(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、少なくとも情報記録媒体と直交するフォーカス方向に駆動するための装置であって、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
前記レンズホルダを少なくともフォーカス方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
前記フォーカスコイルと対向して配置され、対向する前記フォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつ対向する前記フォーカスコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
前記フォーカスコイルを間に挟んで前記複数の永久磁石と対向し、前記フォーカスコイルの辺に対して平行な方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
前記複数の永久磁石は、２個の永久磁石であり、
対向する前記フォーカスコイルの辺の長さＦｐと、前記２個の永久磁石の取り付けピッチＰとが、次式（ａ）の関係を有し、
前記２個の永久磁石は、対向する前記フォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有し、かつ当該フォーカスコイルの辺の長さよりも領域が広くなるように磁束を発生することを特徴とする、対物レンズ駆動装置。
Ｐ＝Ｆｐ  …（ａ）
【請求項２】
前記２個の永久磁石の前記フォーカスコイルと対向する面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨークをさらに備え、
前記２個の永久磁石と前記対向ヨークと前記バックヨークとが協働して、磁気回路を形成している、請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記バックヨークの中央部には、前記フォーカス方向に延び、かつ前記２個の永久磁石の位置決めを行うための中央凸部が形成されている、請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記バックヨークの両端部には、前記フォーカス方向に延び、かつ前記２個の永久磁石の位置決めを行うための２つの外側凸部が形成されている、請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズホルダにおいて、前記複数の永久磁石と対向する側面と直交する側面には、強磁性体片が一体的に成形されていることを特徴とする、請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、前記フォーカスコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行うことを特徴とする、請求項５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記弾性支持部は、前記強磁性体片に一体的に形成されている、請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、情報記録媒体と直交するフォーカス方向および情報記録媒体とは平行でかつ情報トラックとは直交するトラッキング方向に駆動するための装置であって、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたトラッキングコイルと、
前記レンズホルダを前記フォーカス方向および前記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
前記情報トラックと平行な方向に向いて前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルと対向するように配置され、対向する前記フォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつ前記トラッキング方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
前記フォーカスコイルを間に挟んで前記複数の永久磁石と対向し、前記トラッキング方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
前記トラッキングコイルは、前記トラッキング方向と平行な軸を中心にして、前記レンズホルダのトラッキング方向の一方側面に巻回または固着された第１のトラッキングコイルと、前記トラッキング方向と平行な軸を中心にして、前記レンズホルダのトラッキング方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラッキングコイルとを含み、
前記複数の永久磁石は２個の永久磁石であり、
前記第１および第２のトラッキングコイルの前記トラッキング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔｗと、前記レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、前記２個の永久磁石の前記トラッキング方向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式（ｄ）および／または（ｅ）の関係を有し、
前記２個の永久磁石は、対向する前記フォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有し、かつ当該フォーカスコイルの辺の長さよりも領域が広くなるように磁束を発生することを特徴とする、対物レンズ駆動装置。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（ｄ）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（ｅ）
【請求項９】
コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、情報記録媒体と直交するフォーカス方向および情報記録媒体とは平行でかつ情報トラックとは直交するトラッキング方向に駆動するための装置であって、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
前記レンズホルダの側面に巻回または固着されたトラッキングコイルと、
前記レンズホルダを前記フォーカス方向および前記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
前記情報トラックと平行な方向に向いて前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルと対向するように配置され、対向する前記フォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつ前記トラッキング方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
前記フォーカスコイルを間に挟んで前記複数の永久磁石と対向し、前記トラッキング方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
前記複数の永久磁石は２個の永久磁石であり、
前記２個の永久磁石を第１および第２の永久磁石としたとき、
前記トラッキングコイルは、前記レンズホルダの前記情報トラックと平行な方向の一方側面に巻回または固着された第１のトラッキングコイルと、前記レンズホルダの前記情報トラックと平行な方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラッキングコイルとを含み、
各前記トラッキングコイルは、前記情報トラックと平行な方向の軸を中心に渦巻き状に巻回され、かつ相互に接続された第１および第２の巻き束をそれぞれ含み、
前記第１および第２の巻き束は、それぞれ、前記第１および第２の永久磁石と対向するように左右対称に配置され、
前記第１および第２の巻き束の巻方向が前記フォーカス方向と平行な成分を有する辺のうち、互いに向かい合う辺間の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、前記レンズホルダの前記トラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、前記第１および第２の永久磁石の前記トラッキング方向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式（ｆ）および／または（ｇ）の関係を有し、
前記２個の永久磁石は、対向する前記フォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有し、かつ当該フォーカスコイルの辺の長さよりも領域が広くなるように磁束を発生することを特徴とする、対物レンズ駆動装置。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（ｆ）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（ｇ）
【請求項１０】
前記第１および第２のトラッキングコイルは、それぞれがプリント基板上に形成されており、当該プリント基板が前記レンズホルダの側面に固着されていることを特徴とする、請求項９に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記２個の永久磁石の前記フォーカスコイルと対向する面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨークをさらに備え、
前記複数の永久磁石と前記対向ヨークと前記バックヨークとが協働して、磁気回路を形成している、請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
強磁性体から成り、前記対向ヨークおよび前記バックヨークの前記情報記録媒体に近い側の端面を橋架するように前記情報記録媒体と平行に配置されたカバーヨークをさらに備える、請求項１１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記第１および第２のトラッキングコイルの前記トラッキング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔｗと、前記レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、前記カバーヨークのトラッキング方向への幅Ｗｙとが、次式（ｈ）の関係を有することを特徴とする、請求項１２に記載の対物レンズ駆動装置。
Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ  …（ｈ）
【請求項１４】
前記バックヨークの中央部には、前記フォーカス方向に延び、前記２個の永久磁石の位置決めを行うための中央凸部が形成されている、請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記バックヨークの前記トラッキング方向両端部には、前記フォーカス方向に延び、前記２個の永久磁石の位置決めを行うための外側凸部が形成されている、請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記レンズホルダの前記トラッキング方向側面に、強磁性体片を一体成形したことを特徴とする、請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行うことを特徴とする、請求項１６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１８】
前記弾性支持部は、前記強磁性体片に一体的に形成されている、請求項１７に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズ駆動装置に関し、より特定的には、ミニディスク（以下、ＭＤと称す）プレーヤ、コンパクト・ディスク（以下、ＣＤと称す）プレーヤ、ディジタル・ビデオ・ディスク（以下、ＤＶＤと称す）プレーヤ等の光ディスク記録および／または再生装置（以下、光ディスク装置と称す）に用いる光ピックアップに搭載され、対物レンズを変位させることにより光ビームの照射位置を調整する対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、光ディスク装置は、ＭＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等の円盤状の情報記録媒体（以下、光ディスクと称す）の反りに起因した上下運動により生じるフォーカスずれや、偏心などにより生じるトラッキングずれを補正するために、対物レンズを光ディスクの側面から見て垂直な光軸方向であるＺ軸方向（以下、フォーカス方向ともいう）と、光ディスクの側面から見て平行な半径方向であるＸ軸方向（以下、トラッキング方向ともいう）との２軸に駆動しつつ、光学的に光ディスクに対する情報の記録再生を行っている。
【０００３】
図２２は、光ディスク装置に搭載される光ピックアップの概略的な構造を示す図である。以下、光ピックアップについて簡単に説明する。
図２２において、半導体レーザ１１１から発せられる光ビームは、ビームスプリッタ２２２を透過してレンズホルダ２内に設けられている対物レンズ１に入射する。対物レンズ１は、レーザ光を集光し、光ディスクＥの記録面上に１μｍ程度の微少なビームのスポットを形成する。また、レンズホルダ２に関連して、対物レンズ駆動装置５５５が配置されている。この対物レンズ駆動装置５５５は、電磁気回路によって構成され、対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング方向に駆動可能である。このような対物レンズ駆動装置５５５を設けることにより、光ディスクＥの面振れや偏心に対し、サブミクロンの精度で対物レンズ１が記録トラックを追従制御できるようになっている。
【０００４】
また、光ディスクＥの記録面から反射された光ビームは、対物レンズ１を透過して戻り、ビームスプリッタ２２２によって直角方向へと反射される。そして、ピンフォトダイオード６６６により検知されるビームの強度により、光ディスクＥの情報ピットの読み取りと、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号の検出とが可能となる。
【０００５】
近年、光ディスク記録再生装置は、高密度化が進んでいる。解像度を高め、高密度記録再生を行うために、開口数（以下、ＮＡという）の大きい対物レンズが用いられる。しかし、光ディスクの記録再生面に対するビーム光軸の傾きが生じた場合、コマ収差の度合がＮＡの３乗に比例して大きくなる。そのため、対物レンズのＮＡが大きい場合、対物レンズ駆動装置において対物レンズをフォーカス方向ないしトラッキング方向に移動中に、光軸の傾きが発生すると、光ディスクに対する信号の記録再生に悪影響を及ぼすという問題が生じる。
【０００６】
従来、上記の問題を解決する対物レンズ駆動装置が、特開平７−２４００３１号公報に開示されている。以下、従来の対物レンズ駆動装置を、図２３〜図２６を参照して説明する。
【０００７】
図２３は、従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。また、図２４は、対物レンズをフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）に移動中の対物レンズ駆動装置の要部断面図である。また、図２５は、フォーカス方向とトラッキング方向に移動中の対物レンズ駆動装置の要部側面図である。また、図２６は、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の対物レンズ駆動装置中の電磁気回路の要部上面図である。
【０００８】
図２３〜図２６において、従来の対物レンズ駆動装置は、レンズホルダ２と、フォーカスコイル３と、トラッキングコイル４と、永久磁石５と、ヨークベース６と、バックヨーク６ａと、対向ヨーク６ｂと、弾性支持材７と、支持材固定部８と、支持材固定基板９と、プリント基板１０とを備えている。
【０００９】
レンズホルダ２は、樹脂成形品から成り、接着などの方法により固着された対物レンズ１を保持する。弾性支持材７は、バネ性を有する金属線から成り、その一端はプリント基板１０に半田固定されており、レンズホルダ２を支持する。バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂは、永久磁石５と協働して磁気回路を形成している。ここで、対向ヨーク６ｂの光ディスクＥ側の端部は、永久磁石５の光ディスクＥ側の端部よりも光ディスクＥに近い位置に配置されている。これにより、永久磁石５と対向ヨーク６ｂとの間の空隙中の光ディスクＥに近い部分において、フォーカス方向への磁束の流れを作っている。フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４は、レンズホルダ２の側面に巻回されている。支持材固定部８は、支持材固定基板９を固定する。支持材固定基板９には、弾性支持材７の他端が半田固定されている。ヨークベース６は、図２２における半導体レーザ１１１、ビームスプリッタ２２２およびフォトディテクタ６６６を保持する光学基台（図示せず）上に固定されている。
【００１０】
次に、光ディスクＥの反りに起因した上下運動により生じるフォーカスずれや、偏心などにより生じるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する動作について説明する。
対物レンズ１が取り付けられたレンズホルダ２は、互いに平行に配置された４本の弾性支持材７（一端がプリント基板１０を介してレンズホルダ２に固定され、他端が支持材固定基板９に固定されている）によって、フォーカス方向とトラッキング方向に移動可能に支持される。支持材固定基板９は、ヨークベース６に固定された支持材固定部８に固定されている。
【００１１】
フォーカス方向への駆動力は、ヨークベース６に取り付けられた永久磁石５，バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、フォーカスコイル３を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したフォーカス方向への駆動力によって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォーカス方向へと並進運動する。
【００１２】
トラッキング方向への駆動力は、ヨークベース６に取り付けられた永久磁石５，バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、トラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したトラッキング方向への駆動力によって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してトラッキング方向へと並進運動する。
【００１３】
次に、光軸傾きの原因であるＹ軸回りのトルクを抑制する機構について、図２４〜図２６を参照して説明する。
対物レンズ１、レンズホルダ２、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４およびプリント基板１０から成る可動部が、トラッキング方向であるＸ軸プラス方向にｄｔだけ変位すると、図２４に示すように、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇは、その変位量と等しくｄｔだけ異なる。そのため、フォーカス駆動電流Ｉｆにより生ずる光ディスクＥに近づく方向のフォーカス駆動力Ｆｆ０により、可動部の重心Ｇに、Ｙ軸に対し時計回りのトルクが発生する。
【００１４】
一方、図２５に示すように、トラッキングコイル４においてＺ軸と平行な辺には、トラッキング駆動電流Ｉｔにより、Ｘ軸プラス方向に向かうトラッキング方向の駆動力Ｆｔ０が発生するが、トラッキングコイル４においてＹ軸と平行な辺には、磁束がフォーカス方向に貫通するため、トラッキング駆動力Ｆｔ０とは反対方向の駆動力Ｆｔ１，Ｆｔ２が発生する。そして、可動部がフォーカス駆動力Ｆｆ０により光ディスクＥに近づく方向に移動すると、駆動力Ｆｔ１とＦｔ２に差が生じ、可動部の重心Ｇに、Ｙ軸に対し反時計回りのトルクが発生する。
つまり、フォーカスコイル３によるＹ軸回りのトルクと、トラッキングコイル４によるＹ軸回りのトルクとは、互いに打ち消しあう方向に働くため、光軸傾きを抑制し、結果として対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング方向に並進できていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、フォーカスコイル３により発生するＹ軸回りのトルクと、トラッキングコイル４により発生するＹ軸回りのトルクとを正確に打ち消し合うように調整する必要があり、組立誤差による磁石の位置ズレやレンズホルダの位置ズレに対する許容誤差（以下、トーレランスと称す）を大きくとることができないという問題があった。
