(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転数が所定回転数であることを検知する手段を有するサーボモータを具備し、該サーボモータにより駆動される定着ローラと、該定着ローラに隣接して周動し該定着ローラ表面を清掃するクリーニングローラと、該クリーニングローラに当接して該クリーニングローラ表面を清掃するクリーニングブレードとを有する定着装置を具備する画像形成装置において、
前記サーボモータの入力電流を検出する手段と、該検出手段により検出した入力電流が安定してから前記サーボモータの回転数が所定回転数であることを検知する手段による検出を実施するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合、前記サーボモータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合、前記サーボモータの駆動を停止させ、その後少なくとも１回前記サーボモータの駆動を開始し、該再起動時の入力電流を前記入力電流検出手段により検出し、該検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合は前記サーボモータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定した場合に該検出値を所定の値と比較し、該検出値が前記所定値より大きい場合は、前記サーボモータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく言えば、サーボモータにより定着装置を駆動する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に装着され、転写紙等の記録媒体上に転写された未定着画像（加熱溶融性の樹脂等よりなるトナーにより形成された画像）を加熱して記録媒体上に定着させる定着装置として、定着ロ−ラ（加熱ローラ）と加圧ローラとを圧接させ、両ローラ間に記録媒体を通過させて熱と圧力とにより記録媒体上の未定着トナー像の定着を行なう、ヒートローラ方式の定着装置は周知である。
【０００３】
一般に、ヒートローラ方式の定着装置においては、シリコンオイル等の離型用オイルを定着ローラの表面に塗布して、定着ロ−ラへのトナーのオフセット防止，定着ローラの表面保護、あるいは、用紙が定着ローラの表面に付着して巻き付いたりすることの防止等を行っている。
【０００４】
しかし、トナーのオフセットを完全に防止することは難しく、微量のオフセットトナーが定着ロ−ラ上に少しずつ滞留する。そのため、定着ロ−ラにクリーニングローラを備えた定着装置が実用化されている。このような定着装置の場合、クリーニングローラにブレード部材を当接させ、クリーニングローラに付着したトナー（クリーニングローラが清掃したオフセットトナー）を掻き落とすように構成しているものが多い。
【０００５】
さて、定着ヒータに通電が行われているときは、定着ローラ及びクリーニングローラ上のオフセットトナーは溶解した状態であるが、長時間電源をＯＦＦした状態では固着してしまう。例えば、朝一番の装置使用開始時などは、電源をＯＮしても各ローラ上のオフセットトナーはすぐには溶解しない。特に、クリーニングローラとブレード部材との当接部では、定着ヒータからの距離も大きく、しかも、熱量は定着ローラ及びクリーニングローラを介して伝達されるため、装置立ち上げ後ＲＥＡＤＹ状態（定着ローラの表面温度が定着シーケンスの実行が可能な設定温度に達した状態）になっても固着したオフセットトナーが再び溶解することができない。すなわち、このオフセットトナーが、クリーニングローラとブレード部材に対してあたかも接着剤のように振る舞い、駆動機構の起動トルクを増大させてしまう。
【０００６】
ところで、定着装置を駆動するサーボモータは、スタート信号がアクティブになることにより設定された回転数にて駆動を開始する。回転数の検出手段を備える場合、モータ回転数が設定回転数の所定範囲内に達するとＬＯＣＫ信号がアクティブに設定される。
【０００７】
