【事件の表示】
　特願２００１−２３５３３１「光記録／再生装置において学習制御を用いた外乱補償装置及び方法と、それを用いた光記録媒体ドライブサーボシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　４月１２日出願公開、特開２００２−１０９７６５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
．手続の経緯
　本件審判の請求に係る特許願（以下「本願」という。）は、平成１３年８月２日に出願（優先権主張　平成１２年８月２６日　韓国）されたものであって、拒絶理由通知に対し平成１７年２月２３日付けで手続補正されたものの、平成１８年４月２１日付けで拒絶すべきものである旨の査定がなされた。
　その後、平成１８年７月２４日付けで査定不服審判が請求されるとともに、平成１８年８月２３日付けで手続補正されたものである。
　
　
II．平成１８年８月２３日付け手続補正についての補正却下の決定
　
　〔補正却下の決定の結論〕
　平成１８年８月２３日付け手続補正を却下する。
　
　〔理由〕
　１．本件補正について補正の内容
　平成１８年８月２３日付け手続補正（以下「本件補正」という。）の内容は、明細書の特許請求の範囲についてするもので、本件補正前の【請求項４】を【請求項１】に組み入れて本件補正の【請求項１】とし、本件補正前の【請求項８】を【請求項７】に組み入れ本件補正の【請求項６】とし、【請求項４】【請求項８】【請求項９】〜【請求項１６】は削除して項番整理をするものである。そのうち【請求項１】の補正内容は、
　
　−本件補正前−
　「【請求項１】　記録媒体にデータを記録したり、記録されたデータを再生するためのヘッドの位置を移動させるアクチュエータと、
　前記記録媒体上の基準位置とヘッドの実際の位置との間の違い（位置エラー）を検出するための誤差検出器と、
　前記誤差検出器からの出力値を受け取ってアクチュエータを駆動するための出力値を生成する補償器と、
　偏心などの周期的な外乱による前記アクチュエータの位置エラーを補償するための制御入力を貯蔵する第１メモリと、
　第１メモリの内容を位相によって変換して貯蔵する第２メモリと、
　位相によって前記第１メモリ及び第２メモリのアドレスを生じるタイミング制御器と、　第１メモリまたは第２メモリの出力を補償器の出力と共にアクチュエータに加えるための加算器とを備えることを特徴とする光記録／再生装置の光記録媒体ドライブサーボシステム。」
　
　−本件補正後−
　「【請求項１】　記録媒体にデータを記録したり、記録されたデータを再生するためのヘッドの位置を移動させるアクチュエータと、
　前記記録媒体上の基準位置とヘッドの実際の位置との間の違い（位置エラー）を検出するための誤差検出器と、
　前記誤差検出器からの出力値を受け取ってアクチュエータを駆動するための出力値を生成する補償器と、
　偏心などの周期的な外乱による前記アクチュエータの位置エラーを補償するための制御入力を貯蔵する第１メモリと、
　第１メモリの内容を位相によって変換して貯蔵する第２メモリと、
　位相によって前記第１メモリ及び第２メモリのアドレスを生じるタイミング制御器と、　第１メモリまたは第２メモリの出力を補償器の出力と共にアクチュエータに加えるための加算器とを備え
、
　
前記タイミング制御手段は、
　
前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターの速度（ＦＧ）を用い、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対するサンプリング回数に対応するアドレスを生じ、第２メモリには１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり及び立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じる
　
　と、上記下線部の構成要件を追加するものである。
　　
　２．本件補正の目的
　本件補正後は、本件補正前に記載のあるタイミング制御手段について、「
前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターの速度（ＦＧ）を用い、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対するサンプリング回数に対応するアドレスを生じ、第２メモリには１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり及び立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じる
