(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に硬貨を貯留可能に張設されるベルト部材と、
このベルト部材を張設方向に沿った一方および他方のいずれの方向にも駆動可能とするベルト部材駆動手段と、
前記ベルト部材の上方に配置され、ベルト部材の上方空間を張設方向に分割して保留空間および収納空間を形成する仕切位置と、保留空間および収納空間を連通させる連通位置との間を移動可能とする仕切部材と、
この仕切部材を仕切位置および連通位置に移動させる仕切部材駆動手段と、
前記保留空間の上方に形成される硬貨受入口と、
前記保留空間の収納空間とは反対側に形成され、前記ベルト部材で送られる硬貨の通過を１枚ずつに規制する規制手段を有する硬貨投出口と
を具備していることを特徴とする硬貨収納投出装置。
【請求項２】
硬貨を受け入れるとともに１枚ずつ繰出す硬貨受入部と、
この硬貨受入部から繰り出される硬貨を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送される硬貨を識別する硬貨識別手段と、
この硬貨識別手段で識別された硬貨を識別結果に応じて振り分ける複数個の振分手段と、
これら各振分手段に対応して設けられ、振り分けられた硬貨を硬貨受入口に受け入れる請求項１記載の硬貨収納投出装置と、
これら各硬貨収納投出装置の硬貨投出口から投出された硬貨を出金位置へ案内する出金硬貨案内手段と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を受け入れて収納するとともに収納している硬貨を投出する硬貨収納投出装置および硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨収納投出装置を備えた硬貨入出金機においては、例えば、特開平５−３２４９８５号公報に記載されているように、投入された硬貨を識別して金種別一時保留部に一時保留し、入金が承認されると、一時保留硬貨を金種別一時保留部の下方に配置された金種別の硬貨収納部内にばら状態で収納し、入金が承認されなければ、一時保留硬貨を出金口へ搬送して返却するように構成している。さらに、出金指令があると、金種別収納部の下部から硬貨を繰り出し、出金口へ搬送して出金するように構成している。
【０００３】
また、実開平５−１２９８１号公報に記載されているように、投入された硬貨を識別して一時保留することなく分類し、金種別の硬貨収納部の後側上部からその硬貨収納部内にばら状態で収納するように構成している。さらに、出金指令があると、硬貨収納部の底部に傾斜状に張設された繰出ベルトと逆転ローラとにより、硬貨収納部の前側から硬貨を１枚ずつ繰り出すように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−３２４９８５号公報に記載されている装置では、硬貨を一時保留する金種別一時保留部を備えるため、金種別一時保留部と硬貨収納部とが上下に並び、装置の高さが高くなり、また、この金種別一時保留部から一時保留硬貨を返却する機構や、返却硬貨を出金口へ搬送する機構などを必要とし、構造が複雑になるため、コストアップし、メンテナンス性が悪く、故障が起こりやすいといった問題がある。
【０００５】
また、実開平５−１２９８１号公報に記載されている装置では、投入硬貨の一時保留機能や返却機能を備えず、投入硬貨（識別不能硬貨等を除いて）を硬貨収納部に収納してしまい、投入硬貨と予め収納されている硬貨とが区別されずに混合してしまうので、利用者が投入硬貨の返却を希望しても、投入硬貨を返却できない問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨の保留機能を具備しながら、特別な保留装置が不要で、小形化および簡素化できる硬貨収納投出装置および硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨収納投出装置は、上面に硬貨を貯留可能に張設されるベルト部材と、このベルト部材を張設方向に沿った一方および他方のいずれの方向にも駆動可能とするベルト部材駆動手段と、前記ベルト部材の上方に配置され、ベルト部材の上方空間を張設方向に分割して保留空間および収納空間を形成する仕切位置と、保留空間および収納空間を連通させる連通位置との間を移動可能とする仕切部材と、この仕切部材を仕切位置および連通位置に移動させる仕切部材駆動手段と、前記保留空間の上方に形成される硬貨受入口と、前記保留空間の収納空間とは反対側に形成され、前記ベルト部材で送られる硬貨の通過を１枚ずつに規制する規制手段を有する硬貨投出口とを具備しているものである。
