(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、前記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造における相手部材取付構造において、
前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結するためのキャリアピンの一端に鍔部が形成され、
前記第１、第２の支持ブロックのうち、相手部材の反対側に位置する第２の支持ブロックのキャリアピン保持孔から前記キャリアピンの先端が挿入可能とされ、
該キャリアピンの軸方向中間部に、前記両支持ブロック間に配設したパイプ状のキャリアスペーサが配置されることにより該キャリアスペーサで両支持ブロック同士の間隔が確定され、
前記鍔部が該第２の支持ブロックに係合されると共に第１の支持ブロックのキャリアピン保持孔からキャリアピンの先端面が相手部材取付面に露出され、
この露出した端面にねじ孔が形成され、該ねじ孔に係合可能なボルトを介して前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結・固定すると同時に、相手部材を当該内接噛合遊星歯車構造側に連結・固定した
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造における相手部材取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、減速機、あるいは増速機、特に小型で高出力が要請される減速機、あるいは増速機に適用するのに好適な内接噛合遊星歯車構造において、合理的に相手部材を取付ける構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と同心の円周上に複数配置され、各々両端が前記第１、第２の支持ブロックに回転自在に支持され、前記主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、該複数の各々の偏心体軸の軸方向略中央部に設けられた偏心体と、前記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記複数の偏心体軸に設けられた偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造が、例えば特開昭６０−２６０７３７号公報、あるいは米国特許３１２９６１１号等により知られている。
【０００３】
図４及び図５に、この形式の内接噛合遊星歯車構造の従来例を示す。
【０００４】
これらの図において、符号１で示すものは円筒状のケーシングであり、外フランジ２を有している。ケーシング１内の中心部には、図示しないモータによって回転駆動される入力軸（主回転軸）３の先端が挿入されている。
【０００５】
ケーシング１内には、軸方向に間隔をおいて第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロック５が互いに対向して配置されている。これら第１、第２の支持ブロック４、５は、それぞれ軸受６ａ  、６ｂ  を介してケーシング１の内周に回転自在に支持されている。
【０００６】
図４において右側の第２の支持ブロック５は、左の第１の支持ブロック４側に突出した複雑な形状の凸部７（図５参照）を有しており、両支持ブロック４、５は、この複雑な形状の凸部７を介して互いにボルト２９、ピン３０により連結・固定され、全体でキャリアを構成している。
【０００７】
又、ケーシング１内には、３本の偏心体軸８が入力軸３と平行に配設されている。これら偏心体軸８は、入力軸３と同心の円周上に周方向に等間隔をもって配設されており、各々両端部が偏心体軸軸受９ａ  、９ｂ  を介して、第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロック５の各偏心体軸軸受孔１０ａ  、１０ｂ  に回転自在に支持されている。
【０００８】
各偏心体軸８の第１の支持ブロック４側の端部は、偏心体軸軸受９ａ  による支持部分よりも外方に突出しており、その突出した部分には、スプライン１２を介して伝動歯車１３が取付けられている。この場合、伝動歯車１３はバックラッシ防止のために２枚重ねにして取付けられている。
【０００９】
第１、第２の支持ブロック４、５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１４、１５が形成されており、それら中心孔１４、１５を、前記入力軸３が貫通している。そして、入力軸３の先端に、前記各偏心体軸８に固定した伝動歯車１３と噛合するピニオン１６が固定され、これにより、入力軸３の回転が、ピニオン１６及び伝動歯車１３を介して、３本の偏心体軸８に等しく分配されるようになっている。
【００１０】
この場合、伝動歯車１３の歯数はピニオン１６の歯数よりも多くなっており、各偏心体軸８は、伝動歯車１３とピニオン１６の歯数比だけ減速回転される。
【００１１】
各偏心体軸８の軸方向略中央部には、軸方向に並んで２つの偏心体１７ａ  、１７ｂ  が設けられている。これら偏心体１７ａ  、１７ｂ  は、互いに１８０°位相がずれている。
