(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、
底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の対角２隅に配設される渦巻状に旋回された３つのアンテナと、
３つのアンテナを直列状に接続する接続線と、
収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有し、
アンテナは、一方の隅部に１つ、対向する搬送ケースの隅部に２つ設けられ、２つのアンテナは、相隣り合う側面に配設されると共に取付高さが変えてあり、
データキャリアは、一方の隅部の１つのアンテナに取り付けられている
ことを特徴とする搬送ケース。
【請求項２】
荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、
請求項１記載の搬送ケースと、
コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段と
を有することを特徴とする仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の荷物を配達先等の荷物固有のデータに基づいて仕分けするする仕分け装置、及び荷物を収容して移送する搬送ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類データに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので、昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、このデータを読み取って自動で仕分けを行う仕分け装置が多く用いられている。
【０００３】
図１０は、このような仕分け装置の構成を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、この仕分け装置は、荷物が収容された搬送ケース５を搬送する主搬送路１と、この主搬送路１から分岐される複数の分岐搬送路３と、主搬送路１上を搬送される搬送ケース５に付設された後述するデータキャリアとの間で無線信号を送受信して質問を行う質問器７と、この質問器７による質問結果に基づき、この仕分け装置を総括的に制御するコントローラ９とから構成されている。
【０００４】
そして、主搬送路１上を搬送された搬送ケース５は、主搬送路１と分岐搬送路３との間の仕分けポイント１１にてダイバータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー（図示せず）等により各分岐搬送路３側に分岐される。
図１１は、従来における搬送ケース５、質問器７及びコントローラ９の構成を示す斜視図である。
【０００５】
搬送ケース５の一側面にはデータキャリア１３が取り付けられている。又、このデータキャリア１３が取り付けられた側面と対向する位置に質問器７が配設され、この質問器７はコントローラ９と接続されている。
このデータキャリア１３は、周知の電磁結合方式によるものである。電磁結合方式はデータキャリア１３に接続されたコイルと質問器７側のコイルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス結合により通信を行う。
【０００６】
これを図１２により詳述する。
図示のようにデータキャリア１３の中心部には、搬送ケース５内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップ１５が搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ１７が渦巻状に旋回されている。
【０００７】
そして、図１０に示す主搬送路１上に荷物の収容された搬送ケース５が送られてくると、この搬送ケース５に搭載されたデータキャリア１３と質問器７とが対向した位置にて質問器７に配設されるコイル（不図示）とアンテナ１７とが磁気的に結合し、質問器７からデータキャリア１３側にデータが送信される。そして、このデータはアンテナ１７を経てＩＣチップ１５に送られる。又、これとは反対に、ＩＣチップ１５に記憶された内容はアンテナ１７を介して質問器７に送信される。
【０００８】
これにより、コントローラ９はこの搬送ケース５の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース５を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデータを送り、ＩＣチップ１５内に書き込む処理を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、このような従来の搬送ケース５では、データキャリア１３が一つの側面にしか配置されていないので、搬送ケース５の側面の向きを常に一定としなければならない。
【００１０】
若し、データキャリア１３の付設された側面が質問器７と対向しないと、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース５に収容された荷物の搬送先を認識することができない。
そこで、この問題を解決するために、図１３に示すように、搬送ケース５の底部にデータキャリア１３を配置し、質問器７を主搬送路１の下側に配置してデータを通信する方法が考案されているが、この方法ではデータキャリア１３が荷重により損傷し易いという欠点がある。
【００１１】
又、図１４に示すように、４つの側面全てにデータキャリア１３を配置する方法もあるが、この方法ではデータキャリア１３を４つ用意する必要があるので、コスト的に不利である。
