(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに係るデータを入力可能な複数のデータ入力部と、複数の前記データ入力部毎に設けられ、前記入力データに基づき所定の画像処理を行う画像処理部と、枚葉に形成された未定着像を定着する定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記データ入力部より第１の印刷ジョブが入力された後に、さらに第２の印刷ジョブが入力されると、前記第１印刷ジョブに係る枚葉毎の画像形成の間に、前記第２印刷ジョブに係る枚葉毎の画像形成を割り込ませるよう制御すると共に、前記温度検出手段が、前記定着手段の定着限界温度よりも高い温度であって、複数の印刷ジョブに関する並列画像形成動作を中断させる温度として予め定めた所定温度まで低下したことを検知すると、前記第１印刷ジョブ又は前記第２印刷ジョブの何れか一方の画像形成を中断し、他方の印刷ジョブの画像形成を前記定着限界温度にまで低下しない状態で続行させるよう制御する制御手段と、前記制御手段の制御に基づき、前記第１、第２印刷ジョブに係る画像形成を行う画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記データ入力部からの入力データと前記画像処理部での画像処理後のデータとを記憶する記憶部を備え、前記第１印刷ジョブと前記第２印刷ジョブとに係る前記データ入力部からの入力と前記画像処理部での画像処理とを、該記憶部を用いて、中断することなく続行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度検出手段にて前記所定温度まで低下した際に画像形成を解除せずに続行させる前記データ入力部からの印刷ジョブの優先順位を予め設定する優先順位設定手段を有し、前記制御手段は、さらに、前記優先順位設定手段により優先順位が設定されている場合には、優先順位の低い前記データ入力部からの印刷ジョブに係る画像形成を中断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記データ入力部からの第１の印刷ジョブを実行中に、前記データ入力部からの第２の印刷ジョブが入力された際に、前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記定着手段が前記所定温度まで低下しないで割り込み印刷可能な記録枚数を算出する割込枚数算出手段と、前記割込枚数算出手段の算出結果に基づき、前記割り込み印刷可能な記録枚数をユーザに告知する枚数告知手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の複写機能、データの印字機能、又はファクシミリ機能のうち、少なくとも何れか２つの機能を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原稿の複写機能、データの印字機能、又はファクシミリ機能のうち、少なくとも何れか２つの機能を有する画像形成装置（以降、複合機と称する）において、例えば少なくともファクシミリ機能とプリンタ機能を有する場合には、ファクシミリ受信中にプリンタ動作を行う等、複数の動作を並列して処理可能となるよう構成されている。
【０００３】
ところが、例えば複写機能とプリンタ機能を有する複合機において、複合機がプリンタとして動作中に、ユーザが複写しようとして複写機能の処理要求が発生しても、複合機において複写機能とプリント機能で同一の画像形成部を用いる場合には、上述したような並列処理ができなくなる。
【０００４】
この場合、複写を実行したいユーザは、一旦諦めて時間が経過した後、あらためて複写を行うか、または速く複写を実行したいときには、複合機まで何度も足を運んでプリント処理が終了したか否かを確認したり、場合によっては、複合機の前でプリンタ処理が終了するのを確認してから複写を実行するといった不具合を招来させる。
【０００５】
そこで、上述したような不具合を解消すべく、従来の複合機においては、印刷ジョブを並列に受付け可能とすると共に、前記印刷ジョブに優先順位を設け、新たに発生した印刷ジョブが現在処理中の印刷ジョブよりも優先順位が高いものであれば、現在処理中の印刷ジョブを一旦中断し、前記新たな印刷ジョブを割り込ませ、割り込んだ前記新たな印刷ジョブが終了後に、中断していた印刷ジョブを再開するように構成されている。
【０００６】
図６は、優先順位とジョブの割り込みについて説明するための図であり、プリンタ機能により４枚をプリントするプリンタジョブ１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）と、複写（コピー）機能により２枚をコピーするコピージョブ１０２（１０２ａ、１０２ｂ）とを並列処理させる場合を図示している。
【０００７】
ここで、例えば、プリンタジョブ１０１を処理すべく、複合機のプリンタ機能が動作している際に、コピージョブ１０２が発生した場合、コピージョブ１０２がプリンタジョブ１０１よりも優先順位が低い場合には、図６（ａ）で示すように、コピージョブ１０２ａと１０２ｂとをプリンタジョブ１０１ａ〜１０１ｄの後に回す。
【０００８】
逆に、コピージョブ１０２がプリンタジョブ１０１よりも優先順位が高く、例えば、プリント１０１ｂとプリント１０１ｃとの処理の間に、コピージョブ１０２が発生した場合には、図６（ｂ）に示すように、コピージョブ１０２ａと１０２ｂとをプリンタジョブ１０１におけるプリント１０１ｂとプリント１０１ｃの間に割り込ませる。
【０００９】
