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　特願２００２−　９１８９２「自動変速機の油圧特性値設定方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年１０月１０日出願公開、特開２００３−２８７１１９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１４年３月２８日の出願であって、平成１８年１１月１４日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１９年１月１８日に審判請求がなされ、その後、当審において平成２０年７月９日付けで拒絶理由が通知されたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１、２に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」、「本願発明２」という。）は、平成１８年６月２３日付け手続補正、平成１９年２月１４日付け手続補正、及び平成２０年９月１６日付け手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。
「【請求項１】　係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素の係合に要する油圧特性値を設定する方法において、
　車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にしてこの非係合状態にした摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、
　前記制御部による油圧の制御に基づき前記非係合状態にした摩擦係合要素を係合状態に推移させるべく前記摩擦係合要素の油圧をプリチャージ圧とするとともに、タービン回転数センサにより検出されるタービン回転数の減少幅が所定のガード回転数を超えたときに前記摩擦係合要素の油圧を低下させて前記摩擦係合要素の係合を解除し、
　前記摩擦係合要素の油圧をプリチャージ圧としているときのタービン回転数の変動から当該摩擦係合要素の係合開始時刻を求めるとともに、前記摩擦係合要素の油圧をプリチャージ圧とした時刻から前記係合開始時刻までの時間をプリチャージ最大時間とし、該プリチャージ最大時間を車両走行に伴い当該摩擦係合要素を学習制御する際の初期において参照する油圧特性値として設定することを特徴とする自動変速機の油圧特性値設定方法。
　　【請求項２】　係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素の係合に要する油圧特性値を設定する方法において、
　車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にしてこの非係合状態にした摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、
　前記制御部による油圧の制御に基づき前記非係合状態にした摩擦係合要素を係合状態に推移させるべく前記摩擦係合要素の油圧を漸増させるとともに、タービン回転数センサにより検出されるタービン回転数の減少幅が所定のガード回転数を超えたときに前記摩擦係合要素の油圧を低下させて前記摩擦係合要素の係合を解除し、
　前記摩擦係合要素の油圧を漸増させているときのタービン回転数の変動から当該摩擦係合要素の係合開始時刻を求めるとともに、前記係合開始時刻における摩擦係合要素の油圧を待機圧とし、該待機圧を車両走行に伴い当該摩擦係合要素を学習制御する際の初期において参照する油圧特性値として設定することを特徴とする自動変速機の油圧特性値設定方法。」
　
２−１．本願発明２について
（１）本願発明２
　本願発明２は上記のとおりである。
（２）引用例
（２−１）引用例１
　特表２０００−５０１８２２号公報（以下、「引用例１」という。）には、下記の事項が図面とともに記載されている。
（あ）「１０．切換要素と共働する変速機出力軸が、パラメータを最適化する間、拘束されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の方法。」（第３頁第２２〜２４行）
（い）「本発明は、液圧式ないし電子式に個々に制御される切換要素の充填過程・接触過程を自動的に整合する方法に関する。
　シリンダ室内を移動して多板ディスクに接触する切換ピストンを有した、液圧作動式切換要素を備える自動変速機において切換を実施するために、初めは多少空気が詰まっているシリンダ室に、切換ピストンが多板ディスクに限定して接触する前に油を充填しなければならない。この切換要素の充填・接触過程は通常、急速充填段階と充填平衡段階とに分けられている。急速充填段階において、ほとんど完全にあるいは部分的に空転する切換要素に油が充填され、続く充填平衡段階において切換ピストンが僅かな荷重をもって多板ディスクに限定して接触する。
