(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを支持するキャリッジ本体と、
前記キャリッジ本体の移動方向をガイドするガイドシャフトと、
前記キャリッジ本体と交差するように配されたリードスクリュウと、
前記リードスクリュウを回転駆動する駆動モータと、
前記リードスクリュウに係合する係合ピンと、
該係合ピンが前記リードスクリュウに所定角度で係合するように前記係合ピンを保持し、揺動可能に支持される係合部材と、
該係合部材を揺動可能に支持する板バネと、
前記係合ピンの係合側と逆側から前記リードスクリュウを前記係合ピンと係合する方向に押圧するバネ部材と、
前記キャリッジ本体に設けられ、前記係合ピンの端部が外力を受けないように前記係合ピンの端部を保護する保護部と、
を備えてなることを特徴とするヘッドキャリッジ装置。
【請求項２】
ヘッドを支持するキャリッジ本体と、
前記キャリッジ本体の移動方向をガイドするガイドシャフトと、
前記キャリッジ本体の底部と交差するように配されたリードスクリュウと、
前記リードスクリュウを回転駆動する駆動モータと、
前記リードスクリュウに係合する係合ピンと、
前記キャリッジ本体の底部に設けられ、前記係合ピンが前記リードスクリュウに所定角度で係合するように前記係合ピンを保持し、揺動可能に支持される係合部材と、
一端が前記キャリッジ本体の底部に固定され、他端が前記係合部材を揺動可能に支持する板バネと、
前記キャリッジ本体に設けられ、前記係合ピンの移動範囲を規制すると共に前記係合ピンの移動方向をガイドするガイド部と、
を備えてなることを特徴とするヘッドキャリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はヘッドキャリッジ装置に係り、特に装置の小型化に対応できるよう構成されたヘッドキャリッジ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パーソナルコンピュータあるいはワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録または再生する手段として磁気ディスク装置（記録媒体記録再生装置）を装備している。そして、従来の磁気ディスク装置としては、例えば特開平８−１８０５７４号公報により開示されたものがある。
【０００３】
図１０は上記公報により開示された磁気ディスク装置の平面図である。
図１０に示されるように、磁気ディスク装置１では、ディスクカートリッジ２の挿入・イジェクト方向（Ａ，Ｂ方向）に対しヘッドキャリッジ３が直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に延在する向きに設けられている。すなわち、ヘッドキャリッジ３は、ガイドシャフト３ａが延在するシーク方向（Ａ，Ｂ方向）と直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に延在している。そして、ヘッドキャリッジ３に係合するリードスクリュウ４、及びリードスクリュウ４を回転駆動する駆動モータ５がヘッドキャリッジ３の左側方に配置されている。そのため、磁気ディスク装置１では、リードスクリュウ４及び駆動モータ５が後方に突出せず、その分奥行き寸法が小さくなっている。
【０００４】
また、ディスクカートリッジ２は、シーク方向（Ａ，Ｂ方向）と直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に移動可能に設けられたシャッタ６を有する。このディスクカートリッジ２のケース内部には、記録媒体としての磁気ディスク７（破線で示す）が収納されており、シャッタ６がＣ方向へスライドすると、シャッタ６に設けられた開口６ａとディスクカートリッジ２に設けられた開口２ａ（破線で示す）とが一致して磁気ディスク７が露出されて磁気記録再生可能となる。また、ディスクカートリッジ２の挿入側の右角部には、誤挿入防止部としてのテーパ部８が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された磁気ディスク装置１においては、リードスクリュウ４及び駆動モータ５を側方に設けることにより横幅寸法が大きくなっており、装置の小型化に対応できないといった問題がある。
また、磁気ディスク装置１の横幅寸法を小さくするため、リードスクリュウ４及び駆動モータ５をヘッドキャリッジ３の下側に配置することが考えられているが、リードスクリュウ４とヘッドキャリッジ５の移動をガイドするガイドシャフト３ａとの高さ位置がずれてしまい、ヘッドキャリッジ５のシーク動作が安定しないおそれがある。
【０００６】
そのため、リードスクリュウ４の外周に係合する係合ピンを有する係合部材を板バネを介して揺動可能に支持することにより、係合ピンとリードスクリュウ４との係合状態を維持することが検討されている。
しかしながら、係合部を揺動可能に支持する構成とした場合、例えば組立時に作業者の手が係合ピンに引っ掛かると、係合ピンが変形してリードスクリュウ４の外周に形成されたネジの谷から外れてしまい、リードスクリュウ４の回転力をヘッドキャリッジ５に伝達できなくなるおそれがある。
