(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距対象物に向けてパルス状光束を繰返し投光する投光手段と、
上記測距対象物から上記パルス状光束の反射光を受光し、上記測距対象物までの距離に応じた光電変換信号を出力する受光手段と、
上記パルス状光束の繰返し投光中、上記受光手段から出力される上記光電変換信号による電荷をそれぞれ蓄積する比積分用コンデンサと光量積分用コンデンサからなる蓄積手段と、
この蓄積手段に蓄積された電荷量から上記測距対象物までの距離を演算する演算手段と、
上記測距対象物までの距離を求めるための本測距を行う前におおまかな上記距離を得るためのプリ測距における上記パルス状光束の投光中に、上記比積分用コンデンサには上記光電変換信号による電荷を蓄積させ、上記光量積分用コンデンサには上記光電変換信号による電荷を蓄積するのとほぼ同時に放電を行わせる制御手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。
【請求項２】
上記測距装置の電圧電源の電圧をバックアップするバックアップ用コンデンサと、このバックアップ用コンデンサを充電し、上記測距装置の少なくとも一部の回路に上記バックアップ用コンデンサを電源として給電するための昇圧手段とを具備し、
この昇圧手段は、上記測距装置の動作中の所定期間は上記昇圧手段による昇圧動作を禁止して、上記バックアップ用コンデンサの放電電流によって少なくとも上記一部の回路に給電し、上記所定期間の終了時に少なくとも上記一部の回路が安定して動作する電圧となるように、上記測距装置の動作の開始時に上記バックアップ用コンデンサを充電することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測距対象物までのおおまかな距離情報を得るためのプリ測距と正確に距離を求めるための本測距とにより１回の測距動作を行うアクティブタイプの測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、使用されているカメラの測距装置では、実際に正確に測距対象物までの測距を求めるための本測距における投光回数の設定や多点測距の測距ポイントの判定を行うために、予めおおまかな簡単な測距を行う、いわゆるプリ測距が行われている。
【０００３】
通常、測距方法には受光素子上での受光スポットの入射位置により距離データを求める比データによる方法と、受光光量により距離データを求める光量データによる方法があるが、上記プリ測距には比データによる方法のみを用いるのが一般的である。このとき、光量データを求めるための光量積分も同時に行われ、積分用コンデンサが充電されるので、本測距の前にこの積分用コンデンサのリセットを行っている。
【０００４】
また、昇圧回路を用いて測距の投光前に測距回路の電源を昇圧する方式おいては、測距回路の電源のバックアップ用コンデンサを小型化するために、１回の測距の投光を何回かのセットに分け、各セットの投光前に昇圧動作を行うという方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、測距対象物の反射率が高かったり、測距対象物が近距離にある場合には、本測距の前に行う光量積分用コンデンサのリセットに時間がかかるため、測距時間が長くなってしまう。
【０００６】
また、上記光量積分用コンデンサのリセットを所定時間のみ行うようにした場合、リセットが完全に行われないことがあり、本測距における光量データに誤差が生じてしまう。さらに、多点測距と１点測距を選択できる測距装置の場合、同じ距離の同じ被写体を測距したときに、多点測距と１点測距では本測距における光量データに差が出てしまう。
【０００７】
また、上記昇圧回路を用いて測距の投光前に測距回路の電源を昇圧する方式において、交流光源が照射されている測距対象物を測距した場合、定常光カット回路の応答遅れなどにより、投光中の定常光カットが完全に行われないときがあり、交流背景光の影響による比データ及び光量データの誤差が連続投光を行った場合に較べて非常に大きくなってしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、短時間で光量積分用コンデンサのリセットを完全に行うことにより、測距時間を短縮でき、さらに交流光源による背景光の影響によって生じる測距誤差を小さくすることができる測距装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の測距装置は、測距対象物に向けてパルス状光束を繰返し投光する投光手段と、上記測距対象物から上記パルス状光束の反射光を受光し、上記測距対象物までの距離に応じた光電変換信号を出力する受光手段と、上記パルス状光束の繰返し投光中、上記受光手段から出力される上記光電変換信号による電荷をそれぞれ蓄積する比積分用コンデンサと光量積分用コンデンサからなる蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積された電荷量から上記測距対象物までの距離を演算する演算手段と、上記測距対象物までの距離を求めるための本測距を行う前におおまかな上記距離を得るためのプリ測距における上記パルス状光束の投光中に、上記比積分用コンデンサには上記光電変換信号による電荷を蓄積させ、上記光量積分用コンデンサには上記光電変換信号による電荷を蓄積するのとほぼ同時に放電を行わせる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の測距装置は、上記測距装置の電圧電源の電圧をバックアップするバックアップ用コンデンサと、このバックアップ用コンデンサを充電し、上記測距装置の少なくとも一部の回路に上記バックアップ用コンデンサを電源として給電するための昇圧手段とを具備し、この昇圧手段は、上記測距装置の動作中の所定期間は上記昇圧手段による昇圧動作を禁止して、上記バックアップ用コンデンサの放電電流によって少なくとも上記一部の回路に給電し、上記所定期間の終了時に少なくとも上記一部の回路が安定して動作する電圧となるように、上記測距装置の動作の開始時に上記バックアップ用コンデンサを充電することを特徴とする。
【００１２】
すなわち、本発明の測距装置においては、測距対象物までの距離を求める本測距に先だって、本測距の測距条件を決定するためのプリ測距を行う場合、プリ測距の投光時に光量積分用コンデンサの充電動作とともに、光量積分用コンデンサの放電動作も行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【００１６】
