(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに駆動回転されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤと、
前記ドライブシャフトの上側左右に位置し、ドライブシャフトの一側においは、同一の傾斜角度をもって斜上方を向き、かつドライブシャフトの他側においては、同一の傾斜角度をもって斜下方に向く前後２個ずつの走行ホイールとを備え、
前記  ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにしたことを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場、倉庫等において多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端チェーンを空中で巡回させ、このチェーンに搬送物を引っかけるようにした方式が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を一定の間隔でしか吊り下げられない、チェーンの定期的なメンテナンス（調整、給油）が必要である、給油が必要であるため、清潔な環境を要する場には適しない、などの欠点がある。
【０００４】
本発明は、上述の従来の様々な問題点に鑑み、医療、食品等、業種を問わず使用できる、保守容易で静粛かつ清潔な作業環境を実現しうる新規な吊り下げ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに駆動回転されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤと、前記ドライブシャフトの上側左右に位置し、ドライブシャフトの一側においは、同一の傾斜角度をもって斜上方を向き、かつドライブシャフトの他側においては、同一の傾斜角度をもって斜下方に向く前後２個ずつの走行ホイールとを備え、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにしたことにより解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の吊り下げ搬送装置の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの一部分の概念図であり、搬送路を形成するドライブシャフト(１)から、トロリー(２)を一時的にワークステーション(３)へ下ろして、ここで搬送物(４)に対する作業を行い、再びドライブシャフト(１)に戻すようになっている。
【０００７】
ドライブシャフト(１)は、ベルト式の回転駆動装置(５)により、軸線まわりに回転駆動され、後述のように、このドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行させる。
【０００８】
ドライブシャフト(１)の上方には、グラビティラインと呼ばれる分岐レール(６)が配設されている。
トロリー(２)の上部には、グラビティライン用ホイールまたは分離ホイール(７)が配設されており、この分離ホイール(７)は、分岐レール(６)の前部可動部(6a)に乗り上げるようになっている。
【０００９】
乗り上げた状態から、昇降装置(８)により前部可動部(6a)を持ち上げると、傾斜を利用して、分離ホイール(７)従ってトロリー(２)は、ワークステーション(３)に下ろされる。
分岐レール(６)の後部可動部(6b)を昇降させるのが、昇降装置(９)であり、トロリー(２)は、後部可動部(6b)を昇降装置(９)により持ち上げて、レール(6c)に送ることにより、再びドライブシャフト(１)上に戻されて、走行を続ける。
【００１０】
ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度のチューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(10)内に収容されている。
ビーム(10)は、アルミニウムをおおよそ樋状に引き抜き成形したもので、搬送経路に沿って、工場等の天井から、図示しない支持材により吊り下げ支持されている。このビーム(10)の中に、ドライブシャフト(１)が、その軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００１１】
回転駆動装置(５)は、図１においては１箇所だけ示されているが、搬送経路に沿って、ドライブシャフト(１)の長さに応じて複数箇所に配設され、図２に示すように、電動機(5a)の出力軸(5b)に４本のベルト(11)を掛け、かつベルト(11)の他端を、ドライブシャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回転駆動するものである。
ドライブシャフト(１)に掛け回されたベルト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部においては、ドライブシャフトの外面と同一面となっており、後述するトロリー(２)の走行を妨げることはない。
【００１２】
図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)とからなっている。
【００１３】
懸架部(12)の上部には、前述の分離ホイール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架されており、下部には、ドライブシャフト(１)の上方に延びる腕部(12a)が形成されている。
【００１４】
図３〜図５に示すように、腕部(12a)の下面には、ドライブシャフト(１)の上側左右に位置し、かつドライブシャフト(１)の一側においては、同一の傾斜角度をもって斜上方を向き、かつドライブシャフト(１)の他側においては、同一の傾斜角度をもって斜下方を向く前後２個ずつの走行ホイール(17)(17)が、軸(19)をもって枢支した軸受金具(21)に、枢軸(18)をもって取付けられている。
【００１５】
図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用の部材であり、複数個の駒(20)をアドレスにしたがって設定し、搬送路の分岐ポイント等に配設されたアドレスリーダーよりその指示内容を読み取って、トロリーを目的の場所に搬送するためのものである。
【００１６】
次にトロリー(２)の走行の原理を説明する。
回転駆動装置(５)により軸線まわりに回転されているドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)の走行ホイール(17)には、トロリー(２)の全荷重が加わって、ドライブシャフト(１)に圧接している。
走行ホイール(17)は、図５に示すように、ドライブシャフト(１)の軸線に対して傾斜しているので、ドライブシャフト(１)の回転（図５の丸い矢印）により走行ホイール(17)が回転させられる際に、ドライブシャフト(１)の軸線に沿う方向の分力（図５の直線状の矢印）を生じ、これによって、走行ホイール(17)を支持するトロリー(２)は前方に推進される。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、無端チェーンなどを使用しないので、運転音が静かであり、かつ給油やチェーンの張り増しなどのメンテナンスが不要であり、クリーンな環境を要する場にも使用できる。
また、個々のトロリーが独立して移動するため、搬送物の吊り下げピッチに制約がなく、安全な吊り下げ搬送装置が提供される。
したがって、医療、食品、自動車等、業種を問わず、あらゆる環境でフレキシブルに対応可能である。
【００１８】
トロリーのホイールの軸線を、ドライブシャフトの軸線に対して、垂直面及び水平面の両方において斜交させてあるから、ドライブシャフトの回転により、トロリーに前進力を生じさせることができる。
【００１９】
トロリーの走行ホイールは、ドライブシャフトの上側左右において前後２個ずつあり、かつそれらの軸線を、ドライブシャフトの一側においては、同一の傾斜角度をもって斜上方へ向け、ドライブシャフトの他側においては、同一の傾斜角度もって斜下方へ向けて、ドライブドライブシャフトの上面両側に当接させてあるから、トロリーを、ドライブシャフトの側方にぶれることのない安定して前進させることができるとともに、トロリーを左右方向及び前後方向に安定して前進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例のワークステーション付近を示す略図である。
【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆動装置の斜視図である。
【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上方から見た斜視図である。
【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を前方から見た斜視図である。
【図５】トロリーのホイールとドライブシャフトとの関係を示す概念的な拡大平面図である。
【符号の説明】
(１)ドライブシャフト
(２)トロリー
(３)ワークステーション
(４)搬送物
(５)回転駆動装置
(5a)電動機
(5b)出力軸
(６)グラビティラインまたは分岐レール
(6a)前部可動部
(6b)後部可動部
(6c)レール
(７)グラビティレール用ホイールまたは分離ホイール
(８)(９)昇降装置
(10)ビーム
(11)ベルト
(12)懸架部
(12a)腕部
(13)水平軸
(14)吊り下げ部
(15)垂直軸
(16)搬送物支持用キャリヤ
(17)走行ホイール
(18)枢軸
(19)軸
(20)駒
(21)軸受金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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