【事件の表示】
　特願２００１−３９４４８７「超音波撮像装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年１２月　３日出願公開、特開２００２−３４５８１４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１３年１２月２６日（パリ条約による優先権主張２００１年５月１６日（ＫＲ）韓国）の出願であって、平成１６年１１月２６日付けで拒絶査定され、これに対して、平成１７年２月２８日に拒絶査定不服審判が請求され、同年３月１７日に手続補正書が提出されたが、当審において平成１９年５月９日付けで拒絶理由が通知され（発送日：同年５月１５日）、これに対し同年１１月１３日に意見書及び手続補正書が提出され、更に、平成２０年５月２３日に手続補正書（方式）が提出されたものである。
　　　
第２　本願発明
１．本願発明
　本願の請求項１〜６に係る発明は、平成１９年１１月１３日付け手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜６に記載された事項により特定されるとおりのものであって、その請求項１に係る発明は次のとおりである（以下、「本願発明」という。）。
　　
「被写体の超音波映像を形成する超音波撮像装置であって、
　互いに直交するＭ（Ｍは正の整数）個のコードシーケンス組（前記Ｍ個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有するＭ個のコードシーケンスを含む）を格納するための格納手段と、
　前記被写体のＭ個の集束点によって前記Ｍ個のコードシーケンス組それぞれのｋ（ｋは１〜Ｍ）番目のコードシーケンスに異なる遅延量を加え、前記異なる遅延量が加えられた前記ｋ番目のコードシーケンスの和を示す多段階の送信パルスを形成する送信手段と、
　前記送信パルスを超音波送信信号として対応するＭ個の集束点に送信し、前記Ｍ個の集束点それぞれから反射された信号を受信する複数のトランスデューサと、
　前記反射信号から、前記ｋ番目のコードシーケンスに対応するデータを取出し処理して、前記被写体に対する超音波映像を形成する処理手段とを含むことを特徴とする超音波撮像装置。」
　　
２．引用刊行物記載の事項
２-１．当審の拒絶理由で「引用例１」として引用された、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である、特開２０００−４１９８０号公報には、図面とともに次の事項が記載されている。
　　
1a）イメージングシステムの全体構成
「【特許請求の範囲】
【請求項１】 超音波散乱体をイメージングするシステムにおいて、 
多数のトランスデューサ素子を含んでいる超音波トランスデューサ・アレイと、 
前記トランスデューサ・アレイに、それぞれ第１乃至第４の符号系列から導き出された第１乃至第４の符号化パルス系列のビームを送信させるようにプログラムされている送信ビームフォーマであって、前記第１及び第２の符号系列は第１の相補対であり、第３及び第４の符号系列は第２の相補対であり、前記第１及び第２の相補対は直交しており、前記第１及び第２のビームは第１の送信焦点ゾーンを有しており、前記第３及び第４のビームは前記第１の送信焦点ゾーンと異なる第２の送信焦点ゾーンを有している送信ビームフォーマと、 
前記第１及び第３のビームの送信の後に前記トランスデューサ・アレイにより受信され変換された第１の組の信号から第１のビーム加算された受信信号を形成すると共に、前記第２及び第４のビームの送信の後に前記トランスデューサ・アレイにより受信され変換された第２の組の信号から第２のビーム加算された受信信号を形成するようにプログラムされている受信ビームフォーマと、 
前記第１のビーム加算された受信信号からの第１の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号からの第２の信号成分を通過させる第１のフィルタと、
前記第１のビーム加算された受信信号からの第３の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号からの第４の信号成分を通過させる第２のフィルタと、
前記第１及び第２の信号成分を加算して、前記第１の送信焦点ゾーンに対応する第１のデコードされた信号を形成すると共に、前記第３及び第４の信号成分を加算して、前記第２の送信焦点ゾーンに対応する第２のデコードされた信号を形成するベクトル加算器と、
前記第１及び第２のデコードされた信号からそれぞれ導き出される第１及び第２の画像信号を形成するようにプログラムされているプロセッサと、 
前記第１の画像信号の関数である第１の画像部分と前記第２の画像信号の関数である第２の画像部分とを有している画像を表示する表示モニタとを有していることを特徴とする、超音波散乱体をイメージングするシステム。 
【請求項２】 前記第２及び第３のビームの送信は第１の時間間隔だけ離隔されており、前記第１及び第３のビームの送信は第２の時間間隔だけ離隔されており、前記第２及び第４のビームの送信は第３の時間間隔だけ離隔されており、前記第１の時間間隔は前記第２及び第３の時間間隔の各々よりも長い持続時間を有している請求項１に記載のシステム。
【請求項３】 前記第２の時間間隔の持続時間は前記第３の時間間隔の持続時間と等しい請求項２に記載のシステム。
・・・・・・
【請求項６】 前記第１の相補対の符号系列は第１のゴレイ・コード対であり、前記第２の相補対の符号系列は第２のゴレイ・コード対である請求項１に記載のシステム。」
1b）発明の分野、発明の背景
「【０００１】
【発明の分野】本発明は一般的には超音波イメージング・システムに関する。具体的には、本発明は、医用超音波イメージングにおいて信号対雑音比（ＳＮＲ）を増大させる方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】従来の超音波イメージング・システムは、超音波ビームを送信し、次いで、被検体からの反射ビームを受信する超音波トランスデューサ素子のアレイ（配列）を含んでいる。このような走査は、一連の測定を含んでいる。これらの測定では、フォーカスされた超音波が送信されると、システムは短い時間間隔の後に受信モードに切り換わり、反射した超音波が受信され、ビーム形成されて、表示のために処理される。典型的には、送信及び受信は、各回の測定中には同一の方向にフォーカスされており、１本の音響ビーム又は走査線に沿った一連の点からデータを取得する。受信器は、反射した超音波が受信されるのに伴って、走査線に沿った一連のレンジ（距離）に動的にフォーカスされる。」
1c）ゴレイ・コードを利用した先行技術及びその課題
「【０００８】米国特許出願第０９／０６３，１０９号は、トランスデューサ・アレイのゴレイ符号化励起を用いることにより医用超音波イメージングにおいてＳＮＲを向上させる方法及び装置を開示している。ＳＮＲの改善のために、１対のゴレイ符号化された基本系列を各々のビームで連続して同一の焦点位置に送信し、次いで、ビーム加算されたデータをデコードしている。１対のゴレイ符号化された基本系列は、基本系列を、オーバサンプリングの後にゴレイ・コード対と畳み込みすることにより形成されている。ゴレイ・コード対は、１対の２値（＋１，−１）系列であり、２つの系列の自己相関の和がクロネッカのデルタ関数であるという性質を備えている。オーバサンプリング後のゴレイ系列は、各々の＋１及び−１の間にゼロを有しているゴレイ系列であり、ゼロの数が基本系列の長さから１を減じたものに等しいか又はこれよりも大きくなっている。ゴレイ・コード対の上述の性質は、一般の符号よりも優れた２つの重要な利点となって現れる。即ち、（１）ゴレイ・コードは、レンジ・サイドローブを有さないこと、及び（２）ゴレイ・コードは、より高価なディジタル−アナログ変換器に対して、バイポーラ・パルサを利用するだけで送信することができることである。
【０００９】上述の米国特許出願第０９／０６３，１０９号は更に、ゴレイ対の２つの系列の送信の間に生ずる組織の動きが、符号の歪みをもたらし、これにより、レンジ・サイドローブが増大することを開示している。第１の系列からのエコーが完全に受信されたら直ちに第２の系列を送信することにより、これら２回の送信の間での時間間隔を最小化することができる。そして、送信の間の間隔の最小化は、動きに誘起される符号の歪みを最小化する。