この測距装置は、光パルスを投光する投光素子１と、この投光素子１から投光レンズ２を介して図示されない測距対象物に投光された光パルスの該測距対象物からの反射光を受光レンズ３を介して受光する受光素子４とを有している。さらに、この測距装置は、上記受光素子４で受光された上記反射光による光電流の検出及び演算処理を行う測距回路５と、図示した各回路部に制御信号を送出する演算制御部（以下、ＣＰＵと記す）６と、測距回路５に定電圧を供給する定電圧回路８とから構成されている。
【００１７】
また、測距回路５は、上述したようにこれを駆動するための定電圧を供給する定電圧回路８と、受光素子４から出力される光電流から背景光による光電流分を除去し、測距対象物からの反射光のみによる光電流の検出を行う光電流検出回路９ａ，９ｂと、検出された光電流から被写体の測距情報を求める距離演算回路１０と、この距離演算回路１０の出力を積算してアナログ／ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と記す）するカウント部１１ａと、光電流そのものの出力を積算してＡ／Ｄ変換するカウント部１１ｂとから構成されている。
【００１８】
次に、上記測距回路５の詳細について説明する。
【００１９】
背景光による光電流を除去する光電流検出回路９ａ，９ｂは、図示のようにオペアンプＯＰ１、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５、コンデンサＣ１、スイッチＳＷ１、ダイオードＤ１、アンプＡｍｐ１と、オペアンプＯＰ２、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ６，Ｔｒ７，Ｔｒ８、コンデンサＣ２、スイッチＳＷ２、ダイオードＤ２、アンプＡｍｐ２とから構成されている。
【００２０】
上記スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ＣＰＵ６の端子Ｔ３によって制御される。非投光時には、ＣＰＵ６の端子Ｔ３からにスイッチＳＷ１，ＳＷ２にオンの信号が出力され、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンする。これにより、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２はアクティブ状態になり、背景光による光電流が全てトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に流れるように、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２により負帰環をかける。
【００２１】
このとき、コンデンサＣ１，Ｃ２には背景光に相当する電荷が蓄えられる。投光直前には、ＣＰＵ６の端子Ｔ３からオフの信号が出力され、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフする。これにより、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２がノンアクティブ状態になり、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２から排出される電流量は、コンデンサＣ１，Ｃ２の保持電荷により決定される。
【００２２】
また投光手段は、投光素子１とこの投光素子１をオン，オフ制御するトランジスタＴｒ１１とから成る。トランジスタＴｒ１１のベースは、抵抗を介してＣＰＵ６の端子Ｔ１に接続されている。ＣＰＵ６の端子Ｔ１から、図２に示されるパルス波形信号を出力することにより、トランジスタＴｒ１１をオン，オフ制御し、投光素子１を発光させて、投光素子１から投光レンズ２を介して測距対象物へ投光を行う。
【００２３】
この投光による測距対象物からの反射光は、受光レンズ３を介して受光素子４に入射され、この受光素子４からは上記反射光による光電流が測距回路５へ出力される。
【００２４】
上記光電流は、測距回路５内の背景光除去部と光電流検出部で構成される光電流検出回路９ａ，９ｂに入力される。このとき、受光素子４からは測距対象物からの反射光による光電流ＩＮ  だけでなく、背景光電流ＩＳ１が含まれた光電流ＩＮ  ＋ＩＳ１が出力される。つまり、投光時に受光素子４から光電流ＩＮ  ＋ＩＳ１、ＩＦ  ＋ＩＳ２が光電流検出回路９ａ，９ｂに入力されると、背景光電流ＩＳ１及びＩＳ２は、それぞれトランジスタＴｒ１及びＴｒ２より排出され、測距対象物から反射された信号光電流ＩＮ  及びＩＦ  のみが検出される。信号光電流ＩＮ  及びＩＦ  は、それぞれトランジスタＴｒ３，Ｔｒ６のコレクタに入力される。
【００２５】
トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５、及びＴｒ６、Ｔｒ７、Ｔｒ８は、各々カレントミラー回路を構成しており、それぞれのコレクタ電流は信号光電流ＩＮ  及びＩＦ  に等しい。トランジスタＴｒ５において、コレクタ電流はダイオードＤ１に流れ、これにより信号光電流ＩＮ  は圧縮電圧に変換される。
【００２６】
受光信号４のもう一方のアノードから得られる第２の光電流ＩＦ  についても同様である。すなわち、背景光電流ＩＳ２をトランジスタＴｒ２より排出し、信号光電流ＩＦ  のみをトランジスタＴｒ６、Ｔｒ７、Ｔｒ８で構成されるカレントミラー回路によって、ダイオードＤ２に流して圧縮電圧に変換する。
【００２７】
このようにして得られた圧縮電圧は、距離演算回路１０のトランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０のベースに、バッファを介して供給される。このトランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０は、定電流源Ｉ０  と、積分用コンデンサＣ３と、ＣＰＵ６の端子Ｔ４で制御されるスイッチＳＷ３と共に、対数伸長回路を構成している。
【００２８】
非投光時には、ＣＰＵ６の端子Ｔ７で制御されるスイッチＳＷ５がオンされて積分用コンデンサＣ３の電位を基準電位にセットし、投光直前に端子Ｔ７によりスイッチＳＷ５をオフする。一方、投光時には、ＣＰＵ６の端子Ｔ４によりスイッチＳＷ３をオンし、投光毎にトランジスタＴｒ９，Ｔｒ１０のベースに入力される電圧が演算され、この電流で積分用コンデンサＣ３が充電される。
