(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有するエンジンと、従動軸を有するミッションと、前記出力軸に設けられた駆動プーリ及び前記従動軸に設けられた従動プーリ間に掛設された伝動ベルトから前記ミッションを経て前記エンジンの動力が伝達される車軸とを備えた歩行型トラクタにおいて、前記従動プーリは前記従動軸に遊転可能に支持されており、該従動プーリに対し近接離間可能とされた摺動体及び永久磁石を有し、前記摺動体を摺動操作する操作体を備えたクラッチと、前記エンジンの駆動を停止するエンジン停止用スイッチと、該エンジン停止用スイッチに接続され、前記永久磁石の近くに配設された電磁石とを備えており、前記エンジン停止用スイッチの操作に連動して前記クラッチを入切可能としてあることを特徴とする歩行型トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理機などの歩行型トラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、この種歩行型トラクタは、前上部にエンジンを搭載した機体フレームの後部側にミッションケースを配設し、該ミッションケースの下部側には、前記エンジンに連動し、走行車輪等が支持される車軸を設けると共に、前記機体フレームの後方側には操向ハンドルを配設している。
【０００３】
そして、以上の歩行型トラクタにより例えば耕耘作業を行うときには、前記機体フレームに設けるヒッチにロータリ装置を連結し、あるいは、前記車軸に走行車輪に変えてロータリ爪を直接取付け、機体後方側を追従歩行するオペレータが操向ハンドルを操作しながら耕耘作業を行うのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、耕耘作業等を行っているとき、圃場条件等によっては機体が前方側に急発進する所謂ダッシュが発生することがあり、斯かるダッシュが発生したときには、操向ハンドルに設けたエンジン停止用の手元スイッチを操作することにより、オペレータの安全性を確保することができると考えられている。しかしながら、たとえエンジン停止用スイッチを直ちに操作したとしても、エンジンは惰性等により回転し続ける場合があり、エンジンからの回転力が直ちにゼロになるとは限らないため、操向ハンドルが慣性力によって上方にあおられ、追従歩行するオペレータに衝突してしまう問題が依然として残る。また、ダッシュ時のみならず、機体の車庫入れなどを行う場合で、オペレータが操向ハンドルの側部に位置した状態で該ハンドルを把持しながら機体操向を行うようなとき、狭い車庫周りでの操作ミス等により、エンジン停止用スイッチを直ちに操作したとしても、実際に機体が停止するまで遅れがあめため、オペレータが機体の一部に挟まれそうになる恐れもある。
【０００５】
本発明の目的は、機体のダッシュ時や機体一部にオペレータが挟まれそうになったときなどの緊急時に、エンジンから車軸への動力伝達を即座に中止し、エンジンの惰性等による機体の動きを阻止して、オペレータのさらなる安全性を確保できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、出力軸を有するエンジンと、従動軸を有するミッションと、前記出力軸に設けられた駆動プーリ及び前記従動軸に設けられた従動プーリ間に掛設された伝動ベルトから前記ミッションを経て前記エンジンの動力が伝達される車軸とを備えた歩行型トラクタにおいて、前記従動プーリは前記従動軸に遊転可能に支持されており、該従動プーリに対し近接離間可能とされた摺動体及び永久磁石を有し、前記摺動体を摺動操作する操作体を備えたクラッチと、エンジン停止用スイッチと、該エンジン停止用スイッチに接続され、前記永久磁石の近くに配設された電磁石とを備えており、前記エンジン停止用スイッチの操作に連動して前記クラッチを入切可能としてあることを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用効果】
