(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダマストにそって昇降自在に支持される駆動装置の下部に複数本の掘削軸が並列垂設され、これら掘削軸の下方部で各掘削軸間の間隔を固定する連結部材を備えた多軸掘削機において、前記連結部材の少くとも２箇所に傾斜計を設置するとともに前記複数本の掘削軸のうちの１本の内部に前記駆動装置からの傾斜計用ケーブルを挿通して設け、前記連結部材部分で前記ケーブルを前記複数の傾斜計に摺動接点機構を介して振り分けたことを特徴とする多軸掘削機における掘削軸の変位測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多軸掘削機に係り、特に掘削軸の下端の変位を測定する変位測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地中壁を造成する場合などでは、図１（Ａ）に正面を、図１（Ｂ）に側面を示すような多軸掘削機が用いられている。この多軸掘削機は、ベースマシン１に立設されたリーダマスト２にそって駆動装置３がその上部のシーブ４、リーダマスト２の上端のシーブ５を経由してベースマシン１上のウインチに導かれるワイヤ６により昇降自在に支持され、この駆動装置３の下部に複数本の掘削軸７，７…が並列垂設されたもので、駆動装置３内のモータから各掘削軸７，７…に回転を分岐伝達して、同時に複数の竪穴を掘削し、地中壁等を構築するようになされている。
【０００３】
この種の多軸掘削機では、各掘削軸７，７…の先端の地盤の性状等によって掘進方向が曲がってしまうことがあり、隣接する既設の竪穴列との連続性が失われ、造成後の地中壁の強度にも影響を及ぼすという問題を生じる。
【０００４】
そのため従来から、掘削軸７，７…の先端近く、例えば複数本の掘削軸７，７…を相互に拘束する連続部材８に傾斜計を設け、この傾斜計による測定データを地上に導いて地上で曲がりを監視するようにしたもの（例えば実公平４−３１３４７号公報）がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術は、傾斜計から地上の監視装置へデータを導くための配線を掘削軸７，７…の外面にそって配設されたコード保護管に通している構造であるから、このコード保護管が掘削時に障害となるばかりでなく、掘削時に破損するなどの問題点を有するものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、掘削軸による掘削の障害となることなく、かつ破損のおそれのない掘削軸の変位測定装置を提供することを課題としてなされたもので、リーダマストにそって昇降自在に支持される駆動装置の下部に複数本の掘削軸が並列垂設され、これら掘削軸の下方部で各掘削軸間の間隔を固定する連結部材を備えた多軸掘削機において、前記連結部材の少くとも２箇所に傾斜計を設置するとともに前記複数本の掘削軸のうちの１本の内部に前記駆動装置からの傾斜計用ケーブルを挿通して設け、前記連結部材部分で前記ケーブルを前記複数の傾斜計に摺動接点機構を介して振り分けるようにしたことにある。
【０００７】
こうしたことにより、ケーブルが掘削軸内を通っているので掘削時の障害になることがなく、しかもケーブルが破損されることもなくすることができる。また摺動接点機構により掘削軸内のケーブルから複数の傾斜計への信号の伝達または電力の供給が円滑に行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００９】
図２は、３本の掘削軸７，７′，７を有する掘削機に本発明による変位測定装置を適用した場合の概要を示し、図３は同要部の拡大断面を示すもので、各掘削軸７，７′，７は、駆動装置のモータから回転を分岐して駆動する駆動部９，９，９の下部の出力軸１０，１０，１０に接続され、中央に位置する掘削軸７′の駆動部１０の上端には信号取出し用のスリップリング１１が設けられており、このスリップリング１１に接続された信号ケーブル１２は当該駆動部１０に接続される掘削軸７′の内部を通って下方に導かれ、掘削軸７，７′，７の相互間隔を固定するための連結部材１３内に導入されている。
【００１０】
上記連結部材１３は、掘削軸７，７′，７を回転自在に支持しメカニカルシール１４，１４，１４により軸封された軸受部１５，１５，１５を有し、信号ケーブル１２が挿通される掘削軸７′とその軸受部１５との摺接部には電気信号を受授するための摺動接点機構１６が設けられている。
【００１１】
この摺動接点機構１６は、図３に片側のみの拡大断面を示すように、掘削軸７′の外周の周方向に形成された凹溝１７内に嵌着される可動側接点１８（環状接点）と、連結部材１３の軸受部１５の内周に配置された固定側接点１９（ブラシ）とで構成され、掘削軸７′内を通る信号ケーブル１２のコード１２ａ，１２ａ…が可動側接点１７の各接点部１７ａ，１７ａ…に接続され、軸受部１５側には前記接点部１７ａ，１７ａ…に摺接するブラシ１９，１９…が各接点部１７ａ，１７ａ…に対応して配設されている。上記摺動接点機構１６は、メカニカルシール１４を構成するシールリング２０、Ｏリング２１，２１，２１、止具２２，２２で抜止めされた押え部材２３により封止されている。
【００１２】
前記連結部材１３の両端位置には図２に示すように傾斜計２４，２４が設置されており、前記摺動接点機構１６の両側から各ブラシ１９，１９…に接続されたコード２５ａ，２５ａ…がそれぞれ一まとめのケーブル２５，２５として導出され、連結部材１３内を通して前記傾斜計２４，２４にそれぞれ接続されている。
【００１３】
図２において２６は薬液注入用スイベルを示す。
【００１４】
次に作用を説明する。
【００１５】
地中に竪穴を掘削するに際しては、駆動装置３を駆動して各駆動部９，９，９を通じ掘削軸７，７′，７を回転させつつ地中に圧入して掘削作業が行われる。
【００１６】
上記掘削途中において掘削軸７，７′，７が傾斜すると、連結部材１３に設置されている傾斜計２４，２４によりその傾斜角が検出される。この場合、各掘削軸７，７′，７が一様に同じ方向に傾斜したときには２個の傾斜計２４，２４は同じ値を検出し、各掘削軸７，７′，７が各別の方向に傾斜したときには連結部材１３が捩れることになり、各傾斜計２４，２４は別々の値を検出することになる。この場合には、両傾斜計２４，２４の値の差を演算して、複数の掘削軸全体の捩れおよび傾斜角が算出され、これにより現在の状況を把握することができる。
【００１７】
上記信号の受授は、掘削軸７′を軸承する連結部材１３の軸受部１５内の摺動接点機構１６により行われるので、掘削時に影響を受けることはない。また地上から摺動接点機構１６へ至る信号ケーブル１２は、１本の掘削軸７′内に通されているので、同様に掘削時の影響を受けることがない。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数本の掘削軸の相互間隔を固定する連結部材に傾斜計を設けても、その傾斜計に接続する信号ケーブルを１本の掘削軸の内部に通し、かつその掘削軸から連結部材の軸受部内に設けた摺動接点機構、および連結部材内を通じて配線したことにより、信号ケーブルや接点機構が掘削軸による掘削時の障害になることがなく、しかもこれら信号ケーブルや接点機構が破損するおそれも皆無とすることができ、常に正しく傾斜状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明を適用する多軸掘削機の一例を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図２】本発明の一実施の形態を示す一部を断面とした要部の正面図。
【図３】図２のＡ部の拡大断面図。
【符号の説明】
１  ベースマシン
２  リーダマスト
３  駆動装置
７，７′  掘削軸
１２，２５  信号ケーブル
１３  連結部材
１４  メカニカルシール
１５  軸受部
１６  摺動接点機構
１８  可動側接点
１９  固定側接点
２４  傾斜計
【図１】
0003573230.tif 000002
【図２】
0003573230.tif 000003
【図３】
0003573230.tif 000004