(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報センタと、この情報センタに通信手段を介して接続された車載端末装置を含み、情報センタから提供されるデータを車両で使用する車両用データ処理システムにおいて、
車載端末装置は、
登録地点の位置とその地点の施設に関する施設情報とを含む登録地点情報を記憶する登録地点情報記憶手段と、
登録地点情報のメンテナンス要求を生成する要求手段と、
を有し、メンテナンス要求を情報センタへ送信し、
情報センタは、
施設情報を施設の位置とともに記憶する施設情報記憶手段と、
メンテナンス要求に応え、施設情報に基づいて、車載端末装置側の登録地点情報が不足しているときには情報センタ側の登録地点情報を車載端末装置側に補充する充実化処理と、車載端末装置側の登録地点情報が情報センタ側の情報と異なるときには情報センタ側の情報と一致するように車載端末装置側の登録地点情報を更新する更新処理と、を行うためのメンテナンスデータを作成するメンテナンスデータ作成手段と、
を有し、メンテナンスデータを車載端末装置へ送り返すことを特徴とする車両用データ処理システム。
【請求項２】
情報センタと通信手段を介して接続され、情報センタから送られたデータを利用する車載端末装置であって、
登録地点の位置とその地点の施設に関する施設情報とを含む登録地点情報を記憶する登録地点情報記憶手段と、
登録地点情報のメンテナンス要求を生成する要求手段と、
を有し、メンテナンス要求に応えて情報センタにより情報センタ側で保有の施設情報に基づいて作成および返送されたメンテナンスデータを用いて、車載端末装置側の登録地点情報が不足しているときには情報センタ側の登録地点情報を車載端末装置側に補充する充実化処理と、車載端末装置側の登録地点情報が情報センタ側の情報と異なるときには情報センタ側の情報と一致するように車載端末装置側の登録地点情報を更新する更新処理と、を行うことにより、車載端末装置側の登録地点情報をメンテナンスすることを特徴とする車載端末装置。
【請求項３】
前記メンテナンス要求には、登録地点の位置が示され、
前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点の位置に存在する施設の施設情報が含まれることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用データ処理システムまたは請求項２に記載の車載端末装置。
【請求項４】
前記メンテナンス要求には、登録地点の位置とその地点の施設の施設種別が示され、
前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点の位置に存在し前記施設種別に対応する施設の施設情報が含まれることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用データ処理システムまたは請求項２に記載の車載端末装置。
【請求項５】
前記メンテナンス要求には、車両側ですでにもっている登録地点情報が示され、
前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点情報を更新するための最新の情報が含まれることを特徴とする、
請求項１に記載の車両用データ処理システムまたは請求項２に記載の車載端末装置。
【請求項６】
登録地点の位置とその地点の施設に関する施設情報とを含む登録地点情報を登録する地点登録機能を有するナビゲーション装置であって、
ユーザが登録したい地点の位置を入力するための入力手段と、
登録地点情報を記憶する登録地点情報記憶手段と、
情報センタとの間でデータ通信を行う通信手段と、
を有し、ユーザが入力した登録地点の位置を情報センタへ送信し、登録地点の位置がピンポイント指定されているときには、その指定位置にある施設の施設情報が返送され、登録地点の位置がピンポイント指定されていないときには、その指定位置に最も近い施設の施設情報か、もしくは、指定位置の周囲の所定範囲に存在する施設の施設情報が返送され、この施設情報を登録地点の位置とともに登録地点情報記憶手段に記憶させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
ユーザは、さらに、登録したい施設の施設種別を入力可能であり、情報センタへは、登録地点の位置とともに施設種別が送られることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用データ処理システムに関し、特に、ユーザが、カスタマイズ情報である登録地点情報の登録作業を容易に行えるシステムに関する。本発明は、車両用のナビゲーション装置に好適に適用される。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のナビゲーション装置が普及しており、このナビゲーション装置では、ディスプレイ上に、道路形状や地形を表す地図が表示される。さらに、地図上に各種の施設の場所を表すマークを表示することや、地図とは別に施設のリストを表示することなどが周知である。各種の施設は、例えばガソリンスタンド、商店、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、公共施設、建築物、などである。このような施設の情報の提示は、ナビゲーション装置の便利な機能の一つになっている。
