(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートおよびその左右の構造体であるシートフレームが車体フレームの上部に設置されており、該車体フレーム前端部の回動軸を中心にシートフレームが前方に向けて回動するとともに、下端部に足乗せ部が設けられた左右一対のフットレストパイプを車体フレームの前方に配置してなる電動車椅子において、
水平方向に回動自在なキャスターを支持パイプを介して車体フレームに固設して左右一対の前輪を構成するとともに、左右の支持パイプは、電動車椅子の前後方向から見て左右のシートフレームの外側に配置して、その上端をシートフレームの回動軸よりも上方のシート座部の付近まで延長し、
左右のフットレストパイプは、その上端を支持パイプの上端に連結して斜め前下方へ延出させる一方、電動車椅子の前後方向から見ると、その上端部が左右のシートフレームの外側に位置しかつその下端部がシートフレームの内側に位置するように傾斜配置することで、前傾するシートフレームとの干渉を回避するようにしたことを特徴とする電動車椅子のフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子のフットレスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動車椅子においては、例えば図８および図９に示すように、座席シートａが左右の構造体であるシートフレームｂで支持され、座席シートａの後部には背もたれであるバックレストａ１が設けられている。そして、シートフレームｂの下方の車体フレームｃには、駆動輪である後輪ｄと従動輪である前輪ｅが設置されている。
【０００３】
電動車椅子の前方部には、乗員が足を乗せるフットレスト装置ｆが設けられており、フットレスト装置ｆは、前方から見て鉛直線上に沿って（地面に対して９０°）設けられた左右のフットレストパイプｇと該フットレストパイプ下端部から水平方向内側に展開する足乗せ部であるフットプレートｈからなっている。
【０００４】
電動車椅子においては、座席シートａ下方部に搭載された電源バッテリー等の点検のために座席シートａを車体フレームｃから開放する必要があることから、シートフレームｂと共に座席シートａを車体フレームｃの前端部を回動中心にして前方に回動させる構造のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように、フットレストパイプｇが鉛直に沿う構造の電動車椅子において、左右のシートフレームｂと同一センター位置にそれぞれ左右のフットレストパイプｇを設けた場合には、座席シートａを前方に倒したときに、図９に示すようにシートフレームｂがフットレストパイプｇの上端部と干渉して当たってしまい、それ以上にはシートフレームｂが前方に傾動しなくなるので、前方から見て左右のフットレストパイプｇは左右のシートフレームｂのセンター位置からそれぞれずらして設ける必要があった。
【０００６】
この場合に、図１０に示すように、左右のシートフレームｂの内側位置に左右のフットレストパイプｇをそれぞれ配置したときには、フットレストパイプｇの左右幅が狭くなる。このため、乗員の脚部特に大腿部がフットレストパイプｇと干渉してしまい、大腿部が圧迫される感覚が生じて非常に窮屈になる。
一方、図１１に示すように、左右のシートフレームｂの外側位置に左右のフットレストパイプｇを配置したときには、左右のフットレストパイプｇ間の距離が大きくなる。このため、フットプレートｈの足乗せ面部を車体幅中央に向けて延ばす必要があるので、フットプレートｈが大型化してしまい、強度上不利になりまたコストアップも避けられない。
【０００７】
また、電動車椅子では、フットレストパイプｇの下端部（フットプレートｈ前端部外側）が電動車椅子の旋回時の車体の最小回転半径になる。図１２に示すように、フットレストパイプｇがシートフレームｂと同一センターでは車体の最小回転半径がＲ1であったものが、上記のように、図１１のように、左右のシートフレームｂの外側位置にフットレストパイプｇを配置した（符号ｇ１で示す）ときには、車体最小回転半径がＲ2と大きくなり、狭い場所での車椅子の取り回しに制約が生じてしまう問題点がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたものであって、シートを前方に倒したときにフットレストパイプと干渉することがなく、乗員の脚がフットレストパイプと干渉することがなく窮屈な感覚をなくし、足乗せ部をコンパクトかでき、かつ、車体の最小回転半径を小さくすることができる電動車椅子のフットレスト装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため次の構成を有する。