　
　３．独立特許要件
　次に、本件補正後の【請求項１】に係る発明が、特許出願の際に独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法１２６条第５項の規定に適合するか）について、以下に検討する。
　
　 (3-1)本件補正後発明
　本件補正の【請求項１】に記載された発明（以下「本件補正後発明」という。）は、上記１．−本件補正−に記載される光記録／再生装置の光記録媒体ドライブサーボシステムである。
　
　 (3-2)刊行物に記載された事項
　これに対して、原査定の理由に引用された刊行物である、特開昭６１−１７７６９０号公報（以下「刊行物」という。）は、回転記録媒体のサーボ方式に関するものであって、図面とともに以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。）
　　(i)「２.　特許請求の範囲
　(1)　駆動状態に装着されている回転記録媒体を駆動して演算目標値を検出し、この演算目標値を前記
回転記録媒体の回転角をアドレス信号としてメモリに記憶し、該メモリに記憶された演算目標値に対応して制御対象が所定の変位を発生する演算制御信号を計算したのち、この演算制御信号と誤差信号検出器から得られたエラー信号を重畳してフイードバツクサーボループ内にある前記制御対象に供給する
　　(ii)「３.　発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
　この発明は、
回転記録媒体に情報を記録するとき、または回転記録媒体から情報を読出すとき等に必要とされる回転記録媒体におけるサーボ方式に関する
〔従来の技術〕
　例えば、光デイスクで代表されるような高密度の情報を記録・再生できる回転記録媒体は、記録トラツクが極めて狭いものになるから、トラツキングサーポ装置が不可欠となる。
　第５図は直結フイードバツクサーボ機構のブロツク線図を示したもので、
Ｐは制御対象、例えばトラツキング制御の場合はトラツキング用のアクチユエータを示す。ｕは前記制御対象Ｐを駆動するための制御情号、ｘは制御信号ｕによって制御対象Ｐが変位したときの変位量、ｘ
ｒｅｆｆ
は目標値を示す
　
通常、光デイスクのトラツキングサーボの場合は加算器Ａの出力値ｘ−ｘ
ｒｅｆｆ
　はホトデイテクタで検出されたトラツキングエラー信号として出力され、このトラツキングエラー信号が制御信号ｕとされる
　この場合、目標値であるｘｒｅｆｆは光デイスクのトラツクピツチが均一で、かつ、同心円状に配列されていると仮定すると、その大部分は光デイスクの偏心量によつて与えられ、回転周期の関数となる。また、理想的なサーボ系の変位量ｘは目標値ｘｒｅｆｆと完全に一致する。」（１頁右下欄６行〜２頁左上欄１４行）
　　(iii)「この発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、あらかじめ回転記録媒体の制御目標値を決定し、この制御目標値の演算結果をフイードホワード方式で制御対象に供給することによつて偏差の少ないサーボ系を構築し、極めて高い回転スピードによっても充分にサーボ系が機能するようなサーボ方式を提供するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
　この発明は、上記の目的を達成するため、
サーボループをオフにした状態で回転状態におかれている回転記録媒体から少なくとも１回転分の制御すべき目標値を演算し、この演算目標値をメモリに記憶したのち、再生状態において記憶した演算目標値を逐次読出し、制御対象に入力する演算制御信号を算出してエラー信号を重畳したのち、フイードバツクサーボループ内にある前記制御対象に供給する
〔作用〕
　このメモリに記憶されている演算目標値のデータは、
フイードホワード方式で制御対象に供給されるので、定常偏差は０に近くなるまで圧縮された状態になり、予測しない外乱に対してのみフイードバツクループで演算制御信号を供給すればよい
　したがって、開ループゲインを特に高くすることなく従来のものより高速のサーボ系が実現でき、かつ、サーボ系の安定性も向上する。
〔実施例〕
　
第１図はこの発明の回転記録媒体に対するサーボブロツク線図を示したもので、トラツキングサーボの場合は第５図と同様に、制御対象Ｐ，加算器Ａ
１
，係数器Ｋ
２
