(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置において、
少なくとも２以上の光検知セルから成り、光ディスクを反射した光を受光し、受光した前記光に基づいて、光検知信号を出力する光検知手段と、
前記光検知手段から出力された前記光検知信号の位相差を検出する位相差検出部を有し、前記光検知信号からＤＰＤ方式トラッキングエラー信号を生成するＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段と、
前記光検知手段から出力された前記光検知信号の振幅差を検出する振幅差検出部を有し、前記光検知信号からＰＰ方式トラッキングエラー信号を生成するＰＰ方式トラッキングエラー生成手段と、
前記ＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号と、前記ＰＰ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＰＰ方式トラッキングエラー信号とを合成し、合成されたトラッキング信号を提供する合成手段と、
前記光検知器の全加算信号から前記光ディスク上の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記欠陥検出手段により前記ディスク上の欠陥が検出された場合、前記合成手段に供給されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号をミュートする手段と、
前記合成手段から提供される合成されたトラッキング信号を用いて、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置において、
少なくとも２以上の光検知セルから成り、光ディスクを反射した光を受光し、受光した前記光に基づいて、光検知信号を出力する光検知手段と、
前記光検知手段から出力された前記光検知信号の位相差を検出する位相差検出部を有し、前記光の検知信号からＤＰＤ方式トラッキングエラー信号を生成するＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段と、
前記光検知手段から出力された前記光検知信号の振幅差を検出する振幅差検出部を有し、前記光検知信号からＰＰ方式トラッキングエラー信号を生成するＰＰ方式トラッキングエラー生成手段と、
前記ＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号と、前記ＰＰ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＰＰ方式トラッキングエラー信号とを合成し、合成されたトラッキング信号を提供する合成手段と、
前記光検知器の全加算信号から前記光ディスク上の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
欠陥検出手段により前記ディスク上の欠陥が検出された場合、前記合成手段に供給されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号をミュートする手段と、
前記光ビームが前記光ディスクの記録領域を走査している場合、前記ＰＰ方式トラッキングエラー信号をミュートし、未記録領域を走査している場合、前記ＤＰＤ方式トラッキングエラー信号をミュートする手段と、
前記合成手段から提供される合成されたトラッキング信号を用いて、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転する光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置に関し、特に光ビームが光ディスク上のトラックを正確にトレースするためのトラッキングサーボ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク記録再生装置において、情報を示すピットの並んでいるトラックを光ビームが正確にトレースするためには、トラッキング信号を生成し、このトラッキング信号に基づいてピックアップのディスク半径方向における位置制御を行うトラッキングサーボが不可欠である。
【０００３】
トラッキングエラー信号の生成方法としてＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ（以下ＤＰＤ）方式、Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ（以下ＰＰ）方式等がある。
【０００４】
ＤＶＤ−ＲＯＭのように読取専用の光ディスクはプレス加工により、情報を示すピットが孔として記録される。ＤＶＤ−ＲＡＭのように記録可能な光ディスクは、グルーブがスパイラル状に形成され、凹部としてのグルーブと凸部としてのランドがトラックを構成し、該トラックにビームを照射して情報を示すピットがディスク表面の相変化部として記録される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術においては、ＤＰＤ及びＰＰ方式は夫々以下のような欠点を有している。
【０００６】
ＤＰＤ方式においては、ピットの回折を利用してトラッキングエラー信号を生成する方式のため、記録されていないディスクは、ピットが形成されていないので、トラッキングエラー信号を生成することが不可能である。また位相差を利用する性格上ディスク表面に傷等が有った場合、大きく誤ったトラッキングエラー信号を生成してしまうので、トラック飛び等の誤動作を引き起こす。
【０００７】
