(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマッサージ機本体部と、
前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、
前記各エアーバッグに接続される給気口と対応する供給口、前記エアー供給手段に接続される吸入口、および排気口を備えたロータリー弁と、この弁を駆動するステッピングモーターとからなるエアー分配器と、
このエアー分配器の排気口に排気管を介して接続され前記各エアーバッグ内のエアーを排気する排気弁と、
前記エアー供給手段、エアー分配器および排気弁を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段により前記エアー供給手段、エアー分配器および排気弁を制御して前記各エアーバッグにエアーを給排気してエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機であって、
前記制御手段の制御により、前記各エアーバッグに所定順序でエアーを給排気して膨縮させる順次膨縮モードと、各エアーバッグのうち少なくとも複数のエアーバッグを略同時にエアーを給排気して略同時に膨縮させる同時膨縮モードとを設け、
前記順次膨縮モードにおいては前記排気弁を開状態とした状態で前記エアー分配器のロータリー弁を回転動作させ、前記同時膨縮モードにおいては前記排気弁を交互に閉状態・開状態として前記エアー分配器のロータリー弁を高速回転動作させることを特徴とするエアーマッサージ機。
【請求項２】
前記順次膨縮モードと同時膨縮モードを所定順序で反復させることを特徴とする請求項１記載のエアーマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内部にエアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグを設けたエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内部に複数のエアーバッグを設け、このエアーバッグにエアーコンプレッサー等によりエアーを給排気してエアーバッグを膨縮させて被施療部を押圧・弛緩してマッサージをするマット式あるいは椅子式のエアーマッサージ機は広く知られている。
【０００３】
そして、この種のエアーマッサージ機においては、複数のエアーバッグに所定の順序でエアーを給排気することにより、所定の順序で膨縮させて被施療部の押圧・弛緩を繰り返してマッサージをするものであり、このため複数のエアーバッグのうちの各施療部に対応するエアーバッグは所定の周期毎に膨縮し、この膨縮によってマッサージがされるものであるためにマッサージ動作が単調となり、また、各施療部の押圧・弛緩は略一定となることから必ずしも良好なマッサージ効果が得られないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来のエアーマッサージ機においては、エアーバッグの膨縮は単に所定の周期で繰り返してマッサージをするものであることからマッサージ動作が単調となり、また、各施療部の押圧・弛緩は略一定つまり同一押圧力の繰り返しとなるため必ずしも良好なマッサージ効果が得られないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、エアーの給排気により膨縮する複数のエアーバッグが配設されたマッサージ機本体部と、前記各エアーバッグにエアーを供給するエアー供給手段と、前記各エアーバッグに接続される給気口と対応する供給口、前記エアー供給手段に接続される吸入口、および排気口を備えたロータリー弁と、この弁を駆動するステッピングモーターとからなるエアー分配器と、このエアー分配器の排気口に排気管を介して接続され前記各エアーバッグ内のエアーを排気する排気弁と、前記エアー供給手段、エアー分配器および排気弁を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により前記エアー供給手段、エアー分配器および排気弁を制御して前記各エアーバッグにエアーを給排気してエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機であって、
前記制御手段の制御により、前記各エアーバッグに所定順序でエアーを給排気して膨縮させる順次膨縮モードと、各エアーバッグのうち少なくとも複数のエアーバッグを略同時にエアーを給排気して略同時に膨縮させる同時膨縮モードとを設け、前記順次膨縮モードにおいては前記排気弁を開状態とした状態で前記エアー分配器のロータリー弁を回転動作させ、前記同時膨縮モードにおいては前記排気弁を交互に閉状態・開状態として前記エアー分配器のロータリー弁を高速回転動作させることを特徴とするエアーマッサージ機としたものである。
【０００８】
