(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置でカラー原稿を読み取ることによって取得されたＣＭＹの各色成分データを含む入力画像データに処理を施す画像処理装置であって、
上記入力画像データに基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとに階調分布に関するヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
上記ヒストグラム作成手段によって作成されたＣＭＹ各色成分ごとのヒストグラムに基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとのしきい値を決定するしきい値決定手段と、
注目画素のＣＭＹ各色成分データと上記しきい値決定手段によって決定されたＣＭＹ各色成分ごとのしきい値よりも大きなＣＭＹ各色成分ごとの各所定値とをそれぞれ比較する第１の比較手段と、
注目画素のＣＭＹ各色成分データと上記しきい値決定手段によって決定されたＣＭＹ各色成分ごとのしきい値とをそれぞれ比較する第２の比較手段と、
上記第１の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのうちの少なくとも１つが上記しきい値よりも大きな所定値以上であると判断された場合に、当該注目画素は再現すべき画像領域に属する画素であると判定する第１領域判定手段と、
上記第２の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのいずれもが、それぞれ上記しきい値未満であると判断された場合に、当該注目画素は地肌領域に属する画素であると判定する第２領域判定手段と、
上記第１の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのいずれもが、それぞれ上記しきい値よりも大きな所定値未満であると判断され、かつ、上記第２の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのうちの少なくとも１つが上記しきい値以上であると判断された場合に、当該注目画素は上記再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属する画素であると判定する第３領域判定手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記第１領域判定手段により上記再現すべき画像領域に属していると判定された画素の入力画像データをそのまま出力する無処理手段と、
上記第２領域判定手段により上記地肌領域に属していると判定された画素の入力画像データを原稿の地肌色を表す地肌色画像データに変換して出力する地肌色変換処理手段と、
上記第３領域判定手段により上記再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属していると判定された画素のうち、所定の条件を満たす画素の入力画像データはそのまま出力し、その他の画素の入力画像データについては、地肌色画像データに変換して出力する間引き処理手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記無処理手段、地肌色変換処理手段および間引き処理手段による処理後の画像データに対してぼかし処理を施すぼかし処理手段をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記しきい値決定手段は、上記ヒストグラム作成手段によって作成された各ヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合に基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとのしきい値を決定するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記しきい値決定手段は、ＣＭＹ各色成分ごとに、上記ヒストグラム作成手段によって作成されたヒストグラムに１個のピークのみが存在している場合には、当該ピークに対応する階調よりも高階調側において、階調変化に対する頻度変化の割合が予め定める値よりも小さくなる部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定し、２個のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークに対応する階調よりも高階調側において、階調変化に対する頻度変化の割合が予め定める値よりも小さくなる部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定し、３個以上のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークと３番目のピークとの間におけるボトム部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定するものであることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記ヒストグラム作成手段によって作成された各ヒストグラムにおいて、最も低階調側に出現しているピークに対応する階調を、上記原稿の地肌における当該ヒストグラムに対応する色成分の階調に決定する地肌色決定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば複写機、プリンタおよびファクシミリなどに適用される画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナなどの画像読取装置で原稿を読み取り、この読取りにより取得された画像データに基づいて、記録用紙上に画像を形成する複写機などの画像形成装置においては、原稿画像のみが用紙上に再現されることが望ましい。しかし、原稿画像のみを忠実に再現するのは難しく、たとえば原稿の地肌濃度が高い場合には、この原稿の地肌部分が用紙上に再現される、いわゆる地肌汚れを生じるおそれがある。また、たとえば原稿が薄い場合などには、再現すべき原稿画像が記録されている面の裏面に記録されている画像（裏写り画像）が用紙上に再現されるおそれがある。
【０００３】
そこで、たとえば特開平１０−６５９２１号公報には、地肌汚れの発生や裏写り画像の再現を防止するための先行技術が開示されている。この先行技術では、まず、画像読取装置で原稿画像を読み取ることにより原稿画像の濃度が検出され、この検出結果に基づいて濃度分布に関するヒストグラムが作成される。次いで、このヒストグラムにおける濃度範囲が３つの領域に分割されて、それぞれの領域において最大頻度をとる濃度値が検出され、この各領域ごとに検出された濃度値が低濃度側から順に、地肌濃度値、裏写り画像の濃度値、再現すべき画像の濃度値とみなされる。そして、裏写り画像の濃度値と再現すべき画像の濃度値との間の濃度値がしきい値に設定されて、原稿画像の読取りにより取得された原稿画像データの２値化処理が行われる。その結果、上記しきい値よりも低濃度の画素は白画素とされるので、２値化処理後のデータに基づいて画像を再現することにより、地肌汚れや裏写り画像が生じていない良好な再現画像を得ることができるとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の先行技術では、必ずしもしきい値が適切に設定されているとは言えず、裏写り画像の濃度と再現すべき画像の濃度との境界付近の濃度を有する画素を適切に処理できないため、裏写り画像が再現されたり、再現すべき原稿画像が再現されなかったりするおそれがあった。
