(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗をとって圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗収容部につる苗の基部側部分を挟持する挟持部材を左右に備える苗挟持部を設け、該苗挟持部の少なくとも左右一方側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗収容部移動方向上手側の挟持部材を、苗収容部移動方向下手側の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向下手側の挟持部材における移動方向上手側部分を、苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗収容部移動方向上手側部分を苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成した苗収容部移動方向上手側の挟持部材の移動方向上手側表面を円滑な素材で覆ったことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗挟持部の左右一方側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、他方側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項５】
苗収容部移動方向下手側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向上手側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平４−３６１０７号公報、特開平４−３６１０８号公報、特開平４−５８８０９号に示されるように、機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗をとって圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機がある。このような苗移植機では、苗植付け体が苗搬送部の苗収容体から確実につる苗をとって植付けるために、つる苗の基部側部分を左右一対の弾性部材Ｅで構成した挟持部材で弾性的に挟持する構成とした苗挟持部を苗収容部に設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来の苗移植機では、苗挟持部を、具体的には、左右対称形状の板バネ或はゴムなどの一対の弾性部材Ｅで構成し左右の挟持部材を、互いに接する状態で、或は、つる苗の基部の茎径より若干狭い間隔をあけた状態で配置して設けていた。このため、苗挟持作業時に作業者は、苗挟持部に挟持させる個所の前後部分を左右の手で掴んで苗を苗挟持部に挟持させるという動作となり、従って、苗を一本一本、両手を使って苗挟持部に挟持させるため、迅速に苗挟持作業が行い難く、これが作業能率向上の妨げとなっていた。そこで、本発明は、片手でも苗挟持部への苗挟持作業が容易に且つ確実に行えるようにして作業能率向上を図ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗をとって圃場に植付ける苗植付け体とを備えた苗移植機において、前記苗収容部につる苗の基部側部分を挟持する挟持部材を左右に備える苗挟持部を設け、該苗挟持部の少なくとも左右一方側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
請求項２記載の発明は、苗収容部移動方向上手側の挟持部材を、苗収容部移動方向下手側の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向下手側の挟持部材における移動方向上手側部分を、苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００６】
請求項３記載の発明は、苗収容部移動方向上手側部分を苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成した苗収容部移動方向上手側の挟持部材の移動方向上手側表面を円滑な素材で覆ったことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記苗挟持部の左右一方側の挟持部材を前記ブラシ体Ｂで構成し、他方側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
請求項５記載の発明は、苗収容部移動方向下手側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向上手側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
【作用及び発明の効果】
請求項１記載の発明では、走行部により機体は自走し、苗を搬送する苗搬送部は複数の苗収容部が複数の前後方向の軸周りに一列で周回動し、この苗収容部には、作業者が、つる苗を一つづつ前後方向に向く姿勢とし、そして、つる苗の基部側部分を苗挟持部の左右の挟持部材の間に挿入し挟持させる。このようにして苗収容部に収容されてつる苗は確実に搬送されるものとなり、更に、苗植付け体が確実に苗の基部とって圃場に植付けていくものとなる。また、作業者が片手でつる苗を持って苗挟持部につる苗を挟持させる場合、苗挟持部に挟持させる基部側部分の上に指を添え、その添えた指を左右の挟持部材の間に入り込ませながら苗の基部側部分を左右の挟持部材間に押し込んで挟持させることになるが、このとき、苗挟持部の少なくとも左右一方側の挟持部材が他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成されていることにより、指を左右の挟持部材間に容易に入り込ませられ、しかも、この際に挟持部材から受ける指への負荷も軽いものとなる。更に、苗挟持部に挟持される苗の基部側部分は、ブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入って挟まれるので、苗の基部側部分は左右に挟まれるだけでなくブラシ体Ｂの毛先部分によって上下にも挟まれた状態になり、よって、苗挟持部からの苗の脱落も生じにくい。従って、請求項１記載の発明により、苗挟持部への苗挟持作業が片手で軽く容易に且つ確実に行えて、作業能率の向上が図れる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、苗挟持部に苗を挟持させるとき苗収容部が移動して指が苗収容部移動方向下手側の挟持部材に当ることがあっても、指が当る苗収容部移動方向下手側の挟持部材における移動方向上手側部分が弾性部材Ｅで構成されて苗収容部移動方向下手側に弾性変形するので、指に大きな負荷がかかりにくいものとなって、苗挟持部への苗挟持作業が更に容易に且つ迅速に行えて、作業能率の更なる向上が図れる。
