(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ車輪を備えた左右１対の主枠と、中央部にて相互に前後方向を中心として揺動自在に枢着された前後２対の等長リンクと、前後方向へ指向して該前後２対の等長リンクの頂端に架設された左右１対の座支持部材と、該左右１対の座支持部材に張設された可撓性シートとよりなり、前記前後２対の等長リンクの両下端は前記左右１対の主枠にそれぞれ枢着され、前記前後２対の等長リンクの頂部は前記左右１対の主枠に係脱自在に係合しうる折畳み式車椅子において、
前記左右１対の主枠に枢支された車輪を回転駆動させる走行駆動手段が、前記前後２対の等長リンク間に配設され、
前記前後２対の等長リンクの略中央部が、該走行駆動手段に揺動自在に取付けられたことを特徴とする折畳み式動力駆動車椅子。
【請求項２】
前記前後２対の等長リンクの中央部が中空筒状に形成され、該中空筒状中央部に前記走行駆動手段が内装されたことを特徴とする請求項１記載の折畳み式動力駆動車椅子。
【請求項３】
前記走行駆動手段と前記左右１対の主枠の車輪とを連結する伝動軸は、該車輪に向かい下方へ傾斜したことを特徴とする請求項１記載の折畳み式動力駆動車椅子。
【請求項４】
前記走行駆動手段の出力部に設けられた差動装置は、該走行駆動手段の後方に配置されたことを特徴とする請求項１記載の折畳み式動力駆動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの如き原動機でもって自走することができる折畳み式動力駆動車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の電動車椅子は、車椅子本体が剛性の高いフレーム構造であるため、重く、かつ折畳み式でないので、不要時に、場所を取って邪魔となる。
【０００３】
また図１２ないし図１３に図示の車椅子では、車椅子本体０１は折畳み式であって軽量であり、必要時に、蓄電池、電動モータおよび駆動車輪を一体に組込んだ走行駆動装置０２を取付け部材０３を介して車椅子本体０１に着脱自在に装着するようになっている。
【０００４】
【解決しようとする課題】
図１２ないし図１３に図示された折畳み式車椅子では、手動で走行する場合に、走行駆動装置０２を取外せば、車椅子重量が軽減して、楽に車椅子を入力により走行させることができるとともに、不要時に、車椅子が折畳まれてコンパクトになり、狭い場所に格納できる長所がある反面、走行駆動装置０２を取付け、または取外しを行なわなければならず、取扱いが面倒であり、しかも車椅子全体の重力が走行駆動装置０２の駆動車輪に作用せず、該駆動車輪が空転して、走行することができない場合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および効果】
本発明は、このような難点を克服した折畳み式動力駆動車椅子の発明に係り、請求項１記載の発明は、それぞれ車輪を備えた左右１対の主枠と、中央部にて相互に前後方向を中心として揺動自在に枢着された前後２対の等長リンクと、前後方向へ指向して該前後２対の等長リンクの頂端に架設された左右１対の座支持部材と、該左右１対の座支持部材に張設された可撓性シートとよりなり、前記前後２対の等長リンクの両下端は前記左右１対の主枠にそれぞれ枢着され、前記前後２対の等長リンクの頂部は前記左右１対の主枠に係脱自在に係合しうる折畳み式車椅子において、前記左右１対の主枠に枢支された車輪を回転駆動させる走行駆動手段が、前記前後２対の等長リンク間に配設され、前記前後２対の等長リンクの略中央部が、該走行駆動手段に揺動自在に取付けられたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１記載の発明では、左右１対の主枠に枢支された車輪を回転駆動させる走行駆動手段に、前後２対の等長リンクの略中央部を揺動自在に取付けたため、不要時には、前記前後２対の等長リンクをその中央部の走行駆動手段回りに揺動させて、該等長リンクの下端に枢着されている左右１対の主枠を相互に接近させ、前記走行駆動手段に邪魔されることなく、車椅子をコンパクトに折畳むことができる。
また、請求項１記載の発明においては、使用時には、前記したと逆の作業を行なうことによって、折畳み式車椅子を展開し、手動で車輪を操作することなく、前記走行駆動手段でもって前記折畳み式車椅子を自走させることができる。
