(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数枚のシート体を一枚ずつ取り出すためのシート体の取出装置であって、
前記複数枚のシート体が積層されるとともに、シート体載置面の内方まで延在する切欠部が設けられた載置板と、
前記シート体の面方向に沿って進退し、該シート体の端面を押圧して該シート体を積層位置に位置決めするとともに、前記載置板の切欠部に進入可能なシート体揃え機構と、
前記シート体揃え機構に設けられ、該シート体揃え機構が前記シート体の面方向に沿って進退する際に前記載置板上に該シート体が存在するか否かを検出するシート体有無検出機構と、
を備えることを特徴とするシート体の取出装置。
【請求項２】
請求項１記載の取出装置において、前記シート体揃え機構は、アクチュエータの作用下に進退自在な複数の押圧手段と、
少なくとも一の押圧手段に弾性体を介して進退自在に設けられ前記シート体の端面を押圧可能なプッシャと、
を備え、
前記シート体有無検出機構は、前記プッシャが該シート体の端面に当接したか否かを検出することにより該シート体の有無を検出するセンサを備えることを特徴とするシート体の取出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の取出装置において、前記載置板が配設される昇降機構を備え、
前記シート体揃え機構は、前記昇降機構が所定の高さ以上に上昇した際に該昇降機構から離間する退避手段と、
前記昇降機構の上昇異常を検出する上昇異常検出手段と、
を備えることを特徴とするシート体の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、積層された複数枚のシート体を一枚ずつ確実に取り出すためのシート体の取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート体、例えば、段ボールシートを包装機やシート加工機に供給する場合、通常、パレット上に複数枚の段ボールシートを積層し、サクションカップ等の吸着手段で該段ボールシートを一枚ずつ吸着保持して取り出す装置が広く使用されている。
【０００３】
ところで、パレット上の段ボールシートの自動取出作業を実現するためには、このパレット上に該段ボールシートが存在するか否かを自動的に検出することが必要である。このため、従来から、光電スイッチが用いられており、例えば、段ボールシートのシート面での反射光を検出する方法や、投受光型スイッチによってシート面の高さを検出する方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法では、段ボールシートのカール、面状態および色彩等の変化あるいはパレット自体の反り等により、光電スイッチが誤作動する場合が多い。このため、パレット上に段ボールシートを残したり、前記パレット上に該段ボールシートが無いのにサクションカップ等の吸着手段で該パレットを吸着してしまい、この吸着手段に故障が発生するという問題が指摘されている。
【０００５】
そこで、段ボールシートの有無を検出し易い専用パレットを製作することが行われているが、このパレットの製作コストが高騰するとともに、ストック用スペースが拡大してしまう。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するためのものであり、簡単な構成でシート体の有無を容易かつ確実に検出することが可能なシート体の取出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、積層された複数枚のシート体を一枚ずつ取り出すためのシート体の取出装置であって、
前記複数枚のシート体が積層されるとともに、シート体載置面の内方まで延在する切欠部が設けられた載置板と、
前記シート体の面方向に沿って進退し、該シート体の端面を押圧して該シート体を積層位置に位置決めするとともに、前記載置板の切欠部に進入可能なシート体揃え機構と、
前記シート体揃え機構に設けられ、該シート体揃え機構が前記シート体の面方向に沿って進退する際に前記載置板上に該シート体が存在するか否かを検出するシート体有無検出機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明に係るシート体の取出装置では、載置板に複数枚のシート体が積層された状態で、シート体揃え機構がこのシート体の面方向に沿って進退し、前記シート体の位置決めが行われる。そして、シート体揃え機構が載置板の切欠部に進入する際、この載置板上にシート体が存在するか否かによって前記シート体揃え機構に設けられたシート体有無検出機構がＯＮまたはＯＦＦされる。これにより、載置板上にシート体が存在するか否かが容易かつ正確に検出される。
【０００９】
【実施例】
本発明に係るシート体の取出装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１０】
図１において、参照数字１０は、本実施例に係る取出装置を示す。この取出装置１０は、複数枚のシート体（例えば、段ボールシート、板紙またはその他の厚手シート等）１２が載置されるとともに、シート体載置面の内方まで延在する切欠部１４が設けられた載置板１６と、前記シート体１２の面方向（矢印Ａ方向）に沿って進退し、該シート体１２の端面を押圧して該シート体１２を積層位置に位置決めするとともに、前記載置板１６の切欠部１４に進入可能なシート体揃え機構１８と、このシート体揃え機構１８に設けられ、該シート体揃え機構１８が前記シート体１２の面方向に沿って進退する際に前記載置板１６上に該シート体１２が存在するか否かを検出するシート体有無検出機構２０とを備える。