【０００７】
また、板バネを用いて係合部材を揺動可能に支持する構成とした場合、係合ピンに外力が作用すると板バネが変形してしまい係合ピンとリードスクリュウ４との相対位置関係がずれてしまい、リードスクリュウ４の回転力をヘッドキャリッジ５に正確に伝達できなくなり、ヘッドキャリッジ５のシーク動作が安定しないといった問題が生ずる。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決したヘッドキャリッジ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
請求項１記載の本発明は、ヘッドを支持するキャリッジ本体と、
前記キャリッジ本体の移動方向をガイドするガイドシャフトと、
前記キャリッジ本体と交差するように配されたリードスクリュウと、
前記リードスクリュウを回転駆動する駆動モータと、
前記リードスクリュウに係合する係合ピンと、
該係合ピンが前記リードスクリュウに所定角度で係合するように前記係合ピンを保持し、揺動可能に支持される係合部材と、
該係合部材を揺動可能に支持する板バネと、
前記係合ピンの係合側と逆側から前記リードスクリュウを前記係合ピンと係合する方向に押圧するバネ部材と、
前記キャリッジ本体に設けられ、前記係合ピンの端部が外力を受けないように前記係合ピンの端部を保護する保護部と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、請求項１記載の発明によれば、リードスクリュウに係合する係合ピンを保護する保護部をキャリッジ本体に設けたため、例えば組立時に作業者の手が係合ピンに引っ掛かりにくくなり、係合ピンに過大な力が作用して係合ピンが変形あるいは破損することが防止される。また、係合ピンとバネ部材とによりリードスクリュウを２方向から挟持するため、例えば組立時にキャリッジ本体を本来の組付け位置から誤ってずらしてしまった場合、係合ピンとリードスクリュウとの相対的な係合関係がずれてしまうことが防止され、係合ピンとリードスクリュウとの係合状態を維持することができ、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。
また、請求項２記載の発明は、ヘッドを支持するキャリッジ本体と、
前記キャリッジ本体の移動方向をガイドするガイドシャフトと、
前記キャリッジ本体の底部と交差するように配されたリードスクリュウと、
前記リードスクリュウを回転駆動する駆動モータと、
前記リードスクリュウに係合する係合ピンと、
前記キャリッジ本体の底部に設けられ、前記係合ピンが前記リードスクリュウに所定角度で係合するように前記係合ピンを保持し、揺動可能に支持される係合部材と、
一端が前記キャリッジ本体の底部に固定され、他端が前記係合部材を揺動可能に支持する板バネと、
前記キャリッジ本体に設けられ、前記係合ピンの移動範囲を規制すると共に前記係合ピンの移動方向をガイドするガイド部と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、請求項２記載の発明によれば、リードスクリュウに係合する係合ピンの移動範囲を規制すると共に係合ピンの移動方向をガイドするガイド部を設けたため、例えばリードスクリュウが回転駆動される際、リードスクリュウの外周に係合する係合ピンの移動範囲及び移動方向がガイド部にガイドされて、リードスクリュウとの係合状態が確保される。また、キャリッジ本体の底部に係合部材及び板バネが配置されることにより、磁気ディスク装置の横幅寸法を小さくして装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明になるヘッドキャリッジ装置が適用された磁気ディスク装置の一実施例を示す斜視図である。また、図２は磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、磁気ディスク装置１１は、大略するとディスクホルダ１２，スライダー１３，天板１５（基板），シャッター開閉機構１６等により構成されている。
この磁気ディスク装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２と、Ｘ１，Ｘ２方向に移動してディスクホルダ１２を昇降（Ｚ１，Ｚ２方向に移動）させるスライダー１３とが重ね合わされた状態でフレーム１４上に取り付けられることにより、磁気ディスク装置１１に装着される。また、フレーム１４の上部には、カバーとして機能する天板１５が取り付けられる。
【００１４】
尚、ディスクカートリッジは、内部に記録媒体となる磁気ディスクが装着されており、ディスクホルダー１２への挿入方向前方にはＹ１，Ｙ２方向に移動するシャッターが配設されている。
以下、磁気ディスク装置１１を構成する各構成要素について詳述する。
