(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸無し状態での糸張力測定部材の出力に基づいて無負荷時張力基準値を演算する手段と、糸走行状態での前記糸張力測定部材の出力に基づいて実負荷時張力基準値を演算する手段と、前記無負荷時張力基準値と実負荷時張力基準値との差に基づいて糸欠陥部分かどうかを判断するための閾値を設定する手段と、糸走行状態において、前記糸張力測定部材により測定された実測張力を、前記閾値と比較して糸欠陥部分を検出する手段とを有することを特徴とする紡績機の糸品質監視装置。
【請求項２】
糸走行を開始する度に、無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値を更新し、該更新した無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値との差に基づいて新たな閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の紡績機の糸品質監視装置。
【請求項３】
実負荷時張力基準値の測定中に、前回の閾値を用いて、糸欠陥部分を検出する手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紡績機の糸品質監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸張力を測定することによって、糸の品質、特に、糸欠陥部分（弱糸部分等）を監視する紡績機の糸品質監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先の出願である特願平８−２１５５２２号（特開平１０−４６４３８号公報）や特願平８−２７４９６３号（特開平１０−１２０３０４号公報）等において、糸の太さを測定して、スラブや細糸を検出し、除去するヤーンクリアラーに加えて、糸張力を検出することにより、ヤーンクリアラーでは検出できない弱糸部分等の糸欠陥部分を検出して、除去するようにした紡績機の糸品質監視装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヤーンクリアラーは、糸の太さを測定し、その太さ変動により、スラブや細糸を検出するものであるため、糸の太さでは判定が困難である、例えば、撚りが十分に掛かっていないために強度的に弱い、所謂、弱糸部分を検出することができないという問題があったが、上述した本出願人の先の出願で開示された発明により、糸張力の変動を測定することにより、強度的に弱い弱糸部分を検出することができるようになった。しかしながら、各紡績ユニットは、各紡績ユニットの紡績条件の相違や糸張力測定部材の特性等の相違により、糸張力測定部材の実負荷時だけでなく、無負荷時の出力にバラツキがあり、各紡績ユニット毎に高精度の糸品質監視ができないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、糸欠陥部分の検査を、より高精度に行うことが可能な紡績機の糸品質監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、走行中の紡績糸に接触して糸張力を測定するための糸張力測定部材を備え、該糸張力測定部材の出力に基づいて、紡績糸の糸欠陥部分を監視する紡績機の糸品質監視装置に、第１には、糸無し状態での糸張力測定部材の出力に基づいて無負荷時張力基準値を演算する手段と、糸走行状態での前記糸張力測定部材の出力に基づいて実負荷時張力基準値を演算する手段と、前記無負荷時張力基準値と実負荷時張力基準値との差に基づいて糸欠陥部分かどうかを判断するための閾値を設定する手段と、糸走行状態において、前記糸張力測定部材により測定された実測張力を、前記閾値と比較して糸欠陥部分を検出する手段とを配設したものであり、第２には、糸走行を開始する度に、無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値を更新し、該更新した無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値との差に基づいて新たな閾値を設定するようにしたものであり、第３には、実負荷時張力基準値の測定中に、前回の閾値を用いて、糸欠陥部分を検出する手段を配設したものである。
【０００６】
【実施例】
先ず最初に、図１〜図５を用いて、本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される、一例としての紡績機を構成する紡績ユニットＵの全体構成について概説する。なお、以下においては、主として、糸欠陥部分が、上述した弱糸部分である場合を例に、本発明の実施例を説明するが、弱糸部分以外の糸欠陥部分にも適用できる。
【０００７】
Ｄは、一例としての４線式のドラフト装置であり、フロントローラー１、エプロン２ａを有するセカンドローラー２、サードローラー３及びバックローラー４とから構成されている。５は、旋回空気流を発生させるノズル部と静止状態にあるスピンドル部とからなる紡績部であり、旋回空気流を利用して、スライバーを構成する繊維を加撚して糸を生成する。６ａは、常時回転しているデリベリローラー６ｂに接離自在なニップローラーであり、ニップローラー６ａとデリベリローラー６ｂにより、紡績糸ｙを挟持して、紡績糸ｙを送り出す糸送り部材６が構成されている。７は、吸引管として構成されているスラックチューブであり、８は、後述するカッター部材であり、９は、後述する糸張力測定部材であり、１０は、ヤーンクリアラーである。１１は、フリクションローラー１２に当接して回転される巻き取りパッケージであり、紡績部５により紡出された紡績糸ｙは、図示されていない綾振り装置により、フリクションローラー１２の軸線に沿って往復動するトラバースガイド１３により、トラバースされながら、巻き取りパッケージ１１に巻き取られる。
【０００８】
ケンス１４から引き出され、ドラフト装置ＤによりドラフトされたスライバーＳを構成する繊維は、旋回空気流を発生させるノズル部と静止状態にあるスピンドル部とからなる紡績部５により、紡績糸ｙに生成され、その後、ニップローラー６ａとデリベリローラー６ｂにより挟持され、巻き取りパッケージ１１方向に送られ、フリクションローラー１２に当接して回転される巻き取りパッケージ１１に巻き取られる。
【０００９】
上述したドラフト装置Ｄ、紡績部５、糸送り部材６、スラックチューブ７、カッター部材８、糸張力測定部材９、ヤーンクリアラー１０、巻き取りパッケージ１１及びフリクションローラー１２等により紡績ユニットＵが構成されており、このような紡績ユニットＵが多数並設されて紡績機が構成されている。
