(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローディングモータおよびドラムモータをそれぞれ駆動する為のローディングモータ駆動回路及びドラムモータ駆動回路の少なくとも２つのモータ駆動回路が設けられている集積回路と、
前記ローディングモータ駆動回路及びドラムモータ駆動回路に対しそれぞれ制御信号を与えて前記ローディングモータおよびドラムモータを回転制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
操作部から再生指示の入力を受けたときに、前記ドラムモータ制御回路に対し制御信号を送って、前記ドラムモータを起動用駆動電圧の供給により起動させる指令を与え、
前記ドラムモータの起動時から該ドラムモータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な第１所定時間が経過したときに、その時点での前記ドラムモータ駆動回路の出力電圧と、前記ドラムモータが所定の回転数を維持する為のサーボ動作時の平均的な駆動電圧である定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧との大小を比較し、
前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも低い場合に、前記ローディングモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記ローディングモータを起動させ、一方、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも高い場合に、前記ドラムモータ駆動回路に対し、制御信号を送って前記ドラムモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制する指令を与えたのちに、前記ローディングモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記ローディングモータを起動させ、
前記ドラムモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制したときに、前記ローディングモータの起動時から該ローディングモータの突入電流が収束するのに必要な第２所定時間が経過した時点で、前記ドラムモータ駆動回路へ制御信号を送って前記抑制を解除する指令を与える制御機能を有していることを特徴とする磁気テープ記録再生装置。
【請求項２】
２つの第１及び第２のモータをそれぞれ駆動する為の第１および第２のモータ駆動回路が少なくとも設けられている集積回路と、
前記第１および第２のモータ駆動回路に対しそれぞれ制御信号を与えて前記第１及び第２のモータを回転制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
モータ駆動の指示入力を受けたときに、前記第１のモータ制御回路に対し制御信号を送って、前記第１のモータを起動用駆動電圧の供給により起動させる指令を与え、
前記第１のモータの起動時から該第１のモータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な第１所定時間が経過したときに、その時点での前記第１のモータ駆動回路の出力電圧と、前記第１のモータが所定の回転数を維持する為のサーボ動作時の平均的な駆動電圧である定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧との大小を比較し、
前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも低い場合に、前記第２のモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記第２のモータを起動させ、一方、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも高い場合に、前記第１のモータ駆動回路に対し、制御信号を送って前記第１のモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制する指令を与えたのちに、前記第２のモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記第２のモータを起動させ、
前記第１のモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制したときに、前記第２のモータの起動時から該第２のモータの突入電流が収束するのに必要な第２所定時間が経過した時点で、前記第１のモータ駆動回路へ制御信号を送って前記抑制を解除する指令を与える制御機能を有していることを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラムモータおよびローディングモータをそれぞれ駆動するためのドラムモータ駆動回路およびローディングモータ駆動回路が少なくとも設けられた集積回路を備えたビデオテープレコーダ等の磁気テープ記録再生装置、及び少なくとも２つのモータを駆動するモータ駆動回路が設けられた集積回路を備えたモータ駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオテープレコーダでは、磁気テープに記録されたビデオ信号を読取るヘッドシリンダを回転駆動する為のドラムモータ、及び磁気テープを所定位置に配置する為のローディングモータをそれぞれ備え、これらドラムモータ及びローディングモータをそれぞれ駆動するドラムモータ駆動回路及びローディングモータ駆動回路が、１つの集積回路に設けられていることが多い。
【０００３】
