(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環搬送路上に載置され移行する飲食物が載置される皿状の容器の内、不要の容器を循環搬送路の側方に設けた排出用センサーで検出して循環搬送路上より排出する容器排出装置であり、
該容器排出装置は循環搬送路の途中に枠体が設置され、該枠体に下部に皿状の容器の裏面に係合する受部を有する排出スイングロッドの下部が循環搬送路を横切る方向へ回動するよう排出スイングロッドの上部が取り付けられると共に、
排出スイングロッドの側方で前記枠体に排出用センサーと連絡し作動する駆動モーター、及び該駆動モーターにより作動するクランクホイール、並びに駆動モーターと連絡しクランクホイールの回転を検知し駆動モーターを停止する停止用センサーが設けられ、
一定以上の張力を受けると前記排出スイングロッド側と前記クランクホイール側に分離可能に連結された連結ロッドは、その一端が前記排出スイングロッドに回動可能に取り付けられ、その他端が前記クランクホイールに回動可能に取り付けられていることを特徴とする循環搬送路の容器排出装置。
【請求項２】
前記連結ロッドの分離時に排出スイングロッドの下方を循環搬送路の外側へ復帰させるバランスウェートが、前記排出スイングロッドに設けられていることを特徴とする請求項１記載の循環搬送路の容器排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、循環搬送路上に載置され移行する飲食物が載置される皿状の容器の内、不要の容器をセンサーで検出し、循環搬送路上より不要の容器を自動的に排出する、循環搬送路の容器排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の循環搬送路の容器排出装置は、循環搬送路の側方に排出用シリンダーが設置され、この排出用シリンダーのロッドで側方より押し出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
循環搬送路上にすしや吸い物を入れた椀等の飲食物を載せた皿状の容器を載置し、お客の前面を移行させ、お客が自分の好みの飲食物を選択し、飲食する方式の店舗が増えている。
この場合、ある程度の時間を経ても残ってしまう飲食物があると鮮度が落ちるので、その不要な容器を循環搬送路上から排出する必要がある。又容器上に飲食物がない場合も排出する必要がある。
【０００４】
そこで、従来は上記のような排出用シリンダーで不要な容器を排出しているのであるが、本発明は循環搬送路上から不要な容器を自然な動きでスムーズに排出することを可能とすると共に、万一排出時に容器が循環搬送路に引っ掛かった場合、上流から搬送されてくる容器が滞留するのを防止することを可能とした循環搬送路の容器排出装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明装置は、循環搬送路上に載置され移行する飲食物が載置される皿状の容器の内、不要の容器を循環搬送路の側方に設けた排出用センサーで検出して循環搬送路上より排出する容器排出装置であり、該容器排出装置は循環搬送路の途中に枠体が設置され、該枠体に下部に皿状の容器の裏面に係合する受部を有する排出スイングロッドの下部が循環搬送路を横切る方向へ回動するよう排出スイングロッドの上部が取り付けられると共に、排出スイングロッドの側方で前記枠体に排出用センサーと連絡し作動する駆動モーター、及び該駆動モーターにより作動するクランクホイール、並びに駆動モーターと連絡しクランクホイールの回転を検知し駆動モーターを停止する停止用センサーが設けられ、一定以上の張力を受けると前記排出スイングロッド側と前記クランクホイール側に分離可能に連結された連結ロッドは、その一端が前記排出スイングロッドに回動可能に取り付けられ、その他端が前記クランクホイールに回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【０００６】
又、本発明装置は、前記連結ロッドの分離時に排出スイングロッドの下方を循環搬送路の外側へ復帰させるバランスウェートが、前記排出スイングロッドに設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成を有する本発明は、時間が経った飲食物を載せた容器や、飲食物がなくなった容器等の不要の容器を排出用センサーが感知すると駆動モーターが作動し、クランクホイールを回転すると共に、クランクホイールと連結ロッドで連結している排出スイングロッドが上部を支点に振り子運動を行う。
