(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（１）に接続されて回転する駆動プーリ（１１ｄｒ）と、
車輪（ＷL ，ＷR ）を転舵するステアリングギヤボックス（３）に接続されて回転する従動プーリ（１１ｄｎ）と、
駆動プーリ（１１ｄｒ）および従動プーリ（１１ｄｎ）の外周面に螺旋状に形成したプーリ溝（１１1 ）に両端部を巻き付けられた２本のインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）と、  両端に設けたケーブルジョイント（１３）を駆動プーリ（１１ｄｒ）を収納するプーリハウジング（２）および従動プーリ（１１ｄｎ）を収納するプーリハウジング（４）にそれぞれ固定され、その内部にインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）が摺動自在に嵌合する２本のアウターチューブ（５ｏ，６ｏ）と
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
ハンドル（１）を中立位置から左右に操作したときに各プーリ（１１ｄｒ，１１ｄｎ）のインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）がプーリ溝（１１1 ）を離れる分離点（Ｐ）が該プーリ（１１ｄｒ，１１ｄｎ）の軸方向両端位置まで移動しても、それら軸方向両端位置でのインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）の折れ曲がり角度を均一にし且つ最小限に抑え得るように、ハンドル（１）が中立位置にあるときに各プーリ（１１ｄｒ，１１ｄｎ）のインナーケーブル（５ｉ，６ｉ）がプーリ溝（１１1 ）を離れる分離点（Ｐ）において設定した該プーリ溝（１１1 ）の接線（Ｔ）上に、ケーブルジョイント（１３）の開口端（１３2 ）を配置したことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ケーブルジョイント（１３）の開口端（１３2 ）は、漏斗状に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルとステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルとステアリングギヤボックスとを接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択することができるだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハンドルに伝達され難くすることができる。
【０００３】
図７は従来の一般的なケーブル式ステアリング装置を示すもので、プーリ０１の外周面に螺旋状に形成されたプーリ溝０２に２本のインナーケーブル０３，０４の端部が巻き付けられて固定される。プーリ０１から延びる２本のインナーケーブル０３，０４は、プーリハウジング０５に端部を固定された２本のアウターチューブ０６，０７の内部にそれぞれ案内される。前記アウターチューブ０６，０７をプーリハウジング０５に固定するためのケーブルジョイント０８，０９は、プーリ０１の厚さ方向中心を通って回転軸０１０に直交する中心面上に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プーリ０１が中立位置にあるとき、図７に示すようにプーリ溝０２上の分離点Ｐでプーリ０１を離れた一方のインナーケーブル０３は、該分離点Ｐで殆ど折れ曲がることなくケーブルジョイント０８からアウターチューブ０６の内部に案内される。ハンドルを左右に操作すると、前記分離点Ｐの位置はプーリ０１の軸方向両側のＰ1 およびＰ2 間で移動する。分離点がＰ1 に移動したとき、プーリ溝０２に巻き付くインナーケーブル０３とプーリ溝０２から離れたインナーケーブル０３との成す角度α1 は小さいが、分離点がＰ2 に移動したとき、プーリ溝０２に巻き付くインナーケーブル０３とプーリ溝０２から離れたインナーケーブル０３との成す角度α2 は大きくなり、その角度α2 を成す折れ曲がり部分でインナーケーブル０３がプーリ溝０２の側壁に擦れ、異音が発生したり摩耗が発生したりする問題がある。そして、この問題は他方のインナーケーブル０４についても同様に発生する。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、プーリ溝からインナーケーブルが離れる分離点において、インナーケーブルがプーリ溝の側壁に擦れるのを簡単な構造で防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ハンドルに接続されて回転する駆動プーリと、車輪を転舵するステアリングギヤボックスに接続されて回転する従動プーリと、駆動プーリおよび従動プーリの外周面に螺旋状に形成したプーリ溝に両端部を巻き付けられた２本のインナーケーブルと、両端に設けたケーブルジョイントを駆動プーリを収納するプーリハウジングおよび従動プーリを収納するプーリハウジングにそれぞれ固定され、その内部にインナーケーブルが摺動自在に嵌合する２本のアウターチューブとを備えたケーブル式ステアリング装置において、ハンドルを中立位置から左右に操作したときに各プーリのインナーケーブルがプーリ溝を離れる分離点が該プーリの軸方向両端位置まで移動しても、それら軸方向両端位置でのインナーケーブルの折れ曲がり角度を均一にし且つ最小限に抑え得るように、ハンドルが中立位置にあるときに各プーリのインナーケーブルがプーリ溝を離れる分離点において設定した該プーリ溝の接線上に、ケーブルジョイントの開口端を配置したことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、ハンドルが中立位置にあるときにインナーケーブルがプーリ溝を離れる分離点における該プーリ溝の接線上にケーブルジョイントの開口端を配置したので、ハンドルを中立位置から左右に操作して分離点がプーリの軸方向両端位置まで移動しても、それら軸方向両端位置でのインナーケーブルの折れ曲がり角度を均一にし且つ最小限に抑えることができる。その結果、インナーケーブルがプーリ溝の側壁に擦れるのを防止し、異音の発生や摩耗の発生を回避することができる。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記ケーブルジョイントの開口端が漏斗状に形成されることを特徴とし、この構成によれば、ケーブルジョイントの開口端が漏斗状に形成されているので、インナーケーブルが開口端に強く擦れるのを効果的に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図２の要部拡大図、図６は図１の６−６線拡大断面図である。
