(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続機器から排出されるシートを積載収容する１以上の収容トレイと、この収容トレイまでシートを搬送するシート搬送手段と、収容トレイ又は搬送中のシートをシート搬送方向とは異なる方向にシフトさせるシフト機構とを備え、上記シートを所定の枚数ごとにシフト機構のシフト方向に交互にずらした状態で収容トレイに積載し得る装置であって、
前記シート搬送方向と直交する方向のシート幅のサイズを少なくとも認識するサイズ認識手段と、
このサイズ認識手段によりシート幅が小さいサイズであると認識された場合に、前記シフト機構のシフト量をシート幅が大きいサイズの場合におけるシフト量よりも小さい値にするか或いはゼロに変更する制御手段と
を設けたことを特徴とするシート収容装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記制御手段は、前記シフト機構のシフト量を、さらに、収容トレイのシフト方向に沿うトレイ幅の中心が全シートのシート幅の中心又は交互にずらした状態で積載されるシート積載束のシート幅方向の中心と一致するように調整することを特徴とするシート収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置などに接続して使用するシート収容装置に係り、詳しくは、かかる接続機器から排出されるシートを所定の設定枚数ごとに交互にずらした（オフセットした）状態で収容トレイ上に積み重ねて収容し得るシート収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート収容装置は、複数枚のシートを同じ収容トレイに積み重ねて収容する場合であっても、それらのシートが所定の枚数ごとにオフセットした状態で収容トレイ上に積載収容されるため、そのオフセットされたシート間を境にして容易に区分けして取り出することができる等のメリットがあり、複写機やプリンター等のシート収容装置として広く使用されている。
【０００３】
具体的には、例えば、特開昭６１−２８７６６１号公報に示されているように、シートを積載収容する収容トレイを、そのシートのグループ毎に搬送方向とは異なる方向（実際には装置の前方側と後方側）に交互にシフトさせながら所定量下降させることにより、シートを整列性よく収容するようにしたシート積載装置が知られている。この他にも、特開平６−２３４４４９号公報に示されているように、シートをその搬送方向とは異なる方向に交互にシフトさせてトレイ上に収容するシートオフセット手段を２個以上有し、排出されるシートが１枚のときと束であるときで適正なシートオフセット手段に切り替えて収容するようにしたシート収納装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート収容装置は、通常、シートをオフセットした状態でトレイ上に積載収容する際のトレイのシフト量が一定に設定されているため、次のような問題点がある。
【０００５】
すなわち、図１７ａに例示するように、シフト量Ｓに対してシート幅Ｗ1 が十分に広いシート（束）Ｐ１をオフセットしてトレイ０１上に積載する場合には、そのシートＰ１をトレイ０１上に安定性よく積載することができるものの、同図ｂに示すように、シート幅Ｗ2 がシートＰ１のシート幅Ｗ1 よりも狭いシート（束）Ｐ２をオフセットして同じトレイ０１上に積載する場合には、そのシフト量Ｓが同じであって、シート幅に対するシフト量Ｓの割合がシートＰ１のときよりも大きくなるため、シートＰ２どうしの重なり合う領域が少なくなって積載状態が不安定になり、荷崩れが起こりシートＰ２がトレイ０１から落ちてしまうという不具合が発生する。このような荷崩れは、トレイ０１のシフト動作による振動等によって誘発されて起こりやすくなる。
【０００６】
また、多量のシートをトレイ上に積載収容することができるタイプのシート収容装置等においては、例えば、図１８に示すように小さい（幅）サイズのシートＰ２が収容されたトレイ０１上に、シートＰ２よりも大きい（幅）サイズのシートＰ１を積載収容する場合、より不安定な積載状態になり、やはり荷崩れが起こってシートがトレイ０１から落下するという不具合が発生してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記したような従来技術における問題点を解消することにあって、シートを交互にずらしてトレイ上に積載収容する際、そのシートの（幅）サイズの大小が起因して発生しやすい荷崩れを防止し、シートをトレイ上に安定性よく整然と積載収容することができるシート収容装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する、請求項１に係る発明のシート収容装置１は、例えば図１に示すように、接続機器２から排出されるシートＰを積載収容する１以上の収容トレイ３ａ，３ｂと、この収容トレイ３ａ，３ｂまでシートＰを搬送するシート搬送手段４ａ，４ｂと、収容トレイ３ａ又は搬送中のシートＰをシート搬送方向Ｘとは異なる方向にシフトさせるシフト機構５とを備え、上記シートＰを所定の枚数ごとにシフト機構５のシフト方向に交互にずらした状態で収容トレイ３ａに積載し得る装置であって、シート搬送方向Ｘと直交する方向のシート幅Ｗのサイズを少なくとも認識するサイズ認識手段６と、このサイズ認識手段６によりシート幅Ｗが小さいサイズであると認識された場合に、前記シフト機構５のシフト量をシート幅Ｗが大きいサイズの場合におけるシフト量よりも小さい値にするか或いはゼロに変更する制御手段７とを設けたものである。図１において０４はシートの搬送先を切り換える分岐ゲート、９は接続機器１の制御手段である。
【０００９】
