(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３段以上のマスト部材を入れ子式に互いに突出入可能に形成されたマストを車台に立設して構成され、最も内側のマスト部材の先端が前記車台に固設されて前記マストが垂直上方に延び、最も外側の前記マスト部材に作業台が配設されてなる垂直昇降式高所作業車であって、
前記３段以上のマスト部材のうち、中間に位置する中間段マスト部材の上部に設けられた伸用シーブと、
前記中間段マスト部材の下の段に位置する下段マスト部材に一端が固着され、前記伸用シーブに掛け回されて前記中間マスト部材の上の段に位置する上段マスト部材に他端が固着されたマスト伸長ワイヤと、
前記中間段マスト部材の下部に設けられた縮用シーブと、
前記下段マスト部材に一端が固着され、前記縮用シーブに掛け回されて前記上段マスト部材に他端が固着されたマスト縮小ワイヤと、
前記３段以上のマスト部材のうち、最下段に位置する最下段マスト部材に内装されて前記車台上に設けられ、先端部が前記最下段マスト部材の上の段に位置する前記マスト部材に連結されて伸縮作動する伸縮シリンダと、
前記マスト縮小ワイヤの他端が前記上段マスト部材に固着される部分に設けられ、前記マスト縮小ワイヤに所定の張力を付与するとともに前記マスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸縮方向に移動可能とする伸縮吸収器とを有して構成され、
前記伸縮吸収器は、前記マスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸長方向に所定量のみ移動することを許容し、前記所定量以上は移動させないように構成されていることを特徴とする垂直昇降式高所作業車。
【請求項２】
前記伸縮吸収器は、前記上段マスト部材の上部に設けられる筒状の本体部と、この本体部に内装された弾性部材と、前記上段マスト部材の上部を貫通して前記本体部内に突出した前記マスト縮小ワイヤの他端に取り付けられ、前記弾性部材により突出方向に付勢される当接部材とを有して構成され、前記当接部材が前記本体部と当接するまで前記マスト縮小ワイヤの他端が移動可能であるがそれ以上の移動をさせないように構成されていることを特徴とする請求項１記載の垂直昇降式高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置に関し、更に詳細には、
先端部に作業台を有し垂直方向に伸縮自在なマストを備えた垂直昇降式高所作業車のマスト落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業台を備えた垂直昇降式高所作業車において、作業台を上昇・下降させる機構として、複数のマスト部材を入れ子式に且つ伸縮自在に組み合わせて構成されたマストを有した垂直昇降式高所作業車がある。この高所作業車は、一番外側のマスト部材に作業台を配設し、一番内側のマスト部材の内部に油圧を供給したときにシリンダロッドが伸長する単動型の油圧シリンダを備えている。マストの伸長は、シリンダのストローク以上の作業台の上昇量を得るために、シリンダの伸長作動と、複数のマスト部材の内側に配設されたシーブとワイヤの作動により、マストが伸長する機構としている。また、マストの縮小は、シリンダの油圧を抜くと一番内側以外のマスト部材の自重及び作業台の自重でシリンダが縮小することにより行われる。
【０００３】
ここで、４段式のマスト部材を備えた従来の垂直昇降式高所作業車について図３を使用して説明する。垂直昇降式高所作業車５１は、自走可能な車台３の上部に内部が中空に形成された第１マスト部材５が立設されており、この第１マスト部材５の内部に油圧を与えたときにシリンダロッド１７が伸長する単動型シリンダ１９が配設されている。シリンダロッド１７の先端は、第１マスト部材５に入れ子式に取り付けられた第２マスト部材７の天板７ａの内面に固着されている。
【０００４】
第２マスト部材７の内側上部には回転自在な伸用シーブ２１が設けられており、第１マスト部材５の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用シーブ２１に掛け回され、このマスト伸長ワイヤ２３の他端が第３マスト部材９の下部に固着されている。第３マスト部材９の内側上部には回転自在な伸用シーブ２１が設けられており、第２マスト部材７の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用シーブ２１に掛け回され、マスト伸長ワイヤ２３の他端が第４マスト部材１１の下部に固着されている。
【０００５】
