(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、
前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を測定する偏光光量測定手段と、
前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量と前記偏光光量測定手段により測定された偏光光量とに基づいて、画像の濃度を算出する濃度算出手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、
前記光照射手段により照射された光の入射角と等しくない所定の反射角の方向へ反射される第２の反射光量を測定する第２の反射光量測定手段と、
前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量又は前記第２の反射光量測定手段により測定された第２の反射光量のうち特定の一方の光量値が所定の基準値以上の場合、前記第１の反射光量と前記第２の反射光量との反射光量比、及び前記反射光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、低濃度域における画像の濃度を検知し、前記特定の一方の光量値が前記所定の基準値未満の場合、前記第１の反射光量又は前記第２の反射光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する濃度検知制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、
前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を測定する偏光光量測定手段と、
前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量又は前記偏光光量測定手段により測定された偏光光量のうち特定の一方の光量値が所定の基準値以上の場合、前記第１の反射光量と前記偏光光量との光量比、及び前記光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、低濃度域における画像の濃度を検知し、前記特定の一方の光量値が前記所定の基準値未満の場合、前記第１の反射光量又は前記偏光光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する画像濃度検知制御手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、より詳しくは、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多くの電子写真複写機には、複写により用紙上に形成される画像の濃度を適切に保つためのトナー画像濃度検出装置が設けられている。このトナー濃度検出装置は、感光体上に形成した基準トナー像に光を照射しその正反射光量又は散乱反射光量を検出することでトナー画像の濃度を検出していた（特開平６−２５０４８０号公報、特開平５−２４９７８７号公報、特開昭６２−２０９４７６号公報、特開平５−１６１０１３号公報、特開昭６２−２８０８６９号公報、特開昭６３−３０４２７５号公報、特開平５−２８８６７７号公報参照）。
【０００３】
一方、近年では電子写真複写機の中でもカラー画像を複写する機能を備えたカラー複写機が急速に普及しつつある。このカラー複写機として、形成すべき画像のシアン、マゼンタ、イエロー、黒の各色成分に対応する潜像を感光体上に順次形成して、対応するカラートナーにより各色成分のトナー像を形成し、これら各色成分のトナー像をベルト状等の中間転写体に順次重ねて転写するものが多く利用されている。このタイプのカラー複写機では、全ての色成分のトナー像を中間転写体に転写して、中間転写体上に最終トナー像が形成された後、該最終トナー像を中間転写体から用紙へ転写することで用紙に画像を形成していた。
【０００４】
このようなカラー複写機では、用紙に転写される前の画像濃度を正確に検出するために、従来実施されてきた感光体上検出に替えて、中間転写体上に形成されたトナー像に光照射し、その反射光量からトナー画像濃度を検出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルト状等の中間転写体ではベルト表面の微小な凹凸あるいは表面のコーティング剤等によって、表面の光反射率の変動が感光体に比べて大きい。これにより、中間転写体上に形成された最終トナー像からの反射光量に基づいて最終的な画像濃度を安定的に検出することは困難であった。
【０００６】