【００１０】ゴレイ符号化励起を用いる前述の医用超音波Ｂモード・イメージング・システムでは、フレーム・レートは、従来のイメージングと比較して２倍分低下する。なぜならば、従来のイメージングでは焦点ゾーン当たり１回のファイアリングしか必要でなかったのに対し、各々の送信焦点ゾーン毎に２回の往復遅延付きファイアリング（即ち、間に往復の伝播遅延を有する２回のファイアリング）が必要だからである。換言すると、従来のイメージングでは、ゴレイ符号化励起を用いて１つの焦点ゾーンをビーム形成するのに必要な時間と同じ時間量で２つの焦点ゾーンをビーム形成することができる。従って、解決すべき問題点は、どのようにしてゴレイ符号化励起における２倍のフレーム・レートの低下（又は一般的には多相のＮ個の相補セットにおけるＮ倍の低下）を回復させるかということにある。
【００１１】1982 IEEE Ultrasonics Symposium 、第８２１頁〜第８２５頁（１９８２年）のB. B. Lee 及びE. S. Furgasonによる論文「フェーズド・アレイにおける同時マルチ・モード動作のためのゴレイ・コード（Golay Codes for Simultaneous Multi-Mode Opertion in Phased Arrays ）」では、直交するゴレイ・コードを用いて２つのビームを同時に送信及び受信するアナログ式超音波イメージング・システムが記載されている。このLee 及びFurgasonのシステムは、基礎的なアナログ式フェーズド・アレイ・システムであり、セクタ走査のみ可能なものであって、１つのビーム方向に沿って多数の送信焦点ゾーンを実現することはできない。従って、先行技術を改良するようなゴレイ符号化励起を用いた超音波イメージング・システムが必要とされている。」
1d）発明の概要
「【００１２】 
【発明の概要】トランスデューサ・アレイのゴレイ符号化励起を用いることにより医用超音波イメージングにおけるＳＮＲを改善する本発明の方法及び装置は、いくつかの観点でLee 及びFurgasonの先行技術に改良を加えたものである。第１に、本発明の１つの好ましい実施態様は、ディジタル・システムであり、セクタ（フェーズド・アレイ）走査ならびに非セクタ（リニア及びカーブリニア）走査において多数の送信焦点ゾーンが可能である。２つの送信焦点ゾーンが、２回の往復遅延付きファイアリングに必要な時間よりも僅かに長い時間で、直交するゴレイ・コードを用いてビーム形成され、これにより、ゴレイ符号化励起により生ずる２倍のフレーム・レートの低下の殆どすべてを回復する。次に、先行技術における多数のビームの同時送信は、非効率的で高価な並列送信ビーム形成用ハードウェアを必要とするものであったが、本発明では、ビームの順次送信を利用しており、バイポーラ・パルサを用いるときには１組の送信ハードウェアしか必要としない。最後に、本発明は、多相符号及び３つ以上の焦点ゾーンに拡張することができる。」
1e）ゴレイ・コードの利用
「【００１３】Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 及びＢ2 がそれぞれ、長さＮ（２の羃数）のバイポーラ系列であって、例えば、Ａ1＝［ａ1 （１），ａ1 （２），…，ａ1 （Ｎ）］であって、 
【００１４】 
【数１】
【００１５】のゴレイの相補条件が各々の対について成立しており（即ち、各々の対がゴレイ対となっており）、且つ、２つのゴレイ対の間では、 
【００１６】 
【数２】 
【００１７】の直交条件が成立している場合、直交するゴレイ対［Ａ1 ，Ａ2 ］及び［Ｂ1 ，Ｂ2 ］が存在する。ここで、上記の式で「×を○で囲んだ記号」は相関を表しており、δ（ｎ）はクロネッカのデルタ関数である。２つの焦点ゾーンＡ及びＢに関わる従来のゴレイ符号化励起では、１対のゴレイ・コードが先ずＡへ送信され、続いて、各回の送信の間での往復伝播遅延をＴとして、もう１対のゴレイ・コードがＢへ送信されている。従って、この送信の系列は、 
 　Ａ1 −（Ｔ）−Ａ2 −（Ｔ）−Ｂ1 −（Ｔ）−Ｂ2 −（Ｔ）−… （４）
と表すことができる。ここで、（Ｔ）は往復伝播遅延を表している。このように、上述の送信の系列は、約４Ｔの全送信持続時間を有している。本発明の好ましい実施態様では、２つの直交するゴレイ対の系列が、上述のようにそれぞれのゾーンへ送信されるが、第２のゾーンへのゴレイ対の送信は、第１の送信焦点ゾーンへのゴレイ対の送信開始の短時間の後に開始し、２つの対のファイアリングがインタリーブされるようにする。即ち、 
　 Ａ1 −Ｂ1 −（Ｔ）−Ａ2 −Ｂ2 −（Ｔ）−…　　　　　　　　 （５）
１つのゴレイ対（［Ａ1 ，Ａ2 ］又は［Ｂ1 ，Ｂ2 ］）における２回のファイアリングの間の間隔は、このように、ゴレイ対の間での余分なファイアリングを収容するためにＴよりも僅かに長くなっている（典型的には約１％〜２％）。４回の送信の全持続時間は、この場合には、２Ｔを僅かに上回るのみであり、２つの対のファイアリングが焦点ゾーンＡ及びＢをそれぞれビーム形成するように順序よく行われれば、２倍のフレーム・レートの低下の殆どすべてを回復する。 
【００１８】往復伝播遅延がない状態でＡ1 及びＢ1 を送信すると、２回の送信からのエコーの間に重なりが生じ、このことはＡ2 及びＢ2 についても同様であるので、この重なりを、２つの送信焦点位置を適正にビーム形成するために受信フィルタリングで分離しなければならない。受信フィルタリングは、各々の焦点ゾーンについて１つずつ、２つの並列の経路を辿る。各々のデコード用フィルタ（これは帯域フィルタリング（ＢＰＦ）用にも使用される）が、ベクトル加算器に対して出力信号を供給し、この出力信号はマルチプレクス（多重化）されて、従来のＢモード処理（包絡線検出、対数圧縮及びエッジ強調フィルタ）へ送られた後、表示のためにスキャン変換される。」
1f）送信ビーム形成
「【００１９】
【好ましい実施態様の詳しい説明】本発明を組み込んだ超音波イメージング・システムが図１に示されている。このシステムは、別個に駆動される複数のトランスデューサ素子１２を有しているトランスデューサ・アレイ１０を含んでおり、トランスデューサ素子１２の各々は、送信器１４によって発生されるパルス波形によって付勢されたときに超音波エネルギのバーストを発生する。被検体からトランスデューサ・アレイ１０に反射されて戻って来た超音波エネルギは、各々の受信用トランスデューサ素子１２によって電気信号へ変換されて、１組の送受信切換え（Ｔ／Ｒ）スイッチ１８を介して受信器１６へ別個に印加される。Ｔ／Ｒスイッチは、典型的には、送信用の電子回路によって発生される高電圧から受信用電子回路を保護するためのダイオードである。送信信号によって、ダイオードは受信器への信号を遮断するか又は制限する。送信器１４及び受信器１６は、人間のオペレータによるコマンドに応答してマスタ・コントローラ２０の制御の下で動作する。１つの完全な走査（スキャン）は一連のエコーの取得によって行われ、この際、送信器１４が瞬間的にオンにゲート駆動されて各々のトランスデューサ素子１２を付勢し、各々のトランスデューサ素子１２によって発生される後続のエコー信号が受信器１６へ印加される。１つのチャネルは、他のチャネルが依然として送信中である間に受信を開始してもよい。受信器１６は、各々のトランスデューサ素子からの別々のエコー信号を合算して単一のエコー信号を発生し、このエコー信号を用いて表示モニタ２２上の画像の１本の線を形成する。
【００２０】マスタ・コントローラ２０の指令の下で、送信器１４は、超音波エネルギが指向性のフォーカスされたビームとして送信されるようにトランスデューサ・アレイ１０を駆動する。これを達成するためには、送信ビームフォーマ２６によって多数のパルサ２４へそれぞれの時間遅延が付与される。マスタ・コントローラ２０は、音響パルスが送信される条件を決定する。この情報によって、送信ビームフォーマ２６は、パルサ２４によって発生されるべき送信パルスの各々についてタイミング及び振幅を決定する。各々の送信パルスの振幅は、アポダイゼーション発生回路（図示されていない）によって発生される。次いで、パルサ２４は送信パルスをＴ／Ｒスイッチ１８を介してトランスデューサ・アレイ１０の素子１２の各々へ送り、これにより、トランスデューサ・アレイに存在している可能性のある高電圧から時間−利得制御（ＴＧＣ）増幅器２８を保護する。送信フォーカス時間遅延及びアポダイゼーション重みを従来の方式で適当に調節することにより、超音波ビームを方向付けすると共にフォーカスさせて、送信ビームを形成することができる。」
