(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がディスクの記録面外にあるホームポジションから第１の方向に回動して、前記一端を前記記録面上に移動させ得るアクチュエータアームと、
規制位置と開放位置との間で揺動可能であり、前記規制位置において前記アクチュエータアームと係合して該アクチュエータアームの前記第１の方向の回動を規制するラッチと、
前記ラッチより慣性モーメントが大きくて、前記ラッチと係合して回動することにより前記ラッチを前記規制位置に回動させる回動部材と、
前記アクチュエータアームが前記ホームポジションから前記第１の方向と反対の第２の方向に回動するのを規制するストッパとを有し、
前記アクチュエータアーム及び前記ストッパの少なくとも一方の、少なくともその一部が弾性変形可能であり、前記アクチュエータアームの前記第２の方向の回動の際、前記アクチュエータアームが前記ストッパに当接した後、前記弾性変形を伴って前記アクチュエータアームの回動が進行し得るように構成され、
前記弾性変形を伴って前記アクチュエータアームの回動が進行するとき、前記アクチュエータアームに係合してその係合の際発生する衝撃力により前記ラッチを前記規制位置まで回動させる係合部材が前記ラッチに設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ストッパが弾性を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記回動部材と前記ラッチの各重心が、それぞれ回動中心の略軸線上に存在するように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ラッチを前記アクチュエータアームとの係合を解除する方向に付勢する手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ディスク装置に関し、特にその構成部品であるアクチュエータアームが、外部衝撃によって、アンロード位置から飛び出すのを防止するラッチ機構に関し、特に慣性作用を利用したイナーシャルラッチに関する。
背景技術
図１３は、従来のディスク装置１２０のイナーシャルラッチを示す要部構成図である。
同図中、ディスク１０１は、その中心部がベース１００に配設されたスピンドルモータ１１７のハブ１１８に一体的に保持され、所望の回転数で回転駆動される。アクチュエータアーム１０２は、ベース１００に植立する回動軸１０５に回動自在に保持され、図示しないボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称す。）によって矢印Ｌ１，Ｍ１方向に駆動される。
アクチュエータアーム１０２の先端部には、図示しないサスペンション手段を介してスライダ１０３が形成され、このスライダの所定位置には読み取り用、書き込み用の各ヘッドが配設されている。アクチュエータアーム１０２がロードして矢印Ｌ１方向に回動して回転中のディスク１０１の記録面上に至ると、スライダ１０３がディスク１０１の記録面上を飛行して、ヘッドが所定の間隔を保って記録面と対向するように構成されている。
ランプ１０４は、アクチュエータアーム１０２がアンロードしてホームポジションにあるとき、アクチュエータアーム１０２の先端部のタブ１１９を載置し、摩擦等の作用による多少の規制力でアクチュエータアーム１０２をその位置に拘束している。
アクチュエータアーム１０２は、スライダ１０３を保持するが、回動軸１０５に対してこのスライダ１０３と反対側の位置においてＶＣＭのコイル（図示せず）を挟持するためのコイルサポート１０６ａ、１０６ｂが形成されている。
アクチュエータアーム１０２は、図１３に示す位置にあるとき、コイルサポート１０６ａが弾性を有するアウタークラッシュストップ（以下アウターＣ／Ｓと称す）１０７に当接し、矢印Ｍ１方向へ回動が規制されるが、この位置をアクチュエータ１０２のホームポジションと称す。
