(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を持つ駆動モータと、
前記駆動モータの出力軸に接続された、前記出力軸と同軸の駆動回転子と、
前記駆動回転子の内側に同心に配置され、前記駆動回転子とは磁気結合した被動回転子と、
制御棒に結合される制御棒結合手段と、
前記被動回転子と前記駆動回転子との間に配置された圧力障壁と、
前記被動回転子の回転を前記制御棒結合手段の並進に変換するスピンドル手段と、
前記スピンドル手段を回転自在に支持する軸受手段と、
前記駆動回転子及び被動回転子を収容するハウジング手段と、
前記駆動モータが前記ハウジング手段から離脱している状態では前記スピンドル手段の回転を阻止するが、前記駆動モータが前記ハウジング手段上に取付けられた状態では、前記スピンドル手段の回転を阻止しない前記圧力障壁を通抜ける押棒アクチュエータと、
を有することを特徴とする制御棒駆動部。
【請求項２】
前記被動回転子及び前記駆動回転子の各々が、積重ねとして配置された磁気材料の複数個のリングで構成されており、前記被動回転子の磁気リングの積重ねが前記駆動回転子の磁気リングの積重ねによって取り囲まれている請求項１記載の制御棒駆動部。
【請求項３】
前記ハウジング手段はその下端に半径方向内向きの環状舌片を持ち、前記圧力障壁が前記舌片をバックシートとする半径方向外向きのフランジを有する請求項１記載の制御棒駆動部。
【請求項４】
圧力障壁の片側にある駆動モータを前記圧力障壁の反対側にある被動回転要素に結合する磁気結合装置において、
磁気材料の円筒形構成より成る駆動回転子と、
前記駆動回転子の内側に同心に配置され、磁気材料の円筒形構成より成る被動回転子と、
前記駆動回転子及び被動回転子を収容するハウジング手段と、
前記駆動モータが前記ハウジング手段から離脱している状態では前記スピンドル手段の回転を阻止するが、前記駆動モータが前記ハウジング手段上に取付けられた状態では、前記スピンドル手段の回転を阻止しない前記圧力障壁を通抜ける押棒アクチュエータと、
を有することを特徴とする磁気結合装置。
【請求項５】
前記被動回転子及び前記駆動回転子の各々が積重ねとして配置された磁気材料の複数個のリングで構成され、前記被動回転子の磁気リングの積重ねが前記駆動回転子の磁気リングの積重ねによって取り囲まれている請求項４記載の磁気結合装置。
【請求項６】
圧力障壁と、
前記圧力障壁の片側に配置されている被動回転子と、
前記圧力障壁の片側に配置されていて、前記被動回転子に接続された回転自在の要素と、
前記圧力障壁の反対側に配置されていて、駆動モータに接続された駆動回転子であって、前記被動回転子に磁気結合されていて、当該駆動回転子の回転に応答して前記被動回転子を回転させ、これにより前記回転自在の要素を前記駆動モータの動作に応答して回転させる駆動回転子と、
前記駆動回転子を収容するハウジング手段と、
前記駆動モータが前記ハウジング手段から離脱している第１の状態にある時は前記回転自在の要素の回転を阻止するが、前記駆動モータが前記ハウジング手段に取付けられる第２の状態にある時は、前記回転自在の要素の回転を阻止しない、前記圧力障壁を通抜ける押棒アクチュエータと
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
前記押棒アクチュエータの一端は前記第２の状態では前記駆動モータに接しているが、前記第１の状態では接しておらず、前記押棒アクチュエータの別の端は前記第１の状態では前記回転自在の要素に係合しているが、前記第２の状態では係合していない請求項６記載の駆動装置。
【請求項８】
更に、前記押棒アクチュエータを第１及び第２の位置の間で摺動する様に案内する案内手段を有し、前記押棒アクチュエータは前記第１の状態では前記第１の位置にあるが、前記第２の状態では前記第２の位置にあり、更に、前記押棒アクチュエータを前記第２の位置から前記第１の位置に向かって摺動する様に押圧する圧縮ばね手段を有し、前記押棒アクチュエータは係合用の歯を有し、前記回転自在の要素はストッパ片の歯を持ち、該ストッパ片の歯は、前記押棒アクチュエータが前記第１の位置にある時にストッパ片に係合する様に位置ぎめされている請求項７記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明は全般的に原子炉に使われる制御棒駆動部、更に具体的に云えば、その回転スピンドルに対する従来のパッキン形封じ集成体を省略した制御棒駆動部に関する。
