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　特願２００１−１２４８２１「ロード／アンロード動作制御方法及び記憶装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年１０月３１日出願公開、特開２００２−３１９２５７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明
　本願は、平成１３年４月２３日の出願であって、その請求項１ないし６に係る発明は、平成２０年８月２７日付けで当審から通知した拒絶の理由に対して同年１１月４日付けで手続補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載されたとおりのものであると認める。
　そのうち、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　
「ランプロード／アンロード機構によりアームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／アンロードする装置のロード／アンロード動作を制御するロード／アンロード動作制御方法であって、
　メカニカルノイズの発生を抑制するサイレントモードの際に、前記ランプロード／アンロード機構により前記ヘッドを前記記録媒体に対してロードするロード動作における、アンロード状態に保持されている前記アームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、前記ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及び前記ヘッドを前記記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも１つのロード動作タイミングにおいて、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を前記装置のメカニカル共振点を含まない領域に収めて該駆動電流の波形変化が通常モードより緩やかに変化するように制御する制御工程を含むことを特徴とする、ロード／アンロード動作制御方法。」
　
２．引用例　
（１）これに対して、前記当審から通知した拒絶の理由に引用した特開２００１−４３６４５号公報（平成１３年２月１６日公開。以下、「引用例１」という。）には、磁気ディスク装置及びその制御方法に関して、以下の記載がある（以下、各引用例の摘記事項における下線は当審で付した。）。
　
（ア）「【請求項２】  
ボイスコイルモータを含むアクチュエータを用いて、円板状の記録媒体に対するデータの読み書きを行うヘッドの前記記録媒体に対する位置決め動作と、前記記録媒体上から前記ヘッドを退避させるアンロード動作および前記記録媒体上に前記ヘッドを移行させるロード動作からなるロード・アンロードとを行う磁気ディスク装置の制御方法
前記ロード・アンロードにおいて前記アクチュエータに作用する外力を計測して記録する第１の工程と、
前記ボイスコイルモータに生じる逆起電圧値を制御対象とする前記ロード・アンロード中における前記ボイスコイルモータの速度制御中に、前記第１の工程にて記録された前記
外力に相当した操作量を前記ボイスコイルモータの制御電流に加算する第２の工程
を含むことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。」
　
（イ）「【０００４】また、速度制御は速度フィードバック制御で行うが、ランプの摩擦係数等が大きく変化するところでは、一時的に制御系の追従特性より追従誤差が大きくなり、その結果、速度誤差が大きくなるという技術的課題がある。特に、ランプから円板にヘッドを移動させる部分では、速度による影響が大きく、異常な速度で移動させると、ヘッドが円盤に衝突してヘッド、円板にダメージを与える等の現象を引き起こす懸念がある。」　
　
（ウ）「【００１６】ディスク４１は、磁気ディスク装置のデータ格納容量を決める重要部品である。通常は、容量に応じて、例えば、１枚から数枚で構成される。本実施の形態では、ディスク４１は、ディスクスペーサ４８ａ（図７）と、交互にスピンドルモータ４２のハブに挿入されている。ディスククランプ４８ｂは、ディスクの積層体をスピンドルモータ４２の軸方向に押さえることによって、ディスク４１をスピンドルモータ４２に固定している。
スイングアームは、ディスク４１の枚数に応じて数本有り、各々が磁気ヘッドを搭載しているスライダ４９、サスペンションアーム５０から構成され
　
（エ）「【００１８】本実施の形態の
磁気ディスク装置は、ロード・アンロード方式を採用しており、図６に例示されるように、ディスク４１の外側にランプ６０が設けられているとともに、ヘッドアッセンブリ４３の先端部には、ランプ６０を摺動するタブ４３ａが設けられている
