(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録ディスクを挿入するための挿入口と、前記挿入口の奥側に配置されディスクを保持するためのキャリアと、前記キャリアに保持されたディスクを収納するための収納部と、前記挿入口および前記キャリア間、並びに前記キャリアおよび前記収納部間で前記ディスクを搬送するためのディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段に駆動力を供給する駆動モータと、前記収納部に配置され該収納部に収納されたディスクを前記キャリアに押出すためのディスク押出し部材とを備えたディスク装置に用いるものであって、
前記駆動モータから駆動力を受けて駆動する駆動力伝達手段と、前記ディスク搬送手段が前記収納部から前記キャリアへディスクを引込むように動作するとき前記駆動力伝達手段から駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転力によりスライド動作を行い、この動作により前記ディスク押出し部材を動作させる押出し操作部材とを具備したディスク押出し部材駆動機構において、
前記キャリア内に前記ディスクが存在することを検出するディスク検出手段と、
前記ディスク検出部が前記ディスクを検出する限り、前記駆動力伝達手段から前記駆動ギヤに駆動力が伝わることを阻止する駆動力遮断手段とを備えたことを特徴とするディスク押出し部材駆動機構。
【請求項２】
前記押出し操作部材には、前記ディスク押出し部材によるディスク押出し動作終了後に押出し操作部材の動作方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する弾性部材が取付けられ、
前記駆動力伝達手段には、前記駆動ギヤと噛合うことが可能な遊星ギヤが設けられ、
前記駆動力遮断手段は、前記遊星ギヤを回動自在に支持する揺動可能なギヤアームと、前記ディスク検出部が前記ディスクを検出するとき前記ギヤアームに係合して前記遊星ギヤと前記駆動ギヤとが離れた状態を維持する規制アームとから構成されることを特徴とする請求項１記載のディスク押出し部材駆動機構。
【請求項３】
前記駆動ギヤは欠歯ギヤであることを特徴とする請求項１記載のディスク押出し部材駆動機構。
【請求項４】
前記駆動ギヤの、前記遊星ギヤと噛合を開始する部分は弾性を有するように形成されたことを特徴とする請求項２または３記載のディスク押出し部材駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクの収納部からディスク保持用のキャリアへディスクを押出しディスク押出し部材を駆動させる機構に関するものであり、特に、ローディングローラ等のディスク搬送手段を駆動させる駆動モータを利用して動作するディスク押出し部材駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にディスクオートチェンジャー（例えば車載用ＣＤオートチェンジャー）は、複数のディスクを収納可能なマガジンを装着し、正逆方向に回転可能なローディングローラによって前記マガジンからディスクの再生部へ、その反対にディスク再生部から前記マガジンへと、ディスクを移動させるようになっている。つまりディスクオートチェンジャーは、次の動作（１）〜（３）を繰返し行うようになっている。
【０００３】
（１）マガジンからディスクを押出すと共に、所定方向に回転するローディングローラによりディスクを引込み取出して、このディスクを再生部まで搬送する。
（２）再生部にディスクを装着し、これを再生する。
（３）（１）のときとは逆方向に回転するローディングローラによりディスクをマガジン内に搬送収納する。
【０００４】
マガジンにはディスク収納領域が積層して形成されているが、このディスク収納領域毎にディスクをローディングローラ側に押出すディスク押出し機構が設けられている。このディスク押出し機構が動作すると共にローディングローラが回転することによって、ディスクをマガジンから取出すことができる。
【０００５】
ディスク押出し機構の具体例としては、例えば図１５に示すような押出しレバー３を備えたものがある。マガジン１は、その開口部１ａがローディングローラ２に近接した状態でディスクオートチェンジャーに装着されている。マガジン１の奥側には押出しレバー３が回動自在に設けられ、その先端部にはディスクＤのエッジを押す押出し部３ａが形成され、基端部には後述する押出し操作部材４の先端部に押圧される被押圧部３ｂが形成されている。
【０００６】
このようなディスク押出し機構を駆動させるための装置として、従来よりローディングローラ２を支持するフレームにディスク押出し部材駆動機構が設けられている。この機構には図１８に示すように、マガジン１方向にスライド可能な押出し操作部材４が設けられている。押出し操作部材４がマガジン１側にスライドすると、先端部が押出しレバー３の被押圧部３ｂを押す。これにより、押出しレバー３は図中時計回転方向に回転し、押出し部３ａがディスクＤをローディングローラ２側へ押出す。
【０００７】
前記のディスク押出し部材駆動機構には、独立の駆動源を用いても良いが、当該機構の構成が大型化、複雑化することを防ぐために、ローディングローラ２の駆動源を利用したものが従来より知られている。
【０００８】
例えば、従来のディスク押出し部材駆動機構の構成としては次のようなものが提案されている。すなわち、駆動モータ（図示せず）の駆動力によりローディングローラ２がディスク取出し方向へ回転するとき、駆動側のギヤのフリクションによりギヤアームが揺動して、該ギヤと押出し操作部材４側のギヤとが連結されて駆動モータの駆動力が押出し操作部材４にも伝わり、これが前進するようになっている。また、押出し操作部材４は一回前進してディスクを押出すと、前記連結部における欠歯ギヤの作用により上記の伝達が解除されるようになっている。もちろん、ローディングローラ２がディスクＤをマガジン１に収納する方向（上記回転方向と逆方向）へ回転するときは、前記ギヤアームに対する駆動ギヤのフリクションの方向が逆となって前記のギヤの連結が行われず、駆動ギヤの作用により駆動モータの駆動力が押出し操作部材４に伝わることがない。
【０００９】
以上のようなディスク押出し部材駆動機構によれば、ローディングローラの駆動源である駆動モータを利用して、ローディングローラがディスク取出し方向へ回転するときにのみ、ディスクＤをマガジンから取出すよう動作できる。このような技術は、例えば、特開平３−２３０３６４号に記載されている。
【００１０】
