【事件の表示】
　特願２０００−１２６４６９「ヘッド速度制御方法、ヘッド位置検出方法及びディスク装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年１１月２日出願公開、特開２００１−３０７４５１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件審判の請求に係る特許出願（以下、「本願」という。）は、平成１２年４月２６日の出願であって、平成１７年３月７日付けの拒絶理由通知に対して、同年５月１３日付けで手続補正がされたが、平成１８年９月６日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年１０月１２日付けで拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同年１１月１３日付けで手続補正がされたものである。
　そして、平成２０年８月１２日付けで審尋が送付され、これに対し、同年１０月１７日付けで回答書が提出されたものである。
　
第２　平成１８年１１月１３日付けの手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１８年１１月１３日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
１．補正後の本願発明
　平成１８年１１月１３日付け手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲を、
「【請求項１】
　先端にヘッドを有するアームを備えたディスク装置におけるヘッド速度制御方法であって、
　ヘッド速度を検出するステップと、
　ヘッド位置を特定可能な基準位置でのヘッド速度の時間積分値をクリアするステップと、
　前記基準位置からのヘッド速度の時間積分値を検出して現在のヘッド位置を検出するステップと、
　前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作
中及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中
み、
　前記所定位置は、前記ランプアンロード動作中は前記パーキングエリア近傍に設定され、前記ランプロード動作中は前記基準位置近傍に設定される
【請求項
２
　前記切り替え制御するステップは、前記ヘッド速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度まで徐々に減少させることを特徴とする、請求項１記載のヘッド速度制御方法。
【請求項
３
　速度制御開始信号に応答して時間をカウントすると共に速度制御終了依頼信号に応答してカウントをリセットするステップと、
　前記カウントが目標時間に達すると目標速度変更依頼信号を生成するステップとを更に含み、
　前記切り替え制御するステップは、前記目標速度変更依頼信号に応答してヘッド速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度に切り替え制御することを特徴とする、請求項１
又は２
【請求項
４
　先端にヘッドを有するアームを駆動するモータを備えたディスク装置であって、
　ヘッド速度を検出する手段と、
　ヘッド位置を特定可能な基準位置でのヘッド速度の時間積分値をクリアする手段と、
　前記基準位置からのヘッド速度の時間積分値を検出して現在のヘッド位置を検出する手段と、
　前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作中
及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中
え、
　前記所定位置は、前記ランプアンロード動作中は前記パーキングエリア近傍に設定され、前記ランプロード動作中は前記基準位置近傍に設定される
【請求項
５
　前記制御手段は、前記ヘッド速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度まで徐々に減少させることを特徴とする、請求項
４
【請求項
６
　速度制御開始信号に応答して時間をカウントすると共に速度制御終了依頼信号に応答してカウントをリセットする手段と、
　前記カウントが目標時間に達すると目標速度変更依頼信号を生成する手段とを更に備え、
　前記制御手段は、前記目標速度変更依頼信号に応答してヘッド速度を前記第１の目標速度から前記第２の目標速度に切り替え制御することを特徴とする、請求項
４又は５
【請求項
７
　前記制御手段は、ランプアンロード動作時に前記ヘッドが前記パーキングエリアの終点に到達すると、一定時間該ヘッドを該終点方向に付勢するように前記モータを制御することを特徴とする、請求項
４〜６
と補正するものである。（下線は当審で付した。）
　
　本件補正は、請求項１及び請求項４（本件補正前の請求項５に対応する。）において、発明を特定するために必要な事項について「及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中」及び「前記所定位置は、前記ランプアンロード動作中は前記パーキングエリア近傍に設定され、前記ランプロード動作中は前記基準位置近傍に設定される」なる限定を追加するとともに、本件補正前の請求項２及び６を削除するものであり、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第４項第１号に掲げる請求項の削除、及び同第２号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　
