(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルレバーに係合して該ペダルレバーと連動するセンサレバーの回動によりペダルレバーの踏み込み量を電気量として検出するアクセルセンサと、該アクセルセンサと個別に配設されてペダルレバーのイニシャル位置をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチとを備えたアクセルペダル装置において、前記センサレバーに、アクセル全閉スイッチの押圧子と対向配置されて該押圧子を作動するスイッチ作動部材を設け、該センサレバーの回動によりアクセル全閉スイッチを作動するように構成すると共に、ペダルレバーの復帰作動時に、ペダルレバーによって前記押圧子を作動可能なフエイルセーフ手段を設けたことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
スイッチ作動部材が、センサレバーに装着されて突出量が調整自在なアジャスト装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
フエイルセーフ手段が、前記押圧子とスイッチ作動部材との間に介装されて該スイッチ作動部材により押動される一方ペダルレバーにより押動可能な押圧子作動レバーであることを特徴とする請求項１，２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
押圧子作動レバーを、一端がスイッチボディに固定されて中間部分がスイッチ作動部材に弾接し、他端がペダルレバーと係合し得る位置まで延設配置された板ばね片で構成したことを特徴とする請求項３に記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
アクセル全閉スイッチを、センサレバーおよびペダルレバーの自由端近傍位置に配設し、スイッチ作動部材をセンサレバーの自由端に装着する一方、押圧子作動レバーをペダルレバーの自由端の回動軌跡領域に突出配置したことを特徴とする請求項３，４に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車等の車両に用いられるアクセルペダル装置、とりわけ、ペダルレバーの踏み込み量を電気量に変換してスロットルバルブ開度や燃料噴射量等を制御する電子制御式のアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子制御式のアクセルペダル装置は、例えば特開平１０−８３２２４号公報に示されているように、ペダルレバーの踏み込み量を、該ペダルレバーと連動するセンサレバーの回動によりアクセルセンサで電気量として検出して、該アクセルセンサの検出作用に基づいてスロットルバルブ開度や燃料噴射量等を電気的に制御するようにしてあり、また、ペダルレバーの踏み込み解除時には、該ペダルレバーのイニシャル位置をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチの作動により、アイドル運転に相当するスロットルバルブ開度および燃料噴射量に制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
アクセルセンサとアクセル全閉スイッチとを個別に配設してある関係で、これら両部品の組付け誤差が不可避的に生じるが、このような組付け誤差が生じてもペダルレバーの回動に対してアクセル全閉スイッチとアクセルセンサとの連続的な作動タイミングをとって、アイドル回転から出力がスムーズに立上がる運転特性が得られるようにする必要があり、このため、ペダルレバーの遊びストロークに加えて前記取付け誤差を吸収し得るように、図６に示す如くアクセルセンサに比較的大きなペダルストロークの不感帯域Ａ１  を設定してある。
【０００４】
この結果、ペダルレバーの踏み込みに対して、前記不感帯域Ａ１  の範囲に相当するペダルストロークで出力の立上がりに遅れが生じ、アクセル操作フィーリングを損なってしまう。
【０００５】
一方、このような問題を回避するためにアクセルセンサ自体に、センサレバーと同軸的にアクセル全閉スイッチを組込んだ所謂アクセル全閉スイッチ内蔵型のアクセルセンサが知られているが、この場合、センサレバーの作動系の故障によってペダルレバーの踏み込み解除時に該センサレバーが適正に回動復帰できなくなった場合を考慮して、該センサレバー故障時にペダルレバーの回動復帰によって直接作動されるもう一つのアクセル全閉スイッチをフエイルセーフ用として付設する必要があり、アクセルセンサが構造的に複雑となることに加えて複数のアクセル全閉スイッチを要することからコスト的に不利となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明はアクセルセンサの不感帯域を可及的に小さくすることが可能で、アクセル操作フィーリングを向上することができると共に、コスト的に有利に得ることができる電子制御式のアクセルペダル装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にあっては、ペダルレバーに係合して該ペダルレバーと連動するセンサレバーの回動によりペダルレバーの踏み込み量を電気量として