また、サーボモータは予め定義された定格負荷条件において立ち上がり特性が規定されている。図１０は、サーボモータの一例の負荷と起動時間の関係を示すグラフである。例えば、定格負荷２００ｇｆ・ｃｍにて４００ｍｓｅｃ以内に定格回転数に達するような立ち上がり定数が設定されているモータを５００ｇｆ・ｃｍの負荷条件で使用した場合、起動に時間がかかり定格回転数に達するのに８００ｍｓｅｃかかることになる。すなわち、サーボモータのＬＯＣＫ信号は、スタート信号が入力されてから正規の立ち上がり時間（図の例では４００ｍｓｅｃ）内にアクティブになることはできない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置のシステムシーケンスを司るＣＰＵは、サーボモータのＬＯＣＫ信号を監視しており、設定された時間（以下ＬＯＣＫ信号制定時間と称す）内にＬＯＣＫ信号がアクティブにならないときはサーボモータの異常と判断してしまう。そのため、従来の装置においては、ＬＯＣＫ信号制定時間をモータ本来の立ち上がり時間に加えて、かなりの時間的マージンを見込んだ値として設定していた。定着ローラのクリーニングをクリーニングローラとブレード部材で行う構成においては、オフセットトナーによる負荷の影響が大きく、ＬＯＣＫ信号制定時間としてかなり大きな時間を見込む必要があった。そして、このＬＯＣＫ信号制定時間中はＣＰＵがサーボモータの状態を無視し続けることになってしまうという問題があった。
【０００９】
例えば、０．４秒で定格回転数に達するサーボモータを使用する装置において、０．６秒のマージンを見込んで１秒後からＬＯＣＫ信号を監視するようにした場合、起動から０．４秒でモータが回転を始めた状態以後１秒までの間に何らかの異常が発生することがありうる。そのような場合でも起動から１秒まではＬＯＣＫ信号を監視しない（ソフトウェア的にマスクした）場合には、その間のモータの異常を検出できないことになる。従って、サーボモータの状態を監視できない（無視する）場合、安定した定着駆動を達成することはできない。
【００１０】
本発明は、従来の画像形成装置における上述の問題を解決し、オフセットトナーによる負荷の増大を見込んだ時間的マージンを除去し、ＣＰＵがサーボモータの状態を無視し続ける時間を極力削減して安定した定着駆動を行うことのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、回転数が所定回転数であることを検知する手段を有するサーボモータを具備し、該サーボモータにより駆動される定着ローラと、該定着ローラに隣接して周動し該定着ローラ表面を清掃するクリーニングローラと、該クリーニングローラに当接して該クリーニングローラ表面を清掃するクリーニングブレードとを有する定着装置を具備する画像形成装置において、前記サーボモータの入力電流を検出する手段と、該検出手段により検出した入力電流が安定してから前記サーボモータの回転数が所定回転数であることを検知する手段による検出を実施するよう制御する制御手段とを有することにより解決される。
【００１２】
また、本発明は、前記の課題を解決するために、前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合、前記サーボモータの駆動を停止させることを提案する。
【００１３】
さらに、本発明は、前記の課題を解決するために、前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合、前記サーボモータの駆動を停止させ、その後少なくとも１回前記サーボモータの駆動を開始し、該再起動時の入力電流を前記入力電流検出手段により検出し、該検出した入力電流が一定時間内に安定しない場合は前記サーボモータの駆動を停止させることを提案する。
【００１４】
さらに、本発明は、前記の課題を解決するために、前記入力電流検出手段により検出した入力電流が一定時間内に安定した場合に該検出値を所定の値と比較し、該検出値が前記所定値より大きい場合は、前記サーボモータの駆動を停止させることを提案する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置の定着装置を示す概略構成図である。本実施形態の画像形成装置の全体的構成は従来周知の電子写真方式による装置と同様であり、本発明に関わる定着装置を中心として説明する。
