(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送クランプのスリットに挿入されて保持された電線の端末側を両側から挾持して電線Ｗの曲がりを矯正する一対のクランプと、
この一対のクランプを支持する一対のクランプステーと、
この一対のクランプステーを接離させて前記一対のクランプを接離させる駆動源とを有する電線矯正装置であって、
前記一対のクランプが前記電線の端末側を挾持する方向と、前記駆動源の駆動軸の駆動方向とを同一方向とし、この駆動軸と前記クランプとを前記クランプステーで連結し、前記一対のクランプの一方には、前記一対のクランプの閉位置で前記搬送クランプの前記スリット内に挿入されて前記電線の曲がりを矯正するブレードを一体に設けたことを特徴とする電線矯正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線矯正装置であって、
前記各クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の先端側に設けられ、所定の間隔で配列された複数枚の挾持片とからなり、前記一対のクランプの閉位置では前記一対のクランプの一方の挾持片間に他方の挾持片が挿入される状態となるよう配置したことを特徴とする電線矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線に皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を施すために電線の端末側を一直線状に矯正する電線矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の電線矯正装置としては、特願昭６０−７４４８２号出願書類に開示されたものがあり、図７にかかる電線矯正装置の側面図が示されている。図７において、搬送クランプ１は図示しない搬送手段によって移動され、この移動によって電線矯正装置に電線Ｗを供給する。搬送クランプ１は一対の挾持片（図示せず）間に形成されたスリット（図示せず）を有し、このスリットに電線Ｗが挿入されて保持されている。
【０００３】
電線矯正装置の装置本体２にはクランプ進退用シリンダ３が固定され、このクランプ進退用シリンダ３によってガイド板４が供給された電線Ｗの軸方向に移動できるよう構成されている。このガイド板４には一対の取付ヘッド５がそれぞれ上下移動自在に取付けられ、この一対の取付ヘッド５の先端には一対のクランプステー５ａが取付けられている。この一対のクランプステー５ａの対向位置には一対のクランプ６がそれぞれ設けられている。
【０００４】
一方、図示しないクランプ挾持用駆動源の出力ロッドには共通リンク７が取付られており、この共通リンク７には上下一対の連結リンク８ａ、８ｂの一端が回転自在に取り付けられている。この一対の連結リンク８ａ、８ｂの他端はそれぞれリンクレバー９ａ、９ｂの一端に回転自在に取り付けられており、この一対のリンクレバー９ａ、９ｂの略中心は軸１０ａ、１０ｂを介して装置本体２に支持されている。一対のリンクレバー９ａ、９ｂの他端はそれぞれロールホロワー１２ａ、１２ｂを介して前記各取付ヘッド５に連結されている。
【０００５】
上記構成において、図７に示すように、一対のクランプ６が離間した位置に位置し、この一対のクランプ６の間のスペースに搬送クランプ１の移動によって電線Ｗが配置される。そして、クランプ挾持用駆動源の出力ロッドが、図７のＰ矢印方向に移動すると、この移動によって共通リンク７が共に前進移動し、この共通リンク７の移動によって一対の連結リンク８ａ、８ｂを介して一対のリンクレバー９ａ、９ｂが互いに逆方向に回転する。つまり、上方のリンクレバー９ａが反時計方向に、下方のリンクレバー９ｂが時計方向にそれぞれ回転する。この一対のリンクレバー９ａ、９ｂの回転によって一対の取付ヘッド５が互いに近付く方向に移動して一対のクランプ６が電線Ｗをクランプする。
【０００６】
次に、一対のクランプ６が互いに遠ざかる方向に移動され、この状態でクラプ進退用シリンダ３が駆動して一対のクランプ６が少し後退移動する。そして、前記と同様に一対のクランプ６が互いに近付く方向に移動して電線Ｗをクランプする。
【０００７】
この２回に亘る電線Ｗのクランプによって電線Ｗの端末側の曲がりを矯正するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の電線矯正装置では、小さなシリンダで大きな力を得る必要から、クランプ３の動作方向に対して垂直方向にクランプ挾持用駆動源    （図示せず）を取り付け、又、多数のリンク部品、具体的には、共通リンク７、一対の連結リンク８ａ、８ｂ、一対のリンクレバー９ａ、９ｂの５部品を使用していた。従って、電線Ｗの軸方向にクランプ機構のための広いスペースが必要であるという問題があった。又、このようにリンク部品を多く使用し、且つ、複雑な構成であるため、コスト高になるという問題があった。
