(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距対象物に向けて赤外光を投射する投光手段と、
測距対象物からの前記赤外光の反射光を受光し、測距対象物までの距離に依存して変化する第１及び第２の信号を出力する受光手段と、
前記第１及び第２の信号を電圧に変換して増幅する第１及び第２の増幅手段と、
該第１及び第２の増幅手段の出力の差分を所定時間積分し、所定時間後に、前記第１及び第２の増幅手段の出力の和分を逆積分する積分手段と、
該積分手段の出力から測距対象物までの距離を算出する演算手段と、
前記積分手段の出力をこの積分手段の入力に帰還し、前段の前記第１及び第２の増幅手段の出力と該積分手段の入力のオフセット電圧をキャンセルするオフセット補償手段と、
前記第１及び第２の増幅手段の出力と前記積分手段の入力の差電圧を複数の電流に変換する電圧／電流変換手段と、
該電圧／電流変換手段により変換される電流値を選択する選択手段と、
前記積分手段が飽和しないように前記投光手段の電流値及び前記第１及び第２の増幅手段のゲインを設定するオートゲインコントロール手段とを有し、
前記選択手段は、信号光の積分に先立って行われる前記オフセット補償手段によるオフセット補償動作では、前記電圧／電流変換手段により変換される電流値を最大にし、
前記オートゲインコントロール手段は、前記オフセット補償手段により信号光の積分に先立って最初に行われる第１のオフセット補償動作の後にオートゲインコントロール動作を行い、
前記オフセット補償手段は、前記オートゲインコントロール動作の後に、第２のオフセット補償動作を行い、前記オートゲインコントロール動作によって前記第１及び第２の増幅手段のゲインが変化していない場合には前記第２のオフセット補償動作を行わないことを特徴とする測距装置。
【請求項２】
前記電圧／電流変換手段は、抵抗であることを特徴とする請求項１記載の測距装置。
【請求項３】
測距対象物に向けて赤外光を投射する投光手段と、
測距対象物からの前記赤外光の反射光を受光し、測距対象物までの距離に依存して変化する第１及び第２の信号を出力する受光手段と、
前記第１及び第２の信号を電圧に変換して増幅する第１及び第２の増幅手段と、
該第１及び第２の増幅手段の出力の差分を所定時間積分し、所定時間後に、前記第１及び第２の増幅手段の出力の和分を逆積分する積分手段と、
該積分手段の出力から測距対象物までの距離を算出する演算手段と、
前記積分手段の出力をこの積分手段の入力に帰還し、前段の前記第１及び第２の増幅手段の出力と該積分手段の入力のオフセット電圧をキャンセルするオフセット補償手段と、
前記第１及び第２の増幅手段の出力と前記積分手段の入力の差電圧を抵抗により電流に変換する変換手段と、
前記積分手段が飽和しないように前記投光手段の電流値及び前記第１及び第２の増幅手段のゲインを設定するオートゲインコントロール手段とを有し、
前記オートゲインコントロール手段は、前記オフセット補償手段により信号光の積分に先立って最初に行われる第１のオフセット補償動作の後にオートゲインコントロール動作を行い、
前記オフセット補償手段は、前記オートゲインコントロール動作の後に、第２のオフセット補償動作を行い、
