(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡型モニターと、前記眼鏡型モニター前面の装着作業者左右瞳孔中央部に相当する位置から、裸眼視野方向に向けて取り付けたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラからなる装置であって、前記ズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラから入力された画像情報を画像処理し、前記眼鏡型モニターに表示する等倍あるいは低拡大率の画像の中央部に拡大画像を分画表示することを特徴とする眼鏡型モニター式拡大鏡。
【請求項２】
請求項１の眼鏡型モニター式拡大鏡の画像情報を、インターネット、電話回線、有線あるいは無線にて接続する遠隔モニターに表示し、その遠隔モニター表示される画像上で書き込む指示図形及び文字等の指示画像を画像処理装置で合成し、その合成画像情報を、装着作業者眼鏡型モニター式拡大鏡の眼鏡型モニターに表示するとともに、装着作業者のイヤホンに、インターネット、電話回線、有線あるいは無線にて接続されたマイクロフォンを利用して、視覚と音声による指示を可能としたことを特徴とする眼鏡型モニター式拡大鏡。
【請求項３】
前記請求項１，又は２の眼鏡型モニター式拡大鏡の画像情報をインターネット、電話回線、有線あるいは無線で接続した動画および静止画記録装置に出力することを特徴とする眼鏡型モニター式拡大鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、精密作業時の作業視野拡大明視装置、ワンマンコントロール記録装置、作業者に視覚と音声による指示を与える装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学拡大鏡装置は固定焦点であり、固定焦点距離に従って、作業部位と頭部位置の距離を一定に保ち作業することを強いられた。
【０００３】
また、高拡大率の光学拡大鏡装置を使用する場合、作業部位拡大像が視野の全体あるいは大部分を占めることになり、歯科口腔領域の様に口唇等により機械器具等や手指を作業部位に直達させることが不可能な場合、障害物を視覚的に確認しながら排除あるいは回避する事が困難であった。
【０００４】
作業者が独りで両手を使用する作業中に作業部位を撮影記録するためには、三脚等を利用してカメラを固定するか、あるいは第三者にカメラを保持させる必要があった。
【０００５】
さらに、近接した作業部位に対して、作業者視野画と同一の視野画にて撮影記録しようとする場合、作業者頭部などが撮影の妨げとなるか、カメラ本体が作業者の視野の妨げになり、特に歯科口腔領域の様に視野方向が限定される場合、手術、処置等を中断することなく記録を画像撮影することが困難であった。
【０００６】
また、指導者が作業者に視覚的に指示を与えようとする場合、作業者の側近で指示棒等を利用して作業対象物を指し示し、口頭で指示をする必要があった。また、遠隔地より作業者が作業野を注視した状態のまま、しかも対象が人間の場合、第三者あるいは患者等に知られることなく、指導者が作業者の視野内に視覚的指示および音声による指示を与えることは不可能であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする課題は、拡大率および作業者頭部と作業部位の距離に関係なく自動的に任意の拡大率を確保し、
【０００８】
高拡大率で作業を行う場合、視野の中心部のみ高拡大率とし、中心部以外の視野を等倍、あるいは低拡大率にて表示し、
【０００９】
両手を使用する作業中に作業者と同一の作業視野画の情報を作業者自身が記録する場合、作業者の両手の自由を確保し、
【００１０】
作業者が作業部位を注視した状態で、遠隔地より指導者が作業者に対して第三者に認識されることなく、作業者の視野モニター内に直接的に視覚による指示、および音声による指示を与えることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するためになされたものであり、第１の発明は、眼鏡型モニターと、前記眼鏡型モニター前面の装着作業者左右瞳孔中央部に相当する位置から、裸眼視野方向に向けて取り付けたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラを取り付けた装置である。
【００１２】
前記、眼鏡型モニターに装着されたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラから入力された情報を、画像処理により分画し、拡大部分を中央に、拡大部分以外の視野を等倍あるいは低拡大率で、眼鏡型モニターと遠隔モニターに表示する装置である。
【００１３】
第２の発明は、眼鏡型モニターと同一画面を得るように、有線あるいは無線にて接続された遠隔モニターに、画像処理により書き込み表示をすることにより、前記眼鏡型モニターに視覚的に指示画像を表示するとともに、有線あるいは無線にてイヤホンマイク等により音声で指示を与える装置。
【００１４】
第３の発明は、眼鏡型モニター部搭載ＣＣＤカメラに接続されたワンマンコントロール記録装置である。
【００１５】
【発明実施の形態】
上記第１の発明のように構成された、眼鏡型モニターと、前記眼鏡型モニター前面の装着作業者左右瞳孔中央部に相当する位置から、裸眼視野方向に向けて取り付けたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラは、任意の設定拡大率に対して、作業者頭部と作業部位の距離に関係なく自動的に適正焦点を得るように自動調節する。
【００１６】