【００１０】
次に、図２を用いて、カッター部材８について説明する。カッター部材８のハウジング８ａには、紡績糸ｙが挿入され案内される凹部８ｂが形成されている。また、凹部８ｂを挟んで、一方の側には、アンビル８ｃが取着されており、もう一方の側には、シリンダー８ｄが配設されており、シリンダー８ｄのピストンロッド８ｅの先端に取着された刃８ｆが、上記のアンビル８ｃに対向して配置されている。８ｇは、凹部８ｂの先端部付近のハウジング８ａに取着された、凹部８ｂへの紡績糸ｙの導入を容易にするための一対のガイド板である。後述する糸張力測定部材９の糸張力測定制御部Ｃｔ或いはヤーンクリアラー１０のヤーンクリアラー評価部Ｃｙからの指令により、シリンダー８ｄが作動し、ピストンロッド８ｅが進出すると、ピストンロッド８ｅの先端に取着された刃８ｆが、アンビル８ｃに当接し、凹部８ｂに挿入されている紡績糸ｙが切断されることになる。
【００１１】
次に、図２〜図５を用いて、糸張力測定部材９について説明する。糸張力測定部材９は、紡績機の機台の長手方向に対して垂直方向に、即ち、機台の奥から糸道方向に、図示されていない駆動装置により前後移動可能な移動部材としての移動板１５に載置されている。移動板１５は、移動板１５の腕部１５ａを、図示されていないシリンダーのピストンロッドに取着し、シリンダーを作動させて、ピストンロッドを進退させることにより前後移動可能に、或いは、図示されていないカム機構により、適当なリンクを介して、腕部１５ａを進退させることにより、前後移動可能に構成されている。
【００１２】
９ａは、糸張力測定部材９のハウジングであり、移動板１５に載置されている。９ｂは、紡績機の機台の長手方向に沿って、ハウジング９ａに形成された窓部９ｃから延在する検出アームである。検出アーム９ｂの一方の端部は、ハウジング９ａに取着された弾性板９ｄに取着されており、検出アーム９ｂのもう一方の端部である自由端部には、機台の奥方向側に紡績糸ｙが挿入される凹部９ｅ’が形成された糸ガイド９ｅが取着されている。９ｆは、弾性板９ｄに貼着された歪みゲージであり、糸ガイド９ｅの凹部９ｅ’に挿入された紡績糸ｙの張力に応じて、検出アーム９ｂが揺動し、検出アーム９ｂの揺動により、歪みゲージ９ｆが貼着されている弾性板９ｄが変形し、公知のように、この変形を歪みゲージ９ｆが読み取り、歪みゲージ９ｆからの出力が、後述する糸張力測定制御部Ｃｔに送られ、張力信号データとして、種々、処理され、弱糸部分等の糸欠陥部分の検出に使用されるように構成されている
【００１３】
移動板１５の腕部１５ａと反対側に位置する辺には、スリット１５ｂが形成されており、平面的に見て、糸ガイド９ｅの凹部９ｅ’に対向するように、スリット１５ｂを形成する縁辺には、凹部１５ｂ’が形成されている。また、移動板１５には、検出アーム９ｂに沿って糸ガイド片１５ｃが延在されるように形成されている。
【００１４】
上述したように、糸送り部材６を構成するニップローラー６ａとデリベリローラー６ｂの下方、即ち、下流側には、スラックチューブ７、カッター部材８、移動板１５に載置された糸張力測定部材９及びヤーンクリアラー１０が、順次、配設されている。このように、移動板１５に載置された糸張力測定部材９の上方には、糸張力測定部材９に接近してカッター部材８が、また、糸張力測定部材９の下方には、糸張力測定部材９に接近してヤーンクリアラー１０が配置されている。
【００１５】
紡績部５により紡出された紡績糸ｙは、ニップローラー６ａとデリベリローラー６ｂにより挟持され、巻き取りパッケージ１１方向に送られる。次いで、カッター部材８の凹部８ｂに挿入され、次いで、移動板１５に載置された糸張力測定部材９の検出アーム９ｂの自由端部に取着された糸ガイド９ｅの凹部９ｅ’に案内され、次いで、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入される。紡績糸ｙの紡出中は、図２や図４に示されているように、移動板１５は、機台の奥方向に移動した位置にあり、この位置においては、カッター部材８の凹部８ｂとヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入されている紡績糸ｙは、カッター部材８の凹部８ｂ及びヤーンクリアラー１０の凹部１０ａより機台の奥方向に位置する糸張力測定部材９の検出アーム９ｂの自由端部に取着された糸ガイド９ｅにより、機台の奥方向に偏向されて、側方から見て、略くの字状に屈曲されている。その後、紡績糸ｙは、図示されていない綾振り装置により、フリクションローラー１２の軸線に沿って往復動するトラバースガイド１３により、トラバースされながら、巻き取りパッケージ１１に巻き取られる。
【００１６】
上述したように、紡績糸ｙは、カッター部材８の凹部８ｂ及びヤーンクリアラー１０の凹部１０ａより機台の奥方向に位置する糸張力測定部材９の検出アーム９ｂの自由端部に取着された糸ガイド９ｅにより、機台の奥方向に偏向されて、側方から見て、略くの字状に屈曲されているので、糸道が大きく振れるようなことがなく、従って、正確な張力を測定することができる。
【００１７】
また、紡績部５で生成された紡績糸ｙに付着している風綿等は、常時、吸引状態にあるスラックチューブ７の近傍を通過する過程で、スラックチューブ７により吸引除去される。本実施例においては、糸張力測定部材９が、スラックチューブ７の下流側に配設されているので、糸張力測定部材９に導入される紡績糸ｙに付着している風綿等は、糸張力測定部材９に導入される前に、スラックチューブ７により吸引除去されているので、紡績糸ｙに付着している風綿等が、糸張力測定部材９に付着して、糸張力測定部材９が誤動作を起こすようなことが防止できる。
【００１８】
紡績糸ｙに弱糸部分が存在すると、糸を構成する繊維の結束力や収束力が弛んで伸びるので、張力が小さくなり、所定の許容範囲から外れることになるので、このような張力変動を、後述する糸品質監視装置により判断して、弱糸部分を検出する。
【００１９】
また、ヤーンクリアラー１０が、紡績糸ｙのスラブ等を検出した際には、ヤーンクリアラー１０のヤーンクリアラー評価部Ｃｙからの指令により、カッター部材８のシリンダー８ｄを作動させて、ピストンロッド８ｅを進出させて、ピストンロッド８ｅの先端に取着された刃８ｆを、アンビル８ｃに当接させて、凹部８ｂに挿入されている紡績糸ｙを切断する。
【００２０】