1g）受信ビーム形成
「【００２１】超音波エネルギの各々のバーストによって発生されるエコー信号は、各々の送信ビームに沿った連続したレンジ（距離）に位置する物体から反射したものである。これらのエコー信号は、各々のトランスデューサ素子１２によって別々に検知される。特定の時間点におけるエコー信号の大きさのサンプルが、特定のレンジにおいて生じた反射の量を表す。反射点と各々のトランスデューサ素子１２との間の伝播経路に差があるので、エコー信号は同時には検出されず、また各エコー信号の振幅は等しくない。受信器１６は、各々の受信チャネルに設けられているそれぞれのＴＧＣ増幅器２８を介して別々のエコー信号を増幅する。ＴＧＣ増幅器２８によって提供される増幅の量は、制御線（図示されていない）を介して制御される。次いで、増幅されたエコー信号は受信ビームフォーマ３０へ供給される。受信ビームフォーマの各々の受信用チャネルは、それぞれのＴＧＣ増幅器２８によってそれぞれ１つのトランスデューサ素子１２に結合されている。
【００２２】マスタ・コントローラ２０の指令の下で、受信ビームフォーマ３０は、送信されたビームの方向を追跡し、各々のビームに沿った一連のレンジにおけるエコー信号をサンプリングする。受信ビームフォーマ３０は、各々の増幅されたエコー信号に対して適正な時間遅延及び受信時アポダイゼーション重みを付与し、これらの信号を加算して、１つの超音波ビームに沿ったある特定のレンジに位置する点から反射した全超音波エネルギを正確に示すエコー信号を形成する。受信フォーカス時間遅延は、特殊なハードウェアを用いて実時間で算出されるか、又はルックアップ・テーブルから読み出される。受信チャネルはまた、受信されたパルスをフィルタリングするための回路を有している。その後、時間遅延された受信信号が加算される。」
1h）表示処理
「【００２３】図１に示すシステムにおいて、受信ビームフォーマの出力信号の周波数は、復調器３１によってベースバンドにシフトされる。これを達成する１つの方法は、入力信号に複素正弦ｅｘｐ（ｉ２πｆd ｔ）を乗算するものである。ここで、ｆd は、信号のスペクトルをベースバンドに移動させるのに要求される周波数シフトである。次いで、ビーム加算され復調された信号は、信号処理器３２へ供給され、信号処理器３２は、加算された受信信号を表示データへ変換する。Ｂモード（グレイ・スケール）では、表示データは、エッジ強調及び対数圧縮等の何らかの追加の処理を行った後の信号の包絡線である。スキャン・コンバータ３４が、信号処理器３２から表示データを受け取り、このデータを表示に望ましい画像へ変換する。具体的には、スキャン・コンバータ３４は、音響画像データを極座標（Ｒ−θ）のセクタ・フォーマット又はデカルト座標リニア・アレイから、適当にスケーリングされたデカルト座標の表示ピクセル・データへ、ビデオ・レートで変換する。次いで、これらのスキャン変換された音響データは、表示のため表示モニタ２２へ供給され、表示モニタ２２は、Ｂモード信号の包絡線の時間変化振幅をグレイ・スケールとして映像化する。各々の送信ビームについてそれぞれの走査線が表示される。」
1i）図２の超音波イメージング・システム
「【００２４】図２は、米国特許出願第０９／０６３，１０９号に開示されている形式の超音波イメージング・システムを示している。このシステムでは、送信開口内の各々のトランスデューサ素子が、基本系列を符号化した系列を用いてパルス駆動される。符号化された系列における各々のパルスは、通常、チップ（chip）と呼ばれている。基本系列はＮ桁の送信符号を用いて位相符号化されて、Ｎチップの符号化された系列を形成し、これは送信系列メモリ３６に記憶される。送信系列メモリ３６から読み出された各々の符号化された系列は、それぞれの送信ファイアリングの際に多数のパルサ２４の駆動を制御する。例えば、各トランスデューサ素子は、所望の送信焦点位置にフォーカスされている１回目の送信ファイアリングの際には第１の符号化された系列に従ってパルス駆動され、同じ送信焦点位置にフォーカスされている２回目の送信ファイアリングの際には第２の符号化された系列に従ってパルス駆動される。第１及び第２の符号化された系列は、第１及び第２の送信符号を基本系列とそれぞれ畳み込みすることにより形成され、即ち、送信符号を用いて基本系列を位相符号化することにより形成される。好ましい実施態様によれば、第１及び第２の送信符号は相補的ゴレイ・コード、即ち、［１，１］及び［１，−１］のゴレイ・コード対であり、パルサ２４はバイポーラ・パルサである。
【００２５】パルサ２４は、発生される超音波エネルギが各回の送信ファイアリング毎に１つのビームにフォーカスされるように、トランスデューサ・アレイ１０の素子１２を駆動する。これを達成するためには、ルックアップ・テーブル３８からの送信フォーカス時間遅延が、パルサによって発生されるそれぞれのパルス波形に付与される。送信フォーカス時間遅延を従来の同様に適当に調節することにより、超音波ビームを多数の送信焦点位置にフォーカスさせて、画像平面における走査を行うことができる。各回の送信毎に、トランスデューサ素子１２からのエコー信号は、受信ビームフォーマのそれぞれの受信チャネル４０へ供給される。各々の受信チャネルは、アナログ−ディジタル変換器（図示されていない）を含んでいる。マスタ・コントローラ２０（図１）の指令下で、受信ビームフォーマ３０（図１）は、送信されたビームの方向を追跡する。受信ビームフォーマ・メモリ４２が、受信されたエコー信号に対して適正な受信フォーカス時間遅延を付与し、これらの信号を加算して、特定の送信焦点位置から反射された全超音波エネルギを正確に表す合成エコー信号を形成する。時間遅延された受信信号は、各回の送信ファイアリングについて受信加算器４４で加算される。
【００２６】相次ぐファイアリングからの加算された受信信号は、デコード用フィルタ４６へ供給される。デコード用フィルタ４６は、１回目の送信ファイアリングについては第１の加算された受信信号を第１の受信符号と相関させ、２回目の送信ファイアリングについては第２の加算された受信信号を第２の受信符号と相関させる。同じ送信焦点位置にフォーカスされた１回目及び２回目の送信ファイアリングから導き出されたフィルタリングされた信号は、ベクトル加算器５０で加算され、次いで、加算されフィルタリングされた信号は復調されて、信号処理器３２（図１）へ供給される。Ｂモードでは、信号処理には、包絡線検出、エッジ強調及び対数圧縮が含まれている。信号処理及びスキャン変換の後に、表示モニタ２２（図１）上に１本の走査線が表示される。以上の手順を繰り返して、各々の送信焦点位置についてそれぞれの走査線が表示されるようにする（各々のビーム角度毎に１つの送信焦点位置がある場合）か、又は各々のベクトルについてそれぞれの走査線が表示されるようにする（各々のビーム角度毎に多数の送信焦点位置がある場合）。
【００２７】図２に示すシステムでは、第１のゴレイ符号化された系列からのエコーが完全に受信されたら直ちに、第２のゴレイ符号化された系列が送信される。その結果、フレーム・レートは、従来のイメージングと比較して２倍分低下する。なぜならば、従来のイメージングでは焦点ゾーン当たり１回のファイアリングしか必要でなかったのに対し、各々の送信焦点ゾーン毎に２回の往復遅延付きファイアリング（即ち、間に往復伝播遅延を有する２回のファイアリング）が必要だからである。」
1j）図３の医用超音波イメージング・システム
「【００２８】図３は、本発明の好ましい実施態様による医用超音波イメージング・システムのブロック図である。このイメージング・システムは、浅い送信焦点ゾーン（一般的には、妥当なＳＮＲを有している）をイメージングするときには、従来の方式で動作する。しかしながら、深い送信焦点ゾーン（一般的には、不適当なＳＮＲを有している）については、このシステムは、ゴレイ符号化励起を用いる。
