(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上に予め記録されている絶対番地情報に基づいて、このディスク上での情報の記録位置又は再生位置を制御する位置制御手段を備えたディスク情報装置において、
再生クロックの周波数に比較して低く設定された所定周期の基準時間情報と、この基準時間情報に同期し、上記絶対番地情報に対応する外部からの第１の位置情報とを受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記基準時間情報に基づくタイミングで上記ディスクからの絶対番地情報から第２の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記位置情報生成手段により生成された第２の位置情報と、上記受信手段により受信した上記外部からの第１の位置情報とを、上記基準時間情報に基づくタイミングで比較する比較手段とを設け、
上記比較手段からの比較出力を上記位置情報制御手段に帰還して、上記ディスク上での記録位置又は再生位置を上記外部からの位置情報に同期させるようにした
ことを特徴とするディスク情報処理装置。
【請求項２】
マスタ装置とスレーブ装置からなるディスク情報処理システムにおいて、
上記マスタ装置は、
再生クロックの周波数に比較して周波数が低く設定された基準時間情報を発生する時間情報発生手段と、
上記ディスクからの絶対番地情報に対応する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記基準時間情報と共に、上記位置情報生成手段により生成された上記位置情報を、上記基準時間情報に基づくタイミングで外部に導出すると共に、
上記スレーブ装置は、
ディスク上に予め記録されている絶対番地情報に基づいて、このディスク上での情報の記録位置又は再生位置を制御する位置情報制御手段と、
再生クロックの周波数に比較して低く設定された所定周期の基準時間情報と、この基準時間情報に同期し、上記絶対番地情報に対応する外部からの第１の位置情報とを受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記基準時間情報に基づくタイミングで上記ディスクからの絶対番地情報から位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記位置情報生成手段により生成された上記位置情報と外部からの位置情報とを、上記基準時間情報に基づくタイミングで比較する比較手段とを設け、
上記比較手段からの比較出力を上記位置制御手段に帰還して、上記ディスク上での記録位置又は再生位置を上記外部からの位置情報に同期させるようにした
ことを特徴とするディスク情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、同期運転に好適な、ディスク情報処理装置およびディスク情報処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、小型の光磁気ディスク（ミニディスク，ＭＤ）を記録媒体とする、ポータブルのオーディオ記録再生装置が、本出願人により提案され、市販されるに至った。このディスク記録再生装置は、「コンパクト」「記録可能」など、コンパクトカセットの持つ長所と、「高音質」「クイックランダムアクセス」など、コンパクトディスク（ＣＤ）の持つ長所とを兼ね備えており、コンパクトカセットに代わる、次世代パーソナル・オーディオとして期待されている。
なお、このディスク記録再生装置は、ＣＤと同様に、オーディオデータが物理的なピットの形で記録された、再生専用の光ディスクにも対応している。
また、このディスク記録再生装置では、データの記録変調方式として、ＣＤと同様に、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，８−１４変調）が用いられる。
【０００３】
記録可能な光磁気ディスクには、トラッキング制御のため、予め、スパイラル状のプリグルーブ（案内溝）が形成されている。このプリグルーブは、ディスク全周にわたる絶対アドレスデータに基づいてＦＭ変調されて記録されている。したがって、光磁気ディスクのプリグルーブは、絶対アドレスデータに基づいて、光ディスクの径方向に蛇行（ウォブリング）している。
【０００４】
記録可能な光磁気ディスクの記録時と再生時に、ディスク記録再生装置では、いわゆるプッシュプル信号から、ウォブリング成分を検出し、このウォブリング成分が一定周波数となるように、スピンドルモータの回転をサーボ制御することにより、ディスクが一定線速度（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転駆動される。また、ウォブリング成分をＦＭ復調することにより、ディスクの全周にわたる絶対アドレス情報、いわゆる、ＡＤＩＰ（ＡＤｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｂｅ）が得られる。
【０００５】
参考文献：  前田：“ミニディスクシステム”
テレビジョン学会誌第４７巻第６号（１９９３年６月）など
上述のような、ミニディスクを媒体とするデジタル記録再生装置は、携帯使用時などの便利のために、有線式の遠隔制御が可能とされる。
【０００６】
即ち、図５において、１０はミニディスク１の記録再生装置の本体であって、システム制御用のＣＰＵ１１が搭載されると共に、電源１２が内蔵される。また、１５は有線式の遠隔制御装置（コマンダ）であって、制御用のキーボード１６とＣＰＵ１７とが搭載されると共に、液晶ディスプレイ１８が搭載される。
【０００７】
記録再生装置の本体１０には、それぞれ１対の電源端子１３ａ，１３ｂと制御端子１３ｃ，１３ｄとが設けられると共に、図示は省略するが、録音，再生，早送り，巻き戻し，停止などの操作キーが設けられて、動作状態を直接に制御される。
【０００８】
そして、本体１０の端子１３ａ〜１３ｄにコマンダ１５のコード１９が接続されて、コマンダ１５に電力が供給されると共に、双方のＣＰＵ１１，１７の間に伝送線路が形成されて、制御情報の授受が行われる。
【０００９】
コマンダ１５のキーボード１６は、本体１０と同様に、録音〜停止などの操作キーを備え、コード１９が本体１０の端子１３ａ〜１３ｄに接続された、遠隔制御モードでは、いずれかのキーが操作されると、対応する制御信号がコマンダ１５側のＣＰＵ１７から、パラレルまたはシリアルのデータ形式で、接続コード１９と制御端子１３ｃとを通じて、本体１０側のＣＰＵ１１に転送され、ディスク１の駆動を含む、本体１０の動作が制御される。
