(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を着脱可能に装着した複数のソケットを工具取出位置において取外し可能に収納する複数のソケット収納部を有するマガジン部材を割出し可能に備え、前記マガジン部材の割出しにより前記工具取出位置を通過するソケットを案内する案内部を有するフックを工具取出位置に旋回可能に設けるとともに、前記フックに設けられ前記フックの旋回時に前記工具取出位置を通過するソケットを案内支持する案内部材を設けた工具マガジン装置において、前記案内部材を前記フックに揺動可能に枢支された可動案内部にて構成し、前記可動案内部にカムフォロワを設けるとともに、このカムフォロワを案内するカム溝を有するカムプレートを設け、前記可動案内部を前記フックの旋回に連動して旋回されるようにしたことを特徴とする工具マガジン装置。
【請求項２】
工具を着脱可能に装着した複数のソケットを工具取出位置において取外し可能に収納する複数のソケット収納部を有するマガジン部材を割出し可能に備え、前記マガジン部材の割出しにより前記工具取出位置を通過するソケットを案内する案内部を有するフックを工具取出位置に旋回可能に設けるとともに、前記フックに設けられ前記フックの旋回時に前記工具取出位置を通過するソケットを案内支持する案内部材を設けた工具マガジン装置において、前記案内部材を前記フックの旋回中心とは別の旋回中心にて回動可能に独立して設け、前記フックの旋回に連動して前記案内部材を旋回させるべく前記フックと前記案内部材とを作動リンクにて連繋したことを特徴とする工具マガジン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マガジン部材よりソケット毎工具を取り出せるようにした工具マガジン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にマシニングセンタ等の工作機械においては、工具マガジンに工具を水平状態で支持し、工具取出位置において工具軸線が主軸軸線と平行になるように工具を保持したソケットを９０°旋回させ、主軸との間で工具を交換するようになっている。
【０００３】
ところで、この種の工作機械の多くは、工具マガジンに収納される工具の固定番地化を図るために、ソケットを旋回した状態で工具マガジンの割出しが行えるようになっている。
従来の工具マガジン装置を図９に基づいて説明すると、３１は図略のベッド上に立設された固定基板であり、この固定基板３１に水平軸線回りに回転割出し可能に軸承され、円周上等角度間隔に工具１３の工具ホルダ１３ａを着脱可能に保持するソケット３５を放射方向に離脱可能に保持するマガジン円板３２と、このマガジン円板３２を回転割出しする割出しモータ３３と、前記マガジン円板３２を取り巻くように設けられ、前記ソケット３５が前記マガジン円板３２から脱落するのを防止し、工具取出位置Ｐ０において前記ソケット３５の取り出しを可能にすべく切欠かれたガイドレール３６と、工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１にソケット３５を搬送するソケット搬送装置４０とから構成されている。
【０００４】
前記ソケット搬送装置４０は、前記固定基板３１に図略のブラケットを介して鉛直軸線回りに回転可能に支承された回転軸４２と、前記工具取出位置Ｐ０に対応して配置され、基部４４を介して回転軸４２の一端に固定されるとともにソケット３５を保持する一対のフック４３と、前記回転軸４２を回転させ、前記フック４３を工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１まで９０°旋回させる図略の旋回駆動装置と、前記ガイドレール３６の切欠き部に設けられ、前記ソケット３５を工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１まで案内する上下一対のガイドプレート５１、前記フック４３の異なる角度位置にフック４３と一体的に設けられ、前記フック４３の旋回時に工具取出位置Ｐ０に旋回され、工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５を両側から挟み込むようにして案内支持する案内部材６０とから構成されている。
【０００５】
ここで、前記フック４３は、工具取出位置Ｐ０においてはソケット３５を両側から挟み込むようにソケット３５の外周に係合し、前記マガジン円板３２の回転によるソケット３５の移動を案内するようになっている。
なお、１０は図略のベッド上にＸ軸方向に移動可能に載置されたコラムであり、このコラム１０には主軸１２をＺ軸（前後方向）と平行な軸線回りに回転可能に支承した主軸ヘッド１１が上下方向に移動可能に支持され、前記主軸１２の先端に工具１３の工具ホルダ１３ａが着脱可能に装着されるようになっている。また、２１は、Ｚ軸と平行な軸線Ｈ回りで正逆回転運動及び前進後退し、前記主軸１２と前記工具マガジン装置３０との間で工具交換を行う工具交換アームである。