【００１２】
一方、第１、第２の支持ブロック４、５の間には、ケーシング１の内径よりやや小さい外径の円板状の２枚の外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  が軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  には、前記偏心体軸８の貫通する３つの偏心体軸受孔１９ａ  、１９ｂ  が設けられており、各偏心体軸受孔１９ａ  、１９ｂ  に、前記各偏心体１７ａ  、１７ｂ  が偏心体軸受２０ａ  、２０ｂ  を介して嵌合されている。これにより外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  は、図５に示すように、その中心Ｏｇ  が入力軸３の回転中心Ｏｆ  に対して距離ｅだけ偏心した状態に支持され、偏心体軸８の１回転毎に、入力軸３の回転中心Ｏｆ  に対して１回転だけ揺動回転するようになっている。
【００１３】
前記偏心体軸受２０ａ  、２０ｂ  としては、ここではニードル軸受が用いられている。そして、この偏心体軸受２０ａ  、２０ｂ  の軸方向の位置決めが、偏心体軸８に設けた止め板２１、フランジ２２、止め板２３によって行われている。
【００１４】
前記外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  は、円弧又はトロコイド形の外歯２４を有するもので、その外周側には、外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  が噛合する内歯歯車２５が配設されている。内歯歯車２５は、ケーシング１の内周に該ケーシング１と一体に形成されており、外ピン２６からなる内歯を有している。なお、外ピン２６は、ピン押さえリング２７により抜け落ちないように内側から止められている。
【００１５】
外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  の中央部には、図５に示すように、複雑な曲線状輪郭を持つ挿入口（＝嵌挿孔）２８ａ  、２８ｂ  が形成されている。そして、これら挿入口２８ａ  、２８ｂ  を第２の支持ブロック５の凸部７が貫通し、該凸部７の端面が第１の支持ブロック４の内端面に密着した状態で、前述したように第１、第２の支持ブロック４、５が、ボルト２９及びピン３０で互いに連結・固定され、一体のキャリアが構成されている。
【００１６】
凸部７は、第１、第２の支持ブロック４、５が受けた回転力を相互に伝達するものであり、外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  の挿入口２８ａ  、２８ｂ  は、外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  が揺動しても該凸部７と干渉しないだけの大きさ、及び形状の開口として形成されている。
【００１７】
次に作用を説明する。
【００１８】
ここでは、まず、仮にケーシング１が固定され、第１、第２の支持ブロック４、５で構成したキャリアから回転出力を取り出す場合を想定して説明する。
【００１９】
入力軸３が回転すると、ピニオン１６及び伝動歯車１３を介して３つの偏心体軸８が同一方向（入力軸３とは逆方向）に同一速度で回転する。３つの偏心体軸８には、それぞれ２つの偏心体１７ａ  、１７ｂ  が設けられており、当該偏心体１７ａ  、１７ｂ  が同方向に同一速度で偏心回転することにより、２枚の外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  が入力軸３に対して揺動回転を行う。
【００２０】
ここではケーシング１が固定、つまり内歯歯車２５が固定されている場合を想定しているから、外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  は、内歯歯車２５によって自由な自転が拘束され状態で、内歯歯車２５に内接しながら揺動することになる。今、例えば外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  の歯数をＮ、内歯歯車２５の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。従って、偏心体軸８が１回転する毎に、外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  は内歯歯車２５に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
【００２１】
この「ずれ」、即ち外歯歯車１８ａ  、１８ｂ  の自転は、偏心体軸８を介して第１、第２の支持ブロック４、５に伝わる。各支持ブロック４、５に伝わった回転力は、両支持ブロック４、５が凸部７を介して一体化されていることで、合力となって出力側の支持ブロック４又は５から取り出される。なお、両支持ブロック４、５は、偏心体軸８が１回転すると、−１／Ｎ回転に減速される。