機体のダッシュ時やオペレータが機体一部に挟まれそうになった時などの緊急時には、操向ハンドルを把持するオペレータが、エンジン停止用スイッチを操作することにより、エンジンが完全に停止するか否かに拘らずクラッチが切れて、エンジンから車軸への動力伝達が直ちに断たれ、惰性等による機体の動きを直ちに阻止できて、オペレータの一層確実な安全性を確保することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図３，図４は歩行型トラクタの一例として管理機を示しており、前上部にエンジン１を搭載した機体フレーム２の後部側にミッションケース３を配設すると共に、このミッションケース３の下部側には前記エンジン１に連動する車軸４を設けて走行車輪４１を支持し、また、前記ミッションケース３の背後にはロータリ装置等を連結するヒッチ５を取付ける一方、前記ミッションケース３の上部側には、取付杆６１を介して機体後方側に延びる左右一対の操向ハンドル６，６を設けている。
【０００９】
また、前記エンジン１と前記ミッションケース３内のミッションとの間には伝動機構を設けており、この伝動機構は、前記エンジン１の出力軸１０に設けた駆動プーリ１１と、前記ミッションケース３から延びる従動軸３０に設けた従動プーリ１２と、これら各プーリ１１，１２間に掛回された伝動ベルト１３とを備えている。さらに、前記伝動ベルト１３の中間部には、主クラッチを構成するテンションローラ１４を揺動可能に支持し、該テンションローラ１４を前記操向ハンドル６の一方側に設けた主クラッチレバー１５に連動させ、このレバー１５の操作で前記テンションプーリ１４を揺動させて前記ベルト１３に圧接又は離間させることにより、前記エンジン１からミッションケース３側への動力を伝達又は遮断するようにしている。尚、１６は前記伝動機構の外部を覆うカバー、１７は前記ミッションケース３に設けたシフトレバーである。
【００１０】
以上の構成において、前記エンジン１から車軸４に至る動力伝達経路に、主クラッチとは別のクラッチ７を介装して、このクラッチ７を前記操向ハンドル６の主クラッチレバー１５近くに設けたエンジン停止用スイッチ８に連動させ、該スイッチ８の操作で前記クラッチ７を入切操作するようになすのである。
【００１１】
前記クラッチ７として、図１，図２の実施例では、前記ミッションケース３から延びる従動軸３０に形成したスプライン部３１に沿って摺動し、この従動軸３０の軸端側に設けた従動プーリ１２に対し近接離間可能とされた摺動体７０と、該摺動体７０を摺動操作する操作体７３とを備えている。
【００１２】
そして、前記従動軸３１に対し従動プーリ１２を遊転可能に支持して、この従動プーリ１２の円周方向複数個所（例えば３個所）に円弧状の係合孔１２ａを形成し、一方、前記摺動体７０の従動プーリ１２との対向壁部には複数（３本）の突起７１を突設して、該各突起７１を前記摺動体７０の摺動に伴い前記従動プーリ１２の各係合孔１２ａに突入させることにより、これら従動プーリ１２と摺動体７０とを一体状に結合して、前記伝動ベルト１３からの回転動力を前記従動軸３１に入力させ、また、前記各突起７１を各係合孔１２ａから離脱させることにより、前記摺動体７０と従動プーリ１２との結合を解除して回転動力を遮断するようになすのである。
【００１３】
前記操作体７３は、機体側に固定されるコ字形状の枠体７４と、該枠体７４の開放先端側に支持軸７５を介して回転自由に支持された筒軸７６と、この筒軸７６の長さ方向両側に結合され、先端側が前記摺動体７０の外周囲に設けた周溝７２に常時係合する一対のシフトフォーク７７，７７とを備え、その一方側シフトフォーク７７の背後に永久磁石７８を取付けると共に、この磁石７８の近くには鉄心７９ａとコイル７９ｂとから成る電磁石７９を配設し、このコイル７９ｂの一端側を前記エンジン１の充電コイル１ａに、また、他端側を前記エンジン停止用スイッチ８に接続している。
【００１４】
エンジン停止用スイッチ８は、２段押込式とされて３つの第１〜第３切換端子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、そして、このスイッチ８を押込操作することなく第１切換端子Ｓ１に接続しているときには、コイル７９ｂを励磁させることにより、前記鉄心７９ａの磁石側対向端面に前記磁石７８と同一極性の磁極が形成されて、このときの反発力で図１の実線で示すように前記シフトフォーク７７が揺動され、前記摺動体７０が従動プーリ１２の近接方向に移動されて前記各突起７１が各係合孔１２ａに突入係合し、これに伴い前記摺動体７０と従動プーリ１２とが一体状に結合されて、前記エンジン１から従動軸３０に回転動力が伝達される。