すなわち、本発明は、座席シートおよびその左右の構造体であるシートフレームが車体フレームの上部に設置されており、該車体フレーム前端部の回動軸を中心にシートフレームが前方に向けて回動するとともに、下端部に足乗せ部が設けられた左右一対のフットレストパイプを車体フレームの前方に配置してなる電動車椅子において、水平方向に回動自在なキャスターを支持パイプを介して車体フレームに固設して左右一対の前輪を構成するとともに、左右の支持パイプは、電動車椅子の前後方向から見て左右のシートフレームの外側に配置して、その上端をシートフレームの回動軸よりも上方のシート座部の付近まで延長し、左右のフットレストパイプは、その上端を支持パイプの上端に連結して斜め前下方へ延出させる一方、電動車椅子の前後方向から見ると、その上端部が左右のシートフレームの外側に位置しかつその下端部がシートフレームの内側に位置するように傾斜配置することで、前傾するシートフレームとの干渉を回避するようにしたことを特徴とする電動車椅子のフットレスト装置である。
【００１２】
本発明においては、座席シートおよびその左右の構造体であるシートフレームが車体フレームの上部に設置されており、該車体フレーム前端部の回動軸を中心にシートフレームが前方に向けて回動するとともに、下端部に足乗せ部が設けられた左右一対のフットレストパイプを車体フレームの前方に配置してなる電動車椅子において、水平方向に回動自在なキャスターを支持パイプを介して車体フレームに固設して左右一対の前輪を構成するとともに、左右の支持パイプは、電動車椅子の前後方向から見て左右のシートフレームの外側に配置して、その上端をシートフレームの回動軸よりも上方のシート座部の付近まで延長し、左右のフットレストパイプは、その上端を支持パイプの上端に連結して斜め前下方へ延出させる一方、電動車椅子の前後方向から見ると、その上端部が左右のシートフレームの外側に位置しかつその下端部がシートフレームの内側に位置するように傾斜配置することで、前傾するシートフレームとの干渉を回避するようにしたので、シートフレームが前方に向けて回動しても、シートフレームの左右端部が左右のフットレストパイプ上端部の間に入り互いに干渉し合わない。
【００１３】
また、フットレストパイプ上端部がシートフレームの外側に位置しているので、乗員の足（大腿部など）がフットレストパイプ上端部と干渉することがない。また、従来のシートフレーム幅と同じ幅での鉛直のフットレストパイプの場合よりも、脚の大腿部を圧迫する感覚が少なくかつ、足乗せ部が車体幅の内側方向に延ばす必要がなく広すぎない幅になる。したがって足乗せ部を小さくできるので、足乗せ部が強度上有利になりコストダウンも図れる。
【００１４】
また、フットレストパイプ下端部がシートフレーム幅よりも内側に入り込むため、電動車椅子の最小回転半径が小さくて済む。したがって、狭いところでの取り回しが容易である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２、図３は本発明の実施形態にかかる電動車椅子の側面図、正面図、部分平面図、図４、図５はシートフレームの作動状態説明図、図６はフットレスト装置の斜視図、図７はフットレスト装置の作動状態説明図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、電動車椅子１０は、乗員が腰掛けるシート１２の左右の構造体である左右のシートフレーム１４、１４を車体フレーム１６の上部に設置されており、車体フレーム１６前端部の回動軸１８を中心に前記シートフレーム１４が前方に向けて回動するものである。
【００１９】
シートフレーム１４は主に側面視で前後方向に延在するパイプ材からなるので、その前端部にシート脚部１４Ｌ１が下方に延び後端部にシート脚部１４Ｌ２が下方および上方に延びている。図において、符合２０はアームレスト、２２は背もたれ、２４は操舵スイッチ装置である。