上述したように、糸張力測定部材９により、紡績糸ｙの弱糸部分が検出されたり、或いは、ヤーンクリアラー１０により紡績糸ｙのスラブ等が検出された場合には、紡績ユニットＵの駆動が停止され、その後、糸継ぎ作業が行われる。紡績ユニットＵの駆動が停止された場合には、図示されていない駆動装置を作動させて、移動板１５を、機台の前方方向に押し出す。移動板１５が、機台の前方方向に押し出された際には、図５に示されているように、紡績糸ｙは、移動板１５に形成された凹部１５ｂ’に案内され、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａから排出されて、ヤーンクリアラー１０の検出を受けないように構成されている。ヤーンクリアラー１０は、糸の走行速度が、所定の速度より遅いと、本来ならば欠陥とはならないような部分を、欠陥と判断するという誤動作を起こすので、糸継ぎ後の巻取り再開に際しては、紡績糸ｙの糸速が所定の速度に達するまでの間、移動板１５を、機台の前方方向に押し出して、紡績糸ｙが、ヤーンクリアラー１０に入るのを阻止するように構成されている。紡績糸ｙの糸速が所定の速度に達した後は、移動板１５を、機台の後方方向に移動させて、紡績糸ｙを、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入する。
【００２１】
糸継ぎ作業に際しては、巻き取りパッケージ１１に巻き込まれた紡績糸ｙを引き出す。巻き取りパッケージ１１から引き出された紡績糸ｙは、機台の前方方向に押し出された位置にある移動板１５に形成された凹部１５ｂ’に係合し、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入されないように構成されている。その後、巻き取りパッケージ１１から引き出された紡績糸ｙは、カッター部材８を経て、スラックチューブ７に所定の長さ貯留され、更に、デリベリローラー６ｂ及びデリベリローラー６ｂから離反されたニップローラー６ａ間を通り、停止状態の紡績部５に挿通され、紡績部５のフロントローラー１側のスライバー導入孔から排出され、垂れ下がることになる。
【００２２】
このような状態から、スライバーＳの供給を再開するとともに、紡績部５を駆動させ、更には、ニップローラー６ａを、常時回転しているデリベリローラー６ｂに接触させて、紡績糸ｙの巻き取りパッケージ１１方向への移送を開始する。また、フリクションローラー１２から離反されていた巻き取りパッケージ１１も、フリクションローラー１２に接触することにより巻き取りを再開する。このようにして、糸継ぎ作業が行われるが、紡績糸ｙの糸速が所定の速度に達した際には、移動板１５を、機台の奥方向に移動させて、上述したように、紡績糸ｙを、カッター部材８の凹部８ｂ、糸張力測定部材９の検出アーム９ｂに取着された糸ガイド９ｅ及びヤーンクリアラー１０の凹部１０ａにより、図２及び図４に示されているように、略くの字状に屈曲させる。
【００２３】
糸継ぎ作業において、巻き取りパッケージ１１による紡績糸ｙの巻き取り再開時には、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、巻き取りパッケージ１１に巻かれるが、弱い吸引力でスラックチューブ７に吸引されている紡績糸ｙを、巻き取りパッケージ１１に巻き取ると、上述したように、紡績糸ｙは、巻き取りパッケージ１１にゆるく巻かれるとともに、糸張力も小さい。従って、後述するように、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが巻き取りパッケージ１１に巻回されている間は、糸張力測定部材９の出力を、弱糸部分等の検出データとしては、使用しないように構成されている。
【００２４】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の紡績機の糸品質監視装置について説明する。
【００２５】
図６に示されているように、糸張力測定部材９から張力変動に関する出力は、張力測定制御部Ｃｔに送られ、張力測定制御部Ｃｔにおいて、後述するように、種々、処理されて、糸品質監視のために使用される。
【００２６】
先ず最初に、糸張力測定部材９の無負荷時における無負荷時張力基準値の演算について説明する。なお、糸張力測定部材９の無負荷時とは、糸無しの状態であり、紡績糸ｙが糸張力測定部材９に接触していない状態である。
【００２７】
紡績糸ｙが、走行していない場合には、紡績糸ｙは、検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅに係合しておらず、また、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａから排出された状態にある。
【００２８】
このような状態から、糸張力測定部材９の検出アーム９ｂを、上述したように、機台の奥方向に移動させて、走行している紡績糸ｙを、検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅの凹部９ｅ’及びヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入する。そして、紡績糸ｙが、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに挿入されると、ヤーンクリアラー１０の電子式或いは静電容量式等の検出部からの信号が、ヤーンクリアラー評価部Ｃｙに送られ、ヤーンクリアラー評価部Ｃｙにおいて信号処理されて、図７（ａ）及び図８（ａ）に示されているような、一定な走行信号Ｖｆが得られる。また、糸張力測定部材９により測定された張力は、順次、張力測定制御部Ｃｔに送られ、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示されているような、紡績糸ｙの太さ変動や紡績糸ｙの振れ等に起因する細かな振動を有する張力信号Ｖｔが得られる。なお、図６には、各紡績ユニットＵに設置されたヤーンクリアラー１０毎に、それぞれ、ヤーンクリアラー評価部Ｃｙが配設されている例が示されているが、複数のヤーンクリアラー１０に対して、１つのヤーンクリアラー評価部Ｃｙを配設することも、１つの紡績機の全ての紡績ユニットＵに対して１つのヤーンクリアラー評価部Ｃｙを配設することもできる。また、図６には、１つの紡績機の全ての紡績ユニットＵに対して１つの張力測定制御部Ｃｔを配設した例が示されているが、複数の糸張力測定部材９に対して、１つの張力測定制御部Ｃｔを配設することも、また、糸張力測定部材９毎に、張力測定制御部Ｃｔを配設することもできる。
【００２９】
