(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材に、ディスクの径方向に沿って移動可能に支持されたヘッドベースと、このヘッドベースに搭載されたピックアップヘッドとを有し、前記ヘッドベースを前記径方向に移動させて、前記ピックアップヘッドにより、ディスクに記録された信号を読み取ったり、あるいは信号をディスクに書き込んだりするディスク駆動装置のピックアップ装置であって、
前記ヘッドベースは、
前記ガイド部材に、前記径方向に移動可能に支持されるホルダと、
板ばね材により板状に形成された第１の調整ベースであって、ホルダの移動方向に直交してディスク面に平行な第１の回動軸線を中心として回動可能な状態にてディスク面と略平行に対面するベース本体と、特定の角度をもって前記ベース本体から傾くように設けられて前記ホルダに固定された固定板部とが一体に形成された第１の調整ベースと、
前記固定板部に対する前記ベース本体の傾きを減少させる方向に当該ベース本体を押さえる部分を有し、このベース本体の回動位置を調整して定める第１の調整部材と、
板ばね材により板状に形成されて前記ベース本体の前記ディスク側に支持された第２の調整ベースであって、前記第１の回動軸線に直交してディスク面に平行な第２の回動軸線を中心として回動可能な状態にてディスク面と略平行に対面する底板部と、特定の角度をもって前記底板部から傾くように設けられて前記第１の調整ベースの係合孔に係合する係合板部とが一体に形成された第２の調整ベースと、
前記係合板部に対する前記底板部の傾きを減少させる方向に当該底板部を押さえる部分を有し、この底板部の回動位置を調整して定める第２の調整部材とを備え、
前記ピックアップヘッドが、前記第２の調整ベースに取り付けられていることを特徴とするディスク駆動装置のピックアップ装置。
【請求項２】
前記第１の調整ベースのベース本体は、前記ホルダに対し、前記ディスク面と略平行な面内において回動可能に支持されるとともに、第１の調整ベース自身の弾性により一定の回動方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置のピックアップ装置。
【請求項３】
前記第２の調整ベースは、前記底板部と一体に形成された支持片を有し、
前記ピックアップヘッドは、前記該支持片に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のディスク駆動装置のピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的あるいは磁気的に信号が記録されたディスクを再生したり、あるいはディスクに信号を書き込んだりするディスク駆動装置のピックアップ装置に係り、詳しくは、信号を読み書きするピックアップ装置の光軸を調整し得るとともに、該ピックアップ装置の耐衝撃性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ディスク駆動装置は、ピックアップヘッドが搭載されたピックアップ装置がディスク面（信号面）に対向して配されるとともに、ディスクの径方向に移動可能に支持され、同方向に移動しながら、ピックアップヘッドによりディスク面に対し信号の読み書きを行うように構成されている。ディスク面に対する信号の読み書きを確実に行わせるためには、ピックアップヘッドの光軸が、ディスク面に対して常にディスク面に直交していなければならず、そのための調整装置が、例えば、実公平５−４０９５号公報に開示されている。この調整装置は、ディスクの径方向と、これに直交する方向の２方向の回動軸線を中心として微回動可能に組み合わされた２つの調整ベース上に、ピックアップヘッドを搭載している。そして、各調整ベースの回動端部に装着したねじを回すことにより、各調整ベースを微回動させてピックアップヘッドの光軸を調整できるようになっている。また、各調整ベースとねじとの間には、各調整ベースを一方の回動方向に付勢するコイルスプリングが介装され、該スプリングにより、がたつき防止および衝撃緩衝がなされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記調整装置によると、がたつき防止および緩衝用のコイルスプリングを設けることにより、装置の大型化（特に厚さが増す）および重量化が避けられず、これに起因して、ピックアップ装置の移動速度や応答性の低減を招くこと、ならびに部品点数の増大によるコストアップが想定される。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、小型化、軽量化が図られ、それに伴って移動速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能となるディスク駆動装置のピックアップ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、ガイド部材に、ディスクの径方向に沿って移動可能に支持されたヘッドベースと、このヘッドベースに搭載されたピックアップヘッドとを有し、前記ヘッドベースを前記径方向に移動させて、前記ピックアップヘッドにより、ディスクに記録された信号を読み取ったり、あるいは信号をディスクに書き込んだりするディスク駆動装置のピックアップ装置であって、前記ヘッドベースは、前記ガイド部材に、前記径方向に移動可能に支持されるホルダと、板ばね材により板状に形成された第１の調整ベースであって、ホルダの移動方向に直交してディスク面に平行な第１の回動軸線を中心として回動可能な状態にてディスク面と略平行に対面するベース本体と、特定の角度をもって前記ベース本体から傾くように設けられて前記ホルダに固定された固定板部とが一体に形成された第１の調整ベースと、前記固定板部に対する前記ベース本体の傾きを減少させる方向に当該ベース本体を押さえる部分を有し、このベース本体の回動位置を調整して定める第１の調整部材と、板ばね材により板状に形成されて前記ベース本体の前記ディスク側に支持された第２の調整ベースであって、前記第１の回動軸線に直交してディスク面に平行な第２の回動軸線を中心として回動可能な状態にてディスク面と略平行に対面する底板部と、特定の角度をもって前記底板部から傾くように設けられて前記第１の調整ベースの係合孔に係合する係合板部とが一体に形成された第２の調整ベースと、前記係合板部に対する前記底板部の傾きを減少させる方向に当該底板部を押さえる部分を有し、この底板部の回動位置を調整して定める第２の調整部材とを備え、前記ピックアップヘッドが、前記第２の調整ベースに取り付けられていることを特徴としている。
【０００６】
かかる構成の下では、第１の調整ベースのベース本体を、第１の調整部材により、第１の回動軸線を中心に微回動させることで、ピックアップヘッドの光軸がディスクの径方向に傾動し、同方向への光軸が調整される。第１の調整ベースのベース本体は、固定板部によって一定の微回動方向に付勢され、その付勢状態が第１の調整部材で受けられている。したがって、第１の調整ベースにがたつきが生じず、かつ衝撃が緩衝される。
第２の調整ベースの定板部を、第２の調整部材により、第２の回動軸線を中心に微回動させることで、ピックアップヘッドの光軸がディスクの周方向に傾動し、同方向への光軸が調整される。第２の調整ベースの底板部は、係合板部によって一定の微回動方向に付勢され、その付勢状態が第２の調整部材で受けられている。したがって、第２の調整ベースにがたつきが生じず、かつ衝撃が緩衝される。
第１、第２の調整ベースが板ばね材で形成され、これら自身の弾性により、がたつき防止および衝撃緩衝がなされるので、コイルスプリング等の弾性部材を別途必要とせず、装置自身の小型化（特に薄化）および軽量化が図られ、それに伴って移動速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能となる。
