(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測する方法であって、
前記第一通行路から前記交差点に進入し右折又は左折して前記第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を計測し、前記第一通行路から前記交差点に進入し直進して前記交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を計測すると共に、前記第二通行路から前記交差点に進入し直進した際に前記交差点の通過後から前記次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を計測し、
前記右左折所要時間から前記第一直進所要時間及び前記第二直進所要時間を減じて前記旅行時間を算出すること、
を特徴とする旅行時間計測方法。
【請求項２】
第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測する装置であって、
前記第一通行路から前記交差点に進入し右折又は左折して前記第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を演算する右左折所要時間演算手段と、
前記第一通行路から前記交差点に進入し直進して前記交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を演算する第一直進所要時間演算手段と、
前記第二通行路から前記交差点に進入し直進した際に前記交差点の通過後から前記次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を演算する第二直進所要時間演算手段と、
前記右左折所要時間から前記第一直進所要時間及び前記第二直進所要時間を減じて前記旅行時間を演算する旅行時間演算手段と、
を備えたことを特徴とする旅行時間計測装置。
【請求項３】
第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測するシステムであって、
前記第一通行路から前記交差点に進入し右折又は左折して前記第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を検出する右左折所要時間検出手段と、
前記第一通行路から前記交差点に進入し直進して前記交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を検出する第一直進所要時間検出手段と、
前記第二通行路から前記交差点に進入し直進した際に前記交差点の通過後から前記次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を検出する第二直進所要時間検出手段と、
前記右左折所要時間の情報信号、前記第一直進所要時間の情報信号及び前記第二直進所要時間の情報信号を入力し、前記右左折所要時間から前記第一直進所要時間及び前記第二直進所要時間を減じることにより前記旅行時間を算出する旅行時間計測装置と、
を備えたことを特徴とする旅行時間計測システム。
【請求項４】
前記右左折所要時間検出手段から前記右左折所要時間の情報信号を受信し、前記第一直進所要時間検出手段から前記第一直進所要時間の情報信号を受信し、前記第二直進所要時間検出手段から前記第二直進所要時間の情報信号を受信すると共に、前記右左折所要時間の情報信号、前記第一直進所要時間の情報信号及び前記第二直進所要時間の情報信号を前記旅行時間計測装置に伝達させる情報伝達手段を備えたこと、
を特徴とする請求項３に記載の旅行時間計測システム。
【請求項５】
第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測するシステムであって、
前記第一通行路から前記交差点に進入する車両を検出すると共にその車両の進入する際の時刻を記憶する第一進入検出手段と、
前記交差点から前記第一通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第一退出検出手段と、
前記第二通行路から前記交差点に進入する車両を検出する第二進入検出手段と、
前記交差点から前記第二通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第二退出検出手段と、
前記第二通行路上で前記交差点と隣り合う交差点から前記第二通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第三退出検出手段と、
前記第一進入検出手段及び前記第三退出検出手段により得られる情報に基づき前記第一通行路から前記交差点に進入し右折又は左折して前記隣り合う交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を算出し、前記第一進入検出手段及び前記第一退出検出手段により得られる情報に基づき前記第一通行路から前記交差点に進入し直進して前記交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を算出し、前記第二進入検出手段、前記第二退出検出手段及び前記第三退出検出手段により得られる情報に基づき前記第二通行路から前記交差点に進入し直進した際に前記交差点の通過後から前記隣り合う交差点を通過するまでの第二直進所要時間を算出すると共に、前記右左折所要時間から前記第一直進所要時間及び前記第二直進所要時間を減じて前記旅行時間を算出する旅行時間計測装置と、
