(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納ラックから搬出した缶商品を、商品取出口に通じる搬出経路の途上で販売適温に加熱する自動販売機の缶商品加熱装置であって、倒置姿勢で搬送されて来た缶商品を受容する樋状の缶搬送ガイド，および電磁ソレノイドをアクチュエータとして缶搬送ガイドを下降待機位置から缶受容位置に上昇操作する駆動リンク機構と、缶搬送ガイドの外周側に配置して缶商品を加熱する誘導加熱コイルと、缶搬送ガイドの出口端側に設置して加熱装置内に取り込んだ缶商品を加熱位置に止めておくストッパ，および電磁ソレノイドをアクチュエータとしてストッパを開放操作する駆動リンク機構と、缶商品を加熱中に缶搬送ガイドから浮上状態に下支えして自転させる駆動ローラ，およびその回転駆動機構と、商品加熱中に上方から缶商品を前記駆動ローラに押しつける押し付けローラ，および電磁ソレノイドをアクチュエータとして押し付けローラを待機位置に引き上げ操作する駆動リンク機構と、前記の各駆動リンク機構と個々に連繋して缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラをその電磁ソレノイドの動作位置に拘束保持する３組のロック機構と、および３組のロック機構に連繋して各ロック機構を一括して釈放操作するロック釈放機構とから構成したことを特徴とする自動販売機の缶商品加熱装置。
【請求項２】
請求項１記載の缶商品加熱装置において、ロック機構が、先端に係止爪を備えた揺動式のロックアームと、該ロックアームの駆動ばねとからなり、前記ロックアームの係止爪を缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラに付設した各駆動リンク機構のリンクアームに側方から押しつけ、そのリンクアームに開口した係合穴に前記係止爪を引っ掛けて缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラを電磁ソレノイドの駆動位置に拘束保持させるようにしたことを特徴とする自動販売機の缶商品加熱装置。
【請求項３】
請求項１記載の缶商品加熱装置において、ロック釈放機構が横一列に並ぶ３組のロック機構のロックアームの相互間に跨がって連繋配置したスライダと、該スライダに連結したアクチュエータとしての電磁ソレノイド，および復帰ばねとからなり、前記電磁ソレノイドの励磁動作によりスライダを介して各ロック機構を釈放位置に移動操作するようにしたことを特徴とする自動販売機の缶商品加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶コーヒーなどの缶入り商品の自動販売機に搭載し、商品販売時に商品収納ラックから搬出した缶商品を商品取出口に送出する搬出経路の途上で販売適温に加熱し、ホット商品として販売に供するようにした自動販売機の缶商品加熱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機の商品収納ラックから商品取出口に通じる商品搬出経路に誘導加熱式の缶商品加熱装置を備え、商品販売時に商品収納ラックから搬出した缶商品を前記の缶商品加熱装置に取り込んで急速加熱し、加熱後に缶商品を商品取出口に送り出すようにしたものが既に数多く提案されて公知である。
【０００３】
また、この缶商品加熱装置として、倒置姿勢で搬出経路を移動して来た缶商品を受容する樋状の缶搬送ガイドと、缶搬送ガイドの外周面側に配置した鞍形の誘導加熱コイルと、缶搬送ガイドの出口端側に設置して加熱装置内に取り込んだ缶商品を加熱位置に止めておくストッパと、缶商品を加熱中に缶搬送ガイドから浮上状態に下支えして自転させる駆動ローラと、缶商品を上方から前記駆動ローラに押しつける押し付けローラを組合せて構成し、缶商品の販売，加熱動作に合わせて前記誘導加熱コイルの通電制御，並びにストッパ，駆動ローラ，押しつけローラの駆動制御を行うようにしたものが、この発明と同一出願人より特開平６−２８２７４２号として提案されている。
【０００４】