【００２９】
同様に、非投光時には、ＣＰＵ６の端子Ｔ８で制御されるスイッチＳＷ７がオンされて積分用コンデンサＣ４の電位を基準電位にセットし、投光直前に端子Ｔ８によりスイッチＳＷ７をオフする。一方、投光時には、投光毎に測距回路５に入力され、トランジスタＴｒ４，Ｔｒ７のコレクタに現れる電流ＩＮ  ＋ＩＦ  により積分用コンデンサＣ４が充電される。
【００３０】
そして、所定回数の投光が終わると、図２のタイミングチャートに示すように、その端子Ｔ５を“Ｈ（ハイレベル）”、“Ｌ（ローレベル）”と切換えてスイッチＳＷ４をオンし、コンデンサＣ３を放電していく。同時に、ＣＰＵ６に内蔵されたカウンタが働き、ＣＰＵ６の端子Ｔ９でモニタされるオペアンプＯＰ３の出力が“Ｌ”になるまでカウントを続ける（比積分）。
【００３１】
このオペアンプＯＰ３の出力は、コンデンサＣ３の端子電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ  より高くなると、“Ｈ”→“Ｌ”に変化する。コンデンサＣ３のカウントが終了すると、次はＣＰＵ６の端子Ｔ６を“Ｈ”→“Ｌ”としてスイッチＳＷ６をオンし、コンデンサＣ４を放電していく。同時に、ＣＰＵ６に内蔵されたカウンタが働き、ＣＰＵ６の端子Ｔ１０でモニタされるオペアンプＯＰ４の出力が“Ｌ”になるまでカウントを続ける（光量積分）。
【００３２】
このようにして、ＣＰＵ６内のカウンタは測距対象物の位置に応じた出力をカウント値として得ることができる。
【００３３】
以上のような測距装置において、測距対象物までの距離の遠近に応じて投光回数の切換えを行う場合、被写体距離を得るための本測距を行う前に、測距対象物までのおおよその距離、つまり、測距対象物が近くにあるか遠くにあるか、を判定するためのプリ測距が必要となる。
【００３４】
このプリ測距による測距対象物の遠近判定は、比積分データのみを用いて行うのが一般的であるが、上記と同様なシーケンスでプリ測距を行うと、比積分用コンデンサＣ３だけでなく光量積分用コンデンサＣ４も充電されることになる。そこで、図３のタイミングチャートに示すように、プリ測距時は投光中にＣＰＵ６の端子Ｔ６で制御されるスイッチＳＷ６をオンにし、プリ測距の投光中に光量積分用コンデンサＣ４が充電されないようにする。このようにすると本測距前の光量積分用コンデンサＣ４の電位を基準電位にセットするのに必要となる時間を短縮することができる。
【００３５】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、この第１の実施の形態の測距装置の動作を説明する
非投光時、ＣＰＵ６は先ず端子Ｔ７，Ｔ８により積分用コンデンサＣ３，Ｃ４のリセットと、端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２の端子を“Ｒ”に切換え、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２の急速充電を行う（ステップＳ１〜Ｓ２）。
【００３６】
所定時間５ｍｓが経過したところで（ステップＳ３）、ＣＰＵ６は端子Ｔ３により、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の端子を“Ｎ”に切換え、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２のノーマル充電を行う（ステップＳ４）。
【００３７】
上記スイッチＳＷ１，ＳＷ２における急速充電“Ｒ”とノーマル充電“Ｎ”の端子は、何れも背景光に対応した電圧をコンデンサＣ１，Ｃ２に充電するための処理に使用される。ここで、“Ｒ”では電流値を大きくすることにより急速充電を行い、“Ｎ”では電流値を小さくして精度の高い充電を行う。
【００３８】
さらに、所定時間０．５ｍｓが経過したところで（ステップＳ５）、ＣＰＵ６は端子Ｔ３，Ｔ７，Ｔ８によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ７をオフし、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２の充電と積分用コンデンサＣ３，Ｃ４のリセットを終了させる（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始する（ステップＳ７）。
【００３９】
ＣＰＵ６は、ステップＳ８〜Ｓ１５に示すように、端子Ｔ１にパルス信号を出力し、これによりオン時間５２μｓ、オフ時間１６４μｓで投光素子１から測距対象物に光を所定回数（１６回）、投光する。また、この投光に同期して、ＣＰＵ６の端子Ｔ４を制御し、スイッチＳＷ３をオンして対数伸長回路を動作させる。投光された光は、測距対象物により反射光として反射される。この反射光は、受光素子４で受光され、光電流に変換される。
【００４０】
変換された反射光電流は、光電流検出回路９ａ，９ｂにて、背景光による電流分が除去され、上記反射光のみによる光電流が検出される。その後、光電流は光電流検出回路９ａ，９ｂ内のカレントミラー回路により二手に分けられ、一方は距離演算処理され、積分用コンデンサＣ３に充電される。もう一方は両チャンネルの信号が加算され、積分用コンデンサＣ４に充電されるが、ＣＰＵ６の端子Ｔ６によりスイッチＳＷ６がオンしているため、放電も同時に行われるので実際には充電されない。
【００４１】
所定回数（１６回）の投光が終了すると、ＣＰＵ６の端子Ｔ４によりスイッチＳＷ３がオフされ、対数伸長回路がノンアクティブ状態となり、積分用コンデンサＣ３に電荷が保持される。そして、ＣＰＵ６の端子Ｔ６でスイッチＳＷ６をオフすることにより、積分用コンデンサＣ４の放電動作を中止する（ステップＳ１６）。
【００４２】
次に、タイマを開始させた後（ステップＳ１８）、ＣＰＵ６の端子Ｔ５によりスイッチＳＷ４をオンさせ（ステップＳ１９）、積分用コンデンサＣ３を放電する。このとき、放電時間をＣＰＵ６にてカウントし、オペアンプＯＰ３の出力が反転するまでのカウント値を求める（比積分：ステップＳ２０，Ｓ２１）。
【００４３】
積分用コンデンサＣ３の放電が終了したら、ＣＰＵ６の端子Ｔ３〜Ｔ８によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ７をオフする（ステップＳ２２）。比積分結果のカウント値により測距対象物までの距離の遠近判定、すなわち、本測距の投光回数を“遠”または“近”のいずれに設定するかの切換判定を行う（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２３で判定された投光回数により本測距を行い（ステップＳ２４）、一連の測距動作を終了する。
