(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出する信号品質検出手段と、
前記信号品質検出手段で検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化する手段とを、
有する光ディスク再生装置。
【請求項２】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、
前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、
当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出する信号品質検出手段と、
前記信号品質検出手段で検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化する手段とを、
有する光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記再生信号の品質として、前記再生信号のジッタ又は周波数特性を検出し、前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するために、その周波数特性を最良とする請求項１又は２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された前記再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、
前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、
前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、
前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出するステップと、
前記信号品質検出ステップで検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するステップとを、
有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項５】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、
当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、
前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、
前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出するステップと、
前記信号品質検出ステップで検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するステップとを、
有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項６】
前記再生信号の品質として、前記再生信号のジッタ又は周波数特性を検出し、前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するために、その周波数特性を最良とするステップを有する請求項４又は５記載の光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項７】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタ手段と、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成手段と、前記フィルタ手段の出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成手段と、前記第１及び第２エンベロープ生成手段で得られた振幅同志を比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項８】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタ手段と、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成手段と、前記フィルタ手段の出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成手段と、前記第１及び第２エンベロープ生成手段で得られた振幅同志を比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項９】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させ、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタリングステップと、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成ステップと、前記フィルタリングステップの出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成ステップと、前記第１及び第２エンベロープ生成ステップで得られた振幅同志を比較する比較ステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御ステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項１０】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させ、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタリングステップと、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成ステップと、前記フィルタリングステップの出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成ステップと、前記第１及び第２エンベロープ生成ステップで得られた振幅同志を比較する比較ステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御ステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項１１】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号からクロックを抽出するクロック抽出手段と、前記クロック抽出手段で抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたジッタを所定値と比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１２】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号からクロックを抽出するクロック抽出手段と、前記クロック抽出手段で抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたジッタを所定値と比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１３】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させるステップと、前記再生信号からクロックを抽出するステップと、前記クロック抽出ステップで抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定するステップと、前記測定ステップで測定されたジッタを所定値と比較するステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成するステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【請求項１４】
第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させるステップと、前記再生信号からクロックを抽出するステップと、前記クロック抽出ステップで抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定するステップと、前記測定ステップで測定されたジッタを所定値と比較するステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成するステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスク状の記録媒体に対して信号を記録／再生する光ディスク記録／再生装置又は光ディスク再生装置に関し、特に記録／再生ヘッドのサーボ制御機構に対する適切な制御を行うとともに光ピックアップからの再生信号の最適化に関し、具体的にはＤＶＤ（デジタルビデオディスク又はデジタルバーサタイルディスク）に代表される、複数の記録層にデータを記録することができるディスクに対してデータを所定のブロック時間単位で記録、再生する情報記録再生装置の最適化制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の情報記録再生装置では、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、また読み出すようにしている。かかる制御はいわゆるサーボ制御回路により光ヘッドを制御することにより行われている。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と位相差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用されている。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクトディスク読本」ｐｐ１３４−１３８（昭和５７年）や特開昭６１−２３０６３７号公報などに示されている。ディスク状の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、直径１２ｃｍのディスクとしては、いわゆるＣＤ（コンパクトディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオＣＤ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）など複数種類が実用化されている。
【０００３】
これらの光記録媒体の中で、ＤＶＤは信号記録密度が高い。ＤＶＤの記録信号を光ヘッドで読み出して得られるＥＦＭ＋再生信号の３Ｔから１４Ｔまでの波長の信号中、３Ｔの波長の信号の再生振幅は１４Ｔの波長の信号の再生振幅の再生振幅の２５％程度になる。そこで、波形等価イコライザにより高域信号の周波数特性を持ち上げて、信号のジッタを改善している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ディスクのピットの形状、光ピックアップの光学的周波数特性、ＩＶ変換アンプ、演算アンプなどの周波数特性が温度変化や経時変化の影響によりイニシャル時から変化してしまう。よって、製造された複数の光ディスク再生装置の中には各部の状態がばらついたものが生じることがある。光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置の使用環境の物理的変化や、ディスクの不均一性に対応して、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインなどを再調整しようとすると、従来の手法では、いったん光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置を停止し、記録又は再生状態から解除しなければならず、したがって記録又は再生中に光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置の使用環境が急激に変化したような場合には対応することができなかった。たとえば外気温が−３０℃であり、かかる雰囲気におかれたディスクを＋２５℃の屋内に持ち込み、光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置に装填したような場合には、記録又は再生開始当初に自動的かつ適切に設定されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインが時間の経過とともに変化し、ある時間の経過時点、すなわちディスクの温度がある程度上昇した時点でサーボ制御が不能となることがある。
