(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのスレッド／アンスレッドを行うためのテープスレッド機構を備えた磁気テープ装置において、
前記テープスレッド機構に、磁気テープのリーダブロックを移動させるためのアームと、
前記アームを固定した支持ブロックと、
テープスレッド機構の駆動力を発生させるスレッダモータと、
前記支持ブロックに回転可能に固着され、前記スレッダモータの駆動力を支持ブロックへ伝達する伝達ギヤを備えると共に、
前記伝達ギヤに長円穴を設け、かつ、前記支持ブロックに支持ピンを突設して、前記伝達ギヤの長円穴に支持ブロックの支持ピンを遊嵌合させることにより、伝達ギヤとアームとの間にガタ（遊び）を持たせたことを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記テープスレッド機構に、前記アームのテープスレッド開始位置を検出するためのアーム位置検出第１センサと、
前記アームのテープスレッド終了位置を検出するためのアーム位置検出第２センサと、
前記アームのホーム位置を検出するためのアーム位置検出ホームセンサを備え、
前記アーム位置検出第１センサ、アーム位置検出第２センサ、及びアーム位置検出ホームセンサを同一基板に搭載したことを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記テープスレッド機構等の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、スレッダモータを磁気テープの巻き取り方向（ＦＷＤ）に回転させて前記アームを移動させることにより、磁気テープのリーダブロックをマシンリールに挿入して固定させるスレッド制御手段と、
前記リーダブロックがマシンリールに挿入されて固定された後、スレッダモータを磁気テープの巻き戻し方向（ＢＷＤ）に微小区間移動させるスレッダモータ微小移動制御手段を備えていることを特徴とした請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記テープスレッド機構等の制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、マシンリールから磁気テープを巻き取る際、テープ終端でのテープテンションでアームが、伝達ギヤとアームとの間のガタ（遊び）の分だけ移動するのを検出してテープ終端であることを認識し、スレッダモータを磁気テープの巻き戻し方向（ＢＷＤ）に回転させて、テープスレッド機構にテープのアンスレッド動作を開始させるアンスレッド制御手段を備えていることを特徴とした請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記アーム位置検出ホームセンサを省略し、前記アーム位置検出第２センサで、前記アーム位置検出ホームセンサの機能を兼用したことを特徴とする請求項２記載の磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、磁気テープに対して各種信号を記録／再生する磁気テープ装置に関する。特に、本発明は、磁気ヘッドと磁気テープの当接を良好にするためにエアーの逃溝を備えた磁気テープ装置に関する。また、本発明は、磁気テープローディング系のテープスレッダ機構を改善した磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２３〜図２７は、従来例を示した図であり、図２３〜図２７中、２はベース、３はマシンリールモータ、４はファイルリールモータ、５はガイドローラ、６は磁気ヘッド、７はエアーポンプ、８はリフタソレノイド、１１はマシンリール、１２はファイルリールを示す。
【０００３】
また、１４は磁気テープカートリッジ、１５は磁気テープ、１８はテープ引き出しアーム、１９は駆動アーム、２０はスレッダモータ、２１はリーダブロック、２２はアーム位置検出第１センサ、２３はアーム位置検出ホームセンサ、２４はアーム位置検出第２センサを示す。
【０００４】
（従来例１の説明）
図２３は従来例１の磁気テープ装置内部機構説明図であり、Ａ図は側面図、Ｂ図は平面図である。
【０００５】
図示のように、磁気テープ装置の内部機構には、ベース２が設けてあり、前記ベース２にはマシンリールモータ３、ファイルリールモータ４、ガイトローラ５、磁気ヘッド６、エアーポンプ７、リフタソレノイド（電磁バルブ）８等が設けてある。また、前記マシンリールモータ３にはマシンリール１１が固着されており、ファイルリールモータ４には磁気テープカートリッジ１４のファイルリール１２が係合できるように構成されている。
【０００６】
そして、磁気ヘッド６には、磁気テープの当接を良好にするために、磁気テープとの接触面にエアーの逃溝が形成されると共に、磁気ヘッド６の中央部にはエアーポンプ７から送られたエアーを磁気テープ側へ吹きつけるための空隙が形成されている。
【０００７】
前記磁気テープ装置に磁気テープカートリッジ１４を挿入した後、磁気テープのローディングを行う際、磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出し、磁気テープ１５をガイドローラ５、磁気ヘッド６を通過してマシンリール１１に巻き付ける。この状態でマシンリールモータ３、或いはファイルリールモータ４を回転駆動して磁気テープ１５を走行させることにより信号の記録／再生を行う。
【０００８】
ところで、磁気テープローディング後の記録／再生待機時には磁気テープ１５は磁気ヘッド６上にあり、待機時間が長時間に及ぶ場合、装置使用環境が高温／高湿度である場合、磁気テープ１５の表面が走行により磨耗している場合等には磁気テープ１５と磁気ヘッド６が吸着する。
【０００９】
また、磁気テープ１５と磁気ヘッド６との当接を良好にするため、磁気テープ１５との接触面にエアーの逃溝が形成してある磁気ヘッド６を使用すると、待機時間が長時間に及ぶ場合、磁気テープ１５上に磁気ヘッド６のエアーの逃溝の形が転写し、磁気テープ１５上に凸部が生じ、この凸部が信号記録／再生エラーの原因となる。
【００１０】
そこで、従来の磁気テープ装置では、磁気テープ１５が磁気ヘッド６上で接触放置されている場合は、電磁バルブであるリフタソレノイド８でエアー通路を切り換えることにより、磁気ヘッド６の中央部に設けた空隙からエアーポンプ７により供給されるエアーを吹きつける。
【００１１】
このエアーの吹きつけにより磁気テープ１５と磁気ヘッド６の接触を回避し、磁気テープ１５と磁気ヘッド６の吸着、及び磁気ヘッド６のエアーの逃溝の形の転写を防止している。
【００１２】
（従来例２の説明）
§１：テープスレッド機構の説明・・・図２４、図２５参照
図２４は従来例２の磁気テープ装置内部機構説明図、図２５は従来例２のテープスレッド機構部品説明図である。
【００１３】
磁気テープ装置の内部機構には、磁気テープ１５のローディング系を構成するテープスレッド機構が設けてあり、図２４、図２５には前記テープスレッド機構が図示してある。
【００１４】
前記テープスレッド機構には、テープ引き出しアーム１８、駆動アーム１９、スレッダモータ２０、アーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出ホームセンサ２３、アーム位置検出第２センサ２４、支持ブロック２６等が設けてある。
【００１５】
この場合、前記テープ引き出しアーム１８の一端と駆動アーム１９の一端は軸２８で回転自在に連結され、前記駆動アーム１９の他端は支持ブロック２６に固定されている。また、前記テープ引き出しアーム１８の他端（先端）には磁気テープ１５のリーダブロック２１を引っかけるためのスレッダピン２７が設けてある。
【００１６】
更に、前記支持ブロック２６にはギヤ２５が一体的に形成されていて一緒に回転するようになっている。そして、前記ギヤ２５はスレッダモータ２０からの駆動力が伝達されて回転し、この回転に伴って支持ブロック２６も一緒に回転する。また、前記支持ブロック２６の回転に伴って駆動アーム１９、及びテープ引き出しアーム１８も移動するように構成されている。
