(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行にして一定方向に延び、長尺のウェブが巻回されてなるロール状物を前記一定方向とロール軸が平行となる向きにして下方から受け止める２本の受けバー、および、所定の基準位置を常に中間に保って互いに近接、離間するようにそれぞれ前記受けバーの延びる方向に移動し得る２つの保持ガイドを備えたパレットと、
このパレットの前記２つの保持ガイドを、前記２本の受けバーの上に受け止められたロール状物の両端面を挟み付ける閉位置と、該両端面から離れた開位置との間で移動させる保持ガイド駆動装置と、
ロール状物を保持した前記パレットを所定の受け渡し位置まで搬送する搬送手段とからなるロール状物の搬送システム。
【請求項２】
前記所定の受け渡し位置に前記パレットが配されたとき、ロール状物から延びているウェブの端末を所定位置に保持する位置決め保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のロール状物の搬送システム。
【請求項３】
所定の移載位置に置かれた前記ロール状物を、該ロール状物の軸と平行に延びる２本の移載バーによって下方からすくい上げて保持し、次いで該２本の移載バーを前記パレットの２本の受けバーに対して平行にして上方から下方にすれ違い状態に相対移動させ、それにより移載バー上のロール状物を受けバー上に移載する移載手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のロール状物の搬送システム。
【請求項４】
前記保持ガイド駆動装置が、前記パレットとは別体に形成された駆動源を有することを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のロール状物の搬送システム。
【請求項５】
前記パレットに、前記駆動源によって回転されるパレット外の係合部と離脱自在に係合して、駆動源の駆動力を前記保持ガイド側に伝達する被係合部が設けられるとともに、この被係合部の回転を阻止するブレーキが設けられていることを特徴とする請求項４記載のロール状物の搬送システム。
【請求項６】
前記２つの保持ガイドが閉じられる際に、ロール状物の両端面を挟み付ける力が所定値に達したところで、前記保持ガイド駆動装置から保持ガイドへの駆動力伝達を断つ手段が設けられていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載のロール状物の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロール状物の搬送システムに関し、特に詳細には、端末止め処理をしていないロール状物を搬送するのに適した搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺のウェブを巻回してなるロール状物を搬送する装置として、例えば特開平６−２４５５０号公報に示されるように、ロール状物を受ける窪みを設けるとともにこの窪みの中央に上下に貫通する開口を設けたパレットを用いる搬送装置が知られている。上記パレットは、窪みの長さが搬送対象のロール状物の幅（ウェブ幅）よりも若干長く形成されたもので、そこに緊密に受け入れたロール状物を、幅方向への動きを規制しつつ保持できるものとなっている。またこの搬送装置において、パレットに受けられて所定位置まで搬送されたロール状物は、上記開口を通過して上昇するプッシャーにより押し上げられて、パレットから転がして排出されるようになっている。
【０００３】
ところで、長尺のウェブを巻回してなるロール状物は、最外周側のウェブ端末を接着テープ等によってロール本体に止めておく処理をしてから搬送されることもあるし、また、このような端末止め処理をしない状態のまま搬送されることもある。この後者のような搬送のし方は、多くは、ロール状物を所定位置まで搬送した後に、ウェブ端末を延ばした状態でさらに何らかの処理（例えば、ウェブ端末に包装部材を接合する等の処理）が加えられる場合に適用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この端末止め処理をしていないロール状物の搬送に、上記パレットを用いる従来の搬送装置を適用すると、ロール状物がパレットから転がして排出されるため、排出後のロール状物の位置やウェブ端末位置がまちまちになり、さらには転がすことによるウェブの巻き緩みも生じ、そのため、ウェブ端末に包装部材を接合する等の次処理が困難になってしまう。
【０００５】
また上記パレットを用いる従来の搬送装置では、感光材料のシートロールのように幅方向のサイズが多数有るロール状物を扱う場合は、ロール状物のサイズ毎にパレットが必要となり、それが多大なコストアップを招くことになる。
【０００６】
さらにこの従来の搬送装置では、ロール状物を転がり方向に搬送したとき、加減速時にロール状物が動きやすく、安定性に欠けるという問題も認められる。
【０００７】
またこの従来の搬送装置では、パレットの窪みにロール状物を落として嵌め込む際、特に最外周付近のウェブが幅方向に不揃いになっていると、ウェブ側端部がパレットの窪みの周壁と干渉して折れやすいという問題もある。
【０００８】
さらにこの従来の搬送装置では、ロール状物をパレットから転がして排出させる際に、プッシャーにより押されたウェブの部分が損傷を受けやすいという問題も認められる。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、端末止めされていないロール状物を、ウェブ端末の位置ズレや、巻き緩みや、折れ等の損傷を発生させることなく、安定して正確に位置決め搬送することができ、しかも１つのパレットで多サイズのロール状物に対応できる搬送システムを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１のロール状物の搬送システムは、互いの間隔を変え得る１対の保持ガイドを有するパレットを用い、これらの保持ガイドによってロール状物の両端面を挟み付け保持しながら該ロール状物を搬送するようにしたものであって、請求項１に記載の通り、
