(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの被結合軸のヨークの対向アームの軸受孔内に、十字軸の各軸部を支承するための有底円筒状の軸受ケースが配置されており、軸受ケースの底部を介して軸部の端面にヨークの拡開反力が及ぼされている形式の十字軸継ぎ手の組立方法において、
無負荷状態の対向アームの内端面に拡開用フックをそれぞれ当接させ、対向アームの芯出しをしてフックの初期位置を検出する工程と、
検出された各フックの初期位置に基づいて、各フックの拡開位置を規定する工程と、
上記規定された拡開位置まで各フックを移動させてヨークをその弾性範囲内で拡開する工程と、
対向アームに対して正しい相対位置に置かれた十字軸の軸部の端面に軸受ケースの底部を当接させた状態で、上記軸受ケースの底部の外周縁に、軸受孔の内周面の少なくとも一部を盛り上げてかしめる工程と、
かしめ終了後にヨークを元の状態に弾性復帰させるべく、ヨークの拡開を解除する工程とを備え、
上記規定する工程では、フックを拡開位置に停止させるためのストッパの位置を、該ストッパを固定した流体圧シリンダのロッドの突出量に基づいて設定することを特徴とする十字軸継ぎ手の組立方法。
【請求項２】
２つの被結合軸のヨークの対向アームの軸受孔内に、十字軸の各軸部を支承するための有底円筒状の軸受ケースが配置されており、軸受ケースの底部を介して軸部の端面にヨークの拡開反力が及ぼされている形式の十字軸継ぎ手の組立装置において、
上記対向アームの内端面にそれぞれ引っ掛け可能な拡開用フックと、
ヨークをその弾性範囲内で拡開するべく上記フックを拡開位置へ移動させる手段と、
上記軸受孔に軸受ケースを圧入することにより、該軸受ケースの底部が十字軸の軸部の端面に当接し且つ十字軸が対向アームに対して正しい相対位置に置かれるように上記フックと協働して位置決めする圧入部材と、
各軸受孔に対応して設けられ、軸受孔の内周面の少なくとも一部を盛り上げて、上記位置決めされた軸受ケースの底部外周縁にかしめるかしめ部材と、
無負荷状態の対向アームの内端面にそれぞれ当接させ芯出しして検出したフックの初期位置に基づいて、各フックの上記拡開位置を規定する手段とを備え、
この拡開位置を規定する手段は、拡開時にフック又はフックと一体に移動する部材に当接してこれらを停止させるストッパと、このストッパの位置を調整する、ロッド突出量をロック可能な流体圧シリンダとを含むことを特徴とする十字軸継ぎ手の組立装置。
【請求項３】
請求項２記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、
上記ストッパは、拡開方向と直交する方向に進退自在であって互いに合致可能な逆向きのテーパ面を有する第１及び第２の楔部材からなり、
上記第１の楔部材は、フック又はフックと一体に移動する部材に当接可能であって且つ拡開方向に進退自在であり、
上記流体圧シリンダは、第１及び第２の楔部材をそれぞれ進退させると共にそのロッドの突出量をロック可能な第１及び第２の流体圧シリンダからなることを特徴とする十字軸継ぎ手の組立装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、
上記圧入部材を圧入のために移動させる流体圧シリンダをさらに備え、
この流体圧シリンダと上記フックを拡開位置に移動させる手段とは、拡開方向と直交する方向に並べて配置されていることを特徴とする十字軸継ぎ手の組立装置。
【請求項５】
請求項４記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、
上記圧入部材を圧入のために移動させる流体圧シリンダと、上記フックの拡開位置を規定する手段とは、拡開方向と直交する方向に並べて配置されていることを特徴とする十字軸継ぎ手の組立装置。
【請求項６】
請求項２ないし５の何れか一つに記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、
各ヨークの各軸受孔に対応した上記かしめ部材をかしめるために移動させる流体圧シリンダをさらに備え、
これらの流体圧シリンダは、各かしめ部材を同時に移動させることを特徴とする十字軸継ぎ手の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの被結合軸のヨークの対向アームの軸受孔内に、十字軸の各軸部を支承するための有底円筒状の軸受ケースが配置されており、軸受ケースの底部を介して軸部の端面にヨークの拡開反力が及ぼされている形式の十字軸継ぎ手の組立方法及び組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の十字軸継ぎ手の組立において、ヨークの軸受孔に軸受を圧入し固定する場合、軸受ケースの内底面と十字軸の軸部の端面との間に適当な予圧を与えておく必要がある。
