(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合において、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検知される際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段
を具えることを特徴とする車両のエンジンオーバラン防止装置。
【請求項２】
（ａ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知する速度段検知手段、
（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合において、前記変速段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように制御し、また前記速度段検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段
を具えることを特徴とする車両のエンジンオーバラン防止装置。
【請求項３】
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知する速度段検知手段、
（ｃ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｄ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合において、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されて前記速度段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように制御し、更に前記ロックアップ検知手段によるロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されかつ前記速度段検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段
を具えることを特徴とする車両のエンジンオーバラン防止装置。
【請求項４】
前記オーバラン検知手段は、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数センサを具え、このエンジン回転数センサにより検知されるエンジン回転数が所定回転数以上である場合にはエンジンのオーバランとして検知することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれかに記載の車両のエンジンオーバラン防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両のエンジンオーバラン防止装置に関し、例えばブルドーザ、油圧ショベル、クレーン等の装軌車、特にブルドーザに用いて好適な車両のエンジンオーバラン防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ブルドーザが傾斜面等を下るように走行する際には、車体の自重等により走行が加速され、エンジンが逆駆動されエンジン設計等の際に定められるエンジンの許容回転数を超えてオーバランするような場合がある。
従来は、このようなエンジンのオーバラン状態を放置しておくとエンジンの故障・破損原因にもなりかねないために、操作者が逐次エンジンのオーバラン状態を判断してエンジンの回転数を低下させるようにブレーキを作動させる等して、エンジンのオーバランの防止を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のようなエンジンのオーバランの防止は、操作者自身によるエンジンのオーバラン状態の判断においてブレーキを作動させる等して行なっているために、操作者の判断および操作が煩雑になるとともに、操作者の判断誤りによっては高価なエンジンの故障のみならず破損をも導きかねないという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決することを目的として、傾斜面における下り走行等に際して操作者がエンジンのオーバラン状態を判断することなく操作ができ、傾斜面等における操作が簡単でかつ容易にできて操作者が安心して操作ができるとともに、エンジンのオーバランによるエンジンの故障・破損が未然に防止できる車両のエンジンオーバラン防止装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置は、第１に、
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合に
おいて、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロ
ックアップのＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態
にさせ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロックアップ検知手段によ
りロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検
知される際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段を具えることを特徴とするものである。
【０００５】
また、本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置は、第２に、
（ａ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知する速度段検知手段、
（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合において、前記変速段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように制御し、また前記速度段検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段を具えていることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置は、第３に、
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知する速度段検知手段、
