(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機における包材搬送経路の一部に、包材同士の接合部を検出する検出手段と、前記包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段と、前記２つの検出手段からの出力により異常包装物の形成動作を行わせる異常操作手段を配設したことを特徴とする包装機における継目部分の包装物排除装置。
【請求項２】
上記異常操作手段が、封入物供給経路内のシャッタを閉止するシャッタ閉止駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の包装機における継目部分の包装物排除装置。
【請求項３】
上記異常操作手段が、包装物相互の分離切断用カッタを不作動にするカッタ作動停止手段であることを特徴とする請求項１記載の包装機における継目部分の包装物排除装置。
【請求項４】
包装機における包材搬送経路の一部に、包材同士の接合部を検出する検出手段と、前記包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段と、前記２つの検出手段からの出力により異常包装物の形成動作を行わせる異常操作手段を配設する一方、上記異常包装物の生成を報知する警報手段を配設したことを特徴とする包装機における継目部分の包装物排除装置。
【請求項５】
包装機における包材搬送経路の一部に、包材同士の接合部を検出する検出手段と、前記包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段と、前記２つの検出手段からの出力により異常包装物の形成動作を行わせる異常操作手段を配設する一方、上記包装機の下手側に、上記異常包装物を搬送経路外に排出する排出手段を配設したことを特徴とする包装機における継目部分の包装物排除装置。
【請求項６】
包装機における包材搬送経路の一部に、包材同士の接合部を検出する検出手段と、前記包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段と、前記２つの検出手段からの出力により異常包装物の形成動作を行わせる異常操作手段を配設する一方、上記包装機の下手側に、上記異常包装物を検出する検出する検出手段と、該検出手段の出力により上記異常包装物を搬送経路外に排出する排出手段を配設したことを特徴とする包装機における継目部分の包装物排除装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機における継目部分の包装物排除装置に関し、より詳しくは、包材同士を接合した部分で作られた包装物を排除するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば連続動作型の包装機においては、ロール状に巻回した包材がなくなったり、あるいは仕様に応じて別の包材に変更するような場合、粘着テープ等を用いて前の包材のあとに新たな包材を接合させて送り出す、いわゆるフィルム通しを行うことによって、幾つものロールやフォーマー等に包材を懸け渡してゆく手間を省くようにしている。
【０００３】
このような接合作業を行った場合、これまでは、作業者が包材の接合部分を目で追っていって、接合した部分でできた包装物を取除くようにしているが、このような接合を行う場合には、袋の柄にズレが生じないよう前後の包材のマークや柄を合わせて接合するのが普通で、しかも包材は印刷面を下にして搬送される関係上、接合部を見分けるのがむずかしく、万一見失ったような場合には、継目のある異常な包装物を市場に送り出しまうといった問題を発生させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、包材同士の接合部を検出し、この部分で作られた包装物を確実に排除することのできる新たな装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための包装機における継目部分の包装物排除装置として、包装機における包材搬送経路の一部に、包材同士の接合部を検出する検出手段と、前記包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段と、前記２つの検出手段からの出力により異常包装物の形成動作を行わせる異常操作手段を配設したものである。
【０００６】
【実施例】
そこで以下に図示した実施例について説明する。
図面は縦型ピロー包装機に適用した本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】
この包装機１はロール２に巻回された包材ｓをホッパー４の下方に取付けたフォーマー５のもとへ導いて筒状に曲成し、ついでその下方に配設したプルダウンベルト６により引降ろしつつ縦シールヒータ７によって重ね合った縦の縁同士を融着し、さらに、食品等の封入物がホッパー４内に間欠的に供給されてくると、これに同期してその下方に配設した横シールヒータ８、８を開閉操作し、包材ｓの上縁部と下縁部を封止しながらカッターで切断してゆくように構成されている。
【０００８】
