(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺電線から切り取った切り取り電線の両方の切断端部を第１コネクタ及び第２コネクタに圧接してワイヤハーネスを製造し、切り取り電線の切り取りによってできた半端電線を排出する手動圧接機であって、
第１コネクタを保持し且つ第２コネクタを第１コネクタよりも前方に保持すると共に、後方から供給されて両コネクタの上側に前後方向に沿って置かれた長尺電線を両コネクタの間で半端電線ができるように切断し、長尺電線の切断端部を第１コネクタのスロットに押し込んで圧接すると共に切り取り電線の後側の切断端部を第２コネクタのスロットに押し込んで圧接する圧接装置と、
圧接装置から解放された長尺電線付きの第１コネクタを、圧接装置における第２コネクタの保持位置よりも所定距離だけ前方で保持する電線測長装置とを備え、
長尺電線付きの第１コネクタを前方へ引っ張って電線測長装置により保持し、圧接装置を作動させると、ワイヤハーネス及び長尺電線付きの第１コネクタができ、半端電線が排出されるように構成した手動圧接機。
【請求項２】
圧接装置が、下ユニットと、この下ユニットの上方に昇降可能に配置された上ユニットと、駆動力を受けて回動するレバーと、レバーの動きを受けて上ユニットを昇降させるリンクとを備えており、下ユニット及び上ユニットのうちいずれか一方に第１コネクタを保持する第１圧接台又は第２コネクタを保持する第２圧接台が設けられ、他方に長尺電線の切断端部を第１コネクタのスロットに押し込む第１パンチ又は切り取り電線の切断端部を第２コネクタのスロットに押し込む第２パンチが設けられ、下ユニット及び上ユニットに一対の切断刃が設けられている請求項１記載の手動圧接機。
【請求項３】
下ユニット及び上ユニットが機台に設けられており、下ユニットが機台に、上ユニットの直下となる圧接位置と、この圧接位置から側方に引き出された準備位置との間をスライドできるように支持されている請求項２記載の手動圧接機。
【請求項４】
下ユニットが圧接位置にあるときにのみ上ユニットの下降を許容する位置ずれ防止装置が設けられている請求項３記載の手動圧接機。
【請求項５】
電線測長装置が、圧接装置から前方へ延びるガイドレールと、このガイドレールに前後方向にスライド可能に且つガイドレールにロック可能に設けられ、長尺電線付きの第１コネクタを後方への移動を阻止して係止する係止部を有するスライダとを備えている請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の手動圧接機。
【請求項６】
係止部が、電線が嵌合する略Ｕ字形の溝を有する板で形成されている請求項５記載の手動圧接機。
【請求項７】
係止部が、スライダのガイドレールへの接続部よりも後方へ迫り出している請求項５又は６に記載の手動圧接機。
【請求項８】
圧接装置における第１コネクタを保持する部位の後方に、長尺電線を挟持するワイヤホルダーが設けられている請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の手動圧接機。
【請求項９】
請求項１ないし８に記載の手動圧接機において、さらに圧接装置の後方に電線供給装置が備えられ、この電線供給装置は、巻胴が中心軸を上下方向に向けて配置された電線巻き付けリールと、巻胴の中心部において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、電線巻き付けリールの上面に沿って半径方向に延びる旋回アームと、旋回アームの回転抵抗を調整する調整手段と、旋回アームの先端に設けられ、電線巻き付けリールの上面の外周端縁より半径方向に突出している電線案内部とを備え、電線巻き付けリールに巻き付けられた長尺電線の端部を電線案内部のガイド孔に挿通して給送するように構成されている手動圧接機。
【請求項１０】
請求項１ないし８に記載の手動圧接機において、さらに圧接装置の後方に電線供給装置が備えられ、この電線供給装置は、電線巻束の中心部上方において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、この軸の半径方向に延びる旋回アームと、旋回アームの回転抵抗を調整する調整手段と、旋回アームの先端に設けられた電線案内部とを備え、電線巻束の長尺電線の端部を電線案内部のガイド孔に挿通して給送するように構成されている手動圧接機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を圧接コネクタ（以下、単にコネクタという）に圧接する圧接機の技術分野に係り、少なくとも供給された電線の圧接装置へのセットを人手で行う圧接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような手動圧接機として、コネクタを保持する保持部と、この保持部に保持されたコネクタのスロットに電線の端部を押し込む押圧部とを備えたものが知られている（例えば特開平１１−１８５９２３号公報を参照）。この手動圧接機により電線の両端を二つのコネクタにそれぞれ圧接してワイヤハーネスを製造する場合、予め長尺電線から目標長さに切り取った切り取り電線の一端を第１コネクタに圧接し、他端を第２コネクタに圧接するか、または長尺電線の一端を第１コネクタに圧接し、この長尺電線から目標長さに切り取った切り取り電線の切断端部を第２コネクタに圧接することが行われる。このような手動圧接機は、ワイヤハーネスの生産量が少なくて自動圧接機を導入すれば設備投資が嵩んでコスト的に割に合わないときや、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネスを製造するときに用いるのに好適である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の圧接方法では、長尺電線から目標長さの切り取り電線を切り取るために、物差し等で切り取り長さを測ってから切断することになるが、どうしても切り取り電線の長さが不揃いになりやすい。仮に切り取り電線を正確に目標長さに切り取ったとしても、スリットにおける切り取り電線の圧接位置がばらつけば、コネクタ間の電線の長さが不揃いになる。また、測長作業は煩雑であるし、切断後に改めて切り取り電線の切断端部をスロットにあてがって圧接するので、ワイヤハーネスの製造作業性が悪い。特に、長さの異なる複数の切り取り電線の一端を集束コネクタに圧接し、各切り取り電線の他端を対応する分岐コネクタに圧接するマルチタイプのワイヤハーネスを製造するときは、これらの問題が顕著となる。