【００１６】
図１に示す定着ユニットにおいて、後述する駆動機構により駆動される定着ローラ１に加圧ローラ２が圧接されている。定着ローラ１には定着ヒータ３が内蔵され、加圧ローラ２には加圧ヒータ４が内蔵されている。
【００１７】
定着ローラ１には、離型用オイルを塗布するための塗布ローラ５が接触して設けられている。その塗布ローラ５にはオイル供給ローラ６が接して設けられ、さらにオイル供給ローラ６に接して塗布フェルト７が配設されている。これらオイル供給部材５〜７を介して、定着ローラ１上にオイルが塗布される。また、定着ローラ１に接して定着サーミスタ８及び定着クリーニングローラ９が設けられている。クリーニングローラ９にはクリーニングブレード１０が圧接されている。そのクリーニングブレード１０の下方には、ブレード１０により掻き取ったオイルを受けるためのクリーニングローラオイルパン１１が配置されている。さらに、定着ローラ１の近傍には定着温度ヒューズ１２が配設されている。一方、加圧ローラ２には、加圧クリーニングローラ１３，加圧サーミスタ１４が配設されている。また、加圧ローラ２の近傍には加圧温度ヒューズ１５が配設されている。
【００１８】
この図において、転写紙（図示せず）は定着ニップに図の右方から進入し、定着ローラ１と加圧ローラ２の間を図中右から左に搬送され、熱と圧力とにより転写紙上のトナー像が定着される。定着装置から排紙された転写紙は図の左方に排出される。
【００１９】
図２は、本実施形態の画像形成装置における定着装置前後の駆動機構を示す斜視図である。この図に示すように、搬送・定着・排紙の各部の駆動はサーボモータ２１よりギヤ列を介して行っている。サーボモータ２１の駆動力は、搬送駆動ギヤ２２を介して搬送ベルト２３を走行させている。この搬送ベルト２３により、作像部（図示せず）にて形成されたトナー像を転写された記録紙が定着装置２０へと搬送される。また、サーボモータ２１の駆動力は、定着駆動ギヤ２４を介して定着装置へと伝達され、定着ローラ１，加圧ローラ２，定着クリーニングローラ９及び加圧クリーニングローラ１３を回転させている。さらに、サーボモータ２１の駆動力は、定着駆動ギヤ２４及び排紙駆動ギヤ２５を介して排紙ローラ２６を回転させている。これにより、トナー像を熱定着された記録紙が定着装置２０から排紙される。
【００２０】
図３は、サーボモータ２１の制御回路の構成を示すブロック図である。スタート信号は、制御部３１を介してドライブ回路３２に入力される。すなわち、サーボモータ２１は、スタート信号をアクティブにすると、ＯＳＣ回路３３により設定された回転数にて駆動を開始する。ロータの回転によりＦＧパルスが入力されると、速度ディスクリ（識別）回路３４及びＰＬＬ回路３５にて誤差を算出し、速度の誤差に応じてドライブ回路３２の駆動出力オンデューティを変化させ、一定回転数になるように制御している。サーボモータ２１の回転数が設定回転数の±６．２５％以内に達すると、ＬＤ回路３６によりＬＯＣＫ信号がアクティブに設定される。
【００２１】
ところで、定着ヒータ３、加圧ヒータ４（図１）が通電されているときは、定着ローラ１やクリーニングローラ９上に転移したトナー（以下、オフセットトナーと称す）は溶解した状態であるが、長時間電源をＯＦＦした状態ではオフセットトナーは固着してしまう。前述したように、クリーニングローラ９とクリーニングブレード１０との当接部では、定着ヒータ３からの距離も大きく、かつ、熱量は定着ローラ１とクリーニングローラ９を介して伝達されるため、ＲＥＡＤＹ状態（定着ローラ１及び加圧ローラ２の表面温度が定着シーケンスの実行可能な設定温度に達した状態）になっても、固着したオフセットトナーが再び溶解できない。そのため、オフセットトナーが接着剤のように振る舞い、サーボモータ２１の起動トルクを増大させてしまう。このオフセットトナーによる負荷増大を見込んで装置のＣＰＵがサーボモータ２１の状態を無視する時間にマージンを設定した場合には、安定した定着駆動を達成することはできない。
【００２２】
そこで本発明においては、ＬＯＣＫ信号制定時間を極力短縮するようにしている。以下、本実施形態における定着駆動制御について説明する。