【０００５】
また、上述の先行技術は白黒画像の処理に関するものであり、この先行技術をカラー画像の処理にそのまま適用することはできない。なぜなら、上述の先行技術をカラー画像の処理にそのまま適用すれば、原稿の地肌が低階調色に着色されている場合に、この地肌部分の着色が地肌汚れと判断されて、地肌部分の色調が再現されないからである。また、再現すべき画像領域の低階調部分の再現性を良くするためにしきい値を下げると、裏写り画像が再現され、裏写り画像の再現を防止するためにしきい値を上げると、再現すべき画像が再現されないといった不都合を生じるからである。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、地肌汚れの発生や裏写り画像の形成を良好に防止できる画像処理装置を提供することである。
【０００７】
また、この発明の他の目的は、原稿の各画素が再現すべき画像領域、地肌領域、または再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域のいずれに属しているかを判定するためのしきい値を適切に設定することができる画像処理装置を提供することである。
【０００８】
この発明のさらに他の目的は、カラー原稿の各画素が再現すべき画像領域、地肌領域、または再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域のいずれに属しているかを良好に判定できる画像処理装置を提供することである。
【０００９】
この発明のさらに他の目的は、原稿の低階調部分を良好に再現することができ、かつ、裏写り画像の形成を防止できる画像処理装置を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、画像読取装置でカラー原稿を読み取ることによって取得されたＣＭＹの各色成分データを含む入力画像データに処理を施す画像処理装置であって、上記入力画像データに基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとに階調分布に関するヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、上記ヒストグラム作成手段によって作成されたＣＭＹ各色成分ごとのヒストグラムに基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとのしきい値を決定するしきい値決定手段と、注目画素のＣＭＹ各色成分データと上記しきい値決定手段によって決定されたＣＭＹ各色成分ごとのしきい値よりも大きなＣＭＹ各色成分ごとの各所定値とをそれぞれ比較する第１の比較手段と、注目画素のＣＭＹ各色成分データと上記しきい値決定手段によって決定されたＣＭＹ各色成分ごとのしきい値とをそれぞれ比較する第２の比較手段と、上記第１の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのうちの少なくとも１つが上記しきい値よりも大きな所定値以上であると判断された場合に、当該注目画素は再現すべき画像領域に属する画素であると判定する第１領域判定手段と、上記第２の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのいずれもが、それぞれ上記しきい値未満であると判断された場合に、当該注目画素は地肌領域に属する画素であると判定する第２領域判定手段と、上記第１の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのいずれもが、それぞれ上記しきい値よりも大きな所定値未満であると判断され、かつ、上記第２の比較手段により、上記注目画素のＣＭＹ各色成分データのうちの少なくとも１つが上記しきい値以上であると判断された場合に、当該注目画素は上記再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属する画素であると判定する第３領域判定手段とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００２５】
この発明によれば、注目画素の各色成分データのうちの少なくとも１つがしきい値よりも大きな所定値以上であると判断された場合には、当該注目画素は再現すべき画像領域に属する画素であると判定される。また、注目画素の各色成分データのいずれもが、それぞれ上記しきい値未満であると判断された場合には、当該注目画素は地肌領域に属する画素であると判定される。さらに、注目画素の各色成分データのいずれもが、それぞれしきい値よりも大きな所定値未満であると判断され、かつ、注目画素の各色成分データのうちの少なくとも１つがしきい値以上であると判断された場合に、当該注目画素は再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属する画素であると判定される。
【００２６】
このようにＣＭＹ各色成分ごとにしきい値が設定されて、各画素の属する領域が判定されるから、同程度の階調を有する画素であっても、それぞれの画素が属する領域を良好に判定することができる。たとえば、しきい値が（４０，１０，１０）に設定された場合に、画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（３９，１０，１０）で表される画素は地肌領域に属すると判定されるが、画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（１０，１０，３９）や画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（１０，３９，１０）で表される画素は地肌領域に属すると誤って判定されることはない。ゆえに、カラー原稿の各画素の属する領域を良好に判定することができる。
また、低階調の画素であっても、その画素が属する領域を良好に判定することができるので、画素ごとに適切な処理を施すことができる。したがって、この処理後の画像データに基づいて形成される画像は、低階調部が良好に再現されるとともに、裏写り画像の形成が防止された良好なものとなる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、上記第１領域判定手段により上記再現すべき画像領域に属していると判定された画素の入力画像データをそのまま出力する無処理手段と、上記第２領域判定手段により上記地肌領域に属していると判定された画素の入力画像データを原稿の地肌色を表す地肌色画像データに変換して出力する地肌色変換処理手段と、上記第３領域判定手段により上記再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属していると判定された画素のうち、所定の条件を満たす画素の入力画像データはそのまま出力し、その他の画素の入力画像データについては、地肌色画像データに変換して出力する間引き処理手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置である。