ヤーンクリアラー１０に紡績糸ｙが挿入されておらず、紡績糸ｙの走行信号Ｖｆが、オフ（ＯＦＦ）で、糸張力測定部材９の検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅの凹部９ｅ’に紡績糸ｙが挿入されていない状態、即ち、糸張力測定部材９が無負荷の状態において、糸張力測定部材９の出力に基づいて、以下のように、無負荷時張力基準値Ｔ０を測定する。この糸張力測定部材９の無負荷時張力基準値Ｔ０は、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに紡績糸ｙが挿入されて、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時以前の所定期間中における無負荷張力の移動平均を演算し、これを無負荷時張力基準値Ｔ０とする。例えば、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点をｔ１とし、この時点ｔ１から２秒前の時点をｔ０とした場合、時間間隔ｔ０〜ｔ１の間に得られた無負荷張力出力は、無負荷時張力基準値Ｔ０の演算からは除外し、時点ｔ０迄に、張力測定制御部Ｃｔに入力された無負荷張力出力に基づいて、張力測定制御部Ｃｔにより、無負荷時張力基準値Ｔ０を演算する。例えば、時点ｔ０以前における糸張力測定部材９からの無負荷張力出力を、張力測定制御部Ｃｔにおいて、１０ミリ秒毎に１６回、測定し、その時点ｔ０での移動平均を、張力測定制御部Ｃｔで演算し、無負荷時張力基準値Ｔ０とする。
【００３０】
走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時から、所定の時間前、即ち、時間間隔ｔ０〜ｔ１間に得られた無負荷張力出力を無効とする理由は、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になる直前には、紡績糸ｙが、移動板１５の凹部１５ｂ’から抜け出て、検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅに係合される過度的な時間があり、このような、過度的な時間に得られた張力データを排除するために、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点から、所定の時間前の時間間隔（ｔ０〜ｔ１）に得られた無負荷張力出力を、無効な出力とし、無負荷時張力基準値Ｔ０の演算に使用しないようにしたものである。
【００３１】
次に、糸張力測定部材９に、走行する紡績糸ｙが係合されている場合の実負荷時張力出力から、実負荷時張力基準値Ｔ１を演算する過程について説明する。
【００３２】
走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ１から、所定時間が経過した時点ｔ２以降に、実負荷時張力基準値Ｔ１の演算を行う。上述したように、糸継ぎ作業における紡績糸ｙの巻き取り再開時には、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、先ず最初に巻き取りパッケージ１１に巻かれることになるが、常時、吸引状態にある吸引管として構成されているスラックチューブ７に吸引され貯留されている紡績糸ｙは、スラックチューブ７の弱い吸引力により吸引され貯留されているだけであるので、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙの巻き取り張力は小さい。従って、このような、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、巻き取りパッケージ１１に巻き取られるまでの間の糸張力測定部材９の張力出力は、実負荷時張力基準値の設定のためには使用することはできないので、上記のように、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ１から、所定時間が経過した時点ｔ２以降の糸張力測定部材９からの張力出力を、実負荷時張力基準値Ｔ１の設定のために用いる。
【００３３】
糸張力測定部材９からの張力出力を、糸張力測定制御部Ｃｔに入力し、糸張力測定制御部Ｃｔに入力された張力出力のうち、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ１から、所定時間（例えば、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、巻き取りパッケージ１１に巻き取られるまで時間が、２０秒である場合には、２０秒）経過後の時点であるｔ２以降の張力データを、所定の時間間隔で、所定個数、抽出し、その相加平均を演算して、糸張力測定部材９の実負荷時張力を演算する。例えば、時点ｔ２から、所定時間毎（例えば、１０ミリ秒毎）に、糸張力測定部材９からの張力データＸ１、Ｘ２、Ｘ３・・・Ｘｎを、Ｎ１個（例えば、１０個）、抽出し、この張力データＸ１、Ｘ２、Ｘ３・・・Ｘｎを相加平均して、実負荷時張力Ｙ１を演算する。即ち、実負荷時張力Ｙ１は、（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋・・・＋Ｘｎ）÷Ｎ１で演算される。このような、実負荷時張力の演算を、Ｎ２回、繰り返して行い、このようにして、Ｎ２個の実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・Ｙｎを得る。このＮ２個の実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・Ｙｎの相加平均、即ち、（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋・・・＋Ｙｎ）÷Ｎ２を、実負荷時張力基準値Ｔ１とする。このようにして、時間間隔ｔ２〜ｔ３の間で、実負荷時張力基準値Ｔ１を設定する。実負荷時張力基準値Ｔ１の設定が完了すると、直ちに、その実負荷時張力基準値Ｔ１を使って、糸欠陥検出用の閾値Ｔ２の演算を行う。
【００３４】
次に、糸張力測定制御部Ｃｔにおける、弱糸部分と判断するための弱糸部分の閾値Ｔ２の演算について説明する。
【００３５】
例えば、巻き取りパッケージ１１に巻回された紡績糸ｙを、次工程の製織工程において、経糸として使用する場合、頻繁に糸切れが起こると、製織効率が低下するので、上述した紡績機において製造される紡績糸には、所定以上の張力が要求されることになる。このような必要とされる張力が、上述したようにして演算された実負荷時張力基準値Ｔ１と無負荷時張力基準値Ｔ０の差に対して、どの程度の割合（％）、低下したかに基づいて、閾値Ｔ２を決定する。この割合をＡ１とすると、閾値Ｔ２は、次式で求められる。
Ｔ２＝Ｔ０＋（Ｔ１−Ｔ０）×（１−Ａ１／１００）
このようにして、糸張力測定制御部Ｃｔにおいて、時点ｔ３において、閾値Ｔ２を、演算し、設定する。
