(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨搬送路で半径方向に搬送される硬貨の外周面に形成された軸線方向に対し斜めに傾斜した所定の傾斜ギザの有無を判別する硬貨判別装置であって、
硬貨の外周面のギザを検出するギザ検出手段が、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられており、
これらギザ検出手段のギザ検出の位相差に基づき、硬貨の前記傾斜ギザの有無を判別する判別手段を有することを特徴とする硬貨判別装置。
【請求項２】
前記硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面に向けて光を照射する発光手段を有し、
前記ギザ検出手段は、前記発光手段により照射された光のうち硬貨の外周面によって反射させられる反射光を受光する受光手段からなることを特徴とする請求項１記載の硬貨判別装置。
【請求項３】
硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられた前記受光手段の組を、前記硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して複数組設けてなり、
前記判別手段は、硬貨の搬送方向に隣接する前記受光手段同士の検出信号の差に基づいて硬貨の前記傾斜ギザの有無を判別することを特徴とする請求項２記載の硬貨判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の判別装置として、例えば、実開平３−４４７７０号公報に示されるものが知られている。この装置は、硬貨の外周面に硬貨の厚み方向に長いスリット光を照射して、その反射光を得ることにより、硬貨の側面に形成された凹凸の種類、例えば、５００円硬貨の刻印であるか、５００ウォン硬貨の厚み方向に沿う縞状の溝（以下、「ギザ」という。）であるかを判別するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、硬貨のデザインは、多岐にわたっており、硬貨の外周面に軸線方向に対し斜めに傾斜した傾斜ギザを形成するものが将来採用される可能性がある。しかしながら、従来の判別装置では、このような傾斜ギザを簡易的な装置構成によって効率よく検出することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、簡易な装置構成によって、傾斜ギザの有無を効率よく判別し得る硬貨判別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨判別装置は、硬貨搬送路で半径方向に搬送される硬貨の外周面に形成された軸線方向に対し斜めに傾斜した所定の傾斜ギザの有無を判別するものであって、硬貨の外周面のギザを検出するギザ検出手段が、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられており、これらギザ検出手段のギザ検出の位相差に基づき、硬貨の前記傾斜ギザの有無を判別する判別手段を有することを特徴としている。
【０００６】
このように、判別手段が、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられたギザ検出手段のギザ検出の位相差に基づいて硬貨の傾斜ギザの有無を検出するため、簡易な装置構成によって、傾斜ギザの有無を効率よく判別することができる。
【０００７】
本発明の請求項２記載の硬貨判別装置は、請求項１記載のものに関し、前記硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面に向けて光を照射する発光手段を有し、前記ギザ検出手段は、前記発光手段により照射された光のうち硬貨の外周面によって反射させられる反射光を受光する受光手段からなることを特徴としている。
【０００８】
これにより、発光手段が作動されることによって、光が硬貨の外周面に向けて入射される。入射された光は、硬貨の外周面によって反射され、反射光が硬貨の軸線方向に位置をずらして設けられた複数の受光手段によって受光される。そして、判別手段において、複数の受光手段のギザ検出の位相差に基づいて硬貨の傾斜ギザの有無を検出する。このように、発光手段を設けるとともに、複数のギザ検出手段をそれぞれ受光手段で構成するため、より簡易な装置構成にすることができる。
【０００９】
本発明の請求項３記載の硬貨判別装置は、請求項２記載のものに関し、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられた前記受光手段の組を、前記硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して複数組設けてなり、前記判別手段は、硬貨の搬送方向に隣接する前記受光手段同士の検出信号の差に基づいて硬貨の前記傾斜ギザの有無を判別することを特徴としている。
【００１０】
これにより、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられた受光手段の組を、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して複数組設けているので、硬貨の外周面において移動方向に隣接する部分からの反射光が、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して設けられた別々の受光手段によって各々検出される。そして、判別手段において、両受光手段における検出信号の差が計算されることによって、硬貨の外周面にその移動方向に凸部と凹部とが隣接する場合すなわちギザがある場合には、その受光信号の格差が顕在化されることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置を図１および図２を参照して以下に説明する。
