(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えた浸透探傷装置の検査アダプタであって、
検査アダプタは、下鏡の貫通孔に挿入されたボアプラグの中心孔に挿入して下端を位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプの中心軸と同心に旋回枠から下端支持部まで延びる円筒形のガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する中空円筒形の昇降部材と、該昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットからなり、各検査ユニットはそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている、ことを特徴とする浸透探傷装置の検査アダプタ。
【請求項２】
前記各検査ユニットは、昇降部材に取り付けられた平行リンクと、該平行リンクを半径方向に伸縮させる空圧シリンダと、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。
【請求項３】
前記検査器は、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズルのいずれか又はその組合せである、ことを特徴とする請求項２に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。
【請求項４】
旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される、ことを特徴とする請求項１に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浸透探傷装置に係わり、更に詳しくは、ＣＲＤ取替時に用いる浸透探傷装置の昇降旋回機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図５に示すごとく、原子炉圧力容器の下鏡１に設けた貫通孔２に、中空のＣＲＤハウジング３が貫通して原子炉圧力容器内を上方に延び、かつこのＣＲＤハウジング３は下鏡１の上面に溶接されたスタブチューブ４の上面に溶接されている。また、ＣＲＤハウジング３内にＣＲＤ５（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ：制御棒駆動機構）が貫通し、原子炉圧力容器内の制御棒を駆動するようになっている。
【０００３】
かかる原子炉圧力容器では、ＣＲＤハウジング３を交換することがあり、その場合には、ＣＲＤ５を抜いた状態でＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４を切断して除去し、溶接部４ａを切削，研磨してこの研磨面に肉盛溶接を施したうえで新しいスタブチューブ４を溶接する必要がある。
この場合、下鏡１の研磨面に肉盛溶接した後、及び新しいスタブチューブ４の溶接後に、浸透探傷検査により溶接部４ａの傷の有無を検査する必要がある。しかし、この検査箇所は非常に狭くかつ人がアクセスできないため、この浸透探傷検査を遠隔操作により行う装置が要望されていた。
【０００４】
図６は、かかる要望を満たすために創案された本願出願人による浸透探傷装置の全体構成図である。この装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを有し、このアダプタ取付板９の下面に種々の浸透探傷検査アダプタ１０（ＰＴアダプタ）を取り付ける。また、支持枠７の内部には、制御ユニット１３（ＣＣＵ）が内蔵され、ＰＴアダプタ１０に必要な電源を供給しかつこれを制御するようになっている。
【０００５】
上述した構成により、シールパイプ６によって検査箇所を気中環境にし、支持枠７をシールパイプ６内に吊り下げてＰＴアダプタ１０を所定の位置に位置決めし、浸透探傷検査のＰＴアダプタ１０を遠隔操作して種々の検査をすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の浸透探傷装置では、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程で使用する機器（噴射ノズルやカメラ）を作業毎に交換する必要があり、この交換のために装置をシールパイプから回収する必要があり、回収・交換・再挿入・設置には約３０分程度かかり、全体として検査作業に時間がかかる問題点があった。また、回収・挿入時にコネクタに接続したオペレーションケーブルを巻上げ・巻き戻しするためこのケーブルに負担がかかる問題点があった。
【０００７】
また、図７（Ａ）に示す肉盛開先面Ｂ及び図７（Ｂ）に示すスタブチューブ外面Ｃでは、下鏡１の曲面により検査面の高さ変化がそれぞれ異なり、多数のＰＴアダプタ１０を準備する必要がある問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、図７に示す肉盛開先面Ｂ及びスタブチューブ外面Ｃの洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる浸透探傷装置の検査アダプタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えた浸透探傷装置の検査アダプタであって、検査アダプタは、下鏡の貫通孔に挿入されたボアプラグの中心孔に挿入して下端を位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプの中心軸と同心に旋回枠から下端支持部まで延びる円筒形のガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する中空円筒形の昇降部材と、該昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットからなり、各検査ユニットはそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている、ことを特徴とする浸透探傷装置の検査アダプタが提供される。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットがそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっているので、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記各検査ユニットは、昇降部材に取り付けられた平行リンクと、該平行リンクを半径方向に伸縮させる空圧シリンダと、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器からなる。
この構成により、空圧シリンダにより平行リンクを半径方向に伸縮させて、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器を内側に縮んだ位置からその検査位置まで常に姿勢を平行に保持したままで拡径できる。
【００１２】
前記検査器は、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズルのいずれか又はその組合せである。これにより、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを容易に構成することができる。
【００１３】
