(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム上の軸の周りに回転可能に取り付けられたベルトリール（２）と、該ベルトリールに連結され、該ベルトリールに回転可能に同軸に取り付けられた、電動モータ（４）の回転子（３）を有し、前記電動モータの回転子極（５）が、内側の半径上に位置する、前記電動モータの固定子極（６）の周囲の外側の半径上に配置され、前記固定子極の内側に位置する遊星ギアと、前記ベルトリールに連結可能な出力部を構成する遊星キャリア（８）とを有し、前記遊星キャリアは、外側が、フレーム脚部（１）に回転できないように連結された接続フランジ（１０）上に形成された円筒形の外部軸受（１１）に取り付けられ、内側が、前記ベルトリール（２）から軸方向に突き出ている軸受ジャーナル（１４）に取り付けられており、前記軸受ジャーナルは、負荷リミッタとして働くトーションバー（１６）に一体的に連結されており、前記遊星キャリアは、前記トーションバーがねじられた時に連結部（１５）を介して前記ベルトリールに回転しないように連結され、前記トーションバーによる負荷制限作用が、前記電動モータから前記遊星キャリアを介して前記ベルトリールに伝達されるトルクによって、乗物の乗員の大きさの関数として調整されるシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記固定子極（６）は前記接続フランジ（１０）に固定されている、請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記回転子（３）は、前記接続フランジ（１０）に固定されたハウジング（１２）上に回転可能に取り付けられている、請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記ハウジング（１２）上に設けられた回転子軸受（１３）が円筒形の外部軸受を構成している、請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記回転子（３）は、前記ベルトリール（２）から軸方向に突き出て、円筒形の内部軸受を構成している前記軸受ジャーナル（１４）上に取り付けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
前記遊星キャリア（８）は前記ベルトリール（２）に連結部（１５）を介して回転できないように連結可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記連結部（１５）は前記ベルトリール（２）の端面と前記接続フランジ（１０）の側面の間に設けられている、請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】
前記接続フランジ（１０）は前記フレーム脚部の外側の輪郭をフランジ細片部（２０）がこれと係合することで覆っている、請求項１から７のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
前記軸受ジャーナル（１４）は、前記ベルトリール内を軸方向に延び、負荷リミッタとして働くトーションバー（１６）に一体的に連結されている、請求項１から８のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】
フード状の前記回転子（３）の縁領域（３１）が周りに配置されている外周止め部（３０）が前記接続フランジ上に設けられている、請求項１から９のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はシートベルトリトラクタに関する。
【０００２】
本発明のシートベルトリトラクタは電動モータを有している。このようなシートベルトリトラクタは、ヨーロッパ特許第０８９３３１３Ａ２号出願公開明細書から知られている。本発明のシートベルトリトラクタは、衝突の際にベルトリールに生じる力が電動モータの動作に、特に、固定子極と回転子極の間の間隙の領域に影響しないようにするために、例えば、遊星キャリアをベルトリールに連結する、回転部分を直接連結する、力を吸収する軸受を有している。
【０００３】
この種のシートベルトリトラクタにおいては、例えばドイツ特許４３３２２０５Ａ１号出願公開明細書から知られているフラットモータとして構成されていてよい電動モータがフレームの一方の側面上に設けられている。公知のシートベルトリトラクタでは、この電動モータによって供給されるトルクがギア機構を介して巻き取りシャフトに働く。公知のフラットモータは、固定子内に同軸に配置された遊星歯車と、フラットモータの出力部を構成する遊星キャリアを有している。
【０００４】
このシートベルトリトラクタにおける問題は、請求項１に記載したような、本発明のシートベルトリトラクタによって解決される。
【０００５】
発明の詳細な説明
