(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向のライン数が出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くされた撮像素子と、
上記垂直方向のライン数を出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を手振れ量に応じて上下に移動させ、垂直方向の手振れを補正する手段と、
上記撮像素子からの撮像信号をライン毎に記憶するラインメモリと、
上記ラインメモリの書き込み及び読み出しを制御して水平方向にラインを拡大し、上記拡大されたラインを手振れ量に応じて水平方向に移動させて水平方向の手振れ補正を行う手段とを備えたビデオ信号処理装置において、
光学情報を検出するためのウィンドウを設定するウィンドウ設定手段と、
上記ウィンドウを上記手振れ量に応じてシフトさせる手段と
を備えるようにしたことを特徴とするビデオ信号処理装置。
【請求項２】
上記ラインメモリの書き込みクロックと読み出しクロックとをロックさせると共に、上記ラインの拡大率に応じて、上記書き込みクロックと上記読み出しクロックとの周波数比を設定するようにした請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項３】
上記撮像素子の水平転送レジスタにドレインを並設し、上記ブランキング期間で撮像素子を高速転送したときの余分な電荷を上記ドレインで吸収させるようにした請求項１に記載のビデオ信号処理装置。
【請求項４】
垂直方向のライン数が出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くされた撮像素子を配設し、
上記垂直方向のライン数を出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を手振れ量に応じて上下に移動させ、垂直方向の手振れを補正し、
上記撮像素子からの撮像信号をライン毎に記憶するラインメモリを配設し、
上記ラインメモリの書き込み及び読み出しを制御して水平方向にラインを拡大し、上記拡大されたラインを手振れ量に応じて水平方向に移動させて水平方向の手振れ補正するようにしたビデオ信号処理装置において、
光学情報を検出するためのウィンドウを設定するウィンドウを上記手振れ量に応じてシフトさせる
ようにしたことを特徴とするビデオ信号処理方法。
【請求項５】
上記ラインメモリの書き込みクロックと読み出しクロックとをロックさせると共に、上記ラインの拡大率に応じて、上記書き込みクロックと上記読み出しクロックとの周波数比を設定するようにした請求項４に記載のビデオ信号処理方法。
【請求項６】
上記撮像素子の水平転送レジスタにドレインを並設し、上記ブランキング期間で撮像素子を高速転送したときの余分な電荷を上記ドレインで吸収させるようにした請求項４に記載のビデオ信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビデオカメラの手振れ補正を行うためのビデオ信号処理装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビデオカメラの小型、軽量化が進み、ビデオカメラが非常に扱やすくなってきている。ところが、その反面、ビデオカメラの小型、軽量化にともない、ビデオカメラが撮影中に容易に動いてしまい、手振れによる影響が生じ易くなってきている。そこで、手振れ補正機能が搭載されたビデオカメラが登場してきている。
【０００３】
ビデオカメラの手振れ補正機構としては、撮像素子からの撮像信号をフィールドメモリに蓄え、フィールドメモリ内で画面を拡大補間し、カメラの揺れに応じてフィールドメモリからの読出し位置を制御して、手振れを補正するようにしたものが知られている。ところが、このように画面を拡大補間すると、解像度の劣化が生じる。
【０００４】