ところで本出願人は、新たなディスクオートチェンジャーとしてＭＤオートチェンジャーを提案しており、このオートチェンジャーに関して既に各種の特許出願をしている。ここで図１９を参照してこのタイプのオートチェンジャーの一例を具体的に説明する。すなわち、前面にはＭＤのカートリッジＣが通過可能な挿入口１１が形成され、挿入口１１の奥側にはカートリッジＣが通過可能なキャリア１２が昇降自在に配置されている。キャリア１２上面にはカートリッジＣを搬送するローディングローラ１３が回動自在に形成されている。またキャリア１２の奥側には４枚のカートリッジＣを積層して収納可能なストッカ１４が配置されており、さらにキャリア１２の下方にはＭＤを再生するディスク再生部１５が設けられている。符号１５Ａはターンテーブルである。
【００１１】
このような構成を有するディスク装置では、ストッカ１４へのカートリッジＣの収納に加えてキャリア１２がカートリッジＣを保持することにより、装置を大型化することなくカートリッジＣの収納枚数を増やすことができる。同時に、キャリア１２がカートリッジＣを保持した状態のままダイレクトにＭＤをディスク再生部１５のターンテーブル１５Ａに装着させることもできるので、優れた使い勝手を確保することが可能である。
【００１２】
また上記のＭＤオートチェンジャーにおいては、少なくとも挿入口１１よりカートリッジＣを挿入したり取り出したりする際は挿入口１１と、ストッカ１４の１つの収納領域（図に示した例では最上段の収納領域１４ａ）とが同一平面上に納められるようになっている。このような構成をとることにより、キャリア１２の最も上部の収納領域１２ａにカートリッジＣを収納する場合はカートリッジＣの搬送路を一直線とすることができ、該収納領域１４ａに対するカートリッジＣのストック所要時間を最短で済ませることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（１）ところで上記ＭＤオートチェンジャーに対して、前述したような、ローディングローラ１３と同一の駆動モータによって動作するディスク押出し部材駆動機構を採用したとする。この場合、ディスク押出し部材駆動機構は、ローディングローラ１３がストッカ１４からカートリッジＣを引込むように回転するときに動作するものとする。このような従来技術には次のような不具合が考えられる。
【００１４】
すなわち、上記ＭＤオートチェンジャーにおいて、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する場合、ローディングローラ１３はストッカ１４からキャリア１２内にカートリッジＣを引込むときの回転方向と同方向（図１９中、時計回転方向）に回転する。つまり、キャリア１２内でカートリッジＣが排出動作を行っている最中にディスク押出し部材駆動機構が動作することになる。
【００１５】
また、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する場合、当然ながらキャリア１２と挿入口１１とは同一平面上に位置する。さらに、先に述べたように上記ＭＤオートチェンジャーでは挿入口１１と最上段の収納領域１４ａとが同一平面上に位置している。すなわち、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する状態では、挿入口１１とキャリア１２と収納領域１４ａとが同一平面上に位置して、カートリッジＣの搬送路は一直線となる。
【００１６】
今、このようなＭＤオートチェンジャーに対して、挿入口１１からカートリッジ（これをＣ１とする）をキャリア１２に挿入した後、ストッカ１４に収納することなく、前記カートリッジＣ１を挿入口１１より排出する操作、あるいは、収納領域１４ａ以外の収納領域からカートリッジを引出して挿入口１１より排出する操作を行うとする。このとき、最上段の収納領域１４ａにはすでにカートリッジ（これをＣ２とする）が収納されているとする。まずローディングローラ１３は図１９中、時計回転方向に回転し、カートリッジを挿入口１１から排出する。上述したように、図１９のＭＤオートチェンジャーではカートリッジＣ１の排出動作の最中に、ディスク押出し部材駆動機構が動作するので、この動作により収納領域１４ａ内のカートリッジＣ２がストッカ１４から出てキャリア１２に入ってしまう。したがってローディングローラ１３はカートリッジＣ１だけでなく、カートリッジＣ２も挿入口１１から排出してしまうという事態が生じる。さらにカートリッジＤ１排出後、カートリッジＤ２がキャリア１２内に挿入されたことが検知できないと、該カートリッジＤ２が完全にキャリア１２内に入りきらないうちにキャリア１２の昇降動作が行われ、該動作に支障が生じるおそれもある。
【００１７】
（２）キャリア１２が挿入口１１と対向した際に、該挿入口１１およびキャリア１２がストッカ１４の収納領域と同一平面とならないようなディスク装置に従来のディスク押出し部材駆動機構を採用した場合には、次のような不具合がある。
【００１８】
すなわち、ＣＤ、ＬＤ等の光ディスク、あるいはＭＤやフロッピーディスク等のカートリッジ方式のディスクは厚みが余りないから、ストッカ１４内におけるディスク配列ピッチは小さく、これによりストッカ１４の個々のディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３の配列ピッチも小さくなる。このため、キャリア１２が挿入口１１と対向する位置に達しても、該キャリア１２はある特定のディスク収納領域と接近して位置することになって、ディスク押出し部材駆動機構が該ディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３を押して（誤動作して）しまうおそれがある。
【００１９】
もちろん、キャリア１２がストッカ１４のディスク収納領域と完全に一致した場合にのみ、キャリア１２に設けられたディスク押出し部材駆動機構が、ストッカ１４の各ディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３に当接してディスクを押出すように、ディスク装置の各部品が精度良く製造され、取付けられていればこのような問題は生じないが、製造誤差を極めて小さくしなければならず、当該ディスク装置の構成が面倒となる。また例えばディスク装置を車載用に構成する場合には、該装置自体を小型化する必要があり、さらなる高精度化が要求される。
【００２０】
仮にキャリア１２とストッカ１４のディスク領域とが対向しない状態で該収納領域よりディスクが押出されると、該ディスクはキャリア１２内に収容できないから、最悪の場合、当該ディスク装置の故障を招くおそれがある。
【００２１】
このように、ディスクの挿入口１１とストッカ１４との間にディスク搬送用のキャリア１２を配置するディスク装置の場合、キャリア１２が挿入口１１と対向した際に、該キャリア１２および挿入口１１を含む平面がストッカ１４の所定ディスク収納領域と同一平面に一致するかしないかにかかわらず、従来のディスク押出し部材駆動機構をそのまま適用することができない。一方、ディスク押出し部材駆動機構に独立した駆動源を設けることは、機構自体の大型化や複雑化を招くという不具合がある。そのため、機構の簡略化を図りつつ、上記構成のディスク装置に採用できるようなディスク押出し部材駆動機構が待たれていた。
