(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、前記移動体の位置を少なくとも示す情報信号を送受信する移動体通信装置であって、
前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段によって検出された進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信する送信手段と、
到来した情報信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記到来した情報信号に付加された識別符号が示す進行方位と、前記方位検出手段によって検出された進行方位とが対向方位であることを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記対向方位であることが検出されたときにのみ前記識別符号以外の前記到来した情報信号を読み取ってその読み取った情報信号に応じて前記移動体と他の移動体との間の交差予測のための情報処理を行う情報処理手段と、を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
前記方位検出手段は、前記移動体の現在の進行方位を検出することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
【請求項３】
移動体に搭載され、前記移動体の位置を少なくとも示す情報信号を送受信する移動体通信装置であって、
前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、
前記進行方位に対応した周波数にて送信すべき情報信号を送信する手段と、
前記進行方位とは異なる方位に対応した周波数を経て到来した情報信号を受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両等の移動体間で通信する移動体通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行中の車両相互間で通信して走行状態等の車両の情報を交換する通信装置は例えば、特開平５−２６６３９９号公報に既に開示されている。このような従来の通信装置においては、無線通信機を備え、自車に関する情報信号を含む無線信号を無線通信機で送信し、また他車に関する情報信号を無線通信機で受信し、受信した他車両の情報信号を解析処理して自車両の走行に必要な情報を運転者等に告知することが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の車両間の通信装置を各車両において使用した場合には、交差点等の車両が密集する箇所においては多数の車両から自車の情報信号が個別に送信されることになるので、各車両の通信装置では全ての受信情報信号を処理することになり、解析処理量が増えて効率的な処理ができなくなる。すなわち、各車両の通信装置においては、安全な走行を確保するために必要となる情報、例えば、対向車についての情報を得るまでに時間がかかる場合が生じるという問題点があった。
【０００４】
このことは、車両に限らず、船舶等の移動体においても同様である。
そこで、本発明の目的は、移動体が密集する箇所においても他の移動体から必要な情報を効率よく得ることができる移動体通信装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体通信装置は、移動体に搭載され、移動体の位置を少なくとも示す情報信号を送受信する移動体通信装置であって、移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、方位検出手段によって検出された進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信する送信手段と、到来した情報信号を受信する受信手段と、受信手段によって受信された到来した情報信号に付加された識別符号が示す進行方位と、方位検出手段によって検出された進行方位とが対向方位であることを判断する判断手段と、判断手段によって対向方位であることが検出されたときにのみ識別符号以外の到来した情報信号を読み取ってその読み取った情報信号に応じて移動体と他の移動体との間の交差予測のための情報処理を行う情報処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
ここで、到来した情報信号とは他の移動体から送信されて受信手段まで到来した情報信号である。
かかる本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信し、他の移動体から送信されて到来した情報信号を受信し、その受信した他の移動体からの情報信号に付加された識別符号が示す進行方位に応じて他の移動体の情報信号を処理するので、移動体が密集する箇所においても他の移動体全てからの情報信号を処理しないで済み、安全な走行を確保するために必要となる情報を短時間で効率よく得ることができる。
