(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用田植機Ａの昇降リンクＢに固定板２で着脱可能に固定したコ型鋼の長尺枠体１内に、先端部に平面刈刃５と法面刈刃８を装置してなるＬ型状のスライドアーム３に軸支した摺動ローラー２１，２１，２１，２１を左右摺動可能に転接せしめ、スライドアーム３は油圧継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シリンダー１５に連結すると共に、平面刈刃５は、平面用モーター４の垂直軸に直結し、草丈を感知する平面センサー９を平面刈刃５の上部から傾斜垂下させ、その感知スイッチ１０は、乗用田植機Ａの昇降リンクＢの油圧シリンダー１２を作動させる手動切替付きの電磁油圧弁１１に結線し、法面刈刃８は、平面刈刃５の長尺枠体１側下向きに、傾斜角度調節可能に傾斜固定した傾斜枠体６に、法面用モーター７に直結して取り付け、法面傾斜の草丈高さを感知する法面センサー１３の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を作動させる乗用田植機Ａの手動切替付きの電磁油圧弁１４に結線させ、稲苗育成中の圃場を畦畔に沿って走行する乗用田植機Ａに牽引させて、平面，法面共に草刈り高さに応じてセンサーにより自動的に刃面の位置を調節しながら、圃場内から畦草の刈り払いを行うことを特徴とする畦用乗用草刈装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後部の稲苗植付装置を取り外した乗用田植機の昇降装置に固定して牽引させ、乗用田植機が走行する育成稲苗中の水田圃場内から畦畔の雑草を刈り払う畦用乗用草刈装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田圃の畦用草刈り機としては、従来、背負い式や肩掛け用が一般的であるが、ここ数年来、平面と法面を同時に刈り払う二面式の自走式畦用草刈り機の普及が目覚ましい。しかし何れも狭い畦道上を走行させるものであるため、走行が極めて不安定で、危険を伴うので、乗用の自動式の提案はなく、自走式のあぜ草刈り機か、農耕用トラクターに草刈装置をセットして牽引させ、三次元的に人手でハンドル操作する知のに限られているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の肩掛け式草刈り機で法面を刈り払う時、刃先が高速回転のため、水田の水面に接触すると、水の抵抗により、意に反して前後左右のバランスを失い、コントロール不能となって育成中の稲苗を刈り倒すなど危険を伴うトラブルが多く、更には、エンジンの振動により健康を害すことから、医学的立場から、長時間の連続作業は避けるべきとも云われている。
【０００４】
従来の自走式あぜ草刈り機の二面式のものは、人手によるハンドル操作によるもので、本体重量が５０Ｋｇ乃至６０Ｋｇあり、畦道上を走行させるには安定性能に問題があり、しかも、ハンドルを把持して人が追随して操作するものであるが故に、畦畔上に暗渠の止水栓や稲杭等がある場合は、圃場に入って迂回するか、本体を持ち上げての通過を余儀なくされ、かなりの労力の負担は避けられない。
【０００５】
法面専用のバリカン型刈り刃のものは、軽量ではあるが、人手による中腰作業となるため、年２〜３回の刈り払いには、快適作業とは云い難い。
【０００６】
現在の米麦等の生産工程が、耕起，肥料散布，代掻き，播種植付，刈取り収穫，わら処理等、総ての農作業で乗用化が可能になった咋今、畦の草刈り作業のみが旧態依然であり、又、乗用田植え機が、作業能力１時間当たり３０ａ以上で、１日８時間稼働して２４０ａ植え付け可能の場合、我が国の平均耕作耕地からすれば、１台１２０万円〜２５０万円と高価な乗用田植え機が、年１日の使用のみで放置されている視点からの課題である。
【０００７】
