(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ012）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をｒ、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ016）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ017）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する中間転写ドラムにより構成された前記中間転写体、
（Ａ018）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ019）〜（Ａ022）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ019）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ020）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトによって構成された前記中間転写体、
（Ａ021）前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ022）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ023）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ023）前記中間転写体に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置。
【請求項６】
下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項７】
下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ012）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【請求項８】
下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ｂ023）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ｂ023）前記記録シートに転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザプリンタ、レーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、異なる色のトナー像を重ねて中間転写体上に転写する構成を備えたカラーの画像形成装置に関する。
前記異なる色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としては、中間転写ベルト、および中間転写ドラム等が使用される。
【０００２】
【従来の技術】
前記カラー画像形成装置は回転移動する表面を有する像担持体を有している。前記像担持体表面は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色の画像に応じた静電潜像が形成され、前記静電潜像が各色のトナー像に現像される。
一般に前記像担持体表面の周長は前記トナー像が記録される１枚の記録シートの長さよりも短く、且つ記録シートに形成される画像の長さよりも短く設定されている。
したがって、１枚の記録シートへの画像形成では、前記像担持体が１回転以上回転しながら行われる。
ところで例えば、４色のトナーを使用してＡ４ＳＥＦ（Ａ４Short Edge Feed ：短辺を先端にして搬送される場合のＡ４サイズの記録シート）の記録シートに画像記録が可能な小型のカラー画像形成装置において、中間転写体に順次４色のトナー像を形成し、この４色のトナー像を一括して記録シートに転写する場合、前記中間転写体の周長をＡ４ＳＥＦの縦方向の長さよりも長くしなければならない。
【０００３】
前記回転移動する表面を有する像担持体および中間転写体の周速が一定であるならば、４色のトナー像を前記像担持体表面に順次形成し、これを順次中間転写体上に転写しても、各トナー像の中間転写体上での記録開始位置（転写開始位置）さえ、一致させれば、各色のトナー像間に色ずれが生じない。
しかしながら、像担持体および中間転写体は、円筒部材またはエンドレスのベルトにより構成されており、前記像担持体および中間転写体が円筒部材により構成されている場合には、それ自体の回転中心からの偏心量により回転ムラが生じる。また、像担持体および中間転写体に回転力を伝達するギヤの回転中心からの偏心量によっても回転ムラが生じる。
前記像担持体および中間転写体がエンドレスのベルトにより構成される場合には、ベルト駆動ローラの偏心量により回転ムラが生じる。
前記像担持体および中間転写体の回転ムラにより、それらの表面の周速（副走査方向の速度）にムラが生じる。
前記像担持体表面および中間転写体表面の前記周速のムラは、それらの表面に形成される画像の主走査ラインの副走査方向の間隔（ピッチ）の不均一を引き起こす。
【０００４】
前記像担持体表面および中間転写体表面に形成される画像の主走査ラインの副走査方向の間隔（ピッチ）の不均一が生じた場合、前記主走査ラインは副走査方向に位置ずれが生じる。
前記主走査ラインの副走査方向の位置ずれが生じた場合、その位置ずれが各色のトナー像毎に異なる場合には色ずれが生じるが、前記位置ずれが各色のトナー像毎に同一であれば色ずれが生じない。
したがって、従来、前記主走査ラインの副走査方向の位置ずれを、各色のトナー像毎に同一あるいは同一に近づけることにより、色ずれを目立たなくする画像形成装置が開発されている。
【０００５】
前記種類の画像形成装置として、従来下記の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）特開平７−２６１４９９号公報記載の技術
この公報には、色成分毎に配置される感光体ドラム（像担持体）、その駆動機構および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）を回転させるベルトローラの偏心により生じる前記画像の位相ずれが最小になるように、前記感光体ドラムの周長、ベルトローラの周長および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）の周長を整数比とした画像形成装置が記載されている。
この公報記載のように、感光体ドラム（像担持体）の周長および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）の周長を整数比とする考え方を、中間転写ドラムまたは中間転写ベルト等の中間転写体を使用する画像形成装置に適用した場合、像担持体の周長および中間転写体の周長を整数比とすることになる。
【０００６】
前記像担持体として、例えば直径８４ｍｍのドラム（像担持ドラム）を使用した場合、その周長は２６３.７６ｍｍであり、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シートの搬送方向の長さ２５７ｍｍ
よりも長いので、像担持ドラムの１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート用の画像を形成することができる。このような像担持ドラムを用いて、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、前記像担持ドラムは１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写体（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長２６３.７６ｍｍの整数倍、例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が２倍の場合、像担持ドラムが２回転する間に中間転写ドラムは１回転することになり、像担持ドラム表面と中間転写ドラム表面とは回転時に互いに同じ部分どうしが接触を繰り返すことになる。
【０００７】
前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面の回転時の周速度は、各ドラムの偏心、回転力伝達ギヤの偏心、回転力伝達用に使用するプーリまたはベルト支持ロールの偏心等により、常に変動しており、それらの周速度の変動により、像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面に記録される主走査方向のライン画像は副走査方向の書込位置がずれてしまう。この書込位置のずれにより、主走査方向のライン画像の副走査方向の間隔にバラツキが生じる。
しかしながら、今、前記像担持ドラム表面の周速度の変動要因としては像担持ドラムの偏心のみを考え、また、中間転写ドラム表面の周速度の変動要因としては中間転写ドラムの偏心のみを考えると、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面の各部分はそれぞれ偏心量に応じた一定の速度で回転することになる。このような像担持ドラム表面の移動経路に沿って設定された静電潜像書込位置における前記像担持ドラム表面の周速度の変動の周期は像担持ドラムの回転周期と同じである。また、中間転写ドラム表面の前記像担持ドラム表面との接触部分における中間転写ドラム表面の周速度の変動の周期は中間転写ドラムの回転周期と同じであり、前記像担持ドラムの回転周期の２倍である。
【０００８】
前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムを有する画像形成装置によるカラー画像の形成は、次のように行われる。
前記周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラム表面に、搬送方向長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像の静電潜像を順次書込み、それらを順次現像して中間転写ドラムに順次転写する場合、像担持ドラム表面の所定の書込位置から先ず１色目のＹ（イエロー）の静電潜像の書き込みを開始する。静電潜像の書込は像担持ドラムを１回転以上させながら行い、同時に前記静電潜像は現像装置によりトナー像に現像され、中間転写ドラムに転写される。
前記１色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記像担持ドラムの２回転目の途中で終了する。そして、像担持ドラムが３回転目に入るとき、すなわち、中間転写ドラムが２回転目に入るときに、２色目のＭ（マゼンタ）の静電潜像の書込が開始され、前記１色目のＹ（イエロー）と同様にトナー像が形成され、中間転写ドラムに転写される。
【０００９】
前記１色目のＹ（イエロー）および２色目のＭ（マゼンタ）の各トナー像の対応する主走査ラインは、前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムの同じ位置に形成される。したがって、前記各トナー像の対応する主走査ラインの間隔が同じになるので、色ずれが生じない。
３色目のＣ（シアン）、４色目のＫ（黒）の各トナー像も、対応する主走査ラインは、前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムの同じ位置に形成される。したがって、前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー像の対応する主走査ラインの間隔が同じになるので、色ずれが生じない。
すなわち、中間転写ドラム表面の周長を像担持ドラム表面の周長の整数倍（例えば、２倍）に設定することによって、各ドラムの偏心量に基づいて生じる回転ムラ（周速度ムラ）に起因する主走査ラインの副走査方向の間隔の変動を、各色、すなわちＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像で同一にすることができる。そして、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１０】
前記説明は像担持ドラムおよび中間転写ドラムを使用した場合の説明であるが、前記中間転写ドラムの代わりに中間転写ベルトを使用する場合、中間転写ベルトの周長を、像担持ドラムの周長の整数倍にするとともに、中間転写ベルトの駆動ロールの周長の整数倍にすることにより、像担持ドラムおよび中間転写ベルト駆動ロールの偏心に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持ドラム表面および中間転写ベルト表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１１】
また、前記中間転写ドラムまたは中間転写ベルトの代わりに、無端状のシート担持面を有するシート担持体（シート担持ドラムまたはシート担持ベルト）を使用して、シート担持体が１回転する毎に前記無端状のシート担持面に担持した記録シート上に、前記像担持ドラム上に形成された異なる色のトナー像を順次重ねて転写する場合についても、前記無端状のシート担持面の周長を像担持ドラム表面の周長の整数倍にすることにより、像担持ドラムおよびシート担持体の偏心に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１２】
また、前記無端状の像担持面を有する像担持ドラムの代わりに無端状の像担持面を有する像担持ベルト（感光体ベルト）を使用した画像形成装置においても、前記無端状の中間転写体表面の周長または前記シート担持面の周長を、前記像担持面の周長の整数倍にすることにより、像担持表面、中間転写体表面、およびシート担持面の周速度の変動に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持体表面、中間転写体表面、およびシート担持面に担持された記録シート上の各色のトナー像の色ずれを減少させることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記（Ｊ01）の技術思想では、中間転写体表面またはシート担持面の周長を像担持体表面の周長の整数の場合に設定するので、前記像担持体として、例えば直径８４ｍｍのドラム（像担持ドラム）すなわち、表面の周長が２６３.７６ｍｍの像担持体を使用して、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、中間転写体表面またはシート担持面の周長を前記像担持体表面の周長２６３.７６ｍｍの２倍（５２７.５２ｍｍ）に設定しなければならない。
この場合、中間転写体、またはシート担持体の大きさが大きくなってしまい、画像形成装置を小型化することができないという問題点があった。
【００１４】
本発明は、前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）トナー像が形成される無端状の像担持体表面、および異なる色のトナー像が順次転写される記録シートを担持する無端状のシート担持面または異なる色のトナー像が順次転写される無端状の中間転写体表面を有する画像形成装置において、画像形成装置の小型化を可能にし且つ各色のトナー像の色ずれの増大を少なくすること。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１６】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ａ02）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ａ03）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ3）を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体（１６）へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ04）前記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面に転写する１次転写器（２１）、
