(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２側部と垂直方向に展開した中心線を有するメインフレームを具備した覆帯型車両であって、
前記メインフレームの第１側部から離間して、且つ該第１側部に隣接して配置された第１ローラフレームアセンブリと；
前記メインフレームの第２側部から離間して、且つ該第２側部に隣接して配置された第２ローラフレームアセンブリと；
前記メインフレームの第１側部から外側方向に伸長し、前記第１ローラフレームアセンブリを前記メインフレームの第１側部に回動可能に連結する第１ピボットシャフトと；
前記メインフレームの第２側部から外側方向に伸長し、前記第２ローラフレームアセンブリを前記メインフレームの第２側部に回動可能に連結する第２ピボットシャフトと；
前記第１及び第２ローラフレームアセンブリを垂直方向に展開した平面中で前記メインフレームの中心線に対して、負のチャンバ角を有するように角度をつけて位置づけする手段と；
を具備したことを特徴とする覆帯型車両。
【請求項２】
前記位置づけ手段は各ローラフレームアセンブリ中のボアを含んでおり、該ボアは前記メインフレームの垂直方向中心線に対して垂直でない中心軸線を有し、前記垂直方向中心線に対して垂直な仮想水平軸線と鋭角を形成することを特徴とする請求項１記載の覆帯型車両。
【請求項３】
前記各ピボットシャフトは中心軸線と該中心軸線に対して垂直でない平面状取付け表面とを有しており、前記位置づけ手段は前記取付け表面を前記メインフレームに直接連結することを特徴とする請求項１記載の覆帯型車両。
【請求項４】
前記位置づけ手段は前記垂直方向中心線に対して実質上垂直な中心軸線を有する、前記各ピボットシャフトを受け入れる前記各ローラフレームアセンブリ中のボアと、前記ローラフレームのボアの中心軸線に対して平行でない中心軸線を有する前記各ボア中に取り付けられたベアリングアセンブリとを含んでいることを特徴とする請求項１記載の覆帯型車両。
【請求項５】
前記角度は０．０５°〜２．０°の範囲内であることを特徴とする請求項１記載の覆帯型車両。
【請求項６】
前記ローラフレームボアの中心軸線に対する前記ベアリングの中心軸線の非平行度は０．０５°〜２．０°の範囲内であることを特徴とする請求項４記載の覆帯型車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般的に覆帯型車両の下部構造体に関し、特に下部構造体部品の有用な磨耗寿命を増加する改良された下部構造体に関する。
【０００２】
【背景技術】
現在及び従来の覆帯型車両の下部構造体は、左右のトラックアセンブリが車両のメインフレームの垂直方向中心線に対して実質上平行となっているデザインを採用している。このような平行デザインではチャンバー角（反り角）は０となる。
【０００３】
チャンバー角は、車両の垂直方向中心線に対して垂直な軸線と、トラックアセンブリを車両のメインフレームに連結するピボットシャフトの中心軸線とがなす角度として定義される。
【０００４】
しかし、実際には、トラックローラに加わる負荷により発生するピボットシャフトの反りが小さな正のチャンバー角を発生する。ピボットシャフトの剛性、関連する構造及び作業状態に応じて、この正のチャンバー角は０°と２°の間で変化する。
【０００５】
この小さな正のチャンバー角のために、トラックは車両の外側方向に付勢され、トラックレールはガイドローラの片側に常に寄ってガイドローラの外側案内フランジに接触する傾向を有している。
【０００６】
その結果、トラックレールとトラックローラの接触表面は実質上よく釣り合った磨耗プロファイルを取ることになる。これはトラックレール及びトラックローラの利用可能な磨耗表面を１００％利用していないことを意味する。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、下部構造体部品の磨耗寿命を引き延ばすことが可能な下部構造体を提供することである。
【０００８】
【発明の開示】
本発明の１つの側面によると、メインフレームの両側に沿って配置された第１及び第２ローラフレームアセンブリを有するメインフレームと、第１及び第２ローラフレームアセンブリをメインフレームにそれぞれ連結する第１及び第２ピボットシャフトと、ローラフレームアセンブリを垂直方向に展開した平面中でメインフレームに対して角度を持って位置づけする手段とを含んだ覆帯型車両の下部構造体が提供される。
【０００９】