【０００９】
また、前記従来の電線矯正装置では、搬送クランプ１より突出している電線Ｗの部分の矯正はできるが、搬送クランプ１内の電線Ｗの部分の矯正ができず、これがエラーの原因になるという問題があった。つまり、後の加工処理工程において電線Ｗに引っ張り力が作用したり、搬送時に電線Ｗにモーメントが作用したりするが、この際に、搬送クランプ１内の電線Ｗの部分に曲がりがあると、搬送クランプ１からの電線Ｗの出寸法にバラツキが発生し、エラーの原因になるためである。
【００１０】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、クランプ機構を簡素化して省スペース化を図ると共にコスト低減を図ることができる電線矯正装置を提供することを目的とする。また、他の本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、クランプ機構を簡素化して省スペース化を図ると共にコスト低減を図り、且つ、搬送クランプ内の電線の矯正を行うことができる電線矯正装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、搬送クランプのスリットに挿入されて保持された電線の端末側を両側から挾持して電線Ｗの曲がりを矯正する一対のクランプと、
この一対のクランプを支持する一対のクランプステーと、
この一対のクランプステーを接離させて前記一対のクランプを接離させる駆動源とを有する電線矯正装置であって、
前記一対のクランプが前記電線の端末側を挾持する方向と、前記駆動源の駆動軸の駆動方向とを同一方向とし、この駆動軸と前記クランプとを前記クランプステーで連結し、前記一対のクランプの一方には、前記一対のクランプの閉位置で前記搬送クランプの前記スリット内に挿入されて前記電線の曲がりを矯正するブレードを一体に設けたことを特徴とする。
【００１２】
この電線矯正装置では、駆動源を駆動すると、駆動軸の移動によってクランプステーが移動し、この移動により一対のクランプが接近又は離間するもので、リンク部品を使用することなくクランプ動作を行うことができる。
【００１４】
この電線矯正装置では、請求項１の発明の作用に加え、一対のクランプ動作と共にブレードが搬送クランプのスリット内に挿入して電線を押圧する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電線矯正装置であって、
前記各クランプは、クランプ本体と、このクランプ本体の先端側に設けられ、所定の間隔で配列された複数枚の挾持片とからなり、前記一対のクランプの閉位置では前記一対のクランプの一方の挾持片間に他方の挾持片が挿入される状態となるよう配置したことを特徴とする。
【００１６】
この電線矯正装置では、請求項１の作用に加え、一方のクランプの挾持片間に他方のクランプの挾持片が互いに挿入されると、これら一対の挾持片の互いの挿入過程で各挾持片の先端面に案内されて電線が一直線状に矯正される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係る電線矯正装置の側面図、図２は上記電線矯正装置の一部拡大正面図、図３は上記電線矯正装置の要部斜視図、図４は一対のクランプ２８、２９及びブレード３１箇所の拡大正面図、図５は一対のクランプ２８、２９が電線Ｗをクランプする前の状態を示す要部側面図、図６は一対のクランプが２８、２９電線Ｗをクランプした状態を示す要部側面図である。
【００１９】
図１〜図６において、搬送体（図示せず）には一定の間隔を置いて多数の搬送クランプ２０が立設され、各搬送クランプ２０は図示しない搬送手段によって移動されることによって順番に電線矯正装置に電線Ｗを供給する。搬送クランプ２０は一対の挾持片２０ａを有し、この一対の挾持片２０ａ間に上方に開口するスリット２０ｂ（図４に示す）が形成されている。電線Ｗをスリット２０ｂの上方から挿入すると、一対の挾持片２０ａが互いに外方に弾性変形して電線Ｗの挿入が許容され、この一対の挾持片２０ａの弾性復帰力によって電線Ｗが保持される。
【００２０】
電線矯正装置の装置本体２１には駆動源である平行ハンドシリンダ２２が固定され、この平行ハンドシリンダ２２は大駆動力のものが使用されている。この平行ハンドシリンダ２２は、シリンダ本体２３の上面と下面からそれぞれ突出する上下一対の駆動軸２４ａ、２４ｂを有する。この各駆動軸２４ａ、２４ｂは２本で一組であり、この一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの先端には一対のハンド部２５ａ、２５ｂがそれぞれ固定されている。
【００２１】