この発明によれば、原稿の各画素の画像データに対して、当該画素の属する領域に応じた適切な処理が施される。すなわち、地肌領域に属する画素の画像データには地肌色変換処理が施され、再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属する画素の画像データには間引き処理が施される。再現すべき画像領域に属する画素の画像データには、地肌色変換処理および間引き処理は施されない。これにより、処理後の画像データに基づいて記録用紙上などに再現される画像に、地肌汚れが生じたり、裏写り画像が再現されたりすることを防止できる。また、再現すべき原稿画像が、記録用紙上などに再現されなかったりすることを防止できる。
また、再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域に属する画素の画像データに間引き処理が施されることにより、記録用紙などに出力される画像と地肌との境界付近が強調されて見える、いわゆる疑似輪郭が生じることを防止しつつ、裏写り画像の再現を効果的に抑制できる。
請求項３記載の発明は、上記無処理手段、地肌色変換処理手段および間引き処理手段による処理後の画像データに対してぼかし処理を施すぼかし処理手段をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置である。
この発明によれば、地肌色変換処理や間引き処理などが施された後の画像データに対してぼかし処理が施される。このぼかし処理は、たとえば、間引き処理において原稿の地肌色を表す画像データに変換されずに、画像読取手段による読み取りによって取得された入力画像データのまま出力される画素の画像データに対して積分フィルタ処理を施すことにより達成できる。このぼかし処理が施されることにより、たとえば記録用紙上などに出力される画像中において裏写り画像に由来する画素が目立つことを防止することができる。
請求項４記載の発明は、上記しきい値決定手段は、上記ヒストグラム作成手段によって作成された各ヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合に基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとのしきい値を決定するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置である。
この発明によれば、ヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合が調べられ、その結果に基づいて、ＣＭＹ各色成分ごとのしきい値が決定される。したがって、ヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合を細かく分析し、その分析結果に基づいてＣＭＹ各色成分ごとのしきい値を決定することにより、これらのしきい値を原稿の各画素が属する領域を良好に判定できる適切な値に設定することができる。
なお、請求項５に記載のように、上記しきい値決定手段は、ＣＭＹ各色成分ごとに、上記ヒストグラム作成手段によって作成されたヒストグラムに１個のピークのみが存在している場合には、当該ピークに対応する階調よりも高階調側において、階調変化に対する頻度変化の割合が予め定める値よりも小さくなる部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定し、２個のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークに対応する階調よりも高階調側において、階調変化に対する頻度変化の割合が予め定める値よりも小さくなる部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定し、３個以上のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークと３番目のピークとの間におけるボトム部分に対応する階調に基づいてしきい値を決定するものであることが好ましい。
また、請求項６に記載のように、上記画像形成装置は、上記ヒストグラム作成手段によって作成された各ヒストグラムにおいて、最も低階調側に出現しているピークに対応する階調を、上記原稿の地肌における当該ヒストグラムに対応する色成分の階調に決定する地肌色決定手段をさらに含むことが好ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像処理装置が適用されたディジタルカラー画像形成装置（ディジタル複写機）の構成を示すブロック図である。このディジタルカラー画像形成装置は、原稿を読み取って画像信号を取得するためのスキャナ１と、スキャナ１によって取得された画像信号をＡ／Ｄ変換して得られる画像データに各種のデータ処理を施す画像処理装置２と、画像処理装置２による処理後のデータに基づいて原稿画像を記録用紙上に再現するための出力装置３とを備えている。
【００３０】
スキャナ１は、原稿を光学的に読み取って、各画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の三原色成分を表すアナログ画像信号を出力するカラー画像撮像素子の一例であるＣＣＤ素子（図示せず）を備えている。このＣＣＤ素子の出力信号は、そのまま画像処理装置２に与えられる。
【００３１】
画像処理装置２は、たとえばマイクロコンピュータで構成することができ、Ａ／Ｄ変換部２１、ＣＭＹ変換部２２、ヒストグラム作成部２３、地肌色・しきい値決定部２４、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５およびぼかし処理部２６を備えている。
【００３２】
スキャナ１から与えられる各色のアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２１において、たとえば８ビットのディジタル信号に変換される。このＡ／Ｄ変換後のＲＧＢの色成分のディジタル信号は、ＣＭＹ変換部２２において、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）の各色成分の濃度を表す画像データに色変換される。
【００３３】
ヒストグラム作成部２３は、たとえばプレスキャンにより取得されたＣＭＹ画像データが表す階調値のヒストグラムを各色成分ごとに作成する。すなわち、このディジタルカラー画像形成装置では、予め定める高解像度で行う原稿の本スキャンに先立ち、この本スキャンよりも低い解像度で原稿を読み取るプレスキャンが行われる。そして、このプレスキャンで取得されたＣＭＹ画像データがヒストグラム作成部２３に与えられて、各色成分ごとに階調（濃度）分布に関するヒストグラムが作成される。
【００３４】
地肌色・しきい値決定部２４は、ヒストグラム作成部２３により作成されたヒストグラムに基づいて、原稿の地肌色を表す地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）を決定するとともに、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５が実行する領域判定処理に用いられるしきい値（ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）を決定する。なお、この実施形態では、地肌色・しきい値決定部２４で決定された地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）を、外部入力装置４によって調整および変更できるようになっている。
【００３５】
