(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の機体と、該機体に装着されて、芝生面に残存している枯草類を掬い上げて吸引回収するための回転ブラシユニットと、該回転ブラシユニットの後方に着脱可能に装着されて、該回転ブラシユニットにより吸引回収された枯草類、塵類を収容させるための集塵バケットとを備え、
前記回転ブラシユニットは、ケーシング内に回転ブラシと送風羽根とが相上下して配設された構成の乗用型芝生面清掃機であって、
前記ケーシングの背面の全体を覆う１枚の背面カバーが、該ケーシングの各側板部に対して着脱可能に取付けられて、該背面カバーを取り外すと、前記ケーシングの背面の全面が開口する構成であることを特徴とする乗用型芝生面清掃機。
【請求項２】
背面カバーの両側面には、それぞれ係合ピンが突設されていると共に、ケーシングの両側板部には、前記係合ピンが係合可能な係合溝が前後方向に形成され、前記背面カバーの各係合ピンがケーシングの各係合溝に係合されることにより、ケーシングの両側板部に対して背面カバーが着脱可能に装着されることを特徴とする請求項１に記載の乗用型芝生面清掃機。
【請求項３】
ケーシングの両側板部には、僅かに前下り状態で係合溝が形成されて、背面カバーの各係合ピンがケーシングの前記各係合溝に僅かに落とし込まれた状態で係合されることを特徴とする請求項２に記載の乗用型芝生面清掃機。
【請求項４】
背面カバーの内側面には、回転ブラシ及び送風羽根の双方の外周部に沿うように、２種類の円弧面が相上下して形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の乗用型芝生面清掃機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシング内に回転ブラシと送風羽根とが相上下して配設された回転ブラシユニットを備えた乗用型芝生面清掃機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型の機体と、該機体に装着されて、芝生面に残存している枯草類を掬い上げて吸引回収するための回転ブラシユニットと、該回転ブラシユニットの後方に着脱可能に装着されて、該回転ブラシユニットにより吸引回収された枯草類、塵類を収容させるための集塵バケットとを備え、前記回転ブラシユニットは、ケーシング内に回転ブラシと送風羽根とが相上下して配設された構成の乗用型の芝生面清掃機は、枯草類の回収能力の大きな大型の芝生面清掃機として使用されている。
【０００３】
この芝生面清掃機においては、回転ブラシのみならず、そのほぼ直上に配設された送風羽根が該回転ブラシと同方向に高速回転して吸引気流を生じさせているので、枯草類の回収能力が高くなって清掃効果が優れ、しかも送風羽根の作用により内部に送り込まれた枯草類、塵類を収容するための集塵バケットは、昇降リンク装置によって、その排出口が下方を向くように反転させられながら、斜後上方に持ち上げられて、収容された枯草類、或いは塵類を排出させられて、その排出も容易であるために、多用されている。
【０００４】
ところで、ケーシングの内側面には、回転ブラシによってケーシング内に掬い上げられた土等が付着堆積し、その量が多くなると、枯草類の吸引回収に支障を来すので、ケーシングの内側面（特に付着量の多いのは前板部の内側面である）に付着堆積した土等の堆積物を高圧蒸気等によって、定期的に洗い落とす必要がある。しかし、従来の芝生面清掃機では、図１２及び図１３に示されるように、そのケーシング８１の背面側は、回転ブラシ８２と送風羽根８３の各回転軸８２ａ，８３ａの背後に位置する部分のみに、それぞれ背面カバー８４がボルト等を介して着脱可能に取付けられた構成であった。よって、前記堆積物を洗い落とすには、前記各背面カバー８４を取り外した開口８５から高圧蒸気等を吹き込んでいるが、ケーシング８１の背面部には、取り外すことができなくて、他の側板部８６及び前板部８７と一体となっている開口不能部８８があり、該開口不能部８８の内側面に関しては、その堆積物の洗い落としが特に難しいという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ケーシング内に回転ブラシと送風羽根とが相上下して配設された回転ブラシユニットを備えた乗用型芝生面清掃機において、該ケーシングの内側面に付着堆積した堆積物の洗浄除去を容易にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の採用した手段は、上記構成の乗用型芝生面清掃機において、ケーシングの背面の全体を覆う１枚の背面カバーを、該ケーシングの各側板部に対して着脱可能に取付けたことである。
