(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材を排出する排出部のシート状部材排出側に設けられるシート状部材の搬送装置であって、
前記排出部よりも下方に配置され前記排出部から排出された前記シート状部材が載置される載置部と、
前記載置部に対して前記排出部によるシート状部材の排出方向下流側の位置に保持され、前記排出部から排出されたシート状部材が載置されるシート状部材受部を備えると共に、シート状部材が載置された前記シート状部材受部を前記載置部に対する排出方向下流側の位置から離脱させて所定の位置まで搬送する搬送手段と、
前記載置部に載置されたシート状部材の前記排出部側の後端部に当接して、シート状部材を前記載置部に対して排出方向下流側に位置した前記シート状部材受部へ押し出す押出手段と、
排出部からのシート状部材の排出時に前記シート状部材受部における排出方向下流側の端部付近に保持され、前記シート状部材受部に載置されたシート状部材が、排出部から次に排出されるシート状部材により所定位置よりも排出方向下流側へずれないようにシート状部材の先端部を押さえるストッパーと、
前記ストッパーと前記押出手段とを連結し、該押出手段がシート状部材を押し出すことに連動して前記ストッパーを前記シート状部材受部から退避させる連結部材と、
を備えたことを特徴とするシート状部材の搬送装置。
【請求項２】
前記押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、該押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、前記連結部材が前記ストッパーを退避させる退避量を大きくしたこと特徴とする請求項１記載のシート状部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート状部材の搬送装置に係り、例えば、プリンタプロセッサ等に用いられ、切断されたプリント等を複数枚集積して搬送することのできるシート状部材の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現像所等では、プリンタプロセッサによって写真のプリントが行われている。
【０００３】
プリンタプロセッサは、焼付けを行うプリンタ部と現像、定着、水洗、乾燥等を行うプロセッサ部とを備えており、プリントペーパーは、プロセッサ部の乾燥部の後に配設されたカッター部で所定寸法にカットされる。
【０００４】
カットされたプリントは、例えば１オーダー（ネガフィルム１本分）毎に区切りを付けるため、１オーダー毎に集積する必要がある。
【０００５】
このため、プリンタプロセッサには、カットされたプリントを１オーダー毎に集積して搬送する搬送装置が設けられている。
【０００６】
このような搬送装置として、図１３に示すように、側板３２と側板３４との間に、モーター等で駆動される図示しないチェーンに取り付けられた受皿４６に１オーダー分（例えばフィルム１本分）のプリントを集積して下方へ搬送するように構成した搬送装置１１がある。
【０００７】
この搬送装置１１では、カッター部１８の側方に受皿４６を配置させ、受皿４６にカッター部１８から排出される切断済プリント２０Ａを落下させて集積するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
所で、近年では、パノラマサイズ等の長尺のプリントをプリンタプロセッサで処理することがある。
【０００９】
しかし、図１３に示すように、既に集積されたパノラマサイズの切断済プリント２０Ａの上に、次のパノラマサイズの切断済プリント２０Ａ’がカッター部１８から排出されると、排出されつつある次の切断済プリント２０Ａ’の先端が既に集積された切断済プリント２０Ａの上面（感光面）に接触し、既に集積された一番上の切断済プリント２０Ａが側板３４側へずらされてしまうことが考えられる。
【００１０】
このような状態で、集積された切断済プリント２０Ａ、２０Ａ’がプリント押し出し板９４で押し出されると、図１４に示すように、側板３４側へずらされた切断済プリント２０Ａの前端が側板３４に当たって無理に曲げられることがあり、そのままの状態で受皿４６が移動すると、切断済プリント２０Ａの端部が側板３４に擦れてダメージを受ける懸念がある。
【００１１】