（Ａ05）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ4）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）、
（Ａ06）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する２次転写領域（Ｑ4）に配置された２次転写器（Ｔ）、
（Ａ07）前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する定着装置（４１）、
（Ａ08）前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００１７】
（第１発明の作用）
前記第１発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成する。
中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の無端状の表面は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ3）を通って回転移動する。
１次転写器（２１）は、前記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面に転写する。
記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ4）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる。
２次転写領域（Ｑ4）に配置された２次転写器（Ｔ）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）
に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。
定着装置（４１）は、前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する。
【００１８】
前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は、前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす。
前記像担持体（１６）としては、像担持ドラム、像担持ベルト（感光体ベルト）等を使用することができる。また、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）としては中間転写ドラムまたは中間転写ベルトを使用することができる。また、前記整数ｑは１以上の数値を採用することができる。
したがって、次に、前記第１発明の作用を具体的な例について説明する。
【００１９】
（１）ｑ＝１の例
（１−１）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ドラムの例
前記像担持体（１６）として直径８４ｍｍ、周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラムを使用し、整数ｑ＝１、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）として直径１２６ｍｍ、周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ドラムを使用した場合の作用は次のとおりである。
ｑ ＝１
Ｄ1＝２６３.７６ｍｍ＝約２６４ｍｍ
Ｄ2＝３９５.６４ｍｍ＝約３９６ｍｍ
この構成の画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シート（Ｓ）の搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラムの周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラムの１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）用の画像を形成することが可能である。したがって、モノクロ画像、またはモノカラー画像等の１色の画像を形成する場合には、像担持ドラムの１回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対しては高い生産効率で１色の画像記録を行うことができる。
【００２０】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラムは１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写体（Ｂ，Ｂ′）（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長２６３.７６ｍｍの整数倍例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ドラムの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ドラムの周長Ｄ2はＤ2＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍ、すなわち、Ｄ1の１.５場合の大きさに設定されているため、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００２１】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）にフルカラー画像を記録する場合、例えば最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラムの周長では長さが足りないので、＋３３.２４（＝２９７−２６３.７６）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラムは（２９７／２６３.７６）＝約１.１３回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラムが約１.１３回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに回転して１.５回転したときには、前記中間転写ドラムは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ドラム上に転写されることになる。
【００２２】
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が１.５倍の場合、像担持ドラムが１.５回転する間に中間転写ドラムは１回転するので、像担持ドラムが３回転する間に中間転写ドラムは２回転することになり、前記中間転写ドラムが３回転目に入り且つ像担持ドラムが４回転目に入るときは、前記中間転写ドラムおよび像担持ドラムは、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００２３】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ドラムが３回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが４回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）のトナー像の形成を開始し、中間転写ドラムが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが４.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ドラム上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００２４】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ドラム上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラムおよび中間転写ドラム周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ドラムの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００２５】
（１−２）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ベルトの例
前記像担持ドラムの周長Ｄ1がＤ1＝２６３.７６ｍｍの場合に、前記中間転写ドラムの代わりにＤ2＝１.５Ｄ1の中間転写ベルトを使用する場合についても、像担持ドラムおよび中間転写ベルトの周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ベルトの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００２６】
（１−３）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ベルトの例
前記像担持ドラムの代わりに像担持ベルト（感光体ベルト）を使用する場合についても同様に色ずれが生じない。
【００２７】
（２）ｑ＝２の例
（２−１）ｑ＝２で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ドラムの例
次に、前記像担持体（１６）として直径４２ｍｍ、周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの像担持ドラムを使用し、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）としてＤ2＝ｑＤ1＋０.５Ｄ1＝（ｑ＋０.５）Ｄ1＝２.５Ｄ1＝３２９.９５ｍｍの周長を有し、直径が１０５ｍｍの中間転写ドラムを使用した場合について作用を説明する。
ｑ ＝２
Ｄ1＝１３１.８８ｍｍ
Ｄ2＝３２９.９５ｍｍ
この構成の画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シート（Ｓ）の搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラムの周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの２倍の値２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラムの２回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）用の画像を形成することができる。したがって、像担持ドラムの２回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対しては高い生産効率で画像記録を行うことができる。
【００２８】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの像担持ドラムは２回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写体（Ｂ，Ｂ′）（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長１３１.８８ｍｍの整数倍例えば３倍に設定すると、３９５.６４ｍｍとなる。前記周長３９５.６４ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ドラムの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ドラムの周長Ｄ2をＤ2＝２Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３２９.９５ｍｍ、すなわち、Ｄ1の２.５場合の大きさに設定することにより、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００２９】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）にフルカラー画像を記録する場合、例えば最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長１３１.８８ｍｍの像担持ドラムの周長では長さが足りないので、２回転＋３３.２４（＝２９７−１３１.８８×２）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラムは（２９７／１３１.８８）＝約２.２２回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラムが約２.２２回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに少し回転して２.５回転したときには、前記中間転写ドラムは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ドラム上に転写されることになる。
【００３０】
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が２.５倍の場合、像担持ドラムが２.５回転する間に中間転写ドラムは１回転するので、像担持ドラムが５回転する間に中間転写ドラムは２回転することになり、前記中間転写ドラムが３回転目に入り且つ像担持ドラムが６回転目に入るときは、前記中間転写ドラムおよび像担持ドラムは、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００３１】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ドラムが３回転目に入ると
き（すなわち、像担持ドラムが６回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）の画像の形成を開始し、中間転写ドラムが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが７.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ドラム上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００３２】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ドラム上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラムおよび中間転写ドラム周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ドラムの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００３３】
（２−２）ｑ＝２で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ベルトの例
前記像担持ドラムの周長Ｄ1がＤ1＝１３１.８８ｍｍの場合に、前記中間転写ドラムの代わりにＤ2＝２.５Ｄ1の中間転写ベルトを使用する場合についても、像担持ドラムおよび中間転写ベルトの周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ベルトの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
（２−３）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ベルトの例
前記像担持ドラムの代わりに像担持ベルト（感光体ベルト）を使用する場合についても同様に色ずれが生じない。
【００３４】
以上の説明から分かるように、