また、レンズの前面に光軸可変プリズムを設け、カメラの揺れに応じてプリズムを動かして入射光の屈折を変化させて、手振れを補正するようにしたものが提案されている。このような手振れ補正機構では、画面を拡大補間していないので、画質の劣化は生じない。ところが、このような手振れ補正機構では、光軸可変プリズムを設置し、その光軸可変プリズムを機械的に動かさなければならない。このため、小型、軽量化の障害になる。
【０００５】
そこで、標準のテレビジョン方式のライン数よりライン数の多い撮像素子を用い、標準のテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を上下に移動させ、手振れ補正をするようにしたものが提案されている。
【０００６】
つまり、例えば、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号を映出するのに、ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子が用いられる。ＰＡＬ方式のＣＣＤ撮像素子を用いてＮＴＳＣ方式のビデオ信号を出力させるようにすると、ＰＡＬ方式のライン数はＮＴＳＣ方式のライン数より多いので、余裕のラインが生じる。垂直ブランキング期間にこの余裕ラインに対応してＣＣＤ撮像素子が高速転送される。この高速転送のライン数を映像期間の前後で変化させることにより、画面を上下に移動できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような手振れ補正を行うと、ブランキング期間で高速転送を行うため、ＣＣＤ撮像素子の水平転送レジスタには垂直転送レジスタから相当に大きな電荷が流れ込むことになる。したがって、ＣＣＤ撮像素子に強い光が当たると、電荷量が水平転送レジスタの容量をオーバーし、垂直転送レジスタ側に逆流するという問題が生じる。
【０００８】
ところで、ＣＣＤ撮像素子の画素には欠陥画素が含まれる。そこで、従来より、欠陥画素の位置情報をメモリに記憶し、この欠陥画素の位置で補間等の処理を行い、欠陥画素に対処することが行われている。
【０００９】
ところが、上述のように、標準のテレビジョン方式のライン数よりライン数の多い撮像素子を用い、ライン数を標準のテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を上下に移動させて手振れ補正を行うと、欠陥情報の方はＣＣＤ撮像素子上のアドレスとして固定されているのに、映像信号の方は手振れ補正により移動するので、欠陥画素の位置と欠陥補正する位置とが対応しなくなる。
【００１０】
また、標準のテレビジョン方式のライン数よりライン数の多い撮像素子を用いると、撮像画面が縦長になる。そこで、撮像信号がラインメモリに取り込まれ、拡大率に応じて、時間軸変換される。このように時間軸変換することにより、水平方向に画面が拡大される。したがって、この拡大された画面を水平方向の手振れ量に応じてシフトすれば、水平方向の手振れ補正が行なえる。
【００１１】
このようにラインメモリを用いて時間軸変換を行う場合、書き込みクロックと読み出しクロックとを同一とし、同一のデータを拡大率に応じて複数回読み出した後、補間フィルタによりデータを補間することが考えられる。ところが、このように補間フィルタを用いると、画質の劣化が生じる。
【００１２】
また、ビデオカメラには、自動露光制御や自動焦点制御のために、光学情報検出用のウィンドウが設けられている。例えば、自動露光制御は、この光学情報検出用のウィンドウ内の映像信号レベルを検出し、この映像信号レベルに応じてアイリスの開度及びＡＧＣのゲインを設定することにより行われる。上述のように、撮像信号をラインメモリに取り込み、水平方向に画面を拡大し、拡大された画面を水平方向の手振れ量に応じてシフトして水平方向の手振れ補正を行うと、被写体の位置に対してウィンドウの位置にずれが生じてくる。例えば、手振れによりウィンドウの位置が被写体上に合致したり離れたりすると、ウィンドウ内の光量は変化するが、手振れ補正により撮影画面は静止している。このため、画面は静止しているのに明るさが変化するようなことが生じる。
