(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車用走行モータの制御回路を調整することにより、該モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流を設定する限流値設定法において、
上記制御回路のモードを限流値設定モードとし、該モータロック状態で、該モータの検出電流値を、運転席近傍に配置されて作業者がアクセルを操作した状態で見ることが可能な表示手段に表示させるステップと、
走行指令を発するアクセルをフルに操作した状態で、上記表示手段に表示される検出電流値が所定の限流値になるように、モータへの通電デューティを増減するアップ／ダウン調整手段を操作するステップと、
上記検出電流値が所定の限流値になれば、その時の通電デューティを記憶手段にメモリさせ、上記制御回路のモードを実電流表示モードに戻すステップ、とからなることを特徴とする電気車用走行モータの限流値設定法。
【請求項２】
電気車用走行モータの制御回路を調整することにより、該モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流を設定する限流値設定装置において、
上記制御回路のモードを限流値設定モードとするモード切替手段と、
該モータロック状態で、該モータの検出電流値を表示させる、運転席近傍に配置されて作業者がアクセルを操作した状態で見ることが可能な表示手段と、
運転席に設けられ、走行指令を発するアクセルと、
上記アクセルの近傍に配置され、モータへの通電デューティを増減するアップ／ダウン調整手段と、
上記モータの検出電流値が所定の限流値になった時の通電デューティをメモリさせる記憶手段と、を備え、
上記制御回路のモードを限流値設定モードに設定した時に、上記アクセルをフルに操作した状態で、上記アップ／ダウン調整手段を操作することにより、上記表示手段に表示される検出電流値が所定の限流値になるように調整し、その時の通電デューティを記憶手段に記憶させることを特徴とする電気車用走行モータの限流値設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気車用の走行モータ電流の限流値設定法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、産業用、電気車用の走行モータにおいて、限流値設定、すなわち、モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流を設定する調整操作が行われている。この限流値は、ユーザの実使用環境や走行モータの設計に応じて、それぞれ適切な値があることから、ユーザ毎に設定される。この限流値設定を行う構成及び方法を図３を参照して説明する。モータに流れる電流は、アマチュアＡに直列接続された制御素子１によりチョッパ制御され、この制御素子１はマイクロコンピュータ等でなる制御基板２により制御される。この制御基板２は、カレントセンサＣＴにより検出したモータ電流値とアクセル（図示なし）からの指示値に応じて、モータ電流を所定のデューティでチョッパ制御するものである。このモータ電流の限流値設定は、モータをロックし、かつ、アクセルをフルに操作した状態での、モータの実電流を別途に用意した電流計３にて測定し、モータ電流値が所定の限流値になるように、制御基板２内の限流値調整抵抗（ボリウム）ＶＲを調整することにより行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の限流値調整法乃至装置では、電流計３が別途に必要であり、また、運転（アクセル）操作部と制御基板２が設けられている部分とが離れて位置するため、モータ電流を流すため運転（アクセル）操作を行う者と、制御基板２内の調整抵抗（ボリウム）ＶＲを調整する者の二人の作業者を要し、作業性に劣るものとなっていた。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、限流値調整が簡単で一人で行え、電流計を別途に用意する必要がなく、作業性に優れた電気車用の走行モータ電流の限流値設定法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、電気車用走行モータの制御回路を調整することにより、該モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流を設定する限流値設定法において、上記制御回路のモードを限流値設定モードとし、該モータロック状態で、該モータの検出電流値を、運転席近傍に配置されて作業者がアクセルを操作した状態で見ることが可能な表示手段に表示させるステップと、走行指令を発するアクセルをフルに操作した状態で、上記表示手段に表示される検出電流値が所定の限流値になるように、モータへの通電デューティを増減するアップ／ダウン調整手段を操作するステップと、上記検出電流値が所定の限流値になれば、その時の通電デューティを記憶手段にメモリさせ、上記制御回路のモードを実電流表示モードに戻すステップ、とからなるものである。
【０００５】
この方法においては、限流値設定モードにて、モータロック状態とし、アクセルをフルに操作した状態で、モータ走行制御用にもともと備えられているカレントセンサ等からのモータの検出電流値を表示手段に表示させ、この表示を見ながら、アップ／ダウン調整手段を操作することにより、表示手段に表示された検出電流値が所定の限流値になるように調整する。検出電流値が所定の限流値になれば、その時の通電デューティを記憶手段にメモリさせ、実電流表示モードに戻す。そして、必要に応じて、モータロック状態のまま、実電流が設定した限流値であることを確認する。これにより、電流計を別途に用意する必要がなく、また、一人で調整操作を行うことができる。
【０００６】