鈍角に曲がったレバー１０９は、ベース１００に植立する回動軸１０８に回動自在に保持され、先端部に所定の間隔をおいて一対の作用ピン１１０，１１１が形成されている。ラッチ１１６は、ベース１００に植立する回動軸１１２に回動自在に形成され、レバー１０９の作用ピン１１１が当接する第１当接部１１３と、作用ピン１１０が当接する第２当接部１１４が形成されている。
ラッチ１１６の、回動軸１１２に対して第２当接部１１４と同じ側の先端部には鈎状の突起１１５が形成され、後述するような所定のタイミングでアクチュエータアーム１０２のコイルサポート１０６ａと係合してアクチュエータアーム１０２のＬ１方向への回動を規制する。
ラッチ１１６は、ディスクのアクセスを許容する際は、アクチュエータアーム１０２の回動を妨げないように図示しない付勢手段によって僅かに時計方向に付勢されている。この付勢力によりラッチ１１６とレバー１０９は、作用ピン１１１と第１当接部１１３とが、また作用ピン１１０と第２当接部１１４とが同時に当接する図１３に示すアクチュエータ開放位置で釣り合っている。
コイルを保持したアクチュエータアーム１０２、レバー１０９、及びラッチ１１６は、いずれも重心が各回動軸上に存在し、直線移動による衝撃に対しては回転力が発生しないように構成されている。
一方、回転を伴う移動による衝撃の際、アクチュエータアーム１０２が回動してアンロード位置から飛び出す恐れがあるが、イナーシャルラッチは、そのようなアクチュエータアーム１０２の飛び出しを防止する働きをする。
回転を伴う運動には様々の態様があり、その全てを解析することは容易ではないが、簡単な例として、ハードディスク装置の一点を中心として回動させ、固定した面に衝突させた場合について考察する。
図１６は、ハードディスク装置１２０に衝撃を与えるための試験台１３０を示す。この試験台１３０は、ハードディスク装置１２０全体を回転自在に保持するもので、その回転軸１３１の軸線がアクチュエータアーム１０２の回動軸１０５の軸線と略一致するように構成されている。
図１６には、ディスク１０１が回転軸１３１の上方に位置する状態が示されている。この状態からハードディスク装置１２０を矢印Ｌ４方向に回転させ、図１７に示すように側面端部１２１を係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突させると、この衝撃によって、図１４に示すようにアクチュエータアーム１０２、レバー１０９、及びラッチ１１６は、いずれも反時計方向、即ちそれぞれ矢印Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３方向への回転力を得る。同図はこの時のイナーシャルラッチの動きを示し、レバー１０９の作用ピン１１１がラッチ１１６の第１当接部１１３を押圧し、ラッチ１１６の矢印Ｌ３方向への回動を助ける。ラッチ１１６の矢印Ｌ３方向への回動によって、突起１１５がアクチュエータアーム１０２のコイルサポート１０６ａに係合し、アクチュエータアーム１０２の矢印Ｌ１方向への回動を阻止する。
尚、アクチュエータアーム１０２、ラッチ１１６、及びレバー１０９には、それぞれ略同じ角加速度が発生すると考えられる。アクチュエータアーム１０２がホームポジションからラッチ１１６で規制される位置まで動く角度に対して、レバー１０９がアクチュエータアーム開放位置から規制位置までラッチ１１６を回動させるために動く角度が小さく設計されているため、ラッチ１１６は速やかに回動し、ラッチ１１６の突起１１５とアクチュエータアーム１０２のコイルサポート１０６ａとの係合が可能となる。
次に、図１６の状態からハードディスク装置１２０を矢印Ｍ４方向に回転させ、図１８に示すように側面端部１２２を係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突させると、この衝突によって、図１５に示すようにアクチュエータアーム１０２、レバー１０９、及びラッチ１１６は、いずれも時計方向、即ちそれぞれ矢印Ｍ１、Ｍ２、及びＭ３方向への回転力を得る。同図はこの時のイナーシャルラッチの動作を示す。
