(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印字装置に対して、前記インクを吐出するタイミングを調整する調整方法であって、
前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、
前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択し、
選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、
選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字する
ことを特徴とするタイミング調整方法。
【請求項２】
前記印字装置は、モノクロインク及びカラーインクを吐出するものであって、
前記複数のパターンは、前記モノクロインクを吐出するタイミングと前記カラーインクを吐出するタイミングとを相対的にずらして印字することにより、形成されることを特徴とする請求項１記載のタイミング調整方法。
【請求項３】
選択されたパターンが端に位置するパターンならば、その選択されたパターンを中央値として、前記別の複数のパターンを更に印字することを特徴とする請求項１又は２に記載のタイミング調整方法。
【請求項４】
調整の終了の指示があったとき、最終的に選択された前記パターンに応じたタイミングを記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のタイミング調整方法。
【請求項５】
前記印字装置は、複数のカラーインクを吐出するものであって、
各カラーインクの残量を判定し、
インクの残量が多いいずれかのカラーインクを使用して、前記パターンを印字することを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載のタイミング調整方法。
【請求項６】
使用するカラーインクとしてイエローは外されることを特徴とする請求項５記載のタイミング調整方法。
【請求項７】
主走査方向に移動するノズルを備え、前記ノズルから前記インクを吐出するタイミングを調整する印字装置であって、
前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、
前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択させ、
選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、
選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字する
ことを特徴とする印字装置。
【請求項８】
主走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印字装置を用い、前記インクを吐出するタイミングを調整するための調整パターンを作成する方法であって、
前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、
前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択し、
選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、
選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字する
ことを特徴とする調整パターン作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイミング調整方法、印字装置及び調整パターン作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの発達によりグラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになったため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハードコピーを高品質で出力できる印字装置が求められている。このような要求に応えるためにインクジェット式印字ヘッドを搭載した印字装置が提供されている。このインクジェット式印字装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００３】
このようなインクジェット式印字装置は、インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェット式印字ヘッドと、記録用紙をヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字指令信号に応じて記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで印字が行われる。
【０００４】
このような印字装置においては、共通のヘッドホルダー（キャリッジ）にブラックインクの吐出が可能なモノクロ用の印字ヘッドと、例えばイエロー、シアン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用の印字ヘッドが搭載され、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各カラーインクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００５】
そして、モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが搭載された前記キャリッジは、キャリッジ駆動モータの動力により駆動されるタイミングベルトに牽引されて印字行方向に往復駆動されるように構成されている。すなわち、モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが両ヘッドの並び方向に移動しつつ印字を行なうように構成されている。
【０００６】
このようなシリアルタイプの印字装置においては、モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが離間して配置されるために、当然ながら同一のタイミングにおいては用紙の同一箇所に印字を施すことはできない。したがって両ヘッドに加える印字信号の発生タイミングをずらしてインクを吐出されるようになされ、結果としてモノクロ用印字ヘッドによるインクの印字位置（着弾位置）と、カラー用印字ヘッドによる印字位置とが、ヘッドの移動方向に関して一致するように調整されている。
【０００７】
しかしながら実際には、両ヘッドの組立バラツキ、環境温度の変化、振動等の影響により両ヘッド間の相対位置にズレが発生する。これにより、モノクロ用印字ヘッドによる印字位置と、カラー用印字ヘッドによる印字位置とが、ヘッドの移動方向に関してズレを発生させることとなり、結果として印字品質を劣化させる。
【０００８】
そこで、このような印字のズレを修正すべく、印字位置を調整する機能を備えた印字装置が提供されている。図４は従来の印字位置を調整する機能を備えた印字装置による印字位置調整方法を示したものである。この印字位置調整方法は、印字装置の制御部が備える遅延用のタイミングデータを徐々に変化させることにより、モノクロ用印字ヘッドとカラー用印字ヘッドとによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターン（この場合（Ａ）〜（Ｌ）の１２パターン）を、例えばＡ４サイズの用紙１ページ内に同時に印字するものである。