【００３６】
上述したようにして、閾値Ｔ２が設定された時点ｔ３以降において、実際の張力、即ち、実測張力Ｔ３を、糸張力測定部材９により測定し、糸張力測定制御部Ｃｔに出力する。糸張力測定制御部Ｃｔにおいて、実測張力Ｔ３は、所定時間毎（例えば、１０ミリ秒毎）に、所定個数（Ｎ３個）、抽出され、その移動平均を演算して、実測張力Ｔ３が得られる。そして、このようにして、所定時間毎に、所定個数、抽出して演算された実際の張力の移動平均を、張力測定制御部Ｃｔに記憶された閾値Ｔ２と比較して、実測張力Ｔ３が、上述したようにして演算された閾値Ｔ２の値を下回った場合には、弱糸部分と判断して、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断する。なお、弱糸部分に起因しない原因により、実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を、瞬間的に、下回る場合があるので、実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を、所定時間連続して、下回った場合に限り、弱糸部分と判断し、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断するように構成することが好ましい。実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を、所定時間連続して下回ったかどうかを判断するタイマーは、張力測定制御部Ｃｔに配設されている。実測張力Ｔ３を、移動平均により演算することにより、弱糸部分の検出を迅速に行うことができる。
【００３７】
上述したようにして、カッター部材８により切断された弱糸部分を含む紡績糸ｙは、巻き取りパッケージ１１に巻き取られる。巻き取りパッケージ１１に巻き取られた弱糸部分は、作業者により、或いは、糸継ぎ作業の際のサクションマウスによる巻き取りパッケージ１１に巻き取られた、種糸として使用される紡績糸ｙの引出し作業の過程で除去される。カッター部材８により紡績糸ｙが切断された時点ｔ４で、糸張力は、ほぼ無負荷時張力基準値Ｔ０付近まで、急激に低下し、時点ｔ４以降に、糸継ぎ作業が開始される。
【００３８】
ところで、上述した実負荷時張力基準値Ｔ１や閾値Ｔ２の設定過程においても、紡績糸ｙに弱糸部分が存在する場合がある。そして、所定の張力以下の場合には、弱糸部分と判断すべきであるとする絶対的な閾値Ｔ２Ａは、予め、実験的に或いは経験的に、分かっているので、この絶対的な閾値Ｔ２Ａを、張力測定制御部Ｃｔに記憶させておく。そして、実負荷時張力基準値Ｔ１や閾値Ｔ２の設定過程中において、糸張力測定部材９からの張力出力が、弱糸部分の絶対的な閾値Ｔ２Ａを下回った場合には、弱糸部分と判断して、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断することができる。そして、上述したように、実負荷時張力基準値Ｔ１と無負荷時張力基準値Ｔ０とから閾値Ｔ２が演算され設定された後は、弱糸部分の判断基準を、絶対的な閾値Ｔ２Ａから閾値Ｔ２に切り替える。このような切り替手段を、張力測定制御部Ｃｔに配設しておく。即ち、運転開始後の第１回の糸走行時には、前回の閾値Ｔ２がまだ設定されていないので、予め設定した絶対的な閾値Ｔ２Ａを用いて、実負荷時張力基準値Ｔ１や閾値Ｔ２の設定過程中（ｔ２〜ｔ３）の弱糸検出を行い、切り替え手段により、第２回目以降の糸走行開始直後には、その期間中の弱糸部分の判断基準を前回の閾値Ｔ２に切り替える。
【００３９】
上述したように、実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を下回った場合には、弱糸部分と判断して、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断するか、或いは、実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を、所定時間連続して、下回った場合に、弱糸部分と判断して、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断する。その後、上述したように、糸継ぎ作業を行い、紡績を再開する。
【００４０】
糸切断から糸継ぎ完了までの間（糸継ぎ作業中）、即ち、糸無し状態における、糸張力測定部材９の無負荷時張力Ｔ０を、上述した紡績機の始動後の無負荷時張力基準値Ｔ０の演算と同様に、張力測定制御部Ｃｔにおいて演算する。即ち、ヤーンクリアラー１０の凹部１０ａに紡績糸ｙが挿入されて、所定の一定な走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点から、所定の時間前の糸張力測定部材９の無負荷張力は無効とし、それ以前の無負荷張力の移動平均を演算し、これを閾値Ｔ２算出用の無負荷時張力基準値Ｔ０として使用する。
【００４１】
そして、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ５から、所定時間が経過した時点ｔ６以降に、実負荷時張力基準値の演算を行う。上述したように、糸継ぎ作業における紡績糸ｙの巻き取り再開時には、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、先ず最初に巻き取りパッケージ１１に巻かれることになるが、常時、吸引状態にある吸引管として構成されているスラックチューブ７に吸引され貯留されている紡績糸ｙは、スラックチューブ７の弱い吸引力により吸引され貯留されているので、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙの巻き取り張力は小さい。従って、このような、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、巻き取りパッケージ１１に巻き取られるまでの間の糸張力測定部材９の張力出力は、実負荷時張力基準値の設定のためには使用することはできないので、上記のように、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ５から、所定時間が経過した時点ｔ６以降の張力出力を、実負荷時張力基準値の設定のために用いる。
【００４２】
