(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側周面に固定側軌道面を有し使用時に回転しない固定輪と、回転側周面に回転側軌道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成され、上記回転輪に支持された状態でこの回転輪の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面を有し、このフランジ面の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたトーンホイールと、上記固定輪の端部に固定されてこの固定輪の端部開口を塞ぐカバーと、このカバーに支持された状態で上記トーンホイールのフランジ面に対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記カバーの一部で上記トーンホイールの直径方向外側に存在する円筒壁部には、この円筒壁部の内周面と外周面とを連通させる取付孔が設けられており、上記センサを保持した保持ケースは、上記取付孔を上記円筒壁部の外径側から内径側に向け挿入される挿入部と、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の周囲部分に突き当てられる基部とを備え、上記挿入部を上記取付孔に挿入した状態で上記基部は、上記円筒壁部の外周面に対向し、上記保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉され、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の近傍位置には、上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け抑え付ける為の抑え部材の基端部が枢着されて、この抑え部材の先端部が上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け弾性的に押圧している事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）やトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）を制御する為には、懸架装置に回転自在に支持した車輪の回転速度を検出する必要がある。この為に使用する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従来から各種構造のものが知られているが、センサの着脱を容易にして点検、修理等の作業を容易にする為の構造として従来から、例えば米国特許第４９４６２９５号明細書に記載されたものが知られている。図７は、この明細書に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。
【０００３】
回転輪である内輪１は固定輪である外輪２の内側に、回転自在に支持している。この為に、回転側周面である内輪１の外周面に回転側軌道面である内輪軌道３を形成し、固定側周面である外輪２の内周面に固定側軌道面である外輪軌道４を形成している。そして、上記内輪軌道３と外輪軌道４との間に複数の転動体５を設けている。上記内輪１の端部外周面には円環状のトーンホイール６を外嵌固定し、上記外輪２の端部内周面にはシールリング７と保持環８とを内嵌固定している。即ち、上記保持環８に形成した係止突起９を、上記シールリング７に形成した透孔１０を通じて、上記外輪２の端部内周面に形成した係止凹部１１に係合させている。そして、上記保持環８に支持したセンサ１２を、上記トーンホイール６の側面に対向させている。このトーンホイール６の側面の磁気特性は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。そして、上記センサ１２は、この磁気特性の変化に伴って出力を変化させる。この様にしてセンサ１２の出力が変化する周波数は、上記内輪１の回転速度に比例する。従って、このセンサ１２の出力を制御器に入力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを制御できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示した従来構造の場合には、特別な押し込み治具等を使用しなくても、固定輪である外輪２の端部にセンサ１２を装着できるが、トーンホイール６及びセンサ１２を外部からシールする構造が組み込まれていない。即ち、シールリング７は、転動体５を設置した部分を外部から隔ててはいるが、トーンホイール６及びセンサ１２を設置した部分を外部から隔ててはいない。従って、降雨時等には、トーンホイール６とセンサ１２との間の微小な隙間１３に水滴が付着したままとなる可能性がある。寒冷時、この水滴が凍結した状態で自動車を発進させると、上記トーンホイール６とセンサ１２との一方又は双方を破損する可能性がある。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、センサの着脱作業を容易に行なえ、しかも水滴凍結によるセンサ及びトーンホイールの破損防止を行なえる構造を実現すべく発明したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、固定側周面に固定側軌道面を有し使用時に回転しない固定輪と、回転側周面に回転側軌道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成され、上記回転輪に支持された状態でこの回転輪の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面を有し、このフランジ面の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたトーンホイールと、上記固定輪の端部に固定されてこの固定輪の端部開口を塞ぐカバーと、このカバーに支持された状態で上記トーンホイールのフランジ面に対向するセンサとを備える。