本実施形態において、負荷トルクとサーボモータ２１の入力電流（サーボモータ２１へ入力される電流）は比例関係にあり、その比例定数はモータの回路構成により一定であることから、サーボモータ２１の入力電流を検出回路で検出し、この検出した値がある一定の揺れの範囲に収まった（入力電流が安定した）場合にＬＯＣＫ信号を観測するようにした。
【００２３】
図４は、本実施形態における、サーボモータ入力電流検出回路を含むシーケンス制御部の構成を示すブロック図である。この図に示すように、画像形成装置のシーケンス制御部はＣＰＵ４１を中心としてＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，Ａ／Ｄコンバータ４４，タイマ４５，ＯＳＣ（発振）回路４６等からなっている。サーボモータ２１にはコネクタ４７を介して駆動電力あるいはスタート信号等が送られる。
【００２４】
さて、本実施形態では、サーボモータ２１への電源ラインに直列に挿入した検出抵抗４９の電圧降下を検出回路４８により検出し、その値をＡ／Ｄコンバータ４４でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ４１に入力させている。なお、抵抗の電圧降下によらず、電源ラインに発生する磁界を検出して電圧レベルに変換した後にＡ／Ｄ変換してＣＰＵ４１に入力させてもよい。
【００２５】
図５は、ＣＰＵ４１によるＬＯＣＫ信号検出処理を示すフローチャートである。この図に示すように、カウンタをリセットして（Ｓ１）、サーボモータ２１の起動を指示するスタート信号をアクティブ（ＯＮ）にする（Ｓ２）。そして、検出回路４８により検出しＡ／Ｄコンバータ４４でＡ／Ｄ変換したサーボモータ入力電流Ｖｉの変化を検出し（Ｓ３）、その変化の範囲（｜ΔＶｉ｜）が所定の値（規格値）内に収まったか否かを判断する（Ｓ４）。｜ΔＶｉ｜が規格値内であればカウント値が所定の値に達したか否かを判断し（Ｓ５）、ＬＯＣＫ信号の検出を実施する（Ｓ６）。Ｓ４で｜ΔＶｉ｜が規格値内に収まらなければカウンタをリセットし（Ｓ７）て再度｜ΔＶｉ｜の検出を行う。一方、Ｓ５でカウント値が所定の値に達していない場合はカウンタをインクリメントして（Ｓ８）、｜ΔＶｉ｜の検出を続行する。
【００２６】
｜ΔＶｉ｜が規格値より大きい場合というのは負荷トルクが増大した状態、すなわちクリーニングローラ９とクリーニングブレード１０とに介在するオフセットトナーが固着して駆動機構のトルクを増大させている状態であり、一方、｜ΔＶｉ｜が規格値内であるということは負荷トルクが少ないということであり、オフセットトナーが剥がれ落ちた状態であることが判断できる。
【００２７】
そして、検出したサーボモータ２１の入力電流の値がある一定の揺れの範囲に収まった（｜ΔＶｉ｜が規格値内）場合にＬＯＣＫ信号を観測することにより、不必要に大きな時間的マージンを設定することなくＬＯＣＫ信号の検出（観測）が可能となり、ＣＰＵ４１がサーボモータ２１の状態を無視する時間を極力短縮することができる。これにより、オフセットトナーの影響を排除した状態でサーボモータ２１の回転が安定しているかどうかを正確に検出でき、安定した定着駆動制御を達成することができる。
【００２８】
ところで、検出したサーボモータ２１の入力電流の値がある一定の揺れの範囲に収まらなかった（｜ΔＶｉ｜が規格値に収まらなかった）場合というのは、前述したようなオフセットトナーによる駆動機構のトルク増大が予想以上に大きいか、又はクリーニングブレード１０を巻き込んでしまっている状態にあるか、あるいは駆動系（図２参照）のギヤに何らかの異常が発生していることが考えられる。いずれにしろそのままサーボモータ２１を駆動し続ければ、サーボモータ２１のロータ（図示せず），ドライバ回路３２の発熱は大きくなりサーボモータ２１の破損につながる恐れがある。また、駆動系のギヤを破損する恐れもある。
【００２９】
そこで、サーボモータ２１の入力電流を検出回路で検出し、この検出した値が一定時間内に設定した揺れの範囲に収まらなかった（入力電流が安定しなかった）場合は即座にサーボモータ２１のスタート信号をＯＦＦし駆動を停止することを本発明の他の実施形態として提案する。以下、その実施形態について説明する。
