(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートトレイ上にセットされたシートの先端近傍の下方の待機位置と、シートの先端近傍を持ち上げて、シート搬送ローラに押圧する給紙位置との間で変位可能なリフト板と、
一端が上記リフト板に連結されたプランジャと、上記プランジャを変位させる電磁石とを有するソレノイドを含み、上記電磁石に駆動電流を印加することにより上記プランジャを変位させて上記リフト板を待機位置と給紙位置との間で変位させる駆動手段と、
上記リフト板が待機位置と給紙位置との間で変位する過程で、上記電磁石への駆動電流の印加を複数回に分割して行わせることにより、上記リフト板の変位速度を減速する減速手段とを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記ソレノイドは、上記プランジャを磁力で吸着させて保持するための永久磁石を有する自己保持型のものであって、
上記減速手段は、上記電磁石に印加する駆動電流を停止させた後、上記プランジャが上記永久磁石の磁力により吸着される直前のタイミングで再び上記電磁石に駆動電流を印加させることにより、上記リフト板の変位速度を減速するものであることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
上記減速手段は、上記リフト板が待機位置から給紙位置に変位する過程で、上記リフト板の変位速度を減速することを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
上記リフト板が給紙位置に到達する際に、上記プランジャを受け止める受け部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
上記給紙装置は、画像が記録された原稿を搬送するための原稿取扱装置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリなどの画像読取装置に用いられ、画像が記録された原稿を搬送する原稿取扱装置などの給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートトレイ上にセットされたシートの先端近傍を持ち上げて、シート搬送ローラに押圧するリフト板を備える給紙装置が提案されている。この種の給紙装置では、リフト板には例えば自己保持型のソレノイドが連結されている。このソレノイドは、一端が上記リフト板に連結されたプランジャと、このプランジャを軸方向に摺動可能に保持する本体とを有している。本体には、電磁石が内蔵されていて、この電磁石に制御部からの駆動電流が通電されることにより、プランジャが吸引され、リフト板が待機位置から給紙位置としての上昇終端位置へと一気に持ち上げられる。このソレノイドには例えば永久磁石が内蔵されていて、吸引されたプランジャは、リフト板が上昇終端位置に到達する位置で、その一端がソレノイドの本体の一端の内面により受け止められると共に、永久磁石に吸着され、その位置で保持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの枚数が少ない場合、リフト板がシートを介してシート搬送ローラに受け止められる際に、衝撃音による騒音が発生するという問題があった。また、ソレノイドの本体の一端の内面がプランジャの一端を受け止める際に、衝撃音による騒音が発生するという問題があった。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、衝撃音による騒音が発生しない給紙装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、シートトレイ上にセットされたシートの先端近傍の下方の待機位置と、シートの先端近傍を持ち上げて、シート搬送ローラに押圧する給紙位置との間で変位可能なリフト板と、一端が上記リフト板に連結されたプランジャと、上記プランジャを変位させる電磁石とを有するソレノイドを含み、上記電磁石に駆動電流を印加することにより上記プランジャを変位させて上記リフト板を待機位置と給紙位置との間で変位させる駆動手段と、上記リフト板が待機位置と給紙位置との間で変位する過程で、上記電磁石への駆動電流の印加を複数回に分割して行わせることにより、上記リフト板の変位速度を減速する減速手段とを備えることを特徴とする給紙装置である。
【０００５】
この構成によれば、リフト板の変位速度を減速することにより、リフト板がシートを介してシート搬送ローラに受け止められる際、あるいはリフト板が待機位置に戻される際のリフト板の速度が遅くなり、衝撃音による騒音の発生を抑制することができる。