検出するアクセルセンサと、該アクセルセンサと個別に配設されてペダルレバーのイニシャル位置をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチとを備えたアクセルペダル装置において、前記センサレバーに、アクセル全閉スイッチの押圧子と対向配置されて該押圧子を作動するスイッチ作動部材を設け、該センサレバーの回動によりアクセル全閉スイッチを作動するように構成すると共に、ペダルレバーの復帰作動時に、ペダルレバーによって前記押圧子を作動可能なフエイルセーフ手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載のスイッチ作動部材が、センサレバーに装着されて突出量が調整自在なアジャスト装置を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明にあっては、請求項１，２に記載のフエイルセーフ手段が、前記押圧子とスイッチ作動部材との間に介装されて該スイッチ作動部材により押動される一方ペダルレバーにより押動可能な押圧子作動レバーであることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明にあっては、請求項３に記載の押圧子作動レバーを、一端がスイッチボディに固定されて中間部分がスイッチ作動部材に弾接し、他端がペダルレバーと係合し得る位置まで延設配置された板ばね片で構成したことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明にあっては、請求項３，４に記載のアクセル全閉スイッチを、センサレバーおよびペダルレバーの自由端近傍位置に配設し、スイッチ作動部材をセンサレバーの自由端に装着する一方、押圧子作動レバーをペダルレバーの自由端の回動軌跡領域に突出配置したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ペダルレバーに連動するアクセルセンサのセンサレバーにアクセル全閉スイッチの押圧子を作動するスイッチ作動部材を設けて、センサレバーによって直接的にアクセル全閉スイッチを作動させるようにしてあるため、アクセル全閉スイッチとアクセルセンサの取付け誤差があっても、何れか一方を取付け基準にして誤差調整して、これらアクセル全閉スイッチとアクセルセンサとの連続的な作動タイミングをとり易く、この結果、アクセルセンサの不感帯域を可及的に小さくすることができて、アクセル操作フィーリングを一段と向上することができる。
しかも、センサレバーの復帰作動がペダルレバーの復帰に比べて遅れるようなことがあっても、ペダルレバーの復帰作動によってフエイルセーフ手段が作動してアクセル全閉スイッチの押圧子を作動させることができて操作者の意のとおりのアクセル開度が得られる。
また、複数個のアクセル全閉スイッチを用いることなくフエイルセーフ機能が得られるためコスト的に有利に得ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、スイッチ作動部材として突出量が調整自在なアジャストボルトを用いているため、アジャストボルトの突出量調整によって前記取付け誤差調整および不感帯域の調整を容易に行うことができて品質の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１，２の発明の効果に加えて、フエイルセーフ手段をペダルレバーにより押動される押圧子作動レバーで構成してあるため、構造を簡単にすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、押圧子作動レバーを板ばね片で構成して、その長さの中間部分をスイッチ作動部材に弾接させ、自由端部をペダルレバーと係合し得る位置に延設配置してあるため、センサレバーによる押圧子作動と共にペダルレバーにより押圧子が押圧作動が可能となり、より確実にスイッチ作動を行わせることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３，４の発明の効果に加えて、アクセル全閉スイッチ，スイッチ作動部材，および押圧子作動レバーを、組付け上自由空間が得られるセンサレバーおよびペダルレバーの自由端側に集約的に配設してあるため、これら各部品の配設レイアウトの自由度を拡大できると共に、組付作業性を向上することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。
【００２１】
図１〜３において、１は取付用シート部１ａを介してダッシュパネル等、図外の車体側部材にボルト・ナット２により締結して固定されるペダルブラケットを示し、該ペダルブラケット１にペダルレバー３をその長さの中間部分に接合配置した支軸４を介して回動自在に軸支してある。
【００２２】
ペダルレバー３は前記支軸４の軸支部周りに装着したリターンスプリング５によって図２の反時計回り方向に回動力を付勢してあって、該ペダルレバー３の下端に装着した図外のペダルパッドを踏み込んでアクセル操作するようにしてあり、該ペダルレバー３はその上端の自由端に対応して設けられた全閉ストッパー６と、前記軸支部の若干上方位置に設けられた全開ストッパー７とにより、全閉位置と全開位置とが規制されるようにしてある。
