(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる種々の厚さの書類を載置可能なスタッカ部を備える書類処理装置であって、
前記スタッカ部は、
搬送されてくる書類を載置する書類載置手段と、
搬送されてくる書類を前記書類載置手段に載置する円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、搬送されてくる前記書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させ、前記書類載置手段に載置可能な書類挟持手段と、
上流側端部近傍を支点として揺動して搬送されてくる前記書類を下流側搬送路方向に搬送するか又は前記書類挟持爪部の渦巻歯板材間方向に搬送するかを切り替える揺動搬送手段とを備えることを特徴とする書類処理装置。
【請求項２】
前記揺動搬送手段は、書類を搬送する搬送ベルト部と書類を搬送ベルト部で搬送されるように補助する補助部材とを含み、書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に搬送挿入することを特徴とする請求項１記載の書類処理装置。
【請求項３】
前記スタッカ部は、前記揺動搬送手段が前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に書類を分離搬送しない場合に前記揺動搬送手段を上側位置に位置決めし、前記揺動搬送手段よりの搬送書類を受け取り下流側に搬送する第２の搬送手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２書類処理装置。
【請求項４】
前記書類挟持手段は、前記渦巻歯板部材の上部の書類挟持爪部間に前記揺動搬送部より搬送される書類を挟持して書類の表裏を反転させつつ回転し前記書類載置手段の所定位置に位置決め載置するためのストッパ部材位置で書類の回転を規制して下部に配置されている前記書類載置手段に前記書類を落下させ書類と前記書類挟持手段とを離反することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の書類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の任意の厚さの書類を所望の載置手段に分類して載置可能な書類処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、搬送されてくる書類を分離、収納する書類スタッカにおいては、分離、収納可能な書類の種類は予め定められた厚さの物に限られていた。例えば、通常の紙でいえば１枚に設定していれば１枚のみが処理可能であり、一定厚さの書類を分離、収納する場合には書類の厚さを１０枚の厚さに設定している場合に例えば２０枚の厚さの書類が搬送されてきてもうまく分離収納できなかった。
【０００３】
また、スタッカを複数備えているような場合において、スタッカに載置する書類を分別する場合にも、搬送されてくる書類の規格が一定であることが前提であり、例えば１枚の紙、あるいは確実に一体に綴じられている書類を搬送路から所望のスタッカ方向に方向転換してスタッカ内に搬送する際に、搬送路上に分離爪を差し出して、この分離爪により搬送方向をスタッカ方向に変化させることにより分離していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、種々の厚さの書類が混在するような場合には、予め手動で所定範囲の厚さの書類毎に分離しなければならなかった。更に、分離しても、このように予め分離、収納できる書類の種別が一義的に定まっているため、収納する書類が異なる毎に面倒な調整を行わなければならず使いにくいものであった。このような面倒な調整無しに種類の異なる書類の収納ができれば非常に便利である。
【０００５】
