【手続補正書】
【提出日】平成27年6月23日(2015.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内に注目領域を設定する注目領域設定部と、
前記注目領域において、周囲よりも画素値が高い画素が所定の画素数以上連続する線形状の領域を抽出する線形状凸領域抽出部と、
前記線形状の領域に沿った１つ以上の円弧の曲率に基づく曲率特徴量を算出する領域内曲率特徴量算出部と、
前記曲率特徴量の分布に基づき、前記注目領域内に異常部が存在するか否かを判別する異常判別部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記領域内曲率特徴量算出部は、前記１つ以上の円弧の曲率及び距離情報を算出するサイズ特徴量算出部を有し、
前記異常判別部は、前記曲率が前記距離情報に応じて決定される所定の閾値よりも小さい範囲に分布する場合に、前記注目領域に異常部が存在すると判別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記サイズ特徴量算出部は、前記線形状領域の端点又は前記線形状領域同士の交点によって区切られる前記線形状領域の各区間から、１つ以上の円弧の曲率を算出する曲率算出部と、
前記１つ以上の円弧の曲率から代表値を算出する曲率代表値算出部と、
前記画像の撮像位置から前記線形状の領域までの距離情報を算出する距離情報算出部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記領域内曲率特徴量算出部は、前記１つ以上の円弧の曲率のばらつきを算出する形状特徴量算出部を有し、
前記異常判別部は、前記ばらつきが所定の値より大きい場合、前記注目領域に異常部が存在すると判別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記形状特徴量算出部は、
前記線形状領域の端点又は前記線形状領域同士の交点によって区切られる前記線形状領域の各区間から、前記線形状の領域に沿った１つ以上の円弧の曲率を算出する曲率算出部と、
前記区間ごとに、前記１つ以上の円弧の曲率の標準偏差を算出する曲率標準偏差算出部と、
を有し、
前記異常判別部は、前記標準偏差に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記領域内曲率特徴量算出部は、前記１つ以上の円弧の各々から曲率中心に向かう方向、及び、前記１つ以上の円弧の各々の位置において、前記画像の奥行き方向に被写体が勾配する方向を算出する勾配方向特徴量算出部を有し、
前記異常判別部は、前記被写体が勾配する方向別に作成された前記曲率中心に向かう方向の頻度の分散が所定の閾値以下である場合、前記注目領域に異常部が存在すると判別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記注目領域設定部は、設定した注目領域に対して異常部が存在しないと判別された場合に、注目領域のサイズを小さくして、注目領域を再設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
画像内に注目領域を設定する注目領域設定ステップと、
前記注目領域において、周囲よりも画素値が高い画素が所定の画素数以上連続する線形状の領域を抽出する線形状凸領域抽出ステップと、
前記線形状の領域に沿った１つ以上の円弧の曲率に基づく曲率特徴量を算出する領域内曲率特徴量算出ステップと、
前記曲率特徴量の分布に基づき、前記注目領域内に異常部が存在するか否かを判別する異常判別ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
画像内に注目領域を設定する注目領域設定ステップと、
前記注目領域において、周囲よりも画素値が高い画素が所定の画素数以上連続する線形状の領域を抽出する線形状凸領域抽出ステップと、
前記線形状の領域に沿った１つ以上の円弧の曲率に基づく曲率特徴量を算出する領域内曲率特徴量算出ステップと、
前記曲率特徴量の分布に基づき、前記注目領域内に異常部が存在するか否かを判別する異常判別ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
領域内曲率特徴量算出部２１０は、線形状凸領域抽出部１２０によって抽出された線形状領域に沿った１つ以上の円弧の曲率を算出すると共に、それらの曲率のばらつきを特徴量として算出する形状特徴量算出部２１１と、特徴量の頻度分布を作成する頻度分布作成部２１２とを備える。より詳細には、形状特徴量算出部２１１は、線形状領域の端点及び／又は線形状領域同士の交点によって区切られる線形状領域の各区間から１つ以上の円弧の曲率を算出する曲率算出部２１１ａと、各区間から算出された１つ以上の円弧の曲率の標準偏差を算出する曲率標準偏差算出部２１１ｂとを有する。
異常判別部２２０は、上記曲率のばらつきに基づいて異常部の有無を判別する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図２９は、実施の形態３に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図２９に示すように、実施の形態３に係る画像処理装置３は、図１に示す演算部１００の代わりに演算部３００を備える。この演算部３００は、注目領域設定部１１０と、線形状凸領域抽出部１２０と、領域内曲率特徴量算出部３１０と、異常判別部３２０とを備える。なお、注目領域設定部１１０及び線形状凸領域抽出部１２０の構成及び動作については、実施の形態１と同様である。また、演算部３００以外の画像処理装置３の各部の構成及び動作についても、実施の形態１と同様である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
続いて、曲率中心方向算出部３１１ａは、当該円弧上の位置座標（ｘ，ｙ）及び曲率半径Ｒを用いてハフ（hough）変換を実行することにより近似円を作成する（参考：ＣＧ−ＡＲＴＳ協会、「ディジタル画像処理」、第２１３〜２１４頁）。ここで、ハフ変換による近似円の検出は、円弧上の位置座標（ｘ，ｙ）を通る半径Ｒの円を、円の中心座標（ａ，ｂ）及び半径Ｒからなるパラメータ空間に投票し、その投票結果を調べることにより作成することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４２】
ここで、注目領域に異常柔毛が存在する場合、図３２Ａに示すように、被写体（粘膜構造）の勾配に対して１つの撮像方向から撮像を行うと、図３２Ｂに示すように、線形状領域ＰＲ６がほぼ１方向を向いた線形状画像が得られる。この場合、図３２Ｃに示すように、線形状領域ＰＲ６における曲率中心方向ｄは概ね一定の方向を向く。従って、図３２Ｄに示すように、勾配方向別の曲率中心方向の分布には偏りが生じる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４３】
一方、注目領域に泡領域が存在する場合、図３３Ａに示すように、被写体（粘膜構造）の勾配に対して１つの撮像方向から撮像を行うと、図３３Ｂに示すように、線形状領域ＰＲ７が泡領域の輪郭に対応する円形状をなす線形状画像が得られる。この場合、図３３Ｃに示すように、線形状領域ＰＲ７における曲率中心方向ｄはあらゆる方向を向く。従って、図３３Ｄに示すように、勾配方向別の曲率中心方向は、幅広く、且つ概ね均一に分布する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２９】
2014023566.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３３Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３３Ｂ】
2014023566.tif 000002