【０００６】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記カバーの一部で上記トーンホイールの直径方向外側に存在する円筒壁部に、この円筒壁部の内周面と外周面とを連通させる取付孔を設けている。又、上記センサを保持した保持ケースは、上記取付孔を上記円筒壁部の外径側から内径側に向け挿入される挿入部と、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の周囲部分に突き当てられる基部とを備える。そして、上記挿入部を上記取付孔に挿入した状態で上記基部は、上記円筒壁部の外周面に対向し、上記保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉している。更に、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の近傍位置には、上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け抑え付ける為の抑え部材の基端部を枢着して、この抑え部材の先端部により上記保持ケースの基部を、上記円筒壁部の外周面に向け弾性的に押圧している。
【０００７】
【作用】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前述した従来構造と同様の作用により、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する。
又、センサを固定輪に装着する際には、保持ケースの挿入部を、取付孔を通じてカバー内に挿入し、この保持ケースに保持したセンサをトーンホイールのフランジ面と対向させる。次いで、それまで側方に退避させておいた抑え部材の先端部により、上記保持ケースの基部を抑え付け、この基部を上記カバーを構成する円筒壁部の外周面に抑え付ける。この状態で回転輪を回転させると、この回転輪の回転に伴って上記センサの出力信号が変化するので、このセンサの出力信号をハーネスにより取り出して制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを制御できる。
更に、上記保持ケースを取付孔部分に装着した状態で、この保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉しているので、これら保持ケースと取付孔との間を通じて異物が上記カバー内に進入する事が防止される。従って、センサとトーンホイールとが凍結により破損する事を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、懸架装置に駆動輪（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪）を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を実施するものである。回転輪であるハブ１４の外端部（車両への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図１の左端部）外周面には車輪固定用のフランジ１５を設け、回転側周面である上記ハブ１４の外周面の中間部には、回転側軌道面である内輪軌道３ａを形成している。又、上記ハブ１４の内端部（車両への組み付け状態で幅方向中央側となる端部を言い、図１の右端部）には、やはり回転側周面である外周面に、やはり回転側軌道面である内輪軌道３ｂを有する内輪１ａを外嵌固定している。この内輪１ａの内端面（図１の右端面）は、上記ハブ１４の内端面よりも内方に突出している。
【０００９】
車両への組み付け状態でこの内輪１ａの内端面には、等速ジョイント１６の段部１７が突き当たり、この内輪１ａが弛む事を防止する。即ち、上記ハブ１４の中心部にはスプライン孔１８を形成しており、車両への組み付け状態ではこのスプライン孔１８に、上記等速ジョイント１６に付属のスプラインシャフト（図示省略）を挿通する。そして、このスプラインシャフトの先端部に螺合したナット（図示せず）と上記段部１７との間で、上記ハブ１４及び内輪１ａを、軸方向に亙って挟持する。
【００１０】
又、固定輪である外輪２ａは、図示しない懸架装置のナックルに支持する為の取付部１９を外周面に、複列の外輪軌道４ａ、４ｂを固定側周面である内周面に、それぞれ形成している。固定側軌道面であるこの外輪軌道４ａ、４ｂと上記内輪軌道３ａ、３ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体５、５を設けて、上記取付部１９により懸架装置に支持された外輪２ａの内側に、上記ハブ１４を回転自在に支持している。尚、図示の例では転動体５、５として玉を示しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。
【００１１】