この装置によれば、収容トレイ３ａに積載収容されるシートＰのシート幅Ｗのサイズが認識され、特にシート幅Ｗが小さいサイズであると認識された場合に、シフト機構５のシフト量をシート幅Ｗが大きいサイズの場合におけるシフト量よりも小さい値にするか或いはゼロに変更するので、収容トレイ３ａ上に積載収容されるシートどうしの重なり合う領域が十分に確保されることになり、シート幅Ｗの小さいシートＰを収容トレイ３ａ上により安定した積載状態でオフセット収容することができる。これにより、常に安定したシートの積載状態が確保される。
【００１０】
ここで、上記サイズ認識手段６は、シフト機構によるシフト動作がなされる前までにシート幅のサイズが少なくとも認識できるものであればよく、具体的には、シートが本収容装置内に搬入されてからそのシート幅を直接検知して認識し得る構成のものや、シートを排出する接続機器において認識されるシート幅の情報を受け取って認識する構成のものなどが適用される。また、このサイズ認識手段６は、シート幅のほか、シートの長さやシートの幅及び長さを認識できるものであってもよい。さらに、上記所定の枚数は、交互にずらして収容するシートの内容に応じて設定されるもので、通常は複数枚であるが１枚のこともある。
【００１１】
上記制御手段７によるシフト量の変更の仕方は、荷崩れを確実に防止できる安定したシートの積載状態が確保できるのであれば特に制約されるものではないが、例えば、シート幅に応じて個々に変更するように行ったり、あるいは、シート幅をグループ分けしてその各グループ単位で変更するように行うことができる。特に、シート幅が小さい場合には、そのシートの積載収容時における荷崩れ発生の防止を最優先させる観点から、そのシフト量をゼロに設定してもよい。
【００１２】
また、請求項２に係る発明のシート収容装置は、前記制御手段７が、前記シフト機構５のシフト量を、さらに、収容トレイ３ａのシフト方向に沿うトレイ幅の中心が全シートのシート幅の中心又は交互にずらした状態で積載されるシート積載束のシート幅方向の中心と一致するように調整する構成からなるものである。
【００１３】
この装置によれば、シートが適正なシフト量で積載収容されることに加え、シート（又はシート積載束）が常に収容トレイの中央部で積載収容されることになるので、積載されるシートのトレイに対する安定感が増すことになる。このようなトレイ中央部へのシートの積載収容は、シート幅が異なるシートを複数段積み上げるように積載収容する場合にあっては、そのシート幅のサイズの大小に関係がなく、各シート積載束の重心位置が同一直線上に集まるので、積載される全シート束の安定性が確保されて有利となる。また、シートをシート搬送路の片側に揃えて搬送する、いわゆるサイドレジ方式のシート搬送を採用する接続機器のシート収容装置として使用する場合にあっては、サイドレジで搬送されるシートがすべてトレイの中央部に位置するように収容されることになるので、特に有益である。
【００１４】
ちなみに、請求項１又は２記載の各シート収容装置においては、収容トレイ３ａ上に収容済みのシートＰＰがあるか否かを検知する検知手段８を設け、かつ、前記制御手段７が、上記検知手段８が収容済みシートありと検知した場合、シフト機構５のシフト量を変更する前に、前記サイズ認識手段６で認識された最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ、シート長さＹ又はその双方ＷＷ，Ｙ（以下，シート幅ＷＷ等と略す）とこれから収容するシートＰのシート幅Ｗ、シート長さＹ又はその双方Ｗ，Ｙ（以下，シート幅Ｗ等と略す）とを比較し、これから収容するシートＰのシート幅Ｗ等が最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ等よりも大きいときには、これから収容するシートＰの収容を禁止する制御を行うように構成することができる。
【００１５】
このように構成したシート収容装置によれば、収容トレイ３ａ上に収容済みのシートＰＰがある場合は、最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ等とこれから収容するシートＰのシート幅Ｗ等とが比較されて、これから収容するシートＰのシート幅Ｗ等が最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ等よりも大きければ、これから収容するシートＰの収容が禁止されるので、収容トレイ３ａに取り除かれないで残っているシートＰＰ上にそのシートＰＰよりもシート幅又は長さの少なくとも１つが大きい（長い）シートＰが積載収容されることがない。それ故、上記収容済みのシートＰＰがあるトレイ上で荷崩れが発生することはない。
【００１６】
また、請求項１又は２記載のシート収容装置においては、収容トレイ３を複数設けるとともに、それら各収容トレイ３上に収容済みのシートＰＰがあるか否かを検知する検知手段８を設け、かつ、前記制御手段７が、前記検知手段８が収容済みシートありと検知した場合、シフト機構５のシフト量を変更する前に、前記サイズ認識手段６で認識された最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ、シート長さＹ又はその双方ＷＷ，Ｙ（以下，シート幅ＷＷ等と略す）とこれから収容するシートＰのシート幅Ｗ、シート長さＹ又はその双方Ｗ，Ｙ（以下，シート幅Ｗ等と略す）とを比較し、これから収容するシートＰのシート幅Ｗ等が最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ等よりも大きいときには、これから収容するシートＰを収容済みのシートＰＰがない空の収容トレイ３ｂに収容するようにそのシート搬送先を切り替える制御（０４）を行うように構成することができる。
【００１７】
