(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に基づいて画像を形成するデジタル画像形成装置において、
入力される画像信号の濃度レベルと実際にプリント出力される画像の濃度との関係を示す非線形の基礎階調特性を記憶する記憶手段と、
使用者の操作により、入力される画像信号の濃度レベルと実際にプリント出力される画像の濃度との関係である目標の階調特性を設定する設定手段と、
上記記憶手段に記憶された基礎階調特性と、設定された目標の階調特性とから、入力される画像信号の濃度レベルに対するプリント出力のための出力レベルの関係を示す階調補正データを演算する演算手段と、
演算手段で求められた階調補正データに基づいて作像すべき画像信号を変換して出力する階調補正手段と
を備えたことを特徴とするデジタル画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、デジタルプリンタ、デジタル複写機などにおけるデジタル画像形成装置の階調制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルプリンタ、デジタル複写機などにおける電子写真プロセスにおいては、原稿読取濃度（多値のデジタル値）に対応してレーザ発光を変調して画像を再現する。画像再現において、出力画像の濃度は、原稿読取濃度（デジタル値）に比例していることが望ましい。出力画像濃度の原稿読取濃度に対する関係である階調特性は、ピクトリアルな画像の印象を大きく左右する因子である。
そこで、入力される原稿濃度を処理して、形成される画像の濃度が入力原稿濃度に比例するように発光特性を補正する。これを階調補正という。カラー画像再現においては、基本的に出力画像が原稿濃度にリニアに変化することが求められ、このために画像の安定化が求められる。
階調特性は、電子写真プロセスの感光体感度、表面電位、現像バイアス電位、現像特性等の変化により微妙に変化してしまう。そこで、自動濃度制御、階調補正などで画像再現を安定化している。
デジタル画像形成装置においては、読み取った原稿濃度は、多値のデジタル値に変換されるが、多値データの非線形変換はルックアップテーブル処理などにより容易であるので、デジタル画像形成装置では、各種安定化制御が可能である（たとえば、本出願人による特開平３−２７１７６４号公報に記載された装置）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、現実には、画像安定化は完全ではないため、安定化制御による再現画像の品質は、一部のプロのユーザにとっては満足できないことがある。
また、デジタルイコライザ的機能として、ユーザが階調特性を任意に選択できるようにすると、ユーザは、好みの画調を実現できる。
そこで、階調特性をユーザが積極的に変化できるようにすると、ユーザに満足感を与えることができると考えられる。
なお、ユーザによる階調特性の変化を可能にするためには、階調補正と画像安定化システムを連動して動作する必要があり、個々の画像生成プロセスに対応したプロセス制御系が求められる。
そこで、本発明者は、ユーザが階調特性を変化できるデジタル画像形成装置を提案している。
しかし、このような装置においては、実現させる階調の数が増えるにつれ、記憶しておくべき階調データの数が非常に多くなるという問題がある。したがって、階調データの記憶容量を小さくすることが望ましい。
【０００４】
本発明の目的は、ユーザが階調特性を任意に変化させられるとともに、階調特性データの記憶容量を小さくしたデジタル画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るデジタル画像形成装置は、入力される画像信号に基づいて画像を形成するデジタル画像形成装置において、入力される画像信号の濃度レベルと実際にプリント出力される画像の濃度との関係を示す非線形の基礎階調特性を記憶する記憶手段と、使用者の操作により、入力される画像信号の濃度レベルと実際にプリント出力される画像の濃度との関係である目標の階調特性を設定する設定手段と、上記記憶手段に記憶された基礎階調特性と、設定された目標の階調特性とから、入力される画像信号の濃度レベルに対するプリント出力のための出力レベルの関係を示す階調補正データを演算する演算手段と、演算手段で求められた階調補正データに基づいて作像すべき画像信号を変換して出力する階調補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明に係るデジタル画像形成装置において、画像濃度制御システムによって選択される電子写真画像再現条件は、たとえば、感光体表面電位（ＶＧ）、現像バイアス電位（ＶＢ）、レーザ発光強度に関する条件である。また、さらに、装置のばらつき、装置の耐久変化、環境変化、現像材のロットに関する条件を加えてもよい。これらのデジタル画像形成における条件は画像を安定化するように設定され、プロセス階調データ（基礎階調特性）は、この画像濃度制御システムにより選択される。画像濃度制御システムによって選択されるプロセス制御時（ＶＢ，ＶＧ変化）の補正前のプロセス階調データ（基礎階調特性）は、記憶手段に記憶しておく。一方、記憶手段において記憶された目標の階調カーブが、ユーザにより設定可能である。本装置は、階調補正演算機能を有しており、設定された目標階調カーブとプロセス階調データより階調データを演算する。
補正前のプロセス階調データとしては、階調補正カーブ（図８のセンシトメトリの第４象限）が最も好ましいが、出力特性データ（図８のセンシトメトリの第１象限）や、表面電位の減衰特性と現像特性との組み合わせ（図８のセンシトメトリの第２象限＋第３象限）であってもよい。
たとえば、階調補正特性を演算するための目標階調カーブとプロセス階調データは、記憶容量を減らすために折れ線近似で記憶できる。階調補正手段における演算の際は、折れ線近似のデータからもとのデータに戻して、その値を用いて演算される。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明による実施例について次の順序で説明する。
（ａ）デジタルカラー複写機の構成
（ｂ）プリンタ制御部と画像信号処理
（ｃ）画像安定化
（ｄ）階調制御
（ｅ）階調選択
（ｆ）その他の階調選択
（ｇ）階調補正データの演算
（ｈ）プリンタ制御のフロー
（ｉ）階調データの折れ線近似
（ｊ）外部記憶装置の利用
【０００８】
（ａ）デジタルカラー複写機の構成
図１は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の全体構成を示す断面図である。デジタルカラー複写機は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージリーダ部で読み取った画像を再現するプリンタ部２００とに大きく分けられる。