互いに平行にして一定方向に延び、長尺のウェブが巻回されてなるロール状物を上記一定方向とロール軸が平行となる向きにして下方から受け止める２本の受けバー、および、所定の基準位置を常に中間に保って互いに近接、離間するようにそれぞれ上記受けバーの延びる方向に移動し得る２つの保持ガイドを備えたパレットと、
このパレットの２つの保持ガイドを、上記２本の受けバーの上に受け止められたロール状物の両端面を挟み付ける閉位置と、該両端面から離れた開位置との間で移動させる保持ガイド駆動装置と、
ロール状物を保持したパレットを所定の受け渡し位置まで搬送する搬送手段とから構成されたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明による第２のロール状物の搬送システムは、上記のような第１のロール状物の搬送システムにおいてウェブ端末を正確に位置決めできるようにしたものであって、請求項２に記載の通り、上記所定の受け渡し位置にパレットが配されたとき、ロール状物から延びているウェブの端末を所定位置に保持する位置決め保持手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに本発明による第３のロール状物の搬送システムは、上記のような第１または２のロール状物の搬送システムにおいて、搬送対象のロール状物を傷付けることなく安定してパレットに移載できるようにしたものであって、請求項３に記載の通り、所定の移載位置に置かれたロール状物を、該ロール状物の軸と平行に延びる２本の移載バーによって下方からすくい上げて保持し、次いで該２本の移載バーをパレットの２本の受けバーに対して平行にして上方から下方にすれ違い状態に相対移動させ、それにより移載バー上のロール状物を受けバー上に移載する移載手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明による第４のロール状物の搬送システムは、請求項４に記載の通り、上記第１、２または３のロール状物の搬送システムにおいて、保持ガイド駆動装置が、パレットとは別体に形成された駆動源を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明による第５のロール状物の搬送システムは、請求項５に記載の通り、上記第４のロール状物の搬送システムにおいて、パレットに、上記駆動源によって回転されるパレット外の係合部と離脱自在に係合して、駆動源の駆動力を保持ガイド側に伝達する被係合部が設けられるとともに、この被係合部の回転を阻止するブレーキが設けられたことを特徴とするものである。
【００１５】
さらに本発明による第６のロール状物の搬送システムは、請求項６に記載の通り、上記第１から５いずれかのロール状物の搬送システムにおいて、２つの保持ガイドが閉じられる際に、ロール状物の両端面を挟み付ける力が所定値に達したところで、保持ガイド駆動装置から保持ガイドへの駆動力伝達を断つ手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】
上記構成を有する本発明の第１のロール状物の搬送システムにおいては、２つの保持ガイドを閉位置に設定し、それらによってロール状物の両端面を挟み付け保持することができる。この状態でパレットを搬送すれば、搬送中にロール状物が動くことを防止して、ロール状物を安定して搬送可能となる。そして、ロール状物の幅が変わったならばそれに応じて２つの保持ガイドの挟み付けの位置（閉位置）を変えればよいし、また２本の受けバーの上には径が異なるロール状物を受け止め可能であるから、１つのパレットで多サイズのロール状物に対応可能となる。
【００１７】
また、たとえロール状物の最外周付近のウェブが幅方向に不揃いになっていても、それらのウェブ側端は、ロール状物を挟み付けるように２つの保持ガイドが閉じる際に、該保持ガイドによってウェブ幅方向に動かして揃えられるから、該ウェブ側端が折られるようなことはない。
【００１８】
また、上記２つの保持ガイドを開けば、ロール状物はそのままパレットから排出可能となるので、ロール状物をパレットから取り出すために転がすような必要はない。そこで、ロール状物を転がすことによるウェブの損傷や巻き緩み、ロール状物の位置ズレ、およびウェブ端末の位置ズレを防止できる。
【００１９】
さらに上記２つの保持ガイドは、所定の基準位置を常に中間に保って互いに近接、離間するように移動するから、どのようなサイズのロール状物も必ずその幅方向中央位置が上記基準位置と揃う状態でパレットに位置決め保持されることになり、ウェブ端末に包装部材を接合する等の次処理に、ロール状物を正確に位置決めして供給できるようになる。
【００２０】
また本発明による第２のロール状物の搬送システムは、ロール状物から延びているウェブの端末を所定位置に保持する位置決め保持手段を設けたことにより、ウェブ端末を特に正確に位置決め可能となり、よって、ウェブ端末に包装部材を接合する等の次処理をさらに容易化できるものとなる。
【００２１】
さらに本発明による第３のロール状物の搬送システムは、所定の移載位置に置かれたロール状物を下方からすくい上げて保持し、その後パレットの２本の受けバーに対して相対移動する２本の移載バーによって、ロール状物をパレットに移載するようにしているので、ロール状物をパレット上に落とし込むような場合と異なって、ロール状物を傷付けることなく安定してパレットに移載できるようになる。
【００２２】