【０００４】
特開平５−２４２７４３号公報には、圧接装置に長尺電線を給送する電線供給装置が開示されている。この電線供給装置は、束巻き電線又はリール巻き電線の中心部上方において上下方向に延びる回転軸と、この回転軸からその半径方向に延びる旋回アームと、この旋回アームの先端に設けた電線案内部とを備えている。電線案内部のガイド孔に挿通して案内供給される長尺電線にかかる引っ張り力に応じて旋回アームが回動することにより、長尺電線のもつれを確実に防止して円滑に給送できると共に、長尺電線の切断あるいは変形を防止できる。しかも、電動モータなどの駆動手段を必要としないので、安価に製作できる。この電線供給装置を手動圧接機に組み合わせれば、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネスを製造するときに用いるのに好適である。その場合、人手で長尺電線を手繰り寄せる関係上、長尺電線の引き出し抵抗は小さいことが望まれる。しかし、人手による引っ張り力に個人差があること、電線巻き付けリールにおける長尺電線の残り量によって引き出し抵抗が変わることなどから、電線巻き付けリールが回り過ぎて却って長尺電線がもつれるという不具合が生じることがある。
【０００５】
本発明の目的は、手動圧接機に測長機能を具備させることにより、スロットにおける切り取り電線の圧接位置を一定に管理しながらコネクタ間の電線長さを揃えてワイヤハーネスの品質を向上させると共に、測長を容易に行い且つ測長と圧接を手動圧接機により連続して行ってワイヤハーネスの製造作業性を向上させることにある。さらに、先の電線供給装置を手動圧接機に組み合わせたときに、長尺電線の引き出し抵抗を調整できるようにして、使用状況に応じて長尺電線の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アームの過回転による長尺電線のもつれの防止とを両立させることも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の手動圧接機は、長尺電線から切り取った切り取り電線の両方の切断端部を第１コネクタ及び第２コネクタに圧接してワイヤハーネスを製造し、切り取り電線の切り取りによってできた半端電線を排出する手動圧接機である。この手動圧接機は、第１コネクタを保持し且つ第２コネクタを第１コネクタよりも前方に保持すると共に、後方から供給されて両コネクタの上側に前後方向に沿って置かれた長尺電線を両コネクタの間で半端電線ができるように切断し、長尺電線の切断端部を第１コネクタのスロットに押し込んで圧接すると共に切り取り電線の後側の切断端部を第２コネクタのスロットに押し込んで圧接する圧接装置と、圧接装置から解放された長尺電線付きの第１コネクタを、圧接装置における第２コネクタの保持位置よりも所定距離だけ前方で保持する電線測長装置とを備え、長尺電線付きの第１コネクタを前方へ引っ張って電線測長装置により保持し、圧接装置を作動させると、ワイヤハーネス及び長尺電線付きの第１コネクタができ、半端電線が排出されるように構成している。
【０００７】
この手動圧接機の作動は次のとうりである。長尺電線の端部は第１コネクタに圧接しておく。圧接装置には、別途に第１コネクタ及び第２コネクタを装填しておく。先の長尺電線付きの第１コネクタを前方へ引っ張って電線測長装置により圧接装置における第２コネクタの保持位置よりも所定距離だけ前方で保持すると、両コネクタの上側に前後方向に沿って長尺電線が張り渡される。そうしておいて圧接装置を作動させると、両コネクタの上側の長尺電線が両コネクタの間で切断され、その切断端部が第１コネクタ及び第２コネクタのスロットに押し込まれて圧接される。その場合、第１コネクタが電線測長装置に保持されると共に、第２コネクタが圧接装置に保持されて、コネクタ間の距離が確定するので、長尺電線の切断時に長尺電線に張力を付与しておけば、コネクタ間の電線長さが揃ってワイヤハーネスの品質が向上する。しかも、長尺電線の切断及び圧接が連続して行われるので、スロットにおける切り取り電線の圧接位置が一定に管理される。また、長尺電線から物差し等で目標長さの切り取り電線を切り取り、この切断端部を改めてスロットに圧接する作業に較べれば、測長が容易に行われる上、測長と圧接が手動圧接機により連続して行われるので、ワイヤハーネスの製造作業性が向上する。
【０００８】
請求項２の手動圧接機は、請求項１記載の手動圧接機において、圧接装置が、下ユニットと、この下ユニットの上方に昇降可能に配置された上ユニットと、駆動力を受けて回動するレバーと、レバーの動きを受けて上ユニットを昇降させるリンクとを備えており、下ユニット及び上ユニットのうちいずれか一方に第１コネクタを保持する第１圧接台又は第２コネクタを保持する第２圧接台が設けられ、他方に長尺電線の切断端部を第１コネクタのスロットに押し込む第１パンチ又は切り取り電線の切断端部を第２コネクタのスロットに押し込む第２パンチが設けられ、下ユニット及び上ユニットに一対の切断刃が設けられている。
【０００９】
このようにすれば、第１圧接台に第１コネクタを装填し、第２圧接台に第２コネクタを装填し、両コネクタの上側に前後方向に沿って長尺電線を張り渡しておいて駆動力をかけてレバーを回動して上ユニットを下降させると、一対の切断刃により両コネクタの上側の長尺電線が両コネクタの間で切断され、長尺電線の切断端部が第１パンチにより第１コネクタのスロットに押し込まれて圧接され、切り取り電線の後側の切断端部が第２パンチにより第２コネクタのスロットに押し込まれて圧接される。
【００１０】
請求項３の手動圧接機は、請求項２記載の手動圧接機において、下ユニット及び上ユニットが機台に設けられており、下ユニットが機台に、上ユニットの直下となる圧接位置と、この圧接位置から側方に引き出された準備位置との間をスライドできるように支持されている。
【００１１】
このようにすれば、下ユニットを準備位置まで引き出しておいてコネクタの装填及び長尺電線のセットを行い、下ユニットを圧接位置へ押し込んでから電線の切断及び圧接を行う。そうすると、上ユニットがコネクタを装填し長尺電線をセットする作業の邪魔にならないので、ワイヤハーネスの製造作業性が向上し、安全性も向上する。コネクタの装填及び長尺電線のセットを正確に行えたかどうかの視認も容易となり、ワイヤハーネスの製造作業性及び品質が向上する。上ユニットの上死点を低く設定できるので、手動圧接機のコンパクト化が可能となり、また安全面でも好ましい。
