(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯材を打ち抜き且つ折り曲げ加工することにより側面がするように並行した一対の端子と、一対の栓刃の各後部側面を両側面に沿うように配設して前記一対の端子の先部間に介在し、前記一対の端子に対して栓刃とともに回転自在に軸支した樹脂製基部とからなる複数の回転栓刃ブロックを、各端子の後端を金属帯材から切り離さない状態で用い、回転栓刃ブロックの栓刃及び基部からなる可動部を除いた端子の下半分をボディに嵌め込む工程と、前記端子の上半分をカバーに嵌め込む工程と、該カバーの嵌め込み工程の終了後に、可動部を所定角度回転させながら栓刃の回転荷重を測定して荷重の良否を検査する工程と、この検査工程後に金属帯材から各端子を分断して個々の回転栓刃ブロックを得る分断工程とから少なくとも成ることを特徴とする電源プラグの回転栓刃ブロックの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源プラグの回転栓刃ブロックの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電源プラグにおいて、栓刃を所定の回転角度の範囲で回転させることができるものがある。ところで、この電源プラグの回転栓刃の部材を製造する工程では、栓刃の回転荷重を測定して良否を判定する荷重測定工程が設けてある。この工程ではばね荷重を栓刃に垂直に加えてその時の栓刃変化を見る方法がとられているが、荷重測定の位置が一定で、回転する栓刃の一点（ある回転角）の検査であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような方法で荷重測定を行う従来例では、栓刃のある回転角でのみの測定であったため、高品質化を図る上では不充分といえる測定であった。
【０００４】
またこの電源プラグの中間部材である回転栓刃ブロックを製造する工程において、荷重測定工程をも一連の工程の流れの中に組み込んだものは無かった。
【０００５】
本発明は，上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは電源プラグの回転栓刃ブロックを製造工程において、栓刃の回転荷重も測定することができる電源プラグの回転栓刃ブロックの製造方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、金属帯材を打ち抜き且つ折り曲げ加工することにより側面がするように並行した一対の端子と、一対の栓刃の各後部側面を両側面に沿うように配設して前記一対の端子の先部間に介在し、前記一対の端子に対して栓刃とともに回転自在に軸支した樹脂製基部とからなる複数の回転栓刃ブロックを、各端子の後端を金属帯材から切り離さない状態で用い、回転栓刃ブロックの栓刃及び基部からなる可動部を除いた端子の下半分をボディに嵌め込む工程と、前記端子の上半分をカバーに嵌め込む工程と、該カバーの嵌め込み工程の終了後に、可動部を所定角度回転させながら栓刃の回転荷重を測定して荷重の良否を検査する工程と、この検査工程後に金属帯材から各端子を分断して個々の回転栓刃ブロックを得る分断工程とを少なくとも備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１、図２は本発明の製造方法の実施形態の工程図を示しており、図１では図３（ａ）〜（ｃ）に示すように金属帯材（金属フープ）１００を打ち抜き加工し且つ折り曲げ加工して側面が対向して並行する一対の端子１０１を所定間隔をあけて形成するとともに一対の栓刃１０２、１０２の各後部側面を両側面に沿うように配設して前記一対の端子１０１、１０１の先部間に介在し、前記一対の端子１０１、１０１に対して栓刃１０２、１０２とともに回転自在に軸１０５により軸支した樹脂製基部１０３とからなる複数の回転栓刃ブロック２００を、各端子１０１…の後端に形成せる電線かしめ部１０４を金属帯材１００から切り離さない状態で形成する工程を経て送られてきた回転栓刃ブロック２００に、ボディ２０１と、カバー２０２を被着する工程等の工程が存在する。
【００１３】