【００１６】
さらに、同一可動部にフォーカスコイルとトラッキングコイルを配置する必要があり、フォーカス方向の駆動用の電磁気回路，可動部および支持材と、トラッキング方向の駆動用の電磁気回路，可動部および支持材とを、独立して構成する分離型の対物レンズ駆動装置においては、フォーカス駆動力によるトルクをトラッキングコイルではキャンセルできず、対物レンズの光軸傾きが発生するという問題があった。
【００１７】
それ故に、本発明の目的は、対物レンズの光軸傾きが少なく、かつトーレランスを大きくとれ、しかも設計自由度の高い対物レンズ駆動装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、少なくとも情報記録媒体と直交するフォーカス方向に駆動するための装置であって、
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
レンズホルダを少なくともフォーカス方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
フォーカスコイルと対向して配置され、対向するフォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつ対向するフォーカスコイルの辺に対して平行な方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
フォーカスコイルを間に挟んで複数の永久磁石と対向し、フォーカスコイルの辺に対して平行な方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
複数の永久磁石は、２個の永久磁石であり、
対向するフォーカスコイルの辺の長さＦｐと、２個の永久磁石の取り付けピッチＰとが、次式（ａ）の関係を有し、
２個の永久磁石は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有し、かつ当該フォーカスコイルの辺の長さよりも領域が広くなるように磁束を発生することを特徴とする。
Ｐ＝Ｆｐ  …（ａ）
上記第１の発明によれば、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布の最大点が２以上存在するので、最大点が１つしかない従来装置に比べて、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化される。そのため、磁気回路とフォーカスコイルとの間で位置誤差が多少あっても、フォーカスコイルに発生するＹ軸回りのトルクがそれほど大きくならない。その結果、磁気回路とフォーカスコイルとの位置誤差許容値、つまりトーレランスを大きくでき、設計自由度の高い対物レンズ駆動装置が得られる。また、フォーカスコイル単体でＹ軸回りのトルクを抑制できるので、トラッキングコイルによってＹ軸回りのトルクをキャンセルする必要が無くなり、フォーカス駆動用のアクチュエータとトラッキング駆動用のアクチュエータとを独立して構成してもＹ軸回りのトルクが大きくなることがない。
【００１９】
また、上記第１の発明によれば、２個の永久磁石は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束を発生するので、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布がより一層平坦化され、Ｙ軸回りのトルクをより一層低減できる。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明において、
複数の永久磁石のフォーカスコイルと対向する面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨークをさらに備え、
複数の永久磁石と対向ヨークとバックヨークとが協働して、磁気回路を形成している。
【００２３】
第３の発明は、第２の発明において、
バックヨークの中央部には、フォーカス方向に延び、かつ２個の永久磁石の位置決めを行うための中央凸部が形成されている。
上記第３の発明によれば、対をなす永久磁石の位置決めが容易かつ安定して行え、品質が向上する。
【００２４】
第４の発明は、第２の発明において、
バックヨークの両端部には、フォーカス方向に延び、かつ２個の永久磁石の位置決めを行うための２つの外側凸部が形成されている。
上記第４の発明によれば、対をなす２つの永久磁石の取付けピッチを小さくでき、結果として対物レンズ駆動装置を小型化できる。
【００３０】
第５の発明は、第１の発明において、
レンズホルダの複数の永久磁石と対向する側面と直交する側面には、強磁性体片が一体的に成形されていることを特徴とする。
上記第５の発明によれば、複数の永久磁石を設けた場合であっても、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化され、フォーカスコイルで発生するＹ軸回りのトルクを抑制することができる。そのため、配置すべき永久磁石のＸ軸方向の幅を小さくすることができ、対物レンズ駆動装置のＸ軸方向の幅を小さくできる。その結果、光ディスクを回転するモータの直径を大きくできる。
【００３１】
第６の発明は、第５の発明において、
強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、フォーカスコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行うことを特徴とする。
上記第６の発明によれば、強磁性体片をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルへの給電のために兼用しているので、給電のためのプリント基板を別途設ける必要が無く、分品点数の削減によるコスト低減が図れる。
【００３２】
第７の発明は、第６の発明において、
弾性支持部は、強磁性体片に一体的に形成されている。
上記第７の発明によれば、弾性支持部と強磁性体片とを１つの部材で構成できるため、分品点数の削減によるコスト低減が図れる。
【００３３】
第８の発明は、コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、情報記録媒体と直交するフォーカス方向および情報記録媒体とは平行でかつ情報トラックとは直交するトラッキング方向に駆動するための装置であって、
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
レンズホルダの側面に巻回または固着されたトラッキングコイルと、
レンズホルダをフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
情報トラックと平行な方向に向いてフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと対向するように配置され、対向するフォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつトラッキング方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
フォーカスコイルを間に挟んで複数の永久磁石と対向し、トラッキング方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
トラッキングコイルは、トラッキング方向と平行な軸を中心にして、レンズホルダのトラッキング方向の一方側面に巻回または固着された第１のトラッキングコイルと、トラッキング方向と平行な軸を中心にして、レンズホルダのトラッキング方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラッキングコイルとを含み、
複数の永久磁石は２個の永久磁石であり、
第１および第２のトラッキングコイルのトラッキング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、２個の永久磁石のトラッキング方向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式（ｄ）および／または（ｅ）の関係を有し、
２個の永久磁石は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布が、２つ以上の最大点を有し、かつ対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束を発生することを特徴とする。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（ｄ）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（ｅ）
上記第８の発明によれば、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布の最大点が２以上存在するので、最大点が１つしかない従来装置に比べて、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化される。そのため、磁気回路とフォーカスコイルとの間で位置誤差が多少あっても、フォーカスコイルに発生するＹ軸回りのトルクがそれほど大きくならない。その結果、磁気回路とフォーカスコイルとの位置誤差許容値、つまりトーレランスを大きくでき、設計自由度の高い対物レンズ駆動装置が得られる。
【００３４】
また、上記第８の発明によれば、２個の永久磁石は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束を発生するので、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布がより一層平坦化され、Ｙ軸回りのトルクをより一層低減できる。
【００３６】