【０００３】
例えば、特開平８−１３８１９３号公報には、施設表示機能を有するナビゲーションシステムが記載されている。車載のナビゲーション端末は、ホスト局に対して、現在位置と施設種別を送信する。ホスト局は、現在位置周辺に存在し施設種別に対応する施設の情報を車両へ送り返す。車両では、施設の情報がディスプレイ上に表示される。
【０００４】
さらに、最近は、ユーザが自分の好みで所望の地点の施設の情報を登録しておき、この施設情報を表示させる機能を備えたナビゲーション装置も知られている。このようにユーザが所望の地点を登録する機能は、地点登録機能といわれている。ユーザは、登録したい地点をナビゲーション装置に入力する。このとき、ディスプレイでは、まず、地図の上に図１０に示すような旗等のデフォルトマークが表示される。さらに、ユーザは、このマークを施設種別に対応するマークに変更できる。例えば、喫茶店を表すコーヒーカップのマークへの変更が可能である。さらに、ユーザは、スイッチ操作により、施設の名称や電話番号を入力できる。また、マークを動かすことによりマーク位置を調整することができる。さらに、登録した地点に近づくと報知音が鳴るように設定することができる。これらの入力された情報は、登録地点情報として、ナビゲーション装置に記憶される。ユーザは、随時、登録地点情報をディスプレイに表示させることができる。
【０００５】
このような地点登録機能を利用することにより、ユーザは、自分の好みの施設を登録でき、自分にとって便利なようにナビゲーション装置をカスタマイズすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、施設種別を表すマークを付ける作業や、施設名や電話番号などの情報を入力する作業は、ユーザにとっては非常に面倒な作業であった。特に、施設名を漢字で入力する作業はユーザにとって大変である。
【０００７】
また、従来の地点登録機能では、登録済みの情報を更新する作業が困難である。例えば、レストランとして登録された施設が喫茶店に変わることがある。また、レストランが別の場所に移転してしまうことがある。このような施設の変更に合わせて車両側の情報も更新するためには、ユーザが自分自身で新しい情報を改めて装置に入力しなければならない。しかし、ユーザにとっては施設の変更の情報を入手することは容易でなく、また、入手できたとしても、更新作業はユーザにとって非常に煩雑である。
【０００８】
また、ナビゲーション装置をより一層便利なものにするため、各施設の場所や名前だけでなく、より詳細で豊富な情報をユーザに提供することが図られる傾向にある。しかし、従来技術では、ユーザが自分で入力した情報しか登録地点情報としてナビゲーション装置に記憶されない。そこで、登録地点情報にも詳細で豊富な情報を含められるようにすることが望まれる。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザによる地点登録作業を容易とし、かつ、登録地点情報が詳細で豊富な情報をもてるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明では、車両と情報センタのデータ通信を利用して、登録地点情報のメンテナンスが行われる。メンテナンスは、ユーザに代わって施設名などを登録地点情報に加える処理（空白部分の充実化）や、古い登録情報を最新のものに更新する処理である。
【００１１】
本発明の車両用データ処理システムは、情報センタと、この情報センタに通信手段を介して接続された車載端末装置を含み、情報センタから提供されるデータが車両で使用される。車載端末装置は、登録地点の位置とその地点の施設に関する施設情報とを含む登録地点情報を記憶する登録地点情報記憶手段と、登録地点情報のメンテナンス要求を生成する要求手段と、を有し、メンテナンス要求を情報センタへ送信する。情報センタは、施設情報を施設の位置とともに記憶する施設情報記憶手段と、メンテナンス要求に応え、施設情報に基づいて、車載端末装置側の登録地点情報が不足しているときには情報センタ側の登録地点情報を車載端末装置側に補充する充実化処理と、車載端末装置側の登録地点情報が情報センタ側の情報と異なるときには情報センタ側の情報と一致するように車載端末装置側の登録地点情報を更新する更新処理と、を行うためのメンテナンスデータを作成するメンテナンスデータ作成手段と、を有し、メンテナンスデータを車載端末装置へ送り返す。車載端末装置は、メンテナンスデータを用いて、登録地点情報をメンテナンスする。
【００１２】
本発明において、好ましくは、車両からセンタへ送られるメンテナンス要求と、センタが返送するメンテナンスデータは、例えば、下記の（１）〜（３）の態様のものである。
【００１３】
（１）前記メンテナンス要求には、登録地点の位置が示される。前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点の位置に存在する施設の施設情報が含まれる。