からなるフイードバツクサーボ回路に対して逆システム回路Ｉを追加し、後述するようにこの逆システム回路Ｉによって光テイスクの偏心量に対応する演算制御信号ｕ
∧
（審決注：ｕの上に∧で以下同様）をフイードホワード方式で制御対象に供給するように構成している
　
逆システム回路Ｉには修正回路Ｍを介して演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
（審決注：ｘの上に∧で以下同様）が供給される。この演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
は、例えば光デイスクのトラツキングサーボ系では光デイスクを光デイスク記録再生装置に装着し、トラツキングサーボをかけない状態で得られる１回転分のトラツキングエラー信号から演算されたものであり、逆システム回路Ｉはこの演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
に対して当該ピツクアツプ装置（制御対象Ｐ）が追従すると考えられる演算制御信号ｕ
∧　
を発生するものである
　
したがって、このような演算制御信号ｕ
∧　
が制御対象Ｐ（例えばトラツキングを取るためのアクチユエータ）に供給されると、制御対象Ｐの変位量ｘは目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
とほぼ等しくなり、係数器Ｋ
２
をとおるフイードバツクサーボループは予測し得ない外乱によるトラツクずれに対して、主として効果のある制御回路として動作することになる
　　(iv)「第２図はこの発明のサーボ方式を光デイスクのトラツキングサーボに適用するときの
演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
および演算制御信号ｕ
∧
を発生するための回路例
　この図で、１はトラツキングエラー信号ＳＴＥの０クロスレベルを検出しているコンパレータ、２は光ディスクの再生信号ＳＲＦのエンベロープを抽出するエンベロープ抽出回路で、その出力は同様に０レベルで比較されるコンパレータ３に入力されている。
４，５は光デイスクの回転周期を示す信号ＦＧおよび回転位置を規定している信号ＰＧを検出するコンパレータであり、コンパレータ４，５によって光テイスクの回転位置およびスピードに同期するクロツク信号を発生するクロツクゼネレータ６を制御している
　７は後述するように、ピツクアツプの移動方向を検出するためのＤフリツプフロップ回路，８はｅｘ−ＯＲ回路である。なお、９ａ，９ｂはＡ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器を示している。
１０は光デイスク記録再生装置等に装着された光デイスクの偏心量をトラツキングエラー信号Ｓ
ＴＥ
から光デイスクの回転位置を基準として演算し、かつ、記憶するための演算目標値設定回路であって、アツプダウンカウンタ（Ｕ／Ｄカウンタ）１０ａ，第１のメモリ１０ｂ，補間値出力回路１０ｃ，記憶テータの修正が可能とされている第２のメモリ１０ｄより構成されている
　
１１は第１図に示した逆システム回路Ｉを構成する演算回路で、後述する計算式で示すようにｘ
２
発生回路１１ａ，ｕ
∧　
発生回路１１ｂを備えている。また、１２は各種タイミング信号を形成しているタイミング信号発生回路である。
　
つづいて、この回路の演算動作を第３図の波形図を参照して説明する。
　　(v)「そこで、光デイスクの偏心量を取込むためには、まず、光デイスクの回転基準位置を示す信号ＰＧによつてＵ／Ｄカウンタ１０ａをクリアし、第１，第２のメモリ１０ｂ，１０ｄのアドレスのイニシヤルセットを行う。そして、Ｕ／Ｄカウンタ１０ａによって、例えば信号ＩＤが“Ｈ”のときは前記信号ＤＴＥの立上り数を逐次加算し、“Ｌ”のときは信号ＤＲＦの立下り数を減算するように計数する。すると、
Ｕ／Ｄカウンタ１０ａの計数値は光デイスクの偏心量を示すものになる。
　
この計数値は信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している第１のメモリ１０ｂにデジタル値Ｃ
Ｘ
として記憶され、このデジタル値Ｃ
Ｘ
が光デイスクの半回転中に発生する偏心量のサンプル値を示す
　
また、このデジタル値Ｃ
Ｘ
は第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち、補間値出力回路１０ｃにおいて最少自乗法に基づき、デジタル値Ｃ
Ｘ