【００３０】
この実施形態の装置の構成は、図１〜４に示した前記実施形態のものと同様であり、異なる制御部分について図６を参照して説明する。
図６に示すフローチャートにおいて、まずカウンタをリセットし（Ｓ１）、タイマをスタートさせて（Ｓ２）、サーボモータ２１の起動を指示するスタート信号をアクティブ（ＯＮ）にする（Ｓ３）。そして、タイムアウトになったか否か（タイマが所定時間に達したか否か）を判断し（Ｓ４）、タイムアウトでなければサーボモータ入力電流Ｖｉの変化を検出し（Ｓ５）、その変化の範囲（｜ΔＶｉ｜）が所定の値（規格値）内に収まったか否かを判断する（Ｓ６）。｜ΔＶｉ｜が規格値内であればカウント値が所定の値に達したか否かを判断し（Ｓ７）、ＬＯＣＫ信号の検出を実施し（Ｓ８）、タイマを停止させて（Ｓ９）処理を終了する。Ｓ６で｜ΔＶｉ｜が規格値内に収まらなければカウンタをリセットし（Ｓ１０）、またＳ７でカウント値が所定の値に達していない場合はカウンタをインクリメントして（Ｓ１１）Ｓ４に戻り、タイムアウトの判定を行う。
【００３１】
Ｓ４でタイムアウトになった場合はＳ１２に進み、サーボモータスタート信号をＯＦＦしてタイマを停止させる（Ｓ１３）。
このようにサーボモータ２１の入力電流検出値が一定時間内に設定した揺れの範囲に収まらなかった場合は即座にサーボモータ２１のスタート信号をＯＦＦし駆動を停止することにより、サーボモータ２１，サーボモータのドライバ回路，駆動系のギヤの破損を回避することができる。
【００３２】
次に、本発明のさらに他の実施形態について説明する。この実施形態の装置の構成は、図１〜４に示した前記実施形態のものと同様であり、異なる制御部分について説明する。
【００３３】
前述したように、検出したサーボモータ２１の入力電流の値がある一定の揺れの範囲に収まらなかった（｜ΔＶｉ｜が規格値に収まらなかった）場合というのは、オフセットトナーによる駆動機構のトルク増大が予想以上に大きいか、又はクリーニングブレード１０を巻き込んでしまっている状態にあるか、あるいは駆動系のギヤに何らかの異常が発生していることが考えられる。このうちオフセットトナーによる駆動機構のトルク増大が予想以上に大きい場合に関しては、他のメカニカルな異常とは異なり、一連のサーボモータ２１の起動→入力電流の検出→スタート信号ＯＦＦの処理によりオフセットトナーが比較的剥がれ易い状態に移行できた可能性がある。
【００３４】
そこで本実施形態においては、再度（もしくは複数回）サーボモータ２１を起動させて入力電流の検出処理を行い、その検出値が一定時間内に設定した揺れの範囲に収まらなかった場合は、サーボモータのスタート信号をＯＦＦして駆動を停止し、装置の操作部等にサービスマンコールを表示するようにした。これにより、オフセットトナーが剥落する（クリーニングローラとブレードに固着したオフセットトナーは、クリーニングローラが１回回転することにより比較的容易に剥落する）条件を与えるとともに、メカニカルな異常であるサーボモータ２１，サーボモータのドライバ回路，駆動系のギヤの破損に対してはこれを確実に回避することができる。
【００３５】
図７に本実施形態における処理を示す。このフローチャートにおいて、まずサーボモータ２１の起動回数を数えるためのカウンタ又はレジスタｎをリセットする（Ｓ１）。次のＳ２からＳ１４までの処理は、図６におけるＳ１からＳ１３までの処理と同じであるため説明を省略する。
【００３６】
本実施形態では、タイムアウトによりサーボモータ・スタート信号をＯＦＦしてタイマを停止させた後、サーボモータ起動の計数カウンタ又はレジスタｎをインクリメントし（Ｓ１５）、起動回数が所定回数（ここでは２回、すなわち初回の起動＋再起動１回）になったか否かを判断する（Ｓ１６）。所定回数になっていなければＳ２に戻り、所定回数になった場合はサービスマンコールを表示して（Ｓ１７）処理を終了する。
【００３７】
