(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方と他方の乗降口の間を循環移動する無端状に連結された踏段列とハンドレールを備え、前記乗降口に接近する乗客を検出して前記踏段列の運転、停止を自動的に制御するようにした乗客コンベアにおいて、
前記一方と他方の乗降口の前記ハンドレールの端部から前記乗降口側に戻って所定距離離れた位置に、それぞれ設置した第１と第２の乗客接近検出装置と、
前記一方と他方の乗降口の前記踏段列の端部から前記乗降口側に戻って所定距離離れた位置に、それぞれ設置した第１と第２の乗客通過検出装置と、
前記一方と他方の乗降口にそれぞれ設置した第１と第２の開閉扉と、
前記第１と第２の乗客接近検出装置及び前記第１と第２の乗客通過検出装置の検出結果を入力とする運転制御装置とを設け、
前記第１と第２の乗客接近検出装置及び前記第１と第２の乗客通過検出装置、それに前記第１と第２の開閉扉は、
一方の乗り口側から、前記踏段列の搬送方向に沿って、第１の乗客接近検出装置、第１の開閉扉、第１の乗客通過検出装置、第２の乗客通過検出装置、第２の開閉扉、それに第２の乗客接近検出装置の順で配置され、
前記運転制御装置は、
前記第１の乗客接近検出装置の検出信号が入力される毎に、前記第１の開閉扉を開状態、前記第２の開閉扉を閉状態に制御すると共に、第１の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、
前記第１の乗客通過検出装置の検出信号が入力される毎に、前記第１の設定時間を取り消し、第２の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、
第４の設定時間の経過後、前記第２の乗客通過検出装置による検出動作を有効にした後、前記第２の開閉扉を開状態に制御すると共に第１の開閉扉を閉状態に制御し、
第２の乗客通過検出装置の出力信号が入力される毎に、前記第２の設定時間を取り消した後、第３の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、
第５の設定時間の経過後、前記第２の乗客接近検出装置による検出動作を有効にした後、前記第２の乗客接近検出装置の検出信号が入力される毎に、前記踏段列の停止指令を出力し、この停止指令の出力と同時に前記第１と第２の双方の開閉扉を閉状態に制御するように構成されており、
前記第１、第２及び第３の設定時間は、それぞれの対応する検出装置の設置位置から第２の乗客接近検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定され、
前記第４の設定時間は、前記第１の乗客通過検出装置の設置位置から前記第２の乗客通過検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定され、
前記第５の設定時間は、前記第２の乗客通過検出装置の設置位置から前記第２の乗客接近検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１の発明において、
前記運転制御装置は、
前記第１の乗客接近検出装置の検出信号と前記第２の乗客接近検出装置の検出信号のうち、先に出力された検出信号に基づいて前記第１の開閉扉と前記第２の開閉扉の何れか一方を開状態となし、他方を閉状態に制御するように構成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーター、電動道路などの乗客コンベアに係り、特に乗客の接近を検出して自動的に移動方向を設定し、双方向運転を行う方式の乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレーターなどの乗客コンベアでは、一般に、乗客の有無とは無関係に、所定の時間帯で連続運転されるのが通例であるが、近年、省エネルギー化が叫ばれるにつれ、乗客が現れたときだけ運転するようにした自動運転方式の乗客コンベアが種々提案されるようになってきた。
【０００３】
例えば、特許第２５６９２４２号公報では、無端状に連結された踏段列から離れた位置の乗り口に配置した、乗客の通過を検出する第１の検出装置と、その乗り口の踏段列に近い位置に配置した、乗客の通過を検出する第２の検出装置とを設けると共に、エスカレーターの降り口の踏段列に近い位置に乗客の通過を検出する第３の検出装置を設け、第１の検出装置の検出信号により踏段列の運転を開始し、第２の検出装置の検出信号により所定の時間運転を続けさせ、第３の検出装置の検出信号により踏段列の運転を停止させるようにしたエスカレーターについて提案している。
