(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫口（１０）を有して育成した作物（８）を上からの被せ状態で収納可能にする作物収納部（２）と、該作物収納部（２）の収穫口（１０）を開閉自在に設けられたシャッター部材（３）と、該シャッター部材（３）が作物収納部（２）の収穫口（１０）を閉鎖する動作に伴って該シャッター部材（３）より先に作物収納部（２）の収穫口（１０）を横切り動作可能に設けられたカッター（４）と、これらシャッター部材（３）及びカッター（４）を動作させる操作部（５）とを有していることを特徴とする作物収穫器。
【請求項２】
前記作物収納部（２）は収穫口（１０）と対向する側が開放されたパイプ状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の作物収穫器。
【請求項３】
作物収納部（２）から作物（８）の先端を突出させたとき、該作物（８）の長さを判断する目盛手段（Ｇ）を備えていることを特徴とする請求項２記載の作物収穫器。
【請求項４】
前記作物収納部（２）と前記操作部（５）との間が長さ調節可能になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作物収穫器。
【請求項５】
収穫口（１０）を有した作物収納部（２）を育成した作物（８）の上から被せて該作物収納部（２）内に作物（８）を収納し、該作物収納部（２）の収穫口（１０）を横切らせる状態でカッター（４）を動作させて作物（８）を切断すると共に、該カッター（４）に後続するかたちでこれと一体動作して作物収納部（２）の収穫口（１０）を閉鎖するシャッター部材（３）により作物収納部（２）の収穫口（１０）を閉鎖状態に保持させ、このまま該作物収納部（２）を作物（８）の集積部へ向けた状態にし、上記シャッター部材（３）を開いて作物収納部（２）内の作物（８）を収穫口（１０）から取り出し、又は前記シャッター部材（３）を閉鎖したままで収穫口（１０）と対向する側から作物（８）を取り出すことを特徴とする作物収穫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、作物収穫器及び該収穫器を使用しての作物収穫方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アスパラガス等の作物を収穫する作業は、作物に面してかがみこみ、片手で作物の根元部分又は茎部を把持しつつ他方の手に持ったカマ、ハサミ等で作物の根元部分を切断し、しかる後に、刈り取った作物を腰につけた収穫カゴへ入れたり又は荷カゴや荷車へ収めたりすると共に、立ち上がって次の作物に面する位置まで移動するという動きを、幾度となく繰り返すものである。
成長具合や虫食い等を念入りに選別する必要のある作物では、刈り取りをするに際してかがみこむときに、片ヒザを地盤へつけるまで姿勢を低くしなければならないこともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の作物収穫作業では、姿勢下げ、作物の選別、把持、切断、カゴ入れ、立ち上がり移動、といった動作を手順通りに繰り返す必要があることから、作業能率を高めるのが難しいということがあった。
また、一つ一つの動作はそれほど重労働ではないものの、これらを繰り返すことによる足腰への負担は相当なものであり、背景として、今日における作業者の高齢化や人材不足等があることも絡んで、作業環境的には非常に厳しい現実がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、作物の収穫作業を軽快に、また高能率で行えるようにした作物収穫器及び作物収穫方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、本発明に係る作物収穫器１では、収穫口１０を有して育成した作物８を上からの被せ状態で収納可能にする作物収納部２と、この作物収納部２の収穫口１０を開閉自在に設けられたシャッター部材３と、このシャッター部材３が作物収納部２の収穫口１０を閉鎖する動作に伴ってこのシャッター部材３より先に作物収納部２の収穫口１０を横切り動作可能に設けられたカッター４と、これらシャッター部材３及びカッター４を動作させる操作部５とを有している。
【０００６】
このような構成であるから、例えば、圃場等の地盤上で育成した作物８に対し、その上から例えば円筒形等をした作物収納部２を被せて操作部５を操作すると、この作物収納部２の収穫口１０をまずカッター４が横切り、続いてシャッター部材３が閉鎖するようになる。