また、第２マスト部材７の内側下部には回転自在な縮用シーブ２５が設けられており、第１マスト部材５の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７がこの縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端が第３マスト部材９の上部に固着されている。第３マスト部材９の内側下部には回転自在な縮用シーブ２５が備えられており、第２マスト部材７の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７が縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端が第４マスト部材１１の上部に固着されている。第４マスト部材１１の側壁には外側に突出する作業台１５が設けられている。
【０００６】
かかる構成の垂直昇降式高所作業車５１において、作業台１５を上昇させるには、単動型シリンダ１９に油圧を供給しシリンダロッド１７を伸長させることによって行われる。シリンダロッド１７が伸長すると、シリンダロッド１７の先端に固着された第２マスト部材７が伸長し、第２マスト部材７の上部に設けられた伸用シーブ２１も第１マスト部材５に対して上昇する。従って、伸用シーブ２１には他端が第３マスト部材９に固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、伸用シーブ２１の上昇により第３マスト部材９が引き上げられる。
【０００７】
そして、第３マスト部材９が引き上げられると第３マスト部材９の上部に設けられた伸用シーブ２１も第２マスト部材７に対して上昇する。この伸用シーブ２１には他端が第４マスト部材１１に固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、第シーブ２１の上昇により第４マスト部材１１が引き上げられる。従って、第４マスト部材１１に設けられた作業台１５は単動型シリンダ１９のストローク以上の移動量を有して車台３から上昇する。
【０００８】
作業台１５を下降させる場合には、単動型シリンダ１９の油圧を抜くことによって行われる。単動型シリンダ１９の油圧が抜かれると、シリンダロッド１７の先端に固着された第２マスト部材７の自重によってシリンダロッド１７が縮小して第２マスト部材７が降下する。このとき、第２マスト部材７の縮小速度の制御は単動型シリンダ１９の油圧を抜く速度を制御することにより行われる。そして、第３マスト部材９は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３に作用する第３マスト部材９の自重による張力により保持されるので、自由落下することがない。従って、第３マスト部材９は第２マスト部材７の縮小速度にともなって縮小する。第４マスト部材１１も第３マスト部材９と同様に、第３マスト部材９が降下すると、第４マスト部材１１は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３の第４マスト部材１１の自重と作業台１５の自重による張力により保持されるので、自由落下することがなく、第３マスト部材９の縮小速度にともなって縮小する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業台は第４マスト部材の外側に突出しているので、作業台への荷重のかかり方によってはマスト全体が傾斜したり撓んだりし、マスト部材間の隙間が大きいときにマスト全体の傾斜量が大きくなり、第４マスト部材が第３マスト部材に引っ掛かかる場合が生じる。
【００１０】
マストが縮小した状態から伸長する場合に第４マスト部材が第３マスト部材に引っ掛かると、第３マスト部材に設けられた縮用シーブは伸縮シリンダ１９の伸長作動とともに上方に移動するが、第４マスト部材の伸長量は制限されるので、縮用シーブに掛け回されて第４マスト部材に接続されたマスト縮小ワイヤが弛んで縮用シーブから外れる虞がある、という問題が生じる。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、マストが傾斜したりマスト部材間の隙間によりマスト部材が他のマスト部材に引っ掛かっても、マスト縮小ワイヤが縮用シーブから外れない垂直昇降式高所作業車を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の垂直昇降式高所作業車は、３段以上のマスト部材を入れ子式に互いに突出入可能に形成されたマストを車台に立設して構成され、最も内側のマスト部材の先端が車台に固設されてマストが垂直上方に延び、最も外側のマスト部材に作業台が配設されて構成される。