さらに、請求項１記載の発明では、車椅子の略中央部に位置した等長リンクの略中央部に重量の大きな走行駆動手段を配置したため、車椅子の重心が一方に偏することなく車椅子の略中央に位置し、安定して車椅子に腰掛けることができるとともに、安定した状態で走行することができる。
さらにまた、請求項１記載の発明においては、前記走行駆動手段を取外さなくても、車椅子を折畳むことができるので、該車椅子の折畳み、展開を短時間内に容易に遂行することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前後２対の等長リンクの中央部を中空筒状に形成し、該中空筒状中央部に走行駆動手段を内装したため、安定して強固に該走行駆動手段を前記前後２対の等長リンクの中央部に取付けることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、走行駆動手段の出力端が車輪に対して上方に位置することから、走行時に路面上の突出部に接触することなく容易に乗越えることができるとともに、車椅子を折畳む際には、走行駆動手段を上方へ移動させて簡単に折畳むことができる。
【０００９】
請求項４記載の発明では、前方に走行駆動手段を、後方に差動装置を配置することにより、車椅子をコンパクトに折畳むことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図５に図示された本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１ないし図５に図示の折畳み式電動車椅子１は、左右１対の主枠２を備え、該主枠２は、上下水平部材３，４と、該上下水平部材３，４を相互に一体に結合する垂直部材５，背部材６と、前記上下水平部材３，４の前端に一体に結合された垂下部材７と、該垂下部材７の下端に前後方向を中心に上下折畳み自在に取付けられた図示されない足載せ部材とよりなり、これら部材３，４，５，６，７は、パイプ状または棒状に形成されている。
【００１２】
また前記背部材６の下部に後方に指向してブラケット８が一体に突設され、該ブラケット８に駆動車輪９が回転自在に枢支され、該駆動車輪９の外側にリング状のハンドルリム１０が連結部材１１を介して一体に装着されており、該ハンドルリム１０を操作することによっても、駆動車輪９が回転して、折畳み式電動車椅子１が走行しうるようになっている。
【００１３】
さらに１２は中空円筒状の駆動装置ケースであって、図５に図示されるように、該走行駆動装置ケース１２の前後両端外周面は小径に形成されて、２個の枢支リング１３が回転自在に嵌合されるとともに、その外側に押えリング１４が嵌合され、これら枢支リング１３，押えリング１４は走行駆動装置ケース１２の外周端部に係止されるサークリップ１５によって、走行駆動装置ケース１２より脱落不能に取付けられている。
【００１４】
さらにまた図４に図示されるように、前記２個の枢支リング１３の外周面の１８０  °間隔地点にて、直径方向へ指向した各２本の等長リンク１６，１７の基端がそれぞれ一体に固着され、該２個の枢支リング１３にそれぞれ固着されている一方の等長リンク１６の先端が前記下方水平部材４に揺動自在に枢着されるとともに、他方の等長リンク１７の先端に、前後水平方向に指向したパイプ状または棒状の連結部材１８が一体に固着され、該連結部材１８の後部は背部材６迄後方へ延長され、該連結部材１８の後端は、背部材６の内側に上下方向へ指向して形成された図示されないガイド溝に上下に摺動自在に嵌合されており、前記左右１対の主枠２を相互に離間させる方向へ力を加え、あるいは該主枠２を相互に接近させる方向に力を加えると、主枠２は相互に平行状態を保持しながら、折畳み式電動車椅子１が展開され、あるいは折畳まれるようになっている。
【００１５】
しかも左右の連結部材１８には、布、網または軟質合成樹脂製の可撓性シート１９が張設されるとともに、左右の背部材６の頂部にも、シート１９と同様な材質のバックシート２０が張設されている。
【００１６】
また円筒状走行駆動装置ケース１２内には、図示されない蓄電池が装填されるとともに、該走行駆動装置ケース１２の後部に電動モータ（図示されず）が嵌装され、該電動モータの後方に差動装置２１（図３参照）が配設され、差動装置２１の左右出力軸（図示されず）に自在接手２２を介して伝動軸２３の一端が連結され、該伝動軸２３の他端は自在接手２４を介して駆動車輪９の駆動軸２５に連結され、前記伝動軸２３は軸方向に２分割され、該２分割された軸部片はスプライン嵌合されており、前記電動モータが稼動状態となると、該電動モータの回転力が自在接手２２，伝動軸２３，自在接手２４および駆動軸２５を介して駆動車輪９に伝達されるようになっているとともに、折畳み式電動車椅子１を折畳みあるいは展開した場合の両自在接手２２，２４間の距離の変動が、伝動軸２３内のスプライン構造により吸収されるようになっている。
