(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（４８）側に、スポット溶接電極チップ（６０）が挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持手段（３７）と、前記チップ挟持手段（３７）を作動させるための駆動手段（９）とを備え、前記チップ挟持手段（３７）は、前記駆動手段（９）により、軸（４５，５１ａ）を中心にして正逆回転自在な複数の挟持体（４０）を備え、各挟持体（４０）の外周面には前記チップ挿入口を形成するカム部（４１）が設けられ、各狭持体（４０）は、各カム部（４１）の谷部（４２）が前記チップ挿入口の中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの谷部（４２）の内接円が前記スポット溶接電極チップ（６０）の外径より大きく、且つ前記カム部（４１）の山部（４３）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの山部（４３）の内接円が前記スポット溶接電極チップ（６０）の外径より小さくなるように構成されると共に、該狭持体（４０）が軸（４５，５１ａ）周りで回転してスポット溶接電極チップ（６０）を狭持或いは狭持を解除するに際し、電極チップ（６０）を前記中心線（Ｍ−Ｍ）周りで回転させるようにカム部（４１）が構成され、前記チップ挿入口が前記スポット溶接電極チップ（６０）を挟持して取付け部から離脱できるように、拡縮自在に設けられたことを特徴とするスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【請求項２】
前記チップ挟持手段（３７）は、チップを挟持しながら前記チップ挿入口の中心線（Ｍ−Ｍ）を中心にして所定角度回転自在に設けられている請求項１に記載のスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【請求項３】
前記挟持体（４０）は、ケーシング（４８）に回動自在に支持した円環状の主ホイール（３０）に取付けられ、該主ホイール（３０）を前記
駆動手段（９）で回転させることにより、各挟持体（４０）は前記中心線（Ｍ−Ｍ）を中心にして公転しながら軸（４５，５１ａ）を中心にして自転可能に構成されてなる請求項１又は２に記載のスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【請求項４】
前記挟持体（４０）は歯車からなる請求項１乃至３の何れかに記載のスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【請求項５】
ケーシング（４８）に回動自在に支持した円環状の主ホイール（３０）に３本のピン軸（４５）を介して円環状の遊星歯車（４０）をそれぞれ取付け、遊星歯車（４０）に噛合う円環状の内歯車（５０）を前記主ホイール（３０）と同一中心線（Ｍ−Ｍ）上に配置してなり、各遊星歯車（４０）は、歯部の半分未満を切欠いてカム部（４１）が形成され、各カム部（４１）の谷部（４２）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの全谷部（４２）の内接円がスポット溶接電極チップ（６０）の外径より大きく、且つ前記カム部（４１）の山部（４３）が前記中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの全山部（４３）の内接円が前記電極チップ（６０）の外径より小さくなるように構成されると共に、該遊星歯車（４０）がピン軸（４５）周りで回転して前記中心線（Ｍ−Ｍ）上のスポット溶接電極チップ（６０）を狭持或いは狭持を解除するに際し、スポット溶接電極チップ（６０）を前記中心線（Ｍ−Ｍ）周りで回転させるようにカム部（４１）が構成されたことを特徴とするスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【請求項６】