【００１４】
この態様は、特に、ユーザが新しく地点登録を行うときに好適に作用する。ユーザは、登録地点の位置を車載端末装置に入力する。入力された位置は登録地点情報記憶手段に記憶される。この段階では、登録地点情報には、地点の位置しか含まれていない。この位置を示すメンテナンス要求が情報センタに送られる。情報センタは、登録地点の位置に存在する施設の施設情報を、施設情報記憶手段から読み出す。施設情報には、施設の名称や種別の他、各種の付加情報を含めることができる。付加情報は、例えば、営業日時、営業内容、店内写真、お勧め情報といったものである。施設情報は、情報センタから車両へ送られる。このように、本態様によれば、登録地点の位置の入力という簡単なユーザ操作に対応して、詳細で豊富な施設情報を含んだ登録地点情報が得られる。
【００１５】
（２）前記メンテナンス要求には、登録地点の位置とその地点の施設の施設種別が示される。前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点の位置に存在し前記施設種別に対応する施設の施設情報が含まれる。
【００１６】
この態様も、ユーザが新しく地点登録を行うときに好適に作用する。ユーザは、車載端末装置に登録地点の位置を入力するとともに、その地点の施設の種別を入力する。例えば、種別としての喫茶店の入力のために、前述のコーヒーカップのマークが選ばれる。位置と施設種別の入力であれば、ユーザにとって容易である。登録地点の位置と施設種別は情報センタに送られる。情報センタは、施設情報記憶手段から、車両に送るべき施設情報を読み出す。登録地点の位置に複数の施設が固っており、位置情報だけからでは登録したい施設が分かりにくいことがある。このような場合でも、施設種別を参照することにより、登録したい施設の施設情報が的確に読み出される。読み出された施設情報は、車両へ送られる。このように、本態様によれば、施設種別が参照されるので、登録したい施設の情報が確実に得られる。
【００１７】
（３）前記メンテナンス要求には、車両側ですでにもっている登録地点情報が示される。前記メンテナンスデータには、メンテナンス要求に示される登録地点情報を更新するための最新の情報が含まれる。
【００１８】
この態様は、以前に作られた登録地点情報を更新するときに好適に作用する。登録地点情報記憶手段には、すでに、登録地点の位置と施設情報を含んだ充実状態の登録地点情報が記憶されているとする。この登録地点情報がメンテナンス要求に示される。メンテナンス要求は登録地点情報そのものを含んでもよいが、そうでなくてもよい。例えば、上記（１）（２）の態様やこの（３）の態様を適用した前回のメンテナンスの日時が示されてもよい。日時が分かれば、センタ側では、メンテナンスに使った情報が分かるからである。
【００１９】
登録地点情報を示すメンテナンス要求は情報センタへ送られる。情報センタの施設情報記憶手段には、最新の情報が記憶されている。好ましくは、営業時間などの細かい情報に関しても最新の情報が記憶されている。車両がもっている登録地点情報を更新するための最新の情報が読み出される。喫茶店を例に挙げると、最新の情報は、例えば、喫茶店がレストランに変更されたことを示す。また例えば、最新情報は、名称や営業時間などの変更を示す。また例えば、最新情報は、喫茶店の移転にともなう新しい位置を示す。また、最新情報には、センタが以前は未入手で最近入手した情報（例えば喫茶店の店内写真）が含まれる。車両へ送られる最新情報は、変更部分のみを含んでも、全体の情報を含んでもよい。このように、本態様によれば、施設の変化に対応した登録地点情報の更新が容易に行われ、最新の情報が利用可能になる。
【００２０】
以上に説明したように、本発明によれば、登録地点情報のメンテナンスのためのユーザの作業、すなわち、新しく登録地点情報を作ったり、登録済みの情報を更新したりすることのためのユーザの作業が、従来よりも大幅に容易になる。また、本発明によれば、上記の如く、登録地点情報が詳細で豊富な情報をもつことができるようになる。操作の容易化と利用可能な情報の豊富化により、登録地点情報を利用する地点登録機能の便利さを一層向上させることができる。
【００２１】
なお、本発明において、車両から情報センタへは、メンテナンス要求として登録地点情報自体が送られてもよい。また、情報センタから車両へも、メンテナンスデータとして登録地点情報自体が送られてもよい。この形態のデータ通信は、上記の（１）〜（３）のいずれの態様に対しても適用可能である。実際、下記の実施形態では、登録地点情報というかたちでメンテナンス関連データ（メンテナンス要求やメンテナンスデータ）が通信される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下実施形態という）を図面を参照し説明する。図１は、本実施形態の全体構成を示すブロック図である。本実施形態のデータ処理システムは、車載ナビゲーション装置１０と情報センタ５０とを有する。車載ナビゲーション１０は、本発明の車載端末装置に相当する。
【００２３】
