(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴出する複数のノズルを有した記録ヘッドと、
用紙を搬送する紙送り手段と、
その紙送り手段の駆動力を利用して、上記記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段とを備え、
情報処理装置からの出力データを用紙に印字し、前記メンテナンス処理手段の動作時には、前記紙送り手段が同時に動作するインクジェット記録装置において、
情報処理装置からの制御データに基づいて、試し印刷等の簡易印刷による用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときには、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開し、前記簡易印刷以外の通常印刷による用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときには、新たな用紙に印字を再開する印字再開手段と、
を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
情報処理装置からの出力データを用紙に印字するインクジェット記録装置であって、
インクを噴出する複数のノズルを有した記録ヘッドと、
上記用紙を搬送する紙送り手段と、
上記紙送り手段の駆動力を利用して、上記記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段と、
上記用紙の１頁分の出力データを記憶可能な出力データ記憶手段と、
上記用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときに、上記出力データ記憶手段の１頁分の出力データを新たな用紙に印字する印字再開手段と
を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク不吐出回復等のメンテナンス処理を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置は、インク液滴を吐出し、ドット記録を行うが、インクの不吐出あるいは吐出不良が生じることがある。
【０００３】
この不吐出あるいは吐出不良は、インク液滴を吐出するノズルの先端にゴミが付着したり、ノズルの先端から空気を吸い込んだり、ノズル内でインクが乾燥したりする等の各種の理由によって生じる。
【０００４】
そこで、このような不吐出を回復するメンテナンス処理手段を有するインクジェット記録装置が提案されている。例えば、キャリッジがメンテナンス処理を行う位置にくることによって、切り換え手段を作動させて紙送りモータの駆動力をヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプに伝達可能としたものが提案されており、紙送りモータの駆動力によって吸引ポンプを作動させることによりメンテナンスを実行可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したインクジェット記録装置では、メンテナンス処理の駆動を紙送りモータ等からなる紙送り手段の駆動力を利用しているため、メンテナンス処理時に紙送りモータ等が回転する。このとき、用紙が紙送り手段にセットされていると、用紙を送る動作も同時に行われることになる。
【０００６】
通常このメンテナンス処理は、用紙が紙送り手段にセットされていない場合に使用者が必要に応じて操作パネルを操作することによって行われる。しかし、使用者がヘッドの印字状態をみてインク不吐出等の異常を発見したため、用紙への印字途中であるにもかかわらず、メンテナンス処理を行わなければならない場合がある。この場合、印字が中断され、メンテナンス処理のための紙送り手段の作動によって、空白のまま用紙が送られてしまう。そのため、メンテナンス処理が終了して印字を再開したとしても、用紙の途中から印字が始まってしまう。そこで、使用者の手動操作によって、途中に空白が生じた用紙を排出し、新たな用紙に所定のページを指定して印字を再開しなければならない。このように、印字途中にメンテナンス処理を行うと、印字を再開するために使用者による面倒な操作が必要になるという問題点があった。
【０００７】
また、例えば、特開昭６２−２６３０５８号公報に示されるように、紙送りモータとその紙送りモータによって駆動される用紙送り部材（プラテン）との間に接離機構を介在させ、メンテナンス処理時には、紙送りモータと用紙送り部材（プラテン）との連結を解除することにより、メンテナンス処理手段のみを駆動させるようにしたものも提案されている。