【０００８】
そして、硬貨収納時には、仕切部材が仕切位置をとり、ベルト部材上には保留空間と収納空間が分かれて形成され、硬貨受入口から送り込まれる硬貨が保留空間内のベルト部材上に載置されて保留される。保留硬貨を収納する場合には、仕切部材が連通位置に移動されて保留空間と収納空間とが連通され、ベルト部材の上面が硬貨投出口とは反対側の収納空間の奥方向へ向かうように駆動されて保留硬貨が収納空間へ送り込まれる。一方、保留硬貨を返却する場合には、仕切部材を仕切位置に保ったまま、ベルト部材の上面が硬貨投出口側へ向かうように駆動されて保留硬貨が硬貨投出口側へ搬送され、規制手段によって１枚に規制されながら投出される。また、硬貨投出時には、仕切部材が連通位置に移動されて保留空間と収納空間とが連通され、ベルト部材の上面が硬貨投出口側へ向かうように駆動されて収納硬貨が硬貨投出口側へ搬送され、規制手段によって１枚に規制されながら投出される。
【０００９】
請求項２記載の硬貨入出金機は、硬貨を受け入れるとともに１枚ずつ繰出す硬貨受入部と、この硬貨受入部から繰り出される硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される硬貨を識別する硬貨識別手段と、この硬貨識別手段で識別された硬貨を識別結果に応じて振り分ける複数個の振分手段と、これら各振分手段に対応して設けられ、振り分けられた硬貨を硬貨受入口に受け入れる請求項１記載の硬貨収納投出装置と、これら各硬貨収納投出装置の硬貨投出口から投出された硬貨を出金位置へ案内する出金硬貨案内手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、硬貨の入金時には、硬貨受入部に投入された硬貨が１枚ずつ搬送手段へ繰り出され、硬貨識別手段によって識別され、識別結果に基づいて対応する振分手段によって振り分けられ、硬貨収納投出装置の硬貨受入口へ送り込まれて保留される。保留硬貨の返却の場合、硬貨収納投出装置の硬貨投出口から投出される返却硬貨が出金硬貨案内手段によって出金位置へ案内される。また、硬貨の出金時には、硬貨収納投出装置の硬貨投出口から投出される出金硬貨が出金硬貨案内手段によって出金位置へ案内される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨収納投出装置および硬貨入出金機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図５に示すように、硬貨入出金機は、紙幣入出金機と一体的に形成され、筐体１１の上部に硬貨入出金機が配置され、下部に紙幣入出金機が配置されている。そして、金融機関の窓口などにおいて、２人の係員に挟まれる位置に設置されるとともに、各係員によって操作される２台の操作端末機に接続されて、両係員によって共用される。
【００１３】
筐体１１の前面上部から上面前部にかけて紙幣入出金口１２が形成され、その後方に硬貨入金口１３が配置されている。紙幣入出金口１２の上面両側に第１および第２の操作部１４，１５が配置され、各操作部１４，１５の下方に第１および第２の硬貨出金口１６，１７が配置されている。各操作部１４，１５には、複数の操作キーや液晶表示部などが配置されている。各硬貨出金口１６，１７には、、機内から出金される硬貨が受け入れられる第１および第２の出金箱１８，１９が着脱可能に配置されている。
【００１４】
次に、硬貨入出金機の構成を図２および図３に示す。
【００１５】
硬貨入出金機は、硬貨受入部２１を有し、この硬貨受入部２１の上面に硬貨入金口１３が形成され、前面から向かって左側面上方位置に硬貨繰出口２２が、後面右寄り位置に硬貨再投入口２３が形成されている。硬貨入金口１３には、開閉可能なシャッタ２４が配置されており、硬貨投入時以外は硬貨入金口１３が閉鎖される。硬貨入金口１３には、光学式センサにて構成される投入検知センサ２５が配置され、硬貨や係員の手などが硬貨入金口に位置していないかなどが検知されるようになっている。硬貨受入部２１の底部には、硬貨繰出口２２へ向けて繰出ベルト２６が斜めに張設されている。硬貨繰出口２２には、繰出ベルト２６の上面に対向して逆転ローラ２７が配置され、繰り出される硬貨が１層（１枚）に規制される。繰出ベルト２６の搬送面真上を検知ラインが横切るように光学式センサにて構成される有無検知センサ２８が配置され、硬貨などの有無が検知されるようになっている。
