(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に上下調節自在に、かつ揺動自在に設け、しかも機体の重量を支えながら田面を滑動させる橇に、該橇の上下方向の揺動をセンシングする作業機昇降装置のセンシング部を設けると共に、橇先端にセンシング固定リンクを取外し自在に設けてなるトラクター牽引式畦塗機の耕深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はトラクター牽引式畦塗機の耕深制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトラクター牽引式の畦塗機において、高さの設定方法としては乾田においては橇を畦塗機の下部に垂設して圃場上をフローティングさせ、湿田での作業では、トラクターに乗った作業者が畦塗機の沈み具合を見、トラクターの作業機昇降装置のポジションレバーを操作して畦塗機を昇降させ、設定した耕深に制御していた。また、畦塗機の後部に尾輪を配設し、該尾輪を圃場上に回転駆動させることによって耕深設定を行う方法もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし以上のような従来の耕深設定手段において、まず乾田作業で橇によるフローティングを行うと、橇自在に一定の耕深を保持するだけの支持面圧が要求され、橇自体は幅広く構成してないので少しの軟弱基盤でも沈み込み、また前進と共に該橇が圃場面上の排藁を押してしまい、このような排藁が橇の下に噛み込まれて正確な耕深にならず、また畦塗機の駆動負荷を高めてしまう。更に、湿田におけるトラクター側のポジションレバーの手動操作による耕深制御は極めて難しく、圃場の凹凸や沈下等で畦塗機の上下位置の誤差が大きくなり、畦塗機が深すぎると畦への土寄せが多くなり、逆に浅すぎると土寄せが不足してしまって正確に目的とする畦を形成することができない。又、尾輪による耕深調節方法においても圃場の耕盤の深さによって尾輪が沈み込んだりする場合もあり、更に畦塗機の後部に装着しているので調節が煩わしくなる。
したがって、本発明は以上の如き課題を解消するために乾田、湿田に対応して適切な耕深制御装置をうることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような目的を達成するために次のような手段を提供するものである。すなわち、機体に上下調節自在に、かつ揺動自在に設け、しかも機体の重量を支えながら田面を滑動させる橇に、該橇の上下方向の揺動をセンシングする作業機昇降装置のセンシング部を設けると共に、橇先端にセンシング固定リンクを取外し自在に設けてなるトラクター牽引式畦塗機の耕深制御装置である。
【０００５】
【作用】
乾いた圃場条件では、橇先端のセンシング固定リンクを用いて橇を固定して油圧フローティングで使い、圃場上をフローティングさせ、軟らかい圃場ではセンシング固定リンクを取外して橇のセンシング部から作業機昇降装置を介して作業機を昇降させる。
【０００６】
【実施例】
以下図面に示す実施例について説明する。先ず、畦塗機から説明する。図３は畦塗機の平面図、図４は同背面図であり、トラクターのロワーリンク（１）（１）及びトップリンク（２）に畦塗機本体ケース（３）の左端側を連結させ、トラクターによって牽引させると共にトラクターにおけるミッションケースのＰＴＯ軸から駆動される入力軸（２９）で駆動される土寄せロータリ（４）の耕起用ロータリ爪及び投てき用ロータリブレード（６）を前記本体ケース（３）右端後端のロータリーカバー（７）内に設け、同軸上に取付けるこれら爪（５）及びブレード（６）を背面視反時計方向に回転させ、元畦（Ａ）側方の田面をロータリー爪（５）で削って土を砕くと共に、畦の上面上方に泥カバー（８）を配置させ、ロータリー爪（５）によって泥土を形成し、後側で回転させるブレード（６）から飛散する泥を泥カバー（８）内の泥シャッターの案内によって畦上面に落下させるように構成している。
【０００７】
また、新畦（Ｂ）を形成する畦整形板（９）を泥カバー（８）後方に配設すると共に一対の油圧ポンプ（１０）及びモータ（１１）で駆動するバイブレーター（１２）に畦整形板（９）を固設させ、バイブレーター（１２）によって整形板（９）を振動させ、ブレード（６）及び泥カバー（８）からの泥を整形板（９）の畦塗の作用によって整形して新畦（Ｂ）を形成するように構成している。
【０００８】