を備えたことを特徴とする旅行時間計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が所定の区間又は所定の地点間を移動に要する時間（以下、「旅行時間」という。）を計測するための旅行時間計測方法、旅行時間計測装置及び旅行時間計測システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等により目的地まで移動を行う場合、交通渋滞等を避けて通行経路を適宜選択することが行われる。この場合、できるだけ短時間で目的地まで移動するには、現状の交通状況を的確に把握し、旅行時間が最も短くなる最適経路を選択することが肝要である。
【０００３】
そこで、現在位置から目的地までの旅行時間を計測する手法として、例えば、交差点から交差点までの区間又は合流地点から分岐地点の区間などを１リンクとし、１リンクごとの現実の旅行時間を計測し、現在位置から目的地までの経路における各リンクの旅行時間を合計して算出する。そして、現在位置から目的地までの経路が複数ある場合、各経路ごとの合計された旅行時間を比較して、最短となる旅行時間を選び出すことが考えられる。
【０００４】
また、この旅行時間計測方法において、現在位置から目的地までの経路の途中に右折箇所又は左折箇所が存在する場合、旅行時間を正確に計測するためには、右折に要する時間（右折コスト）又は左折に要する時間（左折コスト）を加味して現在位置から目的地までの旅行時間を計測することが重要である。
【０００５】
更に、右折に要する時間及び左折に要する時間を計測する手法としては、以下のようなものが考えられる。例えば、図８に示すように、現在位置から目的地までの経路の途中に右折すべき交差点Ｘａがある場合、その前の交差点Ｘｂの出口位置Ｐａから交差点Ｘａを右折した出口位置Ｐｂまでの移動に要する旅行時間Ｔａを計測し、前の交差点Ｘｂの出口位置Ｐａから直進して交差点Ｘａを通過した出口位置Ｐｃまでの旅行時間Ｔｂを計測した後、右折したときの旅行時間Ｔａと直進するときの旅行時間Ｔｂとの差をとって、右折に要する時間（Ｔａ−Ｔｂ）を算出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した旅行時間計測技術にあっては、現在位置から目的地までの旅行時間が正確に算出できないという問題点がある。
【０００７】
一般に、交差点に設置される信号機の青開始時間（赤信号から青信号に変わる時間）は、上流から走行してきた車両がなるべく停止することなく各交差点を通過できるように設定されている（いわゆる、「オフセット」）。このような信号機の設定は主要な流れ（一般には直進車）を対象として行われるため、その主要な流れに途中から流入した車両は流入後の最初の交差点で赤信号により停止させられる可能性が高い。
【０００８】
このため、前述した旅行時間計測のように右折又は左折に要する時間を算出すると、単に右折又は左折する時に要する時間のみが算出されるだけであって、それ以外に右折又は左折したことにより生ずる損失時間、即ち右折後又は左折後の最初の交差点で停止させられることにより要する時間が加味されない。従って、前述した旅行時間計測方法では、車両が右折又は左折した際、現実に要する時間に対し短い時間が算出されることになり、正確な旅行時間を算出することができないことになる。
【０００９】
そこで本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、旅行時間を正確に算出できる旅行時間計測方法、旅行時間計測装置及び旅行時間計測システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明に係る旅行時間計測方法は、第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測する方法であって、第一通行路から交差点に進入し右折又は左折して第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を計測し、第一通行路から交差点に進入し直進して交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を計測すると共に、第二通行路から交差点に進入し直進した際に交差点の通過後から次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を計測し、
右左折所要時間から第一直進所要時間及び第二直進所要時間を減じて旅行時間を算出することを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係る旅行時間計測装置は、第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測する装置であって、第一通行路から交差点に進入し右折又は左折して第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を演算する右左折所要時間演算手段と、第一通行路から交差点に進入し直進して交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を演算する第一直進所要時間演算手段と、第二通行路から交差点に進入し直進した際に交差点の通過後から次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を演算する第二直進所要時間