(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、
前記切断機を２次元に移動自在に支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、支持体と、
前記支持体に第１の方向に移動自在に支持された第１移動部材と、
前記第１移動部材に前記第１の方向と直交する第２の方向に移動自在に支持され、前記切断機を支持する第２移動部材とを備えるものであり、
前記第１移動部材を駆動する第１駆動部材と、前記第２移動部材を駆動する第２駆動部材と、前記切断機を連続して走行するワークに同期させるように前記第１及び第２駆動部材の速度を制御する制御装置とをさらに備えるワークの切断装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記切断機は、前記第２移動部材に回動可能に支持されているワークの走間切断装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記第１移動部材には、前記第２の方向に沿って延在する第１ガイドレールが設けられ、該第１ガイドレールには前記第２の方向に沿って前記第２移動部材の移動範囲よりも小さい範囲で移動自在に第１可動プレートが案内されており、該第１可動プレートには、前記第１の方向に沿って延在する第２ガイドレールが設けられ、該第２ガイドレールには前記第１の方向に沿って前記第１移動部材の移動範囲よりも小さい範囲で移動自在に第２可動プレートが案内されているワークの走間切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの走間切断装置及び走間切断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワークの走間切断装置としては、特公平７−１０４５７号公報に示されるものが知られている。これは、連続的に繰り出されて一方向に走行するワークを走間切断するもので、固定テーブルと、固定テーブル上にワークの走行方向と同方向に延在して配置されたガイドレールと、ガイドレールに沿って直線移動自在に配置されワークを走間切断する切断機と、ワークの走行方向と同方向へワークの走行速度と同速度で切断機を駆動する切断機駆動装置とを有するものである。また、このものでは、切断機駆動装置により切断機をワークに同期させた状態で、切断機によりワークを走間切断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このものでは、固定テーブル上で切断機を一次元（直線状）に移動させるものに過ぎないので、直線形状のワークには切断機を追従させることはできるが、曲率をもつワークや曲率が変化するワークに切断機を追従させることは困難である。
【０００４】
故に、本発明は、曲率をもつワークや曲率が変化するワークを走間切断することを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた第１の手段は、連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、前記切断機を２次元に移動自在に支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、支持体と、前記支持体に第１の方向に移動自在に支持された第１移動部材と、前記第１移動部材に前記第１の方向と直交する第２の方向に移動自在に支持され、前記切断機を支持する第２移動部材とを備えるものであり、前記第１移動部材を駆動する第１駆動部材と、前記第２移動部材を駆動する第２駆動部材と、前記切断機を連続して走行するワークに同期させるように前記第１及び第２駆動部材の速度を制御する制御装置とをさらに備えたことである。
【０００６】
第１の手段によれば、支持部材により切断機を２次元に移動自在に支持したので、直線状のワークだけでなく所定の曲率をもつワークや曲率が変化するワークにも切断機を追従させることができる。その結果、どんな形状のワークも走間切断することができる。
【０００７】
また、支持部材を、前記支持体と、前記支持体に第１の方向に移動自在に支持された第１移動部材と、前記第１移動部材に前記第１の方向と直交する第２の方向に移動自在に支持され、前記切断機を支持する第２移動部材とから構成しているので、切断機を同一平面上で第１及び第２の方向に確実に移動させることができる。
【０００８】
