(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶巻締部の切断面を測定する破壊検査の切断折曲方法であって、該方法が、
(a) 被測定缶を缶種の大きさに応じて高さと缶胴の把持を自動調整する機構を備えたカッティングステージへ載置する工程と、
(b) 前記カッティングステージに載置した被測定缶を押えて缶巻締部の缶の軸方向に並行して複数箇所切断する工程を、複数回繰り返えす切断工程と、
(c) 前記切断後に被測定缶の押さえを解除してから被測定缶をカッティングステージからベンディングステージへ移送するトランスファ工程と、
(d) 前記ベンディングステージに固定した被測定缶の缶巻締部の周方向にある複数の切断箇所間を内あるいは外方へ折り曲げる缶巻締部変位工程とからなり、
これら(a)乃至(d)の工程での被測定缶を立設した状態での一連の自動連続工程としたことを特徴とする缶巻締部の検査方法。
【請求項２】
缶巻締部の切断面を測定する破壊検査の切断折曲方法であって、該方法が、
(a) 反射光により前方の予め決められた位置に被測定缶が存在することを確かめる工程と、
(b) 前記工程で被測定缶が存在することを確かめると、その被測定缶を第１のマニピュレイタで把持すべく前後に動かし、インデックステーブルに載置している被測定缶を把持する工程と、
(c) 前記把持した被測定缶を持ち上げ、軌道に沿って横移送して停止する工程と、
(d) 前記停止した被測定缶を第２のマニピュレイタを被測定缶上に下降して前記被測定缶の上部を把持する工程と、
(e) この把持した被測定缶を引き上げ、さらに軌道に沿ってつぎの切断工程にまで移送して載置する工程と、
(f) 前記載置した被測定缶を押えて缶巻締部を缶の軸方向に複数箇所切断する工程を複数回繰り返えす切断工程と、
(g) 前記切断後に被測定缶の押えを解除してから被測定缶をカッティングステージからベンディングステージへ移送するトランスファ工程と、
(h) ベンディングステージに固定した被測定缶の前記複数箇所の切断箇所を内あるいは外方へ折り曲げる缶巻締部変位工程とからなり、
これら(a)乃至(h)の工程を、全て被測定缶を立設した状態で一連の自動連続工程としたことを特徴とする缶巻締部の検査方法。
【請求項３】
缶巻締部の切断面を測定する破壊検査の切断折曲装置であって、該装置が、
缶種の大きさに応じて高さと缶胴の把持を自動調整する機構を備えた、被測定缶を立設して載置するカッティングステージと、
該カッティングステージに立設した被測定缶を固定する切欠を設けた缶押板と、前記切欠で被測定缶の缶巻締部を軸方向に並行して複数箇所切断する複数の丸鋸と、該丸鋸の上下移動と被測定缶の回転により缶巻締部の周方向を複数切断する切断手段と、
前記切断後に前記缶押板の固定を解除して被測定缶を立設した状態でカッティングステージからベンディングステージへ移送するトランスファ手段と、
前記ベンディングステージに立設して固定した被測定缶の前記缶巻締部の上部周方向の複数箇所の切断箇所間を内あるいは外方へ折り曲げる伸縮自在の突起部を有する押し込み機とからなる缶巻締部の検査装置。
【請求項４】
前記カッティングステージとベンディングステージには、被測定缶の高さに応じて上下移動可能とし、胴径に応じて把持固定することにより、一定した大きさの切断面を得るようにした自動調整機構を備えた請求項３に記載の缶巻締部の検査装置。
【請求項５】
前記切断刃を一定の間隔をおいて回転する駆動装置を備えた複数枚の丸鋸とし、前記刃移動機がサーボモータの左右回転により該機本体に立設したネジ軸に螺着した切断刃を設けた切断台を上下し、送入シリンダの伸縮により前記機本体を床上のレールに沿って前進後退するように形成した請求項３又は４のいずれかに記載の缶巻締部の検査装置。
【請求項６】