演算手段と、右左折所要時間から第一直進所要時間及び第二直進所要時間を減じて旅行時間を演算する旅行時間演算手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係る旅行時間計測システムは、第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測するシステムであって、第一通行路から交差点に進入し右折又は左折して第二通行路にある次の交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を検出する右左折所要時間検出手段と、第一通行路から交差点に進入し直進して交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を検出する第一直進所要時間検出手段と、第二通行路から交差点に進入し直進した際に交差点の通過後から次の交差点を通過するまでの第二直進所要時間を検出する第二直進所要時間検出手段と、右左折所要時間の情報信号、第一直進所要時間の情報信号及び第二直進所要時間の情報信号を入力し、右左折所要時間から第一直進所要時間及び第二直進所要時間を減じることにより旅行時間を算出する旅行時間計測装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また本発明に係る旅行時間計測システムは、前述の右左折所要時間検出手段から右左折所要時間の情報信号を受信し、第一直進所要時間検出手段から第一直進所要時間の情報信号を受信し、第二直進所要時間検出手段から第二直進所要時間の情報信号を受信すると共に、右左折所要時間の情報信号、第一直進所要時間の情報信号及び第二直進所要時間の情報信号を旅行時間計測装置に伝達させる情報伝達手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係る旅行時間計測システムは、第一通行路と第二通行路が交差してなる交差点にて車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を計測するシステムであって、第一通行路から交差点に進入する車両を検出すると共にその車両の進入する際の時刻を記憶する第一進入検出手段と、交差点から第一通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第一退出検出手段と、第二通行路から交差点に進入する車両を検出する第二進入検出手段と、交差点から第二通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第二退出検出手段と、第二通行路上で交差点と隣り合う交差点から第二通行路に退出する車両を検出すると共にその車両の退出する際の時刻を記憶する第三退出検出手段と、第一進入検出手段及び第三退出検出手段により得られる情報に基づき第一通行路から交差点に進入し右折又は左折して隣り合う交差点を通過するまでに要する右左折所要時間を算出し、第一進入検出手段及び第一退出検出手段により得られる情報に基づき第一通行路から交差点に進入し直進して交差点を通過するのに要する第一直進所要時間を算出し、第二進入検出手段、第二退出検出手段及び第三退出検出手段により得られる情報に基づき第二通行路から交差点に進入し直進した際に交差点の通過後から隣り合う交差点を通過するまでの第二直進所要時間を算出すると共に、右左折所要時間から第一直進所要時間及び第二直進所要時間を減じて旅行時間を算出する旅行時間計測装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
これらの発明によれば、車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を正確に計測することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の種々の実施形態に係る旅行時間計測方法、旅行時間計測装置及び旅行時間計測システムについて説明する。また、各図において同一要素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。
【００１７】
（第一実施形態）
図１に本実施形態に係る旅行時間計測システムの概要図を示す。図１に示すように、旅行時間計測システム１には、旅行時間計測装置２が設けられている。旅行時間計測装置２は、交通管制センタ２１などに設置されるものであり、専用回線２２を介して端末装置３と接続され、端末装置３の情報が入力できるようになっている。この旅行時間計測装置２としては、例えば、演算機能を有する制御部、変復調部などを具備したコンピュータなどが用いられる。端末装置３は、車両４が走行する道路に設置されるものであり、車両４から情報信号を受信する機能及びその情報信号を専用回線２２を介して旅行時間計測装置２へ伝達させる機能を有している。例えば、端末装置３としては、光学的に走行する車両４と通信するものが用いられる。
【００１８】
