(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号を伝送するディジタル信号伝送システムで使用される信号伝送装置において、
前記伝送された複数の信号の少なくとも一つについて、その受信品質を監視するための品質監視手段と、
前記伝送された複数の信号間の相関を抽出する相関抽出手段を有し、前記品質監視手段により監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、この受信品質が低下した信号を、他の健全な信号と前記相関抽出手段により抽出された相関とを基に再生する品質補償手段とを具備したことを特徴とする信号伝送装置。
【請求項２】
互いに相関を有する複数の送信信号を相互に演算してその複数の演算結果を生成し、これらの演算結果を伝送するディジタル信号伝送システムで使用される信号伝送装置において、
前記伝送された複数の演算結果を相互に逆演算して前記複数の送信信号に対応する複数の第１の受信信号を再生するための信号再生手段と、
前記伝送された複数の演算結果と前記逆演算により再生された複数の第１の受信信号との相関をそれぞれ求め、この相関と前記伝送された演算結果とを基に前記複数の送信信号に対応する複数の第２の受信信号をそれぞれ推定するための信号推定手段と、
前記伝送された演算結果の情報についてその受信品質を監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段の監視の結果、前記演算結果の情報の受信品質が所定レベル以上のときには前記信号再生手段により再生された第１の受信信号を選択して出力し、前記演算結果の情報の受信品質が所定レベル未満に低下しているときには前記信号推定手段により推定された第２の受信信号を選択して出力する信号選択手段とを具備したことを特徴とする信号伝送装置。
【請求項３】
複数の信号を送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々について他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ求める相関抽出手段と、
前記複数の信号の各々に前記相関抽出手段により求められた他の信号との相関情報をそれぞれ付加し、この相関情報が付加された後の複数の信号をそれぞれ送信する送信手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号をそれぞれ再生する信号再生手段と、
この信号再生手段から出力された複数の復号信号の各々と当該復号信号に付加されている相関情報とを基に、それぞれ他のチャネルの復号信号を推定する信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意の信号の受信品質が所定レベル以上のときには前記信号再生手段により再生された復号信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには前記信号推定手段により推定された対応する信号を選択して出力するための信号選択手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項４】
複数の信号の各々について他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ求め、前記複数の信号の各々に前記求められた他の信号との相関情報を付加して、この相関情報が付加された後の複数の信号をそれぞれ伝送するディジタル信号伝送システムで使用される信号伝送装置において、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号をそれぞれ再生する信号再生手段と、
この信号再生手段から出力された複数の信号の各々と当該信号に付加されている相関情報とを基に、それぞれ他の信号を推定するための信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意の受信信号の受信品質が所定レベル以上のときには前記信号再生手段により再生された信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには前記信号推定手段により推定された対応する信号を選択して出力するための信号選択手段とを具備したことを特徴とする信号伝送装置。
【請求項５】
互いに相関を有する複数の信号を送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々に、その時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与するタイムスタンプ付与手段と、
このタイムスタンプ付与手段によりタイムスタンプ情報がそれぞれ付与された複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出し、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に前記伝送された複数の信号間の時間差を検出する時間差検出手段と、
この時間差検出手段により検出された時間差に基づいて、送信側から伝送された前記複数の信号間の時間差を元に戻す時間差復旧手段と、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について、その受信品質を監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の信号における時間差形成前の時間的に対応する区間を基に再生するための品質補償手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項６】
互いに相関を有する複数の信号を送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段を備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について送信側で形成された時間差を元に戻す時間差復旧手段と、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について、その受信品質を監視するための品質監視手段と、
前記品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、伝送された他の信号における時間差形成前の時間的に対応する区間に置き換えるための品質補償手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項７】
前記品質補償手段は、前記品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の伝送された信号における時間差形成前の時間的に対応する区間に置き換えることを特徴とする請求項５記載のディジタル信号伝送システム。
【請求項８】
互いに相関を有する複数の信号を送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段を備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について送信側で形成された時間差を元に戻す時間差復旧手段と、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について、その受信品質を監視するための品質監視手段と、
前記所定時間の相互時間差を有して伝送された複数の信号間においてその時間差形成前の時間的に対応する区間の相関を検出するための相関監視手段を有し、前記品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、前記他の伝送された信号における時間差形成前の時間的に対応する区間と前記相関監視手段により検出された相関とを基に再生する品質補償手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項９】
前記品質補償手段は、前記所定時間の相互時間差を有して伝送された複数の信号間においてその時間差形成前の時間的に対応する区間の相関を検出するための相関監視手段を有し、前記品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、前記他の伝送された信号における時間差形成前の時間的に対応する区間と前記相関監視手段により検出された相関とを基に再生することを特徴とする請求項５記載のディジタル信号伝送システム。
【請求項１０】
複数の信号の各々に、時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与し、このタイムスタンプ情報が付与された複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせて送信する送信側の信号伝送装置から送られた前記複数の信号を受信する信号伝送装置において、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出し、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に前記伝送された複数の信号間の時間差を検出する時間差検出手段と、
この時間差検出手段により検出された時間差に基づいて、送信側から伝送された前記複数の信号間の時間差を元に戻す時間差復旧手段と、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々について、その受信品質を監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の信号における時間差形成前の時間的に対応する区間を基に再生するための品質補償手段とを具備したことを特徴とする信号伝送装置。
【請求項１１】
互いに相関を有する複数の信号をそれぞれ送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々について他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ求める相関抽出手段と、
前記複数の信号の各々に前記相関抽出手段により求められた他の信号との相関情報をそれぞれ付加する相関情報付加手段と、
この相関情報付加手段により各々相関情報が付加された複数の信号を、送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号をそれぞれ再生するための再生手段と、
この再生手段から出力された複数の再生信号の各々と当該再生信号に付加されている相関情報とを基に、それぞれ他の再生信号を推定するための信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意の信号の受信品質が所定レベル以上のときには前記再生手段により再生された再生信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには当該受信品質低下区間の信号に代えて、前記信号推定手段により推定された他の再生信号における時間差形成前の時間的に対応する区間の信号を選択して出力するための信号選択手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項１２】
互いに相関を有する複数の信号をそれぞれ符号化したのち異なるチャネルを介して送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々について他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ抽出する相関抽出手段と、
前記複数の信号及び前記相関抽出手段により抽出された相関情報をそれぞれ符号化しかつ所定の時間差を形成したのち異なるチャネルを介して送信する送信手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から異なるチャネルを介して送られた複数の信号及び相関情報をそれぞれ復号するための復号手段と、
この復号手段から出力された複数のチャネルの復号信号と当該復号信号に関係する相関情報とを基に、他のチャネルの復号信号を推定するための信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から異なるチャネルを介して送られた複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意のチャネルの受信品質が所定レベル以上のときには前記復号手段により復号された復号信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには当該受信品質低下区間の信号に代えて、前記信号推定手段により推定された他チャネルの復号信号における前記時間差形成前の時間的に対応する区間の信号を選択して出力するための信号選択手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項１３】
互いに相関を有する複数の信号をそれぞれ送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々について他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ求める相関抽出手段と、
前記複数の信号の各々に前記相関抽出手段により求められた他の信号との相関情報をそれぞれ付加する相関情報付加手段と、
この相関情報付加手段により各々相関情報が付加された複数の信号の各々に、その時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与するタイムスタンプ付与手段と、
このタイムスタンプ付与手段によりタイムスタンプ情報がそれぞれ付与された複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出し、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に前記伝送された複数の信号間の時間差を検出する時間差検出手段と、
前記送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号をそれぞれ再生するための再生手段と、
この再生手段から出力された複数の再生信号の各々と当該再生信号に付加されている相関情報とを基に、それぞれ他の再生信号を推定するための信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意の信号の受信品質が所定レベル以上のときには前記再生手段により再生された再生信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには当該受信品質低下区間の信号に代えて、前記信号推定手段により推定された他の再生信号における時間差形成前の時間的に対応する区間の信号を、前記時間差検出手段により検出された時間差を基に選択して出力するための信号選択手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【請求項１４】
互いに相関を有する複数の信号をそれぞれ符号化したのち異なるチャネルを介して送信側の信号伝送装置から受信側の信号伝送装置へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、
前記送信側の信号伝送装置は、
前記複数の信号の各々について、自己の信号と他の信号との相関を表す相関情報をそれぞれ抽出する相関抽出手段と、
前記複数の信号の各々に、前記相関抽出手段により抽出された自己の信号と他の信号との相関情報を多重化する多重化手段と、
この多重化手段により得られた複数の多重化信号の各々に、その時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与するタイムスタンプ付与手段と、
このタイムスタンプ付与手段によりタイムスタンプ情報がそれぞれ付与された複数の多重化信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせる時間差形成手段とを備え、
前記受信側の信号伝送装置は、