【０００７】
また、上記構成において、前記第１の調整ベースのベース本体を、前記ホルダに対し、前記ディスク面と略平行な面内において回動可能に支持するとともに、第１の調整ベース自身の弾性により一定の回動方向に付勢された状態にすると好ましい。
この場合、ピックアップヘッドに対するディスク面と平行な方向への衝撃が、第１の調整ベースが同方向に微回動することにより緩衝され、耐衝撃性が向上する。
【０００８】
また、上記構成において、前記第２の調整ベースに、前記底板部と一体に形成された支持片を設け、前記ピックアップヘッドを、前記該支持片に取り付けると好ましい。この場合、ピックアップヘッドを第２の調整ベースに取り付けた際にピックアップヘッド内に生じる歪みが、支持片の弾性変形により解放され、ピックアップヘッド内にストレスが発生せず、長期にわたって性能が維持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
（１）一実施形態の構成
図１（ａ），（ｂ）は、一実施形態に係るディスク駆動装置を示している。該装置は、図１３に示すキャディＣ内に収納された光磁気ディスク等のディスクＤがキャディＣごと装填され、この装填されたディスクＤを回転させながら、ディスクＤに記録された信号を読み取ったり、ディスクＤに信号を書き込んだりするものである。
【００１０】
図１において、符号１はフレームユニットである。このフレームユニット１は、長方形状の器枠を形成するメインフレーム２の下に、平板状のアンダーフレーム３が固定され、メインフレーム２の前面（図１（ａ）で下面）に図示せぬフロントフレームが固定されてなるもので、アンダーフレーム３の上に、図２ないし図５に示す駆動ユニット９が配設されている。フレームユニット１および駆動ユニット９は、メインフレーム２の上に固定されるトップカバー４ａと、アンダーフレーム３の下に固定されるボトムカバー４ｂと、前面に固定される図示せぬフロントパネルとで覆われている。トップカバー４ａ、ボトムカバー４ｂおよびフロントパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成される。ケーシング４内は、前記アンダーフレーム３により、上側の駆動ユニット室５ａと、下側の基板室５ｂに仕切られ、駆動ユニット室５ａ内に前記駆動ユニット９が、また、基板室５ｂ内に、後述する主基板１０１が、それぞれ配設されている。
【００１１】
駆動ユニット９は、シャーシユニット１０と、このシャーシユニット１０の上に配設されるローディングユニット３０と、シャーシユニット１０の下に配設されるトラバースユニット６０との組み合わせで構成されている。キャディＣは、図４および図５において矢印Ａ方向に挿入され、矢印Ｂ方向に取り出される。
以下の説明において、前後左右といった方向に関連する記載は、キャディＣの挿入方向に対しての方向と定義する。すなわち、キャディＣは、装置の手前側から後方に挿入される。また、図１３に示すように、挿入される状態のキャディＣにおける両側面の後端部にはフック穴６が形成され、下面の前端部における両端部には、位置決め穴７が形成されている。
まずはじめに、駆動ユニット９を構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット３０およびトラバースユニット６０を、順に説明する。
【００１２】
Ａ．シャーシユニット
図６および図７に示すように、シャーシユニット１０は、長方形状の薄い金属板からなるメインシャーシ１１を主体としている。このメインシャーシ１１の長縁部および短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部１１ａ，１１ｂが形成されている。メインシャーシ１１の中央には、略長方形状の中央貫通孔１２が形成されている。また、前部中央には、中央貫通孔１２に連続する半円状の前側切欠き部１３が形成され、後部の右側には、後端右側の角部近傍まで延び中央貫通孔１２に連続する後側切欠き部１４が形成されている。また、後側切欠き部１４の左側には、ローディングモータ装着孔１５が形成されている。中央貫通孔１２の両側には、前後方向に沿ったフックカムスリット１６が、メインシャーシ１１の前後方向に延びる中央線を対称線として対称的に形成されている。これらフックカムスリット１６は、後述するガイドピン３７ｃをガイドするスリットで、手前側の短いエジェクト部１６ａと、このエジェクト部１６ａから後方かつ内側に斜めに延びる斜行部１６ｂと、この斜行部１６ｂから後方に長く延びエジェクト部１６ａと平行な引き込み１６ｃ部とを有している。
【００１３】
左右の折曲げ部１１ａの前端部と中央部には、トラバースユニット６０をガイドする前側カムスリット１７および後側カムスリット１８がそれぞれ形成されている。前側カムスリット１７は、手前側の下方に形成されて後方に短く延びる停止孔部１７ａと、この停止孔部１７ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１７ｂと、このリフトアップ部１７ｂから後方に短く延びる水平部１７ｃとを有している。一方、後側カムスリット１８は、手前側の下方に形成された停止孔部１８ａと、この停止孔部１８ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１８ｂと、このリフトアップ部１８ｂから後方に短く延びる水平部１８ｃとを有している。
【００１４】
前側カムスリット１７の停止孔部１７ａからリフトアップ部１７ｂへ移行する部分と、リフトアップ部１７ｂから水平部１７ｃへ移行する部分は、いずれも前後方向に円滑に形成されている。また、後側カムスリット１８のリフトアップ部１８ｂは、前側カムスリット１７のリフトアップ部１７ｂの傾斜角度よりも大きな角度で停止孔部１８ａから立ち上がり、かつ上方にやや湾曲し、後方に向かうにつれなだらかになりながら水平部１８ｃに連なっている。
【００１５】
メインシャーシ１１の前端部であってその両端部には、一対の固定ガイド２０が配設されている。これら固定ガイド２０は、断面コ字状で、溝側が互いに対向するようにしてメインシャーシ１１に固定されている。これら固定ガイド２０は、後部に取付片２１を有し、この取付片２１には、キャディＣの誤挿入を阻止するレバー２２が取り付けられている。また、取付片２１の後部上面には傾斜面２１ａが形成されている。メインシャーシ１１における各固定ガイド２０の内側には、位置決めピン挿通孔２３が形成されている。
【００１６】
後側切欠き部１４の手前右側には、扇状のベース片２４がメインシャーシ１１と一体成形されており、このベース片２４に、キャディＣのシャッタ８を開けるオープンレバー２５が取り付けられている。このオープンレバー２５は、基端部が、回動軸２６を介してベース片２４に回動自在に支持されている。オープンレバー２５は、図６に示すように、メインシャーシ１１の面方向に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に回動し、通常は、基端部に装着された図示せぬ巻バネにより矢印Ｆ方向に付勢され、下面に形成された突片２５ａがベース片２４のストッパ２４ａに当たった待機位置で停止している。待機位置におけるオープンレバー２５は、先端部が手前側かつやや内側に向いており、その先端部には、キャディＣのシャッタ８に係合してシャッタ８を開けるピン２５ｂが設けられている。
【００１７】