また、前記第１移動部材を駆動する第１駆動部材と、前記第２移動部材を駆動する第２駆動部材と、前記切断機を連続して走行するワークに同期させるように前記第１及び第２駆動部材の速度を制御する制御装置とを更に設けるようにしているので、切断機を走行するワークに同期させるように第１及び第２駆動部材の速度を制御するので、信頼性が向上する。
【０００９】
この構成において、前記切断機を、前記第２移動部材に回転可能に支持すると好ましい。この構成によれば、所定の曲率をもつワークを走間切断する際に、切断機を常にワークの走行方向に対して略直交する位置に動かすことができ、所定の曲率をもつワークを正確に走間切断することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１に示すように、ワーク走間切断装置１０は、連続的に繰り出されて走行するワークＷを走間切断する切断機１と、切断機１を２次元的に移動自在に支持する支持部材２と、切断機１に固定され、ワークＷと接触しながらワークＷに沿って移動可能な移動部材３とを備えている。
【００１４】
ワークＷは、所定の曲率をもつ中空状のもので、ロール成形機７１にて曲げられた後、一定の速度で図１矢印方向に走行するものである。尚、ワークＷは中空状でなくても良い。
【００１５】
図３及び図５に示すように、切断機１は、ハウジング１１と、下型である固定型１２と、上型である可動型１３と、油圧シリンダ１４とを備えている。
【００１６】
ハウジング１１は、固定型１２及び可動型１３を収納するもので、後述する支持部材２にＸＺ平面内で２次元的に移動可能且つＹ軸を中心として回転可能に支持されている。固定型１２は、ハウジング１１に固定され、ワークＷを載置し且つ切断時の荷重を受けるためのものである。可動型１３は、ハウジング１１にＺ軸方向に移動自在に支持され、本体１３１と、カッター１３２と、ガイド部１３３とを有している。カッター１３２は、ワークＷを切断するもので、本体１３１の下部に固定されている。固定型１２には、切断時にカッター１３２を案内するカッター案内溝１２１が形成されている。ガイド部１３３は、ワークＷの切断時にワークＷをガイドするもので、本体１３１の下端面に固定されている。油圧シリンダ１４は、可動型１３を駆動するもので、油圧を受けて移動するピストン１４１と、ピストン１４１及び本体１３１に連結するロッド１４２とを有している。この油圧シリンダ１４は、制御ユニット９からの命令により駆動される。
【００１７】
図１〜図４を参照して、支持部材２の構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、支持部材２は、６本の支柱（手前側３つのみ図示；支持体）２０を備え、各支柱２０には、上下方向（即ちＺ軸方向）へ延在するガイドレール２０１が一体的に設けられている。各ガイドレール２０１には、Ｚ軸方向移動部材（第１移動部材）２１がそれに沿って移動自在に案内されている。このＺ軸方向移動部材２１は２つの足部２１１（図２図示）をもち、この足部２１１を介してガイドレール２０１に支持されている。３つのＺ軸方向移動部材２１には、互いに平行してＸ軸方向に延在する１対の連結部材（第１移動部材）２２が固定され、連結部材２２は移動プレート（第１移動部材）２３に固定されている。
【００１９】
支柱２０の上端部には上壁２０２が固定され、中央の支柱２０の下部には下壁２０３が固定されている。上壁２０２及び下壁２０３には、第１ボール螺子４０が固定され、中央の支柱２０近傍にてそれに平行して延在している。図２に示すように、第１ボール螺子４０の周りには、ナット（図示せず）が回転可能且つボール螺子４０に沿って移動自在に螺合され、このナットは第１モータ４１により回転駆動される。この第１モータ４１の回転速度は第１エンコーダ４２により検出される。第１モータ４１の出力軸の周りにはギヤ４３１が固定され、このギヤ４３１は、第１モータ４１の出力軸に平行して設けられる回転軸（図示せず）の周りに固定されたギヤ４３２と係合している。前記回転軸の周りにはギヤ４３３が固定され、このギヤ４３３はボール螺子４０の周りに固定されたギヤ４３４と係合している。これらのギヤ４３１〜４３４により減速機構が構成され、この減速機構４３１〜４３４はギヤボックス４３５内に収納されている。このギヤボックス４３５は、第１モータ４１を支持し、前述の移動プレート２３に固定されている。ギヤボックス４３５には、スライド筒体４４が固定され、このスライド筒体４４は、第１ボール螺子４０に取り付けられたナットの周りにナットと一体的に第１ボール螺子４０に沿って移動可能に配設されている。従って、第１モータ４１を一方向に回転させると、減速機構４３１〜４３４を介してボール螺子４０に取り付けられたナットが回転してスライド筒体４４をＺ軸方向へ移動させ、それにより移動プレート２３がギヤボックス４３５と共にＺ軸方向へ移動する。尚、第１エンコーダ４２は移動プレート２３の位置も検出する。
