(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金支払い車線（１）と手動料金支払い車線（２）を有する有料道路の料金所において、車両に搭載された車載機（３０）と、前記自動料金支払い車線（１）に配置された路上機（５１）間で通信を行い、料金を自動徴収する自動料金徴収システムにおいて、
車両が前記自動料金支払い車線（１）に入る前の路上位置に設置され、前記料金の自動徴収を行うことができない不適当車両を前記手動料金支払い車線（２）に誘導するための可視表示を行う可視表示手段（２３）を備え、
前記可視表示手段（２３）は、特定領域（２２）にある車両に対して前記可視表示が目視できるように目視範囲を制限する手段（２３ｂ）を有することを特徴とする自動料金徴収システム。
【請求項２】
前記可視表示手段（２３）は、前記料金の自動徴収を行うことができる車両に対しては前記自動料金支払い車線（１）に誘導するための可視表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動料金徴収システム。
【請求項３】
前記手動料金支払い車線（２）に誘導する可視表示と前記自動料金支払い車線（１）に誘導する可視表示は、文字によって識別可能になっていることを特徴とする請求項２に記載の自動料金徴収システム。
【請求項４】
前記手動料金支払い車線（２）に誘導する可視表示と前記自動料金支払い車線（１）に誘導する可視表示は、表示色によって識別可能になっていることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動料金徴収システム。
【請求項５】
前記可視表示手段（２３）は、前記可視表示を行う表示パネル（２３ａ）を有し、前記目視範囲を制限する手段は、前記表示パネル（２３ａ）の前面に設けられ前記表示パネル（２３ａ）からの光の進む範囲を制限して前記目視範囲の制限を行う光路制限板（２３ｂ）を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の自動料金徴収システム。
【請求項６】
自動料金支払い車線（１）と手動料金支払い車線（２）を有する有料道路の料金所において、車両に搭載された車載機（３０）と、前記自動料金支払い車線（１）に配置された路上機（５１）間で通信を行い、料金を自動徴収する自動料金徴収システムにおいて、
前記車両は、この車両が前記料金所に到達する前の所定位置になったとき、この車両に前記車載機（３０）が搭載されていないことを検出すると、前記料金所において前記手動料金支払い車線（２）に進むべきことを前記車両の運転者に知らせる手段（８０、９０）を有することを特徴とする自動料金徴収システム。
【請求項７】
自動料金支払い車線（１）と手動料金支払い車線（２）を有する有料道路の料金所において、車両に搭載された車載機（３０）と、前記自動料金支払い車線（１）に配置された路上機（５１）間で通信を行い、料金を自動徴収する自動料金徴収システムにおいて、
前記車両は、この車両が前記料金所に到達する前の所定位置になったとき、この車両に搭載された車載機（３０）と無線で通信を行い、前記車載機（３０）が前記路上機（５１）と通信できない異常状態を検出すると、前記料金所において前記手動料金支払い車線（２）に進むべきことを前記車両の運転者に知らせる手段（８０、９０）を有することを特徴とする自動料金徴収システム。
【請求項８】
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（７０）を備え、前記運転者に知らせる手段（８０、９０）は、前記現在位置検出手段（７０）にて検出された現在位置に基づいて前記車両が前記料金所に到達する前の所定位置になったことを判定する手段（２０１）を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の自動料金徴収システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路等の料金所において料金を自動徴収する自動料金徴収システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この自動料金徴収システムが導入される初期の段階においては、料金所において、車両に搭載した無線通信機（以下、車載機という）と路上機との通信により料金徴収が行われる自動料金支払い車線（以下、ＥＴＣレーンという）と、従来通り料金収受員によって料金徴収が行われる手動料金支払い車線（以下、マニュアルレーンという）の２車線が用意される。
【０００３】