特に、電磁石への駆動電流の印加が複数回に分割して行われることにより、リフト板が徐々に持ち上げられるので、一気に持ち上げられる場合と比較して、リフト板がシートを介してシート搬送ローラに受け止められる際の速度が遅くなる。また、プランジャが受け部に受け止められる際の速度が遅くなる。したがって、衝撃音による騒音の発生を抑制することができる。
請求項２記載の発明のように、上記ソレノイドは、上記プランジャを磁力で吸着させて保持するための永久磁石を有する自己保持型のものであって、上記減速手段は、上記電磁石に印加する駆動電流を停止させた後、上記プランジャが上記永久磁石の磁力により吸着される直前のタイミングで再び上記電磁石に駆動電流を印加させることにより、上記リフト板の変位速度を減速するものであることが好ましい。
また、請求項３記載の発明は、上記減速手段は、上記リフト板が待機位置から給紙位置に変位する過程で、上記リフト板の変位速度を減速することを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置である。
【０００６】
この構成によれば、リフト板がシートを介してシート搬送ローラに受け止められる際のリフト板の速度が遅くなり、衝撃音による騒音の発生を抑制することができる。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、上記リフト板が給紙位置に到達する際に、上記プランジャを受け止める受け部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の給紙装置である。
この構成によれば、リフト板がシートを介してシート搬送ローラに受け止められる際のリフト板の速度が遅くなる一方で、プランジャが受け部に受け止められる際の速度も遅くなるので、特に、プランジャと受け部との衝撃音による騒音の発生を抑制することができる。上記受け部は、上記プランジャを収容する本体の一端の内面であってもよい。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、上記給紙装置は、画像が記録された原稿を搬送するための原稿取扱装置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の給紙装置である。
この構成によれば、上記効果を奏する給紙装置を用いた原稿取扱装置を提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の給紙装置の一実施形態にかかる自動原稿給送装置１（原稿取扱装置）の内部構成を示す断面概略図である。自動原稿給送装置１は、複写機、ファクシミリなどの画像読取装置に用いられ、シートトレイとしての原稿トレイ２上にシートとしての原稿３をセットして運転を開始すると、原稿を自動的に画像読取部へと搬送し、排出トレイ４に原稿を排出するものである。
【００１２】
自動原稿給送装置１は、ピックアップローラ５（シート搬送ローラ）と、ピックアップローラ５の原稿搬送方向に対して下流側に配置された分離ローラ対６と、分離ローラ対６の下流側に配置されたレジストローラ対７と、レジストローラ対７の下流側に配置された複数の搬送ローラ対８、９、１０と、排出トレイ４の直上流側に配置された排出ローラ対１１とを備えている。
原稿３は原稿トレイ２上に載置され、原稿ガイド１２に沿って挿入方向Ａに挿入される。分離ローラ対６の直上流位置には、原稿トレイ２から挿入される原稿３の先端３ａを規制する原稿ストップ面１３が配置されている。
【００１３】
ピックアップローラ５の駆動軸１５には、ワンウェイクラッチ４８を介して、原稿ストッパ１６が、図１において実線で示す規制位置と、破線で示す非規制位置との間で変位可能に取り付けられている。ピックアップローラ５の駆動軸１５が停止状態のときは、駆動系の負荷が原稿ストッパ１６に伝達され、原稿ストッパ１６の変位が制限されることにより、原稿ストッパ１６は、規制位置で原稿３の先端３ａを規制する。原稿３の先端３ａが原稿ストップ面１３および原稿ストッパ１６に当接されて原稿３のセットが完了する。
【００１４】
自動原稿給送装置１の運転が開始されると、原稿３の先端３ａ近傍の下方に配置されたリフト板１７がソレノイド１８により図１において実線で示す待機位置から、破線で示す給紙位置としての上昇終端位置まで持ち上げられ、原稿３の先端３ａ近傍がピックアップローラ５に対して押圧される。その一方で、ピックアップローラ５の駆動軸１５が給紙方向Ｂに回転されると、原稿ストッパ１６に対する駆動系の負荷が解放され、原稿３の先端３ａにより原稿ストッパ１６が非規制位置へと押し上げられ、原稿３の先端３ａが分離ローラ対６側へと移動する。ピックアップローラ５は、原稿３を上から１枚ずつ下流側へと搬送する。