走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点ｔ５から、所定時間（例えば、スラックチューブ７に貯留されている紡績糸ｙが、巻き取りパッケージ１１に巻き取られるまで時間が、２０秒である場合には、２０秒）経過後の時点である時点ｔ６以降から、所定の時間間隔で、所定個数、糸張力測定部材９からの張力データを抽出し、その相加平均を、上述したように、張力測定制御部Ｃｔにおいて演算して、糸張力測定部材９の実負荷時張力を演算する。例えば、時点ｔ６から、所定時間毎（例えば、１０ミリ秒毎）に、張力データを、Ｎ１個（例えば、１０個）、抽出し、その張力データを、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・Ｘｎとすると、実負荷時張力Ｙ１は、（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋・・・＋Ｘｎ）÷Ｎ１である。このような、実負荷時張力の測定を、Ｎ２回、繰り返して行い、このようにして、Ｎ２個の実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・Ｙｎを得る。このＮ２個の実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・Ｙｎの相加平均、即ち、（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋・・・＋Ｙｎ）÷Ｎ２を、実負荷時張力基準値Ｔ１とする。このようにして、時間間隔ｔ６〜ｔ７の間で、糸継ぎ後の実負荷時張力基準値Ｔ１を設定する。
【００４３】
次に、弱糸部分と判断するための弱糸部分の閾値Ｔ２を、上述した閾値Ｔ２の演算と同様に、次式により求める。
Ｔ２＝Ｔ０＋（Ｔ１−Ｔ０）×（１−Ａ１／１００）
このようにして、時点ｔ７において、閾値Ｔ２を設定するとともに、この閾値Ｔ２は、糸継ぎ後の弱糸部分を判断するための閾値Ｔ２として張力測定制御部Ｃｔに記憶される。
【００４４】
上述したようにして、閾値Ｔ２が設定された時点ｔ７以降において、実際の張力、即ち、実測張力Ｔ３を、上述した実測張力Ｔ３と同様にして演算する。そして、このようにして、所定時間毎に、所定個数、抽出した実際の張力の移動平均を、順次、張力測定制御部Ｃｔで演算し、張力測定制御部Ｃｔに記憶された閾値Ｔ２と比較して、実測張力Ｔ３が、上述したようにして演算された閾値Ｔ２の値を下回った場合には、或いは、実測張力Ｔ３が、閾値Ｔ２の値を、所定時間連続して、下回った場合には、弱糸部分と判断して、張力測定制御部Ｃｔから、カッター部材８に信号を送り、カッター部材８を作動させて紡績糸ｙを切断する。
【００４５】
上述したように、弱糸部分が検出され、紡績糸ｙが切断されて、糸継ぎ作業が行われる度に、上述したような無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２の演算を新たに行うとともに、前に使用していた無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２を、新たに演算された無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２で更新し、紡績糸ｙが走行している状態において、更新された閾値Ｔ２と実測張力Ｔ３とを比較して、弱糸部分の判定を行う。
【００４６】
上述したように、紡績ユニットＵ毎に、無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２の演算を行うとともに、実測張力Ｔ３を、閾値Ｔ２と比較して、弱糸部分の判定を行うようにしたので、紡績ユニットＵ毎に、紡績ユニットＵの駆動条件や糸張力測定部材９の特性等にずれやバラツキがあっても、紡績ユニットＵ毎に、正確な閾値が設定でき、従って、紡績ユニットＵ毎に、きめの細かい、且つ、正確な糸品質監視を行うことができる。
【００４７】
また、糸継ぎ作業後に、その都度、紡績ユニットＵ毎に、無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２の演算を行い、更新された閾値Ｔ２と実測張力Ｔ３とを比較して、弱糸部分の判定を行うようにしたので、紡績ユニットＵの駆動条件や糸張力測定部材９の特性に、経時変化や温度変化があっても、常に、このような経時変化や温度変化が考慮された無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２が演算されるので、より正確な糸品質監視を行うことができる。
【００４８】
上述したように、紡績ユニットＵの始動後、最初の閾値Ｔ２の設定までの間に、即ち、最初の実負荷時張力基準値Ｔ１を設定するための張力データ測定中に、弱糸部分が存在した場合には、予め設定した絶対的な閾値Ｔ２Ａを、張力測定部材９により測定された張力と比較して、弱糸部分を判定するようにし、実負荷時張力基準値Ｔ１と無負荷時張力基準値Ｔ０とから閾値Ｔ２が設定された後は、弱糸部分の判断基準を、絶対的な閾値Ｔ２Ａから閾値Ｔ２に切り替えるように構成されている。そして、糸継ぎ作業が行われ、新たな実負荷時張力基準値Ｔ１と無負荷時張力基準値Ｔ０とから、新たな閾値Ｔ２が設定された後は、前回、演算された閾値Ｔ２を、新たに演算された閾値Ｔ２に切り替える。例えば、第１回目の糸継ぎ作業の終了後で、閾値Ｔ２が設定されるまでの間は、紡績ユニットＵの始動後の閾値Ｔ２を、閾値として用い、また、第２回目の糸継ぎ作業の終了後で、閾値が設定されるまでの間は、第１回目の糸継ぎ作業の終了後に設定された閾値Ｔ２を、閾値として用いる。このように構成することにより、糸継ぎ後の紡績糸ｙの走行開始後、いきなり、弱糸部分が存在しても、前に設定された閾値に基づいて、このような弱糸部分を、除去することができる。
【００４９】
複数個（Ｎ１個）の張力データＸ１、Ｘ２、Ｘ３・・・の相加平均である実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・の測定を繰り返して行い、各実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・毎に前回の閾値Ｔ２又は固定の閾値Ｔ２Ａと比較して糸欠陥部分の判断を行うようにしたので、実負荷時張力基準値Ｔ１の測定中において、迅速に弱糸部分の発生を検出することができる。
【００５０】