【００１０】
請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明において更に、苗挟持部に苗を挟持させるとき、苗収容部移動方向下手側の挟持部材における移動方向上手側部分の表面に指を当てながら下方に移動させると苗収容部の移動中でも苗挟持部への苗の挟持が容易に行えるが、このとき苗収容部移動方向下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成した苗収容部移動方向上手側の挟持部材の移動方向上手側表面が円滑な素材で覆われているため、指を下方に容易に滑らせて移動でき、苗挟持部への苗挟持作業が更に一層迅速且つ容易に行え、作業能率の更に一層の向上が図れる。
【００１１】
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、左右の挟持部材の両側とも前記ブラシ体Ｂで構成した場合に、苗の基部側部分がブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入って挟まれるのが左右のどちらか側に偏って挟まれる状態となることがあって、このため、苗の挟持位置が左右に大きくずれる場合が生じるが、左右一方側の挟持部材を前記ブラシ体Ｂで構成し、他方側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成することで、苗の挟持位置の左右のずれを小さく抑えることができて、移植具の苗とりがより確実に行われ苗の圃場への植え付けが適確に継続でき、よって、この点からも作業能率の向上が図れる。
【００１２】
請求項５記載の発明では、上記請求項１記載の発明において更に、苗収容部移動方向下手側の挟持部材を他方の挟持部材に毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向上手側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したので、苗の挟持位置の左右のずれを小さく抑えることができ、移植具の苗とりがより確実に行われ苗の圃場への植え付けが良好に行え、しかも、そのように構成したものでありながら苗収容部移動中の苗挟持作業時にかかる指への負荷も軽減できて、苗挟持部への苗挟持作業が容易に且つ確実に行えて、これによっても作業能率の向上が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態として、つる苗の一例である甘しょ苗Ｎを圃場に移植する苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その前後反対側を前としていう。そして、右又は左というときは、機体の後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１４】
ここで説明する苗移植機は、機体を自走させる走行部１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。なお、本発明を実施するに、操縦ハンドル２が機体後部に設けられて機体操縦及び苗供給等の作業を行う作業者が機体の自走と共に地面を歩行するタイプの歩行型構成であっても、操縦者及び作業者が乗車するタイプの乗用型構成であっても良い。
【００１５】
走行部１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
上記エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１８】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１９】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
尚、上記走行部１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行部としてもよい。
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
【００２２】
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが、苗搬送部３により搬送されてきた苗をとって苗を圃場に植付ける構成としたものである。
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２３】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自在に支持している。
【００２４】