前記送信側の信号伝送装置から異なるチャネルを介して伝送された複数の多重化信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出し、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に前記伝送された複数の多重化信号間の時間差を検出する時間差検出手段と、
前記送信側の信号伝送装置から異なるチャネルを介して伝送された複数の多重化信号の各々を、信号と相関情報とに分離する分離手段と、
この分離手段により分離された信号と相関情報とを基に、他のチャネルの信号を推定するための信号推定手段と、
前記送信側の信号伝送装置から異なるチャネルを介して伝送された複数の信号の受信品質をそれぞれ監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段による監視結果を基に、任意のチャネルの受信品質が所定レベル以上のときには前記分離手段により分離された信号を選択して出力し、受信品質が前記所定レベル未満のときには当該受信品質低下区間の信号に代えて、前記信号推定手段により推定された他チャネルの復号信号における前記時間差形成前の時間的に対応する区間の信号を、前記時間差検出手段により検出された時間差を基に選択して出力するための信号選択手段とを備えたことを特徴とするディジタル信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば無線伝送路を使用するディジタル信号伝送システムに係わり、特にディジタル・ステレオ放送やマルチメディア情報伝送のように互いに相関を有する複数チャネルの情報信号を異なるチャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムとその信号伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無線放送・通信分野では、各チャネルごとに伝送信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号を符号復号化技術とディジタル変復調技術とを用いて無線伝送するシステムが種々開発あるいは提案されている。
【０００３】
伝送信号をディジタル無線伝送する場合、フェージング等による符号誤りから伝送信号を保護する必要があり、そのために種々の誤り制御技術が用いられている。例えば、携帯電話システム等の移動通信システムでは、送信局において通話信号を音声符号化したのち誤り訂正符号を用いて誤り訂正符号化し、この符号化信号により搬送波信号をディジタル変調して送信する。そして、受信局では、受信信号をディジタル復調しその復調信号に対し誤り訂正復号処理を行って符号誤りを訂正し、しかるのち音声復号して通話信号を再生するようにしている。
【０００４】
また、モノラル音声放送システムでは、例えば現行フレームの受信情報に誤りが検出された場合に、この誤りが検出された現行フレームを１フレーム前の健全な受信情報に置き換えたり、あるいは過去の受信情報を基に正しい情報を推定することで誤りを補償する方式が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、誤り訂正符号を用いる方式では、一般に少数の符号誤りに対しては有効であるが、バースト誤りに対しては効果が得られない場合がある。また過去の受信フレームを基に受信情報を再生する方式では、再生しようとしている現行フレームと過去の受信フレームとの間の相関が大きければ有効であるが、相関が小さい場合には有効性が低い。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、バースト誤りに対しても、また時間軸方向の相関が小さい情報を受信する場合でも、効果的な品質補償を行い得るディジタル信号伝送システムとその信号伝送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明は、例えばディジタルステレオ放送のように複数の信号を伝送するシステムにおいては、複数の伝送される信号間に相関性があることに着目し、受信側の信号伝送装置において、送信側より伝送された複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視し、受信品質が所定レベル未満に低下した場合に、上記伝送された複数の信号間の相関を抽出して、上記受信品質が低下した信号を、他の伝送された健全な信号と上記相関の抽出値とを基に再生するようにしたものである。
このような発明によれば、任意の伝送信号の受信品質が劣化すると、当該伝送信号が、この伝送信号と相関を有する他の伝送信号を基に再生される。したがって、任意の伝送信号に例えば誤り訂正符号による訂正が不可能なバースト誤りが発生しても、他の健全な受信信号を基に確実に再生できる。また、例えばステレオ信号のように相関性の強いチャネルの信号を基に再生するので、過去のフレームの信号を基に推定する場合に比べて正確な再生を行うことができる。また、再生しようとする信号と他の信号との間の相関を考慮して信号再生が行われるため、より正確な信号再生を行うことができる。
【００１０】
またこの発明は、互いに相関を有する複数の送信信号を相互に演算して複数の演算情報を生成し、これらの演算情報を並行に伝送するシステムにも適用可能である。すなわち、伝送された複数の演算情報を逆演算して複数の送信信号に対応する複数の第１の受信信号を再生するとともに、伝送された情報と上記再生された複数の第１の受信信号との相関をそれぞれ求めてこの相関と上記情報とを基に複数の送信信号に対応する複数の第２の受信信号を推定する。そして、伝送された情報についてその受信品質を監視し、その監視の結果、上記差の情報の受信品質が所定レベル以上のときには上記第１の信号を選択して出力し、上記差の情報の受信品質が所定レベル未満に低下しているときには上記第２の受信信号を選択して出力するものである。
【００１１】
さらにこの発明は、送信側から受信側へ複数の信号を伝送するとともに、これらの信号間の相関情報を伝送し、受信側において任意の信号の受信品質が劣化した場合に、正常に受信できた他の受信信号と上記相関情報とを基に、上記受信品質の劣化を起こした信号を再生することも特徴としている。
【００１２】
このような構成であれば、複数の信号間の相関情報が送信側で抽出されて受信側に通知されるので、バースト誤り等により任意の信号をほとんど受信できず、このため受信側における相関の検出が不可能な場合でも、上記受信不能な信号を正確に再生することが可能となる。
【００１３】
一方他の発明は、互いに相関を有する複数の信号を送信側から受信側へ伝送するシステムにおいて、送信側において、各信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせるようにする。そして、受信側において、送信側から伝送された複数の信号の各々についてその受信品質を監視し、任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、上記所定時間の時間差を有して到来した他の信号の対応する区間を基に再生するようにしたものである。また再生に際しては、受信側において複数の信号間の相関を求め、健全に受信できた信号とこの相関とを基に受信不能な信号の再生を行う。
【００１４】
この発明によれば、複数の信号が相互に時間差をもって伝送されるので、例えばフェージング等によりこれら複数のチャネルで同時にバースト誤りが発生した場合でも、一方のチャネルの受信信号を他方のチャネルの健全な受信信号を基に再生することが可能となる。また、信号間の相関を用いることで、さらに正確な信号再生が可能となる。
【００１５】
さらに、送信側において複数の信号間の相関情報を求めてこれを各信号に付加するか又は単独に受信側へ伝送し、受信側で健全に受信できた信号と上記通知された相関情報とを基に受信不能な信号を再生するようにしてもよい。このようにすることによっても、さらに正確な信号再生が可能となる。
【００１６】
さらに別の発明は、互いに相関を有する複数の信号を送信側から受信側へ伝送するディジタル信号伝送システムにおいて、送信側において、上記複数の信号の各々に、その時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与したのち、その送信タイミングを相互に所定時間異ならせて送信する。一方受信側においては、上記送信側から伝送された複数の信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出して、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に伝送された複数の信号間の時間差を検出し、この検出された時間差を基に、上記送信側で与えられた複数の信号間の時間差を解消する。そして、複数の信号の各々について、その受信品質を監視し、任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の信号における時間差形成前の時間的に対応する区間を基に再生するように構成したものである。
【００１７】
この発明によれば、伝送対象の複数の信号は、送信側でタイムスタンプ情報が付与されたのち所定の送信時間差を持たされて伝送される。このため受信側では、各信号に付与されているタイムスタンプ情報をもとに各信号間の伝送時間差を検出し、この検出した時間差をもとに各信号を時間差を与える前の元の状態に戻すことができる。
【００１８】
したがって、受信側の装置に予め時間差情報を設定しておいたり、また送信側から受信側に時間差情報を通知する必要がない。このため、多数台ある受信側装置の初期設定を簡略化することができ、また信号間の伝送時間差を変更する必要がある場合にも容易に対応できる利点がある。さらに、例えば多重分離に際し複数の信号間に与えた時間差が変化したとしても、この時間差の変化分を吸収して各信号間の同期を常に正確にとることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
この発明の第１の実施形態は、２チャネルのディジタルステレオ信号をそれぞれ符号化したのち異なるチャネルを介して伝送するディジタルステレオ放送システムにおいて、受信側の信号伝送装置で、上記２チャネルの受信信号の各々について誤り検出を行い、一方のチャネルにおいて所定量以上の誤りが検出された場合に、当該チャネルのステレオ信号に代わって、正しく受信された他チャネルのステレオ信号を出力するようにしたものである。
【００２０】
図１は、この第１の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図であり、１０は送信側の信号伝送装置、２０は受信側の信号伝送装置をそれぞれ示している。
【００２１】
まず送信側の信号伝送装置１０は、ステレオ信号の左チャネルＬ及び右チャネルＲに対応して設けられたオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒと、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒと、多重部１３とを備えている。
【００２２】
オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒは、図示しないフレーム分割部により一定のフレーム長に分割された入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎについて、フレームごとに符号化を行う。符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ／Ａｕｄｉｏアルゴリズムが用いられる。その内容は、安田浩、「ＭＰＥＧ／マルチメディア符号化の国際標準」に詳しい。
【００２３】
誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒは、上記オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒから出力された符号化信号の各フレームごとに、伝送誤りを検出するための誤り検出符号を付加する。
【００２４】
多重部１３は、上記誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒから出力された左チャネルの送信信号と右チャネルの送信信号とをフレーム単位で時分割多重化し、この多重化送信信号を図示しない無線変調部へ供給する。
【００２５】
一方受信側の信号伝送装置２０は、分離部２１と、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒと、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒと、信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒとを備えている。
【００２６】
分離部２１は、図示しない無線復調部により受信復調された多重化受信信号を、フレーム単位で左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離し、この分離した左チャネルの受信信号および右チャネルの受信信号をそれぞれ誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒに入力する。
【００２７】
誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒは、上記左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号に付加されている誤り検出符号を用いて符号誤りの有無を検出する。そして、その検出結果に応じた切替制御信号を信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒに与える。
【００２８】
オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒは、上記誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから出力された左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号について復号を行い、これにより復号されたフレーム信号を出力する。
【００２９】
信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは、上記誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから出力された切替制御信号により動作し、上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左チャネルの復号フレーム信号及び右チャネルの復号フレーム信号を択一的に選択して出力する。
【００３０】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
送信側の信号伝送装置１０において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、続いてオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。そして、この符号化された左右両チャネルの信号は、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加されたのち多重部１３で時分割多重される。そして、図示しない無線変調部においてディジタル変調されたのち無線搬送波周波数に周波数変換され、さらに所定の送信電力に増幅されてアンテナから送信される。
【００３１】
一方受信側の信号伝送装置２０では、上記送信側の信号伝送装置１０から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部２１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。この左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号は、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。そして、これらの復号されたフレーム信号は信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒを介して図示しない信号再生回路へ供給される。
