(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けた支持体と、該支持体の一側へその一端部を支軸により回動自在に垂下させたリンクと、このリンクの他端部へ取付軸によりその一側部を回動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の他側へ設けて下外方に対して伸縮可能となる操作手段と、一端部を前記操作手段の先端部に取り付け、他端部を前記保持手段の他側部に操作軸により取り付けた操作体とを備えさせ、
前記保持手段に保持された前記蓋体を、前記リンク側に位置する保持手段の開始部から斜め上がりに容器の口元に係合させ、前記操作手段の操作体を繰り出すことで、前記開始部の容器口元への加圧を与えることなく、徐々にこの蓋体が容器口元における係合位置を変化させて施蓋させたことを特徴とする容器用施蓋方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、充填包装業界等において、柔らかく破損しやすい蓋を容易に被着させることができる容器用施蓋方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、充填包装業界等において、容器特に角型容器へ蓋を被着する装置は、例えば、図５に示すようなものが知られている。
このものは、機体に設けた容器６０の載置位置に対応させて、その上方において機体へ図示してない昇降手段により昇降自在に保持体６１を設け、該保持体６１へ長さの異なる一対のリンク６２，６３により下方に対して揺動自在に可動体６４を取り付けて、該可動体６４に操作手段６５を連係させると共に、可動体６４の下面へ蓋６６を着脱自在に保持させる蓋保持手段６７を取り付けたものである。
【０００３】
この装置による施蓋は、容器６０の開口部における一方の隅部へ蓋６６の嵌合部の一側部が対応するように、保持体６１に取り付けて蓋６６を保持させた可動体６４を操作手段６５により斜めに位置させる。
【０００４】
この状態において、図示してない昇降手段を作動させて保持体６１の可動体６４を降下させ、容器開口部の一方隅部６０ａへ、斜めに保持された蓋の６６一側部の嵌合部６６ａを噛み合わせた後、更に、前記昇降手段を作動させて可動体６４を降下し、容器開口部へ蓋嵌合部を押し付けると、可動体６４は、その操作手段６５の操作力に抗して徐々に水平状態に復元するので、蓋６６は容器６０における開口部の隅部６０ａから他方の隅部６０ｂへと移動しつつ嵌合される。
【０００５】
したがって、蓋６６の嵌合始め部の嵌合部６６ａには、個々の箇所を支点として、昇降手段の降下による押圧力が、最初から最後まで掛かるため、蓋６６の厚さが薄くて強度や腰の弱い、あるいは割れやすい素材により成形されているものは、簡単に破損してしまう大きな問題点を有するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、機体に設けた支持体の一側へ、リンクの一端部を支軸により回動自在に垂下させ、このリンクの他端部へ取付軸により蓋体の保持手段の一側部を回動自在に設けて、支持体の他側へ下外方に対して伸縮可能となり、その操作体を、保持手段の他側部に操作軸により操作手段を取り付けることにより、厚さが薄くて強度や腰の弱い、あるいは割れやすい素材により成形されている蓋体であっても、円滑かつ確実に施蓋を行なうことができる容器用施蓋方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明は、
機体に設けた支持体と、該支持体の一側へその一端部を支軸により回動自在に垂下させたリンクと、このリンクの他端部へ取付軸によりその一側部を回動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の他側へ設けて下外方に対して伸縮可能となる操作手段と、一端部を前記操作手段の先端部に取り付け、他端部を前記保持手段の他側部に操作軸により取り付けた操作体とを備えさせ、
前記保持手段に保持された前記蓋体を、前記リンク側に位置する保持手段の開始部から斜め上がりに容器の口元に係合させ、前記操作手段の操作体を繰り出すことで、前記開始部の容器口元への加圧を与えることなく、徐々にこの蓋体が容器口元における係合位置を変化させて施蓋させた容器用施蓋方法にある。
【０００８】
【実施例】
次に本発明に関する容器用施蓋方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図２においてＡは容器用施蓋装置で、紙やプラスチック製等による容器ｃへ液体や粉粒体等の物品を充填した後、紙やプラスチック製等により成形された蓋体ｂを容器ｃの開口部ｃ１へ被着させるもので、支持体１と、リンク２と、保持手段３と、操作手段４とにより基本的に構成される。
【０００９】
そして、前記した支持体１は、例えば、回転式の本体５において機体６に設けて、昇降手段７により機体６の下側に設けた容器ｃを載置するテーブル８に対して昇降自在となる。
なお、昇降手段７は、例えば、図２に示すように、回転するドラム９の周面に螺旋状の案内カム１０を設けて、この案内カム１０に係合する係止部材１１を、支持体１に固着した吊持杆１２に取り付けてあるもので、該吊持杆１２は機体６に対して摺動自在となる。
【００１０】
また、テーブル８においては、供給された容器ｃの外周を所定圧により把持して、容器ｃの位置決めや妄動を防止する開閉自在のグリッパー１３が付設されている。
【００１１】
前記したリンク２は、支持体１の一側へその一端部を支軸１４により回動自在に垂下させてある。
【００１２】