【０００２】
【発明の背景】
１形式の原子炉では、その運転を制御する為に、原子炉の炉心に制御棒を選択的に挿入したり引出したりする。各々の制御棒は典型的には普通の制御棒駆動部によって位置ぎめされる。この制御棒駆動部は、ボール・ナットとねじ係合するボールねじ又はスピンドルを持ち、スピンドルが時計廻り又は反時計廻りに回転する時にボール・ナットを上げたり下げたりする。中空ピストンがその１端でボール・ナットにのっかっていると共に、その他端では普通の方法で制御棒に結合されている。ボール・ナットの変位によりピストンが変位し、それによって制御棒が炉心に挿入されたり、炉心から引出されたりする。
【０００３】
例えばスクラム動作の際、ボール・スピンドルの通常の回転によって得られるよりも一層速く制御棒を挿入する為、高圧の水の高速の流れをピストンを通り越す様に制御棒駆動部に注入して、ピストンを比較的短い時間でボール・ナットから持ち上げ、制御棒を敏速に炉心に挿入する。高圧の水は、高圧水蓄圧器に取付けられたスクラム配管を介して制御棒駆動部に通される。
【０００４】
例えばスクラム配管の破断により、ピストンを通り越す様な水の速い逆流が起こり得る様な１形式の事態が起こった時、この逆流により、ピストンに大きな逆圧力が加わることがあり、これが制御棒用のボール・ナットに逆の力が加わることがある。この逆の力により、ボール・スピンドルの逆向きの回転が生じ、それに対応して制御棒が引出されることがある。この様な逆流が発生したことによって１本の制御棒が引出されると、原子炉容器内にある隣接した燃料に損傷が起こることがある。損傷を生じた燃料の交換は、原子炉の望ましくない稼働停止に繋がり、経済的な損失を招く。
【０００５】
上に述べた様なことが起こらない様にする為、普通の電気機械的なブレーキが制御棒駆動部に設けられていて、ブレーキを付勢しない限り、ボール・スピンドルが回転しない様に押えている。ブレーキは、制御棒駆動部のモータが動作していない時、ピストンに対する水の逆流による力に対抗して、ボール・スピンドルの回転を拘束する様な規模である。制御棒駆動部のモータが動作している時、モータ自体は、上に述べた様なことが発生した場合、水の逆流による力に抵抗するのに適切なトルクを発生する様な規模である。
【０００６】
制御棒駆動部に供給されるスクラム配管の水は、普通は駆動部のハウジングから原子炉の主圧力容器の中に普通の方法で吐出される。通常の運転状態では、スクラム配管の水は、原子炉容器の内側を流れる原子炉冷却材よりも高い圧力で、パージ流として連続的に流れる。スクラム動作の時、蓄圧器が吐出し、こうしてスクラム配管の水圧を高める。例として沸騰水形原子炉（ＢＷＲ）を考えると、その原子炉容器の内側を通常流れている原子炉冷却材は、圧力が約７３ｋｇ／ｃｍ２  （１０４０ｐｓｉ）及び温度が約２７０℃（５１８°Ｆ）であり、パージ流の圧力はこれに対応して一層高い。従って、主原子炉容器に結合された制御棒駆動部のハウジングは、高圧で高温の水の作用を受ける圧力容器の一部分を形成する。スクラム動作の際、制御棒駆動部のハウジングに通されるスクラム配管の水の圧力は、更に高い圧力である。
【０００７】
１例の制御棒駆動部では、ボール・スピンドルは、圧力容器の外側に取付けられた普通のモータによって回転させられる。従って、ボール・スピンドルが圧力容器を通抜け、この為、高圧で高温の原子炉冷却材及びパージ流が制御棒駆動部のハウジングから圧力容器の外側へ漏れると云う許容し難いことを防止する為に、普通のパッキン形封じ集成体の様な適当な封じを必要とする。この様な封じ集成体により、制御棒駆動部は一層複雑になり、この封じ集成体は典型的には定期的に更新されるが、それが原子炉の非稼働時間を増やすと共にコストを高くし、更にこの集成体はパッキン封じ及びボール・スピンドルのときたまの望ましくない膠着を起こすことがあり、これがボール・スピンドルの回転に一時的に抵抗する。
【０００８】
【発明の要約】