前記押し込み機が、床に固定した押し込み機本体に設けたシリンダにより前記ベンディングステージで固定された缶巻締部に向けて伸縮する突起部を設けたものである請求項３乃至５のいずれかに記載の缶巻締部の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、缶巻締部の検査装置、詳細には破壊検査に用いる缶巻締部を切断して、その切断面を見易くする缶巻締部の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶詰として使用されている金属缶の缶巻締部Ａは、缶蓋のカール部を缶胴のフランジの下に曲げ込まれ、これを周知の巻締めロールによって外部から内部へと次第に強く巻締めされることにより形成される。
【０００３】
そして、この缶蓋１００と缶胴１０１の巻締部の寸法管理は、缶内の商品の品質を管理するために重要であり、その寸法管理として、図１０に示す、カバーフック（ＣＨ）、ボディフック（ＢＨ）、オーバーラップ（ＯＬ）などの内寸の他に巻締め厚Ｔ、巻締め幅Ｗ、カウンターシンクＣＳ、および缶全体の高さＣａｎＨなどの外寸を測定する必要がある。
【０００４】
そこで、従来これらの寸法を測る方法として缶巻締部を破壊することなく、Ｘ線を利用して缶巻締部のＸ線透視を行ない、これをコンピュータで画像処理して缶巻締部の内寸と外寸法を測定する非破壊検査法があるが、これに対しては古くからある糸鋸や丸鋸などで缶巻締部を巻締方向とはクロスして缶軸方向に切断し、その切断部を目視あるいは治具を用いて測定する破壊検査法があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例のうち非破壊検査法は缶巻締部を切断するなどによらないために手間と時間を省き、缶材を無駄にしないという長所を有するものの、缶蓋と缶胴が同一の金属材の場合にはＸ線により比較的わかり易いが異なる資材間、たとえばアルミニウムと鉄板ではＸ線の透過率が異なり、いずれかが不鮮明な映像となり、測定精度に欠けるという問題点があった。この問題は、缶の中身の品質を保持するために、缶の中身を販売する商品メーカーの要望、すなわち非常に高い精度での缶巻締部の寸法管理が求められることに十分対応できない。
【０００６】
この点、破壊方法は糸鋸などで切断した部分を直視して、直接測定する方法であるために一見測定値の安定計測が期待できそうであるが、実際には治具を用いた測定のために個人差があり、なによりも計測前の準備段階に多大の時間と手間が掛かるといった問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、計測前の準備段階における缶巻締部の切断と切断部の折り曲げにより切断面の測定を見易くすることで、実際の巻締と一致する正確な検査を可能にした破壊検査の切断折曲装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、缶の大きさによっても缶巻締部の適切な切断面が得られる自動調整機構付きのカッティングステージと、刃移動機のベンディングステージとを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、一定の間隔を置いた丸鋸などで缶巻締部の切断面を２箇一度に設けることにより、その切断間を押し込みあるいは押し開くことで、後工程での切断部の測定を容易にするとともに、丸鋸を上下と前後に移動することにより一定で正確な切断面を得ることにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、切断面間を機械的に押し込むことで、測定する切断面を変形することなく、寸法の測定を容易にすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明である缶巻締部の検査装置は、カッティングステージと切断機と、ベンディングステージおよび押し込み機を主なる構成とした切断折曲装置である。
【００１２】