車載ナビゲーション装置１０には、ナビゲーションＥＣＵ１２が設けられている。ナビゲーションＥＣＵ１２は、装置全体を制御しており、登録地点情報のメンテナンスも行い、また本発明のメンテナンス要求手段として機能する。ナビゲーションＥＣＵ１２にはＧＰＳ装置１４が接続されている。ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）装置１４は、人工衛星から送られる電波に基づいて現在位置を検出し、ナビゲーションＥＣＵ１２へ送る。また、ナビゲーションＥＣＵ１２には、ユーザがナビゲーション装置に各種の指示（目的地など）を入力するための入力装置１６が接続されている。さらにナビゲーションＥＣＵ１２には、出力手段としてのディスプレイ１８及びスピーカ２０が接続されている。ディスプレイ１８には、経路案内のための地図などが表示され、スピーカ２０からは、適宜、音声案内が出力される。
【００２４】
さらに、ナビゲーションＥＣＵ１２には、地図データベース記憶部２２が接続されている。地図データベース記憶部２２には、全国の地図データが記憶されており、ナビゲーションＥＣＵ１２は、この地図データを利用してナビゲーションに関する各種の処理を行う。例えば、ナビゲーションＥＣＵ１２は、車両の現在位置の周辺の地図を記憶部２２から読み出し、読み出した地図をディスプレイ１８に表示させる。また、ユーザにより目的地が入力されると、ナビゲーションＥＣＵ１２は、地図データを使って経路計算を行う。経路計算は、ダイクストラ法などの通常の方法で行われる。算出された経路は、他の道路と区別してディスプレイ１８に表示される。
【００２５】
地図データベース記憶部２２には、さらに、カスタマイズ情報記憶部２４が設けられている。カスタマイズ情報記憶部２４には、登録地点ファイルが記憶されている。図２は、登録地点ファイルの内容を示している。地図データ記憶部２２には、前述の地図データとは別に、登録地点ファイルが記憶されている。登録地点ファイルには、複数の登録地点データが書き込まれている。図２の右側部分は、一つの登録地点データの内容を示している。登録地点データは、本発明の登録地点情報に相当し、登録地点に存在する施設の名称、その施設の種別を表す記号、およびその地点の位置を含む。さらに、登録地点データは、付加情報として、図示のように、営業時間やおすすめ情報、施設の写真を含む。施設の写真は、圧縮された画像データである。図２の例では、喫茶店の登録地点データが示されている。したがって施設種別の記号はコーヒーカップであり、おすすめ情報はおすすめのメニューである。また登録地点の位置は、その地点の座標（緯度および経度）によって表される。
【００２６】
図２の例では、登録地点データの各項目がすでに埋まっている。このような状態を、本発明では充実状態という。一方、登録地点データの項目が一部分しか埋まっていない状態、例えば位置の項目だけが埋まっているような状態を、本発明では未充実状態という。未充実状態のデータは、後述するメンテナンス処理の結果として、図２に示されるように充実化される。
【００２７】
登録地点データは、適宜、ナビゲーションＥＣＵ１２により利用される。例えば、現在位置周辺の地図がディスプレイ１８に表示されているときに、表示範囲内に登録地点があったとする。このとき、ナビゲーションＥＣＵ１２は、登録地点データを読み出し、登録地点の位置に施設種別を示す記号を表示する。表示例は、図２の右上部分に示されている。また、ユーザが、入力装置１６を用いて、ある登録地点を選択したとする。このとき、その登録地点のデータと、登録地点の周辺の地図データとが記憶部２２から読み出される。そして、やはり図２右上部分に示されるように、登録地点周辺の地図が表示され、さらに登録地点の位置を示す記号が表示される。また、ユーザの指示に対応して、登録地点の名称や付加情報なども表示される。これらの情報は、適宜、スピーカ２０より音声出力される。
【００２８】
上記の地図データベース記憶部２２としては、読み書き可能な記憶装置が適しており、例えば、ハードディスク装置やフラッシュＲＡＭが用いられる。また、地図データを読み取り専用の記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭなど）に記憶し、登録地点ファイルを読み書き可能な記憶装置に記憶させることも好適である。
【００２９】
図１に戻り、ナビゲーションＥＣＵ１２は、さらに、通信装置２６と接続されている。ナビゲーションＥＣＵ１２は、通信装置２６を用いて情報センタ５０との間でデータ通信を行う。この通信は、衛星を用いて行われてもよい。また、このデータ通信は、セルラーなどの携帯電話の回線を用いて行われてもよい。
【００３０】
一方、情報センタ５０には、センタ制御部５２が設けられている。センタ制御部５２はセンタ全体を制御しており、本発明のメンテナンスデータ作成手段としても機能する。センタ制御部５２は、通信装置５４を用いて、先ほどの車両側の通信装置２６との間でデータ通信を行う。また、センタ制御部５２には、施設情報記憶部５６が接続されている。施設情報記憶部５６は、大量のデータを含んだデータベースを記憶する記憶装置である。情報センタ５０には、全国に存在する色々な種類の施設に関する情報が集められる。施設情報記憶部５６には、各施設の情報が、図２に示した登録地点データと同様の形態で記憶されている。