また、上記第８の発明によれば、レンズホルダがトラッキング方向への可動範囲Ｔｄだけ移動した場合であっても、トラッキングコイルの片側が永久磁石の外側および／または内側に飛び出さない。すなわち、上式（ｄ）および／または（ｅ）の関係を満たしていれば、トラッキング方向への可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイルで発生する駆動力が急激に減少することはない。従って、フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共通の磁気回路で構成した場合であっても、トラッキング駆動感度を大きくできると共に、消費電力を低くできる。
【００３７】
第９の発明は、コヒーレント光を情報記録媒体上の情報トラックに集光する対物レンズを、情報記録媒体と直交するフォーカス方向および情報記録媒体とは平行でかつ情報トラックとは直交するトラッキング方向に駆動するための装置であって、
対物レンズを保持するレンズホルダと、
レンズホルダの側面に巻回または固着されたフォーカスコイルと、
レンズホルダの側面に巻回または固着されたトラッキングコイルと、
レンズホルダをフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部と、
情報トラックと平行な方向に向いてフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと対向するように配置され、対向するフォーカスコイルの辺に対して磁極の向きが同一であり、かつトラッキング方向に間隔を空けて配置された複数の永久磁石と、
フォーカスコイルを間に挟んで複数の永久磁石と対向し、トラッキング方向について、磁気回路の中心軸上に配置された対向ヨークとを備え、
前記複数の永久磁石は２個の永久磁石であり、
２個の永久磁石を第１および第２の永久磁石としたとき、
トラッキングコイルは、レンズホルダの情報トラックと平行な方向の一方側面に巻回または固着された第１のトラッキングコイルと、レンズホルダの情報トラックと平行な方向の他方側面に巻回または固着された第２のトラッキングコイルとを含み、
各トラッキングコイルは、情報トラックと平行な方向の軸を中心に渦巻き状に巻回され、かつ相互に接続された第１および第２の巻き束をそれぞれ含み、
第１および第２の巻き束は、それぞれ、第１および第２の永久磁石と対向するように左右対称に配置され、
第１および第２の巻き束の巻方向がフォーカス方向と平行な成分を有する辺のうち、互いに向かい合う辺間の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、第１および第２の永久磁石のトラッキング方向への取付けピッチＰおよびそれぞれの幅Ｗとが、次式（ｆ）および／または（ｇ）の関係を有することを特徴とする。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（ｆ）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（ｇ）
上記第９の発明によれば、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布の最大点が２以上存在するので、最大点が１つしかない従来装置に比べて、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化される。そのため、磁気回路とフォーカスコイルとの間で位置誤差が多少あっても、フォーカスコイルに発生するＹ軸回りのトルクがそれほど大きくならない。その結果、磁気回路とフォーカスコイルとの位置誤差許容値、つまりトーレランスを大きくでき、設計自由度の高い対物レンズ駆動装置が得られる。
また、上記第９の発明によれば、２個の永久磁石は、対向するフォーカスコイルの辺を貫く磁束の密度分布領域が、当該フォーカスコイルの辺の長さよりも広くなるように磁束を発生するので、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布がより一層平坦化され、Ｙ軸回りのトルクをより一層低減できる。
また、上記第９の発明によれば、トラッキングコイルは巻芯を自由に設定できるため、トラッキングコイルの不要な巻回部分の長さを短くでき、抵抗値を小さくできる。
【００３８】
第１０の発明は、第９の発明において、
第１および第２のトラッキングコイルは、それぞれがプリント基板上に形成されており、当該プリント基板がレンズホルダの側面に固着されていることを特徴とする。
上記第１０の発明によれば、第１および第２のトラッキングコイルを予めプリント基板上に形成した後、レンズホルダの側面に固定するようにしているので、トラッキングコイルをレンズホルダの側面に直接巻回する場合に比べて、トラッキングコイル形成工程を簡素化でき、製造コストの低減および組立時間の短縮化が図れる。
【００３９】
第１１の発明は、第８の発明において、
複数の永久磁石のフォーカスコイルと対向する面とは反対側の面に当接するように配置されたバックヨークをさらに備え、
複数の永久磁石と対向ヨークとバックヨークとが協働して、磁気回路を形成している。
【００４０】
第１２の発明は、第１１の発明において、
強磁性体から成り、対向ヨークおよびバックヨークの情報記録媒体に近い側の端面を橋架するように情報記録媒体と平行に配置されたカバーヨークをさらに備える。
上記第１２の発明によれば、対向ヨークとバックヨークの各上端部を橋架するようにカバーヨークを設けるようにしているため、永久磁石に対しＺ軸方向の磁気抵抗が対称になり、トラッキングコイルのＹ軸と平行な２辺には、均等な磁束が貫く。その結果、トラッキングコイルによって発生するＹ軸回りのトルクを小さくすることができる。
【００４１】
第１３の発明は、第１２の発明において、
第１および第２のトラッキングコイルのトラッキング方向への取付けピッチＴｐおよびそれぞれの巻幅Ｔｗと、レンズホルダのトラッキング方向への可動範囲Ｔｄと、カバーヨークのトラッキング方向への幅Ｗｙとが、次式（ｈ）の関係を有することを特徴とする。
Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ  …（ｈ）
上記第１３の発明によれば、上式（ｈ）の関係を満足することで、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内で、トラッキングコイルによって発生するＹ軸回りのトルクをほぼ０にすることができる。
【００４２】
第１４の発明は、第８の発明において、
バックヨークの中央部には、フォーカス方向に延び、２個の永久磁石の位置決めを行うための中央凸部が形成されている。
上記第１４の発明によれば、対をなす永久磁石の位置決めが容易かつ安定して行え、品質が向上する。
【００４３】
第１５の発明は、第８の発明において、
バックヨークのトラッキング方向両端部には、フォーカス方向に延び、２個の永久磁石の位置決めを行うための外側凸部が形成されている。
上記第１５の発明によれば、対をなす２つの永久磁石の取付けピッチを小さくでき、結果として対物レンズ駆動装置を小型化できる。
【００５０】
第１６の発明は、第８の発明において、
レンズホルダのトラッキング方向側面に、強磁性体片を一体成形したことを特徴とする。
上記第１６の発明によれば、各磁束発生部に単体の永久磁石を設けた場合であっても、フォーカスコイルの１辺を貫く磁束の密度分布が平坦化され、フォーカスコイルで発生するＹ軸回りのトルクを抑制することができる。そのため、配置すべき永久磁石のＸ軸方向の幅を小さくすることができ、対物レンズ駆動装置のＸ軸方向の幅を小さくできる。その結果、光ディスクを回転するモータの直径を大きくできる。
【００５１】
第１７の発明は、第１６の発明において、
強磁性体片は、導電性を有する部材で構成され、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルへの給電を、当該強磁性体片を介して行うことを特徴とする。
上記第１６の発明によれば、強磁性体片をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルへの給電のために兼用しているので、給電のためのプリント基板を別途設ける必要が無く、分品点数の削減によるコスト低減が図れる。
【００５２】
第１８の発明は、第１７の発明において、
弾性支持部は、強磁性体片に一体的に形成されている。
上記第１８の発明によれば、弾性支持部と強磁性体片とを１つの部材で構成できるため、分品点数の削減によるコスト低減が図れる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図２は、同対物レンズ駆動装置における電磁気回路の要部上面図である。図３は、同対物レンズ駆動装置において、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要部上面図である。図４は、同対物レンズ駆動装置の電磁気回路のシミュレーション結果を示す図である。
なお、図１〜図３において、図２３〜図２６に示す従来例と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
図１〜図３において、対物レンズ１は、液晶ポリマー，ＰＰＳ等の樹脂成形品から成るレンズホルダ２に、接着等の方法により固着されている。バネ性を有する金属板（例えば、リン青銅の板材）から成る弾性支持材７の一端は、プリント基板１０に半田固定されており、レンズホルダ２をフォーカス方向であるＺ軸方向に移動可能に支持する。バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂは、永久磁石１０５と協働して、磁気回路を形成している。フォーカスコイル３は、レンズホルダ２の側面に、Ｚ軸を中心に巻回されている。支持材固定部８は、支持材固定基板９を固定する。支持材固定基板９には、弾性支持材７の他端が半田固定されている。
【００５５】
ここで、永久磁石１０５は、フォーカスコイル３においてＸ軸と平行な２面に対して２つずつ対向配置される。対を成す２つの永久磁石（すなわち、フォーカスコイル３の同一側面と対向する２つの永久磁石）１０５は、Ｘ軸方向に間隙を設けて配置されており、しかもフォーカスコイル３に対する磁極の向きは同一である。従って、図２に示すように、フォーカスコイル３を貫く磁束の密度分布には、磁束密度が最大となる点が２点存在することになる。
【００５６】
バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂと一体に磁気ヨークを形成するヨークベース６は、支持材固定部８を固定すると共に、トラバースベース１２に固定されている。トラッキングコイル４は、Ｘ軸を中心に巻回され、トラバースベース１２に固着されている。トラバース用永久磁石１３は、トラバース用バックヨーク１４ａ上に固着され、トラバース用対向ヨーク１４ｂと共に、磁気回路を形成している。ガイド軸１５は、トラバースベース１２の側面に設けられたＸ軸方向に貫通する孔に挿入されており、トラバースベース１２のＸ軸方向への移送案内を行う。立ち上げミラー１１は、Ｘ軸方向の先端に存在する図２２に示す半導体レーザ１１１から出射されたＸ軸方向の光ビーム（図示せず）を、Ｚ軸方向に曲げ、対物レンズ１に入射させる。