さらに、上記３段以上のマスト部材のうち、中間に位置する中間段マスト部材の上部に設けられた伸用シーブと、中間段マスト部材の下の段に位置する下段マスト部材に一端が固着され、伸用シーブに掛け回されて中間マスト部材の上の段に位置する上段マスト部材に他端が固着されたマスト伸長ワイヤと、中間段マスト部材の下部に設けられた縮用シーブと、下段マスト部材に一端が固着され、縮用シーブに掛け回されて上段マスト部材に他端が固着されたマスト縮小ワイヤとを備える。従って、下段マスト部材に対して中間段マスト部材が上動（伸長）すると、このマスト部材の上部に設けられた伸用シーブも上昇する。そして、この伸用シーブにはマスト伸長ワイヤが掛け回されているので、伸用シーブの上昇によりマスト伸長ワイヤに引っ張られて上段マスト部材が上昇し、マスト全体が上方に伸長する。逆に、下段マスト部材に対して中間段マスト部材が下動（縮小）すると、このマスト部材の上部に設けられた伸用シーブも下動し、伸用シーブに掛け回されたマスト伸長ワイヤが張力を受けた状態で伸用シーブの下動に応じて上段マスト部材が下降し、マスト全体が下方に縮小する。
【００１３】
なお、上記のように下段マスト部材に対して中間段マスト部材が上動もしくは下動してマスト伸長ワイヤにより上段マスト部材が上昇もしくは下降し、マスト全体が上下に伸長もしくは縮小するときに、中間段マスト部材に取り付けられた縮用シーブも中間段マスト部材と一緒に上動もしくは下動し、マスト縮小ワイヤは縮用シーブに掛け回された状態が保持される。
【００１４】
本発明に係る垂直昇降式高所作業者においてはさらに、マスト縮小ワイヤの他端が上段マスト部材に固着される部分に設けられ、マスト縮小ワイヤに所定の張力を付与するとともにマスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸縮方向に移動可能とする伸縮吸収器とを有して構成され、伸縮吸収器は、マスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸長方向に所定量のみ移動することを許容し、所定量以上は移動させないように構成されている。これにより、マスト縮小ワイヤに大きな張力が作用しても、付勢手段がその張力を吸収するのでマスト縮小ワイヤに無理な力は作用しない。また、マスト縮小ワイヤを弛ませようとする方向の力が作用しても、付勢手段がこの力を吸収してマスト縮小ワイヤの弛みを防止し、マスト縮小ワイヤが縮用シーブから外れることを防止する。
【００１５】
なお、伸縮吸収器は、上段マスト部材の上部に設けられる筒状の本体部と、この本体部に内装された弾性部材と、上段マスト部材の上部を貫通して本体部内に突出したマスト縮小ワイヤの他端に取り付けられ、弾性部材により突出方向に付勢される当接部材とを有して構成され、当接部材が本体部と当接するまでマスト縮小ワイヤの他端が移動可能であるがそれ以上の移動をさせないように構成されているのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１と図２に基づいて説明する。最初に、本発明のマスト落下防止装置を説明する前に、この装置を搭載する垂直昇降式高所作業車を説明する。図１は垂直昇降式高所作業車の要部を断面で示した正面図であり、垂直昇降式高所作業車１は、同図に示すように、自走可能な車台３に第１マスト部材５、第２マスト部材７、第３マスト部材９及び第４マスト部材１１からなる垂直昇降式のマスト１３を有している。各マスト部材５、７、９、１１は入れ子式に且つ伸縮自在に組み合わされて垂直昇降式のマスト１３が構成されている。第４マスト部材１１の側壁には右側に突出する作業台１５が設けられている。
【００１７】
車台３の上部左側には内部が中空に形成された第１マスト部材５が立設され、この第１マスト部材５の内部には油圧を与えたときにシリンダロッド１７が伸長する単動型シリンダ１９が設けられている。そして、第１マスト部材５の外周に入れ子式に第２マスト部材７が取り付けられ、第１マスト部材５の天板５ａを貫通したシリンダロッド１７の先端が第２マスト部材７の天板７ａの内面に固着されている。第２マスト部材７の内側上部には回転自在な伸用シーブ２１が軸支されており、第１マスト部材５の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３がこの伸用シーブ５に掛け回され、このマスト伸長ワイヤ２３の他端が第３マスト部材９の下部に固着されている。第３マスト部材９の内側上部には回転自在な伸用シーブ２１が軸支され、第２マスト部材７の上部に一端が固着されたマスト伸長ワイヤ２３が伸用シーブ２１に掛け回され、このマスト伸長ワイヤ２３の他端は第４マスト部材１１の下部に固着されている。
【００１８】