ラッチ１１６は矢印Ｍ３方向へ回動しようとするが、慣性モーメントのより大きなレバー１０９の作用ピン１１０がラッチ１１６の第２当接部１１４を押圧する力のほうが強いため、結局ラッチ１１６は矢印Ｌ３方向へ回動する。
一方、アクチュエータアーム１０２は、一旦矢印Ｍ１方向への回転力を得るが、弾性を有して同方向への回転を制限するアウターＣ／Ｓ１０７にコイルサポート１０６ａが衝突し、その反動で矢印Ｌ１方向に回動する。
しかしながら、この時前記したようにラッチ１１６が矢印Ｌ３方向に回動して突起１１５がコイルサポート１０６ａと係合し、図１５に示すような状態で、アクチュエータアーム１０２の矢印Ｌ１方向への回動を阻止する。
以上のようにして、ホームポジションにあるアクチュエータアーム１０２が、外部の衝撃によってＬ１方向に回動し、回転していないディスク１０１の記録面上にスライダ１０３が接触するのを防止できる。
上記のようなイナーシャルラッチにおいて、例えば図１７に示すようにハードディスク装置１２０の側面端部１２１が係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突する際に、その衝撃があるレベルを超えると、各部の動きは違った様子を示す。
図１９は、この時の各部の動きを示すタイミングチャートで、横軸に時間経過ｔを示し、同図（ａ）の縦軸は、衝撃の強さを示している。同図（ｂ）の縦軸はアクチュエータアーム１０２の矢印Ｌ１、Ｍ１方向への回動量を、また同図（ｃ）の縦軸はラッチ１１６の矢印Ｌ３、Ｍ３方向への回動量を、更に同図（ｄ）の縦軸は、レバー１０９の矢印Ｌ２、Ｍ２方向への回動量をそれぞれ示している。
図１９（ｂ）において２本の破線で示される回動範囲Ｑは、ラッチ１１６と係合可能なアクチュエータアーム１０２の回動範囲を示している。同図（ｃ）において２本の破線で示される回動範囲Ｒは、アクチュエータアーム１０２と係合可能なラッチ１１６の回動範囲を示し、この上側の破線Ｓは同時にラッチ１１６の最大回動位置でもある。
時刻ｔ１で衝撃が発生すると、前記したようにアクチュエータアーム１０２、レバー１０９、及びラッチ１１６は、いずれも反時計方向の矢印Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３方向へそれぞれ回動し、時刻ｔ２あたりでそれぞれの回動が停止する。これは、ラッチ１１６の突起１１５とアクチュエータアーム１０２のコイルサポート１０６ａとの係合によるものである。最初の衝撃が強いと、アクチュエータアーム１０２は上記係合（即ち衝突）の反動によって、矢印Ｍ１方向の回転力を得る。
そしてアクチュエータアーム１０２は、時刻ｔ３にホームポジションでアウターＣ／Ｓに衝突し、その反動で再び矢印Ｌ１方向の回転力を得て同方向に回動する。この時ラッチ１１６は、前記した付勢力でアクチュエータ開放位置に復帰しているため、アクチュエータアーム１０２はこのまま同方向への回動を続ける。
このようにして、ホームポジションにあるアクチュエータアーム１０２が、あるレベルを超えた衝撃を受けると、矢印Ｌ１方向への回動が規制されなくなり、回転していないディスク１０１の記録面上にスライダ１０３が接触してしまう。
このような事態がおこると、ディスク１０１の記録面に傷が生じるばかりでなく、その接触摩擦によって、スピンドルモータ１１７が回転できなくなることがある。
また外部衝撃だけでなく、動作時においてアクチュエータアーム１０２が暴走してアウターＣ／Ｓ１０７に激しく衝突すると、その反動でＬ１方向に回転し、ディスク１０１の記録面上に飛び出す可能性がある。この時にスピンドルモータ１１７が停止するとディスク１０１の記録面上にスライダ１０３が接触して同様の不都合を生じてしまう。