図２に示すように、端末装置３は、例えば、道路５の直上に設置される感知器３１と制御器３２により構成される。感知器３１は、車両４から出射される光信号を受光する受光器が内蔵されている。制御器３２は、感知器３１が受信した信号を記憶する記憶部、その受信した信号を旅行時間計測装置２へ伝達させる通信部を備えて構成されている。なお、端末装置３は、感知器３１が投光機能を備え車両４との双方向通信を行えるものであってもよく、また、制御器３２が車両４を撮像する機能を備え車両４の存在、速度及び車種を計測可能としたものであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、車両４には、車載装置６が搭載されている。車載装置６は、道路網の地図データを有しており、衛星（ＧＰＳ）、地磁気センサ又はジャイロセンサなどを用いて車両４の現在位置を検出する位置検出機能を備えている。また、車載装置６は、現在の時刻を検出するための時計機能を備えている。また、車載装置６は、車両４が実際に走行した交差点、合流地点、分岐地点等から交差点、合流地点、分岐地点等までの区間（以下、「リンク」という。）において、各リンクを走行するのに要した時間を計測し記憶する旅行時間計測機能を有している。更に、車載装置６は、投光器を備えており、記憶した旅行時間の情報を端末装置３へ送信する通信機能を有している。この車載装置６としては、例えば、車載用ナビゲーション装置に旅行時間計測機能及びした通信機能を付加したものなどが用いられる。なお、車載装置６は、端末装置３と双方向通信が行えるように、受光器を備えて受信機能を有するものであってもよい。また、車両４は、自動車に限られず、運転者の意志により任意に走行経路を選択できるものであれば、バイクなどであってもよい。
【００２０】
次に、旅行時間計測システム１、旅行時間計測装置２などの動作及び旅行時間計測方法について説明する。
【００２１】
図３に示すように、複数のリンクＬを有する道路網を車両４が走行すると、車載装置６が作動して、車両４が各リンクＬを通過するのに要した時間が車載装置６に記憶される。ここでいう「リンクＬを通過するのに要した時間」とは、例えば、交差点などを通過後から次の交差点などに進入し通過するまでの時間をいうものとし、以下、「リンク旅行時間」と称する。そして、車両４が通行路に設置される端末装置３を通過する際に、車載装置６が端末装置３に向けて光信号を送信する。すなわち、車両４の車載装置６は、走行して来たリンクＬを特定する情報（リンク番号の情報）及び走行に要したリンク旅行時間の情報などのリンクＬに関するデータを光信号とし、端末装置３に向けて投光する。端末装置３では、車両４の光信号を受光して、電気信号に変換し又は光信号のまま増幅して、専用回線２２を介しリンク旅行時間の情報を含んだデータを旅行時間計測装置２に伝送する。
【００２２】
一方、旅行時間計測装置２では、端末装置３及び専用回線２２などの情報伝達手段を介して伝送されるリンク番号及びリンク旅行時間の情報を記憶し、それらの情報に基づいて各リンクＬごとのリンク旅行時間を算出し集計する。このため、多数の車両４の情報が収集できれば、道路網の各リンクＬのリンク旅行時間のデータが得られる。そして、ある地点から地点までの移動に要する時間がその地点間の通行経路における各リンク旅行時間をそれぞれ加算することにより算出することが可能となる。その際、出発地点から目的地点までの移動に要する時間を正確に算出するには、車両４が右左折する際に要する時間を正確に算出することが重要となる。
【００２３】
図４に示すように、例えば、東西方向（図４では左右方向）に延びる第一通行路５１と南北方向（図４では上下方向）に延びる第二通行路５２が交差してなる交差点Ｘ１において、車両４が東に向けて第一通行路５１を進行し交差点Ｘ１を右折する場合、右折に要する際の旅行時間は、以下のように計測される。
【００２４】
車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し右折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ２を通過したとき、車両４の車載装置６により、交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ０通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ１及び交差点Ｘ１の通過後から次の交差点Ｘ２の通過後までの時間Ｔ２がそれぞれ検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、その端末装置３に向けて時間Ｔ１、Ｔ２の情報を含む光信号が送信される。そして、端末装置３がその光信号を受光して、光信号又は電気信号とし専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送される。そして、旅行時間計測装置２に、車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し右折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ２を通過するまでに要する時間（Ｔ１、Ｔ２）が記憶される。
【００２５】
また、車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し直進してその交差点Ｘ１を通過したとき、車両４の車載装置６により、交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ３が検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、車載装置６により端末装置３に向けて時間Ｔ３の情報を含む光信号が送信される。そして、その時間Ｔ３の情報は、端末装置３及び専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送され、旅行時間計測装置２に記憶される。なお、ここでいう車両４は、車載装置６を備えるものであれば、時間Ｔ１、Ｔ２を検出した車両と同一のものでなくてもよい。
