(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンケースに収容され回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれボビンケースの下糸導出孔を経て下糸張力ばね下の所定位置から導出する下糸を引き出す引き出し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作によって前記ボビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように構成された残糸除去装置において、
前記下糸張力ばねを浮かして該下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げる下糸張力ばね隙間拡張手段を設け、
この下糸張力ばね隙間拡張手段により隙間を拡張しつつ、前記引き出し手段の糸引き出し動作を行わせるようにしたことを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
請求項１記載の残糸除去装置において、
下糸張力ばね隙間拡張手段は、下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段であることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項３】
請求項１記載の残糸除去装置において、
糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね隙間拡張手段の動作の有無を決定する判定手段を具備した残糸除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、残糸除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般には、下糸が消費された時または残り少なくなった時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビン糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再びボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着するという一連の操作を手作業で行っている。
【０００３】
しかしながら、このような人手による残糸除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等において、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行うことを可能とし下糸自動供給装置を提案している。
【０００４】
すなわち、この下糸自動供給装置にあっては、先ず下糸が消費された釜内のボビンケースが、ボビン交換装置により釜内から抜き取られて残糸除去位置に搬送され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸が除去された後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸巻回装置によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、その新たに下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸が糸掛け装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸掛けがなされボビンケースから導出する下糸が糸切り装置により切断され、このような処理がなされたビンケースがボビン交換装置により釜側に搬送されて釜内に装着されるようになっており、上記一連の動作が自動的に実行されるようになっている。
【０００５】
そして、上記特開平７−６８０７１号公報記載の残糸除去装置を始めとして例えば本出願人が先に出願した特願平７−３００２７号明細書等記載の残糸除去装置の基本的構成としては、ボビン７に巻かれボビンケース２の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね２Ｄ下の所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から導出する下糸を、例えば回転体、エアー等の引き出し手段の糸引き出し動作により所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から凡そボビンケース接線方向に引き出して該ボビン７を回転させることによって、当該ボビン７に巻回されている残糸を除去する構成が採用されている（ボビンケースの構成に関しては図１２参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記下糸自動供給装置においては、例えば＃８、＃２０、＃３０等の太番手の糸を扱う場合には、縫製時の糸締まりを良くするために、ボビンケース２の下糸張力ばね２Ｄの強さを、例えば下糸張力として４０ｇｆ〜６０ｇｆ、場合によってはそれ以上に設定している。すなわち、該下糸は下糸張力ばね２Ｄにより強い力で押圧圧縮され、該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の隙間は非常に狭くなっている。
【０００７】
このような状態で、上記残糸除去装置による糸引き出し動作（残糸除去動作）を行うと、ボビン７から引き出される下糸が、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の上記狭い隙間によって極めて強く扱かれることになり、糸の撚り方向との関係も相まって、ボビン残糸を引き出すにつれて、ボビンケース２の下糸導出孔２Ｈの辺りで当該下糸に瘤状の固まりができ、当該瘤状の固まりが上記隙間に挟まることとなる。
【０００８】
このように瘤状の固まりが挟まった状態の下糸を、上述した接線方向の引き出し力（接線方向の引き出し力に関しては図１１参照）で引き出すには、通常の引き出し力の３倍程度以上、場合によっては１０倍以上の引き出し力が必要となる。
【０００９】
従って、引き出し力が例えば８０ｇｆ〜１２０ｇｆ程度に設定されている上記残糸除去装置では、上記瘤状の固まりが挟まっていると残糸の引き出しが困難となり、ボビン残糸が残っているのにそれ以上の残糸除去ができないといった問題があった。因に、このような問題は、特に糸番手が太い（上述した＃８、＃２０、＃３０）のポリエステルスパン糸に顕著に発生することが本発明者の実験により判明している。
【００１０】
しかも、上記特願平７−３００２７号明細書等記載の残糸除去装置にあっては、残糸除去中にボビン回転が停止すると、ボビン残糸が全部除去されたものと判断する構成になされていることから、上述した瘤状の固まりによってボビン回転が停止しても残糸除去が完遂したと誤認して、内部に収容したボビンに残糸が残ると共にボビンケース２から残糸がある程度導出した状態のボビンケース２を次工程の下糸巻回処理を行う下糸巻回位置に搬送することとなる。
【００１１】
すなわち、次工程の下糸巻回処理工程において、ボビンケース２内に残っている残糸やボビンケース２から導出する残糸に、新たに巻回しようとする下糸が絡まってしまい良好な下糸巻回ができないといった問題がある。このような不具合は、本出願人が先に出願した特願平７−６６８０８号明細書に記載のように、引き出し手段の動作後にボビンケース２から導出する下糸を切断するように構成されたものに対しても同様に発生する。
【００１２】
そこで本発明は、残糸除去が良好に完遂されると共にこれによって後工程での不具合の発生が防止され、装置品質及び信頼性の向上が図られる残糸除去装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の残糸除去装置は、ボビンケースに収容され回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれボビンケースの下糸導出孔を経て下糸張力ばね下の所定位置から導出する下糸を引き出す引き出し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作によって前記ボビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように構成された残糸除去装置において、前記下糸張力ばねを浮かして該下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げる下糸張力ばね隙間拡張手段を設け、この下糸張力ばね隙間拡張手段により隙間を拡張しつつ、前記引き出し手段の糸引き出し動作を行わせるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
このような請求項１の残糸除去装置によれば、下糸張力ばね隙間拡張手段によって下糸張力ばねがボビンケース外周面に対して浮かされて下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間が広げられ、この時引き出し手段による糸引き出し動作が行われる。従って、当該隙間に挟まっているまたは挟まる可能性のある瘤状の固まりはこの広げられた隙間を通過して下糸張力ばね下から移動されて糸引き出し動作が続行されるようになる。
【００１５】
この時、下糸張力ばね隙間拡張手段としては種々のものを採用できるが、請求項２記載のように、例えば下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段を採用できる。また、この移動手段を、下糸自動供給装置に用いられるボビンケースを移動可能としたボビン交換装置とすれば、新たに下糸張力ばね隙間拡張手段を設ける必要はない。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項３の残糸除去装置は、請求項１に加えて、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね隙間拡張手段の動作の有無を決定する判定手段を具備した。
【００１７】
このような請求項３の残糸除去装置によれば、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、判定手段によって例えば糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸に対してのみ下糸張力ばね隙間拡張手段の動作がなされるようになる。従って、隙間拡張手段の動作が必要ない糸に対してはこの動作が省略される。また、例えば請求項２に記載のように移動手段による移動によって下糸張力ばねが浮くようにする（下糸張力ばねに対してある角度をもって下糸を引き出すようにする）、すなわち下糸張力ばねに、隙間拡張手段の動作が必要ない下糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生が防止されるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装置は、図１に示されているように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置（移動手段；下糸張力ばね隙間拡張手段）１６０と、から概略構成されており、上記ボビン交換装置１６０は、下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動させ得るように構成されている。
