(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に開口を有するとともに中空孔を備えたロータ保持台と、このロータ保持台の下方の中空孔に少なくとも上方が挿入され先端が先細の先端部と下方近傍に側面より突出した規制ストッパ部とを備えたシャフト規制軸と、このシャフト規制軸を下方へ付勢する付勢部材と、前記ロータ保持台の少なくとも下方の側面に設けられ前記シャフト規制軸の上端と当接してこのシャフト規制軸の上方への動作を規制するハウジングと、このハウジングの少なくとも下方の側面に設けられるとともに前記シャフト規制軸を挿通しかつ内底面が前記シャフト規制軸の規制ストッパ部と当接するように設けられたホルダと、前記ロータ保持台の挿通孔より上方の中空孔に前記シャフト規制軸の先端部を挿通するシャフト規制軸挿通孔を有するシャフト規制ブッシュとからなるロータの組立装置。
【請求項２】
ロータ保持台の側面に、挿通孔を備えた請求項１記載のロータの組立装置。
【請求項３】
ロータの保持台の外周面に、着脱自在に切替部材を設けてなる請求項１記載のロータの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種機器に使用されるモータのロータを組立てる際に用いるロータの組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のロータの組立装置について、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図１０は従来のロータの組立装置の要部断面図である。
従来のロータの組立装置は、加工組立用のテーブル１の下端の円周端に中空孔２を有する治具本体３を設け、この治具本体３の中空孔２にシャフト規制ピン４を有するとともに上面にシャフト規制ピン４を挿通しかつシャフト５を挿入する挿入部６を備えたシャフトガイド７とを備えていた。
【０００４】
以上のように構成されたロータの組立装置について、以下にそのロータの組立装置を用いたロータの製造方法を説明する。
【０００５】
まず、シャフト５をシャフトガイド７の挿入部６に挿入し、下端がシャフト規制ピン４に当接した後、シャフト５を所定位置に設定する。
【０００６】
次に、シャフト５に回転ヨーク８の圧入孔を圧入機構（図示せず）により回転ヨーク８の中心部の下面がシャフトガイド７の上面に当接するまで圧入して、ロータを製造するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、シャフト５に回転ヨーク８を圧入する際、回転ヨーク８を充分に規制しなければ圧入できず、組立性が劣るという課題を有していた。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、組立性の向上したロータの組立装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、上下に開口を有するとともに中空孔を備えたロータ保持台と、このロータ保持台の下方の中空孔に少なくとも上方が挿入され先端が先細の先端部と下方近傍に側面から突出した規制ストッパ部とを備えたシャフト規制軸と、このシャフト規制軸を下方へ付勢する付勢部材と、前記ロータ保持台の少なくとも下方の側面に設けられた前記シャフト規制軸の上端と当接してこのシャフト規制軸の上方への動作を規制するハウジングと、このハウジングの少なくとも下方の側面に設けられるとともに前記シャフト規制軸を挿通しかつ内底面が前記シャフト規制軸の規制ストッパ部と当接するように設けられたホルダと、前記ロータ保持台の挿通孔より上方の中空孔に前記シャフト規制軸の先端部を挿通するシャフト規制軸挿通孔を有するシャフト規制ブッシュとからなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、上下に開口を有するとともに中空孔を備えたロータ保持台と、このロータ保持台の下方の中空孔に少なくとも上方が挿入され先端が先細の先端部と下方近傍に側面から突出した規制ストッパ部とを備えたシャフト規制軸と、このシャフト規制軸を下方へ付勢する付勢部材と、前記ロータ保持台の少なくとも下方の側面に設けられた前記シャフト規制軸の上端と当接してこのシャフト規制軸の上方への動作を規制するハウジングと、このハウジングの少なくとも下方の側面に設けられるとともに前記シャフト規制軸を挿通しかつ内底面が前記シャフト規制軸の規制ストッパ部と当接するように設けられたホルダと、前記ロータ保持台の挿通孔より上方の中空孔に前記シャフト規制軸の先端部を挿通するシャフト規制軸挿通孔を有するシャフト規制ブッシュとからなるものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明のロータ保持台の側面に、挿通孔を備えたものである。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明のロータ保持台の外周面に、着脱自在に切替部材を設けてなるものである。
