(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の束が積み重ねられた被包装物を包装フィルムによって包装するとともに、その包装フィルムをシールするシール装置へ被包装物を搬送する搬出コンベア部と、搬出コンベア部による被包装物の搬送方向と直交する方向の左右各側方から搬出コンベア部の上流側端部上に被包装物をそれぞれ搬送する搬入コンベア部と、搬出コンベア部の搬送方向上流側端部の左右にそれぞれ設けられ、搬入コンベア部によって左右各側方からそれぞれ搬送される被包装物と当接する設定位置および搬出コンベア部に搬送される被包装物に接触しない退避位置間を移動可能なストッパをそれぞれ備えた一対の位置決め機構と、からなり、搬入コンベア部によって搬出コンベア部の上流側端部上の設定位置に搬送された被包装物がいずれか一方のストッパーに当接して停止された後に、他方のストッパーがその被包装物に当接して被包装物の荷姿を整えることを特徴とする包装機の被包装物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数束の新聞紙、複数部数の週刊誌等が積み重ねられた被包装物を包装する包装機において、被包装物を包装フィルムにて包装するとともにその包装フィルムをシールするシール装置に、若干荷崩れした被包装物を、荷姿を整えた状態で搬送する被包装物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
新聞紙、雑誌等は、販売店等に輸送するために、複数部数を積み重ねた状態で、包装フィルムによって包装された状態とされる。新聞紙等を包装する包装機は、通常、新聞紙、雑誌等を複数部づつ積み重ねた被包装物を包装フィルムによって包装してその包装フィルムをシールするシール装置と、このシール装置に被包装物を搬送する被包装物搬送装置とが設けられている。被包装物搬送装置は、シール装置に被搬送物を搬出する搬出コンベア部を有しており、この搬出コンベア部の搬送方向上流側端部上に、被包装物が載置されるようになっている。
【０００３】
シール装置に被包装物を効率よく搬送するために、近時、被包装物搬送装置の搬出コンベア部における搬送方向上流側端部上に、左右の各側方から被包装物が、それぞれ搬入されるようになっている。そして、搬出コンベア部における搬送方向上流側端部上に載置された被包装物が、搬出コンベア部によってシール装置に搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような被包装物搬送装置では、搬出コンベア部における搬送方向上流側の左右の各側方から搬入された被包装物の搬送方向を直交方向に変更するために、被包装物を搬出コンベア部上の設定位置に正確に位置決めしなければ、シール装置による包装フィルムによって確実に包装することができないおそれがある。また、複数部数の新聞紙、雑誌等が積み重ねられた被包装物は、搬出コンベア部上に停止させる際に荷崩れが発生するおそれもある。荷崩れが発生した被包装物を、そのような状態で、シール装置に搬出すると、シール装置は、被包装物を所定の状態に正確に包装できなくなる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、搬出コンベア部における搬送方向上流側端部の左右の各側方から搬入される各被包装物を、所定の位置に載置して、また、被包装物が荷崩れすることなく、シール装置に搬送することができる包装機の被包装物搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の包装機の被包装物搬送装置は、複数の束が積み重ねられた被包装物を包装フィルムによって包装するとともに、その包装フィルムをシールするシール装置へ被包装物を搬送する搬出コンベア部と、搬出コンベア部による被包装物の搬送方向と直交する方向の左右各側方から搬出コンベア部の上流側端部上に被包装物をそれぞれ搬送する搬入コンベア部と、搬出コンベア部の搬送方向上流側端部の左右にそれぞれ設けられ、搬入コンベア部によって左右各側方からそれぞれ搬送される被包装物と当接する設定位置および搬出コンベア部に搬送される被包装物に接触しない退避位置間を移動可能なストッパをそれぞれ備えた一対の位置決め機構と、からなり、搬入コンベア部によって搬出コンベア部の上流側端部上の設定位置に搬送された被包装物がいずれか一方のストッパーに当接して停止された後に、他方のストッパーがその被包装物に当接して被包装物の荷姿を整えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の包装機の被包装物搬送装置では、搬入コンベア部によってその左右各側方から被包装物がそれぞれ搬送されて、搬出コンベア部の搬送方向上流側端部上に搬入される。