本発明は上記事実を考慮し、シート状部材にダメージを与えずに搬送することのできるシート状部材の搬送装置を提供することが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート状部材を排出する排出部のシート状部材排出側に設けられるシート状部材の搬送装置であって、前記排出部よりも下方に配置され前記排出部から排出された前記シート状部材が載置される載置部と、前記載置部に対して前記排出部によるシート状部材の排出方向下流側に保持され、前記排出部から排出されたシート状部材が載置されるシート状部材受部を備えると共に、シート状部材が載置された前記シート状部材受部を前記載置部に対する排出方向下流側の位置から離脱させて所定の位置まで搬送する搬送手段と、前記載置部に載置されたシート状部材の前記排出部側の後端部に当接して、シート状部材を前記載置部に対して排出方向下流側に位置した前記シート状部材受部へ押し出す押出手段と、排出部からのシート状部材の排出時に前記シート状部材受部における排出方向下流側の端部付近に保持され、前記シート状部材受部に載置されたシート状部材が、排出部から次に排出されるシート状部材により所定位置よりも排出方向下流側へずれないようにシート状部材の先端部を押さえるストッパーと、前記ストッパーと前記押出手段とを連結し、該押出手段がシート状部材を押し出すことに連動して前記ストッパーを前記シート状部材受部から退避させる連結部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート状部材の搬送装置において、前記押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、該押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、前記連結部材が前記ストッパーを退避させる退避量を大きくしたことを特徴としている。
【００１４】
【作用】
請求項１に記載のシート状部材の搬送装置は、例えば、プリンタプロセッサに用いることができる。プリンタプロセッサで焼付・現像・乾燥処理が行われた感光材料（シート状部材）は、カッター部で所定長に切断されて排出部より排出される。
【００１５】
排出されたシート状部材は排出部の側方に落下して載置部に一旦載置される。載置部にシート状部材を一旦載置する際には、載置部の排出方向下流側の位置にシート状部材受部を予め保持しておくことにより、シート状部材の一部をシート状部材受部で支持することができる。
【００１６】
ここで、長尺のシート状部材が載置され、さらにその上に長尺のシート状部材が側方から排出されると、一番上に載置されていたシート状部材が、排出されつつあるシート状部材の先端付近で排出方向に向けて押されることがあるが、この際、シート状部材を所定位置よりも排出方向へずらさないようにストッパーがシート状部材の端部を押さえる。
【００１７】
所定枚数（例えば１オーダー分）のシート状部材を集積した後、集積されたシート状部材を押出手段で所定寸法押し出してシート状部材受部内へ全て移動させる。
このとき、ストッパーと押出手段とを連結した連結部材が、押出手段がシート状部材を押し出すことに連動してストッパーをシート状部材受部から退避させる。これにより、押出手段でシート状部材をシート状部材受部のより奥まで押し込めることができるので、シート状部材受部の内部を有効利用することができる。
【００１８】
ここで、ストッパーがシート状部材の端部を押さえる位置は、シート状部材受部のシート状部材排出方向側の端部から、押出手段がシート状部材を押し出す押出寸法分以上に排出部寄りとする。これにより、押出手段がシート状部材を押し出した際に、シート状部材がシート状部材受部のシート状部材排出方向側の端部から突出することがなく、例えば、シート状部材受部のシート状部材排出方向に壁等が隣接していても、その壁等にシート状部材が接触しないようにできる。
【００１９】
その後、搬送手段を作動させることによりシート状部材が載置されたシート状部材受部を載置部の排出方向下流側の位置から離脱させて所定の位置まで移動させることができる。
【００２０】
また、請求項２に記載のシート状部材の搬送装置では、押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、この押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、連結部材がストッパーを退避させる退避量を大きくなっている。これにより、押出手段によりシート状部材をシート状部材受部へ押し出したときに、このシート状部材と連結部材によりシート状部材受部から退避したストッパーとの間に隙間が形成され、シート状部材にはストッパーからの荷重が作用しなくなる。