【０００５】
本発明者は本発明に先立って、上記従来の問題点に鑑み、光ディスク記録／再生装置又は光ディスク再生装置自体の物理的状態の変化又は光記録媒体の不均一性があっても、光ディスク記録／再生装置又は光ディスク再生装置自体を停止することなく、すなわち記録、再生を中断することなく、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインを迅速かつ的確に再調整することができる光ディスク記録／再生装置を開発し、特許出願を行っている（特願平７−３１５１４号）。この先願に開示された発明の一つの態様では上記従来の問題を解決するために、光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出し、検出された物理的状態を基準値あるいは、その物理的状態の時間的に前の値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して記録又は読み出し中であるか待機状態であるかを検出し、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘッドが光ディスクに対して光ヘッドが待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整するようにしている。
【０００６】
また、この先願に開示された発明の他の態様では上記従来の問題を解決するために、光ディスク記録／再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計測し、計測された経過時間を基準値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して記録又は読み出し中であるか待機状態であるかを検出し、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘッドが待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整するようにしている。
【０００７】
また、この先願に開示された発明のさらに他の態様では上記従来の問題を解決するために、光ディスク再生装置のエラー訂正手段において発生するエラー信号をカウントし、カウントされたエラー信号数を基準値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して読み出し中であるか待機状態かを検出し、カウントされたエラー信号数が基準値を超えたときは、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再調整が必要と判断して、光ヘッドが待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整するようにしている。なお、「光ディスク記録／再生装置」とは、光ディスク記録機能と光ディスク再生機能の一方又は双方を有するディスク装置を意味するものとする。
【０００８】
この先願に開示された発明により、ディスクの記録層が１層のときは必要に応じてサーボ制御の最適化処理が行われるが、ＤＶＤなどのように記録層が２層あるいはそれ以上の複数層設けられていると、フォーカス制御は各層毎に行う必要があり、また記録層毎にデータの記録密度が異なっていれば、トラックピッチや反射率が異なり、トラッキング制御とフォーカス制御における最適化処理も各層毎に行う必要がある。このように各層の記録態様の差異などに起因して、それぞれに適合したピックアップや信号処理回路部分を選択して、最適化処理を行う必要があり、そのために要する調整時間が１層当り１秒間とすると、２層で２秒、ｎ層でｎ秒となり、たとえば装置の起動時や、ディスクの交換・装填後に全層についてこの調整を行うと、再生装置では再生開始までに時間待ちしなければならないこととなる。また、温度変化などの要因により最適化処理が必要とされるとき、例えば第１層を再生中に第１層と第２層の双方について最適化処理を実行すると、第１層の再生に中断を生じることもあり、不都合である。
【０００９】
したがって、本発明はディスクに複数の記録層が設けられている場合にも、起動時（ディスクの交換・装填時を含む）の待ち時間を短くして、所望の最適化処理を行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法を提供することを第１の目的とする。また、本発明はディスクに複数の記録層が設けられている場合にも、通常再生時に例えば温度変化などの要因により最適化処理が必要となったときは、再生中に中断などを生じない所望の最適化処理を行うことができる光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、本発明では最適化処理を起動時に行うに当たり、全層について連続的に最適化処理を実行するのではなく、当面必要な情報の記録されている層について最適化処理を行い、その層からの情報を一定量読み出してメモリに格納し、この情報を読み出して再生を行い、メモリに情報が所定量以上ある間、すなわち光ヘッドが待機中に他の層について最適化処理を行うようにしている。最適化処理として、本発明の１つの態様では再生ＲＦ信号とＲＦ３Ｔ信号のエンベロープ検出器を設けて周波数特性を検出し、これらの検出信号の比によってＲＦ信号を処理するトランスバーサルフィルタのタップゲインを最適にして再生信号の品質としての周波数特性を最良とするよう構成されている。また、本発明の他の態様ではフォーカスサーボ制御を最適化した後、再生ＲＦ信号のジッタを測定し、ジッタの値が最良となるようＲＦ信号を処理するトランスバーサルフィルタのタップゲインを最適するよう構成されている。さらに、上記第２の目的を達成するため、本発明では温度変化などの要因により最適化処理を通常再生時に行うに当たり、全層について連続的に最適化処理を実行するのではなく、当面必要な情報の記録されている層からの情報を一定量読み出してメモリに格納し、この情報を読み出して再生を行い、メモリに情報が所定量以上ある間、すなわち光ヘッドが待機中にこの層についてまず最適化処理を実行し、次いでさらにメモリに情報が所定量以上ある間、すなわち光ヘッドが待機中に他の層についても最適化処理を行うようにしている。
【００１１】
すなわち本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出する信号品質検出手段と、
前記信号品質検出手段で検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化する手段とを、
有する光ディスク再生装置が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、
前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、
当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出する信号品質検出手段と、
前記信号品質検出手段で検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化する手段とを、
有する光ディスク再生装置が提供される。
【００１３】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、
前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、
前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、
前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出するステップと、
前記信号品質検出ステップで検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するステップとを、
有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、
当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、
前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、
前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、
前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の品質を検出するステップと、
前記信号品質検出ステップで検出された信号品質に応じて前記光ヘッドの出力信号の品質を最適化するステップとを、
有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００１５】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタ手段と、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成手段と、前記フィルタ手段の出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成手段と、前記第１及び第２エンベロープ生成手段で得られた振幅同志を比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００１６】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタ手段と、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成手段と、前記フィルタ手段の出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成手段と、前記第１及び第２エンベロープ生成手段で得られた振幅同志を比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００１７】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させ、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタリングステップと、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成ステップと、前記フィルタリングステップの出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成ステップと、前記第１及び第２エンベロープ生成ステップで得られた振幅同志を比較する比較ステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御ステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００１８】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化処理のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させ、前記再生信号の最高周波数帯域を抽出するフィルタリングステップと、前記再生信号の振幅を得る第１エンベロープ生成ステップと、前記フィルタリングステップの出力信号の振幅を得る第２エンベロープ生成ステップと、前記第１及び第２エンベロープ生成ステップで得られた振幅同志を比較する比較ステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御ステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００１９】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、