【００１２】
請求項４の手動圧接機は、請求項３記載の手動圧接機において、下ユニットが圧接位置にあるときにのみ上ユニットの下降を許容する位置ずれ防止装置が設けられている。
【００１３】
このようにすれば、下ユニットが圧接位置になければ上ユニットが下降できないので、コネクタ又は電線の破損、圧接不良などの不具合発生が防止される。
【００１４】
請求項５の手動圧接機は、請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の手動圧接機において、電線測長装置が、圧接装置から前方へ延びるガイドレールと、このガイドレールに前後方向にスライド可能に且つガイドレールにロック可能に設けられ、長尺電線付きの第１コネクタを後方への移動を阻止して係止する係止部を有するスライダとを備えている。
【００１５】
このようにすれば、スライダをガイドレールに沿ってスライドさせ、所望の位置でスライダをガイドレールにロックする。そうしておいて、長尺電線付きの第１コネクタを前方へ引っ張って係止部に係止すれば、この第１コネクタが圧接装置における第２コネクタの保持位置よりも所定距離だけ前方で保持される。
【００１６】
請求項６の手動圧接機は、請求項５記載の手動圧接機において、係止部が、電線が嵌合する略Ｕ字形の溝を有する板で形成されている。
【００１７】
このようにすれば、電線が溝底に引っかかることがなく前後方向にスライドしやすいので、コネクタが係止部に密着し、位置決めが正確になされる。
【００１８】
請求項７の手動圧接機は、請求項５又は６記載の手動圧接機において、係止部が、スライダのガイドレールへの接続部よりも後方へ迫り出している。
【００１９】
このようにすれば、迫り出した長さだけ係止部が圧接装置における第２コネクタの保持位置に近づくので、コネクタ間の電線長さの最小値が小さくなる。
【００２０】
請求項８の手動圧接機は、請求項１ないし７に記載の手動圧接機において、圧接装置における第１コネクタを保持する部位の後方に、長尺電線を挟持するワイヤホルダーが設けられている。
【００２１】
このようにすれば、長尺電線に張力を付与しておいてワイヤホルダーで挟持すれば、長尺電線の張力を保持することができ、これで電線が切断されれば、コネクタ間の電線長さが揃ってワイヤハーネスの品質が向上する。
【００２２】
請求項９の手動圧接機は、請求項１ないし８に記載の手動圧接機において、さらに圧接装置の後方に電線供給装置が備えられ、この電線供給装置は、巻胴が中心軸を上下方向に向けて配置された電線巻き付けリールと、巻胴の中心部において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、電線巻き付けリールの上面に沿って半径方向に延びる旋回アームと、旋回アームの回転抵抗を調整する調整手段と、旋回アームの先端に設けられ、電線巻き付けリールの上面の外周端縁より半径方向に突出している電線案内部とを備え、電線巻き付けリールに巻き付けられた長尺電線の端部を電線案内部のガイド孔に挿通して給送するように構成されている。
【００２３】
このようにすれば、電線巻き付けリールに巻き付けられた長尺電線は、旋回アームの先端に設けた電線案内部のガイド孔に挿通して上方へ向かい、ガイドローラ等で適宜方向転換されてから圧接装置に給送される。その場合、圧接装置側から引っ張り力がかかると、これを受けて旋回アームが回動し、電線巻き付けリールに巻き付けられた長尺電線を巻きほぐしながら順次電線案内部に誘導する。そして、使用状況に応じて調整手段により旋回アームの回転抵抗が調整されると、長尺電線の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アームの過回転による長尺電線のもつれの防止とが常に両立することになる。
【００２４】
請求項１０の手動圧接機は、請求項１ないし８に記載の手動圧接機において、さらに圧接装置の後方に電線供給装置が備えられ、この電線供給装置は、電線巻束の中心部上方において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、この軸の半径方向に延びる旋回アームと、旋回アームの回転抵抗を調整する調整手段と、旋回アームの先端に設けられた電線案内部とを備え、電線巻束の長尺電線の端部を電線案内部のガイド孔に挿通して給送するように構成されている。
【００２５】
このようにすれば、束巻きされた長尺電線は、旋回アームの先端に設けた電線案内部のガイド孔に挿通して上方へ向かい、ガイドローラ等で適宜方向転換されてから圧接装置に給送される。その場合、圧接装置側から引っ張り力がかかると、これを受けて旋回アームが回動し、束巻きされた長尺電線を巻きほぐしながら順次電線案内部に誘導する。そして、使用状況に応じて調整手段により旋回アームの回転抵抗が調整されると、長尺電線の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アームの過回転による長尺電線のもつれの防止とが常に両立することになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る手動圧接機の実施の形態を説明する。図１ないし図８は実施形態の手動圧接機のうち、圧接装置１００及び電線測長装置２００を示す。この手動圧接機は、この他に後述する電線供給装置３００を備えている。この圧接装置１００及び電線測長装置２００は、電線供給装置３００から供給された長尺電線５００を所望の長さの切り取り電線５１０に切断し、この切り取り電線５１０の両方の切断端部を第１コネクタ６１０及び第２コネクタ６２０に圧接してワイヤハーネス７００を製造する。すなわち、上記圧接装置１００は、第１コネクタ６１０を保持し且つ第２コネクタ６２０を第１コネクタ６１０よりも前方に保持すると共に、後方から供給されて両コネクタ６１０、６２０の上側に前後方向に沿って置かれた長尺電線５００を両コネクタ６１０、６２０の間で切断し、その切断端部を第１コネクタ６１０及び第２コネクタ６２０のスロットに押し込んで圧接する。電線測長装置２００は、圧接装置１００から解放された長尺電線付きの第１コネクタ６１０を、圧接装置１００における第２コネクタ６２０の保持位置よりも所定距離だけ前方で保持する。ここでは、複数の切り取り電線５１０の切断端部を二個の第１コネクタ６１０及び一個の第２コネクタ６２０にそれぞれ圧接してマルチタイプのワイヤハーネス７００を製造する手動圧接機を例示しているが、本発明は、この実施形態により限定されるものではない。本願発明は、切り取り電線、第１コネクタ及び第２コネクタを少なくとも一個以上備えるワイヤハーネスを製造する手動圧接機であれば適用することができる。
