(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、減速機構及び出力カムをハウジングに取り付けてあるオートエジェクト・モータにおいて、
上記出力カムの位置検出用マイクロスイッチを上記ハウジングに形成した凹部内に嵌合させ、
上記マイクロスイッチのアクチュエータの作動方向を上記出力カムが形成されている出力カム軸に直交させ、該出力カム軸の円筒面と、その円筒面の一部に形成された切欠きとによって該アクチュエータを直接作動するスイッチ作動用カムを構成したことを特徴とするオートエジェクト・モータ。
【請求項２】
上記モータの入出力端子と上記マイクロスイッチの入出力端子を近接させて、これらの出力端子を１つのフレキシブルプリント基板に接続したことを特徴とする請求項１記載のオートエジェクト・モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば３．５インチのフロッピーディスクを記録、再生するディスク装置のオートエジェクト装置に適用するのに最適なギアードモータで構成されるオートエジェクト・モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、３．５インチのフロッピーディスクを記録、再生するディスク装置は、３．５インチのフロッピーディスクが収納されたディスクカセットを上昇位置であるローディング開始位置と下降位置であるローディング終了位置との間でシャーシに対して直角な方向に往復動するカセットホルダーと称されるローディング部材と、上記シャーシと平行な方向に往復動自在に構成されて、カセットホルダーを上昇位置と下降位置との間で往復駆動するスライド板と称されるローディング駆動部材と、シャーシ上に取り付けられたオートエジェクト・モータ等を備えている。
【０００３】
そして、ローディング時には、上昇位置に復動されているカセットホルダー内にディスクカセットを水平に挿入すると、トリガーアームによってスライド板の復動位置でのロックが解除されて、スライド板がバネによって往動位置へスライドされ、このスライド板によってカセットホルダーが上昇位置から下降位置へ駆動されて、ディスクカセット内のフロッピーディスクがディスクテーブル上にローディングされる。
【０００４】
そして、エジェクト時には、エジェクトスイッチをＯＮすると、オートエジェクト・モータによって出力カムが駆動されて、スライド板が往動位置から復動位置までスライド板バネに抗してスライドされて、トリガーアームによって復動位置に再びロックされる。
【０００５】
そして、スライド板によってカセットホルダーが下降位置から上昇位置へ上昇駆動されて、ディスクカセットがオートエジェクトされるように構成されている。
【０００６】
そして、この種従来のディスク装置に使用されていたギアードモータからなるオートエジェクト・モータには、例えば、図１６〜図１８に示すようなものがあった。
【０００７】
この従来のオートエジェクト・モータ１は、平面形状がほぼＬ型に形成されたハウジング２の一端部２ａにモータ（ＤＣモータ）３を水平に取り付け、他端部２ｂの先端内に出力カム４が下面に形成された出力ギアであるカムギア５を下向きで水平に取り付け、その他端部２ｂ内に複数の減速ギアで構成されたギアトレイン６を取り付けていた。なお、モータ３のモータ軸３ａにウォーム７を取り付け、ギアトレイン６の入力ギアであるウォームホイール８をウォームに噛合させていた。なお、ハウジング２の下面及び側面に形成された窓穴９、１０から出力カム４及びカムギア５が外方に突出されている。
【０００８】
そして、ハウジング２の他端部２ｂ内でカムギア５の真上位置に出力カム４の位置検出器１１を取り付けていた。なおこの位置検出器１１はカムギア５の上面に設けられた凸部（カム）と、ハウジング２に取り付けられたリーフスイッチ（何れも図示せず）等によって構成されていた。
【０００９】
そして、ハウジング２の上面上に突出させたモータ３の一対の入出力端子１２と、位置検出器１１の一対の入出力端子１３とを平面形状がほぼＦ型のフレキシブルプリント基板１４に半田付けしていた。そして、これらの入出力端子１２、１３をこのフレキシブルプリント基板１４によってシャーシ１５上の別の位置に取り付けられた回路基板（図示せず）に接続していた。
