(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を、係合などにより保持することが可能に構成された保持手段と、
この保持手段が先端に設けられた紐状の牽引部材を有し、この牽引部材の巻上げ・下げにより保持手段および保持された搬送物を昇降させる昇降装置と、
この昇降装置を水平方向に移動可能に支持する水平移動支持手段と、
前記昇降装置の上昇・下降作動を制御する制御手段と、
この制御手段に向けて上昇指令信号を形成する上昇操作スイッチおよび下降指令信号を形成する下降操作スイッチと、
前記保持手段に設けられ、作業者が保持手段に対して水平方向の操作力を入力可能に形成されたグリップと、を備え、
搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成された助力装置において
前記グリップが設けられているグリップ支持部材が、前記保持手段の近傍位置において、保持手段の保持中心点ならびに牽引部材と同軸に上下移動可能に支持され、
前記各操作スイッチが、前記グリップ支持部材の上方移動で上昇操作スイッチが投入される一方、前記グリップ支持部材の下方移動で下降操作スイッチが投入されるように配置され、
前記グリップ支持部材を、上昇操作スイッチならびに下降操作スイッチを投入しないニュートラル位置に付勢する付勢手段が設けられ、
前記グリップ支持部材に、前記牽引部材と同軸の筒状部が形成され、この筒状部の外周に前記グリップが前記牽引部材と同軸となるよう形成され、
前記制御手段は、各操作スイッチが操作されていない状態において、常に一定の上昇力を発生させるクリープ手段を備えていることを特徴とする助力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の運搬に際し、その荷物を昇降装置により支持した状態で移動させることで、運搬に要する労力を軽減する助力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、助力装置として、搬送物を、係合や電磁力などにより保持することが可能に構成された保持手段と、この保持手段が先端に設けられた紐状の牽引部材を有し、この牽引部材の巻上げ・下げにより保持手段および保持された搬送物を昇降させる昇降装置と、この昇降装置を水平方向に移動可能に支持するレールとスライダなどにより構成された水平移動支持手段と、前記昇降装置の上昇・下降作動を制御する制御手段と、この制御手段に向けて上昇指令信号を形成する上昇操作スイッチおよび下降指令信号を形成する下降操作スイッチと、前記保持手段に設けられ、作業者が保持手段に対して水平方向の操作力を入力可能に形成されたグリップと、を備え、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成されたものが知られている。
【０００３】
図５（ａ）は、この一例を示すもので、搬送物に係合可能に形成された保持手段としてのハンガ０１と、このハンガ０１に固定されたグリップ支持部材０２の左右に設けられたグリップ０３，０３と、これらグリップ０３の近傍に設けられた下降操作スイッチ０４および上昇操作スイッチ０５と、を備えている。
この従来装置では、ハンガ０１に搬送物を係合させた後、上昇操作スイッチ０５を投入すると、図外の昇降装置が上昇作動を行ってハンガ０１およびこれに係合された搬送物が上昇し、所定の高さまで上昇したら、上昇操作スイッチ０５の投入操作を終了して上昇を停止させる。そして、このように搬送物が吊り下げられた状態で、グリップ０３，０３を把持して所定の位置まで水平方向に移動させたら、その位置で、必要に応じ、各操作スイッチ０４，０５のいずれかを操作して搬送物を下降あるいは上昇させる。という操作を行う。
【０００４】
また、図５（ｂ）は、他の従来技術を示すものであり、ハンガ０１の上に設けられたグリップ支持部材０２には、グリップ０３が上下に揺動可能に支持され、グリップ０３を図示のニュートラル位置から上方に揺動させると、図外の上昇操作スイッチが投入され、一方、ニュートラル位置から下方に揺動させると、図外の下降操作スイッチが投入されるよう構成されている。