ディスクホルダ１２は、大略すると上板部１２ａと、この上板部１２ａの両側からディスクカートリッジ２０を抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃとから構成されている。従って、上板部１２ａと両側のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がディスクカートリッジ２０が挿入されるカートリッジ挿入部となる。
【００１５】
また、ディスクホルダ１２の上板部１２ａには、ヘッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄ，１２ｐが設けられている。また、上板部１２ａの開口部１２ｄのＸ１方向側の位置には、若干量突出した段部１２ｓが形成されており、この段部１２ｓの略中央位置には軸部１２ｇが立設されている。更に、段部１２ｓの軸部１２ｇを中心として両側部には、溝部１２ｋ，１２ｌが形成されている。尚、軸部１２ｇには、後述するシャッター開閉機構１６を構成するシャッターアーム２７が配設される。
【００１６】
一方、上板部１２ａの図中右肩部（上板部１２ａのＸ２方向で、かつＹ２方向の端部）には軸部１２ｍが立設されている。また、この軸部１２ｍの近傍位置にはリブ１２ｕが立設されると共に、切り欠き部１２ｑ，１２ｒが形成されている。尚、軸部１２ｍには、後述するシャッター開閉機構１６を構成するラッチレバー３２が配設される。
【００１７】
更に、カートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃの側面部には、外側に向け突出した係合ピン１２ｅとガイド部１２ｆが形成されている。この係合ピン１２ｅは、後述するようにスライダー１３に形成されている傾斜溝１３ｄと係合する。また、ガイド部１２ｆはフレーム１４に上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に形成された案内溝（図示せず）に摺動自在に係合される。このようにガイド部１２ｆがフレーム１４に形成された案内溝と係合することにより、ディスクホルダ１２は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）へのみ移動する構成となっている。
【００１８】
また、カートリッジガイド部１２ｃの略中央位置には凹部１２ｔが形成されており、この凹部１２ｔには誤挿入防止用バネ３３が配設される。この誤挿入防止用バネ３３の先端部は、凹部１２ｔからディスクホルダ１２の内部に突出するよう構成されており、ディスクカートリッジ２（図１０参照）が適正にディスクホルダ１２に挿入された際、ディスクカートリッジに形成されているテーパ部（誤挿入防止部）８と係合するよう構成されている。
【００１９】
よって、ディスクカートリッジ２が適正にディスクホルダ１２に挿入された場合は、テーパ部８により誤挿入防止用バネ３３は変位しディスクホルダ１２の挿入を許容するが、不適正に挿入された場合にはディスクカートリッジ２０は誤挿入防止用バネ３３に当接し、その挿入を阻止される構成となっている。
スライダー１３は、大略するとディスクホルダ１２の上方でＸ１，Ｘ２方向に移動（スライド）する平板部１３ａと、この平板部１３ａの両側より下方に折曲された側面１３ｂ，１３ｃとにより構成されている。平板部１３ａの略中央位置には中央開口１３ｆが形成されており、その内部に延出した延出部１３ｎにはダンパー用連結ピン１３ｍが立設されている。また、平板部１３ａの両側部（Ｙ１，Ｙ２方向側の側部）には、フレーム１４の両側面１４ｄ，１４ｅの上端に当接する当接部１３ｅが形成されている。
【００２０】
また、スライダー１３の図中右肩部（平板部１３ａのＸ２方向で、かつＹ２方向の端部）には、Ｌ字状溝１３ｋが形成されることにより、カム部３１が形成されている。このカム部３１は、Ｙ１，Ｙ２方向に延在する第１の辺部３１ａと、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する第２の辺部３１ｂとを有している。
また、スライダー１３の側面１３ｂ，１３ｃには、ディスクホルダ１２に配設された係合ピン１２ｅと係合する傾斜溝１３ｄが形成されている。また、前記したように、ディスクホルダ１２は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）にのみ移動を許容されている。よって、スライダー１３がＸ１，Ｘ２方向に移動することにより、ディスクホルダ１２はスライダー１３に対し昇降動作する。
【００２１】
具体的には、スライダー１３がＸ１方向に移動することによりディスクホルダ１２は装填位置（磁気ディスク２１に対し記録再生処理が行われる位置）に向け下降（Ｚ２方向に移動）し、スライダー１３がＸ２方向に移動することによりディスクホルダ１２は排出位置（ディスクホルダ１２に対しディスクカートリッジ２０が挿入脱される位置）に向け上昇（Ｚ１方向に移動）する。
【００２２】