また、ドラムモータを起動させたときは、所定回転数（３０回転／秒）になる迄加速する必要があるので、図３に示すように、通常のサーボ動作時の平均駆動電圧（以下、定常駆動電圧という）Ｖ２よりも高い駆動電圧（以下、起動用駆動電圧という）Ｖ３をドラムモータに与えている。その為、突入電流も考慮すると、前記集積回路に大電流が流れて加熱される結果、集積回路が破損する虞があるので、ドラムモータ及びローディングモータを同時に起動させないように時間調節を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、ドラムモータを先に起動させて時間調節を行っても、ドラムモータの負荷によっては、ローディングモータを起動すべき時点に到っても、ドラムモータの加速が終了せず、ドラムモータの駆動電圧の高い状態が続いたり、また、ローディングモータを起動すべき時点で、通常のサーボ動作によりドラムモータの駆動電圧が高くなっていることもあり、ローディングモータが所要のタイミングよりも遅れて起動されるという問題がある。
【０００５】
このような問題を解決する為の類似の技術としては、ローディングモータをドラムモータと同時に駆動する場合、ドラムモータの駆動エネルギーが、より小さくなったタイミングにおいて、ローディングモータを駆動するようにドラムモータ及びローディングモータの各駆動手段を制御する制御手段を備えた「記録再生装置」が、特開平１１−３１２３４５号公報に開示されている。
【０００６】
しかしながら、上記技術は、発明の対象とする携帯型のビデオテープレコータの駆動電源であるバッテリの消費電力を節約するとともに供給電力の余裕度を増大させることのみに留意して、ドラムモータの駆動エネルギーが小さくなったタイミングでローディングモータを起動、具体的には、ドラムモータへの供給電圧が定常駆動電圧となった時点でローディングモータを起動させており、やはり、上述したようにローディングモータが所要のタイミングよりも遅れて起動されるという問題が解消されていない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ドラムモータ駆動回路及びローディングモータ駆動回路が少なくとも設けられた集積回路が破損することがない磁気テープ記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る磁気テープ記録再生装置は、ローディングモータおよびドラムモータをそれぞれ駆動する為のローディングモータ駆動回路及びドラムモータ駆動回路の少なくとも２つのモータ駆動回路が設けられている集積回路と、前記ローディングモータ駆動回路及びドラムモータ駆動回路に対しそれぞれ制御信号を与えて前記ローディングモータおよびドラムモータを回転制御する制御部と、を備え、前記制御部が、操作部から再生指示の入力を受けたときに、前記ドラムモータ制御回路に対し制御信号を送って、前記ドラムモータを起動用駆動電圧の供給により起動させる指令を与え、前記ドラムモータの起動時から該ドラムモータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な第１所定時間が経過したときに、その時点での前記ドラムモータ駆動回路の出力電圧と、前記ドラムモータが所定の回転数を維持する為のサーボ動作時の平均的な駆動電圧である定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧との大小を比較し、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも低い場合に、前記ローディングモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記ローディングモータを起動させ、一方、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも高い場合に、前記ドラムモータ駆動回路に対し、制御信号を送って前記ドラムモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制する指令を与えたのちに、前記ローディングモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記ローディングモータを起動させ、前記ドラムモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制したときに、前記ローディングモータの起動時から該ローディングモータの突入電流が収束するのに必要な第２所定時間が経過した時点で、前記ドラムモータ駆動回路へ制御信号を送って前記抑制を解除する指令を与える制御機能を有していることを特徴としている。
【０００９】
この磁気テープ記録再生装置によれば、先ず、ドラムモータを起動させて、このドラムモータの起動時から該モータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な所定時間が経過した時点で、ドラムモータ駆動回路の出力電圧が定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧よりも低下している場合に、ローディングモータを直ちに起動させるようにしているので、ローディングモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、２つのモータ駆動回路が設けられた集積回路に大電流が流れるのを防止できる。一方、所定時間が経過した時点で、ドラムモータ駆動回路の出力電圧が上記設定駆動電圧よりも高い場合には、ドラムモータへの供給電圧を定常駆動電圧に抑制したのちに、ローディングモータを起動させるので、やはり、ローディングモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、集積回路に大電流が流れるのを防止できる。しかも、ドラムモータへの供給電圧の抑制は、ローディングモータの突入電流が収束するのに必要な時間が経過した時点で解除するので、ドラムモータを、所定の回転数で定常回転してサーボ動作を行える状態に支障なく移行させることができる。