張力測定制御部Ｃｔは、無負荷時張力基準値Ｔ０を算出する毎に、所定の範囲から外れているかどうか判断する。例えば、張力測定部材９の無負荷時の出力が２ボルトに設定されている場合、算出した無負荷時張力基準値Ｔ０が、２±Ａボルトから外れているかどうかを判断して、外れている場合には、張力測定部材９の異常と判断して、当該紡績ユニットＵの閾値Ｔ２をリセットするとともに、当該紡績ユニットＵの駆動を停止する。なお、この異常判定を行う際に使用する所定範囲を設定するための値Ａは、通信により、中央制御部Ｃｃから張力測定制御部Ｃｔに送信され設定される。また、中央制御部Ｃｃから信号を発して、各紡績ユニットＵに配設されてる警告灯を点灯させて、作業者に、張力測定部材９の異常を知らせる。その後、張力測定部材９の点検、修理或いは交換を行う。また、このような、各紡績ユニットＵの無負荷時張力基準値Ｔ０は、グラフ化して、中央制御部Ｃｃに設置されたモニターＭに表示するように構成することが好ましい。このように、グラフ化して表示することにより、異常な紡績ユニットＵを、簡単に、迅速に、作業者が、特定することができる。
【００５１】
また、上述したように、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点から、所定時間経過後の時点ｔ２、ｔ６から、所定の時間間隔で、所定個数、糸張力測定部材９の張力データを抽出し、その相加平均を演算して、糸張力測定部材９の実負荷時張力基準値Ｔ１を設定するが、その基礎データである糸張力測定部材９の張力データ（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・Ｘｎ）うち、いくつかのデータに、異常に大きな張力データが存在すると、実負荷時張力基準値Ｔ１が、標準的な値より大きくなる。このような大きな実負荷時張力基準値Ｔ１を用いて、上述した式を用いて、閾値を演算すると、標準より高い閾値が設定されることになる。
【００５２】
標準より高い閾値Ｔ２が設定されると、次の糸走行時に標準値である張力データが発生する場合、実負荷時張力基準値Ｔ１を設定するための実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・の測定中において、その高い閾値Ｔ２により、正常なはずの実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・が連続して異常と判断されてしまい、糸切断が頻繁に起こることになり、前回の閾値Ｔ２が更新されないという事態が発生する。従って、この実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・が所定回数連続して異常と判断され糸切断が実行された場合には、前回の閾値Ｔ２をリセットする。このような高い閾値Ｔ２が設定される原因として、紡績糸ｙが正常な糸道を外れて走行する糸道異常が考えられる。このように、実負荷時張力基準値Ｔ１の測定中において、実負荷時張力Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３・・・が連続して所定回数異常と判断した場合には、閾値をリセットするようにしたので、実負荷時張力基準値Ｔ１が確定せず、標準から大きく外れた閾値がいつまで経っても更新されないという事態を防止することができる。即ち、該当する紡績ユニットＵの生産効率を損なうことなく、紡績を続行することができる。
【００５３】
また、逆に、上述したように、走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になった時点から、所定時間経過後の時点ｔ２、ｔ６から、所定の時間間隔で、所定個数、糸張力測定部材９の張力データを抽出し、その相加平均を演算して、糸張力測定部材９の実負荷時張力基準値Ｔ１を設定するが、その基礎データである糸張力測定部材９の張力データ（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・Ｘｎ）うち、いくつかのデータに、異常に小さい張力データが存在すると、実負荷時張力基準値Ｔ１が、標準的な値より小さくなる。このような小さい実負荷時張力基準値を用いて、上述した式を用いて、閾値を演算すると、標準より、低い閾値が設定されることになる。
【００５４】
このような低い閾値が設定されると、実測張力Ｔ３に対して、その差が大きいために、実際には、弱糸部分にもかかわらず、弱糸部分が検出されないことになる。このような問題を解決するために、中央制御部Ｃｃに記憶されている各紡績ユニットＵの弱糸部分の出現時間（弱糸部分が検出されてから、次の弱糸部分が検出されるまでの時間）から演算された弱糸部分の平均出現時間を越えて、所定時間経過しても、一度も弱糸部分が判断されなかった場合には、低い閾値をキャンセルして、前回、演算された閾値Ｔ２に切り替えて、弱糸部分の判断を行う。このように構成することにより、弱糸部分の検出漏れを、防止することができる。
【００５５】
上述した張力測定制御部Ｃｔは、実負荷時張力基準値Ｔ１確定時（ｔ３、ｔ７）に、その時点で走行信号Ｖｆがオン（ＯＮ）になっている全紡績ユニットＵの実測張力Ｔ３の平均値に基づいて、実負荷時張力基準値Ｔ１が異常であるかどうか判断する。即ち、実負荷時張力基準値Ｔ１が、全紡績ユニットＵの実測張力Ｔ３の平均値を基準とした所定範囲外にある場合には、モニターでそれを表示するとともに、糸切断を行う。この所定範囲を規定するパラメーターは、通信により、中央制御部Ｃｃから設定することができる。このように、実負荷時張力基準値Ｔ１が確定する毎に、他の紡績ユニットＵの実測張力Ｔ３の平均値に基づいて、その異常を判断するようにしたので、異常な実負荷時張力基準値Ｔ１及び閾値Ｔ２の設定を未然に防止することができる。
【００５６】
また、本実施例においては、各紡績ユニットＵにおいて設定された、無負荷時張力基準値Ｔ０、実負荷時張力基準値Ｔ１、閾値Ｔ２及び実測張力Ｔ３は、中央制御部Ｃｃに記憶されており、全紡績ユニットＵの無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値、閾値及び実測張力の平均値が、常に、演算されている。例えば、中央制御部Ｃｃには、過去、５０回の無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値、閾値及び実測張力が記憶されており、この過去、５０回の無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値、閾値及び実測張力を相加平均して、標準無負荷時張力基準値、標準実負荷時張力基準値、標準閾値及び標準実測張力が記憶されている。そして、各紡績ユニットＵにおいて、上述したようにして、実際に演算され設定された無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値、閾値及び実測張力が、中央制御部Ｃｃに記憶されている上記の標準無負荷時張力基準値、標準実負荷時張力基準値、標準閾値及び標準実測張力に対して、所定の許容される範囲から外れている場合には、紡績ユニットＵの何らかの異常を判断して、当該紡績ユニットＵの駆動を停止させる。このように構成することにより、異常を有する紡績ユニットＵによる無駄な紡績糸ｙの紡出を阻止することができる。