このように構成したシート収容装置によれば、収容トレイ３ａ上に収容済みのシートＰＰがある場合は、これから収容するシートＰのシート幅Ｗ等が最終の収容済みシートＰＰのシート幅ＷＷ等よりも大きいければ、これから収容するシートＰは収容済みのシートＰＰがない別の収容トレイ３ｂに収容される。それ故、上記収容済みのシートＰＰがあるトレイ上で荷崩れが発生することはない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例に係るシート収容装置を示すものであり、このシート収容装置１０が図示しないＡＤＦ（Auto Document Feeder）又はＲＤＦ（Recirculating Ducument Handler）付きの複写機本体１００に接続されている状態を示している。
【００２０】
同図において、符号１１はシート収容装置２０のハウジングであり、このハウジング１１の複写機本体１００と相反する側には収容トレイ１２が上下方向及び左右方向に移動可能に突出して配設されている。この収容トレイ１２は、複写機本体１００から排出されるシート（記録用紙など）Ｐを所定の設定枚数ごとに左右方向に交互にずらして積載収容すること（以下、オフセット収容とも称す）が必要なときに使用される。また、この収容トレイ１２の上方にはオフセット収容が不要な通常のシート収容時に使用される排出トレイ１３が固定した状態で配設されている。
【００２１】
また、複写機本体１００のシート排出口１０１に対応するハウジング部分にはシート導入口１４が開設されており、このシート導入口１４から導入されたシートＰはシート搬送系１５を通して収容トレイ１２又は排出トレイ１３のいずれかに搬送されるようになっている。上記シート搬送系１５は、シート導入口１４からハウジング１１内に向かう共通シート搬送路１６を有し、この共通搬送路１６から下側に向かう第一のシート搬送路１７及び上側に向かう第二のシート搬送路１８が分岐し、第一のシート搬送路１７は収容トレイ１２へ通じており、一方、第二のシート搬送路１８は排出トレイ１３へ通じている。そして、共通シート搬送路１６内には第一又は第二のシート搬送路１７、１８のいずれか一方にシートの搬送先を切り換える分岐ゲート１９が配設されている。分岐ゲート１９は例えばソレノイドにより切り換え動作するようになっている。また、第一及び第二のシート搬送路１７、１８の途中には適宜数の搬送ロール２０、２１が所定位置に配設されており、その各シート搬送路１７、１８の排出側終端部にはそれぞれ排出ロール２２、２３が配設されている。搬送ロール２０、２１や排出ロール２２、２３は図示しないフィードモータにより回転駆動するようになっている。さらに、第一のシート搬送路１７の排出ロール２２の直前にはシートＰが通過することを検知する出口センサ（以下、EXIT SNRとも略す）２４が配設されている。図１において符号１０２は複写機本体のシート排出口１０１付近に配接された排出ロールである。
【００２２】
上記収容トレイ１２は、図２及び図３に示すように、ハウジング１１側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配置されるように支持フレーム３０に保持されており、この支持フレーム３０の図示しないガイド部材に案内されて上下方向（矢線Ａ，Ｂ方向）に昇降動するようになっている。
【００２３】
すなわち、収容トレイ１２には、２本の駆動ワイヤ３２の一端が取り付けられており、これらの駆動ワイヤ３２の他端は支持フレーム３０に配設されたプーリ３３に巻き付けられている。このプーリ３３には駆動ワイヤ３２とは逆方向に負荷ワイヤ３４が巻き付けられており、負荷ワイヤ３４の他端はスプリング３５を介して支持フレーム３０に連結されている。また、プーリ３３はチェーン又はベルト３６などを介して昇降用駆動モータ３７と連結されており、昇降用駆動モータ３７の回転に応じて駆動ワイヤ３２を巻き取ったりあるいは繰り出すようになっている。例えば、プーリ３３が駆動ワイヤ３２を繰り出すと収容トレイ１２が矢線Ｂ方向に向けて下降する。このとき負荷ワイヤ３４がプーリ３３に巻き取られるので、その分だけ伸長したスプリング３５が収容トレイ１２上で増加したシートＰの収容量、即ち重量に対するバランスをとっている。一方、プーリ３３が駆動ワイヤ３２を巻き取ると収容トレイ１２が矢線Ａ方向に向けて上昇する。また、図２及び図３において、符号３８は収容トレイ１２の支持フレーム３０取付け側の上端部が上限位置に到達したことを検出するための上限位置検出センサ、３９は収容トレイ１２の支持フレーム３０取付け側の下端部が下限位置に到達したことを検出する下限位置検出センサである。
【００２４】
また、収容トレイ１２は、図２及び図３に示すように支持フレーム３０の移動により左右方向、即ち収容装置１０のフロント側及びリア側にシフトするようになっている。
【００２５】
すなわち、支持フレーム３０は、装置１０のフロント側及びリア側に向けて平行して配設されたガイドシャフト３１に摺動可能に取り付けられており、シフト用駆動モータ４０により駆動するシフト機構４１によってガイドシャフト３１に沿って移動する仕組みになっている。シフト機構４１は、例えば、支持フレーム３０に一端が揺動可能に取り付けられたリンク４５、このリンク４５の他端が回動可能に取り付けれたカム４６、このカム４６にシフト用駆動モータ４０の回転を伝達する回転伝達ギア群４７等で構成されており、シフト用駆動モータ４０の回転によりカム４６が回転してリンク４５が一定方向に揺動することにより支持フレーム３０を所定の方向に所定量だけ移動させることができるようになっている。このシフト機構４１は、この構成のものに限定されず、モータの回転動力をシフト動作のための運動に変換することが可能であれば他の運動変換機構（ワイヤー、ベルト、ラックギア等）にて構成されるものであってもよい。
【００２６】