また、この本体１０の動作状態が、ＣＰＵ１１から、制御端子１３ｄと接続コード１９とを通じて、コマンダ１５側のＣＰＵ１７に転送され、液晶ディスプレイ１８上に表示される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のミニディスクを媒体とするデジタル記録再生装置は、一般の民生用オーディオ記録再生装置と同様に、２チャンネルステレオ音声に対応しており、両チャンネル間で音声信号の同期がとられている。
【００１１】
２チャンネルを超える、多チャンネル音声のデジタル録音再生を行う場合も、各チャンネル間で音声信号の同期がとられていなければならないが、この場合、各チャンネル間での音声信号の同期が困難であって、従来は、チャンネル数分のトラックを１本のテープ上に同時に形成して、記録再生を行うようにするマルチトラックレコーダなどが用いられていた。
【００１２】
ところが、マルチトラックテープレコーダは、多チャンネル専用機であり、しかも概ね業務用が中心であり、価格や寸法、重量などの点で、民生用には不向きであった。
【００１３】
このような問題を解消するため、本出願人は、特願平４−２６４３１８号において、２チャンネルステレオ音声のデジタル記録・再生を行える記録再生装置を、必要なチャンネル数分、接続することにより、比較的低価格で、多チャンネル音声のデジタル録音再生が可能な、記録装置および再生装置を既に提案している。
【００１４】
以下、図６〜図９を参照しながら、既提案による記録装置および再生装置の一例について説明する。
【００１５】
まず、図６を参照しながら、単体の光磁気ディスク記録再生装置の構成および動作について説明する。
【００１６】
図６において、１は光ディスクであって、この例の場合、光磁気記録膜を持った記録再生、消去が可能な書換形の光磁気ディスクが用いられる。
ディスク１の外径は例えば６４ｍｍで、このディスク１には、例えば１．６μｍのピッチでスパイラル状に記録トラックが形成される。ディスク１は、一定の線速度、例えば１．２〜１．４ｍ／ｓで回転される。そして、ディスク１には、オーディオ情報がデジタル信号とされ、かつ、圧縮されて記録されることにより、対象となる情報が１３０Ｍバイト以上記録再生可能である。
【００１７】
また、ディスク１には、予め、光スポット制御用（トラッキング制御用）のプリグルーブが形成されているが、特に、この例の場合には、このプリグルーブにトラッキング用のウォブリング信号に重畳して絶対番地コードが記録されている。なお、ディスク１は防塵および傷付着防止のため、ディスクカートリッジ２内に収納されている。
【００１８】
また、ディスク１には、その最内周のトラック位置に、記録されているオーディオデータに関する情報が記録されている。これは、一般にＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  ｃｏｎｔｅｎｔ）と呼ばれ、記録されている曲数、各曲の記録位置に関する情報、各曲の演奏時間などが含まれている。
【００１９】
［記録再生装置の記録系］
図６の記録再生装置は、ＩＣ化によりできるだけ構成を簡略化できるように工夫されている。先ず、光磁気ディスクへの記録時について説明する。なお、記録時と再生時とでは、システム制御回路２０からのモード切換信号Ｒ／Ｐにより、各回路部がモード切り換えされるようにされている。システム制御回路２０には、録音，再生など、複数の操作キーＫ１〜Ｋｎが接続されており、このキーＫの操作により動作モードが指定される。
【００２０】
１対の入力端子２１ＬＴ，２１ＲＴを通じた２チャンネルのアナログオーディオ信号は、Ａ−Ｄ変換器２２において、サンプリング周波数４４．１ｋＨｚでサンプリングされ、各サンプリング値が１６ビットのデジタル信号に変換される。この１６ビットのデジタル信号は、データ圧縮回路２３Ｒに供給され、この例の場合には、入力デジタルデータが例えば約１／５にデータ圧縮される。このデータ圧縮の方法としては、例えば、量子化数が４ビットのＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｅｌｔａ
Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）  が使用される。
【００２１】
また、例えば、入力デジタルデータを高域ほど帯域幅が広くなるように複数の帯域に分割し、分割された各帯域毎に複数のサンプル（サンプル数は各帯域で同数とする方が良い）からなるブロックを形成し、各帯域のブロックごとに直交変換を行ない、係数データを得、この係数データに基づいて各ブロックごとのビット割り当てを行なうようにする方法を用いることもできる。この場合のデータ圧縮方法は、音に対する人間の聴感特性を考慮しており、高能率でデータ圧縮ができる（特願平１−２７８２０７号参照）。
【００２２】
こうしてＡ−Ｄ変換器２２からのデジタルデータＤＡは、圧縮回路２３Ｒにおける処理により約１／５にデータ圧縮され、このデータ圧縮されたデータｄａは、メモリ制御回路２４により制御されるバッファメモリ２５に転送される。この例の場合には、バッファメモリ２５は、１Ｍビットの容量を有するＤ−ＲＡＭが用いられている。
【００２３】
メモリ制御回路２４は、記録中に振動等によりディスク１上の記録位置が飛んでしまうトラックジャンプが生じなければ、バッファメモリ２５から圧縮データｄａを書き込み速度の約５倍の転送速度で順次読み出し、読み出したデータを、データエンコード回路２６Ｒに転送する。
【００２４】
また、記録中にトラックジャンプが生じたことを検出したときは、エンコード回路２６Ｒへのデータ転送を停止し、処理回路２３Ｒからの圧縮データｄａをバッファメモリ２５に蓄積する。そして、記録位置が修正されたとき、バッファメモリ２５からエンコード回路２６Ｒへのデータ転送を再開するようにする制御を行う。
【００２５】