特にハイライト濃度部の検出では中間転写体の光反射率の変動に強く影響を受けるため、安定かつ高精度な画像濃度を得ることは非常に困難であった。一方の高濃度部の検出では中間転写体の光反射率の変動による影響をあまり受けないものの、検出されるトナー濃度が低いため照射光量の変動やノイズ等による影響が大きくなるため、上記と同様に安定かつ高精度な画像濃度を得ることは非常に困難であった。
【０００７】
また、単色のトナー像を感光体上に形成した後、用紙へ転写することで用紙に画像を形成する画像形成装置において、感光体上のトナー像に光照射し、その反射光量からトナー画像濃度を検出する場合も、感光体表面の光反射率の変動により精度の良い画像濃度を得ることが困難なケースがあった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響を軽減した上で精度の良い画像濃度を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を測定する偏光光量測定手段と、前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量と前記偏光光量測定手段により測定された偏光光量とに基づいて、画像の濃度を算出する濃度算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載の画像形成装置は、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、前記光照射手段により照射された光の入射角と等しくない所定の反射角の方向へ反射される第２の反射光量を測定する第２の反射光量測定手段と、前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量又は前記第２の反射光量測定手段により測定された第２の反射光量のうち特定の一方の光量値が所定の基準値以上の場合、前記第１の反射光量と前記第２の反射光量との反射光量比、及び前記反射光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、低濃度域における画像の濃度を検知し、前記特定の一方の光量値が前記所定の基準値未満の場合、前記第１の反射光量又は前記第２の反射光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する濃度検知制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３記載の画像形成装置は、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像を記録媒体へ転写して該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成されたトナー像に対して光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量を測定する第１の反射光量測定手段と、前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を測定する偏光光量測定手段と、前記第１の反射光量測定手段により測定された第１の反射光量又は前記偏光光量測定手段により測定された偏光光量のうち特定の一方の光量値が所定の基準値以上の場合、前記第１の反射光量と前記偏光光量との光量比、及び前記光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、低濃度域における画像の濃度を検知し、前記特定の一方の光量値が前記所定の基準値未満の場合、前記第１の反射光量又は前記偏光光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する画像濃度検知制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
上記請求項１記載の画像形成装置では、上記請求項１記載の画像形成装置と同様に、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像に対して光照射手段によって光を照射する。ここで照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量（正反射光量）を第１の反射光量測定手段によって測定すると共に、前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を偏光光量測定手段によって測定する。そして、濃度算出手段によって正反射光量と偏光光量とに基づいて画像の濃度（＝最終トナー像の濃度）を算出する。
【００２３】
同一の測定環境では、正反射光量の増減と偏光光の光量の増減とはほぼ一致した特性を示すことが実験的にわかっているので、濃度測定対象の同じトナー像による正反射光量と偏光光量とに基づいて画像の濃度を算出することで（例えばそれらの比に基づいて画像の濃度を算出することで）、中間転写体の光反射率変動や光照射手段による照射光量の変動等の影響を軽減した上で、即時に精度の良い画像の濃度を得ることができる。