　一般に広い経験から、この過程の精度および特に精確に整合された接触圧力が、切換品質に大きな影響を与えることが知られている。
　実際上、変速機を整合する際に再三にわたり、充填過程の整合パラメータが必要な製造公差のために変速機ごとに異なるという問題があることが分かっている。その上、その公差は時間と共に老化及び摩耗によって変化するので、充填過程の整合パラメータも時間に左右される。」（第４頁第３〜１８行）
（う）「本発明に基づく方法は、充填・接触過程を決定するパラメータ、すなわち急速充填時間、急速充填圧力、充填平衡時間および充填平衡圧力が、各変速機に対して独立して、各構造部品の公差に応じて、変速機の運転開始時に精確に設定されるという利点を有する。」（第６頁第１２〜１５行）
（え）「次に、最適な充填平衡圧力ＰＦＡ、および急速充填時間ＴＳＦを得るための最適化方法について説明する。
　この方法を実施するために、急速充填圧力ＰＳＦおよび充填平衡時間ＴＦＡが予め設定されることが前提とされる。」（第７頁第２８行〜第８頁第３行）
（お）「本発明の最適化方法を実施するために、まず変速機温度が規定されたレベルにされる。それから変速機は、調整すべき切換要素の係合の際に測定可能な回転数変化が生ずるような状態に置かれる。そのために例えば別の切換要素が係合され、調整すべき係合要素の係合の際に変速機内で拘束（ロック）が生ずるかあるいは変速機構成要素が高速回転されるような運転経過が入れられる。係合されていた切換要素の解除によって、調整すべき切換要素の片側が規定された出力回転数にされる。この切換要素の反対側で回転数が測定できねばならず、この側には予設定圧力が作用している。
　さらにエンジン回転数は、切換要素の充填の際に系統圧力の影響が排除されるほどに高められる。このためにエンジン回転数は例えば１５００ｒｐｍを超える値にされる。
　図２においていまや、充填平衡圧力ＰＦＡを得るために、実際の切換の場合のような圧力調整器のヒステリシスを生じさせるために、約４０ｍｓの非常に短い急速充填段階ＳＦＰを有する、理論的な圧力経過ないし圧力調整器・電流が予設定される。急速充填圧力ＰＳＦは充填平衡圧力ＰＦＡより１バールだけ高くなければならない。充填平衡段階ＦＡＰに対して３秒の長い時間が与えられている。最適化すべき充填平衡圧力ＰＦＡの高さは可変状態にある。
　圧力勾配ないし圧力上昇段階ＤＡＰは、切換の際における最大圧力勾配に応じて３０バール／秒の勾配を有している。
　最適な充填平衡圧力ＰＦＡ最適を得るために、図２における予設定された圧力調整器・電流に応じて圧力調整器が制御される。
　まず充填平衡圧力ないしそれに対応する電流に対して、予め経験的に求められた下限値ＰＦＡ最小よりも小さな初期値ＰＦＡａが設定される。そしてこの場合、圧力上昇段階ＤＡＰないし圧力調整器・電流勾配の開始後に、回転数変化が生ずるに違いない。」（第８頁第２７行〜第９頁第２３行）
（か）「図２における充填平衡圧力ＰＦＡの最適化を参考にして、まず充填平衡圧力の初期値ＰＦＡａが０．１〜０．２バールの間隔でステップ的に高められ、その場合、回転数変化は次第に早く生ずる。まず始めは、回転数変化は圧力上昇段階ＤＡＰ中にないし圧力調整器・電流勾配中に生じ、これは設定された充填平衡圧力ＰＦＡがまだ低すぎることは意味する。所定の充填平衡圧力ＰＦＡ最適において、回転数変化は圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に、圧力調整器・電流勾配の採用前に生ずる。その充填平衡圧力は、回転数変化が圧力上昇段階の開始時あるいはその前にはじめて生じたときの圧力である。」（第１０頁第２〜９行）
（き）「走行車を検査する際に、この本発明の方法は目的に適って変速機の出力軸を拘束ないし停止して実施される。したがってこの発明の方法は、ベルトコンベヤにおいて変速機を製造する際に、その製造直後に変速機試験台上で採用でき、かつまた工場において乗用車を検査する際にも採用できる。」（第１１頁第１２〜１５行）
　以上の記載事項及び図面からみて、引用例１には、下記の発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されているものと認められる。
「液圧作動式切換要素を備える自動変速機において液圧式ないし電子式に個々に制御される切換要素の充填過程・接触過程を自動的に整合する方法であって、
　パラメータを最適化する間、変速機の出力軸が拘束ないし停止されており、変速機は、調整すべき切換要素の係合の際に測定可能な回転数変化が生ずるような状態に置かれ、
　充填・接触過程を、約４０ｍｓで充填平衡圧力ＰＦＡより１バール高い急速充填段階ＳＦＰ、及び、約３秒の充填平衡段階ＦＡＰとし、充填平衡圧力ＰＦＡとして予め経験的に求められた下限値ＰＦＡ最小よりも小さな初期値ＰＦＡａを設定し、０．１〜０．２バールの間隔でステップ的に高め、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じたときにその圧力を充填平衡圧力ＰＦＡ最適とする、