【００２０】
前述した一対の連結部材２２には、夫々ガイドレール２２１が一体的に設けられ、ガイドレール２０１の延在方向とは直交する方向（即ちＸ軸方向）に延在している。ガイドレール２２１には、Ｘ軸方向移動部材（第２移動部材）２４がそれらに沿って移動自在に案内されている。このＸ軸方向移動部材２４は、４つの足部２４１（図３に２つのみ図示）をもち、２つずつの足部２４１を介して各ガイドレール２２１に支持されている。
【００２１】
両端のＺ軸方向移動部材２１には、第２ボール螺子４５が固定され、第１ボール螺子４０とは直交する方向（Ｘ軸方向）へ延在している。この第２ボール螺子４５の周りには、ナット（図示せず）が回転可能且つ第２ボール螺子４５に沿って移動可能に螺合され、このナットは第２モータ４６により回転駆動される。第２モータ４６の回転速度は第２エンコーダ４７により検出される。第２モータ４６は、前述した第１モータ４１及び第１ボール螺子４０間の減速機構と同様な減速機構（図示せず）を介して第２ボール螺子４５に螺合したナットに連結されている。減速機構はギヤボックス４８内に収納されている。このギヤボックス４８は、第２モータ４６を支持し、Ｘ軸方向移動部材２４に固定されている。ギヤボックス４８には、スライド筒体４９が固定され、このスライド筒体４９は、第２ボール螺子４５に螺合したナットの周りにナットと一体的に第２ボール螺子４５に沿って移動可能に配設されている。従って、第２モータ４６を一方向に回転させると、減速機構を介して第２ボール螺子４５に螺合したナットが回転してスライド筒体４９をＸ軸方向へ移動させ、それによりＸ軸方向移動部材２４がギヤボックス４８と共にＸ軸方向へ移動する。尚、第２エンコーダ４７はＸ軸方向移動部材２４の位置も検出する。
【００２２】
図３に示すように、Ｘ軸方向移動部材２４には、一対のガイドレール２４２が一体的に設けられ、互いに離間してＺ軸方向に延在している。これらのガイドレール２４２には、第１可動プレート２５がそれらに沿って移動自在に案内されている。この第１可動プレート２５は、４つの足部２５１（２つのみ図示）をもち、２つずつの足部２５１を介して各ガイドレール２４２に支持されている。この第１可動プレート２５は、Ｚ軸方向移動部材２１や移動プレート２３と同方向に移動可能であり、その移動範囲はＺ軸方向移動部材２１や移動プレート２３の移動範囲に比べて非常に小さくなっている。
【００２３】
第１可動プレート２５には、一対のガイドレール２５２（１つのみ図示）が一体的に設けられ、互いに離間してＸ軸方向に延在している。これらのガイドレール２５２には、第２可動プレート２６がそれらに沿って移動自在に案内されている。この第２可動プレート２６は、４つの足部２６１（２つのみ図示）をもち、２つずつの足部２６１を介して各ガイドレール２５２に支持されている。この第２可動プレート２５は、Ｘ軸方向移動部材２４と同方向に移動可能であり、その移動範囲はＸ軸方向移動部材２４の移動範囲に比べて非常に小さくなっている。
【００２４】
ここで、第１及び第２可動プレート２５，２６はフリーになっており、それらを駆動するモータはない。
【００２５】
第１及び第２可動プレート２５，２６には、Ｙ軸方向に延在する枢支棒２７が回動可能に支持されている。この枢支棒２７は、切断機１のハウジング１１に固定され、ハウジング１１を一体回動可能に支持している。この枢支棒２７は第３モータ５０により回動駆動され、第３モータ５０の回転速度は第３エンコーダ５１により検出される。図４に示すように、第３モータ５０の出力軸５０１は、継手部材５２を介して出力軸５０１と同軸的に設けられた回転軸５０２に固定され、回転軸５０２の周りにはウォームギヤ５３が固定されている。このウォームギヤ５３は枢支棒２７の周りに固定されたウォームホイール５４に係合している。
【００２６】
これらのウォームギヤ５３及びウォームホイール５４は、キヤボックス５５内に収納され、キヤボックス５５は枢支棒２７の端部を軸支している。
【００２７】
図５及び図６に示すように、移動部材３は、ハウジング３１と、回転軸３２と、駆動ローラ３３とを備えている。
【００２８】