【００２１】
【実施例】
本発明の一実施例を図１乃至図１２にしたがって説明する。
【００２２】
図２には、プリンタプロセッサ１２が示されている。プリンタプロセッサ１２は、焼付けを行うプリンタ部１４及び現像、定着、水洗、乾燥等を行うプロセッサ部１６を備えている。
【００２３】
現像、定着、水洗等の各工程を経た長尺状のプリントペーパー（図示せず）は、プロセッサ部１６の右側にある乾燥部１６Ａ内を通って上方（矢印Ｕ方向）に搬送され、右側（図２、矢印Ｒ方向側）上部に突出したカッター部１８へ至る。
【００２４】
図１に示すように、カッター部１８には、長尺状のプリントペーパー２０を搬送するローラー２２、プリントペーパー２０に付されたカットホール（図示せず）を検出するカットホールセンサ２４、同じくプリントペーパー２０に付されたソートホール（図示せず）を検出するカットホールセンサ２６、ソートホールセンサ２４やカットホールセンサ２６の信号に基づいて長尺状のプリントペーパー２０を駒毎にカットするカッター２８及び排出部としての排出用ローラー３０を備えている。排出用ローラー３０はカッター部１８の上部左側（矢印Ｌ方向側）に配設され、カットされたシート状部材としての切断済プリント２０Ａを左側へ排出するようになっている。
【００２５】
プロセッサ部１６の上には、カッター部１８の左側（矢印Ｌ方向側）に分類搬送装置１０が配設されている。
【００２６】
分類搬送装置１０は、カッター部１８側へ傾斜（本実施例では鉛直方向に対して２０度傾斜）した一対の側板３２，３４を備えている。
【００２７】
図３乃至図６に示すように、側板３２と側板３４との間には、上側にシャフト３６が、下側にシャフト３８が回転自在に支持されている。シャフト３６，３８には、各々所定間隔を以て１組のスプロケット４０が取り付けられており、シャフト３６のスプロケット４０及びシャフト３８のスプロケット４０には無端搬送手段としての無端チェーン４２が架け渡されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように、無端チェーン４２には、Ｌ字状の受皿支持体４４が所定間隔をおいて取り付けられている。この受皿支持体４４には、プリントを受け取るための略平面状の受皿４６がヒンジ４８を介して取り付けてある。なお、受皿支持体４４及び受皿４６が、本発明のシート状部材受部に相当する。
【００２９】
図７に示すように、受皿４６は、受皿支持体４４側がヒンジ４８の回転中心よりも若干量無端チェーン４２側に突出しており、受皿４６がプリンタプロセッサ１２の正面側（矢印Ｆ方向側）に位置した時には、突出した部分が受皿支持体４４の下側に当接して受皿４６が無端チェーン４２の直線部分に対して直角となる。また、図６に示すように、受皿４６がプリンタプロセッサ１２の裏面側（矢印Ｂ方向）に位置した時には、受皿４６は下方（矢印Ｄ方向）に垂れ下がるようになっている。
【００３０】
図７に示すように、この無端チェーン４２は、内リンク５０と外リンク５２とが交互に繋がった一般的なローラーチェーンと同様な構造であるが、図７及び図８に示すように、所定の外リンク５２はＬ字状に形成された外プレート５２Ａを備えている。
【００３１】
受皿支持体４４の無端チェーン４２側の側板４４Ａには、無端チェーン４２の長手方向に沿った中間部に、Ｌ字状に形成された外プレート５２Ａの端部がねじ５４で連結されている。
【００３２】
外プレート５２Ａには、受皿支持体４４とは反対側の他端に、シャフト３６，３８と平行なピン５６が固定されており、このピン５６にローラー５８が回転自在に取り付けられている。
【００３３】
図４、図６及び図８に示すように、無端チェーン４２の側方には、無端チェーン４２の直線部分に沿ってガイドとしてのガイドレール６０が設けられている。このガイドレール６０は、図示しない金具を介して側板３２及び側板３４に固定されている。
【００３４】
図７及び図８に示すように、無端チェーン４２のローラー５８は、ガイドレール６０のシャフト３６，３８側に設けられた走行面６０Ａに接触して回転するようになっている。
【００３５】