カッティングステージは、缶巻締部を切断する被測定缶を載置するものであり、これには缶種の大きさに応じて高さと缶胴の把持を自動調整する機構を備えることもできる。
【００１３】
切断機には該測定缶の缶巻締部を切断する鋸、高電圧、レーザ、高圧水などの切断手段と、切断刃を上下または前後に移動する刃移動機構を備えていて、缶巻締部を一定の同じ状態で切断することにより、条件変化のない切断面を得ることによって正確な巻締寸法を測定可能にする。
【００１４】
そして、この切断機の切断手段を一定の間隔、たとえば５〜２０ｍ／ｍ  の間隔、好ましくは１０ｍ／ｍ  程度の間隔をおいた複数の丸鋸とし、この丸鋸を刃移動機により２０ｍ／ｍ  程度の上下と５ｍ／ｍ  程度の前進後退するようにしているが、上下移動は刃移動機を機本体に立設したネジ軸に螺着した切断台をサーボモータの左右回転により上下することで行ない、また前進後退移動は送入シリンダの伸縮で上記機本体を床上のレール上に沿って進退することにより行なう。
【００１５】
また、押し込み機に前記ベンディングステージにより固定された缶巻締部の切断面を押し込むことで押し込まれていない方の切断面を測定し易くするが、この押し込みのために伸縮は押し込み機本体に取り付けたシリンダの伸縮によって行なう。
【００１６】
なお、ベンディングステージの機構は、上記したカッティングステージと同様な機構とすることもできる。
【００１７】
【作用】
本発明装置は、サンプリングされた被測定缶の缶巻締部を破壊検査により測定するための測定前に処置する切断折曲装置である。
【００１８】
サンプリングされた被測定缶をトランスファ装置か手によってカッティングステージに載置して固定する。
【００１９】
カッティングステージの被測定缶を切断手段を上下または前後移動することで所定間隔をおいて缶巻締部の少くとも２箇所を切断する。
【００２０】
切断した缶をトランスファ装置のマニピュレイタでカッティングステージからベンディングステージへ移送してから固定し、伸縮する押し込み機の突起部を伸長することで缶巻締部の上記と同じ所定の間隔を内方に押し込むか外方へ押し開くことでカメラによる測定を容易にする。
【００２１】
【実施例】
以下に本発明の実施例を含む缶巻締部の検査装置全体を添付図面により説明する。
図１は、本発明の缶巻締部の破壊による内寸検査装置（外寸検査装置を除く）の全体の平面図であり、図２は図１のうち計測手段を除いた上側からの側面図、図３は図１の右側からの一部を省略した側面図である。
【００２２】
＜準備装置＞
準備装置は、第１と第２のトランスファａ，ｂからなり、事前に第１のトランスファａは巻締機（図示せず）によって、缶蓋を缶胴に巻き締めされた清涼飲料や果実飲料、その他の食品等を入れた多数の缶列からサンプリング装置（図示せず）により送缶コンベアからサンプリングし中身を空にした被測定缶を、人手または自動かつ定期的に、円卓の周囲に被測定缶を載置する凹部１を設けた１２個の載置台２を有する缶セットステージ３に並べたものを、次の切断手段に移送するものである。
【００２３】
この缶セットステージは、ある載置台２においてある被測定缶４を、マニピュレイタ付きのトランスファ装置（搬送装置）Ａをシーケンス回路で自動制御することで切断手段Ｂおよび巻締部変位手段Ｃを順次経由して、次ぎの計測手段の直前に控えておくもので、その工程時間は約１０〜３０秒である。
【００２４】
具体的には、図１と図４に示すマニピュレイタ付きの第１のトランスファ装置Ａを用いる。このトランスファ装置Ａは第１のトランスファａと第２のトランスファｂとから成り、このうち第１のトランスファａには第１のエアシリンダ６による第１の上下移動装置、第２のエアシリンダ７による前後移動装置、及び第３のエアシリンダ８によって第１のマニピュレイタ９で被測定缶４を把持・開放する第１の左右開閉装置、それにマグネット付エアシリンダ１０によって棒状軌道１１に沿って把持した被測定缶４を左右に移送するようにした第１の移送装置を備える。
【００２５】