前側切欠き部１３の手前側には、略三日月状に形成されたエジェクトレバー２７が左右方向に延在する状態で配設されている。このエジェクトレバー２７の中央やや右よりには、下方に折り曲げられた軸片２７ａが形成されている。この軸片２７ａは、メインシャーシ１１に形成された三角形状の小さな軸孔２８に嵌合されている。これによりエジェクトレバー２７は、軸片２７ａを中心としメインシャーシ１１の上面に沿って矢印Ｇ−Ｈ方向に回動するようになっている。その右端部には、下方に折り曲げられた係合爪２７ｂが形成されている。この係合爪２７ｂはメインシャーシ１１に形成された円弧状スリット２９に嵌まり、下方に延びている。円弧状スリット２９により、エジェクトレバー２７の回動が許容されている。
【００１８】
Ｂ．ローディングユニット
次に、図４ないし図６、図８および図９を参照してローディングユニット３０を説明する。
ローディングユニット３０は、メインシャーシ１１上に前後方向に移動自在に設けられた可動ガイド３１と、この可動ガイドを駆動する駆動機構４８とから構成されている。可動ガイド３１は、メインシャーシ１１の両側の折曲げ部１１ａに、この折曲げ部１１ａに沿って移動自在に取り付けられた左右一対のスライダ３２と、こられスライダ３２の間にわたって固定されたガイド板４０とから構成されている。
【００１９】
スライダ３２は、全体が、前後方向に延びる長方形状に形成されたもので、ガイド部３３の下方に、下板部３４が形成されている。ガイド部３３は、側板部３３ａの内側に上側挟持板部３３ｂと下側挟持板部３３ｃとが突出する断面コ字状に形成され、内側に、キャディＣの縁部が差し込まれるようになっている。下板部３４は、側板部３３ａに連続して垂下している。この下板部３４の前後の端部には、ローラ３５が回転自在に装着されている。
【００２０】
スライダ３２は、ガイド部３３の下側挟持板部３３ｃと各ローラ３５によりメインシャーシ１１の折曲げ部１１ａを上下から挟むようにしてメインシャーシ１１に取り付けられ、折曲げ部１１ａに沿って前後に移動可能となっている。下側挟持板部３３ｃは、上下方向に弾性変形可能とされ、その下面の前後には図示しない小さな凸部が形成されている。また、下板部３４の前後には弾性片３４ａが形成されており、これら弾性片３４ａの内面には、やはり図示しない小さな凸部が形成されている。これら凸部がメインシャーシ１１に点接触し、かつ摺接するようになっている。このため、可動ガイド３１の移動の際の摺動抵抗は低減し、かつスライダ３２にかかる上下および左右方向の負荷は、下側挟持板部３３ｃや弾性片３４ａが弾性変形することにより吸収される。
【００２１】
ガイド部３３の後部には、支持片３６を介してフックレバー３７が取り付けられている。このフックレバー３７は、基端部が支持片３６に回動可能に支持されて前方に延び、その前端部に内側に突出するフック部３７ａが形成され、フック部３７ａに対向する部分には、キャディＣを受ける受け面３７ｂが形成されている。フックレバー３７は、可動ガイド３１の移動に伴って回動するようになっているが、中央部に固定されてメインシャーシ１１のフックカムスリット１６に貫入されたガイドピン３７ｃにより、その回動位置がフックカムスリット１６に従うよう規制される。すなわち、可動ガイド３１がもっとも前方のエジェクト位置にあるときには、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジェクト部１６ａに貫入しており、フック部３７ａは、スライダ３２のガイド部３３の側板部３３ａに形成された逃げ孔３３ｄに入る。このときのフック部３７ａは、側板部３３ａの内面から内側には出ていない。
【００２２】
可動ガイド３１がエジェクト位置から後方に移動（後退）していくと、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジェクト部１６ａから斜行部１６ｂに進むことにより、フック部３７ａが内側に回動する。そして、ガイドピン３７ｃが引込み部１６ｃに至ると、フック部３７ａは内側に突出する係合位置に達する。引込み部１６ｃは可動ガイド３１の移動方向に沿っているので、ガイドピン３７ｃは横方向に動かず、係合位置が保持される。この係合位置から、可動ガイド３１が前方に移動（前進）すると、フックレバー３７は上記と逆に動く。
【００２３】
前記エジェクトレバー２７の左端部には、前後方向に延びる伝達レバー３８の前端部が回動自在にピン結合されており、この伝達レバー３８の後端部は、左側のフックレバー３７のガイドピン３７ｃに回動自在にピン結合されている。可動ガイド３１が前後に移動すると、伝達レバー３８を介してエジェクトレバー２７が回動するようになっている。
【００２４】
また、スライダ３２の下板部３４の下縁には、この下縁に沿った浅い切欠き部３４ｂが形成されており、またその前部には、切欠き部３４ｂに通じて上方に延びるサポートスリット３４ｃが形成されている。サポートスリット３４ｃの前側の下部には、後方に湾曲して延びるリフトアップ爪３４ｄが形成されている。
【００２５】
また、スライダ３２の前端部には、前方に延びるクランプ３９が取り付けられている。このクランプ３９は板バネでできており、ガイド部３３に挿入されるキャディＣの上面に弾性的に当接することにより、キャディＣを下方に押さえつける。クランプ３９は、可動ガイド３１が後方からエジェクト位置に移動すると、前記固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、このときには、挿入されるキャディＣの上面に当たらないようになっている。
【００２６】
前記ガイド板４０は、左右一対のスライダ３２の上面間にわたって架け渡され、固定されている。すなわち、各スライダ３２はガイド板４０を介して互いに連結され、このガイド板４０により、メインシャーシ１１に対する前後方向の位置が互いに同一とされている。ガイド板４０の中央後部には、左右方向に延びる長円状のアームスリット４０ａが形成されている。このアームスリット４０ａには、ガイドリング４１が嵌められている。
【００２７】
次に、図４ないし図６、図９ないし図１１を参照してローディングユニット３０の駆動機構４８を説明する。
駆動機構４８は、メインシャーシ１１の後部に配設されており、ローディングモータ４９と、このローディングモータ４９により回転させられる減速ギヤ群５０とを主体としている。減速ギヤ群は、第１，第２，第３，第４の各ギヤ５１，５２，５３，５４により構成されている。これらは、メインシャーシ１１上に固定されたギヤベース５５と、ギヤベース５５に固定されるサポートプレート５６およびこのサポートプレート５６の下に配された基板５７とに挟まれて、回転自在に支持されている。基板５７には、第４のギヤ５４の回動位置を検出する図示せぬ光センサが設けられており、基板５７には、その光センサおよびローディングモータ４９の動作制御回路が形成されている。ローディングモータ４９は、ギヤベース５５の下面に固定されている。このローディングモータ４９の駆動ギヤ４９ａは、第１のギヤ５１に噛み合わされている。
【００２８】
第４のギヤ５４は扇状に形成され、そのカナメの部分が回動自在にギヤベース５５に支持されており、その支持部分からまっすぐ延びる前側の縁部の上面には、その縁部に沿って延びるアーム５８が固定されている。このアーム５８は、第４のギヤ５４の周縁から適宜長さ突出しており、その先端上には、アームピン５４ａが設けられている。そして、このアームピン５４ａは、前記アームスリット４０ａに嵌められたガイドリング４１内に摺動可能に嵌入されている。
【００２９】