　切換要素の充填過程・接触過程を自動的に整合する方法。」
（３）対比
　本願発明２と引用例１発明とを比較すると、後者の「個々に制御される切換要素」は実質的に前者の「複数の摩擦係合要素」に相当する。
　同様に、前者の「パラメータを最適化する間、変速機の出力軸が拘束ないし停止されており、変速機は、調整すべき切換要素の係合の際に測定可能な回転数変化が生ずるような状態に置かれ、」という事項は実質的に後者の「車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にしてこの非係合状態にした摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、」に相当する。
　また、後者は「回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じたときにその圧力を充填平衡圧力ＰＦＡ最適」としており、したがって後者の「液圧作動式切換要素を備える自動変速機において液圧式ないし電子式に個々に制御される切換要素の充填過程・接触過程を自動的に整合する方法」は、実質的に前者の「係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素の係合に要する油圧特性値を設定する方法」に相当する。
　さらに、後者の「充填平衡圧力ＰＦＡ」は前者の「待機圧」に相当し、したがって、後者の「回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じたときにその圧力を充填平衡圧力ＰＦＡ最適」とすることと、前者の「タービン回転数の変動から当該摩擦係合要素の係合開始時刻を求めるとともに、前記係合開始時刻における摩擦係合要素の油圧を待機圧」とすることとは、「タービン回転数の変動」から「待機圧」を決定するという限りにおいて一致する。
　　したがって、本願発明１の用語に倣って整理すると、両者は、
「係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素の係合に要する油圧特性値を設定する方法において、
　車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にしてこの非係合状態にした摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、
　タービン回転数の変動から待機圧を決定する自動変速機の油圧特性値設定方法。」である点で一致し、以下の点で相違する。
［相違点１］
　「タービン回転数の変動から待機圧に関する油圧特性値を設定する」という事項が、本願発明２では「前記制御部による油圧の制御に基づき前記非係合状態にした摩擦係合要素を係合状態に推移させるべく前記摩擦係合要素の油圧を漸増させるとともに、タービン回転数センサにより検出されるタービン回転数の減少幅が所定のガード回転数を超えたときに前記摩擦係合要素の油圧を低下させて前記摩擦係合要素の係合を解除し、前記摩擦係合要素の油圧を漸増させているときのタービン回転数の変動から当該摩擦係合要素の係合開始時刻を求めるとともに、前記係合開始時刻における摩擦係合要素の油圧を待機圧」とするものであるのに対し、引用例１発明では「充填・接触過程を、約４０ｍｓで充填平衡圧力ＰＦＡより１バール高い急速充填段階ＳＦＰ、及び、約３秒の充填平衡段階ＦＡＰとし、充填平衡圧力ＰＦＡとして予め経験的に求められた下限値ＰＦＡ最小よりも小さな初期値ＰＦＡａを設定し、０．１〜０．２バールの間隔でステップ的に高め、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じたときにその圧力を充填平衡圧力ＰＦＡ最適とする」ものである点。
［相違点２］
　本願発明２は、「該待機圧を車両走行に伴い当該摩擦係合要素を学習制御する際の初期において参照する値として設定する」のに対し、引用例１発明は、そのような事項を具備するかどうかが不明確である点。
（４）判断
［相違点１］について