また、支持リンク２１の側方に、板状に形成した苗植付け作用部４ａ，４ａを下端部に備える左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを装着している。この左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上部側は、互いに左右に交差し、その交差部で回動軸４ｃにより互いに回動自在に連結している。そして、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの回動軸４ｃから上側部分と下側部分とを、支持リンク２１の側方上部側部分に設けた支持ピンと、支持リンク２１と揺動リンク２２とが回動自在に連結する連結軸とに左右軸心方向に移動自在に連結している。更に、駆動アーム１９の先端部側方に円盤状のカム体４ｄを駆動アーム１９と一体動作するよう取り付け、該カム体４ｄの左右両側面外周側に凹凸を円形状に形成して構成したカム部を、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部間に入り込むように設けている。また、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部が互いに接近する方向に動作するよう付勢するスプリング等の弾性部材４ｅを左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂ間に設け、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が常時カム体４ｄのカム部を左右両側から弾性的に挟み込むようになっている。
【００２５】
従って、苗植付け体４は、駆動アーム１９の駆動回転により、苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が設定した軌跡Ｔを描くように動作し、また、カム体４ｄにより、苗植付け作用部４ａ，４ａが設定したタイミングで開閉する。具体的には、駆動アーム１９が駆動回転すると、該駆動アーム１９と、その先端部に連結する支持リンク２１と、その下端部に回動自在に連結する揺動リンク２２からなるリンク機構が動作して、支持リンク２１の側方に支持された左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが動作し、その下端部に備えた左右の苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が、図中に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示す軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部（下端部）が描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時走行速度で機体が前進走行したとき圃場に対して苗植付け作用部４ａ，４ａの先端部が描く運動軌跡である。
【００２６】
また、カム体４ｄのカム作用により左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が接近離間動作し、これにより、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂは回動軸４ｃ回りに回動して、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各先端部に板状に形成した苗植付け作用部４ａ，４ａが開閉動作する。この開閉動作のタイミングは、カム体４ｄのカム部の形状及び位相によって、苗植付け作用部４ａ，４ａが苗搬送部３により搬送されてきた甘しょ苗Ｎの基部側部分ｋを挟んでとるときに、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａが互いに接近するように閉じ動作し、そして、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａは、その閉じ状態のままで圃場の土中に移動し、更に、苗植付け作用部４ａ，４ａが土中設定個所まで移動すると、左右の苗植付け作用部４ａ，４ａが互いに離間するよう開き動作するように設定している。
【００２７】
なお、本件発明においては、苗植付け作用部４ａ，４ａが左右に開閉動作して苗Ｎを挟持し圃場に植え付ける構成としたが、支持リンク２１の下端に開閉動作しない板状の苗植付け作用部を一体的に設けて、その苗植付け作用部を甘しょ苗Ｎの基部側部分ｋの上から当てて圃場の土中に押し込んでいって植え付けて行く構成とすることもできる。
【００２８】
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを基部側部分ｋが前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する構成のものである。また、この実施例において、苗搬送部３は、苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。また、本実施例では、苗搬送部３が後輪６，６よりも後側に位置し、上部横搬送部３ａが機体の左右側方に張り出すように設けているので、作業者が機体の進行と共に歩きながら苗Ｎを苗収容部２６に供給する作業を行う作業位置ＷＰは、上部横搬送部３ａの張り出し側の機体側方位置であって上部横搬送部３ａ及び車輪６，７の後方位置となる。更に、本例では、上部横搬送部３ａが機体の左右一側方（図例では左側方）に張り出し、ハンドル２をその左右反対側（図例では右側方）に偏らせて配置しているので、上記作業位置ＷＰは、図２に示すように、上部横搬送部３ａの後方近傍に位置するように構成でき、苗供給作業が容易に行えるものとなる。
【００２９】
苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容部２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、苗収容部２６に甘しょ苗Ｎの基部側部分ｋを挟持する挟持部材２７ａ・２７ａを左右に備える苗挟持部２７を設けている。
【００３０】
そして、この苗収容部２６・・・をチェン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容部２６が設定移動方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００３１】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９，２９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定移動方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００３２】
