(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に形成された潜像を、トナーを用いて可視像化する画像形成装置で用いられ、前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を一定に保つためのトナー濃度制御方法であって、
前記潜像を可視像化するのに先立ち、当該可視像化が行われていない非画像形成時に、前記感光体表面の反射率を検出し、その検出結果から、ある一定周期でばらつく前記感光体表面の反射率のムラの周期を解析し、
解析したムラの周期に所定値若しくはランダム値を加えて得た周期または乱数を利用して得た周期を、当該ムラの周期と同期しない周期のサンプリング間隔として決定し、
トナー濃度補正を実行するモードになると、前記感光体上の潜像をトナーにより現像して当該感光体上にトナーパッチ画像を形成するとともに、決定したサンプリング間隔にて１つのトナーパッチ画像の濃度を複数回検出し、
検出したトナーパッチ画像の濃度に基づいて前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を補正することを特徴とする画像形成装置のトナー濃度制御方法。
【請求項２】
感光体上に形成された潜像を、トナーを用いて可視像化する画像形成装置に搭載され、前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を一定に保つためのトナー濃度制御装置であって、
前記感光体表面の反射率を検出し、その検出結果から、ある一定周期でばらつく前記感光体表面の反射率のムラの周期を解析する周期解析手段と、
前記周期解析手段が解析したムラの周期に所定値若しくはランダム値を加えて得た周期または乱数を利用して得た周期を、当該ムラの周期と同期しない周期のサンプリング間隔として決定する決定手段と、
前記感光体上の潜像をトナーにより現像して当該感光体上にトナーパッチ画像を形成するパッチ形成手段と、
前記決定手段が決定したサンプリング間隔にて、前記パッチ形成手段が形成した１つのトナーパッチ画像について、当該トナーパッチ画像の濃度を複数回検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段が検出した濃度に基づいて前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を補正する補正手段とを備え、
前記周期解析手段による反射率のムラの周期の解析、及び、前記決定手段によるサンプリング間隔の決定を、前記可視像化が行われていない非画像形成時に行い、トナー濃度補正を実行するモードになると、前記パッチ形成手段が前記トナーパッチ画像を形成し、前記決定手段が決定したサンプリング間隔にて前記濃度検出手段が前記トナーパッチ画像の濃度を検出することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレーザプリンタや複写機など電子写真方式により画像形成処理を行う画像形成装置において、感光体上に形成された潜像をトナーにより可視像化する際に、そのトナーの濃度を一定に保つためのトナー濃度制御方法に関するものであり、さらには、トナーの濃度を一定に保つために画像形成装置に搭載されたトナー濃度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式の画像形成装置では、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を用いて感光体上の静電潜像を可視画像化するが、その現像剤中のトナー濃度を常に一定にするために、感光体上に形成したトナーパッチ画像（テスト用トナー像）の濃度を測定し、これを所定の目標パッチ濃度と比較して、その比較結果に応じてトナー濃度の補正（制御）を行うようになっている。
ただし、画像形成装置では、通常、トナーパッチ画像の濃度を、反射型の光電センサを用いて光学的に測定するようになっている。つまり、反射型の光電センサにより、トナーパッチ画像からの反射光と感光体の地肌表面からの反射光とを検出し、それぞれの反射光の光量（反射率）を基にトナーパッチ画像の濃度を測定するようになっている。
【０００３】
このような画像形成装置としては、例えば特開平６４−２５１７４号公報に開示されたものがある。この装置においては、１つのトナーパッチ画像について、その濃度の測定（サンプリング）を複数回行ってその平均値を算出することにより、測定ばらつきを抑えるようになっている。
