(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素の階調再現を利用して網点画像を記録する方法であって、
（ａ）各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して閾値が割り当てられた閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを準備する工程と、
（ｂ）与えられた多階調画像信号を前記閾値パターン内の閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する工程と、
（ｃ）前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号に応じて各記録画素におけるドットを前記（Ｎ＋１）個の濃度階調で記録することによって網点画像を形成する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
（ｉ）各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める工程を備える、網点画像記録方法。
【請求項２】
請求項１記載の網点画像記録方法であって、
前記整数Ｍは、前記Ｎ＋１個の濃度階調を等価的な面積率に変換することによって得られるＮ＋１個の画素階調の各値が、ｍ(N) ／Ｍ（ｍ(N) は０〜Ｍの範囲から選ばれたＮ＋１個の整数）にそれぞれほぼ等しくなるように選択されており、
前記２値比較結果の累計値ｎが取り得る０〜Ｍの範囲の各値が、前記Ｎ＋１個の画素階調にそれぞれ関連付けられているとともに、
前記工程（ｉ）は、前記累計値ｎを、記録画素で再現可能な濃度階調を表す信号としての前記画像記録信号に変換する工程を含む、網点画像記録方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の網点画像記録方法であって、
前記工程（ｃ）は、インク滴を重ねることによって各記録画素の階調を再現する工程である、網点画像記録方法。
【請求項４】
画素の階調再現を利用して網点画像を記録する画像記録装置であって、
各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して１つの閾値を有する閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを記憶する閾値パターンメモリと、
与えられた多階調画像信号を前記閾値パターンメモリから読み出された閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する画像記録信号生成手段と、
前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号に応じて各記録画素におけるドットを前記（Ｎ＋１）個の濃度階調で記録することによって網点画像を形成する記録手段と、
を備え、
前記画像記録信号生成手段は、
各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める手段を備える、網点画像記録装置。
【請求項５】
記録画素毎に３以上の階調を再現可能な画像記録装置を用いて網点画像を記録するための画像記録信号を生成する画像記録信号生成装置であって、
各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して１つの閾値を有する閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを記憶する閾値パターンメモリと、
与えられた多階調画像信号を前記閾値パターンメモリから読み出された閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する画像記録信号生成手段と、を備え、
前記画像記録信号生成手段は、
各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める手段を備える、画像記録信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画素の階調再現を使用した網点画像の記録に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の網点画像の記録においては、各記録画素はオン／オフの２値状態を取りうるだけであり、画像の濃度は網点面積率（オン画素の面積率）で表現されていた。従って、網点に含まれる記録画素の数が多いほど、１つの網点で再現可能な階調数は増加するという関係が成立していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、網点で再現可能な階調数を増加させるためには、記録画素の解像度（出力走査線密度とも呼ばれる）を高めなくてはならなかった。しかし、記録装置によっては、記録画素の解像度を高めることが困難な場合もある。このため、従来から、記録画素の解像度を高めずに、網点で再現可能な階調数を増加させる技術が望まれていた。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、記録画素の解像度を高めずに網点で再現可能な階調数を増加させることのできる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の方法は、画素の階調再現を利用して網点画像を記録する方法であって、
（ａ）各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して閾値が割り当てられた閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを準備する工程と、
（ｂ）与えられた多階調画像信号を前記閾値パターン内の閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する工程と、