これにより、支持フレーム３０は、シフト用駆動モータ４０の回転に応じてシフト機構４１を介して装置１０のフロント側（矢線Ｃ方向）に移動したりあるいは装置１０のリア側（矢線Ｄ方向）に移動する。従って、この支持フレーム３０に保持されている収容トレイ１２は、支持フレーム３０の移動に伴って装置１０のフロント側又はリア側にシフトする。このときの収容トレイ１２の移動方向（矢線Ｃ，Ｄ方向）がシフト方向になる。また、図２及び図３において、符号４２は収容トレイ１２（実際には支持フレーム３０の検出部）がホームポジションに到達したことを検出するトレイ位置検出センサである。収容トレイ１２は、このトレイ位置検出センサ４２を通過した時点から所定時間だけシフト用駆動モータ４０を駆動させることによりシフト方向の所定の位置で停止するようになっている。
【００２７】
さらに、図４及び図５に示すように、この実施例における複写機本体１００はサイドレジ方式によるシート搬送方式（図中の点線Ｅはレジ基準端である）を採用したものであるが、収容トレイ１２は、そのシフト方向（矢線Ｃ，Ｄ方向）に沿うトレイ幅Ｌの中心Ｆが、サイドレジ方式で搬送されてくるシートＰのシート幅Ｗの中心Ｏと一致するようにシフト制御される。上記シート幅Ｗは、シートＰの搬送方向Ｘと直交する方向に対する幅である。従って、サイドレジ方式で搬送されてくるシートＰのシート幅Ｗが異なれば、収容トレイ１２もそのシート幅Ｗに対応してトレイ幅Ｌの中心Ｆがシート幅の中心Ｏと合致するように適宜シフトされる。
【００２８】
この実施例では、トレイ幅Ｌの中心Ｆがシート幅Ｗの中心Ｏと一致する位置にあるときの収容トレイ１２の位置を「シフト基準位置」とし、このシフト基準位置を中心にして収容トレイ１２をシフト方向に所定量、即ちシフト量Ｓの半分（Ｓ／２）だけ移動するようになっている。図中の二点鎖線で示すトレイ１２がシフト基準位置にあるときのトレイの様子である。つまり、収容トレイ１２は、オフセット収容時にはシフト基準位置からＳ／２だけフロント側に移動したフロント側シフト位置、若しくはシフト基準位置からＳ／２だけリア側に移動したリア側シフト位置まで移動する。ちなみに、収容トレイ１２がこのシフト基準位置にあるときはオフセット収容しないとき、即ちシフト量Ｓが「ゼロ」のときである。さらに、収容トレイ１２の上記シフト位置の切り換えは、複写機本体１００側の操作パネル等で入力設定される仕分けセットの条件（何枚単位で交互にずらしてオフセット収容するかの枚数、以下これを「オフセット単位枚数」と称す）に応じて行われる。つまり、仕分けセットにおけるオフセット単位枚数ごとに収容トレイ１２がフロント側シフト位置又はリア側シフト位置の一方に交互に位置するようにシフトされる。
【００２９】
また、オフセット収容時における収容トレイ１２のシフト量Ｓは、後述するような制御系において、複写機本体１００側で使用されるシートＰのサイズとその送り方向の条件（つまりシート幅Ｗのサイズ）に応じて変更されるようになっている。
【００３０】
さらに、収容トレイ１２には、そのトレイ上に最終の仕分けセットによりオフセット収容したときのシートが残っているか否か、即ち収容済みのシートの有無について検出するシート有無検出センサ５０が埋設されている。このセンサ５０の検知情報は、常に複写機本体１００側の制御部へも通知されるようになっている。
【００３１】
そして、このシート収容装置１０の制御系は、図６に示すようなマイクロコンピュータシステムで構成されている。
【００３２】
同図において、マイクロコンピュータシステムは制御部としてのＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２からなり、ＲＯＭ６１内にはオフセット収容処理（シフト量Ｓの設定など）プログラム（図８など参照）等があらかじめ格納されており、ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行なうことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００３３】
このようなシステムにおいて、シート出口センサ２４、上限位置検出センサ３８、下限位置検出センサ３９、トレイ位置検出センサ４２，４３、シート有無検出センサ５０、オフセット収容処理のスタートスイッチ５１、シート幅サイズ情報入力部５２等からの各信号が入力インターフェース６３を介してＣＰＵ６０に入力データとして取り込まれる。一方、ＣＰＵ６０からの各制御信号が出力インターフェース６４を介してシート搬送系１５の各ロールを駆動するフィードモータ（ＭＯＴ）７０、分岐ゲート１９を駆動するためのソレノイド７１、収容トレイ１２の昇降用駆動モータ３７、収容トレイ１２のシフト用駆動モータ４０等の各制御対象機器へ送り出され、各制御対象機器を適宜制御するようになっている。なお、この実施例にあっては、複写機本体１００側に設けられた複写機側制御部としてのＣＰＵ１１０と前記ＣＰＵ６０との間でデータ通信が行なわれるようになっており、ＡＤＦ（又はＲＤＨ）による原稿コピー枚数、仕分けセット（即ちオフセット収容）の選択の有無や設定内容、コピーに使用するシートＰのサイズ及び搬送方向等の各種情報がＣＰＵ６０に取り込まれるようになっている。特に、この実施例におけるシートＰのシート幅Ｗの情報は、実際には複写機本体側１００からＣＰＵ６０にデータ送信されてシート幅サイズ情報入力部５２で認識され、必要な間だけＲＡＭ６２などに記憶保持されている。
【００３４】
また、上記オフセット収容処理プログラムでは、例えば、図７に示すようなルックアップテーブルで予め分類規定されている内容に従い、シートＰの幅サイズに応じて収容トレイ１２のシフト量Ｓを変更するように設定されている。サイズの判別はシートＰのサイズ及び送り方向（縦送り又は横送り）で判別しているため、結果的にはシート幅Ｗのサイズで判別していることになる。