ケーシング（４８）は、前記カム部（４１）の山部（４３）が電極チップ（６０）を挟持した状態で離脱する方向に移動手段（７７）により移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は５に記載のスポット溶接の電極チップ緩め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポット溶接の電極棒からチップを取り外す際に使用するスポット溶接の電極チップ緩め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電極棒の先端に取り付けたチップが傷ついたときには、チップを交換する必要がある。そのためには、古いチップを先ず取り外さなければならない。従来、電極棒の先端にテーパ嵌着又は螺着したチップを取り外すのには、円筒状をしたチップに設けた切欠にスパナ状物を嵌め、電極棒に対して若干回動させ緩めてから、外していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
円筒状をしたチップに設けた切欠にスパナ状物を嵌め、回して緩めるには、手間が掛り、煩雑な作業である。
本発明は、電極チップの緩め作業が簡単且つ迅速に行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その特徴は、ケーシング４８側に、スポット溶接電極チップ６０が挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持手段３７と、前記チップ挟持手段３７を作動させるための駆動手段９とを備え、前記チップ挟持手段３７は、前記駆動手段９により、軸４５，５１ａを中心にして正逆回転自在な複数の挟持体４０を備え、各挟持体４０の外周面には前記チップ挿入口を形成するカム部４１が設けられ、各狭持体４０は、各カム部４１の谷部４２が前記チップ挿入口の中心線（Ｍ−Ｍ）に向いているときの谷部４２の内接円が前記スポット溶接電極チップ６０の外径より大きく、且つ前記カム部４１の山部４３が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの山部４３の内接円が前記スポット溶接電極チップ６０の外径より小さくなるように構成されると共に、該狭持体４０が軸４５，５１ａ周りで回転してスポット溶接電極チップ６０を狭持或いは狭持を解除するに際し、電極チップ６０を前記中心線Ｍ−Ｍ周りで回転させるようにカム部４１が構成され、前記チップ挿入口が前記スポット溶接電極チップ６０を挟持して取付け部から離脱できるように、拡縮自在に設けられたことをにある。
【０００５】
従って、チップ挟持手段３７は駆動手段９により、スポット溶接電極チップ６０を挟持して緩めることができ、簡単且つ迅速に離脱させることが可能となる。
【０００６】
また、前記チップ挟持手段３７は、チップを挟持しながら前記チップ挿入口の中心線Ｍ−Ｍを中心にして所定角度回転自在に設けられていることにある。
【０００８】
前記挟持体４０は、ケーシング４８に回動自在に支持した円環状の主ホイール３０に取付けられ、該主ホイール３０を前記駆動手段９で回転させることにより、各挟持体４０は前記中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転しながら軸４５，５１ａを中心にして自転可能に構成されてなるのが好ましい。
【０００９】
かかる場合には、主ホイール３０を回転させることにより、スポット溶接の電極チップ６０を挟持して緩めることができる。
【００１０】
前記挟持体４０は歯車からなるのが好ましく、かかる場合には、カム部４１の歯部をスポット溶接電極チップ６０に食い込ますことができ、確実に該チップ６０を挟持して緩めることができる。
【００１１】
更に、ケーシング４８に回動自在に支持した円環状の主ホイール３０に３本のピン軸４５を介して円環状の遊星歯車４０をそれぞれ取付け、遊星歯車４０に噛合う円環状の内歯車５０を前記主ホイール３０と同一中心線Ｍ−Ｍ上に配置してなり、各遊星歯車４０は、歯部の半分未満を切欠いてカム部４１が形成され、各カム部４１の谷部４２が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全谷部４２の内接円がスポット溶接電極チップ６０の外径より大きく、且つ前記カム部４１の山部４３が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円が前記電極チップ６０の外径より小さくなるように構成されると共に、該遊星歯車４０がピン軸４５周りで回転して前記中心線Ｍ−Ｍ上のスポット溶接電極チップ６０を狭持或いは狭持を解除するに際し、スポット溶接電極チップ６０を前記中心線Ｍ−Ｍ周りで回転させるようにカム部４１構成されたことにある。