この従来技術にあっては、搬送物をハンガ０１に係合させたら、グリップ０３上方に揺動させて、搬送物を上昇させ、所定の高さまで上昇させるとグリップ０３を図示のニュートラル位置まで戻し、この状態でグリップ０３に対して水平方向の操作力を入力して水平方向の搬送を行い、所定位置まで搬送したら、グリップ０３を下方あるいは上方に揺動させて、搬送物を下降あるいは上昇させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の助力装置にあっては、以下に述べるような解決すべき課題を有していた。
図５（ａ）に示す従来技術にあっては、グリップ０３とは別に独立して各操作スイッチ０４，０５が設けられており、昇降装置により昇降を行わせる操作と水平方向へ移動させる操作とを別々に行う必要があり、操作性が悪い。
【０００６】
これに対し、図５（ｂ）に示す従来技術にあっては、グリップ０３の上下操作により各操作スイッチの投入が行われるため、上記問題を解決できるものであった。
しかしながら、後者の従来技術にあっては、グリップ０３において操作力を入力する位置と、保持手段としてのハンガ０１とが離れている構造であるため、グリップ０３に対する入力により上下回るのモーメントが発生し、ハンガ０１の位置が安定しないものであり、現実には、ハンガ０１を片方の手で掴んで係合操作を行い、他方の手で、グリップ０３の操作を行う必要があり、操作性に劣るという問題があった。
【０００７】
さらに、両従来技術では、ハンガ０１を搬送物に係合させる場合、一旦ハンガ０１を搬送物との係合位置よりも下方まで下げ、ハンガ０１を作業者が持ち上げて係合させる操作となり、作業者の負担が大きいという問題点があった。ちなみに、これを解決するには、ハンガ０１の水平方向への移動操作と昇降装置による昇降作動とを同時に行うことができるなら、短時間かつ少ない操作力によりハンガ０１の係合を行うことができるのであるが、前者の従来技術の場合は、グリップ０３，０３に対する水平方向への操作力の入力と、スイッチ操作とをそれぞれ独立に行う必要があり、上記のように操作するのが難しく、また、後者の従来技術にあっては、上述のようにグリップ０３の入力点がハンガ０１に対して軸直交方向にはなれて配置されているため、ハンガ０１の位置が安定せず、やはり上記のような操作を行うのは難しい。
【０００８】
本発明は、上述のような従来の問題点に着目してなされたもので、グリップへの入力により操作スイッチの操作を可能とするとともに、操作力を入力しても保持手段を移動させるモーメントが生じ難い構成として、操作性の向上を図ることを目的とし、さらに、保持手段により搬送物を保持する操作性も向上させて使い勝手の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、搬送物を、係合などにより保持することが可能に構成された保持手段と、この保持手段が先端に設けられた紐状の牽引部材を有し、この牽引部材の巻上げ・下げにより保持手段および保持された搬送物を昇降させる昇降装置と、この昇降装置を水平方向に移動可能に支持する水平移動支持手段と、前記昇降装置の上昇・下降作動を制御する制御手段と、この制御手段に向けて上昇指令信号を形成する上昇操作スイッチおよび下降指令信号を形成する下降操作スイッチと、前記保持手段に設けられ、作業者が保持手段に対して水平方向の操作力を入力可能に形成されたグリップと、を備え、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成された助力装置において、前記グリップが設けられているグリップ支持部材が、前記保持手段の近傍位置において、保持手段の保持中心点ならびに牽引部材と同軸に上下移動可能に支持され、前記各操作スイッチが、前記グリップ支持部材の上方移動で上昇操作スイッチが投入される一方、前記グリップ支持部材の下方移動で下降操作スイッチが投入されるように配置されている構成とした。
したがって、グリップに対して上方あるいは下方に操作力を加えると、グリップ支持部材が保持手段に対して上下に相対移動し、上方移動に連動して上昇操作スイッチが投入されて上昇指令信号が形成され、一方、下方移動に連動して下降操作スイッチが投入されて下降指令信号が形成され、各指令信号に基づいて制御手段が作動して、昇降装置の上昇作動・下降作動が成される。
上記のようにグリップ支持部材が上下動する際に、保持手段および牽引手段と同軸に移動するため、保持手段をぐらつかせるようなモーメントが発生し難い。よって、従来のように保持手段とグリップを別々に操作を行う必要がなくなり、片手による操作でも安定した操作が可能となって操作性が向上する。
