(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを貼付したアンプル状物を、スターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納方法において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさが変化したときには、連結容器を速度補正することによって、アンプル状物を連結容器の仕切り内に正しく収納することができることを特徴とする連結容器搬送収納方法。
【請求項２】
ラベルを貼付したアンプル状物をスターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納装置において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさの変化に対応し、連結容器を送るノッチコンベヤーに臨接して、連結容器の速度補正機構を備えたことを特徴とする連結容器搬送収納装置。
【請求項３】
連結容器の速度補正機構と、スターホイール、ノッチコンベヤーの駆動源を同一とし、前記連結容器の速度補正機構と、駆動源の間に変速機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の連結容器搬送収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、アンプルなどを収納する連結容器の搬送、収納方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内部に薬液などを入れたアンプルなどの容器［以下アンプル(p) と呼ぶ］は、複数本づつそれらを仕切りのある連結容器に収納して、包装するのを常とするが、その際には、図３の装置において示すように、ラベル巻付けコンベアー機構(1) において、予めラベルが貼られた各アンプル(p) を、ローラーコンベアー(2) を介して、スターホイール［図４参照；各アンプル(p) を収納する凹所(t) を、円周に沿って設けたホイール］(3) 内の凹所(t) に順次、収納し、このスターホイール(3) を回転して、その下方に配したノッチコンベアー(4) によって搬送されるところの、前記アンプル(p) を複数個づつ収納する連結容器(5) ［ロンドレーションまたは波ケースと呼ばれるもの］における、各仕切り(c) 内の空間に、アンプル(p) を順次、一本づつ投入収納し、つぎに包装工程に搬送するようになっている。しかし、このような操作が円滑に行われるのはアンプル(p) の大きさが一定の場合であって、その際にはスターホイール(3) の凹所(t) の間隔と、連結容器(5) の搬送速度を予め定めておくことによって、アンプル(p) を連結容器(5) の各仕切り(c) の箇所内に、整然と、順次、落下させ、収納することができるが、もしアンプル(p) の径が大きくなったり、小さくなったりしてそれに応じて連結容器(5) の大きさ、仕切り間隔が変わったときには、スターホイール(3) で運んだアンプル(p) が、連結容器(5) の仕切り(c) 内に入らないこととなるので、このような機構をそのまま使用することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、アンプルを連結容器に収納するに当たり、アンプルの大きさ（サイズ）が変化しても、その変化に対応できるように、連結容器の搬送速度を加減することができ、それによって異なったサイズのアンプルでも、連結容器に整然と収納することができるところの、アンプルの連結容器の搬送、収納方法およびその装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ラベルを貼付したアンプル状物を、スターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納方法において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさが変化したときには、連結容器を速度補正することによって、アンプル状物を連結容器の仕切り内に正しく収納することができることを特徴とする連結容器搬送収納方法、およびラベルを貼付したアンプル状物をスターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納装置において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさの変化に対応し、連結容器を送るノッチコンベヤーに臨接して、連結容器の速度補正機構を備えたことを特徴とする連結容器搬送収納装置、連結容器の速度補正機構と、スターホイール、ノッチコンベヤーの駆動源を同一とし、前記連結容器の速度補正機構と、駆動源の間に変速機構を設けたことを特徴とする前記記載の連結容器搬送収納装置の構成とする。
【０００５】
【作用】
この発明は、アンプルをスターホイールによって一本づつ、落下させて連結容器に収納する際に、アンプルのサイズが変化したことによって、アンプルを収納する連結容器の大きさが変っても、その連結容器を速度補正することによって、アンプルを連結容器内に正しく収納することができる。
【０００６】
【実施例】まずロンドレーションまたは波ケースと呼ばれる連結容器(5) についてのべると、図１（ａ），（ｂ）に示すのは、紙製の連結容器(5')で、基片(b) の上に仕切り(c) によってアンプル(p) の収納箇所が、複数個（図示では三箇所）作られている構成である。なお(e),(e')は側端部である［後述参照］。図２（ａ），（ｂ）に示すものは、合成樹脂材一体成形製の函体の連結容器(5")で、これはアンプル(p) の胴部が入る部分と、それに対応して頭部が入るようにして収納箇所が複数個（図示では五箇所）、仕切り(c')で形成されている構成である。なお、同様に(e),(e')は側端部である。これらの連結容器(5'),(5") などを、本発明において連結容器(5) として使用する。いま前記、図３の装置においては、図４のように、スターホイール(3) の凹所(t) が一個分進むと、ノッチコンベアー(4) のノッチ(4')に押されて、連結容器(5) の各仕切り(c) による収納箇所が、アンプル(p) の一個分進むように、相互の駆動のタイミングが定めてある。なお連結容器(5) の間隔などで、仕切り(c) による収納箇所が無い部分が通過するときは、アンプル(p) が落ちないように、予めスターホイール(3) において凹所(t) を設けないようにしてある。
