(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の循環経路を流れる水量を検知する流量検知手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記流量検知手段により検知した循環経路内の流量が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成した洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、給水手段による給水停止後、流量検知手段により検知した流量が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯兼脱水槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、洗濯液循環手段により循環する洗濯液の流量の所定値を変更するよう構成した請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、前記各手段を制御する制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記圧力検知手段により検知した圧力が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成した洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、給水手段による給水停止後、圧力検知手段により検知した圧力が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成した請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯兼脱水槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、圧力検知手段により検知する圧力の所定値を変更するよう構成した請求項４または５記載の洗濯機。
【請求項７】
圧力検知手段は、洗濯液循環手段が動作をしていないとき、水受け槽内の水位を検知するように構成した請求項４記載の洗濯機。
【請求項８】
内部に洗濯兼脱水槽を配設した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記洗濯液循環手段により前記洗濯兼脱水槽内の衣類に洗濯液を循環供給するように構成し、前記圧力検知手段により検知した結果により前記洗濯兼脱水槽の回転速度を変化させるよう構成した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、洗濯液を衣類に散水して汚れを除去する洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機は攪拌方式の洗濯機が主流であり、衣類と水を攪拌し、衣類相互の摩擦、衣類と洗濯槽内面との摩擦によって汚れの除去を行っていた。このような従来の攪拌方式による洗濯機では、衣類を損傷させてしまうといった問題を有していた。また、衣類に洗濯液がかかるよう、洗濯液の水位は衣類の高さ程度が必要であった。
【０００３】
そこで、洗濯液を洗濯液の上部より衣類に循環供給することにより極少量の水と洗剤によって汚れを除去する洗浄方法が提案されている。また、洗濯兼脱水槽を回すことによって、衣類に洗濯液を通過させる方法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯機では、洗濯液を循環するための水受け槽内の洗濯液の量を調節する必要がある。特に、洗濯兼脱水槽を回すときには、洗濯液が多すぎるときは水受け槽の下部に溜まった洗濯液が洗濯兼脱水槽に当り、回転を妨げるという問題があり、逆に少なすぎると、循環手段に洗濯液が十分供給されないので、循環流量が少なくなる。このため、洗濯液の量の調節は、厳密に行う必要がある。
【０００５】
また、従来の洗濯機の水位検知手段は、水受け槽内にかなりの量の洗濯液を入れることを前提に考えているため、循環するときの必要水量を検知するには、精度などの点で問題がある。また、検知精度を上げたとしても、衣類に含まれる洗濯液量は一定ではないので、水位の検知や、供給手段を通過した水量の検知では限界がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するもので、洗濯液循環手段の循環流量により必要な洗濯液の量を設定できるようにすることを第１の目的としている。