この請求項１記載の発明は、各エアーバッグを所定の順序で膨縮して押圧・弛緩して被施療部を順次マッサージすることができるとともに、各エアーバッグのうち少なくとも複数のエアーバッグを略同時に膨縮させて各施療部を同時に押圧・弛緩させてマッサージをすることができることから、マッサージ動作が単調となることを防止できる。これとともに、各エアーバッグのうちの少なくとも複数のエアーバッグが略同時に膨縮するため各エアーバッグの各被施療部に対する押圧力に変化を生じさせることができる。したがって、良好なマッサージ効果が得られるという作用を有する。しかも、順次膨縮モードと同時膨縮モードとの切り換えを同一の排気弁つまり１個の排気弁を開状態と交互に閉状態・開状態とに切換制御することによってできるため、構成を簡単とするとともに安価にできるという作用を有するものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明における順次膨縮モードと同時膨縮モードを所定順序で反復させることとしたエアーマッサージ機としたものである。
【００１０】
このように構成した請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の良好なマッサージができるという作用をさらに効果的とすることができるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。図１はマット式エアーマッサージ機の全体を示す斜視図であり、同図において、１はマット式エアーマッサージ機で、このマット式エアーマッサージ機１はマッサージ機本体部としてのマット２と図２に示すようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段２１、排気弁２４、ロータリー弁２５とこのロータリー弁２５を駆動するステッピングモーター２６とからなるエアー分配器２７およびマイクロコンピューター等からなる制御手段２８等を内部に収納した装置本体３およびこの装置本体３からエアーを供給するエアーホース４等から構成されている。
【００１２】
そして、前記マット２は、一般にウレタンフォームと呼ばれているスポンジ状の材料からなり弾性を有した肉厚の２枚の長方形のシート材からなる上部シート５と下部シート６と、これら上部シート５および下部シート６との間に配設された気密性を有し軟質材からなる偏平状のエアーバッグ８ａないし８ｈと、上部シート５および下部シート６を覆う包布７とで構成されている。そして、前記エアーバッグ８ａは首部をマッサージする首用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｂは肩部をマッサージする肩用エアーバッグであり、エアーバッグ８ｃおよび８ｄは背中部をマッサージする背中用エアーバッグであり、８ｅおよび８ｇは腰部をマッサージする腰用エアーバッグであり、そしてエアーバッグ８ｈは脚部をマッサージする脚用エアーバッグである。なお、各エアーバッグ８ａないし８ｈは図示しないが布等からなる長方形の収納袋に収納され前記上部シート５と下部シート６との間に位置決めして配設される。そして、収納袋を介してエアーバッグ８ａないし８ｈを所定の位置に配設した後前記上部シート５および下部シート６の周囲部に図示しないが例えば接着テープ等を張り付けることにより両シート５および６は一体化されている。
【００１３】
前記マット２の一端側の側面には、前記エアーホース４の一端側に設けた接続部１０を接続する接続部１１が設けられており、この接続部１１と前記各エアーバッグ８ａないし８ｈとはエアーを供給するためのエアーホース１２ａないし１２ｈとで接続されている。そして、エアーホース４の他端側の接続部１４は前記装置本体３に設けられたホース接続部１３に接続されている。なお、前記装置本体３のホース接続部１３には後述するロータリー弁２５の８個の供給口３２ａないし３２ｈに対応した図示しない給気口が設けられ、前記エアーホース４は前記接続部１４に接続され前記図示しない各給気口にそれぞれ対応して接続される８本のエアーホース１５ａないし１５ｈからなり、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは前記エアーホース１２ａないし１２ｈと前記接続部１０および接続部１１を介してそれぞれ１５ａと１２ａ、１５ｂと１２ｂ・・・１５ｈと１２ｈとを対応させて接続されているものである。なお、１６は装置本体３に設けられた電源コードである。
【００１４】
つぎに、マット式エアーマッサージ機１の全体の制御構成を図２に示すブロック図に基づいて説明する。
【００１５】