をさらに真値に近付けるように演算され、スイッチＳＷ(A)を介して信号ＦＧのクロツクで第２のメモリ１０ｄに記憶され、ここで演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
が形成される。
　次に、このようにして格納された演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆは、光デイスクの再生時には後述する演算方式によって演算回路１１より演算制御信号ｕ∧　に変換され、スイツチＳＷ(B)，およびＤ／Ａ変換器９ｂを介して引出されフイードホワード方式で制御対象Ｐ（アクチユエータ）に供給されるが、このとき、スイツチＳＷ(Ａ)が切り換わることによってトラツキングサーボがかけられたときのトラツキングエラー信号ＳＴＥがＡ／Ｄ変換器９ａによりデジタル信号として取込まれ、第２のメモ１０ｄに格納されている演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆを逐次修正するように供給される。」（４頁右上欄１５〜右下欄８行）
　　(vi)「以上詳述したように、この発明のトラツキングサーボ方式では第２図で示したブロツク図で、まず、
スイッチＳＷ(A)を補間値出力回路１０ｃに接続し、スイツチＳＷ(A)をオフにした状態で、かつ、トラツキングサーボをはずした状態で光デイスクを（低速で）回転し、そのときに得られるトラツキングエラー信号Ｓ
ＴＥ
、つまり光デイスクの偏心量を信号ＰＧおよびＦＧをアドレス信号として演算目標値設定回路１０に取込む。そして、光デイスクの偏心量を示す演算目標値ｘ
∧
ｒｅｆｆ
を第２のメモリ１０ｄに格納する。
　
次に、スイツチＳＷ(A)を切換えてＡ／Ｄ変換器９ａの出力を取込み、かつ、スイツチＳＷ(B)をオンにした状態で通常の光デイスクの再生状態にする。この時、演算回路１１から出力される演算制御信号ｕ
∧
が信号ＰＧおよび信号ＦＧに同期してＤ／Ａ変換器９ｂを介して加算器Ａ
３
に供給され、ピツクアツプのトラツキングアクチエータにフイードホワード方式で供給される。
　したがって、目標値ｘ∧ｒｅｆｆのモデルがアクチユエータに入力されることになるから、この時、係数器Ｋ２を介して供給されるトラツキングエラー信号ＳＴＥは極めて小さい値となり、偏差を０近くに圧縮することができる。
　また、光デイスクの再生装置に関する演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆはトラツキングエラ−信号ＳＴＥを係数器Ｋ１、Ａ／Ｄ変換器９ａを介してデジタル信号に変換し、その値で初期の演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆを第２のメモリ１０ｄで修正するようにすると、ピツクアツプの移動に対応してより正確な修正目標値ｘ∧　が演算回路１１に入力されてくるから、光デイスフのトランクピツチむら等を修正してより精度の高いフイードホワード制御が可能になる。
　なお、第２図において演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆを光デイスクの再生中に逐次修正するループは、例えば最初に格納した演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆの精度が極めて高く、かつ、光デイスクの記録トラツクでもこの値かほとんど変化しないという条件であれば、必ずしも必要とするものではない。」（６頁左上欄１４〜左下欄１２行）
　　(vii)「第２図で示したような手法で光ディスクの回転位置（信号ＦＧ，信号ＰＧ）を基準として、光ディスクの１回転分の上下動を示す演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆが第２のメモリ１０ｄに格納される。」（６頁右下欄１２〜１６行）
　　(viii)「〔発明の効果〕
　以上説明したように、この発明の回転記録媒体におけるサーボ方式は、あらかじめ回転記録媒体の１回転分の演算目標値を検出してメモリに取り込み、このメモリから出力される演算目標値を演算制御信号に変換して制御対象にフィードホワード方式で供給しているので、目標値に対するエラー信号の定常偏差が極めて小さくなる。」（７頁左上欄１１〜１８行）
　
　以上の摘示事項を、図面を参照して総合整理すると、刊行物には、以下の発明が記載されているものと認める。
　「回転記録媒体に情報を記録または情報を読出すときに必要とされるトラツキングサーボで、トラッキング用アクチユエータである制御対象Ｐを駆動する制御情号ｕ、制御信号ｕによって制御対象Ｐが変位したときの変位量ｘ、目標値ｘｒｅｆｆとして、加算器Ａ１の出力値ｘ−ｘｒｅｆｆがホトデイテクタで検出されトラツキングエラー信号として出力されるフイードバツクサーボ回路と、
