(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布を受ける物体を保持する位置決め機構と、前記位置決め機構に対向して配置され先端に粘性体を吐出するためのノズルを有する粘性体塗布機構と、前記位置決め機構および前記粘性体塗布機構全体の動作を制御する中央制御部とを備え、前記粘性体塗布機構は少なくともひとつの塗布ユニットに並列に接続された複数の同一流量の電磁バルブを有し、前記塗布ユニットを作動させる際、前記複数の電磁バルブを１個ずつ順次に作動させることにより、ひとつの電磁バルブが作動している間、他の電磁バルブが休止するようにして、複数の電磁バルブそれぞれに作動時間以上の休止時間を確保し塗布ユニットの休止時間を短縮することを特徴とする粘性体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は粘性体塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粘性体塗布装置は、図２に示されるように、塗布を受ける物体１を移動テーブル３と、移動テーブル３に連結され縦横に送りを与える縦送り駆動源４および横送り駆動源５とからなり、縦横に移動が可能な位置決め機構２と、前記位置決め機構２に対向して配置され先端に粘性体を吐出するためのノズル８を有する粘性体塗布機構６と、前記位置決め機構２に接続され前記塗布を受ける物体１の移動量を制御する位置決め制御部９と、前記粘性体塗布機構に接続され粘性体の吐出動作を制御する塗布機構制御部１０と、前記塗布機構制御部１０および前記位置決め制御部９に接続され全体の動作を制御する中央制御部１１により構成されている。
【０００３】
次に、以上のように構成された粘性体塗布装置の動作について説明する。図２に示されるように、塗布を受ける物体１を移動テーブル３の上面に供給すると、位置決め制御部９を介して中央制御部１１の指令によって縦送り駆動源４と横送り駆動源５とが作動する。第１点目の塗布位置の位置決めが行われたのち、粘性体塗布機構６のノズル８が下降し、粘性体７が塗布を受ける物体１に塗布されたのち、ノズル８が上昇し、塗布を受ける物体１に粘性体７が塗布されて第１点目の塗布が終わりとなる。続いて、第２点目以降の塗布が第１点目の塗布と同様に繰り返されて、塗布を受ける物体１に所定の個数だけ粘性体が塗布されると装置は停止し、全塗布が終了となり、塗布を受ける物体１に所定の個数だけ粘性体が塗布されたものが得られる。
【０００４】
この粘性体塗布機構６は、図３（ａ）に示されるように、ひとつの塗布ユニット１２に対しひとつの電磁バルブ１３で構成され、塗布ユニット１２が作動する際ひとつの塗布ユニット１２に接続されたひとつの電磁バルブ１３のみが作動し、その電磁バルブ１３の駆動は、図３（ｂ）に示される従来の粘性体塗布機構６のタイムチャートに従う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現存する高速応答タイプの電磁バルブは耐久性を確保するために作動時間以上の休止時間を必要とし、さらに粘性体塗布機構においては塗布時間間隔の短縮化にともない電磁バルブの作動時間が塗布時間間隔内に占める割合が相対的に大きくなっている。したがって従来のようにひとつの塗布ユニットに対しひとつの電磁バルブを接続すると、電磁バルブの作動時間が長くなる場合、図３（ｂ）に示すように、電磁バルブの休止時間を理想の塗布時間間隔内で確保できずに、修正塗布時間間隔を電磁バルブの作動時間の２倍以上に広げざるを得ず、塗布時間間隔の短縮化に対し大きな妨げとなっていた。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するもので、塗布時間間隔を短縮し生産性を向上する粘性体塗布装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１における粘性体塗布装置は、塗布を受ける物体を保持する位置決め機構と、前記位置決め機構に対向して配置され先端に粘性体を吐出するためのノズルを有する粘性体塗布機構と、前記位置決め機構および前記粘性体塗布機構全体の動作を制御する中央制御部とを備え、前記粘性体塗布機構は少なくともひとつの塗布ユニットに並列に接続された複数の同一流量の電磁バルブを有し、前記塗布ユニットを作動させる際、前記複数の電磁バルブを１個ずつ順次に作動させることにより、ひとつの電磁バルブが作動している間、他の電磁バルブが休止するようにして、複数の電磁バルブそれぞれに作動時間以上の休止時間を確保し塗布ユニットの休止時間を短縮することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