【００１９】すなわち
、図６において、ボイスコイルモータ４５にて、サスペンションアーム５０（ヘッドアッセンブリ４３）を、時計回りに回動させ、タブ４３ａをランプ６０に沿って摺動させる
ヘッドアッセンブリ４３はディスク４１の記録面上から離間しつつ外側に退避されるアンロード動作が行われ
サスペンションアーム５０（ヘッドアッセンブリ４３）を、反時計回りに回動させ、タブ４３ａをランプ６０に沿って摺動させることで、ヘッドアッセンブリ４３は、ランプ６０からディスク４１の記録面上に徐々に降下して移行するロード動作が行われる
　
（オ）「【００２０】なお、図２（ａ）に例示されるように、
ランプ６０の摺動面は、アンロード動作の終端位置であるＨｏｍｅからディスク４１に接近する方向に平坦部６０ａ、傾斜面６０ｂ、平坦部６０ｃ、傾斜面６０ｄ、で構成されている
【００２１】ヘッドアッセンブリ４３のタブ４３ａがランプ６０上を移動するときは、ランプ６０との間に摩擦力が働く。
摩擦力は、ランプ６０の形状や接触面の状態により変化する。図２の外力変化点Ａ１と外力変化点Ａ２と外力変化点Ａ３と外力変化点Ａ４の部分でランプ６０の傾斜角度の変化によりヘッドアッセンブリ４３に加わる摩擦力や重力が図２（ｃ）のごとく変化する
【００２２】速度制御系は、
図２（ｃ）のように外力が変化しても図２（ｂ）のように、速度ほぼ一定の制御する
　
（カ）「【００３０】
ロード・アンロード時のボイスコイルモータ４５の速度
ボイスコイルモータ４５の速度制御が行われる
　
（キ）「【００３５】図３に、本実施の形態のような外力補償を行う場合の
制御電流の波形（ｂ）
【００３６】図３（ａ）の従来技術の場合には、外力が変動した場合、外力変化点Ａ１からＡ４の間で、
外力による速度変動を補償しようとして制御電流が変化し（制御電流の波形は平坦ではなくなり）
　
（ク）「【００３８】これに対して、
図３（ｂ）の本実施の形態の場合には、外力が変化しても、予め当該外力に対応した補償制御電流値７５ｄが速度制御ループにフィードフォワード的に印加されるので、外力変化点Ａ１からＡ４の間で制御電流は変化せずほぼ平坦となり、ランプ６０の磨耗や、ロード時のヘッドとディスク４１との衝突等による損傷の原因となる速度変動は抑制される。
　
上記（ア）〜（ク）の記載事項によると、引用例１には次のような発明（以下、「引用例１発明」という。）が記載されている。
「ボイスコイルモータを含むアクチュエータを用い、ディスクの外側に設けられたランプの摺動面に沿って、スイングアームに設けられたヘッドを円板状の記録媒体上に移行させるロード動作およびヘッドを円板状の記録媒体上からヘッドを退避させるアンロード動作からなるロード・アンロードを行う磁気ディスク装置の制御方法であって、
　ボイスコイルモータを含むアクチュエータによりヘッドを、Ｈｏｍｅから円板状の記録媒体に接近する方向へ、平坦部、傾斜面、平坦部、傾斜面に形成されたランプの摺動面を、円板状の記録媒体の記録面上にロードするロード時において、ランプの形状や接触面の状態により変化する外力に相当した操作量をボイスコイルモータの制御電流に加算し、制御電流の波形が変化しない制御をする工程を含む磁気ディスク装置の制御方法。」
　
（２）同じく拒絶の理由に引用した特開平７−３３４９５０号公報（以下、「引用例２」という。）には、ディスク装置に関して、以下の記載がある。
　
（ケ）「【００１０】ところで、
磁気ディスク装置
〔１〕　高速転送・高速アクセス
〔２〕　低消費電力・低騒音
（当審注：原文は丸付き数字であるが、システムの制約上、表記できないので、以下、丸付き数字は〔〕で囲んだ数字で表記する。）
〔１〕の性能を満たすのにはディスクの読み書き速度すなわち回転速度とヘッドのシーク速度を高速化する必要があり、〔２〕の性能を満たすのにはディスクの読み書き速度（回転速度）とヘッドのシーク速度を低くする必要がある。この２つの性能は、互いに相反するものであり、従来同時に２つの性能を満足するディスク装置は存在せず、一種類のデータ読み書き速度とシーク速度とを有する機種があるだけである。このため、利用者は、上記２つの性能を個々に満たす装置を各々最低１機種ずつ用意しておいて、使用の都度その使用条件（騒音レベルや最大電力の規制下で使用するか、転送・アクセス速度を重視するかなど）に適した性能を有する磁気ディスク装置を選択する形を採らざるを得ない。
【００１１】その場合、下記のような問題が生ずることになる。
〔１〕  目的となる使用条件が明確になっていない場合でも、どちらかの性能の磁気ディスク装置を選択しなければならない。
〔２〕  使用条件の変化で使用途中において、磁気ディスク装置に対してもう一方の性能に切り替えたいと思った時に再購入するか入れ替える以外に方法がない。
