(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯槽内に吊下部を介して吊り下げられた旋回装置と、同旋回装置の下端部に上下方向への傾動を可能に取付けたＩＴＶカメラ保温箱と、同保温箱内に設けたＩＴＶカメラ及びレンズとを有する低温貯槽の内部観察装置において、前記ＩＴＶカメラ保温箱とともに水平方向に旋回可能な前記旋回装置の胴部のうちＩＴＶカメラの観察方向と一致する胴部分に透明窓部を設け、同透明窓部の内方の旋回装置内に観察方向のみを照明する指向性照明ランプを設け、同指向性照明ランプを前記ＩＴＶカメラ保温箱に同期させて上下方向に傾動させるチルト機構を同旋回装置内に設け、前記貯槽外から前記吊下部内を経て前記旋回装置内と前記ＩＴＶカメラ保温箱内とに防爆用不活性ガスを供給するように構成したことを特徴とする低温貯槽の内部観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＮＧ貯槽、ＬＰＧ貯槽等の低温貯槽に適用する内部観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の低温貯槽の内部観察装置の一例を示している。
この内部観察装置は、巻取ドラム装置７８、８０から繰り出されて可燃性ガス貯槽６１〜６３の上部に設けた開口部６５を経て同貯槽６１〜６３の内部に垂下する吊下用フレキジブルホース７６と、同吊下用フレキジブルホース７６と下端部に同ホース７６の軸線周りの旋回を可能に取付けた旋回装置ケーシング７０と、同ケーシング７０の下端部に水平軸周りの起伏を可能に取付けたカメラ用保温箱６７と、同保温箱６７内に取付けた観察用カメラ６８と、上記ケーシング７０及び上記保温箱６７の内部を連絡する連絡用フレキジブルホース７３と、上記巻取ドラム装置７８、８０から吊下用フレキジブルホース７６と旋回装置ケーシング７０と連絡用フレキジブルホース７３との内部空間部を経て上記保温箱６７の内部まで延設したケーブル７７とを具えている。
【０００３】
なお６１は可燃性ガス貯槽の内槽部、６２は可燃性ガス貯槽の外槽部、６３は同内外槽部１、２間の保冷槽、６６は元弁、６９が電動ズームレンズ、７１が起伏駆動機構、７２が起伏駆動ワイヤ、７４が旋回装置ケーシング７０内の旋回駆動機構である。
上記図５に示す内部観察装置では、カメラ用保温箱６７を水平軸線を中心に起伏方向に回転させて、カメラ用保温箱６７の中心軸線を旋回装置ケーシング７０の中心軸線に一致させた後（旋回装置ケーシング７０とカメラ用保温箱６７とを直列の垂直状態にした後）、巻取ドラム装置７８、８０を駆動し、吊下用フレキジブルホース７６を繰り出して、可燃性ガス貯槽６１〜６３の上部に設けた開口部６５を経て可燃性ガス貯槽６１〜６３の内部へ吊り下げて、吊下用フレキジブルホース７６により所定の高さ位置に振れないように安定的に保持する。
【０００４】
その際、旋回装置ケーシング７０を必要に応じて垂直軸線を中心に旋回させるとともに、カメラ用保温箱６７を水平軸線を中心に起立方向に傾動させ、カメラ用保温箱６７の水平方向及び垂直方向の傾斜角度を調整して、カメラ用保温箱６７内の観察用カメラ６８により可燃性ガス貯槽６１〜６３内の状態を観察する一方、このとき得られる映像信号を吊下用フレキジブルホース７６内を通るケーブルを経て外部へ送る。
【０００５】
また不活性ガスを必要に応じて吊下用フレキジブルホース７６内→連絡用フレキジブルホース７３内を経てカメラ用保温箱６７内へ送って、防爆を行う。
また観察後は、カメラ用保温箱６７をその自重により倒伏方向に傾動させ、カメラ用保温箱６７の中心軸線を旋回装置ケーシング７０の中心軸線に一致させて、旋回装置ケーシング７０及びカメラ用保温箱６７を開口部６５から外部へ取り出して、可燃性ガス貯槽６１〜６３内を密閉状態に保持する。
【０００６】
図６は、従来の低温貯槽の内部観察装置の他の例を示している。