【００１７】
§２：テープスレッド機構の動作説明・・・図２４、図２５参照
磁気テープ装置に挿入された磁気テープカートリッジ１４から磁気テープを引き出してテープローディングする場合は、スレッダピン２７を磁気テープのリーダブロック２１に引っかけ、スレッダモータ２０の駆動力により駆動アーム１９を移動させると、テープ引き出しアーム１８により磁気テープ１５は磁気ヘッド６を経由してマシンリール１１まで運ばれる。
【００１８】
そして、前記リーダブロック２１をマシンリール１１に挿入して固定することにより磁気テープ１５の先端をマシンリール１１に巻き付ける。この時、マシンリールモータの回転によりマシンリール１１が回転すると磁気テープ１５は順次マシンリール１１に巻き取られる。
【００１９】
前記磁気テープカートリッジ１４を磁気テープ装置から排出する場合は、磁気テープカートリッジ１４のファイルリールに磁気テープ１５を巻き戻してアンロードさせる必要がある。
【００２０】
この場合、ファイルリールモータを回転させて磁気テープ１５をファイルリールに巻き取り、マシンリール１１側の磁気テープ１５が終端に達した時、スレッダモータ２０を回転させて駆動アーム１９を移動させることにより、テープ引き出しアーム１８に設けたスレッダピン２７でマシンリール１１からリーダブロックを引き出し磁気テープカートリッジ１４まで搬送する。
【００２１】
このようにして磁気テープ１５に設けたリーダブロック２１を磁気テープカートリッジ１４に収納するとスレッダピン２７をリーダブロック２１から取り外す。この状態で磁気テープカートリッジが排出可能になる。
【００２２】
前記の動作において、駆動アーム１９、及びテープ引き出しアーム１８を移動させるタイミング、すなわち、マシンリール１１側の磁気テープ１５が終端にあることを認識するために次の方法が用いられていた。
【００２３】
先ず、磁気テープ１５を一定のテンションで磁気テープカートリッジ１４側のファイルリールに巻き戻し、磁気テープ１５の終端でファイルリールがロックした後、マシンリール１１を更に同じ側に回転（オーバーラン）することにより、今度はマシンリール１１側に逆方向に巻き取られるため、磁気テープカートリッジ１４のファイルリールは逆回転する。
【００２４】
この動作によりファイルリール側に設けたタコセンサが逆回転の信号を発生する境を検出し、磁気テープ１５の終端であることを認識する方法である。
【００２５】
ところで、テープスレッド機構には、３個のセンサが設けてあるが、この場合、マシンリール１１側にはアーム位置検出第２センサ２４が１個設けてあり、磁気テープカートリッジ側（ファイルリール側の検出位置）には、アーム位置検出第１センサ２２と、アーム位置検出ホームセンサ２３からなる２個のセンサが設けてある。
【００２６】
前記アーム位置検出第２センサ２４は、テープ引き出しアーム１８によって搬送されてきたリーダブロック２１がマシンリール１１に収納されたことを確認するために使用する。前記アーム位置検出ホームセンサ２３は、通常磁気テープカートリッジ１４にリーダブロックが収納された状態であるホーム位置にスレッダピン２７があることを検出するために使用する。
【００２７】
前記アーム位置検出第１センサ２２は、リーダブロック２１を磁気テープカートリッジ１４内に確実に押し込むために２ｍｍ程度ホーム位置よりオーバーランする動作を行っており、この時のスレッダピン２７の位置を検出するために使用する。
【００２８】
§３：磁気テープカートリッジ排出時の動作説明・・・図２６、図２７参照
図２６は従来例２の動作説明図１、図２７は従来例２の動作説明図２である。図２６、図２７において、▲１▼〜▲５▼は磁気テープにかかるテンションの伝達順序を示している。
【００２９】
前記のように、磁気テープカートリッジ１４を磁気テープ装置から排出する場合は、磁気テープカートリッジ１４のファイルリールに磁気テープ１５を巻き戻してアンロードする必要がある。
【００３０】
この場合、磁気テープ１５を一定のテンションで磁気テープカートリッジ１４側のファイルリールに巻き戻し（図２６参照）、磁気テープの終端でファイルリールがロックした後、マシンリール１１を更に同じ側に回転（オーバーラン）することにより、今度はマシンリール１１側に逆方向に巻き取られるため、磁気テープカートリッジ１４のファイルリールは逆回転する（図２７参照）。
【００３１】
前記の動作において、磁気テープ１５には、図示の▲１▼〜▲５▼の順序でテンションがかかる。また、前記動作において、磁気テープ１５がファイルリールに巻き取られテープ終端に達した場合でも、テープ引き出しアーム１８、及び駆動アーム１９はスレッダモータ２０によりロックされているため、アーム位置検出第２センサ２４はオン状態（アーム検出状態）のままである。
【００３２】
そこで、従来はマシンリール１１をオーバーランさせることにより、ファイルリール側に設けられたタコメータにより、再び送り側に回転する境を検出し、テープ終端であることを確認している。
【００３３】
しかし、磁気テープ１５の張りつきなどで、前記のような動きになった場合でもマシンリール１１に磁気テープ１５が残っていることも考えられ、この誤認識で磁気テープ１５のアンスレッドを行うと、磁気テープ１５を切断するなど大きなダメージを与えることになる。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
【００３５】
（１）  ：磁気テープローディング後の記録／再生待機時には磁気テープは磁気ヘッド上にあり、待機時間が長時間に及ぶ場合、装置使用環境が高温／高湿度である場合、磁気テープの表面が走行により磨耗している場合等には磁気テープと磁気ヘッドが吸着する。このため磁気テープがダメージを受けて損傷することがある。
【００３６】
また、磁気テープと磁気ヘッドとの当接を良好にするため、磁気テープとの接触面にエアーの逃溝が形成してある磁気ヘッドを使用すると、待機時間が長時間に及ぶ場合、磁気テープ上に、磁気ヘッドのエアーの逃溝の形が転写し、磁気テープ上に凸部が生じて磁気テープがダメージを受けて損傷する。このような磁気テープの損傷があると、信号記録／再生エラーの原因となる。
【００３７】
（２）  ：従来例１の磁気テープ装置では、磁気テープと磁気ヘッドの吸着、及び磁気ヘッドのエアーの逃溝の形の転写を防止するため、エアポンプ、リフタソレノイド等を搭載している。
【００３８】
しかし、エアーポンプは大型で、かつ高価なものである。従って、装置の小型化、及びローコスト化に伴い、高価で、かつ大きなエアーポンプの搭載ができなくなっている。そのため、前記磁気テープのダメージを無くすことが困難になってきている。
【００３９】
（３）  ：従来例２の装置では、テープ終端であることを確認するため、意図的にマシンリールをオーバーランさせており、この動作を行うと、磁気テープカートリッジの排出までに余計な時間を要する。また、２つのリールの回転方向が変わる際に余計なテンションが磁気テープに加わり、磁気ヘッドに強く押しつけられ磁気テープにダメージを与えていた。
【００４０】
（４）  ：従来例２では、アーム位置検出センサは、マシンリール側とファイルリール側との２系統に分割されており、前記センサを配置するプリント板も２枚必要でありコスト高になっていた。
【００４１】
本発明は、このような従来の課題を解決し、テープスレッド機構に高価で大きな部品を使用することなく、部品点数を少なくして磁気テープ装置の小型化、低コスト化を達成すると共に、装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は上記の課題を解決するため、磁気テープ装置を次のように構成した。
【００４３】