トラックジャンプが生じたか否かの検出は、例えば振動計を装置に設け、振動の大きさがトラックジャンプが生じるようなものであるか否かを検出することにより行うことができる。また、この例のディスク１には、前述したように、プリグルーブを形成する際に、トラッキング制御用のウォブリング信号に重畳して絶対番地コードが記録されている。そこで、このプリグルーブからの絶対番地コードを記録時に読取り、そのデコード出力からトラックジャンプを検出するようにすることもできる。また、振動計と絶対番地コードのオアを取ってトラックジャンプを検出するようにしても良い。なお、トラックジャンプが生じたときには、光磁気記録のためのレーザ光のパワーを下げる、あるいはパワーを零とするようにしておくものである。
【００２６】
そして、トラックジャンプが生じたときの記録位置の修正は、前記の絶対番地コードを用いて行うことができる。
また、この場合のバッファメモリ２５のデータ容量としては、上述から理解されるように、トラックジャンプが生じてから記録位置が正しく修正されるまでの間の時間分に相当する圧縮データｄａを蓄積できる容量が最低必要である。この例では、バッファメモリ２５の容量としては、前記のように１Ｍビット有し、この容量は前記の条件を十分に満足するように余裕を持ったものとして選定されているものである。
【００２７】
また、この場合、メモリ制御回路２４は、この記録時において、正常動作時は、できるだけバッファメモリ２５に蓄積されるデータが少なくなるようにメモリ制御を行う。例えば、バッファメモリ２５のデータ量が予め定められた所定量以上になったら、所定量のデータ、例えば３２セクタ分（１セクタは１ＣＤ−ＲＯＭセクタ（約２Ｋバイト））のデータだけバッファメモリ２５から読み出して、常に所定データ量以上の書込み空間を確保しておくようにメモリ制御を行う。
【００２８】
データエンコード回路２６Ｒは、バッファメモリ２５から転送されてきた圧縮データｄａをＣＤ−ＲＯＭのセクタ構造のデータにエンコードする。なお、３２セクタ分のオーディオデータを含むデータを以下クラスタと称する。
【００２９】
このデータエンコード回路２６Ｒの出力データ（クラスタ単位のデータ）は、記録エンコード回路２７に供給される。この記録エンコード回路２７では、データにエラー検出訂正用の符号化処理を行うと共に、記録に適した変調処理、この例ではＥＦＭ符号化処理などを施す。エラー検出訂正用の符号は、この例ではＣＤのＣＩＲＣ（クロスインターリーブ・リード・ソロモン符号）に対してインターリーブを変更したものを用いる。記録データがクラスタ単位の間欠的なデータであるので、３２セクタのクラスタの前後に、クラスタ接続用の複数個のセクタが付加される。
【００３０】
この記録エンコード回路２７からの符号化処理の施されたデータは、磁気ヘッド駆動回路２８を介して磁気ヘッド２９に供給される。磁気ヘッド駆動回路２８は、記録データに応じた変調磁界をディスク１（光磁気ディスク）に印加するように磁気ヘッド２９を駆動する。このヘッド２９に供給されるオーディオデータは、クラスタ単位であり、記録は間欠的に行われる。
【００３１】
ディスク１はカートリッジ２に収納されているが、装置に装填されることにより、シャッタ板が開けられて、シャッタ開口からディスク１が露呈する。そして、スピンドル挿入用開口にディスク駆動モータ３０Ｍの回転軸が挿入連結されて、ディスク１が回転駆動される。この場合、ディスク駆動モータ３０Ｍは、後述するサーボ制御回路３２により、線速度１．２〜１．４ｍ／ｓでディスク１を回転駆動するように回転速度制御がなされる。
【００３２】
磁気ヘッド２９は、前記カートリッジ２のシャッタ開口から露呈するディスク１に対向している。また、ディスク１の磁気ヘッドに対向する面とは反対側の面と対向する位置には、光学ヘッド３０が設けられている。この光学ヘッド３０は、例えばレーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプリッタ、円筒レンズなどの光学部品および光検出器などから構成されており、この記録時は、記録トラックには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ光が照射されている。この光照射と、磁気ヘッド２９による変調磁界とにより、ディスク１には熱磁気記録によってデータが記録される。そして、磁気ヘッド２９と光学ヘッド３０とは、共にディスク１の半径方向に沿って移動できるように構成されている。
【００３３】
なお、この記録時において、光学ヘッド３０の出力がＲＦ信号処理回路３１を介して絶対番地デコード回路３４に供給されて、ディスク１のプリグルーブからの絶対番地コードが抽出されると共に、デコードされる。そして、そのデコードされた絶対番地情報が記録エンコード回路２７に供給されて、記録データ中に絶対番地情報として挿入されて、ディスクに記録される。絶対番地デコード回路３４からの絶対番地情報は、また、システム制御回路２０に供給され、前述したように、記録位置の認識および位置制御に用いられる。
【００３４】
また、ＲＦ信号処理回路３１からの信号がサーボ制御回路３２に供給され、ディスク１のプリグルーブからの信号からモータ３０Ｍの線速度一定サーボのための制御信号が形成され、モータ３０Ｍが速度制御される。
【００３５】
［記録再生装置の再生系］
装置に装填されたディスクは、ディスク駆動モータ３０Ｍにより回転駆動される。そして、記録時と同様にして、このディスク駆動モータ３０Ｍは、サーボ制御回路３２により、プリグルーブからの信号により、ディスク１が記録時と同じ速度、すなわち線速度１．２〜１．４ｍ／ｓで、一定となるように回転速度制御される。
【００３６】
再生時、光学ヘッド３０は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検出することにより、例えば非点収差法によりフォーカスエラーを検出し、また、例えばプッシュプル法によりトラッキングエラーを検出すると共に、目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転角）の違いを検出して、再生ＲＦ信号を出力する。
【００３７】
光学ヘッド３０の出力は、ＲＦ信号処理回路３１に供給される。ＲＦ信号処理回路３１は、光学ヘッド３０の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を抽出してサーボ制御回路３２に供給すると共に、再生信号を２値化して再生デコード回路３３に供給する。
【００３８】
サーボ制御回路３２は、前記フォーカスエラー信号が零になるように、光学ヘッド３０の光学系のフォーカス制御を行うと共に、トラッキングエラー信号が零になるように、光学ヘッド３０の光学系のトラッキング制御を行う。
【００３９】
