(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレルに樹脂を含浸した強化繊維束を巻きつけた後樹脂を硬化してＦＲＰ筒体を成形するに際し、マンドレルの端部軸部に、マンドレルの軸方向中央部と実質的に同一径のフランジ部を有し、該フランジ部の外周面に、先端が尖っており樹脂含浸繊維束を突き刺し貫通可能な針状体からなる樹脂含浸繊維束の係止手段が周方向に複数突設され、かつ、マンドレルの軸方向にスライド可能に構成されているとともに、前記フランジ部に隣接する反マンドレル軸方向中央部側部分が前記マンドレルの軸方向中央部よりも小さい径に形成されたスリーブを取り付け、該係止手段およびスリーブを巻き込むように樹脂含浸強化繊維束を巻き付け、前記係止手段およびスリーブを巻き込んだまま成形した後、スリーブとマンドレルの端面との間で成形体を切断し、スリーブをスライドして除去することを特徴とする、ＦＲＰ筒体の製造方法。
【請求項２】
マンドレルに樹脂を含浸した強化繊維束を巻きつけた後樹脂を硬化してＦＲＰ筒体を成形する装置において、マンドレルの端部軸部に装着される、マンドレルの軸方向中央部と実質的に同一径のフランジ部を有し、該フランジ部の外周面に、先端が尖っており樹脂含浸繊維束を突き刺し貫通可能な針状体からなる樹脂含浸繊維束の係止手段が周方向に複数突設され、かつ、マンドレルの軸方向にスライド可能に構成されているとともに、前記フランジ部に隣接する反マンドレル軸方向中央部側部分が前記マンドレルの軸方向中央部よりも小さい径に形成されたスリーブを設けたことを特徴とする、ＦＲＰ筒体の製造装置。
【請求項３】
前記マンドレルの端部軸部とスリーブとの間に相対回転防止機構が設けられている、請求項２のＦＲＰ筒体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）筒体の製造方法および製造装置に関し、とくに、フィラメントワインディング成形法によるＦＲＰ筒体の製造方法および製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂含浸バスで強化繊維束に樹脂を含浸し、樹脂含浸強化繊維束を回転中のマンドレルに所定の角度で巻きつけていく、いわゆるフィラメントワインディング成形法と呼ばれるＦＲＰ筒体の製造方法が知られている。この成形法においては、通常、樹脂含浸強化繊維束がマンドレル上に、所定の角度で所定層数層状に巻きつけられていくので、マンドレルの端部においては、巻きつけられる樹脂含浸強化繊維束は折り返されなくてはならない。
【０００３】
このマンドレル端部における樹脂含浸強化繊維束の折り返しを、強化繊維のずれや巻角度のずれを防止しつつ円滑に行い、かつ、成形されたＦＲＰ筒体の端部の機械的強度を向上するために、外周面に複数のピンを植設したリング部材をマンドレルの両端に嵌着し、その上に樹脂含浸強化繊維束を巻きつけその上で該強化繊維束を折り返し、最終的に上記リング部材をＦＲＰ筒体と一体化してしまう成形方法が知られている（特公平４−１５７３１号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の成形方法においては、最終的にリング状部材がＦＲＰ筒体と一体化されるので、出来上がったＦＲＰ筒体の端部には、リング状部材の多数のピンが埋設された状態となる。これらピンは、ＦＲＰ筒体にとっては異物であるから、必ずしもＦＲＰ筒体の機械的強度向上にはつながらず、場合によっては、逆に機械的強度を低下させるおそれもある。少なくとも、ピンが埋設された部位は、他の部位と比べ、物性上異なってしまう。
【０００５】
また、リング状部材が一体化される結果、少なくともこの部分ではＦＲＰ筒体の肉厚が増加してしまうので、ＦＲＰ筒体の端部を所望の寸法精度に仕上げることが困難になる。
【０００６】