（１）  ：磁気テープ１５のスレッド／アンスレッドを行うためのテープスレッド機構を備えた磁気テープ装置において、テープスレッド機構に、磁気テープ１５のリーダブロックを移動させるためのアーム（テープ引き出しアーム１８、駆動アーム１９）と、アームを固定した支持ブロックと、スレッダモータと、支持ブロックに回転可能に固着され、スレッダモータの駆動力を支持ブロックへ伝達する伝達ギヤ６３を備えると共に、伝達ギヤ６３に長円穴６５を設け、かつ、支持ブロックに支持ピン６２を突設して、前記伝達ギヤ６３の長円穴６５に支持ブロックの支持ピン６２を遊嵌合させることにより、伝達ギヤ６３とアームとの間にガタ（遊び）を持たせた。
【００４４】
（２）  ：前記（１）  の磁気テープ装置において、テープスレッド機構に、アームのテープスレッド開始位置を検出するためのアーム位置検出第１センサ２２と、アームのテープスレッド終了位置を検出するためのアーム位置検出第２センサ２４と、アームのホーム位置を検出するためのアーム位置検出ホームセンサ２３を備え、アーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出第２センサ２４、及びアーム位置検出ホームセンサ２３を同一基板に搭載した。
【００４５】
（３）  ：前記（１）  の磁気テープ装置において、テープスレッド機構等の制御を行う制御部３０を備え、制御部３０には、スレッダモータを磁気テープ１５の巻き取り方向（ＦＷＤ）に回転させて前記アームを移動させることにより、磁気テープ１５のリーダブロックをマシンリール１１に挿入して固定させるスレッド制御手段と、リーダブロックがマシンリール１１に挿入されて固定された後、スレッダモータを磁気テープ１５の巻き戻し方向（ＢＷＤ）に微小区間移動させるスレッダモータ微小移動制御手段を備えた。
【００４６】
（４）  ：前記（１）  の磁気テープ装置において、テープスレッド機構等の制御を行う制御部３０を備え、制御部３０には、マシンリール１１から磁気テープ１５を巻き取る際、テープ終端でのテープテンションでアームが伝達ギヤ６３とアームとの間のガタ（遊び）の分だけ移動するのを検出してテープ終端であることを認識し、スレッダモータを磁気テープ１５の巻き戻し方向（ＢＷＤ）に回転させて、テープスレッド機構にテープのアンスレッド動作を開始させるアンスレッド制御手段を備えた。
【００４７】
（５）  ：前記（２）  の磁気テープ装置において、アーム位置検出ホームセンサ２３を省略し、アーム位置検出第２センサ２４で、アーム位置検出ホームセンサ２３の機能を兼用した。
【００４８】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
【００４９】
磁気テープ装置に磁気テープカートリッジ１４を挿入した時、テープ引き出しアーム１８はホーム位置にあるのでアーム位置検出ホームセンサ２３はオン、アーム位置検出第１センサ２２はオン、アーム位置検出第２センサ２４はオフとなっている。
【００５０】
磁気テープ１５のローディング時には、制御部３０の制御により、テープスレッド機構を駆動して、磁気テープカートリッジ１４からアームのスレッダピンでリーダブロックを引っかけて引き出す。
【００５１】
この場合、スレッダモータをテープ巻き取り方向（ＦＷＤ）に回転させ、アーム（駆動アーム１９、及びテープ引き出しアーム１８）を移動させる。このため、アーム位置検出第１センサ２２はオフ、アーム位置検出ホームセンサ２３はオフ、アーム位置検出第２センサ２４はオフとなる。
【００５２】
その後、テープスレッド機構を更に駆動して、アームのスレッダピンをベース軌跡６９に沿ってマシンリール１１側まで移動させる。この場合、スレッダモータはＦＷＤ方向に駆動する。
【００５３】
アームのスレッダピンをマシンリール１１側まで移動させ、リーダブロックをマシンリール１１のリーダブロック挿入溝に挿入すると、アーム位置検出第２センサ２４がオンになる。この状態でスレッダモータの回転を停止させる。次に、マシンリールモータの駆動により、磁気テープ１５をマシンリール１１に数回巻き付ける（ＦＷＤ方向に巻く）。
【００５４】
前記のようにして磁気テープ１５をマシンリール１１に数回巻き付け後、スレッダモータを微小区間磁気テープの巻き戻し方向（ＢＷＤ）方向に回転させ（逆方向に戻す）、その後スレッダモータの回転を停止させる。
【００５５】
この動作では、マシンリール１１に磁気テープ１５が巻き付けられリーダブロックが固定された後スレッダモータを微小区間ＢＷＤ方向に回転させるが、伝達ギヤ６３とアームとの間にガタがあるため、この時点でアームの位置は変化しない（アームはフリー状態）。
【００５６】
この場合、マシンリール１１に磁気テープ１５が巻き付けられた状態では、アームはマシンリール１１の中心に固定されているため、スレッダモータを微小区間戻すことによりアームと伝達ギヤ６３との間にガタ（遊び）ができる。
【００５７】
前記状態でＪＯＢ処理を行った後、制御部３０がアンロード命令を受領すると、制御部３０は、ファイルリールモータをＢＷＤ方向に回転させ、マシンリール１１に巻かれている磁気テープ１５をファイルリール１２側へ巻き取る。この時、スレッダモータは回転を停止している。
【００５８】
前記のテープ巻き取りによりマシンリール１１に巻かれた磁気テープ１５が無くなり、磁気テープ１５の終端になると、ファイルリールモータの回転により磁気テープ１５が更に引っ張られるため、マシンリール１１のリーダブロック挿入溝からリーダブロックが微小距離だけ引き出される。この動作により、アームが移動するので、アーム位置検出第２センサ２４がオフになる。
【００５９】
この動作では、磁気テープ１５が全てマシンリール１１から無くなり、更にファイルリール１２側で磁気テープ１５を引っ張るので、前記ガタ分（長円穴内の遊び分）だけアームが移動する。従って、アーム位置検出第２センサ２４が自動的にオフとなり、制御部３０は前記センサの信号によりテープ終端であることを認識できる。従って、その後のアンスレッド動作を開始できる。
【００６０】
前記のようにして、アーム位置検出第２センサ２４がオフになると、制御部３０はテープアンスレッド動作の制御を行い、テープスレッド機構を制御してスレッダモータをＢＷＤ方向に回転駆動する。そして、アームのスレッダピンをベース軌跡６９上を移動させることにより、リーダブロックをファイルリール側へ移動させる。
【００６１】
その後、アームのスレッダピンによりリーダブロックが磁気テープカートリッジ１４に挿入される。この状態でアームは磁気テープカートリッジ１４側へ移動し、アーム位置検出第１センサ２２がオンになる。このため、制御部３０はスレッダモータの回転を停止させる。
【００６２】
前記アーム位置検出第１センサ２２がオンになった後、制御部３０の制御により再びスレッダモータを微小移動（ＢＷＤ方向）させてアームをホーム位置に位置づけする。この動作でアームがホーム位置に戻ると、アーム位置検出ホームセンサ２３はオンになる。このため、制御部３０はスレッダモータの回転を停止させ、装置動作を停止させる。
【００６３】
前記のように、マシンリール１１側の磁気テープ１５が終端に達した時、ファイルリールが磁気テープ１５を巻き取る力（テープテンション）によりアームを移動させる。この時、アーム位置検出第２センサ２４がオフになることで直ちに磁気テープのアンスレッド動作に移ることができる。
【００６４】
このため、テープスレッド機構に高価で大きな部品を使用することなく、部品点数を少なくして磁気テープ装置の小型化、低コスト化を達成することができると共に、装置の信頼性を向上させることができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６６】