【０００７】
上記構成によって、ケーシングから、その背面カバーを取り外すと、該ケーシングの背面の全面が開口する。よって、ケーシングの内側面の堆積物を洗い落とすには、昇降リンク装置によって集塵バケットを斜後上方に持ち上げておいて、ケーシングの背面カバーを取り外し、この状態でケーシングの内側面、特に、その前板部の内側面に高圧蒸気を吹き付けて前記堆積物を洗い落とす。また、背面カバーが取り外されるので、その内側面の洗浄も容易となる。
【０００８】
ここで、背面カバーの両側面にそれぞれ係合ピンが突設すると共に、ケーシングの両側板部に前記係合ピンが係合可能な係合溝を前後方向に形成すると、前記背面カバーの各係合ピンをケーシングの各係合溝に係合させるのみで、ケーシングの背面側に背面カバーをワンタッチで取付けることができ、しかも作業時においては、背面カバーの一部は、集塵バケットで押し付けられるために、背面カバーが取り外される恐れがなくて、しかもケーシングに対する背面カバーの着脱操作が簡単となる利点がある。特に、ケーシングに形成する係合溝を僅かに前下り状態とすると、該係合溝に対して背面カバーの係合ピンが僅かに落とし込まれた状態となって、両者を係合するために、ケーシングに対して背面カバーを装着する作業が一層簡単になる。
【０００９】
また、背面カバーの内側面を、回転ブラシ及び送風羽根の双方の外周部に沿うように、２種類の円弧面が相上下して配置された形状にすると、ケーシング内において、回転ブラシと送風羽根との各配設空間の後半部が上下に分離されるため、ケーシング内における回転ブラシが配設されている空間部には、送風羽根の回転による吸引力のみが及ぶ構成となって、回転ブラシにより掬い上げられた枯草類の吸引回収力が高まる利点がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。最初に、本発明に係る乗用型芝生面清掃機の全体構成について説明し、その後に、本発明に係る回転ブラシユニットＵの部分について詳細に説明する。図１は、集塵バケットＢを斜後上方に持ち上げた状態の本発明に係る芝生面清掃機の全体斜視図であり、図２は、作業状態における芝生面清掃機の側面図であり、図３は、同じく平面図であり、図４は、背面カバーＣを取り外した状態における回転ブラシユニットＵの斜視図である。機体１は、一つの前輪２と、一対の後輪３とを備えた三輪構造のものであって、その運転席４の側方には、油圧ポンプと、該ポンプを駆動するためのエンジン（いずれも図示せず）とが搭載されている。機体１は、これに設けられた一対の後輪３が油圧モータ５により駆動回転されて、自走する構成である。
【００１１】
機体１における運転席４の後方には、回転ブラシユニットＵが昇降可能に装着され、該回転ブラシユニットＵの後方には、集塵バケットＢが昇降リンク装置Ｌ２  によって斜後上方に向けて昇降可能となって装着されている。機体１の運転席４の後方であって、しかも該機体１の幅方向の両端部には、一対の第１支柱６が立設されて、一対の第１支柱６は、高さ方向の中央部よりも上方の部分において連結バー７を介して互いに連結されていると共に、各第１支柱６は、その背面側に取付けられた支持アーム８によって、その起立姿勢が維持される構造になっている。また、機体１の後端部であって、しかもその幅方向の両端部には、一対の第２支柱９が立設されている。この一対の第２支柱９は、機体１に対して回転ブラシユニットＵを支持するための平行リンク装置Ｌ１  を構成する各リンク１１の後端部を回動可能に連結するための部材であって、前記第１支柱６よりも、その高さが低くなっている。
【００１２】