ＰＰ方式の場合は、情報の記録されたトラックと未記録のトラックで反射光の強度が変わってしまい、トラッキングエラー信号の振幅に差が生じてしまう。このことによりトラッキングサーボが不安定になってしまう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は記録及び未記録エリアが混在するディスクやピットの深さのバラツキ及びディスクの傷に対しても安定したトラッキングエラー信号が発生可能な光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置において、少なくとも２以上の光検知セルから成り、光ディスクを反射した光を受光し、受光した前記光に基づいて、光検知信号を出力する光検知手段と、前記光検知手段から出力された前記光検知信号の位相差を検出する位相差検出部を有し、前記光の検知信号からＤＰＤ方式トラッキングエラー信号を生成するＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段と、前記光検知手段から出力された前記光検知信号の振幅差を検出する振幅差検出部を有し、前記光検知信号からＰＰ方式トラッキングエラー信号を生成するＰＰ方式トラッキングエラー生成手段と、前記ＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号と、前記ＰＰ方式トラッキングエラー生成手段により生成されるＰＰ方式トラッキングエラー信号とを合成し、合成されたトラッキング信号を提供する合成手段と、前記光検知器の全加算信号から前記光ディスク上の欠陥を検出する欠陥検出手段と、欠陥検出手段により前記ディスク上の欠陥が検出された場合、前記合成手段に供給されるＤＰＤ方式トラッキングエラー信号をミュートする手段と、前記合成手段から提供される合成されたトラッキング信号を用いて、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを具備する。
【００１０】
従って、ＤＰＤ方式トラッキングエラー生成手段とＰＰ方式トラッキングエラー生成手段とを同時に用いることにより、互いの欠点を補償しながらトラッキングを制御することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明が適用される光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
記録媒体としての光ディスク６１の表面にはスパイラル状にトラックが形成されており、ディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。
【００１３】
光ディスク６１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップヘッド（以下ＰＵＨと記載）６５によって行われる。ＰＵＨ６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６はスレッドモータ制御回路６８により制御される。
【００１４】
スレッドモータ制御回路６８に速度検出回路６９が接続され、この速度検出回路６９により検出されるＰＵＨ６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、ＰＵＨ６５が光ディスク６１の半径方向に移動する。
【００１５】
ＰＵＨ６５には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられる。対物レンズ７０は駆動コイル７１の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又駆動コイル７２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１６】
レーザ制御回路７３内のレーザ駆動回路７５により、半導体レーザダイオード７９からレーザ光が発せられる。半導体レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、およびシリンドリカルレンズ８３を介して、光検出器８４に導かれる。
【００１７】
光検出器８４は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は本発明によるＲＦアンプ８５に出力される。ＲＦアンプ８５は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号であるＲＦ信号を生成する。
【００１８】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカシング制御回路８７に供給される。フォーカシング制御回路８７はフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル７１に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク６１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。
【００１９】
トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキング制御回路８８に供給される。トラッキング制御回路８８はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラッキング制御回路８８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル７２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク６１上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２０】
上記フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検出器８４の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク６１のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この信号は、データ再生回路７８に供給される。データ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００２１】