　逆システム回路Ｉを追加し、逆システム回路Ｉにはトラツキングサーボをかけない状態で得られる１回転分のトラツキングエラー信号から演算された演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆが供給され、この演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆに基づいて制御対象Ｐが追従すると考えられる偏心量に対応する演算制御信号ｕ∧をフイードホワード方式で、
　加算器Ａ３で加算して制御対象Ｐに供給し、
　逆システム回路Ｉは、上記演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆおよび上記演算制御信号ｕ∧を発生する演算目標値設定回路１０と、演算回路１１と、各種タイミングを形成するタイミング発生回路１２を有し、
　演算目標値設定回路１０はアツプダウンカウンタ１０ａ，第１のメモリ１０ｂ，補間値出力回路１０ｃ，記憶テータの修正が可能とされている第２のメモリ１０ｄより構成され、
　アツプダウンカウンタ１０ａの計数値は光デイスクの偏心量のサンプル値を示すもので、この計数値は信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している第１のメモリ１０ｂにデジタル値ＣＸとして記憶され、
　デジタル値ＣＸは第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち、補間値出力回路１０ｃにおいて最少自乗法に基づき、演算され、信号ＦＧのクロツクで第２のメモリ１０ｄに記憶され、演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆが形成される
　回転記録媒体のサーボ方式。」（なお、符号は図面との対応で付した。以下「刊行物発明」という。）
　
　 (3-3)対比・判断
　　〔対比〕
　(a)刊行物発明の「回転記録媒体に情報を記録または情報を読出すときに必要とされるトラツキングサーボで、トラッキング用アクチユエータである制御対象Ｐを駆動」において、トラッキング用アクチュエータはヘッドを有し、回転記録媒体上に情報を記録または情報を読出すトラッキングサーボをして位置移動させることから、本件補正後発明における「記録媒体にデータを記録したり、記録されたデータを再生するためのヘッドの位置を移動させるアクチュエータ」に相当する。
　
　(b)刊行物発明における「制御対象Ｐが変位したときの変位量ｘ、目標値ｘｒｅｆｆとして、加算器Ａ１の出力値ｘ−ｘｒｅｆｆがホトデイテクタで検出されトラツキングエラー信号として出力されるフイードバツクサーボ回路」は、刊行物の第１図を参酌（上記(3-2)(iii)）すると、回転記録媒体上で基準位置にアクチュエータに備わっているヘッド（上記(a)の対比）を移動するためのトラッキングサーボ回路の構成で、ホトディテクタからの信号に基づきトラッキングエラー、要するに位置エラーを検出する検出器を備えその検出器からの信号を処理してサーボ制御することから、本件補正後発明における「記録媒体上の基準位置とヘッドの実際の位置との間の違い（位置エラー）を検出するための誤差検出器」を有している点で共通する。
　
　(c)刊行物発明における「加算器Ａ１の出力値ｘ−ｘｒｅｆｆがホトデイテクタで検出されトラツキングエラー信号として出力されるフイードバツクサーボ回路」の、フィードバックサーボ系のトラッキングエラー信号出力を生成する回路構成のもつ機能は、ホトディテクタで検出する信号に基づきトラッキングのずれに対応してアクチュエータを駆動するための出力値を生成することから、本件補正後発明における「前記誤差検出器からの出力値を受け取ってアクチュエータを駆動するための出力値を生成する補償器」を備えている点で共通する。
　
　(d)刊行物発明の「逆システム回路Ｉを追加」の回路構成の一つである演算目標値設定回路１０は、「光デイスクの偏心量をトラツキングエラー信号ＳＴＥから光デイスクの回転位置を基準として演算し、かつ、記憶するための演算目標値設定回路１０を有し」(上記(iv))とし、さらに「演算目標値設定回路１０」が備える「第１のメモリ１０ｂ」は偏心などの周期的な位置エラー外乱を補償する「光デイスクの偏心量のサンプル値」の情報を貯蔵することから、本件補正後発明の「偏心などの周期的な外乱による前記アクチュエータの位置エラーを補償するための制御入力を貯蔵する第１メモリ」に相当する。