更に、上記内輪１ａの内端部で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、トーンホイール６ａを外嵌固定している。このトーンホイール６ａは、支持環２０とトーンホイール本体２１とを組み合わせて成る。このうちの支持環２０は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪１ａの内端部に外嵌固定する円筒部２２と、この円筒部２２の端縁部から直径方向外方に直角に折れ曲がった円輪部２３とから成る。そして、この円輪部２３の側面に添着した、上記トーンホイール本体２１の内側面（図１の右側面）を、上記ハブ１４の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面としている。又、上記トーンホイール本体２１は、フェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成している。又、このトーンホイール本体２１は、軸方向（図１の左右方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、フランジ面となる、このトーンホイール本体２１の内側面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に、且つ等間隔で配置されている。
【００１２】
又、前記外輪２ａの開口端部にはカバー２４を外嵌固定している。このカバー２４は、鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により、全体を円環状に造っている。このカバー２４の開口周縁部には、このカバー２４を上記外輪２ａの開口端部に外嵌固定する為の嵌合部２５を、中央部には前記等速ジョイント１６を挿通する為の円孔２６を、それぞれ形成している。この円孔２６の内周縁部には、ゴム、エラストマー等の弾性材製のシールリップ２７を、全周に亙って添着している。車両への組み付け状態でこのシールリップ２７は、上記等速ジョイント１６の外周面に摺接して、上記カバー２４と等速ジョイント１６との間の隙間を塞ぎ、この隙間を通じて上記カバー２４内に雨水等の異物が進入する事を防止する。
【００１３】
更に、上記嵌合部２５と円孔２６との間に位置する中間部２８の一部には、この中間部を軸方向内方に膨出させる事により、センサ取付部２９を形成している。このセンサ取付部２９の外周壁が、前記トーンホイール６ａの直径方向外方に存在する円筒壁部３０となる。この円筒壁部３０部分には、センサ並びにこのセンサの出力信号を取り出す為のハーネス３１の端部を包埋保持した、合成樹脂製の保持ケース３２を装着する。この保持ケース３２は、上記円筒壁部３０に形成した取付孔３３に、この円筒壁部３０の外径側から内径側に向け（図１の上から下に）、がたつきなく挿入される挿入部３４と、この挿入部３４よりも大径の基部３５とを備える。図示の例では、上記取付孔３３を矩形孔とすると共に、上記挿入部３４を断面矩形として、上記挿入部３４を取付孔３３に挿入した状態では、上記保持ケース３２が回転しない様にしている。
【００１４】
又、上記挿入部３４を、その基端部まで上記取付孔３３に挿入した状態では、上記基部３５の内端面３６（上記挿入部３４を設けた側の端面で、図１の下面）が、上記円筒壁部３０の外周面で上記取付孔３３の周囲部分に突き当てられる様にしている。上記内端面３６の一部で上記挿入部３４の基端部を囲む部分には、この基端部３４を全周に亙って囲む係止凹溝３７を形成し、この係止凹溝３７に、シール部材であるＯリング３８を係止している。このＯリング３８の断面の直径は、上記係止凹溝３７の深さよりも大きくしている。従って、上記内端面３６を上記円筒壁部３０の外周面に突き当てた状態で上記Ｏリング３８は、この円筒壁部３０の外周面に弾性的に押し付けられて、上記保持ケース３２と取付孔３３との間の隙間を密閉する。尚、上記Ｏリング３８の自由状態での内径は、上記係止凹溝３７の内周壁の直径よりも少し小さくしている。従って、上記Ｏリング３８を係止凹溝３７に係止した状態でこのＯリング３８は、この係止凹溝３７に係止された状態のまま、脱落する事がなくなる。
【００１５】
尚、上記センサは、例えばホール素子、ＭＲ素子等、磁束の方向或は密度の変化に応じて出力信号を変化させる検出素子と、電源回路及び波形整形回路とを一体にしたＩＣとにより構成する。このうちの電源回路は、上記検出素子に印加する電圧を整える。又、波形整形回路は、上記検出素子の出力信号の波形を整える。従って、上記ハーネス３１は、上記電源回路に通電する役目と、上記波形整形回路から送り出される、波形整形された信号をＡＢＳやＴＣＳの制御器に送る役目とを有する。
【００１６】
一方、上記円筒壁部３０の外周面で、上記取付孔３３の近傍位置には、図３に示す様な抑え部材３９を設けている。この抑え部材３９は、十分な曲げ剛性を有する針金状の線材を曲げ形成して成り、上記保持ケース３２の基部３５の外端面４０（挿入部３４を設けた側と反対側の端面で、図１の上面）を抑え付ける為の抑え枠部４１と、基端部に設けられた枢支部４２、４２と、これら抑え枠部４１と両枢支部４２、４２とを連続させる為の連結部４３、４３とを備える。このうちの各枢支部４２、４２は、枢支ブラケット４４に対し揺動自在に枢支している。この枢支ブラケット４４は、図２に示す様に上記取付孔３３の側方に、スポット溶接等により固定する。この状態で上記抑え枠部４１は、上記取付孔３３に対向する。又、上記枢支ブラケット４４と上記抑え部材３９との間には捩りコイルばね４５、４５を設け、この抑え部材３９に、上記円筒壁部３０の外周面に近づく方向の弾力を付与している。又、前記保持ケース３２の基部３５の外端面４０で上記抑え枠部４１が対向する部分には、この抑え枠部４１ががたつきなく係合する係合溝４６を形成している。この抑え枠部４１により上記外端面４０を抑え付けた状態では、この抑え枠部４１と係合溝４６との係合により、上記保持ケース３２の位置決めが図られる。
