(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口を有する包装袋を、該開口が搬送方向に交差する方向に向かう姿勢で搬送する搬送コンベアと、
前記包装袋に被包装物を挿入する前に、該包装袋を強制的に所定の開口形状に成形するための開口機構と、
前記開口機構により開口された包装袋に、前記被包装物を挿入するための挿入機構と、
前記被包装物が挿入された包装袋の開口端部を扁平状に成形するための開口端部成形機構と、
前記扁平状に成形された開口端部を折り返して口折り部を成形するための口折り機構と、
前記折り返された口折り部を固定するための封止機構と、
を備えるとともに、
前記開口機構は、前記包装袋を上下方向から吸引して該包装袋を強制的に開口させる吸引手段と、
前記包装袋内に進入して該包装袋の両側部に形成されたガセットを押し広げるガセットローラと、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項２】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記ガセットローラは、前記包装袋の幅寸法に対応して一対に構成されており、
前記開口機構は、前記一対のガセットローラを前記包装袋内に進退させる駆動手段と、
前記一対のガセットローラを前記包装袋内で該包装袋の幅方向に変位させる開閉手段と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項３】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記開口機構は、前記包装袋の開口側とは反対側の底部を吸引し、該底部を開口時の前記包装袋の上下方向略中間の高さ位置に保持する底部吸引手段を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項４】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記開口機構は、前記包装袋の開口時に前記包装袋の開口側とは反対側の底部を押圧して該底部を成形する底部成形手段を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項５】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記挿入機構は、前記開口された包装袋内に進入して該包装袋の両側部に係合することにより該両側部の形状を維持するコーナーガイド手段と、
前記コーナーガイド手段に保持された前記包装袋内に前記被包装物を挿入する押し出し手段と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項６】
請求項５記載の袋詰め封止装置において、前記コーナーガイド手段は、前記包装袋の両側部にそれぞれ上下に係合する二つずつからなる一対のガイド部材と、
前記上下に配置されたガイド部材を水平方向に一体的に揺動させて該包装袋の側部に係合させる回動軸と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項７】
請求項５記載の袋詰め封止装置において、前記押し出し手段は、前記被包装物をセンタリングしながら押圧する一対のローラと、
前記被包装物の両側方に対応して配置され、該被包装物と前記包装袋の接触を阻止する側方ガイド板と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項８】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記開口端部成形機構は、前記包装袋の両側部外方に配置され、互いに近接する方向に移動して該包装袋の両側部に形成されたガセットを内方に折り込む第１および第２成形爪と、
前記第１および第２成形爪により折り込まれた前記包装袋の開口端部を閉塞する閉塞手段と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項９】
請求項８記載の袋詰め封止装置において、前記閉塞手段は、前記包装袋の開口端部を上下方向から挟持するとともに該包装袋に向かって進退自在な第１上下挟持板と、
前記包装袋の開口端部を、前記第１上下挟持板の挟持位置より内方の位置で上下方向から挟持する第２上下挟持板と、
前記包装袋の開口端部を、前記第２上下挟持板の挟持位置より内方の位置で上下方向から挟持するとともに、該開口端部を挟持した状態で前記搬送コンベアに沿って前記口折り機構に対応する位置まで移動可能な第３上下挟持板と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項１０】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記口折り機構は、前記包装袋の開口端部に下方から係合して該開口端部を上方に略１８０゜だけ折り返す口折り手段が配設された複数の口折りステーションと、
前記包装袋の折り返された開口端部を把持し、該包装袋を各口折りステーション間に移送する移送手段と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の袋詰め封止装置において、第１の口折りステーションは、水平方向に延在する包装袋の開口端部を鉛直下方向に折り曲げる折り曲げ手段を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項１２】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記包装袋を位置決めして前記搬送コンベアに移送する移載部と、前記移載部から前記挿入機構に対応する位置まで前記包装袋の下側を吸着保持する下側吸着ベルトと、
前記開口機構から前記挿入機構に対応する位置まで前記包装袋の上側を吸着保持する上側吸着ベルトと、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項１３】
請求項１記載の袋詰め封止装置において、前記開口機構、前記挿入機構、前記開口端部成形機構、前記口折り機構および前記封止機構を、前記搬送コンベアに同期して一体的に駆動するカム機構を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【請求項１４】
一端に開口を有する包装袋を、該開口が搬送方向に交差する方向に向かう姿勢で搬送する搬送コンベアと、
前記包装袋に被包装物を挿入する前に、該包装袋を強制的に所定の開口形状に成形するための開口機構と、
前記開口機構により開口された包装袋に、前記被包装物を挿入するための挿入機構と、
前記被包装物が挿入された包装袋の開口端部を扁平状に成形するための開口端部成形機構と、
前記扁平状に成形された開口端部を折り返して口折り部を成形するための口折り機構と、
前記折り返された口折り部を固定するための封止機構と、
を備えるとともに、
前記挿入機構は、前記被包装物をセンタリングしながら押圧する一対のローラと、
前記被包装物の両側方に対応して配置され、該被包装物と前記包装袋の接触を阻止する側方ガイド板と、
を備えることを特徴とする袋詰め封止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、包装袋を開口した後、該包装袋内に被包装物を挿入し、さらに前記包装袋の開口端部を折り返して封止する袋詰め封止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガセット袋にロール状の写真感光材料を挿入した後、このガセット袋の開口部を口折りして粘着テープで封止する作業を、ラインに沿って自動的に行うために、種々の袋詰め封止装置が使用されている。
【０００３】
この種の袋詰め封止装置は、例えば、本出願人による特開平４−８７９１０号公報に開示されているように、包装袋（ガセット袋）をその開口が搬送方向に直交する方向に向かう姿勢で搬送するコンベア手段と、このコンベア手段を介して前記包装袋が順次搬送される被包装物挿入ステーションと、開口形成部成形ステーションおよび所定数の開口形成部口折りステーションとを備えている。
【０００４】