　
　(e)刊行物発明の「光デイスクの偏心量のサンプル値を示すデジタル値ＣＸ」は「第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち、・・・最少自乗法に基づき、演算され、・・・第２のメモリ１０ｄに記憶」は、第１のメモリ１０ｂに記憶された内容を、最少自乗法で演算して、第２のメモリ１０ｄに記憶するとしており、『演算』されている以上『変換』することであるから、本件件補正後発明の「第１メモリの内容を変換して貯蔵する第２メモリ」に相当する。
　
　(f)刊行物発明の「演算目標値設定回路１０」が備える「アツプダウンカウンタ１０ａの計数値は光デイスクの偏心量を示すもので、この計数値は信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している第１のメモリ１０ｂにデジタル値ＣＸとして記憶」について、刊行物には「
回転角をアドレス信号としてメモリに記憶
　また、上記(e)に記載の演算されての第２のメモリに記憶される内容も回転角（位相）に基づいてエラー信号であり、これを加算器Ａ３で加算して制御対象Ｐに供給されている。
　そして、刊行物発明の「各種タイミングを形成するタイミング信号発生手段１２」は「演算目標値設定回路１０」の第１のメモリ１０ａ，第２のメモリ１０ｄについてのアドレスを生じるさせるタイミング構成要素をもつことから、本件件補正後発明の「位相によって前記第１メモリ及び第２メモリのアドレスを生じるタイミング制御器」と共通する。
　
　(g)刊行物発明の「第２のメモリ１０ｄに記憶され、演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆが形成」及び「逆システム回路Ｉを追加し、・・・演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆに基づいて制御対象Ｐが追従すると考えられる偏心量に対応する演算制御信号ｕ∧をフイードホワード方式で、加算器Ａ３で加算して制御対象Ｐに供給」について、第２のメモリの演算制御信号をフィードホワード方式で、「予測し得ない外乱によるトラツクずれに対して動作する信号」としてフィードバックサーボループに加える「加算器Ａ３」は、本件件補正後発明の「第２メモリの出力を補償器の出力と共にアクチュエータに加えるための加算器とを備え」に相当する。
　
　(h)刊行物発明の「上記演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆ　および上記演算制御信号ｕ∧　を発生する演算目標設定回路１０」については「アツプダウンカウンタ１０ａの計数値は光デイスクの偏心量のサンプル値を示すもので、この計数値は信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している第１のメモリ１０ｂにデジタル値ＣＸとして記憶」としている。そして、「各種タイミングを設定するタイミング信号発生回路１２」は、上記(f)で対比したように「演算目標値設定回路１０」の第１のメモリ１０ａ，第２のメモリ１０ｄについてのアドレスを生じさせる「タイミング制御手段」であって、第１のメモリ１０ｂに記憶された「デジタル値ＣＸ」は「光デイスクの偏心量のサンプル値」で「信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している第１のメモリ１０ｂに記憶」ということで第１のメモリからみて１回転周期中の「位置エラーに対するアドレスを生じ」させている。
　更に、第２のメモリであるが「第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち・・・演算され・・・信号ＦＧのクロツクで第２のメモリ１０ｄに記憶され」と、演算して第１のメモリの内容をより真値にするとしているところ、第１のメモリのもつ「信号ＦＧの立上り、または立下り点でアドレス信号が一つずつ増加している」ことに対応するから、第２メモリからみて「１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じ」させていると解され、結局、上記構成要素は本件件補正後発明の「前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターの速度（ＦＧ）を用い、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対するアドレスを生じ、第２メモリには１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じる」と共通する。