【０００８】
これによれば、メンテナンス処理時に、用紙が紙送り手段にセットされていたとしても、紙送りモータの駆動に伴って用紙が送られることはない。しかしながら、メンテナンス処理の終了後、再び、紙送りモータと用紙送り部材（プラテン）とを連結する際に、元の連結状態と全く同じ状態に復帰させることはむずかしく、どうしても多少の位置ずれが発生しています。従って、この場合においても、印字途中にメンテナンス処理を実行したときには、上記と同様に面倒な操作が必要となる問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、印字途中に、紙送り手段の駆動力を利用して印字ヘッドのメンテナンス処理を行った場合であっても、メンテナンス処理が終了した後には自動的に用紙の先頭から印字を再開することができるインクジェット記録装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、インクを噴出する複数のノズルを有した記録ヘッドと、用紙を搬送する紙送り手段と、その紙送り手段の駆動力を利用して、上記記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段とを備え、情報処理装置からの出力データを用紙に印字し、前記メンテナンス処理手段の動作時には、前記紙送り手段が同時に動作するインクジェット記録装置において、情報処理装置からの制御データに基づいて、試し印刷等の簡易印刷による用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときには、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開し、前記簡易印刷以外の通常印刷による用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときには、新たな用紙に印字を再開する印字再開手段とを有していることを特徴とするインクジェット記録装置である。従って、例えば、試し印刷等の簡易印刷による用紙への印字途中で、メンテナンス処理を行った場合であって、用紙の先頭から印字を再開する必要がないときには、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開することができ、繰り返し部分の印字時間を短縮して印刷作業を効率良く行うことができる。一方、簡易印刷以外の、印字品質を優先する通常印刷の場合には、新たな用紙の先頭から印字を再開することができる。また、使用者が面倒な切り替え操作を行わなくとも、印刷の使用目的に応じた印字の再開を行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、情報処理装置からの出力データを用紙に印字するインクジェット記録装置であって、インクを噴出する複数のノズルを有した記録ヘッドと、上記用紙を搬送する紙送り手段と、上記紙送り手段の駆動力を利用して、上記記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段と、上記用紙の１頁分の出力データを記憶可能な出力データ記憶手段と、上記用紙への印字途中でメンテナンス処理を行ったときに、上記出力データ記憶手段の１頁分の出力データを新たな用紙に印字する印字再開手段とを有していることを特徴とするインクジェット記録装置である。上記構成により、インクジェット記録装置は、バッファメモリ等の出力データ記憶手段に記憶している一頁分の出力データを有効に利用して、インクジェット記録装置単独でメンテナンス処理後の印字を用紙の先頭から自動的に再開することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインクジェット記録装置を、情報処理装置の一つであるパソコンに接続して使用するインクジェットプリンタとして具体化したものを実施形態として図面を参照しつつ説明する。またメンテナンス処理としてノズル前面からインクを吸引するパージ処理の場合を例にして説明する。
【００１３】
まず、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の制御系を図１のブロック図を参照しつつ説明する。この制御系は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２０を中心に構成される。ＣＰＵ２０は、インターフェース２１を介してホスト（情報処理装置）２２に接続される。ホスト２２の典型例はパソコンである。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト２２からの印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行するものである。