また本発明による第４のロール状物の搬送システムは、保持ガイド駆動装置の駆動源がパレットとは別体に形成されているので、パレットの構造が簡単になってその小型軽量化が実現し、ひいてはパレット搬送手段として小型のものが使用可能となる。
【００２３】
また本発明による第５のロール状物の搬送システムは、パレットの保持ガイドに駆動力を伝達する被係合部の回転を阻止するブレーキが設けられているので、ロール状物の搬送中はこのブレーキを作動させておくことにより、上記被係合部が何かに触れる等により保持ガイドが開いてロール状物の保持が不安定になることを防止できる。
【００２４】
さらに本発明による第６のロール状物の搬送システムは、２つの保持ガイドが閉じられる際に、ロール状物の両端面を挟み付ける力が所定値に達したところで保持ガイドへの駆動力伝達を断つ手段が設けられているので、このロール状物を挟み付ける力が強過ぎて該ロール状物が損傷を受けることを防止できる。
【００２５】
特に、ロール状物が写真感光材料を巻回してなるものである場合は、それを挟み付ける力が強過ぎると写真感光材料がいわゆる「圧力カブリ」を起こして使用不能となってしまうこともあるが、上記の力を所定値に保つことにより、このような不具合の発生も防止できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図２は、本発明によるロール状物の搬送システムの一実施の形態を示す全体図であり、また図１は、このロール状物の搬送システムの上流側および下流側に配置された作業機の概略を示している。
【００２７】
このロール状物の搬送システムは、一例としてウェブ状の写真感光材料が巻回されてなるロール状物（シートロール）１０を搬送するためのものであり、図１に矢印Ａで示す移載位置に置かれたシートロール１０を、同図に矢印Ｂで示す受け渡し位置まで搬送するように構成されている。つまりこの搬送システムによりシートロール１０は、同図に矢印Ｃで示す搬送経路を辿って搬送される。
【００２８】
ここでまず、図１を参照して、この搬送システムの上流側に配置された裁断機１００  について説明する。この裁断機１００  は巻取り部１０１  と後巻部１０２  とを有している。巻取り部１０１  においては、幅広のウェブ状の写真感光材料が公知の裁断刃（図示せず）により複数条の狭幅ウェブ１０Ａに裁断される。そして、これらの狭幅ウェブ１０Ａの各先端部が、１対の駆動ドラム１０３  、１０３  上で一列に並べて回転される複数の巻芯１０Ｂにそれぞれ接合され、該巻芯１０Ｂに狭幅ウェブ１０Ａが巻き取られてシートロール１０が形成される。
【００２９】
これら複数のシートロール１０は、一列に並んだ状態のまま矢印Ｄ方向に送り出されて、後巻部１０２  の１対の駆動ドラム１０４  、１０４  上に供給される。この後巻部１０２  では、回転する上記駆動ドラム１０４  、１０４  を利用して、後巻きがなされる。この後巻きは、駆動ドラム１０４  、１０４  上に供給された後に狭幅ウェブ１０Ａの端末がカットされたシートロール１０を回転させて、端末長さを一定に揃えるための巻取り処理である。次いで複数のシートロール１０は順次コンベア１０５  上に供給され、このコンベア１０５  によってロール軸方向（矢印Ｆ方向）に搬送され、矢印Ａで示す移載位置に置かれる。
【００３０】
この移載位置に置かれたシートロール１０は、矢印Ｃで示す搬送経路を辿って搬送され、矢印Ｂで示す受け渡し位置に置かれる。次いでこのシートロール１０は、公知のロボットハンド等により、ロール軸を中心として１８０  °向きを変えつつ矢印Ｇ方向に移され、内装機２００  のインデックス回転テーブル２０１  上に載置される。このインデックス回転テーブル２０１  は、シートロール１０を保持する保持部を回転中心２０４  の周りに９０°間隔で合計４個有し、矢印Ｈ方向に９０°ずつ間欠回転するものであり、このように回転することにより上記保持部を４つの作業ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４に順次配置する。
【００３１】
第１ステーションＳＴ１においては上述のようにしてシートロール１０が受け入れられ、次の第２ステーションＳＴ２ではこのシートロール１０が包材２０２  によって菊折り包装される。この菊折り包装は、まずシートロール１０をなしている狭幅ウェブ１０Ａの端末に包材２０２  を接着し、該包材２０２  をシートロール１０の全周を覆うように巻回させ、次いで包材２０２  の左右両端を花弁状に折り畳むことによってなされる。なお、上述のように狭幅ウェブ１０Ａの端末に包材２０２  を接着する作業がなされるので、シートロール１０は端末止め処理をしない状態のまま内装機２００  に送られて来る。
【００３２】
次に第３ステーションＳＴ３では、菊折り包装されたシートロール１０の中心孔（前記巻芯１０Ｂの孔）に左右からブッシュ２０３  が挿入され、こうして包装が完了したシートロール１０は第４ステーションＳＴ４において次工程に向けて排出される。
【００３３】
次に図２以下を参照して、本発明によるロール状物の搬送システムについて説明する。図１にも示したコンベア１０５  の搬送方向前方側には、移載ステーション２０が設けられている。この移載ステーション２０には空のパレット３０が載置され、端末長さを揃えそして端末止めはしない状態でコンベア１０５  上に並んでいるシートロール１０のうち最前方のもの（図１の矢印Ａで示す移載位置にあるもの）が、分離移載装置２１によって後続のものから分離して取り出され、上記空のパレット３０の上に移載される。このシートロール１０は、パレット３０の上で位置決め保持される。なお、このシートロール１０の移載および、パレット３０におけるシートロール１０の位置決め保持については、後に詳しく説明する。
【００３４】
