(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の１ショット毎に射出工程から保圧工程に切り替わってからのスクリュ速度を監視し、該スクリュ速度の監視は、前記射出工程から前記保圧工程に切り替わってから現れる負のスクリュ速度の最大値があらかじめ定められた範囲内に入っているかで行われ、入っていれば良品、外れていれば不良品と判別することを特徴とする射出成形機の製品良否判別方法。
【請求項２】
請求項１記載の製品良否判別方法において、良否判別は、前記負のスクリュ速度の最大値が小さい方に外れている場合にはショートショットであると判別し、前記負のスクリュ速度の最大値が大きい方に外れている場合にはバリ発生と判別することを特徴とする射出成形機の製品良否判別方法。
【請求項３】
請求項１あるいは２記載の製品良否判別方法において、
前記あらかじめ定められた範囲の設定は、
成形条件出しを行ってＮ（Ｎは正の整数）ショット安定して良品を成形できる成形条件を見い出し、
各ショットにおいて得られる前記負のスクリュ速度の最大値を実績値として、（Ｎ＋１）ショット目からは、その直前のショットから数えて過去Ｎショット分の実績値データから平均値及び標準偏差をショット毎に算出し、
算出された標準偏差に対し倍率ｋi を初期設定して（平均値−ｋi ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋi ×標準偏差）を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行いながら、標準偏差に対する最適倍率ｋo を決定し、
以後は、ショット毎に算出された標準偏差に対し最適倍率ｋo を設定して（平均値−ｋo ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋo ×標準偏差）を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行うことを特徴とする射出成形機の製品良否判別方法。
【請求項４】
請求項３記載の製品良否判別方法において、前記平均値は移動平均値であることを特徴とする射出成形機の製品良否判別方法。
【請求項５】
請求項３あるいは４に記載の製品良否判別方法において、異なる製品を成形する場合であって以前に成形された製品と重量や形状において近い製品である場合、前記以前に成形された製品の成形時に得られた最適倍率ｋo を初期設定の倍率ｋi と設定することを特徴とする射出成形機の製品良否判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の製品良否判別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機においては、得られた製品について様々な方法で良否の判別が行われる。良否判別方法の一例をあげると、良品が得られている運転状態でショット毎に得られるある実績値について過去複数ショット分の実績値データから中心値を算出し、この中心値に対して上下にある監視幅（固定値）を設定する。そして、ショット毎に（中心値一監視幅）≦実績値≦（中心値＋監視幅）を満足するかの判定を行い、満足していれば良品、満足していなければ不良品という判別を行っている。なお、実績値としては、計量時間、クッション位置、保圧完了位置、充填ピーク圧、射出ピーク速度、保圧ピーク速度等がある。通常は、これらの実績値すべてについて、中心値及び監視幅の設定を行い、すべての実績値について上記の判別を行っている。
【０００３】
しかし、上記の方法では、製品が変わる毎に実績値のばらつきを調査して監視幅を設定する必要があり、オペレータには多大な作業量が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、射出成形においては完全な状態で樹脂充填が行われて製品となることが望ましいが、微小なショートショットが混在することがある。上記の従来の判別方法は、大きなショートショットはカバーできるが、微小なショートショットに対しての判別は難しい。上記の判別方法に代えて、画像処理による良否判別方法も提供されているがコストがかかり、製品毎の専用機とならざるを得ず汎用での使用は無駄が多いのが現状である。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、射出成形機における製品良否判別のための設定作業を簡単に行うことができるような製品良否判別方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の課題は、上記の製品良否判別方法を安価で提供できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による射出成形機の製品良否判別方法は、射出成形機の１ショット毎に射出工程から保圧工程に切り替わってからのスクリュ速度を監視し、該スクリュ速度の監視は、前記射出工程から前記保圧工程に切り替わってから現れる負のスクリュ速度の最大値があらかじめ定められた範囲内に入っているかで行われ、入っていれば良品、外れていれば不良品と判別することを特徴とする。
【０００９】
本製品良否判別方法においては特に、良否判別は、前記負のスクリュ速度の最大値が小さい方に外れている場合にはショートショットであると判別し、前記負のスクリュ速度の最大値が大きい方に外れている場合にはバリ発生と判別することを特徴とする。
【００１０】
本製品良否判別方法においては更に、前記あらかじめ定められた範囲の設定は、成形条件出しを行ってＮ（Ｎは正の整数）ショット安定して良品を成形できる成形条件を見い出し、各ショットにおいて得られる前記負のスクリュ速度の最大値を実績値として、（Ｎ＋１）ショット目からは、その直前のショットから数えて過去Ｎショット分の実績値データから平均値及び標準偏差をショット毎に算出し、算出された標準偏差に対し倍率ｋｉ  を初期設定して（平均値−ｋｉ  ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋｉ  ×標準偏差）を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行いながら、標準偏差に対する最適倍率ｋｏ  を決定し、以後は、ショット毎に算出された標準偏差に対し最適倍率ｋｏ  を設定して（平均値−ｋｏ  ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋｏ  ×標準偏差）を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行うことを特徴とする。