【００１１】
載置板１６には、図２に示すように、各辺の略中央部にシート体１２の端面から内方に所定長さＨずつ延在して切欠部１４が形成される。この載置板１６は、昇降機構２２を構成するテーブル２４上にパレット２６を介して配設される（図１参照）。載置板１６の厚さは、昇降機構２２の停止精度およびパレット２６の厚みむらと反りによって決定される。
【００１２】
シート体揃え機構１８は、載置板１６の各辺に設けられた切欠部１４に対応すして配置された押圧手段２８ａ〜２８ｄを備える。図１および図３に示すように、押圧手段２８ａは、鉛直壁面３０に支点３２を介して揺動自在に支持されるシリンダ（アクチュエータ）３４を備える。シリンダ３４から延在するロッド３６にスライド板３８が固定されるとともに、このスライド板３８に端部が固着された一対のガイドバー４０と前記シリンダ３４がレバー部材４２に支持される。
【００１３】
レバー部材４２は、昇降機構２２が所定の高さ以上に上昇した際に押圧手段２８ａを該昇降機構２２から離間させる退避手段４４を構成しており、その上端４２ａが水平壁面４６に固着された支持具４８に保持される一方、その下端４２ｂが水平方向に屈曲してテーブル２４の上面に当接自在である。水平壁面４６には、レバー部材４２の上端４２ａによって駆動されることによりテーブル２４が所定高さ以上に上昇したことを検出する光電スイッチ等の検出スイッチ（上昇異常検出手段）５０が設けられる。
【００１４】
押圧手段２８ａには、シート体有無検出機構２０が装着される。このシート体有無検出機構２０は、図３に示すように、押圧手段２８ａを構成するスライド板３８に一対のスプリング（弾性体）５２を介して矢印Ａ方向に進退自在に設けられシート体１２の端面を押圧可能なプッシャ５４が、該シート体１２の端面に当接したか否かを検出することにより該シート体１２の有無を検出する光電スイッチ等の検出スイッチ（センサ）５６を備える。
【００１５】
プッシャ５４は、一対のスライド軸５８とドグ６０とを有し、このスライド軸５８がスライド板３８と枠体６２の間に介装されたスプリング５２内に挿入される。スライド板３８には、ドグ６０により駆動可能な検出スイッチ５６が固定される。プッシャ５４がシート体１２の端面に当接する際には、その反力でスプリング５２が圧縮されることにより、ドグ６０が検出スイッチ５６をＯＮする（図３中、二点鎖線参照）一方、前記シート体１２が存在しない際には、このプッシャ５４に反力が作用しないため、前記検出スイッチ５６がＯＦＦされる（図３中、実線参照）ように設定されている。
【００１６】
押圧手段２８ｂ〜２８ｄは、シリンダ３４のロッド３６に直接プッシャ６７が固着されている他は上記押圧手段２８ａと同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００１７】
図１に示すように、押圧手段２８ｃ側には、テーブル２４の最上限位置を検出するための検出スイッチ６４が配設される。このテーブル２４の最上限位置では、図４に示すように、押圧手段２８ａ〜２８ｄを構成する各プッシャ５４、６７の下端が載置板１６の厚さの略中間に位置するように設定されている。
【００１８】
シート体１２の取出位置には、最上位のシート体１２を検出する検出スイッチ６６が配置されるとともに、この取出位置上方には、サクションカップ６８を備えた吸着手段７０と、この吸着手段７０により吸着保持されたシート体１２を次なるステーションに搬送するための搬出コンベア７２とが配設されている（図１参照）。一方、昇降機構２２に近接して搬入コンベア７４が設けられている。
【００１９】
次に、このように構成される取出装置１０の動作について説明する。
【００２０】
先ず、図１に示すように、パレット２６上には、載置板１６を介して複数枚のシート体１２が積層されており、このパレット２６は、搬入コンベア７４を介して昇降機構２２を構成するテーブル２４上に載置される。そして、テーブル２４が上昇（矢印Ｂ方向）され、検出スイッチ６６により前記テーブル２４上の最上位のシート体１２が検出されると、昇降機構２２が停止される。
【００２１】
そこで、シート体揃え機構１８を構成する押圧手段２８ａ〜２８ｄが駆動される。すなわち、各シリンダ３４の作用下にロッド３６が前方に突出すると、押圧手段２８ａを構成するプッシャ５４と押圧手段２８ｂ〜２８ｄを構成する各プッシャ６７とがシート体１２の各辺（４辺）を押圧する。このため、最上位側のシート体１２は、パレット２６上で位置決めされる。また、図３に示すように、プッシャ５４がシート体１２の端面を押圧すると、このプッシャ５４は、その反力によってスプリング５２を圧縮してスライド板３８側に移動し、ドグ６０が検出スイッチ５６をＯＮする。これにより、シート体１２の存在が確認される。
【００２２】
次いで、吸着手段７０を構成するサクションカップ６８が下降するとともに、押圧手段２８ａ〜２８ｄを構成するシリンダ３４が駆動され、ロッド３６が後退する。サクションカップ６８により吸着された最上位のシート体１２は、吸着手段７０を介して搬出コンベア７２に移送され、次なるステーション（図示せず）に搬送される。そして、この吸着手段７０が原位置に戻る一方、昇降機構２２が駆動され、上記の取出動作が繰り返される。