イメージリーダ部１００のスキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤセンサ１４を備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。
図３に示すように、イメージリーダ部１００は、イメージリーダ制御部１０１により制御される。イメージリーダ制御部１０１は、プラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０２からの位置信号によって、ドライブＩ／Ｏ１０３を介して露光ランプ１２を制御し、また、ドライブＩ／Ｏ１０３およびパラレルＩ／Ｏ１０４を介してスキャンモータドライバ１０５を制御する。スキャンモータ１１は、スキャンモータドライバ１０５により駆動される。
【０００９】
図１に戻って説明を続けると、露光ランプ１２で照射された原稿面の画像は、ＣＣＤセンサ１４で光電変換される。ＣＣＤセンサ１４により得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の多値電気信号は、読取信号処理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの８ビットの階調データに変換され、プリンタ制御部２０１に出力する。図３に示すように、画像制御部１０６は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４および画像信号処理部２０のそれぞれとバスで互いに接続されている。ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部２０に入力されて処理される。
図２に示すように、画像信号処理部２０においては、ＣＣＤセンサ１４によって光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２１によりＲ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに変換され、次に、それぞれ、シェーディング補正回路２２においてシェーディング補正される。このシェーディング補正された画像データは原稿の反射光データであるため、ｌｏｇ変換回路２３によってｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データに変換される。さらに、アンダーカラー除去・墨加刷回路２４で、余計な黒色の発色を取り除くとともに、真の黒色データＫをＲ，Ｇ，Ｂデータより生成する。そして、マスキング処理回路２５にて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色のデータがＹ，Ｍ，Ｃの３色のデータに変換される。こうして変換されたＹ，Ｍ，Ｃデータにそれぞれ所定の係数を乗じる濃度補正処理を濃度補正回路２６にて行い、空間周波数補正処理を空間周波数補正回路２７において行った後、プリンタ制御部２０１に画像濃度信号として出力する。
【００１０】
図１に戻って説明を続けると、プリンタ部２００において、プリントヘッド部３１は、入力される画像データに対して感光体の階調特性に応じた階調補正を行った後、補正後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動信号を生成して、この駆動信号により半導体レーザ２６４（図４）を発光させる。
画像データに対応して発光強度を変調してプリントヘッド部３１から発生されるレーザビームは、ポリゴンミラーを経て、反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体ドラム４１を露光する。感光体ドラム４１は、１複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２で照射され、帯電チャージャ４３により一様に帯電されている。この状態で露光をうけると、感光体ドラム４１上に原稿の静電潜像が形成される。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー現像器４５ａ〜４５ｄのうちいずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上の静電潜像を現像する。一方、複写紙は用紙カセット５０より給紙され、転写ドラム５１上に巻きつけられる。現像されたトナー像は、転写チャージャ４６により複写紙に転写される。
上記印字過程は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色について繰り返して行われる。このとき、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期してスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、複写紙は、分離爪４７を作動させることによって転写ドラム５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排紙トレー４９に排紙される。
【００１１】
（ｂ）プリンタ制御部と画像信号処理
図３と図４は、デジタルカラー複写機の制御系の全体のブロック図を示す。プリンタ部２００には、プリント動作一般の制御を行うプリンタ制御部２０１が備えられる。
ＣＰＵを備えるプリンタ制御部２０１には、制御用のプログラムが格納された制御ＲＯＭ２０２、各種データ（階調補正データなど）が格納されたデータＲＯＭ２０３およびＲＡＭ２０４が接続される。プリンタ制御部２０１は、これらＲＯＭ、ＲＡＭのデータによってプリント動作の制御を行う。
プリンタ制御部２０１は、Ｖ０センサ４４、ＡＩＤＣセンサ２１０、ＡＴＤＣセンサ２１１、温度センサ２１２、湿度センサ２１３からのアナログ信号や、かぶり入力スイッチ２１４、カラーバランススイッチ２１６、感光体ロットスイッチ２１８からの信号が入力される。ここで、Ｖ０センサ４４は、感光体表面の電位を検出する。また、ＡＩＤＣセンサ２１０は、各色ごとに、標準作像条件（感光体表面電位Ｖ０、現像バイアス電位ＶＢ、露光量）で現像された感光体上の基準トナー像のトナー量を検出し、Ｖ０，ＶＢ，露光量を最適条件に設定する。
また、後述する操作パネル２２１からのキー入力等を受け付けるパネルＣＰＵ１９０より、プリンタ制御部２０１に各種データが入力される。
同様に、後で詳細に説明するタブレットエディタ２３２（図１３参照）での入力値もパネルＣＰＵ１９０を介してプリンタ制御部２０１に入力される。
【００１２】
