(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えたＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタであって、
前記検査アダプタは、下鏡の貫通孔に溶接され内部に突き出したＣＲＤハウジングの中心孔に挿入してシールパイプと同心に位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプと同心に旋回枠から下端支持部まで延びるガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する昇降部材と、該昇降部材の外周部に取り付けられシールパイプとＣＲＤハウジングの間を下方に延びる延長部材と、該延長部材の下端部に取り付けられた浸透液噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメラと、からなり、
更に、延長部材に取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置を備える、ことを特徴とするＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ。
【請求項２】
前記吸水ノズル伸縮装置は、延長部材に取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮させる空圧シリンダと、吸水ノズルを上下方向に案内する案内ロッドからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ。
【請求項３】
旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される、ことを特徴とする請求項１に記載のＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浸透探傷装置に係わり、更に詳しくは、ＣＲＤ取替時のＣＲＤハウジングとスタブチューブ間のＪ溶接部の検査アダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図３に示すごとく、原子炉圧力容器の下鏡１に設けた貫通孔２に、中空のＣＲＤハウジング３が貫通して原子炉圧力容器内を上方に延び、かつこのＣＲＤハウジング３は下鏡１の上面に溶接されたスタブチューブ４の上面に溶接されている。また、ＣＲＤハウジング３内にＣＲＤ５（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ：制御棒駆動機構）が貫通し、原子炉圧力容器内の制御棒を駆動するようになっている。
【０００３】
かかる原子炉圧力容器では、ＣＲＤハウジング３を交換することがあり、その場合には、ＣＲＤ５を抜いた状態でＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４を切断して除去し、溶接部４ａを切削，研磨してこの研磨面に肉盛溶接を施したうえで新しいＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４を溶接する必要がある。
この場合、下鏡１の研磨面に肉盛溶接した後、及び新しいスタブチューブ４の溶接後に、浸透探傷検査により溶接部４ａの傷の有無を検査する必要がある。しかし、この検査箇所は非常に狭くかつ人がアクセスできないため、この浸透探傷検査を遠隔操作により行う装置が要望されていた。
【０００４】
図４は、かかる要望を満たすために創案された本願出願人による浸透探傷装置の全体構成図である。この装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを有し、このアダプタ取付板９の下面に種々の浸透探傷検査アダプタ１０（ＰＴアダプタ）を取り付ける。また、支持枠７の内部には、制御ユニット１３（ＣＣＵ）が内蔵され、ＰＴアダプタ１０に必要な電源を供給しかつこれを制御するようになっている。
【０００５】
上述した構成により、シールパイプ６によって検査箇所を気中環境にし、支持枠７をシールパイプ６内に吊り下げてＰＴアダプタ１０を所定の位置に位置決めし、浸透探傷装置のＰＴアダプタ１０により遠隔操作で種々の検査をすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の浸透探傷装置では、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程で使用する機器（噴射ノズルやカメラ）を作業毎に交換する必要があり、この交換のために装置をシールパイプから回収する必要があり、回収・交換・再挿入・設置には約３０分程度かかり、全体として検査作業に時間がかかる問題点があった。また、回収・挿入時にコネクタに接続したオペレーションケーブルを巻上げ・巻き戻しするためこのケーブルに負担がかかる問題点があった。
【０００７】
特に、図５に示すＢ部は、ＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４との間のＪ溶接部であり、ＣＲＤハウジング３の一部が上方に突き出しているため、これを避けて非常に狭い空間でＪ溶接部を洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察等行う必要がある。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、図５に示したＪ溶接部Ｂの洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる浸透探傷装置の検査アダプタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えたＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタであって、前記検査アダプタは、下鏡の貫通孔に溶接され内部に突き出したＣＲＤハウジングの中心孔に挿入してシールパイプと同心に位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプと同心に旋回枠から下端支持部まで延びるガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する昇降部材と、該昇降部材の外周部に取り付けられシールパイプとＣＲＤハウジングの間を下方に延びる延長部材と、該延長部材の下端部に取り付けられた浸透液噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメラと、からなり、更に、延長部材に取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置を備える、ことを特徴とするＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタが提供される。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、ガイドロッドに沿って昇降する昇降部材の外周部に延長部材が取り付けられ、この延長部材がシールパイプとＣＲＤハウジングの間を下方に延び、その下端部に浸透液噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、及び観察カメラが取り付けられているので、それぞれの機器をシールパイプとＣＲＤハウジングの間の狭い隙間を通してＪ溶接部近くの最適高さに位置決めすることができる。この状態で旋回枠を旋回させることにより、延長部材下端部の各ノズル及び観察カメラにより、Ｊ溶接部を洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察することができる。また、吸水ノズルは、吸水ノズル伸縮装置により更に下方に伸ばせるので、シールパイプとＣＲＤハウジングの間に溜まる余剰水を吸水ノズルにより吸水して除去することができる。
