(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋充填包装機の搬出コンベヤと、ロータリ真空包装機への搬入コンベヤとの間に、加速用仲介コンベヤを介設した被包装物搬送装置において、前記搬出コンベヤと前記仲介コンベヤとの間に設置するガイドに支持し且つ前記搬出コンベヤと前記仲介コンベヤとの両対向プーリをそれぞれ支える可変フレームを、前記製袋充填包装機の搬出サイクルつまりロータリ真空包装機への搬入サイクルに一致して前記ガイドに沿い往復動させる手段と、前記可変フレームが製袋充填包装機の方向に変位するのに対応して前記仲介コンベヤスピードを前位の搬出コンベヤスピードと一致するように速度調整する手段と、前記仲介コンベヤ上の包装体が搬入コンベヤに移乗するまでに同仲介コンベヤスピードを前記搬入コンベヤスピードと一致するように速度調整を行なう手段とからなる装置。
【請求項２】
可変フレームが製袋充填包装機の方向に変位するのに対応して仲介コンベヤスピードを搬出コンベヤスピードと一致するように速度調整する手段及び、前記仲介コンベヤ上の包装体が搬入コンベヤに移乗するまでに同仲介コンベヤをスピードを搬入コンベヤスピードと一致するように速度調整を行なう手段は、前記可変フレームと一体変位するアタツチメントでもって一対の両限センサに交互にタッチし、これら両センサの働きで、前記仲介コンベヤ駆動軸を、前記搬出コンベヤとの同速軸及び前記搬入コンベヤとの同速軸に交互結合するクラッチを備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
可変フレームが製袋充填包装機の方向に変位するのに対応して仲介コンベヤスピードを搬出コンベヤスピードと一致するように速度調整する手段及び、前記仲介コンベヤ上の包装体が搬入コンベヤに移乗するまでに同仲介コンベヤをスピードを前記搬入コンベヤスピードと一致するように速度調整を行なう手段は、前記搬出コンベヤまたは前記搬入コンベヤいずれかの駆動体から発するパルスをコントローラに入力し、該コントローラからの指令信号に従って変速するサーボモータの回転で前記仲介コンベヤの速度コントロールを行なう請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋充填包装機から等間隔で搬出される開封包装体を、エンドレス軌道に沿って等間隔で移動する各真空チャンバーに対し順次搬入する搬送方法及び搬送装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図６における製袋充填包装機０１は、被包装物を収容する包装体０２を搬出コンベヤ０３によって等間隔で運び出し、一方ロータリ真空包装機０４は前記包装体０２を搬入コンベヤ０５を介して受け入れるが、図７に示すごとく製袋充填機からの被包装物０２の搬出間隔０６に比して、ロータリ真空包装機において連続回転する各真空チャンバー０７の配置間隔は遥かに大きいから、従来、両機械の間に設置した仲介コンベヤ０９の加速スピードでもって、各被包装物０２の搬入間隔０８を、真空チャンバー０７の配置間隔に一致するように配慮がなされている。従って前記の搬出コンベヤ０３のスピードは製袋充填包装機０１の製袋速度と一致し、一方搬入コンベヤ０５のスピードはロータリ真空包装機における真空チャンバー０７の回転速度と一致するので、必然として搬出コンベヤ０３と仲介コンベヤ０９との間にはスピード差があり、従って搬入コンベヤ０３から仲介コンベヤ０９に移乗する被包装物０２にスリップが起こり、真空チャンバー０７への被包装物０２の搬入ピツチに狂いが発生するという問題があつた。
【０００３】
【その解決手段】