【００３２】
ところで、いま無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生しなかったとする。この場合、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒでは誤りは検出されず、このため信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒからそれぞれ出力された信号が、そのまま左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲｏｕｔ  としてそれぞれ出力される。
【００３３】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間において右チャネルの信号が正しく伝送されなかったとする。この場合、受信側の信号伝送装置２０では、上記右チャネル用の誤り検出器２２Ｒにおいて右チャネルの受信信号の任意のフレームに符号誤りが検出される。そうすると上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出されたフレームの期間においてオーディオ復号器２３Ｒ側からオーディオ復号器２３Ｌ側に切り替わる。したがって、この場合図示しない次段の信号再生回路へは、左チャネル及び右チャネルともオーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  が出力される。
【００３４】
すなわち、左チャネル（Ｌ）についてはオーディオ復号器２３Ｌの復号フレーム信号がそのまま出力されるが、右チャネル（Ｒ）についてはオーディオ復号器２３Ｒの出力信号に代わって、上記左チャネル用のオーディオ復号器２３Ｌの復号フレーム信号が出力される。
【００３５】
以上のようにこの発明の第１の実施形態では、受信側の信号伝送装置２０において、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒで左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号における符号誤りの有無をそれぞれ判定し、任意の伝送フレームにおいて一方のチャネル（例えば右チャネル（Ｒ））に符号誤りが検出された場合には、この誤り検出器２２Ｒから切替制御信号を出力して、誤りが検出された側の信号選択スイッチ２４Ｒを他チャネル側の復号フレーム信号を選択する側に切り替えるようにしている。
【００３６】
したがって、一方のチャネルの復号フレーム信号に符号誤りが検出された場合には、この符号誤りが発生した復号フレーム信号は、正常に受信された同一伝送フレームにおける他チャネルの復号フレーム信号に置き換えられる。このため、片側のチャネルの復号フレーム信号を正しく受信できなくても、代わりに他方のチャネルの復号フレーム信号を再生することで、両チャネルとも受信品質の極端な劣化を生じることが無く、かつ両チャネル間の相関性により不自然さの少ないステレオ受信を保つことができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
この発明の第２の実施形態は、ディジタルステレオ伝送システムで使用される受信側の信号伝送装置において、左チャネルの復号フレーム信号と右チャネルの復号フレーム信号との間の相関を抽出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と上記相関値とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を推定し、この推定した復号フレーム信号を出力するものである。
【００３８】
図２は、この第２の実施形態に係わる受信側の信号伝送装置の構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３９】
この実施形態の信号伝送装置２０′には、相関抽出器２５及び他信号推定器２６が設けてある。相関抽出器２５は、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号と、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号とのフレームごとの相関を抽出する。相関の抽出方法として、例えば適応フィルタを用いた学習型アルゴリズムを使用し、左チャネルの復号フレーム信号を教師信号、右チャネルの復号フレーム信号を参照信号として両チャネルの信号間の相関を抽出する方法が使用される。
【００４０】
他信号推定器２６は、上記オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号と上記相関抽出器２５により抽出された相関情報とを基に右チャネルの復号フレーム信号を推定するとともに、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号と上記相関抽出器２５により抽出された相関情報とを基に左チャネルの復号フレーム信号を推定する。
【００４１】
具体的には、例えば左チャネルの信号を推定する場合には、右チャネルの信号に、上記相関抽出器２５において予め学習がなされた適応フィルタを作用させる。また右チャネル信号を推定する場合には、左チャネルの信号に、上記相関抽出器２５において予め学習がなされた適応フィルタの逆フィルタを作用させることにより実現できる。
【００４２】
信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから発生される切替制御信号に従って、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された復号フレーム信号と、上記他信号推定器２６により推定された復号フレーム信号とを択一的に選択して出力する。
【００４３】
このような構成であるから、無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生していない場合には、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒでは誤りは検出されず、このため信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒからそれぞれ出力された復号フレーム信号が、そのまま左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  、右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲｏｕｔ  として出力される。
【００４４】
これに対し、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間において右チャネルの信号が正しく伝送されなかったとする。この場合、受信側の信号伝送装置２０′では、上記右チャネル用の誤り検出器２２Ｒにおいて右チャネルの受信信号の任意のフレームに符号誤りが検出される。そうすると上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｒ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【００４５】
したがって、この場合図示しない次段の信号再生回路へは、左チャネルにおいては、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号がそのままＡＳＬｏｕｔ  として出力されるが、符号誤りが検出された右チャネルにあっては、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号に代わって、他信号推定器２６において正常な左チャネルの復号フレーム信号と左右両チャネル間の相関情報とを基に推定された復号フレーム信号がＡＳＲｏｕｔ  として供給される。
【００４６】
すなわち、バースト誤り等により任意の伝送フレームにおいて一方のチャネルの信号が正しく再生できなかったとしても、このチャネルの信号は、正しく受信できた他方のチャネルの復号フレーム信号と左右両チャネル間の相関情報とを基に正確に推定され、この推定された復号フレーム信号に置き換えられる。
【００４７】
このため、前記第１の実施形態と同様に両チャネルとも受信品質の極端な劣化を生じることが無い。しかも、正しく受信できなかったチャネルの信号を、両チャネル間の相関情報を用いて推定することで、両チャネル間の信号の相関が弱い場合でも電力及び位相差等がより正確に補償され、これにより自然感を損なわず高品質のステレオ信号を再生することができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
この発明の第３の実施形態は、ステレオ伝送方式として、左チャネルの信号と右チャネルの信号との間の共通情報（メイン信号）および差情報（サブ信号）をそれぞれ生成し、これらの信号を別々のチャネルに多重化して伝送する方式を採用したシステムに、この発明の誤り補償方式を適用したものである。左右両チャネル間の共通情報及び差情報を生成する方式としては、例えばＭＰＥＧ１／Ａｕｄｉｏアルゴリズムのステレオ方式で規定されるインテンシティ方式やＭＳ方式が用いられる。
【００４９】
図３は、この第３の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの構成を示す回路ブロック図であり、３０は送信側の信号伝送装置、４０は受信側の信号伝送装置をそれぞれ示している。
【００５０】
送信側の信号伝送装置３０は、加算器３１Ｍと、引き算器３１Ｓと、メイン信号符号化器３２Ｍと、サブ信号符号化器３２Ｓと、誤り訂正符号付加器３３Ｍと、誤り検出符号付加器３３Ｓと、多重部３４とを備えている。
【００５１】
加算器３１Ｍ及び引き算器３１Ｓは、ＭＳ方式により左右両チャネル共通の情報及び差情報を生成するもので、左右各チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎの各フレームごとに、それぞれ両信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎの和信号をメイン信号、差信号をサブ信号として出力する。メイン信号とサブ信号では、メイン信号に多くのビット数が割り当てられる。
【００５２】
メイン信号符号化器３２Ｍは、上記加算器３１Ｍから出力されたメイン信号を符号化する。サブ信号符号化器３２Ｓは、上記引き算器３１Ｓから出力されたサブ信号を符号化する。符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ／Ａｕｄｉｏアルゴリズムを用いた方式が使用される。
【００５３】
誤り訂正符号付加器３３Ｍは、上記符号化メイン信号に、例えばリード・ソロモン符号や畳み込み符号のような伝送誤りを検出し訂正するための符号を付加する。誤り検出符号付加器３３Ｓは、上記符号化サブ信号に、パリティビットのような伝送誤りを検出するための誤り検出符号を付加する。
【００５４】
多重部３４は、上記誤り訂正符号付加器３３Ｍ及び誤り検出符号付加器３３Ｓから出力された符号化メイン信号と符号化サブ信号とをフレーム単位で時分割多重化し、この多重化送信信号を図示しない無線変調部へ供給する。
【００５５】
一方受信側の信号伝送装置４０は、分離部４１と、誤り訂正器４２Ｍと、誤り検出器４２Ｓと、メイン信号復号器４３Ｍと、サブ信号復号器４３Ｓと、Ｌ相関抽出器４４Ｌと、Ｒ相関抽出器４４Ｒと、Ｌ信号推定器４５Ｌと、Ｒ信号推定器４５Ｒと、引き算器４６Ｍと、加算器４６Ｓと、信号選択スイッチ４７Ｌ，４７Ｒとを備えている。
【００５６】
分離部４１は、図示しない無線復調部により受信復調された多重化受信信号を、フレーム単位で共通情報であるメイン信号と差情報であるサブ信号とに分離し、この分離したメイン信号およびサブ信号をそれぞれ誤り訂正器４２Ｍ及び誤り検出器４２Ｓに入力する。
【００５７】
誤り訂正器４２Ｍは、上記受信メイン信号に対しフレームごとに誤り訂正復号を行い、この誤り訂正後の受信メイン信号をメイン復号器４３Ｍに供給する。誤り検出器４２Ｓは、上記受信サブ信号についてフレームごとに伝送誤りの有無を判定し、上記受信サブ信号をサブ信号復号器４３Ｓに供給する。
【００５８】
メイン信号復号器４３Ｍは、誤り訂正器４２Ｍから出力された受信メイン信号を復号し、その復号メイン信号を引き算器４６Ｍ及び加算器４６Ｓにそれぞれ入力する。サブ信号復号器４３Ｓは、上記誤り検出器４２Ｓから出力された受信サブ信号を復号し、その復号サブ信号を加算器４６Ｓ及び引き算器４６Ｍにそれぞれ入力する。
【００５９】
引き算器４６Ｍは、上記復号メイン信号から復号サブ信号を引き算し、その差出力を左チャネルの再生信号として出力する。加算器４６Ｓは、上記復号サブ信号に復号メイン信号を加算し、その加算出力を右チャネルの再生信号として出力する。
【００６０】
Ｌ相関抽出器４４Ｌは、上記メイン信号復号器４３Ｍから出力された復号メイン信号と、上記引き算器４６Ｍから出力された左チャネルの再生信号との相関を抽出する。Ｒ相関抽出器４４Ｒは、上記メイン信号復号器４３Ｍから出力された復号メイン信号と、上記加算器４６Ｓから出力された右チャネルの再生信号との相関を抽出する。
【００６１】
Ｌ信号推定器４５Ｌは、上記メイン信号復号器４３Ｍから出力された復号メイン信号と、上記Ｌ相関抽出器４４Ｌにより抽出された相関とを基に左チャネルの再生信号を推定する。Ｒ信号推定器４５Ｒは、上記メイン信号復号器４３Ｍから出力された復号メイン信号と、上記Ｒ相関抽出器４４Ｒにより抽出された相関とを基に右チャネルの再生信号を推定する。
【００６２】
信号選択スイッチ４７Ｌ，４７Ｒは、前記誤り検出器４２Ｓから出力される切替制御信号に従って動作するもので、受信サブ信号に符号誤りが検出されていないフレーム期間では、信号選択スイッチ４７Ｌ，４７Ｒはそれぞれ引き算器４６Ｍ及び加算器４６Ｓにより得られた左チャネル再生信号及び右チャネル再生信号を選択して出力する。一方受信サブ信号に符号誤りが検出されたフレーム期間では、信号選択スイッチ４７Ｌ，４７Ｒはそれぞれ上記Ｌ信号推定器４５ＬおよびＲ信号推定器４５Ｒによりそれぞれ推定された左チャネル再生信号及び右チャネル再生信号を選択して出力する。
【００６３】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
送信側の信号伝送装置３０において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、次に加算器３１Ｍ及び引き算器３１Ｓに入力されて、ここで左右両チャネル間の共通情報であるメイン信号及び差情報であるサブ信号に分けられる。これらメイン信号及びサブ信号はそれぞれ、メイン信号符号化器３２Ｍ，サブ信号符号化器３２Ｓにおいてフレームごとに符号化されたのち、誤り訂正符号付加器３３Ｍ及び誤り検出符号付加器３３Ｓでフレームごとに誤り訂正符号及び誤り検出符号が付加され、しかるのち多重部３４で時分割多重される。そして、この時分割多重信号は、図示しない無線変調部においてディジタル変調されたのち無線搬送波周波数に周波数変換され、さらに所定の送信電力に増幅されてアンテナから送信される。
【００６４】
一方受信側の信号伝送装置４０では、上記送信側の信号伝送装置１０から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部４１でフレームごとに受信メイン信号と受信サブ信号に分離される。このうち受信メイン信号は、誤り訂正器４２Ｍで誤り訂正復号処理されて伝送誤りが訂正されたのち、メイン信号復号器４３Ｍで復号される。一方受信サブ信号は、誤り検出器４２Ｓで符号誤りの有無が判定されたのち、サブ信号復号器４３Ｓで復号される。
【００６５】
そして、上記復号メイン信号と復号サブ信号との差が引き算器４６Ｍで求められ、この差信号が左チャネル信号として出力される。また上記復号メイン信号と復号サブ信号との和信号が加算器４６Ｓで求められ、この和信号が右チャネル信号として出力される。
【００６６】
