(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪７，８の回転で前進する走行車体１に苗植装置３が装着され、その苗植装置３は耕起して代掻をした水田と耕起していない水田とに苗が移植できるように設けられ、車輪７，８が耕起して代掻をした水田で回転するときのスリップ率と耕起していない水田で回転するときのスリップ率を調整して苗植装置３による植付苗の株間を均一化する株間調整変速機７３が苗植装置３又は車輪７，８に達する動力伝達経路に設けられている田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体の後に苗植装置が装着されて田植機となっている。その田植機は、耕起して代掻をした水田に苗を移植する作業（耕起移植）と、耕起していない水田に苗を移植する作業（不耕起移植）との両用に用い得るものが実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者は、耕起して代掻をした水田の耕盤上で車輪が回転して前進するので、その前進中に車転がスリップして前進速度が低下する。後者は、耕起していない水田の表面で車輪が回転して前進するので、車輪のスリップ率が前者よりも低く、前進速度の低下率が低い。すなわち、前者を基準に作った田植機を後者に用いると、上記の車速の差により、後者は坪（３．３ｍ２）当りの苗の植込株数が不足して減収につながるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、車輪７，８の回転で前進する走行車体１に苗植装置３が装着され、その苗植装置３は耕起して代掻をした水田と耕起していない水田とに苗が移植できるように設けられ、車輪７，８が耕起して代掻をした水田で回転するときのスリップ率と耕起していない水田で回転するときのスリップ率を調整して苗植装置３による植付苗の株間を均一化する株間調整変速機７３が苗植装置３又は車輪７，８に達する動力伝達経路に設けられている田植機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１の後に、前に耕起装置２を備えた苗植装置３が装着されて田植機となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前後に主歯車箱５と後輪歯車箱６が取付けられ、それぞれの歯車箱５，６の外側に前輪７と後輪８が配置されている。エンジン９がフレーム４に取付けられ、その動力が無段変速機１０と主クラッチ１１を経由して主歯車箱５内に達し（図３）、その中の主変速機１２で作業速（低速）、路上走行速（高速）及び後進のどれかに選択されたのち、前輪差動装置１３および後輪差動装置１４を経てそれぞれ前輪７と後輪８に達するようになっている（図４）。
【０００６】
座席１５がエンジン９の上に設けられ、その前にハンドルフレーム１６が配置されている。変速レバー１７がハンドルフレーム１６の左（正面から見て）設けられ、その操作で無段変速機１０が作動し、主クラッチ１１に達するエンジン９の回転が無段階に変更されるようになっている。主クラッチペタル１８がハンドルフレーム１６の右後に設けられ、これを踏み込むと、主クラッチ１１が「切り」になって、主歯車箱５内に達するエンジン９の動力が断たれ、その足を離すと、「入り」になって断たれた上記の動力が接続するようになっている。主変速レバー１９がハンドルフレーム１６の右に設けられ、その操作で主変速機１２の前記のそれぞれの速度が選択できるようになっている。ステアリングホイル２０がハンドルフレーム１６の上に配置され、その操作で前輪７が操縦されるように出来ている。
【０００７】
支柱２１がフレーム４の後部から上に伸び、これとその後のヒッチ２２が平行リンク２３で連結されている。昇降シリンダ２４の前部がフレーム４に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突端が平行リンク２３と一体のアーム２６の下端に接続し、ポンプ（図示していない）が吐出した油を昇降シリンダ２４に供給すると、ピストンロッドが突出してヒッチ２２が同じ姿勢で上昇し、その油をタンクに戻すと、ヒッチ２２が下降するように出来ている。
【０００８】
苗植装置３がつぎのように構成されている。横から見て鈎形の取付枠２６がヒッチ２２の後に着脱自在に設けられている。歯車箱２７がその後に取付けられ、これとその左右のスリーブ２８から３本の植込フレーム２９が等間隔に後に伸びている。小判形の回転ケース３０がそれぞれの植込フレーム２９の後部の両横に配置され、エンジン９の動力（伝動経路は後記）で、右（図１，図５）から見て反時計方向に回転するようになっている。一対の植込杆３１がそれぞれの回転ケース３０に取付けられ、その中の変形した遊星歯車により、上記の回転中に同じような姿勢を保つようになっている。６個の苗取口３２を有する苗受板３３が横込フレーム２９に横長に固定され、上記の一対の植込杆３１の先端がそれぞれの苗取口３２を旋回の下降の初期に交互に通過するように出来ている。
