(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部から離れた位置を把持する電線把持体と、前記電線の端部側をガイドする電線ガイド体と、ゴム栓を保持するゴム栓ホルダーとを備え、このゴム栓ホルダーにて保持された前記ゴム栓を前記電線の端部に挿入自在にしたゴム栓挿入装置において、
前記電線把持体と前記電線ガイド体との間に前記電線を保持する座屈防止ガイド体を設け、前記電線の端部に前記ゴム栓を挿入する際に、前記電線ガイド体を前記座屈防止ガイド体に当接する位置まで移動自在にしたことを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、
前記座屈防止ガイド体を、前記電線把持体と前記電線ガイド体との略中間位置に配したことを特徴とするゴム栓挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線の端部にゴム栓を自動で挿入するゴム栓挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゴム栓挿入装置としては、実開平２−２５１２０号公報に開示されたものがあり、このゴム栓挿入装置が図７〜図９に開示されている。図７に示すように、ゴム栓挿入装置は、電線Ｗの端部Ｗａから離れた位置を把持する電線把持体１と、電線Ｗの端部Ｗａをガイドする電線ガイド体２と、ゴム栓３を保持するゴム栓ホルダー４とを備えている。電線ガイド体２は例えばバネ力に抗して図７中矢印ａ方向に移動可能に構成されている。ゴム栓ホルダー４は電線把持体１に対して近づく前進方向（図７，図８中矢印ａ方向）と、これの反対に遠ざかる後退方向（図７中矢印ｂ方向）とに移動できるように構成されている。
【０００３】
上記構成において、電線Ｗがゴム栓挿入装置に供給されると、この電線Ｗが電線把持体１によって把持されると共に、電線ガイド体２によってガイドされる。次に、図７，図８に示すように、ゴム栓３を保持したゴム栓ホルダー４が前進方向（図中矢印ａ方向）に移動し、ゴム栓３と電線Ｗの端部Ｗａとが突き合う状態となる。この状態より更に前進方向に移動すると、ゴム栓ホルダー４が電線ガイド体２を押圧し、電線ガイド体２がバネ力に抗して図中矢印ａ方向に移動し、ゴム栓３の図示しない電線挿入孔に電線Ｗが挿入される。そして、ゴム栓ホルダー４が電線ガイド体２を押しながらゴム栓３を所定位置まで挿入すると、ゴム栓ホルダー４が後退（図７中矢印ｂ方向）し、挿入が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のゴム栓挿入装置においては、電線ガイド体２は電線Ｗの端部Ｗａを単にガイドしているに過ぎず、電線把持体１のみで挿入時のゴム栓３の挿入抵抗力を受けている。従って、例えば、挿入抵抗の大きいゴム栓３を高速挿入する場合には、電線Ｗへの挿入抵抗が大きくなるため、図９に示すように、電線Ｗが座屈してゴム栓３の挿入ミスが生じるという問題がある。特に、電線Ｗの端部Ｗａに対する挿入抵抗が大きく、かつゴム栓３の挿入量を多くしなければならない場合には、電線把持体１と電線ガイド体２の間隔が大きくなり、電線把持体１の把持位置が電線Ｗの端部Ｗａから離れるため、電線Ｗが座屈し易くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、電線の端部への挿入抵抗の大きいゴム栓を高速挿入する際に発生する電線の座屈によるゴム栓の挿入ミスを確実に防止することができ、生産性を向上させることができるゴム栓挿入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電線の端部から離れた位置を把持する電線把持体と、前記電線の端部側をガイドする電線ガイド体と、ゴム栓を保持するゴム栓ホルダーとを備え、このゴム栓ホルダーにて保持された前記ゴム栓を前記電線の端部に挿入自在にしたゴム栓挿入装置において、前記電線把持体と前記電線ガイド体との間に前記電線を保持する座屈防止ガイド体を設け、前記電線の端部に前記ゴム栓を挿入する際に、前記電線ガイド体を前記座屈防止ガイド体に当接する位置まで移動自在にしたことを特徴とする。