【００１３】
したがって、この発明の目的は、撮影画面に適応した光学情報が得られるビデオ信号処理装置及び方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、垂直方向のライン数が出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くされた撮像素子と、垂直方向のライン数を出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を手振れ量に応じて上下に移動させ、垂直方向の手振れを補正する手段と、撮像素子からの撮像信号をライン毎に記憶するラインメモリと、ラインメモリの書き込み及び読み出しを制御して水平方向にラインを拡大し、拡大されたラインを手振れ量に応じて水平方向に移動させて水平方向の手振れ補正を行う手段とを備えたビデオ信号処理装置において、光学情報を検出するためのウィンドウを設定するウィンドウ設定手段と、ウィンドウを手振れ量に応じてシフトさせる手段とを備えるようにしたことを特徴とするビデオ信号処理装置である。
【００１５】
この発明は、垂直方向のライン数が出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くされた撮像素子を配設し、垂直方向のライン数を出力すべきテレビジョン方式のライン数より多くしたことにより生じる余裕ラインを用いて画面を手振れ量に応じて上下に移動させ、垂直方向の手振れを補正し、撮像素子からの撮像信号をライン毎に記憶するラインメモリを配設し、ラインメモリの書き込み及び読み出しを制御して水平方向にラインを拡大し、拡大されたラインを手振れ量に応じて水平方向に移動させて水平方向の手振れ補正するようにしたビデオ信号処理装置において、光学情報を検出するためのウィンドウを設定するウィンドウを手振れ量に応じてシフトさせるようにしたことを特徴とするビデオ信号処理方法である。
【００１６】
手振れ量に応じて光学情報を得るウィンドウの位置を変化させているので、撮影画面に適応した光学情報が得られ、画面が静止しているのに全体の明るさの変化するような問題が改善される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用されたビデオカメラの一例を示すものである。図１において、レンズ１を介されて被写体像光は、アイリス２を介して、ＣＣＤ撮像素子３の受光面に結像される。このビデオカメラはＮＴＳＣ方式により記録を行なうものであるが、手振れ補正を行なうために、ＣＣＤ撮像素子３のライン数としては、ＮＴＳＣ方式のライン数に相当するものではなく、ＰＡＬ方式のライン数に相当するものが用いられている。すなわち、ＣＣＤ撮像素子３のライン数は、例えば有効ライン数が５８２ラインとされている。
【００１８】
このＣＣＤ撮像素子３は、タイミング発生回路５からのタイミング信号に基づき、ドライバ４により駆動される。タイミング発生回路５には、シンク発生回路６から同期信号が供給される。また、タイミング発生回路５には手振れ補正コントローラ２０の出力が供給される。ＣＣＤ撮像素子３には、カメラの垂直方向の揺れに応じて、垂直ブランキング期間内で高速転送クロックが供給される。
【００１９】
また、この発明の一実施の形態では、ＣＣＤ撮像素子３の欠陥補正が行なわれる。ＣＣＤ撮像素子３の欠陥情報は、欠陥位置記憶メモリ３５に蓄えられている。この欠陥位置記憶メモリ３５の出力が欠陥補正パルス発生回路３６に供給される。欠陥補正パルス発生回路３６の出力が信号処理回路１０に供給される。欠陥画素の位置では、ＣＣＤ撮像素子３の出力が隣接画素のデータを補間して形成した画素データに置き換えられる。これにより、欠陥補正がなされる。なお、この欠陥補正は、後に説明するように、ＣＣＤ撮像素子３上の欠陥位置と映像信号上で欠陥補正を行う位置とが対応するように、アドレスがシフトされる。