本発明は、従来の機構では防げなかった、より強い衝撃時や、アクチュエータアーム１０２の暴走時にも確実にアクチュエータアームの回動を阻止することが出来るディスク装置を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明のディスク装置は、一端がディスクの記録面外にあるホームポジションから第１の方向に回動して、前記一端を前記記録面上に移動させ得るアクチュエータアームと、規制位置と開放位置との間で揺動可能であり、前記規制位置において前記アクチュエータアームと係合して該アクチュエータアームの前記第１の方向の回動を規制するラッチと、前記ラッチより慣性モーメントが大きくて、前記ラッチと係合して回動することにより前記ラッチを前記規制位置に回動させるレバーと、前記アクチュエータアームが前記ホームポジションから前記第１の方向と反対の第２の方向に回動するのを規制するストッパとを有し、前記アクチュエータアームと前記ストッパとは弾性的に係合するように、少なくともその一方が弾性変形可能な部分を有し、前記アクチュエータアームと前記ストッパとの係合により、前記弾性変形可能な部材が弾性変形しながら前記アクチュエータアームの回動が進行するとき、前記アクチュエータアームに係合してその係合の際発生する衝撃力により前記ラッチを前記規制位置まで回動させる係合部材が前記ラッチに設けている。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の態様を示すハードディスク装置の上面図である。
図２は、本発明の実施の態様を示すイナーシャルラッチ部分の部分拡大図である。
図３は、図１の上面図に示した矢印Ａ方向に沿って、上方（紙面上方）からイナーシャルラッチ部分をみた斜視図である。
図４は、ランプの構造を示す断面図である。
図５は、本発明装置のイナーシャルラッチ部分の動作を説明するための構成図である。
図６は、本発明装置のイナーシャルラッチ部分の動作を説明するための構成図である。
図７は、本発明装置のイナーシャルラッチ部分の動作を説明するための構成図である。
図８は、本発明装置のイナーシャルラッチ部分の動作を説明するための構成図である。
図９は、ハードディスク装置の衝撃試験のため、ハードディスク装置を保持する試験台を示す。
図１０は、衝撃試験で、ハードディスク装置がゴムストッパに衝突した時の様子を示す動作図である。
図１１は、衝撃試験で、ハードディスク装置がゴムストッパに衝突した時の様子を示す動作図である。
図１２は、衝撃時におけるイナーシャルラッチの各部の動きを示すタイミングチャート図である。
図１３は、従来のイナーシャルラッチの構成を示す構成図である。
図１４は、従来のイナーシャルラッチの動作を説明するための構成図である。
図１５は、従来のイナーシャルラッチの動作を説明するための構成図である。
図１６は、衝撃試験のため、従来のハードディスク装置を保持する試験台を示す。
図１７は、衝撃試験で、従来のハードディスク装置がゴムストッパに衝突した時の様子を示す動作図である。
図１８は、衝撃試験で、従来のハードディスク装置がゴムストッパに衝突した時の様子を示す動作図である。
図１９は、衝撃時の各部の動きを示すタイミングチャート図である。
発明を実施するための最良の形態
図１は、本発明の実施の態様を示すハードディスク装置１の上面図であり、図２は、本発明の実施の態様を示すイナーシャルラッチ部分の部分拡大図である。図３は、図１の上面図に示した矢印Ａ方向に沿って、右斜め上方（紙面上方）からイナーシャルラッチ部分をみた斜視図である。
図中、ディスク２は、ベース３に配設されたスピンドルモータ４のハブ５に一体的に保持され、スピンドルモータ４により回転駆動される。アクチュエータアーム６は、サスペンション部７とコイルサポート部８が一体的に形成され、ベース３に植立する回動軸９によって回動自在に保持されて、後述するＶＣＭによって矢印Ｂ１、又は矢印Ｃ１方向に駆動される。
サスペンション部７の先端部にはスライダ１０が保持され、このスライダの所定位置には図示しない読み取り用、書き込み用の各ヘッドが配設されている。アクチュエータアーム６が矢印Ｂ１方向に回動して回転中のハードディスク１の記録面上に移動したとき、スライダ１０がディスク２の記録面上を飛行して、ヘッドが所定の間隔を保って記録面と対向するように構成されている。