【０００９】
支柱３４が左右の植込フレーム２９の前部から斜前上に伸び、それぞれの上端と苗受板３３の前部で苗載台３５が左右に移動するように支持されている。苗載台３５は、前上りに傾斜し、左右の側壁の間が５本の壁で６個の区画に区分され、マット状の集団苗が後端部を苗受板３３上に突出させてそれぞれの区画に載る。苗載台３５は、エンジン９の動力で左右に往復駆動される。そのため、その移動で集団苗の後端部が苗取口３２の上に来ると、旋回している植込杆３１の先端部で一株分の苗が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、植込杆３１とともに下降し、旋回の下端で圃場に差し込むようにして移植される。ベルトコンベア式の苗送装置３６がそれぞれの区画に設けられ、上記の苗の欠ぎ取りが進んでその横端の欠ぎ取りが終わると、上の集団苗を後に繰り出すようになっている。苗載台３５は、その後逆向きに移動する。フロート３７が植込フレーム２９の下に配置され、走行車体１の前進で圃場の表面を滑走するように出来ている。
【００１０】
エンジン９の動力の一部が主変速機１２の後（又は前）から分かれ（図４）、クラッチケース３８（図３）内の植付クラッチ３９を経由して、上記の回転ケース３０（植込杆３１）と苗載台３７に達している。
昇降（植付）レバー４０が座席１５の右に設けられ、図１の位置で「下げ」となって、昇降シリンダ２４内の油がタンクに戻って苗植装置３が下降するとともに、植付クラッチ３９が「入り」になって植込杆３１と苗載台３５が作動するようになっている。昇降（植付）レバー４０をこの位置から時計方向に回すと、「上げ」となって、昇降シリンダ２４に油が供給されて苗植装置３が上昇するとともに、植付クラッチ３９が「切り」になって植込杆３１と苗載台３５の作動が停止する。
【００１１】
耕起装置２がつぎのように構成されている。横長の支持パイプ４１の両端から支持杆４２が下に伸びている。上下に長い耕起ケース４３が支持パイプ４１の右寄りに固定され、その下端から左右に突出した耕起軸４４がそれぞれの支持杆４２の下部で支えられている。６組の植込杆３１の前で耕起爪４５を有する円板４６が耕起軸４４に固定され、前進しながら回転すると、上記の植込杆３１の前で圃場を筋に耕起するようになっている（図５，図６）。
【００１２】
複数の円筒４７が耕起軸４４に回転自在に取付けられ、耕起爪４５の上がカバー４８で被われている。
その昇降装置Ａがつぎのように出来ている。支柱４９がそれぞれのスリーブ２８から上に伸び、支持パイプ４１から突出した支柱５０がそれぞれの前に配置され、前後の支柱４９，５０が上下で平行なリンク５１で連結されて、耕起装置２が苗植装置３に対して同じ姿勢を保って上下に移動し得るようになっている（図５，図７）。支持枠５２が支持杆５３で歯車箱２７に固定されている。昇降モータ５４が支持杆５２に取付けられ、これが作動すると、中間歯車５５を介して扇形歯車５６が昇降軸５７を揺動させるようになっている。一対の三角形の昇降板５８の一角が昇降軸５７に固定され、他の一角と支持パイプ４１がリンク５９で連結され、残りの一角とスリーブ２８の間にダンパー６０が設けられている。そして、座席１５の左の制御ボックスＢに設けた昇降スイッチ６１（図１１）を「上げ」又は「下げ」に操作すると、昇降モータ５４が扇形歯車５６および昇降軸５７を、図５で時計方向又は反時計方向に回動して耕起装置２が上昇又は下降し、その昇降スイッチ６１を「切り」にすると、ダンパー６０によって耕起装置２がその高さにとどまるようになっている（耕起装置３の昇降の上限と下限では昇降スイッチ６１が自動的に「切り」に戻る）。なお、片方のリンク５９は、ターンバックルで構成されている。
【００１３】
耕起装置２に対する動力伝達装置がつぎのように出来ている。
エンジン９の動力がベルト６２でカウンタケース６３内に導入されている（図３）。耕起ソレノイド６４ａ（図１１）で昇降するローラ６４ｂ（図１）とベルト６２で耕起クラッチ６４が構成され、ベルト６２が張られると耕起クラッチ６４が「入り」になり、これが緩むと「切り」になるように出来ている。カウンタケース６３内の動力が伝動軸６５で耕起ケース４３の上部に達し（図３，図６）、その中の伝動装置で耕起軸４４に伝わり、これが図５で反時計方向に回転するようになっている。耕起クラッチペタル６６がハンドルフレーム１６の後に設けられ、上昇している耕起クラッチペタル６６を踏み込んで足を離してもその下降と耕起クラッチ６４の「切り」が保たれ、下降している耕起クラッチペタル６６を踏み込んで足を離すと、その耕起クラッチペタル６６が上昇して耕起クラッチ６４が「入り」になるように出来ている。