図２において、２１は前述したようにエアーコンプレッサーからなるエアー供給手段で、このエアー供給手段２１は、前記各エアーバッグ８ａないし８ｈに強制的にエアーを供給するものである。このエアー供給手段２１には給気管２２を介して検出手段２５ａが設けられたロータリー弁２５に接続されている。また、前記ロータリー弁２５には図３に示すように排気口３２ｉに接続された排気管２３を介して電磁弁からなる排気弁２４が接続されている。また、前記ロータリー弁２５はステッピングモータ２６によって駆動されるようになっている。そして、前記ロータリー弁２５とステッピングモータ２６とはエアー分配器（以下分配器という）２７を構成しているものである。
【００１６】
そして、前記ロータリー弁２５の供給口３２ａないし３２ｈ（図３および図６を参照）と対応する図示しない給気口を有する前記接続部１３および前記エアーホース４を介してマット２の接続部１１に接続されている。
【００１７】
また、２８は前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２６等を制御する制御手段であり、図示しないが中央演算処理装置（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）等から構成されている。この制御手段２８は、後述する各種マッサージモード、順次膨縮モードおよび同時膨縮モード等を入力する操作パネル２９に接続されている。そして、制御手段２８は、操作パネル２９から入力された各種マッサージモード、順次膨縮モード、同時膨縮モードの設定信号、前記検出手段２５ａからの検出信号および制御プログラムにしたがって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモーター２７等を制御し、この制御により前記ロータリー弁２５を介して各エアーバッグ８ａないし８ｈにはエアーの給排気がなされるものである。
【００１８】
なお、前記操作パネル２９は図１に示すように装置本体３の前面に設けられている。
【００１９】
つぎに、前記分配器２７の一部を構成するロータリー弁２５を図３および図４に基づいて説明する。
【００２０】
前記ロータリー弁２５は、図３に示すように一端部外周部に軸部３０ａを形成するとともに他端部に前記エアー供給手段２１からの給気管２２を接続する接続部３０ｂを有する吸入側固定体３０と、この吸入側固定体３０の軸部３０ａに回転自在に嵌合する軸受部３１ｍを下側面つまり吸入側固定体３０側に形成した回転体３１およびこの回転体３１の上側面に設けられた給気側固定体３２とから構成されている。そして、前記給気側固定体３２は枠体３３にねじ３３ａにより取り付けられ、また、吸入側固定体３０は枠体３３との間に設けられたばね３４により、給気側固定体３２側に付勢されており、このことにより前記回転体３１は吸入側固定体３０と給気側固定体３２との間に気密的にかつ回転自在に挟持されている。
【００２１】
そして、前記吸入側固定体３０の中心部には前記接続部３０ｂを貫通する分配器２７の吸込口としての貫通孔３０ｃが形成されている。前記回転体３１の下側面つまり吸入側固定体３０側の面の中心部には、その軸心を前記貫通孔３０ｃの軸心と一致させて対向した孔３１ｂが形成され、この孔３１ｂは回転体３１の上面つまり給気側固定体３２側の面の外周部に開口して形成した孔３１ａに連通孔３１ｃを介して連通している。この回転体３１の下側周面にはギヤー３１ｄが形成され、このギヤー３１ｄとこのギヤー３１ｄと噛み合うギヤー３５ａとを介して回転体３１はステッピングモーター２６によって回転駆動されるようになっている。なお、前記ステッピングモーター２６はねじ３５ｂによって枠体３３に取り付けられている。
【００２２】
また、前記回転体３１の上面側には、図４に示すように外周部に前記孔３１ｂを中心としたＣ字状の円弧溝３１ｆが形成されており、この円弧溝３１ｆの両端部の間に位置して前記孔３１ａが形成され、前記円弧溝３１ｆと孔３１ａとは同一円周状に位置するようなっている。また、前記円弧溝３１ｆの中央部から孔３１ａに亘って直線溝３１ｇが設けられている。
【００２３】
前記給気側固定体３２の前記回転体３１側の面には図３および図６に示すように中心部に前記直線溝３１ｇの終端部と対向して排気口３２ｉが設けられ、この排気口３２ｉには前記排気管２３を介して前記排気弁２４が接続されている。また、この排気口３２ｉの周囲には等間隔に８個の貫通孔３２ａないし３２ｈが形成されている。そして、排気口３２ｉは常時前記直線溝３１ｇと連通状態にあり、貫通孔３２ａないし３２ｈのうちのいずれか１個が前記孔３１ａと対向して連通しているときは、残りの７個は前記円弧溝３１ｆと対向して連通し、前記排気口３２ｉ、排気管２３を介して前記排気弁２４に連通している。例えば、貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと対向して連通しているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈの下側開口は円弧溝３１ｆと対向して連通することになる。
【００２４】