ところで、本発明は、形成される画像がカラー画像であるケースにも、単色画像であるケースにも適用することができる。例えば、単色画像を形成する場合は、像担持体としての感光体上に該単色画像に対応する単色トナー像を形成し、該単色トナー像に対して光照射手段によって光を照射する。また、カラー画像を形成する場合は、形成すべき各色成分のトナー像を順次感光体上等に形成して像担持体としての中間転写体へ重ねて転写していき、全ての色成分のトナー像が転写されることで中間転写体上に形成された最終トナー像に対して光照射手段によって光を照射する。このように本発明は、トナー像を像担持体上に形成する手順についても、何ら限定するものではない。
【００２４】
次に、請求項２記載の画像形成装置では、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像に対して光照射手段によって光を照射する。ここで照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量（正反射光量）を第１の反射光量測定手段によって測定すると共に、前記照射された光の入射角と等しくない所定の反射角の方向へ反射される第２の反射光量（散乱反射光量）を第２の反射光量測定手段によって測定する。
【００２５】
ここで、第１の反射光量又は第２の反射光量のうち特定の一方の値が所定の基準値以上の場合、濃度検知制御手段によって、第１の反射光量と第２の反射光量との反射光量比、及び反射光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、低濃度域における画像の濃度を検知する。
【００２６】
一方、前記特定の一方の値が所定の基準値未満の場合、濃度検知制御手段によって、第１の反射光量又は第２の反射光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する。
【００２７】
このように高濃度域では中間転写体の反射率変動の影響が小さいもののセンサ間のばらつきが大きいので、高濃度域における画像の濃度は、第１の反射光量又は第２の反射光量の何れか一方の光量値と高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて検知する。一方、低濃度域ではセンサ間のばらつきは小さいものの中間転写体の反射率変動の影響が大きいので、低濃度域における画像の濃度は、第１の反射光量と第２の反射光量との反射光量比と低濃度用濃度変換テーブルとに基づいて検知する。
【００２８】
このように高濃度域か低濃度域かに応じて、画像の濃度検知のキーとする値（第１の反射光量又は第２の反射光量の何れか一方の反射光量値、又はこれらの反射光量比）及び参照する濃度変換テーブルを切り替えて、画像の濃度を検知するので、広い濃度範囲で精度の良い画像の濃度を安定的に検知することができる。
【００２９】
上記請求項２記載の発明と同様に、請求項３記載の画像形成装置では、形成すべき画像に対応するトナー像を像担持体上に形成し、形成されたトナー像に対して光照射手段によって光を照射する。ここで照射された光の入射角と等しい反射角の方向へ反射される第１の反射光量（正反射光量）を第１の反射光量測定手段によって測定すると共に、前記入射角と等しい反射角の方向へ反射される光のうち特定の偏光光の光量を偏光光量測定手段によって測定する。
【００３０】
ここで、正反射光量又は偏光光量のうち特定の一方の光量値が所定の基準値以上の場合、正反射光量と偏光光量との光量比、及びこの光量比に対応づけて濃度値を予め定めた低濃度用濃度変換テーブルに基づいて、トナー像濃度検知制御手段によって、低濃度域における画像の濃度を検知する。
【００３１】
一方、特定の一方の光量値が所定の基準値未満の場合、正反射光量又は偏光光量の何れか一方の光量値と、該一方の光量値に対応づけて濃度値を予め定めた高濃度用濃度変換テーブルとに基づいて、高濃度域における画像の濃度を検知する。
【００３２】
このように高濃度域か低濃度域かに応じて、画像の濃度検知のキーとする値（正反射光量又は偏光光量の何れか一方の光量値、又はこれらの光量比）及び参照する濃度変換テーブルを切り替えて、画像の濃度を検知するので、広い濃度範囲で精度の良い画像の濃度を安定的に検知することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［基本形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する前に基本形態を説明する。
【００３４】
［カラー複写機の全体構成］
