(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長で上下一対の挟持片に対し、これらの挟持片のチップが取り付けられる先端に寄った位置で、第１ボルトを上下に貫通していずれか一方片にねじ込み、いずれか他方片に融通貫通して頭を接触させ、該第１ボルトに第１バネを嵌挿させて前記上下挟持片間に介在させ、
前記上下挟持片の基端近くで、第２ボルトを上下に貫通していずれか一方片にねじ込み、いずれか他方片に融通貫通して頭を接触させ、該第２ボルトに第２バネを嵌挿させて前記上下挟持片間に介在させ、
前記第１ボルトと第１バネを支点として、前記第２ボルトと第２バネの作用力を増加させて、先端での固定力を得ることを特徴とする加工物の位置決め固定方法。
【請求項２】
前記上下挟持片のいずれか一方に案内板を取り付けて、前記上下挟持片を互いに同一鉛直面内で相対変位できるように保持することを特徴とする請求項１記載の加工物の位置決め固定方法。
【請求項３】
横長で上下一対の挟持片と、これらの挟持片のチップが取り付けられる先端に寄った位置で、上下に貫通していずれか一方片にねじ込まれ、いずれか他方片に融通貫通して頭を接した第１ボルトと、該第１ボルトの嵌挿されて前記上下挟持片間に介在された第１バネと、
前記上下挟持片の基端近くで、上下に貫通していずれか一方片にねじ込まれ、いずれか他方片に融通貫通して頭を接した第２ボルトと、該第２ボルトの嵌挿されて前記上下挟持片間に介在された第２バネとを含むことを特徴とする加工物の位置決め固定装置。
【請求項４】
前記上下挟持片が互いに同一鉛直面内で相対変位できるように、いずれか一方片に取り付けられた案内板とを含むことを特徴とする請求項３記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項５】
前記一対の挟持片の先端付近の上下対向面のいずれか一方面に、取付ネジにより着脱自在に取り付けられた位置決め治具とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項６】
前記一対の挟持片の先端付近のいずれか他方面に、着脱自在に取り付けられたチップ押圧片とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項７】
前記上下対向面のいずれか一方面には段を介したセット面が形成され、該セット面に位置決め治具が接触し、該位置決め治具を貫通する取付ネジが前記一方面にねじ込まれ、該取付ネジの操作孔が前記前記いずれか他方面に設けられたことを特徴とする請求項５記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項８】
前記挟持片の先端部分には段を介したセット面が形成され、該セット面にチップ押圧片が接触し、該チップ押圧片を貫通する取付ネジが挟持片を融通貫通して押圧片にねじ込まれたことを特徴とする請求項６記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項９】
前記第１ボルトがねじ込まれる周囲には、第１バネの一部分を収容する座が形成されたことを特徴とする請求項３ないし８記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項１０】
前記第２ボルトがねじ込まれる周囲には、第２バネの一部分を収容する座が形成されたことを特徴とする請求項３ないし８記載の加工物の位置決め固定装置。
【請求項１１】
前記位置決め治具は、規制面から僅かな幅で後退した位置まで、少なくとも上面において、段を介して上面が低くされていることを特徴とする請求項５または７記載の加工物の位置決め固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工物の位置決め方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の一例として、特開昭５６−９１５４号公報に示されているものがあった。該公報においてチップを固定する主要部のみを原理的に単純化して図１に示す。水平上面を持つ押し板１５末端側に溝１９があり、この溝内に突脚２４を嵌め込んだ押さえ金２２を押し板１５の上に載せ、これを融通貫通した締め付けボルト２５を押し板１５にねじ込んだものである。