【０００６】
上記の構成により、割出しモータ３３によってソケット３５が工具取出位置Ｐ０に割出しされ、図略の旋回駆動装置によってフック４３が旋回され、ソケット３５が工具交換位置Ｐ１まで搬送される。この状態で、ソケット３５に保持された工具１３は、工具交換アーム２１によって主軸１２との間で工具交換が行われる。一方、工具取出位置Ｐ０側においてはフック４３の旋回によって案内部材６０が旋回されており、主軸１２に装着されていた工具１３の収納位置が割出される。
【０００７】
この際、他のソケット３５は工具取出位置Ｐ０において、案内部材６０によって案内支持される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した工具マガジン装置３０においては、フック４３に案内部材６０が一体的に設けられているため、案内部材６０の旋回半径はフック４３の旋回半径と同じとなり、案内部材６０はフック４３の旋回のために必要なスペースと同じだけのスペースが必要となるため、上記のように工具交換時、コラム１０が工具マガジン装置３０側に接近する場合、コラム１０は案内部材６０と干渉しない位置（図９に示す位置）までしか移動できないため、工具交換アーム２１の旋回半径が大きくなり、工具交換時間の短縮を図ることができないという問題があった。
【０００９】
また、フック４３の旋回半径を大きくするに伴い、案内部材６０の旋回半径が大きくなるため、さらに周辺装置との干渉が懸念されるという問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の工具マガジン装置は、上述した問題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明においては、工具を着脱可能に装着した複数のソケットを工具取出位置において取外し可能に収納する複数のソケット収納部を有するマガジン部材を割出し可能に備え、前記マガジン部材の割出しにより前記工具取出位置を通過するソケットを案内する案内部を有するフックを工具取出位置に旋回可能に設けるとともに、前記フックに設けられ前記フックの旋回時に前記工具取出位置を通過するソケットを案内支持する案内部材を設けた工具マガジン装置において、前記案内部材を前記フックに揺動可能に枢支された可動案内部にて構成し、前記可動案内部にカムフォロワを設けるとともに、このカムフォロワを案内するカム溝を有するカムプレートを設け、前記可動案内部を前記フックの旋回に連動して旋回されるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明においては、工具を着脱可能に装着した複数のソケットを工具取出位置において取外し可能に収納する複数のソケット収納部を有するマガジン部材を割出し可能に備え、前記マガジン部材の割出しにより前記工具取出位置を通過するソケットを案内する案内部を有するフックを工具取出位置に旋回可能に設けるとともに、前記フックに設けられ、前記フックの旋回時に前記工具取出位置を通過するソケットを案内支持する案内部材を設けた工具マガジン装置において、前記案内部材を前記フックの旋回中心とは別の旋回中心にて回動可能に独立して設け、前記フックの旋回に連動して前記案内部材を旋回させるべく前記フックと前記案内部材とを作動リンクにて連繋したことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】
上記の構成により、請求項１に記載の発明においては、マガジン部材が割出しされると、ソケット収納部に収納されたソケットが工具取出位置に順次割出しされる。工具取出位置に割出されたソケットはフックの案内部に案内されながら通過する。
【００１３】
必要な工具を装着したソケットが工具取出位置に割出されると、マガジン部材の割出しが停止され、フックが９０°旋回される。かかるフックの旋回に連動してカムフォロワがカムプレートのカム溝に案内されて移動し、案内部材の可動案内部はカム溝上を移動するカムフォロワの描く軌跡によって動作され、フックが旋回端まで旋回されると、可動案内部はフックが抜けた工具取出位置の空間部を通過するソケットを案内支持可能な位置に位置決めされる。
【００１４】
従って、フックを９０°旋回した状態でマガジン部材が割出しされると、工具取出位置を通過するソケットは可動案内部に案内支持されて割出しされる。
また、請求項２に記載の発明においては、マガジン部材が割出しされると、ソケット収納部に収納されたソケットが工具取出位置に順次割出しされる。工具取出位置に割出されたソケットはフックの案内部に案内されながら通過する。
【００１５】