上記トラッキング制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、スレッドモータ制御回路６８により、対物レンズ７０がＰＵＨ６５内の所定位置近傍に位置するようスレッドモータ６６つまりＰＵＨ６５が制御される。
【００２２】
モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、レーザ制御回路７３、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８、エラー訂正回路６２等は、バス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はインターフェース回路９３を介してホスト装置９４から提供される動作コマンドに従って、この記録再生装置を総合的に制御する。又ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２３】
図２（ａ）は光ディスクに再生ビーム、つまり情報再生用の光ビームを照射したときの様子を示す図である。光ディスクの凹部はＤＶＤ−ＲＯＭのような読取専用のディスクの場合はピット、ＤＶＤ−ＲＡＭのように記録可能な光ディスクの場合はグルーブであり、相変化したピットをビームが照射している場合を示す。読取専用ディスクも記録可能なディスクも光は同様に反射する。
【００２４】
光ディスクのピット上を再生ビームが走査したとき、再生ビームはピットにより回折される。反射ビームは、ピット上面で反射した反射光Ｌａと、ピットにより回折した回折光Ｌｂがある。反射光Ｌａと回折光Ｌｂはピットによる回折により位相差が発生するため互いに干渉し、図２（ａ）上図のように部分的に打ち消しあい影が発生する。
【００２５】
以下、ＤＰＤ方式トラッキングエラー信号の生成方法について説明する。ピット列の中心からビームスポットがずれて走査された時、上述した影の出来る位置が、図２（ａ）の矢印ｂのように移動する。ピックアップでは、ディスクを反射した光を図２（ｂ）に示すような４分割したディテクターＡ，Ｂ，Ｃ及びＤで受け、影が移動することによって発生する光検知出力信号の変化によってトラッキングエラー信号を生成する。
【００２６】
次にＰＰ方式トラッキングエラー信号の生成方法について説明する。トラックからビームスポットがずれたときトラックを挟んだ左右の光の強度分布が変化する。ピックアップでは、図２（ｂ）に示すような４分割したディテクターＡ，Ｂ，Ｃ及びＤにて反射された光を受け、（ＶＡ＋ＶＤ）と（ＶＢ＋ＶＣ）の強度差を検出することによってトラッキングエラー信号を生成する（ＶＡ〜ＶＤはディテクタＡ〜Ｄの検知出力を各々示す）。
【００２７】
図３は図１のＲＦアンプ９５内の本発明に関するトラッキングエラー信号生成回路８５ａの構成を示すブロック図である。トラッキングエラー信号生成部８５ａは光検知器８４からディテクタＡ〜Ｄの出力信号が入力され、トラッキングエラー信号ＴＥを生成し、このトラッキングエラー信号ＴＥをトラッキング制御回路８８に出力する。図中矢印ａはトラック接線方向である。
【００２８】
加算器９６ａ及び９６ｂ、及び減算器９７はＰＰ方式トラッキングエラー信号生成回路１０３を構成する。ＰＰ方式トラッキングエラー信号生成回路１０３は、反射光が光検知器８４の中心からディスク半径方向にどれだけずれて照射されているかを検出する。
【００２９】
ディテクタＤ及びＡの光検出信号は加算器９６ａによって加算され、ディテクタＣ及びＢの光検知信号は加算器９６ｂによって加算される。減算器９７は加算器９６ａ及び９６ｂから提供される和信号の振幅差を、ＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰとして出力する。ゲインコントロール部９８はＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰのゲインを調節し、トラッキングエラー信号ＴＥ１を出力する。
【００３０】
ＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰは、後述するように光学的要因によってゲインが変動する。ゲインコントロール部９８は、そのゲイン変動を補正するためのものである。
【００３１】
加算器９６ｃ及び９６ｄ、及び位相差検出部１００はＤＰＤ方式トラッキングエラー信号生成回路１０４を構成する。ディテクタＡ及びＣの光検出信号は加算器９６ｃによって加算され、ディテクタＢ及びＤの光検知信号は加算器９６ｄによって加算される。
【００３２】
図４は光ビームがディスク上のピットを走査したときの加算器９６ｃ及び９６ｄの出力信号を示す図である。図４（ａ）のように例えば光ビーム中心がピット中心からずれて（図では上側にずれて）光ビームが光ディスク６１を走査すると、光検知器８４に入射する反射光Ｌａの暗部（図中斜線部）は図に示すように回転する。このとき、ディテクタＡ及びＣの加算出力、つまり加算器９６ｃの出力は図４（ｂ）のように変化する。又、ディテクタＢ及びＤの加算出力、つまり加算器９６ｄの出力は図４（ｃ）のように変化する。尚、図４（ｂ）及び（ｃ）に示す信号波形は、加算器９６ｃ及び９６ｄの各加算信号を、所定閾値を用いて２値化して得られる信号である。位相差検出部１００は加算器９６ｃ及び９６ｄの各和信号の振幅変化点の時間差Δｔ、つまり両信号の位相差をＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤとして出力する。
【００３３】
アンプ１０１はＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤを増幅し、トラッキングエラー信号ＴＥ２を出力する。アンプ１０１及びゲインコントロール部９８の出力信号は加算器１０２によって加算され、トラッキングエラー信号ＴＥが生成される。
【００３４】