【００４４】
以上説明したように本第１の実施の形態においては、プリ測距の投光中に光量積分用コンデンサＣ４の充放電を同時に行うことにより、本測距前の積分用コンデンサＣ４のリセット動作に要する時間を短縮し、測距対象物の反射率によらずレリーズタイムラグを短くすることができる。
【００４５】
次に、本発明に係る第２の実施の形態の測距装置について説明する。
【００４６】
図５は、第２の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【００４７】
この測距装置は、投光素子及び受光素子を複数（この実施の形態では３点）有するものであり、その他の構成は上記第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
すなわち、この測距装置は、測距対象物に光パルスを投光する３点の投光素子１ａ，１ｂ，１ｃと、該投光素子１ａ，１ｂ，１ｃに対応した３点の受光素子４ａ，４ｂ，４ｃと、これら受光素子４ａ，４ｂ，４ｃから出力される反射光電流の検出、演算処理を行う測距回路５と、上記各回路部に制御信号を送出するＣＰＵ６と、測距回路５に定電圧を供給する定電圧回路８とから構成されている。上記測距回路５については、受光素子４ａ，４ｂ，４ｃの３点、それぞれについて順に上記第１の実施の形態と同様の信号処理を行う。
【００４９】
次に、図６乃至図８に示すフローチャートを参照して、この第２の実施の形態の測距装置の動作について説明する。
【００５０】
ステップＳ１〜Ｓ６の処理が、上記第１の実施の形態と同様になされた後、ＣＰＵ６は端子Ｔ１３を切換えて受光素子４ａを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ６ａ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ７）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１により１点目の投光素子１ａの投光を行う（ステップＳ８ａ）。
【００５１】
上記第１の実施の形態と同様に、１点目の投光素子１ａによる反射光の光電流が測距回路５により処理され、カウントが終了すると（ステップＳ９〜Ｓ２２）、上記ステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様にステップＳ３１〜Ｓ３６の処理がなされ、ＣＰＵ６は端子Ｔ１３を切換えて受光素子４ｂを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ３６ｂ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ３７）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１１により２点目の投光素子１ｂの投光を行う（ステップＳ３８ｂ）。
【００５２】
１点目と同様に、２点目の投光素子１ｂによる反射光の光電流が測距回路５により処理され、カウントが終了すると（ステップＳ３９〜Ｓ５２）、上記ステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様にステップＳ６１〜Ｓ６６の処理がなされ、ＣＰＵ６は端子Ｔ１３を切換えて受光素子４ｃを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ６６ｃ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ６７）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１２により３点目の投光素子１ｃの投光を行う（ステップＳ６８ｃ）。
【００５３】
１，２点目と同様に、３点目の投光素子１ｃによる反射光の光電流が測距回路５により処理され、カウントが終了すると（ステップＳ６９〜Ｓ８２）、上記３点のカウント値より１つの測距ポイントを選択し（ステップＳ８３）、その選択された測距ポイントのみ本測距を行って（ステップＳ８４）、一連の測距動作を終了する。
【００５４】
なお、図６乃至図８に示したフローチャートにおいて、ステップＳ３１〜Ｓ３６、ステップＳ６１〜Ｓ６６は、ステップＳ１〜Ｓ６に相当し、またステップＳ３９〜Ｓ５２、ステップＳ６９〜Ｓ８２はステップＳ９〜Ｓ２２に相当し、さらにステップＳ３６ｂ〜Ｓ３８ｂ、ステップＳ６６ｃ〜Ｓ６８ｃは各々ステップＳ６ａ〜Ｓ８ａに相当するので、ここでは説明を省略する。また図９は、第２の実施の形態の測距装置の動作を表すタイミングチャートである。
【００５５】
以上説明したように本第２の実施の形態によれば、投光素子１ａ，１ｂ，１ｃの３点それぞれの投光中に光量積分用コンデンサＣ４の放電を行っている。これにより、投光素子が３点となり、プリ測距の回数が増えたにもかかわらず、光量積分用コンデンサＣ４のリセット時間は、上述の第１の実施の形態とほぼ同じ時間だけで済み、多点測距を行った場合の測距時間の増加を小さくすることができる。
【００５６】
次に、本発明に係る第３の実施の形態の測距装置について説明する。
【００５７】
図１０は、第３の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【００５８】
この測距装置は、光パルスを投光する投光素子１と、この投光素子１から投光レンズ２を介して図示されない測距対象物に投光された光パルスの該測距対象物からの反射光を受光レンズ３を介して受光する受光素子４とを有している。さらに、この測距装置は、上記受光素子４で受光された光パルスによる光電流の検出、演算処理を行う測距回路５と、図示した各回路部に制御信号を送出するＣＰＵ６と、測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧をバックアップするバックアップコンデンサＣＢ  と、このコンデンサＣＢ  を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ１２とから構成されている。
【００５９】