〔３〕  使用方法によって適時に性能を切り替えることができない。特に、このような問題は、
例えば
ノートブック型パソコンのような、商用交流電源及び内蔵の電池電源を共用するパソコン付属のディスク装置
【００１２】従って、本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、高速でシーク及びデータ読み書きを行なう
クイックモード（高速転送・高速アクセスモード）と、低速・低消費電力・低騒音でシーク及びデータ読み書きを行なうサイレントモード（低速・低消費電力・低騒音モード）との、少なくとも２つのモードを利用者の求めに応じて任意に選択することのできるディスク装置
　
（コ）「【００３１】
図３は、本発明の第３実施例のディスク装置の概略構成図であり、本実施例では、マイクロプロセッサ８内に電流制限回路１６を内蔵した場合を示している
　
（サ）「【００３４】電流制限回路１６で決定される最大電流値は、スイッチ回路１５の設定により選択された動作モードと連携していて、例えば、クイックモードが選択されている場合には最大電流値は制限なしで、モータ駆動回路４が２Ａ、ヘッド駆動回路７が０．９Ａ（各々電圧と抵抗値で決定される値）とされ、
サイレントモードが選択されている場合には最大電流値は、モータ駆動回路４が１．５Ａ、ヘッド駆動回路７が０．６Ａ
【００３５】
図４は、本発明の第４実施例のディスク装置の概略構成図であり、本実施例では、各駆動回路４、７内に電流制限回路１７、１８を内蔵した場合
　
（シ）「【００３８】電流制限回路１７、１８で決定される最大電流値は、スイッチ回路１５の設定により選択された動作モードと連携していて、例えば、クイックモードが選択されている場合には最大電流値は制限なしの駆動回路４及び７でモータ３及びヘッド駆動機構６が動作し、各駆動回路４、７に流れる最大電流値は、モータ駆動回路４が２Ａ、ヘッド駆動回路７が０．９Ａ（各々電圧と抵抗値で決定される値）とされ、
サイレントモードが選択されている場合には最大電流値は、モータ駆動回路４が１．５Ａ、ヘッド駆動回路７が０．６Ａとなる駆動回路でモータ３及びヘッド駆動機構６が動作するように決定される
　
（ス）「【００４１】図６は、以上の実施例におけるヘッド移動時の移動速度の変化（同図（ａ））と電流値の変化（同図（ｂ））を示す。
【００４２】実線は、クイックモードにおける時間経過に伴うヘッド移動速度ｖと電流値Ｉの変化を示し、図１、２、３、４のクイックモードに対応する。一点鎖線は、加減速度はクイックモードと同じで最高速度をｖ1に制限したサイレントモードにおける時間経過に伴うヘッド移動速度と電流値の変化を示し、図１、２のサイレントモードに対応する。
破線は、最高速度は制限せず加減速時の電流値をＩ
1
，−Ｉ
1
に制限したサイレントモードにおける時間経過に伴う移動速度と電流値の変化を示し、図３、４のサイレントモードに対応する。
　
（セ）「【００４４】また、上記実施例では、クイックモードとサイレントモードの２種類の動作モードとしたが、
ノーマル（標準）モードと、これよりも高速アクセスできるクイックモードと、ノーマルモードよりも低速、低消費電力のサイレントモードの３種類もしくはそれ以上の動作モードを切り換え選択するように構成する
　
（ソ）
　図６（ａ）には、破線（図３，４のサイレントモード）におけるヘッド移動速度の変化が、クイックモードのヘッド移動速度の変化が緩やかなことが図示されている。
　図６（ｂ）には、ヘッド移動時の電流値の変化について、破線（図３，４のサイレントモード）の電流値Ｉ1と−Ｉ1の幅は、実線（図１、２、３、４のクイックモード）Ｉ２と−Ｉ２の幅より小さいことが図示されている。
　
３．対比　
　本願発明と引用例１発明とを対比する。
　引用例１発明の「スイングアーム」及び「円板状の記録媒体」は、それぞれ本願発明の「アーム」及び「記録媒体」に相当する。
　引用例１発明の「ヘッドを円板状の記録媒体上に移行させるロード動作」及び「ヘッドを円板状の記録媒体上からヘッドを退避させるアンロード動作」は、それぞれ本願発明の「ロード動作」及び「アンロード動作」に相当し、引用例１発明の「ボイスコイルモータを含むアクチュエータ」は、スイングアームに設けられたヘッドをランプの摺動面に沿ってロード・アンロードする機構を形成している点で、本願発明の「ランプロード／アンロード機構」に相当する。
　引用例１発明は、スイングアームを駆動するボイスコイルモータに供給する電流である「ボイスコイルモータの制御電流」の波形について「制御をする工程」を有しているから、本願発明の「アームを駆動する駆動部に供給する」「駆動電流の波形変化」を「制御する制御工程」を有している。
　引用例１発明の「ロード・アンロードを行う磁気ディスク装置の制御方法」は、本願発明の「ロード／アンロード動作制御方法」に相当する。