図１には本発明を適用したカラー複写機１０の全体構成図を示す。この図１に示すようにカラー複写機１０は、原稿を読み取るスキャナー部２０、読み取った画像データに対して各種画像処理を行う画像処理部３０、画像処理された画像データに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射するＲＯＳ光学部４０、及び画像を形成する画像形成部６０から構成されている。
【００３５】
スキャナー部２０では、載置台１２の所定位置に載置された原稿に光を照射しその反射光を図示しないＣＣＤイメージセンサにより読み取る。このＣＣＤイメージセンサで読み取られた画像信号に対し、増幅・Ａ／Ｄ変換・シェーディング補正・ギャップ補正が順に行われる。これらの補正が行われたデジタル画像データは画像処理部３０へ送られる。
【００３６】
画像処理部３０ではカラー複写機として基本的な画像処理、すなわち、色信号変換、墨再生（ＵＣＲ）、ＭＴＦ処理等が行われ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の画像データに変換される。変換された各色の画像データはスキャナー部２０と画像形成部６０との階調性にあわせて階調変換が行われる。
【００３７】
ＲＯＳ光学部４０には、図示しないレーザーと、階調変換済の各色の画像データに基づいてレーザーをオン／オフ制御するレーザー駆動回路と、レーザー光量を可変制御するレーザー光量可変装置と、が設けられている。レーザー光はポリゴンミラー４２により偏向されｆθレンズ４４、シリンドリカルミラー４６、反射ミラー４８等を介して画像形成部６０の感光体６２へ導かれる。
【００３８】
画像形成部６０には、感光体６２が設置されており、この感光体６２の周囲には、帯電装置６４、ロータリー現像装置６６、ＩＢＴベルトにより構成された中間転写体６８、クリーナー装置７０及び除電ランプ７２が設置されている。また、画像形成部６０には、ロータリー現像装置６６の各色の現像器にトナーを供給するトナーディスペンス装置７４、定着装置７６、用紙搬送装置７８及び用紙トレイ７９も設けられている。
【００３９】
感光体６２は矢印Ａ方向に定速回転し、中間転写体６８は複数のローラ６７に巻きかけられており、該ローラ６７の駆動力で図１における上面では矢印Ｂ方向に一定速度で移動する。感光体６２と中間転写体６８との接点Ｐに対し中間転写体６８の移動方向下流側には、中間転写体６８に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部８０が設置されている。この濃度検出部８０の構成は後述する。
【００４０】
［画像形成処理の概要］
次に、画像形成部６０で実行される画像形成処理の概要を説明する。画像形成部６０では、周知のゼログラフィープロセスに従って、以下のような画像形成処理が実行される。即ち、図１において矢印Ａ方向に回転する感光体６２は帯電装置６４により一様にマイナス帯電され、ＲＯＳ光学部４０からのレーザー光によりまず第１色目の黒色の潜像が感光体６２上に形成される。この潜像は、ロータリー現像装置６６の黒色の現像装置によって黒色トナーで現像される。現像された黒色トナー像は中間転写体６８に転写される。感光体６２上に転写されずに残ったトナー像はクリーナー装置７０により除去され、感光体６２は除電ランプ７２により除電される。
【００４１】
そして、感光体６２は再び帯電装置６４により一様にマイナス帯電され第２色目イエローの画像形成が続いて行われる。このようにして第３色目マゼンタ、第４色目シアンまで計４色のトナー像が、中間転写体６８に順次転写される。４色のトナー像の中間転写体６８への転写が完了した時点で、中間転写体６８の表面に最終トナー像が形成される。
【００４２】
中間転写体６８の表面に形成された最終トナー像は、用紙トレイ７９から用紙搬送装置７８によって搬送された用紙に転写される。最終トナー像が転写された用紙は定着装置７６により定着処理が行われ、目的とする画像が用紙上に形成される。
【００４３】
［濃度検出部８０の構成］
図２に示すように、本基本形態における濃度検出部８０には、発光ダイオード或いは半導体レーザを内蔵した投光部８２と、投光部８２による中間転写体６８への光の入射角θと等しい反射角θ１をもって配置された第１受光部８４と、入射角θと異なる反射角θ２をもって配置された第２受光部８６と、第１受光部８４の受光面の手前に配置され特定の偏光光のみを透過する偏光子８８と、各受光部が光量を検出するとき外乱光による変動を防止するためのしきい板９２と、第１受光部８４による受光量と第２受光部８６による受光量とに基づいて、最終的な画像濃度に相当する最終トナー像の濃度を演算する演算部９０と、が設けられている。なお、一例として、入射角θ＝反射角θ１＝２０°とし、反射角θ２＝２５°とする。
【００４４】
［基本形態の作用］
次に、基本形態の作用を説明する。
【００４５】