【００２７】
図１ないし図３に示すように、圧接装置１００は、下ユニット１１２と、この下ユニット１１２の上方に昇降可能に配置された上ユニット１１３と、駆動力を受けて回動するレバー１１４と、レバー１１４の動きを受けて上ユニット１１３を昇降させるリンク１１５とを備えている。これらの部材は機台１１１に設けられている。上ユニット１１３の上面には上方に延びる支持棒１１６が設けられ、この支持棒１１６が、機台１１１を上下方向に貫通する貫通孔にスライド可能に嵌合し、これによって上ユニット１１３が昇降可能となっている。レバー１１４は一端が機台１１１に回動可能に連結されている。このレバーの回動中心から側方にオフセットした回動中心と上記支持棒１１６とがリンク１１５により連結されており、これによってレバー１１４の他端が回動すると、その動きを受けて上ユニット１１３が昇降する。この実施形態では、人手でレバー１１４の他端を回動させるが、電気、油・空圧などの動力でレバーを回動させてもよいし、動力により直接に上ユニット１１３が昇降させてもよい。
【００２８】
下ユニット１１２は機台１１１に、上ユニット１１３の直下となる圧接位置（図１ないし図３の位置）と、この圧接位置から側方に引き出された準備位置（図１２及び図１３の位置）との間をスライドできるように支持されている。ここでは、下ユニット１１２の下面及び機台１１１の上面のうち、一方に「あり」を形成し、他方に「あり溝」を形成し、これらをスライド可能に嵌合しているが、例えば上ユニットを機台のレールに乗せるなど他の構造としてもよい。
【００２９】
図４ないし図６に示すように、下ユニット１１２及び上ユニット１１３のうちいずれか一方には第１コネクタ６１０を保持する第１圧接台１２１又は第２コネクタ６２０を保持する第２圧接台１２２が設けられ、他方には長尺電線５００の切断端部を第１コネクタ６１０のスロットに押し込む第１パンチ１４１又は切り取り電線５１０の切断端部を第２コネクタ６２０のスロットに押し込む第２パンチ１４２が設けられている。下ユニット１１２及び上ユニット１１３に一対の切断刃が設けられている。この実施形態では、第１圧接台１２１及び第２圧接台１２２を下ユニット１１２に設け、第１パンチ１４１及び第２パンチ１４２を上ユニット１１３に設けている。また、第１圧接台１２１に対応する部位に一対の切断刃１５１ａ、１５１ｂが設けられ、第２圧接台１２２に対応する部位に一対の切断刃１５２ａ、１５２ｂが設けられている。下ユニット１１２側の切断刃１５１ａ、１５２ａは、後述するワイヤガイド１７２、１７３の外壁に形成され、上ユニット１１３側の切断刃１５１ｂ、１５２ｂは、パンチ１４１、１４２の外壁の設けられている。二つの圧接台を下ユニット及び上ユニットのいずれに設けるかは製造されるワイヤハーネスの形態に応じて適宜決められることであり、二つの圧接台を上ユニットに設けることもあるし、一方の圧接台を下ユニットに、他方の圧接台を上ユニットに設けられることもある。このことは二つのパンチについても同様である。
【００３０】
下ユニット１１２には、圧接台１２１、１２２にコネクタ６１０、６２０を保持し又は圧接台１２１、１２２からコネクタ６１０、６２０を解放するハウジングホルダー１３１が、必要に応じて設けられている。図４に示すように、ハウジングホルダー１３１は下ユニット１１２に、圧接台１２１、１２２の縦壁に接近した保持位置（図４の位置）と、これよりも縦壁から離れる方向に移動した装填・解放位置との間を前後方向にスライド可能に設けられている。下ユニット１１２には、左右方向に延びる回動中心のまわりに回動するレバー１３２と、このレバー１３２に設けられ、レバー１３２の回動に応じてハウジングホルダー１３１を前後方向に沿って押すカム１３３と、下ユニット１１２とハウジングホルダー１３１との間に縮装されてハウジングホルダー１３１をカム１３３の押圧方向に抗して押し返すスプリング１３４とが設けられている。レバー１３２をスプリングの復原力に抗して回動してハウジングホルダー１３１を装填・解放位置にすれば、コネクタ６１０、６２０を圧接台１２１、１２２に装填し、又は圧接台１２１、１２２から解放することができ、レバー１３２を離せばスプリングの復原力によりハウジングホルダー１３１が保持位置になり、圧接台１２１、１２２とハウジングホルダー１３１とによりコネクタ６１０、６２０が挟持される。
【００３１】
図４に示すように、この手動圧接機には、第１ないし第４のワイヤホルダーが、必要に応じて設けられている。いずれも下ユニット１１２に設けられる部材と、上ユニット１１３に設けられる部材とで対になっており、下ユニット１１２及び上ユニット１１３が接近すると、両部材で電線５００を挟持して電線の位置ずれを防止する。最後部及び最前部にあるワイヤホルダー１６１ａ、１６１ｂ及び１６４ａ、１６４ｂは、一方の部材１６１ｂ及び１６４ｂが昇降可能で且つスプリングにより下方に向かって付勢されている。これらの間にあるワイヤホルダー１６２ａ、１６２ｂ及び１６３ａ、１６３ｂは、一方の部材１６２ａ、１６３ａがハウジングホルダー１３１の上面に形成され、他方の部材がパンチ１４１、１４２に隣接して昇降可能に設けられており、これによってコネクタ６１０、６２０に最も近い位置で電線５００を挟持する。
【００３２】
図４及び図６に示すように、この手動圧接機には、第１ないし第４のワイヤガイドが、必要に応じて設けられている。これらのワイヤガイド１７１〜１７４は、第１圧接台１２１の前後及び第２圧接台１２２の前後に設けられている。ワイヤガイド１７１〜１７４は、いずれも前後方向からみてＵ字形の溝が横に並ぶ櫛形をして下ユニット１１２に設けられ、電線５００を各溝に嵌入させて混線を防止している。溝の形状はＵ字形に限定されるものではない。
【００３３】
