【事件の表示】
　特願２００１−２６２０５９号「浮揚体」拒絶査定不服審判事件〔平成
１５年　３月１２日出願公開、特開２００３−　７２６９４号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第一　手続の経緯
　本件出願は、平成１３年８月３０日の出願であって、平成１８年６月８日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月１３日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
第二　本願発明の認定
 　本件出願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１８年　１月１２日付け手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものと認定する。
　「基部と、
　前記基部に設置され、圧電素子を備えた板状の第１振動体および第２振動体と、
　前記基部に対し回転可能に設置され、回転翼を備えた第１ロータおよび第２ロータと、
　前記第１ロータおよび前記第２ロータは、ほぼ同軸上に配置されて互いに反対方向に回転され、
　前記第１ロータおよび第２ロータは、前記第１振動体および第２振動体により直接駆動されることを特徴とする浮揚体。」
　
第三　引用刊行物
　原査定の拒絶の理由に引用され、本件の出願後公開された特開２００１−１００８４３号公報（以下「刊行物１」という。）、米国特許第３７２２８３０号明細書（以下「刊行物２」という。）には、それぞれ次の技術的事項が記載されている。
　
　１．刊行物１の記載内容
　「【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．模型飛行機の全体構成
まず、図１は本発明の一実施形態に係る模型飛行機（飛行体）１１０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、この模型飛行機１１０は、プロペラ装置１００を備え、このプロペラ装置１００が推進力を発生し、この推進力によって飛行するようになっている。また、模型飛行機１１０は、機体本体１１４から左右に伸びる主翼１１１と、機体本体１１４の後部に設けられる尾翼１１２とを備えている。尾翼１１２には、方向舵１１３が設けられており、方向舵１１３を駆動することにより、模型飛行機１１０の進行方向を調整することができるようになっている。
【００１４】Ｂ．プロペラ装置
次に、プロペラ装置１００の詳細について説明する。図２に示すように、このプロペラ装置１００は、機体本体（支持体）１１４に回転可能に支持される回転軸２３を有しており、回転軸２３の先端には円盤状のローター部（回転体）２１が固定されている。ローター部２１の外周部には、放射状に伸びる複数枚の羽根２０（図示は２つ）が取り付けられている。そして、ローター部２１が圧電アクチュエータＡによって回転駆動されると、この回転に伴って回転する羽根２０によって図中矢印に示す方向への推進力が発生し、模型飛行機１１０が飛行するようになっている。
【００１５】ここで、図３は、図２のIII−III線に沿って視た図である。図２および図３に示すように、圧電アクチュエータＡは、その長手方向に沿って振動する振動板１０と、この振動板１０を機体本体１１４（図２参照）に支持する支持部材１１とを備えている。なお、図３においては、圧電アクチュエータＡの構成をより明確にするために、羽根２０や機体本体１１４を省略している。
【００１６】振動板１０は、２つの長方形板状の圧電素子３０，３１の間に、これらの圧電素子とほぼ同形状であり、かつ圧電素子３０，３１よりも肉厚の小さいステンレス鋼などの補強板３２とを配置した積層構造となっている。このように圧電素子３０，３１の間に補強板３２を配置することにより、振動板１０の過振幅や外力に起因する振動板１０の損傷を低減することができる。また、補強板３２としては、圧電素子３０，３１よりも肉厚の小さいものを用いることにより、圧電素子３０，３１の振動を極力妨げないようにしている。
【００１７】上下に配置された圧電素子３０，３１の面上には、それぞれ図示せぬ電極が配置されている。この電極を介して圧電素子３０，３１に、駆動電圧が供給されるようになっている。圧電素子３０，３１に電圧が供給されると、圧電素子３０，３１が伸縮することによって、振動板１０が振動するようになっている。その際、振動板１０がその長手方向に振動する縦振動するようになっている。ここで、圧電素子３０，３１としては、チタン酸ジルコニウム酸鉛（ＰＺＴ（商標））、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛（（Pb(Zn1/3-Nb2/3)03 1-x-Pb Ti 03 x)xは組成により異なる。x=0.09程度）、スカンジウムニオブ酸鉛（（Pb((Sc1/2Nb1/2)1-x Tix)) 03)xは組成により異なる。x=0.09程度）等の各種のものを用いることができる。
【００１８】図２および図３に示すように、振動板１０の長手方向の一端部３５には、突起部３６がプロペラ装置１００側に向けて突設されており、この突起部３６がローター部２１の平面に接触している。図２に示すように、振動板１０は、ローター部２１の平面に対して傾斜するように配置されており、突起部３６もローター部２１の平面に傾斜して当接させられている。
【００１９】図３に示すように、振動板１０には支持部材１１の一端３７が取り付けられており、支持部材１１の他端３８は、ねじ３９によって機体本体１１４（図２参照）に固定されている。ここで、支持部材１１は、ねじれることによって振動板１０の図２中矢印Ｘで示す方向（一端３７を中心とした振動板１０の厚さ方向）への回動を許容しており、そのねじり弾性力によって突起部３６がローター部２１の平面に当接するように振動板１０を図２中時計方向に付勢した状態で支持している。これにより、突起部３６とローター部２１の平面との間の摩擦が大きくなり、両者が滑りにくくなっている。
