(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信方式の信号を送受信する第１の通信手段と、前記第１の通信方式よりも高速の伝送速度である第２の通信方式の信号を受信する第２の通信手段とからなり、ナビゲーションに関する情報を送受信する無線通信手段と、
前記無線通信手段にて送受信した情報から、経由する場所の位置に関する情報を識別する識別手段と、
前記識別手段にて識別した情報に基づき、経路の設定を行う経路設定手段とを備え、
前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアは、前記第１の通信方式がカバーするサービスエリアより狭く、前記経路設定手段で設定された前記経路は、少なくとも一つ以上の前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアを含むことを特徴とする無線通信機能を備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路設定手段で設定された前記経路上の第１の地点と第１の地点とは異なる第２の地点の途中には前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアが含まれており、前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアを経由することなく前記第１の地点と前記第２の地点間を移動した場合は、前記経路の再設定を行うことを特徴とする請求項１記載の無線通信機能を備えたナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信を用いたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーションに代表されるナビゲーションシステムが急速に普及している。これに伴い、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）の一つとして、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ  ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）  の開発が進められている。道路交通情報通信システムとは、道路上に設置したビーコンとＦＭ多重放送によって、渋滞情報・規制情報・道路案内・駐車場情報などドライバーのニーズにあった情報を、すばやくカーナビゲーションに送るディジタルデータ通信システムである。
【０００３】
具体的な情報伝達方法は、まず道路上のビーコンからユーザの車へ、その場所から進行方向の道路の必要な情報だけをきめ細かく送り、さらにＦＭ多重放送によって広域の情報をカバーする。しかしながら、ＶＩＣＳは道路上のビーコンやＦＭ多重放送からカーナビゲーションへの片方向の通信であり、また、提供される情報は、基本的に道路交通情報であるため、ユーザの欲する様々な情報を入手することは困難であった。
【０００４】
ところで、情報提供サービスが可能な無線通信システムとしてＡＷＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｉｎｋ）  と呼ばれる非対称無線通信システムが注目されている。ＡＷＬ  は高速の下りチャネルを有する移動体通信システムであり、大容量の情報を瞬時に受信することが可能である。このＡＷＬ  システムをカーナビゲーションシステムに適用すれば、ドライブ中でも、ユーザの欲する様々な情報を瞬時に提供することが可能となる。しかしながら、ＡＷＬ  では、高速伝送可能なサービスエリアは非常に狭いエリアに限られてしまうという問題があった。また、ＡＷＬ  に限らず、一般的に高速伝送を実現する場合は、高い周波数を使わざるを得ず、その結果、そのサービスエリアは非常に狭くなる。
【０００５】
しかも、高周波を用いた基地局は高価格となるため、非常に多くの基地局を設置し、面的にそのサービスエリアを拡大することも、経済的に好ましくない。従って、高速伝送可能なサービスエリアはスポット的にならざるを得ない。そのため、ドライブ中に高速データ通信を行う場合には、ユーザ自らスポット的なサービスエリアを探しだし、そこに移動する必要があった。これは、ユーザにとって、非常に不便であり、また、車の運転中にこのような作業をすることは危険であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明したように、ＡＷＬ  システムをカーナビゲーションシステムに適用した場合に、スポット的なサービスエリアに移動するのに、面倒な手間が必要だったり、また、車の運転上危険であった。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザの面倒な手間を省き、また、安全にサービスを提供することを目的とする。
また、ある別のユーザが、ドライブ中のユーザに対し、大容量の情報を送りたい場合、ドライブ中のユーザが、高速伝送可能なサービスエリアを通過するのかどうかさえ分らなかったため、できるだけ早く送りたい場合であっても、それは不可能であった。    そこで、そのようなユーザに対しても、できるだけ早く情報を提供できることを目的とする。
【０００８】
さらに、せっかくそのサービスエリアを通っても、高速移動する車に対し、非常に短時間では、通信が完了しない恐れもあった。そこで、音声、画像、制御情報の内、いずれか１つ以上の組合せにより、サービスエリアに入ったことを通知し、情報の未配送を防ぐことを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、制御信号での通知も可能なため、ＩＴＳ  における自動走行への対応できる。