【０００７】
このゴム栓挿入装置では、座屈防止ガイド体が電線を更に保持するため、例えば電線の端部への挿入抵抗の大きいゴム栓の高速挿入が可能となり、電線の座屈によるゴム栓の挿入ミスが防止される。これにより、ゴム栓挿入装置を停止させることなく複数の電線の端部にゴム栓が連続的に挿入されて生産性が向上する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のゴム栓挿入装置であって、前記座屈防止ガイド体を、前記電線把持体と前記電線ガイド体との略中間位置に配したことを特徴とする。
【０００９】
このゴム栓挿入装置では、例えば電線の端部への挿入抵抗が大きくかつ挿入量を多くしなければならない場合において電線把持体と電線ガイド体の間隔が大きくなっても、電線把持体と電線ガイド体との略中間位置の電線が座屈防止ガイド体で保持されるため、電線の座屈によるゴム栓の挿入ミスがより確実に防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係るゴム栓挿入装置の側面図、図２（ａ）は同ゴム栓挿入装置に用いられる電線把持体の正面図，図２（ｂ）は同電線把持体の電線把持状態を示す要部の拡大正面図、図３（ａ）は同ゴム栓挿入装置に用いられる電線ガイド体の正面図、図３（ｂ）は同電線ガイド体の側面図、図４（ａ）は同ゴム栓挿入装置に用いられる座屈防止ガイド体の正面図、図４（ｂ）は同座屈防止ガイド体の側面図、図５（ａ）は同ゴム栓挿入装置に用いられるゴム栓ホルダーの開状態の正面図、図５（ｂ）は同ゴム栓ホルダーの開状態の側面図、図６は同ゴム栓ホルダーの閉状態の正面図である。
【００１２】
図１に示すように、ゴム栓挿入装置は、電線Ｗの端部Ｗａから所定距離離れた位置を把持する電線把持体１０と、この電線把持体１０より電線Ｗの端部Ｗａからさらに離れた位置を把持する電線補助把持体１１と、電線Ｗの端部Ｗａをガイドする電線ガイド体１２と、電線把持体１０と電線ガイド体１２との間で電線Ｗを保持する座屈防止ガイド体１３と、ゴム栓１４を保持するゴム栓ホルダー１５とを備えている。
【００１３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、電線把持体１０は、合成樹脂製の一対の弾性挾持部１６，１６を有し、この一対の弾性挾持部１６，１６に電線Ｗを挾持することによって電線Ｗを把持するようになっている。尚、電線補助把持体１１は開閉シリンダ（駆動源）の上下運動からリンクを用いて回転開閉移動する一対のアーム部（クランプ）を有し、この一対のアーム部にて電線Ｗを把持するもので、電線把持体１０によって把持された電線Ｗがゴム栓１４の挿入動作で位置ズレを起こさないように該電線Ｗを把持するものである。
【００１４】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、電線ガイド体１２は、開閉シリンダ（駆動源）１７によって回転移動する一対のアーム部１８，１８を有している。この一対のアーム部１８，１８は互いの逆Ｖ字状の先端ガイド部１９，１９が略当接する閉位置（図３（ａ）の実線位置）と互いの逆Ｖ字状の先端ガイド部１９，１９が離間する開位置（図３（ａ）の仮想線位置）との間で変位するようになっている。各先端ガイド部１９は両端から中央に向かって内側に窪む形状を有し、閉位置ではこの互いの窪み形状を付き合わせてできる孔で電線Ｗをガイドする。また、電線ガイド体１２は、電線把持体１０に対して近づく前進方向（図１中矢印ａ方向）と、反対に遠ざかる後退方向（図１中矢印ｂ方向）とに移動できるようになっている。