すなわち、この測距装置は、上記第１の実施の形態の測距装置に、測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧をバックアップするバックアップコンデンサＣＢ  と、このコンデンサＣＢ  を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ１２とを加えたものである。
【００６０】
また、上記測距回路５は、これを駆動するための定電圧を供給する定電圧回路８と、受光素子４から出力される光電流から背景光による光電流分を除去し、測距対象物からの反射光のみによる光電流の検出を行う光電流検出回路９ａ，９ｂと、検出された光電流から被写体の距離情報を求める距離演算回路１０と、この距離演算回路１０の出力を積算してＡ／Ｄ変換するカウント部１１ａと、上記光電流そのものの出力を積算してＡ／Ｄ変換するカウント部１１ｂとから構成されている。
【００６１】
次に、測距用のバックアップコンデンサＣＢ  とＤＣ／ＤＣコンバータ１２について説明する。ここで、Ｖｃｃ１は電池の正極である。
【００６２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、ＣＰＵ６の端子Ｔ０に接続されており、ＣＰＵ６の端子Ｔ０のオン，オフにより、昇圧動作が許可，不許可となる。昇圧が許可の場合はＶｃｃ２をモニタし、所定電圧より低い場合にトランジスタＴｒ１２を発振させる。そして、Ｖｃｃ２が所定電圧以上になるか、またはＣＰＵ６の端子Ｔ０による制御によって昇圧が不許可となるまで昇圧を行い、バックアップコンデンサＣＢ  を充電する。ここで、上記所定電圧は、定電圧回路８によって電圧Ｖｃｃ３が給電されている回路により、測距動作中に消費される電流を賄うに十分な電圧である。
【００６３】
すなわち、本第３の実施の形態は、上述のような回路構成の測距装置において、測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧をバックアップするバックアップコンデンサＣＢ  の容量を小さくして、１回の測距動作で行う投光を何回かに分けて行う場合、各投光セットの間隔及び１投光セット内の投光時間と投光間隔を少なくともある１つの光源周波数、例えば５０Ｈｚの商用周波数に対して最適化するようにしたものである。
【００６４】
ここでいう最適化とは、交流光源による交流背景光の影響をその影響により生じる誤差を平均化することによって軽減するように、１回の測距動作での投光シーケンスに関する時間を設定するものである。つまり、図１１に示すように交流背景光の波形上でまんべんなく投光が行われるように、投光シーケンスの時間を設定する。
【００６５】
次に、図１２，１３のフローチャートを参照して、この第３の実施の形態の測距装置の動作について説明する。ここでは、５０Ｈｚと６０Ｈｚの２つの交流周波数に対して１投光セットの投光回数を４回、総投光回数１２８回で投光シーケンスの設定時間の最適化を行った場合について説明する。
【００６６】
非投光時、ＣＰＵ６はまず、端子Ｔ７，Ｔ８によりスイッチＳＷ５，７をオンして積分用コンデンサＣ３，Ｃ４のリセットを行い、さらに端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２の端子を“Ｒ”に切換えて、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２の急速充電を行う。これと同時に、ＣＰＵ６は端子Ｔ０をオンさせ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２に昇圧の許可を与える。これにより、Ｖｃｃ２の電圧をモニタしながら所定の電圧までＶｃｃ２を昇圧し、測距終了まで十分な電荷をバックアップコンデンサＣＢ  に充電する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。このとき、バックアップコンデンサＣＢ  には、“測距時間×消費電流”以上の電荷を充電する。
【００６７】
所定時間５ｍｓが経過したところで（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ６は端子Ｔ０をオフし、昇圧を禁止する（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ６は端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２の端子を“Ｎ”に切換え、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２のノーマル充電を行う（ステップＳ１０６）。スイッチＳＷ１，ＳＷ２における急速充電“Ｒ”とノーマル充電“Ｎ”の端子は、何れも背景光に対応した電圧をコンデンサＣ１，Ｃ２に充電するための処理に使用される。ここで、“Ｒ”では電流値を大きくすることにより急速充電を行い、“Ｎ”では電流値を小さくして精度の高い充電を行う。
【００６８】
さらに、所定時間０．５ｍｓが経過したところで（ステップＳ１０７）、ＣＰＵ６は端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフして背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２の充電を終了させ、さらに、端子Ｔ７，Ｔ８によりスイッチＳＷ５，ＳＷ７をオフして積分用コンデンサＣ３，Ｃ４のリセットを終了させる（ステップＳ１０８）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ６は、端子Ｔ１にパルス信号を出力し、これによりオン時間５２μｓ、オフ時間１６４μｓで投光素子１から測距対象物に光を所定回数（４回）、投光する。また、この投光に同期して、ＣＰＵ６の端子Ｔ４を制御し、スイッチＳＷ３をオンして対数伸長回路を動作させる（ステップＳ１０９〜Ｓ１１６）。
【００７０】
ここで、投光時は投光素子１に大きな電流が流れ、これに接続されるＶｃｃ１の電圧が一時的に下がるが、Ｖｃｃ２はバックアップコンデンサＣＢ  によりその影響は受けない。投光された光は、測距対象物により反射され、受光素子４で受光され、光電流に変換される。
【００７１】
変換された光電流は、光電流検出回路９ａ，９ｂにて、背景光による電流分が除去され、測距対象物からの反射光のみによる光電流が検出される。その後、光電流はカレントミラー回路により分けられ、一方は距離演算処理されて積分用コンデンサＣ３に充電される。もう一方は両チャンネルの信号が加算され、積分用コンデンサＣ４に充電される。
【００７２】
