(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を起こす指示を受けると、当該標的を起こした状態とし、標的を倒す指示を受けると、当該標的を倒した状態とする複数の標的装置と、
前記標的装置の各々に接続し、前記標的装置に対応する識別番号が設定されており、前記標的に標的を起こした状態又は標的を倒した状態とする指示を出力する端局送受信装置と、
予め設定された送信時刻になると予め特定の標的に対する指示を出力するよう設定され、当該設定時刻になった場合に、前記特定の標的装置に対応する識別番号と前記標的に対する指示を制御信号として送信し、当該送信された制御信号の識別番号に対応する標的装置における標的を、当該制御信号の指示に基づいて標的を起こした状態又は標的を倒した状態に制御する統制装置とを有し、
前記標的装置は、標的を起こした状態とする指示から当該標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウンタを有し、前記標的が射撃された時に前記カウント時間を端局送受信装置に出力し、
前記端局送受信装置は、前記標的装置から出力されたカウント時間を保持し、統制装置から端局送受信装置で保持するカウント時間を送信するよう要求するための識別番号を含む選択信号を受信すると、前記選択信号に含まれる識別番号と前記標的装置に対応する識別番号とを比較し、前記識別番号が一致している場合には、前記標的装置から出力された前記カウント時間を弾着制御信号として送信することを特徴とする標的制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練に用いられる標的装置に係り、特に標的をプログラムによって自動的に制御できる標的制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の標的制御システムについて説明する。
従来の標的制御システムは、複数の標的装置と、標的制御装置とから構成されている。
【０００３】
従来の標的制御システムの各部の働きを具体的に説明する。
標的装置は、各々異なるＩＤ番号が割り当てられており、標的制御装置から受信した制御信号に含まれるＩＤ番号と自分のＩＤ番号とを比較し、一致しているときには、その制御信号に従って標的を起こし、又は倒すものであり、一致していないときには、無視するものである。また、標的装置は、弾着すると（射撃の弾があたると）、標的を倒すものである。
【０００４】
また、標的制御装置は、ＩＤ番号を用いて複数ある標的装置のどれか一つを選択し、その標的装置に「起れ」、「倒れ」の情報を送信するものである。
【０００５】
次に、従来の標的制御システムの動作について説明する。
ユーザが、標的制御装置を操作して、ＩＤ番号と指示、例えば「起れ」の指示を行ったとすると、標的制御装置が、ＩＤ番号と指示を符号化して送信する。
すると、各標的装置は、受信したＩＤ番号が自分自身につけられたものであるかどうかを判定して、もし、そうでないならば、受信信号を無視する。もし、受信したＩＤ番号が自分自身のものであるならば、標的をたてる。
【０００６】
そして、射撃が行われ、起っている標的が弾着すると、標的は倒れる。そして、ユーザが、標的が起きた時刻から標的が弾着した時刻までをストップウオッチ等で測定するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の標的制御システムでは、標的の起れ、倒れを手動で制御するようになっていたので、正確な時刻に標的の制御を行うことができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、標的の起れ、倒れを自動的に制御することができる標的制御システム提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための請求項１記載の発明は、標的制御システムにおいて、標的を起こす指示を受けると、当該標的を起こした状態とし、標的を倒す指示を受けると、当該標的を倒した状態とする複数の標的装置と、前記標的装置の各々に接続し、前記標的装置に対応する識別番号が設定されており、前記標的に標的を起こした状態又は標的を倒した状態とする指示を出力する端局送受信装置と、予め設定された送信時刻になると予め特定の標的に対する指示を出力するよう設定され、当該設定時刻になった場合に、前記特定の標的装置に対応する識別番号と前記標的に対する指示を制御信号として送信し、当該送信された制御信号の識別番号に対応する標的装置における標的を、当該制御信号の指示に基づいて標的を起こした状態又は標的を倒した状態に制御する統制装置とを有し、前記標的装置は、標的を起こした状態とする指示から当該標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウンタを有し、前記標的が射撃された時に前記カウント時間を端局送受信装置に出力し、前記端局送受信装置は、前記標的装置から出力されたカウント時間を保持し、統制装置から端局送受信装置で保持するカウント時間を送信するよう要求するための識別番号を含む選択信号を受信すると、前記選択信号に含まれる識別番号と前記標的装置に対応する識別番号とを比較し、前記識別番号が一致している場合には、前記標的装置から出力された前記カウント時間を弾着制御信号として送信することを特徴としており、標的を予め設定された時刻及び特定の指示に従って制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本発明に係る標的制御システム（本システム）は、パソコン上のソフトウエアによって自動的に標的の起れ、倒れを制御し、管理するものである。
