(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の搬送コンベア間に挟持して収穫した結球野菜を搬送する搬送部を備えた野菜収穫機において、
前記搬送部の左右一対の搬送コンベアを地面に対して左右に傾斜させて設け、
該左右のいずれか一方側の搬送コンベアの前部下方に、収穫すべき野菜の結球部に当接して該結球部を地面に対して左右に傾斜させて前記一対の搬送コンベアの間に結球部を案内する案内体を取り付け、
該案内体と前記一対の搬送コンベアで左右に傾斜して保持された状態の結球部の下側の茎部と外葉部を切り落とすための、前記左右一対の搬送コンベアと同じ角度で傾斜させた回転カッターと、外葉部を地面に押さえつけるためのフロートとを、それぞれ前記搬送コンベアの前部下方に設けたことを特徴とする野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は野菜収穫機に関し、特に野菜の収穫部の切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機において、一対の搬送コンベア間に挟持して収穫した野菜を搬送しながら、収穫すべき部分と切り落とすべき部分をカッターで分離し、分離後の野菜収穫部を収穫機後方の収納部に収納していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、キャベツなどの結球部を茎から分離する際に、外葉部分と結球部分との分離を機械的に行うことが困難であり、結球部のみをカッターで切り離すことが難しかった。
【０００４】
本発明の課題は、収穫すべき野菜部分とそれ以外の切り離すべき野菜部分とを容易に機械的に切り分けることのできる野菜収穫機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段によって達成される。すなわち、左右一対の搬送コンベア間に挟持して収穫した結球野菜を搬送する搬送部を備えた野菜収穫機において、前記搬送部の左右一対の搬送コンベアを地面に対して左右に傾斜させて設け、該左右のいずれか一方側の搬送コンベアの前部下方に、収穫すべき野菜の結球部に当接して該結球部を地面に対して左右に傾斜させて前記一対の搬送コンベアの間に結球部を案内する案内体を取り付け、該案内体と前記一対の搬送コンベアで左右に傾斜して保持された状態の結球部の下側の茎部と外葉部を切り落とすための、前記左右一対の搬送コンベアと同じ角度で傾斜させた回転カッターと、外葉部を地面に押さえつけるためのフロートとを、それぞれ前記搬送コンベアの前部下方に設けたことを特徴とする野菜収穫機である。
【０００６】
【作用及び発明の効果】
例えば、キャベツを収穫する場合について説明すると、収穫機の機体が前進して、切断部に設けた案内体がキャベツの結球部に接近すると該案内体の側面に沿って結球部がすべりながら地面に対して左右斜め方向に所定角度傾く。この所定角度を左右に傾斜する左右一対の搬送コンベアが保持した状態で、この搬送コンベアと同じ角度で傾斜する回転カッターで結球部下側の茎部を容易に切断することができる。このときキャベツの結球部が左右一対の搬送コンベアと案内体とで左右に傾斜した状態で保持されると同時に、外葉部がフロートで地面に押さえつけられるので、外葉部が結球部に残ることなく、容易に外葉部を切り落とせる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面と共に説明する。
図１に本実施例のキャベツ収穫機の斜視概略図を示す。キャベツ収穫機は一対のクローラ１と該クローラ１上には運転席２と収穫した野菜の収納部３があり、また先頭部分には結球収穫部５が設けられている。
【０００８】
図２〜図４に結球収穫部５の詳細図を示す。結球収穫部５は一対の搬送コンベア６、一対のフロート７、結球案内体８およびカッター９（図１および図２、図３では他の部材を明示するために便宜上、点線で図示）等から構成されている。一対のフロート７は野菜の植え付けられた圃場地面に沿って、這うように設けられるが、一対の搬送コンベア６とカッター９は圃場地面に対して所定角度θで傾斜するように取り付けられている。
【０００９】
図２は鉛直方向の断面を野菜収穫機前方から見た図であり、図３は図１の矢印Ａ方向の側面上方から見た図であり、図４は図１の矢印Ｂ方向の側面上方から見た図である。
【００１０】
一対のフロート７は野菜の植え付けられた圃場地面を這うように設けられているが、フロート７を圃場地面上にある外葉の上に載せて収穫機を前進させると、結球の切断時に外葉がフロート７で押さえ付けられて、スムーズに結球の収穫ができるようになる。
【００１１】