前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、
前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、
当該光ディスク再生装置の起動時又は前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層について前記最適化手段による最適化処理を行い、
前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号からクロックを抽出するクロック抽出手段と、前記クロック抽出手段で抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたジッタを所定値と比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、有することを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００２０】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記サーボ制御手段における制御を前記複数の記録層の各記録層について最適化する最適化手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段と、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層について情報の再生を行うときには、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶し、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層について前記最適化手段による最適化処理を行わせるよう制御し、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわないように制御する制御手段とを有し、
前記最適化手段が、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させることが可能な周波数特性変更手段と、前記再生信号からクロックを抽出するクロック抽出手段と、前記クロック抽出手段で抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたジッタを所定値と比較する比較手段と、前記比較手段にて比較された結果に応じて前記周波数特性変更手段の周波数特性を変化させる制御信号を生成する制御手段とを、有することを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００２１】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生し、かつ前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、前記光ディスク再生装置の起動時あるいは前記光ディスクの装填時に、前記第１層について情報の再生を行うときは、前記第１層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段に所定量以上の情報が記憶されているときは、前記光ヘッドを待機状態として前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について前記最適化処理を実行するステップと、前記メモリ手段の記憶情報量が前記所定量よりも少なくなったときは、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップとを有し、
前記最適化のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させるステップと、前記再生信号からクロックを抽出するステップと、前記クロック抽出ステップで抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定するステップと、前記測定ステップで測定されたジッタを所定値と比較するステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成するステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００２２】
また、本発明によれば、第１層と第２層とを含む複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であり、前記光ディスクから再生された再生データを書き込んで一時的に記憶するメモリ手段と、前記再生データを前記メモリ手段へ書き込む速度よりも遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光ディスクから前記再生データを再生する光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して再生動作を行っていないときに前記光ヘッドを待機状態とする手段と、前記光ヘッドが前記光ディスクの前記複数の記録層のいずれかの層に対して読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する待機状態検出手段とを有する光ディスク再生装置のサーボ制御の最適化方法であって、当該光ディスク再生装置の再生時に、前記第１層から所定量の情報の読み出しを行って前記メモリ手段に記憶するステップと、前記メモリ手段から情報を読み出して再生動作を行うとともに、前記第２層について最適化が必要と判断されたときには、前記光ヘッドが前記第１層に対して前記待機状態のときに前記第２層についてサーボ制御の最適化処理を実行するステップと、前記第２層について最適化が不要と判断されたときには、前記第２層についての最適化を行なわない処理を実行するステップとを有し、
前記最適化のステップは、前記光ヘッドからの出力信号である再生信号の周波数特性を変化させるステップと、前記再生信号からクロックを抽出するステップと、前記クロック抽出ステップで抽出したクロックと前記再生信号のジッタを測定するステップと、前記測定ステップで測定されたジッタを所定値と比較するステップと、前記比較ステップにて比較された結果に応じて周波数特性を変化させる制御信号を生成するステップとを有する光ディスク再生装置の再生信号の最適化方法が提供される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図２は本発明に係る光ディスク再生装置の実施例としてのＤＶＤ記録／再生装置を示すブロック図である。図１は図２中のマイクロコンピュータ（マイコン）１１の動作中、起動時（ディスクの交換・装填時を含む）の最適化処理に関連する部分の処理手順を示すフローチャートである。また、図３は同様に、通常再生時の最適化処理に関連する部分の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１と図３のステップ番号で同一のものは、実質的に同一の処理を示す。一方、図９及び図１２〜図１４のステップ番号で同一のものは、実質的に同一の処理を示すが、図１と図３並びに図１８のステップ番号とは関連性はない。
【００２４】
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）として知られているディスクには、従来の音声のみ記録してあるオーディオ用ディスクと同様に再生専用のピット型ディスクと、記録と再生が可能な相変化型光ディスクと、一度だけ書き込めるいわゆるライトワンス型のディスクとがある。本実施例では記録と再生が可能なディスクであって、記録層が２層の積層構造となっているものを例にとって説明する。すなわち、図２においてディスク１には内周から外周に向かって渦巻き状に形成されたトラックがあり、光ピックアップ２はこのトラックに対してレーザビームスポットを与えることにより、所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情報が光学的に記録及び再生される。このディスク１は光ピックアップ（光ヘッド）２により読み出されて再生された信号に基づいてブロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、スピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で回転される。光ピックアップ２は重畳器５を有している。光ヘッド２はトラバースモータ６にてディスク１の半径方向に移動可能である。
【００２５】
光ピックアップ２はまた、レーザビームをディスク１に出射するレーザダイオードを有し、その反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再生した信号と、非点収差法の４種類のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する（後述する図７参照）。これらの信号Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８によりその周波数に対応して周波数特性が切り換えられて増幅され、検出・調整手段として動作するプリアンプ９に出力される。また、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピックアップ２内のレーザダイオードを駆動するための信号が印加される。
【００２６】
光ピックアップ２の近傍でかつ、ディスク１の近傍に雰囲気温度を測定するための温度センサ２０が設けられている。その出力信号はマイコン１１のＡ／Ｄ変換器１１ａに入力される。プリアンプ９は可変速転送コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／サーボ回路ブロック１０に対して、再生したＥＦＭ信号と、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯなどを出力する。なお、このブロック１０のサーボ回路は例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で構成されている。４ＭＢのＤＲＡＭ１３は、記録、再生時のデータの圧縮、伸長の際に、一時的にデータを保存するものであり、マイコン１１の指示を受けたブロック１０のメモリコントローラにより書き込み、読み出しが制御される。
【００２７】
