(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半割りされた冷凍魚体を更に分割し、縦四割りの魚肉さくに加工する冷凍魚体の加工方法において、前記半割りされた冷凍魚体は脊椎骨の付いている骨付半身であって、この骨付半身を縦四割りの魚肉さくに加工するにあたっては、骨付半身の脊椎骨をその長手方向に沿って切断装置によって切断する切断加工を先行して行った後、続いて骨付半身の魚肉部に対してのみその長手方向に沿って縦割装置の割込刃を作用させて二分割する縦割加工を行うようにしたことを特徴とする冷凍魚体の四割方法。
【請求項２】
前記切断加工は、前記縦割加工の前加工としてその前工程において行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の冷凍魚体の四割方法。
【請求項３】
前記切断加工は、鋸刃によって行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の冷凍魚体の四割方法。
【請求項４】
前記縦割加工を行うにあたっては、これに先立って骨付半身の尾部側の端面に尾柄部側面の隆起線上を通る四割用案内切込を形成するようにしたことを特徴とする請求項１、２または３記載の冷凍魚体の四割方法。
【請求項５】
半割りされた冷凍魚体を更に分割し、縦四割の魚肉さくに加工する冷凍魚体の加工装置において、前記冷凍魚体の加工装置は、先行して半割りされた冷凍魚体の脊椎骨をその長手方向に沿って切断する切断装置と、この切断装置による切断に続いて半割りされた冷凍魚体の魚肉部のみに対しその長手方向に沿って割込刃を作用させて二分割する縦割装置とを具えて成ることを特徴とする冷凍魚体の四割装置。
【請求項６】
前記冷凍魚体の加工装置には、複数基の縦割装置と一基または複数基の切断装置とが具えられていることを特徴とする請求項５記載の冷凍魚体の四割装置。
【請求項７】
前記冷凍魚体の加工装置には、半割りされた冷凍魚体を下方より支承する加工テーブルと、この加工テーブルの左右側傍にそれぞれチェーンを配し、加工テーブル長手方向にチェーンを走行させて成るチェーンコンベヤと、このチェーンコンベヤの左右のチェーン間に接続され、前記加工テーブル上に載置された冷凍魚体を前記縦割装置及び切断装置に向けて移動させる押込部とを具えて成る搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項５または６記載の冷凍魚体の四割装置。
【請求項８】
前記冷凍魚体の加工装置には、搬送される冷凍魚体に当接し、冷凍魚体の搬送方向の移動は許容するが、冷凍魚体の逆送に対しては楔状に作用し、その移動を防止する逆送防止機構が設けられていることを特徴とする請求項７記載の冷凍魚体の四割装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の目的】
【産業上の利用分野】
本発明は頭部と尾部とを切断後、半割りされた冷凍魚体を対象とし、これを更に分割し、縦四割りの魚肉さくに加工する冷凍魚体の加工方法並びに加工装置に関するものであって、特に冷凍魚体を縦四割りにするにあたり、割込刃を使用した冷凍魚体の四割方法並びに装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
遠洋でとれたカツオやマグロ等は漁獲後、直ちに原形のままブレイン凍結される。そしてこのような漁獲物は希にはそのままの状態で取り引きされることもあるが、一般には数個のブロックに切断され、魚肉さくの状態で取り引きされる。そしてこのような作業は魚体の鮮度や味覚を損なわないよう凍結した状態で行われる。
【０００３】
この場合の従来手法としては、丸鋸刃を使用してすべての切断加工を行うようにしたものや、更なる歩留りの向上を目的として割込刃を使用するようにしたものがある（特公昭５２−２７０８０２号及び特公昭５３−９９９３号参照）。また本出願人もすでに特開平４−２０２３９号「冷凍魚体の縦割方法並びに装置」、特開平４−２３９４５号「冷凍魚体の縦割方法並びに装置」をはじめとする数件の特許出願に及んでおり、割込刃の冷凍魚体に対する作用方向を冷凍魚体の長手方向に設定し、冷凍魚体の一端から他端に向けて割込刃を相対移動させることで、反りや曲がりが生じている冷凍魚体に対しても円滑な縦割作業を行える方法及び装置を開示している。
