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　平成　９年特許願第５２０７４１号「触覚感覚を与えるための装置、システム、及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　６月　５日国際公開、ＷＯ９７／２０３０５、平成１２年　２月　２日国内公表、特表２０００−５０１０３３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件出願は、１９９６年１２月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理１９９５年１１月３０日、米国）を国際出願日とする出願であって、平成１８年９月２６日付けで拒絶の理由が通知され、同１９年３月１５日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同１９年８月２０日付けで拒絶をすべき旨の査定がされ、これに対し、同１９年１１月２６日に本件審判の請求がされ、同１９年１２月２６日に特許請求の範囲を補正対象とする手続補正書が提出されたものである。
　その後、当審において、平成２０年７月３０日付けで拒絶の理由が通知され、これに対し、平成２１年１月３０日に意見書及び誤訳訂正書が提出された。
　本件出願の請求項１乃至２２に係る発明は、平成２１年１月３０日付け誤訳訂正書により訂正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至２２に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。（以下「本願発明」という。）
「コンピュータによって生成される可変状態信号を受信するのに応答して、身体の検知部分に触覚感覚を与えるための装置であって、
　少なくとも一つの振動触覚ユニットを具備すると共に、夫々のユニットは、
　シャフトおよび該シャフトに装着された偏心マスを有し、前記シャフトを回転させるマス運動アクチュエータと、
　前記身体の検知部分に振動を送るために、前記マス運動アクチュエータを前記身体の検知部分に関連させて保持するための固定手段と、を具備し、
　前記装置は、更に、前記振動の周波数及び振幅を変化させる結果として前記可変状態信号に関連した可変の触覚感覚を生成するよう前記マス運動アクチュエータを駆動させるために、前記可変状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号を前記マス運動アクチュエータに送る信号処理装置を具備する装置。」
　
２　引用刊行物記載の発明
　当審における拒絶の理由に引用された、本願の優先権主張の日前である平成７年１０月１７日に公開された「特開平７−２６６２６３号公報」（以下「引用例１」という。）、及び、同じく本願の優先権主張の日前である平成５年４月２日に頒布された「実願平３−６５３５１号（実開平５−２５４７０号）のＣＤ−ＲＯＭ」（以下、「引用例２」という。）には、それぞれ、次の事項が記載されている。
（１）　引用例１の記載事項
ア　段落【０００１】
「【産業上の利用分野】本発明は、直接触れることができない対象物を操作する際に、その対象物に対する接触情報を人間の触覚器官に伝達する触覚伝達装置に関する。」
イ　段落【００３０】〜【００３２】
「【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る触覚伝達装置について、図１を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施例の触覚伝達装置は、直接触れることができない対象物に対する接触状況を疑似触覚として伝達可能な疑似触覚伝達手段、及び、この疑似触覚伝達手段を駆動させる駆動手段を備えた触覚伝達ユニットと、上記疑似触覚伝達手段が操作者の体に接触するように、上記触覚伝達ユニットを上記操作者の体の一部に保持させる保持手段とを具備する。