しかしながら、軸受の圧入がヨークの外面から行われるため、その圧入力によってヨークの対向アームがその間隔を狭める方向に弾性変形し、従って、軸受固定後、上記圧入力を解除すると、上記ヨークが元の状態に弾性的に復帰し、ケース内底面と十字軸の軸部端面との間に与えた予圧が解消するだけでなく、その間に僅かな隙間が発生するという不都合がある。
【０００３】
このような不都合を除くために、軸受の上記圧入時に上記ヨークの対向アーム間を一定寸法だけ拡開し、その拡開状態で軸受をヨークに固定し、固定後上記拡開を解除して、上記対向アームを元の状態に弾性復帰させ、軸受ケースの内底面と十字軸の軸部端面との間に予圧を作用させるようにした組立法が提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ヨークの対向アームの対向面間の間隔は、製造上、かなりのばらつきを持っている。
このため、上記対向アームにフックを引っ掛けて拡開する際に、拡開後のフックの停止位置（即ち拡開位置）を一定としておいた場合には、ヨークが実際に拡開される量が異なり、予圧にばらつきを生じてしまう。
【０００５】
このような問題を解消するために、無負荷状態の対向アーム間にフックを引っ掛けて、弾性変形を殆ど生じさせない程度の弱い力がフックから対向アームの内端面に及ぼされる状態に、フックを対向アームの内端面に当接させて、ヨークのセンタ出しをした後、拡開時に、フックを上記当接位置から一定ストローク量だけ拡開方向に離れた拡開位置まで移動させて、拡開することが提案されている。
【０００６】
実際には、上記の拡開位置の規定は、拡開時にフックと共に移動する部材の停止位置を、ロックナット付きの主ナットとボルトの締結位置を調整することにより規定していた。
ところが、調整後にロックナットを締め込む際に、主ナット自身が回ってしまうことも多く、実際上、１回の作業では、締結位置を精度良く調整することができなかった。即ち、所望の締結位置が得られるまで、緩めては締めるという作業を何度か繰り返す必要があった。しかも、上記ボルト・ナットの周囲に十分な作業空間が得られない場合も多く、作業自体が非常に困難であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、拡開位置の設定に手間がかからず且つ精度良く設定することができる十字軸継ぎ手の組立方法及び組立装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、
（１）  請求項１に係る発明は、２つの被結合軸のヨークの対向アームの軸受孔内に、十字軸の各軸部を支承するための有底円筒状の軸受ケースが配置されており、軸受ケースの底部を介して軸部の端面にヨークの拡開反力が及ぼされている形式の十字軸継ぎ手の組立方法において、無負荷状態の対向アームの内端面に拡開用フックをそれぞれ当接させ、対向アームの芯出しをしてフックの初期位置を検出する工程と、検出された各フックの初期位置に基づいて、各フックの拡開位置を規定する工程と、上記規定された拡開位置まで各フックを移動させてヨークをその弾性範囲内で拡開する工程と、対向アームに対して正しい相対位置に置かれた十字軸の軸部の端面に軸受ケースの底部を当接させた状態で、上記軸受ケースの底部の外周縁に、軸受孔の内周面の少なくとも一部を盛り上げてかしめる工程と、かしめ終了後にヨークを元の状態に弾性復帰させるべく、ヨークの拡開を解除する工程とを備え、上記規定する工程では、フックを拡開位置に停止させるためのストッパの位置を、該ストッパを固定した流体圧シリンダのロッドの突出量に基づいて設定することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、製造誤差により対向アームの内端面の位置がばらついていても、個々のアームの位置を検出し、これを基準にしてフックの拡開位置を設定するようにしたので、ヨークに対して高い位置精度で軸受ケースを固定することができる。特に、拡開位置の規定は、ストッパ位置設定用の流体圧シリンダのロッド突出量を調整するだけで良いので、従来のボルト・ナットの締結位置を調整する方式と比較して、調整精度及び作業性の点で格段に優れている。
【００１０】
なお、対向アームに対して正しい相対位置に十字軸を配置するのは、拡開する工程の前であっても後であっても良く、何れにしても、かしめる前に相対位置が調整されていれば良い。
