(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルにインクを供給するインク供給路もしくはノズルからインクを排出するインク排出路の一部に設けられ、回転体上に配置されたローラにより可撓性チューブを順次押圧、変形させて圧力を発生させるポンプを備えたインクジェット記録装置において、
可撓性チューブの一部を載置する円弧状のガイドと、
前記ローラを支持し前記回転体に回動可能に取り付けられたレバーと、
前記レバーを前記ガイド側に付勢する付勢手段とを備えたポンプを有し、
前記レバーは、前記ローラを移動可能に支持する溝を有し、前記付勢手段によって前記回転体の外側へ付勢された回動を行い、
前記溝は、前記回転体の円周方向に対して傾斜した形状を成し、前記溝の一方の端である第１の位置は、前記ローラが位置した場合に前記ローラが前記チューブを押圧する位置であり、前記溝の他方の端である第２の位置は、前記ローラが位置した場合に前記ローラによる前記チューブにかかる押圧力が緩和される位置であり、
前記ガイド側に付勢されている前記レバーに支持された前記ローラは、前記回転体が第１の回転方向へ回転すると、前記第１の位置に移動して、前記チューブを押圧し、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ前記回転体が回転すると、前記第２の位置に移動して、前記チューブにかかる押圧力が緩和されるようになっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１のインクジェット記録装置において、
前記ローラが前記ガイド上にあるチューブから外れた位置にあるときに、前記ポンプと該ポンプが設けられたインク供給路もしくはインク排出路を遮断する弁を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクジェット記録装置に用いられるポンプにおいて、
回転体と、
可撓性チューブと、
前記可撓性チューブの一部を載置する円弧状のガイドと、
前記ガイド上の前記可撓性チューブを順次押圧、変形させるためのローラと、
前記ローラを支持し前記回転体に回動可能に取り付けられたレバーと、
前記レバーを前記ガイド側に付勢する付勢手段と
を有し、
前記レバーは、前記ローラを移動可能に支持する溝を有し、前記付勢手段によって前記回転体の外側へ付勢された回動を行い、
前記溝は、前記回転体の円周方向に対して傾斜した形状を成し、前記溝の一方の端である第１の位置は、前記ローラが位置した場合に前記ローラが前記チューブを押圧する位置であり、前記溝の他方の端である第２の位置は、前記ローラが位置した場合に前記ローラによる前記チューブにかかる押圧力が緩和される位置であり、
前記ガイド側に付勢されている前記レバーに支持された前記ローラは、前記回転体が第１の回転方向へ回転すると、前記第１の位置に移動して、前記チューブを押圧し、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ前記回転体が回転すると、前記第２の位置に移動して、前記チューブにかかる押圧力が緩和されるようになっていることを特徴とするポンプ。
【請求項４】
請求項３記載のポンプにおいて、
前記付勢手段は、ねじりバネからなることを特徴とするポンプ。
【請求項５】
請求項３から４の何れかに記載のポンプにおいて、
前記ローラが前記ガイド上にあるチューブから外れた位置にあるときに、前記チューブを閉塞する弁を備えたことを特徴とするポンプ。
【請求項６】
請求項３から５の何れかに記載のポンプにおいて、
複数のローラと、該各ローラを独立に支持し、前記回転体にそれぞれ回動可能に支持された複数のレバーを有することを特徴とするポンプ。
【請求項７】
請求項６記載のポンプにおいて、
前記各レバーを独立に前記ガイド側に付勢する複数の付勢手段を有することを特徴とするポンプ。
【請求項８】
請求項６記載のポンプにおいて、
前記各レバーを前記ガイド側に付勢する共通の付勢手段を有することを特徴とするポンプ。
【請求項９】
請求項３から８の何れかに記載のポンプにおいて、
前記付勢手段に付勢された前記レバーの所定量以上の回動を抑止するレバー抑止手段を備えたことを特徴とするポンプ。
