【事件の表示】
　特願２００１−２３１４７２「基板搬送装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　２月１３日出願公開、特開２００３−　４０４２７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本願は、平成１３年７月３１日の出願であって、平成１７年７月２５日付けで拒絶理由通知がなされ、それに対して平成１７年９月２９日に意見書及び手続補正書が提出されたが、平成１８年１月１３日付けで拒絶査定がなされ、平成１８年２月１６日に審判請求がなされたものであって、その請求項１に係る発明は、平成１７年９月２９日に提出された手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりのものである（「以下、本願発明」という。）。 
「【請求項１】電子部品が実装される基板を搬送し所定位置に位置決めする基板搬送装置であって、前記基板の搬送経路に沿って配置され基板を保持して搬送方向に順次移動させる複数の基板移動手段と、これらの基板移動手段をそれぞれ駆動する複数の電動のモータと、電力を供給する電源回路と制御信号を発信する制御信号発信回路とを備えたモータ制御装置とを有し、前記モータは、電力を回転運動に変換するモータ本体部と、このモータ本体部に対して駆動電流を出力する駆動部と、この駆動部を制御する駆動制御部と、制御配線を介して送信される制御信号を受信しこの制御信号中の当該モータに対する制御指令を選択的に前記駆動制御部に伝達する通信部とを備え、前記駆動部、駆動制御部及び通信部がモータ本体部と一体的に組み込まれており、前記電源回路から各モータの駆動部に対して電力を供給する給電配線と前記制御信号発信回路から各モータの駆動制御部に対して制御信号を送信する制御配線が同一配線経路を介して配線され、かつ前記モータ制御装置から各モータへ至る配線経路は、各モータ間を順次接続するモータ間接続経路とモータ制御装置から前記モータ間接続経路に至る主経路とで成ることを特徴とする基板搬送装置。」
　
第２．引用例 
　１．引用例１記載の発明 
　原査定の拒絶の理由に引用した特開平９−２０５２９５号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
　
　ア．「【００１５】図１に示すように、電子部品実装装置１は、実装する基板ａを搬送する搬送手段２を備え、搬送手段２は、従来の通常の構成と同様に以下の３つの部分で構成される。すなわち上流工程より搬送されてくる基板を取り込むローダ部３、電子部品を実装する際に基板ａが固定されるテーブル部４（実装位置）、電子部品が実装された後、テーブル４からその基板ａを搬出するアンローダ部５である。これらは、それぞれ基板ａを搬送するために取り付けられた搬送ベルト６を持ち、そのベルト６を回転させるために、それぞれに搬送用モータ７が取り付けられている。各搬送用モータ７は、後述のように搬送速度制御部８により駆動制御される。なお、ローダ部３、テーブル部４、アンローダ部５それぞれの最適搬送速度は必ずしも同一ではなく、ローダ部３は電子部品の位置ずれには関係がなくアンローダ部５に比較し高速度で搬送して問題ないが、各別に搬送速度を異ならせて制御する場合は各別に搬送のタイミング制御を行う必要が生じるので、本発明の各実施形態においては、実装後の基板ａの搬送速度に合わせて全体を同一速度で同期して搬送する構成とし、これに基づいて以下に説明する。
【００１６】８は、モータ７を介して搬送手段２による基板ａの搬送速度を制御する搬送速度制御部であり、（モータ７に所要の駆動電力を供給するモータ駆動部９ａ、モータ駆動部９ａに速度制御信号を入力する制御信号発生手段９ｂ、制御信号発生手段９ｂに基板を搬送すべき基準速度信号（搬送速度データ）を供給する搬送速度算出手段１２、搬送速度決定用参照データ１１ａを記憶したメモリ１１を備えている。搬送速度決定用参照データ１１ａは、予め作成された基板の質量とその質量に対応する最適の基板搬送速度との関係を示すデータ（搬送速度／質量参照データ）であり、搬送速度算出手段１２に基板質量データ１０ａが入力されると、搬送速度算出手段１２はこの基板質量データ１０ａとメモリ１１に記憶されている搬送速度決定用参照データ１１ａとを照合して、基板搬送の基準値となる搬送速度データが生成される。
【００１７】上記搬送速度決定用参照データ１１ａは、実装した電子部品が搬送により位置ズレを起こさず、かつできるだけ速い搬送速度が得られるような最適の値が経験的に定められており、例えば図６に示すように、予め測定された幾つかの点数の基板質量とこれに対応した最適の搬送速度との関係を示すデータが、入力され記憶されている。もちろん、この関係は、グラフ形式でなく、基板質量を段階分けし、各段階ごとに最適の搬送速度を規定したテーブル形式等であってもよい。なお、搬送速度決定用参照データ１１ａを記憶する参照データ記憶メモリ１１の記憶媒体としては、ＲＡＭまたはＥＰ−ＲＯＭその他記憶内容の書き換えが可能なメモリを用いることが望ましい。