【００３５】
次に、このシート収容装置１０の動作について説明する。
【００３６】
今、複写機本体１００側にてＡＤＦ等を用いて原稿を複数部コピーし、これをシート収容装置１０に部数ごとにオフセット収容するという仕分けセットを実行するための設定を操作パネル上で行ったと仮定する。このとき、複写機側ＣＰＵ１１０からオフセット収容選択信号がＣＰＵ６０に取り込まれ、オフセット処理プログラムが実行される。
【００３７】
まず、ソレノイド７１の駆動により分岐ゲイト１９が第一のシート搬送路１７を選択し、かつ、フィードモータ７０の駆動により搬送ロール２０、排出ロール２２が駆動する。この状態において、複写機本体１００のシート排出口１０１から排出されるコピー済みのシートＰは、共通シート搬送路１６から第一のシート搬送路１７を通じて収容トレイ１２へ順次排出されて積載収容される。
【００３８】
このオフセット処理時における収容トレイ１２のシフト制御フローを図８に示す。同図において、複写機本体１００側でオフセット収容するコピー動作（ジョブ）が開始されると（ステップＳＴ１）、複写機側ＣＰＵ１１０から使用されるシートＰのサイズ及び送り方向の情報がＣＰＵ６０にデータ通信されてシート幅サイズ情報入力部５２においてシート幅Ｗのサイズが認識される（ＳＴ２）。そして、そのシート幅Ｗのサイズに応じて図７のルックアップテーブルに示すような規定内容に従って収容トレイ１２（シフト機構）のシフト量Ｓが算出・決定される（ＳＴ３）。
【００３９】
次いで、収容トレイ１２の位置が確認される。このオフセット処理プログラムでは、ＲＡＭ６２に記憶保持されている最終のトレイ位置情報（前回のシフト位置情報）がフロント側であるか否かを判別する（ＳＴ４）。
【００４０】
ステップＳＴ４において、収容トレイ１２がフロント側のシフト位置にある場合（例えば収容トレイ１２が図４に図示するような位置にあるとき）には、シフト用駆動モータ４０が駆動して、収容トレイ１２をシート幅Ｗに応じたリア側のシフト位置にシフトさせる（ＳＴ５）。すなわち、収容トレイ１２を、図５に示すようにシフト基準位置からＳ／２だけリア側にずらした位置までシフトさせる。反対に、収容トレイ１２がリア側にある場合（例えば収容トレイ１２が図５に図示するような位置にあるとき）には、収容トレイ１２をシート幅Ｗに応じてフロント側のシフト位置にシフトさせる（ＳＴ６）。すなわち、収容トレイ１２を、図４に示すようにシフト基準位置からＳ／２だけフロント側にずらした位置までシフトさせる。
【００４１】
収容トレイ１２が所定のシフト位置にシフトされると、その収容トレイ１２にシートＰが次々と排出され、その収容トレイ１２の同じ位置に積み重ねられる（ＳＴ７）。その間、コピー設定枚数（オフセット単位枚数に相当）の最終コピーの最終シートが収容トレイ１２に排出されたか否かがチェックされ（ＳＴ８）、その最終シートが排出されるまでステップＳＴ７のシート収容動作が続けられる。ステップＳＴ８において、最終シートＰが収容トレイ１２に排出されると、その時点における収容トレイ１２のシフト位置がトレイ位置情報として更新され、例えばＲＡＭ６２等に記憶保持される（ＳＴ９）。
【００４２】
次いで、ステップＳＴ８の最終シートがチェックされた時点における仕分けセットが、当初設定された仕分けセットの最終のセットであるか否かの判断がなされる（ＳＴ１０）。この実施例では、すべての原稿についてのコピー動作が終了したか否かがチェックされることになる。
【００４３】
ステップＳＴ１０において最終のセットでないと判断された場合には、上述したステップＳＴ４〜ＳＴ８までの動作が同様に繰り返される。すなわち、ステップＳＴ９で更新されたトレイ位置情報に基づいて、収容トレイ１２が先のシフト位置とは反対側のシフト位置に移動し（先の位置がフロント側のシフト位置であればリア側のシフト位置に、先の位置がリア側のシフト位置であればフロント側のシフト位置にそれぞれ移動する）（ＳＴ５，６）、そのシフト動作終了後のトレイ１２に対して次の原稿のコピー済みシートが次々と排出されて積載収容される（ＳＴ７）。そして、このステップＳＴ１０からステップＳＴ４〜ＳＴ９に戻って繰り返される動作は、仕分けセットの最終のセットが終わるまで（ステップＳＴ１０でＹＥＳと判断されるまで）続けられる。
【００４４】
以上のステップＳＴ４〜ＳＴ９までの動作が複数回繰り返されることにより、複写機本体１００側から排出されるシートＰは、図４に示すようにフロント側のシフト位置（シフト基準位置からＳ／２だけフロント側にずれた位置）にシフトしている状態の収容トレイ１２上と、図５に示すようにリア側のシフト位置（シフト基準位置からＳ／２だけリア側にずれた位置）にシフトしている状態の収容トレイ１２とに対して交互に積載収容される。図４及び図５において、点線で示すシートＰＰ（上方から視認できる範囲には斜線を施している）は、先のオフセット収容でトレイ１２上に収容された収容済みのシートである。
【００４５】
この結果、シートＰは、図９に示すように収容トレイ１２上にシフト量Ｓだけオフセットした状態で積載収容される。この実施例では、原稿の部数単位ごとにオフセット収容しているため、収容トレイ１２には奇数番目のコピー部数のときのシート束Ｐ（２ｎ−１）と偶数番目のコピー部数のときのシート束Ｐ（２ｎ）とがシフト量Ｓだけオフセットした状態で積載収容されることになる。上記ｎは正の整数である。
【００４６】
そして、このシート収容装置１０では、複写機本体１００側から排出されるシートＰのシート幅Ｗに応じてシフト量Ｓが変更されるため（ステップＳＴ２，３）、例えば、シート幅Ｗ1 が図７に示すシフト量Ｓａに分類されるシートＰについては、図９ａに示すようにシフト量Ｓａでオフセット収容され、シート幅Ｗ2 （＜Ｗ1 ）が図７に示すシフト量Ｓｂ（＜Ｓａ）に分類されるシートＰについては、図９ｂに示すようにシフト量Ｓｂでオフセット収容される。従って、シート幅Ｗ2 が小さいシートＰに対しては、上記シフト量Ｓｂをシフト量Ｓａよりも小さな値にするか或いはゼロに設定することにより、積載収容されるシートどうしの重なり合う領域が十分に確保されることになるため、シート幅Ｗ2 の小さいシートＰを収容トレイ１２上により安定した積載状態でオフセット収容することができ、荷崩れが発生しない。