図４に示すように、この手動圧接機には、長尺電線５００から切り取り電線５１０を切り取ったときに出来る半端電線５２０を排出するワイヤパンチ１８１が、必要に応じて設けられている。このワイヤパンチ１８１は上ユニット１１３の下面に上下方向にスライドし且つ上方へ付勢されて設けられている。図３に示すように、上ユニット１１３を貫通して上面に出たワイヤパンチ１８１の上端には前方からみて左上方に向く斜面を有するカム１８３が設けられ、上記リンク１１５には前後方向に延びる軸を有するローラ１８２が設けられている。よって、レバー１１４の端部が回動すると、リンク１１５が回動し、ローラ１８２がカム１８３の斜面に当接してワイヤパンチ１８１を押し下げ、パンチ１４１、１４２よりも一足遅れて下降するワイヤパンチ１８１によって半端電線５２０を押して下方へ落とすようになっている。このようにワイヤパンチ１８１がパンチ１４１、１４２よりも一足遅れて下降するので、パンチ１４１、１４２が電線を切断するときには未だワイヤパンチ１８１が電線５００に触れない。そのため、電線５００の切断時、電線５００にワイヤパンチ１８１により引っ張り力がかかることが防止され、切断位置が正確になってワイヤハーネス７００の品質が向上する。
【００３４】
この手動圧接機には、下ユニット１１２が圧接位置にあるときにのみ上ユニット１１３の下降を許容する位置ずれ防止装置１９０が設けられている。位置ずれ防止装置１９０は、下ユニット１１２及び上ユニット１１３のうち一方に設けられ、前後方向からみて凹形のブロック１９１と、他方に設けられ、前後方向からみて凸形のブロック１９２とを備えている。下ユニット１１２が圧接位置にあるときに両ブロック１９１、１９２が嵌合可能となって上ユニット１１３の下降が許容される。
【００３５】
図７及び図８に示すように、電線測長装置２００は、圧接装置１００から前方へ延びるガイドレール２１０と、このガイドレール２１０に前後方向にスライド可能に且つガイドレール２１０にロック可能に設けられ、長尺電線付きの第１コネクタ６１０を後方への移動を阻止して係止する係止部２２３を有するスライダ２２０とを備えている。ここでは、マルチタイプのワイヤハーネス７００の分岐側を係止するため、ガイドレール２１０及びスライダ２２０を複数対設けている（図は三対の場合を例示している）。
【００３６】
ガイドレール２１０は丸棒であり、軸方向に溝２１１が切ってある。ガイドレール２１０の後端は圧接装置１００に連結されている。この場合、ガイドレール２１０をブロックに連結しておけば、このブロックを圧接装置１００の機台にボルト止めすることで電線測長装置２００の圧接装置１００への脱着を一挙に且つ簡単に行うことができる。ガイドレール２１０の前端は脚２１２に連結され、この脚２１２には走行用のローラ２１３が前後方向に沿う軸まわりに回動可能に設けられており、下ユニット１１２が圧接位置と準備位置との間をスライドするとガイドレール２１０も一緒にスライドする。
【００３７】
図１５に示すように、スライダ２２０には貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドレール２１０がスライド可能に嵌挿している。スライダ２２０にはボルト２２１が前後方向と交差する方向から螺合し、その先端が貫通孔にまで至ってガイドレール２１０の溝２１１に嵌合している。このボルト２２１を締め付けることでスライダ２２０がガイドレール２１０にロックされる。また、これによりスライダ２２０がガイドレール２１０のまわりに回動することを防いでいる。
【００３８】
係止部２２３はスライダ２２０の上部に設けられ、電線が嵌合する略Ｕ字形の溝２２４を有する板で形成されている。板は前後方向に向いており、溝２２４は電線のピッチと同じピッチで形成されている。長尺電線５００を溝２２４に逃がして第１コネクタ６１０を係止部２２３の前側に配置し、長尺電線５００に後向きの張力を付与すれば、第１コネクタ６１０が係止部２２３に当接して後方への移動が阻止され、これにより長尺電線付きの第１コネクタ６１０が係止部２２３に係止される。
【００３９】
上記係止部２２３は、スライダ２２０のガイドレール２１０への接続部よりも後方へ迫り出している。図７及び図８に示すように、この迫り出し部２２２は圧接装置１００の下ユニット１１２の前端部の上面よりも高く位置する。よって、スライダ２２０が最も後ろまでスライドしてスライダ２２０のガイドレール２１０への接続部が下ユニット１１２の前端部に当たっても、迫り出し部２２２が上記前端部の上に乗り出すことで係止部２２３が上記前端部よりも後側まで到達する。
【００４０】
この手動圧接機には、圧接装置１００における第１コネクタ６１０を保持する部位の後方に、長尺電線５００を挟持するワイヤホルダー２３０が設けられている。このワイヤホルダー２３０は、下ユニット１１２の上面において側方に延びる横溝２３１と、この横溝２３１と交差して前後方向に延び且つ側方に多数並設されてそれぞれが電線を嵌合する縦溝２３２と、横溝２３１に嵌合可能で且つ横溝２３１の端部付近において前後方向に延びる回転中心まわりに回動可能に設けられた嵌合棒２３３とを備えている。図６に示すように、嵌合棒２３３を立てて横溝２３１を開放し、縦溝２３２に長尺電線５００をそれぞれ嵌合し、嵌合棒２３３を寝かせて横溝２３１に嵌合すれば、電線５００を混線の防止を図りながら張力に抗して挟持することができる。
【００４１】
この手動圧接機は電線供給装置３００を備えている。図９ないし図１１に示すように、この電線供給装置３００は、この電線供給装置３００は、巻胴３１１が中心軸を上下方向に向けて配置された電線巻き付けリール３１０と、巻胴３１１の中心部において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、電線巻き付けリール３１０の上面に沿って半径方向に延びる旋回アーム３４０と、旋回アーム３４０の回転抵抗を調整する調整手段３５０と、旋回アーム３４０の先端に設けられ、電線巻き付けリール３１０の上面の外周端縁より半径方向に突出している電線案内部３６０とを備え、電線巻き付けリール３１０に巻き付けられた長尺電線５００の端部を電線案内部３６０のガイド孔３６１に挿通して給送するように構成されている。３０１及び３０２は電線供給装置３００を支えるフレームである。巻胴３１１の中心部には支軸３２０が嵌入され、この支軸３２０にボールベアリング３３０のインナーレースが取り付けられ、アウターレースに旋回アーム３４０が取り付けられ、これにより旋回アーム３４０が巻胴３１１の中心部において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持されている。調整手段３５０は、中心に支軸３２０が貫通する貫通孔を有して旋回アーム３４０の中心部上面に置かれた摩擦板３５１と、支軸３２０に螺合するナット３５２と、摩擦板３５１とナット３５２との間に縮装されたコイルスプリング３５３とを備えている。ナット３５２とコイルスプリング３５３との間には必要に応じてワッシャ等が挿入される。このようにすれば、コイルスプリング３５３の付勢力を受けた摩擦板３５１の摩擦力により旋回アーム３４０に制動力が付与される。そして、ナット３５２の支軸３２０への螺合位置を変えることで上記制動力が変わり、これにより旋回アーム３４０の回転抵抗が調整される。コイルスプリング３５３に変えてウレタンブッシュで例示されるような弾性体を用いたブッシュを用いてもよい。