【００２０】
車体フレーム１６は、断面矩形の型材あるいはパイプ材から形成されたものであり、下部にバッテリーなど電装品２６が吊り下げ固定している。車体フレーム１６の前部には水平方向に回転動自在なキャスターからなる前輪２８を下端部に設けた支持パイプ体３０が固定して設けられる。この支持パイプ体３０の上端部にフットレスト装置３２が左右に回動可能に設置される。なお、車体フレーム１６の後部には、駆動モータおよびギアケース３４および後輪３６が支持・固定されている。
【００２１】
ここで、電動車椅子１０には、上記のように乗員が該車椅子１０に搭乗した際に足を乗せるフットレスト装置３２が設けられており、このフットレスト装置３２は上端部３８Ｕが車体フレーム１６に支持パイプ体３０を介して設置されかつ下端部３８Ｄに左右のフットプレート（足乗せ部）４０が設けられた左右のフットレストパイプ３８、３８を有してなり、フットレストパイプ３８、３８上端部は車体フレーム１６前部に支持パイプ体３０で回動可能に設けられたものである。
【００２２】
左右のフットレストパイプ３８（３８Ｌ、３８Ｒ）は、その上端部３８Ｕが左右のシートフレーム１４の左右位置よりも外側に位置し、かつ、その下端部３８Ｄがシートフレーム１４左右位置よりも内側（同じかそれより内側）に位置する傾斜構造を呈している。実施形態では、図２に示すように、左右のフットレストパイプ３８Ｌ、３８Ｒの中心線ＣＬ、ＣＲの間隔が上開きで下閉じに傾斜していて、下端部で左右のシートフレーム１４、１４の中心ＣＳ、ＣＳの左右方向位置にほぼ一致している。
【００２３】
また、図６に詳細に示すように、フットレストパイプ３８は上端部３８Ｕが後方に向けて曲がったおりその上端部３８Ｕには下方に向きかつ支持パイプ３０の上部に嵌入して回動軸になるパイプ状の回動カラー３８Ａが突設している。そして、前記パイプ３８の直線的な中央部分には位置決めパイプ３８Ｂが後方に向かって延設される。
【００２４】
位置決めパイプ３８Ｂの後端部には、車体フレーム１６前端部に当接するマウント部３８Ｅが固定される。また、位置決めパイプ３８Ｂの下部には、車体前方に位置した状態を保持するロック機構４２が設けられる。このロック機構４２は、前記位置決めパイプ３８Ｂの下方に突設する軸に回動するレバー４２Ａがスプリング４２Ｂで係止方向に付勢されていて、レバー４２Ａの切り欠き４２Ｃが車体フレームに前端部に上下方向に設けられたピン４４に引っ掛かって係止する。係止を外すときにはレバー４２を切り欠き４２Ｃの側とは反対側に回転させてピン４４との引っ掛かりを外す。
【００２５】
また、前記フットレストパイプ３８の下端部３８Ｄには、上記のようにフットプレート４０が固定され、このフットプレート４０の固定されるフットレストパイプ３８下部は上部と別体のパイプになっていて上部のパイプ内に挿入されかつ締着部４６をボルト４６Ａで締め付けてフットレストパイプ３８の長さ調整すなわち、フットプレート４０の上下方向位置を調節可能になっている。
【００２６】
また、フットレストパイプ３８は、図３に示すように、その上端部３８Ａの軸を中心に車体外側に向けて旋回可能である。また、車体フレーム１６の側面部には電動車椅子１０を運搬する際の手掛かりになるＵ字形状のキャリングハンドル４８が側方に向けて突設しているが、フットレストパイプ３８の傾斜は車体フレーム１６に干渉しないとともに、キャリングハンドル４８にも干渉しないものになっている。
【００２７】
上記実施形態の電動車椅子１０では、図４、図５に示すように、車体フレーム１６の上部に設置されて車体フレーム１６前端部の回動軸１８を中心にシートフレーム１４が前方に向けて回動する。
【００２８】
フットレスト装置３２はそのフットレストパイプ３８の上端部３８Ｕが車体フレーム１６に設置されかつ下端部３８Ｄに左右の足乗せ部４０が設けられて、車体フレーム１６前部に設けられており、左右のフットレストパイプ３８Ｌ、３８Ｒは、その上端部３８Ｕ、３８Ｕが左右のシートフレーム１４、１４の左右位置よりも外側に位置しかつその下端部３８Ｄ、３８Ｄがシートフレーム１４、１４左右位置よりも内側に位置する傾斜構造を呈している。
したがって、図４、図５に示すように、まず、シートフレーム１４、１４が前方に向けて回動しても、シートフレーム１４、１４の左右端部が左右のフットレストパイプ３８、３８上端部３８Ｕ、３８Ｕの間に入り互いに干渉し合わない。
