(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する板の片面側に、走行方向に３台の変位計を配置して、各前記変位計により各前記変位計の配置位置から前記板までの距離を測定する工程と、一端に位置する変位計の測定した距離と中間に位置する変位計の測定した距離の差と、中間に位置する変位計の測定した距離と他端に位置する変位計の測定した距離の差を求め、さらに、前記２つの測定距離の差の差を演算する工程と、前記各工程を板の走行に伴って複数回行い、複数回演算された前記測定距離の差の差の時間的変化に基づいて板の折れ込みを判定する工程とからなることを特徴とする走行する板の折れ込み検出方法。
【請求項２】
走行する板の片面側に、走行方向に配置され、その配置位置から前記板までの距離を測定する３台の変位計と、各前記変位計に接続され、一端に位置する変位計の測定した距離と中間に位置する変位計の測定した距離の差と、中間に位置する変位計の測定した距離と他端に位置する変位計の測定した距離の差を求め、さらに、前記２つの測定距離の差の差を演算する演算装置と、前記演算装置によって板の走行に伴って複数回演算された前記測定距離の差の差の時間的変化に基づいて板の折れ込みを判定する判定装置とからなることを特徴とする走行する板の折れ込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行する板の折れ込みを検出するための検出方法および検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、熱延鋼板を酸洗ラインに装入する際に、熱延鋼板をコイル状にし、そのコイルを払出しながら、酸洗ラインに装入していた。このとき、熱延鋼板コイルの一部に折れ込み部分が発生していることがある。この場合、酸洗ラインでは、スキンパス工程や酸洗槽内で折れ込み部分が破断することがあった。
【０００３】
これを防止するために、従来、監視員が酸洗ライン入側で折れ込み部分を監視し、折れ込み部分があった場合は、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接する作業を行なっていた。
【０００４】
しかし、鋼板の走行速度が速く折れ込みを見逃したり、折れ込みが表側だけではなく、裏側にある場合もあり見逃すことがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、鋼板の折れ込み監視を自動化し、折れ込み検出の見逃しを防止するものである。また、鋼板の折れ込み監視を自動化することにより、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接する工程までの自動化を可能とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、走行する板の片面側に、走行方向に３台の変位計を配置して、各前記変位計により各前記変位計の配置位置から前記板までの距離を測定する工程と、一端に位置する変位計の測定した距離と中間に位置する変位計の測定した距離の差と、中間に位置する変位計の測定した距離と他端に位置する変位計の測定した距離の差を求め、さらに、前記２つの測定距離の差の差を演算する工程と、前記各工程を板の走行に伴って複数回行い、複数回演算された前記測定距離の差の差の時間的変化に基づいて板の折れ込みを判定する工程とからなることを特徴とする走行する板の折れ込み検出方法。
【０００７】
また、本発明は、走行する板の片面側に、走行方向に配置され、その配置位置から前記板までの距離を測定する３台の変位計と、各前記変位計に接続され、一端に位置する変位計の測定した距離と中間に位置する変位計の測定した距離の差と、中間に位置する変位計の測定した距離と他端に位置する変位計の測定した距離の差を求め、さらに、前記２つの測定距離の差の差を演算する演算装置と、前記演算装置によって板の走行に伴って複数回演算された前記測定距離の差の差の時間的変化に基づいて板の折れ込みを判定する判定装置とからなることを特徴とする走行する板の折れ込み検出装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を図１ないし図４を用いて説明する。
【０００９】
図１は、各レーザ距離計間における測定距離の差を演算し、さらにこれらの差を比較する演算装置および判定装置を有する本発明のブロック図である。
【００１０】
１ａ、１ｂ、１ｃは、レーザ距離計であり、２はアンプである。
３ａは、１ａと１ｂのレーザ距離計の距離値の差を求める演算装置である。
【００１１】
３ｂは、１ｂと１ｃのレーザ距離計の距離値の差を求める演算装置である。
３ｃは、３ａと３ｂの演算装置の演算値の差を求める演算装置である。
【００１２】
４は、判定装置で、演算装置３ｃによる演算結果を前記判定装置４に信号出力し、判定装置４が信号の変化を所定の変化と判定することにより、折れ込みの検出が可能となる。
【００１３】
図２ないし図４において、１ａ、１ｂ、１ｃは、レーザ距離計であり、５は、鋼板である。鋼板５は、レーザ距離計１ｃ、１ｂ、１ａの順に走行し通過するものとする。
【００１４】
図２（ａ）は鋼板５が直線状で折れ込みがない状態である。
折れ込みがない状態でのレーザ距離計の測定距離値において、レーザ距離計１ａの値をａ、レーザ距離計１ｂの値をｂ、レーザ距離計１ｃの値をｃとする。
【００１５】
この場合、この、各レーザ距離計間における測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000002
この場合、各レーザ距離計１ａと１ｂの間隔をｇとし、１ｂと１ｃの間隔をｆとすると、ｆ＝ｇの場合を示している。ｆ≠ｇの場合は、（１）式の第２項に（ｇ／ｆ）を乗ずることにより標準化できる。以下の（２）式ないし（１０）式の論理式も同様とする。