【００１１】
本装置を図１と図２とを使って説明する。図１は、本発明に係る標的制御システムの概略を表す概略説明図であり、図２は、本発明の標的制御システムの統制装置１の構成ブロック図である。
尚、以下で、システム制御信号とは、標的の起れ、倒れを制御する情報を含む信号である。
【００１２】
本システムは、図１に示すように統制装置１と、射撃対象の標的を有する複数の標的装置２と、各装置毎に固有のＩＤ番号を有し、各標的装置２に各々接続する端局送受信装置３とから構成されている。つまり、標的装置２ａと端局送受信装置３ａとが接続され、標的装置２ｂと端局送受信装置３ｂとが接続され、そして標的装置２ｎと端局送受信装置３ｎとが接続されており、各端局送受信装置３ａ〜３ｎと統制装置１とが無線で送受信を行うようになっている。
【００１３】
統制装置１は、無線によって端局送受信装置３と信号の送受信を行って、標的装置２の状態を管理するものである。統制装置１は、図２に示すように、システム制御用送受信装置１０と、第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０と、記録装置４０と、電源装置５０とから構成されている。そして、統制装置１は、通常、シェルターに格納されており、車載され、移動できるようになっている。
【００１４】
更に、システム制御用送受信装置１０は、電源部１１と、入出力部１２と、制御部１３と、送信部１４と、スイッチ１５と、受信部１６とから構成されている。
【００１５】
次に、システム制御用送受信装置１０の各部を具体的に説明する。
電源部１１は、電源装置５０から電源供給を受けて、システム制御用送受信装置１０の各部に電源を供給するものである。
入出力部１２は、第１のパソコン２０から標的装置２の「起れ」、「倒れ」を制御するシステム制御情報の入力を受けて、その情報を制御部１３に出力し、また、制御部１３から弾着制御情報の入力を受けて、その情報を第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０とに出力するものである。
【００１６】
制御部１３は、端局送受信装置３のＩＤ番号と、便宜的につけられた通し番号とを対応づけるテーブルを有し、入出力部１２から入力されるシステム制御情報に含まれる通し番号をＩＤ番号に変換し、変調してシステム制御信号として送信部１４に出力するものであり、受信部１６から入力された弾着制御信号を復調し、含まれているＩＤ番号を通し番号に変換して弾着制御情報として入出力部１２に出力するものである。
【００１７】
また、制御部１３は、図４に示すようなタイミングで、システム制御情報を出力した後に端局送受信装置３に割り当てられている固有のＩＤ番号を順に、選択信号として送信部１４に出力するものである。
図４は、送受信のタイミングチャート図である。
尚、システム制御信号は、選択信号に比べると情報量が多く、長い信号になっている。
送信部１４は、制御部１３から入力された信号を十分な空中線電力に増幅してスイッチ１５を経てアンテナを介して送信するものである。
【００１８】
スイッチ１５は、送受信を切り替えるものである。より具体的には、スイッチ１５は、送信部１４から一定の時間より長い信号の入力を受けると、入力された信号をシステム制御信号であると判断して、送信部１４とアンテナを接続する（送信状態となる）。そして、送信部１４から選択信号を入力されるまで送信状態を維持する。
【００１９】
その後、送信部１４から選択信号の入力が為され、その入力が終わると、スイッチ１５は、受信部１６とアンテナとを接続する（受信状態となる）ものである。
受信部１６は、アンテナを介して受信した信号を弾着制御信号として制御部１３に出力するものである。
【００２０】
第１のパソコン２０は、各標的毎につけられた通し番号によって各標的を管理しているものであり、標的の通し番号と、現在の状態を組にして記憶しているものである。ユーザからキーボード又はマウスのような入力装置によって、標的の起れ、倒れの指示を受けると、その指示を受けた標的につけられた通し番号と、その指示とをシステム制御情報として第２のパソコン３０とに出力し、かつ、当該標的と対になっている現在の状態を変化させるものである。例えば、ユーザが通し番号「２」の標的に「倒れ」の指示をしたとすると、通し番号「２」の標的の現在の状態は「倒れ」となる。
【００２１】
また、第１のパソコン２０は、第２のパソコン３０から、システム制御情報の入力があると、その情報に従って、その情報で制御される標的と対になっている現在の状態を変化させるものである。例えば、第２のパソコン３０から、通し番号「２」の標的に「起れ」の指示が入力されると、通し番号「２」の標的の現在の状態は「起れ」となる。
【００２２】
更に、第１のパソコン２０は、システム制御用送受信装置１０から有効な弾着制御情報が入力されると、該当する標的の状態を「倒れ」にするものである。尚、弾着制御情報は、弾着時間が含まれているものであるが、まだ弾着していない場合には「−１」のようにあり得ない、無効な値になっているものとしている。
【００２３】
第２のパソコン３０は、予め設定されたプログラムに従って、標的の「起れ」、「倒れ」の制御情報を出力するものである。具体的には、第２のパソコン３０は、タイマを有し、予めユーザによって設定されたプログラムとして、時刻と動作の組、例えば、時刻「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」を送信するというような情報が複数格納されており、実行が指示されると、タイマをスタートしてプログラムに示された時刻、上記の例では時刻「７」になると、通し番号「２」と「起れ」とをシステム制御情報として、第１のパソコン２０とシステム制御用送受信装置１０とに出力するものである。