　本実施例では、疑似触覚伝達手段自身が駆動手段としての機能も有しており、駆動手段は、永久磁石１ａ及びこの永久磁石１ａに接触して配置されたヨーク１ｂによって構成された磁気回路と、この磁気回路中に配置された弾性部材１ｅと、磁気回路で形成される磁界に直交して配置されたコイル１ｃと、このコイル１ｃに所定の駆動信号（即ち、電流）を印加させる端子１ｇとを備えている。
　そして、永久磁石１ａ、ヨーク１ｂ及びコイル１ｃから成る電磁型アクチュエータが構成されている。保持手段は、上記疑似触覚伝達手段即ち駆動手段を内蔵し且つ操作者の例えば指に装着可能な指輪状の絶縁性構造体本体１ｄと、上記疑似触覚伝達手段即ち駆動手段が操作者の指に接触するように、操作者の指の太さに応じて装着状態を適切に調整可能なサイズ調整ネジ１ｆとを備えている。」
ウ　段落【００３３】〜【００３６】
「次に、本実施例の動作を説明する。保持手段によって触覚伝達ユニットを操作者の体の一部に保持させた状態において、駆動手段即ち疑似触覚伝達手段自身を駆動させることによって、直接触れることができない対象物に対する接触状況は、疑似触覚として操作者の体に伝達される。
　即ち、端子１ｇを介してコイル１ｃに電流が印加されると、この電流と上記磁気回路内で形成される磁界との間にフレミング左手の法則による力が発生する。ここで、例えば、コイル１ｃが構造体本体１ｄ内に固定されているとすると、上記力を受けて上記磁気回路が移動することになる。
　この発生する力の方向は、電流印加方向と磁気回路の磁界方向を適宜選択的に切り換えることによって最適化することができる。この結果、駆動手段即ち疑似触覚伝達手段自身が操作者の指の皮膚表面方向に駆動して、直接、操作者の指に疑似触覚としての力を伝達することが可能となる。
　疑似触覚の伝達方法としては、例えば、対象物に対する接触力の変化は、触覚情報信号検出手段（図示しない）で検出された触覚感を上記疑似触覚伝達手段を介して振動の周波数変化として呈示し、また、対象物に対する押圧力の変化は、予め測定された対象物の機械的特性と上記触覚情報信号検出手段で検出された接触力とに基づいて、信号処理手段（図示しない）によって対象物の変形状態（即ち、押圧感）を計算し、その計算データを疑似触覚伝達手段を介して振動のオフセット変化として呈示する方法がある。」
エ　段落【００３７】〜【００３８】
「つまり、本実施例において、上記電磁型アクチュエータを利用することによって、本触覚伝達装置が装着された操作者の指に、上記疑似触覚伝達手段の振動に基づく動的な疑似触覚、あるいは、コイル１ｃに印加する電流のオフセット変化に基づく静的な疑似触覚を直接伝達することができる。
　このように本実施例の触覚伝達装置は、指輪状を成しており、通常の機器操作に必要な指先を解放させておくことができるため、他の装置の操作性を阻害することなく、対象物に対する接触状況を疑似触覚として操作者に伝達することが可能となる。また、本実施例によれば、従来技術に存在したような乖離感を無くすることができるため、操作者に対して操作状況を正確に伝達させることが可能となる。この結果、装置の操作性の向上が達成される。」
オ　段落【００７４】〜【００７８】
「図８に示すように、本実施例は、第１の実施例に適用された触覚伝達ユニット（図面上に表された第１の実施例と同一構成のみ同一符号を付す）を用いた駆動手段の改良に関する。
　本実施例に適用された駆動手段は、対象物に対する接触状態を検出して、その疑似触覚信号を出力可能な触覚信号検出手段８ｂと、この触覚信号検出手段８ｂから出力された疑似触覚信号に基づいて、疑似触覚伝達手段（図１（Ａ）参照）を駆動させる信号処理手段８ａとを備えている。
　信号処理手段８ａは、触覚信号検出手段８ｂから出力された疑似触覚信号を上記疑似触覚伝達手段を駆動するための信号に変換して出力する機能を有する。通常、人間の振動知覚システムは、振動周波数が低くなるほど、知覚するのに充分な振幅が必要となるが、振動周波数が高くなるほど、小さい振幅でも充分に知覚することができる。一般的に、人間は、ＤＣから１ｋＨｚ程度までは振動として認識できることが知られており、この範囲内に最も知覚し易い周波数域が存在する。