【００２０】この構成の下、上述したたよう長手方向に振動板１０が振動すると、図３に示すように、突起部３６がローター部２１と接触した状態、つまり両者の間の摩擦により突起部３６とローター部２１が一体となってその先端側に移動することにより、ローター部２１が図中矢印で示す方向に回転駆動されるようになっている。そして、上述したようにローター部２１の回転に伴って羽根２０が回転させられ、これによりプロペラ装置１００が推進力を発生するようになっている。」（第３〜４頁）
　
　「【００３０】（３）また、上述したプロペラ装置１００に代えて、図１０に示すような構成のプロペラ装置２００を用いるようにしてもよい。このプロペラ装置２００では、ローター部２１が回転軸２３の機体本体１１４側に設けられており、ローター部２１の羽根２０側（図の左側）の平面に振動板１０の突起部３６が当接させられている。ここで、回転軸２３には凸部２４が設けられており、回転軸２３が図示の位置よりも右側へ移動することを規制している。これにより、突起部３６とローター部２１との接触状態を維持することができる。また、ローター部２１が停止時には、回転軸２３を回転可能に軸支する軸受１５０とローター部２１の平面との間に若干の隙間ｄが設けられており、回転軸２３はこの隙間ｄの長さだけその軸方向に沿って羽根２０側に移動することができるようになっている。
【００３１】この構成の下、振動板１０が振動することにより、ローター部２１が回転させられ、これに伴って羽根２０が回転させられると、図中矢印で示す方向の推進力が発生する。これにより、回転軸２３が機体本体１１４の先端側に移動させられ、これに伴ってローター部２１も機体本体１１４の先端側に移動させられる。このため、振動板１０の突起部３６がローター部２１の平面を押圧する力が増加し、両者の間に生じる摩擦が大きくなる。従って、プロペラ装置２００が作動しているときには、停止時よりも振動板１０から大きな駆動力をローター部２１に伝達することができる。つまり、圧電アクチュエータの発生する最大トルクを大きくすることができる。
【００３２】（４）また、上述した実施形態においては、振動板１０が長方形状であったが、振動板１０の形状はこれに限らず、長手方向を有する形状であれば、テーパー状であってもよいし、任意である。」（第５頁）
　
　・「【００３３】（５）また、上述した実施形態においては、振動板１０の突起部３６がローター部２１の平面に当接するようになっていたが、これに限らず、図１１および図１２に示すように、振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動するようにしてもよい。
【００３４】（６）また、上述した実施形態では、圧電アクチュエータＡで羽根２０を駆動するプロペラ装置を模型飛行機に適用した場合について説明したが、これに限らず、ヘリコプター型の飛行体のプロペラ装置として適用することもできる。」（第５頁）
　
　ここで、主に上記記載事項及び図面から次のことが明らかである。
　・「【００１６】振動板１０は、２つの長方形板状の圧電素子３０，３１の間に、これらの圧電素子とほぼ同形状であり、かつ圧電素子３０，３１よりも肉厚の小さいステンレス鋼などの補強板３２とを配置した積層構造となっている。」及び「【００１９】図３に示すように、振動板１０には支持部材１１の一端３７が取り付けられており、支持部材１１の他端３８は、ねじ３９によって機体本体１１４（図２参照）に固定されている。」という構成から、刊行物１には、「機体本体１１４と、支持部材１１によって機体本体１１４に固定され、圧電素子３０，３１を備えた板状の振動板１０」という構成が認められる。
　
　・「【００１４】Ｂ．プロペラ装置
次に、プロペラ装置１００の詳細について説明する。図２に示すように、このプロペラ装置１００は、機体本体（支持体）１１４に回転可能に支持される回転軸２３を有しており、回転軸２３の先端には円盤状のローター部（回転体）２１が固定されている。ローター部２１の外周部には、放射状に伸びる複数枚の羽根２０（図示は２つ）が取り付けられている。」という構成から、刊行物１には、「機体本体１１４に対して回転可能に支持され、放射状に伸びる複数枚の羽根２０を取り付けたローター部２１」という構成が認められる。
　
　・「【００３３】（５）また、上述した実施形態においては、振動板１０の突起部３６がローター部２１の平面に当接するようになっていたが、これに限らず、図１１および図１２に示すように、振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動するようにしてもよい。」という構成から、刊行物１には、「振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動する」という構成が認められる。
　
　・「【００３４】（６）また、上述した実施形態では、圧電アクチュエータＡで羽根２０を駆動するプロペラ装置を模型飛行機に適用した場合について説明したが、これに限らず、ヘリコプター型の飛行体のプロペラ装置として適用することもできる。」という構成から、刊行物１には、「ヘリコプター型の飛行体のプロペラ装置」という構成が認められる。
　なお、前記段落【００３４】に記載の「ヘリコプター型の飛行体のプロペラ装置」は、その具体化構成において、刊行物１におけるその他の各実施構成を採用することができるものと認められる。
　
　すると、刊行物１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が開示されているものということができる。
　「機体本体１１４と、
　支持部材１１によって機体本体１１４に固定され、圧電素子３０，３１を備えた板状の振動板１０と、
　機体本体１１４に対して回転可能に支持され、放射状に伸びる複数枚の羽根２０を取り付けたローター部２１と、
　振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動する、ヘリコプター型の飛行体のプロペラ装置。」
　
　２．刊行物２の記載内容
（ａ）「HELICOPTER TYPE VEHICLE」（明細書第１欄）
　
（ｂ）「BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