【００３１】
情報センタ５０は、随時、新しく作られた施設の情報を入手する。また施設の変更があったとき、この施設の変更内容も情報センタ５０に入手される。施設の変更は、施設の名称、種別記号、位置及び付加情報のいずれであってもよい。例えば施設の改装があった場合には、改装後の写真が入手される。このように、情報センタ５０は、全国の施設の最新の情報を入手して保有している。
【００３２】
次に、本実施形態の地点登録機能を説明する。この地点登録機能では、車両とセンタのデータ通信を利用して、車両側の登録地点ファイルがメンテナンスされる。メンテナンス処理には、「充実化処理（１）」、「充実化処理（２）」、および「更新処理」が含まれる。以下、それぞれの処理について説明する。
【００３３】
「充実化処理（１）」
ユーザは、ナビゲーション装置１０の入力装置１６を操作して、登録地点の位置を入力する。（ａ）例えば、ユーザは、車両が所望の位置にいるときに所定のスイッチを押す。これにより、スイッチオン時の現在位置が、登録地点の位置とされる。（ｂ）また例えば、ユーザは、画面表示された地図上でポインタを動かし、ポインタが所望の位置にあるときに所定のスイッチを押す。ポインタが示す位置が、登録地点の位置になる。（ｃ）また例えば、ユーザは、入力装置１６を用いて、登録地点の施設の住所や電話番号を入力する。住所や電話番号に対応する位置が、登録地点の位置になる。
【００３４】
ここで、上記の（ｃ）の方法により、登録地点の位置はピンポイント指定される。一方、（ａ）の方法によっては、登録地点の位置はピンポイント指定されない。登録地点から少し離れたところで入力装置１６が操作される可能性があるからである。また、ＧＰＳ装置１４に現在位置の検出誤差があるからである。また（ｂ）の方法によっても、登録地点の位置はピンポイント指定されない。実際、ユーザが、登録したい位置の上にポインタを完全に重ねることは、操作性の面から困難である。従って、（ａ）（ｂ）の方法では、登録地点の大体の位置が指定されることになる。
【００３５】
このようにして入力された登録地点の位置は、ナビゲーションＥＣＵ１２により、地図データベース記憶部２２に記憶される。登録地点ファイルには、図３の左側部分に示されるような、新規の登録地点データが作られる。この新規の登録地点データには、地点の位置のみが書き込まれている。地点の種別記号は、デフォルトマークとしての旗である。したがって、この新しい登録地点データに関しては、図３の左上部分に示されるように、ディスプレイ上では旗のマークが表示される。
【００３６】
ナビゲーションＥＣＵ１２は、上記の未充実状態の登録地点データを記憶部２２から読み出し、通信装置２６を用いて情報センタへ送る。このデータ送信は、ユーザの指示に応える形で手動で行われてもよく、ナビゲーションＥＣＵ１２が自動的に行ってもよい。ここで送られる登録地点データは、本発明のメンテナンス要求に相当する。メンテナンス要求としての登録地点データにより、登録地点の位置が示される。
【００３７】
情報センタ５０の通信装置５４は、車両から送られた未登録状態の登録地点データを受信し、センタ制御部５２へ送る。センタ制御部５２は、施設情報記憶部５６に記憶された情報を参照して登録地点データを充実化する。センタ制御部５２は、登録地点の位置に存在する施設の情報を記憶部５６から検索する。検索された情報を用いて、登録地点データの未記入の項目、すなわち名称及び付加情報が埋められる。また施設種別の記号は、デフォルトマークの旗から、該当施設のマークに取り替えられる。
【００３８】
ここで、前述したように登録地点の位置がピンポイント指定されているときは、その指定位置にある施設の情報が記憶部５６から読み出される。一方、登録地点の位置がピンポイント指定されていないときは、その指定位置に最も近い施設の情報が検索され、センタ制御部５２へ読み出される。後者の場合、ユーザが入力した位置座標と、施設の位置座標が少しずれていることがある。そこで、登録地点データの位置の項目も適宜修正される。
【００３９】
図３の右側部分には、上記のようにしてセンタ制御部５２により編集された状態の登録地点データが示されている。この自動編集後の充実状態の登録地点データは、センタ制御部５２により、通信装置５４を用いて車両へ送信される。ここで送られる登録地点データは、本発明のメンテナンスデータに相当する。上記より明らかなように、メンテナンスデータとしての登録地点データには、車両側の登録地点データ（現状では位置のみをもつ）を充実かつ最新の状態にするための情報が含まれている。
【００４０】
車両側では、登録地点データが通信装置２６により受信され、ナビゲーションＥＣＵ１２へ送られる。ナビゲーションＥＣＵ１２は、登録地点ファイル内の未充実状態の登録地点データを、センタから送られた充実状態の登録地点データへ書き換える。このようにして登録地点データは充実かつ最新状態になる。この登録地点データを利用することにより、図３右上部分に示すように、画面上ではデフォルトマークの旗の代わりに、施設種別をあらわす記号が表示される。
【００４１】