前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たすように、前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）を構成することにより、像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持体（１６）の回転周期および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
すなわち、前記式（１）を満たすことにより、画像形成装置の小型が可能となり、且つ色ずれの増加を少なくすることが可能となる。
【００３５】
前記第１発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。前記像担持体（１６）は像担持ドラムにより構成され、前記像担持ドラムは、前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する。
【００３６】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用いて定められる。
【００３７】
ＮiとＮi+1との最少公倍数はギヤＧiおよびＧi+1が噛み合った状態で回転を開始したときの互いに噛み合っている歯が次に噛み合うまでの噛み合い歯数であり、例えばＮi＝８、Ｎi+1＝１２の場合には、８と１２との最少公倍数ある２４回の噛み合い、すなわち噛み合い歯数２４で回転開始時と同じ歯どうしが噛み合うことになる。この場合、歯数８のギヤＧiは３（＝２４／８）回転、歯数１２のギヤＧi+1は２（＝２４／１２）回転したときに、回転開始時と同じ歯どうしが噛み合うことになる。
この場合において前記ギヤＧiの周速度変動周期ＫiがＫi＝１の場合は、前記Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数であるＬi+1は、Ｌi+1＝２４となる。このとき、Ｋi+1＝２４／１２＝２となり、周速度変動周期Ｋi+1はＫi+1＝２となる。すなわち、ギヤＧi+1は２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ギヤＧiの周速度変動周期ＫiがＫi＝２の場合は、前記Ｋi×Ｎi＝１６とＮi+1＝１２との最少公倍数であるＬi+1は、Ｌi+1＝４８となる。このとき、Ｋi+1＝４８／１２＝４となり、周速度変動周期Ｋi+1はＫi+1＝４となる。すなわち、ギヤＧi+1は４回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００３８】
前記回転力が入力されるギヤ（入力ギヤ）Ｇiおよび回転力を出力するギヤ（出力ギヤ）Ｇi+1が同軸で一体的に回転する場合には、ギヤＧi+1の周速度変動周期Ｋi+1の値は、歯数Ｎi，Ｎi+1とは関係なく、次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
この場合、前記像担持体駆動終端ギヤが３回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持体（１６）は３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００３９】
したがって、像担持体（１６）が１.５回転する毎に異なる色のトナーを像担持体（１６）上に形成することにより、１色目および３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００４０】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００４１】
（第２発明の作用）
第２発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記像担持体（１６）は像担持ベルトにより構成され、前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される。
前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルトは、前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式、
Ｒ＝ｐｒ、
を満たす。
【００４２】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
【００４３】
この場合、前記像担持ベルトが３回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持ベルトは３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
例えば、Ｋn＝１の場合には（３／Ｋn）＝３（整数）であり、像担持体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝３の場合には（３／Ｋn）＝１（整数）であり、像担持体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，３のいずれの場合にも、像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００４４】
例えば、ｐ＝（Ｒ／r）＝６の場合、前記像担持ベルトは前記像担持体駆動終端ギヤＧnおよびベルト駆動ロールが６（＝ｐ）回転する毎に１回転する。
前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝１８（＝整数）の場合、ベルト駆動ロールは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝２の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝９（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝６の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝３（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは６回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００４５】
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝９の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝２（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは９回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトはベルト駆動ロールが９回転する毎に１.５回転し、１.５回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１８の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝１（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは１８回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトはベルト駆動ロールが１８回転する毎に３回転し、３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
前記（３／Ｋn）×ｐが整数の場合、前記像担持ベルトは３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
したがって、像担持ベルトが１.５回転する毎に異なる色のトナーを像担持体（１６）上に形成することにより、１回転目に形成する１色目および４回転目（３回転終了後）に形成する３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００４６】
（第３発明）
第３発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ016）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ017）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する中間転写ドラムにより構成された前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ018）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００４７】
（第３発明の作用）
第１発明の実施の形態３の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は、前記中間転写駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する。
【００４８】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
【００４９】
この場合、前記中間転写ドラムが２回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持ベルトは２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
例えば、Ｋn＝１の場合には（２／Ｋn）＝２（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転する中間転写ドラムの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝２の場合には（２／Ｋn）＝１（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転する中間転写ドラムの周速度変動はギヤＧnおよび中間転写ドラムが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，２のいずれの場合にも、像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００５０】
したがって、中間転写ドラムが１回転する毎に異なる色のトナーを中間転写ドラム上に形成することにより、１回転目に形成する１色目および３回転目（２回転終了後）に形成する３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００５１】
（第４発明）
第４発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ019）〜（Ａ022）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ019）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ020）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトによって構成された前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ021）前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ022）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００５２】
（第４発明の作用）
第４発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は中間転写ベルトにより構成され、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される。
前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルトは、前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式、
Ｒ＝ｐｒ、
を満たす。
【００５３】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
この場合、前記中間転写ベルトが２回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、中間転写ベルトは２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００５４】
例えば、前記Ｋn＝１の場合には（２／Ｋn）＝２（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝２の場合には（２／Ｋn）＝１（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，２のいずれの場合にも、中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００５５】
そして例えば、ｐ＝（Ｒ／r）＝６の場合、前記中間転写ベルトは前記中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびベルト駆動ロールが６（＝ｐ）回転する毎に１回転する。
前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝１２（＝整数）の場合、ベルト駆動ロールは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する前記中間転写ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝６の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝２（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは６回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する中間転写ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１２の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝１（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは１２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する中間転写ベルトはベルト駆動ロールが１２回転する毎に２回転し、２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
したがって、中間転写ベルトが２回転する毎に異なる色のトナーを中間転写ベルト上に転写することにより、１回転目に形成する１色目および３回転目（２回転終了後）に転写する３色目のトナー像を中間転写ベルト上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を中間転写ベルト上の同じ位置に形成することができる。したがって、中間転写ベルト上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００５６】
（第５発明）
第５発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ023）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ023）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体（１６）表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）。
【００５７】
（第５発明の作用）
