(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のアンプルがランダムに収納されるアンプル収納容器と、その収納容器内のアンプルを収納容器から送り出す送出手段と、その送出手段によって送り出されるアンプルをストックするストッカとを備え、前記ストッカの底壁上面を、収納容器からのアンプルの送り出し方向と、その方向に直交する方向とに向けて下り勾配をもって傾斜させ、その底壁の一側に回転する円筒状のロータを設け、そのロータの外周に、ロータの軸方向に延び、底壁の一側から排出される１本のアンプルが嵌合可能な排出溝を形成したアンプル払出し装置。
【請求項２】
前記ロータの一側に、ロータの回転に伴って排出溝から落下排出されるアンプルを受け取る排出シュートを設けた請求項１に記載のアンプル払い出し装置。
【請求項３】
前記ロータの外周に螺旋状の段差を形成した請求項１又は２に記載のアンプル払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンプルを１本ずつ取り出せるようにしたアンプル払出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アンプルを保管し、必要に応じて必要数のアンプルを１本ずつ取り出すようにしたアンプル払出し装置は、実開平５−８６８７３号公報、実公平６−１４７５３号公報に記載されている。
【０００３】
ところで、上記公報に記載されたアンプル払出し装置においては、カートリッジ内に整列されたアンプルを１本ずつ取り出す構成であるため、アンプルが無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要がある。
【０００４】
このとき、アンプルは１本毎に注意深く整然とカートリッジに並べる必要があり、補充に非常に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
実公平６−６５３２９号公報には、傾斜状に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、そのアンプルを吐出口の位置において排出させるようにした注射剤払い出し装置が記載されている。
【０００６】
上記注射剤払い出し装置においては、下部筒体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げて吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルがランダムに投入されても姿勢を一定として払い出すことができ、アンプルの補充が容易であるという特徴を有する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記注射剤払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げられることになり、アンプルが吐出口の位置において詰まり、あるいは破損する危険がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、アンプル収納容器内にランダムに収納されたアンプルを破損させることなく１本ずつ確実に払い出すことができるようにしたアンプル払出し装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、多数のアンプルがランダムに収納されるアンプル収納容器と、その収納容器内のアンプルを収納容器から送り出す送出手段と、その送出手段によって送り出されるアンプルをストックするストッカとを備え、前記ストッカの底壁を、収納容器からのアンプルの送り出し方向と、その方向に直交する方向とに向けて下り勾配をもって傾斜させ、その底壁の一側に回転する円筒状のロータを設け、そのロータの外周に、ロータの軸方向に延び、底壁の一側から排出される１本のアンプルが嵌合可能な排出溝を形成した構成を採用している。
【００１０】
また、前記ロータの一側に、ロータの回転に伴って排出溝から落下排出されるアンプルを受け取る排出シュートを設けるとよい。さらに、前記ロータの外周に螺旋状の段差を形成しておくとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、アンプル収納容器１は底壁２上に周壁３が設けられたものである。前記底壁２には周壁３に沿って挿入孔４が形成され、周壁３には挿入孔４の上方位置に送出口５が形成されている。底壁２の上面は挿入孔４に向けて下り勾配をもって傾斜しており、この傾斜によって収納容器１内のアンプルが挿入孔４側へ滑落する。
【００１３】