ベース３に配置されたランプ１１は、アクチュエータアーム６がアンロードしてホームポジションにあるとき、アクチュエータアーム６の先端部のタブ１２を載置する。
図４は、指示線２００（図１）の位置でのランプ１１の断面図を示す。ランプ１１には、ディスク２の外周部を受け入れるスリット１１ｅが形成されている。このスリット１１ｅの上下には、ディスク２の記録面に向かって延びたくさび状の凸部が形成され、上側には傾斜面１１ａ，１１ｂ、平坦面１１ｃ、そして傾斜面１１ｄが形成されている。
タブ１２は、サスペンション部７（図１）によって、下向きに付勢されている。このため、アクチュエータアーム６がこのホームポジションから矢印Ｂ１方向に回動してスライダ１０をディスク２の記録面まで移動するためには、ランプ１１の平面部１１ｃにあるタブ１２を下方への付勢力に抗して上がり斜面１１ｂを矢印Ｂ１方向に移動させなければならない。
従って、アクチュエータアーム６は、図１に示すホームポジションから、矢印Ｂ１方向へ移動する時にランプ１１の上がり斜面１１ｂ部において矢印Ｃ１方向に戻す力を受ける。
アクチュエータアーム６は、上記のようにサスペンション部７の先端にスライダ１０を保持するが、回動軸９に対してこのスライダ１０と反対側に位置するコイルサポート部８には、ＶＣＭを構成するコイル１３を堅固に挟持するための一対のコイルサポート８ａ，８ｂが形成されている。
上側マグネット保持板１４（図１）はベース３に固定され、コイル１３の上方でＶＣＭを構成するマグネット（図示せず）をコイル１３に対接する位置に保持する。但し図１においては、上側マグネット保持板１４の主要部は便宜上切り欠いて図示されており、その外形が破線で示されている。
同様にして、コイル１３の下側にもＶＣＭを構成するマグネットをコイル１３に対接する位置に保持するための下側マグネット保持板（図示せず）が配設されている。
また上記の説明では、簡単のためにディスク２が一枚構成で、片面記録のものを想定して説明したが、両面記録のときは各記録面を走査するヘッドを保持するサスペンション部をもう１つ用意し、図１のサスペンション部７と所定の間隔をおいて重なる位置でコイルサポート部８に固定する。
更に複数枚のハードディスクを両面記録する場合には、ハブ５によってスピンドルモータ４の回転軸方向に所定の間隔で複数枚のハードディスクを一体的に保持する。そして、それぞれ各記録面を走査するヘッドを保持するサスペンション部を記録面の数だけ用意し、図１のサスペンション部７と所定の間隔をおいて重なる位置でコイルサポート部８に固定するが、これらのような態様にすること自体は何れも公知技術のため、詳細な説明は省略する。
図２又は至図３に最も良く示されているように、コイルサポート８ａの近傍には、この先端部８ｃと共にイナーシャルラッチを構成するレバー１５、ラッチ１６、及びアウターＣ／Ｓ１７が配設されている。
レバー１５は、ベース３（図１）に植立する回動軸１８に回動自在に保持され、回動軸１８に対して一方側（第１の側）に細長く延びた延在部１５ａには、下記するラッチ１６に形成された作用ピン１６ａ及び１６ｂとそれぞれ係合する係合凹部１５ｂ及び係合側部１５ｃが形成されている。またレバー１５は、回動軸１８に対して他方側（第２の側）の面広部１５ｄでバランサ１５ｅを保持し、重心が回動軸１８の軸上に存在するようにバランスされている。
尚、回動部材であるこのレバー１５は、所望の慣性モーメントを得るために比較的重い材料、例えば金属で構成され、また磁界の影響を受けないようにするために非磁性材料で構成されている。
ラッチ１６は、ベース３（図１）に植立する回動軸１９によって後述のホームポジションと規制位置との間で回動自在に保持され、この回動軸を挟んで略対象となる位置に、上方に向かって植立する一対の作用ピン１６ａ，１６ｂがそれぞれ形成されている。そしてラッチ１６はレバー１５に対して下側に位置してレバー１５と立体的に交叉し、作用ピン１６ａがレバー１５の係合凹部１５ｂと、そして作用ピン１６ｂがレバー１５の係合側部１５ｃとそれぞれ係合可能に対向する状態で保持されている。