【００１６】
硬貨受入部２１の硬貨繰出口２２には硬貨搬送路の識別搬送路２９が連通されている。識別搬送路２９は、前面から向かって、左方向へ延設されてから後方へ向きを換え、さらに右方向へ向きを換えるように形成された底板３０を有し、底板３０の上方に沿って硬貨を１枚ずつ搬送する搬送手段としての搬送ベルト３１が張設されている。
【００１７】
識別搬送路２９には、搬送される硬貨の真偽や金種が識別する硬貨識別手段としての硬貨識別部３２が配置され、硬貨識別部３２の直ぐ下流位置にリジェクト硬貨を選別するリジェクト硬貨選別機構３３が配設されている。リジェクト硬貨選別機構３３では、識別搬送路２９の底板３０に開口部３４が形成され、開口部３４に選別板３５が配置されている。選別板３５は、底板３０に沿う姿勢をとって硬貨の通過を許容する閉鎖位置と、後辺を軸として上方へ傾斜して硬貨を開口部３４内へ案内する開放位置との間を揺動可能に支持され、図示しないソレノイドによって駆動される。リジェクト硬貨選別機構３３で開口部から下方へ案内された硬貨は、後述する出金搬送ベルト８１上に載置される。
【００１８】
識別搬送路２９の末端は、硬貨搬送路の硬貨を金種別に選別する選別搬送路３６に連通されている。選別搬送路３６は、前面から向かって、右方向に延設された底板３７を有し、底板３７の上方に沿って硬貨を１枚ずつ搬送する搬送手段としての搬送ベルト３８が張設されている。
【００１９】
選別搬送路３６には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて振り分ける複数個の振分手段３９が配設されている。振分手段３９は、底板３７に沿って形成された硬貨受入口としての複数の選別孔（７個で、上流側から順に第１〜第７の選別孔とする）４０、および各選別孔４０に開閉可能に配置された選別板４１を有している。各選別板４１は、選別孔４０を閉じて硬貨を通過させる閉鎖位置と、選別孔４０を開放して硬貨を落下させる開放位置との間を揺動可能に支持され、図示しないソレノイドによって駆動される。通常はソレノイドが非励磁状態となって選別板４１が閉鎖位置に保たれ、選別時にはソレノイドが励磁されて選別板４１が開放位置とされる。
【００２０】
各選別孔４０の下方には、複数の硬貨収納投出装置（７個で、上流側から順に第１〜第７の硬貨収納投出装置とする）５１が配置されている。一例として、各振分手段３９および硬貨収納投出装置５１は、上流側から順に、オーバーフロー（ＯＦ）硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用および５００円硬貨用に設定される。
【００２１】
次に、各硬貨収納投出装置５１の構成を説明する。
【００２２】
各硬貨収納投出装置５１は、両側面および後面を構成する枠体５２を有し、この枠体５２の底部に、平ベルトにて構成されるベルト部材としての収納投出ベルト５３が前後方向に沿って後ろ下がり状態に張設されている。各収納投出ベルト５３は前後のプーリ５４，５５に巻回されて張設され、前側の各プーリ５４は１本の連結軸５６に固着され、後側の各プーリ５５は１本の駆動軸５７に固着されている。駆動軸５７は、ベルト部材駆動手段としての収納投出駆動機構５８によって正逆両方向（図２（ｂ）  中の時計回り方向（収納方向）を正転駆動とし、反時計回り方向を逆転駆動とする）に駆動可能となっている。すなわち、収納投出ベルト５３を張設方向に沿った一方および他方のいずれの方向にも駆動可能となっている。収納投出駆動機構５８は、駆動源としてモータ５９を有し、モータ５９の駆動力を伝達ベルト６０などを介して駆動軸５７に伝達するようになっている。
【００２３】
各収納投出ベルト５３の上方であって前寄り３分の１程度の位置に仕切部材６１が配置され、仕切部材６１の前側に保留空間６２が、後側に収納空間６３がそれぞれ形成されている。各仕切部材６１は、一端が１本の駆動軸６４に固着され、駆動軸６４を中心として、下方に垂下されて保留空間６２と収納空間６３とを分割する仕切位置と、他端が後方へ持ち上げられる連通位置（退避位置、開放位置）との間を揺動可能に支持され、側方に配置される仕切部材駆動手段としての仕切部材駆動機構６５によって一括して揺動されるようになっている。
