(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号を前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号に変換し、さらに前記第２のフレーム数に変換された映像信号を前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号に変換した映像信号を、該第３のフレーム数において、元の映像信号から直接第３のフレーム数の映像信号に変換したと同等の映像信号を復元する装置であって、
複数のフレーム数の映像信号を記録する画像メモリと、
該画像メモリに記録された映像信号より、同一画像データの連続状態を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された状態の周期性を検出する周期性検出手段と、
前記抽出手段により抽出された状態、および、前記周期性検出手段により検出された周期性に基づいて、出力映像信号を決定する決定手段と、
該決定手段による決定に基づいて、前記画像メモリに記録された映像信号を選択的に出力する出力手段と
を有する画像変換装置。
【請求項２】
前記周期性検出手段において検出される周期性とは、同一画像データの連続状態の繰り返しを検出し、該繰り返しの周期を求めることである、
請求項１記載の画像変換装置。
【請求項３】
前記決定手段における出力映像信号の決定は、前記抽出手段において抽出された同一画像の連続状態より、異なる原画像データを抽出し、該異なる画像データが、前記周期性検出手段において検出された周期中に均一的に選択され出力されるように決定する、
請求項２記載の画像変換装置。
【請求項４】
前記所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号は毎秒１６コマの画像データを有する映像信号であり、該映像信号を変換した前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号は毎秒２４コマの画像データを有する映像信号であり、さらに該映像信号を変換した前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号は毎秒３０フレームの画像データを有するＮＴＳＣ方式の映像信号であり、該ＮＴＳＣ方式の映像信号を入力し、変換を行う
請求項１記載の画像変換装置。
【請求項５】
所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号を前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号に変換し、さらに前記第２のフレーム数に変換された映像信号を前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号に変換した映像信号を、該第３のフレーム数において、元の映像信号から直接第３のフレーム数の映像信号に変換したと同等の映像信号を復元する画像変換方法であって、
複数のフレーム数の映像信号を記録するステップと、
該記録された映像信号より、同一画像データの連続状態を抽出するステップと、
抽出された状態の周期性を検出するステップと、
抽出された状態、および、検出された前記周期性に基づいて、出力映像信号を決定するステップと、
該決定の結果に基づいて、前記記録された映像信号を選択的に出力するステップと
を含む画像変換方法。
【請求項６】
前記周期性の検出ステップにおいて検出される周期性とは、同一画像データの連続状態の繰り返しを検出し、該繰り返しの周期を求めることである、
請求項５記載の画像変換方法。
【請求項７】
出力映像信号の前記決定ステップでは、抽出された同一画像の連続状態より、異なる原画像データを抽出し、該異なる画像データが、検出された周期中に均一的に選択され出力されるように前記映像信号を決定する、
請求項６記載の画像変換方法。
【請求項８】
前記所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号は毎秒１６コマの画像データを有する映像信号であり、該映像信号を変換した前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号は毎秒２４コマの画像データを有する映像信号であり、さらに該映像信号を変換した前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号は毎秒３０フレームの画像データを有するＮＴＳＣ方式の映像信号であり、該ＮＴＳＣ方式の映像信号を入力し、変換を行う