一対の搬送コンベア６とカッター９は図２に明示されているように、圃場地面に対して所定角度θで傾斜するように収穫機本体に取り付けられているが、カッター９より上方にある一方の搬送コンベア６の回転軸支持部材１１に、カッター９の回転軸１２が取り付けられていて、カッター９は茎を切断することができる。また、一方の搬送コンベア６とカッター９との間には結球案内体８が設けられている。図５に示すように結球案内体８は搬送コンベア６の支持ステー１０にプレート１１を介して取り付けられている。この結球案内体８は、結球部を地面に対して斜めに傾ける機能と、切断後の結球部を一対の搬送コンベア６の間にスムーズに挟持させる機能とを有する。
【００１２】
収穫機が前進し、結球案内体８が結球に接近すると結球案内体８の側面に沿って結球がすべりながら、地面に対して所定角度θだけ斜め方向に傾く。この所定角度θを一対の搬送コンベア６が保持した状態で、この搬送コンベア６と一体化したカッター９で茎部を切断する。
【００１３】
このとき、一対の搬送ベルト６と結球案内体８はキャベツの結球部を斜めに保持し、同時にフロート７が外葉を押さえつけるので、茎部と結球部とを容易に切断でき、結球部と外葉部をすばやくかつ容易に切り離すことができる。また、フロート７が外葉を押さえ付けているので、切断後の結球部に不要な外葉が残ることもなくなる。
【００１４】
また、図６に示すキャベツ収穫機は２条刈り用のものである。図６にはキャベツ収穫機の要部上面図を示すが、この２条刈りキャベツ収穫機は搬送用コンベア１３を中心にしてキャベツ結球を一対のカッター１４へ接近させる案内体である一対の分草杆１５を対称位置に備えた構成を有しているものである。この２条刈りキャベツ収穫機は高畝の２条分のキャベツを一度に収穫するものである。一対のクローラ１７の一方の上部には運転席１８が設けられ、一対のクローラ１７の中間の上部には搬送コンベア１３が設けられている。また、各クローラ１７の前方上部にはそれぞれカッター１４が配置され、さらにその前方にはそれぞれ分草杆１５が設けられている。
【００１５】
水田裏作での畝は、排水性を良くするため、センター培土器で高畝を形成している。この高畝の各畝には２条分の野菜が定植されている。２つの隣接する高畝の断面図を図７に示す。図７に示す畝に野菜移植機で野菜を移植するが、各畝の２条分の野菜間隔の寸法Ｌ１、Ｌ２は常に一定の長さではない。高畝間の溝Ａの中心線を基準にしてキャベツが移植されるので、むしろ２つの隣接する高畝間の溝Ａ部分の中心線と各高畝の隣接するキャベツの間隔である長さＬ３と長さＬ４は、苗が溝Ａを基準に植えられるので、常にほぼ一定であり、長さ（Ｌ３＋Ｌ４）は畦が曲がっていても常に一定である。
【００１６】
そこで、キャベツ収穫機の二つの分草杆１５は切り取った後のキャベツ結球を高畝間の溝に落とすように鉛直方向に伸び、かつ機体前方から後方に向けて順次、二つの分草杆１５の間隔が狭くなるように設けられている。
また、二つの分草杆１５の間隔は調整可能な構造になっている。さらに、搬送コンベア１３も溝内に位置するような高さに調節可能な構造になっている。
【００１７】
これらの調整機構（図示せず）は、キャベツの刈取り前に２つの分草杆１５の間の距離を一回調節するだけで良く、長さＬ３と長さＬ４がほぼ同一であり、分草杆１５と結球に隙間も生じないので、分草杆１５が結球を安定にカッター１４のある切断部へ案内するため茎の切断が確実となる。
【００１８】
こうして、キャベツ収穫機が前進すると、機体前方側に設けられ左右対称位置に配置された分草杆１５の曲面に２つの高畝の各一条分の結球が収穫機の前進に伴って案内され、カッター１４に接近する。カッター１４で茎部と切り離された結球は溝Ａ内にある搬送用コンベア１３上に転がり機体後方へ搬送される。搬送コンベア１３は後方に行くに従って高くなっているが、コンベア１３にはその幅方向に一定間隔毎に突起部１３ａが設けられているので、収穫して結球をバスケットに収納できる。
【００１９】
また、図６の平面図に示すように、キャベツ収穫機の機体に備えたクローラ１７の外端が各分草杆１５の外端の延長線からはみ出ない位置に、クローラ１７を配置する事が望ましい。分草杆１５の外端よりはみ出ない位置にクローラ１７を配置することにより、収穫中の結球に隣接する結球をクローラ１７が傷つけることがない。
【００２０】
また、図８、図９、図１０に示すように、キャベツの茎の切り口の位置をオーガ２２の両サイドに設けた切り口深さ制御用ベルト２６を上下することによりキャベツの茎の切り口の位置を調整する構成を採用しても良い。
【００２１】
図８はキャベツ収穫機側面概略図、図９は図８の結球収穫部の側面図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面視図を示す。