そして、この平行ハンドシリンダ２２は一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの各突出ストロークが常に同一寸法となるよう伸縮駆動する。つまり、上方の駆動軸２４ａが上方に移動（伸長）すると、下方の駆動軸２４ｂが下方に同じストロークだけ移動（伸長）し、又、上方の駆動軸２４ａが下方に移動（収縮）すると、下方の駆動軸２４ｂが上方に同じストロークだけ移動（収縮）する。
【００２２】
一対のハンド部２５ａ、２５ｂの先端には一対のクランプステー２６、２７が設けられており、この一対のクランプステー２６、２７の互いの対向位置には一対のクランプ２８、２９が固定されている。この一対のクランプ２８、２９は前記平行ハンドシリンダ２２の駆動によって互いに離間するクランプ開位置（図５の位置）と互いに近接し、電線Ｗの端末側を挾持するクランプ閉位置（図６の位置）との間で変位する。
【００２３】
つまり、一対のクランプ２８、２９が電線Ｗの端末側を挾持する挾持方向と、平行ハンドシリンダ２２の一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの駆動方向とが同一方向とされ、一対の駆動軸２４ａ、２４ｂと一対のクランプ２８、２９とが一対のクランプステー２６、２７を介して連結されている。
【００２４】
前記各クランプ２８、２９は、クランプ本体２８ａ、２９ａと、このクランプ本体２８ａ、２９ａの先端側に設けられ、所定の間隔で配列された複数枚の挾持片２８ｂ、２９ｂとから構成されている。この一対のクランプ２８、２９の対向する複数の挾持片２８ｂ、２９ｂは、互いにシフトした位置に配置され、クランプ閉位置では一方の挾持片２８ｂ、２９ｂ間に他方の挾持片２９ｂ、２８ｂが挿入されるよう構成されている。この各挾持片２８ｂ、２９ｂの先端面は両端から中央に向かうに従って内側に窪むＶ字溝３０に形成されている。又、複数の挾持片２８ｂ、２９ｂの全体幅Ｄは、電線Ｗの端末側における曲げを矯正すべき部分の幅よりも少なくとも広く設定されている。
【００２５】
また、上方のクランプ２８の先端面にはブレード３１が一体に設けられており、このブレード３１は搬送されてくる電線Ｗの軸方向に延びるスリット挿入片３１ａを有し、このスリット挿入片３１ａは搬送クランプ２０のスリット２０ｂの真上位置に配置されている。そして、スリット挿入片３１ａの下端面３１ｂは同一水平面として構成され、この下端面３１ｂがクランプ閉位置ではスリット２０ｂの上方から寸法Ｔだけ挿入されるよう設定されている。この寸法Ｔの値は、搬送クランプ２０内の電線Ｗの適正挿入位置（打ち込み位置）に対応させて設定される。
【００２６】
次に、上記構成の作用を説明する。図１及び図２に示すように、一対のクランプ２８、２９が離間したクランプ開位置に位置し、搬送手段により搬送クランプ２０に保持された電線Ｗが搬送され、この電線Ｗの端末側がこの一対のクランプ２８、２９の間のスペースに配置される。
【００２７】
次に、平行ハンドシリンダ２２が駆動してこの上方の駆動軸２４ａが下方向に、下方の駆動軸２４ｂが上方向にそれぞれ移動する。すると、この一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの移動によって直接上方のクランプステー２６及びクランプ２８が下方に、下方のクランプステー２７及びクランプ２９が上方に移動する。つまり、一対のクランプステー２６、２７が互いに近接方向に同期して移動し、この一対のクランプステー２６、２７の移動によって一対のクランプ２８、２９がクランプ閉位置に変位する。
【００２８】
ここで、このクランプ閉位置への移動に際し、電線Ｗの端末側は上下の挾持片２８ｂ、２９ｂのＶ字溝３０にガイドされて一対のＶ字溝３０によって構成される穴（図示せず）に位置することになる。従って、図５に示すように、電線Ｗの端末側に曲げ部分を有する場合にはこの曲げ部分が上下の挾持片２８ｂ、２９ｂのＶ字溝３０にガイドされて、図６に示すように一直線状に矯正される。
【００２９】
また、上方のクランプステー２６の下方移動と共にブレード３１も下方に移動し、ブレード３１のスリット挿入片３１ａが搬送クランプ２０のスリット２０ｂ内に挿入される。そして、図５に示すように、搬送スリット２０内の電線Ｗに曲げ部分がある場合や電線Ｗが所定の挿入位置（打ち込み位置）まで不完全挿入状態である場合には、挿入されたスリット挿入片３１ａの下端面３１ｂが電線Ｗを上方から押圧するため、図６に示すように、搬送スリット２０内の電線Ｗの曲げが矯正されて一直線にされ、又、電線Ｗが所定の挿入位置（打ち込み位置）まで強制挿入される。
【００３０】
つまり、一対のクランプ２８、２９によって搬送クランプ２０から突出している電線Ｗの部分を矯正できると共にブレード３１によって搬送クランプ２０内の電線Ｗの部分をも矯正できることから、搬送クランプ２０の出寸法ｌ＋Δｈ（図６に示す）のバラツキを最小にすることができる。又、搬送クランプ２０の電線Ｗの挿入位置（打ち込み位置）も適正な位置とされることも相俟って次工程（皮剥き工程、端子圧着工程等）へ確実につなげることができ、生産性の向上と品質の向上が可能となる。