【００２２】
上の説明では、ケーシング１を固定し、第１、第２の支持ブロック４、５側から出力を取り出す場合の作用を述べたが、第１、第２の支持ブロック４、５を固定し、ケーシング１側から出力を取り出すこともできる。その場合は、ケーシング１に設けた外フランジ２に相手部材を連結することになる。これによりケーシング１から、前記支持ブロック４、５とは逆回転で同一速度の減速出力が取り出される。
【００２３】
このように、ケーシング１側を固定して第１、第２の支持ブロック４、５側から減速回転出力を取り出してもよいし、第１、第２の支持ブロック４、５側を固定して、ケーシング１側から減速回転出力を取り出してもよい。減速機として適用する場合には、前記二様の使用形態が可能である。出力の取り出し方によって区別する場合、前者をキャリア回転形、後者をケース回転形と呼ぶ。
【００２４】
図４に示した従来の構造の場合は、ケース回転形として使用することを前提として構成されているので、伝動歯車１３側のケーシング１の開口部にはカバー３１が設けられている。
【００２５】
なお、この形式の内接噛合遊星歯車構造は、ケース回転形、キャリヤ回転形とも、入力、出力の関係を逆転させることにより、増速機として利用することも可能である。
【００２６】
次にキャリア回転形として構成された従来例について、図６を用いて簡単に説明する。
【００２７】
一般に、キャリア回転形の場合は、入力軸の反対側の支持ブロックに一体的に出力軸を設け、この出力軸から減速回転出力を取り出すことが多い。ところが、この従来例の構造は、第１の支持ブロック４に直接出力側の相手部材Ｐを連結するものとしている。この内接噛合遊星歯車構造は、両支持ブロック４、５を連結する凸部７を、第２の支持ブロック５ではなく、第１の支持ブロック４側に設けた点、及びカバー３１を取り外した点以外、図４、図５に示したものとほとんど減速機構部の構成が同じである。特に違う点は、第１の支持ブロック４の外面にねじ孔３２を形成し、これらねじ孔３２にボルト３３をねじ込むことで、相手部材Ｐを取り付けるようにした点である。
【００２８】
又、上記の二例では、第１の支持ブロック４と第２の支持ブロック５とを連結するのに、第１の支持ブロック４あるいは第２の支持ブロック５に一体形成した凸部７を用いているものを示したが、米国特許３１２９６１１号には、その連結用の凸部７の代わりに、キャリアピン（ケージバー）を用いた例が示されている。この場合のキャリアピンは、両端が第１、第２の支持ブロック（円板）に固着されることで両支持ブロックを連結してキャリア（ケージ）を構成している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示したように、支持ブロック４に直接相手部材Ｐをボルト３３で固定して、支持ブロック４から出力を取り出す形式とする場合、高い回転力を取り出すためには固定用のボルト３３の本数を多くしなければならない。ところが、そのような出力取り出しの形式を、前記のキャリアピンで支持ブロック同士を連結する形式の歯車構造に適用しようとすると、キャリアピンの存在が邪魔になり、ボルトをねじ込むためのねじ孔を多数確保するのが難しくなる。
【００３０】
即ち、キャリアピンで第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結した場合、ねじ孔を設けるスペースが少なくなるため、ねじ孔の数を多くすることに困難が生じる。特に、ここで問題とする形式、つまり偏心体軸を複数本配設し、伝動歯車を用いて各偏心体軸を回転させる形式の場合、伝動歯車や偏心体軸の存在が、ねじ孔を設けるスペースの確保を更に難しくするので、ねじ孔の数を増やすには限界があり、固定用ボルトの本数を多くできず、伝達トルクを増加することができないという問題がある。
【００３１】
又、前述した従来のキャリアピン式の構造では、キャリアピンが両支持ブロックに圧入等の手段で固着されているので、分解が困難である。
【００３２】
更に従来の内接噛合遊星歯車構造は、全てそれ自体で完全に組立てが完成しており、相手部材はその完成された構造の一部に取付けるようになっていた。そのため、重複してボルト締めをする必要があるなど、改善すべき点がなお残存していた。
【００３３】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、相手部材固定用のボルトの本数を増やして伝達トルクの増大を図ることができ、しかも両支持ブロックの分解が可能で且つ組み立て時の位置決めが容易にでき、更に相手部材固定用のボルトで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことのできる内接噛合遊星歯車構造を提供することを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、前記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造における相手部材取付構造において、前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結するためのキャリアピンの一端に鍔部が形成され、前記第１、第２の支持ブロックのうち、相手部材の反対側に位置する第２の支持ブロックのキャリアピン保持孔から前記キャリアピンの先端が挿入可能とされ、該キャリアピンの軸方向中間部に、前記両支持ブロック間に配設したパイプ状のキャリアスペーサが配置されることにより該キャリアスペーサで両支持ブロック同士の間隔が確定され、前記鍔部が該第２の支持ブロックに係合されると共に第１の支持ブロックのキャリアピン保持孔からキャリアピンの先端面が相手部材取付面に露出され、この露出した端面にねじ孔が形成され、該ねじ孔に係合可能なボルトを介して前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結・固定すると同時に、相手部材を当該内接噛合遊星歯車構造側に連結・固定したことにより、前記課題を解決したものである。
【００３５】
【作用】
本発明の内接噛合遊星歯車構造においては、第１の支持ブロックと第２の支持ブロックをキャリアピンで連結・固定しているので、従来のように複雑な形状の凸部を設けずにすむ。従って、両支持ブロックの構造及び外歯歯車の挿入口（嵌挿孔）の形状が単純になり、加工が簡単になる。しかも、キャリアピンの端面を第１の支持ブロックの相手部材取付面に露出させて、その端面にねじ孔を設けたので、相手部材固定用ボルトの数を増やすことができ、相手部材と第１の支持ブロックの連結・固定を、より強固に行うことができるようになる。
【００３６】
又、一方から挿入したキャリアピンを他方でボルト止めすることにより、両支持ブロックを連結・固定しているので、両支持ブロックからなるキャリアの分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。しかも、キャリアピンの軸方向中間部に嵌挿したパイプ状のキャリアスペーサで、両支持ブロックの間隔を決定しているので、組み立てを繰り返しても容易に前記間隔を一定に保持することができる。
【００３７】
又、頭に鍔部の付いたキャリアピンを用いているので、支持ブロックに片方から挿入するだけでキャリアピン自体の位置が簡単に決まる。
【００３８】
更に、相手部材を第１の支持ブロックに固定する際に、その固定ボルトをキャリアピンにねじ込むことで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことができるので、予め単独に両支持ブロックを連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトを省略することができる。
【００３９】
この点、図４、図６に示した従来例では、ボルトで予め両支持ブロックを固定している。又、前述した従来のキャリアピン式の構造では、予めキャリアピンを両支持ブロックに固着することで両支持ブロックを連結・固定して一体のキャリアを構成している。しかし、本発明では、そのような両支持ブロックを予め単独で一体化しておく手段を省略することができる。その結果、余計なボルト等が少なくなって、部品点数の削減やコンパクト化が達成される。
【００４０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００４１】
図１において、符号１０１で示すものは円筒状のケーシングである。このケーシング１０１は、筒壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１０２を有している。ケーシング１０１内の中心部には、図示しないモータによって回転駆動される入力軸（主回転軸）１０３の先端が図中右側から挿入されている。
【００４２】
ケーシング１０１内には、軸方向に間隔をおいて厚肉円板状の第１の支持ブロック（図中左側）１０４と第２の支持ブロック（図中右側）１０５とが互いに対向して配置されている。第１の支持ブロック１０４の外端面（左端面）は相手部材取付面１０４ａ  とされ、ケーシング１０１外に若干突き出ている。これら第１、第２の支持ブロック１０４、１０５は、それぞれ軸受１０６ａ  、１０６ｂ  を介してケーシング１０１の内周に回転自在に支持されている。
【００４３】
両支持ブロック１０４、１０５は、入力軸１０３と平行に配した３本のキャリアピン１５０により一体に連結・固定され、全体でキャリアを構成している。キャリアピン１５０は、両支持ブロック１０４、１０５の外周寄りの位置に配置されており、入力軸１０３と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されている（図２、図３参照）。
【００４４】
第１の支持ブロック１０４及び第２の支持ブロック１０５には、各キャリアピン１５０を挿通させるためのキャリアピン保持孔１５１、１５２がそれぞれ形成されている。第２の支持ブロック１０５のキャリアピン保持孔１５２は、外端面側に座ぐり部１５３を有している。そして、第２の支持ブロック１０５のキャリアピン保持孔１５２側から、頭に鍔部１５０ａ  を持つキャリアピン１５０が挿入され、該鍔部１５０ａ  が座ぐり部１５３の底面に突き当たることで、キャリアピン１５０の第２の支持ブロック１０５に対する軸方向の位置決めが行われている。