従って、車載機を搭載した車両はＥＴＣレーンに進み、車載機を搭載していない車両はマニュアルレーンに進む必要がある。
しかしながら、車載機の故障あるいは残高不足などにより料金の自動徴収を行うことができなくなっている場合、運転者がそれを知らずにＥＴＣレーンに進入すると、その車両は路上機により異常と判断されるため、ＥＴＣレーンで停止させられ渋滞を引き起こす原因となる。
【０００４】
このような問題に対処するため、特開平７−２１４２３号公報に示されるものにおいては、ＥＴＣレーンとマニュアルレーンが分岐する前の路上位置に予告用の路上機を設け、この予告用路上機と車載機とで通信を行って、車載機の動作不良、ＩＣカードの無効、あるいは残高不足などにより料金の自動徴収を行うことができない不適当車両であることを検出すると、車載機から運転者にその旨の警告を行うとともに、路上に設けられた予告表示灯にてマニュアルレーンに誘導表示するようにしたものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に示されるものでは、予告表示灯にて誘導表示を行う場合、通過車両が多いと、どの車両に対して誘導表示が行われたのか識別しずらいという問題がある。
また、車載機側にて不適当車両である旨の警告を行う場合でも、予告用路上機と車載機とで通信を行い、予告用路上機が不適当車両であることを車載機側に送信して行うので、車載機が搭載されていない車両に対しては警告を行うことができず、また車載機が搭載されていてもその車載機が予告用路上機と通信できない異常状態になっている場合には警告を行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、マニュアルレーンに進むべき車両に対しより適切に誘導を行えるようにすることを目的とする。
また、路上に設けた可視表示手段にて個別の車両を対象としてマニュアルレーンへの誘導表示ができるようにすることを目的とする。
また、車載機が搭載されていない場合、あるいは車載機が搭載されていてもその車載機が路上機と通信できない異常状態になっている場合でも、マニュアルレーンへの誘導を行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、料金の自動徴収を行うことができない不適当車両をマニュアルレーン（２）に誘導するための可視表示を行う可視表示手段（２３）を備え、この可視表示手段（２３）は、特定領域（２２）にある車両に対して可視表示が目視できるように目視範囲を制限する手段（２３ｂ）を有することを特徴としている。
【０００８】
従って、可視表示手段（２３）の可視表示に対し目視範囲を制限しているので個々の車両を対象として誘導表示を行うことができる。
この誘導表示としては、請求項２に記載した発明のように、ＥＴＣレーン（１）に誘導する誘導表示も行うようにすれば、いずれの車線に進むべきかをより適切に表示することができる。
【０００９】
この場合、請求項３に記載した文字表示および／又は請求項４に記載した表示色にて、マニュアルレーン（２）への誘導表示とＥＴＣレーン（１）への誘導表示を、容易に識別させることができる。
請求項６に記載の発明においては、車両が料金所に到達する前の所定位置になったとき、この車両に車載機（３０）が搭載されていないことを検出すると、マニュアルレーン（２）に進むべきことを運転者に知らせる手段（８０、９０）を備えたことを特徴としている。
【００１０】
従って、車載機を搭載していない車両の場合、マニュアルレーンに進むべきことを運転者にいち早く知らせることができる。
請求項７に記載の発明においては、車両が料金所に到達する前の所定位置になったとき、車載機（３０）と無線で通信を行い、車載機（３０）が路上機（５１）と通信できない異常状態を検出すると、マニュアルレーン（２）に進むべきことを運転者に知らせる手段（８０、９０）を備えたことを特徴としている。
【００１１】
従って、車載機を搭載していても車載機が路上機と通信できない異常状態になっているときには、マニュアルレーンに進むべきことを運転者にいち早く知らせることができる。
なお、請求項６、７に記載の発明において、車両が料金所に到達する前の所定位置になったか否かは、請求項８に記載の発明のように、現在位置検出手段（７０）にて検出された車両の現在位置に基づいて判定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に料金所での自動料金徴収システムの構成を示す。図に示すように、料金所には、車両に搭載した車載機と路上機との通信により料金徴収が行われるＥＴＣレーン１と、従来通り料金収受員によって料金徴収が行われるマニュアルレーン２が設けられている。