【００２２】
本発明は、上記の事情に鑑み、ディスク搬送手段と同一の駆動源により駆動するディスク押出し部材駆動機構を、上記構成のディスク装置に採用できるように構成することを第１の目的とするものである。
【００２３】
本発明は、ディスク押出し部材駆動機構の構成を一層簡略化することを第２の目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達するために、請求項１の発明は、情報記録ディスクを挿入するための挿入口と、前記挿入口の奥側に配置されディスクを保持するためのキャリアと、前記キャリアに保持されたディスクを収納するための収納部と、前記挿入口および前記キャリア間、並びに前記キャリアおよび前記収納部間で前記ディスクを搬送するためのディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段に駆動力を供給する駆動モータと、前記収納部に配置され該収納部に収納されたディスクを前記キャリアに押出すためのディスク押出し部材とを備えたディスク装置に用いるものであって、
前記駆動モータから駆動力を受けて駆動する駆動力伝達手段と、前記ディスク搬送手段が前記収納部から前記キャリアへディスクを引込むように動作するとき前記駆動力伝達手段から駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転力によりスライド動作を行い、この動作により前記ディスク押出し部材を動作させる押出し操作部材とを具備したディスク押出し部材駆動機構において、
前記キャリア内に前記ディスクが存在することを検出するディスク検出手段と、前記ディスク検出部が前記ディスクを検出する限り、前記駆動力伝達手段から前記駆動ギヤに駆動力が伝わることを阻止する駆動力遮断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項２の発明は、前記押出し操作部材には、前記ディスク押出し部材によるディスク押出し動作終了後に押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する弾性部材が取付けられ、前記駆動力伝達手段には、前記駆動ギヤと噛合うことが可能な遊星ギヤが設けられ、前記駆動力遮断手段は、前記遊星ギヤを回動自在に支持する揺動可能なギヤアームと、前記ディスク検出部が前記ディスクを検出するとき前記ギヤアームに係合して前記遊星ギヤと前記駆動ギヤとが離れた状態を維持する規制アームとから構成されることを特徴とする。
【００２６】
請求項３の発明は、前記駆動ギヤが欠歯ギヤであることを特徴とする。
【００２７】
請求項４の発明は、前記駆動ギヤの、前記遊星ギヤと噛合を開始する部分が弾性を有するように形成されたことを特徴とする。
【００２８】
【作用】
上記のような構成を有する請求項１の発明において、ディスク検出手段がキャリア内に存在するディスクを検出している限り、駆動力遮断手段は、駆動力伝達手段と駆動ギヤとを切り離しておき、駆動力伝達手段から駆動ギヤへ駆動力が伝わることを阻止し続ける。そのため、駆動モータからの駆動力を受けて駆動力伝達手段が駆動しても、この駆動力伝達手段から駆動ギヤに駆動力が伝わることがなく駆動ギヤは回転しない。したがって、押出し操作部材はスライド動作することがなく、ディスク押出し部材もまた動作することがない。
【００２９】
一方、ディスク検出手段がキャリア内にディスクの存在を検出しない場合、駆動力遮断手段は、駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力の伝達阻止を解除する。この状態で、駆動モータから駆動力を受けてディスク搬送手段が収納部からキャリアへディスクを引込むように動作する場合、駆動力伝達手段もまた駆動モータから駆動力を受けて回転する。このときの駆動力伝達手段の駆動力を受けて駆動ギヤが回転すると、この回転力により押出し操作部材がスライド動作する。押出し操作部材のスライド動作によってディスク押出し手段が動作し、収納部に収納されたディスクをキャリアに取出すことができる。また、押出し操作部材が動作してディスク押出し動作が終了した時点では、押出し操作部材の復帰力により駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力の伝達が解除される。
【００３０】
このような本発明においては、ディスク搬送手段が収納部からディスクを引込むように動作する場合であっても、押出し操作部材によるディスク押出し動作は、キャリア内にディスクが存在しない場合だけ行われ、存在する場合には行われることがない。
【００３１】
請求項２の発明においては、ディスク押出し動作終了後、弾性部材が押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する。押出し操作部材は駆動ギヤの回転力によりスライド動作を行う部材なので、押出し操作部材の移動方向とは駆動ギヤの回転方向に他ならない。すなわち、弾性部材が押出し操作部材を付勢すると、駆動ギヤには回転している方向に強い付勢力が加わることになり、その結果、駆動ギヤは急回転する。このときの駆動ギヤの急激な回転力は、遊星ギヤを介してギヤアームに伝わり、ギヤアームが大きく揺動して、遊星ギヤと駆動ギヤとが離れる。これにより、駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力伝達は解除された状態となる。この状態で規制アームがギヤアームに係合し、遊星ギヤと駆動ギヤとが離れた状態を維持する。このように請求項２の発明においては、弾性部材の弾性力を利用することによって駆動力伝達手段である遊星ギヤと駆動ギヤとの噛合いを切離すので、駆動力遮断手段であるギヤアーム自体あるいは規制アーム自体が、駆動力伝達手段と駆動ギヤとを切り離す力を発揮しなくても良い。したがって、駆動力遮断手段の構成を簡単にすることが可能となる。
【００３２】
請求項３の発明においては駆動ギヤが欠歯ギヤであるため、また請求項４の発明では駆動ギヤの、遊星ギヤと噛合を開始する部分が弾性を有しているため、駆動ギヤが駆動力伝達手段に確実に噛合うことができる。
【００３３】
【実施例】
（１）実施例の構成
以下、本発明のディスク押出し部材駆動機構の一実施例を、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施例は、例えば特願平５−２５４５７２号公報に示されるようなディスク押出し機構（同公報のスライドプレート１６）を操作するものである。また、本実施例は、例えば図１９に示したＭＤオートチェンジャーと同様のディスク装置に採用される。そのため、図１９に示した従来例と同一部材に関しては同一符号を付し、説明は省略する。但し、キャリア１２およびストッカ１４内のディスク押出し機構に関しては、具体的な構成を示す。
【００３４】
［キャリア１２］
