(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム先端に設けられた施療子と、この施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるとともに、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を追随させる制御手段を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御回路は、圧力検出手段で検出される圧力値の短時間変動を無視するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
制御回路は、強弱変更手段による強弱調整が手動指示された場合に、所定時間だけもみ力の追随動作を禁止していることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
制御回路は、検出される圧力値に応じて、強弱変更手段によるもみ力の変更量に重み付けをしたもみ力変更動作を行わせるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
制御回路は、強弱変更手段によるもみ力の追随動作を段階的に行わせるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
制御回路は、圧力検出手段で検出される圧力と現もみ力との差が所定値以上である時、強弱変更を一気に行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】
アーム先端に設けられた施療子と、この施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるとともに、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を追随させる制御手段と、圧力検出手段で検出される圧力が所定値となるように強弱変更手段に強弱変更を行わせる制御手段とを備えて両動作が切り換え自在となっていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
動作を音にて報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はマッサージ機、ことにアーム先端に設けられた施療子の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更手段を備えているマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
施療子の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更手段を備えたマッサージ機は、多々提供されているが、この強弱変更は、使用者が自身の好みに応じて手動で行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このために、ある使用者に設定された強さが、他の使用者に合わない時、その都度、手動による強弱変更が必要になっており、使い勝手が悪い。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは使用者が望む強さの施療を容易に得ることができるマッサージ機を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、アーム先端に設けられた施療子と、この施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるとともに、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を追随させる制御手段を備えていることに第１の特徴を有し、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を追随させる制御手段と、圧力検出手段で検出される圧力が所定値となるように強弱変更手段に強弱変更を行わせる制御手段とを備えて両動作が切り換え自在となっていることに第２の特徴を有している。
【０００５】
【作用】
本発明の第１の特徴とするところによれば、施療子に対して体を押しつけるか否かによって、強弱の変更を行わせることができ、第２の特徴とするところによれば、施療子に対して体を押しつけるか否かによって、強弱の変更を行わせることができる動作と、施療子への体への押しつけ力の如何に拘らず、一定の強さの施療を得ることができる動作とを選択することができる。
【０００６】
【実施例】
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、このマッサージ機におけるマッサージ機構Ｍは、椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものであるが、図示例では図９に示すように、椅子１のリクライニング自在とされている背もたれ１２内に組み込むものを示している。この椅子１はパイプで枠組みした下部枠１０に座部１１とひじ掛け１３とを設けるとともに、背もたれ１２のフレームの下部を下部枠１０に枢着し、背もたれ１２の下端と下部枠１０との間にガススプリング１５を取り付けて、ガススプリング１５の伸縮で背もたれ１２をリクライニングさせ得るようにしたもので、座部１１の先端には、振動マッサージ機構を内蔵した足載せ台であるオットマン１６が回動自在に取り付けられている。
【０００７】
マッサージ機構Ｍは、図１１〜図１３に示すように、モータブロック３とギアブロック４、強弱調整用ブロック５、動力切換ブロック６、幅移動ブロック７、たたき駆動ブロック８、そして両端に位置するモータブロック３とギアブロック４との間に架設された主軸２０及び連結軸９５等から構成され、両端に上記椅子１の背もたれ１２内に配されたレール内を転動するころ９４，９６と、レールに付設されたラックと噛合してその回転によってマッサージ機構Ｍをレールに沿って移動させるピニオン９３が配設されたものとして形成されている。
【０００８】
モータブロック３は回転数が可変となっているモータ３０を備えたもので、このモータ３０の回転出力は、プーリー及びベルトによって、電磁クラッチを内蔵する強弱調整ブロック５と、一対の電磁クラッチを内蔵する動力切換ブロック６とに送られ、動力切換ブロック６からはギアブロック４とたたき駆動ブロック８とに送られる。
【０００９】