【００２４】
仕切部材６１が仕切位置をとると、先端が収納投出ベルト５３の搬送面に近接（接触するか、硬貨が通過できない程度の間隙を有する）して保留空間６２と収納空間６３とが仕切られ、一方、仕切部材６１が退避位置をとると、保留空間６２と収納空間６３とが連通される。仕切位置をとる仕切部材６１の先端に近接して、収納投出ベルト５３の直上を検知ラインが横切るように光学式センサにて構成される仕切チェックセンサ６６が配置されている。この仕切チェックセンサ６６は、仕切部材６１が退避位置から仕切位置へ揺動する際に硬貨などを挟み込むことがないように、当該位置における硬貨の有無を確認するものである。
【００２５】
収納空間６３の上面には、開閉可能な開閉部材６７が設けられ、メンテナンス時などに開閉される。収納空間６３の下方で、各収納投出ベルト５３の下側には、攪拌カム６８が配置されている。攪拌カム６８は１本の駆動軸６９に取り付けられており、側方に配置される収納投出駆動機構５８の伝達ベルト６０を介して収納投出ベルト５３の駆動と同時に一括して回転駆動される。攪拌カム６８は、周面に突起部７０を有し、この突起部７０が収納投出ベルト５３の搬送面の下側に接離して上下動させることにより、搬送面上における硬貨の整列（層状に並んでしまうこと）を崩すものである。
【００２６】
保留空間６２の上面には、前述した選別搬送路３６の選別孔４０が位置されており、選別孔４０から選別された硬貨が落下してくる。保留空間６２の前端、すなわち収納空間６３とは反対側には、硬貨投出口７１が形成されている。硬貨投出口７１には、収納投出ベルト５３の上面に対向して規制手段としての逆転ローラ７２が配置され、収納投出ベルト５３によって前方へ搬送される硬貨が１層（１枚）に規制される。逆転ローラ７２は収納投出駆動機構５８に連結（例えば、収納投出ベルト５３の前側のプーリ５４の連結軸５６に伝達ベルトを介して連結）されており、収納投出ベルト５３が逆転駆動（投出方向へ駆動）されると逆転ローラ７２が逆転駆動されるようになっている。但し、駆動伝達経路中にワンウェイクラッチが配置されており、収納投出ベルト５３が正転駆動（収納方向へ駆動）される際には、逆転ローラ７２は駆動されない。
【００２７】
逆転ローラ７２の前方には、硬貨投出口７１を通過する硬貨が搬送される硬貨経路７３が形成され、この硬貨経路７３の上方に係止ピン７４が配置されている。係止ピン７４は、硬貨経路７３内に突出（進入）して硬貨を係止する突出位置と、上方に退避して硬貨の通過を許容する退避位置との間を上下動可能に支持され、ソレノイド７５によって駆動される。ソレノイド７５の待機状態（非励磁）においては突出位置がとられ、励磁すると退避位置がとられる。
【００２８】
図４に示すように、収納投出ベルト５３の前端近傍においては、両側方のガイド部材７６が収納投出ベルト５３の張設方向に対して若干傾斜して設けられており、硬貨経路７３の一部に下面が開放される領域７７が形成されている。この領域７７を利用して光学式センサにて構成される投出計数センサ７８が配置され、投出される硬貨（Ｃ）の枚数を計数することができる。
【００２９】
また、硬貨収納投出装置５１の前方には、筐体１１の両端近くまで達する出金硬貨案内手段としての出金搬送ベルト８１が左右方向に張設されている。この出金搬送ベルト８１は、図示しない駆動モータによって正逆両方向に駆動可能とされ、各硬貨収納投出装置５１の硬貨投出口７１から繰り出される硬貨を上面に載置し、左右いずれかの方向に搬送するようになっている。なお、説明のために、載置される硬貨を前面から向かって左側へ搬送する駆動を正転駆動とし、反対側へ搬送する駆動を逆転駆動とする。
【００３０】
出金搬送ベルト８１の前面から向かって左端には、第１の硬貨出金口１６へ連通される第１の出金シュート８２が配置されており、左端へ搬送された硬貨が第１の出金シュート８２を介して第１の硬貨出金口１６から第１の出金箱１８へ払い出される。
【００３１】
出金搬送ベルト８１の前面から向かって右端には、第２の硬貨出金口１７へ連通される第２の出金シュート８３が配置され、また、出金搬送ベルト８１の右端の端部近傍には、第１の遮蔽部材８４を有する遮蔽手段８５が配置されているとともに、前側にも第２の遮蔽部材８６を有する再投入通路８７が形成されている。そして、第１の遮蔽部材８４が開放位置にあり、第２の遮蔽部材８６が遮蔽位置にある状態で、出金搬送ベルト８１が右方向へ駆動されると、載置された硬貨が第２の出金シュート８３を介して第２の硬貨出金口１７の第２の出金箱１９へ払い出される。第１の遮蔽部材８４が遮蔽位置にあり、第２の遮蔽部材８６が開放位置にある状態で、出金搬送ベルト８１が右方向へ駆動されると、載置された硬貨は再投入通路８７に導かれ、再投入通路８７から硬貨再投入口２３を通じて硬貨受入部２１へ戻される。