　従って、本実施例に適用された信号処理手段８ａは、人間の知覚特性を考慮して、触覚信号検出手段８ｂから出力された信号を疑似触覚伝達手段を駆動するための信号に変換して最適な駆動信号を生成するように構成されている。また、信号処理手段８ａには、予め測定された対象物の機械的特性がデータとして記憶されており、触覚信号検出手段８ｂから出力された接触力に基づいて、上記データから接触時の対象物の変形量を計算することによって、変形量を表示する機能が設けられている。
　即ち、信号処理手段８ａは、接触の度合い又は接触変化を人間の振動知覚特性に合わせるように、振動振幅と振動周波数を調整して出力する機能を有する。つまり、信号処理手段８ａでは、接触状況に基づく対象物の硬さや柔らかさ、移動感や表面粗さ等の各種触覚情報を疑似触覚として表現するための信号に変換する処理が行われる。そして、この信号処理手段８ａから出力された駆動信号によって上記疑似触覚伝達手段を駆動させて、操作者に疑似触覚を伝達させることになる。」
カ　段落【００８０】〜【００８１】
「なお、本発明は、上述した各実施例の構成に限定されることはなく、例えば、下記のように構成することも可能である。
（１）  直接触れることができない対象物に対する接触状況を疑似触覚として伝達可能な疑似触覚伝達手段、及び、この疑似触覚伝達手段を駆動させる駆動手段を備えた触覚伝達ユニットと、前記疑似触覚伝達手段が操作者の体に接触するように、前記触覚伝達ユニットを前記操作者の体の一部に保持させる保持手段とを具備していることを特徴とする触覚伝達装置。
　このような構成によれば、保持手段によって触覚伝達ユニットを操作者の体の一部に保持させた状態において、駆動手段によって疑似触覚伝達手段を駆動させることによって、直接触れることができない対象物に対する接触状況は、疑似触覚として操作者の体に伝達される。
・・・」
キ　段落【００９２】〜【００９３】
「・・・
（８）  前記駆動手段は、対象物に対する接触状態を検出して、その疑似触覚信号を出力可能な触覚信号検出手段と、この触覚信号検出手段から出力された疑似触覚信号に基づいて、疑似触覚伝達手段を駆動させる信号処理手段とを備えていることを特徴とする上記（１）に記載の触覚伝達装置。
　このような構成によれば、触覚信号検出手段は、対象物に対する接触状態を検出して、その疑似触覚信号を出力する。信号処理回路は、接触の度合い又は接触変化を人間の振動知覚特性に合わせるように、振動振幅と振動周波数を調整して出力する機能を有する。つまり、信号処理手段では、接触状況に基づく対象物の硬さや柔らかさ、移動感や表面粗さ等の各種触覚情報を疑似触覚として表現するための信号に変換する処理が行われる。そして、この信号処理手段から出力された駆動信号によって上記疑似触覚伝達手段を駆動させて、操作者に疑似触覚を伝達させることになる。」
ク　ここで、摘記事項オの「信号処理手段８ａは、触覚信号検出手段８ｂから出力された疑似触覚信号を上記疑似触覚伝達手段を駆動するための信号に変換して出力する機能を有する。」の記載から、疑似触覚伝達手段が、疑似触覚伝達手段を駆動するための信号に応答して、操作者の身体、例えば指に疑似触覚としての力を伝達していることは明らかである。
　また、摘記事項キの「触覚信号検出手段は、対象物に対する接触状態を検出して、その疑似触覚信号を出力する。信号処理回路は、接触の度合い又は接触変化を人間の振動知覚特性に合わせるように、振動振幅と振動周波数を調整して出力する機能を有する。」の記載から、疑似触覚伝達手段を駆動するための信号は、疑似触覚信号を変換して周波数及び振幅を調整して疑似触覚信号に関連した疑似触覚として表現するための信号に変換されているものであることが理解できる。
　以上、アないしキの記載事項、及びクの認定事項から、引用例１には、
「触覚信号検出手段８ｂから出力された疑似触覚信号に基づいて、操作者の指に疑似触覚としての力を伝達する触覚伝達装置であって、
　永久磁石１ａ、ヨーク１ｂ及びコイル１ｃから成る電磁型アクチュエータを有する疑似触覚伝達手段と、
　疑似触覚伝達手段を操作者の指に接触するように装着可能な指輪状の絶縁性構造体本体１ｄと、を具備し、