この構成により、ひとつの電磁バルブが作動している間、他の電磁バルブが休止することにより複数の電磁バルブそれぞれに作動時間以上の休止時間を確保するので、電磁バルブの休止時間を塗布時間間隔内で確保することができ、従来のように、塗布時間間隔を電磁バルブの作動時間の２倍以上に広げる必要がなく、塗布時間間隔の短縮が図れる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明の一実施例の粘性体塗布装置における粘性体塗布機構を示す構成図、図１（ｂ）はそのタイムチャートである。本実施例の粘性体塗布装置においては、粘性体塗布機構以外の構成は図２で説明したものと同じであるので、これらについての詳細な説明は省略する。
【００１０】
図１（ａ）において、粘性体塗布機構２１はひとつの塗布ユニット２２と複数の電磁バルブ２３からなり、このひとつの塗布ユニット２２に対し複数の電磁バルブ２３が接続されて構成されている。そしてこの電磁バルブ２３の駆動は図１（ｂ）に示されるタイムチャートに従う。
【００１１】
このように、ひとつの塗布ユニット２２に対し複数の電磁バルブ２３を接続して構成し、塗布ユニット２２を作動する際、ひとつの塗布ユニット２２に対してそれら複数の電磁バルブ２３が順次に作動させるので、ひとつの電磁バルブが作動している際、他の電磁バルブは休止することになり、複数の電磁バルブ２３それぞれは作動時間以上の休止時間を確保することができる。したがって、電磁バルブの休止時間を塗布時間間隔内で確保できるために、従来のように、塗布時間間隔を電磁バルブの作動時間の２倍以上に広げる必要がなく、塗布時間間隔の短縮ができ、その結果生産性を向上することができる。
【００１２】
本実施例は、以下に記述される微小電子部品の電子基板への電子部品の装着、すなわちチップ型抵抗器、チップ型積層セラミックコンデンサに代表されるリードレスタイプの微小電子部品（以下チップ部品と呼ぶ）の電子回路を構成する基板（以下基板と呼ぶ）への装着方法として、あらかじめ接着剤もしくはクリームハンダをスクリーン印刷法、ディスペンサー法などにより基板に塗布し、その後基板上の所定位置にチップ部品を仮付けしてから、基板上のはんだを加熱し、チップ部品の電極部と基板の所定回路箇所をはんだ付けする方法などにおいて、その工程の中の接着剤もしくはクリームハンダをディスペンサーで塗布する工程、においても応用できる。
【００１３】
なお上記実施例においては、塗布を受ける物体１を保持し、縦横に移動が可能な位置決め機構２と、前記位置決め機構に対向して配置され、先端に粘性体を吐出するためのノズル７を有する粘性体塗布機構６の組み合わせを用いたが、塗布を受ける物体を保持し、縦横のうちいずれか一方の方向に移動が可能な位置決め機構と、前記位置決め機構に対向して配置され、前記位置決め機構に対して直角の方向に移動が可能でかつ先端に粘性体を吐出するためのノズルを有する粘性体塗布機構の組み合わせを用いても、塗布を受ける物体を保持する位置決め機構と、前記位置決め機構に対向して配置され、縦横に移動が可能かつ先端に粘性体を吐出するためのノズルを有する粘性体塗布機構の組み合わせを用いても良い。さらに、位置決め機構や移動、先端に粘性体を吐出するためのノズルを有する粘性体塗布機構の運動の機構は任意の方法を用いることができる。さらに、液体塗布機構のひとつの塗布ユニットに対しそれぞれ複数の電磁バルブを接続して構成したが、複数の塗布ユニットと任意の数の電磁バルブを接続し、それぞれの塗布ユニットが電磁バルブを共有する構成にするなど、塗布ユニットの数と電磁バルブの数は任意の数にすることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ひとつの電磁バルブが作動している際、他の電磁バルブが休止し、複数の電磁バルブそれぞれに作動時間以上の休止時間を確保できるので、電磁バルブの休止時間を塗布時間間隔内で確保することができ、塗布時間間隔を電磁バルブの作動時間の２倍以上に広げる必要がなくなり、従来の粘性体塗布装置に比べ塗布時間間隔の短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の粘性体塗布装置における液体塗布機構を示す構成図およびタイムチャート
【図２】粘性体塗布装置の全体を示す構成図
【図３】従来例の粘性体塗布装置における液体塗布機構を示す構成図およびタイムチャート
【符号の説明】
１    塗布を受ける物体
２    位置決め機構
３    移動テーブル
４    縦送り駆動源
５    横送り駆動源
６    粘性体塗布機構
７    粘性体
８    ノズル
９    位置決め制御部
１０    塗布機構制御部
１１    中央制御部
２１    粘性体塗布機構
２２    塗布ユニット
２３    電磁バルブ
【図１】
0003565574.tif 000002
【図２】
0003565574.tif 000003
【図３】
0003565574.tif 000004