【請求項１０】
請求項９記載のポンプにおいて、
前記ローラが前記第２の位置にあるときに、前記レバーの回動が抑止されるように、前記レバー抑止手段が配置されていることを特徴とするポンプ。
【請求項１１】
インクを吐出する少なくとも一のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記ノズルにインクを供給するインク供給路もしくは前記ノズルからインクを排出するインク排出路の一部に設けられたポンプであって、請求項３から１０の何れかに記載のポンプを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルからインクを噴射して被記録部材に記録するインクジェット記録装置に関し、特にノズルにインクを供給するインク供給路もしくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の一部に設けられたポンプの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置において、ノズル近傍のインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入した状態にあるインクジェットヘッドを正常な状態に回復させるための回復装置が多く提案されている。このような回復装置には、ノズルをキャップで覆い、キャップに連通したインク排出路中に設けられたポンプを駆動し、ポンプが発生する圧力（負圧）を利用して、ノズルからインクを吸引し、排出する手段を設けたものが知られている。
【０００３】
また、インクタンクからノズルにインクを供給するために、これらを結ぶインク供給路中にポンプを設け、ポンプが発生する圧力を用いてインクを供給する供給装置が知られている。
【０００４】
このような回復装置、供給装置に用いられるポンプの一つに、ガイドに沿って円弧状に載置された可撓性チューブと、この可撓性チューブを加圧するローラを支持する回転体とを有し、チューブの変形を利用して圧力を発生するチューブポンプが提案されている。このようなチューブポンプでは、回転体を回転させることにより、ローラが可撓性チューブを順次押しつぶしながら移動し、それにより、チューブ内に圧力を発生させている。
【０００５】
特開平６−２８６１５８号公報には、回転体を正方向に回転したとき、ローラがチューブを押圧し、逆方向に回転したとき、ローラがチューブを押す力を緩和するチューブポンプが開示されている。このチューブポンプのローラの軸は、回転体に設けられた長穴にはめ込まれており、回転体の回転方向により、ローラの軸の位置は、長穴のどちらかの端部に移動することになる。この長穴の各端部から回転体の中心からの距離は、異なっているため、ローラは、回転方向が変わる毎に進退することになる。
【０００６】
また、特開平４−２６１８６４号公報には、ローラをバネによりチューブに付勢し、このバネによる押圧力によりチューブが変形し、圧力を発生するするチューブポンプが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のチューブポンプでは、次のような問題が生じる。
【０００８】
（１）特開平６−２８６１５８号公報に開示されたポンプでは、ローラがチューブを押しつぶす量（侵入量）は、回転体の中心から、長穴の一方の端にあるローラの軸までの距離、ローラの外径、チューブを載置するための円弧状のガイドの形状、及びチューブの肉厚、さらには前記部品の取付け精度に影響される。よって、上記部品の寸法精度、組立精度を勘案して、公差上最も好ましくない部品が用いられたとしても、ローラが押圧する部分のチューブ内に空間が生じないように（チューブが完全につぶれるように）しなければならない。
【０００９】
このため、部品精度、取り付け精度によるローラの侵入量のバラツキによって、ローラの侵入量が多くなる側にずれたとしても、回転体を駆動するモータのトルクが不足しないように、出力の大きい大型のモータを用いていた。そのため、コストの点のみならず、プリンタの小型化という観点からも不利であった。
【００１０】
（２）特開平４−２６１８６４号に開示されたチューブポンプは、チューブを押しつぶすローラをバネで付勢する構成を備えているため、ポンプを駆動するためのトルクの増大を防ぐことができる。