図５はＤＶＤ−Ｒ等のランド／グルーブによりトラックが形成され、記録可能な光ディスクを回転し、光ビームを照射したときの各信号波形を示す図である。トラッキング制御は、フォーカシング制御回路によりフォーカスサーボがＯＮ状態（ジャストフォーカスの状態）で行われる。トラッキング制御の初期段階で、光ビームは各トラックを横切るので、ＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰは、図に示すようにサイン波のような波形となる。図示されるように、トラッキングエラー信号ＶＰＰは記録エリアより未記録エリアの方が信号振幅が大きい。つまり、未記録エリアの方が反射光の強度が強いためである。一方、ＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤは、記録エリアでは図示されるように三角波のような波形で、未記録エリアでは信号振幅は０Ｖに近い。つまり、未記録エリアにはピットが形成されていないためである。
【００３５】
アンプ１０１には、ディスク表面の傷を検知した時や、初期化時にゲインコントロール部９８のゲインを設定する際に、ＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤをミュートする為のコントロール信号ＤＦＣＴが入力される。コントロール信号ＤＦＣＴは欠陥検出部１０６（図１参照）により生成される。欠陥検出部１０６は図６に示すように、光検知器８４の全加算信号ＲＦから光ディスク６１上の傷を検出する。
【００３６】
ＰＰ方式の場合は、光ディスクの記録エリア／未記録エリア、ピットディスクの溝の深さ、及びディスクの傾き等の光学的要因によって反射光の強度が変動するため、トラッキングエラー信号の振幅ゲインが変化する。そこで、初期化時等にコントロール信号によってアンプをコントロールしＤＰＤ方式のトラッキング信号をミュートし、ゲインコントロール部出力が最適なゲインになる様に制御する。
【００３７】
図７は本発明が適用される光ディスク記録再生装置の初期化時の動作を示すフローチャートである。先ずＣＰＵ９０はＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤをミュートする（ＳＴ１）。この場合ＣＰＵ９０はコントロール信号をアンプ１０１に送信し、アンプ１０１の出力信号は０Ｖとなる。
【００３８】
次にステップＳＴ２のように、記録／未記録検出部１０５（図１参照）からの記録／未記録信号ＲＣＤが記録エリアを示すとき、フローはステップＳＴ３に移行し、未記録エリアを示すとき、フローはステップＳＴ４に移行する。記録／未記録検出部１０５は光検知器８４の全加算信号ＲＦから、光ビームが照射されている光ディスク上のエリアが、情報が記録されているエリアか否か判断する。例えば記録／未記録検出部１０５は、図５のように全加算信号ＲＦの最大振幅が所定閾値を上回った場合、記録／未記録信号ＲＣＤをハイレベルとする。
【００３９】
光ビームが記録エリアを走査している場合、図４においてＣＰＵ９０はＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰの最大振幅Ｖａが所定の最大振幅ＶＡとなるようゲインコントロール部９８のゲインを設定する（ＳＴ３）。光ビームが未記録エリアを走査している場合、ＣＰＵ９０はＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰの最大振幅Ｖｂが所定の最大振幅ＶＢとなるようゲインコントロール部９８のゲインを設定する（ＳＴ４）。
【００４０】
次にＣＰＵ９０はアンプ１０１のミュートを解除し（コントロール信号ＤＦＣＴをインアクティブにし）、トラッキングエラー信号ＴＥ１及びＴＥ２が最適な加算比で加算器１０２にて加算される様にアンプ１０１のゲインを設定する（ＳＴ５）。つまりＣＰＵ９０は記録エリア及び未記録エリアで、トラッキングエラー信号ＴＥの最大振幅が同一となるように、あるいはマイナスからプラスへのゼロクロスポイントＰａ及びＰｂでの傾きが等しくなるよう、アンプ１０１のゲインを設定する。
【００４１】
記録あるいは再生時の通常動作においては、光ディスクの記録・未記録エリアで略同一振幅のトラッキングエラー信号を生成することができる。その結果、正確なトラッキングサーボを行うことができる。
【００４２】
このように本発明によれば、ＤＰＤ方式とＰＰ方式の信号を合成した信号を最終的なトラッキングエラー信号としているので、光学的要因の変動にも安定したトラッキングサーボを構成可能となる。これにより記録メディアにおいて同一メディア内の記録領域と未記録領域を高速にサーチさせた時も安定して動作させることが可能となる。
【００４３】
また、ディスク表面上に傷等が有った時には、コントロール信号ＤＦＣＴによってＤＰＤ方式トラッキングエラー信号をミュートすることによって傷に強いトラッキングサーボを実現することができる。
【００４４】
図８は上記第１の実施形態の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｂの構成を示すブロック図である。トラッキングエラー信号生成回路８５ｂは、コントロール信号ＤＦＣＴと、記録／未記録信号ＲＣＤがＯＲゲート１０７によりＯＲ演算されてアンプ１０１に供給される。
【００４５】
図５ではＤＰＤ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＤを振幅調整したトラッキングエラー信号ＴＥ２は、未記録エリアでは０Ｖであるが、実際にはノイズが混入していることがある。ノイズが混入している場合、トラッキングエラー信号ＴＥが不安定となる。従って未記録エリアでトラッキングエラー信号ＴＥ２を強制的に０Ｖとする。これにより、更に安定したトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。
【００４６】
図９は上記第１の実施形態の他の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｃの構成を示すブロック図である。このトラッキングエラー信号生成回路８５ｃは記録／未記録信号ＲＣＤがアンプ１０１に入力され、その反転信号が反転回路９９によりゲインコントロール部９８に入力される。
【００４７】