【０００７】
上記の情報処理手段は、受信手段によって受信された到来した情報信号に付加された識別符号が示す進行方位と、方位検出手段によって検出された進行方位とが対向方位であることを判断する判断手段を有し、その判断手段による対向方位であることが検出されたときにのみ到来した情報信号について情報抽出処理をなすので、対向して移動する他の移動体からの情報信号だけを容易に得ることができる。
【０００８】
また、本発明の移動体通信装置は、移動体に搭載され、移動体の位置を少なくとも示す情報信号を送受信する移動体通信装置であって、移動体の進行方位を検出する方位検出手段と、進行方位に対応した周波数にて送信すべき情報信号を送信する手段と、進行方位とは異なる方位に対応した周波数を経て到来した情報信号を受信する受信手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
かかる本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した周波数にて送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる方位に対応した周波数を経て到来した他の移動体の情報信号を受信するので、移動体が密集する箇所においても全ての他の移動体からの情報信号を受信しかつ処理しないで済み、安全な走行を確保するために必要となる情報を短時間で効率よく得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明による車両間無線通信装置を示している。この車両間通信装置においては、自車情報検出部としてナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２が備えられている。
【００１１】
ナビゲーション装置１はアンテナ３に接続されたＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）装置からなり、ＧＰＳアンテナ３で人工衛星から送信された電波を受信し、受信信号に基づいて現在の自車位置及び進行方位を含む自車位置データを演算して検出する。
自車状態検出センサ２は図示しないが、車速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ、車両の方向指示操作を検出する方向指示スイッチ、ステアリング操舵量を検出する操舵センサ、車両の方位変化を検出するヨーレートセンサ、車両搭載の変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサ、車両のスロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ等のセンサを備えている。自車状態検出センサ２からはこれらセンサによって検出された自車状態データが出力される。
【００１２】
ナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２の出力には送信情報判断部４が接続されている。送信情報判断部４は送信データ抽出部５，送信ＩＤ決定部６及び送信パケット作成部７を有している。送信データ抽出部５はナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２によって検出された自車位置データ及び自車状態データからなる各自車データを抽出して保持する。送信ＩＤ決定部６はナビゲーション装置１から自車位置及び進行方位を含む自車位置データを受け入れ、その自車位置データに応じた車両識別ＩＤ（識別符号）を設定する。送信パケット作成部７は送信データ抽出部５が保持した自車データ及び送信ＩＤ決定部６によって設定された車両識別ＩＤを用いて送信すべき自車パケット（情報信号）を作成し、それを送受信機８に供給する。
【００１３】
送受信機８は自車パケットで無線信号を変調してアンテナ８ａを介して送信すると共に他車パケットを含む無線信号をアンテナ８ａを介して受信し、その無線信号の復調を行って他車パケットを出力する。送受信機８で受信される他車パケットが到来した情報信号である。
送受信機８の受信出力には受信情報判断部９が接続され、受信した他車パケットを受信情報判断部９に出力する。受信情報判断部９は、受信ＩＤ判断部１０、受信データ出力部１１及び受信ＩＤ切換部１２を備えている。受信ＩＤ切換部１２はナビゲーション装置１から進行方位データを受け入れ、その進行方位とは逆の方位で定まる車両識別ＩＤを示すＩＤ選択信号を受信ＩＤ判断部１０に対して発生する。受信ＩＤ判断部１０は受信した他車パケットについてＩＤ選択信号が示す車両識別ＩＤのデータのみを抽出して受信データ出力部１１に出力する。すなわち、受信ＩＤ判断部１０では対向車から送信されたパケットのデータだけが抽出されるのである。受信データ出力部１１は受信ＩＤ判断部１０から出力された各データを保持出力する。この受信データ出力部１１の出力が受信情報判断部９の出力である。
