(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサアーム９２下端を釜蓋の上面に接触させることによりセンサスイッチ９５を作動して釜蓋の装着状態を検知する釜蓋検出センサにおいて、上記センサアーム９２を釜蓋接触状態から非接触状態に退避動可能とする退避作動部を構成してなる炊飯機。
【請求項２】
退避動作動部は、センサア−ム９２の基部につる巻状のばね部９６を構成するものである請求項１記載の炊飯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、炊飯機に関し、詳しくは釜蓋の有無や釜の移動状況を検出するセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来のセンサは、センサア−ムを釜周辺に延出して釜の有無を検出したり、釜蓋にリミットスイッチを接触させてその有無を検出する形態としている。ところが、釜内部を点検する際にリミットスイッチが干渉して釜位置をずらせるなどの必要があり点検作業が容易でない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
このためこの発明は次の技術的手段を講じた。即ち、センサアーム９２下端を釜蓋の上面に接触させることによりセンサスイッチ９５を作動して釜蓋の装着状態を検知する釜蓋検出センサにおいて、上記センサアーム９２を釜蓋接触状態から非接触状態に退避動可能とする退避作動部を構成してなる炊飯機の構成とする。
なお、退避動作動部は、例えばセンサア−ム９２の基部につる巻状のばね部９６を構成するものである。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
釜蓋検出センサと釜蓋との接触により、センサア−ム９２が作動し、さらにセンサスイッチ９５を作動して、釜蓋の存在を検出する。
【０００５】上記検出の釜蓋に接触するセンサアーム９２は、例えばつる巻状のばね部９６のような退避作動部を有するから、釜蓋を内部点検のために釜から持ち上げることを許容し、点検動作を容易に行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
機枠５の底部には、左右に一対のガス釜６を配置し、各ガス台上に炊飯器３，４を載置して、ガス着火により炊飯できる構成としている。この炊飯器３，４は、外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜７、及び釜蓋８等を有し、ガス台６と共に前側に引出できるようにハンドル９を有し、この炊飯器３，４の内釜７の着脱等は、前側へ引出した位置で行う。
【０００７】
機枠５の上部後側には、左右水平状にレール１０，１１が架設され、上部の米タンク１及び下部の洗米器２を有した移動台１２が、ローラ１３，１４によって移動自在に支持され、洗米器２を炊飯器３，４の上側に移動対向させて、洗米供給位置を切換自在にしている。米タンク１は、下部に計量器１５を有する。この計量器１５は、欠円筒形態の回転筒を軸１６の回りにモータＭ１駆動で回転させて、米タンク１内の米を一定量毎に回転しながら汲出すもので、この軸１６の回転数を回転センサ１７で検出することにより、マイクロコンピュータを有するコントローラＣＰＵへ入力して計量（容量又は重量として）する構成である。
【０００８】
洗米器２は、該米タンク１の下側にあって、中央部には、上下方向の攪拌軸１８によって回転される攪拌棒１９が、上部の洗米モータＭ２によってウォームギヤ２０等を介して伝動回転すべく設けられ、底部には、排出弁２１によって開閉される排出口２２が設けられている。この排出弁２１は、該攪拌軸１８の中心部に沿って挿通せる弁軸２３の下端部に一体で、弁軸２３の上端部は、排出モータＭ３によってクランク機構等を介して上下作動される構成である。
【０００９】