しかしながら、上述した従来技術においては、優先順位の低いジョブは、後から要求のあった優先順位の高いジョブに処理を譲ることとなるので、前記優先順位の低いジョブは処理が完了するまで長い時間を要する。従って、例えば、優先順位の低いジョブがプリンタ枚数又はコピー枚数（以降、処理枚数と称す）の少ない場合であっても、処理枚数の比較的多い処理の後に回され、ユーザが不満を感じることになる。
【００１０】
他方、複合機は、各機能毎の専用の複写機、プリンタ、又はファクシミリを設置する面積や費用を削減できる点が大きな特徴であり、比較的小規模のオフィス等に設置され、画像形成に必要な複数の機能（コピー、ファックス、プリンタ等）を有しているものの、画像形成の能力自体については、大規模な専用機と比べて劣るのが一般的である。
【００１１】
尚、画像形成能力が劣る原因としては、感光体ドラムの径が小さいことや、回転速度が遅いことなどに起因して、画像形成速度が遅いことの他、スキャナ等で画像を読込んで画像処理するための処理時間が長くなることが挙げられる。
【００１２】
従って、複合機は一般的に専用機等と比較して画像形成能力が劣ることから、優先順位の低いジョブが、後から要求のあった優先順位の高いジョブに処理を譲り、前記優先順位の低いジョブは処理が完了するまで長い時間を要するという問題を更に深刻なものとする。
【００１３】
そこで、上述した問題点を解決するために提案されたのが、特開平８−１９１３６２号公報に記載のものであり、複数の印刷ジョブを受付け可能とし、現在出力中のページの出力が完了するまでに、その次のページの画像処理が終了しない場合には、処理待ち中の他の印刷ジョブを行うことにより、画像形成能力を最大限に発揮し、優先順位の高いジョブが完了するまで優先順位の低いジョブを長時間待たせるという不具合を回避できる技術が開示されている。
【００１４】
図７は、同公報に開示された優先順位とジョブの割り込みについて説明するための図であり、プリンタ機能により４枚をプリントするプリンタジョブ１０１ａ〜１０１ｄへ、複写（コピー）機能によるコピージョブ１０２ａを割り込ませて並列処理させる場合を図示している。そして、各プリンタジョブ１０１ａ〜１０１ｄは、夫々「ｔ１」ずつの処理時間間隔を要し、「ｔ０」（＜ｔ１）の間は、各々の画像形成は停止して各プリンタジョブの画像処理を行う場合を示している。
【００１５】
即ち、プリンタジョブ１０１ａ〜１０１ｄへコピージョブ１０２ａを割り込ませる場合には、画像形成が停止している画像処理期間ｔ０の間に新たに発生したコピージョブ１０２ａを割り込ませる。従って、具体的には、例えば図７（ａ）に図示するように、プリント１０１ｂとプリント１０１ｃとの間のｔ０中に、コピー１０２ａを割り込ませて並列処理させることになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の通り、特開平８−１９１３６２号公報に記載のものでは、現在出力中のページ出力完了までに、次ページの画像処理が未完の場合に、処理待ち中の他の印刷ジョブを行うことにより、画像形成能力を最大限に発揮し、優先順位の高いジョブの処理の完了まで優先順位の低いジョブを長時間待たせずに済むという点で有用なものである。
【００１７】
しかしながら、同公報に記載のものでは、現在出力中のページの出力が完了するまでに、その次のページの画像処理が終了しない場合に、処理待ち中の印刷ジョブを割り込ませることから、現在出力中のページの出力が完了するまでに、その次のページの画像処理が終了する場合には、割り込みができなくなるという問題がある。
【００１８】
図７（ａ）では、プリント１０１ｂの出力を終えて、プリント１０１ｃの画像処理を行っている時間ｔ０のうちにコピー１０２ａが割り込んで実行できるが、図７（ｂ）のように、時間ｔ０’が短く（プリント１０１ｃの画像処理時間が短い）、コピー１０２ａを画像形成する時間ｔ２の方が長い場合には、コピー１０２ａを割り込ませることができず、必ずしも画像形成能力を最大限に発揮させているとはいえないという問題がある。
【００１９】
そこで、図４（ｂ）、（ｃ）で図示しているように、画像形成間隔を変更し、先行するジョブの画像形成を行っていない期間に割り込みジョブの画像形成を挿入する方法が考えられる。即ち、通常は、プリント１０１ａを画像形成している時間間隔がｔ２、プリント１０１ａの画像形成終了時から次のプリント１０１ｂの画像形成開始までの時間間隔をｔ０である場合に、画像形成時間がｔ２のコピージョブであるコピー１０２ａを割り込み処理するときに、ｔ２＞ｔ０であれば、プリント１０１ｂと１０１ｃとの新たな間隔ｔ３をｔ１よりも長く設定し（ｔ３＞ｔ１）、プリンタ１０１ｂと１０１ｃとの間にコピー１０２ａが挿入する。
【００２０】
しかしながら、この場合には、図４（ｂ）での印刷速度よりも、図４（ｃ）の印刷速度の方が実質的に速くなることから、画像形成装置の記録能力を最大限に利用することとなり、実際の画像形成間隔が狭くなり、画像記録部の記録媒体に画像を定着させる定着能力を超えてしまうことになる。
【００２１】
一般的に、画像形成装置では、通常の記録状態で連続して記録が可能になるように定着性能が設定されており、定着能力の限界を超え定着手段の定着温度が追従せずに定着不良となる場合には、記録動作を中断するようになっている。このため、通常の記録間隔よりも狭い記録間隔での並列記録が長時間にわたって続くと、定着不良に陥り、割り込むジョブのみならず、すべての印刷ジョブを中断せざるを得なくなるという問題があった。
【００２２】
また、印刷ジョブの間に容易に他の印刷ジョブを割り込み可能とするため、初期の印刷速度を余裕のあるものにする方法もあるが、この場合だと、印刷速度に無駄が多く、通常の割り込みのない場合には、印刷速度が遅くなってしまうことは勿論である。