【００１０】
また、前記グリップ支持部材を、上昇操作スイッチならびに下降操作スイッチを投入しないニュートラル位置に付勢する付勢手段が設けられた構成とした。
したがって、非操作時にはグリップ支持部材は付勢手段の付勢力によりニュートラル位置に配置され、操作の確実性が向上する。
【００１１】
また、前記グリップ支持部材に、前記牽引部材と同軸の筒状部を形成し、この筒状部の外周に前記グリップを前記牽引部材と同軸となるよう形成されている構成とした。
したがって、グリップを上下に操作した際に、グリップならびにグリップ支持部材が、保持手段ならびに牽引手段に対して同軸に移動し、保持手段をぐらつかせるようなモーメントがよりいっそう発生し難くなり、操作性がさらに高いものとなる。
【００１２】
また、前記制御手段に、各操作スイッチが操作されていない状態において、常に一定の上昇力を発生させるクリープ手段を備えている構成とした。
したがって、保持手段を搬送物に対して係合させる場合などには、保持手段を係合位置よりも下方まで下降させると、クリープ手段の作動により、自動的に保持手段がゆっくりと上昇するもので、作業者は保持手段を水平方向に移動させれば係合させることができるもので、保持手段を支える必要がなく、作業者の負担をより減らして、作業性を向上させることができる。
【００１３】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の実施の形態における全体図を示す。
まず、構成を説明すると、１はレールであり、このレール１に沿ってベース部材３が移動可能に支持されている。なお、２はこのベース部材３に設けられて前記レール１上を転動する車輪である。上記レール１，車輪２，ベース部材３により後述する昇降装置５を水平方向に移動可能に支持する水平移動支持手段を構成している。
【００１４】
前記ベース部材３には、昇降装置５が支持されている。この昇降装置５は、保持手段としてのハンガ２０を、牽引部材としてのチェーン６を介して上下させるものである。
この昇降装置５は、前記ベース部材３に支持部材９を介して支持されたエアシリンダ１０と、エアシリンダ１０のピストンロッド８の先端に設けられた動滑車７と、ベース部材３に回転可能に支持された固定滑車４と、一端がベース部材３に固定されている一方で他端が前記ハンガ２０に固定されて中間部が各滑車４，７に架け渡されたチェーン６とを備え、エアシリンダ１０が伸縮するのに伴ってハンガ２０が上下するよう構成されている。なお、１６はチェーン６をガイドするために前記支持部材９に設けられたスイベルである。
【００１５】
前記エアシリンダ１０は、エア給排パイプ１２を介して制御手段としての制御装置１３が接続されている。この制御装置１３は、エアパイプ１５を介してエア供給源１０１に接続されている一方、エア信号伝達パイプ１８を介して後述する上昇用スイッチ２４，下降用スイッチ２５に接続されている。
【００１６】
また、前記ハンガ２０には、グリップ支持部材１９が設けられている。この構造について図２により説明する。
図２は、（ａ）がハンガ部分の平面図，同図（ｂ）が（ａ）のＳｂ−Ｓｂ断面図，同図（ｃ）が（ａ）のＳｃ−Ｓｃ断面図，同図（ｄ）が（ａ）のＳｄ−Ｓｄ断面図である。
【００１７】
前記チェーン６とハンガ２０とを同軸に連結するシャフト２１が設けられ、このシャフト２１の小径となったロッド部２１ａに、前記グリップ支持部材１９において筒状に形成されたグリップ部１９ａが緩く嵌合され、これによりグリップ支持部材１９は、チェーン６およびハンガ２０の支持点（保持中心点）２０ａと同軸の位置で上下にスライド可能に支持されている。なお、前記グリップ部１９ａの上下には、フランジ部１９ｂ，１９ｂが設けられている。
【００１８】
また、前記グリップ支持部材１９の上側のフランジ部１９ｂの一端縁部から上方にスイッチ操作部２２が延在されている。このスイッチ操作部２２の中間部には内側に係合凸部２９が突設され、この係合凸部２９が、上下に設けられたスプリング（付勢手段）２３，２３に支持され、所定のニュートラル位置に保持されるよう構成されている。さらに、スイッチ操作部２２には、前記係合凸部２９よりも下方位置に上昇操作凸部２７が設けられている一方で、前記係合凸部２９よりも上方位置に下降操作凸部２８が設けられている。
【００１９】
