(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に植付部（９）を昇降自在に配設した乗用田植機において、機体進行方向に向かって平面視左側に、配設される主クラッチペダル（７４）近傍に、クラッチの「入」「切」ができる主クラッチレバー（７６）を配置する構成であって、
予備苗載台（９０）をフロントフレーム（４０）の端部に設ける保持部（２８）を中心に縦軸周りに後記作業に適応するように回動可能に構成し、該予備苗載台（９０）を植え付け作業時における姿勢と、前記予備苗載台（９０）を植え付け作業時における姿勢から約９０度回動させることにより、平面視で前記主クラッチレバー（７６）の操作範囲の側方を開放することにより、機体外から主クラッチレバー（７６）を操作可能にした状態に位置させる姿勢と収納時における姿勢の各姿勢で位置固定されるように姿勢変更可能に構成したことを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の予備苗載台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば本出願人が先に出願した特願平１０−１３３１２１号の乗用田植機は、クラッチの入・切及び機体を停止させることができる、即ちエンジンからミッションケースの従動プーリーへの動力伝達を断ち、かつその従動プーリーの回転にブレーキをかけられる操作レバーが、運転席に座ったオペレーターから見て左前方に配置されている。
そして、圃場への出入りや輸送車への積み下ろし、又は畦越えの時などには、オペレーターが機体から降りて、機体一側方からその操作レバーを操作し、機体を走行させたり、畦越えをさせたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このとき、操作レバー前方のボンネットの両側には予備苗載台が配設されているため、オペレーターが機体から降りてその操作レバーを操作する際、予備苗載台が操作の妨げになることがある。
そこで、本発明は、クラッチの入・切及び機体を停止させることができる操作レバーを機体から降りて操作する際、予備苗載台が邪魔にならないようにできる乗用田植機を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような乗用田植機を提供するものである。
すなわち、乗用田植機において、機体後部に植付部（９）を昇降自在に配設した乗用田植機において、機体進行方向に向かって平面視左側に、配設される主クラッチペダル（７４）近傍に、クラッチの「入」「切」ができる主クラッチレバー（７６）を配置する構成であって、
予備苗載台（９０）をフロントフレーム（４０）の端部に設ける保持部（２８）を中心に縦軸周りに後記作業に適応するように回動可能に構成し、該予備苗載台（９０）を植え付け作業時における姿勢と、前記予備苗載台（９０）を植え付け作業時における姿勢から約９０度回動させることにより、平面視で前記主クラッチレバー（７６）の操作範囲の側方を開放することにより、機体外から主クラッチレバー（７６）を操作可能にした状態に位置させる姿勢と収納時における姿勢の各姿勢で位置固定されるように姿勢変更可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。
図１は、本発明にかかる乗用田植機（Ａ）の全体を示す概略側面図である。
乗用田植機（Ａ）は走行車両（１）と、走行車両（１）の後部に連結した植付部（９）とで構成されており、図１で示すように、走行車両（１）の前部及び後部にはそれぞれ前輪（２）と後輪（３）が懸架され、車体フレーム（４）の前部には動力部であるエンジン（５）が搭載されている。そして、エンジン（５）後方の車体フレーム（４）の左右略中央には前後に長く延出したミッションケース（６）が配置されており、ミッションケース（６）の前部に前輪（２）が支持され、後部に後輪（３）が支持されている。エンジン（５）を覆うボンネット（２２）の両側には予備苗載台（９０）が配設され、オペレーターが搭乗する車体カバー（２０）によってミッションケース（６）等が覆われている。そして、車体カバー（２０）の後上部に運転席（７）が設けられ、車体カバー（２０）前部のボンネット（２２）の後方に操向ハンドル（８）が配設されている。
【０００６】
車体フレーム（４）の上には車体カバー（２０）が設けられるが、車体カバー（２０）は、図２で示すように、ボンネット（２２）とサブステップ（２３）が合成樹脂によるブロー成形にて一体中空成形された前部カバー（２１）と、オペレーターが搭乗する運転席（７）の設置部（３１）とメインステップ（３２）と乗降する際の補助ステップ（３３）が合成樹脂によるブロー成形にて一体中空成形された後部カバー（３０）とで構成されており、製造や組立を容易にするとともに、部品点数の減少によるコストダウンが図られている。なお、（７５）は主変速レバー、（７６）は主クラッチレバー、（７７）は植付昇降レバー、（７３）はブレーキペダル、（７４）は主クラッチペダルである。
【０００７】