【００１０】
図１に示すように、自動車のハンドル１の前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリングギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続される。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド７L ，７R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１１】
図２〜図４に示すように、ハンドル１のボス部８にナット９で固定された回転軸１０ｄｒが駆動プーリハウジング２に回転自在に支持されており、この回転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部に摺動自在に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成される。駆動プーリ１１ｄｒの外周面には１本のプーリ溝１１1 が螺旋状に形成され、また両端面にはプーリ溝１１1 の両端に連なる渦巻き状のケーブル案内溝１１2 ，１１2 と、このケーブル案内溝１１2 ，１１2 に連なるピン孔１１3 ，１１3 とが形成される。
【００１２】
各ボーデンケーブル５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉは、それらの一端に固定したピン１２，１２を駆動プーリ１１ｄｒのピン孔１１3 ，１１3 に圧入した後に、ケーブル案内溝１１2 ，１１2 からプーリ溝１１1 に巻き付けられて駆動プーリ１１ｄｒの直径方向両端部から略同方向に引き出される。このとき、２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉは駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１1 に軸方向外側から内側に向かって相互に接近するように巻き付けられるため、駆動プーリ１１ｄｒから引き出された２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間のプーリ溝１１1 に、インナーケーブル５ｉ，６ｉが巻き付いていない部分が発生する（図４（Ａ）参照）。
【００１３】
図１および図６に示すように、従動プーリハウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄｎが固定される。従動プーリ１１ｄｎに対する両インナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き構造および固定構造は、図２〜図４で説明した駆動プーリ１１ｄｒのそれと同一であり、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端に固定したピン１２，１２は従動プーリ１１ｄｎのピン孔１１3 ，１１3 に圧入され、そのピン１２，１２に連なるインナーケーブル５ｉ，６ｉは従動プーリ１１ｄｎの端面に形成した渦巻き状のケーブル案内溝１１2 ，１１2 と、従動プーリ１１ｄｎの外周面に形成した螺旋状のプーリ溝１１1 とに巻き付けられる。
【００１４】
従動プーリハウジング４からステアリングギヤボックス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリングギヤボックス３の内部に左右摺動自在に支持されたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛み合っている。従動プーリハウジング４にパワーステアリング用モータ２４が支持されており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステアリング用モータ２４のトルクはウオーム２６およびウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達される。
【００１５】
図５から明らかなように、ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの一端にケーブルジョイント１３，１３が固定されており、このケーブルジョイント１３，１３の外周に形成した雄ねじ１３1 ，１３1 が駆動プーリハウジング２の壁面を貫通するように螺合してロックナット１４，１４で回転不能にロックされる。２本のアウターチューブ５ｏ，６ｏのケーブルジョイント１３，１３は相互に捩じれた位置に固定される。以下、その詳細を一方のボーデンケーブル５を例にとって説明する。
【００１６】
図４（Ａ）および図５から明らかなように、ハンドル１が中立位置にあるとき、駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１1 に巻き付いたインナーケーブル５ｉは、分離点Ｐで前記プーリ溝１１1 を離れてケーブルジョイント１３の開口端１３2 に向けて延びている。前記分離点Ｐを通るプーリ溝１１1 の接線Ｔを引いたとき、ケーブルジョイント１３の軸線は前記接線Ｔ上に配置されている。従って、図５において、インナーケーブル５ｉは分離点Ｐの前後で折れ曲がることなく直線状に延びている。ケーブルジョイント１３の開口端１３2 は漏斗状に広がっている（図３参照）。
【００１７】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００１８】