図２では図６に示すようにボディ２０１、２０２を被着された後の回転栓刃ブロック２００の栓刃１０２、１０２の回転荷重を測定する荷重測定工程、この荷重測定後に各回転栓刃ブロック２００の端子１０１、１０１を金属帯材１００から分断して図７に示すように所望の回転栓刃ブロック２００を得る分断工程が存在しており、１つの図では示していないが図２の工程は図１の工程と連続した工程となっている。
【００１４】
次にこれら図１，図２の工程を更に詳説する。
【００１５】
まず回転栓刃ブロック２００を分断しない状態の金属帯材１００はパイロット孔１００ａを用いてパイロット送り部３００により図において左方から右方へ順次搬送されるようになっており、まず図１では最初に洗浄部３０１で洗浄された後に可動部分のクラックやかけを検査する検査部３０２、栓刃姿勢検査部３０３で夫々の検査が為される。
【００１６】
ここでパイロット送り部３００の動作を図４により説明すると、パイロット送り部３００は、上下動する固定パイロットピン４００と上下及び左右に動く送りパイロットピン４０１とを備え、図４（ａ）に示すように金属帯材１００のパイロット孔１００ａに送りパイロットピン４０１を挿入した状態（原位置）で、送りパイロットピン４０１を図においてａ方向に移動させ、この移動により金属帯材１００を搬送する。そして送りパイロットピン４０１の送り限界位置で図４（ｂ）に示すように固定パイロットピン４００を下方（ｂ方向）に移動させて金属帯材１００のパイロット孔１００ａに挿入する。固定パイロットピン４００が金属帯材１００のパイロット孔１００ａに挿入された状態で図４（ｃ）に示すように送りパイロットピン４０１を上方（ｃ方向）へ移動させて、パイロット孔１００ａから抜く。この後送りパイロットピン４０１を図４（ｄ）に示すようにｄ方向に移動させて前記の原位置へ戻す。そして図４（ｅ）に示すように送りパイロットピン４０１を下方（ｅ方向）へ移動させてパイロット孔１００ａに挿入する。この後図４（ｆ）に示すように固定パイロットピン４００を上方（ｆ方向）へ移動させる。以後前記一連の動作を繰り返すことにより所定の送りピッチで金属帯材１００を搬送するのである。尚図４（ｂ）〜（ｆ）では金属帯材１００を模式的に示している。
【００１７】
尚パイロット送り部３００の駆動機構自体は本発明の要旨ではないので、ここでは詳細な構造の図示，及び構造の説明は省略する。
【００１８】
さて前記の検査工程を終了した後の各回転栓刃ブロック２００は、ボディ圧入部３０４でボディ２０１が被着される。
【００１９】
つまりボディ圧入部３０４では図５（ａ）に示す回転栓刃ブロック２００の可動部を除いた端子１０１、１０１の下側半分を図５（ｂ）に示すようにボディ２０１の上面に形成した嵌合溝（図示せず）に圧入する。
【００２０】
ボディ圧入部３０４は、ボディ部材がストック部３０８からインライン部３０７を介して送られてくるボディ供給部３１１より金属帯材１００の搬送に同期してボディ２０１が供給されるようになっている。
【００２１】
次にボディ２０１に端子１０１、１０１の下半分を圧入した状態で、端子１０１、１０１の上半分をカバー仮圧入部３０５にてカバー２０２の下面に形成した嵌合溝（図示せず）に仮圧入する。
【００２２】
カバー仮圧入部３０５は、カバー部材がストック部３１０からインライン部３０９を介して送られてくるカバー供給部３１２より金属帯材１００の搬送に同期してカバー２０２が供給されるようになっている。
【００２３】
このカバー仮圧入部３０５で端子１０１、１０１の上半分を仮圧入した状態のカバー２０２は次のカバー本圧入部３０６で図５（ｃ）に示すように確実に圧入されてボディ２０１と突き合わせた状態となり、ボディ２０１とともに回転栓刃ブロック２００の本体部を構成する。この本体部はコ状で両側腕片間に一対の栓刃１０２、１０２を両側側面に配設した基部１０３が回転自在に配置されることになる。図６はボディ２０１及びカバー２０２を取付けた状態を示す。この段階では各回転栓刃ブロック２００は金属帯材１００からは分断されていない。
【００２４】
さてこのようにしてボディ２０１、カバー２０２を取り付けた状態の回転栓刃ブロック２００中、組み立て不良のものは次の組み立て不良分断部３１３で分断される。この組み立て不良分断部３１３を経た後エージング部３１４でエージングされた後，図２で示す荷重検査装置３１５へ送られ、各回転栓刃ブロック２００の栓刃１０２の回転荷重が測定されて良品と不良品とが判定される。この荷重検査装置３１５の詳細は後述する。この荷重検査装置３１５で荷重測定が為さて不良品と判断された回転栓刃ブロック２００に対して不良印付け部３１６で印付けが為された後、サーボプレスからなる分断装置３１７で金属帯材１００から各回転栓刃ブロック２００が図７に示すように分断され、隙間検査部３１８を経た後，不良品が排出され、良品は次の工程へ送り出されることになる。