また、スライダー１３の平板部１３ａには、スライダー１３をＸ１方向に付勢するコイルバネ２９，３０が装架される開口１３ｇ，１３ｈが設けられている（開口１３ｇは中央開口１３ｆと一体化している）。この開口１３ｇ，１３ｈはＸ１，Ｘ２方向に延在するよう形成されており、Ｘ２方向の端部にコイルバネ２９，３０の一端が掛止される掛止部１３ｉ，１３ｊが突出形成されている。
【００２３】
また、コイルバネ２９，３０の他端は、ディスクホルダ１２の上板部１２ａに突出形成された掛止部１２ｉ，１２ｊに掛止されている。このため、スライダー１３は、コイルバネ２９，３０のバネ力により常にＸ１方向に付勢された構成となっている。
尚、フレーム１４には、磁気ディスクをクランプするターンテーブル１０と、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを支持するヘッドキャリッジ１８がＸ１，Ｘ２方向に移動可能に取り付けられている。また、フレーム１４の下面には、ヘッドキャリッジ１８を駆動するモータ２３が配設されると共に、ターンテーブル１０及びこれを回転駆動するディスクモータ（図示せず）が搭載された回路基板（図に現れず）が取り付けられる。
【００２４】
天板部１５は、両側面１４ａ，１４ｂの上端部を覆うようにフレーム１４に配設される（スライダー１３の移動は許容する構成となっている）。即ち、天板部１５はフレーム１４に配設された状態において、スライダー１３と対向した構成となる。
また、天板部１５の側面には凹部１５ｃが形成されており、スライダー１３の側面１３ｃに立設形成された上方延出部１３ｌはこの凹部１５ｃを介して天板部１５の上部に突出するよう形成されている。そして、この上方延出部１３ｌの天板部１５の上部に突出した部位には、イジェクト釦３４が配設されている。
【００２５】
従って、天板部１５上でイジェクト釦３４を操作することが可能となり、ディスクホルダ１２が装填位置にある時にイジェクト釦３４をＸ２方向に移動操作することにより、スライダー１３はＸ２方向に移動し、よってディスクホルダ１２を排出位置に移動させること（イジェクト動作）ができる。
続いて、シャッター開閉機構１６について説明する。
【００２６】
シャッター開閉機構１６は、前記したディスクホルダ１２とスライダー１３との間に配設されている。このシャッター開閉機構１６は、大略するとディスクホルダ１２，スライダー１３，シャッターアーム２７及びラッチレバー３２等により構成されている。
シャッターアーム２７は略への字状とされた板状アームであり、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジ２０を挿入することにより回動し、ディスクカートリッジ２０に設けられているシャッター２３を開く機能を奏するものである。このシャッターアーム２７は、大略すると軸孔２７ａ、下方延出部２７ｂ，２７ｃ、掛止部２７ｄ、ラッチ連結ピン２７ｅ，及び係合爪２７ｆ等を有した構成とされている。
【００２７】
軸孔２７ａはディスクホルダ１２に配設された軸部１２ｇに挿入され、これによりシャッターアーム２７は軸部１２ｇを中心として回動可能な構成となる。また、下方延出部２７ｂ，２７ｃは、ディスクホルダ１２に形成された溝部１２ｋ，１２ｌに挿入されることにより段部１２ｓと係合する構成となっている。この下方延出部２７ｂ，２７ｃが段部１２ｓと係合することにより、シャッターアーム２７がディスクホルダ１２から離脱するのを防止している。
【００２８】
また、掛止部２７ｄにはコイルバネ２８の一端部が掛止されており、またコイルバネ２８の他端部はディスクホルダ１２に形成された掛止部１２Ｈに掛止されている。このコイルバネ２８は、シャッターアーム２７を常に時計方向に回動付勢している。
また、係合爪２７ｆは下方（Ｚ２方向）に向け所定量突出した形状を有しており、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジ２が挿入された際、シャッター６の端部に形成されたシャッター係合部（図示せず）と係合する構成とされている。
【００２９】
更に、係合爪２７ｆの形成位置より所定量Ｘ１方向にずれた位置には、ラッチ連結ピン２７ｅが植設されている。このラッチ連結ピン２７ｅは下方（Ｚ２方向）に向け所定量突出しており、後述するラッチレバー３２と連結される構成となっている。
続いて、ラッチレバー３２について説明する。本実施例では、ラッチレバー３２はシャッターアーム２７と別体とされている。このラッチレバー３２は、ディスクホルダ１２が排出位置にある時にスライダー１３の移動をロックすると共に、ディスクカートリッジ２０の挿入に伴いスライダー１３のロックを解除し、ディスクホルダ１２を装填位置に移動させる機能を奏するものである。
【００３０】
ラッチレバー３２は略Ｕ字状を有した板状レバーであり、大略すると軸孔３２ａ，第１のレバー部３２ｂ，第２のレバー部３２ｃ，Ｕ字状溝３２ｄ，及び掛止部３２ｆ等を有した構成とされている。
軸孔３２ａはディスクホルダ１２に配設された軸部１２ｍに挿入され、これによりラッチレバー３２は軸部１２ｍを中心として回動可能な構成となる。また、軸孔３２ａの外周位置には切り欠き３２ｇが形成されており、この切り欠き３２ｇにはディスクホルダ１２に形成されたリブ１２ｕが挿通される構成とされている。
