(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッピングタイミング毎に不規則なホッピングパターンを発生するホッピングパターン発生手段と、上記ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じた周波数を発生する周波数発生手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、上記変調方式変更手段により設定された変調方式により送信データを上記周波数発生手段から発生された周波数で変調する送信手段とを備えた周波数ホッピング無線機。
【請求項２】
ホッピングタイミング毎に不規則なホッピングパターンを発生するホッピングパターン発生手段と、上記ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じた周波数を発生する周波数発生手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、送信データを上記周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、上記送信出力変更手段により設定された送信出力により送信する送信手段とを備え、ホッピングタイミング毎に送信出力を変更することにより、耐標定能力を向上させることを特徴とする周波数ホッピング無線機。
【請求項３】
ホッピングタイミング毎に不規則なホッピングパターンを発生するホッピングパターン発生手段と、上記ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じた周波数を発生する周波数発生手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、上記変調方式変更手段により設定された変調方式により送信データを上記周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、上記送信出力変更手段により設定された送信出力により送信する送信手段とを備えた周波数ホッピング無線機。
【請求項４】
変調方式変更手段は、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて変調方式を設定することを特徴とする請求項１または請求項３記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項５】
送信出力変更手段は、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて送信出力を設定することを特徴とする請求項２または請求項３記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項６】
ホッピングタイミング毎に変調方式変更手段により設定された変調方式と同一の復調方式により受信信号を周波数発生手段から発生された周波数で復調する受信手段を備えたことを特徴とする請求項１、請求項３、および請求項４のうちのいずれか１項記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項７】
通信相手からの受信電力に応じて送信出力変更手段の最低限送信出力を設定する最低限送信出力設定手段を備えたことを特徴とする請求項２、請求項３、および請求項５のうちのいずれか１項記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項８】
通信相手からの受信データの誤り率に応じて変調方式変更手段の多値変調方式による多値化の最高限を設定する多値化最高限設定手段を備えたことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、および請求項６のうちのいずれか１項記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項９】
ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の誤り訂正方式のうちのいずれかを設定し、その設定した誤り訂正方式により送信データを処理する誤り訂正方式変更手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の周波数ホッピング無線機。
【請求項１０】
ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の音声符号化方式のうちのいずれかを設定し、その設定した音声符号化方式により送信データを処理する音声符号化方式変更手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の周波数ホッピング無線機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、耐標定能力を向上させる周波数ホッピング無線機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は例えば特開平９−１３９６９４号公報に示された従来の周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、１は送信データをデジタル変調する変調器、２は周波数情報に基づいて送信周波数を切換えるホッピングシンセサイザ、３は周波数情報とパワーアンプの利得との関係（周波数利得偏差を補正するデータ）を格納したＲＯＭ、４はホッピングシンセサイザ２の出力を用いて、ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）からＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）に変換するミキサー、５は周波数利得偏差を補正するデータに応じて送信電波の送信電力のレベルを制御するデジタルＡＴＴ、６は送信電波を規定の電力まで増幅するパワーアンプ、７はその送信電波を送信する送信アンテナである。
