(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の自走本機（１）の後部に水田作業装置（２）をアッパーリンク（３Ｕ）とロアーリンク（３Ｌ）を備えたリンク機構（３）を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴いリンク機構（３）を上昇揺動させかつ排油に伴いリンク機構（３）を下降揺動させるリフトシリンダ（４）を前記自走本機（１）とリンク機構（３）とのあいだに介装してある水田作業機の昇降装置であって、前記リンク機構（３）のうちアッパーリンク（３Ｕ）を断面形状コの字形の部材から構成し、このアッパーリンク（３Ｕ）内に、前記自走本機（１）と水田作業装置（２）とにわたる配線（１３）を配置し、前記アッパーリンク（３Ｕ）の設定箇所にコの字形又はＵの字形の切れ目（１４ａ）を形成してこの切れ目（１４ａ）で囲まれた部分を内側に折り曲げることでこの折り曲げ部分からアッパーリンク（３Ｕ）に配線受け（１４）を形成してある水田作業機の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型の自走本機の後部に苗植付装置などの水田作業装置を４連リンク機構を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い４連リンク機構を上昇揺動させかつ排油に伴い４連リンク機構を下降揺動させるリフトシリンダを前記自走本機と４連リンク機構とのあいだに介装してある田植機など水田作業機の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機などの水田作業機では、苗植付装置の苗残量センサの信号を自走本機のパネルに電送する配線など、水田作業装置と自走本機とにわたる配線がある。
このような配線を設置するに、従来では、配線を４連リンク機構のリンクの外側に沿わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、次のような欠点があった。
従来の配線技術では、配線の設置は容易に行えるものの、配線保護のための構成が別途必要で、構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の昇降装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
乗用型の自走本機の後部に水田作業装置をアッパーリンクとロアーリンクを備えたリンク機構を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴いリンク機構を上昇揺動させかつ排油に伴いリンク機構を下降揺動させるリフトシリンダを前記自走本機とリンク機構とのあいだに介装してある水田作業機の昇降装置であって、前記リンク機構のうちアッパーリンクを断面形状コの字形の部材から構成し、このアッパーリンク内に、前記自走本機と水田作業装置とにわたる配線を配置し、前記アッパーリンクの設定箇所にコの字形又はＵの字形の切れ目を形成してこの切れ目で囲まれた部分を内側に折り曲げることでこの折り曲げ部分からアッパーリンクに配線受けを形成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
アッパーリンクを断面形状コの字形の部材から構成して、アッパーリンクを丈夫なものにしつつ、このアッパーリンク内に配線を配置することにより、アッパーリンクを配線のプロテクタとしてあって、アッパーリンク内への配線の配置はアッパーリンクの側方開口を通して行えるから、配線の設置を容易に行える。
そして、アッパーリンク内に配線を配置した場合、その配線をアッパーリンクに固定する必要がある。その固定をアッパーリンクの加工で形成した配線受けで行うようにしてあるから、配線をアッパーリンクに固定するためのクリップなど固定具が不要である。
【０００８】
〔効果〕
従って、配線の設置を容易に行えながらも、配線保護のための構成が別途不要で構造の簡素化及びコストダウンを図り、同時に、アッパーリンクの剛性も高めることができるようになった。
また、別途配線の固定具が不要であるので、配線固定を安価に行うことができるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、乗用型の自走本機１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記４連リンク機構３を上昇揺動させるとともに排油に伴い４連リンク機構３を苗植付装置２の重量で下降揺動させるリフトシリンダ４を前記自走本機１と４連リンク機構３とのあいだに介装して構成されている。
【００１０】
前記自走本機１は、左右の操向用駆動前輪５と左右の駆動後輪６とステップ７とを備え、前部に原動部を搭載し、後部に運転座席８を搭載している。
【００１１】
前記原動部は、エンジン９と、ベルトテンション式の主クラッチ１０を介してこのエンジン９により駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１１と、この無段変速装置１１の出力を走行部と苗植付装置２とに伝達するミッションケース１２とを備えている。
【００１２】
前記ミッションケース１２は、図７に示すように、左右一対のコの字形のフレーム材ｆ同士を前後で連結した構造のメインフレームＦの前部に連結されている。
【００１３】