【００１１】
しかし、このようなチューブポンプでは、ローラを常にバネで付勢し、チューブに押し付けているため、次のような問題があった。即ち、このようなポンプでは、ローラが、円弧状のガイド上のチューブを押圧している位置にある場合、常に、チューブには圧力がかかり、チューブは変形した状態にある。ローラこの状態で長期間放置された場合、チューブに塑性変形が生じたり、チューブが劣化破損したりするという問題がある。このため、ポンプの非作動時には、常にガイド上のチューブから外れた位置にローラを停止させておく必要がある。ゆえに、ローラの位置（ポンプの位相）を把握するために、例えばフォトセンサー等の検出器を設ける必要があった。ローラそして、フォトセンサー等の検出手段の追加によるコストアップ、及びポンプサイズの大型化等の課題を招いていた。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、チューブやその他のポンプ構成部材の部品精度、取り付け精度のある程度のバラツキにかかわらずポンプを駆動させる力が小さく、そのためポンプ駆動用モータトルクを小さくでき、且つチューブの寿命が長いチューブポンプを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、小型で且つ発生負圧が高く、確実に記録ヘッドを回復させることが可能なチューブポンプを備えた信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、ノズルにインクを供給するインク供給路もしくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の一部に設けられ、回転体上に配置されたローラにより可撓性チューブを順次押圧、変形させて圧力を発生させるポンプを備えており、このポンプは、以下の点に特徴を有している。
【００１５】
即ち、可撓性チューブの一部は、円弧状のガイドに載置されており、可撓性チューブは、ガイドとローラに挟まれることにより変形する。ローラは、回転体に回動可能に支持されたレバーに移動可能に支持されている。例えば、レバーには溝が設けられており、ローラの軸をこの溝に挿入することにより、ローラは、溝に沿って溝の両端部間を移動することが可能となる。この溝の形状は、回転体の円周方向に対して傾斜した形状であるため、ローラは回転方向に従って、ガイドに載置されたチューブに対して進退する。即ち、回転体が正方向に回転すれば、ローラは、チューブを押圧する第１の位置に、回転体が逆方向に回転すれば、チューブにかかる押圧力が緩和される第２の位置に移動する。また、レバーは、例えばねじりバネからなる付勢手段により、ガイド側に付勢されているため、チューブは、バネの弾性力により、第１の位置にあるローラに押圧される。
【００１６】
これにより、ローラがチューブを押しつぶす量（侵入量）は、バネの弾性力によって決まるため、部品精度、組立精度のバラツキによるポンプの駆動トルクの増大を防ぎ、低駆動トルクのポンプを得る事ができる。
【００１７】
回転体が正方向に回転すれば、ローラは第１の位置に移動し、順次チューブを押しつぶし、チューブ内に圧力が発生する。ポンプを停止させる場合には、回転体を停止した後、所定量逆方向に回転させ、ローラを第２の位置に移動させる。ローラが第２の位置にあるとき、バネで付勢されているレバーがこれ以上回動しないように、レバー抑止手段によりレバーの回動が抑止される。このため、チューブに対するローラのチューブに対する押圧力が解除され、ローラは、チューブに軽く接触している状態になることより、チューブの塑性変形、劣化損傷という問題を解決することができる。また、このような問題を解決するためにローラの位置を把握するための検出器を設ける必要もない。
【００１８】
ローラを２個以上備え、また各ローラを上述のように支持する複数のレバーを備え、少なくとも常に１個のローラが、円弧上のガイドの前面に位置するようにすることが、発生する圧力を累積できるため、ポンプの効率の観点から好ましい。即ち、ローラを順次チューブを押し潰すことにより発生した圧力を、ローラが一端チューブから外れることにより大気圧に戻すことなく増加できる。
【００１９】
