(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像から作成された２値化基準濃淡画像に基づいて、検査対象の錠剤の検査濃淡画像を２値化処理することにより、錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値を使用して、前記２値化基準濃淡画像を作成すること、
予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、捺印部分の濃淡値は除去して使用することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、辺縁の濃淡値は除去して使用することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、付着異物の濃淡値は除去して使用することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値は、前記濃淡値の平均値であることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域と、予め取得した検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域とを前記準備濃淡画像に設定し、前記錠剤領域の濃淡値から求めた値を前記拡大錠剤領域の濃淡値にすることによって、前記準備濃淡画像から前記２値化基準濃淡画像を作成することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項６】
請求項５に記載する錠剤の外観検査方法において、
前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記拡大錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載する錠剤の外観検査方法において、
前記拡大錠剤領域間を直線補完又は平滑化することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
予め取得した検査対象の錠剤の中央付近に対応する縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定し、前記縮小錠剤領域を前記錠剤領域として扱うことを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項９】
請求項８に記載する錠剤の外観検査方法において、
前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１０】
請求項５乃至請求項９のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
前記錠剤領域の濃淡値として第１しきい値以上のものを使用することによって、捺印部分及び付着異物に対応する濃淡値を除去することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１１】
請求項５乃至請求項１０のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
第２しきい値で前記準備濃淡画像を２値化処理した準備２値画像に基づいて、前記錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載する錠剤の外観検査方法において、
前記準備濃淡画像を予め取得するとともに、準備濃淡画像の濃淡値を画素毎に比較して得られた極限濃淡値をもって作成された極限濃淡画像に基づいて、前記第１しきい値又は前記第２しきい値が決定されることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載する錠剤の外観検査方法において、
ブリスタシート包装機内で検査することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置に関し、特に、検査濃淡画像を２値化処理する際に使用するしきい値の、相対的な基準となる２値化基準濃淡画像の作成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観検査では、ポケット部に錠剤が充填されたブリスタシート全体の検査濃淡画像を２値化処理した検査２値画像に対し種々の画像処理を行うことによって、かかる錠剤の外観検査を行っていた。従って、照明むらや撮像装置などの不均一な特性によって、たとえ濃淡が均一な対象を撮像しても検査濃淡画像が不均一となるシェーディング現象が起きている場合には、上述した２値化処理などの一連の検査手順に悪影響が及ぶことから、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を正しく検査することができない。
【０００３】
さらに、通常、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観検査では、ポケット部に錠剤が充填されたブリスタシート全体を均一に照明することは困難であるから、照明むらなどによるシェーディング現象は避けることができない。そこで、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像を補正する必要があり、例えば、特開平６−３１９０４２号公報に記載された画像処理装置では、表面が均質で無彩色の校正板を撮像することによって得られた濃淡値を基にして、各画素に対応したシェーディング補正値を算出し、かかるシェーディング補正値を検査濃淡画像の濃淡値に乗算することによって、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像を画素毎に補正していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した画像処理装置で行っているシェーディングの補正方法では、検査対象の錠剤とは異なる校正板を別途用意して撮像装置で撮像しなくてはならず、作業的に手数のかかるものであった。また、シェーディング補正値を算出するために撮像された校正板の表面は平面形状である一方、検査対象となる錠剤の表面は立体的な曲面形状であり、校正板の撮像と錠剤の撮像とでは光学的な環境は実質的に異なるものであるから、校正板を撮像することによって得られた濃淡値を用いても、錠剤の撮像に適したシェーディング補正値が算出できないおそれがあった。
【０００５】
そこで、２値化処理などの一連の検査手順に悪影響を及ぼさないようにするためには、従来技術のように、２値化処理などを行う前段階において、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像をシェーディング補正値で補正するのではなく、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像を平均処理して得られた２値化基準濃淡画像に、バイアスを加えたものを各画素のしきい値とする浮動しきい値処理をもって、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像そのものを２値化処理することが考えられる。
【０００６】
このような浮動しきい値処理は、校正板を別途用意して撮像装置で撮像する必要がないので、作業的に手数のかかるものではない。また、背景の濃淡値が一定でない検査濃淡画像の中の小粒子を検出するのに適している。さらに、シェーディング補正値で補正することなく、シェーディング現象を含んだ検査濃淡画像を２値化処理するだけで、シェーディング現象の影響を除くことができる。
【０００７】
しかし、上述した浮動しきい値処理は、無地の紙などの外観検査に適しているものの、製造ラインにおける錠剤の外観検査では、例えば、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤は、その位置がばらつき、各検査濃淡画像における錠剤の位置は異なるので、シェーディング現象を含んだ１つの検査濃淡画像を単に平均処理した２値化基準濃淡画像では、製造ラインにおける錠剤の外観検査に対応することができなかった。
【０００８】
