(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ウエブの搬送経路の一部に該ウエブの巾方向のズレを修正する第１の修正機構と第２の修正機構をそれぞれウエブの搬送方向上手側と下手側に配設するとともに、前記第１の修正機構を、その上手側に配設したフィードフォワード用検出手段の検出出力により粗修正動作させ、前記第２の修正機構を、その下手側に配設したフィードバック用検出手段の検出出力により微修正動作させるように制御したことを特徴とする長尺ウエブの蛇行修正装置。
【請求項２】
前記第１の修正機構として、ウエブの搬送方向に対して斜めに配設され、かつウエブの巾方向のズレ量に応じて平行移動する修正部材により構成したことを特徴とする請求項１記載の長尺ウエブの蛇行修正装置。
【請求項３】
長尺ウエブの搬送経路の一部に該ウエブの巾方向のズレを修正する第１の修正機構と第２の修正機構をそれぞれウエブの搬送方向上手側と下手側に配設し、さらに前記第１の修正機構の上手側にウエブの巾方向のズレ量を検出するフィードフォワード用検出手段を、前記第２の修正機構の下手側にウエブの巾方向のズレ量を検出するフィードバック用検出手段を配設するとともに、前記第１の修正機構を、前記フィードフォワード用検出手段の検出出力と前記フィードバック用検出手段の検出出力のうち予め定めた所定量に相当する出力とによって修正動作させ、前記第２の修正機構を、前記フィードバック用検出手段の検出出力のうちから前記所定量を減じた量に相当する出力によって修正動作させるようにしたことを特徴とする長尺ウエブの蛇行修正装置。
【請求項４】
前記第１の修正機構として、ウエブの搬送方向に対して斜めに配設され、かつウエブの巾方向ズレ量に応じて平行移動する修正部材により構成したことを特徴とする請求項３記載の長尺ウエブの蛇行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長尺ウエブ、つまり長尺のフィルムあるいはシート材の蛇行を修正するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば縦ピロー包装機には、印刷した長尺のシートを巻取ったシートロールが装着されるが、このようなシートロールは、シートの厚みが巾方向に異なっていたりあるいは巻き取りの際の張力の変動等によって、シートが蛇行した状態で巻取られる関係上、このようなシートロールからシートを繰出して袋を成形した場合には、シートが蛇行動することによって縦シールの位置がズレたり、あるいは印刷パターンが左右にズレた袋を作り出してしまうといった不都合が生じる。
【０００３】
このような不都合を解消するには、シートの搬送方向下手側に設けたセンサーにより修正結果を検出し、その検出信号によりその上手側に設けた修正機構を修正し直す、いわゆるフィードバック式の修正機構が用いられる。
【０００４】
しかしながら、この種のフィードバック機構では、ロールの巻き方に乱れがあって、その乱れが緩やかに移行するような場合には特に問題ないとしても、巾方向の乱れが大きく変化するような場合は、搬送方向下手側で乱れを検出した時点で上手側の乱れはすでに直っているといった事態も生じるため、検出結果をもとに再修正を行うことにより、逆に蛇行が助長されてしまうといった不都合が生じる。
【０００５】
また一方、シートを連続的に搬送する縦ピロー包装機ではシートが巾方向にさほど大きくズレないが、２つ折りしたシートの周囲を封止する包装機のように、長尺シートを間欠的に給送する装置では、シートに断続的な慣性力等が作用する関係上、場合によっては修正能力を上回るような蛇行動が生じて、適切な修正ができなかったり、あるいは修正が不可能になってしまうといった問題も発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、フィルムロールの巻き乱れ等に起因するシートの蛇行動を迅速かつ正確に修正することのできる新たな修正装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的とするところは、シートの異常なズレに対しても適正に修正することのできる新たな修正装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はかかる課題を達成するための長尺ウエブの蛇行修正装置として、長尺ウエブの搬送経路の一部に該ウエブの巾方向のズレを修正する第１の修正機構と第２の修正機構をそれぞれウエブの搬送方向上手側と下手側に配設するとともに、前記第１の修正機構を、その上手側に配設したフィードフォワード用検出手段の検出出力により粗修正動作させ、前記第２の修正機構を、その下手側に配設したフィードバック用検出手段の検出出力により微修正動作させるように制御したしたものであり、また、前記第１の修正手段を、フィードフォワード用検出手段の検出出力とフィードバック用検出手段の検出出力のうち予め定めた所定量に相当する出力とによって修正動作させ、前記第２の修正手段を、フィードバック用検出手段の検出出力のうちから所定量を減じた量に相当する出力によって修正動作させるようにしたものである。
【０００８】