【０００４】
しかしながら上記方法及び装置により冷凍魚体を縦割りするに際しても以下のような問題点が内在しており、この点において更なる改良の余地が残されていた。
すなわち上記冷凍魚体Ｆが半割りされると、図１０（ｅ）（ｈ）に示すように脊椎骨ｂ1 の付いている骨付半身Ｆ1 と、脊椎骨ｂ1 の付いていない骨無半身Ｆ0 とに分割される。このうち骨無半身Ｆ0 については、上記割込刃のみによって身くずれの生じない正確な四割りが可能であるが、骨付半身Ｆ1 については魚肉部ｆ0 と脊椎骨ｂ1 とが強固に結合しているため、上記割込刃のみでは脊椎骨ｂ1 と魚肉部ｆ0 との結合部位において、身くずれが生ずる場合があった。
【０００５】
【開発を試みた技術的事項】
本発明はこのような背景の認識の上に立って案出されたものであって、割込刃を使用して半割りされた冷凍魚体を更に二分割するに際し、良好な分割を妨げる上記脊椎骨の存在を考慮し、この脊椎骨の影響を極力軽減することで上記問題点の解決を図った新規な冷凍魚体の四割方法並びに装置の開発を試みたものである。
【０００６】
【発明の構成】
【目的達成の手段】
すなわち請求項１記載の冷凍魚体の四割方法は、半割りされた冷凍魚体を更に分割し、縦四割りの魚肉さくに加工する冷凍魚体の加工方法において、前記半割りされた冷凍魚体は脊椎骨の付いている骨付半身であって、この骨付半身を縦四割りの魚肉さくに加工するにあたっては、骨付半身の脊椎骨をその長手方向に沿って切断装置によって切断する切断加工を先行して行った後、続いて骨付半身の魚肉部に対してのみその長手方向に沿って縦割装置の割込刃を作用させて二分割する縦割加工を行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
また請求項２記載の冷凍魚体の四割方法は、前記要件に加え、前記切断加工は、前記縦割加工の前加工としてその前工程において行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
更に請求項３記載の冷凍魚体の四割方法は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記切断加工は、鋸刃によって行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００９】
更にまた請求項４記載の冷凍魚体の四割方法は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記縦割加工を行うにあたっては、これに先立って骨付半身の尾部側の端面に尾柄部側面の隆起線上を通る四割用案内切込を形成するようにしたことを特徴として成るものである。
【００１０】
更にまた請求項５記載の冷凍魚体の四割装置は、半割りされた冷凍魚体を更に分割し、縦四割の魚肉さくに加工する冷凍魚体の加工装置において、前記冷凍魚体の加工装置は、先行して半割りされた冷凍魚体の脊椎骨をその長手方向に沿って切断する切断装置と、この切断装置による切断に続いて半割りされた冷凍魚体の魚肉部のみに対しその長手方向に沿って割込刃を作用させて二分割する縦割装置とを具えて成ることを特徴として成るものである。
【００１１】
更にまた請求項６記載の冷凍魚体の四割装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前記冷凍魚体の加工装置には、複数基の縦割装置と一基または複数基の切断装置とが具えられていることを特徴として成るものである。
【００１２】
更にまた請求項７記載の冷凍魚体の四割装置は、前記請求項５または６記載の要件に加え、前記冷凍魚体の加工装置には、半割りされた冷凍魚体を下方より支承する加工テーブルと、この加工テーブルの左右側傍にそれぞれチェーンを配し、加工テーブル長手方向にチェーンを走行させて成るチェーンコンベヤと、このチェーンコンベヤの左右のチェーン間に接続され、前記加工テーブル上に載置された冷凍魚体を前記縦割装置及び切断装置に向けて移動させる押込部とを具えて成る搬送装置が設けられていることを特徴として成るものである。
【００１３】
更にまた請求項８記載の冷凍魚体の四割装置は、前記請求項７記載の要件に加え、前記冷凍魚体の加工装置には、搬送される冷凍魚体に当接し、冷凍魚体の搬送方向の移動は許容するが、冷凍魚体の逆送に対しては楔状に作用し、その移動を防止する逆送防止機構が設けれていることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記目的を達成しようとするものである。