以上のように、この発明の一実施態様である苗移植機は、機体を自走させる走行部１と、つる苗Ｎを前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部２６を複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動させて苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきたつる苗Ｎをとって圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗収容部２６につる苗Ｎの基部側部分ｋを挟持する挟持部材２７ａ，２７ａを左右に備える苗挟持部２７を設けたものである。よって、この苗移植機は、走行部１により機体は自走し、苗Ｎを搬送する苗搬送部３は複数の苗収容部２６が複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動し、この苗収容部２６には、作業者が、つる苗Ｎを一つづつ前後方向に向く姿勢とし、そして、つる苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持部２７の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に挿入し挟持させる。このようにして苗収容部２６に収容されてつる苗Ｎは確実に搬送されるものとなり、更に、苗植付け体４が確実に苗Ｎの基部をとって圃場に植付けていくものとなる。
【００３３】
更に、この苗移植機では、上記苗挟持部２７を、以下のように構成するものである。
（１）まず、苗挟持部２７の少なくとも左右一方側の挟持部材２７ａを他方の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成する。ブラシ体Ｂは、左右の挟持部材２７ａ，２７ａの左右一方側のみにおいて構成しても良いし、左右両方側において構成しても良い。なお、このブラシ体Ｂは、植物性繊維、獣毛、或は合成樹脂等の化学化合物又はゴムによる細い繊維状体などを用いた毛ｂ１を、適宜材質の板状等のベース部材ｂ２に植立させたものである。ブラシ体Ｂの毛ｂ１は、ブラシ体Ｂの毛先部分に苗Ｎを押し込むときに適宜弾力的に屈曲し、且つ、このとき毛先に苗Ｎが接触しても苗Ｎに大きな損傷を与えないような弾力であり、また、苗Ｎの基部側部分ｋがブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入るようにして挟んだときに苗が容易に脱落しにくいような弾力を有するよう適宜選択する。
【００３４】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、作業者が片手でつる苗Ｎを持って苗挟持部２７につる苗Ｎを挟持させる場合、苗挟持部２７に挟持させる基部側部分ｋの上に指を添え、その添えた指を左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に入り込ませながら苗の基部側部分を左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に押し込んで挟持させることになるが、このとき、苗挟持部２７の少なくとも左右一方側の挟持部材２７ａが他方の挟持部材２７ａ，２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成されていることにより、指を左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に容易に入り込ませられ、しかも、この際に挟持部材２７ａ，２７ａから受ける指への負荷も軽いものとなる。更に、苗挟持部２７に挟持される苗Ｎの基部側部分ｋは、ブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入って挟まれるので、苗Ｎの基部側部分ｋは左右に挟まれるだけでなくブラシ体Ｂの毛先部分によって上下にも挟まれた状態になり、よって、苗挟持部２７からの苗Ｎの脱落も生じにくい。従って、これにより、苗挟持部２７への苗挟持作業が片手で軽く容易に且つ確実に行えて、作業能率の向上が図れる。
【００３５】
なお、ブラシ体Ｂの毛ｂ１の長さを、通常の指の左右幅よりも大きくなるように設定すると、指を左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に容易に入り込ませられて、苗挟持作業が片手で容易に行える。また、ブラシ体Ｂの毛先が他方側の挟持部材２７ａに接するように或は数ｍｍ程度の間隔で接近するように設けることで、左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に苗Ｎを容易に押し込められ、且つ、押し込んだあとの苗Ｎの脱落も生じにくい。また、左右両側の挟持部材２７ａ，２７ａを互いに毛先が向きあう姿勢のブラシ体Ｂ，Ｂで構成した場合は、左右のブラシ体Ｂ，Ｂのベース部材ｂ２，ｂ２の間隔Ｗ１を、通常の指ｆの左右幅Ｗ２よりも大きくなるように設定すると、指ｆを左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に容易に入り込ませられて、苗挟持作業が片手で容易に行える。
【００３６】
また、苗挟持部２７の左右の挟持部材２７ａ，２７ａは、苗収容部２６の後部に設けた取付部２６ｃに着脱可能に取り付ける構成としている。
図６〜１５に記載した例の苗挟持部２７は、左右両側の挟持部材２７ａ，２７ａを互いに毛先が向きあう姿勢のブラシ体Ｂ，Ｂで構成したものである。このうち、図６〜１０に記載した例は、左右のブラシ体Ｂの毛先部分が接近或は接触している個所、即ち、苗挟持個所について、その前後幅を上下幅より長く、上下幅を前後幅より短く構成したものである。この例は、苗挟持個所の前後幅が長いので、左右両側の挟持部材２７ａ，２７ａで挟持される苗Ｎの基部側部分ｋが長くなって苗挟持部２７から後方に突出する苗Ｎの基部側部分ｋの姿勢が左右に傾きにくく、よって、苗植付け体４がより適確に苗Ｎの後端部をとって圃場に植え付けることができる。しかも、苗挟持個所の上下幅が短いので、苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持個所の下側まで迅速且つ容易に押し込むことができ、よって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。図６は、上例の苗挟持部２７の斜視図、図７、図８はその側面図と背面図、図９は上例の苗挟持部２７が苗Ｎの基部側部分ｋを挟持した状態を示す背面図である。