第５発明の画像形成装置では、前記トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体（１６）表面へのトナー像の形成を行う。
この場合、例えば、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を第１色目のトナー像とした場合には第２色目にＫ（黒）およびＹ（イエロー）のいずれかのトナー像が形成され、３色目にはＣ（シアン）のトナー像が形成される。また、例えば、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を第２色目のトナー像とした場合には第３色目にＫ（黒）およびＹ（イエロー）のいずれかのトナー像が形成され、４色目にはＣ（シアン）のトナー像が形成される。
すなわち、第５発明の画像形成装置では、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像は、１色目および３色目に形成されるか、または２色目および４色目に形成されることになる。
Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の色ずれは、他の色の色ずれに比較して目立ち易いけれども、前述のように、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像を、１色目および３色目に形成するか、または２色目および４色目に形成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【００５８】
（第６発明）
また、本出願の第６発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ｂ02）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ｂ03）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有するシート担持体（Ｂ″）、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シート（Ｓ）を搬送する記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シート（Ｓ）を前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シート（Ｓ）が前記転写領域を通過する際に前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記記録シート（Ｓ）に転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する定着装置（４１）、
（Ｂ08）前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）。
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００５９】
（第６発明の作用）
本出願の第６発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像が形成される。
シート担持体（Ｂ″）の無端状のシート担持面は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する。
記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）は前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シート（Ｓ）を搬送する。
シート吸着装置は、前記シート吸着位置に搬送された記録シート（Ｓ）を前記シート担持面に吸着させる。
転写器は、前記シート担持面に吸着された記録シート（Ｓ）が前記転写領域を通過する際に前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記記録シート（Ｓ）に転写する。
定着装置（４１）は、前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する。
【００６０】
前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）は、前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1  ……………………………………（１）
を満たす。
前記像担持体（１６）としては、像担持ドラム、像担持ベルト（感光体ベルト）等を使用することができる。また、前記シート担持体（Ｂ″）としてはシート担持ドラムまたはシート担持ベルトを使用することができる。また、前記整数ｑは１以上の数値を採用することができる。
前記第２発明は、前記第１発明が像担持体（１６）上のトナー像を順次中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写するのに対して、像担持体（１６）上のトナー像をシート担持体（Ｂ″）に担持された記録シート（Ｓ）上に転写する点が相違しているが、前記第１発明と同様に次の作用を奏する。
【００６１】
前記式（１）を満たすように、前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）を構成することにより、像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）の周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持体（１６）の回転周期およびシート担持体（Ｂ″）の回転周期と一致する場合には１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
すなわち、前記式（１）を満たすことにより、画像形成装置の小型が可能となり、且つ色ずれの増加を少なくすることが可能となる。
なお、第６発明の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）により奏される作用は前記第１発明と同じである。
【００６２】
（第７発明）
また、本出願の第７発明の画像形成装置は、前記第６発明の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）と前記第２発明の構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）とを備えたことを特徴とする。
（第７発明の作用）
第７発明の画像形成装置の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）の作用は、前記第６発明と同じであり、構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）の作用は前記第２発明の作用と同じである。
【００６３】
（第８発明）
また、本出願の第８発明の画像形成装置は、前記第６発明の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）と下記構成要件（Ｂ023）とを備えたことを特徴とする。
(Ｂ023)前記記録シート（Ｓ）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前期トナー像形成装置。
（第８発明の作用）
第８発明の画像形成装置の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）の作用は、前記第６発明と同じである。また、前記構成要件（Ｂ023）を備えた第８発明では、前記構成要件（Ａ023）を備えた前記第５発明と同様に、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像は、１色目および３色目に形成されるか、または２色目および４色目に形成されることになる。
Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の色ずれは、他の色の色ずれに比較して目立ち易いけれども、前述のように、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像を、１色目および３色目に形成するか、または２色目および４色目に形成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【００６４】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の全体説明図である。この画像形成装置は、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳおよびＢ５ＳＥＦのいずれかのサイズの記録シートＳのみが給紙トレイから給紙できるように構成された画像形成装置である。
図１において、カラー複写が可能な画像形成装置Ｆは、上部にコピースタートキー、テンキー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿（図示せず）を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。  前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００６５】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＭ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００６６】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、レーザ駆動信号出力装置１４に入力される。レーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じた各色Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの成分の画像のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、ＲＯＳ（光走査装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する機能を有している。
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、１６０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転するドラム状の像担持体（以下、「像担持ドラム」という）１６の静電潜像書込位置Ｑ1を走査する。
前記回転する像担持ドラム１６に沿って、像担持ドラム１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ1の上流側に、像担持ドラム１６を一様に帯電させる帯電コロトロン（帯電器）１７が配置されている。帯電器１７は本実施例では帯電コロトロンにより構成されているが、帯電ロールにより構成することが可能である。
像担持ドラム１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００６７】
前記像担持ドラム１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像装置（現像装置）Ｄが配置されている。前記現像装置Ｄは、回転軸１８周囲に装着したＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkを有しており、前記回転軸１８の回転に伴い、前記各４色の現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkが順次前記現像領域Ｑ2に移動するように構成されている。前記現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkは、像担持ドラム１６上の静電潜像を、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像に現像する装置である。
前記符号１４〜１７，ＲＯＳ，Ｄ等で示された要素によりトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
前記回転する像担持ドラム１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ2の下流側に設定された１次転写領域Ｑ3には、ベルト状の中間転写体（以下、「中間転写ベルト」という）Ｂおよび１次転写ロール（１次転写器）２１が配置されている。
【００６８】
図１において、前記回転する像担持ドラム１６に沿って、前記１次転写領域Ｑ3の下流側には、像担持体クリーナ２２および除電ランプ２３が配置されている。なお、除電ランプ２３の代わりに除電ロールを使用することが可能である。
前記中間転写ベルトＢは、駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８（中間転写ベルトＢの幅方向の位置を調節するロール）および内側転写ロール（バックアップロール）２９の５本のロールで張架されており、図示しない駆動装置により前記像担持ドラム１６とほぼ同速度で前記駆動ロール２５を介して矢印方向Ａへ回転する。
【００６９】
前記中間転写ベルトＢの周辺には、２次転写領域Ｑ4において、前記中間転写ベルトＢに対して前記内側２次転写ロール（電圧印加ロール）２９と対向する側に外側２次転写ロール３０が配置されている。
前記符号２９〜３０で示された要素により本実施例の２次転写器Ｔが構成されている。
【００７０】
前記外側２次転写ロール３０の芯材はアースされ、内側２次転写ロール２９の芯材は、２次転写電力印加手段としての転写用電源回路３２（図１参照）に接続されている。この転写用電源回路３２により前記内側２次転写ロール２９にトナーと逆極性のバイアス電圧が印加され中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シートＳに転写される。転写用電源回路３２は、コントローラＣにより制御されている。前記外側２次転写ロール３０は前記内側２次転写ロール２９および中間転写ベルトＢから離れた位置に移動した状態で、転写ロールクリーナ３３によりクリーニングされ、転写で付着したトナー粒子や紙粉等の異物が除去される。
また、前記中間転写ベルトＢの搬送方向で、前記外側２次転写ロール３０の下流側に、前記中間転写ベルトＢの表面に残留する未転写トナーを除去する中間転写体クリーナ３４が配置されている。前記外側２次転写ロール３０および前記中間転写体クリーナ３４は、前記中間転写ベルトＢに対し圧接、離間可能に構成されている。
【００７１】
給紙トレイ３５から取り出された記録シートＳは、フィードロール３６により搬送され、レジストロール３７で一旦停止してから所定のタイミングでガイド搬送路３８を通って前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。この記録シートＳには、２次転写領域Ｑ4を通過する際に中間転写ベルトＢ上の未定着トナー像が２次転写される。この未定着トナー像が転写された記録シートＳは、シートガイド部材３９上面に沿って移動し、さらに搬送ベルト４０を通って定着位置Ｑ5に搬送される。記録シートＳが前記定着位置Ｑ5を通過するときに記録シートＳ上の未定着トナー像は定着装置４１によって定着され、排紙トレイ４２に排出されるように構成されている。
前記符号３５〜３８＋４０で示された要素により本実施例１の記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）が構成されている。
【００７２】
前記像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、駆動ロール２５の直径は２１ｍｍであり、前記像担持ドラム１６の周長Ｄ1、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2の値は次のとおりである。