【００１４】
この田植機は、つぎのように用いる。耕起移植に当っては、耕起して代掻をした水田の所定の位置に田植機を入れる。
昇降（植付）レバー４０を「下げ」にする。すると、苗植装置３が下降し、植付クラッチ３９が「入り」になる。
昇降スイッチ６１を「上げ」にして耕起装置２を上昇させ、耕起クラッチペタル６６を踏み込んで耕起クラッチ６４を「切り」にする。主クラッチペタル１８を踏んで主クラッチ１１を「切り」にし、主変速レバー１９で主変速機１２の「作業速」を選択したのち、主クラッチペタル１８から足を離す。すると、主クラッチ１１が「入り」になって、エンジン９の動力が車輪７，８と苗植装置３に伝わる。すなわち、前輪７と後輪８が水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進し、その泥面に苗植装置３が苗を移植する。変速レバー１７を操作して無段変速機１０による所望の速度を選択し、上記の作業を能率良く行う。
【００１５】
不耕起移植に当っては、耕起しないで水を浅く張った田圃の所定の位置に田植機を入れる。昇降（植付）レバー４０を「下げ」にして、苗植装置３を下降させ、植付クラッチ３９を「入り」にする。昇降スイッチ６１を「下げ」にして耕起装置２を下降させ、耕起クラッチペタル６６で耕起クラッチ６４を「入り」にする。つぎに、前記と同様に、主クラッチ１１を「切り」にして主変速機１２の「作業速」を選択し、「切り」になっている主クラッチ１１を「入り」にする。すると、前輪７と後輪８が田圃の表面で回転して走行車体１が前進し、その前進にともなって耕起装置２が地表を６本の筋に耕起し、苗植装置３がそれぞれの筋に苗を移植する。変速レバー１７を操作し、所望の車速で作業を行う。
【００１６】
主変速機１２の後（又は前）から苗植装置３の間の動力伝達経路に株間変速装置６７がつぎのように設けられている（図４，図８）。第一軸６８に大歯車６９−１７と小歯車６９−１５が固定されている。大歯車７０−１７と小歯車７０−１５が一体に出来た変速歯車７０が株間変速ハンドル７１で移動するように第二軸７２に取付けられている。また、それぞれの大歯車６９−１７と小歯車６７−１５および大歯車７０−１７と小歯車７０−１５は、ピッチサークルが同径で歯数が１７枚と１５枚の転位歯車で構成されている。そして、変速歯車７０が移動してその小歯車７０−１５が小歯車６９−１５に咬むと、苗植装置３が「中速」で作動し、上記の耕起移植において、坪（３．３ｍ２）当りほぼ８０株の苗の植込株数が得られるようになっている。変速歯車７０がこれから図８で左に移動して小歯車７０−１５が大歯車６９−１７に咬む（図８の位置）と、苗植装置３が「高速」で作動して、上記の植込株数がほぼ９０株となり、変速歯車７０がさらに左に移動すると、大歯車７０−１５が小歯車６９−１５に咬んでその植込株数がほぼ７０株となるように出来ている。
【００１７】
その田植機を不耕起移植に用いると、前輪７と後輪８のスリップ率の減少により、走行車体１の前進速度が上昇し、苗の株間が広がってその植込株数が低下する。その低下を復元させるための株間調整変速機７３がつぎのように出来ている。
第三軸７４に大歯車７５ａと小歯車７５ｂが固定されている。大歯車７６ａと小歯車７６ｂが一体に出来た変速歯車７６が株間調整ソレノイド７７で移動するように第二軸７２に取付けられている。第三軸７４の回転が、傘歯車７８および７９を経由して植込クラッチ３９に伝わっている（図８）。そして、耕起移植に当っては、小歯車７６ｂ、大歯車７５ａに咬ませて「低速」で用い、不耕起移植に当っては、大歯車７６ａを小歯車７５ｂに咬ませて「高速」で用いる。すると、耕起移植に比較して不耕起移植では苗植装置３の作動が増速され、低下した上記の苗の植込株数がほぼ同数に増加する。
【００１８】
なお、車輪７，８に対する動力伝達経路内に株間調整変速機７３を設け、不耕起移植に当って車輪７，８の回転を減速させることができる。
パネルその他にランプを設け、株間調整変速機７３が耕起移植用の速度を選択していること、又は、不耕起移植用の速度を選択していることを表示することができる。
【００１９】
つぎのように構成すると、自動化等が行われて好都合である（図１１）。
昇降（植付）レバーセンサ４０ａが昇降（植付）レバー４０の回動部に設けられ、その「上げ」「下げ」の位置を制御装置７８に入力している。
主変速レバーセンサ１９ａが主変速レバー１９の作動部に設けられ、主変速機１２が「作業速」か否かを制御装置７８に入力している。