【００１２】
かかる場合には、スポット溶接電極チップ６０を遊星歯車４０により３点で挟持するため、３個のカム部４１によって電極棒のチップ６０を放射方向から挟持し、次いでチップ６０を回して緩めることができ、作業が確実且つ迅速に行える。
【００１４】
更に、ケーシング４８は、前記カム部４１の山部４３が電極チップ６０を挟持した状態で離脱する方向に移動手段７７により移動可能に設けられているのが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
第一実施の形態
図１〜図４は本発明の第一実施の形態を示し、モーターケース１０内には駆動手段としてのモーター９が収納され、該モーターケース１０における前記モーター９のモーター軸１１側には、ロアーカバー１９により下面が被覆され且つ水平方向に張出したベースプレート２０が固定されている。
【００１６】
ベースプレート２０の先端には中心線Ｍ−Ｍを中心とする軸受孔２１が設けられている。該軸受孔２１には、メタル状の軸受２２を介して、前記軸受孔２１と同心上の中心孔３１を有する主ホイール３０のボス部３２が上側から回転可能に嵌合されている。
【００１７】
水平に配置した主ホイール３０のボス部３２上には、等角度間隔で３本配置したピン軸４５を介して挟持体としての切欠カム部４１付遊星歯車４０が取付けられている。
即ち、主ホイール３０のボス部３２には、等角度間隔に挿通孔３４が形成され、各挿通孔３４には、前記遊星歯車４０を回転自在に挿通するピン軸４５が挿入されている。
【００１８】
前記切欠カム部４１付遊星歯車４０は、その外周面に形成された周方向の歯部の半分未満を切欠いてカム部４１を設け、各カム部４１の径の小さい谷部４２が中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全谷部４２の内接円をスポット溶接電極チップ６０の外径より大きく、且つ前記カム部４１の径の大きい山部４３が前記中心線Ｍ−Ｍに向いているときの全山部４３の内接円を前記電極チップ６０の外径より小さく設定されている。
【００１９】
尚、複数（本実施の形態では３個）の遊星歯車４０によりチップ挟持手段３７が構成されている。また、全谷部４２の内接円または、全山部４３の内接円がチップ挿入口となる。
【００２０】
前記主ホイール３０の歯部３３の一側に接近して、歯部３３よりも厚い厚さの中間板２３が前記ベースプレート２０上に載置されている。
【００２１】
中間板２３上に載せた上板２４は、中間板２３を貫通する皿頭締付ボルト２５によって、中間板２３と共に前記ベースプレート２０に固定されている。
【００２２】
ビス５５によって内歯車５０が下面に固定された基板２７は、前記主ホイール３０及び前記ベースプレート２０を囲むアッパーカバー２６と共に固定ネジ２８によって上板２４に固定されている。このとき内歯車５０は前記遊星歯車４０の山部４３の歯部と噛み合っている。尚、前記ロアーカバー１９、ベースプレート２０及びアッパーカバー２６によりケーシング４８が主構成されている。
【００２３】
前記正逆回転するモータ軸１１に固定した駆動車１２と前記主ホイール３０との間には、連動機構１３が設けられている。かかる連動機構１３としては、タイミングベルトが採用される。
【００２４】
本発明の一実施の形態は上記の構成からなり、次に、かかる装置の使用例について説明する。
先ず、切欠カム部４１付遊星歯車４０のカム部４１の谷部４２が中心線Ｍ─Ｍ方向に向いている状態が初期状態であり、各カム部４１から形成されるチップ挿入口は、スポット溶接電極チップ６０の外径より大きくなっている。
【００２５】
この状態において、スポット溶接の電極棒に取付けられた電極チップ６０を内歯車５０の中心、チップ挿入口内及び主ホイール３０の中心穴３１内に挿入し、前記モーター９を作動して正回転させ、連動機構１３を介して主ホイール３０を回転させると、該主ホイール３０と共にピン軸４５が中心線Ｍ─Ｍを中心にして公転し、内歯車５０に沿って遊星歯車４０が転動（ピン軸４５を中心にして自転）する。
【００２６】
遊星歯車４０が転動すると、チップ挿入口が縮径される。即ち、カム山部４３に達する前に、カム部４１の谷部４２からカム山部４３までの部分が電極チップ６０を挟持する。次いで更なる主ホイール３０が所定角度まで若干回転することにより、遊星歯車４０は、電極チップ６０を強固に挟持する方向に自転しながら公転するため、電極チップ６０を回して緩めることができ、取外しが可能となる。