本発明は、スピンドルに隣接した原子炉圧力容器からの漏れを防止する為のパッキン形封じ集成体の必要を省いた、磁気結合装置を持つ制御棒駆動部を提供する。磁気結合装置は、原子炉の圧力境界の一部分を形成する圧力障壁によって隔てられた駆動回転子及び被動回転子で構成される。駆動回転子が駆動モータの軸の端にしっかりと取付けられている。被動回転子が駆動軸によってスピンドルに接続される。
【０００９】
本発明の好ましい実施例では、被動回転子は円筒形であり、駆動回転子は全体的にカップ形である。駆動回転子の内、被動回転子との界面になる部分も円筒形であって、被動回転子と同心に取付けられている。駆動回転子及び被動回転子の各々では、中心軸線と同心に配置された円形リングの集成体として、磁石が積重ねられている。各々の円形リングが円周方向に分布した多数の磁極を有する。この円筒形回転子の構成により、継手ハウジングの内側の空間を効率よく使うことが出来る。
【００１０】
本発明の別の一面として、駆動モータが保守作業の際に取り外された時、スピンドルの自由な回転を防止する回転防止装置が用いられる。好ましい実施例の回転防止装置は、圧力障壁及び軸受ハウジングを通抜ける押棒アクチュエータで構成される。押棒アクチュエータは係合用の歯を持ち、係合用の歯は、ばねカップに取付けられたストッパ片と係合し、またストッパ片から離脱する様に、移動させることが出来る。ばねカップは、駆動軸にしっかりと取付けられていて、それと一緒に回転する。圧縮ばねが、駆動モータが取り外された時、押棒アクチュエータをロック（ｌｏｃｋｉｎｇ）位置へ押圧する。ロック位置にある時、係合用の歯がストッパ片の軌道をじゃまし、こうしてスピンドルの自由な回転、特に制御棒を炉心から下げる様な方向の回転を防止する。
【００１１】
【好ましい実施例の説明】
図１にはＢＷＲの普通の原子炉圧力容器１０が示されており、この原子炉は複数個の精密動作する制御棒駆動部１２を持ち、その内の１つが示されている。１実施例では、圧力容器１０の底から２０５個の制御棒駆動部１２が入り込んでいる。図２には、１つの制御棒駆動部１２の拡大断面図が示されている。制御棒駆動部１２は、圧力容器１０に固定されると共に、それから下向きに外側へ伸びている筒形ハウジング１４を有する。ハウジング１４がフランジ又はマニホルド１６に接続され、これがスクラム配管又は導管１８と流れが連通している。スクラム配管には、高圧水蓄圧器２２（図１参照）から高圧のスクラム配管の水２０が供給される。
【００１２】
ボールねじ又はスピンドル２４がハウジング１４の内側に配置される。スピンドル２４はねじ山２６を持つ。制御棒駆動部１２は縦方向中心軸線２８を持ち、ハウジング１４及びスピンドル２４はそれと同軸に配置されている。
ボール・ナット３０がスピンドル２４にねじ結合されており、それと一緒に回転しない様に拘束されている。その結果、スピンドルが一方の向きに回転するとき、ボール・ナットは下向きに圧力容器１０から遠ざかる向きに並進し、またスピンドルが反対向きに回転するとき、ボール・ナット３０は上向きに炉心に向かって並進する。中空の細長いピストン３２がスピンドル２４と同軸に配置されていて、ボール・ナット３０の上にのっかった円錐形の下端３４と、ハウジング１４の上端にある中心開口３８を通って圧力容器１０に入り込む先端３６とを有する。先端３６はバヨネット継手によって夫々の制御棒４０に結合される。従って、スピンドル２４が回転すると、制御棒が垂直方向に変位する。
【００１３】
図１及び２に示す様に、圧力容器１０は加圧原子炉冷却材４２を含んでおり、これが圧力容器１０の中を循環させられて、その中での冷却作用をする。原子炉冷却材４２は典型的には動作圧力が約７３ｋｇ／ｃｍ２  （１０４０ｐｓｉ）で、温度が約２７０℃（５１８°Ｆ）である。制御棒駆動部のハウジング１４が容器１０に固着されていて、圧力容器１０の一部分を構成する。これは、原子炉冷却材４２がハウジング１４の開口３８、並びにスピンドル２４を取り巻くハウジング１４と流れが連通しているからである。
【００１４】
通常の運転状態では、スクラム配管の水２０は、原子炉冷却材４２よりも高い圧力で、加圧流体又はパージ流として、ハウジング１４を通って圧力容器１０の中を連続的に流れる。スクラム動作では、蓄圧器２２が吐出し、こうしてスクラム配管の水２０の圧力を更に高める。