【００３２】
第１の出金シュート８２の途中には、分岐部材８８を有する回収分岐機構８９が配置されている。分岐部材８８は、第１の出金シュート８２の底面（シュート面）に沿う位置（出金位置）と、第１の出金シュート８２を塞いで底面を開放する位置（回収位置）との間を回動可能に支持され、図示しないソレノイドによって回動される。分岐部材８８の下方には回収シュート９０が配置され、さらに下方には筐体１１に対して着脱可能な回収箱９１が配置されている。
【００３３】
次に、硬貨収納投出装置５１を備えた硬貨入出金機の作用を説明する。
【００３４】
まず、待機状態では、硬貨入金口１３のシャッタ２４は閉鎖された状態にあり、リジェクト硬貨選別機構３３の選別板３５、各振分手段３９の選別板４１、回収分岐機構８９の分岐部材８８、出金搬送ベルト８１の第１および第２の遮蔽部材８４，８６は全て閉鎖位置にある。硬貨収納投出装置５１の仕切部材６１は仕切位置にあり（図１（ａ）  参照）、全ての係止ピン７４は突出位置にある。
【００３５】
そして、硬貨の補充処理を説明する。
【００３６】
係員が第１および第２の操作部１４，１５（あるいは操作端末機）を操作して『補充』処理を指示すると、硬貨入金口１３のシャッタ２４が開放され、各硬貨収納投出装置５１の仕切部材６１が連通位置に移動される（図１（ｂ）  参照）。
【００３７】
硬貨入金口１３を通じて硬貨受入部２１に硬貨が投入され、有無検知センサ２８が硬貨を検知した後、投入検知センサ２５の透光状態が所定時間以上継続すると、投入動作は完了したものと判断されてシャッタ２４が閉じられる。その後、繰出ベルト２６、逆転ローラ２７、識別搬送路２９および選別搬送路３６の搬送ベルト３１，３８が駆動される。繰出ベルト２６および逆転ローラ２７によって１枚ずつ繰り出された硬貨は、識別搬送路２９の硬貨識別部３２によって真偽および金種が識別される。
【００３８】
正常硬貨は、選別搬送路３６の対応する選別板４１が開放位置に揺動され、選別孔４０を通じて対応する硬貨収納投出装置５１の保留空間６２に送り込まれる。このとき、保留空間６２と収納空間６３とが連通されているとともに、収納投出ベルト５３が断続的に正転駆動（収納方向へ駆動）され、硬貨は保留空間６２に溢れることなく収納空間６３へ送り込まれる。
【００３９】
異常硬貨（偽貨、外国硬貨、識別不能貨など）は、リジェクト硬貨選別機構３３によって選別され、出金搬送ベルト８１上へ送り込まれる。正常であると識別された硬貨であっても、対応する硬貨収納投出装置５１に所定枚数以上の硬貨が収納されている場合は、異常硬貨と同様に出金搬送ベルト８１上に送り込まれる。各硬貨収納投出装置５１の硬貨の収納枚数は、硬貨識別部３２の識別結果や投出枚数センサ７８の検知などに基づいて、収納する枚数と投出する枚数とからメモリなどで記憶管理されている。
【００４０】
硬貨受入部２１の有無検知センサ２８の透光状態が所定時間以上継続されると、投入された全ての硬貨が繰り出されたものと判断される。出金搬送ベルト８１上にリジェクト硬貨が載置されている場合は、第２の遮蔽部材８６が開放されるとともに（第１の遮蔽部材８４は閉鎖状態のまま）、出金搬送ベルト８１が右方向へ向けて逆転駆動（右方向へ駆動）され、リジェクト硬貨が再投入通路８７を介して硬貨受入部２１へ戻される。この硬貨は硬貨受入部２１から再び繰り出され、識別選別処理される。ここで正常であると判断された硬貨は、対応する硬貨収納投出装置５１の保留空間６２に送り込まれる。２回目の識別によっても異常であると判斬された硬貨は、リジェクト硬貨選別機構３３から出金搬送ベルト８１上に送り込まれ、出金搬送ベルト８１が正転駆動（左方向へ駆動）されて第１の出金シュート８２を介して第１の出金箱１８へ払い出される。係員により第１の出金箱１８が取り外されて、補充リジェクト硬貨が回収される。
【００４１】
硬貨収納投出装置５１の収納投出ベルト５３が正転駆動（収納方向へ駆動）され、保留空間６２内の硬貨が全て収納空間６３に送り込まれると、仕切部材６１が仕切位置へ回動される。全ての硬貨が収納空間６３へ送り込まれたことは、仕切チェックセンサ６６の透光状態が所定時間以上継続することによって確認される。