図２〜図２２は本発明の実施の形態を示した図であり、図２〜図２２中、図２３〜図２７と同じものは、同一符号で示してある。また、２９はテープクリーナ、３７はＭＴＣ（磁気テープ制御装置）、３８は磁気テープ装置（ＭＴＵ）、３９はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、４０はライト回路、４１はリード回路、４２はサーボ回路、４５は上カバー、４６は下カバー、４７は前面パネル、４９はカートリッジ投入／排出口、５０は表示窓、５１はスイッチボタン、５２は扉、５３はオペレータパネルプリント基板、５４はコントローラプリント基板、５５はテープスレッド機構、５６は電源ユニット、５７は冷却ファン、５８はローダー、５９はリーダブロック挿入溝、６１はコイルバネ、６２は支持ピン、６３は伝達ギヤ、６４はベース、６５は長円穴、６８は軸、６９はベース軌跡、７０、７１、７２はフラグを示す。
【００６７】
（例１の説明）
§１：磁気テープ装置の構成説明・・・図２参照
図２は例１の磁気テープ装置内部機構説明図であり、Ａ図は側面図、Ｂ図は平面図である。
【００６８】
図示のように、磁気テープ装置の内部機構には、ベース２が設けてあり、前記ベース２にはマシンリールモータ３、ファイルリールモータ４、ガイドローラ５、磁気ヘッド６等が設けてある。また、前記マシンリールモータ３にはマシンリール１１が固着されており、ファイルリールモータ４には磁気テープカートリッジ１４のファイルリールが係合できるように構成されている。そして、磁気ヘッド６には、磁気テープの当接を良好にするために、磁気テープ１５との接触面にエアーの逃溝が形成されている。
【００６９】
また、前記磁気テープ装置にはテープローディング系を構成するテープスレッド機構が設けてあり、このテープスレッド機構により磁気テープ１５のスレッド／アンスレッドを行うように構成されている。
【００７０】
前記磁気テープ装置に磁気テープカートリッジ１４を挿入して磁気テープをローディングする際、前記テープスレッド機構により磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５のリーダブロックを引き出し、磁気テープ１５をガイドローラ５、磁気ヘッド６を経由してマシンリール１１に巻き付ける。
【００７１】
この状態でマシンリールモータ３を回転駆動して磁気テープ１５を走行させることにより信号の記録／再生を行う。また、磁気テープカートリッジ１４の排出時には、ファイルリールモータ４を駆動してマシンリール１１に巻かれている磁気テープをファイルリールに巻き取り、更に前記テープスレッド機構によりテープアンスレッド動作を行ってリーダブロックを磁気テープカートリッジ１４に挿入した後、磁気テープカートリッジ１４を排出する。
【００７２】
なお、前記磁気テープ１５を磁気ヘッド６に常に当接させるための手段としては、テンションバネによる方法でも良いし、ファイルリールモータとマシンリールモータの回転数からトルクを算出してテープテンションを与える制御手段等により実現できる。
【００７３】
§２：磁気テープ装置（ＭＴＵ）内制御系の説明・・・図３参照
図３は例１の磁気テープ装置内制御系説明図である。以下、図３に基づいて磁気テープ装置（ＭＴＵ）内制御系について説明する。
【００７４】
図示のように、運用時には、磁気テープ装置（ＭＴＵ）３８は、ＭＴＣ（磁気テープ制御装置）３７に接続されている。そして、前記磁気テープ装置（ＭＴＵ）３８内の制御系には、ＭＰＵ３９、ライト回路４０、リード回路４１、サーボ回路４２等が設けてある。
【００７５】
前記ＭＰＵ３９は磁気テープ装置３８内の各種制御を行うプロセッサであり、ライト回路４０はデータの書き込み処理を行う回路である。リード回路４１はデータの読み出し処理を行う回路であり、サーボ回路４２はＭＰＵ３９の指示により、マシンリールモータ３、ファイルリールモータ４、テープスレッド機構等の制御を行う回路である。
【００７６】
また、ライト回路４０及びリード回路４１は、磁気ヘッド６の切り換え制御を行って、データのライト（Ｗｒｉｔｅ  ）或いはリード（Ｒｅａｄ）を行うものである。
【００７７】
図の各信号等はつぎの通りである。「ＷＴＥＮＢ」：ＭＰＵ３９からライト回路４０に出されるライト許可信号（ライトイネーブル信号）、「ＷＰ１」：ＭＰＵ３９から出されるヘッド選択信号、「ＰＲＴＣＴ」：ファイルリール１２から検出したプロテクト信号、「ＷＴＤＴ」：ライトデータ、「ＡＬＥＲＴ」：ＭＰＵ３９からＭＴＣ３７へ、異常検出を報告するための信号（割り込みによる異常報告信号）、「ＲＤＤＡＴＡ」：リードデータ、「ＦＴＡＣＡ、「ＦＴＡＣＢ」：タコメータ出力信号、「ＰＨ１ＯＮ」、「ＰＨ２ＯＮ」：電源検査信号、「ＭＯＶＥ」：動作指令信号、「ＦＷＤ」：フォワード指令信号、「ＭＶＥＲＲ」：エラー信号、「ＣＭＤＯＵＴ」：コマンドアウト、「ＤＡＴＡ」：データである。
【００７８】
§３：処理例（その１）の説明・・・図４参照
図４は例１の処理フローチャート１である。以下、図４に基づいて例１の処理例（その１）を説明する。なお、図４において、Ｓ１〜Ｓ１０は各処理ステップを示す。
【００７９】
磁気テープ装置３８に磁気テープカートリッジ１４が挿入されると、ＭＰＵ３９の指示によりサーボ回路４２がテープスレッド機構を駆動制御し、テープローディングを開始する（Ｓ１）。その後テープローディングが完了（Ｓ２）すると、磁気テープ１５はテープバス上に案内されて磁気ヘッド６と接触する。この状態でＭＰＵ３９がＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領するまで待機状態となる。
【００８０】
次に、ＭＰＵ３９はＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領したか否かを判定し（Ｓ３）、前記命令を受領しない場合は、内部のタイマを起動して経過時間を計測することにより、一定時間経過（Ｔ＝Ｘ）したか否かを判定する（Ｓ４）。このようにして、信号記録／再生命令を受領しないまま一定時間（Ｔ＝Ｘ）が経過したら、ＭＰＵ３９は、サーボ回路４２にテープ移動の指示を出す。
【００８１】
サーボ回路４２は前記指示によりリールモータ（マシンリールモータ３、又はファイルリールモータ４）を駆動して磁気テープを所定距離だけ移動させる（Ｓ５）。この磁気テープの移動により磁気ヘッドと磁気テープの位置を変化させる。
【００８２】
また、本ＭＰＵ３９は、マシンリールモータ３とファイルリールモータ４の回転数から両リールのトルクを算出し、磁気テープが常時磁気ヘッドに当接状態になっているように制御する。この場合、磁気テープが磁気ヘッドに常時当接状態とするための手段は、バネ等を使用したテープテンション機構によっても実現可能である。
【００８３】
その後ＭＰＵ３９は、内部のタイマをクリア（Ｔ＝０）し（Ｓ６）、これをＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領するまで（Ｓ３）繰り返す。このようにして、待機中に一定時間間隔で磁気テープを移動させる。一例として前記一定時間は１０分間で、移動距離は１ｃｍである（１０分間隔で１ｃｍずつ磁気テープを移動させる）。
【００８４】
その後、ＭＰＵ３９は、ＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領すると（Ｓ３）、ライト回路４０、またはリード回路４１へライト、またはリード指示を出して記録／再生処理を行い（Ｓ７）、記録／再生処理が終了すると（Ｓ８）、アンロード命令を受領したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００８５】
そして、アンロード命令を受領するまで待機状態となる。その後アンロード命令を受領したら（Ｓ９）、ＭＰＵ３９はサーボ回路４２に指示を出し、サーボ回路４２がテープスレッド機構、ファイルリールモータ４等を駆動制御してアンロードを行う（Ｓ１０）。
【００８６】
§４：処理例（その２）の説明・・・図５参照
図５は例１の処理フローチャート２である。以下、図５に基づいて例１の処理例（その２）を説明する。なお、図５において、Ｓ２１〜Ｓ２８は各処理ステップを示す。
【００８７】
