【手続補正書】
【提出日】平成27年5月14日(2015.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り替え可能な第１合焦物体位置及び第２合焦物体位置のうちいずれかを選択することで、撮像部の合焦物体位置を切り替える制御を行う合焦物体位置切替部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて合焦評価値を算出し、前記合焦物体位置切替部が切り替える先の前記合焦物体位置である目標合焦位置を、前記合焦評価値に基づいて決定する目標合焦位置決定部と、
前記撮像画像に基づいてシーン変化を検出するシーン変化検出部と、
を含み、
前記目標合焦位置決定部は、
前記シーン変化検出部により前記シーン変化が検出されるまでの間は、前記合焦評価値が判定基準を満たすか否かの判定を行い、前記合焦評価値が前記判定基準を満たさないと判定した場合には、前記第１合焦物体位置及び前記第２合焦物体位置のうち選択されている一方とは異なる他方を、前記目標合焦位置として決定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記目標合焦位置決定部は、
前記シーン変化検出部により前記シーン変化が検出された場合、前記判定基準を更新することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記目標合焦位置決定部は、
前記シーン変化検出部により前記シーン変化が検出された場合、前記第１合焦物体位置及び前記第２合焦物体位置を順次選択し、合焦度合いが高いほど値が大きくなる前記合焦評価値として、前記第１合焦物体位置での第１合焦評価値と、前記第２合焦物体位置での第２合焦評価値とを算出し、
前記目標合焦位置決定部は、
前記第２合焦評価値よりも前記第１合焦評価値が大きい場合には、前記目標合焦位置を前記第１合焦物体位置に決定し、前記第１合焦評価値よりも前記第２合焦評価値が大きい場合には、前記目標合焦位置を前記第２合焦物体位置に決定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記判定基準は、前記合焦評価値が閾値よりも大きいという条件であり、
前記目標合焦位置決定部は、
前記第１合焦評価値及び前記第２合焦評価値のうち少なくとも一方に基づいて前記閾値を更新することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記目標合焦位置決定部は、
前記第２合焦評価値よりも前記第１合焦評価値が大きい場合には、１よりも小さい所定係数を前記第１合焦評価値に乗じて前記閾値を求め、前記第１合焦評価値よりも前記第２合焦評価値が大きい場合には、前記所定係数を前記第２合焦評価値に乗じて前記閾値を求めることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項４において、
被写体までの距離を変化させた場合の、前記第１合焦評価値及び前記第２合焦評価値の特性情報をテーブルとして記憶する記憶部を含み、
前記目標合焦位置決定部は、
前記算出した前記第１合焦評価値及び前記第２合焦評価値の比を求め、前記比に基づいて前記テーブルを探索して、前記第１合焦評価値及び前記第２合焦評価値が等しくなるときの合焦評価値を推定し、前記推定した合焦評価値に所定係数を乗じて前記閾値を求めることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記シーン変化検出部は、
前記撮像部により順次取得された複数の撮像画像のうち、第１撮像画像の画像信号と、前記第１撮像画像よりも前に取得された第２撮像画像の画像信号とを比較することにより、前記シーン変化を検出することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記シーン変化検出部は、
前記第１撮像画像の画像信号と前記第２撮像画像の画像信号との間の変化量を求め、前記変化量が閾値よりも大きい場合に、前記シーン変化が生じたと判定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項７において、
前記シーン変化検出部は、
前記第１撮像画像と前記第２撮像画像との間の動き検出の結果に基づいて、前記シーン変化を検出することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１において、
前記撮像画像の撮影条件を変更する制御を行う制御部を含み、
前記シーン変化検出部は、
前記制御部により前記撮影条件が変更されたことを検出した場合に、前記シーン変化が生じたと判定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記制御部は、
操作部により受け付けられたユーザーからの操作情報に基づいて、前記撮像画像の撮影条件を変更する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１０において、
前記制御部は、
前記撮影条件として観察モードを設定し、
前記シーン変化検出部は、
前記制御部により前記観察モードが変更されたことを検出した場合に、前記シーン変化が生じたと判定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記観察モードは、
白色の波長帯域における情報を有した画像である通常光画像を撮像する通常光観察モードと、特定の波長帯域における情報を有した画像である特殊光画像を撮像する特殊光観察モードであることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記特定の波長帯域は、
前記白色の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記通常光画像及び前記特殊光画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記特定の波長帯域は、３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ、または５３０ｎｍ〜５５０ｎｍであることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１７】
請求項１０において、
前記撮像画像に対してコントラスト強調処理を行う画像処理部を含み、
前記制御部は、
前記観察条件として、前記コントラスト強調処理における強調度合いを設定し、
前記シーン変化検出部は、
前記制御部により前記コントラスト強調処理における前記強調度合いが変更された場合に、前記シーン変化が生じたと判定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１８】
請求項１０において、
前記撮像画像に対してノイズ低減処理を行う画像処理部を含み、
前記制御部は、
前記観察条件として、前記ノイズ低減処理における低減度合いを設定し、
前記シーン変化検出部は、
前記制御部により、前記ノイズ低減処理における前記低減度合いが変更された場合に、前記シーン変化が生じたと判定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１９】
請求項１０において、
前記判定基準は、前記合焦評価値が閾値よりも大きいという条件であり、
前記目標合焦位置決定部は、
前記シーン変化検出部により前記撮影条件の変更が前記シーン変化として検出された場合、前記撮影条件の変更内容に応じた所定係数を現在の前記閾値に乗じて新たな閾値を求め、前記新たな閾値を前記閾値として用いることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２０】
請求項１９において、
前記目標合焦位置決定部は、
前記シーン変化検出部により前記撮影条件の変更が前記シーン変化として検出された場合には、前記第１合焦物体位置及び前記第２合焦物体位置のうち前記撮像部の前記合焦物体位置として選択されている一方を前記目標合焦位置として維持し、前記新たな閾値に更新された前記閾値よりも前記合焦評価値が小さいと判定したときに、前記第１合焦物体位置及び前記第２合焦物体位置のうち前記一方とは異なる他方を前記目標合焦位置に設定することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２１】
撮像部により取得された撮像画像に基づいて合焦評価値を算出し、
前記撮像画像に基づいてシーン変化を検出し、
前記シーン変化が検出されるまでの間は、前記合焦評価値が判定基準を満たすか否かの判定を行い、
前記合焦評価値が前記判定基準を満たさないと判定した場合には、前記撮像部の切り替え可能な合焦物体位置である第１合焦物体位置及び第２合焦物体位置のうち選択されている一方とは異なる他方を、目標合焦位置に決定し、
前記撮像部の前記合焦物体位置を前記目標合焦位置に切り替える制御を行うことを特徴とする内視鏡装置のフォーカス制御方法。