【００２５】
尚荷重検査装置３１５と、分断装置３１７との間には金属帯材１００の蛇行防止部３１９と、上述のパイロット送り部３００と同様のパイロット送り部３２０が設けられている。
【００２６】
以上のように本実施形態では、回転栓刃ブロック２００を金属帯材１００から分断しない状態でボディ２０１、カバー２０２の組み込み工程と、栓刃１０２、１０２の回転荷重の測定工程と、金属帯材１００からの分断工程とを一連の工程として備えることにより、回転栓刃ブロック２００の組み立て効率を向上させるとともに品質向上を図ることができた。
【００２７】
次に荷重測定装置３１５について説明する。
【００２８】
本実施形態の荷重測定装置３１５は図８〜図１１に示すように構造体１の下部に駆動機構部Ａ，Ａを、上部に測定機構部Ｂ，Ｂをそれぞれ２組配設するとともに、測定機構部Ｂ，Ｂの間にそれぞれの測定機構部Ｂ，Ｂに被測定用の回転栓刃ブロック２００をセットするためのセット機構部Ｃをそれぞれの測定機構部Ｂに対応して配設してある。または駆動機構部Ａ，Ａ間には前記セット機構部Ｃに被測定用の回転栓刃ブロック２００を供給するための駆動機構部Ｄを配設してある。
【００２９】
駆動機構部Ａは構造体１の下面より垂下させた支持体２の下端に設けた固定軸３に一端を回転自在に軸支してある駆動体４と、この駆動体４の他端近傍の側面に一端を引っ掛け係止し、他端を構造体１の下面に引っ掛け係止することにより駆動体４を上方へ引っ張り付勢するコイルスプリング５と、電動機（図示せず）などの駆動機により回転駆動される駆動軸６に固定されて垂直面方向に回転する回転カム体７などで構成される。
【００３０】
駆動体４はコイルスプリング５を引っ掛け係止している部位と前記固定軸３との間の側面より円柱部８を突設し、この円柱部８の上側周面を回転カム体７のカム面９に前記コイルスプリング５のばね付勢力で常時接触させるようになっている。
【００３１】
回転カム体７は電動機（図示せず）により回転駆動される駆動軸６に固定され、周面に形成した前記カム面９を駆動軸６の回転駆動により周方向に移動させることにより，カム面９の高さ位置の変化に応じて駆動体４を固定軸３を中心として揺動させるようになっている。
【００３２】
測定機構部Ｂは、支持体１０に上下方向に移動自在に支持されたラック１１と、支持体１２に垂直面方向に回転自在に支持され、ラック１１に噛み合いラック１１の上下方向の移動に伴って回転するピニオン１３と、ピニオン１３に設けられ、セット機構部Ｃにセットされている回転栓刃ブロック２００の栓刃１０２，１０２を挟んでピニオン１３の回転に共動して栓刃１０２を回転させるチャック１４と、ピニオン１３に設けられピニオン１３の回転時にチャック１４を通じて栓刃の回転時の荷重を検知するロードセル１５などから構成される。
【００３３】
ラック１１の下端は、構造体１に開口した上下貫通の窓孔１６を通じてロッドエンド連結棒１７の上端に回転自在に軸支され、このロッドエンド連結棒１７を介して駆動機構部Ａの駆動体４と連結されている。
【００３４】
つまりロッドエンド連結棒１７の下端は駆動体４の自由端に回転自在に軸支されて、駆動体４の揺動に伴ってラック１１を上方へ押し駆動したり，下方へ引っ張り駆動するようになっている。
【００３５】
駆動機構部Ｄは構造体１の下面より垂下させた支持体２２の下端に設けた固定軸２３に一端を回転自在に軸支してある駆動体１９と、この駆動体１９の他端近傍の側面に一端を引っ掛け係止し、他端を構造体１の下面に引っ掛け係止することにより駆動体１９を上方へ引っ張り付勢するコイルスプリング２０と、駆動軸６に固定されて垂直面方向に回転する回転カム体１８などで構成される。
【００３６】
駆動体１９はコイルスプリング２０を引っ掛け係止している部位と前記固定軸３との間の側面より円柱部２４を突設し、この円柱部２４の上側周面を回転カム体１８のカム面２５に前記コイルスプリング２０のばね付勢力で常時接触させるようになっている。
