(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状車体と、走行経路に沿って設けられたパイプの内面に当接する複数の車輪とを有する車両を、前記車体の中心軸部方向に前記パイプ内に沿って走行可能に設け、
前記走行経路で前記パイプが切開された荷卸し位置に、走行する車両と同期した速度で進行方向に沿って車両を移動可能に支持する車両支持台を有するコンベヤを設け、
前記車両支持台に、前記車両を中心軸部周りに３６０°回転させて前記円筒状車体に形成された貨物積載用の開口部から円筒状車体内の荷を落下させる回転装置を設けた
ことを特徴とする車両貨物の荷卸し装置。
【請求項２】
車両は、パイプに供給される空気流によりパイプ内を走行するように構成され、
複数の前記車両が連結機を介して車体の中心軸部を中心に回転可能に連結された
ことを特徴とする請求項１記載の車両貨物の荷卸し装置。
【請求項３】
回転装置は、車両支持台の移動方向に沿って敷設されたラックと、前記車両支持台に軸支されて前記ラックに噛み合うピニオンと、該ピニオンの軸に設けられた傘歯車を介して回転を直角方向に変換する回転伝動機構と、該回転伝動機構による回転運動が伝達されて前記車体を中心軸部周りに回転駆動する支持ローラが設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の車両貨物の荷卸し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両貨物の荷卸し装置に関し、詳しくは土砂、岩石などのばら積み貨物の荷卸し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主にトンネルや暗渠の掘削工事で大量の土砂、岩石を継続移送する場合、騒音対策や移送コストを有利に設備できる移送装置として、地中に埋設したパイプ内に運搬車両を移動可能に収納した移送装置が知られている（例えば特開昭５３−１３６２８５号公報、特開平７−１２５８４９号公報等）。
【０００３】
ところで、上記のような従来の移送装置では車両から荷卸しする場合、車両を停車させ、車両の底蓋を開放して積載物を落下させることや、一両づつ車両を反転装置に送り込んで反転させ、車両の積載物をホッパなどへ落下排出することが通常行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような荷卸しシステムであると、荷卸し場所の手前で車両が渋滞することが往々にしてあり、移送効率の向上に一定の限界がある問題があった。
【０００５】
特に、移送量を増加するため車両の移送速度を一定以上に早くしたり、車両を数両づつ連結して移送する場合などに上記問題は顕著となる。
もっともこのような問題は、車両の反転装置の動力を向上し処理能力を向上させれば対処できるが、重量物を反転させる装置の馬力等の能力向上に設備コストや運転経費が飛躍的に増加する他、これに併せて車両も大掛かりにすると車両重量の増加に伴い停止発進のための動力設備も飛躍的に増加し経済的でない問題がある。
【０００６】
また車両の底蓋を開閉する方式のものは構造が複雑でその分故障も多く、保守点検に手間がかかるといった問題があり、また構造が複雑な分だけ積載容量も少なくなる欠点もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題を解消し、移送されてくる車両から積載物を落下排出するにあたり車両を停車させることなくそのまま排出装置へと移送し、スムーズに荷卸しができ、もって安価に効率の良い運搬を実現することを課題としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両貨物の荷卸し装置は、円筒状車体と、走行経路に沿って設けられたパイプの内面に当接する複数の車輪とを有する車両を、前記車体の中心軸部方向に前記パイプ内に沿って走行可能に設け、前記走行経路で前記パイプが切開された荷卸し位置に、走行する車両と同期した速度で進行方向に沿って車両を移動可能に支持する車両支持台を有するコンベヤを設け、前記車両支持台に、前記車両を中心軸部周りに３６０°回転させて前記円筒状車体に形成された貨物積載用の開口部から円筒状車体内の荷を落下させる回転装置を設けたものである。