【００２３】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、並列記録実行中に定着手段の定着不能により全ての記録動作が中断される不具合を回避し、画像形成能力を最大限に発揮させることができる画像形成装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷ジョブに係るデータを入力可能な複数のデータ入力部と、複数の前記データ入力部毎に設けられ、前記入力データに基づき所定の画像処理を行う画像処理部と、枚葉に形成された未定着像を定着する定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記データ入力部より第１の印刷ジョブが入力された後に、さらに第２の印刷ジョブが入力されると、前記第１印刷ジョブに係る枚葉毎の画像形成の間に、前記第２印刷ジョブに係る枚葉毎の画像形成を割り込ませるよう制御すると共に、前記温度検出手段が、前記定着手段の定着限界温度よりも高い温度であって、複数の印刷ジョブに関する並列画像形成動作を中断させる温度として予め定めた所定温度まで低下したことを検知すると、前記第１印刷ジョブ又は前記第２印刷ジョブの何れか一方の画像形成を中断し、他方の印刷ジョブの画像形成を前記定着限界温度にまで低下しない状態で続行させるよう制御する制御手段と、前記制御手段の制御に基づき、前記第１、第２印刷ジョブに係る画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置である。
【００２５】
また、本発明は、前記データ入力部からの入力データと前記画像処理部での画像処理後のデータとを記憶する記憶部を備え、前記第１印刷ジョブと前記第２印刷ジョブとに係る前記データ入力部からの入力と前記画像処理部での画像処理とを、該記憶部を用いて、中断することなく続行する画像形成装置である。
【００２６】
さらに、本発明は、前記温度検出手段にて前記所定温度まで低下した際に画像形成を解除せずに続行させる前記データ入力部からの印刷ジョブの優先順位を予め設定する優先順位設定手段を有し、前記制御手段は、さらに、前記優先順位設定手段により優先順位が設定されている場合には、優先順位の低い前記データ入力部からの印刷ジョブに係る画像形成を中断する画像形成装置である。
【００２７】
また、さらに、本発明は、前記データ入力部からの第１の印刷ジョブを実行中に、前記データ入力部からの第２の印刷ジョブが入力された際に、前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記定着手段が前記所定温度まで低下しないで割り込み印刷可能な記録枚数を算出する割込枚数算出手段と、前記割込枚数算出手段の算出結果に基づき、前記割り込み印刷可能な記録枚数をユーザに告知する枚数告知手段とを備えた画像形成装置である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の実施形態に係る複合機３０の全体断面図であり、複合機３０の全体構成を図示するものである。複合機３０の上面部には、透明ガラス等からなる原稿台３５が設けられ、該原稿台３５のさらに上方には、自動原稿送り装置３６が備えられている。自動原稿送り装置３６は、該自動原稿送り装置内に設けられた図示しない原稿セットトレイ上に載置された原稿を、１枚ずつ自動的に原稿台３５上へ給送するための装置である。
【００２９】
原稿台３５の下方には、原稿台３５上に載置された原稿画像を光学的に走査して読取るためのスキャナ４０からなる原稿読取りユニット３１が配設されている。スキャナ４０は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ４１と、原稿からの反射光像を光電変換素子４４（ＣＣＤ：Charge Coupled Devices）に導くために設けられ、原稿からの反射光をさらに反射するための第１反射ミラー４２ａを搭載してなる第１走査ユニット４０ａ、第１反射ミラー４２ａからの反射光をＣＣＤ４４に導くための第２反射ミラー４２ｂと第３反射ミラー４２ｃを搭載してなる第２走査ユニット４０ｂ、原稿からの反射光像を上述した各反射ミラー４２ａ・４２ｂ・４２ｃを介してＣＣＤ４４上に結像させるための光学レンズ４３、及び原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換するＣＣＤ４４とから構成されている。
【００３０】
スキャナ４０は、自動原稿送り装置３６との関連した動作により、自動原稿送り装置３６にて自動搬送される原稿の画像を、所定の露光位置にて読取るようになっている。そして、スキャナ４０にて読取られた原稿画像は、画像データとして図示しない画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施された後、後述する画像処理部のメモリに一旦記憶され、さらに出力指示に応じてメモリ内の画像を読み出してレーザ書き込みユニット４６へ転送される。
【００３１】
尚、本実施形態では、スキャナ４０はＣＣＤ４４が固定で、第１・第２走査ユニット４０ａ・４０ｂが移動する方式のものを例示しているが、ＣＣＤ４４を一体的に設けた走査ユニットを原稿台３５に載置された原稿に沿って走査させ、原稿画像を読取る方式であっても良い。
【００３２】
レーザ書き込みユニット４６は、メモリから読み出された画像データ、又は外部の装置から転送されてきた画像データに応じて、レーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が作像ユニット３２を構成する感光体ドラム４８上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している。