後部カバー（３０）は車体フレーム（４）にボルトなどの固定手段によって固定され、メインステップ（３２）から後側が後上方に向かって膨出成形されて運転席（７）の設置部（３１）を形成している。そして、前部カバー（２１）は、エンジン（５）を被装する中央のボンネット（２２）と、ボンネット（２２）の両側に設けられて予備苗載台（９０）への通路用となるサブステップ（２３）を有している。また、この前部カバー（２１）はペダル部分で後部カバー（３０）と分割されるようになっており、車体フレーム（４）上で機体前後水平方向に前方よりスライド移動させることによって、脱着可能に構成されている。
【０００８】
また、図１で示すように、フロントフレーム（４０）の中央部より後下方に向かって平板状の支持部材（５０）が延設されており、支持部材（５０）の前部はフロントフレーム（４０）に向かって上方に湾曲するように形成されている。そして、この支持部材（５０）の上にエンジン（５）が載置されるが、支持部材（５０）は平板状であるため、エンジン（５）下部の保護カバーとして利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べ、コストダウンが図れるようになっている。
【０００９】
ミッションケース（６）は前低後高に形成された車体フレーム（４）に対して、その最前部近傍と最後部近傍及び中間部近傍において固定され、ミッションケース（６）の最前部近傍は、エンジン（５）が載置される支持部材（５０）に、支持部材（５０）から斜め内側後下方に向かって延設されている取付部材（５１）を介して固定されている。そして、更に、後部がメインステップ（３２）の下面から離れていくように、車体フレーム（４）の前後方向略中央下部より車体フレーム（４）の後端部の後下方まで、前後方向に長く延出されて形成されており、図１で示す側面視において前高後低に配置されている。
【００１０】
したがって、ＰＴＯ軸（６５）に接続されるユニバーサルジョイント部（１５９）を有するＰＴＯ伝動軸（１５８）を通すスペースを広くとることができ、そのユニバーサルジョイント部（１５９）及びＰＴＯ伝動軸（１５８）等を余裕をもって配置することが可能となっている。なお、ミッションケース（６）の上面には、ＰＴＯ伝動軸（１５８）を支持する支持部材（１６０）が設けられており、ＰＴＯ伝動軸（１５８）の両端が同じミッションケース（６）に支持されることになって、同心精度が容易に高められるようになっている。
【００１１】
また、ミッションケース（６）の前部には走行変速機構が内設される変速室（６０）が形成され、変速室（６０）の左右両側面にフロントアクスルケース（３７）が一体的に固設されている。そして、フロントアクスルケース（３７）の左右端部より下方に向かって車軸ケースが固設され、車軸ケースの下端部に前輪（２）を固設する前車輪軸（６６）が軸支されている。
一方、ミッションケース（６）の後端部には軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース（３８）が一体的に形成され、リアアクスルケース（３８）内に後車輪駆動軸（６９）が軸支されている。そして、後車輪駆動軸（６９）の左右両端部に後輪（３）が固設され、従来のような伝動ケースを廃止した構成になっている。
【００１２】
植付部（９）は４条植えとした苗載台（９１）や複数の植付爪（９３）等から構成されており、前高後低に配設した苗載台（９１）を下部レール（９５）及びガイドレール（９６）を介して植付伝動フレーム（９２）に左右往復摺動自在に支持させるとともに、クランク機構によってクランク運動する植付爪（９３）を植付伝動フレーム（９２）の後部に配設している。
したがって、前輪（２）及び後輪（３）を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台（９１）から１株分の苗を植付爪（９３）によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【００１３】
また、植付伝動フレーム（９２）の前部にはローリング支点軸（１６）を介してヒッチ（９４）が設けられ、そのヒッチ（９４）は、ヒッチ（９４）の上部左右両側に枢支されているトップリンク（１１）と、ヒッチ（９４）の下部左右両側に枢支されているロワーリンク（１２）とを含む昇降リンク機構（１０）を介して走行車両（１）の後部に連結されている。そして、ロワーリンク（１２）の前端部内側面にはリフトアーム（１３）の基部が固設されており、このリフトアーム（１３）をロワーリンク（１２）の配設方向に対して直交する上方向に突設している。そして、昇降リンク機構（１０）を昇降駆動させる昇降シリンダー（１５）がこのロワーリンク（１２）に連結したリフトアーム（１３）に連結している。
【００１４】
また、リフトアーム（１３）の上端部とロワーリンク（１２）の後端部との間には補強リンク（１４）が連結されており、ロワーリンク（１２）の剛性を高めるようにしている。そして、トップリンク（１１）及びロワーリンク（１２）の前端部は、後部連結フレーム（４４）間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム（４４）が昇降リンク機構（１０）の支持部として兼用されて、植付部（９）の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られている。