【００２９】
また、フットレストパイプ３８、３８上端部３８Ｕ、３８Ｕがシートフレーム１４、１４の外側に位置しているので、乗員の足（大腿部など）がフットレストパイプ３８、３８上端部の干渉することがない。また、従来のシートフレーム幅と同じ幅での鉛直のフットレストパイプの場合よりも、脚の大腿部を圧迫する感覚が少なくかつ、足乗せ部が内側方向に延ばす必要がなく広すぎない幅になる。したがって、フットプレート４０を小さくできるので、フットプレート４０は強度上有利でありコストダウンも図れる。
【００３０】
また、フットレストパイプ３８、３８下端部３８Ｄ、３８Ｄが内側に入り込むため、電動車椅子１０の最小回転半径が小さくて済む。したがって、狭いところでの取り回しが容易である。
【００３１】
また、フットレストパイプ３８、３８は、その上端部３８Ｕ、３８Ｕの軸を中心に車体外側に向けて旋回可能であるが、フットレストパイプ３８、３８が傾斜しその傾斜は上記図２に示すよう間隔が下へ行くほど狭くなる角度であるので、図３、図７に示すように、大きくスイングアウトしても車体フレーム１６に干渉しない。しかも、その角度は、フットレストパイプ３８、３８が大きくスイングアウトしても、キャリングハンドル４８とも干渉し合わない角度になっているので、フットレストパイプ３８をキャリングハンドル４８と干渉することなく広く開くことができるようになっている。
【００３２】
また、フットレストパイプ３８は、車体前方に位置した状態を保持するロック機構４２を設けているので、乗車時、降車時、走行中などでフットレストパイプ３８が固定されて安定し乗員の足元がしっかりする。なお、左右のフットレストパイプ同士がベルト５０で繋がれていて乗員の脚のふくらはぎの後ろ側を支持する。また、フットプレートの後部にベルト５２が設けられていて、乗員の足の後ろ側を支える。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明した通り請求項１の発明によれば、シートフレームが前方に向けて回動しても、シートフレームのの左右端部が左右のフットレストパイプ上端部の間に入り互いに干渉し合わない。
【００３４】
また、フットレストパイプ上端部がシートフレームの外側に位置しているので、乗員の足（大腿部など）がフットレストパイプ上端部の干渉することがない。また、従来のシートフレーム幅と同じ幅での鉛直のフットレストパイプの場合よりも、脚の大腿部を圧迫する感覚が少なくかつ、足乗せ部が内側方向に延ばす必要がなく広すぎない幅になる。したがって足乗せ部を小さくできるので、足乗せ部を強度上有利でありコストダウンも図れる。
【００３５】
また、フットレストパイプ下端部が内側に入り込むため、電動車椅子の最小回転半径が小さくて済む。したがって、狭いところでの取り回しが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる電動車椅子の側面図である。
【図２】電動車椅子の正面図である。
【図３】電動車椅子の部分平面図である。
【図４】シートフレームの作動状態を説明する側面図である。
【図５】シートフレームの作動状態を説明する部分斜視図である。
【図６】フットレスト装置の斜視図である。
【図７】フットレスト装置の作動状態説明図である。
【図８】一般の電動車椅子の正面図である。
【図９】図８の電動車椅子のシートフレーム傾動状態説明図である。
【図１０】電動車椅子の左右フットレストパイプ間隔を狭くしたもの説明図である。
【図１１】左右フットレストパイプ間隔を広くしたものの説明図である。
【図１２】最小回転半径に体するフットレストパイプ幅の関係説明図である。
【符号の説明】
１０  電動車椅子
１４  シートフレーム
１６  車体フレーム
１８  回動軸
３２  フットレスト装置
３８  フットレストパイプ
４０  フットプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003543513.tif 000009
【図９】
0003543513.tif 000010
【図１０】
0003543513.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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