【０００７】
また、必要な洗濯液の量の設定後に、衣類に含まれる洗濯液の量が変化することにより洗濯液が不足することを防ぐことを第２の目的としている。
【０００８】
また、衣類の量に対応した洗濯液の量を設定できるようにすることを第３の目的としている。
【０００９】
また、循環経路を流れる洗濯液の圧力より循環流量を検知し、必要な洗濯液の量を設定できるようにすることを第４の目的としている。
【００１０】
また、１つの圧力検知手段で循環流量と水位の両方を検知できるようにすることを第５の目的としている。
【００１１】
また、洗濯兼脱水槽を回転させるとき、水受け槽の水位が高くなりすぎて洗濯兼脱水槽の回転の妨げにならないようにし、洗濯液循環手段に十分な量の洗濯液を供給することを第６の目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の循環経路を流れる水量を検知する流量検知手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記流量検知手段により検知した循環経路内の流量が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成したことを第１の課題解決手段としている。
【００１３】
また、第２の目的を達成するために、上記第１の課題解決手段の制御手段は、給水手段による給水停止後、流量検知手段により検知した流量が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成したことを第２の課題解決手段としている。
【００１４】
また、第３の目的を達成するために、上記第１または第２の課題解決手段に加えて、洗濯兼脱水槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、洗濯液循環手段により循環する洗濯液の流量の所定値を変更するよう構成したことを第３の課題解決手段としている。
【００１５】
また、第４の目的を達成するために、水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、前記各手段を制御する制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記圧力検知手段により検知した圧力が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成したことを第４の課題解決手段としている。
【００１６】
また、第２の目的を達成するために、上記第４の課題解決手段の制御手段は、給水手段による給水停止後、圧力検知手段により検知した圧力が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成したことを第５の課題解決手段としている。
【００１７】
また、第３の目的を達成するために、上記第４または第５の課題解決手段に加えて、洗濯槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、圧力検知手段により検知する圧力の所定値を変更するよう構成したことを第６の課題解決手段としている。
【００１８】
また、第５の目的を達成するために、上記第４の課題解決手段の圧力検知手段は、洗濯液循環手段が動作をしていないとき、水受け槽内の水位を検知するように構成したことを第７の課題解決手段としている。
【００１９】
また、第６の目的を達成するために、内部に洗濯兼脱水槽を配設した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記洗濯液循環手段により前記洗濯兼脱水槽内の衣類に洗濯液を循環供給するように構成し、前記圧力検知手段により検知した結果により前記洗濯兼脱水槽の回転速度を変化させるよう構成したことを第８の課題解決手段としている。
【００２０】
【作用】
本発明は上記した第１の課題解決手段により、洗濯液循環手段による単位時間当たりの循環流量が必要水量以上になった時点で給水手段による水の供給を止めることで、最少の給水水量で、単位時間当たりの循環流量を必要水量以上にすることができる。
【００２１】
また、第２の課題解決手段により、必要な洗濯液量の設定後に衣類に含まれる洗濯液の量が変化して、流量検知手段により検知した流量が所定値を所定期間下回ると、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水することにより、洗濯液が不足することを防ぐことができる。