さらにバイブレーター（１２）をバイブレーター取付座（１３）に揺振バネ（１４）を介して吊下げ、取付座（１３）を１本の角パイプ製のバイブレーターアーム（１５）の右端に一体固定させると共にバイブレーターアーム（１５）の左端に平行リンク（１６）（１７）の一端側を連結させ、各リンク（１６）（１７）他端側をＴ字形昇降フレーム（１８）の横フレーム（１８ａ）の両端に連結させ、平行リンク（１６）（１７）の揺動を規制する筋違リンク（１９）を設け、本体ケース（３）後面に固定支持する図示しないガイドフレームに昇降フレーム（１８）の縦フレーム（１８ｂ）を上下摺動自在に貫挿させ、本体ケース（３）の右後側で左右横方向に略水平にバイブレーターアーム（１５）を配設し、新畦（Ｂ）の法面に対して略平行となるように縦フレーム（１８ｂ）を右傾させている。
【０００９】
また更に本体ケース（３）の後側に連結支持するシリンダ取付座に電動モーター付の昇降シリンダー（２１）を取付け、シリンダー（２１）のピストン（２２）先端を縦フレーム（１８ｂ）下端側の結合軸（２３）に連結させ、電動モーターの正逆転操作により昇降シリンダー（２１）のピストン（２２）を進退させ、昇降フレーム（１８）を上下動させて、バイブレーターアーム（１５）及び畦整形板（９）などを昇降するように構成している。
【００１０】
また、昇降フレーム（１８）に泥カバーフレーム（２４）の基端を固定させ、泥カバー（８）をフレーム（２４）の先端に固定させると共に、本体ケース（３）の右側面に固定する泥飛散防止カバー（２５）を泥カバー（８）の上面及び前後面に重合させて、これらカバー（８）（２５）によってロータリー（４）による泥の飛散を防止するように構成している。
【００１１】
さらに田面を滑動させる前後方向に長手の丸パイプ形橇（２６）を本体ケース（３）の左右略中央下側に上下調節自在に支持させ、スクレーパー（泥落とし）機能を有する軸受アーム（２７）を介して橇（２６）前端にコールタ（２８）を取付け、橇（２６）前端にコールタ（２８）を可及的に近接させて藁詰まりを防ぐと共に、橇（２６）後端にサイドデスクを高さ調節自在に取付可能とさせてコールタ（２８）によって切開した田面の土をサイドディスクによって畦際に移動させ、ロータリー（４）によって形成された溝を埋めるようにしている。
【００１２】
以上のような畦塗機では、その重量の支えを橇で行っており、油圧レバーも下げて圃場面上をフローティングさせている。又軟らかい圃場では重量は支えきれず油圧レバーでポジション制御で耕深制御を行っているが、操作が極めて難しい。そこで、本発明では、乾いた圃場条件では橇を固定して油圧フローティングで使い、軟らかい圃場では橇をフリーにして作業機昇降装置で高さ制御を行うようにした。
【００１３】
図１において、（２６）は橇であって、機体の固定ブラケット（３０）の金具（３３）に対してピン穴（３４）を利用して上下調節自在な吊下ロッド（３１）の下端が橇（２６）の前部に枢支（３２）されている。橇（２６）の後部は高さ調節ハンドル（３５）によって固定ブラケット（３０）に固定された案内筒（３６）中を昇降する昇降杆（３７）のスリット溝（３６ａ）が橇（２６）のピン（３８）にスライド自在に係合している。したがって、橇（２６）は枢支点（３２）を中心として揺動するようになっており、その揺動範囲が高さ調節ハンドル（３５）によって調節される。橇（２６）の中央部にはセンシング部（Ｃ）が設けられており、橇（２６）に植立されたロッド（４０）が固定ブラケット（３０）から垂下されたガイド金具（３９）中をスライドできるように装置されている。又ガイド金具（３９）と橇（２６）に固定されたロッド（４１）の鍔板（４２）との間に接地バネ（４１）が介装されている。そしてワイヤー（４３）のアウターワイヤーブラケット（４３ｃ）が固定ブラケット（３０）に固定され、そのアウターワイヤー（４３ａ）に対するインナーワイヤー（４３ｂ）の下端が鍔板（４２）に固定されている。したがって接地バネ（４１）によって橇（２６）は下向きに付勢されており、橇（２６）の上下動作はインナーワイヤー（４３ｂ）とアウターワイヤー（４３ａ）からなるワイヤー（４３）で図示しないバルブを切り換えて油圧式作業機昇降装置を駆動し、オートヒッチに装着した畦塗機を昇降させるようになっている。
【００１４】
橇（２６）の前部にはセンシング固定リンク（４４）が取外し自在に装置されており、（４５）はその取付ボルトであり、（４６）は上下調節のピン穴を示す。このセンシング固定リンク（４４）は油圧式作業機昇降装置のオート時、取外して橇（２６）をフリーにする。
【００１５】