しかし、ローラがガイド上にあるチューブから外れた位置にあるときに、チューブを閉塞する弁を備えれば、ローラが１個の場合であっても、効率のよいポンプを提供できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（装置の概略の説明）
図１から図３及び図９を用い、本発明の実施例におけるインクジェット記録装置を説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の概略図である。記録ヘッド１１（図９に図示）はキャリッジ１２に搭載され、ガイド軸１４によりガイドされてキャリッジモータ１３によりベルト１９を介して移動する。キャップ１７は記録ヘッド１１のノズル１１Ａ（図９に図示）のキャッピングを行うためのものである。キャップ１７にはチューブポンプ１５の構成要素である可撓性のチューブ１０３が接続されている。チューブポンプ１５はポンプモータ１８により駆動される。
【００２２】
図９は、チューブポンプ１５の動作の概略を示す説明図である。チューブ１０３は、インク排出路を形成するものであり、その一端は、キャップ１７に接続され、他端は、廃インクタンク３０に接続されている。回転板１０４を軸１０４ａを中心にして矢印ａ方向に回転させることにより、ローラ１０５は、ｂ方向に回転しながら、円弧状のガイド１０６Ａに載置されたチューブ１０３を順次加圧する。これによりチューブは変形し、チューブ１０３内に発生した負圧により、ノズル１１Ａ内のインクがキャップを介して吸引され、不要なインクが廃インクタンクに排出される。なお、本実施例では、インク排出路の一部にポンプに設けた例を説明するが、これに限らず、インク供給タンクと記録ヘッド１１を結ぶインク供給路に設けたポンプにも適用できる。
【００２３】
（ポンプの構造の説明）
図２は図１中のインクジェット記録装置におけるチューブポンプ１５の構成を示す分解斜視図であり、図３は図２中のチューブポンプ１５の主要部分をしめす組立斜視図である。
【００２４】
このチューブポンプ１５は、ガイド部材１０６、チューブ１０３、ローラ１０５、レバー１０７、回転板１０４及びねじりバネ１０８から構成されている。
【００２５】
チューブ１０３は、少なくとも、ローラ１０５によって加圧される被加圧部分において可撓性を有している。この被加圧部分は、ローラ１０５により順次滑らかに加圧されるように、筒状のガイド部材１０６の内壁に形成された円弧状のガイド面１０６Ａ（図４に示す）に載置されている。チューブ１０３の１０３Ａ側はキャップに接続される。一方１０３Ｂ側は、ガイド部材１０６の底面側の円弧状のガイド１０６Ｄに案内されたのち、廃インクタンクに接続される。
【００２６】
ローラ１０５の軸部分１０５Ａはレバー１０７の溝状のカム１０９に回転可能状態に取り付けられている。ローラ１０５を支持するためのレバー１０７にはローラの軸部分１０５Ａが取付けられる溝状のカム１０９が設けられている。このカム１０９はレバー１０７が回転板１０４に組込まれた状態で、回転板の円周方向に対して傾斜した形状を有している。即ち、回転板１０４中心からカム溝１０９の一方の端までの距離と、他方の端までの距離は異なる。
【００２７】
レバー１０７には同一線上に回転孔１０７Ａ及び回転軸１０７Ｂが設けられ、回転孔１０７Ａは回転板１０４に設けられた軸１０４Ａへ、回転軸１０７Ｂは回転板１０４に設けられた孔１０４Ｂへそれぞれ挿入される。これにより、レバー１０７は、回転板１０４に回動可能に取り付けられる。
【００２８】
また、レバー１０７の回転板側の面には、後述するねじりバネ１０８によって、回転板１０４の外側に付勢されるレバー１０７の回動を、一定の範囲に規制するためのストッパーピン１０７Ｃ（図４に図示）が設けられている。このストッパーピン１０７Ｃは、回転板１０４のストッパー孔１０４Ｄに挿入され、ストッパーピン１０７が孔１０４Ｄの壁面に当接することにより、レバー１０７の回動が一定量以下に規制される。
【００２９】
ねじりバネ１０８はダブルトーションタイプのバネが用いられ、そのコイル部は回転板に設けられた円柱軸１０４Ｅの外周に緩挿されている。ねじりバネ１０８の腕１０８Ａは回転板１０４に設けられたバネ受け柱１０４Ｆに当接し、またバネ１０８の両端の２本の腕１０８Ｂはレバー１０７のバネ受け部１０７Ｄ（図４に図示）に当接するように、バネ１０８は回転板１０４に取り付けられている。