地肌色変換・疑似輪郭補正部２５には、本スキャンにより取得された画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）がＣＭＹ変換部２２から入力される。地肌色変換・疑似輪郭補正部２５は、地肌色・しきい値決定部２４で決定されたしきい値（ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）に基づいて、本スキャンにより読み取られた原稿の各画素が、再現すべき画像領域、地肌領域またはこれら以外の領域（再現すべき画像領域および地肌領域以外の領域）のいずれの領域に属しているかを判定するための領域判定処理を行う。そして、再現すべき画像領域に属する画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は処理を施さずにそのままにし、地肌領域に属する画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）には地肌色変換処理を施し、上記「これら以外の領域」に属する画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）には間引き処理を施す。
【００３６】
地肌色変換処理では、地肌領域に属する画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）が、地肌色・しきい値決定部２４で決定された地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換される。また、間引き処理では、上記「これら以外の領域」に属する画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）のうち、所定の条件を満たす画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）はそのままにされ、その他の画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色・しきい値決定部２４で決定された地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換される。
【００３７】
ぼかし処理部２６は、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５による処理が施された後の画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）にぼかし（平滑化）処理を施す。ぼかし処理後の画像データ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）は、出力装置３に与えられ、出力装置３は、入力された画像データに基づく画像を記録用紙上に出力する。
【００３８】
図２は、地肌色・しきい値決定部２４による原稿の地肌色およびしきい値の決定方法について説明するための図である。
【００３９】
たとえば、プレスキャンにより取得されたＣＭＹ画像データが８ビット（２５６階調）のデータである場合、ヒストグラム作成部２３は、階調値が８０以下である低階調部分を１６個の階調区分（５階調ずつの区分）に分けてヒストグラムを作成する。図２には、ヒストグラム作成部２３によって作成されたＣ成分データについてのヒストグラムの一例が示されている。以下では、地肌色・しきい値決定部２４が、この図２に一例として示すＣ成分データについてのヒストグラムに基づいて、地肌色データのうちＣ成分データＢＣ（地肌色Ｃ成分データ）およびＣ成分データに関するしきい値ＨＣを決定する場合を取り上げて説明する。
【００４０】
なお、地肌色データのＭ成分データＢＭ（地肌色Ｍ成分データ）およびＭ成分データに関するしきい値ＨＭ、ならびに、地肌色データのＹ成分データＢＹ（地肌色Ｙ成分データ）およびＹ成分データに関するしきい値ＨＹについても、地肌色Ｃ成分データＢＣおよびＣ成分データに関するしきい値ＨＣと同様にして決定される。
【００４１】
原稿の地肌色Ｃ成分データＢＣおよびＣ成分データに関するしきい値ＨＣを決定する際には、まず、ヒストグラムにおける１６個の階調区分を低階調側から順に第１、第２、・・・・・・、第１５および第１６階調区分として、互いに隣接する２つの階調区分の頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］が求められる。たとえば、頻度差ｈｉｓｔ［１］は、第２階調区分の頻度から第１階調区分の頻度を引くことにより求められる。また、頻度差ｈｉｓｔ［１２］は、第１３階調区分の頻度から第１２階調区分の頻度を引くことにより求められる。つまり、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］は、ヒストグラムにおける階調変化に対する頻度変化の割合（変化率）を表す。
【００４２】
次に、こうして求められた頻度差ｈｉｓｔ［０］〜ｈｉｓｔ［１５］と予め定める正の基準値および負の基準値との大小が比較され、その比較結果に基づいて、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］が４つの区分「＋」，「＊」，「−」，「＝」に分類される。
【００４３】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］（Ｎ：１〜１５のいずれかの自然数）が正の値をとり、かつ、上記正の基準値よりも大きい場合には、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＋」に分類される。つまり、区分「＋」は頻度の急増を表す。
【００４４】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が正の値をとり、かつ、上記正の基準値以下である場合には、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＊」に分類される。つまり、区分「＊」は頻度の微増を表す。
【００４５】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が負の値をとり、かつ、上記負の基準値よりも小さい場合には、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「−」に分類される。つまり、区分「−」は頻度の急減を表す。
【００４６】
頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］が負の値をとり、かつ、上記負の基準値以上である場合には、頻度差ｈｉｓｔ［Ｎ］は区分「＝」に分類される。つまり、区分「＝」は頻度の微減を表す。
【００４７】
次いで、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属しているか否かが調べられる。頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属していれば、第１階調区分は最も低階調側のピークをとると判断され、たとえば第１階調区分に属する階調度の平均値が地肌色Ｃ成分データＢＣに決定される。
【００４８】