【００１７】
上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、ハブ１４の外端部に設けたフランジ１５に固定した車輪を、外輪２ａを支持した懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴なってハブ１４の内端部に外嵌固定した内輪１ａと共にトーンホイール６ａが回転すると、上記保持ケース３２を構成する挿入部３４に包埋されてこのトーンホイール６ａを構成するトーンホイール本体２１の内側面と対向するセンサの出力が変化する。このセンサの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサの出力信号をハーネス３１を介して図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１８】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪を回転自在に支持する作用、並びに車輪の回転速度を検出する作用は、従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサを包埋保持した保持ケース３２を外輪２ａに固定したカバー２４に対して、特別な治具等を使用する事なく、容易に着脱できる。
【００１９】
即ち、上記保持ケース３２を外輪２ａに装着する際には、この保持ケース３２の挿入部３４を、上記円筒壁部３０に形成した取付孔３３を通じて上記カバー２４内に挿入する。この際、前記抑え部材３９は、前記捩りコイルばね４５の弾力に抗して、上記取付孔３３の開口部から側方に退避させておく。上記挿入部３４を上記取付孔３３に挿入し、この挿入部３４内に包埋保持したセンサを、上記トーンホイール６ａを構成するトーンホイール本体２１の内側面に対向させたならば、それまで側方に退避させておいた抑え部材３９の抑え枠部４１により、上記保持ケース３２の基部３５の外端面４０を抑え付ける。この際、上記抑え枠部４１と前記係合溝４６とを係合させる。
【００２０】
これらの作業により、上記保持ケース３２を上記カバー２４に対して、所定の位置関係でがたつきなく支持する。又、前記Ｏリング３８を上記基部３５と上記円筒壁部３０の外周面との間で弾性的に挟持して、上記保持ケース３２と上記取付孔３３との間の隙間を密閉し、この隙間を通じて上記カバー２４内に雨水等の異物が進入する事を防止する。又、カバー２４の内周縁と等速ジョイント１６の外周面との間の隙間は、前記シールリップ２７が塞ぐため、この隙間を通じて上記カバー２４内に異物が進入する事もない。
【００２１】
又、上記抑え部材３９を、上記捩りコイルばね４５の弾性に抗して揺動させ、上記抑え枠部４１を取付孔３３の開口部から退避させれば、上記保持ケース３２を上記取付孔３３から抜き取り自在となる。従って、センサが故障した場合に、このセンサの修理、交換作業を容易に行なえる。
【００２２】
次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、懸架装置に非駆動輪（ＦＲ車の前輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を適用したものである。回転輪であるハブ１４ａの外端部（図５の左端部）外周面には車輪固定用のフランジ１５を設け、回転側周面である上記ハブ１４ａの外周面の中間部には、回転側軌道面である内輪軌道３ａを形成している。又、上記ハブ１４ａの外周面の内端部（図１の右端部）には、やはり回転側周面である外周面に、やはり回転側軌道面である内輪軌道３ｂを有する内輪１ａを外嵌固定している。そして、上記ハブ１４ａの内端部に形成した雄ねじ部４７にナット４８を螺着して、上記内輪１ａを抑え付けている。
【００２３】
又、固定輪である外輪２ａは、図示しない懸架装置のナックルに支持する為の取付部１９を外周面に、複列の外輪軌道４ａ、４ｂを固定側周面である内周面に、それぞれ形成している。固定側軌道面であるこの外輪軌道４ａ、４ｂと上記内輪軌道３ａ、３ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体５、５を設けて、上記取付部１９により懸架装置に支持された外輪２ａの内側に、上記ハブ１４ａを回転自在に支持している。転動体５、５として、玉に代えてテーパころを使用する場合もある事は、前述した第１例の場合と同様である。
【００２４】
更に、上記内輪１ａの内端部で上記内輪軌道３ｂから外れた部分には、トーンホイール６ｂを外嵌固定している。このトーンホイール６ｂは、金属薄板等の遮光性を有する板材により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成して成り、円筒部４９と、この円筒部４９の内端部から直径方向外方に向け直角に折れ曲がったフランジ部５０とを備える。この様なトーンホイール６ｂは、上記円筒部４９を上記内輪１ａの内端部に、締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪１ａに固定している。又、上記フランジ部５０には、それぞれがスリット状である多数の透孔５１、５１を、円周方向に亙って等間隔に形成している。これら多数の透孔５１、５１により上記フランジ部５０の光学的特性が、円周方向に亙り、交互に、且つ等間隔で変化している。
【００２５】