この被包装物挿入ステーションでは、包装袋の開口部側が上下に配設されたサクションカップによって吸引されて上下方向に開かれるとともに、製品（ロール状写真感光材料）が該開口部側から包装袋内に挿入される。次いで、開口形成部成形ステーションでは、包装袋の開口部側が、横方向に動く６本の成形爪と上下からこの開口部側を挟持する成形板の作用下に略扁平な状態に畳まれる。さらに、開口形成部口折りステーションでは、略扁平状態に畳まれた開口部が、複数段階にわたって口折り処理される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来技術では、被包装物挿入ステーションにおいて、包装袋の開口部側がサクションカップに吸引されて上下に開放された状態で被包装物が挿入される。このため、包装袋は、開口部側のみが開かれており、底部側が略扁平状のままである。従って、包装袋内に被包装物が挿入される際に、この包装袋が押し広げられることになり、前記包装袋に皺が発生し易くなってしまう。
【０００６】
被包装物の挿入時に包装袋に皺が発生すると、この包装袋の形状が崩れてしまい、その後に開口部側を閉塞して口折りする際に該開口部側にも皺が生じ、あるいは、さらに皺が増えてしまう。これにより、開口部側を口折りする際、該皺の影響によって口折り部の把持が困難になるとともに、該口折り部の折り返しが戻って口折り不良が発生してしまうという問題が指摘されている。
【０００７】
また、被包装物を包装袋に挿入することによりこの包装袋を押し広げるため、前記被包装物と前記包装袋が互いに摺接し、特に、前記被包装物が損傷し易くなり、製品不良が惹起されるという問題がある。
【０００８】
さらにまた、上記の従来技術では、包装袋が搬送中にずれたり、この包装袋の開口時に該開口形状が長方形にならず、これによって被包装物の挿入不良が発生するという不具合がある。
【０００９】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、被包装物の挿入前に包装袋を所定の開口形状に確実に成形し、この被包装物の挿入時に前記包装袋に皺が発生することがなく、効率的かつ高精度な袋詰め作業が可能な袋詰め封止装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、一端に開口を有する包装袋を、該開口が搬送方向に交差する方向に向かう姿勢で搬送する搬送コンベアと、
前記包装袋に被包装物を挿入する前に、該包装袋を強制的に所定の開口形状に成形するための開口機構と、
前記開口機構により開口された包装袋に、前記被包装物を挿入するための挿入機構と、
前記被包装物が挿入された包装袋の開口端部を扁平状に成形するための開口端部成形機構と、
前記扁平状に成形された開口端部を折り返して口折り部を成形するための口折り機構と、
前記折り返された口折り部を固定するための封止機構と、
を備えるとともに、
前記開口機構は、前記包装袋を上下方向から吸引して該包装袋を強制的に開口させる吸引手段と、
前記包装袋内に進入して該包装袋の両側部に形成されたガセットを押し広げるガセットローラと、
を備えることを特徴とする。
また、本発明は、一端に開口を有する包装袋を、該開口が搬送方向に交差する方向に向かう姿勢で搬送する搬送コンベアと、
前記包装袋に被包装物を挿入する前に、該包装袋を強制的に所定の開口形状に成形するための開口機構と、
前記開口機構により開口された包装袋に、前記被包装物を挿入するための挿入機構と、
前記被包装物が挿入された包装袋の開口端部を扁平状に成形するための開口端部成形機構と、
前記扁平状に成形された開口端部を折り返して口折り部を成形するための口折り機構と、
前記折り返された口折り部を固定するための封止機構と、
を備えるとともに、
前記挿入機構は、前記被包装物をセンタリングしながら押圧する一対のローラと、
前記被包装物の両側方に対応して配置され、該被包装物と前記包装袋の接触を阻止する側方ガイド板と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
本発明に係る袋詰め封止装置では、包装袋に被包装物を挿入するための挿入機構の上流側に、この包装袋を強制的に所定の開口形状に成形するための開口機構が配置されている。このため、包装袋は、被包装物が挿入される前に両側部の直角度を維持した開口形状に成形され、この被包装物の挿入動作によって該包装袋が押し広げられることがない。これにより、包装袋に皺が発生することを確実に阻止することができ、安定した口折り工程が可能になって袋詰め封止作業全体の効率化が遂行される。さらに、被包装物の挿入時にこの被包装物と包装袋が摺接することがなく、前記被包装物に損傷等が発生することを有効に防止することができる。
【００１２】
また、上側および下側吸着ベルトを取り付けることで、搬送中の包装袋に位置ずれが発生することを防止し、しかも、コーナーガイド手段により包装袋の開口部が４つのコーナーを確実に保持された長方形状に保持されることで、被包装物の挿入不良を防止することができる。
【００１３】
【実施例】
本発明に係る袋詰め封止装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１において、参照数字１０は、本実施例に係る袋詰め封止装置を示す。この袋詰め封止装置１０は、ガセット袋（包装袋）１２の開口１４が搬送方向（矢印Ａ方向）に交差する方向（矢印Ｂ方向）に向かう姿勢でこのガセット袋１２を搬送する搬送コンベア１６と、前記ガセット袋１２を強制的に所定の開口形状に成形する開口機構１８と、前記開口されたガセット袋１２にロール状の製品（被包装物）２０を挿入する挿入機構２２と、前記製品２０が挿入されたガセット袋１２の開口端部１２ａを扁平状に成形する開口端部成形機構２４と、前記扁平状の開口端部１２ａを複数回（３回）折り返して口折り部２６を成形する口折り機構２８と、この口折り部２６をテーピングする封止機構３０とを備える。
【００１５】
開口機構１８、挿入機構２２、開口端部成形機構２４、口折り機構２８および封止機構３０は、搬送コンベア１６の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って順次配置されるとともに、この搬送コンベア１６の端部には、袋投入部３７から位置決めされて送られるガセット袋１２を前記搬送コンベア１６に移送する移載部３８が設けられる。
【００１６】
袋投入部３７は、ガセット袋１２の搬送方向先端側に係合する昇降自在な位置決め爪４０と、この位置決め爪４０に当接したガセット袋１２を矢印Ｂ方向に搬送して開口端部１２ａ側を位置決め板４２に当接させるローラ４４と、この位置決め板４２に当接して位置決めされた該ガセット袋１２を搬送コンベア１６側に移送する移送手段４６とを備える。
【００１７】
移送手段４６は、矢印Ａ方向に延在するレール部（図示せず）に沿って進退自在な移動台５０を備える。この移動台５０の下部側には、軸５２を介して揺動自在な複数（３個）の揺動爪５４が設けられるとともに、一つの揺動爪５４に、前記移動台５０に固着されたシリンダ５６から下方向に延びるロッド５８が係着される。
【００１８】
移載部３８から挿入機構２２に対応する位置まで延在し、ガセット袋１２の開口端部１２ａ側の下面を吸着保持するための下側吸着ベルト６０が配設されるとともに、開口機構１８から前記挿入機構２２に対応する位置まで延在し、前記ガセット袋１２の開口端部１２ａ側の上面を吸着保持するための上側吸着ベルト６２が配設される。下側吸着ベルト６０および上側吸着ベルト６２は、エンドレス状ベルトで構成されており、ガセット袋１２の寸法に応じてそれぞれ幅方向に複数列に多数の吸着孔６４、６６が形成される。移載部３８には、ガセット袋１２の開口端部１２ａ側の下面を下側吸着ベルト６０に押圧してこの下面を確実に吸着させるための押圧板６８が昇降自在に配設される。
【００１９】
図２に示すように、開口機構１８は、ガセット袋１２を上下方向から吸引して開口させる吸引手段７０と、このガセット袋１２内に進入して該ガセット袋１２の両側部に形成されたガセット１２ｂを押し広げるガセットローラ７２ａ、７２ｂと、前記ガセット袋１２の底部１２ｃを吸引し、この底部１２ｃを開口時の該ガセット袋１２の上下方向略中間の高さ位置に保持する底部吸引手段７４と、前記底部１２ｃ側を押圧する底部成形手段７６とを備える。
【００２０】
図３および図４に示すように、開口機構１８は、ガセットローラ７２ａ、７２ｂをガセット袋１２内に進退させる駆動手段７８と、前記ガセットローラ７２ａ、７２ｂを前記ガセット袋１２内で矢印Ｄ方向（ガセット袋１２の幅方向）に揺動変位させる開閉手段８０とを備える。
【００２１】
駆動手段７８は、矢印ＢおよびＣ方向に延在するガイドレール８２に沿って進退自在な可動本体部８４を有し、この可動本体部８４に矢印Ｃ方向に長尺な第１支持部材８６が固定される。可動本体部８４にモータ８８が固着され、矢印Ｃ方向に長尺な第２支持部材９０が、このモータ８８の回転軸に連結されるボールねじ８９を介して矢印Ａ方向に進退自在に装着される。
【００２２】