特に、錠剤は捺印されることが多く、かかる捺印錠剤の外観を検査する場合には、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の捺印部分は、かかるポケット部に遊びが存在することから、あらゆる方向を向き、各検査濃淡画像における錠剤の捺印部分の方向は著しく異なので、その事態は重大であった。すなわち、このような点が考慮された２値化基準濃淡画像を作成する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するためになされた請求項１に係る錠剤の外観検査方法は、予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像から作成された２値化基準濃淡画像に基づいて、検査対象の錠剤の検査濃淡画像を２値化処理することにより、錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値を使用して、前記２値化基準濃淡画像を作成すること、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、捺印部分の濃淡値は除去して使用することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１に記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、辺縁の濃淡値は除去して使用することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、付着異物の濃淡値は除去して使用することを特徴とする。
また、請求項４に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値は、前記濃淡値の平均値であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域と、予め取得した検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域とを前記準備濃淡画像に設定し、前記錠剤領域の濃淡値から求めた値を前記拡大錠剤領域の濃淡値にすることによって、前記準備濃淡画像から前記２値化基準濃淡画像を作成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記拡大錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする。
また、請求項７に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５又は請求項６に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記拡大錠剤領域間を直線補完又は平滑化することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の中央付近に対応する縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定し、前記縮小錠剤領域を前記錠剤領域として扱うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る錠剤の外観検査方法は、請求項８に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする。
また、請求項１０に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項９のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の濃淡値として第１しきい値以上のものを使用することによって、捺印部分及び付着異物に対応する濃淡値を除去することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項１０のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、第２しきい値で前記準備濃淡画像を２値化処理した準備２値画像に基づいて、前記錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定することを特徴とする。
また、請求項１２に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１０又は請求項１１に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記準備濃淡画像を予め取得するとともに、準備濃淡画像の濃淡値を画素毎に比較して得られた極限濃淡値をもって作成された極限濃淡画像に基づいて、前記第１しきい値又は前記第２しきい値が決定されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項１２のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査することを特徴とする。
また、請求項１４に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１３に記載する錠剤の外観検査方法であって、ブリスタシート包装機内で検査することを特徴とする。
また、請求項１５に係る錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項１４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。
【００１９】
このような構成を有する本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、先ず、検査対象の錠剤を撮像した準備濃淡画像を、シェーディング補正することなく予め取得する。そして、準備濃淡画像間で対応する画素毎に、濃淡値を比較して極限濃淡値を求め、かかる極限濃淡値で極限濃淡画像を作成する。この極限濃淡値を求める方法は、最大値を求める方法又は最小値を求める方法のいずれか一つで行われる。
【００２０】
その後、作成された極限濃淡画像から第１しきい値と第２しきい値を決定する。第１しきい値は、後述する濃淡値の平均値処理において、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物の濃淡値が除去できるように、決定する。また、第２しきい値は、後述する準備２値画像において、検査対象の錠剤とその背景が区別できるように、決定する。
【００２１】
次に、準備濃淡画像を第２しきい値で２値化処理して、準備２値画像を作成する。上述したように、第２しきい値は、検査対象の錠剤とその背景を区別するものであるから、作成された準備２値画像では、検査対象の錠剤が連結領域で表示される。これにより、準備２値画像の連結領域の位置を介して、準備濃淡画像における検査対象の錠剤の位置がわかる。
【００２２】
このように、第１しきい値、第２しきい値、準備２値画像の連結領域の位置データを求めた後は、予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像を画像処理することによって、２値化基準濃淡画像を作成する。先ず、準備２値画像の連結領域の位置データを介して、予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域を設定する。さらに、準備２値画像の連結領域の位置データを介して、予め取得した検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域を設定する。このとき、錠剤領域の重心又は中心を基準とすれば、拡大錠剤領域を単純にかつ確実に設定できる。
【００２３】
そして、錠剤領域の濃淡値から求めた値を拡大錠剤領域の濃淡値にし、各拡大錠剤領域間を直線補完又は平滑化して、濃淡値の凹凸を減らす。これにより、準備濃淡画像から２値化基準濃淡画像が作成される。このとき、錠剤領域の濃淡値から求めた値として、錠剤領域の濃淡値の平均値を使用すれば、錠剤領域の濃淡値の急峻な変化や周期的な変化の影響を、中間的になくすことができる。
【００２４】
そして、このように作成された２値化基準濃淡画像を基にして、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を２値化処理することにより、検査対象である錠剤の外観を検査する。このとき、２値化基準濃淡画像と検査濃淡画像の両者には、光学的に同一の環境のシェーディング現象が含まれているので、かかるシェーディング現象は検査濃淡画像の２値化処理によって相殺され、２値化処理などの一連の検査手順に悪影響が及ぶことはない。
【００２５】
また、かかる２値化基準濃淡画像は、予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域の濃淡値から求めた値と、その値を基にして直線補完又は平滑化した後の値からなっている。従って、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値を使用して、２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００２６】