前記した保持手段３は、リンク２の他端部へ取付軸１５によりその一側部を回動自在に設けてあって、所定の蓋供給シュート等の供給手段（図示せず）より送られてくる蓋体ｂを保持して、テーブル８上の容器ｃへ被着させる。
【００１３】
そして、この保持手段３は、下面に蓋体ｂを収容する受け部１６を設けて、該受け部１６の底部には、蓋体ｂの上面に対応し蓋体ｂを着脱自在に保持する吸着パット等の吸着部材１７を設けてあって、この吸着部材１７に図示してない吸気源を接続してある。
【００１４】
前記した操作手段４は、支持体１の他側へ下外方に対して伸縮可能となり、その操作体１８を、保持手段３の他側部に操作軸１９により取り付けてあって、蓋体ｂの容器ｃへの取り付けを行う。
【００１５】
この操作手段４は、流体シリンダ等を用いるもので、そのロッド２０の先端に取り付けた操作体１８が、図１に示すように、容器ｃの中心部ｐより外方でかつ下向きとなるように配されている。
そのため、保持手段３は、リンク２の取付軸１５を中心として下方へ所定に回動できる。
【００１６】
したがって、前記したように構成される本発明に係る実施例の容器用施蓋方法は、以下に述べる作用を奏する。
蓋供給シュートによりテーブル８における容器ｃの上方に蓋体ｂが供給されるもので、本体５の回転に伴って該蓋体ｂの移送と位置決めがなされる。
【００１７】
そして、昇降手段７による支持体１の降下と共に、保持手段３における吸着部材１７に吸引力が働いて蓋体ｂを吸着保持する。
このとき、操作手段４における流体シリンダのロッド２０を収縮させて、保持手段３を、リンク２の取付軸１５を中心として回動させ、操作体１８の保持手段３を略水平より上方となる斜めに位置させておく。
【００１８】
一方、テーブル８上には、図示してない搬入部材により容器ｃが供給され、グリッパー１３により把持される。
【００１９】
この状態で、支持体１における蓋体ｂを保持した保持手段３が、前記したような傾斜状態で降下するため、まず、蓋体ｂの一方縁における最下縁ｂ１が、図１（ａ）に示すように、容器ｃにおける開口縁の隅部ｃ１に係合して嵌り込む。
【００２０】
すると、操作手段４におけるロッド２０が繰り出されて、その操作体１８が保持手段３の他側部を押し付けるため、該保持手段３は、リンク２の取付軸１５を中心として回動して、その傾斜状態から徐々に略水平状態へ向かってに姿勢が変動される。
【００２１】
そのため、保持手段３に吸着保持されている蓋体ｂは、容器ｃとの係合点が徐々に非嵌合部へと移動して蓋体ｂの被着がなされる。
このとき、図３に示すように、蓋体ｂの一方縁における最下縁ｂ１と、容器ｃにおける開口縁の隅部ｃ１との当接点Ｄを中心として回動するため、該当接点Ｄには、操作手段４が付与する押圧力はほとんど掛からず、そのため、蓋体ｂが容器ｃを過剰に押し付けることがなく、過剰押し付けに起因する蓋体ｂの破損が生じない。
【００２２】
特に、操作手段４の繰り出し方向は、図１に示すように、容器ｃの中心部ｐより容器ｃの外方下部へ向くように行われるため、蓋体ｂを吸着した保持手段３は当接点Ｄから容器ｃの他側方向へ横移動しつつ、押し込まれるため、該当接点Ｄは変化しない。
【００２３】
更に、図４を参照して詳述すれば、操作手段４の繰り出し方向の角度とロッド２０の繰り出しストロークＦとにより、蓋ｃを保持した保持手段３を容器ｂに被せながら、同図において右横方向Ｘへスライドする量を決める。
また、保持手段３におけるＥ（図４（ｂ）参照）の寸法によって、施蓋に伴って、左横方向にスライドすることにより、前記した右横方向へスライドする量とが相殺されて、すなわち、Ｆsinα＝Ｅsinβ＝Ｘとなって、当接点Ｄは変化しない。
【００２４】
なお、容器口元に対する蓋ｂの冠着が硬い場合には、前記した右横方向のスライド量が、左横方向へのスライド量より少し大きく取ることにより、すなわち、Ｆsinαを少し大きくすることで、蓋ｂを多少変形させながら装着することで容易となる。
【００２５】
更にまた、保持手段３における吸気源の吸引が停止して蓋体ｂの吸着解除を行ない、昇降手段７により支持体１が上昇し、容器ｃのグリッパー９が開放されて蓋付き容器ｃが本体５から排出される。
【００２６】
【発明の効果】
前述のように本発明は、容器と蓋体との当接ができるだけ少ない状態で施蓋が完了するため、薄かったり強度が低い蓋体を用いても割れ等の不良品を生ずることなく確実に被せることができる。
【００２７】
リンクと操作体との簡単な構成であるため、製作コストを低く抑えることができ、メンテナンスも容易となる。等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する容器用施蓋方法に用いる容器用施蓋装置の一実施例を示す要部の正面図で、施蓋開始と施蓋完了状態を示す。
【図２】図１における容器用施蓋装置を本体へ取り付けた状態を示す側面図である。
【図３】図１における容器用施蓋装置の施蓋状態を示す要部の説明図である。
【図４】図１における容器用施蓋装置の施蓋の作動状態を示す説明図である。
【図５】従来装置における容器への施蓋状態を示す説明図である。
【符号の説明】
ｂ        蓋体
ｃ        容器
１        支持体
２        リンク
３        保持手段
４        操作手段
６        機体
８        テーブル
１４      支軸
１５      取付軸
１８      操作体
１９      操作軸
【図１】
0003550325.tif 000002
【図２】
0003550325.tif 000003
【図３】
0003550325.tif 000004
【図４】
0003550325.tif 000005
【図５】
0003550325.tif 000006