【００１４】
【発明の作用】
すなわち請求項１記載の冷凍魚体の四割方法によれば、魚肉部と脊椎骨との強固な結合はそのままとした状態で骨付半身を二分割することが可能となり、脊椎骨と魚肉部との結合部位において生じていた身くずれの発生が防止される。
【００１５】
また請求項２記載の冷凍魚体の四割方法は、前記切断加工を前記縦割加工の前加工として、その前工程において行うという構成をとる。これにより切断加工のみを行った冷凍魚体を一時ストックし、次工程においてまとめて縦割加工を行い、最終的に縦四割りの魚肉さくを得るという加工手順も採用できるようになる。
【００１６】
更にまた請求項３記載の冷凍魚体の四割方法は、前記切断加工を鋸刃によって行うという構成をとる。これにより脊椎骨のように比較的硬質な対象であっても容易に切断でき、しかも設備コストの低廉化にも寄与し得る。
【００１７】
更にまた請求項４記載の冷凍魚体の四割方法は、前記縦割加工に先立ち、骨付半身の尾部側の端面に尾柄部側面の隆起線上を通る四割用案内切込を形成するという構成をとる。これにより割込刃は尾柄部側面の隆起線の影響を受けることなく、冷凍魚体に作用するようになり、冷凍魚体を正確に縦四割りすることが可能となる。
【００１８】
更にまた請求項５記載の冷凍魚体の四割装置によれば、脊椎骨の付いている骨付半身を加工する場合には、前記請求項１記載の構成によりもたらされる作用と同様の作用が奏されるほか、脊椎骨の付いていない骨無半身を加工する場合には、縦割装置のみを作用させるという使用態様をとることも可能となる。
【００１９】
更にまた請求項６記載の冷凍魚体の四割装置は、複数基の縦割装置と一基または複数基の切断装置とを具えることにより構成されている。これにより前記骨付半身と骨無半身とを一挙に加工することが可能となり、また一度に複数の冷凍魚体を加工することも可能となる。
【００２０】
更にまた請求項７記載の冷凍魚体の四割装置は、加工テーブルと、チェーンコンベヤと押込部とを具えて成る搬送装置を設けるという構成をとる。これにより加工テーブル上に載置された冷凍魚体は、チェーンコンベヤの移動に伴う押込部による押圧を受けて前記縦割装置及び切断装置に向けて搬送されるほか、縦割装置または切断装置による加工が開始された後は、冷凍魚体が押込部と、これらの装置との間に挟持されることによって冷凍魚体の保持作用も図られるようになる。
【００２１】
更にまた請求項８記載の冷凍魚体の四割装置は、搬送される冷凍魚体に当接し、冷凍魚体の搬送方向の移動を許容するとともに、冷凍魚体の逆送を防止する逆送防止機構を設けるという構成をとる。これにより縦割装置または切断装置により加工されている冷凍魚体の浮き上がりが防止され、冷凍魚体の保持が更に確実となる。
【００２２】
【実施例】
以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明するが、まずそれに先立ち図１０に従い冷凍魚体の一連の処理作業について説明する。漁獲状態の冷凍魚体Ｆは、例えばカツオ、マグロ等、遠洋漁業で捕獲される場合にあっては、捕獲後直ちに漁槽内においてブレイン凍結された状態となるものであり、この状態で陸揚げされる。そして適宜の処理工場において冷凍魚体Ｆから頭部ｆ2 と尾部ｆ1 とが切除され（図１０（ａ）参照）、その後、冷凍魚体Ｆの腹巣部ｆ3 近傍に存する網目状の小骨ｂ2 の縁切り加工と、この小骨ｂ2 の下方に存する腹巣部ｆ3 の一部とを切除する（図１０（ｂ）参照）。
【００２３】
次にカッタ等によって背鰭部ｆ4 と腹鰭部ｆ5 の部分が幾分、冷凍魚体Ｆ側に食い込むように、例えばＶ字状の溝を形成する。なおこのＶ字状の溝の部分から断面Ｖ字溝状の半割用補助切除部Ｇ1 とする。また腹鰭部ｆ5 側の腹巣部ｆ3 の一部または全部は例えば丸鋸刃等によりほぼ水平方向に切除されるものであって、この部分を平面状の半割用補助切除部Ｇ2 とする。なお前記断面Ｖ字溝状の半割用補助切除部Ｇ1 と、この平面状の半割用補助切除部Ｇ2 とを合わせて半割用補助切除部Ｇとする（図１０（ｃ）（ｄ）参照）。
【００２４】