【００３７】
回転カム体１８は駆動軸６に固定され、周面に形成した前記カム面９を駆動軸６の回転駆動により周方向に移動させることにより，カム面２５の高さ位置の変化に応じて駆動体１９を固定軸２３を中心として揺動させるようになっている。
【００３８】
駆動体１９の先端と円柱部２４との間にはロッドエンド連結棒２１の下端を連結し、駆動体１９の上下方向の揺動に連動してロッドエンド連結棒２１の上端に下端を連結してある上下移動体２６を上下移動させるようになっている。
【００３９】
この上下移動体２６はセット機構部Ｃをその上下動により動作させるためのものであり、上端より水平方向に伸びた横片２６ａの下面と、セット機構部Ｃの固定プレート２７との間に圧縮コイルスプリング２８を介在させてある。
【００４０】
セット機構部Ｃは上下移動体２６に固定した軸受け２９に支持されたリニアシャフト３０と、このリニアシャフト３０の上端に固定され横片２６ａに平行するように延設された固定プレート２７と、構造体１に立設されたスタンド３１の上端に固定されたガイドレール３２と、前記固定プレート２７の下面側に突設し、ガイドレール３２に貫通させてある孔３２ａに対向したパイロットパンチ３３など構成される。
【００４１】
次に荷重測定装置３１５の動作を図１２乃至図１４に基づいて説明する。まず駆動機構部Ａと、駆動機構部Ｄは駆動軸６を通じて連動動作を為すようになっており、駆動機構部Ｄの上下移動体２６が上方向に移動している状態、つまりセット機構部Ｃの固定プレート２７が上へ移動しパイロットパンチ３３の下部が図１２のようにガイドレール３２の上方へ移動している状態ではピニオン１３に固定されているチャック１４は水平状態にある。この状態で図１２において手前から奥へ金属帯材１００が送られてくると、この搬送に同期して駆動機構部Ｄの上下移動体２６が下降し、この下降に伴って圧縮コイルスプリング２８を介して固定プレート２７を下方に押し下げる。これによりパイロットパンチ３３が金属帯材１００のパイロット孔１００ａを貫通してガイドレール３２の孔３２ａに挿入され金属帯材１００を固定して位置決めするとともに回転栓刃ブロック２００の本体部を固定プレート２７の先端部とガイドレール３２で押さえ込む。また回転栓刃ブロック２００の栓刃１０２はチャック１４内に嵌ることになる。
【００４２】
この金属帯材１００の位置決め後、駆動機構部Ａでは回転カム体７の円柱部８に当接しているカム面９が谷から山へ移動することにより駆動体４は固定軸３を中心として先端が下方へ移動するように回転する。この回転に伴ってロッドエンド連結棒１７を介してラック１１が図１３（ａ）に示すように下方（ａ方向）へ移動する。この移動に伴ってピニオン１３が反時計方向（ａ’方向）へ回転することにより、チャック１４も反時計方向に回転移動する。
【００４３】
チャック１４は栓刃１０２の上下端を挟む形で基部１０３とともに軸１０５を中心に回転させる。
【００４４】
次にラック１１が下死点位置に至ると，回転カム体７の円柱部８に接触するカム面９は山から谷へ移動することになり、ラック１１は図１３（ｂ）に示すように下から上方（ｂ方向）へ移動する。この移動に伴ってピニオン１３は図において時計方向（ｂ’方向）へ９０度回転する。この回転の全ての範囲でロードセル１５からの出力を測定装置（図示せず）が取込み荷重を連続的に測定する。
【００４５】
次にラック１１が上死点位置に至ると，回転カム体７の円柱部８に接触するカム面９は谷から山へ移動することになり、ラック１１は図１３（ｃ）に示すように上から下方（ｃ方向）へ移動する。この移動に伴ってピニオン１３が図において反時計方向（ｃ’方向）へ回転する。この回転角度は４６．３４度としている。この回転角度は次の理由から設定されている。つまり図１４（ａ）に示すようにチャック１４と栓刃１０２のクリアランスが０．５ｍｍあるため、９０度の２分の１の角度である４５度プラス１．３４度だけ余分に回転させ、その位置から回転カム体７の円柱部８に接触するカム面９が山から谷となり、ピニオン１３が時計方向（ｄ’方向）へ図１４（ｂ）に示すように１．３４度だけ戻すようにラック１１を上方（ｄ方向）へ移動させる。この移動により図１４（ｃ）に示すように栓刃１０２が丁度水平状態に戻ることになり、栓刃１０２の上下端面とチャック１０４とのクリアランスが夫々０．２５ｍｍとなる。