【００３３】
作像ユニット３２は、感光体ドラム４８の周囲に、該感光体ドラム４８を所定の電位に帯電させる帯電器、感光体ドラム４８上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器、感光体ドラム４８表面に形成されたトナー像を記録紙（記録媒体、転写体）に転写する転写器、感光体ドラム４８上の余分なトナーを回収するクリーニング器、及び除電器とを備えている。
【００３４】
スキャナ４０にて読取られた原稿画像に係る読取りデータは、画像メモリへ一旦記憶格納された後、適宜読み出されて所定の画像処理が行われた後に、所定の電位となるよう帯電された感光体４８に対し、レーザ書き込みユニット４６によってレーザ光線を走査させることにより、感光体４８上に原稿画像に対応した静電潜像を形成させる。
【００３５】
次いで前記静電潜像は、前述した現像器内の現像剤により顕像化され、前述した転写器により、前記顕像は、記録紙（記録媒体、転写紙、枚葉）上へ転写され、顕像が転写された記録紙は、定着ユニット４９へ搬送される。
【００３６】
定着ユニット４９には、ヒータを内蔵した定着ローラ４９ａ、定着ローラ４９ａ又は定着ローラ４９ａの近傍の温度を検出するための温度検出手段たる温度検知器４９ｂとが配設されており、温度検出器４９ｂでの温度検出値は、後述する制御部７２に接続され、検出された温度検出値に応じて前記ヒータの通電制御を行い、定着ローラ４９ａの温度制御を行う。尚、ヒータとしてはハロゲンランプ、温度検出器４９ｂとしてはサーミスタが好適に採用でき、例えば数１０ｍＳ〜数秒程度の間隔で定着ローラ等の表面温度を検出する。
【００３７】
作像ユニット３２の排出側には、定着ユニット４９以外に、記録紙の裏面に再度画像を形成するために記録紙の前後を反転させるスイッチバック路５６、及び画像が形成された記録紙に対してステープル等の後処理を行うと共に、昇降トレイを有する後処理装置３４とを備えている。定着ユニット４６にて顕像が定着された記録紙は、必要に応じてスイッチバック路５６を経て排紙ローラ５７にて後処理装置３４へと導かれ、ここで所定の後処理が施された後に機外へ排出されることとなる。
【００３８】
給紙部は、上記作像ユニット３２の下方に配置されており、手差しトレイ５４、両面ユニット５５、用紙カセット５１〜５３を備えた多段給紙トレイ部、及びこれら用紙カセット等５１〜５４から給紙した用紙を作像ユニット３２における転写器が配置された転写位置へと搬送する搬送手段とを備えている。両面ユニット５５は、記録紙を反転させるスイッチバック路５６に通じており、記録紙の両面に画像形成を行う場合に用いられるものである。
【００３９】
図３は、複合機３０の全体的な電気的構成を示すブロック図である。図３にて図示しているように、複合機３０は大きく分けて、スキャナ部４０、プリンタボード６８、ＦＡＸボード７１、画像形成部６１、大容量記憶部７３、各機能毎の画像処理部６４・６６・６９、記憶部６５・６７・７０、及び制御部７２とから構成されている。従って、スキャナ４０、プリンタボード６８、ＦＡＸボード７１とが複数のデータ入力部に対応している。尚、制御部７２は、印刷枚数、印刷完了枚数、割込み指示の有無、優先順位情報、印刷ジョブに係る制御プログラム等の各種データを格納する図示しない記憶部を含んでいる。
【００４０】
即ち、複合機３０は、スキャナ４０で読取った画像データを、画像形成部６１によって記録紙に記録する複写（コピー）機能と、パーソナルコンピュータ６２、ワードプロセッサ、又は携帯情報端末等からの印字データ或いは印字命令を受信し、画像形成部６１によって記録紙に記録するプリンタ機能と、スキャナ４０での読取り画像のデータをファクシミリ装置６３へ送信し、ファクシミリ装置６３から受信した画像データを画像形成部６１によって記録紙に記録するファクシミリ機能とを有している。
【００４１】
このように構成されているのは、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能を夫々並行して入力及び画像処理するためであるが、例えば複合機３０の仕様が、ファクシミリ機能とコピー機能又はファクシミリ機能とプリンタ機能とを並行処理せず、コピー機能とプリンタ機能のみ並列処理するのであれば、画像処理部分のうち、コピー機能とプリンタ機能に係る部分のみを独立して設けるようにしても良い。
【００４２】
複合機３０にて、複写機能又はファクシミリ機能（この場合、ファクシミリ送信機能）を使用する場合には、スキャナ４０にて複写或いはファクシミリ送信する原稿画像を読み込み、読み込まれた画像データは、画像処理部６４で所定の画像処理が施され、画像処理前後のデータは適宜記憶部６５にて記憶格納される。
【００４３】
次いで、複写の場合には、制御部７２により、画像処理後のデータが画像形成部６１へ転送されて複写が行われる一方、ファクシミリ送信の場合には、制御部７２により、画像処理後のデータがＦＡＸボード７１に転送され、再度、記憶部７０にて記憶されて、画像処理部６９により、ＦＡＸ送信可能な形態に画像処理が行われ外部のファクシミリ６３へファクシミリ送信される。
【００４４】
また、複合機３０にて、プリンタ機能を使用する場合には、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２、ワードプロセッサ、又は携帯情報端末等より、プリンタボード６８を介して画像データ又は印字要求信号が入力され、画像処理部６６は、入力されたデータ自体又は入力された要求信号に基づき、記録可能な画像データを展開し、展開された画像データは記憶部６７で記憶され、制御部７２を介してハードディスク等からなる大容量記憶部７３に記憶格納されるか、画像形成部６１にて印字処理が行われる。