【００１７】
さらに主枠２の前方下部にキャスター式の補助車輪26が設けられ、また連結部材18には水平部材３に係脱自在に係合しうるフック27が設けられ、前方の垂直部材５の下端近くに、図示されない足載せ台が折畳自在に取付けられ、しかも、折畳み式電動車椅子１を展開して、シート19に利用者が腰掛けた場合に、左右の主枠２が相互に接近しないように、連結部材18の後端を背部材６に固定する図示されないロック手段が設けられている。
【００１８】
さらにまた水平部材３の前方に図示されない電源スイッチが設けられており、該電源スイッチのオン・オフ操作で電動モータを回転・停止させることができるようになっているが、連結部材１１にセンサを設け、ハンドルリム１０を前進方向へ回転操作した場合に、該センサの検知信号で電動モータを一定時間回転させるように構成してもよい。
【００１９】
図１ないし図５に図示された折畳み式電動車椅子１は、前記したように構成されているので、左右の主枠２を相互に離す方向へ力を加えて、折畳み式電動車椅子１を展開した後、図示されないロック手段でもって、連結部材１８の後端を背部材６に固定すれば、シート１９に利用者は腰掛けることができる。
【００２０】
このような状態で、図示されない電源スイッチをオンし、またはハンドルリム１０を前進方向へ回転操作すると、電動モータが回転を始め、差動装置２１から自在接手２２，伝動軸２３，自在接手２４および駆動軸２５を介して駆動車輪９に回転力が伝達され、駆動車輪９が回転駆動され、折畳み式電動車椅子１は前方へ自走することができる。
【００２１】
そして、前記電源スイッチをオフし、または前進方向へのハンドルリム１０の回転操作後、所定時間経過すると、電動モータが停止して、折畳み式電動車椅子１は静止することができる。
【００２２】
また折畳み式電動車椅子１の利用後、図示されないロック手段を解除してから、左右の主枠２を相互に接近する方向へ力を加えると、折畳み式電動車椅子１は、図２に図示されるように折畳まれ、狭い空間に収納することができる。
【００２３】
さらにシート１９の下方の左右中央部に走行駆動装置ケース１２を配置し、該走行駆動装置ケース１２を中心として等長リンク１６，１７を開閉可能に設けたため、折畳み式電動車椅子１の重心が折畳み式電動車椅子１の左右中心鉛直面上に沿いシート１９の下方に位置している結果、安定して折畳み式電動車椅子１は走行することができるとともに、折畳み式電動車椅子１を折畳んだ際に、走行駆動装置ケース１２がこの折畳みの邪魔とならず、折畳み式電動車椅子１はコンパクトに折畳まれうる。
【００２４】
さらにまた、差動装置２１と駆動車輪９の駆動軸２５とに自在接手２２，伝動軸２３，自在接手２４が介装されているため、電動モータの回転速度に比例した回転速度で回転むらを起こさずに駆動車輪９は回転することができる。
【００２５】
しかも差動装置２１を備えているため、折畳み式電動車椅子１の方向を変えようとする側のハンドルリム１０に手を当てて、該ハンドルリム１０を制動するようにすれば、これに対応して旋回内側の駆動車輪９の回転速度が旋回外側の駆動車輪９の回転速度に比べて低下し、円滑に折畳み式電動車椅子１は方向を変えて旋回することができる。
【００２６】
また折畳み式電動車椅子１の重量の略大部分が駆動車輪９に加わるため、折畳み式電動車椅子１の走行の際に、駆動車輪９と路面または地面との摩擦力が充分に得られ、駆動車輪９の空転が未然に阻止され、路面等が滑り易くても、折畳み式電動車椅子１は確実に自走することができる。
【００２７】
図１ないし図５に図示された実施形態では、走行駆動装置ケース１２は円筒状に形成され、該走行駆動装置ケース１２に枢支リング１３を介して等長リンク１６，１７が揺動自在に嵌装されていたが、図６ないし図８に図示するように折畳み式電動車椅子３０を構成してもによい（図６ないし図８に図示の実施形態において、図１ないし図５に図示の実施形態と同一構成部材には、同一の符号が付されている）。
【００２８】
図６ないし図８の折畳み式電動車椅子３０において、走行駆動装置ケース３１は上下に細長い直方体状に形成され、該走行駆動装置ケース３１内には、蓄電池および電動モータが設けられ、該電動モータに連結されている差動装置２１ないし駆動車輪９の構造は、図１ないし図５の折畳み式電動車椅子１と同様に構成されている。