図２に示す様に、スピンドル２４は加圧流体２０によって取り囲まれている。スピンドル２４は、マニホルド１６に固着された電気モータ４４によって回転させられる。更に制御棒駆動部１２は、モータ４４に固着されたブレーキ４６を有する。スピンドル２４はモータ４４及びブレーキ４６の中まで伸びている。
【００１５】
モータ４４が第１の電気配線５０によって普通の制御装置４８に接続され、こうしてモータ４４が選択的に付勢並びに脱勢する。ブレーキ４６は第２の電気配線５２によって制御装置４８に接続され、選択的に付勢並びに脱勢されて、スピンドル２４の制限されない回転が出来る様にするか、又はスピンドル２４の回転を妨げる。
【００１６】
ねじ山付きスピンドルを回転させる為の磁気結合装置を持つ形式の制御棒駆動部が、米国特許第５，０８９，２１１号に記載されている。この磁気結合装置の構造と動作を図３及び４について説明する。
この米国特許第５，０８９，２１１号では、モータ４４が環状モータ・ハウジング５４を持っていて、これがマニホルド１６に固着され、圧力容器１０の一部分を形成する。ハウジング５４は円周方向に相隔たる複数個のスポーク５６を持ち、それらのスポークが軸受５８を支持し、この軸受がスピンドル２４の一部分を支持する。スポーク５６、軸受５８及びマニホルド１６の間に封じが設けられておらず、この為、加圧流体２０はハウジング５４の上側部分の内側を自由に流れることが出来る。
【００１７】
モータは、スピンドル２４に結合されて、ハウジング５４内でそれと一緒に回転する被動回転子を含む。モータはまた、回転子を選択的に時計廻り又は反時計廻りに回転させる手段をも含む。米国特許第５，０８９，２１１号に記載された磁気結合装置では、平坦な円板９２が、スピンドル２４に固着された被動回転子を構成する。円板９２は中心軸線２８に対して略垂直に配置されていて、円板９２の一方の面にある相補形の凹部９６に固定された、円周方向に相隔たって半径方向に伸びる複数個の永久磁石９４（図４参照）を有する。環状の平坦な板状隔膜９８がハウジング５４に結合されていて、永久磁石９４と向かい合っている。隔膜９８は圧力容器１０の一部分を形成して、加圧流体２０を、円板９２及びスピンドル２４を取り巻くハウジング５４の部分の内側にとじこめる。隔膜９８は加圧流体２０がモータ１００並びにブレーキ・ハウジング７２の内側に流れ込まない様にする。その結果、スピンドル２４は圧力容器を突き抜ける必要がない。この為、スピンドルの周りの漏れを防止する為の適当な封じを必要としない。
【００１８】
普通の電気モータ１００が、隔膜９８の非圧力側でハウジング５４の内側に配置されていて、出力軸１０２を有する。別の平坦な円板１０４が出力軸１０２に結合されている。円板１０４は、この円板１０４の一方の面に形成された相補形の凹部１０８に固定された、円周方向に相隔たって半径方向に伸びる複数個の永久磁石１０６を持っている。磁石１０６は、隔膜９８の反対側にある磁石９４に隣接して隔膜９８と向かい合い、その間に磁気結合の力を発生する。電線５０がハウジング５４の非加圧部分を介して電気モータ１００に接続され、モータ１００に選択的に給電して、円板１０４を回転させる。円板１０４の回転により、それとの磁気結合によって、円板９２の回転が誘起される。スピンドルが円板９２に接続されているから、スピンドルは電線５０を介して受取った制御信号に応じて回転させられる。
【００１９】
本発明は、図３及び４に示す磁気結合装置の改良である。図５について説明すると、本発明の磁気結合装置は、円筒形である被動回転子１１０と、全体的にカップ形である駆動回転子１１２とを有する。駆動回転子１１２の内、被動回転子１１０との界面になる部分も円筒形であって、被動回転子と同心に取付けられている。各々の回転子では、磁石が、中心軸線と同心に配置された円形リングの集成体として積重ねられている。各々の円形リングは円周方向に分布した多数の磁極を持つ。この円筒形の回転子の構成により、継手ハウジング１１４の内側の空間を効率よく使うことが出来る。
【００２０】
駆動回転子１１２は、駆動モータ・ハウジング１１８の内側に収容された駆動モータの軸１１６の端にしっかりと取付けられている。駆動モータ・ハウジング１１８の上側のフランジが継手ハウジング１１４の下側のフランジにボルト止めされている。継手ハウジング１１４の上側のフランジがスプール・ピース・ハウジング１２０の下側フランジにボルト止めされている。