【００５７】
次に、光ディスクＥの反りに起因した上下運動により生じるフォーカスずれや、偏心などにより生じるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）の２軸に駆動する動作について述べる。
【００５８】
フォーカス方向の駆動力は、ヨークベース６に取り付けられた永久磁石１０５，バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、フォーカスコイル３を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したフォーカス方向の駆動力によって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォーカス方向へと並進運動する。
【００５９】
トラッキング方向の駆動力は、トラバース用永久磁石１３，トラバース用バックヨーク１４ａおよびトラバース用対向ヨーク１４ｂから成る磁気回路の空隙中に、トラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したトラッキング方向の駆動力によって、トラバースベース１２は、ガイド軸１５に沿って並進運動する。
【００６０】
次に、第１の実施形態におけるＹ軸回りのトルク抑制機構について、図２および図３を参照して説明する。
図２は、対物レンズ１，レンズホルダ２，フォーカスコイル３およびプリント基板１０から成る可動部の重心Ｇと磁気回路の中心とが一致している場合の電磁気回路の要部上面図である。フォーカスコイル３にフォーカス駆動電流Ｉｆを通電すると、フォーカスコイル３においてＸ軸と平行な面には、光ディスクＥに近づく方向に駆動力Ｆｆ０が発生する。この場合、フォーカスコイル３が磁気回路に対してＹ軸対称となっているので、フォーカスコイル３においてＸ軸と平行な面では、駆動力Ｆｆ０の発生中心と可動部の重心Ｇとの間でＸ軸方向のずれはなく、Ｙ軸回りのトルクは発生しない。
【００６１】
次に、可動部の重心Ｇと磁気回路の中心軸とがｄｘだけずれている場合のＹ軸回りのトルクについて、フォーカスコイルの有効幅Ｆｐと永久磁石１０５の取付けピッチＰとの関係を考慮しながら説明する。
【００６２】
まず、図３（ａ）に示すように、一対の永久磁石１０５が、それぞれの同一磁極をフォーカスコイル３においてＸ軸方向に沿って延びる一辺と対向させるように配置されているため、磁束密度分布の最大点が２点発生し、図２６に示す従来例と比較して、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺を貫く磁束密度分布が、より平坦に、かつより広範囲に分布する。従って、フォーカスコイル３に発生する駆動力Ｆｆ０の発生中心は、フォーカスコイル３のＸ軸方向の位置に依存するようになり、結果として可動部の重心Ｇとフォーカスコイル３の駆動中心Ｆｆ０とのＸ軸方向の位置ズレは小さくなる。そのため、可動部の重心Ｇを中心にＹ軸回りに発生するトルクは小さくなる。
【００６３】
そして、図３（ｂ）に示すように、フォーカスコイル３において永久磁石１０５と対向する辺のＸ軸方向の長さＦｐよりも、永久磁石１０５の取付けピッチＰとＸ軸方向の幅Ｗとを加算した幅の方が大きい場合、つまり、フォーカスコイル３のＸ軸方向の辺の長さよりも、フォーカスコイル３のＸ軸方向の辺を貫く磁束密度分布のＸ軸方向の分布幅の方が広い場合は、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺では、Ｘ軸プラス側の永久磁石１０５と対向する面積が増し、可動部の重心Ｇの動きと同一方向に、フォーカス方向の駆動力Ｆｆ０の発生中心が移動する。従って、可動部の重心Ｇを中心に発生するＹ軸回りのトルクは、より一層小さくなる。
【００６４】
Ｙ軸回りのトルクの大きさは、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇとの間のＸ軸方向のずれ量ｄと、フォーカスコイル３で発生する駆動力との積で決まる。図４は、この関係をシミュレーションした結果を示したものであり、永久磁石１０５の幅Ｗを２．５ｍｍ、フォーカスコイル３のＸ軸方向の幅Ｆｐを７．２ｍｍとし、磁気回路の中心と可動部の重心ＧとのＸ軸方向の取付け位置誤差ｄｘが０．５ｍｍ発生した場合の、永久磁石１０５の取付けピッチＰと、フォーカスコイル３で発生するトータルのフォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向のずれ量ｄとの関係を示している。
【００６５】
図４において、永久磁石１０５の取付けピッチＰが２．５ｍｍ（グラフデータ左端）の場合は、対になった２つの永久磁石１０５の間に間隙がない、つまり従来例の構成と等価である。この場合、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向の位置ずれ量ｄが０．５ｍｍとなり、可動部のＸ軸方向の取付け位置誤差ｄｘとほぼ等しくなっている。一方、対をなす２つの永久磁石１０５の間で間隙が存在する構成では、間隙が無い場合に比べて、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向の位置ずれ量ｄが明らかに減少している。そして、永久磁石１０５の取付けピッチＰと、フォーカスコイル３の有効幅Ｆｐとが等しい場合（すなわち、Ｐ＝Ｆｐの場合）、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心Ｇとのずれ量ｄは零になっている。そして、永久磁石１０５の取付けピッチＰがフォーカスコイル３の有効幅Ｆｐよりも大きくなると、フォーカス駆動力の発生中心Ｆｃと可動部の重心ＧとのＸ軸方向の位置ずれ量ｄは、マイナス方向に大きくなるものの、その絶対値は、ピッチＰが２．５ｍｍの場合よりも小さい。
【００６６】
以上説明したように、第１の実施形態に係る対物レンズ駆動装置では、Ｘ軸方向に間隙を空けた一対の永久磁石１０５を、フォーカスコイル３のＸ軸方向に平行な辺と対向するように配置したので、フォーカスコイル３に発生するＹ軸回りのトルクをフォーカスコイル３単体で抑制できる。その結果、磁気回路とフォーカスコイル３との位置誤差許容値、つまりトーレランスを大きくできる。
【００６７】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図６は、同対物レンズ駆動装置の要部上面図である。図７は、同対物レンズ駆動装置における電磁気回路のシミュレーション結果を示す図である。なお、図５および図６において、図２３〜図２６に示す従来例と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図５および図６を参照して、対物レンズ１は、液晶ポリマー，ＰＰＳ等の樹脂成形品から成るレンズホルダ２に、接着等の方法により固着されている。バネ性を有する金属板（例えば、リン青銅の板材）から成る弾性支持材７の一端は、プリント基板１０に半田固定されており、レンズホルダ２をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持する。バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂは、互いに磁気ヨークを形成しており、永久磁石１０５と協働して磁気回路を形成している。フォーカスコイル３は、レンズホルダ２の側面にＺ軸を中心に巻回されている。トラッキングコイル４は、レンズホルダ２の側面にＸ軸を中心に巻回されている。支持材固定部８は、支持材固定基板９を固定する。支持材固定基板９には、弾性支持材７の他端が半田固定されている。
【００６９】
ここで、永久磁石１０５は、第１の実施形態の場合と同様に、フォーカスコイル３におけるＸ軸方向と平行な２つの側面と対向するように、それぞれの側面に対して一対ずつ配置される。フォーカスコイル３の同一面と対向する２つの永久磁石（すなわち、対を成す２つの永久磁石）１０５は、Ｘ軸方向に間隙を設けて配置され、しかもフォーカスコイル３に対する磁極の向きは同一である。従って、図６に示すように、フォーカスコイル３を貫く磁束の密度分布には、磁束密度が最大となる点が２点存在することになる。
【００７０】
さらに、第２の実施形態では、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗおよびその取付けピッチＰとの関係が、次式（１）を満たすように各部材が配置されている。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（１）
【００７１】
バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂと共に磁気ヨークを形成するヨークベース６は、支持材固定部８を固定すると共に、図２２に示す半導体レーザ１１１，ビームスプリッタ２２２およびフォトディテクタ６６６を保持する光学基台（図示せず）上に固定されている。
【００７２】
次に、光ディスクＥの反りに起因する上下運動により生ずるフォーカスずれや、偏心などにより生ずるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する動作について述べる。
フォーカス方向への駆動力は、ヨークベース６に取り付けられた永久磁石１０５，バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、フォーカスコイル３を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したフォーカス方向への駆動力によって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してフォーカス方向へと並進運動する。
【００７３】
トラッキング方向への駆動力は、ヨークベース６に取り付けられた永久磁石１０５，バックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂから成る磁気回路の空隙中に、トラッキングコイル４を配置した電磁駆動回路によって発生する。発生したトラッキング方向への駆動力によって、レンズホルダ２は、弾性支持材７を介してトラッキング方向へと並進運動する。