　前記触覚伝達装置は、周波数及び振幅を調整して疑似触覚信号に関連した疑似触覚として表現するために、前記疑似触覚信号を変換して疑似触覚伝達手段を駆動するための信号を疑似触覚伝達手段に送る信号処理手段８ａを具備する触覚伝達装置。」の発明（以下、「引用発明１」という。）が、記載されていると認められる。
（２）　引用例２の記載事項
ケ　段落【０００１】
「この考案は、人が搭乗可能な模擬二輪車を用い、搭乗者の操縦操作に従って走行状態をシミュレートするライディングシミュレーション装置に関する。」
コ　段落【００３０】
「丸６　ハンドル部７５の構造
  図１４は、ハンドル部７５の構造を示す図である。この図において、７５ａはキースイッチ、７５ｂはハンドルパイプ、７５ｃはこのパイプ縁端に取付けられるハンドルエンドである。そして、このハンドルエンド７５ｃには、エンジン模擬振動用のモータ７５ｅが介挿され、エンドキャップ７５ｄにより固定される。こうしたハンドルパイプ７５ｂは、ハンドルスペーサ７５ｆを介してフォークトップ７５ｈに固定される。ここで、上記エンジン模擬振動用のモータ７５ｅは、その回転軸に重りを偏心させて取り付けられた構造とされており、後述する環境制御用ＣＰＵ８３から発せられる信号に基づき回転軸が回転速度制御されて、ハンドルパイプ７５ｂに伝わるエンジン模擬振動を搭乗者に与えるようになっている。なお、７５ｊはスタータスイッチ７５ｋとキルスイッチ７５ｌを備えるスイッチケース、７５ｍはスロットルグリップである。」
　以上、ケないしコの記載事項から、引用例２には、
「人が搭乗可能な模擬二輪車を用い、搭乗者の操縦操作に従って走行状態をシミュレートするライディングシミュレーション装置において、エンジン模擬振動用のモータ７５ｅは、その回転軸に重りを偏心させて取り付けた構造とし、環境制御用ＣＰＵ８３から発せられる信号に基づき回転軸が回転速度制御されて、ハンドルパイプ７５ｂに伝わるエンジン模擬振動を搭乗者に与えるようにしたライディングシミュレーション装置。」の発明（以下、「引用発明２」という。）が、記載されていると認められる。
　
３　対比及び当審の判断
　
（１）　対比
　本願発明と引用発明１を対比すると、引用発明１の「疑似触覚信号」、「触覚伝達装置」は、それぞれ、本願発明の「可変状態信号」、「装置」に相当する。また、引用発明１の「操作者の指」、「疑似触覚としての力」は、それぞれ、本願発明の「身体の検知部分」、「触覚感覚」に相当する。したがって、引用発明１の「疑似触覚信号に基づいて、操作者の指に疑似触覚としての力を伝達する触覚伝達装置」は、本願発明の「可変状態信号を受信するのに応答して、身体の検知部分に触覚感覚を与えるための装置」に相当する。
　引用発明１の「電磁型アクチュエータ」は、「運動アクチュエータ」という限りで、本願発明の「マス運動アクチュエータ」と共通する。また、引用発明１の「指輪状の絶縁性構造体本体１ｄ」は、本願発明の「固定手段」に相当する。さらに、引用発明１の「疑似触覚伝達手段を操作者の指に接触するように装着可能な」ことは、本願発明の「身体の検知部分に振動を送るために、身体の検知部分に関連させて保持する」ことに相当する。したがって、引用発明１の「疑似触覚伝達手段を操作者の指に接触するように装着可能な指輪状の絶縁性構造体本体１ｄ」は、「身体の検知部分に振動を送るために、運動アクチュエータを身体の検知部分に関連させて保持するための固定手段」という限りで、本願発明の「身体の検知部分に振動を送るために、マス運動アクチュエータを身体の検知部分に関連させて保持するための固定手段」と共通する。
　引用発明１の「永久磁石１ａ、ヨーク１ｂ及びコイル１ｃから成る電磁型アクチュエータを有する疑似触覚伝達手段と、疑似触覚伝達手段を操作者の指に接触するように装着可能な指輪状の絶縁性構造体本体１ｄ」とを合わせて「振動触覚ユニット」と呼ぶことができる。したがって、引用発明１が、振動触覚ユニットを具備することは明らかである。
　引用発明１の「周波数及び振幅を調整して疑似触覚信号に関連した疑似触覚として表現する」ことは、本願発明の「振動の周波数及び振幅を変化させる結果として可変状態信号に関連した可変の触覚感覚を生成する」ことに相当する。