【００１０】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、２つの第１及び第２のモータをそれぞれ駆動する為の第１および第２のモータ駆動回路が少なくとも設けられている集積回路と、前記第１および第２のモータ駆動回路に対しそれぞれ制御信号を与えて前記第１及び第２のモータを回転制御する制御部と、を備え、前記制御部は、モータ駆動の指示入力を受けたときに、前記第１のモータ制御回路に対し制御信号を送って、前記第１のモータを起動用駆動電圧の供給により起動させる指令を与え、前記第１のモータの起動時から該第１のモータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な第１所定時間が経過したときに、その時点での前記第１のモータ駆動回路の出力電圧と、前記第１のモータが所定の回転数を維持する為のサーボ動作時の平均的な駆動電圧である定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧との大小を比較し、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも低い場合に、前記第２のモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記第２のモータを起動させ、一方、前記比較の結果が、前記出力電圧が前記設定駆動電圧よりも高い場合に、前記第１のモータ駆動回路に対し、制御信号を送って前記第１のモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制する指令を与えたのちに、前記第２のモータ駆動回路に対し制御信号を送って前記第２のモータを起動させ、前記第１のモータへの供給電圧を前記定常駆動電圧に抑制したときに、前記第２のモータの起動時から該第２のモータの突入電流が収束するのに必要な第２所定時間が経過した時点で、前記第１のモータ駆動回路へ制御信号を送って前記抑制を解除する指令を与える制御機能を有していることを特徴としている。
【００１１】
このモータ駆動装置によれば、先ず、第１のモータを起動させて、この第１のモータの起動時から該モータが加速されて所定の回転数に達するまでに必要な所定時間が経過した時点で、第１のモータ駆動回路の出力電圧が定常駆動電圧よりも僅かに高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧よりも低下している場合に、第２のモータを直ちに起動させるようにしているので、第２のモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、２つのモータ駆動回路が設けられた集積回路に大電流が流れることがない。一方、所定時間が経過した時点で、第１のモータ駆動回路の出力電圧が上記設定駆動電圧よりも高い場合には、第１のモータへの供給電圧を定常駆動電圧に抑制したのちに、第２のモータを起動させるので、やはり、第２のモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、集積回路に大電流が流れることがない。しかも、第１のモータへの供給電圧の抑制は、第２のモータの突入電流が収束するのに必要な時間が経過した時点で解除するので、第１のモータを、所定の回転数で定常回転してサーボ動作を行える状態に支障なく移行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る磁気テープ記録再生装置の実施の形態であるビデオテープレコーダの要部構成を示すブロック図である。このビデオテープレコーダは、磁気テープ９にビデオ信号を記録し、且つ磁気テープ９に記録されているビデオ信号を読取るビデオヘッドを、その周面の互いに対向する位置に２つ備えるヘッドシリンダ６と、ヘッドシリンダ６を回転駆動するドラムモータ２と、ドラムモータ２を駆動する為のドラムモータ駆動回路１１と、ドラムモータ２の回転数に比例して変化する周波数信号（ＦＧ信号）を生成して出力するＦＧ信号生成器３（Frequency Generator ）とを備えている。
【００１３】
このビデオテープレコーダは、また、記録、再生、早送り及び巻戻し等の動作状況に応じて、磁気テープ９をそれぞれ所定位置に配置する為の、図示しないメカニカルデッキを駆動する為のローディングモータ１と、ローディングモータ１を駆動する為のローディングモータ駆動回路１２と、メカニカルデッキが各所定位置に配置したか否かを検出するメカニカルデッキ位置センサ１０とを備えている。ドラムモータ駆動回路１１及びローディングモータ駆動回路１２は、集積回路１３に設けられている。
【００１４】
このビデオテープレコーダは、また、磁気テープ９の走行速度を一定にする為のフライホイール７と、その回転軸であるキャプスタン８と、ベルト等の伝達機構を介して、フライホイール７を回転駆動し、必要に応じて、図示しない供給リール及び巻取りリールを回転駆動するキャプスタンモータ４と、キャプスタンモータ４を駆動する為のキャプスタンモータ駆動回路１４と、キャプスタンモータ４の回転数に比例して変化する周波数信号（ＦＧ信号）を生成して出力するＦＧ信号生成器５とを備えている。
【００１５】
ＦＧ信号生成器３，５がそれぞれ出力するＦＧ信号は制御部１５に与えられ、制御部１５は、与えられた各ＦＧ信号に基づき、ドラムモータ駆動回路１１及びキャプスタンモータ駆動回路１４の出力電圧をそれぞれ制御する為のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である各制御信号を出力し、ドラムモータ２及びキャプスタンモータ４の各回転速度を制御する。メカニカルデッキ位置センサ１０が出力した位置信号は制御部１５に与えられ、制御部１５は与えられた位置信号に基づきローディングモータ駆動回路１２の回転を制御する。
