(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色選別機構の振動防止用のダンパー線を１対のダンパー線支持片に溶接するダンパー溶接機において、
前記ダンパー線支持片を載置する下部電極と、
前記ダンパー線をクランプして引き出すクランプ手段と、
前記クランプ手段にて前記下部電極上の前記１対のダンパー線支持片間に差し渡すように引き出された前記ダンパー線をダンパー線支持片上に保持するダンパー線押さえ手段と、
前記ダンパー線と前記ダンパー線支持片を溶接する溶接電極と、
溶接後、前記ダンパー線を溶接箇所の近くで溶断する切断用電極と、
溶断の際に、前記ダンパー線押さえ手段を前記ダンパー線支持片より離れる方向に移動し、溶断位置での前記ダンパー線と前記ダンパー線支持片との間の距離を、溶接時よりも大きくする機構とを備えて成る
ことを特徴とするダンパー溶接機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー陰極線管の色選別機構上に張設するダンパー線の支持片への溶接に用いるダンパー溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー陰極線管用の色選別機構として、例えば図１１に示すようなアパーチャグリルと称される色選別機構が知られている。
この色選別機構１は、１対の相対向する支持部材２及び３と、この支持部材２及び３の両端部間に差し渡された弾性付与部材４及び５とからなる枠状の金属フレーム６が設けられ、このフレーム６の相対向する支持部材２及び３上間に、一方向、即ち画面水平方向に沿って多数のスリット状の電子ビーム透過孔９を有するマスク部材、即ち色選別用電極薄板１０が架張されて成る。
【０００３】
色選別用電極薄板１０は、金属薄板からなり、例えば選択エッチングで作られるもので、多数の細い帯状のグリッド素体８を上記一方向に所定ピッチをもって配列し、各隣り合うグリッド素体８間に画面垂直方向に長いスリット状の電子ビーム透過孔９を形成して構成され、弾性付与部材４及び５によってグリッド素体８が所定張力をもって支持部材２及び３間に架張される。
【０００４】
この色選別機構１においては、グリッド素体８の振動を防止するために、色選別用電極薄板１０の面に接触するようにグリッド素体８の配列方向に沿って例えばタングス細線よりなるダンパー線１２が張設される。この場合、フレーム６の相対向する弾性付与部材４及び５に夫々弾性支持片、即ちダンパースプリング１４〔１４Ａ，１４Ｂ〕を取付け、この相対向するダンパースプリング１４間にダンパー線１２が張設される。
【０００５】
ダンパー線１２の色選別機構１への張設は次のようにして行われる。先ず、図１２に示すように、１対のダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂを所定間隔をおいて配置し、このダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ間に差し渡ってダンパー線１２を載置し、さらにダンパー線１２の端部上に金属リボン１３を載せた後、ダンパー線１２をダンパースプリング１４Ａ，１４Ｂと金属リボン１３で挟んだ状態で、金属リボン１３上よりシーム溶接する。
その後、ダンパー線１２を溶接したダンパースプリング１４Ａ，１４Ｂをフレーム６の弾性付与部材４及び５にスポット溶接してダンパー線１２の色選別用電極薄板１０への張設が完了する。
【０００６】
従来、このようなダンパー線１２とダンパースプリング１４とを溶接するダンパー溶接機は、クランパーによってダンパー線を位置決めされた１対のダンパースプリング間に差し渡すように引き出し、ダンパー押さえによってダンパー線をダンパースプリング上に保持した後、金属リボンを供給してシーム溶接用のローラ電極により金属リボンと、ダンパー線と、ダンパースプリングとを一体に溶接し、溶接後、ダンパー線を切断する。
【０００７】
ダンパー線の切断方法には、機械的に引きちぎる方法と、溶断による方法がある。
【０００８】
機械的な切断方法では、次のような問題点がある。
▲１▼  不要ダンパー線（いわゆるダンパー線の切れはし）がカールし、クランパーに絡む。これが次のサイクルでダンパー線に絡み、不要ダンパー線を陰極線管内に持ち込む。
▲２▼  切断位置が同じ位置になる保証がなく、クランパー近くで切れてしまった場合、残ったダンパー線がパネルとファンネルの接合時に接合部分に入り、リーク不良の原因となる。