【００２６】
更に、車両４が第二通行路５２の北側から交差点Ｘ１に進入して直進し、次の交差点Ｘ２を通過したとき、車両４の車載装置６により、交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ３の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ４及び交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ２の通過後までの時間Ｔ５がそれぞれ検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、車載装置６により端末装置３に向けて時間Ｔ４、Ｔ５の情報を含む光信号が送信される。そして、その時間Ｔ４、Ｔ５の情報は、端末装置３及び専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送され、旅行時間計測装置２に記憶される。なお、ここでいう車両４は、車載装置６を備えるものであれば、時間Ｔ１、Ｔ２及びＴ３を検出した車両と同一のものでなくてもよい。
【００２７】
そして、旅行時間計測装置２により、記憶された情報に基づいて、まず、第一通行路５１の東側から交差点Ｘ１に進入し右折して第二通行路５２にある次の交差点Ｘ２を通過するまでに要する時間、即ち時間Ｔ１、Ｔ２が演算される。そして、第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し直進して交差点Ｘ１を通過するのに要する時間、即ち時間Ｔ３が演算される。更に、第二通行路５２から交差点Ｘ１に進入し直進した際に交差点Ｘ１の通過後から次の交差点Ｘ２を通過するまでの時間、即ち時間Ｔ５が演算される。
【００２８】
次いで、次の式（１）により、車両４が交差点Ｘ１を右折する際に要する時間ＴＲが算出される。
【００２９】
ＴＲ＝（Ｔ１＋Ｔ２）−Ｔ３−Ｔ５  ‥‥（１）
このように算出された時間ＴＲは、第二通行路５２のオフセットによる旅行時間の増減が考慮されたものとなる。このため、交差点Ｘ１の右折する際の正確な旅行時間が得られる。
【００３０】
一方、図４に示すように、交差点Ｘ１において車両４が東に向けて第一通行路５１を進行し交差点Ｘ１を左折する場合、左折に要する際の旅行時間は、以下のように計測される。
【００３１】
車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し左折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ３を通過したとき、車両４の車載装置６により、交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ０通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ６及び交差点Ｘ１の通過後から次の交差点Ｘ３の通過後までの時間Ｔ７がそれぞれ検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、その端末装置３に向けて時間Ｔ６、Ｔ７の情報を含む光信号が送信される。端末装置３はその光信号を受光して、光信号又は電気信号とし専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送する。そして、旅行時間計測装置２に、車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し左折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ３を通過するまでに要する時間（Ｔ６、Ｔ７）が記憶される。
【００３２】
また、車両４が第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し直進してその交差点Ｘ１を通過したとき、車両４の車載装置６により、前述と同様にして交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ３が検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、車載装置６により端末装置３に向けて時間Ｔ３の情報を含む光信号が送信される。そして、その時間Ｔ３の情報は、端末装置３及び専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送され、旅行時間計測装置２に記憶される。なお、ここでいう車両４は、車載装置６を備えるものであれば、時間Ｔ６、Ｔ７を検出した車両と同一のものでなくてもよい。
【００３３】
更に、車両４が第二通行路５２の南側から交差点Ｘ１に進入して直進し、次の交差点Ｘ３を通過したとき、車両４の車載装置６により、交差点Ｘ１の前の交差点Ｘ２の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ８及び交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ３の通過後までの時間Ｔ９がそれぞれ検出される。そして、車両４が端末装置３を通過する際に、車載装置６により端末装置３に向けて時間Ｔ８、Ｔ９の情報を含む光信号が送信される。そして、その時間Ｔ８、Ｔ９の情報は、端末装置３及び専用回線２２を介して旅行時間計測装置２に伝送され、旅行時間計測装置２に記憶される。なお、ここでいう車両４は、車載装置６を備えるものであれば、時間Ｔ３、Ｔ６及びＴ７を検出した車両と同一のものでなくてもよい。