可変速転送コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／サーボ回路ブロック１０は、記録時には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、可変速でデータを転送し、プリアンプ９を介してヘッドアンプ８に出力する。またこのブロック１０は、再生時にはプリアンプ９からのＥＦＭ信号を復調してエラー訂正復号化するとともに、可変速でデータを転送する。ブロック１０のサーボ回路は、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯに基づいて光ピックアップ２がディスク１のトラックに対してトラッキング及びフォーカシングするようにモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４を介して制御する。また、マイコン１１は書き込み時には光ピックアップ２をディスク１の最内周付近（ＴＯＣ：Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出し、後述するようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオフセットとバランスなどを調整する。圧縮伸長制御手段１４は、記録信号を所定の方式で圧縮（エンコード）し、また、再生信号を所定の方式で伸長（デコード）するものである。なお、ブロック１０と外部とのビデオ信号、オーディオ信号、ＲＯＭ信号のインターフェース部分に必要に応じて、Ａ／Ｄコンバータ及びＤ／Ａコンバータを設けることができる。
【００２８】
マイコン１１はプリアンプ９からの各種信号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯなどを取り込むＡ／Ｄ変換器１１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動してレーザダイオードＬＤの出力パワーを制御などするためのＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリアなど用のＲＡＭ１１ｃと、プログラムなど用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制御を行うＣＰＵ１１ｅなどを有し、これらの回路１１ａ〜１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。また、ＲＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行うためにトラッキングエラー信号の上下のピーク値などを記憶するためのエリアを有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に変換されて図示省略のレーザパワー制御回路に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピックアップ２内のレーザダイオードが駆動される。マイコン１１には、入力手段１６と表示手段１８がそれぞれ接続され、ユーザからの指示を受け、かつ記録、再生の状態や、制御状態などを表示する。
【００２９】
本発明では、図１に示したフローのように、ブロック４、１０及びプリアンプ９で構成されるサーボ制御手段の最適化処理の必要なときに、最適化が行われるが、その説明の前にサーボ制御の内容について説明する。まず図２を参照してプリアンプ９の構成を詳細に説明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ８を介して入力されるＲＦ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、プリアンプ９内の情報再生信号出力回路を介してＥＦＭ信号としてＥＦＭ変復調／エラー訂正回路１０に出力される。また、フォーカスバランスを調整するためにＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶがプリアンプ９内のＥＦＭＥＮＶ検出回路により検出され（後述する図７参照）、マイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。
【００３０】
また、フォーカスエラー（ＦＥ）信号検出用の４分割センサの出力信号Ａ〜Ｄを用いて（Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）が演算され、フォーカスエラー（ＦＥ）信号が生成される。また、光ピックアップ２からのトラッキングエラー信号検出用の２分割センサＥ、Ｆ（図７参照）の出力信号Ｅ、Ｆを用いて（Ｆ−Ｅ）が演算され、トラッキングエラー（ＴＥ）信号が生成される。これらの２つのエラー信号（ＦＥ、ＴＥ）について周知のバランス、ゲイン、オフセットの調整を行い、調整後のフォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯがサーボ回路１０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。
【００３１】
マイコン１１内のＣＰＵ１１ｅはこれらの入力信号と、ブロック１０からの信号を用いてフォーカスバランス信号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオフセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフセット信号ＴＯＦＳなどを生成し、プリアンプ９に供給する。プリアンプ９ではこれらの信号を用いて、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥに対してバランス、ゲイン、オフセットの調整が行われ、調整後のフォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯがプリアンプ９から出力される。
【００３２】
図１に戻り、マイコン１１による起動時の最適化処理の手順について説明する。図１のフローチャートは、図２の光ディスク記録／再生装置の起動時の最適化処理を行うための手順を例として示している。このフローは例えば装置の電源が投入され、ディスク１が装填されたときに開始するものとする。まず、光ディスク記録／再生装置に対して入力手段１６からディスク１の第１層又は第２層の情報再生を求める指示（Ｙ１、Ｙ２）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。以下の説明及び図１のステップＳ２以下ではこの２つの層を単に１層又は２層と記すこともある。
【００３３】
１層についての再生要求（Ｙ１）があれば、又はいずれの層の再生要求もなければ、直ちに１層の最適化処理を実行する（ステップＳ２）。１層の最適化処理を実行するとともに、１層最適化要求フラグ１Ｆを１にセットする。１層最適化要求フラグ１Ｆ及び後述の２層最適化要求フラグ２Ｆは、電源投入時又はディスク挿入時は共に０であり、最適化の要求があるときは０、最適化処理が終了したときは１となる。最適化処理は光ヘッド２の出力信号から生成される再生信号の周波数特性の制御により行われる。なお、再生信号の周波数特性の制御に加えて、光ヘッドのトラッキング制御、フォーカス制御における、オフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つを調整するようにしてもよい。最適化処理の内容については、後述する。ステップＳ１で第２層についての再生要求（Ｙ２）があるときは、後述のステップＳ１１以下を実行する。
【００３４】
第１層の最適化処理のステップＳ２が終了すると、光ヘッド２をディスクの内周部へ移動させ、１層のＴＯＣを読み込む（ステップＳ３）。次のステップＳ４ではステップＳ２と同様の再生要求（Ｙ１、Ｙ２）の有無を判断する。再び１層の再生要求（Ｙ１）が確認されると、ステップＳ５へ行き、光ディスク１の第１層から光ヘッド２にてデータを読み出し、メモリ手段であるＤＲＡＭ１３に書き込む。このＤＲＡＭ１３に書き込まれたデータは書き込まれたときの速度より遅い速度で読み出されて時間軸が変更され、そのデータがデコードされ順次時間伸長されて、再生信号として出力が開始される。
【００３５】
次にＤＲＡＭ１３にその容量に比較的近い一定量（例えば８０％程度）以上のデータがたまったか否かを調べる（ステップＳ６）。すなわち、ＤＲＡＭ１３のデータは読み出されると消去されるので、読み出しが進むにつれ、データ残量が少なくなっていく。ＤＲＡＭ１３にその容量に比較的近い一定量以上のデータがないときは、ステップＳ５へ戻る。一方、ＤＲＡＭ１３にその容量に比較的近い一定量以上のデータがあるときは、ステップＳ７で２層最適化要求フラグ２Ｆが１か否かを判断する。２Ｆ＝０のとき、すなわち２層について未だ最適化処理が実行されていないときは、ステップＳ８で２層の最適化処理を実行する。
【００３６】
ステップＳ８の処理内容は対象とする記録層が異なるだけでステップＳ２と基本的に同様である。ただ、ステップＳ２は光ヘッド２が信号の読み出しを行う以前に実行されるのに対して、ステップＳ７は、第１層の音声、画像などのデータ再生の途中で実行される点が異なる。
【００３７】
ステップＳ７で２Ｆ＝１のとき、又はステップＳ８の終了後、ステップＳ９で１トラックキックを行い、次の読み出しのタイミングに備えて待機する。次にＤＲＡＭ１３にエンプティーに近い一定量（例えば容量の２０％）以下のデータしか残っていないかチェックし（ステップＳ１０）、残っていればステップＳ５へ行く。一方、ＤＲＡＭ１３に一定量以上のデータが残っていないとき、すなわち残存データ量が少ないときは、ステップＳ７へ戻りディスク１から新たにデータを読み出す。このように、サーボ制御手段における第２層に対する制御を最適化する処理（ステップＳ８）を光ヘッドがディスク１から第１層のデータを読み出し（ピックアップ）中でない待機中のとき、すなわち先に読み出した第１層のデータを時間伸長して、再生している間に行うので、光ヘッド２により次々と行われるデータ読み出しを中断する必要がない。
【００３８】
ステップＳ４に戻り、第２層の再生要求（Ｙ２）が確認されたか、あるいはいずれの層の再生要求もないときは、第２層について最適化処理（ステップＳ１１）とＴＯＣの読み込み（ステップＳ１２）を実行する。なお、ディスクによっては、ＴＯＣが第１層にのみ存在する場合があり、この場合はステップ１２は省略する。ステップＳ１１ではフラグ２Ｆを１とする。ステップＳ１２が終了すると、ステップＳ４と同様の判断をステップＳ１３で行い、第１層の再生要求（Ｙ１）が確認されたときは、ステップＳ５へ行き、第２層の再生要求（Ｙ２）が確認されたときは、ステップＳ１４へ行く。いずれの層の再生要求もないときは、ステップＳ１３を繰り返す。ステップＳ１４〜Ｓ１９は、第２層の情報読み出し中に第１層の最適化処理を行うもので、ステップＳ５〜Ｓ１０の内容を層を入れ替えて実行するものであり、説明は省略する。
【００３９】
次に図３と共に、通常再生時の最適化処理の手順について説明する。図３のフローチャートは、図２の光ディスク記録／再生装置が再生モードのときに最適化処理を行うための手順を例として示している。このフローは、通常再生時のもので、便宜上図１のフローチャートと分けて記載しているが、図１と図３の２つのフローチャートは、組合せて用いることにより、起動時と通常再生時の双方における最適化処理が実現できる。図２に示した温度センサ２０により、リアルタイムで光ディスク１付近の温度が検出され、順次ＲＡＭ１１ｃに書き込まれているものとする。また、かかる測定温度は、基準値と比較されるか、あるいは時間的に前の測定温度と比較されるものとする。かかる処理は、マイコン１１内のＣＰＵ１１ｅの制御で行われるが、図３には特に示していない。
【００４０】
なお、前述の温度センサ２０の測定温度が基準値を超えたり、前に測定した値より所定値以上の差を有するほど変化したときは、最適化要求フラグ１Ｆ及び２Ｆは０にセットされる。ステップＳ２０で再生要求のあった記録層が第１層か第２層かを判断する。第１層のときは、ステップＳ５へ行き、図１と同様にステップＳ５、Ｓ６が実行される。次にステップＳ２１で測定温度の結果、最適化処理が必要か否かを判断する。最適化処理が必要であれば、ステップＳ２２で第１層の最適化を実行し、フラグ１Ｆを１にフラグ２Ｆを０にセットする。ステップＳ２１でＮＯのとき又はステップＳ２２の終了後、ステップＳ７で２Ｆ＝１か否かを判断する。ステップＳ２２を経由したときは、２Ｆ＝０であるので、ステップＳ８で第２層の最適化処理を実行する。ステップＳ７でＹＥＳのとき又はステップＳ８の終了後、１トラックキックを行い（ステップＳ９）、再度再生要求が第１層か否かを判断する（ステップＳ２３）。その判断がＹＥＳであれば、ステップＳ１０を経由してステップＳ５又はＳ２１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ２３又はステップＳ２０でＮＯのとき、すなわち第２層の再生要求が確認されると、ステップＳ１４へ行く。ステップＳ１４以下のフローはステップＳ５以下のステップを第２層の再生用に変更したものであり、層のみが異なり、処理内容は対応している。今、第２層を再生中に急激な温度変化があったとすると、ステップＳ２４で最適化要求有りとなって、ステップＳ２５で第２層について最適化処理が実行され、フラグ２Ｆは１に、フラグ１Ｆは０にセットされるので、次にステップＳ１６を実行するとその判断がＮＯとなって、ステップＳ１７で第１層についても最適化処理が実行される。