上記ローディングユニット３０によると、図４に示すように、可動ガイド３１がエジェクト位置にある状態で、ローディングモータ４９が正回転（後退方向回転）すると、その回転が第１のギヤ５１から第２，第３，第４のギヤ５２，５３，５４に順次伝わり、第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、アーム５８が、第４のギヤ５４とともにＪ方向に回動することにより、可動ガイド３１を引っ張り、図５に示す駆動位置まで後退させる。この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１に沿って右方向に摺動する。
また、ローディングモータ４９が逆回転（前進方向回転）すると、第４のギヤ５４は矢印方向Ｋ方向に回動する。すると、アーム５８が第４のギヤ５４とともにＫ方向に回動することにより、可動ガイド３１を押して前進させる。この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１に沿って左方向に摺動する。
【００３０】
Ｃ．トラバースユニット
次に、図３ないし図５、図１２および図１３を参照してトラバースユニット６０を説明する。
トラバースユニット６０は、トラバースシャーシ６１と、このトラバースシャーシ６１に搭載されたピックアップ装置８０とから構成されている。
トラバースシャーシ６１は、長方形状の薄い金属板からなり、その長縁部および短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部６１ａ，６１ｂが形成されている。トラバースシャーシ６１には、前記メインシャーシ１１の中央貫通孔１２、前側切欠き部１３および円弧状スリット２９に対応する中央貫通孔６２、前側切欠き部６３および円弧状スリット６４が、それぞれ形成されている。また、折曲げ部６１ａの前端部および中央やや後方よりには、ガイドピン挿入孔７７，７８が形成されている。これら前後のガイドピン挿入孔７７，７８の間隔は、前記カムスリット１７，１８間の間隔と同一である。
【００３１】
半円状の前側切欠き部６３には、スピンドルモータ６５が配設されている。このスピンドルモータ６５は、トラバースシャーシ６１の裏面に固定され、前側切欠き部６３から上方にある程度突出している。そして、その図示しない駆動軸の上端には、ターンテーブル６７が同軸的に固定されている。このターンテーブル６７は断面凸状に形成され、中心の凸部が、磁石からなるチャック部６７ａとされている。
【００３２】
また、トラバースシャーシ６１の折曲げ部６１ａの前方内側には、ガイドバー６８がそれぞれ固定されている。これらガイドバー６８の前端部には、上方に突出する位置決めピン６９が形成されている。この位置決めピン６９は、装填されるキャディＣの裏側に形成された位置決め穴７に、最終的にキャディＣが駆動位置に達したときに嵌合する。位置決めピン６９は、メインシャーシ１１の前端部に形成された位置決めピン挿通孔２３に入るよう設定されている。
【００３３】
中央貫通孔６２の両側には、前後方向に延びる左右一対のガイドシャフト（ガイド部材）７０が配設されている。前記ピックアップ装置８０は、ガイドシャフト７０に沿って前後方向（図２、図３および図１２でＬ−Ｍ方向）に移動自在となっている。各ガイドシャフト７０は、図３に示すように、両端部がトラバースシャーシ６１の裏面に、支持プレート７１および支持ホルダ７２を介して固定されている。
【００３４】
ピックアップ装置８０は、長方形の皿状に形成された第１の調整ベース８１、長方形状の第２の調整ベース８２およびホルダ８４が組み合わされてなるヘッドベース７９と、このヘッドベース７９の第２の調整ベース８２上に搭載されたピックアップヘッド８３とを備えている。第１の調整ベース８１の長手方向の両端部のうち、右側には前記ホルダ８４が取り付けられ、左側には上下一対の支持片８５ａ，８５ｂが形成されている。ピックアップ装置８０は、ホルダ８４に形成された貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通させ、支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通して左側のガイドシャフト７０を挟むことにより、ガイドシャフト７０に沿って前後に摺動自在に支持されている。ピックアップ装置８０の移動方向は装填されるディスクＤの径方向であり、ピックアップヘッド８３には、ディスクＤの信号を読み取るための対物レンズ８３ａが設けられている。なお、右側のガイドシャフト７０の両端部には、図３に示すように、ゴム製のクッション８６が設けられている。これらクッション８６にホルダ８４の端面が当たることにより、ピックアップ装置８０への衝撃が吸収される。
【００３５】
ここで、図１２ないし図２４を参照して前記ピックアップ装置８０のヘッドベース７９を詳述する。
ヘッドベース７９を構成する第１の調整ベース８１および第２の調整ベース８２は、それぞ所定の弾性を有する板ばね材で形成されている。
図１６ないし図２０に示すように、第１の調整ベース８１は、長方形状の底板部１１０と、この底板部１１０の各長縁から直角に立ち上がる前壁部１１１および後壁部１１２と、各短縁から直角に立ち上がる左壁部１１３および右壁部１１４とを有する皿状のベース本体１１５を主体としている。隣り合う各壁部の間には切欠き部１１６が形成され、各壁部１１１，１１２，１１３，１１４は、弾性によりベース本体１１５の内外に傾倒可能となっている。また、底板部１１０の所定３箇所には、丸い透孔１１０ａが形成され、さらに右端部の中央には、長方形状の係合孔１１０ｂが形成されている。
【００３６】
ベース本体１１５の右壁部１１４の前部上縁には、右方に折れ曲がり、底板部１１０と平行で、かつ前後方向に延びる固定板部１２０が、直角な屈曲部１２１を経て一体に形成されている。固定板部１２０は、前記ホルダ８４に固定される部分であり、２つの位置決め孔１２２ａ，１２２ｂと、各位置決め孔１２２ａ，１２２ｂの前方にねじ挿通孔１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ形成されている。前側の位置決め孔１２２ｂおよびねじ挿通孔１２３ｂの中心は、固定板部１２０の幅方向中央を通る中心線に一致しているが、後側の位置決め孔１２２ａおよびねじ挿通孔１２３ａの中心は、ベース本体１１５側に僅かに距離ｘ（例えば０．３ｍｍ程度）ずれている。前側のねじ挿通孔１２３ｂの前方には、左右に短く延びるスリット１２４が形成されている。そして、固定板部１２０は、図１９に示すように、スリット１２４の部分から、予め若干の角度θ1（１０゜程度）をもって下方に折り曲げられている。また、右壁部１１４の後部には、後壁部１１２より後方に延出する延出板部１２５が形成されており、この延出板部１２５と右壁部１１４にまたがる上縁には、左方に折れ曲がり、底板部１１０と平行な第１の受圧板部１２６が一体に形成されている。この第１の受圧板部１２６には、ねじ挿通孔１２６ａが形成されている。
【００３７】
ベース本体１１５の左壁部１１３の前部には、図２０に示すように、前後一対の小壁部１２７が形成され、これら小壁部１２７の上縁間にわたって、前記上側の支持片８５ａが形成されている。この支持片８５ａは、小壁部１２７の上縁から底板部１１０と平行に左方に屈曲している。そして、その中央部には、下方に若干突出して左右方向に延びる凸部１２８が形成されている。一方、上側の支持片８５ａに対向して対となる前記下側の支持片８５ｂは、底板部１１０の前部における左端部に形成されて左方に突出する突出片１２９の先端に形成されている。この下側の支持片８５ｂは、左右および上方に開口する断面コ字状に形成され、底部には、凸部１３０が形成されている。図１７に示すように、突出片１２９は、予め、底板部１１０に対して若干の角度θ２  （２゜程度）をもって上方に曲げられている。
【００３８】