図２の濃度検出部８０において、投光部から投光された光Ａは、最終トナー像が形成された中間転写体上で反射され第１受光部８４、第２受光部８６にそれぞれ反射光として入射される。ここで、第２受光部８６には中間転写体から反射された散乱反射光Ｃがそのまま入射されるのに対して、第１受光部８４には偏光子８８によって反射光のうち特定の偏光光Ｂのみ（例えばｐ波のみ）が入射する。これにより、第２受光部８６によって散乱反射光量を、第１受光部８４によって特定の偏光光の光量（偏光光量）を、それぞれ検知することができる。
【００４６】
ところで、中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響により、第１受光部８４での受光量（偏光光量）と第２受光部８６での受光量（散乱反射光量）とは共に増減する。しかし、散乱反射光量の増減率と偏光光量の増減率とはほぼ一致した特性を示すことが実験的にわかっている。よって、第１受光部８４、第２受光部８６からそれぞれ得られる出力の比、つまり散乱反射光量と偏光光量との比を求めることにより、中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響を軽減することができる。
【００４７】
前述したように、トナー像の濃度が高くなるにつれて偏光光量は減少し散乱反射光量は増加することを利用して、演算部９０において、以下の式（１）を用いて散乱反射光量と偏光光量との比を算出し、算出した比の値を画像濃度に相当する値として出力する。
【００４８】
センサ出力＝（第１受光部８４の出力値）／（第２受光部８６の出力値）・・・（１）
このようにして中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響を軽減した上で、即時に精度の良い画像濃度を得ることができる。
【００４９】
なお、式（１）の分母、分子を入れ替えた以下の式（２）を用いても、同様な効果を得ることができる。
【００５０】
センサ出力＝（第２受光部８６の出力値）／（第１受光部８４の出力値）                                                          ・・・（２）
なお、上記基本形態では、第１受光部８４の受光面の手前に偏光子８８を配置することで、第１受光部８４によって中間転写体からの正反射光のうち特定の偏光光の光量を検知するよう構成していたが、偏光子８８を除去して第１受光部８４によって中間転写体からの正反射光量を検知し、該正反射光量と第２受光部８６で検知した散乱反射光量との比をセンサ出力として出力しても良い。
【００５１】
［第１実施形態］
次に、特許請求の範囲の請求項１に記載した発明に対応する第１実施形態を説明する。図３に示すように、この第１実施形態における濃度検出部８０Ａには、発光ダイオード或いは半導体レーザを内蔵した投光部８２が設けられ、投光部８２による中間転写体６８への光の入射角θと等しい反射角θ１をなす反射光路上に偏光子８９が配置されている。さらに、上記反射光路の延長線上方向に第１受光部８４が、該反射光路の法線方向に第２受光部８６が、それぞれ配置されている。
【００５２】
なお、第１受光部８４には全反射光Ｄのうち偏光子を通過した光Ｅのみが検出され、外乱光が検出されないような光学的配置をとるようにする。また、濃度検出部８０Ａには、第１受光部８４による受光量と第２受光部８６による受光量とに基づいて、最終的な画像濃度に相当する最終トナー像の濃度を演算する演算部９０が設けられている。
【００５３】
このような構成の濃度検出部８０Ａにおいて、投光部８２から投光された光Ａは、最終トナー像が形成された中間転写体６８で反射される。ここで全反射光Ｄのうち特定成分の偏光光Ｅは偏光子８９を透過し第１受光部８４に入射され、その他の偏光成分Ｆは偏光子８９の偏光面で反射され第２受光部８６に入射される。これにより、第１受光部８４では、特定成分の偏光光量を検知することができる。また、第１受光部８４で検知された光量と第２受光部８６で検出された光量との和は、偏光子８９に入射する際の散乱・反射等により若干減少はするもののほぼ中間転写体６８からの全反射光量Ｄに等しい。
【００５４】
ところで、中間転写体６８の光反射率変動や照射光量の変動等の影響により、特定の偏光光量（第１受光部８４での受光量）と全反射光量（第１受光部８４での受光量＋第２受光部８６での受光量）とは共に増減する。しかし、全反射光量の増減率と偏光光量の増減率とはほぼ一致した特性を示すことが実験的にわかっている。
【００５５】
そこで、演算部９０において、特定の偏光光量と全反射光量との比を以下の式（３）によって算出し、算出した比の値を画像濃度に相当する値として出力する。これにより、得られる画像濃度に対する、中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響を軽減することができる。