【００１９】
上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持手段の退避位置から若干前進させた位置（反射型光センサ５００がボビン７の回転を検出できるまで進めた位置（詳しくは後述）；図１における紙面に向かって進めた位置）にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置（図１における紙面に向かって進めた位置）にある。
【００２０】
なお、ボビン残糸を除去すべく、ボビン交換装置１６０によって上記残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂにボビンケース２を移動させるにあたっては、その前に、ダミー軸６に対向する第１の位置Ｂ１（上記ダミー位置Ｄとは異なりこれを後退させた位置）、この第１の位置Ｂ１と上記残糸除去位置Ｂとの間の第２の位置Ｂ２に、当該ボビンケース２を移動させるようになっている（図８参照；詳しくは後述）。勿論、これら位置Ｂ１，Ｂ２はボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置にある。
【００２１】
因に、図１中における符号１０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。
【００２２】
上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の下部に設けられている。先ず、図２乃至図６を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明する。図２乃至図６において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３はミシン本体に取り付けられたメインベースに立設されて釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。
【００２３】
この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。
【００２４】
上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケース把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良い。
【００２５】
再び図１乃至図６に戻って、上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結された状態となっている。
【００２６】
従って、回動モータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成される回転手段としての回動アーム７０が回転するようになっている。なお、この回動アーム７０の回転動作は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっている。
【００２７】
上記搬送ブロック１２の外周における上記回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されない例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロック１２の外周における回動歯車１３とストップリングとの間には、直動カラー１４が回転可能に支持されている。
【００２８】
この直動カラー１４には、図２乃至図４に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持されたラック１６の一端が固定されており、このラック１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の出力軸に固定されている。
【００２９】
従って、上記移動モータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。
【００３０】
上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動センサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。
【００３１】
ベース板３には、図２及び図４に示されるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１が取り付けられている。また、上記ラック１６には、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。
【００３２】
すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽することになり、これによってボビンケース把持手段の退避位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた場合には、このパルスモータのパルス数をカウントすることによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、第１の位置Ｂ１、第２の位置Ｂ２、ダミー位置Ｄに回動制御することができる。
【００３３】
ここで、本実施形態においては、回動アーム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置としている。
【００３４】
また、ベース板３における上記ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになっている。そして、押し込められたボビンケース２の既設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっている。
【００３５】
残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が配設されている。この残糸除去装置１６１について、図７及び図８を参照しながら、以下説明する。図において、符号７９は回転軸を示している。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、該ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方にそれぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側（図７における左側）側板８０ａより突出する軸部分には回転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側（図７における右側）側板８０ｂより突出する軸部分には残糸ローラ駆動プーリ８３が固定されている。
【００３６】
また、上記ベース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設されており、このモータブラケット３ａには、残糸巻取モータ８６が固定されている。この残糸巻取モータ８６の出力軸には図示されない残糸巻取プーリが固定されており、この残糸巻取プーリと上記残糸ローラ駆動プーリ８３との間には図示されない残糸ベルトが掛け渡されている。
【００３７】
従って、残糸巻取モータ８６が駆動すると、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ローラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動ローラ７６０が回転するようになっている。
【００３８】
また、上記残糸ブラケット８０の側板８０ａとベース板３との間には、図７に示されるように、コの字状の回転アーム８５が配置されている。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されており、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されている。これらローラ７６０，７６１により引き出し手段が構成された状態となっている。
【００３９】
該回転アーム８５には軸８７が固定されており、この軸８７はベース板３を貫くと共に残糸ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されている。この軸８７の同軸上であって、回転アーム８５の奥側の側板８５ｂより図７における左側から右側に向かっては、開放端が奥側に向かうカップ状の摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が手前側に向かうカップ状の収納部２５０ａ、この収納部２５０ａが端部に固定された回転アーム駆動ギヤ８８が順に配置されており、これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収納部２５０ａ、回転アーム駆動ギヤ８８はその軸心を軸８７に貫かれて当該軸８７に回転可能に支承された状態となっている。上記クラッチ圧接バネ２５０ｃは、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に収納されており、該クラッチ圧接バネ２５０ｃ内に配置され摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に固定された図示されない複数のピンにより摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ内での回転が規制された状態となっている。
【００４０】
そして、上記回転アーム駆動ギヤ８８には回転アーム伝達ギヤ９０が噛み合っており、この回転アーム伝達ギヤ９０は、上記回転軸７９の途中部分に固定された状態となっている。
【００４１】
すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦クラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７を支点として回動できるようになっている。
【００４２】
従って、残糸巻取モータ８６を図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＷ方向に回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１が離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペースが生じるようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を離間位置と称する。