この内部観察装置は、タンク９１の上部に設けて下間部がタンク９１内に開口した観察用筒体９２と、同観察用筒体９２内に昇降可能に設けた観察用本体９３と、観察用筒体９２の上部に設けて観察用筒体９２内下部に観察用本体９３の収納部を形成する仕切手段９４とを有し、上記観察用本体９３を、上部基体９６と同上部基体９６の下部に観察用筒体９２の軸線周りの旋回を可能に設けた支持体９７と同支持体９７に水平方向の軸線周りの回転を可能に設けた器体９８とにより構成し、同器体９８内に撮像手段１００を設け、上記観察用本体９３に支持体９７を旋回させる駆動手段と上記器体９８を回動させる駆動手段とを設け、上記観察用筒体９２の下端部に上部基体９６の支持手段１１３を設け、上記器体９８を回動させる駆動手段に電磁クラッチを設けている。
【０００７】
上記図６に示す内部観察装置では、器体９８を観察用筒体９２の下端部から下方に突出させて、同器体９８を上記２つの軸線周りに旋回若しくは回動させ、同器体９８内の撮像手段１００によりタンク９１内を観察する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記図５に示す従来の内部観察装置では、カメラと照明装置との位置関係を変えて、照明光の反射光等を見易いようにできる利点がある反面、貯槽内を観察するために２ケのノズル（開口部）が必要で、ノズルが１個しかない貯槽には適用できないという欠点があった。
【０００９】
一方、前記図６に示す従来の内部観察装置では、液面からの反射光等により液中の状態を殆ど観察できない。またこのままの構造で図５に示すように吊下げると、ＩＴＶカメラを鉛直面内で傾けた場合、大きな剛性、強度を有するノズル（管）で支えていた反力の殆どを曲げ剛性・強度の無いフレキシブルホースで支えることとなるが、フレキシブルホースでは、このような反力を支えることができないので、所定の方向を観察できない。また一般的に図６の場合には、多くの機構を必要とするため、ＬＮＧ貯槽内に入る部分が大きくなって、ＬＮＧ貯槽で一般的に使用している直径２００ｍｍ程度のノズルからは挿入できないという問題があった。
【００１０】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、▲１▼１個のノズル（開口部）しかない貯槽でも液中まで観察でき、▲２▼旋回装置をＩＴＶ保温箱傾動時の曲げモーメントにも耐えられる旋回装置にでき、▲３▼液中を貯槽の底部までカメラを吊下げて、観察できる低温貯槽の内部観察装置を提供しようとする点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、貯槽内に吊下部を介して吊り下げられた旋回装置と、同旋回装置の下端部に上下方向への傾動を可能に取付けたＩＴＶカメラ保温箱と、同保温箱内に設けたＩＴＶカメラ及びレンズとを有する低温貯槽の内部観察装置において、前記ＩＴＶカメラ保温箱とともに水平方向に旋回する前記旋回装置の胴部のうちＩＴＶカメラの観察方向と一致する胴部分に透明窓部を設け、同透明窓部の内方の同旋回装置内に観察方向のみを照明する指向性照明ランプを設け、同指向性照明ランプを前記ＩＴＶカメラ保温箱に同期させて上下方向に傾動させるチルト機構を同旋回装置内に設け、前記貯槽外から前記吊下部内を経て前記旋回装置内と前記ＩＴＶカメラ保温箱内とに防爆用不活性ガスを供給するように構成している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の低温貯槽の内部観察装置を図１、図２に示す第１実施形態により説明する。
図１の１が可燃性ガス貯槽の内槽部、２が可燃性ガス貯槽の外槽部、３が同内外槽部１、２間の保冷槽、４が可燃性ガス貯槽１〜３内の可燃性液化ガス、５が可燃性ガス貯槽１〜３の上部に設けた開口部（ノズル）、６が同開口部５の上端開口部側に設けた元弁、７が吊下用フレキジブルホース、８が巻取ドラム装置、９がプーリー、１０が巻取ドラム用密閉容器、１１が旋回装置の胴部、１２がＩＴＶカメラ保温箱である。
【００１３】
図２は、旋回装置の部分を示している。旋回装置の胴部１１は、指向性照明ランプ２１を内蔵している。またこの胴部１１の下部には、ＩＴＶカメラ保温箱１２が旋回装置の胴部１１の下部に取付けられた水平軸を中心とする上下方向への傾動を可能に取付けられている。