【００４２】
上記実施形態の手動圧接機の作動は次のとうりである。まず、図１２及び図１３に示すように、下ユニット１１２を準備位置までスライドさせる。このとき、電線測長装置２００のスライダ２２０をガイドレール２１０に沿ってワイヤハーネス７００の仕様に応じた位置までスライドさせてロックしておく。マルチタイプのワイヤハーネス７００の場合は、スライダ２２０ごとにこれを行う。図１４に示すように、長尺電線５００の端部は第１コネクタ６１０に圧接しておく。圧接装置１００には、別途に第１コネクタ６１０及び第２コネクタ６２０を装填しておく。ワイヤホルダー２３０の嵌合棒２３３は立てて横溝２３１を開放しておく。そうしておいて、先の長尺電線付きの第１コネクタ６１０を前方へ引っ張り、長尺電線５００をワイヤガイド１７１〜１７４に嵌合し、圧接装置１００における第２コネクタ６２０の保持位置よりも所定距離だけ前方にあるスライダ２２０で保持する（図１５から図１６を参照）。そうすると、装填された両コネクタ６１０、６２０の上側に前後方向に沿って長尺電線５００が張り渡される（図１７及び図１８を参照）。そうしておいて、図１９から図２０に示すようにレバー１１４を下方へ回動して圧接装置１００を作動させると、ワイヤホルダー１６１ａ、１６１ｂ及び１６４ａ、１６４ｂで長尺電線５００が挟持され（図２１を参照）、切断刃１５１ａ、１５１ｂ及び１５２ａ、１５２ｂにより両コネクタ６１０、６２０の上側の長尺電線５００が両コネクタ６１０、６２０の間で切断され、長尺電線５００の切断端部が第１パンチ１４１により第１コネクタ６１０のスロットに押し込まれて圧接され、切り取り電線５１０の後側の切断端部が第２パンチ１４２により第２コネクタ６２０のスロットに押し込まれて圧接され（図２２を参照）、ワイヤパンチ１８１により半端電線５２０が下方に落とされる（図２３を参照）。これでレバー１１４を上方へ回動すれば、上ユニット１１３が上昇し、下ユニット１１２の上に長尺電線付きの第１コネクタ６１０が配置され、下ユニット１１２から電線測長装置２００にかけて完成したワイヤハーネス７００が配置された状態となる（図２４を参照）。
【００４３】
その場合、第１コネクタ６１０が電線測長装置２００に保持されると共に、第２コネクタ６２０が圧接装置１００に保持されて、コネクタ間の距離が確定するので、長尺電線５００の切断時に長尺電線５００に張力を付与しておけば、コネクタ間の電線長さが揃ってワイヤハーネス７００の品質が向上する。しかも、長尺電線５００の切断及び圧接が連続して行われるので、スロットにおける切り取り電線５１０の圧接位置が一定に管理される。また、長尺電線５００から物差し等で目標長さの切り取り電線５１０を切り取り、この切断端部を改めてスロットに圧接する作業に較べれば、測長が容易に行われる上、測長と圧接が手動圧接機により連続して行われるので、ワイヤハーネス７００の製造作業性が向上する。
【００４４】
本発明は、第１コネクタ及び第２コネクタを保持し、両コネクタの上側に前後方向に沿って置かれた長尺電線を両コネクタの間で切断し、その切断端部を第１コネクタ及び第２コネクタのスロットに押し込んで圧接する機能を発揮する圧接装置を備えた手動圧接機の実施形態を全て含む。しかし、上記実施形態のようにレバー１１４及びリンク１１５を介して圧接装置１００を機能させるようにすれば、小さな駆動力で圧接装置１００を作動させることができる。従って、人手で圧接装置１００を作動させるのに好適であるし、電気、油・空圧などの動力で圧接装置１００を作動させるときには、消費エネルギが少なくて済む。
【００４５】
本発明は、下ユニットが固定されている圧接装置を備えた手動圧接機の実施形態を全て含む。しかし、上記実施形態のように下ユニットを圧接位置と準備位置との間をスライドできるようにしたときには、下ユニット１１２を準備位置まで引き出しておいてコネクタ６１０、６２０の装填及び長尺電線５００のセットを行い、下ユニット１１２を圧接位置へ押し込んでから電線５００の切断及び圧接を行うことになる。そうすると、上ユニット１１３がコネクタ６１０、６２０を装填し長尺電線５００をセットする作業の邪魔にならないので、ワイヤハーネス７００の製造作業性が向上し、安全性も向上する。コネクタ６１０、６２０の装填及び長尺電線５００のセットを正確に行えたかどうかの視認も容易となり、ワイヤハーネス７００の製造作業性及び品質が向上する。上ユニット１１３の上死点を低く設定できるので、手動圧接機のコンパクト化が可能となり、また安全面でも好ましい。
【００４６】
本発明は、下ユニットを機台に、側方へスライドできるように支持した手動圧接機の実施形態を全て含む。しかし、上記実施形態のように下ユニット１１２が圧接位置にあるときにのみ上ユニット１１３の下降を許容する位置ずれ防止装置１９０が設けたときには、下ユニット１１２が圧接位置になければ上ユニット１１３が下降できないので、コネクタ６１０、６２０又は電線５００の破損、圧接不良などの不具合発生が防止される。
【００４７】
本発明は、圧接装置から解放された長尺電線付きの第１コネクタを、圧接装置における第２コネクタの保持位置よりも所定距離だけ前方で保持する電線測長装置を備えた手動圧接機の実施形態を全て含む。しかし、上記実施形態のように電線測長装置がガイドレール２１０とスライダ２２０とを備えたときには、スライダ２２０をガイドレール２１０に沿ってスライドさせることにより、コネクタ間の電線長さを自在に設定することができ、コネクタ間の電線長さが異なる種々のワイヤハーネス７００を製造することができる。
【００４８】