　The present invention is concerned with a helicopter type vehicle
having coaxial counter rotating propellers mounted on a post
extending upwardly from the top of the vehicle. The propellers have
independent engines so that they can be driven at the same or at
different speeds. When the vehicle is vertical, the propellers
develop vertical thrust on the vehicle, but when the vehicle is
tilted to incline the axis of the post to the vertical, the
propellers will not only develop vertical thrust on the vehicle,
but will also develop horizontal thrust thereon.
　The shifting of the center of gravity of the vehicle to vary the
tilt of the post on which the propellers are rotatable can be
accomplished by mounting the propeller drive engines on the post
in a cantilevered manner and rotating the engines bodily about the
axis of the post, or some other adjustment of the weight
distribution of the vehicle can be made, as by movement of the
structure inside the cabin, including the pilot's seat and the
control panel and like auxiliaries.
　
　DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
　Referring to the drawings somewhat more in detail, the vehicle
shown in FIG. 1 comprises a cabin 10 having support means thereon
such as skids 12. Cabin 10 is provided with an access door 14 and
inside the cabin is a seat 16 and a control panel, or console, 18.
The space beneath the seat may advantageously be employed for fuel
tank 20 and a battery 22 and other auxiliaries.
　Fixed to and extending upwardly from the top of cabin 10 is a
column, or post, 24 having rotatably mounted thereon propellers
26 and 28. Propeller 26 has a drive engine 30 and propeller 28
has a drive engine 32. The engines may be connected through gear
box and centrifugal clutch means 34 with an output sprocket 36
drivingly connected by chain 38 with the drive sprocket 40 on the
respective propeller hub. Overrunning clutches may be provided
between the engines and the propellers, or the centrifugal clutches
can provide this function.
　Each of the said engines is mounted on a collar 42 journaled on
the post for rotation about the central axis thereof. As will be
seen in FIG. 1, each engine is cantilevered outwardly from post 24
and thus has a center of gravity disposed a substantial radial
distance from the central axis of the post. Thus, by turning
collars 42 about the axis of post 24, the center of gravity of the
vehicle can be shifted thereby to cause the axis of post 24 to
incline to the vertical. The collars 42 and the propeller hubs may
be located on post 24 between thrust collars and bearings may be
provided between relatively rotating parts according to conventional
practices.