また、従来のナビゲーションシステムでは、経路選択を端末自身が行い、かつ、それを報知することができなかったため、その車がこれから通るであろう経路が十分に予測できず、適切な交通情報の予測ができなかったり、交通流の調整が行えないという問題があった。
【００１０】
そこで、最新の経路情報を通知することにより、交通流が把握できることを目的とする。交通流が把握できると、適切な交通情報の提供や、交通流の調整が行えるようになる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、第１の通信方式の信号を送受信する第１の通信手段と、前記第１の通信方式よりも高速の伝送速度である第２の通信方式の信号を受信する第２の通信手段とからなり、ナビゲーションに関する情報を送受信する無線通信手段と、前記無線通信手段にて送受信した情報から、経由する場所の位置に関する情報を識別する識別手段と、前記識別手段にて識別した情報に基づき、経路の設定を行う経路設定手段とを備え、前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアは、前記第１の通信方式がカバーするサービスエリアより狭く、前記経路設定手段で設定された前記経路は、少なくとも一つ以上の前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアを含むことを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明では、前記経路設定手段で設定された前記経路上の第１の地点と第１の地点とは異なる第２の地点の途中には前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアが含まれており、前記第２の通信方式がカバーするサービスエリアを経由することなく前記第１の地点と前記第２の地点間を移動した場合は、前記経路の再設定を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
【実施例】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１  の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【００１８】
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは無線通信部１、情報表示部２、入力部３、制御部４を具備している。無線通信部はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。
【００１９】
まず、本発明を適用した場合のサービスイメージを説明する。カーナビゲーションシステムの情報表示部２には、ユーザの行きたい最終目的地までの経路が表示されている。ここでユーザは、入力部３を介して自分の行きたい場所（経由地点）を指定し、それを無線通信機能を用いて基地局側に通知する。例えば、レストランの予約を行う。予約が取れれば、その旨が基地局から無線を介してカーナビゲーションシステムに通知される。
【００２０】
その時、カーナビゲーションシステムは目的の店を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う（図２）。
また、別のサービスイメージを説明する。ユーザは、無線通信機能を用いて自分の欲しい物の注文（  情報要求）  を行う。例えば、ファーストフード店にハンバーガーの注文を行ったり、本屋に本の注文を行う。ファーストフード店であれば、ハンバーガーの調理、包装、合計金額や税金の計算等を行い、本屋であれば、注文された本を探しだし、包装、合計金額や税金の計算等を行っておき、ユーザの来店の際に、速やかに商品の受渡し、清算ができるようにしておく。
【００２１】
一方、カーナビゲーションシステムは情報要求の信号を送信した際に、目的の店を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う。
以上説明した例は、ユーザが発信を行った時のものである。次に着信の時の例を説明する。例えば、本屋が、ユーザが予約していた本が入荷した場合に、無線通信機能を用いて、その旨をユーザに通知する。
その通知を受けた無線通信機能を備えたカーナビゲーションシステムは、その本屋を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う。
【００２２】
図３に、上述したサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ１１で、発信／着信の際に、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていれば、経由する目的地（  第２の目的地）  の位置情報を検索する（ＳＴＥＰ  １２）  。検索方法は、例えば、ナビゲーションシステム本体に、第２の目的地の電話番号と位置情報の対応表を持ち、それを利用して位置情報を検索する方法や、第２の目的地からの応答信号の中に、位置に関する情報が含まれており、それを利用する場合等がある。
【００２３】
そして、ＳＴＥＰ１３で、第２の目的地を経由して最終目的地に行くような経路の再設定を行う。これにより、ユーザはドライブ中の面倒な手間を削減し、かつ、安全にサービスを受けることができる。また、予め設定されていた経路に第２の目的地が含まれている場合は、経路の再設定をしなくても良い。
【００２４】
図４に、このサービスを実現するための別のアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ３１で、情報の発信／着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればＳＴＥＰ３２にて、予め設定されていた経路に第２の目的地が含まれているか否かを調べる。第２の目的地が含まれていれば経路の再設定は行なわないが、もし、含まれていなければＳＴＥＰ３３で第２の目的地の検索（  選択）  を行なう。その後、ＳＴＥＰ３４では、第２の目的地を経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【００２６】