▲３▼  クランパーによるクランプは、耐摩耗性の高いウレタンゴム等と金属面間でダンパー線をはさむ方式であるが、引きちぎる行為を繰り返すとウレタンゴムが線状に摩耗する。この摩耗によりダンパー線がすり抜け、切断できないことがある。
【０００９】
上記の問題を回避する対策として、例えば特願平２−４１３５２８号で示す溶断方式が採用されている。
図１３は、溶断方式を採用したダンパー溶接機の要部を示す。溶接、溶断機構が左右１対設けられるので、図１３では、一方（左側）の溶接、溶断機構を示す。このダンパー溶接機では、溶接用の下部電極５１Ａと、これの上のシーム溶接のローラ電極５２Ａと、回動可能なアーム５３Ａに取付けられたダンパー線係止用の押さえローラ５７Ａ及び切断用電極５６Ａとを備えて成る。
押さえローラ５７Ａの外周面にはダンパー線１２を係止するための周溝５８が設けられている。
アーム４６Ａに取付けられた切断用電極５６Ａは、シリンダによって所定ストロークｄをもって上下動できるように構成される。
【００１０】
このダンパー溶接機では、下部電極５１Ａ上にダンパースプリング１４Ａが搬送され、真空吸着にて固定された後、ダンパー線１２が引き出され、アーム５３Ａを介して押さえローラ５７Ａが回動し、押さえローラ５７Ａにダンパー線１２を係止しながら下降してダンパー線１２をダンパースプリング１４Ａ上に保持する（同図示の状態）。切断用電極５６Ａはストロークｄだけ上方に位置している。
【００１１】
次に、ダンパー線１２上に金属リボン１３が供給され、続いてローラ電極５２Ａによって金属リボン１３とダンパー線１２とダンパースプリング１４Ａとをシーム溶接する。
シーム溶接後、切断用電極５６Ａが降下してダンパースプリング１４Ａからわずかに離れたダンパー線１２に当接し、下部電極５１Ａと切断用電極５６Ａ間の通電によって、即ち、切断用電極５６Ａ−ダンパー線１２−ダンパースプリング１４Ａ−下部電極５１Ａの経路で流れる電流によって生ずるジュール熱で当接部分を溶融切断する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この溶断方式のダンパー溶接機においては、機械的切断方式での問題は解決されるが、ダンパー線１２の溶断の際に、溶接位置と溶断箇所の間隔ｌをできる限り小さくする必要から、切断用電極４８Ａと下部電極５１Ａ上のダンパースプリング１４Ａとの間の距離が短くなり、このために切断用電極４８Ａとダンパースプリング１４Ａ間でスパークが生じ、切断用電極５６Ａ、ダンパースプリング１４Ａ、下部電極５１Ａ共に損傷し、以降の運転続行ができなくなるという問題があった。
また、ダンパースプリングの形状のばらつきにより、同じ結果を生じさせる。
【００１３】
本発明は、上述の点に鑑み、スパーク発生を回避し、信頼性の高いダンパー線溶断を可能にしたダンパー溶接機を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るダンパー溶接機は、ダンパー線支持片を載置する下部電極と、ダンパー線を引き出すクランプ手段と、ダンパー線をダンパー線支持片上に保持するダンパー線押さえ手段と、溶接電極と、ダンパー線を溶断する切断用電極と、溶断の際にダンパー線押さえ手段をダンパー線支持片より離れる方向に移動し、溶断位置でのダンパー線とダンパー線支持片との間の距離を広げる機構とを備えた構成とする。
【００１５】
このダンパー溶接機においては、溶接後のダンパー線を溶断する際、ダンパー線押さえ手段がダンパー線支持片より離れる方向に移動し、溶断位置でのダンパー線とダンパー線支持片との間の距離が大きくなる。
従って、切断用電極を降下させてダンパー線を溶断したとき、この切断用電極とダンパー支持片とは十分離れているので、両者間でのスパーク発生は回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明は、色選別機構の振動防止用のダンパー線を１対のダンパー線支持片に溶接するダンパー溶接機において、ダンパー線支持片を載置する下部電極と、ダンパー線をクランプして引き出すクランプ手段と、クランプ手段にて下部電極上の１対のダンパー線支持片間に差し渡すように引き出されたダンパー線をダンパー線支持片上に保持するダンパー線押さえ手段と、ダンパー線とダンパー線支持片を溶接する溶接電極と、溶接後、ダンパー線を溶接箇所の近くで溶断する切断用電極と、溶断の際に、ダンパー線押さえ手段をダンパー線支持片より離れる方向に移動し、溶断位置でのダンパー線とダンパー線支持片との間の距離を溶接時よりも大きくする機構とを備えた構成とする。