【００１３】
ＥＴＣレーン１には、その進入路から順に、車種判別装置３、ナンバープレート読取用の監視カメラ４、通信入口側車両検知装置５、路上機のアンテナ６、通信出口側車両検知装置７、料金表示器８、ゲート入口側検知装置９、整理券発行機１０、ゲート出口側検知装置１１、監視カメラ１２が設置されている。
このＥＴＣレーン１に進む車両に対し、まず車種判別装置３にて車種判別が行われ、次に監視カメラ４を用いてナンバープレートの読み取りが行われる。そして、これらの情報を基に、路上機と車載機間で通信が行われて料金の自動徴収が行われる。車両検知装置５、７は、車載機との通信を行うタイミングをとるために設けられ、車両検知装置９、１１は、ゲートの開閉タイミングをとるために設けられている。なお、自動徴収できない車両がＥＴＣレーン１に進入した場合には、整理券発行機１０にて整理券が発行され事務所に進むべき旨の処理がなされる。
【００１４】
本実施形態にかかる自動料金徴収システムにおいては、ＥＴＣレーン１とマニュアルレーン２が分岐する前の路上位置にて、いずれのレーンに進むべきかの誘導を行う誘導システムを備えている。
図２に、その誘導システムを示す。車両が車両検知領域２０に進入すると、車両通信領域２１にて車載機と通信を行い、その通信結果により、ＥＴＣレーン１に進むべきかマニュアルレーン２に進むべきかを誘導表示器２３に誘導表示させる。なお、誘導表示器２３は、後述するように、誘導表示領域２２にいる車両に対してのみ目視できるように目視範囲を制限した構成となっている。また、誘導表示器２３を通過した車両に対し、進むべきレーンを認識させるための看板２４が設置されている。
【００１５】
図３に、誘導システムのブロック構成を示す。この誘導システムは、車両検知装置２４、誘導用路上機２５、および誘導表示器２３を備えている。
車両検知装置２４は、光シャッタ２４ａと車両検知制御器２４ｂから構成されており、光シャッタ２４ａから通過車両に光ビームを照射し、その反射光に基づいて車両検知領域２０にいる車両の検知を行う。
【００１６】
誘導用路上機２５は、アンテナ２５ａと誘導用路上制御器２５ｂから構成されており、通信領域２１にいる車両に搭載された車載機と通信を行い、その通信結果により、誘導表示器２３に誘導表示を行わせる。
図４に、車載機の構成を示す。
車載機３０は、路上機と通信を行うためのアンテナ３１と、通信を制御する送受信回路３２と、ＩＣカード３６の残高や車載機３０の異常等の情報を使用者に通知するための液晶表示装置（ＬＣＤ）３３およびそのドライバ３４と、使用者の注意を喚起するためにブザー音を発生するブザー３５と、残高等の情報を記憶するＩＣカード３６と、上述した各構成部を制御する車載機制御装置３７を有している。車載機制御装置３７は、この車載機３０のＩＤ情報などを記憶するメモリを有している。また、この車載機３０は、電源である電池３７と、及びそれをレギュレートする電源供給回路３９を備えており、電源供給回路３９から各構成部に電源を供給する。この車載機３０自体の構成は従来のものと同様である。
【００１７】
図５に、上述した誘導システムの誘導処理を示す。
車両検知装置２４は、車両検知領域２０に車両を検知したか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、車両が検知されると、その車両に対し誘導用路上機２５は、以下の処理を行う。
まず、車載機３０と通信を行う（ステップ１０２）。車載機３０は、その通信により起動され、車載機３０自身に異常があるか否かを自己診断する。そして、誘導用路上機２５は、車載機３０との通信処理において、車載機３０と通信が正常にできたか否かを判定する（ステップ１０３）。通信が正常にできた場合は、次に、車載機３０からの自己診断結果により車載機３０が正常か否かを判定する（ステップ１０４）。車載機３０が正常である場合には、車載機３０のＬＣＤ３３にＥＴＣレーンを表示させる指示を車載機３０に送信し（ステップ１０５）、誘導表示器２３にＥＴＣレーンを誘導表示させる（ステップ１０６）。
【００１８】
しかし、車載機３０からの自己診断結果により車載機３０が異常であることをステップ１０４にて判定したときは、車載機３０との通信は可能であるので、車載機３０にＥＴＣレーンを表示させる指示を送信し（ステップ１０７）、誘導表示器２３にマニュアルレーンを誘導表示させる（ステップ１０８）。また、車両が車載機３０を搭載していなく通信ができない場合、車載機３０の通信機能が異常で通信ができない場合、車載機３０との通信で異常があった場合など、車載機３０との通信が正常にできなかった場合には、ステップ１０３からステップ１０８に進み、誘導表示器２３にマニュアルレーンを誘導表示させる。