【００５７】
張力測定制御部Ｃｔは、１台の紡績機又は特定グループ中の全紡績ユニットＵの走行信号Ｖｆがオフ（ＯＦＦ）になると、それら全紡績ユニットＵの閾値Ｔ２をリセットする。これにより、糸種変更時には、自動的に閾値Ｔ２をリセットすることができ、設定作業を簡略化することができる。
【００５８】
次に、図９を用いて、上述した紡績機の糸品質監視装置による弱糸部分検出の１要なフローについて説明する。
【００５９】
紡績糸ｙの走行信号Ｖｆが、オフ（ＯＦＦ）の状態（Ｆ０）から、紡績糸ｙの走行信号Ｖｆが、オン（ＯＮ）の状態になり、このオン（ＯＮ）になった時点から、所定の時間（例えば、２秒）前かどうか判断する（Ｆ１）。イエス（ＹＥＳ）の場合には、オン（ＯＮ）になった時点から、所定の時間前の張力測定部材９の無負荷状態、即ち、張力測定部材９の検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅに紡績糸ｙが係合していない状態の張力測定部材９の張力データから無負荷時張力基準値を演算する（Ｆ２）。ノー（ＮＯ）の場合には、所定の時間が経過するまで、無負荷時張力の演算を待機する。
【００６０】
次いで、張力測定部材９の検出アーム９ｂの糸ガイド９ｅに紡績糸ｙが係合した後で、所定時間経過後の張力を測定し、実負荷時張力基準値を演算する（Ｆ３）。
【００６１】
次いで、無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値と無負荷時張力基準値の差に対して、どの程度の割合（Ａ１％）、低下した場合に弱糸部分と判断するかに基づいて、閾値を決定する（Ｆ４）。
【００６２】
次いで、張力測定部材９により測定された実測張力が、閾値を、下回ったかどうかを判断する（Ｆ５）。張力測定部材９により測定された実測張力が、閾値を、下回った場合、即ち、イエス（ＹＥＳ）の場合には、カッター部材８を作動させて（Ｆ６）、紡績糸ｙを切断するとともに、当該紡績ユニットＵを停止する（Ｆ７）。その後、弱糸部分を除去して、糸継ぎ作業を行い、紡績を再開する（Ｆ８）。紡績を再開後は、上述したＦ０に戻る。張力測定部材９により測定された実測張力が、閾値を、下回っていない場合、即ち、ノー（ＮＯ）の場合には、当然のことながら、紡績を続行する。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した構成を有しているので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００６４】
糸無し状態での糸張力測定部材の出力に基づいて無負荷時張力基準値を演算する手段と、糸走行状態での前記糸張力測定部材の出力に基づいて実負荷時張力基準値を演算する手段と、前記無負荷時張力基準値と実負荷時張力基準値との差に基づいて糸欠陥部分かどうかを判断するための閾値を設定する手段と、糸走行状態において、前記糸張力測定部材により測定された実測張力を、前記閾値と比較して糸欠陥部分を検出する手段とを配設したので、紡績ユニット毎に、紡績ユニットの駆動条件や糸張力測定部材の特性等にずれやバラツキがあっても、紡績ユニット毎に、正確な閾値が設定でき、従って、紡績ユニット毎に、きめの細かい、且つ、正確な糸品質監視を行うことができる。また、糸張力測定部材自身の特性のバラツキや紡績ユニット毎の組み付けバラツキがあっても、高精度な糸品質監視ができ、ヤーンクリアラー等で一般に行われている、無負荷時の測定値を、毎回所定値に補正する処理を不要にできる。
【００６５】
糸走行を開始する度に、無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値を更新し、該更新した無負荷時張力基準値及び実負荷時張力基準値との差に基づいて新たな閾値を設定するようにしたので、紡績ユニットの駆動条件や糸張力測定部材の特性に、経時変化や温度変化があっても、常に、このような経時変化や温度変化が考慮された無負荷時張力基準値、実負荷時張力基準値及び閾値が演算されるので、より正確な糸品質監視を行うことができる。
【００６６】
実負荷時張力基準値の測定中に、前回の閾値を用いて、糸欠陥部分を検出する手段を配設したので、従って、糸走行開始時から、いきなり、糸欠陥部分が存在しても、直前に設定された閾値に基づいて、このような糸欠陥部分、除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される一例としての紡績ユニットの全体斜視図である。
【図２】図２は本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される一例としての紡績ユニットの要部斜視図である。
【図３】図３は本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される一例としての紡績ユニットの糸張力測定部材等の一部切り欠きを含む平面図である。
【図４】図４は本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される一例としての紡績ユニットの要部側面図である。
【図５】図５は図４と同様の本発明の紡績機の糸品質監視装置が適用される一例としての紡績ユニットの要部側面図である。
【図６】図６は本発明の紡績機の糸品質監視装置のブロック図である。
【図７】図７は本発明の紡績機の糸品質監視装置における走行信号及び実測張力の時間経過を示すグラフである。
【図８】図８は図７と同様の本発明の紡績機の糸品質監視装置における糸走行信号及び実測張力の時間経過を示すグラフである。
【図９】図９は本発明の紡績機の糸品質監視装置における弱糸検出過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７・・・・・・・・スラックチューブ
８・・・・・・・・カッター部材
９・・・・・・・・糸張力測定部材
１０・・・・・・・ヤーンクリアラー
１５・・・・・・・移動板（移動部材）
【図１】
0003551823.tif 000002
【図２】
0003551823.tif 000003
【図３】
0003551823.tif 000004
【図４】
0003551823.tif 000005
【図５】
0003551823.tif 000006
【図６】
0003551823.tif 000007
【図７】
0003551823.tif 000008
【図８】
0003551823.tif 000009
【図９】
0003551823.tif 000010