シートロール１０を位置決め保持したパレット３０は、図示しない押し出し手段によって第１コンベア３１の上に載せられ、この第１コンベア３１によってターンコンベア３２の上に搬送される。パレット３０は回転するターンコンベア３２によって９０°向きを変えられた後、第２コンベア３３の上に載せられ、この第２コンベア３３によってターンコンベア３４の上に搬送される。パレット３０は回転するターンコンベア３４によって９０°向きを変えられた後、第３コンベア３５の上に載せられ、この第３コンベア３５によって搬送される。
【００３５】
パレット３０はこの第３コンベア３５から排出されて、受け渡しステーション７０内の矢印Ｂで示す受け渡し位置に配置される。そこからシートロール１０は、前述したようにして内装機２００  に供給される。なおこのとき、シートロール１０の端末の狭幅ウェブ１０Ａが位置決めされ、またパレット３０におけるシートロール１０の保持が解除されるが、それらの操作については後述する。
【００３６】
なお図中の３６は、生産中に抜き取られた検査品等を再度生産ラインに戻すために、人手によって内装機２００  に投入するための投入コンベアである。
【００３７】
シートロール１０が排出されて空になったパレット３０は、昇降手段３７により所定距離下方に搬送され、そこから図示しない手段により第４コンベア３８上に載せられる。パレット３０は、この第４コンベア３８によってターンコンベア３９の上に搬送され、回転するこのターンコンベア３９によって９０°向きを変えられた後、第５コンベア４０の上に載せられ、この第５コンベア４０によってターンコンベア４１の上に搬送される。パレット３０は回転するターンコンベア４１によって９０°向きを変えられた後、第６コンベア４２の上に載せられ、この第６コンベア４２によって昇降手段４３の上に搬送される。そしてパレット３０は、この昇降手段４３により所定距離上方に搬送され、コンベア１０５  の搬送方向前方側に配置されて、シートロール１０の移載を待つ状態となる。
【００３８】
次に図３を参照して、コンベア１０５  上のシートロール１０を分離移載装置２１によりパレット３０上へ移載する操作について詳しく説明する。図示されるようにこの分離移載装置２１は、固定のガイド台２２と、このガイド台２２に案内保持されて前記第１コンベア３１の延びる方向に沿って往復直線移動する横移動部２３と、この横移動部２３に保持されて上下動する昇降台２４と、この昇降台２４に固定された２本の移載バー２５とを有している。なおこの図３において、パレット３０は概略的に示してある。
【００３９】
シートロール１０の移載に際して２本の移載バー２５は、図中矢印Ｋ１、Ｋ２……Ｋ８で示す方向に順次移動される。なおこの移載バー２５の移動のうち、第１コンベア３１の延びる方向に沿った移動（矢印Ｋ１、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ７で示す方向の移動）は横移動部２３の移動によってなされ、一方上下方向の移動（矢印Ｋ２、Ｋ４、Ｋ６、Ｋ８で示す方向の移動）は昇降台２４の上下動によってなされる。
【００４０】
２本の移載バー２５はまず矢印Ｋ１方向に移動して、コンベア１０５  上の最前方のシートロール１０に近接した位置を取り、次に矢印Ｋ２方向に移動してシートロール１０よりも下の位置まで下がる。次に移載バー２５は、矢印Ｋ３方向に移動してコンベア１０５  の左右外側に位置し、次いで矢印Ｋ４方向に移動して上記最前方のシートロール１０をコンベア１０５  からすくい上げて分離する。
【００４１】
図４は、このときの移載バー２５とコンベア１０５  との位置関係を、図３の矢印Ｋ５方向から見て示すものである。ここに図示されている通り、コンベア１０５  の左右外側に実線表示のように位置した移載バー２５が、上記矢印Ｋ４方向に移動して一点鎖線表示の位置まで上昇すると、シートロール１０がコンベア１０５  からすくい上げられる。なお、シートロールがこの図４に「１０’」で示すように、シートロール１０よりある程度小径のものである場合も、さらにはある程度大径のものである場合も、それらは同じ２本の移載バー２５によってコンベア１０５  からすくい上げられ得る。また、シートロール１０をなす狭幅ウェブ１０Ａの端末は、コンベア１０５  と平行に延びる端末ガイド２６によって下側から受け止められている。
【００４２】
シートロール１０をすくい上げて保持した移載バー２５は、図３中で矢印Ｋ５方向に移動してコンベア１０５  から離れ、次に矢印Ｋ６方向に移動してシートロール１０をパレット３０の上に移載する。図５は、このときの移載バー２５とパレット３０との位置関係を、図３の矢印Ｋ５方向から見て示すものである。ここに図示されている通り、パレット３０には互いに平行で移載バー２５と同方向に延びる２本の受けバー５０および、図３の紙面に垂直な方向に互いに離して配設された２つの保持ガイド５１が設けられているが、２本の移載バー２５はそれらとすれ違うように下降し、保持していたシートロール１０を上記２本の受けバー５０の上に移載する。
【００４３】
このようにしてシートロール１０は、ロール軸が受けバー５０の延びる方向と平行になり、またロール軸が２本の受けバー５０の中間位置の真上にある状態となつて受けバー５０上に載置される。
【００４４】
上述のように、シートロール１０を移載バー２５により下方からすくい上げて保持して、２本の受けバー５０の上に移載すれば、シートロール１０をパレット上に落とし込むような場合と異なって、シートロール１０を傷付けることなく安定してパレット３０に移載できるようになる。
【００４５】
その後移載バー２５は、図３中で矢印Ｋ７方向に移動してパレット３０から離れ、次に矢印Ｋ８方向に移動して初期位置に戻る。移載バー２５は以上の動作を繰り返し、コンベア１０５  の搬送方向前方側に順次配置される空のパレット３０に、コンベア１０５  上のシートロール１０を１つずつ移載する。
【００４６】