【００２９】簡潔にするため、図３では、図２の構成要素１０、１８、２４、３６、３８、４０及び４２については繰り返さない。しかしながら、本発明を理解するために、図３に示されている構成要素は、図２からの前述の構成要素と組み合わされることを理解されたい。従って、以下の説明では、図２及び図３の両方を参照する。」
1k）送信、ゴレイ符号化された基本系列
「【００３０】本発明の好ましい実施の形態では、第１及び第２の直交するゴレイ対を、これらの送信のそれぞれの開始の間に往復伝播遅延がない状態で送信することにより、ゴレイ符号化励起における２倍のフレーム・レートの低下が回復される。具体的には、本発明の好ましい実施の形態によれば、２つの直交するゴレイ対の系列［Ａ1 ，Ａ2 ］及び［Ｂ1 ，Ｂ2 ］をそれぞれの送信焦点ゾーンへ送信する。このとき、第２のゾーンへ送信されるゴレイ対［Ｂ1 ，Ｂ2 ］は、第１の送信焦点ゾーンへのゴレイ対［Ａ1 ，Ａ2 ］の送信の開始から短時間の後に開始される。Ａ1 及びＢ1 を往復伝播遅延のない状態で送信することにより、これら２回の送信からのエコーの間に重なりが生じ、このことはまた、Ａ2 及びＢ2 についても同様である。これらの重なりは、分離を回復すると共に２つの送信焦点位置を適正にビーム形成するために、受信フィルタリングで除去されなければならない。受信フィルタリングは、各々の焦点ゾーンについて１つずつ、２つの並列の経路に従う。
【００３１】各回のファイアリングの際に、（図２を参照）バイポーラ・パルサ２４は、送信系列メモリ３６によって又は特殊なハードウェアによって供給されるゴレイ符号化された基本系列によって励起される。送信系列メモリ３６からのゴレイ符号化された基本系列及びルックアップ・テーブル３８によって供給される送信フォーカス遅延に応答して、パルサ２４は、送信開口を構成するそれぞれのトランスデューサ素子１２に対してゴレイ符号化されたパルス系列を供給する。図４は、トランスデューサ素子１２を駆動するために送信メモリ３６に記憶されている上述のような基本系列の１つを示している。ゴレイ符号化された基本系列の各々における＋１及び−１の要素は、バイポーラ・パルサによって反対の位相を有するパルスへ変換される。 
【００３２】直交するゴレイ・コード対は、直接送信されるのではなく、先ず、これらの系列をオーバサンプリング（典型的には、４０ＭＨｚで、又はｄｔ＝０．０２５マイクロ秒の時間でのサンプル）し、次いで、オーバサンプリング系列を基本系列と畳み込みして、直交するゴレイ符号化された基本系列を形成することにより送信される。各々の直交するゴレイ符号化された基本系列は、基本系列の適正な選択によりそのスペクトルがトランスデューサの通過帯域によりよく一致するので、遥かに効率的に送信することができる。 
【００３３】図４は、等間隔のバイポーラ・パルスの系列で各々のトランスデューサ素子１２を励起することによる送信波形の形成を示している。このパルス系列は、送信メモリ３６に記憶されておりバイポーラ・パルサ２４によって供給される＋１及び−１から成る系列によって指定される。図４は、送信メモリ３６に記憶されている８つのサンプルしか示していないが、実際には、送信メモリは、例えば４０ＭＨｚのサンプリング・レートで読み出される６４、１２８又はそれ以上のサンプルを記憶している。２つのゴレイ・コード対［＋１，＋１］及び［＋１，−１］、並びに［−１，＋１，＋１，−１］の基本系列については、ゴレイ符号化された基本系列［−１，＋１，＋１，−１，−１，＋１，＋１，−１］が１回目のファイアリングについて送信メモリ３６に記憶される。２回目のファイアリングについては、ゴレイ符号化された基本系列［−１，＋１，＋１，−１，＋１，−１，−１，＋１］が送信メモリに記憶される。 
【００３４】図５〜図８は、基本系列と、オーバサンプリング後の１対のゴレイ系列の一方との畳み込みからの送信用の（ゴレイ符号化された）基本系列の形成を示している。図５には、ゴレイ系列［＋１，−１］が示されている。基本系列は、結果として得られる超音波のパルス形状及びスペクトル・エネルギを最適化するように設計されている。図６に示す実例では、基本系列は、極性［＋１，＋１，＋１，＋１，＋１，＋１，−１，−１，−１，−１，−１，−１］を有するパルスの系列となっている。１回目のファイアリングでは、基本系列は、ゴレイ・コード［＋１，−１］に対応しているオーバサンプリング後のゴレイ系列（図７を参照）と畳み込みされる。結果として得られるゴレイ符号化された基本系列を図８に示す。２回目のファイアリングでは、基本系列は、ゴレイ・コード［＋１，＋１］に対応しているオーバサンプリング後のゴレイ系列（図示されていない）と畳み込みされる。結果として得られるゴレイ符号化された基本系列を図９に示す。ゴレイ符号化された基本系列は、予め算出されており、送信系列メモリ３６（図２）に記憶されている。送信系列は、トランスデューサ素子を励起した後に、各回のファイアリング毎にゴレイ系列によって決定される極性を有する超音波パルスの系列を生ずる。」 
1l）受信、ゴレイ・デコード
「【００３５】各回のファイアリング毎に、得られたフォーカスされたビームからのエコー信号が、受信開口を構成するトランスデューサ素子によって電気信号へ変換される。これらの受信信号は、受信チャネル４０（図２）において、増幅されると共に、特殊なハードウェアによって実時間で算出されるか又はルックアップ・テーブルから供給される受信フォーカス時間遅延４２（図２）に従って時間遅延される。次いで、増幅され遅延された信号は、受信ビーム加算器４４（図２）によって加算される。 
【００３６】２つの直交するゴレイ式の系列の対［Ａ1 ，Ａ2 ］及び［Ｂ1 ，Ｂ2 ］がそれぞれの送信焦点ゾーンへ送信される場合には、加算されている受信信号Ｒ1 及びＲ2 が、１対のゴレイ・デコーダによってデコードされる。ここで、Ｒ1 ＝Ａ1＋Ｂ1 は、Ａ1 送信からのエコー及びＢ1 送信からのエコーの重ね合わせを表しており、Ｒ2 ＝Ａ2 ＋Ｂ2 は、Ａ2 送信からのエコー及びＢ2 送信からのエコーの重ね合わせを表している。図３に示すように、第１のゴレイ・デコーダはデコード用フィルタ５２とベクトル加算器５４とを含んでおり、第２のゴレイ・デコーダはデコード用フィルタ５６とベクトル加算器５８とを含んでいる。加算されている受信信号Ｒ1 はデコード用フィルタ５２に供給されると共にデコード用フィルタ５６に供給されて、デコード用フィルタ５２は該加算されている受信信号Ｒ1 を受信符号Ａ1 と相関させ、またデコード用フィルタ５６は該加算されている受信信号Ｒ1 を受信符号Ｂ1 と相関させる。受信符号は、フィルタ係数メモリ４８によってフィルタ係数の形態で供給される。受信の際には、時間反転されたオーバサンプリング後の系列をフィルタ係数として用いる（ＦＩＲフィルタにおける相関を実現するために時間が反転されている。）。Ａ1 によってフィルタリングすると、 
【００３７】 
【数３】　
【００３８】が得られ、これはベクトル加算器５４に記憶される。同様に、Ｂ1 によってフィルタリングすると、 
【００３９】 
【数４】
【００４０】が得られ、これはベクトル加算器５８に記憶される。続いて、加算されている受信信号Ｒ2 はデコード用フィルタ５２に供給されると共にデコード用フィルタ５６に供給されて、デコード用フィルタ５２は該加算されている受信信号Ｒ2 を受信符号Ａ2 と相関させ、またデコード用フィルタ５６は該加算されている受信信号Ｒ2 を受信符号Ｂ2 と相関させる。Ａ2 によってフィルタリングすると、 
【００４１】 
【数５】
【００４２】が得られ、これをベクトル加算器５４で加算すると、 
【００４３】 
【数６】　 
【００４４】が得られ、焦点ゾーンＡについての信号が分離されてゴレイ・デコードされている。同様に、Ｂ2 によってフィルタリングすると、 
【００４５】 
【数７】
【００４６】が得られ、これをベクトル加算器５８で加算すると、 
【００４７】 
【数８】 
 