磁気テープ装置３８に磁気テープカートリッジ１４が挿入されると、ＭＰＵ３９の指示によりサーボ回路４２がテープスレッド機構を駆動制御し、テープローディングを開始する（Ｓ２１）。その後テープローディングが完了（Ｓ２２）すると、磁気テープ１５はテープバス上に案内されて磁気ヘッド６と接触する。この状態でＭＰＵ３９がＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領するまで待機状態となる。
【００８８】
次に、ＭＰＵ３９はＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領したか否かを判定し（Ｓ２３）、前記命令を受領しない場合は、ＭＰＵ３９は、サーボ回路４２に磁気テープの低速走行の指示を出す。
【００８９】
また、本ＭＰＵ３９は、マシンリールモータ３とファイルリールモータ４の回転数から両リールのトルクを算出し、磁気テープが常時磁気ヘッドに当接状態になっているように制御する。この場合、磁気テープが磁気ヘッドに常時当接状態とするための手段は、バネ等を使用したテープテンション機構によっても実現可能である。
【００９０】
サーボ回路４２は前記指示によりリールモータ（マシンリールモータ３、又はファイルリールモータ４）を低速走行駆動して磁気テープ１５を通常走行速度よりも低い速度で低速走行させる（Ｓ２４）。この磁気テープ移動により磁気ヘッド６と磁気テープ１５の位置を変化させる。このようにして、ＭＰＵ３９はＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領するまで磁気テープ１５の低速走行を続けて行う。
【００９１】
その後、ＭＰＵ３９は、ＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領すると（Ｓ２３）、ライト回路４０、またはリード回路４１へライト、またはリード指示を出して記録／再生処理を行い（Ｓ２５）、記録／再生処理が終了すると（Ｓ２６）、アンロード命令を受領したか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００９２】
そして、アンロード命令を受領するまで待機状態となる。その後アンロード命令を受領したら（Ｓ２７）、ＭＰＵ３９はサーボ回路４２に指示を出し、サーボ回路４２がテープスレッド機構、ファイルリールモータ４等を駆動制御してアンロードを行う（Ｓ２８）。
【００９３】
§５：処理例（その３）の説明
磁気テープ装置３８に磁気テープカートリッジ１４が挿入されると、ＭＰＵ３９の指示によりサーボ回路４２がテープスレッド機構を駆動制御し、テープローディングを開始する。その後テープローディングが完了すると、磁気テープ１５はテープバス上に案内されて磁気ヘッド６と接触する。この状態でＭＰＵ３９がＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領するまで待機状態となる。
【００９４】
次に、ＭＰＵ３９はＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領したか否かを判定し、前記命令を受領しない場合は、内部のタイマを起動して経過時間を計測することにより、前記待機開始から一定時間経過したか否かを判定する。このようにして、信号記録／再生命令を受領しないまま一定時間が経過したら、ＭＰＵ３９は、サーボ回路４２にアンロード時の制御の指示を出す。前記指示により、サーボ回路４２がテープスレッド機構、ファイルリールモータ４等を駆動制御してアンロードを行う。
【００９５】
なお、前記待機中にＭＰＵ３９がＭＴＣ３７からの信号記録／再生命令を受領すると、ライト回路４０、またはリード回路４１へライト、またはリード指示を出して記録／再生処理を行い、記録／再生処理が終了するとアンロード命令を受領したか否かを判定する。
【００９６】
そして、アンロード命令を受領するまで待機状態となる。その後アンロード命令を受領したら、ＭＰＵ３９はサーボ回路４２に指示を出し、サーボ回路４２がテープスレッド機構、ファイルリールモータ４等を駆動制御してアンロードを行う。
【００９７】
（例２の説明）
§１：磁気テープ装置全体構成の説明・・・図６〜図８参照
図６は例２の磁気テープ装置外観図、図７は磁気テープ装置の分解斜視図、図８は磁気テープ装置内部の斜視図である。以下、図６〜図８に基づいて磁気テープ装置全体の構成を説明する。
【００９８】
磁気テープ装置（ＭＴＵ）３８の外観は図６のようになっており、上カバー４５と下カバー４６と前面パネル４７が設けてある。そして、前面パネル４７側には、カートリッジ投入／排出口４９、表示窓５０、スイッチボタン５１等が設けてある。
【００９９】
前記磁気テープ装置の内部は図７、図８のようになっており、コントローラプリント基板５４、テープスレッド機構５５、電源ユニット５６、ローダー５８、冷却ファン５７、磁気ヘッド６、マシンリール１１、扉５２、オペレータパネルプリント基板５３等が設けてある。
【０１００】
なお、前記図示した各機構の外にも、磁気テープ装置を構成する各機構（ファイルリールモータ、スレッダモータ等）、制御部等が設けてある。
【０１０１】
前記構成において、マシンリール１１はマシンリールモータに結合されて回転駆動されるものであり、前記マシンリール１１には磁気テープに固定されたリーダブロックを挿入するためのリーダブロック挿入溝５９が設けてある。
【０１０２】
§２：テープスレッド機構の説明・・・図９、図１０参照
図９はテープスレッド機構の斜視図、図１０はテープスレッド機構の各部説明図である。以下、図９、図１０に基づいてテープスレッド機構を説明する。
【０１０３】
前記テープスレッド機構５５にはベース６４が設けてあり、このベース６４には、図示のようにテープスレッド機構を構成する各種の部品が取り付けてある。この場合、テープ引き出しアーム１８の一端と駆動アーム１９の一端は軸２８で回転自在に連結され、前記駆動アーム１９の他端はコイルバネ６１を介して支持ブロック２６に固定されている。そして、前記支持ブロック２６がベース６４に取り付けられている。
【０１０４】
また、テープ引き出しアーム１８の他端（先端）には磁気テープのリーダブロックを引っかけるためのスレッダピン２７が設けてある。更に、テープ引き出しアーム１８には３個のフラグ７０、７１、７２が設けてある。
【０１０５】
そして、前記フラグを検出するために、ベース６４にはアーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出ホームセンサ２３、アーム位置検出第２センサ２４が設けてある。すなわち、アーム位置検出第１センサ２２はフラグ７１を検出し、アーム位置検出ホームセンサ２３はフラグ７０を検出し、アーム位置検出第２センサ２４はフラグ７２を検出できるように構成されている。
【０１０６】
前記各センサは、例えば、発光部と受光部で構成され、発光部からの光をフラグ（反射体）で反射させた後、前記反射光を受光部が受光するように配置されている。なお、フラグ（反射体）が無い場合は、受光部に入射する光はなくなる。
【０１０７】
従って、前記発光部と受光部の間にフラグが挿入されると発光部からの光はフラグで反射され、その反射光が受光部に入射するため受光部で前記反射光を受光してセンサオンの状態になる。
【０１０８】
また、前記発光部と受光部の間にフラグが挿入されない場合は、発光部からの光は反射せず、受光部に入射しないため、センサオフの状態になる。このようなセンサ構成とすることにより、テープ引き出しアーム１８、及びスレッダピン２７の位置を検出することができるようになっている。
【０１０９】
また、ベース６４にはベース軌跡６９が設けてあり、駆動アーム１９がスレッダモータにより駆動された場合、テープ引き出しアーム１８の先端に設けたスレッダピン２７をベース軌跡６９に沿って移動するように構成されている。
【０１１０】