前記変換手段は、値の異なる複数の抵抗を有しており、前記オフセット補償手段による第１及び第２のオフセット補償動作に使用する抵抗の抵抗値は、信号光の積分時に使用される抵抗の抵抗値よりも小さく、また、前記第１のオフセット補償動作で使用する抵抗の抵抗値と前記第２のオフセット補償動作で使用する抵抗の抵抗値とが同じであることを特徴とする測距装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、測距対象物に向けて赤外光を投射し、その反射光を受光して、測距対象物までの距離に依存して変化する第１及び第２の信号を得、これを積分することによって距離情報を算出する測距装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、測距対象物に向けて赤外光を投射し、その反射を受光して測距対象物までの距離情報を得る、いわゆるアクティブ方式の測距装置においては、被写体が遠距離になる程、又、測距対象物での赤外光の反射率が低くなる程、受光信号のＳ／Ｎが低下し、測距精度の低下を招いていた。従って、Ｓ／Ｎを向上させ、測距精度を上げるために、ミラー積分器を使った二重積分方式のものが提案されている。
【０００３】
しかしながら、ミラー積分器を用いた前記の様な測距装置においては、ミラー積分の前段までの増幅器の出力オフセット電圧と、ミラー積分器の入力オフセット電圧に差があると、このオフセット電圧の差分を積分してしまい、測距精度の悪化を招く結果となっていた。従って、従来では、前記の様なオフセット電圧の差分を積分しない様に、オフセット補償回路を設けた構成にしていた。
【０００４】
図３は、前記のミラー積分回路のオフセット補償回路を示す図である。
【０００５】
図３において、ＶＡ  ，Ｖ／Ａ，ＶＢ  ，Ｖ／Ｂはそれぞれ後述の図１に示される各増幅器１１，１４，１２，１５の出力オフセット電圧を示している。５２，５３，５４，５５は前記各増幅器１１，１４，１２，１５にそれぞれ接続される抵抗値ｒを持つ抵抗である。５６，５７，５８，５９は、前記各抵抗５２〜５５の他端と後述の積分器４０の入力端を接続するアナログスイッチであり、それぞれ信号ＳＳＰＬＡ，Ｓ／ＳＰＬＡ  ，ＳＳＰＬＢ，Ｓ／ＳＰＬＢ  によって制御される。４０は公知の積分器であり、容量ＣＩＮＴ  を持つ積分用コンデンサ４０ａを有している。４１は前記積分器４０の出力を増幅する増幅器、４２は前記増幅器４１の出力に接続される抵抗値Ｒを持つ抵抗である。４３は前記抵抗４２前記積分器４０の非反転入力端子とを接続するアナログスイッチであり、信号ＡＴＺＲにより制御される。４４は、一方が仮想接地され、他方が前記積分器４０の非反転入力端子に接続されたオフセット電圧記憶用コンデンサであり、容量ＣＡＴＺＲを持つ。
【０００６】
次に、上記構成における動作について説明する。
【０００７】
まず、積分器４０及び増幅器４１の入力オフセット電圧をそれぞれｖＩＮＴ  ，ｖＩＮＯ  とする。オフセット電圧をキャンセルする為に、アナログスイッチ５６，５７，５８，５９をＯＮし、積分動作を開始する。この時、投光用の赤外発光ダイオード（不図示）の駆動（投光）は行わない。従って、このとき積分器４０の前段までの出力オフセット電圧と該積分器４０の入力オフセット電圧の差分のみが積分される。又この時、同時にアナログスイッチ４３をＯＮにし、積分器４０の出力電圧を、増幅器４１によって該積分器４０の非反転入力端子に帰還し、負帰還ループを構成する。また、増幅器４１により帰還電圧は同時にオフセット電圧記憶用コンデンサ４４（ＣＡＴＺＲ）に蓄積される。
【０００８】
前記のような回路構成の系は、まず、オフセット電圧により、積分器４０が下降積分される方向、即ち積分器４０の出力電圧が低下する方向に積分されると、増幅器４１の出力電圧が上昇し、抵抗４２を介してコンデンサ４４（容量ＣＡＴＺＲ）に電荷を蓄積し、積分器４０の非反転入力端子を持ち上げる。従って、積分器４０の反転入力端子、即ち、図中▲１▼の電位を持ち上げ、積分コンデンサ４０ａ（容量ＣＩＮＴ  ）をチャージする電流が減少する。
【０００９】
また、オフセット電圧により、積分器４０の出力電圧が上昇する方向に積分されれば、増幅器４１により積分器４０の非反転端子の電圧を下げる方向に帰還をかけ、前記と同様に積分コンデンサ４０ａをチャージする電流を減少させる。