必要な工具を装着したソケットが工具取出位置に割出されると、マガジン部材の割出しが停止され、フックが９０°旋回される。かかるフックの旋回に連動して作動リンクが揺動し、案内部材が旋回される。
フックが旋回端まで旋回されると、案内部材はフックが抜けた工具取出位置の空間部を通過するソケットを案内支持可能な位置に位置決めされる。
【００１６】
従って、フックを９０°旋回した状態でマガジン部材が割出しされると、工具取出位置を通過するソケットは案内部材に案内支持されて割出しされる。
【００１７】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
図１において、図略のベッド上には、Ｘ軸方向（左右方向）にコラム１０が摺動可能に案内支持され、このコラム１０は図略のコラム駆動用モータによってＸ軸方向に進退駆動されるようになっており、このコラム１０の前面には主軸ヘッド１１が上下方向に摺動可能に案内支持されている。ここで、コラム１０は図略の加工原位置から図１に示す工具交換位置Ｐ２まで移動可能となっている。
【００１８】
主軸ヘッド１１には主軸１２がＺ軸（前後方向）と平行な軸心回りに回転可能に支承され、この主軸１２は図略の主軸回転駆動モータによって回転駆動されるようになっており、主軸１２の先端には、工具１３の工具ホルダ１３ａが着脱可能に装着されている。
図略のベッド上において、前記コラム１０と後述する工具マガジン装置３０との間には工具交換装置２０が設けられ、この工具交換装置２０は、両端に工具１３の工具ホルダ１３ａを把持する把持爪２１ａを有し、前記主軸１２と平行な軸線回りで所定角度で正逆回転運動するとともに、前進後退する工具交換アーム２１と、この工具交換アーム２１を前記主軸１２と平行な軸線Ｈ回りで所定角度で正逆回転運動させるとともに、前進後退させる図略のカム機構を備えた駆動装置２２とから構成されている。なお、このカム機構は例えば特開昭６２−２８２８４０号で公知のものである。
【００１９】
図略のベッド上には、前記コラム１０に隣接して本発明の工具マガジン装置３０が設けられている。
図１〜図３において、３１は図略のベッド上に立設された固定基板であり、この固定基板３１上にマガジン円板３２がＸ軸と平行な水平軸線回りに回転割出し可能に軸承され、割出しモータ３３によって回転割出しされるようになっている。マカジン円板３２の円周上には矩形状をなす複数のソケット収納部３４が等間隔に開設され、これらソケット収納部３４に工具１３を着脱可能に装着した角形のソケット３５の両面に形成した係合溝３５ａが係合され、ソケット３５は各々放射方向に離脱可能となっている。
【００２０】
前記固定基板３１にはマガジン円板３２のソケット収納部３４を取り巻くように固定のガイドレール３６が設置され、このガイドレール３６によってソケット収納部３４からのソケット３５の脱落を防止している。しかしてガイドレール３６及び前記固定基板３１は工具取出位置Ｐ０においてソケット３５の取り出しを可能にすべく切欠かれている。ここで、マガジン円板３２及びガイドレール３６はマガジン部材に相当する。
【００２１】
前記固定基板３１にはソケット３５を工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１へ搬送するソケット搬送装置４０が設けられている。
このソケット搬送装置４０においては、前記固定基板３１にブラケット４１を介して回転軸４２が鉛直軸線回りに回転可能に軸承され、この回転軸４２の一端に、前記ガイドレール３６の切欠き部（工具取出位置Ｐ０）に対応して配置された一対のフック４３が基部４４を介して固定されている。回転軸４２の他端には回転板４５が固着され、この回転板４５に前記固定基板３１に一端がＹ軸と平行な軸心回りに回動可能に設置されたフック旋回用シリンダ５０のロッド５０ａの先端が支持ピン５２を介して枢支され、このフック旋回用シリンダ５０の作動によって前記回転軸４２とともにフック４３を９０°旋回するようになっている。
【００２２】
なお、前記ソケット３５は工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１まで搬送される際に前記ガイドレール３６の切欠き部に設けられた上下一対のガイドプレート５１によって案内支持されるようになっている。
前記フック４３には図３に示すように工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５を両側から挟み込むようにソケット３５に形成された係合溝３５ｂに係合する案内部４３ａが各々設けられている。
【００２３】
フック４３にはこれら案内部４３ａと９０°異なる角度位置に案内部材６０が設けられている。