そして、前記給気側固定体３２には貫通孔３２ａないし３２ｈに対応する接続部３５ａないし３５ｈ（図３においては３５ａと３５ｅのみを図示）が設けられ、これら接続部３５ａないし３５ｈにはそれぞれエアーホース３６ａないし３６ｈ（図４においては３６ａと３６ｅのみを図示）の一端が接続されている。このエアーホース３６ａないし３６ｈの他端は前記装置本体３の接続部１３つまり前記図示しない８個の給気口に接続され、これら給気口を介して前記ホース４のエアーホース１５ａないし１５ｈに接続され、これらエアーホース１５ａないし１５ｈは上述したように前記マット２に設けられた接続部１１に接続された前記エアーホース１２ａないし１２ｈを介して各エアーバッグ８ａないし８ｈに接続されている。
【００２５】
ここで順次膨縮モードおよび同時膨縮モードにおけるロータリー弁２５および排気弁２４等の動作について説明する。
【００２６】
順次膨縮モードとは前記エアーバッグ８ａないし８ｈを所定の順序で順次膨縮させるモードであり、この膨縮モードにおいては排気弁２４は開状態とされている。そして、前記回転体３１を後述する位置検出手段２５ａの信号に基づいて制御されるステッピングモーター２６によって回転させ、回転体３１の孔３１ａを給気側固定体３２に形成した貫通孔３２ａないし３２ｈのいづれか一つに連通させて、この貫通孔に連通しているエアーバッグの一つにエアー供給手段２１からのエアーを供給して膨脹させるとともに、他のエアーバッグは、前記回転体３１の環状溝３１ｆに連通している他の貫通孔を介して直線溝３１ｇ、給気側固定体３２の排気口３２ｉ、排気管２３を通して排気弁２４から排気して収縮状態とするものである。つまり、前記回転体３１を回転させて順次所定のエアーバッグにエアーを供給して膨脹させるとともに他のエアーバッグのエアーを排気して収縮させるモードである。
【００２７】
例えば、図３に示す状態つまり、給気側固定体３２の貫通孔３２ａが回転体３１の孔３１ａと連通しているときは、貫通孔３２ｂないし３２ｈは前記回転体３１の環状溝３１ｆ、直線溝３１ｇおよび給気側固定体３２の排気口３２ｉ、排気管２３および開状態となっている排気弁２４を介して外部つまり大気に連通している。この状態でエアー供給手段２１からエアーが供給されると、エアーはエアーホース３６ａ、１５ａ、１２ａを介して前記エアーバッグ８ａに供給されエアーバッグ８ａは膨脹するが、他のエアーバッグ８ｂないし８ｈには供給されず収縮状態を維持している。そして、前記制御装置２８の検出手段２５ａの信号等に基づく制御によりステッピングモーター２６を駆動し前記回転体３１を回転させて、例えば前記貫通孔３２ｈが回転体３１の孔３１ａと連通し他の貫通孔３２ａないし３２ｇが前記環状溝３１ｆと連通したとすると、エアーはエアーホース３６ｈ、１５ｈおよび１２ｈを介してエアーバッグ８ｈにのみ供給され、他のエアーバッグ８ａないし８ｇには供給されず、また、エアーバッグ８ａ内の空気は前記環状溝３１ｆおよび排気口３２ｉを通して外部つまり大気中に排気され収縮し元の偏平状態に復帰する。このようにして、順次膨縮モードにおける後述する各種マッサージモードに従って制御装置２８は、前記ステッピングモーター２６を駆動して回転体３１を動作して、前記マッサージモードによって定められた所定の順序に従って各エアーバッグ８ａないし８ｈを膨縮させるよう制御するものである。
【００２８】
つぎに、同時膨縮モードとは、各エアーバッグ８ａないし８ｈに略同時にエアーの給排気をして略同時に膨縮させるモードであり、まず、各エアーバッグ８ａないし８ｂを略同時に膨脹させる場合は、排気弁２４を閉状態として各エアーバッグ８ａないし８ｈの排気を阻止するとともに、ロータリー弁２５を高速回転させて、回転体３１の孔３１ａを給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈに順次連通させることにより、各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーを供給して膨脹させ、そして、所定量のエアーが供給つまり所定の膨脹量となった際に、前記ロータリー弁２５を高速回転としたままエアー供給手段２１を停止するとともに排気弁２４を開状態として各エアーバッグ８ａないし８ｈ内のエアーを排気して収縮させるモードである。
【００２９】
