【手続補正書】
【提出日】平成27年9月24日(2015.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
上述した種々の有利な実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の有利な実施形態は、他の有利な実施形態とは異なる利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
画像内の望ましくないフィーチャ１２６を除去する方法であって、
画像を空間ドメイン１３６から周波数ドメイン１３８に変換することにより、変換済み画像１４０を形成するステップ、
変換済み画像１４０にフィルタ１５２を適用することにより、周波数ドメイン１３８内にフィルタ済み画像１５４を形成するステップ、
フィルタ済み画像１５４を周波数ドメイン１３８から空間ドメイン１３６に戻すことにより、修正済み画像１５６を形成するステップであって、修正済み画像１５６内の望ましくないフィーチャ１２６の強度が、元の画像内の望ましくないフィーチャ１２６の強度と比較して増大しているステップ、並びに
修正済み画像１５６を用いて画像から望ましくないフィーチャ１２６を除去することにより、処理済み画像１６０を形成するステップ
を含む方法。
（態様２）
画像を空間ドメイン１３６から周波数ドメイン１３８に変換することにより、変換済み画像１４０を形成するステップが、
画像を空間ドメイン１３６から周波数ドメイン１３８内の変換済み画像１４０に変換する画像のフーリエ変換１４２を演算するステップ
を含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
変換済み画像１４０にフィルタ１５２を適用することにより、周波数ドメイン１３８内にフィルタ済み画像１５４を形成するステップが、
画像のフーリエ変換１４２の位相成分１４６を変化させずに画像のフーリエ変換１４２の振幅成分１４４を変化させることにより、フィルタ済み画像１５４を形成するステップを含む、
態様２に記載の方法。
（態様４）
画像のフーリエ変換１４２の位相成分１４６を変化させずに画像のフーリエ変換１４２の振幅成分１４４を変化させることにより、フィルタ済み画像１５４を形成するステップが、
ルートフィルタ２２８を使用して、フーリエ変換１４２の位相成分１４６の位相に影響を与えることなく画像のフーリエ変換１４２の振幅成分１４４の振幅を拡大縮小することにより、フィルタ済み画像１５４を形成するステップであって、ルートフィルタ２２８が非線型的に振幅を拡大縮小するステップを含む、
態様３に記載の方法。
（態様５）
フィルタ済み画像１５４を周波数ドメイン１３８から空間ドメイン１３６に戻すことにより、修正済み画像１５６を形成するステップが、
フィルタ済み画像１５４を周波数ドメイン１３８から空間ドメイン１３６に変換するフィルタ済み画像１５４の逆フーリエ変換１４２を演算するステップであって、修正済み画像１５６内の望ましくないフィーチャ１２６の強度が、元の画像内の望ましくないフィーチャ１２６の強度と比較して増大するステップを含む、
態様１に記載の方法。
（態様６）
修正済み画像１５６を用いて画像から望ましくないフィーチャ１２６を除去することにより、処理済み画像１６０を形成するステップが、
修正済み画像１５６に閾値２４０を適用して、閾値２４０を上回る値を有する修正済み画像１５６内のピクセルを保持することにより、閾値適用画像２４２を形成するステップ、
修正済み画像１５６を、画像の点拡がり関数２４６を用いて畳込むことにより、畳込み済み画像を形成するステップであって、畳込み済み画像により、元の画像内の望ましくないフィーチャ１２６の第２の位置１５８に対応する畳込み画像内の望ましくないフィーチャ１２６の第１の位置１５８が示されるステップ、並びに
画像から畳込み済み画像２４８を減算することにより、処理済み画像１６０を形成するステップであって、画像内の望ましくないフィーチャ１２６の第２の位置１５８における画像部分が画像から除去されることにより、望ましくないフィーチャ１２６が除去されるステップ
を含む、態様１に記載の方法。
（態様７）
ビークル検査システムであって、
ビークルの画像１０６を生成するように構成されたセンサシステム１０４、
センサシステム１０４から画像を受け取り；画像を空間ドメイン１３６から周波数ドメイン１３８に変換することにより変換済み画像１４０を形成し；変換済み画像１４０にフィルタ１５２を適用することにより周波数ドメイン１３８内にフィルタ済み画像１５４を形成し；フィルタ済み画像１５４を周波数ドメイン１３８から空間ドメイン１３６に戻すことにより修正済み画像１５６を形成し、このとき修正済み画像１５６内の望ましくないフィーチャ１２６の強度が元の画像内の望ましくないフィーチャ１２６の強度と比較して増大しており；且つ処理済み画像１５６を用いて画像から望ましくないフィーチャ１２６を除去することにより処理済み画像１６０を形成するように構成された画像処理プロセッサ１２０、並びに
処理済み画像１６０を解析してビークル内に不整合が存在するかどうかを決定するように構成された画像アナライザ１２２
を備えるビークル検査システム。
（態様８）
処理済み画像１６０を解析して不整合が存在するかどうかを決定するうえで、画像アナライザ１２２は、処理済み画像１６０をビークルの別の画像と比較することにより比較スペクトルを形成し；比較スペクトルを用いて不整合が存在するかどうかを決定する、態様７に記載のビークル検査システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）を除去する方法であって、
前記画像を空間ドメイン（１３６）から周波数ドメイン（１３８）に変換することにより、変換済み画像（１４０）を形成するステップ、
変換済み画像（１４０）にフィルタ（１５２）を適用することにより、周波数ドメイン（１３８）のフィルタ済み画像（１５４）を形成するステップ、
フィルタ済み画像（１５４）を周波数ドメイン（１３８）から空間ドメイン（１３６）に再変換して、修正済み画像（１５６）を形成するステップであって、修正済み画像（１５６）内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度が、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度と比較して増大している、ステップ、並びに
