(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム３の下方に走行クローラ１６を有するコンバインにおいて、前記走行クローラ１６の前後方向略中間に位置する可動転輪１９が上方へ移動したことを検出するセンサＳを設け、このセンサＳが、前記可動転輪１９の上方への移動が所定値以上であることを検出すると、走行テンションクラッチ２５を切りにして、再び入りにする動作を自動的に行って走行クローラ１６への回転動力を断続させて走行速度を超微速まで減速する構成とし、コンバインの畦越え時には、機体の重心位置の支点越え直前で走行速度を超微速まで減速させて、ゆっくりと機体の重心位置を移動させながら支点越えするように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの走行クローラの中間部に位置する転輪が上方へ移動しても、走行クローラの駆動を切り状態とし、その後、走行クローラの駆動を入り状態とするような構成ではなかった。即ち、走行クローラは連続して駆動走行する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、コンバインの畦越え走行やトラックへの積込走行時など、いわゆる凸部の支点越え走行時において、機体の重心移動が速い速度で行われることとなるので、機体の前後方向のピッチングによる衝撃が大きくなり、機体が不安定な状態となり乗り心地の悪い状態であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解決するために、次のごとく構成した。
即ち、走行フレーム３の下方に走行クローラ１６を有するコンバインにおいて、前記走行クローラ１６の前後方向略中間に位置する可動転輪１９が上方へ移動したことを検出するセンサＳを設け、このセンサＳが、前記可動転輪１９の上方への移動が所定値以上であることを検出すると、走行テンションクラッチ２５を切りにして、再び入りにする動作を自動的に行って走行クローラ１６への回転動力を断続させて走行速度を超微速まで減速する構成とし、コンバインの畦越え時には、機体の重心位置の支点越え直前で走行速度を超微速まで減速させて、ゆっくりと機体の重心位置を移動させながら支点越えするように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置としたものである。
【０００５】
【発明の作用】
コンバインが畦越え走行やトラックへの積込走行時など、いわゆる凸部の支点越え走行をすると、可動転輪１９が上方に押し上げられる。すると、センサＳが可動転輪１９の上方移動を検出すると、走行テンションクラッチ２５を切りにして、再び入りにする動作を自動的に行って走行クローラ１６への回転動力を断続させて走行速度を超微速まで減速する。特に、コンバインの畦越え時には、機体の重心位置の支点越え直前で走行速度を超微速まで減速させて、ゆっくりと機体の重心位置を移動させながら支点越えする。
【０００６】
従って、機体が凸部を支点越えして重心移動するときには、コンバインの走行速度は超微速まで下がるので、機体の重心移動がゆっくり実行される。
【０００７】
【発明の効果】
従って、この発明によれば、コンバインの畦越え走行やトラックへの積込走行時などにおいては、機体の重心位置の支点越え直前で走行速度を超微速まで減速させるので、機体の重心移動はゆっくり実行されて安全である。また、運転者の乗り心地も良いものとなる。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。１はエンジン、２はエンジンブラケットで、走行フレ−ム３に対し一体に溶着固定している。４はエンジン取付用ブラケットで、適所に取付孔５を設けている。６はエンジン取付用ブラケットから突設した螺子部６ａを有した支軸で、この支軸６とこれに嵌装した防振ゴム７を円筒状の防振ゴム取付部材８とナット９等で締付固定するように構成している。
【０００９】
エンジンブラケット２の上面には、前記防振ゴム取付部材８を受止保持する凹型保持板１０を重合させてボルト１１により締付固定している。これらエンジンブラケット２と凹型保持板１０とには前記防振ゴム取付部材８の一部を嵌め込んで係止する係合穴１２を設けている。そして、前記エンジンブラケット２の下面には前記係合穴１２を覆うようにＶ型補強板１３を重合させてボルト１４により締付固定するようにしている。すなわち、このＶ型補強板１３は前記防振ゴム取付部材８の円周部の一部を受けるように一部Ｖ型構成としている。
【００１０】
図６〜図１１に示す実施例について説明すると、走行クロ−ラ１６を具備する車体上に脱穀部１７を搭載すると共に、その前方に刈取部１８を装備してあるコンバインにおいて、畦越えや、トラックへの積込等の際には、コンバインが安全に支点越えできるように構成したものである。例えば、畦越え時にクロ−ラ１６の可動転輪１９が所定以上に押し上げられると、センサ−Ｓがそれを感知し、そして、このセンサ−Ｓの感知作動に関連して走行速度を超微速にまで減速すれば、ゆっくりと機体の重心位置を移動させながら支点越えさせることができる。
【００１１】
要するに、畦越え時には支点越え直前で走行変速装置を減速制御することにより、機体を安全に支点越えさせることが可能となる。実施例では、クロ−ラベルト１６ａの接地側部分は前後方向に並設した数個の転輪２０，２０によって案内されるように構成されており、これら各転輪２０，２０のうち、前後方向の略中間に位置する可動転輪１９は、フレ−ム２１に横軸２２を介して揺動自在に枢支された略Ｌ字型の揺動ア−ム２３の下端に回転自在に枢支され、且つ、スプリング２４を介して下降する方向に付勢されている。また、前記フレ−ム２１には揺動ア−ム２３の上方においてセンサ−Ｓが取付けられている。そして、図示のように、マイクロコンピュ−タ利用の制御装置が設けられ、その制御装置には所定以上の可動転輪上昇時に走行テンションクラッチ２５を「切」にすべくモ−タＭを作動させるセンサ−Ｓのスイッチが接続されている。
【００１２】
なお、ＳＷ1はモ−タＭの駆動を「切」にするリミットスイッチであり、ＳＷ2はモ−タＭの駆動を「入」にするリミットスイッチである。駆動ア−ム２６はモ−タＭにより駆動制御され、ロッド２７、走行テンションア−ム２８、クラッチア−ム２９、走行テンションクラッチ２５を介してエンジン出力軸プ−リ３０とミッション入力軸プ−リ３１間に巻回する伝動ベルト３２を弛緩及び緊張することにより、走行クロ−ラへの回転動力を断続（「切」．「入」）制御すべく連動構成している。
【００１３】
従って、コンバインをトラック等に積込む時に、クロ−ラの可動転輪が所定以上に押し上げられると、センサ−がそれを感知してＯＮする。すると、これに関連して走行テンションクラッチを「切」にして、再び「入」にする動作が自動的に行われる。もって、コンバインの支点越えはゆっくりと安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジン支持装置の要部の平断面図である。
【図２】同上要部の側断面図である。
【図３】同上要部の側断面図である。
【図４】同上一部の切断平面図である。
【図５】同上一部の平面図である。
【図６】コンバインの平面図である。
【図７】畦越え時におけるコンバインの側面図である。
【図８】クロ−ラ要部の側面図である。
【図９】制御構成のブロック図である。
【図１０】走行クラッチの断続制御機構の側面図である。
【図１１】同上走行クラッチ断続制御機構の側面図である。
【符号の説明】
Ｓ…センサ、
３…走行フレ−ム、１６…走行クローラ、１９…可動転輪、２５…走行テンションクラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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