　引用例１発明は、約４０ｍｓで充填平衡圧力ＰＦＡより１バール高い急速充填段階ＳＦＰの後、約３秒の充填平衡段階ＦＡＰにおいて、充填平衡圧力ＰＦＡとして予め経験的に求められた下限値ＰＦＡ最小よりも小さな初期値ＰＦＡａを設定し、０．１〜０．２バールの間隔でステップ的に高め、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じたときにその圧力を充填平衡圧力ＰＦＡ最適とする。その目的は、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時あるいはその前に生じるような充填平衡圧力ＰＦＡ最適を検出することにあるから、急速充填段階ＳＦＰの後に上記の「予め経験的に求められた下限値ＰＦＡ最小よりも小さな初期値ＰＦＡａ」から０．１〜０．２バールの間隔でステップ的に高めた約３秒の充填平衡段階ＦＡＰを複数回繰り返して実行し、ある圧力の充填平衡段階ＦＡＰの例えば終了時付近で回転数変化が生じるかどうかをみることによっても、同様に、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時前に生じるような充填平衡圧力ＰＦＡを検出できることは当業者に明らかである。そして、一般に、このように圧力を経時的に漸増的に高め、それに伴う所定の物理量変化を観察して適切な圧力を見出すことは、例えば特開平８−２０２５６号公報（特に段落【００４７】〜【００５０】、図１２）、特開昭６２−１５５３３８号公報（特に第３頁左上欄第１５行〜右上欄第１１行、第２図）に示されているように周知であって、いずれの手法を採用するかは、検出の精度や時間等に応じて適宜選択する事項にすぎず、引用例１発明において急速充填段階ＳＦＰの後に上記の「小さな初期値ＰＦＡａ」からはじまってステップ的に高めた充填平衡段階ＦＡＰを複数回繰り返して実行することによって、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時前に生じるような充填平衡圧力ＰＦＡ最適を検出することは、当業者が容易に想到し得たものと認められる。
　ただ、引用例１発明は約４０ｍｓで充填平衡圧力ＰＦＡより１バール高い急速充填段階ＳＦＰを設けている。この急速充填段階ＳＦＰを設けた理由について引用例１では上記に摘記したとおり、「図２においていまや、充填平衡圧力ＰＦＡを得るために、実際の切換の場合のような圧力調整器のヒステリシスを生じさせるために、約４０ｍｓの非常に短い急速充填段階ＳＦＰを有する、理論的な圧力経過ないし圧力調整器・電流が予設定される。」と説明されている。「圧力調整器のヒステリシスを生じさせるために、」の意味は必ずしも明確ではないが、引用例１に対応する米国特許第６，１０１，４３８号明細書には「in order to adjust the hysteresis of the pressure regulator，」と記載されている。したがって、急速充填段階ＳＦＰの後に上記の「小さな初期値ＰＦＡａ」からはじまってステップ的に高めた充填平衡段階ＦＡＰを複数回繰り返して実行する場合、最初の１回の急速充填段階ＳＦＰによってその場合の急速充填段階ＳＦＰの目的はほぼ達成できていると認められる。そして、（ａ）本願の図５においても、時刻ｔ１１における油圧のステップ状増大分はそれ以後のステップｕｐ油圧よりはるかに大きく、ある程度大きなステップ状油圧増大を想定ないし許容していると認められること、（ｂ）「油圧を漸増」の意義が相応にあいまいであること、（ｃ）急速充填段階ＳＦＰは「実際の切換の場合のような圧力調整器のヒステリシスを生じさせるため」であるから、そのために、引用例１に実施例として記載されているような急速充填段階ＳＦＰを設定するか、それとも例えばもっと緩やかに充填するなどの他の手段によるかは適宜の設計的事項にすぎないこと、以上を考え合わせると、１回の急速充填段階ＳＦＰの後に上記の「小さな初期値ＰＦＡａ」からはじまってステップ的に高めた充填平衡段階ＦＡＰを複数回繰り返して実行する場合に、「油圧を漸増」させるようにすることは当業者が容易に想到し得たものと認められる。
　また、タービン回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時前に生じたかどうかを判断するにあたって、タービン回転数信号のノイズやセンサの誤作動等によるタービン回転数変化の誤検出を回避するために、一瞬のタービン回転数変化がみられてもその後しばらくの間は充填平衡段階ＦＡＰを繰り返してタービン回転数変化の動向を観察・確認することが必要ないし好適であることは当業者に明らかである。そのようにすることは常套的手法であるということもできる。そのような観察・確認のための「しばらくの間」をどの程度とするかは適宜の設計的事項であり、その間、タービン回転数変化を観察・確認することからして、少なくともタービン回転数変化が誤検出でないと確認できる程度に変化するまでとすることは至極自然である。また、この点に関して本願明細書の段落【００３０】には「電子制御部４は、時刻ｔ１１〜ｔ１２間のタービン回転数Ｎｔの変動に基づき所定の解析を行ってタービン回転数Ｎｔの減少開始時刻、すなわち第３摩擦クラッチＣ３の係合開始時刻ｔ１３を演算する。…」として、単に「所定の解析を行って」とするにすぎず、本願発明２においてとくに「所定のガード回転数を超えたとき」までとすることの技術的意義が必ずしも明らかでなく、明細書にも特に説明がないことを参酌すると、「所定のガード回転数を超えたときに」という事項は上記のように少なくともタービン回転数変化が誤検出でないと確認できる程度に変化するまでとすることと実質的に異なるものではない。