【０００９】
この発明によれば、車両を反転させる車両支持台を車両と同期した速度で移動可能としたため、荷卸し位置まで進んできた車両を停車させることなくそのまま車両支持台で支持して移動させることができるので、荷卸し場所直前で車両が渋滞するのが解消する。
【００１０】
請求項２の車両貨物の荷卸し装置は、車両は、パイプに供給される空気流によりパイプ内を走行するように構成され、複数の前記車両が連結機を介して車体の中心軸部を中心に回転可能に連結されたものである。
【００１１】
上記構成によれば、荷卸し位置で、気送走行される複数の車両を連続して荷を排出することができる。
【００１２】
請求項３の車両貨物の荷卸し装置は、回転装置は、車両支持台の移動方向に沿って敷設されたラックと、前記車両支持台に軸支されて前記ラックに噛み合うピニオンと、該ピニオンの軸に設けられた傘歯車を介して回転を直角方向に変換する回転伝動機構と、該回転伝動機構による回転運動が伝達されて前記車体を中心軸部周りに回転駆動する支持ローラが設けられたものである。
【００１３】
この発明によれば、車両を回転駆動する動力源を、車両の進行方向移動力を車両の軸周囲回転力に変換して得るので、車両の速度に応じ回転速度が自動的に調整されることとなり、車両の到着間隔が短縮化されても容易に対応可能となる。また上記機構により、車両の進行方向移動力が車両の回転動力に変換されるので動力の有効利用が図れ、かつ車両支持台には特にモータなどの駆動装置を敷設する必要もなく、車両支持台の構造が簡単となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を説明する。
図１はこの発明の実施の形態の車両貨物の荷卸し装置の側面図である。なお、図１において説明のため支持柱や支持桁は省略して示されている。
【００１５】
図１において、１は車両、２はパイプを示し車両１はこのパイプ２内を走行する。従ってパイプ２は車両１を支持し得る強度を有したものとされ、主に鋼管、鋳鉄管などが使用される。
【００１６】
車両１は空気注入装置（図示せず）よりパイプ２内に供給される空気流により走行可能とされ、走行時には連結機１０により数両づつ連結可能とされている。なお、車両１はパイプ２内を走行するので、車体は図２（ａ）、（ｂ）に示すように円筒状とされ、車輪１ｂ…１ｂはパイプ２の内面に当接するよう円周方向に整列するように設けられている。
【００１７】
なお、図２（ａ）（ｂ）において１ｃは副車輪を示し、パイプ２内で車両１の走行姿勢を制御する。１ｄは、貨物積載用の開口部、１０は連結機を示す。
連結機１０は図２（ａ）に示すように円筒状車体の中心軸部に設けられ、連結軸１０ａとその周囲に配置された緩衝ばね１０ｂと、連結ブロック１０ｃと他側の車両１の連結ブロック１０ｃとの間を係脱自在に連結する、二点鎖線で示すように揺動可能に軸支されたレバー１０ｄを備える。
【００１８】
図１において、３は荷卸しステーション（荷卸し位置）を示し、パイプ２により形成される車両１の走行経路に設けられる。荷卸しステーション３は、パイプ２から進入する車両１を引込むと共に次工程へ送り出す送り込み部３ａ、車両１を支持しながら３６０°回転させる反転部３ｂ、再び車両をパイプ２内へ送り込んで行く復帰部３ｃとから構成されている。
【００１９】
送り込み部３ａ直前でパイプ２は切開され、進入してきた車両１が外部に開放されるようにされる。
送り込み部３ａは、車両１の前縁、後縁のいずれかまたは一方と係合する爪４ａを有したコンベア４と、このコンベア４を車両２の移送経路に沿って支持し帯動駆動するプーリ５ａ、５ｂ、および車両１の車体底面を支持し次の反転部３ｂへと車両１をスムーズに移動させていく第一の乗り換えコンベア５ｃを備えている。