次にこのような前処理の施された冷凍魚体Ｆを例えば本発明者が別途開発した特開平４−２０２３９号に開示する手法を用い、縦方向に半割りする（図１０（ｅ）（ｈ）参照）。なお冷凍魚体Ｆを半割りする手法としては、従来の鋸刃により切断するという手法も採用できるものであって、このような鋸刃により半割りされたものを含め、脊椎骨ｂ1 の付いているものを本明細書において骨付半身Ｆ1 と定義し、一方、脊椎骨ｂ1 の付いていないものを骨無半身Ｆ0 と定義する。
【００２５】
次にこのようにして半割りされた冷凍魚体Ｆに対し、必要に応じてその尾部ｆ1 側の端面に尾柄部ｆ6 の側面の隆起線ｆ7 上を通る四割用案内切込Ｓを形成する（図１０（ｆ）参照）。そしてこの四割用案内切込Ｓに対し割込刃１１を作用させ、更に上記骨付半身Ｆ1 にあっては、脊椎骨ｂ1 の切断加工と併用することによって半割りされた冷凍魚体Ｆを更に分割し、縦四割りの魚肉さくＦ2 に加工するのである（図１０（ｇ）（ｉ）参照）。
【００２６】
以下このような冷凍魚体Ｆの一連の処理作業のうち半割りされた冷凍魚体Ｆを更に分割し、縦四割りの魚肉さくＦ2 に加工する本発明の冷凍魚体の四割方法並びに装置について具体的に説明する。なお以下の説明にあたっては、本発明の冷凍魚体の四割装置の構造についてまず説明し、次いでその作動状態を説明する中で併せて本発明の冷凍魚体の四割方法に言及する。
【００２７】
図中、符号１に示すものが本発明の冷凍魚体の四割装置であって、このものは金属製のアングル材または角パイプ等を骨格部材とし、このものに例えばステンレス製の鋼板を貼設することにより、適宜矩形筐体状に支持架台２を組み立て、この支持架台２に対し縦割装置１０、切断装置２０及び搬送装置３０等の諸部材を搭載することによって構成されている。このうち縦割装置１０は、半割りされた冷凍魚体Ｆに直接作用し、当該冷凍魚体Ｆを二分割する割込刃１１と、この割込刃１１を一例として自由回転状態に支持する支持機構１２とを具えることによって成っている。
【００２８】
割込刃１１は一例として円板状を成し、その周縁には尖端状に両刃１１ａが形成されている。因みにこの両刃１１ａは、冷凍魚体Ｆの魚肉部ｆ0 に対し割込刃１１が円滑に、そして正確に侵入できるように割込時にかかる加工抵抗を軽減する働きをするものである。そしてこのような割込刃１１の中心には取付穴１１ｂが設けられていて、この取付穴１１ｂを利用して支持機構１２の構成部材である回転軸１３の先端に前記割込刃１１を固定するという構成になっている。
【００２９】
また回転軸１３は、基端側においてベアリング１４によって回転自在に支持されており、このベアリング１４を含むピローブロックを前記支持架台２に固定することで支持機構１２は構成されている。なお上記実施例にあっては、割込刃１１の形状を円板状としたが、図４に示すようにナタ刃状の割込刃１１とすることも可能であるし、前記回転軸１３に適宜の駆動手段を接続することによって割込刃１１を積極駆動するように構成することも可能である。
【００３０】
この他、割込刃１１側を移動自在としておき、一方、冷凍魚体Ｆは一定位置に固定させた状態で割り込むようにしてもよい。すなわち図６に示すように冷凍魚体Ｆを支承する支承架台１８を設け、この近傍に受けローラ１７と保持板１９を配して固定的に保持し、一方、割込刃１１を支持した刃物フレーム１００をガイドレール１０１上を摺動し得るようにしてシフタ１０２たるチェーンによってこれを移動させ割込刃１１側を移動させるのである。なおこの図示の実施例は冷凍魚体Ｆの長手方向を上下に向けて設置したものであり、本発明の目的が達成される範囲でこのような適宜の変更ができるのである。更に冷凍魚体Ｆの縦割作業時における姿勢はこの他にも図示は省略するが、冷凍魚体Ｆの中心部を垂直方向に向け、一方、割込刃１１を水平に配置して加工することも可能である。
【００３１】
この他、図１〜３に示す実施例にあっては、割込刃１１を二枚設けているが、一枚または三枚以上設けることも可能である。また図１〜３に示す実施例にあっては、割込刃１１を片持ち状態に支持する構成としたが、木工機械におけるギャングリッパのように両持ち状態に割込刃１１を支持する構成とすることも可能である。更に割込刃１１を複数枚設ける場合において、これらの割込刃１１を支持する回転軸１３の配置は、図１〜３に示す実施例のように冷凍魚体Ｆの縦割方向に幾分ずらした配置とすることも可能であるし、図５に示す実施例のように一致させた配置とすることも可能である。
【００３２】