図７に示すように、受皿支持体４４の角部分には、走行面６０Ａとは反対側に設けられた走行面６０Ｂに接触して回転するローラー６２が取り付けられている。なお、このローラー６２は、受皿支持体４４がプリンタプロセッサ１２の正面側に位置した際にネジ止め部分よりも下側に位置する。
【００３６】
本実施例では、ローラー５８及びローラー６２が、本発明の傾き防止手段に相当している。
【００３７】
このように受皿支持体４４がプリンタプロセッサ１２の正面側に位置した場合、受皿支持体４４及び受皿４６の重量によってローラー５８は走行面６０Ａに押しつけられ、ローラー６２は走行面６０Ｂに押し付けられることになり、このときに受皿４６が無端チェーン４２の直線部分に対して直角にとなるように構成されている。
【００３８】
図９に示すように、下側のシャフト３８の一端は側板３２の外側に突出しており、側板３２の外側に突出したシャフト３８の端部には、スリット円板６４及びウォームホイール６６が取り付けられている。
【００３９】
側板３２にはスリット円板６４を挟むように透過型の光センサ６８が取り付けられている。このスリット円板６４は、無端チェーン４２を所定量ずつ移動するために使用される。
【００４０】
図３及び図９に示すように、側板３２には、取り付けフレーム７０を介してギア付きモータ７２が取り付けられており、ギア付きモータ７２の軸（図示せず）はシャフト３８と直交方向に配置されている。
【００４１】
ギア付きモータ７２の軸にはカップリング７４を介して軸７６が接続されており、軸７６はギア付きモータ７２側とは反対側が側板３２に取り付けられた支持金具７８に回転自在に軸支されている。
【００４２】
軸７６の中間部には、ウォームホイール６６と噛み合うウォームギア８０が取り付けられており、先端にはカム８２が取り付けられている。
【００４３】
なお、ウォームホイール６６は、ギア付きモータ７２によって図３の時計回り方向とは反対方向に回転されるようになっており、プリンタプロセッサ１２の正面側（矢印Ｆ方向側）では、受皿４６が下方へ向かって移動するようになっている。本実施例では、スリット円板６４と光センサ６８とによって無端チェーン４２の移動を制御できるようになっている。
【００４４】
図１及び図３に示すように、側板３２にはプリンタプロセッサ１２の正面側の上側に、押出手段としてのプリント押出装置８６が設けられている。プリント押出装置８６は、側板３２と直角とされた載置板８４を備えている。この載置板８４は、カッター部１８から排出された切断済プリント２０Ａが落下する位置にある。
【００４５】
図３、図４及び図９に示すように、シャフト３６の下方には、シャフト３６と平行にスライドシャフト８８が設けられている。スライドシャフト８８は、側板３２及び側板３４に形成された孔（図示せず）を貫通して両端部が外側に突出している。なお、側板３２及び側板３４に形成された孔には、スライドシャフト８８を支持する軸受けブッシュ（図示せず）が嵌め込まれており、スライドシャフト８８が容易にスライドできるようになっている。
【００４６】
図３及び図４に示すように、側板３２側に突出したスライドシャフト８８の端部には、金属板で形成された長尺状の移動部材９０が固定されている。
【００４７】
図３に示すように、移動部材９０には、コ字状の押し出し板取付ブラケット９２が上面に取り付けられており、この押し出し板取付ブラケット９２にプリント押し出し板９４が固定されている。また、移動部材９０の両端部には、小型のベアリング９６が取り付けられている。
【００４８】
図３及び図９に示すように、側板３２の外面には、載置板８４の下側に側板３２及び載置板８４と直角とされたフレーム９８が正面側（矢印Ｆ方向側）に取り付けられている。
【００４９】
図９に示すように、フレーム９８には、側板３２と垂直方向に延びる長孔１００が形成されており、この長孔１００に移動部材９０の一方のベアリング９６が挿入されている。
【００５０】
また、図３及び図９に示すように、側板３２の外面には略コ字状の揺動アーム支持ブラケット１０２が取り付けられている。側板３２と垂直とされた揺動アーム支持ブラケット１０２の側板１０２Ａ，１０２Ｂには、シャフト１０４が貫通した状態で取り付けられている。
【００５１】