【０００９】
なお、図４に示したパターンにおいて、実線はモノクロ用印字ヘッドによる印字であり、破線はカラー用印字ヘッドによる印字である。このようなパターンは、インクジェット式印字装置の場合には、印字ヘッドのインク吐出面において、ヘッドの移動方向（主走査方向）と直交する方向に配列された複数個のノズルからなるノズル列のうち、モノクロ用ヘッドについては上半分のノズルを用い、カラー用ヘッドについては下半分のノズルを用いて印字することによって形成することができる。
【００１０】
このパターン（Ａ）〜（Ｌ）から分かるように、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、パターン（Ａ）から（Ｌ）に向かうにしたがって、段階的に右方にズレている。
【００１１】
そこでユーザーは、これらパターン（Ａ）〜（Ｌ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を印字装置に入力する。この場合、パターン（Ｉ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｉ）が印字装置に入力されることとなる。
【００１２】
印字装置にパターンに対応する記号が入力されると、その記号（この場合Ｉ）に応じたデータが印字装置（以下プリンタともいう）の制御部に書き込まれ、これによって印字位置の調整が完了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の印字装置における印字位置調整方法は、複数のパターンを１度だけ印字し、その複数のパターンのなかから最適なパターンをユーザーに選択させる方法であったので、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、あるいは調整精度を高くしようとする（すなわちパターン間の段階的な変化量（ズレ量）を小さく設定しようとする）と、ユーザーによる選択作業が大変になるという問題があった。
【００１４】
これを具体的に説明すると、一般に人間の目視で判別可能な変化量は、０．０１ｍｍが限界である。一方、パターン間の段階的な変化量が大きすぎると調整の意味がなくなる。そこで、例えば、前記変化量を０．１ｍｍに設定したとし、またＡ４サイズに印字し得るパターンの数の限界が１５であるとすると、従来の印字装置における印字位置調整方法では、調整可能なズレ量は１．４ｍｍとなる（中央値があるから１．５ｍｍとはならない）。
【００１５】
しかしながら、前述した環境温度の変化等によって生じる両ヘッドによる印字位置のズレは、１．４ｍｍ以上となることも有り得る。そこで、このような事態に対応すべく、印字位置の調整可能な範囲を例えば２．９ｍｍ程度に大きくしようとすると、従来の印字位置調整方法では３０のパターンを一度に印字しなければならないこととなる。
【００１６】
このような数のパターンはＡ４サイズの用紙１ページには印字し得ず、２ページに亙って印字されることとなる。そして、ユーザーは、２ページに亙って印字された３０のパターン同士を比較し、１つの最適なパターンを選択しなければならないため、その調整作業が困難になるという問題を抱えることになる。
【００１７】
一方、近年の印字装置においては、より高解像度の画像を形成することができる商品が提供されている。このような商品においてはモノクロ用印字ヘッドとカラー用印字ヘッド間の微小な印字位置のズレも画質に大きな影響を及ぼすこととなり、より細やかな調整が要求されるようになってきている。すなわち、調整精度の向上（パターン間の段階的な変化量（ズレ量）を小さく設定すること）が望まれてきている。
【００１８】
そこで、これに対応すべく、例えば、前記変化量を０．０５ｍｍに設定し、調整可能なズレ量を１．４ｍｍ（２．９ｍｍではない）にしようとすると、従来の印字位置調整方法では、やはり３０のパターンを一度に印字しなければならないこととなり、その３０のパターンは前記した場合と同様に、Ａ４サイズの用紙２ページに亙って印字されることとなる。
【００１９】
そして、やはり、ユーザーは、２ページに亙って印字された３０のパターン同士を比較し、最適な１つのパターンを選択しなければならなくなるから、同様にその調整作業は困難になるという問題を抱えることになる。しかもこの場合においては、微小変化量のパターンを多数同時に比較しなければならないこととなるので、その調整作業は一層難しくなる。
【００２０】
以上説明したように、従来の印字位置調整方法においては、複数のパターンを１度だけ印字し、その複数のパターンのなかから最適の１つのパターンをユーザーに選択させる方法であったため、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、あるいは調整精度を高くしようとすると、ユーザーによる選択作業に戸惑いを発生させるという問題があった。
【００２１】
そこで本発明の目的とするところは、以上のような従来のものの問題点を解決し、ユーザーの印字位置調整作業を容易にすることができると同時に、調整し得る印字ズレ量の範囲を大きくし、また調整精度を高くすることのできるタイミング調整方法、印字装置及び調整パターン作成方法を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためになされた本発明にかかる印字位置調整方法は、第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置における印字位置調整方法であって、先ず、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字して、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザーに選択させ、次いで、選択されたパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字して、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザーに選択させるという工程を必要に応じて繰り返すことにより両ヘッドによる印字タイミングを調整すること特徴とする。
【００２３】
この場合、好ましくは前記複数のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量を、前回印字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて小さくするような方法が採用される。さらにこの場合、好ましくは複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択された場合には、前記相対的ズレ量を小さくするような方法が採用される。
【００２４】
また本発明にかかる印字装置は、第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置であって、前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字させる印字制御手段と、印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少ないパターンを入力するパターン入力手段と、前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少ないパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与えると共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入力手段に入力することを少なくとも１回以上繰り返すように管理する調整パターン制御手段と、前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータを記憶する調整タイミングずらし量記憶手段とが具備される。
【００２５】
この場合、前記調整パターン制御手段は、好ましくは前回印字した複数のパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて次回に印字するパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように制御する構成とされる。さらにこの場合、前記調整パターン制御手段は、好ましくは前回印字した複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンを前記パターン入力手段において入力した場合において、次回に印字するパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように制御する構成とされる。
【００２６】
そして、前記印字装置には印字装置が実行する印字位置調整のための制御プログラムを取り込むホストコンピュータをさらに具備した構成とされるのが望ましい。この場合、好ましくは前記ホストコンピュータは、通信ネットワークを介して前記制御プログラムを取り込むように構成される。また、前記ホストコンピュータは、読み取り装置を介して読み取り可能な記録媒体より前記制御プログラムを取り込むように構成される場合もある。
【００２７】
また、本発明にかかる印字位置調整のための制御プログラムを格納した記録媒体は、第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置に適用され、前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字制御手段を介して印字させる手順と、印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手段において入力する手順と、前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少ないパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与えると共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入力手段に入力することを少なくとも１回以上繰り返すように調整パターン制御手段に管理させる手順と、前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータを調整タイミングずらし量記憶手段に記憶させる手順とを前記印字装置に実行させるプログラムが読み取り可能となるように格納される。
【００２８】
この場合、好ましくは前回印字した複数のパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて次回に印字するパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように制御する手順を前記調整パターン制御手段に実行させるプログラムが前記記録媒体に読み取り可能となるように格納される。
【００２９】
さらにこの場合、好ましくは前回印字した複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンを前記パターン入力手段において入力した場合において、次回に印字するパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように制御する手順を前記調整パターン制御手段に実行させるプログラムが前記記録媒体に読み取り可能となるように格納される。この場合、前記読み取り可能な記録媒体はＣＤ−Ｒ０Ｍが適切である。
【００３０】
そして、前記した印字位置調整方法は、前記第１の印字ヘッドとしてモノクロ用印字ヘッドを、また前記第２の印字ヘッドとしてカラー用印字ヘッドを搭載した印字装置に適用することができる。
【００３１】
また、前記した印字装置は、前記第１の印字ヘッドとしてモノクロ用印字ヘッドを、また前記第２の印字ヘッドとしてカラー用印字ヘッドを搭載した印字装置に適用することができる。
【００３２】
以上のようになされた印字位置調整方法またはこの調整方法を利用した印字装置または記録媒体に格納した印字位置調整制御プログラムを実行する場合のいずれにおいても、先ず、第１の印字ヘッドとしてのモノクロ用印字ヘッドと第２の印字ヘッドとしてのカラー用印字ヘッドとによる印字タイミングの相対的ズレ量が段階的に変化させられた複数のパターンが両ヘッドにより印字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンがユーザーによって選択される。
【００３３】
次いで、選択されたパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンがユーザーによって選択される。そして、この工程、すなわち、選択されたパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンがユーザーによって選択される、という工程が必要に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印字タイミングが調整される。
【００３４】
なお、ここで、必要に応じてという表現は、調整しようとする精度内において最もズレ量の少ないパターンが得られるまでという意味である。
【００３５】
このような印字調整機能を採用すると、同時に印字されるパターンは少なくとも２回に分けられて印字されることとなり、しかも２回目以降に同時に印字される複数のパターンは、前回選択されたパターンを中央値とするものであるから、同時に印字される複数のパターンはそのズレ量が回を追うごとに順次小さなものとなる。いわば、順次収束状態に向かうこととなる。
【００３６】
そして、同時に印字されるパターンは少なくとも２回に分けられて印字されるので、ユーザーが１回に比較しなければならないパターンの数を少なくとも従来の印字位置調整方法に比べて半減させることができ、結果としてユーザの選択作業を容易にすることができる。
【００３７】
しかも、同時に印字される複数のパターンはそのズレ量が回を追うごとに収束状態に向かうから、効率的に印字位置の調整作業を進めることができる。したがって、ユーザーの調整作業を容易にすることができると同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調整精度を高くすることもできる。