【００１４】
ホスト２２の機能構成として典型的なものにウインドウシステムがある。このウインドウシステム上で、各種のアプリケーション（Ａ）（Ｂ）・・・（ｎ）が実行可能に設けられ、また、フォントドライバ、ＣＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドライバ、プリンタドライバ等が組み込まれている。各種のアプリケーションプログラムの実行中に、プリンタ１を使用して、カラー画像等を印字する場合には、このプリンタドライバによってプリンタ１の印字機能に適合した画像に関する出力データが作成される。カラー画像であると、シアン、マゼンダ、イエロー及び黒の４色の各ドットイメージデータが作成されたのち、通信用のインターフェース２１を介してプリンタ１に出力される。
【００１５】
このプリンタドライバによるプリンタの制御方式を大別すると次の二種類がある。第１方式は、ホスト２２からプリンタ１に一行毎に出力データを送り、プリンタ１がその行の印刷を終えてから次の行の出力データを送る方式である。第２方式は、ホスト２２からプリンタ１に予め一頁の全ての行を印刷するのに必要なデータを一括して送り、その一頁分のデータに基づいてプリンタ１が一頁の印刷を行う方式である。この第１方式又は第２方式により、プリンタ１内の制御系と記憶手段の容量が異なる。つぎに、第１方式及び第２方式に共通のプリンタ制御系を図１により説明する。
【００１６】
ＣＰＵ２０には、操作パネル２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続されている。操作パネル２３は、用紙サイズその他の種々のパラメータを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するものである。ＲＯＭ２４に格納される代表的なプログラムとして、印字ヘッド（記録ヘッド）３内のインクを吸引して印字ヘッド３の回復を行う吸引プログラム等がある。ＲＡＭ２５は、ホスト２２から転送された印刷データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のデータの一時記憶を行うものである。なおＲＡＭ２５におけるバッファメモリ２５ａは、第１方式による場合、少なくとも一行分の出力データを記憶し、第２方式による場合、少なくとも一頁分の出力データを記憶する。
【００１７】
ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド３を駆動制御する。また後述するフローによって、印刷途中のパージが行われた場合の印刷再開を自動的に行う。
【００１８】
ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介して、紙送り機構ＬＭのみ、又は、パージ機構３２と紙送り機構ＬＭの両方を駆動する。即ちメンテナンス処理としてのパージは紙送り手段の駆動源であるＬＦモータ２９を利用し、その駆動力を切り換え機構３０を介して伝達する構成になっている。このパージを行うパージ機構３２は、吸引キャップ１７を有するパージ装置１８、ポンプカム１９等により構成される。なお、紙送り機構ＬＭは、プラテンローラ５、プラテンギア６、図示しないプレッシャーローラ等により構成される。
【００１９】
ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３１を駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ７の他、ベルト１１やそのプーリを含む。キャリッジ７の動きにより、前記の切り換え機構３０の切り換えがなされる。パージ機構３２、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構３１は、それぞれセンサを備えており、検知信号をＣＰＵ２０に設けられたカウンタ群３６に報知する。パージ機構３２には、パージＨＰセンサ３３が備えられている。パージＨＰセンサ３３は、ポンプカム１９が原点（基準位置）にあるときにはその旨をカウンタ群３６のパージ位置カウンタに報知する。この信号はパージ機構３２によるパージ動作の基準とされる。
【００２０】