第１および第２支持部材８６、９０の先端部に、支軸９２ａ、９２ｂを介して揺動体９４ａ、９４ｂが揺動自在に支持され、この揺動体９４ａ、９４ｂには、ガセットローラ７２ａ、７２ｂが鉛直軸回りに回転自在に設けられる。開閉手段８０は、第１および第２支持部材８６、９０の先端縁部に固定されたシリンダ９６、９８を有し、このシリンダ９６、９８から延在するロッド９６ａ、９８ａが揺動体９４ａ、９４ｂの端部に係合する。
【００２３】
図２および図５に示すように、吸引手段７０は、ガセット袋１２の開口端部１２ａ側の下面を吸引する複数の下側吸着盤１００ａ〜１００ｄと、この開口端部１２ａ側の上面を吸着する複数の上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄとを備える。下側吸着盤１００ａ〜１００ｄと上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄは、互いに対称に配列されており、それぞれガセット袋１２のサイズに応じて選択的に吸引動作を行うように構成されている。下側吸着盤１００ａ〜１００ｄおよび上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄは、それぞれ昇降枠体１０４、１０６を介して支持される。
【００２４】
図５に示すように、上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄは、後述するカム機構によって上下動するカムロッド１０５を介して昇降自在であり、さらにシリンダ１０７を介して所定距離だけ昇降可能である。上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄに近接してガセット袋１２のカール矯正用シリンダ１０９が設けられている（図２参照）。
【００２５】
図２に示すように、底部吸引手段７４は、サイズ切換用モータ１０８に連結されたボールねじ１１０を介して矢印ＢおよびＣ方向に移動自在なスライドベース１１２を備える。このスライドベース１１２の上部に設けられたモータ１１４には、図示しないボールねじを介して昇降部材１１６が係合し、この昇降部材１１６の下端部に矢印Ａ方向に整列された複数の吸着盤１１８が揺動自在に支持される。
【００２６】
図６に示すように、底部成形手段７６は、所定の角度範囲で回動自在な回動軸１２０を備え、この回動軸１２０が基台１２２に回動自在に支持されるとともに、その略中間部からアーム部１２４が突出し、このアーム部１２４に連結棒１２６を介して角体１２８が係合する。角体１２８には一対のロッド１３０ａ、１３０ｂの一端が固定されており、各ロッド１３０ａ、１３０ｂは基台１２２上のガイド部材１３１ａ、１３１ｂに摺動自在に支持され、前記ロッド１３０ａ、１３０ｂの他端に成形板１３２が一体的に固定される。
【００２７】
図７および図８に示すように、挿入機構２２は、開口されたガセット袋１２内に進入してこのガセット袋１２の形状を維持するコーナーガイド手段１４０と、前記コーナーガイド手段１４０に保持された該ガセット袋１２内に製品２０を挿入する押し出し手段１４２と、この製品２０を載置して昇降自在な挿入コンベア１４４と、前記ガセット袋１２の底部１２ｃ側を押圧する製品受け板１４１とを備える。
【００２８】
図７および図９に示すように、コーナーガイド手段１４０は、ガセット袋１２の両側部にそれぞれ上下に係合する上ガイド部材１４３ａ、１４３ｂおよび下ガイド部材１４５ａ、１４５ｂと、前記上ガイド部材１４３ａおよび下ガイド部材１４５ａと前記上ガイド部材１４３ｂおよび下ガイド部材１４５ｂをそれぞれ水平方向に一体的に揺動させる回動軸１４６ａ、１４６ｂとを備える。回動軸１４６ａは、枠体１４８に対し鉛直方向に指向して回転自在に支持されており、この回動軸１４６ａの下部に下ガイド部材１４５ａが固着されるとともに、上ガイド部材１４３ａがスライダ１５０ａを介して前記回動軸１４６ａに高さ位置調整可能に支持される。回動軸１４６ａの上部に回転部材１５２ａが固着され、この回転部材１５２ａに固定されたピン部１５４ａは、水平方向に進退自在なカム部材１５６ａに係合する。
【００２９】
回動軸１４６ｂは、図９に示すように、可動枠体１５８に対し鉛直方向に指向して回動自在に支持される。この可動枠体１５８は、モータ１６０に連結されて水平方向に延在するボールねじ１６２に係合する。回動軸１４６ｂの下部に下ガイド部材１４５ｂが固着され、上ガイド部材１４３ｂがスライダ１５０ｂを介して前記回動軸１４６ｂに高さ位置調整可能に支持される。回動軸１４６ｂの上部に回転部材１５２ｂが固着され、この回転部材１５２ｂに設けられたピン部１５４ｂが水平方向に進退自在なカム部材１５６ｂに係合する。
【００３０】
回動軸１４６ａ、１４６ｂの下方には、水平方向に延在して旋回軸１６４が配設され、この旋回軸１６４の一端部に揺動カム１６６が固定される（図７および図９参照）。旋回軸１６４には、それぞれ所定の形状を有しかつ所定間隔離間して複数の袋下押さえ板１６８が固定される。
【００３１】
押し出し手段１４２は、図７、図８および図１０に示すように、製品２０をセンタリングしながら押圧する一対のローラ１７０ａ、１７０ｂと、この製品２０の両側方に対応して配置され前記製品２０とガセット袋１２とが接触することを阻止する側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂとを備える。図７、図１１および図１２に示すように、押し出し手段１４２を構成する可動ガイド部材１７４ａと固定ガイド部材１７４ｂは、互いに平行にかつ矢印ＢおよびＣ方向に延在して配設されており、この可動ガイド部材１７４ａとこの固定ガイド部材１７４ｂに間隔調整手段１７６が装着される。
【００３２】
間隔調整手段１７６を構成するモータ１７８には、ベルト・プーリ１８０を介してボールねじ１８２が連結される。ボールねじ１８２は、矢印Ａ方向に延在して固定ガイド部材１７４ｂに回転自在に支持されるとともに、可動ガイド部材１７４ａに設けられたナット部１８４に嵌合する。可動ガイド部材１７４ａと固定ガイド部材１７４ｂの先端側には、一端を固定ガイド部材１７４ｂに固定されるガイドロッド１８５と、前記可動ガイド部材１７４ａに設けられてこのガイドロッド１８５が挿入されるガイド部材１８７が配設される。
【００３３】
可動ガイド部材１７４ａおよび固定ガイド部材１７４ｂの下部側には、スライドベース１８６ａ、１８６ｂが支持されており、このスライドベース１８６ｂに板体１８８を介してカムロッド１９０が係合する。図１２に示すように、スライドベース１８６ａにアーム部材１９２が固定される。このアーム部材１９２は、スライドベース１８６ａ側に延在しており、前記アーム部材１９２に形成された長溝１９４に前記スライドベース１８６ａに固着されたガイドピン１９６が嵌合する。
【００３４】
図７および図１０に示すように、スライドベース１８６ａ、１８６ｂの下部に矢印Ｃ方向に長尺な取付板１９８ａ、１９８ｂが固定され、この取付板１９８ａ、１９８ｂの先端には、ローラ１７０ａ、１７０ｂが鉛直軸線回りに回転自在に支持される。取付板１９８ａ、１９８ｂにシリンダ２００ａ、２００ｂが装着され、このシリンダ２００ａ、２００ｂから延在するロッド２０２ａ、２０２ｂの先端には、揺動部材２０４ａ、２０４ｂが支軸２０６ａ、２０６ｂを介して揺動自在に係合する。揺動部材２０４ａ、２０４ｂには、側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂの端部が固着され、この側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂの先端側にはテーパ部２０８ａ、２０８ｂが形成される。
【００３５】
挿入コンベア１４４は、製品ストック部２１０（図１参照）から送り出される製品２０を順次載置し、上昇した後にこの製品２０を矢印Ｃ方向に搬送するものであり、図７に示すように、モータ２１２にベルト・プーリ２１４を介して周回走行されるエンドレスベルト２１６を備える。このエンドレスベルト２１６は、固定板２１５に対して昇降自在なスライダ２１７ａ、２１７ｂに支持され、製品ストック部２１０からの製品受け取り高さ位置（図７中、二点鎖線参照）とガセット袋１２への送り出し高さ位置（図７中、実線参照）とに配置自在に構成されている。スライダ２１７ａ、２１７ｂの下端に連結板２２０が固定され、この連結板２２０には、後述するカム機構の作用下に昇降自在なカムロッド２２２の端部が係合する。固定板２１５には、シリンダ２２４ａ、２２４ｂが設けられる。このシリンダ２２４ａ、２２４ｂは、通常、エンドレスベルト２１６を上方に付勢しており、ガセット袋１２が製品挿入位置に配置されていない時、このエンドレスベルト２１６を下方に引き込んで該エンドレスベルト２１６上の製品２０を送り出し高さ位置に上昇させない機能を有する。
【００３６】