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは第１  の無線通信部５１、第２  の無線通信部５２、情報表示部２、入力部３、制御部４を具備している。第１  及び第２  の無線通信部５１、５２はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。第１  及び第２  の無線通信部５１、５２はそれぞれ異なる通信方式であり、第２の無線通信部５２で通信する第２  の通信方式は第１  の無線通信部５１で通信する第１  の通信方式よりも高速な情報伝送を行っている。
【００２７】
図６に本実施の形態のシステム構成の例を示す。図中６１は本実施の形態に関わる無線通信機能を備えたナビゲーションシステムであり、車に搭載されている。６２は第１の通信方式用の基地局（  第１の基地局）  、６３は第２に通信方式用の基地局（  第２の基地局）  、６４は各種情報サービスを提供するサーバで、６５は、ネットワークであり、第１  の基地局６２、第２  の基地局６３、サーバ６４を接続している。
【００２８】
まず、本実施の形態を適用した場合のサービスイメージを説明する。ユーザは第１の通信方式を用いて、自分の欲しい情報の要求を行なう。例えば、郊外のドライブ中に、その街で現在開催されているイベント情報や、その街のレストラン情報、プレイスポット情報の要求を行なう。その際、ナビゲーションシステム６１は、第２の基地局６３のサービスエリアを経由して最終目的地に行けるよう、経路の再設定を行なう。これにより、ユーザはドライブ中の面倒な手間を削減し、かつ、安全に情報提供サービスを受けることができる。
【００２９】
以上説明した例は、ユーザが発信を行った時のものである。次に着信の時の例を説明する。例えば、本実施の形態に関するナビゲーションシステム６１を搭載した車に乗ったユーザ（  ここでは、ユーザＡ  と呼ぶ）  に対し、大容量の情報を送信したいユーザ（  ここではユーザＢ  と呼ぶ）  がいる。ユーザＢ  が送りたい情報は、大容量であるが故に、第２の通信方式でしか送ることができない。しかし、第２の通信方式のサービスエリアはスポット的であるため、ユーザＡ  がそのエリアを通過するかどうかはわからない。そこで、ユーザＢ  は第１の通信方式で、情報を送りたい旨を通知する。その通知を受けた無線通信機能を備えたカーナビゲーションシステム６１は、第２の通信方式のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行う（  以下の具体例では着信時については省略する）  。
【００３０】
図７に、このサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ７１で、第１の通信方式で情報の発信／着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていれば、ＳＴＥＰ７２で、第２の基地局の検索（  選択）  を行なう。この場合は、第２の基地局数は複数であっても構わない。そして、ＳＴＥＰ７３では、第２の基地局のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【００３１】
また、予め設定されていた経路に第２の基地局のサービスエリアが含まれている場合は、経路の再設定をしなくても良い。
図８に、このサービスを実現するための別のアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ８１で、第１の通信方式で情報の発信／着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればＳＴＥＰ８２にて、予め設定されていた経路に第２の基地局のサービスエリアが含まれているか否かを調べる。
第２の基地局のサービスエリアが含まれていれば経路の再設定は行なわないが、もし、含まれていなければ、ＳＴＥＰ８３で第２の基地局の検索（  選択）  を行なう。そして、ＳＴＥＰ８４では、第２の基地局のサービスエリアの一部を経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【００３２】
次に、本実施の形態を適用した場合の別のサービスイメージを説明する。ユーザは第１の通信方式を用いて、自分の欲しい情報の要求を行なう。例えば、郊外のドライブ中に、その街で現在開催されているイベント情報や、その街のレストラン情報、プレイスポット情報の要求を行なう。第１の基地局６２はこの要求を受けると、ネットワーク６５を介して、その要求信号をサーバ６４に伝える。サーバ６４は、ユーザが要求する情報を提供している第２の基地局６３の位置情報を第１の基地局６２を介して、ナビゲーションシステム６１に伝える。ナビゲーションシステム６１は、サーバ６４から指定された第２の基地局６３を経由して最終目的地に行けるよう、予め設定されていた経路の再設定を行なう。
【００３３】
一方、サーバ６４は指定した第２の基地局６３に、ユーザが所望する情報をネットワーク６５を介して配送しておく。これにより、ユーザが第２の基地局のサービスエリアに入ると、速やかに所望の情報を受信することができる。また、経由する第２の基地局６３のサービスエリアをサーバ６４が指示するため、渋滞状況等の交通流の調整が可能といった利点や、ナビゲーションシステムに記録されていない第２の基地局６３からも所望の情報を得ることが可能といった利点も生じる。
【００３４】