（ｃ）エンジンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｄ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合において、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されて前記速度段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように制御し、更に前記ロックアップ検知手段によるロックアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されかつ前記速度段検知手段により１速度段の速度段状態が検知されて際にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御手段を具えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】
本発明の第１の特徴を有する車両のエンジンオーバラン防止装置によれば、ロックアップのＯＮ状態が検知される場合には、ロックアップをＯＦＦ状態にさせてすべりを生じさせるように制御され、ロックアップのＯＦＦ状態が検知される場合には、ブレーキを作動させて車速を減速させるように制御されるので、特に、ロックアップ付トルクコンバータを有する車両のエンジンオーバランを防止することができる。また、本発明の第２の特徴を有する車両のエンジンオーバラン防止装置によれば、速度段検知手段によって自動変速トランスミッションの１速度段以外の速度段状態であることが検知される際には、速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速度を減速させるように制御され、速度段検知手段によって１速度段の速度段状態であることが検知される際には、ブレーキを作動させて車速を減速させるように制御されるので、特に、自動変速トランスミッション車のエンジンオーバランを防止することができる。
【０００８】
さらにまた、本発明の第３の特徴を有する車両のエンジンオーバラン防止装置によれば、ロックアップ付トルクコンバータのＯＮ状態が検知される際には、ロックアップをＯＦＦ状態にさせてすべりを生じさせるように制御され、ロックアップ付トルクコンバータのＯＦＦ状態が検知され、かつ自動変速トランスミッションの速度段の１速度段以外の速度段状態が検知される際には、速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように制御され、ロックアップ付トルクコンバータのＯＦＦ状態が検知され、かつ自動変速段トランスミッションの速度段の１速度段の速度段状態が検知される際には、ブレーキを作動させて車速を減速させるように制御されるので、特に、ロックアップ付トルクコンバータを有する自動変速トランスミッション車のエンジンオーバランを防止することができる。
【０００９】
ところで、前記オーバラン検知手段は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサを具え、このエンジン回転数センサにより検出されるエンジン回転数が所定回転数以上、例えば設計許容回転数以上である場合にはエンジンのオーバランとして検知することが好ましい。
【００１０】
本発明の他の目的は、後述される詳細な説明から明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具体的実施例は最も好ましい実施態様について説明するが、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形はその詳細な説明から当業者にとって明らかであることから、具体的例としてのみ述べるものである。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置の具体的実施例につき、ブルドーザに適用した場合について図面を参照しつつ説明する。
図１に外観斜視図が示されているブルドーザ１において、このブルドーザ１の車体２上には、図示されないエンジンを収納しているボンネット３、およびブルドーザ１を運転操作するオペレータのオペレータ席４が配設されている。また、車体２の左右の両側部には、車体２を前進、後進および旋回に走行させる各履帯５が設けられている。これら両履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって各履帯５毎に対応するスプロケット６により独立して走行駆動される。なお、右側部の履帯５およびスプロケット６は図示されていない。
【００１２】
また、車体２の左右の側部には、車体２の前部に位置するブレード７を先端側で支持する左および右のストレートフレーム８，９の基端部が各トラニオン１０によってブレード７が上昇・下降可能なように枢支され車体２に結合されている。なお、右側部のトラニオン１０は図示されてはいない。
さらに、ブレード７には、このブレード７を上昇・下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ１１が車体２との間に、またブレード７を左右に傾斜させるブレース１２およびブレードチルトシリンダ１３がそのブレース１２を左ストレートフレーム８との間に、更にそのブレードチルトシリンダ１３を右ストレートフレーム９との間に配することにより設けられている。
【００１３】
ところで、オペレータ席４の左側には左右に操作される操向レバー１５、車体２を前後進３段、停止等させるに際して前進位置、中立位置、後進位置に前後に切換え操作される変速レバー１６および前後に操作される燃料コントロールレバー１７が設けられている。また、右側にはブレード７を上昇，下降，左傾斜および右傾斜させるに際して前後左右に操作されるブレードコントロールレバー１８、上下に操作される駐車ブレーキ１９、前後進３段の速度段内において車体２の前後進に際して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度を設定する速度段設定ダイヤル２０、トルクコンバータのロックアップＯＮ／ＯＦＦを切換えるロックアップ切換スイッチ２１および表示装置２２が設けられている。なお、オペレータ席４の前方には図示されてはいないがデクセルペダル、クラッチペダルおよびブレーキペダルが設けられている。
【００１４】