（ｃ）前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号に応じて各記録画素におけるドットを前記（Ｎ＋１）個の濃度階調で記録することによって網点画像を形成する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
（ｉ）各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める工程を備える。
【０００６】
各記録画素は３以上の階調で記録されるので、各記録画素をオン／オフの２値状態で記録する従来の技術に比べて、網点で再現可能な階調数を増加させることができる。
【０００７】
上記画像記録方法において、
各記録画素で再現可能な濃度階調がＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の値に限定されており、
前記整数Ｍは、前記Ｎ＋１個の濃度階調を等価的な面積率に変換することによって得られるＮ＋１個の画素階調の各値が、ｍ（Ｎ）  ／Ｍ（ｍ（Ｎ）  は０〜Ｍの範囲から選ばれたＮ＋１個の整数）にそれぞれほぼ等しくなるように選択されており、
前記２値比較結果の累計値ｎが取り得る０〜Ｍの範囲の各値が、前記Ｎ＋１個の画素階調にそれぞれ関連付けられているとともに、
前記工程（ｉ）は、前記累計値ｎを、記録画素で再現可能な濃度階調を表す信号としての前記画像記録信号に変換する工程を含むことが好ましい。
【０００８】
こうすれば、再現可能な画素の濃度階調が限定されている場合にも、それらの濃度階調を利用して網点の階調を増加させることができる。
【０００９】
また、上記網点画像記録方法において、
前記工程（ｃ）は、インク滴を重ねることによって各記録画素の階調を再現する工程であることが好ましい。
【００１０】
こうすれば、比較的簡単に記録画素の階調を再現することが可能である。
【００１１】
本発明の第１の装置は、画素の階調再現を利用して網点画像を記録する画像記録装置であって、
各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して１つの閾値を有する閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを記憶する閾値パターンメモリと、
与えられた多階調画像信号を前記閾値パターンメモリから読み出された閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する画像記録信号生成手段と、
前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号に応じて各記録画素におけるドットを前記（Ｎ＋１）個の濃度階調で記録することによって網点画像を形成する記録手段と、
を備え、
前記画像記録信号生成手段は、
各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める手段を備える。
【００１２】
また、本発明の第２の装置は、記録画素毎に３以上の階調を再現可能な画像記録装置を用いて網点画像を記録するための画像記録信号を生成する画像記録信号生成装置であって、
各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画を用い、各記録画素に対応するＭ個の小区画のそれぞれに対して１つの閾値を有する閾値パターンであって、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度階調が網点領域の中央から周辺に向かって次第に低下してゆくように各記録画素を形成するために前記網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置された閾値パターンを記憶する閾値パターンメモリと、
与えられた多階調画像信号を前記閾値パターンメモリから読み出された閾値と比較して、各記録画素におけるＮ＋１個（Ｎは２〜Ｍの範囲の整数）の濃度階調を表す（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を各記録画素毎に生成する画像記録信号生成手段と、を備え、
前記画像記録信号生成手段は、
各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記（Ｎ＋１）階調の画像記録信号を求める手段を備える。
【００１３】
上記第１と第２の装置においても、各記録画素が３以上の階調で記録されるので、網点で再現可能な階調数を増加させることができる。
【００１４】
【発明の他の態様】
この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。第１の態様は、閾値パターンを格納した閾値パターンメモリを有するコンピュータを使用し、記録画素毎に３以上の階調を再現可能な画像記録装置を用いて網点画像を記録するための画像記録信号を生成するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
各記録画素を１／Ｍ（Ｍは２以上の整数）に区分して得られた小区画のそれぞれに対して１つの閾値を有する閾値パターンを格納する前記閾値パターンメモリから読み出された閾値と、与えられた多階調画像信号とを比較して、３以上の階調を表す画像記録信号を各記録画素毎に生成し、
この際、各記録画素に対応するＭ個の小区画の閾値と前記多階調画像信号とを比較してＭ個の２値比較結果を求めるとともに、前記Ｍ個の２値比較結果の累計値ｎに応じて前記画像記録信号を求める機能を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
これらの機能を実現するコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。コンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータが読み取って直接実行するようにしてもよい。
