(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機とからなる移動機位置検索システムであって、
前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択する手段、
前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信し、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信することにより、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出する手段、及び
前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信する手段を有し、
前記現在位置を検索すべき移動機が、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出する手段を有することを特徴とする、移動機位置検索システム。
【請求項２】
前記移動機が、前記無線基地局に位置情報測定要求を送信する手段を有する、請求項１に記載の移動機位置検索システム。
【請求項３】
前記無線基地局が、前記移動機にページングをかける手段を有する、請求項１に記載の移動機位置検索システム。
【請求項４】
無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機を用いた移動機位置検索方法であって、
前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択するステップ、
前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信するステップ、
前記無線基地局制御装置が、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出するステップ、
前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信するステップ、
前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在位置を検索すべき移動機の現在位置を推定するステップからなることを特徴とする、移動機位置検索方法。
【請求項５】
前記移動機が、無線基地局に位置情報測定要求を送信するステップを有する、請求項４に記載の移動機位置検索方法。
【請求項６】
前記無線基地局が、前記移動機にページングをかけるステップを有する、請求項４に記載の移動機位置検索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動機位置検索システム及び移動機位置検索方法に関するものであり、更に詳細には、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に行うことができる、精度の向上した移動機位置検索システム及び移動機位置検索方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話（ＰＨＳを含む）の位置検索方法として多数の方法が報告されている。従来報告されている方法の多くは、複数の無線基地局を用いるシステムであり、携帯電話の位置を検索するためには複数の無線基地局間で同期をとる必要がある。複数の無線基地局間で同期をとるためには複数の無線基地局間での制御信号のやりとりをする必要があるため、ネットワークのトラフィックが上昇してしまい、ＩＭＴ−２０００で進められているＤＳ−ＣＤＭＡ（ＦＤＤ）には不向きであり、必ずしも有効な手段であるとは言い難い。
【０００３】
特開平９−１５９７４６号公報には、親機から子機を検索する位置検索システムが開示されているが、該公報に開示されたシステムは少なくとも３つの基地局を用いるシステムである。
また、特開平１０−２００９４４号公報には移動端末の所在位置を限られた範囲内で特定する移動機端末所在位置検索システムが開示されている。
該公報に開示された方法は、上述したようにＩＭＴ−２０００で進められているＤＳ−ＣＤＭＡ（ＦＤＤ）には不向きな方法である。
【０００４】
また、特許第３０３９５３６号公報には、ＧＰＳを用いた移動機位置検索システムが開示されている。該公報に開示された位置検索システムによれば、ＧＰＳを用いることにより、移動機の位置を半径数ｍの精度で特定できるが、移動機にＧＰＳの受信機を備えなければならず、経済的なシステムではなかった。
【０００５】
従って、無線基地局間で同期をとらずに携帯電話（移動機）の位置検索をすることのできる手段が望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に行うことのできる、精度の向上した移動機位置検索システム及び移動機位置検索方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本出願の第１の発明は、無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機とからなる移動機位置検索システムであって、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択する手段、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信し、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信することにより、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出する手段、及び前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信する手段を有し、前記現在位置を検索すべき移動機が、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出する手段を有することを特徴とする、移動機位置検索システムである。
【０００８】
かかる構成とすることにより、無線基地局間で同期をとる必要がないため移動機の位置検索を容易に行うことのできる移動機位置検索システムとなる。また、無線基地局を使用する移動機位置検索システムに比べ、検索エリアが狭くなるため、位置検索の誤差が少なくなり、より精度の向上した移動機位置検索システムとなる。
【０００９】