側板１０２Ａと側板１０２Ｂとの間には、金属板で形成された揺動アーム１０６の下端が配置されている。図９に示すように、揺動アーム１０６は、長尺腕部１０６Ａと、この長尺腕部１０６Ａの一端部につながる短尺腕部１０６Ｂと、を有して略Ｌ字状に形成されている。長尺腕部１０６Ａと短尺腕部１０６Ｂとがつながる部分には孔（図示せず）が形成されており、この孔に軸受けブッッシュ（図示せず）が嵌め込まれている。この軸受けブッシュには、前述したシャフト１０４が挿入されており、これにより、揺動アーム１０６はシャフト１０４を中心として容易に揺動できるようになっている。
【００５２】
図３に示すように、シャフト１０４には、捩じりコイルばね１０８が取り付けられている。この捩じりコイルばね１０８は、一端が揺動アーム支持ブラケット１０２の側板１０２Ａに、他端が揺動アーム１０６に係止されており、図９に示すように、揺動アーム１０６を図９の時計回り方向（矢印Ｈ方向）へ付勢している。
【００５３】
長尺腕部１０６Ａには、上部に長孔１１０が形成されており、この長孔１１０に移動部材９０の他方のベアリング９６が挿入されている。
【００５４】
図３及び図９に示すように、短尺腕部１０６Ｂの先端には、前述したカム８２の外面に当接して回転するベアリング１１２が取り付けられている。なお、ベアリング１１２は、捩じりコイルばね１０８の付勢力によってカム８２の外面に所定の力で常に押しつけられている。
【００５５】
なお、このカム８２の回転角度とベアリング１１２の変位との関係を示すと図１０に示すようになる。
【００５６】
図３及び図４に示すように、載置板８４及び側板３２には一対のスリット１１４が形成されており、このスリット１１４を介してプリント押し出し板９４が載置板８４の上に突出している。
【００５７】
図９に示すように、プリント押し出し板９４は、側板３２側へ最も移動した際に（図９の想像線の状態）、側面３２の内側へ若干量入り込むようになっている。また、プリント押し出し板９４がカッター部１８側へ最も移動すると（図９の実線の状態）、プリント押し出し板９４は排出用ローラー３０のほぼ真下に位置するようになっている。
【００５８】
図４に示すように、受皿４６には、プリント押し出し板９４を逃げるための逃げ１１６が形成されており、これによってプリント押し出し板９４は切断済プリント２０Ａを受皿４６の端部にかからないように受皿４６の所定位置まで押し込めるようになっている。
【００５９】
図１及び図１１に示すように、側板３４には、カッター部１８から排出された切断済プリント２０Ａを止める先端ストッパー１２０が設けられている。
【００６０】
先端ストッパー１２０は、側板３４に取り付けられた略コ字状のブラケット１２２を有している。側板３４と垂直とされたブラケット１２２の側板１２２Ａ，１２２Ｂには、シャフト１２４が貫通した状態で取り付けられている。
【００６１】
側板１２２Ａと側板１２２Ｂとの間には、金属板で形成された断面コ字状の揺動アーム１２６の下部が配置されている。揺動アーム１２６の下部には孔（図示せず）が形成されており、この孔に軸受けブッッシュ（図示せず）が嵌め込まれている。この軸受けブッシュにはシャフト１２４が挿入されており、これにより、揺動アーム１２６はシャフト１２４を中心として容易に揺動できるようになっている。
【００６２】
シャフト１２４には、捩じりコイルばね１２８が取り付けられている。この捩じりコイルばね１２８は、一端がブラケット１２２の側板１２２Ａに、他端が揺動アーム１２６に係止されており、図１に示すように、揺動アーム１２６を図１の時計回り方向（矢印Ｉ方向）へ付勢している。
【００６３】
図１及び図１１に示すように、側板３４から突出するスライドシャフト８８の端部には、小型のベアリング１３０が取り付けられている。このベアリング１３０は、揺動アーム１２６の長手方向中間部の縁部分に当接している。
【００６４】
揺動アーム１２６の上端には、延長シャフト１３２が水平方向に取り付けられている。延長シャフト１３２は、正面側（矢印Ｆ方向側）向かって延びており、先端部に本発明のストッパーとしてのストッパー板１３４が取り付けられている。
【００６５】
図１に示すように、プリント押し出し板９４がカッター部１８側へ位置している場合に、側板３４からはスライドシャフト８８が若干量突出した状態であり、捩じりコイルばね１２８に付勢された揺動アーム１２６は、側板３４と略平行にされている。このときのストッパー板１３４は、図１及び図４に示すように、受皿４６に形成された逃げ溝１３６内に所定寸法進入している。
【００６６】