所定回数（４回）の投光が終了すると、ＣＰＵ６は端子Ｔ０をオンしてＤＣ／ＤＣコンバータ１２に昇圧の許可を与え、再び所定の電圧までＶｃｃ２を昇圧する（ステップＳ１１７）。所定時間０．７３ｍｓが経過したところで（ステップＳ１１８）、ＣＰＵ６は端子Ｔ０をオフし、昇圧を禁止すると同時に（ステップＳ１１９）、端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２を“Ｎ”に切換え背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２のノーマル充電を行う（ステップＳ１２０）。
【００７３】
さらに、所定時間０．５ｍｓが経過したところで（ステップＳ１２１）、ＣＰＵ６は端子Ｔ３によりスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフし、背景光除去用のコンデンサＣ１，Ｃ２の充電を終了させる（ステップＳ１２２）。
【００７４】
ＣＰＵ６はステップＳ１２３〜Ｓ１３０では、上記ステップＳ１０９〜Ｓ１１６と同様の動作を行う。そして、ＣＰＵ６はステップＳ１１７〜Ｓ１３０の動作を所定回数（３１セット）行ったか否かを判定し（ステップＳ１３１）、所定回数（３１セット）行った後、端子Ｔ４によりスイッチＳＷ３をオフして、対数伸長回路をノンアクティブ状態とし、積分用コンデンサＣ３に電荷を保持させる。次に、ＣＰＵ６はタイマを開始させた後（ステップＳ１３３）、ＣＰＵ６の端子Ｔ５によりスイッチＳＷ４をオンさせ、積分用コンデンサＣ３を放電する（ステップＳ１３４）。このとき、放電時間をＣＰＵ６にてカウントし、オペアンプＯＰ３の出力が反転するまでのカウント値を求める（比積分：ステップＳ１３５，Ｓ１３６）。
【００７５】
積分用コンデンサＣ３の放電が終了したら、同様にタイマを開始させた後（ステップＳ１３８）、ＣＰＵ６の端子Ｔ６によりスイッチＳＷ６をオンし、積分用コンデンサＣ４を放電させる（ステップＳ１３９）。このとき、放電時間をＣＰＵ６にてカウントし、オペアンプＯＰ４の出力が反転するまでのカウント値を求める（光量積分：ステップＳ１４０，Ｓ１４１）。
【００７６】
積分用コンデンサＣ４の放電が終了したら、ＣＰＵ６の端子Ｔ３〜Ｔ８によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ７をオフする（ステップＳ１４２）。そして、一連の測距動作を終了する。
【００７７】
図１４は、第３の実施の形態の測距装置の動作を表すタイミングチャートである。図中に示すｔ１、ｔ２、ｔ３の時間はそれぞれ５２μｓ、１６４μｓ、１．２３ｍｓと設定し、交流の１周期毎に５０Ｈｚの場合は１．２３ｍｓ、６０Ｈｚの場合は０．７ｍｓずつ投光のタイミングがずれていくようにすることによって、交流波上での投光タイミングの重複がなくなり、交流背景光の影響による誤差が平均化でき、精度の良い測距出力を得ることができる。
【００７８】
なお、電源電圧が測距回路５の最低動作電圧付近の場合、従来は投光、積分中に低下する電圧ΔＸを考慮して“最低動作電圧＋ΔＸ”の電圧で測距動作禁止としていた。しかしながら、本第３の実施の形態では、昇圧によりＶｃｃ２を十分高い電圧にできるので、電池電圧が従来の“最低動作電圧”の電圧以下になっても測距動作が可能となり、寿命が長くなる。
【００７９】
また、１回の昇圧でバックアップコンデンサＣＢ  に充電する電荷が少なくて済むので、バックアップコンデンサを小型化できる。
【００８０】
なお、本第３の実施の形態では、昇圧方式の測距装置の場合について述べたが、昇圧回路を用いない測距装置においても、何らかの理由で１回の測距の投光を何回かのセットに分けて投光を行う場合には、上述した測距シーケンスの時間設定が応用できることは言うまでもない。
【００８１】
次に、本発明に係る第４の実施の形態の測距装置について説明する。
【００８２】
この測距装置は、プリ測距として上記第１の実施の形態と同様な動作を行って本測距の投光回数を６４回か１２８回のいずれに決定し、本測距として上記第３の実施の形態と同様な動作を行う。そして、プリ測距時も昇圧回路を用いて測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧を昇圧することにしたものである。
【００８３】
この第４の実施の形態の測距装置の構成は、図１０に示した上記第３の実施の形態と同様であるため、ここに編入するものとしその説明は省略する。
【００８４】
次に、図１５乃至図１７に示すフローチャートを参照して、この第４の実施の形態の測距装置の動作について説明する。
【００８５】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明は省略する。次に、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２１０〜Ｓ２２５の処理は、図４に示した上記第１の実施の形態におけるステップＳ８〜Ｓ２３と同様の処理であるため、説明は省略する。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ６は上記ステップＳ２２５における測距対象物の遠近判定の結果が所定距離より近いときは、“Ｎ＝１５”の設定を行い、所定距離より遠いときは“Ｎ＝３１”の設定を行う（ステップＳ２２６）。その後、ステップＳ２３１へ移行する。
【００８７】
次に、ステップＳ２３１〜Ｓ２６０の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１３０と同様の処理であるため、説明は省略する。続いて、ＣＰＵ６は上記ステップＳ２２６にて設定したＮセットの投光を行ったか否かを判定し（ステップＳ２６１）、Ｎセットの投光を行うまでステップＳ２４７〜Ｓ２６０の処理を繰り返す。そして、Ｎセットの投光を行った後、ステップＳ２６３へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２６３〜Ｓ２７２の処理は、図１３に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１３３〜Ｓ１４２と同様の処理であるため、説明は省略する。
【００８９】
以上説明したように本第４の実施の形態によれば、高速で精度の良い測距出力が得られる。なお、本第４の実施の形態は、昇圧回路を用いない測距装置についても有効であることは言うまでもない。
【００９０】
次に、本発明に係る第５の実施の形態の測距装置について説明する。
【００９１】