　　
　したがって、引用例１発明と本願発明は、以下の点で一致する。　
　
〈一致点〉
「ランプロード／アンロード機構によりアームに設けられたヘッドを記録媒体に対してロード／アンロードする装置のロード／アンロード動作を制御するロード／アンロード動作制御方法であって、
　前記ランプロード／アンロード機構により前記ヘッドを前記記録媒体に対してロードするロード動作における、前記アームを駆動する駆動部に供給する駆動電流を制御する制御工程を含む、ロード／アンロード動作制御方法。」
　
　一方で、引用例１発明と本願発明は、次の各相違点で相違する。
（相違点１）　
　本願発明は「メカニカルノイズの発生を抑制するサイレントモードの際に」おける制御工程を対象としているのに対し、引用例１発明にはこのような「サイレントモード」の特定がない点。
（相違点２）　
　本願発明は、「アンロード状態に保持されているアームを解除する解除動作時、回路キャリブレーション動作時、ヘッドを記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作時及びヘッドを記録媒体上の所望トラックにロードする際の速度を制御する速度制御動作時の少なくとも１つのロード動作タイミングにおいて」と、駆動電流を制御するタイミングを特定しているのに対し、引用例１発明にはこのようなタイミングの特定がない点。
（相違点３）　
　本願発明では、「駆動電流を装置のメカニカル共振点を含まない領域に収めて駆動電流の波形変化が通常モードより緩やかに変化するように」制御すると特定しているのに対して、引用例１発明にはこのような駆動電流の波形変化の特定がない点。
　
４．当審の判断
（相違点１）について
　引用例２には、商用交流電源及び内蔵の電池電源を共用するノートブック型パソコンのようなパソコン付属の磁気ディスク装置について、ノーマル（標準）モードと、これよりも高速アクセスできるクイックモードと、ノーマルモードよりも低速、低消費電力、低騒音のサイレントモードの３種類を有し、サイレントモードでは、データ読み書きを行なう際のヘッド移動速度の変化は緩やか（図６（ａ））で、ヘッド駆動機構の電流値変化が小さいこと（図６（ｂ））が記載されている。
　そして、ノートブック型のパソコンに磁気ディスク装置が搭載されていることは広く知られており、引用例１発明の磁気ディスク装置においても、引用例２を参照して、ノートブック型パソコン付属の磁気ディスク装置として、商用交流電源を使用するノーマルモードと、内蔵の電池電源を使用する低騒音の、すなわち「メカニカルノイズを抑制する」「サイレントモード」を有する磁気ディスク装置とすることは、当業者が容易に想到しうることである。
　
（相違点２）について
　ロード・アンロード機構を有する磁気ディスク装置では、ロード動作時、アンロード状態に保持されているアームの解除、回路キャリブレーション動作、ヘッドを前記記録媒体方向に打ち出すヘッド打ち出し動作、及びヘッドを記録媒体上の所望トラックにロードする等の動作は普通に行われる周知のものである。
　そして、引用例１では、上記（イ）に摘記したように、少なくとも本願発明の「ヘッドを記録媒体上の所望トラックにロードする動作」に相当することが明らかな「ランプから円板にヘッドを移動させる部分」の速度誤差による「衝突」の問題を認識しているところ、衝突の際にメカニカルノイズが発生することは明らかであるから、低騒音のサイレントモードを導入するにあたって、少なくとも「ヘッドを記録媒体上の所望トラックにロードする動作」のタイミングで電流を制御することは当業者が容易に想到しうることである。
　
（相違点３）について
　機械装置において、その装置を構成する細部の機構部分の共振現象が騒音の原因となることは技術常識であり、共振現象の発生を避けることは機械設計上ごく自然な配慮にすぎないから、引用例１発明に低騒音を意図するサイレントモードを導入するにあたって、ディスク装置のメカニカル共振点を含まない領域に納めるように制御電流の波形変化が通常モードより緩やに変化するように制御することは、引用例２に記載された磁気ディスク装置のサイレントモードにおいて、ヘッド駆動機構の電流値変化が小さく、したがって緩やかに変化すること（図６（ｂ））を参照することにより、当業者が容易に想到しうることである。
　
　また、本願発明の奏する作用効果についても、各引用例から当業者が十分予測しうるものであって、格別なものとすることができない。　
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１及び２に記載された発明に基づき、周知技術及び技術常識も参酌することで当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。