Ｄ1＝２６３.７６ｍｍ＝約２６４ｍｍ
Ｄ2＝３９５.６４ｍｍ＝約３９６ｍｍ
すなわち、Ｄ2＝ｑＤ1＋０.５Ｄ1と表した場合、ｑ＝１である。また、駆動ロール２５の周長は６５.９４ｍｍ＝Ｄ1／４＝Ｄ2／６である。
【００７３】
図２は前記像担持ドラム１６および駆動ロール２５に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図２Ａは回転力伝達ギヤの実施例１の説明図、図２Ｂは回転力伝達ギヤの実施例２の説明図である。
次に、図２Ａに示すギヤＧ0〜Ｇ5について説明する。なお、各ギヤＧ0〜Ｇ5の歯数と直径は比例しており、図中のカッコ内の数字は歯数を表わす。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、歯数は８、直径は７ｍｍ。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで、歯数は７２、直径は６３（＝８４×７２／９６）ｍｍ、Ｇ1bは出力ギヤで歯数は１６、前記Ｇ1aの直径６３ｍｍの２／９（＝１６／７２）の直径１４ｍｍを有する。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで直径４２ｍｍ、歯数４８。
Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６と同じ直径８４ｍｍを有し、歯数９６。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで歯数４８、直径４２ｍｍ。
Ｇ5：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動終端ギヤであり、中間転写ベルトＢの駆動ロール２５と同軸で一体的に回転し、且つ駆動ロール２５と同じ直径２１ｍｍを有し、歯数２４。
【００７４】
（実施例１の作用）
図２Ａにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数１６のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（１６／７２）＝（２／９）Ｖである。そして、前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5の周速度はＶ×（２／９）である。すなわち、像担持ドラム１６と同一の外周を有する像担持体駆動終端ギヤＧ3の周速度はＶ（２／９）である。
また、駆動ロール２５と同一の外周を有する中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ5の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
【００７５】
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
この場合、前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【００７６】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度９回転すると、前記歯数７２のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に９サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bはがギヤＧ0から受ける周速度変動は１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ0から受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７７】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ2，Ｇ4は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2，Ｇ4が１回転したときには、ギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2，Ｇ4は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
同様に、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６と同径のギヤＧ3は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７８】
また、駆動ロール２５と一体的に回転し且つ駆動ロールと同径の中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ5は歯数２４であり、前記歯数４８のギヤＧ4と噛み合っている。前記歯数２４のギヤＧ5は２回転する毎に前記歯数４８のギヤＧ4と同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ5は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ4から受ける速度変動を重ねた場合、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、駆動ロール２５は２回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する毎に、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する。
したがって、２回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に３回の周速度を変動を繰り返し受けることになるが、１回転毎に前記駆動ロール２５と全く同じ状態で接触する。したがって、中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７９】
前述したように、周長Ｄ1の像担持ドラム１６および周長Ｄ2＝１.５Ｄ1の中間転写ベルトＢはそれぞれ１回転毎に周速度の変動が同じ状態で繰り返される。そして、中間転写ベルトが２回転して、像担持ドラム１６が３回転した時には、中間転写ベルトＢおよび像担持ドラム１６は、１回転目の回転開始の状態と同じ状態で接触することになる。
したがって、例えば、像担持ドラム１６の最初の１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの最初の１回転）で１色目のＭ（マゼンタ）の画像を像担持ドラム１６上に書込み、次の像担持ドラム１６の１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの２回転目の回転）で２色目のＹ（イエロー）の画像を書込み、像担持ドラム１６の４回転目からの１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの３回転目の回転）で３色目のＣ（シアン）の画像の書込みを行うと、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となる。
【００８０】
すなわち、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【００８１】
図３は前記画像形成装置の実施例１における静電潜像書込処理のフローチャートである。次に、図３に示すフローチャートの説明をする。
画像形成装置の電源がＯＮされるとＳＴ1（ステップＳＴ1）において、コピースタートキーがＯＮしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。ＳＴ1においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてカラーコピーか否か判断する。この判断はＵＩ（ユーザインターフェース）でカラーコピー選択キーが押されたか否かによって判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3において像担持ドラム１６が１.５回転する毎に、像担持ドラム１６上にＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの順序で静電潜像を書き込む。
次にＳＴ4において次の静電潜像書込用の画像データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に戻る。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００８２】
前記ＳＴ2においてノー（Ｎ）の場合は、カラーコピーではなく、モノクロコピーであり、ＳＴ5に移る。
ＳＴ5において、記録シートＳのサイズがＡ４ＳＥＦか否か判断する。この判断は、給紙トレイ３５に収容されている記録シートＳのサイズを検出するシートサイズセンサの検出信号により行う。ノー（Ｎ）の場合は、Ｂ５ＳＥＦの記録シートＳに画像記録を行うことを意味する（その理由は、本実施例１の給紙トレイ３５ではＡ４ＳＥＦ以外ではＢ５ＳＥＦの記録シートＳしか収容できない）。この場合、ＳＴ6に移る。
ＳＴ6において像担持ドラム１６上に静電潜像（Ｂ５ＳＥＦのサイズ以下の潜像）を書き込む。
次にＳＴ7において次の潜像書込データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ6に戻る。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００８３】
前記ＳＴ5においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ8に移る。
ＳＴ8において像担持ドラム１６上に静電潜像（Ａ４ＳＥＦのサイズに対応した潜像）を書き込む。
次にＳＴ9において次の潜像書込データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ10に移る。
ＳＴ10において、像担持ドラム１６上の書込開始点は１.５回転したか否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ8に移る
。
【００８４】
前記図３に示す処理により静電潜像が書き込まれる前記画像形成装置は次のようにして、記録シートＳへの画像記録が行われる。
図１において、像担持ドラム１６は失印Ａ方向に回転し、帯電器１７でその表面がー様に帯電される。
カラー画像形成の場合には、帯電された像担持ドラム１６にＲＯＳ（レーザー書き込み装置）により第１色のＭ（マゼンタ）の静電潜像が形成される。この第１色のＭ（マゼンタ）の静電潜像は現像装置Ｄによってトナー現像されて可視化されたトナー像Ｉmが形成される。トナー像Ｉmは像担持ドラム１６の回転に伴い１次転写ロール２１が配置された１次転写領域Ｑ3に搬送される。
一次転写領域Ｑ3において、中間転写ベルトＢの裏側から像担持ドラム１６に押圧される１次転写ロール２１には、トナーと逆極性の電圧が印加される。
前記トナー像Ｉmと逆極性の電界を作用させることにより前記トナー像Ｉmは静電的に中間転写ベルトＢに吸着され、一次転写される。
以下、同様にして第２色のＹ（イエロー）のトナー像、第３色のＣ（シアン）のトナー像、第４色のＫ（黒）のトナー像が順次形成され中間転写ベルトＢにおいて重ね合わされ、多重トナー像が形成される。
【００８５】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートにフルカラー画像を記録する場合、最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラム１６の周長では長さが足りないので、＋３３.２４（＝２９７−２６３.７６）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラム１６は（２９７／２６３.７６）＝約１.１３回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラム１６が約１.１３回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに回転して１.５回転したときには、前記中間転写ベルトＢは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ベルトＢ上に転写される。
【００８６】
前述のように像担持ドラム１６の周長に対して中間転写ベルトＢの周長が１.５倍の場合、像担持ドラム１６が１.５回転する間に中間転写ベルトＢは１回転するので、像担持ドラム１６が３回転する間に中間転写ベルトＢは２回転することになり、前記中間転写ベルトＢが３回転目に入り且つ像担持ドラム１６が４回転目に入るときは、前記中間転写ベルトＢおよび像担持ドラム１６は、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００８７】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ベルトＢが３回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラム１６が４回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）のトナー像の形成を開始し、中間転写ベルトＢが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラム１６が４.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ベルトＢ上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００８８】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ベルトＢ上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム１６上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢ周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラム１６の回転周期および中間転写ベルトＢの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００８９】
中間転写ベルトＢに転写された多重トナー像は中間転写ベルトＢの回転に伴い、２次転写領域Ｑ4に搬送される。前記多重トナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳが２次転写領域Ｑ4に搬送される。
２次転写領域Ｑ4において、中間転写ベルトＢ上の多重トナー像は、中間転写ベルトＢのトナー像が担持された表面側に設置された外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢの裏側に配置された内側２次転写ロール２９との間に印加される２次転写電圧により、前記記録シートＳ上に２次転写される。
【００９０】
図４は前記４色のトナーによるＡ４ＳＥＦの記録シートへのカラー画像形成時のタイムチャートであり、図４Ａは中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の１.５倍の本発明の実施例１のタイムチャート、図４Ｂは前記図４Ａの実施例１と生産効率を比較するために示した従来技術の説明図で、中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の２倍の場合のタイムチャートである。
図４Ａにおいて、像担持ドラム１６の周長Ｄ1はＤ1＝約２６４ｍｍ、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1＝約３９６ｍｍ、である。
図４Ａにおいて、１枚目の記録シートに、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像を順次転写するため、最初にＲＯＳにより像担持ドラム１６上に１色目のＭ（マゼンタ）の静電潜像が書き込まれる。この書込は像担持ドラム１６が１回転を越えて１.５回転未満回転する間に行われる。