ベース本体１１５の後壁部１１２の左端部よりには、内側に突出する支持板部１３１が形成されている。この支持板部１３１は底板部１１０と平行であり、その中央には、ねじ孔１３１ａが形成されている。また、後壁部１１２の中央やや右よりには、図１８に示すように、左右方向にわたってＵ字状のスリット１３２が形成されることにより、右方に延びる弾性片１３３が形成されている。この弾性片１３３の先端部には、内側に突出する軸ピン１３４ａが固定されている。弾性片１３３は、図１６に示すように、予め、後壁部１１２に対し、先端部が内側に突出するよう若干の角度θ３  （３゜程度）をもって曲げられている。また、ベース本体１１５の前壁部１１１には、前記軸ピン１３４ａに対向する軸ピン１３４ｂが固定されている。
【００３９】
次いで、前記第２の調整ベース８２を説明する。
図１４および図２１に示すように、第２の調整ベース８２は、第１の調整ベース８１の底板部１１０よりも小さく形成された長方形状の底板部１４０を主体としており、この底板部１４０の前後の長縁からは、前壁部１４１および後壁部１４２が直角に立ち上がって形成されている。底板部１４０の右端には、右方向に突出するＬ字状の係合板部１４３が一体に形成されている。この係合板部１４３は、折り曲げ線ｙの部分から、予め、底板部１４０に対し若干の角度θ４  （３゜程度）をもって上方に曲げられている。また、底板部１４０の所定３箇所には、透孔１４０ａが形成されている。これら透孔１４０ａは、第２の調整ベース８２を前記第１の調整ベース８１に組み込んだ際に、前記透孔１１０ａに対応する箇所に形成されている。これら透孔１４０ａのうち、右端部側の透孔１４０ａは、右方に突出して形成された支持片１４４ａの中央に形成されている。また、他の２つの透孔１４０ａは、底板部１４０に形成されたＵ字状のスリット１４５により形成された支持片１４４ｂの中央に形成されている。
【００４０】
また、後壁部１４２の左端部よりには、内側に突出する第２の受圧板部１４６が形成されている。この第２の受圧板部１４６は底板部１４０と平行であり、その中央には、左右方向に延びるねじ挿通孔１４６ａが形成されている。さらに、後壁部１４２および前壁部１４１の右端部よりには、底板部１４０にわたる軸ピン挿通孔１４７が形成されている。
【００４１】
次に、前記ホルダ８４を説明する。
このホルダ８４は、図３、図１２ないし図１５に示すように、前後に延びる直方体状のホルダ本体８４ｂと、このホルダ本体８４ｂの外側面に設けられたラックギヤ９６とから構成されている。ホルダ本体８４ｂの上面には、前記第１の調整ベース８１の固定板部１２０に形成された位置決め孔１２２ａ，１２２ｂおよびねじ挿通孔１２３ａ，１２３ｂに対応する位置決め凸部１５０ａ，１５０ｂおよびねじ孔１５１ａ，１５１ｂが形成されている。これら位置決め凸部１５０ａ，１５０ｂおよびねじ孔１５１ａ，１５１ｂは、ホルダ８４の上面の幅方向の中央を通る中心線に沿って形成されている。また、その上面の前部には、厚さを減じる段部１５２が形成されている。また、ホルダ本体８４ｂには、前後に延びる貫通孔８４ａが形成されている。さらに、ホルダ本体８４ｂの後部には、左方に突出する支持部１５３が設けられている。この支持部１５３は、ホルダ本体８４ｂよりも低く、その中央上面には、図示せぬねじ孔が設けられている。
【００４２】
ラックギヤ９６は、図１３に示すように、ホルダ本体８４ｂの外側面下部に一体に形成された固定ギヤ９６ａの上に、可動ギヤ９６ｂが前後方向に移動可能に組み込まれた２枚構成である。可動ギヤ９６ｂは、図３に示すように、両ギヤ９６ａ，９６ｂの間に介装されたコイルスプリング１５４により前方に付勢されており、その状態で、両ギヤ９６ａ，９６ｂの歯は、前後に僅かにずれている。これにより、バックラッシが防止されるようになっている。
【００４３】
上記第１，第２の調整ベース８１，８２およびホルダ８４は、次のようにして組み立てられ、ヘッドベース７９となる。
まず、第１の調整ベース８１をホルダ８４に固定する。それには、固定板部１２０の各位置決め孔１２２ａ，１２２ｂをホルダ本体８４ｂの上面の位置決めピン１５０ａ，１５０ｂにそれぞれ嵌め込み、各ねじ挿通孔１２３ａ，１２３ｂに通したねじ１６２をねじ孔１５１ａ，１５１ｂにねじ込む。この状態で、支持部１５３の上に第１の調整ベース８１の第１の受圧板部１２６が対向し、該受圧板部１２６のねじ挿通孔１２６ａに通した第１のねじ（第１の調整部材）１６１を、支持部１５３のねじ孔にねじ込む。この状態で、第１の調整ベース８１の右壁部１１４とホルダ本体８４ｂとの間には、僅かな隙間がある。
【００４４】
次に、ピックアップヘッド８３を、第２の調整ベース８２の上に載せ、裏側から各透孔１１０ａ，１４０ａに通した図示しないねじにより支持片１４４ａ，１４４ｂにねじ止めする。
【００４５】
次に、第１の調整ベース８１のホルダ８４の貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通させ、支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通した左側のガイドシャフト７０を挟む。そしてガイドシャフト７０を支持プレート７１および支持ホルダ７２を介して固定する。下側の支持片８５ｂが先端に形成された突出片１２９が、予め底板部１１０に対して若干の角度θ２  をもって上方に曲げられているので、上下の支持片８５ａ，８５ｂは、メタル軸受７０ａを通したシャフト７０に対し弾性的に当接している。
また、左側のガイドシャフト７０は、上側の支持片８５ａの凸部１２８に線接触し、また下側の支持片８５ｂの前後の上縁ならびに凸部１３０に線接触するので、摺動抵抗はきわめて低い。また、各凸部１２８および支持片８５ｂの前後の上縁は左右に延びているので、左右方向の取付誤差や組立誤差があっても、メタル軸受７０ａシャフト７０を確実に挟むことができる。
【００４６】
最後に、第１の調整ベース８１に第２の調整ベース８２を組み込む。それには、第２の調整ベース８２の係合板部１４３を、第１の調整ベース８１の底板部１１０の係合孔１１０ｂに挿入し、前後の軸ピン挿通孔１４７に、軸ピン１３４ａ，１３４ｂを挿入する。この状態で、第１の調整ベース８１における支持板部１３１の上に第２の調整ベース８２の第２の受圧板部１４６が対向し、該受圧板部１４６のねじ挿通孔１４６ａに通した第２のねじ（第２の調整部材）１６０を、支持板部１３１のねじ孔１３１ａにねじ込む。
【００４７】
以上で、ヘッドベース７９が組み立てられる。このように組立の順序を構成することにより、ピックアップ交換時のサービス性が非常に向上する。
【００４８】
このピックアップ装置８０によると、右側の屈曲部１２１および左側の上下の支持片８５ａ，８５ｂの弾性変形により、ピックアップヘッド８３を搭載するベース本体１１５は、上下方向への微動が可能となっている。
また、第１の調整ベース８１のベース本体１１５が、固定板部１２０のスリット１２４を通って左右に延びる第１の回動軸線Ｌ１  を中心に図１９および図２０のＰ−Ｑ方向に微回動可能となっている。第１の回動軸線Ｌ１  は、ピックアップ装置８０の移動方向に直交し、かつディスク面と略平行であり、支持片８５ａ，８５ｂおよびピックアップヘッド８３の対物レンズ８３ａ上を通っている。固定板部１２０のスリット１２４よりも前部は、段部１５２によってホルダ本体８４ｂと隙間があいているので回動が許容されている。また、下方に角度θ１  曲げられた固定板部１２０がホルダ８４に固定された結果、ベース本体１１５は第１の回動軸線Ｌ１  を中心に角度θ１  前傾する。ところが、実際には第１の受圧板部１２６が第１のねじ１６１の頭部で押さえられることにより、ベース本体１１５は略水平な状態となる。すなわち、ベース本体１１５は固定板部１２０の弾性により常に前傾方向に付勢され、その付勢圧を、第１のねじ１６１の頭部に当接する第１の受圧板部１２６が受け、がたつきが防止されている。そして、ベース本体１１５は、第１のねじ１６１をねじ込めば、第１の受圧板部１２６が下降して後傾方向（矢印Ｑ方向）に回動し、第１のねじ１６１をゆるめていくと、第１の受圧板部１２６が第１のねじ１６１の頭部に追従して上昇することにより、前傾方向（矢印Ｐ方向）に回動する。