【００１５】
また、植付部（９）の下部には植付部（９）を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート（９７）とサイドフロート（９８）が配設されており、センターフロート（９７）は走行車両（１）の左右中心線上に配置され、センターフロート（９７）の左右対称位置にサイドフロート（９８）が配設されて、植付部（９）の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１６】
そして、植付部（９）の動力伝達部である植付伝動フレーム（９２）の下部に植深調節軸（１６１）が左右のサイドフロート（９８）の幅に合わせて横設されるとともに、植深調節軸（１６１）の適所位置より後下方の各フロートの後部に向けて支持アーム（１６２）が突設され、各フロートの後部上に枢支されており、植深調節軸（１６１）より前方に操作アーム（１６３）が突出され、操作アーム（１６３）の後端部より上方に向かって植深さ設定レバー（７９）が設けられている。このため、オペレーターが運転席（７）に着座したまま植深さ設定レバー（７９）を操作しやすく、容易に調整することが可能になっている。
【００１７】
また、図９で示すように、ミッションケース（６）の変速室（６０）の上部には、左右方向に入力軸（５６）が軸支され、入力軸（５６）の左端部が外側に突出されて従動プーリー（５５）が固設され、エンジン（５）の左側面より側方に突出されている出力軸（５２）に固設された駆動プーリー（５３）からの動力が、ベルト（５４）を介してミッションケース（６）内に入力されている。そして、このベルト（５４）はテンションアーム（５７）の先端に取り付けられたテンションローラー（５８）によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル（７４）の踏み込み操作や後述する主クラッチレバー（７６）のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。
【００１８】
機体進行方向に向かって左側に配設される主クラッチペダル（７４）の近傍にはクラッチの「入」・「切」ができる主クラッチレバー（７６）が設けられ、主クラッチペダル（７４）や主クラッチレバー（７６）の操作により、エンジン（５）からミッションケース（６）内へ動力を伝達するベルト（５４）のテンションを「切」状態にできるように構成されている。そして、それらの操作系において、一方の操作具を操作しても、他方の操作具には影響を与えないように、融通機構が設けられている。この融通機構は、例えば図９の側面視で示すように、主クラッチレバー（７６）の回動支軸（１４１）に設けられたブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）に長孔（１４０ａ）を穿設して構成するもので、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム（５７）に突設されたピンなどの嵌入部材（１４３）をその長孔（１４０ａ）に挿通して構成している。
【００１９】
したがって、主クラッチレバー（７６）を後方に向けて図示の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（５７）を下方に回動して、テンションアーム（５７）に取り付けられているテンションローラー（５８）をベルト（５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にするようになっている。
一方、主クラッチペダル（７４）を踏み込むと、図１０で示すように、ペダル支柱（７４ａ）に固設されたＬ字型ブラケット（１４４）に取り付けられたピンなどの押圧部材（１４５）が、テンションアーム（５７）の回動軸（５９）に固定されたカム（１４６）を押してテンションアーム（５７）を下方に回動させるようになっており、これによってベルトテンションを「切」状態にするようになっている。
【００２０】
このため、主クラッチペダル（７４）を踏み込んでもテンションアーム（５７）の嵌入部材（１４３）が連動ロッド（１４０）に穿設された長孔（１４０ａ）内を移動するだけで主クラッチレバー（７６）には何の影響も与えないし、主クラッチレバー（７６）を操作しても主クラッチペダル（７４）に影響を与えないのは言うまでもない。
何れにしても、全動力を停止させる同一操作となる手動操作具である主クラッチレバー（７６）と足動操作具である主クラッチペダル（７４）の２つを設けたので、機体に乗ったまま又は降りたままでもそれらの操作が可能となり、また、手動操作具であるレバーと足動操作具であるペダルなので、両者を識別して操作することが容易になって誤操作がない。
【００２１】