ここで、図１及び図４に示すように、カッター部１８側へ位置したプリント押し出し板９４と、受皿４６の逃げ溝１３６内に進入したストッパー板１３４との間は、カッター部１８から排出される切断済プリント２０Ａを一時集積する部分であり、このときのプリント押し出し板９４とストッパー板１３４との間隔Ｗ０  は、切断済プリント２０Ａの最大長さＬｍａｘ  に対して若干の余裕αを持った寸法に設定されており、即ち、間隔Ｗ０  ＝Ｌｍａｘ  ＋αに設定されている。なお、本実施例では、パノラマサイズの切断済プリント２０Ａがプリント押し出し板９４とストッパー板１３４との間に入るようになっている。
【００６７】
また、受皿支持体４４及び受皿４６によって集積した切断済プリント２０Ａを搬送するので、受皿４６側に位置したプリント押し出し板９４と側板３４との間隔をＷ１  、プリント押し出し板９４の移動量をＬ１  、受皿４６の逃げ溝１３６内に進入したストッパー板１３４の端部１３４Ａから側板３４の内側までの寸法をＬ２  、ストッパー板１３４の移動量をＬ３  とすると、Ｗ１  ＝（Ｗ０  −Ｌ１  ）＋Ｌ２  の関係が成り立ち、切断済プリント２０Ａを受皿４６へ押出した際に切断済プリント２０Ａの先端が側板３４に当たらないように、Ｗ１  ＞Ｗ０  の関係が満足されている。なお、Ｗ１  ＞Ｗ０  を満足するために、Ｌ２  ＞Ｌ１  に設定されており、また、Ｌ３  との関係は、Ｌ３  ＞Ｌ２  ＞Ｌ１  に設定されている。
【００６８】
なお、カム８２が１回転する毎に停止できるように、ウォームホイール６６と同時に回転するスリット円板６４には、光センサ６８による検出用のスリット（図示せず）が周方向に所定間隔で形成されている。カム８２が１回転すると、受皿４６が１オーダー分移動するようになっている。
【００６９】
次に、分類搬送装置１０の動作を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
ステップ２００では、カッター部１８のローラー２２で乾燥処理後の長尺状のプリントペーパー２０が送られる。
【００７１】
ステップ２０２では、カットホールセンサ２６にてカットホールが検出され、ステップ２０４で長尺状のプリントペーパ２０が一定量送られる。
【００７２】
ステップ２０６では、カッター２８が作動してプリントペーパ２０がカットされる。
【００７３】
ステップ２０８では、切断済プリント２０Ａが排出用ローラー３０で一定量送られ、載置板８４及び受皿４６の上に落下する。
【００７４】
なお、切断済プリント２０Ａが落下する以前に、プリント押し出し板９４はカッター部１８側へ位置しており（図９の実線で図示した位置）、受皿４６は載置板８４よりも若干量下側に位置している。
【００７５】
載置板８４及び受皿４６は、カッター部１８側が下がっているため、載置板８４及び受皿４６の上の切断済プリント２０Ａはカッター部１８側へ滑り、後端（カッター部１８側の端部）がプリント押し出し板９４に当接して揃えられる。
【００７６】
ステップ２１０では、プリントペーパー２０のソートホール（図示せず）が検出されたか否かが判断され、ソートホールが検出されない場合にはステップ２００へ戻って前述した処理が繰り返され、複数枚の切断済プリント２０Ａが受皿４６及び載置板８４の上に後端部が揃えられて順次集積されて行く。
【００７７】
ステップ２１０でプリントペーパー２０のソートホールが検出されると、ステップ２１２へ進み、ステップ２１２では長尺状のプリントペーパ２０が一定量送られる。
【００７８】
ステップ２１４では、カッター２８が作動し、プリントペーパ２０のオーダー最終部分が切断される。
【００７９】
ステップ２１６では、排出用ローラー３０が一定量回転し、オーダー最終の切断済プリント２０Ａが排出されて落下する。以上によって、受皿４６及び載置板８４の上に１オーダーのプリントが集積される。
【００８０】
分類搬送装置１０では、カッター部１８から排出された切断済プリント２０Ａが載置板８４及び受皿４６の上に集積されるが、カッター部１８から長尺のパノラマサイズの切断済プリント２０Ａが排出される場合、従来技術で述べたように、すでに集積された切断済プリント２０Ａが、排出されつつある次の切断済プリント２０Ａによって押されることがあるが、本実施例では、載置板８４及び受皿４６の上に切断済プリント２０Ａを集積する際に、ストッパー板１３４が受皿４６の逃げ溝１３６に進入した状態であるので、次の切断済プリント２０Ａの先端が既に集積された切断済プリント２０Ａに接触したとしても、既に集積された切断済プリント２０Ａはストッパー板１３４に当たるのでずれることはなく、切断済プリント２０Ａは整然と集積される。