【００１０】
従って、図３の回路が完全に平衡状態になり、安定したとき、図中▲１▼の電位Ｖは、
Ｖ＝１／４・（ＶＡ  ＋Ｖ／Ａ＋ＶＢ  ＋Ｖ／Ｂ）
となる。
【００１１】
また、この時、コンデンサ４０ａ，４４に充電されている電圧ＶＩＮＴ  ，ＶＡＴＺＲは、
ＶＩＮＴ  ＝Ｖ−ｖＩＮＯ
ＶＡＴＺＲ＝Ｖ−ｖＩＮＴ
となる。即ち、コンデンサ４４（ＣＡＴＺＲ）に、前段までのオフセット電圧Ｖと積分器４０のオフセット電圧ｖＩＮＴ  を記憶し、各抵抗５２〜５５に流れる電流の総和を図中▲１▼で「０」にすることにより、コンデンサ４０ａ（ＣＩＮＴ  ）を流れる充電電流を「０」にすることが出来る。
【００１２】
また、この時積分器４０の出力電圧は、この回路の動作基準電圧Ｖｒｅｆ  にほぼ等しい電圧で安定している。（正確には、動作基準電圧Ｖｒｅｆ  に対して増幅器４１のオフセット電圧ｖＩＮＯ  分ずれている。）
回路が安定し、平衡状態になった時点で、各アナログスイッチ５６〜５９をＯＦＦし、オフセット補償動作を終了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、オフセット補償回路を動作させ、帰還ループが安定し、平衡状態に達するまでにはコンデンサ４０ａ（ＣＩＮＴ  ），４４（ＣＡＴＺＲ）に充放電を伴うため、ある程度の応答時間を必要とする。従って、測距時間が長くなるという欠点があり、結果として、該装置を搭載した機器がカメラであった場合、該カメラのレリーズタイムラグを長くしてしまい、シャッタチャンスを逃すという欠点があった。
【００１４】
また、応答時間ｔＣ  は、
ｔＣ  ∝１／４・ｒ・ＣＩＮＴ
又は、
ｔＣ  ∝Ｒ・ＣＡＴＺＲ
の何れか長い方により決定されるが、コンデンサ４０ａ（ＣＩＮＴ  ），４４（ＣＡＴＺＲ）を充放電する電流Ｉは等価ではなく、コンデンサ４０ａ（ＣＩＮＴ  ）を充電する電流の方がはるかに小さい。よって、応答時間ｔＣ  は、
ｔＣ  ∝１／４・ｒ・ＣＩＮＴ
により支配されるのが普通である。
【００１５】
（発明の目的）
本発明の目的は、オフセット補償に要する時間を短くし、測距時間を短縮することのできる測距装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、測距対象物に向けて赤外光を投射する投光手段と、測距対象物からの前記赤外光の反射光を受光し、測距対象物までの距離に依存して変化する第１及び第２の信号を出力する受光手段と、前記第１及び第２の信号を電圧に変換して増幅する第１及び第２の増幅手段と、 該第１及び第２の増幅手段の出力の差分を所定時間積分し、所定時間後に、前記第１及び第２の増幅手段の出力の和分を逆積分する積分手段と、該積分手段の出力から測距対象物までの距離を算出する演算手段と、前記積分手段の出力をこの積分手段の入力に帰還し、前段の前記第１及び第２の増幅手段の出力と該積分手段の入力のオフセット電圧をキャンセルするオフセット補償手段と、前記第１及び第２の増幅手段の出力と前記積分手段の入力の差電圧を複数の電流に変換する電圧／電流変換手段と、該電圧／電流変換手段により変換される電流値を選択する選択手段と、前記積分手段が飽和しないように前記投光手段の電流値及び前記第１及び第２の増幅手段のゲインを設定するオートゲインコントロール手段とを有し、前記選択手段が、信号光の積分に先立って行われる前記オフセット補償手段によるオフセット補償動作では、前記電圧／電流変換手段により変換される電流値を最大にし、前記オートゲインコントロール手段が、前記オフセット補償手段により信号光の積分に先立って最初に行われる第１のオフセット補償動作の後にオートゲインコントロール動作を行い、前記オフセット補償手段が、前記オートゲインコントロール動作の後に、第２のオフセット補償動作を行い、前記オートゲインコントロール動作によって前記第１及び第２の増幅手段のゲインが変化していない場合には前記第２のオフセット補償動作を行わない測距装置とするものである。