【００３８】
さらに、複数のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が、前回印字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて小さくする印字位置調整機能を、またこれに加えて、複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択された場合に、前記相対的ズレ量を小さくする印字位置調整機能を採用することで、より一層効率的に調整作業を行なうことができ、しかも高い調整精度をより効率的に得ることができる。
【００３９】
また、本発明にかかるタイミング調整方法は、主走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印字装置に対して、前記インクを吐出するタイミングを調整する調整方法であって、前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択し、選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字することを特徴とする。
【００４０】
また、前記印字装置は、モノクロインク及びカラーインクを吐出するものであって、前記複数のパターンは、前記モノクロインクを吐出するタイミングと前記カラーインクを吐出するタイミングとを相対的にずらして印字することにより、形成されることが望ましい。
【００４１】
また、選択されたパターンが端に位置するパターンならば、その選択されたパターンを中央値として、前記別の複数のパターンを更に印字することが望ましい。
【００４２】
また、調整の終了の指示があったとき、最終的に選択された前記パターンに応じたタイミングを記憶することが望ましい。
【００４３】
また、前記印字装置は、複数のカラーインクを吐出するものであって、各カラーインクの残量を判定し、インクの残量が多いいずれかのカラーインクを使用して、前記パターンを印字することが望ましい。
【００４４】
また、使用するカラーインクとしてイエローは外されることが望ましい。
【００４５】
また、本発明の印字装置は、主走査方向に移動するノズルを備え、前記ノズルから前記インクを吐出するタイミングを調整する印字装置であって、前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択させ、選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字することを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の調整パターン作成方法は、主走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印字装置を用い、前記インクを吐出するタイミングを調整するための調整パターンを作成する方法であって、前記タイミングを所定のズレ量で段階的にずらした複数のパターンを印字し、前記複数のパターンのうちの最もズレ量の少ないパターンを選択し、選択されたパターンが端に位置するパターンならば、前記所定のズレ量と同じズレ量で前記タイミングを段階的にずらした別の複数のパターンを更に印字し、選択されたパターンが端に位置するパターン以外のパターンならば、前記所定のズレ量よりも小さなズレ量で前記タイミングを段階的にずらした複数のパターンを更に印字することを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる印字装置の構成と、この印字装置に記録媒体より印字位置調整機能を実行する制御プログラムを取り込むようにした構成とを示したものである。
【００４８】
図１において、１は印字装置の駆動機構を示し、第１の印字ヘッドとしてのモノクロ用印字ヘッド２および第２の印字ヘッドとしてのカラー用印字ヘッド３はキャリッジ４に固定され、このキャリッジ４は水平方向に配置されたガイド軸５によって印字行方向に往復移動できるように取り付けられている。また前記キャリッジ４はキャリッジ駆動モータ６の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ７と、この駆動プーリ７にガイド軸５の軸方向で対向するように配置された従動プーリ８との間にかけ渡されたタイミングベルト９によって、ガイド軸５上を印字行方向、すなわち図中矢印Ａで示す主走査方向に往復駆動されるように構成されている。
【００４９】
そしてキャリッジ４上に並列状態に搭載された前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３によって、プラテン（図示せず）上に配置された印字用紙Ｐに対して印字がなされるように構成されている。すなわち、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３は、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なうように構成されている。
【００５０】
また、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３に対してそれぞれブラックインクおよびカラーインクがインクカートリッジ１０より供給されるように構成され、またこのインクカートリッジ１０に収納されたインクの残量を検出するインク残量検出部１１が備えられている。
【００５１】
なお、図１には詳しく示されていないが、前記インクカートリッジ１０はブラックインクを封入したカートリッジおよびカラーインクを封入したカートリッジが独立して備えられ、これらのインクカートリッジに対応してインク残量検出部１１がそれぞれ独立して備えられている。そしてカラーインクを封入したカートリッジに対応するインク残量検出部は、各インクパック（例えばイエロー、シアン、マゼンタ）のそれぞれの残量を独立して検出できるように構成されている。
【００５２】
破線で囲まれた２１は、前記駆動機構１等の制御を司るプリンタ制御部であり、このプリンタ制御部２１にはさらに破線で囲まれたモノクロヘッド駆動部２２、カラーヘッド駆動部２３、モータ駆動部２４から成る印字制御手段としての印字制御部２５が配置されている。前記モノクロヘッド駆動部２２は、マイクロプロセッサより成る中央制御部２６からの指令を受けて前記モノクロ用印字ヘッド２に対して印字指令信号を供給するものであり、またカラーヘッド駆動部２３は同様に中央制御部２６からの指令を受けて前記カラー用印字ヘッド３に対して印字指令信号を供給するものである。さらにモータ駆動部２４は中央制御部２６からの指令を受けて前記キャリッジ駆動モータ６に駆動信号を供給するものである。
【００５３】
また、破線で囲まれた調整パターン制御手段としての調整パターン制御部２７が前記中央制御部２６に対してデータの授受が成されるように配置されており、この調整パターン制御部２７には、調整パターン記憶部２８、調整パターン作成部２９、調整繰り返し回数判定部３０が配置されている。
【００５４】