また、ＲＦ信号処理回路３１はプリグルーブからの絶対番地コードを抽出して絶対番地デコード回路３４に供給する。そして、システム制御回路２０に、このデコード回路３４からの絶対番地情報が供給され、サーボ制御回路３２による光学ヘッド３０のディスク半径方向の再生位置制御のために使用される。また、システム制御回路２０は、再生データ中から抽出されるセクタ単位のアドレス情報も、光学ヘッド３０が走査している記録トラック上の位置を管理するために用いることができる。
【００４０】
この再生時、後述するように、ディスク１から読み出された圧縮データはバッファメモリ２５に書き込まれ、読み出されて伸長されるが、両データの伝送レートの違いから、ディスク１からの光学ヘッド３０によるデータ読み出しは、例えばバッファメモリに蓄えられるデータが所定量以下にならないように間欠的に行われる。
【００４１】
ディスク１から読み出されたデータは、ＲＦ信号処理回路３１を介して再生デコード回路３３に供給される。再生デコード回路３３は、ＲＦ信号処理回路３１からの２値化再生信号を受けて、記録エンコード回路２７に対応した処理、すなわち、ＥＦＭ復号化処理、エラー検出訂正のための復号化処理や補間処理などを行う。この再生デコード回路３３の出力データは、データデコード回路２６Ｐに供給される。
【００４２】
このデータデコード回路２６Ｐは、ＣＤ−ＲＯＭのセクタ構造のデータを圧縮された状態の元データにデコードする。
【００４３】
このデータデコード回路２６Ｐの出力データは、トラックジャンプメモリ制御回路２４により制御されるバッファメモリ２５に転送され、所定の書き込み速度で書き込まれる。
【００４４】
そして、この再生時においては、メモリ制御回路２４は、再生中に振動等により再生位置が飛んでしまうトラックジャンプが生じなければ、データデコード回路２６Ｐからの圧縮された状態のデータを書き込み速度の約１／５倍の転送速度で順次読み出し、読み出したデータを、データ伸長処理回路２３Ｐに転送する。この場合、メモリ制御回路２４は、バッファメモリ２５に蓄えられているデータ量が、所定以下にならないようにバッファメモリ２５の書き込み／読み出しを制御する。
【００４５】
また、再生中にトラックジャンプが生じたことを検出したときは、データデコード回路２６Ｐからバッファメモリ２５へのデータの書き込みを停止し、データ伸長処理回路２３Ｐへのデータの転送のみを行う。そして、再生位置が修正されたとき、データデコード回路２６Ｐからバッファメモリ２５へのデータ書き込みを再開するようにする制御を行う。
【００４６】
トラックジャンプが生じたか否かの検出は、記録時と同様に、例えば振動計を用いる方法および光ディスクのプリグルーブにトラッキング制御用のウォブリング信号に重畳して記録されている絶対番地コードを用いる方法（つまり、絶対番地デコード回路３４のデコード出力を用いる方法）、あるいは、振動計と絶対番地コードのオアを取ってトラックジャンプを検出する方法を用いることができる。さらには、この再生時には、前述したように再生データ中から絶対番地情報およびセクタ単位のアドレス情報が抽出されるのでこれを用いることもできる。
【００４７】
この再生時の場合のバッファメモリ２５のデータ容量としては、上述から理解されるように、トラックジャンプが生じてから再生位置が正しく修正されるまでの間の時間分に相当するデータを常に蓄積できる容量が最低必要である。何故なら、それだけの容量があれば、トラックジャンプが生じても、バッファメモリ２５からデータ伸長回路２３Ｐにデータを転送し続けることができるからである。この例のバッファメモリ２５の容量としての１Ｍビットは、前記の条件を十分に満足するように余裕を持った容量として選定されている。
【００４８】
また、前述もしたように、メモリ制御回路２４は、正常動作時は、できるだけバッファメモリ２５に前記必要最小限以上の所定データが蓄積されるようにメモリ制御を行う。この場合、例えば、バッファメモリ２５のデータ量が予め定められた所定量以下になったら、光学ヘッド３０によりディスク１からのデータの間欠的な取り込みを行って、データデコード回路２６Ｐからのデータの書き込みを行い、常に所定データ量以上の読み出し空間を確保しておくようにメモリ制御を行う。
【００４９】
データ伸長処理回路２３Ｐでは、ＡＤＰＣＭデータを、記録時のデータ圧縮処理とは逆に、約５倍に伸長する。
【００５０】
このデータ伸長回路２３Ｐからのデジタルオーディオデータは、Ｄ−Ａ変換器３５に供給され、２チャンネルのアナログオーディオ信号に戻され、１対の出力端子３６ＬＴ，３６ＲＴから出力される。
【００５１】
［記録再生装置のタイミング信号系］
上述のような記録系，再生系の各種動作のタイミングは、前述のサンプリング周波数信号などの各種タイミング信号を基準として設定される。
タイミング信号発生回路４０は、非同期運転の場合を想定して、水晶発振器を含んで周波数固定に構成される基準信号発生回路４１を備える。この例では、後述のように、複数の記録再生装置が同期運転されるので、タイミング信号発生回路４０は、ＰＬＬ回路を備えて構成される同期信号発生回路４２をも備える。そして、非同期モードと同期モードとを切り換えるためのスイッチ４３が設けられる。
【００５２】
そして、非同期モードでは、スイッチ４３が接点ｉ側に接続され、基準信号発生回路４１からの各種タイミング信号が、システム制御回路２０などに適宜供給される。
【００５３】
同期モードでは、スイッチ４３が接点ｅ側に接続される。そして、外部同期信号入力端子４５を通じて入力される外部同期信号が同期信号発生回路４２の入力端子４２ｉに供給される。そして、この外部同期信号に位相同期（ロック）した各種タイミング信号が、この同期信号発生回路４２から得られ、各種タイミング信号がシステム制御回路２０などに適宜供給される。
【００５４】
この例の同期信号発生回路４２は、破線で示すように、入力端子４２ｉに実質的に直結された分岐出力端子４２ｂを備え、この端子４２ｂには同期信号出力端子４６が接続される。
また、システム制御回路２０も、同様に、入力端子２０ｉと、これに実質的に直結された分岐出力端子２０ｂとを備え、外部制御信号の入力端子４７と出力端子４８とにそれぞれ接続される。
【００５５】
なお、スイッチ４３は、手動で切り換えられるが、外部同期信号の入力端子４５をジャックで構成し、このジャックにプラグが挿入されたとき、そのことを機械的に、あるいは電気的に検出し、その検出出力によりスイッチ４３を自動的に接点ｅ側に切り換えるように構成することもできる。