次に、動力伝達系統が示されている図２において、エンジン３０からの回転駆動力はダンパー３１および作業機油圧ポンプを含む各種油圧ポンプを駆動するＰＴＯ３２を介して、ロックアップクラッチ３３ａおよびポンプ３３ｂを有するロックアップ付トルクコンバータ３３に伝達される。次に、このロックアップ付トルクコンバータ３３の出力軸から、回転駆動力はその出力軸に入力軸が連結されている、例えば遊星歯車湿式多板式クラッチ変速機である変速トランスミッション３４に伝達される、この変速トランスミッション３４は、前進、後進クラッチ３４ａ，３４ｂおよび１速乃至３速クラッチ３４ｃ〜３４ｅを有して変速トランスミッション３４の出力軸は前後進３段階の速度段で回転されるようになっている。続いて、この変速トランスミッション３４の出力軸からその回転駆動力は、ピニオン３５ａと、ベベルギア３５ｂ並びに左右一対のクラッチ３５ｃ１  ，３５ｃ２  およびブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  が配されている横軸３５ｅとを有する操向機構３５を介して左右一対の各終減速機構３６に伝達されて図示されない履帯５を走行させる各スプロケット６が駆動されるようになっている。なお、符号３７はエンジン３０の回転数を検出するエンジン回転センサであるとともに、符号３８は変速トランスミッション３４の出力軸の回転数を検知するトランスミッション出力軸回転センサである。
【００１５】
一方、本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置全体が概略的に示されている図３において変速レバー１６からの前進位置、中立位置、後進位置の位置データ、速度段設定ダイヤル２０からの変速トランスミッション３４の速度段における車体２の前後進に際して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度についての設定速度段データ、ロックアップ切換スイッチ２１からのロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦの切換えによるロックアップ（Ｌ／Ｕ）・トルコン（Ｔ／Ｃ）選択指示、エンジン回転数センサ３７からのエンジン３０の回転数データおよびトランスミッション出力軸回転数センサ３８からの変速トランスミッション３４の出力軸の回転数データは、バス４０を介してマイコン４１に供給される。
【００１６】
マイコン４１は、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４１Ａと、このプログラムおよびロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップを記憶する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１Ｂと、このプログラムを実行するに際して必要なワーキングメモリとして、また各種レジスタとしての書込み可能メモリ（ＲＡＭ）４１Ｃとより構成されている。そして、前述された前進位置、中立位置、後進位置の位置データ、変速トランスミッション３４の自動的に切換えシフトアップされる速度段限度についての設定速度段データ、ロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示、エンジン３０の回転数データおよび変速トランスミッション３４の出力軸の回転数データにもとづき、前記プログラムを実行することによりロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示がそのロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ制御するロックアップコントローラ４２に供給され、ロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップがそのロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示によりＯＮ／ＯＦＦ制御されることでロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップをＯＮ／ＯＦＦさせている。また、変速トランスミッション３４の変速切換シフト指示がその変速トランスミッションの前後進、中立、速度段の切換えシフト制御するトランスミッションコントローラ４４に供給され、トランスミッション切換操作弁４５を介して変速トランスミッション３４の前後進、中立、速度段がその変速切換シフト指示により切換えシフト制御されることで変速トランスミッション３４の前後進、中立、速度段を切換えシフトさせている。
【００１７】
さらには、車体２の速度を減速させる減速指示が操向機構３５における左右一対の各ブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  を作動制御するブレーキコントローラ４６に供給され、各ブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  に対応して設けられているブレーキ操作弁４７ａ，４７ｂを介して、各ブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  がその減速指示により作動制御されることで各ブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  を作動させている。
【００１８】
ところで、前述のロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップには、図４に示されている車速に対する牽引力の走行性能特性曲線にもとづいて車速に対するロックアップ付トルクコンバータ３３のＯＮ／ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シフトが設定されている。なお、図４において示されている“トルコン１速”，“トルコン２速”および“トルコン３速”の各実線はロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＦＦ時の変速トランスミッション３４の１速度段、２速度段および３速度段における場合を示し、また“ロックアップ１速”，“ロックアップ２速”および“ロックアップ３速”の各点線はロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ時の変速トランスミッション３４の１速度段、２速度段および３速度段における場合を示している。
