(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部にトップマスト及びロアリンク連結部を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように固定されたシールドカバーの後部にエプロンの前部を枢着し、該エプロンの後部にレベラーの前部を枢着すると共に、該レベラーを動力操作機構によりロックした土寄せ状態と、ロックを解除した均平状態とに切換え可能とした農作業機において、
上記動力操作機構を、レベラーの上面に下端が枢支されたロッドの上端を先端に枢支し、基端部を本体フレームに枢支した支持アームと、トップマストの幅内に支持され、正逆回転モータにより前後方向に正逆回転する回転板に連繋され、回転板の正逆回転により上下動するリンクアームと、本体フレームに軸支されると共に前記リンクアームに連繋され、リンクアームの上下動により所定範囲で回動するロック・ロック解除プレートと、該プレートに形成され、プレートの回動により前記支持アームに設けたロックピンと係合・係合解除するロック孔と、により構成したことを特徴とする農作業機のレベラー制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ農作業機のエプロンの後部に枢着したレベラーを、動力により土寄せ状態と均平状態とにロック・ロック解除する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部にトップマスト及びロアリンク連結部を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように固定されたシールドカバーの後部にエプロンの前部を枢着し、該エプロンの後部にレベラーの前部を枢着すると共に、該レベラーを動力操作機構によりロックした土寄せ状態と、ロックを解除した均平状態とに切換え可能とした農作業機が、特開平６−３３５３０４号公報に開示されている。
【０００３】
そして、その動力操作機構は、トップマスト上に取着された左右一対のブラケットに、支持ロッドの係止突部を係脱する係合部を有する回動体を回動自在に軸支し、該回動体に支持ロッドを進退自在に挿通支持した支持体を支軸を介して回動自在に軸支すると共に、上記ブラケットに上記支軸に対して係脱自在に係合する係合凹部を有する係合体を回動自在に軸支し、該係合体を回動させる正逆回転モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチを設けたものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように周知のレベラーを動力により操作する機構は、トップマスト上に突出して設けられているので、他のものに接触したときに損傷しやすい、という問題点があった。また、操作機構が複雑で、重量が重くなるばかりでなく、生産コストが高くなる、という問題点もあった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、トラクタの後部にトップマスト及びロアリンク連結部を介して昇降可能に装着され、作業ロ−タの上方を覆うように固定されたシールドカバーの後部にエプロンの前部を枢着し、該エプロンの後部にレベラーの前部を枢着すると共に、該レベラーを動力操作機構によりロックした土寄せ状態と、ロックを解除した均平状態とに切換え可能とした農作業機において、
上記動力操作機構を、レベラーの上面に下端が枢支されたロッドの上端を先端に枢支し、基端部を本体フレームに枢支した支持アームと、トップマストの幅内に支持され、正逆回転モータにより前後方向に正逆回転する回転板に連繋され、回転板の正逆回転により上下動するリンクアームと、本体フレームに軸支されると共に前記リンクアームに連繋され、リンクアームの上下動により所定範囲で回動するロック・ロック解除プレートと、該プレートに形成され、プレートの回動により前記支持アームに設けたロックピンと係合・係合解除するロック孔と、により構成したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成により本発明の農作業機のレベラー制御機構は、動力操作機構によりレベラーを土寄せ状態から均平状態に、あるいは均平状態から土寄せ状態に切換えるとき、ロータリ農作業機を上昇してレベラーを圃場面から持ち上げた状態で、作業者がトラクタに乗ったまま遠隔操作により自在に切換えられ、簡単な構成でありながら確実に切換えられる。また、動力操作機構をトップマストの幅内に支持しているので、他のものに接触したとき損傷することがなく、簡単な構成なので低コストで生産し、提供できる。さらに、既存の農作業機に容易に装着できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【０００８】