請求項５記載の画像変換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、１秒当たりのフレーム数変換を複数回行った映像信号より、オリジナルの映像信号に相当する自然な映像信号を復元する画像変換装置および画像変換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
初期の映画フィルムは、１秒当たりのコマ数が１６コマであった。この映画フィルムを毎秒３０枚の画像のＮＴＳＣ方式のテレビ受像機において表示するためには、毎秒１６枚の画像データから、毎秒３０枚の画像データを作成する必要がある。
この毎秒１６枚の画像データを、毎秒３０枚の画像データに変換する方法は、同一の画像データを複数回繰り返し、画像データの不足数を補うことにより行われる。
【０００３】
具体的に、図５を参照して説明する。
図５は、毎秒１６枚の画像データを毎秒３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒１６枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
図５（Ａ）は１／１６秒間隔の時刻ＴＣＣ７，ＴＣＣ８，ＴＣ１〜ＴＣ８，ＴＣＣＣ１，ＴＣＣＣ２に、画像データＣＣ７，ＣＣ８，Ｃ１〜Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２を表示することを示す。したがって、画像データＣ１〜Ｃ８が０．５秒分の画像データに相当する。この０．５秒の間に８枚の画像データＣ１〜Ｃ８のうち７枚の画像データを重複させて、１５枚の画像データを表示させる。その結果、図５（Ｂ）に示すような、１／３０秒間隔の時刻ＴＡＡ１２〜ＴＡＡ１５，ＴＡ１〜ＴＡ１５，ＴＡＡＡ１〜ＴＡＡＡ３で画像データを表示することが可能となる。前記各時刻に合わせて、画像データＣＣ７，ＣＣ７，ＣＣ８，ＣＣ８，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２，ＣＣＣ２が表示される。
【０００４】
このように毎秒１６枚の画像データから毎秒３０枚の画像データへの変換を行えば、８枚の原画像データ中、７枚の画像データの表示時間は同じである。また、残る１枚の原画像データＣ１との表示時間の差は１フレーム分、すなわち１／３０秒である。したがって、この変換された毎秒３０枚の画像データは、視覚的に何ら違和感を感じさせるものではなく、自然な、動画においても動きのなめらかな画像データである。
【０００５】
また、現在の映画フィルムは、１秒当たりのコマ数が２４コマである。この映画フィルムをＮＴＳＣ方式のテレビ受像機において表示するためには、その毎秒２４枚の画像データを毎秒３０枚の画像データに変換する必要がある。この場合も、同一の画像データを繰り返し、画像データの不足数を補うことにより、この変換は行われる。
【０００６】
具体的に、図６を参照して説明する。
図６は、毎秒２４枚の画像データを毎秒３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒２４枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
図６（Ａ）は１／２４秒間隔の時刻ＴＢＢ９〜ＴＢＢ１２，ＴＢ１〜ＴＢ１２，ＴＢＢＢ１〜ＴＢＢＢ４に、画像データＢＢ９〜ＢＢ１２，Ｂ１〜Ｂ１２，ＢＢＢ１〜ＢＢＢ４を表示することを示す。したがって、画像データＢ１〜Ｂ１２が０．５秒分の画像データに相当する。この１２枚の画像データＢ１〜Ｂ１２のうち３枚の画像データを重複させて、０．５秒間に１５枚の画像データを表示させるようにする。その結果、図６（Ｂ）に示すように、１／３０秒間隔の時刻ＴＡＡ１１〜ＴＡＡ１５，ＴＡ１〜ＴＡ１５，ＴＡＡＡ１〜ＴＡＡＡ５に画像データを表示することが可能となる。前記各時刻に合わせて、画像データＢＢ９〜ＢＢ１１，ＢＢ１２，ＢＢ１２，Ｂ１〜Ｂ３，Ｂ４，Ｂ４，Ｂ５〜Ｂ７，Ｂ８，Ｂ８，Ｂ９〜Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１２，ＢＢＢ１〜ＢＢＢ３，ＢＢＢ４，ＢＢＢ４が表示される。
【０００７】
この毎秒２４枚の画像データから毎秒３０枚の画像データへの変換においても、原画像データ４枚に３枚は同じ時間表示され、残る１枚についても他の原画像データとの表示時間の差は１／３０秒である。したがって、視覚的に何ら違和感を感じさせることはなく、自然で、動画像においてもなめらかな画像データが得られる。