また、上記第１のトランスファａに隣接して第２のトランスファｂがあり、この第２のトランスファｂは第１のトランスファａよりも高くかつ低い位置まで被測定缶４をネジ棒２１に沿って上下させるサーボモータ１２による第２の上下移動装置、マグネット付エアシリンダ１３によって棒状軌道１６を左右に移送する第２の移送装置、第２のマニピュレイタ１７をサーボモータ１４のネジ１８を一定回転させてネジ１８先端のカサ歯車１９を回転することでマニピュレイタ１７を１２０度つづ回転させるようにしたマニピュレイタの回転装置、および第４のエアシリンダ２０によって第２のマニピュレイタ１７により被測定缶４を把持・開放する第２の左右開閉装置からなる。
【００２６】
しかして、このトランスファａとｂとから切断工程に至るまでの準備工程としての装置の動作を以下に説明する。
【００２７】
上記準備工程のトランスファ装置Ａの前に、缶の内寸を測るために缶巻締部を破壊（切断）前に、缶全体の高さを示すＣａｎＨ、缶巻締部の巻締厚を示すＴ、巻締幅を示すＷ、およびカウンターシンクを示すＣＳの四箇所の部位の外寸測定工程があり、この外寸測定の手順を以下に説明する。
【００２８】
（１）  測定する缶巻締部の必要項目を、パソコンのメインメニューに従って入力する。
（２）  缶セットステージの載置台２のヘッドＮｏ．に合わせ、缶をセットする。
（３）  パソコンの測定メニューに従って、準備装置（図示せず）を起動させる。
（４）  ロボット（図示せず）が缶をチャックし、設定された缶種の測定ステージ（図示せず）に移動する。
（５）  設定された測定部位のＣａｎＨ、ＣＳを変位センサーにて測定する。
（６）  設定された測定部位ＴをＴ測定ヘッドにて測定する。（ロボットチャックにて缶を旋回させる。）
（７）  ロボットチャックにて缶をＷ（巻締幅）およびＣＳ（カウンターシンク）の測定ステージ（図示せず）に移動する。
（８）  設定された測定部位のＷおよびＣＳを変位センサーにて測定する。
（９）  ロボットチャックにて缶をセットステージへもどす。
（１０）各ヘッドＮｏ．の缶を（４）〜（９）の手順にて順次実行する。
（１１）セットされた缶全部の測定が終了したところで、装置は終了停止となる。
【００２９】
続く準備工程として、上記した本発明のトランスファ装置Ａの作動状態を説明する。
操作盤のメインスイッチを入れると、前方の光電管等から発光し、被測定缶からの反射光を受光センサーに受けることによって作動し、反射光を受けない場合に作動しない。反射光によって前方の予め決められた位置に被測定缶が存在することを確かめると、その位置の被測定缶を第１のマニピュレイタ９で把持すべく、操作盤の制御回路によってマニピュレイタを第２のエアシリンダ７で前後に動かし（必要によって第１のエアシリンダ６で上下に動かす）、さらに第３のエアシリンダ８でインデックステーブル３の一定箇所に載置している被測定缶４を把持する。
【００３０】
ついで、第１のエアシリンダ６を伸長することによって被測定缶４を凹部１から持ち上げ、マグネット付エアシリンダ１０で棒状軌道に沿って横移送することで隣接するインデックステーブル３上の次の被測定缶上を通過して、つぎの図５で示す第２のトランスファｂの第２のマニピュレイタの真下の位置まで移動して停止する。
【００３１】
この状態で、第２のトランスファｂのサーボモータ１２を稼動してネジ棒２１に沿って第２のマニピュレイタ１７を下降し、第４のエアシリンダ２０によって被測定缶４の上部を把持する。第２のマニピュレイタ１７の把持後、第１のマニピュレイタ９を開放して外し、第１のトランスファａはそのまま待機する。
【００３２】
被測定缶４を把持した第２のトランスファｂは、サーボモータ１２によってネジ棒２１に沿って被測定缶４を少し引き上げ、さらにマグネット付エアシリンダ１３によりパイプ状軌道１６に沿って、つぎの工程である切断工程におけるカッティングステージ１５の真上まで移送し、さらに上記サーボモータ１２によりネジ棒２１に沿って被測定缶４を下降してカッティングステージに載置する。載置後は、第２のマニピュレイタ１７を開放してからサーボモータ１２を逆回転して上昇して待機する。