【００４２】
次に、入金処理を説明する。
【００４３】
なお、例として、正面から向かって左側の係員による入金動作を示す。
【００４４】
図６に示すように、左側の係員が第１の操作部１４（あるいは操作端末機）を操作して『入金』処理を指示すると、硬貨入金口１３のシャッタ２４が開放される。
【００４５】
硬貨入金口１３を通じて硬貨受入部２１に入金硬貨が投入され、有無検知センサ２８が硬貨を検知した後、投入検知センサ２５の透光状態が所定時間以上継続すると、投入動作は完了したものと判断されてシャッタ２４が閉じられる。その後、繰出ベルト２６、逆転ローラ２７、識別搬送路２９および選別搬送路３６の搬送ベルト３１，３８が駆動される。繰出ベルト２６および逆転ローラ２７によって１枚ずつ繰り出された入金硬貨は、識別搬送路２９の硬貨識別部３２によって真偽および金種が識別される。
【００４６】
正常硬貨は、選別搬送路３６の対応する選別板４１が開放位置に揺動され、選別孔４０を通じて対応する硬貨収納投出装置５１の保留空間６２に送り込まれる。このとき、図１（ａ）  に示すように、保留空間６２と収納空間６３とが仕切られているため、硬貨は保留空間６２に一時保留される。また、対応する硬貨収納投出装置５１の保留空間６２に収容可能とする予め定められた収容量を超える枚数の硬貨（オーバーフロー硬貨）については、選別搬送路３６の最上流のオーバーフロー硬貨用（第１）の選別孔４０から対応する（第１の）硬貨収納投出装置５１の保留空間６２に送り込まれ、一時保留される。
【００４７】
異常硬貨（偽貨、外国硬貨、識別不能貨など）は、リジェクト硬貨選別機構３３によって選別され、出金搬送ベルト８１上へ送り込まれ、出金搬送ベルト８１が正転駆動（左方向へ駆動）されて第１の出金シュート８２を介して第１の出金箱１８へ払い出される。左側の係員により第１の出金箱１８が取り外されて、リジェクト硬貨が回収される。
【００４８】
硬貨受入部２１の有無検知センサ２８の透光状態が所定時間以上継続されると、投入された全ての入金硬貨が繰り出されたものと判断される。
【００４９】
硬貨受入部２１に投入された全ての入金硬貨が保留あるいは返却されると、保留されている金額が第１の操作部１４（あるいは左側の係員側の操作端末機）に表示される。この金額を見て、左側の係員は『承認』あるいは『非承認』を指示する。
【００５０】
図７および図１（ｂ）  に示すように、『承認』が指示された場合は、仕切部材６１が連通位置に回動されるとともに、収納投出ベルト５３が正転駆動（収納方向へ駆動）され、保留硬貨が収納空間６３へ送り込まれる。このとき、攪拌カム６８によって収納投出ベルト５３が上下動されるので、硬貨が攪拌される。収納投出ベルト５３が所定時間逆転駆動され、仕切チェックセンサ６６の透光状態が所定時間継続されると、全ての保留硬貨が収納空間６３に送り込まれたものと判断され、仕切部材６１が仕切位置に戻される。第２〜７の硬貨収納投出装置５１に送り込まれた硬貨は金種別に収納され、第１の硬貨収納投出装置５１だけはオーバーフロー硬貨が複数金種混合状態で収納される。
【００５１】
図７および図１（ｃ）  に示すように、『非承認』が指示された場合は、仕切部材６１は仕切位置のままで、係止ピン７４が退避位置に上げられて収納投出ベルト５３が逆転駆動（投出方向へ駆動）される。保留硬貨は、逆転ローラ７２によって一層に規制されながら、出金搬送ベルト８１上に繰り出される。前後して出金搬送ベルト８１が正転駆動（左方向へ駆動）され、保留硬貨は第１の出金シュート８２を介して第１の出金箱１８へ払い出される。左側の係員により第１の出金箱１８が取り外されて、返却硬貨が回収される。その後、待機位置に戻される。
【００５２】
次に、出金処理を説明する。
【００５３】
例として、左側の係員が操作端末機を操作して、『出金』処理を指示するとともに、出金希望金種および金額を入力する。
【００５４】
図８および図１（ｄ）  に示すように、硬貨収納投出装置５１の仕切部材６１が連通位置に回動されるとともに、収納投出ベルト５３が逆転駆動され、収納空間６３内にあった硬貨が前方へ搬送され、保留空間６２の前端部分において逆転ローラ７２によって１層に規制されながら搬送される。
【００５５】