【００１６】
この明細書において、コンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。また、オペレーションシステムが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェア装置を動作させるような場合には、そのハードウェア装置自体がコンピュータに相当する。ハードウェア装置は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とを少なくとも備えている。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータに、上述の各手段の機能を実現させるプログラムコードを含んでいる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００１７】
なお、この発明における「記録媒体」としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１８】
第２の態様は、コンピュータに上記の発明の各工程または各手段の機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様である。こうした態様では、プログラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、これを実行することで、上記の方法や装置を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
Ａ．閾値パターン作成の第１実施例：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１（Ａ）は従来の閾値パターンを示し、図１（Ｂ）は本発明の第１実施例に用いられる閾値パターンを示している。図１（Ａ）における１つの矩形は画像記録装置（画像出力装置）における記録の１単位である記録画素ＰＸに対応している。従来の閾値パターンでは、各記録画素ＰＸ毎に１つの閾値が割り当てられていた。なお、図１（Ａ）には、一点鎖線で区切られた４つの網点領域を含む範囲の閾値パターンが示されている。各網点領域内には１つの網点がそれぞれ形成される。図１（Ａ）の例では、１つの網点領域が１６個の記録画素で構成されており、１つの網点領域内の閾値は０〜１５の範囲の値を有している。閾値パターン内の記録画素ＰＸの位置は、主走査アドレスＹと副走査アドレスＸとで規定されている。
【００２０】
図１（Ｂ）における１つの矩形は画像記録装置（画像出力装置）における記録画素ＰＸを４つに区分した小区画ＤＸに対応している。第１実施例の閾値パターンでは、各小区画ＤＸ毎に１つの閾値が割り当てられている。図１（Ｂ）の例では、１つの記録画素ＰＸが４つの小区画ＤＸに区分されているので、１つの記録画素ＰＸに対して４つの異なる閾値が割り当てられていることになる。なお、図１（Ｂ）の閾値パターンの小区画は、画像記録装置の記録画素の２倍の解像度を有していると考えることもできる。１つの網点領域は６４個の小区画で構成されており、１つの網点領域内の閾値は０〜６３の範囲の値を有している。閾値パターン内の小区画ＤＸの位置は、主走査アドレスｊと副走査アドレスｉとで規定されている。
【００２１】
図１（Ｂ）における閾値の配置を観察すれば解るように、６４個の閾値は、網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように配置されている。また、閾値の配置と記録画素の境界とは特に関係が無い。このように、閾値の配置としては、記録画素の境界とは無関係に、網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように配置されていることが好ましい。このような閾値パターンを用いることの利点については後述する。
【００２２】
多階調画像信号は、各記録画素毎に供給される。第１実施例の閾値パターンでは、１つの記録画素に対する多階調画像信号が、４つの小区画の４つの閾値と比較される。各閾値Ｔｈと多階調画像信号Ｄｉｍａｇｅ  との比較結果は、以下のような２値データＤｏｎ／ｏｆｆ  （以下、「２値比較結果」とも呼ぶ）で表される。
【００２３】
Ｄｉｍａｇｅ  ＞Ｔｈの時：Ｄｏｎ／ｏｆｆ  ＝１（オン）；
Ｄｉｍａｇｅ  ≦Ｔｈの時：Ｄｏｎ／ｏｆｆ  ＝０（オフ）
【００２４】
この２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  は、各記録画素毎に累計（加算）される。従って、各記録画素毎の２値データＤｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎは、０〜４の範囲の整数となる。
【００２５】
図２（Ａ）は、図１（Ａ）の従来の閾値パターンを用いて画像信号と閾値を比較した結果の一例を示している。また、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）の第１実施例の閾値パターンを用いて画像信号と閾値を比較した結果の一例を示している。図２（Ａ），（Ｂ）では、網点階調ＴＬが５０％の場合の図である。ここで、「網点階調」ＴＬとは、１つの網点の階調レベルを意味しており、画像信号Ｄｉｍａｇｅ  を（［閾値Ｔｈの最大値］＋１）で除した値で与えられる。図１（Ａ）では閾値Ｔｈの範囲が０〜１５なので５０％の網点階調ＴＬに相当する画像信号Ｄｉｍａｇｅ  の値は８であり、図２（Ｂ）では閾値Ｔｈの範囲が０〜６３なので５０％の網点階調ＴＬに相当する画像信号Ｄｉｍａｇｅ  の値は３２である。図１（Ａ），（Ｂ）において、斜線を伏した部分は２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の値が１（オン）であり、閾値がそのまま記載されている部分は２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の値が０（オフ）である。