覆帯型車両のオーナー及びオペレータにとっては、下部構造体部品の早期の磨耗は大きな関心事である。移動する下部構造体部品の磨耗寿命を引き延ばすための数多くの改良が提案され試みられている。
【００１０】
これらの改良はガード及びシールドと、多くのタイプの交換可能なローラトレッドと、ローラトレッド及びリンク表面中に埋め込まれた固い物質を使用することを含んでいる。これらの改良のうちのいくつかはある程度の成功を収めたが、その多くは実際的でなく又は経済的でない。
【００１１】
本発明は移動する部品の磨耗寿命を引き延ばした下部構造体を提供する。これは、車両の下部構造体アセンブリが動作中に、移動部品の合わせ磨耗面が複数の磨耗パスを有するようにすることにより達成される。
【００１２】
【発明を実施するための最良の態様】
図面を参照すると、覆帯型車両１０は離間した第１及び第２トラックローラフレームアセンブリ１４，１６と、１つ或いは複数のピボットシャフト１８と、イコライザーバー２０とを有する下部構造体１２を含んでいる。
【００１３】
第１及び第２ローラフレームアセンブリ１４，１６の各々は、第１及び第２遊動輪２２，２４と、複数のガイドローラ２６とを含んでいる。駆動スプロケット車輪２８が車両１０の両側に位置しており、車両１０を前進及び後進方向に駆動する。
【００１４】
無端状トラックチェーンアセンブリ３０が駆動スプロケット２８，第１及び第２遊動輪２２，２４及びガイドローラ２６に渡りかけ回されている。トラックチェーンアセンブリ３０は複数の相互連結されたトラックリンク３２と、トラックリンク３２に固定された複数のトラックシュー３４とを含んでいる。駆動スプロケット２８によりトラックチェーンアセンブリ３０が駆動されるとき、ガイドローラ２６がトラックリンク３２を案内する。
【００１５】
車両１０は第１及び第２側部３８，４０を有するメインフレーム３６と、垂直方向に展開した中心線４２とを含んでいる。第１及び第２トラックローラフレームアセンブリ１４，１６は、メインフレーム３６の第１及び第２側部３８，４０から離間して各側部に隣接して配置されている。
【００１６】
ピボットシャフト１８がトラックローラフレームアセンブリ１４，１６をメインフレーム３６の第１及び第２側部にそれぞれ回動可能に連結する。図２に示されているように、ほとんどの現在及び従来の下部構造体は、チャンバー角Ａが０°となるように構成されている。
【００１７】
しかし、トラックローラ３６に加わる負荷のためにピボットシャフト１８に反りが発生して、概略０．１°〜２°の小さな正のチャンバー角Ａを発生する。この正のチャンバー角Ａが図３に示されている。
【００１８】
このような正のチャンバー角Ａはトラックチェーンアセンブリ３０を車両１０の外側方向に付勢し、これによりトラックレール３２がガイドローラ２６の片側上を走行するようになる。その結果、図８に示したようなガイドローラ２６のトレッド４４の磨耗パターンが発生する。
【００１９】
本発明の下部構造体は、第１及び第２ローラフレームアセンブリ１４，１６を垂直方向に展開した平面中で、メインフレーム３６の垂直方向中心線４２に対してある角度を持って位置づけする手段４６を含んでいる。これにより、図４に示されたような当初の小さな負のチャンバー角Ｂを発生させる。
【００２０】
位置づけ手段４６の１つの型が図５に示されており、各ローラフレームアセンブリ１４，１６中の中心軸線５０を有するボア４８を含んでいる。中心線５０はメインフレーム３６の垂直方向中心線４２に対して垂直ではなく、垂直方向中心線４２に垂直な仮想的な水平軸線５２と鋭角Ｃを形成する。鋭角Ｃは０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であり、好ましくは０．０５°〜１°の範囲内で可変である。
【００２１】
位置づけ手段４６の他の型が図６に示されており、中心軸線５４と平面状取付表面５６とを有するピボットシャフト１８を含んでいる。取付け表面５６は中心軸線５２に対して垂直ではなく、取付け表面５６はメインフレーム３６に直接取り付けられるように適合している。
【００２２】
中心軸線５４は垂直方向中心線４２に垂直な仮想水平軸線５２′と鋭角Ｄを形成する。鋭角Ｄは０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であり、好ましくは０．０５°〜１°の範囲内で可変である。
【００２３】