前記調整パターン記憶部２８には印字位置調整機能を実現するための各種の遅延パターンのデータが格納されており、調整パターン作成部２９は調整パターン記憶部２８にアクセスして前記遅延パターンのデータに基づいて後述する印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた各調整パターンが作成される。また調整繰り返し回数判定部３０は、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３によって印字された複数のパターンのなかから後述するパターン入力手段によりズレ量の少ないパターンを順次入力する繰り返し回数を管理するものである。
【００５５】
そして、調整パターン制御部２７には、パターン選択部３１より指令が入力できるように構成されており、例えばカラー用印字ヘッド３による印字色（使用インク）がマニュアルで選択できる機能を有している。
【００５６】
一方、前記インク残量検出部１１からのインク残量情報がインク残量判定部３２に供給されるように構成されており、インク残量判定部３２において特にカラーインクの残量（例えばイエロー、シアン、マゼンタのそれぞれの残量）を監視する。そして、後述する印字位置調整のためのパターンの印字を行う場合に、インク残量判定部３２より使用インク選択部３３に指令を送り、カラーインクのうちの残量の多いインクの使用を優先させるように制御する。
【００５７】
また前記中央制御部２６は、操作制御部３４とデータの授受がなされるように構成されており、この操作制御部３４はパターン入力手段を構成する操作パネル４１との間で操作入力に関するデータの授受が行えるように構成されている。すなわち、操作パネル４１には例えばＬＣＤ等により構成されたディスプレイ４２、印字位置調整操作を開始するまたは調整操作を終了することを指示する開始／終了ボタン４３、印字位置調整モードにおいて後述するズレ量の少ないパターンに対応するディスプレイ４２に表示された記号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）のいずれかにカーソルを位置させるカーソルシフトボタン４４、カーソル位置に対応した記号を選択するための選択ボタン４５が具備されている。
【００５８】
さらに前記中央制御部２６は、調整タイミングずらし量記憶手段を構成する不揮発性メモリよりなる調整タイミングずらし量記憶部３５とデータの授受が行えるように構成されている。この調整タイミングずらし量記憶部３５には、前記操作パネル４１によって入力されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータが記憶され、通常の印刷時においてここで記憶された印字タイミングずらし量のデータに基づいて、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３による印字タイミングが調整されるように構成されている。
【００５９】
一方、前記中央制御部２６にはプリンタ側入出力部４６が接続され、後述するホストコンピュータとの間でデータの授受がなされるように構成されている。
【００６０】
鎖線で分断された図１における下半部はホストコンピュータ５１の構成を示している。このホストコンピュータ５１には、マイクロプロセッサにより構成されたホスト側中央制御部５２が配置されており、中央制御部５２はホスト側入出力部５３およびプリンタ側の入出力部４６を介して前記した中央制御部２６との間でデータの授受がなされるように構成されている。そして、ホスト側中央制御部５２には周辺装置制御部５４が接続されており、この周辺装置制御部５４には、周知のディスプレイ５５、キーボード５６、マウス５７が接続されている。
【００６１】
一方、前記ホスト側中央制御部５２には、外部機器入出力部５５が接続されており、ホストコンピュータ５１はこの外部機器入出力部５５を介して通信ネットワーク５９に接続され、ネットワーク上のサーバ６０との間でデータの授受がなされるように構成されている。また外部機器入出力部５５にはＣＤ−ＲＯＭ６２の読み取り装置６１が接続されている。
【００６２】
前記ＣＤ−ＲＯＭ６２には、本発明にかかる印字調整方法を印字装置に実行させる制御プログラムが格納されており、読み取り装置６１によって読み取られた前記制御プログラムは、ホストコンピュータ５１を介してプリンタ側の前記中央制御部２６における図示しないＲＡＭ等にロードされ、後述する印字位置調整作用がなされる。なお印字位置調整を実行するための前記制御プログラムは、ネットワーク上のサーバ６０に格納されていてもよく、この場合には、例えばインターネット上におけるプロバイダを介して前記制御プログラムを購入する形式が採用される。
【００６３】
以上のように構成された印字装置の作用について、以下に示す印字位置調整方法と共に説明する。先ず、印字位置の調整を開始するには印字位置調整を実行するための制御プログラムが格納された前記ＣＤ−Ｒ０Ｍ６２より、読み取り装置６１によって制御プログラムを読み取り、ホストコンピュータ５１を介してプリンタ制御部２１における中央制御部２１に前記制御プログラムをロードさせることで環境整備される。
【００６４】
この場合、前記したように印字位置調整を実行するための制御プログラムがインターネット上のサーバ６０に格納されている場合においては、プロバイダを介して前記制御プログラムを購入することで、ホストコンピュータ５１に取り込むこともできる。
【００６５】
そして、前記操作パネル４１における印字位置調整操作を開始するための開始／終了ボタン４３を操作することで、プリンタの工場出荷時において、または前回の印字位置調整操作において調整され、前記調整タイミングずらし量記憶部３５に格納されているタイミングずらしデータが中央制御部２６に読み出される。中央制御部２６はこのタイミングずらしデータを受けると、調整パターン制御部２７にアクセスし、調整タイミングずらし量記憶部３５からのタイミングずらしデータを基準値として調整パターン作成部２９において１回目の調整パターンを作成する。
【００６６】
この場合、インク残量検出部１１から得られた各カラーインク（例えばイエロー、シアン、マゼンタ）の残量がインク残量判定部３２において判定され、使用インク選択部３３においてインクの残量が多いいずれかのカラーインクがカラー用印字ヘッド３の吐出インクとして使用するように優先順位が定められる。この時、イエローについては視認性の点から、これを優先順位から外すようにプログラムされていてもよい。また、パターン選択部３１の操作により特定のカラーインクが選定された場合には、その選定されたカラーインクが用いられるように設定される。
【００６７】
以上のようにして１回目の調整パターンが作成されると、中央制御部２６は、印字制御部２５に印字データを送り、モータ駆動部２４からのモータ駆動信号によりキャリッジを移動させつつ、モノクロヘッド駆動部２２、カラーヘッド駆動部２３からの印字信号によって調整パターンを印字する。
【００６８】
＜印字位置調整方法の第１の実施の形態＞
図２（Ｉ）〜（ＩＶ）は本発明にかかる印字位置調整方法の第１の実施の形態を示したものである。この印字位置調整方法は、先ず図２（Ｉ）に示すように、モノクロ用印字ヘッド２とカラー用印字ヘッド３の両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数（ここでは（Ａ）〜（Ｅ）の５個）のパターンが同時に（一回に）印字される。
【００６９】