【００４３】
また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押圧状態となるようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を下糸を巻き込み排出する排出位置と称する。
【００４４】
そしてさらに、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８５の軸８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態（当該押圧力を維持した状態）となると共に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続けるようになっている。
【００４５】
なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには適宜切欠等が形成されている。
【００４６】
また、この残糸除去装置１６１には、エアー吹き付けを行うエアーノズル１００が設けられている（図８参照）。このエアーノズル１００には、図示されない電磁弁が接続されており、この電磁弁には図示されないエアー源が接続されている。
【００４７】
当該エアーノズル１００は、回動アーム７０により第１の位置Ｂ１（上記ダミー軸６に対向する位置；図８（ａ）参照）に位置したボビンケース２のその下糸導出部（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）に向かってエアーを吹き付け可能となっており、当該下糸導出部から導出する下糸がたとえボビンケース２の外周面や端面に静電気等により付着していても、このように下糸導出部に向かってエアー（下糸垂らし用のエアー）を吹き付けることによって、当該下糸端部Ｍを確実に下方に垂らし得るようになっている。
【００４８】
エアーノズル１００はまた、回動アーム７０により第２の位置（上記位置Ｂ１から上方に回動した位置；図８（ｂ）〜（ｅ）参照）Ｂ２に位置したボビンケース２のその下糸導出部から垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せ可能にもなっている。ここで言う作業位置とは、回転アーム８５を９０°近く開放した時の従動ローラ７６１と駆動ローラ７６０との間の凡そ中間の位置であり、この下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル１００からのエアー（下糸吹き寄せ用のエアー）をボビンケース２の外周面に向かって吹き出し当該外周面に沿った流れを作り出すことにより、達成される。
【００４９】
エアーノズル１００はまた、回動アーム７０により残糸除去位置（上記位置Ｂ２からさらに上方に回動した位置；図８（ｆ）参照）Ｂにボビンケース２が位置した時に、従動ローラ７６１の回転接線方向とは逆方向であって該従動ローラ７６１の図示右斜め下部の位置に向かってエアー（糸絡まり防止用のエアー）を吹き付け可能にもなっており、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸が従動ローラ７６１やその付近の部材に絡み付かないようになっている。
【００５０】
すなわち、回動アーム７０によってボビンケース２を上記第１、第２、残糸除去位置にそれぞれ移動することで、１本のエアーノズル１００によって上記下糸垂らし処理と下糸吹き寄せ処理と糸絡まり防止処理の３処理がなされるようになっており、低コスト化及びエアー配管のシンプル化を図り得るようになっている。
【００５１】
また、この残糸除去装置１６１には、図８に示されるように、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸が駆動ローラ７６０やその付近の部材に絡み付かないように、駆動ローラ７６０の回転接線方向とは逆方向であって該駆動ローラ７６０の図示左斜め下部の位置に向かってエアーを吹き付け可能なエアーノズル１００ａも備えられている。
【００５２】
このエアーノズル１００ａには、上記エアーノズル１００用の電磁弁が接続されている。また、このエアーノズル１００ａと該電磁弁との間の流路には、図示されない電磁弁がさらに設けられており、エアーノズル１００ａからのエアーを吐出したり、遮断したりすることができるようになっている。
【００５３】
また、上記残糸除去装置１６１におけるブラケット８０の手前側側板８０ａには、図７に示されるように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５００が付設されている。この反射型光センサ５００は、回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の時）に、図９に示されるようなボビン７の側面に１箇所穿設された反射孔７ａに対向するように配設されている。
【００５４】
従って、残糸除去装置１６１による残糸除去動作でボビン７が回転すると、該反射型光センサ５００からは、図１０に示されるように、連続したパルス波が出力される。ここで、下糸がボビン７から除去されてしまうとボビン７の回転が停止することから、反射型光センサ５００からの出力により、残糸除去の完了が判るようになっている。このような判定を行う判定手段は、後述の残糸除去装置制御手段４０３（図１４参照）に組み込まれており、残糸除去終了判定に従って残糸除去装置１６１の駆動が停止されるようになっている。
【００５５】
上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６２が配設されている。この下糸巻回装置１６２としては、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させることにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇ並びに糸張力付与機構Ｆからなる。
【００５６】
糸張力付与手段Ｆは、図示を省略した下糸供給源としての糸巻きからの下糸に張力（抵抗）を付与すると共に、該下糸を下流に繰り出すものであり、エアー案内機構Ｇは、該糸張力付与手段Ｆからの下糸端部をボビンケース２の開口部内に案内するものである。
【００５７】
ボビン駆動機構Ｅは、図７に示されるように、巻取モータＭ２を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ５２、タイミングベルト５１、巻取プーリ５０ｂを介して巻取クラッチ板に伝達し、この巻取クラッチ板のクラッチ爪５０ａを、上記ボビン交換装置１６０により下糸巻回位置Ｃに搬送されてきたボビンケース２のその内部に収容されたボビン７の孔７ｂ（図１２参照）にクラッチしてボビン７を回転させることによって、自動的にボビン７に下糸を巻回できる構成のものが採用されている。
【００５８】
また、下糸巻回装置１６２には糸掛け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図示されない糸捌きモータを駆動することにより、この回転駆動力を、動メス回動ギヤを介して、下糸巻回位置Ｃにセットされたボビンケース２のその周囲に回動可能に配置された動メス糸捌き１１６に伝達し、この動メス糸捌き１１６をボビンケース２の周囲に回動させることによって、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する下糸を、ボビンケース２の開放端縁とボビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導してスリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍より導出し得る構成となっている。
【００５９】
さらにまた、下糸巻回装置１６２には糸切り装置が付設されている。この糸切り装置は、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍より導出する下糸を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌き、固定メス９１との間で、下糸供給源に対して切断できる構成となっている。
【００６０】
因に、下糸巻回装置（糸掛け、糸切り装置を含む）１６２は、上記の構成のものに限定されるものではなく、自動的にボビン７に下糸が巻回でき、且つ糸掛け、糸切りができるものであればどのようなものであっても良く、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や特願平５−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換装置に記載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜のものを採用することができる。
【００６１】
なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触することも心配されるが、実際には、このような接触が生じないように充分なスペースが確保されている。
【００６２】
また、上記下糸自動供給装置には操作パネル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、図１３及び図１４に示されるように、下糸自動供給装置に接続された電源スイッチ３０２、操作スイッチ、糸種、糸番手入力スイッチ３０９及び残糸除去スキップモード選択スイッチ（例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合にオンされるスイッチ）３１９並びに表示手段としてのエラー表示窓３１６等が付設されている。次に、該下糸自動供給装置の動作を制御する下糸自動供給制御装置について説明する。
【００６３】
先ず、図１３に示されているように、所定の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッチ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミシン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４５０（図１４参照）の一部を構成するものであって、具体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信号を、電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手段３１５（後述）に出力する機能を有している。
【００６４】
一方、メイン電源は、後述する電源通電制御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されている。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を供給するように接続されており、上記リレースイッチ３０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成されている。