本発明はこのような従来の課題点を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、搬送ケースの側面の向きに拘わらず、且つ、簡単な構成で１つのデータキャリアによってデータを送受信することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の対角２隅に配設される渦巻状に旋回された３つのアンテナと、３つのアンテナを直列状に接続する接続線と、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有し、アンテナは、一方の隅部に１つ、対向する搬送ケースの隅部に２つ設けられ、２つのアンテナは、相隣り合う側面に配設されると共に取付高さが変えてあり、データキャリアは、一方の隅部の１つのアンテナに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、請求項１記載の搬送ケースと、コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段とを有することを特徴とするもの
である。
【００１４】
（作用）
請求項１及び２に係る発明においては、搬送ケースがコンベヤにより送受信手段まで搬送されてくると、データキャリアが、送受信手段と対面する。送受信手段から出される磁束が、アンテナと鎖交し、アンテナに誘導電流が流れる。そして、アンテナとデータキャリアのアンテナとが磁気的に結合されているので、結果として送受信手段から送信された信号は、アンテナを介してデータキャリアに伝達されることになり、これにより、送受信手段とデータキャリアとの間でデータの送受信が可能となる。
【００１５】
これにより、データキャリアの記憶部に記憶されている送り先等のデータが送受信手段にて読み取られ、コントローラによる制御下で主搬送路と分岐搬送路との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
勿論、データキャリアの記憶部に新たなデータを書き込むこともできる。
【００１６】
又、若し搬送ケースの向きが異なり、送受信手段と他のアンテナとが対向した場合でも、これらのアンテナは接続線を介して接続されているので、データキャリアのアンテナと対向又は近傍に位置するアンテナにも誘導電流が流れることになり、これにより送受信手段とデータキャリアとの間でのデータの送受信が可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図１０乃至図１２に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【００１８】
搬送ケース２０は、搬送ケース本体２１と、この搬送ケース本体２１の対角側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃの隅部に接続線２９を介して直列状に配設される３つの渦巻状に旋回されたアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、このアンテナ２７ａの上部又は近傍に付加され、アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃと磁気的に接続されるデータキャリア１３とで構成されている。
【００１９】
搬送ケース本体２１は、底面２５及び４つの側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを有する、上部が開口する箱形形状を為している。そして、側面２３ａ，２３ｃは短手側面、側面２３ｂ，２３ｄは長手側面とされている。
各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、接続線２９によって直列状に接合されるように結線され、これらの配線は搬送ケース本体２１の各側面内部に埋設されている。
【００２０】
更に、アンテナ２７ａの設置部位近傍には、これと平行してデータキャリア１３が配置されている。そして、このアンテナ２７ａとデータキャリア１３の渦巻状のアンテナ１７とは磁気的に結合されている。
図２は、図１に示す本発明に係る搬送ケースを用いる本発明に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図１０乃至図１２に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
【００２１】
図２は、主搬送路１上を複数の搬送ケース２０（図では簡単のため２個としている）が連続して搬送された状態を示す説明図である。
次に、上記の如く構成された本実施の形態の動作について説明する。
図２に示すように、主搬送路１上を搬送ケース２０が搬送されると、この搬送ケース２０の向きに拘わらずデータキャリア１２、アンテナ２７ｂ，２７ｃの何れかが質問器７の送受信可能範囲Ａに入る。そして、図３に示すように、搬送ケース２０に取り付けられたデータキャリア１３が図４の一点鎖線で示す質問箱７の送受信可能範囲Ａに入ると、質問箱７から出力される磁束がデータキャリア１３のアンテナ１７と交差し、電磁結合による送受信を行うことになる。
【００２２】
これにより、データキャリア１３のＩＣチップ１５に記憶されている送り先等のデータが質問器７にて読み取られ、コントローラ９による制御下で主搬送路１と副搬送路３との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース２０内に収容された荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