【００１０】
そして、このオートエジェクト・モータ１は、ディスク装置のシャーシ１５上に出力カム４を下向けにした水平状態でビス１６と位置決め用ダボ１７等とによって取り付けられ、シャーシ１５上で平行にスライドされるスライド板１８の被駆動板１８ａを出力カム４によって矢印方向に駆動するように構成されていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のオートエジェクト・モータ１は、位置検出器１１がオートエジェクト・モータ１専用に設計された専用タイプであり、コスト高につく。ゴミ等が窓穴９、１０からハウジング２内に侵入して位置検出器１１に付着し、誤動作を起し易く、位置検出器１１の密閉化が困難である。モータ３の入出力端子１２と位置検出器１１の入出力端子１３との間隔が広いために、これらを半田付けするフレキシブルプリント基板１４がほぼＦ型で非常に長くなり、半田付けの作業性が悪い上に、フレキシブルプリント基板１４がコスト高につくと言う問題があった。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、出力カムの位置検出用に市販のマイクロスイッチを使用でき、しかも、出力カムが取り付けられたカム軸でマイクロスイッチのアクチュエータを直接駆動することができるようにしたオートエジェクト・モータを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のオートエジェクト・モータは、モータ、減速機構及び出力カムをハウジングに取り付けてあるオートエジェクト・モータにおいて、上記出力カムの位置検出用マイクロスイッチを上記ハウジングに形成した凹部内に嵌合させ、上記マイクロスイッチのアクチュエータの作動方向を上記出力カムが形成されている出力カム軸に直交させ、該出力カム軸の円筒面と、その円筒面の一部に形成された切欠きとによって該アクチュエータを直接作動するスイッチ作動用カムを構成したこものである。
【００１４】
【作用】
上記のように構成された本発明のオートエジェクト・モータは、ハウジングに形成した凹部内に嵌合させたマイクロスイッチのアクチュエータの作動方向を出力カムが形成されている出力カム軸に直交させ、かつ、その出力カム軸の円筒面と、その円筒面に形成された切欠きとによって形成されたスイッチ作動用カムによってマイクロスイッチのアクチュエータを直接駆動するようにして、出力カムの位置検出を行えるので、出力カムの位置検出器に市販のマイクロスイッチを使用できる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を適用したディスク装置のオートエジェクト装置を説明する。
【００１６】
まず、図１０〜図１５によって、ディスク装置のオートエジェクト装置を説明する。
【００１７】
まず、図１０〜図１５に示すように、シャーシ２１上のセンター上の前後長さ方向の２箇所に（矢印ａ′方向が前方であり、矢印ａ方向が後方である）スピンドルモータ２２によって回転駆動されるディスクテーブル２３と、ヘッド移動機構２４とが取り付けられている。なお、ヘッド移動機構２４はキャリッジ２５とその上下に回転自在に取り付けられたアーム２６との前端の上下に上下一対の磁気ヘッド２７を取り付け、ステッピングモータ２８によってリードスクリュー２９を介してキャリッジ２５を駆動するように構成したものである。
【００１８】
そして、シャーシ２１の上部には平行な左右両側板２１ａが形成されていて、シャーシ２１は断面形状が上向きのコ字状に形成されている。そして、左右両側板２１ａの前後長さ方向（矢印ａ、ａ′方向）のほぼ中央位置に左右一対の垂直ガイド溝３０が形成されている。なお、一方の側板２１ａの後端（矢印ａ方向の端部）にはロータリーダンパー３１が取り付けられている。
【００１９】