【００６５】
また、上記下糸巻回装置１６２には、図１３に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ３１０ａ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１０ｂ、電磁弁用ドライバ３１０ｃ等がそれぞれ接続されており、ボビン交換装置１６０には、移動モータ１８用ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ３１１ｂ等がそれぞれ接続されており、また残糸除去装置１６１には、残糸巻取モータ８６用ドライバ３１２ａ、電磁弁用ドライバ３１２ｂ等がそれぞれ接続されている。また、リレースイッチ３０３には、ドライバー３１３が接続されている。
【００６６】
そして、これらドライバ３１０ａ〜３１０ｃ，３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３には、ｉ／ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ（中央演算装置）３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設されたＲＯＭ３０７及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力されるように接続されている。そして、上記各装置１６２，１６１，１６０が、図１４に示されているように、下糸自動供給装置制御手段４００により制御されつつ上述した所定の動作（詳しくは後述）を実行すると共に、この実行を可能とするように上記下糸自動供給装置制御手段４００への通電状態が電源通電制御装置４５０により制御されるように構成されている。
【００６７】
すなわち、図１４に示されているように上記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されていると共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手段３１５からの動作指令信号が印加されている。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置１６０の各動作を常時監視する機能を有している。
【００６８】
また、上記通電タイミング制御手段３１５には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを検出した信号が印加されている。そして、この通電タイミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２のオフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させてボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有している。
【００６９】
また、上記通電タイミング制御手段３１５は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされたボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装置制御手段４０２に発する機能を有している。
【００７０】
また、上記通電タイミング制御手段３１５は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発する機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２とは無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そして、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を停止することとなる。
【００７１】
このように、上記ボビン交換に必要な処理がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあることから、無理して回動アーム７０を後退させない限り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入することは難しくなっている。すなわち、必要がない限り上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないようになっている。
【００７２】
さらに、上記通電タイミング制御手段３１５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段としての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアップＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例えば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手段３１５で確認されている。そして、この確認された電源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手段４０１，４０２，４０３に対する所定の継続処理を行わせる動作指令信が通電タイミング制御手段３１５から発せられるように構成されている。
【００７３】
また、上記通電タイミング制御手段３１５には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報が、表示される構成になされている。
【００７４】
さらに、上記通電タイミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。
【００７５】
また、前記電源通電制御装置４５０には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせた時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビンケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していたボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判定する人手介入判定手段３１７が備えられている。
【００７６】
この人手介入判定手段３１７は、ミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構成になされている。すなわち、オペレーターによるチェックを促すようになっている。
【００７７】
また、人手介入判定手段３１７が、ミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有している。
【００７８】
また、通電タイミング制御手段３１５は、従動ローラ７６１が上記離間位置（図８（ｂ）の位置）から上記排出位置（図８（ｅ）、（ｆ）の位置）に移動する際に、その移動が間欠となると共に間欠移動ごとの移動量が可変（大から小）となるように上述した残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００７９】
また、通電タイミング制御手段３１５は、駆動ローラ７６０の糸引き出し時の回転動作が間欠となると共に間欠回転動作ごとの回転量が可変（小から大）となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８０】
また、通電タイミング制御手段３１５は、ボビン７から残糸がある程度引き出された後の駆動ローラ７６０の糸排出時の回転速度が可変（低速から高速）となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８１】
また、通電タイミング制御手段３１５は、上述したように、ボビンケース２を下糸垂らし処理時に第１の位置Ｂ１に、下糸吹き寄せ処理時に第２の位置Ｂ２に、糸絡まり防止処理時に残糸除去位置Ｂに、それぞれ位置させるようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８２】
また、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、残糸除去中に上述した反射型光センサ５００からボビン７の回転の停止が検出されたら、上述した糸種、糸番手入力スイッチ３０９により予め入力されている糸種及び糸番手に基づいて所定の糸種、糸番手の下糸（詳しくは後述）を用いている場合には、ボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３（残糸除去位置Ｂよりさらに上方の位置；図８（ｇ）参照）に位置させて下糸張力ばね２Ｄを浮かして該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の隙間を広げるようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発し、所定以外の糸種、糸番手の下糸を用いている場合には、残糸除去が完遂したとして残糸除去装置制御手段４０３に動作停止指令信号を発する機能を有している。
【００８３】
すなわち、糸種、糸番手入力スイッチ３０９により予め入力されている糸種及び糸番手に基づいて、ボビン交換装置１６０による下糸張力ばね２Ｄを浮かす動作の有無を決定する判定手段（不図示）が組み込まれている。
【００８４】
また、上記ボビン交換装置１６０による下糸張力ばね２Ｄを浮かす動作を行った時に、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、駆動ローラ７６０の糸排出回転動作を行うように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発すると共に駆動ローラ７６０が所定回転したらボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに戻すようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。そして、その後反射型光センサ５００からボビン７の回転の停止が検出されたら、残糸除去が完遂したとして残糸除去装置制御手段４０３に動作停止指令信号を発する機能を有している。
【００８５】
さらにまた、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合、すなわちボビンに巻回された下糸を全て使いきってしまう縫製で残糸除去が必要とされない場合に残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされると、残糸除去処理をスキップして次の所定の継続処理を行わせるようにボビン交換装置制御手段４０２、下糸巻回装置制御手段４０３に動作指令信号をそれぞれ発する機能を有している。