案内部材６０は、図４及び図５に示すように前記フック４３に固定の固定案内部６１と、前記フック４３に設けられた支持ピン４６によって回動可能に支持された可動案内部６２とで構成されている。可動案内部６２は、フック４３が工具取出位置Ｐ０に位置した状態では、支持ピン４６を中心として反時計回りに所定角度回転された状態となっており、即ち、可動案内部６２の先端が基部４４に対して接近した状態となっており、可動案内部６２の旋回に必要なスペースは最小となっている。
【００２４】
可動案内部６２の下側には前記固定基板３１に固定のカムプレート７０が設けられ、このカムプレート７０には前記可動案内部６２の下面に設けられたカムフォロワ６３に係合するカム溝７１が形成されている。カム溝７１は前記回転軸４２を軸心とした円弧状の円弧溝部７１ａと、この円弧溝部７１ａに連続し、Ｘ軸方向に伸びる直線溝部７１ｂとから構成されている。
【００２５】
従って、可動案内部６２のカムフォロワ６３がフック４３の旋回に連動してカム溝７１に案内され、カム溝７１上を移動するカムフォロワ６３の描く軌跡によって可動案内部６２の動きが制御される。
つまり、フック４３の旋回に伴って、可動案内部６２は、先ず、前記円弧溝部７１ａによって制御されるため、フック４３に対して相対移動せずにフック４３と一体的に移動される。カムフォロワ６３が前記直線溝部７１ｂに差し係ると、可動案内部６２はフック４３に対して相対移動され、フック４３が完全に９０°旋回された時には、前記直線溝部７１ｂによってＸ軸と平行な状態となるとともに、可動案内部６２の後端部６２ａが基部４４に当接することによりＸ軸と平行な状態に位置決めされる。そして、工具取出位置Ｐ０において、固定案内部６１と可動案内部６２とによって、工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５の後部を両側から挟み込むように案内するようになっている。
【００２６】
次に上記した構成における動作について説明する。
主軸１２に装着した工具１３の工具交換をする際、コラム１０は図略の加工原位置から図１に示す工具交換位置Ｐ２まで移動され、一方、工具マガジン装置３０側においては、次に使用する工具１３が工具交換位置Ｐ１に搬出される。
通常、フック４３は図４に示す原位置（工具取出位置Ｐ０）に位置しており、案内部材６０の固定案内部６１はフック４３の案内部４３ａと９０°異なる角度位置に位置されている。一方、案内部材６０の可動案内部６２は支持ピン６３を中心として反時計回りに所定角度旋回した状態で保持されている。
【００２７】
この状態で、マガジン円板３２が回転割出しされると、ソケット収納部３４に収納されたソケット３５が固定のガイドレール３６に案内されながら工具取出位置Ｐ０に順次割出され、工具取出位置Ｐ０に位置するフック４３の案内部４３ａに案内されながら通過する。
必要な工具１３を装着したソケット３５が工具取出位置Ｐ０に割出されると、マガジン円板３２の回転割出しが停止され、続いてフック４３がフック旋回用シリンダ５０によって９０°旋回される。かかるフック４３の旋回によりソケット３５がマガジン円板３２のソケット収納部３４より離脱され、ガイドレール５１に案内されながら旋回される。同時にフック４３の旋回に伴い可動案内部６２に設けられたカムフォロワ６３はカムプレート７０に形成されたカム溝７１に案内されて移動する。ここで、カムフォロワ６３は先ず回転軸４２を軸心とした円弧状の円弧溝部７１ａに案内されるため、可動案内部６２はフック４３に対して相対移動されない。そして、フック４３が所定角度旋回され、カムフォロワ６３が直線溝部７１ｂに差し係ると、可動案内部６２はフック４３に対して徐々に相対移動され、つまり支持ピン４６を中心として時計回りに相対的に回動され、フック４３が９０°旋回され、工具交換位置Ｐ１に位置されると、可動案内部６２は図６に示すようにＸ軸と平行な状態となり、可動案内部６２及び固定案内部６１は工具取出位置Ｐ０に位置される。
【００２８】
従って、フック４３を９０°旋回した状態でマガジン円板３２が回転割出しされると、工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５は案内部材６０によって案内支持される。
そして、工具交換位置Ｐ１に搬送された次に使用する工具１３と、主軸１２に装着されていた工具１３とが工具交換装置２０の工具交換アーム２１によって主軸１２とソケット３５との間で交換され、一方、マガジン円板３２側では主軸１２に装着されていた工具１３を収納するソケット収納部３４を工具取出位置Ｐ０に割出し、工具交換完了後、コラム１０は加工原位置に移動され、主軸１２に装着されていた工具１３を保持したソケット３５は上述した逆動作によって工具交換位置Ｐ１から工具取出位置Ｐ０に搬送され、所定のソケット収納部３４に収納される。
【００２９】