また、請求項３記載の本発明は、測距対象物に向けて赤外光を投射する投光手段と、測距対象物からの前記赤外光の反射光を受光し、測距対象物までの距離に依存して変化する第１及び第２の信号を出力する受光手段と、前記第１及び第２の信号を電圧に変換して増幅する第１及び第２の増幅手段と、該第１及び第２の増幅手段の出力の差分を所定時間積分し、所定時間後に、前記第１及び第２の増幅手段の出力の和分を逆積分する積分手段と、 該積分手段の出力から測距対象物までの距離を算出する演算手段と、前記積分手段の出力をこの積分手段の入力に帰還し、前段の前記第１及び第２の増幅手段の出力と該積分手段の入力のオフセット電圧をキャンセルするオフセット補償手段と、前記第１及び第２の増幅手段の出力と前記積分手段の入力の差電圧を抵抗により電流に変換する変換手段と、前記積分手段が飽和しないように前記投光手段の電流値及び前記第１及び第２の増幅手段のゲインを設定するオートゲインコントロール手段とを有し、前記オートゲインコントロール手段が、前記オフセット補償手段により信号光の積分に先立って最初に行われる第１のオフセット補償動作の後にオートゲインコントロール動作を行い、前記オフセット補償手段が、前記オートゲインコントロール動作の後に、第２のオフセット補償動作を行い、前記変換手段が、値の異なる複数の抵抗を有しており、前記オフセット補償手段による第１及び第２のオフセット補償動作に使用する抵抗の抵抗値が、信号光の積分時に使用される抵抗の抵抗値よりも小さく、また、前記第１のオフセット補償動作で使用する抵抗の抵抗値と前記第２のオフセット補償動作で使用する抵抗の抵抗値とが同じである測距装置とするものである。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例における測距装置の構成を示す回路図である。
【００１９】
同図において、１は、測距対象物（該装置がカメラに搭載されている場合は、被写体）からの反射光を集光して、所定の焦点距離位置に結像させるための受光レンズである。２は前記受光レンズ１により結像される反射光の受光位置に基づいて第１と第２の電極（それぞれＡ電極、Ｂ電極と記す）から、測距対象物の距離に依存して変化する信号電流ＩＡ  及びＩＢ  を発生する公知の半導体位置検出素子（以下、ＰＳＤと記す）である。３及び４は前記ＰＳＤ２のＡ，Ｂ電極より出力される信号電流ＩＡ  ，ＩＢ  を電圧ＶＡ  ，ＶＢ  に変換するＩ／Ｖ変換増幅器、５及び６は前記ＰＳＤ３，４の出力電圧の低周波成分をカットするコンデンサ、７及び８は前記ＰＳＤ３，４の信号電圧を増幅する増幅器、９及び１０は前記増幅器７，８の信号電圧の低周波成分をカットするコンデンサである。
【００２０】
１１及び１２は前記コンデンサ９，１０からの信号電圧を増幅する増幅器であり、アナログスイッチ１１ａ，１２ａへの信号ＳＡＧＣ  を“Ｈ”レベルにすることにより、増幅度を低下させられる増幅器である。１３はしきい値ＶＴＨを持つコンパレータであり、前記増幅器１１，１２の加算電圧（本実施例では加算電圧の１／２）と前記しきい値ＶＴＨを比較し、加算電圧が所定値（しきい値ＶＴＨ）を越えると出力ＰＲＥＣＯＭＰ  より“Ｈ”を出力する。
【００２１】