【００４２】
図４は図１のフローチャートによる制御の一つの態様（本発明の第１実施例）を示すタイミングチャートである。この例は、図１中のステップＳ２〜Ｓ１０及び図３中のステップＳ５〜Ｓ８、Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ１０が実行されている様子を示し、図４中、光ヘッド状態を示す部分の左側に示した第１層最適化の部分は、図１のステップＳ２に、その右側に示した第２層最適化の部分は、図１のステップＳ８に相当する。また、その右側に示した第１層最適化の部分は、図３のステップＳ２２に相当し、さらに右側（右端）に示した第２層最適化の部分は、図３のステップＳ８に相当する。図４及び図５で最適化処理の部分はハッチングで示されている。図４に示した例では、時刻ｔ１で温度差が３０℃を超えると、最適化要求有りと判断する。図中、”ディスク再生”とは、光ディスク１からデータを読み出すこと（図１のステップＳ５など）を言い、音声／画像再生の部分における”再生”とは時間軸伸長された音声／画像が図示しないアンプ及びスピーカなどのオーディオ再生装置及びディスプレイを介して実際に与えられることを言う。
【００４３】
図５は図１のフローチャートによる制御の他の態様（本発明の第２実施例）を示すタイミングチャートである。本発明の第２実施例の構成も、図２のブロック図とほぼ同様であるが、この第２実施例及び後述する第３実施例並びに第４実施例では温度センサ２０は不要である。図５中、光ヘッドの状態を示す部分に示した第１層最適化の部分及び第２層最適化の部分は、図４と同様に図１と図３の最適化処理ステップに対応する。図５に示した例では、図２のブロック１０におけるエラー訂正処理でのエラーのカウント数が時刻ｔ２で所定値を超えると、最適化要求有りと判断する。
【００４４】
図中、”ディスク再生”と、音声／画像再生の部分における”再生”は、図４と同じである。第２実施例は上記第１実施例が光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体である光ディスク１の物理的状態を検出する第１検出手段（温度センサ２０）と、第１検出手段により検出された物理的状態を基準値あるいは、前記物理的状態の時間的に前の値と比較する比較手段（マイコン１１）とを設けて、最適化処理を行うか否かを判断していたのに対して、ブロック１０内のエラー訂正手段において発生するエラー信号をカウントする計数手段（マイコン１１）と、計数手段によりカウントされた前記エラー信号数を基準値と比較する比較手段（マイコン１１）とを設けて最適化処理を行うか否かを判断している。したがって、温度センサなどの物理的状況をモニタリングするための手段を必要としない。
【００４５】
エラー信号をカウントする計数手段としては、Ｃ１、Ｃ２のエラーカウンタ又はＣ１、Ｃ２、Ｃ３のエラーカウンタ（ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤＲＯＭの場合）をブロック１０内のエラー訂正回路に設けるか、あるいはマイコン１１のソフトウエアにて実現することができる。なお、エラー訂正処理を行うＩＣとして、かかるエラー信号をカウントする計数手段が設けられているものを用いる場合は、これを用いることができる。この計数手段は一定時間毎に各エラー数をカウントし、そのカウント値が計数手段にて基準値と比較される。このように、第２実施例は最適化要求の有無の判断材料が第１実施例と異なっている。また、比較手段は、マイコン１１のソフトウエアにて容易に実現することができる。
【００４６】
さらに本発明の第３実施例として上記第２実施例の次のような変化態様がある。第３実施例では、第２実施例同様にエラー数に基づいて図３のステップＳ８、Ｓ２２、又はＳ１７、Ｓ２５の最適化処理を行うが、この最適化処理にてエラー数が基準値を下回るようになったか否かをチェックするため、最適化処理が必要と判断されたデータブロックについて再度光ヘッド（光ピックアップ２）による読み出しを行う。すなわち、同一データを再度読み出すことにより、再度エラー数をカウントし、基準値と比較する。その結果、エラー数が基準値より少なくなっていれば、改善有りとしてその後もエラー数に基づいて最適化処理を行う。一方、エラー数が基準値より少なくなっていなければ、改善無しとしてその後はエラー数に基づいた最適化処理は行わないようにする。かかる処理は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ９、Ｓ１８の１トラックキックの代わりに又は１トラックキックと共に行うようにすることができる。なお、ディスク１が交換されたときは図１のフローにより起動時の最適化処理を行う。
【００４７】
上記第３実施例で最適化処理後にエラー数が基準値より少なくなっていないときは、その後、最適化処理を行わないようにするのは次の理由による。すなわち、最適化処理にもかかわらずエラー数に改善がない場合とは、ディスク１が極めて劣化していたり、光ピックアップ２がほこりまみれか、温度その他の環境条件が使用範囲外である場合のいずれかである可能性が高いので、その場合は最適化処理の実行が無駄となるので、むしろマイコン１１から表示手段１８にアラーム信号を送出し、ユーザに警告することが望ましい。
【００４８】
さらに本発明の第４実施例として、最適化要求の有無の判断を所定時間の経過の有無に置き換えることもできる。すなわち、光ディスク記録／再生装置又は光ディスク再生装置の環境条件などは経時変化するので、一定時間ごとに最適化処理を実行することは本発明の好ましい態様の一つである。第４実施例では、光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体である光ディスク１の物理的状態を検出する検出手段やエラー信号をカウントする計数手段などを設ける必要がなく、マイコン１１のソフトウエアでタイマを構成するだけでステップＳ６を実現することができるので、最も低コストとすることができる。
【００４９】
次に上記各実施例に共通の最適化処理（ステップＳ２、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１７、Ｓ２２、Ｓ２５）について説明する。例えば、第１層について再生中に第１層についての最適化処理を行う場合は、光ピックアップによる光スポットをその位置のままとして、行うこともできるし、例えばＴＯＣ領域のような所定領域へトラック移動して行うこともできる。また、第１層について再生中に第２層についての最適化処理を行う場合は、光ピックアップによる光スポットのフォーカスを制御して、ディスクに対して垂直方向に光スポットを移動させて行うこともできるし、所定領域へトラック移動して行うこともできる。
【００５０】
上記第１実施例では光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出する第１検出手段として、温度センサを用いているが、これに代えて又はこれに加えて次の項目について測定・検出するようにしてもよい。
（１）湿度変化    （２）電源電圧変化    （３）衝撃による物理的変化    （４）ディスクの内外周での回転数の差異から生じる共振状態の変化    （５）ディスクの偏心量、面振れ量の変化    （６）ディスク上の位置差による光学特性の変化    （７）スピンドルモータの回転数の変動    （８）スピンドルモータの起動回数    （９）アクチュエータによる光ピックアップの移動回数又は移動距離
【００５１】
図１は再生時における最適化処理の手法を示しているが、記録時においても記録情報をいったんＤＲＡＭ１３に格納してから読み出してブロック１０からプリアンプ９へ送るので、１つの層について書き込み中に他の層の最適化処理を実行することが再生時と同様に可能である。なお、図２のブロック図は記録と再生の双方の機能を有しているが、一方のみを有する装置にも本発明が適用されることは明らかである。さらに、上記例では、光ディスク１が記録層を２層有する場合について説明したが、３層以上の多層構造のディスクにおいても、本発明は適用可能である。また、上記実施の形態は再生時について説明したが、記録可能なディスクに対しては、図１と同様に起動時に最適化処理を行うことが可能な他、記録時の時間軸圧縮におけるメモリ手段のデータ残量に応じて、温度などの物理的状態を検出した結果、あるいは前記光ディスク再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計測した結果、あるいは再生されたデータについてエラー訂正処理を行うエラー訂正手段において発生するエラー信号のカウント結果から最適化処理が必要か否かを判断し、最適化処理が必要であると判断されたときは、光ヘッドが待機状態で各記録層、すなわち現在書込みを実行している記録層と他の記録層について図３と同様に最適化処理を実行するようにすることもできる。
【００５２】
次に上記各実施例における最適化の具体的手法について説明する。図６は図２の光ディスク記録／再生装置のうち、再生装置としての構成を簡略化して示すブロック図である。最適化の具体的手法については図６の光ディスク再生装置が再生専用型のＣＤとＤＶＤから情報を再生するものであり、ＤＶＤとしては再生専用の２層型のもの、ライトワンス型のもの、記録再生型のものが含まれるものとして説明する。図７は図６中の光ピックアップ（ＰＵ）とその出力信号に応答する演算装置（図６のプリアンプの一部）を示す回路図であり、ディスクの種類の判別結果に応じて２種類のトラッキングエラー信号の一方を選択する回路例を示している。
【００５３】
図６における参照番号は図２に対応しているが、図２のブロック１０はデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）・デジタルサーボ制御回路（ＤＳＶ）１０として示され、マイコン１１はシステムコントローラ１１として示されている。なお、図６は簡略図であるので図２中のいくつかの要素は省略されている。システムコントローラ１１は不揮発性記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能、プログラム可能リードオンリーメモリ）７に接続され、後述するように所定のデータがこのメモリに保存される。以下、本発明の上記各実施例において最適化を行うための具体的手法としての好ましい４つの方式について説明する。
【００５４】
＜第１方式＞
図７は４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと３ビーム法に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有する光ピックアップ２の一部を模式的に示し、かつ最適化を行う第１方式の場合の光センサ部分からの出力信号に応答する演算装置（プリアンプ９の一部）を示している。なお、符号Ａ〜Ｆはこれらの光センサ部分とその出力信号の双方を示している。加算器２０は対角線上にある光センサ部分Ａ、Ｃの出力信号を互いに加算して出力し、加算器２２は他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出力信号を互いに加算して出力するものである。加算器２４、３２は共に加算器２０、２２の出力信号同志を加算するものであり、減算器３０は加算器２０の出力信号から加算器２２の出力信号を減算するものである。また、減算器２８は光センサ部分Ｅの出力信号から光センサ部分Ｆの出力信号を減算するものである。加算器２４の出力信号はＲＦ信号としてそのまま出力されるとともに、エンベロープ生成手段としてのエンベロープ検出回路３６に与えられる。さらに、加算器２４の出力信号はＨＰＦ３４を介して第２エンベロープ生成手段としての第２エンベロープ検出回路３７に与えられる。第１エンベロープ検出回路３６の出力信号はＥＮＶとして、第２エンベロープ検出回路３７の出力信号は３ＴＥＮＶとして表されている。なお、図７の構成では第１及び第２エンベロープ検出回路３６、３７を別個に設けているが、単一のエンベロープ検出回路を切り換えて用いることもできる。