図１はキャリア１２を構成する枠体単体の斜視図、図２はキャリア１２の平面図である。図２においては、外枠３１の一部が破断されている。図に示すように、キャリア１２はカートリッジＣを保持するカートリッジ保持枠２１と、この保持枠２１を外側から覆う外枠３１から構成される。このうちカートリッジＣ保持枠２１側にローディングローラ駆動機構が設けられており、外枠３１側に本発明のディスク押出し部材駆動機構の大部分が設けられている。また外枠３１の側面にはキャリア１２をディスク装置の本体側に支持する支持シャフト１２ａが設けられている。
【００３５】
［ディスク押出し機構］
図３，４は、本実施例によって駆動するディスク押出し機構の平面図である。図３はストッカ１４の収納領域内にカートリッジＣが収納された状態、図４はストッカ１４の収納領域からカートリッジＣが押出された状態を示している。ディスク押出し機構は、ディスク押出し部材４１、ディスク押出しレバー４２を具備している。ディスク押出し部材４１はストッカ１４の収納領域にスライド自在に設けられており、キャリア１２寄りである手前側（図中下側）の端部には本実施例により押圧される被押圧部４１ａが形成されている。また、ディスク押出し部材４１の奥側（図中上側）の端部にはディスク押出しレバー４２に係合する係合部４１ｂが形成されている。
【００３６】
ところで、ストッカ１４にカートリッジＣが収納されているとき、該カートリッジＣの側面には吸引部材４３の突起４３ａが係合されている。この吸引部材４３にはカートリッジＣのエッジに当接する当接面４３ｂとが設けられている。さらに吸引部材４３ａとディスク押出し部材４１との間には反転バネ４５がかけられており、突起４３ａがカートリッジＣの係合穴４４に入り込んだ状態で、反転バネ４５の反転力がカートリッジＣに働くとき、カートリッジＣをストッカ１４の収納領域内に吸込むようになっている。
【００３７】
また、ディスク押出しレバー４２は、支軸４２ａを中心にしてストッカ１４の収納領域上に回動自在に配置されており、図中３，４の右側端部にはディスク押出し部材４１の係合部４１ｂに係合される被係合部４２ｂが形成されている。また、ディスク押出しレバー４２の左側端部には吸引部材４３の当接面４３ｂを押圧する押出し部４２ｃが形成されている。なお、図の左側に示した回動プレート４５は、ストッカ１４内におけるカートリッジＣの存在を検出する検出手段である。
【００３８】
［ローディングローラ駆動機構］
以下、ローディングローラ駆動機構に関して、図５，６を参照して説明する。図５はローディングローラ駆動機構の分解斜視図、図６は図２のＩ−Ｉ端面側面図である。なお、図６に示す側面図は、図１６に示した側面を反対側から見たものであり、図５の保持枠２１は、その一部を省略し、図１のＰ１部のみを示している。
【００３９】
駆動モータ２２は、保持枠２１及び外枠３１の双方に、又はいずれか一方に取付けられており、ウォームギヤから成る駆動ギヤ２２ａが設けられている。保持枠２１には駆動ギヤ２２ａに近接して略三角形状のギヤプレート２３が支軸２３ａを中心に回動自在に設けられている。このギヤプレート２３には互いに噛合うようにして３つのギヤ２３ｂ（ストッカ１４側），２３ｃ（中央），ギヤ２３ｄ（挿入口１１側）が回動自在に設けられている。このうち中央に位置するギヤ２３ｃに前記駆動ギヤ２２ａが噛合っている。
【００４０】
さらにギヤプレート２３に隣接して支軸２４ａ，２４ｂを中心にしてローラアーム２４Ｌ，２４Ｒが回動自在に設けられている。ローラアーム２４Ｌ，２４Ｒはローディングローラ１３を回動自在に支持する部材である。ローラアーム２４Ｌにはアームの長手方向に沿ってストッカ１４側から、互いに噛合うようにしてギヤ２５，２６，２７が回動自在に設けられている。このうちギヤ２７に前記ギヤプレート２３のギヤ２３ｂが噛合っている。またローラアーム２４Ｒにも同様にアームの長手方向に沿ってストッカ１４側から、互いに噛合うギヤ２８，２９，３０が回動自在に設けられている。このうち、ギヤ２８に前記ギヤプレート２３の右側ギヤ２３ｄが噛合っている。さらに、ローラアーム２４Ｌ左端部のギヤ２５およびローラアーム２４Ｒ右端部のギヤ３０と同軸に、ローディングローラ１３が取付けられている。
【００４１】
ここで、駆動モータ２２からローディングローラ１３までの駆動力伝達経路をまとめる。一方のローディングローラ１３までの伝達経路は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ、ギヤ２３ｂ、ローラアーム２４Ｌのギヤ２７，２６，２５、ローディングローラ１３となる。他方のローディングローラ１３までの伝達経路は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ、ギヤ２３ｄ、ローラアーム２４Ｒのギヤ２８，２９，３０、ローディングローラ１３となる。
【００４２】
［欠歯ギヤ３６（駆動ギヤ）までの駆動力伝達手段］
次に、駆動モータ２２から欠歯ギヤ３６（駆動ギヤ）まで駆動力を伝達する駆動力伝達手段について、図６に加えて図７，８を用いて説明する。図７は本実施例のディスク押出し部材駆動機構の分解斜視図、図８は図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。本実施例のディスク押出し部材駆動機構は、ローディングローラ駆動機構と同一の駆動源（駆動モータ２２）を利用するので、両機構の駆動力伝達経路は途中まで同じである。すなわち本実施例の駆動力伝達手段では、駆動モータ２２からローラアーム２４Ｌのギヤ２７までが前記のローディングローラ１３への駆動力伝達経路と同じである。したがって、ギヤ２７から欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達手段について説明する。
【００４３】
なお図７には、欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達手段に加えて、欠歯ギヤ３６、押出し操作部材３８、スプリング４０および駆動力遮断手段を図示した。また外枠３１は一部を省略し、図１のＰ２部のみを示してある。また図８に示す側面は、図１６に示した側面を反対側から見たものである。
【００４４】
図６にて示したギヤ２７には伝達ギヤ３９の入力側の大ギヤ３９ａが噛合っている。伝達ギヤ３９は前記大ギヤ３９ａと出力側の小ギヤ３９ｂとから成る。小ギヤ３９ｂには遊星ギヤ３４が噛合っている。遊星ギヤ３４は、後で述べるギヤアーム３３の下部右端部に回動自在に設けられたギヤであり、欠歯ギヤ３６と噛合い可能になっている。ここで駆動モータ２２から欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達経路をまとめると、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３の中央ギヤ２３ｃ、左側ギヤ２３ｂ、ローラアーム２４Ｌのギヤ２７、伝達ギヤ３９、遊星ギヤ３４、欠歯ギヤ３６となる。