１４及び１５は前記増幅器１１，１２の出力電圧をそれぞれ反転増幅する増幅器、１６，１７，１８は前記増幅器１１に接続される抵抗であり、それぞれＲ１  ，Ｒ２  ，Ｒ３  の抵抗値を持つ。１９，２０，２１は前記抵抗１６〜１８と積分器４０とを接続するアナログスイッチであり、それぞれ信号ＳＳＰＬＡ１  ，ＳＳＰＬＡ２  ，ＳＳＰＬＡ３  により制御される。２２，２３，２４は前記増幅器１４に接続される抵抗であり、それぞれＲ３  ，Ｒ２  ，Ｒ１  の抵抗値を持つ。２５，２６，２７は前記抵抗２２〜２４と積分器４０とを接続するアナログスイッチであり、それぞれ入力信号Ｓ／ＳＰＬＡ１，Ｓ／ＳＰＬＡ２，Ｓ／ＳＰＬＡ３により制御される。
【００２２】
２８，２９，３０は前記増幅器１２に接続される抵抗であり、それぞれＲ１  ，Ｒ２  ，Ｒ３  の抵抗値を持つ。３１，３２，３３は前記抵抗２８〜３０と積分器４０とを接続するアナログスイッチであり、それぞれ信号ＳＳＰＬＢ１  ，ＳＳＰＬＢ２  ，ＳＳＰＬＢ３  により制御される。３４，３５，３６は前記増幅器１５に接続される抵抗であり、それぞれＲ３  ，Ｒ２  ，Ｒ１  の抵抗を持つ。３７，３８，３９は前記抵抗３４〜３６と積分器４０とを接続するアナログスイッチであり、信号Ｓ／ＳＰＬＢ１，Ｓ／ＳＰＬＢ２，Ｓ／ＳＰＬＢ３により制御される。
【００２３】
また、本実施例においては、前述した各抵抗の値は、Ｒ１  ＜Ｒ２  ＜Ｒ３  の関係にある。
【００２４】
４０は前記ＰＳＤ２の信号電流のミラー積分を行う公知の積分器であり、容量ＣＩＮＴ  を持つコンデンサ４０ａを有している。４１は前記積分器４０の出力を反転増幅する増幅器、４２は前記増幅器４１に接続される抵抗値Ｒを持つ抵抗である。４３は前記抵抗４２と前記積分器４０の非反転入出端子とを接続するアナログスイッチであり、信号ＳＡＴＺＲにより制御される。４４は、一端が仮想接地され、他端が前記積分器４０の非反転入力端子に接続される容量ＣＡＴＺＲを持つコンデンサである。
【００２５】
前記アナログスイッチ４３をＯＮすることにより、前記抵抗４２及びコンデンサ４４は、前記増幅器４１の出力電圧の高周波成分をカットするローパスフィルタとなる。
【００２６】
４５は前記増幅器４１の出力を所定電圧Ｖｒｅｆ  と比較するコンパレータである。４６は後述の赤外発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）からの赤外光を集光し、測距対象物上に結像するための投光レンズ、４７は測距対象物に向けて赤外光を投光するためのＩＲＥＤ、４８は公知のＩＲＥＤ駆動回路である。４９は公知のＩＲＥＤ電流制御回路であり、所定の電流値により前記ＩＲＥＤ４７を駆動することができる。また、出力端子ＡＰＣにより前記ＩＲＥＤ４７の駆動電流を可変することが出来る。
【００２７】
５０は該装置が搭載される機器（この実施例ではカメラとする）のシーケンスを制御するためのＣＰＵで、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマ、及び、Ａ／Ｄ変換器などを内蔵しており、上記の各アナログスイッチのＯＮ，ＯＦＦを制御する各種の信号ＳＡＧＣ  ，ＳＳＰＬＡ１  〜ＳＳＰＬＡ３  ，Ｓ／ＳＰＬＡ１〜Ｓ／ＳＰＬＡ３，ＳＳＰＬＢ１  〜ＳＳＰＬＢ３  ，Ｓ／ＳＰＬＢ１〜Ｓ／ＳＰＬＢ３を出力したり、前記コンパレータ１３，４５からの出力ＰＲＥＣＯＭＰ  ，ＩＮＯＣＯＭＰ  や前記積分器４０からの出力ＩＮＴＯＵＴが入力される。５１はカメラのレリーズスイッチを第１のストロークまで押し込むことによりＯＮするスイッチであり、スイッチＳＷ１とも記す。
【００２８】
図２は上記構成におけるカメラの測距動作を示すフローチャートであり、以下これに従って説明する。
【００２９】
まず、ステップ１０１においては、カメラのレリーズスイッチが第１のストロークまで押し込まれ、スイッチＳＷ１がＯＮしたか否かを判別し、ＯＮすることによりステップ１０２に進む。なお、この時該スイッチＳＷ１がＯＮしていなければ、該スイッチＳＷ１の状態検知を続ける。次のステップ１０２においては、オフセット補償（以下、ＡＣＡＺと略す）動作を行う。