一方、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「−」に属していない場合には、頻度差ｈｉｓｔ［１］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［２］が区分「−」または区分「＝」に属しているか否かが調べられる。この条件が満たされない場合には、次に、頻度差ｈｉｓｔ［２］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［３］が区分「−」または区分「＝」に属しているか否かが調べられる。このようにして、頻度差ｈｉｓｔ［ｐ］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｐ＋１］が区分「−」または区分「＝」に属している部分が見つかるまで、頻度差ｈｉｓｔ［１］〜［１５］の属する区分がｈｉｓｔ［１］の区分から順に調べられる。このような部分が見つかると、第（ｐ＋１）階調区分が最も低階調側のピークをとると判断されて、第（ｐ＋１）階調区分に属する階調度の平均値が地肌色のＣ成分データＢＣに決定される。この図２に示す例では、頻度差ｈｉｓｔ［３］が区分「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［４］が区分「−」に属しているので「ｐ＝３」となり、第（３＋１）階調区分に属する階調度の平均値が地肌色Ｃ成分データＢＣに決定される。
【００４９】
こうして頻度差ｈｉｓｔ［ｐ］が見つかると、次いで、頻度差ｈｉｓｔ［ｑ］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｑ＋１］が区分「＋」、「＊」または「＝」に属する部分が見つかるまで、頻度差ｈｉｓｔ［ｐ＋１］〜［１５］の属する区分がｈｉｓｔ［ｐ＋１］の区分から順に調べられる。この図２に示す例では、頻度差ｈｉｓｔ［６］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［７］が区分「＊」に属しているので「ｑ＝６」となる。
【００５０】
頻度差ｈｉｓｔ［ｑ］が見つかると、頻度差ｈｉｓｔ［ｒ］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｒ＋１］が区分「−」または「＝」に属する部分が見つかるまで、頻度差ｈｉｓｔ［ｑ＋１］〜［１５］の属する区分がｈｉｓｔ［ｑ＋１］の区分から順に調べられる。この図２に示す例では、頻度差ｈｉｓｔ［８］が区分「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［９］が区分「−」に属しているので「ｒ＝８」となる。
【００５１】
頻度差ｈｉｓｔ［ｒ］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｒ＋１］が区分「−」または「＝」に属する部分が見つからない場合には、第ｒ階調区分よりも高階調側ではヒストグラムの形状は大きく変動しないので、第［（ｒ＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値がしきい値ＨＣに設定される。ここで、第（ｒ＋１）階調区分に属する階調度の平均値をしきい値とせずに、第［（ｒ＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値をしきい値ＨＣに設定することにより、しきい値ＨＣに余裕を持たせている。
【００５２】
頻度差ｈｉｓｔ［ｒ］が区分「＋」または「＊」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｒ＋１］が区分「−」または「＝」に属する部分が見つかった場合は、第（ｒ＋１）階調区分が低階調側から２つ目のピークをとると判断されて、次に、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ＋１］が区分「＋」、「＊」または「＝」に属する部分が見つかるまで、頻度差ｈｉｓｔ［ｒ＋１］〜［１５］の属する区分がｈｉｓｔ［ｒ＋１］の区分から順に調べられる。
【００５３】
頻度差ｈｉｓｔ［ｓ］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ＋１］が区分「＋」または「＊」に属する部分が見つかれば、３番目のピークが存在し、第（ｓ＋１）階調区分は２番目のピークと３番目のピークとの間でボトム（極小値）をとると判断され、第（ｓ＋１）階調区分に属する階調度の平均値がしきい値ＨＣに設定される。
【００５４】
また、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ＋１］が区分「＝」に属する部分が見つかれば、第（ｓ＋１）階調区分よりも高階調側ではヒストグラムの形状は大きく変動せず、ゆるやかに下がり続けると判断できるので、第［（ｓ＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値がしきい値ＨＣに設定される。ここで、第（ｓ＋１）階調区分に属する階調度の平均値をしきい値に設定せずに、第［（ｓ＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値をしきい値ＨＣに設定することにより、しきい値ＨＣに余裕を持たせている。
【００５５】
この図２に示す例では、頻度差ｈｉｓｔ［１０］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［１１］が区分「＝」に属しているので「ｓ＝１０」となり、第［（１０＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値がしきい値ＨＣに設定される。
【００５６】
一方、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ］が区分「−」に属し、かつ、頻度差ｈｉｓｔ［ｓ＋１］が区分「＋」、「＊」または「＝」に属する部分が見つからない場合には、第（ｒ＋１）階調区分が低階調側から２つ目のピークをとるとの判断は誤判断であるとされ、第［（ｑ＋１）＋３］階調区分に属する階調度の平均値がしきい値ＨＣに設定される。
【００５７】
このように、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５は、ヒストグラム作成部２３によって作成されたヒストグラムに１個のピークのみが存在している場合には、当該ピークに対応する階調よりも高階調側において、頻度が微減している階調区分を見つけ出し、その階調区分に基づいてしきい値ＨＣを決定する。また、ヒストグラムに２個のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークに対応する階調よりも高階調側において、頻度が微減している階調区分を見つけ出し、その階調区分に基づいてしきい値ＨＣを決定する。さらに、ヒストグラムに３個以上のピークが存在している場合には、低階調側から２番目のピークと３番目のピークとの間におけるボトムをとる階調区分を見つけ出し、その階調区分に基づいてしきい値ＨＣを決定する。これにより、しきい値ＨＣを原稿の各画素が属する領域を良好に判定できる適切な値に設定することができる。
【００５８】