【００１６】
つぎに、直線状の鋼板５で、折れ込みのある場合を図２（ｂ）ないし図２（ｄ）を用いて説明する。このとき、折れ込み部分の厚みをαとする。
【００１７】
図２（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000003
図２（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000004
図２（ｄ）は、レーザ距離計１ａに折れ込み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000005
上記のような結果となったとき、これらの測定距離の変化を比較するために、（２）式から（３）式を減ずると、測定距離値の変化は〔−〕から〔＋〕となり、この変化が折れ込みを意味することとなる。
【００１８】
図３に、鋼板５が凹状に湾曲している場合の折れ込みの測定例を示す。このときの湾曲深さを−βとする。
【００１９】
この場合、図３（ａ）に示すように、この鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間における測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000006
図３（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込み部分が走行してきた場合である。このとき、折れ込み部分の厚みをαとすると、レーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000007
図３（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000008
上記のような結果となったとき、これらの測定距離値の変化を比較するために、（６）式から（７）式を減ずると、測定距離値の変化は、〔−，−〕から〔−，＋〕となり、この変化が折れ込みを意味することとなる。
【００２０】
図４に、鋼板５が凸状に湾曲している場合の折れ込みの測定例を示す。このときの凸高さを＋βとする。
【００２１】
この場合、図４（ａ）に示すように、この鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間における測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000009
【００２２】
図４（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込み部分が走行してきた場合である。このとき、折れ込み部分の厚みをαとすると、レーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000010
【００２３】
図４（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。
0003605921.tif 000011
【００２４】
上記のような結果となったとき、これらの測定距離の変化を比較するために、（９）式から（１０）式を減ずると、測定距離値の変化は、〔＋，−〕から〔＋，＋〕となり、この変化が折れ込みを意味することとなる。
【００２５】
本発明の説明に用いた、図２ないし図４は、折れ込みが鋼板５の表側にある場合であるが、折れ込みが鋼板５の裏側にある場合でも同様の論理式で、折れ込み検出が可能である。
【００２６】
さらに、判定装置４の判定が折れ込みとなったときに、この信号を自動化装置に出力することにより、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接する工程までの自動化が可能となった。
【００２７】
本発明は、１ａ、１ｂ、１ｃのレーザ距離計を近接して使用すれば、走行面が大きく振動する板でも折れ込みの検出が可能である。図５に鋼板５の折れ込みの検出を表している図を示す。
【００２８】
本発明の実施の形態は、鋼板を例に記述しているが、他の板状のもので、折れ込みを発生するものであれば、本発明を適用することが可能である。
【００２９】
本発明に用いる変位計（距離計）は、レーザに限るものではなく、磁気検出器、超音波検出器等による他の変位計による測定も可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明により、板の折れ込み監視を自動化し、折れ込み検出の見逃しを防止することができるようになった。また、板の折れ込み監視を自動化することにより、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接する工程までの自動化を可能とした。
【００３１】
また、レーザ距離計を近接して使用することにより、走行面が大きく振動する板でも折れ込みの検出が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる検出装置のブロック図である。
【図２】鋼板が直線状の場合の折れ込み検出の例を表した図である。
【図３】鋼板が凹状の場合の折れ込み検出の例を表した図である。
【図４】鋼板が凸状の場合の折れ込み検出の例を表した図である。
【図５】鋼板の折れ込みの検出を表している図である。
【符号の説明】
１ａ  レーザ距離計
１ｂ  レーザ距離計
１ｃ  レーザ距離計
２  アンプ
３ａ  演算装置
３ｂ  演算装置
３ｃ  演算装置
４  判定装置
５  鋼板
【図１】
0003605921.tif 000012
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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