(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を光学的に読み取って光電変換した読取画像データを得る原稿読取手段と、前記読取画像データに対する傾き補正量を入力する補正量入力手段と、前記傾き補正量に基づき前記読取画像データの傾きを補正して補正画像データを得る傾き補正手段と、画像データを転写紙上に作像して排紙する出力手段と、前記読取画像データの一部または全部に前記傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データを得る画像重合手段と、前記重合画像データを出力する出力部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
原稿画像を光学的に読み取って光電変換した読取画像データを得る原稿読取手段と、前記読取画像データに対する傾き補正量を入力する補正量入力手段と、前記傾き補正量に基づき前記読取画像データの傾きを補正して補正画像データを得る傾き補正手段と、画像データを転写紙上に作像して排紙する出力手段と、前記補正画像データの一部または全部に前記傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データを得る画像重合手段と、前記重合画像データを出力する出力部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の重合画像データを格納する重合画像格納手段と、前記重合画像格納手段に格納された複数の重合画像データを読み出して合成し１枚の合成画像データとする画像合成手段とを有することを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記傾き補正の基準となる基準図形として、複数の図形から選択する基準図形選択手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル複写機などの画像形成装置に係り、特に画像データの傾きを補正する傾き補正機能を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原稿画像を光学的に読み取る場合、原稿が傾いた状態でセットされた場合には、傾いた原稿通りの画像データが読み込まれるため、このままで出力すると、傾いた原稿通りに出力さることになり、体裁が損なわれる。そこで、読み込まれた画像データの傾きを補正する機能を有するディジタル複写機が提案されている。
【０００３】
従来は、適正な傾き補正を行うために、傾き補正量を入力した後出力し、出力結果をみて、傾き補正量を修正するという作業を繰り返し行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記作業は、適正な傾き補正量が不明であることに起因して繰り返し作業が必要となるのであり、また、上記作業によってトナー、用紙、電力等を消費するだけでなく、作業時間も必要であった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、適正な傾き補正量を簡単にかつ効率的に求めることによって、傾き補正作業の効率を向上することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる画像形成装置は、原稿画像を光学的に読み取って光電変換した読取画像データを得る原稿読取手段と、前記読取画像データに対する傾き補正量を入力する補正量入力手段と、前記傾き補正量に基づき前記読取画像データの傾きを補正して補正画像データを得る傾き補正手段と、画像データを転写紙上に作像して排紙する出力手段と、前記読取画像データの一部または全部に前記傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データを得る画像重合手段と、前記重合画像データを出力する出力部とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、画像重合手段によって読取画像データの一部または全部に傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データが得られ、この重合画像データが出力手段によって出力される。そして、出力部に出力された重合画像データによって、基準図形に対する読取画像データの傾きを視覚的に把握することが可能となり、適正な傾き補正量が容易に求められる。
【０００８】
請求項２の発明にかかる画像形成装置は、原稿画像を光学的に読み取って光電変換した読取画像データを得る原稿読取手段と、前記読取画像データに対する傾き補正量を入力する補正量入力手段と、前記傾き補正量に基づき前記読取画像データの傾きを補正して補正画像データを得る傾き補正手段と、画像データを転写紙上に作像して排紙する出力手段と、前記補正画像データの一部または全部に前記傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データを得る画像重合手段と、前記重合画像データを出力する出力部とを有することを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、傾き補正量が作業者によって補正量入力手段に入力され、傾き補正手段によって傾き補正量に基づいて読取画像データの傾きを補正した補正画像データが得られ、基準図形重合手段によって補正画像データの一部または全部に傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データが得られ、この重合画像データが出力手段によって出力される。そして、出力部に出力された重合画像データによって、基準図形に対する補正画像データの傾きが視覚的に把握することが可能となり、作業者によって入力された傾き補正量が適正な値であったか否かの確認が視覚的に可能となり、適正な傾き補正量を容易に求めることが可能となる。
