(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ぶれを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補正手段と、で構成される防振装置を有している光学装置において、該補正手段及び該補正手段を支持する固定部のうちいずれか一方に設けられる非円形の穴を有する規制板と、いずれか他方に設けられる該穴に挿入される非円形の規制軸とで構成され、該規制穴及び該規制軸のいずれか一方を回転させることで該規制穴及び該規制軸の間の遊び量を連続的に変化させることにより該補正手段をロック状態、あるいはロック解除状態とすることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置のレンズ駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項３】
該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置の駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項４】
該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置のシャッター装置の駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項５】
該穴及び該軸のいずれかが手動により回転駆動されるようのなっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項６】
該穴及び該軸のいずれかがモータで駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項７】
該穴及び該軸のいずれかがロータリーソレノイドで駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項８】
該穴及び該軸のいずれか一方の回転量を検出する回転検出手段を有していることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項９】
該穴及び該軸の少なくとも一方は三角形もしくは方形であることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項１０】
該穴が正三角形で該軸の横断面形状が正三角形であり、該穴の正三角形の一辺の長さは該軸の正三角形の一辺の倍の長さにほぼ等しいかあるいは僅かに長く設定されていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項１１】
該穴が正方形であり、該軸の横断面形状が正方形であり、該穴の正方形の一辺の長さは該軸の正方形の対角線の長さにほぼ等しいか或いは僅かに長く設定されていることを特徴とする請求項１の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は防振装置付き光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、撮影時のカメラぶれに起因する像ぶれを防止するための像ぶれ防止機能を有したビデオカメラが商品化され、また、像ぶれ防止機能を有するスチルカメラや観測機器の研究開発も進められている。
【０００３】
撮影時にカメラが振動しても像ぶれが生じないようにするための像ぶれ防止装置（以下には防振装置と記載する）としては、既に種々の方式のものが提案されている。
【０００４】
以下には、本出願人により提案されている公知の防振装置付き光学装置の一例について図１４を参照して説明する。
【０００５】
図１４は本出願人により提案されている防振装置付きレンズ鏡筒の概要図であり、防振装置の概要を説明するための図である。
【０００６】
同図において、８２は該レンズ鏡筒の外筒、８４は外筒８２の中に収容される内筒、８３ｐは該内筒８４の外周面に取付けられていてレンズ鏡筒の縦揺れＰ（ピッチング）の角変位を検出するための角変位検出手段、８３ｙは該内筒８４の外周面に取付けられていてレンズ鏡筒の横揺れＹ（ヨーイング）の角変位を検出する角変位検出手段、８０はレンズ鏡筒に揺れが生じてもフィルム８８の面において像ぶれを生じさせないための補正レンズ、８１は該レンズ８０を保持していて上下方向及び横方向に移動しうるように内筒８４の後部端面に面して配置されている補正レンズ保持枠、８６ｐは該保持枠８１に取付けられていて該保持枠８１を上下方向に移動させるための第一の電磁駆動手段の一部を構成しているコイル、８６ｙは該保持枠８１に取付けられていて該保持枠８１を横方向に移動させるための第二の電磁駆動手段の一部を構成しているコイル、８７ｐは該保持枠８１が上下方向に第一の電磁駆動手段により移動された時の位置及び移動量を検出するための縦方向位置検出手段、８７ｙは該保持枠８１が該第二の電磁駆動手段により横方向位置に移動された時の横方向移動量及び位置を検出するための横方向位置検出手段、８９は該補正レンズ保持枠８１等をカバーするカバーである。角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙは公知の振動ジャイロ等により構成された検出手段と積分回路とで構成されている。また、補正レンズ保持枠８１の位置変化等を検出するための位置検出手段８７ｐ及び８７ｙは赤外線発光ダイオードから成る投光素子と公知のＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）から成る受光素子とで構成される。角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙの出力と補正レンズ位置検出手段（ＰＳＤ）の出力信号は不図示の制御回路に取込まれ、該制御回路で所定の処理が行われた後、該制御回路からの出力信号により該コイル８６ｐ及び８６ｙを含む２個の電磁駆動手段が駆動されることにより補正レンズ８０の位置制御及び駆動制御が行なわれる。以下には補正レンズ８０及びレンズ保持枠８１から成る構成体を補正光学手段８５と記載する。
【０００７】
次に、図１４で説明したレンズ鏡筒の具体的構造例について図１５〜図１７を参照して説明する。なお、図１５及び図１６は図１４にて説明したレンズ鏡筒とほぼ同じ構造を有する他のレンズ鏡筒を図１４においてフィルム面側から（すなわち後方から）見た分解斜視図であるが、図１４の外筒８２と角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙについては図示を省略している。また、図１４では描かれていない制御回路の具体例が図１６及び図１７においては示されている。
【０００８】
また、図１４において使用されている符号と図１５〜図１７に使用されている符号とは異なるので図１５〜図１７の説明に入る前に図１４の符号で表示された構成要素と図１５〜図１７で表示された構成要素との対応関係を予め説明しておく。
【０００９】