【０００３】
次に動作について説明する。
図１１において、変調器１は、送信データをデジタル変調する。また、ホッピングシンセサイザ２は、周波数情報に基づいて送信周波数を切換え、ミキサー４は、そのホッピングシンセサイザ２からの送信周波数に応じて、変調器１によりデジタル変調されたＩＦをＲＦに周波数変換する。さらに、ＲＯＭ３には、周波数情報とパワーアンプ６の利得との関係に応じた周波数利得偏差を補正するデータが格納されており、デジタルＡＴＴ５は、周波数が変化する毎にその周波数利得偏差を補正するデータに応じて送信電波の送信電力のレベルを一定に制御する。こうして送信電力のレベルが一定に制御された送信電波をパワーアンプ６は、規定の電力まで増幅し、送信アンテナ７は、その送信電波を送信する。
このようにして、周波数ホッピング無線機において、高速ホッピングでも送信電波の送信電力のレベルを一定化することができる。
【０００４】
図１２は例えば特開平８−３１６８７９号公報に示された従来の周波数ホッピング無線機の動作を示すフローチャートであり、受信時に受信レベルが許容範囲内か否かを判断し（ステップＳＴ１）、許容範囲内であれば的確な送信レベルで通信ができているとみなしてそのまま通信を続ける。
受信レベルが許容範囲から外れている場合は、受信レベルが大きい方に外れているか否かを判断し（ステップＳＴ２）、大きい方に外れている場合には使用できる全ての周波数帯を使用しているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。そして、全ての周波数帯を使用している場合には周波数帯を増やすことができないのでそのまま通信を続ける。
また、使用していない周波数帯があるときには、現在使用している周波数帯以外の１つの周波数帯でキャリアセンスを行い（ステップＳＴ４）、妨害が無いか否かを判断する（ステップＳＴ５）。そして、妨害が無ければ調べた周波数帯を使用することを現在使用中の周波数帯を使用して知らせ（ステップＳＴ６）、使用周波数帯を増やして通信を行う（ステップＳＴ７）。このとき周波数帯の増加に伴って送信電力のレベルは低下する。
さらに、ステップＳＴ５の判断にて妨害ありと判断すると、全ての周波数帯でキャリアセンスしたかを判断し（ステップＳＴ８）、全ての周波数帯でキャリアセンスしていなければ、周波数帯を変えて（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ５の判断に戻る。ステップＳＴ８の判断にて全ての周波数帯でキャリアセンスしたことを判断すると、そのまま通信を続ける。
さらに、ステップＳＴ２の判断にて受信レベルが小さい方に外れている場合には、使用している周波数帯が１つの帯域だけか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。そして、もし２つ以上の周波数帯を使用して通信を行っている場合には、現在使用している周波数帯の中でキャリアセンスして妨害が無いかを調べ（ステップＳＴ１１）、妨害の無い周波数帯で周波数帯を減らして使用する周波数を知らせて通信を行う（ステップＳＴ１２）。
さらに、ステップＳＴ１０の判断にて使用している周波数帯が１つの帯域であることを判断すると、続いて別の周波数帯が使用できるかを調べ（ステップＳＴ１３）、そして、使用できる周波数帯があるか否かを判断し（ステップＳＴ１４）、使用できる周波数帯があれば、使用できる周波数帯で通信を行う（ステップＳＴ１５）。また、使用できる周波数帯が無ければ通信を一時中止し、一定時間待った後、再度ステップＳＴ１３にて別の周波数帯が使用できるかを調べる。
このようにして、周波数ホッピング無線機において、受信レベルが許容範囲よりも大きい場合には、使用できる周波数帯の全てを使用して通信を行い、その周波数帯の増加に伴って送信電力のレベルを低下させ、受信レベルが許容範囲よりも小さい場合には、現在使用している周波数帯から妨害のある周波数帯を除いて通信を行い、周波数帯の減少に伴って送信電力のレベルを増大させ、送信電力のレベルを維持することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の周波数ホッピング無線機は以上のように構成されているので、通信機能を維持するために、送信電波の送信電力のレベルを一定化するものである。
一方、近年の信号処理技術の発達により、敵の電波を標定する標定装置も発達してきており、従来の送信電力レベルが一定である周波数ホッピング無線機では、その標定装置により、使用しているホッピング速度や使用している変調方式が解析され、総合的に通信系が再現されたり、通信の内容が容易に解読されてしまうなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、敵の標定に対して、耐標定能力を向上させる周波数ホッピング無線機を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、その設定された変調方式により送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調する送信手段とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、その設定された送信出力により送信する送信手段とを備えたものである。
【０００９】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、その設定された変調方式により送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、その設定された送信出力により送信する送信手段とを備えたものである。