次に、機体１に対する回転ブラシユニットＵの取付構造について説明する。回転ブラシユニットＵは、ケーシング１２の内部に回転ブラシ１３と送風羽根１４とが相上下して配設されて、それらの回転軸がケーシング１２の各側板部１５に支持された構成である。この回転ブラシユニットＵは、平行リンク装置Ｌ１  を介して機体１に昇降可能に支持されている。回転ブラシユニットＵの両側板部１５には、平行リンク装置Ｌ１  を構成する上下２本の各リンク１１の前端部を回動可能に連結するための連結部１６が相上下して突設されている。また、回転ブラシユニットＵの両側板部１５には、その前板部１７よりも前方に突出した状態でブラケット１８がそれぞれ取付けられ、前記前板部１７の前方に水平に配設されたユニット支持ロッド１９の両端部が前記各ブラケット１８に支持され、該支持ロッド１９の長手方向の中央部に、後述するユニット昇降シリンダＳ１  のロッド２１に連結される第１連結ブラケット２２が上方に向けて固着されている。
【００１３】
また、回転ブラシユニットＵの両側板部１５に突設されている前記各連結部１６と、第２支柱９とは、平行リンク装置Ｌ１  を構成する２本のリンク１１を介して連結されている。また、図９に示されるように、一対の第１支柱６を連結している連結バー７の長手方向の中央部には、第２連結ブラケット２３が下方を向いて固着されていて、ユニット昇降シリンダＳ１  のシリンダ本体２４の上端部は、前記第２連結ブラケット２３に連結されていると共に、そのロッド２１の下端部は、回転ブラシユニットＵの側の前記第１連結ブラケット２２に連結されている。従って、回転ブラシユニットＵは、その両側に配設された一対の平行リンク装置Ｌ１  と、ユニット昇降シリンダＳ１  とによって、機体１に対して昇降可能に支持されている。即ち、回転ブラシユニットＵが芝生面に接地している状態において、ユニット昇降シリンダＳ１  のロッド２１を引っ込めると、一対の平行リンク装置Ｌ１  の作用によって、その水平姿勢が維持された状態でもって、僅かに前後動しながら上昇されて、回転ブラシユニットＵは、非作業位置に配置される。また、逆に、回転ブラシユニットＵが非作業位置に配置されている状態で、ユニット昇降シリンダＳ１  のロッド２１を突出させると、回転ブラシユニットＵは、自重により、上記と同一状態で下降して、芝生面Ｆに接地されて、作業位置に配置される。なお、回転ブラシユニットＵの昇降時において、その後方の集塵バケットＢとの干渉を避けるために、平行リンク装置Ｌ１  を構成する各リンク１１は、作業時において、僅かに前下りとなっている。
【００１４】
次に、図１ないし図３、及び図１０を参照にして、集塵バケットＢそのものの構造と、機体１に対する取付構造とについて説明する。この集塵バケットＢは、その前端面に設けられたバケット側接続口２５が、前記回転ブラシユニットＵのケーシング１２の背面側の上端部に設けられたケーシング側接続口２６（図８参照）に接続されて、回転ブラシユニットＵから送り込まれる枯草類、塵類を収容すると同時に、その背面側に設けられた排出口２７が下方又は斜下方を向くように反転させることにより、内部に収容されている前記枯草類、塵類を排出可能にするためのバケットである。集塵バケットＢは、バケット本体２８と、その背面側の排出口２７を開閉可能に閉塞するための背面盤２９とから成り、両者２８，２９は、バケット本体２８の両側面にそれぞれ配設された長さの異なる２本のリンク３１，３２で連結されていると共に、バケット本体２８の背面部と、前記背面盤２９の上端部とが排出口開閉シリンダＳ２  により連結されて、該シリンダＳ２  のロッドの出入りにより、背面盤２９をバケット本体２８に対して前傾させながら上方に持ち上げることにより、バケット本体の排出口２７を開放する構成である。
【００１５】
また、図１０に示されるように、集塵バケットＢのバケット本体２８の内部の天板部３３には、隔壁板３４が設けられていると共に、背面盤２９の内部は中空構造になっていて、その下端面は開放された空気排出口３５となっており、枯草類、塵類と一緒にバケット本体２８内に流入した気流は、前記隔壁板３４により分離形成された気流通路、及び背面盤２９の内部を通って、その下端の空気排出口３５から排出される構成になっている。
【００１６】