図１５及び図１６において、７１０は図１４に表示された内筒８４に該当するレンズ鏡筒、７１は図１４に示した補正レンズ８０に該当する補正レンズ、７２は図１４の補正レンズ保持枠８１に該当する補正レンズ支持枠、該レンズ支持枠７２に取付けられたコイル７９ｐは図１４のコイル８６ｐに該当するコイル、同じく該レンズ支持枠７２に取付けられているコイル７９ｙは図１４のコイル８６ｙに該当するコイル、レンズ支持枠７２の２ケ所に取付けられている２個の投光素子７６ｐ及び７６ｙはレンズ鏡筒７１０に取付けられている２個のＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ及び７８ｙとそれぞれ対をなしていて図１４の位置検出手段８７ｐ及び８７ｙに該当する位置検出手段、７２４は図１４のカバー８９に該当するカバーである。
【００１０】
以上のように、図１５〜図１６に示した構造と図１４にて既に説明した構成との対応が明瞭になったので、以下には図１５〜図１７に示した本出願人による先行技術の具体例について説明する。
【００１１】
図１５及び図１６において、９１はコイル７９ｐとともに鉛直方向の電磁駆動手段を構成する磁極ユニットで、該磁極ユニット９１はレンズ鏡筒７１０の後端面の凹部７１０ｐｂに配置されて後述するヨーク７１２ｐ３  がコイル７９ｐの中に挿入されるとともに該鏡筒７１０に固定される。また、磁極ユニット９２は横方向の電磁駆動手段を構成する磁極ユニットで、鏡筒７１０の後端面の凹部７１０ｙｂに配置されるとともに同時にヨーク７１２ｙ３  がコイル７９ｙの中に挿入されて該鏡筒７１０に固定される。
【００１２】
磁極ユニット９１及び９２は、各々３枚のヨークの間に２枚のマグネットを挟んで構成されたものであり、該ユニット９１は３枚のヨーク７１２ｐ１  〜７１２ｐ３  の間に２枚のマグネット７１３ｐが狭圧保持された構造であり、磁極ユニット９２は３枚のヨーク７１２ｙ１  〜７１２ｙ３  の間に２枚のマグネット７１３ｙが狭圧保持された構造となっている。
【００１３】
補正レンズ支持枠７２は図１５に示される支持アーム７５に保持されて上下方向と横方向に移動できるように該アーム７５に支持されており、該アーム７５はレンズ鏡筒７１０の後端面の爪部７１０ａに取付けられている。
【００１４】
９３は該補正レンズ支持枠７２の移動の禁止及び解除を行うためのロック及びアンロック装置（係止手段）であり、該支持枠７２をロックし且つロック解除するためのソレノイド７１９と、ロック解除状態を保持するためのバネ７２０と、を有しており、該支持枠７２の後端側の下部に面して配置されていて鏡筒７１０の後端面にビスで締結される。
【００１５】
２個の電磁駆動手段のコイル７９ｐ及び７９ｙを駆動制御するための補正光学手段駆動制御回路９４（図１６）が両コイル７９ｐ及び７９ｙに接続されるとともに補正レンズ支持枠７２の位置検出信号出力手段である２個のＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ及び７８ｙに接続され、更に、不図示のカメラ制御回路及びレンズ鏡筒制御回路にも接続されている。
【００１６】
図１５に示すように、補正レンズ支持枠７２には軸受７３ｙが圧入されており、該軸受７３ｙには支持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そして支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは図１５に示す支持アーム７５の爪７５ａに嵌着されている。又、図１５に示されるように支持アーム７５にも軸受７３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向摺動可能に支持されている。
【００１７】
支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２ｙａにはＩＲＥＤ−ＬＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙが接着され、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に接着される）にその端子が半田付される。支持枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられており、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐｂ，７２ｙｂを通して後述するＰＳＤ（位置検出素子）７８ｐ，７８ｙに入射する。
【００１８】
支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも接着され、端子は蓋７７ｐ、７７ｙに半田付けされる。
【００１９】
鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３ケ所）され、支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが鏡筒７１０の爪部７１０ａに嵌着されている。
【００２０】
ヨーク７１２ｐ１  ，７１２ｐ２  ，７１２ｐ３  ，マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨーク７１２ｙ１  ，７１２ｙ２  ，７１２ｙ３  ，マグネット７１３ｙも重ねて接着される。尚マグネットの極性は矢印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。
【００２１】
ヨーク７１２ｐ２  ，７１２ｙ２  は鏡筒７１０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。
【００２２】
センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキシブルプリント基板（以下にはフレキと略記する）７１６には位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子が半田付される。センサ座７１４ｐ，７１４ｙのダボ７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレキステイ７１７にてフレキ７１６は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキ７１６の耳７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通りヨーク７１２ｐ１  ，７１２ｙ１  上にネジ止めされる。コイル端子蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイル端子、投光器端子は各々フレキ７１６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａとランド部７１６ｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続される。
【００２３】
係止手段９３のシャーシ７１８にはソレノイド７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたロックアーム７２１上に該ソレノイド７１９の一端がはめ込まれており、軸ビス７２２により該アーム７２１はシャーシ７１８に回転可能にネジ止めされる。
【００２４】
係止手段９３のシャーシ７１８は鏡筒７１０にネジ止めされ、ソレノイド７１９の端子はフレキ７１６のランド７１６ｂに半田付けされる。
【００２５】