より具体的には、前記ロータリー弁２５つまり回転体３１が高速で回転することにより、ロータリー弁２５の回転体３１の孔３１ａは給気側固定体３２に形成された貫通孔３２ａないし３２ｈに次々と連通することになる。つまり回転体３１が一回転するとこの回転体３１の孔３１ａは前記貫通孔３２ａないし３２ｈとそれぞれ一回づつ連通することになり、この連通している間に孔３１ａと連通している前記貫通孔３２ａないし３２ｈを介してエアーバッグ８ａないし８ｈにエアー供給手段２１からのエアーが供給される。また、一方前記回転体３１の孔３１ａが給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈのいずれか一つ例えば３２ａと連通しているときは、他の貫通孔３２ｂないし３２ｈは回転体３１の環状溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、給気側固定体３２の排気口３２ｉ、排気管２３を介して排気弁２４に連通しているものの、排気弁２４ｆ閉状態となっていることから、前記貫通孔３２ｂないし３２ｈに連通しているエアーバッグ８ｂないし８ｈないのエアーは外部つまり大気中には排気されないようになっている。したがって、前記回転体３１つまりロータリー弁２５を高速回転させることにより孔３１とつぎつぎと連通する給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈを介してエアーバッグ８ａないし８ｈには略同時にエアーが供給されて膨脹する。
【００３０】
そして、所定量のエアーが供給されつまり各エアーバッグが所定の膨脹量となると、制御手段２８は前記ロータリー弁２５を高速回転としたまま前記エアー供給手段２１を停止させるとともに排気弁２４を開状態とするように制御する。このことによって、各エアーバッグ８ａないし８ｈに対するエアーの供給は停止されるとともにロータリー弁２５つまり高速回転する回転体３１の環状溝３１ｆ、直線溝３１ｇ、給気側固定体３２の排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４を通して前記各エアーバッグ８ａないし８ｈ内のエアーは略同時に排気されて収縮することになる。
【００３１】
なお、上述したように順次膨縮モードと同時膨縮モードとは、同一の排気弁である排気弁２４を閉状態または開状態として前記ロータリー弁２５つまり分配器２７を動作させることによってなされるものであり、したがって、１個の排気弁２４の開閉制御をすることによりできるため、構成を簡単にすることができるとともに安価にできるものである。
【００３２】
つぎに、前記位置検出手段２５ａを図３および図５に基づいて説明する。この位置検出手段２５ａは、前記ロータリー弁２５の位置つまりエアーを供給するための前記回転体３１の孔３１ａが給気側固定体３２の貫通孔３２ａないし３２ｈのいずれと連通状態にあるかを検出するものであり、前記回転体３１の外周部に位置して枠体３３に設けられた４個の発光素子４０ａないし４０ｄと、こられ発光素子４０ａないし４０ｄに間隙を介して対向して配設された４個の受光素子４１ａないし４１ｄおよび前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄの間の前記間隙に位置するように前記回転体３１に一体的取着されエンコーダー板４２から構成されている。
【００３３】
そして、前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは、図３に示すようにロータリー弁２５の給気側固定体３２の中心を通る線上に直線状に等間隔をおいて配置されている。つまり発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄは前記貫通孔３２ａと対応するように位置付けられて設けられている。前記エンコーダー板４２は図５に示すように円形状に形成されるとともに前記発光素子４０ａないし４０ｄと受光素子４１ａないし４１ｄとに対応させて、前記貫通孔３２ａないし３２ｈを特定するために位置決めされた透光孔４３ｄないし５０ｄが形成されている。すなわち、貫通孔３１ａを特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ｄからの光のみが受光素子４１ｄで受光できるように発光素子４０ａと受光素子４１ｄとが対向する位置に透光孔４３ｄを設け、貫通孔３２ｂ特定するためには、発光素子４０ａないし４０ｄのうち発光素子４０ａと４０ｄからの光が受光素子４１ａと４１ｄで受光できるように発光素子４０ａ、４０ｄと受光素子４１ａ、４１ｄとが対向する位置に透光孔４４ａ、４４ｄを設け、同様にして、貫通孔３２ｃに対しては透光孔４５ｂ、４５ｄを、貫通孔３２ｄに対しては透光孔４６ａ、４６ｂ、４６ｄを、貫通孔３２ｅに対しては透光孔４７ｃ、４７ｄを、貫通孔３２ｆに対しては透光孔４８ａ、４８ｃ、４８ｄを、貫通孔３２ｇに対しては透光孔４９ｂ、４９ｃ、４９ｄを、貫通孔３２ｈに対しては透光孔５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを設けている。
【００３４】
そして、前記エンコーダー板４２の透光孔４３ｄないし５０ｄを介して受光素子４１ａないし４１ｂのうちの受光した素子の組み合わせによりいずれの貫通孔かが識別されるようになっている。例えば、図３に示すように回転体３１の孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通しているときは、エンコーダー板４２の透光孔４３ｄを介して受光素子４１ｄのみが受光している。つまり受光素子４１ｄのみが受光しているときは、孔３１ａと貫通孔３２ａとが連通していることになる。同様に例えば回転体３１が回転し受光素子４１ａと４１ｄとが受光しているときは、孔３１ａは貫通孔３２ｂと連通していることになる。