（２）  請求項２に係る発明は、２つの被結合軸のヨークの対向アームの軸受孔内に、十字軸の各軸部を支承するための有底円筒状の軸受ケースが配置されており、軸受ケースの底部を介して軸部の端面にヨークの拡開反力が及ぼされている形式の十字軸継ぎ手の組立装置において、上記対向アームの内端面にそれぞれ引っ掛け可能な拡開用フックと、ヨークをその弾性範囲内で拡開するべく上記フックを拡開位置へ移動させる手段と、上記軸受孔に軸受ケースを圧入することにより、該軸受ケースの底部が十字軸の軸部の端面に当接し且つ十字軸が対向アームに対して正しい相対位置に置かれるように上記フックと協働して位置決めする圧入部材と、各軸受孔に対応して設けられ、軸受孔の内周面の少なくとも一部を盛り上げて、上記位置決めされた軸受ケースの底部外周縁にかしめるかしめ部材と、無負荷状態の対向アームの内端面にそれぞれ当接させ芯出しして検出したフックの初期位置に基づいて、各フックの上記拡開位置を規定する手段とを備え、この拡開位置を規定する手段は、拡開時にフック又はフックと一体に移動する部材に当接してこれらを停止させるストッパと、このストッパの位置を調整する、ロッド突出量をロック可能な流体圧シリンダとを含むことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、無負荷状態の対向アームの内端面にそれぞれ当接させて検出したフックの初期位置に基づいて、各フックの拡開位置を規定し、この拡開位置まで各フックを移動させてヨークを拡開し、次いで、かしめにより軸受ケースを軸受孔に固定した後、拡開を解除する。なお、かしめる前には、圧入部材によって十字軸が対向アームに対する正しい相対位置に置かれている必要がある。上記の拡開位置の規定は、ストッパ位置設定用の流体圧シリンダのロッド突出量を調整するだけで良いので、従来のボルト・ナットの締結位置を調整する方式と比較して、調整精度及び作業性の点で格段に優れている。
（３）  請求項３に係る発明は、請求項２記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、上記ストッパは、拡開方向と直交する方向に進退自在であって互いに合致可能な逆向きのテーパ面を有する第１及び第２の楔部材からなり、上記第１の楔部材は、フック又はフックと一体に移動する部材に当接可能であって且つ拡開方向に進退自在であり、上記流体圧シリンダは、第１及び第２の楔部材をそれぞれ進退させると共にそのロッドの突出量をロック可能な第１及び第２の流体圧シリンダからなることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、第２の楔部材の位置をロックした状態で、第１の楔部材を進出させて、フック又はフックと一体に移動する部材と第１の楔部材との隙間を埋めさせた後、第１の楔部材の進出位置をロックする。次いで、第２の楔部材のロックを解除し、第２の楔部材を予め定める量だけ後退させてこの位置にロックする。これにより、フックの拡開位置が規定される。
（４）  請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、上記圧入部材を圧入のために移動させる流体圧シリンダをさらに備え、この流体圧シリンダと上記フックを拡開位置に移動させる手段とは、拡開方向と直交する方向に並べて配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、従来拡開方向に直列的に配置されていたために大型化していた組立装置の配置スペースを大幅に削減することができる。
（５）  請求項５に係る発明は、請求項４記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、上記圧入部材を圧入のために移動させる流体圧シリンダと、上記フックの拡開位置を規定する手段とは、拡開方向と直交する方向に並べて配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、組立装置の配置スペースをより一層削減することができる。
（６）  請求項６に係る発明は、請求項２ないし５の何れか一つに記載の十字軸継ぎ手の組立装置において、各ヨークの各軸受孔に対応した上記かしめ部材をかしめのために移動させる流体圧シリンダをさらに備え、これらの流体圧シリンダは、各かしめ部材を同時に移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、十字軸の４つの軸部に対応する軸受ケースが、同時にかしめ荷重を受けることになるので、既に位置決めされている十字軸と各ヨークとの位置関係がずれることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