先端球状の調整ネジ７２３（３ケ所）（図１６）がヨーク７１２ｐと係止手段９３のシャーシ７１８にネジ込み貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２の摺動面（図１５の斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２３は該摺動面７２ｃに僅かなクリアランスで対向する様にネジ込み調整される。
【００２６】
カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上記した補正光学手段をカバーしている。
【００２７】
図１６に示す補正光学手段駆動制御回路９４では位置検出素子７８ｐ、７８ｙの出力を増幅回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９ｙに入力すると支持枠７２が上下もしくは左右方向に駆動されて位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ、７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で支持枠７２は安定する。
【００２８】
尚、補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であり、駆動回路７１９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補なう回路である。
【００２９】
不図示の制御回路から該回路９４に外部から指令信号７３０ｐ，７３０ｙを与えると支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動される。
【００３０】
図１７は補正光学手段を駆動する補正光学手段駆動制御回路９４の詳細図であり、ピッチ方向ｐ（図１６）の制御系のみを示している。（ヨー方向ｙも同構造）。
【００３１】
図１７において、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂは投光素子７６ｐから位置検出素子７８ｐに入射した光により該素子７８ｐに生ずる光電流７３１ｐａ，７３１ｐｂを電圧に変換し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の差（支持枠７２のピッチ方向ｐの位置に比例した出力）を求める。なお、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂと差動アンプ７３３ｐが図１６の増幅回路７２７ｐに相当する。
【００３２】
指令アンプ７３４ｐは指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの出力に足し込み、駆動アンプ７３５ｐに入力する。図１６の駆動回路７２９ｐは駆動アンプ７３５ｐとトランジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂ，抵抗７３７ｐで構成される。
【００３３】
抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７４０ｐは公知の位相進み回路であり、図１６の補償回路７２８ｐに相当する。
【００３４】
加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力和（位置検出素子７８ｐの受光量総和）を求め投光素子駆動アンプ７４２ｐに入力する。
【００３５】
投光素子７６ｐは温度等に極めて不安定にその投光量が変化するので、それに伴ない差動アンプ７３３ｐの位置検出感度が変化するが、上記の様に位置検出素子７８ｐの受光量総和で投光素子を駆動する（受光量総和が少なくなると投光素子７６ｐの発光量を増す受光量一定制御）事で位置検出感度変化が少なくなる。
【００３６】
前述の構成において、補正レンズ支持枠７２をロック及びアンロックするための係止手段９３の一部材を構成しているロックアーム７２１は、ソレノイド７１９によりビス７２２を中心として回動され、先端のダボ７２１ａが支持枠７２の孔７２ｄに入る事で支持枠７２をロックするようになっている。
【００３７】
ソレノイド７１９に内蔵される永久磁石と可動鉄心７１９ａ（ロックアーム７２１と連結されている）とは常に吸引状態にあり、従って該支持枠７２をロックしている時はソレノイド７１９のコイル（不図示）に無通電でも、その状態が保持され、支持枠７２のロック状態が保持される。そしてソレノイド７１９のコイルに所望方向に通電すると、その電磁力が永久磁石の吸引力と打ち消し合い、ロックアーム７２１を支持枠７２の方向へ付勢する力が弱くなる。そして、ロックアーム７２１はバネ７２０により支持枠７２から離れる方向に付勢されている為にソレノイド７１９と可動鉄心７１９ａとの吸引力が弱まるとバネ７２０の力でダボ７２１ａが支持枠７２の孔７２ｄから引き出され、支持枠７２はアンロック状態となる。
【００３８】
そして通電を止めてもソレノイド７１９と可動鉄心７１９ａとの吸引力がなくなっている為、支持枠７２のアンロック状態がバネ７２０の付勢力により保持される。
【００３９】
次に、ソレノイド７１９のコイルに反対方向に通電すると電磁力と永久磁石の吸引力の合計の力でソレノイド７１９は可動鉄心７１９ａを吸引する為、バネ７２０の付勢力に打ち勝ってダボ７２１ａが孔７２ｄに入り、支持枠７２がロックされる。
【００４０】
以上の様に、支持枠７２をロックする時及びアンロックする時の極く短時間のみソレノイド７１９に通電すれば良く、それ以上の通電を続ける必要がないため、前記係止手段９３は省電力の構成となっている。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した先行技術の光学装置には以下の問題があった。
【００４２】
▲１▼補正レンズ支持枠７２をロック状態もしくはアンロック状態に保持しておくことが不安定になりやすい。
【００４３】
▲２▼スペース効率が良くない（係止手段９３が鏡筒７１０の外側に大きく突出している）。
【００４４】
▲３▼補正レンズ支持枠７２の係止手段９３（すなわちロック装置）は該レンズ支持枠７２のロック及びアンロックを行なう機能はあるが、該支持枠がアンロック状態（すなわち補正動作可能な状態）になった時の移動範囲を規制する機能はない。
【００４５】
以下には前記問題点について更に詳しく説明する。
【００４６】
▲１▼該支持枠７２をロックしたりアンロックしたりする動作を磁気吸引力或いはバネ力で行なっているため、例えば該支持枠７２をアンロック状態に保持している時に外乱振動による慣性力等により可動鉄心７１９ａがソレノイド７１９に対して動かされて可動鉄心７１９ａとソレノイド７１９の永久磁石のギャップが狭くなると磁気吸引力がバネ力よりも大きくなり、その結果、該支持枠７２がロックされた状態になってしまうし、反対に該支持枠７２がロック状態に保持されている時に外乱振動が生じても同様の現象によって該支持枠７２がアンロック状態になってしまう可能性がある。
【００４７】
▲２▼ソレノイド７１９は小型でスペースも取らないが、その可動鉄心の移動方向に対して直角方向にロックアーム７２１が長いためソレノイドの長さ方向のスペースとそれに直交するロックアームの長さ方向のスペースの両スペースが必要となり、結果的に大きな空間を占有してしまう。しかも、該係止手段９３は鏡筒の外側に配置されているので光学装置の全体積は大きくなっている。