【００３０】
ここで、ＡＣＡＺ動作について、図１を用いて詳述すると、まず、ＣＰＵ５０は信号ＳＳＰＬＡ１  ，Ｓ／ＳＰＬＡ１，ＳＳＰＬＢ１  ，Ｓ／ＳＰＬＢ１を“Ｈ”にし、アナログスイッチ１９，２７，３１，３９をＯＮにする。又同時に信号ＳＡＴＺＲを“Ｈ”してアナログスイッチ４３をＯＮし、ＡＣＡＺ動作を開始する。このとき、ＣＰＵ５０は図示しないタイマのカウントを開始し、所定時間Ｔが経過すれば、上記各アナログスイッチ１９，２７，３１，３９をＯＦＦにし、ＡＣＡＺ動作を終了する。このとき、コンデンサ４０ａ（ＣＩＮＴ  ），４４（ＣＡＴＺＲ）には、回路の各オフセット電圧が記憶される。また、ＡＣＡＺ動作時間Ｔは、測距に使用される抵抗Ｒ２  ，Ｒ３  を使用した場合に比べて、Ｒ１  ／Ｒ２  ，Ｒ１  ／Ｒ３  の比だけ短縮されている。
【００３１】
また、ＩＲＥＤ４７の点灯周期に同期して、上記アナログスイッチ１９，２７，３１，３９のＯＮ，ＯＦＦを繰り返して積分するいわゆる同期積分タイプの測距システムにおいては、ＡＣＡＺ動作時も、ＩＲＥＤ４７に同期させてこれらアナログスイッチを駆動させれば、該アナログスイッチのスイッチングノイズのキャンセルも行うことが出来る。また、スイッチングノイズが問題にならない程微小であれば、オフセット期間中常にＯＮ状態にしておけば良い。
【００３２】
上記ＡＣＡＺ動作が終了すると、ステップ１０３に進む。このステップ１０３においては、ＩＲＥＤ４７を所定の周波数及び電流で点灯させ、コンパレータ１３で増幅器１１，１２の出力を監視することにより、ＩＲＥＤ４７の電流値、増幅器１１，１２のゲイン、及び、抵抗値Ｒ２  ，Ｒ３  を積分器４０が飽和しないように最適値に設定する、公知のいわゆるオートパワーコントロール（ＡＰＣ），オートゲインコントロール（ＡＧＣ）を実行し、次のステップ１０４に進む。
【００３３】
ステップ１０４においては、上記ステップ１０２と同様にＡＣＡＺ動作を再度行う。ここで再度ＡＣＡＺ動作を行う理由は、ＡＧＣ動作を行って増幅器１１，１２のゲインが変化すると、該増幅器１１，１２の出力オフセット電圧が変化する為である。従って、増幅器１１，１２のゲインが変化していないときは、ステップ１０４を飛ばして、ステップ１０５に進んでもよい。
【００３４】
次のステップ１０５においては、選択された抵抗値Ｒ２  又はＲ３  を用いて「ＶＡ  −ＶＢ  」の同期積分を所定時間Ｔだけ行い、次のステップ１０７に進む。ここで、積分に使用される４個のアナログスイッチのサンプリングの位相を変えて「ＶＡ  ＋ＶＢ  」の同期積分を行い、続くステップ１０８において、コンパレータ４５の位相を監視し、位相が変化したら「ＶＡ  ＋ＶＢ  」の積分開始からコンパレータ４５の位相変化までの時間ｔをメモリして、積分動作を終了し、ステップ１１０に進む。続くステップ１１０においては、前記の「ＶＡ  −ＶＢ  」の積分時間Ｔと「ＶＡ  ＋ＶＢ  」の積分時間ｔを用いて、被写体までの距離を演算し、測距点動作を終了する。
【００３５】
本実施例によれば、測距に先立って行われるＡＣＡＺ動作の際には、積分用コンテンサを充放電する為の電流を増加させ、応答時間を改善する為に、積分器の入力と前段のとの間に接続され、両者の電圧差を電流に変換する抵抗の抵抗値を、信号電流を積分する時に使用される抵抗の抵抗値よりも小さくするようにしている。これにより、積分用コンデンサを急速チャージし、ＡＣＡＺ動作に要する時間を短縮することができ、測距時間の短縮を図ることが可能となる。
【００３６】