本発明は、従来田植機に使用している乗用田植機の植え付け部を、本案装置に付け替えて連結するものであって、圃場内の稲苗間を畦畔に沿って走行する乗用田植機により、圃場内から畦草の刈り高さを自動制御しながら、平面と法面の雑草等を刈り払う装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗用田植機Ａの、従来、連結してある植付装置を取り外して、畦用の草刈装置を連結牽引させるもので、後方の昇降リンクＢに、コ型鋼の長尺枠体１の固定板２をボルトで接続固定し、コ型鋼からなる長尺枠体１の枠内に、先端部に平面刈刃５と法面刈刃８を装置してなるＬ型状のスライドアーム３に軸支した摺動ローラー２１，２１，２１，２１を左右摺動可能に転接せしめる。
【０００９】
スライドアーム３は油圧継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シリンダー１５に連結すると共に、平面刈刃５は、平面用モーター４の垂直軸に直結し、草丈を感知して刃面の位置を上下させる平面センサー９を、平面刈刃５の上部から傾斜垂下させ、感知スイッチ１０は、乗用田植機Ａの昇降リンクＢを昇降させる油圧シリンダー１２を作動させる手動切替付きの電磁油圧弁１１に結線し、
【００１０】
法面刈刃８は、平面刈刃５の長尺枠体１側下向きに、傾斜角度調節可能に傾斜固定した傾斜枠体６に、法面用モーター７に直結して取り付け、法面傾斜の草丈高さを感知する法面センサー１３の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を作動させる乗用田植機Ａの手動切替付きの電磁油圧弁１４に結線させ、
【００１１】
稲苗育成中の圃場を畦畔に沿って走行する乗用田植機Ａに牽引させて、乗用田植機Ａの油圧ポンプの作動により、平面，法面共に草刈り高さに応じてセンサーにより自動的に刃面の位置を調節しながら、圃場内から畦草の刈り払いを行うことを特徴としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、従来使用されている乗用田植機Ａ後部の昇降リンクＢに連結固定し、稲苗育成中の圃場に乗り入れて、畦畔に沿って走行しながら、畦道の平面，法面の雑草を圃場内から刈り取るものである。
【００１３】
昇降リンクＢに固定板２で接続固定した長尺枠体１の枠内に、油圧継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シリンダー１５に連結したスライドアーム３の摺動ローラー２１を転接せしめて、その先端部に装置した平面刈刃５を、平面用モーター４の垂直軸に直結し、上部に刃面の上下位置を感知する平面センサー９を配置し、その感知スイッチ１０を、乗用田植機Ａの昇降リンクＢを昇降させる油圧シリンダー１２の電磁油圧弁１１に結線し、平面刈刃５に近接して取り付けた、傾斜角度調節可能の傾斜枠体６の法面用モーター７に直結した法面刈刃８の、その傾斜高さを感知する法面センサー１３の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を作動させる乗用田植機Ａの電磁油圧弁１４に結線させ、乗用田植機Ａの油圧ポンプ１８の作動により、平面，法面共に草刈り高さに応じてセンサーにより自動的に刃面の位置を調節しながら、圃場内から畦草の刈り払いを行うことを特徴としたものである。
【００１４】
従来のように、不安定な畦畔の上を走行するのではないので、自走式あぜ草刈機のように、機体が走行不安定のための、転倒の危険性はなく、障害物を回避するための労力も不要である。
【００１５】
畦草刈取り作業を開始するに当たり、本発明の乗用田植機を稲苗育成中の内に乗り入れて、先ず、電磁油圧弁１１，１４を手動に切り替え、油圧シリンダー１２，１５の伸縮を手動で油圧操作して、平面，法面共に任意所望の地点に刈取り高さをセット固定する。
【００１６】
即ち、電磁油圧弁１４を手動操作して油圧シリンダー１５によりスライドアーム３を長尺枠体１から突き出して、平面刈刃５と法面刈刃８を畦畔の上面と圃場側法面に接触させ、夫々所要の草丈に対応して、基端をスライドアーム３に固定したスプリングの先端を、スプリング孔の孔の１つを選んで掛け替えることにより、センサー下端の上下位置を決め、所望の高さにセットする。
【００１７】