次に、ローディング部材であるカセットホルダー３４の下部には断面形状がほぼＬ型で対称形状の左右一対のカセット挿入ガイド３４ａが形成されている。そして、カセットホルダー３４の左右両側面には、前後長さ方向のほぼ中央位置に左右一対の水平なガイドピン３５が設けられ、前後長さ方向の両端に左右各一対、合計４つの水平なガイドピン３６が設けられている。
【００２０】
そして、カセットホルダー３４の後端側の一側部の上部にトリガーアーム３７が垂直な支点軸３８を介して矢印ｃ、ｃ′方向に回転自在に取り付けられている。なお、このトリガーアーム３７は捩りバネからなるトリガーアームバネ３８によって矢印ｃ′方向に回転付勢されている。
【００２１】
そして、カセットホルダー３４のセンター上の後方位置にはアーム挿通穴４０が形成されていて、そのアーム挿通穴４０の側部でカセットホルダー３４上にはロードアーム４１、ロードスライダー４２及び引張りバネからなるロードスライダーバネ４３等が取り付けられている。
【００２２】
次に、ローディング駆動部材であるスライド板４５の下部には平行な左右両側板４５ａが形成されていて、スライド板４５は断面形状が下向きのコ字状に形成されている。そして、左右両側板４５ａの前後長さ方向の２箇所には左右各一対、合計４つの互いに平行な傾斜ガイド溝４６が形成されている。
【００２３】
そして、スライド板４５に形成された前後方向に長い左右一対の長穴４７内で、スライド板４５とカセットホルダー３４との間に左右一対の引張りバネであるスライド板バネ４８が前後方向と平行に架け渡されている。
【００２４】
また、スライド板４５の一方の側板４５ａの後端が後述するオートイジェクト・モータによって駆動される被駆動板４９に形成されていて、この被駆動板４９の後端には内側に向けてほぼ直角に折り曲げられた垂直なカム従動部であるカム従動片４９ａが形成されている。なお、スライド板４８の後端の一側部にはトリガーアーム３７によってスライド板４５が復動位置でロックされる被ロック片５０が下向きに垂直に折り曲げられている。また、スライド板４５には大きな切欠き５１や開口５２が形成されている。
【００２５】
そして、スライド板４５がシャーシ２１の左右両側板２１ａ間に上方から嵌合されて、図示省略した水平ガイド機構によって、スライド板４５がシャーシ２１上で水平な前後方向である矢印ａ、ａ′方向にスライド自在に組立てられる。
【００２６】
そして、カセットホルダー３４がスライド板４５の下部で左右両側板４５ａの間に水平に挿入されて、スライド板４５の左右一対のガイドピン３５がシャーシ２１の左右一対の垂直ガイド溝３０に遊嵌されると共に、左右各一対、合計４つのガイドピン３６がスライド板４５の左右両側板４５ａの左右各一対、合計４つの傾斜ガイド溝４６に遊嵌されて組立てられる。
【００２７】
次に、平面形状がほぼ方形状で、扁平状に形成されたギアーモータであるオートエジェクト・モータ５５がシャーシ２１の後端の上部で、スライド板４５の被駆動板４９の内側位置に１本のビス５６によって上方からビス止めされている。但し、このオートエジェクト・モータ５５はシャーシ２１上に形成されたダボ５７に上方から嵌合されて位置決めされる。
【００２８】
そして、このオートエジェクト・モータ５５はＤＣモータであるモータ５８と出力カム軸５９とが被駆動板４９に対して直交するように水平で平行に内蔵されていて、出力カム軸５９の先端にカムギア６０を介して一体に設けられた出力カム６１が被駆動板４９の内側で、カム従動片４９ａより前側（矢印ａ′方向側）に上方から挿入されている。
【００２９】
そして、シャーシ２１の後端の上部でヘッド移動機構２４の横位置に回路基板８１が複数のビス８２によって上方からビス止めされていて、オートエジェクト・モータ５５のモータ５８及び後述するマイクロスイッチの入出力端子に半田付けされたフレキシブルプリント基板８３が回路基板８１上のコネクター８４に接続されている。なお、ステッピングモータ２８の入出力端子も同様のフレキシブルプリント基板８３によって回路基板８１上のコネクター（何れも図示せず）に接続されている。
【００３０】
ところで、このディスク装置のオートエジェクト装置によれば、シャーシ２１上にカセットホルダー３４、スライド板４５、オートエジェクト・モータ５５、回路基板８１等を順次上方から組立てることができる。