また、バケット本体２８の両側面における排出口２７に近接した部分と、前記した各第１支柱６の上端部とは、長さの異なる２本のリンク３６，３７で構成される昇降リンク装置Ｌ２  を介して連結されている。２本のリンク３６，３７のうち下方に配置された長さの長い側のリンク３６における第１支柱６に近い部分と、該第１支柱６の下端部とは、バケット昇降シリンダＳ３  を介して連結されており、該シリンダＳ３  のロッドの出入りによって、集塵バケットＢは、その排出口２７が下方、或いは斜下方を向くように反転されながら、斜後上方、或いは斜前下方に向けて昇降するようになっている。そして、集塵バケットＢは、その下降端に達した状態では、機体１の後端部に立設された一対の第２支柱９の間に配置された状態で、回転ブラシユニットＵの後方に配置されて、該集塵バケットＢの前端面のバケット側接続口２５と、回転ブラシユニットＵを構成するケーシング１２のケーシング側接続口２６とが合致して、相互に接続されるようになっている。なお、図１０に示されるように、バケット本体２８の前端面のバケット側接続口２５と、その後端面の排出口２７の周縁部には、それぞれゴムパッキン３８，３９が取付けられて、芝生面清掃機の作業時において、回転ブラシユニットＵ、或いは背面盤２９と密着した際に、その密着部の気密が図られている。
【００１７】
引き続いて、図４ないし図１０を参照にして、本発明の特徴が存する回転ブラシユニットＵの部分について、詳細に説明する。回転ブラシユニットＵの全体構成は、前記ケーシング１２の内部に回転ブラシ１３と送風羽根１４とが相上下して配置されて、それらの各軸４１，４２が前記ケーシング１２の両側板部１５の部分で軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されて、ケーシング１２の背面側に背面カバーＣが着脱可能に取付けられた構成である。
【００１８】
また、回転ブラシ１３は、ブラシ軸４１に取付板４３を介して複数個（実施例では６個）のブラシ毛４４が軸方向のほぼ全長に亘り、しかも周方向に沿って等間隔をおいて取付けられた構成である。一方、送風羽根１４は、羽根軸４２に複数枚（実施例では３枚）の羽根板４５が軸方向のほぼ全長に亘り、しかも周方向に沿って等間隔をおいて取付けられた構成である。送風羽根１４は、その羽根軸４２の一端部に油圧モータ４６（図３参照）が直結されていて、該油圧モータ４６により駆動回転され、回転ブラシ１３は、送風羽根１４の羽根軸４２の回転がベルト伝動装置４７（図４参照）を介して自身のブラシ軸４１に伝達されて、前記送風羽根１４と同一方向に回転する構成になっている。
【００１９】
また、図２、図４、図８及び図１０に示されるように、作業時における回転ブラシユニットＵの高さを定めるための接地ローラ４８が前記回転ブラシ１３の直後に配設されている。即ち、ケーシング１２の両側板部１５の下端部であって、しかも前端に近い部分に、それぞれローラ支持アーム４９が連結されて、各ローラ支持アーム４９の後端部に前記接地ローラ４８の両端部が支持されている。また、ローラ支持アーム４９における接地ローラ４８を支持している後端部の手前側の部分と、ケーシング１２の両側板部１５に突設状態で固着された支持ロッド５１とは、ターンバックル５２を介して連結されていて、該ターンバックル５２の操作によって、ケーシング１２に対する接地ローラ４８の上下方向に沿った位置を調整可能にしている。
【００２０】
また、図４及び図９に示されるよう、ケーシング１２は、その背面が全面開口された形状を成していて、その前板部１７の上下端部は、送風羽根１４及び回転ブラシ１３の各直径に対応した円弧状にわん曲されていて、それらの外周との間に僅かの隙間が形成されるようになっている。本実施例では、ケーシング１２の前板部１７の内側に、その内側面との間に僅かの隙間を有して掬上案内板５３が全高に亘って配設されている。また、図４に示されるように、ケーシング１２の背面側の上半部には、前記集塵バケットＢの前端面のバケット側接続口２５の周縁部が当てがわれるために、その両側端部と上端部とには、それぞれ当板５４，５５が外側及び上側に向けて一体に取付けられている。
【００２１】