ラッチ１６には、回動軸１９に対する作用ピン１６ｂ側の延長上の端部において下方（ベース３（図１）に向かう方向）に延びたラッチ片１６ｃ（図３）が形成され、回動軸１９に対する作用ピン１６ａ側の中間部には、磁性材料、例えば磁性を有する金属片１６ｄが取付けられている。更に金属片１６ｄの近傍にはラッチ１６の回動軸１９に対する作用ピン１６ａ側にあって、僅かに時計方向に突出して下方に延びた感知突起１６ｅが形成されている。
金属片１６ｄは、保持するマグネットの作用で磁性体に対して吸引力を生じている上側マグネット保持板１４（図１）に引かれている。このためラッチ１６は時計方向に僅かに付勢され回動し、ベース３の部分３ａ（図１）により回動を規制されている。
このためラッチ１６は、作用ピン１６ａがレバー１５の係合凹部１５ｂと、そして作用ピン１６ｂがレバー１５の係合側部１５ｃとそれぞれ共に係合するかわずかな隙間を持っている状態で釣り合っている（図５）。この時の各部材の回動位置を以後ホームポジションと称す。
コイルサポート８ａは、図２の面上左側に湾曲し、先端部８ｃは楔状に尖っている。この先端部８ｃは、後述するようにラッチ１６がホームポジションから反時計方向に回動して規制位置に達したときにラッチ片１６ｃと係合可能となり、アクチュエータアーム６の反時計方向の回動が規制される。
ベース３に植立して弾性体からなるアウターＣ／Ｓ１７は、アクチュエータアーム６（図１）の時計方向の回動を制限するストッパであり、アクチュエータアームがホームポジションにあるとき、コイルサポート８ａが当接するベース３上の位置に配置される。
ラッチ１６の感知突起１６ｅは、アクチュエータアーム６、レバー１５、及びラッチ１６がそれぞれ前記したホームポジションにあるとき、コイルサポート８ａの対接部８ｄから僅かに離間する位置に形成されている（図５）。
図２は、アクチュエータアーム６がホームポジションから僅かに時計方向に回動した時の状態を示している。この時アウターＣ／Ｓ１７は、コイルサポート８ａによって矢印Ｄ方向に押され、破線で示す状態から同方向に撓む。またコイルサポート８ａの矢印Ｄ方向移動によってラッチ１６の感知突起１６ｅが押され、ラッチ１６は僅かに反時計方向に回動するが、レバー１５はこのときのラッチ１６の反時計方向の回動では作用を受けないため、ホームポジションを維持している。
尚、感知突起１６ｅは、アクチュエータアーム６のコイルサポート８ａと係合する係合部である。
また、コイルサポート８ａの湾曲部には磁性体の金属片８ｅが埋め込まれている。上側マグネット保持板１４（図１）に保持されたマグネット（図示せず）による金属片８ｅへの作用により、アクチュエータアーム６は、ホームポジションの近傍において、時計方向に付勢され、コイルサポート８ａがアウターＣ／Ｓ１７に当接した状態に維持される。
レバー１５はラッチ１６に比べて慣性モーメントが十分大きく構成されている。コイル１３を保持したアクチュエータアーム６、レバー１５、及びラッチ１６は、いずれも重心が各回動軸線上に存在し、直線移動時の衝撃に対しては回転力が発生しないように構成されている。
一方、回転を伴う移動による衝撃の際、アクチュエータアーム６が回動してアンロード位置から飛び出す恐れがあるが、イナーシャルラッチは、そのようなアクチュエータアーム６の飛び出しを防止する働きをする。
回転を伴う運動には種々の態様があり、その全てを解析することは容易ではないが、簡単な例として、ハードディスク装置の一点を中心として回動させ、固定した面に衝突させた場合について考察する。
図９は、ハードディスク装置１に回転を伴う移動による衝撃を与えるための試験台１３０を示す。この試験台１３０は、ハードディスク装置１２０全体を回転自在に保持するもので、その回転軸１３１の軸線がアクチュエータアーム６の回動軸９の軸線と略一致するように構成されている。
図９には、ディスク２が回動軸９の上方に位置する状態が示されている。この時、アクチュエータアーム６、レバー１５，及びラッチ１６はそれぞれ図５に示す前記したホームポジションに位置している。