【００３１】
特に、オートエジェクト・モータ５５の出力カム６１をスライド板４５の被駆動板４９に対して直交させたので、スライド板４５とオートエジェクト・モータ５５を互いに拘束されることなく、互いに独立してシャーシ２１に対して組立て及び分解することができる。従って、これらスライド板４５及びオートエジェクト・モータ５５の組立て及び分解を容易に行えて、ディスク装置のオートエジェクト装置の保守、点検、修理等を容易に行える。
【００３２】
しかも、後述するように、オートエジェクト・モータ５５が扁平で小型、軽量に構成されていることから、シャーシ１５へのオートエジェクト・モータの取付けスペースの省スペース化を図ることができて、ディスク装置のオートエジェクト装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００３３】
なお、このディスク装置のオートエジェクト装置の組立て完了状態では、ヘッド移動機構２４のアーム２６の一部がカセットホルダー３４上のロードアーム４１上に付勢用バネ（図示せず）によって上方から当接される。また、ロードスライダー４２の後端に形成されたラック４２ａがロータリーダンバー３１のピニオン３１ａに噛合されている。
【００３４】
次に、以上のように構成されたディスク装置のオートエジェクト装置の動作を説明する。
【００３５】
まず、記録及び／又は再生用のディスクである３．５インチのフロッピーディスク（図示せず）は、ほぼ方形状で扁平なディスクカセット９１内に、回転自在に収納されている。
【００３６】
そして、エジェクト完了状態では、図１１及び図１３に示すように、スライド板４５が一対のスライド板バネ４８に抗してシャーシ２１上で矢印ａ方向の復動位置まで矢印ａ方向に復動されて、トリガーアーム３７によってロックされている。
【００３７】
そして、図１３に示すように、スライド板４５の合計４つの傾斜ガイド溝４６によってカセットホルダー３４の合計４つのガイドピン３６が上方に押し上げられることによって、カセットホルダー３４の左右一対のガイドピン３５がシャーシ２１の左右一対の垂直ガイド溝３０によって案内されて、カセットホルダー３４がローディング開始位置である矢印ｂ′方向の上昇位置まで水平に上昇されている。
【００３８】
なお、このエジェクト完了状態では、図１４に実線で示すように、出力カム６１は出力カム軸５９より矢印ａ′方向側に偏位された復動位置に復動されている。
【００３９】
次に、ローディング時には、上記状態で、図１１及び図１３に示すように、オペレータが手でディスクカセット９１をカセットホルダー３４の左右一対のカセット挿入ガイド３４ａ間に矢印ａ方向から水平に挿入する。
【００４０】
すると、ディスクカセット９１内のフロッピーディスクがディスクテーブル２３のセンター上に到達する直前に、ディスクカセット９１の矢印ａ方向の端面である前端面９１ａがトリガーアーム３７をトリガーアームバネ３９に抗して矢印ｃ方向に回転駆動する。
【００４１】
そして、図１２に示すように、フロッピーディスクがディスクテーブル２３のセンター上に到達した瞬間に、トリガーアーム３７による被ロック片５０のロックが解除され、その瞬間に、スライド板４８が一対のスライド板バネ４８によってシャーシ２１上で図１２及び図１４に示す往動位置まで矢印ａ′方向に瞬時にスライドされる。
【００４２】
すると、スライド板４５の合計４つの傾斜ガイド溝４６によってカセットホルダー３４の合計４つのガイドピン３６が下方に押し下げられることによって、カセットホルダー３４の左右一対のガイドピン３５がシャーシ２１の左右一対の垂直ガイド溝３０によって案内されて、カセットホルダー３４がローディング終了位置である矢印ｂ方向の下降位置まで水平に瞬時に下降される。
【００４３】
そして、カセットホルダー３４によってディスクカセット９１が下降位置まで矢印ｂ方向に水平に瞬時に下降されて、シャーシ２１上の複数の位置決めピン（図示せず）上に水平に嵌合される。
【００４４】