プリンタ制御部２０１は、各種入力データによって、制御ＲＯＭ２０２の内容に従って、複写制御部２３１を制御し、さらに、パラレルＩ／Ｏ２４１およびドライブＩ／Ｏ２４２を介して帯電チャージャ４３のグリッド電位ＶＧを発生するＶＧ発生用高圧ユニット２４３および現像器４５ａ〜４５ｄの現像バイアス電位ＶＢを発生するＶＢ発生用高圧ユニット２４４を制御する。
プリンタ制御部２０１は、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理部２０と画像データバスで接続されており、画像データバスを介して入ってくる画像濃度信号を基にして、後で説明するように、階調補正テーブルが格納されているデータＲＯＭ２０３の内容を参照して発光レベルを定め、ドライブＩ／Ｏ２６１およびパラレルＩ／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ２６３を制御している。半導体レーザ２６４は半導体レーザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。階調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調により行う。
【００１３】
図５は、操作パネル２２１の外観を示す。ここで、ＬＣＤ表示部３０１は、操作で設定されたモードの表示、ユーザへの操作手順の説明、ジャム表示やコピー動作中表示等の状態表示を行う。
パネルリセットキー３０２は、全モードの初期化を行うキーである。
キー３０３は、コピー枚数の設定を行うテンキーとクリアを行うクリアキーである。
スタートキー３０４は、コピーの開始を指示するキーである。
画質メニューキー３０５を押すと、ＬＣＤ表示部３０１には、画質調整用のメニューが表示される。ユーザは、これを操作することにより画質調整が可能である。
クリエイトメニューキー３０６を押すと、ＬＣＤ表示部３０１には、各種クリエイト機能の設定メニューが表示される。ユーザは、これを操作することにより様々な機能設定・モード設定が可能である。
エンターキー３０７は、上述の画質メニューおよびクリエイトメニューの各操作画面において、確定キーおよび次画面キーとして使用される。
リバースキー３０８は、キャンセルキー、前画面キーとして使用される。
カーソルキー３０９は、各操作画面において、メニューのカーソル選択およびレベル設定を行うキーである。
マルチファンクションキー３１０は、ＬＣＤ表示部３０１に表示される各選択メニューによって、意味を変えることができるキーである。
このパネルは、ＩＣカード挿入口３１１、３１２を備え、最大で２つまでのＩＣカードが同時に挿入できる。そして、各挿入口に対応して、プログラム呼び出し／登録キー３１３とＩＣカード排出キー３１４を備える。
なお、バーコードリーダペン３１５を用いて、バーコードを読み取って、様々なモード設定を行うことが可能である。
【００１４】
図６は、プリンタ制御部２０１における画像データ処理のブロック図である。ここで、画像信号処理部２０からの画像データ（８ビット）は、インターフェース部２５１を介して、ファーストイン・ファーストアウトメモリ（以下ＦＩＦＯメモリという）２５２に入力される。このＦＩＦＯメモリ２５２は、主走査方向の所定の行数分の画像の階調データを記憶することができるラインバッファメモリであり、イメージリーダ部１００とプリンタ部２００との動作クロック周波数の相違を吸収するために設けられる。ＦＩＦＯメモリ２５２のデータは、次にγ補正部２５３に入力される。データＲＯＭ２０３の各種γ補正データがプリンタ制御ＣＰＵ２５０によりγ補正部２５３に送られ、γ補正部２５３は、入力データを補正して発光レベルをＤ／Ａ変換部２５４に送る。なお、データＲＯＭ２０３には、各種階調補正データが格納されている。Ｄ／Ａ変換部２５４で発光レベル（デジタル値）から変換されたアナログ電圧は、次に、ゲイン切換部２５５において、プリンタ制御部２０１からのゲイン設定値に対応してゲイン切換信号発生回路部２５６によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２，…（異なったパワーＰ１，Ｐ２，…に対応）を切り換えて設定されたゲインで増幅された後、ドライブＩ／Ｏ２６１を介して半導体レーザドライバ２６３に送られ、半導体レーザ２６４をその値の光強度で発光させる。
一方、プリンタ制御ＣＰＵ２５０は、クロック切換回路２５７に信号を送って、クロック発生回路２５８又は２５９を選択し、そのクロック発生回路の発生するクロック信号をパラレルＩ／Ｏ２６２を介して半導体レーザドライバ２６３に送り、画像データをそのクロックで変調させる。クロック発生回路の選択により、発光信号のデューティ比（パターン）が変化され（たとえば１００％と８０％）、階調の再現性を選択できる。デューティ比が１００％のときは、通常の発光に相当するが、デューティ比が８０％のときは、通常の発光期間の８０％の期間に発光が行われる。
【００１５】
（ｃ）画像安定化
階調特性は、基本的に、感光体の感度特性、現像特性、および、帯電電位Ｖ０，現像バイアス電位ＶＢ，静電潜像の減衰電位ＶＳの設定によって決定される。カラー画像再現においては、基本的に形成される画像（出力画像）の濃度が原稿濃度にリニアに変化することが求められ、このために画像の安定化が求められる。本発明は、階調特性をユーザが選択できるようにするものであるが、階調制御システムは、画像安定化システムと連動して動作し、選択された階調特性を常に安定して供給できるものでなければならない。
【００１６】
画像安定化を説明する前に、電子写真プロセスの概略を説明する。図７は、感光体ドラム４１のまわりの帯電チャージャ４３と現像器４５ｒの配置を図式的に示す。ここで、感光体４１には、放電電位ＶＧの帯電チャージャ４３が対向して設置される。帯電チャージャ４３のグリッドには、グリッド電位発生ユニット２４３により負のグリッド電位ＶＧが印加されている。グリッド電位ＶＧと感光体ドラムの表面電位ＶＯとの関係は、ほぼＶＯ＝ＶＧとみなせるので、感光体ドラム４１表面での電位Ｖ０は、グリッド電位ＶＧによって制御できる。なお、表面電位ＶＯは、表面電位計であるＶＯセンサ４４により検知される。
まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３によって感光体ドラム４１には負の表面電位ＶＯが、また、現像バイアス発生ユニット２４４により現像器４５ｒのローラには、低電位の負の現像バイアス電位ＶＢ（｜ＶＢ｜＜｜ＶＯ｜）が与えられる。すなわち、現像器４５ｒの現像スリーブ電位はＶＢである。
レーザ露光によって感光体ドラム４１上の照射位置の電位が低下して表面電位ＶＯから静電潜像の減衰電位ＶＳへ遷移する。減衰電位ＶＳが現像バイアス電位ＶＢよりも低電位になると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ばれて来た負に帯電したトナーが感光体ドラム４１の上に付着する。