【００８６】
次に、このような制御装置を用いた下糸自動供給装置の制御動作を図１５乃至図１７に示したフローチャートにより説明する。説明理解の容易性を考慮し、縫製動作の開始時点から説明していく。すなわち、先ず、図１５におけるステップ５において、ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８がクリアーされると、下糸自動供給装置は運転開始待機状態にされる。そして、ステップ６において、ボビン交換要求があるか否かが判定される。このボビン交換要求は、例えば釜内のボビン残糸が少なくなった場合に下糸自動供給装置により自動的に発生するか、またはオペレーターが交換要求スイッチをオンした場合に発生する。
【００８７】
そして、これら何れかによるボビン交換要求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止してステップ８に進み、ステップ８において、ボビン交換を行う。この時点で、ボビンケース把持手段に把持されている一方のボビンケース２Ｙ（下糸巻回、糸掛け、糸切りが完了しているもの）は、後述するステップ４またはステップ１３の動作により原点位置、すなわち釜１に対向する退避位置にある（図６参照）。なお、説明の都合上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビンケースを２Ｘとする。
【００８８】
そして、回動アーム７０を１８０°回転してボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１に対向させ、その後前進させて、ボビンケース把持手段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビンケース２Ｘがボビンケース把持手段に保持される。
【００８９】
そして、その後回動アーム７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を１８０°回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着し、その後回動アーム７０を退避位置まで後退させる。
【００９０】
次いで、ステップ９に進み、ステップ９において、ミシン３００の動作を許可してステップ９ａに進み、ステップ９ａにおいて、残糸除去処理をスキップするか否かを判定する。この判定は、上述したように、残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされたか否かによりなされる。
【００９１】
そして、残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされていない場合にはステップ１０に進み、ステップ１０において、残糸除去処理を行う。この残糸除去処理については、図１６に示した残糸除去処理ルーチンに従って説明する。
【００９２】
先ず、ステップ１において、回動アーム７０を、図１８（ａ）に示されるように、若干前進させてボビンケース２Ｘを第１の位置Ｂ１に位置させる。この時、回転アーム８５は、図８（ａ）に示される位置、すなわち駆動ローラ７６０と従動ローラ７６１とが当接する位置にある。
【００９３】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、エアーノズル１００から下糸垂らし用のエアーを、図８（ａ）、図１８（ｃ）に示されるように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース２Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から確実に下糸を下方に垂らしてステップ３に進み、ステップ３において、回動アーム７０を、図１８（ｂ）に示されるように回動して、ボビンケース２Ｘを図８（ｂ）に示される第２の位置Ｂ２に位置させる。
【００９４】
次いで、ステップ４に進み、ステップ４において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると共に、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＷ方向に９０°回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６１間にスペースを設ける（図８（ｂ）参照）。
【００９５】
次いで、ステップ５に進み、ステップ５において、上記エアーノズル１００から下糸吹き寄せ用のエアーを吹き付けて（図８（ｂ）、図１８（ｃ）参照）、ボビンケース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せる。
【００９６】
次いで、ステップ６に進み、ステップ６において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、図８におけるＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向（下糸排出回転方向Ｐ；図８（ｃ）参照）に回転し、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１を駆動ローラ７６０側に向かわせる。そして、回転アーム８５が上記９０°から４５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｃ）参照）。
【００９７】
次いで、ステップ７に進み、ステップ７において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図１８（ｄ）に示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度からさらに３０°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｄ）参照）。
【００９８】
次いで、ステップ８に進み、ステップ８において、上記エアーノズル１００による下糸吹き寄せ用のエアーの吹き付けを停止する（図１８（ｃ）参照）。すなわち、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持する前に、エアーノズル１００によるエアーの吹き付けを停止する。
【００９９】
次いで、ステップ９に進み、ステップ９において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図１８（ｄ）に示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度からさらに１５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｅ）参照）。この時、従動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に当接し、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される。
【０１００】
このように、従動ローラ７６１の閉じ具合を間欠にすると、下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せるエアーノズル１００からのエアー流の乱れが大きく低減され、下糸がローラ７６０，７６１間から逃げないようになる。
【０１０１】
また、従動ローラ７６１の間欠移動ごとの移動量を大から小にすると、上記エアー流の乱れがさらに低減され、下糸がローラ７６０，７６１間から一層逃げないようになる。
【０１０２】
ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１００によりエアーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１により遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行われないが、本実施形態のように、エアーノズル１００により作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該エアーノズル１００のエアーを遮断すると、吹き上げられていた下糸端部Ｍは回動してくる従動ローラ７６１の外周面に垂れて乗った状態となり、さらに従動ローラ７６１が回動してローラ７６０に対して対向し当接状態となると、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持された状態となる。
【０１０３】
次いで、ステップ１０に進み、ステップ１０において、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１００ａから糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを開始する（図８（ｅ）、図１８（ｃ）参照）。
【０１０４】
次いで、ステップ１１に進み、ステップ１１において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１０回転づつ１０回回転させる。ここで、残糸巻取モータ８６の駆動を行うと、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対して押圧され、回転アーム８５の軸８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態（当該押圧力を維持した状態）になると共に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続ける。従って、ローラ７６０，７６１間に挟持された下糸は両ローラ７６０，７６１の間欠共働回転により、ローラ７６０，７６１に巻き込まれながら少しづつ下流に排出される。
【０１０５】
次いで、ステップ１２に進み、ステップ１２において、駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０回回転したか（駆動ローラ７６０が１回転したか）否かを判定し、１０回回転していない場合には１０回回転するまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合にはステップ１３に進み、ステップ１３において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１／２回転させる。
【０１０６】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１回転させる。
【０１０７】
このように下糸を巻き込み排出させる当初にあって、ステップ１１〜１４のように、ローラ７６０，７６１を間欠回転すると、糸暴れが低減されて下糸の巻き込みを確実に行い得るようになると共に、当該下糸を所定の方向に排出できローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。
【０１０８】
