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　特願２００４−３２３５２３「経路探索装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　４月　７日出願公開、特開２００５−　９１３７２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１３年１０月１２日に出願した特願２００１−３１４９２５号の一部を平成１６年１１月８日に新たな特許出願としたものであって、平成１９年２月２８日に拒絶査定がなされ同年４月５日に審判請求がなされた後当審より拒絶理由通知がなされたところ平成２１年２月２０日付で手続補正書が提出されたものである。
　本願請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は上記手続補正書により補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものと認められる。
「電子的に経路探索を行う経路探索装置であって、
　歩行路を表すリンクデータと歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を表す歩行路データと、
前記リンクデータと対応付けられ、該リンクデータが表す歩行路の周辺の状況に応じて該歩行路の安全性の観点に基づき設定された周辺コストデータとを記憶する電子地図データ記憶部と、
前記経路探索の条件として、出発地と目的地とを入力する探索条件入力部と、
　前記歩行路データが表す前記歩行路のつながり状態と前記周辺コストデータとに基づき、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索部とを備え、
前記周辺コストデータは、前記歩行路の安全性の観点として、交番、子供１１０番の家、のうち、少なくとも１つの有無に応じて設定されている経路探索装置。」
　
２．引用刊行物
（１）これに対して、当審の拒絶の理由に引用した特開平８−２０２９８２号公報（以下「引用刊行物１」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【特許請求の範囲】
【請求項１】歩行者の現在位置から目的地までの経路を求め、求めた経路を歩行者に案内する歩行者用案内装置であって、
歩道の地図である歩道地図と、前記歩道地図に含まれる少なくとも一部の歩道に対応づけられた、当該歩道による歩行の環境を特定する情報である歩行条件とを記憶する道路情報記憶手段と、
前記歩行条件を、歩行コストに、当該歩行条件が特定する歩行の環境により予測される歩行の不快度もしくは危険度が大きくなるほど歩行コストが大きくなるように変換する歩行コスト決定手段と、
歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる各歩道の歩道コストの総和が最小となるように前記歩道地図に基づいて求める推奨経路計算手段とを有し、かつ、
前記歩道コストは、前記歩行コストを含むように各歩道に与えられることを特徴とする歩行者用経路案内装置。」
・「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行者に目的地までの経路を案内する歩行者用経路案内装置に関するものであり、特に、このような歩行者用経路案内装置において、歩行の安全性や快適性を考慮して目的地までの推奨経路を定める技術に関するものである。」
・「【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、本発明は、たとえば、歩行者の現在位置から目的地までの経路を求め、求めた経路を歩行者に案内する歩行者用案内装置であって、歩道の地図である歩道地図と、前記歩道地図に含まれる少なくとも一部の歩道に対応づけられた、当該歩道による歩行の環境を特定する情報である歩行条件とを記憶する道路情報記憶手段と、前記歩行条件を、歩行コストに、当該歩行条件が特定する歩行の環境により予測される歩行の不快度もしくは危険度が大きくなるほど歩行コストが大きくなるように変換する歩行コスト決定手段と、歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる歩道の、前記歩行コストを含むように各歩道に与えた歩道コストの総和が最小となるように前記歩道地図に基づいて求める推奨経路計算手段とを有することを特徴とする歩行者用経路案内装置を提供する。」
・「【００１５】図示するように、本第１実施例に係る経路案内装置は、現在位置測定手段１０３、目的地入力手段手段１０４、道路情報格納手段１０１、道路横断コスト決定手段１０２、推奨経路推定手段１０５、案内手段１０６を備えている。
【００１６】このような構成において、現在位置入力手段１０３から現在位置が、目的地入力手段手段１０４から目的地が入力される。また、道路情報格納手段１０５は道路情報を格納している。推奨経路推定手段１０５は、道路情報格納手段１０１に格納された道路情報から道路の距離情報を取得し、横断コストと経路の距離の累積和が最小となる現在位置と目的地との間の推奨経路を、道路横断コスト決定手段１０２に記憶されている横断コスト表に基づいて横断コストを決定しながら推定する。案内手段１０６は、使用者に推奨経路を案内する。」
・「【００２０】図２に示した構成において、入力操作部２１０から目的地点が入力されると、ＣＰＵ２０１は、ROM２０５に納められた推奨経路推定プログラムを実行し、現在位置センサ２０６で測定した現在位置と入力された目的地の間の道路情報を道路情報記憶部２０３から取り出す。そして、出発地点から目的地までの経路のコストが最小になる推奨経路を、RAM２０４上にを生成する。この際、経路のコストは、経路上にある横断個所の横断コストと経路の距離のコストの和とする。また、横断コストは、不揮発RAM２０２に記憶された横断コスト表に従って定める。」