【０００７】
ここで従来法を本発明との比較上、さらに説明すると、連結容器(5) において大小があると、つまりアンプル(p) の径の大小があり、連結容器(5) がそれに応じて図５のように、その長さ(x1),(x2) が相違する場合、つまり連結容器(5a),(5b) がある場合に、図３の装置をそのまま使用するとすれば、ノッチコンベアー(4) のノッチ(4')と、スターホイール(3) の位置関係は変わらないので［スターホイール(3) のアンプル(p) の凹所(t) は、アンプル(p) のサイズの大小のものが、そのまま収納できるように余裕のある大きさであり、その凹所(t) のピッチと、ノッチ(4')で連結容器(5) を押すスピードのタイミング関係が変わらない］、アンプル(p) のサイズが変わっても、スターホイール(3) から落ちてくるアンプル(p) のタイミングは変わらない。いまサイズの大きいアンプル(p) に、当初に前述のタイミングを合わせてあると、アンプル(p) のサイズが小さくなった場合には、連結容器(5) の収納箇所の無い箇所にアンプル(p) が落ちてしまい、連結容器(5) の仕切り(c) 内に整然と収納することができないこととなる。したがってこのような装置においては、図６に示すように、サイズの大きいアンプル(p) の連結容器(5a)と、サイズの小さいアンプル(p) の連結容器(5b)との、各ノッチ(4'),(4") の間隔を変え、さらにノッチ(4'),(4") の移動速度を、スターホイール(3) の凹所(t) が一個分進むのに対し、大小それぞれの連結容器(5a),(5b) の収納箇所のピッチが合うように、ノッチ(4'),(4") の速度も変えるようにしなければならなかったのである。
【０００８】
ここにおいて本発明では、前記のサイズの小さいアンプル(p) の連結容器(5b)の搬送を、それを早送りした後、速度補正する機構を設けて調節することとした。図７（ａ），（ｂ）に示すように、まず一番大きいサイズのアンプル(p) を扱う場合に合うように、ノッチ(4')のピッチ、スターホイール(3) 、ノッチコンベアー(4) の関係速度を調節する。アンプル(p) がスターホイール(3) より落下して、連結容器(5a),(5b) の先頭の収納箇所に、アンプル(p) が入る位置は、連結容器(5a),(5b) およびアンプル(p) のサイズの大小にかかわらず同じであるので、連結容器(5a),(5b) の当初の位置(l) 、つまり先頭の連結容器(5a),(5b) の位置は、ノッチ(4'),(4") では押さずに、別設の速度補正機構［早送りベルト(v) など］(f1)で、それをノッチ(4")に当てて送ることにより、予めその先頭を合わせておく。その後、小さいアンプル(p) に対応する場合には、連結容器(5b)のピッチに合わせて、後述するたとえば、ローラー、別のノッチ機構で連結容器(5b)を搬送する。このようにして連結容器の大小に応じて一つの機構で兼用が可能となるものである。
【０００９】
図８（ａ）は上下の速度補正ローラー(r),(r')で速度を変える機構を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の斜視状態を示すもので、上下のローラー(r),(r')が、連結容器(5b)の両側端部(e),(e')［図１、図２参照］を挟んで送ることにより、連結容器(5b)を速度補正（早送り）する。図９（ａ）は連結容器(5b)の側方に設けたサイドベルト(Sv)にサイドノッチ(Sn)を設けた例であり、このサイドノッチ(Sn)で連結容器(5b)の速度を同様に変えて送る。図９（ｂ）は図９（ａ）の斜視状態を示す図である。図９（ｃ）はサイドローラー(Sr)自体で連結容器(5b)に接してそれを送る例である。これらの速度補正機構(f1)は、前述のスターホイール(3) やノッチコンベヤー(4) の駆動源とその駆動源を同じとし、駆動源の間に変速機構（無段階変速機構や変速ギヤ）を設けることによって、これらの速度補正機構(f1)を作動させることにより、操作の均一化を図り、また駆動上の誤差を防止する。
【００１０】
【発明の効果】
この発明は、アンプルをスターホイールによって、一本づつ、落下させて連結容器に収納する際に、アンプルのサイズが変化したことによって、アンプルを収納する連結容器の大きさが変っても、その連結容器を速度補正することによって、アンプルを連結容器内に正しく収納することができる。そしてアンプルのサイズが小さくなったときには、それに応じて小型の連結容器を使用することができるので、省資源的となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に用いる連結容器の表面図とその斜視図。
【図２】この発明に用いる他の例の連結容器の表面図とその斜視図。
【図３】この発明に使用する機構の全体を示す図。
【図４】従来の搬送方法の説明図。
【図５】連結容器に大小がある際の作動の説明図。
【図６】連結容器に大小がある際のノッチの位置と作動の説明図。
【図７】この発明において当初の各連結容器の位置を示す説明図。
【図８】この発明の連結容器速度補正機構の実施例の説明図。
【図９】この発明の連結容器速度補正機構の他の実施例の説明図。
【符号の説明】
(1)   巻付けコンベヤー
(2)   ローラーコンベヤー
(3)   スターホイール
(4)   ノッチコンベヤー
(4')  ノッチ
(4")  ノッチ
(5)   連結容器
(5')  連結容器
(5")  連結容器
(5a)  連結容器
(5b)  連結容器
(b)   基片
(c)   仕切り
(p)   アンプル
(t)   凹所
(e)   側端部
(e')  側端部
(f1)  速度補正機構
(r)   速度補正ローラー
(r')  速度補正ローラ−
(Sn)  サイドノッチ
(Sr)  サイドローラー
(v)   早送りベルト
(Sv)  サイドベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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