【００１８】基板質量データ１０ａとして入力されるデータは、実装後の基板質量値（重量値）のように基板の質量値を直接的に示すデータのほか、重量検出器により検出された基板重量値データ等の基板質量値を直接的に示すもの（基板質量値データ）のほか、基板の種類（基板品種）を指称するものであり、搬送速度制御部８の基板質量データ変換部１０に基板の品種を指称するデータと基板の質量との関係を示すデータが記憶されているもの、基板質量データがＣＡＤデータより取り出されるデータであり、搬送速度制御部８の基板質量データ変換部１０において対象基板およびその実装部品に関するＣＡＤデータより基板の質量値が演算されるもの等、基板質量を間接的に示すものを包含するものである。
【００１９】以上のように構成された電子部品実装装置１において、以下に図２のフロー図を用いて基板搬送方法を説明する。
【００２０】先ず、搬送速度算出手段１２に対して、基板質量データ１０ａとして質量値を入力する（工程１０１）。例えば、この値がＡであるとする。工程１０１における基板質量データ１０ａの入力の方法としては、手入力によることができるが、これには限定されない。
【００２１】上記基板質量データ１０ａを入力することにより、搬送速度算出装置１２は、その値と内部に予め記憶されている搬送速度決定用参照データ１１ａとを照らし合わせ、合致する搬送速度を見いだす。例えば、図５に示すグラフより、基板質量の値Ａに対応する搬送速度Ｂを見い出し決定する（工程１０２）。
【００２２】以上のように、本実施形態によれば、これから生産しようとする生産基板の基板質量データ１０ａを入力するだけで、搬送速度算出装置１２により、基板の搬送速度を決定することができる。これにより、生産品種を切り換える際に、何度も搬送速度を変えてテストを行い搬送速度の設定を行う必要がなくなり、効率良く搬送速度を設定でき、段取り替え時間を短縮できる。
【００２３】以下に本発明の第２の実施形態について、図３、図４を参照しながら説明する。第２の実施形態においては、図１、図２に示す第１の実施形態に加えて、図３に示すように、部品実装を行う基板の質量を測定しこの値を搬送速度算出手段１２に入力する基板重量検出装置１３が設けられている。基板重量検出装置１３は、基板搬送装置２に設け、基板の重量、特に部品実装後の基板の重量を検出できるように構成する。基板重量検出装置１３の検出方式、種類は特に限定する必要はないが、測定範囲としては、基板ａの質量範囲をカバーできる測定範囲、たとえばミリグラム範囲の質量を迅速に、出来ればオンラインで計測できるものであれば良く、特に高精度のものでなくてもよい。」
　（段落【００１５】ないし【００２３】）
　
　イ．上記ア．及び図１からみて、電子部品実装装置は、電子部品が実装される基板ａを搬送する搬送手段２を備え、搬送手段２は基板ａを実装位置に位置決めすることが分かる。
　
　ウ．上記ア．及び図１からみて、基板ａのローダ部３、テーブル部４、アンローダ部５によって構成された搬送経路により搬送方向に沿って配置され基板ａを保持して順次移動させる複数の搬送ベルト６を備えていることが分かる。
　
　エ．上記ア．及び図１からみて、各々の搬送ベルト６は、搬送用モータ７を有し、搬送用モータ７は、搬送用速度制御部８により駆動制御されることが分かる。　
  
　オ．上記ア．及び図１からみて、搬送速度制御部８は、モータ駆動部９ａに速度制御信号を入力する制御信号発生手段９ｂを備えていることが分かる。
　
　上記ア．ないしオ．及び図面からみて、引用例１には、以下の発明が記載されている（以下、「引用例１記載の発明」という。）。
「電子部品が実装される基板ａを搬送し実装位置に位置決めする搬送手段２であって、前記基板ａの搬送経路に沿って配置され基板ａを保持して搬送方向に順次移動させる複数の搬送ベルト６と、これらの搬送ベルト６をそれぞれ駆動する複数の搬送用モータ７と、駆動電力を供給するモータ駆動部９ａと制御信号を発信する制御信号発生手段９ｂとを備えた搬送速度制御部８とを有する搬送手段２。」
　
　２．引用例２記載の技術事項
　原査定の拒絶の理由に引用した特開２００１−９５２２３号公報（平成１３年４月６日公開。以下、「引用例２」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
　
　カ．「【０００９】図１において、１はステッピングモータ１、１１はステッピングモータ１の回転エネルギーを伝達するための回転軸１１、１２は各相に励磁電流を流して励磁するための巻線１２である。１３は回転トルクを発生するためのステータ１３、１４が永久磁石１４、１５は防磁ハウジング１５である。１６は回転軸１１を保持するボールベアリング１６であり、１７は防磁ハウジング１５内部に外気を導入するための前面通風孔１７、１８は防磁ハウジング１５の内気を外部に排出するための背面通風孔１８であり、これらの機構的な部分は従来のステッピングモータと同様である。