図３は、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５による領域判定処理について説明するための図である。本スキャンで取得された画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）がＣＭＹ変換部２２から地肌色変換・疑似輪郭補正部２５に入力されると、まず、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１と、地肌色・しきい値決定部２４で決定された各色成分データに関するしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを所定の定数（１よりも大きいことが好ましく、たとえば１．１）倍して得られる値との大小が各色成分ごとに比較される。
【００５９】
各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１のうちの少なくとも１つが、しきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値以上であれば、画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）で表される画素は再現すべき画像領域に属する画素であると判断される。
【００６０】
一方、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１のいずれもが、それぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値未満である場合には、次に、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１としきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹとの大小が各色成分ごとに比較される。
【００６１】
そして、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１のうちの少なくとも１つが、しきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ以上であれば、画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）で表される画素は上記「これら以外の領域」に属する画素であると判断される。
【００６２】
また、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１のいずれもが、それぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ未満である場合には、画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）で表される画素は地肌領域に属する画素であると判断される。
【００６３】
図４は、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５による地肌色変換処理および間引き処理について説明するための図である。地肌色変換処理および間引き処理は、スキャナ１による読取りライン（主走査ライン）ごとに行われる。以下では、領域判定のためのしきい値（ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）＝（６０，７０，４０）に設定されたとして、この図４に示す画素ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５，・・・・・・，ａＮの属するラインについての地肌色変換処理および間引き処理を例にとって説明する。
【００６４】
スキャナ１による主走査方向最上流側の画素ａ１については、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１がそれぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値未満であり、かつ、Ｃ成分データＣ１（＝６２）がしきい値ＨＣ（＝６０）よりも大きいので、上記「これら以外の領域」に属する画素であると判断される。この場合、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１が足し合わされて、この足し合わせによって得られる値Ａ１（＝１１２）がＲＡＭなどのメモリに記憶される。
【００６５】
また、足し合わせによって得られる値Ａ１がメモリに記憶された後、このメモリに記憶されている値の合計が、予め定める間引き処理用しきい値、たとえば「２００」以上であるか否かが調べられる。そして、メモリに記憶されている値が間引き処理用しきい値以上であれば、画素ａ１の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）はそのまま画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされ、メモリに記憶されている値が間引き処理用しきい値未満であれば、画素ａ１の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換され、この地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）が出力画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされる。このとき、メモリには上記値Ａ１しか記憶されておらず、上記値Ａ１は間引き処理用しきい値よりも小さいので、画素ａ１の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換される。
【００６６】
画素ａ２については、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１がそれぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ未満であるから、地肌領域に属する画素であると判断される。したがって、画素ａ２の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換され、この地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）が出力画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされる。これにより、地肌領域に属する画素ａ２の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）に対する地肌色変換処理が達成される。
【００６７】
画素ａ３については、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１がそれぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値未満であり、かつ、Ｃ成分データＣ１（＝６１）がしきい値ＨＣ（＝６０）よりも大きいので、上記「これら以外の領域」に属する画素であると判断される。そして、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１が足し合わされて、この足し合わせによって得られる値Ａ３（＝８１）がメモリなどに記憶される。
【００６８】