【０００４】
また、特許第２５６９１９２号公報では、上記の第１と第２の検出装置と同様な検出装置を設け、それらの検出信号の組合せでエスカレーターを制御するものについて提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、乗客コンベアの運転方向について配慮がされておらず、一方向の運転だけに限定されており、このため、例えば上昇運転される場合には、下降を望む旅客が現れても、利用できないという不都合があり、無用のものになってしまうという問題があった。
【０００６】
また、上記従来技術では、乗客が１人で利用する場合には無駄な運転時間がなくなり、省電力が図れるが、複数の乗客が連続して利用した場合に発生する不都合については配慮されていなかった。
この従来技術における不都合について説明すると、以下の通りである。
【０００７】
いま、複数の乗客が相前後してエスカレーターに乗り込んできたとすると、この場合には２人以上が重なった状態で第１の検出装置を通過してしまうことがあり、このとき第１の検出装置は、１人の人間が通過したものとして検出することになる。しかして、このあと、第２の検出装置を通過する際に、人の重なりが無くなって間隔が開いていたとすると、ここでは複数の人が通過したものとして検出されることになるが、このとき、従来技術では、不都合が生じてしまうのである。
【０００８】
例えば、いま、３人の乗客が連続してエスカレーターに乗り込み、２番目と３番目の乗客が重なった状態で第２の検出装置を通過した場合を想定すると、この場合、第１と第２の検出装置は先頭の乗客を検出して運転開始を指令するので、エスカレーターは運転を開始し、その後、第３の検出装置は、最後の乗客の通過を確認して停止指令をする。
【０００９】
しかし、第２の検出装置は２番目と３番目の乗客を１人として検出しているため、２番目と３番目の乗客が第２の検出装置を通過した後、降り口に達するまでに離れて間隔ができた場合、第３の検出装置は、２番目の乗客の通過を検出した時点で、エスカレーターに停止指令を出してしまい、この結果、まだ３番目の乗客がエスカレーターに乗っているにもかかわらず、エスカレーターが停止してしまうという不都合が生じてしまうのである。
さらに、このときに、新たな乗客が第１の検出装置を通過したとすると、再びエスカレーターが起動されてしまうという不都合も生じてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、上記のような不都合を生じる虞れがなく、複数の乗客が連続して乗り込んだ場合も、安全に双方向の自動運転を行うことができるようにした乗客コンベアを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、一方と他方の乗降口の間を循環移動する無端状に連結された踏段列とハンドレールを備え、前記乗降口に接近する乗客を検出して前記踏段列の運転、停止を自動的に制御するようにした乗客コンベアにおいて、前記一方と他方の乗降口の前記ハンドレールの端部から前記乗降口側に戻って所定距離離れた位置に、それぞれ設置した第１と第２の乗客接近検出装置と、前記一方と他方の乗降口の前記踏段列の端部から前記乗降口側に戻って所定距離離れた位置に、それぞれ設置した第１と第２の乗客通過検出装置と、前記一方と他方の乗降口にそれぞれ設置した第１と第２の開閉扉と、前記第１と第２の乗客接近検出装置及び前記第１と第２の乗客通過検出装置の検出結果を入力とする運転制御装置とを設け、前記第１と第２の乗客接近検出装置及び前記第１と第２の乗客通過検出装置、それに前記第１と第２の開閉扉は、一方の乗り口側から、前記踏段列の搬送方向に沿って、第１の乗客接近検出装置、第１の開閉扉、第１の乗客通過検出装置、第２の乗客通過検出装置、第２の開閉扉、それに第２の乗客接近検出装置の順で配置され、前記運転制御装置は、前記第１の乗客接近検出装置の検出信号が入力される毎に、前記第１の開閉扉を開状態、前記第２の開閉扉を閉状態に制御すると共に、第１の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、前記第１の乗客通過検出装置の検出信号が入力される毎に、前記第１の設定時間を取り消し、