【００１９】
したがって、ロックアップ切換スイッチ２１によるロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示がロックアップ選択である場合には、車速が増速されるにつれて車速Ｖａまでは“トルコン１速”、車速Ｖａ〜Ｖｂ間は“ロックアップ１速”、車速Ｖｂ〜Ｖｃ間は“トルコン２速”、車速Ｖｃ〜Ｖｄ間は“ロックアップ２速”、車速Ｖｄ〜Ｖｅ間は“トルコン３速”、車速Ｖｅ以上は“ロックアップ３速”となるように、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｅまでは“ロックアップ３速”、車速Ｖｅ〜Ｖｄ間は“トルコン３速”、車速Ｖｄ〜Ｖｃ間は“ロックアップ２速”、車速Ｖｃ〜Ｖｂ間は“トルコン２速”、車速Ｖｂ〜Ｖａ間は“ロックアップ１速”、車速Ｖａ以下は“トルコン１速”となるようにロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップにロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シフトが設定されている。同様に、ロックアップ切換スイッチ２１によるロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示がトルコン選択である場合には、車速が増速されるにつれて車速Ｖｆまでは“トルコン１速”、車速Ｖｆ〜Ｖｇ間は“トルコン２速”、車速Ｖｇ以上は“トルコン３速”となるように、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｇまでは“トルコン３速”、車速Ｖｇ〜Ｖｆ間は“トルコン２速”、車速Ｖｆ以下は“トルコン１速”となるように同様にロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップにロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シフトが設定されている。
次に、前述のように構成される車両のエンジンオーバラン防止装置の基本的動作について図５に示されているフローチャート図を参照しつつ説明する。
【００２０】
Ｓ１  電源の投入により所定のプログラムの実行を開始して、マイコン４１におけるＲＡＭ４１Ｃに設定されている各種レジスタ等の内容をクリヤする。
Ｓ２  変速レバー１６から前進位置、中立位置、後進位置の位置データ、速度段設定ダイヤル２０から変速トランスミッション３４の自動的に切換えシフトアップされる速度段限度についての設定速度段データ、ロックアップ切換スイッチ２１からロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示、エンジン回転数センサ３７からエンジン３０の回転数データおよびトランスミッション出力軸回転数センサ３８から変速トランスミッション３４の出力軸の回転数データを読込む。
【００２１】
Ｓ３  傾斜面を下るように走行等して車体２の自重等によって走行が加速されてエンジン３０が逆駆動され、エンジン３０の回転数がそのエンジンの設計許容回転数以上、本実施例においては２５００ｒｐｍ以上であるか否かによりエンジン３０のオーバランを検知する。
【００２２】
Ｓ４  エンジン３０のオーバランが検知されない場合には、前述の前進位置、中立位置、後進位置の位置データおよびロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示にしたがってステップＳ３において算出された車速に対応させて前述のロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップにもとづき、特にシフトアップ時には前述の自動的に切換えシフトアップされる速度段限度についての設定速度段データによる設定速度段範囲において、ロックアップ付トルクコンバータ３３をロックアップコントローラ４２およびロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ制御させるロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示を行なう。また、変速トランスミッション３４をトランスミッションコントローラ４４およびトランスミッション切換操作弁４５を介して変速トランスミッション３４の前後進、中立、速度段を切換えシフト制御させる変速切換シフト指示を行なう。なお、詳細は特開平５−９３４２９号公報において説明されている。
【００２３】
Ｓ５〜Ｓ９  エンジン３０のオーバランが検知される場合には、前回のロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示および変速切換シフト指示にもとづきロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、また変速トランスミッション３４の変速度段状態を検知して、ロックアップ付トルクコンバータ３３がロックアップのＯＮ状態であるか否か、また変速トランスミッション３４の速度段状態が１速度段以外の２速度段または３速度段であるか否かにより、次の優先順位においてエンジン３０のオーバラン時における制御を行なう。
【００２４】
１．ロックアップのＯＮ時
ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップをロックアップコントローラ４２およびロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してＯＦＦ制御させるロックアップＯＦＦ指示を行なう。このロックアップのＯＦＦによってロックアップ付トルクコンバータ３３において逆駆動により変速トランスミッション３４の入力軸からエンジン３０に伝達される回転数においてすべり生じさせ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを防止する。
【００２５】
２．２速度段または３速度段時
ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップがＯＦＦ状態の場合には、現在の変速トランスミッション３４の速度段状態が２速度段または３速度段であるときには１段下の速度段に変速トランスミッション３４をトランスミッションコントローラ４４およびトランスミッション切換操作弁４５を介して自動的に切換えシフトダウン制御させる変速切換シフト指示を行なう。この１段下の速度段への切換えシフトダウンによるエンジンブレーキの作動により車速を減速させ、逆駆動によって操向機構３５からエンジン３０に伝達される回転数を下げさせ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを防止する。
【００２６】
３．その他
ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップがＯＦＦ状態で、また現在の変速トランスミッション３４の速度段状態が１速度段である場合には、操向機構３５における左右一対のブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  をブレーキコントローラ４６およびブレーキ操作弁４７ａ，４７ｂを介してブレーキ３５ｄ１  ，３５ｄ２  を作動制御させる減速指示を行なう。この車速の減速により車速を減速させ、逆駆動によってエンジン３０に伝達される回転数を下げさせ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを防止する。このように車速が減速されることで操作者の乗心地許容速度に保たれることにもなる。
【００２７】
本実施例の場合には、ロックアップ付トルクコンバータ３３および操作者による操作することなく自動的に速度段を切換えシフトダウンできる変速トランスミッション３４を有する場合について説明したがロックアップ付トルクコンバータを有さないダイレクトミッションの場合、また自動的に速度段を切換えシフトダウンできる変速トランスミッションを有さない場合でも本発明を適用できることはいうまでもない。なお、前者の場合にはエンジン３０のオーバロード時には速度段の１段下の速度段への切換えシフトダウンおよびまたはブレーキの作動による減速が行なわれ、後者の場合にはエンジン３０のオーバロード時にはロックアップのＯＦＦおよびまたはブレーキの作動による減速が行なわれる。さらには、トルクコンバータを有さないダイレクトミッションでかつ自動的に速度段を切換えシフトダウンできる変速トランスミッションを有さない場合にはブレーキの作動による減速が行なわれることになる。
【００２８】
本実施例においては、操向レバー１５および変速レバー１６を別体に設けてはいるが、前後に操作される変速レバー１６における各前進位置、中立位置および後進位置において左右に操作可能に構成して操向レバー１５および変速レバー１６を一体とし、例えば変速・操向レバーとして設けるようにしても良い。
【００２９】
本実施例においては、前進位置，中立位置，後進位置に前後して切換え操作される変速レバー１６および前後進３段の速度段内において車体２の前後進に際して、自動的に切換えシフトアップされる速度段限度を設定する速度段設定ダイヤル２０によって自動変速されるように構成される場合にもとづいて説明したが、変速レバーを前進各速度段位置、中立位置および後進各速度段位置に前後に切換え操作されるように構成して切換え操作される各速度段において自動的に切換えシフトアップされる速度段限度が設定される場合においても本発明が適用され得ることはいうまでもない。
【００３０】
以上に説明したように、本発明は、種々に変更可能なことは明らかである。このような変更は本発明の精神および範囲に反することなく、また当事者にとって明瞭な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれるものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明したように、エンジンのオーバランが検知されると、（１）ロックアップクラッチをＯＦＦにする制御が行われ、または（２）速度段を1段下の速度段に切換えシフトダウンする制御が行われ、または（３）それら双方の制御が行われ、それらの制御ができない状態にあるときにはブレーキを作動させて車速を減速させる制御が行われて逆駆動によるエンジンの回転が低下されるので、傾斜面における下り走行等に際して操作者がエンジンのオーバラン状態を判断することなく操作ができ、傾斜面等における操作が簡単でかつ容易にできて操作者が安心して操作ができる。また、エンジンのオーバランによるエンジンの故障・破損が未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両のエンジンオーバラン防止装置のブルドーザに適用した場合の具体的実施例を説明するためのブルドーザの外観斜視図である。
【図２】図１によって説明した動力伝達系統のスケルトン図である。
【図３】図１によって説明した全体概略ブロック図である。
【図４】図３によって説明した走行性能特性曲線のグラフ図である。
【図５】図３によって説明したプログラムのフローチャート図である。
【符号の説明】
１      ブルドーザ
２      車体
３      ボンネット
４      オペレータ席
５      履帯
６      スプロケット
７      ブレード
８，９  ストレートフレーム
１０    トラニオン
１１    ブレードリフトシリンダ
１２    ブレース
１３    ブレードチルトシリンダ
１５    操向レバー
１６    変速レバー
１７    燃料コントロールレバー
１８    ブレードコントロールレバー
１９    駐車ブレーキ
２０    速度段設定ダイヤル
２１    ロックアップ切換スイッチ
２２    表示装置
３０    エンジン
３１    ダンパー
３２    ＰＴＯ
３３    ロックアップ付トルクコンバータ
３４    変速トランスミッション
３５    操向機構
３６    終減速機構
３７    エンジン回転数センサ
３８    トランスミッション出力軸回転数センサ
４０    バス
４１    マイコン
４２    ロックアップコントローラ
４３    ロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁
４４    トランスミッションコントローラ
４５    トランスミッション切換操作弁
４６    ブレーキコントローラ
４７ａ，４８ｂ  ブレーキ操作弁
【図１】
0003570751.tif 000002
【図２】
0003570751.tif 000003
【図３】
0003570751.tif 000004
【図４】
0003570751.tif 000005
【図５】
0003570751.tif 000006