図８にはクローラ２１上の機体本体の前方に２軸オーガ２２が設けられ、該オーガ２２は三つに分割された構成からなり、先端部の２軸オーガ２２ａと中間部のオーガ２２ｂとバスケット収納部に隣接する位置の２軸オーガ２２ｃに分割されている。オーガ２２先端部にはキャベツの茎部分をオーガ２２に受け渡すための一対の歯付き回転ディスク２３、オーガ２２の中間部の下部には外葉切断用のカッター２４と結球側部から外葉を押さえつける一対の外葉押さえベルト２５が設けられていて、一対のオーガ２２間に茎を挟み込まれて搬送されてくる結球をベルト２５で支持しながらカッター２４で外葉を切断する。またオーガ２２ｃの両サイドには切り口深さ制御用ベルト２６を設けている。そしてオーガ２２ｃの終端部には、茎をはじめとして結球部以外のすべての部分を切断するための、ほぼ水平方向に回転平面を有する円盤状カッター２７が設けられていて、キャベツの茎をカッター２７で切断し、その結球は機体の一方の側部にあるバスケット（図示せず）に案内体３４から落下させる。
【００２２】
図９、図１０に示すように、円盤状のカッター２７の回転面が水平になるように、カッター２７は機体に支持されている。また、機体にはキャベツの結球を切断しないようにするために該結球の両側底面を支持する一対のキャベツ切り口深さ制御用ベルト２６により支える機構が付属している。各々のベルト２６は一対のプーリ２８の間を回転する構成であり、プーリ２８はリンク機構２９により、その高さ方向の位置がハンドル３０で調整可能になるように取り付けられている。
【００２３】
このように、図８〜図１０に示す、一対のオーガ２２の間に引き込まれたキャベツはオーガ２２の両サイドのベルト２６によりキャベツ結球が持ち上げられ、カッター２７による切り口の位置を調整できるため、キャベツの結球を切り込むといった、いわゆる深切りのおそれがない。
【００２４】
また、図１１、図１２に概略図で示すようなキャベツの茎を切断するカッターの前方にてキャベツの傾きを制御するベルトを設けた２軸オーガ付きのキャベツ収穫機を採用しても良い。図１１はキャベツ収穫機側面概略図、図１２（ａ）は図１１のＡ−Ａ線視図、図１２（ｂ）は図１１のＢ−Ｂ線視図、図１３は図１１のＣ−Ｃ線視図である。
【００２５】
図１１に示すようにクローラ３１上の機体本体の前方に一対のオーガ３２（三分割体）が設けられ、該オーガ３２の先端部にはキャベツの茎部分をオーガ３２に受け渡すための一対の歯付き回転ディスク３３、オーガ３２の中間部の下部には茎の粗切断用のカッター３５と一対の外葉切断用の鉛直方向に回転平面を有する円盤状カッター３６と結球側部から外葉を押さえつける一対の外葉押さえベルト３７と結球上面から結球を押さえる結球押さえベルト３８とが設けられていて、一対のオーガ３２間に茎を挟み込まれて搬送されてくる結球の上面を押さえながら外葉を切断する。またオーガ３２の終端部には、茎をはじめとして結球部以外のすべての部分を切断するための、ほぼ水平方向に回転平面を有する円盤状カッター４０と結球側部から結球を押さえつける一対の結球押さえベルト４１と結球上面から結球を押さえる結球押さえベルト４２とが設けられている。
【００２６】
図１３に示すように、オーガ３２の終端部に設けられる結球の両側面を押さえる一対の結球押さえベルト４１と２軸オーガ３２の間に結球の傾き防止用の一対のベルト４４を設けることにより、結球の傾きをコントロールでき、カッター４０による安定した茎の切り口を得ることができる。
【００２７】
従来はキャベツを両サイドより一対の結球押さえベルト４１だけで支えていたために、結球の形状などによりキャベツが傾き、茎の切断による結球の仕上切りの精度が不安定で斜め切り、深切り、浅切りなどの不具合があったが、本構成によりそのような問題は無くなった。
オーガ３２の終端部の後方には切断された結球をバスケット４５に送る横送りコンベア４６が設けられている。
【００２８】
この収穫機のエンジンからの駆動系統の動力伝動機構を図１４に示す。
また、図１５、図１６に概略図で示す２軸オーガ付きのキャベツ収穫機において、一対のオーガ３２などの搬送部とバスケット４５からなる収納部との間に結球径より狭い隙間を設けた構成を採用しても良い。図１５は平面図、図１６は側面図である。なお、図１５、図１６では図１１、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３で示した同一機能を奏する部材には同一番号を付して、その説明は省略する場合がある。
【００２９】
図１５、図１６に示す２軸オーガ付きのキャベツ収穫機の構成は、図１１に示したキャベツ収穫機と同一機能を奏する部材は同一番号を付してその説明は省略する。図１５、図１６に示すキャベツ収穫機では、図１１に示す収穫機と同様に２軸オーガ３２は三つに分割された構成からなり、先端部の２軸オーガ３２ａと中間部のオーガ３２ｂとバスケット収納部に隣接する位置の２軸オーガ３２ｃに分割されており、その他の構成は結球の傾き防止用の一対のベルト４４（図１３参照）と結球押さえベルト３８、４２を除いて、ほぼ同一構成からなる。