また、第２マスト部材７の内側下部には回転自在な縮用シーブ２５が軸支され、第１マスト部材５の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７がこの縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端は第３マスト部材９の上部に固着されている。第３マスト部材９の内側下部には回転自在な縮用シーブ２５が備えられており、第２マスト部材７の上部に一端が固着されたマスト縮小ワイヤ２７が縮用シーブ２５に掛け回され、マスト縮小ワイヤ２７の他端は第４マスト部材１１の上部に固着されている。
【００１９】
第３マスト部材９と第４マスト部材１１の各天板９ａ、１１ａの左上部には貫通孔２９が設けられ、この貫通孔２９の上方周辺部に伸縮吸収器（付勢手段）３１が設けられている。この伸縮吸収器３１は、図２（ａ）に示ように、第３マスト部材９の上部に設けられた本体部３３と、この本体部３３の内側に設けられたコイルバネ（弾性部材）３５と、このコイルバネ３５の上部に固着するバネ受け板３７と、このバネ受け板３７を貫通しマスト縮小ワイヤ２７の端部に接続された接続部３９を有している。
【００２０】
本体部３３は筒状であり、その下端部が第３マスト部材９の上部に固着されている。コイルバネ３５は本体部３３の内側に設けられ、コイルバネ３５の底部が第３マスト部材９の上部に固着されている。コイルバネ３５の上部には板状のバネ受け板３７が固着されている。このバネ受け板３７は中央部に上下方向に貫通する貫通孔４１を有し、バネ受け板３７の上部には径方向に突出する環状のフランジ部４３を有している。貫通孔４１には棒状の接続部３９が挿通されている。この接続部３９の上部にはナット４５が螺合されており、このナット４５を回転することで、バネ受け板３７が下方に移動してコイルバネ３５を圧縮し、マスト縮小ワイヤ３９に一定の張力が付加されている。従って、マスト縮小ワイヤ２７があばれたり、縮用シーブ２５から外れることを防止する。
【００２１】
第４マスト部材１１の上部に設けられる伸縮吸収器３１は第３マスト部材９の上部に設けられる伸縮吸収器３１と同一なので、同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。即ち、マスト落下防止装置４７は縮用シーブ２５とマスト縮小ワイヤ２７と伸縮吸収器３１から構成されている。
【００２２】
次に、本発明のマスト落下防止装置４７の作用を図１と図２を用いて説明する。上記構成の垂直昇降式高所作業車１において、マスト１３が伸長した状態から作業台１５を下降させる場合には、単動型シリンダ１９の油圧を抜くことによって行われる。単動型シリンダ１９の油圧が抜かれると、シリンダロッド１７の先端に固着された第２マスト部材７の自重によってシリンダロッド１７が縮小して第２マスト部材７が降下する。このとき、第２マスト部材７の縮小速度の制御は単動型シリンダ１９の油圧を抜く速度を制御することにより行われる。そして、第３マスト部材９は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３に作用する第３マスト部材９の自重による張力により保持されるので、自由落下することはない。従って、第３マスト部材９は第２マスト部材７の縮小速度にともなって縮小する。
【００２３】
第４マスト部材１１も第３マスト部材９と同様に、第３マスト部材９が降下すると、第４マスト部材１１は、伸用シーブ２１に掛け回されたマスト伸長ワイヤ２３の第４マスト部材１１の自重と作業台１５の自重による張力により保持されるので、自由落下することがなく、第３マスト部材９の縮小速度にともなって縮小する。ここで、作業台１５に過大な荷重が作用して第４マスト部材１１が傾いて第４マスト部材１１が第３マスト部材９に引っ掛かった場合に、シリンダロッド１７がさらに縮小すると、第３マスト部材９に設けられた縮用シーブ２５は下方に移動するが、第４マスト部材１１の第３マスト部材９に対する縮小量は制限されるので、縮用シーブ２５に掛け回されて第４マスト部材１１に接続されたマスト縮小ワイヤ２７に張力が作用する。
【００２４】
この張力が作用するマスト縮小ワイヤ２７の端部は、図２（ｂ）に示すように、伸縮吸収器３１に接続されている。従って、マスト縮小ワイヤ２７に下方に作用する張力が作用すると、即ち、マスト縮小ワイヤ２７が図２（ｂ）の紙面の下方に移動しようとすると、この下方に移動しようとする力が接続部３９とバネ受け板３７を介してコイルバネ３５に伝達されて、コイルバネ３５が縮小する。従って、マスト縮小ワイヤ２７に作用する張力の全部又は一部がコイルバネ３５で吸収されるので、マスト縮小ワイヤ２７に無理な力は作用しない。
【００２５】