第１の実施の形態に係る硬貨判別装置１は、硬貨Ｃを半径方向に搬送させる硬貨搬送路２で搬送される硬貨Ｃの径方向における外周面に形成された、軸線方向に対し所定角度で斜めに傾斜した所定の傾斜ギザ（傾斜溝）Ｇの有無を判別するものであって、図１に示すように、硬貨Ｃを半径方向に移動させる硬貨搬送路２の外方に配置され、硬貨Ｃの搬送方向に対して、硬貨Ｃの軸線方向（厚み方向）における中心位置の水平側方であって、例えば、硬貨Ｃの径方向に一致しかつ平面視で３５゜の角度をなす光軸Ｌに沿って光を照射する光源（発光手段）３と、図１および図２に示すように、同じく硬貨搬送路２の外方に硬貨Ｃの搬送方向に対して直交する方向にそれぞれ配置されるとともに、硬貨搬送路２で搬送される硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらして設けられた複数（具体的には二つ）の受光センサ（ギザ検出手段，受光手段）４・４とを有している。
【００１２】
硬貨搬送路２は、硬貨Ｃをベルト（図示略）等によって軸線方向すなわち厚さ方向に挟み込み、その自転を防止しつつ搬送する硬貨搬送手段（図示略）を具備しており、硬貨Ｃを半径方向一方向（図１における矢印Ｚ方向）に沿って直線状に移動させることができるようになっている。
光源３は、例えば、ＬＥＤである。
受光センサ４は、例えば、フォトダイオードであって、受光する反射光の光量に応じた振幅の受光信号を出力する。
【００１３】
上記した複数の受光センサ４・４は、さらに詳しくは、互いに硬貨搬送路２による硬貨Ｃの搬送方向における位置を一致させており、ともに受光を行う受光部が硬貨搬送路２の硬貨Ｃの軸線方向における存在範囲内に収まるように配置されている。そして、これら受光センサ４・４は、それぞれ、光源３により照射された光のうち硬貨搬送路２で搬送される硬貨Ｃの外周面によって反射させられる反射光を受光する。
【００１４】
また、第１の実施の形態に係る硬貨判別装置１は、図１に示すように、各受光センサ４・４と硬貨搬送路２との間に配されるレンズ５と、両受光センサ４・４に接続されこれら受光センサ４・４の検出信号に基づいて硬貨Ｃの所定の傾斜ギザＧの有無を判別する判別装置（判別手段）６とを具備している。
【００１５】
ここで、この判別装置６は、両受光センサ４・４のギザ検出（例えば受光レベルのピーク値をギザ検出とする）の位相差に基づき、硬貨Ｃの所定の傾斜ギザＧの有無を判別するようになっている。
【００１６】
すなわち、両受光センサ４・４間の距離は既定値であるため、既定の角度の傾斜ギザＧを有する真硬貨を検出したときには、両受光センサ４・４のギザ検出の位相差が一義的に決められることになる。よって、判別装置６は、検出する硬貨Ｃの両受光センサ４・４のギザ検出の位相差が所定の許容範囲内にあれば、該硬貨Ｃは所定の傾斜ギザＧが形成された真硬貨であると判定し、ギザＧが検出されない場合、あるいはギザ検出の位相差が許容範囲内にない場合には、所定のギザＧがない例えば偽硬貨であると判定する。
【００１７】
なお、軸線方向に平行な縦ギザを有する硬貨を検出した場合に、例えば隣り合うギザを両受光センサ４・４が検出する際に生じる位相差が上記した許容範囲内に入ってしまって誤判別してしまうことがないように、受光センサ４・４間の距離等を設定することになる。
【００１８】
すなわち、両受光センサ４・４は、真硬貨ＣのギザＧの角度の大きさに応じて、互いの距離を設定することによって、互いの真硬貨Ｃのギザ検出の位相差を、例えば、１８０度、１２０度、９０度というように予め定めた位相差に設定できることになり、このように位相差を持たせるように配置することで縦ギザの誤判別を防止する。
【００１９】
以上に述べた第１の実施の形態に係る硬貨判別装置１によれば、判別装置６が、硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらして複数（具体的には二つ）設けられた受光センサ４・４のギザ検出の位相差に基づいて硬貨Ｃの所定の傾斜ギザＧの有無を検出するため、簡易な装置構成によって、所定の傾斜ギザＧの有無を効率よく判別することができる。
【００２０】
しかも、光源３が作動されることによって、光が硬貨Ｃの外周面に向けて搬送方向に交差する半径方向から入射され、入射された光が、硬貨Ｃの外周面によって反射され、反射光が硬貨の軸線方向に位置をずらして設けられた複数（具体的には二つ）の受光センサ４・４によって受光されると、判別装置６が、複数の受光センサ４・４のギザ検出の位相差に基づいて硬貨Ｃの所定の傾斜ギザＧの有無を検出することになる。
このように、光源３を設けるとともに、ギザＧを検出するものを受光センサ４・４で構成するため、より簡易な装置構成にすることができる。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る硬貨判別装置を図３を参照して第１の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００２２】
第２の実施の形態に係る硬貨判別装置１は、硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらしかつ硬貨搬送路２における硬貨Ｃの搬送方向に位置を一致させて複数設けられた受光センサの組を、硬貨搬送路２における硬貨Ｃの搬送方向に隣接して複数組設けている。すなわち、図３に示すように、硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらしかつ硬貨搬送路２における硬貨Ｃの搬送方向に位置を一致させて複数設けられた受光センサ４ａ・４ａの組と、硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらしかつ硬貨搬送路２における硬貨Ｃの搬送方向に位置を一致させて複数設けられた受光センサ４ｂ・４ｂの組とを設けている。硬貨搬送路２による硬貨Ｃの移動方向に沿って隣接して設けられた二組の受光センサ４ａ・４ａおよび受光センサ４ｂ・４ｂは、各受光センサ４ａ・４ａ・４ｂ・４ｂがそれぞれ独立して検出信号を出力することができるようになっている。また、硬貨Ｃの軸線方向における位置を一致させた受光センサ４ａ・４ｂは、硬貨Ｃの外周面の搬送方向において隣接する領域からの反射光を検知することができるようになっている。