紙送り機構ＬＭには、ＰＥセンサ３４が備えられている。ＰＥセンサ３４は、新たに供給される印刷用紙の先端により信号を発し、カウンタ群３６のＬＦ位置カウンタに報知する。この信号が縦方向（副走査方向）の記録位置制御の基準となる。キャリッジ機構３１には、ＣＲ位置センサ３５が備えられている。ＣＲ位置センサ３５は、ＣＲモータ１２の駆動パルスをカウントしてキャリッジ９の位置を検知し、カウンタ群３６のＣＲ位置カウンタに報知する。この位置情報は、横方向（主走査方向）の印字位置制御の基準となる他、パージ、ワイピング、フラッシング等の各種メンテナンス制御の基準ともなる。
【００２１】
以上説明した制御系を有するプリンタ１にあっては、使用者の判断によって操作パネル２３上でパージを行うパージボタンが押される。すると、メンテナンス処理手段の一つであるパージ機構３２を作動させるモードに入る。まずＣＲモータ１２によるキャリッジ機構３１の駆動によって、印字ヘッド３を搭載したキャリッジをパージ可能な位置に移動させる。同時に切り換え機構３０が紙送り機構ＬＭ単独動作からパージ機構３２と紙送り機構ＬＭの連動へと切り換える。そして、ＬＦモータ２９の制御された駆動により、所定位置にある印字ヘッド３に対してノズル前面からインクの吸引を行うパージ処理が行われる。このとき紙送り機構ＬＭも作動するので、用紙がセットされていると送られることになる。
【００２２】
つぎに、上述したパージを行った場合の、ＣＰＵ２０による印字処理の手順を図２のフローチャート図に基づいて説明する。図２の右側はプリンタ１の印字処理フローを示し、同図の左側はホスト２２のページ印刷処理フローを示し、両者の間の矢印が通信のタイミングを示す。以下に述べるＣＰＵ２０の作動手順が、印字途中にパージが行われた場合に、用紙の先頭から印刷を再開する印字再開手段を構成している。
【００２３】
先ず、ホスト２２で「印刷実行」のメニューが指定され、ページ印刷処理に入ると、まず、プリンタ１に対して何ページ目の印刷であるかを示す印刷ページナンバーを転送し（Ｓ１０）、続いて該当ページナンバーの印刷データを先頭行から一行ずつ転送する。具体的には、プリンタ１が一行の印字を終了する毎に、次の行の印字データを順次転送する（Ｓ１１）。プリンタ１においては、印刷ページナンバーに続いて先頭行の印刷データを受け取ると、用紙を印字位置まで供給し、先頭行の印刷データを印刷する。そして、一行の印刷を終了したならば、二行目の印刷データを受け取って、二行目の印刷を実行する。そして、以下、同様にして最終行までの印刷を実行する（Ｓ１３）。このＳ１３の印刷途中において、パージが行われたかどうかを判断する（Ｓ１４）。ページ印刷途中のパージが行われなかった場合（Ｓ１４，ＮＯ）、そのページの印刷処理が終了する。そして、一頁の印刷が終了したならば、再び最初に戻ってＳ１０〜Ｓ１３を繰り返すことによって、所定ページ分の印刷が順次行われる。
【００２４】
プリンタ１において、一頁の印刷途中にパージが行われた場合（Ｓ１４，ＹＥＳ）、現在印刷している印刷ページナンバーがホスト２２へと転送される（Ｓ１５）。ホスト２２において、前記の印刷ページナンバーを受信したかどうかを判断する（Ｓ１６）。この印刷ページナンバーを受信すると（Ｓ１６，ＹＥＳ）、プリンタ１へ印刷中のデータリセット（コマンドＡ）を転送する（Ｓ１７）。プリンタ１では、前記のコマンドＡを受信したかどうかを判断する（Ｓ１８）。コマンドＡを受信すると（Ｓ１８，ＹＥＳ）、印字途中のデータをクリアし、印字途中の用紙を排出する（Ｓ１９）。ホスト２２では、Ｓ１７のコマンドＡの転送後にＳ１０→Ｓ１１に戻るため、もう一度印刷ページナンバーを転送し（Ｓ１０）、印刷データを先頭行から再度転送する（Ｓ１１）。そのため、プリンタ１ではパージが行われた印刷ページが用紙の始めから自動的に印刷されることになる（Ｓ１３，Ｓ１４）。
【００２５】
ところで、上記実施形態においては、用紙への印字途中でパージ（メンテナンス処理）が行なわれたとき、該用紙の先頭行の印刷データから再出力するようにホスト（情報処理装置）に対して指示し、再出力された印刷データを新たな用紙に印字するようにしたものであるが、例えば、以下のような構成とすることによって、更に効率のよい印刷を行うことができる。
【００２６】
すなわち、用紙の先頭から印字を再開する第１の印字再開モードのほかに、パージ（メンテナンス処理）を行う前の印字の続きから印字を再開する第２の印字再開モードにも切り替え可能として、例えば、試し印刷（ドラフト印刷）等の簡易印刷による印字途中でメンテナンス処理が行なわれた場合であって、印字品質があまり要求されない（途中に空白行や多少の印字ずれがあっても差し支えない）ときには、メンテナンス処理を行う前に第２の印字再開モードに切り替えるか、あるいは、印刷開始前にあらかじめ第２の印字再開モードに切り替えておくことによって、メンテナンス処理の終了後、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開させることができ、繰り返し部分の印字時間を短縮して印刷作業を効率よく行うことができる。