図１および図１３に示すように、開口端部成形機構２４は、ガセット袋１２の両側部外方に配置され互いに近接する方向に揺動してこのガセット袋１２の両側部に形成されたガセット１２ｂを内方に折り込む第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂと、この第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂにより折り込まれた前記ガセット袋１２の開口端部１２ａを閉塞する閉塞手段２３２とを備える。
【００３７】
図１４および図１５に示すように、第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂを互いに近接離間変位させるための駆動手段２３４が設けられる。この駆動手段２３４は、基台２３６を備え、この基台２３６上に第１および第２ボールねじ２３８ａ、２３８ｂが矢印Ａ方向に延在して互いに平行にかつそれぞれ位置をずらして回転自在に配設される。第１および第２ボールねじ２３８ａ、２３８ｂは、基台２３６の下方に配置された第１および第２モータ２４０ａ、２４０ｂにベルト・プーリ２４２ａ、２４２ｂを介して係合するとともに、前記第１および第２ボールねじ２３８ａ、２３８ｂに第１および第２可動レール２４４ａ、２４４ｂが係合する。
【００３８】
第１および第２可動レール２４４ａ、２４４ｂには、第１および第２移動台２４６ａ、２４６ｂが載置され、この第１および第２移動台２４６ａ、２４６ｂが連結板２４８によって一体的に固定されており、この連結板２４８にカムロッド２５０が係合する。第１および第２移動台２４６ａ、２４６ｂに第１および第２シリンダ２５２ａ、２５２ｂが揺動自在に装着され、この第１および第２シリンダ２５２ａ、２５２ｂから延在するロッド２５４ａ、２５４ｂが第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂの後端部側に係合する。
【００３９】
閉塞手段２３２は、図１３に示すように、ガセット袋１２の開口端部１２ａを上下方向から挟持する第１上挟持板２５６ａおよび第１下挟持板２５８ａと、このガセット袋１２の開口端部１２ａを前記第１上挟持板２５６ａおよび第１下挟持板２５８ａの挟持位置より内方で挟持する第２上挟持板２５６ｂおよび第２下挟持板２５８ｂと、この第２上挟持板２５６ｂおよび第２下挟持板２５８ｂの挟持位置より内方の位置で前記開口端部１２ａを挟持するとともに、該挟持姿勢で搬送コンベア１６に沿って口折り機構２８に対応する位置まで移動可能な第３上挟持板２５６ｃおよび第３下挟持板２５８ｃとを備える。
【００４０】
図１６および図１７に示すように、閉塞手段２３２を構成する上支持板２６０には、それぞれ対をなす上スライダ２６２、２６４が支持され、この対をなす上スライダ２６２の下端に板体２６６が固定される。板体２６６上に、矢印ＢおよびＣ方向に指向して一対の平行なガイドレール２６８が設けられ、このガイドレール２６８に第１上挟持板２５６ａが所定距離だけ進退自在に支持される。
【００４１】
対をなす上スライダ２６４の下端には、第１上挟持板２５６ａよりも幅狭な第２上挟持板２５６ｂが固着される。この第２上挟持板２５６ｂの下面には、複数のローラ２６７が一列に配設されている。
【００４２】
上支持板２６０に対向して下支持板２６９が配設され、この下支持板２６９にそれぞれ一対の下スライダ２７０、２７２が支持される。下スライダ２７０の上端に板体２７３が固定されるとともに、この板体２７３に設けられた一対のガイドレール２７４を介して第１下挟持板２５８ａが矢印ＢおよびＣ方向に変位自在に載置される。
【００４３】
下スライダ２７２の上端に第１下挟持板２５８ａよりも幅狭な第２下挟持板２５８ｂが固着される。この第２下挟持板２５８ｂの上面には、複数のローラ２７５が一列に配設されている。
【００４４】
図１８に示すように、閉塞手段２３２を構成する上レール部材２７６が、開口端部成形機構２４から口折り機構２８に対応する位置に向かって矢印Ａ方向に延在しており、この上レール部材２７６に上移動ベース２７８が配設される。上移動ベース２７８は、図示しないカムの駆動源を有し、上レール部材２７６に沿って矢印Ａ方向とは逆方向に移動可能に構成される。
【００４５】
上移動ベース２７８には、鉛直方向に向かってシリンダ２８０が固着され、このシリンダ２８０から下方に延びるロッド２８０ａに第３上挟持板２５６ｃが固定されるとともに、この第３上挟持板２５６ｃに一対のガイドロッド２８２が固定される。第３上挟持板２５６ｃの下面には、複数のローラ２８３が一列に配設される。
【００４６】
上レール部材２７６の下方には、下レール部材２８４が矢印Ａ方向に指向して配設され、この下レール部材２８４に下移動ベース２８６が支持される。下移動ベース２８６には、鉛直方向に向かって一対の棒体２８８が昇降自在に挿入され、この棒体２８８の上端部に第３下挟持板２５８ｃが固定されるとともに、前記棒体２８８の下部に板体２９０を介してカムローラ２９２が固定される。下移動ベース２８６の側部にカムロッド２９４が係合し、このカムロッド２９４を介して前記下移動ベース２８６が矢印Ａ方向に進退自在である。
【００４７】
第３下挟持板２５８ｃの上面に複数のローラ２９５が配設され、この第３下挟持板２５８ｃの端部に孔部２９６が形成される一方、第３上挟持板２５６ｃにはこの孔部２９６に嵌合する係止ピン２９８が設けられる。
【００４８】
図１に示すように、口折り機構２８は、搬送コンベア１６に沿って矢印Ａ方向に順次配置されガセット袋１２の開口端部１２ａを略１８０°ずつ３回折り返して口折り部２６を成形するための第１〜第３口折りステーション３００、３０２および３０４、前記開口端部１２ａを口折りされた状態で保持して第２口折りステーション３０２、第３口折りステーション３０４、および、封止機構３０に対応する位置に移送する移送手段３０６を備える。
【００４９】
第１口折りステーション３００は、水平方向に延在するガセット袋１２の開口端部１２ａを鉛直下方向に折り曲げる折り曲げ手段３０８を備える。折り曲げ手段３０８は、図１９および図２０に示すように、第１カム部材３１０によって昇降自在な一対の支持ロッド３１２と、第２カム部材３１４によって水平方向に進退自在でかつ前記支持ロッド３１２の下端部に設けられたガイド部３１６に進退自在に支持される水平ロッド３１８とを備え、この水平ロッド３１８の先端に可動折り曲げ板３２０が鉛直方向に指向して固着される。この可動折り曲げ板３２０の下方には、所定の位置に固定折り曲げ板３２２が鉛直方向に指向して配置されている。
【００５０】
図１９〜図２１に示すように、第１口折りステーション３００には、第１口折り手段３３０が配設される。第１口折り手段３３０は、複数（４本）のスライダ３３２を備え、各スライダ３３２の上端に昇降板３３４が保持される。昇降板３３４上に固着された一対のガイドレール３３６に、スライド部材３３８が矢印ＢおよびＣ方向に進退自在に載置されるとともに、このスライド部材３３８の端部に鉛直方向に延在して案内部材３４０が固着され、案内部材３４０には、第１揺動カム３４２の端部に固定されたローラ３４４が係合する。
【００５１】
第１揺動カム３４２に併設して第２揺動カム３４６が配置され、この第２揺動カム３４６の端部に固着されたローラ３４８は、鉛直方向に指向してスライダ３５０に固着された案内部材３５２に係合する。このスライダ３５０には、矢印ＢおよびＣ方向に延在してラック３５４が固定され、このラック３５４に噛合するピニオン３５６が固着された回転軸３５８は、ベルト・プーリ３６０を介して第１口折り板３６２に係合する。第１口折り板３６２は、図示しないスプリングにより閉状態に付勢されており、スライド部材３３８上のシリンダ３６４から延在するロッド３６４ａに固着された押圧板３６６に係合し、この押圧板３６６の進退動作によって強制的に開放される。
【００５２】
図２２に示すように、第２口折りステーション３０２は、第２口折り手段３７０を備える。この第２口折り手段３７０は、第１口折り手段３３０と略同様に構成されており、複数のスライダ３７２の上端に昇降板３７４が固着される。昇降板３７４に固着されたガイドレール３７６に、スライド部材３７８が進退自在に載置される。
【００５３】
スライド部材３７８の端部に鉛直方向に指向して固着された案内部材３８２に第１揺動カム３８４の端部に設けられたローラ３８６が係合する。第１揺動カム３８４に併設された第２揺動カム３８８の端部に固着されたローラ３９０が案内部材３９２に係合し、この案内部材３９２に保持されたラック３９４にピニオン３９６が噛合するとともに、このピニオン３９６が固着された回転軸３９８にベルト・プーリ４００を介して第２口折り板４０２が係合する。第２口折り板４０２は、所定間隔離間して複数配置されており、その先端部は屈曲成形されている。
【００５４】