【００３７】
また、図１０は、苗挟持作業時に作業者が行う作業動作を示している。この作業動作は、作業者が片手でつる苗Ｎを持って苗挟持部２７につる苗Ｎを挟持させる場合であって、苗挟持部２７に挟持させる基部側部分ｋの上に指を添え、その添えた指を左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に入り込ませながら苗Ｎの基部側部分ｋを左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間に押し込んで挟持させるという作業動作である。なお、図１０では、苗挟持部２７が図６に示した例の構成となっているが、他の図で示した例の構成であっても同様な作業動作となる。
【００３８】
図１１に記載した例は、左右の挟持部材２７ａ，２７ａによる苗挟持個所について、その前後幅を短く（好ましくは、通常の指の長さよりも短く、更に、好ましくは、指先から第一間接付近までの長さと同等、或は、それよりも短く）、上下幅を長く（好ましくは、通常の指の上下幅より長く）構成したものである。この例は、苗挟持個所の前後幅が短いので、苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持個所の下端まで押し込むのが容易に行え、且つ、苗挟持個所の上下幅が長いので、苗挟持個所の下端まで苗Ｎの基部側部分ｋを押し込んだ後、指を抜くときに指が苗の節部などに引っかかって苗が連れ上がろうとしても苗が抜け出ることが少なくなり、よって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。
【００３９】
図１２に記載した例は、図６に記載した例の構成に加え、更に、苗挟持個所の前後中間部に左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間の間隔が広い空隙部ｂ３を設けた構成のものであり、図１３に記載した例は、左右の挟持部材２７ａ，２７ａを間隔ｂ４をあけて前後に２組設けた構成としたものである。苗挟持作業時に、作業者は上記空隙部ｂ３或は間隔ｂ４部に指先を入れながら苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持個所の下端まで押し込めるので、苗Ｎを苗挟持部２７の適確な位置に容易に挟持させられ、よって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。なお、図１２の記載例は、左右の挟持部材２７ａ，２７ａをブラシ体Ｂ，Ｂで構成した例であるが、左右の挟持部材２７ａ，２７ａをスポンジ等の弾性部材で構成した場合にも、上記構成は効果がある。なお、左右の挟持部材２７ａ，２７ａをブラシ体Ｂ，Ｂで構成したものを、前後に２組設けた場合にあって、苗Ｎの後端部側を挟持する後側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａのブラシ体Ｂ，Ｂの毛の硬さを比較的硬めにし、その前側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａのブラシ体Ｂ，Ｂの毛の硬さを比較的軟らかめにすると、苗Ｎの基部側部分ｋが前後に間隔をおいて挟持されて苗Ｎの後端部が左右にずれず、苗Ｎを適確に植付けられるものとなり、しかも、苗挟持作業時に、先に前側の挟持部材２７ａ，２７ａ間に指を押し込み、続いて、後側の挟持部材２７ａ，２７ａ間に指を押し込んで苗を前後の各挟持部材２７ａ，２７ａ；２７ａ，２７ａ間に挟持させる際に指を入れやすくなって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。また、図１４に記載した例のように、前側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの苗挟持個所の左右間隔Ｗ３を広く（苗の基部側部分ｋの直径程度）、後側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの苗挟持個所の左右間隔Ｗ４を狭く（苗の基部側部分ｋの直径よりも狭く）設けると、上例の様に、苗Ｎの基部側部分ｋが前後に間隔をおいて挟持されて苗Ｎの後端部が左右にずれず、苗Ｎを適確に植付けられるものとなり、しかも、苗を前後の各挟持部材２７ａ，２７ａ；２７ａ，２７ａ間に挟持させる際に指を入れやすくなって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。なお、この構成は、図１４に記載の例のように、前後の各挟持部材をブラシＢで構成した例に限定されるものではなく、他の弾性部材で構成しても同様の効果を奏する。図１５に記載した例のように、前側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの毛先方向が後側に傾斜する方向となるよう設け、後側の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの毛先方向は、前後に傾斜せず左右方向となるように設けると、上例の様に、苗Ｎの基部側部分ｋが前後に間隔をおいて挟持されて苗Ｎの後端部が左右にずれず、苗Ｎを適確に植付けられるものとなり、しかも、苗を前後の各挟持部材２７ａ，２７ａ；２７ａ，２７ａ間に挟持させる際に指を入れやすくなって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。
（２）上記（１）の構成にあって、更に、苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａを、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａにおける移動方向Ｄ上手側部分を、苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向Ｄ下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成する。当該弾性部材Ｅは、例えば、ウレタンやスポンジなどの化学合成物等による軟らかい（天然ゴムよりも軟らかい）弾性部材が望ましい。図１６〜図１８に、当該構成の図示例を示す。