図９に、本実施の形態におけるサービスを実現するための信号の流れを示す。まず、    ナビゲーションシステム６１は第１の通信方式で情報の要求を行なう。それを受けた第１の基地局６２は、該要求信号をサーバ６４に通知する。サーバ６４は、ユーザの要求するサービスを提供する第２の基地局を選択し、その位置情報を第１の基地局を介して通知する。第２の基地局６３の選択に関し、最も簡易な方法の例としては、サーバ６４は、例えば、ユーザが在圏する第１の基地局６２のサービスエリア内の第２の基地局６３を選択する。それと同時にサーバ６４は選択した第２の基地局６３に対し、ユーザの要求した情報を配送する。ナビゲーションシステム６１は、第１の基地局を介して通知された、第２の基地局６３のサービスエリアを経由して目的地に行くような経路の再設定を行なう。そして、ユーザが第２の基地局６３のサービスエリア内に入ったら、所望の情報をダウンロードする。
【００３５】
また、ナビゲーションシステム６１が、サーバ６４に対し最終目的地までの経路を通知すると、サーバ６４はその経路を考慮した第２の基地局６３の選択も可能となるため、予め設定されていた経路に対して、大幅な経路変更の少ない再設定ができるといった利点が生じる。
また、本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムの第二の通信手段に第二の通信方式の信号を送信する機能を付加してもよい。
【００３６】
（第３の実施の形態）
図１０は本発明の第３の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは第１  の無線通信部５１、第２  の無線通信部５２、情報表示部２、入力部３、制御部４、アルゴリズム変更部１０１を具備している。第１  及び第２  の無線通信部５１、５２はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。第１  及び第２  の無線通信部５１、５２はそれぞれ異なる通信方式であり、第２の無線通信部５２で通信する第２  の通信方式は第１  の無線通信部５１で通信する第１  の通信方式よりも高速な情報伝送を行っている。
【００３７】
本実施の形態におけるカーナビゲーションシステムは第２の実施の形態にに加えて、ユーザの要求に、情報を早く受信したいとか、最短の経路変更で情報を取得したいとかの品質情報が含まれる。これらの品質情報に応じて、経路の再設定のアルゴリズムをアルゴリズム変更部１０１にて変更する。例えば、早く受信したいとか、（  本発明に関わるカーナビゲーションシステムを利用しているユーザに対して）  早く情報を届けたいとの要求がある場合は、アルゴリズム１にて、ユーザの現在地から最も近い第２  の基地局のサービスエリアを経由するように、経路の再設定を行ない、最短の経路変更で情報を取得したい要求がある場合は、アルゴリズム２にて、経路の変更が最も少ない経路上に第２  の基地局のサービスエリアが含まれるように経路の再設定を行なう（  図１１）  。
図１２にこのサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。このアルゴリズムは品質要求が、早く受信するためのアルゴリズムと、最短の経路変更により受信するためのアルゴリズムの２種類であった場合の、経路を再設定方法を選択するためのものである。ＳＴＥＰ１２１で、第１の通信方式で送受信する情報に、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればＳＴＥＰ１２２にて、品質要求の有無を確認する。品質要求があれば、ＳＴＥＰ１２３にて品質要求に応じたアルゴリズムの選択を行なう。そして、ＳＴＥＰ１２４で選択されたアルゴリズムを用いて第２の基地局の検索（  選択）  を行なう。ＳＴＥＰ１２５では、選択された第２の基地局のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【００３８】
（第４の実施の形態）
上述した実施の形態を適用し、経路の再設定を行なった場合であっても、ユーザがナビゲーションシステム６１が指示する経路を通らない場合がある。このような場合、第２の基地局６３のサービスエリアを通らないかもしれない。そこで、第２の基地局６３のサービスエリアを通らずに、元の経路に戻った場合は、再度、第２の基地局６３のサービスエリアを通過するように、経路の再設定を行なう。これにより第２の基地局６３のサービスエリアの未通過による情報の未受信を防ぐことができる。
【００３９】
図１３に本実施の形態におけるサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ１３１で、ナビゲーションシステム６１が指示する経路を通っているか否かの判断をする。経路をそれた場合、ＳＴＥＰ１３２で、それ始めた地点（Ａ地点）  を確認する。そして、ＳＴＥＰ１３３で、指示した経路に戻ったか否かを判断する。指示した経路に戻った場合、ＳＴＥＰ１３４で戻った地点（Ｂ地点）  を確認する。そして、ＳＴＥＰ１３５でＡ  地点とＢ  地点の間の元の経路上に第２の基地局６３のサービスエリアが含まれるか否かを判断する。もし、第２の基地局６３のサービスエリアが含まれる場合は、ＳＴＥＰ１３６で、再度、第２の基地局６３の検索を行い、ＳＴＥＰ１３７で第２の基地局６３のサービスエリアを通過するような経路の設定を行なう。一方、ＳＴＥＰ１３５でＡ  地点とＢ  地点の間に、第２の基地局６３のサービスエリアが含まれていなければ、現在設定されている経路でも、第２の基地局６３のサービスエリアを通過することができるので、再設定は行なわない。
【００４０】
但し、上記アルゴリズムでは、指示された経路をそれている間に、ナビゲーションシステム６１が指示する第２の基地局６３以外の第２の基地局のサービスエリアを通過し、所望の情報を受信することも考えられる。その場合、再度、第２の基地局６３を通過するような経路の再設定は不要になる。そこで、ＳＴＥＰ１３６の前に、所望の情報を受信しているか否かを判断するＳＴＥＰ１４８を設ける（図１４）。ＳＴＥＰ１４８で、所望の情報を受信していなければＳＴＥＰ１３６、ＳＴＥＰ１３７を実行し、もし所望の情報を受信していれば、経路の再設定を行なわない。