【００２０】
主クラッチセンサ１８ａが主クラッチペタル１８の作動部に設けられ、主クラッチ１１の「入り」「切り」を制御装置７８に入力している。
昇降スイッチ６１の作動が制御装置７８に入力されている。
耕起クラッチセンサ６６ａが耕起クラッチペタル６６の作動部に設けられ、耕起クラッチペタル６６の上下の位置を制御装置７８に入力している。
【００２１】
耕起昇降センサ（ポテンショメータ）５７ａが支持枠５２に取付られ、昇降軸５７の揺動角、すなわち、苗植装置３に対する耕起装置２の高さを制御装置７８に入力している。
植込フレーム２９の下腹部からレバー７９が斜後下に伸び、その後端にフロート３７が取付けられている。そして、レバー７９を回動させると植込フレーム２９の泥面からの高さが変化して苗の植込深が調節出来るようになっている。深さセンサ７９ａがレバー７９の基部に取付けられ、苗の植込深さを制御装置７８に入力するようになっている。
【００２２】
上記の入力で制御装置７８が耕起ソレノイド６４ａ、株間調整ソレノイド７７、昇降モータ５４および警報器８０などをつぎのように作動する。
▲１▼昇降スイッチ６１からの入力が「上げ」であると、昇降モータ５４に出力して耕起装置２を上昇させるとともに、株間調整ソレノイド７７に出力して株間調整変速機７３を「低速」にする。昇降スイッチ６１からの入力が「下げ」で、耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が「下げ」であると、昇降モータ５４に出力して耕起装置２を下降させ、耕起ソレノイド６４ａに出力して耕起クラッチ６４を「入り」にし、株間調整ソレノイド７７に出力して株間調整変速機７３を「高速」にする。
【００２３】
▲２▼主クラッチセンサ１８ａからの入力が「入り」で主変速レバーセンサ１９ａからの入力が「作業速」で昇降（植付）レバーセンサ４０ａからの入力が「下げ」のとき、昇降スイッチ６１からの入力が「下げ」で耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が「上げ」であると、警報器８０に出力して警報を発する。また、上記のとき、昇降スイッチ６１からの入力が「上げ」で耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が「下げ」であると、警報器８０に出力して警報を発する（図１２，図１３）。
【００２４】
▲３▼尚、図１４のフローチャートのように、耕起クラッチセンサ６６ａが「下げ」、昇降スイッチ６１が「下げ」主変速レバーセンサ１９ａが「作業速」及び主クラッチセンサ１８ａが「入り」のとき、耕起クラッチ６４を強制的に「入り」にさせて、耕起クラッチペダルによる耕起クラッチ「入」の操作忘れを補うことができる。
【００２５】
▲４▼レバー７９の後端を昇降させると、フロート３７が昇降して苗の植込深さが変化する。深さセンサ７９ａによるその深さに応じて昇降モータ５４に出力し、耕起装置２を昇降させる。なお、苗の植込深さに対応した耕起装置２の高さを実験その他で求めて制御装置７８に記憶させ、耕起昇降センサ５７ａからの入力がその高さになると昇降モータ５４を停止させる。
【００２６】
耕起爪４５は、それぞれの植込杆３１の前のものが同時に圃場に打ち込まないように、少しづつずらせて設けると、負荷が軽減される。また、その爪４５は、中央を中心にして左右対称にずらせて設けると、振動も軽減される。
【００２７】
【効果】
この発明によると、同一の田植機を耕起移植と不耕起移植に用いても、坪（３．３ｍ２）当りの苗の植込株数が同じ（ほぼ同じ）になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その一部の拡大した平面図
【図４】その伝動機構図
【図５】その一部の拡大した側面図
【図６】その一部の拡大した平面図
【図７】その一部の拡大した平面図
【図８】その一部の伝動機構図
【図９】その一部の平面図
【図１０】その一部の背面図
【図１１】その一部のブロック回路図
【図１２】その一部の説明図
【図１３】その一部のフローチャート
【図１４】その一部のフローチャート
【符号の説明】
１    走行車体
３    苗植装置
７    車輪（前輪）
８    車輪（後輪）
７３    株間調整変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003591298.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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