また、上述した錠剤領域に代えて、準備２値画像の連結領域の位置データを介して、予め取得した検査対象の錠剤の中央付近に対応する縮小錠剤領域を設定し、かかる縮小錠剤領域の濃淡値から求めた値（平均値など）を拡大錠剤領域の濃淡値にしてもよい。この場合には、縮小錠剤領域にかかる錠剤の辺縁は含まれていない。従って、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値を使用するが、辺縁の濃淡値は除去して、２値化基準濃淡画像を作成することができる。尚、縮小錠剤領域を設定するに際し、錠剤領域の重心又は中心を基準とすれば、縮小錠剤領域を単純にかつ確実に設定できる。
【００２７】
さらに、上述した錠剤領域又は縮小錠剤領域の濃淡値の平均値処理を、第１しきい値以上の濃淡値を対象にして行ってもよい。かかる第１しきい値は、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物の濃淡値が除去できるように決定されている。従って、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値は使用するが、捺印部分や付着異物の濃淡値は除去して、２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００２８】
尚、上述した画像処理の順序は、予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像から２値化基準濃淡画像を作成する際に悪影響を及ぼさない限り、これに限るものでない。
【００２９】
すなわち、本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域の濃淡値から求めた値を、かかる検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域の濃淡値にすることによって、準備濃淡画像から２値化基準濃淡画像を作成しており、検査対象である錠剤の位置が多少ばらついても、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００３０】
また、予め取得した検査対象の錠剤の中央付近に対応する縮小錠剤領域の濃淡値から求めた値を、かかる検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域の濃淡値にすることによって、準備濃淡画像から２値化基準濃淡画像を作成しており、かかる縮小錠剤領域を設定することによって、予め取得した検査対象である錠剤の辺縁の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
また、極限濃淡画像を基にして第１しきい値を作成しているため、シェーディングを含んだ準備濃淡画像に対しても、正しく捺印や異物の除去をすることができる。また、極限濃淡画像を基にして第２しきい値を作成しているため、シェーディングを含んだ準備濃淡画像に対しても、正しく錠剤と背景を区別することができる。
【００３１】
さらに、準備濃淡画像から２値化基準濃淡画像を作成する際において、第１しきい値以上の濃淡値を対象にして、錠剤領域又は縮小錠剤領域の濃淡値から平均値などを求めており、予め取得した検査対象である錠剤の捺印方向があらゆる方向を向いていても、かかる錠剤の捺印部分の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００３２】
同様にして、予め取得した検査対象である錠剤に異物が付着していても、かかる錠剤の付着異物の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００３３】
また、ブリスタシート包装機内のブリスタシートはその幅方向に多少左右しながら搬送されており、さらに、検査対象である錠剤の検査濃淡画像の撮像タイミングも多少の誤差が生じるのが通常であることから、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位置なども多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【００３４】
同様にして、ブリスタシート包装機内のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤について、かかる錠剤が捺印されている場合にはその捺印方向はあらゆる方向を向いており、また、ポケット部に充填される際に異物が付着することを完全になくすことも困難であるので、ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【００３５】
また、校正板を別途用意して撮像装置で撮像する必要がないので、作業的に手数のかかるものではない。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。本実施の形態では、図５に示すように、錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０をブリスタシート包装機３０に装備することによって、ブリスタシート包装機３０内で錠剤の外観検査方法を実施している。かかる錠剤の外観検査方法は、検査対象の錠剤の１次元イメージデータを２値化処理することによって行われるが、ここでは、かかる２値化処理の際に使用されるしきい値の相対的基準となる、２値化基準濃淡画像（１次元）の作成について説明する。
【００３７】
まず、錠剤の外観検査方法が実施されるブリスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブリスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシートに自動的に包装するものである。具体的には、まず、ＰＰ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図６参照）を容器フィルム４０に成形する。そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図６参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４（図６参照）に錠剤１（図６参照）を自動的に充填する 。
【００３８】
さらに、各ポケット部４４（図６参照）に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填された（図６参照）フィルム状のブリスタシート４３が製造される。かかるフィルム状のブリスタシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。
【００３９】
次に、錠剤の外観検査方法を実施する外観検査装置１０について、図７のブロック図を用いて説明する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コンパレータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、モニタ２５、カメラタイミング制御手段２６、グラフィックメモリ２７などから構成される。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。また、ＣＣＤカメラ１１について説明すると、図６に示すように、照明１２の光１３でブリスタシート４３を照らし、ブリスタシート４３をその幅方向に１次元撮像するものである。したがって、ブリスタシート４３のシート部４５、その幅方向に１列に成形された５個のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像することができる。
【００４１】
しかし、照明１２の光１３でブリスタシート４３を均一に照らすことは困難であり、また、ＣＣＤカメラ１１などには多少の不均一な特性が存在するから、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータにはシェーディング現象が含まれる。尚、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図５と図６では、ブリスタシート包装機３０内に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００４２】