　　
　(i)刊行物発明の「回転記録媒体のサーボ方式」は、本願補正後発明の「光記録／再生装置の光記録媒体ドライブサーボシステム」に相当する。
　
　結局、本件補正後発明と刊行物発明との［一致点］と［相違点］は以下のようになる。
　
　［一致点］
　「記録媒体にデータを記録したり、記録されたデータを再生するためのヘッドの位置を移動させるアクチュエータと、
　前記記録媒体上の基準位置とヘッドの実際の位置との間の違い（位置エラー）を検出するための誤差検出器と、
　前記誤差検出器からの出力値を受け取ってアクチュエータを駆動するための出力値を生成する補償器と、
　偏心などの周期的な外乱による前記アクチュエータの位置エラーを補償するための制御入力を貯蔵する第１メモリと、
　第１メモリの内容を変換して貯蔵する第２メモリと、
　位相によって前記第１メモリ及び第２メモリのアドレスを生じるタイミング制御器と、　第２メモリの出力を補償器の出力と共にアクチュエータに加えるための加算器とを備え、     　
　前記タイミング制御手段は、
　前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターの速度（ＦＧ）を用い、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対するアドレスを生じ、第２メモリには１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じる光記録／再生装置の光記録媒体ドライブサーボシステム。」
　
　［相違点］
　(イ)第１メモリの内容を変換して貯蔵する第２メモリについて、本件補正後発明は「第１メモリの内容を
位相によって
　
　(ロ)本件補正後発明は、加算器に加える出力は第２メモリの出力だけでなく「第１メモリ」の内容も
加算器に加える選択肢
　
　(ハ)本件補正後発明は、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対する「
サンプリング回数に対応する
　
　(ニ)本件補正後発明は、第２メモリのアドレスのについて「ＦＧの立ち上がり
及び
　
　〔判断〕
　相違点(イ)に関して、
　本願の発明の詳細な説明には「位相により前記第１メモリ５３０及び第２メモリ５４０のアドレスを生じるものであって、記録媒体を回転させるスピンドルモーターの周波数（ＦＧ）を用い、」（【００１７】）との記載があり、第１メモリ及び第２メモリの内容はいずれも位相による位置エラーをもっているところ、「第１メモリの内容を
位相によって
位相によって
　「第１メモリ５３０には１回転周期中の位置エラーに対する
サンプリング回数に対応
ＦＧの立ち上がり及び立ち下がりエッジ等の個数に対応
　結局、メモリの内容が位相に対応して変化しているのであれば「位相によって変換」すると解されるものである。
　そして、刊行物発明のものには、
　「光デイスクの回転基準位置を示す信号ＰＧによつて・・・第１のメモリ１０ｂにデジタル値ＣＸとして記憶され、このデジタル値ＣＸが光デイスクの半回転中に発生する偏心量のサンプル値を示す。・・・第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち、補間値出力回路１０ｃにおいて最少自乗法に基づき、デジタル値ＣＸ　をさらに真値に近付けるように演算され、・・・信号ＦＧのクロツクで第２のメモリ１０ｄに記憶」（上記(3-2)(v)）の記載、
　「１０は光デイスク記録再生装置等に装着された光デイスクの偏心量をトラツキングエラー信号ＳＴＥから光デイスクの回転位置を基準として演算し、かつ、記憶するための演算目標値設定回路」（上記(3-2)(iv)）と『回転位置を基準として演算』の記載、
　「第２図で示したような手法で光ディスクの回転位置（信号ＦＧ，信号ＰＧ）を基準として、光ディスクの１回転分の上下動を示す演算目標値ｘ∧ｒｅｆｆが第２のメモリ１０ｄに格納される。」（上記(2-3)(vii)）の記載、
等があって、刊行物発明の第２のメモリに格納されている数値は「回転位置」に応じたもの、即ち、「回転位置」によって変換された数値である。そして、刊行物発明の「回転位置」とは、本件補正後発明における「位相」に相当するから、本件補正後発明の第２のメモリにおける数値は位相によって変換されたものとして、上記相違点(イ)の構成は当業者が適宜になし得るものである。