【００１０】
請求項３の発明は、複数の重合画像データを格納する重合画像格納手段と、前記重合画像格納手段に格納された複数の重合画像データを読み出して合成し１枚の合成画像データとする画像合成手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、傾き補正量が作業者によって補正量入力手段に入力され、傾き補正手段によって傾き補正量に基づいて読取画像データの傾きを補正した補正画像データが得られ、基準図形重合手段によって補正画像データの一部に前記傾き補正の基準となる基準図形を重ね合わせた重合画像データが得られ、重合画像データが重合画像格納手段に格納される。以上の処理が入力する傾き補正量を変更して複数回行われて、複数の重合画像データが重合画像格納手段に格納される。画像合成手段によって複数の重合画像データが重合画像格納手段から読み出され、１枚の合成画像データに合成され、出力手段によって出力される。出力された合成画像データによって、基準図形に対する相異なる傾き補正量の傾き補正を施された補正画像データの傾きがそれぞれ視覚的に把握することが可能となり、作業者によって入力された相異なる複数の傾き補正量の内、どの傾き補正量が適正な値であったか判定が可能となり、効率的に適正な傾き補正量を求めることが可能となる。
【００１２】
請求項４の発明は、前記傾き補正の基準となる基準図形として、複数の図形から選択する基準図形選択手段を有することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、読取画像データまたは補正画像データと重ね合わせる基準図形として、基準図形選択手段によって画像データの特徴に応じて適正な傾き補正量の求め易い基準図形の選択が可能となり、適正な傾き補正量を効率的に求めることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる画像形成装置を複写機に適用した一実施形態の全体断面図である。この複写機は、装置本体の下部に配設された給紙部１０と、この給紙部１０の上方に配設された用紙搬送部２０と、この用紙搬送部２０の上方に配設された画像形成部３０と、この画像形成部３０よりも排出側に配設された定着部４０と、これらの画像形成部３０および定着部４０の上方に配設された光学系部材などからなる画像読取部５０を備えている。
【００１５】
給紙部１０は、給紙カセット１１に積層載置された転写用紙１５の束を、円弧外周部を有する給紙ローラ１２の回転動作によって給紙カセット１１の出口側（図１の右側）に送り出すとともに、給紙カセット１１の幅方向両端上部にそれぞれ設けられたさばき爪１６によってさばくことにより、最上位置の転写用紙１５を１枚ずつ確実に用紙搬送部２０に給紙するようになっている。
【００１６】
用紙搬送部２０は、給紙部１０から給紙された転写用紙１５を反転ガイド２１を介して搬送ローラ対２２およびレジストローラ対２３によって画像形成部３０に向けて搬送し、さらに画像形成部３０から定着部４０において画像形成がなされた転写用紙１５を排出ローラ対２５によって排出トレイ２４上に排出するようになっている。
【００１７】
画像形成部３０は、電子写真プロセスによって、転写用紙１５に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲にその回転方向に沿って、帯電器３２、露光器３３、現像器３４、転写器３５、クリーナー３６および除電器３７を備えている。
【００１８】
定着部４０は、この画像形成部３０の用紙搬送方向の下流側に配置され、画像形成部３０においてトナー像が転写された転写用紙１５を、加熱ローラ４１およびこの加熱ローラ４１に押し付けられる加圧ローラ４２によって挟んで加熱し、転写用紙１５上にトナー像を定着させるものである。
【００１９】
画像読取部５０は、コンタクトガラス５１上に載置された原稿に、露光ランプ５２から光を照射し、その反射光を反射鏡５５ａ，５５ｂ，５５ｃを介してＣＣＤラインセンサ等からなる光電変換部５６に導くことにより、原稿の画像情報を読み取るものである。なお、露光ランプ５２および反射鏡５５ａは走査動作部５７を形成しており、この走査動作部５７が、所定の速度で図１の左右方向に同図５８の領域を移動動作することにより、コンタクトガラス５１上に載置された原稿の全面を走査し、原稿全面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２０】
図２は、本発明にかかる画像形成装置の機能構成概念図である。本装置は、原稿読取部７００と、入力画像メモリ７０１と、補正量入力部７０２と、傾き補正部７０３と、出力範囲入力部７０４と、画像切出部７０５と、基準図形選択部７０６と、基準図形設定部７０７と、画像重合部７０８と、重合画像格納部７０９と、画像合成部７１０と、出力画像メモリ７１１と出力部７１２とによって構成されている。