前記挿入孔４には突き上げ部材６が挿入されている。この突き上げ部材６は昇降装置７によって上下動される。昇降装置７は、突き上げ部材６の下端にアーム８の一端部を連結し、アーム８の他端部をピン９を中心として回動自在に支持し、そのアーム８の中途に設けたカムフォロワ１０を一方向に回転するカム１１の外周に接触させた構成とされている。突き上げ部材６の上端面には、一本のアンプルを支持可能な溝状の受部１２が形成され、前記突き上げ部材６が上限位置まで上昇したとき、受部１２は送出口５に対向し、その状態において、受部１２は送出口５に向けて下り勾配をもって傾斜する。この傾斜によって受部１２に支持されたアンプルは送出口５から送り出される。
【００１４】
前記挿入孔４の側方には挿入孔１３が形成されており、この挿入孔１３には前記突き上げ部材６に並行する攪拌部材１４が挿入されている。攪拌部材１４は昇降装置１５によって上下動される。昇降装置１５は、攪拌部材１４の下端にアーム１６の一端部を連結し、アーム１６の他端部を前記ピン９を中心として回動自在に支持し、アーム１６の中途に設けたカムフォロワ１７を、前記カム１１とは１８０°ずれた位相で一方向に回転するカム１８の外周に接触させた構成とされている。攪拌部材１４の上下動により収納容器１内のアンプルが攪拌され、送出口５付近でのアンプルの詰まりが防止される。
【００１５】
収納容器１の側方にはストッカ２０が設けられている。ストッカ２０は底壁２１と周壁２２とを有し、底壁２１の一側縁と周壁２２との間に開口部２３を設けた構成とされている。周壁２２には前記収納容器１から送出口５を介して送り出されるアンプルを受け取る溝状の受取部２４が形成されており、底壁２１は収納容器１からのアンプルの送り出し方向と、その方向に直交する方向とに向けて下り勾配をもって傾斜している。この傾斜によってストッカ２０内のアンプルは開口部２３側に滑落する。
【００１６】
前記開口部２３には一方向へ回転する円筒状のロータ２５が設けられている。ロータ２５の両端部は周壁２２に支持されており、ロータ２５の外周には、ロータ２５の軸方向に延び、底壁２１の一側から排出される１本のアンプルが嵌合可能な排出溝２６が１８０°の間隔をおいて一対形成されている。また、ロータ２５の外周には、両端部から中央部へ向かって螺旋状の段差２７が形成されている。ストッカ２０内で立ち上がったアンプルはロータ２５の回転に伴い段差２７に案内されて伏倒する。
【００１７】
ロータ２５の一側下方には、ロータ２５の回転に伴って排出溝２６から落下排出されるアンプルを受け取る排出シュート２８が設けられている。排出シュート２８は先端へ向けて下り勾配をもって傾斜しており、その傾斜によって排出シュート２８上のアンプルは滑落し、排出シュート２８の先端から払い出される。前記周壁２２には、排出シュート２８の上方位置にアンプルの払出し数をカウントするセンサＰＨが設けられている。
【００１８】
上記のように構成されたアンプル払出し装置では、収納容器１内にランダムに収容された多数のアンプルが底壁２上を滑落して挿入孔４の位置に集まり、それらのアンプルのうち一本が受部１２に支持され、突き上げ部材６の上昇に伴って上方に搬送される。突き上げ部材６が上限位置に達すると、受部１２上のアンプルは送出口５から送り出され、受取部２４を介してストッカ２０内に侵入する。
【００１９】
ストッカ２０内のアンプルは底壁２１上を滑落してロータ２５の排出溝２６に嵌合し、ロータ２５の回転に伴って排出溝２６から落下排出され、排出シュート２８に受け取られて、排出シュート２８の先端から払い出される。排出溝２６から落下排出されるアンプルの数はセンサＰＨによりカウントされるので、必要数のアンプルを正確に払い出すことができる。
【００２０】
なお、底壁２１上にアンプルの有無を検出するセンサを設け、そのセンサがアンプルを検出し、その検出時間が設定時間を越えた場合に、突き上げ部材６を停止させるようにしてもよい。
【００２１】
ここで、設定時間とは、ロータ２５が１／２回転するのに要する時間を越える時間をいう。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る払出し装置においては、ロータの外周に１本のアンプルが嵌合可能な排出溝を設け、その排出溝に嵌合したアンプルをロータの回転に伴い落下排出するようにしたので、アンプル収納容器内にランダムに収納されたアンプルを破損させることなく一本ずつ確実に払い出すことができる。
【００２３】
ロータの外周に螺旋状の段差を形成したものでは、ストッカ内で立ち上がったアンプルがロータの回転に伴って伏倒するので、さらにスムーズにアンプルを払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るアンプル払出し装置の一実施形態を示す斜視図
【図２】同上の縦断正面図
【図３】同上の縦断側面図
【符号の説明】
１  アンプル収納容器
２０  ストッカ
２１  底壁
２５  ロータ
２６  排出溝
２８  排出シュート
【図１】
0003550447.tif 000002
【図２】
0003550447.tif 000003
【図３】
0003550447.tif 000004