する。
先ず、乗客コンベアの運転を行なう場合、電源切替スイッチ２５ＳをＯＮ側に切り替えて電源遮断指令コイル２５ｂを消勢し、電源投入指令コイル２５Ａを付勢する。これにより閉じていた常開接点２５Ｂａが開き、常開接点２５Ａａ１，２５Ａａ２が閉じ、電力変換器２２に電力が供給可能な状態になる。
【００１５】
この状態で、運転方向切替スイッチ１９ＳをＵＰ側に操作すると、上昇運転指令コイル１９Ａが付勢され、常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２が閉じ、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２……常開接点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて電動機２へ電力が供給される。これと同時に、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１……スイッチ１９２の常開接点１９Ａａ２……電磁ブレーキ１８の回路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。このため、電動機２が正転方向に回転し、減速機３、駆動スプロケット４、駆動チェーン５、第一スプロケット６、踏段チェーン８を介して踏段９を上昇方向に移動させ乗客コンベアを上昇運転する。
【００１６】
一方、運転方向切替スイツチ１９ＳをＤＮ側に操作すれば、下降運転指令コイル１９Ｂが付勢され、常開接点１９Ｂａ１，１９Ｂａ２が閉じる。このため、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ｂａ１……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２……常開接点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて電動機２へ電力が供給される。これと同時に、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ｂａ１……スイッチ１９２の常開接点１９Ｂａ２……電磁ブレーキ１８の回路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。従って、電動機２が今度は逆転方向に回転し、減速機３、駆動スプロケット４、駆動チェーン５、第一スプロケット６、踏段チェーン８を介して踏段９を下降方向に移動させ乗客コンベアを下降運転する。
【００１７】
ここで、停止スイッチ２０は常時閉じている状態にある。また、運転方向切替スイッチ１９Ｓは自動復帰式キースイッチで構成されているため、操作後に放すと中立位置すなわち開いた状態に戻るが、運転制御回路１９には、上昇運転指令コイル１９Ａおよび下降運転指令コイル１９Ｂの付勢を保持する図示しない自己保持回路を有している。この自己保持回路は、停止スイツチ２０を操作するか、安全スイッチ２１が動作して常閉接点２１ｂが開かない限り、上昇運転指令コイル１９Ａおよび下降運転指令コイル１９Ｂの付勢状態を継続するように構成されている。
【００１８】
このようにして上昇あるいは下降運転した乗客コンベアの運転速度は、電力変換器２２より出力される電力の周波数により設定される。つまり、三相交流電源１７から供給される電力は、電力変換器２２において、速度制御回路２３の速度指令に基づき、一旦直流電力に変換され可変電圧可変周波数の交流電流に再変換され電動機２に供給され、電動機２はこの電力に応じた回転数で駆動して乗客コンベアを駆動する。
【００１９】
ここで、速度切替スイッチ２４を操作して速度制御回路２３に速度切替指令を発すると、速度制御回路２３はこれまでとは異なる他の速度指令を出力させる。この速度指令を受けた電力変換器２２は、その出力周波数を変更して踏段９の移動速度すなわち乗客コンベアの運転速度を変化させる。この速度切り替えを行なう速度切替スイッチ２４は、乗客コンベアの利用者が操作可能な押し釦スイッチで構成したり、キースイッチで構成してもよいし、また、第２の制御部１１にタイマーを設け、このタイマーの設定時間により速度切替指令を発するように構成してもよい。
【００２０】
次に、乗客コンベアの運転を停止させるために停止スイッチ２０を操作すると、上昇運転指令コイル１９Ａあるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢され、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１９Ｂａ１が開き、電動機２への電力供給が遮断される。これによって電動機２の回転が停止すると共に、閉じていた常開接点１９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が開き、電磁ブレーキ１８への電力供給が遮断されるため、電磁ブレーキ１８が閉じ、電動機２の回転を機械的に停止させることで、乗客コンベアの運転が停止する。
【００２１】
一方、安全装置２１が動作した場合、安全装置２１の動作信号により常閉接点２１ｂが開き、停止スイッチ２０を操作した場合と同様に上昇運転指令コイル１９Ａ、あるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢され、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１９Ｂａ１が開き、電動機２への電力供給が遮断され、電動機２の回転が停止する。また、閉じていた常開接点１９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が開き、電磁ブレーキ１８への電力供給が遮断されるため、電磁ブレーキ１８が閉じて電動機２の回転を機械的に停止させ、乗客コンベアの運転が停止する。
【００２２】
また、電力変換器２２が故障した場合、電源切替スイッチ２５ＳをＯＦＦ側に操作すると、電源投入指令コイル２５Ａが消勢され、閉じていた常開接点２５Ａａ１，２５Ａａ２が開き、電力変換器２２への電力供給が遮断される。これと同時に、電源遮断指令コイル２５Ｂが付勢されて常開接点２５Ｂａが閉じ、三相交流電源１７から電動機２に電力を直接供給することができるので、乗客コンベアを一定速度で稼動することが可能である。
【００２３】
尚、上述した実施の形態では、第二制御部１１の設置位置に筒状嵌合部１５ａを有する取付け台座１５を設け、この取付け台座１５上に設置する第二制御部１１の下部には棒状突出部１１ｂを設け、両者を嵌合して据え付けるようにしたが、嵌合形状は逆でも良いし、その他の係合構造としても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による乗客コンベアの改造方法は、既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器と、電力変換器に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路と、電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを有する第二制御部のみであるため、既設の第一制御部の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができ、比較的安い費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアの改造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの要部を示す回路図である。
【図２】図１に示した乗客コンベアの側面図である。
【図３】図１に示した乗客コンベアの要部を示す平面図である。
【図４】図３に示した乗客コンベアの要部の側面図である。
【符号の説明】
２    電動機
３    減速機
５    駆動チェーン
９    踏段
１０  第一制御部
１１  第二制御部
１２  べースフレーム
１３  床板
１４  機械室
１７  三相交流電源
１９  運転制御回路
２２  電力変換器
２３  速度制御回路
２４  速度切替スイッチ
２５  電源制御回路
【図１】
0003585393.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003585393.tif 000005