そして、両板の先端側の間にチップｂが挟持固定される。そして、このような技術が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この技術では締め付けボルト２５の操作具合によって締め付け力が一定しない。そのため、どうしても心理的に過度に締め付けてしまう傾向があった。この場合には、押さえ金２２の撓み量が多くなり、両板の先端が開き傾向となり、チップの固定状態が不安定となる（動いてしまう場合がある）。つまり、押さえ金２２をアームとすれば、この末端の突脚２４を支点とし、この支点から最も遠い部分でチップを挟持固定する。従って、この先端部の間隔が拡大される。長い，広い加工物の挟持には原理的に不適である。
本発明は上記課題を解決し、加工物の固定挟持力がほぼ一定に保持でき、しかも、強固な固定挟持力が容易に得られる加工物の位置決め固定方法および装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成の方法は、横長で上下一対の挟持片に対し、これらの挟持片のチップが取り付けられる先端に寄った位置で、第１ボルトを上下に貫通していずれか一方片にねじ込み、いずれか他方片に融通貫通して頭を接触させ、該第１ボルトに第１バネを嵌挿させて前記上下挟持片間に介在させ、前記上下挟持片の基端近くで、第２ボルトを上下に貫通していずれか一方片にねじ込み、いずれか他方片に融通貫通して頭を接触させ、該第２ボルトに第２バネを嵌挿させて前記上下挟持片間に介在させ、前記第１ボルトと第１バネを支点として、前記第２ボルトと第２バネの作用力を増加させて、先端での固定力を得ることである。
【０００５】
第２構成の方法は、第１構成に加え、前記上下挟持片のいずれか一方に案内板を取り付けて、前記上下挟持片を互いに同一鉛直面内で相対変位できるように保持することである。
【０００６】
第３構成の装置は、横長で上下一対の挟持片と、これらの挟持片のチップが取り付けられる先端に寄った位置で、上下に貫通していずれか一方片にねじ込まれ、いずれか他方片に融通貫通して頭を接した第１ボルトと、該第１ボルトの嵌挿されて前記上下挟持片間に介在された第１バネと、前記上下挟持片の基端近くで、上下に貫通していずれか一方片にねじ込まれ、いずれか他方片に融通貫通して頭を接した第２ボルトと、該第２ボルトの嵌挿されて前記上下挟持片間に介在された第２バネとを含むことである。
【０００７】
第４構成の装置は、第３構成に加え、前記上下挟持片が互いに同一鉛直面内で相対変位できるように、いずれか一方片に取り付けられた案内板とを含むことである。
【０００８】
第５構成の装置は、第３構成または第４構成に加え、前記一対の挟持片の先端付近の上下対向面のいずれか一方面に取付ネジにより着脱自在に取り付けられた位置決め治具とを含むことである。
【０００９】
第６構成の装置は、第３構成または第４構成に加え、いずれか他方面に着脱自在に取り付けられたチップ押圧片とを含むことである。
【００１０】
第７構成の装置は、第５構成に加え、前記上下対向面のいずれか一方面には段を介したセット面が形成され、該セット面に位置決め治具が接触し、該位置決め治具を貫通する取付ネジが前記一方面にねじ込まれ、該取付ネジの操作孔が前記前記いずれか他方面に設けられたことである。
【００１１】
第８構成の装置は、第６構成に加え、前記挟持片の先端部分には段を介したセット面が形成され、該セット面にチップ押圧片が接触し、該チップ押圧片を貫通する取付ネジが挟持片を融通貫通して押圧片にねじ込まれたことである。
【００１２】
第９構成の装置は、第３構成ないし第８構成に加え、前記第１ボルトがねじ込まれる周囲には、第１バネの一部分を収容する座が形成されたことである。
【００１３】
第１０構成の装置は、第３構成ないし第８構成に加え、前記第２ボルトがねじ込まれる周囲には、第２バネの一部分を収容する座が形成されたことである。
【００１４】
