(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体や粉体等の流動性のある物品を袋詰めしてなる軟包装品を集積搬送またはケースに箱詰めする際に使用され、軟包装品を１個単位で上面から出し入れできるホルダーであって、全体として有底筒型状をしているとともに、軟包装品を所定の姿勢に保持するための、壁で区切られた単位の仕切枠が多数連設され、かつ各単位の仕切枠の対向壁上部に、収容した軟包装品の上縁部を定位置に保持するための一対の弾性材料製の薄板又はブラシからなる可撓性を有した規制ガイド部材を、略水平状態で、先端縁が直線状になるように、向き合わせに取り付けたことを特徴とする軟包装品のホルダー。
【請求項２】
規制ガイド部材の先端縁は、各単位の仕切枠のほぼ対角線位置上で互いに触れあうか、もしくは所定の間隙を挟んで近接するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の軟包装品のホルダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形が不定形の軟包装品を集積搬送し、または箱詰め作業を行う場合に、該包装品を所定の姿勢に保持することができかつその包装品を１個単位で上面から出し入れできるようにした軟包装品のホルダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
包材として合成樹脂フイルムを用いて形成したピロー包装品や３方シールまたは４方シールしたフィルム包装品を高速で搬送したり、あるいはこれを物品箱詰め位置に移動して、ケースに収納しようとする場合において、フィルム包装品は下方が広がり易く、下膨れ形状となりやすいので、まとめて搬送しにくい。またこの包装品は立てても倒れたり曲がり易いので、１個１個を寝かせてトレーなどで移動している。寝かせた物品を物品箱詰め位置に移動して、ケースへの箱詰め作業を自動化するときは、物品１個１個を起こしてその上縁部分を把持することとなり、把持後に物品を箱詰め位置に移動してケースへ詰め込むので、物品の起こし、把持及び箱詰めの各操作を要し、箱詰め作業を迅速化できず、効率性が悪いものであった。さらに箱詰めの際、多数の物品をケース単位で物品箱詰め位置に高速で移動したり、ケース内に一挙に詰め込むことが困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここにおいて本発明の課題は、形状不安定な軟包装品を保管場所あるいは充填装置等から、予め立てた状態で所定数まとめて物品箱詰め位置に高速移動できるようにするとともに、それら物品群をロボットハンドで機械的にピッキング（Ｐｉｃｋｉｎｇ）してケースへの箱詰め作業を自動化する際に、被把持位置が曲がったり変動しやすい物品のピッキング個所を定位置に規制保持して、ロボットハンドによる物品のピッキング操作の迅速化を図り、箱詰め作業効率を向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明の軟包装品のホルダーは、液体や粉体等の流動性のある物品を袋詰めしてなる軟包装品を集積搬送またはケースに箱詰めする際に使用され、軟包装品を１個単位で上面から出し入れできるホルダーであって、全体として有底筒型状をしているとともに、軟包装品を所定の姿勢に保持するための、壁で区切られた単位の仕切枠が多数連設され、かつ各単位の仕切枠の対向壁上部に、収容した軟包装品の上縁部を定位置に保持するための一対の弾性材料製の薄板又はブラシからなる可撓性を有した規制ガイド部材を、略水平状態で、先端縁が直線状になるように、向き合わせに取り付けたことを特徴とする。
また、規制ガイド部材の先端縁は、各単位の仕切枠のほぼ対角線上で互いに触れ合うか、もしくは所定の間隙を挟んで近接するように配置されていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】
上記のホルダーは、軟包装品を集積、ピッキングまたはローデイングする際において、壁で区切られた単位の仕切枠内に前記軟包装品を１個単位で上面から収容できる。収容時、各物品は単位の仕切枠の輪郭寸法以下に縮められ、２方または４方から圧力を受けるので下膨れ形状となることはない。
また、多数の物品を立てた状態で高密度に集積することができる。
そして、各仕切枠の対向壁上部に取り付けられた一対の弾性材料からなる規制ガイド部材が、軟包装品の被把持部を定常位置に保持するので、ロボットハンドにより迅速にピッキング作業を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を具体的に説明する。図１は、スタンデイング・パウチと呼ばれている軟包装品の箱詰め包装方法の一例を示した説明図である。合成樹脂フイルムを用いて形成された袋の中に、液体や粉体等の流動性のある物品を袋詰めしてなる軟包装品Ａは、充填機等から高速搬送用の本発明のホルダー１に所定数まとめて収容される。このホルダー１は、所定のコンベヤにより物品箱詰め位置に高速移動される。搬送後、物品群はロボットハンドでピッキングされ、所要のローデイング工程を経て段ボール箱（ケース）２に詰め込まれる。次にこの物品が収容された段ボール箱（ケース）２に蓋３を被せ封緘した後、出荷して流通に供される。
【０００７】
次に、本発明のホルダー１の構成を説明する。図２〜図３に示すように、ホルダー１は全体としてほぼ箱形もしくはトレー形状に形成されている。このホルダーは軟包装品Ａを１個単位で上から投入した後、ピッキング時に、その内部に収容した物品を上から取り出すことができるように、４方を壁４で区切られた有底筒型の単位の仕切枠５が多数連設されている。
ホルダー１の上面は開放され、各単位の仕切枠５の対向壁上部に、収容した軟包装品Ａの被把持部（上縁部）ａを定位置に保持するため、一対の弾性材料からなる規制ガイド部材６，６が向き合わせに取り付けられている。