図１において、符号１は左右方向に所定の長さを有するロータリ代掻機（農作業機）で、その前部に、図示しないトラクタの後部に設けられている周知のトップリンクとロアーリンクとからなる３点リンク機構に、昇降可能に連結されるトップマスト２及びロアリンク連結部３を設けている。このロータリ代掻機１は、トラクタに対してほぼ自動的に着脱され、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、伝動フレームを兼ねる本体フレーム４の前側中央部に設けられた変速ギヤボックスに、入力軸を介して動力が伝達される。
【０００９】
ギヤボックスから左右両側に上記本体フレーム４が延び、その一端に側板を兼ねる伝動ケース５が固設され、他端に図示しないが側板を兼ねる支持フレームが伝動ケース５と対向するようにして固設されている。この伝動ケース５と支持フレームの下端部間には、砕土・代掻機能を有する周知の作業ロ−タ６が軸架されている。作業ロ−タ６の上方は、本体フレーム４に支持されたシールドカバー７により覆われており、このシールドカバー７の後端部に、後端位置にレベラー９を枢着したエプロン８の上端部が枢支軸１０を介して上下方向に回動自在に枢着されている。また、エプロン８はセンターピボット１１を介して左右方向に回動可能に枢支されている。
【００１０】
ロータリ代掻機１には、ロータリ代掻機１がトラクタに着脱されるとき、その姿勢を一定に保持するために、図示しないスタンドを設けている。このスタンドは、その連結部を伝動ケース５に設けたスタンドホルダ１２に対して着脱可能に装着され、また、スタンドを下方に向け支持する使用位置と、上方に１８０回転させて支持する非使用位置とに固定可能となっている。
【００１１】
上記レベラー９は、枢支軸１３によりエプロン８の後端部に枢着されており、動力操作機構１４により、下方に向け回動させてロックした土寄せ状態（図１の仮想線状態）と、このロックを解除した均平状態（図１の実線状態）とに切換え可能になっている。
【００１２】
動力操作機構１４は、レベラー９の長さ方向中央位置の上面に設けたブラケット１５に下端が枢支されたロッド１６の上端を先端に枢支し、基端部を本体フレーム４に枢支した支持アーム１７と、図２にも示すトップマスト２の幅内に支持された正逆回転モータ１８により前後方向に正逆回転するように支持された回転円板１９に枢支ピン２０を介して連繋され、回転円板１９の正逆回転により上下動するリンクアーム２１と、本体フレーム４から後方に突設した左右一対の支持板２２，２２間に軸２３を介して軸支されると共に、前記リンクアーム２１に連繋され、リンクアーム２１の上下動により軸２３を中心に所定範囲で回動するロック・ロック解除プレート２４と、該プレート２４に形成され、プレート２４の回動により前記支持アーム１７に設けたロックピン２５と係合・係合解除するロック孔２６と、により構成されている。
【００１３】
上記ロック・ロック解除プレート２４には、ロック孔２６に連続して、ロック・ロック解除プレート２４をロック解除側に回動させたとき、ロックピン２５とカム状に摺接しながら支持アーム１７、ロッド１６を介してレベラー９を均平状態に押し上げる凸部２７を形成している。また、支持板２２には、ロック・ロック解除プレート２４を回動して凸部２７によりレベラー９を均平状態に押し上げた状態で、それ以上の回動を規制するストップピン２８を設けている。この状態でモータ１８の駆動は停止される。
【００１４】
そして、レベラー９を均平状態から土寄せ状態に、あるいは土寄せ状態から均平状態に切換えるときは、作業を停止した状態で３点リンク機構によりロータリ代掻機１を、少なくともレベラー９が圃場面から離れる状態まで持ち上げる。この状態で、トラクタの運転席近傍に設けたスイッチにより正逆回転モータ１８を駆動して回転円板１９を回転させてリンクアーム２１の先端部を図面の実線位置まで移動させると、リンクアーム２１を介してロック・ロック解除プレート２４が実線位置に回動して凸部２７がロックピン２５とカム状に摺接しながら支持アーム１７、ロッド１６を介してレベラー９を均平状態に押し上げる。このとき、ロック・ロック解除プレート２４は、ストップピン２８と当接して回動が規制され、正逆回転モータ１８の駆動も停止する。
【００１５】
また、レベラー９を均平状態から土寄せ状態に切換えるときは、ロータリ代掻機１を持ち上げた状態で正逆回転モータ１８を逆転させて回転円板１９を回転させ、リンクアーム２１の先端部を図面の仮想線位置まで移動させると、リンクアーム２１を介してロック・ロック解除プレート２４が仮想線位置まで回動し、その過程でレベラー９はその自重により枢支軸１３を中心に下方に向け回動して、ロック孔２６にロックピン２５が係合されてロックされ、レベラー９は土寄せ状態に固定され、正逆回転モータ１８の駆動は停止される。この状態でロータリ代掻機１を下降させて、レベラー９により土寄せ作業が行われる。