第３口折りステーション３０４には、図２３に示すように、第３口折り手段４１０が配設されている。この第３口折り手段４１０は、第２口折り手段３７０と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する。この第３口折り手段４１０を構成する第３口折り板４１２は、それぞれの幅寸法および離間間隔が選択されて複数設けられている。
【００５５】
図２４に示すように、移送手段３０６は、第１移送チャック５００と第２移送チャック５０２と第３移送チャック５０４とを備え、これらが連結バー５０６、５０８を介して矢印Ａ方向に延在するガイドレール５１０に沿って一体的に進退自在に構成される。
【００５６】
第１移送チャック５００は、図２４および図２５に示すように、ガイドレール５１０に支持される移動台５１２を備え、この移動台５１２に鉛直方向に挿入される一対のロッド５１４の下端部には、連結板５１６を介してカム５１８が設けられる。各ロッド５１４の上部には、ガセット袋１２の１回口折りされた開口端部１２ａを把持するために複数の第１チャック５２４が取付台５２０を介してそれぞれ所定の間隔ずつ離間して配設される。
【００５７】
第２移送チャック５０２は、第１移送チャック５００と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する。この第２移送チャック５０２は、ガセット袋１２の２回口折りされた開口端部１２ａを把持するために複数の第２チャック５２５を備える。
【００５８】
図２４および図２６に示すように、第３移送チャック５０４は、ガイドレール５１０に支持される移動台５２６を備え、この移動台５２６に一対のロッド５２８が挿入されるとともに、該ロッド５２８の下部に連結板５２９を介して上下にカム５３０ａとシリンダ（図示せず）に連結されるカムフロア５３０ｂが設けられる。このカムフロア５３０ｂを設けることにより、第３移送チャック５０４は、図示しないシリンダを介して第１および第２移送チャック５００、５０２とは個別に単独で昇降することができる。ロッド５２８の上部にシリンダ５３２が配設され、このシリンダ５３２から水平方向に延びるロッド５３２ａに一対の揺動部材５３４の下端部が係合し、この揺動部材５３４は、支点５３６を介してその上部側に設けられた第３チャックとしての押圧板５３８を揺動させる。
【００５９】
図１に示すように、封止機構３０は、ガセット袋１２の口折り部２６を押圧支持するための一対の押圧棒５４０と、各押圧棒５４０の間に配設されシリンダ５４２を介して進退自在なローラ５４４とを備える。このローラ５４４は、上方から引き出されて所定長さ毎に切断されたテープ５４６を口折り部２６に接着させる動作を行う。
【００６０】
図１に示すように、袋詰め封止装置１０を構成する本体５５０内には、モータ５５２によって回転駆動されるカム機構５５４が配設されており、このカム機構５５４は、搬送コンベア１６の駆動に同期して開口機構１８、挿入機構２２、開口端部成形機構２４、口折り機構２８および封止機構３０を一体的に駆動する。
【００６１】
挿入機構２２、開口端部成形機構２４および口折り機構２８を構成する第１〜第３口折りステーション３００、３０２および３０４には、それぞれガセット袋１２の上面を押圧支持するための押し板５６０が昇降自在に配設されている。
【００６２】
以上のように構成される本実施例に係る袋詰め封止装置１０の動作について、以下に説明する。
【００６３】
先ず、図１において、搬送コンベア１６が間欠駆動されるとともに、モータ５５２の作用下にカム機構５５４がこの搬送コンベア１６に同期して駆動される。このため、袋投入部３７に投入されたガセット袋１２は、位置決め爪４０により矢印Ａ方向の端面位置を規制された状態でローラ４４を介して矢印Ｂ方向に搬送され、その開口端部１２ａ側が位置決め板４２に当接支持される。
【００６４】
袋投入部３７でガセット袋１２が位置決めされると、移送手段４６が駆動され、揺動爪５４が鉛直方向に保持されて矢印Ａ方向に移動することにより、前記ガセット袋１２が移載部３８側に送り出される。そして、押圧板６８が下降され、ガセット袋１２の開口端部１２ａ側は、下側吸着ベルト６０に押圧されてこの下側吸着ベルト６０に確実に吸着される。
【００６５】
下側吸着ベルト６０が矢印Ａ方向に周回走行されるとともに、図示しない吸引機構が付勢されるため、ガセット袋１２は、この下側吸着ベルト６０に吸着保持されて矢印Ａ方向に搬送され、開口機構１８に対応する位置で停止される。
【００６６】
この開口機構１８では、カム機構５５４を介してカムロッド１０５が吸引手段７０を構成する上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄと一体的に下降するとともに、シリンダ等の作用下に昇降枠体１０４と下側吸着盤１００ａ〜１００ｄが一体的に上昇する。これにより、上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄと下側吸着盤１００ａ〜１００ｄを介してガセット袋１２の開口端部１２ａが上下から吸着される。上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄの下降時には、図２に示すように、底部吸引手段７４を構成するモータ１１４が駆動され、昇降部材１１６と一体的に吸着盤１１８が下降してガセット袋１２の底部１２ｃを吸着する。
【００６７】
次いで、上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄがガセット袋１２の開口端部１２ａ側の上面を吸着してこのガセット袋１２の開口高さ位置まで上昇する一方、下側吸着盤１００ａ〜１００ｄが前記ガセット袋１２の開口端部１２ａ側の下面を吸着して基準面よりやや下の位置まで下降する。また、底部吸引手段７４を構成する吸着盤１１８は、モータ１１４の作用下にガセット袋１２の底部１２ｃをこのガセット袋１２の開口高さの１／２の高さまで持ち上げる。
【００６８】
この状態で、図３および図４に示すように、可動本体部８４がカム機構５５４を介してガセット袋１２側（矢印Ｃ方向）に移動し、互いに内方に揺動支持されているガセットローラ７２ａ、７２ｂが前記ガセット袋１２側に前進する。ガセットローラ７２ａ、７２ｂが開口１４からガセット袋１２内の所定の位置まで進入した後、第１および第２支持部材８６、９０に設けられている開閉手段８０を構成するシリンダ９６、９８が駆動され、ガセットローラ７２ａ、７２ｂが支軸９２ａ、９２ｂを介して外方に揺動する。このため、ガセットローラ７２ａ、７２ｂは、ガセット袋１２内でその両側部のガセット１２ｂを外方に押し広げる動作を行う。
【００６９】
なお、ガセットローラ７２ａ、７２ｂが外方に開いた時の該ガセットローラ７２ａ、７２ｂの間隔は、ガセット袋１２の幅寸法より若干狭く設定されている。従って、ガセットローラ７２ａ、７２ｂを介してガセット１２ｂが外方に押し広げられる際、このガセット１２ｂが前記ガセット袋１２の外側に飛び出すことを防止することができる。
【００７０】
ガセットローラ７２ａ、７２ｂがガセット袋１２内に進入する動作に同期して、底部成形手段７６が駆動される。すなわち、図６に示すように、底部成形手段７６を構成する回動軸１２０がカム機構５５４を介して矢印方向に回転され、この回動軸１２０に設けられたアーム部１２４および連結棒１２６を介してロッド１３０ａ、１３０ｂが矢印Ｂ方向に移動する。このため、ロッド１３０ａ、１３０ｂの先端部に設けられた成形板１３２がガセット袋１２の底部１２ｃ側に移動し、底部吸引手段７４を構成する吸着盤１１８がこの底部１２ｃの吸着を解除して上昇した後、前記成形板１３２が前記ガセット袋１２の該底部１２ｃに対してガセットローラ７２ａ、７２ｂと同着する。
その後、カム機構５５４を介して回動軸１２０が矢印方向とは反対方向に回動し、成形板１３２がガセット袋１２の底部１２ｃから離間する一方、ガセットローラ７２ａ、７２ｂは、開閉手段８０を介して互いに近接する方向（内方）に揺動され、ガセット袋１２の形状を崩すことなく可動本体部８４と一体的にこのガセット袋１２から退動される。さらに、上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄおよび下側吸着盤１００ａ〜１００ｄの吸着が解除され、シリンダ１０７の作用下に前記上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄが所定距離だけ上昇され、上側吸着盤１０２ａ〜１０２ｄをガセット袋１２から確実に離間させる。これによって、ガセット袋１２は、開口端部１２ａ側から底部１２ｃ側にわたり全体として所定の開口形状に成形されることになる。
【００７１】