【００４７】
また、このシート収容装置１０では、図９ａ，ｂに示すように収容トレイ１２上にオフセットした状態で積載収容されたシート積載束Ｐａ，Ｐｂはいずれも、そのシート幅Ｗａ，Ｗｂ（Ｗａ＝シート幅Ｗ1＋シフト量Ｓａ，Ｗｂ＝シート幅Ｗ2＋シフト量Ｓｂ）の中心Ｏａ，Ｏｂが収容トレイ１２のトレイ幅Ｌの中心Ｆと一致するように積載収容されている。このように収容トレイ１２の中央部にシートを積載収容した場合には、図１０に示すように、シート幅Ｗ2 のシートをサイドレジ方式で搬送される状態のままの関係で収容トレイ１２の片側に片寄った状態で積載収容する場合に比べて、シート積載束Ｐｂの収容トレイ１２に対する積載状態の安定性が増し、荷崩れが発生しにくくなる。
【００４８】
さらに、このシート収容装置１０では、図９ａで示すシート幅Ｗ1 の大きいサイズのシートを収容トレイ１２上にシフト量Ｓａでオフセット収容した後、続けて、そのシート積載束Ｐａ上に図９ｂで示すシート幅Ｗ2 の小さいサイズのシートをシフト量Ｓｂでオフセット収容することができる。このようなシート幅の異なるシートのオフセット収容を連続して行った場合にも、図１１に示すように、各シート積載束Ｐａ及びＰｂが適切なシフト量でもってオフセット収容されることにより安定した積載状態で収容することができ、しかも、そのシート積載束Ｐａ及びＰｂはいずれも収容トレイ１２の中央部に積載収容されていることによりシート幅Ｗが異なるシートを２段状にオフセット収容しているのにもかかわらず各シート積載束の重心が同じ直線上に集中する結果、安定感のある積載状態を得ることができる。
【００４９】
また、このシート収容装置１０においては、前記シフト量Ｓａ，Ｓｂをいずれもゼロに設定した場合、奇数番目のコピー部数のシートＰ（２ｎ−１）と愚数番目のコピー部数のシートＰ（２ｎ）とはオフセット収容されないものの、収容トレイ１２の中央部に積載収容される。このため、例えば、図１２に示すようにシート幅Ｗ2 の小さいサイズのシートの積載束Ｐｂ上にシート幅Ｗ1 の大きいサイズのシートを積載収容した場合であっても、その各シート積載束Ｐｂ，Ｐａの中心Ｏａ，Ｏｂがトレイ１２の中心Ｆと一致した状態で収容トレイ１２に収容されるため、シート積載束Ｐｂ，Ｐａの個々の重心位置がトレイ１２の中心Ｆを通る同じ直線上に集中する結果、比較的安定した積載状態が得られる。
【００５０】
なお、このシート収容装置１０では、上述したようなオフセット収容時に昇降用駆動モータ３７を駆動させることにより、収容トレイ１２を昇降動させて収容トレイ１２の上下方向に対する位置（高さ）を適宜調整することができる。例えば、オフセット収容開始時には収容トレイ１２を上限位置に移動させておき、オフセット収容されるシート（束）Ｐが増加するにつれて又はシフトさせる毎に徐々に下降させるようにして、第一のシート搬送路１７の排出口と収容トレイ１２との落差をほぼ一定に保ち、シートＰを収容トレイ１２上に安定して排出させることが可能である。これにより、オフセット収容するシートＰを収容トレイ１２上に整然と積載収容させることができる。
【００５１】
また、この実施例におけるシート収容装置１０は、図１３の制御フローに示すようなオフセット収容処理を実行させることもできる。
【００５２】
まず、シート有無検知用センサ５０により収容トレイ１２に収容済みのシートＰＰがあるか否かをチェックし（ステップＳＴ２０）、そのチェック結果を制御部のＣＰＵ６０に送信する。これにより、ＣＰＵ６０は収容トレイ１２のシート有無情報が「あり」又は「なし」のいずれかであることを認識する（ＳＴ２１、２２）。
【００５３】
次いで、仕分けセットの条件設定後に、複写機本体１００側でコピー動作（ジョブ）が開始されたか否かがチェックされ（ＳＴ２３）、ジョブが開始されていなければ再度ステップＳＴ２０に戻りトレイ上に収容済みシートＰＰがあるか否かがチェックされる。
【００５４】
ステップＳＴ２３においてジョブが開始された場合には、複写機側ＣＰＵ１１０から使用されるシートＰのサイズ及び送り方向の情報がＣＰＵ６０に通信されてシート幅サイズ情報入力部５２においてシート幅Ｗのサイズが認識される（ＳＴ２４）。続いて、収容トレイ１２のシート有無情報が「あり」か否かのチェックがなされ（ＳＴ２５）、その情報が「あり」の場合には、これから収容する予定のシートＰのシート幅サイズと収容済みシートＰＰのシート幅サイズが比較され、収容予定のシートＰのシート幅サイズの方が収容済みシートＰＰのシート幅サイズよりも大きいか否かがチェックされる（ＳＴ２６）。収容済みシートＰＰのシート幅サイズは、シート幅サイズ入力部５２において保持されている前回のオフセット収容時における最終シートのシート幅情報が使用される。そして、これから収容するシートＰのシート幅サイズの方が大きいと判断された場合には、コピー動作を停止させる情報（例えばエラーメッセージ）を複写機本体１００側に送信して前記したジョブを中止させる（ＳＴ２７）。すなわち、装置１０へのシート収容の受け付けを禁止する。
【００５５】
これにより、図１４に例示するように収容トレイ１２に取り除かれないで残っているシート幅の小さい収容済みシートＰＰ上に、二点鎖線で示すようにシート幅の大きいシートＰが積載収容されることはない。このため、上記収容済みのシートＰＰ上にシート幅の大きいシートＰが積み重ねられて収容される結果、荷崩れが発生するという事態は起こり得ず確実に回避される。また、この場合は、収容トレイ１２上の収容済みシートＰＰを取り除くことにより、ステップＳＴ２０においてシート有無情報が「なし」となり、その後にステップＳＴ２８の処理に到達するので前記ジョブを再スタートさせることができる。