第１１構成の装置は、第５構成または第７構成に加え、前記位置決め治具は、規制面から僅かな幅で後退した位置まで、少なくとも上面において、段を介して上面が低くされていることである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図２〜５において、本発明の加工物の位置決め固定装置（ホルダー）Ｈは、横長で矩形断面を持つ上下一対の挟持片１，２に対し、これらの挟持片のチップＡが取り付けられる先端に寄った位置で、第１ボルト３を上下に貫通して上片１にねじ込み、下片２に融通孔２ａを貫通して頭を接触させる。第１ボルト３の頭は下片２の座ぐり穴２ｂに沈め込まれている。そして、該第１ボルト３に第１コイルバネ４を嵌挿させて前記上下挟持片１，２間に介在させる。前記第１ボルト３がねじ込まれた上挟持片１のねじ込まれる周囲には第１バネ４の一部分を収容する座ぐり穴１ｂが形成される。
【００１６】
前記上下挟持片１，２の基端近くで、第２ボルト５を上下に貫通して下片２にねじ込み、上片１に融通孔１ａを融通貫通して頭を上側に突出させる。該第２ボルト５に第２コイルバネ６を嵌挿させて、前記上下挟持片１，２間に介在させる。前記第２ボルト５が融通貫通した上片１の周囲には、第２バネ６の一部分を収容する座ぐり１ｃが形成される。そして、前記上片１の両方側面に案内板７を取付ネジ８で取り付ける。
【００１７】
図３，６において、前記上片１の先端付近の下側に位置決め治具９が、取付ネジ１０により着脱自在に取り付けられる。位置決め治具９は矩形平板本体に、加工物Ａの末端側および側面を案内する規制面９ａが形成されており、末端側には取付ネジ１０への軸線に対し直角方向から係合・離脱できるような取付切欠９ｂが設けられる。前記上片１の先端部分の下面には段を介したセット面１ｄが形成され、該セット面に位置決め治具９が接触し、該位置決め治具の下から上へ貫通する取付ネジ１０が上片１にねじ込まれる。該取付ネジ１０のレンチ孔２ｄが前記下片２に設けられる。
【００１８】
図３，７において、該位置決め治具９の下方で、下片２の上側に、チップ押圧片１１が取付ネジ１２で着脱自在に取り付けられる。この押し付け片１１は矩形平板の上面で、先端側に幅方向に長い突条１１ａが形成される。前記下片２の先端部分の上面には段を介したセット面２ｃが形成され、該セット面にチップ押圧片１１が接触し、該チップ押し付け片の下から上へ貫通する取付ネジ１２が、下片２を融通貫通して押圧片１１にねじ込まれる。
【００１９】
以上において、使用状態を説明する。図３，６において、今、総形刃物となる加工物（チップ）Ａをセットする場合を説明する。先ず、第１ボルト３を緩めて上下片１，２の間隔を広げ、加工物Ａを入れて、第１ボルト３を締める。そして、第２ボルト５を緩めてボルト頭を上片１から僅かに離す。再び第１ボルト３を緩めて上下片１，２を互いにほぼ平行になるように調整する。このとき、第２バネ６は上片１を押し上げているが、第１ボルト３により規制されて、一定高さを保ち、第２ボルト５の頭と上片１との間に僅かな間隙が保たれる。第１，第２ボルト３，５の上下片１，２への融通貫通孔１ａ，２ａと案内板７により、上下片１，２の相対的な平行・傾斜運動が可能になる。
【００２０】
従って、図８に示すように、第２バネ６の上片１への押上力Ｑにより、第１ボルト３を支点として、下片２はその先端側が閉鎖し、加工物Ａにチップ押圧片１１の突条１１ａが当たって固定力Ｐが生じ、下片２の動きは止まる。このとき、第２ボルト５の頭は上片１から僅かに離れ、上片の末端は第２バネ６の押し上げ力Ｑを受ける。従って、第１ボルト３の支点回りの力のモーメントの釣り合いから、第１ボルト３に対し第２ボルトまで距離をＬ、突条１１ａまでの距離をＭとすると、
ＱＬ＝ＰＭ      Ｐ＝ＱＬ／Ｍ
従って、前記第１ボルト３と第１バネ４を支点として、前記第２ボルト５と第２バネ６の作用力Ｑを増加させて、先端での固定力Ｐを得ることができる。これにより、加工物Ａは強固に位置決め取り付けられる。
【００２１】
この状態のホルダーＨを研削機のテーブルに装着する。即ち、図９，１０において、研削機の回転円板砥石２１に向かったテーブル２２には案内棒２３が立設され、それに水平アーム２４の末端が上下摺動自在に結合され、中途を上下に貫通したボルト２５の上部にナット２６が螺合する。水平アーム２４の先端にはコ字状押圧片２７が取り付けられる。そして、ナット２６を緩めて水平アーム２４を上昇させ、テーブル２２上に前記ホルダーＨを置き、押圧片２７を該ホルダーＨの案内板７上面にあてがい、次にナット２６を締め付ける。これにより、ホルダーＨはテーブル２２に強固に取り付けられる。