排出スイングロッドはその下部に皿状の容器の裏面に係合する受部を有するため、容器の下方から受けるように支持し、スムーズな排出ができる。そして、クランクホイールが一回転すると停止用センサーが感知し、駆動モーターを停止する。
【０００８】
次に、排出装置が作動している時に排出スイングロッドの受部と循環搬送路の間に容器が挟まった場合、連結ロッドが排出スイングロッド側のロッドとクランクホイール側のロッドに分離可能に連結し、この連結部に一定以上の張力が掛かると、連結部から分離されるようになっているため、排出スイングロッドは動力を断たれるから容器は解放されて、容器は循環搬送路上を流れるから滞留が防止されると共に、駆動モーターに過負荷が掛かるのを防止できる。
【０００９】
又、連結ロッドが分離された時、排出スイングロッドの下方を循環搬送路の外側へ復帰させるバランスウェートが排出スイングロッドに設けられているため、排出スイングロッドが循環搬送路上に垂直に垂れ下がり、搬送の妨げになるのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明装置の一実施の形態を示す縦断正面図、図２は同上の平面図、図３は同上の側面図、図４は連結ロッドの連結部の断面図、図５は同上の作用工程を示す部分断面図である。
【００１１】
而して、図中１は循環するクレセントチェーン２上に複数のプレート３を取り付けた循環搬送路であり、この循環搬送路１の両側の台４Ａ、４Ｂ上の一方の台４Ａ上に循環搬送路１に沿って前後二本の角パイプ製の支柱５Ａが立設され、この支柱５Ａの上部間に角パイプ製の桁６Ａが固定されている。
又、他方の台４Ｂの外側側部（容器排出側）に循環搬送路１に沿って前後二本の角パイプ製の支柱５Ｂの下部が取り付けられている。
又、前記桁６Ａから前後二本の角パイプ製の梁７が支柱５Ｂ上に渡設され、その端部は容器排出側の台４Ｂの外側へ延長している。
【００１２】
そして、この前後の梁７の延長部間に平行な二本の角パイプ製の桁６Ｂが渡設されると共に、この内側の桁６Ｂと前記桁６Ａの中央間にＣ形鋼から成る中間梁８が渡設されている。この中間梁８と前記支柱５Ａ、５Ｂ、桁６Ａ、６Ｂ、梁７で枠体９が構成されている。
又、前記梁７の延長部の下方に、循環搬送路１から排出される皿状の容器１０の排出路１１が循環搬送路１に直交して設置されている。
排出路１１はローラーコンベアを使用し、循環搬送路１から下方傾斜させている。
【００１３】
１２は循環搬送路１の側方で枠体９の上流側に設けた排出用センサーであり、不要の容器１０を検出する。
１３は排出スイングロッドであり、この排出スイングロッド１３は下部が循環搬送路１を横切って回動するよう、その上部が循環搬送路１の上方で中間梁８に回動可能に軸支１４されている。
又、排出スイングロッド１３の下部に、下端が循環搬送路１側へ水平に屈曲して容器１０の裏面の外側を支持できるよう受部１５Ａが形成された排出プレート１５の上部が取り付けられている。
排出プレート１５は取り付け部に長孔１５Ｂが設けられ、上下調節可能にボルト止め１６されている。
【００１４】
１７は駆動モーターであるクラッチブレーキ付モーターであり、桁６Ｂに固定したブラケット１８に設けられている。
このクラッチブレーキ付モーター１７は排出用センサー１２の作動信号により駆動する。そしてクラッチブレーキ付モーター１７に、これを駆動源とするクランクホイール１９が設けられている。
クランクホイール１９は円盤状で外周の一部に切除部１９Ａが設けられ、その外周は回転時にブラケット１８に設けた停止用センサー２０で検知され、切除部１９で検知が断たれる。
【００１５】
したがって、クランクホイール１９が回転を始め、停止用センサー２０が検知している時は停止用センサー２０は検出（ＯＮ）しており、一回転終了で検知が断たれると未検出（ＯＦＦ）となり、その信号を停止信号として、クラッチブレーキ付モーター１７はクラッチを切りブレーキをかけ、作動を停止となる。
【００１６】