【００１７】
ここで、ＶＯとＶＢの差は，大きすぎると非露光部へのキャリア付着が発生し、小さすぎるとトナーかぶりを生じるため、大きすぎても小さすぎてもよくない。トナー付着量は、現像電位差ΔＶ＝｜ＶＢ−ＶＳ｜が大きいほど多い。一方、減衰電位ＶＳは、同じ露光量であっても表面電位ＶＯが変化するにつれ変化する。そこで、ＶＯとＶＢの差をある程度の範囲内に維持しつつ、たとえば差を一定にしつつ、表面電位ＶＯおよび現像バイアス電位ＶＢを変化すれば、ＶＢとＶＳの差が変化するので、トナー付着量を変えることができ、濃度を制御することができる（たとえば特開平３−２７１７６４号公報参照）。
また、レーザ発光のゲインは、Ｖ０センサ４４により得られた感光体の感度情報によって切り換えられる。
【００１８】
また、電子写真プロセスは、静電気を取り扱うため、環境の影響を受けてしまう。そのため、主に現像特性と感光体特性が変化するので、この補償が必要になる。そこで、４色について、それぞれ、標準作像条件で現像された基準トナー像に付着したトナー量をＡＩＤＣセンサ２１０で検出する。すなわち、感光体ドラム４１上の画像領域外に濃度制御の基本となる基準トナー像を形成し、感光体ドラム４１の近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１０によってトナー量を検出する。この検出値に対応して、現像バイアス電位ＶＢとグリッド電位ＶＧを変化させ、現像電位差（ΔＶ）を選択して、最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に保つ自動濃度制御を行うことができる。また、地肌かぶりも除去しなければならない。
【００１９】
（ｄ）階調制御
次に、入力される画像信号の値と実際にプリントされた画像濃度がリニアな標準の階調補正について説明する。特に、カラー画像においては、基本的にリニアな特性が求められる。図８は、反転現像におけるセンシトメトリの図である。イメージリーダから入力される画像信号の値（画像入力レベルＯＤ）は、原稿濃度に対してリニアに出力される。この画像入力レベル値Ｌｘに対してレーザ発光量Ｐ（Ｌｘ）を直線的に変化させると、階調特性（実際にプリントされた画像濃度（出力画像濃度ＩＤ）の画像入力レベルＯＤに対する関係）は非線形になる。
レーザ発光に対応して、感光体の表面電位ＶＳが減衰する。すなわち、レーザ発光量が増加するにつれ表面電位は徐々に非線形的に減衰していく。また、現像バイアス電位ＶＢは、地肌かぶりを除去するように感光体帯電電位Ｖ０に対して定められ、そして、現像電位差（ＶＢ−ＶＳ（Ｌｘ））に対応して出力画像濃度ＩＤ（ＶＳ）が得られるのであるが、この現像特性は、また非線形性を示す。そこで、レーザの発光量Ｐを直線的に変化させるのではなく、感光体特性と現像特性のそれぞれの非線形性を補正して、出力画像濃度を入力レベルに対してリニアになるように、後述するように発光特性を非線形に補正する。このことにより、出力画像濃度は、画像入力レベルに対してリニアにできる。
【００２０】
図９は、出力画像濃度ＩＤを画像入力レベルＯＤに対してリニアにする標準の階調特性の階調補正データの求め方を示す図である。画像入力データをそのまま無変換で下側に示すようにレーザ露光量にリニアに変換して露光したとき、上側に示す階調カーブ（画像入力レベルに対する出力画像濃度の関係）は、破線のように非線形になる。これを実線で示す目標の階調カーブに変換するための発光特性が、図中下の実線のカーブとなる。すなわち、図中の点線上のＡ点（画像入力レベルＬ１）を実線上のＡ’点に変換するには、Ａ’点と同じ出力画像濃度の破線上のＡ”点のレーザ露光量Ｐ（Ｌ１）を入力画像データＬ１に対応して出力すればよい。同様に、点線上のＢ点を目標の実線上のＢ’点に変換するには、Ｂ’点と同じ出力画像濃度の破線上のＢ”点のレーザ露光量Ｐ（Ｌ２）を出力すればよい。こうして、画像入力レベルに対するレーザ露光量すなわち階調補正データが求められる。
【００２１】
（ｅ）階調選択
以上では、原稿画像に忠実な出力を得るために入力画像データに対してリニアに画像濃度を出力する標準の階調カーブを実現することを説明した。
本実施例では、ユーザは、標準のリニアな階調カーブの他に、違った階調カーブを選択できる。
階調カーブの選択において、本実施例では、ユーザによる選択を容易にするために、階調カーブの形状とその形状の変化度合いとの２階層の入力で指定する。
【００２２】
図１０は、目標の階調カーブの形状とその形状変化の度合いの概念を図式的に示す。階調カーブの選択の組み合わせとしては、標準階調カーブとの相対的関係の基に、次の４種類（ａ）〜（ｄ）が考えられる。また、各形状の変化の度合いを変えることにより無限の階調カーブが実現できる。
低濃度強調型（ａ）では、階調カーブを上に凸にする。この階調カーブを用いると、重厚な感じが得られる。
高濃度強調型（ｂ）では、階調カーブを下に凸にする。この階調カーブを用いると、パステル調の感じが得られる。また、全体に暗い画像を修正できる。
中間調濃度部強調型（ｃ）では、階調カーブは、高レベル側で大きく上に凸とするが、低レベル側で小さく下に凸とする。この階調カーブを用いると、「彩やか」、「シャープ」といった感じが得られる。
中間調濃度部非強調型（ｄ）では、階調カーブは、低レベル側で小さく上に凸とするが、高レベル側で大きく下に凸とする。この階調カーブを用いると、「しっとり」、「なめらか」といった感じが得られる。
中間調濃度部強調型（ｃ）と中間調濃度部非強調型（ｄ）の階調カーブがリニアな直線に交わる点は、たとえば標準階調カーブ（図８）の場合と同じにすればよい。
【００２３】
次に、これらの階調カーブの選択の具体的方法について説明する。
まず、図５に示す操作パネル２２１による階調カーブの選択について説明する。操作パネル２２１の設定では、階調カーブの選択とその形状の変化度合いとの２段階の入力で選択する。
まず、キー３０６の操作によって、階調カーブ選択の画面を表示部３０１に呼び出す。図１１は、表示部３０１に表示される選択画面の図である。選択画面においては、標準階調カーブと図１０で示した各種類の階調カーブが、階調カーブの特徴を表した言葉（「標準」、「なめらか」、「彩やか」、「明るく」、「重く」）とともに表示される。表示された５つの階調カーブの中から所望の階調カーブの選択は、表示部３０１の下方に設けられたキー３１０によって選択される。キー３１０によって、いずれかの階調カーブを選択すると次に、図１２に示すように、階調カーブの変化の度合いを示した言葉（「弱く」、「標準」、「強く」）が表示部３０１に表示される。ユーザは、先ほどと同様にキー３１０によっていずれかを選択することによって、変化度合いの設定を行う。つまり、変化度合いは３つのレベルが選択可能であり、「強く」を選択すると先の図１１で選択した種類の階調カーブ形状であって、図１０で示す標準階調カーブより最も離れた階調カーブが選択され、「弱く」を選択すると標準階調カーブに一番近い階調カーブが選択され、「標準」を選択すると中間の階調カーブが選択される。