【０００８】
しかし、１秒間の画像データ数の違い、すなわちフレーム数の差を、このような方法により複数回数変換した場合、原画像データの繰り返しに規則性が無くなり、各々の原画像データの表示時間が不均一になり、映像の自然さ、動きのなめらかさが失われ、視覚的に違和感のある映像となってしまう場合があった。
現在の映画フィルムを映す映写機は、前述したように毎秒２４コマの画像データを映写する構造になっている。そこで、初期の頃に撮影された映画を現在広く使われている映写機で映写できるように、毎秒１６コマの初期の映画フィルムを、毎秒２４コマに変換したフィルムが作成されている。この変換は、前述した方法と同様に、画像データの不足数を同一の画像データを繰り返し挿入し補うことにより行われている。この毎秒１６コマから毎秒２４コマに変換された画像データを、テレビ受像機で表示するために、さらに毎秒３０コマのＮＴＳＣ信号に変換した場合に、前述したような自然は映像が得られないという問題を生じる。
【０００９】
具体的に、図７を参照して説明する。
図７は、毎秒１６枚の画像データを毎秒２４枚の画像データに変換し、さらに毎秒３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒１６枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒２４枚の画像データ、（Ｃ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
図６（Ａ）に示すように、原画像データにおいては、１／１６秒間隔で画像データＣＣ７，ＣＣ８，Ｃ１〜Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２が記録されている。そして、０．５秒分の８枚の画像データＣ１〜Ｃ８について述べれば、このうち４枚の画像データＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８を重複させることにより、０．５秒間に１２枚の画像データに変換している。変換結果が図７（Ｂ）に示すような１／２４秒間隔の画像データＣＣ７，ＣＣ８，ＣＣ８，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２，ＣＣＣ２である。
【００１０】
さらに、これより毎秒３０枚の画像データを生成するためには、０．５秒間の１２枚の画像データのうち３枚の画像データを重複させて、０．５秒間に１５枚の画像データを作成し、図７（Ｃ）に示すような画像データとする。１／３０秒間隔の画像データＣＣ７，ＣＣ８，ＣＣ８，ＣＣ８，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ８，Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２，ＣＣＣ２である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この変換された画像データでは、原画像データＣ６、Ｃ８は各々３フレーム分１／１０秒間、原画像データＣ２，Ｃ３，Ｃ４は各々２フレーム分１／１５秒間、そして、原画像データＣ１，Ｃ５，Ｃ７は各々１フレーム分１／３０秒間の表示時間である。したがって、原画像データ各々の表示時間の差は、１フレーム分１／３０秒から、３フレーム分１／１０秒までばらつきがあり、またその配置も均一的でない。その結果、この画像データを表示した場合には、不自然な画像で、動画においては動きのなめらかさが無く、視覚的に違和感を感じさせる映像となる。
【００１２】
このように、１秒当たりの画像データ数の変換を複数回行った場合は、原画像データ各々の表示時間にばらつきが生じ、自然で、動画の動きがなめらかで、視覚的に違和感を感じさせないような、高品質な映像が得られないという問題があった。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、１秒当たりのフレーム数の変換を複数回行った場合などに生じる、本来同じ時間で記録されるべき原画像データ各々に、記録時間のばらつきが生じてしまったような映像信号を、最初の映像信号、すなわち撮影時の実時間に近い比率で各画像データが記録されているような映像信号に復元する、画像変換装置および画像変換方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明者は、１秒当たりのフレーム数の調整のために、全く同一の画像データが重ねて挿入されていることに着目し、元の映像信号における原画像データを抽出することを考えた。さらに、その元の映像信号の原画像データの１秒当たりのフレーム数と、必要とする１秒あたりのフレーム数とより、原画像データ各々に対して均一な比率でその画像データが繰り返し挿入されるような方法について検討した。