【００３１】
この切り欠き３２ｇは、ラッチレバー３２がその機能を奏する回動範囲においてはリブ１２ｕの形成位置と一致しないよう構成されている。よって、リブ１２ｕがラッチレバー３２の軸部１２ｍの外周部分と係合することにより、ラッチレバー３２がディスクホルダ１２から離脱するのを防止している。
第１のレバー部３２ｂは、前記したシャッターアーム２７の下部に位置しており、またその先端部は二股状に分かれることによりＵ字状溝３２ｄを形成している。このＵ字状溝３２ｄはシャッターアーム２７に形成されたラッチ連結ピン２７ｅと係合しており、よってＵ字状溝３２ｄとラッチ連結ピン２７ｅが係合することにより、シャッターアーム２７とラッチレバー３２とは連結された構成となっている。
【００３２】
従って、シャッターアーム２７が反時計方向に回動することによりラッチレバー３２は時計方向に回動し、またシャッターアーム２７が時計方向に回動することによりラッチレバー３２は反時計方向に回動する。即ち、シャッターアーム２７とラッチレバー３２とを連結することにより、シャッターアーム２７の回動と、ラッチレバー３２の回動とを同調（同期）させることが可能となる。
【００３３】
尚、シャッターアーム２７とラッチレバー３２との連結位置の上部には、ディスクホルダ１２に形成された舌片状部１２ｎが位置するよう構成されており、この舌片状部１２ｎによりラッチ連結ピン２７ｅがＵ字状溝３２ｄから離脱することを防止している。
一方、第２のレバー部３２ｃには、矩形溝３２ｅ及び係止部３２ｆが設けられている。矩形溝３２ｅは第２のレバー部３２ｃの略中央位置を貫通するよう形成されている。よって、第２のレバー部３２ｃの矩形溝３２ｅが形成された位置は、他の部位に比べて弾性変形し易い弾性変形部として機能する。
【００３４】
また、係止部３２ｆは、第２のレバー部３２ｃの端部に起立するよう形成されると共に、その先端部に折り曲げ部を有した構成とされている。この係止部３２ｆは上方（Ｚ１方向）に延出することにより、スライダー１３に形成されたカム部３１と係合するよう構成されている。
また、上記したラッチレバー３２の回動に伴い、係止部３２ｆはカム部３１と係合しつつ、スライダー１３に形成されたＬ字状溝１３ｋ内を移動する構成とされている。
【００３５】
前記したように、スライダー１３はコイルバネ２９，３０によりＸ１方向に移動付勢されている。しかるに、ディスクホルダ１２が排出位置にある状態では、係止部３２ｆはカム部３１のＹ１，Ｙ２方向に延在する第１の辺部３１ａと係合するよう構成されている。また、係止部３２ｆが形成されたラッチレバー３２はディスクホルダ１２に配設されている。よって、係止部３２ｆがカム部３１の第１の辺部３１ａと係合することにより、スライダー１３のＸ１方向の移動はロックされる。
【００３６】
また、ラッチレバー３２が時計方向に回動すると、これに伴い係止部３２ｆも時計方向に移動する。そして、係止部３２ｆがカム部３１のＸ１，Ｘ２方向に延在する第２の辺部３１ｂと対向する位置まで移動すると、係止部３２ｆによるスライダー１３のロックは解除され、スライダー１３はＸ１方向の移動可能な状態となる。よって、スライダー１３は、コイルバネ２９，３０に付勢されてＸ１方向に移動する。
【００３７】
また、ディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅは、スライダー１３の傾斜溝１３ｄと係合しているため、スライダー１３がＸ１方向にスライドすると共にＺ２方向に下動してディスクカートリッジ２を記録再生可能な装着位置に装着する。
ヘッドキャリッジ１８は、先端上面に磁気ヘッド１７ａを支持するキャリッジ本体１９と、先端下面に磁気ヘッド１７ｂを支持しキャリッジ本体１９に対し回動可能に取り付けられたヘッドアーム２０とを有する。このヘッドキャリッジ１８は、左右方向に延在する向きで前後方向（Ｘ１，Ｘ２）に摺動できるように取り付けられている。
【００３８】
また、ヘッドキャリッジ１８は、フレーム１４の下面側で前後方向に延在するように支持されたリードスクリュウ２１に係合するように設けられている。リードスクリュウ２１は、フレーム１４の下面側に取り付けられたステッピングモータ（図中、破線で示す）２３に挿入され、ステッピングモータ２３の回転軸（図示せず）に一体的に結合されている。
【００３９】
フレーム１４の平面部１４ａには、ヘッドキャリッジ１８とリードスクリュウ２１との間を連結するための開口１４ｃがリードスクリュウ２１の上方に設けられている。そのため、フレーム１４の平面部１４ａからは、開口１４ｃを通してリードスクリュウ２１をみることができる。
また、フレーム１４の平面部１４ａ上には、ヘッドキャリッジ１８の移動方向（Ｘ１，Ｘ２）をガイドする第１、第２のガイドシャフト３５，３６が同一平面上で平行に配設されている。
【００４０】