【００１６】
ヘッドシリンダ６は、記録／再生回路１６に対し記録／再生信号の授受を行い、記録／再生回路１６は、制御部１５による制御を受けて、チューナ１７が復調したビデオ信号および音声信号が与えられる。制御部１５には、ユーザの操作を受け入れる操作部１８が接続されている。
【００１７】
以下に、上述のような構成を備えたビデオテープレコーダにおけるモータ駆動動作の例を、それの制御処理を示した図２のフローチャートを参照しながら説明する。このビデオレコーダの制御部１５は、操作部１８の再生キーが操作されると（Ｓ２）、ドラムモータ駆動回路１１へ制御信号を送ってドラムモータ２に対し起動用駆動電圧を供給するよう指令することにより、ドラムモータ２を起動させる（Ｓ４）。制御部１５は、ドラムモータ２を起動させて（Ｓ４）から、ドラムモータ２が加速されて所定の回転数（３０回転／秒）に達するのに必要な第１所定時間が経過したと判別（Ｓ６）したときに、その時点でドラムモータ駆動回路１１に対し出力している制御信号に基づき判別したその時点でのドラムモータ駆動回路１１の出力電圧と、図３に示すような所定の回数数を維持する為のサーボ動作時にドラムモータ駆動回路１１が出力する平均的な駆動電圧である定常駆動電圧Ｖ２よりも少し高い電圧値に予め設定した設定駆動電圧Ｖ１（第１所定値）とを比較する（Ｓ８）。
【００１８】
制御部１５は、上述の第１所定時間が経過した時点でのドラムモータ駆動回路１１の出力電圧が、定常駆動電圧Ｖ２よりも少し高い（大きい）電圧値に設定した設定駆動電圧Ｖ１（第１所定値）より低い（小さい）と判別したときに、直ちにローディングモータ駆動回路１２へ制御信号を送って、ローディングモータ１を起動させる（Ｓ１０）。これにより、ローディングモータ１を可及的に迅速に起動させることができるとともに、２つのモータ駆動回路１１，１２が設けられた集積回路１３に大電流が流れるのを防止できる。
【００１９】
一方、制御部１５は、上述の第１所定時間が経過した時点でのドラムモータ駆動回路１１の出力電圧が、設定駆動電圧（第１所定値）より高い（大きい）と判別したときに、ドラムモータ駆動回路１１へ制御信号を送って、ドラムモータ駆動回路１１の出力電圧を平均的な駆動電圧である定常駆動電圧Ｖ２（第２所定値）に抑制し（Ｓ２０）、そののちにローディングモータ駆動回路１２へ制御信号を送って、ローディングモータ１を起動させる（Ｓ１０）。これにより、やはり、ローディングモータ１を可及的に迅速に起動させることができるとともに、集積回路１３に大電流が流れるのを防止できる。また、制御部１５は、ローディングモータ１を起動させる（Ｓ１０）ときに、キャプスタンモータ駆動回路１４へも制御信号を送って、キャプスタンモータ４を回転駆動し、巻取リールを回転させて、磁気テープ９に適度の張力を与え、たるまないようにする。
【００２０】
制御部１５は、上述の第１所定時間が経過した時点でドラムモータ駆動回路１１の出力電圧を定常駆動電圧Ｖ２（第２所定値）に抑制し（Ｓ２０）た場合に限り、ローディングモータ１を起動させ（Ｓ１０）た時点からローディングモータ１の突入電流が収束するのに必要な時間である第２所定時間が経過したと判別し（Ｓ１２）たときに、ドラムモータ駆動回路１１へ制御信号を送って、ドラムモータ駆動回路１１の出力抑制を解除する（Ｓ１４）。これにより、ドラムモータ２を、所定の回転数で定常回転してサーボ動作を行える状態に支障なく移行させることができる。尚、ドラムモータ駆動回路１１の出力電圧を抑制しなかった場合には、当然、ドラムモータ駆動回路１１の出力抑制の解除（Ｓ１４）は不要である。
【００２１】
制御部１５は、第２所定時間が経過してから（Ｓ１２）、メカニカルデッキ位置センサ１０が出力した位置信号を判定し（Ｓ１６）、位置信号が、メカニカルデッキが所定位置にあることを示したときは、ローディングモータ駆動回路１２へ制御信号を送って、ローディングモータ１を回転停止させ（Ｓ１８）、最初の制御フローへリターンする。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る磁気テープ記録再生装置によれば、ローディングモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、２つのモータ駆動回路が設けられた集積回路に大電流が流れるのを確実に防止することができる。しかも、ドラムモータを、所定の回転数で定常回転してサーボ動作を行える状態に支障なく移行させることができる。
【００２３】
また、本発明に係るモータ駆動装置によれば、集積回路に設けられた少なくとも２つのモータ駆動回路により個々のモータの回転を制御する場合に、後から起動するモータを可及的に迅速に起動させることができるとともに、集積回路に大電流が流れるのを確実に防止することができ、しかも、先に起動させるモータを、所定の回転数で定常回転してサーボ動作を行える状態に支障なく移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープ記録再生装置の実施の形態であるビデオテープレコーダの要部構成を示すブロック図である。
【図２】同上のビデオテープレコーダの各モータの制御処理を示すフローチャートである。
【図３】ドラムモータの駆動電圧を説明する為の説明図である。
【符号の説明】
１  ローディングモータ
２  ドラムモータ
４  キャプスタンモータ
６  ヘッドシリンダ
９  磁気テープ
１０  メカニカルデッキ位置センサ
１１  ドラムモータ駆動回路
１２  ローディングモータ駆動回路
１３  集積回路
１４  キャプスタンモータ駆動回路
１５  制御部
１６  記録／再生回路
１８  操作部
【図１】
0003565427.tif 000002
【図２】
0003565427.tif 000003
【図３】
0003565427.tif 000004