【００３３】
＜切断手段＞
切断手段は、図６に示すもので、上記準備装置により移送されてきた空の被測定缶の缶巻締部を缶高と胴径の缶の大きさに応じて缶巻締部にクロスする方向に複数個切断するものであり、各種缶の大きさに応じて第５のエアシリンダ２４で高さと把持器２２の第６のエアシリンダ２３で開閉幅とを自動段替えで調整するカッティングステージ１５と、被測定缶４を切断する切断機Ｂからなる。
【００３４】
切断機Ｂには、本体フレーム２８に上下を軸支してサーボモータ３１により左右に回転可能にしたネジ軸２９を立設し、このネジ軸に螺着することでネジの回転によって両側のガイド軸３０に沿って昇降する切断台３２がある。この切断台３２には、この台の上測部に取り付けたブラケット３３の先端下部に設けた第７のエアシリンダ３４と、その下端にある缶の高さに応じて缶上端に圧着する缶押板２５と、圧着後に第７のエアシリンダ３４を収縮しながら上記サーボモータ３１でネジ軸２９を回転させて切断台３２を下降する、モータ２６のスピンドル３５により回転可能に取り付けた１０ｍ／ｍ  の間隔を置いた２枚の丸鋸２７とから形成される。また、上記缶押板２５には丸鋸２７で缶巻締部を切断するために丸鋸２７の挿通用のＵ字形の切欠３８が設けられている。
【００３５】
なお、送入シリンダ３６は、これを伸縮することにより切断機Ｂ自体をガイドレール３７に沿って前進後退するものである。
【００３６】
また、丸鋸２７は薄刃ダイヤモンドカッティングホイール等を用いて、微送り機構により缶巻締部の切断面の粗さを研磨不要のレベルに仕上げる。
【００３７】
それでは、上記構成からなる切断手段の動作順序を以下に説明する。
（１）  操作盤において、缶種に合わせて種別設定スイッチおよび選択された各種の缶に応じてカッティングステージ１５のシリンダ２４の高さと把持器２２の把み幅を選択する選択スイッチをセットする。
（２）  切断手段の起動操作スイッチをＯＮにする。
（３）  送入シリンダ３６を伸長して切断機Ｂを前進し、シリンダ３４を伸ばして缶押板２５で被測定缶４を押え、シリンダ３４を収縮しながら２枚の丸鋸２７で缶巻締部を１０ｍ／ｍ  間隔で２箇所切断する。この場合、丸鋸２７は缶押板２５の上方から切欠３８の中に下りてきて缶は切断されることになる。
（４）  切断後は缶押板２５を上げてから送入シリンダ３６を後退し、前記上方に待機している第２のトランスファの第２のマニピュレイタ１７をサーボモータ１２により、下ろして切断した被測定缶４を把持してから上昇する。つづいて、図５で示すサーボモータ１４を回転することでネジ１８により歯車１９で第２のマニピュレイタを１２０度回転してから、下降してカッティングステージにセットしてから再度切断機Ｂを前進して缶巻締部を切断する。
この動作を全部で３回繰り返えし、次の巻締部変位手段で３箇所押し込みあるいは押し開く。
【００３８】
＜巻締部変位手段＞
切断手段により２枚の鋸刃で２箇所の切断面を１２０度づつ３方から切断した後、被測定缶４は巻締部変位手段に移される。すなわち、切断機Ｂを後退させてから、第２のトランスファにおける第２のマニピュレイタ１７で被測定缶４を把み上げ、切断手段の隣りにあるカッティングステージ１５の隣りのベンディングステージ４０に移す。
【００３９】
このベンディングステージ４０は、上記した切断手段のカッティングステージ１５における第５のシリンダや把持器２２と同様に、缶の高さや径に応じて高さや把持幅を調整するようにしている。
【００４０】
具体的には、床に穴４４を設けておき、穴４４内に上下に伸縮する第８のシリンダ４５を配置し、このシリンダ上で左右に開閉する第９のシリンダ４２によりその上部にある把持部４３を開閉可能にしている。
【００４１】
また、穴４４の周囲の床上には１２０度づつ間隔をおいて３方から床に固定した固定板４９にシリンダ４７を配設し、それぞれの第１０シリンダ４７を設け、その先部にある突起部４８を伸縮自在に配置している。