本発明の目的は、上記のような従来のフィラメントワインディング成形法における問題点を解決し、全長にわたって所望の均一な物性が得られ、かつ、所望の寸法精度に仕上げることが可能な、しかもそれを容易に行うことができる、ＦＲＰ筒体の製造方法および製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のＦＲＰ筒体の製造方法は、マンドレルに樹脂を含浸した強化繊維束を巻きつけた後樹脂を硬化してＦＲＰ筒体を成形するに際し、マンドレルの端部軸部に、マンドレルの軸方向中央部と実質的に同一径のフランジ部を有し、該フランジ部の外周面に、先端が尖っており樹脂含浸繊維束を突き刺し貫通可能な針状体からなる樹脂含浸繊維束の係止手段が周方向に複数突設され、かつ、マンドレルの軸方向にスライド可能に構成されているとともに、前記フランジ部に隣接する反マンドレル軸方向中央部側部分が前記マンドレルの軸方向中央部よりも小さい径に形成されたスリーブを取り付け、該係止手段およびスリーブを巻き込むように樹脂含浸強化繊維束を巻き付け、前記係止手段およびスリーブを巻き込んだまま成形した後、スリーブとマンドレルの端面との間で成形体を切断し、スリーブをスライドして除去することを特徴とする方法からなる。
【０００８】
また、本発明に係るＦＲＰ筒体の製造装置は、マンドレルに樹脂を含浸した強化繊維束を巻きつけた後樹脂を硬化してＦＲＰ筒体を成形する装置において、マンドレルの端部軸部に装着される、マンドレルの軸方向中央部と実質的に同一径のフランジ部を有し、該フランジ部の外周面に、先端が尖っており樹脂含浸繊維束を突き刺し貫通可能な針状体からなる樹脂含浸繊維束の係止手段が周方向に複数突設され、かつ、マンドレルの軸方向にスライド可能に構成されているとともに、前記フランジ部に隣接する反マンドレル軸方向中央部側部分が前記マンドレルの軸方向中央部よりも小さい径に形成されたスリーブを設けたことを特徴とするものからなる。
【０００９】
上記装置においては、マンドレルの端部軸部とスリーブとの間に相対回転防止機構が設けられていることが好ましい。
【００１１】
【作用】
上述の本発明に係るＦＲＰ筒体の製造方法および製造装置においては、マンドレル端部に取り付けられた係止手段に、マンドレルに巻きつけられていく樹脂含浸強化繊維束が係止され、係止された状態で樹脂含浸強化繊維束が折り返されていく。係止手段は、先端が尖った針状体に構成され、後述の図２にも示すように、巻きつけられた樹脂含浸強化繊維束を容易に突き刺し貫通できるので、該突き刺し貫通により樹脂含浸強化繊維束を容易に係止でき、係止された状態で樹脂含浸強化繊維束が折り返されていく。所定の層数層状に巻きつけられた後、係止手段およびスリーブを巻き込んだまま樹脂が硬化されるが、硬化時にも、巻きつけられている樹脂含浸強化繊維束はマンドレル端部で係止手段により係止された状態で折り返されているので、フィラメントワインディング時の巻きつけ張力を解放することなく樹脂が硬化される。したがって、マンドレル端部においても、繊維の乱れがなく所定の配向角を保ったまま硬化され、繊維体積含有率を高く保つことができるとともに、強度、弾性率の発現率の高い高性能のＦＲＰ筒体が得られる。
【００１２】
そして、硬化後には、係止手段巻込み部が、スリーブとマンドレルの端面との間で成形体を切断することにより切り離され、スリーブのスライドにより除去されるので、製品となるべきＦＲＰ筒体としては、全長にわたって均一な物性のものが得られる。また、係止手段巻込み部の除去により、ＦＲＰ筒体製品部は、容易に目標とする寸法に仕上げられる。
【００１３】
上記係止手段は、たとえば、マンドレルの軸方向にスライド可能なスリーブの上に設けられるので、上記巻込み部を除去する際には、該巻込み部は係止手段およびスリーブとともに容易に除去される。また、スリーブを比較的長い筒状部分を有するものに形成しておけば、上記樹脂含浸強化繊維束の折り返し部が該筒状部分の外周上に保持されて、マンドレルの端部軸部上に巻きつくことが回避されるので、スリーブは係止手段巻込み部とともに容易に脱着される。
【００１４】
また、マンドレルの端部軸部とスリーブとの間の相対回転防止機構を設けておくことにより、スリーブ上に設けられている係止手段とマンドレルとの回転方向位置関係が、マンドレル回転中にも常に一定の位置関係に保たれることになり、樹脂含浸強化繊維束は、所望の折り返し位置で安定して正確に折り返されていく。したがって、成形されるＦＲＰ筒体の端部における性能も、目標とする性能に維持される。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明のＦＲＰ筒体の製造方法および製造装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