この時ラッチ１６のラッチ片１６ｃは、コイルサポート８の先端部８ｃと係合できない位置にあり、アクチュエータアーム６は、必要に応じてホームポジションから矢印Ｂ１方向に回動してスライダ１０をディスク２の記録面まで移動することが出来る。
この状態からハードディスク装置１を矢印Ｂ４方向に回転させ、図１０に示すように側面端部２１を係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突させると、この衝撃により、アクチュエータアーム６、レバー１５、及びラッチ１６は、いずれも反時計方向、即ち図５のそれぞれ矢印Ｂ１、Ｂ２、及びＢ３方向への回転力を得る。
図６は、この回転力によって、各部材が回動した直後の様子を示すもので、レバー１５の係合凹部１５ｂがラッチ１６の作用ピン１６ａを押圧してラッチ１６の矢印Ｂ３方向への回動を助ける。ラッチ１６の矢印Ｂ３方向への回動によって、ラッチ片１６ｃがアクチュエータアーム６のコイルサポート８ａの先端部８ｃと係合し、アクチュエータアーム６の矢印Ｂ１方向への回動を阻止する。
尚、アクチュエータアーム６、ラッチ１６、及びレバー１５には、それぞれ略同じ角速度が発生すると考えられる。アクチュエータアーム６がホームポジションからラッチ１６で規制される位置まで動く角度に対して、レバー１５がホームポジションから規制位置までラッチ１６を回動させるために動く角度が小さく設計されているため、ラッチ１６は速やかに回動し、ラッチ１６のラッチ片１６ｃがコイルサポート８ａの先端部８ｃと係合可能となる。
次に、図９の状態からハードディスク装置１を矢印Ｃ４方向に回転させ、図１１に示すように側面端部２２を所定の周速度で係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突させると、この衝撃により、アクチュエータアーム６、レバー１５、及びラッチ１６は、いずれも時計方向、即ち図５に示すそれぞれ矢印Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３方向への回転力を得る。図７は、この回転力によって、各部材が回動した直後の様子を示すものである。
ラッチ１６は矢印Ｃ３方向へ回動しようとするが、慣性モーメントのより大きなレバー１５の係合側部１５ｃがラッチ１６の作用ピン１６ｂを押圧する力の方が強いため、結局ラッチ１６は矢印Ｂ３方向へ回転する。更にラッチ１６は、この時後述するように感知突起１６ｅが衝撃によって押圧されることにより、同方向に力を受ける。
一方、アクチュエータアーム６は、一旦矢印Ｃ１方向への回転力を得るが、弾性を有して同方向への回動を制限するアウターＣ／Ｓ１７をコイルサポート８ａが押圧し、その反動で矢印Ｂ１方向に回動する。アウターＣ／Ｓ１７は、押圧の際の衝撃により図２に示すように矢印Ｄ方向に撓むが、これによってラッチ１６の感知突起１６ｅが押され、ラッチ１６は矢印Ｂ３方向（図７）の回転力を受ける。
ラッチ１６は、これらの力を受けて速やかに回動し、図７に示すようにアクチュエータアーム６の先端部８ｃと係合可能な位置に至ってこれと係合し、アクチュエータアーム６が矢印Ｂ３方向へ更に回動するのを防ぐ。
つぎに、上記のようなイナーシャルラッチにおいて、例えば図１０に示すようにハードディスク装置１の側面端部２１を係止台１３３上のゴムストッパ１３２に衝突させる際に、その衝撃があるレベルを超えた場合の各部の動きについて説明する。
図１２は、この時のイナーシャルラッチの各部の動きを示すタイミングチャートで、横軸に時間経過ｔを示し、同図（ａ）の縦軸は、衝撃の強さを示している。同図（ｂ）の縦軸はアクチュエータアーム６の矢印Ｂ１、Ｃ１方向へのホームポジションからの回動量を、また同図（ｃ）の縦軸はラッチ１６の矢印Ｂ３、Ｃ３方向へのホームポジションからの回動量を、更に同図（ｄ）の縦軸は、レバー１５の矢印Ｂ２、Ｃ２方向へのホームポジションからの回動量をそれぞれ示している。
図１２（ｂ）において２本の破線で示される回動範囲Ｑは、ラッチ１６と係合可能なアクチュエータアーム６の回動範囲を示している。同図（ｃ）において２本の破線で示される回動範囲Ｒは、アクチュエータアーム６と係合可能なラッチ１６の回動範囲を示し、この上側の破線Ｓは同時にラッチ１６の同方向への最大回動位置でもある。