従って、作物８は地盤上の適当な位置（根元部分）で切断されると同時に作物収納部２内へ収められることになり、その後、例えば操作部５に対する操作をやめるか、又は操作部５に対して新たな解除操作をするかしてシャッター部材４を開かせない限りは、作物８は作物収納部２の収穫口１０から脱落しない状態に保持される。
【０００７】
このような状態で、作物収納部２を、例えば荷カゴや荷車等の適宜集積部へ向けた状態にし、そのうえで上記操作部５に対する操作をやめるか、又は操作部５に対して新たな解除操作をするかしてシャッター部材４を開かせれば、作物収納部２内の作物８を収穫口１０から集積部へと取り出させることができるものである。
なお、本発明に係る作物収穫方法は、上記のような作業手順を規定したものであり、これによって収穫作業の軽快さ及び高能率化が得られるものである。
【０００８】
ところで、前記作物収納部２は収穫口１０を介して作物８を該収納部２に収納したとき、収穫口１０と対向する側から作物８の先端を収納部２から突出できる長さに形成されていることもでき、このように構成すると、作物８の先端を収穫口１０と対向する側から抜き出すことができる（請求項２）。
また、請求項２において、作物収納部２から作物８の先端を突出させたとき、該作物８の長さを判断する目盛手段Ｇを備えていることが望ましく、このようにすると作物８の寸法（Ｌ，Ｍ，Ｓ）ごとの選別ができる（請求項３）。
【０００９】
更に、上記した作物収納部２と操作部５との間は、作物収納部２の収穫口１０を作物８へ被せた状況下にあって、いちいち腰をかがめなくても操作部５の操作ができるような長さに形成しておくのが、作業を一層容易にし、また作業能率を一層高められる点で好適である（請求項４）。
この場合、作物収納部２と操作部５との間は、作業者の身長等に応じた長さ調節ができる構造としておくと一層よい（請求項５）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図６は、本発明に係る作物収穫器１の第１実施形態を示している。
図２に示すように、この作物収穫器１は、作物収納部２と、この作物収納部２の下端部（図２の左側）に設けられたシャッター部材３及びカッター４と、作物収納部２の上方部（図２の右側）に設けられた操作部５とを有していて、作業者が手持ちして運搬可能な携帯式である。
【００１１】
図３に示すように、作物収納部２は丸パイプ等を素材として形成されたもので、中空構造を有しており、またその下端は解放されている。すなわち、内部の中空部分が作物８（図１参照）用の収納スペース９とされるものであり、また下端の解放部分は、この収納スペース９に対して作物８を入れたり出したりするための収穫口１０とされる。
従って、図１に示すように、この作物収納部２は、例えば圃場等の地盤上で育成した作物８に対してその上から被せるようにできると共に、このまま作物８の根元部分を切断した場合、この切断された作物８を収納スペース９へ収納しておくことができるものである。
【００１２】
なお、このことから明らかなように、作物収納部２の形成素材とされる丸パイプ等には、その内径及び長さが、対象とする作物８の収穫時期のそれらより大きいものが選ばれている。
特に、本第１実施形態において上記形成素材の長さは、作物収納部２としての必要分量を超えて上方側へ延出され、操作部５と連結可能とされる長さとなっており、この長さは、作物収納部２の下端に形成した収穫口１０を地盤上の作物８へ被せたときに腰をかがめなくても手元で操作部５を操作できるようになることを目安として決定されている。
【００１３】
上記シャッター部材３及びカッター４は、１枚ものの板素材により互いに一体のものとして形成されている。すなわち、シャッター部材３はこの板素材の板本体（板面部分）を主体として形成され、カッター４はこの板素材の外周縁のうち一つの辺縁で形成されている。
これらシャッター部材３及びカッター４を形成している板素材は、作物収納部２の外周面に設けられた揺動支軸１２に対し、これに揺動自在に保持された支持杆１３を介して取り付けられており、結果、この板素材は、作物収納部２の収穫口１０を通過する軌跡で円弧移動をする。
【００１４】
揺動支軸１２は、作物収納部２の外周面から相反する二方向へ向けて２本設けられており、支持杆１３は、これら両揺動支軸１２間を挟持するかたちで設けられた二股ヒンジ具１４に対してその両脇部に各１本ずつ、計２本が設けられている。
すなわち、この板素材の動きに伴い、シャッター部材３は、作物収納部２の収穫口１０に対する閉鎖位置と解放位置との間を開閉移動することになる。閉鎖位置にあるとき、このシャッター部材３は、作物収納部２の収穫口１０から作物８が出入りできない程度、好ましくは半分以上を塞ぐことのできる程度の大きさ（図５及び図６参照）を有している。