図１ないし図３は、本発明の一実施例に係るＦＲＰ筒体の製造装置を示している。図１において、１は、強化繊維糸（例えば炭素繊維糸）を巻いたボビン２を多数設置したクリールスタンドを示している。クリールスタンド１の各ボビン２から繰り出された強化繊維糸３は、所定本数引き揃えられて強化繊維束４とされ、セパレートロール５へと送られる。強化繊維としては、炭素繊維に限らず、たとえばガラス繊維、アラミド繊維等を使用することが可能であり、これらを併用することも可能である。
【００１６】
セパレートロール５は、本実施例では、実質的に水平方向に延びる一対のフリー回転ロール６ａ、６ｂと、その下流側の、実質的に上下方向に延びる一対のフリー回転ロール７ａ、７ｂと、からなっている。このセパレートロール５により、概ね所定断面形状に引き揃えられた強化繊維束４は、フリー回転ローラからなるガイドロール８を介して樹脂含浸バス９へと導入される。
【００１７】
樹脂含浸バス９内には、ＦＲＰ筒体のマトリクス樹脂となる、未硬化の樹脂１０が収容されている。マトリクス樹脂としては、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、ビニルエステル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂を使用する。但し、他の樹脂や、たとえばポリアミド、ポリカーボネート、ポリエーテルイミド等の熱可塑性樹脂を使用することも可能である。
【００１８】
樹脂含浸バス９内には、本実施例では、回転駆動される、あるいは、フリー回転の、ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。強化繊維束４は、これら回転ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上を順次案内され、バス９内で強化繊維束４に樹脂１０が含浸される。
【００１９】
樹脂１０が含浸された強化繊維束、つまり樹脂含浸強化繊維束１２は、ガイド手段１３により、フィードローラ１４へと案内される。ガイド手段１３は、本実施例では３本のガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃからなっており、樹脂含浸強化繊維束１２は、これらガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃ上を順に案内される。
【００２０】
複数のガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃのうち、本実施例では、上流側の２本のガイド１３ａ、１３ｂが、回転自在なローラに構成され、下流側（マンドレル側）のガイド１３ｃが固定ガイドに構成されている。ただし、ガイド１３ａ、１３ｂも、固定ガイドに構成されていてもよい。
【００２１】
ローラ１３ａ、１３ｂ上には、たとえばゴムからなるパッド１５ａ、１５ｂが設けられており、パッド１５ａ、１５ｂは適当な押圧力で各ローラ１３ａ、１３ｂ上に付勢されている。このローラ１３ａ、１３ｂの表面とパッド１５ａ、１５ｂにて、この間を通過する樹脂含浸強化繊維束１２をしごいて、余分な樹脂を絞り取るようになっている。ただし、ローラ１３ａ、１３ｂのみで、十分に余分な樹脂を絞り取ることができる場合には、パッド１５ａ、１５ｂは必ずしも必要ではない。
【００２２】
ガイド手段１３からの樹脂含浸強化繊維束１２は、フィードローラ１４へと案内される。本実施例では、フィードローラ１４は、樹脂含浸強化繊維束１２の送り方向に配列された一対のローラ１４ａ、１４ｂからなっている。一対のローラ１４ａ、１４ｂは、ブラケット１６に回転自在に支持されており、ブラケット１６は、キャリッジスタンド１７に回転自在に支持されたシリンダ１８上に固定されている。樹脂含浸強化繊維束１２は、シリンダ１８の中空部１８ａを挿通された後、一対のフィードローラ１４ａ、１４ｂを介して、マンドレル１９上へと送られるようになっている。フィードローラ１４ａ、１４ｂは、シリンダ１８、キャリッジスタンド１７とともに、マンドレル１９の回転軸１９ａに沿う方向に移動されるようになっている。