【００４８】
▲３▼前述の係止手段９３は補正レンズ支持枠７２をロックしたりロック解除したりする機能は有しているが、該支持枠７２がロック解除されている時の可動範囲を規制する機能はないので、該支持枠７２が必要以上に動き過ぎないようにするための規制手段が必要である。
【００５９】
本出願に係る発明は、従来の揺動式飛込みピン方式の補正手段係止手段よりも確実に該補正手段の係止及び係止解除を行なうことができる光学装置を提供することを目的とするものである。
【００８１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ぶれを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補正手段と、で構成される防振装置を有している光学装置において、該補正手段及び該補正手段を支持する固定部のうちいずれか一方に設けられる非円形の穴を有する規制板と、いずれか他方に設けられる該穴に挿入される非円形の規制軸とで構成され、該規制穴及び該規制軸のいずれか一方を回転させることで該規制穴及び該規制軸の間の遊び量を連続的に変化させることにより該補正手段をロック状態、あるいはロック解除状態とすることを特徴とする。
【００８３】
第２の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置のレンズ駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８４】
第３の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置の駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８５】
第４の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれか一方が該光学装置のシャッター装置の駆動力を利用して駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８６】
第５の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれかが手動により回転駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８７】
第６の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれかがモータで駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８８】
第７の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれかがロータリーソレノイドで駆動されるようになっていることを特徴とする。
【００８９】
第８の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸のいずれか一方の回転量を検出する回転検出手段を有していることを特徴とする。
【００９０】
第９の発明は、上記第１の発明で、該穴及び該軸の少なくとも一方は三角形もしくは方形であることを特徴とする。
【００９１】
第１０の発明は、上記第１の発明で、該穴が正三角形で該軸の横断面形状が正三角形であり、該穴の正三角形の一辺の長さは該軸の正三角形の一辺の倍の長さにほぼ等しいかあるいは僅かに長く設定されていることを特徴とする。
【００９２】
第１１の発明は、上記第１の発明で、該穴が正方形であり、該軸の横断面形状が正方形であり、該穴の正方形の一辺の長さは該軸の正方形の対角線の長さにほぼ等しいか或いは僅かに長く設定されていることを特徴とする。
【００９３】
【実施例】
〈実施例１〉
以下に図１を参照して本発明の第一実施例について説明する。
【００９４】
図１は本発明を適用して構成された防振装置付き光学装置としてのカメラ用レンズ鏡筒の要部斜視図である。
【００９５】
図１において、１６は１群レンズ１５が保持されている１群鏡筒、１８は像ぶれ補正レンズ７１を第２群レンズとして保持している２群レンズ保持筒、１７は１群レンズ鏡筒１６と２群レンズ保持筒１８を光軸方向に相対移動可能に収容している固定筒、１９は不図示の３群レンズ保持枠に保持されていて該固定筒１７内で移動可能な第３群レンズ、２１は第４群レンズ２０を保持するとともに固定筒１７内で光軸方向に移動可能な４群レンズ保持枠、であり、本実施例のレンズ鏡筒の光学系は４群構成のズームレンズで構成されている。そして、第２群レンズとして、光軸に対する直交面内で上下及び左右方向に移動できる像ぶれ補正レンズ７１が使用されている。該レンズ７１を駆動する駆動手段や該レンズを保持するレンズ支持枠７２は、既に従来技術の項で説明した構成要素であるため、図１５及び１６と前述の［従来の技術］の項の説明とを参照しつつ、簡単に説明する。７２は補正レンズ７１を保持して２群レンズ保持筒１８（該保持筒１８は従来技術の項で説明した図１５のレンズ鏡筒７１０に該当する）の前端面に配置されて該保持筒１８に対して相対的に光軸と直交する面内で上下及び左右方向に移動できるように該保持筒１８に支持されている。該支持枠７２の上面には上下方向駆動用のコイル７９ｐが固定され、該支持枠７２の右側面には左右方向駆動用のコイル７９ｙが固定されている。そして、２群保持筒１８の前面には該コイル７９ｐに相対移動可能に挿入される磁極ユニット９１と、該コイル７９ｙに相対移動可能に挿入される磁極ユニット９２とが固定されている。なお、補正レンズ支持枠７２を含む補正光学手段と該補正光学手段を含む防振装置の構成については既に［従来の技術］の項で説明してあり、該防振装置の全体構成は本発明の光学装置でも同じであるため、これ以上の説明を省略する。なお、振動検出手段としての角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙ（図１４参照）は１群鏡筒１６の外周面もしくは２群保持筒１８の外周面或いは固定筒１７の外周面などのいずれかに装着されるが、図１乃至図１３には図示を省略してある。
【００９６】
４群レンズ保持枠２１の外周面からは放射方向に２本の腕２１ａ及び２１ｂが突設され、一方の腕２１ａの先端にはガイドバー２２に相対摺動可能に係合するＵ溝が貫設され、他方の腕２１ｂには送りねじ軸２３に螺合する固定ナット部（もしくは、ねじ孔）が設けられている。ガイドバー２２は固定筒１７内に固定されていて光軸と平行に延在しており、送りねじ軸２３は固定筒１７内で回転のみ可能に支持されていて不図示のモータ等で回転駆動されるようになっている。従って、該ねじ軸２３が回転駆動されると４群レンズ保持枠２１は固定筒１７内でガイドバー２２にガイドされつつ非回転で光軸に沿って移動することになる。
【００９７】
２４は固定筒１７の外周面に嵌装されていて回転のみ可能なズーム操作リングであり、使用者により回転操作される。該リング２４の内周面には光軸と平行な軸方向溝２４ａが刻設されており、該溝２４ａには１群鏡筒１６の外周面に突設されたフォロワーピン１６ａ（以下には単にピンと記載する）が相対摺動可能に嵌合しており該ピン１６ａは固定筒１７の周面に貫設されたカム溝１７ａにも相対摺動可能に嵌合している。
【００９８】