【実施例】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図１は、縦型ピロー包装機のシート搬送装置に適用した本発明の一実施例を示したものである。
【０００９】
図中符号１はシートロールで、ここから繰り出されたシートＳは、シートロール１の軸に対して平行に配設されたガイドロール２と、これに斜交する向きの第１の修正用ターンバー４に懸渡されて送り出され、さらに、ガイドロール６を介して若干斜めに配設した２本一対の第２の修正用ロール９、１０に懸けられた上、図示しない製袋包装機のもとへ給送されるように構成されている。
【００１０】
ところで、上記した第１の修正用ターンバー４は、図２に示したように、第１の巾方向修正機構３により前後に平行に移動操作されてシートＳを巾方向に修正操作するもので、第１の巾方向修正機構３は、シートＳのサイズ別信号を受けて修正用ターンバー４を平行移動させ、サイズを異にする各種のシートをセンターラインを基準として位置調整するシートサイズ調整機能と、図２に示したようなシート搬送方向上手側に設けたフィードフォワード用センサＦＦＳからシートＳの巾方向のズレ量に比例した検出信号を受けて修正用ターンバー４を平行移動させてシートの巾方向のズレを修正する蛇行動修正機能とを有している。
【００１１】
他方、第２の修正用ロール９、１０は、図３に示したように、第２の巾方向修正機構８によりシートＳを巾方向に微修正するもので、この第２の修正機構８については、特開平４−１４４８７１号公報に開示されているので詳しい説明は省略するが、この修正機構８は、シート搬送方向下手側に設けたシートＳの巾方向のズレを検出するフィードバック用センサーＦＢＳからのズレ量に比例した検出信号を受けて作動し、平行四辺形リンク１１に支持された一対の第２修正用ロール９、１０を傾動させることによって、シートＳを巾方向に微修正させるように構成されている。
【００１２】
このように構成された装置において、いま、捲き方に乱れがあるようなシートロール１を装置に装填した場合、シートＳは左右に蛇行しつつ繰出されていくが、第１の巾方向修正機構３の上手側に配設されたフィードフォワード用センサーＦＦＳは、この蛇行量を目標値ｘからのズレとして直ちに検出し、時々刻々と変化するシートＳの巾方向のズレをズレ量に相当する出力信号として第１の修正機構駆動回路５に出力し、一種のオープンループ制御方式をもって第１の修正機構３を駆動操作し、ターンバー４を前後に平行移動させてシートＳの蛇行動を正す。
【００１３】
ところでこの際の修正は、図４に示したように、外乱等の他の要因により目標値ｘとの間で若干の誤差Δεを含むが、この状態で、つぎにシートＳが第２の修正機構８の下手側に達すると、ここに配設されたフィードバック用センサーＦＢＳは、ここまでのシートＳの搬送時間Ｔを経過した後に誤差Δεに相当するシートＳの巾方向ズレを検出し、そのズレ量に相当する出力信号を第２の修正機構駆動回路１２に出力し、クローズドループ制御方式をもってこの修正機構８を駆動操作して、２本の修正用ロール９、１０を修正量に相当する分傾動させて、シートＳを目標値ｘの位置に正確に修正する。
【００１４】
ところで、上述した第１の実施例は、フィードフォワード用センサーＦＦＳとフィードバック用センサーＦＢＳの各検出出力をもって２つの修正機構３、８を独立に修正動作させるようにしたものであるが、図５に示した実施例は、シートＳを巾方向に大きく調整変位させ得る能力を持った第１の巾方向修正機構３に、シートの粗調整機能を持たせると同時に、第２の巾方向修正機構８に本来の微調整機能を持たせて、シートＳが巾方向に大きくズレたような場合でも、これを正規の位置に正しく復帰修正させることができるようにしたものである。
【００１５】
図において符号３１で示した第１の修正機構駆動手段は、シートサイズ信号出力手段３２から装置に装填されたシートＳのサイズに相当する信号を受けて、シートＳをセンターライン基準で位置決めすべく第１の修正機構３を作動させる一方、フィードフォワード用センサＦＦＳから目標値ｘからのズレ量に相当する信号と、後述する判定手段３４から所定の修正量に相当する信号を受けて、シートＳを巾方向に大きく粗修正すべく第１の修正機構３を作動させるように構成されている。
【００１６】
他方、図中符号３４で示した判別手段は、フィードバック用センサーＦＢＳからシートＳの巾方向のズレ量εに相当する検出信号と、設定修正量信号出力手段３５から設定修正量に相当する信号を入力して、これらの出力信号をもとに第１、第２の各修正機構駆動手段３１、３３に制御信号を出力するようにするものである。
【００１７】
すなわち、この判別手段３４は、上記した両出力信号をもとにして、シートＳの巾方向のズレ量｜ε｜が第２の修正機構８の最大修正量Ｅ以下の場合には、このズレ量εに相当する信号を第２の修正機構駆動手段３３に出力し、また、ズレ量｜ε｜が第２の修正機構８の持つ最大修正量Ｅを上回ったような場合には、予め設定された量、例えば第２の修正機構８の持つ最大修正量Ｅに相当する信号を第１の修正機構駆動手段３１に出力する一方、第２の修正機構駆動手段３３にはこのズレ量｜ε｜から最大修正量Ｅを除した量、｜ε｜−Ｅに相当する信号を出力するように構成されている。