図５はかかる缶商品加熱装置の概要構成図であり、図において、１は缶商品、２は缶商品１の搬出経路に連ねて前傾姿勢に配置した非磁性材で作られた樋状の缶搬送ガイド、３は缶搬送ガイド２の外周側に配置した鞍状に巻装した誘導加熱コイル、４は缶搬送ガイド２の出口側端に配置して缶商品１を加熱位置に拘束保持する開閉式のストッパ（ローラ構造）、５は加熱装置内に取り込んだ缶商品１を加熱中に缶搬送ガイド２から浮上状態に下支えして自転させる駆動ローラ、６は駆動ローラ５の駆動モータ、７は加熱時に缶商品１を上方から前記駆動ローラに押し付ける押し付けローラである。また、図示されてないが前記のストッパ４，駆動ローラ５，押し付けローラ７には個別に電磁ソレノイドをアクチュエータとする駆動リンク機構に連結されている。
【０００５】
かかる構成で、販売待機時には駆動ローラ５、押し付けローラ７が点線で示す位置に後退しており、ストッパ４が実線位置に突き出して缶搬送ガイド２の出口を塞いでいる。この状態から、商品販売動作時に商品収納ラック（図示せず）から搬出した缶商品１が倒置姿勢で搬出経路を矢印Ｐ方向に移動して来て缶搬送ガイド２に進入すると、缶商品１の先端がストッパ４に突き当たってその位置に停止する。続いて電磁ソレノイドの励磁動作により駆動リンク機構を介して駆動ローラ５，押し付けローラ７を点線位置から実線位置に移動操作し、缶商品１を缶搬送ガイド２から浮上させた状態で上下から挟み込むとともに、駆動モータ６により駆動ローラ５を回転して缶商品１を自転させつつ、同時に誘導加熱コイル３を所定時間通電して缶商品１の中身飲料を誘導加熱する。そして、所定の加熱時間が経過して缶商品の加熱が終了すると、駆動ローラ５，押し付けローラ７を実線位置から点線位置に後退させて缶商品１を缶搬送ガイド２に移し、同時にストッパ４を点線位置に後退させて出口を開放する。これにより、缶商品１は缶搬送ガイド２から滑り落ちて商品取出口（図示せず）に送出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来構成の缶加熱装置では、次に述べるような問題点がある。すなわち、缶商品１を加熱装置に取り込んだ状態で缶商品を加熱する際には、加熱中に駆動ローラ５，押し付けローラ７を実線位置に保持するためにそのアクチュエータである電磁ソレノイドを励磁状態に保つ必要がある。また、ストッパ４を開放操作する電磁ソレノイドについても、加熱終了時点から缶商品１がストッパを通り抜けるまでは継続して励磁する必要がある。
【０００７】
一方、電磁ソレノイドについては、瞬時動作形の短時間定格と、ある時間継続して励磁する連続定格のものとではソレノイドコイルの通電容量が異なり、連続定格のソレノイドは短時間定格に較べて大形で、かつ価格も高い。
この観点から従来の缶商品加熱装置を検討すると、前記のストッパ４，駆動ローラ５，押し付けローラ７のアクチュエータである電磁ソレノイドは、ある時間継続して通電するために連続定格のソレノイドが必要であり、このことが装置の大形化，およびコストアップの要因となっている。
【０００８】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、ストッパ，駆動ローラ，押し付けローラのアクチュエータに瞬時動作形の短時間定格の電磁ソレノイドを採用して加熱装置の小型，コンパクト化，およびコストダウンが図れるようにした自動販売機の缶商品加熱装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、缶商品加熱装置を、倒置姿勢で搬出経路を移動して来た缶商品を受容する樋状の缶搬送ガイド，および電磁ソレノイドをアクチュエータとしてその励磁動作により缶搬送ガイドを缶受容位置に上昇操作する駆動リンク機構と、缶搬送ガイドの外周側に配置して缶商品を加熱する誘導加熱コイルと、缶搬送ガイドの出口端側に設置して加熱装置内に取り込んだ缶商品を加熱位置に止めておくストッパ，および電磁ソレノイドをアクチュエータとしてその励磁動作によりストッパを開放操作する駆動リンク機構と、缶商品を加熱中に缶搬送ガイドから浮上状態