また、上記値Ａ３がメモリに記憶された後に、このメモリに記憶されている値の合計（Ａ１＋Ａ３）が、予め定める間引き処理用しきい値「２００」以上であるか否かが調べられる。そして、間引き処理用しきい値以上であれば、画素ａ３の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）はそのまま画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされ、間引き処理用しきい値未満であれば、画素ａ３の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換され、この地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）が出力画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされる。この例では、メモリに記憶されている値の合計（Ａ１＋Ａ３）は間引き処理用しきい値「２００」よりも小さいので、画素ａ３の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換される。
【００６９】
画素ａ４については、Ｃ成分データＣ１（＝１００）がしきい値ＨＣ（＝６０）を上記定数倍して得られる値（＝６６）よりも大きいので、再現すべき画像領域に属する画素であると判断される。したがって、この画素ａ４の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）に対して、地肌色変換・疑似輪郭補正部２５による処理は施されない。
【００７０】
画素ａ５については、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１がそれぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値未満であり、かつ、Ｃ成分データＣ１（＝６３）がしきい値ＨＣ（＝６０）よりも大きいので、上記「これら以外の領域」に属する画素であると判断される。そして、画素ａ１，ａ３の場合と同様に、各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１が足し合わされて、この足し合わせによって得られる値Ａ５（＝８３）がメモリなどに記憶される。
【００７１】
また、上記値Ａ５がメモリに記憶された後に、このメモリに記憶されている値の合計（Ａ１＋Ａ３＋Ａ５）が、予め定める間引き処理用しきい値「２００」以上であるか否かが調べられる。そして、間引き処理用しきい値以上であれば、画素ａ５の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）はそのまま画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされ、間引き処理用しきい値未満であれば、画素ａ５の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換され、この地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）が出力画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされる。この例では、上記値Ａ５がメモリに記憶されたことによって、メモリに記憶されている値の合計（Ａ１＋Ａ３＋Ａ５）が間引き処理用しきい値「２００」よりも大きくなるので、画素ａ５の各色成分データＣ１，Ｍ１，Ｙ１はそのままにされる。
【００７２】
すなわち、上記「これら以外の領域」に属する画素ａ１，ａ３，ａ５のうちの画素ａ１，ａ３が間引かれて、画素ａ５の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）はそのまま出力画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）とされ、他の画素ａ１，ａ３の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）は、いずれも地肌色データ（ＢＣ，ＢＭ，ＢＹ）に変換される。これにより、上記「これら以外の領域」に属する画素ａ１，ａ３，ａ５の各画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）に対する間引き処理が達成される。
【００７３】
こうして画素ａ５に対する処理が終了すると、上記メモリの値がクリア（＝０）にされて、画素ａ６以降の画素の画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）に対する処理が続けられる。
【００７４】
なお、上記間引き処理用しきい値「２００」は一例であり、適宜に変更されるとよい。
【００７５】
図５は、ぼかし処理部２６によるぼかし処理について説明するための図である。地肌色変換・疑似輪郭補正部２５による処理が施された後の画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）がぼかし処理部２６に入力されると、まず、各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２と、地肌色・しきい値決定部２４で決定された各色成分データに関するしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを所定の定数（１よりも大きいことが好ましく、たとえば１．１）倍して得られる値との大小が各色成分ごとに比較される。
【００７６】
各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２のうちの少なくとも１つが、しきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値以上であれば、画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）は、そのまま画像データ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）として出力装置３に向けて出力される。
【００７７】
また、各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２のいずれもが、それぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹを上記定数倍して得られる値未満である場合には、次に、各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２としきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹとの大小が各色成分ごとに比較される。
【００７８】
そして、各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２のうちの少なくとも１つが、しきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ以上であれば、画像データ（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）は、そのまま画像データ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）として出力装置３に向けて出力される。
【００７９】