次に切断装置２０について説明する。切断装置２０は脊椎骨ｂ1 の付いた骨付半身Ｆ1 の縦割加工をより円滑に行えるようにするために設けられるものである。具体的には脊椎骨ｂ1 を長手方向に切断加工する働きをするもので、直接脊椎骨ｂ1 に作用し、脊椎骨ｂ1 を切断する鋸刃２１と、この鋸刃２１を駆動する駆動機構２２とを具えることにより構成されている。
【００３３】
このうち鋸刃２１は、図１〜３に示す実施例にあっては、丸鋸刃を使用している。そしてこの鋸刃２１は後述する搬送装置３０における加工テーブル３１の下方に配置され、この加工テーブル３１に対して形成される鋸刃スリット３２に対し、その先端を侵入させて、加工テーブル３１の上面に幾分突出させる構成となっている。一方、駆動機構２２は上記鋸刃２１を回転駆動する回転駆動部２３と、上記鋸刃２１の加工テーブル３１に対する突出量を設定する迫り出し部２４とを具えることによって構成されている。
【００３４】
そして回転駆動部２３は、駆動源たる駆動モータ２３０と、この駆動モータ２３０の出力軸の回転を増速ないしは減速する変速機２３１と、この変速機２３１の出力軸に接続される回転軸２３２とによって基本的に構成されている。そして上記鋸刃２１はこの回転軸２３２に対して設けられているのである。また迫り出し部２４は、加工テーブル３１と鋸刃２１との高さ方向の相対位置を可変できる構成を有しており、鋸刃２１側または加工テーブル３１側のいずれか一方または双方を図２に示すようなエアあるいは油圧駆動のシリンダ、またはボールネジ駆動やラックピニオン機構を利用したシフタによって昇降動させるものである。
【００３５】
なお鋸刃２１は丸鋸刃に限らず帯鋸刃であってもよく、その他、鋸刃２１に代わる切断手段としてレーザーや高圧の流体を使用することも可能である。また図１〜３に示す実施例にあっては、割込刃１１を二枚設けていることに関連し、鋸刃２１もこれら割込刃１１に対応して二枚設ける構成としている。しかしこれら割込刃１１のうち一枚を骨付半身Ｆ1 用に使用し、他の一枚を骨無半身Ｆ0 用に使用する場合を想定すれば、骨無半身Ｆ0 用の割込刃１１に対応する鋸刃２１は必ずしも必要としない。
【００３６】
また前記迫り出し部２４を使用することにより鋸刃２１を加工テーブル３１の上面から出没し得るように構成した場合には、前記骨無半身Ｆ0 を加工するにあたっては、鋸刃２１を加工テーブル３１の下方に退去させ、一方、骨付半身Ｆ1 を加工するにあたっては、鋸刃２１を加工テーブル３１の上面に突出させるというように鋸刃２１を選択的に使用することも可能である。更にこのようにして成る切断装置２０の配設位置は好ましくは半割りされた冷凍魚体Ｆに対し縦割装置１０と同時に、または縦割装置１０より先に作用するように設定される。この場合において、冷凍魚体Ｆの移送方向に対する鋸刃２１と前記割込刃１１との相対位置を調整し得るように構成することも可能である。そのための手段としては、上述した迫り出し部２４と同様の構成を鋸刃２１または前記割込刃１１に適用することが考えられる。
【００３７】
次に搬送装置３０について説明する。搬送装置３０は、半割りされた冷凍魚体Ｆを下方より支承する加工テーブル３１と、この加工テーブル３１の左右側傍にそれぞれチェーン３３を配し、加工テーブル３１の長手方向にチェーン３３を走行させて成るチェーンコンベヤ３４と、このチェーンコンベヤ３４の左右のチェーン３３間に接続され、前記加工テーブル３１上に載置された冷凍魚体Ｆを前記縦割装置１０及び切断装置２０に向けて移動させる押込部３５とを具えることにより成っている。
【００３８】
このうち加工テーブル３１は、一例としてステンレス鋼板を用い、このものを矩形状に切断した後、左右両縁をＬ字状に上方に立ち上げ、更に割込刃１１の作用位置付近から移送方向先端部にかけての部分を幾分下方に傾斜させて成るものである。そしてこのようにして成る加工テーブル３１には一例として前記割込刃１１の作用位置に至る少し手前に上述した鋸刃スリット３２が設けられ、更に図１〜３に示す実施例にあっては、上記加工テーブル３１における鋸刃スリット３２の左右の側傍及び鋸刃スリット３２の手前には、補強部材ないし案内部材として作用する複数本のガイドロッドＲが設けられている。
【００３９】