フローチャートからも判るように、初回のモータ起動時に、一定時間内に入力電流検出値が規格値内に収まらなかった場合は再度（又は複数回）のモータ起動を行ってその度に入力電流の検出を行うことになる。例えば再起動回数を２回に設定した場合、Ｓ１６での判断がｎ＝３となる分けであるが、初回のモータ起動時に検出値が規格値内に収まらなければ、Ｓ１５でｎが１となり、Ｓ１６からＳ２に戻って再度入力電流の検出を行う。そこで規格値内に収まればＳ９へ進んでＬＯＣＫ信号を観測することになる。もし２回目（再起動１回目）の検出でも規格値内に収まらなければＳ１５でｎが２となり、Ｓ２に戻って３度目（再起動２回目）の検出を行うことになる。これで規格値内に収まればＬＯＣＫ信号の観測、収まらなければ今度はＳ１５でｎが３となりサービスマンコールの表示となる。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態においては、サーボモータ入力電流の検出値が一定の時間内に一定の揺れの範囲に収まった場合であっても、その検出値が所定の値よりも大きい場合にはサーボモータの駆動を停止させるようにしている。
【００３９】
このサーボモータ入力電流の検出値が一定の時間内に一定の揺れの範囲に収まった（｜ΔＶｉ｜が規格値に収まった）場合であってもその検出値が所定の値よりも大きい場合というのは、クリーニングブレード１０を巻き込んでしまっている状態にありながら、サーボモータ２１の駆動力により駆動機構（図２参照）は正常に動作できていることが考えられる。この場合、サーボモータ２１の回転数が異常となればＬＯＣＫ信号が非アクティブとなり、ＣＰＵは定着装置の異常を判断できる。しかし、サーボモータのトルク特性に比較的余裕がある場合にはサーボモータ２１の回転数は正常であり、  ＬＯＣＫ信号はアクティブ状態を示すこととなる。このような状態は、初期の（装置新品状態からの使用開始初期の）クリーニングブレードの巻き込み、あるいはジャム処理時における（手動で定着ローラを回したときの）クリーニングブレードの巻き込みの場合に発生し得る現象であるが、そのまま放置すればクリーニングブレードの巻き込み量は増大し、最悪の場合、他の支持部材をも破損してしまうことになりかねない。
【００４０】
そこで、本実施形態においては、上述したように、サーボモータ入力電流の検出値が一定の時間内に一定の揺れの範囲に収まった場合であっても、その検出値が所定の値よりも大きい場合にはサーボモータの駆動を即座に停止させるようにしている。以下、本実施形態の説明を図８及び図９を参照して続ける。
【００４１】
図８は、本実施形態における、サーボモータ入力電流検出回路を含むシーケンス制御部の構成を示すブロック図である。この図に示す制御部の構成は、コンパレータ５０が付け加えられたこと以外は図４に示す前記実施形態のものと同様である。サーボモータの入力電流を検出回路４８により検出し、その値をＡ／Ｄ変換してコンパレータ５０に入力させる。コンパレータ５０は、検出した値が予め設定されているしきい値以下のときに出力Ｖｃｏｍがアクティブ（Ｌｏｗレベル）となる。検出値がしきい値より大きい場合は出力Ｖｃｏｍが非アクティブ（Ｈｉｇｈレベル）となる。
【００４２】
コンパレータ５０のしきい値としては、前述したように、負荷トルクとサーボモータ２１の入力電流は比例関係にあり、その比例定数はモータの回路構成により一定であることから、定格回転数に対応する入力電流値は固有値であるため、この値（モータの回路構成により定まる、定格回転数に対応した入力電流値）を利用すればよい。ＣＰＵ４１はコンパレータ５０の出力を一定期間モニターし、出力がアクティブにならなければサーボモータ２１のスタート信号をＯＦＦすればよい。
【００４３】
図９は、本実施形態における処理を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、Ｓ１〜Ｓ７及びＳ１１，Ｓ１２の処理は、図６に示すフローチャートのＳ１〜Ｓ７及びＳ１０，Ｓ１１の処理と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
さて、本実施形態では、一定時の時間内に｜ΔＶｉ｜が規格値に収まった場合には、Ｓ７からＳ８に進み検出した入力電流値が所定の値（規格値）以下であるか否か（ＶｃｏｍがＬレベル＝正常であるか否か）を判断する。検出値が規格値以下であればコンパレータ５０の出力Ｖｃｏｍがアクティブとなり、ＬＯＣＫ信号の検出が実施されて（Ｓ９）、タイマを停止させる（Ｓ１０）。