また、例えば特開平４−１４６４５９号公報には、トナーパッチ画像からの反射光と地肌表面からの反射光とを、感光体上の同一位置で検出することにより、感光体表面に汚れや傷があった場合でもこれらによって生じる影響を受けることのない画像形成装置が開示されている。
さらには、例えば特開平４−３９６７９号公報に開示されているように、感光体上において、地肌表面からの反射光の検出回数を、トナーパッチ画像からの反射光の検出回数よりも少なくし、地肌表面からの反射光については統計処理を行って、測定ばらつきを減らすようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、感光体は、その表面状態や機械的精度等の影響によって、地肌表面の反射率に「ムラ（斑）」が生じてしまう可能性がある。例えば、感光体がドラム形状である場合に、地肌表面からの反射光を感光体１周分について検出すると、光電センサの出力値には、図６に示すように、ある一定周期のばらつきが生じてしまう。これは、感光体の回転駆動時の振動や、感光体表面に対するホーニング加工などの影響によるものである。なお、ここでいうホーニング加工とは、露光による干渉縞模様の発生を防止するために、感光体表面を荒くする加工のことである。
これは、トナーパッチ画像の反射率についても同様のことがいえる。
【０００５】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、このようなある一定周期のばらつき、すなわち感光体地肌表面の反射率のムラに対する考慮を一切していない。
例えば特開平６４−２５１７４号公報に開示された装置では、サンプリングを複数回行う際の時間間隔（以下、サンプリング間隔と称す）と、反射率のムラの周期（以下、反射率ムラ周期と称す）とが、同期してしまう可能性がある。この場合には、複数回のサンプリングにより得られた結果が、あるばらつきの幅の中で偏ったものになってしまう可能性があるので、その結果から平均値を算出しても正確な結果が得られなくなってしまう。具体的には、ばらつきの幅の頂部付近（図３中Ａ）に同期したサンプリングと、底部付近（図３中Ｂ）に同期したサンプリングとでは、得られる結果が異なるものになってしまう。
【０００６】
サンプリング間隔を十分に短くすればそのようなことは避けられるが、これは画像形成に必要な他の処理を並行して実行する関係から非常に困難であり、さらにはトナー濃度の測定に多くの時間を費やしてしまうことになってしまう。
なお、これらは、特開平４−１４６４５９号公報及び特開平４−３９６７９号公報に開示された装置についても同様である。
【０００７】
つまり、従来の画像形成装置では、サンプリング間隔と反射率ムラ周期とが同期した場合に、トナーパッチ画像の濃度の測定が正しく行われなくなってしまう可能性があり、結果としてトナー濃度を常に一定にすることが困難になってしまう。
そこで、本発明は、トナーパッチ画像の濃度を測定する際に、サンプリング間隔と感光体表面の反射率ムラ周期とを同期させないことにより、トナー濃度の制御を正しく行うことのできるトナー濃度制御方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、サンプリング間隔と感光体表面の反射率ムラ周期とを同期させないことにより、トナー濃度の制御を正しく行うことのできるトナー濃度制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために案出された方法であり、感光体上に形成された潜像を、トナーを用いて可視像化する画像形成装置で用いられ、前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を一定に保つためのトナー濃度制御方法であって、前記潜像を可視像化するのに先立ち、当該可視像化が行われていない非画像形成時に、前記感光体表面の反射率を検出し、その検出結果から、ある一定周期でばらつく前記感光体表面の反射率のムラの周期を解析し、解析したムラの周期に所定値若しくはランダム値を加えて得た周期または乱数を利用して得た周期を、当該ムラの周期と同期しない周期のサンプリング間隔として決定し、トナー濃度補正を実行するモードになると、前記感光体上の潜像をトナーにより現像して当該感光体上にトナーパッチ画像を形成するとともに、決定したサンプリング間隔にて１つのトナーパッチ画像の濃度を複数回検出し、検出したトナーパッチ画像の濃度に基づいて前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を補正することを特徴とする。
【０００９】