【００４５】
さらに、複合機３０にて、ファクシミリ受信機能を使用する場合には、外部のファクシミリ６３より、ＦＡＸボード７１を介して画像データ及び制御信号等が入力され、画像処理部６９は、入力された画像データ等を、画像形成部６１で画像形成可能な画像データに展開し、展開された画像データは記憶部７０で記憶され、制御部７２を介して大容量記憶部７３に記憶格納されるか、画像形成部６１にて印字処理が行われる。従って、画像処理部６４，６６，６９は、入力データに基づき所定の画像処理を行う画像処理部に相当している。
【００４６】
尚、制御部７２には、定着ユニット４９の定着ローラ４９ａに内蔵されたヒータ及び該ヒータに係る通電制御回路、温度検出器４９ｂ及び該温度検出器４９ｂのセンサ回路部が接続されており、例えば温度検出器４９ｂがサーミスタで構成されている場合には、サーミスタの抵抗値変化をアナログ電圧変化として取り出した後、前記アナログ電圧を制御部７２のマイクロプロセッサにおけるアナログデジタル変換部に入力することで、アナログ電圧をデジタル電圧に変換して入力し、デジタル電圧値に応じ予め設定されたテーブル等を参照することによって現在の定着温度を検出できる。
【００４７】
図４は、上述のように構成された複合機３０の並列処理を説明するための図である。複合機３０は、通常の画像形成間隔ｔ１内における画像処理期間ｔ０中に、新たに発生したジョブの画像形成時間ｔ２を挿入可能である場合には、そのまま並列処理を行う一方、挿入不可能である場合には、画像形成間隔ｔ１を適宜伸張させて並列処理を可能とするものである。
【００４８】
（１）画像形成の時間間隔を変更せずに割り込みを行う場合
複数枚のプリントジョブ１０１ａ〜１０１ｄに、コピージョブ１０２ａを割り込ませる場合について説明する。例えばプリンタ動作について、プロセス速度１２０ｍｍ／秒、連続記録枚数速度を１５枚／分で行っている場合は、画像形成の時間間隔ｔ１は６０／１５＝４秒であり、用紙送り間隔は１２０×４＝４８０ｍｍとなる。
【００４９】
用紙がＡ４であれば、Ａ４サイズは２１０ｍｍ×２９７ｍｍであることから、Ａ４横サイズの画像形成時間ｔ２は、２１０／１２０＝１．７５秒、次ジョブまでの画像処理時間ｔ０＝ｔ１−ｔ２＝４−１．７５＝２．２５秒となる。このとき、新たなコピージョブ１０２ａが発生した場合、画像処理時間ｔ０は２．２５秒なので、記録時間ｔ２が１．７５秒のＡ４横サイズのコピーを行うコピージョブ１０２ａを割り込ませることが可能となる。
【００５０】
従って、図４（ａ）で示すようにプリンタジョブにおいて画像形成が停止している画像処理期間ｔ０中に新たに発生したコピージョブの画像記録を割り込ませることが可能となる。このとき、実際の記録間隔はｔ４（２秒）となり、新たに発生したコピージョブを割り込ませた場合には、連続記録枚数を３０枚／分にすることができる。
【００５１】
（２）画像形成の時間間隔を変更して割り込みを行う場合
（１）と同様にして、複数枚のプリントジョブ１０１ａ〜１０１ｄに、コピージョブ１０２ａを割り込ませる場合について説明する。この場合、プリンタ動作について、プロセス速度１２０ｍｍ／秒、連続記録枚数速度を２０枚／分で行っている場合は、画像形成の時間間隔ｔ１は６０／２０＝３秒であり、用紙送り間隔は１２０×３＝３６０ｍｍとなる。
【００５２】
この場合は、図４（ｂ）で示すように、Ａ４横サイズの画像形成時間ｔ２は、２１０／１２０＝１．７５秒、次ジョブまでの画像処理時間ｔ０＝ｔ１−ｔ２＝３−１．７５＝１．２５秒となる。このとき、新たなコピージョブ１０２ａが発生した場合、画像処理時間ｔ０は１．２５秒なので、記録時間ｔ２が１．７５秒のＡ４横サイズのコピーを行うコピージョブ１０２ａを割り込ませることが不可能となる。
【００５３】
従って、図４（ｃ）で示すように、３秒であった画像形成間隔ｔ１をｔ３（４秒）に変更し、プリンタジョブの１０１ｂと１０１ｃの間に、コピージョブによる画像記録を挿入できるようにし、実際の画像形成間隔ｔ４を２秒として、連続記録枚数を３０枚／分とする。
【００５４】
尚、並列処理で複数枚の画像データを割り込ませて記録する場合には、図４（ｄ）に示すように夫々のジョブの記録を交互に行う。但し、割り込みなしの場合や、従来のコピー優先方式の場合の画像形成間隔は、前に実行したジョブのモードを終了或いは一時的に終了し、他のモードに切換える時の後処理回転等を含むことから、数秒程度の時間が必要になる。
【００５５】
また、上述の説明では、簡単のために、単純にｔ０＞ｔ２であれば、そのまま挿入可能としたが、一般的に画像間の時間を０にはできないので、最適なマージン値を設けて、適宜余裕を持たせて判断させるようにしても良い。さらに、各ジョブの画像処理時間によっては、プリンタ２枚にコピー１枚の割込み、プリンタ３枚にコピー２枚の割込みというように、交互に印刷するにしても適宜柔軟に対応できるようにすることが望ましい。
【００５６】
また、異なるジョブで処理された画像形成済みの記録紙（記録媒体、転写材）は、各々異なる排紙部に出力されるように構成しても良い。このことにより、例えば複数枚のプリント済み記録紙の間に、コピー済み記録紙が挿入され、ジョブ毎に区分けするという煩雑な処理が不要となる。
【００５７】
尚、上記説明では、コピー機能とプリンタ機能の並列処理について説明しているが、プリンタジョブとプリンタジョブ、又はコピージョブとコピージョブというように、同じ機能で並列処理させる場合に、各機能毎で画像処理部が単一のものしかなければ、例えば、大容量記憶部７３に予め画像記録時の空き時間に画像処理のみ行ったデータを格納しておき、画像処理が完了すると、交互に画像形成することで、同種のジョブにおける並列処理を行うことも可能である。