そしてギアブロック４に送られた動力は、遊星機構からなる切換手段４３及び電磁クラッチによって、ウォーム軸４１とウォーム軸４２と幅駆動ブロック７の三つに選択的に送られる。ウォーム軸４１は上記ピニオン９３に連結されているウォームホール９１とかみ合って、マッサージ機構Ｍを上下動させるものであり、ウォーム軸４２はウォームホール４４と一対の楕円ギア４５，４６を介して主軸２０を回転させ、更に幅駆動ブロック７は送りねじ７０を回転させて、後述するように一対の施療子２，２の間隔を変える。
【００１０】
たたき駆動ブロック８は、駆動軸８０と、この駆動軸８０のまわりを回転自在であるとともに自身の軸まわりの回転駆動がなされるクランク軸８２とを備えたもので、動力切換ブロック６から伝達される動力は、クランク軸８２をその軸まわりに回転させる。そして、駆動軸８０とクランク軸８２とをつないでいるレバー８５の一端が、送りねじとこの送りねじの回転で軸方向移動を行う送りナットとからなる強弱調整ブロック５における送りナットにリンクを介して連結されており、強弱調整ブロックが作動する時、クランク軸８２は駆動軸８０のまわりを回転する。
【００１１】
主軸２０の中央部には一対の内輪２２，２２がスライド自在に、且つ主軸２０と一体に回転するように取り付けられている。この両内輪２２，２２は主軸２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾斜したものとなっており、その外周には夫々外輪２４，２４が遊転自在に装着されている。そして各外輪２４，２４には、図１２から明らかなように、夫々アーム２５，２５の中程が固着されており、そして各アーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対して遊転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられている。また、各アーム２５の他端は連結リンク２７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この連結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結を夫々三次元的回動を自在とするボールジョイント２６，２８で行っているもので、特にクランク軸８２との連結のボールジョイント２８は、クランク軸８２に対してその軸方向にスライド自在ともなっている。また前記各内輪２２は連結アーム７５によって幅移動ブロック７における送りねじ７０に連結されている。送りねじ７０が回転する時、この送りねじ７０におけるねじ方向が逆となっている部分に螺合している一対の連結アーム７５は、両施療子２，２を互いに接近させたり遠ざけたりして、その間隔を変化させる。
【００１２】
しかして、このマッサージ機構Ｍでは、モータ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０と共に回転する内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２２に遊転自在に装着されている外輪２４にアーム２５を介して取り付けられた施療子２は、連結リンク２７によってアーム２５の動きに制限が加えられていることもあって、主軸２０の回転に伴ない、三次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。このような動きを対称に行なう一対の施療子２，２は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。尚、主軸２０の回転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異なったもみマッサージを得ることが出来る。
【００１３】
モータ３０によって強弱調整ブロック５を作動させて、前述のように駆動軸８０のまわりにクランク軸８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が内輪２２のまわりを回転するために、施療子２は使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化させるものであり、強いマッサージと、弱いマッサージとの調節を行うことができる。
【００１４】
そして、たたき駆動ブロック８のクランク軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク２７，２７がアーム２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きは止まっている内輪２２のまわりを外輪２４と共に回動する動きとなることから、アーム２５先端の施療子２は、内輪２２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。
【００１５】
更にモータ３０によって幅移動ブロック７を駆動した時には、一対の施療子２，２が主軸２０の軸方向に移動してその間隔を変えるために、施療部位に応じた間隔に設定することができ、またピニオン９３を回転させた場合には、前述のように、マッサージ機構Ｍが椅子の背もたれ１２に沿って上下動を行うものであり、従って施療子２の位置を上下に変えることができる。またこの移動時には施療子２が人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージを得ることができ、更にたたき駆動ブロック８を同時に作動させたならば、たたき動作を伴っているたたきローリングマッサージを得ることができる。
【００１６】
図８にこのマッサージ機構の動作制御を行う制御回路Ｃを示す。図中Ａは図１０にも示すように、各種動作を指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ群の操作をデジタル信号として送り出す制御回路及び表示ランプを備えている操作器であり、この操作器Ａが接続された制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモータ３０が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介して前記電磁クラッチ等を構成しているソレノイドが接続され、更に施療子２の動作位置情報を検出するための各種センサーが接続されている。
【００１７】
この制御回路Ｃは、操作器Ａから与えられる指示内容に応じて、モータ３０のオンオフや回転方向の切換を行うとともに、各ソレノイドを適宜作動させて施療子２に前記の各種施療動作を行わせたり、施療子２を移動させたりするのであるが、この動作制御にあたり、操作器Ａに設けられた「もみ力」調整スイッチＳＷが「一定」に設定されているか、「可変」に設定されているか、あるいは「不変」に設定されているかによって、制御回路Ｃは、施療子２の人体側への突出量の調整動作について異なった制御を行う。