【００５６】
0003580068.tif 000002
このようにして中間転写体の光反射率変動や照射光量の変動等の影響を軽減した上で、即時に精度の良い画像濃度を得ることができる。
【００５７】
なお、上記式（３）で分子を第２受光部８６の出力値とした以下の式（４）を用いた場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００５８】
センサ出力＝第２受光部８６の出力値／（第１受光部８４の出力値＋第２受光部８６の出力値）                                          ・・・（４）
［第２実施形態］
次に、特許請求の範囲の請求項３に記載した発明に対応する第２実施形態を説明する。この第２実施形態における装置構成は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
図４には、図３の濃度検出部８０Ａの演算部９０において、特定の偏光光量と全反射光量との比を上記式（３）によって算出し、算出した比の値を画像濃度に相当する値として出力する場合の出力特性曲線を示す。同一構造のセンサを複数個用意しその出力値をプロットしたもので、それぞれ曲線Ｊと曲線Ｋに示す。図４のグラフから明らかなように、低濃度側（Ｃｉｎ４０％未満の領域）では、出力値のばらつき、つまりセンサ個体間のばらつきは微小であるが、高濃度になるに従い出力値のばらつき、つまりセンサ個体間のばらつきが大きくなっている。
【００６０】
そこで、低濃度領域（例えば、Ｃｉｎ４０％未満の領域）では、演算部９０において、特定の偏光光量と全反射光量との比を上記式（３）によって算出し、算出した比の値をキーとして、予め実験結果から求めた低濃度用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して画像濃度を検知する。
【００６１】
一方、高トナー濃度領域（例えば、Ｃｉｎ４０％以上の領域）では、演算部９０において、式（３）を用いた比の算出は行わずに、第１受光部８４の出力値又は第２受光部８６の出力値のうち特定の一方の値をキーとして、予め実験結果から求めた高濃度用のＬＵＴを参照して画像濃度を検知する。
【００６２】
このように第２実施形態によれば、高濃度域か低濃度域かに応じて、画像の濃度検知のキーとする値及び参照するＬＵＴを切り替えて、画像の濃度を検知するので、広い濃度範囲で精度の良い画像の濃度を安定的に検知することができる。
【００６３】
なお、上記第２実施形態の変形例として以下のような実施態様を採用しても良い。濃度検出部を図２に示す構成とし、低濃度領域では、第１受光部８４での受光量（偏光光量）と第２受光部８６での受光量（散乱反射光量）との比を上記式（１）によって算出し、算出した比の値をキーとして、予め実験結果から求めた低濃度用のＬＵＴを参照して画像濃度を検知する。一方、高トナー濃度領域では、式（１）を用いた比の算出は行わずに、第１受光部８４の出力値又は第２受光部８６の出力値のうち特定の一方の値をキーとして、予め実験結果から求めた高濃度用のＬＵＴを参照して画像濃度を検知する。このような実施態様でも、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、同じ最終トナー像による正反射光量と偏光光量とに基づいて画像の濃度を算出するので、中間転写体の光反射率変動や光照射手段による照射光量の変動等の影響を軽減した上で、即時に精度の良い画像の濃度を得ることができる。
【００６６】
また、請求項２又は請求項３に記載の発明によれば、高濃度域か低濃度域かに応じて、画像の濃度検知のキーとする値及び参照する濃度変換テーブルを切り替えて、画像の濃度を検知するので、広い濃度範囲で精度の良い画像の濃度を安定的に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１〜第３実施形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態における濃度検出部の構成図である。
【図３】第２実施形態における濃度検出部の構成図である。
【図４】図３の第１受光部８４の出力値と第２受光部８６の出力値とを示すグラフである。
【符号の説明】
１０    カラー複写機（画像形成装置）
６０    画像形成部
６２    感光体
６８    中間転写体
８０    濃度検出部
８２    投光部
８４    第１受光部
８６    第２受光部
８８    偏光子
９０    演算部
【図１】
0003580068.tif 000003
【図２】
0003580068.tif 000004
【図３】
0003580068.tif 000005
【図４】
0003580068.tif 000006