ステッピングモータ２３によりリードスクリュウ２１が所定角度回動されると、ヘッドキャリッジ１８はガイドシャフト３５，３６にガイドされながらリードスクリュウ２１の回動角に応じた距離だけＸ１，Ｘ２方向に駆動されて磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを所望とするトラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができる。
【００４１】
さらに、ターンテーブル１５の後部に位置するフレーム１４の平面部１４ａ上には、制御回路２５を有する基板２６とが配設されている。基板２６は、磁気ディスク装置１１を制御する制御回路２５の他に磁気ヘッド１７ａ，１７ｂがディスクの最外周トラック「００」に摺接する位置にあることを検出するトラック位置検出センサ２７と、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂに接続されたフレキシブル配線板２８，２９の端部２８ａ，２９ａが挿入接続されるコネクタ３０とが配設されている。
【００４２】
また、フレーム１４の前側端部には、ディスク挿入口３１を有する前面ベゼル３２が取り付けられている。尚、前面ベゼル３２の裏側には、ディスク挿入口３１を内側から閉塞するフラップ３３が開閉方向に回動可能に設けられている。
図３はフレーム１４に取り付けられたリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６を示す斜視図である。
【００４３】
図３に示されるように、フレーム１４は、アルミダイキャストにより一体成形されており、平面部１４ａの左右側面と後面の３方向に側板１４ｄ〜１４ｆが設けられている。また、平面部１４ａの前面には、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入できるように開口１４ｇが形成されており、開口１４ｇの上部には梁１４ｈが横架されている。
【００４４】
そして、フレーム１４は、平面部１４ａの中央にターンテーブル取付用の中央孔１４ｉが形成され、中央孔１４ｉの左側後部にはヘッドキャリッジ１８のキャリッジ取付部３８が設けられている。このキャリッジ取付部３８には、ヘッドキャリッジ１８を駆動するためのリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６が取り付けられる。
【００４５】
一対のガイドシャフト３５，３６は、平面部１４ａの上面でＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで取付けられており、リードスクリュウ２１は平面部１４ａの上面にＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで取付けられている。
次にヘッドキャリッジ１８の構成について説明する。
図４はヘッドキャリッジ１８を後方からみた背面図である。また、図５はヘッドキャリッジ１８を側方からみた側面図である。また、図６はヘッドキャリッジ１８の分解斜視図である。
【００４６】
図４乃至図６に示されるように、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ本体１９とヘッドアーム２０との間にコ字状に形成されたアーム支持台４０が設けられており、アーム支持台４０の下部４０ａはキャリッジ本体１９の端部に固定されている。また、アーム支持台４０の上部４０ｂは、垂立部４０ｃにより所定高さに支持されている。この上部４０ｂには、板バネ４２が押さえ板４４を介して取付ボルト４６の締め付けにより固定されている。
【００４７】
従って、ヘッドアーム２０は、板バネ４２を介して上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に揺動可能に支持される。そして、ヘッドアーム２０は、ディスクホルダ１２の昇降動作に伴って上下方向に揺動するように設けられており、ディスクホルダ１２がカートリッジ装填位置に移動すると共に、ねじりバネ（図示せず）の附勢力により下方に回動して磁気ヘッド１７ａ，１７ｂがディスクカートリッジ（図示せず）に内蔵された磁気ディスクに摺接する。
【００４８】
キャリッジ本体１９は、先端にガイドシャフト３６が摺動可能に嵌合し、ディスク平面に平行な面と直交する一部を切り欠いた形状の軸受４５を有し、且つ中間部分にガイドシャフト３５が摺動可能に嵌合する軸受４６を有する。従って、キャリッジ本体１９は、一対のガイドシャフト３５，３６によりＸ１，Ｘ２方向に支持されるため、より安定した状態でシーク動作することができる。
【００４９】
また、リードスクリュウ２１は、キャリッジ本体１９の下方で交差するように設けられており、キャリッジ本体１９の下部に設けられた係合部材４８を介して係合される。従って、リードスクリュウ２１の回転駆動力は、係合部材４８を介してキャリッジ本体１９に伝達される。
次に係合部材４８の構成について説明する。
【００５０】
図７は係合部材４８の構成を示す斜視図である。また、図８（Ａ）〜（Ｃ）は係合部材４８の構成を示す正面図、平面図、側面図である。また、図９は係合部材４８がキャリッジ本体１９に係合された状態を示す斜視図である。