次に図６以下を参照して、パレット３０におけるシートロール１０の位置決め保持について説明する。図６と図７はそれぞれこのパレット３０の平面形状、図３の矢印Ｋ５方向から見た正面形状を示しており、また図８はその一部の斜視形状を示している。なお図３の矢印Ｋ５方向は、図６では下から上方向、図８では同じく矢印Ｋ５で示す方向である。
【００４７】
図示されるようにパレット３０は、ベースプレート５２と、その上に支持部材５３を介して固定された２本の受けバー５０（図６では省略）と、２つの保持ガイド５１とを有している。２本の受けバー５０は例えば板状部材からなり、互いに平行に延び、そして正面視状態で各々の上面が緩いＶ字形の一部をなすようにやや傾けて配設されている。一方２つの保持ガイド５１はそれぞれスライダ５４に固定されており、これらのスライダ５４は、受けバー５０と平行にして支持部材５３に固定されたリニアガイド５５に滑動自在に嵌合されている。また支持部材５３には、リニアガイド５５と平行に延びるボールねじ５６が、その長軸周りに回転自在に保持されている。このボールねじ５６には、それぞれ保持ガイド５１に固定された雌ねじブロック５７が螺合されている。そしてボールねじ５６の一端には、外周が六角形とされた入力クラッチ５８が固定されている。
【００４８】
上記ボールねじ５６は、図６に示すパレット中心線ＣＬを挟んで上半分部分と下半分部分とが互いに逆ねじとされたものである。したがってこのボールねじ５６が一方向に回転すると、それぞれ雌ねじブロック５７と一体化されている２つの保持ガイド５１は、リニアガイド５５に沿って互いに近付くように直線移動し、ボールねじ５６が上記と反対方向に回転すると２つの保持ガイド５１は互いに遠去かるように直線移動する。
【００４９】
パレット３０を組み立てる際に、２つの雌ねじブロック５７の組付け位置は、２つの保持ガイド５１がそれぞれ上記中心線ＣＬから等距離の位置にあるように調整される。また上記逆ねじは互いに同ピッチとされ、２つの保持ガイド５１のボールねじ１回転当たりの移動量は等しいものとなっている。そこで、ボールねじ５６の回転により２つの保持ガイド５１がどのように移動しても、常にそれらの中間位置に上記中心線ＣＬが位置することになる。
【００５０】
また一方の支持部材５３には、上記入力クラッチ５８を挿通させるブレーキプレート５９が取り付けられている。このブレーキプレート５９は、支持部材５３に固定された２つのピン６０に保持されてボールねじ５６の長さ方向に移動自在とされ、各ピン６０の周りに配設された圧縮コイルばね（図示せず）により、支持部材５３から離れる向きに付勢されている。したがって、常時はこのブレーキプレート５９が入力クラッチ５８のテーパ部５８ａに圧接し、ボールねじ５６が容易に回転しないようにブレーキが掛けられる。
【００５１】
さらに上記一方の支持部材５３には、ショックアブソーバ６１が取り付けられている。またベースプレート５２の四隅にはそれぞれ、パレット３０の搬送時に略垂直となる軸の周りを回転可能な搬送用コロガイド６２が配設されている。そしてベースプレート５２の上側には、上記リニアガイド５５やボールねじ５６等を覆うカバー６３Ａ、６３Ｂおよび６３Ｃが取り付けられている。
【００５２】
なお、移載ステーション２０のタクトタイムは受け渡しステーション７０のそれよりも短く設定して、内装機２００  に待ち時間が生じないようにしてある。そのために第２コンベア３３および第３コンベア３５にはフリーフローコンベアを用い、受け渡しステーション７０の前では常にパレット３０がアキュムレートされている状態にしている。上記ショックアブソーバ６１は、これら第２コンベア３３および第３コンベア３５においてパレット３０がアキュムレートされたときのショックを吸収するために設けられている。また、第４コンベア３８および第５コンベア４０としても同様のフリーフローコンベアが用いられており、ショックアブソーバ６１はこれらのコンベア３８、４０においてパレット３０がアキュムレートされたときのショックも吸収する。
【００５３】
図２に示した移載ステーション２０および受け渡しステーション７０には、パレット３０のボールねじ５６を回転させる開閉駆動機構６５が各々配設されている。この開閉駆動機構６５は、パレット３０のボールねじ５６、雌ねじブロック５７および入力クラッチ５８とともに、２つの保持ガイド５１を開閉する保持ガイド駆動装置を構成するものである。
【００５４】
以下図９を参照して、この開閉駆動機構６５について説明する。図示されるように開閉駆動機構６５は、ベースプレート６４に固定されたリニアガイド６４ａに保持され、図示しない駆動手段により該リニアガイド６４ａに沿って図中左右方向に移動するスライドユニット６６を有している。このスライドユニット６６の上には、保持ガイド５１の開閉用駆動源としてのモータ６７、軸保持部材６８Ａ、６８Ｂおよび６８Ｃが取り付けられ、この軸保持部材６８Ａ、６８Ｂおよび６８Ｃには駆動軸６９が回転自在に保持されている。
【００５５】
上記モータ６７の回転軸には出力スプロケット７１Ａが固定される一方、駆動軸６９には入力スプロケット７１Ｂが取り付けられ、これら両スプロケット７１Ａ、７１Ｂは図示しないチェーンによって連結されている。なお駆動軸６９には回転検出板７２が固定されるとともに、この回転検出板７２と入力スプロケット７１Ｂとの間の位置において駆動軸６９には滑りクラッチ７３が介設されている。
【００５６】
駆動軸６９の先端部分には、クラッチボックス７４がスプライン係合されている。このクラッチボックス７４は、パレット３０の六角形の入力クラッチ５８と係合するレンチ穴状の係合穴７４ａを有し、上記スプライン係合により、駆動軸６９に対してその長さ方向に相対移動可能で、またこの駆動軸６９と一体的に回転可能となっている。そしてクラッチボックス７４は、それと駆動軸６９との間に介設された圧縮コイルばね７５により付勢され、常時は図９に示す状態、すなわち駆動軸６９の先端の拡径部６９ａに当接して位置規定される状態を保つ。
【００５７】