【００５６】
［記録再生装置の同期運転］
次に、図７〜図９を参照しながら、既提案による記録装置および再生装置の同期運転について説明する。
【００５７】
この例では、２チャンネルステレオ音声データ圧縮伸長型の光磁気ディスク記録再生装置を、多チャンネルのチャンネル数に応じた数だけ、接続して、各１枚のディスクには２チャンネルづつを記録するが、多数枚で多チャンネル分を同期記録するようにする。同期記録の方法としては、同じタイミングでサンプリングされた各チャンネルの信号は、ディスク上の同一記録位置に記録する。
【００５８】
再生時には、上記複数枚のディスクには、上記のように多チャンネル信号が、記録位置を同じにして記録されているので、同じ記録位置の信号は、デジタル信号処理用のバッファメモリの同一アドレスに書き込むようにする。このようにすれば、複数のメモリからの多チャンネルデータの読み出しを、同じアドレスを指定して同期して行なうことにより、容易に多チャンネル再生ができる。
【００５９】
図７において、５０はマスタ制御回路である。このマスタ制御回路５０は、同期信号ＳＹと、記録開始命令、停止命令、再生開始命令や、記録および再生位置制御信号などの制御信号（以下、コマンドという）ＣＭを、それぞれ出力端子５１および５２より発生する。
【００６０】
１００，２００はそれぞれ前述した光磁気ディスク記録再生装置であって、両記録再生装置１００，２００において、前述の図６の例に対応する部分には、下２桁が同一の符号を付して重複説明を省略する。また、この図７の例では、記録再生装置１００，２００の記録信号処理系および再生信号処理系は、それぞれ簡略化されて、処理系１６０および１７０，処理系２６０および２７０として示されている。
【００６１】
そして、マスタ制御回路５０の同期信号出力端子５１が記録再生装置１００の同期信号入力端子１４５に接続され、制御信号出力端子５２が記録再生装置１００の外部制御信号の入力端子１４７に接続される。また、記録再生装置１００の出力端子１４６と、記録再生装置２００の外部同期信号の入力端子２４５とが接続され、記録再生装置１００の出力端子１４８と、記録再生装置２００の外部制御信号の入力端子２４７とが接続される。
【００６２】
そして、スイッチ１４３および２４３は、手動により、あるいは上記のように入力端子１４５，２４５が外部機器と接続されることにより、自動的に接点ｅ側に切り換えられ、第１および第２の記録再生装置が、共に、同期モードとされる。
【００６３】
以上のように接続されているので、マスタ制御回路５０からの同期信号ＳＹとコマンドＣＭとが、外部同期信号および外部制御信号として、第１の記録再生装置１００の同期信号入力端子１４５とコマンドの入力端子１４７に、それぞれ供給される。すると、同期信号ＳＹおよびコマンドＣＭは、第１の記録再生装置１００だけでなく、第２の記録再生装置２００にも、第１の記録再生装置１００を介して供給される。
【００６４】
図示は省略するが、第３，第４…第ｎ…の記録再生装置が使用される場合も、同様に、第（ｎ−１）の記録再生装置の出力端子４６および４８と、第ｎの記録再生装置の入力端子４５および４７とが、それぞれ接続されることにより、マスタ制御回路５０からの同期信号ＳＹとコマンドＣＭとが、順次第ｎの記録再生装置に供給される。
【００６５】
前述のように、同期モードでは、両記録再生装置１００，２００の各スイッチ１４３，２４３が接点ｅ側に接続されており、両記録再生装置１００，２００のＰＬＬ１４２，２４２に同期信号ＳＹが、共に供給されると共に、システム制御回路１２０，２２０には、コマンドＣＭが、供給される。
【００６６】
そして、記録再生装置１００，２００の同期信号発生回路１４２，２４２からは、共通の同期信号ＳＹにそれぞれ位相同期（ロック）した、各種のタイミング信号が、それぞれシステム制御回路１２０，２２０などに適宜供給される。
【００６７】
これにより、各Ａ−Ｄ変換器１２２，２２２におけるサンプリングのタイミングが一致する。また、各サーボ回路１３２，２３２を介して制御されるモータ１３０Ｍ，２３０Ｍの回転位相が一致し、ディスク１０１，２０１は同期して回転する。
【００６８】
一方、各システム制御回路１２０，２２０は、光学ヘッド１３０，２３０が現に走査している、ディスク１０１，２０１のアドレス（絶対番地）情報をマスタ制御回路５０に送り返す。
これにより、マスタ制御回路５０は、複数のディスク１０１，２０１のアドレスを管理することができて、外部コマンドであるコマンドＣＭを用いて、各々のディスク１０１，２０１上のデータ記録ないし再生位置を制御することが可能となる。
【００６９】
そして、記録時には、図８に示すように、記録再生装置１００，２００のＡ−Ｄ変換器１２２，２２２において、同一時刻ｔ0，ｔ1，ｔ2‥‥でそれぞれサンプリングされた４チャンネルの音声データが、同期して回転する２枚のディスク１０１，２０１の同一アドレスＡ0，Ａ1，Ａ2‥‥に、2チャンネルずつ分配されて記録される。
【００７０】
また、再生時には、図９に示すように、同期回転する２枚のディスク１０１，２０１の同一アドレスＡ０，Ａ１，Ａ２  ‥‥から再生された各２チャンネルの音声データが、バッファメモリ１２５，２２５の同一アドレスＢ０，Ｂ１，Ｂ２  ‥‥にそれぞれ書き込まれる。
【００７１】
このバッファメモリ１２５，２２５からは、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２  ‥‥に、同一アドレスＢ０，Ｂ１，Ｂ２  ‥‥のサンプルデータが同一タイミングで読み出されて、元の４チャンネルの音声データが同期して再生される。
【００７２】
以上のようにして、この例では、記録・再生時に、音声データの大幅な圧縮・伸長を行なわれて、ディスクへのデータの書き込みと、ディスクからのデータの読み出しとは、いずれも間欠的に行なわれるので、複数のディスク間のアドレスを一致させることが容易となる。
【００７３】
なお、音声データが記録される、ディスク１０１，２０１のアドレスは、必ずしも全く同一でなくても、相互に一定の関連があればよい。
【００７４】
また、同期運転時には、複数の記録再生装置のいずれか、例えば、第１の記録再生装置の記録操作キー（図６参照）を操作することにより、全ての記録再生装置が記録動作をするように制御される。
【００７５】