【００７４】
ここで、トラッキングコイル４において主たる駆動力発生源となるＺ軸方向と平行な部分は、永久磁石１０５に近いため、永久磁石１０５との位置関係によってその発生駆動力に影響を受ける。図６において、トラッキングコイル４が永久磁石１０５よりもＸ軸方向に飛び出す構成になると、トラッキングコイル４で発生する駆動力は極端に劣化する。すなわち、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイル４が永久磁石１０５よりもＸ軸方向に飛び出すことがあると、トラッキングコイル４で発生する駆動力は極端に劣化し、リニアリティを確保できなくなる。
【００７５】
前述したように、第２の実施形態の対物レンズ駆動装置では、永久磁石１０５の取付けピッチＰと永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗとの和の方が、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐとその巻幅Ｔｗとトラッキング可動範囲Ｔｄとの和よりも大きくなるように、つまり前述の式（１）の関係が成立するように、各部材が配置されている。そのため、レンズホルダ２がトラッキング可動範囲Ｔｄだけ移動しても、トラッキングコイル４の片側が永久磁石１０５の外側に飛び出さない。
【００７６】
また、永久磁石１０５の取付けピッチＰと永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗとの差の方が、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐからその巻幅Ｔｗとトラッキング可動範囲Ｔｄとを差し引いた値よりも小さい場合、つまり次式（２）の関係が成立する場合、トラッキング可動範囲Ｔｄだけレンズホルダ２が移動した場合に、トラッキングコイル４の片側が永久磁石１０５の内側に飛び出さない。
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（２）
【００７７】
上記のように、式（１）および／または（２）の関係を満たしていれば、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内でトラッキングコイル４で発生する駆動力が急激に減少することはない。
【００７８】
図７は、以上の関係を、永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗ＝２．５ｍｍ、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐ＝６．０ｍｍ、トラッキングコイル４のＸ軸方向巻幅Ｔｗ＝０．５ｍｍ、トラッキング可動範囲Ｔｄ＝０．５ｍｍの条件下でシミュレーションした結果を示している。図７に示すように、永久磁石１０５の取付けピッチＰが５．５ｍｍ以上７．５ｍｍ以下では、トラッキング駆動力がほぼ一定であり、それ以外では極端に劣化していることが分かる。
【００７９】
なお、第２の実施形態におけるフォーカスコイル３のＹ軸回りのトルク抑制機構については、前述した第１の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００８０】
以上説明したように、第２の実施形態に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズ１を保持するレンズホルダ２の側面にフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４の両方を巻回し、フォーカスコイル３のＸ軸方向と平行な２面と対向し、かつＸ軸方向に間隔を空けた永久磁石１０５を、各面に対して一対ずつ配置し、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗと、永久磁石の取付けピッチＰとが、前述の式（１）および／または（２）の関係をもつ構成とすることで、第１の実施形態の効果に加え、フォーカス駆動とトラッキング駆動とを共通の磁気回路で構成した場合であっても、トラッキング駆動感度を大きくできると共に、消費電力を低くできる。
【００８１】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の斜視図である。図９は、同対物レンズ駆動装置の電磁気回路の要部側面図である。なお、図８および図９において、図５および図６に示す第２の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
図５および図６に示す第２の実施形態では、トラッキングコイル４がレンズホルダ２の側面にＸ軸を中心に巻回されていた。これに対し、図８および図９に示す第３の実施形態では、トラッキングコイル１０４は、Ｙ軸を中心に巻回されている。また、トラッキングコイル１０４は、レンズホルダ２のＸ軸方向に沿って延びる２側面に、一組ずつ設けられている。各組のトラッキングコイル１０４は、それぞれ巻芯の異なる２つの巻き束を有しており、各巻き束は、Ｘ軸方向に間隙を空けて配置された一対の永久磁石１０５の対称軸を中心として、左右対称な位置に配置されている。第３の実施形態のその他の構成は、図５および図６に示す第２の実施形態と同様である。
【００８３】
ここで、トラッキングコイル１０４のコイル巻方向がフォーカス方向（Ｚ軸方向）と平行な成分を有する辺のうち、互いに向かい合う辺間の取付けピッチＴｐおよび巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、永久磁石１０５のＸ軸方向の幅Ｗと、取付けピッチＰとの関係が、次式（３）および／または（４）の関係を有している。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐ＋Ｗ  …（３）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐ−Ｗ  …（４）
【００８４】
なお、第３の実施形態の動作およびフォーカスコイル３のＹ軸回りのトルク抑制機構については、第１および第２の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００８５】
第３の実施形態は、以上説明したように構成されているため、第１および第２の実施形態と同様な効果が得られるばかりでなく、トラッキングコイル１０４は巻芯を自由に設定できるため、トラッキングコイル１０４の不要な巻回部分の長さを短くでき、抵抗値を小さくできる。
【００８６】
なお、第３の実施形態では、トラッキングコイル１０４を巻線コイルで構成したが、プリント基板ないしフレキシブル基板にパターンとしてトラッキングコイル１０４を設けても同様な効果があることは言うまでもない。
【００８７】
（第４の実施形態）
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図１１は、同対物レンズ駆動装置の要部上面図である。図１２は、同対物レンズ駆動装置の要部側面図である。なお、図１０〜図１２において、図５および図６に示す第２の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１０〜図１２に示す第４の実施形態が、図５および図６に示す第２の実施形態と異なる点は、永久磁石１０５と共に磁気回路を形成するバックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂの各上端部（光ディスクＥに近い側の端部）に、Ｙ軸方向（光ディスクＥと平行な方向）に沿って延び、かつ鉄などの強磁性体から成るカバーヨーク２０を設けた点である。
【００８９】
ここで、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、カバーヨーク２０のＸ軸方向の幅Ｗｙとの関係は、次式（５）の関係を満たしている。
Ｗｙ≧Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ  …（５）
【００９０】
次に、第４の実施形態において、トラッキングコイル４によるＹ軸回りのトルク抑制機構について説明する。
図１２において、トラッキングコイル４に駆動電流Ｉｔが流れると、トラッキングコイル４のうち、Ｚ軸と平行な２辺には、Ｘ軸プラス方向のＦｔ０が発生するが、Ｙ軸と平行な２辺には、磁束がフォーカス方向（Ｚ軸方向）に抜けるため、Ｘ軸マイナス方向の駆動力Ｆｔ１、Ｆｔ２が発生する。ここで、駆動力Ｆｔ１とＦｔ２に差が生じると、Ｙ軸回りのトルクが発生する。
【００９１】
第４の実施形態では、カバーヨーク２０を設けるようにしているため、永久磁石１０５に対しＺ軸方向の磁気抵抗が対称になり、トラッキングコイル４のＹ軸と平行な２辺には、均等な磁束が貫く。つまり、駆動力Ｆｔ１とＦｔ２の大きさが等しくなり、Ｙ軸回りのトルクは発生しない。そして、前述の式（５）を満足することで、トラッキング可動範囲Ｔｄの範囲内で駆動力Ｆｔ１とＦｔ２が等しくなり、トラッキングコイル４によって発生するＹ軸回りのトルクを小さくできる。
【００９２】
なお、第４の実施形態のその他の動作およびフォーカスコイル３によるＹ軸回りのトルク抑制機構については、第１の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００９３】
第４の実施形態に係る対物レンズ駆動装置は、以上のように構成されているため、第１および第２の実施形態の効果に加え、トラッキングコイル４により発生するＹ軸回りの回転トルクを小さくでき、光軸傾きをさらに小さくできる。
【００９４】
（第５の実施形態）
図１３は、本発明の第５の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。なお、図１３において、図１０〜図１２に示す第４の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【００９５】
図１３に示す第５の実施形態が図１０〜図１２に示す第４の実施形態と異なる点は、フラットなバックヨーク６ａに代えて、中央凸部１０６を有するバックヨーク６ａ’を設けた点である。すなわち、バックヨーク６ａ’において、永久磁石１０５と接する面のほぼ中央には、Ｚ軸方向に延びる中央凸部１０６が形成されている。
【００９６】