【００１８】
すなわち、「可変」に設定されている場合には、図１に示すように、施療子２に設けられた圧力検出センサーで検出される圧力イが所定時間Ｔだけ、現在のもみ力設定からずれると、検出される圧力イにもみ力ロが一致するように、施療子２の突出量ハを変更する。つまり、使用者にしてみれば、現行のもみ力よりも強いもみ力での施療を希望する時には、施療子２に体を押しつけて、施療子２に設けられた圧力検出センサーで検出される圧力イが高くなるようにすれば、所定時間Ｔが経過した時点で施療子２の突出量ハが大となって所望の強さのもみ力での施療がなされるものであり、逆に現行のもみ力よりも弱いもみ力での施療を希望する時には、施療子２から体を離して、施療子２に設けられた圧力検出センサーで検出される圧力イが低くなるようにすれば、所定時間Ｔが経過した時点で施療子２の突出量ハが小さくなって所望の弱さのもみ力での施療がなされるものである。なお、圧力検出センサーで検出される圧力イの変化時間ｔが所定時間Ｔよりも短い場合には、上記調整はなされない。
【００１９】
「もみ力」調整スイッチＳＷが「一定」に設定されている場合には、図２に示すように、圧力検出センサーで検出される圧力イが所定時間Ｔだけ高くなると、制御回路Ｃは施療子２の突出量を小さくして、もみ力ロが一定値を保つように調整し、圧力検出センサーで検出される圧力イが所定時間Ｔだけ低くなると、制御回路Ｃは施療子２の突出量を大きくして、もみ力ロが一定値を保つように調整する。
【００２０】
「もみ力」調整スイッチＳＷが「不変」に設定されている場合には、図３に示すように、圧力検出センサーで検出される圧力イの変化にかかわらず、施療子２の突出量を一定に保つ。図４はこれらの動作制御のフローチャートである。
なお、上記実施例では、施療子２の突出量を変化させることでもみ力の強弱調整を行っているが、施療子２の動作速度を変更することで強弱調整を行ってもよく、突出量と動作速度の両方を変更することで強弱調整を行ってもよい。また、「一定」とした場合に保とうとするもみ力の一定値は、使用者の好みに応じて調整することができるようになっていることが好ましい。
【００２１】
図５に他の実施例を示す。これは上記「もみ力」調整スイッチＳＷを「可変」に設定した場合における圧力検出センサーで検出される圧力イにもみ力ロを追随させるための突出量ハの変更を、段階を追って徐々に変更していくようにしたものである。ただし、圧力検出センサーで検出される圧力イともみ力との差がある値（図示例では４）を越えるような時には、図６に示すように、段階を追うことなく、一気に変更して素早く追随させることが好ましい。
【００２２】
また、上記相対差に応じて強弱変更の速度を異ならせるのではなく、圧力検出センサーで検出される圧力イの絶対値に応じて、強弱変更の速度を異ならせてもよく、更には、圧力検出センサーで検出される圧力イの絶対値や、この圧力イともみ力との間の差、あるいは変化率などの値によって、もみ力の変更量も異ならせてもよい。つまり、検出される圧力イにもみ力を完全に追随させるのではなく、両者の差が小さくなる方向に少しだけもみ力を変更したり、検出される圧力イを越えるところまでもみ力を変更したりしてもよい。このような重み付けを伴った制御を行う場合、微調整が容易となる。
【００２３】
操作器Ａには手動による強弱調整スイッチＳ１，Ｓ２も設けられているのであるが、この強弱調整スイッチＳ１，Ｓ２による強弱調整がなされた後の所定期間Ｔ１は、図７に示すように、圧力検出センサーによって検出される圧力イが変化しても、突出量ハをこれに追随させないようにしておくことが、強弱調整スイッチＳ１，Ｓ２を操作した意図に反する調整がなされてしまうことを防ぐという点から好ましいものとなる。
【００２４】
圧力検出センサーは、施療子２に直接設ける必要はなく、たとえば図１２に示すように、施療子２にかかる反力をアーム２５やクランク軸８２と強弱調整ブロック５とを接続しているリンクにかかる応力として検出する歪みセンサーＳのようなものであってもよい。また、操作器Ａの操作が手探りでなされることが多いことから、「もみ力」調整スイッチＳＷ等が操作された時、新たに設定された状態を音声報知で報知したり、もみ力を大きくする時にその移行を音声で報知したりする音声報知手段を設けると、的確な操作を行えるものになるとともに、もみ力が急に変化して使用者がとまどったりすることがなくなる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴とするところによれば、施療子に対して体を押しつけるか否かによって、強弱の変更を行わせることができて、手動で強弱変更を行わずとも、強くしたり弱くしたりすることができるものであり、第２の特徴とするところによれば、上記動作と、施療子への体への押しつけ力の如何に拘らず、常に一定の強さの施療を得ることができる動作とを選択することができて、使い勝手が向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例におけるもみ力を可変とした場合の動作説明図である。
【図２】同上のもみ力を一定とした場合の動作説明図である。
【図３】同上のもみ力を不変とした場合の動作説明図である。
【図４】同上の動作のフローチャートである。
【図５】同上のもみ力を可変とした場合の他例における動作説明図である。
【図６】同上の他の動作説明図である。
【図７】同上の手動による強弱調整が行われた場合の動作説明図である。
【図８】同上のブロック回路図である。
【図９】同上の側面図である。
【図１０】同上の操作器の正面図である。
【図１１】同上のマッサージ機構の破断平面図である。
【図１２】同上のマッサージ機構の破断側面図である。
【図１３】同上のマッサージ機構の破断背面図である。
【符号の説明】
２  施療子
【図１】
0003543334.tif 000002
【図２】
0003543334.tif 000003
【図３】
0003543334.tif 000004
【図４】
0003543334.tif 000005
【図５】
0003543334.tif 000006
【図６】
0003543334.tif 000007
【図７】
0003543334.tif 000008
【図８】
0003543334.tif 000009
【図９】
0003543334.tif 000010
【図１０】
0003543334.tif 000011
【図１１】
0003543334.tif 000012
【図１２】
0003543334.tif 000013
【図１３】
0003543334.tif 000014