またこのとき、Ｌ相関抽出器４４Ｌ及びＲ相関抽出器４４Ｒでは、伝送誤りのの発生に備えて、それぞれ上記復号メイン信号と上記加算器４６Ｓから出力された右チャネル信号との相関、及び復号メイン信号と上記引き算器４６Ｍから出力された左チャネル信号との相関が抽出される。そして、Ｌ信号推定器４５Ｌ及びＲ信号推定器４５Ｒにおいて、それぞれ復号メイン信号に上記抽出された相関値を反映させることで、左チャネル信号及び右チャネル信号が推定される。
【００６７】
ところで、無線伝送路の品質が良好で、受信サブ信号に符号誤りが発生していない場合には、誤り検出器４２Ｓでは誤りが検出されないため、信号選択スイッチ４７Ｌ，４７４Ｒはそれぞれ引き算器４６Ｍ及び加算器４６Ｓを選択する。したがってこの場合には、引き算器４６Ｍから出力されたメイン信号とサブ信号との差の１／２の信号が左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  として選択出力され、また加算器４６Ｓから出力されたメイン信号とサブ信号との和の１／２の信号が右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲｏｕｔ  として選択出力される。
【００６８】
これに対し無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間においてメイン信号及びサブ信号が正しく伝送されなかったとする。この場合、受信メイン信号に発生した符号誤りは誤り訂正器４２Ｍで訂正されるが、サブ信号の符号誤りは訂正されず誤り検出器４２Ｓで符号誤り有りとして検出される。
【００６９】
このため、信号選択スイッチ４７Ｌ，４７ＲはＬ信号推定器４５Ｌ及びＲ信号推定器４５Ｒ側に切り替わり、この結果引き算器４６Ｍ及び加算器４６Ｓから出力される信号に代わって、Ｌ信号推定器４５Ｌ及びＲ信号推定器４５Ｒで推定された左チャネル信号及び右チャネル信号が選択出力される。すなわち、符号誤りを含む引き算器４６Ｍ及び加算器４６Ｓの出力信号に代わって、誤り訂正済みの復号メイン信号にＬ相関値及びＲ相関値を反映させて推定した左チャネル信号及び右チャネル信号が選択される。
【００７０】
以上のようにサブ信号に誤りが発生した場合に、メイン信号と予め抽出したおいた相関とから左チャネル信号及び右チャネル信号の両方を推定して誤り補償を行っているので、左チャネル信号と右チャネル信号との差異がより正確に補償され、これにより雑音が少ないことは勿論のこと自然感の高いステレオオーディオ信号を再生することができる。
【００７１】
（第４の実施形態）
この発明の第４の実施形態は、ディジタルステレオ伝送システムにおいて、送信側の信号伝送装置で、左チャネル信号に対する右チャネル信号の相関及び右チャネル信号に対する左チャネル信号の相関をそれぞれ抽出し、これらの相関情報をそれぞれ符号化したのち、符号化した上記左チャネル信号及び右チャネル信号に付加して、これらを異なるチャネルにより受信側へ送信する。そして、受信側の信号伝送装置で、左チャネル又は右チャネルの信号に符号誤りが検出された場合に、受信した左チャネル又は右チャネルの信号と当該信号に付加されている相関情報とから右チャネル又は左チャネル信号を推定し、上記誤りが検出された信号に代わって、この推定した信号を出力するようにしたものである。
【００７２】
図４は、この第４の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの構成を示す回路ブロック図であり、５０は送信側の信号伝送装置、６０は受信側の信号伝送装置をそれぞれ示している。
【００７３】
送信側の信号伝送装置５０は、左チャネル信号ＡＳＬｉｎ及び右チャネル信号ＡＳＲｉｎをそれぞれ符号化するオーディオ符号化器５１Ｌ，５１Ｒと、Ｒ相関抽出器５２Ｌと、Ｌ相関抽出器５２Ｒと、符号化器５３Ｌ，５３Ｒと、誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒと、多重部５５とを備えている。
【００７４】
このうちＲ相関抽出器５２Ｌは、右チャネル信号ＡＳＲｉｎに対する左チャネル信号ＡＳＬｉｎの相関を抽出するもので、例えば右チャネル信号ＡＳＲｉｎを教師信号、左チャネル信号ＡＳＬｉｎを参照信号とする適応フィルタを用いた学習型のアルゴリズムが使用される。
【００７５】
Ｌ相関抽出器５２Ｒは、左チャネル信号ＡＳＬｉｎに対する右チャネル信号ＡＳＲｉｎの相関を抽出するもので、例えば左チャネル信号ＡＳＬｉｎを教師信号、右チャネル信号ＡＳＲｉｎを参照信号とする適応フィルタを用いた学習型のアルゴリズムが使用される。
【００７６】
オーディオ符号化器５１Ｌ，５１Ｒはそれぞれ左チャネル信号ＡＳＬｉｎ及び右チャネル信号ＡＳＲｉｎの符号化を行う。その符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ／Ａｕｄｉｏアルゴリズムが用いられる。
【００７７】
一方符号化器５３Ｌ，５３ＲはそれぞれＲ相関抽出器５２Ｌ及びＬ相関抽出器５２Ｒから出力された相関情報の符号化を行う。その符号化方式としては、例えば適応フィルタのフィルタ係数をベクトル量子化してそのコードテーブルを作成し、このコードテーブルを使用して符号化する方式が用いられる。
【００７８】
誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒは、上記オーディオ符号化器５１Ｌ，５１Ｒから出力された左チャネル及び右チャネルの各符号化信号（メイン信号）に、それぞれ符号化器５３Ｌ，５３Ｒから出力されたＲ相関情報及びＬ相関情報（サイド信号）を付加し、これらの信号列の各フレームごとにそれぞれ誤り検出符号を付加する。
【００７９】
多重部５５は、上記誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒから出力された各信号列をフレーム単位で異なるチャネルに時分割多重化する。この時分割多重化された信号は、図示しない無線変調部で変調されたのち所定の無線周波数に変換され、さらに所定の送信電力に増幅されたのちアンテナから送信される。
【００８０】
一方受信側の信号伝送装置は、分離部６１と、誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒと、オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒと、信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒと、Ｒ相関復号器６５Ｌと、Ｌ相関復号器６５Ｒと、Ｒ信号推定器６６Ｌと、Ｌ信号推定器６６Ｒとを備えている。
【００８１】
分離部６１は、図示しない無線復調部により受信復調された多重化受信信号を、フレーム単位で左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離し、この分離した左チャネルの受信信号および右チャネルの受信信号をそれぞれ誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒに入力する。
【００８２】
誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒは、上記左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号に付加されている誤り検出符号を用いて符号誤りの有無を検出する。そして、その検出結果に応じた切替制御信号を信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒに与える。
【００８３】
オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒは、それぞれ上記誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒから出力された左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号のうちのメイン信号について復号を行い、これにより復号されたフレーム信号を出力する。
【００８４】
Ｒ相関復号器６５Ｌ及びＬ相関復号器６５Ｒは、それぞれ上記誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒから出力された左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号のうちのサイド信号、つまりＲ相関情報及びＬ相関情報の復号を行う。
【００８５】
Ｒ信号推定器６６Ｌ及びＬ信号推定器６６Ｒは、それぞれ上記オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒから出力された左チャネル及び右チャネルの各復号信号と、上記Ｒ相関復号器６５Ｌ及びＬ相関復号器６５Ｒにより復号されたＲ相関情報及びＬ相関情報とを基に、右チャネルのメイン信号及び左チャネルのメイン信号を推定する。
【００８６】
信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒは、それぞれ上記誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒから出力された切替制御信号により動作し、上記オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒから出力された左チャネルの復号信号及び右チャネルの復号信号と、上記Ｒ信号推定器６６Ｌ及びＬ信号推定器６６Ｒにより推定された左チャネルのメイン信号及び右チャネルのメイン信号とを択一的に選択して出力する。
【００８７】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
送信側の信号伝送装置５０において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、次にオーディオ符号化器５１Ｌ，５１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。
【００８８】
またこのときＲ相関抽出器５２Ｌでは、右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲｉｎに対する左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎの相関が抽出され、またＬ相関抽出器５２Ｒでは左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎに対する右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲｉｎの相関が抽出される。そして、これらの抽出されたＲ相関情報及びＬ相関情報は、符号化器５３Ｌ，５３Ｒでそれぞれ符号化されたのち、上記左チャネルの符号化信号及び右チャネルの符号化信号にそれぞれサイド信号として付加される。
【００８９】
そして、このサイド信号が付加された左チャネルの符号化信号及び右チャネルの符号化信号は、誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加されたのち多重部５５で時分割多重され、しかるのち図示しない無線変調部においてディジタル変調されたのち無線搬送波周波数に周波数変換され、さらに所定の送信電力に増幅されてアンテナから送信される。
【００９０】
一方受信側の信号伝送装置６０では、上記送信側の信号伝送装置５０から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部６１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。この左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号は、誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、そのうちのメイン信号がオーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒにより復号される。
【００９１】
そして、無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生していなければ、誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒで誤りが検出されないため、信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒはそれぞれ上記オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒから出力された出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒから出力された左チャネル復号信号及び右チャネル復号信号がそのまま図示しない信号再生回路に供給され、それぞれ左右各チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００９２】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間において右チャネルの信号が正しく伝送されなかったとする。この場合には、左チャネルの受信信号にサイド情報として付加されているＲ相関情報がＲ相関復号器６５Ｌで復号され、この復号されたＲ相関情報と符号誤りのない左チャネルの復号信号とからＲ信号推定器６６Ｌで右チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された右チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｒにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００９３】
なお、左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｌから出力された左チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｌを介してそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００９４】
同様に、左チャネルの受信信号の任意のフレームに伝送誤りが発生した場合には、右チャネルの受信信号に付加されているＬ相関情報がＬ相関復号器６５Ｒで復号され、この復号されたＬ相関情報と右チャネルの復号信号とから左チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された左チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｌにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００９５】
なお、右チャネルについては、受信信号に符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｒから出力された右チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｒを介してそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００９６】
以上のようにこの第４の実施形態では、送信側で左右両チャネルの信号間の相関がそれぞれ抽出されてこの相関情報が左右両メイン信号にサイド信号として付加されて送信され、受信側において左右各チャネルのうちの一方のチャネルで符号誤りが検出された場合に、正しく受信された側のチャネルの復号信号とこの信号とともに伝送された相関情報とから復号信号が推定され、この推定した復号信号が上記符号誤りが検出された復号信号に代わって信号再生に供される。
【００９７】
従って、受信側の信号伝送装置６０において受信信号を基に左右両チャネル間の信号の相関を抽出する場合に比べて、常に正確な相関情報を用いて復号信号を推定することができる。従って、より一層正確な誤り補償を行うことができ、これにより高品質のオーディオ信号を再生することができる。
【００９８】
（第５の実施形態）