【００３５】
そして、このマット式エアーマッサージ機１は前記各エアーバッグ８ａないし８ｈを所定の順次で膨縮させる前記順次膨縮モードとエアーバッグ８ａないし８ｈを略同時に膨縮させる同時膨縮モードとによって動作するようになっている。そして、前記順次膨縮モードにおけるマッサージモードとしては、全身マッサージモード、上半身マッサージモードおよび下半身マッサージモードがあり、前記同時膨縮モードにおけるマッサージモードは全身マッサージモードとなっている。なお、これとは別に首部、肩部、背中部、腰部および脚部の各部分を単独にマッサージをするポイントマッサージモードを設けることもできる。
【００３６】
そして、前記順次マッサージモードにおける全身マッサージモード、上半身マッサージモードおよび下半身マッサージモードは、それぞれ所定の順序にしたがって前記エアーバッグを順次膨縮させるものである。全身マッサージモードの場合はエアーバッグ８ａないし８ｈを、また、上半身マッサージの場合はエアーバッグ８ａないし８ｄを、また下半身マッサージモードの場合はエアーバッグ８ｅないし８ｈをそれぞれ所定の順序で膨縮させてマッサージをするように動作するものである。なお、前記ポイントマッサージモードを設けた場合は、それぞれ各首部、肩部、背中部、腰部および脚部に対応するエアーバッグを単独で膨縮させるように動作させるようにすればよいものである。
【００３７】
また、同時膨縮モードにおける全身マッサージモードは、各エアーバッグ８ａないし８ｈを略同時に膨縮させて全身をマッサージするように動作するものである。そして、この同時膨縮モードにおいては各エアーバッグ８ａないし８ｈが略同時に膨縮することから、膨脹するエアーバッグ８ａないし８ｈによって被施療部つまり首部、肩部、背中部、腰部および足部は同時に押圧されるとともに全身が膨脹するエアーバッグ８ａないし８ｈによって押し上げられつつ押圧される。このことから、順次膨縮モードにおけるように各エアーバッグが単独で押圧する場合とは異なる押圧力が加えられ、各被施療部に加わる刺激が異なり、その結果、良好なマッサージ効果が得られることになるものである。
【００３８】
なお、前記順次膨縮モード、同時膨縮モードおよび各マッサージモードの実行プログラムは図示しないＲＯＭあるいはＲＡＭ（以下メモリーという）に設定されているものである。
【００３９】
そして、これら順次膨縮モード、同時膨縮モードおよびこれら両モードにおける各マッサージモードが使用に先立って操作パネル２９から入力させて設定されると、これら設定されたモードが制御手段２８によって実行されるものである。
【００４０】
つぎに、上記マット式エアーマッサージ機１の動作について説明する。
【００４１】
まず、順次膨縮モードおよびこの順次膨縮モードにおける全身マッサージモードを選択して設定する場合について説明する。この場合はまず、使用者は使用に先立って前記操作パネル２９から順次膨縮モードと全身マッサージモードを入力し、ついでマット２に身体を横たえるとともに図示しない動作開始スイッチを閉成する。この動作開始スイッチの閉成信号を受けると前記制御手段２８は、前記図示しないメモリーに設定されている順次膨縮モードおよび全身マッサージモードのプログラムを実行する。つまり、制御手段２８は前記排気弁２４を開状態とするとともにエアー供給手段２１を駆動し、そして、前記検出手段２５ａの検出信号等に基づいてエアーバッグ８ａないし８ｈに所定の順序（例えば首用エアーバッグ８ａ、肩用エアーバッグ８ｂ、背中用エアーバッグ８ｃ、８ｄ、腰用エアーバッグ８ｅないし８ｇおよび脚用エアーバッグ８ｈの順序）で順次膨縮させるように前記ステッピングモータ２６を介してロータリー弁２５を動作させるように制御する。この制御手段２８の制御により前記エアーバッグ８ａないし８ｈにはエアー供給手段２１からのエアーが順次給排気され膨縮し、そして、繰り返される膨縮により各被施療部は押圧・弛緩されてマッサージがなされるものである。
【００４２】
また、順次膨縮モードと上半身マッサージモードあるいは下半身マッサージモードが設定された場合も、上記と同様にして制御手段２８の制御によって、それぞれ上半身マッサージモードあるいは下半身マッサージモードに応じた所定の順序で、エアーバッグ８ａないし８ｄあるいはエアーバッグ８ｅないし８ｈを順次膨縮し、この膨縮により上半身あるいは下半身のマッサージがなされるものである。
【００４３】