【００２２】
また、第３の課題解決手段により、布量検知手段により検知した布量に応じて給水量を設定できるので、循環流量の過不足をなくすることができる。
【００２３】
また、第４の課題解決手段により、循環経路を流れる洗濯液の圧力が所定値に達したとき、循環流量が必要量に達したとみなして給水手段による水の供給を止めることで、最少の給水水量で、単位時間当たりの循環流量を必要水量以上にすることができる。
【００２４】
また、第５の課題解決手段により、必要な洗濯液量の設定後に衣類に含まれる洗濯液の量が変化して、圧力検知手段により検知した圧力が所定値を所定期間下回ると、給水手段により給水を再開して圧力が所定値に達するまで給水することにより、洗濯液が不足することを防ぐことができる。
【００２５】
また、第６の課題解決手段により、布量検知手段により検知した布量に応じて給水量を設定できるので、循環流量の過不足をなくすることができる。
【００２６】
また、第７の課題解決手段により、１つの圧力検知手段で循環流量と水位の両方を検知することができる。
【００２７】
また、第８の課題解決手段により、水受け槽の水位をほぼ一定に保つことができる。
【００２８】
【実施例】
以下、本発明の第１の実施例を図１および図２を参照しながら説明する。
【００２９】
図２に示すように、洗濯機外枠１は、４本の吊り棒２により水受け槽３を吊り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）４は、水受け槽３内に回転自在に配設し、洗濯槽４の底部に攪拌翼５を回転自在に配設している。モータ（駆動手段）６は、Ｖベルト７および減速機構８を介して攪拌翼５および洗濯槽４を駆動する。給水手段９は洗濯槽４内に給水するもので、水位検知手段１０は水受け槽３内の洗濯水位を検知する。排水手段１１は、水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。制御装置１２は洗濯機本体１の上面に設けている。
【００３０】
洗濯液循環手段１３は、水受け槽３内の洗濯水を循環するもので、循環ポンプ１４と、この循環ポンプ１４と水受け槽３の底部との間を接続する第１の循環経路（循環経路）１５と、循環ポンプ１４と洗濯槽４の上部に設けた散水ノズル１６との間を接続する第２の循環経路（循環経路）１７とで構成している。循環ポンプ１４を駆動することで、水受け槽３内の洗濯水を循環して洗濯槽４内の衣類に洗濯液を供給するようにしている。流量検知手段１８は、第１の循環経路１５または第２の循環経路１７の内部を流れる水の流量を検知する。
【００３１】
制御装置１２は図１に示すように構成しており、制御手段１９は、操作表示手段２０により各種設定の入力と各種動作の表示を行い、パワースイッチング手段２１を介してモータ６、給水手段９、排水手段１１、循環ポンプ１４などを逐次制御する。記憶手段２２は制御手段１９による逐次制御に必要なデータを記憶している。布量検知手段２３は、洗濯槽４内の洗濯物（衣類）の量を検知するもので、その出力を制御手段１９に入力している。なお、２４はモータ６の進相用コンデンサ、２５は電源スイッチ、２６は商用電源である。
【００３２】
また、制御手段１９は、洗濯液循環手段１３により水受け槽３内の洗濯液を循環し、流量検知手段１８により検知した流量が所定値に達したとき、給水手段９による洗濯液の供給を止めるように構成している。
【００３３】
上記構成において図３および図４を参照しながら動作を説明する。図３は本実施例の動作フローチャートであり、図４は動作タイムチャートで、図４（ａ）は水受け槽３内水量、図４（ｂ）は流量検知手段１８で検知した循環流量、図４（ｃ）は循環ポンプ１４の動作状態、図４（ｄ）は給水手段９の動作状態をそれぞれ示している。
【００３４】
洗濯槽４内に衣類と洗剤を投入して運転を開始し、洗濯液量設定行程に入ると、図３のステップ３１で、給水手段９を作動し水受け槽３内へ給水を開始する。ステップ３２で給水開始から所定時間Ｔ１経過すると、ステップ３３へ進み、循環ポンプ１４の作動を開始し、ステップ３４にて流量検知手段１８の出力を入力する。給水開始直後は、水受け槽３内の洗濯液の量が少ないので、循環ポンプ１４が空回りし、洗浄に必要な単位時間当たりの散水量は得られない。
【００３５】
給水をつづけると水受け槽３内の洗濯液の量が多くなり、循環ポンプ１４の空回りがなくなり、図４（ｂ）に示すように、循環流量が多くなって散水量は増加する。このとき、散水量に応じて、流量検知手段１８により検知した流量も増加する。そして、ステップ３４にて、洗浄に必要な単位時間当たりの散水量に対応した、流量Ｌを検知した時点Ｔ２に、循環に最低限必要な洗濯液量と判断して、ステップ３５にて給水手段９により給水を止めて、次行程へ進む。