本発明は以上の如く構成されているので、乾いた圃場条件では、センシング固定リンク（４４）を橇（２６）に取付けて、橇（２６）を固定し、油圧式作業機昇降装置を油圧フローティングして圃場を走行するようにする。以上のように乾田作業で橇によるフローティングを行うと橇（２６）が畦塗機を支持して一定の耕深のもとに走行する。軟らかい圃場ではセンシング固定リンク（４４）を外して橇（２６）をフリーにして橇（２６）のセンシング部（Ｃ）の作動により油圧式作業機昇降装置のバルブを切換えて、自動的に高さ制御を行うようにする。このようにすれば、油圧レバーで一々畦塗機を上げ下げ調節する
必要がなく、所定の位置に畦塗機を維持できる。本発明によれば圃場条件に適合して作業できるので、油圧レバーでポジション制御する繁雑はなく、円滑に作業ができる。
【００１６】
以上のものは、軟らかい圃場における畦塗機の深さ制御を橇に設置したセンシング部で行っているものであるが、図２は以上のものと異なる畦塗機のセンシング装置を示すものである。すなわち、畦塗機の前述した泥飛散防止カバー（２５）の下方に泥除けカバー（４７）を設け、その部分にセンシング及びワイヤーをセットしたものである。具体的には泥除けカバー（４７）の下端にオート深さ感知カバー（４９）の基部をヒンジ（４８）し、これにセンシングリンク（５４）を枢支（５０）し、これを泥除けカバー（４７）の固定ブラケット（５３）の穴（５７）に挿通して接地圧バネ（５９）をセンシングリンク先端（５５）と固定ブラケット（５３）との間に介装し、センシング先端（５５）にワイヤー（５６）のインナーワイヤー（５６ｂ）を固定して固定ブラケット（５３）の穴（６０）に挿通し、ワイヤー（５６）のアウターワイヤー（５６ａ）のブラケット（５８）を固定ブラケット（５３）に固定し、ワイヤー（５６）を油圧式作業機昇降装置のバルブに連結している。
【００１７】
したがって、オート深さ感知カバー（４９）が圃場の高低にしたがってヒンジ部（４８）を中心として上下動するとセンシングリンク（５４）が上下動してインナーワイヤー（５６ｂ）を操作するから油圧式作業機昇降装置のバルブが切換えられて機体が昇降し、耕深制御が自動的に行われる。しかしてオート深さ感知カバー（４９）は接地圧バネ（５９）によって常に圃場の高低に追従する。そしてこのカバー（４９）はサイドフォースを受けるので端部（４９ａ）を上方にそらしておく。又、カバー（４９）には機体の進行方向に直角な方向に軸のあるローラ（５１）（５１）が設けられており、カバー（４９）の進行を円滑に行わしめている。以上のものによれば、カバー（２５）の下部に泥除けカバー（４７）を設けるのでロータリーによるカバー後部への泥飛散が少ない。
又、オート深さ感知カバー（４９）は前後方向に幅広くとれるので、センシングが幅狭くなく、長くとれて感知がよくなる。しかも橇（２６）の近いところでセンシングするので感知がよい。以上何れにしても本発明は乾いた圃場においてはセンシング固定リンクで橇を機体に固定して、圃場面上をフローティングさせ、軟らかい圃場ではセンシング固定リンクを外して橇をフリーとして油圧式作業機昇降装置で自動的に高さ制御を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、乾いた圃場においてはセンシング固定リンクで橇を機体に固定して、圃場面上をフローティングさせ、橇自体に一定の耕深を保持させて作業ができ、軟らかい圃場では、センシング固定リンクを外して橇をフリーとして油圧式作業機昇降装置で自動的に高さ制御を行うようにしたから、油圧レバーで一々畦塗機を上げ下げ調節する必要がなく、所定の位置に畦塗機を維持できるという特徴がある。特に、機体に上下調節自在に、かつ揺動自在に設け、しかも機体の重量を支えながら田面を滑動させる橇に、その上下方向の揺動をセンシングできるセンシング部を設けるため、検出用の橇などを別途設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を示す説明図
【図２】本発明装置とは異なる畦塗機のセンシングを装置を示す説明図
【図３】畦塗機の平面図
【図４】同上の背面図
【符号の説明】
１ トラクターのロワリンク
２ トラクターのトップリンク
３ 畦塗機本体ケース
４ 土寄せロータリー
５ 耕起用ロータリー爪
６ 投てき用ロータリーブレード
７ ロータリーカバー
８ 泥カバー
９ 整形板
２５ 泥飛散防止カバー
２６ 橇
３０ 固定ブラケット
３９ ガイド金具
４０ ロッド
４１ 接地圧バネ
４３ ワイヤー
【図１】
0003581429.tif 000002
【図２】
0003581429.tif 000003
【図３】
0003581429.tif 000004
【図４】
0003581429.tif 000005