【００１８】
なお、この実施例では、第２の修正機構８の持つ最大修正量Ｅもしくはその整数倍の量を設定修正量としているが、この設定量については、第１の修正機構３の修正能力を勘案して適宜設定することができる。
【００１９】
つぎに、この実施例の動作を図６に示したフローチャートをもとに説明する。
図示しないキーボード等を操作して、シート搬送装置に装着するシートロール１のシートサイズ信号を指定すると（ステップ  イ）、修正用ターンバー４がこのシートサイズの位置にない場合（ステップ  ロ）、第１の修正機構駆動手段３１は第１修正機構３に制御信号を出力してターンバー４を指定したシートサイズの位置へ平行移動させる（ステップ  ハ）。
【００２０】
ついでこの状態のもとでシート搬送装置を作動させると（ステップ  ニ）、巾方向にズレた状態でシートロール１に巻き込まれたシートＳは蛇行しながら繰出され、その蛇行動は、はじめにフィードフォワード用センサＦＦＳにより検出される。
【００２１】
そして、このセンサＦＦＳがシートＳの蛇行動を目標値ｘからの巾方向ズレとして検出すると（ステップ  ホ）、この検出信号を受けた第１の修正機構駆動手段３１は第１修正機構３を作動させ、ターンバー４を操作してシートＳの蛇行動を直ちに修正する（ステップ  ヘ）。
【００２２】
他方、シート搬送方向下手側に配設されたフィードバック用センサＦＢＳは、ここまでのシートＳの搬送時間が経過した後に通過したシートＳの巾方向のズレの有無を検出し、その信号を判定手段３４に出力して（ステップ  ト）、ズレがある場合にはその量εが第２の修正機構８で修正可能であれば、この検出信号により第２の修正機構８を作動させてズレを修正し、その修正結果を再びフィードバック用センサＦＢＳにより検出してその検出内容により第２の修正機構８を修正するという、フィードバック方式をもってシートＳの巾方向のズレを最終的に微修正する（ステップ  リ）。
【００２３】
また、検出したズレ量εが第２の修正機構８の能力を上回っている場合には、この機構８の最大修正量Ｅに相当する信号を第１の修正機構駆動手段３１に出力し、大きな修正能力を持つ第１の修正機構３にこの分の巾方向修正を行わせるとともに（ステップ  ヌ）、｜ε｜−Ｅに相当する信号を第２の修正機構駆動手段３３に出力して、第２の修正機構３によりこのシートＳを巾方向に微修正する（ステップ  ル）。
【００２４】
なお以上は、包装機に使用されるシート搬送装置の例をもとにして本発明を説明したものであるが、本発明に係るウエブの蛇行修正装置は、これ以外に、長尺ウエブを使用する印刷機の紙送り装置等にも適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、長尺ウエブの搬送経路の一部にウエブの巾方向のズレを修正する第１の修正機構と第２の修正機構をそれぞれウエブの搬送方向上手側と下手側に配設するとともに、第１の修正機構をその上手側に配設したフィードフォワード用検出手段の検出出力により粗修正動作させ、第２の修正機構をその下手側に配設したフィードバック用検出手段の検出出力により微修正動作させるようにしたので、ウエブの送り出し当初に大きな蛇行が発生したとしても、上手側に配設したフィードフォワード用検出手段がその動きを逸早く検出して、それに適した第１の修正機構によりこの蛇行動を即座にオープンループ式に粗修正する一方、下手側に配設したフィードバック修正に適した第２の修正機構のよりウエブのズレをクローズドループ式に精度よく修正して、蛇行動に伴うウエブの無駄を極力抑えながら周期的に現れるウエブの巾方向のズレを迅速にかつ精度よく修正することができる。
またさらに、第１の修正機構を、フィードフォワード用検出手段の検出出力とフィードバック用検出手段の検出出力のうち予め定めた所定量に相当する出力によって作動させ、第２の修正機構を、フィードバック用検出手段の検出出力のうちから所定量を減じた量に相当する出力によって修正させるようにしたので、何らかの原因により搬送過程でウエブに大きな巾方向のズレが生じた場合でも、これら第１、第２の修正機構を協動させることによって、大きな巾方向のズレに対してもこれを精度よく修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす装置の概要構成図である。
【図２】第１の修正機構を示した説明図である。
【図３】第２の修正機構を示した説明図である。
【図４】この装置の配置関係と、各修正機構によるシートの修正状態を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す装置の構成図である。
【図６】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  シートロール
３  第１の修正機構
４  修正用ターンバー
８  第２の修正機構
９、１０  修正用ロール
ＦＦＳ  フィードフォワード用センサー
ＦＢＳ  フィードバック用センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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