【００５８】
また、上述の説明では、画像形成間隔を適宜変更させているが、一般的に画像形成条件（電子写真方式でいうと、所謂、プロセス条件）は変化させずに、作像部３２での搬送ローラ等により用紙搬送タイミングを変化させることで画像形成間隔を変更することが可能となる。従い、画像形成を行うための画像データ等の画像処理を並行して行うことができる。
【００５９】
さらに、並列処理するジョブに係る画像処理は、画像形成時間を除いた時間に行なうように構成しても良いが、画像形成は画像処理が完了した部分から実行可能であることから、時間遅れで画像処理を行なうようにしても良く、画像形成の間にも場合によっては画像処理するようにしても良い。一般的には画像形成の間には、現在画像を形成する処理を行なっていないジョブに係る画像処理を行なうように構成すれば良い。
【００６０】
（３）フローチャートの説明
本実施形態に係る複合機３０の並列記録について、図５のフローチャートに従って、具体的に説明する。まず画像形成がスタートすると、ステップＳ２（以降、Ｓ２というように略す）にて割り込み指示の有無を判別し、割り込み指示が無い場合は通常の画像形成（記録、印刷）であるので、記録間隔が変更されている場合には通常の記録間隔に設定する一方、記録間隔が変更されていない場合はそのままとしてＳ４へ処理が移行する（Ｓ３）。
【００６１】
Ｓ４では、先行して指示されているジョブの画像を一枚記録し、Ｓ５で記録枚数をチェックして残り枚数がある場合は、Ｓ２に処理が戻ることとなる。一方、Ｓ５にて記録枚数分の記録終了を検知した場合には、割り込み指示された記録の有無を調べ（Ｓ１１）、割り込み指示された記録が無ければ画像記録を終了する。
【００６２】
他方、Ｓ２で割り込み指示されていることを検出すると、Ｓ６にて先行ジョブの画像形成時間ｔ０と、割り込みジョブの画像記録時間ｔ２とを比較し、ｔ０＜ｔ２であれば、先行ジョブの記録時間の合間（記録していない期間）に割り込みジョブの画像記録を挿入することができないので、Ｓ７にて先行ジョブの記録用紙送り間隔即ち画像形成間隔を広げ、Ｓ８で割り込みジョブの画像を一枚記録する。
【００６３】
次いで、Ｓ６において、ｔ０＞ｔ２であれば、記録用紙送り間隔を広げることなく、先行ジョブの記録の合間（記録をしていない期間）に割り込みジョブの画像記録を挿入することができることから、Ｓ７を実行せずに、Ｓ８にて割り込みジョブの画像を一枚記録することになる。
【００６４】
割り込みジョブの画像記録後は、割り込みジョブの記録枚数をＳ９で調べ、割り込み指示された記録が完了していなければ、Ｓ４に移行して先行ジョブの画像形成を進め、割り込み指示されたジョブ記録又は先行指示されたジョブの記録が繰り返し実行される。
【００６５】
Ｓ９で割り込み指示されたジョブの記録終了が確認された場合は、Ｓ１０で割り込み指示が取り消され、前述したＳ４〜Ｓ５の処理を介し、Ｓ３で通常の記録間隔に戻される。このことにより、割り込みにより画像形成間隔が長くなってしまっても、先行したジョブが最低限の遅延で実行できると共に、割り込み処理を遅延なく実行することが可能となる。
【００６６】
並列処理中に先行指示されたジョブが先に記録を完了した場合は、Ｓ５からＳ１１に処理が移行し、割り込み指示されたジョブが残っている場合には、Ｓ１２において割り込み指示を取り消して、残存している割り込みジョブを先行ジョブに格上げして、Ｓ２にて画像記録が引き続き実行され、その後、全ての画像記録が終了すると、画像形成動作が終了する。
【００６７】
尚、割込み指示については、具体的には、複合機３０の図示しない操作部に設けられた割込みキー等を使用者が押下することにより、操作部に接続された制御部７２を介して複合機３０側が認識することができ、操作部のプリント指示キーが押下されたときに実際に割り込ませたことを認識するようにしても良い。その他、プリンタ機能で動作中にコピーに関連する操作キー（設定キー等）が押下されたときに割込みがあることを予測するようにしても良い。
【００６８】
さらに、複写中にプリントジョブやファクシミリジョブがあったときには、例えば、制御部７２が、プリンタボード６８やＦＡＸボード７１に設けられた通信インターフェイス部を所定間隔毎にチェックしたり、割込み用の入力部等を設けて検出することで可能となる。
【００６９】
図１は、複合機３０における定着ユニット４９の定着ローラ４９ａの近傍に配設された温度検知器４９ｂの出力変化による定着ローラ４９ａの温度変化を表した図であり、縦軸は温度、横軸は時間である。
【００７０】
図１において、ＴＳは画像記録部の待機時の設定温度、ＴＬ１は通常の記録間隔で連続記録した場合に定着ローラ４９ａが収束する温度、ＴＬ３は予め設定され、定着ユニット４９が定着不能として画像形成装置の動作を停止させるよう判断するときの定着ローラ４９ａの温度（定着限界温度）、ＴＬ２は並列記録の動作を解除するために予め定めた所定温度で、ＴＬ３よりも高く、ある程度の余裕を持った温度であり、ＴＬ１以下に設定される（ＴＬ３＜ＴＬ２＜ＴＬ１＜Ｔｓ）。
【００７１】
通常の記録間隔で記録がスタートすると（図１のｔ＝ｔ１でのポイント▲１▼）、定着ユニット４９を記録紙が通過するので、定着ローラ４９ａの温度は低下する（ｔ＝ｔ２でのポイント▲２▼）。さらに連続して記録を行うと、図１の▲２▼（ｔ＝ｔ２）と▲５▼（ｔ＝ｔ５）を結ぶ破線のように温度が順次低下し、ポイント▲５▼において定着ローラ４９ａの温度はＴＬ１に収束する。次いで、ポイント▲５▼で記録を停止すると、定着ローラ４９ａの温度はポイント▲６▼（ｔ＝ｔ６）にて待機時の温度ＴＳまで回復する。
【００７２】