【００５５】
減算器２８の出力信号は信号トラッキングエラー信号ＴＥとして、減算器３０の出力信号はフォーカスエラー信号ＦＥとしてそれぞれ用いられるべく、周知のトラッキングサーボ制御系及びフォーカスサーボ制御系に与えられる。加算器３２の出力信号は４分割光センサ部分の和信号（サムオール（ＳＡ）信号）として出力される。この和信号ＳＡはディスクの記録情報を読み出すための主信号であるとともに、後述のディスク種類判別のための測定対象信号となる。なお、和信号ＳＡに含まれる可能性のある高周波成分を除去するために、図示省略のＬＰＦを介して和信号ＳＡを出力することもできる。
【００５６】
システムコントローラ１１は、ＣＰＵ１１ｅの動作により通常のシステム制御に加えて後述するディスク種類の判別を行う他、プリアンプ９からの信号ＥＮＶと信号３ＴＥＮＶから、その振幅を測定しプリアンプ９に内蔵されているトランスバーサルフィルタ（図８参照）のタップゲインを最適となるよう調整、設定する。いったん最適に制御されると、そのデータは不揮発性記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ７に記憶される。
【００５７】
フォーカスサーチは光ピックアップ２のフォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行われる。図９は本発明の第１方式としてフォーカスサーチによりディスクの種類を判断し、その後判別結果に応じてパラメータを設定し、再生信号の周波数特性を制御するためのマイコンの動作手順を示すフローチャートである。図９において、制御が開始すると再生装置の電源が投入されたり、ディスクが交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデータ再生が求められたときに初期設定が必要であると判断し（ステップＳ１）、マイコンに接続されている図示省略のメモリやバッファの所定内容をクリアするなどのイニシャライズを行う。次いでステップＳ２でＥＥＰＲＯＭ７から必要なデータを読み出し、プリアンプ９及びデジタルサーボ制御回路（ＤＳＶ）１０に転送する。ステップＳ３でフォーカスサーチを開始し、ステップＳ４で反射光量の検出を行い、これに基づいてディスクの種類の判別を行う。次いでステップＳ５で判別結果に応じたパラメータの設定が行われる。ディスク種類の判別とは例えば、ＣＤとＤＶＤ相互の識別などをいい、その手法については、後述する。
【００５８】
次のステップＳ６でフォーカスサーボ制御をオンとし、続くステップＳ７でスピンドルモータを起動し、ステップＳ８でトラッキングサーボ制御をオンとする。続くステップＳ９でスピンドルモータの回転数をＣＬＶ回転数に制御し、ステップＳ１０でフォーカスサーボ制御の動作点を変化させ、ＥＮＶ信号の最大レベルを得るオフセットを設定する。すなわち、動作点にオフセットを加えながら、ＥＮＶ信号のレベルが最大となるようにする。このステップＳ１０の処理を実行しないと、光学的周波数特性が変化するため、その後の安定した制御が困難となってしまう。なお、フォーカスサーボ制御におけるオフセットの調整ないし設定は、本発明者らの先願（特開平７−２３５０７２号公報）に示されている公知の方法を応用することができる。この点は後述する他の方式についても同様である。
【００５９】
次のステップＳ１１でＥＮＶ信号の平均値を求め、ステップＳ１２で３ＴＥＮＶ信号の平均値を求める。ステップＳ１１とＳ１２の平均値を求める手法は、それぞれの信号レベルを複数回測定し、その算術平均を求めるものである。なお、信号レベルの測定はディフェクトなどの影響が同等に影響するよう、２つの信号について交互に行ってもよい。次のステップＳ１３で３ＴＥＮＶ信号をＥＮＶ信号で除算し、その商Ｘを求める。ステップＳ１４であらかじめＲＯＭに記憶してある所望のＸとなるよう、フィルタゲインを設定する。ゲインを設定するのはプリアンプ９又はＤＳＰ・ＤＳＶ１０に含まれるトランスバーサルフィルタであり、その構成は図８に示されるように５タップである。なお、単位遅延素子の遅延時間ＴはＣＤの場合４４０ｎＳ、ＤＶＤの場合８０ｎＳの２つの間で切換え可能とされる。この５タップの各ゲイン係数は８段階のパターンとしてあらかじめ光ピックアップ２の光学特性、アンプなどの電気的特性に合わせて、マイコンのＲＯＭにテーブルとして記憶されていて、測定値に対応して最適なテーブル値が設定される。ここで３ＴＥＮＶ／ＥＮＶ＝Ｘが図８のフィルタを介さない場合、例えばＧ０のゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４をそれぞれ０として、初期設定値がＸ＝０．２程度とすると、演算により、あるいはＲＯＭに記憶されているルックアップテーブルにより、Ｘ＝０．４程度になるように、例えば、Ｇ０＝０．０２、  Ｇ１＝０．２、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、  Ｇ４＝０．０２とする。
【００６０】
次にステップＳ１５で光ピックアップを目的のトラックへ移動させて、再生などを開始する。これらのゲイン値は再生装置の出荷前の製造工程で上記と同様の調整により得られた値をＥＥＰＲＯＭ７にあらかじめ書き込んでおくものである。再生装置をユーザが使用するとき、起動時にこれらのゲイン値はセンター値として読み出され、周囲温度やディスクの反りや偏心などに起因するバラツキに対応するよう電源オン時やディスク挿入時に図９の動作が実行される。なお、図９の処理がいったん行われた後は  、通常はその値を用いることができる。ただし、振動などの影響でサーボ制御オフとなってしまって再度サーボ制御をオンとするときは、調整された値を設定するだけよく、ＥＮＶ信号などの測定を行う必要はない。
【００６１】
次に本発明による最適化処理の第２ないし第４方式について説明する。図１０は第２ないし第４方式に用いる演算回路（図２又は図６のプリアンプの一部）を示すブロック図である。なお、トラッキングエラー信号の生成については、図７の回路を用いることもできる。図１０の回路は特開昭５７−７４８３７号公報の第４図に示されているものを利用したものであり、図中図７と同参照符号のものは同一のものを示している。図７と異なる点について説明すると、加算器２４の出力信号に応答する立下がりパルス発生回路６２と立上がりパルス発生回路６４の出力信号によりそれぞれ制御されるゲート回路６６、７０が減算器３０と同様な機能の減算器２６の出力信号をゲートして、それぞれホールド回路６８、７２に与えられている。ホールド回路６８、７２の出力信号はそれぞれ減算器７４の＋と−入力端子に与えられ、減算器７４の出力信号はスイッチ６０の１側端子に与えられている。減算器２８の出力信号はスイッチ６０の０側端子に与えられている。スイッチ６０の１側端子と０側端子の選択は制御信号ＣＯＮＴ１により制御される。
【００６２】
また、加算器２４の出力信号はＬＰＦ５８とイコライザ（ＥＱ）７６をそれぞれ介してそれぞれ和信号（ＳＡ）、ＥＦＭ信号又はＥＦＭプラス信号として出力される。イコライザ７６にはその特性制御のための制御信号ＣＯＮＴ２が与えられている。また、加算器２４の出力信号はＨＰＦ７８とＬＰＦ５０の直列回路を介して３Ｔ信号として出力される。制御信号ＣＯＮＴ１及びＣＯＮＴ２はそれぞれシステムコントローラ１１中のＣＰＵ１１ｅにより生成される。
【００６３】
したがって、ＣＰＵ１１ｅからの制御信号ＣＯＮＴ１によりスイッチ６０の０側が選択されたときは、３ビーム法のトラッキングエラー信号ＴＥが出力され、１側が選択されたときは、前述の特開昭５７−７４８３７号公報の第４図に示されているものと同様のトラッキングエラー信号ＴＥが選択される。このトラッキングエラー信号を得る方式は同公報に説明されているように、和信号（加算器２４の出力信号）の両エッジ（立下がりパルス発生回路６２と立上がりパルス発生回路６４の出力信号）で差信号（減算器２６の出力信号）をサンプリングすることにより、差信号の時々刻々のピーク−ツー−ピーク値にビームスポットのトラックからのずれの方向に応じた符号を付けた値を求めることに相当する（同公報の第５図参照）。
【００６４】
図１１は第２ないし第４方式における図６のＤＳＰ・ＤＳＶ１０中のＤＳＰの内部構成を示すブロック図である。光ピックアップ２で読み出され、プリアンプ９を介して与えられる入力データにビット単位で位相を一致させ、再生信号に同期したクロックを生成するＰＬＬ回路５２と、再生データとＰＬＬ回路５２の出力信号であるクロックとを比較する比較器５４と、比較器５４の出力信号を積算する積分器５６が設けられている。第２ないし第４方式では、フォーカスサーボ制御をオンとし、トラッキングサーボ制御をオンとし、スピンドルを所定回転数で回転させた状態で、信号の再生を行い、再生信号のジッタを最良にするようにジッタを測定しながらイコライザ７６の特性を制御するものである。なお、イコライザ７６でのジッタ最良点にする前に、フォーカス系の動作を最良にしないと、光学的周波数特性が変動してしまいイコライザ制御の意味がなくなる。よって、最初にフォーカス系の動作を最良にする。以下に第２ないし第４方式の詳細について説明する。
【００６５】
＜第２方式＞
図１２は第２方式におけるマイコンの制御手順を示すフローチャートである。図９と同一ステップは同一番号で示され、その説明は省略する。第２方式はフォーカス最良点とイコライザ特性の最良点の調整をジッタの測定に基づいて行うもので、フォーカス、イコライザ特性の双方をジッタ測定により行うので回路構成が最も簡単である。図１２のステップＳ１０Ａではフォーカスサーボ制御の動作点を変更してＲＦ信号の品質を最適にするために、再生信号のジッタの測定値を図１１の積分器５６の出力信号から読み、積分器５６をリセットして、フォーカスサーボ制御の動作点にオフセットを加えながら、再度測定して、ジッタが最小となるようなオフセット値を設定する。
【００６６】
次に、イコライザ７６の特性を制御するが、そのためにはジッタの測定値を積分器５６の出力信号から読み、イコライザ特性を何段階か切り換えながら、ジッタ最良点を設定する。初期測定値がＧ０＝０．０２、  Ｇ１＝０．２、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２  とすると、演算又はあらかじめＲＯＭに記憶されているルックアップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上げるように、例えば、Ｇ０＝０．０３、  Ｇ１＝０．３、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．３、  Ｇ４＝０．０３とする。そして、再度ジッタを測定し、測定値が最小になるように追い込む制御を行う（ステップＳ１１Ａ）。
【００６７】
＜第３方式＞
図１３は第３方式におけるＣＰＵ１１ｅの制御手順を示すフローチャートである。図１２と同一ステップは同一番号で示され、その説明は省略する。第３方式はフォーカス最良点はＥＦＭ信号のレベル最大点とし、イコライザ特性の最良点の調整をジッタの測定に基づいて行うものである。上記第２方式では信号の初期品質が悪い場合に、ジッタを安定して測定することができないことがあるが、第３方式ではレベル測定を行っているので短時間でかつ安定して測定可能である。図１３のステップＳ１０Ｂではフォーカスサーボ制御の動作点をＲＦ信号の品質を最適にするために、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）を測定し、フォーカスサーボ制御の動作点にオフセットを加えながら、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）のレベルが最大となるようなオフセット値を設定する。