１群鏡筒１６の周面にはカム溝１６ｂが貫設されており、該カム溝１６ｂには２群保持筒１８の外周面に突設されたピン１８ａが相対摺動可能に嵌合している。
【００９９】
従って、ズーム操作リング２４を矢印ａ方向に回転操作すると、該リング２４の軸方向溝２４ａに嵌合しているピン１６ａが該リング２４から矢印ａ方向の力を受けるが、該ピン１６ａは固定筒１７のカム溝１７ａにも嵌合しているためカム溝１７ａに沿って移動され、その結果、１群鏡筒１６はカム溝１７ａに沿って回転しつつ光軸方向後方（矢印ｂ方向）へ移動される。また、１群鏡筒１６が回転するため１群鏡筒１６のカム溝１６ｂに嵌合している２群保持筒１８のピン１８ａは同じく矢印ａ方向の回転力を受けて１群鏡筒１６のカム溝１６ｂに沿って移動させられ、その結果、２群保持筒１８は光軸方向前方へ（図１において左側へ）移動する。つまり、２群保持筒１８は固定筒１７のカム溝１７ａの角度と１群鏡筒１６のカム溝１６ｂの角度との差に相当する分だけ光軸に沿って移動させられるようになっている。
【０１００】
なお、３群レンズ１９のズーミング機構も前述のカム機構と同じ構造のカム機構により行われるが、本実施例では図示を省略する。また、４群レンズ２０はフォーカス用レンズであるから、１〜３群レンズによるズーミングが行なわれた後に不図示のフォーカス用モータによって送りねじ軸２３が回転駆動されることにより４群レンズ２０の合焦移動が行なわれることになる。
【０１０１】
補正レンズ支持枠７２の下隅部には光軸と平行な中心軸線を持つ異形穴７２ｅが貫設されており、該穴７２ｅには正三角形断面形状の軸１１が挿入されている。該穴７２ｅは図２に示すように、ドリル先端面の如き三葉形状をしており、中心軸線Ｃに関して１２０度毎に中心Ｃに向かって放射状に突出する３個の半円形突部７２ｆが設けられている。
【０１０２】
一方、軸１１は図２に示されるように穴７２ｅの中心軸線Ｃと同じ中心軸線を有し、各頂点が穴７２ｅのそれぞれの半円形突部７２ｆの頂点に対して微小な空隙ｔを以て対向するように設計された正三角形断面形状の軸である。該軸１１は穴７２ｅの中心軸線Ｃを中心として回転されるように２群保持筒１８内の軸受で支持されており、固定筒１７内に配置されたモータ１２の軸に連結されている。
【０１０３】
軸１１と穴７２ｅとの相対的位置関係が図２の実線状態にある時には、軸１１の各頂点（すなわち軸１１の各稜）と穴７２ｅの各突部７２ｆの頂点との間には極く微小な空隙ｔ（これは軸１１が回転した時に軸１１と穴７２ｅとが相互に強く擦れ合わないようにするための空隙である。）があるだけなので、図２の状態においては、軸１１と穴７２ｅとの間には上下方向及び横方向に相対移動が生じる余地はなく、従って、補正レンズ支持枠７２は上下方向及び横方向に移動することができず、ロックされた状態となる。しかし、軸１１が回転されて、例えば図２の二点鎖線で示される状態になると、穴７２ｅの各突部７２ｆと軸１１の外周面との間には大きな空隙Ｄ及びＥが生じるので、この状態では補正レンズ支持枠７２は軸１１に対して横方向には最大でＥだけ相対移動することができ、また、上下方向には最大でＤだけ相対移動できるようになり、すなわちアンロック状態（ロック解除状態）になるとともに、その移動範囲の限界が前記空隙Ｄ及びＥになる。
【０１０４】
すなわち、本発明の光学装置では、補正レンズ支持枠７２の係止手段（ロック及びロック解除装置）がロック及びアンロックの機能を有するとともに補正レンズ支持枠のアンロック状態での可動範囲を変化させる機能を有した規制手段となっている。
【０１０５】
なお、軸１１を回転させるためのモータ１２は制御回路１４により制御されるようになっている。光学装置を使用しない場合や防振装置を作動させない場合には、軸１１は図２の実線で示される位置にて停止され、従って補正レンズ支持枠７２はロックされた状態に保持される。
【０１０６】
１３は２群保持筒１８内に設置されたリーフスイッチであり、該スイッチ１３は軸１１が図２の実線状態（すなわち補正レンズ支持枠７２がロックされた状態）の時に軸１１の稜（頂点）の一つが真下を向いていることを検知するためのスイッチであり、軸１１が図２の実線状態になっている時に軸１１の稜に押されてオンとなり、該スイッチの信号が制御回路１４に入力されることにより該支持枠７２がロックされていることが検出される。なお、該スイッチ１３の代りに、どのような検出手段を用いてもよいことは当然であり、たとえばロータリーエンコーダや、スリット円板とフォトインタラプタとの組合せによってもよい。
【０１０７】
ロータリーエンコーダやロータリー多点スイッチ、もしくはスリット円板とフォトインタラプタとの組合せ、等の回転位置検出手段をスイッチ１３の代りに用いる場合には、該検出手段を駆動源であるモータ１２と一体化させるようにしてもよい。また、駆動源自身がパルスを発生し、該パルスが軸１１の回転角を表す信号として制御回路１４に入力されるように構成してもよい。
【０１０８】
なお、図１及び図２に示した本発明の第一実施例では、補正レンズ支持枠７２に貫設した穴７２ｅに回転可能な軸１１を挿入した構成となっているが、これとは逆に、図３に示すように軸１１を補正レンズ支持枠７２に固定し、穴７２ｅを有した回転リング７２ｘを補正レンズ支持枠７２に回転可能に取付けるようにしてもよい。その場合、該回転リングを回転させるための駆動源を円板型モータとすることにより、前記実施例の構造よりも更に小型化することができる。
【０１０９】
前記穴７２ｅの形状と前記軸１１の横断面形状は図１及び２の第一実施例の如き形状に限られるものではない。
【０１１０】
図４は穴７２ｅの形状と軸１１の横断面形状との組合せに関する例を示したものである。
【０１１１】
図４（ａ）は正立正三角形の穴７２ｅと同じく正三角形の横断面形状を有する軸１１との組合せを示したものであり、この組合せの場合、軸１１が６０度回転すると軸１１の角稜線（すなわち頂点）が穴７２ｅの各辺に接する状態（図において右側の図）になるので補正レンズ支持枠７２がロックされた状態となる。
【０１１２】
図４（ｂ）は、正方形の穴７２ｅと、同じく正方形の横断面形状の軸１１との組合せを示したものである。この組合せでも、穴７２ｅが４５度回転すると軸１１の各稜が穴７２ｅの各辺にほぼ接触する状態となるので補正レンズ支持枠７２の上下及び左右方向の相対移動が禁止されて補正レンズ支持枠７２はロックされる。
【０１１３】
図４（ａ）の構成において軸１１の三角形の一辺の長さの２倍と穴７２ｅの三角形の一辺の長さが略等しくなるように設計すると遊び量δを極めて小さく出来、穴７２ｅの三角形の一辺の長さを軸１１の三角形の一辺の長さの２倍より若干長くすることで軸１１は穴７２ｅに接することなく自由に回転を続けられる。つまりモータ１２は一方向の回転を続け、６０度毎に補正レンズ支持枠７２のロック及びアンロックを繰り返すことになる。なお、この場合、モータの逆方向の回転を別動力に用いることも出来る。
【０１１４】
図４（ｂ）の構成においては穴７２ｅの正方形の一辺の長さが軸１１の正方形の対角線の長さより若干長く設定してある。そして軸１１を回転させる事で４５度毎に遊び量δが変化する。
【０１１５】
なお図４（ｂ）及び図４（ｂ）の構成においても、軸１１を補正レンズ支持枠７２に固定し、穴７２ｅを有した回転可能リングを該支持枠７２に回転可能に取付けることにより、同じ効果を得られることは云うまでもない。
【０１１６】