伝達ギヤ６３は支持ブロック２６の軸６８に取り付けられ、同芯上に回転可能に取り付けられている。また、支持ブロック２６には円柱状の支持ピン６２が２本突き出ており、伝達ギヤ６３には２個の長円穴６５が設けてある。そして、支持ブロック２６の２本の支持ピン６２が伝達ギヤ６３の長円穴６５とそれぞれ遊嵌合させてある。
【０１１１】
このように、支持ピン６２が長円穴６５内で自由に移動できるように遊嵌合されており、支持ブロック２６と伝達ギヤ６３は長円穴６５の範囲で個別に回転できるようにガタ（遊び）が設けてある。
【０１１２】
なお、テープスレッド機構には、スレッダモータ（図示省略）が設けてあり、このスレッダモータの駆動力で前記伝達ギヤ６３を回転駆動するように構成されている。すなわち、スレッダモータの回転を伝達ギヤ６３へ伝達し、伝達ギヤ６３の回転により駆動アーム１９、テープ引き出しアーム１８を駆動するように構成されている。
【０１１３】
§３：磁気テープ装置（ＭＴＵ）内制御系の説明・・・図１１参照
図１１は例２の磁気テープ装置内制御系説明図である。以下、図１１に基づいて磁気テープ装置（ＭＴＵ）内制御系について説明する。
【０１１４】
図示のように、磁気テープ装置（ＭＴＵ）３８はＭＴＣ（磁気テープ制御装置）３７に接続されている。そして、前記磁気テープ装置（ＭＴＵ）３８の制御系には、ＭＰＵ３９、ライト回路４０、リード回路４１、サーボ回路４２等が設けてある。
【０１１５】
前記ＭＰＵ３９は磁気テープ装置３８内の各種制御を行うプロセッサであり、ライト回路４０はデータの書き込み処理を行う回路である。リード回路４１はデータの読み出し処理を行う回路であり、サーボ回路４２はマシンリールモータ３、ファイルリールモータ４等の制御を行うと共に、アーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出ホームセンサ２３、アーム位置検出第２センサ２４からのセンサ信号を取り込んでスレッダモータ２０の駆動制御等を行うものである。
【０１１６】
また、本ＭＰＵ３９は、マシンリールモータ３とファイルリールモータ４の回転数から両リールのトルクを算出し、磁気テープが常時磁気ヘッドに当接状態になっているように制御する。この場合、磁気テープが磁気ヘッドに常時当接状態とするための手段は、バネ等を使用したテープテンション機構によっても実現可能である。
【０１１７】
また、ライト回路４０及びリード回路４１は、磁気ヘッド６の切り換え制御を行って、データのライト（Ｗｒｉｔｅ  ）或いはリード（Ｒｅａｄ）を行うものである。なお、各部の信号等は実施例１と同じである。
【０１１８】
§４：テープスレッド機構の動作説明・・・図１２〜図１４参照
図１２は動作時のタイムチャート、図１３は動作状態説明図１、図１４は動作状態説明図２である。以下、図１２〜図１４に基づいてテープスレッド機構の動作を説明する。
【０１１９】
図１２に示したように、磁気テープ装置の動作順序は（磁気テープカートリッジ１４の挿入）→（テープスレッド）→（ＪＯＢ処理）→（テープアンスレッド）→（磁気テープカートリッジ１４の排出）→（動作停止）の通りである。
【０１２０】
前記動作において、スレッダモータ２０はＦＷＤ（Ｆｏｒｗａｒｄ  Ｄｒｉｖｅ  ）方向、ＢＷＤ（Ｂａｃｋｗａｒｄ  Ｄｒｉｖｅ）方向に回転したり、停止したりする。また、アーム位置検出ホームセンサ２３、アーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出第２センサ２４は前記動作に伴ってオン／オフ（ｏｎ／ｏｆｆ）動作する。なお、前記各センサは、センサ内にフラグ７０、７１、７２が挿入されるとオンになり、フラグ７０、７１、７２が無くなるとオフになる。
【０１２１】
前記動作順序を更に詳細に説明すると次のＡ〜Ｍの順序になる。
【０１２２】
Ａ：磁気テープ装置３８に磁気テープカートリッジ１４を挿入（ＣＴＧ挿入）する。この時、テープ引き出しアーム１８はホーム位置にあるので、アーム位置検出ホームセンサ２３はオン、アーム位置検出第１センサ２２はオン、アーム位置検出第２センサ２４はオフである。
【０１２３】
Ｂ：ＭＰＵ３９からスレッド開始指令が出されると、サーボ回路４２の制御によりテープスレッド機構５５を駆動して、磁気テープカートリッジ１４からスレッダピン２７でリーダブロックを引っかけて引き出す。
【０１２４】
この場合、スレッダモータ２０をＦＷＤ方向に回転させ、駆動アーム１９、及びテープ引き出しアーム１８を移動させる。このため、アーム位置検出ホームセンサ２３、及びアーム位置検出第１センサ２２からフラグ７０、７１が無くなりオフとなる。またアーム位置検出第２センサ２４にはフラグ７２が挿入されていないのでオフである。
【０１２５】
Ｃ：その後、テープスレッド機構５５を更に駆動して、スレッダピン２７をベース軌跡６９に沿ってマシンリール１１側まで移動させる。この場合、スレッダモータ２０はＦＷＤ方向に駆動する。
【０１２６】
Ｄ：スレッダピン２７をマシンリール１１側まで移動させ、リーダブロックをマシンリール１１のリーダブロック挿入溝５９に挿入すると、アーム位置検出第２センサ２４にフラグ７２が挿入されアーム位置検出第２センサ２４がオンになる。この状態でスレッダモータ２０の回転を停止させる。
【０１２７】
Ｅ：次に、マシンリールモータの駆動により、磁気テープをマシンリール１１に数回巻き付ける（ＦＷＤ方向に巻く）。
【０１２８】
Ｆ：前記のようにして磁気テープ１５をマシンリール１１に数回巻き付けた後、スレッダモータ２０を微小区間ＢＷＤ方向に回転させ（逆方向に戻す）、その後スレッダモータ２０の回転を停止させる。
【０１２９】
この動作では、マシンリール１１に磁気テープ１５が巻き付けられリーダブロックが固定された後スレッダモータ２０を微小区間ＢＷＤ方向に回転させるが、伝達ギヤ６３とアームとの間にガタがあるため、この時点でアームの位置は変化しない（アームはフリー状態）。
【０１３０】
前記Ｆの状態は図１３に示してある。図示のように、マシンリール１１に磁気テープ１５が巻き付けられた状態では、アームはマシンリール１１の中心に固定されているため、スレッダモータ２０を微小区間戻すことによりアームと伝達ギヤ６３との間にガタ（遊び）ができる。
【０１３１】
Ｇ：前記の状態でＪＯＢ処理を行う。この場合、ＭＰＵ３９はライト回路４０、或いはリード回路４１にライト、或いはリード指示を出してライト／リード処理を行う。この場合、ＭＰＵ３９はサーボ回路４２に指示を出し、サーボ回路４２がマシンリールモータ３、或いはファイルリールモータ４等を回転駆動することによりライト／リード処理を行う。
【０１３２】
Ｈ：ＪＯＢ処理終了後、ＭＰＵ３９がアンロード命令を受領する。
【０１３３】
Ｉ：前記アンロード命令に基づいて、ＭＰＵ３９は、サーボ回路４２に指示を出し、サーボ回路４２の制御によりファイルリールモータ４をＢＷＤ方向に回転させ、マシンリール１１に巻かれている磁気テープ１５をファイルリール１２側へ巻き取る。この時、スレッダモータ２０は回転を停止している。
【０１３４】
Ｊ：前記の磁気テープ巻き取りによりマシンリール１１に巻かれた磁気テープ１５が無くなり、磁気テープ１５の終端になると、ファイルリールモータ４の回転により磁気テープ１５が更に引っ張られるため、リーダブロック挿入溝５９からリーダブロックが微小距離だけ引き出される。この動作により、テープ引き出しアーム１８が移動するので、アーム位置検出第２センサ２４に挿入されていたフラグ７２が外部へ引き出されて無くなり、アーム位置検出第２センサ２４がオフになる。
【０１３５】
前記動作では、磁気テープ１５が全てマシンリール１１から無くなり、更にファイルリール側で磁気テープ１５を引っ張るので、前記Ｆの動作でスレッダモータ２０を動かしたためにできたガタ分（長円穴内のガタ分）だけ、テープ引き出しアーム１８が移動する。従って、アーム位置検出第２センサ２４が自動的にオフとなり、ＭＰＵ３９は前記センサの信号によりテープ終端であることを認識できる。
【０１３６】