【００２４】
上記の選択においては、所望の階調カーブの種類の選択の後に、階調カーブのレベルの入力を促す表示が出力され、レベルの未入力時は、レベル“０”で標準の目標カーブが選択される。
また、図１３に示すタブレットエディタ２３２によっても、階調カーブの選択が可能である。図１３は、タブレットエディタ２３２の外観を示す。座標入力部３２０においては、座標入力ペン３２１を用いてポイントすることにより、原稿上の位置指定を行うことができる。これにより、各種編集機能の内の部分編集指定を行える。また、この座標入力部３２０には、モード設定用のキー群３２２，３２３が設けられる。すなわち、モード設定キー３２２，３２３、階調カーブ設定部３２４およびカラーパレット３２５が座標入力部３２０に印刷されており、設定機能によって、モード設定部やレベル設定部として使用できる。
モード設定キー３２２、３２３は、それぞれ、各種モード設定用のキーであり、座標入力ペン３２１で押すことにより、モード設定を行うことができる。したがって、キー群３２２、３２３を用いて、階調カーブの種類と度合いを選択することも可能である。
【００２５】
（ｆ）その他の階調選択
以上では、標準階調カーブと他の階調カーブの選択について、その形状とカーブの変化度合いの指定によって選択する方法について説明した。しかし、階調カーブの設定は、ユーザにとって、かならずしも容易でない。そこで、ユーザによる設定を容易にしなければならない。以下では、他の種々の階調カーブ設定法を説明する。
図１４に示す例では、階調カーブの形状は、入力画像濃度（ＯＤ）の高濃度側（Ｈ）と低濃度側（Ｌ）とでそれぞれ形状を切り替えることができる。すなわち、低濃度レベルと高濃度レベルというユーザがイメージしやすいレベルの調整を行わせることで、階調特性が容易に選択可能になる。
図１４は、先に説明した図１３のタブレットエディタ２３２に代えて使用することが可能なタブレットエディタ１４０の外観図である。
図１４に示すように、タブレットエディタ１４０において、階調カーブを表示する液晶パネル１４２の下側に高濃度（Ｈ）と低濃度（Ｌ）に対応してそれぞれ設けたダイヤル１４４、１４６を設ける。ダイヤル１４４、１４６を＋（Ｈ），０，−（Ｌ）の３段階のいずれかに設定することにより、階調カーブが選択される。図１５の▲１▼〜▲９▼は、このダイヤル設定（表１参照）により選ばれる階調カーブを示す。
【表１】
0003561729.tif 000002
同様に、図１６に示すように、液晶パネル１４２’に、ダイヤル１４４、１４６の代わりにレバー１４４’、１４６’を設けてもよい。レバ−１４４’、１４６’を上下して、階調カーブの高濃度と低濃度での段階（＋，０，−）が設定できる。
【００２６】
図１７はさらに別のタブレットエディタ１５０を示し、図１７に示した階調カーブ設定法では、タブレットエディタ１５０に、中心、低濃度、高濃度を設定するキー１５２、１５４、１５６が設けられる。中心キー１５２は、階調カーブがリニアな関係を表す破線と交差する濃度（中心点）Ｐを左右に移動するキーである。低濃度キー１５４は、中心点より低濃度側でカーブを上下するキーである。高濃度キー１５６は、中心点より高濃度側でのカーブを上下するキーである。ここで、低濃度と高濃度では、０を中心として±Ｎ段階の設定が可能である。
【００２７】
図１８はさらに別のタブレットエディタ１６０を示し、図１８に示した階調カーブ設定法では、液晶パネル１６０の上で、ポイントペン（図示しない）を用いて、階調カーブを自由に設定できる。すなわち、原稿濃度の最高値と０の間で任意の折れ点座標１６２を設定可能であり、図の例では４点で設定されている。ここで、折れ点とは、折れ線をつなぐ接点をいい、各折れ点（両端を含む）の間は折れ線で近似される。
【００２８】
（ｇ）階調補正データの演算
本実施例においては、ＡＩＤＣセンサ２１０が検出するトナー付着量を２８のレベルに階層分けし、このレベルに対応して、現像バイアス電位ＶＢ、感光体表面電位ＶＯ（帯電チャージャ４３のグリット電位ＶＧ）を設定する。従って、ＡＩＤＣセンサ２１０のレベルに応じて作像条件が変更されるため、各レベルに応じた作像条件での階調補正データが必要となる。また、複数の階調カーブを選択可能とした場合、例えば、図１０で示した４×３種類の階調補正カーブと標準階調補正カーブの計１３種類の階調補正カーブを選択可能とした場合、各階調補正カーブ毎に、プリント色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ及び２８のレベルに対応させて階調補正データを記憶する必要が生じる。即ち、１３×２８×４＝１４５６セットの階調補正データを記憶する必要がある。
しかし、このような多数の階調補正データをすべて記憶するには、後で説明するように折れ線近似を用いたとしても、大きな記憶容量を必要とする。そこで、本実施例では、少数の基本的階調カーブ（元階調カーブ）のみを記憶しておき、選択された階調カーブの形状に応じて、そのつど階調補正データを演算する。これにより、全部の階調補正データを記憶しておく必要がなくなり、メモリ容量を小さくできる。これらのデータは、折れ線近似で記憶すれば、さらに記憶容量を小さくできる。
【００２９】
図１９は、本実施例の階調制御の概念を示すための図である。データＲＯＭ２０３において、補正前の元階調カーブが、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出レベルに対応してＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各色ごとに２８個記憶されるとともに、図１０に示した４×３＋１＝１３種の設定可能な階調カーブも記憶される。
なお、本実施例においては、元階調カーブとして、ＡＩＤＣセンサ２１０の各レベルにおいて、入力される画像信号の値をリニアに露光量に変換してプリントを行った場合の階調カーブを記憶している。
まず、（Ａ）ユーザが、操作パネル２２１により階調カーブを設定する。なお、設定は、タブレットエディタ２３２で行うようにしてもよい。
一方、（Ｂ）ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値レベル１〜２８に対応する元階調カーブを呼び出す。
次に、（Ｃ）呼び出された元階調カーブと設定された階調カーブとから、図９の標準階調カーブの場合と同様な方法で、階調補正データを演算する。