この際、搬入される被包装物に近接した位置決め機構におけるストッパーが、搬入コンベア部の搬送域から外れた退避位置に移動されており、また、搬入される被包装物の遠方側に位置する位置決め機構のストッパーが、搬出コンベア上の設定位置に移動されている。このため、搬出コンベア部の搬送方向上流側端部上に搬入された被包装物は、搬出コンベア部上に移動されたストッパーに当接し、搬出コンベア部上の設定位置で停止される。その後、退避位置にある位置決め機構のストッパーが、搬出コンベア部上へと移動されて、搬出コンベア部上の設定位置で停止されている被包装物を押圧し、被包装物の荷姿を整える。次いで、搬出コンベア部が駆動されて、被包装物がシール装置に搬送される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の包装機の被包装物搬送装置における一実施形態を示す概略平面図である。この被包装物搬送装置Ａは、包装機のシール装置５０に、複数部数の新聞紙が積み重ねられた被包装物４０を搬送するために使用されるものであり、包装機のシール装置５０に隣接して配置されて、被包装物４０をシール装置５０に搬送する搬出コンベア部１０と、この搬出コンベア部１０の搬送方向上流側端部の左右の各側方から、搬出コンベア部１０による搬出方向と直交する方向に被包装物４０を搬送して、搬出コンベア部１０の搬送方向上流側端部上に被包装物４０を移載する搬入コンベア部２０とを有している。
【００１０】
図２は、被包装物搬送装置Ａの要部を拡大して示す平面図、図３はその正面図、図４はその側面図である。搬出コンベア部１０は、図４に示すように、被包装物４０の搬出方向と直交する方向に沿って延びる５つの上側ローラー１１と、これら５つの上側ローラー１１の下方に、それらと平行に配置された一対の中間ローラー１２と、搬出方向の各端部のさらに下方にそれぞれ配置された一対の下側ローラー１３と、全ての上側ローラー１１、中間ローラー１２、および下側ローラー１３に巻き掛けられた一対の搬出コンベアベルト１４とを有している。５つの上側ローラー１１は、シール装置５０に近接した２つと、中央部の２つが相互に近接した状態になっており、両者の間の下方に１つの中間ローラー１２が配置されている。また、中央部の２つの上側ローラー１１と、シール装置５０から最も離れて配置された上側ローラー１１との間にも適当な間隔があけられており、その間隔の下方に、中間ローラー１２が配置されている。
【００１１】
相互に近接した一対の上側ローラー１１には、一対の搬出コンベアベルト１４が両上側ローラー１１の上側間にわたって架設された状態で巻き掛けられて、それらの間に配置された中間ローラー１２の下側に各搬出コンベアベルト１４がそれぞれ巻き掛けられている。また、シール装置５０の遠方側の上側ローラー１１にも上側に各搬出コンベアベルト１４がそれぞれ巻き掛けられて、その上側ローラー１１と、隣接する上側ローラー１１との間に配置された中間ローラー１２の下側に各搬出コンベアベルト１４がそれぞれ巻き掛けられている。一対の下側ローラー１３間にも、各搬出コンベアベルト１４がそれぞれ巻き掛けられている。各搬出コンベアベルト１４は、上面がシール装置５０に向かって移動するように、それぞれ周回移動されるようになっている。
【００１２】
各中間ローラー１２の上方には、各中間ローラー１２を挟む一対の上側ローラー１１の間に嵌入した状態で、搬入コンベア部２０の直線状に延びる搬入コンベアベルト２１が、それぞれ水平状態で配置されている。各搬入コンベアベルト２１は、搬出コンベア部１０の各上側ローラー１１および中間ローラー１２の左右の各端部からさらに左右の各側方に直線状に延出した状態になっている。
【００１３】