以上のように、案内部材６０をフック４３の旋回中心とは別の旋回中心で旋回する可動案内部６２と固定の固定案内部６１とで構成するとともに、可動案内部６２に設けたカムフォロワ６３をカムプレート７０に形成したカム溝７１に案内させるようにし、可動案内部６２の旋回振りを小さくしたので、案内部材６０の旋回に必要なスペースが縮小され、コラム１０が工具マガジン装置３０側により接近することができる。つまり主軸１２の工具交換位置Ｐ２と工具マガジン装置３０側の工具交換位置Ｐ１との距離が短縮でき、これに伴って工具交換アーム２１の旋回半径を小さくでき、工具交換時間の短縮に寄与することができる。
【００３０】
さらに、コラム１０の移動スペースが確保されることにより、装置全体の小型化を図ることができる。
なお、上記実施例においては、フック４３は９０°旋回され、この動作に伴って案内部材６０も９０°旋回されるようになっているが、各々の旋回角度は、上記のものに限定されるものではなく、前記カム溝７１の形状を変更することにより各々個別の旋回角度を持たせることが可能である。
【００３１】
さらに、上記実施例においては、案内部材６０を固定案内部６１と可動案内部６２とによって構成したが、本発明はフックの旋回に連動してカムフォロワがカム溝に案内され、カム溝を移動するカムフォロワの描く軌跡によって可動案内部の動き（角度位置）を制御するという技術思想に逸脱しない限り種々の変形が可能である。
【００３２】
次に、本発明の第２実施例を図７及び図８に基づいて説明する。
本実施例は第１実施例と比較して案内部材６０をフック４３の旋回中心とは別の旋回中心で旋回させる点で一致し、フック４３の旋回に連動して案内部材６０を旋回させるのにリンク機構を用いた点で相違するものである。
なお、第１実施例と相違する部分について詳述し、第１実施例と同一もしくは均等構成と考えられる部分には同符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
図７は工具マガジン装置の上面図を示しており、３１は図略のベッド上に立設された固定基板であり、この固定基板３１には図略の駆動用スプロケットと、この駆動用スプロケットから離間して図略の従動ホイールとが各々軸着されており、駆動用スプロケットと従動ホイール間に無端状のチェーン３７が懸架されている。なお、駆動用スプロケットは図略の割出しモータに連結され、割出し駆動されるようになっている。
【００３４】
チェーン３７を構成するチェーンリンク３８には等間隔に複数のソケット収納部３４が一体的に設けられ、これらソケット収納部３４に工具１３の工具ホルダ１３ａを着脱可能に装着した角形のソケット３５の両面に形成した係合溝３５ａが係合され、ソケット３５は各々放射方向に離脱可能となっており、さらに前記ソケット収納部３４にはソケット３５の後端部に当接する当接板３９が前記チェーンリンク３８に一体的に設けられている。
【００３５】
前記固定基板３１にはソケット収納部３４を取り巻くように固定のガイドレール３６が設置され、このガイドレール３６によってソケット収納部３４からのソケット３５の脱落を防止するようになっており、また、前記ソケット収納部３４内には図略の補助スプリングが内挿され、この補助スプリングはソケット３５に対して挟み込むように押圧するようになっており、これによって、ソケット収納部３４においてソケット３５が補助的に保持されるようになっている。ここで、チェーン３７，ガイドレール３６及び当接板３９はマガジン部材に相当する。
【００３６】
そして、上記ガイドレール３６及び前記固定基板３１は工具取出位置Ｐ０においてソケット３５の取り出しを可能にすべく切欠かれており、この切欠き部にソケット３５を工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１へ搬送するソケット搬送装置４０が設けられている。
このソケット搬送装置４０においては、前記固定基板３１に支持板４７が設けられ、この支持板４７に回転軸４２が鉛直軸線回りに回転可能に軸承され、この回転軸４２に、前記ガイドレール３１の切欠き部（工具取出位置Ｐ０）に対応して配置されたフック４３が固定されている。このフック４３には、前記固定基板３１に一端が鉛直軸線と平行な軸心回りに回動可能に設置されたフック旋回用シリンダ５０のロッド５０ａの先端が支持ピン５２を介して枢支され、このフック旋回用シリンダ５０の作動によってフック４３を９０°旋回するようになっている。
【００３７】
なお、前記ソケット３５は工具取出位置Ｐ０から工具交換位置Ｐ１まで搬送される際に前記ガイドレール３６の切欠き部に設けられた上下一対のガイドプレート５１によって案内支持されるようになっている。
前記フック４３には工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５を両側から挟み込むようにソケット３５に形成された係合溝３５ｂに係合する案内部４３ａが各々設けられている。
【００３８】
これら案内部４３ａと９０°異なる角度位置にソケット３５を案内する案内部６４が形成された案内部材６０が設けられている。