以上に充実化処理（１）の概要を説明した。なお、登録地点の位置がピンポイント指定されていないときは、下記のような処理が行われてもよい。登録地点の位置のそばに、複数の施設がかたまって存在していることがある。このようなとき、どの施設をユーザが登録したいのかがセンタ側では分からないこともあり得る。そこで、登録地点の位置の周囲の所定範囲（例えば半径５０ｍ以内）に存在する施設が検索される。検索された施設の中から、指定位置に近い順に所定数の施設（例えば５個）が選ばれる。この所定数の施設について、充実状態の登録地点データが作られ、車両へ送られる。車両では、ナビゲーションＥＣＵ１２が、上記の所定数の登録地点データを、ディスプレイ１８上にリスト表示する。このリストを見て、ユーザは、自分が登録したい所望の施設を選択する。このような処理により、ユーザの望む施設が確実に登録される。
【００４２】
「充実化処理（２）」
次に、図４を参照して、本実施形態の充実化処理（２）を説明する。ここでは、上記の充実化処理（１）との相違点を中心に説明する。
【００４３】
ユーザは、上記の充実化処理（１）と同様にして、登録したい地点の位置を入力する。さらに、ユーザは、入力装置１６を用いて、登録した施設の種別を入力する。例えば、ディスプレイ１８に、各種の施設の種別記号の一覧が表示され、ユーザは、表示された記号から所望のものを選択する。ユーザの入力操作に対応して、ナビゲーションＥＣＵ１２は新しい登録地点データを登録地点ファイル内に作る。この新しい登録地点データは図４の左下部分に示されており、現在のところユーザにより入力された種別記号と位置のみが書き込まれている。したがって、登録地点データはまだ未充実状態にある。未充実状態の登録地点データは、車両から情報センタ５０へ送られる。ここで送られる登録地点データは、本発明のメンテナンス要求に相当する。
【００４４】
情報センタ５０では、上記の充実化処理（１）と同様にして、登録地点データの空き項目が埋められる。このとき、施設の種別記号はすでにユーザにより入力されているので、その他の部分へのデータの記入が行われる。
【００４５】
ここで、前述したように登録地点の位置がピンポイント指定されているときは、指定位置に存在する施設の情報を用いて登録地点データが編集される。一方、ピンポイント指定されていないときは、指定位置の周囲の所定範囲（例えば半径１００ｍ以内）に存在する施設であって、入力済みの施設種別に対応する施設が検索される。検索された施設から指定位置に最も近いものが選ばれ、選ばれた施設の情報を用いて登録地点データが編集される。編集後の登録地点データは、本発明のメンテナンスデータとして、情報センタ５０から車両へ送られる。
【００４６】
車両側では、充実化処理（１）と同様にして、登録地点ファイル内の未充実状態の登録地点データが、センタから送られた登録地点データへ書き換えられる。このように、充実化処理（２）では、施設種別を参照することにより、登録地点の位置がピンポイント指定されていないときでも、ユーザの望む施設が確実に登録される。
【００４７】
「更新処理」
次に、図５を参照し、本実施形態の更新処理を説明する。更新処理の処理対象は、既に充実状態にある登録地点データである。例えば、上記の充実化処理（１）（２）により充実化された登録地点データであり、また、以前にこの更新処理により更新されたデータである。
【００４８】
図５の左側部分には、車両側の地図データベース記憶部２２に記憶されている更新前の登録地点データの例が示されている。図示の如く、この登録地点データは、喫茶店に関する情報をもっている。例えば、ユーザが登録地点の前を通り、喫茶店がなくなっていることに気づいたとする。ユーザはこの登録地点のデータの更新を車載ナビゲーション装置１０に指示する。ナビゲーションＥＣＵ１２は、ユーザにより指定された登録地点データを読み出して、通信装置２６を用いて情報センタ５０へ送る。ここで送られる登録地点データは、本発明のメンテナンス要求に相当する。
【００４９】
情報センタ５０では、更新対象の登録地点データが通信装置５４により受信され、センタ制御部５２へ送られる。センタ制御部５２は、更新対象に該当する施設の情報を施設情報記憶部５６から読み出す。読み出された最新情報と、更新前の登録地点データとが比較され、両者の不一致箇所が検出される。検出された不一致箇所について、その不一致箇所がなくなるように、登録地点データの内容が変更（修正）される。図５の右側部分には、センタ側で自動編集した更新後の登録地点データが例示されている。登録地点データは、喫茶店のデータからレストランのデータへ書き換えられている。
【００５０】
更新後の登録地点データは、本発明のメンテナンスデータとして、センタ制御部５２により通信装置５４を用いて車両へ送られる。車両では通信装置２６により更新後の登録地点データが受信され、ナビゲーションＥＣＵ１２へ送られる。ナビゲーションＥＣＵ１２は、登録地点ファイル内の更新前の登録地点データの上に新しい登録地点データを書き込む。
【００５１】
以上が更新処理の概要である。なお、更新対象の登録地点データが最新の情報を持っており、更新の必要がない場合もあり得る。このときは、登録地点データは、内容を変更されることなく、車両へ送り返される。あるいは、更新の必要がない旨が情報センタより車両へ伝えられる。