図１ではＤＣモータを用いて軸１１を回転させていたが、それに限られるものでは無く、ロータリーソレノイド、ステップモータ等を用いても良い。
【０１１７】
〈実施例２〉
図５は軸１１の回転駆動源としてロータリーソレノイドを用いた例である。ロータリーソレノイド１１２はゼンマイバネ１１２ａにより一方向に回転付勢されており、ソレノイド駆動手段１１３による通電でゼンマイバネ１１２ａに打ち勝つ回転力を発生して軸１１を回転し、該支持枠７２のロックを解除するとともに可動範囲を広げ、通電を断つと軸１１はバネで元の位置（可動幅の最小位置もしくはロック位置）に戻る。つまり該支持枠７２をアンロックする場合や可動幅を広げたい時のみ通電する構成であり、この様な構成にすると軸１１の回転量を検出するスイッチ等が必要なくなる。
【０１１８】
〈実施例３〉
図６は軸１１の駆動源としてステップモータを用いた例である。ステップモータ１１４はステップモータ駆動手段１１５により駆動され、軸１１を回転させる訳であるが、ステップモータの駆動量をパルスカウンタ１１６で常に監視出来る為に軸１１の回転量を常に知ることができ、従ってアンロック時に補正レンズ支持枠の可動範囲を細かく変更出来る。
【０１１９】
以上の様に、軸と穴との簡易な構成で、補正レンズ支持枠７２のロック及びロック解除とロック解除後の補正レンズの可動範囲の変更とを容易に行なうことができ、補正レンズ支持枠の前方に大きなスペースを要しないので光学装置の小型化に有効である。
【０１２０】
図１の実施例においては、軸１１を駆動するための専用の駆動源を用いているため、補正レンズ支持枠のロック及びアンロックと可動範囲の変更がカメラの他の機能と独立に自動的に行なえるメリットがあるが、重量、コストの観点から見ると好ましくない。
【０１２１】
〈実施例４〉
図７は本発明の第４の実施例であり、軸１１の駆動を手動で行なう構成にしたものである。図７において、固定軸１７に設けられたスライドノブ２５は固定筒１７上を周方向にスライド可能に取付けてある。レバー２６は軸２７まわりに回転可能であり、スライドノブ２５と一端で噛み合ってスライドノブ２５の固定筒１７まわりの回転を軸２７まわりの回転に変換する。
【０１２２】
軸２７は軸１１に同軸に固着され、軸２７の回転により軸１１と穴７２ｅとの間の遊び量が変更される。スイッチ２９は軸１１と穴７２ｅとの間の遊び量が大きくなる時のレバー２６の位置でオンされ、この信号で防振システムが起動される。レバー２６は一端を固定筒１７に係止されたバネ２８により常に軸１１と穴７２ｅとの間の遊び量が小さくなる方向に付勢されており、バネ２８の力に打ち勝ってスライドノブ２５を操作している時のみ前記遊び量が大きくなり、補正レンズ支持枠７２のロック解除を行なう構成になっている。なお、スライドノブ２５を一定量以上操作するとトグルばねや摩擦等によりノブが係止されて前記遊び量が大きくなることにより補正レンズ支持枠７２のロック解除（防振システムの起動）が行なわれるようにし、常にスライドノブを操作し続けなくてもよい構成にしてももよい。
【０１２３】
この様に撮影者の操作で補正レンズ支持枠のロック及びアンロックとアンロック時の可動範囲の変更を行なうようにすることで、図１のような専用駆動源を用いるのに比べて光学装置を軽量に、且つ安くすることが出来る。
【０１２４】
〈実施例５〉
図８は本発明の第５実施例であり、光学系のズーミングによって補正レンズ支持枠７２の可動範囲を変更する例である。本実施例のズームレンズにおいて補正レンズ支持枠７２を変位させて光軸を偏心させる場合、その総てのズーム領域における光軸の最大偏心時に光学特性が十分満足されない場合がある。例えば光学系がワイド側で補正レンズ支持枠７２が最大変位すると、光学系の収差が悪化してしまい像劣化が生じる場合があり、この様な時に像ブレを補正するよりも（ズームワイドのブレによる像劣化の影響は小さい）収差の悪化を抑えた方が良い場合もある。
【０１２５】
よって、光学系の画角がワイドになるほど補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭くしてゆく方が好ましい写真になる。又、一般に、カメラ等の光学装置を使わない時には、レンズ鏡筒の全長を短かくして収納したり、或いは持ち歩くことが多いので、全長が短かい時には補正レンズ支持枠７２の可動範囲を最小にし、もしくはロックすることで補正レンズ支持枠を固定しておけば持ち歩きの振動等で補正レンズ支持枠が動揺せず、破損の心配も無くなる。図８の構成において、該レンズ支持枠７２に固着された正方形の軸７２ｇは、正方形の穴３１ａを持ち外周縁に歯車を有した環状の規制板３１の穴３１ａに挿入されており、規制板３１は不図示の支持機構により２群保持筒１８上に軸７２ｇまわりに回転可能に支持されている。
【０１２６】
１群鏡筒１６内には内歯車１６ｄ（光軸方向に延出しており、１群鏡筒１６が光軸方向に移動しても常に規制板の外歯車と噛み合っている）が設けられており、ズーム操作リング２４によるズーム操作で１群鏡筒１６が回転しながら光軸方向へ移動すると、規制板３１が回転し軸７２ｇと穴３１ａとの間の遊び量が変化し、補正レンズ支持枠７２の可動範囲が変化する。１群鏡筒１６の回転（ズームによる回転）と穴３１ａの位相を、レンズ鏡筒の全長を短かくするにつれて穴３１ａと軸７２ｇとの間の遊び量が小さく（補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭く）なるように設定すると、光学系の画角をワイドにするにつれて補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭くして収差の劣化を防ぎ、光学系をワイド端或いはワイド端より、より更にワイド側にする事で補正レンズ支持枠をロックする事が出来、持ち歩く時の安全性も得られる。
【０１２７】
尚、光学系をズームワイドにした時は補正レンズ支持枠７２の可動範囲の変化を行なわず、光学系をズームワイド端より更にワイド側にした時のみ補正レンズ支持枠７２をロックするようにしてもよい。
【０１２８】
また、図８の規制板３１のかわりに図９の規制板３２を用いてもよい。規制板３２の円形の孔３２ａの内周縁には４個の突起３２ｂが９０°おきに設けられており、光学系をズームワイド端より更にワイド側に操作した時に規制板３２の突起３２ｂが軸７２ｇの角（稜）に対向して補正レンズ支持枠７２の可動範囲が最小に（もしくは該レンズ支持枠７２をロックし）なり、それ以外の位置では軸１１と孔３２ａの間の遊び量の変化を少なくする事が出来る。以上の構成にすると各レンズのズーミング時に補正レンズ支持枠７２の可動範囲は変化しないが、ズーム操作リング２４をズームワイド側（超ワイド側）に回転させた時に補正レンズ支持枠７２を固定（ロック）する事が出来る。
【０１２９】
尚、補正レンズ支持枠７２の可動範囲の変更機構として図８の構成以外に図１０のようにしてもよい。
【０１３０】
〈実施例６〉
図１０では補正レンズ支持枠７２から前方へ４本の軸７２ｈが延出しており、該軸７２ｈは１群鏡筒１６に取付けられたマスク３３の方形の穴３３ａに挿入されている。マスク３３はズーミング時に１群鏡筒１６とともに光軸方向に移動しつつ回転されるので各軸７２ｈと穴３３ａとの間の遊びはズーミングにより変更され、光学系の変倍動作に応じて補正レンズ支持枠７２の可動範囲の変更が行なわれる。
【０１３１】