上記旋回装置の胴部１１は、パン機構モータ１４とパン機構減速機１５とパン軸１６とにより水平面内を観察方向に回転可能である。この胴部１１には、ＩＴＶカメラ３２の観察方向と同じ方向に透明窓部１８が設けられており、指向性照明ランプ２１の照明光が観察部位に当るようになっている。
【００１４】
ＩＴＶカメラ保温箱１２内には、ＩＴＶカメラ３２とズームレンズ３１と傾斜センサ等のセンサ類（図示せず）とが設けられている。また旋回装置の胴部１１には、チルト機構用モータ２４とチルト機構用減速機２５とクラッチ２６とチルト軸２７とチルト機構ギア２９とチルト機構傘歯車３０とが設けられている。
３０が上記水平軸に取付けられたチルト機構傘歯車で、このチルト機構傘歯車３０が上記チルト機構ギア２９に噛合しており、ＩＴＶカメラ保温箱１２が水平軸を中心に上下方向に傾動して、観察方向が変えられるようになっている。
【００１５】
なおクラッチ２６は、内部の封入不活性ガスの圧力低下等により通電が遮断された場合、ＩＴＶカメラ保温箱１２が下向きになって、開口部（ノズル）５から引抜ける状態にする。またクラッチ２６は、通電時減速機２５の回転をチルト軸２７に伝える。そして電源断により動力伝達を遮断する機能を持っている。
チルト機構用モータ２４の回転は、減速機２５の他に、照明ランプ・チルト用ウォームギア２２に伝えられ、この照明ランプ・チルト用ウォームギア２２が回転して、照明ランプ支持架台２０に回転可能に取付けられた照明ランプ２１が照明ランプチルト用ロッド２３を介してＩＴＶカメラ保温箱１２と同期して上下方向に傾動するようになっている。
【００１６】
なお軸シール１７、２８と、透明窓シール１９とは、防爆上の必要性から内部に封入される不活性ガスが外部へ大量に洩れて内圧が低下しないように、即ち、内部の圧力が常に外部の圧力よりも高く維持されるように設けられている。
またフレキシブルチューブ３３は、不活性ガスをＩＴＶカメラ保温箱１２の内部へ導いており、同フレキシブルチューブ３３内には、必要なケーブル類が設けられている。
【００１７】
次に前記低温貯槽の内部観察装置の作用を具体的に説明する。
（１）指向性照明ランプ２１がＩＴＶカメラ保温箱１２に同期して上下方向に傾動する。しかも照明ランプ２１に指向性のものを使用しており、旋回装置胴部１１の照明ランプ用透明窓部１８が旋回装置の胴部１１の半周以下程度になるので、ＩＴＶカメラ保温箱１２を上下方向に傾動させた際に生じる曲げモーメントに対して十分な強度が確保される。
【００１８】
また照明ランプ２１及び透明窓部１８がＩＴＶカメラ保温箱１２とともに水平面内で回転する旋回装置の胴部１１に設置されており、照明ランプ２１を水平方向に回転させる回転機構が不要になる。
また旋回装置の胴部１１に照明ランプ２１を上下方向に傾動させるチルト機構２４〜３０があり、このチルト機構２４〜３０が照明用ランプ２１とＩＴＶカメラ保温箱１２とを上下方向に同期して傾動させるので、指向性照明ランプ２１により観察方向が常に照明される。
（２）貯槽１〜３内に挿入される部分が比較的細い貯槽の既設ノズル（開口部）（６参照）から挿入可能な大きさになる。しかも巻取りが容易なフレキシブルホース７により吊下げられると同時に防爆用不活性ガスが内部観察装置１１、１２の全体に封入されるので、液面がノズル（開口部）下端よりも相当下方にある場合でも、ＩＴＶカメラ３２、照明ランプ２１が液中を底部まで吊下げられて、液面での反射光、ゆらぎ等の影響を受けずに液中部が明瞭に観察される。
【００１９】
図３は、本発明の低温貯槽の内部観察装置の第２実施形態を示している。
この実施形態は、第１実施形態と照明ランプの駆動機構のみが異なる。即ち、２１が支持架台２０に回転可能に取付けられた照明ランプで、同照明ランプ２１は、照明ランプ・チルト用ウォームギア２２に固定されたカム４２と、同カム４２により上下方向に移動するロッド４１とを有し、長穴４７とスリーブ４６とを介して駆動アーム４５が軸４８を中心に回転することにより、照明ランプ２１がＩＴＶカメラ保温箱１２に同期して上下方向に傾動する。
【００２０】
なおストッパー４４と突出部４３とにより、照明ランプ２１からの光が透明窓１８の範囲よりも下に向かないようにしている。