又、上記外輪２ａの開口端部にはカバー２４ａを外嵌固定している。このカバー２４ａは、鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により造られている。このカバー２４ａの開口周縁部には、このカバー２４ａを上記外輪２ａの開口端部に外嵌固定する為の嵌合部２５を、中央部には前記ナット４７並びに上記トーンホイール６ｂとの干渉を防止する為の膨出部５２を、それぞれ形成している。更に、上記膨出部５２の外周壁を構成する円筒壁部５３の一部には、円形の取付孔３３ａを、バーリング加工により形成している。従ってこの取付孔３３ａの周縁部には、上記円筒壁部５３の外周面から突出する、円筒壁５４が設けられている。
【００２６】
この取付孔３３ａの内側には、センサ並びにこのセンサの出力信号を取り出す為のハーネス３１の端部を包埋保持した、合成樹脂製の保持ケース３２ａを装着する。この保持ケース３２ａは、上記取付孔３３ａの周縁部に形成した円筒壁５４を、上記円筒壁部５３の外径側から内径側に向け（図５の上から下に）、がたつきなく挿入される挿入部３４ａと、この挿入部３４ａよりも大径の基部３５ａとを備える。図示の例では、この基部３５ａの外周面の一部に平坦面５５を形成している。上記挿入部３４ａを上記円筒壁５４の内側に挿入する際には、この平坦面５５と、前記カバー２４ａの嵌合部２５と膨出部５２とを連続させる段部５６とを整合させた場合にのみ、上記挿入部３４ａを上記取付孔３３ａの奥にまで挿入自在としている。又、この様にして上記挿入部３４ａを上記取付孔３３ａの奥にまで挿入した状態では、上記保持ケース３２ａが、上記平坦面５５と段部５６との係合に基づき、回転しない様にしている。
【００２７】
又、上記基部３５ａの内端面（図５の下端面）３６ａには、円筒状の凹部５７を形成している。そして、この凹部５７の内径側側面に係止凹溝３７ａを、全周に亙って形成している。そして、この係止凹溝３７ａに、Ｏリング３８を装着している。上記内端面３６ａが上記円筒壁部５３の外周面に突き当たるまで、上記挿入部３４ａを上記取付孔３３ａに挿入した状態では、上記Ｏリング３８の外周縁が上記円筒壁５４の内周面に弾性的に押し付けられて、上記保持ケース３２ａと取付孔３３ａとの間の隙間を密閉する。
【００２８】
尚、本例の場合に上記挿入部３４ａに包埋保持するセンサは、発光素子と受光素子とを備えた光電センサとしている。この為、上記挿入部３４ａの先端部は二又に形成し、一方に発光素子を、他方に受光素子を、互いに対向した状態で包埋保持している。前記ハーネス３１は、上記発光素子に通電する電源用の配線と、上記受光素子の信号を取り出す為の信号用の配線とを備える。従って、本例の場合にも、上記ハーネス３１を通じて取り出した信号を制御器に送れば、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００２９】
更に、本例の場合にも、上記基部３５ａの外端面（図５の上端面）４０ａに係合溝４６ａを形成し、この係合溝４６ａに抑え部材３９の抑え枠部４１を係合自在としている。この抑え部材３９により、上記基部３５ａを前記カバー２４ａの円筒壁部５３の外周面に抑え付ける部分の構造及び作用に就いては、前述した第１例の場合と同様である。従って、本例の場合にも、前述した第１例の場合と同様に、固定輪である外輪２ａにセンサを着脱する作業を容易に行なえる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは以上に述べた通り構成され作用するので、センサの着脱作業を容易に行なえ、しかも水滴凍結によるセンサ及びトーンホイールの破損防止を行なえる構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】抑え部材を装着したカバーの斜視図。
【図３】抑え部材の拡大斜視図。
【図４】センサを保持した保持ケースの斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。
【図６】センサを保持した保持ケースの斜視図。
【図７】従来構造の１例を示す部分断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  内輪
２、２ａ  外輪
３、３ａ、３ｂ  内輪軌道
４、４ａ、４ｂ  外輪軌道
５  転動体
６、６ａ、６ｂ  トーンホイール
７  シールリング
８  保持環
９  係止突起
１０  透孔
１１  係止凹部
１２  センサ
１３  隙間
１４、１４ａ  ハブ
１５  フランジ
１６  等速ジョイント
１７  段部
１８  スプライン孔
１９  取付部
２０  支持環
２１  トーンホイール本体
２２  円筒部
２３  円輪部
２４、２４ａ  カバー
２５  嵌合部
２６  円孔
２７  シールリップ
２８  中間部
２９  センサ取付部
３０  円筒壁部
３１  ハーネス
３２、３２ａ  保持ケース
３３、３３ａ  取付孔
３４、３４ａ  挿入部
３５、３５ａ  基部
３６、３６ａ  内端面
３７、３７ａ  係止凹溝
３８  Ｏリング
３９  抑え部材
４０、４０ａ  外端面
４１  抑え枠部
４２  枢支部
４３  連結部
４４  枢支ブラケット
４５  捩りコイルばね
４６、４６ａ  係合溝
４７  雄ねじ部
４８  ナット
４９  円筒部
５０  フランジ部
５１  透孔
５２  膨出部
５３  円筒壁部
５４  円筒壁
５５  平坦面
５６  段部
５７  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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