前後して、出金が希望される金種に対応する硬貨収納投出装置５１の係止ピン７４のみが退避位置に移動され、硬貨は１枚ずつ出金搬送ベルト８１上へ繰り出される。繰り出された硬貨は、投出計数センサ７８によって計数され、必要な枚数の硬貨が繰り出されると係止ピン７４が係止位置に復帰される。
【００５６】
係止ピン７４が退避位置に移動されなかった硬貨収納投出装置５１や、係止ピン７４が係止位置に復帰された後の硬貨収納投出装置５１においては、収納投出ベルト５３によって前方へ搬送されようとする硬貨が係止ピン７４によって係止され、繰り出されないようになっている。
【００５７】
全ての出金希望硬貨が出金搬送ベルト８１上に投出されると、図１（ｅ）  に示すように、収納投出ベルト５３が正転駆動（収納方向へ駆動）され、収納投出ベルト５３上の硬貨が後方へ搬送される。収納投出ベルト５３上の全ての硬貨が収納空間６３内に送り込まれると、仕切部材６１が仕切位置に復帰される。
【００５８】
出金搬送ベルト８１が正転駆動されると、載置されていた硬貨は第１の出金シュート８２へ送り込まれ、第１の出金箱１８に払い出される。左側の係員により第１の出金箱１８が取り外されて、出金硬貨が取り出される。その後、待機位置に戻される。
【００５９】
次に、精査処理（機内にいくらの硬貨があるか確認する）を説明する。
【００６０】
係員が第１および第２の操作部１４，１５（あるいは操作端末機）を操作して『精査』処理を指示すると、全ての硬貨収納投出装置５１の係止ピン７４が退避位置に移動されるとともに、収納投出ベルト５３が正転駆動（投出方向へ駆動）される。前後して出金搬送ベルト８１が逆転駆動（右方向へ駆動）され、各硬貨収納投出装置５１から出金搬送ベルト８１上へ繰り出された硬貨は出金搬送ベルト８１によって右方向へ搬送される。このとき、第１の遮蔽部材８４は閉鎖され、第２の遮蔽部材８６が開放されるので、硬貨は再投入通路８７を介して硬貨受入部２１へ送り込まれる。
【００６１】
全ての硬貨が硬貨受入部２１あるいは出金搬送ベルト８１上に送り込まれると、係止ピン７４が突出位置に戻され、収納投出ベルト５３が停止され、仕切部材６１が連通位置に回動される。
【００６２】
硬貨受入部２１の繰出ベルト２６、識別搬送路２９および選別搬送路３６の搬送ベルト３１，３８が駆動され、硬貨受入部２１内の硬貨が識別搬送路２９に１枚ずつ繰り出され、硬貨識別部３２によって識別される。識別された硬貨は対応する硬貨収納投出装置５１へ送り込まれる。このとき、収納投出ベルト５３が断続的に逆転駆動（収納方向へ駆動）されるので、硬貨は保留空間６２に溢れることなく収納空間６３に送り込まれる。
【００６３】
硬貨受入部２１内の全ての硬貨が繰り出されて識別されると、合計金額や金種別金額が操作端末機の表示部に表示される。
【００６４】
なお、精査処理時は出金処理と異なり、硬貨受入部２１のシャッタ２４が常に閉じられた状態にある。
【００６５】
次に、回収処理を説明する。
【００６６】
係員が第１および第２の操作部１４，１５（あるいは操作端末機）を操作して『回収』処理を指示すると、全ての硬貨収納投出装置５１の係止ピン７４が退避位置に移動されるとともに、第１の出金シュート８２の回収分岐機構８９の分岐部材８８が回収位置に移動される。
【００６７】
続いて、各硬貨収納投出装置５１の収納投出ベルト５３が逆転駆動（投出方向へ駆動）され、前後して出金搬送ベルト８１が正転駆動（左方向へ駆動）される。各硬貨収納投出装置５１から繰り出された硬貨は、出金搬送ベルト８１上へ載置され、出金搬送ベルト８１によって左方向へ搬送され、出金搬送ベルト８１の末端に達すると、第１の出金シュート８２に送り込まれ、回収シュート９０を介して回収箱９１に回収される。
【００６８】
機内の全ての硬貨が回収箱９１内に回収されると、各部位は待機状態に戻される。係員により回収箱９１が取り外されて、硬貨が回収される。
【００６９】
以上のように、硬貨収納投出装置５１では、仕切部材６１を仕切位置に移動させて収納投出ベルト５３上を保留空間６２と収納空間６３とに仕切り、選別孔４０から受け入れる硬貨を保留空間６２に保留し、保留硬貨を収納する場合には仕切部材６１を連通位置に移動させることで収納空間６３に既に収納されている硬貨と一体化できるとともに、保留硬貨を返却する場合には収納投出ベルト５３の駆動で保留硬貨のみを硬貨投出口７１から投出して返却でき、したがって、硬貨の収納・投出用の収納投出ベルト５３上の一部を利用して硬貨の保留機能を持たせることができ、特別な保留装置が不要で、小形化および簡素化できる。
【００７０】