そして、ディスクカセット９１内のフロッピーディスクがディスクテーブル２３上に水平にローディングされると共に、フロッピーディスクの下面がヘッド移動機構２４のキャリッジ２５上に取り付けられている下側の磁気ヘッド２７上に接触される。
【００４５】
なおこの際、図１２に示すように、スライド板４５がカセットホルダー３４に対して矢印ａ′方向にスライドされたことによって、カセットホルダー３４上のロードスライダー４２がロードスライダーバネ４３によって矢印ａ′方向にスライドされ、そのロードスライダー４２のラック４２ａがロータリーダンパー３１のピニオン３１ａを正回転駆動する。
【００４６】
従って、ロードスライダー４２がロータリーダンパー３１によって減速されて矢印ａ′方向にゆっくりスライドされる。そして、ロードスライダー４２によってロードアーム４１がゆっくり回転されて、ヘッド移動機構２４ａのアーム２６が下方にゆっくり回転されて、このアーム２６に取り付けられている上側の磁気ヘッド２７が安全な速度で下降されてディスクカセット９１内のフロッピーディスクの上面に接触される。
【００４７】
以上により、ローディング動作が終了する。そして、図１４に示すように、スライド板４５が往動位置まで矢印ａ′方向にスライドされたことによって、被駆動板４９のカム従動片４９ａが図１４に実線で示す復動位置に復動されている出力カム６１に矢印ａ′方向から近接される。
【００４８】
次に、上記のローディング終了後に、スピンドルモータ２２によってディスクテーブル２３と一体にディスクカセット９１内のフロッピーディスクが回転駆動されると共に、ヘッド移動機構２４のステッピングモータ２８で回転駆動されるリードスクリュー２９によって、キャリッジ２５とアーム２６が一体に矢印ａ、ａ′方向に移動される。そして、上下一対の磁気ヘッド２７によってフロッピーディスクが半径方向である矢印ａ、ａ′方向に走査されて、所望の記録、再生が行われる。
【００４９】
次に、上記の記録、再生後のオートエジェクト動作は次のように行われる。即ち、エジェクトスイッチ（図示せず）がＯＮされると、オートエジェクト・モータ５５のモータ５８が回転駆動されて、出力カム６１が図１４に実線で示す復動位置から矢印ｄ方向に１回転して復動位置で再び停止される。
【００５０】
そして、出力カム６１が図１４に実線で示す復動位置から図１３に実線で示す半回転位置まで矢印ｄ方向に半回転される間に、その出力カム６１が被駆動板４９のカム従動片４９ａを矢印ａ方向に駆動する。
【００５１】
すると、スライド板４５が一対のスライド板バネ４８に抗して、図１２及び図１４に示す往動位置から図１１及び図１３に示す復動位置まで矢印ａ方向にスライドされる。
【００５２】
そして、前述したローディング時の逆動作で、カセットホルダー３４が図１４に示す下降位置から図１３に示す上昇位置まで矢印ｂ′方向に水平に自動的に上昇されて、カセットホルダー３４によってディスクカセット９１が下降位置から上昇位置まで水平に上昇される。
【００５３】
そして、ディスクカセット９１の上昇によってフロッピーディスクがディスクテーブル２３及び下側の磁気ヘッド２７から上方に離脱される。そして、これと同時に、矢印ａ方向にスライドされたスライド板４５によってカセットホルダー３４上のロードスライダー４２がロードスライダーバネ４３に抗して矢印ａ方向にスライド駆動され、ロードアーム４１によってヘッド移動機構２４のアーム２６がカセットホルダー３４に対して上方に回転駆動されて、上側の磁気ヘッド２７がディスクカセット９１内のフロッピーディスクから上方に離脱される。
【００５４】
なおこの時、ロードスライダー４２のラック４２ａがロータリーダンパー３１のピニオン３１ａを逆回転駆動するが、ロータリーダンパー３１は一方向クラッチの機能を有していて、この逆回転駆動時には殆んど負荷が発生しない。従って、スライド板４５はロードスライダー４２を矢印ａ方向にスムーズにスライド駆動することができる。
【００５５】
そして、スライド板４５が図１３の復動位置まで矢印ａ方向にスライドされた時に、トリガーアーム３７がトリガーアームバネ３９によって矢印ｃ′方向に回転駆動されて、そのトリガーアーム３７が被ロック片５０に再び係合されて、スライド板４５が復動位置に再びロックされる。