図７に戻り、コンパレータ１４は、デジタル信号に置き換えられた１次元イメージデータを、特定のしきい値で２値化処理するものである。尚、１次元イメージデータはＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであるから、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化処理する。また、コンパレータ１４で使用するしきい値は、後述する図１〜図４のフローチャートにより作成される２値化基準濃淡画像（１次元）から決定される。また、コンパレータ１４は、ブリスタシート４３の各ポケット部４４に充填された錠剤１の外観を検査するために使用される。
【００４３】
画像メモリ１６は、コンパレータ１４で２値化処理された１次元イメージデータを記憶するものである。シェーディング補正テーブル１８は、後述する図１〜図４のフローチャートにより作成される２値化基準濃淡画像（１次元）が記憶されるものである。また、コンパレータ１４で２値化処理する際に使用するしきい値も、シェーディング補正テーブル１８に記憶される。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、後述する図１〜図４のフローチャートなどを実行するものであり、判定用メモリ２２、グラフィックメモリ２７などを使用して実行する。ここで、グラフィックメモリ２７は、濃淡画像を記憶するためのメモリである。
入出力インターフェース２３は、ブリスタシート包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのものである。これによって、例えば、ブリスタシート包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものでもあり、１次元イメージデータや外観検査結果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、モニタ２５は、図４では、外観検査装置１０外に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００４５】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する１次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器１３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われる。
【００４６】
次に、２値化基準濃淡画像（１次元）の作成手順を、図１〜図４のフローチャート図に基づいて説明する。かかる２値化基準濃淡画像（１次元）の作成は、錠剤１の外観検査を行う前に実施される。先ず、図２のステップ（以下、「Ｓ」と略記する）１において、極限濃淡画像（１次元）の作成処理を行う。かかる極限濃淡画像（１次元）の作成処理は、図３のフローチャート図に基づいて行われる。
【００４７】
すなわち、Ｓ１１において、ＣＣＤカメラ１１でブリスタシート４３を送りながら撮像した１次元イメージデータを取り込み、かかる１次元イメージデータをＡ／Ｄ変換器１３でアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、デジタル信号に変換された１次元イメージデータを、同期させながらグラフィックメモリ２７に記憶する。その結果、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填された検査対象の錠剤１の１次元イメージデータを、一シート分についての二次元イメージデータとして記憶する。
【００４８】
ここでは、図８に示すように、ブリスタシート４３の幅方向の２列のポケット部４４に充填された合計１０個の検査対象の錠剤１を、一シート分として、一つの準備濃淡画像７０Ａ（２次元）にしている。その結果、例えば、図８のような準備濃淡画像７０Ａ（２次元）が取得される。
【００４９】
図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）においては、検査対象である錠剤１に対応するもの７１が濃度差で明確に表示される。さらに、ブリスタシート４３のシート部４５に付着した異物に対応するもの６０、６１、６２、６３についても、濃度差で明確に表示される。このときの、検査対象の錠剤１の中心部の１次元データ（図８の線Ａに相当する）の濃淡値を図９に示す。図９の５つの大きな凸部が、検査対象である錠剤１に対応する。
【００５０】
尚、検査対象である錠剤１の片面のみに「イロハ」という捺印がされているが、ブリスタシート包装機３０においては、ブリスタシート４３のポケット部４４に錠剤１の片面を揃えながら充填することは困難であるので、錠剤１に対応するもの７１には、捺印部分である「イロハ」が濃度差で明確に表示されたものと、捺印部分である「イロハ」が表示されないものとがある。また、ブリスタシート包装機３０においては、ブリスタシート４３のポケット部４４に錠剤１の捺印部分である「イロハ」の方向を揃えながら充填することも困難であるので、錠剤１に対応するもの７１に濃度差で明確に表示された捺印部分の「イロハ」は、あらゆる方向を向いている。
【００５１】
そして、グラフィックメモリ２７に同期させながら記憶された複数の１次元イメージデータに対し、Ｓ１２において、各１次元イメージデータ間の同一画素の濃淡値を比較して最大濃淡値を画素毎に算出し、かかる最大濃淡値を記憶した極限濃淡画像（１次元）をグラフィックメモリ２７に作成する。図１０に、かかる極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示す。
【００５２】
ここでは、錠剤の表面を白色とし、淡いほど濃淡値が大きくなる条件とする。従って、ある１次元イメージデータに撮像された検査対象の錠剤１の白い表面に黒い異物が万が一付着し、または、検査対象の錠剤１に捺印部分「イロハ」があって、ある１次元イメージデータにおいて、かかる付着異物または捺印部分「イロハ」に対応する画素の濃淡値が小さな値になっていても、他の１次元イメージデータにおいて対応する画素では、検査対象の錠剤１の白い表面が撮像され、かかる付着異物や捺印部分「イロハ」に対応する画素の濃淡値は大きな値であることから、最大濃淡値を取ることによって、図１０に示すように、かかる付着異物や捺印部分「イロハ」は極限濃淡画像（１次元）において無視することができる。すなわち、極限濃淡画像を基準にすれば、付着異物や捺印部分に影響されない正確なしきい値を作成することができる。
【００５３】
次に、Ｓ１３では、極限濃淡画像（１次元）を、第１特定値を基準としてクランプする。かかるクランプは、第１特定値未満の濃淡値をもつ画素に第１除去値を代入することによって行う。ここでは、淡いほど濃淡値が大きくなる条件であり、検査対象の錠剤１が白い表面をもつものであるので、第１特定値未満の濃淡値を第１除去値に変更することによって、検査対象である錠剤１の背景（ブリスタシート４３のシート部４５）を取り除くことができる。このときの極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を図１１に示す。これにより、背景除去された極限濃淡画像（１次元）では、第１特定値以上の濃淡値をもって、検査対象である錠剤１に対応する凸部が明確に形成される。
尚、淡いほど濃淡値が大きくなる条件においては、第１特定値とは、錠剤の表面の濃淡値のレベルより低く、ブリスタシート４３のシート部４５又はそこに付着した異物の濃淡値のレベルよりも高い値をいう。また、第１除去値とは、第１特定値又は第１特定値よりも低い値をいう。
【００５４】
そして、Ｓ１４において、図１１の極限濃淡画像（１次元）の濃淡値の凸部を膨張させる。このように、背景除去された極限濃淡画像（１次元）に対する膨張は、検査対象である錠剤１に対応する濃淡値の凸部を拡大させるために行う。このときの極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を図１２に示す。かかる膨張は、図１１に示す各凸部の濃淡値の最大値または平均値を、かかる凸部の中心から左右方向に指定された領域の画素に記憶させる方法で行う。
【００５５】
次のＳ１５では、図１２に濃淡値をもって示された極限濃淡画像（１次元）を平滑化する。ここでは、一つの１次元イメージデータには、複数の検査対象である錠剤１が撮像されているので、図１３に示すように、Ｓ１４の膨張の際の画素の範囲を広くとることによって、複数の検査対象である錠剤１に対応する濃淡値の各凸部を一つに連ねるとともに、一つに連なった凸部をもって極限濃淡画像（１次元）の大部分を占めることができる。