更に、書類の厚さが異なるのみならず、書類の綴じ方も種々異なるような場合には、分離爪により書類の搬送方向を変更しようとしても、分離爪により搬送方向が変えられる書類の部位が確実に一体化されていない場合には書類の一部の搬送方向が変わるのみで他の部分は別方向に搬送される事態が予想され、書類のスタッカへの分別載置を行うことができなかった。このため、予め決まった部位で確実に書類を一体化させる必要があり、載置できる書類に制約が多かった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した課題を解決することを目的として成されたものであり、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類であっても、書類の綴じ方に制約なく確実に所定の位置に収納することができる書類処理装置を提供することを目的とする。そして、係る目的を達成する一手段として例えば以下の構成を備える。
【０００７】
即ち、搬送されてくる種々の厚さの書類を載置可能なスタッカ部を備える書類処理装置であって、前記スタッカ部は、搬送されてくる書類を載置する書類載置手段と、搬送されてくる書類を前記書類載置手段に載置する円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、搬送されてくる前記書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させ、前記書類載置手段に載置可能な書類挟持手段と、上流側端部近傍を支点として揺動して搬送されてくる前記書類を下流側搬送路方向に搬送するか又は前記書類挟持爪部の渦巻歯板材間方向に搬送するかを切り替える揺動搬送手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
そして例えば、前記揺動搬送手段は、書類を搬送する搬送ベルト部と書類を搬送ベルト部で搬送されるように補助する補助部材とを含み、書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に搬送挿入することを特徴とする。
【０００９】
また例えば、前記スタッカ部は、前記揺動搬送手段が前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に書類を分離搬送しない場合に前記揺動搬送手段を上側位置に位置決めし、前記揺動搬送手段よりの搬送書類を受け取り下流側に搬送する第２の搬送手段を有することを特徴とする。
【００１０】
更に例えば、前記書類挟持手段は、前記渦巻歯板部材の上部の書類挟持爪部間に前記揺動搬送部より搬送される書類を挟持して書類の表裏を反転させつつ回転し前記書類載置手段の所定位置に位置決め載置するためのストッパ部材位置で書類の回転を規制して下部に配置されている前記書類載置手段に前記書類を落下させ書類と前記書類挟持手段とを離反することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る一発明の実施の形態例について添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一実施の形態例の書類スタッカ装置を含む書類処理システムの構成を示す図である。
【００１２】
図１において、１０は種々の厚さを有し、かつ綴じ方も不定な書類を載置するホッパ装置であり、種々の厚さを有し、かつ綴じ方も不定な書類を１綴りごとに分離して認識部２０に搬送する。２０はホッパ装置１０より搬送されてくる書類に表されている情報を読取る読取り装置であり、ホッパ装置１０より搬送されてくる書類表面又は裏面のイメージを読取る。
【００１３】
３０は例えば装置全体の制御を司る制御装置部であり、上面には読取り装置２０より搬送されてくる書類をスタッカ装置まで搬送する搬送部が備えられている。制御装置部３０は、書類が上部のこの搬送部を搬送している間に読取り部２０で読取られた書類イメージ情報を認識して記載内容を電子化するとともに、書類分類仕様に従って後述するスタッカ装置での載置部位を決定する。
【００１４】
なお、この制御装置は、この上部に搬送路を備える３０に示す筐体内に設けるのではなく、例えばホッパ装置１０の筐体内に設けても、あるいは読取り装置２０の筐体内に設けてもよい。また、制御装置による読取り部２０で読取られた書類イメージ情報の認識処理と書類分類仕様に従ったスタッカ装置での載置部位の決定に要する時間が短い場合にはこの３０に示す筐体上部の搬送路長さを短くすることができ、時間的な余裕があれば筐体３０の長さを短く、あるいは筐体３０をなくすことができる。
【００１５】