【００４９】
また、ベース本体１１５は、図１４に示すように、屈曲部１２１を中心にディスク面と平行な矢印Ｒ−Ｓ方向に微回動可能である。ところが、固定板部１２０後側の位置決め孔１２２ａおよびねじ挿通孔１２３ａはベース本体１１５側に距離ｘだけ僅かにずれているので、これらを位置決めピン１５０ａおよびねじ孔１５１ａに強制的に合わせてねじ止めすることにより、ベース本体１１５は、屈曲部１２１を中心にホルダ８４側（矢印Ｓ方向）に回動して引き寄せられ、前壁部１１１の後部がホルダ本体８４ｂに当接している。すなわち、ベース本体１１５は、屈曲部１２１の弾性により常にホルダ８４側（矢印Ｓ方向）に付勢されてがたつきが防止され、この状態からその付勢圧に抗して矢印Ｒ方向に微回動可能となっている。
【００５０】
次に、第２の調整ベース８２に関しては、上方に角度θ４  曲げられた係合板部１４３が、第１の調整ベース８１の底板部１１０に形成された係合孔１１０ｂに挿入された結果、第２の調整ベース８２は底板部１１０上で若干浮き、かつ前後の軸ピン１３４ｂ，１３４ａを通る第２の回動軸線Ｌ２  を中心に図１５のＴ−Ｕ方向に微回動可能となっている。第２の回動軸線Ｌ２  は、第１の回動軸線Ｌ１  に直交し、かつディスク面と平行である。ところが、実際には第２の受圧板部１４６が第２のねじ１６０の頭部で押さえられることにより、矢印Ｕ方向への回動が規制されている。すなわち、第２の調整ベース８２は係合板部１４３の弾性により常にＵ方向に付勢され、その付勢圧を、第１のねじ１６１の頭部に当接する第２の受圧板部１４６が受け、がたつきが防止されている。そして、第２の調整ベース８２は、第２のねじ１６０をねじ込めば、第２の受圧板部１４６が下降して矢印Ｔ方向に回動し、第２のねじ１６０をゆるめていくと、第２の受圧板部１４６が第２のねじ１６０の頭部に追従して上昇することにより、矢印Ｕ方向に回動する。また、第２の調整ベース８２は、第１の調整ベース８１の弾性片１３３により前方に付勢され、第２の回動軸線Ｌ２  方向のがたつきが防止されている。
【００５１】
ピックアップヘッド８３は、第１，第２の調整ベース８１，８２とともに第１，第２の回動軸線Ｌ１  ，Ｌ２  を中心として回動し、それによって対物レンズ８３ａの光軸が傾動する。つまり、第１の調整ベース８１が第１の回動軸線Ｌ１  を中心に回動すると、光軸はディスクＤの径方向に傾動し、第２の調整ベース８２が第２の回動軸線Ｌ２  を中心に回動すると、光軸はディスクＤの周方向に傾動する。これら傾動の調整方法は、後述する。
【００５２】
上記ピックアップ装置８０は、ピックアップ駆動機構８８によって移動させられる。このピックアップ駆動機構８８は、トラバースシャーシ６１の右側後部に配設されており、フィードモータ８９と、このフィードモータ８９により回転させられる減速ギヤ群９０とを主体としている。
減速ギヤ群９０は、図３および図１３に示すように、第１，第２，第３，第４の各ギヤ９１，９２，９３，９４により構成され、メインシャーシ１１の下面において回転自在に支持されている。第１のギヤ９１には、トラバースシャーシ６１に固定されたフィードモータ８９の駆動ギヤ８９ａが噛み合わされている。第３，第４のギヤ９３，９４は、２枚構成となっている。また、トラバースシャーシ６１の下面には、フィードモータ８９の動作制御回路が形成された基板９５が固定されている。第４のギヤ９４は、前記ホルダ８４の外側面に設けられたラックギヤ９６に噛み合わされている。
【００５３】
上記ピックアップ駆動機構８８によると、ピックアップ装置８０がもっとも前方位置にある状態から、フィードモータ８９が正回転（走査方向回転）すると、その回転が第１のギヤ９１から第２，第３，第４のギヤ９２，９３，９４に順次伝わり、第４のギヤ９４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、ホルダ８４とともにピックアップ装置８０が後退する。また、フィードモータ８９が逆回転（逆走査方向回転）すると、第４のギヤ９４は矢印Ｋ方向に回動し、ピックアップ装置８０は前進する。
【００５４】
以上が、駆動ユニット９を構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット３０およびトラバースユニット６０であり、ローディングユニット３０が取り付けられたシャーシユニット１０に対し、トラバースユニット６０は次のようにして組み込まれる。
【００５５】
トラバースユニット６０を、メインシャーシ１１の下側に配する。メインシャーシ１１の折曲げ部１１ａ，１１ｂの内側に、トラバースユニット６０の折曲げ部６１ａ，６１ｂが位置する。そして、手前側および後側のガイドピン挿入孔７７，７８とカムスリット１７，１８とを互いに合わせ、これらにガイドピン９７，９８を外側から挿入する。ガイドピン９７，９８は、外側端部に鍔９７ａ，９８ａを有し、内側端部を前記ガイドバー６８に係合することにより、トラバースシャーシ６１と一体化する。後側のガイドピン９８は、スライダ３２の下板部３４の切欠き部３４ｂの下面に当接し、可動ガイド３１が後退していくと、リフトアップ爪３４ｄにより持ち上げられてサポートスリット３４ｃに導かれるようになっている。また、図３に示すように、トラバースシャーシ６１の後端とメインシャーシ１１の後側の折曲げ部１１ｂに、トラバースユニット６０を常に後方に付勢するアシストばね１０３を掛け渡す。
【００５６】
上記駆動ユニット９は、図１に示すように、メインシャーシ１１の四隅に形成されたフランジ部１１ｃが、フレームユニット１のメインフレーム２の下部に形成された支持部２ａに、ゴムダンパ９９を介して載せられ、後側の２つのゴムダンパ９９がトップカバーに、前側のゴムダンパ９９が図示せぬフロントフレームにそれぞれ押さえられることにより、固定されている。
【００５７】
図１に示すように、駆動ユニット９の下側には、駆動ユニット９を収納する駆動ユニット室５ａと、基板室５ｂとを仕切るアンダーフレーム３が配設されて前記支持部２ａに固定されている。図２５および図２６に示すように、アンダーフレーム３は、メインフレーム２の下方を覆っている。このアンダーフレーム３の所定位置には、駆動ユニット室５ａと基板室５ｂとを互いに連通する中継孔３ａ、３ｂが形成されている。そして、これら中継孔３ａ，３ｂは、アンダーフレーム３の下面に固定された中継基板１００により塞がれている。さらに、アンダーフレーム３の下側の基板室５ｂ内には、アンダーフレーム３と間隔をおいて主基板１０１が固定されている。この主基板１０１には、前記スピンドルモータ６５、ピックアップヘッド８３等の動作制御回路が形成されている。主基板１０１の配線であるＦＰＣ１０１ａは、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されている。そして、中継基板１００と、スピンドルモータ６５およびピックアップヘッド８３が、ＦＰＣ１００ａ，１００ｂによりそれぞれ接続されている。
【００５８】
図１に示すように、アンダーフレーム３には、ボトムカバー４ｂが固定され、このボトムカバー４ｂとトップカバー４ａおよび前面を覆う図示せぬフロントパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成される。図示せぬフロントパネルとフロントフレームには、キャディＣを装置内へ挿入するキャディ挿入口が形成されている。また、ボトムカバー４ｂには、図示せぬ放熱孔が形成されている。