また、本出願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動機位置検索システムにおいて、前記移動機が、前記無線基地局に位置情報測定要求を送信する手段を有することを特徴とする。
かかる構成とすることにより、移動機を携帯している者が自分の位置を検索することが可能となる。
【００１０】
また、本出願の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の移動機位置検索システムにおいて、前記無線基地局が、前記移動機にページングをかける手段を有することを特徴とする。
かかる構成とすることにより、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位置を検索することが可能となる。
【００１１】
また、本出願の請求項４に記載の発明は、無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機を用いた移動機位置検索方法であって、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択するステップ、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信するステップ、前記無線基地局制御装置が、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出するステップ、前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信するステップ、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在位置を検索すべき移動機の現在位置を推定するステップからなることを特徴とする、移動機位置検索方法である。
【００１２】
かかる構成とすることにより、無線基地局間で同期をとる必要がないため移動機の位置検索を容易に行うことのできる移動機位置検索方法となる。また、無線基地局を使用する移動機位置検索方法に比べ、検索エリアが狭くなるため、位置検索の誤差が少なくなり、より精度の向上した移動機位置検索方法となる。
【００１３】
また、本出願の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の移動機位置検索方法において、前記移動機が、無線基地局に位置情報測定要求を送信するステップを有することを特徴とする。
かかる構成とすることにより、移動機を携帯している者が自分の位置を検索することが可能となる。
【００１４】
また、本出願の請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の移動機位置検索方法において、前記無線基地局が、前記移動機にページングをかけるステップを有することを特徴とする。
かかる構成とすることにより、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位置を検索することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の移動機位置検索システムの一実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の移動機位置検索システムの一実施の形態の構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の移動機位置検索システムは、無線基地局制御装置１１を備えた無線基地局１０と複数の移動機Ａ、Ｂ及びＣとからなる。
【００１６】
前記無線基地局制御装置１１は、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択する手段、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信し、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信することにより、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出する手段、及び前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信する手段を有している。
【００１７】
前記ソフトハンドオーバ状態について以下に簡単に説明する。
移動機通信においては基地局と移動機との間で電波のやりとりを行っているが、基地局や移動機から出る電波の届く範囲には限度があるので、通常、通話エリアは「セル」と呼ばれる区画に区切られている。移動機が移動してセルの端に到達し電波が届きにくくなった場合には制御局の指示で更新する基地局が切り替えられる。この基地局の切り替えの際に複数の基地局と同時に交信することにより、電波が途切れないようになっている。この状態をソフトハンドオーバ状態という。
【００１８】
前記無線基地局制御装置１１は、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択する手段を有している。図１において、現在位置を検索すべき移動機を移動機Ａとし、ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を移動機Ｂ及びＣとする。本発明において、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある移動機を選択する理由は、移動機がセルとセルとの境界に存在する確率が高く、ある程度移動機の位置を特定できるからである。
【００１９】
また、前記無線基地局制御装置１１は、前記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局１０から送信し、前記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣからの応答を受信することにより、前記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離を算出する手段を有している。具体的には、前記無線基地局制御装置１１は、現在位置を検索すべき移動機Ａ、ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに対して、位置情報測定要求としてＳｙｓｔｅｍ  Ｆｒａｍｅ  Ｎｕｍｂｅｒ（以下、本明細書においてＳＦＮという。１つのデータをある時間毎に区切り、その単位毎に付与される番号のこと。）及び位置測定命令を送信する。