【００１５】
また、前記スイッチ８を中間深さまで１段だけ押込操作して第２切換端子Ｓ２側に接続したときには、前記充電コイル１ａから電磁コイル７９ｂへの通電を遮断し、前記鉄心７９ａと前記磁石７８とを吸着させることにより、同図仮想線で示すように前記シフトフォーク７７を介して前記摺動体７０が従動プーリ１２から離間方向に移動され、これに伴い前記各突起７１が各係合孔１２ａから離脱して、前記摺動体７０と従動プーリ１２との結合が解除され、前記エンジン１から従動軸３０への回転動力が遮断される。
【００１６】
さらに、前記第３切換端子Ｓ３には、前記エンジン１を緊急停止させるエンジン停止回路８１が接続されており、そして、前記スイッチ８を最終深さまで２段押込操作して第３端子Ｓ３側に接続したときには、前述した場合と同様に、前記充電コイル１ａから電磁コイル７９ｂへの通電が遮断されて、前記エンジン１から従動軸３０への回転動力が遮断されると同時に、前記エンジン停止回路８１により前記エンジン１が緊急停止される。
【００１７】
しかして、以上の管理機により例えば耕耘作業を行うときには、前記ヒッチ５にロータリ装置を連結し、オペレータが機体後方側を追従歩行しながら前記操向ハンドル６を操作し、また、該操向ハンドル６に設けた手元スイッチ８を押込操作することなく第１切換端子Ｓ１側に接続し、これに伴い図１実線のように前記摺動体７０と従動プーリ１２とを一体状に結合させ、前記エンジン１から従動軸３０に回転動力を伝達させることにより、前記ロータリ装置又はロータリ爪による耕耘作業を行うのである。
【００１８】
そして、以上のような耕耘作業時に管理機が急激にダッシュしたような場合の緊急時には、エンジン停止用スイッチ８を中間深さ又は最終深さにまで押込操作して第２又は第３切換端子Ｓ２，Ｓ３側に接続することにより、前記エンジン１の回転如何に拘らず、つまり該エンジン１が惰性回転していても、同図仮想線で示すように前記摺動体７０と従動プーリ１２との結合を解除して、前記エンジン１から従動軸３０への回転動力を直ちに遮断することができるため、このエンジン１の惰性回転によるダッシュを阻止できて、オペレータの一層確実な安全性を確保できるのである。
【００１９】
また、以上の耕耘作業が終了して管理機の車庫入れを行う場合には、オペレータが前記操向ハンドル６の側部に位置した状態で、該ハンドル６を把持しながら機体操向を行うことから、オペレータが機体一部に挟まれそうになることもあるが、このときにも前述した場合と同じく、エンジン停止用スイッチ８を押込操作して第２又は第３切換端子Ｓ２，Ｓ３側に接続することにより、前記摺動体７０と従動プーリ１２との結合を解除し、前記エンジン１から従動軸３０への回転動力を直ちに遮断できるため、オペレータの安全性を確保することができる。また、以上のような緊急時に、エンジン停止用スイッチ８を最終深さにまで押込操作して第３切換端子Ｓ３側に接続すれば、前記エンジン１を緊急停止させることができるのに対し、エンジン停止用スイッチ８を中間深さにまで押込操作して第２切換端子Ｓ２側に接続するときには、前記エンジン１の回転が継続されるため、以後の作業時に、該エンジン１の再起動を行う必要がなくなって好都合となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる歩行型トラクタの要部を示す断面図。
【図２】クラッチの斜視図。
【図３】歩行型トラクタの一例として示す管理機の側面図。
【図４】その平面図。
【符号の説明】
１…エンジン
４…車軸
６…操向ハンドル
７…クラッチ
８…エンジン停止用スイッチ
【図１】
0003561791.tif 000002
【図２】
0003561791.tif 000003
【図３】
0003561791.tif 000004
【図４】
0003561791.tif 000005