なお、図示のパターンにおいて、実線はモノクロ用のヘッドによる印字であり、破線はカラー用のヘッドによる印字である。このようなパターンは、インクジェットプリンタの場合、ヘッドのインク吐出面において、ヘッドの移動方向（主走査方向Ａ）と直交する方向に配列された複数個のノズルからなるノズル列のうち、モノクロ用ヘッドについては上半分のノズルを用い、カラー用ヘッドについては下半分のノズルを用いて印字することによって形成することができる。
【００７０】
図２（Ｉ）に示す印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）から分かるように、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に右方にズレている。そこでユーザーは、これらパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号（Ａ〜Ｅ）を前記操作パネル４１において入力する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｅ）が入力されることとなる。
【００７１】
操作パネル４１においては、前記したとおりディスプレイ４２にＡ〜Ｅの各記号が表示されると共に、カーソルシフトボタン４４を順次プッシュ操作することで、カーソルがＡ〜Ｅの各記号の下部を巡回的に移動するように動作する。したがって記号（Ｅ）にカーソルを合わせた状態で選択ボタン４５をプッシュ操作することで、１回目のパターンの選択が終了する。
【００７２】
操作パネル４１において以上の入力操作がなされると、調整繰り返し回数判定部３０は、管理回数に“１”をインクリメントし、２回目のパターン印字を実行する。すなわち、今度は、図２（ＩＩ）に示すように、入力された記号のパターン、すなわち選択されたパターン（図２（Ｉ）における（Ｅ）のパターン）を中央値（図２（ＩＩ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを調整パターン作成部２９が調整パターン制御部２７にアクセスして作成する。
【００７３】
以上のようにして２回目の調整パターンが作成されると、中央制御部２６は、１回目と同様に印字制御部２５に印字データを送り、両印字ヘッド２，３による２回目のパターン印字がなされる。
【００７４】
そこでユーザーは、図２（ＩＩ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を前記と同様の操作により操作パネル４１において入力する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｅ）が入力されることとなる。
【００７５】
記号（Ｅ）が操作パネル４１において入力されると、今度は、図２（ＩＩＩ）に示すように、入力された記号に対応するパターン、すなわち選択されたパターン（図２（ＩＩ）における（Ｅ）のパターン）を中央値（図２（ＩＩＩ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを同様にして調整パターン作成部２９が作成する。そして、３回目の調整パターンが作成されると、中央制御部２６は、前回と同様に印字制御部２５に印字データを送り、両印字ヘッド２，３による３回目のパターン印字がなされる。
【００７６】
そこでさらにユーザーは、図２（ＩＩＩ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を前記と同様の操作により操作パネル４１において入力する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｅ）が入力されることとなる。
【００７７】
記号（Ｅ）が操作パネル４１において入力されると、今度は、図２（ＩＶ）に示すように、入力された記号に対応するのパターン、すなわち選択されたパターン（図２（ＩＩＩ）における（Ｅ）のパターン）を中央値（図２（ＩＶ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを調整パターン作成部２９が作成する。このようにして４回目の調整パターンが作成されると、中央制御部２６は前回と同様に印字制御部２５に印字データを送り、両印字ヘッド２，３による４回目のパターン印字がなされる。
【００７８】
そこでユーザーは、図２（ＩＶ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を前記と同様の操作により操作パネル４１において入力する。この場合、パターン（Ｃ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｃ）が入力されることとなる。ここで選択されたパターン（Ｃ）は、ズレがほとんど無い状態となっているので、ユーザーは操作パネル４１における開始／終了ボタン４３を操作する。
【００７９】
すると、最終的に選択されたパターンに対応する記号（この場合、図２（ＩＶ）の（Ｃ））に応じた印字タイミングずらし量のデータが調整タイミングずらし量記憶部３５に書き込まれ、これによってプリンタの印字位置調整の操作が完了する。
【００８０】
そして、以後の通常の印刷時においては、調整タイミングずらし量記憶部３５に記憶された印字タイミングずらし量のデータに基づいて、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３による印字タイミングが調整されるようになされる。
【００８１】
なお、以上説明した例では、４回目のパターン印字（図２（ＩＶ））で印字位置の調整が完了したが、両ヘッドによる印字位置のズレ量が比較的小さい場合には、例えば２回目のパターン印字（図２（ＩＩ））で、ズレのほとんど無い状態のパターンが現れることもあり、この場合には、２回目のパターン印字で調整作業が終了することとなる。逆に、両ヘッドによる印字位置のズレ量が比較的大きい場合には、４回目のパターン印字（図２（ＩＶ））においても、ズレのほとんど無い状態のパターンが現れないこともあり、この場合には、さらに前記作業を繰り返して５回目以降のパターン印字で調整作業が終了することとなる。
【００８２】
以上のように、この印字位置調整方法によれば、ユーザーにより選択されたパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンがユーザーによって選択される、という工程が必要に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印字タイミングが調整される。
【００８３】
すなわち、この印字位置調整方法によれば、同時に印字されるパターンは少なくとも２回に分けられて印字されることとなり、しかも２回目以降に同時に印字される複数のパターンは、前回選択されたパターンを中央値とするものであるから、図２（Ｉ）〜（ＩＶ）を見比べれば明らかなように、同時に印字される複数のパターンはそのズレ量が回を追うごとに順次小さなものとなる。いわば、順次収束状態に向かうこととなる。すなわち、図２（Ｉ）のパターンにおけるズレ量よりも（ＩＩ）のパターンにおけるズレ量は小さく、（ＩＩ）のパターンにおけるズレ量よりも（ＩＩＩ）のパターンにおけるズレ量は小さく、（ＩＩＩ）のパターンにおけるズレ量よりも（ＩＶ）のパターンにおけるズレ量は小さくなっている。
【００８４】