前記４連リンク機構３は、図３、図４に示すように、左右一対のロアーリンク３Ｌと左右一対のアッパーリンク３Ｕとを備えており、ロアーリンク３Ｌの前端は、前記板状フレーム材ｆにわたる共通の第１支軸ｓ１を介してメインフレームＦに第１左右向き軸心ｐ１周りに上下揺動自在に枢支連結されており、ロアーリンク３Ｌの後端は、共通の第２支軸ｓ２を介して苗植付装置２の取付部となる縦リンク３Ａに第２左右向き軸心ｐ２周りに上下揺動自在に枢支連結されており、前記アッパーリンク３Ｕの前端それぞれは、第３支軸ｓ３を介してメインフレームＦに第３左右向き軸心ｐ３周りに上下揺動自在に枢支連結されており、アッパーリンク３Ｕの後端は、共通の第４支軸ｓ４を介して前記縦リンク３Ａに第４左右向き軸心ｐ４周りに上下揺動自在に枢支連結されている。前記ロアーリンク３Ｌは角パイプ材から構成されており、アッパーリンク３Ｕは断面形状コの字形の部材から構成されている。
前記第１支軸ｓ１、第２支軸ｓ２、第４支軸ｓ４は、図１０にも示すように、第１支軸ｓ１、第２支軸ｓ２、第４支軸ｓ４を局部変形させて形成させた突起ａと割ピンｂとで抜け止めされている。
【００１４】
そして、前記アッパーリンク３Ｕ内には、図３、図８の（イ）（ロ）に示すように、前記自走本機１と苗植付装置２とにわたる配線１３が配置されている。また、前記アッパーリンク３Ｕの複数の設定箇所のそれぞれには、配線受け１４が形成されている。この配線受け１４を形成する手段は、設定箇所のそれぞれにＵの字形の切れ目１４ａを形成してこの切れ目で囲まれた部分を内側に折り曲げることでこの折り曲げ部分を配線受け１４とする手段である。配線１３は、苗植付装置２の苗残量センサ１５の信号を自走本機１の操作パネルなどに電送する配線などである。
【００１５】
前記リフトシリンダ４は、シリンダチューブ４Ａにおいて自走本機１に枢支連結し、シリンダロッド４Ｂにおいて前記ロアーリンク３Ｌ、詳しくは、ロアーリンク３Ｌと一体に揺動するリンクブラケット３ａに枢支連結している。３ｈは、ロアーリンク３Ｌの後端近くとリンクブラケット３ａの上端近くとにわたる補強材である。
シリンダチューブ４Ａを自走本機１に枢支連結する手段は、図５、図６に詳しく示すように、左右二つの本機側ブラケット１６とそれらの外側に位置するコの字形のシリンダ側ブラケット１７とにわたり枢支連結軸１８を挿通させる手段であって、この枢支連結軸１８のうち前記シリンダ側ブラケット１７と一方の本機側ブラケット１６とのあいだに位置する部分に、シリンダ側ブラケット１７に接当して枢支連結軸１８のシリンダ側ブラケット１７側への移動を規制する一方、本機側ブラケット１６に接当して枢支連結軸１８の本機側ブラケット１６側への移動を規制する抜け止めピン１９を挿通保持させて、枢支連結軸１８を抜け止めしてある。
【００１６】
そして、図７に示すように、前記本機側ブラケット１６の取付部材２０は、前記フレーム材ｆ同士を前後中間位置で連結する状態に設けた丸パイプ状の部材であって、メインフレームＦの補強材として機能している。２０ａは、取付部材２０のフレーム材ｆへの取付の補強板である。
【００１７】
前記シリンダロッド４Ｂをリンクブラケット３ａに枢支連結する手段は、リンクブラケット３ａに支軸３ｂをその軸心周りに回転自在に装着し、この支軸３ｂに直径方向で貫通する状態に形成の孔３ｃにシリンダロッド４Ｂを挿通させ、このシリンダロッド４Ｂの挿通端部にコイルスプリングＳをシリンダロッド４Ｂに螺合させたナットｎと前記支軸３ｂとで挟む状態に外装する手段である。つまり、コイルスプリングＳを介してロアーリンク３Ｌを引き上げ揺動させるように構成されている。
前記支軸３ｂをリンクブラケット３ａに装着する手段は、図９に示すように、支軸３ｂを局部変形させて支軸３ｂに抜け止め突起ｔを形成し、リンクブラケット３ａの支軸挿通孔Ｈの周縁に、支軸３ｂがリンク昇降範囲以外に回転位置するときにのみ抜け止め突起ｔを通過させて支軸３ｂの支軸挿通孔Ｈへの挿通を許容する切り欠きｋを形成する手段である。つまり、支軸３ｂが昇降範囲に位置する状態では抜け止め突起ｔと切り欠きｋとが合致せずに抜け止め突起ｔが支軸挿通孔Ｈの周縁に接当することで支軸３ｂはリンクブラケット３ａに対して抜け止めされている。
【００１８】
また、前記駆動後輪６は、前記メインフレームＦに取り付けた左右横向き伝動ケース２１の両端それぞれに連結した左右の後車軸ケース２２の下端に軸支されている。
【００１９】
そして、図３、図７に示すように、前記ミッションケース１２から左右横向き伝動ケース２１、つまり、駆動後輪６への前後向き姿勢の伝動軸２３は、前記取付部材２０の下方を通る状態に設置され、ミッションケース１２から苗植付装置２への前後向き姿勢の伝動軸２４は、前記取付部材２０の上方を通る状態に設置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】４連リンク機構の切り欠き側面図
【図４】４連リンク機構の平面図
【図５】要部の縦断側面図
【図６】要部の切り欠き平面図
【図７】要部の切り欠き正面図
【図８】アッパーリンク要部の斜視図と横断面図
【図９】要部の分解斜視図
【図１０】要部の分解斜視図
【符号の説明】
１      自走本機
２      水田作業装置
３４    連リンク機構
４      リフトシリンダ
３Ｕ    アッパーリンク
１３    配線
１４    配線受け
１７    シリンダ側ブラケット
１６    本機側ブラケット
１８    枢支連結軸
１９    抜け止めピン
２０    取付部材
Ｆ      メインフレーム
ｆ      フレーム材
６      後輪
２３    伝動軸
２４    伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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