【００１０】２１はネットワーク通信ケーブルおよび電源供給用ケーブル２３を介し制御データを送信または受信し、パルスを生成するネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１、２２は励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２である。
【００１１】２３はステッピングモータ１の制御データを伝送すると共に電源を供給するためのネットワーク通信ケーブルおよび電源供給用ケーブル２３、２４はセンサ入力を伝達するためのセンサ入力用ケーブル２４である。」
（段落【０００９】ないし【００１１】）
　
　キ．「【００１７】図３は本発明の一実施例を示すブロック図である。図３において、２は制御ユニット２であり、４はシステム全体の動作を司る中央処理装置４（当審注：中央処理装置４０の誤記）と電圧変換回路３０によって構成される中央処理ユニット４である。
【００１８】５はシステムに電源を供給するための電源ユニット５、６はステッピングモータに接続されたワークの位置を検出するセンサ６である。１２は励磁電流を流して励磁するための巻線１２、２１はネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１、２２は励磁電流制御回路３５と駆動回路３６によって構成されるステッピングモータ駆動回路２２である。」
（段落【００１７】、【００１８】）
　
　ク．「【００３７】図４に本発明のステッピングモータを複数個接続した場合のブロック図を示す。７ａ〜７ｎはベルトコンベア等のワークを含む制御対象７ａ〜７ｎである。本システムではステッピングモータ１ａ〜１ｎ単位での独立した処理を可能とし、ステッピングモータの設置箇所選定の最適化とステッピングモータの個数追加などに代表されるシステムの拡張性を向上を図ることができ、メンテナンス面、生産面でも効率向上が期待できる。」
（段落【００３７】）
　
　ケ．上記カ．及び図１からみて、ステッピングモータ１は、電力を回転運動に変換する回転軸１１、巻線１２、ステータ１３、永久磁石１４、及び防磁ハウジング１５等で構成されるモータ本体部と、このモータ本体部に対して励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２を備えていることが分かる。
　
　コ．上記カ．ないしク．及び図４からみて、中央処理ユニット４から各ステッピングモータ１へ至る配線経路は、各ステッピングモータ１間を順次接続するステッピングモータ１間接続経路と中央処理ユニット４から前記ステッピングモータ１間接続経路に至る主経路とで成ることが分かる。
　
　サ．上記ク．からみて、ステッピングモータ１はベルトコンベアを制御するものであることが分かる。
　
　上記カ．ないしサ．及び図面からみて、引用例２には、以下の技術事項が記載されているものと認められる（以下、「引用例２記載の技術事項」という。）。
「ステッピングモータ１は、電力を回転運動に変換するモータ本体部と、このモータ本体部に対して励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２と、この励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２を制御するネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１と、ネットワーク通信ケーブルを介して送信される制御データを受信する装置とを備え、前記励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２、ネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１及びがモータ本体部と一体的に組み込まれており、電源ユニット５から各ステッピングモータ１の励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２に対して電力を供給する電源供給用ケーブル２３と中央処理ユニット４の中央処理装置４０から各ステッピングモータ１のネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１に対して制御データを送信するネットワーク通信ケーブルが同一配線経路を介して配線され、かつ中央処理ユニット４から各ステッピングモータ１へ至る配線経路は、各ステッピングモータ１間を順次接続するステッピングモータ１間接続経路と中央処理ユニット４から前記ステッピングモータ１間接続経路に至る主経路とで成るベルトコンベア。」
　
第３．対比 