【００４８】が得られ、焦点ゾーンＢについての信号が分離されてゴレイ・デコードされている。本発明の好ましい実施態様では、各々のデコード用フィルタは、帯域フィルタ処理も行うそれぞれのＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタを含んでおり、各々のベクトル加算器は、それぞれのＦＩＲフィルタの出力に結合された入力を有するそれぞれのバッファ・メモリを含んでいる。重なり合ったエコー信号の各々の対について、それぞれ１組のフィルタ・タップがフィルタ係数メモリ４８から読み出され、それぞれのＦＩＲフィルタへ書き込まれる。 
【００４９】各回のファイアリング毎に、送信の際に用いられたゴレイ符号化された基本系列に対応しているオーバサンプリング後のゴレイ系列を用いてフィルタリングが行われる。時間反転されたオーバサンプリング後のゴレイ系列は、メモリ４８に記憶されており、適当な時刻にデコード用フィルタ５２及び５６へ供給される。デコード用フィルタは、以下の相関を実行するＦＩＲフィルタである。 
【００５０】 
【数９】
【００５１】ここで、＊は畳み込みを示しており、上付きのバーは共役関係を示している（ｘ及びｙが複素数である場合）。相関の結果は、それぞれベクトル加算器５４及び５８で加算されて、デコードされた信号を形成し、これらの信号は更なる処理のためにマルチプレクサ６０を介して順次Ｂモード・プロセッサ３２（図１）へ供給される。ＳＮＲが向上すること以外では、デコード後のゴレイ・パルスは、ゴレイ符号化された基本系列の代わりに基本系列を送信することにより得られるものと実質的に同じである。」 
1m）２つの送信焦点ゾーン
「【００５４】直交するゴレイ符号化励起に用いられる２つの送信焦点ゾーンは、同一のビーム・ベクトルに沿っていてもよいし、異なるビーム・ベクトルに沿っていてもよい。前者の場合には、スキャン・コントローラ（図示されていない）が、より深いゾーンについての加算器の出力信号を指示し、この出力信号をトランケート（打ち切り）して、適当なレンジ位置においてより浅いゾーンについての加算器の出力信号にアペンド（追加）し、表示される前に１本の走査線を形成する。後者の場合には、２つの焦点ゾーンの各々が、それぞれの走査線に対応する。（直交する）ゴレイ符号化励起がより深いゾーンにおいてのみ用いられるときには、より浅い領域に従来のゾーンが存在していてもよい。」 
 　 
　これらの記載によると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　　
「被検体の超音波イメージング・システムにおいて、
　多数のトランスデューサ素子１２を含んでいる超音波トランスデューサ・アレイ１０と、
　送信パルスを発生し、該送信パルスを前記超音波トランスデューサ・アレイ１０の各トランスデューサ素子１２に送るパルサ２４と、
　前記パルサ２４とともに送信器１４を構成する、送信フォーカスを行うための時間遅延を前記パルサ２４へ付与する送信ビームフォーマ２６であって、前記超音波トランスデューサ・アレイ１０に、それぞれ第１の符号系列Ａ1，第２の符号系列Ａ2，第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2（Ａ1，Ａ2，Ｂ1及びＢ2は長さＮのバイポーラ系列）から導き出された第１乃至第４の符号化パルス系列のビームを送信させるようにプログラムされ、前記第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2は第１のゴレイ・コード対であり、前記第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2は第２のゴレイ・コード対であり、該第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］と第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］は直交しており、前記第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第１の送信焦点ゾーンを有しており、前記第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第２の送信焦点ゾーンを有している送信ビームフォーマ２６と、
　予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列を記憶する送信系列メモリ３６と、
　前記第１及び第３のビームの送信の後に前記トランスデューサ・アレイ１０により受信されたエコーが変換された第１の組の信号から第１のビーム加算された受信信号Ｒ1（Ａ1送信からのエコー及びＢ1送信からのエコーの重ね合わせ）を形成するとともに、前記第２及び第４のビーム送信の後に前記トランスデューサ・アレイ１０により受信されたエコーが変換された第２の組の信号から第２のビーム加算された受信信号Ｒ2（Ａ2送信からのエコー及びＢ2送信からのエコーの重ね合わせ）を形成するようにプログラムされている受信ビームフォーマ３０と、
　前記第１のビーム加算された受信信号Ｒ1からの第１の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号Ｒ2からの第２の信号成分を通過させる第１のフィルタ５２と、前記第１及び第２の信号成分を加算して、前記第１の送信焦点ゾーンに対応する第１のデコードされた信号を形成するベクトル加算器５４とを含む第１のゴレイ・デコーダと、
　前記第１のビーム加算された受信信号Ｒ1からの第３の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号Ｒ2からの第４の信号成分を通過させる第２のフィルタ５６と、前記第３及び第４の信号成分を加算して、前記第２の送信焦点ゾーンに対応する第２のデコードされた信号を形成するベクトル加算器５８とを含む第２のゴレイ・デコーダと、
　前記第１及び第２のデコードされた信号からそれぞれ導き出される第１及び第２の画像信号を形成するようにプログラムされているプロセッサと、
　前記第１の画像信号の関数である第１の画像部分と前記第２の画像信号の関数である第２の画像部分とを有している画像を表示する表示モニタ２２とを有し、
　前記送信ビームフォーマ２６による、第２の送信焦点ゾーンへのゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］の送信は、第１の送信焦点ゾーンへのゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］の送信開始の短時間後に開始し、２つの対のファイアリングがインタリーブされるように、即ち、（Ｔ）が往復伝搬遅延を表すものとして、
　　Ａ1−Ｂ1−（Ｔ）−Ａ2−Ｂ2−（Ｔ）−…
となるように送信を行う、超音波イメージング・システム。」
　 
２-２．当審の拒絶理由で「引用例３」として引用された、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である、特表平１０−５０７９３６号公報には、図面とともに次の事項が記載されている。
　　　
2a）「デジタル処理技術を用いて送信ビーム生成器の柔軟性を高めると、大きな有益性を得ることができる。例えば、変換器素子の応答又は変換器素子へのアナログ通路の欠陥を補償するために、超音波変換器素子の各々に供給される波形を任意に独立に波形整形できることが望ましい。別の例として、グレーティングローブの影響を小さくするために、走査線ごとの基準で、各々の変換器素子に供給される波形の搬送周波数を変更することが望ましい。経時的にドリフトするアナログ成分の傾向を除去することにより送信ビームの焦点精度を改善し、又は、収差を生じる組織影響を補正することが望ましい。更に、結果として得られる画像のレンジ分解能を維持しながら時間的に長いパルスを生成するために、チャープ又は疑似ランダム・コード化波形のような特殊な変調のもとでパルスを送信することが望ましい。更に別の例として、フレーム・レートを高め、スペックル効果を小さくし、又は、合成焦点（複数焦点）を達成する方法として、単一の発射による複数ビーム送信をサポートできることが望ましい。」（第１５頁第２２行〜第１６頁第６行）