この硬貨収納投出装置５１を硬貨入出金機が備えることにより、硬貨収納投出装置５１からの投出硬貨や返却硬貨を出金位置（出金箱１８，１９）へ搬送する機構も兼用とすることができるので、小形化および簡素化できる。
【００７１】
なお、仕切部材６１は、上下移動により仕切位置と連通位置とに位置させるようにしてもよいが、駆動軸６４を中心とした揺動により仕切位置と連通位置とに位置させることにより、高さを押さえることができるとともに支持構造を簡単できる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨収納投出装置によれば、仕切部材を仕切位置に移動させてベルト部材上を保留空間と収納空間とに仕切り、硬貨受入口から受け入れる硬貨を保留空間に保留し、保留硬貨を収納する場合には仕切部材を連通位置に移動させることで収納空間に既に収納されている硬貨と一体化できるとともに、保留硬貨を返却する場合にはベルト部材の駆動で保留硬貨のみを硬貨投出口から投出して返却でき、したがって、硬貨の貯留・投出用のベルト部材上の一部を利用して硬貨の保留機能を持たせることができ、特別な保留装置が不要で、小形化および簡素化できる。
【００７３】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨収納投出装置を備えるので、硬貨収納投出装置からの投出硬貨や返却硬貨を出金位置へ搬送する機構も兼用とすることができるので、小形化および簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨収納投出装置の一実施の形態を示し、（ａ）  は待機、受入および保留時の説明図、（ｂ）  は収納時の説明図、（ｃ）  は返却時の説明図、（ｄ）  は出金時の説明図、（ｅ）  は出金時の後処理の説明図である。
【図２】同上硬貨収納投出装置を備えた硬貨入出金機を示し、（ａ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す平面図、（ｂ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す側面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の内部機構を示す正面図である。
【図４】同上硬貨収納投出装置の硬貨投出口の周辺を示し、（ａ）  は非投出時（待機状態など）の平面図、（ｂ）  は投出時の平面図である。
【図５】同上硬貨入出金機の斜視図である。
【図６】同上硬貨入出金機における入金硬貨の投入から保留までの硬貨の流れを示し、（ａ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す平面図、（ｂ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す側面図である。
【図７】同上硬貨入出金機における保留硬貨の収納または返却の硬貨の流れを示し、（ａ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す平面図、（ｂ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す側面図である。
【図８】同上硬貨入出金機における出金硬貨または回収硬貨の流れを示し、（ａ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す平面図、（ｂ）  は硬貨入出金機の内部機構を示す側面図である。
【符号の説明】
２１    硬貨受入部
３１，３８    搬送手段としての搬送ベルト
３２    硬貨識別手段としての硬貨識別部
３９    振分手段
４０    硬貨受入口としての選別孔
５１    硬貨収納投出装置
５３    ベルト部材としての収納投出ベルト
５８    ベルト部材駆動手段としての収納投出駆動機構
６１    仕切部材
６２    保留空間
６３    収納空間
６５    仕切部材駆動手段としての仕切部材駆動機構
７１    硬貨投出口
７２    規制手段としての逆転ローラ
８１    出金硬貨案内手段としての出金搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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