(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に複数列の軌道面を形成した軌道レール，前記各軌道面に対向する位置に形成した軌道面を備えた前記軌道レールに対して移動可能なケーシング，対向する前記各軌道面間を転走する多数の転動体，前記各軌道面に連通する各方向転換路を備え且つ前記ケーシングの長手方向両端に取り付けた各エンドキャップ及び前記軌道レールと前記ケーシングとの間に配置した前記転動体を保持する保持板を有する直動転がり案内ユニットにおいて，
前記保持板の全長を前記ケーシングの全長より長く形成すると共に，前記保持板は，断面Ｌ字状の板状部材でなり，平板状部分に前記転動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能な複数列の切り抜き孔を形成した保持部，該保持部の下端が反軌道レール側へ屈曲した屈曲部，及び該屈曲部の両端から突出した係止部を有し，前記屈曲部の端部は前記エンドキャップに形成した移動方向に途中まで延びる係合溝に嵌合し，前記屈曲部の前記係止部が前記係合溝の終端から更に切り込まれた係合穴に嵌入し，前記保持板の前記保持部の上端部は前記エンドキャップの内側面に沿って上方へ切り込んだ嵌合溝に嵌入していることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】
前記転動体は円筒ころであることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，長手方向両側面に形成した複数列の軌道面を形成した軌道レール，該軌道面に対応する軌道面を形成したケーシング及び各軌道面間を転走する多数の転動体を有する直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動転がり案内ユニットにおいて，負荷域即ち軌道面で転動体を保持するものとしては，各種のものが開発され，それなりの効果を発揮してきたが，多くの直動転がり案内ユニットは平板状の部材に転動体がボールの場合では該ボール直径よりもわずかに狭いスリットを形成し，該スリットによってボールを保持する構造の保持器であった。
【０００３】
また，直動転がり案内ユニットについては，軌道レール上を摺動するスライダはケーシングと該ケーシングの両端に固定したエンドキャップを有すると共に，該エンドキャップの両端には側面シールとスライダの下面に取り付けた下面シールを有している。更に，直動転がり案内ユニットでは，軌道レールに形成した軌道面とケーシングに形成した軌道面との間に形成される軌道を転動する複数個のころ，及び該ころをケーシングに保持するため該ケーシングに固定される保持板を有しているものがある。
【０００４】
上記のような直動転がり案内ユニットとして，四条列無限直動転がり案内ユニットがある。該四条列無限直動転がり案内ユニットを，図１０，図１１及び図１２を参照して説明する。図１０は四条列無限直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図，図１１は図１０の四条列無限直動転がり案内ユニットの端面図，及び図１２は図１０の線Ｄ−Ｄにおける部分の断面図である。
【０００５】
四条列無限直動転がり案内ユニットは，ほぼＩ字形の断面を有する軌道レール１，該軌道レール１に対して相対運動可能即ち摺動可能に跨架するスライダ２，軌道レール１とスライダ２間にパラレル，即ち，負荷域の隣合うローラの中心軸が平行で転動可能に介在する複数個の円筒ころ３を有している。軌道レール１は，長手方向の両側面１８に軌道面５，６を構成する凹溝８が形成されている。軌道レール１の凹溝８の両縁部上下面は，傾斜面に形成されて上側軌道面５と下側軌道面６を構成する。スライダ２は，軌道レール１に跨架するため凹部１０を形成したケーシング４とケーシング４の長手方向両端面に取り付けたエンドキャップ７を有している。スライダ２の摺動時の軌道レール１とスライダ２との境界面のシールのため，エンドキャップ７の端面には側面シール２０が取り付けられ，スライダ２の下面には下面シール（図示せず）が取り付けられている。
【０００６】
ケーシング４の凹部１０には，軌道レール１の上側軌道面５と下側軌道面６とに対応する部位に上側軌道面１１と下側軌道面１２が形成されている。また，ケーシング４の上側軌道面１１と下側軌道面１２との間には，係止溝１５が形成されている。ケーシング４の係止溝１５には，保持板９に設けた係合凸部１６が係合している。保持板９は，その一部が軌道レール１の凹溝８に遊嵌し，ケーシング４にボルト１７によって固定されている。
【０００７】