2b）「従って、好適には、本発明の方法及び装置は、独立な送信器の実質的なデジタル信号処理構造を提供し、好適には送信器の各々が１以上の変換器に割り当てられ、それら送信器は、複数レンジの焦点調節と走査線ごとの更新とに合致するレートで、信号パラメータ及びビーム生成パラメータの調整のために完全にプログラム可能である。各々の送信器が、複数の同時のビーム（走査線）の生成をサポートできる複数の処理チャンネルを有する。」（第１７頁第１９〜２４行）
2c）「複数のビームを生成するために、複数の波形（各々のビームに１つが関連する）が各々の送信器で同時に生成される。複数の波形は、適切な遅延とアポダイゼーションの適用後、送信器に関連する変換器素子に適用される前に送信器で重畳される。異なるビームについての波形パラメータは、初期波形サンプルを含め、送信器が生成する各々の波形について共用し又は別個に指定することができる。 複数の送信ビームを生成する時に、各々の送信器は、好適にはその複数の波形を、それらが、他の送信器により生成された合成波形と組み合わされる時に、複数のビームを生成する合成波形を生成するように加算される信号経路上のポイントにおいて、共用の処理ソースを用いてインターリーブ方式で処理する。」（第２０頁第２１行〜第２１頁第１行）
2d）「図１ａと１ｂは、それぞれ、送信と受信の走査線（実線）と個々の素子からの直線信号伝搬通路（破線）を示す。図１ａでは、送信ビーム生成器は、この特定の実施例の場合、リニア位相アレイとして構成された複数の個々の変換器素子Ｔ−５４を含む変換器アレイＴ−５２と共に、Ｔ−５０によって全体的に表されている。従来技術において周知のように、多種多様な変換器アレイ構成が、超音波送受信ビーム生成器システムで使用できる。図１ａから分かるように、送信ビーム生成器Ｔ−５０は、適切に時間的に遅延された電気信号を個々の変換器素子Ｔ−５４に送る。これらの変換器素子Ｔ−５４は、電気信号を、人体の組織Ｔ−５６内を伝搬する音波に順に変換する。個々の変換器素子Ｔ−５４に送られる励起信号に異なる時間遅延を加えることによって、それぞれ焦点レンジｒ1とｒ2を有する送信走査線Ｔ−６０とＴ−６２が設定できる。これらの送信走査線の各々が、結像されるべき人体に向けて操舵され焦点調節される、異なる送信ビームの中心線を表していることが理解できる。 
　送信ビーム生成器Ｔ−５０は、異なる走査線に沿う、又は、同じ走査線に沿う異なる焦点深度の同時のマルチビームを生成できる（合成焦点）。更に、複数の送信ビームは、各々が結像フォーマット全体を走査でき、又は、複数のビーム各々が結像フォーマットの指定部分だけを走査するように送信できる。」（第２２頁第１７〜第２３頁第５行） 
 　 
　これらの記載によると、引用例３には、
「複数の波形（各々のビームに１つが関連する）が各々の送信器で同時に生成され、該複数の波形は、適切な遅延とアポダイゼーションの適用後、送信器に関連する変換器素子に適用される前に送信器で重畳され、異なる走査線に沿う、又は、同じ走査線に沿う異なる焦点深度の同時のマルチビームを生成し、これを変換器に送る、超音波送信ビーム生成器システム」 
が記載されている。 
 　 
３．対比 
　本願発明において、「コードシーケンス組」は「Ｍ（Ｍは正の整数）個」であるとされており、本願明細書の発明の詳細における【発明の実施の形態】では、Ｍが２の場合が記載されていることから（段落【００３７】〜【００３８】には、「超音波送信部１００′は、メモリ（図示せず）に格納された第１コードシーケンス組Ａ1，Ａ2及び第２コードシーケンス組Ｂ1，Ｂ2を用いて被写体に向けて超音波を送信する。・・・・・・。図４は、Ｍ＝２，Ｌ＝３２の場合、第１コードシーケンス組Ａ1，Ａ2及び第２コードシーケンス組Ｂ1，Ｂ2のコードパターンの一例を示す波形図である。」と記載されている。）、以下Ｍが２であるとして、本願発明と引用発明との対比、検討を行うものとする。
　　
ア）引用発明の(a)「符号系列」が、本願発明の(a')「コードシーケンス」に相当することが明らかである。そして、引用発明において、「第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2」、並びに、「第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2」（但し、「Ａ1，Ａ2，Ｂ1及びＢ2は長さＮのバイポーラ系列」）が「ゴレイ・コード対」であることは、「第１の符号系列Ａ1」と「第２の符号系列Ａ2」、並びに、「第３の符号系列Ｂ1」と「第４の符号系列Ｂ2」が上記摘記事項1a）に記載されているようにそれぞれ相補関係にある、即ち、本願発明でいう「補数関係」にあることを意味するので、引用発明における(b)「直交」している「第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］」及び「第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］」が、本願発明の(b')「互いに直交する２個のコードシーケンス組（前記２個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有する２個のコードシーケンスを含む）」に相当することが明らかである。
　そうすると、引用発明の(c)「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列を記憶する送信系列メモリ３６」と、本願発明の(c')「互いに直交する２個のコードシーケンス組（前記２個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有する２個のコードシーケンスを含む）を格納するための格納手段」とは、(c'')「互いに直交する２個のコードシーケンス組（前記２個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有する２個のコードシーケンスを含む）に関係するデータを格納するための格納手段」である点で共通する。
イ）引用発明は、「第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第１の送信焦点ゾーンを有しており」、「第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第２の送信焦点ゾーンを有している」ものであり、これら(d)「第１の送信焦点ゾーン」及び「第２の送信焦点ゾーン」は、本願発明における(d')「前記被写体の２個の集束点」、並びに、「２個の集束点」に相当する。そして、引用発明の「送信ビームフォーマ２６」は、「送信フォーカスを行うための時間遅延を前記パルサ２４へ付与する」ものであり、「第１の送信焦点ゾーン」と「第２の送信焦点ゾーン」への送信フォーカスに際しては、異なる時間遅延が付与されることは明らかである。
　してみると、引用発明の(e)「送信パルスを発生し、該送信パルスを前記超音波トランスデューサ・アレイ１０の各トランスデューサ素子１２に送るパルサ２４」と「送信フォーカスを行うための時間遅延を前記パルサ２４へ付与する送信ビームフォーマ２６であって、前記超音波トランスデューサ・アレイ１０に、それぞれ第１の符号系列Ａ1，第２の符号系列Ａ2，第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2（Ａ1，Ａ2，Ｂ1及びＢ2は長さＮのバイポーラ系列）から導き出された第１乃至第４の符号化パルス系列のビームを送信させるようにプログラムされ、前記第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2は第１のゴレイ・コード対であり、前記第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2は第２のゴレイ・コード対であり、該第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］と第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］は直交しており、前記第１の符号系列Ａ1及び第２の符号系列Ａ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第１の送信焦点ゾーンを有しており、前記第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2から導き出された符号化パルス系列のビームは、第２の送信焦点ゾーンを有している送信ビームフォーマ２６」とからなり、「前記送信ビームフォーマ２６による、第２の送信焦点ゾーンへのゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］の送信は、第１の送信焦点ゾーンへのゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］の送信開始の短時間後に開始し、２つの対のファイアリングがインタリーブされるように、即ち、（Ｔ）が往復伝搬遅延を表すものとして、