【００５９】
また、図３に示すように、メインシャーシ１１には、前記基板５７、９５の配線５７ａ，９５ａを下方に通す配線孔１１ｄが形成されている。この配線孔１１ｄを通された各配線５７ａ，９５ａは、さらにアンダーフレーム３を貫通し、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されている。
【００６０】
なお、アンダーフレーム３の手前右よりには、前後方向に延びるエジェクトピン１０２が設けられている。このエジェクトピン１０２は、前後方向に移動自在で、図示せぬバネにより前方に付勢されており、可動ガイド３１が後退して駆動位置にあるときに後方に押されると、前記エジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、さらに押し込むことができるようになっている。
【００６１】
（２）一実施形態の作用・効果
続いて、上記構成からなるディスク駆動装置の作用ならびにそれに伴う効果を説明する。
Ａ．ディスク装置全体
当該ディスク装置は、キャディＣが装填されていない場合、可動ガイド３１は常に最前方のエジェクト位置にある。可動ガイド３１のエジェクト位置は、フックレバー３７のガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６の前端縁に当接して定められる。このとき、フックレバー３７のフック部３７ａは、スライダ３２のガイド部３３の逃げ孔３３ｄに入っている。
【００６２】
また、トラバースユニット６０は、前後のガイドピン９７，９８が、それぞれメインシャーシ１１の前後のカムスリット１７，１８における停止孔部１７ａ，１８ａに貫入することにより、自身の最前方位置に停止している。ここで、後側カムスリット１８の停止孔部１８ａは前後方向へ延びていないので、後側ガイドピン９８は前後方向への動きが規制されている。これにより、トラバースユニット６０のがたつきが防止されている。
【００６３】
また、クランプ３９は固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、ローディングユニット３０のアーム５８は前方に位置してアームピン５８ａはガイドリング４１内のもっとも左側に位置し、オープンレバー２５ｂは前方に延びている。また、エジェクトレバー２７は、右端が後方に位置している。
【００６４】
このように可動ガイド３１がエジェクト位置にある状態から、キャディＣを装置内に挿入する。挿入する場合は、シャッタ８を下に向け、そのシャッタ８側の端部から挿入する。すると、キャディＣの後端面の両側が、フックレバー３７の受け面３７Ｂに当接する。さらにキャディＣを押し込むと、可動ガイド３１は後退させられるとともに、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６に導かれて内側に回動することにより、フック部３７ａがキャディＣのフック穴６に嵌まり込む。これにより、キャディＣは可動ガイド３１に受けられ、可動ガイド３１と一体に後退していく。また、オープンアーム２５の先端のピン２５ｂがシャッタ８に係合し、シャッタ８が徐々に開かれていく。可動ガイド３１の後退に伴ってアーム５８が後方に回動し、それにつれて駆動機構４８の第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動させられる。そして、第４のギヤ５４がある回動位置まで達すると、基板５７に設けられた光センサからローディングモータ４９に駆動信号が発せられ、ローディングモータ４９が正回転する。ここから、可動ガイド３１は、第４のギヤ５４が同方向にさらに回動することにより、アーム５８で後方に引き込まれていく。すなわち、ローディングモータ４９の力で後退させられる。
【００６５】
その後退の過程において、スライダ３２のリフトアップ爪３４ｄが後側ガイドピン９８に係合し、このガイドピン９８はサポートスリット３４ｃに導かれて上昇しながら、後側カムスリット１８に沿って後退する。また、前側ガイドピン９７は、前側カムスリット１７に沿って上昇しながら後退する。このように、前後のガイドピン９７，９８が、前後のカムスリット１７，１８に沿ってそれぞれ上昇しながら後退していくことにより、トラバースユニット６０全体がメインシャーシ１１に接近しながら上昇し、かつ可動ガイド３１とともに後退していく。
【００６６】
ここで、前後のガイドピン９７，９８は、それぞれ前後のカムスリット１７，１８の停止孔部１７ａ，１８ａから各リフトアップ部１７ｂ，１８ｂに沿って上昇していく。この場合、後側カムスリット１８のリフトアップ部１８ｂの傾斜角度は、前側カムスリット１７のリフトアップ１７ｂ部のそれよりも大きな角度で立ち上がっているので、トラバースユニット６０は後部が持ち上がった斜めの姿勢で後退していく。言い換えると、トラバースシャーシ６１とメインシャーシ１１との間隔が、後部から前部に向かうにしたがって徐々に大きくなっている。前後のガイドピン１７，１８が各引込み部１７ｃ，１８ｃに近付くにつれ、トラバースシャーシ６１は、前部が後部の高さに追いついていき、引込み部１７ｃ，１８ｃに進行した時点で、トラバースシャーシ６１は、メインシャーシ１１と平行になる。この後、前後のガイドピン９７，９８が各引込み部１７ｃ，１８ｃの後端縁に当たるキャディＣの駆動位置まで後退したら、ローディングモータ４９が停止する。トラバースユニット６０は、ローディングモータ４９と、アシストばね１０３の引っ張り力により後退する。
【００６７】
トラバースユニット６０が駆動位置まで達する過程において、ターンテーブル６７はトラバースシャーシ６１の挙動に伴って後退しながら徐々にせり上がり、駆動位置において、メインシャーシ１１の前側切欠き部１３に入るとともに、中央のチャック部６７ａがディスクＤの中心部である被チャック部に吸着する。また、位置決めピン６９が上昇し、位置決めピン挿通孔２３を通ってキャディＣの位置決め穴７に入り、キャディＣが保持される。また、キャディＣの後退につれてオープンアームが矢印Ｅ方向に回動し、シャッタ８が開かれる。さらに、エジェクトレバー２７が矢印Ｈ方向に回動して、係合爪２７ｂが前方に位置する。
【００６８】
この状態から、ディスク駆動指令を与えると、スピンドルモータ６５が回転してディスクＤが回転させられ、かつフィードモータ８９が作動して、ピックアップ装置８０が矢印ＭあるいはＬ方向に所定量ずつ移動する。これに伴って、ピックアップヘッド８３が、オープンアーム２５で開けられたキャディＣの開口を通してディスクＤの信号記録面に記録された信号を読み取ったり、あるいはその信号記録面に信号を書き込む。
【００６９】
次に、ディスクＤの駆動指令を停止し、キャディＣの取り出し指令を与えると、ローディングモータ４９が逆回転し、第４のギヤ５４とともに矢印Ｋ方向に回動するアーム５８により可動ガイド３１が押され、上記装填方向の逆の動作で可動ガイド３１とともにキャディＣが前進する。この前進過程においては、前後のカムスリット１７，１８の引込み部１７ｃ，１８ｃをガイドピン９７，９８が前進していくときには、可動ガイド３１とトラバースユニット６０はメインシャーシ１１と平行に前進する。この後、リフトアップ部１７ｂ，１８ｂの傾斜角度の違いにより、トラバースユニット６０が、その前部が後部よりもメインシャーシ１１から早く離れていきながら前進し、エジェクト位置に至る。エジェクト位置においては、フックレバー３７のフック部３７ａはキャディＣのフック穴６から退出し、キャディＣはその前端部が装置外まで出るので、キャディＣを取り出すことができる。
【００７０】