【００４０】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、上記（１）の構成としたものにあって更に、苗挟持部２７に苗Ｎを挟持させるとき苗収容部２６が移動して指が苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａに当ることがあっても、指が当る苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａにおける移動方向Ｄ上手側部分が弾性部材Ｅで構成されて苗収容部移動方向Ｄ下手側に弾性変形するので、指に大きな負荷がかかりにくいものとなって、苗挟持部２７への苗挟持作業が更に容易に且つ迅速に行えて、作業能率の更なる向上が図れる。
【００４１】
なお、図１６〜１８に示した例では、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａが苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａより上方に高く突出していて、当該突出部２７ｂは、苗挟持部２７に苗Ｎを挟持させるとき、作業者は片手で持って苗Ｎの基部側部分ｋ上に指を添え、その指を当該突出部２７ｂの苗収容部移動方向Ｄ上手側から下手がわに移動させて当該突出部２７ｂの苗収容部移動方向Ｄ上手側面に指を当て、そしてそのまま下方に移動させることで、左右の挟持部材２７ａ，２７ａ間の苗挟持個所に指を移動させて苗Ｎを押し込んでいくことができ、従って、当該突出部２７ｂは、苗挟持作業時のガイド部として機能し、これにより、作業能率の更なる向上が図れる。なお、このガイド部としての機能は、左右の挟持部材２７ａ，２７ａの具体構成が、ブラシ体や弾性体で構成されることに限定されない。
（３）上記（２）の構成にあって、更に、苗収容部移動方向Ｄ上手側部分を苗挟持作業時に触れる作業者の指によって苗収容部移動方向Ｄ下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成した苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａの移動方向Ｄ上手側表面を円滑な素材Ｃで覆う。例えば、ビニール等の合成樹脂系のシートで構成した円滑な素材Ｃで苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａの移動方向Ｄ上手側表面に貼り付け或は包んで覆う。また、合成樹脂系の溶剤を苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａの移動方向Ｄ上手側表面に付着乾燥させてコーティングする。図１９に、当該構成の図示例を示す。
【００４２】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、上記（２）の構成としたものにあって更に、苗挟持部２７に苗Ｎを挟持させるとき、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａにおける移動方向Ｄ上手側部分の表面に指を当てながら下方に移動させると苗収容部２６の移動中でも苗挟持部２７への苗Ｎの挟持が容易に行えるが、このとき苗収容部移動方向Ｄ下手側に弾性変形可能な弾性部材Ｅで構成した苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａの移動方向Ｄ上手側表面が円滑な素材Ｃで覆われているため、指を下方に容易に滑らせて移動でき、苗挟持部２７への苗挟持作業が更に一層迅速且つ容易に行え、作業能率の更に一層の向上が図れる。
（４）上記（１）の構成にあって、更に、前記苗挟持部２７の左右一方側の挟持部材２７ａを前記ブラシ体Ｂで構成し、他方側の挟持部材２７ａを苗挟持時に弾性変形しない部材Ｈで構成する。苗挟持時に弾性変形しない部材としては、プラスチックや金属等を選択することができる。図２０に、当該構成の図示例を示す。
【００４３】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、上記（１）の構成としたものにあって更に、左右の挟持部材２７ａ，２７ａの両側とも前記ブラシ体Ｂで構成した場合に、苗Ｎの基部側部分ｋがブラシ体Ｂの毛先部分を上下に分け入って挟まれるのが左右のどちらか側に偏って挟まれる状態となることがあって、このため、苗Ｎの挟持位置が左右に大きくずれる場合が生じるが、左右一方側の挟持部材２７ａを前記ブラシ体Ｂで構成し、他方側の挟持部材２７ａを苗挟持時に弾性変形しない部材で構成することで、苗Ｎの挟持位置の左右のずれを小さく抑えることができて、苗植付け体４が確実に苗をとっていけるようになって苗Ｎの圃場への植え付けが適確に継続でき、よって、この点からも作業能率の向上が図れる。
【００４４】
なお、この図示例では、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａが苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａより上方に高く突出していて、この突出部２７ｂの苗収容部移動方向Ｄ上手側部を、ウレタンやスポンジなどの化学合成物等による軟らかい（天然ゴムよりも軟らかい）弾性部材で構成している。従って、当該突出部２７ｂを、前記のように苗挟持作業時のガイド部として機能させて用いるとき、苗収容部２６の移動によって指に大きな負担がかかるのを軽減できるものとなる。
（５）上記（１）の構成にあって、更に、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａを他方の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向Ｄ上手側の挟持部材２７ａを苗挟持時に弾性変形しない部材で構成する。図２１に、当該構成の図示例を示す。
