(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード化記号を走査するためパターンの形で光ビームを向ける光学式走査器であって、
光ビームを向ける光学要素、永久磁石、および前記光学要素と前記永久磁石を第１方向に動くように取り付けている第１可撓要素から成る組立体、
前記組立体を第２方向に動くように取り付けている第２可撓要素、
前記第２可撓要素を取り付ける手段、および
交流駆動電流を受け取って前記永久磁石の磁界と相互作用する磁界を発生し、前記光学要素の第１および第２方向の振動運動を生じさせ、光ビームの２方向走査運動を生み出す電磁コイル、
の組合せから成ることを特徴とする光学式走査器。
【請求項２】
前記第１方向と第２方向が直交していることを特徴とする請求項１に記載の光学式走査器。
【請求項３】
前記組立体がさらにフレームを含んでおり、前記第１可撓要素が前記フレーム上の向かい合った点に両端が固定されてぴんと張った状態に置かれた細長い部材であることを特徴とする請求項１に記載の光学式走査器。
【請求項４】
前記光学要素と前記永久磁石が、前記第１可撓要素の両側ににおいて、その両端間の中央位置に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項５】
前記光学要素の前記第１方向の振動運動が、前記第１可撓要素によって決まる軸線のまわりの回転運動であり、前記第１方向の回転運動に前記第１可撓要素の捩れ撓みが順応することを特徴とする請求項４に記載の光学式走査器。
【請求項６】
前記組立体が、前記電磁コイルの中央開口を通って伸び自由端が前記フレームに固定された１個の第２可撓要素によって片持ち梁のように取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項７】
端部が前記フレームに固定され、この固定端部から等しい角度で伸びるように一対の第１可撓要素が設けられ、この一対の第１可撓要素によって前記組立体が片持ち梁のように取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項８】
前記光学要素がミラーであることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項９】
前記光学要素がレンズであることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１０】
前記取付け手段が台座であり、前記第２可撓要素の下端が前記台座に固定され、上端が前記フレームに固定されていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１１】
前記取付け手段が台座であり、前記第２可撓要素が前記フレームを越えた前記第１可撓要素の延長部より成り、その下端が前記台座に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１２】
前記電磁コイルが第１電磁コイルであり、前記光学式走査器がさらに前記永久磁石の磁軸と平行で、前記第１電磁コイルの磁軸と直交する磁軸が生じるように配置された第２電磁コイルを備えており、前記第２電磁コイルを交流駆動電流で励磁すると、前記組立体に反発力と吸引力が交互に作用し、前記第２可撓要素が撓んで前記光学要素を第２方向に振動させることを特徴とする請求項１０に記載の光学式走査器。
【請求項１３】
前記フレームが、前記第１可撓要素をぴんと張った状態に引っ張るような習性を付与されたばね材料で作られていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１４】
前記取付け手段が、前記第２可撓要素をぴんと張った状態に引っ張る手段と、前記組立体を前記第２可撓要素に片持ち梁のように取り付けるブラケットを有することを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１５】
前記取付け手段が、さらに、前記第２可撓要素によって決まる軸線のまわりの回転運動を最小にするため前記組立体の重量と釣り合うように配置された平衡錘を有しており、前記光学要素の第２方向の振動運動が前記第２可撓要素によって決まる軸線のまわりの回転運動であり、前記回転運動に前記第２可撓要素の捩れ撓みが順応することを特徴とする請求項１４に記載の光学式走査器。
【請求項１６】
前記光学要素がレンズであり、前記永久磁石が前記レンズを取り囲み支持しているリング形磁石であり、前記第１可撓要素が前記フレームと前記リング形磁石の直径方向に向かい合ったそれぞれの点の間に連結された一直線に並んだ一対の可撓要素部分から成り、前記レンズを通る光ビームの光路が前記電磁コイルの中央開口を通って伸びていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１７】
磁軸が前記第１および第２方向の一方に対し平行であるように、前記永久磁石の磁極が与えられていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１８】
磁軸が前記第１および第２方向の両方に対し斜角をなすように、前記永久磁石の磁極が与えられていることを特徴とする請求項３に記載の光学式走査器。
【請求項１９】
コード化記号を走査するためパターンの形で光ビームを向ける光学式走査器であって、
光ビームを方向付けする光学要素、
第１磁軸をもつ第１磁界を発生する第１永久磁石、
両端の中間の場所に前記光学要素と前記第１永久磁石を背中合わせに取り付けている細長い第１可撓要素、
前記第１可撓要素の前記両端を取り付ける手段、
前記取付け手段によって取り付けられ、第２磁軸をもつ第２磁界を発生する第２永久磁石、
両端が固定して取り付けられ、前記両端の中間の位置に前記取付け手段が取り付けられた細長い第２可撓要素、および
交流駆動電流を受け取って前記第１および第２磁軸と直交する第３磁軸をもつ第３磁界を発生し、前記第１、第２、および第３磁界の相互作用によって、前記第１可撓要素によって決まる第１軸線のまわりに第１方向に、かつ前記第２可撓要素によって決まる第２軸線のまわりに第２方向に、前記光学要素の振動運動を生じさせ、光ビームの２方向走査運動を生み出す電磁コイル手段、
の組合せから成ることを特徴とする光学式走査器。
【請求項２０】
前記電磁コイルが第１および第２電磁コイルから成り、前記第１電磁コイルが第１交流駆動電流を受け取って第１磁界と相互作用をする第３磁界を発生し、前記光学要素の第１方向の振動運動を生じさせ、かつ前記第２電磁コイルが第２交流駆動電流を受け取って第２磁界と相互作用をするもう１つの第３磁界を発生し、前記光学要素の第２方向の振動運動を生じさせることを特徴とする請求項１９に記載の光学式走査器。