前記Ｊの状態を図１４に示してある。図示のように、ファイルリール１２に磁気テープ１５を巻き取り、マシンリール１１側の磁気テープ１５が終端に達すると、アームは伝達ギヤ６３とのガタ分（遊び分）だけマシンリール１１から引き出される。このため、前記のようにアーム位置検出第２センサ２４がオフとなり、ＭＰＵ３９はテープ終端であることを認識できる。従って、その後のアンスレッド動作を開始できる。
【０１３７】
Ｋ：前記のようにして、アーム位置検出第２センサ２４がオフになると、ＭＰＵ３９はサーボ回路４２に対し、テープアンスレッド動作の指示を出す。サーボ回路４２は前記指示によりテープスレッド機構を制御し、スレッダモータ２０をＢＷＤ方向に回転駆動する。
【０１３８】
そして、スレッダピン２７をベース軌跡６９上を移動させることにより、リーダブロックをファイルリール側へ移動させる。
【０１３９】
Ｌ：その後、スレッダピン２７によりリーダブロックが磁気テープカートリッジ１４に挿入される。この状態でテープ引き出しアーム１８は磁気テープカートリッジ１４側へ移動し、フラグ７１がアーム位置検出第１センサ２２に挿入され、該アーム位置検出第１センサ２２がオンになる。このため、サーボ回路４２はスレッダモータ２０の回転を停止させる。
【０１４０】
Ｍ：前記アーム検出第１センサ２２がオンになった後、サーボ回路４２の制御により再びスレッダモータ２０を微小移動（ＢＷＤ方向）させてアームをホーム位置に位置づけする。この動作でアームがホーム位置に戻ると、アーム位置検出ホームセンサ２３にフラグ７０が挿入され、アーム位置検出ホームセンサ２３はオンになる。
【０１４１】
このため、サーボ回路４２はスレッダモータ２０の回転を停止させる。そして、ＭＰＵ３９は装置動作を停止させる。
【０１４２】
§５：動作順序の説明・・・図１５〜図２０参照
図１５は動作説明図１、図１６は動作説明図２、図１７は動作説明図３、図１８は動作説明図４、図１９は動作説明図５、図２０は動作説明図６である。以下、図１５〜図２０に基づき、前記Ａ〜Ｍの動作順序に従って動作を説明する。なお、図１５〜図２０では磁気テープは図示省略してある。
【０１４３】
（１）  ：Ａ→Ｃの動作・・・図１５参照
前記Ａ→Ｃの動作状態を図１５に示す。この動作では、磁気テープ装置３８に磁気テープカートリッジ１４が挿入され、前記磁気テープカートリッジ１４からリーダブロック２１の引き出しが行われる。
【０１４４】
この時、伝達ギヤ６３は図示矢印ａ方向に回転し、スレッダピン２７の先端でリーダブロック２１を引っかけて磁気テープカートリッジ１４から磁気テープ１５を引き出し、ベース軌跡６９に沿って図示矢印ｂ方向に移動させる。そして、リーダブロック２１をマシンリール１１の位置まで移動させる。
【０１４５】
（２）  ：Ｄ→Ｅの動作・・・図１６参照
前記Ｄ→Ｅの動作状態を図１６に示す。前記のようにしてリーダブロック２１をマシンリール１１の位置まで移動させ、リーダブロック２１をマシンリール１１のリーダブロック挿入溝５９に挿入して固定する。そして、磁気テープ１５をマシンリール１１に数回巻き付ける（ＦＷＤ方向）。
【０１４６】
この状態でフラグ７２がアーム位置検出第２センサ２４により検出され、前記アーム位置検出第２センサ２４がオンになる。従って、ＭＰＵ３９は、前記アーム位置検出第２センサ２４のオン信号を検出することにより、磁気テープ１５がマシンリール１１に巻きついたことを認識する。
【０１４７】
（３）  ：Ｆ→Ｇの動作・・・図１７参照
前記Ｆ→Ｇの動作状態を図１７に示す。前記のようにして、マシンリール１１に磁気テープ１５を数回巻き付け後、スレッダモータ２０を微小区間ＢＷＤ方向に回転（逆方向に回転）させる。この時、伝達ギヤ６３は図示矢印ｃ方向に微小角度回転させる。
【０１４８】
この動作では、マシンリール１１に磁気テープ１５が巻き付けられリーダブロック２１がマシンリール１１の中心に固定された後、スレッダモータ２０を微小区間ＢＷＤ方向に回転させるが、伝達ギヤ６３と支持ブロック２６との間にガタ（遊び）があるため、この時点でアームの位置は変化しない。
【０１４９】
従って、微小区間ＢＷＤ方向に回転させた場合、支持ピン６２は長円穴６５の中央部分に位置するようになり、長円穴６５の両側に微小距離だけ移動できるような状態（遊びの分だけ支持ピン６２が移動可能）になる。この状態でＪＯＢ処理を行う。
【０１５０】
（４）  ：Ｈ→Ｊの動作・・・図１８参照
前記Ｈ→Ｊの動作状態を図１８に示す。前記ＪＯＢ処理終了後、アンロード命令が発行されると、ファイルリール１２をＢＷＤ側へ回転駆動して磁気テープ１５の巻き戻しを開始する。この時、スレッダモータ２０は駆動されていない。
【０１５１】
その後、磁気テープ１５が全てマシンリール１１から無くなり、更にファイルリール１２側で磁気テープ１５を図示矢印ｄ方向に引っ張るので、前記Ｆの動作でスレッダモータ２０を動かしたためにできたガタ分（遊び分）だけアームが移動する。従って、アーム位置検出第２センサ２４が自動的にオフとなり、テープ終端であることを認識できる。
【０１５２】
（５）  ：Ｋ→Ｌの動作・・・図１９参照
前記Ｋ→Ｌの動作状態を図１９に示す。磁気テープ１５が全てマシンリール１１から無くなり、更にガタ分だけアームが移動してアーム位置検出第２センサ２４が自動的にオフになると、スレッダモータ２０をＢＷＤ方向に駆動してリーダブロック２１を移動させる。
【０１５３】
そして、リーダブロック２１を磁気テープカートリッジ１４に挿入すると、アーム位置検出第１センサ２２がフラグ７１を検出してオンになる。
【０１５４】
（６）  ：Ｍの動作・・・図２０参照
前記Ｍの動作状態を図２０に示す。前記アーム位置検出第１センサ２２がフラグ７１を検出してオンになった後、更にスレッダモータ２０がＢＷＤ方向に回転すると、アーム位置検出ホームセンサ２３がフラグ７０を検出してオンになる。この状態でスレッダモータ２０の駆動を停止する。
【０１５５】
§６：センサ取付状態の説明・・・図２１、図２２参照
図２１はセンサ取付状態説明図１、図２２はセンサ取付状態説明図２である。以下、図２１、図２２に基づいてセンサ取付状態を説明する。
【０１５６】
（１）  ：例１
この例は、テープスレッド機構５５に、アームのテープスレッド開始位置を検出するためのアーム位置検出第１センサ２２と、アームのテープスレッド終了位置を検出するためのアーム位置検出第２センサ２４と、アームのホーム位置を検出するためのアーム位置検出ホームセンサ２３を設ける。
【０１５７】
この場合、前記アーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出第２センサ２４、及びアーム位置検出ホームセンサ２３を同一基板に搭載した。このようにすれば基板の数が減少し装置の小型化とローコスト化が実現できる。
【０１５８】
（２）  ：例２
この例は、前記例１のアーム位置検出ホームセンサ２３を省略し、アーム位置検出第２センサ２４で、アーム位置検出ホームセンサ２３の機能を兼用した。そして、この場合にもアーム位置検出第１センサ２２、アーム位置検出第２センサ２４を同一基板に搭載した。このようにすれば基板の数が減少し装置の小型化とローコスト化が実現できる。
【０１５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
【０１６０】
（１）  ：従来例１の磁気テープ装置では、磁気テープと磁気ヘッドの吸着、及び磁気ヘッドのエアーの逃溝の形の転写を防止するため、エアーポンプ、リフタソレノイド等を搭載している。
【０１６１】
しかし、エアーポンプは大型でかつ高価なものである。従って、装置の小型化、及びローコスト化に伴い、高価でかつ大きなエアーポンプの搭載ができなくなっている。
【０１６２】
これに対して本発明では、エアーポンプ等の高価で大きなものを搭載しないので、装置の小型化とローコスト化も実現できる。
【０１６３】
（２）  ：従来例２の装置では、テープ終端であることを確認するため、意図的にマシンリールをオーバーランさせており、この動作を行うと、磁気テープカートリッジの排出までに余計な時間を要する。また、２つのリールの回転方向が変わる際に余計なテンションが磁気テープに加わり、磁気ヘッドに強く押しつけられ磁気テープにダメージを与えていた。