また押込部３５は、左右のチェーン３３間に接続される接続杆部３６と、この接続杆部３６に対して設けられ、冷凍魚体Ｆに当接し、直接押込作用をする押込片３７とによって構成されている。なお押込片３７の形状としては、図１〜３に示す実施例では四枚の矩形板状の押込片３７を適宜の間隔をあけて整列させ、なお且つ押込片３７の基端と先端とを冷凍魚体Ｆ側に幾分屈曲させた構成としている。因みにこのような構成としたのは割込刃１１との衝突を回避するとともに、加工時に生ずる冷凍魚体Ｆ後部の浮き上がりを防止するためである。
【００４０】
従ってこのような作用を奏するものであれば押込片３７の構成は種々改変できるものであって、例えば図７（ａ）に示すように複数本の丸棒を適宜の間隔をあけて接続杆部３６上に設けたもの、図７（ｂ）に示すように冷凍魚体Ｆの端面のみならず、その側胴部の一部を保持するようにし、加工時の左右方向の冷凍魚体Ｆの振れを抑制するようにしたもの、あるいはこのような構成の押込片３７とともに、図７（ｃ）に示すような冷凍魚体Ｆの側胴部を積極保持する押さえローラ３８を併用するような構成とすることも可能である。
【００４１】
また上記搬送装置３０にあっては、冷凍魚体Ｆの搬送駆動手段としてチェーンコンベヤ３４を使用したが、この他、図８に示すように冷凍魚体Ｆを載置するスライダ３００を用意し、このスライダ３００を支持架台２上に敷設したガイドレール３０１上を走行させるように構成し、更に前記スライダ３００の走行方向前後の端部に適宜のワイヤあるいはチェーンから成る牽引中継部材３０２の一端を接続し、更にこれを牽引装置３０３で巻き取ることによって冷凍魚体Ｆを搬送させる搬送駆動手段を採用することも可能である。この他、図示は省略するが、エアまたは油圧式のシリンダを搬送駆動手段として使用したもの、ボールネジ機構やラックピニオン機構を利用したもの等、種々の搬送駆動手段が適用できる。
【００４２】
この他、本発明の冷凍魚体の四割装置１には、図１〜３に示すような逆送防止機構４０を設けることも可能である。このものは搬送される冷凍魚体Ｆの上面に当接し、冷凍魚体Ｆの搬送方向の移動は許容するが、冷凍魚体Ｆの逆送に対しては楔状に作用し、その移動を防止する働きをするものである。そしてその一実施例が図１〜３において開示されているものであって、このものは支持架台２に対し門形の取付ブラケット４１を前記加工テーブル３１の上方を横架するように設け、更にこの取付ブラケット４１に対し、一例として二本の逆送防止杆４２を回動自在に設けるとともに、この逆送防止杆４２の自由端側が冷凍魚体Ｆの搬送方向と反対側に偏寄するように前記取付ブラケット４１と逆送防止杆４２の基端寄りの適宜の部位との間に付勢スプリング４３を張設することによって構成されている。
【００４３】
また逆送防止機構４０としては、この他、図９（ａ）に示すような構成とすることも可能である。すなわち前記図１〜３に示す実施例における逆送防止杆４２と付勢スプリング４３とを一枚の板バネ４４によって代用させたものである。また前記図１〜３に示す実施例にあっては、冷凍魚体Ｆに対し逆送防止杆４２を一点でのみ作用させていたが、図９（ｂ）に示すように逆送防止杆４２の自由端側を分岐させ、複数の接点において冷凍魚体Ｆを保持するようにしたもの、あるいは図９（ｃ）に示すように逆送防止杆４２を増設することで、複数の接点での保持を図るようにしたもの等の構成も採用できる。なおこのような逆送防止機構４０は必ずしも必須の構成となるものではなく、冷凍魚体Ｆの強固な保持が保証され、冷凍魚体Ｆが加工時に浮き上がるような心配がない場合には、これを省略することも可能である。
【００４４】
次にこのようにして成る本発明の冷凍魚体の四割装置１の作動状態と併せ本発明の冷凍魚体の四割方法について説明する。まず作業者は加工しようとする冷凍魚体Ｆの大きさに合わせて切断装置２０における鋸刃２１の突出量を調整し、冷凍魚体Ｆの大きさに合わせて押込片３７を選択あるいは調整できるときは当該冷凍魚体Ｆの大きさに適合する押込片３７を選択し、あるいは押込片３７を当該冷凍魚体Ｆの大きさに適合するように調整する。
【００４５】
次に作業者は電源スイッチを押し、切断装置２０及び搬送装置３０を駆動準備状態とする。またこのとき、割込刃１１を積極駆動する機構がとられている場合には縦割装置１０も駆動準備状態とする。そして加工しようとする骨付半身Ｆ1 または骨無半身Ｆ0 を尾部ｆ1 側が縦割装置１０及び切断装置２０に対向するような状態で載置する。このとき頭部ｆ2 側の端面は押込片３７に当接し、保持された状態としておく。
【００４６】