【００３０】
図２０は、この階調補正データの演算の手順を示すグラフである。図２０において、あるＡＩＤＣレベルでの元階調カーブを▲１▼で示す。▲１▼は、画像入力レベルＯＤに対してレーザ露光量をリニアにした（下側の点線で示す直線）場合の非線形な階調カーブであり、ＲＯＭ２０３より呼び出される。また、▲２▼はオペレータによって操作パネル２２１より設定された階調カーブである。次に、この２つの階調カーブ▲１▼▲２▼を用いて、設定された階調カーブ▲２▼を実現するための階調補正データの演算手順について述べる。
画像入力レベルＬ１１の場合について説明する。画像入力レベルＬ１１が与えられた場合、設定された階調カーブ▲２▼では、点Ｃ’で示される画像濃度でプリントする必要がある。この点Ｃ’と同じ画像濃度を再現する元階調カーブ▲１▼上の点は点Ｃ”であり、この点Ｃ”は、レーザの露光量をＰ（Ｌ１１）とすると再現されることが判る。従って、画像入力レベルＬ１１が与えられた時、Ｐ（Ｌ１１）のレーザ露光量でプリントすれば、設定された階調カーブ▲２▼で示された階調特性でプリントが行われることになる。このようにして、他の画像入力レベルについても変換を行い、設定された階調カーブ▲２▼を実現するための、画像入力レベルとレーザ露光量の関係を示す階調補正データ▲３▼を演算する。
（Ｄ）こうして得られた補正カーブは、ＲＡＭ２０４に記憶され、同じ階調の設定が行われるときに再使用される。
以上の説明においては操作パネル２２１より階調カーブが設定される場合について記載したが、他の場合、例えばエディタ２３２、１４０、１５０、１６０の場合であっても、元階調カーブより演算することにより、階調補正データを得ることができる。
【００３１】
（ｈ）プリンタ制御のフロー
図２１は、プリンタ制御部２０１のメインフローを示す。まず、初期設定を行った後（Ｓ１）、操作パネル２２１のキー入力処理を行い（Ｓ２、図２２参照）、操作パネル２２１のスタートキー３０４が押下されるのを待機する（Ｓ３）。スタートキーが押下されると、センサ入力処理が行われる（Ｓ４）。
次に、操作パネル２２１の各種スイッチからの入力信号がプリンタ制御部２０１内のＲＡＭ内に取り込まれる（Ｓ５）。
次に、ステップＳ４およびＳ５で得た設定値によって、図６のゲイン切換回路２５５のゲインを切換えて、半導体レーザ２６４の光量レベルを設定する（Ｓ６）。
【００３２】
次に、ＡＩＤＣ測定処理が実行され、ＡＩＤＣセンサ２１０によりトナー付着量が得られる（Ｓ７）。このＡＩＤＣ処理においては、基準トナー像を感光体上に作像して、その画像パターンのトナー付着量により画像再現濃度を、ＡＩＤＣセンサ２１０によって検出し、プリンタ制御部２０１内のＲＡＭ２０４に取り込む。
次に、測定されたトナー付着量に対応する濃度検出レベルに基づいて、このレベルに対応してあらかじめ設定されているグリッド電位補正値と現像バイアス電位補正値と元階調カーブを選択する（Ｓ８）。
次に、上記ステップＳ８で選択された元階調カーブを基に図２０に示した階調補正データを演算する（Ｓ９）。
次に、上記ステップＳ８にて選択されたグリッド電位ＶＧと現像バイアス電位ＶＢとステップＳ９で演算して得られた階調補正データに基づいて公知の電子写真法によるプリント動作を、終了するまで実行する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
なお、カラー画像の場合には、１回の複写は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順で順次処理される。したがって、上述のメインフローは、各色ごとに繰り返される。
【００３３】
図２２は、キー入力処理（図２１Ｓ２）のフローを示す。まず、階調カーブの形状の入力を受け付け（Ｓ２１）、次に、その形状の度合いの入力を受け付ける（Ｓ２２）。最後に、カラーバランススイッチ２１６と操作パネル２２１からカラーバランスと濃度調整値を入力して（Ｓ２３）、リターンする。
【００３４】
図２３は、ＶＧ，ＶＢ，階調データ選定（図２１Ｓ８）のフローを示す。ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値レベルに基づいてグリッド電圧ＶＧ，現像バイアス電圧ＶＢを選定する（Ｓ４１）。そして、（ＶＧ，ＶＢ）に対応した元階調カーブを選定して（Ｓ４２）、リターンする。
【００３５】
（ｉ）階調データの折れ線近似
先に説明したように、本実施例では、ＡＩＤＣセンサ２１０のレベルに対応して大量の元階調カーブが必要になる。本実施例では、原稿濃度データとして８ビット（０〜２５５）のデータを用いるが、演算では、精度を落とさないために１０ビット（０〜１０２３）のデータとして扱う。このような階調補正変換のために、階調カーブをルックアップテーブルとして記憶するには、多大なメモリ容量が必要になる。
【００３６】
そこで、本実施例では基本的な元階調カーブや選択可能な階調カーブを折れ線近似を用いて記憶することで、その容量を減らすことができる。
また、選択された階調カーブに対して、元階調カーブより演算された階調補正データも、折れ線近似を用いて記憶すればメモリの容量をさらに減らすことができる。
折れ線近似とは、画像入力レベル（０〜２５５）に対して対応するデータを全て記憶することでなく、例えば、１０〜２０本の直線を折れ線状に結ぎ合わせたもので近似するのである。その際には、各直線の適用範囲係数Ｘ（Ｎ）（Ｎ＝１〜１０）と、その傾き係数ａ（Ｎ）、切片係数ｂ（Ｎ）としてカーブがＲＯＭ２０３に記憶されている。
演算時には、画像入力レベル（０〜２５５）に対して、まず、折れ線で記憶されている元階調カーブと設定された階調カーブとから設定された階調カーブを実現する階調補正データ（入力０〜２５５に対応）が先に説明した通り順次計算され、一旦、入力０〜２５５に対応したデータとしてＲＡＭ２０４に記憶される。これをそのまま階調補正データとしてもよいが、更にこれも折れ線近似した形にすれば保存する時にもメモリ容量を小さくできる。そこで、計算されたデータは、更に２次微分された値の絶対値を基として決められる座標を用いて、折れ線の形にされることが望ましい。
【００３７】
図２４に上側に画像入力レベル（Ｘ）に対する発光データｆ（ｘ）を示し、それの１次微分値ｆ’，２次微分値ｆ”を中央と下側に示す。
２次微分値ｆ”は、いわばｆ（ｘ）の傾きの変化率と呼んでもいいもので、ｆ”（ｘ）の値が大きい箇所は、ｆ（ｘ）の傾きの変化が激しいところと言うことができる。この部分を優先させた形で折れ線近似することで、実際の階調補正の精度を上げることができるのである。