【００４５】
［欠歯ギヤ３６，押出し操作部材３８およびスプリング４０］
進んで図７，８を参照して、欠歯ギヤ３６、押出し操作部材３８およびスプリング４０について説明する。欠歯ギヤ３６は、支軸３６ａを中心に外枠３１の側面内側に回動自在に設けられており、周囲にギヤ部３６ｂと欠歯部３６ｃとが形成されている。欠歯部３６ｃの開始部分の両側には弾性が生じるように溝Ｙが形成されている。また欠歯ギヤ３６にはカムピン３７が固定されている。
【００４６】
押出し操作部材３８は、外枠３１の側面内側（欠歯ギヤ３６よりさらに内側）にスライド自在に取付けられており、ストッカ１４側にスライド動作することにより、ディスク押出し部材４１（図３，４）を動作させる。押出し操作部材３８の側面にはガイド溝３８ａ，３８ｃおよび制御溝３８ｂが形成されている。このうち両端部のガイド溝３８ａ，３８ｃは直線状であり、外枠３１に固定されたガイドピン３１ｂ，３１ｃが挿通されている。
【００４７】
ここで図１３に、押出し操作部材３８の側面形状を示す。図から明らかなように、制御溝３８ｂの両端部には下方に膨らむ弧部Ｘ１（左側／ストッカ１４側），Ｘ２（右側／挿入口１１側）が形成されており、中間部Ｚは弧部はなく直線的に構成されている。前記弧部Ｘ１およびＸ２は後述するように、それらの内部に被規制ピン３５があるときはギヤアーム３３が左右に揺動可能となるように形成されているが、中間部Ｚはその内部に被規制ピン３５があるときはギヤアーム３３が左側または右側に倒れた状態を保持するように、前記弧部Ｘ１およびＸ２よりも幅狭に形成されている。
【００４８】
なお、外枠３１側面には前記制御溝３８ｂに対応する位置に円弧状の規制溝３１ａ（図８に一点鎖線にて図示）が形成されている。この規制溝３１ａの円弧部分は弧部Ｘ１，Ｘ２と同じ曲率で構成されている。なお、この規制溝３１ａは後述のギヤアーム３３の揺動範囲を定めるものである。よって矩形等、円弧状でなくても良い。
【００４９】
また、制御溝３８ｂの下方には略くの字形のカム部３８ｄが形成されていて、このカム部３８ｄに前記カムピン３７が当接する。さらに、押出し操作部材３８におけるストッカ１４側の端部には、ディスク押出し部材４１の被押圧部４１ａを押圧する押圧部３８ｅが設けられている。
【００５０】
スプリング４０は、押出し操作部材３８と外枠３１との間に取付けられていて、押出し操作部材３８を挿入口１１側に常に付勢するようになっている。
【００５１】
［駆動力遮断手段］
続いて本実施例の駆動力遮断手段に関して、図７，８を参照して説明する。駆動力遮断手段は、遊星ギヤ３４を回動自在に支持するギヤアーム３３と、ギヤアーム３３に係合可能な規制アーム３２とから構成される。ギヤアーム３３は伝達ギヤ３９と同軸上に配置されており、外枠３１に設けられた支軸３３ａを中心に揺動自在に構成されている。
【００５２】
またギヤアーム３３にはギヤアーム３３から直角に突出するように被規制ピン３５が固定されている。この被規制ピン３５の内側（図２の右側）の端部は、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂに挿通している。なお、押出し操作部材３８が図１１に示されるように移動して、被規制ピン３５が制御溝３８ｂの中間部Ｚに位置するとき、被規制ピン３５は中間部Ｚに挟まれてギヤアーム３３は揺動不能となる。また、被規制ピン３５の外側（図２の左側）の端部は、規制アーム３２に当接可能であり、且つ外枠３１側面の規制溝３１ａに挿入している。
【００５３】
規制アーム３２は、支軸３２ａを中心にキャリア１２の外枠３１に回動自在に設けられている。この規制アーム３２の先端部には楔状の規制部３２ｂと、凸状の被押圧部３２ｃが設けられている。また規制アーム３２および外枠３１間にはスプリング３２ｄが取付けられている。規制アーム３２はこのスプリング３２ｄにより図８中、反時計回転方向に付勢される。
【００５４】
［ディスク検出手段］
本実施例を構成する部材のうち、外枠３１側ではなく、カートリッジＣ保持枠２１側に設けられるものがディスク検出手段である。以下、ディスク検出手段について、図２および図１４，１５を参照して説明する。図１４，１５は、図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  端面正面図であり、図１４が非ディスク検出状態、図１５がディスク検出状態を示している。
【００５５】
ディスク検出手段は、ディスク検出部４１と、検出プレート４２とから構成される。ディスク検出部４１は、カートリッジ保持枠２１の左側底面部に沿って配置されており、その断面形状は例えば山形で、挿入口１１側の端部に支持プレート４３が固定され、ストッカ１４側の端部に検出プレート４２が固定されている。検出プレート４２および支持プレート４３は、それぞれ支軸（支持プレート４２については支持４２ａ）を中心にカートリッジ保持枠２１に対して回動自在に取付けられている。そのため、前記プレート４２，４３に固定されたディスク検出部４１は、カートリッジ保持枠２１に対して上下方向に回動するようになっている。カートリッジ保持枠２１にカートリッジＣが存在しないとき、ディスク検出部４１はカートリッジ保持枠２１の底面部からカートリッジＣの収納領域内に突出している。
【００５６】
また検出プレート４２の左側端部には押圧部４２ｂが形成されている。この押圧部４２ｂは、キャリア１２内にカートリッジＣが収納されると、前記規制アーム３２の被押圧部３２ｃを下方から押圧するように配置されている（図８参照）。なお、ディスク検出部４１がカートリッジＣを検出するとき、検出プレート４２は時計回転方向に回転して押圧部４２ｂは上昇位置にある。また、ディスク検出部４１がカートリッジＣを検出していないときは、検出プレート４２は反時計回転方向に回転して押圧部４２ｂは下降位置にある。
【００５７】
（２）実施例の作用
上記のような構成を有する本実施例の作用は次の通りである。
【００５８】
［ディスクローディング動作］
図８は、押し出し操作部材３８の初期位置を示している。ディスクローディング動作を行う場合、駆動モータ２２の動作により駆動ギヤ２２ａが正回転し、この回転力が先に述べたローディングローラ駆動機構の伝達経路に通ってローディングローラ１３に伝わり、ローディングローラ１３は挿入口１１からキャリア１２へ、あるいはキャリア１２からストッカ１４へカートリッジＣを送込むように回転する。このとき、ギヤ２７（図５，６）と噛合う伝達ギヤ３９は、図８中、反時計回転方向に回転する。この回転力は伝達ギヤ３９の入力側の大ギヤ３９ａおよび出力側の小ギヤ３９ｂを介して遊星ギヤ３４に伝わり、遊星ギヤ３４は図８中、時計回転方向に回転する。したがって、図９に示すように、遊星ギヤ３４は欠歯ギヤ３６から離れている。そのため、ローディングローラ１３が回転しても、すなわち遊星ギヤ３４が回転しても欠歯ギヤ３６が回転しない。したがって、カムピン３７が押出し操作部材３８をスライドさせることはなく、押出し操作部材３８がディスク押出し部材４１を押圧することがない。なお、図９は図８同様、図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。