１１０、１２０、１３０はスタッカ装置であり、それぞれ２連のスタッカ部を備え、それぞれのスタッカ部は、上面に搬送されてくる書類を自スタッカ部内に分離・収納するか否かを制御する分離機構と、分離機構で分類された書類を挟持して書類収納部に位置決め載置する書類挟持爪部と、書類を載置する書類収納部とを有している。なお、このスタッカ装置はスタッカ部の必要数に応じて任意の台数だけ連結増設できる。
【００１６】
次に本実施の形態例に特有のスタッカ装置１１０、１２０、１３０の詳細構成を図２を参照して説明する。図２は本実施の形態例のスタッカ装置の一つのスタッカ部の詳細構造を説明するための図であり、特徴的な構成部分を主に表している。図の左側が上流側となっている。
【００１７】
本実施の形態例のスタッカ装置は、全周に渡り形成した渦巻歯板材１０５を回転可能に所定間隔で複数配置しており、渦巻歯板材１０５の渦巻歯の間に書類を挟持して書類を載置するエレベータ部１０７に反転載置する書類挟持爪部と、搬送されてきた書類を自スタッカ部に載置しない場合には揺動搬送ベルト１０１を上部揺動位置である搬送されてきた書類を下流方向搬送ベルト１０２に搬送する位置に位置決めされ、自スタッカ部に載置する場合には揺動搬送ベルト１０１ごと下部揺動位置に上流側端部を支点として揺動して渦巻歯板材１０５の渦巻歯間に書類が搬送される位置に位置決めすることにより書類を分離搬送する分離機構と、書類を載置するエレベータ部１０７から構成される。
【００１８】
揺動搬送ベルト１０１の上部の上流側ローラ部及び下流側端部ローラ部の対抗面には、搬送されてくる書類をベルト方向に圧接する圧接ローラ部１０３が設けられており、揺動搬送ベルト１０１が上部揺動位置に位置決めされたいる場合には書類を確実に下流側の搬送ベルト１０２に搬送するように構成されている。
【００１９】
そして、搬送ベルト１０２の下流側ローラ部対向面には搬送されてくる書類をベルト方向に圧接する圧接ローラ部１０４が設けられており、搬送ベルト１０２端部から一定の力で確実に書類を下流側に搬送するように構成されている。
【００２０】
本実施の形態例のスタッカ装置においては、渦巻歯板材１０５は書類幅に対応して所定間隔で複数（例えば図１の側面例では５枚）配置されており、揺動搬送ローラ１０１が下側に位置決めされているときには、書類は揺動搬送ベルト１０１の上面から渦巻歯板材１０５の上部書類挟持爪部間に挿入され、ここで挟持された状態となる。なお、この搬送ローラの数、及び渦巻歯回転板の数は、以上の説明した数に限るものではなく、任意の数とすることができる。そして不図示の回転機構で渦巻歯板材１０５を矢印Ｂ方向に回転させると、巻歯板材１０５の回転とともに挟持された書類も回転し、先端がストッパ１０６に当接するまで回転搬送される。
【００２１】
そしてこのストッパ部１０６でそれ以上の挟持回転が規制され、巻歯板材１０５の回転に従った挟持状態が解消され、先端そろえ状態でエレベータ部１０７内に収納される。
【００２２】
以上の構成を備える本実施の形態例の書類処理システムにおいては、ホッパ装置１０には１枚の紙、任意の厚さに製本又は綴じられた状態（任意の綴じ方のものを処理可能）の書類であってもそのまま混在させて分離搬送可能である。読取り装置２０で書類表面のイメージを読取り、読取り結果に応じてスタッカ装置１１０、１２０、１３０の任意のスタッカ部に分類して積載することができる。
【００２３】
この本実施の形態例の書類分類積載制御を図３のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００２４】
まずステップＳ１でホッパ装置１０に処理すべき書類を積載する。そして処理開始を指示してホッパよりの書類分離搬送を開始させる。続いてステップＳ２において、読取り装置２０に順次搬送されてくる書類イメージの読取り処理を開始する。
【００２５】
次にステップＳ３で読取った書類イメージより必要な処理情報を切り出してきて解析する読取りイメージ解析処理を実行する。そして、ステップＳ４で解析結果より搬送されてくる書類のスタッカ装置の分類積載するスタッカを決定する。この決定に当たっては、書類の種別によって分けても良く、あるいは書類に記載事項に従って分けてもよい。
【００２６】
本実施の形態例では、スタッカ装置１１０に書類が搬送されてくるまでにこの収納スタッカを決定する処理が終了する。このため、スタッカ位置に書類が搬送されてきた状態では既にこの書類の収納先は決定していることになる。このため、まずステップＳ５に置いてフラグＮを１に設定し、まず第１段目のスタッカ部に対する処理を行うモードに制御する。なお、以下の説明は、スタッカ部は図１に示すように６連備えられている例を説明する。