次に、刈取り運転作業進行を開始したら、畦畔に沿って稲株の間を走行させながら、直ちに電磁油圧弁１１，１４を自動側に切り替え、平面センサー９や法面センサー１３の作動により、平面，法面の二面共々刈取り高さは自動制御となり、所望の高さに自動的に平面，法面の雑草を刈り払うことができる。
【００１８】
平面センサー９の感知スイッチ１０が、電磁油圧弁１１を作動すると、油圧シリンダー１２が駆動し、昇降リンクＢを昇降して、平面刈刃５を所望の草丈に対応して上下させ、又、法面の傾斜角度に調節した傾斜枠体６の法面用モーター７に直結した法面刈刃８は、法面刈り高さを法面センサー１３で感知する感知スイッチで、電磁油圧弁１４を経て油圧シリンダー１５を作動させることにより、スライドアーム３と共にスライドして刈り高さに自動的に対応させながら平面，法面の雑草を刈り進める。
【００１９】
つまり、センサーによる、草刈り高さの自動調整によって、運転席からの油圧操作のみで、稲株を痛めず容易に作業出来、極めて安全効率的に平面，法面の雑草を自動的に同時に刈り払うことが出来、圃場内を走行する乗用田植機の運転者は、育成中の稲株を踏み痛めないように気を配るのみで、特別な技術や熟練を必要としない。
【００２０】
公道走行時や畦畔上の障害物，暗渠止水栓等に出会った場合は、電磁油圧弁１４の手動スイッチ操作で、スライドアーム３を長尺枠体１内に引き込めることにより、障害物を回避出来、又、道路交通法に規定である車幅制限にも抵触することはない。
【００２１】
スライドアーム３の左右への往復運動機構は、本案の油圧シリンダーに限らずモーターとチェーンの運動機構でもよく、より小型のあぜ草刈りを望むなら、シリンダーと動滑車の組み合わせから成ってもよく、又、草刈刃の動力源として、モーターの代わりにエンジンか油圧モーターを使用してもよく、田植機本体の出力軸（ＰＴＯ）を動力源としてよい。
【００２２】
更に、平面刈刃，法面刈刃は本案の円形四枚刃とは限らず、板状刃，円形鋸刃，バリカン式の刃等種類を問わない。又、高さセンサーは、本案では、機械式の電気回路変換センサーを装備したが、任意の距離を制御できる光センサー，レーダーセンサー，音波等に替えてもよい。
【００２３】
本発明では、乗用田植機の後部に本装置を連結装着するが、田植機同様車輪幅が狭く、稲株を踏まず、軟弱地盤でも走行可能な軽量車体で、しかも昇降装置を備えているものであれば、農耕小型トラクター等でも応用可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、乗用田植機Ａ後部の昇降リンクＢに連結固定し、稲苗育成中の圃場に乗り入れて、畦畔に沿って走行しながら、畦道の平面，法面の雑草を圃場内から刈り取るもので、センサーによる、草刈り高さの自動調整によって、刈り高さに自動的に対応させながら平面，法面の雑草を刈り進めるものであるから、運転席からの油圧操作のみで、稲株を痛めず容易に作業出来、極めて安全効率的に平面，法面の雑草を同時に刈り払うことが出来る効果があり、圃場内を走行する乗用田植機の運転者は、育成中の稲株を踏み痛めないように気を配るのみで、特別な技術や熟練を必要とせず、従来のように、不安定な畦畔の上を走行するのではないので、自走式あぜ草刈機のように、機体が走行不安定のための、転倒の危険性はなく、障害物を回避するための労力も不要である等の効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連結状態の側面図である。
【図２】本発明の草刈装置部の要部側面図である。
【図３】本発明の草刈装置部の要部平面図である。
【符号の説明】
Ａ  乗用田植機
Ｂ  昇降リンク
１  長尺枠体
２  固定板
３  スライドアーム
４  平面用モーター
５  平面刈刃
６  傾斜枠体
７  法面用モーター
８  法面刈刃
９  平面センサー
１０  感知スイッチ
１１  電磁油圧弁
１２  油圧シリンダー
１３  法面センサー
１４  電磁油圧弁
１５  油圧シリンダー
１８  油圧ポンプ
２１  摺動ローラー
２２  油圧継手
【図１】
0003581923.tif 000002
【図２】
0003581923.tif 000003
【図３】
0003581923.tif 000004