【００１５】
またカッター４は、上記したシャッター部材３の開閉移動の中で、閉鎖方向の動きで先行する向きとなる辺縁に対して設けられている。従って、このカッター４は、シャッター部材３が作物収納部２の下端収穫口１０を閉鎖する動作に伴って、このシャッター部材３より先に作物収納部２の収穫口１０を横切るように動作することになる。
このようなことから明らかなように、作物収納部２の収穫口１０が解放された状態でこれを地盤上の作物８へ被せ、そのうえでシャッター部材３及びカッター４を閉鎖位置へ向けて移動させると、はじめにカッター４が作物８の適当な位置（根元部分）を切断し、次にシャッター部材３が作物収納部２の収穫口１０を閉鎖して、切断後の作物８を作物収納部２内（収納スペース９）から脱落しないように保持できることになっている。
【００１６】
図２及び図４に示すように、上記操作部５は、作物収納部２の形成素材とされる丸パイプ等の上端部（図２の右側）に支持基板１６を介して側方突出状に設けられたグリップ部１７と、上記支持基板１６に揺動支軸１８を介して揺動自在に取り付けられたリンク片１９を介して上記グリップ部１７に並行するかたちで設けられたトリガー部２０と、上記リンク片１９の揺動によって上記した二股ヒンジ具１４（図３参照）を連動させるための伝動手段２１とを有している。
また、リンク片１９、トリガー部２０、伝動手段２１、或いは二股ヒンジ具１４のいずれかに対して、この操作部５を未操作状態へ向けて付勢乃至保持させるためのリセット手段２２が設けられている。
【００１７】
上記伝動手段２１はロッド２３より成るものとした。また、上記リセット手段２２は、伝動手段２１（ロッド２３の中途部）と支持基板１６との間に掛け渡された引張バネ２４より成るものとした。
従って、この操作部５において、グリップ部１７を把持してトリガー部２０を引き寄せ方向に操作すると、揺動支軸１８を中心としたトリガー部２０の傾きに応じてリンク片１９が揺動し、これが伝動手段２１を介して二股ヒンジ具１４へと伝えられることになる。
【００１８】
そのため、図５及び図６に示すように、この二股ヒンジ具１４を介して、上記したようにシャッター部材３及びカッター４が所期の動作（作物収納部２の収穫口１０を閉鎖する動き）を行うことになる。
また、この操作部５においてトリガー部２０を解放すれば、リセット手段２２（引張バネ２４）の作用により、シャッター部材３及びカッター４が元の待機状態（作物収納部２の収穫口１０を解放した位置）に戻されることになる。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る作物収穫器１では、図１に示すように地盤２６上で育成した作物８に対し、その上から作物収納部２を被せてこの中へ作物８を収納し、そのうえで操作部５を操作することによって作物収納部２の収穫口１０でカッター４を横切らせ、またこの収穫口１０をシャッター部材３により閉鎖し、そのまま作物収納部２を荷カゴ等の集積部２７へ向けて操作部５の操作を解除するといった使い方をする。
【００１９】
これにより、刈り取った作物８を集積部２７へ取り出させることができる。この間、作業者は、腰をかがめるといった動作を何ら必要としないものである。
図７は、本発明に係る作物収穫器１の第２実施形態を示している。
この第２実施形態では、作物収納部２と操作部５との間が長さ調節可能になっている。
すなわち、作物収納部２と操作部５との間には、これらとは別部材よりなる延長杆３０が設けられており、この延長杆３０が、操作部５側では支持基板１６と固定的に結合されているものの、作物収納部２側では、この作物収納部２に設けられた摺動ガイド３１に対して摺動自在に挿通されており、そのうえで蝶ボルト等を用いたストッパ操作部３２により、任意位置で摺動不能に保持されるようになっている。
【００２０】
従って、ストッパ操作部３２を緩めた状態にすれば、作物収納部２と操作部５との間の長さを自在に変更することができる。そして、作業者の身長等に応じて所望長さ位置を決め、この状態でストッパ操作部３２を締め込めば、変更後における作物収納部２と操作部５との間の長さを固定することができるものである。
なお、操作部５において、その操作動力をシャッター部材３及びカッター４へ伝えるための伝動手段２１には、上記の長さ調節に対応できるように、可撓性を有するワイヤケーブル３４を採用している。
【００２１】
このワイヤーケーブル３４は、長さ調節可能とされる範囲で最長の場合に対応した長さを有したものとされており、上記の長さ調節が最長位置以外に設定されるときには、余長分が湾曲形を呈することでその設定に応じられるようになっている。