【００３６】
このように本実施例によれば、洗濯液循環手段１３による単位時間当たりの循環流量が必要水量以上になった時点で給水手段９による水の供給を止めることで、最少の給水水量で、単位時間当たりの循環流量を必要水量以上にすることができる。
【００３７】
なお、上記実施例では、循環ポンプ１４の駆動開始は給水開始から所定時間Ｔ１経過後としたが、給水開始と同時、または給水前としてもよい。
【００３８】
つぎに、本発明の第２の実施例について説明する。
【００３９】
図１における制御手段１９は、給水手段９による給水停止後、流量検知手段１８により検知した流量の値が所定値ＬＬを所定期間ｔＬ下回った場合、給水手段９により給水を再開して流量が所定値ＬＨに達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成している。他の構成は上記第１の実施例と同じである。
【００４０】
上記構成において図５および図６を参照しながら動作を説明する。図５は本実施例の動作フローチャートであり、図６は動作タイムチャートで、図６（ａ）は水受け槽３内水量、図６（ｂ）は流量検知手段１８で検知した循環流量、図６（ｃ）は給水手段９の動作状態をそれぞれ示している。
【００４１】
上記第１の実施例と同様にして洗濯液量設定後、洗濯行程に入り、ステップ４１にて循環ポンプ１４により洗濯液の散水をつづけ、ステップ４２にて流量検知手段１８の出力を入力する。ステップ４３にて、流量検知手段１８の検知した循環流量の値が所定値ＬＬ下回り、ステップ４４にて所定期間ｔＬ継続すると、時点Ｔ１にて洗濯液が足りなくなったと判断し、ステップ４５にて給水手段９により給水を再開する。
【００４２】
また、ステップ４６にて、循環流量が所定値ＬＨ以上となり、ステップ４７で所定期間ｔＨ継続すると、ステップ４８（時点Ｔ２）にて給水を停止する（ただし、ＬＨ≧ＬＬ）。以上の給水動作を繰り返すことにより、ステップ４９にて洗濯の所定時間を経過するまで、必要最低限の洗濯液量で循環流量を必要量に保つことができる。
【００４３】
このように本実施例によれば、必要な洗濯液量の設定後に衣類に含まれる洗濯液の量が変化して、流量検知手段１８により検知した流量の値が所定値ＬＬを所定期間ｔＬ下回ると、給水手段９により給水を再開して流量が所定値ＬＨに達するまで給水することにより、洗濯液が不足することを防ぐことができる。
【００４４】
なお、上記実施例では、判定時に所定期間ｔＬ、ｔＨを待つとしたが、ｔＬ、ｔＨは０とし、待ち時間なしとしてもよい。
【００４５】
つぎに、本発明の第３の実施例について説明する。
【００４６】
図１における制御手段１９は、布量検知手段２３の結果により洗濯液循環手段１３により循環する洗濯液の流量の所定値を変更するよう構成している。他の構成は上記第１の実施例と同じである。
【００４７】
上記構成において図７および図８を参照しながら動作を説明する。図７は本実施例の動作フローチャートであり、図８は動作タイムチャートで、図８（ａ）は水受け槽３内水量、図８（ｂ）は流量検知手段１８で検知した循環流量、図８（ｃ）は給水手段９の動作状態をそれぞれ示している。
【００４８】
洗濯槽４内に衣類を投入した後、ステップ５１にて布量検知手段２３で洗濯槽４内の布量を検知し、布量Ｍの検知結果に基づいて、ステップ５２で検知した布量ＭがＭ１以下の場合はステップ５３へ進み、循環流量の設定値をＬ１に決定し、ステップ５２で検知した布量ＭがＭ１を越える場合はステップ５４へ進み、ステップ５４で検知した布量ＭがＭ２以下の場合はステップ５５へ進み、循環流量の設定値をＬ２に決定し、Ｍ２を越える場合はステップ５６へ進み、循環流量の設定値をＬ３に決定する。
【００４９】
その後、それぞれ設定した循環流量ごとに給水手段９を作動して水受け槽３内へ給水を開始し、さらに、循環ポンプ１４の作動を開始した後、流量検知手段１８の出力を入力する。そして、ステップ６０、６４、６８にて、布量に応じた洗浄に必要な単位時間当たりの散水量に対応した、流量Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３をそれぞれ検知すると、ステップ６９にて給水手段９により給水を止めて、次行程へ進む。
【００５０】
布量が少ないときは、循環流量がＬ１に達した時点で給水を止めると、図８（ｂ）の曲線Ａに示すように流量は安定するが、布量が多い時は循環した洗濯液が布に吸収され、水受け槽３内の水量が減り、循環流量も減るので、循環流量がＬ３になった時点で給水を停止すると、曲線Ｃのように徐々に流量が減り、最終的には曲線Ａと同一になる。
