(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地から目的地までの最適経路を演算する経路演算手段と、
道路地図上に前記最適経路と前記現在地を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
音声による電話番号案内を認識する音声認識手段と、
電話加入者の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記音声認識手段により認識した電話番号に対応する位置情報を前記記憶手段から検索し、検索した位置を前記目的地に設定する位置検索手段とを備え、
前記音声認識手段は、有線電話機からモジュラージャックを介して電話番号案内を受信することを特徴するナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声による電話番号案内を認識して相手先の位置と最適経路を演算するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線電話機で受信した移動目標の位置を音声認識し、道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特開平７−１２９１４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したナビゲーション装置では、移動目標の電話番号を知っていて相手に電話をかけ、住所または緯度経度を聞き出さなければならないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、電話番号案内を利用して訪問先の電話番号を入手し、訪問先の位置と最適経路を演算して誘導するナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
現在地を検出する現在地検出手段と、現在地から目的地までの最適経路を演算する経路演算手段と、道路地図上に最適経路と現在地を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置に適用される。
そして、音声による電話番号案内を認識する音声認識手段と、電話加入者の位置情報を記憶する記憶手段と、音声認識手段により認識した電話番号に対応する位置情報を前記記憶手段から検索し、検索した位置を前記目的地に設定する位置検索手段とを備え、音声認識手段によって、有線電話機からモジュラージャックを介して電話番号案内を受信する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、電話番号案内に訪問先の氏名、組織名、施設名などを告げて電話番号を問い合せるだけで訪問先へ至る経路誘導が開始され、操作性を向上させることができる上に、外部の騒音を完全に遮断して音声による電話番号案内を受信でき、電話番号を確実に認識することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の発明の実施の形態−
図１は第１の実施形態の構成を示す。
ナビゲーション装置１は車両に搭載され、目的地までの最適経路を探索し、道路地図上に目的地までの最適経路と現在地を表示して乗員を誘導する。目的地は、無線電話機２により公衆電話回線中継局３を介して電話番号案内４に訪問先の電話番号を問い合せ、音声による電話番号案内を認識して電話番号に対応する加入者の位置情報をデータベースから検索する。そして、電話番号に対応する位置を目的地に設定し、その目的地までに最適経路を演算し、道路地図上に目的地までの最適経路と現在地を表示して乗員を誘導する。
【０００８】
ここで、無線電話機２としては携帯電話機や車載電話機などの、無線で通話が可能なすべての電話機を用いることができる。なお、２ａは無線電話機２のアンテナ、２ｂは受話器、２ｃは送話器である。
また、公衆電話回線はＮＴＴや第２電電などの一般の加入公衆電話網を利用することができる。なお、３ａは中継局のアンテナである。
さらに、電話番号案内４はＮＴＴ１０４やＮＴＴハローダイアルなどを利用することができる。もちろん、同様なサービスが受けられるＮＴＴ以外のシステムを利用することができる。
【０００９】
ナビゲーション装置１は、演算制御ユニット１１、音声認識符号化ユニット１２、ＧＰＳ受信機１３、方位センサー１４、走行距離センサー１５、ＣＤ−ＲＯＭ１６、緯度経度データベース１７、操作部１８、メモリ１９、ディスプレイ２０などを備えている。
【００１０】
演算制御ユニット１１は、マイクロコンピュータとその周辺機器から構成され、目的地までの最適経路の演算、目的地の緯度経度検索、自立航法による現在地演算、道路地図表示などを行なう。
音声認識符号化ユニット１２は、ピックアップマイク１２ａから無線電話機２の受話器２ｂの音声を入力し、音声による電話番号を認識して符号化する。
【００１１】
ＧＰＳ受信機１３は、衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在地や進行方向を検出する。また、方位センサー１４は車両の進行方位を検出し、走行距離センサー１５は車両の走行距離を検出する。
ＣＤ−ＲＯＭ１６には道路地図データが記憶され、緯度経度データベース１７には電話番号に対応した加入者の緯度と経度の位置情報が記憶されている。