【００２０】
ＣＣＤ撮像素子３の出力は、サンプルホールド回路７、ＡＧＣ回路８を介してＡ／Ｄコンバータ９に供給される。Ａ／Ｄコンバータ９で、撮像信号がディジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ９の出力が信号処理回路１０に供給されるとともに、オプティカルディテクタ１１に供給される。
【００２１】
信号処理回路１０は、必要なカメラ信号処理を行なって、ＣＣＤ撮像素子３からの撮像信号からＮＴＳＣ方式に相当する輝度信号及びクロマ信号を形成するものである。信号処理回路１０からの輝度信号及びクロマ信号が水平補正回路１４に供給される。
【００２２】
オプティカルディテクタ１１は、露光制御、フォーカス制御、ホワイトバランス制御等の光学的な制御に必要な情報を得るためのものである。オプティカルディテクタ１１でウィンドウが設定され、このウィンドウ内の光量レベルが検出される。この光量レベルがカメラコントローラ１３に供給される。カメラコントローラ１３は、この光量レベルに応じて、ＡＧＣ回路８のゲイン、アイリス２の開度を制御する。これにより、自動露光制御が行なわれる。また、オプティカルディテクタ１１でウィンドウが設定され、このウィンドウ内の撮像信号のエッジ成分レベルが検出される。このエッジ成分レベルがカメラコントローラ１３に供給される。カメラコントローラ１３は、このエッジ成分レベルが最大となるようにレンズ１の位置を制御する（レンズ位置制御機構は図示せず）。これにより、自動焦点制御が行なわれる。
【００２３】
このオプティカルディテクタ１１のウィンドウの位置は、ウィンドウ補正回路１２により、移動可能とされている。この発明の一実施の形態では、水平補正回路１４のラインメモリにより水平方向のラインを拡大し、そのラインメモリの読み出し位置（又は書き込み位置）をシフトすることにより、水平方向の手振れ補正を行っている。ところが、このようにすると、出力される画面の位置と、ＣＣＤ撮像素子で撮影している画面の位置とが合わなくなる。このため、手振れによりウィンドウの位置が被写体上に合致したり離れたりすると、ウィンドウ内の光量は変化するが、手振れ補正により撮影画面は静止しているので、画面は静止しているのに明るさが変化するようなことが生じる。そこで、この発明の一実施の形態では、オプティカルディテクタ１１のウィンンドウの位置が手振れ補正量に応じてシフトされる。
【００２４】
信号処理回路１０からの輝度信号及びクロマ信号が水平補正回路１４に供給される。水平補正回路１４は、１ラインの信号を拡大して、読み出し位置をシフトさせることにより、カメラの水平方向の手振れ補正を行なうものである。この水平補正回路１４は、ラインメモリから構成されており、このラインメモリの読出し及び書込みクロックを同期させるために、ＰＬＬ１５が設けされる。また、水平補正回路１４を構成するラインメモリの読出し及び書込み位置は、手振れ補正コントローラ２０により制御される。
【００２５】
水平補正回路１４からの輝度信号及びクロマ信号は、Ｄ／Ａコンバータ１６Ａ及び１６Ｂに供給される。Ｄ／Ａコンバータ１６Ａ及び１６Ｂからは、アナログ輝度信号及びクロマ信号が出力され、このアナログ輝度信号及びクロマ信号が出力端子１７Ａ及び１７Ｂから出力される。
【００２６】
カメラの揺れは、ピッチ及びヨー角速度センサ２１Ａ及び２１Ｂにより検出される。すなわち、ピッチ角速度センサ２１Ａにより垂直方向の揺れが検出される。このピッチ角速度センサ２１Ａの出力がアンプ２２Ａを介してＡ／Ｄコンバータ２３Ａに供給される。Ａ／Ｄコンバータ２３Ａの出力が手振れ補正コントローラ２０に供給される。ヨー角速度センサ２１Ｂにより水平方向の揺れが検出される。このヨー角度センサ２１Ｂの出力がアンプ２２Ｂを介してＡ／Ｄコンバータ２３Ｂに供給される。Ａ／Ｄコンバータ２３Ｂの出力が手振れ補正コントローラ２０に供給される。
【００２７】