【００１９】
従って、車載機３０に異常がある場合あるいは車載機３０との通信が不能の場合など、料金の自動徴収を行うことができない不適当車両に対しては、少なくとも誘導表示器２３にてマニュアルレーンへの誘導表示が行われる。
なお、図５中に示していないが、車載機３０が正常であっても残高不足などにより料金の自動徴収を行えなくなっている場合には、マニュアルレーンへの誘導を行うようにする。
【００２０】
上記した誘導用路上機２５は、車載機３０との通信により車載機３０のＩＤ情報などを得ることができるので、図３に示すように、誘導用路上機２５から料金所コンピュータ４０に通過車両のＩＤ情報などを送信し、各レーンにどのようなＩＤ情報を持つ車載機３０が通過するかの予測情報を与えることができる。
なお、料金所コンピュータ４０は、ＥＴＣレーン１に設けられた図１に示す各構成要素からなるＥＴＣレーン制御器５０を制御するとともに、マニュアルレーン２におけるマニュアルレーン制御器（レジなど）６０を制御する。なお、ＥＴＣレーン制御器５０には、アンテナ６により車載機３０と通信を行って料金の自動徴収を行う路上機５１が含まれている。
【００２１】
本実施形態においては、上述した誘導表示器２３を、誘導表示領域２２にいる車両に対してのみ誘導表示が見える構成としている。図６に、誘導表示器２３の外観構成を示す。誘導表示器２３は、誘導表示を行う電光表示パネル２３ａと、この電光表示パネル２３ａの前面に設けられて光路範囲を制限する光路制限板２３ｂから構成されている。
【００２２】
この光路制限板２３ｂを設けることにより、図７に示すように、電光表示パネル２３ａから光の進む範囲が制限され、車両が誘導表示領域２２を通過するときにのみ電光表示パネル２３ａの表示を目視することができる。すなわち、車両が誘導表示領域２２より遠方にある場合には、図８（ａ）に示すように、光路制限板２３ｂにより電光表示パネル２３ａの表示を見ることができないが、車両が誘導表示領域２２に入ると、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、電光表示パネル２３ａの表示を見ることができる。
【００２３】
なお、図８（ｂ）は、ＥＴＣレーンへの誘導表示を行う場合の表示例で、電光表示パネル２３ａには「ＥＴＣレーンへ」という文字が表示され、色表示部２３１には緑色表示が行われる。また、図８（ｃ）は、マニュアルレーンへの誘導表示を行う場合の表示例で、電光表示パネル２３ａには「マニュアルレーンへ」という文字が表示され、色表示部２３２には赤色表示が行われる。
【００２４】
このように文字表示に色表示を加えることによって、誘導表示の識別を容易にすることができる。この場合、文字表示自体の色を変えるようにしてもよく、また色表示のみにて誘導表示を行うようにしてもよい。また、文字も上記したものと異なるものを用いてもよい。例えば、「ＥＴＣレーンへ」、「マニュアルレーンへ」という文字を、単に「ＥＴＣ」、「チケット」というようにしてもよい。
【００２５】
従って、上述したように、誘導表示器２３に光路制限板２３ｂを設けて目視範囲を制限することにより、通過車両が多い場合であっても、個別の車両を対象として誘導表示を行うことができる。
なお、誘導表示器２３の光路制限を行う場合、光路制限を行う機構を内蔵した誘導表示器を用いるようにしてもよい。
（第２実施形態）
第１実施形態では、料金所に設けた誘導システムを用いて誘導を行うものを示したが、それに加えて料金所に入る手前で運転者に誘導表示を行うようにすることもできる。
【００２６】
このため、本実施形態では、図９に示すように、車両の現在位置を検出するＧＰＳなどを用いた現在位置検出装置９０と、車両が料金所に入る手前、例えば高速道路の本線から料金所に入るランプウェイに車両がいることを検出し、ディスプレイ９０に誘導表示を行わせる制御装置８０とを備えている。
また、車載機３０は、例えばフロントガラスの車室内側の位置などに取り付けられるため、車載機３０と制御装置８０は、無線、例えば光通信を用いて信号伝達を行うようにしている。このため、車載機３０は、光通信駆動回路３０１および受発光素子３０２を備えており、制御装置８０も同様の光通信機構を備えている。
【００２７】
図１０に、制御装置９０の誘導処理を示す。この制御装置９０は、高速道路における各料金所の座標データおよび料金所を画像表示させるデータなどを記憶しており、現在位置検出装置７０にて検出された現在位置と料金所の座標とから、車両がいずれかの料金所に至るランプウェイに入ったか否かを判定する（ステップ２０１）。