【００２３】
マンドレル１９は、マンドレル回転駆動手段２０により、所定の回転速度で回転駆動される。マンドレル回転駆動手段２０は、たとえばモータ、あるいはモータと減速機との組合せ等からなっている。マンドレル１９上に所定の角度で所定の層数巻き付けられることにより、樹脂未硬化のＦＲＰ筒体２１が形成され、樹脂を硬化させることにより、ＦＲＰ筒体２１の成形品が得られる。
【００２４】
上記のように構成された実施例装置においては、クリールスタンド１から送り出されてきた強化繊維糸３が、複数本引き揃えられて強化繊維束４が形成される。強化繊維束４は、セパレートロール５を通過した後、ガイドロール８を介して樹脂含浸バス９内に導入される。樹脂含浸バス９内にて、強化繊維束４は、ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上を案内されつつ、樹脂１０が含浸される。
【００２５】
樹脂１０が含浸された強化繊維束１２は、ガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃ上を順に案内されるが、まず、ローラ１３ａ、１３ｂとパッド１５ａ、１５ｂとの間を通過することにより、この部分で余分な樹脂が絞り取られる。そして、固定ガイド１３ｃ上を通過することにより、この部分でしごかれて効率よく余分な樹脂が絞り取られる。絞り取られた樹脂は、下方の樹脂含浸バス９へと戻される。
【００２６】
樹脂含浸強化繊維束１２から余分な樹脂が絞り取られるので、樹脂含浸強化繊維束１２の粘着力が適当に弱められ、下流のフィードローラ１４ａ、１４ｂへの巻付きが防止される。
【００２７】
樹脂含浸強化繊維束１２は、さらに、シリンダ１８の中空部１８ａを通してフィードローラ１４ａ、１４ｂへと送られ、フィードローラ１４ｂからマンドレル１９上へと送られる。マンドレル１９上への巻きつけは、図２に示すように行われる。
【００２８】
図２に示す方法においては、マンドレル１９の端部軸部１９ｂ（本実施例では両端軸部）に、マンドレル１９の軸方向にスライド可能なスリーブ２２が装着され、スリーブ２２上に樹脂含浸強化繊維束１２を係止可能な係止手段としての、図示の如く先端が尖った針状体２３が設けられている。スリーブ２２の軸方向両端には、フランジ部２２ａ、２２ｂが設けられており、大きい方のフランジ部２２ａの外径は、マンドレル１９の中央部の径と実質的に同一の径に形成されている。このフランジ部２２ａの外周面に複数の針状体２３が突設され、該針状体２３は、周方向に所定のピッチで配設されている。スリーブ２２の両フランジ部２２ａ、２２ｂの間の中央部２２ｃは、外周横断面形状が円形の、図示の如くマンドレル１９の中央部の径よりも小さい径の、樹脂含浸強化繊維束１２の受け部を構成している。
【００２９】
マンドレル１９の端部軸部１９ｂとスリーブ２２との間には相対回転防止機構が設けられている。この相対回転防止機構は、本実施例では、図３にも示すように、マンドレル１９の端部軸部１９ｂの断面形状を完全な円形ではなく一部弦状に切り欠いた形状に形成し、スリーブ２２の嵌合穴２２ｄの形状を軸部１９ｂの断面形状に対応する形状に形成して、互いに嵌合することにより構成されている。上記弦状切欠き部１９ｃは、マンドレル１９の中央部１９ｄ、すなわち、所定のＦＲＰ筒体２１を形成すべき部分の軸方向端部側面から、所定の距離だけ離れた位置まで形成されている。したがって、マンドレル１９の端部軸部１９ｂに嵌合装着されたスリーブ２２のフランジ部２２ａの外端面と、マンドレル中央部１９ｄの外端面との間には、所定の隙間ｄが形成されるようになっている。
【００３０】
係止手段としての針状体２３が設けられたスリーブ２２がマンドレル１９の端部軸部１９ｂに装着された状態で、図２に示すように、マンドレル１９上およびフランジ部２２ａ上に、樹脂含浸強化繊維束１２が、所定層数巻きつけられていく。樹脂含浸強化繊維束１２は、マンドレル１９の端部において、図示の如く針状体２４が、巻きつけられていく樹脂含浸強化繊維束１２を突き刺し貫通することによって係止され、係止された状態で折り返され、次の層としてマンドレル１９上に巻きつけられていく。折り返し部においては、針状体２３の外側に樹脂含浸強化繊維束が溢れて溜るが、これは図２に示すようにスリーブ２２の中央部受け部２２ｃ上に保持される。樹脂含浸強化繊維束１２が所定層数巻きつけられると、スリーブ２２および針状体２３を巻き込んだ状態で、樹脂の硬化が行われる。この硬化は、マンドレル１９を回転しながら行ってもよい。