上記手順のトナー濃度制御方法によれば、画像形成装置が潜像を可視像化するのに先立ち、先ず、感光体表面の反射率のムラの周期を解析するとともに、そのムラの周期と同期しない周期をサンプリング間隔として決定する。そして、サンプリング間隔を決定すると、そのサンプリング間隔にて、感光体上に形成されたトナーパッチ画像の濃度を検出する。
つまり、このトナー濃度制御方法を用いてトナーパッチ画像の濃度を検出すれば、トナーパッチ画像の濃度を検出する間隔と、感光体表面の反射率のムラの周期とが、同期してしまうことがない。したがって、感光体表面に反射率のムラが発生していても、トナーパッチ画像の濃度の検出結果がその影響を受けてしまうことがなく、画像形成装置では、トナーの濃度の補正が正しく行われるようになる。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するために案出されたもので、感光体上に形成された潜像を、トナーを用いて可視像化する画像形成装置に搭載され、前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を一定に保つためのトナー濃度制御装置であって、前記感光体表面の反射率を検出し、その検出結果から、ある一定周期でばらつく前記感光体表面の反射率のムラの周期を解析する周期解析手段と、前記周期解析手段が解析したムラの周期に所定値若しくはランダム値を加えて得た周期または乱数を利用して得た周期を、当該ムラの周期と同期しない周期のサンプリング間隔として決定する決定手段と、前記感光体上の潜像をトナーにより現像して当該感光体上にトナーパッチ画像を形成するパッチ形成手段と、前記決定手段が決定したサンプリング間隔にて、前記パッチ形成手段が形成した１つのトナーパッチ画像について、当該トナーパッチ画像の濃度を複数回検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段が検出した濃度に基づいて前記潜像を可視像化する際のトナーの濃度を補正する補正手段とを備え、前記周期解析手段による反射率のムラの周期の解析、及び、前記決定手段によるサンプリング間隔の決定を、前記可視像化が行われていない非画像形成時に行い、トナー濃度補正を実行するモードになると、前記パッチ形成手段が前記トナーパッチ画像を形成し、前記決定手段が決定したサンプリング間隔にて前記濃度検出手段が前記トナーパッチ画像の濃度を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成のトナー濃度制御装置によれば、周期検出手段が感光体表面の反射率のムラの周期を解析すると、そのムラの周期と同期しない周期を、決定手段がサンプリング間隔として決定する。そして、濃度検出手段は、決定手段が決定したサンプリング間隔にて、パッチ形成手段が感光体上に形成したトナーパッチ画像の濃度を検出する。
つまり、このトナー濃度制御装置では、濃度検出手段がトナーパッチ画像の濃度を検出する間隔と、感光体表面の反射率のムラの周期とが、同期してしまうことがない。したがって、感光体表面に反射率のムラが発生していても、濃度検出手段による検出結果がその影響を受けてしまうことがなく、補正手段によるトナーの濃度の補正が正しく行われるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係わるトナー濃度制御方法及びトナー濃度制御装置について説明する。ただし、ここでは、本発明をカラー複写機に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は本実施の形態のカラー複写機におけるトナー濃度制御の手順を示すフローチャートであり、図２はこのカラー複写機の全体構成図である。
【００１３】
本実施の形態のカラー複写機は、大きく分けると、図２に示すように、原稿から画像データを読み取るスキャナー部１と、このスキャナー部１で読み取った画像データを処理する画像処理部２と、この画像処理部２で処理された画像データに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射するＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）光学部３と、最終的に画像を形成する画像形成部４とから構成されている。
【００１４】
これらのうち、画像形成部４には、感光体１１と、帯電装置１２と、ロータリー現像装置１３と、トナーディスペンス装置１４と、用紙トレイ１５と、用紙搬送装置１６と、転写ドラム１７と、定着装置１８と、光電センサ１９と、画像形成部４全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ；ただし不図示）と、このＣＰＵのワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ；ただし不図示）とが設けられている。