以上の準備操作が完了したところで始動スイッチを押し、加工テーブル３１上の骨付半身Ｆ1 または骨無半身Ｆ0 を縦割装置１０及び切断装置２０に向けて搬送させる。そして骨付半身Ｆ1 にあっては、最初に切断装置２０が作用した後、縦割装置１０が作用して当該骨付半身Ｆ1 の脊椎骨ｂ1 をその長手方向に沿って切断するとともに、四割用案内切込Ｓが形成されている場合には、縦割装置１０における割込刃１１がこの四割用案内切込Ｓから当該骨付半身Ｆ1 の魚肉部ｆ0 内に進入し、最終的に当該骨付半身Ｆ1 を二分割して縦四割りの魚肉さくＦ2 を得る。そしてこの魚肉さくＦ2 は、押込片３７により更に押されて、加工テーブル３１における傾斜部に達し、この傾斜部上を滑って搬出される。
【００４７】
一方、骨無半身Ｆ0 にあっては、上記と同様に切断装置２０を作用させて加工することも可能であるが、原則として縦割装置１０のみによって加工する。従ってこの場合には切断装置２０における鋸刃２１を加工テーブル３１の下方に退去させた後、当該骨無半身Ｆ0 を縦割装置１０に向けて送り込むようにするのである。また逆送防止機構４０が設けられている場合には、搬送される骨付半身Ｆ1 または骨無半身Ｆ0 の移動に伴い、これに当接する逆送防止杆４２が付勢スプリング４３に抗して徐々に回動し、当該骨付半身Ｆ1 または骨無半身Ｆ0 に上方に浮き上がろうとする力が働いたとしても、これらに当接している逆送防止杆４２が楔状に作用するため、その逆送は防止されている。
【００４８】
また以上の説明では、骨付半身Ｆ1 または骨無半身Ｆ0 を個別に加工する場合について説明したが、図１〜３に示す実施例のように割込刃１１及び鋸刃２１が複数枚設けられている場合には、複数の冷凍魚体Ｆを一挙に加工するようにすることも可能である。更にこの場合において骨付半身Ｆ1 と骨無半身Ｆ0 とを同時に加工することも可能であるし、先に前加工として切断加工のみを行い、骨付半身Ｆ1 における脊椎骨ｂ1 を切断した後、爾後骨無半身Ｆ0 と合わせて、まとめて縦割加工を行うようにすることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の冷凍魚体の四割方法並びに装置は、以上のような構成により成るものであって、このような構成を有することによって以下のような種々の効果が発揮される。
すなわち請求項１記載の冷凍魚体の四割方法は、骨付半身Ｆ1 の脊椎骨ｂ1 をその長手方向に沿って切断装置２０によって切断する切断加工を先行して行った後、続いて骨付半身Ｆ1 の魚肉部ｆ0 に対してのみその長手方向に沿って縦割装置１０の割込刃１１を作用させて二分割する縦割加工を行うよう構成している。これにより魚肉部ｆ0 と脊椎骨ｂ1 との強固な結合はそのままとした状態で骨付半身Ｆ1 を二分割することが可能となり、脊椎骨ｂ1 と魚肉部ｆ0 との結合部位において生じていた身くずれの発生が防止される。
【００５０】
また請求項２記載の冷凍魚体の四割方法は、前記切断加工を前記縦割加工の前加工として、その前工程において行うという構成をとる。これにより切断加工のみを行った冷凍魚体Ｆを一時ストックし、次工程においてまとめて縦割加工を行い、最終的に縦四割りの魚肉さくＦ2 を得るという加工手順も採用できるようになる。
【００５１】
更にまた請求項３記載の冷凍魚体の四割方法は、前記切断加工を鋸刃２１によって行うという構成をとる。これにより脊椎骨ｂ1 のように比較的硬質な対象であっても容易に切断でき、しかも設備コストの低廉化にも寄与し得る。
【００５２】
更にまた請求項４記載の冷凍魚体の四割方法は、前記縦割加工に先立ち、骨付半身Ｆ1 の尾部ｆ1 側の端面に尾柄部ｆ6 側面の隆起線ｆ7 上を通る四割用案内切込Ｓを形成するという構成をとる。これにより割込刃１１は尾柄部ｆ6 側面の隆起線ｆ7 の影響を受けることなく、冷凍魚体Ｆに作用するようになり、冷凍魚体Ｆを正確に縦四割りすることが可能となる。
【００５３】
更にまた請求項５記載の冷凍魚体の四割装置は、先行して半割りされた冷凍魚体Ｆの脊椎骨ｂ1 をその長手方向に沿って切断する切断装置２０と、この切断装置２０による切断に続いて半割りされた冷凍魚体Ｆの魚肉部ｆ0 のみに対しその長手方向に沿って割込刃１１を作用させて二分割する縦割装置１０とを具えることにより構成されている。これにより脊椎骨ｂ1 の付いている骨付半身Ｆ1 を加工する場合には、前記請求項１記載の構成によりもたらされる効果と同様の効果が奏されるほか、脊椎骨ｂ1 の付いていない骨無半身Ｆ0 を加工する場合には、縦割装置１０のみを作用させるという使用態様をとることも可能となる。