（発明と実施例の対応）本実施例において、ＩＲＥＤ４７が本発明の投光手段に相当し、ＰＳＤ２が本発明の受光手段に相当し、増幅器３，４，７，８，１１〜１４が本発明の第１及び第２の増幅手段に相当し、積分器４０（積分用コンデンサ４０ａ）が本発明の積分手段に相当し、増幅器４１，抵抗４２，アナログスイッチ４３，コンデンサ４４が本発明のオフセット補償手段に相当し、ＣＰＵ５０が本発明の演算手段及びオートゲインコントロール手段に相当する。
【００３７】
また、抵抗１６〜１８，２２〜２４，２８〜３０，３４〜３６が本発明の電流／電圧変換手段に相当し、アナログスイッチ１９〜２１，２５〜２５，３１〜３３，３７〜３９及びＣＰＵ５０が本発明の選択手段に相当する。
【００３８】
以上が実施例の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよいことは言うまでもない。
【００３９】
（変形例）
本発明は、一眼レフカメラ，レンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場合を想定しているが、その他の光学機器にも適用することができるものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、信号光の積分に先立って行われるオフセット補償手段によるオフセット動作には、選択手段により、電圧／電流変換手段により変換される電流値を最大にするようにしている。
【００４１】
具体的には、オフセット動作には、電圧／電流変換手段を成す抵抗の値を、測距信号を積分する時よりも小さくし、オフセット補償の為に積分用コンデンサを充電する電流を増加させ、この際の積分用コンデンサの充電に要する時間（応答時間）を短くするようにしている。
【００４２】
よって、オフセット補償に要する時間を短くし、測距時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における測距装置の構成を示す回路図である。
【図２】図１の構成より成るカメラの測距動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の測距装置の要部構成を示す回路図である。
【符号の説明】
２                                              ＰＳＤ
３，４，７，８，１１〜１４                      増幅器
１６〜１８，２２〜２４，２８〜３０，３４〜３６  抵抗
１９〜２１，２５〜２５，３１〜３３，３７〜３９  アナログスイッチ
４０                                            積分器
４０ａ                                          積分用コンデサ
４１                                            増幅器
４２                                            抵抗
４３                                            アナログスイッチ
４４                                            コンデンサ
４７                                            ＩＲＥＤ
５０                                            ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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