【００２１】
原稿読取部７００は、原稿画像を光学的に読み取って光電変換した読取画像データを得るものである。
【００２２】
入力画像メモリ７０１は、読取画像データを格納するメモリである。
【００２３】
補正量入力部７０２は、作業者によって傾き補正量が入力され、入力された傾き補正量を格納するものである。
【００２４】
傾き補正部７０３は、読取画像データを、画像中心を回転の中心として、傾き方向と逆に傾き補正量の値（角度）だけ回転することによって傾き補正を行い、補正画像データを得るものである。
【００２５】
出力範囲入力部７０４は、読取画像データまたは補正画像データの一部を出力する場合に、出力する範囲を作業者が入力し、出力対象である切出画像データを得るものである。
【００２６】
画像切出部７０５は、出力範囲入力部７０４によって指定された出力範囲を読取画像データまたは補正画像データから切出し、出力対象の画像データを得るものである。
【００２７】
基準図形選択部７０６には、複数の基準図形が登録されており、作業者が原稿等の情報から使用する基準画像を選択するものである。
【００２８】
基準図形設定部７０７は、基準図形選択部７０６によって選択された基準図形を読取画像データまたは補正画像データに重ね合わせる際の基準図形の位置、形態等の詳細条件を設定するものである。
【００２９】
画像重合部７０８は、基準図形選択部７０６によって選択された基準図形を、基準図形設定部７０７で設定された条件で、読取画像データまたは補正画像データに重ね合わせて重合画像データを得るものである。
【００３０】
重合画像格納部７０９は、画像重合部７０８によって得られた重合画像データを複数個格納可能なメモリである。
【００３１】
画像合成部７１０は、重合画像格納部７０９に格納された複数の重合画像データを読み出して合成し、１枚の合成画像データを得るものである。出力画像メモリ７１１は、出力する画像データ（読取画像データ、補正画像データ、重合画像データ等）を格納するメモリである。出力部７１２は、出力画像メモリ７１１に格納された画像データを読み出して出力するものである。
【００３２】
以下では、図２の画像形成装置での処理の流れについて具体例を示して説明する。
【００３３】
図３は、複写機で読み込む原稿の一例である。原稿面８０上には円形と長方形とから構成されている図形８１と、複数の長方形から構成されている図形８２と寸法線８３が描かれている。
【００３４】
図４は、図３の原稿が傾いた状態でセットされ、原稿読取部７００によって、傾いた原稿通りに読み込まれた読取画像データであり、読取画像データは入力画像メモリ７０１に格納される。ここでは、読取画像データは反時計回りに約１２度傾いている。
【００３５】
ここでは、初めて原稿を読み込んだ場合を想定し、傾き補正及び画像合成は行わない場合について説明する。
【００３６】
図５は、図４の画像データから図形８１の一部８１ａと寸法線８３の一部８３ａが出力範囲入力部７０２で作業者によって出力範囲が指定され、画像切出部７０５で切出されて得られた読取画像データの一部（切出画像データ）である。
【００３７】
図６は、基準図形選択部７０６にて基準図形として格子線９０が選択され、基準図形設定部７０７にて格子間隔等が設定され、画像重合部７０８にて基準図形と図５の切出画像データとが重ね合わせられた重合画像データを出力部７１２で出力した結果である。ここでは、画像合成部７７０での画像データの合成は行わず、この重合画像データが出力画像メモリ７１１に格納されたのち出力部７１２へ伝送され出力されるものとする。
【００３８】
この出力結果から、傾き補正量を算出する手順を説明する。図形８１ａの輪郭の内、右上がりの直線部に着目すると、格子点は右方向に４．７個進むと上向きに１個上がるような傾斜をしている。傾き補正量をα度とすると、ｔａｎ（α）＝１／４．７を満たすので、これを満たすαを求めると、約１２度となり、傾き補正量が算出される。このように、基準図形として、格子線を用いる場合は、補正量入力部７０２での入力方式として、本来水平であるべき図形上の直線（または２点）が右向きに格子点数Ａだけ進むと上向きに格子点数Ｂだけ上がるとして、数値Ａ及びＢを直接入力する方法もある。また、傾き補正量は、図６から分度器等を使用して実測しても良い。
【００３９】
以上のようにして、傾き補正量が求められ、この結果を、作業者が傾き補正量入力部７０２で入力し、出力範囲入力部７０４で画像全部と入力し、さらに、画像重合部７０８での基準図形の重合を行わないとして、出力部７１２によって出力すると、傾きの修正された良好な画像が得られるのである。
【００４０】
上記説明においては、基準図形として、格子線を用いたが、別の基準図形として、下記の図形等が考えられる。
【００４１】
図７は、基準図形選択部７０６にて基準図形として上端に一定長の線分ＡＢを配置しその線分の左右両端（点Ａ及びＢ）を始点として一定間隔の目盛り軸を下方に配置した基準図形が選択され、基準図形設定部７０７で目盛り軸の目盛り間隔等が設定され、この基準図形と図５の画像データとが画像重合部７１０によって重ね合わせた重合画像データを出力部７１２にて出力した結果である。
【００４２】