この測距装置は、プリ測距として上記第２の実施の形態と同様な動作を行って本測距での測距ポイントを決定し、本測距として上記第３の実施の形態と同様な動作を行う。さらに、プリ測距時も昇圧回路を用いて測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧を昇圧するようにしたものである。
【００９２】
図１８は、第５の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【００９３】
この測距装置は、上記第２の実施の形態と同様に投光素子及び受光素子を複数（この実施の形態では３点）有し、さらに、測距回路５の定電圧回路８に供給する電圧をバックアップするバックアップコンデンサＣＢ  と、このコンデンサＣＢ  を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ１２とを有するものである。その他の構成は上記第２の実施の形態と同様であるため、ここに編入するものとしその説明は省略する。
【００９４】
次に、図１９乃至図２３に示すフローチャートを参照して、この第５の実施の形態の測距装置の動作について説明する。
【００９５】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明は省略する。ＣＰＵ６は端子Ｔ１３により受光素子４ａを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ３０８ａ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ３０９）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１により１点目の投光素子１ａの投光を行う（ステップＳ３１０ａ）。
【００９６】
ステップＳ３１１〜Ｓ３２４の処理は、図６に示した上記第２の実施の形態におけるステップＳ９〜Ｓ２２と同様の処理であるため、説明は省略する。ステップＳ３２４の処理を行った後、ステップＳ３３１へ移行する。
【００９７】
ステップＳ３３１〜Ｓ３３８の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明は省略する。ＣＰＵ６は端子Ｔ１３により受光素子４ｂを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ３３８ｂ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ３３９）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１１により２点目の投光素子１ｂの投光を行う（ステップＳ３４０ｂ）。
【００９８】
ステップＳ３４１〜Ｓ３５４の処理は、図６に示した上記第２の実施の形態におけるステップＳ９〜Ｓ２２と同様の処理であるため、説明は省略する。ステップＳ３５４の処理を行った後、ステップＳ３６１へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３６１〜Ｓ３６８の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明は省略する。ＣＰＵ６は端子Ｔ１３により受光素子４ｃを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ３６８ｃ）。そして、ＣＰＵ６は端子Ｔ６でＳＷ６をオンし、光量積分用コンデンサＣ４の放電を開始させ（ステップＳ３６９）、さらにＣＰＵ６の端子Ｔ１２により３点目の投光素子１ｃの投光を行う（ステップＳ３７０ｃ）。
【０１００】
ステップＳ３７１〜Ｓ３８４の処理は、図６に示した上記第２の実施の形態におけるステップＳ９〜Ｓ２２と同様の処理であるため、説明は省略する。続いて、ＣＰＵ６は上記３点のカウント値より１つの測距ポイントを選択し（ステップＳ３８５）、測距ポイントの選択結果が発光素子１ａ、受光素子４ａによる測距ポイントのときは発光素子を１ａ（ｘ＝ａ）、受光素子を４ａ（Ｘ＝１）に、また発光素子１ｂ、受光素子４ｂによる測距ポイントのときは発光素子を１ｂ（ｘ＝ｂ）、受光素子を４ｂ（Ｘ＝１１）に、また発光素子１ｃ、受光素子４ｃによる測距ポイントのときは発光素子を１ｃ（ｘ＝ｃ）、受光素子を４ｃ（Ｘ＝１２）に、それぞれ設定し（ステップＳ３８６）、ステップＳ３９１以降の本測距へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ３９１〜Ｓ３９８の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理であるため、説明は省略する。ＣＰＵ６は上記ステップＳ３８６にて設定されたｘに従って、端子Ｔ１３により受光素子４ｘを選択し、その出力が測距回路５に入力されるようにする（ステップＳ３９９）。そして、ＣＰＵ６は上記ステップＳ３８６にて選定されたＸに従って、端子ＴＸにより投光素子１ｘの投光を行う（ステップＳ４００）。
【０１０２】
ステップＳ４０１〜Ｓ４２２の処理は、図１２に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１１０〜Ｓ１３１と同様の処理であるため、説明は省略する。さらに、ステップＳ４２４〜Ｓ４３３の処理は、図１３に示した上記第３の実施の形態におけるステップＳ１３３〜Ｓ１４２と同様の処理であるため、説明は省略する。
【０１０３】
以上説明したように本第５の実施の形態によれば、高速で精度の良い測距出力が得られる。なお、本第５の実施の形態は、昇圧回路を用いない測距装置についても有効であることは言うまでもない。
【０１０４】
以上説明したように上記実施の形態によれば、測距対象物の状態によらずプリ測距での光量積分用コンデンサのリセット時間を短くすることにより、レリーズタイムラグを短縮でき、さらに昇圧方式の測距等で１回の測距の投光を何回かのセットに投光を分ける方式の測距を行った場合でも交流光源の影響を受けないようにできるので、測距対象物の状態によらず高速で高精度な測距装置を実現できる。
【０１０５】
なお、本発明の上記実施態様によれば、以下のごとき構成が得られる。
【０１０６】
（１）  測距対象物に向けてパルス状光束を繰返し投光する投光手段と、
上記測距対象物から上記パルス状光束の反射光を受光し、上記測距対象物までの距離に応じた光電変換信号を出力する受光手段と、