【００１５】
そして、画像形成部４では、周知のゼログラフィープロセスに従って画像形成を行うようになっている。すなわち、回転する感光体１１は帯電装置１２によって一様にマイナス帯電され、ＲＯＳ光学部３からのレーザー光により潜像が形成される。潜像が形成されると、ロータリー現像装置１３は、トナーディスペンス装置１４から第１色目（Ｂｌａｃｋ）のトナーを受け取り、そのトナーにより感光体１１上の潜像を現像する。現像された画像は、用紙トレイ１５から用紙搬送装置１６に搬送され転写ドラム１７に巻き付けられた用紙に転写される。第１色目の画像の転写が終わると、続いて、第２色目（Ｙｅｌｌｏｗ）について同様に画像形成を行い、これを第３色目（Ｍａｇｅｎｔａ）、第４色目（Ｃｙａｎ）についても繰り返す。そして、全色のトナーの転写が完了すると、定着装置１８は、転写ドラム１７から剥離された用紙に対してトナーの定着処理を行う。
このようにして、画像形成部４は、用紙上にカラーコピー像を形成する。
【００１６】
また、この画像形成部４に設けられている光電センサ１９は、図３に示すように、発光ダイオード１９ａとフォトトランジスタ１９ｂとを備えた反射型のセンサであり、発光ダイオード１９ａからの照射光が、感光体１１表面若しくは感光体１１上に形成されたトナー像によって正反射されると、その正反射光がフォトトランジスタ１９ｂに入射するように構成されている。そして、フォトトランジスタ１９ｂが受光した反射光の光量に光電変換を行って、その結果をＣＰＵに通知するようになっている。つまり、光電センサ１９は、感光体１１上に形成されたトナー像のトナー濃度を測定するためのものである。
【００１７】
なお、この光電センサ１９では、照射光または正反射光の光軸を絞るために、発光ダイオード１９ａまたはフォトトランジスタ１９ｂの径（例えば３ｍｍ）に比べて、これらのための開孔１９ｃの径が小さく（例えば１ｍｍ）なっている。また、開孔１９ｃ内部での光の乱反射を抑えるために、開孔１９ｃ内面が黒色となっている。これにより、直接フォトトランジスタ１９ｂに到達する光以外は吸収されてしまい、センサ感度の向上が期待できる。
【００１８】
さらに、図２において、この画像形成部４では、周知のトナー濃度制御プロセスに従って、感光体１１上の潜像を現像する際のトナー濃度を補正するようになっている。すなわち、トナー濃度補正を実行するモードになると、感光体１１上には、ＲＯＳ光学部３からの露光、及び、ロータリー現像装置１３による現像によって、トナーパッチ画像が形成される。このトナーパッチ画像は、通常、感光体１１上の非画像部に形成される。トナーパッチ画像が形成されると、光電センサ１９は、そのトナーパッチ画像の反射率及び感光体１１の地肌表面の反射率をそれぞれ検出し、その検出結果を基にトナーパッチ画像の濃度を測定する。ここで、ＣＰＵは、トナーパッチ画像の濃度の測定結果と予め設定されている目標パッチ濃度とを比較する。そして、その比較結果に従って、ＣＰＵは、ロータリー現像装置１３及びトナーディスペンス装置１４に対して、感光体１１上の潜像を現像する際のトナー量を増減するように指示を与える。
【００１９】
このようにして、画像形成部４は、トナー濃度が常に一定になるように、トナー濃度の補正を行う。つまり、画像形成部４は、本発明におけるトナー濃度制御装置としての機能も有しているものである。
【００２０】
ところで、以上のような構成のカラー複写機では、トナー濃度を補正するのに先立ち、光電センサ１９がトナーパッチ画像の濃度を測定するようになっている。ただし、この測定、すなわちサンプリングは、１つのトナーパッチ画像について複数回行われ、その周期（サンプリング間隔）が画像形成部４のＣＰＵによって決定されるようになっている。
なお、トナーパッチ画像の濃度測定の際において、トナーパッチ画像の反射率の検出位置と、感光体１１の地肌表面の反射率の検出位置とは、感光体１１上の同一位置であっても、あるいは異なる位置であってもよい。また、トナーパッチ画像の反射率の検出回数と、感光体１１の地肌表面の反射率の検出回数とは、同一回数であっても、あるいは異なる回数であってもよい。
【００２１】
ここで、このカラー複写機において、サンプリング間隔を決定する手順について、図１のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
このカラー複写機では、サンプリング間隔の決定を、ＣＰＵが非画像形成時に行うようになっている。非画像形成時とは、例えばカラー複写機の電源投入直後や、画像形成処理の開始を指示するためのスタートボタンが押下されてからスキャナー部１が画像データの読み取りを開始するまでの間といった、画像形成が行われていないときのことである。