更に、前記背面カバーＣは、図４ないし図６に示されるように、背面が全面開口されたケーシング１２の背面開口の上端部のケーシング側接続口２６となる部分を除いた全範囲を覆うためのカバーであって、回転ブラシ１３及び送風羽根１４の直径にそれぞれ対応した円弧状を成していて、その長さがケーシング１２の背面開口の幅に対応した２枚の各円弧板５６，５７の両端部が一対の側板５８で連結されて一体化され、更に、上方の円弧板５７の背面側に、ほぼ平板状のバケット当板５９が該円弧板５７の上端よりも上方に突出した状態で一体に取付けられ、各側板５８に相上下して一対の係合ピン６１が外側面から突出して設けられた構成である。このため、背面カバーＣは、先端に向けて急激に先細り状となった形状をしている。
【００２２】
また、ケーシング１２の両側板部１５の後端部には、背面カバーＣの両端の各係合ピン６１が係合される上下一対の各係合溝６２が後端面に開口し、しかも僅かに前下りとなった状態で形成されている。よって、背面カバーＣの両端部に設けられた各係合ピン６１を、ケーシング１２の両側板部１５の各係合溝６２に係合させて、該背面カバーＣを構成する各円弧板５６，５７をケーシング１２内に挿入すると、図６及び図８に示されるように、各円弧板５６，５７が回転ブラシ１３の斜上方、及び送風羽根１４の斜下方に配置されて、背面カバーＣの背面開口の大部分が覆われて、該ケーシング１２の上端部の残った開口が、ケーシング側接続口２６となる。そして、この状態において、昇降リンク装置Ｌ２  によって集塵バケットＢを回転ブラシユニットＵの後方まで移動させて配置すると、図１０及び図１１に示されるように、集塵バケットＢの前端面の周縁に取付けられた方形枠状のゴムパッキン３８が、ケーシング１２の背面側に設けられている左右一対の当板５４、上方の当板５５及び下方に配置されているバケット当板５９にそれぞれ密着して、ケーシング１２のケーシング側接続口２６と、集塵バケットＢの側のバケット側接続口２５とがほぼ気密状態で接続されると同時に、集塵バケットＢの前端面の下端部分が背面カバーＣの上端部のバケット当板５９に当接することにより、ケーシング１２に対して背面カバーＣが後方に移動不能となって、取り外れなくなる。
【００２３】
逆に、回転ブラシユニットＵの後方に集塵バケットＢが配置された作業状態において、昇降リンク装置Ｌ２  を作動させて、前記集塵バケットＢを斜後上方に移動させておいて、背面カバーＣを僅かに上方に持ち上げるようにして、そのまま後方に引き抜くと、ケーシング１２の背面の開口の大部分を覆っていた背面カバーＣが該ケーシング１２から取り外されて、図４、図７及び図９に示されるように、ケーシング１２の背面の全面が開口する。このケーシング１２の背面が全面開口された状態において、この開口から高圧蒸気等をケーシング１２の内側面、特に前板部１７の内側面に吹き付けて、当該部分に付着している土等の付着堆積物を取り除く。ケーシング１２の背面が全面開口されているために、高圧蒸気等の噴射作業にも全く支障はなく、しかもケーシング１２の内側面の望む部位に高圧蒸気等を吹き付けられるために、ケーシング１２の内側面の洗浄効果が高められる。更に、背面カバーＣは、ケーシング１２から取り外されているため、その内側面である各円弧板５６，５７の表面に付着した付着堆積物の洗浄除去は、一層簡単となる。なお、図１及び図３において、６３，６４は、それぞれ運転席４の前方及び側方に設けられた操作ハンドル及び操作盤を示す。
【００２４】
本発明は、ケーシング１２に対する背面カバーＣの着脱構造に係り、その作用を含めて上記に述べたので、芝生面清掃機としての作用について、簡単に説明する。ユニット昇降シリンダＳ１  によって、回転ブラシユニットＵを下降させて、その接地ローラ４８を芝生面に接地させた状態で、機体１を走行させると、図１０に示されるように、回転ブラシユニットＵのケーシング１２内に配設された回転ブラシ１３及び送風羽根１４が同方向に回転することにより、回転ブラシ１３によって、芝生Ｔ内に残存している枯草類Ｔ’がケーシング１２内に掬い上げられ、送風羽根１４の回転により、その下方に及んでいる吸引力と、送風羽根１４の回転作用とによって、ケーシング１２内に掬い上げられた枯草類Ｔ’は、ケーシング１２の上端部の集塵バケットＢとの接続開口を通って、集塵バケットＢ内に収容される。枯草類Ｔ’と同時に、土類も一緒に掬い上げられて、この土類は、塵状となって、集塵バケットＢ内に枯草類Ｔ’と一緒に収容される。一方、集塵バケットＢ内においては、バケット本体２８の天板部に隔壁板３４が設けられているために、吸引された塵類は、該隔壁板３４に衝突して、そのまま落下するために、空気のみが、背面盤２９の中空部を通って大気に放出される。