に下支えして自転させる駆動ローラ，およびその回転駆動機構と、商品加熱中に上方から缶商品を前記駆動ローラに押しつける押し付けローラ，および電磁ソレノイドをアクチュエータとしてその励磁動作により押し付けローラを後退位置に引き上げ操作する駆動リンク機構と、前記の各駆動リンク機構と個々に連繋して缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラをその電磁ソレノイドの吸引動作位置に拘束保持する３組の機械式ロック機構と、および３組のロック機構に連繋して各ロック機構を一括して釈放操作するロック釈放機構とから構成する（請求項１）。
【００１０】
また、この発明によれば、前記構成におけるロック機構は、先端に係止爪を備えた揺動式のロックアームと、該ロックアームの駆動ばねとからなり、前記ロックアームの係止爪を缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラに付設した各駆動リンク機構のリンクアームに側方から押しつけ、そのリンクアームに開口した係合穴に前記係止爪を引っ掛けて缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラを電磁ソレノイドの駆動位置に拘束保持させるよう構成する（請求項２）。
【００１１】
さらに、前記構成おけるロック釈放機構は、横一列に並ぶ３組のロック機構のロックアームの間に跨がって連繋配置したスライダと、該スライダに連結したアクチュエータとしての電磁ソレノイド，および復帰ばねとからなり、前記電磁ソレノイドの励磁動作によりスライダを介して各ロック機構を釈放位置に移動操作するよう構成する（請求項３）。
【００１２】
上記の構成おいて、加熱装置内に取り込んだ缶商品の加熱動作に合わせて缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラをそのアクチュエータである電磁ソレノイドを励磁動作により待機位置から駆動すると、同時にロック機構が働いて前記各部材を駆動位置に係止保持する。したがってこれら部材のアクチュエータである電磁ソレノイドは瞬時動作形のソレノイド（短時間定格）で対応できる。また、３組の各ロック機構はロック釈放機構のアクチュエータである電磁ソレノイドの励磁動作により一括して瞬時に釈放され、この釈放動作に連繋して缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラが待機位置に復帰する。したがってロック釈放機構のアクチュエータに使用する電磁ソレノイドも、前記の電磁ソレノイドと同様に短時間定格の瞬時動作形ソレノイドで対応でき、これにより加熱装置全体の小型，コンパクト化に併せてコストダウンが図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１ないし図４に示す図示実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図５に対応する同一部材には同じ符号が付してある。
すなわち、図示実施例の缶商品加熱装置は、基本的には従来構成と同様であるが、図５と較べて駆動ローラ５を固定配置とし、この駆動ローラ５と相対的に缶搬送ガイド２を昇降操作するようにしている。そして、図２で示すようにこの缶搬送ガイド２は、誘導加熱コイル３の支持台３ａに支軸ピン８を介して軸支した揺動リンクアーム９の下端に取付けられており、該リンクアーム９の上端に連結した電磁ソレノイド１０をアクチュエータとして、該ソレノイド１０の励磁動作により図示の待機位置から上昇操作し、電磁ソレノイド１０が非励磁の状態では自重で待機位置に下降するようにしている。なお、１１は缶加熱装置の各構成部材を組付けた取付基台である。
【００１４】