ＣＰＵは、カラー複写機の電源が投入されるか、あるいはスタートボタンが押下されると、その直後は非画像形成時であると判断し（ステップ１０１、以下ステップをＳと略す）、サンプリング間隔を決定するための処理を開始する。
【００２３】
ＣＰＵがサンプリング間隔決定のための処理を開始すると、先ず、光電センサ１９は、感光体１１の地肌表面の反射率を検出する（Ｓ１０２）。このときの反射率検出は、予め設定されている所定間隔（例えば１ｍｓｅｃ毎）で行う。これは、この時点ではＣＰＵが画像形成に必要な他の処理を行う必要がないので、十分短い間隔であっても対応可能なためである。
【００２４】
光電センサ１９が感光体１１地肌表面の反射率を検出すると、ＲＡＭは、その検出結果を順次記憶する。ただし、このとき、ＣＰＵでは、光電センサ１９により検出結果、すなわち光電センサ１９からの出力値が正常範囲（例えば１．９±０．３Ｖ）にあるか否かを判断し（Ｓ１０３）、正常範囲になければ異常表示及び処理中止を行う（Ｓ１０４）。また、光電センサ１９からの出力値が正常範囲にあれば、感光体１１の全周について地肌表面の反射率を検出したか否かを判断し（Ｓ１０５）、全周についての検出が終了するまで上述のステップ（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）を繰り返す。
【００２５】
感光体１１の全周についての検出が終了し、その検出結果がＲＡＭに記憶されると、ＣＰＵは、その検出結果に対して、周知技術である周波数分析を行って、これら検出結果のばらつきの周期を算出（解析）し、この結果を感光体１１地肌表面の反射率ムラ周期とする（Ｓ１０６）。
【００２６】
感光体１１地肌表面の反射率ムラ周期を求めると、続いて、ＣＰＵは、その反射率ムラ周期に予め設定された所定値を加え、その結果を反射率ムラ周期とは同期しないサンプリング間隔として決定する（Ｓ１０７）。例えば、周波数分析の結果、反射率ムラ周期が１０ｍｓｅｃ毎であると、ＣＰＵは、これに３ｍｓｅｃを加え、反射率ムラ周期とは同期しない１３ｍｓｅｃ毎という周期をサンプリング間隔として決定する。決定されたサンプリング間隔は、ＲＡＭに記憶される。
【００２７】
このようにして、このカラー複写機では、トナーパッチ画像の濃度を測定する際のサンプリング間隔を決定する。
そして、ＣＰＵによって決定されたサンプリング間隔がＲＡＭに記憶された後に、ＣＰＵが非画像形成時ではなく画像形成時になったと判断すると（Ｓ１０１）、ＣＰＵは、ＲＡＭに記憶されたサンプリング間隔に従って、既に説明したようにトナーパッチ画像の濃度を測定し（Ｓ１０８）、その結果に基づいてトナー濃度が常に一定になるようトナー濃度の補正を行う。
ただし、ＲＡＭに記憶されたサンプリング間隔は、感光体１１地肌表面の反射率を検出する際の所定間隔（例えば１ｍｓｅｃ）に比べれば十分に大きい値（例えば１３ｍｓｅｃ）である。よって、ＣＰＵにとっては、画像形成時にサンプリングを行っても、負担の少ないものとなる。
【００２８】
以上のように、本実施の形態のカラー複写機では、光電センサ１９による検出結果を基に感光体１１地肌表面の反射率ムラ周期を求めるとともに、その反射率ムラ周期と同期しないサンプリング間隔をＣＰＵが決定し、そしてそのサンプリング間隔にて、感光体１１上に形成されたトナーパッチ画像の濃度を検出するようになっている。つまり、このカラー複写機では、トナーパッチ画像の濃度を検出するサンプリング間隔と、感光体１１地肌表面の反射率ムラ周期とが、同期してしまうことがない。したがって、感光体１１の地肌表面に反射率のムラが発生していても、トナーパッチ画像の濃度検出結果がその影響を受けてしまうことがなく、結果として感光体１１上の潜像を現像する際のトナーの濃度が常に一定に保たれるようになる。
【００２９】
具体的には、反射率ムラ周期とサンプリング間隔とが同期する場合（以下、単に同期の場合と称す）と、これらが非同期の場合とを比べてみると、トナーパッチ画像の濃度の検出を繰り返して２０回行った際の検出結果のばらつきの大きさが、図４に示すように大幅に異なっていることが分かる。これは、非同期の場合には、同期の場合のように検出結果がある幅の中で偏ってしまい、しかも検出の度に異なる偏りかたをする（図６参照）といったことがなくなるためである。
【００３０】
また、通常、感光体１１における反射率ムラ周期は、例えば図５（ａ）に示すように、感光体製造時のロットによっても異なるものである。つまり、反射率ムラ周期は、感光体１１毎に個別の値となる可能性が高い。さらに、反射率ムラ周期は、図５（ｂ）に示すように、感光体１１の径年的な変化、例えば傷や汚れの発生等によっても異なってくるものである。