【請求項２１】
前記取付け手段が、前記第２可撓要素によって前記第１および第２電磁コイルの中央開口内に取り付けられた円筒であることを特徴とする請求項２０に記載の光学式走査器。
【請求項２２】
前記第２可撓要素の両端が、前記第１および第２電磁コイルが巻かれた環状ボビンに固定して取り付けられていることを特徴とする請求項２０に記載の光学式走査器。
【請求項２３】
コード化記号を走査するためパターンの形で光ビームを向けて光学式走査器であって、
光ビームを方向付けする光学要素、
第１磁軸をもつ第１磁界を発生する第１永久磁石、
両端の中間の場所に前記光学要素と前記第１永久磁石を背中合わせに取り付けている細長い第１可撓要素、
前記第１可撓要素の前記両端を固定して取り付け、前記第１可撓要素をぴんと張った状態に置く第１取付け手段、
両端の中間の位置に、前記第１取付け手段を取り付けている細長い第２可撓要素、
前記第２可撓要素の両端を固定して取り付ける第２取付け手段、
前記第２取付け手段によって取り付けられ、第２磁軸をもつ第２磁界を発生する第２永久磁石、および
前記第１および第２永久磁石の間に配置され、交流駆動電流を受け取って前記第１および第２磁軸と直交する第３磁軸をもつ第３磁界を発生し、前記第１および第３磁界の相互作用によって前記第１可撓要素によって決まる第１軸線のまわりに前記光学要素の第１方向の振動運動を生じさせ、かつ前記第２および第３磁界の相互作用によって前記第２可撓要素によって決まる第２軸線のまわりに前記光学要素の第２方向の振動運動を生じさせて、光ビームの２方向走査運動を生み出す電磁コイル手段、
の組合せから成ることを特徴とする光学式走査器。
【請求項２４】
前記第１取付け手段が、前記電磁コイル手段のコイルが巻かれたボビンによって構成されることを特徴とする請求項２３に記載の光学式走査器。
【請求項２５】
前記第２取付け手段が、前記第２永久磁石と前記第２可撓要素の端部を固定して取り付けるフレームであることを特徴とする請求項２４に記載の光学式走査器。
【請求項２６】
コード化記号を走査するためパターンの形で光ビームを向けて光学式走査器であって、
光ビームを方向付けする光学要素、
第１磁界を発生する第１永久磁石、
前記光学要素と前記第１永久磁石を背中合わせに保持する保持器、
フレーム、
前記保持器と前記フレームの互いに対向する点の間にぴんと張った状態で連結され、それぞれが互いに異なる所定の捩れ撓み特性を有する、一直線に並んだ一対の第１および第２可撓要素部分から成る第１可撓要素、および
交流駆動電流を受け取って第２磁界を発生し、前記第１磁界と前記第２磁界が相互作用して前記光学要素の振動運動を生じさせ、光ビームを走査線に沿って第１方向に向ける電磁コイル、
の組合せから成り、前記第１および第２可撓要素部分の選定された異なる捩れ撓み特性によって走査線の湾曲が修正されることを特徴とする光学式走査器。
【請求項２７】
平行に間隔をおいて配列され、一端が取付け手段に固定され、他端が前記フレームを支持している一対の細長い第２可撓要素と、
前記光学要素および前記第１永久磁石と釣り合うように所定の位置に前記フレームに取り付けられていて、前記第２磁界と相互作用する第３磁界を発生し、第１方向と直交する第２方向に、前記第２可撓要素の撓みが順応する前記光学要素の振動運動を生じさせ、光ビームの２方向走査運動を生み出す第２永久磁石、
を備えていることを特徴とする請求項２６に記載の光学式走査器。
【請求項２８】
前記フレームが前記第１および第２可撓要素部分をぴんと張った状態に引っ張るような習性を付与されたばね材料で作られていることを特徴とする請求項２６に記載の光学式走査器。
【請求項２９】
コード化記号を走査するためパターンの形で光ビームを向けて光学式走査器であって、
光ビームを方向付けする光学要素、
第１磁界を発生する第１永久磁石、
両端の中間の位置に前記光学要素と前記第１永久磁石を取り付けている細長い可撓要素、
開端と閉端を有し、透磁性材料で作られ、前記可撓要素が前記開端を横断するような状態で該可撓要素の両端が結合されている円筒、
前記円筒の閉端から開端に向かって前記永久磁石の近くまで自由端が伸びている磁芯、および
前記磁芯上に巻かれていて、交流駆動電流を受け取って、前記円筒と前記磁芯内を流れる磁束と、前記磁芯の自由端と前記円筒の開端の間の空隙内に第２磁界を発生し、前記第１および第２磁界の相互作用によって前記可撓要素が捩れ撓んで前記光学要素の振動運動を生じさせ、光ビームの直線走査運動を生み出すコイル、
の組合せから成ることを特徴とする光学式走査器。
【請求項３０】
前記可撓要素が前記円筒の開端にピンと張った状態で取り付けられていることを特徴とする請求項２９に記載の光学式走査器。
【請求項３１】
さらに、前記円筒の開端に取り付けられた離隔取付けリングを有し、前記可撓要素の両端が前記取付けリングに固定して取り付けられていることを特徴とする請求項３０に記載の光学式走査器。
【請求項３２】
前記円筒が、さらに前記円筒の開端から半径方向内側に、前記永久磁石および前記磁芯の自由端の近くまで伸びた環状磁極片を有することを特徴とする請求項３１に記載の光学式走査器。
【請求項３３】
手持ち式光学走査装置であって、
ハウジング、
前記ハウジング内に配置され、光ビームを放射する光源、
前記ハウジング内に配置された光検出器、
前記ハウジング内に配置され、光ビームを方向付ける光学要素、永久磁石、および前記光学要素と前記永久磁石が第１方向に動くように取り付けている第１可撓要素から成る組立体、
前記組立体を第２方向に動くように取り付けている第２可撓要素、
前記光源が放射した光ビームの通路内および前記光検出器へ反射される光の通路内に前記光学要素が置かれるように前記第２可撓要素を取り付ける手段、および
交流駆動電流を受け取って前記永久磁石が発生した磁界と相互作用をする磁界を発生し、前記光学要素を第１および第２方向に振動運動させることにより、光ビームを２方向走査パターンで光学的コード化記号の上に向け、かつ前記記号から反射された光を前記光検出器へ向ける電磁コイル、
の組合せから成ることを特徴とする光学走査装置。
【請求項３４】
手持ち式光学走査装置であって、
ハウジング、
前記ハウジング内に配置され、光ビームを放射する光源、
前記ハウジング内に配置された光検出器、
前記ハウジング内で、前記光源が放射した光ビームの通路内および前記光検出器へ反射される光の通路内に配置された光学要素、