本発明は、長尺電線付きの第１コネクタを後方への移動を阻止して係止する係止部を有する電線測長装置を備えた手動圧接機の実施形態を全て含む。第１コネクタを後方への移動を阻止して係止するための構造は、この実施形態により限定されない。しかし、上記実施形態のように、係止部２２３を、電線５００が嵌合する略Ｕ字形の溝２２４を有する板で形成したときには、電線５００が溝底に引っかかることがなく前後方向にスライドしやすいので、コネクタ６１０が係止部２２３に密着し、位置決めが正確になされ、ワイヤハーネス７００の品質が向上する。また、上記実施形態のように、係止部２２３を、スライダ２２０のガイドレール２１０への接続部よりも後方へ迫り出したときには、迫り出した長さだけ係止部２２３が圧接装置１００における第２コネクタ６２０の保持位置に近づくので、コネクタ間の電線長さの最小値が小さくなり、短いワイヤハーネス７００を製造することができる。
【００４９】
本発明の手動圧接機は、ワイヤホルダー２３０を設けることを必須の要件としていない。しかし、上記実施形態のようにワイヤホルダー２３０を設けたときには、長尺電線５００に張力を付与しておいてワイヤホルダー２３０で挟持すれば、長尺電線５００の張力を保持することができ、これで電線５００が切断されれば、コネクタ間の電線長さが揃ってワイヤハーネス７００の品質が向上する。
【００５０】
本発明の手動圧接機は、電線供給装置を設けることを必須の要件としていない。しかし、上記実施形態のように圧接装置１００の後方に電線供給装置３００を設けたときには、電線巻き付けリール３１０に巻き付けられた長尺電線５００は、旋回アーム３４０の先端に設けた電線案内部３６０のガイド孔３６１に挿通して上方へ向かい、ガイドローラ等で適宜方向転換されてから圧接装置１００に給送される。その場合、圧接装置側から引っ張り力がかかると、これを受けて旋回アーム３４０が回動し、電線巻き付けリール３１０に巻き付けられた長尺電線５００を巻きほぐしながら順次電線案内部３６０に誘導する。よって、長尺電線５００のもつれを防止して長尺電線５００を円滑に給送できると共に、電線巻き付けリール３１０を回転させる場合に較べて長尺電線５００にかかる引っ張り力が小さくなり、長尺電線５００の切断あるいは変形を防止できる。しかも、駆動手段を必要としないので、安価に製作できる上、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネス７００を製造するときに用いるのに好適である。
【００５１】
本発明の手動圧接機は、調整手段の無い電線供給装置３００を備えた手動圧接機の実施形態を全て含む。しかし、旋回アーム３４０の回転抵抗を調整する調整手段３５０を設けたときには、使用状況に応じて調整手段３５０により旋回アーム３４０の回転抵抗を調整すれば、長尺電線５００の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アーム３４０の過回転による長尺電線５００のもつれの防止とが常に両立させることができる。
【００５２】
図２５及び図２６は、電線供給装置の変形例を示す。先に説明した電線供給装置３００はリール巻き電線を対象としたが、この電線供給装置３００は束巻き電線を対象とする。この電線供給装置３００は、電線巻束の中心部上方において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持され、この軸の半径方向に延びる旋回アーム３４０と、旋回アーム３４０の回転抵抗を調整する調整手段３５０と、旋回アーム３４０の先端に設けられた電線案内部３６０とを備え、電線巻束の長尺電線５００の端部を電線案内部３６０のガイド孔３６１に挿通して給送するように構成されている。３０２は電線供給装置３００を支えるフレームである。フレーム３０２にはボールベアリング３３０がアウターレースにおいて取り付けられ、インナーレースに支軸３２０が上端において取り付けられている。支軸３２０の下端には旋回アーム３４０が取り付けられ、これにより旋回アーム３４０が電線巻束の中心部上方において上下方向に延びる軸のまわりに回転可能に支持されている。調整手段３５０は、中心に支軸３２０が貫通する貫通孔を有するリング形に形成され、支軸３２０に対して上下方向に移動可能に設けられた摩擦板３５１と、この摩擦板３５１を半径方向に貫通するネジ孔に螺合し、先端が支軸３２０に当接可能なボルト３５２と、摩擦板３５１とフレーム３０２との間に縮装されたコイルスプリング３５３とを備えている。摩擦板３５１とコイルスプリング３５３との間には必要に応じてワッシャ等が挿入される。このようにすれば、コイルスプリング３５３の付勢力により摩擦板３５１が摩擦力を受け、これによって支軸３２０及び旋回アーム３４０に制動力が付与される。そして、ボルト３５２を緩めて摩擦板３５１の支軸３２０への螺合位置を上下してからボルト３５２を再度締め付けることで上記制動力が変わり、これにより旋回アーム３４０の回転抵抗が調整される。コイルスプリング３５３に変えてウレタンブッシュで例示されるような弾性体を用いたブッシュを用いてもよい。
【００５３】
この変形例のようにすれば、束巻きされた長尺電線５００は、旋回アーム３４０の先端に設けた電線案内部のガイド孔３６１に挿通して支軸３２０の内部を上方へ案内され、ガイドローラ等で適宜方向転換されてから圧接装置１００に給送される。その場合、圧接装置側から引っ張り力がかかると、これを受けて旋回アーム３４０が回動し、束巻きされた長尺電線５００を巻きほぐしながら順次電線案内部３６０に誘導する。そして、使用状況に応じて調整手段３５０により旋回アーム３４０の回転抵抗が調整されると、長尺電線５００の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アーム３４０の過回転による長尺電線５００のもつれの防止とが常に両立することになる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１の手動圧接機は、測長機能を具備するので、スロットにおける電線の圧接位置を一定に管理しながらコネクタ間の電線長さを揃えてワイヤハーネスの品質を向上させることができると共に、測長を容易に行い且つ測長と圧接を手動圧接機により連続して行ってワイヤハーネスの製造作業性を向上させることができる。この手動圧接機は、マルチタイプのワイヤハーネスの製造にも用いることができる。この手動圧接機は、ワイヤハーネスの生産量が少なくて自動圧接機を導入すれば設備投資が嵩んでコスト的に割に合わないときや、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネスを製造するときに用いるのに好適である。
【００５５】
請求項２のようにすれば、小さな駆動力で圧接装置を作動させることができるので、人手で圧接装置を作動させるのに好適であるし、電気、油・空圧などの動力で圧接装置を作動させるときには、消費エネルギが少なくて済む。
