(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるもので、入力条件に応じて最適の走行経路を案内する手段と、
予め前記走行経路における前記車両と太陽及び信号機の相対位置関係に基づいて当該車両から太陽光が眩しくて前記信号機の表示が見にくい交差点を検索して通報する手段と、
前記通報に応じて、前記信号機に前記車両が差し掛かる手前から前記信号機の表示色を青に制御する手段を有することを特徴とする交通信号制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車の交通管制システムに係り、例えば交通管制センタが車両からの緊急通報等を受信し、当該車両が通過しようとする信号機の表示を青に変えるようにした交通信号制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交通事故等の緊急事態が発生した場合、事故発生位置を救急情報センタ等に送信するシステムが知られている。
例えば、特開平５−１２６５９２号公報に開示されている車載用交通情報表示装置は、自車両の交通事故等の交通情報を送信するとともに、他車両から交通情報を受信した場合には、自車両のこれからの走行に関係する情報だけを表示するようにしたものである。
【０００３】
また、特開平６−２０１９２号公報に開示されている自動通報装置は、緊急事態が発生した場合、その緊急度合に応じて、通報すべき連絡先を選定し、自車両の位置情報を通報するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の緊急情報送受装置は、事故発生時に、その事故の通報が必要な連絡先を選定して通報し、また、事故情報を受信した時は、必要な情報だけを表示するという機能がある。
【０００５】
しかしながら、太陽が眩しくて信号機を見るのが極めて困難な場合や、同乗者の健康状態が急に悪化した場合や、急用が発生した場合などのように緊急を要する場合には、緊急事態が発生したことを通報したり、交通情報を受信するだけでは、不十分である場合が多い。
【０００６】
例えば、朝日や夕日が信号機とほぼ同じ方向に見える時は太陽光が眩しくて信号機の表示が極めて見にくいという緊急の問題がある。
また、交通情報を受信して迂回路を走行しても、迂回に伴う走行距離の増加や、予期せぬ交通渋滞のため、目的地への到着が遅くなる可能性が高いという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決することに鑑みてなされたもので、単に、交通情報を送信し、受信するだけでなく、信号機の表示が太陽光が眩しくて見にくいといった緊急事態を含む自車両の緊急度を交通管制センタ等に送信し、交通管制センタはその緊急度合いをランク付けし、そのランクに応じて交通信号の管制を行うようにした交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題を解決するために、車両に搭載されるもので、入力条件に応じて最適の走行経路を案内する手段と、予め前記走行経路における前記車両と太陽及び信号機の相対位置関係に基いて当該車両から太陽光が眩しくて前記信号機の表示が見にくい交差点を検索して通報する手段と、前記通報に応じて、前記信号機に前記車両が差し掛かる手前から前記信号機の表示色を青に制御する手段を有することを特徴とする交通信号制御システムが提供される。
【００１０】
【作用】
本発明の交通制御システムでは、車両側で予め目的地に至る最適の走行経路において太陽光が眩しくて信号が見にくい交差点があるかを検索して交通管制センタに通報しておくと、交通管制センタ等の制御側がその場所に差し掛かる前に信号機を制御して前もって青にすることにより、眩しくて見えない信号機を見ようとすることなく信号機の表示を予め確認することができ、安全かつ快適に運転して目的地に早く到着することができるという効用がある。
【００１１】
また、本発明の交通制御システムでは車両側で急用が発生した時でも、その緊急度を通報し、走行経路上の緊急度ランクに応じて次の信号を青にする等の信号管制を行うことにより、目的地に早く到着することができるという効用がある。
【００１２】
【実施例】
以下図面を参照して本発明の実施例につき詳細に説明する。
先ず、図１乃至図３を用いて、本発明の一実施例を説明する。
すなわち、図１に示すように、車両１には緊急用件発生を交通管制センタ５に通報するための図２に示すような緊急用件通報装置３及び車両用ナビゲーション装置４を設ける。
【００１３】