【００５２】
また図５の例において、更新前の喫茶店はどこか別の場所に移転している場合がある。このときは、新しいレストランの登録地点データだけではなく、移転後の喫茶店の登録地点データをも自動編集し、車両へ送ることが好ましいと考えられる。
【００５３】
また、上記の説明では、更新処理のタイミングとして、ユーザによる更新指示の入力を例示した。これに対し、ナビゲーションＥＣＵ１２は、自らの判断により自動的に更新処理を行ってもよい。
【００５４】
さらに、更新処理に関しては下記のような変形も可能である。情報センタ５０は、１台１台の車両毎に、車両側と同様の登録地点ファイルを保有する。センタ側の登録地点ファイルも、車両側のファイルと同様に、充実化処理や更新処理の度に書き換えられる。センタ制御部５２は、登録地点ファイル内の登録地点データに対応する施設の状況を監視する。施設になんらかの変化が発生すると、施設情報記憶部５６のデータを用いて、最新状態の登録地点データが作成される。この登録地点データは、本発明のメンテナンスデータとして、通信装置５４を用いて車両へ送られる。車両では、ナビゲーションＥＣＵ１２が、センタから送られたデータを用いて登録地点ファイル内の登録地点データを更新する。
【００５５】
以上が、本実施形態のメンテナンス処理の概要である。メンテナンス処理を実行するにあたっては、（１）登録地点ファイル全体を一括してメンテナンスする場合と、（２）登録地点データ単位でメンテナンスを行う場合と、がある。どちらの処理を行うかは、ユーザが選択できる。また、ナビゲーションＥＣＵ１２は、必要に応じて自動的に（１）の一括メンテナンスまたは（２）の個別メンテナンスを行う。以下、それぞれのメンテナンス処理の流れを説明する。
【００５６】
「一括メンテナンス処理」
図６は、一括メンテナンス処理の概要を示している。図６の左側部分は、メンテナンス前の地図データベース記憶部２２の状態を示している。登録地点ファイルは、充実状態の登録地点データや未充実状態の登録地点データをもっている。図中の白色の領域は、まだ登録地点データが書き込まれていない未使用領域である。
【００５７】
一括メンテナンスでは、図示のように、登録地点ファイルがまるごと情報センタへ送られる。すなわち、登録地点ファイル自体が、本発明のメンテナンス要求として送られる。情報センタ５０では、登録地点ファイル内の各地点データに対して個々にメンテナンス処理が行われる。未充実状態のデータに対しては、前述した充実化処理が行われる。既に充実状態の地点データに対しては、前述の更新処理が行われる。したがって、メンテナンス後は、ファイル内のすべての登録地点データが充実状態にあり、かつ最新の情報を持っている。メンテナンス後のファイルは、再びまるごと車両へ送り返される。ここでは、登録地点ファイルが本発明のメンテナンスデータとして送られる。この登録地点ファイルは、記憶部２２のメンテナンス前のファイルの上に上書きされる。
【００５８】
図７は、上記の一括メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。ナビゲーションＥＣＵ１２は登録地点ファイルを情報センタ５０へ送信する（Ｓ１０）。この送信は、ナビゲーションＥＣＵ１２により自動的に行われ、あるいはユーザの指示に従うかたちで手動にて行われる。センタ制御部５２は、車両から送られてきた登録地点ファイルの全部の地点データの内容が充実状態にあるか否かを調べる（Ｓ１２）。全地点データが充実状態にあるときは、それらのデータの更新処理が行われる（Ｓ２０）。このとき、ファイル内のある登録地点データが最新の情報をもっているときは、そのデータの内容は変更されない。
【００５９】
Ｓ１２にて全データが充実状態でないときは、Ｓ１４へ進む。Ｓ１４では、未充実データの各々について、施設種別をあらわす地点記号がデフォルト（旗）のままであるか否かが判断される。地点記号がデフォルトのままのデータに対しては、充実化処理（１）が施される（Ｓ１６）。デフォルト以外の地点記号をもった未充実データに対しては、充実化処理（２）が施される（Ｓ１８）。充実化処理の後はＳ２０へ進む。ここでは、登録地点ファイル内の充実状態の地点データに対して更新処理が行われる。以上の処理が行われた結果として、登録地点ファイルの全部の登録地点データが充実状態にあり、かつ最新の情報をもっている。この登録地点ファイルが車両へ返送される（Ｓ２２）。車両では、ナビゲーションＥＣＵ１２により、受け取った登録地点ファイルが地図データベース記憶部２２に書き込まれる（Ｓ２４）。
【００６０】
「個別メンテナンス処理」
図８は、個別メンテナンス処理の概要を示している。図８の左側部分は、図６と同様に、メンテナンス前の地図データベース記憶部２２の状態を示しており、登録地点ファイルには、充実状態の地点データも未充実状態の地点データも存在する。個別メンテナンス処理では、登録地点ファイルに存在する地点データの中から、メンテナンス対象の地点データが選択される。図示の例では未充実状態のデータが選択されているが、充実状態のデータが選択されてもよい。メンテナンス対象の登録地点データは、ユーザにより入力装置１６を用いて指定されてもよい。また、メンテナンス対象の登録地点データは、ナビゲーションＥＣＵ１２により自動的に選ばれてもよい。例えば、新規登録の際、ユーザによる登録地点の位置の入力に対応して新しい登録地点データが作成されると、この新しい登録地点データが、ナビゲーションＥＣＵ１２により自動的にメンテナンス対象に選ばれる。