【００５６】
請求項３のようにすれば、上ユニットがコネクタの装填及び長尺電線のセットを行うときに邪魔にならないので、ワイヤハーネスの製造作業性が向上し、安全性も向上する。コネクタの装填及び長尺電線のセットを正確に行えたかどうかの視認も容易となり、ワイヤハーネスの製造作業性及び品質が向上する。上ユニットの上死点を低く設定できるので、手動圧接機のコンパクト化が可能となり、また安全面でも好ましい。
【００５７】
請求項４のようにすれば、下ユニットと上ユニットとがずれないので、コネクタ又は電線の破損、圧接不良などの不具合発生が防止される。
【００５８】
請求項５のようにすれば、スライダをガイドレールに沿ってスライドさせることにより、コネクタ間の電線長さを自在に設定することができ、コネクタ間の電線長さが異なる種々のワイヤハーネスを製造することができる。
【００５９】
請求項６のようにすれば、電線が溝底に引っかかることがなく前後方向にスライドしやすいので、コネクタが係止部に密着し、位置決めが正確になされ、ワイヤハーネスの品質が向上する。
【００６０】
請求項７のようにすれば、迫り出した長さだけ係止部が圧接装置における第２コネクタの保持位置に近づくので、コネクタ間の電線長さの最小値が小さくなり、短いワイヤハーネスを製造することができる。
【００６１】
請求項８のようにすれば、長尺電線の張力を保持して電線を切断できるので、コネクタ間の電線長さが揃ってワイヤハーネスの品質が向上する。
【００６２】
請求項９のようにすれば、長尺電線のもつれを防止して長尺電線を円滑に給送できると共に、電線巻き付けリールを回転させる場合に較べて長尺電線にかかる引っ張り力が小さくなり、長尺電線の切断あるいは変形を防止できる。しかも、駆動手段を必要としないので、安価に製作できる上、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネスを製造するときに用いるのに好適である。さらに、調整手段により回転軸の回転抵抗を調整すれば、使用状況に応じて長尺電線の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アームの過回転による長尺電線のもつれの防止とを常に両立させることができる。
【００６３】
請求項１０のようにすれば、巻き状態が崩れて長尺電線がもつれることを防止して長尺電線を円滑に給送できると共に、長尺電線にかかる引っ張り力を緩和して長尺電線の切断あるいは変形を防止できる。しかも、駆動手段を必要としないので、安価に製作できる上、電力、油空圧などの動力源に恵まれない環境でワイヤハーネスを製造するときに用いるのに好適である。さらに、調整手段により回転軸の回転抵抗を調整すれば、使用状況に応じて長尺電線の引き出し抵抗を小さくすることと、旋回アームの過回転による長尺電線のもつれの防止とを常に両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の手動圧接機の側面図である。
【図２】上記手動圧接機の平面図である。
【図３】上記手動圧接機の正面図である。電線測長装置は省略している。
【図４】上記手動圧接機の圧接装置の要部を、一部を縦断面し且つ拡大して示す側面図である。
【図５】上記圧接装置のパンチ及びワイヤホルダーを拡大して示す側面図である。
【図６】上記圧接装置の下ユニットの拡大した斜視図である。
【図７】上記手動圧接機の電線測長装置の平面図である。
【図８】上記手動圧接機の電線測長装置の側面図である。
【図９】上記手動圧接機の電線供給装置の一部を縦断面した図である。
【図１０】上記手動圧接機の支軸及び旋回アームを示す平面図である。
【図１１】上記手動圧接機の電線供給装置の要部を縦断面し且つ拡大して示す図である。
【図１２】下ユニットを準備位置に引き出したときの上記手動圧接機の平面図である。
【図１３】下ユニットを準備位置に引き出したときの上記手動圧接機の正面図である。電線測長装置は省略している。
【図１４】長尺電線付きの第１コネクタを前方へ引っ張るときの上記圧接装置の下ユニットの斜視図である。
【図１５】上記電線測長装置により長尺電線付きの第１コネクタを保持する直前を示す拡大した斜視図である。
【図１６】上記電線測長装置により長尺電線付きの第１コネクタを保持したときを示す拡大した斜視図である。
【図１７】装填された両コネクタの上側に前後方向に沿って長尺電線が張り渡されたときの上記圧接装置の側面図である。
【図１８】装填された両コネクタの上側に前後方向に沿って長尺電線が張り渡されたときの上記圧接装置の平面図である。
【図１９】圧接工程途中の上記圧接装置の正面図である。電線測長装置は省略している。
【図２０】圧接完了時の上記圧接装置の正面図である。電線測長装置は省略している。
【図２１】ワイヤホルダーが作動したときの上記圧接装置の要部を、一部を縦断面し且つ拡大して示す側面図である。
【図２２】圧接時の上記圧接装置の要部を、一部を縦断面し且つ拡大して示す側面図である。
【図２３】半端電線を排出中の上記圧接装置の要部を、一部を縦断面し且つ拡大して示す側面図である。
【図２４】ワイヤハーネスが完成したときの上記圧接装置の下ユニットの斜視図である。
【図２５】変形例の電線供給装置の縦断面図である。
【図２６】変形例の電線供給装置の要部の縦断面を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１００  圧接装置
１１１  機台
１１２  下ユニット
１１３  上ユニット
１１４  レバー
１１５  リンク
１２１  第１圧接台
１２２  第２圧接台
１４１  第１パンチ
１４２  第２パンチ
１５１ａ、１５１ｂ  切断刃
１５２ａ、１５２ｂ  切断刃
１９０  位置ずれ防止装置
２００  電線測長装置
２１０  ガイドレール
２２０  スライダ
２２２  迫り出し部
２２３  係止部
２２４  溝
２３０  ワイヤホルダー
３００  電線供給装置
３１０  電線巻き付けリール
３１１  巻胴
３４０  旋回アーム
３５０  調整手段
３６０  電線案内部
５００  長尺電線
５１０  切り取り電線
６１０  第１コネクタ
６２０  第２コネクタ
７００  ワイヤハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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