このような四条列無限直動転がり案内ユニットは，軌道レール１の上側軌道面５と下側軌道面６とケーシング４の上側軌道面１１と下側軌道面１２とで軌道レール１の一側面に二条が形成され，軌道レール１の両側面で四条のころ転動用負荷軌道路が形成される。これらのころ転動用負荷軌道路には，対向する軌道面５と１１，６と１２間に嵌合して多数の円筒ころ３が転動する。ケーシング４には戻り通路１３，１４が形成され，エンドキャップ７にはころ転動用負荷軌道路と戻り通路１３，１４とを連通する方向転換路（図示せず）が形成されている。従って，ころ転動用負荷軌道路，方向転換路及び戻り通路１３，１４によって片側二条の無限循環路が形成され，例えば，一方の無限循環路が他方の無限循環路の内方に配置され，異なる長さの周路に形成され，長い周路の大無限循環路のループ内に短い周路の小無限循環路が配置され，干渉することなく互いにたすき掛け状に交差状態に形成され，しかも，大無限循環路と小無限循環路との負荷軌道路面は，長さが同一に形成されている。そして，軌道レール１上をスライダ２が摺動する時に，多数の円筒状ころ３は大無限循環路と小無限循環路とをそれぞれ循環して移動することになる。勿論，各無限循環路は，図示していないが，互いに交差することで同一長さに構成することも可能なものであり，又は交差することなく，上下方向に並列に構成することも可能なものである。
【０００８】
上記のような直動転がり案内ユニットとしては，例えば，特開平１−１７５５６４号公報，特願平２−１０６３１１号（特開平２−２９６１５９号公報参照），特願平３−１６６３２６号（特開平４−３６６０１６号公報参照）等に開示されたものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，従来の四条列無限直動転がり案内ユニットについては，ケーシング４にエンドキャップ７を取り付けるに当たってケーシング４に対してエンドキャップを正確に位置決めし，ころ転動用負荷軌道路，方向転換路及び戻り通路１３，１４によって形成される二条の無限循環路を正確に構成してスムースなころ３の循環転動を可能にさせると共に，軌道レール１とスライダ２との境界部に適正な摺動面を構成して良好なシールを確保する必要がある。
【００１０】
また，ケーシング４に保持板９を取り付ける場合に，図示のように，ケーシング４に形成した穴２３にボルト１７を通して保持板９に形成したねじ穴に螺入し，保持板９をケーシング４に固定しているのが一般的である。更に，保持板９は，ケーシング４に形成した係止溝１５に正確に整合するように，係合凸部１６を形成しなければならず，加工精度を高精度に要求され，保持板９の製作だけでなく，ケーシング４の加工精度も要求され，製作コストが高くなるという問題がある。
【００１１】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，複数列の多数の転動体を保持する保持板の全長をケーシングの全長より長く形成すると共に，前記保持板に複数列の切り抜き孔を形成し，該切り抜き孔に前記各転動体を転走可能に嵌合保持し，しかも前記保持部をエンドキャップに形成した係止溝に差し込み式に係止して前記保持板を前記エンドキャップに固定し，従来のように前記保持板にねじ穴等を形成する必要なく，また，前記転動体に当接する前記保持板の面を高精度に加工する必要もなく，構造を簡潔に且つ低コストに製作できる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は，長手方向両側面に複数列の軌道面を形成した軌道レール，前記各軌道面に対向する位置に形成した軌道面を備えた前記軌道レールに対して移動可能なケーシング，対向する前記各軌道面間を転走する多数の転動体，前記各軌道面に連通する各方向転換路を備え且つ前記ケーシングの長手方向両端に取り付けた各エンドキャップ及び前記軌道レールと前記ケーシングとの間に配置した前記転動体を保持する保持板を有する直動転がり案内ユニットにおいて，
前記保持板の全長を前記ケーシングの全長より長く形成すると共に，前記保持板は，断面Ｌ字状の板状部材でなり，平板状部分に前記転動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能な複数列の切り抜き孔を形成した保持部，該保持部の下端が反軌道レール側へ屈曲した屈曲部，及び該屈曲部の両端から突出した係止部を有し，前記屈曲部の端部は前記エンドキャップに形成した移動方向に途中まで延びる係合溝に嵌合し，前記屈曲部の前記係止部が前記係合溝の終端から更に切り込まれた係合穴に嵌入し，前記保持板の前記保持部の上端部は前記エンドキャップの内側面に沿って上方へ切り込んだ嵌合溝に嵌入していることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１３】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記転動体は円筒ころで構成されている。
【００１４】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，保持板には転動体を保持する切り抜き孔を形成するだけでよく，前記切り抜き孔は高精度を要求されることがなく，また前記保持板の両端部に形成した係止部をエンドキャップに形成した係合穴に抜き差し式に嵌入するだけで，前記保持板をスライダに固定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，上記の四条列無限直動転がり案内ユニットと基本的には同様の機能を有するものであるので，同一の部品には同一の符号を付す。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの実施例を示す正面図，図２は図１の側面図，図３は図１の線Ａ−Ａの矢視方向に見た断面図，図４は図２の線Ｂ−Ｂの矢視方向に見た断面図，図５は図１の線Ｃ−Ｃの矢視方向に見た保持板を配置していない状態を示す断面図，図６は図１の線Ｃ−Ｃの矢視方向に見た保持板を配置した状態を示す断面図，図７は保持板の正面図，図８は図７の平面図，及び図９は図７の側面図である。