【００８１】
なお、切断済プリント２０Ａの集積時においては、図９に示すように、揺動アーム１０６のベアリング１１２がカム８２の外周面の中でも回転中心からの距離が最も短い所に位置している。
【００８２】
ステップ２１６でオーダー最終の切断済プリント２０Ａが排出されて落下すると、ステップ２３０へ進む。
【００８３】
ステップ２３０では、ギア付きモータ７２が駆動され、カム８２及びウォームホイール６６が回転する。
【００８４】
ウォームホイール６６の回転により切断済プリント２０Ａを集積した受皿４６は下方へ移動する。
【００８５】
また、カム８２が１１０度まで回転する間に、揺動アーム１０６のベアリング１１２がカム８２の外周面に押されて持ち上げられ、揺動アーム１０６が図９の時計回り方向とは反対方向（矢印Ｈ方向とは反対方向）に回転する。揺動アーム１０６の回転により、移動部材９０が側板３２側へ接近し、プリント押し出し板９４が集積された１オーダー分の切断済プリント２０Ａを受皿４６側へ押し込む。これと共にスライドシャフト８８が切断済プリント２０Ａの押込み方向にスライドし、揺動アーム１０６がスライドシャフト８８の先端に取り付けられたベアリング１３０に押されて図１の時計回り方向とは反対方向（矢印Ｉ方向とは反対方向）へ回転し、ストッパー板１３４が受皿４６の逃げ溝１３６から退避する。プリント押し出し板９４による押込み動作が終了した時点（カム８２が１１０度回転した時点）では、切断済プリント２０Ａの側板３４側の端部は、側板３４から所定寸法離れた位置にある。従って、受皿４６の移動時に切断済プリント２０Ａの端部が側板３４に接触することはない。
【００８６】
受皿支持体４４及び受皿４６が、プリンタプロセッサ１２の正面側に位置し、切断済プリント２０Ａを受け取る際には、受皿支持体４４、受皿４６及び切断済プリント２０Ａの重量によってローラー５８が走行面６０Ａに押しつけられ、ローラー６２が走行面６０Ｂに押し付けられるので、受皿４６は無端チェーン４２の直線部分に対して直角に保たれて傾くことはない。
【００８７】
次に、カム８２が１１０度から約１９５度まで回転する間は、揺動アーム１０６のベアリング１１２はカム８２によって変位されず（１１０度から約１９５度までの間は、回転中心からカム外面までの距離が一定のため）、プリント押し出し板９４は、側板３２の内側へ若干量入り込んだ状態で停止している。
【００８８】
次に、カム８２が約１９５度から３４５度まで回転する間は、回転中心からカム外面までの距離が減少するため、揺動アーム１０６が時計回り方向（矢印Ｈ方向）へ回転し、プリント押し出し板９４は最もカッター部１８側へ近づく。本実施例では、集積された一番上の切断済プリント２０Ａが、載置板８４のよりも下方になった時点で、プリント押し出し板９４がカッター部１８側へ戻り始めるようになっている。
【００８９】
その後、カム８２が３４５度から３６０度（１回転終了）まで回転する間は、揺動アーム１０６のベアリング１１２はカム８２によって変位されず（回転中心からカム外面までの距離が一定のため）、プリント押し出し板９４は最もカッター部１８側へ位置したまま動かない。
【００９０】
ステップ２３２では、スリット円板６４のスリットが光センサ６８によって検出され、ギア付きモータ７２が停止する。なお、ギア付きモータ７２の回転が停止するのは、カム８２が３６０度回転、即ち、１回転した時点である。このとき、次の空の受皿４６は、載置板８４の側方の所定位置に停止している。そして、次のスリットが光センサ６８によって検出されると（言い換えれば、受皿４６の１オーダー分の移動が完了したことを表す）、ステップ２００へ戻って次のオーダーのプリントペーパー２０のカットがカッター部１８で開始される。
【００９１】
以後、乾燥処理されて来るプリントペーパー２０が有る限り、前述の処理が繰り返され、１オーダー毎の切断済プリント２０Ａが集積された受皿４６が順次下方へ搬送される。
【００９２】
なお、受皿支持体４４及び受皿４６が下方に搬送され、これらを支持した受皿無端チェーン４２の外リンク５２がシャフト３８のスプロケット４０にかかるときには、受皿支持体４４はガイドレール６０にガイドされなくなり、外リンク５２はスプロケット４０にかみ合って移動する。これにより、受皿支持体４４及び受皿４６が傾き、１オーダーの切断済プリント２０Ａがプロセッサ部１６の上部正面側に滑り出る。
【００９３】