また、交通管制センタ５には図３に示すように車両１からの緊急通報内容を受信しかつその緊急度をランク付けする機能を有する送受信装置６が設けられ、この送受信装置６により制御される信号機制御装置７が各信号機２毎に設けられる。
【００１４】
そして、交通管制センタ５は送受信装置６で車両１に設置された緊急用件通報装置３からの緊急用件の緊急度のランク付けを行うと共に、信号機制御装置７を介して、その経路上にある信号機２の表示色が青となるような制御を行う。
【００１５】
車両用ナビゲーション装置４は入力される現在地、目的地に関するデータをもとに、目的地への最短時間経路を案内する。
これにより、緊急用件を有する車両１をその緊急度ランクに応じた程度に短い時間で目的地に到達させることができる。
【００１６】
また、朝夕の太陽光が眩しくて前方の信号機２が全く見えない車両１に対しては、交通管制センタ５がその車両１からの通報を受けてその車両前方の信号機２の表示をできるだけ青とするように信号機２を制御すると同時に、制御結果を車両１に送信する。
【００１７】
これにより、緊急用件を有する車両の運転者に対するだけでなく、通常の車両の運転者に対しても特定の条件下で便宜を計ることにより、事故の防止の他、運転のしやすさの向上、疲労を少なくすることができる。
【００１８】
次に、図４及び、図５を用いてより具体化された本発明の他の実施例を説明する。
図４において、参照符号３０は上記一実施例において車両１に設置される緊急用件通報装置３及び車両用ナビゲーション装置４に相当する車上装置である。
【００１９】
そして、この車上装置３０には、後述する交通管制センタとの間で送受信を行う送受信装置４２と、出発地、出発時刻、目的地等を入力するための設定装置３１と、時刻を表示する時計装置３２と、道路地図データ、屈曲点で分割した道路の各々の距離、制限速度、方向などの属性、信号交差点の形状、停止線の手前から見た信号機の方向等各種の情報を予め記憶している記憶装置３３とが設けられる。
【００２０】
また、車上装置３０には上記各装置と接続された中央処理ユニット（ＣＰＵ）３４と、このＣＰＵ３４に接続される表示装置３５、方位センサ３６、距離センサ３７及びグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）３８とで構成される車両用ナビゲーション装置４と、緊急スイッチ４１とが設けられる。
【００２１】
なお、ＣＰＵ３４は、太陽が信号機２の方向とほぼ同じ方向に見える信号交差点がこれからの走行経路上にあるか否かを記憶装置３３の記憶情報から検索する。
【００２２】
また、図４において、交通管制センタ５０には上記実施例における交通管制センタ５に設けられるものと同様の緊急用件ランク付け機能の送受信装置６が設けられると共に、各信号機２毎に信号機制御装置７が設けられている。
【００２３】
すなわち、交通管制センタ５０には、緊急度のランク付けをする機能を有する送受信装置６が設けられ、この送受信装置６において緊急度が高いと判定した場合に当該車両の前方の信号機２の表示色が青になるように制御する信号機制御装置７が各信号機２毎に設けられる。
【００２４】
次に、図５に示すフローチャートに沿って上述のように構成される交通信号制御システムの作用を説明する。
先ず、車上装置３０に設けられる設定装置３１により、出発地、出発時刻、目的地を入力すると、ＣＰＵ３４により最短経路と、目的地への到着時刻が算出される（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００２５】
次に、ＣＰＵ３４は算出された最短経路を走行した場合の走行中における太陽の位置と車両の相対位置を算出し、この算出結果をもとに、太陽光が眩しくて信号機の表示が極めて見にくい交差点があるかを検索し、もしあれば、その交差点位置と通過の時刻と方向を交通管制センタ５０に緊急通報する。
【００２６】
交通管制センタ５０はその通報の緊急度を送受信装置６によりランク付けし、ランクが高ければ車両がその交差点を通過する間は信号ができるだけ青であるように信号機制御装置７を介して信号機２を制御すると共に、信号機２の表示色が青か赤かを車両の運転者に表示装置３５により表示すると共に、音声装置４３により音声で知らせる。
【００２７】
ここで、太陽光が眩しいかどうかの判定条件について述べると、標準的な条件として、太陽が、信号機の方向から５度以内の角度であればサンバイザーによって太陽光を遮ぎることができないので、眩しいと判定する。
【００２８】
以下に具体例にて制御の形態を示す。
上記のごとくＣＰＵ３４により算出された最短経路上において、太陽の方向が当該車両の運転者前方の信号機２の方向と重なる交差点があるかを記憶装置３３内の記憶情報から検索する（ステップＳ３）。
【００２９】