搬出コンベア部１０の左右の各側方には、水平状態になったテーブル２２がそれぞれ配置されている。各テーブル２２は、搬出コンベア部１０の搬出方向長さにほぼ等しい幅方向寸法を有しており、各テーブル２２の上方を、各搬入コンベアベルト２１の上面部分が、それぞれ通過している。各搬入コンベアベルト２１は、それぞれの端部が、各テーブル２２に設けられた開口部２２ａを通って、各テーブル２２の下方に進入した状態になっており、テーブル２２の下方に設けられた、プーリー２４にそれぞれ巻き掛けられている。各搬入コンベアベルト２１が巻き掛けられた一方のプーリー２４は、図３に示すように、モーター２５によって、正逆回転されるようになっており、各搬入コンベアベルト２１は、一体となって、搬出コンベアベルト１４の周回移動方向とは直交する方向に、周回移動される。
【００１４】
各搬入コンベアベルト２１の上面部分は、搬出コンベアベルト１４の上面部分と同レベルになった位置から、上方に突出した位置（図４の二点鎖線参照）にまで昇降可能になっている。
【００１５】
搬出コンベア部１０における左右の各側部上方には、位置決め機構３０がそれぞれ設けられている。各位置決め機構３０は、搬出コンベア部１０の搬送方向に沿って延びるアーム部３１をそれぞれ有している。各アーム部３１には、搬出コンベア部１０の搬送方向上流側端部に筒状の基端部３１ａが垂直状態で設けられている。各アーム部３１の基端部３１ａは、垂直状態に配置された支持軸３２に回動可能に嵌合されている。支持軸３２は、搬出コンベア部１０の上流側端部における左右の各側部にそれぞれ取り付けられた支持具３３に垂直状態に支持されている。
【００１６】
各アーム部３１の先端部には、垂直状態になった平板状のストッパー３４の下部がそれぞれ取り付けられている。各ストッパー３４は、各アーム部３１から上方に延出した状態で、各アーム部３１にそれぞれ支持されている。
【００１７】
また、各アーム部３１の先端部における下側には、エアーシリンダ３５の基端部が、それぞれ回動可能に取り付けられている。各エアーシリンダ３５は、各アーム部３１とほぼ平行に配置されており、各ピストンロッド３５ａは、各アーム部３１の基端部３１ａ側に向かって進出するようになっている。各ピストンロッド３５ａの先端部は、支持具３３に垂直状態で取り付けられたヒンジピン３６に、それぞれ回動可能に連結されている。
【００１８】
従って、各エアーシリンダ３５のピストンロッド３５ａが進出した状態では、各エアーシリンダ３５は搬出コンベア部１０の各側部において、各搬入コンベアベルト２１とは直交した状態になり、各ストッパー３４は、各搬入コンベアベルト２１とは直交した状態で、搬出コンベア部１０の上方の設定位置に移動される。これに対して、各エアーシリンダ３５のピストンロッド３５ａが退入した状態では、各エアーシリンダ３５は、ピストンロッド３５ａが連結されたヒンジピン３６を中心として、搬出コンベア部１０の各側方に向かって回動し、各エアーシリンダ３５は、搬入コンベア部２０の搬送域から外れた側方にて、各搬入コンベアベルト２１の搬入方向に沿った状態とされる。従って、各ストッパー３４も、搬入コンベア部２０の搬送域から外れた側方にて、各搬入コンベアベルト２１の搬入方向に沿った退避位置とされる。
【００１９】
このような構成の被包装物搬送装置Ａは、搬入コンベア部２０における各搬入コンベアベルト２１のいずれか一方の端部に、複数部数の新聞紙が積み重ねられた被包装物４０が載置されるようになっている。このとき、被包装物４０が載置された各搬入コンベアベルト２１の端部に対して遠方側に位置する一方の位置決め機構３０のエアーシリンダ３５は、ピストンロッド３５ａが進出された状態とされる。これにより、その位置決め機構３０のストッパー３４は、各搬入コンベアベルト２１上の搬送域にて、それらの搬入コンベアベルト２１とは直交した状態で、搬出コンベア部１０の上方の設定位置に移動される。これに対して、被包装物４０が載置された各搬入コンベアベルト２１の端部に近接した他方の位置決め機構３０のエアーシリンダ３５は、ピストンロッド３５ａが退入された状態とされて、その位置決め機構３０のストッパー３４は、搬入コンベア部２０の搬送域の外部にてその搬送方向に沿った退避位置とされる。
【００２０】