【００５６】
また、極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を図１４に示すように、図１２の各凸部を曲線でつなげるように、平滑化の演算を行ってもよい。この場合には、図１２の各凸部の間においてエッジが生じることがない。その結果、図１４に示すように、極限濃淡画像（１次元）の濃淡値によって形成される線は緩やかな曲線となる。これは、大局的な性質をもつシェーディング現象が極限濃淡画像（１次元）に含まれていることを意味する。
【００５７】
このように平滑化された極限濃淡画像（１次元）は、Ｓ１６において、グラフィックメモリ２７に記憶される。また、Ｓ１７において、図１３の極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を基準にして、第１しきい値及び第２しきい値を作成し、グラフィックメモリ２７に記憶した後、図２のＳ２に進む。具体的には、極限濃淡画像（１次元）に、判定用メモリ２２に記憶された各定数を加算、減算又は乗算することにより、第１しきい値及び第２しきい値を作成する。尚、作成された第１しきい値及び第２しきい値は、後述する図１の２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理において使用される。
【００５８】
図２のＳ２では、作成する２値化基準濃淡画像（１次元）のもとになる準備濃淡画像（２次元）のチェック処理を行う。かかる準備濃淡画像（２次元）のチェック処理は、図４のフローチャート図に基づいて行われる。
【００５９】
すなわち、図４のＳ３１において、一つの準備濃淡画像（２次元）を第２しきい値で２値化処理して準備２値画像（２次元）を作成し、かかる準備２値画像（２次元）を画像メモリ１６に記憶する。ここで使用される第２しきい値とは、前述した図３の極限濃淡画像（１次元）の作成処理のＳ１において作成されたものであるが、図９の検査対象の錠剤１に対応する凸部の濃淡値より小さく、検査対象の錠剤１の背景（ブリスタシート４３のシート部４５）に対応する凸部間の濃淡値よりも十分に大きな値がとられる。従って、例えば、第２しきい値で２値化処理された準備濃淡画像（２次元）が図８のもの７０Ａである場合（以下、この場合について説明する）には、図１５に示すような準備２値画像８０Ａ（２次元）が得られる。
【００６０】
次のＳ３２では、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）についてラベリング処理し、検査対象である錠剤１に対応する連結領域（白色）も、ブリスタシート４３のシート部４５に付着した異物に対応する連結領域（白色）も、かかる連結領域（白色）の一つとしてそれぞれ抽出する。そして、Ｓ３３において、連結領域（白色）の大きさが一定値未満のものを、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）から取り除く。
【００６１】
一定値とは、ここでは、検査対象である錠剤１の撮像面積に満たないがより近い大きさを意味している。これにより、ブリスタシート４３のシート部４５に付着した異物に対応する連結領域（白色）が、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）から取り除かれる。すなわち、図１６の準備２値画像８０Ｂ（２次元）に示すように、検査対象である錠剤１に対応する連結領域（白色）のみを残すことができる。
【００６２】
次のＳ３４では、図１６の準備２値画像８０Ｂ（２次元）に残された連結領域（白色）の総数が、図８の一つの準備濃淡画像７０Ａ（２次元）で撮像される検査対象の錠剤１の総数（ここでは、１０個）と一致するか否かを判断する。検査対象である錠剤１に対応する連結領域（白色）の総数が、図８の一つの準備濃淡画像７０Ａ（２次元）で撮像される検査対象の錠剤１の総数と一致しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、かかる図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）を作成しても信頼性に欠けるので、Ｓ１１に戻って、上述した処理を次のシートに対してやり直すことになる。
【００６３】
一方、一致する場合には（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）は正常であると判断され、Ｓ３５において、図１６の準備２値画像８０Ｂ（２次元）の各連結領域（白色）の位置データを取得し判定用メモリ２２に記憶する。さらに、Ｓ３６において、それらの位置データから、図１６の準備２値画像８０Ｂ（２次元）の各連結領域（白色）の重心座標を算出し判定用メモリ２２に（１次元）記憶する。かかる位置データや重心座標は、後述する図１の２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理において使用される。Ｓ３６の後は、図２のＳ３へ進む。
【００６４】
図２のＳ３では、２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理を行う。かかる２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理は、図１のフローチャート図に基づいて行われる。
【００６５】
すなわち、Ｓ４１では、判定用メモリ２２に記憶された位置データや重心座標を介して、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）における検査対象の錠剤１の位置を認識することによって、検査対象の錠剤１の中央付近に対応する縮小錠剤領域７３を設定する。その結果、図１７の準備濃淡画像７０Ｂ（２次元）のように、濃度差で明確に表示された検査対象の錠剤１に対応するもの７１に含まれるようにして、縮小錠剤領域７３が設定される。
【００６６】
次のＳ４２では、図１７の準備濃淡画像７０Ｂ（２次元）を、第１しきい値を基準にしてクランプする。かかるクランプは、縮小錠剤領域７３の外側の画素及び第１しきい値未満の濃淡値をもつ画素に対して、第２除去値を代入することによって行う。その結果、図１７の準備濃淡画像７０Ｂ（２次元）は、図１８の準備濃淡画像７０Ｃ（２次元）のようになる。このときの、検査対象である錠剤１の中心部の１次元データ（図１８の線Ｂに相当する）の濃淡値を図１９に示す。図１９の５つの大きな濃淡値の凸部が、検査対象の錠剤１の中央付近である縮小錠剤領域７３に対応する。
【００６７】
すなわち、図１８の準備濃淡画像７０Ｃ（２次元）においては、縮小錠剤領域７３の外側と、縮小錠剤領域７３の内側の捺印部分「イロハ」とが第２除去値で表示される。また、縮小錠剤領域７３の内側に付着異物の濃淡値が存在する場合も、同様にして、かかる付着異物は第２除去値で表示される。一方、縮小錠剤領域７３の内側の捺印部分「イロハ」以外は、図１７の検査対象の準備濃淡画像７０Ｂ（２次元）と同じ濃淡値で表示される。
【００６８】
次のＳ４３では、図１８の準備濃淡画像７０Ｃ（２次元）において、判定用メモリ２２に記憶された位置データや重心座標を介して、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）における検査対象の錠剤１の位置を認識することによって、検査対象の錠剤１を含んだ拡大錠剤領域７４を設定する。その結果、図２０の準備濃淡画像７０Ｄ（２次元）のように、図１７の準備濃淡画像７０Ｂ（２次元）において濃度差で明確に表示されていた検査対象の錠剤１に対応するもの７１を含むようにして、拡大錠剤領域７４が設定される。
【００６９】
次のＳ４４では、縮小錠剤領域７３内の濃淡値のうち、第２除去値以外のものを使用して、各縮小錠剤領域７３の平均値を算出する。従って、縮小錠剤領域７３の内側の捺印部分「イロハ」の濃淡値は、平均値処理から除外される。また、縮小錠剤領域７３の内側に付着異物の濃淡値が存在する場合でも、同様にして、かかる付着異物の濃淡値は平均値処理から除外される。
【００７０】
そして、各縮小錠剤領域７３の平均値は、Ｓ４５において、その縮小錠剤領域７３を含んだ拡大錠剤領域７４の濃淡値とされる。これにより、図２０の準備濃淡画像７０Ｄ（２次元）は、図２１の準備濃淡画像７０Ｅ（２次元）となり、各拡大錠剤領域７４がその平均値の濃淡値で明確に表示される。そして、図２１の線Ｃ及び線Ｄに相当する１次元の濃淡値データを取り出し、この２つの１次元の濃淡値データを平均処理することによって、図２２に示すような２値化基準濃淡画像（１次元）を作成する。尚、図２１の線Ｃ又は線Ｄに相当する１次元の濃淡値データそのものを２値化基準濃淡画像（１次元）としてもよい。