手振れ補正コントローラ２０は、ピッチ角速度センサ２１Ａで検出された垂直方向の揺れに基づいてＣＣＤ撮像素子３の高速転送を制御することにより、垂直方向の手振れ補正を行なう。また、ヨー角速度センサ２１Ｂで検出された水平方向の揺れに基づいて、水平補正回路１４を構成するラインメモリの読出し位置（又は書き込み位置）をシフトすることにより、水平方向の振れ補正を行なう。
【００２８】
つまり、図２Ａに示すように、この発明の一実施の形態では、ＣＣＤ撮像素子３として、ＰＡＬ方式のライン数、例えば有効ライン数が５８２のものが用いられている。これに対して、ＮＴＳＣ方式の有効ライン数は４９４ラインである。したがって、ＣＣＤ撮像素子３の一画面の有効ライン数５８２のうち、利用されるのは４９４ライン分であり、図２Ａにおいてハッチングで示すように、それ以外のラインの出力は利用されない。画面は、開始位置ＳＴを変化させることにより、垂直方向に動かすことができる。したがって、画面の垂直方向の揺れを取り除くように開始位置ＳＴを動かせば、垂直方向の手振れ補正を行なえる。
【００２９】
ＣＣＤ撮像素子３には、図３に示すように、フィールド識別パルスＦＬＤ（図３Ａ）、垂直同期パルスＶＤ（図３Ｂ）、水平同期パルスＨＤ（図３Ｃ）センサゲートパルスＸＧ１及びＸＧ２（図３Ｄ及び図３Ｅ）、転送クロックＣＫ（図３Ｆ）が供給される。
【００３０】
時点ｔ１  でセンサゲートパルスが供給される。このセンサゲートパルスにより、ＣＣＤ撮像素子３の各画素から垂直転送レジスタに電荷が転送される。この電荷は、図３Ｆに示す転送クロックにより転送される。なお、この時、垂直方向の２画素分が混合されて垂直転送レジスタに送られ、センサゲートパルスＸＧＳ１及びＸＧＳ２の組み合せにより、１／２ライン分読出し位置をシフトさせることができる。
【００３１】
図３Ｆで示すように、ＣＣＤ撮像素子３はＮライン分高速で転送される。ＣＣＤ撮像素子３がＮライン分高速で送られたら、時点ｔ２  から、ＣＣＤ撮像素子３は通常の転送速度で送られる。そして、時点ｔ３  から、ＣＣＤ撮像素子が高速転送される。時点ｔ１  から時点ｔ４  までに転送されたライン数の総計がＰＡＬ方式のライン数に相当し、時点ｔ２  から時点ｔ３  のライン数がＮＴＳＣ方式のライン数に相当する。この高速転送されるライン数Ｎにより、画面の垂直方向の位置を変化させることができる。この垂直転送されるライン数Ｎを、ビデオカメラの垂直方向の揺れに応じて設定することで、垂直方向の手振れ補正が行なわれる。
【００３２】
このようにＰＡＬ方式のライン数を有するＣＣＤ撮像素子３のうちＮＴＳＣ方式のライン数分を通常の速度で電荷を転送し、残りのラインでは高速で電荷を転送すると、図４に示すように、例えば円形の被写体Ａ１は、縦に延びた円形の像Ａ２として写し出されてしまう。
【００３３】
そこで、図５Ａに示すように、１ライン分の信号ＳＬがラインメモリに取り込まれ、図５Ｂに示すように、この信号が時間軸を変えて読み出される。これにより、映出される像の縦横比が補正されるとともに、水平方向に画面が拡大される。このラインメモリの読出し位置を、水平方向のビデオカメラの揺れに応じてシフトすることで、水平方向の手振れ補正が行なえる。
【００３４】
この発明が適用されるビデオカメラでは、上述のように、ＣＣＤ撮像素子３では、垂直ブランキング期間内に電荷を高速転送し、高速で掃き出しを行なっている。このため、ＣＣＤ撮像素子３の水平転送レジスタには、垂直転送レジスタから相当に大きな電荷が流れ込むことになる。したがって、ＣＣＤ撮像素子３に強い光が当たると、電荷量が水平転送レジスタの容量をオーバーし、垂直転送レジスタ側に逆流しやすい。
【００３５】
すなわち、図６に示すように、通常のＣＣＤ撮像素子の各画素には、光電変換素子３１が二次元配列される。各光電変換素子３１で入射光が光電変換され、その電荷はフォトダイオード３１から垂直転送レジスタ３２に供給される。この電荷は、垂直転送レジスタ３２により矢印ａ１で示すように転送される。そして、水平転送レジスタ３３に送られる。水平転送レジスタ３３により、電荷が矢印Ｃ１で示すように転送され、外部に出力される。