【００５６】
そして、図１１及び図１３に示すように、矢印ｃ′方向に回転駆動されるトリガーアーム３７によってディスクカセット９１の前端面９１ａが矢印ａ′方向に押されて、ディスクカセット９１が上昇位置に上昇されたカセットホルダー３４の一対のカセット挿入ガイド３４ａ間から矢印ａ′方向に自動的に排出される。
【００５７】
そして、引き続き矢印ｄ方向に回転されている出力カム６１が図１４に実線で示す復動位置に復動された時にモータ５８が自動的に停止されて、オートエジェクト動作が終了する。
【００５８】
次に、図１〜図９によって、オートエジェクト・モータ５５の詳細を説明する。
【００５９】
まず、ハウジング６２が合成樹脂で成形されていて、そのハウジング６２内の後端６２ａ側と前端６２ｂ側とにモータ５８と合成樹脂等によって一体成形された出力カム軸５９とがほぼ同一位相で平行な平行状態に取り付けられている。
【００６０】
そして、ハウジング６２内の一側部６２ｃ全面がギアボックス６３に形成されていて、このギアボックス６３内にモータ５８のモータ軸５８ａの先端と、出力カム軸５９の先端５９ａに一体成形されたカムギア６０が挿入されている。なお、ギアボックス６３の側面は着脱自在のカバー６４で閉塞されている。
【００６１】
そして、ギアボックス６３内でモータ軸５８ａとカムギア６０との間に複数のフラットギア群によって構成された減速機構であるギアトレイン６５が収容されている。なお、カムギア６０がカバー６４に形成された円弧状の切欠き６６から側方に露出されていて、そのカムギア６０の側面に一体成形された偏心ピンである出力カム６１がハウジング６２の一側部の外方で矢印ｄ方向に回転されるように構成されている。
【００６２】
そして、ハウジシング６２の前端６２ｂに軸受部６７が一体成形されていて、ハウジング６２の他側部６２ｄで軸受部６７の横には切欠き６８が形成されている。そして、出力カム軸５９が軸受部６７内に一側部６２ｃ側から水平に挿入されて、その出力カム軸５９の他端５９ｂが切欠き６８内に挿入されている。なお、出力カム軸５９の他端５９ｂ側に嵌着されたワッシャー６９と先端５９ａ側のカムギア６０とによって軸受部６７に対する出力カム軸５９の抜け止めがなされている。
【００６３】
そして、ハウジング６２の他側部６２ｄで、モータ５８と出力カム軸６２との間に凹部７０が形成されていて、この凹部７０内に出力カム６１の位置検出用スイッチであるマイクロスイッチ７１が他側部６２ｄ側から嵌合されて取り付けられ、マイクロスイッチ７１のアクチュエータ７１ａが切欠き６８内に挿入されている。
【００６４】
この際、図７に示すように、このマイクロスイッチ７１はハウジング６２に一体成形された弾性を有する一対の係止爪７２に抗して凹部７０内に矢印ｅ方向から挿入されて、これら一対の係止爪７２によって係止されるように構成されていて、凹部７０内にマイクロスイッチ７１を矢印ｅ方向からワンタッチで取り付けることができる。但し、マイクロスイッチ７１を凹部７０内に圧入により取り付ける構造であっても良い。
【００６５】
そして、切欠き６８内に挿入されたマイクロスイッチ７１のアクチュエータ７１ａが出力カム軸５９の他端５９ｂに対して直交されていて、この他端５９ｂには、ほぼ直角状の切欠き７３と円筒面７４とによって構成されたスイッチ作動用カム７５が形成されている。
【００６６】
そして、ハウジング６２の他側部６２ｄ側及び後端６２ａ側の上面６２ｅに、モータ５８及びマイクロスイッチ７１を跨ぐような切欠き７６が形成されていて、この切欠き７６内で互いに近接する位置にモータ５８の一対の入出力端子５８ｂと、マイクロスイッチ７１の一対の入出力端子７１ｂが上向きに突出されている。
【００６７】
以上の構成によって、オートエジェクト・モータ５５が平面形状がほぼ方形状で、扁平状に構成されていて、図１６〜図１８に示した従来のオートエジェクト・モータに比べて著しく小型、軽量に構成されている。
【００６８】
そして、フレキシブルプリント基板８３の一端８３ａがハウジング６２の切欠き７６内に水平に嵌合されて、各一対の入出力端子５８ｂ、７１ｂにフレキシブルプリント基板８３の３本の配線パターン８３ｃが直列に半田付けされている。