本実施例のようにカム８２を用いることにより、プリント押し出し板９４の押出し時間や戻し時間を容易にかつ自在にコントロールすることが可能である。
【００９４】
なお、プリント押し出し板９４による切断済プリント２０Ａの押出し時間は、受皿４６が既に動き始めているため、短く設定することが好ましい。
【００９５】
また、プリント押し出し板９４が切断済プリント２０Ａを押し出した後に停止している時間は、長い方が集積した切断済プリント２０Ａの安定性が良い。この理由は、前述したように集積された一番上の切断済プリント２０Ａが載置板８４のよりも下方になった時点でプリント押し出し板９４をカッター部１８側へ戻さないと、上側の切断済プリント２０Ａがプリント押し出し板９４の戻りと同時に載置板８４の方へずれてしまうことがあるからである。
【００９６】
また、プリント押し出し板９４の戻し時間は、次のオーダーの切断済プリント２０Ａを受ける準備のため、短いことが好ましい。
【００９７】
なお、本実施例では、ウォームホイール６６をウォームギア８０に噛み合わせているため、受皿４６に切断済プリント２０Ａが集積されて偏荷重となっても受皿４６が不用意に動くことはない。
【００９８】
なお、本実施例では、ガイドレール６０をローラー５８及びローラー６２で挟むことで受皿支持体４４及び受皿４６の傾きを防止したが、本発明はこれに限らず、ローラー５８及びローラー６２を例えば、テフロン、ナイロン、等の低摩擦係数の摺動部材に変えるともできる。
【００９９】
また、本発明では、無端チェーン４２の代わりに無端ベルトを用いても良い。また、本実施例では、プリント押し出し板９４とストッパー板１３４とを一つのモータで同時に動かすようにしたが、プリント押し出し板９４とストッパー板１３４とを別々のモータを用いて、各々独立に駆動しても良い。この場合、プリント押し出し板９４とストッパー板１３４とを同時に移動させても良いが、例えば、ストッパー板１３４を退避させた後にプリント押し出し板９４を移動させても良い。
【０１００】
また、本実施例では本発明のシート状部材の搬送装置をプリンタプロセッサに用いた例を示したが、本発明のシート状部材の搬送装置はプリンタプロセッサ以外の機器にも用いることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート状部材の搬送装置はストッパーがシート状部材を所定位置よりも排出方向へずらすことを防止でき、搭載したシート状部材を最良の状態で搬送することができるという優れた効果を有する。
【０１０２】
また、押出手段がシート状部材を押し出す際にストッパーを退避させることで、シート状部材受部の内部を有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る搬送装置が適用されたプリンタプロセッサの斜視図である。
【図３】図１に示す搬送装置の矢印Ｃ方向矢視図である。
【図４】図１に示す搬送装置の一部を断面にした矢印Ｅ方向矢視図である。
【図５】図１に示す搬送装置の５−５線断面図である。
【図６】搬送装置の無端チェーン近傍を受皿支持体及び受皿の側方から見た断面図である。
【図７】無端チェーンと受皿支持体との取り付け部分を、受皿支持体の側方から見た図である。
【図８】無端チェーンと受皿支持体との取り付け部分を、ガイドレールの長手方向からみた図である。
【図９】図１に示す搬送装置のプリント押出装置付近の拡大図である。
【図１０】カムの回転角度とベアリングの変位との関係を示すグラフである。
【図１１】図１に示す搬送装置の矢印Ｄ方向矢視図である。
【図１２】搬送装置の制御を示すフローチャートである。
【図１３】ストッパー板のない従来の搬送装置の正面図である。
【図１４】切断済プリントが無理に曲げられた状態を示す従来の搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
１０    搬送装置
２０Ａ  切断済プリント（シート状部材）
４２    無端チェーン（搬送手段）
４４    受皿支持体（シート状部材受部）
４６    受皿（シート状部材受部）
８４    載置板（載置部）
８６    プリント押出装置
１３４  ストッパー板（ストッパー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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