上記構成の開閉駆動機構６５は移載ステーション２０および受け渡しステーション７０において、所定位置に載置されたパレット３０の入力クラッチ５８に対して、クラッチボックス７４が同軸に向き合うように配設されている。また移載ステーション２０および受け渡しステーション７０には、上記クラッチボックス７４と干渉せずに、図示しないエアシリンダ等により図９の左右方向に移動され得るブレーキ解除部材７６が設けられている。なおこのブレーキ解除部材７６は、開閉駆動機構６５と組み合わせて形成されてもよいし、あるいは開閉駆動機構６５と全く別個に形成されてもよい。
【００５８】
移載ステーション２０においてパレット３０にシートロール１０が移載されると、まず上記ブレーキ解除部材７６が図９中で左方に動かされて、パレット３０のブレーキプレート５９（パレット３０については図６および７参照）をパレット中心線ＣＬ側に押し込む。それによりブレーキプレート５９が入力クラッチ５８から離れて、ボールねじ５６は容易に回転し得る状態となる。次いでモータ６７が駆動され、クラッチボックス７４が所定方向に回転されつつ、スライドユニット６６が図９中で左方に動かされる。
【００５９】
そこでこのクラッチボックス７４が、その係合穴７４ａ内に入力クラッチ５８を収めて該入力クラッチ５８と係合する。なおこの係合の当初、クラッチボックス７４と入力クラッチ５８とが当接することもあるが、クラッチボックス７４は圧縮コイルばね７５により入力クラッチ５８側に付勢されているから、クラッチボックス７４の回転角度が少し変化すれば直ちにそれと入力クラッチ５８とが係合する。
【００６０】
クラッチボックス７４と入力クラッチ５８とが係合すると、モータ６７の駆動力がボールねじ５６に伝達されてこのボールねじ５６が所定方向に回転する。それにより２つの保持ガイド５１は、リニアガイド５５に沿って互いに近付くように直線移動し、２本の受けバー５０の上に載置されているシートロール１０の左右両端面を挟み付けて該シートロール１０を保持する。なおボールねじ５６が回転する前、予め２つの保持ガイド５１はシートロール１０に接することのない開位置、例えば保持対象のシートロール１０に応じてその幅よりもやや大きい間隔に互いに離れた所定位置や、シートロール１０の幅に拘りなく互いに最大限離れた位置等に設定されている（この点については後述する）。
【００６１】
２つの保持ガイド５１がシートロール１０の左右両端面を挟み付けると、駆動軸６９にトルクが掛かるようになる。このトルクが所定値に達すると、そこで滑りクラッチ７３に滑りが生じて、該クラッチ７３よりもクラッチボックス７４側の駆動軸６９の回転は停止する。この部分の駆動軸６９に固定された回転検出板７２は例えば半円形に形成されたもので、その回転の有無が一例として近接スイッチ７７によって検出される。すなわち、回転検出板７２が回転していれば、近接スイッチ７７から周期的に短いパルス信号が出力されるが、回転検出板７２が停止すると、近接スイッチ７７の出力はずっとＯＮあるいはＯＦＦ状態となる。そこで、このような一様の出力状態が所定時間継続したならば、回転検出板７２が停止したと判断することができる。
【００６２】
回転検出板７２が停止したことが検出されると、ブレーキ解除部材７６が図９中で右方に動かされる。このようにしてブレーキ解除部材７６が初期位置まで戻されると、ブレーキプレート５９が再び入力クラッチ５８のテーパ部５８ａに圧接し、ボールねじ５６の回転に対してブレーキが掛けられる。次いでモータ６７が停止される一方、スライドユニット６６が図９中で右方に動かされて初期位置まで戻され、クラッチボックス７４と入力クラッチ５８との係合が解除される。
【００６３】
以上のようにしてパレット３０には、シートロール１０が２つの保持ガイド５１により所定の力で挟み付けて保持される。本システムにおいては、上記のように滑りクラッチ７３を利用して、２つの保持ガイド５１がシートロール１０を挟み付ける力が所定値に達したところで、それ以上保持ガイド５１が移動しないようにしているから、シートロール１０の幅に応じて２つの保持ガイド５１の閉位置が変わり、またシートロール１０を挟み付ける力はシートロール１０の幅に拘らず、好ましい所定値に設定され得る。したがって本システムは、１つのパレット３０を用いて、種々のサイズのシートロール１０を搬送可能となる。
【００６４】
さらに、上記のようにしてシートロール１０を挟み付ける力を常に好ましい所定値に設定することができれば、シートロール１０を挟み付ける力が強過ぎて該シートロール１０が損傷を受けることを防止できる。特にこのシートロール１０は、写真感光材料を巻回してなるものであり、それを挟み付ける力が強過ぎると写真感光材料がいわゆる「圧力カブリ」を起こして使用不能となってしまうこともあるが、上記の力を所定値に保つことにより、このような不具合の発生を防止できる。
【００６５】
また、前述した通り２つの保持ガイド５１は、常にそれらの中間位置にパレット中心線ＣＬが位置する状態で開閉動作するから、シートロール１０はその幅に拘らず、幅方向中心が必ずパレット中心線ＣＬの真上にあるように位置決めしてパレット３０に保持されることになる。なお、２つの保持ガイド５１がシートロール１０の幅によって定まる所定の閉位置まで閉じたことを、例えば超音波センサ等によって検出するようにし、モータ６７の停止後にその旨が検出されなければ保持失敗と判断して、そのシートロール１０はパレット３０ごと搬送経路外に排出させるようにしてもよい。
【００６６】
シートロール１０を保持したパレット３０は、前述したように第１コンベア３１、ターンコンベア３２等によって搬送され、シートロール１０は図１および２に矢印Ｂで示した受け渡し位置に配置される。なお本システムでは、クラッチボックス７４と係合する被係合部である入力クラッチ５８の回転、つまりはボールねじ５６の回転を阻止するブレーキプレート５９が設けられ、パレット３０の搬送中は該ブレーキプレート５９が作動する状態となっているから、入力クラッチ５８が何かに触れることにより、あるいは振動等により保持ガイド５１が自然に開いて、シートロール１０の保持が不安定になることを防止できる。