【００５１】
このように本実施例によれば、布量検知手段２３により検知した布量に応じて給水量を設定できるので、循環流量の過不足をなくすることができる。
【００５２】
なお、本実施例では、循環流量の設定値をＬ１、Ｌ２、Ｌ３の３段階としたが、ｎ段階もしくは無段階に設定してもよい。ここで、ｎは２以上の自然数とする。
【００５３】
つぎに、本発明の第４の実施例を図９および図１０を参照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図に示すように、圧力検知手段２７は、循環経路１７内の水圧を安定させながら空気圧に変換するエアトラップ２８内の圧力をエアホース２９を介して検知するもので、洗濯液循環手段１３の出力側の経路に設けており、循環ポンプ１４が動作をして循環経路１７内を洗濯液が流れれば、流れる際に生まれる圧力がエアトラップ２８に加わり、圧力検知手段２７に伝えるように構成している。
【００５５】
制御手段３０は、パワースイッチング手段２１を介してモータ６、給水手段９、排水手段１１、循環ポンプ１４などを逐次制御するとともに、圧力検知手段２７により検知した圧力が所定値に達したとき、給水手段９により洗濯液の供給を止めるように構成している。
【００５６】
上記構成において図１１および図１２を参照しながら動作を説明する。図１１は本実施例の動作フローチャートであり、図１２は動作説明図で、図１２（ａ）は水受け槽３内の水量と循環流量の関係図、図１２（ｂ）は水受け槽３内の水量と圧力検知手段２７により検知した圧力の関係図をそれぞれ示している。
【００５７】
洗濯槽４内に衣類と洗剤を投入して運転を開始し、洗濯液量設定行程に入ると、図１１のステップ７１で、給水手段９を作動し水受け槽３内へ給水を開始する。ステップ７２で循環ポンプ１４の作動を開始し、ステップ３４にて圧力検知手段２７の出力を入力する。
【００５８】
水受け槽３内の洗濯液の量が少ないと、循環ポンプ１４が空回りし、洗浄に必要な単位時間当たりの散水量は得られない。このとき、循環経路１７にかかる圧力は低いので、圧力検知手段２７の検知結果も図１２（ｂ）に示すように低い。水受け槽３内の洗濯液の量が多くなるにつれ、循環ポンプ１４の空回りも少なくなり、図１２（ａ）に示すように、循環流量は増加する。このとき、圧力検知手段２７により検知した圧力も増加する。したがって、流量の検知を圧力検知手段２７の値に置き換えて、流量の判断をすることができる。
【００５９】
そして、ステップ７４にて、洗浄に必要な単位時間当たりの散水量に対応した、圧力Ｐを検知すると、循環に最低限必要な洗濯液量と判断して、ステップ７５にて給水手段９により給水を止めて、次行程へ進む。
【００６０】
このように本実施例によれば、循環経路１７を流れる洗濯液の圧力が所定値に達したとき、循環流量が必要量に達したとみなして水量設定でき、また、直接流量を測定する流量検知手段に代えて、圧力検知手段２７を用いるので、耐久性が優れ、かつ安価にできる。
【００６１】
なお、本実施例においても、上記第２の実施例と同様に、制御手段３０は、給水手段９による給水停止後、圧力検知手段２７により検知した圧力が所定値を所定期間下回った場合、給水手段９により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成することによって、必要な洗濯液量の設定後に衣類に含まれる洗濯液の量が変化して、洗濯液が不足することを防ぐことができる。
【００６２】
また、上記第３の実施例と同様に、制御手段３０は、布量検知手段２３の結果により、圧力検知手段２７により検知する圧力の所定値を変更するよう構成することによって、布量検知手段２３により検知した布量に応じて給水量を設定でき、循環流量の過不足をなくすることができる。
【００６３】
つぎに、本発明の第５の実施例について説明する。
【００６４】
図９または図１０における圧力検知手段２７は、洗濯液循環手段１３が動作をしていないとき、水受け槽３内の水位を検知するように構成している。他の構成は上記第４の実施例と同じである。ただし、エアトラップ２８の位置は水受け槽３の底面付近もしくはそれ以下の高さに設置する。
【００６５】
上記構成において図１３を参照しながら動作を説明する。図１３はポンプ駆動時と停止時それぞれの圧力検知手段２７の検知結果と水受け槽３内の水量の関係を示す図である。
【００６６】