【００２５】
上記した枯草類Ｔ’及び土類が芝生面からケーシング１２内に掬い上げられることにより、ケーシング１２の内側面、特に、その前板部１７の内側面に土類が付着して堆積する。そして、本発明においては、ケーシング１２の背面側の大部分を覆っている背面カバーＣを取り外すと、該ケーシング１２の背面の全面が開口するために、前記付着堆積物の洗浄除去が容易であることは、上述した通りである。
【００２６】
なお、上記実施例においては、背面カバーＣに設けられた係合ピン６１を、ケーシング１２の両側板部１５に形成した係合溝６２に係合させることにより、ケーシング１２の背面側に背面カバーＣをワンタッチで着脱できる利点がある。しかし、本発明の要旨は、ケーシングの背面の大部分を覆っている背面カバーを取り外すと、該ケーシングの背面の全面が開口することに、その特徴があるために、ケーシングに対する背面カバーの着脱は、ボルト等を使用して行われることもあり得る。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、ケーシング内に回転ブラシと送風羽根とが相上下して配設された回転ブラシユニットを備えた乗用型の芝生面清掃機において、前記ケーシングの背面の全体を覆う１枚の背面カバーを、該ケーシングの各側板部に対して着脱可能に取付けて、該背面カバーを取り外すと、前記ケーシングの背面の全面が開口する構成であるので、ケーシングの内側面の堆積物を洗い落とすには、昇降リンク装置によって集塵バケットを斜後上方に持ち上げておいて、ケーシングの背面カバーを取り外し、この状態でケーシングの内側面、特に、その前板部の内側面に高圧蒸気を吹き付けて前記堆積物を洗い落とすことができる。このように、本発明においては、回転ブラシユニットのケーシングの背面から背面カバーを取り外すと、その全面が開口されて、開口不能部が全くないために、ケーシングの内側面のいずれの部分にも高圧蒸気等を吹き付けられるため、ケーシングの内側面の付着堆積物の洗浄除去が容易となる。しかも、背面カバーは、取り外されて単体となっているので、その内側面の洗浄も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集塵バケットＢを斜後上方に持ち上げた状態の本発明に係る芝生面清掃機の全体斜視図である。
【図２】作業状態における芝生面清掃機の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】背面カバーＣを取り外した状態の回転ブラシユニットＵの斜視図である。
【図５】背面カバーＣの横断面図である。
【図６】作業時における回転ブラシユニットＵの断面図である。
【図７】ケーシング１２から背面カバーＣを取り外した状態における回転ブラシユニットＵの断面図である。
【図８】作業時における回転ブラシユニットＵの背面図である。
【図９】ケーシング１２から背面カバーＣを取り外した状態における回転ブラシユニットＵの背面図である。
【図１０】芝生面清掃機の作用説明図である。
【図１１】回転ブラシユニットＵと集塵バケットＢとの斜視図である。
【図１２】従来の回転ブラシユニットの背面図である。
【図１３】同じく断面図である。
【符号の説明】
Ｂ：集塵バケット
Ｃ：背面カバー
Ｔ’：枯草類
Ｕ：回転ブラシユニット
１：機体
１２：ケーシング
１３：回転ブラシ
１４：送風羽根
１５：ケーシングの側板部
５６，５７：背面カバーを構成する円弧板
６１：係合ピン
６２：係合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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