【０００８】
ところで、図示の単位の仕切枠５は、その横断面形状がほぼ矩形状に形成されているが、例えば正方形としたり円形にすることができる。また場合によっては多角形としたり、楕円形などにすることができる。要は、仕切枠の形状は収容する軟包装品の形状に適した形状に形成するものである。
また各仕切枠５の高さは、軟包装品の被把持部が枠上部に突き出るように露出し、軟包装品の本体を安定よく立てた状態に収容できればその高さは問わない。仕切枠５の数は、箱（ケース）２に詰め込む軟包装品Ａの入り数に対応している（図示例は３×５の１５個入りである）。
なお、ホルダー１は、軽金属、薄鉄板、プラスチック、繊維板、段ボールなどの紙材料を使用して構成するが、安価な耐久性のある材料を用いて形成するのがよい。
【０００９】
一対の規制ガイド部材６、６は各仕切枠の対向壁４の上部に接着または溶着あるいは鋲などの金具を用いてほぼ水平状態に固定される。この一対の規制ガイド部材の先端縁７、７は仕切枠の中央位置で互いに触れあうか、もしくは所定の間隙を挟んで近接するように配置される。
軟包装品Ａが充填機等からホルダー１に投入されるとき、規制ガイド部材６、６の先端縁７、７を軟包装品Ａの底部で内側に押し込み、規制ガイド部材を撓ませるようにし、軟包装品Ａを１個単位で上から壁４で区切られた有底筒型の各仕切枠５に投入する。投入後、下部が膨らむ傾向のある軟包装品Ａの本体部は、対向する壁４に挟まれて上下方向に伸びた状態で図４（Ｂ）のように内部に収容される。被把持部ａは図４（Ａ）のように枠上部に突き出て、各仕切枠の対向壁上部に設けた一対の弾性を有する規制ガイド部材６によって前記被把持部（上縁部）ａを定位置に保持される。換言すれば、波を打つように曲がったり、位置変動を起こしやすい軟包装品Ａの上縁部ａを規制ガイド部材６，６によって両側から挟んで、定位置に規制保持するのである。
【００１０】
なお規制ガイド部材の素材として、ある程度の可撓性と剛性とを有した薄いゴム板や塩ビ等のプラスチック板が好ましく使用できるが、これらに代えて可撓性と剛性とを有したブラシを利用することも可能で、被把持部の形状などに合わせて選択する。
【００１１】
前述したように、ホルダー1は、軟包装品Ａを投入後、所定のコンベヤにより物品箱詰め位置に高速移動される。ホルダー1が所定位置に停止すると、図５のように、規制ガイド部材６、６によって両側から挟んだ物品群の上縁部ａを把持装置に具備されるロボットハンド８で把持して、ホルダー１から上方に取り出される。取り出し後、所要のローデイング工程を経て段ボール箱（ケース）２に詰め込まれる。なお、説明をわかりやすくするために、図示の例では１つのロボットハンド８が１個の軟包装品Ａの上縁部を把持しているが、把持装置は実際には多数のロボットハンドを備えている。それらロボットハンドは、規制ガイド部材によって定位置に規制保持された多数の物品の上縁部を同時に把持してホルダー1から上方に取り出す。取り出し後、物品群は所要のローデイング工程を経て箱（ケース）２に一挙に詰め込まれるようになっている。
【００１２】
図２に示すように、一対の規制ガイド部材６，６は対向する仕切壁４、４の内側に対向して取り付けられ、先端縁７、７は仕切枠５のほぼ対角線位置上で互いに触れあう如く配置されている。このように構成された仕切枠５内に軟包装品Ａを投入すると、その上縁部ａが規制ガイド部材６，６により仕切枠５の長辺方向に対して角度θ傾いた状態で規制保持される。よって、把持装置のロボットハンド８によって軟包装品の被把持部（上縁部）ａを挟んで持ち上げ、図６のように軟包装品Ａを把持したまま箱詰め位置に平行移動して箱（ケース）２に箱詰めすると、軟包装品の上縁部を箱（ケース）２の辺の方向に対して傾斜させた状態（傾斜角θ）で箱詰めすることができるから、密集効率の良い状態で箱詰めすることができる。
なお図７は、仕切枠５の対向壁上部４、４に設ける規制ガイド部材の別の取付け説明図である。規制ガイド部材の先端縁７は仕切枠の長辺に平行に形成されていてもよく、収納目的や軟包装品の材質などに合わせて適宜選択する。
【００１３】
【発明の効果】
以上詳しく述べたように、本発明によれば、形状不安定な軟包装品を保管場所あるいは充填装置等から、予め立てた状態で所定数まとめて物品箱詰め位置に高速移動できる。また形状不安定な物品群をロボットハンドで機械的にピッキング（Ｐｉｃｋｉｎｇ）してケースへの箱詰め作業を自動化する際に、被把持位置が曲がったり変動しやすい物品のピッキング個所を定位置に規制保持することができるから、ロボットハンドによる物品のピッキング操作の迅速化が容易に達成でき、箱詰め作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軟包装品Ａの箱詰め包装方法の一例を示した説明図である。
【図２】本ホルダーの一例を示す平面図である。
【図３】図２のホルダーの側面図である。
【図４】図４（Ａ）は軟包装品の上縁部を規制ガイド部材６により両側から挟んだ状態を示した概略断面図である。図４（Ｂ）は仕切枠５の中に投入された軟包装品を示した概略断面図である。
【図５】ロボットハンドによって軟包装品の被把持部（上縁部）を挟んで持ち上げた状態を示した説明図である。
【図６】軟包装品Ａを箱（ケース）２に箱詰めした説明図である。
【図７】仕切枠５の対向壁上部に設ける規制ガイド部材の取付け説明図である。
【符号の説明】
Ａ  軟包装品
１  ホルダー
２  箱（ケース）
３  蓋
４  壁
５  仕切枠
６  規制ガイド部材
７  規制ガイド部材の先端縁
８  ロボットハンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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