【００３１】
硬化後に、マンドレル１９の中央部１９ｄとスリーブ２２のフランジ部２２ａとの間、より正確にはマンドレル１９の端面とスリーブ２２のフランジ部２２ａとの間の隙間ｄ部で、図２のＡ−Ａ線で示すように成形体が切離され、切離されたスリーブ２２側部分が、スリーブ２２をスライドすることにより、スリーブ２２および針状体２３とともにマンドレル１９から抜かれ、除去される。折り返し部で溢れた樹脂含浸強化繊維束にはスリーブ２２上に保持されており、スリーブ２２はマンドレル１９の軸部１９ｂに対してスライドできる嵌合構造となっているから、上記除去は、樹脂硬化後であっても極めて容易に行われる。
【００３２】
また、スリーブ２２とマンドレル１９の軸部１９ｂとの間の相対回転防止機構により、針状体２３はマンドレル１９と一体的に回転され、両者間の回転方向位置関係は常に一定の関係に保たれるから、樹脂含浸強化繊維束１２の所望の折り返し位置が巻きつけ中常時確保される。この相対回転防止機構は、上記の構造に限らず、たとえば、キーとキー溝機構等、公知の各種機構を用いることができる。
【００３３】
上記のようなＦＲＰ筒体の製造においては、係止手段を巻き込んだ部分が樹脂硬化後に除去されるので、製品となるＦＲＰ筒体は、全長にわたって均一な物性となる。また、係止手段により係止されつつ、つまり巻きつけ張力を維持したまま、フィラメントワインディングが行われるので、硬化前において、成形されるべきＦＲＰ筒体の端部の繊維の乱れは防止され、所定の配向角に保たれ、かつその状態が硬化後にも維持される。したがって、高強度、高弾性率の均一なＦＲＰ筒体の成形が可能となる。また、ＦＲＰ筒体の繊維体積含有率を高めることも可能となる。
【００３４】
なお、上記のフィラメントワインディング成形においては、樹脂含浸強化繊維束１２をマンドレル１９に巻き付ける際に、樹脂の温度を下げてその粘度を上げることが好ましい。樹脂の粘度が低いと巻き込みボイド（気泡）を押し出しにくいが、粘度を上げて巻き付け、径方向に圧力を加えることにより、容易にボイドが外部に排出されるようになり、品質が向上する。
【００３５】
すなわち、熱硬化性樹脂においては、未硬化の状態では、一般に図４に示すような特性を有する。成形のため樹脂を硬化させる場合には、温度を上げて矢印Ｂで示すように粘度を高めるが、上記においては、ボイド排出のため、矢印Ｃで示すように一旦温度を下げ、粘度を上げるのである。温度を下げるには、マンドレルへの巻き付け直前に樹脂含浸強化繊維束１２に冷風を吹き付ければよい。また、注水による冷却も可能である。
【００３６】
また、フィラメントワインディング成形法においては、所定径のマンドレル１９上に樹脂含浸強化繊維束１２を巻き付けていくので、形成されるＦＲＰ筒体２１は、内径律則で成形される。ＦＲＰ筒体２１は、現実には、外径の仕上り径が所定の径となるように要求されることが多い。これを達成するために、図５に示すような方法が挙げられる。
【００３７】
すなわち、マンドレル１９上に形成された樹脂未硬化状態のＦＲＰ筒体２１の外表面に、複数のローラ３０（図示例では３本）からなる組合せローラを、それぞれＦＲＰ筒体２１の表面上に径方向に押圧しながら、ＦＲＰ筒体２１の回転軸に沿う方向に走行させる。このとき、マンドレル１９およびＦＲＰ筒体２１は矢印方向に回転しているので、ＦＲＰ筒体２１の周方向には、ＦＲＰ筒体２１の外表面と各ローラ３０の表面との間に滑りが生じる。各ローラ３０は、自身の回転軸を含む断面でみたとき、ＦＲＰ筒体２１の目標成形外径（目標仕上げ径）に相当する円弧面を有している。
【００３８】
このように組合せローラ３０を押しつけることにより、未硬化状態のＦＲＰ筒体２１の樹脂が絞られ、押圧力およびＦＲＰ筒体２１表面上の走行回数を調整することにより、外径律則の成形が可能となり、正確に目標とする外径仕上げ寸法が得られるようになる。また、ローラ３０の押圧により、巻き込まれていたボイドが排出され、成形されるＦＲＰ筒体２１の強度が向上し、品質が向上する。