そして、前記シャフト２１には、前記上昇操作凸部２７に対向して上昇用スイッチ２４が設けられている一方で、前記下降操作凸部２８に対向して下降用スイッチ２５が設けられ、すなわち、グリップ部材１９が図（ｂ）に示すニュートラル位置から上方にスライドすると、上昇用スイッチ２４が投入され、逆に、グリップ部材１９が図（ｂ）に示すニュートラル位置から下方にスライドすると、下降用スイッチ２５が投入されるよう構成されている。
【００２０】
前記各スイッチ２４，２５は、エアスイッチであり、これらを含めた制御装置１３の構成を図３に示す。
【００２１】
前記エア供給源１０１は、常時エア圧が５ｋｇ／ｃｍ２のエアを供給している。このエア供給源１０１と前記エアシリンダ１０との間には、上昇用バルブ１０２と下降用・常時上限用バルブ１０７とが設けられている。
【００２２】
前記上昇用バルブ１０２は、図示のエアシリンダ１０とエア供給源１０１とを遮断した第１ポジションと、エアシリンダ１０に向けてエア供給源１０１からエアを供給する第２ポジションとを備え、常時はスプリングにより第１ポジションに付勢され、前記上昇用スイッチ２４が投入されている間、エア圧により第２ポジションに付勢される。なお、１０３は前記上昇用バルブ１０２から供給されるエアの速度を調節する上昇速度調節バルブである。
【００２３】
また、前記下降用・常時上限用バルブ１０７は、図示のエアシリンダ１０に向けてエアを供給する第１のポジションと、エアシリンダ１０内のエアを大気開放する第２ポジションとを備え、常時はスプリングにより第１ポジションに付勢され、前記下降用スイッチ２５が投入されている間、エア圧により第２ポジションに付勢される。さらに、前記下降用・常時上限用バルブ１０７の上流には、クリープ手段としての、レギュレータ１０４，空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５、エア逆流防止バルブ１０６が設けられており、したがって、ハンガ２０が空荷状態の時にハンガ２０が上昇する最低圧（例えば、０．０５〜２ｋｇ／ｃｍ２）がレギュレータ１０４により形成され、この最低圧が空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５により調節された速度でエアシリンダ１０に向けて供給される。また、前記下降用・常時上限用バルブ１０７とエアシリンダ１０との間には、下降速度調節バルブ１０８が設けられており、これにより、下降時にリリーフされるエアの速度が調節される。
【００２４】
次に、実施の形態の作用を説明する。
非操作時には、制御装置１３にあっては、各バルブ１０２，１０７は図示の状態であり、エアシリンダ１０に対してレギュレータ１０４および空ハンガ上昇速度調節バルブ１０５により調節されたエアが供給される。これによりエアシリンダ１０内にエアがゆっくりと供給され、ハンガ２０が上方に持ち上げられる。この時、供給されるエアはハンガ２０が空荷状態でゆっくりと持ち上がる程度のものであり、いわゆるクリープ力が発生させられる。よって、作業前はハンガ２０が持ち上げられている。
【００２５】
作業者が荷物をハンガ２０にかけて搬送する時には、まず、上記のようにクリープ作用により上方に持ち上がっているグリップ支持部材１９のグリップ部１９ａを片手で握り、引き下げる。これにより、グリップ支持部材１９がシャフト２１に対してニュートラル位置から下方にスライドし、よって、下降用スイッチ２５が投入されて、下降用・常時上限バルブ１０７が切り換わってエアシリンダ１０が伸長され、ハンガ２０が下降される。
【００２６】
こうしてハンガ２０を荷物の位置まで下降させると、グリップ支持部材１９に対する操作力を取り除いてニュートラル位置に戻す。これにより、ハンガ２０に対して上記クリープ力が作用して、ハンガ２０が徐々に上昇するから、これを利用してグリップ支持部材１９に対して、水平方向への操作力を加えるだけで、ハンガ２０の先端を荷物に対して引っ掛けることができ、この状態からハンガ２０がさらに上昇することで確実に引っ掛かる。
次に、荷物を搬送する時には、まず、グリップ支持部材１９に対して上方に操作力を入力してシャフト２１に対して上方にスライドさせる。これにより、上昇用スイッチ２４が上昇用凸部２７に押されて投入され、上昇用エア信号圧がエア信号伝達パイプ１８を介して上昇用バルブ１０２に伝達され、この上昇用バルブ１０２が切り換わる。よって、エアが上昇用バルブ１０２から上昇速度調節バルブ１０３を介してエアシリンダ１０に供給されてエアシリンダ１０が短縮して、荷物とともにハンガ２０が上昇する。