２１は排出スイングロッド１３とクランクホイール１９間に設けた連結ロッドであり、この連結ロッド２１は排出スイングロッド側のロッド２１Ａとクランクホイール側のロッド２１Ｂとに分離され、カップリング２２で分離可能に連結されている。
【００１７】
カップリング２２は中央に設けた横孔２３内に一方の側よりクランクホイール側のロッド２１Ｂの先方部が固定され、他方の側より先方部に周溝２４を有する排出スイングロッド側のロッド２１Ａの先方部が着脱可能に嵌入されている。周溝２４は断面が緩やかなＶ字形状をなしている。
【００１８】
又、カップリング２２の外側より垂直に横孔２３に向け縦孔２５が穿設され、縦孔２５は周溝２４に該当する位置に開口されている。
そして、周溝２４内に硬球２６の下方が係合し、硬球２６は上部より縦孔２５内に設けた圧縮バネ２７で下圧されている。
２８は圧縮バネ調節ボルトである。
【００１９】
２９は排出スイングロッド１３に一端が回動可能に枢着３０された腕であり、この腕２９の他端に排出スイングロッド側のロッド２１Ａの基端部が固定されている。
又、同じくクランクホイール側のロッド２１Ｂの基端部は、クランクホイール１９に一端が回動可能に枢着３１された腕３２の他端に固定されている。
【００２０】
よって、容器１０の排出時に容器１０が循環搬送路１に挾まった時等に連結ロッド２１のクランクホイール側のロッド２１Ｂがクランクホイール１９側に引かれ張力が連結部に掛かるが、この張力が硬球２６を下圧している圧縮バネ２７の押圧力を超えると、図５に示すようにカップリング２２に掛かる張力により硬球２６は周溝２４から徐々に脱出し、排出スイングロッド側のロッド２１Ａがカップリング２２から外れる。
【００２１】
３３は連結ロッド２１の分離時に排出スイングロッド１３の下方を循環搬送路１の外側へ復帰させるバランスウェートであり、該バランスウェート３３は排出スイングロッド１３に設けたブラケット３４にボルト３５で固定したロッド３６に固着されている。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、循環搬送路を移行する皿状容器で、不要の容器は排出スイングロッドが上部を支点に振り子運動を行うので、排出スイングロッドの下部の受部が皿状の容器の裏面に係合し、下方から支持して押し出すので、恰も人手によるが如く自然でスムーズな排出となる。
【００２３】
そして、排出装置が作動している時に排出スイングロッドの受部と循環搬送路の間に容器が挾まった場合、連結ロッドが排出スイングロッド側とクランクホイール側に分離するので容器は解放され、容器に無理な力が掛からず、容器の破損や循環搬送路上での容器の停滞と停止が防止されると共に、クラッチブレーキ付モーターに過負荷が掛かるのを防止できる。
【００２４】
又、連結ロッドが分離した時、排出スイングロッドの下方はバランスウェートにより循環搬送路の外側へ復帰するので、排出スイングロッドが循環搬送路上で垂直に垂れ下がることが防止され、搬送を妨げることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施の形態を示す縦断正面図である。
【図２】本発明装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図４】本発明装置の連結ロッドの連結部の断面図である。
【図５】本発明装置の連結ロッドの連結部の作用工程を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  循環搬送路
９  枠体
１０  容器
１１  搬送路
１２  排出用センサー
１３  排出スイングロッド
１４  軸支
１５  排出プレート
１５Ａ  排出プレートの受部
１７  クラッチブレーキ付モーター
１９  クランクホイール
２０  停止用センサー
２１  連結ロッド
２１Ａ  排出スイングロッド側のロッド
２１Ｂ  クランクホイール側のロッド
２２  カップリング
２３  横孔
２４  周溝
２５  縦孔
２６  硬球
２７  圧縮バネ
２９  腕
３０  枢着
３１  枢着
３２  腕
３３  バランスウェート
【図１】
0003581288.tif 000002
【図２】
0003581288.tif 000003
【図３】
0003581288.tif 000004
【図４】
0003581288.tif 000005
【図５】
0003581288.tif 000006