第１磁界を発生する永久磁石、
両端の中間の場所に前記光学要素と前記永久磁石を取り付けている細長い可撓要素、
開端と閉端を有し、透磁性材料で作られ、前記開端をまたいで前記可撓要素の両端が固定されている円筒、
前記円筒の閉端から開端に向かって自由端が前記永久磁石の近くまで伸びている磁芯、および
前記磁芯上に巻かれていて、交流駆動電流を受け取って、前記円筒と前記磁芯の中を流れる磁束と、前記磁芯の自由端と前記円筒の開端の間の空隙内に第２磁界を発生し、前記第１および第２磁界の相互作用によって前記可撓要素が捩れ撓んで前記光学要素の振動運動を生じさせ、光ビームを反復する直線走査運動で光学的コード化記号の上に向け、かつ前記記号から反射された光を前記光検出器へ向けるコイル、
の組合せから成ることを特徴とする光学走査装置。
【請求項３５】
前記円筒が、該円筒の開端から半径方向内側において、前記永久磁石および前記磁芯の自由端に連続するように伸びた環状磁極片を有することを特徴とする請求項３４に記載の光学走査装置。
【請求項３６】
光学的コード化記号を読み取る方法であって、
光学要素、永久磁石、および前記光学要素と前記永久磁石を第１方向に動くように取り付けている細長い可撓要素から成る組立体を準備すること、
前記組立体を第２方向に動くように第２可撓要素で取り付けること、
前記永久磁石の磁界と相互作用する交流磁界を発生させ、前記光学要素を第１および第２方向に振動運動させること、
光ビームを放射し、前記振動する光学要素によって前記第１および第２方向に沿った走査パターンで光学的コード化記号の上に向けること、および
前記振動する光学要素の方向のもとで記号から光検出器へ反射された光を検出すること、
の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、異なる光反射率の部分をもつ「表示」、たとえばバーコード記号を読み取る走査装置、より詳細には光ビームを所定の走査パターンでバーコード記号に向け、バーコード記号から反射された光を光検出器へ向ける光学式走査器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまで、ラベルまたは商品の表面に記載されたバーコード記号を読み取るさまざまな形式の光学式読取り装置および光学式走査装置が開発されてきた。バーコード記号自体はコード化された表示パターンである。一般に、走査装置は記号の図形的表示を電子光学的に電気信号へ変換し、それを数字や文字へ復号する。得られた文字は、バーコード記号が付けられた商品および（または）商品の一定の特性を記述している。そのような文字は、一般にデータ処理装置への入力データを構成しており、販売時点情報管理、在庫管理、等に利用される。
【０００３】
ここで使用する用語「記号」、「バーコード」、「バーコード記号」は、いろいろな幅のスペースによって隔てられたいろいろな幅のバーのパターンを表すのに使用される。上記の用語は、バーとスペースのほか、多くの特定の形式の数字および文字を含む一次元および二次元パターンを含むよう広く解釈されるものとする。
【０００４】
記号内のバーすなわち要素の特定の配列は、コードで規定された一組の規則と定義に従って表される文字を定義する。これはコードの「記号表示法」と呼ばれる。バーおよびスペースの相対的サイズは、バーおよびスペースの実際のサイズがそうであるように、使用したコードの種類によって決まる。バーコード記号によって表される１インチあたりの文字の数は「記号の密度」と呼ばれる。
【０００５】
所望の文字の列をコード化するために、要素配列の集合がつなぎ合わされて完全な記号が作られ、各文字は、その自身の対応する要素グループによって表される。記号表示法のなかには、バーコード記号がどこで始まり、どこで終わるかを指示するために独自の「開始」および「停止」文字を使用しているものがある。現在、多数の異なるバーコード記号表示法が存在する。これらの記号表示法の中に、 UPC/EAN、Code 39 、Code 128、 Codabar  、および Interleaved 2 of 5 などの一次元コードが含まれる。
【０００６】
決められたサイズの記号表面積に表現する（すなわち、格納する）ことができるデータの量を増やすために、新しい記号表示法がいくつか開発された。新しいコード規格の１つ、 Code 49  は、記号のバーの列を水平に延ばす代わりに、文字の列を縦に積み重ねた二次元の概念を導入している。すなわち、１本の長い列の代わりに、バーとスペースのパターンの列がいくつか存在する。 Code 49  の構造は米国特許第4,794,239 号に開示されている。 PDF417 として知られる別の二次元コード構造が米国特許出願第07/461,881号 (1990年１月５日出願) に開示されている。
【０００７】
走査装置は、たとえば、米国特許第4,251,798 号、同第4,369,361 号、同第4,387,297 号、同第4,409,470 号、同第4,760,248 号、同第4,896,026 号に開示されている。一部の上記米国特許、詳細には米国特許第4,409,470 号に開示されているように、既知の走査装置の１つは手持ち式携帯レーザー走査ヘッドである。手持ち式走査装置は、使用者が走査ヘッドから発せられた光ビームを手動で目標の記号に向けることができるように作られている。
【０００８】
これらの走査装置は、一般に、ガスレーザーまたは半導体レーザーより成る光源を備えている。半導体素子は、小型で、低価格で、しかも電力消費が少ないので、走査装置内で光源として使用するのに非常に望ましい。レーザービームは、一般に、焦点合せ光学装置で光学的に処理され、所定の目標位置で一定のサイズをもつビームスポットを形成する。目標位置でのビームスポットの断面は、記号の異なる反射率の領域、すなわちバーとスペース間の最小幅に近い。
【０００９】
通常の走査装置の場合、光ビームはレンズまたは同様な光学部品によって光路に沿って目標の記号へ向けられる。走査器は、光ビーム通路内に配置された走査部品たとえばミラーを動かし、光ビームを１本の直線または複数の直線で目標の記号を横切って反復して走査することによって動作する。走査部品は記号を横切ってビームスポットを掃引し、記号を横断し、その境界を越えて走査線を描くこともできるし、所定の視野を走査することもできるし、あるいはその両方を行うこともできる。
【００１０】