開口機構１８により所定の開口形状に強制的に成形されたガセット袋１２は、その開口端部１２ａ側を下側吸着ベルト６０および上側吸着ベルト６２に吸着支持された状態で、搬送コンベア１６を介して矢印Ａ方向に搬送され、挿入機構２２に位置決めされる。
【００７２】
この挿入機構２２では、図９に示すように、カム部材１５６ａ、１５６ｂがカム機構５５４を介して駆動され、回転部材１５２ａ、１５２ｂと一体的に回動軸１４６ａ、１４６ｂが９０°以上、本実施例では１００°前後回動する。従って、上ガイド部材１４３ａと下ガイド部材１４５ａおよび上ガイド部材１４３ｂと下ガイド部材１４５ｂがガセット袋１２内に進入し、このガセット袋１２の両側部に内方から係合し、回動軸１４６ａ、１４６ｂの回動にかかわらず、図示しないスプリングを介して前記ガセット袋１２の両側部に係合した姿勢で保持される（図８参照）。
【００７３】
これにより、ガセット袋１２の両ガセット１２ｂに弛みが発生することがなく、このガセット１２ｂを真っ直ぐな状態に維持することができ、後述する製品２０の挿入時に側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂが前記ガセット袋１２を突き破るという不具合が確実に回避される。なお、この場合、カム機構５５４によって揺動カム１６６が駆動され、袋下押さえ板１６８が旋回軸１６４と一体的に回動してガセット袋１２の開口端部１２ａの下面を内方から押圧保持する。
【００７４】
一方、図１に示す製品ストック部２１０に載置されている製品２０が、位置決めされた状態で挿入コンベア１４４上に送り出されると、図７に示すように、モータ２１２の駆動が停止された後、カム機構５５４を介してカムロッド２２２が上昇される。このため、カムロッド２２２に固定された連結板２２０およびスライダ２１７ａ、２１７ｂと一体的にエンドレスベルト２１６が上昇し、このエンドレスベルト２１６上の製品２０が押し出し手段１４２に対応する位置に配置される。
【００７５】
その際、シリンダ２００ａ、２００ｂの作用下にロッド２０２ａ、２０２ｂを介して揺動部材２０４ａ、２０４ｂが揺動され、側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂが外方に開放されて製品２０の上昇時にこの製品２０と前記側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂとが接触することを防止している。挿入コンベア１４４の上昇完了後、シリンダ２００ａ、２００ｂが駆動されて側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂがそれぞれ内方に揺動する（図１０参照）。
【００７６】
そこで、モータ２１２を介してエンドレスベルト２１６が周回走行されるのに同期し、カム機構５５４の作用下にカムロッド１９０が、図７中、矢印Ｃ方向に引張される。このため、押し出し手段１４２を構成する取付板１９８ａ、１９８ｂが、可動ガイド部材１７４ａおよび固定ガイド部材１７４ｂに沿ってガセット袋１２側に移動する。ここで、押し出し手段１４２による移動速度は、挿入コンベア１４４による搬送速度より若干速く設定されており、前記取付板１９８ａ、１９８ｂに設けられたローラ１７０ａ、１７０ｂは、前記挿入コンベア１４４上の製品２０をセンタリングしながら押圧し、この製品２０をガセット袋１２内に挿入する（図８参照）。
【００７７】
なお、押し出し手段１４２が前進端に到着する前に、製品受け板１４１がカム機構５５４の駆動下にガセット袋１２の底部１２ｃに対応する位置まで前進している。
【００７８】
この場合、製品２０は、その両側方に配置された側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂによってガセット袋１２に接触することがない。しかも左右一対のローラ１７０ａ、１７０ｂでこの製品２０をセンタリングしながら押圧するために該製品２０と前記側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂとが接触することが防止される。従って、製品２０が側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂおよびガセット袋１２に接触して損傷することを有効に阻止しながら、前記製品２０をこのガセット袋１２内に確実に挿入することができる。なお、側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂの先端部にテーパ部２０８ａ、２０８ｂが設けられているため、この側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂによりガセット袋１２の側面を突き破ることがない。
【００７９】
ガセット袋１２に製品２０が挿入された後、カム機構５５４を介して押し出し手段１４２が後退し、ローラ１７０ａ、１７０ｂおよび側方ガイド板１７２ａ、１７２ｂがこのガセット袋１２から離脱するとともに、製品受け板１４１が前記ガセット袋１２の底部１２ｃから後退する。そして、コーナーガイド手段１４０を構成する回動軸１４６ａ、１４６ｂが回動し、上ガイド部材１４３ａ、下ガイド部材１４５ａおよび上ガイド部材１４３ｂ、下ガイド部材１４５ｂが互いに内方に揺動してガセット袋１２の両側部から離間する。一方、旋回軸１６４を介して袋下押さえ板１６８が上方向に揺動し、このガセット袋１２の開口端部１２ａの下面から離間する。
【００８０】
次に、製品２０が挿入されたガセット袋１２は、搬送コンベア１６を介して開口端部成形機構２４に対応する位置に配置される。開口端部成形機構２４では、図１４および図１５に示すように、カムロッド２５０がカム機構５５４を介して矢印Ｃ方向に引張され、第１および第２移動台２４６ａ、２４６ｂが第１および第２可動レール２４４ａ、２４４ｂに沿って矢印Ｃ方向に移動する。第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂは、図１４中、二点鎖線で示すように、互いに開いた状態でガセット袋１２側に移動し、この第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂが所定の位置まで前進する。そこで、駆動手段２３４を構成する第１および第２シリンダ２５２ａ、２５２ｂが駆動され、ロッド２５４ａ、２５４ｂが矢印Ｃ方向に進出し、第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂが互いに近接する方向に揺動することにより、前記第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂがガセット袋１２の各ガセット１２ｂを外方から内方へと折り込む。
【００８１】
さらに、閉塞手段２３２が駆動される。すなわち、図１６および図１７に示すように、カム機構５５４を介して上スライダ２６２が駆動され、板体２６６を介して第１上挟持板２５６ａが所定の位置まで下降する一方、下スライダ２７０が駆動されて板体２７３と第１下挟持板２５８ａが所定の高さ位置まで上昇する。このため、第１上挟持板２５６ａと第１下挟持板２５８ａは、ガセット袋１２のガセット１２ｂを内方に折り込んでいる第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂの厚さよりも広く離間するように配置されて前記ガセット袋１２の開口端部１２ａを挟持する。そして、第１および第２成形爪２３０ａ、２３０ｂが、駆動手段２３４を構成する第１および第２シリンダ２５２ａ、２５２ｂを介して互いに離間する方向に変位しながら矢印Ｂ方向に後退するとともに、上スライダ２６２および下スライダ２７０が駆動されて第１上挟持板２５６ａと第１下挟持板２５８ａが完全に閉じられ、ガセット袋１２の開口端部１２ａが扁平状に保持される。
【００８２】
次いで、上スライダ２６４および下スライダ２７２が駆動され、第２上挟持板２５６ｂと第２下挟持板２５８ｂが互いに近接する方向に移動し、ガセット袋１２の開口端部１２ａを第１上挟持板２５６ａと第１下挟持板２５８ａの挟持位置よりも内方位置で挟持する。その後、図１８に示すように、シリンダ２８０を介して第３上挟持板２５６ｃが下降する一方、カム機構５５４に係合するカムローラ２９２を介して棒体２８８が上昇し、第３下挟持板２５８ｃが上昇する。第３上挟持板２５６ｃと第３下挟持板２５８ｃは、ガセット袋１２の開口端部１２ａを内方位置で挟持する。
【００８３】
ここで、第１上挟持板２５６ａと第１下挟持板２５８ａでガセット袋１２の開口端部１２ａが挟持された状態で、第２上挟持板２５６ｂと第２下挟持板２５８ｂ、さらに第３上挟持板２５６ｃと第３下挟持板２５８ｃで前記開口端部１２ａが順次挟持されるため、前記ガセット袋１２に抵抗が発生する。
【００８４】