操作部１８には、目的地などの各種情報を入力したり、地図の拡縮やスクロールなどを行なうためのキーやスイッチが含まれる。また、メモリ１９にはＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｖ−ＲＡＭなどが含まれる。ディスプレイ２０は道路地図を表示する。
【００１２】
図２は、演算制御ユニット１１の処理を示すフローチャートである。このフローチャートを参照して第１の実施形態の動作を説明する。
まず、乗員が無線電話機２を用いて電話番号案内４に電話をかけ、訪問先の氏名、組織名、施設名などを告げて電話番号を問い合せる。電話番号案内４からは、「お問い合せの電話番号は○○○−○○○○です」という音声による回答がある。
【００１３】
ステップ１において、ピックアップマイク１２ａにより受話器２ｂから発っせられる電話番号案内の音声を入力したらステップ２へ進む。ステップ２では音声による電話番号を認識し、続くステップ３で電話番号を符号化する。そしてステップ４で、緯度経度データベース１７から訪問先の電話番号に対応する緯度経度を検索する。
【００１４】
ステップ５で、検索した訪問先の緯度経度を目的地とし、現在地から目的地までの最適経路を演算する。ここで、現在地は、乗員が任意に設定した地点やＧＰＳ受信機１３から入力した地点、あるいは方位センサー１４により検出した車両の進行方位と、走行距離センサー１５により検出した車両の走行距離と、ＣＤ−ＲＯＭ１６に格納されている道路地図データとに基づいて自立航法により演算した地点である。
【００１５】
ステップ６で、ＣＤ−ＲＯＭ１６から車両の周辺の道路地図データを読み出し、ディスプレイ２０に表示するとともに、その道路地図上に目的地までの最適経路と現在地を表示する。ステップ７において車両の移動があるとステップ８へ進み、ディスプレイ２０の所定の位置に車両の現在地が表示されるように道路地図を更新するとともに、その道路地図上に最適経路と現在地を表示する。
【００１６】
−第２の発明の実施の形態−
上述した第１の実施形態では、無線電話機と車載ナビゲーション装置を例に上げて説明したが、一般加入電話機と携帯型ナビゲーション装置の場合の第２の実施形態を説明する。
【００１７】
図３は第２の実施形態の構成を示す。なお、図１に示す第１の実施形態の構成機器と同様な機器に対しては同一の符号を付し、相違点を中心に説明する。
一般加入電話機２Ａは、電話回線ケーブル５を介して公衆電話回線中継局３Ａに接続されており、電話番号案内４のサービスを受けることができる。この一般加入電話機２Ａにモジュラージャック２ｄを設置し、電話機２Ａの受話器からの音声を直接、ナビゲーション装置１Ａの音声認識符号化ユニット１２Ａへ送る。
【００１８】
ナビゲーション装置１Ａは使用者が歩行携帯できるように構成されており、一般加入電話機２Ａにより訪問先の電話番号を入力した後は、一般加入電話機２Ａからナビゲーション装置１Ａを切り離して使用する。したがって、このナビゲーション装置１Ａには、上述した方位センサー１４Ａと走行距離センサー１５を装備していない。しかし、もちろん車載利用も可能である。
【００１９】
この第２の実施形態の動作は、自立航法による現在地の検出ができないこと以外は、上述した図２に示す第１の実施形態の動作と同様であり、説明を省略する。
【００２０】
なお、上述した第１の実施形態のナビゲーション装置１を車両に着脱可能な構成とし、第２の実施形態で説明したように、一般加入電話機からモジュラージャックを介して直接、電話番号案内の音声を入力するようにしてもよい。
また、第２の実施形態の携帯型ナビゲーション装置１Ａにピックアップマイクを有する音声認識符号化ユニット１２を用い、無線電話機からの音声を入力できるような構成とし、無線電話機により電話番号案内を利用してもよい。
さらに、電話加入者の位置情報は緯度経度に限定されず、例えば電話加入者の住所であってもよい。
【００２１】
以上の発明の実施の形態の構成において、演算制御ユニット１１、ＧＰＳ受信機１３、方位センサー１４、走行距離センサー１５およびＣＤ−ＲＯＭ１６が現在地検出手段を、演算制御ユニット１１が経路演算手段を、ディスプレイ２０が表示手段を、音声認識符号化ユニット１２が音声認識手段を、緯度経度データベース１７が記憶手段を、演算制御ユニット１１が位置検索手段をそれぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】第１の実施形態の動作を示す図。
【図３】第２の実施形態の構成を示す図。
【符号の説明】
１，１Ａ  ナビゲーション装置
２  無線電話機
２ａ  アンテナ
２ｂ  受話器
２ｃ  送話器
２ｄ  モジュラージャック
３，３Ａ  公衆電話回線中継局
３ａ  アンテナ
４  電話番号案内
５  電話回線ケーブル
１１  演算制御ユニット
１２  音声認識符号化ユニット
１２ａ  ピックアップマイク
１３  ＧＰＳ受信機
１４  方位センサー
１５  走行距離センサー
１６  ＣＤ−ＲＯＭ
１７  緯度経度データベース
１８  操作部
１９  メモリ
２０  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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