図７及び図８（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、係合部材４８は、板バネ５０を介して上下方向に揺動可能に支持されており、所定角度で傾斜した状態で保持される。板バネ５０は、一端５０ａが押さえ板５１と固定用ビス４９との締め付けによりキャリッジ本体１９の下面に固定され、他端５０ｂが合成樹脂製の係合部材４８に一体的に結合されている。また、板バネ５０は、く字状に折曲されているため、一端５０ａに対し他端５０ｂは角度αで傾斜している。
【００５１】
また、係合部材４８には、リードスクリュウ２１の外周に形成されたネジの谷に嵌合する係合ピン５２が一体的に設けられている。そして、係合部材４８は、上端に突出する係合爪４８ａと、係合ピン５２と対向するように延在する延在部４８ｂと、トーションバネ５４が巻装される円柱状のバネ保持部４８ｃとを有する。リードスクリュウ２１は、係合ピン５２と延在部４８ｂとの間に形成された空間に挿通され、上側に係合ピン５２が当接し、下側にトーションバネ５４が当接する。
【００５２】
また、係合部材４８は、トーションバネ５４の一端５４ａが挿入される係止溝４８ｄと、トーションバネ５４の他端５４ｂが挿入される係止溝４８ｅとを有する。
そして、トーションバネ５４の一端５４ａは、下側からリードスクリュウ２１の外周に当接して係合ピン５２が係合する上方に附勢している。これにより、係合ピン５２は、トーションバネ５４のバネ力でリードスクリュウ２１の外周を挟持した状態で係合することができ、リードスクリュウ２１の回転駆動力を確実に伝達することができる。
【００５３】
また、キャリッジ本体１９は、係合部材４８の上端に突出する係合爪４８ａが挿入される挿入孔５６を有しており、挿入孔５６には係合爪４８ａが当接するストッパ５８が形成されている。係合部材４８は、係合爪４８ａが挿入孔５６のストッパ５８に当接することにより、係合ピン５２をリードスクリュウ２１の外周に当接させるＥ方向への回動位置が制限される。これにより、板バネ５０は、係合ピン５２の取付強度に比べて柔らかいため変形しやすいが、例えば組み立て時に過大な力で押圧されても係合爪４８ａが挿入孔５６のストッパ５８に当接して変形が防止される。
【００５４】
また、係合部材４８は、係合爪４８ａが挿入孔５６に挿入されることにより係合爪４８ａの側面４８ａ１  ，４８ａ２  が挿入孔５６の内壁に近接した状態で対向しているので、Ｘ１，Ｘ２方向、Ｆ方向及びＧ方向（図７及び図９参照）への動きが規制される。これにより、係合部材４８は、係合爪４８ａがキャリッジ本体１９に設けられた挿入孔５６に挿入されることにより、殆どガタツキのない状態で位置決めされ、係合ピン５２がリードスクリュウ２１の外周に対し、正規の係合を維持するように規制される。そのため、係合ピン５２は、リードスクリュウ２１の外周に確実に係合することができ、リードスクリュウ２１の回転駆動力を確実に伝達することができる。
【００５５】
さらに、キャリッジ本体１９は、挿入孔５６の下方に延在する壁部５９ａと、壁部５９ａを支持する三角形状の側壁５９ｂとを有する。壁部５９ａの下端には、ストッパ５８の下方に係合ピン５２が挿通される逆Ｕ字状のガイド溝６０を有する。このガイド溝６０は、垂直方向に延在するように形成されており、係合ピン５２の端部を覆うように設けられている。
【００５６】
従って、係合ピン５２は、端部がガイド溝６０より若干突出するが、ガイド溝６０を有するキャリッジ本体１９の壁面の後方に隠れるように配置される。これにより、係合ピン５２は、外部から接触しにくいようにガードされるので、例えば作業者の手が接触することがなく、組立時に変形または破損することが防止される。
【００５７】
また、係合部材４８を支持する板バネ５０は、比較的バネ力が小さくなるように柔らかく形成されているので、係合部材４８に固定された係合ピン５２に過大な力が作用すると、塑性変形してしまう可能性が高い。しかしながら、ガイド溝６０が係合ピン５２の端部を覆うため、係合ピン５２に過大な外力が作用しないようにして係合部材４８を支持する板バネ５０の変形を防止できる。
【００５８】
また、係合ピン５２は、その先端部分がガイド溝６０に挿入されて上下方向にのみ移動可能にガイドされており、且つガイド溝６０の内壁により上方への移動が規制されている。
そのため、ガイド溝６０は、組立時に係合ピン５２を変形させてしまうことを防止できると共に、リードスクリュウ２１の回転駆動力が伝達される際にも係合ピン５２が軸方向に変形してリードスクリュウ２１のねじ山を飛び越えないように保持して係合ピン５２を補強することができる。
【００５９】
上記のように、キャリッジ本体１９は、一対のガイドシャフト３５，３６によりＸ１，Ｘ２方向に支持されて安定的にシーク動作できると共に、リードスクリュウ２１に係合する係合ピン５２を支持する係合部材４８が板バネ５０により揺動可能に支持されている。そのため、リードスクリュウ２１と一対のガイドシャフト３５，３６との平行度にずれが生じたとしても、上記板バネ５０が上方向あるいは下方向に撓んでリードスクリュウ２１と一対のガイドシャフト３５，３６との相対的なずれを修正するように係合部材４８が揺動して係合ピン５２とリードスクリュウ２１との係合状態を維持することができる。