ここで、通常の記録間隔で記録中に、ポイント▲２▼で割り込み指示がなされて並列記録を開始すると、先行するジョブの記録用紙と記録用紙との間に、割り込みされた印刷ジョブの記録用紙が新たに挿入されることから、単位時間当たりの記録枚数が増加して、定着ローラ４９ａの温度は、ポイント▲２▼とポイント▲５▼を結ぶ破線よりも低下した温度変化（ポイント▲２▼〜▲３▼）となる。さらに連続して並列記録を続行すると、ポイント▲４▼（ｔ＝ｔ４、ｔ３＜ｔ４＜ｔ５）において、定着不能温度ＴＬ３に達し、定着不良を防止すべく記録部での記録動作が完全に停止される。
【００７３】
このままでは、並列処理が制限されることとなるので、本実施形態では、温度ＴＬ２に達したポイント▲３▼で並列処理を一旦解除し、何れか一方の入力手段からの画像データの記録のみを中断させ、他方の入力手段からの画像データの記録だけを続行させる。これにより、単位時間当たりの記録枚数を元に戻し、定着ローラ４９ａの温度を回復させ、定着不良により記録部の記録動作を完全に停止させることなく片方の記録は続行可能とすることができる。そして、続行させた記録が完了した後に、中断された入力手段からの画像データを引き続き実行させる。
【００７４】
一方、中断された入力手段からの画像データの入力をも中断させても良いが、複合機３０に大容量記憶部７３を装備している場合には、入力動作と画像処理とを引き続き行い、大容量記憶部７３に画像処理を完了させた画像データを記憶させるように構成しても良く、記録中断が解除になって記録可能となったときに、大容量記憶部７３に記憶された画像データを出力させれば、効率の良く画像記録を行うことが可能となる。
【００７５】
並列処理が不可能な状態となったときに中断される方の印刷ジョブは、特段の指示がない場合には、一般的に割り込んだ入力手段の画像データの印刷ジョブとしているが、このときに何れの入力手段の画像データの印刷ジョブを中断させるのかを予め設定できるように構成すれば、設定された入力手段からの画像データの記録が続行されることとなる。入力手段の優先順位を設定するには、例えば操作部より使用者やサービスマン等が設定できるように構成すれば良い。
【００７６】
また、並列処理が指示されたときに、制御部７２の割込枚数算出手段において、定着ローラ４９ａの温度検出器４９ｂが検出した温度より並列記録を行ったときにＴＬ２まで温度が低下する間に並列処理で割り込み可能な記録枚数をテーブル又は演算により求めて、枚数告知手段において、図示しない操作部の枚数表示部に一定時間表示したり、音声等により、並列処理が可能な割り込み記録枚数を操作者に報知することができる。即ち、予め割込み記録の状態での実験等で求めた各温度毎（例えば１℃毎や所定温度毎）に定着可能な枚数とを対応付けたテーブル情報を、制御部７２内の図示しない記憶部に格納しておいたり、印刷ジョブに係る制御プログラムにおいて、「（（現在の定着部の温度）−（定着可能な限界温度例えばＴＬ２））／（割込み記録時に予め求めておいた１枚当たりの低下温度）＝（割込み可能となる枚数）」等の演算を行なうことで可能となる。
【００７７】
具体的な例を挙げると、図示しない操作部の割り込みキーが押下されたときに、記録枚数の表示部等の数字が表示可能な領域に、割り込み可能な数秒間だけ記録可能枚数を点滅表示等により表示させ、通常の表示形態と異なる表示形態で操作者に注意を促すことができる。
【００７８】
また、例えば、液晶等の表示部におけるガイダンス表示部に、”並列記録可能枚数を超えると並列記録が中断する場合があります”等の文書メッセージを表示させることで、更にわかりやすく操作者に報知することが可能である。この報知により、操作者は、並列記録で記録させるのか並列記録させないのかを判断でき、並列記録を実行した場合に、途中で中断する状態に陥ることを事前に把握することができ、中断時に操作者に対し不安感を与えることもない。
【００７９】
以上のように、先の印刷ジョブに対する画像形成の合間に、新たな印刷ジョブに対する画像形成を行おうとしても、通常の画像形成の間隔では、前記新たな印刷ジョブに対する画像形成を挿入できない場合には、大幅な画像形成時間の超過とならないように画像形成間隔を拡げて画像形成を割り込ませ、実際の記録間隔を狭く即ち単位時間内の記録枚数を増加させて並列記録を行う場合に、問題となる定着不能トラブルに対し、定着不能温度に達する直前まで並列記録を可能とし、定着不能状態となる直前で何れか一方の印刷ジョブの画像記録のみを中断させる。
【００８０】
即ち、定着不能による画像形成部の動作停止に陥ることなく、画像形成部の画像形成能力を極限まで活用することができ、並列処理の機会を増加させて、印刷ジョブの総合的な進捗を早めることができる。
【００８１】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々の応用が可能なことはいうまでもない。例えば、並列処理を行うに当たって、制御部７２は、新たに発生した印刷ジョブの入力及び画像処理のみを並列して行い、大容量記憶部７３に記憶させ、新たな印刷ジョブにおける画像データの全ての画像処理を完了した後、新たな印刷ジョブによる画像形成と先の印刷ジョブによる画像形成とを交互に行うことも可能である。
【００８２】
これにより、割り込みのために入力された画像データの処理が、交互の画像形成タイミングに間に合わない場合等を考慮し、大容量記憶部７３に画像データを一旦記憶させることによって、先行して行われているジョブとの画像形成を交互に行わせることもできる。
【００８３】
従い、先行ジョブの画像形成に与える影響を最小限としながら、記録データの準備を行うことができ、準備の整った時点から交互に画像形成を実行するので、新たな印刷ジョブがむやみに遅れるといった不具合を回避することも可能となる。