【００１７】
以下、図面を参照して本発明のダンパー溶接機の一例を説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るダンパー溶接機の左半分、図２はその右半分を示す。同図において、２１〔２１Ａ及び２１Ｂ〕は夫々溶接用の下部電極、２２〔２２Ａ及び２２Ｂ〕は夫々の下部電極２１と対をなす溶接電極、即ちシーム溶接用のローラ電極を示す。下部電極２１Ａ及び２１Ｂは、色選別機構に張設するダンパー線１２の長さに十分対応する間隔だけ離れて配される。
２３〔２３Ａ及び２３Ｂ〕は夫々の下部電極２１〔２１Ａ及び２１Ｂ〕が配されたベース２４〔２４Ａ及び２４Ｂ〕に軸２５Ａ及び２５Ｂを中心に回動可能に配されたダンパー線押さえ、２６〔２６Ａ及び２６Ｂ〕はこのダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂに夫々取付けられた切断用電極を示す。
【００１９】
また、２７はダンパー線１２をクランプして引き出すクランパーを示す。ダンパー線１２と溶接される１対の弾性支持片、いわゆるダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂは夫々対応する下部電極２１Ａ及び２１Ｂ上に載置される。
下部電極２１Ａ及び２１Ｂの側面には、夫々ダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂを位置決めして保持する固定部材２８〔２８Ａ，２８Ｂ〕が矢印方向に移動可能に配され、ダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂが下部電極２１Ａ及び２１Ｂ上に載置された状態で下部電極２１Ａ及び２１Ｂの夫々の側面に当接するダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂの折り曲げ端を固定部材２８にて固定することによってダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂの位置決めがなされる。
【００２０】
さらに、下部電極２１Ａ及び２１Ｂのダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂが載置される載置面には真空吸着用の透孔が設けられ、真空吸着によってダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂが夫々の下部電極２１Ａ及び２１Ｂ上に保持されるようになされる。
【００２１】
クランパー２７は、図１０に示すように、シリンダ部３０内で往復動する軸３１の先端に耐摩耗性の高い例えばウレタンゴム製のクランプ片３２を取着し、軸３１の復動でダンパー線１２をクランプ片３２とシリンダ部３０の金属端面３０ａとの間で挟持的にクランプし、軸３１の往動でクランプを解除するように構成される。
【００２２】
このクランパー２７は、図１及び図２に示すようにガイド軸３３に沿って一方のベース２４Ａから他方のベース２４Ｂにわたって往復動可能に配される。従って、溶接するときには、バックテンションが掛けられたリール部（図示せず）からガイドローラ３４を経て供給されたダンパー線１２の端部をクランパー２７によってクランプし、クランパー２７をガイド軸３３に沿って一方のベース２４Ａより他方のベース２４Ｂ側へ往動することによって、ダンパー線１２の引き出しが行われる。
【００２３】
このクランパー２７においては、図９に示すように、溶接時には鎖線位置にあり、溶接後のダンパー線１２の溶断時には実線位置に移動するようになされる。即ち、クランパー２７は、溶断の際に後述するダンパー線押さえ２３Ｂの押さえローラ３７Ｂが所定位置（図９の実線位置）まで上昇するのに伴なって、若干右方向に、即ちダンパー線１２をたるまないように引っぱる方向に移動される。このときのクランパー２７の駆動は、例えばサーボモータ或はパルスモータ等にて行うことができる。
従って、クランパー２７は、ダンパー線１２をクランプして待機する位置と、ダンパー線１２を引き出した後の溶接時の位置と、溶断時の位置の３つの位置をとるように往復動される。
【００２４】
なお、ダンパー線押さえ２３Ａ側では、溶断時に押さえローラ３７Ａが上昇するのに伴なって、ダンパー線１２に掛けられているバックテンションによってダンパー線１２のたるみを解消している。
【００２５】
ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂは、夫々ベース２４Ａ及び２４Ｂに軸２５Ａ及び２５Ｂを中心に回動可能に配したアーム３６Ａ及び３６Ｂの先端に、夫々押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂを設けて構成される。押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂの外周面には、ダンパー線１２が係止される周溝３８が設けられる（図８参照）。
【００２６】
このダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂでは、夫々アーム３６Ａ及び３６Ｂに連結された例えばロータリーアクチュエータ３９Ａ及び３９Ｂの駆動によってアーム３６Ａ及び３６Ｂが下降方向に回動したとき、押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂの周溝３８にダンパー線１２を係止した状態で押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂが下部電極２１Ａ及び２１Ｂ上のダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂに当接することによって、ダンパー線１２を下部電極上、即ちそのダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ上に保持するようになされる。
【００２７】
ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂには、ダンパー線１２の溶断時に押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂを上昇させる、即ちダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂから離れた中間位置に移動させる機構が設けられる。即ち、図示の例では、ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂの夫々のアーム３６Ａ及び３６Ｂを所定量だけ回動させるための軸シリンダー４４Ａ及び４４Ｂが設けられる。
【００２８】
従って、ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂの押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂは、待機位置と、溶接時にダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂに当接する位置と、溶断時にダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂより離れて上昇した中間位置との３つの位置間を駆動するようになされる。
【００２９】
一方、切断用電極２６Ａ及び２６Ｂは、ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂの夫々のアーム３６Ａ及び３６Ｂに取付けられる。この切断用電極２６Ａ及び２６Ｂは、夫々支持体４２に取付けられ、シリンダ４０の駆動によって１対のガイド軸４１ａ及び４１ｂを介して所定ストロークＤ（図９参照）をもって上下動できるように構成される。
切断用電極２６Ａ及び２６Ｂは、ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂがダンパー線１２を下部電極２１Ａ及び２１Ｂに載置されたダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ上に保持された状態において、１対の押さえローラ３７Ａ，３７Ｂとシーム溶接のローラ電極２２Ａ，２２Ｂとの間に位置するようになされる。
【００３０】
次に、上述のダンパー溶接機４３の動作を説明する。
先ず、図３に示すように、ダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂが夫々切断用電極２６Ａ及び２６Ｂと共に、下部電極２１Ａ及び２１Ｂより離れた待機位置にある。また、クランパー２７が鎖線で示すように左側のベース２４Ａ上でダンパー線１２の端部をクランプして待機される。そして、両下部電極２１Ａ及び２１Ｂ上の夫々対称位置に互いに対をなすダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂが搬送され、ダンパースプリング固定部材２８Ａ及び２８Ｂによって位置決めされたのち真空吸着にて固定される。