【００５６】
一方、ステップＳＴ２６において、これから収容するシートＰのシート幅サイズの方が収容済みシートＰＰのシート幅サイズよりも小さいと判断された場合には、前記ジョブはそのまま実行される（ＳＴ２８）。そして、この場合には、図８で示すステップＳＴ３〜ＳＴ１０の各動作を同様に繰り返すことにより、図１１に示すようにシート幅の大きい収容済みシート積載束（Ｐａ）上に、シート幅の小さいシートＰをオフセット収容することができる。このジョブによる仕分けセットがすべて終了した段階で（図８のステップＳＴ１０で「ＹＥＳ］の場合）、最終仕分けセット時に使用されたシートのシート幅サイズがシート幅サイズ入力部５２のシート幅サイズ情報として更新される（ＳＴ２９）。
【００５７】
図１３に示す制御フローでは、収容トレイ１２にある収容済みのシートＰＰとこれから収容する予定のシートＰとを、互いのシート幅の大小を比較して前記したような処理を行う場合のものであるが、この発明では、上記シート幅の大小を比較する以外にも、上記両シートのシート長さの大小を比較したりあるいはシート幅とシート長さの双方の大小を比較するようにし、その比較結果に基づいて上記制御フローに示すような各処理を同様に実行するように構成してもよい。例えば、上記実施例では、シートサイズ情報入力部５２にシートのサイズとその送り方向の情報が入力されるようになっているため、シートの長さについても認識できるようになっている。従って、ステップＳＴ２４においてシートの長さやシートの幅及び長さを認識し、ステップＳＴ２６においてシート長さやシート幅及び長さの比較を行うように構成すればよい。そして、例えば、シート長さの大小を比較して処理を行うようにした場合には、シート長さの短い収容済みシートＰＰ上にシート長さの長いシートＰが積載収容されることがなく、荷崩れが起こるおれがなくなる。
【００５８】
また、図１３に示すオフセット収容処理プログラムでは、これから収容するシートＰのシート幅サイズの方が収容済みシートＰＰのシート幅サイズよりも大きいと判断された場合には、ステップＳＴ２７においてジョブを中止させて荷崩れの発生を防止するようにしていたが、このステップＳＴ２７の処理に代えて、同図にステップＳＴ３０として示すように、分岐ゲート１９を切り換えてシートの搬送先を変更するようにしてもよい。このように処理した場合には、これから収容する予定のシートＰが第二のシート搬送路１８を通じて排出トレイ１３に排出される。これによっても、図１４に例示するようにシート幅の小さい収容済みシートＰＰ上に、二点鎖線で示すようにシート幅の大きいシートＰが積載収容されることはないため、収容トレイ１２上での荷崩れ発生を防止することができる。また、この場合にも、収容トレイ１２にある収容済みのシートＰＰとこれから収容する予定のシートＰとを、互いのシート長さの大小を比較したりあるいは互いのシート幅及び長さの大小を比較し、その比較結果に基づき収容トレイの切り換え処理を行うように構成してもよい。
【００５９】
以上説明した実施例では、収容トレイ１２をシフトさせることによりシートをオフセット収容させる、いわゆるトレイシフト方式の場合について説明したが、本発明においては、収容トレイ１２に搬送する途上のシートＰをシフトさせる方式を採用し、その時のシフト量を適宜変更するように構成してもよく、この場合にも前記した実施例と同様の効果が得られる。
【００６０】
シートＰをシフトさせるためには、例えば、前記したシート搬送装置１０のようなシート搬送路内における所定の搬送ロール２５を、図１５に例示するようにシート搬送方向Ｘと直交する方向すなわちロール軸２６の方向に対して移動させることができるシフト機構を備えたシート搬送装置を使用すればよい。
【００６１】
図１５に例示の搬送ロール２５は、そのロール軸２６を回転可能にかつ軸方向にスライド可能に支持する支持板２７と、ロール軸２６の一端を回転可能に固定する軸受け板２８と、軸受け板２８をシフト用駆動モータ４０の回転により変位させるためのスクリューギア４０ａとで構成されるシフト機構４１に取り付けられているものである。そして、この搬送ロール２５は、シフト用駆動モータ４０の回転により軸受け板２８が図中の両矢印方向に変位することにより、ロール軸２６とともに矢印Ｃ，Ｄ方向に移動するようになっている。また、ロール軸２６の他端には搬送ロール２５の図示しない回転駆動モータと連結される回転伝達用のギア２９が取り付けられており、その回転駆動モータにより搬送ロール２５が回転するようになっている。なお、この搬送ロール２５は、実際には上下一対の構造になっており、その図示しない下方位置に配置される搬送ロールは上記駆動するロールに圧接された状態で従動回転する従動ロールである。
【００６２】
そして、このようなシフト機構４１に取り付けられた搬送ロール２５は、シフト動作しないときのような通常のシート搬送時には、図１６ａに示すように例えばロール軸２６の基端２６ａが基準位置Ｍ（白抜き逆三角形の下部先端位置）にあってシートＰの搬送を行うようになっている。一方、この搬送ロール２５は、制御部６０から前記実施例の場合と同様にしてシフト動作のための制御信号が発せられると、シフト用駆動モータ４０がその制御信号の内容に応じて駆動することにより、基準位置Ｍから装置リア側である矢印Ｄ方向にシフト移動したり（同図１６ｂ）あるいは基準位置Ｍから装置フロント側である矢印Ｃ方向にシフト移動する（同図１６ｃ）ようになっている。このときの搬送ロール２５の移動量は、前記実施例の収容トレイ１２の移動量と同様に、基準位置Ｍからそれぞれ片側にシフト量Ｓの半分（Ｓ／２）の距離である。このように搬送ロール２５を矢印Ｃ，Ｄ方向に交互にシフトさせることにより、シートＰをシフト量Ｓでもってそれぞれ搬送させることができる。この結果、シートＰは、固定設置される収容トレイ１２に対しシフト量Ｓでもってオフセット収容されることになる。そして、このときのシフト量Ｓが前記実施例と同様にシートＰの幅サイズに応じて適宜変更されるようになっている。なお、サイドレジ方式を採用している場合には、例えば搬送ロール２５をそのレジ基準端を基準位置にして一方向（レジ基準端とは反対方向）にのみ移動させるようにし、シフト量Ｓの幅で交互にシフト動作できるように構成してもよい。