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態におけるロータの組立装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態におけるロータの組立装置の要部断面図である。１１は硬質樹脂材料または金属材料等からなる円筒型のロータ保持台で、中空孔１２を有するとともに上方の側面に複数個の挿通孔１３を備えている。このロータ保持台１１の挿通孔１３より下方の中空孔１２には、上下動自在な鋼材等からなるシャフト規制軸１４を設けている。このシャフト規制軸１４は、先端が先細の先端部１５を有するとともに、ロータ保持台１１から突出した下方近傍に側面から突出した規制ストッパ部１６とを備えている。このシャフト規制軸１４とロータ保持台１１との間には、圧縮バネ等からなる付勢部材１７を設け、シャフト規制軸１４を下方へ付勢している。この際、付勢部材１７によりシャフト規制部材１４は下方へ付勢されるが、ロータ保持台１１は上方に付勢されてしまい、この上方に付勢されることを防止しロータ保持台１１を定位置に設定する硬質樹脂または金属材料等からなる板状のストッパ１８を設けている。
【００１５】
また、ロータ保持台１１の挿通孔１３より下方の側面とこの側面から突出する部分には、硬質樹脂材料または金属材料等からなる円筒型のハウジング１９を設け、シャフト規制軸１４の上端と当接してこのシャフト規制軸１４の上方の動作を規制している。このハウジング１９の下方の側面には、硬質樹脂材料または金属材料等からなる有底筒型のホルダ２０を設け、シャフト規制軸１４を挿通しかつ内底面でシャフト規制軸１４の規制ストッパ部１６と当接してシャフト規制軸１４の下方位置への動作を規制している。このホルダ２０とシャフト規制軸１４との間には、金属材料等からなるガイドブッシュ２１を設け、規制ストッパ部１６より下方のシャフト規制軸１４を規制し摺動している。
【００１６】
また、ロータ保持台１１と挿通孔１３より上方の中空孔１２には、シャフト規制ブッシュ２２を設けている。このシャフト規制ブッシュ２２は、シャフト規制軸１４の先端部１５を挿通するシャフト規制軸挿通孔２３を設けている。このシャフト規制軸挿通孔２３は、シャフト規制軸１４と相対する面に後述するモータのシャフトの挿入性を向上させるために、シャフト規制軸挿通孔傾斜部２４を設けている。
【００１７】
さらに、ロータ保持台１１の外周面には、Ｏリング２５を介して品種切替のための切替リング等の切替部材２６を着脱自在に設けている。
【００１８】
以上のように構成されたロータの組立装置について、以下にその使用方法を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図２〜図９は本発明の一実施の形態におけるロータの組立装置の使用方法を説明する図である。
【００２０】
まず、図２に示すように、シャフト３１を、シャフト規制ブッシュ２２のシャフト規制軸挿通孔傾斜部２４より、シャフト規制軸１４の先端部１５に当接するまでシャフト規制軸挿通孔２３に挿入する。
【００２１】
次に、図３に示すように、回転ヨーク３２の開口部側を下面にしてロータ保持台１１の上面の先端に載置する。
【００２２】
次に、図４に示すように、シャフト規制軸１４の上方より、シャフト規制軸挿通孔２３の直上にこのシャフト規制軸挿通孔２３（本図では、図示せず。）より大きな孔径の圧入ヘッドシャフト通通孔３３を有する圧入ヘッド３４を回転ヨーク３２に当接させる。この際、同時に、シャフト規制軸１４の下端にバックアップヘッド３５を当接してシャフト規制軸１４を付勢部材１７の付勢方向に逆らって移動させることにより、回転ヨーク３２にシャフト３１を取り付けた後、図５に示すように、圧入ヘッド３４およびバックアップヘッド３５を元の一に復帰させる。
【００２３】