車両を旋回させるべくハンドル１を操作して回転軸１０ｄｒを回転させると、駆動プーリ１１ｄｒに巻き付けられたインナーケーブル５ｉ，６ｉの一方が引かれて他方が弛められることにより、駆動プーリ１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。その結果、図６に示す従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３およびスアリングロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷR に操舵トルクが伝達される。
【００１９】
このとき、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの張り側の張力と弛み側の張力との偏差がハンドル１に入力される操舵トルクに比例するため、図示せぬセンサで検出した前記偏差が一定に保持されるように前記パワーステアリング用モータ２４にトルクを発生させることにより、ドライバーのステアリング操作を適切にアシストすることができる。
【００２０】
ハンドル１を中立位置から左側に２回転させると、インナーケーブル５ｉが駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１1 から繰り出されるとともにインナーケーブル６ｉがプーリ溝１１1 に巻き取られ、分離点は中立時のＰからＰ1 までプーリ溝１１1 の２ピッチ分移動する（図４（Ｂ）および図５参照）。その結果、図５においてインナーケーブル５ｉはケーブルジョイント１３の開口端１３2 から新たな分離点Ｐ1 に向けて延び、その分離点Ｐ1 において角度α1 ′で折れ曲がることになる。
【００２１】
逆に、ハンドル１を中立位置から右側に２回転させると、インナーケーブル５ｉが駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１1 に巻き取られるとともにインナーケーブル６ｉがプーリ溝１１1 から繰り出され、分離点は中立時のＰからＰ2 までプーリ溝１１1 の２ピッチ分移動する（図４（Ｃ）および図５参照）。その結果、図５においてインナーケーブル５ｉはケーブルジョイント１３の開口端１３2 から新たな分離点Ｐ2 に向けて延び、その分離点Ｐ2 において角度α2 ′で折れ曲がることになる。
【００２２】
図５および図７を比較すると明らかなように、図７の従来例では２つの角度α1 ，α2 が不均一で、かつα2 が極端に大きくなるが、図５の本実施例では２つの角度α1 ′，α2 ′が均一で、かつ従来例の前記α2 よりも小さくなる。その結果、ハンドル１を大きく回転させて分離点Ｐ1 あるいは分離点Ｐ2 でインナーケーブル５ｉが折れ曲がったときでも、そのインナーケーブル５ｉがプーリ溝１１1 の側壁に強く擦れることが防止され、異音の発生や摩耗の発生を最小限に抑えることができる。
【００２３】
また分離点がＰからＰ1 あるいはＰ2 に移動すると、図５に示すように、ケーブルジョイント１３の開口端１３2 におけるインナーケーブル５ｉの折れ曲がり角度が変化するが、ケーブルジョイント１３の軸線が前記接線Ｔ上に配置されているため、両方向の折り曲がれ角度が均一になって異音の発生や摩耗の発生が抑えられる。このとき、図３に示すように、ケーブルジョイント１３の開口端１３2 が漏斗状に形成されているので、インナーケーブル５ｉが開口端１３2 に強く擦れるのを効果的に防止することができる。
【００２４】
駆動プーリハウジング２側の一方のボーデンケーブル５についての上記説明は、駆動プーリハウジング２側の他方のボーデンケーブル６、あるいは従動プーリハウジング４側の両方のボーデンケーブル５，６についても同様に当てはまるので、その重複する説明を省略する。
【００２５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
例えば、実施例ではパワーステアリング用モータ２４でドライバーの操舵力をアシストするステアリング装置を説明したが、本発明は、パワーステアリング用モータ２４を使用せずに、ボーデンケーブル５，６を介して伝達される荷重だけでマニュアル操舵を行うステアリング装置に対しても適用することができる。
【００２７】
また実施例ではケーブルジョイント１３の軸線の全体を接線Ｔ上に配置しているが、ケーブルジョイント１３の開口端１３2 だけを接線Ｔ上に配置すれば充分な効果を得ることができ、従って、２個のケーブルジョイント１３，１３の軸線を相互に平行に配置することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ハンドルが中立位置にあるときにインナーケーブルがプーリ溝を離れる分離点における該プーリ溝の接線上にケーブルジョイントの開口端を配置したので、ハンドルを中立位置から左右に操作して分離点がプーリの軸方向両端位置まで移動しても、それら軸方向両端位置でのインナーケーブルの折れ曲がり角度を均一にし且つ最小限に抑えることができ、その結果、インナーケーブルがプーリ溝の側壁に擦れるのを防止し、異音の発生や摩耗の発生を回避することができる。
【００２９】
また特に請求項２の発明によれば、ケーブルジョイントの開口端が漏斗状に形成されるので、インナーケーブルが開口端に強く擦れるのを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】図２の要部拡大図
【図６】図１の６−６線拡大断面図
【図７】従来例に係る、前記図５に対応する図
【符号の説明】
１          ハンドル
２          駆動プーリハウジング（プーリハウジング）
３          ステアリングギヤボックス
４          従動プーリハウジング（プーリハウジング）
５ｉ        インナーケーブル
５ｏ        アウターチューブ
６ｉ        インナーケーブル
６ｏ        アウターチューブ
１１ｄｒ    駆動プーリ
１１ｄｎ    従動プーリ
１１1       プーリ溝
１３        ケーブルジョイント
１３2       開口端
Ｐ          分離点
Ｔ          接線
ＷL         車輪
ＷR         車輪
【図１】
0003605518.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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