【００２６】
従来は、図２（Ａ）に示す斜線部の記録画素が黒ベタに塗りつぶされることによって網点が記録されていた。一方、第１実施例では、図２（Ｂ）に示す２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  が各記録画素毎に累計（加算）される。従って、各記録画素毎の２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎは、０〜４の範囲の整数となる。
【００２７】
図３（Ａ）は、各記録画素毎の２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎを示している。各網点領域内において、累計値ｎは中央から周辺に向かって次第に小さくなる傾向にある。この傾向は、図１（Ｂ）に示す閾値パターンにおいて、網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置されていることに起因している。
【００２８】
第１実施例では、各記録画素に対して得られた２値比較結果の累計値ｎに応じて、その記録画素の濃度が決定される。すなわち、累計値ｎを有する記録画素の濃度は、その記録画素中のｎ個の小区画が黒く塗りつぶされると仮定した時に得られる濃度に等しくなるように決定される。ここで、記録媒体上の黒領域の面積率と濃度との関係を表すユール・ニールセン（Ｙｕｌｅ−Ｎｉｅｌｓｅｎ）の式を使用すると、２値比較結果の累計値ｎに対応する画素濃度Ｄ（ｎ）は、以下の数式１で与えられる。
【００２９】
【数１】
0003561398.tif 000002
【００３０】
ここで、Ｍは記録画素に含まれる小区画の数であり、図１（Ｂ）の例ではＭ＝４である。また、Ｄｓ  は黒領域（記録領域）の濃度、Ｄ０  は白領域（非記録領域）の濃度である。
【００３１】
１つの記録画素における２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎは０〜４の値を取り得る。この累計値ｎの０〜４の値に対応する画素濃度Ｄ（ｎ）は、上記数式１にｎの値をそれぞれ代入した以下の数式２で与えられる。
【００３２】
【数２】
0003561398.tif 000003
【００３３】
例えば、Ｄｓ  ＝２．０、Ｄ０  ＝０と仮定すると、Ｄ（０）〜Ｄ（４）の値はそれぞれ以下のようになる。
【００３４】
Ｄ（０）＝０．０；
Ｄ（１）＝０．１２；
Ｄ（２）＝０．３０；
Ｄ（３）＝０．５９；
Ｄ（４）＝２．０
【００３５】
従って、２値比較結果の累計値ｎに応じて、上記の画素濃度Ｄ（０）〜Ｄ（４）を有するように各記録画素を記録すれば、もとの多階調画像信号Ｄｉｍａｇｅ  で表されている画像濃度を再現するように各記録画素の階調を調整することができる。
【００３６】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の累計値ｎの分布に対応して記録される記録画素の画素濃度Ｄ（ｎ）を示している。この図においても、４つの網点が一点鎖線で区分されている。各網点内の各記録画素の画素濃度Ｄ（ｎ）は、網点の中央から周辺に向かって次第に小さくなる傾向にある。この傾向は、図１（Ｂ）に示す閾値パターンにおいて、網点領域の中心から周辺に向かって次第に値が増加するように閾値が配置されていることに起因している。このような閾値パターンを用いれば、１つの網点を構成する複数の記録画素の濃度が、網点の中央から周辺に向かって次第に変化してゆくので、網点全体として滑らかな階調表現が可能であるという利点がある。
【００３７】
図４は、図３（Ｂ）におけるハッチングパターンと、実際に記録されるドット（記録画素）とを比較して示している。記録媒体上に記録される１つのドットは、画素濃度Ｄ（ｎ）が高くなるほどサイズが大きく、かつ、色が濃くなる。このようなドットは、例えばインク吐出方式を用いた画像記録装置（画像出力装置）を用い、１つのドットを記録するために吐出されるインク滴の数を画素濃度に応じて増加させることによって形成することができる。１ドット上に吐出されるインク滴の数は、インクノズルの駆動部に与えるパルス数やエネルギ量を調整することによって制御できる。このようにインク滴を重ね打ちすることによってドットを記録する場合には、インク滴の数が多いほどドットのサイズが大きくなり、かつ、その濃度も高くなる。この例からも解るように、「画素濃度が異なる」という意味は、記録されるドット（記録画素）のサイズが同じで濃度のみが異なる場合に限らず、ドットのサイズと濃度の少なくとも一方が変わるような種々の場合を含んでいる。
【００３８】
図５は、画像信号Ｄｉｍａｇｅ  の値が３０の場合の画像信号と閾値との比較結果を示している。この例では、網点階調ＴＬが４７％である。図６（Ａ）は、図５における各記録画素毎の２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎを示しており、図６（Ｂ）は、その累計値ｎの分布に対応して記録される記録画素の画素濃度Ｄ（ｎ）を示している。図６（Ａ）に示すように、各網点の周辺には、２値比較結果の累計値ｎが１である記録画素が現れている。
【００３９】
図７は、本発明の実施例を適用する網点画像記録システムの構成を示すブロック図である。この網点画像記録システムは、画像記録信号生成装置１００と、画像出力装置２００とを備えている。画像出力装置２００は、１ドット（記録画素）を形成するインク滴の数を制御することによって各記録画素の階調を再現するインク吐出方式の装置である。画像記録信号生成装置１００は、ＣＰＵ３０と、メインメモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）３２と、ハードディスク装置３４と、スクリーンパターンメモリ（ＳＰＭ）３６と、副走査アドレスカウンタ３８と、主走査アドレスカウンタ４０と、２つのアドレス変換器４２，４４と、４つの比較器５１〜５４と、面積計算部６０と、濃度値ルックアップテーブル６２と、Ｄ／Ａ変換部６４とを備えている。