【００２２】
そして、この状態で研削砥石２１がテーブル２２に近付いて加工状態となる。そして、チップＡに総形刃が形成され、または新刃（再研磨）に研がれる。
チップの研削が終われば、第２ボルト５を締め込んで、第１ボルト３を支点として上下片１，２の先端を開き、チップＡを取り出す。そして、新たなチップを位置決め治具に再び嵌込み、第２ボルト５を緩めると、ホルダー上下片１，２の先端が閉じ、チップＡは強固に固定され、次の研削に備える。
【００２３】
次に、加工物（チップ）の種類が異なるもの（例えば、図１１示のチップＡ２）を研削する場合を説明する。このチップＡ２の形状に合わせた位置決め面をもつ位置決め治具９を用意しておく。そして、位置決め治具を取り替えるには、図３において、ホルダー下片２のレンチ孔２ｄからレンチを差し込み、取付ネジ１０を緩め、位置決め治具９を抜き取り、それに代えて別の位置決め治具を差し込み、レンチで締め付け固定する。
【００２４】
また、チップＡに対するチップ押圧片１１の突条１１ａの当たる位置を変える場合（上片１でのチップ受け面のほぼ中心に来るように）には、図３において、チップ押圧片１１の取付ネジ１２を緩めてそれを取り外し、新たなチップ押圧片をホルダー下片２に取り付ける。このように、位置決め治具９とチップ押圧片１１の種類をいろいろ準備しておけば、いろいろな種類のチップのホルダーへの取付が可能となる。
【００２５】
図３において、第１ボルト３のねじ込み量を調節することにより、ホルダー上下片１，２の間隔が変わるので、チップの厚みの種類の変化に対応できる。このとき、第１バネ４の弾撥力が強い方が、上片１，下片２および第１ボルト３の三者が確実に強固に固定できる。このため、これらの間の遊びがなくなり、第２ボルト５の操作による上下片１，２の間隔の変化が敏感に（精度よく）先端の開閉動作に伝わる。
【００２６】
第１ボルト３により、それが貫通する上下片１，２の部分の周囲において、上下片の間隔の最大値が限定されている。この状態では、第２ボルト５が貫通する部分の周囲において、第２バネ６の弾撥力の強いもの，弱いものを介在させても、上下片の間隔の最大値は一定に限定されている。なぜなら、上下片の先端側が加工物Ａを挟持した状態で互いに押し合っているからである。従って、第２ボルト５のねじ込み量（回転量）が少ない状態で（例えば、１／４回転でねじ進み０．２５ｍｍ）、先端側を開閉でき、しかも、開閉量は前記量のＭ／Ｌに縮小される。つまり、第２ボルト５の操作量が小さくて先端側を開閉でき、作業が迅速になる。
【００２７】
次に、位置決め治具９により多種多様の加工物が加工可能となる例を示す。図１２に示すように、例えば、３ｍｍ角で長さ２０ｍｍの工具鋼からなる加工物Ａ３の先端に、４５度に傾斜した刃をつける場合を説明する。この場合、加工後の傾斜面がホルダーの先端面に平行となる状態となるよう、加工物をその長さ方向をホルダー長さ方向に対し４５度傾斜させて固定できる規制面を位置決め治具に形成しておく。これにより、加工物を挟持固定したとき、研削するにつれて素材の先端部がなくなり、最終的に刃が完成した状態では、ホルダー先端からほぼ１ｍｍ位が出た状態となる。従って、ホルダー先端からの加工物（粗材）の突出量が少なくできるので、加工中のビビリなどの不都合な現象が生じない。
【００２８】
従来の技術では、加工物の突出量が多くなっていたので、加工中のビビリ現象が生じ易く、このため、挟持代を多くせざるを得なかった。本発明では挟持代を少なくでき、従って小さい（例えば、３ｍｍ角の正方形平板）加工物の固定も可能である。
【００２９】
また、図１３，１４に示す位置決め治具９は、規制面から僅かな幅で後退した位置まで、少なくとも上面において、段を介して上面９ｂが低くされている。この場合には、正方形板状チップＡ４の四辺に沿って刃が研削されるとき、既に刃が形成された部分を位置決め治具の規制面９ａに当接させたとき、刃部Ａ５が規制面９ａに当たって損傷されないよう、規制面を段を介して上側を低くしておく。そうすると、チップをセットしたとき、規制面９ａにチップの上下中間部が当接し、上方の刃部Ａ５が規制面に当たらないようになっている。下側にも段を介して高い下面９ｃを形成しておけば、位置決め治具が左右対称の状態で使用できる。
【００３０】