該排出口２２には、外周部に網２４を介在させて排水室２５と連通させ、この排水室２５内の排水弁２６の開閉によって、水道水を下部ノズル２７から洗米器２内へ給水させたり、洗米後の排水を行わせることができる。水道パイプから流量センサ７３を経て誘導する給水パイプ２８は、ソレノイドバルブ２９によって開閉されて給水される下部ノズル２７と、ソレノイドバルブ３０によって開閉されて給水される上部シャワー３１とを有し、洗米器２の上下部から洗米用及び水加減用の給水を行いうる構成である。又、排水室２５内の排水弁２６は、ソレノイド３２によってワイヤー３３、ベルクランク３４等を介して開閉作動される。
【００１０】
前記洗米器２は、米タンク１の前側寄りに偏位させて、この後側部で洗米器２下端部の排出室７５に連接の排水室２５を有し、この排水室２５は、上方部米タンク１の下側域から外方へ突出しない形態としている。又、洗米器２の後側部には、移動台１２をレ−ル１０，１１で支持する機枠５が設けられるが、移動台１２がレ−ル１０，１１に沿って左右方向へ移動するとき、該排水室２５が、この機枠５に当らないように設定している。
【００１１】
前記米タンク１上には蓋３５が開閉自在に設けられ、米の供給充填を行うことができる。又、この米タンク１の下部には、米の減少を検出して、米の補給をブザー等で促すための米下限センサ３６を有する。洗米器２の上部には、洗米水の満杯供給を検出する水上限センサ３７を有し、又、これ以上の給水はオーバフロー口３８から器外へ排出される。３９は洗米器２の外周部を開閉する点検蓋である。
【００１２】
移動台１２には、上記のような米タンク１、洗米器２、計量器１５、給水パイプ２８、及びこれらの計量モータＭ１、洗米モータＭ２、排出モータＭ３等を装着する他に、移動モータＭ４を有して、前記上レール１０上に転動する駆動ロール１３を駆動回転することによって横方向へ移動制御できる。移動台１２上の米タンク１の正面には、操作盤４０があり、この操作盤４０には、各種の操作スイッチ類やＬＥＤ表示部等が配置される。表示部４１には、通常時は、時刻表示を行うようになっているが、時刻以外の表示であるときに時刻表示に戻したいときはスイッチ４２を押せばよい。テストスイッチ４３を押せば、表示部４１の周囲に配置された各種の表示ランプ、即ち、操作手順を番号で表示するヘルプ番号４４、タイマ予約中４５、現在時刻４６、貯米量４７、累計釜数４８、予定釜数４９、及び、米タンク１に対する米補給から炊飯完了に亘る各行程や残り時間等を表示する行程表示５０が順次表示される。又、計量スイッチ５１を押せば、計量モータＭ１が駆動されて、計量器１５が一回転される。洗米スイッチ５２を押せば、洗米モータＭ２が駆動されて、攪拌棒１９が回転される。上給水スイッチ５３、下給水スイッチ５４等を押せば、ソレノイドバルブ３０や２９等を開いて洗米器２内への給水を行う。水位スイッチ５５を押せば、洗米器２内の水位が水上限センサ３７による検出時から水加減スイッチ５６によって設定された水位になるように、ソレノイド３２出力による排水弁２６の開きによって排水調整される。排水スイッチ５７を押せば、該ソレノイド３２出力によって排水弁２６を開いて、洗米排水を網２４を通して行わせる。投下スイッチ５８を押せば、排出モータＭ３を駆動して、排水弁２１を開く。リセットスイッチ５９を押せば、表示部４１のエラー表示のフラグを解除できる。このような、テストスイッチ４３〜リセットスイッチ５９等は、主として、始業前の点検を行うときに操作する。
【００１３】
設定スイッチとしては、前記水加減スイッチ５６の他に、炊飯量を設定する炊飯量スイッ６０、洗米方法を設定する洗い方スイッチ６１、浸漬時間を設定する浸漬スイッチ６２、むらし時間を設定するむらしスイッチ６３、炊飯モードを設定するモードスイッチ６４、米タンク１内に供給された米の量を設定する貯米スイッチ６５等を配置して、各々炊飯前に適当に設定しておくことができる。
【００１４】