２つの横のフレーム脚部１が概略的に示された、シートベルトリトラクタのフレーム内に回転可能に取り付けられたベルトリール２を有する、本発明のシートベルトリトラクタの実施形態が図１に示されている。ドイツ特許第４３０２０４２Ａ１号出願公開明細書に示されている、例えばフラットモータとして構成されている電動モータが２つのフレーム脚部のうちの１つに（図中では右側のフレーム脚部に）固定されている。
【０００６】
この電動モータ４はフード状のハウジング１２内に回転子３を有している。永久磁石であるのが好ましい回転子極５が、釣り鐘状またはフード状に形成されているこの回転子上で、回転子３の円筒形部の内側に設けられている。回転子極５は固定子極６に対して外側の半径上に位置している。間隙１９が、内側の半径上の固定子極６と回転子極の間に設けられている。
【０００７】
回転子３は、固定子極６に電力が供給されたときに始動する。この回転子３の回転は、固定子極の内側に配置された遊星ギアに伝達される。
【０００８】
減速ギアとして働く遊星ギアは、回転子３に回転できないように連結されている太陽歯車９を有している。この太陽歯車は、同時に、回転子をベルトリール２から軸方向に延びる軸受ジャーナル１４上に取り付ける軸受筒を構成している。図示の実施形態では、軸受ジャーナル１４は、軸方向にベルトリール内へ延びるトーションバー１６に一体的に連結されている。トーションバー１６は、後述するように、負荷リミッタとして働く。遊星キャリア８に回転可能に取り付けられた遊星歯車７が太陽歯車９と噛み合っている。遊星歯車は、固定子極７を支持している固定子キャリア１８の内側に固定されて設けられたリングギア１７にも噛み合っている。回転子３の回転は遊星ギアによって、図示の実施形態では被駆動側である遊星キャリア８の回転へと減速される。遊星キャリア８は、内側が軸受ジャーナル１４上に取り付けられた円筒形部分を有している。遊星キャリアの円筒形部分は外側が円筒形の外部軸受１１によって支持されている。円筒形の外部軸受１１は接続フランジ１０と一体に構成されている。接続フランジ１０は、係合し、したがってねじれることができないようにフレーム脚部１に連結されている。接続フランジとフレーム脚部１の平坦な側面は互いにぴったり接している。このねじりの防止を改善するために、横の各フレーム脚部の外側の輪郭を、これと係合して覆うフランジ細片部２０を接続フランジ上に設けてもよい。フレーム脚部の外側の輪郭を、これと係合して覆う外側のフランジ細片部２０を接続フランジ１０上に設けてもよい。電動モータ４のハウジング１２はさらに接続フランジ１０にしっかりと連結されている。さらに、接続フランジ１０とフレーム脚部１が接続される共通の連結点２１をこの目的で設けてもよい。この結果、さらに、接続フランジを横のフレーム脚部上に位置決めして組み立てることができる。
【０００９】
固定子キャリア１８はさらに、例えばリベット結合によって接続フランジ１０に固定されている。固定子キャリア１８はリング状の形状を有し、フレーム脚部１と接続フランジによって構成された支持部上に、ねじることができないように固定されている。その結果、内側でリングギア１７を支持し、外側で固定子極６を支持する固定子キャリア１８を確実に位置決めすることが保証されている。リングギアを構成している、固定子キャリア１８上の内側の歯は固定子キャリアの軸方向の全長にわたって形成されていることが好ましい。これらの内側の歯は、接続フランジ１０に一体的に形成された外側の歯３３に押し付けられている。接続フランジと固定子キャリア１８の間の係合がこのようにしてリベット結合に加えて行われている。外側の歯３３は、荷重を支える、接続フランジ１０上の円筒形の外部軸受１１上に形成されていることが好ましい。その結果、剛性があり、大きな力も吸収するベルトリール２の支持が、遊星ギアとともに行われる。したがって、ベルトリールから伝わる力は電動モータの回転子３には働かない。
【００１０】
回転子３は、駆動ばね２３が中に配置されているばねカートリッジ２２を外側に有している。駆動ばねはその外側でばねカートリッジの外縁の内側に支持されている。駆動ばね２３はその内側がばねコア２４によってベルトリール２に連結されている。このベルトリール２への結合は、軸受ジャーナル１４を介して、すなわち、１または２以上の連結点２５によってベルトリール２の内側でベルトリールに回転できないように結合されているトーションバー１６を介して行われている。カバー３２がばねカートリッジ２２に固定されている。ばねカートリッジは外側をこのカバーによって覆われている。このカバーは軸受１３によってハウジング１２に取り付けられている。カバー３２が回転子３に回転できないように連結されているため、この軸受１３は、回転子の外部軸受を構成している。その結果、円筒形の外部軸受１３が形成されている。ばねコア２４が回転できないように固定されている軸受ジャーナル１４はその終端部でハウジングにさらに取り付けてもよい。軸受ジャーナル１４の終端部はばねカートリッジのカバー２６内へ延びているので、ジャーナルも円筒形の外部軸受１３によってハウジング上に支持されている。