【００３０】
図４は、図２に示したポンプのレバー１０７の部分の断面図である。
【００３１】
溝状のローラカム部１０９の一端１０９Ａは、カム曲線中、回転板１０４の回転軸１０４Ｃから最も遠い位置にあってローラの軸１０５Ａがこの位置（第１の位置、以下作動位置と呼ぶ）にあるときには、チューブ１０３はローラ１０５に押圧される。また、ローラカム部１０９の他端１０９Ｂは回転板１０４の回転軸１０４Ｃに最も近い位置にあって、ローラの軸１０５Ａがこの位置（第２の位置、以下待避位置と呼ぶ）にあるときは、チューブへの押圧はゆるめられる。
【００３２】
回転体１０４が正方向（ａ方向）に回転すれば、レバー１０７のカム曲線１０９に沿って、ローラ１０５は作動位置に移動し、逆方向（ｂ方向）に回転すれば、ローラ１０５は待避位置に移動する。
【００３３】
ローラが作動位置にあり、チューブを順次押圧するときは、ストッパーピン１０７Ｃは孔１０４Ｄの壁面から離れており、バネ１０８の弾性力によってチューブが押圧される。なお、バネ１０８は、チューブ１０３の被押圧部分のチューブ内側の空間を０にするに必要な力が得られるように、予め適当な弾性力に設定されている。
【００３４】
一方、ローラが待避位置にあるとき、ストッパーピン１０７Ｃは、孔１０４Ｄの壁面に当接し、レバー１０７の回動を抑止し、ローラ１０５がチューブ１０３を押圧することを妨げる。なお、回転板１０４の回転方向によらず、図４に示すようにローラ１０５が円弧状のガイド１０６Ａから外れた位置にあるときも、ストッパーピン１０７Ｃによりレバー１０７の回動が規制される。
【００３５】
ここでローラ１０５が待避位置にあるときの回転板１０４の回転軸１０４Ｃの中心からローラ１０５のチューブ側までの距離Ｌ１は、回転軸１０４Ｃの中心からチューブ１０３の回転軸側までの距離Ｌ２にたいして、
（距離Ｌ１）＞（距離Ｌ２）・・・・（１）
となる条件をみたすように設定されている。即ち、ローラ１０５が待避位置にあっても、チューブの押圧は完全に解除されず、チューブと接触している。ただし、ローラ１０５のチューブ１０３の接触部においてチューブの内側には十分な空間が得られるよう、予めストッパーピンの位置が定められている。
【００３６】
図２に示すように、回転板１０４は、筒状の形状のガイド部材１０６にたいして回転可能に取り付けられている。また、回転板１０４の下部には、歯車１２０が一体に形成されており、ポンプモータ１８（図１に図示）を駆動することにより、歯車１２０に接続されたアイドルギア（不図示）を介して、回転板１０４が正逆両方向に回転する。
【００３７】
ガイド部材１０６には回転板１０４の回転軸１０４Ｃを受ける孔１０６Ｂが形成されている。また、ガイド部材１０６の回転板１０４が装着される面の逆側には、ガイド１０６Ｄに沿ってチューブ１０３が案内されている。ガイド部材１０６のこの面には、チューブ１０３を閉塞するＴ字型の弁１１０が、ガイド部材１０６に設けられた軸１０６Ｃを中心に回動可能に取り付けられている。弁１１０の孔１１０Ａは、ガイド部材１０６の軸１０６Ｃに弁を取り付けるための孔である。
【００３８】
レバー１０７には、弁を作動させるためのカム１０７Ｅが設けられており、ローラ１０５がガイド１０６Ａから外れた位置にあるときに、カム１０７Ｅが、弁１１０の腕１１０Ｃの先端を押圧し、弁１１０は回動し、腕１１０Ｂの先端がチューブ１０３を押しつぶす。これにより、ポンプの動作中、ローラがチューブを押圧しない位置にいるときでも、チューブ１０３内が大気に開放されることが防止される。
【００３９】
（ポンプの動作の説明）
次に、本実施例のチューブポンプの動作について図４から図８を用いて説明する。
【００４０】
図４乃至図８のいずれの図も図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、図４はローラ１０５が待避位置にあり、かつガイド１０６Ａから外れて停止している状態を示し、図５及び図６はポンプが負圧を発生する矢印ａ方向（以後、正転）に回転している状態を示し、図７及び図８はポンプが正転方向とは逆の矢印ｂ方向（以後、逆転）に回転している状態を示す。
【００４１】