第２の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、第４の設定時間の経過後、前記第２の乗客通過検出装置による検出動作を有効にした後、前記第２の開閉扉を開状態に制御すると共に第１の開閉扉を閉状態に制御し、第２の乗客通過検出装置の出力信号が入力される毎に、前記第２の設定時間を取り消した後、第３の設定時間の間、前記踏段列の運転指令を出力し、第５の設定時間の経過後、前記第２の乗客接近検出装置による検出動作を有効にした後、前記第２の乗客接近検出装置の検出信号が入力される毎に、前記踏段列の停止指令を出力し、この停止指令の出力と同時に前記第１と第２の双方の開閉扉を閉状態に制御するように構成されており、前記第１、第２及び第３の設定時間は、それぞれの対応する検出装置の設置位置から第２の乗客接近検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定され、前記第４の設定時間は、前記第１の乗客通過検出装置の設置位置から前記第２の乗客通過検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは若干短い時間に基づいて設定され、前記第５の設定時間は、前記第２の乗客通過検出装置の設置位置から前記第２の乗客接近検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間に基づいて設定されていることにより達成される。
このとき、前記運転制御装置は、前記第１の乗客接近検出装置の検出信号と前記第２の乗客接近検出装置の検出信号のうち、先に出力された検出信号に基づいて前記第１の開閉扉と前記第２の開閉扉の何れか一方を開状態となし、他方を閉状態に制御するようにしても、上記目的が達成される。
【００１２】
このようにすることにより、本発明の乗客コンベアは、例えば、上昇移動を希望する乗客が下部乗降口近傍に到着すると、第１の乗客接近検出装置により第１の開閉扉が開状態となると同時に、上部乗降口近傍の第２の開閉扉は閉状態となって、搬送方向に対して逆進入をする乗客の利用を阻止する安全上の機能と、後述する乗客の安全性を確保できる双方向運転が可能な制御方式を得ることができる。
【００１３】
制御的には、第１の乗客接近検出装置を２人の乗客が重なって通過した後、第１の乗客通過検出装置では間隔を開けて通過しても、第１の乗客通過検出装置を後に通過した乗客を基準にして乗客コンベアの運転時間がリセットされるので、後になった乗客が乗客コンベアを降りるまで運転が停止されることはない。
【００１４】
つまり、複数の乗客が連続して乗り込んでも、最後に通過した乗客を検出した時点で、運転時間が最終的に決まることから、乗っている間に停止するという危険性はない。
【００１５】
これは、第１、第２の乗客通過検出装置を２人の乗客が重なって通過した後、第２の乗客接近検出装置で間隔をおいて通過した場合も同様である。
【００１６】
このとき、第２の乗客通過検出装置は、第１の乗客通過検出装置の検出信号が入力されてから、第４の設定時間経過後に有効にするものとし、この第４の設定時間を、第１の乗客通過検出装置の設置位置から第２の乗客通過検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは若干短い時間に設定することが望ましい。
【００１７】
これによれば、２人以上の乗客が第１の乗客通過検出装置を重なって通過した後、一部の乗客が足早でエスカレーターを上ったりすることにより、乗客の間隔が大きく離れ、先の乗客が第２の乗客通過検出装置と第２の乗客接近検出装置を順次通過ししたとしても、このときには第２の乗客通過検出装置は有効にならないから、第２の乗客接近検出装置からエスカレーターの停止指令が出力される虞れはなくなり、後続の乗客は安全に降り口まで到着することができる。
【００１８】
また、第２の乗客接近検出装置を、第２の乗客通過検出装置の検出信号が入力されてから、第５の設定時間経過後に有効にするものとし、この第５の設定時間を、第２の乗客通過検出装置の設置位置から第２の乗客接近検出装置の設置位置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは若干短い時間に設定することが望ましい。
【００１９】