つぎに、同時膨縮モードにおける全身モードが選択されて設定する場合について説明する。この場合はまず、使用者は使用に先立って前記操作パネル２９から同時膨縮モードと全身モードを入力し、ついでマット２に身体を横たえるとともに図示しない動作開始スイッチを閉成する。この動作開始スイッチの閉成信号を受けると前記制御手段２８は、前記図示しないメモリーに設定されている同時膨縮モードおよび全身マッサージモードのプログラムを実行する。つまり、制御手段２８は前記排気弁２４を閉状態とするとともにエアー供給手段２１を駆動する。また、制御手段２８は前記ロータリー弁２５を連続的にしかも高速回転させるように前記ステッピングモータ２６を駆動制御する。
【００４４】
そして、このロータリー弁２５つまり回転体３１の高速回転により、上述したように回転体３１の孔３１ａが給気側固定体３２に形成された貫通孔３２ａないし３２ｈに次々と連通して、これら貫通孔３２ａないし３２ｈにを介して閉状態の排気弁２４によって排気が阻止されている各エアーバッグ８ａないし８ｈにエアーが供給され略同時に膨脹することになる。
【００４５】
各エアーバッグ８ａないし８ｈに所定量のエアーが供給されて所定の膨脹量となると、制御手段２８の制御により、前記ロータリー弁２５を高速回転としたままで、前記エアー供給手段２１は停止させられるとともに排気弁２４は開状態とされる。このことによって、エアーバッグ８ａないし８ｈに対するエアーの供給は停止され、一方各エアーバッグ８ａないし８ｈ内のエアーは、ロータリー弁２５の高速回転する回転体３１の環状溝３１ｇ、直線溝３１ｇ、給気側固定体３２の排気口３２ｉ、排気管２３を介して開状態となっている排気弁２４を通して略同時に排気されて、各エアーバッグ８ａないし８ｈは収縮するものである。
【００４６】
なお、前記エアーバッグが所定の膨脹量となったことを検知する方法としては例えば、エアーバッグ内の圧力を圧力センサーで検知しこの検知信号に基づいて制御手段２８によって前記エアー供給手段２１、排気弁２４、ステッピングモータ２６を制御するようにすればよい。
【００４７】
上記のように同時膨縮モードにおいては、排気弁２４を閉状態とするとともにエアー供給手段２１を駆動状態とし、分配器２７つまりロータリー弁２５を高速回転制御することにより各エアーバッグ８ａないし８ｈは略同時に膨脹させ、また、ロータリー弁２５を高速回転状態としたまま、排気弁２４を開状態とするとともにエアー供給手段２１を停止し、各エアーバッグ８ａないし８ｈ内のエアーを略同時に排気して収縮させることにより、各エアーバッグ８ａないし８ｈ略同時に膨縮させるものである。
【００４８】
上述したように上記エアーマッサージ機１においては、順次膨縮モードと同時膨縮モードとを備えていることから、各エアーバッグ８ａないし８ｈを所定の順序で膨縮して押圧・弛緩して被施療部を順次マッサージすることができるとともに、各エアーバッグ８ａないし８ｈを略同時に膨縮させて各施療部を同時に押圧・弛緩させてマッサージをすることができることから、マッサージ動作が単調となることを防止できるとともに、各エアーバッグが全体として膨縮することから各エアーバッグの各被施療部に対する押圧力に変化を生じさせることがてきるため被施療部への刺激を異ならせることができる等により良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００４９】
また、前記順次膨縮モードと同時膨縮モードとを所定の順序で反復させるようにすれば、マッサージ動作が単調となることをさらに防止できるとともに、各エアーバッグが全体として膨縮することから各エアーバッグの各被施療部に対する押圧力をさらに変化させることができ、より良好なマッサージ効果が得られるものである。なお、順次膨縮モードと同時膨縮モードとを所定の順序で反復させるという、所定とは規則的順序だけてなく不規則的順序を含むものである。
【００５０】
なお、上記実施の形態においては、同時膨縮モードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈへのエアーの給排気を分配器２７つまりロータリー弁２５を高速回転させるとともに排気弁２４を開閉して行うようにしたが、これは分配器２７とは別に、弁手段を設けこの弁手段の一方側を前記各エアーバッグ８ａないし８ｈに順次膨縮モードに用いているエアーホースとは別のエアーホースを介して接続し、弁手段の他方をエアー供給手段２１に接続し、前記弁手段を前記制御手段２８により開閉制御するようにしてもよく、このようにした場合は、同時膨縮モードにおいて各エアーバッグ８ａないし８ｈに同時にエアーを供給して同時に膨脹させることができるという利点がある。しかし、上記実施の形態のようにした場合は、上述したように前記分配器２７、排気弁２４を順次膨縮モードの場合と共通にすることができるため構成が簡単になるとともに経済的であるという利点がある。