ハウジング３１は、位置決めプレート４を介して切断機１のハウジング１１に固定され、その内部に回転軸３２，駆動ローラ３３，後述する駆動ローラ駆動装置５，後述する第１ワーク押圧部材６の一部，後述するワークＷ長さ測定用エンコーダ７，及び後述する第２ワーク押圧部材８の一部を収納している。位置決めプレート４は、切断機１のハウジング１１の図５のＣ点にて枢支ピン（図示せず）及び軸受（図示せず）を介して揺動可能に枢支されている。ハウジング１１には、移動部材３側に向けて突出するフランジ部１１１が一体的に設けられ、フランジ部１１１には、位置決めプレート４の揺動方向に延在する一対の長穴１１２，１１２が形成されている。この長穴１１２，１１２は、位置決めプレート４に挿入されたボルト４ａ，４ａを夫々案内するものである。ボルト４ａは、緩めた状態で駆動ローラ３３をワークＷに接触させる位置まで移動し、その位置にて位置決めプレート４を切断機１のハウジング１１に固定するものである。一方、移動部材３のハウジング３１には、位置決めプレート４の揺動方向に延在する一対の長穴３１１，３１１が形成されている。この長穴３１１，３１１は、位置決めプレート４に挿入されたボルト４ｂ，４ｂを夫々案内するものである。ボルト４ｂは、緩めた状態でエンコーダ７をワークＷに接触させる位置まで移動し、その位置にて位置決めプレート４を移動部材３のハウジング３１に固定するものである。
【００２９】
回転軸３２は、ハウジング３１に固定された一対の支持プレート３４，３４に回転自在に支持され、図５及び図６のＹ軸方向に延在している。駆動ローラ３３は、回転軸３２の周りに一体的に設けられ、ワークＷの下面全面に接触している。この駆動ローラ３３は、ワークＷに接触しながら回転することで、ハウジング３１をワークＷに沿って走行させるものである。支持プレート３４は、駆動ローラ３３の図３のＹ軸方向へのがたつきも防止している。
【００３０】
駆動ローラ駆動装置５は、第４モータ５ａと、第４エンコーダ５ｂと、減速機構５ｃとを備えている。第４モータ５ａは、ハウジング３１に固定され、その出力軸がＹ軸方向に延在している。第４エンコーダ５ｂは、第４モータ５ａの回転速度を検出するものである。減速機構５ｃは、第１〜第４ギヤ５ｃａ，５ｃｂ，５ｃｃ，５ｃｄから構成されている。第１ギヤ５ｃａは、第４モータ５ａの出力軸の周りに固定され、第２ギヤ５ｃｂは、第４モータ５ａの出力軸に平行して配置されるサブ回転軸（図示せず）の周りに固定され、第１ギヤ５ｃａと噛み合っている。第３ギヤ５ｃｃはサブ回転軸の周りに固定され、第４ギヤ５ｃｄは、回転軸３２の周りに固定され、第３ギヤ５ｃｃと噛み合っている。尚、ここでは、減速比は、１／１１．６となっている。
【００３１】
第１ワーク押圧部材６は、ワークＷの走行時にワークＷを駆動ローラ３３に向けて押圧して駆動ローラ３３及びワークＷ間に所定の接触圧を与えるもので、移動体６１と、回転軸６２と、フリーローラ６３と、油圧シリンダ６４とを備えている。
移動体６１は、２つの案内部材６５，６５により図６のＺ軸方向（即ちワークＷに接近する方向及びワークＷから離れる方向）に移動自在に案内される。案内部材６５は、ハウジング３１に固定され、図３のＺ軸方向に延在している。回転軸６２は、その両端が移動体６１に回転自在に支持され、Ｙ軸方向に延在している。フリーローラ６３は、回転軸６２の周りに一体的に設けられ、ワークＷの上面全面に接触可能である。このフリーローラ６３は、駆動ローラ３２に従動する。フリーローラ６３の両側には、一対の支持プレート６６，６６が一体的に設けられ、ワークＷのＹ軸方向へのがたを防止するようになっている。油圧シリンダ６４は、移動体６１を駆動するもので、油圧を受けて移動するピストン６４１と、ピストン６４１及び移動体６１に連結するロッド６４２とを有している。油圧シリンダ６４も、制御ユニット９からの命令により駆動される。
【００３２】
エンコーダ７は、ワークＷの長さ（ワークＷの走行距離）を測定するもので、ハウジング３１に回転可能に支持されている。このエンコーダ７は、ワークＷの下面全面に接触しながらワークＷに従動して回転し、ワークＷの長さ情報を制御ユニット９に出力する。このように、ワーク長さ測定用のエンコーダ７が切断機１に固定された移動部材３に支持されているので、ワークＷの切断位置を正確に見極めることができる。
【００３３】
第２ワーク押圧部材８は、ワークＷの走行時にエンコーダ７に向けて押圧してエンコーダ７及びワークＷ間に所定の接触圧を与えるもので、移動体８１と、回転軸（図示せず）と、フリーローラ８３と、油圧シリンダ８４とを備えている。
【００３４】