【００７１】
そして、図２２の２値化基準濃淡画像（１次元）は、図２３に示すように、５つの大きい凸部間が直線補間され、Ｓ４６において、グラフィクメモリ２７から送られてシェーディング補正テーブル１８に記憶される。尚、図２２の各凸部を曲線でつなげるように、平滑化の演算を行ってもよい。この場合には、図２２の各凸部の間においてエッジが生じることがない。その結果、図２４に示すように、２値化基準濃淡画像（１次元）の濃淡値によって形成される線は緩やかな曲線となる。これは、大局的な性質をもつシェーディング現象が２値化基準濃淡画像（１次元）に含まれていることを意味する。
【００７２】
その後においては、このようにして作成された２値化基準濃淡画像（１次元）を基にしてしきい値が決定され、シェーディング補正テーブル１８に記憶される。具体的には、２値化基準濃淡画像（１次元）に定数を加算、減算、乗算することにより、しきい値を決定する。検査対象である錠剤１の検査濃淡画像である１次元イメージデータをかかるしきい値で２値化処理することにより、検査対象である錠剤１の外観が検査される。このとき、２値化基準濃淡画像（１次元）と１次元イメージデータ（検査濃淡画像）の両者には、光学的に同一の環境のシェーディング現象が含まれているので、かかるシェーディング現象は１次元イメージデータ（検査濃淡画像）の２値化処理によって相殺され、２値化処理などの一連の検査手順に悪影響が及ぶことはない。
尚、ここでは、２値化基準濃淡画像（１次元）を基にしき値を決定しているが、しきい値を一定とし、検査濃淡画像を２値化基準濃淡画像（１次元）を基に補正し（加算、減算または乗算）することにより、シェーディング現象を相殺することも可能である。
【００７３】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置１０では、先ず、図３の極限濃淡画像（１次元）の作成処理（図２のＳ１）において、検査対象の錠剤１を撮像した準備濃淡画像（例えば、図８の２次元のもの７０Ａ）を、シェーディング補正することなく予め取得する（Ｓ１１）。そして、全ての準備濃淡画像（２次元）の１次元イメージデータ間で対応する画素毎において、濃淡値を比較して極限濃淡値を求め、かかる極限濃淡値で極限濃淡画像（１次元）を作成する。このとき、かかる極限濃淡値を求める方法は、最大値を求める方法で行われる（Ｓ１２）。
【００７４】
その後、作成された極限濃淡画像（１次元）から第１しきい値と第２しきい値を決定する（Ｓ１７）。ここで、第１しきい値は、図１の２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理（図２のＳ３）において、濃淡値の平均値処理を行う前に（Ｓ４２）、検査対象の錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物の濃淡値が除去されるように、決定される。また、第２しきい値は、図４の準備濃淡画像（２次元）のチェック処理（図２のＳ２）において、Ｓ３１で作成された図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）を基にして、検査対象の錠剤１とその背景（ブリスタシート４３のシート部４５）とが区別できるように、決定する。
【００７５】
次に、図４の準備濃淡画像（２次元）のチェック処理（図２のＳ２）において、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）を第２しきい値で２値化処理して、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）を作成する（Ｓ３１）。上述したように、第２しきい値は、検査対象の錠剤１とその背景（ブリスタシート４３のシート部４５）を区別するものであるから、作成された図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）では、検査対象の錠剤１が連結領域（白色）で表示される（図１６参照）。これにより、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の位置を介して、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）における検査対象の錠剤１の位置がわかる。
【００７６】
このように、第１しきい値、第２しきい値、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の位置データを求めた後は、図１の２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理（図２のＳ３）において、予め取得した検査対象の錠剤１の図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）を画像処理することによって、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成する。先ず、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の位置を介して、予め取得した検査対象の錠剤１の中央付近に対応する縮小錠剤領域７３を設定する（Ｓ４１、図１７参照）。このとき、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の重心を基準にしているので、縮小錠剤領域７３を単純にかつ確実に設定できる。
【００７７】
さらに、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の位置を介して、予め取得した検査対象の錠剤１を含んだ拡大錠剤領域７４を設定する（Ｓ４３、図２０参照）。このとき、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の重心を基準にしているので、拡大錠剤領域を単純にかつ確実に設定できる。
【００７８】
そして、縮小錠剤領域７３の濃淡値から求めた値を拡大錠剤領域７４の濃淡値にし（Ｓ４５）、各拡大錠剤領域７４間を直線補完又は平滑化して（図２３、図２４参照）、濃淡値の凹凸を減らす。これにより、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）が作成される。このとき、縮小錠剤領域７３の濃淡値から求めた値として、縮小錠剤領域７３の濃淡値の平均値を使用しているので（Ｓ４４）、縮小錠剤領域７３の濃淡値の急峻な変化や周期的な変化の影響を、中間的になくすことができる。
【００７９】
また、かかる２値化基準濃淡画像（１次元）は、予め取得した検査対象の錠剤１の中央付近に対応する縮小錠剤領域７３の濃淡値から求めた値と、その値を基にして直線補完又は平滑化した後の値からなっている。従って、予め取得した検査対象の錠剤１の濃淡値から求めた値を使用して、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。また、縮小錠剤領域７３には、かかる錠剤１の辺縁が含まれていない。従って、予め取得した検査対象の錠剤１の濃淡値を使用するが、辺縁の濃淡値は除去して、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８０】
さらに、上述した縮小錠剤領域７３の濃淡値の平均値処理を、第１しきい値以上の濃淡値を対象にして行っている（Ｓ４２、Ｓ４４）。かかる第１しきい値は、検査対象の錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物の濃淡値が除去できるように決定されている（図３のＳ１７）。従って、予め取得した検査対象の錠剤１の濃淡値は使用するが、捺印部分「イロハ」や付着異物の濃淡値は除去して、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８１】
すなわち、本実施の形態の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置１０では、予め取得した検査対象の錠剤１の中央付近に対応する縮小錠剤領域７３の濃淡値から求めた値を（図１のＳ４４）、かかる検査対象の錠剤１を含んだ拡大錠剤領域７４の濃淡値にすることによって（図１のＳ４５）、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）を作成しており、かかる縮小錠剤領域７３を設定することによって、予め取得した検査対象である錠剤１の辺縁の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像（１次元）を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤１の検査濃淡画像（１次元イメージデータ）を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８２】