【００４５】
又、第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５との間にはパイプ状のキャリアスペーサ１５４が配設され、各キャリアピン１５０の先端は、それぞれキャリアスペーサ１５４を貫通して第１の支持ブロック１０４の各キャリアピン保持孔１５１に挿入されている。各キャリアスペーサ１５４は、キャリアピン１５０の軸方向中間部外周に遊嵌されており、両端面が第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５とに密着することで、両支持ブロック１０４、１０５の間隔を一定に保っている。
【００４６】
キャリアピン１５０の先端面は、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面１０４ａ  に露出している。又、この露出した先端面の中心には、相手部材固定用ボルト１５５をねじ込むためのねじ孔１５６が形成されており、相手部材Ｐのボルト挿通孔に通したボルト１５５を、このねじ孔１５６にねじ込んで相手部材Ｐとキャリアピン１５０とを結合することにより、同時に第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５とが、キャリアスペーサ１５４を介して、所定の間隔で連結・固定されるようになっている。
【００４７】
又、ケーシング１０１内には、３本の偏心体軸１０８が入力軸１０３と平行に配設されている。これら偏心体軸１０８は、入力軸３と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されており、図２、図３に示すように、前記各キャリアピン１５０の中間に位置している。そして、各々の偏心体軸１０８の両端部が、偏心体軸軸受１０９ａ  、１０９ｂ  を介して第１の支持ブロック１０４及び第２の支持ブロック１０５の各偏心体軸軸受孔１１０ａ  、１１０ｂ  にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００４８】
各偏心体軸１０８の第１の支持ブロック１０４側には、前記偏心体軸軸受１０９ａ  で支持されている部分より軸方向中間部寄りに、スプライン１１２を介して伝動歯車１１３が取付けられている。
【００４９】
第１の支持ブロック１０４、第２の支持ブロック１０５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１１４、１１５が形成されており、それら中心孔１１４、１１５に前記入力軸１０３が第２支持ブロック１０５側から挿入されている。
【００５０】
入力軸１０３の先端は、第１支持ブロック１０４の中心孔１１４内にわずかに入った位置にあり、その入力軸１０３の先端に、前記各偏心体軸１０８に固定した伝動歯車１１３と噛合するピニオン１１６が固定され、これにより、入力軸１０３の回転がピニオン１１６及び伝動歯車１１３を介して３本の偏心体軸１０８に等しく分配されるようになっている。この場合、伝動歯車１１３の歯数はピニオン１１６の歯数よりも多くなっており、各偏心体軸１０８は、伝動歯車１１３とピニオン１１６の歯数比だけ減速回転される。
【００５１】
各偏心体軸１０８の軸方向中央部には、軸方向に並んで２つの偏心体１１７ａ  、１１７ｂ  が設けられている。これら偏心体１１７ａ  、１１７ｂ  は、互いに１８０°位相がずれている。
【００５２】
一方、第１、第２の支持ブロック１０４、１０５の間には、ケーシング１０１の内径よりやや小さい外径の円板状の２枚の外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  が軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  には、前記偏心体軸１０８が貫通する３つの偏心体軸受孔１１９ａ  、１１９ｂ  が設けられており、各偏心体軸受孔１１９ａ  、１１９ｂ  に、前記各偏心体１１７ａ  、１１７ｂ  が偏心体軸受１２０ａ  、１２０ｂ  を介して嵌合されている。これにより、外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  は、図３に示すように、その中心Ｏｇ  が入力軸１０３の回転中心Ｏｆ  に対して距離ｅだけ偏心した状態に支持され、偏心体軸１０８の１回転毎に、入力軸１０３の中心Ｏｆ  に対して１回転だけ揺動回転するようになっている。
【００５３】
このように、外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  が配置されることにより、両支持ブロック１０４、１０５間には、第１支持ブロック１０４側から第２の支持ブロック１０５側に向かって順に、伝動歯車１１３、外歯歯車１１８ａ  、外歯歯車１１８ｂ  が互いに隣接して並んでいる。
【００５４】
偏心体軸１０８を支持する図１中の左側の偏心体軸軸受１０９ａ  と伝動歯車１１３は、左側の偏心体１１７ａ  の端面と、第１の支持ブロック１０４の偏心体軸軸受孔１１０ａ  内周に係合した止め輪１６０とで挟まれており、それにより偏心体軸１０８上で位置決めされている。