【００３４】
そして、旅行時間計測装置２により、記憶された情報に基づいて、まず、第一通行路５１から交差点Ｘ１に進入し左折して第二通行路５２に設置される次の交差点Ｘ３を通過するまでに要する時間、即ち時間Ｔ６、Ｔ７が演算される。そして、第一通行路５１の東側から交差点Ｘ１に進入し直進して交差点Ｘ１を通過するのに要する時間、即ち時間Ｔ３が演算される。更に、第二通行路５２から交差点Ｘ１に進入し直進した際に交差点Ｘ１の通過後から次の交差点Ｘ３を通過するまでの時間、即ち時間Ｔ９が演算される。
【００３５】
次いで、次の式（２）により、車両４が交差点Ｘ１を左折する際に要する時間ＴＬが算出される。
【００３６】
ＴＬ＝（Ｔ６＋Ｔ７）−Ｔ３−Ｔ９  ‥‥（２）
このように算出された時間ＴＲは、第二通行路５２のオフセットによる旅行時間の増減が考慮されたものとなる。このため、交差点Ｘ１の左折する際の正確な旅行時間が得られる。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る旅行時間計測方法、旅行時間計測装置２及び旅行時間計測システム１によれば、車両４が右折又は左折に要する際の旅行時間を正確に計測することができる。このため、出発地点から目的地点までの旅行時間を正確に計測することが可能となる。特に、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）、動的経路誘導システム（ＤＲＧＳ）などに適用すれば非常に有用なものとなる。
【００３８】
（第二実施形態）
第一実施形態に係る旅行時間計測システム１では車両４の車載装置６と端末装置３との間で光学式の通信が行われるが、それらの間の通信は光学式のものに限られるものではなく、電波式の通信や移動電話を用いた通信などであってもよい。
【００３９】
このような旅行時間計測システムであっても、前述の第一実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００４０】
（第三実施形態）
次に第三実施形態に係る旅行時間計測方法、旅行時間計測装置及び旅行時間計測システムについて説明する。
【００４１】
図５に本実施形態に係る旅行時間計測システムの概要図を示す。図５に示すように、旅行時間計測システム１ａには、旅行時間計測装置２ａが設けられている。旅行時間計測装置２ａは、交通管制センタ２１などに設置されるものであり、専用回線２２を介して端末装置７と接続され、端末装置７の情報が入力できるようになっている。この旅行時間計測装置２ａとしては、例えば、演算機能を有する制御部、変復調部などを具備したコンピュータなどが用いられる。端末装置７は、車両８が走行する道路に設置されるものであり、車両８の車両ナンバを認識する機能及びその情報信号を専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａへ伝達させる機能を有している。例えば、端末装置７としては、光学的に走行する車両８と通信するものが用いられる。
【００４２】
図６に示すように、端末装置７は、例えば、道路５の直上に設置される感知器７１と制御器７２により構成される。感知器７１は、道路５上を撮影するための撮像手段を備えたカメラユニットであり、撮像手段としてはＣＣＤカメラなどが用いられる。制御器７２は、感知器７１の撮影により得られた画像信号に基づき車両８を検出すると共に、画像処理により車両８の車両ナンバを読み取る車番読取機能を有している。また、制御器７２は、現在の時刻を検出するための時計機能を備えている。更に、制御器７２は、検出した車両８の車両ナンバ及び車両８の通過時刻の情報信号を旅行時間計測装置２ａへ伝達させる通信機能を有している。なお、ここでいう車両８は、自動車に限られず、運転者の意思により任意に走行経路を選択できるものであれば、バイクなどであってもよい。
【００４３】
次に、旅行時間計測システム１ａ、旅行時間計測装置２ａなどの動作及び旅行時間計測方法について説明する。
【００４４】
図７に示すように、複数のリンクを有する道路網には各リンクの入口位置には端末装置７（７ａ〜７ｈ）がそれぞれ設けられている。例えば、東西方向（図７では左右方向）に延びる第一通行路５１上には交差点Ｘ０があり、その交差点Ｘ０の西側の出口位置には端末装置７ａが設けられている。交差点Ｘ０の東側には、第一通行路５１と南北方向（図７では上下方向）に延びる第二通行路５２が交差してなる交差点Ｘ１がある。この交差点Ｘ１の西側の出口位置には端末装置７ｂ、交差点Ｘ１の南側の出口位置には端末装置７ｂ、交差点Ｘ１の北側の出口位置には端末装置７ｆが設けられている。また、第二通行路５２上の交差点Ｘ１の南側には交差点Ｘ２があり、この交差点Ｘ２の南側の出口位置には端末装置７ｃが設けられ、交差点Ｘ２の北側の出口位置には端末装置７ｈが設けられている。更に、第二通行路５２上の交差点Ｘ１の北側には交差点Ｘ３があり、この交差点Ｘ３の南側の出口位置には端末装置７ｅが設けられ、交差点Ｘ３の北側の出口位置には端末装置７ｇが設けられている。
【００４５】