【００４５】
上記のように苗挟持部２７を構成すると、上記（１）の構成としたものにあって更に、苗収容部移動方向Ｄ下手側の挟持部材２７ａを他方の挟持部材２７ａに毛先が向う姿勢のブラシ体Ｂで構成し、苗収容部移動方向上手側の挟持部材を苗挟持時に弾性変形しない部材で構成したので、苗の挟持位置の左右のずれを小さく抑えることができ、苗植付け体４が確実に苗をとっていけるようになって苗Ｎの圃場への植え付けが適確に継続でき、しかも、そのように構成したものでありながら苗収容部移動中の苗挟持作業時にかかる指への負荷も軽減できて、苗挟持部２７への苗挟持作業が容易に且つ確実に行えて、これによっても作業能率の向上が図れる。
【００４６】
なお、この図示例では、ブラシ体Ｂで構成した挟持部材２７ａの毛ｂ１を植立させているベース部材ｂ２と、反対側の挟持部材２７ａの支持部とを、連結部２７ｃで互いに連結した形態にプラスチック等の材料にて一体形成している。そして、その左右の挟持部材２７ａ，２７ａを下方で互いに連結している連結部分２７ｃに前後に貫通する孔２７ｄを設け、この孔２７ｄに苗収容部２６の後部に設けた取付部２６ｃが勘合して、当該苗挟持部２７が苗収容部２６の後部に取り付けられる構成として、苗挟持部２７の取付が容易に行えるものとしている。また、この構成で、苗挟持部２７の前後の向きを反対にしても取り付けられるように構成すると、図２１の取付状態から図２２の取付状態に変更することもでき、この図２２の取付状態とすれば、図１６に示した構成と同様な効果を奏するものとなる。なお、図２の作業位置ＷＰに位置して、右利きを作業者が苗を右手で苗挟持作業を行う場合は、上記苗挟持部２７を図２２の取付状態にすると、突出部２７ｂに当てた右手の指は、苗収容部２６の右側移動方向Ｄへの移動により右側に移動される。この移動は体の外側方向への移動なので、指が体の内側方向へ移動させられるよりも、作業動作としてはやり易い。一方、左利きを作業者が苗を左手で苗挟持作業を行う場合は、上記苗挟持部２７を図２２の取付状態にすると、突出部２７ｂに当てた左手の指は、苗収容部２６の右側移動方向Ｄへの移動により右側に移動される。この移動は体の内側方向への移動なので、指が体の外側方向へ移動させられるよりも、作業動作としてはやり難い。よって、左利きを作業者が苗を左手で苗挟持作業を行う場合は、上記苗挟持部２７を図２１の取付状態にすれば作業がやり易くなる。従って、図２１のように、一方側の挟持部材２７ａが他方側の挟持部材２７ａより上方に高く突出した苗挟持部２７を、苗収容部２６に対し、左右の挟持部材２７ａ，２７ａの左右位置が反対になるよう取付可能に構成すると、右利きを作業者が苗を右手で苗挟持作業を行う場合も、左利きを作業者が苗を左手で苗挟持作業を行う場合も、作業動作がやり易く、これにより作業能率の向上が図れる。
【００４７】
図２３に記載した例で、図２１，図２２に記載されていない符号２７ｆを付した部分は、連結部分２７ｃに前後に貫通する孔２７ｄに苗収容部２６の後部に設けた取付部２６ｃを勘合させた後に、ネジにて固定するときのネジ孔を示す。２７ｅは、凹部であり、図１２に記載した例の構成のように、苗挟持作業時に、作業者は当該凹部２７ｅにより形成された空間部に指先を入れながら苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持個所の下端まで押し込めるので、苗Ｎを苗挟持部２７の適確な位置に容易に挟持させられ、よって、苗挟持作業の能率向上に利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図。
【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図。
【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【図６】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図７】苗挟持部の一例を示す側面図。
【図８】苗挟持部の一例を示す背面図。
【図９】苗挟持部の一例（苗挟持状態）を示す背面図。
【図１０】苗挟持作業動作を示す斜視図。
【図１１】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１２】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１３】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１４】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１５】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１６】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図１７】苗挟持部の一例を示す背面図。
【図１８】苗挟持部の一例（苗挟持状態）を示す背面図。
【図１９】苗挟持部の一例を示す背面図。
【図２０】苗挟持部の一例を示す背面図。
【図２１】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図２２】苗挟持部の一例を示す斜視図。
【図２３】苗挟持部の一例を示す三面図で（ａ）は平面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。
【符号の説明】
１：走行部
３：苗搬送部
４：苗植付け体
２６：苗収容部
２７：苗挟持部
２７ａ，２７ａ：挟持部材
Ｎ：つる苗（甘しょ苗）
ｋ：基部側部分（茎部）
Ｄ：苗収容部移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003570413.tif 000006
【図６】
0003570413.tif 000007
【図７】
0003570413.tif 000008
【図８】
0003570413.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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