【００１５】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、座屈防止ガイド体１３は、開閉シリンダ（駆動源）２０によって回転移動する一対のアーム部２１，２１を有している。この一対のアーム部２１，２１は互いの逆Ｖ字状の先端ガイド部２２，２２が略当接する閉位置（図４（ａ）の実線位置）と互いの逆Ｖ字状の先端ガイド部２２，２２が離間する開位置（図４（ａ）の仮想線位置）との間で変位するようになっている。各先端ガイド部２２は両端から中央に向かって内側に窪む形状を有し、閉位置ではこの互いの窪み形状を付き合わせてできる孔で電線Ｗを保持する。また、座屈防止ガイド体１３が電線Ｗを保持する位置は、電線把持体１０と電線ガイド体１２との距離をＬとすると、略中間位置であるＬ／２の位置になるように設定されている。
【００１６】
図５（ａ），（ｂ）及び図６に示すように、ゴム栓ホルダー１５は、平行シリンダ（駆動源）２３によって平行移動する一対のアーム部２４，２４を有している。この一対のアーム部２４，２４は互いの先端ホルダー部２５，２５が略当接する閉位置（図５（ａ）の位置）と互いの先端ホルダー部２５，２５が離間する開位置（図６の位置）との間で変位するようになっている。各先端ホルダー部２５にはゴム栓１４を収容する収容溝２５ａを有し、閉位置では一対の収容溝２５ａ，２５ａによってゴム栓１４を保持し、開位置では一対の収容溝２５ａ，２５ａへのゴム栓１４の挿入を可能とする。
【００１７】
また、ゴム栓ホルダー１５は、電線把持体１０に対して近づく前進方向（図１中矢印ａ方向）と、反対に遠ざかる後退方向（図１中矢印ｂ方向）とに移動できるようになっている。さらに、このゴム栓ホルダー１５の先端部と電線ガイド体１２の後面部とには図示しないセンター位置決め手段が設けられており、このセンター位置決め手段によって電線Ｗとゴム栓１４とのセンター位置が一致するように構成されている。ゴム栓１４にはその中心に図示しない電線挿通孔が形成されている。
【００１８】
上記構成において、電線Ｗ及びゴム栓１４がゴム栓挿入装置に供給されると、電線把持体１０が電線Ｗの端部Ｗａから所定寸法の位置で把持すると共に、ゴム栓ホルダー１５がその一対の収容溝２５ａ，２５ａ内にゴム栓１４を保持する。次に、電線補助把持部１１が電線Ｗを把持すると共に、電線ガイド体１２の一対のアーム部１８，１８が開位置から閉位置に変位して電線Ｗの端部Ｗａをガイドする。次に、座屈防止ガイド体１３の一対のアーム部２１，２１が開位置から閉位置に変位して電線把持体１０と電線ガイド体１２との間の中間位置で電線Ｗを把持する。
【００１９】
次に、電線ガイド体１２が図１中矢印ｂ方向の後退方向に移動してゴム栓ホルダー１５に当接する位置で停止する。この後退方向の移動過程でセンター位置決め手段によって電線Ｗとゴム栓１４とのセンター出しがなされる。次に、電線ガイド体１２とゴム栓ホルダー１５とが一体となって図１中矢印ａ方向の前進方向に移動し、電線Ｗにゴム栓１４の挿入が開始される。電線ガイド体１２が座屈防止ガイド体１３に当接する位置まで移動すると、座屈防止ガイド体１３の一対のアーム部２１，２１が閉位置から開位置に変位して電線ガイド体１２の前進移動が許容される。そして、さらに電線ガイド体１２とゴム栓ホルダー１５とが図１中矢印ａ方向の前進方向に移動し、所定の挿入位置で停止される。
【００２０】
次に、電線ガイド体１２とゴム栓ホルダー１５との各一対のアーム部１８，１８、２４，２４が閉位置から開位置にそれぞれ変位し、その後、電線ガイド体１２とゴム栓ホルダー１５とがそれぞれ図１中矢印ｂ方向の後退方向に移動して初期位置に戻り、これで挿入が完了する。この挿入動作を繰り返すことによってゴム栓１４の挿入が順次自動でなされる。尚、電線Ｗの端部Ｗａの外皮は、ゴム栓１４の挿入後に剥がされる。
【００２１】
前記ゴム栓１４の挿入過程にあって、ゴム栓１４の挿入前半工程では、電線把持体１０よりもさらに電線Ｗの端部Ｗａ側が座屈防止ガイド体１３によって保持されているため、電線Ｗの端部Ｗａへの挿入抵抗の大きなゴム栓１４が高速挿入されても、また、挿入ストロークの長いゴム栓１４の挿入がなされても電線Ｗが座屈することがない。従って、電線Ｗの座屈によるゴム栓１４の挿入ミスが発生しないため、ゴム栓１４の挿入ミスによる機械停止がなくなり、生産性が向上する。