つまり、変換の過程や、入力映像信号の各フレームにはとらわれず、入力映像信号から元の映像信号を抽出し、直接、所望のフレーム数の映像信号に変換する変換装置を発明した。
【００１５】
本発明の画像変換装置は、所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号を前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号に変換し、さらに前記第２のフレーム数に変換された映像信号を前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号に変換した映像信号を、該第３のフレーム数において、元の映像信号から直接第３のフレーム数の映像信号に変換したと同等の映像信号を復元する装置であって、複数のフレーム数の映像信号を記録する画像メモリと、該画像メモリに記録された映像信号より、同一画像データの連続状態を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された状態の周期性を検出する周期性検出手段と、前記抽出手段により抽出された状態、および、前記周期性検出手段により検出された周期性に基づいて、出力映像信号を決定する決定手段と、該決定手段による決定に基づいて、前記画像メモリに記録された映像信号を選択的に出力する出力手段とを有する。
【００１６】
本発明の画像変換方法は、所定の単位時間あたり第１のフレーム数の元の映像信号を前記単位時間あたり第２のフレーム数の映像信号に変換し、さらに前記第２のフレーム数に変換された映像信号を前記単位時間あたり第３のフレーム数の映像信号に変換した映像信号を、該第３のフレーム数において、元の映像信号から直接第３のフレーム数の映像信号に変換したと同等の映像信号を復元する画像変換方法であって、複数のフレーム数の映像信号を記録するステップと、該記録された映像信号より、同一画像データの連続状態を抽出するステップと、抽出された状態の周期性を検出するステップと、抽出された状態、および、検出された前記周期性に基づいて、出力映像信号を決定するステップと、該決定の結果に基づいて、前記記録された映像信号を選択的に出力するステップとを含む。
【００１７】
【作用】
本発明の画像変換装置によれば、連続する画像データを比較してそれらが同じ画像データか否かを調べ、同じ画像データの連続が出現することの周期性を調べる。さらに、その１周期内の原画像データの数を調べることにより、１枚の原画像データを何回繰り返せばよいか、換言すれば、原画像データと記録画像データの比率をどの程度にすればよいかを算出する。そして、その算出された比率に基づいて画像データを制御して一連の映像信号として出力する。したがって、原画像データ各々の記録時間の差が最小限にできる。つまり、その映像信号を再生し表示した場合には、原画像データ各々の表示時間はほぼ等しくなる。したがって動きがなめらかで、視覚的に違和感のない、自然な映像信号が得られる。
【００１８】
【実施例】
第１実施例
本発明の画像変換装置の第１実施例を図１〜図３を参照して説明する。
図１は、第１実施例の画像変換装置の構成を示すブロック図である。画像変換装置１０は、入力端子１１、画像メモリ１２、出力画像制御部１３、選択回路１４、および、出力端子１５より構成される。
まず、各部の構成・動作について説明する。
入力端子１１は、画像データを順次入力される入力端子である。本実施例においては、入力端子１１よりＮＴＳＣ方式に準じた映像信号が入力される。すなわち、毎秒３０フレームの画像データが順次入力される。
画像メモリ１２は、入力端子１１より入力される画像データを格納する画像メモリであり、本実施例においては４フレーム分の画像データが格納できる容量を有する。入力端子１１より入力される画像データはこの４フレーム分のメモリ領域各々に順番に格納される。したがって、外部からは現在入力されている画像データの３フレーム前の画像データまでを随時利用可能となっている。
【００１９】