以上の例では撮影光学系のズーミングに連動して補正レンズ支持枠７２の可動範囲を変更したが、レンズの焦点距離はズーミングばかりでなくフォーカシングでも変化する場合が多いため、近接点撮影時に合焦点近傍で補正レンズ支持枠７２が最大変位すると光学収差が悪化する場合も考えられる。
【０１３２】
〈実施例７〉
図１１はフォーカシング動作に連動して補正レンズ支持枠７２の可動範囲が変更される例である。フォーカスレンズ駆動用の送りねじ軸２３に同軸に固着された軸３０を介して方形の軸１１が回転され、補正レンズ支持枠７２に貫設された方形の穴７２ｅとの間の遊び量を変化させる。この構成において、フォーカスレンズ２０が至近端合焦位置に近ずくにつれて前記遊び量が少なくなるように軸１１と穴７２ｅとの相対回転関係を設定する事で、収差による像劣化を防ぐことが出来る。
【０１３３】
そして撮影終了後、或いはカメラのメインスイッチをオフした時にフォーカスレンズを至近端位置に停止させるように構成する事で、持ち歩きの時等に補正レンズ支持枠７２がブラブラすることなく固定されるので安全性が増す。
【０１３４】
以上ズームとフォーカスの場合について別々に述べたがズーミング及びフォーカシングの双方に連動して補正レンズ支持枠の可動範囲の変更及びロックとアンロックとが行われても良いのは云う迄もない。
【０１３５】
〈実施例８〉
次に露光中にのみ防振を行なう構成についての実施例を示す。以下の例では、補正レンズ支持枠の可動範囲の変更及びロックとロック解除とがシャッターや絞りに連動して行なわれるように構成されている。
【０１３６】
図１２はシャッター動作に連動して補正レンズ支持枠の可動範囲の変更を行なう例である。本実施例の光学装置はレンズ鏡筒内にシャッター装置を有しているものである。固定筒１７に取り付けられたシャッター地板５１には公知のシャッター羽根５２ａ及び５２ｂが取り付けられ、公知の連動機構で連動し、矢印５４方向に互いに逆方向に回動して露出制御を行なう。モータ５３はシャッター羽根５２ａ，５２ｂの駆動源であり、モータ５３に通電する事でシャッター開になり、通電を止めるとシャッター羽根５２ａとシャッター地板５１との間に掛けられたバネ５５の付勢力によりシャッター閉になる。そして、シャッター閉じ動作に連動してシャッター羽根５２ａ上のカム５６がレバー５７を駆動して軸３４を回転させることにより軸１１が回転されて補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭くする（図１２及び図２の実線状態）。つまりシャッターが開きはじめてから全開迄の間は補正レンズ支持枠７２の可動範囲を広くして防振を行い、シャッター閉になると補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭くし、もしくはロックして外乱振動等による外支持枠７２の揺れを防止する。尚、前述した様に穴７２ｅと軸１１との相互の圧接力の方向と外乱による補正レンズ支持枠７２の動揺方向は直角な為に持ち歩きの時に振動で軸１１が回される恐れは全くない。又、レバー５７もカム５６でシャッター羽根５２ａと結合している為、軸１１が回されたことによってシャッターが動かされることは無い。つまり、シャッター駆動により軸１１は回転されるが光学装置を持ち歩いている時の振動によってシャッターが開いてしまう事は無い。
【０１３７】
〈実施例９〉
図１３は絞り駆動と補正レンズ支持枠７２の可動範囲変更及び該支持枠のロック及びアンロックの動作を連動させた本発明の第９実施例である。本実施例では固定筒１７に取り付けられた絞り地板６１上を回動する複数の絞り羽根６２はモータ６４の駆動力により駆動リング６３を介して駆動される。駆動リング６３の駆動力は歯車６５ａ及び６５ｂを介して軸３０に伝達されて軸１１を回し、補正レンズ支持枠７２の可動範囲の変更とロック及びアンロックを行なう。本実施例の軸１１と穴７２ｅは図２に示されたものと同じである。
【０１３８】
穴７２ｅの突起７２ｆは絞りが開放により更に開放側に駆動された時にのみ突起７２ｆが軸１１の角と対向して補正レンズ支持枠７２がロックされる。つまり通常は絞り開放以上の状態で補正レンズ支持枠７２をロックしているが絞りを絞り込む方向にもモータが駆動されると補正レンズ支持枠７２のロックが解除されるとともに可動範囲が広がる。
【０１３９】
以上の様に、図７、図８、図１０〜図１３の構成では、補正レンズ支持枠の可動範囲の変更と該支持枠のロック及びアンロックを、手動、ズーム駆動源、フォーカス駆動源、絞り駆動源、シャッター駆動源等で行なうようにしているので専用の駆動源を用いた場合に比べて軽量化とコストダウンが可能になる。
【０１４０】
前記実施例は補正レンズを光軸に直交する方向に移動させて像ぶれを補正する形式の防振装置に適用する場合に関して説明したが、これに限られるものでは無く、たとえばレンズを一軸に対して回動する構成の防振装置、或いは撮像素子を偏位させる事で撮像素子に結像する像のブレを補正する防振装置においても補正光学手段のロック及びアンロックと、可動範囲の変更を行なうための構成として本発明が適用できることは当然である。
【０１４１】
また、前記実施例では、該規制手段が非円形断面形状の軸と、非円形の穴と、の組合せにより構成された場合のみを示したが、該軸及び該穴との組合せに代えて、カムとフォロワーとの組合せによってもよいことは明らかである。
【０１４２】
また、本発明は撮影装置ばかりでなく、各種の観測機器や記録装置などにも適用しうるものであり、実施例で示したレンズ鏡筒に限られるものではない。
【０１４３】
〈発明と実施例との対応〉
請求項１に記載した振動検出手段は各実施例の図では図示を省略したが、図１４の従来技術の光学装置の表示されている角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙに該当する。また、請求項１の補正手段は、補正レンズ７１、補正レンズ支持枠７２、コイル７９ｐ及び７９ｙ、磁極ユニット９１及び９２、投光素子７６ｐ及び７６ｙ等から成る像ぶれ補正動作体である。
【０１４４】
請求項１に記載した規制手段は、実施例１〜９に示した軸１１、７２ｇ，７２ｈ，と、該軸に対して嵌合関係となる穴７２ｅ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，と、を含み、更に、該軸と該穴との相対位置関係を変化させるための回転機構と、該回転機構のための駆動源、該駆動源を制御する制御回路、該軸と該穴との相対位置関係を検出するための検出手段、等を含んだ構成である。
【０１４５】
すなわち、実施例１〜３においては、軸１１、穴７２ｅ、スイッチ１３、モータ１２、制御回路１４、回転リング７２ｘ、ロータリーソレノイド１１２、ゼンマイバネ１１２ａ、ステップモータ１１４、パルスカウンタ１１６、ソレノイド駆動手段１１３、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１４６】
実施例４においては、軸１１、軸２７、レバー２６、スライドノブ２５、スイッチ２９、バネ２８、穴７２ｅ、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１４７】
実施例５においては、軸７２ｇ、規制板３１及び３２、該規制板の穴３１ａ及び３２ａ、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１４８】
実施例６においては、軸７２ｈ、マスク３３、該マスクの穴３３ａが該規制手段の構成要素に該当する。