【００１５】
分離ローラ対６は、給紙方向Ｃに回転する給紙ローラ１９と、この給紙ローラ１９に対向して配置され反給紙方向Ｄへのトルクが与えられる分離ローラ２１とからなる。給紙ローラ１９は、原稿３を下流側へと搬送するためのものであり、分離ローラ２１は、ピックアップローラ５から原稿３が重送された場合に、２枚目以降の原稿３を１枚目の原稿３から切り離し、１枚目の原稿３のみを下流側へと搬送するようにするためのものである。原稿３は、分離ローラ対６を通って原稿搬送径路２０へと搬送される。
【００１６】
原稿搬送径路２０へと搬送された原稿は、レジストローラ対７、搬送ローラ対８および上流搬送ローラ対９を介して、読取ガイド２２とコンタクトガラス板２３とに挟まれた画像読取位置２４へと搬送される。原稿搬送径路２０は、レジストローラ対７から搬送ローラ対８までの間はほぼ水平であるが、搬送ローラ対８から画像読取位置２４までは湾曲して下方に向かっており、原稿３が表裏反転して画像読取装置２４に導かれるようになっている。
【００１７】
原稿３は、画像読取位置２４で画像検出部２５によって画像が読み取られた後、下流側搬送ローラ対１０および排出ローラ対１１を介して、排出トレイ４上に排出される。
図２は、自動原稿給送装置１の要部を示す断面概略図である。リフト板１７は、例えば円筒状の軸部２６と、この軸部２６に一端が連結された板状のリフト部２７とを有している。軸部２６の内周面には、回転軸２８が嵌め入れられていて、リフト板１７は、この回転軸２８を支軸として、図２において実線で示す待機位置と破線で示す上昇終端位置との間で揺動可能に取り付けられている。軸部２６の外周面には、ソレノイド１８を引張ばね２９を介して連結するための連結突起３０が形成されている。連結突起３０には連結孔３１が形成されていて、引張ばね２９の一端のフック部２９ａは、この連結孔３１に引っ掛けられている。
【００１８】
ソレノイド１８は、一端３２ａが引張ばね２９の他端のフック部２９ｂに連結されたプランジャ３２と、このプランジャ３２を軸方向に摺動可能に保持する本体３３とを有する自己保持型のものである。プランジャ３２は、例えば丸軸状で、強磁性材料である鉄により形成されている。プランジャ３２の一端３２ａには、ピン３４が設けられていて、引張ばね２９のフック部２９ｂは、このピン３４に引っ掛けられている。
【００１９】
本体３３は、例えば中空の有底円筒状で、その他端３３ｂにはプランジャ３２を挿通するための挿通孔３５が形成されている。挿通孔３５の内径は、プランジャ３２の外径と略一致していて、プランジャ３２は、その他端３２ｂからこの挿通孔３５に挿通されている。また、本体３３には、円筒状の電磁石３６および永久磁石３７が設けられていて、プランジャ３２はこれらの電磁石３６および永久磁石３７に挿通されている。
【００２０】
図３は、本発明に関連する部分の制御回路構成を示すブロック図である。自動原稿給送装置１を含む画像読取装置の例えばハウジングの上面には、各種操作を行うための操作パネル３９が配置されている。この操作パネル３９には、画像読取装置の運転を開始するための運転開始ボタン４０が含まれている。また、画像読取装置の内部には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部４１（通電制御手段、減速手段）が備えられている。
【００２１】
原稿３をセットした後、運転開始ボタン４０を押すと、制御部４１へと信号が送られる。この信号に基づいて、制御部４１からソレノイド１８の電磁石３６へと、所定のタイミングで駆動電流４２が流される。駆動電流４２が通電されることにより、電磁石３６が磁力を帯びて、プランジャ３２が本体３３の一端３３ａ側に吸引される。これに伴って、リフト板１７が回転軸２８を支軸として回転されて上昇終端位置へと持ち上げられる。
【００２２】
持ち上げられたリフト板１７のリフト部２７の上面２７ａは、上昇終端位置で原稿３を介してピックアップローラ５に受け止められると共に、プランジャ３２は、その他端３２ｂがソレノイド１８の本体３３の一端３３ａの内面（受け部）により受け止められる。吸引されたプランジャ３２は、永久磁石３７に吸着され、駆動電流４２の通電が終了した後もその位置で保持される。これに伴って、リフト板１７は上昇終端位置で保持される。原稿３の枚数が多い場合は、引張ばね２９が伸びて、その弾性力により原稿３がピックアップローラ５に押圧される。
【００２３】