【００２３】
１０は前記ペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出するアクセルセンサを示し、該アクセルセンサ１０は円筒状のハウジング１１の上，下面中央部に設けた取付用シート部１１ａをペダルブラケット１のセンサ取付用シート部１ｂにボルト・ナット等により締結固定してある。
【００２４】
このアクセルセンサ１０はハウジング１１の一側中心部を貫通して突出した検出用回転軸１２端にセンサレバー１３を固設してあって、該センサレバー１３の回転角を電気量に変換して検出するもので、前記センサレバー１３の自由端部にはペダルレバー３の自由端側に張り出して軸支されて該ペダルレバー３の自由端部と係合するローラー１４を設けてあると共に、前記検出用回転軸１２又はセンサレバー１３には図外のリターンスプリングにより、前記ローラー１４がペダルレバー３と係合する方向に回動力を付勢してあり、以て、ペダルレバー３に対してセンサレバー１３を連動させて、該ペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出して図外のエンジンコントロールユニットに検出信号を出力し、該エンジンコントロールユニットにより検出値に応じてスロットルバルブ開度や燃料噴射量を制御するようにしてある。
【００２５】
前記センサレバー１３はハウジング１１の側壁に設けた全閉ストッパー１５と全開ストッパー１６とにより全閉位置と全開位置とが規制されるが、図４に示すように前記全閉ストッパー６によるペダルレバー３の全閉規制位置Ｓ１  と、全閉ストッパー１５によるセンサレバー１３の全閉規制位置Ｓ２  との間には適宜の遊びストロークΔＳを設定して図５に示すように必要最小限の不感帯域Ａ２  を設け、ペダルパッドに軽く足を乗せた程度では、ペダルレバー３が若干回動してもアクセルセンサ１０が検出作動することがないようにしてある。
【００２６】
２０はペダルレバー３のイニシャル位置状態をアクセル全閉位置として検出するアクセル全閉スイッチを示し、該アクセル全閉スイッチ２０はペダルブラケット１の上端部分のスイッチ取付用シート部１ｃに締結固定して、センサレバー１３およびペダルレバー３の上端部分である自由端近傍位置に配設してある。
【００２７】
このアクセル全閉スイッチ２０は図外の接点を投入（ＯＮ）する押圧子２１をセンサレバー１３の自由端側に向けて配置してあり、該押圧子２１が押動されてＯＮ作動すると、前記エンジンコントロールユニットを介してアイドル運転に相当するスロットル開度や燃料噴射量に制御させるもので、前記センサレバー１３の自由端には押圧子２１に対向して該押圧子２１を作動するスイッチ作動部材２２を設けてある。
【００２８】
本実施形態ではこのスイッチ作動部材２２としてアジャストボルトを用いており、該アジャストボルト２２はセンサレバー１３の自由端に曲折成形したボルト取付片１３ａに螺装し、先端を押圧子２１に向けて突出させてロックナット２３により固定してある。
【００２９】
更に、前記押圧子２１とペダルレバー３およびセンサレバー１３の各自由端とに関連して、ペダルレバー３の復帰作動時にセンサレバー１３の復帰作動がペダルレバー３に比べて遅れ作動となった際にペダルレバー３によって前記押圧子２１を作動させるフエイルセーフ手段２４を設けてある。
【００３０】
このフエイルセーフ手段２４として本実施形態では前記アジャストボルト２２端により、および／又はペダルレバー３の自由端により押動される板ばね片からなる押圧子作動レバーを用いている。
【００３１】
この押圧子作動レバー２４は、その一端をスイッチボディ２０ａに固定して中間部分をアジャストボルト２２端に弾接してあり、かつ、他端をペダルレバー３の自由端と係合し得る位置まで延設配置してある。
【００３２】
より具体的にはこの押圧子作動レバー２４は、例えば自由状態ではＯＦＦ位置相当の押圧子２１端に近接する浮き上がり角度に設定してあると共に、該押圧子作動レバー２４の自由端側はセンサレバー１３が全閉ストッパ１５の直前にまで回動復帰して、図４の（ロ）に示すようにアジャストボルト２２端が押圧子作動レバー２４に弾接して押圧子２１を押圧開始する状態では、該押圧子作動レバー２４がペダルレバー３と僅かな間隙Ｃをおいて離間状態を保持し得る適宜の角度に曲折成形してある。
【００３３】
即ち、この押圧子作動レバー２４は、常態にあってはペダル踏力を解除してペダルレバー３と共にセンサレバー１３が回動復帰すると、先にセンサレバー１３に弾接してセンサレバー１３と一体で押圧子２１を押動してアクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させ、センサレバー１３が何らかの理由により回動復帰が遅れた場合には、ペダルレバー３が全閉ストッパー６の直前にまで回動復帰すると、該ペダルレバー３に弾接してペダルレバー３と一体で押圧子２１を押動してアクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させるようにしてある。
【００３４】