【００６１】
メンテナンス対象の登録地点データは登録地点ファイルから切り出されて情報センタ５０へ送られる。ここでは、送信される登録地点データ自体が本発明のメンテナンス要求に相当している。情報センタ５０では、送られてきた登録地点データのメンテナンスが行われる。未充実状態のデータに対しては充実化処理が行われる。また、充実状態のデータに対しては更新処理が行われる。メンテナンス後の登録地点データは、本発明のメンテナンスデータとして、情報センタ５０から車両へ送られる。車両では、受信した登録地点データが、メンテナンス前の登録地点データの上に書き込まれる。
【００６２】
図９は、上記の個別メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。まず、車両側ではメンテナンス対象の登録地点データが選択される（Ｓ３０）。このとき、複数の登録地点データがまとめて選択されてもよい。メンテナンス対象に選択された登録地点データが登録地点ファイルから自動的に切り出され（Ｓ３２）、切り出された登録地点データは情報センタ５０へ送信される（Ｓ３４）。この送信は、ナビゲーションＥＣＵ１２により自動的に行われ、あるいはユーザの指示にしたがって行われる。
【００６３】
情報センタ側では、センタ制御部５２が、車両から送られてきた登録地点データの内容が充実状態にあるか否かを判断する（Ｓ３６）。登録地点データが充実状態にあるときは、その登録地点データの更新処理が行われる（Ｓ３８）。Ｓ３６にて登録地点データが未充実状態にあるときは、そのデータのもつ地点記号がデフォルト（旗）のままか否かが判断される（Ｓ４０）。デフォルトのマークをもつ地点データに対しては、充実化処理（１）が行われる（Ｓ４２）。デフォルト以外の地点記号をもつ地点データに対しては充実化処理（２）が行われる（Ｓ４４）。なお、車両からメンテナンス対象の地点データが複数個まとめて送られてきたときは、それぞれの地点データに対して上記のＳ３６〜Ｓ４４の処理が施される。
【００６４】
上記のようにしてメンテナンスされた登録地点データは、センタ制御部５２により車両へ返送される（Ｓ４６）。車両では、情報センタ５０から受け取った登録地点データが、ナビゲーションＥＣＵ１２により登録地点ファイルに反映される（Ｓ４８）。すなわち、前述のＳ３２で切り出された登録地点データが、メンテナンス後の登録地点データと置き換えられる。
【００６５】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明した。本実施形態によれば  登録地点データを新たに登録するときに、ユーザには、登録地点の位置を入力したり、あるいは登録地点の位置と種別記号を入力するという、簡単な入力作業しか要求されない。この簡単な作業を行うだけで、多様な付加情報を含む豊富な情報を持った登録地点データができあがり、車両側の記憶部２２に格納される。また、本実施形態によれば、更新処理を行うことにより、登録地点に関する最新の情報を車両で利用可能となる。更新処理時にもユーザには煩雑な作業が要求されない。このように、新規の地点登録や登録地点データの更新といった登録地点ファイルのメンテナンスが、ユーザにとって大変容易になる。これにより、ナビゲーション装置の地点登録機能の便利さを一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの車両側に設けられる地図データベース記憶部を示す図である。
【図３】登録地点データのメンテナンス処理のうちの充実化処理（１）の概要を示す図である。
【図４】登録地点データのメンテナンス処理のうちの充実化処理（２）の概要を示す図である。
【図５】登録地点データのメンテナンス処理のうちの更新処理の概要を示す図である。
【図６】登録地点ファイルの一括メンテナンス処理の概要を示す図である。
【図７】一括メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】登録地点データ毎の個別メンテナンス処理の概要を示す図である。
【図９】個別メンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】従来のナビゲーション装置の地点登録機能を示す図である。
【符号の説明】
１０  車載ナビゲーション装置、１２  ナビゲーションＥＣＵ、１４  ＧＰＳ装置、１６  入力装置、１８  ディスプレイ、２０  スピーカ、２２  地図データベース記憶部、２４  カスタマイズ情報記憶部、２６，５４  通信装置、５０
情報センタ、５２  センタ制御部、５６  施設情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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