この出力結果から、傾き補正量を算出する手順を説明する。図形８１ａの輪郭の内、右上がりの直線部に着目し、点Ａを通りこの直線と平行な直線を記入し、点Ｂを始点とする左端目盛り線との交点をＣとする。角ＢＡＣが傾き補正量である。ここで、ｔａｎ（∠ＢＡＣ）＝ＢＣ／ＡＢを解くことによって傾き補正量ＢＡＣを算出可能である。このように、基準図形として、左右両端目盛りを用いる場合は、補正量入力部７０２での入力方式として、反時計回りに傾いた図形の場合は、本来水平であるべき図形上の直線（または２点）と点Ａを通りこの直線（または２点を通る直線）と平行な直線を記入し、点Ｂを始点とする左端目盛り線との交点Ｃの目盛り値とを直接入力する方法も考えられる。ただし、時計回りに傾いた図形の場合は、本来水平であるべき図形上の直線（または２点）と点Ｂを通りこの直線（または２点を通る直線）と平行な直線を記入し、点Ａを始点とする右端目盛り線との交点Ｄの目盛り値を点Ｃの目盛り値の代わりに入力するものとする。また、傾き補正量は、図７から分度器等を使用して実測しても良い。ここで、ＡＢの長さは一定であるから、上記の点Ｃまたは点Ｄの目盛り値が決まれば、傾き補正量は一意に決まる。そこで、左右両端目盛り線の目盛りに傾き補正量を付与した基準図形も考えられる。
【００４３】
図８は、基準図形選択部７０６にて基準図形として分度器状の図形９３が選択され、基準図形設定部７０７で中心点の位置等が設定され、この基準図形と図５の画像データとが画像重合部７１０によって重ね合わせた重合画像データを出力部７１２にて出力した結果である。図形９３は、ある点を中心とする円９３１と、その中心から放射状に伸びる直線９３２と、放射状直線９３２と水平線との成す角度９３３から構成されている。ここでは、簡単のため、放射状直線９３２は４本、角度９３３は１箇所の場合を示しているが、実用上は、３６本（５度単位）程度の放射状直線が有用である。
【００４４】
この図形から、傾き補正量を算出する手順を説明する。まず、基準図形の中心Ｏを通り、本来水平であるべき図形上の直線（または２点）と点Ｏを通りこの直線（または２点を通る直線）と平行な直線を記入する。記入した直線と放射状直線９３２及び角度９３３を比較して、傾き補正量を読み取る。この方法では、基準図形の中心Ｏの位置によって傾き補正量を読み取り易さが異なるため、基準図形設定部７０７において基準図形の中心Ｏの位置を設定可能とするほうが好ましい。
【００４５】
上記の実施例においては、傾き補正部７０３にて傾き補正を行わない読取画像データと基準図形とを画像重合部７０８にて重合して、出力部７１２によって出力する場合を説明したが、傾き補正量がある程度想定される場合には、傾き補正部７０３にて傾き補正を行った補正画像データと、基準図形とを画像重合部７０８にて重合した重合画像データを出力部７１２によって出力したほうが効率的である。
【００４６】
また、厳密な傾き補正を行う場合などは、基準図形と、複数の相異なる角度に傾き補正部７０３によって傾き補正を施された補正画像データとを画像重合部７０８にて重ね合わせた複数の重合画像データを重合画像格納部７０９に格納し、格納された複数の重合画像データを画像合成部７１０にて合成して１枚の合成画像データとして出力部７１２によって出力することが有効である。図９は、図５の画像データを４度、８度、１２度と３段階に傾き補正した画像データ（８１ｂと８３ｂ、８１ｃと８３ｃ、８１ｄと８３ｄ）を１枚の合成画像データとして出力した結果を示す。ここでは、簡単のため、基準図形として水平線を重合している。１２度の傾き補正にて適正な傾き補正が行われることがわかる。
【００４７】
【発明の効果】
読み込まれた画像データの傾きを補正する機能を有する画像形成装置において、基準図形と読み込まれた画像データとを重ね合わせて出力することによって、傾き補正量を簡単にかつ効率的に求めることが可能となり、傾き補正作業の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる画像形成装置を複写機に適用した一実施形態の全体断面図である。
【図２】本発明にかかる画像形成装置の機能構成概念図である。
【図３】複写機で読み込む原稿の一例である。
【図４】傾いた原稿の画像データである。
【図５】読み込んだ画像データから一部を切出して得られた画像である。
【図６】基準図形として、格子線を設定して、読み込んだ画像データの一部とを重ね合わせた画像である。
【図７】基準図形として、左右両端目盛りを設定して、読み込んだ画像データの一部とを重ね合わせた画像である。
【図８】基準図形として、分度器状の図形を設定して、読み込んだ画像データの一部とを重ね合わせた画像である。
【図９】３段階に傾き補正した画像を１画像として出力した結果である。
【符号の説明】
１０  給紙部
２０  用紙搬送部
３０  画像形成部
４０  定着部
５０  画像読取部
７００  原稿読取部
７０１  入力画像メモリ
７０２  補正量入力部
７０３  傾き補正部
７０４  出力範囲入力部
７０５  画像切出し部
７０６  基準図形選択部
７０７  基準図形設定部
７０８  画像重合部
７０９  重合画像格納部
７１０  画像合成部
７１１  出力画像メモリ
７１２  出力部
８０  原稿
９０  格子線状基準図形
９１  両端目盛り状基準図形
９３  分度器状基準図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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