　そこで、本件補正後における特許請求の範囲の請求項４に記載されている事項により特定される発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）否かについて、以下に検討する。
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特開平８−６３９２０号公報（以下、「引用例」という。）には、ロード・アンロード装置及びその駆動制御回路に関して図面とともに以下の技術事項が記載されている。（下線は当審で付した。）
　
　（ａ）「【請求項２】  
回転型情報記録ディスクと、ヘッドスライダをこのディスクの表面に沿って移動可能にサスペンションを介して支持するアームと、このアームを駆動するボイスコイル形駆動機構と、前記ヘッドスライダを前記ディスクのデータゾーン外の退避エリアに退避させる機構とを持つ磁気ディスク装置のロード・アンロード装置であって、
前記ボイスコイル形駆動機構を駆動する回路手段と、
前記ボイスコイルに生じる逆起電力を計測する手段と、
この逆起電力の電圧値からアーム速度を算出する手段と、
このアーム速度に基づいて駆動電流値を調節する手段とを含んでおり、
ヘッドスライダをロードまたはアンロードする時のアーム速度に基づいて閉ループ制御する構成としたことを特徴とするロード・アンロード装置。
【請求項３】  
前記退避エリアが、ディスク外に形成されてノンコンタクトスタートストップ方式とされた
【請求項４】  前記退避エリアが、ディスク上に設けられてコンタクトスタートストップ方式とされたことを特徴とする請求項２に記載のロード・アンロード装置。
【請求項５】  
前記アーム速度からアームの位置を算出する手段を備え、かつこのアーム速度と位置とに基づいて駆動電流値を調節する手段を備え、
ヘッドスライダをロードまたはアンロードする時のアーム速度と位置とに基づいて閉ループ制御する構成とした
　（ｂ）「【請求項１４】  
前記位置算出手段は、前記アーム速度の速度算出手段によって検出された速度を積分して位置を算出する
　（ｃ）「【請求項１７】  
前記ヘッドスライダが、前記ディスク外周部の定位置
ｒ１＜ｒ＜ｒ２（ただし、ｒ１，ｒ２は、ｒ１＜ｒ２である定数）
θ１＜ｒ＜θ２（ただし、θ１，θ２は、θ１＜θ２である定数）
の位置
にロード・アンロードする
　（ｄ）「【００２４】尚、
Ｎ−ＣＳＳ方式の装置の場合には、磁気ヘッドを装着した磁気ヘッドスライダがディスクと接触することがない。このため、ヘッドスライダが退避位置から動き出すロードの開始時と、ヘッドスライダがディスクのデータゾーンから退避位置へ戻るアンロードの開始の時点では、ディスクから位置や速度に関する情報を読みだすことができない。
【００２５】
したがって、本発明は、Ｎ−ＣＳＳ方式の装置の場合には、停電等に起因するリトラクト時及びロードの際、アンロードの際に本発明が適用される。
　（ｅ）「【００５５】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００５６】図１は、本発明によるロード・アンロード装置を組み込んだ磁気ディスク装置の第一の実施例の構成を示す図である。
【００５７】図１において、磁気ディスク装置１０は、回転駆動される磁気ディスク２と、ヘッドスライダをこの磁気ディスク２の表面に沿って僅かに浮上した状態で半径方向に移動するように支持するアクチュエータ３とを含んでいる。
【００５８】この
アクチュエータ３は、図示のように、回転軸４の周りに回動可能に支持されたアーム５と、このアーム５の先端に対してサスペンション６を介して支持されたヘッドスライダ７と、このアーム５を回転軸４の周りに回転駆動させるボイスコイル８とから構成されている。
　（ｆ）「【００６５】またロード時、アンロード時（リトラクト時）、駆動電圧がオフのときは、アクチュエータ３は、上記Ｒ１またはＲ２の方向に向かって慣性で動き続ける。この際、サンプルホールド回路１２のサンプラー１２ａがオンとなり、
アクチュエータ３の回転速度に比例した逆起電圧が、ホールダー１２ｂにより、サンプルホールドされ、出力される
【００６６】
このサンプルホールド回路１２からの出力電圧は、速度電圧平均化回路１３により平均化された後、さらに積分回路１５によって積分されて制御回路１４に、位置電圧Ｓ２として入力されるようになっている。この制御回路１４は、積分回路１５からの入力電圧Ｓ２を、参照値テーブル１６によって設定された基準位置電圧Ｓ３と比較し、その結果を駆動回路１１にフィードバックする。これにより、駆動回路１１は、例えばパルスのデューティーを変化させることにより、ＰＷＭ（Puls Width Modulation ）の手法を適用して、アクチュエータ３を所望の速度でコントロールする。
　（ｇ）「【００６９】図２は、アクチュエータ３の動きに伴った、各要素の時間経過波形を示している。図２において、１回のロード、またはアンロード（リトラクト）に要する時間は約０．７５秒である。図２（Ａ）は、アクチュエータ３の回転角度、図２（Ｂ）はアクチュエータ３の角速度を示している。」
　（ｈ）「【００７８】このあと、これらの
速度電圧、位置電圧は制御回路１４にフィードバックされ、参照値テーブル１６に設定された時々刻々と変化する所望のプロファイルを持った位置電圧情報と比較され、その結果により、制御回路１４からアナログ駆動電圧として出力される。