【００９１】
そして、像担持ドラム１６が１.５回転したときに、２色目のＹ（イエロー）の静電潜像の書込が開始される。そして、像担持ドラム１６が３回転して４回転目を開始するときに３色目のＣ（シアン）の静電潜像の書込が開始され、像担持ドラム１６が４.５回転したときに４色目のＫ（黒）の静電潜像の書込が開始される。
すなわち、中間転写ベルトＢが１回転してその表面が約３９６ｍｍ移動する毎に各色の静電潜像の書込が行われる。
そして、中間転写ベルトＢが１回転する毎に像担持ドラム１６上に形成された各色のトナー像の転写が行われる。中間転写ベルトＢ上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルトＢが１回転する毎に２次転写領域Ｑ4を通過するが、Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色のトナー像が重なって２次転写領域を通過するときに、記録シートＳ上に一括して２次転写される。
【００９２】
図４Ｂに示す、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2が像担持ドラムＤ1の２倍、すなわち、Ｄ2＝２Ｄ1＝２×２６４ｍｍ＝５２８ｍｍの場合の画像記録のタイムチャートでは、中間転写ベルトＢが１回転する毎に、すなわち、中間転写ベルトＢ表面が５２８ｍｍ移動するたびに各色の静電潜像の書込が開始される。
図４Ｂと図４Ａとを比較すると分かるように、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳへのカラー画像記録の生産性は、図４Ａの方が高いことが分かる。
【００９３】
Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の多重トナー像が転写された記録シートＳは、最終トナー像の一次転写終了まで退避位置にある剥離爪Ｈを作動せることにより中間転写ベルトＢから剥離され、定着装置４１に搬送され、加圧／加熱処理でトナー像が固定されて永久画像とされる。なお、多重トナ−像の記録シートＳへの転写の終了した中間転写ベルトＢは２次転領域Ｑ4の下流に設けた中間転写体クリーナ３４で残留トナーの除去が行われる。
【００９４】
なお、単色画像（モノクロ画像またはモノカラー画像）の転写の場合は、一次転写されたトナー像Ｉmを直ちに２次転写して定着装置４１に搬送するが、複数色の重ね合わせによる多色画像の転写の場合は各色のトナー像が１次転写領域Ｑ3で正確に一致するように中間転写ベルトＢと像担持ドラム１６との回転を同期させて各色のトナー像がずれないようにする。
前記２次転領域Ｑ4では、外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢを介して対向配置した内側２次転写ロール２９にトナー像の極性と同極性の転写電圧を印加することによりトナー像を記録シートＳに静電反発で２次転写する。
トナー像が２次転写された記録シートＳは定着装置４１により定着され、排紙トレイ４２に排出される。
【００９５】
前記画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シートの搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラム１６の周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラム１６の１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート用の画像を形成することが可能である。したがって、モノクロ画像、またはモノカラー画像等の１色の画像を形成する場合には、像担持ドラム１６の１回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シートに画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シートに対しては高い生産効率で１色の画像記録を行うことができる。
【００９６】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラム１６は１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ベルトＢに転写する場合、中間転写ベルトＢの周長を前記像担持ドラム１６の周長２６３.７６ｍｍの整数倍例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ベルトＢを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ベルトＢ上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ベルトＢの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍ、すなわち、Ｄ1の１.５場合の大きさに設定されているため、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００９７】
（実施例２）
図２Ｂは本発明の画像形成装置の実施例２の説明図で前記実施例１の図２Ａに対応する図である。
この実施例２は、像担持体駆動中間ギヤＧ2の歯数が７２、直径が６３ｍｍである点で、前記ギヤＧ2の歯数が４８、直径が４２ｍｍの実施例１と異なっている。
この実施例２においても、前記ギヤＧ2は１回転する毎に、ギヤＧ1aから受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ2の偏心による周速度の変動も、ギヤＧ2が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ2は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数７２のギヤＧ2とこれに噛み合う歯数９６のギヤＧ3は、それらの歯数７２および９６の最少公倍数が２８８である。したがってギヤＧ3が３回転し、ギヤＧ2が４回転したとき、ギヤＧ3およびＧ2は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
【００９８】
したがって、ギヤＧ3は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ2から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前述したように、ギヤＧ3と一体的に回転する像担持ドラム１６が３回転したときに中間転写ベルトＢが２回転し、像担持ドラム１６が３回転するごとに像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触する。
そして、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの１回転目に１色目のＭ（マゼンタ)の画像の書込を開始し、像担持ドラム１６の１.５回転終了後すなわち中間転写ベルトＢの１回転終了後で、２回転目に入るときに２色目のＹ（イエロー）の画像の書き込みを開始し、像担持ドラム１６の３回転終了後で４回転目に入るときすなわち中間転写ベルトＢの２回転終了後で３回転目に入るときに３色目のＣ（シアン）の画像の書き込みを開始している。
【００９９】
前述したように、この実施例２は、像担持ドラム１６が３回転するごと、すなわち中間転写ベルトＢが２回転するごとに、ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触するので、前記１色目のＭ（マゼンタ）および３色目のＣ（シアン）の画像は像担持ドラム１６の同じ位置に書き込まれ、且つ中間転写ベルトＢの同じ位置に転写される。
そして、前記実施例１と同様に、１色目のＭ（マゼンタ）および３色目のＣ（シアン）の画像は主走査ライン画像の副走査方向の間隔が同じとなり、色ずれが生じない。また、同様に、２色目のＹ（イエロー）および４色目のＫ（黒）の画像は主走査ライン画像の副走査方向の間隔が同じとなり、色ずれが生じない。
したがって、この実施例２も、前記実施例１と同様に色ずれの目立たない画像が得られる。
【０１００】
（実施例３）
図５は本発明の画像形成装置の実施例３，４の説明図であり、図５Ａは実施例３の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例１の図２Ａに対応する図、図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
次に、図５Ａに示すギヤＧ0〜Ｇ6について説明する。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、歯数は８。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで歯数は７２、Ｇ1bは出力ギヤで前記Ｇ1aの直径の１／９の直径を有し歯数は８。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで、直径２１ｍｍ、歯数２４。
Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６の直径８４ｍｍの１／２の直径４２ｍｍを有し、歯数４８。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで、直径２１ｍｍ、歯数２４。
Ｇ5a，Ｇ5b：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、Ｇ5aはギヤＧ4の回転力が入力される入力ギヤで歯数は２４、Ｇ5bは出力ギヤで前記Ｇ5aの直径の２倍の直径を有し歯数は４８。
Ｇ6：中間転写ベルトＢの駆動ロール２５と同軸で一体的に回転し、且つ駆動ロール２５と同じ直径を有する中間転写ベルト駆動終端ギヤであり、歯数２４。
【０１０１】
図５Ａにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数８のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（８／７２）＝（１／９）Ｖである。そして、ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ×（１／９）である。
したがって、前記周速度Ｖ（１／９）の像担持体駆動終端ギヤＧ3と一体的に回転し、外周長さが２倍の像担持ドラム１６の周速度はＶ（２／９）である。
また、前記ギヤＧ5aと一体的に回転し、Ｇ5aの直径の２倍の直径を有するギヤ５bの周速度はＶ（２／９）である。前記ギヤＧ5bと噛み合う中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
【０１０２】
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【０１０３】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度９回転すると、前記歯数７２のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に９サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bがギヤＧ0から受ける周速度変動はギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、ギヤＧ0から受ける周速度変動および偏心による周速度を変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１０４】
前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ（１／９）である。  また、前記歯数８のギヤＧ1bに噛み合う歯数２４のギヤＧ2，Ｇ4は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2，Ｇ4が丁度１回転終了したときのギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2，Ｇ4は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
同様に、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６の１／２の直径の歯数４８のギヤＧ3は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返され、且つ周速度はＶ（２／９）である。
【０１０５】
また、周速度がＶ（１／９）で歯数２４の入力ギヤＧ5aと一体的に回転する歯数４８の出力ギヤＧ5b、周速度がＶ（２／９）であり、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰りかえされる。
また、駆動ロール２５と一体的に回転し且つ駆動ロールと同径の中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6は歯数２４であり、前記歯数４８のギヤＧ5bと噛み合っている。前記歯数２４のギヤＧ6は２回転する毎に前記歯数４８のギヤＧ5bと同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ6は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ5bから受ける速度変動を重ねた場合、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、駆動ロール２５は２回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する毎に、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する。
したがって、２回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロール２５により回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に３回の周速度を変動を繰り返し受けることになるが、１回転毎に前記駆動ロール２５と全く同じ状態で接触する。したがって、中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１０６】
したがってこの実施例３も、前記実施例１と同様に１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１０７】
（実施例４）
図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
この実施例４は、次に記載するギヤの歯数および直径が前記実施例３と異なる以外は前記実施例３と同様に構成されている。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで、直径３１.５ｍｍ、歯数３６。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで、直径３１.５ｍｍ、歯数３６。
【０１０８】
図５Ｂにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数８のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（８／７２）＝（１／９）Ｖである。そして、ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ×（１／９）である。
したがって、前記周速度Ｖ（１／９）の像担持体駆動終端ギヤＧ3と一体的に回転し、外周長さが２倍の像担持ドラム１６の周速度はＶ（２／９）である。
【０１０９】