【００５９】
［ディスクアンローディング動作に伴うディスク押出し動作］
続いて、ディスク押出し機構を駆動させる動作について、図８〜図１１を参照して説明する。なお、図１０〜図１２は、図８同様、図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。
【００６０】
図８の初期状態において、カムピン３７はスプリング４０の弾性力によりカム部３８ｄの凹部に入り込んでいる。また、検出プレート４２の押圧部４２ｂ（図１４）は下がっていて、規制アーム３２の規制部３２ｂは制御溝３８ｂより下方に位置している。つまり、押圧部４２ｂに押圧されていない規制アーム３２は、スプリング３２ｄの力を受けて、規制部３２ｂが被規制ピン３５と離れた状態にある。これは、ディスク検出部４１がディスク非検出状態であることを示している。
【００６１】
このような状態で、ディスクアンローディング動作を行う場合、駆動モータ２２の動作により駆動ギヤ２２ａが逆回転すると、この回転力が先に述べたローディングローラ駆動機構の伝達経路に通ってローディングローラ９に伝わり、ローディングローラ９はキャリア１２から挿入口１１へ、あるいはストッカ１４からキャリア１２へカートリッジＣを送出すように回転する。このとき、ギヤ２７と噛合う伝達ギヤ３９は、図８中、時計回転方向に回転する。そして図９に示されるように、ギヤアーム３３が右側に揺動して伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は時計回転方向に回動し、遊星ギヤ３４が欠歯ギヤ３６（欠歯部３６ｃの開始部）との噛合いを開始する。また図８に示されるように、ギヤアーム３３が左側に揺動しているとき（遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６とがすでに噛合っているとき）は、そのまま動力の伝達が開始される。
【００６２】
なお、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６とが噛合うタイミングによっては、両ギヤ３４，３６同士がいわゆる「噛んだ」状態となって、回動不可能となる場合があるが、本実施例では欠歯部３６ｃの開始部分には弾性が生じるように溝Ｙが形成してあり、該開始部分がたわむので、「噛んだ」状態が即座に解除される。
【００６３】
そして、欠歯ギヤ３６は、押出し操作部材３８から加わるスプリング４０の弾性力に抗しつつ、時計回転方向に回転を開始する。この欠歯ギヤ３６の回転により、カムピン３７が押出し操作部材３８のカム部３８ｄを下方に移動しながら押圧していき、ガイド溝３８ａ，３８ｃが、ガイドピン３１ｂ，３１ｃに摺動しつつ、押出し操作部材３８がストッカ１４方向にスライド移動する。この押出し操作部材３８の動作により、押圧部３８ｅがディスク押出し部材４１の被押圧部４１ａ（図３，４）を奥側に押圧する。なお、押出し操作部材３８のスライド移動に伴って、制御溝３８ｂに挿通している被規制ピン３５は、弧部Ｘ１から中間部Ｚを通過して弧部Ｘ２へと移動する（図１０参照）。
【００６４】
ここで、ディスク押出し機構の動作について説明する。このとき、ディスク押出し機構は図３の状態から図４の状態に移行する。まず、押圧部３８ｅによる押圧によりディスク押出し部材４１はスライドし、係合部４１ｂがディスク押出しレバー４２の被係合部４２ｂを押して、ディスク押出しレバー４２は支軸４２ａを中心にして図中、時計回転方向に回転する。そして、押出し部４２ｃが吸引部材４３の当接面４３ｂを押圧し、カートリッジＣをストッカ１４の収納領域からキャリア１２側へ押出す。この時点で、ローディングローラ９はストッカ１４からキャリア１２へカートリッジＣを送出すように回転しているので、ストッカ１４から押出されたカートリッジＣはローディングローラ９の回転により、カートリッジ保持枠２１内に送り込まれる。
【００６５】
図１０に戻り、欠歯ギヤ３６が初期状態から１８０度回転した時点で、カムピン３７は再度カム部３８ｄの凹部に入り込むが、この状態では押出し操作部材３８の押出し動作は完了していない。そして、欠歯ギヤ３６の回転が続き、カム部３８ｄの傾斜部と、カムピン３７および欠歯ギヤ３６の中心軸を結ぶ線とが直角状態（図１０に示した状態）となると、押出し操作部材３８による押出し動作が完了する。
【００６６】
なお、図１０に示した状態では、ストッカ１４からカートリッジ保持枠２１にカートリッジＣを押出したので、当然ながらカートリッジ保持枠２１内にカートリッジ７ａが存在することになる。そこで、このカートリッジＣがディスク検出部４１を押下げ、ディスク検出部４１はカートリッジＣの検出状態となる。そのため、検出プレート４２は支軸４２ａを中心に図１４，１５中、時計回転方向に回動し、押圧部４２ｂが規制アーム３２の被押圧部３２ｃを押上げる（図１４から図１５の状態に移行）。このため、図１０に示すように、規制アーム３２はスプリング３２ｄの弾性力に抗して時計回転方向に回動し、そのため、カートリッジＣの押出し動作が完了した時点では規制部３２ｂは、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂにおける弧部Ｘ２内に突出する。
【００６７】
［ディスク押出し動作後の欠歯ギヤ３６への駆動力遮断動作］
図１０に示した位置から、さらに欠歯ギヤ３６が時計回転方向に回転し、カム部３８ｄの傾斜部と、カムピン３７および欠歯ギヤ３６の中心軸を結ぶ線とが直角を超えると、欠歯ギヤ３６による押出し操作部材３８の移動方向は挿入口１１側に向く。ところで、スプリング４０は押出し操作部材３８を常に挿入口１１側に付勢しているので、欠歯ギヤ３６による押出し操作部材３８の移動方向が挿入口１１側に向いた時点で、駆動モータ２２からの駆動力による欠歯ギヤ３６の回転方向と、カムピン３７を介して加わるスプリング４０の弾性力による欠歯ギヤ３６の移動方向とが一致することになる。そのため、欠歯ギヤ３６には時計回転方向へ強い力がかかり、欠歯ギヤ３６は同方向に急回転する。
【００６８】
これにより、ギヤアーム３３に対して反時計方向への回転力が加わるが、このとき、被規制ピン３５は弧部Ｘ２内に位置している。そのため、被規制ピン３５は弧部Ｘ２内を摺動し、ギヤアーム３３は反時計方向に揺動する（図１１参照）。このギヤアーム３３の揺動により、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との係合が外れる。
【００６９】
なお前述のように、弧部Ｘ２内には規制アーム３２の規制部３２ｂが突出しているが、被規制ピン３５の移動により、該被規制ピン３５と規制部３２ｂとの位置が入れ替わる。つまり、規制部３２ｂのストッカ１４側に位置した被規制ピン３５が、規制部３２ｂを乗り越えて、挿入口１１側に移動する。図１１は、この入れ替わりの途中状態を示している。