【００２７】
この時、エアシリンダ１０には５ｋｇ／ｃｍ２の圧力がかかるため、クリープ力を発生させていた回路にエアが逆流する（０．０５〜２ｋｇ／ｃｍ２の圧力しか発生していないため）が、エア逆流防止バルブ１０６を設けたことによりエアの逆流によるエア漏れ等の問題もない。
【００２８】
上記のようにして、荷物が所定の高さまで上昇したら、作業者は、グリップ支持部材１９をニュートラル位置に戻し、グリップ支持部材１９に対して水平方向に操作力を入力して、レール１に沿って、移動させる。
【００２９】
また、上記搬送中に、万が一荷物がハンガ２０から落下した場合、エアシリンダ１０に加えられていた荷重が急激に消滅するが、上昇速度調節バルブ１０３によりエア供給速度が調節されているため、荷重が消滅してもハンガ２０はゆっくりと上昇するだけである。
【００３０】
その後、荷物を所定の位置まで搬送して、荷物を下降させるときは、再びグリップ支持部材１９をニュートラル位置から下方にスライドさせれば良い。これにより下降用スイッチ２５が下降用凸部２８に押されて投入され、下降用エア信号圧がエア信号伝達パイプ１８を介して下降用・常時上限用バルブ１０７に伝達され、この下降用・常時上限用バルブ１０７が切り換わり、エアシリンダ１０内のエアが下降速度調節バルブ１０８および下降用・常時上限用バルブ１０７を介して大気開放される。よって、エアシリンダ１０が伸長して荷物が下降する。
【００３１】
下降時も上昇時と同様に、グリップ支持部材１９をニュートラル位置から下方にスライドさせている間のみ下降し、ニュートラル位置に戻せば下降が停止される。したがって、グリップ支持部材１９から手を離したり、もう一方の手で下降操作等をする必要がない。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態の助力装置にあっては、グリップ支持部材１９のグリップ部１９ａを、ハンガ２０の支持点２０ａおよびチェーン６と同軸に上下可能に設けたため、各スイッチ２４，２５を操作すべくグリップ支持部材１９を上下させた時に、ハンガ２０に対してモーメントが発生することがなく、ハンガ２０の操作とスイッチ操作とを同時に行い易く、操作性が向上し、かつ、作業性も向上する。
また、空荷状態のハンガ２０に対してクリープ力を発生させる機構を設けたことにより、ハンガ２０を荷物に掛けるときに作業者が自力でハンガ２０を持ち上げることが不要となり、これによっても操作性および作業性が向上する。また、エアシリンダ１０へのエアを供給する回路中に上昇速度調節バルブ１０３を設けたため、荷物の脱落や荷崩れ等が発生して、負荷が急に軽減されても、エアシリンダ１０の作動速度は上昇速度調節バルブ１０３により規制され、ハンガ２０が急上昇する不具合を防止できる。
【００３３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１の変形例であり、実施の形態１との相違点のみについて説明する。
図４は実施の形態２の要部を示す断面図である。この実施の形態２では、グリップ部２１９ａ，２１９ａを、グリップ支持部材２１９の中心軸から離して形成している。したがって、実施の形態２では、グリップ部２１９ａを両手で握ることができる。この場合、操作力の入力点は、チェーン６およびハンガ２０の支持点２０ａとは同軸にはならないが、グリップ支持部材２１９自体はこれらと同軸であるため、操作力を入力した場合、従来技術と比較して発生するモーメントは極めて低いものであるし、両グリップ部２１９ａに対して均等に入力した場合には、モーメントは発生しない。
よって、従来技術に比べて操作性が向上する。
【００３４】
以上、図面により発明の実施の形態について説明してきた、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、保持手段として、搬送物に引っ掛けるハンガ２０を示したが、搬送物を電磁力で吸着して保持する手段や、負圧により吸着して保持する手段など、他の手段を用いてもよい。なお、この場合、電磁力や負圧が作用する部分の中心が保持中支点となる。