また、旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される。この構成により、昇降部材を精度よく昇降させることができ、各検査ユニットの高さを正確に所定の検査位置に位置決めすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、本発明による第１実施形態の検査アダプタ１０を取り付けた浸透探傷装置の全体構成図、図２（Ａ）は検査アダプタ１０の側面図、図２（Ｂ）はそのＡ−Ａ線における断面図である。図１及び図２の検査アダプタ１０は、図７（Ａ）に示した肉盛開先面Ａを検査箇所としている。
【００１５】
図１に示すように、浸透探傷装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７内に内蔵された制御ユニット２０と、支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを備えている。この浸透探傷装置は、更に、支持枠７に取り付けられた旋回モータ１６ａと、旋回モータ１６ａで駆動される歯車列（旋回ギアｌ６ｂ）とを備え、旋回モータ１６ａにより旋回ギアｌ６ｂを介してアダプタ取付板９を垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回させるようになっている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、検査アダプタ１０は、下端支持部２１、旋回枠２２、円筒形のガイドロッド２３、中空円筒形の昇降部材２４、及び複数の検査ユニット２５からなる。
下端支持部２１は、下鏡１の貫通孔２に挿入されたボアプラグ１１の中心孔に挿入して下端を位置決めする。旋回枠２２は、アダプタ取付板９の下面に取り付けられ、旋回モータ１６ａにより垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回する。ガイドロッド２３は、シールパイプ６の中心軸と同心に旋回枠２２から下端支持部２１まで延びている。昇降部材２４は、ガイドロッド２３に沿って昇降する。複数の検査ユニット２５は、昇降部材２４のまわりに取り付けられ、それぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている。
【００１７】
また、検査アダプタ１０は、旋回枠２２に取り付けられた昇降モータ１８ａと、昇降モータ１８ａにより垂直軸を中心に回転するボールネジ１８ｂとを備え、昇降部材２４がボールネジ１８ｂの回転により昇降する。この構成により、昇降部材２４を精度よく昇降させることができ、各検査ユニット２５の高さを正確に所定の検査位置に位置決めすることができる。
【００１８】
図１，図２に示すように、各検査ユニット２５は、昇降部材２４に取り付けられた平行リンク２６と、平行リンク２６を半径方向に伸縮させる空圧シリンダ２７と、平行リンク２６の外端部に取り付けられた検査器２８とからなる。この構成により、空圧シリンダ２７により平行リンク２６を半径方向に伸縮させて、平行リンク２６の外端部に取り付けられた検査器２８を内側に縮んだ位置からその検査位置まで常に姿勢を平行に保持したままで拡径することができる。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、検査器２８は、洗浄水噴射ノズル２８ａ、浸透液噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、観察カメラ２８ｄ、吸水ノズル２８ｅのいずれか又はその組合せである。これにより、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを容易に構成することができる。
【００２０】
上述した構成によれば、昇降部材２４のまわりに取り付けられた複数の検査ユニット２５がそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっているので、図１に示すように、肉盛開先面Ａを検査する場合に、洗浄水噴射ノズル２８ａ、浸透液噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、観察カメラ２８ｅ、吸水ノズル２８ｆ等の洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００２１】
図３は、本発明による第２実施形態を示す検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図、図４は、図３の検査アダプタ１０の側面図とそのＢ−Ｂ線における断面図である。図３及び図４の検査アダプタ１０は、スタブチューブ外面Ｃを検査箇所としている。
図３及び図４は、検査箇所の相違により、検査器２８の取り付け位置が異なり、特に観察カメラ（ＣＣＤ）は、ミラー２９を介してスタブチューブ外面を観察するようになっている。その他の部分は、その形状やストロークが相違するが、基本的構成は、図１及び図２の第１実施形態と同様である。
【００２２】
この構成により、図３に示すように、スタブチューブ外面Ｃを検査する場合に、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズル等の洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００２３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
上述したように、本発明の浸透探傷装置の検査アダプタは、肉盛開先面Ｂ及びスタブチューブ外面Ｃの洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による肉盛開先面Ｂ用の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図２】図１の検査アダプタの側面図とそのＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】本発明によるスタブチューブ外面Ｃ用の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図４】図３の検査アダプタの側面図とそのＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】原子炉圧力容器の下鏡部の縦断面図である。
【図６】従来の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図７】検査面である肉盛開先面（Ａ）とスタブチューブ外面（Ｂ）を有する下鏡部の縦断面図である。
【符号の説明】
１  下鏡
２  貫通孔
３  ＣＲＤハウジング
４  スタブチューブ
５  ＣＲＤ
６  シールパイプ
７  支持枠
９  アダプタ取付板
１０  浸透探傷検査アダプタ（ＰＴアダプタ）
１１  ボアプラグ
１２  昇降旋回シャフト
１３  制御ユニット（ＣＣＵ）
１３ａ  コネクタ
１３ｂ  ケーブル
１６  旋回装置
１６ａ  旋回モータ
１６ｂ  歯車列（旋回ギア）
１８  昇降装置
１８ａ  昇降モータ
１８ｂ  ボールネジ
２０  制御ユニット
２１  下端支持部
２２  旋回枠
２３  ガイドロッド
２４  昇降部材
２５  検査ユニット
２６  平行リンク
２７  空圧シリンダ
２８  検査器
２９  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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