原稿３の搬送が終了し、そのことを例えば搬送終了検知センサ４６が検知すると、制御部４１へと信号が送られる。この信号に基づいて、制御部４１からソレノイド１８の電磁石へと、駆動電流４２とは逆向きの逆駆動電流４３が流され、プランジャ３２は本体３３の一端３３ａ側とは逆方向に戻される。プランジャ３２のピン３４は、例えば自動原稿給送装置１の本体に固定されたストッパ３８により受け止められる。このとき、プランジャ３２は永久磁石に吸着されてその位置に保持され、リフト板１７は待機位置に支持される。
【００２４】
図４は、電磁石３６へと流される駆動電流４２のタイミングの一例を示すタイミング図である。制御部４１からの駆動電流４２は、１次駆動電流４４と２次駆動電流４５との２回に分割して電磁石３６へと通電される。この実施形態では、１次駆動電流４４の１次通電時間Ａは例えば１０ｍｓｅｃである。そして、例えば２００ｍｓｅｃの時間間隔Ｂが経過した後、例えば１５０ｍｓｅｃの２次通電時間Ｃだけ２次駆動電流４５が送られて通電が終了する。
【００２５】
この場合、１次駆動電流４４によりリフト板１７を少し持ち上げた後、時間間隔Ｂが経過して、リフト板１７が永久磁石の磁力により吸着される直前のタイミングで、２次駆動電流４５によりリフト板１７を上昇終端位置まで持ち上げる。したがって、１回の駆動電流４２によりリフト板１７を一気に持ち上げる場合と比較して、リフト板１７が原稿３を介してピックアップローラ５に受け止められる際の速度が遅くなる。また、プランジャ３２がソレノイド１８の本体３３の一端３３ａの内面に受け止められる際の速度も遅くなる。したがって、衝撃音による騒音の発生を抑制することができる。ただし、駆動電流４２は２回に限らず３回以上に分割されてもよい。また、１次駆動電流４４の通電時間Ａ、時間間隔Ｂおよび２次駆動電流４５の通電時間Ｃは、衝撃音による騒音の発生を抑制することができれば、上記値に限られるものではない。
【００２６】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００２７】
ソレノイド１８は自己保持型のものに限らず、永久磁石を有していないソレノイドであってもよい。この場合、駆動電流４２を通電し続けることによりプランジャを保持し、リフト板１７を上昇終端位置に支持する。ソレノイドには、例えばプランジャに連結されたばねが内蔵されていて、原稿３の搬送終了後は、ソレノイドへの通電を停止することにより、この内蔵ばねにプランジャが押圧され、これに伴って、リフト板１７が待機位置に戻される。この構成の場合にも、駆動電流４２を時間的に分割して通電することによって、リフト板１７などからの衝撃音を軽減できる。
【００２８】
また、リフト板１７の変位速度は、待機位置から上昇終端位置へと持ち上げられる際だけでなく、上昇終端位置から待機位置へと戻される際にも減速されてもよい。具体的には、自己保持型のソレノイド１８に逆駆動電流４３を時間的に分割して通電すればよい。また、内蔵ばねによってプランジャを初期位置に復帰させ、リフト板１７を待機位置に導く上述のソレノイドを用いる場合には、ソレノイドへの通電停止後、プランジャが初期位置に至るよりも前に、微小時間だけソレノイドへの通電を行って、プランジャに対して内蔵ばねに抗する磁気力を作用させればよい。
【００２９】
また、給紙装置は、原稿３を搬送する自動原稿給紙装置１に限らず、例えば手差しで複写シートを給紙するための手差し給紙トレイ部や、両面複写機構に含まれる中間トレイ部などに用いられる複写シート給紙装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の一実施形態にかかる自動原稿給送装置（原稿取扱装置）の内部構成を示す断面概略図である。
【図２】自動原稿給送装置の要部を示す断面概略図である。
【図３】本発明に関連する部分の制御回路構成を示すブロック図である。
【図４】電磁石へと送られる駆動電流のタイミングの一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１      自動原稿給送装置
２      原稿トレイ
３      原稿
３ａ    先端
５      ピックアップローラ
１７    リフト板
１８    ソレノイド
３２    プランジャ
３３    本体
３３ａ  一端
３６    電磁石
４２    駆動電流
４４    １次駆動電流
４５    ２次駆動電流
【図１】
0003561679.tif 000002
【図２】
0003561679.tif 000003
【図３】
0003561679.tif 000004
【図４】
0003561679.tif 000005