【００２３】
そして、判別装置６は、硬貨Ｃの軸線方向における位置を一致させかつ硬貨のＣの搬送方向に隣接する受光センサ４ａ・４ｂ同士の検出信号の差に基づいて硬貨Ｃの所定の傾斜ギザＧの有無を判別する。
【００２４】
すなわち、判別装置６は、硬貨Ｃの軸線方向すなわち上下方向における位置を合わせ、硬貨Ｃの搬送方向における位置をずらした受光センサ４ａ・４ｂから出力された検出信号の差を算出する。具体的には、硬貨Ｃの搬送方向において位置をずらして配置された上側の受光センサ４ａ・４ｂは、硬貨Ｃの外周面の搬送方向において隣接する２つの領域からの反射光を各々検出するので、判別装置６は、これらの領域からの反射光の差分の光量レベルでギザＧを判別することになる。同様に、硬貨Ｃの搬送方向において位置をずらして配置された下側の受光センサ４ａ・４ｂは、硬貨Ｃの外周面の搬送方向において隣接する２つの領域からの反射光を各々検出するので、判別装置６は、これらの領域からの反射光の差分の光量レベルでギザを判別することになる。
【００２５】
このように構成された第２の実施の形態に係る硬貨判別装置１において、硬貨搬送路２を搬送されてくるギザＧのある硬貨Ｃの外周面に、光源３からの入射光が照射されると、異なる領域（一方の領域が暗部、他方の領域が明部を示す）からの反射光が上側の受光センサ４ａ・４ｂによってそれぞれ検出される。そして、これらの検出信号の差分の光量レベルを有する出力信号が判別装置６において差動増幅される。硬貨Ｃがさらに移動されて前記他方の領域が暗部に、前記一方の領域が明部になった場合には、前記と逆の符号を有する出力信号が差動増幅される。これにより、判別装置６において、符号が交互に規則的に変化する交流波形が得られることになる。下側の受光センサ４ａ・４ｂについても判別装置６では同様の交流波形が得られることになる。そして、このように顕在化されたデータに基づいて判別装置６はギザＧの有無を判別する。
【００２６】
このように、硬貨Ｃの軸線方向に位置をずらして複数設けられた受光センサの組を、硬貨搬送路２における硬貨の搬送方向に隣接して受光センサ４ａ・４ａと受光センサ４ｂ・４ｂのように複数組設けているので、硬貨Ｃの外周面において移動方向に隣接する部分からの反射光が、硬貨搬送路２における硬貨Ｃの搬送方向に隣接して設けられた別々の受光センサ４ａ・４ｂによって各々検出される。そして、判別装置６において、上側の両受光センサ４ａ・４ｂにおける検出信号の差が計算され、下側の両受光センサ４ａ・４ｂにおける検出信号の差が計算されることによって、硬貨Ｃの外周面にその移動方向に凸部と凹部とが隣接する場合すなわちギザＧがある場合には、その受光信号の格差が顕在化されることになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨判別装置によれば、判別手段が、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられたギザ検出手段のギザ検出の位相差に基づいて硬貨の所定の傾斜ギザの有無を検出するため、簡易な装置構成によって、所定の傾斜ギザの有無を効率よく判別することができる。
【００２８】
本発明の請求項２記載の硬貨判別装置によれば、発光手段が作動されることによって、光が硬貨の外周面に向けて入射されると、入射された光は、硬貨の外周面によって反射され、反射光が硬貨の軸線方向に位置をずらして設けられた複数の受光手段によって受光される。そして、判別手段において、複数の受光手段のギザ検出の位相差に基づいて硬貨の傾斜ギザの有無を検出する。このように、発光手段を設けるとともに、複数のギザ検出手段をそれぞれ受光手段で構成するため、より簡易な装置構成にすることができる。
【００２９】
本発明の請求項３記載の硬貨判別装置によれば、硬貨の軸線方向に位置をずらして複数設けられた受光手段の組を、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して複数組設けているので、硬貨の外周面において搬送方向に隣接する部分からの反射光が、硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に隣接して設けられた別々の受光手段によって各々検出される。そして、判別手段において、両受光部における検出信号の差が計算されることによって、硬貨の外周面にその搬送方向に凸部と凹部とが隣接する場合には、その受光信号の格差が顕在化されることにより、容易にかつ確実に所定の傾斜ギザの有無を判別することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨判別装置の一部構成を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る硬貨判別装置の一部構成を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
Ｃ    硬貨
１    硬貨判別装置
２    硬貨搬送路
３    光源（発光手段）
４，４ａ，４ｂ    受光センサ（ギザ検出手段，受光手段）
６    判別装置（判別手段）
【図１】
0003566161.tif 000002
【図２】
0003566161.tif 000003
【図３】
0003566161.tif 000004