一方、Ｓ８でＶｃｏｍがＨレベルの場合（及び一定時の時間内に｜ΔＶｉ｜が規格値に収まらなかった場合）はＳ１３に進んでーボモータ・スタート信号をＯＦＦしてタイマを停止させる（Ｓ１４）。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、サーボモータの入力電流値を検出してその検出値が所定の範囲に収まった場合にモータの回転状態（ＬＯＣＫ信号）を観測することにより、不必要に大きな時間的マージンを設定することなくＬＯＣＫ信号の検出（観測）が可能となり、ＣＰＵがサーボモータの状態を無視する時間を極力短縮することができる。これにより、オフセットトナーの影響を排除した状態でサーボモータの回転が安定しているかどうかを正確に検出でき、安定した定着駆動制御を達成することができる。
【００４６】
また、一定の時間内に検出値が所定の範囲内に収まらなかった場合は即座にサーボモータの駆動を停止することにより、サーボモータ，モータドライバ回路，駆動系のギヤの破損を回避することができる。
【００４７】
また、一定の時間内に検出値が所定の範囲内に収まらなかった場合は再度（もしくは複数回）サーボモータを起動させて入力電流の検出を行い、その検出値が一定時間内に所定の範囲内に収まらなかった場合は、サーボモータの駆動を停止するとともにサービスマンコールを表示することにより、オフセットトナーが溶解する条件を与えるとともにサーボモータ，モータドライバ回路，駆動系のギヤの破損を回避することができる。
【００４８】
また、サーボモータ入力電流の検出値が一定の時間内に所定の範囲内に収まった場合であっても、その検出値が所定の値よりも大きい場合にはサーボモータの駆動を即座に停止させることにより、定着装置の異常、特に初期のクリーニングブレードの巻き込みによる被害を最小限に食い止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の定着装置を示す概略構成図である。
【図２】その定着装置前後の駆動機構を示す斜視図である。
【図３】その定着装置を駆動するサーボモータの制御回路を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における、サーボモータ入力電流検出回路を含むシーケンス制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ＣＰＵによるＬＯＣＫ信号検出処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態における制御を説明するフローチャートである。
【図７】本発明のさらに他の実施形態における制御を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態における、サーボモータ入力電流検出回路を含むシーケンス制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】その実施形態における制御を説明するフローチャートである。
【図１０】サーボモータの一例の負荷と起動時間の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１        定着ローラ
２        加圧ローラ
９        定着クリーニングローラ
１０      クリーニングブレード
２０      定着装置
２１      サーボモータ
２４      定着駆動ギヤ
３２      モータ・ドライバ回路
４１      ＣＰＵ
４７      入力電流検出回路
４９      検出抵抗
５０      コンパレータ
【図１】
0003559662.tif 000002
【図２】
0003559662.tif 000003
【図３】
0003559662.tif 000004
【図４】
0003559662.tif 000005
【図５】
0003559662.tif 000006
【図６】
0003559662.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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