これによれば、上述の場合と同様に、一部の乗客が足早で第２の乗客通過検出装置と第２の乗客接近検出装置を通り抜けても、第２の乗客接近検出装置からエスカレーターの停止指令が出力されず、第２の乗客通過検出装置以前の検出装置による運転時間に応じて停止されることになり、後続の乗客は安全に降り口まで到着することができる。
【００２０】
なお、乗客の接近、通過を検出するための上述した検出装置としては、乗客の通路に光ビームを照射し、その光ビームを乗客が遮断することにより、乗客の接近、通過を検出する光電ビーム式の検出装置や、光ビームに代えてエネルギー線を応用した検出装置など、周知の乗客通過検出装置を適用できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による乗客コンベアについて、図示の実施形態により詳細に説明する。
この実施形態は、本発明による乗客コンベアをエスカレーターに適用した場合の一実施形態で、図１は側面図、図２は平面図であり、１はエスカレーター全体を表わす。
このエスカレーター１は、下階床に位置する乗降口２と、上階床に位置する乗降口３の間に、上昇、下降の双方向に循環して移動可能に配設した、複数の踏段を無端状に連結してなる踏段列４と、この踏段列４が移動する部分の両側に、欄干６により案内支持され、踏段列４と同じ速さで移動するようにしたハンドレール５とで構成されている。
【００２２】
そして、下階床の乗降口２には、支柱７と、第１の乗客接近検出装置８、それに第１の開閉扉９（図では開いた状態で示してある）が設けてある。
このとき、支柱７は、ハンドレール５の反転部から外側に、例えば１．５ｍ〜２．０ｍの距離Ｌだけ離れた位置の乗客通路の両側に設置してあり、第１の乗客接近検出装置８は、この支柱７に設けてある。
【００２３】
そして、第１の開閉扉９は、支柱７から踏段列４側に向かって所定の距離Ｌ１だけ離れた位置に設置してあり、この第１の開閉扉９が開いているとき、下階床側から乗客が踏段列４に進入するのが許されるようにしてある。
さらに、踏段列４の下階床側の端部から距離Ｓ１だけ乗降口２側に戻った位置には、乗客の通過を検出する第１の乗客通過検出装置１０が両側の欄干６に設けてある。
【００２４】
一方、上階床側の乗降口３についても同様で、まず、踏段列４の上階床側の端部から距離Ｓ２だけ乗降口３側に向かって離れた位置には、乗客の通過を検出する第２の乗客通過検出装置１１が両側の欄干６に設けられている。
【００２５】
次に、ハンドレール５の反転部から、例えば１．５ｍ〜２．０ｍの距離Ｌだけ上階床の乗降口３に向かって離れた位置の両側には、それぞれ支柱１２が設置してあり、これらに第２の乗客接近検出装置１３が設けてある。
【００２６】
さらに、支柱１２から所定距離Ｌ１だけハンドレール５の反転部側に戻った位置には、第２の開閉扉１４（図では閉じた状態で示してある）が設けてある。
そして、この第２の開閉扉１４が閉じたとき、上階床側から乗客が踏段列４に進入するのが阻止されるようにしてある。
【００２７】
また、エスカレーター１の乗降口３の下には機械室が設けられ、ここに運転制御装置１５が設置されている。
そして、この運転制御装置１５に乗客接近検出装置８、１３と乗客通過検出装置１０、１２の検出信号を入力し、これにより、開閉扉９、１４の開閉動作と、エスカレーター１の運転、停止が制御されるようになっている。
【００２８】
次に、この運転制御装置１５によるエスカレーター１の制御動作について、図３と図４のフローチャートにより説明する。なお、図４のフローチャートは、図３のフローチャートの続きである。
まず、ここでは、図１、図２のエスカレーター１の下階床側に、先に乗客が接近した場合を想定し、これにより、エスカレーター１が自動的に運転を開始し、下階床側から上階床に向かって上昇運転される場合の動作を例にして説明する。
【００２９】
まず、エスカレーター１が停止しているときは、開閉扉９、１４は何れも閉じている。
そこで、いま、乗客が乗り口となる乗降口２に向かい、第１の乗客接近検出装置８に近づいたとすると、この第１の乗客接近検出装置８が動作（Ｓ１１）し、これから乗客が接近したことを示す第１の検出信号が運転制御装置１５に出力される。
【００３０】
そこで、運転制御装置１５は、この第１の検出信号が入力されたことにより制御を開始し、まず開閉扉９を開動作させ（Ｓ１２）、これにより乗客が踏段列４に進入するのを許可し、次いで、エスカレーター１を上昇方向に運転開始させるための指令を出力し、これと共に第１の設定時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ１３）。このとき、開閉扉１４は閉状態のままを保つ。