なお、何らかの原因で可動ガイド３１が前進せずキャディＣを取り出せない場合が生じたら、前記エジェクトピン１０２を後方に押し込むことにより、強制的にキャディＣを取り出せる。すなわち、エジェクトピン１０２を押し込むと、エジェクトピン１０２の後端面がエジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、そこからさらに押し込むと、エジェクトレバー２７がＧ方向に回動する。すると、伝達レバー３８が左側のフックレバーのガイドピン３７ｃを介して可動ガイドを前方に引っ張る。これによって、キャディＣは強制的にエジェクト位置まで前進する。
【００７１】
上記ディスク駆動装置によれば、挿入されたキャディＣを受けた可動ガイド３１が後退し、その途中でトラバースユニット６０が可動ガイド３１に係合してともに後退していく際、トラバースユニット６０は、前部がやや下がった傾斜状態から、その傾斜角度が徐々に小さくなりながら後退し、駆動位置でメインシャーシ１１と平行になる。このようなトラバースユニット６０の後退動作により、ターンテーブル６７は、ディスクＤの被チャック部に対し相対的に真下からまっすぐ上に接近し、駆動位置において僅かに回動して吸着する。したがって、ディスクＤにターンテーブル６７を吸着させる動作に角度の切り換わりがほとんどなく、一連の動作でターンテーブル６７がディスクＤに吸着する。したがって、ターンテーブル６７に対するディスクＤのチャック不良が生じにくく、ディスクＤは常に正常に駆動される。また、ディスクＤを取り出す際は、ターンテーブル６７がわずかに前方に移動した後、前部が下がるように回動するので、ディスクＤからスムーズに離れるとともに、離すために必要な駆動力が小さくて済む。
【００７２】
また、キャディＣの両側のフック穴６にそれぞれフックレバー３７のフック部３７ａを掛け、可動ガイド３１ごとキャディＣを引き込むので、キャディＣはまっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動する。このため、ディスクＤはターンテーブル６７に対して常に正確に位置決めされ、これによってチャック不良防止効果が促進される。
【００７３】
Ｂ．ピックアップ装置
次に、ピックアップ装置８０の作用・効果を説明する。
まず、ピックアップヘッド８３の対物レンズ８３ａの光軸を調整する方法について、その光軸をディスクＤの径方向と周方向に傾動させる場合に分けて説明する。
【００７４】
ディスクＤの径方向に対する光軸の調整を行うには、第１のねじ１６１を回動させて第１の受圧板部１２６を支持部１５３に対し離接させる。これにより、第１の調整ベース８１が第１の回動軸線Ｌ1を中心に矢印Ｐ−Ｑ方向に回動するに伴い、ピックアップヘッド８３も同方向に回動し、光軸は径方向に傾動する。したがって、第１のねじ１６１を適宜に回動して第１の受圧板部１２６の位置を調整すれば、ディスク面に対し、その径方向において光軸を直交させることができる。
【００７５】
ディスクＤの周方向に対する光軸の調整を行うには、第２のねじ１６０を回動させて第２の受圧板部１４６を支持板部１３１に対し離接させる。これにより、第２の調整ベース８２が第２の回動軸線Ｌ２  を中心に矢印Ｔ−Ｕ方向に回動するに伴い、ピックアップヘッド８３も同方向に回動し、光軸は周方向に傾動する。したがって、第２のねじ１６０を適宜に回動して第２の受圧板部１４６の位置を調整すれば、ディスク面に対し、その周方向において光軸を直交させることができる。
【００７６】
以上のように、本実施形態のピックアップ装置８０によれば、ピックアップヘッド８３の光軸調整は、各ねじ１６０，１６１を回動させるだけでよく、きわめて容易に行える。
【００７７】
また、第１の調整ベース８１が第１の回動軸線Ｌ１  を中心に微回動し、第２の調整ベース８２が第２の回動軸線Ｌ２  を中心に回動することにより、ピックアップヘッド８３に対する衝撃が緩衝される。さらに、第１の調整ベース８１は、屈曲部１２１を中心にディスク面と平行な矢印Ｒ−Ｓ方向にも微回動するので、例えばピックアップ装置８０が高速移動した後に停止した際、その慣性力は直接ピックアップヘッド８３に伝わらず緩衝される。
【００７８】
また、ピックアップヘッド８３を第２の調整ベース８２に取り付けた際にピックアップヘッド８３内に生じる歪みが、支持片１４４ａ，１４４ｂの弾性変形により解放され、ピックアップヘッド８３内にストレスが発生せず、長期にわたって性能が維持される。
【００７９】
また、上記のがたつき防止および衝撃緩衝作用は、全て、板ばね材で形成された第１，第２の調整ベース８１，８２自身の弾性によって生じるので、コイルスプリング等の弾性部材を別途必要とせず、装置自身の小型化（特に薄化）および軽量化が図られ、それに伴って移動速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能となる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピックアップヘッドを搭載する第１，第２の調整ベースが板ばね材で形成され、これら自身の弾性により、がたつき防止および衝撃緩衝がなされるので、コイルスプリング等の弾性部材を別途必要とせず、装置自身の小型化（特に薄化）および軽量化が図られ、それに伴って移動速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク駆動装置であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】同ディスク駆動装置の駆動ユニットであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】同駆動ユニットの裏面図である。
【図４】可動ガイドがエジェクト位置にある状態の駆動ユニットの斜視図である。
【図５】可動ガイドが駆動位置にある状態の駆動ユニットの斜視図である。
【図６】シャーシユニットの斜視図である。
【図７】シャーシユニットの分解斜視図である。
【図８】ローディングユニットを構成する可動ガイドの斜視図である。
【図９】ローディングユニットを構成する可動ガイドおよび駆動機構４８の斜視図である。
【図１０】ローディングユニットを構成する駆動機構の平面図である。
【図１１】同駆動機構の分解正面図である。
【図１２】トラバースユニットの斜視図である。
【図１３】トラバースユニットの分解斜視図である。
【図１４】ピックアップ装置の平面図である。
【図１５】同正面図である。
【図１６】ピックアップ装置のヘッドベースを構成する第１の調整ベースの平面図である。
【図１７】同正面図である。
【図１８】同背面図である。
【図１９】同右側面図である。
【図２０】同左側面図である。
【図２１】ピックアップ装置のヘッドベースを構成する第２の調整ベースの平面図である。
【図２２】同正面図である。
【図２３】同背面図である。
【図２４】同左側面図である。
【図２５】ピックアップヘッドおよびスピンドルモータへの配電構造を示す平面図である。
【図２６】同配電構造の正面図である。
【符号の説明】
７０…ガイドシャフト（ガイド部材）、７９…ヘッドベース、８０…ピックアップ装置、８１…第１の調整ベース、８２…第２の調整ベース、８３…ピックアップヘッド、８４…ホルダ、１４４ａ，１４４ｂ…支持片、１６０…第２のねじ（第２の調整部材）、１６１…第１のねじ（第１の調整部材）、Ｄ…ディスク、Ｌ１  …第１の回動軸線、Ｌ２  …第２の回動軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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