図４の状態から図５に示すように、回転板１０４が矢印ａ方向に回転すると、ローラ１０５がチューブ１０３に接触し、さらに回転するとローラ１０５がカム１０９に沿って待避位置から作動位置に移動する。そして、図６に示すようにローラ１０５はチューブ１０３との接触力により矢印ｃ方向に従動的に回転しながら、円弧状のガイド１０６Ａ側に徐々に移動し、ガイド１０６Ａの始点のＸの位置でチューブ１０３の内部の空間が０になるまでチューブを押圧変形させる。
【００４２】
この状態から、さらに回転板１０４が回転するとローラによって押しつぶされたチューブの体積変化により、負圧が発生しノズルの吸引動作が行われる。尚、チューブ１０３のガイド部材にガイドされたＸ位置の上流にはキャップ１７が、Ｙの位置の下流にはインクを貯める廃インクタンク３０が配置されている。
【００４３】
以下、図７から図８を用いてポンプの休止動作について説明する。
【００４４】
記録ヘッドの回復に必要な吸引動作（所定回の正転）を終了すると、モータ１８をとめポンプの駆動を停止する。この状態では、上述したように、ローラ１０５は作動位置にあり、ローラ１０５がガイド部材のガイド部１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間に停止した場合は、図７に示すように、チューブ１０３はローラ１０５に潰された状態にある。この状態で長期間放置されると、チューブの永久変形、耐久性の劣化等の問題があることは前述した通りである。
【００４５】
そのため、ポンプを休止させるためには、回転板１０４を正転から停止した後、一旦回転板１０４を逆転させ、ローラ１０５を作動位置１０９Ａから待避位置１０９Ｂに移動させた後、再び停止させる。
【００４６】
即ち、回転板１０４を逆転（ｂ方向）することによって、作動位置１０９Ａにあるローラ（図７）は、待避位置１０９Ｂ（図８）に移動する。このように回転板を逆転し、再び停止した後、図８に示すように、ローラ１０５がガイド１０６ＡのＸ−Ｙ間に停止しても、ローラ１０５がチューブ１０３に軽く接触した状態にある。仮にこの状態で、ポンプの逆転を続けても、チューブは殆どつぶされないため、一度吸引されたインクが逆流することはない。
【００４７】
（弁の動作説明）
以下、図１０から図１２を用いてローラ１０５と弁１１０の動作について説明する。
【００４８】
図１０乃至図１２のいずれの図も、図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面側からみた平面図であり、図１０は、ローラ１０５が、円弧状のガイド１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間にある状態、図１１は、ローラ１０５が、ガイド１０６Ａの後端Ｙにある状態、図１２は、ローラ１０５がガイド１０６Ａから外れた状態を示すものである。
【００４９】
前述したように、チューブ１０３のガイド部材１０６に、ガイド１０６Ａの先端Ｘの上流側は、キャップ１７が接続されている。また、チューブ１０３は、ガイド１０６Ａの後端Ｙから手前側に延長され、ガイド１０６Ｄに案内され、更にその下流側に設けられた廃インクタンク３０に接続されている。
【００５０】
図１０に示すローラ１０５は作動位置にあり、ａ方向に移動しながらガイド１０６Ａ上のチューブを順次押圧し、これによりノズルよりインクが吸引される。図１２に示すように、ローラ１０５がガイド１０６Ａの後端Ｙを通過すると、チューブを押圧できない領域（ガイド部Ｘ−Ｙを除いた領域）に入る。
【００５１】
図１１に示すように、ローラ１０５がガイド１０６Ａの後端に達すると、レバー１０７に設けられたカム１０７Ｅが弁１１０の部分１１０Ｃと当接し、弁１１０は軸１０６Ｃを支点にして矢印ｄ方向に回動する。これによりチューブ１０３は、弁の先端１１０Ｂで押しつぶされ、閉塞される。その後、ローラ１０５がガイド１０６Ａの先端に達すると、弁１１０に対するカム１０７Ｅの拘束力が解除され、弁１１０は、チューブ自体の弾性復元力により、元の位置に戻る。即ち、弁による閉塞状態が解除される。
【００５２】
以上に述べたポンプ正転時におけるローラ１０５と弁１１０の一連の動作を、図１３に示すタイミングチャートにより説明する。
【００５３】