【００１４】
受信情報判断部９の出力には情報処理部１３が接続されている。情報処理部１３にはナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２の出力も接続されている。情報処理部１３はナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２から得られる自車データと、受信情報判断部９から得られる対向車データとに応じて走行に必要な情報を判断してその情報をディスプレイ１４に表示させる。
【００１５】
なお、ナビゲーション装置１が方位検出手段に相当し、送信情報判断部４及び送受信機８が送信手段に相当し、受信情報判断部９及び送受信機８が受信手段に相当する。また、情報処理部１３が情報処理手段に相当する。
かかる構成の車両間無線通信装置において、車両識別ＩＤは図２に示すように東に向かう車両には１Ｘと定められ、西に向かう車両には２Ｘと定められ、北に向かう車両には３Ｘと定められ、南に向かう車両には４Ｘと定められている。これら以外の方向にある車両には車両識別ＩＤとして８Ｘが定められる。Ｘは各車両を特定するコードであるが、同一方向に走行する車両各々を特定するコードであっても良い。
【００１６】
送信されるデータパケットのデータ構造は図３に示すようにＤＬＥ、車両識別ＩＤ、ユーザデータ、チェックサム、ＤＬＥ及びＥＸＴからなる。最初のＤＬＥはパケットのデータの開始を示し、後部のＤＬＥはパケットのデータの終了を示している。ＥＸＴはパケットの区切りを示している。ユーザデータは図４に示すように自車データである。
【００１７】
図５は、かかる車両間無線通信装置を搭載した車両が交差点Ｋを走行する場合の車両識別ＩＤの割り当て例を示している。自車両Ｇは東に向かって走行しており、現在、交差点Ｋ手前に位置している。自車両Ｇには車両識別ＩＤ：１１が後述するように割り当てられ、自車両Ｇ周囲の同一方向に向かう車両には車両識別ＩＤ：１２〜１４が割り当てられている。自車両Ｇに対向して西に向かって走行する車両Ｂ，Ｃには車両識別ＩＤ：２１，２２が割り当てられている。また、交差点Ｋを右折しつつある車両Ａには車両識別ＩＤ：８１が割り当てられている。自車両Ｇから見て交差点Ｋ左側から北に向かって走行する車両Ｄには車両識別ＩＤ：３１が割り当てられている。
【００１８】
自車両Ｇにおいては、ナビゲーション装置１によって検出される自車方位は東であるので、東を示す自車方位データが送信ＩＤ決定部６に供給される。送信ＩＤ決定部６では自車方位データに応じて車両識別ＩＤ：１Ｘを決定し、また、自車両Ｇは交差点Ｋに関して先頭車両であるので、Ｘ＝１と設定される。このように決定した車両識別ＩＤが送信パケット作成部７に供給される。送信データ抽出部５はナビゲーション装置１及び自車状態検出センサ２によって検出された各自車データを抽出して保持しているので、送信パケット作成部７では送信データ抽出部５が保持した自車データ及び送信ＩＤ決定部６によって設定された車両識別ＩＤを用いて送信すべき自車パケットが作成される。その自車パケットは送受信機８にて無線信号を変調してアンテナ８ａから送信される。
【００１９】
また、自車両Ｇにおいて、受信ＩＤ切換部１２ではナビゲーション装置１からの自車方位データに応じて車両識別ＩＤ：２Ｘを示すＩＤ選択信号が受信ＩＤ判断部１０に出力される。すなわち、自車両Ｇの車両識別ＩＤは自車方位の東に対応する１Ｘであり、自車両Ｇの対向車の方位は西であるので、２Ｘを示すＩＤ選択信号が生成される。
【００２０】
一方、他車パケットを含む無線信号がアンテナ８ａを介して送受信機８によって受信され、送受信機８から他車パケットが受信ＩＤ判断部１０に出力する。受信ＩＤ判断部１０は図６に示すように、他車パケットの先頭部分から車両識別ＩＤを得て（ステップＳ１）、それがＩＤ選択信号が示す車両識別ＩＤと一致するか否かを判別する（ステップＳ２）。一致するならば、その他車パケットを受信データ出力部１１に出力し（ステップＳ３）、一致しないならば、その他車パケットは無視する（ステップＳ４）。ステップＳ２では結果としてＩＤ選択信号が示す車両識別ＩＤが自車の車両識別ＩＤとは対向方位となるか否かの判別が行われる。
【００２１】
よって、自車両Ｇでは他車パケットの先頭部分から得た車両識別ＩＤが２Ｘならば、その他車パケットは車両Ｂ又はＣから送信されたものであるので、車両識別ＩＤが２Ｘの他車パケットが受信データ出力部１１に供給され、情報処理部１３によって他車パケットの各データが読み取られる。情報処理部１３は受信データ出力部１１から車両Ｂ又はＣについての対向車データに応じて例えば、車両Ｂ又はＣが交差点Ｋで右折することが判断した場合にはその情報をディスプレイ１４に表示させる。