６６は、釜数を設定するための釜数設定スイッチ、６７は、計量器１５の計量作動から開始させるスタートスイッチ、６８は、予約タイマーを設定するタイマー設定スイッチ、６９は、表示部４１に表示される累計釜数をクリヤーするクリヤスイッチ、７０は、エラーランプ７１やブザー７２等で警告される故障個所が不明なとき押すことによって、この故障個所を番号によって表示させるためのヘルプスイッチである。
【００１５】
洗米、炊飯の作用行程及び所要時間は、フローチャート（図７）のように、計量器１５による計量（ｔ１）→洗米器２による洗米（ｔ２）→洗米器２における上部シャワー３１からの間けつ的シャワーによる洗米部（ざる上げ）浸漬（ｔ３）→洗米器２の移動台１２の左、右移動（ｔ４）→洗米器２内での水加減（ｔ５）→排水弁２１の開放による排米（ｔ６）→炊飯器３の内釜７での釜浸漬（ｔ７）→ガス点火による炊飯（ｔ８）→蒸（むらし）（ｔ９）→炊飯終了後の内釜７交換（ｔ１０）の各行程を経る。
【００１６】
洗米器２が単一で左Ｌ、右Ｒへ移動し、左、右二基の炊飯器３，４へ洗米を切換供給しながら炊飯する形態では、浸漬行程ｔ３〜ｔ７を、浸漬時間として設定スイッチ６２により適宜時間に設定することによって、各洗米行程Ｔ１＝ｔ１〜ｔ６と、各炊飯器３における炊飯行程Ｔ２＝ｔ７〜ｔ１０とを連続させて、洗米→炊飯の全行程Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２の効率的作業を行わせることができる。各行程のうち、時間の変化されるのは、主として浸漬行程ｔ３〜ｔ７と蒸し行程ｔ９とであり、洗米部浸漬ｔ３と釜浸漬ｔ７との比を変更することができるようにしてもよい。設定スイッチ６２による浸漬時間の設定は、これらいずれか一方ｔ３かｔ７、又は双方ｔ３とｔ７を変更設定するようにするもよい。浸漬時間は、ｔ３＋ｔ７としてコントローラＣＰＵで演算されて、この洗米後の釜浸漬時間ｔ７を算出制御する。この設定値に一致する浸漬時間となるように水加減ｔ５が、ソレノイドバルブ２９，３０の出力によって開始されるが、このような水加減ｔ５の開始は、炊飯器３、又は４の炊飯行程Ｔ２の終了を検出することによって、この炊飯器３、又は４上へ洗米器２が移動した後ちに行われる。
【００１７】
即ち、炊飯器３，４には、空の内釜７が備えられていることを検出する内釜センサ９１、この内釜７上の釜蓋８の有無を検出する蓋センサ９０、炊飯終了後に洗米器２が左、右横移動して停止したことを検出する移動センサ８７等によって、洗米器２による炊飯器３、又は４に対する洗米の投下の用意が完了した状態位置で、洗米器２における前記水加減ｔ５が開始される。
この水加減ｔ５が終ると、排出モータＭ３の出力によって、排出弁２１が開かれて、洗米を該加減水と共に炊飯器３、又は４へ排米ｔ６投下し、前記演算された時間の釜浸漬が行われる。
【００１８】
又、洗米が早く完了して、炊飯が遅れているときは、洗米器２での洗米部浸漬ｔ３を終えた状態で、洗米器２内の排水水切りを行った状態で、移動ｔ４開始を待つ。このとき、洗米器２の洗米は浸漬作用を受けない状態で待機している。前記洗い方スイッチ６１の操作で、洗米を軽く行う場合から念入りに行うまで五段階に設定しておき、これを洗米時に予めいずれの洗い方モ−ドにするか設定しておく。洗い方スイッチ６１で、五段階のうちのいずれかの洗い方が選定されると、コントロ−ラＣＰＵを経て、洗米モ−タＭ２、上給水用のソレノイドバルブ３０，下給水用のソレノイドバルブ２９、乃至排水弁２６のソレノイド３２等を出力して、洗米制御を行う。
【００１９】
洗い方の五段階の各モ−ドは、制御出力として、洗米時間、上給水時間、下給水時間、排水時間、これら洗米等の繰返回数、洗米行程全体の時間等を、糠抜き、研米、荒すすぎ、オ−バ−フロ−による仕上すすぎ等の各行程毎に変更設定して、洗米を軽く行うモ−ドから念入りに行うモ−ドまで五段階に設定してメモリ−させている。
【００２０】