　The speed of each of the engines is adapted for being controlled
by a respective one of throttle elements T, and the engines drive
the propellers 26 and 28 in counter rotation. By controlling the
relative speed of the engines, the cabin 10 of the vehicle can be
caused to remain oriented in one direction, or caused to turn in
one direction or the other depending upon the adjustment of the
individual throttle elements T.」（明細書第１欄〜第２欄）
　
　・ここで上記記載事項、並びに図面の内容から次の技術事項が明らかである。
　（ａ）　cabin10の上部にpost24が取り付けられた構成。
　　　　なお、前記post24は、本願発明の「基部」に対応する構成であると認められる。
　（ｂ）　２つのdrive engine30，32は、それぞれ２つのcollar42，42に支持され、collar42，42は、それぞれpost24に設置された構成。
　（ｃ）　ロータ部分を含む２つのpropellers26，28が、post24に対して回転可能である構成。
　（ｄ）　２つのpropellers26，28が、ほぼ同軸状に配置されて、それぞれ２つのengine30，32によって互いに反対方向に回転する構成。
　（ｅ）　刊行物２に記載の発明は、ヘリコプター（helicopter）に関する発明である点。なお、ヘリコプターは浮揚体の一形態であると認められる。
　
　上記（ａ）〜（ｄ）の摘示事項から刊行物２には次の技術事項が記載されていると認められる。
　「cabin10に取付けられたpost24と、
　post24に設置され、２つのcollar42，42を介して取付けた２つのdrive
engine30，32と、
　post24に対し回転可能に設置され、ロータ部分を含む２つのpropellers26，28と、
　２つのpropellers26，28は、ほぼ同軸状に配置されて互いに反対方向に回転され、
　２つのpropellers26，28は、それぞれ２つのengine30，32により駆動されるヘリコプター。」
　
　３．本願発明と引用発明との対比 
（１）　両発明の対応関係
　・引用発明の「機体本体１１４」は、本願発明の「基部」に相当する構成であると認められる。
　・引用発明の「圧電素子３０，３１」は、本願発明の「圧電素子」に相当する構成であると認められる。
　・引用発明の「振動板１０」は、本願発明の「振動体」に相当する構成であると認められる。
　
　よって、本願発明の「基部に設置され、圧電素子を備えた板状の第１振動体および第２振動体」と、引用発明の「支持部材１１によって機体本体１１４に固定され、圧電素子３０，３１を備えた板状の振動板１０」とは、引用発明の「支持部材１１」が「振動板１０」を「機体本体１１４」へ設置するための構成であるから、両者は、「基部に設置され、圧電素子を備えた板状の振動体」という点で共通している。
　
　・引用発明の「放射状に伸びる複数枚の羽根２０」、「ローター部２１」は、本願発明の「回転翼」、「ロータ」にそれぞれ相当する構成であると認められる。
　よって、本願発明の「基部に対し回転可能に設置され、回転翼を備えた第１ロータおよび第２ロータ」と、引用発明の「機体本体１１４に対して回転可能に支持され、放射状に伸びる複数枚の羽根２０を取り付けたローター部２１」とは、「基部に対し回転可能に設置され、回転翼を備えたロータ」という点で共通している。
　
　・引用発明の「振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動する、」という構成は、「ローター部２１」が、「振動板１０」により直接的に駆動される構成であると認められる。
　よって、本願発明の「第１ロータおよび第２ロータは、前記第１振動体および第２振動体により直接駆動される」と、引用発明の「振動板１０の突起部３６をローター部２１の外周面に当接させて、ローター部２１を回転駆動する、」とは、「ロータは、振動体により直接駆動される」という点で共通している。
　
　・引用発明の「ヘリコプター型の飛行体」は、「浮揚体」の一形態であると認められる。
　
（２）　両発明の一致点
　以上のことから、両発明は、「基部と、
　基部に設置され、圧電素子を備えた板状の振動体と、
　基部に対し回転可能に設置され、回転翼を備えたロータとを備え、
　ロータは、振動体により直接駆動される、浮揚体。」で一致し、次の点で相違する。
　
（３）　両発明の相違点
　「振動体」に係る構成について、本願発明のものは、「第１振動体」及び「第２振動体」によって構成され、「ロータ」に係る構成について、本願発明のものは、「第１ロータ」及び「第２ロータ」によって構成されるものであるが、引用発明のものは、「振動体」及び「ロータ」が単一の構成であり、さらに、「ロータ」の配置構成並びに回転方向について、本願発明は、「第１ロータおよび第２ロータは、ほぼ同軸上に配置されて互いに反対方向に回転され」ているのに対して、引用発明は、前記構成を有していない点。
　
　４．容易推考性の検討
（１）　上記相違点について
　上記刊行物２に記載の技術事項に基づいて、引用発明の、放射状に伸びる複数枚の羽根２０を取り付けたローター部２１を、２つの「propellers26，28」のように、２つのロータからなる、第１ロータ、第２ロータとして構成し、また、引用発明の「ローター部２１」に対応する「振動体１０」を、刊行物２に記載の、２つの「drive engine30，32」のように、２つの振動体からなる、第１振動体、第２振動体として構成し、かつ、共通の機体本体１１４へ設置し、さらに、前記第１ロータ及び第２ロータを、ほぼ同軸状に配置し、互いに反対方向に回転するよう設定することにより、本願発明の上記相違点に係る構成とすることは、当業者が容易になし得る事項といえる。
　
（２）　総合判断
　本願発明の作用効果は、引用発明、及び刊行物２に記載された事項から、当業者であれば予測できた範囲のものである。
　すると、本願発明は、引用発明、及び刊行物２に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということができる。
　
４．　むすび
　以上、本件出願の請求項１に係る発明については、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。