走査装置は、さらに、記号から反射された（すなわち、散乱された）光を検出する光検出器を備えている。光検出器は、少なくとも記号を横断し、その境界を少し越えて広がる視野をもつように、走査装置の光路内に配置されている。記号から反射された光ビームの一部は、検出されてアナログ電気信号へ変換される。ディジタイザからのパルス幅変調ディジタル化信号は、記号に用いられた特定の記号表示法に基づいて、記号のコード化データの２進データ表示へ復号される。２進データは、そのあと、記号が表す英数字文字へ復号することができる。
【００１１】
記号を読み取る際の走査装置の総合性能は、光ビームを目標の記号に向ける際および反射光を解像する際の走査機構の光学的能力の機能と、反射光に含まれる情報を変換して処理する電子サブシステムの機能である。バーコード走査装置の総合性能の尺度は、バーコード記号の最も狭い幅の要素を解像する能力と、走査装置からたぶん数百インチ離れた所に置かれたバーコード記号を復号する能力である。
【００１２】
すべての走査装置の重要な部品は、輪郭のはっきりした光ビームを所定の走査パターンでバーコード記号に向け、そしてバーコード記号から反射された光を適当な光検出器に向ける走査器である。バーコード記号を走査するパターンは、反復直線走査、標準ラスター走査、ジッター付きラスター走査、フィッシュボーン又は花弁など、いろいろな形状をとることができる。これらの走査パターンは、ビーム通路内の１個またはそれ以上の光学要素の制御された運動によって生み出される。一般に、光学要素は、走査モーターで駆動され、光ビームを周期的に偏向させて所望の走査パターンを描かせるミラーである。反復直線走査パターンの場合は、方向を決めずに簡単なモーターで回転される多面体ミラーを使用することができる。もっと複雑な走査パターンの場合には、もっと複雑な駆動機構が必要である。
【００１３】
走査パターンが描かれる度数も重要な検討事項である。決められた時間内にバーコード記号が走査される回数が多ければ多いほど、バーコード記号を正しく読み取るチャンスが増える。これはバーコード記号が移動する物品（たとえば、コンベヤベルト上で運ばれる包装）に付いている場合に特に重要である。
【００１４】
使用者が光ビームをバーコード記号に向け、光ビームが走査パターンを描いてバーコード記号を読み取る形式の手持ち式走査装置が、多くの用途において要望されている。そのような用途においては、走査器は手持ち式走査装置のハウジング（ピストル形でもよい）の中に納まるようにコンパクトでなければならない。また、走査器は、軽量で、しかも手荒な取扱いで生じる物理的な衝撃に耐えられるように構造的に頑丈でなければならない。また、走査器の使用時の消費電力は最小であることが望ましい。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のことから、本発明の目的は、データコード化記号を読み取る走査装置に使用できる改良型の光学式走査器を提供することである。本発明の光学式走査器は、コンパクトで、軽量で、耐久性があり、製造および動作効率がよいので、携帯し、手で持って使用する用途には申し分なく適している。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、光学要素と永久磁石が細長い可撓要素に取り付けられ、該可撓要素が光学要素をデータコード化記号に向けられた光ビームの光路内に置くように取り付けられている。電磁コイルは、交流駆動電流の形の走査制御信号を受け取って永久磁石の磁界と相互作用をする磁界を発生し、可撓要素を撓ませて光学要素の第１方向の振動走査運動を制御して生じさせる。
【００１７】
光学要素の２方向走査運動を生じさせるため、可撓要素、永久磁石、および光学要素から成る組立体が、第２方向（第１方向と直交していることが好ましい）の振動運動に順応する少なくとも１個の別の可撓要素に取り付けられている。本発明においては、光学要素の２方向の振動運動は、１個の永久磁石と１個の電磁コイルが発生した２つの磁界の相互作用によって誘起される。本発明の他の実施例によれば、二組の永久磁石と電磁コイルを使用して光学要素を２方向に振動させる。
【００１８】
本発明の別の実施例においては、２個の電磁コイルの磁界と１個の永久磁石の磁界とが相互作用して光学要素を２方向に振動させる。
【００１９】
本発明のその他の特徴および利点については、以下の説明の中で触れるが、部分的には、説明から明らかになるであろうし、また発明を実施する過程から知ることもできる。本発明の目的および利点は、添付図面、発明の詳細な説明、特許請求の範囲に詳しく記載した装置によって達成され、実現されるであろう。
【００２０】
以上の一般的な説明と以下に述べる詳細な説明は、発明を例示し、説明することが目的であり、特許請求の範囲に記載した発明をさらに詳しく説明することを意図している。
【００２１】
添付の図面は、本明細書の一部をなしており、発明のいくつかの実施例を図示し、以下の詳細な説明と共に発明の原理を明らかにして、発明をより深く理解してもらうためのものである。
【００２２】
【実施例】
図１に、本発明の走査器が組み込まれた携帯可能なピストル形走査装置２０を示す。走査装置２０は、ピストルグリップの形をした握り部２１と、使用者が走査装置２０を記号上の点に向けた後、手動で光ビーム２３を発射させるトリガースイッチ２２を有する。軽量プラスチックハウジング２５の中に、レーザー光源２６、光検出器２７、光学／信号処理回路網２８、および電源（バッテリ）２９が入っている。
【００２３】
ハウジング２５の先端の光透過窓３０を通って、光ビーム２３が射出され、また反射光３１が入射する。走査装置２０は、バーコード記号２４から離れた位置又はバーコード記号を横切って動かせる位置からバーコード記号２４に向けるように設計されている。一般に、この種の手持ち式走査装置は数インチ以上の範囲で操作するように指定される。走査装置２０は、さらに、携帯コンピュータ端末として機能することもでき、その場合には、前に挙げた米国特許第4,409,470 号に記載されているように、キーボード３２とディスプレイ３３を備えている。
【００２４】
図１に示すように、ビームスプリッタ３４または適当な複数レンズ系を使用して、光ビームを焦点に集めて適当な基準面内の所定の場所で走査スポットを形成することができる。レンズ３５の軸線に沿った光ビームを導入するために、光源２６たとえば半導体レーザーダイオードが設置されている。光ビームは半透明ミラーのビームスプリッタ３４と他の必要に応じて設けられるレンズまたはビーム成形用構造体を通過する。光ビームは本発明の走査器３８の振動ミラー３６によって反射される。トリガースイッチ２２が引かれると、走査器に電圧が印加される。光源２６が発した光が辛うじて見える程度であれば、光学系に照準光を入れることができる。照準光は必要ならば、固定位置に、またはレーザービームのように走査状態で可視光スポットを生成する。使用者は、トリガースイッチを引く前に、この可視光スポットを用いて走査装置を記号に向けることができる。