まず、組立中の十字軸継ぎ手の一部破断側面図である図７を参照して、十字軸１の軸部２は、被結合軸３のヨーク４のアーム５の軸受孔６内に挿入された軸受ケース７によって支承されている。この軸受ケース７の内周面と軸部２の外周面との間に、ニードル８が転動するようになっている。図７では、拡開用のフック４１がアーム５の内端面５ａに引っ掛けられており、また、圧入ロッド５１が軸受ケース７の底部７ａを軸部２の端面２ａに押圧しており、さらに、一対のかしめパンチ６１が軸受孔６の内周面の一部を盛り上げて軸受ケース７の外周縁にかしめている。
【００１７】
全体構成
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る十字軸継ぎ手の組立装置（以下、単に組立装置という）の部分断面側面である。図１は組立装置の左半分を表し、図２は右半分を表し、中央部分は若干重複させてある。図３は組立装置の部分断面平面図である。図４及び図５はかしめ工程中の組立装置の左半分と右半分をそれぞれ示している。本組立装置は、十字軸１の各軸部２に対応して全部で４つ設けられている。
【００１８】
図１〜図５を参照して、本組立装置は、▲１▼ベース１０と、▲２▼このベース１０に前後方向に（図においてＸ方向を前方向という）スライド自在に支持されたかしめユニット２０と、▲３▼このかしめユニット２０のスライド位置をロックするロック機構３０と、▲４▼アーム５の内端面５ａ（図７参照）に引っ掛けられるフック４１を含むフック開閉機構４０と、▲５▼軸受ケース７を軸受孔６内に圧入する圧入ロッド５１を含む圧入機構５０、▲６▼かしめユニット２０に対して前後にスライド自在に設けられ、軸受孔６内で軸受ケース７にかしめを行うかしめパンチ６１を含むかしめ機構６０と、▲８▼フック４１の拡開位置を規定するべく、かしめユニット２０の後退位置を規定する位置規定機構７０とを主要部として備えている。
【００１９】
ベース１０，かしめユニット２０及びロック機構３０
ベース１０は、底板１１と、側板１２と、後板１３と、スライドレール１４と、後述する位置決めストッパ２３を保持するプレート１５とを備えている。
かしめユニット２０は、ベース１０の後板１３に固定された油圧式のユニット駆動シリンダ８１によって前後方向に進退される。ユニット駆動シリンダ８１は、両軸シリンダであり、図２において左右に、それぞれロッド８１ａ，８１ｂを有している。
【００２０】
左側のロッド８１ａは、かしめユニット２０側に固定され、右側のロッド８１ｂは、上記ロック機構３０によってクランプされる被クランプロッド８２に固定されている。
図２を参照して、ロック機構３０は、▲１▼ベース１０の後板１３に固定された円筒体３１と、▲２▼この円筒体３１の内周面に軸方向に移動不能に取り付けられ且つ上記被クランプロッド８２をクランプするクランピングスリーブ３２と、▲３▼クランピングスリーブ３２の外周側に形成された油室３３とを備えている。このロック機構３０では、上記油室３３内に高圧油が導入されることにより、クランピングスリーブ３２が被クランプロッド８２をクランプし、これにより、かしめユニット２０の前後位置がロックされる。
【００２１】
図１及び図２を参照して、かしめユニット２０の下部には、前後一対のスライダ２１が固定されており、これらスライダ２１は、ベース１０の上記スライドレール１４によって前後方向にスライド自在に支持されている。また、かしめユニットの下部には、取付ステー２２が固定されている。この取付ステー２２には、上記第１油圧シリンダ８１のロッド８１ａが、エクステンションロッド８３を介して固定され又はフローティング機構にて連結されており、これにより、ロッド８１ａの伸縮によって、スライダ２１がスライドレール１４上をスライドされ、かしめユニット２０全体が進退されるようになっている。
【００２２】
また、取付ステー２２の前面２２ａは、ストッパ２３に当接することにより、ストッパとしての機能を果たす。
かしめユニット２０は、上記スライダ２１上に固定された可動ベッド２８を有しており、この可動ベッド２８には、第１の支持体２５、第２の支持体２６及び第３の支持体２７が固定されている。
【００２３】
圧入機構５０
図１及び図２を参照して、圧入機構５０は、▲１▼上記の第１、第２及び第３の支持体２５，２６，２７を貫通した長尺の圧入ロッド５１と、▲２▼圧入ロッド５１の後端を一方のロッド５２ａに固定し、且つベース１０の後板１３に固定された両軸の圧入シリンダ５２と、▲３▼この圧入シリンダ５２の他方のロッド５２ｂに固定された圧入ロッド５１の進出位置を位置決めする位置決め機構５３とを備えている。