【００２３】
パレット２６上のシート体１２の数が少なくなり、テーブル２４が最上限位置に至ると、検出スイッチ６４が駆動されてこのテーブル２４が位置決め停止される。この状態で、シート体揃え機構１８を構成する押圧手段２８ａ〜２８ｄが駆動されると、図４に示すように、各プッシャ５４、６７が載置板１６の切欠部１４内に進入してシート体１２の各端面を押圧し、このシート体１２の位置決めが行われる。
【００２４】
その際、プッシャ５４がスライド板３８側に移動し、ドグ６０が検出スイッチ５６をＯＮして前記シート体１２の存在が確認される。これにより、吸着手段７０が駆動され、シート体１２の取出作業が遂行される。
【００２５】
パレット２６上のシート体１２が全て取り出されると、図５に示すように、プッシャ５４は、シート体１２による反力を受けずに載置板１６の切欠部１４内に進入する。従って、プッシャ５４は、スプリング５２を介して前方に突出しており、このプッシャ５４に設けられたドグ６０が検出スイッチ５６をＯＮすることがない（図３中、実線参照）。このため、パレット２６上にシート体１２が存在しないことが確認され、シート体１２の取出動作が行われずにテーブル２４が下降された後、新たなシート体１２が積層されたパレット２６と交換される。
【００２６】
この場合、本実施例では、シート体揃え機構１８を構成する押圧手段２８ａにシート体有無検出機構２０が装着されており、この押圧手段２８ａの駆動作用下にプッシャ５４がシート体１２側に押し出される度に、このシート体１２の有無を検出している。具体的には、プッシャ５４がシート体１２の端面に当接すると、その反力でスプリング５２が圧縮されてドグ６０が検出スイッチ５６をＯＮすることにより、このシート体１２の存在が確認される。一方、シート体１２が無いと、プッシャ５４に反力が作用しないため、ドグ６０により検出スイッチ５６がＯＮされず、このシート体１２が無いことが確認される。
【００２７】
これにより、簡単な構成で前記シート体１２の有無を容易かつ正確に検出することができるという効果が得られる。従って、吸着手段７０によるパレット２６の誤吸着動作が回避され、この吸着手段７０の故障を確実に阻止することが可能になるとともに、前記パレット２６の自動交換作業が容易に遂行されるという利点がある。
【００２８】
さらに、本実施例では、昇降機構２２が所定の高さ以上に上昇した際に押圧手段２８ａ〜２８ｄを該昇降機構２２から離間させる退避手段４４と、前記昇降機構２２の上昇異常を検出する検出スイッチ５０とを備えている。すなわち、テーブル２４が所定の最上限位置を越えて上昇すると、レバー部材４２の下端４２ｂがテーブル２４により上方に押圧される。このため、レバー部材４２と一体的にシリンダ３４が支点３２を介して上方に揺動するとともに、このレバー部材４２の上端４２ａが検出スイッチ５０をＯＮする。
【００２９】
従って、テーブル２４が上方にオーバーランした際に、このテーブル２４が押圧手段２８ａ〜２８ｄに衝突してこれらが損傷することを防止でき、しかも、該テーブル２４のオーバーランを確実に検出することが可能になる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明に係るシート体の取出装置によれば、以下の効果乃至利点が得られる。
【００３１】
載置板に複数枚のシート体が積層された状態で、シート体揃え機構がこのシート体の面方向に沿って進退する際、この載置板上にシート体が存在するか否かによって前記シート体揃え機構に設けられたシート体有無検出機構がＯＮまたはＯＦＦされる。これにより、簡単な構成で載置板上にシート体が存在するか否かを容易かつ正確に検出することができる。従って、シート体の自動取出作業が確実に遂行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る取出装置の概略構成図である。
【図２】前記取出装置を構成する載置板の平面説明図である。
【図３】前記取出装置を構成する押圧手段およびシート体有無検出機構の説明図である。
【図４】前記取出装置を構成するテーブルが最上限位置に配置された状態の説明図である。
【図５】前記テーブル上にシート体が無い状態の説明図である。
【符号の説明】
１０…取出装置                  １２…シート体
１４…切欠部                    １６…載置板
１８…シート体揃え機構          ２０…シート体有無検出機構
２２…昇降機構                  ２４…テーブル
２６…パレット                  ２８ａ〜２８ｄ…押圧手段
３４…シリンダ                  ４２…レバー部材
４４…退避手段                  ５０、５６、６４、６６…検出スイッチ
５４、６７…プッシャ            ６０…ドグ
７０…吸着手段
【図１】
0003581414.tif 000002
【図２】
0003581414.tif 000003
【図３】
0003581414.tif 000004
【図４】
0003581414.tif 000005
【図５】
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