以上詳述のように、図７の例では、民生用の複数のディスク記録再生装置の間の信号タイミングを同期させて、複数のディスクを同期回転させると共に、記録時には、同時点の多チャンネル音声データを２チャンネルずつに分配して、複数のディスク上の同一アドレスに記録し、再生時には、複数のディスク上の同一アドレスから再生した各２チャンネルの音声データを、メモリを介して、同時に出力するようにしたので、比較的低価格で、多チャンネル音声のデジタル録音再生を簡単に行なうことができる。
【００７６】
しかしながら、前出図７に示すような、既提案による記録装置および再生装置では、マスタ制御回路５０から、第１，第２‥‥の記録再生装置１００，２００‥‥に供給される外部同期信号ＳＹの周波数ｆＳＹは、再生系クロックの水晶発振周波数と等しいか、あるいは、その１／２の周波数であって、例えば、
ｆＳＹ＝３８４×４４．１ｋＨｚ＝１６，９３４．４ｋＨｚ
のように、比較的高い周波数となる。
【００７７】
このような高い周波数の信号は、一般に、同軸線路を通じて分配されるため、線材やコネクタのコストが高く、また、低インピーダンスの同軸線路に充分高いレベルで同期信号ＳＹを送出するためには、比較的大出力の駆動増幅器が必要となって、更に、コストが上昇するという問題があった。
【００７８】
かかる点に鑑み、この発明の目的は、複数の民生用デジタル録音再生装置を、低コストで同期運転することにより、多チャンネルのデジタル録音再生を行うことができる、記録装置および再生装置を提供するところにある。
【００７９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明によるディスク情報処理装置は、
ディスク上に予め記録されている絶対番地情報に基づいて、このディスク上での情報の記録位置又は再生位置を制御する位置制御手段を備えたディスク情報装置において、
再生クロックの周波数に比較して低く設定された所定周期の基準時間情報と、この基準時間情報に同期し、上記絶対番地情報に対応する外部からの第１の位置情報とを受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記基準時間情報に基づくタイミングで上記ディスクからの絶対番地情報から第２の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記位置情報生成手段により生成された第２の位置情報と、上記受信手段により受信した上記外部からの第１の位置情報とを、上記基準時間情報に基づくタイミングで比較する比較手段とを設け、
上記比較手段からの比較出力を上記位置情報制御手段に帰還して、上記ディスク上での記録位置又は再生位置を上記外部からの位置情報に同期させるようにした
ことを特徴とするものである。
【００８０】
また、この発明によるマスタ装置とスレーブ装置からなるディスク情報処理システムにおいては、
上記マスタ装置は、
再生クロックの周波数に比較して周波数が低く設定された基準時間情報を発生する時間情報発生手段と、
上記ディスクからの絶対番地情報に対応する位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記基準時間情報と共に、上記位置情報生成手段により生成された上記位置情報を、上記基準時間情報に基づくタイミングで外部に導出すると共に、
上記スレーブ装置は、
ディスク上に予め記録されている絶対番地情報に基づいて、このディスク上での情報の記録位置又は再生位置を制御する位置情報制御手段と、
再生クロックの周波数に比較して低く設定された所定周期の基準時間情報と、この基準時間情報に同期し、上記絶対番地情報に対応する外部からの第１の位置情報とを受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記基準時間情報に基づくタイミングで上記ディスクからの絶対番地情報から位置情報を生成する位置情報生成手段と、
上記位置情報生成手段により生成された上記位置情報と外部からの位置情報とを、上記基準時間情報に基づくタイミングで比較する比較手段とを設け、
上記比較手段からの比較出力を上記位置制御手段に帰還して、上記ディスク上での記録位置又は再生位置を上記外部からの位置情報に同期させるようにした
ことを特徴とするものである。
【００８３】
【作用】
かかる構成の第１のこの発明による記録装置と再生装置においては、外部から伝送される所定周期Ｔｓの基準時間情報ＳＹに基づいて、内部の位置情報と外部からの位置情報Ｓadrsとが同時点で比較され、得られた誤差情報を帰還することにより、媒体上での記録位置または再生位置が外部からの位置情報に同期するように制御され、複数の記録装置または再生装置の同期運転が可能となる。また、外部から伝送される基準時間情報ＳＹの周期Ｔｓが長いので、低コストの伝送線路の利用が可能となる。
【００８４】
また、かかる構成の第２のこの発明による記録装置と再生装置においては、所定周期Ｔｓの基準時間情報ＳＹと、この基準時間情報ＳＹに基づく所定時点の位置情報とを外部に導出することにより、上述のような、この発明による記録装置と再生装置とそれぞれ同期運転する場合に、規準の装置としての動作が可能となる。また、基準時間情報ＳＹの周期Ｔｓが長いので、低コストの伝送系の利用が可能となる。
【００８５】
【実施例】
以下、図１〜図３を参照しながら、この発明によるディスク情報処理装置およびディスク情報処理システムを、音声データ圧縮伸長型の光磁気ディスク記録再生装置に適用した一実施例について説明する。
【００８６】
この実施例では、ミニディスク記録再生装置に、前述のような、遠隔制御のための有線式の伝送線路が設けられていることに着目し、この伝送線路を通じて、複数の２チャンネル記録再生装置間で、同期運転のための制御情報の授受を行うようにしたものである。
【００８７】
この発明の一実施例の全体の構成を図２に示し、要部の構成を図１に示す。この両図において、前出図５に対応する部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００８８】
図２において、１０Ａ〜１０Ｍは、それぞれミニディスクを媒体とする、２チャンネル記録再生装置であって、各装置１０Ａ〜１０Ｍは、元来は有線式遠隔制御のための端子１３ｃ，１３ｄを通じて、伝送線路１４に接続される。
【００８９】
特定の１台の装置、例えば、１０Ｍがマスタ（基準）装置とされると共に、その他の装置１０Ａ〜１０Ｌがスレーブ（従属）装置とされ、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌに対し、マスタ装置１０Ｍから、同期運転のための、後述のような同期信号および同期情報ＳＹ，Ｓａｄｒｓが共通に供給されて、チャンネル数が２Ｍの、多チャンネル記録再生システムが構成される。