【００２４】
上記圧入ロッド５１は、かしめ機構６０のかしめパンチ６１を先端に形成した長尺のスリーブ６２を介して、上記第１、第２及び第３の支持体２５，２６，２７によって軸方向にスライド自在に支持されている。
上記位置決め機構５３は、▲１▼ロッド５２ｂの途中部に固定された高圧用ストッパ５３ａと、▲２▼ロッド５２ｂに軸方向にスライド自在に支持された低圧用ストッパ５３ｂと、▲３▼ロッド５２ｂの先端に固定されたフランジ付きボルト５３ｃと、▲４▼このフランジ付きボルト５３ｃのフランジ部５３ｄと低圧用ストッパ５３ｂとの間に介在し、低圧用ストッパ５３ｂを付勢する皿ばね群５３ｅと、▲５▼各ストッパ５３ａ，５３ｂを当接させて位置決めする位置決め面５３ｈを有し、圧入シリンダ５２の反圧入側端面に固定された位置決め板５３ｇとを備えている。
【００２５】
低圧用ストッパ５３ｂは、高圧用ストッパ５３ａを包含する有底筒状をしており、各ストッパ５３ａ，５３ｂが機能していない状態では、低圧用ストッパ５３ｂの筒状部の先端縁は、高圧用ストッパ５３ａの端面よりも所定のストローク量ｅだけ突出している。この突出量を規定するための複数のピン５３ｆが、低圧用ストッパ５３ａに固定されており、これらのピン５３ｆは、低圧用ストッパ５３ｂを貫通して皿ばね５３ｅに当接している。
【００２６】
この位置決め機構５３の動作について説明する。まず、圧入シリンダ５２に低圧の圧油が導入されると、低圧用ストッパ５３ｂの筒状部の先端縁が位置決め面５３ｈに当接し、圧入ロッド５１の低圧時圧入位置を位置決めする。このとき、高圧用ストッパ５３ａは、上記のストローク量ｅだけ、位置決め面５３ｈから離れている。そして、圧入シリンダ５２に高圧の圧油が導入されると、図４に示すように圧入ロッド５１が圧入方向へさらに突出され、図５に示すように皿ばね５３ｅが圧縮されると共に高圧用ストッパ５３ｂが位置決め面５３ｈに当接して、圧入ロッド５１の高圧時の圧入位置の位置決めがなされる。
【００２７】
前記位置決め機構５３については、第８図の位置決め機構５３’を適用することを可能である。
この位置決め機構５３’は、▲１▼ロッド５２ｂの途中部に固定された高圧位置決めナット１０１と、▲２▼ロッド５２ｂに軸方向にスライド自在に支持された低圧用ストッパ１０３と、▲３▼この低圧用ストッパ１０３の位置を調整する低圧位置決めナット１０２と、▲４▼ロッド５２ｂの先端に固定されたナット１０６と、▲５▼このナット１０６のプレート部１０５と低圧位置決めナット１０２との間に介在し、低圧位置決めナット１０２を付勢するスプリング１０４と、▲５▼各ストッパ５３ａ，５３ｂを当接させて位置決めする位置決め面５３ｈを有し、圧入シリンダ５２の反圧入側端面に固定された位置決め板５３ｇとを備えている。
【００２８】
低圧用ストッパ１０３は、高圧位置決めナット１０１を包含する有底筒状をしており、各ストッパ１０３，１０１が機能していない状態では、低圧用ストッパ１０３の筒状部の先端縁は、高圧位置決めナット１０１の端面よりも所定のストローク量ｅだけ突出している。
この位置決め機構５３’の動作について説明する。まず、圧入シリンダ５２に低圧の圧油が導入されると、低圧用ストッパ１０３の筒状部の先端縁が位置決め面５３ｈに当接し、圧入ロッド５１の低圧時圧入位置を位置決めする。このとき、高圧位置決めナット１０１は、上記のストローク量ｅだけ、位置決め面５３ｈから離れている。そして、圧入シリンダ５２に高圧の圧油が導入されると、図４に示すように圧入ロッド５１が圧入方向へさらに突出され、図５に示すようにスプリング１０４が圧縮されると共に高圧位置決めナット１０１が位置決め面５３ｈに当接して、圧入ロッド５１の高圧時の圧入位置の位置決めがなされる。
【００２９】
かしめ機構６０
図１及び図２を参照して、かしめ機構６０は、▲１▼かしめパンチ６１を先端に形成し、且つ上記第１、第２及び第３の支持体２５，２６，２７によって軸方向にスライド自在に支持されたスリーブ６２と、▲２▼このスリーブ６２を上記支持体２５，２６，２７即ちかしめユニット２０に対して前後方向にスライド駆動する油圧式のかしめシリンダ機構６３と、▲３▼かしめパンチ６１の往復動に伴って、かしめパンチ６１を周方向に所定角度毎（例えば４５度ずつ）、旋回させるための旋回カム機構６４とを備えている。
【００３０】