また、この時エアーノズル１００，１００ａによってローラ７６０，７６１に対してエアーをそれぞれ吹き付けている（実際にはボビンケース２Ｘが第２の位置Ｂ２に位置していることから当該ボビンケース２Ｘが邪魔となって従動ローラ７６１にはエアーの多くは当たらないが、その流れの一部は該従動ローラ７６１に指向される）と、たとえ下糸がローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付いたとしても、間欠回転中のローラ７６０，７６１停止時に、該エアーによって下糸の絡み付きが良好に解除される。
【０１０９】
また、上記間欠回転により排出される下糸量を間欠動作ごとに最初小さく徐々に大きくしていくと、排出される下糸が徐々に重くなって排出される下糸の姿勢が安定し、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。
【０１１０】
さて、再び図１６に示されるフローチャートに戻り、ステップ１５において、ボビン７の残糸除去が行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去が行われている）と、ボビン７が回転し、排出されていない（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転しないということから、判定される。この回転の有無は、上述した反射型光センサ５００からの出力信号により判断される。
【０１１１】
そして、ボビン７が回転していない、すなわち残糸除去が行われていないと判定した場合には、ステップ４１に進み、ステップ４１において、リトライ動作を規定回数行ったか否かを判定する。ここで、本実施形態においては、規定回数は３回となっており、３回未満の場合にはステップ４２に進み、ステップ４２において、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘをダミー軸６に対向させ、その後退避位置に後退させる。すなわち、ボビンケース２Ｘの位置をステップ１の前の位置に戻す。そして、ステップ１にリターンする。
【０１１２】
一方、ステップ４１において、リトライ動作を３回行った場合にはステップ４３に進み、ステップ４３において、エアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ４４に進み、ステップ４４において、残糸除去ができない何らかの故障が発生したとして、エラーフラグをセットしてリターンする。
【０１１３】
また、ステップ１５において、ボビン７が回転している、すなわち残糸除去が行われていると判定した場合には、ステップ１６に進み、ステップ１６において、回動アーム７０を、図１８（ｂ）に示されるように、回転させてボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに位置させる（図８（ｆ）参照）。このように、ボビンケース２Ｘが第２の位置Ｂ２から残糸除去位置Ｂに移動すると、図８（ｆ）に示されるように、邪魔となっていたボビンケース２Ｘがなくなることから、エアーノズル１００からの糸絡まり防止用のエアーが直接従動ローラ７６１に吹き付けられる。
【０１１４】
次いで、ステップ１７に進み、ステップ１７において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、低速駆動してステップ１８に進み、ステップ１８において、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ１９に進み、ステップ１９において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、中速駆動してステップ２０に進み、ステップ２０において、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ２１に進み、ステップ２１において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、高速駆動する。
【０１１５】
このように、回転速度を最初低速で後に高速となるように段階的に制御すると、回転速度が一定な高速なものに比して糸暴れを防止できローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。また、回転速度が一定な低速なものに比して排出時間が短くされ得る。
【０１１６】
そして、ステップ２２に進み、ステップ２２において、今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了した（正確には上述した瘤状の固まりができて下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間に挟まってボビン回転が停止した状態の残糸除去途中の場合も含む；詳しくは後述）と判定した場合には、ステップ２３に進み、ステップ２３において、エアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ２４に進み、ステップ２４において、残糸巻取モータ８６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止してステップ２５に進む。
【０１１７】
ステップ２５では、ボビン回転が停止したのは、引き出す下糸に瘤状の固まりができたのが原因なのかを、糸種、糸番手入力スイッチ３０９により入力された糸種、糸番手に基づいて判定する。
【０１１８】
ここで、瘤状の固まりは、一般的に、例えば＃８、＃２０、＃３０等の太番手の糸に特にできやすく、また例えばポリエステルスパン糸等の糸種の時に特にできやすい。また、例えばフィラメント糸のような糸種には瘤状の固まりはでき難い。
【０１１９】
すなわち、本実施形態においては、糸種がポリエステルスパン糸で、且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時に、上記ステップ２２でボビン回転の停止が検出されると、瘤状の固まりが上記隙間に挟まってボビン回転が停止した可能性があると判定するようにしている。
【０１２０】
従って、ステップ２５において、糸種がポリエステルスパン糸、糸番手が＃８、＃２０、＃３０の両方を満足しない場合には、ステップ２２で検出されたボビン回転の停止は、残糸が全て除去されたからだとして図１５に示したフローにリターンする。
【０１２１】
一方、ステップ２５において、糸種がポリエステルスパン糸、糸番手が＃８、＃２０、＃３０の両方を満足している場合には、ステップ２２で瘤状の固まりが上記隙間に挟まってボビン回転が停止した可能性があるとしてステップ２６に進む。
【０１２２】
ステップ２６では、図８（ｇ）に示されるように、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂよりさらに上方の下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動させる。すると、ボビンケース２Ｘの下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する下糸は、図８（ｆ）に示される状態にあっては、当該下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から凡そボビンケース接線方向に張られているが、この下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３への移動によって、図１１に示されるように、当該接線方向に対して図示下方に所定角度をもって張られることになる。
【０１２３】
すなわち、ボビンケース２Ｘからの導出糸が接線方向に対して図示下方に所定角度をもって張られることによって、下糸張力ばね２Ｄが当該下糸張力ばね２Ｄの張力可変用の螺子（不図示；公知のもの）を支点として浮かされた状態となり、該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間が拡大される。
【０１２４】
ここで、この隙間を良好に広げると共に引き出す糸が切れないようにするには、上記所定角度を、下糸張力ばね用孔２Ｅを支点として接線方向に対して６０°〜１１０°の範囲内の角度とするのが良い。特に好ましくは、８０°〜９０°の範囲である。
【０１２５】
そうしたら、ステップ２７に進み、ステップ２７において、ステップ１０と同様にローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１００ａから糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを開始してステップ２８に進み、ステップ２８において、ステップ１１と同様に残糸巻取モータ８６を、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１０回転づつ１０回回転させてステップ２９に進み、ステップ２９において、ステップ１２と同様に駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０回回転したか否かを判定し、１０回回転していない場合には１０回回転するまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合にはステップ３０に進む。
【０１２６】
このように、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間を拡大した状態で糸を引き出すと、下糸張力ばね２Ｄを浮かす前の隙間に挟まっていた瘤状の固まりがこの広げられた隙間を通過して下糸張力ばね２Ｄ下から移動することになる。すなわち、残糸除去の続行が可能となる。
【０１２７】
そうしたら、ステップ３０に進み、ステップ３０において、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘを下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに移動させる（図８（ｆ）参照）。
【０１２８】
次いで、ステップ３１に進み、ステップ３１において、ステップ１３と同様に残糸巻取モータ８６を駆動して駆動ローラ７６０を１／２回転させてステップ３２に進み、ステップ３２において、ステップ１４と同様に、残糸巻取モータ８６を駆動して駆動ローラ７６０を１回転させてステップ３３に進み、ステップ３３において、ステップ１７と同様に残糸巻取モータ８６を低速駆動してステップ３４に進み、ステップ３４において、ステップ１８と同様にボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ３５に進み、ステップ３５において、ステップ１９と同様に残糸巻取モータ８６を中速駆動してステップ３６に進み、ステップ３６において、ステップ２０と同様にボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ３７に進み、ステップ３７において、ステップ２１と同様に残糸巻取モータ８６を高速駆動してステップ３８に進み、ステップ３８において、ステップ２２と同様にボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定した場合には、ステップ３９に進み、ステップ３９において、ステップ２３と同様にエアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ４０に進み、ステップ４０において、ステップ２４と同様に残糸巻取モータ８６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止して図１５のフローにリターンする。