洗米器２内を洗浄するには、図３のように前記排出弁２１を有する排出口２２の排出室７４を、円筒形状の形態として構成し、この一側の排水室２５と間の連通路７５，７６を該排出室７４に対して接線方向に設定し、前記左右一対の排水弁２６及び水位弁７７を各連通路７５，７６の排水室２５側端に開閉するように対向させている。又、前記下給水パイプ２８の下部ノズル２７は、該連通路７５にのぞませている。
【００２１】
前記水位弁７７は、排水弁２６と同様にソレノイド７８及びワイヤ−７９等を経て開閉作動されるものであるが、下部ノズル２７から下給水を行うときは、連通路７５を閉じて、排出室７４側へ案内させる。又、洗米後の排水を行うときは、排水弁２６と共に開くように制御している。洗米完了後、米と水とを排出弁２１の開きによって投下完了した後、直ちに、排水弁２６、及び水位弁７７を閉じたままで（図３，図９）、上給水バルブ３０を開けて、上部シャワ−３１から給水することによって、洗米器２内に付着している糠や塵等を洗い流すことができ、その後直ちに、排水弁２６を開けて、下部ノズル２７から給水を行うことにより、この下部給水は、連通路７５から排出室７４内へ勢い良く渦状に流れ込み、この洗滌水は反対側の連通路７６から排水室２５へ排水されるため、効果的な洗浄を行うことができる。
【００２２】
前記排水室２５と排出室７４とは、一体的成形されていて、排出室７４側の上側に成形した取付縁８１を、洗米器２の下縁８２に対してボルト締等で着脱自在とする。排水室２５の左右両側面には、透明なガラス板８３を締付具８４で開閉自在とし、この排水室２５内のメンテナンスを容易化する。この排水室２５の後側には、固定用のブラケット８５を左右一対取付けて、機枠５の一部にボルト８６で締付けて固定できる固定形態の洗米器２の構成としたり（図１０〜図１２）、このようなブラケット８５に代えて、前記レ−ル１１に摺接案内させるロ−ラ１４を有した移動用のブラケット８８を左右一対取付け、更にリミットスイッチ等からなる移動センサ８７を取付けて、左右の炊飯器３，４に対向する移動位置を検出することにより、洗米器２及び米タンク１を等を有する移動台１２の切替移動位置制御する（図１３〜図１５）。
【００２３】
このように、排出室７４や排水室２５等を、洗米器２の底部に着脱可能にして、ブラケット８５、及び８８を付け替えできる形態とすることにより、排出室７４や排水室２５を共用化して、洗米器２を固定する固定形態と、移動させる移動形態との仕様を得ることができる。８０は排水室２５の排水口である。８９はオ−バ−フロ−パイプで、前記オ−バ−フロ−口３８からの越流水を一旦排水室２５内に通して、排水口８０へ流下させる。
【００２４】
符号Ｓは接触センサで、前記炊飯器３，４を前後方向Ａへ移動するときの移動位置を検出するためのものとして利用されている。その他、実施例における前記移動センサ８７としても利用できる。図５，図６，図１６〜図２２において、前記接触センサＳは、炊飯器３，４の前記内釜７の前後移動Ａ位置を検出する釜センサ９１、及び、前記釜蓋８の有無を検出する蓋センサ９０として用いる場合を示す。炊飯器３，４は、機枠５のガス台９４に対して前後方向Ａへ移動自在であるが、これらの炊飯器３，４が後側に位置して、炊飯中の位置にあるときは、各センサ９０，９１のセンサア−ム９２が、釜蓋８や内釜７等により押上げられて、このセンサア−ム９２の回動によって、リミットスイッチ等からなるセンサスイッチ９５をＯＮして、釜蓋８や、内釜７等の位置を検出する。
【００２５】
各センサア−ム９２にはその基部に、該アーム９２を釜蓋接触状態から非接触状態に退避動可能とする退避作動部としてのつる巻状のばね部９６を有し、先端部９７を上方へ屈曲成形している。検出物Ｃである各炊飯器３，４の位置と対向する機枠５部には取付ブラケツト９８がボルト９９等で着脱自在で、この取付ブラケット９８に対して、該炊飯器３，４の前後移動方向Ａに対して直交方向で、上端側が下端側よりも該炊飯器３，４側に位置すべく傾斜せる回動軸心９３の回りに一体回動自在の回動片１００を設け、この回動片１００の下側において、該取付ブラケット９８にセンサスイッチ９５を取付けて、回動片１００の回動によってセンサスイッチ９５をＯＮ、ＯＦＦする構成している。前記センサア−ム９２の基端部は、長孔１０１を有する取付板１０２に沿わせるようにＵ字状に曲げて重合させ、ボルト１０３で取付位置調節自在にして取付ける。このセンサア−ム９２の該ばね９６から先端部側は、移動方向Ａに沿うように形成され、炊飯器３，４との接触によって、この先端部分が該回動軸心９３回りに上方へ街道するように押上げられる。