図１及び図４を参照して、かしめシリンダ機構６３は、▲１▼スリーブ６２の軸方向中央部の外周に固定されたピストン６３ａと、▲２▼第１及び第２の支持体２５，２６間に架設され、上記ピストン６３ａを包含する油室６３ｃをスリーブ６２の外周との間に区画するシリンダ６３ｂとを備えている。第１及び第２の支持体２５，２６には、ピストン６３ａの左右の油室に適宜に油供給／油排出するための油路２５ａ，２６ｂが形成されている。この油供給／油排出によってピストン６３ａを油室６３ａ内で移動させることにより、かしめパンチ６１を軸方向に移動させ、かしめ動作を行わせる。
【００３１】
図２及び図３を参照して、上記の旋回カム機構６４は、▲１▼第３の支持体２７に固定されたカムピン６４ａと、▲２▼このカムピン６４ａを案内するべく、外周面にジグザグ状の案内溝６４ｃを形成したカムスリーブ６４ｂとを備えている。
フック開閉機構４０
図１及び図４を参照して、フック開閉機構４０は、▲１▼側面視でくの字形形状をしており、中央部がかしめユニット２０の可動ベッド２８に軸４２によって回転自在に支持され、且つくの字の一端４３ａに上記フック４１を設けた揺動アーム４３と、▲２▼揺動アーム４３のくの字の他端４３ｂと第２の支持体２６との間に介在し、ロッド４４ａの伸長又は短縮によって揺動アーム４３を揺動させて、フック４１に引っ掛け動作又は引っ掛け解除動作を行わせる油圧式のフック用シリンダ４４とを備えている。
【００３２】
図３を参照して、揺動アーム４３を回転自在に支持する軸４２は、その両端部が、第１の支持体２５によって、支持されている。なお、図３において、揺動アーム４３の一部は図示を省略してある。
位置規定機構７０
図３及び図５を参照して、位置規定機構７０は、かしめユニット２０の第３の支持体２７に固定されたロッド２７ａを介して、かしめユニット２０の位置を規定することにより、フック４１の拡開位置を規定する。この拡開位置は、無負荷状態の対向アーム５の内端面にそれぞれ当接させて検出したフック４１の初期位置に基づいて、規定されるようになっている。
【００３３】
そして、これを実現するための上記位置規定機構７０は、▲１▼拡開方向と直交する方向に進退自在であって互いに合致可能な逆向きのテーパ面７１ａ，７２ａをそれぞれ有する第１の楔部材７１と第２の楔部材７２と、▲２▼これら第１及び第２の楔部材７１，７２をそれぞれ進退駆動させる第１及び第２シリンダ７３，７４とを備えている。第１及び第２の楔部材７１，７２が、拡開時にロッド２７ａに当接して、フック４１を拡開位置に停止させるためのストッパを構成している。
【００３４】
第１シリンダ７３は、そのロッド７３ａを第１の楔部材７１のスリット７１ｂにピン７３ｂを介して連結したエアシリンダからなる。スリット７１ｂの働きで、第１シリンダ７３のロッド７３ａは、第１の楔部材７１が当該ロッド７３ａの進退方向と直交する方向に移動できる状態で第１の楔部材７１を取り付けていることになる。第２シリンダ７４は、そのロッド７４ａを第２の楔部材７２に固定したエアシリンダからなる。また、両シリンダ７３，７４は、何れもロッド７３ａ，７４ａの突出量をロックできるように構成されている。第１及び第２シリンダ７３，７４は、ベース１０に固定された一対の側板１３ｂ，１３ｃにそれぞれ取り付けられている。
【００３５】
かしめユニット２０側のロッド２７ａは、ベース１０の後板１３に固定された枠状のフレーム１３ａ内に進退するようになっている。第１及び第２の楔部材７１，７２は、フレーム１３ａの上下板１３ｄ，１３ｅによって進退を案内されるようになっている。第２の楔部材７２の背面は後板１３によっても案内されるようになっており、アーム拡開時に後退するロッド２７ａを停止させておくときの荷重は、第２の楔部材７２を介して後板１３が受けるようになっている。
【００３６】
この位置規定機構７０では、第２の楔部材７２の位置を、図６（ａ）に示すように、かしめユニット２０側のロッド２７ａから離反した位置にロックした状態で、第１の楔部材７１を進出させて、図６（ｂ）に示すように、上記ロッド２７ａと第２の楔部材７２との隙間を埋めた後、第１の楔部材７１の進出位置をロックする。次いで、第２の楔部材７２のロックを解除し、図６（ｃ）に示すように、第２の楔部材７２を予め定める量だけ後退させてこの位置にロックする。これにより、拡開時のロッド２７ａの後退可能量が設定され、かしめユニット２０の後退位置、即ちフック４１の拡開位置が規定されることになる。
【００３７】
動作
１）まず、図１及び図２に示す初期状態から、圧入シリンダ５２に低圧の圧油を導入することにより、圧入ロッド５１が前進し、軸受ケース７の底部７ａが十字軸１の軸部２の端面２ａに当接する状態に、軸受ケース７を位置決めする。各方向の圧入ロッド５１の前進により、十字軸１が本装置に対してセンタ合わせされることになる。なお、圧入ロッド５１の前進位置は、低圧用ストッパ５３ｂによって規定される。