　　Ａ1−Ｂ1−（Ｔ）−Ａ2−Ｂ2−（Ｔ）−…
となるように送信を行う」「送信器１４」と、本願発明の(e')「前記被写体の２個の集束点によって前記２個のコードシーケンス組それぞれのｋ（ｋは１〜２）番目のコードシーケンスに異なる遅延量を加え、前記異なる遅延量が加えられた前記ｋ番目のコードシーケンスの和を示す多段階の送信パルスを形成する送信手段」とは、(e'')「前記被写体の２個の集束点によって前記２個のコードシーケンス組それぞれのｋ（ｋは１〜２）番目のコードシーケンスに異なる遅延量を加え、送信パルスを形成する送信手段」である点で共通する。
ウ）引用発明の(f)「多数のトランスデューサ素子１２を含んでいる超音波トランスデューサ・アレイ１０」は、「それぞれ第１の符号系列Ａ1，第２の符号系列Ａ2，第３の符号系列Ｂ1及び第４の符号系列Ｂ2（Ａ1，Ａ2，Ｂ1及びＢ2は長さＮのバイポーラ系列）から導き出された第１乃至第４の符号化パルス系列のビームを送信」するとともに、「エコー」の「受信」を行い「第１の組の信号」及び「第２の組の信号」への「変換」を行うものであり、上記(d)(d')の相当関係も考慮すると、本願発明の(f')「前記送信パルスを超音波信号として対応する２個の集束点に送信し、前記２個の集束点それぞれから反射された信号を受信する複数のトランスデューサ」に相当する。
エ）引用発明の(g)「前記第１及び第３のビームの送信の後に前記トランスデューサ・アレイ１０により受信されたエコーが変換された第１の組の信号から第１のビーム加算された受信信号Ｒ1（Ａ1送信からのエコー及びＢ1送信からのエコーの重ね合わせ）を形成するとともに、前記第２及び第４のビーム送信の後に前記トランスデューサ・アレイ１０により受信されたエコーが変換された第２の組の信号から第２のビーム加算された受信信号Ｒ2（Ａ2送信からのエコー及びＢ2送信からのエコーの重ね合わせ）を形成するようにプログラムされている受信ビームフォーマ３０と、
　前記第１のビーム加算された受信信号Ｒ1からの第１の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号Ｒ2からの第２の信号成分を通過させる第１のフィルタ５２と、前記第１及び第２の信号成分を加算して、前記第１の送信焦点ゾーンに対応する第１のデコードされた信号を形成するベクトル加算器５４とを含む第１のゴレイ・デコーダと、
　前記第１のビーム加算された受信信号Ｒ1からの第３の信号成分を通過させると共に、前記第２のビーム加算された受信信号Ｒ2からの第４の信号成分を通過させる第２のフィルタ５６と、前記第３及び第４の信号成分を加算して、前記第２の送信焦点ゾーンに対応する第２のデコードされた信号を形成するベクトル加算器５８とを含む第２のゴレイ・デコーダ」の機能は、本願発明の(g')「前記反射信号から、前記ｋ番目のコードシーケンスに対応するデータを取出」すことに相当する。
　そして、引用発明の(h)「前記第１及び第２のデコードされた信号からそれぞれ導き出される第１及び第２の画像信号を形成するようにプログラムされているプロセッサと、前記第１の画像信号の関数である第１の画像部分と前記第２の画像信号の関数である第２の画像部分とを有している画像を表示する表示モニタ２２」が、本願発明の(h')「前記被写体に対する超音波映像を形成する処理」の機能を含むことは明らかである。
　してみると、引用発明の(i)「受信ビームフォーマ３０」、「第１のゴレイ・デコーダ」、「第２のゴレイ・デコーダ」、「プロセッサ」及び「表示モニタ」を合わせた構成が、本願発明の(i'）「前記反射信号から、前記ｋ番目のコードシーケンスに対応するデータを取出し処理して、前記被写体に対する超音波映像を形成する処理手段」を含んでいることは明らかである。
オ）引用発明の(j)「被検体の超音波イメージング・システム」は、本願発明の(j')「被写体の超音波映像を形成する超音波撮像装置」に相当するものである。
　　
　したがって、本願発明と引用発明とは、
　＜一致点＞ 
「被写体の超音波映像を形成する超音波撮像装置であって、
　互いに直交する２個のコードシーケンス組（前記２個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有する２個のコードシーケンスを含む）に関係するデータを格納するための格納手段と、
　前記被写体の２個の集束点によって前記２個のコードシーケンス組それぞれのｋ（ｋは１〜２）番目のコードシーケンスに異なる遅延量を加え、送信パルスを形成する送信手段と、
　前記送信パルスを超音波送信信号として対応する２個の集束点に送信し、前記２個の集束点それぞれから反射された信号を受信する複数のトランスデューサと、
　前記反射信号から、前記ｋ番目のコードシーケンスに対応するデータを取り出し処理して、前記被写体に対する超音波映像を形成する処理手段とを含む超音波撮像装置。」
である点で一致し、次の相違点１，２で相違する。
　　
　＜相違点１＞
　本願発明は、「互いに直交する２個のコードシーケンス組（前記２個のコードシーケンス組それぞれは互いに補数関係を有する２個のコードシーケンスを含む）」自体を格納手段に格納するものであるのに対し、引用発明は、「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列」を送信系列メモリ３６に記憶するものであるものの、直交する第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］と第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］自体を記憶するものでない点。
　＜相違点２＞
　本願発明は、送信手段が、２個の集束点に対応して異なる遅延量が加えられたｋ番目のコードシーケンスの「和を示す多段階の送信パルスを形成する」のに対し、引用発明は、送信器１４の送信ビームフォーマ２６が、第２の送信焦点ゾーンへの第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］の送信を、第１の送信焦点ゾーンへの第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］の送信開始の短時間後に開始する点。
　　　
４．判断
　上記相違点１，２について検討する。
　＜相違点１について＞
　引用発明が送信系列メモリ３６に記憶している「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列」について、引用例１には、
「【００３１】各回のファイアリングの際に、（図２を参照）バイポーラ・パルサ２４は、送信系列メモリ３６によって又は特殊なハードウェアによって供給されるゴレイ符号化された基本系列によって励起される。送信系列メモリ３６からのゴレイ符号化された基本系列及びルックアップ・テーブル３８によって供給される送信フォーカス遅延に応答して、パルサ２４は、送信開口を構成するそれぞれのトランスデューサ素子１２に対してゴレイ符号化されたパルス系列を供給する。図４は、トランスデューサ素子１２を駆動するために送信メモリ３６に記憶されている上述のような基本系列の１つを示している。ゴレイ符号化された基本系列の各々における＋１及び−１の要素は、バイポーラ・パルサによって反対の位相を有するパルスへ変換される。