次に、図６に示すように、シャフト規制軸１４の上方より、シャフト規制軸挿通孔２３の直上にこのシャフト規制軸挿通孔（本図では、図示せず。）を挟持する程度の孔径の位置決めヘッド規制軸挿通孔３６および振れ測定する振れヘッド３７を有する位置決めヘッド３８を下降させ、シャフト３１に位置決めヘッド規制軸挿通孔３６を挿通して保持する。この際、位置決めヘッド３８の振れヘッド３７の先端は、回転ヨーク３２に当接している。その後、シャフト規制軸１４の下端にバックアップシリンダ３９を当接させてシャフト規制軸１４を付勢部材１７の付勢方向に逆らって移動させる。その状態で、回転ヨーク３２の外側面に、駆動プーリ４１の駆動リング４０を当接して、駆動プーリ４１の回転駆動により回転ヨーク３２を回転させ、シャフト３１に組み付けた回転ヨーク３２の振れが規定の範囲以内であるかどうかを振れヘッド３７により測定する。
【００２４】
次に、位置決めヘッド３８、バックアップシリンダ３９および駆動プーリ４１を元の位置に復帰させた後、後工程作業のために回転ヨーク３２を反転させる。この際、シャフト３１における元の上端部側は、シャフト規制ブッシュ２２のシャフト規制軸挿通孔２３に挿通している。
【００２５】
次に、図７に示すように、回転ヨーク３２の上方より、シャフト３１を挿入するロータ位置決めヘッド挿通孔４２を有するロータ位置決めヘッド４３を下降させ、シャフト３１にロータ位置決めヘッド挿通孔４２を挿通するとともに、ロータ位置決めヘッド４３の先端を回転ヨーク３２の内面に当接してロータ保持台１１の上面との間に挟持する。つづいて、ロータ位置決めヘッド挿通孔４２内のシャフト３１の上方より、高さ測定ヘッド４４を下降させシャフト３１に当接させることにより、シャフト３１の高さが所望の規定値以内であるかどうかを測定し、ロータ位置決めヘッド４３を元の位置に復帰させる。
【００２６】
次に、図８に示すように、シャフト３１の上方より、シャフト規制ピン４５を下降させ、シャフト３１の上端に当接してシャフト３１を保持する。つづいて、回転ヨーク３２の内側面と当接するように接着剤塗布ノズル４６を下降させるとともに、回転ヨーク３２の外側面と駆動リング４０とが当接するように駆動プーリ４１を移動させ駆動プーリ４１を回転駆動させた後、回転ヨーク３２の内側面に接着剤４７を塗布する。その後、シャフト規制ピン４５および接着剤塗布ノズル４６を元の位置に復帰させる。
【００２７】
最後に、図９に示すように、磁石４８を回転ヨーク３２の内側面に装着し、紫外線照射または加熱して接着剤４７を硬化させて、ロータの組立を完成させるものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、回転ヨークとシャフトとを容易にかつ高精度に規制することにより、組立性の向上したロータの組立装置を提供することができるものである。
【００２９】
また、ロータ保持台の側面に、挿通孔を備えることにより、ロータ保持台の中空孔を目視することができ、不具合の確認ができるロータの組立装置を提供できるという効果を奏するものである。
【００３０】
また、ロータ保持台の外周面に、着脱自在に切替部材を設けることにより、ロータの品種に関係なく使用できるロータの組立装置を提供できるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるロータの組立装置の要部断面図
【図２】同使用方法を説明する図
【図３】同使用方法を説明する図
【図４】同使用方法を説明する図
【図５】同使用方法を説明する図
【図６】同使用方法を説明する図
【図７】同使用方法を説明する図
【図８】同使用方法を説明する図
【図９】同使用方法を説明する図
【図１０】従来のロータの組立装置の要部断面図
【符号の説明】
１１  ロータ保持台
１２  中空孔
１３  挿通孔
１４  シャフト規制軸
１５  先端部
１６  規制ストッパ部
１７  付勢部材
１９  ハウジング
２０  ホルダ
２２  シャフト規制ブッシュ
２６  切替部材
【図１】
0003577938.tif 000002
【図２】
0003577938.tif 000003
【図３】
0003577938.tif 000004
【図４】
0003577938.tif 000005
【図５】
0003577938.tif 000006
【図６】
0003577938.tif 000007
【図７】
0003577938.tif 000008
【図８】
0003577938.tif 000009
【図９】
0003577938.tif 000010
【図１０】
0003577938.tif 000011