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、図３に示すようにロータリー弁２５の排気口３２ｉに排気管２３を介して排気弁２４を接続する構成としたが、これは前記排気口３２ｉを設けない構造のロータリー弁とするとともに図２、図３に示す給気管２２に分岐管を設けこの分岐管に電磁弁からなる開閉弁を接続する構成とし、同時膨縮モードにおいては前記開閉弁を閉じてるとともにロータリー弁２５を高速回転させてエアー供給手段２１から各エアーバッグ８ａないし８ｈに略同時にエアーを供給して膨脹させ、また、排気する場合はロータリー弁２５を高速回転させたままで、前記開閉弁を開くとともにエアー供給手段２１を停止させて各エアーバッグ８ａないし８ｈ内のエアーを略同時に排気させて収縮させる構成とすることもできる。なお、このように構成した場合は、順次膨縮モードにおける各エアーバッグ８ａないし８ｈへのエアーの給排気はつぎのようにしてなせばよい。つまり、制御手段２８により膨縮させようとするエアーバッグと連通させにロータリー弁２５を回転させ、開閉弁を閉じるとともにエアー供給手段２１を駆動して前記エアーバッグにエアーを供給して膨脹させ、所定の膨脹量となった際に前記エアー供給手段２１を停止させるとともに前記開閉弁を開いて、前記エアーバック内のエアーを排気させて収縮させ、ついで、つぎに膨縮させるエアーバッグに上記と同様にしてエアーの給排気をするようにすればよいものである。この場合は順次膨縮モードにおいてエアーバッグを膨縮させる場合に、膨縮させるエアーバッグ毎にエアー供給手段２１の駆動停止させる制御が必要となることから、制御が複雑となることおよび各エアーバッグ毎にエアー供給手段２１は駆動停止が繰り返されることからエアー供給手段２１に負担が加わるという点で上記実施の形態に比べてやや劣るものである。
【００５２】
また、上記実施の形態では、同時膨縮モードにおいては各エアーバッグすべてを略同時に膨縮せさる構成としたが、これは各エアーバッグのうちの複数を略同時に膨縮させる構成としても同様に押圧力を異ならせることができる。
【００５３】
また、上記実施の形態は本発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合について説明したが、これは言うまでもなく例えば椅子式エアーマッサージ機等他の形式のエアーマッサージ機の背もたれ部、座部など同一面にエアーバッグを配置したものにも適用できるものである。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、各エアーバッグを所定の順序で膨縮して押圧・弛緩して被施療部を順次マッサージすることができるとともに、各エアーバッグのうちの少なくとも複数のエアーバッグを略同時に膨縮させて各施療部を同時に押圧・弛緩させてマッサージをすることができることから、マッサージ動作が単調となることを防止できるとともに、各エアーバッグが全体として膨縮するため各エアーバッグの各被施療部に対する押圧力に変化を生じさせることができるため良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するとともに、順次膨縮モードと同時膨縮モードとの切り換えを同一の排気弁つまり１個の排気弁を開状態と交互に閉状態・開状態とに切換制御することによってできるため、構成を簡単とするとともに安価にできるという効果を有するものである。
【００５６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の良好なマッサージができるという効果をさらに向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のマット式エアーマッサージ機の一部を断面して示した全体斜視図。
【図２】上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図３】上記マット式エアーマッサージ機の分配器の断面図。
【図４】上記分配器のロータリー弁の回転体の説明図。
【図５】上記分配器の位置検出手段のエンコーダー板の説明図。
【図６】上記分配器のロータリー弁の給気口側固定体の説明図。
【符号の説明】
１          マット式エアーマッサージ機
２          マット（マッサージ機本体部）
３          装置本体
４              エアーホース
８ａ〜８ｈ      エアーバッグ
２１            エアー供給手段
２４            排気弁
２５            ロータリー弁（エアー分配器の一部）
２６            ステッピングモーター（エアー分配器の一部）
２７            エアー分配器
２８            制御手段
３０ｂ          貫通孔（エアー分配器の吸入口）
３２ａ〜３２ｈ  供給口
３２ｉ          排気口（エアー分配器の排気口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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