次いで、クランパー２７が実線で示すように、ガイド軸３３に沿って右側に移動することにより、ダンパー線１２が両ベース２４Ａ及び２４Ｂ間に差し渡すように引き出される。
【００３１】
次に、図４に示すように、ロータリーアクチュエータの駆動によって、夫々のダンパー線押さえ２３Ａ及び２３Ｂが回動し、その押さえローラ３７Ａ及び３７Ｂにダンパー線１２を係止しながら下降してダンパー線１２を両ダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ間に差し渡るようにダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ上に保持する。切断用電極２６Ａ及び２６Ｂは、上方に位置している。
【００３２】
次に、図５に示すように、ダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ上のダンパー線１２上に紙面と直交する方向から金属リボン１３が供給され、続いて両ローラ電極２２Ａ及び２２Ｂが同時に金属リボン１３上を紙面と直交する方向に移動し、夫々金属リボン１３とダンパー線１２とダンパースプリング１４Ａを一体とするシーム溶接（図８の拡大図参照）及び金属リボン１３とダンパー線１２とダンパースプリング１４Ｂを一体とするシーム溶接が行われる。
【００３３】
このシーム溶接後、ローラ電極２２Ａ及び２２Ｂが解放され、ダンパー線１２の溶断工程に入る。
即ち、図６に示すように、右側の軸シリンダー４４Ｂの駆動によって、ダンパー線押さえ２３Ｂがダンパースプリング１４Ｂから離れる方向に所定量だけ回動し、押さえローラ３７Ｂがダンパースプリング１４Ｂから外れて、図９（拡大図）に示す所定の中間位置（実線位置）に上昇移動する。
同時に、サーボモータ又はパルスモータ駆動によって、クランパー２７が右側に移動し、即ち鎖線位置より実線位置に移動し、押さえローラ３７Ｂが上昇した分のダンパー線１２のたるみをなくす。
【００３４】
この状態で、右側の切断用電極２２Ｂがシリンダー４０の駆動によって下降し、ダンパー線１２の溶接された個所に近い部分を溶断する。
【００３５】
この場合、図９に示すように、押さえローラ３７Ｂが上昇した分、溶断点でのダンパー線１２とダンパースプリング１４Ｂ間の距離Ｌ１  は、溶接時の距離Ｌ２  より大きくなる。従って、このダンパースプリング１４Ｂから十分離れたダンパー線１２に切断用電極２６Ｂが当接し、切断用電極２６Ｂと下部電極２１Ｂ間の通電、即ち切断用電極２６Ｂ−ダンパー線１２−ダンパースプリング１４Ｂ−下部電極２１Ｂを経路とする通電によって生ずるジュール熱で当接部分が溶融切断される。
そして、この溶断時において、切断用電極２６Ｂとダンパースプリング１４Ｂとは十分離れているので、両者間でのスパークは発生せず、切断用電極２６Ｂ、ダンパースプリング１４Ｂ及び下部電極２１Ｂの損傷は生じない。
【００３６】
次に、クランパー２７がクランプ解除し、ダンパー線１２の切れはしが吸引除去された後、図７に示すように、クランパー２７が左側（即ち待機位置）に移動する。次いで、右側での溶断が行われる。
【００３７】
即ち、左側の軸シリンダー４４Ａの駆動によって、ダンパー線押さえ２３Ａがダンパースプリング１４Ａから離れる方向に所定量だけ回動し、押さえローラ３７Ｂがダンパースプリング１４Ａから外れて図９で説明したと同様に所定の中間位置に上昇移動される。ダンパー線１２には、バックテンションが掛けられているので、押さえローラ３７Ａの上昇によるダンパー線１２のたるみは解消される。なお、このたるみが解消された時点で、クランパー２７はダンパー線１２をクランプする。
この状態で左側の切断用電極２６Ａがシリンダー４０の駆動によって下降し、ダンパー線１２の溶接された個所に近い部分を溶断する。
【００３８】
この場合も、前述の図９で説明したと同様に、ダンパー線１２の溶断箇所はダンパースプリング１４Ａより十分離れているので、溶断時に、切断用電極２６Ａとダンパースプリング１４Ａ間でのスパークは発生せず、切断用電極２６Ａ、ダンパースプリング１４Ａ及び下部電極２１Ａを損傷することはない。
【００３９】
このようにして、ダンパー線１２の両端とダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂの溶接とダンパー線１２の溶断が終了する。終了後、クランパー２７はダンパー線１２の端部を保持した状態で次の溶接開始のために待機される。