【００２５】
図２および図３に示した実施例において、走査器５０には電磁コイル５２が設けられ、この電磁コイル５２は、磁軸５５がコイルの中心線と一致するように適当な定置台座たとえば回路基板５４に垂直に取り付けられる。水平な帯状の可撓要素５６は、そのの両端が、垂直方向に相対向する離れた位置で電磁コイル５２から前方に突き出すように取り付けられたマウント５８に固定されている。この取付けにより、可撓要素５６はぴんと張った状態に置かれる。可撓要素５６は、適当な任意の帯状材料、たとえばポリアミドまたはポリエステルプラスチックフィルムで作ることができる。 Dupont Corporation から市販されている KAPTON および MYLAR (どちらも、登録商標) は、可撓要素５６として非常に適した材料である。
【００２６】
ブラケット６０は、その下端が、磁軸５５上でぴんと張った状態にある可撓要素５６の中央位置に結合され、上端は全体に長方形をしたフレーム６２の水平上辺６２ａに結合されている。ブラケット６０で吊られた状態のこのフレーム６２は、長い上辺６２ａの両端から下がっている短かい垂直右辺６２ｄと、長い垂直左辺６２ｃと、この長い垂直左辺６２ｃの下端から水平に伸びる短かい水平下辺６２ｂから成る一体構造である。垂直な可撓要素６４が上端においてフレームの上辺６２ａの中央に結合され、下端においてフレームの下辺６２ｂに結合されている。フレーム６２は適当な金属ばね材料たとえばベリリウム銅合金で作られており、可撓要素６４をぴんと張った状態に引っ張ることができる。可撓要素６４に適した材料はベリリウム銅合金と鋼線である。図３に示すように、可撓要素５６は、さらに、ブラケット６０を介して第２のＬ形ブラケット６６を片持ち梁のように取り付けている。Ｌ形ブラケット６６は、電磁コイル５２の後方にぶら下がって、フレームとミラー／磁石組立体の重量に釣り合う平衡錘６８を支えている。平衡錘６８を適当に選択することにより、走査器が静止状態にあるとき可撓要素５６に加わる捩れ力を実質上零に減らすことができる。
【００２７】
図２および図３に示すように、電磁コイル５２の磁軸５５上に中心をおいて、支持体７０がぴんと張った可撓要素６４に結合されている。この支持体７０は可撓要素６４の前方にミラー７２を、そして可撓要素６４の後方に永久磁石７４を取り付けている。永久磁石７４は立方体の形をしており、図示したＸ軸とＹ軸に対し斜角たとえば４５°の角度をなす磁軸７５に沿って磁極が与えられる。たとえば、永久磁石７４は、図２に示すように、Ｎ極が磁石の右上隅にあり、Ｓ極が磁石の左下隅にあるように磁極が与えられる。
【００２８】
以上の説明から、可撓要素６４の捩れ撓みは、ぴんと張った可撓要素６４を通るＹ軸のまわりにミラー７２を振動させて、レーザービームをＸ走査方向に偏向させることがわかる。また、可撓要素５６の捩れ撓みは、ぴんと張った可撓要素５６を通るＸ軸のまわりにミラー７２を振動させて、レーザービームをＹ走査方向に偏向させることがわかる。永久磁石７４の磁軸７５が傾いているので、１個の電磁コイル５２を励磁することにより、ミラーのＸ方向およびＹ方向の走査運動を生じさせることが可能である。
【００２９】
本発明の一つの特徴によれば、ぴんと張った針金の形をした可撓要素６４を使用し、かつミラー／磁石組立体の質量を調整することによって、Ｘ方向走査運動の共振周波数を比較的高い周波数（たとえば、 500 Hz）とすることができる。次に、ぴんと張った帯の形をした可撓要素５６を使用して、可撓要素６４に比べてこの可撓要素５６でかなり大きな質量を支持することによって、Ｙ方向走査運動の共振周波数をかなり低い周波数（たとえば、 20 Hz）とすることができる。２つの共振周波数がこのように離れているので、電磁コイルに 500 Hz交流電流を加えても、電磁コイルの磁界と永久磁石７４の磁界の相互作用は、実質上Ｙ軸のまわりにのみミラーを振動させ、従ってＸ方向にのみビームの走査運動を生じさせる。他方、電磁コイルに 20 Hz  交流電流を加えると、電磁コイルの磁界と磁石の磁界の相互作用は実質上Ｘ軸まわりにのみミラーを振動させ、従ってＹ方向にのみビームの走査運動を生じさせる。しかし、電磁コイル５２に 500 Hzの交流電流と 20 Hzの交流電流を重畳して加えると、ミラーはＸ軸とＹ軸の２つの軸のまわりに振動し、Ｘ方向とＹ方向の２つの方向にビームの走査運動が生じる。このような電流の重畳は、500 Hz  の交流駆動電流を 20 Hz振幅変調することによって得ることができる。この駆動電流のいろいろな振幅および（または）周波数の変調により、前に挙げた米国特許出願第07/981,448号に記載されているレーザービーム走査パターンを含む、いろいろなレーザービーム走査パターンを生み出すことができる。
【００３０】
図４に示した本発明の実施例の場合、２方向走査器８０は、水平な磁軸８５が得られるように垂直な向きに定置台座８４に取り付けられた電磁コイル８２を有する。リング８６は、直径方向に向かい合った３時と９時の位置にある板ばねの形をした一対の可撓要素８８によって電磁コイル８２に取り付けられている。これらの板ばねは水平面内に置かれ、従って垂直方向すなわちＹ方向に撓むことができる。図２および図３の実施例に使用されているように、プラスチックフィルム材料で作られた帯の形をした垂直可撓要素９０が、一端がリング８６の１２時の位置に、他端がリング８６の６時の位置に結合されている。帯９０は、ぴんと張った可撓要素として作用するようにきつく引っ張られている。
【００３１】
この可撓要素９０の前面にミラー９２が、そして後面に永久磁石９４が取り付けられている。ミラーと永久磁石の取付け中心は水平な磁軸８５上にある。電磁コイル８２の磁軸８５に対し垂直な磁軸９５が得られるように、永久磁石９４は水平方向に磁極が与えられている。
【００３２】
電磁コイル８２に交流電流を加えると、該電磁コイル８２と永久磁石９４の磁界の相互作用で、ミラー／磁石組立体を水平方向に振動させる力が生じ、ぴんと張った可撓要素９０が捩れ方向に撓む。したがって、ミラーに当たったレーザービームは水平方向すなわちＸ方向に偏向される。Ｘ方向の走査運動を生じさせた同じ磁気的に誘起された力はリング８６も同様に動かそうとするが、リングの板ばね懸架支持の剛性のために、磁気的に誘起された力の水平成分はリングを水平方向に振動させることができない。しかし、板ばね８８に生じた引張り応力と圧縮応力が、垂直モーメントを生み出す作用をする垂直力成分を生じさせ、その垂直モーメントがリングを垂直方向に動かす。Ｙ方向の上下振動の振動数は、リング組立体（リング、可撓要素、ミラー、および永久磁石）の質量と、板ばねの特性たとえば弾性率、寸法、等によって決まる。