【００２０】
前記ソフトハングオーバ状態にある移動機Ｂ及びＣは、無線基地局１０からの位置測定要求を受信した後、無線基地局１０から受信したＳＦＮを移動機Ａに送信すると共に、位置測定要求のＡｃｋとして無線基地局１０に対して応答を返す。また、移動機Ａについても無線基地局に対してＡｃｋを返す。
【００２１】
無線基地局１０は、移動機Ｂ及びＣまでの距離を遅延時間を用いて算出する。無線基地局１０はSFNを発信してから同じSFNのAckを受信するまでの時間を測定し、遅延時間／２で算出する。また、移動機における処理時間は無線基地局制御装置１１に記録しておくものとする。また、同様に移動機Ａについても無線基地局１０と移動機Ａとの間の距離を算出する。
図２は、無線基地局と移動機Ａとの間の距離を算出し、移動機Ａの位置範囲を示す図である。図２に示すように、移動機Ａは、移動機Ａから算出した無線基地局からの距離にあり、図２において円形で示される位置範囲にあることがわかる。
【００２２】
また、前記無線基地局制御装置１１は、前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機Ａに送信する手段を有している。
【００２３】
また、移動機Ａは、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣとの遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと前記移動機Ａとの間の距離を算出する手段を有している。
図３は、移動機Ｂから算出した移動機Ａの位置範囲を示す図である。図３に示すように、移動機Ａは、移動機Ｂから算出した移動機Ａの距離にあり、図３において円形で示される位置範囲にあることがわかる。
【００２４】
上述したように、無線基地局と移動機Ａとの距離及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離が明らかになると、移動機Ａの現在位置は、無線基地局と移動機Ａとの距離を示す円周及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離を示す円周の交差する場所であることがわかる。図４は、無線基地局と移動機Ａとの距離を示す円周及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離を示す円周の交差する場所を求める図である。図４から明らかなように、移動機Ａは図４において太線で示した範囲に存在することがわかる。図４に示すように、無線基地局１０と移動機Ａとの距離を示す円周、移動機Ａと移動機Ｂとの距離を示す円周が交差する太線の箇所に移動機Ａが存在することが推定できるが、図４における太線のどの箇所に移動機Ａが存在するのかはわからない。
【００２５】
また、上述したように、移動機Ｃと移動機Ａとの間の距離も明らかになっている。図５は、移動機Ｃから算出した移動機Ａの位置範囲を示す図である。図５において太線で示すように、移動機Ａは、移動機Ｃから算出した移動機Ａの距離にあり、図５において円周と、無線基地局と移動機Ａとの距離を示す円周との交差する場所に存在することがわかる。
従って、図４及び図５において太線で示される箇所の重複部分に移動機Ａが存在していることが推定される。
図６は、移動機Ａの現在位置を推定する図である。図６は、図４及び図５を重ねた図であり、図６において太線で示される部分に移動機Ａがあることが推定される。
【００２６】
本発明の移動機位置検索システムにおいては、前記移動機Ａが、前記無線基地局１０に位置情報測定要求を送信する手段を有していることが好ましい。
このような手段を有することにより、移動機を携帯している者が自分の位置を検索することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の移動機位置検索システムにおいては、前記無線基地局１０が、前記移動機Ａにページングをかける手段を有していることが好ましい。
このような手段を有することにより、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位置を検索することが可能となる。
【００２８】
次に、本発明の移動機位置検索方法の一実施の形態について説明する。
本発明の移動機位置検索方法は、無線基地局制御装置を備えた無線基地局と複数の移動機を用いた移動機位置検索方法であって、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機を選択するステップ、前記無線基地局制御装置が、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機に位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局から送信するステップ、前記無線基地局制御装置が、前記現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機からの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動機、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離を算出するステップ、前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機に送信するステップ、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と無線基地局との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機との遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機と前記現在位置を検索すべき移動機との間の距離を算出し、前記現在位置を検索すべき移動機の現在位置を推定するステップからなることを特徴とする。
【００２９】
本発明の移動機位置検索方法は、図１に示す本発明の移動機位置検索システムを用いて実施される。
本発明の移動機位置検索方法においては、先ず無線基地局制御装置１１が、現在位置を検索すべき移動機Ａと同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣを選択するステップを有する。ソフトハンドオーバ状態については上述した通りであり、現在位置を検索すべき移動機と同一セル内にあるソフトハンドオーバ状態にある移動機を選択する理由は、移動機がセルとセルとの境界に存在する確率が高く、ある程度移動機の位置を特定できるからである。