【００１０】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、変調方式変更手段において、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて変調方式を設定するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、送信出力変更手段において、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて送信出力を設定するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングタイミング毎に変調方式変更手段により設定された変調方式と同一の復調方式により受信信号を周波数発生手段から発生された周波数で復調する受信手段を備えたものである。
【００１３】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、通信相手からの受信電力に応じて送信出力変更手段の最低限送信出力を設定する最低限送信出力設定手段を備えたものである。
【００１４】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、通信相手からの受信データの誤り率に応じて変調方式変更手段の多値変調方式による多値化の最高限を設定する多値化最高限設定手段を備えたものである。
【００１５】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の誤り訂正方式のうちのいずれかを設定し、その設定した誤り訂正方式により送信データを処理する誤り訂正方式変更手段を備えたものである。
【００１６】
この発明に係る周波数ホッピング無線機は、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の音声符号化方式のうちのいずれかを設定し、その設定した音声符号化方式により送信データを処理する音声符号化方式変更手段を備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、１１はホッピングタイミング信号の入力毎に不規則なホッピングパターンを発生するＰＮ発生器（ホッピングパターン発生手段）、１２はそのホッピングパターンに応じた周波数を発生する周波数合成器（周波数発生手段）である。１３は複数の変調方式のうちのいずれか１つの変調方式を予め決められた順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ホッピングタイミング信号の入力毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調制御器（変調方式変更手段）、１４はホッピングパターンに応じたホッピングタイミング毎に変調制御器１３により設定された変調方式と同一の復調方式を設定する復調制御器である。
１５は変調制御器１３により設定された変調方式により送信データを周波数合成器１２から発生された周波数で変調し、さらに増幅する送信機（送信手段）、１６は受信信号を復調制御器１４により設定された復調方式により周波数合成器１２から発生された周波数で復調し、受信データを出力する受信機（受信手段）である。１７は送信信号と受信信号とを切換える共用器、１８は電波を送受信する空中線である。
【００１８】
次に動作について説明する。
図１において、ＰＮ発生器１１は、ホッピングタイミング信号の入力毎に不規則なホッピングパターン（周波数ホッピングのタイミング、ホッピング幅）を発生する。周波数合成器１２は、そのホッピングパターンに応じた実際の周波数を発生する。
また、変調制御器１３および復調制御器１４は、ソフトウエアによって処理されるものであり、ホッピングタイミング信号の入力毎に、変調制御器１３では複数の変調方式のうちのいずれか１つの変調方式を予め決められた順に選択して設定し、復調制御器１４では同一の復調方式を設定する。このように変調制御器１３および復調制御器１４では、ホッピングタイミング毎に、変調方式および復調方式を切換えている。
送信機１５は、変調制御器１３により設定された変調方式により送信データを周波数合成器１２から発生された周波数で変調し、さらに増幅して、共用器１７を通じて空中線１８から電波を送信する。また、空中線１８から共用器１７を通じて電波を受信されれば、受信機１６は、受信信号を復調制御器１４により設定された復調方式により周波数合成器１２から発生された周波数で復調し、受信データを出力する。
なお、通信相手の周波数ホッピング無線機とは、変調方式および復調方式の切換え順序が一致しているものとする。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１によれば、ホッピングタイミング毎に送信データの変調方式を変更することにより、敵の標定装置にとっては、変調方式の変化により聴音に変化が現れ、また、変調方式の解析結果も異なることになるため、等距離で等方位であるが異なる無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現や通信内容を解読することができず、これにより、耐標定能力を向上させることができる。
【００２０】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、１９は複数の送信出力のうちのいずれか１つの送信出力を予め決められた順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ホッピングタイミング信号の入力毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する出力制御器（送信出力変更手段）である。なお、送信機１５は、出力制御器１９により設定された送信出力により変調された送信信号を増幅するものである。
その他の構成については、変調制御器１３および復調制御器１４を省いた以外は図１と同一である。
【００２１】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１では、変調制御器１３および復調制御器１４により、ホッピングタイミング毎に変調方式および復調方式を切換えたが、この実施の形態２では、出力制御器１９により、ホッピングタイミング毎に送信出力を切換えるものである。