時刻ｔ１で衝撃が発生すると、前記したようにアクチュエータアーム６、レバー１５、及びラッチ１６は、いずれも反時計方向の矢印Ｂ１、Ｂ２、及びＢ３方向へそれぞれ回動し、時刻ｔ２あたりでそれぞれの回動が停止する。これは、図７に示すようなラッチ１６のラッチ片１６Ｃとアクチュエータアーム６の先端部８ｃとの係合によるもので、アクチュエータアーム６は主にこの係合(即ち衝突)の反動によって、矢印Ｃ１方向の回転力を得る。
そしてアクチュエータアーム６は、時刻ｔ３あたりにホームポジションでアウターＣ／Ｓ１７に衝突してこれを矢印Ｄ方向（図８）に撓ませると共に、前記したように金属片１６ｄが受ける付勢力によってすでにホームポジションに復帰しているラッチ１６の感知突起１６ｅを押圧して矢印Ｂ３方向に回動させる。
図８は、この時の時刻ｔ４における各部材の状態を示している。レバー１５はホームポジションに停止し、ラッチ１６はこの時の衝撃で係合可能な回動範囲Ｒ内に至り、そしてアクチュエータアーム６はホームポジションから飛び出す瞬間を示している。
時刻ｔ５には、再びラッチ１６のラッチ片１６ｃとアクチュエータアーム６の先端部８ｃとが係合して両者の動きが停止する。その後、アクチュエータアーム６はこの時の衝撃による弱い反発力と、前記したランプ１１の斜面１１ｂによる付勢、及び金属片８ｅの受ける付勢力によりホームポジションに戻り、ラッチ１６も金属片１６ｄが受ける付勢力によってホームポジションに復帰して安定する。
以上、外部衝撃に対する本発明装置の動作について説明したが、ハードディスク装置１の動作時において、アクチュエータアーム６が暴走してアウターＣ／Ｓ１７に激しく衝突した場合にも本発明装置は有効に動作する。
即ち、この時アクチュエータアーム６はアウターＣ／Ｓ１７を矢印Ｄ方向（図８）に歪ませると共に、ラッチ１６の感知突起１６ｅを押圧してラッチ１６を矢印Ｂ３方向に回動させる。アウターＣ／Ｓ１７に衝突したアクチュエータアーム６は、その反発力によりＢ１方向に回動するが、感知突起１６ｅにより回動したラッチ１６のラッチ片１６ｃとアクチュエータアーム６の先端部８ｃとの係合により同方向の回動を停止する。
尚、上記した実施の態様では、ラッチ１６に金属片１６ｄを設けて、磁力によりラッチ１６を時計方向に僅かに付勢したが、これに限定されるものではなく、回動軸１９にトグルスプリングを設けて両端をベースとラッチとに懸けて同様の付勢力を与えてもよい。
また、上記した実施の態様では、アウターＣ／Ｓ１７を弾性体で構成し、これがコイルサポート８ａに押されて撓むことにより、アクチュエータアーム６がホームポジションから僅かに時計方向に回動するのを可能にしたが、これに限定されるものではなく、コイルサポート８ａのアウターＣ／Ｓ１７との当接部にゴム等の弾性部を設け、この弾性部の変形によって同様の作用を得るように構成してもよい。
また、回動部材としてレバー１５を用いたが、形状はこれに限定されるものではなく、例えば円盤状のものであっても、同様の作用、動作が達成されるものであればかまわないなど種種の態様が考えられるものである。
産業上の利用可能性
本発明によれば、従来のイナーシャルラッチのように、外部衝撃によってディスク装置のアクチュエータアームが回動し、回転していないディスクの記録面上にスライダが落下するのを防ぐことがでるだけでなく、従来の機構では防げなかった、より強い衝撃時にも確実にアクチュエータアームの回動を阻止するので、衝撃に対してより信頼性の高いディスク装置を提供することができる。
更に、ディスク装置の動作時において、アクチュエータアームが暴走し、スピンドルモータが停止するようなときにも、ディスクの記録面上にヘッドを保持するスライダが落下するのを防ぐことが出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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