【００５５】
又、前記偏心体軸受１２０ａ  、１２０ｂ  としては、ここではニードル軸受が用いられている。そして、この偏心体軸受１２０ａ  、１２０ｂ  の軸方向の位置決めが次のように行われている。
【００５６】
即ち、第１の支持ブロック１０４寄りの左側の偏心体軸受１２０ａ  は、図１において左端側が前記伝動歯車１１３の側面で直接位置決めされ、右端側が両偏心体１１７ａ  、１１７ｂ  間に設けたフランジ１２２により位置決めされている。又、第２の支持ブロック１０５寄りの偏心体軸受１２０ｂ  は、左端側が両偏心体１１７ａ  、１１７ｂ  間に設けた前記フランジ１２２により位置決めされ、右端側が止め板１２３により位置決めされている。
【００５７】
止め板１２３は、偏心体軸１０８を支持する右側の偏心体軸軸受１０９ｂによ  り押さえられ、偏心体軸軸受１０９ｂは、第２の支持ブロック１０５の偏心体軸  軸受孔１１０ｂ内周に係合した止め輪１６１により押さえられている。
【００５８】
前記外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  は、円弧又はトロコイド形の外歯１２４を有しており、この外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  の外周側には、外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  が噛合する内歯歯車１２５が配設されている。内歯歯車１２５はケーシング１０１の内周に、ケーシング１０１と一体に形成されており、外ピン１２６からなる内歯を有している。なお、外ピン１２６は、ピン押さえリング１２７により抜け落ちないように内側から止められている。
【００５９】
外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  には、その中心に、入力軸１０３の貫通する中心孔１６０ａ  、１６０ｂ  が形成され、又、キャリアピン１５０に対応する位置に、嵌挿孔１２８ａ  、１２８ｂ  が形成されている。そして、この嵌挿孔１２８ａ  、１２８ｂ  をキャリアピン１５０及びキャリアスペーサ１５４が貫通している。
【００６０】
キャリアピン１５０は、第２の支持ブロック１０５が受けた回転力を、第１の支持ブロック１０４に伝達するものであり、外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  の嵌挿孔１２８ａ  、１２８ｂ  は、外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  が揺動してもキャリアピン１５０及びキャリアスペーサ１５４と干渉しないだけの大きさの円孔として形成されている。
【００６１】
又、キャリアピン１５０の先端面のねじ穴１５６の他に、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面１０４ａ  には、図２に示すように相手部材固定用ねじ穴１５７が複数形成され、これら多数のねじ穴１５６、１５７に固定用ボルト１５５をねじ込むことにより，相手部材Ｐを強固に連結・固定することができるようになっている。
【００６２】
次に作用を説明する。
【００６３】
外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  が入力軸１０３の回転とともに揺動回転し、内歯歯車１２５の内歯に相当する外ピン１２６と外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  との噛合によって入力軸１０３の回転が外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  の減速された回転（自転）となるのは、従来の公知例と全く同様である。
【００６４】
この外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  の回転は３本の偏心体軸１０８を介して第１、第２の支持ブロック１０４、１０５に伝達される。第２の支持ブロック１０５に伝達された回転力は、キャリアピン１５０を介して、第１の支持ブロック１０４に伝達される。そして、その回転力が第１の支持ブロック１０４から、同ブロック１０４に連結された相手部材Ｐに伝達される。
【００６５】
この実施例によれば、第１、第２の支持ブロック１０４、１０５をキャリアピン１５０によって結合しているので、従来のように複雑な形状の凸部を支持ブロックに一体形成する必要がない。又、キャリアピン１５０の貫通する外歯歯車１１８ａ  、１１８ｂ  の嵌挿孔１２８ａ  、１２８ｂ  も単純な円形の孔ですむようになる。よって、加工コストが安価にすむ。
【００６６】
又、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面に露出したキャリアピン１５０の端面に、相手部材取付用のねじ穴１５６を設けたので、相手部材固定用のねじ穴の数を増やすことができる。その結果、相手部材固定用ボルトの本数を増やして、伝達トルクを増大することができるようになる。