出力画像制御部１３は、入力端子１１より入力される映像信号の画像データについて解析し、原画像データ各々の記録時間がほぼ等しくなるように、画像データの出力を制御する制御手段である。この出力画像制御部１３は、マイクロコンピュータなどで構成される。
出力画像制御部１３の動作について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施例の出力画像制御部１３の動作を説明するフローチャートである。
まず、出力画像制御部１３においては、順次入力される映像信号中の、同じ画像データの連続について調べる。入力端子１１より入力された画像データＣｊ  と、画像メモリ１２に格納されている入力された画像データの１フレーム前の画像データＣｊ−１  を読み込み、それら２つの画像データが同じかどうかを判定する（ステップ１）。もし、前記２つの画像データが同じであると判定された場合は、フラグＮＦ（ｊ）に０をセットする（ステップ２）。また、前記２つの画像データが異なる画像データであると判定された場合は、フラグＮＦ（ｊ）に１をセットする（ステップ３）。
【００２０】
なお、前記２つの画像データが同じであるか否かの判断は、２つの画像データの差分絶対値和が所定の値より小さければ同じであると判定し、所定の値以上であれば異なると判定することにより行う。２つの画像データが全く同一であれば差分絶対値和は０のはずであるが、ノイズによる差異を考慮して、適切な閾値を予め定める。
また、最初の画像データは原画像データであると考えて、フラグＮＦ（１）には無条件に１をセットする。
この連続する画像データが同じかどうかの判定を、予め定めた所定数Ｊのフレームについて行う（ステップ４）。なお、本実施例においてはＪ＝６０とする。最初の６０フレーム、つまり最初の２秒間のデータについて、前記同じ画像データか否かの判定を行う。
【００２１】
次に、前記判定結果のフラグＮＦ（１〜Ｊ）に基づいて、その周期性を調べる。周期性を調べるとは前記フラグＮＦが、周期Ｎに従って反復しているとし、その周期Ｎを求めることである。具体的には以下のように行う。
まず、仮の値として周期Ｎに所定の初期値をセットする（ステップ５）。本実施例では４をセットする。そして、フラグＮＦ（Ｎ＋１）からフラグＮＦ（Ｊ）までの各フラグが、ＮＦ（１）〜ＮＦ（Ｎ）の繰り返しになっているか否かをチェックする（ステップ６）。１つでも繰り返しになっていない場合は、チェックを中止し、周期Ｎを１大きくする（ステップ７）。その新たな仮の周期ＮがＪ／２以下であれば（ステップ８）、再びステップ６の周期性のチェックを行う。
【００２２】
前記１を加えた新たな仮の周期ＮがＪ／２以上であった場合には（ステップ８）、処理を終了する（ステップ９）。この場合、この最初の画像データＪ個については周期性は無いと判断し、調査の限度Ｊをさらに大きくするか、解析を中止して、入力映像信号をそのまま出力するなどの処理を行う。
ステップ６において、Ｎ＋１からＪまでの各フラグＮＦが、ＮＦ（１）〜ＮＦ（Ｎ）の繰り返しになっていた場合には、周期Ｎが確定したことになり、出力画像データを決定する処理に移る。
【００２３】
出力画像データの決定は、以下のように行う。
まず、周期Ｎ内の、原画像データを調べる。周期Ｎ内の原画像データの数Ｍを調べ（ステップ１０）、さらに、そのフレーム番号を抽出する（ステップ１１）。フレーム番号とは、入力された画像データの通番である。抽出した原画像データのフレーム番号は配列ｉ（１〜Ｍ）に格納する。
次に、出力画像データの決定を行う。これは、出力画像データとして、入力画像データのどの画像データを出力するかを決定するものである。周期Ｎ分の出力画像データ指示配列ＮｅｗＡ（１〜Ｎ）に、出力すべき入力原画像データのフレーム番号をセットすることにより行う。この決定は式１に従って決定する。
【００２４】
【数１】
ＮｅｗＡ（ｊ）＝ｉ（  ＩＮＴ（（Ｍ／Ｎ）×ｊ＋０．５））      （１）
但し、ｊは１〜Ｎ、
ｉ（）は原画像データのフレーム番号、
Ｍは周期Ｎ内の原画像データ数、
Ｎは同じ画像データが連続する連続の仕方の周期、
ＩＮＴ  は、小数点以下を切捨て整数化する演算子
である。
【００２５】
そして、出力画像制御部１３においては、前記方法により求めた出力画像データ指定配列ＮｅｗＡ（１〜Ｎ）のフレーム番号に基づいて、選択回路１４に対して出力画像選択信号を印加する。本実施例においては、現在入力されている画像データ、または、画像メモリ１２に格納されている、１フレーム前の画像データ、２フレーム前の画像データ、あるいは、３フレーム前の画像データのいずれの画像データを出力するかを選択する。