この発明に係わる第５の実施形態は、送信側及び受信側の各信号伝送装置において左右両チャネルの信号の一方を遅延することで、互いに時間的に対応する左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングを、バースト誤りの最大時間長に相当する時間だけ少なくとも異ならせるようにしたものである。
【００９９】
図５は、この第５の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１００】
同図において、送信側の信号伝送装置１００における左チャネル用の誤り検出符号付加器１２Ｌと多重部１３との間には、遅延器１４が介挿してある。この遅延器１４は、誤り検出符号付加器１２Ｌから出力された左チャネルの送信信号を、所定時間だけ遅延する。この遅延時間は、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１０１】
一方、受信側の信号伝送装置２００における分離部２１と右チャネル用の誤り検出器２２Ｒとの間には、遅延器２７が介挿してある。この遅延器２７は、分離部２１から出力された右チャネルの受信信号を所定時間遅延する。この遅延時間は、上記送信側の信号伝送装置１００に設けた遅延器１４に設定した時間と同一の時間に、つまり無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１０２】
このような構成であるから、送信側の信号伝送装置１００において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力されたオーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、続いてオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。そして、この符号化された左右両チャネルの信号は、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加され、さらにこのうち左チャネルの送信信号が遅延器１４において無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間遅延されたのち、多重部１３でフレーム同期をとって時分割多重される。
【０１０３】
すなわち、時分割多重信号上において、左チャネルの送信信号フレームと右チャネルの送信信号フレームは、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長以上の時間差を隔てて配置される。図６（ａ）は、この時間差が形成されたのちの時分割多重信号の信号フォーマットの一例を示すものである。なお、図６（ｂ）は時間差を形成しない場合の信号フォーマットを示す。
【０１０４】
一方受信側の信号伝送装置２００では、上記送信側の信号伝送装置１００から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部２１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。そして、このうち右チャネルの受信信号は、遅延器２７により想定されるバースト誤りの最大時間長に相当する時間遅延され、さらに左チャネルの受信信号との間のフレーム同期がとられたのち、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒに入力される。そして、この誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて、フレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。
【０１０５】
ところで、いま無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生しなかったとする。この場合、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒでは誤りは検出されず、このため信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒからそれぞれ出力された信号が、そのまま左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲｏｕｔ  としてそれぞれ出力される。
【０１０６】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送フレーム区間において左右両チャネルの信号が同時にバースト誤りを起こしたとする。しかし、左右両チャネルの送信信号は、送信側の信号伝送装置１００において予めバースト誤りの最大時間だけ時間がずらされたのち多重化されている。このため、上記したように任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、これらの左右各チャネルと本来時間的に対応している右左各チャネルの信号フレームは、他の伝送フレーム区間により伝送されるため上記バースト誤りの影響を受けずに正しく受信される可能性が高い。
【０１０７】
したがって、受信側の信号伝送装置２００において、遅延器２７により左右両チャネル間の時間差を解消したのち、誤り検出を行ってその結果に従い信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒにより左右各チャネルの信号選択を行うことで、バースト誤りを起こしたチャネルの信号を当該信号と時間的に対応する相関の強い他方のチャネルの信号に置き換えることができる。このため、無線伝送路上で同一の伝送フレームに多重化されて伝送された左右両チャネルの信号がともにバースト誤りを起こしても、これらの左右両チャネルの信号とも再生することが可能となる。
【０１０８】
（第６の実施形態）
この発明に係わる第６の実施形態は、互いに時間的に対応する左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングを、バースト誤りの時間長に相当する時間だけ少なくとも異ならせるとともに、受信側の信号伝送装置において、左右両チャネル間の信号の相関を抽出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と上記相関値とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を推定するようにしたものである。
【０１０９】
図７は、この第６の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図２及び図５と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１１０】
図７において、送信側の信号伝送装置１００における左チャネル用の誤り検出符号付加器１２Ｌと多重部１３との間には、前記第５の実施形態と同様に遅延器１４が介挿してある。この遅延器１４は、誤り検出符号付加器１２Ｌから出力された左チャネルの送信信号を、所定時間だけ遅延する。この遅延時間は、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１１１】
一方、受信側の信号伝送装置２０１における分離部２１と右チャネル用の誤り検出器２２Ｒとの間にも、遅延器２７が介挿してある。この遅延器２７は、分離部２１から出力された右チャネルの受信信号を所定時間遅延する。この遅延時間は、上記送信側の信号伝送装置１００に設けた遅延器１４に設定した時間と同一の時間に、つまり無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１１２】
また、受信側の信号伝送装置２０１には、前記第２の実施形態と同様に相関抽出器２５及び他信号推定器２６が設けてある。相関抽出器２５は、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号と、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号とのフレームごとの相関を抽出する。
【０１１３】
他信号推定器２６は、上記オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号と上記相関抽出器２５により抽出された相関情報とを基に右チャネルの復号フレーム信号を推定するとともに、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号と上記相関抽出器２５により抽出された相関情報とを基に左チャネルの復号フレーム信号を推定する。
【０１１４】
このような構成であるから、送信側の信号伝送装置１００において、左右各チャネルのオーディオ信号は、オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒで符号化され、さらに誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒで誤り検出符号が付加されたのち、その一方の左チャネル信号が遅延器１４でバースト誤りの最大時間長だけ遅延される。そしてこの遅延処理した左チャネル信号と、遅延していない右チャネルの信号とが、互いにフレーム同期がとられたのち、多重部１３で時分割多重化されて送信される。
【０１１５】
一方、受信側の信号伝送装置２０１においては、分離部２１でフレームごとに分離された左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号のうち、右チャネルの受信信号が遅延器２７によりバースト誤りの最大時間長に相当する時間だけ遅延され、さらに左チャネルの受信信号との間のフレーム同期がとられたのち、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒに入力される。そして、この誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて、フレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。
【０１１６】
そして、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送フレーム区間において左右両チャネルの信号がともにバースト誤りにより正しく伝送されなかったとすると、受信側の信号伝送装置２０１では、上記右チャネル用の誤り検出器２２Ｒにおいて右チャネルの受信信号の任意のフレームに符号誤りが検出される。そうすると上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｒ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【０１１７】
したがって、この場合図示しない次段の信号再生回路へは、左チャネルにおいては、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号がそのままＡＳＬｏｕｔ  として出力されるが、符号誤りが検出された右チャネルにあっては、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号に代わって、他信号推定器２６において正常な左チャネルの復号フレーム信号と左右両チャネル間の相関情報とを基に推定された復号フレーム信号がＡＳＲｏｕｔ  として供給される。
【０１１８】
すなわち、時分割多重信号の任意の伝送フレーム区間において、左右各チャネルの信号の両方にバースト誤りが発生したとしても、これらのチャネルの信号と時間的に本来対応する右左各チャネルの信号との間には送信側において予め送信時間差が与えられているため、バースト誤りを発生せずに正しく受信できる可能性が高い。したがって、一方のチャネルの信号にバースト誤りが発生しても、時間的に本来対応する他方のチャネルの信号を基に誤りを補償して信号を再生することが可能である。
【０１１９】
しかも、バースト誤りが発生した側のチャネルの信号の再生を、正しく受信された他方のチャネルの信号と、相関抽出器２５で抽出した左右両チャネル間の相関情報とを基に推定することにより行っているので、左右各チャネルの信号をただ単に置き換える場合に比べ、両チャネル間の信号の相関が弱い場合でも電力及び位相差等がより正確に補償され、これにより自然感を損なわず高品質のステレオ信号を再生することができる。
【０１２０】
（第７の実施形態）
この発明に係わる第７の実施形態は、ディジタルステレオ伝送システムにおいて、送信側の信号伝送装置で、左右両チャネル間の相関を抽出して、この相関情報をそれぞれ左チャネル信号及び右チャネル信号に付加して異なるチャネルにより送信するとともに、この送信に際し上記左右両チャネルの信号の送信タイミングをバースト誤りの最大時間に相当する時間だけ相互に異ならせるようにしたものである。
【０１２１】
図８は、この第７の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図４と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１２２】
同図において、送信側の信号伝送装置５００における左チャネル用の誤り検出符号付加器５４Ｌと多重部５５との間には、遅延器５６が介挿してある。この遅延器５６は、誤り検出符号付加器５４Ｌから出力された左チャネルの送信信号を、所定時間だけ遅延する。この遅延時間は、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１２３】
一方、受信側の信号伝送装置６００における分離部６１と右チャネル用の誤り検出器６２Ｒとの間には、遅延器６７が介挿してある。この遅延器６７は、分離部６１から出力された右チャネルの受信信号を所定時間遅延する。この遅延時間は、上記送信側の信号伝送装置５００に設けた遅延器５６に設定した時間と同一の時間に、つまり無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１２４】
このような構成であるから、送信側の信号伝送装置５００において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎ，ＡＳＲｉｎは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、次にオーディオ符号化器５１Ｌ，５１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。
【０１２５】
またこのときＲ相関抽出器５２Ｌでは、右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲｉｎに対する左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎの相関が抽出され、またＬ相関抽出器５２Ｒでは左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬｉｎに対する右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲｉｎの相関が抽出される。そして、これらの抽出されたＲ相関情報及びＬ相関情報は、符号化器５３Ｌ，５３Ｒでそれぞれ符号化されたのち、上記左チャネルの符号化信号及び右チャネルの符号化信号にそれぞれサイド信号として付加される。
【０１２６】
そして、このサイド信号が付加された左チャネルの符号化信号及び右チャネルの符号化信号は、誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加されたのち多重部５５で時分割多重される。
【０１２７】
また、この多重化に先立ち、左チャネルの符号化信号は遅延器５６によりバースト誤りの最大時間だけ遅延される。このため、左チャネルの符号化信号と右チャネルの符号化信号は、時分割多重信号上において、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間以上時間的に離れた位置に配置されることになる。図９（ａ）はその時分割多重信号の信号フォーマットを示すものである。なお、図９（ｂ）は時間差を形成しない場合の信号フォーマットを示す。
【０１２８】