さらに、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）を作成する際において、第１しきい値以上の濃淡値を対象にして、縮小錠剤領域７３の濃淡値から平均値を求めており（図１のＳ４２、Ｓ４４）、予め取得した検査対象である錠剤１の捺印方向があらゆる方向を向いていても、かかる錠剤１の捺印部分「イロハ」の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像（１次元）を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤１の検査濃淡画像（１次元イメージデータ）を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８３】
同様にして、予め取得した検査対象である錠剤１に異物が付着していても、かかる錠剤１の付着異物の濃淡値は除去されることから、かかる２値化基準濃淡画像（１次元）を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤１の検査濃淡画像（１次元イメージデータ）を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８４】
また、ブリスタシート包装機３０内のブリスタシート４３はその幅方向に多少左右しながら搬送されており、さらに、検査対象である錠剤１の検査濃淡画像（１次元イメージデータ）の撮像タイミングも多少の誤差が生じるのが通常であることから、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填された錠剤１の位置なども多少ばらつくので、ブリスタシート包装機３０内で搬送中のブリスタシートのポケット部４４に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【００８５】
同様にして、ブリスタシート包装機３０内のブリスタシート４３のポケット部４４に充填された錠剤について、かかる錠剤が捺印されている場合にはその捺印方向はあらゆる方向を向いており、また、ポケット部４４に充填される際に異物が付着することを完全になくすことも困難であるので、ブリスタシート包装機３０内で搬送中のブリスタシート４３のポケット部４４に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【００８６】
また、校正板を別途用意して撮像装置で撮像する必要がないので、作業的に手数のかかるものではない。
【００８７】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上述した縮小錠剤領域７３に代えて、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の位置を介して、予め取得した検査対象の錠剤１に対応する錠剤領域を設定し、かかる錠剤領域の濃淡値から求めた値（平均値など）を拡大錠剤領域７４の濃淡値にしてもよい。この場合でも、予め取得した検査対象の錠剤１の濃淡値から求めた値を使用して、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８８】
従って、予め取得した検査対象の錠剤１に対応する錠剤領域の濃淡値から求めた平均値などを、かかる検査対象の錠剤１を含んだ拡大錠剤領域７４の濃淡値にすることによって（図１のＳ４５）、図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）を作成しており、検査対象である錠剤１の位置が多少ばらついても、かかる２値化基準濃淡画像（１次元）を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤１の検査濃淡画像（１次元イメージデータ）を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像（１次元）を作成することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態における画像処理等の順序は、予め取得した検査対象の錠剤１の図８の準備濃淡画像７０Ａ（２次元）から２値化基準濃淡画像（１次元）を作成する際に悪影響を及ぼさない限り、これに限るものでない。
【００９０】
また、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ１１で撮像された１次元イメージデータをグラフィックメモリ２７で同期させながら２次元化することによって、２値化基準濃淡画像（１次元）や極限濃淡画像（１次元）の基になる準備濃淡画像（２次元）を予め取得していたが（図３のＳ１１〜Ｓ１３）、ＣＣＤカメラ１１が２次元イメージデータを撮像するものであっても、２値化基準濃淡画像や極限濃淡画像を同様に作成することができる。ただし、外観検査のために２値化処理される検査濃淡画像もＣＣＤカメラ１１が撮像する２次元イメージデータであることから、２値化基準濃淡画像や極限濃淡画像も２次元となる。
【００９１】
また、上記実施の形態では、各縮小錠剤領域７３の濃淡値の平均値を各拡大錠剤領域７４の濃淡値にしていたが（図１のＳ４５）、各縮小錠剤領域７３の濃淡値の最高値、最低値、又は、種々の処理計算から算出される値などでもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、縮小錠剤領域７３及び拡大錠剤領域７４は、図１５の準備２値画像８０Ａ（２次元）の連結領域（白色）の重心を基準として設定されていたが（Ｓ４１、Ｓ４３）、重心にかえて中心を基準にして設定してもよい。また、縮小錠剤領域７３及び拡大錠剤領域７４は四角形であったが、円形、楕円形、多角形、不定形でもよい。縮小錠剤領域７３に代わる錠剤領域についても、同様である。
【００９３】
また、上記実施の形態では、各１次元イメージデータ間の同一画素の濃淡値を比較して最大濃淡値を画素毎に算出することにより、極限濃淡画像（１次元）を作成していたが（Ｓ１２）、一つの１次元イメージデータ内に特定の領域を設定し、かかる領域内の最大濃淡値をその領域内の濃淡値にすることによって、極限濃淡画像（１次元）を作成してもよい。例えば、図９の５つの大きな凸部ごとに特定の領域を設定する。このように作成された極限濃淡画像（１次元）を基準にして作成されたしきい値でも、付着異物や捺印部分に影響されない正確なしきい値を作成することができる。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１に係る錠剤の外観検査方法は、予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像から作成された２値化基準濃淡画像に基づいて、検査対象の錠剤の検査濃淡画像を２値化処理することにより、錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値を使用して、前記２値化基準濃淡画像を作成すること、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、捺印部分の濃淡値は除去して使用する
ので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００９５】
また、請求項２に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１に記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、辺縁の濃淡値は除去して使用するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００９６】
また、請求項３に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値であっても、付着異物の濃淡値は除去して使用するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００９７】
また、請求項４に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の濃淡値から求めた値は、前記濃淡値の平均値であるので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００９８】