【００２７】
まずステップＳ６において、書類がＮ番目のスタッカに搬送されてきたか否かを調べる。最初はＮ＝１であるため、スタッカ装置１１０の上流側の１番目のスタッカ部に書類が搬送されてきているかを調べる。本実施の形態例では、書類が搬送されてきたか否かの搬送センサはスタッカ部に入り口、揺動搬送ベルト１０１の上流側及び下流側端部、搬送ベルト１０２の上流側端部及びスタッカ部出口、エレベータ部などに設けられている。そして各センサでの検出結果に応じて搬送状況を把握可能に構成されている。
【００２８】
なお、搬送路の途中で書類搬送エラーが検出された場合（搬送速度から見て規定時間内に次の搬送位置まで書類が搬送されてこない場合、や線載置に書類がとどまっている場合などは、全てのシステムの書類搬送を停止し、搬送状態を確認可能とする。例えば書類がうまく分離搬送されない場合や搬送路の途中で搬送不良になった場合が該当する。
【００２９】
なお、読取り装置２０での読取りが不十分であった場合や、読取るべきでない書類が混在していた場合にも搬送不良とすることができる。但しこの場合は、読取り不良書類専用のスタッカを設けてここに格納してもよい。
【００３０】
ステップＳ６で１番目のスタッカに搬送されてきた場合にはステップＳ７に進み、当該搬送されてきた書類は自スタッカ部に積載収納するべき書類か否かを判断する。ステップＳ７で、自スタッカ部に積載収納するべき書類であった場合にはステップＳ８に進み、当該スタッカ部の揺動搬送ベルトを下側位置（書類を搬送すると渦巻歯板材１０５の渦巻歯の間に挿入され挟持される位置）に位置決めする。
【００３１】
この位置決めは、不図示のステッピングモータ回転軸１０１ｂの回転による。そしてステップＳ９において、揺動搬送ベルト１０１により書類を渦巻歯板材１０５の渦巻歯の間に挿入して挟持した状態で渦巻歯板材１０５を一定量回転させて挟持した書類を反転させて書類がストッパ１０６に当接するまで渦巻歯板材１０５の回転に従って挟持された状態で上下が反転されてエレベータ部１０７のリフター部１０７Ｂ上に載置される。その後ステップＳ１１に進む。
【００３２】
渦巻歯板材１０５の櫛歯の広がり状態は、処理する書類の最大厚さにより決まり、櫛歯の間が広いものを使用すれば最大処理可能な書類の厚さを厚くすることができる。なお、本実施の形態例では、渦巻歯板材１０５の回転速度は書類の先端がストッパ部座１０６に当接して変形しない程度の速度であれば良好に処理することができ、毎分数百枚の高速処理も可能である。
【００３３】
また、渦巻歯板材１０５の櫛歯の最外側端部は、途中に比しやや開いた形状に形成されており、書類に尖端部が当接した場合に確実に櫛歯間に挿入されるように構成されている。このため、多少反ったような書類であっても、綴り方が不十分な書類であっても、確実に櫛歯間に搬送して挟持させることができる。
【００３４】
本実施の形態例における渦巻歯板材１０５の回転量は、例えば中心部近傍に配設されている櫛歯状スリット板１０５ｂのスリット検出数をセンサ１０８で検出することにより制御することができ、本実施の形態例では例えば１２スリット分回転させている。なお、１２スリットはほぼ１回転分に相当する。実際には書類が上部で挟持され、上下が反転されて下面でストッパ部材１０６で位置規制されて徐々に挟持状態が解かれてストッパ部材位置で定まるエレベータ部１０７のリフター部１０７ｂ上に位置決め載置される。エレベータ部１０７には不図示の上面センサとリミットセンサが設けられており、リフター部１０７ｂに載置された書類の上面が上面センサ位置になるように昇降制御される。即ち、不図示の上面センサがリフターに１０７ｂに積載された書類の上面位置を検知し、この面がほぼ一定となるように一定量の書類が積載される毎にリフター１０７ｂを下げるように制御されている。
【００３５】
本実施の形態例においては、リフター１０７ｂは書類の搬送路と同様に書類が自然に所定の位置に寄っていくように底部が所定の角度傾斜しており、書類が傾斜に従って移動して所望の位置に位置決め載置した状態となるように構成されている。更に、必要に応じてリフター１０７ｂを一定時間毎に、あるいはリフター１０７ｂを降下させる時に振動などさせることにより、書類をより確実に所望の位置に位置決め載置しするのでない場合にはステップＳ１０に進み、揺動搬送ベルト１０１を上側に位置決めして下流側の搬送ベルト１０２に書類を搬送できる状態に制御する。なお、揺動搬送ベルト１０１が下側に位置決めされていない場合には揺動別路の状態に変化はない。そしてステップＳ１１に進む。