また、前記ギヤＧ5aと一体的に回転し、Ｇ5aの直径の２倍の直径を有するギヤ５bの周速度はＶ（２／９）である。前記ギヤＧ5bと噛み合う中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【０１１０】
次に速度変動の周期について説明する。
前記歯数８のギヤＧ0はその回転中心の偏位により、前記ギヤＧ1aとの噛み合い位置における周速度変動が生じ、１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。前記歯数８のギヤＧ0と噛み合う歯数７２のギヤＧ1aは、ギヤＧ1aの偏心により１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すとともにさらに、前記ギヤＧ0の周速度変動が伝達される。
前記歯数７２のギヤＧ1aに前記歯数８のギヤＧ0から伝達される速度変動の周期は、前記歯数７２および８の公倍数７２を前記ギヤＧ1aの歯数７２で割った値１＝７２／７２（回転）、すなわち、ギヤ７２の１回転に要する時間である。
すなわちギヤＧ1aは、前記偏心による速度変動の周期およびギヤＧ0から伝達される速度変動の周期はいずれもギヤＧ1aの１回転に要する時間である。すなわちギヤＧ1aの周速度は、ギヤＧ1aが１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【０１１１】
前記入力ギヤＧ1aと一体的に回転する歯数８の出力ギヤＧ1bの周速度は、前記ギヤと同様に１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
歯数８の出力ギヤＧ1bおよびこれと噛み合う歯数３６のギヤＧ2の前記各歯数８および３６の最少公倍数は７２である。したがって、前記ギヤＧ2は２（＝７２／３６）回転する毎に、ギヤＧ1bから繰り返し同じ周速度変動を受ける。また、ギヤＧ2の偏心による周速度の変動は、ギヤＧ2が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ2は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１２】
前記歯数３６のギヤＧ2は２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ2により回転力を伝達されるギヤＧ3は、前記ギヤＧ2の歯数３６×２＝７２個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数３６のギヤＧ2からギヤＧ3に伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数７２のギヤと噛み合った場合と同様である。
前記ギヤＧ2の歯数３６の２倍の値７２（＝３６×２）とこれに噛み合う歯数４８のギヤＧ3は、前記７２（＝３６×２）および４８の最少公倍数が１４４である。したがってギヤＧ3が３（＝１４４／４８）回転し、ギヤＧ2が４（＝１４４／３６）回転したとき、ギヤＧ3およびＧ2は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、ギヤＧ3は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ2から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１３】
前記歯数３６のギヤＧ4は、前記歯数３６おギヤＧ2と同様に２回転する毎に、ギヤＧ1bから受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ4の偏心による周速度変動は、ギヤＧ4が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ4は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数３６のギヤＧ4は２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ4により回転力を伝達されるギヤＧ5aは、前記ギヤＧ4の歯数３６×２＝７２個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数３６のギヤＧ4からギヤＧ5aに伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数７２のギヤと噛み合った場合と同様である。
【０１１４】
前記ギヤＧ4の歯数３６の２倍の値７２（＝３６×２）とこれに噛み合う歯数２４のギヤＧ5aは、前記７２（＝３６×２）および２４の最少公倍数が７２である。したがってギヤＧ4が２（＝７２／３６）回転し、ギヤＧ5aが３（＝７２／２４）回転したとき、ギヤＧ5aおよびＧ4は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、ギヤＧ5aは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ4から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記入力ギヤＧ5aと一体的に回転する歯数４８の出力ギヤＧ5bは、ギヤＧ4が２回転する毎に３回転する。そして、ギヤＧ5bは３回転する毎に前記ギヤＧ4から受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。
【０１１５】
したがって、歯数４８のギヤＧ5bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ4から受ける周速度変動を重ねた場合にも、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数４８のギヤＧ5bは３回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ5bにより回転力を伝達されるギヤＧ6は、前記ギヤＧ5bの歯数４８×３＝１４４個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、３回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数４８のギヤＧ5bからギヤＧ6に伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数１４４のギヤと噛み合った場合と同様である。
【０１１６】
前記ギヤＧ5bの歯数４８の３倍の値１４４（＝４８×３）とこれに噛み合う歯数２４のギヤＧ6は、前記１４４（＝４８×３）および２４の最少公倍数が１４４である。したがってギヤＧ5bが３（＝１４４／４８）回転し、ギヤＧ6が６（＝１４４／２４）回転したとき、ギヤＧ5bおよびＧ6は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ5bから受ける周速度変動を重ねた場合、６回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１７】
したがって、前記中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6と一体的に回転する駆動ロール２５は６回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。そして、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する毎に、周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する。
したがって、６回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロール２５により回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し受けることになる。
したがってこの実施例４も、前記実施例１と同様に１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
【０１１８】
前述したように、ギヤＧ3と一体的に回転する像担持ドラム１６が３回転したときに中間転写ベルトＢが２回転し、像担持ドラム１６が３回転するごとに像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触する。
そして、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの１回転目に１色目のＭ（マゼンタ)の画像の書込を開始し、像担持ドラム１６の１.５回転終了後すなわち中間転写ベルトＢの１回転終了後で、２回転目に入るときに２色目のＹ（イエロー）の画像の書き込みを開始し、像担持ドラム１６の３回転終了後で４回転目に入るときすなわち中間転写ベルトＢの２回転終了後で３回転目に入るときに３色目のＣ（シアン）の画像の書き込みを開始している。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１１９】
（像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的条件）
次に、前記実施例４参考にして、前記像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的な条件について説明する。
前記実施例４の説明から明らかなように、像担持ドラム１６の周長Ｄ1に対して、中間
転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1である場合には、像担持ドラム１６が３回転する毎に中間転写ベルトＢを２回転させるとともに、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行い且つ中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を行うように構成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
そして、像担持ドラム１６を、像担持ドラム駆動中間ギヤＧi（i＝0，１，２，…，Ｇn-1）および像担持ドラム１６と一体的に回転する像担持体駆動終端ギヤＧnのみよって回転駆動する場合には、歯数Ｎiを次の条件を満たすように構成したギヤＧiにより、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行うように構成することができる
。
【０１２０】
（a）ギヤＧ0から順次ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1，Ｇnに回転力を伝達するものとし、Ｇnが像担持ドラム駆動終端ギヤであるとし、前記各ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）の歯数をそれぞれＮi（i＝0,1,2,…,n）とし、同じ周速度変動が繰り返される前記ギヤＧiの回転数をＫiとし（すなわち、ギヤＧiがＫi回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し行われるものとし）、（Ｋi×Ｎi）およびＮi+1の最少公倍数をＬi+1とし、最初にi＝0の場合のＫi＝１として、順次i＝1,2,3,…,nにおけるＬi，Ｋiの値を定め、（３／Ｋn）の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められたギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
但し、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合、Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、Ｌi+1＝（ＫiとＮiとＮi+1との最少公倍数）。
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合、Ｋi+1＝Ｋi、Ｌ+1＝Ｎi+1。
【０１２１】
前記（a）は、例えば、前記実施例４においては、次のようになる。
Ｇ0：Ｎ0＝８、Ｋ0＝１。
Ｇ1a：Ｎ1a＝７２、Ｌ1a＝７２（Ｋ0×Ｎ0＝８とＮ1a＝７２の最少公倍数）、Ｋ1a＝Ｌ1a／Ｎ1a＝１。
Ｇ1b：Ｎ1b＝８、Ｌ1b＝Ｎ1b＝８、Ｋ1b＝Ｋ1a＝１。
Ｇ2：Ｎ2＝３６、Ｌ2＝７２（Ｋ1b×Ｎ1b＝８とＮ2＝３６の最少公倍数）、Ｋ2＝（Ｌ2／Ｎ2）＝２。
Ｇ3：Ｎ3＝４８、Ｌ3＝１４４（Ｋ2×Ｎ2＝７２とＮ3＝４８の最少公倍数）、Ｋ3＝（Ｌ3／Ｎ3）＝３。
すなわち、像担持体駆動終端ギヤＧn（ギヤＧ3）に対する（３／Ｋn）＝（Ｌ3／Ｎ3）＝３となる。
前記（３／Ｋn）の値が整数となるので、像担持体駆動終端ギヤＧn（ギヤＧ3）と一体的に回転する像担持ドラム１６の周速度変動は像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【０１２２】
（中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的条件）
次に、前記実施例４参考にして、前記中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す条件について説明する。
前記実施例４の説明から明らかなように、像担持ドラム１６の周長Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1である場合には、像担持ドラム１６が３回転する毎に中間転写ベルトＢを２回転させるとともに、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行い且つ中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を行うように構成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【０１２３】
そして、中間転写ベルトＢを、中間転写ベルト駆動中間ギヤＧi（i＝0，１，２，…，Ｇn-1およびベルト駆動ロール２５と一体的に回転するベルト駆動終端ギヤＧnのみよって回転駆動する場合で且つ、（中間転写ベルトＢの周長）／（ベルト駆動ロールの周長）＝Ｍとした場合には、ギヤの歯数Ｎiを次の条件を満たすように構成したギヤＧiにより、中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行うように構成することができる。
（b）ギヤＧ0から順次ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1，Ｇnに回転力を伝達するものとし、Ｇnが中間転写ベルト駆動終端ギヤであるとし、前記各ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）の歯数をそれぞれＮi（i＝0,1,2,…,n）とし、同じ周速度変動が繰り返される前記ギヤＧiの回転数をＫiとし（すなわち、ギヤＧiがＫi回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し行われるものとし）、（Ｋi×Ｎi）およびＮi+1の最少公倍数をＬi+1とし、最初にi＝0の場合のＫiの値Ｋ1＝１として、順次i＝1,2,3,…,nにおけるＬi，Ｋiの値を定め、（２／Ｋn）×Ｍの値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められたギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
但し、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合、Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）。
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合、Ｋi+1＝Ｋi、Ｌi+1＝Ｎi+1。
【０１２４】