ポンプ１４を駆動している状態では、圧力検知手段２７により検知した圧力は循環流量に対応し、図１３の特性Ａに示すようになる。また、ポンプ１４を駆動していないときは、水受け槽３の水が循環ポンプ１４を通じて循環経路１７に流れ込み、水受け槽３の水位と同等の高さまで洗濯液で満たされる。したがって、水受け槽３内水面とエアトラップ２８の高さの差に応じた圧力が循環経路１７に設けたエアトラップ２８にかかり、圧力検知手段２７により水受け槽３内の水位が検知でき、特性Ｂを得ることができる。
【００６７】
このように本実施例によれば、圧力検知手段２７は、洗濯液循環手段１３が動作をしていないとき、水受け槽３内の水位を検知するように構成したから、１つの圧力検知手段２７で循環流量と水位の両方を検知することができる。
【００６８】
つぎに、本発明の第６の実施例について説明する。
【００６９】
図９における制御手段３０は、モータ６によって洗濯槽４を回転させながら洗濯液循環手段１３により洗濯槽４内の衣類に洗濯液を循環供給するように構成し、圧力検知手段２７により検知した結果により洗濯槽４の回転速度を高速回転Ｒ１、低速回転Ｒ２の２段階で回転駆動するようにしている。他の構成は上記第４の実施例と同じである。
【００７０】
上記構成において図１４および図１５を参照しながら動作を説明する。図１４は本実施例の動作フローチャートであり、図１５は動作タイムチャートで、図１５（ａ）は水受け槽３内水量、図１５（ｂ）は圧力検知手段２７で検知した圧力、図１５（ｃ）は洗濯槽４の回転数を示している。
【００７１】
循環ポンプ１４の汲み上げ圧力により水量の設定が終了した後、図１４のステップ８１で、制御手段３０によって洗濯槽４の回転数を低速回転Ｒ１で制御し、ステップ８２で、循環ポンプ１４により洗濯液を散水し、ステップ８３で圧力検知手段２７の出力を入力する。
【００７２】
このとき、洗濯槽４内の回転数が低いため、洗濯槽４内の衣類に加わる遠心力が弱く、洗濯液の排出能力が低下し、衣類の洗濯液含水量が徐々に増大していく。このため、洗濯槽４内の下部に溜まっている水量が減少し、循環ポンプ１４に供給される水量が少なくなる。このため、洗濯液の汲み上げ圧力がさがり、圧力検知手段２７による検知結果も低くなる。
【００７３】
ステップ８４にて、検知結果が所定値ＰＬより下がり、ステップ８５で所定期間ｔＬ経過すると、制御手段３０は、ステップ８６で洗濯槽４の回転を高速回転Ｒ２にする制御する。洗濯槽４の回転数が上昇すると、洗濯槽４内の衣類に加わる遠心力が強くなり、洗濯液の排出能力が向上し、衣類の洗濯液含水量が徐々に減少していく。このため、洗濯槽４下部に溜まっている水量が増えて、再度洗濯液の汲み上げ能力が上がる。
【００７４】
ステップ８７で圧力検知手段２７による検知結果が所定値ＰＨを越え、ステップ８８で所定期間ｔＨ経過すると、制御手段３０は、ステップ８９で洗濯槽４の回転を低速回転Ｒ１に戻す。以上の制御を繰り返すことにより、衣類に含まれる洗濯液の量を調節しながら、散水量をほぼ一定に保つことができる。そして、ステップ９０で所定時間が経過すると次行程へ移行する。
【００７５】
このように本実施例によれば、制御手段３０は、モータ６によって洗濯槽４を回転させながら洗濯液循環手段１３により洗濯槽４内の衣類に洗濯液を循環供給するように構成し、圧力検知手段２７により検知した結果により洗濯槽４の回転速度を変化させるようにしたから、水受け槽３の水位をほぼ一定に保つことができる。
【００７６】
なお、上記実施例では、洗濯槽４の制御回転数をＲ１、Ｒ２の２段階としたが、ｎ段階もしくは無段階としてもよい。ここで、ｎは２以上の自然数とする。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の循環経路を流れる水量を検知する流量検知手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記流量検知手段により検知した循環経路内の流量が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成したから、洗濯液循環手段による単位時間当たりの循環流量が必要水量以上になった時点で洗濯液の供給を止めることができ、単位時間当たりの循環流量が必要水量以上になる最少の水量に設定することができる。
【００７８】
また、制御手段は、給水手段による給水停止後、流量検知手段により検知した流量が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成したから、必要な洗濯液量の設定後に、衣類に含まれる洗濯液の量が変化することによって洗濯液が不足するのを防ぐことができる。