図２において、出力制御器１９は、ソフトウエアによって処理されるものであり、ホッピングタイミング信号の入力毎に、複数の送信出力のうちのいずれか１つの送信出力を予め決められた順に選択して設定する。送信機１５は、送信データを周波数合成器１２から発生された周波数で変調し、さらに、出力制御器１９により設定された送信出力により送信信号を増幅して、共用器１７を通じて空中線１８から電波を送信する。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２によれば、ホッピングタイミング毎に送信出力を変更することにより、敵の標定装置にとっては、送信出力の変化により等方位であるが異距離の無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現をすることができず、また、ホッピング速度の解析においても、低出力の波の欠落により正確に判定できず、これにより、耐標定能力を向上させることができる。
【００２３】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、この実施の形態３では、実施の形態１で示した変調制御器１３と、実施の形態２で示した出力制御器１９との両者を設けたものである。なお、送信機１５は、変調制御器１３により設定された変調方式により送信データを周波数合成器１２から発生された周波数で変調し、さらに、出力制御器１９により設定された送信出力により変調された送信信号を増幅するものである。
その他の構成については、図１と同一である。
【００２４】
以上のように、この実施の形態３によれば、ホッピングタイミング毎に送信データの変調方式および送信出力を変更することにより、敵の標定装置にとっては、変調方式および送信出力の変化により等方位であるが異距離の異なる無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現や通信内容を解読することを困難にし、または、解析時間を遅らせることができ、これにより、耐標定能力を向上させることができる。
【００２５】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、２０は複数の変調方式のうちのいずれか１つの変調方式を不規則な順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンに応じて複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調制御器（変調方式変更手段）である。
その他の構成については、図１と同一である。
【００２６】
次に動作について説明する。
図４において、ＰＮ発生器１１は、ホッピングタイミング信号の入力毎に不規則なホッピングパターン（周波数ホッピングのタイミング、ホッピング幅）を発生する。
また、変調制御器２０および復調制御器１４は、ソフトウエアによって処理されるものであり、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンの入力毎に、変調制御器２０ではホッピングパターンに応じて、複数の変調方式のうちのいずれか１つの変調方式を不規則な順に選択して設定し、復調制御器１４では同一の復調方式を設定する。
このように構成すれば、ホッピングパターンは不規則なので、変調方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる。
【００２７】
なお、図４では上記実施の形態１に適用した構成について示したが、上記実施の形態２および上記実施の形態３に適用しても良い。
図５はこの発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機の他の例を示す構成図であり、図において、２１は複数の送信出力のうちのいずれか１つの送信出力を不規則な順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンに応じて複数の送信出力のうちのいずれかを設定する出力制御器（送信出力変更手段）である。
また、図６はこの発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機の他の例を示す構成図であり、図において、図４で示した変調制御器２０と、図５で示した出力制御器２１との両者を設けたものである。
このように構成しても、ホッピングパターンは不規則なので、送信出力および変調方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる。
【００２８】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、２２は受信機１６からの受信信号により通信相手からの受信電力を測定して、その測定した受信電力に応じて出力制御器２１の最低限送信出力を設定する受信電力判定器（最低限送信出力設定手段）である。なお、出力制御器２１は、設定された最低限送信出力未満の送信出力を設定しないように制御されるものとする。
その他の構成については、図６と同一である。
【００２９】
次に動作について説明する。
受信電力判定器２２は、受信機１６から受信信号を入力し、通信相手からの受信電力を測定する。そして、その受信電力から通信相手がどの程度離れているか判断して、その通信相手との距離に応じて良好な通信を確保するための最低限送信出力を設定する。出力制御器２１では、その設定された最低限送信出力未満の送信出力を設定しないように制御して、通信相手との良好な通信を確保する。
なお、この実施の形態５では、図６に適用したものを示したが、図２、図３、および図５に適用しても良い。
【００３０】
以上のように、この実施の形態５によれば、出力制御器２１は、最低限送信出力未満に送信出力を設定することなく、自分の無線機から通信相手への良好な通信を確保するための送信出力を維持することができる。
【００３１】
実施の形態６．