尚、移動体８１，回転軸，フリーローラ８３及び油圧シリンダ８４の具体的構成は、第１ワーク押圧部材６と同一であるので、その説明を省略する。
【００３５】
支持部材２の中央の支柱２０には、ワーク速度検出用エンコーダ７０が取り付けられ、ワークＷの走行速度を検出し、その情報を制御ユニット９に出力する。
【００３６】
図７に示すように、制御ユニット９には、第１〜第４エンコーダ４２，４７，５１，５ｂにより夫々検出された第１〜第４モータ４１，４６，５０，５ａの回転速度情報、エンコーダ７からのワーク長さ情報、及びエンコーダ７０からのワーク速度情報が入力されている。制御ユニット９は、ワークＷの切断位置に相当するワーク目標長さを記憶している。
【００３７】
制御ユニット９は、ワーク長さ情報を目標長さと比較し、ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達する（ワークＷの切断位置が到達する）までは、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止したまま駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動し、これと同時に、フリーローラ６３，８３をワークＷに向けて押し付ける方向に油圧シリンダ６４，８４を作動させる。
【００３８】
また、制御ユニット９は、ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達したときに、切断機１を走行するワークＷに同期させる（即ち切断機１の走行速度をエンコーダ７０からのワーク走行速度に一致させる）ように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動すると共に、第４モータ５ａを減速させる。
【００３９】
また、制御ユニット９は、ワーク長さ情報が目標長さに到達したときに、第４モータ５ａを停止させ、その直後にカッター１３１を下方に移動させるように切断機１の油圧シリンダ１４を下方に作動させる。
【００４０】
また、制御ユニット９は、切断終了後に、油圧シリンダ１４を上方に駆動し、その後、切断機１を初期位置に戻すように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動すると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動する。
【００４１】
更に、制御ユニット９は、切断機１が初期位置に戻ったときに、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止させると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と等速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動する。
【００４２】
以下、上記の如く構成されたワークの走間切断装置１０を用いたワークＷの走間切断方法について説明する。
【００４３】
まず、第１及び第２ワーク押圧部材６，８の油圧シリンダ６４，８４を下方に作動させ、フリーローラ６３，８３を夫々ワークＷを介して駆動ローラ３３，エンコーダ７に向けて押し付け、駆動ローラ３３及びワークＷ間並びにエンコーダ７及びワークＷ間に接触圧を付与する。この状態で、ロール成形後のワークＷを送り装置（図示せず）により図１矢印方向に走行させると共に、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止させたまま、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動する。この時のワークＷの長さをエンコーダ７により検出する。そして、エンコーダ７からのワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達するまで、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止させたまま第４モータ５ａを同速度で駆動し、切断機１を初期位置にて停止させる。
【００４４】
ワーク長さ情報が目標長さ近傍に到達すると、切断機１の走行速度をワーク走行速度に一致させるように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動し、Ｚ軸方向移動部材２１及びＸ軸方向移動部材２４を移動させると共に、枢支棒２７を回動させる。これにより、切断機１をワークＷに同期させる。また、これと同時に、第４モータ５ａを減速させる。