【００２７】
この場合、第１の印字再開モードと第２の印字再開モードとの切り替えは、記録装置の操作パネルを操作することによって、新たな用紙の先頭から印字を再開するか、あるいは、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開するかを、切り替えるようにしてもよいし、あるいは、ホスト（情報処理装置）からの制御データ（コマンド信号）に基づいて、第１の印字再開モードと第２の印字再開モードとの切り替えを行うようにしてもよい。
【００２８】
特に、ホストからの制御データに基づいて切り替えを行う場合には、これから行われる印刷の種類に応じて、すなわち、印字品質を優先する通常の印刷か、あるいは、試し印刷等の簡易印刷であるかに応じて、ホストからの制御データに基づき、通常の印刷であれば第１の印字再開モードに、試し印刷等の簡易印刷であれば第２の印字再開モードに自動的に切り替えることが可能となり、使用者が面倒な切り替え操作を行わなくとも、印刷の使用目的に応じた印字の再開を行うこができる。
【００２９】
また、試し印刷等の簡易印刷であれば必ず第２の印字再開モードが設定されるようにしなければならないということはなく、例えば、簡易印刷を行う場合であっても、それなりの印字品質を持った（空白行や印字ずれのない）印刷物としてほしい場合もあるので、そのような場合には、メンテナンス処理を行う直前にでも、パネル操作等によって第１の印字再開モードに切り替え可能としてもよく、これによって、そのときどきの使用目的に応じて効率のよい印字を行うことができる。
【００３０】
つぎに、プリンタの制御方式が、ホスト２２からプリンタ１に予め一頁の全ての行を印刷するのに必要なデータを一括して受け取る第２方式であり、この場合のＣＰＵ２０による印字処理の手順を図３乃至図５のフローチャート図に基づいて説明する。このＣＰＵ２０の作動手順も、印字途中にパージが行われた場合に、用紙の先頭から印刷を再開する印字再開手段を構成している。
【００３１】
図３において、まずホスト２２から一頁の印刷に必要な全ての行の印刷データを受信し（Ｓ２１）、ページ印刷フラグをセットする（Ｓ２２）。そして、用紙を挿入し（Ｓ２３）、パージフラグがセットされていない限り（Ｓ２４，ＮＯ）、ページ印刷を行う。このページ印刷は、行印刷（Ｓ２６）と改行（Ｓ２７）を繰り返し、一頁の全行の印刷が終了するまで行われる（Ｓ２５，ＮＯ）。なお、Ｓ２６の行印刷において、先頭行の印刷を開始する場合、用紙がセットされていなければ、新たに用紙を挿入してから印刷が開始される。Ｓ２５において、一頁の全行の印刷が終了すると（Ｓ２５，ＹＥＳ）、ページ印刷フラグがクリアされ（Ｓ２８）、一頁の印刷処理を終える。
【００３２】
Ｓ２４において、ページ印刷中にパージがなされ、パージフラグが確認されると（Ｓ２４，ＹＥＳ）、印刷途中の用紙が排出され（Ｓ２８）、ページ印刷ポジション（現在何行目の印刷をしていたかを示すポジションカウンタ）のリセットと、ページ印刷中に行われたパージを示すパージフラグのリセットが行われる（Ｓ３０）。そして、Ｓ３０からＳ２３に戻り、用紙の最初からページの印刷が行われる。
【００３３】
さらに、ページ印刷途中のパージ処理によってパージフラグがセットされるまでのフローを図４及び図５により説明する。図４は、所定のタイミングで繰り返し実行されるキー割込処理の一部を示すものであり、ここでパージ処理が指定されたかどうかがチェックされる。すなわち、使用者が操作パネルによってパージキーを押したかどうかが判断される（Ｓ４１）。パージキーが押されると（Ｓ４１，ＹＥＳ）、図５のパージ処理が行われる（Ｓ４２） 。
【００３４】
図５において、パージ処理は、印字ヘッド３のノズル前面からインクを強制的に吸引することによって行われる（Ｓ５１）。次にこのＳ５１の動作がページ印刷中のものかどうかをページ印刷フラグがセットされているかどうかで判断する（Ｓ５２）。ページ印刷フラグがセットされていないと（Ｓ５２，ＮＯ）、そのままパージ処理を終える。しかし、ページ印刷フラグがセットされていると（Ｓ５２，ＮＯ）、ページ印刷中にパージが行われたことを示すパージフラグのセットを行う（Ｓ５２，ＹＥＳ）。このパージフラグのセットの有無によって、印刷をし直すかどうかの判断を行うことは図３のＳ２４のところで説明した通りである。
【００３５】