【００１６】
図１，図２及び図３に示すように，この直動転がり案内ユニットは，長手方向両側面１８に上側軌道面５と下側軌道面６を備えた軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して軌道レール１に対して相対移動可能なスライダ２から構成されている。スライダ２は，軌道レール１に対して相対摺動可能である。スライダ２は，上側軌道面５に対向する位置に上側軌道面１１及び下側軌道面６に対向する位置に下側軌道面１２を形成したケーシング４，ケーシング４の長手方向両端に取り付けたエンドキャップ７，軌道レール１とスライダ２との間に配置された保持板２５，並びに対向する上側軌道面５と上側軌道面１１との間及び下側軌道面６と下側軌道面１２との間で転走して循環移動可能な多数の転動体となる円筒ころ３を有している。
【００１７】
また，この直動転がり案内ユニットは，ケーシング４の長手方向両端に取り付けられたエンドキャップ７の端面には，図示していないが，側面シール及びケーシング４とエンドキャップ７との下面に配置された下面シールを有している。エンドキャップ７はケーシング４の両端面に複数の取付孔にねじ２４等を貫通させて取り付けられている。また，エンドキャップ７の内側には，多数のころ３がケーシング４と軌道レール１間の摺動面を循環する方向を転換する方向変換路３２，３６が両側に形成されている。また，ケーシング４には，上側軌道面１１及び下側軌道面６に対応し，エンドキャップ７に形成した各方向変換路３２，３６に連通する戻り通路１３，１４が形成されている。
【００１８】
この直動転がり案内ユニットは，保持板２５の構成に特徴を有するものであり，保持板２５の全長はケーシング４の全長より長く形成されている。保持板２５は，特に，図４，図７及び図９に示すように，断面Ｌ字状の板状部材でなり，平板状部分に転動体である円筒ころ３を嵌合保持する共に各円筒ころ３が転走可能な上下２列の切り抜き孔２６，２７を形成した保持部１９を有している。更に，保持板２５は，保持部１９の下端が反軌道レール１側へ屈曲した屈曲部２１，及び屈曲部２１の両端から突出した係止部２８を有している。切り抜き孔２６，２７は，保持板２５の長手方向に所定の幅で伸長しており，その幅のサイズは円筒ころ３が通過できないが，円筒ころ３の転動面が軌道レール１の軌道面５，６で転走できる程度に突出できる大きさに形成されている。しかも，切り抜き孔２６，２７の切込み面即ち円筒ころ３の支持面３７，３８は，円筒ころ３の保持板２５に対する当接面，言い換えれば，円筒ころ３の転動面と端面との面に対応して傾斜面に形成されている。
【００１９】
図３に示すように，ケーシング４に対向する部分の保持板２５の屈曲部２５は，ケーシング４の下面３１の下方に位置している。エンドキャップ７には，移動方向に途中まで伸びる係合溝３０と，係合溝３０の終端から更にエンドキャップ７に切り込まれた係合穴２９が形成されている。そして，保持板２５の屈曲部２１は，エンドキャップ７の係合溝３０に嵌入し，また，屈曲部２１の両端の係止部２８は，エンドキャップ７の係合穴２９に嵌入されている。
【００２０】
更に，エンドキャップ７には，図５に示すように，軌道レール１を跨架するために形成した凹部３４の内側面３５に沿って切り込まれた嵌合溝３３が形成されている。嵌合溝３３には，図６に示すように，保持板２５の上端部３９が嵌入している。従って，保持板２５をエンドキャップ７に取り付けた状態では，保持板２５の上端部３９がエンドキャップ７の嵌合溝３３に嵌入し，且つ保持板２５の両端部に形成した係止部２８がエンドキャップ７の係合穴２９に嵌入するので，保持板２５の保持部１９はエンドキャップ７の内側面３５に沿って隣接状態でエンドキャップ７に強固に固定される。従って，保持板２５が，円筒ころ３の自重で軌道レール１側へ撓むようなことがなく，円筒ころ３をスライダ２側に強固に保持することができる。
【００２１】
更に，この直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップ７に形成した移動方向に伸びる係合溝３０の端面に，保持板２５の屈曲部２１の端面４０を当接させるように構成されていれば，保持板２５は，エンドキャップ７に対して屈曲部２１の所定以上の移動を規制するストッパーとして機能し，保持板２５はエンドキャップ７に対して過剰な移動をすることがなく，エンドキャップ７から保持板２５が脱落するようなこともない。
【００２２】