・「【００２３】本第１実施例では、図３に示すように、歩行路をノ−ド５０１とノ−ド間を結ぶ歩行路を表す経路（リンク）より構成されるネットワークで表現する。ノ−ド５０１、歩行路が交差する部分（歩道上の歩行路と道路を横断する歩行路の接点を含む）に設定する。また、ノードとノードの間の経路には距離５０５と横断条件５０５よりなる経路コスト情報５０２を属性として与える。
【００２４】道路情報は、このようにモデル化した歩行路のネットワ−クを表現したものであり、具体的には、たとえば、図４に示す構造のデータにより実現できる。
【００２５】すなわち、まず、あらかじめ各ノードに一意の通し番号をノード番号として付与する。そして、各ノ−ドの情報を格納したノード情報テーブル６０２を設ける。また、ノード番号からの番号のノードの情報が格納されているノード情報テーブル６０２上のアドレスを表引きするためのノード情報インデックステーブル６０１を設ける。
【００２６】ノード情報格納テーブル６０２には、各ノードの情報として、経路によって接続している隣接ノードの数６０２と、各隣接ノードのノード番号６０４、隣接ノードまでの経路の距離情報６０６、各隣接ノードへの経路の横断条件６０５、ノードの位置情報などのノード関連情報６０５を格納する。この距離情報６０６と横断条件６０５が、前述した経路コスト情報５０２に相当する。」
・「【００３２】図示するように、本第１実施例では、道路を横断しない場合の方が他の場合に比べ低いコストとなり、歩道橋がある場合の方が無い場合に比べ低いコストとなり、横断歩道がある場合の方が無い場合に比べ低いコストとなり、信号がある場合の方が無い場合に比べ低いコストとなり、道路を横断する場合には場合には道幅が狭い方が広い場合に比べ低いコストとなるように横断コストを決定している。すなわち、危険が少ない方がより低い横断コストとなるように定めている。」
・「【００４３】本第１実施例では、現在位置から目的地までの経路コストの累積が最小となる経路を推奨経路とする。経路コストは、経路コスト情報５０２に基づいて求める。すなわち、各経路（リンク）について経路コストを、当該経路が接続するノ−ドの距離情報６０６より求まる経路の距離に応じた値を距離コストとし、これに、横断条件６０５より横断コスト表を参照して求まる横断コストを加えることにより求める。そして、現在位置の目的地を結ぶ経路の組み合わせのうち、各経路経路コストの和が最小となるリンクの組み合わせによって定める経路を推奨経路とする。」
　
　したがって、引用刊行物１には、次の事項からなる発明（以下「引用発明」という。）が記載されているといえる。
「歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる各歩道の歩道コストの総和が最小となるように歩道地図に基づいて求め、求めた経路を歩行者に案内する歩行者用経路案内装置であって、
　歩行路を表す経路（リンク）と歩行路が交差する部分（歩道上の歩行路と道路を横断する歩行路の接点を含む）に設定するノード５０１とで構成されるネットワークで表現される歩行路と、
　歩道地図に含まれる少なくとも一部の歩道に対応づけられた、当該歩道による歩行の環境を特定する情報であり、歩行の環境により予測される歩行の危険が少ない方がより低いコストとなるように決定される歩行コストを含む歩行条件を記憶する道路情報記憶手段と、
　推奨経路を推定するための現在位置を入力する現在位置入力手段１０３と、目的地を入力する目的地入力手段１０４と、
　歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる歩道の、前記歩行コストを含むように各歩道に与えた歩道コストの総和が最小となるように前記歩道地図に基づいて求める推奨経路計算手段とを備え、
　歩行コストは、歩行条件が特定する歩行の環境により予測される歩行の危険が少ない方がより低いコストとなるように変換されている経路探索装置。」
　
（２）同じく当審の拒絶の理由に引用した特開平１０−３１９８３９号公報（以下「引用刊行物２」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された住所や緯度経度などに対応する地図データを提供したり、目的地までの歩行経路を提示する歩行者情報提供システムに関し、特に、歩行者や歩行状況に合った歩行経路情報を提供できるようにしたものである。」
・「【０００６】また、歩行者によっては階段の在る経路を避ける必要があったり、女性の場合には夜間の時間帯に明るい道を選択する必要があるなど、歩行者の状態に配慮した経路選択が求められるが、従来のシステムでは、歩行者について十分な分析が成されていないために、こうした歩行者の状態に応じた経路選択を行なうことができない。」
・「【０１０３】いま、入出力制御手段111から、図２６に示すように、ユーザカテゴリ、出発地、目的地、時刻、天気、経路選択における指標（時間が最短の経路を選択するか、距離が最短の経路を選択するか）のデータが入力されると、起動された属性決定手段1124は、
ステップ3102：ユーザカテゴリ表（図２７）から、入力されたユーザカテゴリに対応する属性を読み取る。ユーザカテゴリ表には、各ユーザに対応する属性が優先順位の高いものから順番に記述されている。入力されたユーザカテゴリの「女性」に対応して、街灯の有無、深夜営業の店の有無、車両交通量、人の混雑の度合い、交番の有無、を属性として決定する。」
・「【０１１４】二点間の経路探索手段112は、起動されると、まず、
ステップ4102：入力に基づいて、探索すべきストリートの属性を属性決定手段1124により決定する。この例では、７２歳の女性というユーザカテゴリから、探索すべきストリートの属性が、街灯と深夜営業の店と車両交通量、人の混雑状況、交番、公園と駐車場は避ける／手擦り／舗道／坂／階段／自転車／道幅と決定される。」
　