一方受信側の信号伝送装置６００では、上記送信側の信号伝送装置５００から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部６１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。そして、このうち右チャネルの受信信号は、遅延器６７により、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長に相当する時間だけ遅延され、さらに左チャネルの受信信号との間のフレーム同期がとられたのち、誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒに入力される。そして、この誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒにおいて、フレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、そのうちのメイン信号がオーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒにより復号される。
【０１２９】
ところで、いま無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生しなかったとする。この場合、誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒでは誤りは検出されず、このため信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒはそれぞれオーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒの出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒからそれぞれ出力された信号が、そのまま左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬｏｕｔ  右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲｏｕｔ  としてそれぞれ出力される。
【０１３０】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送フレーム区間において左右両チャネルの信号が同時にバースト誤りを起こしたとする。しかし、左右両チャネルの送信信号は、送信側の信号伝送装置５００において予めバースト誤りの最大時間だけ時間がずらされたのち多重化されている。このため、上記したように任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、これらの左右各チャネルと本来時間的に対応している右左各チャネルの信号フレームは、他の伝送フレーム区間により伝送されるため上記バースト誤りの影響を受けずに正しく受信される可能性が高い。
【０１３１】
したがって、受信側の信号伝送装置６００において、遅延器６７により左右両チャネル間の時間差を解消したのち、他方のチャネルの正しく受信された信号を基に誤り補償を行うことで、バースト誤りを起こしたチャネルの信号を再生することが可能となる。
【０１３２】
しかも本実施形態では、上記誤り補償に際し、送信側からサイド情報として通知された相関情報を使用している。すなわち、左チャネルの受信信号にサイド情報として付加されているＲ相関情報がＲ相関復号器６５Ｌで復号され、この復号されたＲ相関情報と符号誤りのない左チャネルの復号信号とからＲ信号推定器６６Ｌで右チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された右チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｒにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１３３】
なお、左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｌから出力された左チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｌを介してそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１３４】
同様に、左チャネルの受信信号の任意のフレームに伝送誤りが発生した場合には、右チャネルの受信信号に付加されているＬ相関情報がＬ相関復号器６５Ｒで復号され、この復号されたＬ相関情報と右チャネルの復号信号とから左チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された左チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｌにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１３５】
なお、右チャネルについては、受信信号に符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｒから出力された右チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｒを介してそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１３６】
以上のように第７の実施形態によれば、送信側から左右両チャネルの送信信号を多重化して送信する際に、遅延器５６で、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長だけ相互時間差を形成したことにより、本来時間的に対応する左右両チャネルの信号が同時にバースト誤りを起こす心配は減少し、これにより時間長の長いフェージングが起きた場合でも、左右両チャネルの信号をより確実に再生することが可能となる。
【０１３７】
しかも、第７の実施形態では、送信側で左右両チャネルの信号間の相関をそれぞれ抽出してこの相関情報を左右両メイン信号にサイド信号として付加して送信し、受信側において左右各チャネルのうちの一方のチャネルで符号誤りが検出された場合に、正しく受信された側のチャネルの復号信号とこの信号とともに伝送された相関情報とから復号信号を推定し、この推定した復号信号を上記符号誤りが検出された復号信号に代わって信号再生に供している。
【０１３８】
従って、受信側の信号伝送装置６００において受信信号を基に左右両チャネル間の信号の相関を抽出する場合に比べて、常に正確な相関情報を用いて復号信号を推定することができる。従って、より一層正確な誤り補償を行うことができ、これにより高品質のオーディオ信号を再生することができる。
【０１３９】
（第８の実施形態）
この発明に係わる第８の実施形態は、送信側の信号伝送装置において、左右両チャネルの信号にそれぞれタイムスタンプ情報を付与したのちその一方を遅延させて送信し、受信側の信号伝送装置において、受信した左右両チャネルの信号に付与されているタイムスタンプ情報を基に遅延時間差を検出して、左右両チャネルの信号を時間差のない元の状態に復元するようにしたものである。
【０１４０】
図１０は、この第８の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図５と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１４１】
送信側の信号伝送装置１０２において、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒの出力側にはそれぞれ、ＰＥＳ（Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｄ  Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｓｔｒｅａｍ）多重部１５Ｌ，１５Ｒが配置してある。ＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５Ｒは、ＰＥＳパケットを生成するためのものである。ＰＥＳパケットとは、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）で規格化したビデオ及びオーディオの符号化データ（エレメンタリストリーム）や、ＭＰＥＧで規格化した以外のデータストリーム等を、可変長の長さでパケット化したもので、図１１に示すように構成される。
【０１４２】
すなわち、ＰＥＳパケットはＰＥＳヘッダとＰＥＳペイロードとから構成され、ＰＥＳヘッダにはＰＥＳパケット単位のスクランブリングを行うための制御信号や、著作権の有無を示すフラグ、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ  ）等に加えて、タイムスタンプ情報としてのＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ  ）及びＤＴＳ（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ  Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ  ）が含まれている。
【０１４３】
本実施形態はこのＰＴＳ又はＤＴＳを利用する。すなわち、上記ＰＥＳ多重化部１５Ｌ，１５Ｒではそれぞれ、左チャネル及び右チャネルのＰＥＳパケットを生成する際に、そのＰＥＳヘッダに現時点でのＰＴＳ又はＤＴＳが挿入される。そして、このようにＰＥＳヘッダにＰＴＳ又はＤＴＳが挿入された左チャネル及び右チャネルのＰＥＳパケットのうち、左チャネルのＰＥＳパケットには遅延器１４で所定時間の遅延が与えられる。この遅延時間は、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【０１４４】
この遅延が与えられた左チャネルのＰＥＳパケットと、遅延が与えられない右チャネルのＰＥＳパケットは、それぞれＴＳ多重部１３′に入力される。ＴＳ多重部１３′は、上記遅延が与えられた左チャネルのＰＥＳパケットと、遅延が与えられない右チャネルのＰＥＳパケットを、それぞれ所定のＴＳパケット長（１８８バイト）に分割したのち、１系列のトランスポート・ストリーム（ＴＳ）に多重化する。図１２に、ＭＰＥＧ２における上記ＰＥＳと、ＴＳと、プログラム・ストリーム（ＰＳ）との相互関係を示す。
【０１４５】
一方、受信側の信号伝送装置２０２において、ＴＳ分離部２１′は、前記送信側の信号伝送装置１０２から送られたトランスポート・ストリーム（ＴＳ）をＴＳパケットごとに分離し、さらにこれらのＴＳパケットのパケット識別子（ＰＩＤ）をもとに左チャネルのＰＥＳ及び右チャネルのＰＥＳをそれぞれ合成する。そして、これら左チャネル及び右チャネルの各ＰＥＳをそれぞれＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒに入力する。
【０１４６】
ＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒは、上記ＴＳ分離部２１′から出力された左チャネル及び右チャネルの各ＰＥＳからそれぞれＰＥＳヘッダを分離し、さらにこのＰＥＳヘッダからＰＴＳ又はＤＴＳを抽出する。そして、この抽出したＰＴＳ又はＤＴＳを時間差検出部２９に入力する。時間差検出部２９は、上記左チャネル及び右チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳを比較することで、左チャネルのＰＥＳと右チャネルのＰＥＳとの間に与えられた送信時間差、つまり遅延器１４による遅延時間を検出し、この検出した遅延時間差を可変遅延器２７′に与える。この可変遅延器２７′は、右チャネルのＰＥＳを上記時間差検出部２９から与えられた遅延時間だけ遅延し、これにより左チャネルのＰＥＳ及び右チャネルのＰＥＳを相互時間差のない元の状態に戻す。
【０１４７】
このような構成であるから、オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒから出力されたオーディオ信号のエレメンタリストリームは、それぞれ誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒでフレームごとに誤り検出符号が付加されたのちＰＥＳ多重化部１５Ｌ，１５Ｒに入力され、ここでそれぞれＰＥＳパケットに構成される。ＰＥＳパケットは、図１２に示したようにＰＥＳペイロードにＰＥＳヘッダを付加した可変長パケットであり、このときＰＥＳヘッダには図１１に示すようにタイムスタンプ情報としてのＰＴＳ又はＤＴＳが挿入される。
【０１４８】
そして、ＰＥＳ多重化部１５Ｌ，１５Ｒから出力された左右両チャネルのＰＥＳパケットは、ＴＳ多重部１３′に入力されてここでそれぞれ固定長のＴＳパケットに分離されたのち１系列のトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化される。またこのＴＳ多重に先立ち、上記左右両チャネルの各ＰＥＳパケットのうち左チャネルのＰＥＳパケットは遅延器１４において所定量遅延される。これにより左右両チャネルの各ＰＥＳパケット間には、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する送信時間差が形成される。
【０１４９】
すなわち、ＴＳ上において、左チャネルのＰＥＳパケットと右チャネルのＰＥＳパケットは、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長以上の時間差を隔てて配置される。図１３はこのＴＳと左右両チャネルのＰＥＳパケットとの関係を示したものである。
【０１５０】
一方受信側の信号伝送装置２０２では、上記送信側の信号伝送装置１０２から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのちＴＳ分離部２１′で左チャネルのＰＥＳパケットと右チャネルのＰＥＳパケットに分離されてＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒに入力される。ＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒでは、それぞれＰＥＳパケットからＰＥＳヘッダが分離され、このＰＥＳヘッダに挿入されているタイムスタンプ情報、つまりＰＴＳ又はＤＴＳが抽出されて時間差検出部２９に入力される。
【０１５１】
時間差検出部２９では、上記左右両チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳが比較され、これにより送信側で左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられた送信時間差が検出される。そして、この検出した時間差に相当する遅延時間は可変遅延器２７′に与えられる。このため、可変遅延器２７′では、左右両チャネルのＰＥＳパケットのうち右チャネルのＰＥＳパケットが上記与えられた遅延時間だけ遅延され、この結果左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられていた送信時間差は解消される。
【０１５２】
そして、上記左右両チャネルのＰＥＳパケットは、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。また、このとき左右両チャネルの復号信号は、上記誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒによる符号誤りの検出結果に応じて、信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒにより選択されて出力される。
【０１５３】