【００９０】
なお、この実施例では、各装置１０Ａ〜１０Ｍの一方の制御端子１３ｃがそれぞれＣＰＵ１１Ａ〜１１Ｍに接続されて、同期情報Ｓａｄｒｓの授受が行われると共に、他方の制御端子１３ｄは、同期信号ＳＹの授受に用いられる。
また、各装置１０Ａ〜１０Ｍには、図示を省略した外部電源から所要の直流電力が供給される。
その余の構成は前出図５と同様である。
【００９１】
図２のマスタ装置１０Ｍおよびスレーブ装置１０Ｌは、それぞれ図１に示すように構成される。
この図１において、マスタ装置１０Ｍおよびスレーブ装置１０Ｌの記録／再生位置制御回路１７１，１８１は、前出図６に示すような、ＲＦ信号処理回路３１、サーボ制御回路３２、絶対番地デコード回路３４を含むものであって、前述のように、記録時または再生時に、ＲＦ信号から抽出された絶対番地情報がシステム制御回路（ＣＰＵ）１１Ｍ，１１Ｌに供給されて、ディスク１Ｍ，１Ｌ上の記録位置または再生位置、換言すれば、光学ヘッドにより走査される位置の認識および位置制御が行われる。
【００９２】
この実施例では、マスタ装置１０Ｍ側において、位置制御回路１７１からの絶対番地情報がアドレスＩＤカウンタ１７２に供給され、このカウンタ１７２の出力がサンプリングレジスタ１７３に供給されると共に、水晶制御のタイミング信号発生回路１７４の出力が、分周回路１７５を通じて、適宜に分周されて、図３Ａに示すような同期信号ＳＹが形成され、この同期信号ＳＹがサンプリングレジスタ１７３に供給される。
【００９３】
このレジスタ１７３において、同期信号ＳＹのタイミングで、サンプリングされたアドレスＩＤがシステム制御回路１１Ｍに供給されて、図３Ｂに示すような同期情報Ｓａｄｒｓが生成され、分周回路１７５において形成された同期信号ＳＹと共に、制御端子１３ｃ，１３ｄを通じて伝送線路１４に導出される。
【００９４】
なお、分周回路１７５は、後述のように、同期信号ＳＹの繰り返し周波数が低いことを説明するために示したものであって、タイミング信号発生回路１７４から、所要の周波数と精度の信号が得られる場合は、分周回路１７５を省略することができる。
【００９５】
一方、スレーブ装置１０Ｌ側においては、伝送線路１４から制御端子１３ｃ，１３ｄを通じて、マスタ装置１０Ｍ側からの同期情報Ｓａｄｒｓがシステム制御回路１１Ｌに供給されると共に、同期信号ＳＹがサンプリングレジスタ１８３に供給される。
また、マスタ装置１０Ｍ側と同様に、位置制御回路１８１からの絶対番地情報がアドレスＩＤカウンタ１８２に供給され、このカウンタ１８２の出力がレジスタ１８３に供給される。そして、このレジスタ１８３において、マスタ装置１０Ｍ側からの同期信号ＳＹのタイミングで、サンプリングされたアドレスＩＤがシステム制御回路１１Ｌに供給されて、マスタ装置１０Ｍ側からの同期情報Ｓａｄｒｓと比較され、この比較出力が、制御信号として、位置制御回路１８１に帰還される。
【００９６】
次に、図３をも参照しながら、この発明の一実施例の同期運転について説明する。
この実施例においては、上述のように、マスタ装置１０Ｍのタイミング信号発生回路１７４と分周回路１７５とによって、図３Ａに示すような同期信号ＳＹが形成される。この同期信号ＳＹは、例えば、前述のように約１７ＭＨｚもの高い周波数の水晶発振器の出力を適宜に分周することにより、その繰り返し周期Ｔｓが、例えば、Ｔｓ＝２０ミリ秒程度に設定されると共に、同期の規準となる立ち上がりエッジの分解能が所要の高精度をもって確保される。
【００９７】
そして、このエッジには、それぞれＩＤが付与され、この同期ＩＤは、図３Ｂに示すように、アドレスＩＤと共に、同期情報Ｓａｄｒｓとして、データ通信により、線路１４を通じて、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌに伝送される。
【００９８】
この実施例において、アドレスＩＤは、前述のようなディスクの絶対番地情報を規準とする、所要精度の空間的尺度であって、例えば、ディスクのクラスタないしはセクタに対応する。
なお、ディスクが線速度一定で駆動される場合は、アドレスＩＤが時間尺度ともなるが、上述から明らかなように、アドレスＩＤの周期は、同期信号の繰り返し周期Ｔｓに比べて、十分に短く設定される。
【００９９】
スレーブ装置１０Ｌにおいては、それ自身のレジスタ１８３において、サンプリングされたアドレスＩＤと、マスタ装置１０Ｍ側からの同期情報Ｓａｄｒｓ中のアドレスＩＤとが、ＣＰＵ１１Ｌにより比較される。
双方のレジスタ１７３，１８３では、マスタ装置１０Ｍ側で形成された同期信号ＳＹのタイミングで、サンプリングが行われるので、スレーブ装置１０ＬのＣＰＵ１１Ｌには、マスタ装置１０ＭのアドレスＩＤを規準とした、スレーブ装置１０Ｌ側のアドレスＩＤの遅れ、もしくは、進みの誤差情報が得られる。
【０１００】
そして、この誤差情報が記録／再生位置制御回路１８１に帰還されて、誤差がゼロとなるように、光学ヘッド（図示は省略）によるディスク１Ｌの走査位置が制御される。
これにより、スレーブ装置１０Ｌ側のディスク１Ｌが、マスタ装置１０Ｍ側のディスク１Ｍに位相同期して走査されることになる。
【０１０１】
この実施例では、同期運転の場合、スレーブ側の外乱は、マスタ側およびスレーブ側の水晶発振器の僅かの周波数差によってもたらされるので、スレーブ側の帰還系に与えられるべき外乱情報は、殆ど直流であり、高い周波数レートを必要としない。
【０１０２】
従って、同期信号ＳＹの繰り返し周波数ｆｓｙを、例えば、５０Ｈｚ程度と格段に低く設定することができて、エッジをある程度は急峻にするにしても、伝送線路の帯域は、例えば、オーディオ周波数程度でこと足り、遠隔制御のための有線式の伝送線路を通じて、同期運転のための情報の授受を行うことができる。
【０１０３】
そして、同期信号の周波数が高いことに起因する、高コストの線材やコネクタ、大出力の駆動増幅器が必要になるといった、従来の不都合が解消されて、複数の民生用デジタル録音再生装置を、低コストで同期運転して、多チャンネル録音再生を行うことができる。
【０１０４】
次に、図４を参照しながら、この発明による多チャンネル記録再生装置の他の実施例について説明する。
【０１０５】