本発明は、製袋充填包装機の搬出コンベヤと、ロータリ真空包装機への搬入コンベヤとの間に、加速用仲介コンベヤを介設した被包装物搬送装置において、前記搬出コンベヤと前記仲介コンベヤとの間に設置するガイドに支持し且つ前記搬出コンベヤと前記仲介コンベヤとの両対向プーリをそれぞれ支える可変フレームを、前記製袋充填包装機の搬出サイクルつまりロータリ真空包装機への搬入サイクルに一致して前記ガイドに沿い往復動させる手段と、前記可変フレームが製袋充填包装機の方向に変位するのに対応して前記仲介コンベヤスピードを前位の搬出コンベヤスピードと一致するように速度調整する手段と、前記仲介コンベヤ上の包装体が搬入コンベヤに移乗するまでに同仲介コンベヤスピードを前記搬入コンベヤスピードと一致するように速度調整を行なう手段とにより構成する。
【０００４】
製袋充填包装機の搬出サイクルつまりロータリ真空包装機への搬入サイクルに一致して搬出コンベヤと仲介コンベヤとの両対向プーリをそれぞれ支える可変フレームを往復動させ、仲介コンベヤへの包装体の乗り込みを、該仲介コンベヤのスピードダウンでもって迎えて移乗時のスリップを防止したあと、前記両対向プーリの後退で仲介コンベヤへの後続包装体の乗り込みをセーブしながら同仲介コンベヤのスピードを搬入コンベヤスピードまでアップするもので、両コンベヤ対向端の変位により仲介コンベヤスピード変化に時間的余裕が生ずるので、同じ仲介コンベヤのスピード変化率をアップでき、従って搬送能率を低下することなく包装体のスリップ調整が可能となるのである。
【０００５】
【発明の実施形態】
図２は製袋充填包装機を示している。該図における第１のサーボモータ２０で動く上下一対のエンドレスベルト２１及び送り出しロール２２の回転によって引かれる帯状フイルム２３は、溝形の製筒手段２４を通過するとき筒状に変形し且つ両側縁の合掌部を超音波シール機２５で溶着することによりチューブ化される。この場合前記エンドレスベルト２１によるフイルム２３の引っ張り力を高めるために、真空タンク２６は、前記ベルト２１に形成した多数の孔を通してチユーブフイルム２７を同ベルトに吸着する。
【０００９】
一方第２のサーボモータ３０の動力で回転するエンドレスチエンコンベヤ３１は、等間隔でアタツチメント３２を備え、これら各アタッチメントは、各被包装物３３を平滑なガイドプレート３４の上に沿って前記のチユーブフイルム２７内に搬入する。
【００１０】
また前記の引っ張りベルト２１後方の簾形状のコンベヤ４１は、第３モータ４０の動力で回転し、同コンベヤ上を通過するチユーブフイルムを一対のシーラ４３．４４でカットシールして製袋し、被包装物を収容した開封包装体４５を搬出コンベヤ４６を介して仲介コンベヤ４７、真空チャンバーへの搬入コンベヤ４８へと送り出す。
【００１１】
一方真空包装機は図３に示すごとく、大小２個の歯車により形成したロータ５０、５１の回りに係合したエンドレスチェン５２に、１０枚の定盤５３を等間隔に取り付けると共に、大ロータ５０の下側にインバータ５４と接続するメインモータ５５を設置し、同メインモータの回転動力をエンドレス伝導帯５６を介して小ロータ５１に伝える。このため前記各定盤５３は前記両ロータの回りの無端軌道に沿って移動し、既に説明した搬入コンベヤ４８で運ばれてくる包装体４５を定盤５３に移乗させる。また大ロータ５０は前記定盤５３と同速度で移動する８個の蓋材４９を備え、逆椀形の同蓋材４９は矢印５７の方向に移動しながら定盤５３の上面に被さり、気密なチャンバー内に開封包装体４５を閉じ込め且つ同開封包装体を真空環境下で密封する。
【００１２】
前記真空包装機におけるモータ軸５８とチェン５９を介して連結するパルス発生機６０からの発信パルスによって、図２の各モータ２０、３０、４０の回転速度がコントロールされる。互いに包装体の移送間隔に差はあるが、図２の包装機での包装体搬出サイクルと、図３の包装機での包装体搬入サイクルとは常に一致する。
【００１３】