【００３１】
また、上記クランプ動作が所定時間なされると、平行ハンドシリンダ２２が駆動して上方の駆動軸２４ａが上方向に、下方の駆動軸２４ｂが下方向にそれぞれ移動し、上記と逆の動作によって一対のクランプ２８、２９はクランプ開位置に戻される。そして、搬送手段が駆動して搬送クランプ２０が移動し、処理が完了した電線Ｗが次の工程方向に移動され、未処理の電線Ｗが搬送クランプ２０によって電線矯正装置に供給される。このような動作を繰り返すことによって順に電線Ｗの端末側の曲げが矯正される。
【００３２】
ここで、本実施形態の電線矯正装置では、駆動源である平行ハンドシリンダ２２を駆動すると、駆動軸２４ａ、２４ｂの移動によってクランプステー２６、２７が移動し、この移動により一対のクランプ２８、２９が接近又は離間するもので、リンク部品を使用することなくクランプ動作を行うことができる。従って、クランプ機構が簡素化でき、コスト低減を図ることができる。
【００３３】
又、一対のクランプ２８、２９が電線Ｗの端末側を挾持する挾持方向と、平行ハンドシリンダ２２の一対の駆動軸２４ａ、２４ｂの駆動方向とが同一方向とされ、一対の駆動軸２４ａ、２４ｂと一対のクランプ２８、２９とが一対のクランプステー２６、２７を介して連結されているので、電線Ｗの軸方向にクランプ用部品を配置するための広いスペースが必要なく、上述のクランプ機構が簡素化できることとも相俟って省スペース化を図ることができる。
【００３４】
又、この実施形態では、複数の挾持片２８ｂ、２９ｂの全体幅Ｄは、電線Ｗの端末側における曲げを矯正すべき部分の幅よりも少なくとも広く設定されているため、１度のクランプ動作によって矯正できるため、タクトタイムが短くて済み、生産性の向上となる。
【００３５】
尚、この実施形態では、駆動源が平行ハンドシリンダ２２にて構成されているが、一対のクランプ２８、２９が電線Ｗの端末側を挾持する方向と、駆動源の一対の駆動軸の駆動方向とを同一方向に設定できるものであれば良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、駆動源を駆動すると、駆動軸の移動によってクランプステーが移動し、この移動により一対のクランプが接近又は離間するもので、リンク部品を使用することなくクランプ動作を行うことができるため、クランプ機構を簡素化して省スペース化を図ると共にコスト低減を図ることができる。
【００３７】
また、一対のクランプ動作と共にブレードが搬送クランプのスリット内に挿入して電線を押圧するため、搬送クランプ内の電線の矯正を行うことができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、一方のクランプの挾持片間に他方のクランプの挾持片が互いに挿入されると、これら一対の挾持片の互いの挿入過程で各挾持片の先端面に案内されて電線が一直線状に矯正されるため、複数の挾持片の全体の幅を電線Ｗの端末側における曲げを矯正すべき部分の幅よりも少なくとも広く設定することにより、１度のクランプ動作によって電線の端末側を矯正できるため、タクトタイムの向上を図ることができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の一部拡大正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電線矯正装置の要部斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る一対のクランプ及びブレード箇所の拡大正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る一対のクランプが電線をクランプする前の状態を示す要部側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る一対のクランプが電線をクランプした状態を示す要部側面図である。
【図７】従来例の電線矯正装置の側面図である。
【符号の説明】
２０    搬送クランプ
２０ｂ    スリット
２２    平行ハンドシリンダ（駆動源）
２４ａ、２４ｂ    駆動軸
２６、２７    クランプステー
２８    クランプ
２８ａ    クランプ本体
２８ｂ    挾持片
２９    クランプ
２９ａ    クランプ本体
２９ｂ    挾持片
３１    ブレード
Ｗ    電線
【図１】
0003573985.tif 000002
【図２】
0003573985.tif 000003
【図３】
0003573985.tif 000004
【図４】
0003573985.tif 000005
【図５】
0003573985.tif 000006
【図６】
0003573985.tif 000007
【図７】
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