前記選択の方法は次のように行う。現在入力されている画像データのフレーム番号を計数しておき、それに基づいて、周期Ｎで反復される繰り返しの中での通番ｍを検出する。そして、前記出力画像データ指定配列ＮｅｗＡ（ｍ）の値と通番ｍを比較し、同じであれば、現在入力されている画像データをそのまま出力する。また、もし出力画像データ指定配列ＮｅｗＡ（ｍ）の値が通番ｍより小さければ、その差を求め、画像メモリ１２に格納されている前記差の分だけ前のフレームの画像データを出力する。また、出力画像データ指定配列ＮｅｗＡ（ｍ）の値が通番ｍより大きい場合は、その差を求め、画像データの出力を一時中止し、その差の分だけ後に入力されるフレームの画像データを出力する。
【００２６】
選択回路１４は、出力画像制御部１３により印加される信号に基づいて、入力端子１１より入力された画像データか、画像メモリ１２に格納されている１フレーム前、２フレーム前、あるいは、３フレーム前の画像データか、いずれの画像データを出力するかを選択する回路である。
出力端子１５は、画像データを順次出力される出力端子であり、ディスプレイなどの表示機器、あるいはＶＴＲなどの録画機器などが接続される。
【００２７】
以下、第１実施例の画像変換装置の動作について具体例を用い、図３を参照して説明する。
図３は、画像変換装置１０に入出力される映像信号を示す図であり、（Ａ）は入力端子１１より入力される映像信号、（Ｂ）は出力端子１５より出力される映像信号を示す。
図３（Ａ）に示す入力映像信号は、図７（Ｃ）に示した、毎秒１６フレームの画像データを毎秒２４フレームの画像データに変換し、さらに毎秒３０フレームの画像データに変換した時の映像信号である。
【００２８】
入力端子１１より、１／３０秒間隔で、画像データＣＣ７，ＣＣ８，ＣＣ８，ＣＣ８，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ８，Ｃ８，ＣＣＣ１，ＣＣＣ２，ＣＣＣ２が順に入力される。
以後、説明のため画像データＣ１を基準にする。
まず、順次前に入力された信号と同じかどうか判定し、同じであった場合は０を、異なった場合は１をフラグにセットする。その結果、画像データＣ１以降については、フラグＮＦのデータとして１，１，０，１，０，１，０，１，１，０，０，１，１，０，０，１，１，０，１，０，・・・が得られる。
次に、前述した方法によりこのフラグＮＦの周期Ｎを求める。この場合、Ｎ＝１５で、フラグＮＦが繰り返しとなる。また、その１５個の画像データの中に原画像データは８個存在するため原画像データ数Ｍ＝８となる。
【００２９】
さらに、原画像データのフレーム番号の配列ｉ（１〜８）の値は、次のようになる。
ｉ（１）＝１
ｉ（２）＝２
ｉ（３）＝４
ｉ（４）＝６
ｉ（５）＝８
ｉ（６）＝９
ｉ（７）＝１２
ｉ（８）＝１３
【００３０】
以上のデータを用いて、出力データ指定配列ＮｅｗＡ（１〜１５）の値は、式１に従い、次のようになる。
ＮｅｗＡ（  １）＝ｉ（１）＝１
ＮｅｗＡ（  ２）＝ｉ（１）＝１
ＮｅｗＡ（  ３）＝ｉ（２）＝２
ＮｅｗＡ（  ４）＝ｉ（２）＝２
ＮｅｗＡ（  ５）＝ｉ（３）＝４
ＮｅｗＡ（  ６）＝ｉ（３）＝４
ＮｅｗＡ（  ７）＝ｉ（４）＝６
ＮｅｗＡ（  ８）＝ｉ（４）＝６
ＮｅｗＡ（  ９）＝ｉ（５）＝８
ＮｅｗＡ（１０）＝ｉ（５）＝８
ＮｅｗＡ（１１）＝ｉ（６）＝９
ＮｅｗＡ（１２）＝ｉ（６）＝９
ＮｅｗＡ（１３）＝ｉ（７）＝１２
ＮｅｗＡ（１４）＝ｉ（７）＝１２
ＮｅｗＡ（１５）＝ｉ（８）＝１３
【００３１】
上記配列の値に従って、選択回路１４に選択信号を印加する。この周期１５画像データの映像信号の中で、第１番目の画像データのみ入力映像信号をそのまま出力するように、選択信号を印加する。その他はいずれも画像メモリ１２に格納されている１〜３フレーム前の画像データを出力するように選択信号を出力する。その結果、図３（Ｂ）に示すように原画像データ各々は、１また２フレームの記録データに調整されて出力される。
したがって、この図３（Ａ）に示す入力映像信号が、図３（Ｂ）に示すように原画像データの再生時間にムラが少なく、自然で動画像においても動きのなめらかな映像信号に変換できる。
【００３２】
第２実施例
本発明の画像変換装置の第２実施例を図４を参照して説明する。
図４は、第２実施例の画像変換装置の構成を示すブロック図である。画像変換装置２０は、入力端子２１、画像メモリ２２、同一画像検出部２３、周期性検出部２４、出力画像決定部２５、選択回路２６、および、出力端子２７より構成される。