２）次いで、ユニット駆動シリンダ８１の駆動により、かしめユニット２０と共に、フック４１を前進させ、フック４１が、アーム５に引っ掛け可能な、アーム５の上方位置に到達する状態とする。
３）次いで、フック開閉機構４０のフック用シリンダ４４がロッド４４ａを伸長させ、フック４１をアーム５の内端面に引っ掛けさせる。
４）次いで、ユニット駆動シリンダ８１に対向する２軸に等量に分配された低圧の圧油が導入されて、かしめユニット２０を後退させる。これにより、フック４１がアーム５の内端面に微小の押圧力を及ぼすが、アーム５自体はまだ拡開されていない状態にある。このようにフック４１によるアーム５の内端面５ａの位置の規定を通じて、対向アーム５間のセンタ位置が本組立装置に対してセンタ合わせされることになる。一方、上記の１）の工程で、十字軸１が既にセンタ合わせされていることから、図７に示すように、十字軸１の中心Ｃ１とアーム５間中心Ｃ２とがセンタ合わせされることになる。そして、この状態で、ロック機構３０を作動させ、かしめユニット２０の位置をロックする。
５）次いで、圧入シリンダ５２に高圧の圧油を導入することにより、圧入ロッド５１を前進させ、軸受ケース７の底部７ａが十字軸１の軸部２の端面２ａに密着する状態にする。このとき、圧入ロッド５１の前進位置は、高圧用ストッパ５３ａによって規定される。
６）上記の４）及び５）でのフック４１の位置が初期位置であり、このようにフック４１が初期位置にある状態で、前記した位置規定機構７０が作動し、上記した図６（ａ）〜（ｃ）のようにして、かしめユニット２０の後退可能量を設定することにより、フック４１の拡開位置を規定する。上記の後退可能量は、アーム５の拡開量に相当すると共に、十字軸継ぎ手の組立完了後に軸受ケース７の底部７ａが十字軸１の軸部２の端面２ａに押しつけられる力を得るための予圧量に相当する。
７）次いで、ロック機構３０がかしめユニット２０の位置ロックを解除した後、ユニット駆動シリンダ８１に高圧の圧油が導入され、かしめユニット２０が、上記ロッド２７ａが図５に示すように第１の楔部材７１と第２の楔部材７２を密着させるまで後退すると共に、フック４１が拡開位置に移動される。
８）次いで、かしめシリンダ機構６３が作動することにより、かしめパンチ６１が前進し、図４及び図７に示すように、軸受ケース７の底部７ａの外周縁に、軸受孔６の内周面の一部を盛り上げてかしめる。このとき、十字軸１の各軸部２に対応するかしめシリンダ機構６３が同時に動作して、かしめるので、既に位置決めされている十字軸１と各アームとの位置関係がずれることがない。また、かしめパンチ６１は複数回往復動し、前記した原理によって復動時にかしめパンチ６１を円周方向に旋回させ、かしめ位置を円周方向で複数箇所に異ならせてかしめを行う。例えば、円周方向の対向位置に一対あるかしめパンチ６１を、４５度ずつ回転させて４回のかしめを行うことにより、底部７ａの円周方向の８箇所にかしめを行うことができる。このように、複数回に分けてかしめを行うのは、小型のかしめシリンダ機構６３を用いて十分なかしめ荷重を得るためである。また、大きなかしめ力によるヨークの異常な変形を避け、また、フック４１の劣化を抑えるためである。
９）次いで、かしめユニット２０を前進させ、フック４１をアーム５から外す。次いで、第１シリンダ７１を後退させた後、かしめユニット２０をホームポジションに戻し、さらに、第２の楔部材７２が後退して、１サイクルが終了する。
【００３８】
本実施形態によれば、製造誤差により対向アーム５の内端面の位置がばらついていても、対向するアームのセンターを機械センターに一致させながら、個々のアーム５の位置を検出し、これを基準にしてフック４１の拡開位置を設定するようにしたので、ヨーク４に対して高い位置精度で軸受ケース７を固定することができる。特に、拡開位置の規定は、第２シリンダ７４のロッド突出量を調整するだけで良いので、従来のボルト・ナットの締結位置を調整する方式と比較して、調整精度及び作業性の点で格段に優れている。
【００３９】
なお、対向アーム４に対して正しい相対位置に十字軸１を配置するのは、拡開する工程の前であっても後であっても良く、何れにしても、かしめる前に相対位置が調整されていれば良い。
また、第１及び第２の楔部材７１，７２を用いることにより、拡開位置を規定するために用いる第１及び第２シリンダ７３，７４を、拡開方向と直交する状態に配置したので、これら第１及び第２シリンダ７３，７４に、大きな力が負荷されない。従って、第１シリンダ７３や第２シリンダ７４としてエアシリンダを用いることが可能となり、また、両シリンダ７３，７４とも小型のもので良いので、装置全体の小型化に寄与できる。