この案内部材６０は、前記回転軸４２とＸ軸方向に離間して前記支持板４７に回転可能に設けられた支持ピン４６によって回動可能に支持されている。この案内部材６０の一端は作動リンク８０の一端と支持ピン８１によって回動自在に枢支され、作動リンク８０の他端は支持ピン８２によって前記フック４３の一端と回動自在に枢支されている。
【００３９】
従って、案内部材６０は、上記のリンク機構によってフック４３の旋回に伴って９０°旋回されるようになっている。
そして、工具取出位置Ｐ０において、案内部材６０の案内部６４によってソケット３５がソケット収納部３４から脱落しないように案内するようになっている。なお、第１実施例と異なり、案内部６４が１つであるのは、ソケット３５がソケット収納部３４において補助スプリングによって補助的に保持されているからである。即ち、この補助スプリングを用いない場合は、第１実施例のように案内部６４を一対とし、ソケット３５を両側から挟み込むようにしても良い。
【００４０】
上記の構成によると、フック４３がフック旋回用シリンダ５０によって９０°旋回されると、それに伴って作動リンク８０が揺動され案内部材６０が９０°旋回される。従って、フック４３を９０°旋回した状態でソケット収納部３４が回転割出しされると、工具取出位置Ｐ０を通過するソケット３５は案内部材６０によって案内支持される。
【００４１】
以上のように、第２実施例においても案内部材６０の旋回中心をフック４３の旋回中心とは別の位置としたため、フック４３の旋回半径の増長に伴って１対１で案内部材６０の旋回半径が増長することがなく、案内部材６０の旋回に必要なスペースを縮小することができる。
さらに、フック４３の動作に連動して案内部材６０を旋回作動させるリンク機構がフック４３と案内部材６０とを作動リンク８０で連繋した簡易な構成であるため、作動リンク８０の長さを変更するだけでフック４３の旋回半径の増長に対応できるため、コスト低減に寄与することができる。
【００４２】
なお、第２実施例においても、フック４３の９０°旋回動作に伴って案内部材６０も９０°旋回されるようになっているが、各々の旋回角度は、上記のものに限定されるものではなく、作動リンク８０の長さを変更することにより各々個別の旋回角度を持たせることが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によると、請求項１の発明では、案内部材をフックの旋回中心とは別の旋回中心で旋回する可動案内部にて構成するとともに、可動案内部に設けたカムフォロワをカムプレートに形成したカム溝に案内させるようにしたので、可動案内部の旋回振りを小さくでき、案内部材の旋回に必要なスペースを縮小することができ、周辺装置との干渉を回避することができる。よって、周辺装置が工具マガジン側により接近可能となり、装置全体の小型化に寄与することができる。
【００４４】
また、請求項２の発明においても、案内部材の旋回中心をフックの旋回中心とは別の位置としたため、フックの旋回半径の増長に伴って１対１で案内部材の旋回半径が増長することがなく、案内部材の旋回に必要なスペースを縮小することができる。
さらに、フックの動作に連動して案内部材を旋回作動させるリンク機構がフックと案内部材とを作動リンクで連繋した簡易な構成であるため、作動リンクの長さを変更するだけでフックの旋回半径の増長に対応できるため、コスト低減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の工具マガジン装置の上面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図１の一部断面図である。
【図５】図４のＣ矢視図である。
【図６】図４の作動状態図である。
【図７】本発明の第２実施例の工具マガジン装置の上面図である。
【図８】図７のＤ矢視一部断面図である。
【図９】従来の工具マガジン装置を示す一部断面図である。
【符号の説明】
１３  工具
３２  マガジン円板
３４  ソケット収納部
３５  ソケット
３６  ガイドレール
３７  チェーン
３８  チェーンリンク
３９  当接板
４３  フック
４３ａ  案内部
６０  案内部材
６１  固定案内部
６２  可動案内部
６３  カムフォロワ
７０  カムプレート
７１  カム溝
８０  作動リンク
Ｐ０  工具取出位置
【図１】
0003546484.tif 000002
【図２】
0003546484.tif 000003
【図３】
0003546484.tif 000004
【図４】
0003546484.tif 000005
【図５】
0003546484.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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