なお、この実施形態においても、前実施形態と同様に、用紙の先頭から印字を再開する第１の印字再開モードのほかに、パージ（メンテナンス処理）を行う前の印字の続きから印字を再開する第２の印字再開モードにも切り替え可能として、例えば、試し印刷（ドラフト印刷）等の簡易印刷による印字途中でメンテナンス処理が行なわれた場合であって、印字品質があまり要求されない（途中に空白行や多少の印字ずれがあっても差し支えない）ときには、記録装置のパネル操作によって、あるいは、ホスト（情報処理装置）からの制御データ（コマンド信号）に基づいて、第２の印字再開モードに切り替え可能としてもよいことは勿論である。
【００３６】
以上説明したように、使用者が操作パネルを操作して印刷途中でパージ処理を行った場合には、使用者にとって特別な操作が要求されることなく、自動的に用紙の最初から印刷を再開することができる。
【００３７】
つぎに、上述したパージ処理を紙送り機構を利用して行うものの具体的装置例を図６乃至図１１により説明する。まず、インクジェット記録装置の全体構成を図６により説明する。
【００３８】
図６において、インクジェット記録装置１の本体フレーム２には、複数のノズルを有する印字ヘッド（記録ヘッド）３やメンテナンス処理手段（回復機構）ＲＭ、紙送り機構ＬＭを有するサブフレーム４とが内蔵されている。本体フレーム２の内部後方には円筒形状のプラテンローラ５が配置されている。プラテンローラ５は、給紙カセットまたは手差し給紙部から供給された印刷用紙Ｐを印字ヘッド３に対面させながら搬送するものであり、紙送り機構ＬＭの一部をなす。プラテンローラ５は、この上側に設けられた図示しないプレッシャーローラで印刷用紙Ｐが密着されると共に、ＬＦモータ２９（図８参照）により、プラテンギヤ６を介して駆動されて印刷用紙Ｐを副走査させる。
【００３９】
プラテンローラ５の前方には、キャリッジ７が設けられている。キャリッジ７は、インクジェット式の印字ヘッド３が搭載されるとともに、同印字ヘッド３に供給するためのインク（ブラックＢ，イエローＹ，シアンＣ，マゼンダＭのインク）を収容した複数のインク収容器８Ａ〜８Ｄをそれぞれ着脱可能に搭載しており、プラテンローラ５と平行に設けられたキャリッジ軸９に沿って移動可能にされている。これにより、印字ヘッド３はプラテンローラ５に沿って主走査される。
【００４０】
サブフレーム４の左側裏面には、キャリッジ７を駆動するＣＲモータ１０が配置されている。ＣＲモータ１０は、ベルト１１を介してキャリッジ７を駆動するものであり、ステップモータまたはＤＣモータを使用する。更に、サブフレーム４の左側裏面には、フラッシュ用インク吸収体１２が設けらている。フラッシュ用インク吸収体１２は、キャリッジ７の駆動で主走査される印字ヘッド３の上記ノズルに対面して、フラッシュ処理時に各ノズルから噴出されるインクを吸収するものである。
【００４１】
プラテンローラ５の右側には、印字ヘッド３の回復機構ＲＭが配置されている。インクジェット式の印字ヘッド３は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因によりインクの噴出不良を起こすので、これを良好な噴出状態に回復するためである。回復機構ＲＭとしては、印字ヘッド３内のインクを吸引するパージ装置１８や印字ヘッド３のノズル面をワイピングするワイピング装置１５等が設けられている。なお、符号１３は印字ヘッド３が使用されない場合のキャップ装置である。
【００４２】
パージ装置１８の先端には吸引キャップ１７が設けられている。パージ装置１８は、印字ヘッド３が吸引キャップ１７に覆われているときに公知のポンプ１４により負圧を発生させ印字ヘッド３の所定ノズル内部の不良インクを吸引して回復させるものである。パージ装置１８とともにパージ機構３２を構成するポンプ１４は、ポンプカム１９を介してＬＦモータ２９（図８）により駆動される。
【００４３】
図７に示すように、吸引キャップ１７は、キャップホルダ１７ａ内に進退自在に保持されている。キャップホルダ１７ａやポンプ１４は、サブフレーム４に載せられたハウジング１６に支持されている。
【００４４】
次に、ＬＦモータ２９の駆動の伝達先をパージ機構３２と紙送り機構ＬＭの連動に切り換える切り換え機構３０を説明する。図８に切り換え機構３０を形成するギヤ群等を示す。切り換え機構３０は、軸方向（矢印Ａ）に移動可能な駆動力分配ギヤ４１と、駆動力分配ギヤ４１を軸方向に移動させるアイドルキッカ４３と、駆動力分配ギヤ４１を矢印Ａ左向きに付勢する圧縮バネ４５とを有している。尚、図８は理解容易のため各部分を分離して描いているが、実際には各部分は図中左右方向（矢印Ａと平行な方向）にもっと接近して配置されている。