一方、各色成分データＣ２，Ｍ２，Ｙ２のいずれもが、それぞれしきい値ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ未満である場合には、積分フィルタを用いた積分フィルタ処理が施され、この積分フィルタ処理後の画像データ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）が出力装置３に向けて出力される。
【００８０】
積分フィルタは、たとえば図６（ａ）に示すようなフィルタであり、積分フィルタ処理では、図６（ｂ）に示すような注目画素（ｉ，ｊ）を中心とする３×３画素のマトリクスが想定され、このマトリクス内の各画素の画像データが積分フィルタにより処理される。すなわち、積分フィルタ処理では、注目画素（ｉ，ｊ）を中心とする３×３画素のマトリクス内の各画素の画像データが各色成分ごとに平均が求められ、この求められた各色成分データの平均が積分フィルタ処理後の各色成分データＣ３，Ｍ３，Ｙ３とされる。
【００８１】
たとえば、注目画素（ｉ，ｊ）のＣ成分データＣ３（ｉ，ｊ）は、マトリクス内の各画素のＣ成分データＣ２（ｉ−１，ｊ−１），Ｃ２（ｉ，ｊ−１），Ｃ２（ｉ＋１，ｊ−１），Ｃ２（ｉ−１，ｊ），Ｃ２（ｉ，ｊ），Ｃ２（ｉ＋１，ｊ），Ｃ２（ｉ−１，ｊ＋１），Ｃ２（ｉ，ｊ＋１），Ｃ２（ｉ＋１，ｊ＋１）を用いて、次のように表される。
【００８２】
Ｃ３（ｉ，ｊ）＝（１／９）×｛Ｃ２（ｉ−１，ｊ−１）＋Ｃ２（ｉ，ｊ−１）＋Ｃ２（ｉ＋１，ｊ−１）＋Ｃ２（ｉ−１，ｊ）＋Ｃ２（ｉ，ｊ）＋Ｃ２（ｉ＋１，ｊ）＋Ｃ２（ｉ−１，ｊ＋１）＋Ｃ２（ｉ，ｊ＋１）＋Ｃ２（ｉ＋１，ｊ＋１）｝
以上のようにこの実施形態によれば、スキャナ１で原稿を読み取ることによって取得された画像データのヒストグラムが作成され、このヒストグラムに基づいて、原稿の各画素が再現すべき画像領域、地肌領域または上記「これら以外の領域」のいずれに属するかを判定する際のしきい値が決定されるとともに、原稿の地肌色を表す画像データが決定される。そして、この決定されたしきい値に基づいて、原稿の各画素が再現すべき画像領域、地肌領域または上記「これら以外の領域」のうちのいずれの領域に属しているかが判定される。
【００８３】
ヒストグラムは、たとえば０〜８０までの低階調部分を１６個の階調区分に分けて細かく作成される。しかも、隣接する階調区分の頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］を求め、この頻度差ｈｉｓｔ［１］〜ｈｉｓｔ［１５］の大小を４つの区分に分類することにより、作成されたヒストグラムの形状が細かく分析されて、その分析結果に基づいて上記しきい値が適切に設定される。これにより、原稿の各画素が再現すべき画像領域、地肌領域または上記「これら以外の領域」のいずれの領域に属しているかを良好に判定することができる。
【００８４】
また、ＣＭＹ各色成分ごとにしきい値が設定されるから、同程度の階調を有する画素であっても、それぞれの画素が属する領域を良好に判定することができる。たとえば、しきい値が（４０，１０，１０）に設定された場合に、画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）＝（３９，１０，１０）で表される画素は地肌領域に属すると判定されるが、画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）＝（１０，１０，３９）や画像データ（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）＝（１０，３９，１０）で表される画素は地肌領域に属すると誤って判定されることはない。ゆえに、原稿がカラー画像であっても、原稿の各画素の属する領域を良好に判定することができる。
【００８５】
原稿の各画素の画像データは、当該画素の属する領域に応じた適切な処理が施される。すなわち、地肌領域に属する画素の画像データには地肌色変換処理が施され、上記「これら以外の領域」に属する画素の画像データには間引き処理が施される。再現すべき画像領域に属する画素の画像データには、地肌色変換処理および間引き処理は施されない。これにより、処理後の画像データに基づいて記録用紙上に再現される画像に、地肌汚れが生じたり、裏写り画像が再現されたりすることを防止できる。また、再現すべき原稿画像が、記録用紙上に再現されなかったりすることを防止できる。
【００８６】
さらに、上記「これら以外の領域」に属する画素の画像データに間引き処理が施されることにより、記録用紙に出力される画像と地肌との境界付近が強調されて見える、いわゆる疑似輪郭が生じることを防止できる。
【００８７】
また、この実施形態では、地肌色変換処理や間引き処理などが施された後の画像データに対してぼかし処理が施される。このぼかし処理では、たとえば間引き処理において原稿の地肌色を表す画像データに変換されずに、スキャナ１による読み取りによって取得された画像データのまま出力される画素の画像データに対して積分フィルタ処理が施される。これにより、記録用紙上に出力される画像中に裏写り画像が目立つことを防止することができる。
【００８８】
この発明の一実施形態の説明は以上のとおりであるが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではない。たとえば、上述の一実施形態では、カラー画像を読み取ることによって取得されたカラー画像データに対して処理を施す場合を例にとったが、原稿の各画素の属する領域を判定するためのしきい値の決定手法や、各画素の属する領域に応じて地肌色変換処理や間引き処理、ぼかし処理を施すことは、モノクロ画像データに対する処理にも適用することができる。
【００８９】
また、上述の一実施形態では、スキャナで原稿を読み取ることによって取得された画像データが入力画像データとして画像処理装置に入力される場合を例にとったが、たとえば、記録ファイルから読み出された画像データが入力画像データとして画像処理装置に与えられてもよい。また、この画像処理装置で処理を施した後の画像データを、出力装置に入力するのではなく、記録ファイルに格納するようにしてもよい。
【００９０】
その他、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲で、種々の変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像処理装置が適用されたディジタルカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ヒストグラムに基づいて原稿の地肌色およびしきい値を決定する方法について説明するための図である。
【図３】領域判定処理について説明するための図である。
【図４】地肌色変換処理および間引き処理について説明するための図である。
【図５】ぼかし処理について説明するための図である。
【図６】積分フィルタ処理について説明するための図である。
【符号の説明】
１    スキャナ（画像読取装置）
２    画像処理装置
３    出力装置
２３    ヒストグラム作成部（ヒストグラム作成手段）
２４    地肌色・しきい値決定部（しきい値決定手段、地肌色決定手段）
２５    地肌色変換・疑似輪郭補正部（領域判定手段、無処理手段、地肌色変換手段、間引き処理手段、第１の比較手段、第２の比較手段、第１領域判定手段、第２領域判定手段、第３領域判定手段）
２６    ぼかし処理部（ぼかし処理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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