【００３６】
ステップＳ１１では、Ｎ＝６か否かを調べる。即ち、最も下流のスタッカ部に対する搬送書類制御が終了したか否かを判断する。最も下流のスタッカ部に対する搬送書類制御が終了した場合にはステップＳ１３に進み、全ての書類の搬送が終了し、全ての書類のスタッカ部への載置が終了しているか否かを調べる。全ての書類のスタッカ部への載置が終了している場合には当該処理を終了する。
【００３７】
一方、全ての書類のスタッカ部への載置が終了していない場合にはステップＳ５に戻り、スタッカ部における分離載置制御を続行する。なおこの間、連続的にホッパ装置１０での書類分離搬送処理、読取り装置２０での書類情報読取り制御、制御装置での読取り原稿の解析処理、書類搬送処理は並行して連続的に行われている。
【００３８】
一方、ステップＳ１１でＮ＝６でない場合にはステップＳ１２に進み、Ｎ＝Ｎ＋１として次に搬送制御するべきスタッカ部を次の下流側の装置となるように制御してステップＳ６に戻り、次の下流側スタッカ部の制御に移行する。
【００３９】
更に、ステップＳ６で搬送されてくる書類に対する自スタッカ部における搬送分離制御が必要ない場合にはステップＳ１２に進み、次のスタッカ部の制御に移行する。
【００４０】
なお、以上のステップＳ９の制御実行中であっても次のスタッカ部の搬送分離制御を実行することができ、高速処理モードである場合には複数スタッカ部に対する同時並行制御を行うことは勿論である。
【００４１】
以上説明したように本実施の形態例によれば、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類であっても、書類の綴じ方に制約なく確実に所定の位置に位置決めして搭載することができる書類処理装置が提供できる。
【００４２】
また、搬送ベルト部自体を揺動させて搬送されてくる書類を確実に書類を挟持する書類挟持部の挟持部に分離搬送させることができ、確実に挟持させることができる。
【００４３】
特に、本実施の形態例の搬送制御を行うことにより、例えば書類の右上面あるいは左上面角部分のみを綴じたように従来まったく分路載置が不可能であった書類や、左側又は右側を綴じた書類、厚さがまちまちの書類であっても、分離爪の揺動で書類の搬送方向を変えるような制御を行うことなく、書類の状態をほとんど変更することなく、そのままの状態で確実に載置することができる。このため、種々の読取り情報に関連性のない書類を多数挟み込んでいるような場合であっても、確実に且つ容易に分離載置できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、多種多様な仕様の書類、厚さの多様な書類であっても、書類の綴じ方に制約なく確実に所定の位置に位置決めして搭載することができる書類処理装置が提供できる。
【００４５】
また、搬送ベルト部自体を上流側端部近傍を支点として揺動させることにより、書類厚さなどが不揃いであっても、搬送されてくる書類を確実に書類を挟持する書類挟持部の挟持部に分離搬送させることができ、確実に挟持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施の形態例の書類スタッカ装置を含む書類処理システムの構成を示す図である。
【図２】本実施の形態例のスタッカ装置の一つのスタッカ部の詳細構造を説明するための図である。
【図３】本実施の形態例の書類処理制御を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１０    ホッパ装置
２０    イメージ読取り装置
３０    制御装置部
１０１    揺動搬送ベルト
１０２    下流方向搬送ベルト
１０３    圧接ローラ部
１０４    圧接ローラ部
１０５    渦巻歯板材
１０６    ストッパ
１０７    エレベータ部
【図１】
0003575796.tif 000002
【図２】
0003575796.tif 000003
【図３】
0003575796.tif 000004