【００３３】
以上から、垂直運動に順応するようにリング組立体が柔軟に取り付けられているので、走査器８０はミラー９２を２方向（たとえば、ＸおよびＹ方向）に振動させて、ミラー９２で偏向されたレーザービームでラスター走査を行うことができることがわかる。永久磁石９４はＹ軸まわりの慣性モーメントを小さくするため最小水平寸法をもつ立方体として図示してある。従って、より少ない電磁コイル駆動電流でミラーの水平振動を生じさせることができる。
【００３４】
図５に示した本発明の実施例の場合には、走査器１００は、水平な磁軸１０５が得られるように定置台座１０４に垂直に取り付けられた電磁コイル１０２を有する。図４に示した走査器８０と同様に、走査器１００は可撓（帯状）要素１０８を垂直に取り付けているリング１０６を含むリング組立体を使用している。垂直にぴんと張った可撓要素１０８は、前面にミラー１１０を、後面に永久磁石１１２を背中合わせに磁軸１０５上にそれらの中心を置いて取り付けている。同様に、磁軸１０５と直交する磁軸（図示せず）が得られるように、永久磁石１１２は水平方向に磁極が与えられている。図４の走査器８０の修正態様として、走査器１００は１個の可撓部材１１４でリング組立体を取り付けている。図５に示すように、垂直方向に撓みやすいが水平方向に撓みにくい可撓部材１１４は、その後端電磁コイル１０２の後方にある台座１０４の直立延長部１１５に結合されている。可撓部材１１４の先端は、磁軸１０５と一直線に並んだ電磁コイル１０２の中央開口を通って前方へ延びており、その先端に結合されたブラケット１１６によってリング組立体が支持されている。
【００３５】
図４の走査器８０と同様に、図５の走査器１００の電磁コイル１０２に交流電流を加えると、ぴんと張った可撓要素１０８が捩れ撓み、ミラー１１０が水平方向に振動し、同時に可撓部材１１４によって片持ち梁のように支持されたリング組立体が垂直方向に振動する。このように、走査器１００は１個の電磁コイルと１個の永久磁石を使用して、レーザービームの２方向（ＸおよびＹ方向）ラスター走査運動を生じさせることができる。
【００３６】
上に述べた走査器の実施例のように、振動するミラーを使用してレーザービーム走査するのでなく、振動するレンズを使用してレーザービーム走査を行うことができる。図６に示すように、走査器１２０は図４の走査器８０と同じリング組立体懸架支持を採用している。従って、リング８６は一対の板ばね８８で３時と９時の位置で電磁コイル８２に取り付けられている。リング８６は、レンズ１２２の光学中心が電磁コイル８２の磁軸８５と一直線に並ぶようにレンズ１２２を取り付けている。レーザー１２４は磁軸８５に沿ってレーザービームを放射し、レンズ１２２を通過させる。このレーザービームを遮らないように、レンズ１２２はその外周縁に沿ったリング形永久磁石１２６に取り付けられている。リング形永久磁石１２６は垂直方向に一直線に並んだ短いぴんと張った可撓（帯状）要素１３０ａ，１３０ｂによってリング８６に取り付けられている。可撓要素１３０ａはリング８６とリング形永久磁石１２６の１２時の位置の間に結合されており、可撓要素１３０ｂはリング８６とリング形永久磁石１２６の６時の位置の間に結合されている。リング形永久磁石１２６は、磁軸８５に垂直な磁軸９５が得られるように、水平方向に磁極が与えられている。電磁コイルに交流電流を加えると、図４のミラー８２と同様に、レンズ１２２がＸおよびＹ方向に振動して、レーザービームがＸおよびＹ方向に対物走査を行う。
【００３７】
２方向走査は、そのほか、図７に示した走査器１４０によっても得られる。この実施例の場合、電磁コイル８２は同様に定置台座８４に垂直に取り付けられている。図４の走査器８０と同様に、ぴんと張った可撓（帯状）要素９０を垂直方向に取り付けているリング８６を含むリング組立体が使用されている。ぴんと張った可撓要素９０の中央前面にミラー９２が、そして後面に永久磁石９４が取り付けられている。しかし、この実施例の場合、リング組立体は、電磁コイル８２の磁軸８５に沿って前後に揺動することを許す１個の垂直な可撓部材１４２によって台座８４に直接取り付けられている。この揺動は、図４〜図６の水平な可撓部材と同様に、垂直方向すなわちＹ方向にミラー９２を振動させる。
【００３８】
このミラー９２の垂直振動を生じさせるために、電磁コイル８２の中央開口内に、第２電磁コイル１４４が設置されている。電磁コイル１４４の磁軸１４５は電磁コイル８２の磁軸８５に対し垂直であるが、永久磁石９４の磁軸９５に対し平行である。従って、電磁コイル１４４に交流電流を加えると、永久磁石９４は交互に電磁コイル１４４に向かって引っ張られ、そして電磁コイル１４４から反発される。この結果、リング組立体は可撓部材１４２上で前後に揺動する。ミラー９２の水平方向すなわちＸ方向の振動は、図４〜図６の実施例と同様に、電磁コイル８２に交流電流を加えることによって生じる。
【００３９】
可撓部材１４２は可撓要素９０の延長部でもよいことは理解されるであろう。また、電磁コイル１４４は電磁コイル８２のボビンの水平横部材に巻かれた電磁コイル８２の巻線の延長部として与えることもできる。付加的な特徴として、図７の走査器１４０は水平方向すなわちＸ方向の振動に２つの共振を持つ。ぴんと張った可撓要素９０の捩れ振動は高い振動数で共振するのに対し、可撓部材１４２の揺れ振動は低い振動数で共振する。
【００４０】
図８に、本発明の別の実施例として走査器１５０を示す。走査器１５０は非磁性材料で作られた円筒１５２を有する。円筒１５２には、水平方向に向かい合った２つのスリット１５３が形成されており、細長い可撓要素１５４がスリット１５３を通って伸びている。柔軟な材料たとえばばね鋼のストリップである可撓要素１５４の両端は、Ｘ偏向電磁コイル１５８が巻かれたボビン１５８ａとＹ偏向電磁コイル１６０が巻かれたボビン１６０ａの間に固定されている。
【００４１】
円筒１５２には、さらに、その前部に垂直方向に向かい合った２つのスリット１６１が形成されており、それらのスリット１６１に細長い垂直可撓要素１６２の端部が固定されている。この可撓要素１６２は一般に可撓要素１５４と同じ材料で作られる。可撓要素１６２の前面にミラー１６３が、そして後面に永久磁石１６４が、電磁コイル１５８，１６０の磁軸と重なる円筒１５２の中心線上にそれらの中心を置いて取り付けられている。円筒１５２の後端に、第２永久磁石１６６が垂直に取り付けられている。図示のように、永久磁石１６６は垂直方向に磁極が与えられており、その磁界（垂直方向の磁軸をもつ）が電磁コイル１６０によって生じた磁界（その磁軸は水平で、永久磁石１６６の磁軸と直交する）と相互作用することができるように配置されている。永久磁石１６４は水平方向に磁極が与えられており、その磁界が電磁コイル１５８によって生じた直交磁界と相互作用することができるように配置されている。