【００４２】
以下にこの巻締部変位手段の動作について説明する。
床に開けた穴４４の台４５上に設けた第８のシリンダ４１を伸縮することにより、後述する３個の押し込み機Ｃにより缶巻締部を高さに応じて３方から押し込めるよう位置決めし、また第９のシリンダ４２を伸縮して伸縮に伴って開閉する把持部４３により缶径に応じて被測定缶４を把持する。
【００４３】
上記により位置決め把持された被測定缶４は、押し込み機Ｃのシリンダ４７を伸長することで、その先端の突起部４８を缶巻締部の斜上方から、上記切断機Ｂにより１０ｍ／ｍ  間隔で切断された３箇所を折り曲げる。
【００４４】
このようにして、１０ｍ／ｍ  幅の切断部位を折り曲げることで残された直立状の切断面を缶の接線方向から容易に測定できることになる。
【００４５】
巻締変位手段で、缶巻締部の切断部を折り曲げた後に、被測定缶４を第２のトランスファによる第２のマニピュレイタ１７から第１のトランスファの第１のマニピュレイタ９に受け渡すといった、前述とは逆の操作により、全一工程が終り、インデックステーブル３の元の位置に戻る。
【００４６】
上述した準備装置、切断手段、巻締部変位手段における、それぞれの準備工程と、切断工程と、巻締部変位工程とは、図９のブロック図に示す操作盤に設けたシーケンス制御部６９で上記装置と各手段の機構部６８を作動する。
【００４７】
詳細には、図１１に示すように、予め缶の巻締めをし（Ｓ１）、その中から被測定缶４のサンプリングをして（Ｓ２）、インデックステーブル３に移す（Ｓ３）。こうしてインデックステーブル３の１２箇所に並べられた被測定缶４は、まず装置全体を動かす操作盤（図示せず）のメインスイッチをＯＮにする（Ｓ４）。これと同時に、缶の大きさは前もって設定した値でシリンダを上下および収縮可能にしていることは前述した通りである（Ｓ５）。つづいて、準備工程における第１のトランスファによりインデックステーブル３上にある最寄りの載置台２での被測定缶の有無を光電管からの投光と缶の反射による受光センサで確認する（Ｓ６）。確認できれば次のステップに移るが、できなければスイッチＯＦＦとなる（Ｓ７）。被測定缶が確認されると、第１トランスファにより被測定缶を把持して移送し（Ｓ８）、ついで、第２のトランスファに持ち代えてカッティングステージへ移送する（Ｓ９）。切断工程では、被測定缶の固定と、缶巻締部の２箇所を切断する（Ｓ１０）。つぎに、第２のトランスファによって被測定缶４を把持し、巻締部ベンディングステージへ載置し（Ｓ１１）、載置して固定した後は上記２箇所の切断部位間を押し込み機Ｃにより折り曲げる（Ｓ１２）。
【００４８】
＜計測手段＞
このように、インデックステーブル３の載置台２にはつぎつぎと缶巻締部を切断し、折り曲げられた被測定缶が置かれていき、これらの缶は別のコンベアなど搬送装置あるいは手によって、巻締断面の検査装置としての計測手段Ｄのテーブル上の函６８内に順序よく並べられる。
【００４９】
計測手段Ｄ（機構部６７）は図８に示す、ＣＣＤカメラ５０と切断面を採えるために１２０度づつ回転する、被写体としての被測定缶４の撮像テーブル５１とからなる。
【００５０】
ＣＣＤカメラ５０は、テーブル上の固定台に立設した上下方向に移動と、左右方向に移動、および前後方向に回転移動するネジ５３，５４および５５を有する架台５６の上部に載っている。
【００５１】
一方、撮像テーブル５１は下方にテーブルをモータ（図示せず）で１２０度づつ回転、および缶高に応じて上下するもので、その上部には各種缶径に合わせて突設した４個の弾性を有するプラスチック製の缶保持体５７と、ＣＣＤカメラが検査確認する折り曲げられていない切断面に焦点位置を合わせる、撮像テーブル５１に立設したＴ字状の位置確認表示体５８とを設けている。
【００５２】
上記構成からなる計測手段は、以下の測定手順により切断面の内寸を検査する。