３．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる各歩道の歩道コストの総和が最小となるように歩道地図に基づいて求め、求めた経路を歩行者に案内する」は前者の「電子的に経路探索を行う」に相当し、以下同様に
「歩行者用経路案内装置」は「経路探索装置」に、
「歩行路を表す経路（リンク）と歩行路が交差する部分（歩道上の歩行路と道路を横断する歩行路の接点を含む）に設定するノード５０１とで構成されるネットワークで表現される歩行路」は「歩行路を表すリンクデータと歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を表す歩行路データ」に、
「歩道地図に含まれる少なくとも一部の歩道に対応づけられた、当該歩道による歩行の環境を特定する情報であり、歩行の環境により予測される歩行の危険が少ない方がより低いコストとなるように決定される歩行コストを含む歩行条件を記憶する道路情報記憶手段」は「リンクデータと対応付けられ、該リンクデータが表す歩行路の周辺の状況に応じて該歩行路の安全性の観点に基づき設定された周辺コストデータとを記憶する電子地図データ記憶部」に、
「推奨経路を推定するための現在位置を入力する現在位置入力手段１０３と、目的地を入力する目的地入力手段１０４」は「経路探索の条件として、出発地と目的地とを入力する探索条件入力部」に、それぞれ相当する。
　また、本願発明において、「歩行路データが表す歩行路のつながり状態」とは、明細書の【０００６】の「歩行路を表すリンクデータと歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって、現実の歩行路のつながり状態を表す歩行路データ」との記載からみて、経路上の「リンクデータ」とこのデータで表される歩行路同士の「ノードデータ」とを示すものと認められるとともに、引用発明において、歩道はリンクとノードとにより表現されていることは明らかであるから、引用発明の「歩行者の現在位置から目的地までの経路を、当該経路に含まれる歩道の、歩行コストを含むように各歩道に与えた歩道コストの総和が最小となるように歩道地図に基づいて求める推奨経路計算手段」は本願発明の「歩行路データが表す歩行路のつながり状態と周辺コストデータとに基づき、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部」に相当する。
　そして、後者の「歩行コストは、歩行条件が特定する歩行の環境により予測される歩行の危険が少ない方がより低いコストとなるように変換」する態様と前者の「周辺コストデータは、歩行路の安全性の観点として、交番、子供１１０番の家、のうち、少なくとも１つの有無に応じて設定」する態様とは、「周辺コストデータは、歩行路の安全性の観点で設定」なる概念で共通する。
　
　したがって両者は、
［一致点］
「電子的に経路探索を行う経路探索装置であって、
　歩行路を表すリンクデータと歩行路同士の結合点または端点を表すノードデータとによって現実の歩行路のつながり状態を表す歩行路データと、
前記リンクデータと対応付けられ、該リンクデータが表す歩行路の周辺の状況に応じて該歩行路の安全性の観点に基づき設定された周辺コストデータとを記憶する電子地図データ記憶部と、
前記経路探索の条件として、出発地と目的地とを入力する探索条件入力部と、
　前記歩行路データが表す前記歩行路のつながり状態と前記周辺コストデータとに基づき、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索部とを備え、
前記周辺コストデータは、前記歩行路の安全性の観点で設定されている経路探索装置。」
で一致し、
［相違点］
　周辺コストデータが歩行路の安全性の観点で設定される態様に関し、本願発明では、「交番、子供１１０番の家、のうち、少なくとも１つの有無に応じて」設定されているのに対し、引用発明では「歩行条件が特定する歩行の環境により予測される歩行の危険が少ない方がより低いコストとなるように」設定されている点で相違している。
　
４．相違点に対する判断
　引用刊行物２には、歩行者情報提供システム（本願発明の経路探索装置に相当）において、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段（本願発明の経路探索部に相当）が、入力されたユーザカテゴリの「女性」に対応して、街灯の有無、深夜営業の店の有無、車両交通量、人の混雑の度合い、交番の有無、を属性データとして決定する発明が記載されている。
　この「属性」とは、「歩行者によっては階段の在る経路を避ける必要があったり、女性の場合には夜間の時間帯に明るい道を選択する必要があるなど、歩行者の状態に配慮し」て「経路選択」に用いられる（【０００６】、【０１０３】参照）という機能からみて、経路の設定に際してユーザの特性に応じて任意に選択できる周辺コストであり、「交番の有無」は歩行路の安全性の観点で設定される周辺コストデータの一つであるといえる。
　そうすると、歩行者の安全性を考慮して経路を探索することが引用刊行物２に記載された発明と引用発明とで共通する課題といえることから、引用発明において「危険が少ない方がより低いコストとなるように変換され」る周辺コストデータとして引用刊行物２に記載された「交番の有無」を採用することで「歩行路の安全性の観点として、交番、子供１１０番の家、のうち、少なくとも１つの有無に応じて設定」する、上記相違点に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易になし得たことと認められる。
　
　また、本願発明の全体構成により奏される効果は、引用発明及び引用刊行物２に記載された発明から予測し得る程度のものと認められる。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明及び引用刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。