　疑似触覚伝達手段を駆動するための信号が、疑似触覚伝達手段の電磁型アクチュエータに送られることは明らかである。したがって、引用発明１の「疑似触覚信号を変換して疑似触覚伝達手段を駆動するための信号を疑似触覚伝達手段に送る」ことは、「可変状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号を運動アクチュエータに送る」という限りで、本願発明の「可変状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号をマス運動アクチュエータに送る」と共通する。
　引用発明１の「信号処理手段８ａ」は、本願発明の「信号処理装置」に相当する。
　したがって、両者は、
「可変状態信号を受信するのに応答して、身体の検知部分に触覚感覚を与えるための装置であって、
　振動触覚ユニットを具備すると共に、ユニットは、
　運動アクチュエータと、
　前記身体の検知部分に振動を送るために、前記運動アクチュエータを前記身体の検知部分に関連させて保持するための固定手段と、を具備し、
　前記装置は、更に、前記振動の周波数及び振幅を変化させる結果として前記可変状態信号に関連した可変の触覚感覚を生成するよう前記運動アクチュエータを駆動させるために、前記可変状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号を前記運動アクチュエータに送る信号処理装置を具備する装置。」で一致し、次の点で相違する。
＜相違点１＞
　触覚感覚を与える装置において、可変状態信号に関して、本願発明では、「コンピュータによって生成される」と特定しているのに対して、引用発明１では、触覚信号検出手段８ｂから出力されたものである点。
＜相違点２＞
　運動アクチュエータに関して、本願発明では、「シャフトおよび該シャフトに装着された偏心マスを有し、前記シャフトを回転させるマス運動アクチュエータ」を用いているのに対して、引用発明１では、永久磁石１ａ、ヨーク１ｂ及びコイル１ｃから成る電磁型アクチュエータを用いている点。
　
（２）　当審の判断
　上記相違点について検討する。
＜相違点１＞について
　疑似触覚のもととなる信号、すなわち、可変状態信号を、センサの出力をもとにした触覚信号検出手段から生成することも、また、コンピュータによって生成することも、ともに例示するまでもなく周知の事項である。そして、引用発明１において、可変状態信号に相当する疑似触覚信号を触覚信号検出手段からの出力に代えてコンピュータで生成するように変更する特段の阻害要因も存在しないことからすれば、引用発明１において、疑似触覚信号をコンピュータから自動的に生成する構造とすることは、当業者が容易になし得たものである。
＜相違点２＞について
　引用発明２は、「人が搭乗可能な模擬二輪車を用い、搭乗者の操縦操作に従って走行状態をシミュレートするライディングシミュレーション装置において、エンジン模擬振動用のモータ７５ｅは、その回転軸に重りを偏心させて取り付けた構造とし、環境制御用ＣＰＵ８３から発せられる信号に基づき回転軸が回転速度制御されて、ハンドルパイプ７５ｂに伝わるエンジン模擬振動を搭乗者に与えるようにしたライディングシミュレーション装置。」である。ここで、「ハンドルバイブ７５ｂに伝わるエンジン模擬振動を搭乗者に与える」ことは、「模擬の触覚感覚を与える」ことである。してみると、引用発明２は、「回転軸に重りを偏心させて取り付けたモータにより、模擬の触覚感覚を与える」ものである。そして、引用発明１も引用発明２も、ともに、模擬の触覚感覚を与えるものであることからすれば、引用発明１において、模擬の触覚感覚を与える運動アクチュエータとして、引用発明１に用いられている電磁アクチュエータに代えて、引用発明２の回転軸に重りを偏心させて取り付けたモータを用いること、言い換えるならば、シャフトおよび該シャフトに装着された偏心マスを有し、前記シャフトを回転させるマス運動アクチュエータを用いることは、当業者が容易になし得たものと考えざるを得ない。
　
４　むすび
　以上のとおり、本願発明は、上記引用発明１、引用発明２及び上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。