【００５４】
更にまた請求項６記載の冷凍魚体の四割装置は、複数基の縦割装置１０と一基または複数基の切断装置２０とを具えることにより構成されている。これにより前記骨付半身Ｆ1 と骨無半身Ｆ0 とを一挙に加工することが可能となり、また一度に複数の冷凍魚体Ｆを加工することも可能となる。
【００５５】
更にまた請求項７記載の冷凍魚体の四割装置は、加工テーブル３１と、チェーンコンベヤ３４と押込部３５とを具えて成る搬送装置３０を設けるという構成をとる。これにより加工テーブル３１上に載置された冷凍魚体Ｆは、チェーンコンベヤ３４の移動に伴う押込部３５による押圧を受けて前記縦割装置１０及び切断装置２０に向けて搬送されるほか、縦割装置１０または切断装置２０による加工が開始された後は、冷凍魚体Ｆが押込部３５と、これらの装置との間に挟持されることによって冷凍魚体Ｆの保持作用も図られるようになる。
【００５６】
更にまた請求項８記載の冷凍魚体の四割装置は、搬送される冷凍魚体Ｆに当接し、冷凍魚体Ｆの搬送方向の移動を許容するとともに、冷凍魚体Ｆの逆送を防止する逆送防止機構４０を設けるという構成をとる。これにより縦割装置１０または切断装置２０により加工されている冷凍魚体Ｆの浮き上がりが防止され、冷凍魚体Ｆの保持が更に確実となる。
そしてこれらの効果が相乗的に作用することにより脊椎骨ｂ1 の影響を排除して魚肉さくＦ2 の身くずれの発生を防止するとともに、冷凍魚体Ｆの四割加工の効率化に寄与し得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の冷凍魚体の四割装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】同上平面図である。
【図４】割込刃の他の実施例を示す側面図である。
【図５】二枚の割込刃を支持する回転軸を共用させ、一致させた配置とした実施例を示す平面図である。
【図６】冷凍魚体を固定させた状態で縦四割りする実施例を示す側面図である。
【図７】押込部の他の種々の実施例を示す斜視図である。
【図８】搬送装置における搬送駆動手段の他の実施例を示す側面図である。
【図９】逆送防止機構における逆送防止杆の他の種々の実施例を示す斜視図である。
【図１０】一連の冷凍魚体の処理作業の様子を段階的に示す説明図である。
【図１１】冷凍魚体の各部の名称を示す側面図並びに縦断側面図である。
【符号の説明】
１      冷凍魚体の四割装置
２      支持架台
１０    縦割装置
１１    割込刃
１１ａ  両刃
１１ｂ  取付穴
１２    支持機構
１３    回転軸
１４    ベアリング
１７    受けローラ
１８    支承架台
１９    保持板
２０    切断装置
２１    鋸刃
２２    駆動機構
２３    回動駆動部
２４    迫り出し部
３０    搬送装置
３１    加工テーブル
３２    鋸刃スリット
３３    チェーン
３４    チェーンコンベヤ
３５    押込部
３６    接続杆部
３７    押込片
３８    押さえローラ
４０    逆送防止機構
４１    取付ブラケット
４２    逆送防止杆
４３    付勢スプリング
４４    板バネ
１００  刃物フレーム
１０１  ガイドレール
１０２  シフタ
２３０  駆動モータ
２３１  変速機
２３２  回転軸
３００  スライダ
３０１  ガイドレール
３０２  牽引中継部材
３０３  牽引装置
ｂ1     脊椎骨
ｂ2     小骨
Ｆ      冷凍魚体
Ｆ0     骨無半身
Ｆ1     骨付半身
Ｆ2     魚肉さく
ｆ0     魚肉部
ｆ1     尾部
ｆ2     頭部
ｆ3     腹巣部
ｆ4     背鰭部
ｆ5     腹鰭部
ｆ6     尾柄部
ｆ7     隆起線
Ｇ      半割用補助切除部
Ｇ1     断面Ｖ字溝状の半割用補助切除部
Ｇ2     平面状の半割用補助切除部
Ｒ      ガイドロッド
Ｓ      四割用案内切込
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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