【００１１】
駆動ばね２３の力は回転子３を回転させることによって調整できる。その結果、シートベルト装着時の快適性を、例えば駆動ばね２３の復元力を弱くすることによって所望のレベルにすることができる。ベルト帯ひもを停止時の位置に引っ込めると、ばね２３の復元力は、ベルト帯ひもをかたづける際にシートベルト帯ひもが増大された引き戻し力でベルトリール２上に巻き取られるように、相応に回転子を回転させることによって大きくすることができる。
【００１２】
回転子３の回転手段は、駆動ばね２３が、最初、拘束状態に巻き取られ、電動モータによって生じるトルクが軸受ジャーナル１４とトーションバー１６によってベルトリール２へ伝えられることによって、シートベルトに張力をかける働きもすることができる。これが、シートベルトのプリテンショニングまたはパワーテンショニングである。
【００１３】
このパワーテンショニングを行うためにベルトテンショナーを追加してもよい。シートベルトに張力をかけた後に、ベルトリール２は拘束装置によって好ましくは両端で拘束される。この拘束は、例えば、フレーム脚部１に支持された拘束つめをベルトリール２の両端面に設けられた拘束歯２６に引っ掛けることによって行われる。図面には右側の拘束歯２６のみが示されている。トーションバー１６の左端に回転できないように連結されている左側の拘束歯も設けられている。乗物の乗員が万一前方に移動した時には、ベルトリール２は、トーションバー１６の、左側の拘束された端部に対してねじることができる。トーションバーの、その左端とベルトリールの右側に設けられた連結点２５の間の部分は、装着されたシートベルトが、前方に移動した、乗物の乗員の体にかかる荷重を制限する働きをするように、エネルギーを消費してねじられる。
【００１４】
力を制限するこの作用は、乗物の乗員の大きさ（第５百分率の女性から第９５百分率の男性まで）の関数として電動モータによって調整することができる。このために、電動モータ４のトルクは増減して連結部１５を介してベルトリール２へ伝えられる。
【００１５】
実施形態が図２に示されている連結部１５はベルトリール２の右側の拘束歯２６と協働する。ベルトリール２と一体化して形成されている他のリング２７が、拘束歯２６を支持しているリングの内側に位置している。半径方向に可動なローラ２８がリング内に配置されている。さらに、このローラは、拘束歯を支持するリングの窪み内へ突出している。このようにして、拘束歯はローラとリングによってベルトリール２に回転できないように連結されている。この連結ローラは、通常の動作の間、半径方向外側の位置を占めている。
【００１６】
拘束歯２６が拘束され、これに続いて乗物の乗員が前方に移動すると、リング２７はリールの回転によって拘束歯２６に対して回転させられ、この際、ローラ２８は半径方向内側へと押される。その結果、ローラは遊星キャリア８に設けられている窪み２９に係合する。その結果、遊星キャリアはリングによってベルトリール２に回転できないように連結される。この際、電動モータ４によって生じたトルクはトーションバー１６の負荷制限作用に加えたり、または負荷制限作用を減らしたりできる。ベルトリール２と電動モータ４の間に加わる力が伝達されている間、これらの力は軸受ジャーナル１４と接続フランジ１０によって有効に引き取られる。これによって、荷重を支える外部軸受１１が、電動モータ４の出力部として働く遊星キャリア８の周囲に構成される。固定子キャリア１８も接続フランジ１０に剛に連結されているので、固定子極６と回転子極５の間の間隙１９は、特に事故の際にたとえ大きい力がかかっても保たれる。
【００１７】
回転子３と固定子キャリア１８の強固な構造は、回転子が、上述したように、さらにハウジング１２上に支持されていることによって維持されている。間隙１９を保持しながら回転子極５と固定子極６を安定して位置決めすることが、遊星ギアと回転子３を内側で支持する軸受ジャーナル１４によっても保証される。
【００１８】
回転子３の端部を、重なって案内する追加の外周止め部３０を接続フランジ１０に設けてもよい。
【００１９】
接続フランジ１０は、ベルトが、事故の際、特に負荷制限作用で引き出される時に、荷重を支える追加のベルトリール軸受としてさらに構成されている。
【００２０】
図１で分かるように、接続フランジ１０の側面は、さらに、連結部１５の外側の横方向の覆いを形成している。その結果、連結部を特に係合して覆うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の断面図である。
【図２】図１の実施形態に用いられている連結部を示す図である。
【図１】
0003581865.tif 000002
【図２】
0003581865.tif 000003