【００７０】
以上のようにして遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との係合が外れたので、その後、押出し操作部材３８はスプリング４０の弾性力により元の位置に戻ろうとする。この際、駆動モータ２２の駆動は継続しているので、伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は再度時計回転方向に回動して元の位置に戻ろうとするが、押出し操作部材３８が元の位置に戻る途中で被規制ピン３５が制御溝３８ｂの中間部Ｚに入るため、この中間部Ｚを出て弧部Ｘ１に入るまでは、ギヤアーム３３の角度は規制されたままとなる。
【００７１】
ところで、被規制ピン３５が規制アーム３２の挿入口１１側に移動すると、規制アーム３２に対してストッカ１４側から規制するものがなくなるので、規制アーム３２はスプリング３２ｄの弾性力を受けて反時計回転方向に回転する。この規制アーム３２の回転は、被押圧部３２ｃが検出プレート４２の押圧部４２ｂに当接することにより規制される。このとき、カートリッジ保持枠２１内にカートリッジＣが存在していれば、検出プレート４２の押圧部４２ｂは上昇した位置にある。この上昇位置にある押圧部４２ｂに被押圧部３２ｃが当接する場合、規制アーム３２先端部の規制部３２ｂは外枠３１の規制溝３１ａに突出する（図１２参照）。そのため、伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は時計回転方向に回動して元の位置に戻ろうとしても、規制部３２ｂが被規制ピン３５を規制する。これにより、ギヤアーム３３の回動が規制され、駆動モータ２２の回転が継続されていても、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との再係合を防止することができる。そして、駆動モータ２２の駆動ギヤ２２ａが一旦正回転してキャリア１２内にカートリッジＣを収容し、その後、該カートリッジＣをイジェクトすべく、再度逆転した場合においても、カートリッジ保持枠２１内にカートリッジＣが存在する限り、検出プレート４２の押圧部４２ｂは上昇位置に位置し続けるため、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との再係合が行われることがない。
【００７２】
以上のような本実施例においては、キャリア１２内へのカートリッジＣの挿入／排出が繰り返されて、駆動モータ２２の回転方向が正転／逆転を繰り返す場合であっても、押出し操作部材３８によるディスク押出し動作は、キャリア１２内にカートリッジＣが存在しない場合だけ行われ、存在する場合には行われることがない。
【００７３】
また本実施例においては、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂに、被規制ピン３５の移動を規制する中間部Ｚを設けたことにより、ディスク検出部４１によるディスク検知が遅れて検出プレートの押圧部４２ｂにおける上昇タイミングが多少ずれても、ギヤアーム３３が反転して元の位置に戻る心配がない。
【００７４】
（３）他の実施例
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、以下のような他の実施例を包含する。
【００７５】
［１］ディスク押出し動作完了後、ギヤアーム３３が反転した直後に規制アーム３２の規制部３２ｂが被規制ピン３５の移動を防止するように構成すれば、上記実施例の制御溝３８ｂの中間部Ｚを弧部Ｘ１，Ｘ２と同一幅で形成することも可能である。
【００７６】
［２］また上記実施例では欠歯ギヤ３６の欠歯部３６ｃの両端部に各々溝Ｙが設けられているが、溝Ｙはギヤの噛合いが行われる一方の欠歯部の開始部にのみ設けられていれば良い。
【００７７】
［３］さらに前述の説明においては、ギヤ３６として欠歯ギヤを用いるものとしたが、特に欠歯である必要はない。すなわち押出し操作部材３８によるディスク押出し動作が終了した後は、ギヤアーム３３の揺動によりギヤ３６と遊星ギヤ３４との噛合が外れ、この後は規制アーム３２の回動により再噛合が防止されるので、ギヤ３６に欠歯部を設ける必要は特にない。ただし、ギヤ３６の前周に歯が形成されていると、押出し操作部材３８の動作開始時、すなわちギヤアーム３３が図９から図８のように時計方向に揺動して遊星ギヤ３４がギヤ３６に噛合するときに、該噛合が良好に行われない場合が有り得るので、本実施例のようにギヤ３６の一部分に欠歯部を形成し、歯の開始部分に遊星ギヤ３４が噛合を開始するようにすると良い。ギヤ３６に欠歯部を設ける場合、前述のように前記の歯の開始部分に溝Ｙ（図８における左側の溝Ｙ）を形成し、該歯に弾性を持たせれば、いわゆる「噛む」状態を防止することができる。もちろん、ギヤ３６の全周に歯を形成する場合において前記の「噛む」状態を防止するには、ギヤ３６の、遊星ギヤ３４が噛合を開始する部分を弾性的な構造にしておけば良い。このため、ギヤ３６が樹脂等により形成されている場合、例えば図１６に示すギヤ６０のように、前記の噛合を開始する部分の内側に空洞部６０ａを形成すれば良い。
【００７８】
［４］規制アーム３２は、前述の説明では、キャリア１２内にディスクが収容されたことを機械的に検出する機構（図１４および図１５に示されたディスク検出部４１および検出プレート４２）により制御されるものとしたが、例えばキャリア１２内にディスクが存在することを光センサやマイクロスイッチ等を用いて検出し、この検出結果に応じて電磁ソレノイド等を付勢して規制アーム３２の位置規制をしても良い。
【００７９】
［５］本発明は、ＭＤやフロッピーディスクなどのカートリッジ内蔵型のディスクだけではなく、ＣＤやＬＤなどにも適用できる。
【００８０】
［６］また本発明は、図１９に示されるような、キャリア１２がディスクの挿入口１１と対向した際に、それらがストッカ１４の最上部の収納領域１４ａと同一平面上に位置するディスク装置に適用されるものとしたが、ストッカ１４の最上部以外の任意の位置の収納領域と同一平面上に位置するディスク装置に適用されても良い。またキャリア１２がディスクの挿入口１１と対向した際に、それらがストッカ１４の所定の収納領域と同一平面上に位置しないディスク装置に適用されても良い。
【００８１】
［７］さらに本発明では、ストッカ１４の収納枚数は問われないことは当然である。すなわちディスク収納枚数は複数枚ではなく、ただ１枚の収納であってもかまわない。
【００８２】
［８］またキャリア１２のみならず、ストッカ１４を昇降可能としたディスク装置にも適用可能である。
【００８３】
［９］本発明は、図１９に示したようにディスク挿入口１１の奥にキャリア１２があり、さらにその奥にストッカ１４があるディスク装置（図１７の（Ａ）に概略平面図を示す）に適用されるものとしたが、例えば、図１７の（Ｂ）に示されるように、ディスク挿入口１１の奥にキャリア１２があり、その横にストッカ１４があるディスク装置に適用されても良い。