このような道路網において、車両８が走行し端末装置７の位置を通過すると、端末装置７の感知器７１が車両を撮像し制御器７２が画像処理により車両ナンバを検出し、それと共に通過時刻を記憶する。このため、端末装置７により、特定の車両８がその端末装置７を通過した時刻が検出されることになる。この車両ナンバと通過時刻の情報は、専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送され、その旅行時間計測装置２ａに記憶される。
【００４６】
また、旅行時間計測装置２ａでは、各端末装置７における車両ナンバと通過時刻の情報を集計し、同一の車両８における端末装置７の通過時刻に基づき交差点などから交差点などまでのリンクを移動するのに要する時間、即ちリンク旅行時間を演算し算出する。このため、多数の車両８が道路網を走行することにより、道路網の各リンクのリンク旅行時間のデータが得られる。そして、ある地点から地点までの移動に要する時間がその地点間の通行経路における各リンク旅行時間をそれぞれ加算することにより算出することが可能となる。その際、出発地点から目的地点までの移動に要する時間を正確に算出するには、車両８が右左折する際に要する時間を正確に算出することが重要となる。
【００４７】
図７に示すように、第一通行路５１と第二通行路５２が交差してなる交差点Ｘ１において、車両８が東に向けて第一通行路５１を進行し交差点Ｘ１を右折する場合、右折に要する際の旅行時間は、以下のように計測される。
【００４８】
車両８が第一通行路５１の西側から交差点Ｘ１に進入し右折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ２を通過した場合、車両８が第一通行路５１の交差点Ｘ０を通過した時に端末装置７ａにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｂにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。更に、車両８が交差点Ｘ２を通過した時に端末装置７ｃにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ａ〜７ｃに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ａ、７ｂ及び７ｃを通過したことが検出され、端末装置７ａの通過時刻及び端末装置７ｂの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ１が演算され、端末装置７ｂの通過時刻及び端末装置７ｃの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ２の通過後までの時間Ｔ２が演算される。
【００４９】
また、車両８が第一通行路５１の西側から交差点Ｘ１に進入し直進してその交差点Ｘ１を通過した場合、車両８が交差点Ｘ０の通過した時に端末装置７ａにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｄにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ａ、７ｄに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ａ、７ｄを通過したことが検出され、端末装置７ａの通過時刻及び端末装置７ｄの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ３が演算される。なお、ここでいう車両８は、時間Ｔ１、Ｔ２の検出に用いられた車両と同一のものでなくてもよい。
【００５０】
更に、車両８が第二通行路５２の北側から交差点Ｘ１に進入して直進し、次の交差点Ｘ２を通過した場合、車両８が交差点Ｘ３の通過した時に端末装置７ｅにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｂにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。更に、車両８が交差点Ｘ２を通過した時に端末装置７ｃにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ｅ、７ｂ及び７ｃに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ｅ、７ｂ及び７ｃを通過したことが検出され、その際の端末装置７ｂの通過時刻及び端末装置７ｃの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ２の通過後までの時間Ｔ５が演算される。
【００５１】
そして、旅行時間計測装置２ａにより、演算により得られたリンク旅行時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３及びＴ５を第一実施形態にて説明した式（１）に代入することにより、車両８が交差点Ｘ１を右折する際に要する時間ＴＲが算出できる。
【００５２】
このように算出された時間ＴＲは、第二通行路５２の各交差点Ｘ１〜Ｘ３の信号機がオフセット設定される場合であっても、そのオフセットによる旅行時間の増減が考慮されたものとなる。このため、交差点Ｘ１の右折する際の正確な旅行時間が得られる。
【００５３】
一方、図７に示すように、交差点Ｘ１において車両８が東に向けて第一通行路５１を進行し交差点Ｘ１を左折する場合、左折に要する際の旅行時間は、以下のように計測される。
【００５４】