図１３の横軸はポンプの回転角、縦軸はローラ及び弁のチューブ押圧のＯＮ（作動状態）、ＯＦＦ（待避状態）の状態を表す。ローラ、弁ともに作動状態では、チューブは閉塞し、待避状態では、開放されている。この図からわかるように、正転時のポンプには、ローラもしくは弁の少なくともいずれか一方が常にチューブを押圧しているため、ポンプより上流側のチューブ内の空間は、ポンプより下流側に開放されることがない。
【００５４】
このように、ローラが位置Ｘ−Ｙの領域でチューブを押し潰し、ポンプ上流側のチューブ内に負圧を発生させ、ローラが位置Ｘ−Ｙ以外の領域にあるとき、弁でチューブを閉塞することにより、チューブ内に発生した負圧は保持される。そして、再度、ローラが位置Ｘ−Ｙの領域で弁により保持された負圧を増幅させる。この繰り返し動作により、ポンプの発生する負圧は、ポンプの１回転目から２回転目、２回転目から３回転目と累積し、徐々に高められていく。
【００５５】
即ち、このような弁を設けることにより、１つのローラのみを備えたチューブポンプであっても、ローラがチューブを押さえない位置を通過するときに、負圧が低下することにより、ポンプの効率が低下することがない。また、これにより、複数のローラのチューブポンプに比べ１つのローラですむため、格段のポンプの小型化が実現可能である。
【００５６】
本実施例では、弁１１０はチューブのローラで押し潰される領域Ｘ−Ｙの下流側（廃インクタンク側）に設けられているが、上流側（キャップ側）に配置しても良く、同様な効果を得るここができる。
【００５７】
また、チューブ１０３の弁１１０に押し潰しされる部分に、ローラ１０５で押し潰される部分に比べやわらかく、細いチューブを用いてもよく、この場合には更に弁１１０がチューブを押し潰す付勢力を小さくすることができ、ポンプの駆動トルクを低くできる効果を奏する。
【００５８】
（他の実施例）
以下、ローラを２個用いたポンプを図１４乃至図１６を用いて説明する。
【００５９】
図１４は、本発明の他の実施例のチューブポンプを側面からみた断面図であり、図１５、図１６は、図１４のＡＡ断面図である。図１５は、ローラ２０５が作動位置にある状態を、図１６はローラ２０５が待避位置にある状態を示すものである。
【００６０】
チューブポンプ２００は、一対のローラ２０５、ローラ２０５を支持する一対のレバー２０７、各レバー２０７を回動可能に支持する回転体２０４、各レバー２０７を独立に外側に付勢する２個のバネ、回転板２０４を回転可能に支持する筒状のガイド部材２０６等からなる。筒状のガイド部材２０６の内壁には、チューブ１０３をガイドするための円弧状のガイド面２０６Ａが形成されている。
【００６１】
各レバー２０７は、回転板２０４に設けられた軸２０４Ａを支点に回転板２０４に対し、回動可能に取り付けられている。各レバー２０７は、回転板２０４の軸２０４Ｃに対し、点対称となるように配置されている。回転板２０４には２つの突起２０４Ｆが形成されており、各バネは、突起２０４Ｆとレバー２０７の間に取り付けられる。各ローラ２０５の加圧力を等しくするために本実施例では、各レバー２０７を独立に付勢する２個のバネを用いているが、２つのレバー２０７が開く方向に共通に付勢する１つのバネを用いても構わない。
【００６２】
レバー２０７には、ローラ２０５の軸２０５Ａが、レバー２０７の溝状のカム１０９に回転可能な状態に取り付けられている。これにより、各ローラ２０７は、回転板２０４が正転（矢印Ａ方向）に回転すれば作動位置（図１５）に、逆転（矢印Ｂ方向）に回転すれば、待避位置（図１６）に移動する。移動する仕組みは、前の実施例と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００６３】
また、各レバー２０７の回転板２０４側の面には、外側に付勢されるレバー２０７の回動を、一定の範囲に規制するためのストッパーピン２０７Ｃが設けられている。ローラが待避位置にあるとき、ストッパーピン２０７が回転板２０４に設けられた孔２０４Ｄの壁面に当接することにより、各レバー２０７の回動が一定量以下に規制される。
【００６４】