【００６９】
この際、モータ５８とマイクロスイッチ７１の入出力端子５８ｂと７１ｂとが互いに近接されているので、これらの入出力端子５８ｂ、７１ｂのフレキシブルプリント基板８３への半田付け作業を容易に行える。
【００７０】
そして、ハウジング６２のモータ５８と出力カム軸５９との間にハウジング６２を上下に貫通するビス挿通穴７７と、ハウジング６２の下面６２ｆに形成されたダボ穴７８が形成されている。そして、オートエジェクト・モータ５５がその下面６２ｆによってシャーシ２１上に水平に載置されて、シャーシ２１のダボ５７がダボ穴７８に下方から嵌合され、ビス挿通穴７７に上方から挿通されたビス５６によってシャーシ２１上に上方からビス止めされている。
【００７１】
この際、モータ５８と出力カム軸５９との間のスペースを有効に利用して、オートエジェクト・モータをシャーシ２１上に容易に、かつ、安定良くビス止めできる。
【００７２】
そして、モータ５８、出力カム軸５９及び出力カム６１がスライド板４５の被駆動板４９に対して直交する状態で、シャーシ２１上に水平に取り付けられる。
【００７３】
そして、フレキシブルプリント基板６３の他端８３ｂが回路基板８１のコネクター８４に差し込まれて、モータ５８及びマイクロスイッチ７１に対する配線が行われる。
【００７４】
この際、モータ５８とマイクロスイッチ７１の入出力端子５８ｂと７１ｂとを互いに近接させたことにより、フレキシブルプリント基板６３のオートエジェクト・モータ５５と回路基板８１との間の長さを著しく短縮させることができる。なお、図１４に示すように、フレキシブルプリント基板８３の上部に絶縁シート８５を敷設した状態で、シャーシ２１の上部にカバー（図示せず）を取り付けることになる。
【００７５】
なお、モータ５８の電源回路は、図９に示すように、起動信号入力回路Ｓ１  、マイクロスイッチ７１が直列に接続された電源入力回路Ｓ２  、アース回路Ｓ３  によって構成されている。
【００７６】
次に、以上のように構成されたこのオートエジェクト・モータ５５の動作を説明する。
【００７７】
まず、図１、図３、図８に実線で示すように、出力カム６１が復動位置に復動された状態では、図７の（Ｂ）に示すように、マイクロスイッチ７１のアクチュエータ７１ａが内蔵バネによって矢印ｆ方向に突出されて出力カム軸５９のカム７５の切欠き７３内に挿入されていて、図９に示す電源入力回路Ｓ２  が開いている。
【００７８】
そこで、エジェクトスイッチがＯＮされると、図９に示す起動信号入力回路Ｓ１  に軌道信号（＋５Ｖ）が一定時間入力されて、モータ５８が回転駆動される。
【００７９】
すると、モータ５８によってギアトレイン６５を介して出力カム軸６１が図７の（Ｂ）に示す復動位置から矢印ｄ方向に回転駆動されて、出力カム６１が図１、図３、図８に実線で示す復動位置から矢印ｄ方向に回転開始する。
【００８０】
そして、出力カム軸５９が矢印ｄ方向に回転開始すると、図７の（Ｃ）に示すように、カム７５がマイクロスイッチ７１のアクチュエータ７１ａを内蔵バネに抗して矢印ｆ′方向に押し上げ、図９に示す電源入力回路Ｓ２  が閉じる。
【００８１】
すると、モータ５８に電源（＋５Ｖ）が供給されて、モータ５８が継続して回転駆動され、入出力軸５９が継続して矢印ｄ方向に回転される。なお、図７の（Ｃ）に示すように、カム７５は円筒面７４によってアクチュエータ７１ａを継続して矢印ｆ′方向に押し続けるため、図９に示す電源入力回路Ｓ２  は閉じたままとなる。そして、電源入力後に起動信号が切断される。
【００８２】
そして、出力カム６１が１回転されて図１、図３、図８に実線で示す復動位置に復動されると、出力カム軸５９が図７の（Ｂ）に示す復動位置に復動される。すると、マイクロスイッチ７１のアクチュエータ７１ａが内蔵バネによって矢印ｆ方向に再び突出されてカム７５の切欠き７３内に再び挿入されて、図９に示す電源入力回路Ｓ２  が開き、マイクロスイッチ７１によって出力カム６１の復動位置が検出される。
【００８３】