また、請求項５に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤に対応する錠剤領域と、予め取得した検査対象の錠剤を含んだ拡大錠剤領域とを前記準備濃淡画像に設定し、前記錠剤領域の濃淡値から求めた値を前記拡大錠剤領域の濃淡値にすることによって、前記準備濃淡画像から前記２値化基準濃淡画像を作成するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【００９９】
また、請求項６に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記拡大錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１００】
また、請求項７に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５又は請求項６に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記拡大錠剤領域間を直線補完又は平滑化するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０１】
また、請求項８に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、予め取得した検査対象の錠剤の中央付近に対応する縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定し、前記縮小錠剤領域を前記錠剤領域として扱うので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０２】
また、請求項９に係る錠剤の外観検査方法は、請求項８に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の重心又は中心を基準にして、前記縮小錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０３】
また、請求項１０に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項９のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、前記錠剤領域の濃淡値として第１しきい値以上のものを使用することによって、捺印部分及び付着異物に対応する濃淡値を除去するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０４】
また、請求項１１に係る錠剤の外観検査方法は、請求項５乃至請求項１０のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法であって、第２しきい値で前記準備濃淡画像を２値化処理した準備２値画像に基づいて、前記錠剤領域を前記準備濃淡画像に設定するので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０５】
また、請求項１２に係る錠剤の外観検査方法は、請求項１０又は請求項１１に記載する錠剤の外観検査方法であって、前記準備濃淡画像を予め取得するとともに、準備濃淡画像の濃淡値を画素毎に比較して得られた極限濃淡値をもって作成された極限濃淡画像に基づいて、前記第１しきい値又は前記第２しきい値が決定されるので、かかる２値化基準濃淡画像を基にして決定されるしきい値で、検査対象である錠剤の検査濃淡画像を正しく２値化処理することが可能となるので、製造ラインにおける錠剤の外観検査に適した２値化基準濃淡画像を作成することができる。
【０１０６】
また、ブリスタシート包装機内のブリスタシートはその幅方向に多少左右しながら搬送されており、さらに、検査対象である錠剤の検査濃淡画像の撮像タイミングも多少の誤差が生じるのが通常であることから、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位置なども多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【０１０７】
同様にして、ブリスタシート包装機内のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤について、かかる錠剤が捺印されている場合にはその捺印方向はあらゆる方向を向いており、また、ポケット部に充填される際に異物が付着することを完全になくすことは困難であるので、ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する場合に大変に有効である。
【０１０８】
また、校正板を別途用意して撮像装置で撮像する必要がないので、作業的に手数のかかるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤の外観検査方法において、２値化基準濃淡画像（１次元）の作成処理の手順を示したフローチャート図である。
【図２】本発明の錠剤の外観検査方法において、２値化基準濃淡画像（１次元）を作成する手順を示したフローチャート図である。
【図３】本発明の錠剤の外観検査方法において、極限濃淡画像（１次元）の作成処理の手順を示したフローチャート図である。
【図４】本発明の錠剤の外観検査方法において、準備濃淡画像（２次元）のチェック処理の手順を示したフローチャート図である。
【図５】本発明の錠剤の外観検査方法の全体構成を示すブロック図である。
【図６】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図であり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を撮像する部分を示す図である。
【図７】本発明の錠剤の外観検査方法の機能構成を示すブロック図である。
【図８】予め取得した検査対象の錠剤の準備濃淡画像（２次元）を示した図である。
【図９】図８の線Ａの濃淡値を示した図である。
【図１０】極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示した図である。
【図１１】第１特定値を基準にしてクランプした極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示す図である。
【図１２】膨張させた後の極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示す図である。
【図１３】広範囲に渡って膨張させた後の極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示す図である。
【図１４】平滑化させた後の極限濃淡画像（１次元）の濃淡値を示す図である。
【図１５】図８の準備濃淡画像（２次元）を第２しきい値で２値化処理することによって得られた準備２値画像（２次元）を示した図である。
【図１６】図１５の準備２値画像（２次元）において、検査対象の錠剤に対応する連結領域（白色）のみを残したときの図である。
【図１７】図８の準備濃淡画像（２次元）で縮小錠剤領域を設定したときの図である。
【図１８】図１７の準備濃淡画像（２次元）を第２特定値を基準としてクランプしたときの図である。
【図１９】図１８の線Ｂの濃淡値を示した図である。
【図２０】図１８の準備濃淡画像（２次元）で拡大錠剤領域を設定したときの図である。
【図２１】図２０の準備濃淡画像に（２次元）おいて、拡大錠剤領域に平均値を記憶させたときの図である。
【図２２】２値化基準濃淡画像（１次元）の濃淡値を示した図である。
【図２３】直線補間した後の２値化基準濃淡画像（１次元）の濃淡値を示した図である。
【図２４】平滑化した後の２値化基準濃淡画像（１次元）の濃淡値を示した図である。
【符号の説明】
１              錠剤
１０            錠剤の外観検査装置
３０            ブリスタシート包装機
４３            ブリスタシート
４４            ブリスタシートのポケット部
７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ、７０Ｅ  準備濃淡画像
７３            縮小錠剤領域
７４            拡大錠剤領域
８０Ａ、８０Ｂ  準備２値画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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