【００６７】
シートロール１０は上記受け渡し位置から内装機２００  に供給されるが、それに先立ってシートロール１０の端末の狭幅ウェブ１０Ａが位置決めされ、またパレット３０におけるシートロール１０の挟み付け保持が解除される。以下、これらの操作について、図１０および１１を参照して説明する。
【００６８】
図１０は、図２に示す受け渡しステーション７０に配置された位置決め保持手段８０を示しており、また図１１はこの位置決め保持手段８０の作動する様子を概略的に示している。図１０に示される通り位置決め保持手段８０は、固定部８１と、その上方位置に配された端末プッシャー８２とから構成されている（図２には、上記固定部８１のみを示してある）。なお図１０において、パレット３０については要部のみを示してある。
【００６９】
固定部８１は、ベースプレート８３と、その上に互いに所定間隔を置いて固定された１対のエッジ位置規制ガイド８４Ａ、８４Ｂと、それらの間においてベースプレート８３上に固定されたサクションボックス８５とから構成されている。エッジ位置規制ガイド８４Ａ、８４Ｂはそれぞれ内側、つまりサクションボックス８５の方に向かって水平に延びる部分と、その部分の外側で上方に突出した部分とを有して断面略Ｌ字状とされ、上記水平に延びる部分の上面とサクションボックス８５の上面の各高さ位置は揃えられている。サクションボックス８５は直方体状の函体で、その内部空間は配管を介して図示しない真空ポンプ等の空気吸引手段の吸引口に連通され、またその上面には多数の空気吸引孔８６が設けられている。
【００７０】
一方端末プッシャー８２は、直方体状の函体である押圧部８７と、この押圧部８７を保持して上下動させる昇降ロッド８８と、押圧部８７の内部空間を図示しないブロワ等の送風手段の吐出口に接続する配管８９とから構成されている。また上記押圧部８７の下面には、多数の空気吹出口９０が設けられている。
【００７１】
受け渡しステーション７０に送られて来たパレット３０は、そこで公知の手段により所定位置に位置決めされるが、その上のシートロール１０は前述した通り、幅方向中心が必ずパレット中心線ＣＬの真上にあり、またロール軸が２本の受けバー５０の中間位置の真上にあるようにパレット３０に対して位置決めされているので、パレット３０の位置決めがなされれば、シートロール１０も所定の受け渡し位置（図２に矢印Ｂで示す位置）に位置決めされることになる。
【００７２】
このようにシートロール１０の本体が位置決めされても、その端末の狭幅ウェブ１０Ａは図１１の（ａ）に示すように湾曲した巻き癖を有して、位置が不定となっている。そこでこの端末の狭幅ウェブ１０Ａを位置決めするために、端末プッシャー８２の押圧部８７が、空気吹出口９０から空気を吹き出しながら下降される。端末の狭幅ウェブ１０Ａは同図の（ｂ）に示すようにこの空気によって下方に押され、１対のエッジ位置規制ガイド８４Ａ、８４Ｂによって幅方向の位置が規制されつつ、これらのガイド８４Ａ、８４Ｂの間に収められる。
【００７３】
押圧部８７は同図の（ｃ）に示すように、サクションボックス８５との間に狭幅ウェブ１０Ａを挟み付ける位置まで下降する。この状態になると、サクションボックス８５の空気吸引孔８６から空気吸引がなされ、そこで狭幅ウェブ１０Ａはこのサクションボックス８５の上面に吸着する。次いで押圧部８７は、固定部８１から上方に大きく離れた初期位置まで戻される。
【００７４】
その後、パレット３０の保持ガイド５１によるシートロール１０の挟み付け保持が解除され、パレット３０上のシートロール１０を内装機２００  に受け渡すことが可能となる。この挟み付け保持の解除は、受け渡しステーション７０に配置された開閉駆動機構６５によってなされる。この開閉駆動機構６５は、移載ステーション２０に配置されたもの、つまり図９に示したものと同じ構成のものであり、この場合も前述と同様の入力クラッチ５８に対するブレーキの解除、クラッチボックス７４と入力クラッチ５８との係合、ボールねじ５６の回転による保持ガイド５１の移動、上記ブレーキの再作動、およびクラッチボックス７４と入力クラッチ５８との係合解除がこの順になされる。
【００７５】
しかしこの場合、モータ６７の回転駆動方向つまりボールねじ５６の回転方向は、シートロール１０を挟み付け保持する場合とは逆向きとされ、それにより２つの保持ガイド５１は互いに離れる方向に移動し、それぞれシートロール１０の端面から離れて、挟み付け保持が解除される。
【００７６】
なお、このとき２つの保持ガイド５１は、例えば保持対象のシートロール１０に応じてその幅よりもやや大きい間隔に互いに離れた所定位置や、シートロール１０の幅に拘りなく互いに最大限離れた位置まで移動させればよい。その後入力クラッチ５８に対して再びブレーキが掛けられるから、受け渡しステーション７０から移載ステーション２０に戻されたパレット３０においては、２つの保持ガイド５１が上述のような位置にそのまま保たれており、よってそのパレット３０を直ちに使用することができる。
【００７７】
以上説明した通り本システムにおいては、２つの保持ガイド５１を開けば、シートロール１０はそのままパレット３０から排出可能となるので、シートロール１０をパレット３０から取り出すために転がすような必要はない。そこで、シートロール１０を転がすことによる狭幅ウェブ１０Ａの損傷や巻き緩み、シートロール１０の位置ズレ、およびウェブ端末の位置ズレを防止できる。
【００７８】
また本システムは、保持ガイド５１を駆動する装置の駆動源がパレット３０とは別体に形成されているので、パレット３０の構造が簡単になってその小型軽量化が実現し、ひいてはコンベア３１、３３、３５等のパレット搬送手段として小型のものが使用可能となる。