【００２２】
また、座屈防止ガイド体１３の電線Ｗを保持する位置は、電線把持体１０と電線ガイド体１２との略中間位置に設定されているため、電線Ｗの端部Ｗａへの挿入抵抗が大きくかつ挿入量を多くしなければならない場合において電線把持体１０と電線ガイド体１２の間隔が大きくなっても、電線把持体１０と電線ガイド体１２の略中間位置の電線Ｗを座屈防止ガイド体１３で把持（クランプ）することができるため、電線Ｗの座屈によるゴム栓１４の挿入ミスをより確実に防止することができ、座屈防止効果が高い。これにより、挿入抵抗の大きいゴム栓１４を電線Ｗの端部Ｗａに高速で挿入しても該電線Ｗが座屈することなく該ゴム栓１４を電線Ｗの端部Ｗａに容易かつ確実に挿入することができる。
【００２３】
尚、前記実施形態では、電線把持体１０と電線ガイド体１２との間に座屈防止ガイド体１３を１箇所にのみ設けたが、複数箇所に設けても良い。また、座屈防止ガイド体１３を電線把持体１０と電線ガイド体１２との略中間位置に設けたが、電線把持体１０と電線ガイド体１２との間であればどの位置に設けても良い。さらに、電線把持体１０が弾性変形復帰力を利用して構成されているが、電線Ｗを把持できるものであれば良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、電線把持体と電線ガイド体との間で電線を保持する座屈防止ガイド体を設け、電線の端部にゴム栓を挿入する際に、電線ガイド体を座屈防止ガイド体に当接する位置まで移動自在にしたことにより、この座屈防止ガイド体が電線を更に保持するため、例えば電線の端部への挿入抵抗の大きいゴム栓の高速挿入が可能となり、電線の座屈によるゴム栓の挿入ミスを防止することができる。これにより、ゴム栓挿入装置を停止させることなく複数の電線の端部にゴム栓を連続的に挿入することができて生産性を向上させることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、座屈防止ガイド体を電線把持体と電線ガイド体の略中間位置に配したことにより、例えば電線の端部への挿入抵抗が大きくかつ挿入量を多くしなければならない場合において電線把持体と電線ガイド体の間隔が大きくなっても、電線把持体と電線ガイド体の略中間位置の電線を座屈防止ガイド体で保持することができるため、電線の座屈によるゴム栓の挿入ミスをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴム栓挿入装置の側面図である。
【図２】（ａ）は上記ゴム栓挿入装置に用いられる電線把持体の正面図，（ｂ）は同電線把持体の電線の把持状態を示す要部の拡大正面図である。
【図３】（ａ）は上記ゴム栓挿入装置に用いられる電線ガイド体の正面図、（ｂ）は同電線ガイド体の側面図である。
【図４】（ａ）は上記ゴム栓挿入装置に用いられる座屈防止ガイド体の正面図、（ｂ）は同座屈防止ガイド体の側面図である。
【図５】（ａ）は上記ゴム栓挿入装置に用いられるゴム栓ホルダーの開状態の正面図、（ｂ）は同ゴム栓ホルダーの側面図である。
【図６】上記ゴム栓ホルダーの閉状態を示す正面図である。
【図７】従来例のゴム栓挿入装置の側面図である。
【図８】上記従来例のゴム栓挿入装置のゴム栓挿入前の要部の拡大側面図である。
【図９】上記従来例のゴム栓挿入装置のゴム栓挿入過程でゴム栓が座屈した状態を示す要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１０  電線把持体
１２  電線ガイド体
１３  座屈防止ガイド体
１４  ゴム栓
１５  ゴム栓ホルダー
Ｗ  電線
Ｗａ  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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