【００４２】
この走査器１５０の構造においては、電磁コイル１５８に交流駆動電流を加えると、永久磁石１６４の磁界と相互作用する磁界が発生し、垂直可撓要素１６２が捩れて撓み、ミラー１６２が水平方向に振動して、Ｘ方向のレーザービーム走査運動が生じる。電磁コイル１６０に交流駆動電流を加えると、永久磁石１６６の磁界と相互作用をする磁界が発生し、水平可撓部材１５４が捩れて撓み、ミラーが垂直方向に振動して、Ｙ方向のレーザービーム走査運動が生じる。そして、レーザービームの２方向ラスター走査が行われる。水平可撓要素１５４で支持された質量は垂直可撓部材１６２で支持された質量より大きいので、水平振動の共振振動数は垂直振動の共振振動数より高い。独立した水平および垂直コイル／磁石セットを設置することによって、ＸおよびＹ方向の走査を容易に制御して、いろいろなレーザービーム走査パターンを生み出すことが可能である。
【００４３】
図９に示した実施例の場合、走査器１７０は、電磁コイル１７４のボビン１７３の前端に垂直に固定された、ぴんと張った可撓（帯状）要素１７２を有する。この可撓要素１７２の前面にミラー１７６が、そして後面に永久磁石１７８が取り付けられている。ボビン１７３の水平方向に向かい合ったスリット１８１を通って伸びている細長い可撓部材１８０の両端は、Ｕ形定置ブラケットを構成するように横に伸びた台座１８４の両端から縦に伸びた２個のアーム１８２の前端１８２ａに結合されている。ブラケットの台座１８４に取り付けられた永久磁石１８６は、垂直方向の磁軸が得られるように垂直方向に磁極が与えられている。可撓要素１７２に取り付けられた永久磁石１７８は、永久磁石１８６の磁軸および電磁コイル１７４の縦方向の磁軸１７５の両方と直交する磁軸が得られるように横方向すなわち水平方向に磁極が与えられている。ぴんと張った可撓要素１７２に取り付けられたミラー／磁石組立体の中心は、電磁コイルの磁軸１７５上にある。
【００４４】
作動中、電磁コイル１７４に交流電流が加わると、電磁コイル１７４と永久磁石１７８の直交する磁界の相互作用の結果、ミラー１７６が水平方向に振動する。このＸ方向の振動に、ぴんと張った可撓状要素１７２の捩れ撓みが順応する。同時に、電磁コイル１７４と永久磁石１８６の直交する磁界の相互作用によって、ボビンに取り付けられたミラー１７６が垂直方向に振動する。このＹ方向の振動に、可撓部材１８０の捩れ撓みが順応する。このように、２個の永久磁石と１個の電磁コイルを使用して、２方向レーザービーム走査運動が生み出される。Ｘ方向の振動の共振振動数は、Ｙ方向の振動の共振振動数より高い。振動ミラーに所望の水平成分と垂直成分をもつ運動を行わせてレーザービームでいろいろな２方向走査パターンを描かせるために、ボビン１７３上のコイル巻線を別個に駆動される前部コイル部分と後部コイル部分から成る分割コイルにしてもよいことは理解されるであろう。
【００４５】
これまで説明した実施例において、電磁コイルは空気芯タイプである。図１０および図１１にそれぞれ示した走査器２００，２０２の実施例では、電磁コイル２０４は高い透磁率をもつ金属芯２０６に巻かれている。金属芯２０６は同じ材料の円形台座２０８に取り付けるか、または台座２０８と一体に作ることができる。透磁性金属の円筒２１０は、その後端が金属芯２０６と同軸上で台座２０８に結合されている。円筒２１０の前端をまたいで１２時の位置と６時の位置に、ぴんと張った帯状要素または針金要素の形の細長い可撓要素２１２が固定されている。この可撓要素２１２の前面にミラー２１４が、そして後面に永久磁石２１６が、金属芯２０６の中心線２０７上にそれらの中心をおいて取り付けられている。永久磁石２１６は水平方向（図面の用紙と直角に交わる方向）に磁極が与えられている。
【００４６】
電磁コイル２０４を交流電流で励磁して生じた磁界が金属芯の前端と円筒の前端の間のエアギャップに集中するように、閉じた磁気通路が設けられていることがわかる。これにより、永久磁石と電磁コイルの磁界の結合効率が向上し、かつこれらの磁界の相互作用が強められて、ミラー２１４を水平方向すなわちＸ方向に振動させる大きな捩り力が生じる。したがって、走査器２００，２０２はミラーを振動させる所要電力が少なくて済むので、携帯走査装置の場合、これは重要な利点である。図１１は、円筒２１０の前端を半径方向内側に曲げて、永久磁石２１６と金属芯２０６に近くに環状磁極片を与えることができることを示す。さらに、図１１は、可撓要素２１２を硬質プラスチックのリング２１５に取り付け、そのリング２１５を円筒２１０の前端に取り付けることができることを示す。この離隔取付け法は、製造工程および組立工程を簡単化するほか、可撓要素２１２と磁極片２１１の間に隙間を与える。
【００４７】
図１２〜図１４に示した実施例の場合、走査器２２０は定置ボビン２２２に巻かれた前部電磁コイル２２４と後部電磁コイル２２６を有する。これらの電磁コイルの磁軸を参照番号２２５で示す。ボビン２２２の側面に位置し、横方向に一直線に並べて固定された一対の取付け支柱２２８はそれぞれ、締付けねじ２３２を介して一対の可撓部材２３０の後端を固定する役目を果す。各可撓部材２３０の前端は、一対のＺ形前部フレーム部材２３４の水平方向に曲げられた内側脚部の間に固く締め付けられている。一対のＺ形前部フレーム部材２３４はそれぞれ、図１３に示すように、上下の横フレーム部材２３６によって相互に結合されている。前部フレーム部材２３４の水平に曲がった外側脚部は、参照番号２３７の所で、垂直後部フレーム部材２４０によって連結され、前方に伸びている上下のアーム２３８をもつＵ形フレーム部材に結合されている。横に間隔をおいて配置された後部フレーム部材２４０は、垂直方向に磁軸２２５に中心をおいて、横フレーム部材２４２によって相互に連結されている。
【００４８】