【００７９】
また、洗濯兼脱水槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、洗濯液循環手段により循環する洗濯液の流量の所定値を変更するよう構成したから、給水量を衣類の量に対応して設定するこができ、循環流量を衣類の量に関係なく一定に保つことができる。
【００８０】
また、水受け槽と、この水受け槽内に回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、前記各手段を制御する制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段により給水の供給を行いながら前記洗濯兼脱水槽を回転させるとともに、前記洗濯液循環手段により前記水受け槽内の洗濯液を循環経路を介して循環し、前記圧力検知手段により検知した圧力が所定値に達したとき、前記給水手段による給水の供給を止めるように構成したから、取り扱いの簡単な圧力検知手段を用いて、洗濯液循環手段による単位時間当たりの循環流量が必要水量以上になった時点で洗濯液の供給を止めることができ、循環流量が必要水量以上になる最少の水量に設定することができる。
【００８１】
また、制御手段は、給水手段による給水停止後、圧力検知手段により検知した圧力が所定値を所定期間下回った場合、給水手段により給水を再開して流量が所定値に達するまで給水を行い、上記動作を繰り返すよう構成したから、必要な洗濯液量の設定後に、衣類に含まれる洗濯液の量が変化することによって洗濯液が不足するのを防ぐことができる。
【００８２】
また、洗濯兼脱水槽内の衣類の量を計測する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段の結果により、圧力検知手段により検知する圧力の所定値を変更するよう構成したから、給水量を衣類の量に対応して設定するこができ、循環流量を衣類の量に関係なく一定に保つことができる。
【００８３】
また、圧力検知手段は、洗濯液循環手段が動作をしていないとき、水受け槽内の水位を検知するように構成したから、１つの圧力検知手段で、循環流量と水位の両方を検知することができる。
【００８４】
また、内部に洗濯兼脱水槽を配設した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記水受け槽内の洗濯液を前記洗濯兼脱水槽との間で循環経路を介して循環する洗濯液循環手段と、前記洗濯液循環手段の出力側の循環経路に設けた圧力検知手段と、各手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記洗濯液循環手段により前記洗濯兼脱水槽内の衣類に洗濯液を循環供給するように構成し、前記圧力検知手段により検知した結果により前記洗濯兼脱水槽の回転速度を変化させるよう構成したから、洗濯兼脱水槽を回転させるとき、水受け槽の水位が高くなりすぎて、洗濯兼脱水槽の回転の妨げにならないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック図
【図２】同洗濯機の断面図
【図３】同洗濯機の動作フローチャート
【図４】同洗濯機の動作タイムチャート
【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機の動作フローチャート
【図６】同洗濯機の動作タイムチャート
【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作フローチャート
【図８】同洗濯機の動作タイムチャート
【図９】本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック図
【図１０】同洗濯機の断面図
【図１１】同洗濯機の動作フローチャート
【図１２】同洗濯機の動作説明図
【図１３】本発明の第５の実施例の洗濯機の動作特性図
【図１４】本発明の第６の実施例の洗濯機の動作フローチャート
【図１５】同洗濯機の動作タイムチャート
【符号の説明】
３  水受け槽
４  洗濯兼脱水槽
６  モータ（駆動手段）
９  給水手段
１３  洗濯液循環手段
１５  第１の循環経路（循環経路）
１７  第２の循環経路（循環経路）
１８  流量検知手段
１９  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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