また、請求項２の発明は、電気車用走行モータの制御回路を調整することにより、該モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流を設定する限流値設定装置において、上記制御回路のモードを限流値設定モードとするモード切替手段と、該モータロック状態で、該モータの検出電流値を表示させる、運転席近傍に配置されて作業者がアクセルを操作した状態で見ることが可能な表示手段と、運転席に設けられ、走行指令を発するアクセルと、上記アクセルの近傍に配置され、モータへの通電デューティを増減するアップ／ダウン調整手段と、上記モータの検出電流値が所定の限流値になった時の通電デューティをメモリさせる記憶手段と、を備え、上記制御回路のモードを限流値設定モードに設定した時に、上記アクセルをフルに操作した状態で、上記アップ／ダウン調整手段を操作することにより、上記表示手段に表示される検出電流値が所定の限流値になるように調整し、その時の通電デューティを記憶手段に記憶させるものである。この構成においても、上記請求項１と同等の作用が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面を参照して説明する。図１は限流値設定法が適用される電気車用走行モータの制御回路を示す。モータの制御回路は、モータのアマチュアＡに直列接続された、モータ電流をチョッパ制御する半導体制御素子１と、この制御素子１を制御するマイクロコンピュータ等でなる制御基板２とを有し、この制御基板２は、モータ走行制御用のカレントセンサＣＴ（磁気的に検知を行うホール素子等を使用可能）により検出したモータ電流値とアクセル４からの指令値に応じて、モータ電流を所定のデューティでチョッパ制御するものである。制御基板２は、Ａ／Ｄ変換入力部５と、制御を司るＭＰＵ６と、プログラムを格納したＲＯＭ７と、データを記憶するＲＡＭ８（記憶手段）と、各種周辺装置用のインタフェイス（ＰＩ，ＰＯ）部９と、双方向ポート１０、モータ電流をパルス幅変調するためのＰＷＭ発振器１１等を有している。
【０００８】
インタフェイス（ＰＩ）部９には、モータ電流チョッパのデューティを増減させるためのアップ（ＵＰ）押釦１２及びダウン（ＤＯＷＮ）押釦１３（アップ／ダウン調整手段）と、設定データをＲＡＭ８に記憶させるためのメモリ押釦１４と、ＭＰＵ６の動作モードを切り替えるためのロータリスイッチでなるモード切替スイッチ１５が接続されている。双方向ポート１０には、各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６（表示手段）が接続されている。また、アクセル４は運転席に設けられ、アップ押釦１２、ダウン押釦１３、及びメモリ押釦１４は運転者がアクセル４を操作しながら同時に押し操作できるような配置とされ、また、液晶ディスプレイ１６も、運転席近傍に配置されていることが望ましい。ここに使用したモータは、アマチュア巻線に並列に界磁巻線が設けられた分巻直流モータである。
【０００９】
上記のように構成されたモータの制御回路において、制御基板２は、カレントセンサＣＴにより検出したモータ電流値及びアクセル４からの指令値のＡ／Ｄ入力に応じてＰＷＭ発振器１１を動作させ、その出力により制御素子１の導通度を制御し、もって、モータ電流を所定のデューティでチョッパ制御する。
【００１０】
いま、モータ電流の限流値設定、つまり、モータロック時に流れる、定格電流に対する所定の上限電流（例えば定格の３００％）を設定する時の手順を図２を参照して説明する。限流値設定時には、モード切替スイッチ１５を操作して、ＭＰＵ６の動作モードを走行モータ限流値設定モードとし（Ｓ１）、車のタイヤをロック、すなわち、モータのロック状態で、アクセル４をフルに操作する（Ｓ２）。この時のモータ（アマチュアＡ）の実電流値を液晶ディスプレイ１６に表示させる（Ｓ３）。そして、作業者は、液晶ディスプレイ１６に表示された検出電流値が所定の限流値になるように、アップ押釦１２及びダウン押釦１３を操作する（Ｓ４）。検出電流値が所定の限流値になれば、メモリ押釦１４を押してその時の通電デューティをＲＡＭ８にメモリさせる（Ｓ５）。その後、動作モードを実電流表示モードに戻し（Ｓ６）、同様にモータロック状態でモータの実電流を液晶ディスプレイ１６に表示させ、これが設定した限流値であることを確認すればよい。
【００１１】
この方法乃至装置においては、限流値設定を行う際に、モータ走行制御用にもともと備えられているカレントセンサＣＴにより検出されたモータの実電流値を、制御基板２による限流値設定モードの動作により、液晶ディスプレイ１６に表示させるようにしているので、電流計を別途に用意する必要がなくなり、また、一人でアクセル４を操作し、かつ、液晶ディスプレイ１６の表示を確認しながら、アップ押釦１２、ダウン押釦１３及びメモリ押釦１４を操作することができ、限流値設定を容易に行うことができる。なお、モード切替スイッチ１５は、上記のモードの他に、基本データ変更モードや自己診断モード、さらには、データ設定の詳細切替を可能とするものであり、各モードに対応した内容や検出値等が液晶ディスプレイ１６に表示される。
【００１２】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態でのアップ押釦１２やダウン押釦１３は、ロータリスイッチその他のスイッチでも構成でき、また、液晶ディスプレイ１６はＬＥＤその他の表示手段でも構成可能である。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、限流値設定モードにて、モータロック状態とし、アクセルをフルに操作した状態で、モータ制御用のセンサにより検出されたモータ電流値を、運転席近傍に配置されて作業者がアクセルを操作した状態で見ることが可能な表示手段に表示させ、この表示を見ながら、電流値が所定の限流値になるようにモータへの通電デューティを調整し、検出電流値が所定の限流値になれば、その時の通電デューティをメモリさせる。これにより、従来のように、電流計を別途に用意する必要がなく、また、調整操作が簡単で、一人で調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による限流値設定法が適用される電気車用走行モータの制御回路図である。
【図２】限流値設定を行う手順を示すフローチャートである。
【図３】従来の限流値設定を行う構成及び方法を示す図である。
【符号の説明】
Ａ  モータのアマチュア
ＣＴ  カレントセンサ
１  制御素子
４  アクセル
８  ＲＡＭ（記憶手段）
１２  アップ押釦（アップ／ダウン調整手段）
１３  ダウン押釦（アップ／ダウン調整手段）
１４  メモリ押釦
１５  モード切替スイッチ
１６  液晶ディスプレイ（表示手段）
【図１】
0003548690.tif 000002
【図２】
0003548690.tif 000003
【図３】
0003548690.tif 000004