【００６３】
シフト動作するときの搬送ロール２５は、例えば、シートＰの先端が搬送ロール２５に到達するまでは基準位置Ｍに回転した状態で待機しており（図１６ａ）、そのシートＰが搬送ロール２５により搬送されている途中の時点で所定の方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）にシフト移動する（図１６ｂ，ｃ）。これにより、シートＰは搬送ロール２５とともにシフトした状態で搬送される。そして、このシフト状態の搬送ロール２５は、上記シフト状態で搬送されるシートＰの後端が搬送ロール２５を抜けた後に基準位置Ｍに一旦戻り、次のシートＰの先端が到達するまで待機する（図１６ａ）。そして、次のシフト動作時には、搬送ロール２５は以上のごとき動作を同様に繰り返すようになっている。
【００６４】
また、オフセット収容可能な収容トレイ１２は、前記実施例では１つであったが、複数個配設したものであってもよい。この場合には、そのオフセット収容可能な収容トレイのすべてにシート有無検出用センサ５０を取り付ける必要がある。なお、シート有無検出用センサ５０は、必要であれば、オフセット収容しない排出トレイ１３に取り付けてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明のシート収容装置によれば、特にシート幅Ｗが小さいサイズであると認識された場合に、シフト機構のシフト量をシート幅Ｗが大きいサイズの場合におけるシフト量よりも小さい値にするか或いはゼロに変更するので、シート幅Ｗの小さいシートを収容トレイ上により安定した積載状態でオフセット収容することができ、この結果、荷崩れが発生しないシートの積載収容を行うことができる。
【００６６】
また、請求項２に係る発明の装置によれば、シートが適正なシフト量で積載収容されることに加え、シート（又はシート積載束）が常に収容トレイの中央部で積載収容されることになるので、積載されるシートのトレイに対する安定感が増すことになる。これにより、シート幅が異なるシートを複数段積み上げるように積載収容する場合にあっては、そのシート幅のサイズの大小に関係がなく、各シート積載束の重心位置が同一直線上に集まるので、積載される全シート束を安定して収容することができる。また、サイドレジ方式のシート搬送を採用する接続機器のシート収容装置として使用する場合にあっては、サイドレジで搬送されるシートがすべてトレイの中央部に位置するように収容されることになるので、シートを収容トレイに対してより安定性よく積載収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート収容装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係るシート収容装置を示す概要図である。
【図３】実施例に係る収容トレイの移動系の構成を示す斜視図である。
【図４】実施例に係る収容トレイのシフト状態（フロント側にシフトした状態）とシート収容状態とを示す平面説明図である。
【図５】実施例に係る収容トレイのシフト状態（リア側にシフトした状態）とシート収容状態とを示す平面説明図である。
【図６】実施例に係る装置制御系を示すブロック図である。
【図７】実施例に係るシート幅サイズとシフト量との規定内容を示す図である。
【図８】実施例におけるオフセット収容処理時の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】実施例におけるシートのオフセット収容状態を示す説明図であり、（ａ）は大きいサイズのシートの場合を示し、（ｂ）は小さいサイズのシートの場合を示す。
【図１０】実施例におけるシートのオフセット収容状態（収容トレイに対して片寄った位置に収容した状態）を示す説明図である。
【図１１】実施例におけるシートのオフセット収容状態（サイズの異なるシートの２段オフセット収容状態）を示す説明図である。
【図１２】実施例におけるシートの積載収容状態（サイズの異なるシートの２段積載収容状態）を示す説明図である。
【図１３】他の実施例におけるオフセット収容処理時の制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の実施例におけるシートの収容状態を示す説明図である。
【図１５】シートをシフトさせるシート搬送装置の一例を示す説明図である。
【図１６】図１５の装置のシフト動作の状態を示す説明図である。
【図１７】従来技術によるシートのオフセット収容状態の一例を示す説明図である。
【図１８】従来技術によるシートのオフセット収容状態の他例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…シート収容装置、２…接続機器、３…収容トレイ、４…シート搬送手段、５…シフト機構、６…サイズ認識手段、７…制御手段、８…シート有無の検知手段、Ｐ…シート、ＰＰ…収容済みシート、Ｘ…シート搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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