また、このように伝動手段２１をワイヤケーブル３４としたことに伴い、操作部５用のリセット手段２２として、ワイヤケーブル３４の先端側（及び二股ヒンジ具１４）を引込み方向へ付勢する第１バネ３５と、トリガー部２０を未操作位置方向へ付勢する第２バネ３６とを有したものとした。
【００２２】
なお、このように作物収納部２と操作部５との間の長さ調節を可能とする構造には、図示は省略するが、他にも、ターンバックル構造（ストッパ操作部３２としてダブルナット方式等を採用したもの）を介設したり、伸縮式アンテナ構造（ストッパ操作部３２としてネジ込みチャック方式やコレットチャック方式等を採用したもの）を介設したり、必要に応じて作物収納部２と操作部５との間へ延長用棒材（いわゆるスペーサである）を着脱する構造にしたりすることができる。
図８は、本発明に係る作物収穫器１の第３実施形態を示している。
【００２３】
この第３実施形態では、シャッター部材３及びカッター４を開閉動作させるために、電動モータ又は小型のエンジン等より成る原動機３８を具備したものとなっている。
すなわち、シャッター部材３及びカッター４を支持する支持杆１３の根元部には減速機３９が設けられ、この減速機３９に原動機３８の原動ギヤ４０が噛合されている。
またこれに伴い、操作部５では、トリガー部２０を操作することで原動機３８をオン・オフ切り換えするための電気的スイッチ部４１が切り換え操作される構造となっている。このことから明らかなように、この第３実施形態の場合、操作部５において、その操作をシャッター部材３及びカッター４へ伝えるための伝動手段２１は電気配線に相当することになる。
【００２４】
なお、原動機３８が電動モータである場合、駆動電源には、作業者が容易に持ち運びできる程度の小型のバッテリー（図示略）を用いればよい。また、例えば刈り取った作物８を入れる集積部２７として、伝動運搬車等のバッテリー搭載型のものを用いる場合であれば、この集積部２７のバッテリーから電源供給を受けるようにすればよい。
原動機３８は、図例では作物収納部２の下端寄りに設けたものとしたが、操作部５寄り（上端寄り）とすることもできる。
【００２５】
図９は、本発明に係る作物収穫器１の第４実施形態を示している。
この第４実施形態では、作物収納部２の下端収穫口８がラッパ口状のテーパ形状になっており、またこれに合わせてシャッター部材３が大型化されているだけで、その他は、第１実施形態（図２参照）と全く同じである。
言うまでもなく、この第４実施形態では、地盤２６上で育成した作物８に対し、その上から作物収納部２を被せるのが容易となり、また作物８を傷つけるのを防止できるという利点がある。
【００２６】
図１０（１）（２）および図１１（１）（２）（３）は、本発明に係る作物収穫器１の第５実施形態を示しており、基本構成は既述の第１〜４実施形態と共通するので共通部分（部材）は共通符号で示し、以下、専ら相違する点に主眼をおいて説明する。
収穫口１０を有する筒形の作物収穫部２は図１０（２）および図１１（３）で示すように収穫口１０を介して作物８を収納したとき、シャッター部材４で収穫口１０を閉塞して作物８を支えているとき、収穫口１０と対向する側（反収穫口１０Ａ側）から作物８の先端（穂首）を突出できる長さとされており、これによって、該作物８は操作部５側から穂首を握って収納部２から取り出し（抜き取り）得るようにされている。
【００２７】
また、収穫部２の反収穫口１０Ａに抱込金具２Ｂを締着し、この金具２Ｂと支持基板１６とに亘って板状又は筒状（図では板状を示す）の本体（連結用部材）１Ａをボルト締結具１Ｂ等によって連結させ、該本体１Ａには反収穫口１０Ａから突出した作物８の穂首を計測する目盛手段Ｇが形成されており、これによって作物８の長さ（大・中・小）を判断することで収穫とともに作物８のＬ，Ｍ，Ｓを選別できるのである。
更に、抱込金具２Ａに揺動支軸１２を介して保持されている支持杆１３の先端には図１１（２）で示すように正面視コ形のシャッター部材３又はカッタ４の支持金具３Ａが固着されている。
【００２８】
この支持金具３Ａは丸棒、角棒等であって、シャッター部材３の一辺、すなわちカッタ（刃縁）４を除く三辺の縁取り機能を有してシャッター部材３を補強すべく溶着等されており、左右の支持杆１３に対してビス・ボルト等の締結具１３Ａによって着脱自在として装着されている。
なお、第５実施形態では操作部５のトリガー部２０を把握して収穫口１０をシャッター部材３で閉塞した状態を示しており、その把握を開放すると、リセット手段２２によって収穫口１０を開放するのは、前述した構成と同様である。
【００２９】
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。