ゲインコントロール部９８は記録／未記録信号ＲＣＤが記録エリアを示す場合（例えばハイレベルのとき）、トラッキングエラー信号ＶＰＰをミュートする。従って、記録エリアでは、ＤＰＤ方式エラー信号ＶＤＰＤのみによってトラッキング制御が行われる。又、記録／未記録信号ＲＣＤが未記録エリアを示す場合（ローレベルのとき）、アンプ１０１はトラッキングエラー信号ＶＤＰＤをミュートする。従って、未記録エリアでは、ＰＰ方式エラー信号ＶＰＰのみによってトラッキング制御が行われる。
【００４８】
これにより記録メディアにおいて同一メディア内の記録領域と未記録領域を高速にサーチさせた時も安定して動作させることが可能となる。
【００４９】
図１０は上記第１の実施形態の更に他の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｄの構成を示すブロック図である。このトラッキングエラー信号生成回路８５ｄは位相差検出部１００の比較入力に、発振器１０８から加算器１０９ａ及び１０９ｂを介して一定周波数の同一信号が加算されている。
【００５０】
このように、一定周波数の同一信号を加算しておくことにより、ディスク表面の傷等により位相差検出部１００に供給されるべきＲＦ信号が無くなった時、ＤＰＤ方式側の信号を自動的にミュートすることが可能となる。これによりディスク表面に傷等が有る部分を走査した時にＤＰＤ方式の信号をミュートするので、トラック飛び等の誤動作を起こさないサーボループを構築可能である。この実施形態の場合、図１の欠陥検出部１０６は不要である。
【００５１】
図１１は本発明の第２の実施形態に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｅの構成を示すブロック図である。ＰＰ方式を使った場合において対物レンズの位置が、ピックアップ製造時のバラツキやセット動作時のアクチュエータのブレにより所望位置からずれ、その結果光軸がずれた時、ディテクター上のスポットがずれるために、各ディテクタに受光する光の強度が変化する。それによって、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する。
【００５２】
このトラッキングエラー信号生成回路８５ｅは図１１（ｂ）のように、メインビームＭの両側にサブビームＳを発生し、該サブビームＳのスポットを、メインビームＭが走査するトラックの両隣のトラックに照射する。ディテクタＦ１、Ｆ２、Ｅ１、Ｅ２によりサブビームＳを受光し、サブビームＳからもＰＰ信号を生成し、メインビームＭ側から生成したＰＰ信号のオフセットをサブビームＳからのＰＰ信号を用いてキャンセルするＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式が適用されている。
【００５３】
ディテクタＦ１及びＥ１の検出出力は加算器１１４ａにより加算され、ディテクタＦ２及びＥ２の検出出力は加算器１１４ｂにより加算される。加算器１１４ａ及び１１４ｂの加算出力は減算器１１５により減算され、アンプ１１６により適切な振幅に増幅された後、減算器１１７に入力される。減算器１１７には又、図３の第１の実施形態で示した光検知器８４により得られたＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰが入力される。減算器１１７はＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＰＰからオフセットを除去した信号つまりＤＰＰ方式トラッキングエラー信号ＶＤＰＰをゲインコントロール部９８に提供する。他の回路ブロックの動作は図３と同様である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ＰＰ方式トラッキングエラー信号とＤＰＤ方式トラッキングエラー信号が加算され、記録エリア及び未記録エリアの両エリ  アでほぼ同一振幅のトラッキングエラー信号が得られるので、常に正確なトラッキングサーボを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】光ディスクに情報再生用の光ビームを照射したときの様子を示す図。
【図３】本発明によるトラッキングエラー信号生成回路８５ａの構成を示すブロック図。
【図４】光ビームがディスク上のピットを走査したときの加算器９６ｃ及び９６ｄの出力信号を示す図。
【図５】記録可能な光ディスクを回転し、光ビームを照射したときの図３の各信号波形を示す図。
【図６】欠陥検出部１０６の動作を示す図。
【図７】本発明が適用される光ディスク記録再生装置の初期化時の動作を示すフローチャート。
【図８】第１の実施形態の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｂの構成を示すブロック図。
【図９】第１の実施形態の他の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｃの構成を示すブロック図。
【図１０】第１の実施形態の更に他の変形例に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｄの構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るトラッキングエラー信号生成回路８５ｅの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
６１…光ディスク、６３…スピンドルモータ、７０…対物レンズ、７１、７２…レンズ駆動コイル、７９…レーザーダイオード、８０…コリメータレンズ、８１…ハーフプリズム、８２…集光レンズ、８３…シリンドリカルレンズ、９６、１０２、１０９…加算器、９７…減算器、１０５…記録／未記録検出部、１０６…欠陥検出部。
【図１】
0003566701.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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