即ち、コントローラ９はこの搬送ケース２０の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース２０を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデータを送り、ＩＣチップ１５内に書き込み処理を行うことができる。
【００２３】
又、若し搬送ケース２０の向きが異なり、質問器７と他のアンテナ２７ｂ又は２７ｃとが対向した場合は、図５及び図６に示すように、質問器７の磁束はアンテナ２７ｂ又は２７ｃと交差し誘導起電力を発生し、接続線２９を介して接続されているアンテナ２７ａにも誘導電流が流れる。この電流によりアンテナ２７ａが磁束を発生し、電磁結合されているデータキャリア１３にも伝わる。同様に、データキャリア１３の応答もアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを介して質問器７に返され、データの送受信を行うことができる。
【００２４】
この際、アンテナ２７ｂ，２７ｃは、図１及び図２に示すように、取付高さが異なっており、アンテナ２７ａとアンテナ２７ｃは同じ取付高さである。このため、複数の搬送ケース２０が狭い間隔で連続して搬送された場合おいても正確に搬送ケース２０と質問箱７との間でデータの送受信を行うことができる。
図６は搬送ケース２０が同じ向きで連続した場合の図で、図７は１８０゜向きが違った場合の図である。又、図８は９０゜向きが違った場合の図である。
【００２５】
このようにして、本実施の形態によれば、複数の搬送ケース２０が狭い間隔で連続して搬送された場合においても正確に搬送ケース２０と質問器７との間でデータの送受信を行うことができる。
図７及び図９は、本発明に係る搬送ケース２０が接近した状態を示す。
図７は図１に示す搬送ケース２０同志が接近した場合、図８は前方が図１に示す搬送ケース２０で後方が前後を逆にした図１に示す搬送ケース２０を接近した場合を示す。
【００２６】
これらから理解できるように、搬送ケース２０が接近しても一方の搬送ケース２０に貼着したデータキャリア１３を質問器７にて読み取り又は書込する際に、相隣接する搬送ケース２０のデータキャリア１３が誤って読み取り又は書込されることはない。又、搬送ケース２０の側面の向きが同一でなく搬送された場合においても、確実にデータの伝送ができるようになる。
【００２７】
図９は、本発明の別の実施の形態に係る搬送ケースを示す説明図である。
本実施の形態では、アンテナ２７ａが側面２３ｄに設けられている。
尚、上記実施の形態では、図１では、アンテナ２７ｂをアンテナ２７ｃより低くしたが、アンテナ２７ｂがアンテナ２７ｃより高くなっていても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ケースの搬送される向きに拘わらず、１つのデータキャリアによって、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができる。又、複数の搬送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す本発明に係る仕分け装置の一実施の形態によるデータキャリアの読み取り状況を示す説明図である。
【図４】図３における本発明に係る仕分け装置のデータキャリアの読み取り状況を示す説明図である。
【図５】本発明に係る仕分け装置の実施の形態によるデータキャリアの読み取り範囲を示す説明図である。
【図６】図５における本発明に係る仕分け装置のデータキャリアの読み取り範囲を示す説明図である。
【図７】図１における搬送ケース同志が接近した状況を示す説明図である。
【図８】図１における搬送ケース同志が接近した状況を示す説明図である。
【図９】本発明の別の実施の形態に係る搬送ケースを示す説明図である。
【図１０】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図１１】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースのデータキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コントローラを示す説明図である。
【図１２】データキャリアの詳細な構成を示す説明図である。
【図１３】デ一タキャリアを搬送ケースの底面に配置した様子を示す説明図である。
【図１４】デ一タキャリアを搬送ケースの各側面に配置した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１  主搬送路
３  分岐搬送路
７  質問器（送受信手段）
９  コントローラ
１１  仕分けポイント
１３  データキャリア
１５  ＩＣチップ
１７  アンテナ
２０  搬送ケース
２１  搬送ケース本体
２３ａ〜２３ｄ  側面
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ  アンテナ
２９  接続線
【図１】
0003570585.tif 000002
【図２】
0003570585.tif 000003
【図３】
0003570585.tif 000004
【図４】
0003570585.tif 000005
【図５】
0003570585.tif 000006
【図６】
0003570585.tif 000007
【図７】
0003570585.tif 000008
【図８】
0003570585.tif 000009
【図９】
0003570585.tif 000010
【図１０】
0003570585.tif 000011
【図１１】
0003570585.tif 000012
【図１２】
0003570585.tif 000013
【図１３】
0003570585.tif 000014
【図１４】
0003570585.tif 000015