【００７９】
また図１２に示すように、２つの保持ガイド５１に保持される前に、シートロール１０の最外周付近の狭幅ウェブ１０Ａが幅方向に不揃いになっていても、該ウェブ１０Ａの側端は、２つの保持ガイド５１が閉じる際に該保持ガイド５１によってウェブ幅方向に動かして揃えられるから、このウェブ側端が図１３に示すように折られてしまう恐れは少ない。
【００８０】
しかし、このウェブ側端が折られる事態を回避するために、より万全の対策を施すようにしてもよい。以下そのような対策について、図１４および１５を参照して説明する。
【００８１】
図７に示した保持ガイド５１の、受けバー５０の近辺の形状を拡大して示すと、図１４の（ａ）のようになる。図示のように保持ガイド５１には、受けバー５０を通すための開口５１ｅが設けられるが、そのため、シートロール１０の最外周の狭幅ウェブ１０Ａの側端面に保持ガイド５１が接する部分は、図中斜線を付したかなり狭い部分に限られる。つまり、ここでは保持ガイド５１の略右半分のみを示してあるから、保持ガイド５１全体では、狭い３つの部分がとびとびに狭幅ウェブ１０Ａの側端面に接することになる。最外周の狭幅ウェブ１０Ａの側端面を、保持ガイド５１がこのような状態下で押すと、特に狭幅ウェブ１０Ａが薄いような場合は、その側端が図１３に示すように折られてしまうこともあり得る。
【００８２】
そこで各保持ガイド５１の内面、すなわちシートロール１０の端面と向き合う面に、図１５に斜線を付して示すような折れ防止部材９５を固定しておくと、この折れ防止部材９５とシートロール１０との位置関係は、図１４の（ｂ）に示すようなものとなる。つまりこの場合、シートロール１０の最外周の狭幅ウェブ１０Ａの側端面に折れ防止部材９５が接する部分は、図中斜線を付したかなり長い部分となる。最外周の狭幅ウェブ１０Ａの側端面を、保持ガイド５１がこのような状態下で押すようにすれば、ウェブ１０Ａの側端が折られることは極めてまれとなる。
【００８３】
なお、上記折れ防止部材９５と受けバー５０との間の間隔、つまり図１４（ｂ）のＴ寸法は、狭幅ウェブ１０Ａの折れを防止する上ではより小さいのが望ましい。しかしこの間隔があまりに小さいと、保持ガイド５１が受けバー５０と干渉しやすくなるので、この点も考慮して該間隔を定めるのがよい。例えば紙製の狭幅ウェブ１０Ａの厚さが０．２  ｍｍである場合は、上記間隔をその１／４の０．０５ｍｍ程度とすると好ましい結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロール状物の搬送システムと併せて用いられる作業機の一例を示す概略斜視図
【図２】本発明の一実施の形態であるロール状物の搬送システムを示す全体斜視図
【図３】上記搬送システムに用いられたシートロール移載手段を示す概略斜視図
【図４】上記シートロール移載手段とシートロールとの位置関係を示す正面図
【図５】上記搬送システムに用いられたパレットとシートロールとの位置関係を示す正面図
【図６】上記パレットを示す平面図
【図７】上記パレットを示す正面図
【図８】上記パレットの一部を示す斜視図
【図９】上記搬送システムに用いられた、保持ガイドの開閉駆動機構を示す一部破断側面図
【図１０】上記搬送システムに用いられたウェブ端末位置決め保持手段を示す一部破断斜視図
【図１１】上記ウェブ端末位置決め保持手段の駆動を説明する概略図
【図１２】ウェブ端末が幅方向に不揃いとなったシートロールを示す斜視図
【図１３】ウェブの側端の折れを説明する説明図
【図１４】上記折れを防止する手段の効果を説明する説明図
【図１５】上記折れを防止する手段を示す正面図
【符号の説明】
１０    シートロール
１０Ａ  狭幅ウェブ
１０Ｂ  巻芯
２０    移載ステーション
２１    分離移載装置
２２    分離移載装置のガイド台
２３    分離移載装置の横移動部
２４    分離移載装置の昇降台
２５    分離移載装置の移載バー
２６    端末ガイド
３０    パレット
３１    第１コンベア
３２、３４、３９、４１    ターンコンベア
３３    第２コンベア
３５    第３コンベア
３６    投入コンベア
３７、４３    昇降手段
３８    第４コンベア
４０    第５コンベア
４２    第６コンベア
５０    受けバー
５１    保持ガイド
５２    ベースプレート
５４    スライダ
５５    リニアガイド
５６    ボールねじ
５７    雌ねじブロック
５８    入力クラッチ
５９    ブレーキプレート
６１    ショックアブソーバ
６２    搬送用コロガイド
６４    ベースプレート
６５    開閉駆動機構
６６    スライドユニット
６７    モータ
６９    駆動軸
７０    受け渡しステーション
７１Ａ  出力スプロケット
７１Ｂ  入力スプロケット
７２    回転検出板
７３    滑りクラッチ
７４    クラッチボックス
７５    圧縮コイルばね
７６    ブレーキ解除部材
７７    近接スイッチ
８０    ウェブ端末の位置決め保持手段
８１    固定部
８２    端末プッシャー
８３    ベースプレート
８４Ａ、８４Ｂ    エッジ位置規制ガイド
８５    サクションボックス
８６    空気吸引孔
８７    押圧部
８８    昇降ロッド
８９    配管
９０    空気吹出口
９５    折れ防止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003573541.tif 000013
【図１３】
0003573541.tif 000014
【図１４】
0003573541.tif 000015
【図１５】
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