このような状態で、各搬入コンベアベルト２１は、搬出コンベア部１０における各搬出コンベアベルト１４よりも上方に位置するように上昇された状態で、同期して周回移動される。各搬入コンベアベルト２１は、端部に載置された被包装物４０が、搬出コンベア部１０に向かって搬送されるように周回移動される。各搬入コンベアベルト２１の周回移動により、被搬送物４０は、搬出コンベア部１０の搬送域にまで搬送されて、その搬送域内に位置する位置決め機構３０のストッパー３４に当接して停止される。これにより、被包装物４０は、搬出コンベア部１０の各搬出コンベアベルト１４上に位置して、搬出コンベア部１０の中央に位置された状態になる。
【００２１】
このように、一方の位置決め機構３０のストッパー３４に被包装物４０が当接して設定位置に位置決めされると、他方の位置決め機構３０におけるエアーシリンダ３６が駆動されて、ピストンロッド３６ａが進出した状態される。これにより、その位置決め機構３０のエアーシリンダ３６は、ピストンロッド３６ａが連結されたヒンジピン３６を中心として回動し、搬出コンベア部１０の搬送域内に進入する。これにより、エアーシリンダ３６と一体になったストッパー３４も、搬出コンベア部１０の搬送域内に進入し、搬出コンベア部１０上の設定位置に位置決めされた被包装物４０に当接して、被包装物４０を押圧する。これにより、各搬入コンベアベルト２１上の被包装物４０は、一対のストッパー３４によって押圧された状態になり、複数部数の新聞紙が積み重ねられた被包装物４０の荷姿が整えられる。また、若干、荷崩れした被包装物４０も荷姿が整えられる。
【００２２】
このように、搬入コンベアベルト２１にて搬送される被包装物４０の荷姿が整えられた状態になると、搬入コンベアベルト２１が下降されて、被包装物４０が搬出コンベア部１０の各搬出コンベアベルト１４上に載置された状態になる。そして、各位置決め機構３０のエアーシリンダ３５が駆動されて、それぞれのピストンロッド３５ａが退入される。これにより、各位置決め機構３０のエアーシリンダ３５は、搬入コンベア部２１の搬送域の外部に退出した状態になり、各エアーシリンダ３５と一体となったそれぞれのストッパー３４も搬入コンベア部２１の搬送域の外部に退出した退避状態になる。
【００２３】
その後、搬出コンベア部１０の各搬出コンベアベルト１４が、シール装置５０に向かって周回移動される。これにより、各搬入コンベアベルト２１上に載置された被包装物４０は、各搬出コンベアベルト１４によって、シール装置５０に向かって搬送される。そして、シール装置５０内に搬入された被包装物４０は、包装フィルムによって包装されて、その包装フィルムがシールされる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、搬入コンベア部によって左右各側方からそれぞれ搬送される被包装物は、各位置決め機構のストッパーによって搬出コンベア部上の設定位置に位置決めされるとともに、両位置決め機構のストッパーによって荷姿が整えられるために、搬入コンベア部から搬出コンベア部へと搬送方向が直交方向に変更される被包装物は、荷崩れを生じることなくシール装置に搬送され、シール装置によって確実に包装およびシールされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の包装機の被包装物搬送装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１の被包装物搬送装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図３】図２の被包装物搬送装置の正面図である。
【図４】図２の被包装物搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ    被包装物搬送装置
１０  搬出コンベア部
１１  上側ローラー
１２  中間ローラー
１３  下側ローラー
１４  搬出コンベアベルト
２０  搬入コンベア部
２１  搬入コンベアベルト
２２  テーブル
３０  位置決め機構
３１  アーム部
３４  ストッパー
３５  エアーシリンダ
３５ａ  ピストンロッド
３６  ヒンジピン
【図１】
0003566423.tif 000002
【図２】
0003566423.tif 000003
【図３】
0003566423.tif 000004
【図４】
0003566423.tif 000005