【００６８】
次に、イコライザ７６の特性を制御するが、そのためにはジッタの測定値を積分器５６の出力信号から読み、イコライザ特性を何段階か切り換えながら、ジッタ最良点を設定する。初期測定値がＧ０＝０．０２、  Ｇ１＝０．２、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２  とすると、演算又は予めＲＯＭに記憶されているルックアップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上げるように、例えば、Ｇ０＝０．０３、  Ｇ１＝０．３、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．３、  Ｇ４＝０．０３とする。そして、再度ジッタを測定し、測定値が最小になるように追込む制御を行う（ステップＳ１１Ａ）。
【００６９】
＜第４方式＞
図１４は第４方式におけるマイコンの制御手順を示すフローチャートである。図１３と同一ステップは同一番号で示され、その説明は省略する。第４方式はフォーカス最良点はＥＦＭ信号のレベル最大点とし、イコライザ特性の最良点の調整を３Ｔの振幅レベル調整で行い、さらにジッタの測定に基づいてフォーカス最良点とイコライザ特性最良点の双方又は一方の調整を行うものである。上記第３方式でのレベル最大点での調整は短時間でかつ安定しているが、必ずしも正確であるとは限らない。よって、第４方式ではレベルにより粗調整を行い、微調整をジッタにより行っているのである。図１４のステップＳ１０Ｂでは第３方式同様フォーカスサーボ制御の動作点をＲＦ信号の品質を最適にするために、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）を測定し、フォーカスサーボ制御の動作点にオフセットを加えながら、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）のレベルが最大となるようなオフセット値を設定する。
【００７０】
次にステップＳ１１ＢでＲＦ（ＥＦＭ＋）の全体信号であるＳＡ信号のエンベロープの平均値を求め、ステップＳ１２Ｂで３Ｔ信号の平均値を求める。ステップＳ１１ＢとＳ１２Ｂの平均値を求める手法は、それぞれの信号レベルを複数回測定し、その算術平均を求めるものである。なお、信号レベルの測定はディフェクトなどの影響が同等に影響するよう、２つの信号について交互に行ってもよい。なお、ＳＡ信号のエンベロープの平均値を求める代わりにエンベロープ自体を用いてもよい。次のステップＳ１３Ｂで３Ｔ信号をＳＡ信号で除算し、その商Ｘを求める。ステップＳ１４Ａで所望のＸとなるよう、フィルタゲインを設定する。ここで３Ｔ／ＳＡ＝Ｘが図８のフィルタ２５を介さない場合、例えばＧ０のゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４をそれぞれ０として、初期設定値がＸ＝０．２５程度とすると、演算により、あるいはＲＯＭに記憶されているルックアップテーブルにより、Ｘ＝０．４程度になるように、例えば、Ｇ０＝０．０２、
Ｇ１＝０．２、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、  Ｇ４＝０．０２とする。
【００７１】
この設定値は例えば８段階にマイコンのＲＯＭにあらかじめ記憶されているものを読み出すことにより得ることができる。続いて再生信号の最適化の正確を期するために、再生信号のジッタの測定値を図１１の積分器５６の出力信号から読み、積分器５６をリセットして、ジッタが最小となるようにする。初期測定値がＧ０＝０．０２、  Ｇ１＝０．２、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２  とすると、演算又は予めＲＯＭに記憶されているルックアップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上げるように、例えば、Ｇ０＝０．０３、  Ｇ１＝０．３、  Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．３、  Ｇ４＝０．０３とする。そして、再度ジッタを測定し、測定値が最小になるように追い込む制御を行う（ステップＳ１４Ａ）。
【００７２】
次に、上記各フローチャートの中のディスク判別ステップ（Ｓ４）について説明する。ここでは、光ピックアップ２として２焦点型のもの、すなわち特開平７−６５４０７号公報や、特開平７−９８４３１号公報に示されるような、対物レンズに収束点を２つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能としたものを用いて、ディスクの種類を判別する手法について説明する。光ピックアップ２はＮＡ＝０．３８ｍｍとＮＡ＝０．６ｍｍのスポットにて、２種類のディスク、すなわち板厚ｔ１＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．６ｍｍのＤＶＤから情報を読み出すものとする。２焦点間の距離は０．３ｍｍとする。ディスク表面と信号面とで同時に結像すると、ディスク表面の影響として低周波での変調やオフセットの影響を受けるので、２焦点間の間隔はディスクの厚みと同様に設定することはできない。
【００７３】
図１５は、かかる２焦点型光ピックアップでのディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図である。１−ａ  はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、１−ｂ  はｔ２＝０．６ｍｍのディスク、１−ｃ  は１層が０．６ｍｍの２層型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態を示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用で、後行下側のビームが０．６ｍｍ用である。図１５中、α、β、γ、δは光ピックアップ２の対物レンズがフォーカス方向に移動した各々の状態を示している。図１６は図１５に対応して光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示している。すなわち図１６の縦軸は電圧であり、横軸が時間であり、ｐはピークを示している。２焦点型光ピックアップはホログラムレンズにて構成されるため、特開平７−９８４３１号公報のように２焦点の２つのスポット以外にも信号が検出されるが、ここでは２焦点検出信号以外の信号は省略している。
【００７４】
図１６の  ２−ａ  〜  ２−ｄ  は図１５の  １−ａ  のディスクに、２−ｅ  〜  ２−ｈ  は図１５の１−ｂ  のディスクに、２−ｉ  〜  ２−ｌ  は図１５の  １−ｃ  のディスクにそれぞれ対応している。また、図７の和信号ＳＡが図１６の  ２−ａ，  ２−ｅ，  ２−ｉ  であり、フォーカスエラー信号ＦＥが図１６の  ２−ｂ，  ２−ｆ，  ２−ｊ  であり、さらに和信号ＳＡを点線で示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図１６の  ２−ｃ，  ２−ｇ，  ２−ｋ  であり、さらにフォーカスエラー信号ＦＥを点線で示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図１６の  ２−ｄ，  ２−ｈ，  ２−ｌ  である。
【００７５】
フォーカスサーチは光ピックアップ２のフォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行われる。図１６の波形  ２−ａ  において、図中左側のピークが図１５の  １−ａ  のディスクのαの状態にて得られ、右側のピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図１６におけるピークは図１５のα、βに対応し、また波形  ２−ｉ  〜  ２−ｌ  における４つのピークは図１５の  １−ｃのディスクのα、β、γ、δに対応している。図１７は２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す波形図であり、０．６ｍｍのディスクの２層目でサーボ制御をオンとする場合を示している。  ３−ａ  はフォーカスコイルに印加する電圧であり、３−ｂ  〜  ３−ｅ  は図１６の例えば  ２−ｉ  〜  ２−ｌ  に相当する波形である。
【００７６】
図１８は上記図１５及び図１６に示すフォーカスサーチによりディスクの種類を判断するためのＣＰＵ１１ｅの動作手順を示すフローチャートである。すなわち、図１８のフローチャートは各方式に対応する図９及び図１２ないし図１４におけるステップＳ３〜Ｓ６に相当する部分の一例を詳しく示したものである。なお、ディスクの種類の判断結果を用いて図１０のスイッチ６０を制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信号の一方がマイコンにより選択される。図１８において、再生装置の電源が投入されたり、ディスクが交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデータ再生が求められたときにこのフローがスタートするものとし、まずＣＰＵ１１ｅに接続されているメモリやバッファの所定内容をクリアするなどのイニシャライズをステップＳ１Ａで行い、次いでステップＳ１５Ａでフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。
【００７７】
次いでステップＳ１６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ１６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであれば、ステップＳ１８でピーク値をＶ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６に戻る。ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行し、ステップＳ２２で次のピーク値をＶ２レジスタに格納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセットする。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超えていればステップＳ２８へ、超えていなければステップＳ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ２７でピーク値をＶ３レジスタに格納する。ステップＳ２８ではこれまでに得られた各ピーク値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を用いて比較演算を行う。
【００７８】