「相違点２」について
　引用例１には、上記に摘記したとおり、「本発明に基づく方法は、…各変速機に対して独立して、各構造部品の公差に応じて、変速機の運転開始時に精確に設定されるという利点を有する。」、及び、「したがってこの発明の方法は、ベルトコンベヤにおいて変速機を製造する際に、その製造直後に変速機試験台上で採用でき、かつまた工場において乗用車を検査する際にも採用できる。」と記載されており、引用例１発明の充填平衡圧力ＰＦＡ最適は車両の初期状態（出荷時）における値であることは明らかである。
　ここで、一般に、車両の各要素の作動状態等を決めるパラメータを車両運転に伴い学習制御することは周知である。そして、引用例１には上記に摘記したとおり、「その上、その公差は時間と共に老化及び摩耗によって変化するので、充填過程の整合パラメータも時間に左右される。」と記載されており、引用例１発明においてもそれに応じて学習制御することが必要ないし好適であることは明らかである。その際、上記のようにして決定された充填平衡圧力ＰＦＡ最適を、学習制御する際の初期において参照する値として設定することは当業者が容易に想到し得たものと認められる。
　そして、本願発明２の作用効果は、引用例１に記載された発明に基づいて当業者が予測できる程度のものである。
　
　なお、平成２０年９月１６日付け意見書において、本願発明１に関するものであるが「すなわち、引用例１に記載の発明においては、回転数変化の起こるタイミングが圧力上昇段階ＤＡＰの開始後なのかどうかを判断しているのみであり、引用例１は、「充填平衡圧力をある値に設定した際に、回転数変化の起こるタイミングが適切であるかどうかを確かめる」という技術思想を開示しているに過ぎない。これに対して本願発明１は、摩擦係合要素の油圧をプリチャージ圧としているときのタービン回転数の変動に基づいてプリチャージ最大時間を求めるという構成を採用した点に特徴があるもので、油圧特性値（プリチャージ最大時間）の求め方が全く異なっている。回転数変化の起こるタイミングを判断している引用例１に記載の発明と本願発明１との違いは明白である。」、及び「加えて、引用例１に記載の発明では、充填平衡圧力の値が適切となるまで充填平衡圧力の値を高めながら（イ）〜（ハ）のサイクルを複数回行う必要がある。ただでさえ、（イ）〜（ハ）の各ステップを完了するのに時間がかかる上、これらの各ステップを複数サイクル行っていたのでは、油圧特性値の設定時間の短縮化は到底望めない。本願発明１では、プリチャージ最大時間を求めるにあたって、摩擦係合要素の油圧をプリチャージ圧としている時間、すなわち、プリチャージ圧を加え始めた時刻からタービン回転数の減少幅が所定のガード回転数を超えた時刻までの時間を要するのみである。加えて、引用例１に記載の発明のように各ステップを複数回行う必要がない。そのため、引用例１に記載の発明のように（イ）〜（ハ）の全てのステップを行い、さらにこれらの各ステップを複数サイクル行うという構成よりもはるかに短時間で適切な油圧特性値を求めることができる。」と、また、本願発明２に関して、「すなわち、本願発明２では、タービン回転数の減少幅が所定のガード回転数を超えるまで摩擦係合要素の油圧を漸増させていき、この摩擦係合要素の油圧を漸増させているときのタービン回転数の変動から待機圧を求めている。（２−２）欄で説明したとおり、引用例１は、「充填平衡圧力をある値に設定した際に、回転数変化の起こるタイミングが適切であるかどうかを確かめる」という技術思想を開示しているに過ぎない。引用例１は、本願発明２とは全く異なる油圧特性値の設定方法を開示しているに過ぎず、引用例１が本願発明２の構成を開示していないことは、（２−２）欄の説明からも明らかであり、ここで繰り返して説明しない。」と主張している。しかし、引用例１発明において急速充填段階ＳＦＰの後に上記の「小さな初期値ＰＦＡａ」からはじまってステップ的に高めた充填平衡段階ＦＡＰを複数回繰り返して実行することによって、回転数変化が圧力上昇段階ＤＡＰの開始時前に生じるような充填平衡圧力ＰＦＡ最適を検出することは当業者が容易に想到し得たものと認められることは上記のとおりである。また、引用例１には上記に摘記したとおり、例えば「次に、最適な充填平衡圧力ＰＦＡ、および急速充填時間ＴＳＦを得るための最適化方法について説明する。」と記載されており、「引用例１は、「充填平衡圧力をある値に設定した際に、回転数変化の起こるタイミングが適切であるかどうかを確かめる」という技術思想を開示しているに過ぎない。」ものにとどまるものでないことは当業者に明らかである。
　
（５）むすび
　したがって、本願発明２は、引用例１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　そして、本願発明２が特許を受けることができないものである以上、本願発明１について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。