【００３０】
このキャベツ収穫機でも、２軸オーガ３２によりキャベツの茎を挟持し、搬送してオーガ３２上においてキャベツの茎をカッター３５とカッター４０で切断し、その結球は機体の一方の側部にあるバスケット４５内へ落下させる。また、外葉はカッター３６で切断し、その時点で下方に落とす。オーガ３２などの搬送部とバスケット４５からなる収納部の間に結球径より狭い隙間を設けたので、この隙間から結球についている土、泥が地上に落下し、これらのものが収納部へ入ることがなくキャベツ結球の商品価値が下がらない。
【００３１】
また、図１５、図１６に示す収納部に隣接する位置の２軸オーガ３２の２つの回転軸のなす平面を収納部側に傾斜するように配置する構成（図１７）にすると従来用いていた図１９（平面図）に示すように結球押しベルト５０により結球をバスケット側に移動させる装置が不要となる。図１７は収納部に隣接する位置の２軸オーガ３２の鉛直断面視図であるが、２軸オーガ３２ｃにおいてキャベツの茎がカッター４０（図１５参照）で切断されると、キャベツ結球は自重でバスケット４５（図１５参照）内に落下する。なお、図１８は図１７の収穫機の平面図であり、図１５の収穫機のカッター４０の配置位置を変更したものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のキャベツ収穫機の斜視概略図を示す。
【図２】図１のキャベツ収穫機の結球収穫部の鉛直方向の断面を収穫機前方から見た図である。
【図３】図１のキャベツ収穫機の結球収穫部の矢印Ａ方向の側面上方から見た図である。
【図４】図１のキャベツ収穫機の結球収穫部の矢印Ｂ方向の側面上方から見た図である。
【図５】図１のキャベツ収穫機の結球案内体と搬送コンベアの連結部の分解図である。
【図６】本発明の一実施例の２条刈り用キャベツ収穫機の要部上面図である。
【図７】図６の２条刈り用キャベツ収穫機を用いる各畦に２条分の野菜が定植されている２つの隣接する高畦の断面視図である。
【図８】本発明の一実施例のキャベツ収穫機の側面概略図である。
【図９】図８のキャベツ収穫機の要部側面図である。
【図１０】図８のキャベツ収穫機の要部上面図である。
【図１１】本発明の一実施例のキャベツ収穫機の側面概略図である。
【図１２】図１１のキャベツ収穫機のオーガ終端部の鉛直断面視図である。
【図１３】図１１のキャベツ収穫機のオーガ終端部の鉛直断面視図である。
【図１４】図１１のキャベツ収穫機の駆動系統の動力伝達機構図である。
【図１５】本発明の一実施例のキャベツ収穫機の平面概略図である。
【図１６】図１５のキャベツ収穫機の側面概略図である。
【図１７】図１５のキャベツ収穫機の変形例である収納部に隣接する位置の２軸オーガの鉛直断面視図である。
【図１８】図１７のキャベツ収穫機の平面図である。
【図１９】従来のキャベツ収穫機で用いていた結球押さえベルトの配置図である。
【符号の説明】
１  クローラ                      ２  運転席
３  収納部                        ５  結球収穫部
６  搬送コンベア                  ７  フロート
８  結球案内体                    ９  カッター
１０  支持ステー                  １１  回転軸支持部材
１２  回転軸                      １３  搬送用コンベア
１４  カッター                    １５  分草杆
１７  クローラ                    １８  運転席
２１  クローラ                    ２２  オーガ
２３  歯付き回転ディスク          ２４  外葉切断用のカッター
２５  外葉押さえベルト            ２６  切り口深さ制御用ベルト
２７  円盤状カッター              ２８  プーリ
２９  リンク機構                  ３０  ハンドル
３１  クローラ                    ３２  オーガ
３３  歯付き回転ディスク          ３４  案内体
３５  粗切断用のカッター          ３６  円盤状カッター
３７  外葉押さえベルト            ３８  結球押さえベルト
４０  円盤状カッター              ４１  結球押さえベルト
４２  結球押さえベルト            ４５  バスケット
４６  横送りコンベア                            ５０  結球押しベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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