例えば、いま無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルのＰＥＳパケットに符号誤りが発生しなかったとする。この場合、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒでは誤りが検出されず、このため信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの復号信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒからそれぞれ出力された復号信号が、そのまま左チャネルの復号信号ＡＳＬｏｕｔ  として、また右チャネルの復号信号ＡＳＲｏｕｔ  としてそれぞれ出力される。
【０１５４】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送区間において左右両チャネルのＴＳパケットに同時にバースト誤りが発生したとする。しかし、左右両チャネルのＰＥＳパケットは、送信側の信号伝送装置１０２において、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する時間差を与えられたのちＴＳ多重されている。このため、上記したように任意の伝送区間において左右各チャネルのＴＳパケットに同時にバースト誤りが発生しても、これらの左右各チャネルと本来時間的に対応している右左各チャネルのＴＳパケットは、他の伝送区間により伝送されるため上記バースト誤りの影響を受けずに正しく受信される可能性が高い。
【０１５５】
したがって、受信側の信号伝送装置２０２において、可変遅延器２７により左右両チャネル間の時間差を解消したのち、誤り検出を行ってその結果に従い信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒにより左右各チャネルの信号選択を行うことで、バースト誤りを起こしたチャネルの信号を当該信号と時間的に対応する相関の強い他方のチャネルの信号に置き換えることができる。このため、無線伝送路上で同一の伝送区間に多重化されて伝送された左右両チャネルの信号がともにバースト誤りを起こしても、これらの左右両チャネルの信号とも再生することが可能となる。
【０１５６】
このように第８の実施形態によれば、左右両チャネルのＰＥＳパケットに、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長に相当する時間差を与えて伝送しているので、無線伝送路上で同一の伝送区間に伝送された左右両チャネルのＴＳパケットがともにバースト誤りを起こしても、これら左右両チャネルのＴＳパケットにより伝送されたＰＥＳパケットをともに再生することが可能となる。そのうえ本実施形態では、ＰＥＳヘッダに挿入されるタイムスタンプ情報（ＰＴＳ又はＤＴＳ）を利用して、受信側の信号伝送装置２０２で左右両チャネル間の送信時間差を検出し、この検出した時間差をもとに可変遅延器２７′により上記左右両チャネル間の送信時間差を解消するようにしている。このため、例えばＴＳ多重及びＴＳ分離した際に、左右両チャネル間の時間差が遅延器１４で与えた送信時間差と異なる値になったとしても、この時間差の変化分を吸収して左右両チャネル間で常に同期のとれたＰＥＳパケットを再生することが可能となる。また、受信側の装置２０２に予め時間差情報を設定しておいたり、また送信側から受信側に時間差情報を別途通知する必要がない。このため、多数台ある受信側の信号伝送装置の初期設定を簡略化することができ、また信号間の伝送時間差を変更する必要がある場合にも容易に対応できる。
【０１５７】
（第９の実施形態）
この発明に係わる第９の実施形態は、送信側の信号伝送装置において、左右両チャネルの伝送信号にそれぞれタイムスタンプ情報を付与したのちその一方を遅延して左右両チャネルの信号間に時間差を持たせて送信し、受信側の信号伝送装置において、上記タイムスタンプ情報から送信時間差を検出してこれをもとに左右両チャネルの伝送信号間の時間差を解消して同期をとる。またそれとともに、受信側の信号伝送装置において、左右両チャネル間の信号の相関を抽出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と上記相関値とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を推定するようにしたものである。
【０１５８】
図１４は、この第９の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図７及び図１０と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１５９】
前記第８の実施形態と同様に、送信側の信号伝送装置１０２にはＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５Ｒが設けてあり、これらのＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５ＲにおいてそれぞれＰＥＳパケットが生成される。これらのＰＥＳパケットのＰＥＳヘッダには、図１１に示したようにタイムスタンプ情報としてのＰＴＳ及びＤＴＳが挿入される。そして、このＰＴＳ又はＤＴＳが挿入された左チャネル及び右チャネルのＰＥＳパケットは、ＴＳ多重部１３′において１系統のＴＳに多重化されるが、この多重化に先立ち左チャネルのＰＥＳパケットは遅延器１４により無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する時間だけ遅延される。
【０１６０】
これに対し受信側の信号伝送装置２０３には、ＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒと、時間差検出部２９が設けてある。ＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒでは、ＴＳ分離部２１′から出力された左チャネル及び右チャネルの各ＰＥＳからそれぞれＰＥＳヘッダを分離し、さらにこのＰＥＳヘッダからＰＴＳ又はＤＴＳを抽出する。時間差検出部２９は、上記左チャネル及び右チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳを比較することで、送信側で左チャネルのＰＥＳと右チャネルのＰＥＳとの間に与えられた送信時間差を検出し、この検出した送信時間差を可変遅延器２７′に与える。この可変遅延器２７′は、右チャネルのＰＥＳを上記時間差検出部２９から与えられた遅延時間だけ遅延し、これにより左チャネルのＰＥＳと右チャネルのＰＥＳとの間の送信時間差を解消して元のＰＥＳに戻す。
【０１６１】
このような構成であるから、送信側の信号伝送装置１０２において、左右両チャネルのＰＥＳパケットは、ＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５Ｒによりタイムスタンプ情報としてのＰＴＳ及びＤＴＳを含むＥＳヘッダが付加される。そして、左チャネルのＰＥＳパケットが遅延器１４で遅延され、これにより左右両チャネルのＰＥＳパケット間に無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する送信時間差が与えられたのち、ＴＳ多重部１３′において１系列のＴＳに多重化される。
【０１６２】
これに対し受信側の信号伝送装置２０３において、上記送信側の信号伝送装置１０２から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのちＴＳ分離部２１′で左チャネルのＰＥＳパケットと右チャネルのＰＥＳパケットに分離されてＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒに入力される。ＰＥＳ分離部２８Ｌ，２８Ｒでは、それぞれＰＥＳパケットからＰＥＳヘッダが分離され、このＰＥＳヘッダに挿入されているタイムスタンプ情報、つまりＰＴＳ又はＤＴＳが抽出されて時間差検出部２９に入力される。
【０１６３】
時間差検出部２９では、上記左右両チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳが比較され、これにより送信側で左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられた送信時間差が検出される。そして、この検出した時間差に相当する遅延時間は可変遅延器２７′に与えられる。このため可変遅延器２７′では、左右両チャネルのＰＥＳパケットのうち、右チャネルのＰＥＳパケットが上記与えられた遅延時間だけ遅延され、この結果左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられていた送信時間差は解消される。
【０１６４】
そして、同期がとられた上記左右両チャネルのＰＥＳパケットは、それぞれ誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。そして、これらの復号信号は、無線伝送路の伝送品質が良好で符号誤りが検出されなければ、信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒを介してそのままＡＳＬｏｕｔ  ，ＡＳＲｏｕｔ  として出力される。
【０１６５】
これに対し、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送区間において左右両チャネルの信号がともにバースト誤りにより正しく伝送されなかったとすると、受信側の信号伝送装置２０３では、上記右チャネル用の誤り検出器２２Ｒにおいて右チャネルの受信信号の任意のフレームに符号誤りが検出される。そうすると上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出された期間において、オーディオ復号器２３Ｒ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【０１６６】
したがって、この場合図示しない次段の信号再生回路へは、左チャネルにおいては、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号フレーム信号がそのままＡＳＬｏｕｔ  として出力されるが、符号誤りが検出された右チャネルにあっては、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号フレーム信号に代わって、他信号推定器２６において正常な左チャネルの復号フレーム信号と左右両チャネル間の相関情報とを基に推定された復号フレーム信号がＡＳＲｏｕｔ  として供給される。
【０１６７】
すなわち、ＴＳの任意の伝送区間において、左右各チャネルのＴＳパケットの両方にバースト誤りが発生したとしても、これらのチャネルのＴＳパケットと時間的に本来対応する左右各チャネルのＴＳパケットとの間には送信側で予め送信時間差が与えられているため、バースト誤りを発生せずに正しく受信できる可能性が高い。したがって、一方のチャネルのＰＥＳパケットにバースト誤りが発生しても、時間的に本来対応する他方のチャネルのＰＥＳパケットを基に誤りを補償して信号を再生することが可能である。
【０１６８】
しかも、バースト誤りが発生した側のチャネルのＰＥＳパケットを、正しく受信された他方のチャネルの信号と、相関抽出器２５で抽出した左右両チャネル間の相関情報とを基に推定することにより再生しているので、左右各チャネルのＰＥＳパケットをただ単に置き換える場合に比べ、両チャネル間の信号の相関が弱い場合でも電力及び位相差等がより正確に補償され、これにより自然感を損なわず高品質のステレオ信号を再生することができる。
【０１６９】
さらに本実施形態では、ＰＥＳヘッダに挿入されるタイムスタンプ情報（ＰＴＳ又はＤＴＳ）を利用して、受信側の信号伝送装置２０３で左右両チャネル間の送信時間差を検出し、この検出した時間差をもとに可変遅延器２７′により上記左右両チャネル間の送信時間差を解消するようにしている。このため、例えばＴＳ多重及びＴＳ分離した際に、左右両チャネル間の時間差が遅延器１４で与えた送信時間差と異なる値になったとしても、この時間差の変化分を吸収して左右両チャネル間で常に同期のとれたＰＥＳパケットを再生することが可能となる。また、受信側の装置２０２に予め時間差情報を設定しておいたり、また送信側から受信側に時間差情報を別途通知する必要がない。このため、多数台ある受信側の信号伝送装置の初期設定を簡略化することができ、また信号間の伝送時間差を変更する必要がある場合にも容易に対応できる利点がある。
【０１７０】
（第１０の実施形態）
この発明に係わる第１０の実施形態は、ディジタルステレオ伝送システムにおいて、送信側の信号伝送装置で、左右両チャネル間の相関を抽出して、この相関情報をそれぞれ左チャネル信号及び右チャネル信号にサイド情報として付加し、かつこれらの左右両チャネルの伝送信号にそれぞれタイムスタンプ情報を付与したのちその一方を遅延して左右両チャネルの信号間に時間差を持たせて送信する。そして、受信側の信号伝送装置では、上記タイムスタンプ情報から送信時間差を検出してこれをもとに左右両チャネルの伝送信号間の時間差を解消して同期をとるとともに、一方のチャネルで符号誤りが検出された場合には、サイド情報として付加されている相関情報と符号誤りのない側のチャネルの復号信号とから復号信号を推定して出力するようにしたものである。
【０１７１】
図１５は、この第１０の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図８と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１７２】
先ず送信側の信号伝送装置５０１において、誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒから出力された左右両チャネルのＰＥＳは、それぞれＰＥＳ多重部５７Ｌ，５７Ｒに入力される。これらのＰＥＳ多重部５７Ｌ，５７Ｒでは、それぞれＰＥＳパケットが生成される。これらのＰＥＳパケットのＰＥＳヘッダには、図１１に示したようにタイムスタンプ情報としてのＰＴＳ及びＤＴＳが挿入される。そして、このＰＴＳ又はＤＴＳが挿入された左チャネル及び右チャネルのＰＥＳパケットは、ＴＳ多重部５５′において１系統のＴＳに多重化されるが、この多重化に先立ち左チャネルのＰＥＳパケットは遅延器５６により遅延され、これにより左右両チャネルのＰＥＳパケット間に無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する送信時間差が設けられる。
【０１７３】
これに対し受信側の信号伝送装置６０１には、ＰＥＳ分離部６８Ｌ，６８Ｒと、時間差検出部６９が設けてある。ＰＥＳ分離部６８Ｌ，６８Ｒでは、ＴＳ分離部６１′から出力された左チャネル及び右チャネルの各ＰＥＳからそれぞれＰＥＳヘッダを分離し、さらにこのＰＥＳヘッダからＰＴＳ又はＤＴＳを抽出する。時間差検出部６９は、上記左チャネル及び右チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳを比較することで、送信側で左チャネルのＰＥＳと右チャネルのＰＥＳとの間に与えられた送信時間差を検出し、この検出した送信時間差を可変遅延器６７′に与える。この可変遅延器６７′は、右チャネルのＰＥＳを上記時間差検出部６９から与えられた遅延時間だけ遅延し、これにより左チャネルのＰＥＳと右チャネルのＰＥＳとの間の送信時間差を解消して元のＰＥＳに戻す。
【０１７４】
このような構成であるから、送信側の信号伝送装置５０１において、サイド信号が付加された左チャネルのＰＥＳ及び右チャネルのＰＥＳは、誤り検出符号付加器５４Ｌ，５４Ｒでそれぞれ誤り検出符号が付加されたのちＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５Ｒに入力される。そして、このＰＥＳ多重部１５Ｌ，１５Ｒにおいてタイムスタンプ情報としてのＰＴＳ及びＤＴＳを含むＥＳヘッダが付加されてＰＥＳパケットとなる。
【０１７５】
そして、これら左右両チャネルのＰＥＳパケットのうち、左チャネルのＰＥＳパケットが遅延器５６で遅延され、これにより左右両チャネルのＰＥＳパケット間に無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に相当する送信時間差が与えられる。そして、この時間差が与えられた左右両チャネルのＰＥＳパケットは、ＴＳ多重部５５′において１系列のＴＳに多重化される。
【０１７６】