その結果、車両が太陽の方向と信号機２とが重なる交差点を通ることになっていれば、当該車両は太陽の方向と信号機２とが重なる交差点を通る時に、信号機の表示ができるだけ青になるように制御することを交通管制センタ５０に要請する。
【００３０】
これに応じて、車両が、ＣＰＵ３４により検索された太陽光が眩しくて信号機２の表示が見にくい交差点に差し掛かる手前で、交通管制センタ５０は信号機２の表示信号を青にする制御信号を信号機２に向けて送信する（ステップＳ４）。
【００３１】
このようにして信号機２に送られた制御信号は信号機制御装置７に伝わり、そのときの信号機の表示色が赤であれば赤から黄をへて青にする（ステップＳ５）。
【００３２】
そして、信号機制御装置７は制御された結果としての信号機２の表示色の状態が「青」であることを交通管制センタ５０に送信する（ステップＳ６）。
それを受けて交通管制センタ５０は、制御された結果としての信号機２の表示色の状態をその信号機に差し掛かる車両のうち太陽が眩しくて信号機の表示を見ることが困難な車両に送信する。
【００３３】
そして、その車両がその交差点を通過したことを車上装置３０に設けられるナビゲーション装置３が方位センサ３６、距離センサ３７、ＧＰＳ３８により検出し、送受信装置４２を介して交通管制センタ５０側に通報する（ステップＳ７）。
【００３４】
これを受けて交通管制センタ５０は送受信装置６を介してその交差点の信号機２による交通信号の緊急制御を解除することを信号機制御装置７に指令する（ステップＳ８）。
【００３５】
その後、ＣＰＵ３４は設定した目的地に到着しているか否かを判断し、「Ｙｅｓ」であれば一連の処理を終了するが、「Ｎｏ」であれば再びステップＳ３以降の処理を繰り返す（ステップＳ９）。
【００３６】
なお、前記実施例においては、太陽が眩しくて信号機の表示を見分けることが極めて困難な場合について説明したが、車両側で急用が発生した場合にも、その車両を太陽が眩しくて信号が見えない車両と同様に扱うことにより、その車両は目的地に早く到着することができる。
【００３７】
すなわち、図５において、ステップＳ３の太陽で信号が見にくいかという判断の代わりに、急用が発生したかという判断をする点が異なるのみで他は同じである。
【００３８】
なお、この場合、車両側での急用の発生は図４の緊急スイッチ４１により緊急度を入力する。
上記のごとく、本発明の交通制御システムでは、車上装置により目的地に至る最短経路を算出した後に、太陽光が眩しくて信号が見にくい交差点があるかを検索して交通管制センタに通報しておくと、交通管制センタが信号機制御装置を介してその場所に差し掛かる前に信号機を制御して前もって青にすると共に、その信号状態を車両側に知らせることにより、眩しくて見えない信号機を見ようとすることなく信号機の表示を予め確認することができ、安全かつ快適に運転して目的地に早く到着することができるという効用がある。
【００３９】
また、本発明の交通制御システムでは車両側で急用が発生した時でも、その緊急度を通報し、走行経路上の次の信号を青にすることにより、目的地に早く到着することができるという効用がある。
【００４０】
【発明の効果】
従って、以上詳述したように本発明によると、単に、交通情報を送信し、受信するだけでなく、信号機の表示が太陽光が眩しくて見にくいといった緊急事態を含む自車両の緊急度を交通管制センタ等に送信し、交通管制センタはその緊急度合いをランク付けし、そのランクに応じて交通信号の管制を行うようにした交通信号制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図。
【図２】図１の車両に搭載される装置を示す構成図。
【図３】図１の交通管制センタ側の構成を示す図。
【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。
【図５】図４の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…車両、２…信号機、３…緊急用件通報装置、４…車両用ナビゲーション装置、５…交通管制センタ、６…送受信装置、７…信号機制御装置、３０…車上装置、３１…設定装置、３２…時計装置、３３…記憶装置、３４…ＣＰＵ、３５…表示装置、３６…方位センサ、３７…距離センサ、３８…ＧＰＳ、４１…緊急スイッチ、４２…送受信装置、４３…音声装置、５０…交通管制センタ。
【図１】
0003575085.tif 000002
【図２】
0003575085.tif 000003
【図３】
0003575085.tif 000004
【図４】
0003575085.tif 000005
【図５】
0003575085.tif 000006