また一方、この包装機１の下手側に配設した箱詰め機１０には、図示しない箱詰め機構の前段に異常な包装物Ｗを検知して排出する一連の検査用コンベア１１、１３、１５、１７が配設され、その第１の検査用コンベア１１には包装物Ｗの長さが規定の寸法であるか否かをチェックする光電検出器１２が、第２の検査用コンベア１３には縦シール部分の気密度をチェックする押圧式の検出器１４が、第３の検査用コンベア１５には包装物Ｗ内に規定量の食品等が封入されているか否かをチェックする重量検出器１６がそれぞれ配設され、さらに第３コンベアの下手側に配設された受渡し用コンベア１７には、その終端部に上記各検出器１２、１４、１６のいずれか１つの検出出力により動作して異常な包装物Ｗを経路外に排出する開閉式の排出機構１８が配設されている。
【０００９】
なお、図中符号１９は受渡しコンベア１７上の包装物Ｗを吸着して反転させつつ図示しない搬送コンベアへ送り込む包装物反転用ロータリを示している。
【００１０】
ところで、図中符号２１は、包材ｓの厚みの異常、つまり包材ｓの端部同士を重ね合わせた継目を検出する差動トランス型もしくは静電容量型の厚み検出器で、また２２は、この検出器２１の下手側直下に位置して包材ｓの一側に印刷されたマークＭを検出する光電式のアイマーク検出器であって、これらはロール２からフォーマー５に至る包材ｓの搬送経路の一部に配設されている。
【００１１】
これらの検出器２１、２２は、その検出出力をＡＮＤ回路２３に出力し、さらに両者の検出出力を受けて出力するＡＮＤ回路２３からの信号によりアイマークＭをカウントするカウンタ手段２４を介して異常操作手段、つまりこの実施例においてはシャッタ閉止駆動手段２５に出力するように構成されている。
【００１２】
上記したシャッタ閉止駆動手段２５は、カウンタ手段２４が両検出器２１、２２から横シールヒータ８、８のもとに達するまでの間のマークＭをカウントした後にＡＮＤ回路２３からの出力信号を受けて動作し、食品等を封入しない異常包装物を形成すべく、封入物供給系統内のシャッタ３を閉止させるように構成されている。
【００１３】
このように構成された装置において、いま、新たな包材ｓを補給したり、あるいは別の包材ｓに切換える必要が生じた場合には、まえの包材ｓのあとにマークＭあるいは柄を合わせるようにして新たな包材ｓを継ぎ足し、その上で、この包材ｓをまえの包材ｓとともに包装機１のもとへ送り出す。
【００１４】
一方、包材搬送経路の一部に設けた厚み検出器２１は、このような接合処理された包材ｓが送り出されてくると、その継目部分を厚みの変化として検出し、その検出信号をＡＮＤ回路２３に出力し、またＡＮＤ回路２３は、この検出信号とその直後に入力したアイマーク検出器２２からの信号を受けてカウンタ手段２４に出力し、さらにカウンタ手段２４は、包材ｓが横シールヒータ８のもとへ達するまでのマーク数をカウントした後に信号を出力し、その出力信号によりシャッタ閉止駆動手段２５を介して封入物供給系統内のシャッタ３を一時的に閉止する。
【００１５】
これにより、包装機１は、継目のある部分の包材ｓに対して食品等を充填することなく横シールを施してこれを箱詰め機１０のもとへ排出し、他方箱詰め機１０は、この空の包装物Ｗをウエイト検出用のコンベア１５のもとで異常包装物として検出し、その検出出力により、受渡しコンベア１７上の排出機構１８を作動させ、シャッタ１８ａを開いてこの包装物を搬送経路外へ排出する。
【００１６】
図２は、本発明の第２の実施例を示したもので、このものは、包材ｓの端部同士の接合に磁性の粘着テープあるいは蛍光性の粘着テープを使用するとともに、包材搬送経路の一部に磁気的もしくは光学的の検出器３１を配設して、包材ｓの継目部分を磁気的もしくは光学的に検出するように構成したものである。
【００１７】
さらにこの実施例では、これらの検出器３１からの検出出力を遅延手段３４を介して異常操作手段としてのカッター作動停止手段３５に出力するように構成し、遅延手段３１から横シール機構８のもとへ達するまでの経過時間後に受けた継目検出信号によりカッタ作動停止手段３５を作動させて、横シール機構８に設けたカッターを不作動にし、２個の包装物Ｗが繋った状態の異常な包装物Ｗを形成するとともに、この異常包装物Ｗを検出用コンベア１１に設けた包材長さチェック用の光学的検出器１２により検出して経路外に検出するように構成したものである。
【００１８】
また、上述した実施例は、いずれも継目部分により成形された異常包装物を検知して搬送経路外に排出するようにしたものであるが、本発明は、本質的には異常包装物を生成し、これを包材の継目検出に替えるようにしたものであるから、異常包装物の形成手段、つまり上記したシャッタ閉止駆動手段２５やカッター作動停止手段３５が作動したと同時に、包装機１の一部やコンベヤの一部に設けた光学的警報装置もしくは音響的警報装置を作動させて、作業者に異常を知らせるように構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、包材の接合部ではなく、異常な包装物の発生のみをチェックすれば済み、その分作業者の負担を軽減し、また見落としによって生じる不良包装物の出荷を未然に抑えることができ、さらには、包材に付されたアイマークを検出するアイマーク検出手段を配置し、アイマーク検出手段と包材同士の接合部を検出する検出手段とからの出力により異常包装物の形成動作を行うため、包装機の下手側に配設するチェック手段を利用して継目部分により成形された不良包装物を確実に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す装置の構成図である。
【符号の説明】
１  包装機
３  シャッター
８  横シール機構
１２  包装物の長さ検出器
１５  包装物の重量検出器
２１  厚み検出器
２２  アイマーク検出器
Ｗ  包装物
ｓ  包材
【図１】
0003580372.tif 000002
【図２】
0003580372.tif 000003