次に、永久磁石１０５をバックヨーク６ａ’に取り付ける方法について説明する。対を成す２つの永久磁石１０５の裏面をバックヨーク６ａ’の平面部分（中央凸部１０６以外の部分）に当接させ、当該２つの永久磁石１０５の内側面を中央凸部１０６の側面に各々当接させることで、永久磁石１０５のＸ軸方向の位置を決める。これにより、対を成す永久磁石１０５の磁気吸引力がバックヨーク６ａ’の平面部分および中央凸部１０６との間に働き、その位置が安定する。
【００９７】
なお、第５の実施形態におけるその他の動作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００９８】
第５の実施形態は、以上のように構成されているため、第４の実施形態の効果に加え、対をなす永久磁石１０５の位置決めが容易かつ安定して行え、品質が向上する。
【００９９】
（第６の実施形態）
図１４は、本発明の第６の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。なお、図１４において、図１０〜図１２に示す第４の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
図１４に示す第６の実施形態が図１０〜図１２に示す第４の実施形態と異なる点は、フラットなバックヨーク６ａに代えて、外側凸部２０６を有するバックヨーク６ａ”を設けた点である。すなわち、バックヨーク６ａ”において、永久磁石１０５と接する面の外側両端部には、Ｚ軸方向に延びる外側凸部２０６が形成されている。
【０１０１】
次に、永久磁石１０５をバックヨーク６ａ”へ取り付ける方法について説明する。対を成す２つの永久磁石１０５の裏面をバックヨーク６ａ”の平面部分（外側凸部２０６以外の部分）に当接させ、当該２つの永久磁石１０５の外側面を外側凸部２０６の側面に各々当接させることで、永久磁石１０５のＸ軸方向の位置を決める。ここで、対を成す２つの永久磁石１０５の内側面間では、互いに反発力が働く。そのため、対を成す２つの永久磁石１０５の取付けピッチを小さくすると、当該２つの永久磁石１０５は互いに離れようとする。従って、第４の実施形態では、対を成す２つの永久磁石１０５の取付けピッチを大きくとる必要があった。しかし、第６の実施形態では、バックヨーク６ａ”に外側凸部２０６を設けているため、対を成す２つの永久磁石１０５間で反発力が生じても、永久磁石１０５の動きが外側凸部２０６の側面で規制され、それ以上外側方向に動かなくなる。すなわち、自己整合的に永久磁石１０５が位置決めされ、Ｘ軸方向の位置ずれが起こらない。そのため、第６の実施形態では、対を成す２つの永久磁石１０５の取付けピッチを小さくできる。
【０１０２】
なお、第６の実施形態におけるその他の動作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１０３】
第６の実施形態は、以上のように構成されているので、第４および第５の実施形態の効果に加え、対をなす２つの永久磁石１０５の取付けピッチを小さくでき、結果として対物レンズ駆動装置を小型化できる。
【０１０４】
（第７の実施形態）
図１５は、本発明の第７の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図１６は、同対物レンズ駆動装置における電磁気回路の要部上面図である。なお、図１５および図１６において、図５および図６に示す第２の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図１５および図１６を参照して、第７の実施形態では、図５および図６に示す第２の実施形態におけるバックヨーク６ａおよび対向ヨーク６ｂに代えて、分割ヨーク６ｃが設けられ、永久磁石１０５に代えて、永久磁石２０５が設けられている。
【０１０６】
分割ヨーク６ｃは、フォーカスコイル３におけるＸ軸方向と平行な２側面と対向するように、各側面についてそれぞれ２つずつ配置される。対を成す２つの分割ヨーク（フォーカスコイル３の同一面と対向する２つの分割ヨーク）６ｃは、Ｘ軸方向に間隙を設けて配置されている。分割ヨーク６ｃの裏面（フォーカスコイル３と対向する面とは反対の面）には、永久磁石２０５が固着される。
【０１０７】
ここで、第７の実施形態では、分割ヨーク６ｃのＸ軸方向の幅Ｗｃおよびその立設ピッチＰｃの関係が、次式（６）の関係を満足している。
Ｐｃ−Ｗｃ＞０  …（６）
【０１０８】
また、第７の実施形態では、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、分割ヨーク６ｃのＸ軸方向の幅Ｗｃおよびその立設ピッチＰｃとの関係が、次式（７）および／または（８）の関係を満足している。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｃ＋Ｗｃ  …（７）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｃ−Ｗｃ  …（８）
【０１０９】
次に、第７の実施形態における磁気回路中の磁束の流れについて、図１６を参照して説明する。永久磁石２０５の磁極の向きは、Ｙ軸方向に向いている。分割ヨーク６ｃが設けられていない場合は、従来の対物レンズ駆動装置のように、磁束密度分布は、中央付近が高くなる（図２６参照）。これに対し、第７の実施形態では、磁束が分割ヨーク６ｃによって分散され、一部は分割ヨーク６ｃを伝わり永久磁石２０５に戻り、残りはフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に向けて均一な磁束密度分布を形成する。
【０１１０】
なお、第７の実施形態におけるその他の動作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第２の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１１１】
第７の実施形態は、以上のように構成されているため、第２の実施形態の効果に加え、一面に配置する永久磁石２０５を単一化でき、部品点数の削減による低価格化が可能になる。
【０１１２】
（第８の実施形態）
図１７は、本発明の第８の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図１８は、同対物レンズ駆動装置の電磁気回路の要部上面図である。なお、図１７および図１８において、図１０〜図１２に示す第４の実施形態および図１５、図１６に示す第７の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図１７および図１８を参照して、第８の実施形態では、図１５〜図１６に示す永久磁石２０５に代えて、永久磁石３０５が設けられ、中間ヨーク３０６が新たに追加されている。
【０１１４】
中間ヨーク３０６は、そのＸ軸方向の両端部に一対の凸部を有しており、Ｙ軸方向でフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４と対向する。中間ヨーク３０６の裏面（フォーカスコイル３と対向する面とは反対の面）には、永久磁石３０５が固着されている。バックヨーク６ａは、Ｙ軸方向で永久磁石３０５を中間ヨーク３０６との間に挟むように立設される。
【０１１５】
ここで、第８の実施形態では、中間ヨーク３０６の凸部のＸ軸方向の幅ＷｂおよびピッチＰｂの関係が、次式（９）の関係を満足している。
Ｐｂ−Ｗｂ＞０  …（９）
【０１１６】
また、第８の実施形態では、トラッキングコイル４のＸ軸方向の取付けピッチＴｐおよびその巻幅Ｔｗと、トラッキング可動範囲Ｔｄと、中間ヨーク３０６の凸部のＸ軸方向の幅ＷｂおよびピッチＰｂとの関係が、次式（１０）および（１１）の関係を満足している。
Ｔｐ＋Ｔｗ＋Ｔｄ≦Ｐｂ＋Ｗｂ  …（１０）
Ｔｐ−Ｔｗ−Ｔｄ≧Ｐｂ−Ｗｂ  …（１１）
【０１１７】
次に、第８の実施形態における磁束の流れを、図１８を参照して説明する。永久磁石３０５の磁極はＹ軸方向を向いており、磁束は中間ヨーク３０６に流れる。中間ヨーク３０６の２つの凸部から、中間ヨークの全磁束がフォーカスコイル３並びにトラッキングコイル４に向けて流れ、ギャップ中の磁束密度分布はほぼ均一になる。そして、その磁束は対向ヨーク６ｂに流れ、ヨークベース６（または、カバーヨーク２０）、バックヨーク６ａを流れ、永久磁石３０５に戻る。
【０１１８】
なお、第８の実施形態におけるその他の動作およびＹ軸回りのトルク抑制機構に関しては、第４の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１１９】
第８の実施形態は、以上のように構成されているため、第４の実施形態の効果に加え、磁束の利用効率が向上し、駆動感度の向上ないし磁石の小型化が可能になり、対物レンズ駆動装置の小型化と低消費電力化が実現できる。
【０１２０】
（第９の実施形態）
図１９は、本発明の第９の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。図２０は、同対物レンズ駆動装置の要部上面図である。なお、図１９および図２０において、図１０および図１１に示す第４の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ参照符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【０１２１】
第９の実施形態が図１０および図１１に示す第４の実施形態と異なる点は、フォーカスコイル３におけるＸ軸方向と平行な２つの面に対してそれぞれ単体の永久磁石４０５を対向して配置した点と、フォーカスコイル３におけるＹ軸方向と平行な２つの面に対してそれぞれ２個ずつの板状の強磁性体片３０を設けた点とである。
【０１２２】
弾性支持材７は、レンズホルダ２をフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持すると共に、フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４への通電を可能にしている。ヨークベース６，バックヨーク６ａ，対向ヨーク６ｂおよびカバーヨーク２０は、何れも磁気ヨークであり、バックヨーク６ａに固着された永久磁石４０５と協働して、磁気回路を形成している。
【０１２３】
なお、光ディスクＥの反りに起因する上下運動により生ずるフォーカスずれや、偏心などにより生ずるトラッキングずれを補正するために、対物レンズ１をフォーカス方向とトラッキング方向の２軸に駆動する動作については、図２３〜図２６に示す従来例と同様なので、ここではその説明を省略する。
【０１２４】