【００４５】
駆動力分配ギヤ４１は、ＬＦモータ２９と同軸のモータギヤ４６との噛み歯４１ａ、プラテンローラ６と同軸のプラテンギヤ６との噛み歯４１ｂ、ポンプカム１９と一体的に回転するパージギヤ４８との噛み歯４１ｃ、の３つの噛み歯を有している。噛み歯４１ａとモータギヤ４６及び噛み歯４１ｂとプラテンギヤ６は常時噛み合っている。噛み歯４１ｃとパージギヤ４８については、駆動力分配ギヤ４１の軸方向の移動により噛み合ったり噛み合わなかったりする。
【００４６】
アイドルキッカ４３は、リンク機構によってキック位置（図９の（ａ））とオフ位置（図９の（ｂ））とに自己保持状態で切換可能になっている。その構造を以下に説明する。このリンク機構は、第１キッカ軸５２、第２キッカ軸５２ａ、リンク５３等からなっている。第１キッカ軸５２は中央が凹状に曲げられおり、その一端側にアイドルキッカ４３が設けられ、その他端側に第１キック部５０ａとアーム部５２ｃが設けられている。第２キッカ軸５２ａの他端側には第１キック部５０ａとアーム部５２ｄが設けられている。アーム部５２ｃとアーム部５２ｄとの間にリンク５３を連結することにより、第１キッカ軸５２と第２キッカ軸５２ａは連動して回動する。第１キッカ軸５２の凹状部には引きバネ５４が掛けられており、図１０又は図１１の姿勢を自己保持する。なお符号５５はキャリッジ７の下方に突出したリブ５５であり、このリブ５５が第１キック部５０ａ又は第２キック部５０ｂを蹴って、図１０又は図１１の姿勢に切り換わる。
【００４７】
図１０及び図１１において、引きバネ５４の中心線が、第１キッカ軸５２の回動中心Ｏ１と引きバネ５４の固定点Ｏ２とを通る中立線の左右のいずれかに位置することにより、図１０又は図１１の姿勢が自己保持される。図１０の姿勢では、第１キック部５０ａは立ち上がっており、第２キック部５０ｂは倒れている。図１１の姿勢では、第１キック部５０ａは倒れており、第２キック部５０ｂは立ち上がっている。
【００４８】
パージ処理を行う場合、キャリッジ７がオーバーラン（印字領域より更に外側に移動）しようとすると、図１０の状態になる。すると、リブ５５が立ち上がり状態の第１キック部５０ａに当たり、第１キック部５０ａを倒す。すると、図９に示されるアイドルキッカ４３が実線位置から二点鎖線位置に切り換わり、分配ギア４１が圧縮バネ４５で押されて図面右側に移動し、パージギヤ４８と噛み歯４１ｃとが噛み合う図９（ｂ）の状態になり、ポンプカム１９がＬＦモータ２９の回転に伴って駆動可能な状態となる。なお、プラテンギヤ６と噛み歯４１ｂとは噛み合ったままであるため、紙送りのためのプラテンローラ５も引き続き回転可能な状態となる。
【００４９】
そして、キャリッジ７がパージ可能な位置（リブ５５が第１キック部５０ａと第２キック部５０ｂの間にある位置）に移動し、ＬＦモータ２９の制御された回転によってパージ処理が行われる。パージ処理が終わると、キャリッジ７が印字可能な位置に戻ろうとするが、この状態が図１１に示される。キャリッジのリブ５５が立ち上がり状態の第２キック部５０ｂに当たり、第２キック部５０ｂを倒す。すると、図９に示されるアイドルキッカ４３が二点鎖線位置から実線位置に切り換わり、分配ギア４１が圧縮バネ４５を押し込んで図面左側に移動し、パージギヤ４８と噛み歯４１ｃとが離れる図９（ａ）の状態になり、パージ機構３２とＬＦモータ２９とが切り離される。
【００５０】
さらに上述した機構によるキャリッジ７の移動やパージ機構３２の動作を図１２により説明する。図１２の（ａ−１）において、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの４個のノズル部３ａ〜３ｄを有する印字ヘッド３の右端のノズル部３ｄ前面がパージされるものとする。キャリッジ７は図示のノズル位置になるまで移動して停止する。その後ＬＦモータ２９の制御された回転によって、吸引キャップ１７が前進してノズル前面を覆い、ポンプ１４（図６参照）によりインクの吸引が行われる。図１２の（ａ−２）において、吸引キャップ１７が後退し、代わりにワイピング装置１５が前進する。そして、キャリッジが図面左側に移動すると、ワイピング装置１５によるノズル前面の清掃が行われる。４つのノズル部３ａ〜３ｄの全部のパージを行う場合には、以上の動作を繰り返し、キャリッジ７がピッチＬだけ順番に左から右へと移動すればよい。ノズルの吸引が終わると、キャリッジ７即ち印字ヘッド３が図面左側へと移動する。この移動の際に、リブ５５が立ち上がり状態の第２キック部５０ｂを蹴り、アイドルキッカ４３が分配ギアの噛み歯４１ｃを図面左側に押し込んで、パージ機構３２とＬＦモータ２９の駆動とを切り離すことは、図９乃至図１１で説明した通りである。なお、符号１３は印字ヘッド３を使用しない場合のキャップであり、キャリッジ７が図１０に示す位置から図１１に示す位置に移動するとき、キャリッジの一部が突出片１３ａを押すと、キャップ１３の全体がノズルにかぶさる構造になっている。