　（ｉ）図１乃至２８には、上記（ａ）乃至（ｈ）等の記載により説明される、磁気ディスク装置のロード・アンロード装置に係る構成及び制御方法等が記載されており、特に、
図２には、ロード、アンロード時におけるアクチュエータの角速度を、アクチュエータの回転初期と回転終期において低くすることが記載されている。
　
　上記摘示事項及び図面を総合勘案すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める。
「ヘッドスライダをサスペンションを介して先端に支持するアームと、このアームを駆動するボイスコイル形駆動機構と、前記ヘッドスライダを前記ディスク外に形成された退避エリアに退避させる機構と、前記ヘッドスライダが、前記ディスク外周部の定位置にロード・アンロードする構成と、を持つ磁気ディスク装置のロード・アンロード装置であって、
前記ボイスコイル形駆動機構を駆動する回路手段と、
前記ボイスコイルに生じる逆起電力を計測する手段と、
この逆起電力の電圧値からアーム速度を算出する手段と、
前記アーム速度を積分してアームの位置を算出する手段と、
このアーム速度と位置とに基づいて駆動電流値を調節する手段と、を備え、
ヘッドスライダをロードまたはアンロードする時のアーム速度と位置とを、参照値テーブルに設定された時々刻々と変化する所望のプロファイルを持った位置情報と比較した結果により、アーム等から構成されているアクチュエータを所望の速度でコントロールする構成とし、
ロード、アンロード時におけるアクチュエータの角速度を、アクチュエータの回転初期と回転終期において低くする
ロード・アンロード装置。」
　
３．対比
　本願補正発明を、引用発明と比較する。
　（１）引用発明における「ボイスコイル形駆動機構」は本願補正発明における「モータ」に相当し、引用発明の「ヘッドスライダをサスペンションを介して先端に支持するアーム」「を駆動するボイスコイル形駆動機構」「を持つ磁気ディスク装置のロード・アンロード装置」における「磁気ディスク装置」は、本願補正発明における「先端にヘッドを有するアームを駆動するモータを備えたディスク装置」に相当する。
　（２）上記（１）のとおり、ヘッドとアームとは一体であるから、引用発明における「前記ボイスコイルに生じる逆起電力を計測する手段と、この逆起電力の電圧値からアーム速度を算出する手段」及び「前記アーム速度を積分してアームの位置を算出する手段」は、本願補正発明における「ヘッド速度を検出する手段」及び「ヘッド速度の時間積分値を検出して現在のヘッド位置を検出する手段」にそれぞれ相当する。
　（３）引用発明における「退避エリア」は、本願補正発明における「パーキングエリア」に相当し、引用発明の「前記ヘッドスライダを前記ディスク外に形成された退避エリアに退避させる機構」「を持つ磁気ディスク装置のロード・アンロード装置」における「ヘッドスライダをロードまたはアンロードする時」は、本願補正発明における「前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作中及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中」に相当する。
　また、引用発明における、「このアーム速度と位置とに基づいて駆動電流値を調節する手段」を備え、「ヘッドスライダをロードまたはアンロードする時のアーム速度と位置とを、参照値テーブルに設定された時々刻々と変化する所望のプロファイルを持った位置情報と比較した結果により、アーム等から構成されているアクチュエータを所望の速度でコントロールする構成」は、本願補正発明における「前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作中及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中に、前記検出された現在のヘッド位置に基づいてヘッド速度を制御する制御手段」に相当する。
　
　すると、本願補正発明と引用発明とは、次の点で一致する。
「先端にヘッドを有するアームを駆動するモータを備えたディスク装置であって、
　ヘッド速度を検出する手段と、
　ヘッド速度の時間積分値を検出して現在のヘッド位置を検出する手段と、
　前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作中及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中に、前記検出された現在のヘッド位置に基づいてヘッド速度を制御する制御手段を備える、ディスク装置。」
　
　一方で、両者は、次の各点で相違する。
　（Ａ）現在のヘッド位置を検出する際に、本願補正発明では、ヘッド位置を特定可能な基準位置でのヘッド速度の時間積分値をクリアする手段を設けて、前記基準位置からのヘッド速度の時間積分値を検出しているのに対し、引用発明では前記構成について特定されていない点。
　（Ｂ）ヘッド速度を制御する構成が、本願補正発明では、「前記検出された現在のヘッド位置と前記現在のヘッド位置から所定位置までの距離とに基づいてヘッド速度を予め設定された第１の目標速度から前記第１の目標速度より低い第２の目標速度に切り替え制御する制御手段を備え、前記所定位置は、前記ランプアンロード動作中は前記パーキングエリア近傍に設定され、前記ランプロード動作中は前記基準位置近傍に設定される」というものであるのに対し、引用発明では「アーム速度と位置とを、参照値テーブルに設定された時々刻々と変化する所望のプロファイルを持った位置情報と比較した結果により、アーム等から構成されているアクチュエータを所望の速度でコントロールする構成とし、ロード、アンロード時におけるアクチュエータの角速度を、アクチュエータの回転初期と回転終期において低くする」というものである点。