【００２０】
この第一の乗り換えコンベア５ｃは、車両１の胴体部を下方から受ける高さに配置され、コンベア４により車両１が移送されて来れば自動的に乗り換えコンベア５ｃに移載し、この乗り換えコンベア５ｃによって次の反転部３ｂへと移送される。
【００２１】
なお、図中５ｅは摺動板を示し、コンベア４が弛まないように支持するもので必要に応じ設けられる。なお、上記におけるコンベア４は爪４ａを介して車両１を移動駆動できるものであれば良く、従ってベルトコンベアの他、チェーンコンベア、チェーンやワイヤーなどの巻き掛け装置などが使用できる。
【００２２】
反転部３ｂは、車両１を支持しホッパ６の直上で３６０°自転させる車両支持台７と、車両支持台７を車両１のそれまでの送り込み速度に同期した速度で移動させるコンベア８と、このコンベア８を駆動する駆動装置９とを備えている。
【００２３】
上記において、コンベア８は、ホッパ６直上部を循環する配置とされ、図示例の場合、プーリ８ａ、８ｂでホッパ６直上部、プーリ８ｃ、８ｄで上記直下部を巡る循環経路を形成するようにされている。
【００２４】
なお、プーリ８ｃ、８ｄによるコンベア８の循環経路は図３に示すようにホッパ６裏面の傾斜空間６Ｓを利用し架設されている。
車両支持台７は車両１の前縁と後縁に対応する位置間隔ににコンベア８に沿って固定されている。
【００２５】
車両支持台７は、図４に示すように車両１の前縁、後縁に対応する位置に前記コンベア８に固定された枠７ａと、車両１を支持するそれぞれ二個一対の支持ローラ７ｂ、７ｂと、図５に示すように支持ローラ７ｂと巻掛けベルト７ｃを介して連動された駆動プーリ７ｄと、駆動プーリ７ｄの軸７ｅとからなる回転部（回転装置）と、前記枠７ａに軸支されたピニオン７ｐとこのピニオンの軸７ｆと前記軸７ｅとの間で傘歯車を有する伝動装置（回転伝動機構）７ｇとからなる駆動部（回転装置）とが設けられている。
【００２６】
上記ピニオン７ｐは図４に示すようにコンベア８に沿って配置されたラック７ｒと噛み合い、車両支持台７の移動に伴って相対的に回転駆動されるようにされている。
【００２７】
このラック７ｒは、車両支持台７が車両１の前後を支持した時点で、同時に作動するよう前端用ラック７ｒと後端用ラック７ｒの二個所に車両の長さ分隔てて配置されている。
【００２８】
図１における復帰部３ｃは、復帰側のパイプ２へ車両１を移動させる第二の乗り換えコンベア１１を備えて構成されている。
この第二の乗り換えコンベア１１は第一の乗り換えコンベア５ｃと同様、車両１の底面を支持するようにされている。
【００２９】
次にこの発明の車両貨物の荷卸し装置の作動について説明する。
空気流によりパイプ２内を圧送されてきた車両１は、荷卸しステーション３の開口部２ａで外部に開放され、空気流による推進力が消失する。
【００３０】
しかし、同時に送り込み部３ａのコンベア４の爪４ａが車両の前縁か後縁に係合してコンベア４が帯動するので車両１は牽引され、又は押されて反転部３ｂへと送られていく。
【００３１】
このため、車両１は渋滞することなく反転部３ｂへと送られていく。
反転部３ｂでは車両１は第一の乗り換えコンベア５ｃで支持され、その状態で車両１の一端が支持台７に載るまで移動される。
【００３２】
車両支持台７はコンベア８により循環移動されており、第一の乗り換えコンベア５ｃによる車両１の移動と同期した速度で帯動している。
従って、車両１は前後を支持台７で支持され、反転部３ｂへと進入していく。
【００３３】
反転部３ｂでは、車両１は支持台７の支持ローラ７ｂ上に支持され、かつこの支持ローラ７ｂはラック７ｒと噛み合うピニオン７ｐを動力源として回転駆動されるため、ローラ７ｂ上に乗る車両１はローラ７ｂ…によって自転し、反転して搭載貨物をホッパ６へと落下させる。
【００３４】
即ち、支持台７の進行に伴い、支持台７に支持されたピニオン７ｐはラック７ｒと噛み合い進行速度に応じた速度で回転する。