例えば、作物収納部２自体の長さとしては、必ずしも、操作部５との連結を可能にしたり、これら作物収納部２と操作部５との間を上記した所定関係にしたりする長さとしなければならないものではなく、第２及び第３実施形態並びに第５実施形態でも採用しているように、作物収納部２を短くして（場合によっては作物８よりも短くする）、作物収納部２と操作部５との間に、これら両者を連結するための、別部材又は操作部５と一体物としての連結用部材を設けるようにしてもよい。
【００３０】
シャッター部材３及びカッター４は、一枚ものの板素材によって形成することが限定されるものではなく、互いに別部材として形成するものであってもよい。
すなわち、カッター（刃縁）４を有する対のシャッター部材３を鋏形に形成したものでもよい。
シャッター部材３は、多孔板やアミ材、格子材等を素材板として形成することも可能であり、これによって作物収納部２内へ収納した作物８に対して付着している土、水滴、虫等をふるい落とすことができるようになるとともに、収納部２に作物８を収めた状態で洗浄してから収穫することも可能となる。
【００３１】
また、これと同じように、作物収納部２についても多孔板やアミ材、格子材等を素材板として形成することができ、これによれば、前記洗浄がより確実となり、洗浄後、水切した状態で収穫することができる。
作物８には、アスパラの他、ワラビ、ゼンマイ、ニラ、ネギ等をも対象とすることができるし、場合によっては手の届き難い地上作物（リンゴ、ナシ等）の収穫にも利用可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る作物収穫器及び作物収穫方法では、育成した作物に作物収納部を被せて操作部を操作するだけで、作物は切断と同時に作物収納部内へと収められ、その後シャッター部材を開かせない限り作物収納部から脱落しない状態に保持されるので、作物収納部を集積部へ向けてからシャッター部材を開かせれば、作物収納部内の作物をそのまま集積部へと取り出させることができるという、極めて軽快で高能率の収穫作業が行えることになる。
【００３３】
作物収納部と操作部との間を所定長さに形成して、いちいち腰をかがめなくてもよいものとすれば、作業の一層の容易化及び作業能率の一層の高能率化が図れる。
作物収納部と操作部との間を長さ調節可能にしておくと、作業者の身長等に応じた最適な使用状態に設定でき、好適となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作物収穫器の第１実施形態についてその使用状況を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る作物収穫器の第１実施形態を示す側面図である。
【図３】図２中の主要部を拡大して示した図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図５】本発明に係る作物収穫器の第１実施形態について操作部を操作した状況を示した側面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。
【図７】本発明に係る作物収穫器の第２実施形態を示す側面図である。
【図８】本発明に係る作物収穫器の第３実施形態を示す側面図である。
【図９】本発明に係る作物収穫器の第４実施形態を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る作物収穫器の第５実施形態を示し、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図１１】図１０の部分拡大図であり、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は側面図である。
【符号の説明】
１    作物収穫器
２    作物収納部
３    シャッター部材
４    カッター
５    操作部
８    作物
１０    収穫口
２６    地盤
２７    集積部
【図１】
0003605531.tif 000002
【図２】
0003605531.tif 000003
【図３】
0003605531.tif 000004
【図４】
0003605531.tif 000005
【図５】
0003605531.tif 000006
【図６】
0003605531.tif 000007
【図７】
0003605531.tif 000008
【図８】
0003605531.tif 000009
【図９】
0003605531.tif 000010
【図１０】
0003605531.tif 000011
【図１１】
0003605531.tif 000012