尚、取り外された電極チップ６０は、前記モーター９を逆回転させることにより、遊星歯車４０をチップ挿入口が大径となる初期状態に戻して取り出すことができる。
【００２７】
第二実施の形態
図７〜図９は本発明の第二の実施の形態を示し、前記モーター９のモーター軸１１には、スプロケット１２ａが取付けられ、前記主ホイール３０がスプロケットから構成されている。そして、前記スプロケット１２ａ及び主ホイール３０には、連動機構１３としてのチェーンが巻き掛けられている。
【００２８】
主ホイール３０の挿通孔３４には、上端に平歯車部５２を有する軸付平歯車５１が回転自在に挿通され、該平歯車部５２がケーシング４８側の上板２４に固定された前記内歯車５０に噛合している。また、各軸付平歯車５１の軸５１ａの下端には、挟持体としての遊星歯車４０が一体回転するように外嵌固定されている。
【００２９】
各遊星歯車４０には平坦に切り欠かれた切欠部４７が形成されている。従って、各遊星歯車４０の切欠部４７が前記中心線Ｍ−Ｍを向く初期状態では、各切欠部４７が谷部となって大径のチップ挿入口を形成し、スポット溶接電極チップ６０が挿入自在となる（図８参照）。
【００３０】
本第二の実施の形態は、以上の構成からなり、モーター９の駆動により、チェーン１３を介して主ホイール３０を回転させると、軸付平歯車５１は主ホイール３０と共に中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転する。このとき、各軸付平歯車５１の平歯車部５２は前記内歯車５０に噛合しているため、軸付平歯車５１が軸５１ａを中心にして自転する。
【００３１】
このように、初期状態にあった遊星歯車４０が公転しながら自転するため、各遊星歯車４０のカム部（歯部の設けられた部分）４１が電極チップ６０に食い込みながら電極チップ６０を挟み固定する（図９参照）。この結果、電極チップ６０は所定の角度まで若干回転されて緩み、取外しが可能となる。
【００３２】
第三実施の形態
図１０及び図１１は本発明の第三実施の形態を示し、本実施の形態は、前記主ホイール３０を歯車機構により回転させるようにした構成である。即ち、前記モーター９のモーター軸１１に固定された歯車１２ｂと、主ホイール３０との間には、中間歯車５４が介在されている。
【００３３】
該中間歯車５４はケーシング４８に固定された垂直方向の支持軸５６に回転自在に支持されており、歯車１２ｂと、主ホイールとしての円環状の太陽歯車３０の外周面に形成された歯車部３３とに噛合されている。該太陽歯車３０の上面に形成された円形段部５７には、太陽歯車３０を回転自在に保持するための遊星プレート５８が相対回転自在に嵌合されている。
【００３４】
また、太陽歯車３０の中心に位置するように中心穴３１を有する固定歯車６１がケーシング４８に固定されている。尚、固定歯車６１の上面には、円形段部６３が形成され、該円形段部６３に前記遊星プレート５８が相対回転自在に嵌合されている。
【００３５】
遊星プレート５８に複数形成された挿通孔６２には、前記軸付平歯車５１の軸５１ａが回転自在に挿通支持されている。そして、各軸付平歯車５１が前記太陽歯車３０の内周面に形成された歯車部３３ａと固定歯車６１とに噛合されている。また、軸付平歯車５１の上部には前記第１実施の形態または第二実施の形態と同形状の遊星歯車４０が固定されている。
【００３６】
第三実施の形態は、以上の構成からなり、モーター９の駆動により、中間歯車を介して太陽歯車３０を矢印方向に回転させると、該太陽歯車３０に噛合する軸付平歯車５１も遊星プレート５８と共に中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転すると共に、軸５１ａを中心にして自転する。このため、初期状態にあった遊星歯車４０は、電極チップ６０を挟みながら回転させ、緩めることができる。
【００３７】
第四実施の形態
図１２及び図１３は本発明の第四実施の形態を示し、本実施の形態は、前記電極チップ６０を挟みながら回転させて緩めると共に、ケーシング４８を昇降させるようにした構成である。
【００３８】
即ち、前記第三実施の形態で例示した中間歯車５４を回転させるモーター軸１１に固定された歯車１２ｂの両側には、一対の中間歯車６７，６７がそれぞれ噛合され、各中間歯車６７，６７には、中心に雌ねじ部６８を有する一対の昇降用歯車７０がそれぞれケーシング４８の両側に回転自在に保持されている。