【００３０】
次いで、前記無線基地局制御装置１１が、現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに位置情報測定要求及び位置測定命令を無線基地局１０から送信し、前記無線基地局制御装置１１が、前記現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣからの応答を受信し、現在位置を検索すべき移動機Ａ、及び前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離を算出する。具体的には、前記無線基地局制御装置１１は、現在位置を検索すべき移動機Ａ、ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣに対して、位置情報測定要求としてＳＦＮ及び位置測定命令を送信する。
【００３１】
前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣは、無線基地局１０からの位置測定要求を受信した後、無線基地局１０から受信したＳＦＮを現在位置を検索すべき移動機Ａに送信すると共に、位置測定要求のＡｃｋとして無線基地局１０に対して応答を返す。また、現在位置を検索すべき移動機Ａについても無線基地局１０に対してＡｃｋを返す。
【００３２】
無線基地局１０は、移動機Ｂ及びＣまでの距離を遅延時間を用いて算出する。無線基地局１０はSFNを発信してから同じSFNのAckを受信するまでの時間を測定し、遅延時間／２で算出する。また、移動機における処理時間は無線基地局制御装置１１に記録しておくものとする。また、同様に移動機Ａについても無線基地局１０と移動機Ａとの間の距離を算出する。
【００３３】
次いで、前記無線基地局制御装置１１は、前記算出された距離を前記現在位置を検索すべき移動機Ａに送信し、前記現在位置を検索すべき移動機Ａは、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと無線基地局１０との間の距離と、前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣとの遅延時間差により前記ソフトハンドオーバ状態にある２台の移動機Ｂ及びＣと前記現在位置を検索すべき移動機Ａとの間の距離を算出し、前記現在位置を検索すべき移動機Ａの現在位置を推定する。
【００３４】
現在位置を検索すべき移動機の現在位置を推定する手段について説明する。
現在位置を検索すべき移動機Ａと無線基地局１０との間の距離は上述のようにして求められており、図２に示すように移動機Ａは無線基地局から図２における円周上に存在している。また、移動機Ｂ及びＣと移動機Ａとの間の距離も上述ようにして求められており、従って、移動機Ｂから算出された移動機Ａの存在範囲、及び移動機Ｃから算出された移動機Ａの存在範囲が明らかとなり、それぞれ図３及び図５に示す。例えば、移動機Ｂから算出された移動機Ａの存在範囲と無線基地局と移動機Ａとの間の距離から移動機Ａの存在範囲を求めると、図４のようになる。すなわち、無線基地局と移動機Ａとの間の距離、及び移動機Ａと移動機Ｂとの間の距離の交差する場所に移動機Ａが存在することが推定され、図４において太線で示した範囲に移動機Ａが存在すると推定される。
【００３５】
しかし、これだけでは図４における太線のどの箇所に移動機Ａが存在するのかはわからない。図５において明らかなように、移動機Ｃと移動機Ａとの間の距離が明らかになっているので、移動機Ａは、移動機Ｃから算出した距離にあり、図５において太線で示される太線で示されれる箇所に移動機Ａがあると推定される。
従って、図４及び図５において太線で示される箇所の重複部分に移動機Ａが存在していることが推定される。
図６は、移動機Ａの現在位置を推定する図である。図６は、図４及び図５を重ねた図であり、図６において太線で示される部分に移動機Ａがあることが推定される。
【００３６】
本発明の移動機位置検索方法においては、前記移動機Ａが、無線基地局１０に位置情報測定要求を送信するステップを有していてもよい。
このようなステップを有することにより、移動機を携帯している者が自分の位置を検索することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の移動機検索方法においては、前記無線基地局１０が、前記移動機Ａにページングをかけるステップを有していてもよい。
このようなステップを有することにより、移動機を携帯している者が他人の有する移動機の位置を検索することが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動機位置検索システムによれば、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に行なうことができる。また、本発明の移動機位置検索システムは無線基地局を使用する移動機位置検索システムに比べ、検索エリアが狭いため位置検索の誤差が少なくなり、より精度の向上したシステムとなる。
【００３９】
また、本発明の移動機位置検索方法によれば、位置検索をしようとする移動機の位置検索を容易に行うことができる。また、本発明の移動機位置検索方法は無線基地局を使用する移動機位置検索方法に比べ、検索エリアが狭いため位置検索の誤差が少なく成り、より
精度の向上した方法である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動機位置検索システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】無線基地局と移動機Ａとの間の距離を算出し、移動機Ａの位置範囲を示す図である。
【図３】移動機Ｂから算出した移動機Ａの位置範囲を示す図である。
【図４】図４は、無線基地局と移動機Ａとの距離及び移動機Ａと移動機Ｂとの距離の交差する場所を求める図である。
【図５】移動機Ｃから算出した移動機Ａの位置範囲を示す図である。
【図６】移動機Ａの現在位置を推定する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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