車両８が第一通行路５１の西側から交差点Ｘ１に進入し左折して第二通行路５２の次の交差点Ｘ３を通過した場合、車両８が第一通行路５１の交差点Ｘ０を通過した時に端末装置７ａにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｆにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。更に、車両８が交差点Ｘ３を通過した時に端末装置７ｇにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ａ、７ｆ及び７ｇに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ａ、７ｆ及び７ｇを通過したことが検出され、端末装置７ａの通過時刻及び端末装置７ｆの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ６が演算され、端末装置７ｆの通過時刻及び端末装置７ｇの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ３の通過後までの時間Ｔ７が演算される。
【００５５】
また、車両８が第一通行路５１の西側から交差点Ｘ１に進入し直進してその交差点Ｘ１を通過した場合、前述と同様にして、車両８が交差点Ｘ０の通過した時に端末装置７ａにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｄにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ａ、７ｄに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ａ、７ｄを通過したことが検出され、端末装置７ａの通過時刻及び端末装置７ｄの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ０の通過後から交差点Ｘ１の通過後までの時間Ｔ３が演算される。なお、ここでいう車両８は、時間Ｔ６、Ｔ７の検出に用いられた車両と同一のものでなくてもよい。
【００５６】
更に、車両８が第二通行路５２の南側から交差点Ｘ１に進入して直進し、次の交差点Ｘ３を通過した場合、車両８が交差点Ｘ２の通過した時に端末装置７ｈにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。また、車両８が交差点Ｘ１を通過した時に端末装置７ｆにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。更に、車両８が交差点Ｘ３を通過した時に端末装置７ｇにより車両８の車両ナンバが検出されると共に、車両８の通過時刻が記憶される。そして、端末装置７ｈ、７ｆ及び７ｇに記憶された車両８の車両ナンバ及び通過時刻の情報は専用回線２２を介して旅行時間計測装置２ａに伝送される。そして、旅行時間計測装置２ａにより、車両ナンバの情報に基づき同一の車両８が連続して端末装置７ｈ、７ｆ及び７ｇを通過したことが検出され、その際の端末装置７ｆの通過時刻及び端末装置７ｇの通過時刻の情報に基づき交差点Ｘ１の通過後から交差点Ｘ３の通過後までの時間Ｔ９が演算される。
【００５７】
そして、旅行時間計測装置２ａにより、演算により得られたリンク旅行時間Ｔ３、Ｔ６、Ｔ７及びＴ９を第一実施形態にて説明した式（２）に代入することにより、車両８が交差点Ｘ１を左折する際に要する時間ＴＬが算出できる。
【００５８】
このように算出された時間ＴＬは、第二通行路５２の各交差点Ｘ１〜Ｘ３の信号機がオフセット設定される場合であっても、そのオフセットによる旅行時間の増減が考慮されたものとなる。このため、交差点Ｘ１の右折する際の正確な旅行時間が得られる。
【００５９】
以上のように、本実施形態に係る旅行時間計測方法、旅行時間計測装置２ａ及び旅行時間計測システム１ａによれば、車両８が右折又は左折に要する際の旅行時間を正確に計測することができる。このため、出発地点から目的地点までの旅行時間を正確に計測することが可能となり、特に、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）、動的経路誘導システム（ＤＲＧＳ）などに適用すれば非常に有用なものとなる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６１】
車両の旅行時間の計測において、信号機のオフセットによる影響が加味されるため、車両が右折又は左折する際に要する旅行時間を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旅行時間計測システムの説明図である。
【図２】端末装置の説明図である。
【図３】旅行時間計測方法の説明図である。
【図４】旅行時間計測方法の説明図である。
【図５】第三実施形態に係る旅行時間計測システムの説明図である。
【図６】第三実施形態に係る旅行時間計測システムにおける端末装置の説明図である。
【図７】第三実施形態に係る旅行時間計測方法の説明図である。
【図８】本発明の前提となる旅行時間計測技術の説明図である。
【符号の説明】
１…旅行時間計測システム、２…旅行時間計測装置、３…端末装置、４…車両。
【図１】
0003591243.tif 000002
【図２】
0003591243.tif 000003
【図３】
0003591243.tif 000004
【図４】
0003591243.tif 000005
【図５】
0003591243.tif 000006
【図６】
0003591243.tif 000007
【図７】
0003591243.tif 000008
【図８】
0003591243.tif 000009