【００２１】
被動回転子１１０が駆動軸１２２の下端にしっかりと取付けられている。被動回転子及び駆動軸は同軸である。駆動軸１２２の上端がねじ山付きスピンドル（図５には示してない）の下端にしっかりと接続される。駆動軸１２２は、軸受ハウジング１３２内に収容された複数個の半径方向玉軸受１３０によって回転自在に支持されている。駆動軸１２２は、スラスト軸受１３６を介して、スラスト板１３４によって垂直方向に支持されている。スラスト板１３４は圧力障壁１２４の環状の桟に坐着している。
【００２２】
被動回転子１１０の外径は駆動回転子１１２の円筒形部分の内径よりも２ｗの量だけ小さく、このため両回転子の間に幅ｗの環状すき間が形成される。全体的にカップ形、即ち底が閉じた円筒形の壁である圧力障壁１２４が、この環状すき間に取付けられる。圧力障壁１２４は圧力容器の一部分を形成して、加圧流体を継手ハウジング１１４の内、被動回転子１１０を取り囲む部分の内側にとじこめている。その結果、駆動軸は圧力容器を突き抜ける必要がない。
【００２３】
被動回転子を駆動回転子に結合する磁束線に対する抵抗を最小限に抑える為、圧力障壁は非磁性のオーステナイト合金で作られる。このオーステナイト合金は、考えられる最も薄い形を使って適切な構造強度が得られる様に、非常に高い強度を持つべきである。
更に圧力障壁１２４は上側のフランジ１２６を持ち、これによって圧力障壁をスプール・ピース・ハウジング１２０に取付けることが出来る。フランジ１２６は、スプール・ピース・ハウジング１２０の底で半径方向内向きに伸びる環状舌片１２８をバックシートとして、これに対してボルト止めされる。この取付けは、実効的に障壁フランジの全体的な構造的な厚さを２倍にし、この為、圧力障壁が設計圧力に耐えることが出来る。軸受ハウジング１３２は、圧力障壁１２４の上側のフランジ１２６の上で、そのフランジをスプール・ピース・ハウジング１２０の内側に坐着させることにより、構造的に補強される。
【００２４】
本発明では、駆動軸１２２に接続されたスピンドルを軸１１６の回転方向に応じて何れの向きにも回転させることが出来る。軸１１６の回転に応答して、駆動回転子１１２が回転する。駆動回転子１１２の回転する磁石リングが、圧力障壁１２４の反対側で、被動回転子１１０の磁石リングの回転を誘起する。この被動回転子１１０の回転が駆動軸１２２を回転させ、それにしっかりと結合されたスピンドルも一緒に回転させる。こうして、回転するどの要素も原子炉の圧力境界を突き抜けることを必要としない装置を用いて、制御棒を上げ下げすることが出来る。この為、この様な突き抜ける回転要素の密封に伴う問題が避けられる。
【００２５】
本発明の制御棒駆動部は、更に、モータの保守に必要とされる駆動回転子の取外しをした時、制御棒のスピンドルがフリーホイールになるのを防止する為の回転防止装置を含む。好ましい実施例の回転防止装置は、駆動モータ・ハウジング１１８の取外しに応答して、スピンドルの回転を阻止する押棒アクチュエータ１３８で構成される。
【００２６】
押棒アクチュエータ１３８は、水平リンク１４４によって堅固に接続された押棒１４０及びロック・ピン１４２で構成される。ロック・ピン１４２がスプール・ピース・ハウジング１２０の舌片１２８、圧力障壁１２４のフランジ１２６及び軸受ハウジング１３２のフランジを通抜ける。軸受ハウジングのフランジを通抜ける時はＯリング封じ１４６を使う。
【００２７】
ロック・ピン１４２が係合用の歯１４８を持ち、ストッパ片１５０と係合し又それから外れる様に動かすことが出来る。ストッパ片１５０は、駆動軸にしっかりと取付けられたばねカップ１５２を介してスピンドルに実効的に結合されている。ばねカップの円筒形の壁が、駆動軸１２２の回転軸線と同軸である。ばねカップ１５２が半径方向外向きのフランジを持ち、その上にテーブル加重機構（図面に示してない）のばね（図面に示してない）が坐着している。ストッパ片１５０がばねカップのフランジの下面に固定されている。
【００２８】