位置づけ手段４６の他の型が図７に示されており、各ピボットシャフト１８を受け入れる各ローラフレームアセンブリ１４，１６中のボア４８′を含んでいる。各ボア４８′はメインフレーム３６の垂直方向中心線４２に実質上垂直な中心軸線５０′を有している。
【００２４】
１つ或いは複数のベアリングアセンブリ５８がボア４８′中に取り付けられている。ベアリングアセンブリ５８はローラフレームボア４８の中心軸線５０′に平行でない中心軸線６０を有している。
【００２５】
ベアリングアセンブリ５８の中心軸線６０とローラフレームボア４８′の中心軸線５０′との間の非平行度は０．０５°〜２．０°の範囲内で可変であり、好ましくは０．０５°〜１．０°の範囲内で可変である。中心軸線５０′と中心軸線６０との間の非平行が鋭角Ｅを形成する。
【００２６】
上述した各位置づけ手段４６において、ローラフレーム１４，１６はメインフレーム３６に対して最初負のチャンバー角で位置づけされる。車両１０が作業領域内において作動されると、チャンバー角は負のチャンバー角と正のチャンバー角の間で変化する。
【００２７】
作業時間の約半分の間チャンバー角は負であり、他の半分の間チャンバー角は正である。特に図９を参照すると、本発明ではトラックリンク３２が、作業時間の概略５０％の間ガイドローラ２６の外側フランジ６２方向に押され、作業時間の残りの５０％の間ガイドローラ２６の内側フランジ６４方向に押される。
【００２８】
これにより、実質上トレッド表面４４のすべての幅が利用されるガイドローラ２６のトレッド表面４４の望ましい磨耗パターンを発生する。図８及び図９において、磨耗しない元のトラックローラ２６表面が破線６８で示されている。図８に示されているように、従来の下部構造体では、元の表面６８の部分７０は全然利用されていない。
【００２９】
【産業上の利用可能性】
以上詳述したところから明らかなように、本発明の下部構造体１２は下部構造体部品の磨耗寿命を引き延ばすのに特に有効である。
【００３０】
ローラフレームアセンブリ１４，１６が最初負のチャンバー角を発生するようにメインフレーム３６に対して位置づけされているので、トラックリンク３２は外側フランジ６２に近いトレッド表面６６上を走行する。車両１０が作動すると、チャンバー角は負から正に変化し、トラックリンク３２は内側フランジ６４に近いトレッド表面６６上を走行する。
【００３１】
トラックリンク３２はチャンバー角が負から正に変化するにつれて、外側フランジ６２と内側フランジ６４の間を行ったり来たりする。これにより、トラックローラのトレッド表面６６の全部の幅を利用することになり、下部構造体部品の有用な磨耗寿命を増加させる。
【００３２】
本発明の他の側面、目的及び利益は添付図面、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究することにより得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、第１及び第２ローラフレームアセンブリをメインフレームの中心線に対してある角度を持って位置づけするように構成したので、トラックローラの磨耗寿命を増加できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具備した覆帯型車両の概略側面図である。
【図２】従来の覆帯型車両のメインフレーム及びトラックローラフレームの概略背面図である。
【図３】従来の覆帯型車両の正のチャンバー角を示す図である。
【図４】本発明の覆帯型車両の負のチャンバー角を示す図である。
【図５】本発明を具備したトラックローラフレームの概略背面図である。
【図６】本発明を具備した車両のメインフレームとピボットシャフトの概略背面図である。
【図７】本発明を具備したトラックローラフレーム及びピボットシャフトの一部断面背面図である。
【図８】従来の下部構造体の磨耗パターンを示すトラックローラの概略平面図である。
【図９】本発明の下部構造体の磨耗パターンを示すトラックローラの概略平面図である。
【符号の説明】
１２  下部構造体
１４，１６  トラックローラフレームアセンブリ
１８  ピボットシャフト
２２，２４  遊動輪
２６  ガイドローラ
２８  駆動スプロケット車輪
３０  無端状トラックチェーンアセンブリ
３２  トラックリンク
３４  トラックシュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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