【０１４９】
実施例７においては、軸１１及び３０、穴７２ｅ、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１５０】
実施例８においては、軸１１及び３４、穴７２ｅ，レバー５７、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１５１】
実施例９においては、軸１１及び３０、歯車６５ａ及び６５ｂ、穴７２ｅ、が該規制手段の構成要素に該当する。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、従来の揺動式飛込みピン方式の補正手段係止手段よりも確実に該補正手段の係止（ロック）及び係止解除（ロック解除）を行なうことができ、しかも、該補正手段の係止解除（ロック解除）状態において該補正手段の駆動範囲を該光学装置の使用状況に対応して規制することができ、また、従来の係止手段よりも小型な係止機構を実現しうる規制手段を具備した光学装置を提供できる。
【０１６２】
請求項２に係る発明によれば、該規制手段を光学装置のレンズ駆動力を利用して駆動するようにしたので、該光学装置に搭載する駆動源の数を少なくすることができる。
【０１６３】
請求項３に係る発明によれば、該規制手段の駆動力を該光学装置に搭載されている駆動源から得るようにしたので、該光学装置の駆動源の数を少なくすることができる。
【０１６４】
請求項４に係る発明によれば、該規制手段の駆動力として該光学装置のシャッター駆動源の駆動力を利用することにより、該光学装置に搭載する駆動源の数を少なくすることができる。
【０１６５】
請求項５に係る発明によれば、電源がなくても該規制手段を駆動でき、また、該光学装置を小型化及び計量化できる。
【０１６６】
請求項６に係る発明によれば、該規制手段が動力で駆動されるようになっている光学装置を提供することができる。
【０１６７】
請求項７に係る発明によれば、該規制手段をモータよりも安価且つ計量な駆動源で駆動できるようになっている光学装置を提供することができる。
【０１６８】
請求項８に係る発明によれば、該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規制とを精度よく且つ自動的に行なうための検出手段を具備した規制手段を提供することができる。
【０１６９】
請求項９に係る発明によれば、該規制手段を構成する該軸及び該穴が三角形もしくは方形である規制手段を提供し、該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規制を迅速且つ精度よく行なうことのできる規制手段を提供することができる。
【０１７０】
請求項１０に係る発明によれば、該補正手段を構成する該穴と該軸とを正三角形にすることにより該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規制とを迅速且つ精度よく行なうことのできる規制手段を提供することができる。
【０１７１】
請求項１１に係る発明によれば、該規制手段を構成する該穴と該軸とを正方形にすることにより該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規制とを迅速且つ精度よく行なうことのできる規制手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の光学装置の要部分解斜視図と一部の拡大斜視図。
【図２】図１に示した構成のうち、補正光学手段の規制手段を構成する穴７２ｅと軸１１との関係を示した拡大正面図。
【図３】図１の構成において軸と穴との相対移動関係を逆にする場合の変形実施例を示した図。
【図４】（ａ）は該規制手段において軸と穴とを共に正三角形にした場合の変形実施例を示し、（ｂ）は該軸と該穴とを共に正方形にした場合の変形実施例を示した図。
【図５】本発明の第２実施例の光学装置の要部分解斜視図と一部の拡大斜視図。
【図６】本発明の第３実施例の光学装置の要部分解斜視図と一部の拡大斜視図。
【図７】本発明の第４実施例の光学装置の要部分解斜視図。
【図８】本発明の第５実施例の光学装置の要部分解斜視図。
【図９】図８の実施例における一部の変形実施例を示した図。
【図１０】本発明の光学装置の第６実施例の要部分解斜視図。
【図１１】本発明の第７実施例の光学装置の要部分解斜視図。
【図１２】本発明の第８実施例の光学装置の要部分解斜視図と一部の拡大斜視図。
【図１３】本発明の第９実施例の光学装置の要部分解斜視図と一部の拡大斜視図。
【図１４】本出願人より提案されている先行技術としての防振装置付き光学装置において該防振装置の概要を説明するための図。
【図１５】本出願人より提案されている先行技術の防振装置付き光学装置の要部分解斜視図。
【図１６】図１５に示した光学装置の防振装置部分の機械的及び電気的構成の概要を示した図。
【図１７】図１６に示した回路部分の具体例を示した図。
【符号の説明】
１１…軸                          １２…モータ
１３…リーフスイッチ              １４…モータ制御回路
１５…１群レンズ                  １６…１群鏡筒
１７…固定筒                      １８…２群保持筒
１９…３群レンズ                  ２０…４群レンズ
１６ａ，１８ａ…フォロワーピン    １６ｂ，１７ｂ…カム溝
２１…４群保持枠                  ２２…ガイドバー
２３…送りねじ軸                  ２４…ズーム操作リング
２５…スライドノブ                ２６…レバー
２７…軸                          ２８…バネ
２９…スイッチ                    ３０…軸
３１，３２…規制板                ３３…マスク
３４…軸                          ５１…シャッター地板
５２ａ，５２ｂ…シャッター羽根    ５３…シャッター用モータ
５５…バネ                        ５６…カム
５７…レバー                      ６１…絞り装置地板
６２…絞り羽根                    ６３…絞り羽根駆動リング
６４…絞り装置用モータ            ６５ａ，６５ｂ…歯車
７１…補正レンズ                  ７２…補正レンズ支持枠
７２ｄ…係止ピン挿入孔            ７２ｅ…穴
７５…補正レンズ支持アーム        ７６ｐ，７６ｙ…投光素子
７８ｐ，７８ｙ…位置検出素子（ＰＳＤ）
７９ｐ，７９ｙ…コイル
８３ｐ，８３ｙ…振動検出手段（角変位検出手段）
９１，９２…磁極ユニット
９３…係止手段（ロック及びアンロック装置）
９４…補正光学手段駆動制御回路
１１２…ロータリーソレノイド      １１２ａ…ゼンマイバネ
１１３…ソレノイド駆動手段        １１４…ステップモータ
１１５…ステップモータ駆動手段    １１６…パルスカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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