【００２８】
車両がランプウェイに入ったことを判定すると、制御装置９０は車載機３０と通信を行い、この車両に車載機３０が搭載されているか否かを判定する（ステップ２０２）。車載機３０が搭載されていない場合には、ディスプレイ９０にマニュアルレーンへの誘導表示を行わせる（ステップ２０６）。この場合の誘導表示例を図１１に示す。
【００２９】
また、車両に車載機３０が搭載されている場合には、車載機３０を起動して自己診断を行わせる（ステップ２０３）。この自己診断により、車載機３０が例えば電池不足あるいは車載機制御装置３７の異常などにより路上機５１と通信できない異常状態にあることを判定すると、ステップ２０４からステップ２０６に進み、ディスプレイ９０にマニュアルレーンへの誘導表示を行わせる。また、自己診断結果がＯＫの場合には、ディスプレイ９０にＥＴＣレーンへの誘導表示を行わせる（ステップ２０５）。
【００３０】
上記した構成によれば、車両が料金所手前のランプウェイに入ったときに、車両に車載機３０が搭載されていないこと、あるいは車載機３０が路上機５１と通信を行えない状態にあることを検出すると、ディスプレイ９０にマニュアルレーンへの誘導表示を行わせ、また、車両に搭載された車載機３０が路上機５１と正常に通信を行うことができる場合には、ディスプレイ９０にＥＴＣレーンへの誘導表示を行わせる。従って、料金所に入る手前で、いずれのレーンに進むべきかを運転者に知らせることができる。
【００３１】
なお、車載機３０が路上機５１と正常に通信を行うことができる場合であっても残高不足の場合には、路上機５１は料金料徴収を行うことができないため、ディスプレイ９０にマニュアルレーンへの誘導表示を行わせる。
また、車両が料金所に到達する前の所定位置になったことを料金所の座標と車両の現在位置とを用いて判定するものを示したが、制御装置９０が高速道路に関する地図データを有している場合には、その地図データを用いて車両がランプウェイにはいったことを判定するようにしてもよい。この場合、現在位置検出装置７０、制御装置８０、ディスプレイ９０は、地図表示などを行うナビゲーション装置として用いるものであってもよい。さらに、ランプウェイに設置された通信機との通信により車両が料金所に到達する前の所定位置になったことを検出するようにしてもよい。
【００３２】
また、上記した第１、第２実施形態において、車載機３０のＬＣＤ３３あるいはディスプレイ９０を用いて、車両の運転者に対する誘導報知を行うものを示したが、その報知手段としては、音声を用いて行うものであってもよい。
さらに、上述した説明においては、高速道路の料金所について説明したが、高速道路の入口側においてもＥＴＣレーンとマニュアルレーンの誘導表示を行うようにするのが好ましい。また、本発明は、出口側で料金を支払う高速道路に限らず、入口で料金を支払う有料道路にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す料金所での自動料金徴収システムの概念構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す自動料金徴収システムにおける誘導システムの構成図である。
【図３】図２に示す誘導システムのブロック構成を示す図である。
【図４】車載機の構成を示すブロック構成図である。
【図５】図３に示す誘導システムの処理を示すフローチャートである。
【図６】誘導表示器２３の外観構成を示す図である。
【図７】誘導表示器２３による目視制限を説明するための説明図である。
【図８】誘導表示器２３の表示状態を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態にかかる車両側の車載機などの構成を示す図である。
【図１０】図９に示す制御装置８０の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示すディスプレイ９０の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＥＴＣレーン、２…マニュアルレーン、６…路上機のアンテナ、
２３…誘導表示器、２３ａ…表示パネル、２３ｂ…光路制限板、
５１…路上機、７０…現在位置検出装置、８０…制御装置、
９０…ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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