一例を示すと、図２４において、入力レベル０〜２５５に対して、ｆ”≦ｑ、ｆ”≧ｐとなる領域を判別する。そして、例えば折れ線近似の接点数を１０（０を含まず）とした時に、０〜Ｒ領域に４点、Ｓ〜２５５領域に４点、その他２点といったように、あらかじめ決められた優先度に基づいて座標点数が割り振られ、それに応じて、座標は、まず、０〜Ｒを５等分され、Ｘ＝Ｓ，Ｓ＋（２５５−Ｓ）／３、Ｓ＋２×（２５５−Ｓ）／３、２５５、と、Ｘ＝Ｒ＋（Ｓ−Ｒ／３）、Ｒ＋（２×Ｓ−Ｒ／３）の１０点が決定される。それらを原点０と合わせて順次低レベル側から直線で結び、それぞれの対応入力データレベル範囲Ｘ（Ｎ）、傾きａ（Ｎ）、切片ｂ（Ｎ）を求めることで折れ線近似式が作成され、これらをＲＡＭに記憶しておく。
複写動作に入るとイメージリーダ部からの入力濃度データに応じて、対応するａ（Ｎ）、ｂ（Ｎ）から露光出力レベルを求め、その出力に応じてレーザを出力されるのである。
なお、前記の優先度や、ｐ，ｑのとり方は、折れ線座標点数に応じて決定されればよいし、また、ハイライト部を特に優先させるようにしてよい。これらは、機種別に別途設定されてもよい。
【００３８】
２次微分の判定の際は、ｐ，ｑを別途設定してもよいし、｜ｆ”｜としてｐのみで判定してもよい。
優先度に応じてあらかじめ決められた点数に対応した座標決定を説明したが、この他にも、あらかじめ０〜２５５を最終接点数より多くの領域に分割しておき、それに対応した箇所での２次微分結果ｆ”の大きい座標から決定するといったやり方もできる。例えば、４毎にｆ”の値を計算し（ｆ”（４）、ｆ”（８）、ｆ”（１２）、…ｆ”（２５２））それらのうち大きいものから順次、原点０とＭａｘ２５５レベルを除く９点（折れ線１０本で近似の場合）を決定し、それらと０及び２５５を加えて折れ線を作成するというやり方でもいいのである。
このようにして、作成された折れ線近似値をＲＡＭに記憶しておくことで、同じ元階調カーブを選択した時に繰り返し利用することができる。
また、元階調カーブを２０本の折れ線（接点数０を除いて２０点）で近似しＲＯＭに記憶し、これに対し、演算された階調補正データは１０本の折れ線で近似する。
このように元階調カーブの座標点数を実際の演算結果である階調補正データの座標点数より多くすることは、演算の精度向上につながる。
【００３９】
（ｊ）外部記憶装置の利用
階調カーブは、ＩＣカードなどの外部記憶装置から入力できる。図５に示した操作パネル２２１では２個のＩＣカードが挿入口３１１、３１２に挿入できる。
ＩＣカードのメモリ構成は、本体の種類に対応して構成する。
図２５と図２６は、ＩＣカードの外観と内部構成を示す。ここで、ＩＣカード本体１３０には、導電部１３１が印刷されている。この導電部１３１を通じて外部から電源供給が行われ、または、外部とのシリアルインターフェースによりデータの送受信を行うことができる。
ＩＣカード内にある制御ＣＰＵ１３２は、Ｅ２ＰＲＯＭ１３３の管理および外部とのインターフェース制御を行う。Ｅ２ＰＲＯＭ１３３にデータが保持される。
【００４０】
図２７は、ＩＣカードに記憶される内部データ１３４の構成を示す。内部データ１３４は、可変長のブロック１３５に分割されている。そして、各ブロックにそれぞれプログラムデータを書き込むことができる。これにより、１枚のＩＣカード内に複数のプログラムを登録することが可能である。
１個のブロック１３５は、以下に説明するような様々なデータから構成される。すなわち、「ヘッダー」には、プログラムの登録／未登録、プログラムの種類を示すコードが入る。「プログラム名」には、プログラムのユーザ登録名称が入り、これを基に、プログラム作成者、プログラムの目的などをユーザが簡単に知ることが可能になる。「機種コード」には、プログラムを作成した機種のコードが入る。「機種特性情報」には、異機種間でＩＣカードを使用するために、プログラムを作成した機種のより詳細な特性情報が入る。「各種モードメモリ」には、操作パネル上で設定可能な様々な複写モードが入る。これを読み出すことにより、このプログラムを作成したときのモード設定状態を忠実に再現することができる。一例として、モードメモリ内には、階調カーブが書いてあり、この階調カーブは、任意の階調カーブ１３６と、複写機本体のＲＯＭ２０３に内蔵している数種類の階調カーブの内のどの階調カーブを選択するかを示すカーブ番号１３７との一方または両方が入っている。
このように機種コードも記憶するようにしたので、ＩＣカードに、挿入可能な機械のコード情報と、それぞれの機械に応じた階調カーブ補正情報を記憶しておくことが可能になる。このため、複数の機械に対して階調データを供給できる。
【００４１】
また、本体のデータＲＯＭ２０３に記憶した階調カーブの外に、ＩＣカードに追加の選択可能な階調カーブを記憶して置き、ＩＣカードの挿入により、ＩＣカードに記憶された追加の階調カーブを、操作パネルに表示させるようにすることができる。多数の階調カーブを記憶するには、大きな記憶容量が必要になるが、機械外部のメモリであるＩＣカードを用いることにより、階調カーブの数を増加できる。このとき、階調カーブは、本体のデータＲＯＭ２０３に記憶したカーブとＩＣカードに記憶したカーブの双方から選択可能である。
複数のＩＣカードに異なる階調カーブを記憶させることにより、さらに階調カーブの数を増加できる。
また、ＩＣカードにＲＡＭを備え、このＲＡＭに本体で作成した階調カーブデータを記憶させる部分を設けることができる。これにより、先に説明したエディタ１６０等で新たに作成した階調カーブをＩＣカードのＲＡＭに記憶しておくことにより、カスタムカードにできる。
【００４２】
図２８は、操作パネル２２１の制御系の構成を示す。パネルＣＰＵ１９０は、各種入出力デバイス１９１〜１９８を制御しながら、操作パネル２２１を統括制御する。また、操作パネル２２１上で設定された複写モードは、インターフェースを通じてプリンタ制御部２０１へ指示信号として送られる。
操作パネル上の操作キー３０２〜３１０、３１３、３１４はキーマトリックスを形成しており、ＯＮ／ＯＦＦの状態は、キーマトリックスを走査することで読み出される。
ＬＣＤインターフェース１９１は、ＬＣＤコントローラ、ビデオＲＡＭ、キャラクタ・ジェネレータなどから構成され、ＣＰＵ１９０から設定された表示データを表示部３０１のＬＣＤモジュール１９２に表示させるためのデータに変換し、ＬＣＤモジュール１９２に表示させる。
ＩＣカードインターフェース部１９３は、２つのＩＣカード挿入口３１１、３１２に対応したＩＣカードユニット（ＩＣカードリーダ／ライタ）１９４、１９５の制御、ＩＣカード挿入の検出、ＩＣカードの排出などを行う。ＩＣカードとは、シリアルインターフェースを通じてデータの送受信を行うため、ＩＣカードインターフェース部１９３でインターフェース制御を行って、ＣＰＵ１９０の負担を軽くしている。
タブレットインターフェース部１９６は、前述したタブレットエディタ２３２あるいは、他のエディタ１４０、１５０、１６０とのデータ送受信制御を行っている。