前記画像から望ましくないフィーチャ（１２６）を除去するステップ、
を含み、
望ましくないフィーチャ（１２６）を除去するステップが、
修正済み画像（１５６）に閾値（２４０）を適用して、閾値（２４０）を上回る値を有する修正済み画像（１５６）内のピクセルを保持することにより、閾値適用画像（２４２）を形成するステップ、
閾値適用画像（２４２）を、画像の点拡がり関数（２４６）を用いて畳込むことにより、畳込み済み画像（２４８）を形成するステップであって、畳込み済み画像（２４８）が、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の第２の位置に対応する、畳込み済み画像（２４８）内の望ましくないフィーチャ（１２６）の第１の位置を示す、ステップ、並びに
前記画像から畳込み済み画像（２４８）を減算することにより、処理済み画像（１６０）を形成するステップであって、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の前記第２の位置における画像部分が前記画像から除去されることにより、望ましくないフィーチャ（１２６）が除去されるステップ
を含む、方法。
【請求項２】
前記画像を空間ドメイン（１３６）から周波数ドメイン（１３８）に変換することにより、変換済み画像（１４０）を形成するステップが、
前記画像を空間ドメイン（１３６）から周波数ドメイン（１３８）内の変換済み画像（１４０）に変換する前記画像のフーリエ変換（１４２）を演算するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
変換済み画像（１４０）にフィルタ（１５２）を適用することにより、周波数ドメイン（１３８）のフィルタ済み画像（１５４）を形成するステップが、
前記画像のフーリエ変換（１４２）の位相成分（１４６）を変化させずに前記画像のフーリエ変換（１４２）の振幅成分（１４４）を変化させることにより、フィルタ済み画像（１５４）を形成するステップを含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記画像のフーリエ変換（１４２）の位相成分（１４６）を変化させずに前記画像のフーリエ変換（１４２）の振幅成分（１４４）を変化させることにより、フィルタ済み画像（１５４）を形成するステップが、
ルートフィルタ（２２８）を使用して、フーリエ変換（１４２）の位相成分（１４６）の位相に影響を与えることなく前記画像のフーリエ変換（１４２）の振幅成分（１４４）の振幅を拡大縮小することにより、フィルタ済み画像（１５４）を形成するステップであって、ルートフィルタ（２２８）が非線型的に振幅を拡大縮小するステップを含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
フィルタ済み画像（１５４）を周波数ドメイン（１３８）から空間ドメイン（１３６）に再変換することにより、修正済み画像（１５６）を形成するステップが、
フィルタ済み画像（１５４）を周波数ドメイン（１３８）から空間ドメイン（１３６）に変換するフィルタ済み画像（１５４）の逆フーリエ変換（１４２）を演算するステップであって、修正済み画像（１５６）内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度が、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度と比較して増大するステップを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ビークル検査システムであって、
ビークルの画像（１０６）を生成するように構成されたセンサシステム（１０４）、
センサシステム（１０４）から画像を受け取り；画像を空間ドメイン（１３６）から周波数ドメイン（１３８）に変換することにより変換済み画像（１４０）を形成し；変換済み画像（１４０）にフィルタ（１５２）を適用することにより周波数ドメイン（１３８）内にフィルタ済み画像（１５４）を形成し；フィルタ済み画像（１５４）を周波数ドメイン（１３８）から空間ドメイン（１３６）に再変換することにより修正済み画像（１５６）を形成し、このとき修正済み画像（１５６）内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度が前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の強度と比較して増大しており；且つ前記画像から望ましくないフィーチャ（１２６）を除去するように構成された画像処理プロセッサ（１２０）であって、修正済み画像（１５６）を用いて前記画像から望ましくないフィーチャ（１２６）を除去して処理済み画像（１６０）を形成するように構成された画像処理プロセッサ（１２０）、
コンピュータシステム（１０５）であって、
修正済み画像（１５６）に閾値（２４０）を適用して、閾値（２４０）を上回る値を有する修正済み画像（１５６）内のピクセルを保持することにより、閾値適用画像（２４２）を形成し、
閾値適用画像（２４２）を、前記画像の点拡がり関数（２４６）を用いて畳込むことにより、畳込み済み画像（２４８）を形成し、畳込み済み画像（２４８）が、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の第２の位置に対応する、畳込み済み画像（２４８）内の望ましくないフィーチャ（１２６）の第１の位置を示し、並びに
前記画像から畳込み済み画像（２４８）を減算することにより、処理済み画像（１６０）を形成し、前記画像内の望ましくないフィーチャ（１２６）の前記第２の位置における画像部分が前記画像から除去されることにより、望ましくないフィーチャ（１２６）が除去されるように構成されたコンピュータシステム（１０５）、並びに
処理済み画像（１６０）を解析してビークル内に不整合が存在するかどうかを決定するように構成された画像アナライザ（１２２）
を備えるビークル検査システム。
【請求項７】
処理済み画像（１６０）を解析して不整合が存在するかどうかを決定するうえで、画像アナライザ（１２２）は、処理済み画像（１６０）をビークルの別の画像と比較することにより比較を形成し；比較を用いて不整合が存在するかどうかを決定する、請求項６に記載のビークル検査システム。