図１左端の搬出コンベヤ４６はチェン６２を通し、図２のモータ２０の回転動力を受ける。一方同右端の搬入コンベヤ４８は軸６３を通し、図３にも説明したモータ５５の回転動力を受ける。前記軸６３とベベル歯車６４を通して連結する全周カム６５の回転を受け且つ下端のピン６６を支点に揺動するレバー６７は、リンク６８を介してスライダー６９を矢印７０方向に往復動するが、前記搬出コンベヤ４６及び加速仲介コンベヤ４７それぞれの対向プーリ７１、７２を支持する可変フレーム７３は、前記スライダー６９の変位動力を受けガイド７４に沿って往復動する。かかる往復動のサイクルは、包装体の搬出サイクルと一致する。
【００１４】
前記搬出コンベヤ４６と同速度の軸７５の端に第１スライドクラッチ７６を、また搬入コンベヤ４８と同速度の軸７８の端に第２スライドクラッチ７９をそれぞれ連結すると共に、これら各クラッチの２個の両限センサ８０、８１を前記レバー６７の両側に配置する一方、仲介コンベヤ４７と軸８２を介して連結するクラッチ本体８３を前記両スライドクラッチ間に配置する。そこでレバー６７のアタッチメントが一側のセンサ８０にタツチすると、第１スライドクラッチ７６は突き出てクラツチ本体８３と結合するので、仲介コンベヤ４７は搬出コンベヤ４６と同速化し、それとは対称的にレバー６７のアタッチメントが他側のセンサ８１にタツチすると、第２スライドクラッチ７９は突き出てクラツチ本体８３と結合するので、仲介コンベヤ４７は搬入コンベヤ４８と同速化する。
【００１５】
図４は、前記３連コンベヤの作用を説明するものであり、第１態様で示すように包装体４５が搬出コンベヤ４６から仲介コンベヤ４７に移乗する直前、これら両コンベヤのスピードは同速度で、しかもこれら両コンベヤ対向プーリ７２は共に左限位置に片寄る。その後、第２態様のごとく前記包装体４５が仲介コンベヤ４７に移乗を完了すると、該仲介コンベヤ４７は搬入コンベヤ４８と同速化し、同時に搬出コンベヤとの対向プーリ７２は、後続包装体の移乗を遅らせるために右方向に移動する。その後第３態様のごとく包装体４５が搬入コンベヤ４８に移乗するとき対向プーリ７２は右限位置にあり、その後再び第１態様のごとく同プーリ７２は左方向に移動しながら、仲介コンベヤ４７の速度を搬出コンベヤ４６の速度と同速に切換える。
【００１６】
図１のレバー６７に沿って設置したねじ棒９０を回転操作してリンク６８の支持軸９１を前記レバー６７に沿って変位することにより、可動フレーム７３の運動幅７０は変化して可変フレーム７３の往復運動量を変化させる。これは包装体４５の長さの変化に対応する処置である。
【００１７】
図５は上記とは別個の実施例であって、搬出コンベヤ４６の駆動体２０は既に説明したように図２におけるモータ２０と同一物であり、また搬入コンベヤ４８の駆動体５５は図３のモータ５５と同一物であるが、これら駆動体の回転で動くパルス発生機の発信パルスをコントローラ９６に入力９５し、これらパルスを基準にしてサーボモータ９７によって回転する仲介コンベヤ４７のスピードを、搬出コンベヤ４６及び搬入コンベヤ４８とにそれぞれ一致するように可変制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の説明図
【図２】製袋充填機の説明図
【図３】ロータリ真空包装機の説明図
【図４】コンベヤ相対速度の説明図
【図５】別個実施例のブロック線図
【図６】従来例の説明図
【図７】従来例の説明図
【符号の説明】
４５…被包装物
４６…製袋充填機の搬出コンベヤ
４７…仲介コンベヤ
４８…ロータタリ真空包装機の搬入コンベヤ
７３…可変フレーム
７４…ガイド
７６、８３…仲介コンベヤ４７を搬出コンベヤ４６と同速化するクラッチ
７９、８３…仲介コンベヤ４７を搬入コンベヤ４８と同速化するクラッチ
６７…アタッチメントを備えるレバー
８０、８１…両限センサ
９５…パルス
９６…コントローラ
９７…サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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