そして、同時に印字されるパターンは少なくとも２回に分けられて印字されるので、ユーザーが１回に比較しなければならないパターンの数を少なくとも従来の方法に比べて半減させることができ、結果としてユーザの選択作業を単純かつ容易にすることができる。すなわち以上説明した例においては、ユーザーは１回につき５個のパターンを比較すれば足りることになる。
【００８５】
しかも、同時に印字される複数のパターンはその段階的ズレ量が回を追うごとに収束状態に向かうから、効率的に調整作業を行なうことができる。したがって、ユーザーの調整作業を容易にすることができると同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調整精度を高くすることもできる。
【００８６】
換言すれば、この調整方法は上述したように数パターンの印字と、ユーザーの選択操作とを調整が完了するまで（ズレ量のほとんどないパターンが現れるまで）、単純に繰り返すものであるから、調整し得るズレ量の範囲を大きくしても、ユーザの作業はそれほど困難なものとはならない。
【００８７】
したがって、例えば調整精度を高くすることによって、結果として最終的に印字されるパターン数が多くなったとしても、上述したように数パターンの印字と、ユーザーの選択操作との繰り返しによって調整がなされるから、やはり、ユーザの作業はそれほど困難なものとはならない。
【００８８】
すなわち、ユーザーは最良パターンを選択する際に、同時に見比べるパターン数が少なくて済むから、容易に最良パターンを選択することができる。しかも、１回のパターン印字に要する時間および紙面とが少なくて済み、かつ２回目のパターン印字で調整が終了することもあるから、この場合には、従来に比べて著しく調整時間およびこれに要する印字用紙およびインクの消費量を削減することができる。
【００８９】
＜印字位置調整方法の第２の実施の形態＞
図３（Ｉ）〜（ＩＶ）は本発明にかかる印字位置調整方法の第２実施の形態を示す説明図であり、前記と同様に印字されたパターンの状態を示している。
【００９０】
この実施の形態の特徴は、印字される複数のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量を、前回印字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて小さくする点にある。この実施の形態では、複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択された場合に、その相対的ズレ量を小さくするようにしてある。その他の点は前記した第１の実施の形態と同様である。
【００９１】
なお、以下においては、図１に示す調整繰り返し回数判定部３０が、繰り返し回数を判定して前記相対的ズレ量を順次調整するように制御し、また複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択されたことを、中央制御部２６が操作パネル４１の操作状態において判断するようにしている。そして、印字位置調整方法の第２の実施の形態を実行する場合においても、図１に示す各ブロックの作用はすでに説明した第１の実施の形態で説明した場合と同様であるので、以後については図３に示す調整用パターンを中心にしてその調整方法を説明することにする。
【００９２】
印字位置調整方法の第２の実施の形態においては、先ず、図３（Ｉ）に示すように、モノクロ用ヘッドとカラー用ヘッドの両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数（ここでは（Ａ）〜（Ｅ）の５個）のパターンを同時に印字する。
【００９３】
この場合、段階的に変化させる相対的ズレ量（変化させるピッチ）は、例えば０．６ｍｍとする。したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）とカラー用ヘッドの印字位置（破線）との間隔は、図３（Ｉ）に示すように、パターン（Ａ）における間隔ＬＡに比べてパターン（Ｂ）における間隔ＬＢの方が、０．６ｍｍ小さくなっている。
【００９４】
同様に、パターン（Ｂ）における間隔に比べてパターン（Ｃ）における間隔の方が０．６ｍｍ小さく、パターン（Ｃ）における間隔に比べてパターン（Ｄ）における間隔の方が０．６ｍｍ小さく、パターン（Ｄ）における間隔に比べてパターン（Ｅ）における間隔の方が０．６ｍｍ小さくなっている。
【００９５】
すなわち、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．６ｍｍピッチで右方にズレている。
【００９６】
そこでユーザーは、これらパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を操作パネルに入力する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｅ）が操作パネルに入力されることとなる。
【００９７】
記号（Ｅ）が操作パネルに入力されると、今度は、図３（ＩＩ）に示すように、入力された記号のパターン、すなわち選択されたパターン（図２（Ｉ）における（Ｅ）のパターン）を中央値（図３（ＩＩ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを同時に印字する。この場合も、段階的に変化させる相対的ズレ量（変化させるピッチ）は、０．６ｍｍとする。
【００９８】
したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．６ｍｍピッチで右方にズレている。
【００９９】
そこでユーザーは、図３（ＩＩ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、パターン（Ｃ）におけるズレ量とパターン（Ｄ）におけるズレ量とが同程度であり、他のパターン（Ａ）（Ｂ）（Ｅ）に比べてズレ量が小さいから、記号（Ｃ）（Ｄ）のどちらかが操作パネルにおいて入力されることとなるが、ここでは記号（Ｃ）が操作パネルにおいて入力されたものとして説明する。
【０１００】
記号（Ｃ）が入力されると、今度は、図３（ＩＩＩ）に示すように、入力された記号に対応するパターン、すなわち選択されたパターン（図２（ＩＩ）における（Ｃ）のパターン）を中央値（図３（ＩＩＩ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを同時に印字する。
【０１０１】
この際、図３（ＩＩ）において印字された複数のパターン（Ａ）〜（Ｅ）のうち端に位置するパターン（Ａ）（Ｅ）以外のパターン（Ｃ）がユーザーによって選択されたので、相対的ズレ量を小さくする。例えば、０．３ｍｍとする。したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、図３（ＩＩＩ）においては、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．３ｍｍピッチで右方にズレている。
【０１０２】
そこでユーザーは、図３（ＩＩＩ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、それに対応する記号を操作パネルに入力する。この場合、パターン（Ｄ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｄ）が操作パネルにおいて入力されることとなる。
【０１０３】