次のステップＳ２９ではＶ１が所定値Ｑ１より小さいか、あるいはＶ２が所定値Ｑ２より小さいかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ルーチンへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のディスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より十分小さい値である。ステップＳ２９でＮＯであれば、ステップＳ３０でＶ１／Ｖ２＞Ｑ３か否かを判断する（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ１とＶ２の比の例えば７０％程度の値の所定値：この値は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からＶ１とＶ２の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステップにも言える）。ステップＳ３０でＹＥＳなら、現在のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４０で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３０でＮＯなら、ステップＳ３２でＶ２／Ｖ１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ２とＶ１の比の例えば７０％程度の値の所定値）。
【００７９】
ステップＳ３２でＹＥＳなら、現在のディスクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６でＶ３＞Ｖ１（Ｖ３が測定される場合）であり、かつＶ３＞Ｖ２であるか否かを判断する。ステップＳ３６でＹＥＳなら、ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３７で図１７の  ３−Ｃ  に示す信号がセンター値となった時点ＳＣ（波形  ３−ｅ  参照）でフォーカスサーボ制御をオンとする。図示しないがステップＳ３１、Ｓ３３のフォーカスサーボ制御をオンとする動作も、１回のフォーカスサーチ中にディスクの種類を検出することができるので、フォーカスサーチ中に例えば、波形  ２−ｅ  でのピーク電圧Ｖ２の検出直後にフォーカスサーボ制御をオンとすることができ、逆方向のフォーカスサーチにてもフォーカスサーボ制御をオンとすることができる。
【００８０】
図１８のフローチャートではピーク値Ｖ４は用いていないが、これはＶ３の検出と、そのＶ１、Ｖ２との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｖ４を検出する前のＶ３の時点でサーボ制御をオンとすることにより、サーチ時間を短縮することができるからである。上記ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２における所定のパラメータの設定は、判別されたディスクの種類に応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ９におけるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどのパラメータや、プリアンプ９又はＤＳＰ・ＤＳＶ１０における後述するイコライザの特性の切り換え、同じくプリアンプ９又はＤＳＰ・ＤＳＶ１０におけるトランスバーサルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設定などの項目中必要なパラメータを設定するものである。ここで、イコライザやトランスバーサルフィルタはプリアンプ９又はＤＳＰ・ＤＳＶ１０のいずれかのブロックに含まれているものとする。なお、ここでは和信号ＳＡの振幅を測定したが、ピーク値を測定する際に、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスのタイミングを用いてもよいし、フォーカスエラー信号ＦＥである信号  ２−ｂ，  ２−ｆ，  ２−ｊ  のＳカーブの電圧値（片側又は両側の対称の電圧値）を測定しても同様である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の一つの態様では、少なくとも光ディスク再生装置の起動後あるいは前記光記録媒体の装填後に全層についての最適化処理を行うのではなく、再生を行う層についてまず最適化処理を行い、その再生データをいったんメモリ手段に格納した後、これを読み出して再生を実行中に他の層についてのサーボ制御の最適化処理、すなわち再生信号の通過するトランスバーサルフィルタのタップゲイン調整により、再生信号の周波数特性を最適に制御するようにしたので、起動時（ディスクの交換・装填時を含む）の待ち時間が少なくてすむ。また光ディスク再生装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出し、検出された物理的状態に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して読み出し中でない待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整する態様では、物理的状態の急激な変化が再生中に生じても、音声、画像などの記録、再生を中断することなく、最適化を実行することができ、したがってその後安定した再生を継続することができる。
【００８２】
また、光ディスク再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を計測し、計測された経過時間に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整する態様では、物理的状態の急激な変化が再生中に生じても、音声、画像などの再生を中断することなく、最適化を実行することができ、したがってその後安定した再生を継続することができる。
【００８３】
また、エラー訂正手段において発生するエラー信号をカウントし、カウントされた前記エラー信号数に応じて、光ヘッドが光ディスクに対して待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整する態様では、物理的状態の急激な変化その他の好ましくない現象が再生中に生じても、音声、画像などの記録、再生を中断することなく、最適化を実行することができ、したがってその後安定した再生を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク再生装置における起動時の最適化処理を実現するための制御手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の光ディスク再生装置の実施例としての光ディスク再生装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の光ディスク再生装置における通常再生時の最適化処理を実現するための制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１及び図３のフローチャートによる制御の一つの態様（第１実施例）を示すタイミングチャートである。
【図５】図１及び図３のフローチャートによる制御の他の態様（第２実施例）を示すタイミングチャートである。
【図６】図２の簡略ブロック図である。
【図７】本発明の光ディスク再生装置の実施例における、光ピックアップとその出力信号に応答して行う最適化処理の第１方式に用いる演算装置（図６のプリアンプの一部）を示す回路図である。
【図８】図６のプリアンプ又はＤＳＰ・ＤＳＶに含まれるトランスバーサルフィルタの構成を示すブロック図である。
【図９】図６中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順における最適化処理の第１方式を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップとその出力信号に応答して行う最適化処理の第２ないし第４方式に用いる演算装置（図６のプリアンプの一部）を示す回路図である。
【図１１】本発明の光ディスク再生装置における最適化処理の第２ないし第４方式に用いるジッタ測定回路を示す回路図である。
【図１２】図６中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順における最適化処理の第２方式を示すフローチャートである。
【図１３】図６中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順における最適化処理の第３方式を示すフローチャートである。
【図１４】図６中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順における最適化処理の第４方式を示すフローチャートである。
【図１５】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレーザビームの集光状態を示す図である。
【図１６】図１５に対応して光ピックアップにてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示す波形図である。
【図１７】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す波形図である。
【図１８】図６中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ピックアップ（光ヘッド）
３  スピンドルモータ
４  モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路（ＤＳＶ１０と共にサーボ制御手段を構成し、システムコントローラ１１と共にフォーカスサーチ手段を構成する）
７  ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性記憶手段）
９  プリアンプ（各演算手段を含む、またＤＳＰ・ＤＳＶ１０と共に信号処理手段を構成する）
１０  可変速転送コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／サーボ回路ブロック（図６のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）・デジタルサーボ（ＤＳＶ）制御回路に対応し、エラー訂正手段を構成し、システムコントローラと共にサーボオン手段を構成する）
１１  マイコン（図６のシステムコントローラに対応し、待機状態とする手段、記録層判断手段、最適化手段、制御手段、待機状態検出手段、比較手段、第２制御手段、時間計測手段、計数手段、制御・警報手段、制御手段、比較手段、演算手段を構成する）
１１ｅ  ＣＰＵ
１２、５０、５８  ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
１３  ＤＲＡＭ（メモリ手段）
１４  圧縮伸長制御手段（時間軸変更手段）
１６  入力手段
１８  表示手段
２０  温度センサ（物理的状態検出手段）
２０、２２、２４、３２  加算器
２５  トランスバーサルフィルタ（周波数特性変更手段）
２６、２８、３０、７４  減算器
３４、７８  ＨＰＦ（ハイパスフィルタ：フィルタ手段）
３６、３７  エンベロープ検出器（エンベロープ生成手段）
５２  ＰＬＬ回路（クロック抽出手段）
５４  比較器
５６  積分器（比較器５４と共にジッタ測定手段を構成する）
６０  スイッチ
６２、６４  パルス発生回路
６６、７０  ゲート回路
６８、７２  ホールド回路
７６  イコライザ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  位相差法に用いる４分割光センサ部分
Ｅ、Ｆ  ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分
【図１】
0003551662.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003551662.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003551662.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003551662.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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