【００２２】
なお、上記した実施例においては、自車両Ｇの対向車Ｂ，Ｃから送信された他車パケットのみを抽出するようにしたが、必ずしも対向車に限定されない。自車両Ｇにとって交差点Ｋにおいて危険となる右折中の車両Ａ及び右から直進してくる車両Ｄについての他車パケットも受信ＩＤ判断部１０では受信データ出力部１１に出力しても良い。すなわち、受信ＩＤ切換部１２ではナビゲーション装置１からの自車方位データに応じて車両識別ＩＤ：２Ｘ，３Ｘ，８Ｘを示すＩＤ選択信号が受信ＩＤ判断部１０に出力され、受信ＩＤ判断部１０では車両識別ＩＤ：２Ｘ，３Ｘ又は８Ｘを先頭部分に有する他車パケットを受信データ出力部１１に出力する。
【００２３】
更に、送信ＩＤ決定部６では車両の方向指示器によって指示された進路に応じた車両識別ＩＤを設定しても良い。例えば、図５の車両Ａの場合には方位が完全に北向きになっていないが、自車両Ｇにとっては走路が交差することが予測される車両であるので、車両Ａの車両識別ＩＤは方向指示器によって右折が指示された時点から３Ｘとなるのである。
【００２４】
上記した実施例においては、車両識別ＩＤを東西南北の４方位各々で異ならしているが、西北、北東、東南及び南西を含む８方位各々で異なるＩＤを定めても良い。
また、上記した実施例においては、走行方位に応じて自車両の車両識別ＩＤを変更するようにしたが、送信周波数（送信チャンネル）を変えるようにしても良い。この場合には自車両では送受信機の受信周波数（受信チャンネル）を対向車の送信周波数に同調させることになる。例えば、図７に示すように、送受信機１５には送信チャンネルを設定する送信チャンネル設定回路１６と、受信チャンネルを設定する受信チャンネル設定回路１７と、設定された送信チャンネルにて自車パケットを無線信号として送信する送信回路１９と、設定された受信チャンネルにて他車パケットを有する無線信号を受信する受信回路２０とが備えられている。この通信装置の場合、東西南北の各進行方位毎に通信チャンネルが予め定められており、送信チャンネル設定回路１６はナビゲーション装置１８から自車方位データが示す進行方位に対応する通信チャンネルを送信チャンネルとして設定し、受信周波数設定回路はナビゲーション装置１８から自車方位データが示す進行方位とは対向する方位に対応する通信チャンネルを受信チャンネルとして設定する。
【００２５】
更に、上記した実施例においては、移動体通信装置として車両間無線通信装置について説明したが、本発明は車両に限らず、船舶等の他の移動体にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した識別符号を送信すべき情報信号に付加して送信し、他の移動体から送信されて到来した情報信号を受信し、その受信した情報信号に付加された識別符号に応じた他の移動体の進行方位とが対向方位であることが検出されたとき、到来した情報信号を読み取って情報処理することが行われる。
【００２７】
また、本発明によれば、移動体通信装置が搭載された移動体の進行方位に対応した周波数にて送信すべき情報信号を送信し、その進行方位とは異なる方位に対応した周波数を経て到来した他の移動体の情報信号を受信することが行われる。よって、移動体が密集する箇所においても他の移動体全てからの情報信号を処理しないで済み、安全な走行を確保するために必要となる情報を短時間で効率よく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両間無線通信装置を示すブロック図である。
【図２】車両識別ＩＤの方位による決定方法を示す図である。
【図３】パケットのデータ構造を示す図である。
【図４】図３のパケット内のユーザデータのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の装置を搭載して走行する車両の動作例を説明するための図である。
【図６】受信ＩＤ判断部の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明による車両間無線通信装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１８  ナビゲーション装置
３，８ａ  アンテナ
２  自車状態検出センサ
４  送信情報判断部
８，１５  送受信機
９  受信情報判断部
１３  情報処理部
１４  ディスプレイ
【図１】
0003565412.tif 000002
【図２】
0003565412.tif 000003
【図３】
0003565412.tif 000004
【図４】
0003565412.tif 000005
【図５】
0003565412.tif 000006
【図６】
0003565412.tif 000007
【図７】
0003565412.tif 000008