記号（Ｄ）が入力されると、今度は、図３（ＩＶ）に示すように、入力された記号に対応するパターン、すなわち選択されたパターン（図３（ＩＩＩ）における（Ｄ）のパターン）を中央値（図３（ＩＶ）における（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを同時に印字する。
【０１０４】
この際にも、図３（ＩＩＩ）において印字された複数のパターン（Ａ）〜（Ｅ）のうち端に位置するパターン（Ａ）（Ｅ）以外のパターン（Ｄ）がユーザーによって選択されたので、さらに、相対的ズレ量を小さくする。例えば、０．１５ｍｍとする。
【０１０５】
したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）は、図３（ＩＶ）においては、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．１５ｍｍピッチで右方にズレている。
【０１０６】
そこでユーザーは、図３（ＩＶ）に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、パターン（Ｃ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｃ）が入力されることとなる。
【０１０７】
また、ここで選択されたパターン（Ｃ）は、ズレがほとんど無い状態となっているので、ユーザーは前記と同様に開始／終了ボタン４３を操作して調整作業を終了する。
【０１０８】
すると、最終的に選択された記号（この場合図３（ＩＶ）の（Ｃ））に対応した印字タイミングずらし量のデータが調整タイミングずらし量記憶部３５に書き込まれ、これによってプリンタの印字位置調整の操作が完了する。
【０１０９】
そして、以後の通常の印刷時においては、前記と同様に調整タイミングずらし量記憶部３５に記憶された印字タイミングずらし量のデータに基づいて、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３による印字タイミングが調整されるようになされる。
【０１１０】
なお、前記した例においては、４回目のパターン印字（図３（ＩＶ））で調整が完了したが、さらに前記作業を繰り返し、かつ、さらに、相対的ズレ量を小さくする（例えば０．０７５ｍｍ、さらに、０．０４ｍｍとする）ことによって、より高精度な印字位置調整を行なうことができる。
【０１１１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。例えば、
（１）  前記した実施の形態においては、一回に印字されるパターンの数を５としたが、この数は任意に設定することができる。しかしながら、３〜１５程度が望ましく、４〜７程度がさらに望ましい。
【０１１２】
（２）  前記した実施の形態において用いたカラー用のヘッドは、そのノズル間隔が比較的大きいため、一回の走査で印字される線分は破線状となったが、微小量の紙送りによる単一方向印字を繰り返すことによって実線とすることもできる。
【０１１３】
（３）  前記した調整方法を実行するにあたっては、インク残量検出部からのインク残量情報に基づいて、カラーインクの使用優先度を決定するようにしているが、例えば調整を行なう毎に（調整モードに入る毎に）、あるいは、一回の調整作業において一回の印字を行なうごとに（例えば前記（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを印字する毎に）、使用するカラーインクを変えるように構成することで、インク残量検出部からの残量情報を用いる必要がなくなり、構成を簡素化させることもできる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明にかかるタイミング調整方法、印字装置及び調整パターン作成方法を利用することにより、ユーザは少ない数の印字パターンを比較しつつ、段階的に最適な１つの印字パターンを選択することができる。したがって、ユーザーの印字位置調整作業を単純かつ容易にすることができると同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調整精度を高くすることもできる。
【０１１５】
さらに、複数のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が、前回印字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて小さくする印字位置調整機能を、またこれに加えて複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択された場合に、前記相対的ズレ量を小さくする印字位置調整機能を採用することで、より一層効率的に調整作業を行なうことができ、しかも高い調整精度を得ることができる。
【０１１６】
そして、ユーザは以上の印字位置調整作業を実行することができる制御プログラムを格納した読み取り可能な記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭを購入することで、印字位置調整作業を容易になすことができる。また通信ネットワークを介して同様の制御プログラムを取得することもできるので、ネットワークプリンタにおける機能を最大限に活用した印字位置調整機能を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる印字装置と、この印字装置に記録媒体より印字位置調整機能を実行する制御プログラムを取り込むようにした構成とを示した模式図である。
【図２】本発明にかかる印字位置調整方法における第１の実施の形態によって印字されたパターンを示す図である。
【図３】本発明にかかる印字位置調整方法における第２の実施の形態によって印字されたパターンを示す図である。
【図４】従来の印字位置調整方法において印字されたパターンを示す図である。
【符号の説明】
１    駆動機構
２    モノクロ用印字ヘッド（第１印字ヘッド）
３    カラー用印字ヘッド（第２印字ヘッド）
４    キャリッジ
５    ガイド軸
６    キャリッジ駆動モータ
９    タイミングベルト
１０    インクカートリッジ
１１    インク残量検出部
２１    プリンタ制御部
２５    印字制御部（印字制御手段）
２６    中央制御部
２７    調整パターン制御部（調整パターン制御手段）
２８    調整パターン記憶部
２９    調整パターン作成部
３０    調整繰り返し回数判定部
３１    パターン選択部
３２    インク残量判定部
３３    使用インク選択部
３４    操作制御部
３５    調整タイミングずらし量記憶部（調整タイミングずらし量記憶手段）
４１    操作パネル（パターン入力手段）
４６    プリンタ側入出力部
５１    ホストコンピュータ
５２    ホスト側中央制御部
５９    通信ネットワーク
６０    サーバ（制御プログラム記録媒体）
６１    読み取り装置
６２    ＣＤ−ＲＯＭ（制御プログラム記録媒体）
Ｐ      印字用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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