【００３１】
これにより、エスカレーター１の運転が開始され、踏段列４が開放動作した第１の開閉扉９側から閉じたままの第２の開閉扉１４に向けて移動を開始する。
ここで、第１の設定時間Ｔ１の長さは、乗客が第１の乗客接近検出装置８を動作させてから、エスカレーター１に乗って移動し、第２の乗客接近検出装置１３を動作させるまでに要するであろう時間に、多少の余裕を加えた時間に設定してある。
【００３２】
つまり、図１に示すように、第１の乗客接近検出装置８から第１の乗客通過検出装置１０に至るまでの時間をＡとし、第１の乗客通過検出装置１０から第２の乗客通過検出装置１１に至るまでの時間をＢとし、さらに第２の乗客通過検出装置１１から第２の乗客接近検出装置１３に至るまでの時間をＣとした上で、余裕時間をαに設定し、これらを合計して設定時間Ｔ１（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋α）とするのである。
【００３３】
この設定時間Ｔ１は、複数の乗客が次々と設定時間Ｔ１未満の時間間隔で続いて乗り込んできた場合は、順次設定し直され、結果的に、最終に乗客が通過した時点から起算されたのが最終の設定時間Ｔ１になる。
【００３４】
次いで、第１の乗客通過検出装置１０を乗客が通過したか否かを、第２の検出信号の入力の有無により判断する（Ｓ１４）。
そして、この判断結果が肯定（ＹＥＳ）のとき、次のステップ１５（Ｓ１５）に進み、エスカレーター１に運転指令を継続して出力し、これにより、エスカレーター１の運転を継続させると共に、ここで、第１の設定時間Ｔ１を取り消し、第２の設定時間Ｔ２の計時を開始する。
【００３５】
ここで、この第２の設定時間Ｔ２の長さは、乗客が第１の乗客通過検出装置１０を通過してから第２の乗客接近検出装置１３を通過するまでに要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設定する。つまり、Ｔ２＝（Ｂ＋Ｃ＋α）に設定する。
この設定時間Ｔ２も、前記Ｔ１と同様、最後に通過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間Ｔ２となる。
【００３６】
この実施形態によれば、このように第１の乗客接近検出装置８が乗客を検出したときには、乗客が降り口に達するのに十分な時間Ｔ１が設定され、この時間が経過するまでエスカレーター１を運転するようにしたので、例えば乗客同士が第１の乗客接近検出装置８を通過後、立ち話に夢中になったりして踏段列４に乗り込むのが多少遅れた場合でも、移動途中でエスカレーター１が停止してしまうという不都合の発生を回避できる。
【００３７】
特に、この実施形態では、乗客が第１の乗客通過検出装置１０を通過した時点で設定時間Ｔ１をキャンセルし、新たな設定時間Ｔ２に設定し直しているので、乗客が踏段列４に乗って移動中、途中で停止してしまう虞れがなく、停止に伴う将棋倒しの発生を未然に排除することができる。
【００３８】
一方、Ｓ１４での判断が否定（ＮＯ）のときはステップ３１（Ｓ３１）に進み、設定時間Ｔ１が経過したか否かを判断し、肯定（ＹＥＳ）であれば運転指令を出力してエスカレーター１を停止させ（Ｓ３２）、否定（ＮＯ）であればステップ１３（Ｓ１３）に戻る。
これにより、乗客が第１の乗客接近検出装置８を通過した後、エスカレーター１に乗らないで戻ってしまった場合にも対応することができ、エスカレーター１の無駄な運転が避けられる。
【００３９】
第１の乗客通過検出装置１０を通過したときの処理の後、ステップ１６（Ｓ１６）に進んだときは、ここで運転時間Ｔ２の計時時間が第４の設定時間Ｔ４に達したか否か判断し、達していた場合には第２の乗客通過検出装置１１の検出動作を有効にする（Ｓ１７）と同時に、或いは少し遅れて、第２の開閉扉１４を開放動作（Ｓ１８）させ、これにより上階床に達してエスカレーター１を降りてゆく乗客の通路を確保し、併せて第１の開閉扉１３を閉じた状態に戻す動作をさせる（Ｓ１９）。
【００４０】
ここで、この第４の設定時間Ｔ４は、時間Ｂと同等、もしくは若干短い時間に設定する。すなわち、エスカレーター１に乗り込んだ乗客が、通常ならば第２の乗客通過検出装置１１を通過するものと想定される時点で、この第２の乗客通過検出装置１１の検出動作を有効にするのである。
【００４１】