【００１１】
従って、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これによりＪ溶接部の検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記吸水ノズル伸縮装置は、延長部材に取り付けられ吸水ノズルを下方に伸縮させる空圧シリンダと、吸水ノズルを上下方向に案内する案内ロッドからなる。
この構成により、空圧シリンダの伸縮により吸水ノズルをシールパイプとＣＲＤハウジングの間に簡単な構成で容易に伸ばせるので、その隙間の高さに合わせて位置決めし隙間に溜まる余剰水を効率よく吸水・除去することができる。
【００１３】
また、旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される。この構成により、昇降部材を精度よく昇降させることができ、各検査器の高さを正確にＪ溶接部に位置決めすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、本発明によるＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタ１０を取り付けた浸透探傷装置の全体構成図、図２は検査アダプタ１０の縮尺の異なる側面図である。図１及び図２の検査アダプタ１０は、図５に示したＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４の間のＪ溶接部Ｂを検査箇所としている。
【００１５】
図１に示すように、浸透探傷装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７内に内蔵された制御ユニット２０と、支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを備えている。この浸透探傷装置は、更に、支持枠７に取り付けられた旋回モータ１６ａと、旋回モータ１６ａで駆動される歯車列（旋回ギアｌ６ｂ）とを備え、旋回モータ１６ａにより旋回ギアｌ６ｂを介してアダプタ取付板９を垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回させるようになっている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、検査アダプタ１０は、下端支持部２１、旋回枠２２、ガイドロッド２３、昇降部材２４、延長部材２５、及び複数の検査器２８からなる。
下端支持部２１は、下鏡１の貫通孔２に溶接され内部に突き出したＣＲＤハウジング３の中心孔に挿入してその位置をシールパイプ６と同心に位置決めする。旋回枠２２は、アダプタ取付板９の下面に取り付けられ、旋回モータ１６ａにより垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回する。ガイドロッド２３は、シールパイプ６と同心に旋回枠２２から下端支持部２１まで延びている。昇降部材２４は、ガイドロッド２３に沿って昇降する。延長部材２５は、昇降部材２４の外周部に取り付けられシールパイプ６とＣＲＤハウジング３の間を下方に延びている。複数の検査器２８は、延長部材２５の下端部に取り付けられている。
【００１７】
また、検査アダプタ１０は、旋回枠２２に取り付けられた昇降モータ１８ａと、昇降モータ１８ａにより垂直軸を中心に回転するボールネジ１８ｂとを備え、昇降部材２４はボールネジ１８ｂの回転により昇降される。この構成により、昇降部材２４を精度よく昇降させることができ、各検査器２８の高さを正確に所定の検査位置に位置決めすることができる。
【００１８】
図１及び図２に示すように、検査器２８は、浸透液噴射ノズル２８ａ、洗浄水噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、吸水ノズル２８ｄ、及び観察カメラ２８ｅであり、このうち、浸透液噴射ノズル２８ａ、洗浄水噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、及び観察カメラ２８ｅは、延長部材２５の下端部に直接取り付けられている。
【００１９】
更に、延長部材２５に取り付けられ吸水ノズル２８ｄを下方に伸縮させる吸水ノズル伸縮装置２９を備える。吸水ノズル伸縮装置２９は、延長部材２５に取り付けられ吸水ノズル２８ｄを下方に伸縮させる空圧シリンダ２９ａと、吸水ノズル２８ｄを上下方向に案内する案内ロッド２９ｂとからなる。
【００２０】
上述した本発明の構成により、それぞれの機器２８をシールパイプ６とＣＲＤハウジング３の間の狭い隙間を通してＪ溶接部Ｂに近い最適高さに位置決めすることができる。この状態で旋回枠２２を旋回させることにより、延長部材下端部の各ノズル２８ａ〜２８ｄ及び観察カメラ２８ｅにより、Ｊ溶接部Ｂを洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察することができる。特に吸水ノズル２８ｄは、吸水ノズル伸縮装置２９により更に下方に伸ばせるので、その隙間の高さに合わせて位置決めしシールパイプとＣＲＤハウジングの間に溜まる余剰水を効率よく吸水・除去することができる。
【００２１】
従って、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これによりＪ溶接部の検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
上述したように、本発明のＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタは、Ｊ溶接部の洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＪ溶接部用の浸透探傷検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図２】図１の検査アダプタの側面図である。
【図３】原子炉圧力容器の下鏡部の縦断面図である。
【図４】従来の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図５】本発明が対象とするＪ溶接部を有する下鏡部の縦断面図である。
【符号の説明】
１  下鏡
２  貫通孔
３  ＣＲＤハウジング
４  スタブチューブ
５  ＣＲＤ
６  シールパイプ
７  支持枠
９  アダプタ取付板
１０  浸透探傷検査アダプタ（ＰＴアダプタ）
１１  ボアプラグ
１２  昇降旋回シャフト
１３  制御ユニット（ＣＣＵ）
１３ａ  コネクタ
１３ｂ  ケーブル
１６  旋回装置
１６ａ  旋回モータ
１６ｂ  歯車列（旋回ギア）
１８  昇降装置
１８ａ  昇降モータ
１８ｂ  ボールネジ
２０  制御ユニット
２１  下端支持部
２２  旋回枠
２３  ガイドロッド
２４  昇降部材
２５  延長部材
２８  検査器
２８ａ  浸透液噴射ノズル
２８ｂ  洗浄水噴射ノズル
２８ｃ  乾燥空気噴射ノズル
２８ｄ  吸水ノズル
２８ｅ  観察カメラ（ＣＣＤ）
２９  吸水ノズル伸縮装置
２９ａ  空圧シリンダ
２９ｂ  案内ロッド
【図１】
0003570462.tif 000002
【図２】
0003570462.tif 000003
【図３】
0003570462.tif 000004
【図４】
0003570462.tif 000005
【図５】
0003570462.tif 000006