【００３９】
そして、各昇降用歯車７０の雌ねじ部６８には、上下方向の棒状の支持体７３に形成されたねじ部７２が螺合されている。該支持体７３の上下部は、固定側の基台に固定されたブラケット７５に取付けられている。尚、各昇降用歯車７０及び支持体７３によりケーシング４８を移動させるための移動手段７７が構成されている。
【００４０】
第四実施の形態は、以上の構成からなり、スポット溶接の電極棒に取付けられた電極チップ６０をチップ挿入口に上方から挿入した後に、上記実施の形態の如くモーター９の駆動により、中間歯車５４を介して太陽歯車３０を回転させると、該太陽歯車３０に噛合する軸付平歯車５１も中心線Ｍ−Ｍを中心にして公転すると共に、軸５１ａを中心にして自転し、電極チップ６０を挟みながら回転させ、緩めることができる。
【００４１】
同時に、各中間歯車６７，６７も前記中間歯車５４に連動して回転して両側の一対の昇降用歯車７０を回転させる。各昇降用歯車７０は固定側の支持体７３に螺合しているため、ケーシング４８は下降し、緩められた電極チップ６０を確実に取り外すことが可能となる。
【００４２】
尚、スポット溶接の電極棒に取付けられた電極チップ６０は、下方からチップ挿入口に挿入することも可能であるが、かかる場合には、前記ケーシング４８を上昇させる構成である。要するに、移動手段７７は、チップ挟持手段３７が電極チップ６０を挟持する方向に作動し、しかも、電極チップ６０を取り外す方向にケーシング４８を移動させる構成であれば良い。また、移動手段７７をチップ挟持手段３７に連動させて駆動させる手段としては、中間歯車５４に各中間歯車６７，６７を噛合させる構成であっても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ケーシング側に、スポット溶接電極チップが挿入されるチップ挿入口を有するチップ挟持手段と、前記チップ挟持手段を作動させるための駆動手段とを備え、前記チップ挟持手段は、前記駆動手段により、軸を中心にして正逆回転自在な複数の挟持体を備え、各挟持体の外周面には前記チップ挿入口を形成するカム部が設けられ、各狭持体は、各カム部の谷部が前記チップ挿入口の中心線に向いているときの谷部の内接円が前記スポット溶接電極チップの外径より大きく、且つ前記カム部の山部が前記中心線に向いているときの山部の内接円が前記スポット溶接電極チップの外径より小さくなるよう構成されると共に、該狭持体が軸周りで回転してスポット溶接電極チップを狭持或いは狭持を解除するに際し、電極チップを前記中心線周りで回転させるようにカム部が構成され、前記チップ挿入口が前記スポット溶接電極チップを挟持して取付け部から離脱できるように、拡縮自在に設けられたので、作業が迅速確実であり、ロボットによる作業に適用することが可能である。またチップにスパナやレンチを引掛けるための切欠を設ける必要もない。更にカム部のリフト量の設計によりサイズの異なるチップに対しても同一の装置で対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る装置の全体概略正面図。
【図２】同電極チップ緩め装置一部縦断面正面図。
【図３】図２の一部分解断面図。
【図４】図２の平面図。
【図５】カム部の谷部が中心軸線に向いている状態の平面図。
【図６】カム部の山部が中心軸線に向いている状態の平面図。
【図７】本発明の第二実施の形態に係る電極チップ緩め装置一部縦断面正面図。
【図８】同カム部の谷部が中心軸線に向いている状態の一部断面平面図。
【図９】同カム部の山部が中心軸線に向いている状態の平面図。
【図１０】本発明の第三実施の形態に係る電極チップ緩め装置一部縦断面正面図。
【図１１】歯車によりチップ挟持手段を作動させる状態を示す概略断面平面図。
【図１２】本発明の第四実施の形態に係る電極チップ緩め装置の全体概略側面図。
【図１３】歯車によりチップ挟持手段と連動したケーシングを昇降させる構成を示す一部断面を含む概略平面図。
【符号の説明】
９…駆動手段（モーター）、３７…チップ挟持手段、４０…挟持体、４１ａ…軸、４１…カム部、４２…谷部、４５…ピン軸（軸）、４８…ケーシング、５１ａ…軸、６０…スポット溶接電極チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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