【００４０】
ＳＰＭ３６は、所定の繰り返しブロックの閾値パターンを格納するメモリである。「繰り返しブロック」とは、画像平面上に繰り返し適用される１組の閾値パターン、または、その領域を意味している。繰り返しブロックは、少なくとも実質的に１網点を再現するのに必要な閾値を含んでいる。第１実施例では、例えば、図１（Ｂ）の中の１網点分の閾値が繰り返しブロックとしてＳＰＭ３６に記憶されている。なお、実質的に１網点を再現できる場合には、繰り返しブロックが１網点未満の領域の閾値を含むようにすることも可能である。
【００４１】
なお、ＳＰＭ３６は、本発明における閾値パターンメモリに相当する。また、図７の下部に示す回路要素３６〜６４の全体が、本発明における画像記録信号生成手段（画像記録信号回路）に相当する。
【００４２】
副走査アドレスカウンタ３８には、副走査スタート信号Ｒｘと、副走査クロック信号Ｃｘとが入力されている。副走査スタート信号Ｒｘは、画像出力装置２００における記録画素の副走査座標が初期位置にリセットされた時に１パルス発生する信号である。副走査クロック信号Ｃｘは、記録画素の副走査座標が更新されるたびに１パルス発生する信号である。副走査アドレスカウンタ３８は、これらの信号Ｒｘ，Ｃｘに応じて、繰り返し単位ブロック内における記録画素の副走査アドレスＸを生成する。主走査アドレスカウンタ４０も同様に、主走査スタート信号Ｒｙと主走査クロック信号Ｃｙとに応じて、繰り返し単位ブロック内における記録画素の主走査アドレスＹを生成する。第１のアドレス変換器４２は、記録画素の副走査アドレスＸを、閾値パターンの小区画の副走査アドレスｉ，ｉ＋１に変換する。この小区画の第１の副走査アドレスｉは、記録画素の副走査アドレスＸの２倍の値に等しい。図１（Ａ），（Ｂ）を見れば解るように、小区画の副走査アドレスｉ，ｉ＋１は、記録画素の副走査アドレスＸに含まれる４つの小区画の副走査座標を示している。第２のアドレス変換器４４は、記録画素の主走査アドレスＹを、閾値パターンの小区画の主走査アドレスｊ，ｊ＋１に変換する。この小区画の第１の主走査アドレスｊは、記録画素の主走査アドレスＹの２倍の値に等しい。
【００４３】
こうして得られた小区画の副走査アドレスｉ，ｉ＋１と主走査アドレスｊ，ｊ＋１は、ＳＰＭ３６に供給される。これらのアドレスｉ，ｉ＋１，ｊ，ｊ＋１によって、１つの記録画素に対応する４つの小区画の座標（ｉ，ｊ），（ｉ＋１，ｊ），（ｉ，ｊ＋１），（ｉ＋１，ｊ＋１）が特定される。ＳＰＭ３６からは、１つの記録画素に対応する４つの小区画の閾値Ｔｈ（ｉ，ｊ），Ｔｈ（ｉ＋１，ｊ），Ｔｈ（ｉ，ｊ＋１），Ｔｈ（ｉ＋１，ｊ＋１）が読出されて、４つの比較器５１〜５４にそれぞれ供給される。
【００４４】
比較器５１〜５４のそれぞれは、与えられた閾値Ｔｈを入力画像信号Ｄｉｍｇａｅ  と比較して、２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆを生成する。面積計算部６０は、４つの比較器５１〜５４から出力された４つの２値比較結果Ｄｏｎ／ｏｆｆを加算して、それらの累計値ｎを求める加算器である。この累計値ｎは、濃度値ルックアップテーブル６２において、画素濃度Ｄ（ｎ）に変換される。この変換は、前述した数式１に従って実行される。すなわち、濃度値ルックアップテーブル６２は、累計値ｎを入力アドレスとして、画素濃度Ｄ（ｎ）を出力データとするメモリである。この画素濃度Ｄ（ｎ）は、Ｄ／Ａ変換部６４によってアナログ画像記録信号Ｓｏｕｔ  に変換される。画像出力装置２００は、この画像記録信号Ｓｏｕｔ  に応じて記録媒体（例えば印刷用紙）上にインク滴を吐出し、これによって記録媒体上に網点画像を形成する。
【００４５】
図８は、第１実施例において、比較結果の累計値ｎと、画像出力装置２００の出力ヘッドに与えるパルス数との関係を決定する手順を示すフローチャートである。ステップＴ１では、画像出力装置２００の出力ヘッドに与えるパルス数を順次変化させて、画素濃度が互いに異なる多数のドット（記録画素）を形成する。形成されたドットの濃度は、濃度計で測定される。そして、出力ヘッドに与えるパルス数と画素濃度との関係を表すパルス数−画素濃度特性を求める。図９は、パルス数−画素濃度特性の一例を示すグラフである。第１実施例では、画像出力装置２００がほぼ連続的に画素濃度を再現できるものと仮定している。
【００４６】
ステップＴ２では、比較結果の累計値ｎと画素濃度Ｄ（ｎ）との関係を、前述した数式１に従って算出する。この際、１つの記録画素に含まれる小区画の数Ｍ（以下、「記録画素の区分数」とも呼ぶ）は、２以上の所望の整数に予め設定されている。従って、ステップＴ２では、累算値ｎが０〜Ｍの範囲の各値を取る場合の画素濃度Ｄ（ｎ）がそれぞれ算出される。
【００４７】
ステップＴ３では、図９に示すパルス数−画素濃度特性から、ステップＴ２で得られた画素濃度Ｄ（ｎ）（ｎ＝０〜Ｍ）を有する記録画素を形成するためのパルス数Ｐ（ｎ）を決定する。この結果、比較結果の累計値ｎと、出力ヘッドに与えるパルス数Ｐ（ｎ）とが関係付けられたことになる。
【００４８】
図７に示すように、画像出力装置２００には、画素濃度Ｄ（ｎ）を表すアナログ信号Ｓｏｕｔ  が画像記録信号生成装置１００から供給されている。画像出力装置２００は、図９に示す関係に従って、このアナログ信号Ｓｏｕｔ  をパルス数Ｐ（ｎ）に変換する。なお、図７に示す濃度値ルックアップテーブル６２が、２値比較結果の累計値ｎをパルス数Ｐ（ｎ）に変換するように、ルックアップテーブル６２の内容を設定することも可能である。この場合には、パルス数Ｐ（ｎ）を示す信号Ｓｏｕｔ  が画像出力装置２００に与えられるので、画像出力装置２００において信号を変換する必要が無く、この結果、網点画像の記録を高速化できるという利点がある。
【００４９】