また、テンションアーム（５７）には、図９、図１０で示すように、ミッションケース（６）側の従動プーリー（５５）の回転を停止させるブレーキ部材（１４７）が固設されており、このブレーキ部材（１４７）は、テンションアーム（５７）が下方に向かって回動することによって従動プーリー（５５）を押圧するように構成されている。ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）などで従動プーリー（５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されており、押圧側より後退可能に構成されている。
このように、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）が従動プーリー（５５）を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両（１）を停止させることができるようになって安全になる。
【００２２】
なお、このブレーキ部材（１４７）は主クラッチレバー（７６）を操作してベルトテンションを「切」状態にしたときにのみ作用するもので、主クラッチレバー（７６）で機体を停止させることができるようになっているものである。すなわち、主クラッチペダル（７４）の踏み込み操作ではブレーキ部材（１４７）が非作用状態となるように、それぞれの操作具を使用したときのテンションアーム（５７）の回動範囲が考慮され、高速時において主クラッチペダル（７４）を踏み込んでもブレーキ部材（１４７）が作用することがないようにして、機体が急停止するのを防止するようにしている。
また、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）はバネ（１４８）によって後退可能になっているため、主クラッチレバー（７６）の操作でも急激に停止することがなく安全である。また、弾性体（１４９）は摩耗したときのために交換可能に構成されており、メンテナンスが容易にできるようになっている。
【００２３】
以上のような田植機において、予備苗載台（９０）はフロントフレーム（４０）の両側端部にステー（２９）を介して設けられた保持部（２８）に、その支柱（８９）を嵌入することにより設けられているが、図２で示すように、主クラッチレバー（７６）が前方に位置しているときに、予備苗載台（９０）の最後端部がその主クラッチレバー（７６）と平面視でオーバーラップしないように、かつ、図３で示すように、主クラッチレバー（７６）の操作範囲、即ち主クラッチレバー（７６）が前方に位置しているときに、予備苗載台（９０）の最後端部がその主クラッチレバー（７６）と側面視でオーバーラップしないように配設されている。したがって、圃場への出入りや輸送車への積み下ろし、又は畦越えの時などに、オペレーターが機体から降りて主クラッチレバー（７６）を側方から操作する際、予備苗載台（９０）がその操作の邪魔になることがなく、好適に操作することができる。なお、予備苗載台（９０）は保持部（２８）から支柱（８９）を外すことにより、図４で示すように、向きを１８０度変えられるようになっており、収納時のコンパクト化が図れるようになっている。
【００２４】
また、図５、図６で示すように、予備苗載台（９０）を回動式に構成しても同様な効果が得られる。
図５で示すものは、予備苗載台（９０）が保持部（２８）を中心に図示の矢印方向に回動するように構成したもので、具体的には、例えば図７で示すように、保持部（２８）を中空の円筒管にしてその中途部に貫通孔（２８ａ）を１箇所穿設し、保持部（２８）に取り付けたステー（８７）で摺動可能に支持するとともにバネ（８６）で保持部（２８）の中心方向へ付勢したピンなどの嵌入部材（８５）をその貫通孔（２８ａ）に嵌入させ、他方、支柱（８９）を保持部（２８）に嵌入できるような径の円筒管にしてその所定位置に係止孔（８９ａ）を複数、好ましくは少なくとも３箇所穿設し、保持部（２８）に支柱（８９）を嵌入したときに、貫通孔（２８ａ）を貫通した嵌入部材（８５）の先端が係止孔（８９ａ）の１つに嵌入することにより、予備苗載台（９０）を所望とする位置で固定できるように構成している。
【００２５】
図５（ａ）乃至図５（ｃ）は本発明の一実施例を示したものである。
図５（ａ）は通常の植付作業時における姿勢を示し、図５（ｂ）はオペレーターが機体から降りて主クラッチレバー（７６）を側方から操作するときの姿勢を示し、図５（ｃ）は収納時における姿勢を示している。
予備苗載台（９０）はこのように少なくとも３箇所で位置固定されながら姿勢変更可能になっているが、図５（ｂ）で示すように、その内の１つは平面視で主クラッチレバー（７６）の操作範囲の側方を開放した状態に位置するように、約９０度回動した状態で固定されるようになっている。したがって、前述と同様に、圃場への出入りや輸送車への積み下ろし、又は畦越えの時などに、オペレーターが機体から降りて主クラッチレバー（７６）を側方から操作する際、予備苗載台（９０）がその操作の邪魔になることがなく、好適に操作することができる。即ち、機体外の側方から主クラッチレバー（７６）を操作可能に構成してある。
なお、保持部（２８）に支柱（８９）を嵌入するときや、予備苗載台（９０）を回動させるときには、嵌入部材（８５）をバネ（８６）に抗して引き、係止孔（８９ａ）から嵌入部材（８５）の先端を抜いてから行う。
【００２６】