【０１２９】
このようにして残糸の除去がなされたら、図１５に示したフローチャートのステップ１１に進み、ステップ１１において、エラーフラグがセットされているか否かを判定し、エラーフラグがセットされている場合にはステップ１８に進み、ステップ１８において、エラーフラグをクリアしてステップ１９に進み、ステップ１９において、エラー表示を行ってステップ２０に進み、ステップ２０おいて、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かを判定し、オンの場合にはオフになるまで同様な判定を繰り返し、オフの場合すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ１７に進み、ステップ１７において、リレースイッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断する。
【０１３０】
一方、ステップ１１において、エラーフラグがセットされていない場合にはステップ１２に進む。また、上記ステップ９ａにおいて残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされた場合もステップ１０、ステップ１１をスキップしてステップ１２に進み、ステップ１２において、下糸巻回（糸巻き）、糸掛け、糸切り処理を行う。
【０１３１】
そうしたら、ステップ１３に進み、ステップ１３において、回動アーム７０を退避位置に後退させ、その後回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向させて待機状態とする。
【０１３２】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かが判断される。従って、上記ステップ８〜１２における各装置の処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオフになっても、ステップ８〜１２における一連の処理動作を全て行ってボビン交換待機状態とするようになっている。
【０１３３】
そして、上記ステップ６において、ボビン交換要求がない場合もステップ１４に進み、ステップ１４において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定された場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミシン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケース把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。オフと判定された場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ１５に進む。
【０１３４】
次いで、ステップ１５において、回動アーム７０を所定ステップ前進させて、図１９に示されるように、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで移動する。この結果、強引に回動アーム７０を人手で回転または後退させない限り、ボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙは取り出せなくなる。因に、本実施形態にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の周囲には障害物があることから、回動アーム７０の回転が規制されており、回転不可能な状態にある。
【０１３５】
次いで、ステップ１６に進み、ステップ１６において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行われたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ステップ１７に進み、ステップ１７おいて、リレースイッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断する。
【０１３６】
その後にミシン電源スイッチ３０２が再び投入されると、図１５に示したステップ１に戻って、まず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み出される。
【０１３７】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であった場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そうでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステップ２１に進む。
【０１３８】
ステップ４では、上記回動アーム７０を所定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ（ステップ１５）ステップ数で原点検出したか否かが判定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が上記の釜１に対向接近する位置から移動していることから、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アーム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、すなわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステップ２１に進む。
【０１３９】
ステップ２１では、オペレーターの介入を待ち、オペレータによるボビンチェック及び残糸除去処理並びに再セットが行われてステップ２２に進み、ステップ２２において、上記ステップ１２と同様な下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理を行ってステップ２３に進み、ステップ２３において、ステップ２２で各処理を行ったボビンを収容したボビンケースを釜１に装着して上述したステップ１２に進み、ステップ１２において、他方のボビンケースに対する下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理を行う。そして、以降の動作を同様にして行う。
【０１４０】
なお、最初にボビンケース把持手段にボビンを収容したボビンケースを把持させる場合には、回動アーム側から手を差し込んで、当該ボビンケースを中釜軸５に装着するのと同様に手の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、該ボビンケースをダミー軸６に装着し、ボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進させて、該ダミー軸６に保持されているボビンケースをボビンケース把持手段に把持させれば良い。
【０１４１】
また、使用しているボビン、ボビンケースを交換する場合には、当該ボビンケースを把持したボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進させれば、該ボビンケース把持手段に把持されているボビンケース２をダミー軸６に受け渡すことができる。そして、ダミー軸６に保持されたボビンケース２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されているボビンケースを取り出すことができる。
【０１４２】
このように、本実施形態の残糸除去装置１６１においては、残糸除去中に、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間に瘤状の固まりが挟まってボビン回転が停止すると、下糸張力ばね隙間拡張手段としてのボビン交換装置１６０によって下糸張力ばね２Ｄをボビンケース外周面に対して浮かして当該隙間を広げ、この時引き出し手段としてのローラ７６０，７６１により糸引き出し動作を行って、当該隙間に挟まっている瘤状の固まりをこの広げられた隙間に対して通過させて下糸張力ばね２Ｄ下から移動し糸引き出し動作を続行し得るように構成しているので、残糸除去を良好に完遂できるようになっていると共に、これによって後工程での不具合として、例えばボビンケース内に残っている残糸やボビンケースから導出する残糸に新たに巻回しようとする下糸が絡まってしまい良好な下糸巻回ができないというような不具合の発生を防止できるようになっており、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となっている。
【０１４３】
また、下糸張力ばね２Ｄを浮かす機構を下糸自動供給装置に採用されているボビン交換装置１６０として別個の機構が必要ないように構成しているので、上述した効果を低コストにて実現することが可能となっている。
【０１４４】
また、糸番手、糸種に基づいて、糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸（本実施形態においては糸種がポリエステルスパン糸で、且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の場合）に対してのみ図１７に示したステップ２６〜ステップ４０を実行させるようにし、実行が必要ない糸（上記条件以外の糸；例えば細番手の糸やフィラメント糸）に対しては上記ステップを省略すると共に、ボビン交換装置１６０によって下糸張力ばね２Ｄが浮くようにボビンケース２Ｘを移動する、すなわち下糸張力ばね２Ｄに、実行が必要ない糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生を防止するように構成しているので、装置のサイクルタイムの短縮化が可能になっていると共に、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となっている。
【０１４５】