上述した第１実施例では、網点全体の階調が、記録される記録画素の個数と、各記録画素の画素濃度との両方を用いて再現される。従って、従来のように記録画素の個数（すなわち網点面積率）のみによって網点の階調を表現していた場合に比べて、網点の再現可能な階調を増加させることが可能である。
【００５０】
なお、第１実施例において、ＳＰＭ３６に格納されている繰り返しブロックの大きさを、複数個の網点を含む領域に設定することも可能である。図１０（Ａ）は、４個の網点で１つの繰り返しブロックが構成される場合の従来の閾値パターンを示し、図１０（Ｂ）は、これを用いて記録される網点を示している。図１０（Ａ）に示す４つの網点領域（境界を一点鎖線で示す）の中の閾値パターンは互いに異なっている。従って、同じ画像信号が与えられても、４つの網点領域内に形成される網点が互いに異なる形状となる可能性がある。実際に、図１０（Ｂ）に示すように、画像信号Ｄｉｍａｇｅ  の値が１７（網点階調ＴＬは２７％）で一定である場合にも、４つの網点の中の１つは５つの黒画素で構成されており、他の３つの網点は４つの黒画素で構成されている。広い一様な画像領域では、４つの黒画素で構成される多数の網点の中に、５つの黒画素で構成される網点が一定の周期で繰り返し現れるので、肉眼では画像にムラが存在するものと認識される。
【００５１】
図１１（Ａ）は、４個の網点で１つの繰り返しブロックが構成される場合の実施例の閾値パターンを示し、図１１（Ｂ）はこれを用いて記録される網点を示している。図１１（Ａ）に示す４つの網点領域内の閾値パターンも互いに異なっている。しかし、各記録画素の画素濃度は、各記録画素内の２値比較結果の累計値ｎによって決定されるので、図１０に示す従来の場合に比べて画像のムラが発生しにくい。実際に、図１１（Ｂ）に示す４つの網点は、同じ形状と濃度とを有しており、画像のムラが発生していないことが解る。このように、第１実施例では、複数個の網点を含む繰り返しブロックを用いた場合にも、画像のムラが発生しにくいという利点がある。
【００５２】
Ｂ．第２実施例：
上述した第１実施例では画像出力装置２００がほぼ連続的に画素濃度を再現できるものと仮定していたが、実際には離散的な画素濃度しか再現できない画像出力装置２００も数多く存在する。以下に説明する第２実施例では、画像出力装置２００で実現可能な画素濃度の数が（Ｎ＋１）個に限定されているものと仮定する。後述するように、この整数Ｎの値は、２値比較結果の累計値ｎとは独立に設定し得る。
【００５３】
図１２は、実現可能な画素濃度Ｄ（Ｎ）が離散的である場合のパルス数−画素濃度特性を示している。この例では、Ｄ（０）〜Ｄ（４）の５種類の画素濃度のみが実現可能であると仮定している。
【００５４】
図１３は、第２実施例において、比較結果の累計値ｎと、画像出力装置の出力ヘッドに与えるパルス数との関係を決定する手順を示すフローチャートである。ステップＴ１０では、画像出力装置２００の出力ヘッドに与えるパルス数Ｐ（Ｎ）を順次変化させて、互いに異なる画素濃度Ｄ（Ｎ）を有する（Ｎ＋１）種類のドット（記録画素）を形成する。形成されたドットの濃度は、濃度計で測定される。そして、出力ヘッドに与えるパルス数と画素濃度との関係を表すパルス数−画素濃度特性（図１２）を求める。
【００５５】
ステップＴ１１では、実現可能な画素濃度Ｄ（Ｎ）を画素階調Ｓ（Ｎ）に変換する。画素階調Ｓ（Ｎ）とは、記録画素の画素濃度Ｄ（Ｎ）に対応する等価的な面積率（画素濃度Ｄ（Ｎ）を有する記録画素を、記録画素内の黒領域の面積を調整することによって実現すると仮定したときの黒領域の面積率）を意味している。画素濃度Ｄ（Ｎ）から画素階調Ｓ（Ｎ）への変換は、前述した数式１を書き換えた以下の数式３または数式４に従って実行される。
【００５６】
【数３】
0003561398.tif 000004
【００５７】
【数４】
0003561398.tif 000005
【００５８】
具体的には、数式４の画素濃度Ｄ（Ｎ）に、実現可能な値Ｄ（０）〜Ｄ（４）を代入すれば、これらの値に対応する画素階調Ｓ（０）〜Ｓ（４）が得られる。以下では、実現可能な画素濃度Ｄ（Ｎ）に対応付けられた画素階調Ｓ（Ｎ）を、単に「実現可能な画素階調」と呼ぶ。実現可能な画素階調Ｓ（０）〜Ｓ（４）の値はＮと共に次第に増加していくので、次の数式５の関係が成立する。
【００５９】
【数５】
0003561398.tif 000006
【００６０】
図１３のステップＴ１２では、記録画素の区分数Ｍが決定される。区分数Ｍの値は、離散的である実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の値を、近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍで近似できるように決定される。ここで、ｍ（Ｎ）  は、Ｎの各値に対して、０〜Ｍの範囲から選ばれた整数である。
【００６１】
図１４は、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と、近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍとの関係の一例を示している。この例において、画像出力装置２００の性能から決まる実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の値と、隣接する画素階調同士の差分ΔＳとはそれぞれ次の通りである。
【００６２】
Ｓ（０）＝０．００；
Ｓ（１）＝０．２６，ΔＳ＝０．２６；
Ｓ（２）＝０．４９，ΔＳ＝０．２３；
Ｓ（３）＝０．７８，ΔＳ＝０．２９；
Ｓ（４）＝１．００，ΔＳ＝０．２２（＝ΔＳｍｉｎ  ）
【００６３】
図１４の例では、区分数Ｍの値として４が選ばれており、この結果、以下に示すように、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の値と近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍの値とがほぼ等しくなっている。
