【手続補正書】
【提出日】平成27年2月26日(2015.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体と、
前記作業機械本体に備えられた、もしくは作業機械本体の外に設けられた運転室と、
前記作業機械本体の前部に備えられた上下揺動自在に駆動する第１の作業フロント、および第２の作業フロントと、
前記運転室に備えられた運転席と、
前記運転席の左側に備えられた左操作装置と、
前記運転席の右側に備えられた右操作装置とを備えた作業機械の操作装置において、
前記左操作装置は、第１左操作部と、前記１左操作部に備えられた第２左操作部とを含み、
前記右操作装置は、第１右操作部と、前記１右操作部に備えられた第２右操作部とを含み、
前記第１の作業フロントを操作する場合は、前記第１左操作部と前記第１右操作部とを用いて操作し、
第２作業フロントを操作する場合は、前記第２左操作部と前記第２右操作部とを用いて操作することを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記第１の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記第２の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記左操作装置の前記第１左操作部と前記第２左操作部、および前記右操作装置の前記第１右操作部と前記第２右操作部は、前記各アクチュエータの駆動方向を指示し、
前記第１左操作部が前記第１の作業フロントに含まれる前記アクチュエータに対し指示する駆動方向と、前記第２左操作部が前記第２の作業フロントに含まれる前記アクチュエータに対し指示する駆動方向とが同じ方向であり、かつ、前記第１右操作部が前記第１の作業フロントに含まれる別の前記アクチュエータに対し指示する駆動方向と、前記第２右操作部が前記第２の作業フロントに含まれる別の前記アクチュエータに対し指示する駆動方向とが同じ方向であることを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記第１の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記第２の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記左操作装置の前記第１左操作部と前記第２左操作部、および前記右操作装置の前記第１右操作部と前記第２右操作部は、前記各アクチュエータの駆動方向を指示し、
前記第１左操作部が前記第１の作業フロントに含まれる前記アクチュエータに対し指示する駆動方向と、前記第２右操作部が前記第２の作業フロントに含まれる前記アクチュエータに対し指示する駆動方向とが同じ方向であり、かつ、前記第１右操作部が前記第１の作業フロントに含まれる別の前記アクチュエータに対し指示する駆動方向と、前記第２左操作部が前記第２の作業フロントに含まれる別の前記アクチュエータに対し指示する駆動方向とが同じ方向であることを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記作業機械は、前記第１左操作部と前記第１右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第１の作業フロントから第２の作業フロントに切換え、かつ前記第２左操作部と前記第２右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第２の作業フロントから第１の作業フロントに切換える作業フロント切換部を備えることを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項５】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記第１の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記第２の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、
前記作業機械は、前記第１左操作部と前記第１右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第１の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータから第２の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータに切換え、かつ前記第２左操作部と前記第２右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第２の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータから第１の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータに切換える操作アクチュエータ切換部を備えることを特徴とする作業機械の操作装置。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械の操作装置において、
前記第１左操作部と前記第１右操作部との最短距離が前記運転席の幅より長いことを特徴とする作業機械の操作装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された双腕型作業機械では、左操作レバー、および右操作レバーが操作するアクチュエータとその操作方向が、従来の油圧ショベルのもの異なるので、従来の油圧ショベルを操作している運転者は新しい操作を覚える必要がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１の発明は、作業機械本体と、前記作業機械本体に備えられた、もしくは作業機械本体の外に設けられた運転室と、前記作業機械本体の前部に備えられた上下揺動自在に駆動する第１の作業フロント、および第２の作業フロントと、前記運転室に備えられた運転席と、前記運転席の左側に備えられた左操作装置と、前記運転席の右側に備えられた右操作装置とを備えた作業機械の操作装置において、前記左操作装置は、第１左操作部と、前記１左操作部に備えられた第２左操作部とを含み、前記右操作装置は、第１右操作部と、前記１右操作部に備えられた第２右操作部とを含み、前記第１の作業フロントを操作する場合は、前記第１左操作部と前記第１右操作部とを用いて操作し、第２作業フロントを操作する場合は、前記第２左操作部と前記第２右操作部とを用いて操作することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第５の発明は、第１の発明において、前記第１の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、前記第２の作業フロントは、複数の部材を連結したリンク構造をなし、前記リンク構造を駆動するために備えられた、複数のアクチュエータを含み、前記作業機械は、前記第１左操作部と前記第１右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第１の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータから第２の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータに切換え、かつ前記第２左操作部と前記第２右操作部とを用いて操作する操作対象を、前記第２の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータから第１の作業フロントに含まれる前記各アクチュエータに切換える操作アクチュエータ切換部を備えることを特徴とする。
第６の発明は、第１の発明において、前記第１左操作部と前記第１右操作部との最短距離が前記運転席の幅より長いことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ここで、特開２００６−２５２２２４号公報に開示されたような双腕型作業機械では、水平方向内側に向けて備わっている操作レバーと接触することにより、運転者が運転席に着座する際に不快感を与えたり、あるいは操作レバーに対し過度の負荷を与えてしまうことで破損させたりする可能性が生ずる。
それに対し、上記のように構成された本実施の形態により、左操作レバー５４と左操作レバー５４に設けられた左操作スイッチ５６、および右操作レバー５５と右操作レバー５５に設けられた左操作スイッチ５７、とを用いて、左作業フロントＡ、および右作業フロントＢを同時に操作することができるとともに、さらに左操作レバー５４、および右操作レバー５５の最短距離が、運転席４９に含まれ、例えば最も長い幅を有す着座部４９１より長いので、運転者が着座する際に操作手段と接触する可能性が低く、運転者への快適性や、左操作レバー５４、または右操作レバー５５等の寿命を向上することができる。