保持器２４４は、前端にミラー２４６を、後端に永久磁石２４８を保持している。図１３に示すように、垂直方向の第１可撓部材２５０は、上端が上部横フレーム部材２３６に固定され、下端が保持器２４４の上面に固定されている。垂直方向の第２可撓部材２５２は、上端が保持器２４４の下面に固定され、下端が下部横フレーム部材２３６に固定されている。可撓部材２５０，２５２は、ミラー２４６と永久磁石２４８が磁軸２２５上にそれらの中心が置かれるように、保持器２４４を支持している。後部横フレーム部材２４２には、第２永久磁石２５４が、同様に磁軸２２５上に中心が置かれるように取り付けられている。構成部品を図１４に示した平衡位置で支柱２２８に片持ち梁のように取り付けるため、永久磁石２５４の重量はミラー／磁石／保持器組立体とフレームの重量と釣り合うように選定される。また、Ｕ形フレーム部材とそれらの前部相互連結Ｚ形フレーム部材は、水平可撓部材２３０と垂直可撓部材２５０，２５２をぴんと張った状態に引っ張る作用をする板ばねで作られている。
【００４９】
作動中、電磁コイル２２４が交流電流で励磁されると、水平方向に磁極が与えられた永久磁石２４８の磁界と発生した磁界とが相互作用して可撓部材２５０，２５２を捩れ撓ませ、ミラー２４６を水平方向すなわちＸ方向に振動させる。電磁コイル２２６が交流電流で励磁されると、垂直方向に磁極が与えられた永久磁石２５４の磁界と発生した磁界とが相互作用して、フレーム全体を垂直方向すなわちＹ方向にシーソー運動すなわち揺動させる。この結果、ミラー２４６はさらに垂直振動によって揺動し、入射レーザービームをＹ走査方向に偏向させる。このように、走査器２２０は複雑なレーザービームラスター走査が可能な２方向走査器として作用する。
【００５０】
レーザービーム２６０（図１４参照）はそれ自身に逆反射されるのを避けるため、必ず斜めにミラー２４６に当たらなければならないので、Ｘ方向のビーム走査線がほん少し湾曲することがわかる。走査器２２０は走査線の湾曲を修正することができる。ミラーの水平振動の極限に近いミラーの運動を補償するため、つまりＸ走査線の湾曲を修正するため、垂直可撓部材２５０，２５２の寸法ｄ1 ，ｄ2 は、図１３に示すように、異なる値が選定される。
【００５１】
本発明の光学式走査器の場合、発明の範囲内でいろいろな修正および変更をなし得ることは、この分野の専門家には明らかであろう。したがって、それらの修正物や変更物が特許請求の範囲および均等物に含まれる限り、本発明に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走査器を組み入れた手持ち式バーコード走査装置の略図である。
【図２】本発明の第１実施例に従って構成された２方向走査器の正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】本発明の第２実施例に従って構成された２方向走査器の斜視図である。
【図５】本発明の第３実施例に従った構成された２方向走査器の縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施例に従った構成された２方向走査器の斜視図である。
【図７】本発明の第５実施例に従った構成された２方向走査器の斜視図である。
【図８】本発明の第６実施例に従った構成された２方向走査器の斜視図である。
【図９】本発明の第７実施例に従った構成された１方向走査器の斜視図である。
【図１０】本発明の第８実施例に従った構成された１方向走査器の縦断面図である。
【図１１】本発明の第９実施例に従った構成された１方向走査器の縦断面図である。
【図１２】本発明の第１０実施例に従って構成された２方向走査器の平面図である。
【図１３】同正面図である。
【図１４】同側面図である。
【符号の説明】
２０  ピストル形の手持ち式走査装置
２１  握り部
２２  トリガースイッチ
２３  光ビーム
２４  バーコード記号
２５  軽量プラスチックハウジング
２６  レーザー光源
２７  光検出器
２８  光学装置／信号処理回路網
２９  バッテリ
３０  光透過窓
３１  入ってくる反射光
３２  キーボード
３３  ディスプレイ
３４  ビームスプリッタ
３５  レンズ
３６  振動ミラー
３８  本発明の走査器
５０  走査器
５２  電磁コイル
５４  回路基板
５５  磁軸
５６  可撓（帯状）要素
５８  離隔マウント
６０  ブラケット
６２  長方形フレーム
６２ａ  上部水平辺
６２ｂ  下部水平辺
６２ｃ  左垂直辺
６２ｄ  右垂直辺
６４  可撓（針金）要素
６６  Ｌ形ブラケット
６８  平衡錘
７０  支持体
７２  ミラー
７４  永久磁石
７５  磁軸
８０  ２方向走査器
８２  電磁コイル
８４  定置台座
８６  リング
８８  板ばね
９０  可撓要素
９２  ミラー
９４  永久磁石
９５  磁軸
１００  走査器
１０２  電磁コイル
１０４  定置台座
１０５  磁軸
１０６  リング
１０８  可撓（帯状）要素
１１０  ミラー
１１２  永久磁石
１１４  可撓部材
１１５  直立延長部
１１６  ブラケット
１２０  走査器
１２２  レンズ
１２４  レーザー
１２６  リング形永久磁石
１３０ａ，１３０ｂ  可撓（帯状）要素
１４０  走査器
１４２  可撓部材
１４４  定置電磁コイル
１４５  磁軸
１５０  走査器
１５２  円筒
１５３  スリット
１５４  可撓要素
１５６  可撓要素
１５８  Ｘ偏向電磁コイル
１５８ａ  ボビン
１６０  Ｙ偏向電磁コイル
１６０ａ  ボビン
１６１  スリット
１６２  可撓要素
１６３  ミラー
１６４  永久磁石
１６６  第２永久磁石
１７０  走査器
１７２  可撓（帯状）要素
１７３  ボビン
１７４  電磁コイル
１７５  磁軸
１７６  ミラー
１７８  永久磁石
１８０  可撓部材
１８１  スリット
１８２  アーム
１８２ａ  アームの前端
１８４  横台座
１８６  永久磁石
２００  走査器
２０２  走査器
２０４  電磁コイル
２０６  金属芯
２０７  中心線
２０８  円形台座
２１０  円筒
２１１  環状磁極片
２１２  可撓部材
２１４  ミラー
２１５  リング
２１６  永久磁石
２００  走査器
２２２  二重ボビン
２２４  前部電磁コイル
２２５  磁軸
２２６  後部電磁コイル
２２８  取付け支柱
２３０  可撓要素
２３２  固定ねじ
２３４  Ｚ形前部フレーム部材
２３６  横フレーム部材
２３７  締付けねじ
２３８  アーム
２４０  後部フレーム部材
２４２  横フレーム部材
２４４  保持器
２４６  ミラー
２４８  永久磁石
２５０  可撓要素
２５２  第２可撓要素
２５４  第２永久磁石
２６０  レーザービーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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