【００２９】
また走行駆動装置ケース３１の前後両端面の中央に前後水平方向へ指向した枢軸３２が突設され、該枢軸３２にそれぞれ２対の等長リンク３３の長手方向中央部が揺動自在に枢着されている。
【００３０】
さらに枢軸32の上下両方に位置して走行駆動装置ケース31の前後両端面に上下方向へ指向したスライド溝34が形成され、該スライド溝34に摺動自在に嵌装されたスライドピン35に上下２対の連杆36の一端が枢着されるとともに、該連杆36の他端が等長リンク33に枢着されている。
【００３１】
図６ないし図８に図示の折畳み式電動車椅子３０においては、スライド溝３４とスライドピン３５と連杆３６とで平行リンクを構成しているため、前後水平方向へ指向して等長リンク３３の上端に横架されている連結部材１８の後端を背部材６の内側溝に係合させる必要がなくなり、背部材６を斜後上方へ傾斜させることができる。
【００３２】
また図６ないし図８に図示の折畳み式電動車椅子３０では、走行駆動装置ケース３１は上下に細長い直方体状に形成されているが、図９ないし図１１に図示された折畳み式電動車椅子４０の走行駆動装置ケース４１のように、走行駆動装置ケース３１よりも巾の広い直方体状に形成した場合には、枢軸３２の下方にのみスライド溝３４を形成し、該スライド溝３４に摺動自在に嵌装されたスライドピン３５と等長リンク３３の下部とを連杆３６とで連結してもよく、図９ないし図１１の折畳み式電動車椅子４０は、図６ないし図８の折畳み式電動車椅子３０と同様な作用効果を奏することができる。
【００３３】
図１ないし図１１に図示の実施形態では、原動機に電動モータを使用したが、内燃機関を原動機として使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折畳み式電動車椅子の一実施形態の展開状態の正面図である。
【図２】図１に図示の折畳み式電動車椅子の折畳み状態の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って截断した横断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って截断した横断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態における折畳み式電動車椅子の展開状態の正面図である。
【図７】図６に図示の折畳み式電動車椅子の折畳み状態の正面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態における折畳み式電動車椅子の展開状態の正面図である。
【図１０】図９に図示の折畳み式電動車椅子の折畳み状態の正面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】従来の折畳み式電動車椅子の側面図である。
【図１３】図１２の要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１…折畳み式電動車椅子、２…主枠、３，４…水平部材、５…垂直部材、６…背部材、７…垂下部材、８…ブラケット、９…駆動歯車、１０…ハンドルリム、１１…連結部材、１２…走行駆動装置ケース、１３…枢支リング、１４…押えリング、１５…サークリップ、１６，１７…等長リンク、１８…連結部材、１９…シート、２０…バックシート、２１…差動装置、２２…自在接手、２３…伝動軸、２４…自在接手、２５…駆動軸、２６…補助車輪、２７…フック、
３０…折畳み式電動車椅子、３１…走行駆動装置ケース、３２…枢軸、３３…等長リンク、３４…スライド溝、３５…スライドピン、３６…連杆、
４０…折畳み式電動車椅子、４１…走行駆動装置ケース。
【図１】
0003573231.tif 000002
【図２】
0003573231.tif 000003
【図３】
0003573231.tif 000004
【図４】
0003573231.tif 000005
【図５】
0003573231.tif 000006
【図６】
0003573231.tif 000007
【図７】
0003573231.tif 000008
【図８】
0003573231.tif 000009
【図９】
0003573231.tif 000010
【図１０】
0003573231.tif 000011
【図１１】
0003573231.tif 000012
【図１２】
0003573231.tif 000013
【図１３】
0003573231.tif 000014