第２実施例の画像変換装置２０は、第１実施例の画像変換装置１０のマイクロコンピュータなどで構成されていた出力画像制御部１３を、専用のハードウェアにより実現したものである。したがって、画像変換装置としての動作は第１実施例の画像変換装置１０と同一である。
【００３３】
以下、各部の構成について説明する。
入力端子２１、画像メモリ２２、選択回路２６、および、出力端子２７の構成は各々第１実施例と同一である。
同一画像検出部２３は、画素データを順次比較する比較回路と、その比較の結果の異なる画素の数をカウントする計数回路と、その計数結果を所定の閾値と比較する判定回路とよりなる。これらの回路により、同一画像検出部２３は、順次入力される画像データの各画素を比較し、異なる画素数を計数し、ノイズを吸収した上で、入力された画像データが同一であるか否かを検出する。
【００３４】
周期性検出部２４は、同一画像であるか否かを順次記憶する記憶回路と、その記憶内容を比較する比較回路と、その記憶回路のアドレスを指定する制御回路と、周期を算出する演算回路よりなる。これらの回路により、周期性検出部２４は、同一画像検出部２３より入力される、順次入力される画像データが同一であるか否かの信号を記憶しておき、仮の周期を順次変更して前記信号の反復性を調べ、周期を求める。
【００３５】
出力画像決定部２５は、画像フレームの番号を計数する計数回路と、その計数結果を周期性検出部２４により検出された周期によって除算をし、余りを求める演算回路と、その演算結果に基づいて、画像データ選択信号を生成する制御回路とよりなる。これらの回路により、前記周期に基づいて、出力画像決定部２５は、画像選択信号を選択回路２６に印加する。
このように、第２実施例の画像変換装置２０においては、各々の部分が専用ハードウェアで構成されているため、パイプライン処理が可能となり、高速な動作が可能となる。したがって、リアルタイムの動画処理などに本画像変換装置を適用する場合などには、第２実施例の画像変換装置２０が好適である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の画像変換装置および画像変換方法によれば、所定の単位時間、たとえば、１秒当たりのフレーム数の変換を複数回行ったために、本来、同じ時間記録されるべき原画像データ各々の記録時間にばらつきが生じてしまったような画像データを、元の画像データ、すなわち撮影時の実時間に近い比率で各フレームが記録されているような画像データに変換できる。
したがって、動きがなめらかでなく、不連続な部分があり、視覚的に違和感を感じるような画像データを、自然で、動きがなめらかで、違和感のない画像データに復元することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の画像変換装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像変換装置の出力画像制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１に示す画像変換装置の入出力画像データを示す図であり、（Ａ）は入力画像データ、（Ｂ）は出力画像データを示す。
【図４】第２実施例の画像変換装置の構成を示すブロック図である。
【図５】毎秒１６枚の画像データを３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒１６枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
【図６】毎秒２４枚の画像データを３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒２４枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
【図７】毎秒１６枚の画像データを２４枚の画像データに変換し、さらに３０枚の画像データに変換する方法を説明する図であり、（Ａ）は毎秒１６枚の画像データ、（Ｂ）は毎秒２４枚の画像データ、（Ｃ）は毎秒３０枚の画像データを示す。
【符号の説明】
１０  画像変換装置
１１  入力端子
１２  画像メモリ
１３  出力画像制御部
１４  選択回路
１５  出力端子
２０  画像変換装置
２１  入力端子
２２  画像メモリ
２３  同一画像検出部
２４  周期性検出部
２５  出力画像決定部
２６  選択回路
２７  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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