さらにまた、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合、すなわちボビンに巻回された下糸を全て使いきってしまう縫製で残糸除去が必要とされない場合に残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９をオンすると、残糸除去処理をスキップして次の所定の継続処理を行うように構成しているので、装置のサイクルタイムの短縮化を図ることが可能になっている。また、残糸のないボビンに対して残糸除去を行うようにすると、図１６のステップ１５の判定が常にＮＯとなりエラーフラグがセットされてしまい、エラーではないのに図１５のステップ１９でエラー表示がなされてしまってオペレーターの介入が促されてしまうことになるが、本実施形態においては、上述の残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９を設けているので、このような不具合が生じることがないようになっている。
【０１４６】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態の残糸除去装置１６１を、特開平７−６８０７１号公報記載の残糸除去装置等に代えることも可能であり、要は残糸除去装置は、ボビン７に巻かれボビンケース２の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね２Ｄ下の所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から導出する下糸を、例えば回転体、エアー等の引き出し手段の糸引き出し動作により該所定位置から引き出してボビン７を回転させることによって、当該ボビン７に巻回されている残糸を除去する構成であればどのようなものであっても構わない。
【０１４７】
また、上記実施形態においては、ポリエステルスパン糸で糸番手が＃８、＃２０、＃３０の下糸を用いた場合に、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、この糸種及び糸番手に限定されるものではない。また、このように糸番手及び糸種に基づいて、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態においては、ボビン交換装置１６０に従ってボビンケース２を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、ボビンケース２を固定として引き出し手段（ローラ７６０，７６１）を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良く、ボビンケース２及び引き出し手段（ローラ７６０，７６１）の両方を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。また、ボビンケース２及び引き出し手段（ローラ７６０，７６１）の両方を固定として下糸張力ばね隙間拡張手段としての例えばエアーシリンダ等のアクチュエータを残糸除去位置Ｂの近傍に設け、このアクチュエータの駆動に従って下糸張力ばね２Ｄを開方向に押圧することによって当該下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態においては、下糸張力ばね２Ｄを浮かしつつ駆動ローラ７６０を回転することによって瘤状の固まりが広げられた隙間を通過したら、下糸張力ばね２Ｄを元の位置に戻して残糸除去処理を続けるようにしているが、下糸張力ばね２Ｄを浮かしたままで残糸除去処理を続けるようにしても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態においては、図１６に示したステップ２２でボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止しさらに使用していた糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時に、回動アーム７０を回動してボビンケース２を残糸除去位置Ｂよりさらに上方の下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動するようにしているが、これに代えて糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時には、ボビン７の停止を判定せずに最初の残糸除去動作から、回動アーム７０を回動してボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動して、残糸除去動作を行わせるようにしても良い。また、糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時には、例えば残糸を５０ｍｍ引き出す毎に、ボビンケース２を残糸除去位置Ｂから下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動して残糸除去動作を糸長にして５ｍｍ行い、次にボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに移動して残糸除去動作を行うようにしても良い。
【０１５１】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の残糸除去装置によれば、下糸張力ばね隙間拡張手段によって下糸張力ばねをボビンケース外周面に対して浮かして下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げ、この時引き出し手段による糸引き出し動作を行って、当該隙間に挟まっているまたは挟まる可能性のある瘤状の固まりをこの広げられた隙間に対して通過させて下糸張力ばね下から移動し糸引き出し動作を続行し得るように構成したものであるから、残糸除去を良好に完遂できると共にこれによって後工程での不具合の発生を防止でき、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となる。
【０１５２】
この時、下糸張力ばね隙間拡張手段としては種々のものを採用できるが、請求項２記載のように、例えば下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段を採用できる。また、この移動手段を、下糸自動供給装置に用いられるボビンケースを移動可能としたボビン交換装置とすると、新たに下糸張力ばね隙間拡張手段を設ける必要がなくなり、請求項１の効果を低コストにて実現することが可能となる。
【０１５３】
また、請求項３の残糸除去装置によれば、請求項１に加えて、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、判定手段によって例えば糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸に対してのみ下糸張力ばね隙間拡張手段の動作を行わせるようにし、隙間拡張手段の動作が必要ない糸に対してはこの動作を省略すると共に、例えば請求項２に記載のように移動手段による移動によって下糸張力ばねが浮くようにする、すなわち下糸張力ばねに、隙間拡張手段の動作が必要ない下糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生を防止するように構成したものであるから、請求項１の効果に加えて、装置のサイクルタイムの短縮化が可能になると共に、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置を表した概略正面図である。
【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換装置の正面図である。
【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。
【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表した右側面図である。
【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表した右側面図である。
【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダミー軸を説明するための概略右側面図である。
【図７】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去装置の右側面図である。
【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するために図７の残糸除去装置の要部のみを表した各正面説明図である。
【図９】本実施形態に用いられるボビンの回転検出手段側の正面図である。
【図１０】同上ボビンの回転時に検出される波形図である。
【図１１】糸に瘤状の固まりができて残糸除去が不能となった場合のボビンケースに対する下糸引き出し方向を表した説明図である。
【図１２】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜視図である。
【図１３】同上実施形態における装置全体の構成を表したブロック図である。
【図１４】同上実施形態における制御系を表したブロック図である。
【図１５】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。
【図１６】同上残糸除去装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。
【図１７】図１６に続くフロー図である。
【図１８】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】各装置への通電遮断時における同上ボビン交換装置の要部のみを表した右側面図である。
【符号の説明】
２，２Ｘ，２Ｙ  ボビンケース
２Ｄ  下糸張力ばね
２Ｅ  下糸張力ばね用孔
２Ｈ  下糸導出孔
７  ボビン
１６０  下糸張力ばね隙間拡張手段（移動手段；ボビン交換装置）
１６１  残糸除去装置
３１５  通電タイミング制御手段（判定手段）
３１９  糸番手、糸種入力スイッチ
４０３  残糸除去装置制御手段
４５０  電源通電制御手段
７６０，７６１  引き出し手段
Ｂ３  下糸張力ばね隙間拡張位置
【図１】
0003561563.tif 000002
【図２】
0003561563.tif 000003
【図３】
0003561563.tif 000004
【図４】
0003561563.tif 000005
【図５】
0003561563.tif 000006
【図６】
0003561563.tif 000007
【図７】
0003561563.tif 000008
【図８】
0003561563.tif 000009
【図９】
0003561563.tif 000010
【図１０】
0003561563.tif 000011
【図１１】
0003561563.tif 000012
【図１２】
0003561563.tif 000013
【図１３】
0003561563.tif 000014
【図１４】
0003561563.tif 000015
【図１５】
0003561563.tif 000016
【図１６】
0003561563.tif 000017
【図１７】
0003561563.tif 000018
【図１８】
0003561563.tif 000019
【図１９】
0003561563.tif 000020