その際、第１上挟持板２５６ａおよび第１下挟持板２５８ａは、それぞれ板体２６６、２７３に対してガイドレール２６８および２７４を介し進退自在に構成されている。従って、第１上挟持板２５６ａおよび第１下挟持板２５８ａは、矢印Ｃ方向に自由に移動することができ、ガセット袋１２に抵抗が発生することがない。また、第２および第３上挟持板２５６ｂ、２５６ｃと第２および第３下挟持板２５８ｂ、２５８ｃには、それぞれガセット袋１２に接する部分にローラ２６７、２８３と２７５、２９５が設けられており、このガセット袋１２に抵抗が発生することを可及的に阻止している。
【００８５】
これによって、閉塞手段２３２によりガセット袋１２の開口端部１２ａを閉塞する際に、この開口端部１２ａに皺が発生することがなく、かつこのガセット袋１２内の製品２０が損傷することを防止することができる。
【００８６】
第３上挟持板２５６ｃと第３下挟持板２５８ｃが互いに近接する方向に変位すると、図１８に示すように、孔部２９６に係止ピン２９８が嵌合した状態でガセット袋１２の開口端部１２ａを挟持する。そして、上スライダ２６２、２６４および下スライダ２７０、２７２が駆動され、第１および第２上挟持板２５６ａ、２５６ｂが上昇する一方、第１および第２下挟持板２５８ａ、２５８ｂが下降した後、搬送コンベア１６の駆動に同期してカム機構５５４を介しカムロッド２９４が矢印Ａ方向に引張される。
【００８７】
このため、下移動ベース２８６に支持されている第３下挟持板２５８ｃは、孔部２９６に係止ピン２９８を嵌合している第３上挟持板２５６ｃと一体的にガセット袋１２の開口端部１２ａを挟持した状態で矢印Ａ方向に移動し、前記ガセット袋１２を口折り機構２８を構成する第１口折りステーション３００に搬送する。ガセット袋１２が第１口折りステーション３００に搬送されると、カム機構５５４を介して第３下挟持板２５８ｃが下降される一方、シリンダ２８０の駆動作用下に第３上挟持板２５６ｃが上昇する。第３下挟持板２５８ｃは、カムロッド２９４を介して矢印Ａ方向とは逆方向に移動して開口端部成形機構２４に対応する位置に戻され、第３上挟持板２５６ｃは、上移動ベース２７８に係合する図示しないシリンダ等によって前記開口端部成形機構２４に対応する位置まで戻される。
【００８８】
第１口折りステーション３００では、図１９および図２０に示すように、折り曲げ手段３０８を構成する第１および第２カム部材３１０、３１４がカム機構５５４を介して揺動され、可動折り曲げ板３２０が固定折り曲げ板３２２から所定間隔離間した位置で下降され、水平方向に延在していたガセット袋１２の扁平状開口端部１２ａが鉛直下方向に９０°折り曲げられる。
【００８９】
そこで、第１口折り手段３３０を構成する第１口折り板３６２が、図２７に示すように動作することにより、鉛直下方向に折り曲げられたガセット袋１２の開口端部１２ａを上方に略１８０°だけ折り返す工程（第１口折り工程）が行われる。
【００９０】
すなわち、第１揺動カム３４２がカム機構５５４を介して駆動され、この第１揺動カム３４２に設けられたローラ３４４と案内部材３４０を介しスライド部材３３８がガイドレール３３６に沿って昇降板３３４上を矢印Ｃ方向に移動する（図１９および図２１参照）。第１口折り板３６２が、図２７中、位置Ｐ１に至る前に（位置Ｐ６）シリンダ３６４を介して押圧板３６６が駆動され、この第１口折り板３６２が強制的に開放されており、この位置Ｐ１で前記シリンダ３６４が滅勢されることによって前記第１口折り板３６２が閉動しその先端部でガセット袋１２の開口端部１２ａの先端を把持する。
【００９１】
次に、カム機構５５４を介して第２揺動カム３４６が駆動され、ローラ３４８と案内部材３５２を介してスライダ３５０が矢印Ｂ方向に移動すると、このスライダ３５０に設けられたラック３５４に噛合するピニオン３５６が回転する。このピニオン３５６の回転は、回転軸３５８に係合するベルト・プーリ３６０を介して第１口折り板３６２に伝えられ、この第１口折り板３６２が、図２７に示すように１８０°上方向に旋回し、位置Ｐ２に至る。このため、第１口折り板３６２に把持されている開口端部１２ａは、鉛直下方向から鉛直上方向に１８０°折り曲げられ、この状態で、図２４および図２５に示すように、第１移送チャック５００を構成するカム５１８を介して取付台５２０が上昇し、第１チャック５２４がこの１８０°上方に折り曲げられた開口端部１２ａを下方向から把持する。
【００９２】
さらに、図１９および図２０に示すように、カム機構５５４を介してスライダ３３２が駆動されて昇降板３３４が上昇し、第１口折り板３６２が位置Ｐ３に至ると、第１揺動カム３４２の揺動作用下にスライド部材３３８が矢印Ｂ方向に移動してこの第１口折り板３６２が位置Ｐ４に搬送される。そして、スライダ３３２を介して昇降板３３４が下降することにより、第１口折り板３６２が位置Ｐ５に搬送された後、第１揺動カム３４２および第２揺動カム３４６が駆動され、この第１口折り板３６２が位置Ｐ６で上方に指向して配置される。
【００９３】
一方、ガセット袋１２の開口端部１２ａを把持した第１移送チャック５００は、カム機構５５４を介して搬送コンベア１６に同期して矢印Ａ方向に搬送され、ガセット袋１２を第１口折りステーション３００から第２口折りステーション３０２に搬送する。この第２口折りステーション３０２では、図２８に示すように、第２口折り手段３７０を構成する第２口折り板４０２が位置Ｐ１ａから位置Ｐ６ａに示すような動作を行い、第１口折り工程終了後の開口端部１２ａをさらに１８０°折り返して第２口折り工程を行う。
【００９４】
この第２口折り手段３７０の動作は、前述した第１口折り手段３３０と略同様であり、図２２を参照して以下に概略的に説明する。先ず、スライド部材３７８が、第１揺動カム３８４を介して矢印Ｃ方向に移動するとともに、スライダ３７２を介して上昇し、第２口折り板４０２が位置Ｐ１ａに配置され、この第２口折り板４０２に開口端部１２ａの第１口折り部が把持されると、第１移送チャック５００を構成する第１チャック５２４が取付台５２０を介して下降し、この第１チャック５２４が前記開口端部１２ａから離脱する。この第１移送チャック５００は、第２口折りステーション３０２で下降された状態のままカム機構５５４を介して矢印Ａ方向とは反対方向に移動され、第１口折りステーション３００に配置される。
【００９５】
第２口折り板４０２がガセット袋１２の開口端部１２ａ（第１口折り部）を把持した後、図２２に示すように、第２揺動カム３８８の駆動作用下にラック３９４およびピニオン３９６を介して回転軸３９８が回転され、ベルト・プーリ４００の伝動作用下に前記第２口折り板４０２が上方向に略１８０°回転する。これにより、ガセット袋１２の開口端部１２ａは、上方にさらに１８０°折り返され、第２口折り工程が行われる。そして、スライダ３７２と第１および第２揺動カム３８４、３８８の駆動作用下に、第２口折り板４０２が位置Ｐ２ａ〜位置Ｐ６ａを通って再び位置Ｐ１ａに至り、次なるガセット袋１２の第２口折り工程のために待機する。
【００９６】
図２８中、位置Ｐ２ａで開口端部１２ａに第２口折り工程が行われると、図２４に示すように、第２移送チャック５０２が上昇してこの開口端部１２ａの第２口折り部を把持し、該第２口折り部から第２口折り板４０２が離脱した後（位置Ｐ３ａ参照）、搬送コンベア１６と同期して前記第２移送チャック５０２が第３口折りステーション３０４に移動する。
【００９７】
第３口折りステーション３０４では、第３口折り手段４１０を構成する第３口折り板４１２が、図２９中、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ６ｂに示す動作を行って、２回口折り処理が施された開口端部１２ａに第３口折り工程を施す。なお、この第３口折り手段４１０は、前述した第２口折り手段３７０と同様に動作するものであり、その詳細な説明は省略する。
【００９８】
第３口折り板４１２が位置Ｐ３ｂに至ってガセット袋１２の開口端部１２ａに第３口折り処理が施された状態で、図２４および図２６に示す第３移送チャック５０４が駆動される。すなわち、シリンダ５３２が駆動されて揺動部材５３４が支点５３６を介して揺動し、押圧板５３８がガセット袋１２の開口端部１２ａ（第３口折り部）を押圧保持する。この状態で、第１移送チャック５００、第２移送チャック５０２および第３移送チャック５０４が一体的にガイドレール５１０に沿って搬送コンベア１６に同期して矢印Ａ方向に移動し、この第３移送チャック５０４が封止機構３０に対応する位置に搬送される。
【００９９】
このように口折り機構２８では、第１口折りステーション３００でガセット袋１２の開口端部１２ａが折り曲げ手段３０８によって鉛直下方向に折り曲げられた後、第１口折り手段３３０によってこの開口端部１２ａが上方向に略１８０°口折りされ、さらに、第２口折りステーション３０２で第２口折り手段３７０を介して上方に１８０°口折りされた後、第３口折りステーション３０４で第３口折り手段４１０を介して鉛直上方向に１８０°口折りされ、結果的に３回の口折り処理が施される。