【０１６４】
しかし、本発明では、伝達ギヤとアームとの間にガタ（遊び）を持たせたことにより、テープの巻き戻し動作において、マシンリール側のテープが終端に達した時、ファイルリールがテープを巻き取る力によりアームが移動し、アーム位置検出第２センサをオフにしている。
【０１６５】
このため、前記アーム位置検出第２センサがオフになったことを認識して直ちにテープのアンスレッド動作に入ることができるから、磁気テープが受けるダメージを無くすことができる。すなわち、テープアンロード動作において、テープ終端を確実、かつ迅速に検出することが可能であり、磁気テープが受けるダメージを無くすことができる。
【０１６６】
また、テープスレッド機構には簡単な部品を搭載するだけで前記動作を行うことができるから、装置の小型化とローコスト化を実現できる。
【０１６７】
（３）  ：従来例２では、アーム位置検出センサは、マシンリール側とファイルリール側との２系統に分割されており、前記センサを配置するプリント板も２枚必要であった。従って、部品点数も多くなり、コスト高になっていた。
【０１６８】
しかし、本発明では、前記センサを１枚の基板に搭載しているので、部品点数が少なくなり、装置の小型化とローコスト化が実現できる。
【０１６９】
前記の効果の外、各請求項に対応して次のような効果がある。
【０１７０】
（４）  ：請求項１では、テープスレッド機構に、磁気テープのリーダブロックを移動させるためのアームと、アームを固定した支持ブロックと、テープスレッド機構の駆動力を発生させるスレッダモータと、支持ブロックに回転可能に固着され、前記スレッダモータの駆動力を支持ブロックへ伝達する伝達ギヤを備えると共に、伝達ギヤに長円穴を設け、かつ、前記支持ブロックに支持ピンを突設して、前記伝達ギヤの長円穴に支持ブロックの支持ピンを遊嵌合させることにより、伝達ギヤとアームとの間にガタ（遊び）を持たせた。
【０１７１】
従って、テープアンロード動作において、テープ終端を確実、かつ迅速に検出することが可能であり、磁気テープが受けるダメージを無くすことができる。
【０１７２】
また、テープスレッド機構には簡単な部品を搭載するだけで前記動作を行うことができるから、装置の小型化とローコスト化を実現できる。
【０１７３】
（５）  ：請求項２では、テープスレッド機構に、前記アームのテープスレッド開始位置を検出するためのアーム位置検出第１センサと、前記アームのテープスレッド終了位置を検出するためのアーム位置検出第２センサと、アームのホーム位置を検出するためのアーム位置検出ホームセンサを備え、アーム位置検出第１センサ、アーム位置検出第２センサ、及びアーム位置検出ホームセンサを同一基板に搭載した。
【０１７４】
従って、部品点数を削減することができ、装置の小型化とローコスト化が実現できる。
【０１７５】
（６）  ：請求項３では、制御部は、スレッダモータを磁気テープの巻き取り方向（ＦＷＤ）に回転させて前記アームを移動させることにより、磁気テープのリーダブロックをマシンリールに挿入して固定させるスレッド制御手段と、リーダブロックがマシンリールに挿入されて固定された後、スレッダモータを磁気テープの巻き戻し方向（ＢＷＤ）に微小区間移動させるスレッダモータ微小移動制御手段を備えている。
【０１７６】
従って、テープの巻き戻し動作において、マシンリール側のテープが終端に達した時、ファイルリールがテープを巻き取る力によりアームを確実に移動させることができる。このため、アーム位置検出第２センサをオフにして、その後のテープのアンスレッド動作を迅速に開始することができる。その結果、磁気テープが受けるダメージを無くすことができる。
【０１７７】
（７）  ：請求項４では、制御部は、マシンリールから磁気テープを巻き取る際、テープ終端でのテープテンションでアームが伝達ギヤとアームとの間のガタ（遊び）の分だけ移動するのを検出してテープ終端であることを認識し、スレッダモータを磁気テープの巻き戻し方向（ＢＷＤ）に回転させて、テープのアンスレッド動作を開始させるアンスレッド制御手段を備えている。
【０１７８】
従って、テープ終端検出からテープのアンスレッド動作に移る動作が確実で、かつ速くなり、磁気テープが受けるダメージを無くすことができる。
【０１７９】
（８）  ：請求項５では、アーム位置検出ホームセンサを省略し、前記アーム位置検出第２センサで、前記アーム位置検出ホームセンサの機能を兼用した。従って、部品点数が減少し装置の小型化とローコスト化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における例１の磁気テープ装置内部機構説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における例１の磁気テープ装置内制御系説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における例１の処理フローチャート１である。
【図５】本発明の実施の形態における例１の処理フローチャート２である。
【図６】本発明の実施の形態における例２の磁気テープ装置外観図である。
【図７】本発明の実施の形態における例２の磁気テープ装置の分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態における例２の磁気テープ装置内部の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態における例２のテープスレッド機構の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態における例２のテープスレッド機構の各部説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態における例２の磁気テープ装置内制御系説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態における例２の動作時のタイムチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態における例２の動作状態説明図１である。
【図１４】本発明の実施の形態における例２の動作状態説明図２である。
【図１５】本発明の実施の形態における例２の動作説明図１である。
【図１６】本発明の実施の形態における例２の動作説明図２である。
【図１７】本発明の実施の形態における例２の動作説明図３である。
【図１８】本発明の実施の形態における例２の動作説明図４である。
【図１９】本発明の実施の形態における例２の動作説明図５である。
【図２０】本発明の実施の形態における例２の動作説明図６である。
【図２１】本発明の実施の形態における例２のセンサ取付状態説明図１である。
【図２２】本発明の実施の形態における例２のセンサ取付状態説明図２である。
【図２３】従来例１の磁気テープ装置内部機構説明図である。
【図２４】従来例２の磁気テープ装置内部機構説明図である。
【図２５】従来例２のテープスレッド機構部品説明図である。
【図２６】従来例２の動作説明図１である。
【図２７】従来例２の動作説明図２である。
【符号の説明】
５  ガイドローラ
６  磁気ヘッド
１１  マシンリール
１２  ファイルリール
１４  磁気テープカートリッジ
１８  テープ引き出しアーム
１９  駆動アーム
２２  アーム位置検出第１センサ
２３  アーム位置検出ホームセンサ
２４  アーム位置検出第２センサ
３０  制御部
６２  支持ピン
６３  伝達ギヤ
６５  長円穴
６９  ベース軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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