【００４０】
上述のダンパー溶接機４５によれば、溶接後のダンパー線１２の溶断時において、切断用電極２６Ａ及び２６Ｂがダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂより十分に離れた位置でダンパー線１２を溶断するので、切断用電極２６Ａ及び２６Ｂとダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ間でのスパークは生じない。従って、切断用電極２６Ａ及び２６Ｂ、ダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ、下部電極２１Ａ及び２１Ｂ等を損傷することがなく、信頼性の高い溶断が行える。
【００４１】
従来の図１３に示す溶断では、切断用電極のストローク、即ち先端位置の調整が微妙であったが、本発明では溶断位置でのダンパー線１２とダンパースプリング１４Ａ及び１４Ｂ間の距離が十分得られるので、切断用電極の先端位置の調整が容易となる。
【００４２】
また、ダンパー線１２を溶接箇所の近くで確実に切断でき、機械的切断のような切断残りがない。従って、パネルとファンネル接合時に切断残りのダンパー線が接合部に入り込むこともなく、リーク不良、耐圧不良がない。また、クランパー２７は静止状態にあるので、溶断後にダンパー線１２がクランパー２７に巻き付くこともない。
【００４３】
また、ダンパー線の溶接、溶断の１サイクルに要する時間（いわゆる装置タクト）への影響はない。即ち１サイクルに要する時間が増えることはない。
【００４４】
本発明のダンパー溶接機は、上述の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他様々な構成が取り得る。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係るダンパー溶接機によれば、ダンパー線とダンパー線支持片を溶接した後のダンパー線の溶断に際し、切断用電極とダンパー線支持片の間の距離が十分離れた位置でダンパー線を溶断することにより、スパーク発生を防止し、切断用電極、ダンパー線支持片及び下部電極等の損傷を回避することができる。
【００４６】
また、切断用電極の位置調整を容易にすることができる。また、溶接、溶断の１サイクルに要する時間も増やさなくて済む。
【００４７】
ダンパー線を溶融切断するので、ダンパー線を溶接箇所の近くで確実に切断することができ、且つ切断後のダンパー線の切れはしは、クランプ手段に巻き付くことなく排除できる。従って、以後の陰極線管の製造に悪影響を及ぼすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるダンパー溶接機の例を示す左半分の構成図である。
【図２】本発明によるダンパー右半分の構成図である。
【図３】本発明によるダンパー溶接機の動作説明である。
【図４】本発明によるダンパー溶接機の動作説明である。
【図５】本発明によるダンパー溶接機の動作説明である。
【図６】本発明によるダンパー溶接機の動作説明である。
【図７】本発明によるダンパー溶接機の動作説明である。
【図８】溶接動作説明の要部の拡大図である。
【図９】溶断動作説明の要部の拡大図である。
【図１０】クランパーの要部の断面図である。
【図１１】色選別機構の構成図である。
【図１２】ダンパースプリングをダンパー線を溶接した状態の平面図である。
【図１３】従来の溶断動作説明図である。
【符号の説明】
１  色選別機構、１２  ダンパー線、１３  金属リボン、１４Ａ，１４Ｂ  ダンパースプリング、２１Ａ，２１Ｂ  下部電極、２２Ａ，２２Ｂ  溶接ローラ電極、２３Ａ，２３Ｂ  ダンパー線押さえ、２６Ａ，２６Ｂ  切断用電極、２７  クランパー、３７Ａ，３７Ｂ  押さえローラ、４４Ａ，４４Ｂ  軸シリンダー
【図１】
0003570161.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003570161.tif 000008
【図８】
0003570161.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003570161.tif 000011
【図１１】
0003570161.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003570161.tif 000014