以上の実施形態の構成によれば、ペダルレバー３を踏み込むと、ΔＳのペダルストロークで該ペダルレバー３がセンサレバー１３のローラー１４に係合し、センサレバー１３がペダルレバー３に連動してアクセルセンサ１０がペダルレバー３の踏み込み量を電気量として検出し、図外のエンジンコントロールユニットを介してスロットルバルブ開度や燃料噴射量を制御して図５に示すように前記ΔＳのペダルストロークの不感帯域Ａ２  からペダルレバー３の踏み込み量に応じてエンジン出力を立上がらせる。
【００３５】
ペダルレバー３のペダル踏力を解除すると、センサレバー１３は自体の回動復帰力によってペダルレバー３と一体となって回動復帰し、ペダルレバー３がイニシャル位置に復帰すると、該センサレバー１３に設けたスイッチ作動部材２２によりアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を押圧作動して該アクセル全閉スイッチ２０をＯＮ作動させ、アイドル運転に相当するスロットルバルブ開度や燃料噴射量に制御する。
【００３６】
ここで、前述のようにペダルレバー３に連動するアクセルセンサ１０のセンサレバー１３にアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を作動するスイッチ作動部材２２を設けて、センサレバー１３によって直接的にアクセル全閉スイッチ２０を作動させるようにしてあるから、アクセル全閉スイッチ２０とアクセルセンサ１０の取付け誤差があっても、何れか一方を取付け基準にして誤差調整して、これらアクセル全閉スイッチ２０とアクセルセンサ１０との連続的な作動タイミングをとり易く、この結果、アクセルセンサ１０の不感帯域Ａ２  を前述したΔＳのペダルストロークに相当する必要最小限に小さく設定することができて、アクセル操作フィーリングを一段と向上することができる。
【００３７】
特に本実施形態によれば前述のスイッチ作動部材２２として、突出量が調整自在なアジャストボルトを用いているため、該アジャストボルト２２の突出量調整によって前記取付け誤差調整および不感帯域の調整を容易に行うことができて品質の向上を図ることができる。
【００３８】
また、万一ペダルレバー３の踏力解除時に該センサレバー１３が復帰作動が遅れたりした場合には、フエイルセーフ手段として設けた押圧子作動レバー２４がペダルレバー３により押動されてアクセル全閉スイッチ２０の押圧子２１を押圧作動させてアイドル運転にすばやく戻すことができて操作者の意のとおりの作動を確保することができ、しかも、複数個のアクセル全閉スイッチを用いることなくフエイルセーフ機能が得られるためコスト的に有利に得ることができる。
【００３９】
とりわけ、前述のようにフエイルセーフ手段をペダルレバー３により押動される押圧子作動レバー２４で構成してあるため、構造を簡単にすることができてコストダウンに大きく寄与することができ、しかも、該押圧子作動レバー２４を板ばね片で構成して、その長さの中間部分をアジャストボルト２２端に弾接させ、自由端部をペダルレバー３と係合し得る位置に延設配置してあるため、常態にあってはセンサレバー１３による押圧子２１の作動が優先し、センサレバー１３の復帰作動遅れ時にはペダルレバー３により押圧子２１が押圧作動される作動切換えをスムーズに行わせることができる。
【００４０】
更に、前述のアクセル全閉スイッチ２０，アジャストボルト２２，および押圧子作動レバー２４を、組付け上自由空間が得られるセンサレバー１３およびペダルレバー３の自由端側に集約的に配設してあるため、これら各部品の配設レイアウトの自由度を拡大できると共に、組付作業性を向上することができる。
【００４１】
また、このアクセルペダル装置の組付けは、ペダルブラケット１の全閉ストッパー６に当接したペダルレバー３を基準として、アクセル全閉スイッチ２０をその押圧子作動レバー２４がペダルレバー３に押圧された状態となるようペダルブラケット１に組付けるとともに、アクセルセンサ１０をそのアクセルレバー１３のローラー１４とペダルレバー３との間にストロークΔＳを有するようにペダルブラケット１に組付け、その後、スイッチ作動部材であるアジャストボルト２２の先端を押圧子作動レバー２４の中間部に当接するように突出量を調整して行なわれるため、組付け時においてバラツキによる誤差の調整を容易に行なうことができ、誤差調整及び組付けの作業性を大幅に向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の側面図。
【図３】図２のＡ矢視図。
【図４】アクセル全閉スイッチの作動過程を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態のアクセル全閉スイッチとアクセルセンサの作動特性図。
【図６】従来構造におけるアクセル全閉スイッチとアクセルセンサの作動特性図。
【符号の説明】
３  ペダルレバー
１０  アクセルセンサ
１３  センサレバー
２０  アクセル全閉スイッチ
２１  押圧子
２２  スイッチ作動部材（アジャストボルト）
２４  フエイルセーフ手段（押圧子作動レバー）
【図１】
0003559196.tif 000002
【図２】
0003559196.tif 000003
【図３】
0003559196.tif 000004
【図４】
0003559196.tif 000005
【図５】
0003559196.tif 000006
【図６】
0003559196.tif 000007