【００６４】
Ｓ（０）＝０．００→  ｍ（１）／Ｍ＝０／４＝０．００；
Ｓ（１）＝０．２６→  ｍ（２）／Ｍ＝１／４＝０．２５；
Ｓ（２）＝０．４９→  ｍ（３）／Ｍ＝２／４＝０．５０；
Ｓ（３）＝０．７８→  ｍ（４）／Ｍ＝３／４＝０．７５；
Ｓ（４）＝１．００→  ｍ（５）／Ｍ＝４／４＝１．００
【００６５】
図１４の例では区分数Ｍが４なので、記録画素と小区画との関係は上述した第１実施例（例えば図１（Ｂ））で説明したものと同じになる。
【００６６】
図１５は、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍとの関係の他の例を示している。この例において、画像出力装置２００の性能から決まる実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の値と、隣接する画素階調同士の差分ΔＳとはそれぞれ次の通りである。
【００６７】
Ｓ（０）＝０．００；
Ｓ（１）＝０．１７，ΔＳ＝０．１７；
Ｓ（２）＝０．３３，ΔＳ＝０．１６（＝ΔＳｍｉｎ  ）；
Ｓ（３）＝０．８２，ΔＳ＝０．４９；
Ｓ（４）＝１．００，ΔＳ＝０．１８
【００６８】
前述したように、区分数Ｍは、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）がｍ（Ｎ）  ／Ｍ（ｍ（Ｎ）  は０〜Ｍの範囲から選ばれた整数）にそれぞれほぼ等しくなるように選択される。図１５の例では、区分数Ｍの値として、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の差分ΔＳの最小値ΔＳｍｉｎ  の逆数にほぼ等しい値である６が選ばれている。この結果、以下に示すように、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍとがほぼ等しくなっている。
【００６９】
Ｓ（０）＝０．００→  ｍ（１）／Ｍ＝０／６＝０．００；
Ｓ（１）＝０．１７→  ｍ（２）／Ｍ＝１／６＝０．１７；
Ｓ（２）＝０．３３→  ｍ（３）／Ｍ＝２／６＝０．３３；
Ｓ（３）＝０．８２→  ｍ（４）／Ｍ＝５／６＝０．８３；
Ｓ（４）＝１．００→  ｍ（５）／Ｍ＝６／６＝１．００
【００７０】
区分数Ｍを６にすると、１つの記録画素に対する２値比較結果の累計値ｎは０〜６の範囲の７つの値を取り得るので、累計値ｎを区分数Ｍで割った値ｎ／Ｍも０／６〜６／６の７つの値を取り得る。これらの７つの０／６〜６／６値の中で、図１５において破線の矢印で示されている２つの値３／６，４／６は実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）とは直接的には関連付けられていない。そこで、記録画素における２値比較結果の累計値ｎが３または４となった場合を考慮して、これらの累計値を実現可能な画素階調のいずれかに予め関連付けておけばよい。例えば、２値比較結果の累計値ｎが３または４となった場合には、３番目の画素階調Ｓ（２）によってその記録画素が再現されるものとすることができる。あるいは、２値比較結果の累計値ｎが３となった場合には３番目の画素階調Ｓ（２）によってその記録画素が再現され、一方、２値比較結果の累計値ｎが４となった場合には４番目の画素階調Ｓ（３）によってその記録画素が再現されるものとすることも可能である。なお、２値比較結果の累計値ｎと実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）との関連付け（または２値比較結果の累計値ｎと実現可能な画素濃度Ｄ（Ｎ）との関連付け）は、図７に示す濃度値ルックアップテーブル６２の内容を書き換えることによって変更することができる。
【００７１】
上述した図１５の例からも理解できるように、画像出力装置２００で実現可能な画素階調の数（Ｎ＋１）と、比較結果の累計値ｎが取りうる値の数（ｎ＋１）とは必ずしも一致している必要はない。しかし、前述した図１４の例のように、両者が一致していれば、画像の階調をより滑らかに再現することができるという利点がある。
【００７２】
図１６（Ａ）は、区分数Ｍが６の場合の１網点分の閾値パターンを示しており、図１６（Ｂ）はこの閾値パターンを用いて記録された網点の例を示している。図１６（Ａ）に示すように、太線枠で示されるほぼ正方形の記録画素ＰＸの領域は、６つの小区画ＤＸに区分されている。１つの網点領域には１６個の記録画素ＰＸが含まれており、従って、１つの網点領域に９６個の小区画ＤＸが含まれている。図１６（Ａ）の閾値パターンでは、０〜９５の範囲の値が網点領域の中心から外周に向かって次第に増加するように配置されている。従って、図１６（Ｂ）の網点において、画像信号との２値比較結果の累計値ｎが６未満である記録画素は、記録される網点の周辺に存在する記録画素に限られている。図１７は、図１６（Ｂ）の結果に応じて記録される網点の各記録画素の濃度を示している。
【００７３】
図１８は、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍとの関係のさらに他の例を示している。図１８の例において、画像出力装置２００の性能から決まる実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の値と、隣接する画素階調同士の差分ΔＳとはそれぞれ次の通りである。
【００７４】
Ｓ（０）＝０．０；
Ｓ（１）＝０．２，ΔＳ＝０．２（＝ΔＳｍｉｎ  ）；
Ｓ（２）＝０．５，ΔＳ＝０．３；
Ｓ（３）＝０．７，ΔＳ＝０．２（＝ΔＳｍｉｎ  ）；
Ｓ（４）＝１．０，ΔＳ＝０．３
【００７５】