【００６７】
加えて、この実施例では大きな面積を占める伝動歯車１１３を第１支持ブロック１０４の内側（相手部材Ｐと反対側）に配置したため、第１支持ブロック１０４の相手部材Ｐとの取付面１０４ａ  の実質面積を従来より大幅に増大させることができ、従って、ここにも相手部材Ｐと結合するためのねじ穴１５７を多数形成でき、一層強固な固定が可能である。
【００６８】
又、一方から挿入したキャリアピン１５０を他方でボルト止めすることにより、両支持ブロック１０４、１０５を連結・固定しているので、キャリア（両支持ブロック１０４、１０５、及びキャリアピン１５０、キャリアピスペーサ１５４からなる）の分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。
【００６９】
しかも、キャリアピン１５０にパイプ状のキャリアスペーサ１５４を嵌合させるだけで、両支持ブロック１０４、１０５の軸方向の位置決めを行っているので、簡単な構造で位置決め精度を上げやすく、且つ組み立てを繰り返しても容易に前記間隔を一定に保持することができる。
【００７０】
又、頭に鍔部１５３のついたキャリアピン１５０を用いているので、支持ブロック１０５に片方から挿入するだけでキャリアピン１５０自体の位置が簡単に決まる。
【００７１】
更に、相手部材Ｐをボルト１５５によってキャリアピン１５０のねじ穴１５６に取り付けることで、両支持ブロック１０４、１０５の連結・固定を行っているので、予め単独に両支持ブロック１０４、１０５を連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトが不要である。よって、部品点数の削減及びコンパクト化を達成することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、キャリアピンの端面に相手部材固定用ボルトをねじ込むためのねじ穴を設けているので、ねじ穴の数を増やすことができる。その結果、固定用ボルトの本数を増やして、伝達トルクの増大を図ることができるようになる。
【００７３】
又、両支持ブロックを連結するキャリアピンに直接相手部材を連結することができるので、第２の支持ブロックの回転力をキャリアピンを介して直接取り出すことができる。
【００７４】
更に、本発明では、頭に鍔部を有するキャリアピンの先端をねじ止めすることにより、両支持ブロックを連結・固定し、且つパイプ状のキャリアスペーサにキャリアピンを挿入することにより、両支持ブロックの間隔を一定に保持しているので、両支持ブロックからなるキャリアの分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。
【００７５】
又、相手部材を固定するボルトをキャリアピンにねじ込むことで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことができるので、予め単独に両支持ブロックを連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトを省略して、部品点数の削減及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例の内接噛合遊星歯車構造の側断面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に沿う断面図である。
【図４】図４は、従来の内接噛合遊星歯車構造の一例を示す側断面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来の内接噛合遊星歯車構造の他の例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１、１０１…ケーシング、
３、１０３…入力軸（主回転軸）、
４、１０４…第１の支持ブロック、
１０４ａ  …相手部材取付面、
５、１０５…第２の支持ブロック、
６ａ  、６ｂ  、１０６ａ  、１０６ｂ  …軸受、
８、１０８…偏心体軸、
９ａ  、９ｂ  、１０９ａ  、１０９ｂ  …偏心体軸軸受、
１０ａ  、１０ｂ  …偏心体軸軸受孔、
１３、１１３…伝動歯車、
１６、１１６…ピニオン、
１７ａ  、１７ｂ  、１１７ａ  、１１７ｂ  …偏心体、
１８ａ  、１８ｂ  、１１８ａ  、１１８ｂ  …外歯歯車、
１９ａ  、１９ｂ  、１１９ａ  、１１９ｂ  …偏心体軸受孔、
２０ａ  、２０ｂ  、１２０ａ  、１２０ｂ  …偏心体軸受、
２１、２２、２３、１２２、１２３…止め板、
２４、１２４…外歯、
２５、１２５…内歯歯車、
１２８ａ  、１２８ｂ  …嵌挿孔、
１５０…キャリアピン、
１５１、１５２…キャリアピン保持孔、
１５４…キャリアスペーサ、
１５５…ボルト、
１５６、１５７…相手部材固定用ねじ穴、
Ｐ…相手部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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