【００８４】
［１０］また、上記実施例では、図１９に示すように、ディスクの搬送を行うローディングローラ１３はキャリア１２の上部にのみ配置されている。このため、キャリア１２内に引き込まれたカートリッジＣが、ローディングローラ１３に下方に押圧されてキャリア１２の下面との間に摩擦を生じ、カートリッジＣの引き込み動作の円滑性を損なう可能性がある。そこで、図２０に示すように、キャリア１２の下面側にも、回動自在なガイドローラ１３ａ（自由回動でも、モータ駆動でも可能）を設ける構成としてもよい。
【００８５】
このような構成とした場合には、キャリア１２内に引き込まれたカートリッジＣは、ローディングローラ１３及びガイドローラ１３ａにより上下方向から押圧されながら移動するので、キャリア１２とカートリッジＣとの間の摩擦を低減させることができ、カートリッジＣの引き込み動作をよりスムーズにすることができる。また、長期使用によりローディングローラ１３にほこり等が付着しても、ガイドローラ１３ａの補助が有効に働くので、ローディング力の低減を防止できる。
【００８６】
なお、図２０においては、ガイドローラ１３ａはローディングローラ１３に対向する位置に設けられているが、必ずしも正確に対向する位置に設ける必要はない。また、ガイドローラ１３ａを設ける代わりに、キャリア１２の下面に樹脂等によるコーティングを施すことによっても、カートリッジＣとの摩擦抵抗を低減させ、カートリッジＣの引き込み動作をスムーズにすることができる。
【００８７】
［１１］さらに、ＭＤオートチェンジャーに本発明を適用する場合には、キャリア１２に、ＭＤのシャッタ開放機構を設けることも可能である。このシャッタ開放機構は、例えば、特願平５−２５４５９５号に示されるものを採用することができる。この場合、該シャッタ開放機構は、ローディングローラおよび当該ディスク押出し部材駆動機構の共通駆動源であるモータの動力を利用することができる。
【００８８】
［１２］また、上記実施例では、ディスクの搬送をローディングローラ１３を用いて行うものとしたが、例えばＭＤチェンジャーの場合には、ＭＤカートリッジの挿入側の側面下部に設けられた凹部に係合可能なアームを回転させることによりカートリッジを引込む形式の搬送機構であっても良い。本発明では、このようなアーム形式の搬送機構の駆動モータの動力を用いてディスク押出し部材駆動機構を動作させることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャリア内にディスクが存在することを検出するディスク検出手段と、このディスク検出部がディスクを検出する限り、駆動力伝達手段から駆動ギヤへ駆動力が伝わることを阻止する駆動力遮断手段とを備えるという構成をとることにより、挿入口と収納部の１領域とが同一平面上に位置するディスク装置に対して、ディスク搬送手段によるディスク排出動作に伴ってディスク押出し部材駆動機構が動作し、且つディスク搬送手段と同一の駆動源により駆動するディスク押出し部材駆動機構を用いることができた。
【００９０】
特に、請求項２の発明によれば、ディスク押出し動作終了後、押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する弾性部材を設けることによって、駆動力遮断手段自体が駆動力伝達手段と欠歯ギヤとを切り離す力を発揮する必要がなく、駆動力遮断手段の構成を簡略化することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用したディスク装置におけるキャリア１２の斜視図であり、キャリア１２を構成する枠体単体を示している。
【図２】本実施例を採用したディスク装置におけるキャリア１２の平面図。
【図３】本実施例によって駆動するディスク押出し機構の下面図（カートリッジＣの収納状態）。
【図４】本実施例によって駆動するディスク押出し機構の下面図（カートリッジＣの押出し状態）。
【図５】本実施例を採用したディスク装置におけるローディングローラ駆動機構の分解斜視図。
【図６】図２のＩ−Ｉ端面側面図。
【図７】本実施例の分解斜視図。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（初期状態）。
【図９】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスクローディング状態）。
【図１０】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作途中状態）。
【図１１】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作完了状態）。
【図１２】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作完了状態）。
【図１３】押出し操作部材３８の側面図。
【図１４】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  端面正面図（非ディスク検出状態）。
【図１５】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  端面正面図（ディスク検出状態）。
【図１６】本発明の他の実施例の駆動ギヤの正面図。
【図１７】本発明を採用するディスク装置の概略平面図であり、（Ａ）は本実施例が採用されたディスク装置であり、（Ｂ）は他の構成を有するディスク装置を示している。
【図１８】ディスク押出し機構の従来例。
【図１９】ＭＤオートチェンジャーの構成を示すモデル図。
【図２０】ＭＤオートチェンジャーにおけるローディングローラの改良例を示すモデル図。
【符号の説明】
１１：挿入口
１２：キャリア
１３：ローディングローラ
１３ａ：ガイドローラ
１４：ストッカ
２１：カートリッジ保持枠
２２：駆動モータ
２３：ギヤプレート
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２５，２６，２７，２８，２９，３０：ギヤ
２４Ｌ，２４Ｒ：ローラアーム
３１：外枠
３２：規制アーム
３３：ギヤアーム
３４：遊星ギヤ
３５：突出ピン
３６：欠歯ギヤ（駆動ギヤ）
３７：カムピン
３８：押出し操作部材
３９：伝達ギヤ
４０：スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003556297.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003556297.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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