【００３６】
ここで、垂直転送レジスタ３２を介して大量の電荷が水平転送レジスタ３３に送られると、水平転送レジスタ３３の電荷が溢れ、矢印ｂ１で示すように、水平転送レジスタ３３から垂直転送レジスタ３２に電荷が逆流してしまう。
【００３７】
そこで、この発明の一実施の形態では、図７に示すように、水平転送レジスタ４３と並んで、ドレイン４４が設けられる。すなわち、各画素の光電変換素子４１からの電荷は、垂直転送レジスタ４２に供給され、垂直転送レジスタ４２により矢印ａ２で示すように転送される。そして、水平転送レジスタ４３に送られる。水平転送レジスタ４３により、電荷が矢印ｃ２で示すように転送され、外部に出力される。
【００３８】
ここで、垂直転送レジスタ４２を介して大量の電荷が水平転送レジスタ４３に送られるとすると、水平転送レジスタ４３の電荷が溢れ出す。この溢れた電荷は、図８に示すように、水平転送レジスタ４３に並設されたドレイン４４に流れ込む。このため、水平転送レジスタ３３から垂直転送レジスタ３２に電荷が逆流してしまうことが防止できる。
【００３９】
また、この発明の一実施の形態では、図５に示したように、水平補正回路１４により、水平方向の時間軸を変え、水平方向の画面の拡大するようにしている。このような時間軸の変換は、書込みクロック及び読出しクロックは変えずに、ラインメモリから同一のデータを繰返し読出し、その間のデータを内挿により補間するのが、クロックの管理上容易である。ところが、このようにすると、データの内挿が必要なため、内挿フィルタによる画質劣化が生じる。
【００４０】
そこで、この発明の一実施の形態では、書込みに時と読出し時とでクロックの周波数を変えることにより、時間軸の変換を行なうようにしている。
【００４１】
図９は、この発明が適用された水平補正回路１４の一例である。図９において、入力端子５１にビデオ信号（輝度信号又はクロマ信号）が供給される。このビデオ信号がラインメモリ５２に供給される。ラインメモリ５２の出力がスイッチ回路５３の端子５３Ａに供給される。
【００４２】
入力端子５４には水平クロックｆＨ  が供給される。このクロックが書込みクロック発生回路５５に供給されるとともに、１／Ｎ分周回路５６に供給される。１／Ｎ分周回路５６の出力が位相比較回路５７に供給される。位相比較回路５７の出力がローパスフィルタ６１を介してＶＸＯ５８に供給される。
【００４３】
また、ＶＸＯ５８の出力が読出しクロック発生回路５９及びシンク発生回路６２に供給されるとともに、１／Ｍ分周回路６０に供給される。１／Ｍ分周回路６０の出力が位相比較回路５７に供給される。位相比較回路５７で、１／Ｎ分周された入力端子５４からのクロックの位相と、１／Ｍ分周されたＶＸＯ５８の出力の位相が比較される。この位相比較出力に基づいて、ＶＸＯ５８の発振周波数が制御される。
【００４４】
分周回路５６、６０、ＶＸＯ５８、位相比較回路５７によりＰＬＬが構成される。このＰＬＬにより、周波数の異なる書込みクロック及び読出しクロックを形成することができる。また、このようにＰＬＬを構成しているため、書込みクロック及び読出しクロックは、ラインロックしている。
【００４５】
書込みクロック発生回路５５の出力及び読出しクロック発生回路５９の出力がメモリコントローラ６４に供給される。また、水平方向のシフト量が入力端子６５からメモリコントローラ６４に供給される。
【００４６】
メモリコントローラ６４は、書込みクロック発生回路５５からの書込みクロック及び読出しクロック発生回路５９からの読出しクロックにより、ラインメモリ５２の書き込み及び読み出しを制御している。この書き込みクロックと読み出しクロックの周波数比は、分周回路５６の分周比Ｎと分周回路６０の分周比Ｍにより決まる。このため、時間軸変換が実現される。これにより、水平方向のラインが拡大される。そして、この拡大されたラインの読み出し位置（又は書き込み位置）は、入力端子６５からのシフト量に応じて変化される。これにより、水平方向の手振れ補正がなされる。
【００４７】