【００２４】
また、第２のパソコン３０は、第１のパソコン２０と同様に、第１のパソコン２０から入力されるシステム制御情報と、システム制御用送受信装置１０と、予め設定されたプログラムとから入力された弾着制御情報とを用いて、各標的の状態を表示し、また、有効な弾着制御情報を別に記録し、ユーザからの指示を受けて記録装置４０に出力するものである。
【００２５】
さらに、第２のパソコン３０は、ユーザからの指示を受けて記録された、有効な弾着制御情報をＦＤ装置等（図示せず）に記録し、また、記録されたＦＤから記録された情報を読み出してディスプレイ等に表示し、若しくは記録装置４０に出力するものである。
【００２６】
記録装置４０は、印刷機（プリンタ）であり、第２のパソコン３０から入力される弾着制御情報を印刷するものである。
電源装置５０は、発動発電機であり、各装置に電源を供給するものである。
【００２７】
標的装置２は、カウンタを有しており、端局送受信装置３から入力される「起れ」、「倒れ」を指示する信号（以下、指示信号と呼ぶ）に従って、「倒れ」の指示信号が入力されたときには、標的が起きていれば、それを倒し、標的が倒れていれば、そのままにするものであり、「起れ」の指示信号が入力されたときには、標的が起きていれば、そのままにし、標的が倒れていれば、タイマを「０」リセットして、時刻のカウントを開始して、標的を起こすものである。
また、標的装置２は、標的が弾着したかどうかを判定して、弾着したならば、カウンタが示す時間を端局送受信装置３に出力するものである。
尚、標的装置２は、倒れの指示信号が入力されたときには、何も出力しない。
【００２８】
次に、端局送受信装置３の各部を図３を用いて具体的に説明する。図３は、端局送受信装置３の構成ブロック図である。
端局送受信装置３は、図３に示すように、電池６１と、入出力部６２と、制御部６３と受信部６４と、スイッチ６５と、送信部６６とから構成されている。
【００２９】
そして、端局送受信装置３の各部を具体的に説明する。
電池６１は、各部に電源を供給するものである。
入出力部６２は、制御部６３から入力される指示に従って標的装置２に起れ、倒れを行わせる指示信号を出力するものである。また、入出力部６２は、標的装置２から時間情報の入力を受けると、その時間情報を制御部６３に出力するものである。
【００３０】
制御部６３は、初期状態では「−１」にリセットされているメモリを有し、入出力部６２から時間情報を受信すると、このメモリに入力された時間を格納するものである。また、受信部６４から選択信号が入力されると、当該選択信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とを比較して、両者が一致しているならば、メモリの内容を送信部６６に出力するものである。
【００３１】
また、制御部６３は、受信部６４からシステム制御信号が入力されると、当該システム制御信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とを比較して、両者が一致しているならば、当該システム制御信号に含まれる指示を入出力部６２に出力する。もし、当該システム制御信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とが一致していなければ、受信した信号は棄却する。
【００３２】
受信部６４は、アンテナを介してシステム制御信号と、選択信号とを受信し、制御部６３に出力するものである。
スイッチ６５は、アンテナを受信部６４と送信部６６とのどちらに接続するかを切り替えるものであり、通常は、受信状態になっており、送信部６６から弾着制御信号が入力されるときにのみ、送信状態に切り替えるものである。
【００３３】
送信部６６は、制御部６３から時間情報が入力されると、その時間情報を弾着制御信号としてスイッチ６５に出力し、スイッチ６５を経てアンテナを介して送信するものである。
【００３４】
次に、本システムの動作について説明する。
射撃練習を行う場所に標的を有する標的装置２と、端局送受信装置３とが複数配置され、射撃手はそれら標的を射撃するものとする。また、操作手は、統制装置１の第１のパソコン２０を操作して、標的の起れ、倒れを制御しているとする。
【００３５】
そして、第２のパソコン３０には、時刻「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を与えるプログラムが予め設定されているものとする。
操作手によって、第２のパソコン３０にスタートの指示が与えられると、第２のパソコン３０が時刻のタイマ値を「０」から開始する。そして、タイマ値が「７」になったときに、通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を表すシステム制御情報を出力する。
【００３６】
当該システム制御情報は、システム制御用送受信装置１０の入出力部１２を介して制御部１３に入力され、制御部１３によって、通し番号「２」が、相当する標的の端局送受信装置３ｂに設定された固有のＩＤ番号、例えば「０Ｂ」に変換され、指示内容も含めて変調されて、システム制御信号となる。
【００３７】
システム制御信号は、送信部１４に入力され、増幅されてスイッチ１５を経てアンテナを介し、送信される。
このとき、スイッチ１５が、一定の時間より長い信号であるシステム制御信号が入力されるのでアンテナと送信部１４とを接続する送信状態に切り替わっている。
【００３８】