図８はこの発明の実施の形態６による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、２３は受信機１６からの受信データにより通信相手からの受信データの誤り率を測定して、その測定した受信データの誤り率に応じて変調制御器２０の多値変調方式による多値化の最高限を設定する受信品質判定器（多値化最高限設定手段）である。なお、変調制御器２０は、設定された多値化の最高限を越える多値変調方式を設定しないように制御されるものとする。
その他の構成については、図７と同一である。
【００３２】
次に動作について説明する。
受信品質判定器２３は、受信機１６から復調された受信データを入力し、通信相手からの受信データの誤り率を測定する。そして、その測定された受信データの誤り率から通信相手からの受信品質を判断して、通信相手と良好な通信を確保するための多値変調方式による多値化の最高限を設定する。
変調制御器２０では、２値、４値、８値、・・・、２５６値等の多値変調方式も含む変調方式から１つの変調方式を選択して設定しているが、一般に多値化が多いほど、同一のノイズレベルに対してその通信品質が低下する。そこで、受信品質判定器２３により、受信品質から多値化の最高限を設定し、変調制御器２０では、その設定された多値化の最高限を越える多値変調方式を設定しないように制御することにより、通信相手との良好な通信を確保する。
なお、この実施の形態６では、図７に適用したものを示したが、図１、図３、図４、および図６に適用しても良い。
【００３３】
以上のように、この実施の形態６によれば、変調制御器２０は、最高限を越える多値化を設定して多値変調方式により変調することなく、自分の無線機から通信相手への良好な通信を確保するための多値変調方式の多値化を維持することができる。
【００３４】
実施の形態７．
図９はこの発明の実施の形態７による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、２４は複数の誤り訂正方式のうちのいずれか１つの誤り訂正方式を不規則な順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンに応じて複数の誤り訂正方式のうちのいずれかを設定し、その設定した誤り訂正方式により送信データを処理する誤り訂正制御器（誤り訂正方式変更手段）である。
その他の構成については、図８と同一である。
【００３５】
次に動作について説明する。
図９において、ＰＮ発生器１１は、ホッピングタイミング信号の入力毎に不規則なホッピングパターン（周波数ホッピングのタイミング、ホッピング幅）を発生する。
また、誤り訂正制御器２４は、ソフトウエアによって処理されるものであり、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンの入力毎に、ホッピングパターンに応じて、複数の誤り訂正方式のうちのいずれか１つの誤り訂正方式を不規則な順に選択して設定する。この誤り訂正方式としては、ブロック符号、畳込み符号、パリティ、およびＣＲＣ等がある。そして、その設定した誤り訂正方式により送信データを処理して、送信機１５に出力する。
なお、この実施の形態７では、図８に適用したものを示したが、図１から図６に適用しても良い。
【００３６】
以上のように、この実施の形態７によれば、ホッピングパターンは不規則なので、誤り訂正方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる。
【００３７】
実施の形態８．
図１０はこの発明の実施の形態８による周波数ホッピング無線機を示す構成図であり、図において、２５は複数の音声符号化方式のうちのいずれか１つの音声符号化方式を不規則な順に選択して設定するソフトウエアがダウンロードされており、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンに応じて複数の音声符号化方式のうちのいずれかを設定し、その設定した音声符号化方式により送信データを処理する音声符号化制御器（音声符号化方式変更手段）である。
その他の構成については、図９と同一である。
【００３８】
次に動作について説明する。
図１０において、ＰＮ発生器１１は、ホッピングタイミング信号の入力毎に不規則なホッピングパターン（周波数ホッピングのタイミング、ホッピング幅）を発生する。
また、音声符号化制御器２５は、ソフトウエアによって処理されるものであり、ＰＮ発生器１１から発生されたホッピングパターンの入力毎に、ホッピングパターンに応じて、複数の音声符号化方式のうちのいずれか１つの音声符号化方式を不規則な順に選択して設定する。この音声符号化方式としては、ＣＥＬＰ、ＭＰＣ、ＰＣＭ、およびＡＤＰＣＭ等がある。そして、その設定した音声符号化方式により送信データを処理して、誤り訂正制御器２４に出力する。
なお、この実施の形態８では、図９に適用したものを示したが、図１から図７に適用しても良い。
【００３９】
以上のように、この実施の形態８によれば、ホッピングパターンは不規則なので、音声符号化方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、その設定された変調方式により送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調する送信手段とを備えるように構成したので、ホッピングタイミング毎に送信データの変調方式を変更することにより、敵の標定装置にとっては、変調方式の変化により聴音に変化が現れ、また、変調方式の解析結果も異なることになるため、等距離で等方位であるが異なる無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現や通信内容を解読することができず、これにより、耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４１】
また、この発明によれば、ホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、その設定された送信出力により送信する送信手段とを備えるように構成したので、ホッピングタイミング毎に送信出力を変更することにより、敵の標定装置にとっては、送信出力の変化により等方位であるが異距離の無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現をすることができず、これにより、耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４２】