一方、作業台１５が垂直昇降式高所作業車１に格納された状態から作業台１５を上昇させるには、単動型シリンダ１９に油圧を供給してシリンダロッド１７を伸長させることにより行われる。シリンダロッド１７が伸長すると、シリンダロッド１７の先端に固着された第２マスト部材７が伸長し、第２マスト部材７の上部に設けられた伸用シーブ２１も第１マスト部材５に対して上昇する。従って、伸用シーブ５には他端が第３マスト部材９に固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、伸用シーブ２１の上昇により第３マスト部材９が引き上げられる。
【００２６】
これと同時に、第３マスト部材９が引き上げられると第３マスト部材９の上部に設けられた伸用シーブ２１も第２マスト部材部材７に対して上昇する。伸用シーブ２１には他端が第４マスト部材１１に固着されているマスト伸長ワイヤ２３が掛け回されているため、伸用シーブ２１の上昇により第４マスト部材１１が引き上げられる。ここで、第４マスト部材１１が第３マスト部材９に引っ掛かっている場合に、シリンダロッド１７がさらに伸長すると、第３マスト部材９に設けられた縮用シーブ２５は上方に移動するが、第４マスト部材１１は伸長しないので、縮用シーブ２５に掛け回されて第４マスト部材１１に接続されたマスト縮小ワイヤ２７が弛もうとする。
【００２７】
この弛もうとするマスト縮小ワイヤ２７の端部は、図２（ｃ）に示すように、伸縮吸収器３１に接続されている。従って、マスト縮小ワイヤ２７が弛もうとすると、即ち、マスト縮小ワイヤ２７が図２（ｃ）の紙面の上方に移動しようとすると、この上方に移動しようとする力が接続部３９とバネ受け板３７を介してコイルバネ３５に伝達されて、コイルバネ３５が伸長する。従って、コイルバネ３５はその自由長の長さになるまで伸びる。そして、マスト縮小ワイヤ２７がさらに弛もうとしても、コイルバネ３５はマスト縮小ワイヤ２７を引き戻そうとする力が作用するので、マスト縮小ワイヤ２７の弛みを防止することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の垂直昇降式高所作業車によれば、マスト縮小ワイヤの他端が上段マスト部材に固着される部分に設けられ、マスト縮小ワイヤに所定の張力を付与するとともにマスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸縮方向に移動可能とする伸縮吸収器とを有して構成され、伸縮吸収器は、マスト縮小ワイヤの他端の固着位置がワイヤ伸長方向に所定量のみ移動することを許容し、所定量以上は移動させないように構成されているので、マスト縮小ワイヤに張力が作用しても付勢手段がこの張力を吸収し、マスト縮小ワイヤが弛もうとしても付勢手段がこの弛みを吸収する。従って、マスト縮小ワイヤが破損したり、縮用シーブから外れることがない。
【００２９】
また、伸縮吸収器は、上段マスト部材の上部に設けられる筒状の本体部と、この本体部に内装された弾性部材と、上段マスト部材の上部を貫通して本体部内に突出したマスト縮小ワイヤの他端に取り付けられ、弾性部材により突出方向に付勢される当接部材とを有して構成され、当接部材が本体部と当接するまでマスト縮小ワイヤの他端が移動可能であるがそれ以上の移動をさせないように構成されているのが好ましく、このように構成することによりマスト縮小ワイヤに作用する張力や弛みを吸収して、マスト縮小ワイヤが破損したり縮用シーブから外れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるマスト落下防止装置を有する垂直昇降式高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明のマスト落下防止装置の断面図を示し、同図（ａ）はワイヤに引っ張り及び弛み方向の力が作用していない状態、同図（ｂ）はワイヤに引っ張り方向の力が作用しているときの状態、同図（ｃ）はワイヤに弛み方向の力が作用しているときの状態を示す。
【図３】従来技術の垂直昇降式高所作業車の正面図を示す。
【符号の説明】
１  垂直昇降式高所作業車
３  車台
５  第１マスト部材
７    第２マスト部材
９    第３マスト部材
１１    第４マスト部材
１３    マスト
２１    伸用シーブ
２３  マスト伸長ワイヤ
２５    縮用シーブ
２７    マスト縮小ワイヤ
３１    伸縮吸収器
３３    本体部
３５    コイルバネ（弾性部材）
３７    バネ受け板（当接部材）
４７    マスト落下装置
【図１】
0003605284.tif 000002
【図２】
0003605284.tif 000003
【図３】
0003605284.tif 000004