以上のべたように、本実施例では、回転板２０４の軸２０４Ｃに対し、２つのローラは点対称となるように配置されている。また、ガイド２０６の内壁には、約１８０°以上に渡ってチューブ１０３を載置するガイド面２０６Ａが形成されているため、どちらか一方のローラは、必ずガイド面２０６Ａの前面に位置していることになる。なお、ローラの直径によっては、必ずしも１８０°以上である必要はなく、実験では、１７０°以上であっても機能上問題ないことが確認された。ゆえに本実施例のチューブポンプは、前の実施例で説明した弁は不要である。また、このように２個のローラを用いることで更に効率のよいポンプを提供できる。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ローラがチューブを押しつぶす量（侵入量）は、バネの弾性力によって決まるため、部品精度、組立精度のバラツキによるポンプの駆動トルクの増大を防ぎ、低駆動トルクのポンプを得る事ができる。これにより、駆動モータの小型化及びコストダウンが実現できる。
【００６６】
また、回転板の方向に応じて、ローラは順次チューブを押しつぶす作動位置、チューブに対するローラの押圧力が解除される待避位置に移動するため、ポンプの休止時に、チューブが塑性変形したり、劣化損傷することがない。
【００６７】
総じて、低コスト、低駆動トルク、小型、そして長寿命のポンプが得られるとういう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】本発明のインクジェット記録装置おけるチューブポンプの一実施例の構成を示す分解斜視図。
【図３】図２の実施例のチューブポンプの主要部を示す斜視図。
【図４】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、ローラ１０５が待避位置にあり、かつガイド１０６Ａから外れて停止している状態を示す。
【図５】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、ポンプが負圧を発生する方向に回転している状態を示す。
【図６】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、ポンプが負圧を発生する方向に回転している状態を示す。
【図７】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、ポンプが逆転している状態を示す。
【図８】図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断面図であり、ポンプが逆転している状態を示す。
【図９】本発明のチューブポンプ１５の動作の概略を示す説明図である。
【図１０】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０５が、円弧状のガイド１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間にある状態を示す。
【図１１】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０５が、ガイド１０６Ａの後端Ｙにある状態を示す。
【図１２】図２に示すチューブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面側からみた平面図であり、ローラ１０５が、ガイド１０６Ａから外れた状態を示す。
【図１３】図２に示すチューブポンプの回転とローラ及び弁の動作との関係を示したタイミングチャート。
【図１４】本発明の他の実施例のチューブポンプを側面からみた断面図である。
【図１５】図１４のＡＡ断面図であり、ローラ２０５が作動位置にある状態を示す。
【図１６】図１４のＡＡ断面図であり、ローラ２０５が待避位置にある状態を示す。
【符号の説明】
１１          記録ヘッド
１７          キャップ
１０３        チューブ
１０４、２０４      回転板
１０５、２０５      ローラ
１０６、２０６      ガイド部材
１０７、２０７      レバー
１０８、２０８      ねじりバネ
１１０        弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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