次に、第９の実施形態において、フォーカスコイル３におけるＹ軸回りのトルク抑制機構について、図２０を参照して説明する。フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺には、Ｙ軸方向の磁束が貫き、フォーカス駆動電流Ｉｆとの電磁作用により光ディスクＥに近づく駆動力Ｆｆ０が発生する。一方、フォーカスコイル３のＹ軸と平行な２辺には、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺を貫いた磁束がＸ軸方向に貫き、強磁性体片３０に集まる。そしてフォーカス駆動電流Ｉｆとの電磁作用により、フォーカスコイル３のＹ軸と平行な２辺のうち、Ｘ軸マイナス側の辺には駆動力Ｆｆ１が発生し、Ｘ軸プラス側の辺には駆動力Ｆｆ２が発生し、これら駆動力の方向はいずれも光ディスクＥから遠ざかる方向である。
【０１２５】
フォーカスコイル３の中心と、磁気回路の中心とが一致している場合は、駆動力Ｆｆ０の発生中心は、対物レンズ１とレンズホルダ２とフォーカスコイル３とトラッキングコイル４とプリント基板１０と強磁性体片３０とから成る可動部の重心Ｇと一致している。この場合、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺には、Ｙ軸回りのトルクは発生しない。また、フォーカスコイル３のＹ軸と平行な２辺には、均等に磁束が貫くため、駆動力Ｆｆ１，Ｆｆ２は等しい。すなわち、フォーカスコイル３のＹ軸と平行な２辺のうち、Ｘ軸マイナス側の辺とＸ軸プラス側の辺とでＹ軸回りのトルクを打ち消し合う。よって、フォーカスコイル３全体でもＹ軸回りのトルクは発生しない。
【０１２６】
次に、磁気回路の中心とフォーカスコイルの中心とが異なる場合を説明する。可動部が例えばＸ軸プラス方向に移動した場合、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な部分では、駆動力Ｆｆ０の発生中心は磁気回路の中心であり、可動部の重心ＧよりＸ軸マイナス側にずれる。そのため、Ｙ軸回りに時計回りのトルクが発生する。一方、Ｙ軸と平行な２辺を貫く磁束も不均等となる。そのため、これら２辺に発生する光ディスクＥから遠ざかる駆動力Ｆｆ１、Ｆｆ２にも差が出る。すなわち、Ｘ軸マイナス側の辺には、強磁性体片３０が永久磁石４０５に近づくことで、Ｘ軸方向に貫く磁束密度が高まり、そこで発生する駆動力Ｆｆ１の方が、Ｘ軸プラス側の辺に発生する駆動力Ｆｆ２よりも大きくなる。これによって、Ｙ軸回りに反時計回りのトルクが発生する。結果として、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な辺とＹ軸と平行な２辺とで、Ｙ軸回りのトルクを打ち消し合う事ができる。
【０１２７】
以上説明したように、第９の実施形態では、フォーカスコイル３のＸ軸と平行な２辺に対して、それぞれ単体の永久磁石４０５を対向配置しつつも、Ｙ軸回りのトルクを抑制することができる。そのため、配置すべき永久磁石のＸ軸方向の幅を小さくすることができ、対物レンズ駆動装置のＸ軸方向の幅を小さくできる。よって、第４の実施形態の効果に加え、光ピックアップのＸ軸方向の幅を小さくでき、光ディスクＥを回転するモータの直径を大きくできる。
【０１２８】
（第１０の実施形態）
図２１は、本発明の第１０の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。なお、図２１において、図１９および図２０に示す第９の実施形態と同じ機能を有する構成部材には、同じ符号を付記し、その詳細な説明を省略する。
【０１２９】
図２１において、レンズホルダ２は、液晶ポリマー、ＰＰＳ等から成る樹脂成形品である。フォーカスコイル４０３は、フォーカス方向であるＺ軸方向を中心に巻回され、レンズホルダ２のＸ軸方向と平行な２側面に固着されている。トラッキングコイル４０４は、図８および図９に示すトラッキングコイル１０４と同様に、Ｙ軸方向を中心に巻回され、レンズホルダ２のＸ軸方向と平行な２側面に一対ずつ固着されている。強磁性体片４０は、バネ性および導電性を有しており、例えば鉄分を含むステンレス板で構成される。弾性支持部１７は、板金プレス加工などにより、強磁性体片４０と一体に形成されている。そして、強磁性体片４０は、レンズホルダ２とインサート成形により一体に形成されており、フォーカスコイル４０３とトラッキングコイル４０４の端部が半田固定されている。
【０１３０】
図２１おいて、図１９および図２０に示す第９の実施形態と異なる点は、レンズホルダ２のＹ軸方向と平行な２側面に、バネ性および導電性を有する材質から成る弾性支持部１７を一体に形成する強磁性体片４０を、インサート成形により固着したことである。
【０１３１】
なお、第１０の実施形態において、その他の動作およびＹ軸回りの回転トルク抑制機構に関しては、第９の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【０１３２】
以上説明したように、第１０の実施形態に係る対物レンズ駆動装置は、Ｚ軸を中心に巻回されたフォーカスコイル４０３と、Ｙ軸を中心に巻回されたトラッキングコイル４０４とを、レンズホルダ２のＸ軸方向と平行な２側面に固着し、レンズホルダ２のＹ軸と平行な２側面に、バネ性および導電性を有する材質から成る弾性支持部１７を一体に形成した強磁性体片４０を、インサート成形によりレンズホルダ２と一体化し、フォーカスコイル４０３とトラッキングコイル４０４の端部を強磁性体片４０に半田固定するようにしているので、レンズホルダ２の側面にプリント基板が不要となるばかりでなく、組立て工数の削減ができ、第９の実施形態の効果に加え、低価格化が可能になる。
【０１３３】
なお、第１０の実施形態では、フォーカスコイル４０３をレンズホルダ２に固着したが、レンズホルダ２の側面全体にＺ軸を中心に巻回し、強磁性体片４０をレンズホルダ２のＹ軸方向と平行な側面に固着してもよい。また、トラッキングコイル４０４を、レンズホルダ２の側面にＸ軸を中心に巻回しても良いことは言うまでもない。
【０１３４】
また、第１０の実施形態では、フォーカスコイル４０３とトラッキングコイル４０４とをレンズホルダ２に固着したが、強磁性体片４０と同様に、インサート成形によりレンズホルダ２と一体化しても良い。
【０１３５】
なお、以上説明した各実施形態では、フォーカスコイルの１つの辺を貫く磁束の密度分布が最大となる点を２箇所で生じさせることにより、磁束密度分布の平坦化を図っているが、フォーカスコイルの１つの辺に対して磁束密度分布が最大となる点を３箇所以上で生じさせるようにしても良い。この場合、フォーカスコイルのＸ軸と平行な辺に対向して、３つ以上の永久磁石または分割ヨークを設けるか、または中間ヨークが有する凸部を３つ以上設けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置における電磁気回路の要部上面図である。
【図３】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置において、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要部上面図である。
【図４】第１の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁気回路のシミュレーション結果を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図６】第２の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部上面図である。
【図７】第２の実施形態の対物レンズ駆動装置における電磁気回路のシミュレーション結果を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図９】第３の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁気回路の要部側面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】第４の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部上面図である。
【図１２】第４の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部側面図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】第７の実施形態の対物レンズ駆動装置における電磁気回路の要部上面図である。
【図１７】本発明の第８の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１８】第８の実施形態の対物レンズ駆動装置の電磁気回路の要部上面図である。
【図１９】本発明の第９の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２０】第９の実施形態の対物レンズ駆動装置の要部上面図である。
【図２１】本発明の第１０の実施形態に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２２】光ディスク装置に搭載される光ピックアップの概略的な構造を示す図である。
【図２３】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２４】従来の対物レンズ駆動装置において、対物レンズをフォーカス方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｘ軸方向）に移動中の様子を示す要部断面図である。
【図２５】従来の対物レンズ駆動装置において、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向に移動中の様子を示す要部側面図である。
【図２６】従来の対物レンズ駆動装置において、Ｘ軸方向の位置誤差が生じた場合の電磁気回路の要部上面図である。
【符号の説明】
１…対物レンズ
２…レンズホルダ
３…フォーカスコイル
４，１０４，４０４…トラッキングコイル
１０５，２０５，３０５，４０５…永久磁石
７…弾性支持材
Ｅ…光ディスク
６…ヨークベース
６ａ，６ａ’，６ａ”…バックヨーク
６ｂ…対向ヨーク
６ｃ…分割ヨーク
２０…カバーヨーク
３０６…中間ヨーク
３０，４０…強磁性体片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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