【００５１】
このように、パージ機構３２の作動と紙送り機構ＬＭとの作動とが連動しているため、印刷途中にパージ処理が行われると、印刷されないまま用紙が送られることになる。しかし、図２乃至図５のフローにより、プリンタ１が有する機能により自動的に用紙の始めから印刷を再開することができる。
【００５２】
なお、図８および図９に示す切り換え機構３０は、ＬＦモータ２９の回転によってパージ処理を行う場合であっても、依然として駆動力配分ギア４１の噛み歯４１ｂがプラテンギア６に噛み合ったままであるため、パージ処理に伴って用紙が紙送りされるが、これに限定されることなく、例えば、図９（ｂ）に示す状態、すなわち、パージ処理を行う状態においては、駆動力分配ギア４１の噛み歯４１ｂがプラテンギア６から外れるようにしてもよい。これは、特に、前述したような第１の印字再開モードと第２の印字再開モードとを切り替え可能とした場合に好適であり、例えば、試し印刷（ドラフト印刷）等の簡易印刷による印字途中でパージ（メンテナンス処理）が行なわれたとき、その後、第２の印字再開モードによって、パージ処理を行う前の印字の続きから印字を再開した場合の印字ずれ量を少なくできる。すなわち、パージ処理を連続して行った場合であっても、用紙に大きな空白行が発生することはなくなる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、以上のように、試し印刷等の簡易印刷による用紙への印字途中で、メンテナンス処理を行った場合であって、用紙の先頭から印字を再開する必要がないときには、メンテナンス処理を行う前の印字の続きから印字を再開することができ、繰り返し部分の印字時間を短縮して印刷作業を効率良く行うことができる。一方、簡易印刷以外の、印字品質を優先する通常印刷の場合には、新たな用紙の先頭から印字を再開することができ、パージ等のメンテナンス処理後に用紙の途中から印字が再開されることを防止することができ、使用者にとって面倒な操作が不要になるという効果を奏する。
【００５４】
請求項２の発明は、以上のように、インクジェット記録装置自体が、バッファメモリ等の出力データ記憶手段に記憶している一頁分の出力データを有効に利用して、インクジェット記録装置単独でメンテナンス処理後の印字を用紙の先頭から自動的に再開することができる。従って、パージ等のメンテナンス処理後に用紙の途中から印字が再開されることを防止することができ、使用者にとって面倒な操作が不要になる。さらに、出力データの再送ができない装置例えばメモリ機能のないファクシミリ装置であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の制御系の全体構成を示すブロック図である。
【図２】一行ずつデータを転送する場合のページ印刷処理を示すフローチャート図である。
【図３】一頁分のデータを一括して転送する場合のページ印刷処理を示すフローチャート図である。
【図４】図３のページ印刷処理に付属するキー割り込み処理を示すフローチャート図である。
【図５】パージ処理の詳細を示すフローチャート図である。
【図６】紙送り機構やメンテナンス機構を示す斜視図である。
【図７】メンテナンス機構の一部を切り欠いて示す側面図である。
【図８】切り換え機構を示す分解斜視図である。
【図９】メンテナンス機構の駆動系統の切り換え状態を示す図である。
【図１０】切り換え機構の作動を示す図である。
【図１１】切り換え機構の作動を示す図である。
【図１２】メンテナンス機構の作動を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
３ 印字ヘッド（記録ヘッド）
８ ノズル
２０ ＣＰＵ（印字再開手段）
２２ ホスト（情報処理装置）
２３ 操作パネル
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２９ ＬＦモータ（紙送り手段の駆動源）
１２ ＣＲモータ
３０ 切り換え機構
３１ キャリッジ機構
３２ パージ機構
ＬＭ 紙送り機構
ＲＭ 回復機構（メンテナンス処理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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