【００８４】
尚、上述した実施形態では、複数のプリントジョブ１０１ａ〜１０１ｄの間に、コピージョブ１０２ａ、１０２ｂを割り込ませて並列処理する場合について説明したが、例えば、複数のコピージョブの間に１又は複数のプリントジョブやファクシミリでのプリントジョブを割り込ませたり、逆に、ファクシミリでのプリントジョブの間に、コピージョブやプリントジョブを割り込ませるようにしても良い。さらに、複数のプリントジョブ間での割り込みや、複数のファクシミリに係るプリントジョブ間での割り込みに適用しても良い。
【００８５】
また、図３では、プリントするデータを送信する外部機器がＰＣ６２の１台であるかのように図示しているが、より好適には、複数の外部機器によりネットワークを介して共有されていても良く、この場合には、複数の外部機器からのプリント要求に対して、優先度を設定しておき、適宜割り込み処理することで、優先度に応じた効率的なプリント出力が可能となる。
【００８６】
さらに、図３では、複合機３０があたかも一体的に構成されているかのように図示しているが、画像形成部６１、スキャナ部４０等が別体的に設けられても良いし、図３の制御部７２や図５の処理の一部をハードウェアやソフトウェアで構成しても良い。
【００８７】
また、さらに、本実施形態に係る複合機３０は複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を備えているが、上記３機能を全て具備せずに少なくとも２機能を有していれば良い。
【００８８】
また、さらに、上記図５にかかるフローチャートでは、１枚記録する毎に割り込み指示があったか否かをＳ２で判断しているが、１枚ではなく所定の複数枚毎や処理部の処理内容に応じて所定枚数毎に判断するようにしても良い。このことで、制御部７２の処理能力が比較的低い場合であっても、本発明を実施することができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の印刷ジョブの並列処理にて長時間連続印刷を行う場合に、定着手段の定着能力が低下し、記録不能となることがあるので、定着限界温度から余裕をもった予め定めた所定温度になったときに、何れか一方の記録を中断させ、もう片方の記録を続行させることで、並列処理を可能な限り続行しながら、記録不能状態に陥ることを防止することができる。
【００９０】
また、本発明によれば、印刷を中断された入力部からのデータであっても、データの入力を中断することなしに画像処理が続行され記憶部に記憶されるため、画像形成間隔での時間を有効に利用でき、画像形成部の状況が回復した場合や並行処理を実施していた他の入力部からのデータの印刷完了後に、直ちに記憶部に記憶済みの画像データの印刷を実行することができ、印刷ジョブの総合的な進捗を早めることができる。
【００９１】
さらに、本発明によれば、定着手段の温度が前記所定温度より低下したときに中断させずに記録を続行させる入力部からの印刷ジョブの優先順位を設定することができるので、画像形成部が定着不能状態に陥る前に何れの入力部からの印刷ジョブの印刷を中断するのか予め設定でき、優先順位の高い入力部からのデータ印刷を中断することなく印刷動作を続行させることができる。
【００９２】
また、さらに、本発明によれば、並列処理を指示した場合に、予め並列処理可能な枚数を実行前に操作者が操作部や音声等で確認でき、一方の印刷を中断せずに並列処理が実行可能な枚数を設定して実行できるので、並列処理実行途中で、何れのジョブも中断等の状態に陥らせることを未然に防止できる。また、印刷可能枚数以上の枚数設定をした場合に、並列処理実行中に片方の記録が中断しても事前に操作者が認識しており不安を与えることもない。
【００９３】
尚、割り込み指示した場合に記録枚数表示手段即ち枚数告知手段により連続して並列処理可能な枚数を一定時間通常と異なる表示形態で表示等することで、連続処理可能な記録枚数の警告表示であることを操作者に容易に知らしめることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る定着部での定着ローラの温度遷移について説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷ジョブの割り込みについて説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来技術に係る印刷ジョブの割り込みについて説明するための図である。
【図７】従来技術に係る印刷ジョブの割り込みについて説明するための図である。
【符号の説明】
３０  複合機
３１  原稿読取りユニット
３２  作像ユニット
３４  後処理装置
３５  原稿台
３６  自動原稿送り装置
４０  スキャナ
４０ａ、４０ｂ  走査ユニット
４６  レーザ書き込みユニット
４８  感光体ドラム
４９  定着ユニット
４９ａ  定着ローラ
４９ｂ  温度検出器
６１  画像形成部
６２  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
６３  ファクシミリ装置
６４、６６、７０  画像処理部
６５、６７、６９  記憶部
６８  プリンタボード
７１  ＦＡＸボード
７２  制御部
７３  大容量記憶部
１０１  プリンタジョブ
１０１ａ〜１０１ｄ  プリント
１０２  コピージョブ
１０２ａ、１０２ｂ  コピー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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