この回転は伝動装置７ｇで軸７ｅへ伝動され、さらにこの回転は巻掛けベルト７ｃを介して支持ローラ７ｂ、７ｂへと伝動される。
【００３５】
従って、車両の移動力がそのまま回転力へと変換され、この回転により車両１は反転してホッパへと積載物を落下排出する。
その後も支持台７はコンベア８により進行を続けるので、支持ローラ７ｂ、７ｂも回転を続け、この回転により車両１はやがて元の姿勢に復帰していく。
【００３６】
そして、元の姿勢に戻れば、ラック７ｒも途切れ、ピニオン７ｐの回転駆動も止まり、車両の自転も止まる。
なお、上記の回転は、連結機１０が車両１の円筒状車体の中心軸位置に設けられているため連結したままでも回転が可能とされ、従って車両１は次々とホッパ６で反転されていく。
【００３７】
次いで、車両１はパイプ２方向へと進んでいくが、支持台７からパイプ２内へスムーズに復帰させるため車両１は第二の乗り換えコンベア１１に支持され、パイプ方向へ案内され、パイプ２内へと挿入される。
【００３８】
一方、支持台７はコンベア８により第一の乗り換えコンベア５ｃ方向へ帯動して復帰し、次の車両１の移送に備える。
車両１がパイプ２内へと挿入され両者の気密状態が回復すれば、空気流により車両１は再びパイプ２に沿って積み出し地点へと復帰していく。
【００３９】
以上説明したように、この発明の車両貨物の荷卸し装置によれば、車両１の移動力を利用して順次反転させていくので、荷卸し位置で車両１を停止させることがなく、連続的に車両の荷卸しが継続されるのである。
【００４０】
また、車両を反転させるための駆動力を車両の移動方向力から得るようにし、特に駆動源を用いていないので構造が簡単となる。
なお、上記実施の形態として、支持台７上の車両自転装置を支持台７の移動力を回転方向に変換する装置により駆動させるようにしたものを示したが、これに代え駆動モータ（図示せず）を支持台７に設け、この駆動モータを支持台７の移動と共に作動するリミットスイッチや制御回路等で制御して車両１が回転されるようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施の形態として車両１の車両搬送路がパイプ２とした場合を示したが、ガイドレールによって走行する車両の場合でも同様に実施できる。
この場合、第二の乗り換えコンベア１１には、ガイドレールに対し車輪を乗せる車両移載機能を有するものが用いられる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の車両貨物の荷卸し装置は、車両を進行させつつホッパ部で次々と車両を反転し積載物を落下するので、ホッパ部で車両が渋滞することが少なくなり、円滑かつ大量な土砂などの排出が可能となる。
【００４３】
また、車両は反転して貨物を排出する構成であるので車両の底部に貨物排出用の開閉蓋を設ける必要も無く車両も簡単な構造で良いなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両貨物の荷卸し装置の側面図である。
【図２】車両の説明図であり、（ａ）は車両の側面図、（ｂ）は車両の正面図である。
【図３】図１のａ−ａ線断面図である。
【図４】反転部の要部平面図である。
【図５】反転装置の説明斜視図である。
【符号の説明】
１  …車両
２  …パイプ
３  …荷卸しステーション
３ａ…送り込み部
３ｂ…反転部
３ｃ…復帰部
４ａ…爪
４  …コンベア
５ａ、５ｂ…プーリ
６  …ホッパ
７  …車両支持台
７ａ…枠
７ｂ…支持ローラ
７ｃ…巻掛けベルト
７ｄ…駆動プーリ
７ｐ…ピニオン
７ｇ…伝動装置
７ｒ…ラック
８  …コンベア
１０  …車両の連結機
【図１】
0003587694.tif 000002
【図２】
0003587694.tif 000003
【図３】
0003587694.tif 000004
【図４】
0003587694.tif 000005
【図５】
0003587694.tif 000006