図４は、本発明の低温貯槽の内部観察装置の第３実施形態を示している。
この実施形態は、第１実施形態例と照明ランプの駆動機構のみが異なる。即ち、照明ランプ２１は、チルト機構用モータ２４とは別個に設けられた照明ランプ・チルト用モータ５４と駆動板５３とロッド５２と駆動板５１とを介して上下方向に傾動する。
【００２１】
チルト機構用モータ２４と照明ランプ・チルト用５４との回転数比を適当な値にすることにより、ＩＴＶカメラ保温箱１２と照明ランプ２１とは同期して傾動する。なお駆動板５１、５３は、円形である必要はなく、アームでもよい。
なお透明窓部１８は外面が低温に曝され、内面が照明ランプの発熱により高温になるので、耐熱ガラス、強化ガラス等を使用するが、シール部の成形が難しい場合には、ポリカーボネイトを使用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
（１）指向性照明ランプを旋回装置下部のＩＴＶカメラ保温箱とともに水平面内に回転させるように旋回装置の胴部内に設置し、その前面に透明窓部を設け、さらに指向性照明ランプとＩＴＶカメラ保温箱とを上下方向に同期して傾動させるので、旋回装置直下の極く１部を除く貯槽内の全体を常に照明、観察できるので、ＩＴＶカメラと照明装置とを別個に貯槽内に挿入する必要がなくなって、１個のノズル（開口部）しかない貯槽でも液中まで観察できる。
（２）貯槽内に挿入する部分を比較的細くできる。しかも全方向を照明する必要がないので、透明窓を全周に設けなくてもよくて、旋回装置をＩＴＶ保温箱傾動時の曲げモーメントにも耐えられる旋回装置にすることができる。
【００２３】
またこの曲げモーメントがそれ程大きくない上に、巻取りの容易なフレキシブルホース等により旋回装置を吊下げることができるので、液中を貯槽の底部までＩＴＶカメラを吊下げて、観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる低温貯槽の内部観察装置の第１実施形態の全体を示す縦断側面図である。
【図２】同内部観察装置の旋回装置を示す縦断側面図である。
【図３】同内部観察装置の照明ランプ駆動部の第２実施形態を示す側面図である。
【図４】同内部観察装置の照明ランプ駆動部の第３実施形態を示す側面図である。
【図５】従来の低温貯槽の内部観察装置の一例を示す縦断側面図である。
【図６】従来の低温貯槽の内部観察装置の他の例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１    低温貯槽の内槽
２    外槽
３    保冷層
４    ＬＮＧ、ＬＰＧ等の低温液
５    貯槽付ノズル
６    ノズル穴弁
７    吊下用フレキシブルホース
８    フレキシブルホースの巻取ドラム
９    プーリー
１０  巻取ドラム用密閉容器
１１  旋回装置の胴部
１２  ＩＴＶカメラ保温箱
１３  旋回装置上部胴（パン機構容器）
１４  パン機構モータ
１５  パン機構減速機
１６  パン軸
１７  パン軸用回転シール
１８  透明窓部
１９  透明窓シール
２０  照明ランプ支持架台
２１  照明ランプ
２２  照明ランプ・チルト用ウォームギア
２３  照明ランプチルト用ロッド
２４  チルト機構用モータ
２５  チルト機構用減速機
２６  チルト機構用クラッチ
２７  チルト軸
２８  チルト軸シール
２９  チルト機構ギア
３０  チルト機構かさ歯車
３１  ズームレンズ
３２  ＩＴＶカメラ
３３  フレキシブルチューブ
４１  照明ランプ・チルト用ロッド
４２  照明ランプ・チルト用カム
４３  突出し部
４４  ストッパー
４５  照明ランプ駆動アーム
４６  照明ランプ・チルト用スリーブ
４７  長穴
４８  照明ランプ駆動軸
５１  照明ランプ駆動板
５２  照明ランプ・チルト用ロッド
５３  照明ランプ駆動板
５４  照明ランプ・チルト用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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