前記（b）は、例えば、前記実施例４においては、次のようになる。
Ｇ0：Ｎ0＝８、Ｋ0＝１
Ｇ1a：Ｎ1a＝７２、Ｌ1a＝７２（Ｋ0×Ｎ0＝８とＮ1a＝７２の最少公倍数）、Ｋ1a＝Ｌ1a／Ｎ1a＝１、
Ｇ1b：Ｎ1b＝８、Ｌ1b＝Ｎ1b＝８、Ｋ1b＝Ｋ1a＝１、
Ｇ4：Ｎ4＝３６、Ｌ4＝７２（Ｋ1b×Ｎ1b＝８とＮ2＝３６の最少公倍数）、Ｋ4＝（Ｌ4／Ｎ4）＝２
Ｇ5a：Ｎ5a＝２４、Ｌ5a＝７２（Ｋ4×Ｎ4＝７２とＮ5a＝２４の最少公倍数）、Ｋ5a＝（Ｌ5／Ｎ5a）＝３
Ｇ5b：Ｎ5b＝４８、Ｌ5b＝１４４（Ｋ5a×Ｎ5a＝７２とＮ5b＝４８の最少公倍数）、Ｋ5b＝（Ｌ5b／Ｎ5b）＝３
Ｍ＝（中間転写ベルトＢの周長）／（ベルト駆動ロールの周長）
＝３９５.６４ｍｍ／６５.９４ｍｍ＝６
の場合には、
（２／Ｋn）×Ｍ
＝（２／３）×６＝４
となる。
すなわち、（２／Ｋn）×Ｍの値が整数（＝４）となるので、中間転写ベルトＢが２回転する毎に中間転写ベルトＢの周速度変動は同じ変動を４回繰り返すことになる。もし仮に前記（２／Ｋn）×Ｍの値が整数（＝１）の場合は中間転写ベルトＢが２回転する毎に中間転写ベルトＢの周速度変動は同じ変動を１回繰り返すことになる。
【０１２５】
（実施例５）
図６は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。図７は前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′の大きさおよび前記両ドラム１６およびＢ′に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図７Ａは前記両ドラム１６およびＢ′の大きさの説明図、図７Ｂは回転力伝達ギヤの説明図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図６において、この実施例５の画像形成装置Ｆは、中間転写体が中間転写ドラムＢ′により構成された点で、中間転写ベルトＢにより構成された前記実施例１と相違している。また、１次転写器２１′および２次転写器Ｔ′はコロトロンにより構成されている。
像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、その周長Ｄ1はＤ1＝２６３.７６ｍｍ、中間転写ドラムＢ′の直径は８４ｍｍ×１.５＝１２６ｍｍ、その周長Ｄ2′＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍである。
【０１２６】
次に、図７Ｂに示すギヤＧ0〜Ｇ6について説明する。なお、各ギヤＧ0〜Ｇ6の歯数と直径は比例している。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ドラム駆動中間ギヤであり、歯数は８、直径は７ｍｍ。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで、歯数は１４４、直径は１２６ｍｍ、Ｇ1bは出力ギヤで歯数は２４、前記Ｇ1aの直径１４４ｍｍの１／６（＝２４／１４４）の直径２４ｍｍを有する。Ｇ2，Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤであり、直径６３ｍｍを有し、歯数７２。
Ｇ4：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６と同じ直径８４ｍｍを有し、歯数９６。
Ｇ5：中間転写ドラムＢ′に回転力を伝達する中間転写ドラム駆動中間ギヤで直径６３ｍｍ、歯数７２。
Ｇ6：前記中間転写ドラムＢ′に回転力を伝達する中間転写ドラム駆動終端ギヤであり、中間転写ドラムＢ′と同軸で一体的に回転し、且つ中間転写ドラムＢ′と同じ直径１２６ｍｍを有し、歯数１４４。
この実施例５の前記ギアＧ4とギアＧ6とは軸方向にずれており、両ギアは噛み合っていない。
なお、この実施例５のように前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′を同じ周速度で回転させる場合には前記両ギアＧ4，Ｇ6の軸方向の位置を一致させて噛み合わせる構成も採用可能である。この場合前記ギアＧ5は省略してもよい。
【０１２７】
（実施例５の作用）
図７Ｂにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ドラム駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数１４４の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数２４のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（２４／１４４）＝（１／６）Ｖである。そして、前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5，Ｇ6の周速度はＶ×（１／６）である。
したがって、前記ギヤＧ4の外周と同じ外周Ｄ1（＝８４ｍｍ）を有し且つ前記ギヤＧ4と一体的に回転する像担持ドラム１６、および前記ギヤＧ6の外周と同じ外周Ｄ2（＝１２６ｍｍ）を有し且つ前記ギヤＧ6と一体的に回転する中間転写ドラムＢ′は、それぞれ等しい周速度がＶ（１／６）で回転する。
この場合、前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ドラムＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ドラムＢ′は１回転することになる。
【０１２８】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度１８回転すると、前記歯数１４４のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に１８サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bはがギヤＧ0から受ける周速度変動は１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ0から受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１２９】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ2は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2が１回転したときには、ギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、ギヤＧ3が１回転したときには、ギヤＧ2との噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。したがって、ギヤＧ3は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ2から受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、歯数７２のギヤＧ3と噛み合う歯数９６のギヤＧ4が３（＝７２および９６の最少公倍数／９６）回転したときには、ギヤＧ3が４（＝７２および９６の最少公倍数／７２）回転し、ギヤＧ3およびＧ4の噛み合い状態は１回転目の開始時と全く同一となる。
すなわち、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６と同径のギヤＧ4は、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１３０】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ5は、前記ギヤＧ2と同様に、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、中間転写ドラムＢ′と一体的に回転し且つ中間転写ドラムＢ′と同径の中間転写体駆動終端ギヤＧ6は歯数１４４であり、前記歯数７２のギヤＧ5と噛み合っている。前記歯数１４４のギヤＧ6は１回転する毎に前記歯数７２のギヤＧ5と同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ6は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ5から受ける速度変動を重ねた場合、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１３１】
前述したように、周長Ｄ1の像担持ドラム１６は３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返され、周長Ｄ2＝１.５Ｄ1の中間転写ドラムＢは１回転毎に周速度の変動が同じ状態で繰り返される。この場合、中間転写ドラムが２回転して、像担持ドラム１６が３回転した時には、中間転写ドラムＢおよび像担持ドラム１６は、１回転目の回転開始の状態と同じ状態で接触することになる。
したがって、この実施例５は、前記各実施例１〜４と同様に、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ドラムＢ′上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１３２】
（実施例６）
図８は本発明の画像形成装置の実施例６の説明図である。
なお、この実施例６の説明において、前記実施例５の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例６は、下記の点で前記実施例５と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図８において、この実施例６の画像形成装置Ｆは、前記実施例５の中間転写ドラムＢ′の代わりにシート担持ドラムＢ″を設けた点で前記実施例５と相違している。また、転写領域Ｑ3′には、記録シートＳをシート担持ドラムＢ″表面に吸着するための吸着コロトロン兼用の転写器２１″が配置されている。
像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、その周長Ｄ1はＤ1＝２６３.７６ｍｍ、シート担持ドラムＢ″の直径は８４ｍｍ×１.５＝１２６ｍｍ、その周長Ｄ2′＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍである。
また、像担持ドラム１６およびシート担持ドラムＢ″に回転力を伝達するギヤの構成および配置は前記実施例５と同一である。
【０１３３】
この実施例６では、給紙トレイ３５から給紙された記録シートＳは、シート担持ドラムＢ″により担持されて４回転する間にＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像が順次転写される。この４色のトナー像が転写された記録シートＳは、シート担持ドラムＢ″から剥離されて定着装置４１により定着され、排紙トレイ４２に排出される。
そして、この実施例６は前記実施例５と同様に、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置およびシート担持ドラムＢ″上の記録シートＳへの転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１３４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
（Ｈ01）本発明のカラー画像の形成順序はＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの順番以外に、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋとしたり、Ｙ，Ｍ，Ｋ，Ｃとしたり、Ｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍとしたり、することが可能である。（Ｈ02）本発明はシート担持ドラムを使用する代わりにシート担持ベルトを使用した画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ03）本発明は像担持体として、像担持ドラムを使用する代わりに、像担持ベルト（感光体ベルト）を使用した画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ04）前記式（１）Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1中のｑの値は１以外に２，３等の数値を採用することが可能である。
【０１３５】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）トナー像が形成される無端状の像担持体表面、および異なる色のトナー像が順次転写される記録シートを担持する無端状のシート担持面または異なる色のトナー像が順次転写される無端状の中間転写体表面を有する画像形成装置において、画像形成装置の小型化を可能にし且つ各色のトナー像の色ずれの増大を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の全体説明図である。この画像形成装置は、Ａ４ＳＥＦの記録シートおよびＢ５ＳＥＦのいずれかのサイズの記録シートのみが給紙トレイから給紙できるように構成された画像形成装置である。
【図２】図２は前記像担持ドラム１６および駆動ロール２５に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図２Ａは回転力伝達ギヤの実施例１の説明図、図２Ｂは回転力伝達ギヤの実施例２の説明図である。
【図３】図３は前記画像形成装置の実施例１における静電潜像書込処理のフローチャートである。
【図４】図４は前記４色のトナーによるＡ４ＳＥＦの記録シートへのカラー画像形成時のタイムチャートであり、図４Ａは中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の１.５倍の本発明の実施例１のタイムチャート、図４Ｂは前記図４Ａの実施例１と生産効率を比較するために示した従来技術の説明図で、中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の２倍の場合のタイムチャートである。
【図５】図５は本発明の画像形成装置の実施例３，４の説明図であり、図５Ａは実施例３の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例１の図２Ａに対応する図、図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
【図６】図６は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。
【図７】図７は前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′の大きさおよび前記両ドラム１６およびＢ′に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図７Ａは前記両ドラム１６およびＢ′の大きさの説明図、図７Ｂは回転力伝達ギヤの説明図である。
【図８】図８は本発明の画像形成装置の実施例６の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ，Ｂ′…中間転写体、Ｂ″…シート担持体、Ｑ3…１次転写領域、Ｑ3′…転写領域、
Ｑ4…２次転写領域、Ｓ…記録シート、Ｔ…２次転写器、
１６…像担持体、２１…１次転写器、４１…定着装置、
（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）…トナー像形成装置、
（３５〜３８＋４０）…記録シート搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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