次いで、ステップ２０（Ｓ２０）で、第３の検出信号が入力されたか否かにより第２の乗客通過検出装置１１を乗客が通過したか否かを判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、ステップ２１（Ｓ２１）に進み、エスカレーター１に運転指令を継続して出力すると同時に、第２の設定時間Ｔ２を取り消して、新たに第３の運転時間Ｔ３の計時を開始する。
【００４２】
ここで、この第３の設定時間Ｔ３は、乗客が第２の乗客通過検出装置１１を通過してから第２の乗客接近検出装置１３を通過するまでに要するであろう時間Ｃに、多少の余裕を加えた時間、つまり、Ｔ３＝（Ｃ＋α）に設定する。
この設定時間Ｔ３も、時間Ｔ１又は時間Ｔ２と同様、最後に通過した乗客を検出した時点から最終の設定時間Ｔ３の計時が開始される。
【００４３】
ここで、ステップ１７（Ｓ１７）で第２の乗客通過検出装置１１を有効にした後は、エスカレーター１が停止するまでは、有効にしたままにしておく。
このように設定することにより、第２の乗客通過検出装置１１で最後の乗客を検出することができると共に、第１の乗客通過検出装置１０を通過した後に、例えば乗客が踏段列４の上で足踏みや後戻りをして、第２の乗客通過検出装置１１を通過するのが遅れたときでも、確実にそれを検出することができる。
【００４４】
次いで、ステップ２２（Ｓ２２）では、運転時間Ｔ３の計時時間が第５の設定時間Ｔ５に達するまで待機させ、設定時間Ｔ５に達したとき、第２の乗客接近検出装置１３を有効にする（Ｓ２３）。
ここで、この第５の設定時間Ｔ５は、時間Ｃと同等、若しくは若干短い値に設定する。すなわち、通常の場合なら、第２の乗客接近検出装置１３を乗客が通過すると思われる時間になってから、第２の乗客接近検出装置１３の検出動作を有効にするのである。
【００４５】
次いで、ステップ２４（Ｓ２４）で、第２の乗客接近検出装置１３の検出信号が入力されたか否かを調べ、これにより第２の乗客接近検出装置１３を通過したか否かを判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、ステップ２５（Ｓ２５）で停止指令を出力し、エスカレーター１を停止させる。
【００４６】
一方、ステップ２０（Ｓ２０）と、ステップ２４（Ｓ２４）での判断が否定（ＮＯ）のときは、それぞれステップ３３（Ｓ３３）とステップ３４（Ｓ３４）に進み、設定時間Ｔ２、または設定時間Ｔ３が経過したとき、ステップ２５（Ｓ２５）に進んでエスカレーター１を停止させるのである。
【００４７】
ところで、以上の説明では、エスカレーター１を下階床から上階床に向けて上昇移動させる場合を例にして説明したが、逆の移動方向、すなわち下降移動の場合にも同様に適用できることは、言うまでもなく、そして、このことは、当業者であれば容易に理解できることなので、以下の通り簡単に説明し、詳しい説明は省略する。
【００４８】
すなわち、上記実施形態で、図１のエスカレーター１の上階床側に先に乗客が接近した場合を想定し、これによりエスカレーター１が自動的に運転を開始し、上階床側から下階床側に向かって下降運転される場合の動作については、図３と図４のフローチャートにおいて、第１の乗客接近検出装置８は第２の乗客接近検出装置１３に、第１の開閉扉９は第２の開閉扉１４に、そして、第１の乗客通過検出装置１０は第２の乗客通過検出装置１１に、それぞれ読み代えると共に、第２の乗客接近検出装置１３は第１の乗客接近検出装置８に、第２の開閉扉１４は第１の開閉扉９に、そして、第２の乗客通過検出装置１１は第１の乗客通過検出装置１０に、それぞれ読み代えてやれば良い。
【００４９】
ところで、上記の実施形態における第１と第２の乗客接近検出装置及び第１と第２の乗客通過検出装置の具体的な構成については、特に説明してないが、これらとしては、光電ビーム方式による検出手段やエネルギー線ビーム方式になる検出手段などが最適である。
しかし、これらに代えて、周知の検出装置をそのまま適用しても良いことは言うまでもない。
【００５０】
なお、特に説明しなかったが、従来技術としては、エスカレーターが停止状態のときで、乗客が降り口側から乗り込もうとした場合には、降り口付近の検出装置で乗客が検出されたことにより、エスカレーターを一定時間（約３０秒）所定の移動方向に運転させ、これにより、運転方向と反対なので、乗り込みが不可であることを知らせるようにしたエスカレーター制御装置もある。
【００５１】