一方、図６で示すものは、ステー（２９）を延設して、回動支点となる保持部（２８）を平面視で植付作業時における予備苗載台（９０）の略中央後方寄りに配設したものであって、図６（ａ）は植付作業時における姿勢を示し、図６（ｂ）はオペレーターが機体から降りて主クラッチレバー（７６）を側方から操作するときの姿勢を示し、図６（ｃ）は収納時における姿勢を示している。なお、（８８）は回動支点となる保持部（２８）の位置を表している。この場合は、保持部（２８）は、フロントフレーム（４０）の端部から離隔した位置に設けられている。
予備苗載台（９０）はこのように少なくとも３箇所で位置固定されながら姿勢変更可能になっているが、図６（ｂ）で示すように、その内の１つは平面視で主クラッチレバー（７６）側のボンネット（２２）の側方を開放した状態に位置するように、約９０度回動した状態で固定されるようになっている。したがって、圃場への出入りや輸送車への積み下ろし、又は畦越えの時などに、オペレーターが機体から降りて主クラッチレバー（７６）を側方から操作する際、サブステップ（２３）側から操作することが可能となり、前述と同様に、予備苗載台（９０）が主クラッチレバー（７６）の操作の邪魔になることがなく、好適に操作することができる。なお、予備苗載台（９０）を所定位置で固定可能に回動させる構成は図７で示したものと同様で構わない。
【００２７】
何れにしても、予備苗載台（９０）がこのような回動式になっていると、予備苗載台（９０）から苗載台（９１）への苗継ぎが楽に行え、機体から降りて主クラッチレバー（７６）を操作するときも予備苗載台（９０）が邪魔になることがなく、収納時において全体のコンパクト化が図れる。
その他、図２乃至図４で示す（８１）（８２）は、機体から降りて主クラッチレバー（７６）等を操作するときなどに、機体を把持することができるようにする把持部材であり、前車輪軸（６６）よりも前方に位置する予備苗載台（９０）の支柱（８９）やフロントフレーム（４０）の前方に配設されている。このような位置に把持部材（８１）（８２）が配設されていると、後輪（３）を支点として機体方向を容易に変えられ、かつヘッドア
ップ等の機体のアンバランスを容易に修正することができる。特に図２で示すように、フロントフレーム（４０）の前方に把持部材（８１）を設けると、主変速レバー（７５）や主クラッチレバー（７６）等に近いため、それらの操作がしやすくなり、非常時にも安全に対処することができる。また、把持部材（８２）は支柱（８９）に、図３で示すような機体前後方向又は図４で示すような機体左右方向に向かって突設されているが、その組み合わせ方は任意である。また、把持部材（８１）（８２）の形状は図２乃至図４で示す略コ字状に限定されるものではなく、図８（ａ）で示すような略Ｌ字状や図８（ｂ）で示すような棒状などでも構わない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、機体進行方向に向かって平面視左側に配設される主クラッチペダル近傍に、クラッチの「入」「切」ができる主クラッチレバーを配置したので、機体に乗ったまま、又は降りたままでも、主クラッチペダル、主クラッチレバーの操作が可能になり、また、手動操作具と足動操作具の両者を識別して操作することが容易になって誤操作がない。
また、主クラッチレバーをオペレーターが機体から降りて操作する際、予備苗載台を平面視で主クラッチレバーの操作範囲の側方を開放した状態に位置させるように回動可能に構成したので、圃場への出入りや輸送車への積み下ろし、又は、畦越えの時などに、オペレーターが機体から降りて主クラッチを側方から操作する際、予備苗載台がその操作に邪魔することなく、好適に操作することができる。特に、約９０度回動させて位置で固定することができるので、操作時に大きな動作をすることなくすぐに主クラッチレバー操作を行うことができる。
また、オペレータがやや後方から操作できる場合には、予備苗載台の最後端部が、主クラッチレバーの最前位置と側面視・平面視のいずれにおいてもオーバーラップしない位置であるため、予備苗載台を回動させずに良好な操作性を得ることができる。
さらに、約１８０度回動させれば、収納に便宜である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の概略側面図
【図２】走行車両の概略平面図
【図３】走行車両前部の概略側面図
【図４】走行車両の概略正面図
【図５】回動式予備苗載台を示す走行車両前部の概略平面図
【図６】回動式予備苗載台を示す走行車両前部の概略平面図
【図７】回動式予備苗載台を位置固定可能に回動させる手段を示す説明図
【図８】走行車両前部の概略側面図
【図９】エンジンからミッションケースへ動力を伝達する機構を示す概略側面図
【図１０】エンジンからミッションケースへ動力を伝達する機構を示す概略平面図
【符号の説明】
２２  ボンネット
２３  サブステップ
２８  保持部
２９  ステー
７６  主クラッチレバー
８５  嵌入部材
８６  バネ
８７  ステー
８９  支柱
９０  予備苗載台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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