【００２６】
このようなセンサア−ム９２は、ばね部９６によって緩衝し、回動軸心９３回りに自重に抗して外側斜め上方へ回動される。これによってこの回動軸心９３とボルト１０７で一体の回動片１００が取付ブラケット９８に対して回動される。１０８は、ボスで、該回動軸心９３等と一体で、回動片１００を取付ける。又、前記洗米器２の左右方向移動では、この排出口２２の中心部が、左右各炊飯器３，４の中心位置に一致したとき移動停止するように配置され、排出口２２から炊飯器３，４に洗米後の米を投下するとき、この炊飯器３、４内の米の分散を均一化して、炊飯を均一化するものである。このため、前記移動センサ８７に対向する機枠５部には、停止カム１０６を左右移動調整自在に設けて、洗米器２の移動停止位置を調整できる構成としている。
【００２７】
左右の炊飯器３，４は、これらの炊飯器３，４の各中心位置間の直結線上の間隔を、米タンク１の左右幅よりも若干広く構成することによって、この最も幅広い米タンク１部分で隠される上レ−ル１０部分が、この米タンク１の左右移動によつて露出されることとなり、掃除が容易となる。前記下部ロ−ラ１４は、左右一対に分けて設けられるが、これらは、ブラケット８８の上部を支点１０４として、下部をボルト１０５によって排水室２５本体に対して、前後方向へ移動調節できる構成として、左右の各ロ−ラ１４が共にレ−ル１１の前側面に摺接して、円滑な左右移動案内を行わせることができる構成である。
【００２８】
前記のように、各炊飯器３，４の釜蓋８を、各炊飯器３，４及び機枠５部等から分離させて開閉する構成とする。これによって、各炊飯器３，４では、釜蓋８が取除かれるために、内釜７を炊飯器３，４の外釜部から上方への取外しが容易である。開いた釜蓋８が上側に位置すると、この釜蓋８の圏外へまで前方へ炊飯器３，４を移動させなければ、内釜７を着脱できないが、この釜蓋８が上側にない状態とすることができないため、洗米器２の排出口２２の圏外まで炊飯器３，４を移動すれば良く、この移動スペースを狭くすることができ、洗米器２と炊飯器３，４との上下間隔を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作盤の正面図。
【図２】洗米部の側面図。
【図３】排水部の平面図。
【図４】平面図。
【図５】全体の正面図。
【図６】その側面図。
【図７】洗米炊飯制御のタイムチャート。
【図８】制御部の一部ブロック図。
【図９】洗浄制御のタイムチャート。
【図１０】一部別実施例を示す排出室及び排水室部の側面図。
【図１１】その平面図。
【図１２】その背面図。
【図１３】一部別実施例を示す排出室及び排水室部の側面図。
【図１４】その平面図。
【図１５】その背面図。
【図１６】接触センサ部の平面図。
【図１７】その側面図。
【図１８】その背面図。
【図１９】その一部の斜面図。
【図２０】炊飯器部の正面図。
【図２１】その側面図。
【図２２】その一部の平面図。
【符号の説明】
３    炊飯器
４    炊飯器
７    内釜
８    釜蓋
９０    蓋センサ
９１    釜センサ
９２    センサアーム
９３    回動軸心
Ａ    移動方向
Ｃ    検出物
Ｓ    接触センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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