【００６０】
また、リードスクリュウ２１及び一対のガイドシャフト３５，３６の３本を平行に配置するには、かなりの組み付け精度が必要となるが、リードスクリュウ２１の組み付け精度が低くても良いので、その分組立工程が容易に行える。
そして、ヘッドキャリッジ１８が横方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に延在する向きに配置させて磁気ディスク装置１１の奥行き寸法を小さくできると共に、リードスクリュウ２１及びステッピングモータ２３がフレーム１４の下面に配設されることにより、磁気ディスク装置１１の横幅寸法を小さくして装置１１の小型化に寄与しうる。
【００６１】
尚、上記した実施例では、磁気ディスク装置１１に適用した例を挙げて説明したが、本発明の適用は磁気ディスク装置に限定されるものではなく、リードスクリュウを用いてモータの回転駆動力をキャリッジに伝達する構成でれば他の記録再生装置にも適用できるのは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、リードスクリュウに係合する係合ピンを保護する保護部をキャリッジ本体に設けたため、例えば組立時に作業者の手が係合ピンに引っ掛かりにくくなり、係合ピンに過大な力が作用して係合ピンが変形あるいは破損することが防止される。そのため、係合ピンとリードスクリュウとの係合状態を維持することができ、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。また、係合ピンとバネ部材とによりリードスクリュウを２方向から挟持するため、例えば組立時にキャリッジ本体を本来の組付け位置から誤ってずらしてしまった場合、係合ピンとリードスクリュウとの相対的な係合関係がずれてしまうことが防止され、係合ピンとリードスクリュウとの係合状態を維持することができ、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。
【００６３】
また、請求項２記載の発明によれば、リードスクリュウに係合する係合ピンの移動範囲を規制すると共に係合ピンの移動方向をガイドするガイド部を設けたため、例えばリードスクリュウが回転駆動される際、リードスクリュウの外周に係合する係合ピンの移動範囲及び移動方向がガイド部にガイドされて、リードスクリュウとの係合状態が確保される。そのため、係合ピンとリードスクリュウとの係合状態を維持することができ、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。また、キャリッジ本体の底部に係合部材及び板バネが配置されることにより、磁気ディスク装置の横幅寸法を小さくして装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるヘッドキャリッジ装置が適用された磁気ディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】フレーム１４に取り付けられたリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６を示す斜視図である。
【図４】ヘッドキャリッジ１８を後方からみた背面図である。
【図５】ヘッドキャリッジ１８を側方からみた側面図である。
【図６】ヘッドキャリッジ１８の分解斜視図である。
【図７】係合部材４８の構成を示す斜視図である。
【図８】係合部材４８の構成を示す図であり、（Ａ）は係合部材４８の正面図、（Ｂ）は係合部材４８の平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図９】係合部材４８がキャリッジ本体１９に係合された状態を示す斜視図である。
【図１０】公報により開示された従来の磁気ディスク装置の平面図である。
【符号の説明】
１１  磁気ディスク装置
１２  ディスクホルダ
１３  スライダ
１４  フレーム
１５  ターンテーブル
１７ａ，１７ｂ  磁気ヘッド
１８  ヘッドキャリッジ
１９  キャリッジ本体
２０  ヘッドアーム
２１  リードスクリュウ
２３  ステッピングモータ
３５  第１のガイドシャフト
３６  第２のガイドシャフト
３８  キャリッジ取付部
４０  アーム支持台
４２  板バネ
４４，４６  軸受
４８  係合部材
４８ａ  係合爪
４８ｂ  延在部
４８ｃ  バネ保持部
５０  板バネ
５２  係合ピン
５４  トーションバネ
５６  挿入孔
５８  ストッパ
６０  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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