【００３９】
なお、ローラ３０の表面仕上状態は、鏡面仕上および梨地仕上のいずれでもよいが、切断糸等がローラ表面にもっていかれにくい点で、梨地仕上がより好ましい。
【００４０】
さらに、図６に示すように、ＦＲＰ筒体２１の目標仕上径に相当する内径を有するリング４０を、たとえばキャリッジスタンド１７と一体的に走行させることもできる。樹脂含浸強化繊維束１２は、リング４０に対し所定の角度を保ちながら接しつつ、マンドレル１９に巻き付けられていく。樹脂含浸強化繊維束１２は、リング４０により樹脂が絞られながら巻き付けられていくとともに、空気の巻き込みが抑えられる。また、成形されつつある未硬化のＦＲＰ製管状体２１の外径が目標径近くになると、部分的に目標径をオーバーした部分が生じたとしても、その部分はリング４０によって絞られ目標径に納められるので、最終的に外径律則の成形が可能となり、目標とする仕上げ径が正確に得られる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スリーブ上に設けた針状体からなる係止手段による係止によって樹脂含浸強化繊維束を、乱れを生じさせることなく所定の巻角度でマンドレルの端部まで均一に巻きつけることができ、樹脂硬化後には係止手段巻込み部をスリーブとともに除去することによって、製品となるＦＲＰ筒体は、全長にわたって均一な物性となり、かつ高強度、高弾性率のＦＲＰ筒体とすることが可能となり、しかも、端部まで所望の精度に仕上げられたＦＲＰ筒体を得ることができる。
【００４２】
また、上記係止手段巻込み部の除去も、スリーブのスライドにより容易に行うことができ、生産性、作業能率の向上をはかることができる。
【００４３】
このように優れた性能のＦＲＰ筒体を得ることができ、しかも、生産性、作業能率の良い、本発明に係るＦＲＰ筒体の製造方法および製造装置は、ＦＲＰ製プロペラシャフトやＦＲＰ製ロールの製造に適用してきわめて有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るＦＲＰ筒体の製造装置の概略構成図である。
【図２】図１の装置のＦＲＰ筒体の成形時の様子を示すマンドレル端部の部分拡大縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う拡大横断面図である。
【図４】未硬化状態の熱硬化性樹脂の温度と粘度との関係図である。
【図５】マンドレル上での好ましいＦＲＰ筒体成形法を示す概略縦断面図である。
【図６】マンドレル上での別の好ましいＦＲＰ筒体成形法を示す部分概略斜視図である。
【符号の説明】
１  クリールスタンド
２  ボビン
３  強化繊維糸
４  強化繊維束（樹脂含浸前）
５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ  セパレートロール
８  ガイドロール
９  樹脂含浸バス
１０  樹脂
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  ローラ
１２  樹脂含浸強化繊維束
１３  ガイド手段
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  ガイド
１４、１４ａ、１４ｂ  フィードローラ
１５ａ、１５ｂ  パッド
１６  ブラケット
１７  キャリッジスタンド
１８  シリンダ
１８ａ  中空部
１９  マンドレル
１９ａ  マンドレルの回転軸
１９ｂ  マンドレルの端部軸部
１９ｃ  マンドレルの端部軸部の弦状切欠き部
１９ｄ  マンドレルの中央部
２０  回転駆動手段
２１  ＦＲＰ筒体
２２  スリーブ
２２ａ、２２ｂ  フランジ部
２２ｃ  中央部（受け部）
２２ｄ  穴
２３  係止手段としての針状体
３０  ローラ
４０  リング
【図１】
0003550759.tif 000002
【図２】
0003550759.tif 000003
【図３】
0003550759.tif 000004
【図４】
0003550759.tif 000005
【図５】
0003550759.tif 000006
【図６】
0003550759.tif 000007