一方、缶搬送ガイド２の出口端側に配置したローラ形のストッパ４は、図３で示すように取付基台１１に支軸ピン１２を介して軸支した揺動リンクアーム１３の下端に取付けられており、該リンクアーム１３の上端に連結した電磁ソレノイド１４をアクチュエータとして、該ソレノイド１４の励磁動作により図示位置から上方に移動して缶商品１の搬出通路を開放する。なお、前記リンクアーム１３には復帰ばね（捩じりコイルばね）１５が取付けてあり、電磁ソレノイド１４が非励磁の状態では復帰ばね１５のばね力でストッパ４が下降し、缶搬送ガイド２の出口を塞ぐようにしている。
【００１５】
さらに、駆動ローラ５に対向して缶通路の上方に配した押し付けローラ７は、図４で示すように、取付基台１１に支軸ピン１６を介して軸支した揺動リンクアーム１７の下端に取付けられており、該リンクアーム１７の上端に連結した電磁ソレノイド１８をアクチュエータとして、該ソレノイド１８の励磁動作により図示位置から上昇して缶商品１から離脱させる。なお、前記リンクアーム１７には復帰ばね（捩じりコイルばね）１９が取付てあり、電磁ソレノイド１８が非励磁の状態では復帰ばね１９のばね力で押し付けローラ７が下降して缶商品１を上方から駆動ローラ５に押し付けるようにしている。
【００１６】
また、缶商品１を下支えして自転させる駆動ローラ５は、左右２列に振り分けて缶搬送ガイド２の底面に開口した窓穴を通じて内方に突き出るように配置した合計４個のローラからなり、缶搬送ガイド２の下方に設置した駆動モータ６と歯車機構６ａを介して連結されている（図１参照）。
そして、前記の各電磁ソレノイド１０，１４，１８，およびその電磁ソレノイドのアーマチュアに連結して下方に引出したリンクアーム９，１３，１７が前後一列に並んで前傾姿勢に配置された缶搬送ガイド２の上方に配置されている。
【００１７】
一方、缶搬送ガイド２，ストッパ４，および押し付けローラ７に付設した前記のリンクアーム９，１３，１７に対して、各リンクアームと個々に対応する３組のロック機構２０を装備している。このロック機構２０は先端に係止爪２０ａを備えた揺動式のロックアーム２０ｂと、該ロックアーム２０ｂの駆動ばね（捩じりコイルばね）２０ｃからなり、駆動ばね２０ｃのばね力でアーム先端の係止爪２０ａを各リンクアーム９，１３，１７と直交する側方から押し付け、各リンクアームに開口した係合穴９ａ，１３ａ，１７ａと係合し合うように軸支ピン２０ｄを介して取付台座１１に設置されている。
【００１８】
かかる構成で、電磁ソレノイド１０，１４，１８を励磁して缶搬送ガイド２，ストッパ４，および押し付けローラ７に付属するリンクアーム９，１３，１７を引き上げ操作すると、この動作位置で前記ロックアーム２０ｂの係止爪２０ａが各リンクアーム９，１３，１７の板面に開口して係合穴９ａ，１３ａ，１７ａに嵌まり込んで缶搬送ガイド２，ストッパ４，および押し付けローラ７をこの位置に拘束保持する。したがって、電磁ソレノイド１０，１４，１８は継続して通電する必要はなく、瞬時動作後には通電を停止する。
【００１９】
また、前記した３組のロック機構２０に対しては、図１で示すように各ロック機構２０の間に連繋して一括式に釈放操作するロック釈放機構２１を装備している。このロック釈放機構２１は、前記した３組のロック機構２０のロックアーム２０ｂを横切る方向にスライド可能に敷設したスライダ２１ａと、スライダ２１ａの一端（右端）に連結したアクチュエータとしての電磁ソレノイド２１ｂと、スライダ２１ａの他端に結合した復帰ばね２１ｃとからなり、スライダ２１ａの側縁には電磁ソレノイド２１ｂの吸引動作時に３組の各ロックアーム２０ｂと個々に掛かり合う係合突起２１ｄを備えている。
【００２０】
かかる構成で、電磁ソレノイド２１ｂが非励磁の状態では、復帰ばね２１ｃのばね力でスライダ２１ａが図示の位置に待機している。したがって、３組の各ロック機構２０はロック釈放機構２１との干渉なしに個別に作動する。一方、電磁ソレノイド２１ｂを励磁すると、その吸引動作によりスライダ２１ａが右側にスライド移動し、この動きに伴い係合突起２１ｄを介して３組のロック機構２０のロックアーム２０ｂが一括して点線で表す釈放位置に移動する。これにより、缶搬送ガイド２，ストッパ４，および押し付けローラ７のロックが解除される。また電磁ソレノイド２１ｂはロック解除後に直ちに通電を絶ち、スライダ２１ａは復帰ばね２１ｃのばね力で待機位置に戻る。