【００３２】直交するゴレイ・コード対は、直接送信されるのではなく、先ず、これらの系列をオーバサンプリング（典型的には、４０ＭＨｚで、又はｄｔ＝０．０２５マイクロ秒の時間でのサンプル）し、次いで、オーバサンプリング系列を基本系列と畳み込みして、直交するゴレイ符号化された基本系列を形成することにより送信される。・・・・・・。
【００３３】図４は、等間隔のバイポーラ・パルスの系列で各々のトランスデューサ素子１２を励起することによる送信波形の形成を示している。このパルス系列は、送信メモリ３６に記憶されておりバイポーラ・パルサ２４によって供給される＋１及び−１から成る系列によって指定される。図４は、送信メモリ３６に記憶されている８つのサンプルしか示していないが、実際には、送信メモリは、例えば４０ＭＨｚのサンプリング・レートで読み出される６４、１２８又はそれ以上のサンプルを記憶している。２つのゴレイ・コード対［＋１，＋１］及び［＋１，−１］、並びに［−１，＋１，＋１，−１］の基本系列については、ゴレイ符号化された基本系列［−１，＋１，＋１，−１，−１，＋１，＋１，−１］が１回目のファイアリングについて送信メモリ３６に記憶される。２回目のファイアリングについては、ゴレイ符号化された基本系列［−１，＋１，＋１，−１，＋１，−１，−１，＋１］が送信メモリに記憶される。 
【００３４】図５〜図８は、基本系列と、オーバサンプリング後の１対のゴレイ系列の一方との畳み込みからの送信用の（ゴレイ符号化された）基本系列の形成を示している。図５には、ゴレイ系列［＋１，−１］が示されている。基本系列は、結果として得られる超音波のパルス形状及びスペクトル・エネルギを最適化するように設計されている。図６に示す実例では、基本系列は、極性［＋１，＋１，＋１，＋１，＋１，＋１，−１，−１，−１，−１，−１，−１］を有するパルスの系列となっている。１回目のファイアリングでは、基本系列は、ゴレイ・コード［＋１，−１］に対応しているオーバサンプリング後のゴレイ系列（図７を参照）と畳み込みされる。結果として得られるゴレイ符号化された基本系列を図８に示す。２回目のファイアリングでは、基本系列は、ゴレイ・コード［＋１，＋１］に対応しているオーバサンプリング後のゴレイ系列（図示されていない）と畳み込みされる。結果として得られるゴレイ符号化された基本系列を図９に示す。ゴレイ符号化された基本系列は、予め算出されており、送信系列メモリ３６（図２）に記憶されている。送信系列は、トランスデューサ素子を励起した後に、各回のファイアリング毎にゴレイ系列によって決定される極性を有する超音波パルスの系列を生ずる。」（上記摘記事項1g）参照。）
と記載されており、送信系列メモリ３６に記憶される「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列」は、「直交するゴレイ・コード対」と「基本系列」から一義的に算出されるものである。
　また、記憶した基データから算出して用いるか、予め基データから算出して記憶したデータを用いるかは、当業者が適宜選択してきた事項に過ぎない。
　そして、「直交するゴレイ・コード対」と「基本系列」を記憶しておき、これらから「ゴレイ符号化された基本系列」を算出して用いるか、「直交するゴレイ・コード対」と「基本系列」から「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列」を記憶して用いるかの選択は、結果として発生される送信パルスに何ら影響しないものである。
　そうすると、引用発明において、「予め算出された前記ゴレイ・コード対でゴレイ符号化された基本系列」を記憶することに代えて、直交する第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］と第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］自体を記憶し、相違点１における本願発明の構成とすることは、当業者ならば容易に想到し得る程度のことというべきである。
　　　
　＜相違点２について＞
　引用例１には、ビームの送信に関して、
「【００１１】1982 IEEE Ultrasonics Symposium 、第８２１頁〜第８２５頁（１９８２年）のB. B. Lee 及びE. S. Furgasonによる論文「フェーズド・アレイにおける同時マルチ・モード動作のためのゴレイ・コード（Golay Codes for Simultaneous Multi-Mode Opertion in Phased Arrays ）」では、
直交するゴレイ・コードを用いて２つのビームを同時に送信及び受信するアナログ式超音波イメージング・システムが記載されている。
【発明の概要】トランスデューサ・アレイのゴレイ符号化励起を用いることにより医用超音波イメージングにおけるＳＮＲを改善する本発明の方法及び装置は、いくつかの観点でLee 及びFurgasonの先行技術に改良を加えたものである。・・・・・・直交するゴレイ・コードを用いてビーム形成され、これにより、ゴレイ符号化励起により生ずる２倍のフレーム・レートの低下の殆どすべてを回復する。次に、
先行技術における多数のビームの同時送信は、非効率的で高価な並列送信ビーム形成用ハードウェアを必要とするものであったが、本発明では、ビームの順次送信を利用しており、バイポーラ・パルサを用いるときには１組の送信ハードウェアしか必要としない。
と記載されており、非効率的で高価なことの言及はあるものの、並列送信ビーム形成用ハードウェアを用いて、２つ（多数）のビームを同時に送信することが示唆されている。
　また、超音波診断装置において、複数の集束点に対する各ビームの送信パルスを同時に生成し、それらを重畳してトランスデューサからマルチビームとして超音波を送信することは、例えば引用例３にも記載されているとおり周知の技術に過ぎない。
　更に、引用発明は、Ａ1送信からのエコー及びＢ1送信からのエコーが重ね合わさったエコー、並びに、Ａ2送信からのエコー及びＢ2送信からのエコーが重ね合わさったエコーの受信を技術的前提としたものであり、Ａ1送信とＢ1送信、Ａ2送信とＢ2送信を同時に行っても、エコー受信等の各種信号処理が可能なものである。
　そして、引用発明において、送信ビームフォーマ２６により、第２の送信焦点ゾーンへの第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］の送信を、第１の送信焦点ゾーンへの第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］の送信開始の短時間後に開始し、２つの対のファイアリングがインタリーブされるようにするのは、フレーム・レートの低下を回復させるためであることは明らかである（上記摘記事項1c）の段落【００１０】，1d），1e）の段落【００１７】，1k）の段落【００３０】参照。）。
　そうすると、引用発明において、更なるフレーム・レートの向上を目的として、第２の送信焦点ゾーンへの第２のゴレイ・コード対［Ｂ1，Ｂ2］の送信を、第１の送信焦点ゾーンへの第１のゴレイ・コード対［Ａ1，Ａ2］の送信と同時に行うように、送信器で、Ａ1送信のパルスとＢ1送信のパルスを
重畳した送信パルス、並びに、Ａ2送信のパルスとＢ2送信のパルスを重畳した送信パルスを発生、即ち「和を示す多段階の送信パルスを形成」して、超音波トランスデューサ・アレイに送るように構成することは、当業者であれば容易に想到し得たことである。
  　 
　そして、本願発明の作用効果も、引用発明及び上記周知技術から当業者であれば予想できる範囲のものであり、格別顕著なものであるとはいえない。
　したがって、本願発明は、引用発明及び上記周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　　 
第３　むすび 
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。 
　したがって、請求項２〜６に係る発明に言及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。 
　よって、結論のとおり審決する。