そして、「０Ｂ」のＩＤ番号を有する端局送受信装置３ｂのスイッチ６５が通常受信部６４にアンテナを接続するようにしているので、受信部６４がＩＤ番号「０Ｂ」と「起れ」の指示を受信し、制御部６３に出力し、制御部６３が、設定されているＩＤ番号「０Ｂ」と受信部６４が受信したＩＤ番号「０Ｂ」とが一致しているので、制御部６３が、入出力部６２に「起れ」の指示を出力し、入出力部６２によってその「起れ」の指示が標的装置２ｂに出力され、そして、標的装置２ｂがカウンタを「０」リセットして、時刻のカウントを開始し、標的をたてる。尚、この状態で端局送受信装置３ｂのメモリには「−１」が格納されている。
【００３９】
一方、統制装置１のシステム制御用送受信装置１０によって、選択信号「０Ａ」が送信されると、端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、制御部６３に出力し、制御部６３によって、設定されている固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致していないので、無視される。次に、選択信号「０Ｂ」が送信されると、端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、制御部６３に出力し、制御部６３によって、設定されているＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致しているので、端局送受信装置３ｂのメモリに格納されている「−１」が送信部６６に出力され、送信される。
【００４０】
そして、統制装置１によって受信された当該弾着制御信号は、システム制御用送受信部１０の制御部１３によって復調され、またＩＤ番号「０Ｂ」は、テーブルを参照して変換されて通し番号「２」となり、入出力部１２によって、弾着制御情報として第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０とに出力される。
そして、第１、第２のパソコン２０及び３０において、当該弾着制御情報が無効であるので（「−１」であるので）、無視される。
【００４１】
その後、射撃手の射撃によって標的が射撃されると、標的装置２ｂによってカウンタの値、例えば「１５」が時間情報として端局送受信装置３ｂの入出力部６２に出力され、標的は倒れの状態となる。そして、時間情報「１５」は、制御部６３に出力され、メモリに格納される。
【００４２】
そして、選択信号「０Ｂ」が、端局送受信装置３ｂの受信部６４で受信されると、制御部６３によって、設定されている固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致しているので、端局送受信装置３ｂのメモリに格納されている「１５」が送信部６６に出力され、送信される。
【００４３】
そして、統制装置１が当該弾着制御信号を受信し、弾着制御情報に変換され、第１のパソコン２０において、当該弾着制御情報が有効であるので、通し番号「２」の現在の状態が「倒れ」になる。第２のパソコン３０においても、同様に、通し番号「２」の現在の状態が「倒れ」になり、かつ、通し番号「２」の射撃時間が「１５」であると記録される。
【００４４】
本システムの標的制御システムによれば、標的が制御される時間を正確にできる効果がある。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、統制装置が、予め設定された送信時刻になると予め特定の標的に対する指示を出力するよう設定され、当該設定時刻になった場合に、特定の標的装置に対応する識別番号と標的に対する指示を制御信号として送信し、当該送信された制御信号の識別番号に対応する標的装置における標的を、当該制御信号の指示に基づいて起こした状態又は倒した状態に制御し、更に、標的装置は、標的を起こした状態とする指示から当該標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウンタを有し、標的が射撃された時にカウント時間を端局送受信装置に出力し、端局送受信装置は、標的装置から出力されたカウント時間を保持し、統制装置から端局送受信装置で保持するカウント時間を送信するよう要求するための識別番号を含む選択信号を受信すると、選択信号に含まれる識別番号と標的装置に対応する識別番号とを比較し、識別番号が一致している場合には、標的装置から出力されたカウント時間を弾着制御信号として送信する標的制御システムとしているので、標的を予め設定された時刻及び特定の指示に従って制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る標的制御システムの概略を表す概略説明図であり、
【図２】本発明の標的制御システムの統制装置１の構成ブロック図である。
【図３】端局送受信装置３の構成ブロック図である。
【図４】送受信のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１…統制装置、  ２…標的装置、  ３…端局送受信装置、  １１…電源部、  １２…入出力部、  １３…制御部、  １４…送信部、  １５…スイッチ、  １６…受信部、  ２０，３０…パソコン、  ４０…記憶装置、  ５０…電源装置、  ６１…電池、  ６２…入出力部、  ６３…制御部、  ６４…受信部、  ６５…スイッチ、  ６６…送信部
【図１】
0003566794.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003566794.tif 000004
【図４】
0003566794.tif 000005