シンク発生回路６２の出力がスイッチ回路５３の端子５３Ｂに供給される。スイッチ回路５３は、映像信号期間では端子５３Ａ側に切り替えられており、同期信号のタイミングで、端子５３Ａ側から端子５３Ｂ側に切り替えられる。このスイッチ回路５３の出力が出力端子６３から取り出される。
【００４８】
ところで、ＣＣＤ撮像素子３の画素には欠陥画素が含まれる。そこで、前述したように、欠陥画素の位置情報を欠陥位置記憶メモリ３５に蓄え、この欠陥画素の位置で補間等の処理を行い、欠陥画素に対処することが行われている。
【００４９】
この発明の一実施の形態では、図１０Ａに示すように、欠陥位置記憶メモリ３５には、欠陥画素のアドレスが蓄えられる。このアドレス（Ｈｎ，Ｖｎ）は、最初の欠陥Ｐ１  については絶対アドレスとされ、それ以降の欠陥Ｐ２  、Ｐ３  ついては水平方向については絶対アドレスとされ、垂直方向については前の欠陥画素の位置からの相対アドレスとされている。
【００５０】
図１１に示すように、欠陥位置記憶メモリ３５からは、欠陥位置のアドレス（Ｈｎ，Ｖｎ）が出力される。このアドレス（Ｈｎ，Ｖｎ）が欠陥補正パルス発生回路３６に供給される。また、欠陥補正パルス発生回路３６には、手振れ補正コントローラ２０から、垂直方向の手振れ量ΔＶが供給される。欠陥補正パルス発生回路３６で、垂直アドレスＶｎに手振れ量ΔＶが減算される。これにより、手振れ量に応じてシフトされたアドレス（Ｈｎ，Ｖｎ−ΔＶ）が形成される。
【００５１】
このアドレス（Ｈｎ，Ｖｎ−ΔＶ）の位置で、欠陥補正パルスが発生される。この欠陥補正パルスにより、信号処理回路１０内のスイッチ回路７１が切り替えられる。すなわち、正常な画素の場合には、スイッチ回路７１が端子７１Ａ側に設定される。欠陥補正パルスが発生されると、スイッチ回路７１が端子７１Ｂ側に切り替えられ、遅延回路７２により補間された画素がスイッチ回路７１から出力される。このように手振れ量に応じて欠陥情報の位置をシフトすると、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、手振れ補正を行っても、正しく欠陥補正を行うことができる。
【００５２】
また、前述したように、オプティカルディテクタ１１のウィンドウの位置は、ウィンドウ補正回路１２により移動可能とされており、水平方向の画面のシフト量に対応して、オプティカルディテクタ１１のウィンンドウの位置をずらすようにしている。
【００５３】
つまり、図１２に示すように、入力端子８１からロード信号発生回路８２に水平同期パルスＨＤ（図１３Ａ）が供給される。水平同期パルスＨＤがロード信号発生回路８２に供給されると、図１３Ｂに示すように、ロード信号発生回路８２でカウンタ８３のロード信号が形成される。このロード信号かカウンタ８３に供給される。カウンタ８３は、このロード信号により、値Ｍをロードする。この値Ｍは、水平方向の手振れ量に応じて設定される。カウンタ８３で、この値Ｍがカウントされる。カウンタ８３の出力がデコーダ８４に供給される。デコーダ８４で、カウンタ８３の出力を基に、ウィンドウＷの位置が決定される。このウィンドウＷの位置は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、カウンタ８３にロードされる値Ｍ、すなわち手振れ量に応じてシフトされる。
【００５４】
このように、この発明の一実施の形態では、手振れ量に応じてオプティカルディテクタ１１のウィンドウの位置をシフトしているので、例えば、手振れによりウィンドウの位置が被写体上に合致したり離れたりして、画面は静止しているのに明るさが変化するようなことが生じるとういう問題が改善される。
【００５５】
つまり、今、図１４Ａに示すように、被写体ＱとウィンドウＷＤとが合致している状態から、手振れが生じたとする。手振れが発生しても、手振れ補正により画面上の位置は補正される。この時、ウィンドウＷＤの位置をシフトさせないと、図１４Ｂに示すように、画面は手振れ補正により動かないが、ウィンドウＷＤの位置と被写体Ｑの位置とが合わなくなる。このため、ウィンドウ内の光量は変化するが、手振れ補正により撮影画面は静止していることになり、全体の明るさが変化してくることになる。