上記光電変換信号に基いて上記測距対象物までの距離を演算し、上記パルス状光束の繰返し動作中、上記演算結果を累積する演算回路とを有する測距装置において、
１回の測距動作を測距対象物までのおおまかな距離情報を得るためのプリ測距と実際に距離を求める本測距とから成るようにしたときに、上記プリ測距の少なくとも投光中に上記演算回路中の上記測距対象物からの上記パルス状光束の反射光の受光光量積分用コンデンサの充電と同時に放電も行うことを特徴とする測距装置。
【０１０７】
（２）  測距対象物に向けてパルス状光束を繰返し投光する投光手段と、上記測距対象物から上記パルス状光束の反射光を受光し、上記測距対象物までの距離に応じた光電変換信号を出力する受光手段と、上記光電変換信号に基いて上記測距対象物までの距離を演算し、上記パルス状光束の繰返し動作中、上記演算結果を累積する演算回路とを有する測距装置において、
１回の測距動作中の投光を複数回のセットに分けて行うときに、上記測距対象物が照明される交流光源の少なくとも１つの周波数と上記複数回の投光のセットの周期が同期しないように投光時間、投光間隔、セット間隔等の投光シーケンスにかかわる時間を設定することを特徴とする測距装置。
【０１０８】
（３）  上記プリ測距として請求項１の動作と、上記本測距として請求項２の動作を行うことを特徴とする測距装置。
【０１０９】
（４）  電源電池の電圧を昇圧し、バックアップ用コンデンサを充電し、上記測距装置の少なくとも一部の回路に上記バックアップ用コンデンサを電源として給電するための昇圧回路を具備し、測距動作の所定期間中は上記昇圧回路の昇圧動作を禁止し、上記バックアップ用コンデンサの放電電流によって少なくとも上記一部の回路を給電すると共に、上記所定期間の測距動作の終了時に少なくとも上記一部の回路が安定して動作する電圧となるように上記測距動作の開始時に上記バックアップ用コンデンサを充電することを特徴とする上記（３）に記載の測距装置。
【０１１０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、短時間で光量積分用コンデンサのリセットを完全に行うことにより、測距時間を短縮でき、さらに交流光源による背景光の影響によって生じる測距誤差を小さくすることができる測距装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【図２】測距装置の本測距における動作を示すタイミングチャートである。
【図３】測距装置のプリ測距における動作を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施の形態の測距装置の動作を示すフローチャートである
【図５】第２の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【図６】第２の実施の形態の測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】上記測距装置の動作を表すタイミングチャートである。
【図１０】第３の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【図１１】交流背景光の波形上での投光シーケンスの時間設定を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態の測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】上記測距装置の動作を表すタイミングチャートである。
【図１５】第４の実施の形態の測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第５の実施の形態の測距装置の構成を示す回路図である。
【図１９】第５の実施の形態の測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】上記測距装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ…投光素子、２…投光レンズ、３…受光レンズ、４，４ａ，４ｂ，４ｃ…受光素子、５…測距回路、６…演算制御部（ＣＰＵ）、８…定電圧回路、９ａ，９ｂ…光電流検出回路、１０…距離演算回路、１１ａ，１１ｂ…カウント部、１２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３，ＯＰ４…オペアンプ、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６，Ｔｒ７，Ｔｒ８，Ｔｒ９，Ｔｒ１０，Ｔｒ１１，Ｔｒ１２…トランジスタ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，ＣＢ  …コンデンサ、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８，ＳＷ９…スイッチ、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード、Ａｍｐ１，Ａｍｐ２…アンプ。
【図１】
0003573550.tif 000002
【図２】
0003573550.tif 000003
【図３】
0003573550.tif 000004
【図４】
0003573550.tif 000005
【図５】
0003573550.tif 000006
【図６】
0003573550.tif 000007
【図７】
0003573550.tif 000008
【図８】
0003573550.tif 000009
【図９】
0003573550.tif 000010
【図１０】
0003573550.tif 000011
【図１１】
0003573550.tif 000012
【図１２】
0003573550.tif 000013
【図１３】
0003573550.tif 000014
【図１４】
0003573550.tif 000015
【図１５】
0003573550.tif 000016
【図１６】
0003573550.tif 000017
【図１７】
0003573550.tif 000018
【図１８】
0003573550.tif 000019
【図１９】
0003573550.tif 000020
【図２０】
0003573550.tif 000021
【図２１】
0003573550.tif 000022
【図２２】
0003573550.tif 000023
【図２３】
0003573550.tif 000024