【００１１】
なお、前記平均値は移動平均値である。
【００１２】
本製品良否判別方法においてはまた、異なる製品を成形する場合であって以前に成形された製品と重量や形状において近い製品である場合、前記以前に成形された製品の成形時に得られた最適倍率ｋｏ  を初期設定の倍率ｋｉ  と設定することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。本発明による製品良否判別方法を実行するために必要な機能は以下の通りである。
【００１４】
実績値取得機能：製品良否判別を行うためには、従来と同様に、種々の実績値を取得することが必要である。本形態において使用される実績値は、射出工程から保圧工程に切り替わってから現れる負のスクリュ速度の最大値である。この実績値は１ショットに１回取得できる。スクリュ速度は射出モータの速度センサの検出値あるいはスクリュ位置センサからの位置信号を微分して測定することができる。いずれにしても、このような機能は従来の射出成形機でも有している。
【００１５】
実績値の記憶、表示機能：ショット毎に得られるスクリュ速度の実績値は、射出成形機の制御装置に備えられた記憶装置に記憶することができ、必要に応じて射出成形機に備えられたディスプレイにて表示したり、プリンタにてプリントアウトすることができる。勿論、実績値のみならず、１ショット毎のスクリュ速度波形も表示できる。そして、従来の射出成形機でもこのような機能を有している。
【００１６】
標準偏差計算機能：これは、本発明特有の機能であり、あるショットにおいてその直前のショットから数えて過去Ｎショット分の実績値データからその平均値及び標準偏差がショット毎に算出される。つまり、平均値及び標準偏差の算出に際しては、Ｎショット分の実績値データは固定ではなく、ショット毎に１ショット分だけ実績値データが更新されるようにしている。このようにして得られる平均値が移動平均値であることは明らかである。
【００１７】
標準偏差に対する倍率設定機能：これも本発明特有の機能であり、良好な製品良否判別を行うために、上記計算機能で算出された標準偏差そのものではなく、標準偏差にある倍率ｋを乗算した値を使用するようにしている。
【００１８】
良否判別機能：後で説明されるように、本発明特有の判別条件による良否判別が行われる。
【００１９】
次に、本発明による製品良否判別の作用について説明する。本発明により新しい製品に対して製品良否判別のための設定を行う手順は以下の通りである。
【００２０】
手順１：製品良否判別に関係なく、良品が成形できる成形条件を見つける。すなわち、成形条件出しを行い、Ｎショット安定して成形できる状態にする。Ｎは正の整数であり、一例をあげれば３０である。
【００２１】
手順２：（Ｎ＋１）ショット目からは、各ショットにおいて得られる負のスクリュ速度の最大値に関する実績値について、その直前のショットから数えて過去Ｎショット分の実績値データから平均値及び標準偏差をショット毎に算出する。そして、過去の同種の製品での実績や統計的な知見により、標準偏差に対する倍率ｋを初期倍率ｋｉ  として設定する。更に、算出された標準偏差に対し初期倍率ｋｉ  を設定して、
（平均値−ｋｉ  ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋｉ  ×標準偏差）
を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行いながら、標準偏差に対する最適倍率ｋｏ  を決定する。手順２のショット数も、一例をあげれば３０ショットである。
【００２２】
手順３：以後は、ショット毎に算出された標準偏差に対し最適倍率ｋｏ  を設定して、
（平均値−ｋｏ  ×標準偏差）≦実績値≦（平均値＋ｋｏ  ×標準偏差）
を満足するかの判定をショット毎に行い、満足した場合には良品、満足しなければ不良品という判別を行う。このように、手順３では、実際に成形・製品良否判別を行いながら、標準偏差に対する最適な倍率ｋｏ  を見つける。
【００２３】
図２は、手順３における平均値と±ｋｏ  ×標準偏差σとの関係を示す。負のスクリュ速度の最大値の平均値及び標準偏差σは、常に直前のショットから過去Ｎショット分の実績値データから算出されるので、平均値に対する上下の幅、すなわち監視幅が常に変動している。これは、あるショットと別のショットで平均値からのはずれ量が同じであっても、過去Ｎショットの標準偏差が小さい場合には不良と判定され、大きい場合には良品と判定されることを意味する。言い換えれば、常に過去Ｎショットのばらつきに対応した監視幅が設定されていることになる。
【００２４】
図１は、１ショット当たりのスクリュ速度波形を示す。このような波形は、前に述べたディスプレイにて表示可能である。なお、ここでは説明をわかり易くするために、良品と判別された波形と不良品と判別された波形とを重ねて示している。
【００２５】
図１において、負のスクリュ速度の最大値（絶対値）が小さい方に外れている場合（不良Ａ）にはショートショットであると判別される。これは、スクリュ速度が小さくなっている場合、製品内の樹脂密度が良品の場合に比べて低くなり、その結果、ショートショットになっていると考えられるからである。一方、負のスクリュ速度の最大値（絶対値）が大きい方に外れている場合（不良Ｂ）にはバリ発生と判別される。これは、スクリュ速度が大きくなっている場合、製品内の樹脂密度が良品の場合に比べて高くなり、その結果、バリが発生していると考えられるからである。
【００２６】
いずれにしても、不良と判別された製品は射出成形機に備えられているシュータで分別されたり、もしくは取り出し機で分別される。
【００２７】
【発明の効果】
射出成形機とは別に設置されるコストの高い画像処理装置を使用せずに、射出成形機単独で製品良否判別を行うことができ、射出成形機で良、不良がすぐに判明し、後工程での製品に対する全数検査が不要となるので、生産において大幅にコストが削減される。また、射出成形機における製品良否判別のための設定作業を簡単に行うことができ、ある製品（ある金型）で決定した倍率を、他の製品（他の金型）で流用し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による製品良否判別方法を説明するために１ショット当たりのスクリュ速度の波形を示した図である。
【図２】本発明による製品良否判別方法の判定動作を説明するための図である。
【図１】
0003546952.tif 000002
【図２】
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