【００４６】
尚荷重測定装置３１５では、上述した図１３（ｂ）で示す栓刃１０２の回転範囲の全てに亘ってロードセル１５の出力をリアルタイムにサンプリングし、サンプリングした荷重測定値から最大値と、最小値とを演算して、これら演算値から、栓刃１０２の回転荷重が良品として判定される範囲にあるのか否かを判定する処理を行うのである。このとき荷重計測演算はチャック１０４のロードセル１０５の重量加速度の影響を受けない変形等速曲線の部分での荷重測定値を用いて行う。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、金属帯材を打ち抜き且つ折り曲げ加工することにより側面がするように並行した一対の端子と、一対の栓刃の各後部側面を両側面に沿うように配設して前記一対の端子の先部間に介在し、前記一対の端子に対して栓刃とともに回転自在に軸支した樹脂製基部とからなる複数の回転栓刃ブロックを、各端子の後端を金属帯材から切り離さない状態で用い、回転栓刃ブロックの栓刃及び基部からなる可動部を除いた端子の下半分をボディに嵌め込む工程と、前記端子の上半分をカバーに嵌め込む工程と、該カバーの嵌め込み工程の終了後に、可動部を所定角度回転させながら栓刃の回転荷重を測定して荷重の良否を検査する工程と、この検査工程後に金属帯材から各端子を分断して個々の回転栓刃ブロックを得る分断工程とを少なくとも備えたので、回転栓刃ブロックの組み立て工程中において、栓刃の回転荷重を測定して荷重の良否を判定することができるので、回転栓刃ブロックを完成後に一つ一つ検査する場合に比べて、組み立て、検査が効率良く行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の工程の前段階部分を示す工程図である。
【図２】同上の実施形態の工程の前段階部分を示す工程図である。
【図３】（ａ）は同上の回転栓刃ブロックの電線かしめ部の正面図である。
（ｂ）はボディ、カバーを組み付ける前の回転栓刃ブロックの一部破断せる上面図である。
（ｃ）はボディ、カバーを組み付ける前の回転栓刃ブロックの正面図である。
【図４】同上のパイロット送り部の動作説明図である。
【図５】同上の回転栓刃ブロックのボディ、カバーの組み込み説明図である。
【図６】同上のボディ、カバーを組み付ける後の回転栓刃ブロックの一部破断せる上面図である。
【図７】同上の金属帯材から分断後の回転栓刃ブロックの上面図である。
【図８】同上の荷重測定装置の側面図である。
【図９】同上の荷重測定装置の正面図である。
【図１０】（ａ）は同上の荷重測定装置のセット機構部及びその駆動機構部の側面図である。
（ｂ）は同上（ａ）の駆動機構部の駆動体部分の上面図である。
【図１１】同上の荷重測定装置の要部の拡大側面図である。
【図１２】同上の荷重測定装置への回転栓刃ブロックのセット工程の説明図である。
【図１３】同上の荷重測定装置の動作説明図である。
【図１４】同上の荷重測定装置の回転栓刃ブロックの栓刃を水平に戻す動作説明図である。
【符号の説明】
３００  パイロット送り部
３０１  洗浄部
３０２  検査部
３０３  栓刃姿勢検査部
３０４  ボディ圧入部
３０５  カバー仮圧入部
３０６  カバー本圧入部
３０７  インライン部
３０８  ストック部
３０９  インライン部
３１０  ストック部
３１１  ボディ供給部
３１２  カバー供給部
３１３  不良分断部
３１４  エージング部
【図１】
0003580130.tif 000002
【図２】
0003580130.tif 000003
【図３】
0003580130.tif 000004
【図４】
0003580130.tif 000005
【図５】
0003580130.tif 000006
【図６】
0003580130.tif 000007
【図７】
0003580130.tif 000008
【図８】
0003580130.tif 000009
【図９】
0003580130.tif 000010
【図１０】
0003580130.tif 000011
【図１１】
0003580130.tif 000012
【図１２】
0003580130.tif 000013
【図１３】
0003580130.tif 000014
【図１４】
0003580130.tif 000015