【００２１】
次に、前記構成になる缶商品加熱装置の動作を工程順に説明する。
（１）  販売待機状態では、３組のロック機構２０は全てロック解除されており、かつ缶搬送ガイド２，ストッパ４，および押し付けローラ７のアクチュエータである電磁ソレノイド１０，１４，１８は非励磁状態にあり、缶搬送ガイド２は下降，ストッパ４は閉，押し付けローラ７は下降している。
【００２２】
（２）  この状態から、販売指令が与えられると、まず電磁ソレノイド１０，１８を瞬時的に励磁動作して缶搬送ガイド２，および押し付けローラ７を引き上げ操作し、かつこの位置でロック機構２０の動作でリンクアーム９，１７をロックする。
（３）  そして、販売動作により商品収納ラックから搬出した缶商品１が搬出経路を経て缶搬送ガイド２の中に進入すると、缶商品１はストッパ４に突き当たってその位置に停止する。この場合に、押し付けローラ７は上方に後退し、駆動ローラ５は缶搬送ガイド２の下方に引っ込んでおり、缶商品１は各ローラとの干渉なしに缶搬送ガイド２に受容される。
【００２３】
（４）  続いて、ロック釈放機構２１を動作して缶搬送ガイド２，押し付けローラ７のロックを解除する。これにより、缶搬送ガイド２が下降し、缶商品１は駆動ローラ５と押し付けローラ７との間に挟持される。
（５）  この状態で、駆動モータ６を始動して駆動ローラ５を回転しつつ、同時に誘導励磁コイル３を所定時間通電する。これにより、缶商品１が自転しつつ誘導加熱を受けて中身飲料が加熱される。
【００２４】
（６）  そして、所定の加熱時間が経過すると、誘導加熱コイル３の通電を停止するとともに、電磁ソレノイド１０，１８を再度励磁して缶搬送ガイド２，押し付けローラ７を引き上げて缶商品１を受入れ当初の状態に戻すとともに、電磁ソレノイド１４を瞬時励磁してストッパ４を開放位置に駆動するとともに、そのリンクアーム１３をロック機構２０によりこの動作位置に鎖錠する。これにより、缶商品１は缶搬送ガイド２の傾斜面を滑動して後段の商品取出口に送出される。
【００２５】
（７）  また、缶商品１の送出後はロック釈放機構２１の電磁ソレノイド２１ｂを再度励磁して３組のロック機構２０を釈放操作し、缶搬送ガイド２，ストッパ４，押し付けローラ７を待機位置に戻す。これで一連の加熱動作が終了して再び販売待機状態に復帰する。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明の構成によれば、缶商品加熱装置の構成部材である缶搬送ガイド，ストッパ，押し付けローラの各駆動リンク機構にそれぞれロック機構，および各ロック機構を一括して解除するロック釈放機構を組合せて構成したことにより、前記の各部材を待機位置から動作位置に駆動するアクチュエータとして瞬時動作形の電磁ソレノイドを採用することができ、これにより加熱装置の小型，コンパクト化と併せてコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による缶商品加熱装置の全体構成を示す側面図
【図２】図１における缶搬送ガイドの駆動系の正面図
【図３】図１におけるストッパの駆動系の正面図
【図４】図１における押し付けローラの駆動系の正面図
【図５】従来における缶加熱装置の構成概略図
【符号の説明】
１    缶商品
２    缶搬送ガイド
３    誘導加熱コイル
４    ストッパ
５    駆動ローラ
６    駆動モータ
７    押し付けローラ
９，１３，１７  リンクアーム
９ａ，１３ａ，１７ａ  係合穴
１０，１４，１８  電磁ソレノイド
２０    ロック機構
２０ａ  係止爪
２０ｂ  ロックアーム
２０ｃ  駆動ばね
２１    ロック釈放機構
２１ａ  スライダ
２１ｂ  電磁ソレノイド
２１ｃ  復帰ばね
２１ｄ  係合突起
【図１】
0003591313.tif 000002
【図２】
0003591313.tif 000003
【図３】
0003591313.tif 000004
【図４】
0003591313.tif 000005
【図５】
0003591313.tif 000006