　なお、本願補正後発明から明確に把握できないものの、仮に、信号を間引いて、密データ⇒粗データとするにしても、その手法自体極一般的な周知技術であるから、間引くにするとしても必要に応じて適宜設計し得るものである。
　
　相違点(ロ)に関して、　
　刊行物発明の第２のメモリに貯蔵されている値は「第１のメモリ１０ｂに記憶されたのち、補間値出力回路１０ｃにおいて最少自乗法に基づき、演算され」て得られるもので、第１のメモリ１０ｂに蓄積されたデータは、演算処理されていないものである。そして、第２のメモリに蓄積されたものとは、その精度等に差があるにすぎないものでアクチュエータの偏心を補正する為のデータであることから、「第２のメモリ」とともに「第１のメモリ」の内容を使っていくことは、必要に応じて当業者が適宜選択し得る事項にすぎない。　
　そうすると、刊行物発明において、「第１のメモリに記憶された値」を使用するようにして、上記相違点(ロ)のようにしていくは当業者が容易に想到できるものである。
　
　相違点(ハ)に関して、　
　「サンプリング回数」について、本件補正後発明の明細書には「タイミング制御器５５０は、位相により前記第１メモリ５３０及び第２メモリ５４０のアドレスを生じるものであって、記録媒体を回転させるスピンドルモーターの周波数（ＦＧ）を用い、第１メモリ５３０には
１回転周期中の位置エラーに対するサンプリング回数に対応するアドレス
１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり及び立ち下がりエッジ等の個数
　そして、刊行物発明には「第１のメモリ１０ｂにデジタル値ＣＸとして記憶」するタイミングとして「アツプダウンカウンタ１０ａの計数値は光デイスクの
偏心量のサンプル値を示すもので、この計数値
　
　相違点(ニ)に関して、
　エッジの個数について「１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり」または「立ち下がりエッジの個数」としているものを「ＦＧの立ち上がり」
及び
　
　そして、上記各相違点についての判断を総合しても本件補正後発明の奏する効果は刊行物に記載された発明及び周知技術から当業者が十分予測可能なものであり格別なものとはいえない。
　
　結局、本件補正後発明は、刊行物に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
　４．補正についてのむすび
　以上のとおりであるから、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
　
III．本願発明
　１．本願発明
　平成１８年８月２３日付けの手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願請求項に係る発明は、平成１７年２月２３日付け手続補正で補正された特許請求の範囲に記載されたとおりのものと認められるところ、そのうち【請求項１】に係る発明（以下「本願発明」という。）は、上記II．〔理由〕１．の−本件補正前−に記載されるとおりのものと認める。
　
　２．刊行物
　これに対して、原査定の理由に引用された刊行物及び記載された事項は、上記（上記「II．〔理由〕３．(3-2)の刊行物に記載された事項」）したとおりである。
　
　３．対比・判断
　本願発明は、上記II．で検討した本件補正後発明から、タイミング制御手段について「
前記記録媒体を回転させるスピンドルモーターの速度（ＦＧ）を用い、第１メモリには１回転周期中の位置エラーに対するサンプリング回数に対応するアドレスを生じ、第２メモリには１回転周期中に生じるＦＧの立ち上がり及び立ち下がりエッジの個数に対応するアドレスを生じる
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本件補正後発明が、上記「II．〔理由〕３．(3-3)の対比・判断」に記載したとおり、刊行物に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、本願発明も、同様の理由により当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　４．むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に記載された発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。