さらに、この発明によれば、ホッピングタイミング毎に複数の変調方式のうちのいずれかを設定する変調方式変更手段と、そのホッピングタイミング毎に複数の送信出力のうちのいずれかを設定する送信出力変更手段と、その設定された変調方式により送信データを周波数発生手段から発生された周波数で変調すると共に、その設定された送信出力により送信する送信手段とを備えるように構成したので、ホッピングタイミング毎に送信データの変調方式および送信出力を変更することにより、敵の標定装置にとっては、変調方式および送信出力の変化により等方位であるが異距離の異なる無線機からの発信であると誤認識され、正確な通信系の再現や通信内容を解読することができず、これにより、耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４３】
さらに、この発明によれば、変調方式変更手段において、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて変調方式を設定するように構成したので、ホッピングパターンは不規則なので、変調方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４４】
さらに、この発明によれば、送信出力変更手段において、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて送信出力を設定するように構成したので、ホッピングパターンは不規則なので、送信出力の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４５】
さらに、この発明によれば、ホッピングタイミング毎に変調方式変更手段により設定された変調方式と同一の復調方式により受信信号を周波数発生手段から発生された周波数で復調する受信手段を備えるように構成したので、受信時においても耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４６】
さらに、この発明によれば、通信相手からの受信電力に応じて送信出力変更手段の最低限送信出力を設定する最低限送信出力設定手段を備えるように構成したので、送信出力変更手段は、最低限送信出力未満に送信出力を設定することなく、自分の無線機から通信相手への良好な通信を確保するための送信出力を維持することができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４７】
さらに、この発明によれば、通信相手からの受信データの誤り率に応じて変調方式変更手段の多値変調方式による多値化の最高限を設定する多値化最高限設定手段を備えるように構成したので、変調方式変更手段は、最高限を越える多値化を設定して多値変調方式により変調することなく、自分の無線機から通信相手への良好な通信を確保するための多値変調方式の多値化を維持することができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４８】
さらに、この発明によれば、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の誤り訂正方式のうちのいずれかを設定し、その設定した誤り訂正方式により送信データを処理する誤り訂正方式変更手段を備えるように構成したので、ホッピングパターンは不規則なので、誤り訂正方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【００４９】
さらに、この発明によれば、ホッピングパターン発生手段から発生されたホッピングパターンに応じて複数の音声符号化方式のうちのいずれかを設定し、その設定した音声符号化方式により送信データを処理する音声符号化方式変更手段を備えるように構成したので、ホッピングパターンは不規則なので、音声符号化方式の変更も不規則となり、さらに耐標定能力を向上させることができる周波数ホッピング無線機が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機の他の例を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４による周波数ホッピング無線機の他の例を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態６による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態７による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態８による周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図１１】従来の周波数ホッピング無線機を示す構成図である。
【図１２】従来の周波数ホッピング無線機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  ＰＮ発生器（ホッピングパターン発生手段）、１２  周波数合成器（周波数発生手段）、１３，２０  変調制御器（変調方式変更手段）、１４  復調制御器、１５  送信機（送信手段）、１６  受信機（受信手段）、１７  共用器、１８  空中線、１９，２１  出力制御器（送信出力変更手段）、２２  受信電力判定器（最低限送信出力設定手段）、２３  受信品質判定器（多値化最高限設定手段）、２４  誤り訂正制御器（誤り訂正方式変更手段）、２５  音声符号化制御器（音声符号化方式変更手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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