この直動転がり案内ユニットにおいて，スライダ２を組み立てる一例として，例えば，次のような工程で行うことができる。ケーシング４の長手方向一端面に一方のエンドキャップ７をねじ２４で取り付ける。ケーシング４の軌道面１１，１２，エンドキャップ７の方向転換路３２，３６及びケーシング４の戻り通路１３，１４に円筒ころ３を充填する。次いで，保持板２５の保持部１９の上端部３９をエンドキャップ７の嵌合溝３３に嵌入すると共に，保持板２５の屈曲部２１をエンドキャップ７の係合溝３０に嵌入し，更に保持板２５をエンドキャップ７に押し込むことによって，保持板２５の係止部２８をエンドキャップ７の係合穴２９に嵌入させる。次に，他方のエンドキャップ７の方向転換路３２，３６に円筒ころ３を充填し，エンドキャップ７の嵌合溝３３に保持部１９の上端部３９を嵌入すると共に，エンドキャップ７の係合溝３０に保持板２５の屈曲部２１を嵌入させ，更にケーシング４にエンドキャップ７を押し付けて保持板２５の係止部２８をエンドキャップ７の係合穴２９に嵌入させる。最後に，ねじ２４をエンドキャップ７の取付孔を通じてケーシング４に螺入して緊締し，ケーシング４にエンドキャップ７を固定する。
【００２３】
この直動転がり案内ユニットの上記実施例では，ケーシング４に形成した２列の軌道面１１，１２は，エンドキャップ７に形成した方向転換路３２，３６を通じて戻り通路１３，１４へと互いに交差する転走路に構成されているが，場合によっては，この直動転がり案内ユニットは，軌道面，方向転換路及び戻り通路から形成される円筒ころの転走路を上下に並列に形成することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように，保持板の全長をケーシングの全長より長く形成すると共に，前記保持板は転動体を嵌合保持し且つ前記転動体の転走可能な複数列の切り抜き孔を形成した保持部，該保持部の下端が反軌道レール側へ屈曲した屈曲部及び該屈曲部の両端から突出したエンドキャップの係合穴に嵌入する係止部を有するので，前記保持板は確実に前記ケーシングの両端の前記エンドキャップに確実に且つ堅固に固定され，前記転動体を確実に保持することができる。
【００２５】
しかも，前記保持板には前記転動体を保持する前記切り抜き孔を形成するだけの簡単な構造でよく，前記保持板の両端部に形成した前記係止部を前記エンドキャップに形成した係合穴に嵌入するだけで，前記保持板を前記エンドキャップに固定することができ，しかも前記保持板が座屈を起こして曲がるような変形をすることがない。従って，前記保持板は前記転動体を前記ケーシングに常に確実に保持し，前記保持板は前記ケーシングと前記エンドキャップに常に密着した状態で接触させることができる。
【００２６】
それ故，この直動転がり案内ユニットにおける前記保持板には，従来のようなケーシングと保持板に対するねじ穴加工は不要になり，しかも前記切り抜き孔には高精度の加工が要求されず，部品点数を減少させることができ，前記保持板の製造コストを大幅に低減でき，前記エンドキャップに対する前記保持板の取付けも極めて容易に嵌め外し可能であり，組り付け性を向上させることができる。
【００２７】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記エンドキャップに形成した移動方向に伸びる前記係合溝の端面に，前記保持板の前記屈曲部の端面を当接させるように構成すれば，前記保持板は，前記エンドキャップに対して前記屈曲部の所定以上の移動を規制するストッパーとして機能させることができ，前記保持板が前記エンドキャップに対して過剰な移動をすることがなく，前記エンドキャップから前記保持板が脱落するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す正面図である。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａの矢視方向に見た断面図である。
【図４】図２の線Ｂ−Ｂの矢視方向に見た断面図である。
【図５】図１の線Ｃ−Ｃの矢視方向に見た保持板の除去状態を示す断面図である。
【図６】図１の線Ｃ−Ｃの矢視方向に見た保持板をエンドキャップに配置した状態を示す断面図である。
【図７】この発明による直動転がり案内ユニットに組み込む保持板の一実施例を示す正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図７の側面図である。
【図１０】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１０の線Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【符号の説明】
１    軌道レール
３    円筒ころ（転動体）
４    ケーシング
５，６  軌道レールの軌道面
７    エンドキャップ
１１，１２  ケーシングの軌道面
１８  側面
１９  保持部
２１  屈曲部
２５  保持板
２６，２７  切り抜き孔
２８  係止部
２９  係合穴
３０  係合溝
３３  嵌合溝
３９  保持板の上端部
【図１】
0003575027.tif 000002
【図２】
0003575027.tif 000003
【図３】
0003575027.tif 000004
【図４】
0003575027.tif 000005
【図５】
0003575027.tif 000006
【図６】
0003575027.tif 000007
【図７】
0003575027.tif 000008
【図８】
0003575027.tif 000009
【図９】
0003575027.tif 000010
【図１０】
0003575027.tif 000011
【図１１】
0003575027.tif 000012
【図１２】
0003575027.tif 000013