なお、第１，第２ボルトのねじ込まれる上下挟持片との関係は、前記実施例に限定されず、例えば、図３に示すものの逆の関係、つまり、第１ボルト３が下片２，第２ボルト５が上片１にねじ込まれてもよい。また、両ボルト３，５が上片１にねじ込まれるか、または、下片２にねじ込まれてもよい。
【００３１】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の第１，第３構成により、第２バネの作用力を増加させて加工物の固定力を得ることができる。また、第２ボルトのねじ込み量が少ない状態で挟持片先端の開閉ができ、しかも、この開閉量は縮小される。従って、加工物の挟持に際して傾斜が極めて少なく、取付精度が極めて高く、かつ、作業が迅速に行えるようになった。
【００３３】
第２，第４構成により、上下挟持片の互いの変位が案内板により、規制されているため、第２ボルトの回転モーメントが挟持片に働いても、モーメントの働く方向に上下挟持片が互いにずれることが防止され、それだけ加工物の位置決め精度が向上する。
【００３４】
第５，第６構成により、第３または第４構成の効果に加え、多種多様の加工物のホルダーへの取付が可能となった。
【００３５】
第７構成により、第５構成の効果に加え、位置決め治具の挟持片への取付位置が一定に確保できることとなった。
【００３６】
第８構成により、第６構成の効果に加え、押圧片の挟持片への取付位置が一定に確保できることとなった。
【００３７】
第９構成により、長いバネが介在され、バネの変位が比較的長い範囲で、バネ力がほぼ一定に保たれる。
【００３８】
第１０構成により、長いバネが介在され、バネの変位が比較的長い範囲で、バネ力がほぼ一定に保たれる。
【００３９】
第１１構成により、第５または第７構成に加え、加工物の既に刃が形成された部分を規制面に当たらないようにして、加工物をセットできることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の概略断面図である。
【図２】本発明の一実施例の平面図である。
【図３】図２のＸ―Ｘ断面図である。
【図４】本発明の一実施例の底面図である。
【図５】図３のＹ―Ｙ断面図である。
【図６】図３のＸ１―Ｘ１断面図である。
【図７】図３のＸ２―Ｙ２断面図である。
【図８】作用説明の縦断面図である。
【図９】作業状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＹ１―Ｙ１断面図である。
【図１１】位置決め治具の他の実施例の平面図である。
【図１２】位置決め治具の他の実施例の平面図である。
【図１３】位置決め治具の他の実施例の平面図である。
【図１４】図１３のＸ３―Ｘ３断面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５  チップ
Ｈ  ホルダー
１  上挟持片
１ａ  融通孔
１ｂ  座穴
１ｃ  座ぐり
１ｄ  セット面
２  下挟持片
２ａ  融通孔
２ｂ  座穴
２ｃ  レンチ孔
２ｄ  セット面
３  第１ボルト
４  第１バネ
５  第２ボルト
６  第２バネ
７  案内板
８  取付ネジ
９  位置決め治具
９ａ  規制面
９ｂ  取付切欠
１０  取付ネジ
１１  チップ押圧片
１１ａ  規制面  突条
１１ｂ
１２  取付ネジ
２１  研削砥石
２２  テーブル
２３  案内棒
２４  水平アーム
２５  ボルト
２６  ナット
２７  押圧片
【図１】
0003580502.tif 000002
【図２】
0003580502.tif 000003
【図３】
0003580502.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003580502.tif 000008
【図８】
0003580502.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003580502.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003580502.tif 000013
【図１３】
0003580502.tif 000014
【図１４】
0003580502.tif 000015