これに対し、本実施の形態のカラー複写機では、ロータリー現像装置１３が感光体１１上の潜像を可視像化するのに先立ち、先ず、感光体１１の反射率ムラ周期を求め、その後に求めた反射率ムラ周期を基にサンプリング間隔を決定する。よって、感光体１１の反射率ムラ周期がロット毎に異なっていても、あるいは径年的な変化が生じても、これらによってトナーパッチ画像の濃度検出結果が影響されることない。
【００３１】
さらに、本実施の形態のカラー複写機は、反射率ムラ周期の検出とサンプリング間隔の決定とを、非画像形成時に行うようになっている。つまり、このカラー複写機では、ＣＰＵが他の処理を行う必要がないときに反射率ムラ周期の解析を行うので、十分短い間隔で感光体１１地肌表面の反射率を検出することが可能になり、反射率ムラ周期をより正確に検出できるようになる。また、画像形成時にはサンプリング間隔が既に決定されているので、画像形成を迅速に行うことができるようになる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、反射率ムラ周期（１０ｍｓｅｃ毎等）に所定値（３ｍｓｅｃ等）を加えることにより、サンプリング間隔（１３ｍｓｅｃ毎等）を決定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、反射率ムラ周期にランダムな値（２、３、４…ｍｓｅｃ等）を順次加え、これをサンプリング間隔（１２、１３、１４…ｍｓｅｃ等）としてもよく、この場合であってもサンプリング間隔が反射率ムラ周期と同期することはなくなる。
【００３３】
さらに、反射率ムラ周期にランダムな値を順次加えるのではなく、ある一定範囲内（例えば１０〜２０ｍｓｅｃ）で発生する乱数を利用して、サンプリング間隔を決定することも考えられる。この場合には、サンプリング間隔が、例えば１５、１８、１３…ｍｓｅｃといったように順次異なる値となり、反射率ムラ周期と同期することがなくなるとともに、予め反射率ムラ周期を求めていなくても対応可能になる。
【００３４】
また、本実施の形態では、本発明をカラー複写機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子写真方式により画像形成を行うものであれば、例えばレーザプリンタなどであっても適用可能であることはいうまでもない。
【００３５】
また、ムラの影響をなくす別の方法として、ＣＰＵは、算出した周期を基に、周波数分析を行う際に用いるデジタルフィルタ、例えば高域フィルタ（Ｈｉｇｈ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）や低域フィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ  ）などの係数を補正してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、感光体表面の反射率のムラの周期と、感光体上のトナーパッチ画像の濃度を検出するためのサンプリング間隔とが、同期してしまうことがない。したがって、感光体表面に反射率のムラが発生していても、トナーパッチ画像の濃度検出結果がその影響を受けてしまうことがなく、結果として感光体上の潜像を現像する際のトナーの濃度が常に一定に保たれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるカラー複写機におけるトナー濃度制御の手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明が適用されるカラー複写機の全体構成図である。
【図３】光電センサの構成を説明する断面図である。
【図４】トナーパッチ画像の濃度検出結果のばらつきの大きさを示す説明図である。
【図５】感光体における反射率ムラ周期の相違を示す説明図であり、（ａ）は製造時のロットによる相違を示す図、（ｂ）は径年的な変化による相違を示す図である。
【図６】感光体表面からの反射光を光電センサで検出した際の感光体表面における反射率のムラを示す説明図である。
【符号の説明】
２  画像処理部
３  ＲＯＳ光学部
４  画像形成部
１１  感光体
１２  帯電装置
１３  ロータリー現像装置
１４  トナーディスペンス装置
１７  転写ドラム
１８  定着装置
１９  光電センサ
【図１】
0003591177.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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