【００４５】
ワーク長さ情報が目標長さに到達する（つまり、ワークＷの切断位置が到達する）と、第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動したまま第４モータ５ａを停止させる。このとき、移動部材３により切断機１はワークＷと一体的に移動するので、切断機１は所望のワーク切断位置に維持されることとなる。ところが、Ｚ方向移動部材２１にＸ軸方向に移動自在に支持されたＸ軸方向移動部材２４は、ワークＷと一体的に移動していないので、切断機１の位置と若干ずれてしまう。
【００４６】
そこで、本実施形態では、Ｘ軸方向移動部材２４上で切断機１を支持する第１及び第２可動プレート２５，２６が位置ずれを少なくする方向へ２次元的に移動することにより、Ｘ軸方向移動部材２４及び切断機１間の位置ずれを吸収できる。
【００４７】
その結果、位置ずれによる切断機１への負荷を極力無くすことができる。このように切断機１をワークＷと一体的に駆動させた状態で、切断機１の油圧シリンダ１４を下方に作動させ、カッター１３１を下方に移動させてワークＷの所望の箇所を切断する。
【００４８】
ワークＷの切断が終了すると、油圧シリンダ１４を上方に駆動させる。その後、切断機１を初期位置に戻すように第１〜第３モータ４１，４６，５０を駆動すると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動し、切断機１をワークＷの走行方向と反対方向へ走行させる。
【００４９】
第１及び第２エンコーダ４２，４７により切断機１が初期位置に戻ったことが検出されると、第１〜第３モータ４１，４６，５０を停止させると共に、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と等速度で回転させるように第４モータ５ａを駆動し、切断機１を初期位置にて停止させ、再び切断時期が来るまで切断機１をその位置に停滞させる。
【００５０】
本実施の形態では、支持部材２により切断機１を支持したので、ワークＷに加わる切断機１の荷重を低減できる。従って、切断後のワークＷの品質に影響を来すことはない。
【００５１】
また、移動部材３により切断時において切断機１をワークＷと一体的に駆動するので、所望の切断位置にて走間切断することができる。
【００５２】
図８は上記のワーク走間切断装置１０を用いて製造された車輌用バンパー１００の正面図で、図９は図８のＥ−Ｅ断面図である。図８に示すように、バンパー１００は、所定の曲率をもって婉曲しており、中空状を呈している。
【００５３】
尚、本実施の形態のワーク走間切断装置１０は、様々な形状のワークＷの走間切断する際に利用できる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、直線状のワークだけでなく所定の曲率をもつワークや曲率が変化するワークにも切断機を追従させることができる。その結果、どんな形状のワークも走間切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のワーク走間切断装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ視図である。
【図３】図１のおけるＢ視図である。
【図４】図１のおけるＣ視図である。
【図５】図１の切断機及び移動部材の拡大図である。
【図６】図５におけるＤ視図である。
【図７】４つのモータ及び６つのエンコーダと制御ユニットとの関係を示す説明図である。
【図８】図１のワーク走間切断装置により切断された車輌用バンパーの正面図である。
【図９】図８におけるＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
１  切断機
２  支持部材
２０  支持体
２１  Ｚ軸方向移動部材（第１移動部材）
２３  移動プレート（第１移動部材）
２４  Ｘ軸方向移動部材（第２移動部材）
４１  第１モータ（第１駆動部材）
４６  第２モータ（第２駆動部材）
９  制御ユニット（制御装置）
１０  ワーク走間切断装置
Ｗ  ワーク
【図１】
0003577804.tif 000002
【図２】
0003577804.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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