（１）  切断された被測定缶を缶保持体５７に押し入れ、缶高と缶径に合うように撮像テーブル５１を上下してセットする。
（２）  カメラの取付台をネジ５３，５４，５５により微調整し、コントロール部６３で制御してモニタ６０の映像を最適にする。
（３）  測定する被測定缶４の内寸などの必須項目をパソコン６１のメインメニューにしたがって入力する。
（４）  ビデオ計測装置６２の計測メニューにしたがってモニタに映っているカーソルをマウス６４にて移動させ、モニタ上のドット数をパソコンで演算し測定し（Ｓ１３）、これをプリンタバッファ６５で記憶し、プリンタ６６で出力するか（Ｓ１４）、直接読み取り終了する（Ｓ１５）。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の缶巻締部の検査装置は、カッティングステージ上の被測定缶の缶巻締部の複数箇所を切断する切断手段と、その切断手段を上下または前後移動して缶巻締部の所要箇所を一定の状態で切断するようにした刃移動機と、上記カッティングステージから次のベンディングステージへ被測定缶を移送するトランスファ装置と、ベンディングステージに固定した被測定缶の缶巻締部を内あるいは外方へ折り曲げる伸縮自在の突起部を有する押し込み機とから成るもので、缶巻締部の内寸を自動計測するために作業効率を向上する。
【００５４】
また、缶巻締部の切断面を見易くし、実際の巻締に近い正確な検査を可能にした。
【００５５】
さらに、本発明によれば、カッティングステージとベンディングステージの高さと把持幅を自動調整して各種の缶の大きさに応じて缶巻締部を適切に切断することもできる。
【００５６】
さらにまた、２個の丸鋸で缶巻締部を一定間隔を置いて切断し、その間を押し込みあるいは押し開くことで後工程としての切断面の測定検査を容易にした。
【００５７】
その他、本発明では、切断面を機械的に押し込むことで測定する切断面を実際の缶巻締部と変らないものとし、正確な寸法測定を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の全体平面図である。
【図２】図１から計測手段を除いた上側からの側面図である。
【図３】図１の一部省略の右側面図である。
【図４】図１のうちトランスファａの拡大斜視図である。
【図５】図１のトランスファｂの拡大斜視図である。
【図６】図１の切断手段の斜視図である。
【図７】図１の巻締部変位手段の斜視図である。
【図８】図１における計測手段の斜視図である。
【図９】図１の準備装置Ａ、切断機Ｂと巻締部変位装置Ｃを機構部５２とし、これらの機構部５２をシーケンス制御したものと、計測装置Ｄの機構部を６７とし、この機構部の作動をブロック図で現わしたものである。
【図１０】被測定缶の一部断面とその拡大図である。
【図１１】本発明方法の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ  準備装置
ａ  第１のトランスファ
ｂ  第２のトランスファ
Ｂ  切断機
Ｃ  巻締部変位装置
Ｄ  計測装置
４  被測定缶
２３  第６のシリンダ
２４  第５のシリンダ
２５  缶押板
３４  第７のシリンダ
３６  移送シリンダ
２７  丸鋸
２９  ネジ軸
３１  サーボモータ
４１  第８のシリンダ
４２  第９のシリンダ
４３  把持部
４７  第１０のシリンダ
５０  ＣＣＤカメラ
５１  撮像テーブル
５３，５４，５５  ネジ
５７  缶保持体
５８  位置確認表示体
【図１】
0003548281.tif 000002
【図２】
0003548281.tif 000003
【図３】
0003548281.tif 000004
【図４】
0003548281.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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