【００５６】
これに対して、この発明の一実施の形態では、図１４Ｃに示すように、手振れ量に応じてウィンドウＷＤの位置をシフトしているので、被写体ＱとウィンドウＷＤとが合致している状態が維持される。このため、全体の明るさの変化が生じることはない。
【００５７】
なお、この発明の一実施の形態では、ＰＡＬ方式のライン数のＣＣＤ撮像素子を用いて、ＮＴＳＣ方式の撮像信号を出力させるようにしているが、出力させるべき撮像信号のライン数より多いライン数の撮像素子なら、どのような撮像素子を用いることもできる。また、ＰＡＬ方式の撮像信号を出力させるような場合には、例えばライン数が６９７の特殊な撮像素子が用いられる。
【００５８】
【発明の効果】
この発明によれば、手振れ量に応じて光学情報を得るウィンドウの位置を変化させているので、撮影画面に適応した光学情報が得られ、画面が静止しているのに全体の明るさが変化するような問題が改善される。
【００５９】
この発明によれば、出力させるべき撮像信号のライン数より多いライン数の撮像素子を用い、その余分なラインを使って画面をシフトさせて手振れ補正を行っているので、画質の劣化が生じない。また、プリズムを動かす等の機構を付加する必要が無いので、小型、軽量化が図れる。
【００６０】
この発明によれば、撮像素子の垂直転送レジスタにドレインが並設されているので、撮像素子の垂直転送レジスタへの電荷の逆流を防止することができる。
【００６１】
この発明によれば、欠陥画素のメモリの位置を手振れ量に応じてシフトしているので、欠陥画素の情報と補正を行う位置とを対応させることができる。
【００６２】
この発明によれば、補間フィルタを用いずに水平方向の拡大をしているので、画質の劣化が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたビデオカメラの一例のブロック図である。
【図２】この発明が適用されたビデオカメラの一例の説明に用いる略線図である。
【図３】この発明が適用されたビデオカメラの一例の説明に用いる波形図である。
【図４】この発明が適用されたビデオカメラの一例の説明に用いる略線図である。
【図５】この発明が適用されたビデオカメラの一例の説明に用いる略線図である。
【図６】この発明が適用されたビデオカメラのＣＣＤ撮像素子の説明に用いる略線図である。
【図７】この発明が適用されたビデオカメラのＣＣＤ撮像素子の説明に用いる略線図である。
【図８】この発明が適用されたビデオカメラのＣＣＤ撮像素子の説明に用いる略線図である。
【図９】この発明が適用されたビデオカメラの水平方向の手振れ補正の説明に用いるブロック図である。
【図１０】この発明が適用されたビデオカメラの欠陥補正の説明に用いる略線図である。
【図１１】この発明が適用されたビデオカメラの欠陥補正の説明に用いるブロック図である。
【図１２】この発明が適用されたビデオカメラの光学検出用のウィンドウ設定の説明に用いるブロック図である。
【図１３】この発明が適用されたビデオカメラの光学検出用のウィンドウ設定の説明に用いる波形図である。
【図１４】この発明が適用されたビデオカメラの光学検出用のウィンドウ設定の説明に用いる略線図である。
【符号の説明】
３・・・ＰＡＬ方式のライン数のＣＣＤ撮像素子、５・・・タイミング発生回路、１０・・・信号処理回路、１１・・・オプティカルディテクタ、１３・・・カメラコントローラ、１４・・・水平補正回路、２０・・・手振れ補正コントローラ、２１Ａ・・・ピッチ角速度センサ、２１Ｂ・・・ヨー角速度センサ、３５・・・欠陥位置記憶メモリ、３６・・・欠陥パルス発生回路、３３・・・ドレイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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