押棒１４０は、高強度合金の円柱形の棒であり、予定の高さだけ隔たる１対の押棒案内部１５８、１６０により、垂直方向に摺動する様に案内される。これらの案内部は、押棒が第１及び第２の位置の間で垂直方向に摺動することが出来る様にする。各々の案内部１５８、１６０は、継手ハウジング１１４に溶接された１個のリング形構造で構成することが出来るが、その代わりに、各々の案内部は継手ハウジングに溶接された１対の弯曲部材で構成されていてもよい。何れの場合でも、案内部は押棒の横方向の変位を防止する様な形になっている。
【００２９】
カラー１５４が押棒の長さに沿った位置で押棒に固定され、押棒が取付けられた時、カラーは案内部１５８の上方に配置される。圧縮ばね１５６がカラー１５４の上に坐着し、押棒の内、カラー１５４より上方に伸びる一部分を取り巻いている。図５に示す様に、駆動モータが継手ハウジング１１４に取付けられた時、押棒はその第１の位置にある。駆動モータが所定位置にある時、押棒１４０の下側先端が駆動モータ・ハウジング１１８の前面に接し、圧縮ばね１５６がカラー１５４とスプール・ピース・ハウジング１２０の舌片１２８の下面との間で圧縮される。ばね１５６のこの圧縮により、押棒が下向きに押される。しかし、駆動モータが継手ハウジング１１４に固定されている限り、押棒１４０が下向きに変位することは、駆動モータ・ハウジング１１８の前面によって阻止される。押棒が第１の位置にある時、係合用の歯１４８はストッパ片１５０の軌道と交差せず、従ってスピンドルの回転を妨げない。
【００３０】
回転防止装置は、駆動モータを取外した時、係合用の歯１４８が回転するストッパ片１５０の通路内に下げられる様に設計されている。更に詳しく云うと、回転防止装置は、図６に示す様に、モータの移動の垂直距離ｈで歯が完全に係合する様に設計されている。駆動モータ・ハウジング１１８が高さｈだけ下げられると、圧縮ばね１５６が押棒１４０及びロック・ピン１４２を同じ距離だけ下向きに押す。駆動モータを取外すと、その時押棒は、カラー１５４が案内部１５８に接するまで、下向きに変位する。これが前に述べた押棒の第２の位置である。押棒が第２の位置にある時、係合用の歯１４８がストッパ片１５０と完全に係合して、スピンドルの回転を妨げる。特に、モータの保守の際、制御棒を炉心の外へ下げる様な方向のスピンドルの回転が妨げられる。
【００３１】
例として、本発明の好ましい実施例の磁気結合装置を説明した。本発明の範囲を逸脱しない様な上述の構造に対する種々の変更は、制御棒駆動部の設計の当業者であれば容易に明らかであろう。この様な全ての変更は、特許請求の範囲に包括されることを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】スピンドルの回転に応答して制御棒が上げ下げされる様な形式の制御棒駆動部を含む原子炉圧力容器の略図。
【図２】図１に示す形式の制御棒駆動部の概略断面図。
【図３】モータ及びブレーキを含む制御棒駆動部の考え方を示す簡略縦断面図。
【図４】図３の制御棒駆動モータを線４−４で切った横断面図。
【図５】本発明の好ましい実施例による制御棒駆動部の簡略縦断面図で、回転防止装置はロック解除位置にある状態を示す。
【図６】本発明の好ましい実施例による制御棒駆動部の部分的な簡略縦断面図で、回転防止装置はロック位置にある状態を示す。
【符号の説明】
１２    制御棒駆動部
２４    ねじ山付きスピンドル
４０    制御棒
１１０    被動回転子
１１２    駆動回転子
１１４    継手ハウジング
１１６    駆動モータの軸
１１８    駆動モータ・ハウジング
１２０    スプール・ピース・ハウジング
１２２    駆動軸
１２４    圧力障壁
１２６        上側フランジ
１２８    環状舌片
１３０    半径方向玉軸受
１３２    軸受ハウジング
１３６    スラスト軸受
１３８    押棒アクチュエータ
１４０    押棒
１４２    ロック・ピン
１５０    ストッパ片
１５６    圧縮ばね
１５８，１６０    押棒案内部
【図１】
0003573834.tif 000002
【図２】
0003573834.tif 000003
【図３】
0003573834.tif 000004
【図４】
0003573834.tif 000005
【図５】
0003573834.tif 000006
【図６】
0003573834.tif 000007