バーコードインターフェース部１９７は、バーコードリーダペン３１５で読み出され、送られてくるデータを解析し、ＣＰＵ１９０が処理しやすいデータ形式に変換する。
【００４３】
次に、ＩＣカードへの階調カーブの登録について説明する。図２９は、ＩＣカード内にプログラムされたデータを呼び出すための表示部３０１の画面を示す。この画面は、ＩＣカードが挿入された時および操作パネル２２１のプログラム呼び出しキー（図示しない）が押された時に表示される。そして、この画面内には、ＩＣカード内に登録可能な全８種類のプログラムの内、現在登録されているプログラムが画面左部に番号およびタイトル付きで表示され、逆に、未登録のものは、枠だけが表示される。そして、プログラムを呼び出す場合は、その呼び出したい場所にカーソルキー３０９によって選択カーソルを移し、操作パネル２２１のエンターキー３０７を押せばよい。
次に、ＩＣカード内にプログラムを登録する場合には、図２９の画面右部にある「プログラム登録」を選択し、エンターキー３０７を押す。そうすると、図３０に示すタイトル入力画面になる。この画面で、タイトルを入力し、最後に「終了」を選択してエンターキー３０７を押すと、次に、図３１に示すプログラム登録場所の選択画面となる。ここで登録したい場所に選択カーソルを移動し、エンターキー３０７を押すと、その場所に番号およびタイトルが追加され、プログラム登録が完了したことを示す。ここで、プログラムされる内容は、その時の複写機のモード設定内容の全てである。そして、次回にそのプログラム登録したプログラムを呼び出すと、そのプログラムを登録した時と全く同じ状態を再現できることになる。
また本実施例では、２つのＩＣカードを同時に使用可能であるが、いずれのＩＣカードにおいても、プログラムの呼び出し／登録の方法は同じである。
【００４４】
次に、ＩＣカードからの階調データの選択について説明する。
図３２は、ＩＣカードが１つセットされたときの階調カーブ選択画面を示す。ＩＣカード内には、ユーザが作成した任意の階調カーブが１プログラムごとに８種類登録できる。そして、この画面では、ユーザは、その内の４種類と本体標準の５種類の計９種類の階調カーブから選択できる。
図３３は、ＩＣカードが２つセットされたときの階調カーブ選択画面を示す。この画面では、各ＩＣカード内に登録されている階調カーブの内、各４種類がメニュー表示され、その中から階調カーブを選択することができる。
【００４５】
図３４は、バーコードによる入力例を示す。図３４に示されるバーコードは、左から、それぞれ、花、人物、果物、カラー文字、暗い絵といった５種の画質のサンプルの下に付してあり、ユーザは、サンプルの下のバーコードを読み取らせることにより、選択した画質に対応した階調カーブを設定できる。
さらに、図３５に示すように、ＩＣカード１３０にサンプル図（この例では風景画）を付けてもよい。これにより、ユーザによる画質の選択が容易になる。
【００４６】
【発明の効果】
目標の階調カーブ数Ｎと画像濃度制御数Ｍがあると、Ｎ×Ｍの階調カーブ数が各色に応じて必要になる。これを折れ線近似などで記憶容量を減じても、大きな記憶容量が必要になる。しかし、本発明では、階調補正カーブを目標のカーブデータと基本階調データよりそのつど演算して発光補正データを算出するため、大きな記憶容量を必要としない。
複写装置全体の階調特性のずれに対しては、基本の階調特性データを切り替えることで微調整が可能になる。
全階調特性データを記憶しないで、制御時に演算して求めることにより、記憶容量を大幅に小さくできる。
たとえば、階調特性を折れ線近似で記憶することにより、記憶容量を大幅に小さくできる。外部メモリに追加の目標階調カーブを記憶させることにより、選択の範囲が広がる。異なった機械に対応する階調変換機能を提供することが可能になる。新たに作成した階調カーブを外部のメモリカードに記憶しておくことにより、カスタムカード化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカラー複写機の全体構成を示す断面図である。
【図２】画像信号処理部のブロック図である。
【図３】プリンタ制御部の一部のブロック図である。
【図４】プリンタ制御部の一部のブロック図である。
【図５】操作パネルの斜視図である。
【図６】プリンタ制御部における画像データ処理のブロック図である。
【図７】感光体ドラムのまわりの帯電チャージャと現像器の配置を図式的に示す図である。
【図８】反転現像におけるセンシトメトリの図である。
【図９】標準の階調補正データの求め方を示す図である。
【図１０】目標の階調カーブの形状とその形状変化の段階の概念を図式的に示す図である。
【図１１】階調カーブの種類選択の画面の図である。
【図１２】階調カーブのレベル選択の画面の図である。
【図１３】タブレットエディタのパネルの図である。
【図１４】低濃度と高濃度でのダイヤル設定による階調カーブの入力装置である。
【図１５】図１０のダイヤル設定により選ばれる階調カーブを示す図である。
【図１６】低濃度と高濃度でのダイヤル設定による階調カーブの入力装置である。
【図１７】中心、低濃度、高濃度を設定するキーを用いた入力装置の図である。
【図１８】任意の折れ点座標で設定が可能である入力法を示す図である。
【図１９】発光データ演算用に記憶されるデータを示す図である。
【図２０】発光データの演算を示す図である。
【図２１】プリンタ制御部のメインフローの図である。
【図２２】キー入力処理のフローチャートである。
【図２３】ＶＧ，ＶＢ，階調選定のフローチャートである。
【図２４】上側に発光データを、この発光データの１次微分値と２次微分値を中央と下側に示す図である。
【図２５】ＩＣカードの外観の図である。
【図２６】ＩＣカードの内部構成の図である。
【図２７】ＩＣカードに記憶される内部データの構成を示す図である。
【図２８】操作パネルの制御系の構成の図である。
【図２９】ＩＣカード内の登録プログラムの表示画面の図である。
【図３０】タイトル入力画面の図である。
【図３１】プログラム登録場所の選択画面の図である。
【図３２】階調カーブ選択画面の１例の図である。
【図３３】階調カーブ選択画面の１例の図である。
【図３４】バーコードによる入力例を示す図である。
【図３５】サンプル図を付したカードの図である。
【符号の説明】
２０１…プリンタ制御部、  ２０３…データＲＯＭ、  ２０４…ＲＡＭ、
２１０…ＡＩＤＣセンサ、  ２３２…タブレットエディタ、
２５３…γ補正部、  ３１１、３１２…ＩＣカード挿入口、
３２２，３２３…モード設定キー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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