また、実施の形態では、水平移動支持手段として、レール１と、車輪２が設けられたベース部材３とを有した手段を示したが、要は、搬送物の移動のうちの水平方向成分を分担することができる手段であれば、複数の継手を有した手段などどのような手段を用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、搬送物を保持手段で保持させて昇降装置により支持した状態で、作業者がグリップを握り水平方向に力を入れることで水平移動支持手段により水平方向に移送させることができるよう構成されて、作業者が搬送物を保持する力を軽減できるよう構成された助力装置において、グリップが設けられているグリップ支持部材を、保持手段の近傍位置において保持手段の保持中心点ならびに牽引部材と同軸に上下移動可能に支持し、グリップ支持部材の上方移動で上昇操作スイッチが投入される一方、グリップ支持部材の下方移動で下降操作スイッチが投入される上昇・下降各操作スイッチを配置した構成としたため、グリップに対して上方あるいは下方に操作力を加えると、グリップ支持部材が保持手段に対して上下に相対移動して上昇指令信号あるいは下降指令信号が形成されるもので、グリップ支持部材が上下動する際に、保持手段をぐらつかせるようなモーメントが発生し難く、よって、従来のように保持手段とグリップを別々に操作を行う必要がなくなり、片手による操作でも安定した操作が可能となって操作性が向上するという効果が得られる。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明にあっては、グリップ支持部材を、上昇操作スイッチならびに下降操作スイッチを投入しないニュートラル位置に付勢する付勢手段を設けた構成としたため、グリップ支持部材に対して操作力を入力しない場合には、グリップ支持部材がニュートラル位置に配置されて、操作の確実性が向上するという効果が得られる。
【００３７】
また、請求項３に記載の発明にあっては、グリップ支持部材に、牽引部材と同軸の筒状部を形成し、この筒状部の外周に前記グリップを牽引部材と同軸となるよう形成したため、グリップを上下に操作した際に、グリップならびにグリップ支持部材が、保持手段ならびに牽引手段に対して同軸に移動し、保持手段をぐらつかせるようなモーメントがよりいっそう発生し難くなり、操作性がさらに高いものとなるという効果が得られる。
【００３８】
また、請求項４に記載の発明にあっては、制御手段に、各操作スイッチが操作されていない状態において、常に一定の上昇力を発生させるクリープ手段を設けたため、上昇および下降操作を行っていない場合には、自動的に保持手段がゆっくりと上昇するもので、保持手段を搬送物と係合させる際などにおいて、作業者は保持手段を支えながら自力で上方に移動させることが不要となり、作業者の負担をより減らして、作業性を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態１のグリップ部を示す平面図および断面図である。
【図３】実施の形態１の制御装置を示すエア回路図である。
【図４】実施の形態２の要部を示す断面図である。
【図５】従来の助力装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  レール
２  車輪
３  ベース部材
４  固定滑車
５  昇降装置
６  チェーン
７  動滑車
８  ピストンロッド
９  支持部材
１０  エアシリンダ
１２  エア給排パイプ
１３  制御装置
１５  エアパイプ
１６  スイベル
１８  エア信号伝達パイプ
１９  グリップ支持部材
１９ａ  グリップ部
１９ｂ  フランジ部
２０  ハンガ
２０ａ  支持点
２１  シャフト
２１ａ  ロッド部
２２  スイッチ操作部
２３  スプリング
２４  上昇用スイッチ
２５  下降用スイッチ
２７  上昇用凸部
２８  下降用凸部
２９  係合凸部
１０１  エア供給源
１０２  上昇用バルブ
１０３  上昇速度調節バルブ
１０４  レギュレータ
１０５  空ハンガ上昇速度調節バルブ
１０６  エア逆流防止バルブ
１０７  下降用・常時上限用バルブ
１０８  下降速度調節バルブ
【図１】
0003573645.tif 000002
【図２】
0003573645.tif 000003
【図３】
0003573645.tif 000004
【図４】
0003573645.tif 000005
【図５】
0003573645.tif 000006