この発明の他の実施例の要部の構成を図４に示す。この図４において、前出図２に対応する部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。
【０１０６】
図4において、１０MXはマスタ専用装置であって、前出図７の既提案例と同様に、スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌとは異なる構成とされる。
即ち、この実施例のマスタ専用装置１０ＭＸは、図４からも明らかなように、記録／再生機能を備えず、図１の実施例の記録／再生位置制御回路１７１およびアドレスＩＤカウンタ１７２に代えて、疑似アドレスＩＤ発生回路１７６が設けられる。
【０１０７】
この発生回路１７６では、タイミング信号発生回路１７４から供給される所定周期の規準信号に同期して、前述のような適宜周期のアドレスＩＤが生成され、サンプリングレジスタ１７３に供給される。このレジスタ１７３においてサンプリングされたアドレスＩＤがシステム制御回路１１Ｍに供給されて、図３Ｂに示すような同期情報Ｓａｄｒｓが生成され、制御端子１３ｃを通じて、伝送線路１４に導出される。
マスタ専用装置１０ＭＸのその余の構成は、前出図１のマスタ装置１０Ｍと同様である。
【０１０８】
一方、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌ側では、前述の実施例と同様に、マスタ専用装置１０ＭＸから伝送された同期情報Ｓａｄｒｓに基づいて、ディスク１Ａ〜１Ｌの走査位置が制御される。
これにより、スレーブ装置１０Ｌ側のディスク１Ｌが、マスタ装置１０Ｍ側のディスク１Ｍに位相同期して走査されることになる。
【０１０９】
そして、この実施例では、前出図７の既提案例と同様に、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌからのアドレス情報がマスタ専用装置１０ＭＸに送り返される。
これにより、マスタ専用装置１０ＭＸでは、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌのディスク１Ａ〜１Ｌのアドレスを管理することができて、各々のディスク１Ａ〜１Ｌ上の記録ないし再生位置を制御することが可能となる。
【０１１０】
なお、図４の実施例では、各スレーブ装置１０Ａ〜１０Ｌでのみ、記録再生が可能であるから、チャンネル数が２Ｍ−２の、多チャンネル記録再生システムが構成される。
【０１１１】
図４の実施例においても、図１の実施例と同様に、マスタ装置側からの同期情報（外乱情報）が、低い周波数レートで、スレーブ装置側に与えられるので、同期信号の周波数が高いことに起因する、従来の不都合が解消されて、複数の民生用デジタル録音再生装置を、低コストで同期運転して、多チャンネル録音再生を行うことができる。
【０１１２】
なお、図３から明らかなように、上述の両実施例では、同期信号ＳＹが“Ｈ”の期間にのみ、同期情報Ｓａｄｒｓの伝送が行われるので、同期信号ＳＹが“Ｌ”の期間には、流用した有線式の伝送線路にもともと流れている、遠隔制御のための情報を用いて、動作状態などを装置のディスプレイに表示することもできる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、媒体上に予め記録されている絶対番地情報に基づいて、記録位置または再生位置を制御するようにした記録装置または再生装置において、スレーブ側では、絶対番地情報に基づいて所定間隔の位置情報を生成し、この位置情報と外部からの位置情報とを、外部からの所定周期の基準時間情報に基づく所定時点で比較して、得られる誤差情報に基づいて、媒体上での記録位置または再生位置を外部からの位置情報に同期させるようにすると共に、マスタ側では、絶対番地情報に基づいて、所定間隔の位置情報を生成し、所定周期の基準時間情報を発生して外部に導出し、この基準時間情報に基づく所定時点で位置情報を外部に導出するようにしたので、複数の記録装置または再生装置の同期運転の場合、有線式遠隔制御用の、低コストの線路を利用して、基準時間情報と、所定時点での位置情報とを伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるディスク情報処理装置およびディスク情報処理システムの一実施例の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図４】この発明の他の実施例の要部の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明を説明するためのブロック図である。
【図６】この発明を説明するためのブロック図である。
【図７】従来の記録装置および再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】従来例の記録動作を説明するための概念図である。
【図９】従来例の再生動作を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｍ              光磁気ディスク
１０Ａ〜１０Ｍ            ディスク記録再生装置
１０ＭＸ            マスタ専用装置
１１Ａ〜１１Ｍ            システム制御回路
１３ｃ，１３ｄ      制御端子
１４                伝送線路
１７１，１８１        記録／再生位置制御回路
１７２，１８２        アドレスＩＤカウンタ
１７３，１８３        サンプリング・レジスタ
１７４，１８４                タイミング信号発生回路
１７５                分周回路
１７６                疑似アドレスＩＤ発生回路
Ｓａｄｒｓ                同期情報
ＳＹ                                    同期信号
【図１】
0003551209.tif 000002
【図２】
0003551209.tif 000003
【図３】
0003551209.tif 000004
【図４】
0003551209.tif 000005
【図５】
0003551209.tif 000006
【図６】
0003551209.tif 000007
【図７】
0003551209.tif 000008
【図８】
0003551209.tif 000009
【図９】
0003551209.tif 000010