これに対し受信側の信号伝送装置６０１において、上記送信側の信号伝送装置５０１から送信された無線伝送信号はアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのちＴＳ分離部６１′で左チャネルのＰＥＳパケットと右チャネルのＰＥＳパケットに分離されてＰＥＳ分離部６８Ｌ，６８Ｒに入力される。ＰＥＳ分離部６８Ｌ，６８Ｒでは、それぞれＰＥＳパケットからＰＥＳヘッダが分離され、このＰＥＳヘッダに挿入されているタイムスタンプ情報、つまりＰＴＳ又はＤＴＳが抽出されて時間差検出部６９に入力される。
【０１７７】
時間差検出部６９では、上記左右両チャネルのＰＴＳ又はＤＴＳが比較され、これにより送信側で左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられた送信時間差が検出される。そして、この検出した時間差に相当する遅延時間は可変遅延器６７′に与えられる。このため可変遅延器６７′では、左右両チャネルのＰＥＳパケットのうち、右チャネルのＰＥＳパケットが上記与えられた遅延時間だけ遅延され、この結果左右両チャネルのＰＥＳパケット間に与えられていた送信時間差は解消される。
【０１７８】
そして、同期がとられた上記左右両チャネルのＰＥＳパケットは、それぞれ誤り検出器６２Ｌ，６２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器６３Ｌ，６３Ｒにより復号される。そして、これらの復号信号は、無線伝送路の伝送品質が良好で符号誤りが検出されなければ、信号選択スイッチ６４Ｌ，６４Ｒを介してそのままＡＳＬｏｕｔ  ，ＡＳＲｏｕｔ  として出力される。
【０１７９】
これに対し、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意の伝送区間において左右両チャネルの信号がともにバースト誤りにより正しく伝送されなかったとする。しかし、左右両チャネルの送信信号は、送信側の信号伝送装置５０１において予めバースト誤りの最大時間に相当する送信時間差が与えられたのちＴＳに多重化されている。このため、上記したように任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、これらの左右各チャネルと本来時間的に対応している右左各チャネルの信号フレームは、他の伝送フレーム区間により伝送されるため上記バースト誤りの影響を受けずに正しく受信される可能性が高い。
【０１８０】
したがって、受信側の信号伝送装置６０１において、可変遅延器６７′により左右両チャネル間の時間差を解消したのち、他方のチャネルの正しく受信された信号を基に誤り補償を行うことで、バースト誤りを起こしたチャネルの信号を再生することが可能となる。
【０１８１】
しかも本実施形態では、前記第７の実施形態でも述べたように、上記誤り補償に際し、送信側からサイド情報として通知された相関情報を使用している。すなわち、左チャネルの受信信号にサイド情報として付加されているＲ相関情報がＲ相関復号器６５Ｌで復号され、この復号されたＲ相関情報と符号誤りのない左チャネルの復号信号とからＲ信号推定器６６Ｌで右チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された右チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｒにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１８２】
なお、左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｌから出力された左チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｌを介してそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１８３】
同様に、左チャネルの受信信号の任意のフレームに伝送誤りが発生した場合には、右チャネルの受信信号に付加されているＬ相関情報がＬ相関復号器６５Ｒで復号され、この復号されたＬ相関情報と右チャネルの復号信号とから左チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された左チャネルの復号信号が、信号選択スイッチ６４Ｌにより選択されて図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１８４】
なお、右チャネルについては、受信信号に符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器６３Ｒから出力された右チャネルの復号信号が信号選択スイッチ６４Ｒを介してそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１８５】
以上のように第１０の実施形態によれば、送信側の信号伝送装置５０１において、左右両チャネルのＰＥＳパケットに、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間長に相当する送信時間差を与えたのちＴＳ多重して送信しているので、本来時間的に対応する左右両チャネルの信号が同時にバースト誤りを起こす心配は減少し、これにより時間長の長いフェージングが起きた場合でも、左右両チャネルの信号をより確実に再生することが可能となる。
【０１８６】
また、ＰＥＳヘッダに挿入されるタイムスタンプ情報（ＰＴＳ又はＤＴＳ）を利用して、受信側の信号伝送装置２０３で左右両チャネル間の送信時間差を検出し、この検出した時間差をもとに可変遅延器２７′により上記左右両チャネル間の送信時間差を解消するようにしている。このため、例えばＴＳ多重及びＴＳ分離した際に、左右両チャネル間の時間差が遅延器１４で与えた送信時間差と異なる値になったとしても、この時間差の変化分を吸収して左右両チャネル間で常に同期のとれたＰＥＳパケットを再生することが可能となる。また、受信側の装置２０２に予め時間差情報を設定しておいたり、また送信側から受信側に時間差情報を別途通知する必要がない。このため、多数台ある受信側の信号伝送装置の初期設定を簡略化することができ、また信号間の伝送時間差を変更する必要がある場合にも容易に対応できる利点がある。
【０１８７】
しかも、第１０の実施形態では、送信側で左右両チャネルの信号間の相関をそれぞれ抽出してこの相関情報を左右両メイン信号にサイド信号として付加して送信し、受信側において左右各チャネルのうち一方のチャネルで符号誤りが検出された場合に、正しく受信された側のチャネルの復号信号とこの信号とともに伝送された相関情報とから復号信号を推定し、この推定した復号信号を上記符号誤りが検出された復号信号に代わって信号再生に供している。
【０１８８】
従って、受信側の信号伝送装置６０１において受信信号を基に左右両チャネル間の信号の相関を抽出する場合に比べて、常に正確な相関情報を用いて復号信号を推定することができる。従って、より一層正確な誤り補償を行うことができ、これにより高品質のオーディオ信号を再生することができる。
【０１８９】
（その他の実施形態）
前記第４及び第７の実施形態では、送信側の信号伝送装置５０，５００において、左チャネルの信号に対する右チャネルの信号の相関及び右チャネルの信号に対する左チャネルの信号の相関をそれぞれ抽出するようにしたが、いずれか一方を抽出し、この相関情報を左右各チャネルの信号にサイド情報として付加して送信するようにしてもよい。また、この場合相関情報を左右各チャネルの信号とは別に独立するチャネルにより伝送するようにしてもよく、このとき受信側では相関が適応フィルタの形であれば片方の信号には逆フィルタを作って作用させればよい。
【０１９０】
また、前記第５乃至第７の実施形態では、送信側で左チャネルの信号を遅延し伝送するようにしたが、右チャネルを遅延してもよい。また、遅延器として遅延量を可変制御できるタイプの遅延器を用い、無線伝送路上で発生するバースト誤りの時間長に応じて、遅延量を定期的あるいは適応的に可変設定するように構成してもよい。このようにすると、使用環境の変化等によるバースト誤りの時間変化に適切に対応することができる。
【０１９１】
さらに、遅延器は、誤り検出符号付加器の後段に配置する以外に、前段に配置してもよく、またオーディオ符号化器の前段に配置してもよい。
【０１９２】
さらに、前記第８乃至第１０の実施形態では、ＭＰＥＧシステムを例にとり、ＰＥＳヘッダに既に含まれているＰＴＳ又はＤＴＳを利用して、左右両チャネル信号間の送信時間差を検出しこれを解消する場合について述べた。しかし、この発明はタイムスタンプ情報を伝送しないシステムにも適用可能である。すなわち、送信側において、送信対象の複数の情報信号に定期的もしくは任意のタイミングでそれぞれタイムスタンプ情報を挿入して送信し、受信側において、受信した各情報信号からタイムスタンプ情報を抽出して時間差を検出し、この検出結果をもとにかく情報信号間の送信時間差を解消する。
【０１９３】
前記各実施形態では、ステレオオーディオ伝送システムを例にとって説明したが、伝送信号としてはステレオオーディオ信号に限らず、例えばホログラフ映像のように互いに相関性を有するものであれば複数チャネルの画像信号あるいは映像信号であってもよい。
【０１９４】
その他、相関の抽出方法や、送信側及び受信側の各信号伝送装置の構成、複数チャネルの伝送信号の多重方式、伝送路の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【０１９５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明では、受信側の信号伝送装置において、送信側より伝送された複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視し、受信品質が所定レベル未満に低下した場合に、上記伝送された複数の信号間の相関を抽出して、上記受信品質が低下した信号を、他の伝送された健全な信号と上記相関の抽出値とを基に再生するようにしている。
【０１９６】
従ってこの発明によれば、互いに相関を有する複数の信号のうちの一つが正常に受信されれば、バースト誤りに対しても、また時間軸方向の相関が小さい情報を受信する場合でも、効果的な品質補償を行うことができる。
【０１９７】
一方他の発明では、互いに相関を有する複数の信号を送信側から受信側へ伝送するシステムにおいて、送信側において、各信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせるようにする。そして、受信側において、送信側から伝送された複数の信号の各々についてその受信品質を監視し、任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、上記所定時間の時間差を有して到来した他の信号の対応する区間を基に再生するようにしている。また再生に際しては、受信側において複数の信号間の相関を求め、健全に受信できた信号とこの相関とを基に受信不能な信号の再生を行う。
従って他の発明によれば、複数の信号の受信品質が同時に低下した場合でも、一方のチャネルの受信信号を他方のチャネルの健全な受信信号を基に再生することが可能となる。また、信号間の相関を用いることで、さらに正確な信号再生が可能となる。
【０１９８】
さらに別の発明では、送信側において、送信対象の複数の信号の各々に、その時間的に対応する区間ごとにタイムスタンプ情報を付与したのち、これら複数の信号を送信タイミングを相互に所定時間異ならせて送信する。一方受信側においては、上記送信側から伝送された複数の信号の各々からタイムスタンプ情報を抽出して、この抽出した各タイムスタンプ情報を基に伝送された複数の信号間の時間差を検出し、この検出された時間差を基に、上記送信側で与えられた複数の信号間の時間差を解消する。そして、複数の信号の各々について、その受信品質を監視し、任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の信号における時間差形成前の時間的に対応する区間を基に再生するようにしている。
【０１９９】
したがって別の発明によれば、各信号に付与されているタイムスタンプ情報をもとに各信号間に与えた送信時間差を解消して元の信号を復元するようにしているので、受信側の装置に予め時間差情報を設定しておいたり、また送信側から受信側に時間差情報を通知する必要がない。このため、多数台ある受信側装置の初期設定を簡略化することができ、また信号間の伝送時間差を変更する必要がある場合にも容易に対応できる。さらに、例えば多重分離に際し複数の信号間に与えた時間差が変化したとしても、この時間差の変化分を吸収して各信号間の同期を常に正確にとることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図２】この発明の第２の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムにおける受信側の信号伝送装置の要部構成を示す回路ブロック図。
【図３】この発明の第３の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図４】この発明の第４の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図５】この発明の第５の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図６】図５に示すシステムの動作説明に使用するタイミング図。
【図７】この発明の第６の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図８】この発明の第７の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図９】図８に示すシステムの動作説明に使用するタイミング図。
【図１０】この発明の第８の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図１１】ＰＥＳパケットの構造を示す図。
【図１２】ＭＰＥＧ−２システムにおける各ストリームの相互関係を示す図。
【図１３】図１０に示したシステムの動作説明に使用するタイミング図。
【図１４】この発明の第９の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図１５】この発明の第１０の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１０，３０，５０，１００，１０２，１０３，５００，５０１…送信側の信号伝送装置
２０，２０′，４０，６０，２００，２０１，２０２，２０３，６００，６０１…受信側の信号伝送装置
１１Ｌ，１１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒ…オーディオ符号化器
１２Ｌ，１２Ｒ，３３Ｓ，５４Ｌ，５４Ｒ…誤り検出符号付加器
１３，３４，５５…多重部
１３′，５５′…ＴＳ多重部
１４，２７，５６，６７…遅延器
１５Ｌ，１５Ｒ…ＰＥＳ多重部
２１，４１，６１…分離部
２１′，６１′…ＴＳ分離部
２２Ｌ，２２Ｒ，４２Ｓ，６２Ｌ，６２Ｒ…誤り検出器
２３Ｌ，２３Ｒ，６３Ｌ，６３Ｒ…オーディオ復号器
２４Ｌ，２４Ｒ，４７Ｌ，４７Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒ…信号選択スイッチ
２５…相関抽出器
２６…他信号推定器
２７′，６７′…可変遅延器
２８Ｌ，２８Ｒ，６８Ｌ，６８Ｒ…ＰＥＳ分離部
２９，６９…時間差検出部
３１Ｍ…加算器
３１Ｓ…引き算器
３２Ｍ…メイン信号符号化器
３２Ｓ…サブ信号符号化器
３３Ｍ…誤り訂正符号付加器
４２Ｍ…誤り訂正器
４３Ｍ…メイン信号復号器
４３Ｓ…サブ信号復号器
４４Ｌ…Ｌ相関抽出器
４４Ｒ…Ｒ相関抽出器
４５Ｌ…Ｌ信号推定器
４５Ｒ…Ｒ信号推定器
４６Ｍ…引き算器
４６Ｓ…加算器
５２Ｌ…Ｒ相関抽出器
５２Ｒ…Ｌ相関抽出器
５３Ｌ，５３Ｒ…符号化器
６５Ｌ…Ｒ相関復号器
６５Ｒ…Ｌ相関復号器
６６Ｌ…Ｒ信号推定器
６６Ｒ…Ｌ信号推定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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