【０１００】
従って、ガセット袋１２の開口端部１２ａは、下方から上方に１８０°ずつ口折り処理されるため、各口折り処理後に第１〜第３口折り板３６２、４０２および４１２が上方に移動可能となり、各口折り処理後の開口端部１２ａを保持して矢印Ａ方向に搬送するための第１〜第３移送チャック５００、５０２および５０４と前記第１〜第３口折り板３６２、４０２および４１２の干渉を確実に阻止することができる。これによって、第１〜第３口折り板３６２、４０２および４１２を退避させるためのスペースに対応して開口端部１２ａの口折り長さを長くする必要がなく、しかも口折り不良の発生を確実に阻止することが可能になる。
【０１０１】
３回口折りされた開口端部１２ａ、すなわち、口折り部２６が第３移送チャック５０４により保持されたガセット袋１２は、第２口折りステーション３０２から封止機構３０に対応する位置に搬送された後、押圧棒５４０が突出してこの口折り部２６が押圧保持されるとともに、前記第３移送チャック５０４を構成するシリンダ５３２の作用下に押圧板５３８が該口折り部２６から離脱する。この第３移送チャック５０４は、第１移送チャック５００および第２移送チャック５０２より早い時点で下降した後、これらと一体的に矢印Ａ方向とは逆方向に移動して第３口折りステーション３０４に対応して配置される。
【０１０２】
封止機構３０では、図１に示すように、押圧棒５４０によりガセット袋１２の口折り部２６が保持された状態でシリンダ５４２が駆動され、ローラ５４４がこのガセット袋１２側に進出して所定長さに切断されたテープ５４６を前記口折り部２６に貼り付ける作業を行う。従って、ガセット袋１２の封止工程が終了し、このガセット袋１２は、搬送コンベア１６から次なる工程へと送り出される。
【０１０３】
ところで、本実施例では、挿入機構２２の前工程として開口機構１８が設けられ、この開口機構１８によってガセット袋１２を所定の開口形状に強制的に成形する作業が行われている。このため、挿入機構２２に対応して搬送されたガセット袋１２は、直方体状に強制的に開口されており、このガセット袋１２に製品２０を挿入する際、該ガセット袋１２に皺が発生することを確実に阻止することができる。
【０１０４】
これにより、次に続く開口端部成形機構２４でガセット１２ｂを内方に折り込んで開口端部１２ａを平坦化する際に、この開口端部１２ａに皺が発生することがなく、さらに、口折り機構２８を構成する第１〜第３口折りステーション３００、３０２および３０４での口折り処理工程時に皺の発生や該皺による口折り不良の発生を可及的に阻止することが可能になるという効果が得られる。また、製品２０によりガセット袋１２を強制的に押し広げることがなく、この製品２０が損傷することを有効に防止することができる。これによって、製品２０の袋詰め封止工程が効率的かつ高精度に遂行されるという利点がある。
【０１０５】
なお、本実施例では、開口機構１８、挿入機構２２、開口端部成形機構２４、口折り機構２８および封止機構３０が、搬送コンベア１６に同期してカム機構５５４により一体的に駆動制御されている。これにより、袋詰め工程全体の高速化が容易に図られる。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明に係る袋詰め封止装置では、以下の効果乃至利点が得られる。
【０１０７】
包装袋は、被包装物が挿入される前に、例えば、両側部の直角度を維持した開口形状に成形され、この被包装物の挿入動作によって該包装袋が押し広げられることがない。これによって、包装袋に皺が発生することを確実に阻止することができ、安定した口折り処理工程が可能になり、袋詰め封止作業全体の効率化が達成される。さらに、被包装物の挿入時にこの被包装物と包装袋が摺接することがなく、前記被包装物に損傷等が発生することを有効に防止することができる。
【０１０８】
また、上側および下側吸着ベルトにより搬送中の包装袋のずれを防止でき、しかもコーナーガイド手段で包装袋の開口部を長方形状に確実に広げることが可能になり、被包装物の挿入不良が発生することを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る袋詰め封止装置全体の概略斜視構成図である。
【図２】前記袋詰め封止装置を構成する開口機構の概略側面図である。
【図３】前記開口機構を構成するガセットローラの駆動系を示す平面図である。
【図４】前記ガセットローラの駆動系を示す側面図である。
【図５】前記開口機構を構成する吸引手段の正面図である。
【図６】前記開口機構を構成する底部成形手段の側面図である。
【図７】前記袋詰め封止装置を構成する挿入機構の側面説明図である。
【図８】前記挿入機構の要部斜視説明図である。
【図９】前記挿入機構を構成するコーナーガイド手段の正面説明図である。
【図１０】前記挿入機構を構成する押し出し手段の平面説明図である。
【図１１】前記押し出し手段の間隔調整手段を説明する平面図である。
【図１２】前記押し出し手段の背面図である。
【図１３】前記袋詰め封止装置を構成する開口端部成形機構の要部斜視説明図である。
【図１４】前記開口端部成形機構を構成する成形爪の駆動手段を説明する平面図である。
【図１５】前記成形爪の駆動手段の側面図である。
【図１６】前記開口端部成形機構を構成する閉塞手段の斜視図である。
【図１７】前記閉塞手段の側面説明図である。
【図１８】前記閉塞手段を構成する第３上下挟持板の駆動機構の正面説明図である。
【図１９】前記袋詰め封止装置を構成する口折り機構における第１口折りステーションの側面説明図である。
【図２０】前記第１口折りステーションの正面説明図である。
【図２１】前記第１口折りステーションに設けられる第１口折り手段の平面図である。
【図２２】前記口折り機構を構成する第２口折りステーションに配置される第２口折り手段の斜視図である。
【図２３】前記口折り機構を構成する第３口折りステーションに配置される第３口折り手段の斜視図である。
【図２４】前記口折り機構を構成する移送手段の正面説明図である。
【図２５】前記移送手段を構成する第１移送チャックの側面図である。
【図２６】前記移送手段を構成する第３移送チャックの側面図である。
【図２７】前記第１口折りステーションにおける第１口折り板の動作説明図である。
【図２８】前記第２口折りステーションにおける第２口折り板の動作説明図である。
【図２９】前記第３口折りステーションにおける第３口折り板の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…袋詰め封止装置                １２…ガセット袋
１２ａ…開口端部                    １６…搬送コンベア
１８…開口機構                      ２０…製品
２２…挿入機構                      ２４…開口端部成形機構
２６…口折り部                      ２８…口折り機構
３０…封止機構
６０…下側吸着ベルト                ６２…上側吸着ベルト
７０…吸引手段                      ７２ａ、７２ｂ…ガセットローラ
７４…底部吸引手段                  ７６…底部成形手段
７８…駆動手段                      ８０…開閉手段
１００ａ〜１００ｄ…下側吸着盤      １０２ａ〜１０２ｄ…上側吸着盤
１１８…吸着盤                      １３２…成形板
１４０…コーナーガイド手段          １４２…押し出し手段
１４３ａ、１４３ｂ…上ガイド部材    １４４…挿入コンベア
１４５ａ、１４５ｂ…下ガイド部材    １４６ａ、１４６ｂ…回動軸
１７０ａ、１７０ｂ…ローラ          １７２ａ、１７２ｂ…側方ガイド板
２３０ａ、２３０ｂ…成形爪          ２３２…閉塞手段
２５６ａ〜２５６ｃ…上挟持板        ２５８ａ〜２５８ｃ…下挟持板
３００、３０２、３０４…口折りステーション
３０６…移送手段                    ３０８…折り曲げ手段
３３０、３７０、４１０…口折り手段  ３６２、４０２、４１２…口折り板
５００、５０２、５０４…移送チャック
５５２…モータ                      ５５４…カム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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