図１８の例における区分数Ｍの値は１０であり、この結果、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ（Ｎ）  ／Ｍとが等しくなっている。この例ように、区分数Ｍの値は、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）の差分ΔＳの最小値ΔＳｍｉｎ  の逆数になっていなくても良い。すなわち、区分数Ｍの値は、実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）がｍ（Ｎ）  ／Ｍ（ｍ（Ｎ）  は０〜Ｍの範囲から選ばれた整数）にそれぞれほぼ等しくなるように選択されていればよい。図１８の例では、４つの差分ΔＳの最大公約数的な値０．１の逆数として区分数Ｍ（＝１０）を求めている。
【００７６】
以上説明したように、第２実施例では、画像出力装置２００で実現可能な画素濃度が離散的なＮ＋１個の値に限定されている場合に、これらＮ＋１個の画素濃度に対して２値比較結果の累計値ｎがそれぞれ関連付けられているという特徴がある。また、記録画素の区分数Ｍは、２値比較結果の累計値ｎの各値が、ｍ（Ｎ）  ／Ｍ（ｍ（Ｎ）  は０〜Ｍの範囲から選ばれたＮ＋１個の整数）にほぼ等しくなるように選択されているという特徴がある。これらの特徴により、記録画素の解像度を高めること無しに、網点として再現可能な階調数を増加することに成功している。
【００７７】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７８】
（１）記録媒体上の黒領域の面積率と濃度との関係を表す式としては、ユール・ニールセン（Ｙｕｌｅ−Ｎｉｅｌｓｅｎ）の式以外の任意の式を用いることが可能である。
【００７９】
（２）画像出力装置２００としては、インク吐出方式の装置に限らず、例えば感光材を露光する露光方式等の種々の方式の装置を利用することができる。露光方式の画像記録装置では、露光する光の光量を制御することによって各画素の濃度階調を調整することができる。上記実施例で用いられたような、多数のインク滴を重ねることによって記録画素（ドット）のサイズと濃度とを増加させる方式は、比較的単純な構造の装置で実現することができるという利点がある。
【００８０】
（３）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図７の下部に示す回路要素３６〜６４の中の少なくとも一部をソフトウェアで実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の閾値パターンと、本発明の第１実施例に用いられる閾値パターンとを比較して示す説明図。
【図２】従来および第１実施例における画像信号と閾値との比較結果を示す説明図。
【図３】各記録画素毎の２値データＤｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎと、これに対応する画素濃度Ｄ（ｎ）とを示す説明図。
【図４】図３（Ｂ）におけるハッチングパターンと実際に記録されるドットとを比較して示す説明図。
【図５】画像信号と閾値との比較結果の他の例を示す説明図。
【図６】各記録画素毎の２値データＤｏｎ／ｏｆｆ  の累計値ｎと、これに対応する画素濃度Ｄ（ｎ）との他の例を示す説明図。
【図７】実施例を適用する網点画像記録システムの構成を示すブロック図。
【図８】第１実施例において、比較結果の累計値ｎと、画像出力装置の出力ヘッドに与えるパルス数との関係を決定する手順を示すフローチャート。
【図９】パルス数−画素濃度特性の一例を示すグラフ。
【図１０】４個網点１繰り返しブロックの従来の閾値パターンと、これを用いて記録される網点を示す説明図。
【図１１】４個網点１繰り返しブロックの実施例の閾値パターンと、これを用いて記録される網点を示す説明図。
【図１２】実現可能な画素濃度Ｄ（Ｎ）が離散的である場合のパルス数−画素濃度特性を示すグラフ。
【図１３】第２実施例において、比較結果の累計値ｎと、画像出力装置の出力ヘッドに与えるパルス数との関係を決定する手順を示すフローチャート。
【図１４】実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ／Ｍとの関係の一例を示す説明図。
【図１５】実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ／Ｍとの関係の他の例を示す説明図。
【図１６】区分数Ｍが６の場合の１網点分の閾値パターンと、この閾値パターンを用いた時の画像信号と閾値との比較結果を示す説明図。
【図１７】図１６（Ｂ）の結果に応じて記録される網点の各記録画素の濃度を示す説明図。
【図１８】実現可能な画素階調Ｓ（Ｎ）と近似的な画素階調ｍ／Ｍとの関係のさらに他の例を示す説明図。
【符号の説明】
３０…ＣＰＵ
３４…ハードディスク装置
３６…ＳＰＭ
３８…副走査アドレスカウンタ
４０…主走査アドレスカウンタ
４２，４４…アドレス変換器
５１〜５４…比較器
６０…面積計算部
６２…濃度値ルックアップテーブル
６４…Ｄ／Ａ変換部
１００…画像記録信号生成装置
２００…画像出力装置
【図１】
0003561398.tif 000007
【図２】
0003561398.tif 000008
【図３】
0003561398.tif 000009
【図４】
0003561398.tif 000010
【図５】
0003561398.tif 000011
【図６】
0003561398.tif 000012
【図７】
0003561398.tif 000013
【図８】
0003561398.tif 000014
【図９】
0003561398.tif 000015
【図１０】
0003561398.tif 000016
【図１１】
0003561398.tif 000017
【図１２】
0003561398.tif 000018
【図１３】
0003561398.tif 000019
【図１４】
0003561398.tif 000020
【図１５】
0003561398.tif 000021
【図１６】
0003561398.tif 000022
【図１７】
0003561398.tif 000023
【図１８】
0003561398.tif 000024