そこで、この従来技術と比較した場合、本発明の実施形態では、乗客の進入を開閉扉１４（或いは開閉扉１３）により阻止するようにしているので、反対方向運転による無駄時間が排除でき、且つ逆乗り込みによる転倒等の人身事故が未然に防止できるという利点がある。
【００５２】
なお、上記の実施形態における第１及び第２の開閉扉９、１４の開閉タイミングは一例として例示したものであり、従って、これに限定されるものではなく、要は、開状態での進路確保のためと閉状態での進入阻止のために機能するものであればよい。
【００５３】
ところで、上記実施形態における第１及び第２の開閉扉９、１４は、近年、公共施設、例えば駅の自動改札機などで広く用いられているものとの類推から、人間が一人づつ通過するというイメージを慣行的に促す働きがあり、従って、本発明の実施形態によれば、エスカレーター乗り込み時の乗客の重なりを心理的に抑えることができ、この結果、乗客のエスカレーター乗り込みの一層の円滑化を得ることができる。
【００５４】
なお、以上は、本発明をエスカレーターに適用した場合の一実施形態について説明したが、本発明は、例えば電動道路などにも適用可能なことはいうまでもなく、この場合は、下階床側と上階床側の乗降口ではなくて、一方の乗降口と他方の乗降口に、上記した第１と第２の乗客接近検出装置と乗客通過検出装置、それに第１と第２の開閉扉が設けられることになる。
【００５５】
ここで、上記本発明の実施形態による効果について列挙すれば、以下の通りである。
（１）  開閉扉９、１４を設けたことにより、乗客の安全を充分に確保しながら、双方向運転が可能な自動運転方式を容易に得ることができる。
【００５６】
（２）  乗客が第１の乗客通過検出装置１０を通過することにより、運転時間が更新されるようにしたので、第１の乗客通過検出装置１０の手前で、乗客が踏段列４に乗り遅れた場合でも、確実に降り口に至るまでエスカレーター１の運転を継続させることができ、この結果、移動中に停止するなどの不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（３）  踏段列４上で、最終的に第２の乗客通過検出装置１１を通過した時点で、運転設定時間が更新されるようにしたので、乗客の足踏みや逆戻りにより、第２の乗客通過検出装置１１の通過が遅れたときでも、乗客が降りるまでは確実にエスカレーター１の運転が継続され、従って、踏段列４で移動中に停止するなどの不都合を容易に防止することができる。
【００５８】
（４）  第２の乗客通過検出装置１１が作動し、さらに第２の乗客接近検出装置１３が作動してからエスカレーター１を停止させるようにしてあるので、無駄な運転時間を無くし、乗客が降り口に到達した時点で確実にエスカレーター１を停止させることができ、万全の安全性のもとで、高い省電力効果を得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、乗客コンベアの双方向での自動運転に対応でき、しかも複数の乗客が乗客コンベアに連続して乗り込んだ場合でも、安全に作動させることができ、省電力化にも大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベアをエスカレーターに適用した場合の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による乗客コンベアをエスカレーターに適用した場合の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御動作説明用フローチャートの前半部を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における制御動作説明用フローチャートの後半部を示す図である。
【符号の説明】
１  エスカレーター
２  下階床側の乗降口
３  上階床側の乗降口
４  踏段列
５  ハンドレール
６  欄干
７  下階床側の支柱
８  第１の乗客接近検出装置
９  第１の開閉扉
１０  第１の乗客通過検出装置
１１  第２の乗客通過検出装置
１２  上階床側の支柱
１３  第２の乗客接近検出装置
１４  第２の開閉扉
１５  運転制御装置
【図１】
0003581020.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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