　
４．判断
　そこで、上記各相違点について検討する。
　（相違点Ａについて）
　引用発明は、「前記ヘッドスライダが、前記ディスク外周部の定位置にロード・アンロード（ランプロード動作・ランプアンロード動作）する構成」を備えており、前記（ランプ）アンロード動作開始時には前記定位置から動作制御が開始されるものであるから、前記動作を開始するにあたり、前記定位置を基準としてアーム速度の積分値（ヘッド速度の時間積分値）をクリアしておき、当該基準位置からの（時間）積分値を検出するように為すことは、引用発明を具現化する際に必然的に想定される構成にすぎない。また、上記基準位置となる「前記ディスク外周部の定位置」において、ヘッド位置が特定可能であることは明らかである。
　
　（相違点Ｂについて）
　引用発明におけるアーム速度（ヘッド速度）の制御は、所望の位置情報に対して制御するものであって、実質的には位置毎の速度制御を行っているものと認められるところ、制御一般において、制御目標値の切替頻度は、必要とする動作精度等に応じて適宜設定されうる事項であることを考慮すれば、引用発明の速度制御に対し、本願補正発明のように、制御目標値を２段階で切り替えることが、当業者にとって格別困難な事項であったとはいえない。そして、前記ヘッド速度を、特定の位置において予め設定された第１の目標速度から前記第１の目標速度より低い第２の目標速度に切り替え制御する構成は、引用発明における、アクチュエータの角速度を少なくともアクチュエータの回転終期において低くする構成を勘案することで、当業者が容易に想到しうるものである。
　また、上記切り替え制御する位置をヘッド移動時の現在位置に基づき判断するにあたり、前記切り替えの位置をヘッドの移動元又は移動先のいずれを基準に特定するかは、当業者が任意に選択する程度の事項にすぎないから、上記ヘッド速度の切り替えを、現在のヘッド位置と前記現在のヘッド位置から所定位置までの距離とに基づいて行うように為すことに、格別の困難性はない。
　加えて、動作制御において動作終了前の所定期間に動作速度を低くすることは、分野を問わず一般的に行われていることであるから、上記目標速度を低くする切り替えに係る所定位置を、（ランプ）アンロード動作時には、動作終了位置である退避エリア（パーキングエリア）の近傍とし、また、（ランプ）ロード動作時には、動作終了位置であるヘッドスライダが（ランプ）ロードする上記ディスク外周部の定位置（基準位置）の近傍とする程度のことについても、当業者が適宜設定することにすぎない。
　
　そして、本願補正発明の奏する効果は、引用例から、当業者が十分に予測できたものであって、格別なものとはいえない。
　
　したがって、本願補正発明は、その出願前に頒布された刊行物である引用例に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５．本件補正についてのむすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明について
１．本願発明
　平成１８年１１月１３日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項５に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１７年５月１３日付け手続補正書の特許請求の範囲の請求項５に記載された事項によって特定される、次のとおりのものである。
「【請求項５】
　先端にヘッドを有するアームを駆動するモータを備えたディスク装置であって、
　ヘッド速度を検出する手段と、
　ヘッド位置を特定可能な基準位置でのヘッド速度の時間積分値をクリアする手段と、
　前記基準位置からのヘッド速度の時間積分値を検出して現在のヘッド位置を検出する手段と、
　前記ヘッドをディスクの記録面上以外のパーキングエリアに退避させるランプアンロード動作中に、前記検出された現在のヘッド位置と前記現在のヘッド位置から所定位置までの距離とに基づいてヘッド速度を予め設定された第１の目標速度から前記第１の目標速度より低い第２の目標速度に切り替え制御する制御手段を備えたことを特徴とする、ディスク装置。」
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例及びその記載事項は、上記「第２　［理由］２．」において記載したとおりである。
　
３．対比・判断
　本願発明は、上記「第２　［理由］」で検討した本願補正発明に対し、「及び前記パーキングエリアに退避された前記ヘッドを前記ディスクの記録面上に復帰させるランプロード動作中」及び「前記所定位置は、前記ランプアンロード動作中は前記パーキングエリア近傍に設定され、前記ランプロード動作中は前記基準位置近傍に設定される」なる限定事項を省いたものである。
　そうすると、本願発明を特定するために必要な事項を全て含み、さらに他の事項を付加したものに相当する本願補正発明が、上記「第２　［理由］４．」に記載したとおり、引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願の請求項５に記載された発明は、その出願前に頒布された刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。