【００４１】
（第５の実施の形態）
通常、車は時速数十キロメートルの高速移動をしており、また、第２の基地局６  ３のサービスエリアは、スポット的なサービスエリアを形成しているため、第２の基地局６  ３のサービスエリアを通過しても、エリア滞在時間が短く（  その結果、通信時間が短くなる）  、全ての情報を受信できない恐れがある。そこで、上述した実施の形態を適用した場合に、ユーザが第２の基地局６３のサービスエリア内に入ったら、その旨を音声、画像、制御信号等により通知する。例えば、音声や画像による通知を行なった場合は、ユーザ自身が第２の基地局のサービスエリア内にいることを認識できるため、情報の受信を終えるまで、スピードを落したり、車を停車させたりすることができる。
【００４２】
一方、制御信号による通知は、車の制御部に第２の基地局１１３のサービスエリア内にいることを認識させることができる。これは、車の自動走行時に、情報を受信するまで、低速走行を行なったり、停車したりの自動制御が可能になる。
【００４３】
図１５に本実施の形態におけるサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。ＳＴＥＰ１５１で、ナビゲーションシステム６１は、第２の基地局６３にサービスエリア内か否かを判断する。もし、エリア内であれば、音声、画像、制御信号のうち、いずれか１つ以上の組合せにより通知する（ＳＴＥＰ１５２）。
【００４４】
ここで前述した各実施の形態では、第２の基地局６３のサービスエリアに入ったことの判断方法については、特に述べていなかったので、ここでその判断方法の例を示す。判断方法は大別して２つある。一つには、ナビゲーションシステム６１が、経路情報から判断する方法である。ナビゲーションシステム６１には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や自律走行システム等を利用して、自分の位置を知ることができる。このナビゲーションシステム６１に、予め第２の基地局６３の位置情報を記録しておけば、ユーザが第２の基地局６３のサービスエリア内に位置しているか否かの判断ができる。
【００４５】
また、別の方法としては、ナビゲーションシステム６１は第２の基地局６３と通信可能であるため、第２の基地局６３から送信された信号の受信レベルが所定のレベル以上であるか否かで、第２の基地局６３のサービスエリア内に位置していると判断できる。
【００４６】
（第６の実施の形態）
ナビゲーションシステム６１は経路の初期設定時だけでなく、再設定を行なった場合も、第１の基地局６２を介して、サーバ６４もしくは、道路交通情報を管理しているセンター局に通知する。このセンター局はネットワーク６５を介して接続している（  図示しない）  。本実施の形態を適用すると、サーバ６４、あるいは、センター局は、ユーザが通過する経路が変更したことを把握できる。つまり、サーバ６４であれば、ユーザが通過する予定の第２の基地局６３を認識できるため、第２の具体例で示したように、予め第２の基地局６３に対して、情報を配送しておくことができるので、ユーザは第２の基地局６３のサービスエリアに入ったら直ちに情報のダウンロードができる。一方、センター局であれば、センター局は常に、最新の情報に基づいて、交通流の予測が可能となるため、適切な渋滞予測をしたり、あるいは、センター局が交通流を調整できるシステムでは、交通流に偏りのない適切な経路を指示できるため、自動走行システム等にも有効となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、発信または着信の際に特定の制御情報を識別することにより、経路の再設定を行なうことができ、ユーザーをわずらわせることなく、適切な経路を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】第１の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図３】第１の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
【図４】第１の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図５】第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図６】第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図７】第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズ
ム説明図である。
【図８】第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図９】第２の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの信号伝送手順を示す説明図である。
【図１０】第３の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図１１】第３の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図１２】第４の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図１３】第４の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
【図１４】第４の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図１５】第５の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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