前記、眼鏡型モニターに装着されたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラから入力された情報は、画像処理装置により分画され、拡大部分を中央に、拡大部分以外の視野は等倍あるいは低拡大率で、眼鏡型モニターと遠隔モニターに表示する。
【００１７】
第２の発明のように、頭部に搭載された眼鏡型モニターと同一画面を得るように、有線あるいは無線にて接続された遠隔モニターは、ペンタブレット入力または液晶ペンタブレット入力等によって、任意の指示図形及び文字を頭部に搭載された小型モニターと遠隔モニターに書き込み、視覚的に指示を与えると共に、有線あるいは無線にてイヤホンマイク等により音声で指示を与える。
【００１８】
第３の発明のように、眼鏡型モニターから視野方向に向け搭載されたＣＣＤカメラに接続した動画および静止画記録装置は、作業者の両手の自由を奪うことなく頭部に装着した眼鏡型モニター画面で確認される作業実体を記録できる。
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、作業者は、眼鏡型モニター２と、前記眼鏡型モニター前面の装着作業者左右瞳孔中央部に相当する位置から、裸眼視野方向に向けて取り付けたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラ１を頭部に装着して、細密作業の際に作業部位を拡大明視する。
【００１９】
この、眼鏡型モニター２に装着したズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラ１から入力された情報は、画像処理装置６により分画され、拡大部分は中央に、拡大部分以外の視野は等倍あるいは低拡大率で、眼鏡型モニター２と遠隔モニター５に表示される。
【００２０】
第２の発明のように、頭部に搭載された眼鏡型モニターと同一画面を得るように、有線あるいは無線にて接続された遠隔モニター上に、ペンタブレット入力または液晶ペンタブレット入力等の指示画像入力装置８によって、任意の指示図形及び文字を入力することによって、頭部に搭載された眼鏡型モニター９に書き込み指示を視覚的に与えるとともに、有線あるいは無線にてイヤホンマイク３等により音声で指示を与える。
【００２１】
第３の発明のように、眼鏡部搭載ＣＣＤカメラ１に動画および静止画記録装置７を接続し、頭部に搭載された眼鏡型モニター画面９と遠隔モニター５で確認される作業実体を記録する。
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。上記第１の発明のように構成された眼鏡型モニターと、前記眼鏡型モニター前面の装着作業者左右瞳孔中央部に相当する位置から、裸眼視野方向に向けて取り付けたズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラは、任意の設定拡大率に対して、作業者頭部と作業部位の距離に関係なく適正焦点を得るように自動調節するので、作業者は頭部の位置に制約を受けることなく作業部位を拡大明視することが可能となる。
【００２２】
さらに、眼鏡型モニターに装着したズームレンズ搭載自動焦点ＣＣＤカメラから入力された画像情報は、コンピューター画像処理により分画し、拡大部分は中央に、拡大部分以外の視野は等倍あるいは低拡大率で、眼鏡型モニターと外部モニターに表示するので高拡大率で装置を使用する場合、視野作業部位の拡大像が視野の全体あるいは大部分を占めることが無くなり、作業部位拡大部の周囲をも明視野に置くことが可能となり、障害物等を排除、あるいは回避して、機械器具あるいは手指を作業部位に容易に到達させる事ができる。
【００２３】
第２の発明のように、頭部に搭載した眼鏡型モニターと同一画面を得るように、有線あるいは無線にて接続された遠隔モニターと、前記遠隔モニターに画像入力可能なペンタブレット、または液晶ペンタブレット等の指示画像入力装置に、任意の指示図形及び文字を入力することによって、作業者が作業対象から目を背けることなく、指導者が遠隔地から作業者の頭部に搭載された眼鏡型モニター画面に、視覚による指示を与えることが可能となる。さらに、イヤホンマイクを利用して音声による指示を与えることが可能となる。これにより、作業対象が人間の場合、第三者あるいは患者等に知られることなく、指導者が作業者の視野内に視覚による指示、および音声による指示を与えることが可能となる。特に、医科、歯科の臨床教育のように人間に対して意識下における手術等の処置に対して指導を行う場合、患者に不安感を抱かせないための有用な指導手段となるばかりでなく、インターネットあるいは電話回線等を利用して、専門医が一般医に対して遠隔指導管理の下で手術処置等を行うことが可能となる。
【００２４】
第３の発明のように、眼鏡部搭載ＣＣＤカメラに接続した動画および静止画記録装置は、作業者が両手の自由を奪われることなく頭部に搭載した眼鏡型モニターと遠隔モニター５の画面で確認される作業実体情報をそのままに記録できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の装着状態を示す正面図。
【図２】本装置の装着状態を示す側面図。
【図３】この発明の遠隔モニターおよび画像処理装置等の構成図。
【図４】眼鏡型モニター視野部肉眼図。
【符号の説明】
１． ＣＣＤカメラ
２． 眼鏡型モニター
３． イヤホンマイク
４． 画像、音声送受信機
５． 遠隔モニター
６． 画像処理装置
７． 動画および静止画記録装置
８． 指示画像入力装置
９． 眼鏡型モニター視野全画
１０．眼鏡型モニター視野拡大部
１１．眼鏡型モニター視野非拡大部
【図１】
0003556829.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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