【００１６】
こような構成のロータリ代掻機１においては、砕土・代掻作業を行うときは、トラクタに３点リンク機構を介してトップマスト２及びロアリンク連結部３が装着されて水田に導入されて作業を行う。ロータリ代掻機１は、トラクタから動力を受け、ギヤボックスで変速されて本体フレーム４から伝動ケース５に伝達され、作業ロ−タ６を駆動して砕土・代掻作業を行う。作業ロ−タ６により砕土・代掻された土壌は、シールドカバー７及びエプロン８に案内されて作業ロ−タ６の後方に放てきされ、エプロン８及びレベラー９により均平される。
【００１７】
ロータリ代掻機１をトラクタに装着するとき、トラクタから取り外すとき、運搬車の荷台に積んで運搬するとき、倉庫に収納するときなどの際に、スタンドホルダ１２にスタンドを使用状態に装着して使用する。スタンドが不要なときはスタンドホルダ１２から取り外しておく。また、スタンドを使用位置から１８０度上方に回動して不使用位置に保持して作業を行うこともできる。
【００１８】
ロータリ代掻機１により砕土・代掻作業が行われるとき、最初のうちはエプロン８及びレベラー９はその自重により枢支軸１０及びセンターピボット１１を介して上下方向及び左右方向に回動しながら均平作業を行う。このときレベラー９は、図面の実線位置になっていて、枢支軸１３を中心に自在に上下回動して均平作業を行うが、下方への回動は、ロックピン２５がロック・ロック解除プレート２４の凸部２７に接する位置で規制され、必要以上に下方回動しない。
【００１９】
ロータリ代掻機１による代掻作業が進んで、代掻全面の均平を行うとき、例えば、畦畔際の高くなった部分の土壌を低い側へ移動させるときは、均平作業を中断し、ロータリ代掻機１を持ち上げてスイッチにより正逆回転モータ１８を駆動させて回転円板１９を回転させる。すると、リンクアーム２１の先端部は図面の仮想線位置まで移動し、リンクアーム２１を介してロック・ロック解除プレート２４が仮想線位置まで回動し、その過程でレベラー９はその自重により枢支軸１３を中心に下方に向け回動して、ロック孔２６にロックピン２５が係合されてロックされ、レベラー９は土寄せ状態に固定され、正逆回転モータ１８の駆動は停止される。この状態でロータリ代掻機１を下降させて、レベラー９により土寄せ作業が行われる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の農作業機のレベラー制御機構によれば、動力操作機構を、レベラーの上面に下端が枢支されたロッドの上端を先端に枢支し、基端部を本体フレームに枢支した支持アームと、トップマストの幅内に支持され、正逆回転モータにより前後方向に正逆回転する回転板に連繋され、回転板の正逆回転により上下動するリンクアームと、本体フレームに軸支されると共に前記リンクアームに連繋され、リンクアームの上下動により所定範囲で回動するロック・ロック解除プレートと、該プレートに形成され、プレートの回動により前記支持アームに設けたロックピンと係合・係合解除するロック孔と、により構成したので、動力操作機構によりレベラーを土寄せ状態から均平状態に、あるいは均平状態から土寄せ状態に切換えるとき、ロータリ農作業機を上昇してレベラーを圃場面から持ち上げた状態で、作業者がトラクタに乗ったまま遠隔操作により自在に切換えることができ、簡単な構成でありながら確実に切換えることができる。また、動力操作機構をトップマストの幅内に支持しているので、トップマスト部分に他のものに接触したときに、動力操作機構が損傷することがなく、簡単な構成なので低コストで生産し、提供することができる。さらに、既存の農作業機に容易に装着ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したロータリ代掻機（農作業機）の一部断面した側面図である。
【図２】図１のＡ部分の矢視図である。
【符号の説明】
１  ロータリ代掻機（農作業機）
２  トップマスト
３  ロアリンク連結部
４  本体フレーム
５  伝動ケース
６  作業ロ−タ
７  シールドカバー
８  エプロン
９  レベラー
１０  枢支軸
１１  センターピボット
１２  スタンドホルダ
１３  枢支軸
１４  動力操作機構
１５  ブラケット
１６  ロッド
１７  支持アーム
１８  正逆回転モータ
１９  回転円板
２０  枢支ピン
２１  リンクアーム
２２  支持板
２３  軸
２４  レベラーのロック・ロック解除プレート
２５  ロックピン
２６  ロック孔
２７  凸部
２８  ストップピン
【図１】
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【図２】
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