【００４０】
さらに、圧入ロッド５１を駆動する圧入シリンダ５２と、かしめユニット２０を駆動するユニット駆動シリンダ８１と、位置規定機構７０とを拡開方向と直交する方向に並ぶように（即ち上下に並べて）配置したので、本組立装置の拡開方向の寸法を小型にすることができる。
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、位置規定機構７０はフック４１の位置を直接規定するものであっても良い。その他、本発明の範囲で種々の設計変更を施すことができる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、製造誤差により対向アームの内端面の位置がばらついていても、機械中心にヨーク中心を一致させながら個々のアームの位置を検出し、これを基準にしてフックの拡開位置を設定するようにしたので、ヨークに対して高い位置精度で軸受ケースを固定することができる。特に、拡開位置の規定は、ストッパ位置設定用の流体圧シリンダのロッド突出量を調整するだけで良いので、従来のボルト・ナットの締結位置を変更する方式と比較して、調整精度及び作業性の点が格段に優れている。  請求項２に係る発明によれば、無負荷状態の対向アームの内端面にそれぞれ当接させて検出したフックの初期位置に基づいて、各フックの拡開位置を規定し、この拡開位置まで各フックを移動させてヨークを拡開し、次いで、かしめにより軸受ケースを軸受孔に固定した後、拡開を解除する。上記の拡開位置の規定は、ストッパ位置設定用の流体圧シリンダのロッド突出量を調整するだけで良いので、従来のボルト・ナットの締結位置を変更する方式と比較して、調整精度及び作業性の点が格段に優れている。
【００４２】
請求項３に係る発明によれば、第２の楔部材の位置をロックした状態で、第１の楔部材を進出させて、フック又はフックと一体に移動する部材と第１の楔部材との隙間を埋めさせた後、第１の楔部材の進出位置をロックする。次いで、第２の楔部材のロックを解除し、第２の楔部材を予め定める量だけ後退させてこの位置にロックする。これにより、フックの拡開位置が規定される。
【００４３】
請求項４に係る発明によれば、従来同軸上に配置されていたために大型化していた組立装置の配置スペースを大幅に削減することができる。
請求項５に係る発明によれば、組立装置の配置スペースを一層削減することができる。
請求項６に係る発明によれば、十字軸の４つの軸部に対応する軸受ケースが同時にかしめ荷重を受けることになるので、既に位置決めされている十字軸と各ヨークとの相対位置関係がずれることがない結果、精度の良い組立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る十字軸継ぎ手の組立装置の左半分の部分断面側面図であり、初期状態を示している。
【図２】図１の組立装置の右半分の部分断面側面図である。
【図３】組立装置の概略平面図である。
【図４】組立装置の左半分の部分断面側面図であり、かしめ工程を示している。
【図５】図３の組立装置の右半分の部分断面側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は十字軸継ぎ手の組立過程において、フックの拡開位置を規定する工程を順次に示す概略断面図である。
【図７】かしめ工程での十字軸継ぎ手の要部の部分断面側面図である。
【図８】組立装置に用いられる位置決め機構の別の実施形態である。
【符号の説明】
１    十字軸
２    軸部
３    被結合軸
４    ヨーク
５    アーム
６    軸受孔
７    軸受ケース
８    ニードル
１０    ベース
２０    かしめユニット
３０    ロック機構
４０    フック開閉機構
４１    フック
４４    フック用シリンダ
５０    圧入機構
５１    圧入ロッド
５２    圧入シリンダ
６０    かしめ機構
６１    かしめパンチ
６３    かしめシリンダ機構
７０    位置規定機構
７１    第１の楔部材（ストッパ）
７２    第２の楔部材（ストッパ）
７１ａ，７２ａ  テーパ面
７３    第１シリンダ
７４    第２シリンダ
８１    ユニット駆動シリンダ
９０    油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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