　本願発明と引用例１記載の発明を対比すると、引用例１記載の発明における「基板ａ」は、その技術的意義からみて、本願発明における「基板」に相当し、以下同様に、「実装位置」は「所定位置」に、「搬送手段２」は「基板搬送装置」に、「搬送ベルト６」は「基板移動手段」に、「搬送用のモータ」は「電動のモータ」に、「モータ駆動部９ａ」は「電源回路」に、「制御信号発生手段９ｂ」は「制御信号発信回路」に、「搬送速度制御部８」は「モータ制御装置」にそれぞれ相当する。
　してみると、両者は、
「電子部品が実装される基板を搬送し所定位置に位置決めする基板搬送装置であって、前記基板の搬送経路に沿って配置され基板を保持して搬送方向に順次移動させる複数の基板移動手段と、これらの基板移動手段をそれぞれ駆動する複数の電動のモータと、電力を供給する電源回路と制御信号を発信する制御信号発信回路とを備えたモータ制御装置とを有した、基板搬送装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。 
［相違点］（以下、「相違点」という。）
　本願発明では、「モータは、電力を回転運動に変換するモータ本体部と、このモータ本体部に対して駆動電流を出力する駆動部と、この駆動部を制御する駆動制御部と、制御配線を介して送信される制御信号を受信しこの制御信号中の当該モータに対する制御指令を選択的に前記駆動制御部に伝達する通信部とを備え、前記駆動部、駆動制御部及び通信部がモータ本体部と一体的に組み込まれており、前記電源回路から各モータの駆動部に対して電力を供給する給電配線と前記制御信号発信回路から各モータの駆動制御部に対して制御信号を送信する制御配線が同一配線経路を介して配線され、かつ前記モータ制御装置から各モータへ至る配線経路は、各モータ間を順次接続するモータ間接続経路とモータ制御装置から前記モータ間接続経路に至る主経路とで成る」のに対して、引用例１記載の発明は、そのような構成を備えていない点。
第４．当審の判断 
　上記相違点について検討するために、本願発明と引用例２記載の技術事項を対比すると、引用例２記載の技術事項における「ステッピングモータ１」は、本願発明における「モータ」に相当する。同様に、「励磁電流を生成するステッピングモータ駆動回路２２」は「駆動電流を出力する駆動部」に、「ネットワーク制御プロセッサ内蔵パルスジェネレータ２１」は「駆動制御部」に、「ネットワーク通信ケーブル」は「制御配線」に、「制御データ」は「制御信号」に、「ネットワーク制御プロセッサ」は「通信部」に、「電源ユニット５」は「電源回路」に、「電源供給用ケーブル２３」は「給電配線」に相当する。また、引用例２記載の技術事項における「中央処理ユニット４」及び「中央処理装置４０」は、システムを全体の動作を司るために設けられていることから、その機能からみて、引用例２記載の技術事項における「中央処理ユニット４」は本願発明の「モータ制御装置」に相当し、同様に「中央処理装置４０」は、「制御信号発信回路」に相当する。
　してみると、引用例２記載の技術事項は、本願発明に合わせて書くと、「モータは、電力を回転運動に変換するモータ本体部と、このモータ本体部に対して駆動電流を出力する駆動部と、この駆動部を制御する駆動制御部と、制御配線を介して送信される制御信号を受信する通信部とを備え、前記駆動部、駆動制御部及び通信部がモータ本体部と一体的に組み込まれており、前記電源回路から各モータの駆動部に対して電力を供給する給電配線と制御信号発信回路から各モータの駆動制御部に対して制御信号を送信する制御配線が同一配線経路を介して配線され、かつ前記モータ制御装置から各モータへ至る配線経路は、各モータ間を順次接続するモータ間接続経路とモータ制御装置から前記モータ間接続経路に至る主経路とで成るベルトコンベア。」となる。
　そして、複数のモータの制御配線がシリアルに接続されたシステムにおいて、接続された制御配線を介して送信される制御信号を受信し、この制御信号中の当該モータに対する制御指令を選択的に駆動制御部に伝達する通信部を備えることは、本願出願前に周知技術である（以下、「周知技術」という。必要であれば、実願平５−５６１７８号（実開平７−２７２９８号）のＣＤ−ＲＯＭ（段落【０００７】及び図１等参照）、特開平５−１３７１８３号公報（段落【００１６】等参照）、特許第２５６８０７０号公報（第６欄等）参照。）ことを考慮すれば、引用例１記載の発明に引用例２記載の技術事項を適用し、上記相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者であるならば容易になし得たものと認められる。
　
　また、本願発明を全体として検討しても、引用例１記載の発明、引用例２記載の技術事項及び周知技術から予測される以上の格別の効果を奏するとも認められない。
　
第５．むすび 
　したがって、本願発明は、引用例１記載の発明、引用例２記載の技術事項及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
　よって、結論のとおり審決する。