そして、モータ５８に供給されていた電源が切断されて、モータ５８が停止され、出力カム軸５８、出力カム６１がそれぞれ図１、図３、図８及び図７の（Ｂ）に示す復動位置で停止される。
【００８４】
そして、出力カム６１が図１、図３及び図８に実線で示す復動位置から１点鎖線で示す半回転位置まで矢印ｄ方向に回転される間に、この出力カム６１がスライド板４５の被駆動板４９のカム従動片４９ａを矢印ａ方向に駆動して、スライド板４５が図１及び図８に実線で示し、図３に１点鎖線で示す往動位置から図１及び図８に１点鎖線で示し、図３に２点鎖線で示す復動位置まで矢印ａ方向にスライドされて、前述したオートエジェクト動作が行われる。
【００８５】
以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のオートエジェクト・モータは次のような効果を奏する。
【００８７】
請求項１は、ハウジングに形成した凹部内に嵌合させたマイクロスイッチを出力カム軸で駆動するようにして、出力カムの位置検出を行えるようにしたので、出力カムの位置検出器に市販のマイクロスイッチを使用できて、低コスト化を図ることができる。
【００８８】
請求項１は、出力カムの位置検出器をマイクロスイッチで構成できるので、防塵性が高い。
【００８９】
請求項１は、マイクロスイッチをハウジングに形成した凹部内に嵌合させるので、マイクロスイッチの組立てが簡単で、生産性を向上できる。
【００９０】
請求項１は、上記マイクロスイッチのアクチュエータの作動方向を出力カムが形成されている出力カム軸に直交させ、かつ、その出力カム軸の円筒面と、その円筒面に形成された切欠きとによって形成されたスイッチ作動用カムによってマイクロスイッチのアクチュエータを直接駆動するようにしたので、出力カムでマイクロスイッチを無理なくスムーズに駆動することができ、耐久性が高い。
【００９１】
請求項２は、上記モータの入出力端子と上記マイクロスイッチの入出力端子を近接させて、これらの出力端子を１つのフレキシブルプリント基板に接続したので、フレキシブルプリント基板に対するモータ及びマイクロスイッチの入出力端子の半田付け作業を改善できると共に、フレキシブルプリント基板を従来に比べて著しく短くすることができて、フレキシブルプリント基板の部品コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるオートエジェクト・モータを説明する平面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】図７の（Ａ）は図４のＥ−Ｅ矢視図であり、図７の（Ｂ）（Ｃ）はスイッチ作動用カムによるマイクロスイッチの作動状況を説明する図面である。
【図８】フレキシブルプリント基板によるオートエジェクト・モータと回路基板との接続状況を示す平面図である。
【図９】オートエジェクト・モータの電源回路を示す平面図である。
【図１０】ディスク装置のオートエジェクト装置の分解斜視図である。
【図１１】ディスク装置のオートエジェクト装置のエジェクト状態の平面図である。
【図１２】ディスク装置のオートエジェクト装置のローディング状態の平面図である。
【図１３】図１１の一部切欠き側面図である。
【図１４】図１２の一部切欠き側面図である。
【図１５】スライド板とオートエジェクト・モータとの関係を拡大して示した平面図である。
【図１６】従来のオートエジェクト・モータの平面図である。
【図１７】図１６の一部切欠き底面図である。
【図１８】図１６の側面図である。
【符号の説明】
５５    オートエジェクト・モータ
５８    モータ
５９    出力カム軸
６０    カムギア
６１    出力カム
６２    ハウジング
６５    ギアトレイン（減速機構）
７１    マイクロスイッチ
７１ａ  マイクロスイッチのアクチュエータ
７５    スイッチ作動用カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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