(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の弁体の夫々に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設けられ、前記第１及び第２の電磁石により前記弁体を開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置において、
前記弁体の２つを１つの弁体群とし、該弁体群ごとに一括して駆動回路を設け、
前記駆動回路は高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列に接続されてなる３つの直列回路から構成され、
各弁体群に対応する前記４つの電磁石は、前記スイッチング手段間の直列接続部を異なる直列回路間で接続することを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１乃至第３のスイッチング手段を有する第１乃至第３の直列回路から構成され、
前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間、前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間、及び、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続し、
他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段は、それぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを含むことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項５】
請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれに所定の電流波形の励磁電流を供給することを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記所定の電流波形は、所定の正方向の正電流波形部と、該正方向とは逆方向の逆電流波形部とを含むことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項７】
複数の弁体の夫々に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設けられ、前記第１及び第２の電磁石により前記弁体を開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置において、
前記弁体の２つを１つの弁体群とし、該弁体群ごとに一括して駆動回路を設け、
前記駆動回路は、高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列に接続されてなる第１及び第２の直列回路と、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、２つのスイッチング手段と、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側へ向かう電流の流通を許容するように配置された１つのダイオードとが該ダイオードが中央となるように直列接続されてなる第３の直列回路とから構成され、
各弁体群に対応する前記４つの電磁石は、前記第３の直列回路のスイッチング手段とダイオードとの接続部と、前記第１又は第２の直列回路のスイッチング手段間の接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記第１及び第２の直列回路は、それぞれ、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１乃至第３のスイッチング手段を有し、前記第３の直列回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１のスイッチング手段、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側への電流の流通を許容するように設けられたダイオード、及び第２のスイッチング手段を有し、前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間、及び、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項９】
請求項８記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、
他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続したことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項１０】
請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段は、それぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを含むことを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【請求項１１】
請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれに所定の電流波形の励磁電流を供給することを特徴とする電磁バルブ用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁バルブ用駆動装置に係り、特に、例えば内燃機関の各気筒に設けられた複数の吸気バルブや排気バルブ等、互いに同期して作動する複数の弁体を駆動するのに好適な電磁バルブ用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平８−２８４６２６号に開示される如く、内燃機関の吸又は排気弁として用いられる電磁バルブが公知である。この電磁バルブは弁体と一体に変位するアーマチャ、アーマチャの上下に配設される一対の電磁コイル、及び弁体を中立位置に向けて付勢するスプリングを備えている。
【０００３】
何れの電磁コイルにも励磁電流が供給されていない場合は、弁体及びアーマチャは中立位置に保持される。また、上側の電磁コイルに励磁電流が供給されている場合には、弁体及びアーマチャは上側の電磁コイルに向けて吸引され、一方、下側の電磁コイルに励磁電流が供給されている場合には、弁体及びアーマチャは下側の電磁コイルに向けて吸引される。従って、上記従来の電磁バルブによれば、各電磁コイルに交互に適当な励磁電流を供給することで、弁体を開閉動作させることができる。この場合、弁体の閉弁側及び開弁側の変位端は、アーマチャが電磁コイルに吸着することにより規制される。従って、弁体の変位端近傍において、電磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅させることができれば、電磁バルブの高い作動応答性を実現できると共に、アーマチャと電磁コイルとの間の衝撃力が緩和されることで、衝撃音の抑制や耐久性の向上が可能となる。
【０００４】
かかる目的のため、上記従来の電磁弁においては、各電磁コイルに供給する励磁電流をＨ型ブリッジ回路により制御することとしている。このＨ型ブリッジ回路は、電磁コイルの各端子と、電源の正極側及び負極側との間にそれぞれ設けられた計４つのスイッチング手段より構成されている。かかるＨブリッジ回路によれば、電磁コイルを隔てて対角方向に位置するスイッチング手段の一方の対をオン状態とし、他方の対をオフ状態とすることで、電磁コイルに所定方向の電圧を印加することができる。また、上記オン・オフ状態を反転させることで、電磁コイルに上記所定方向とは逆方向の電圧を印加することができる。従って、弁体が変位端に接近した時点で、Ｈ型ブリッジ回路の各スイッチング手段のオン・オフ状態を切り替えて、電磁コイルに励磁電流とは逆方向の電圧を印加することにより、電磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如く、上記従来の電磁バルブは、各電磁コイルに対して４つのスイッチング手段を必要とする。すなわち、１つの電磁バルブは２つの電磁コイルを備えているため、電磁バルブ１つについて８つのスイッチング手段が必要となる。従って、例えば、上記従来の電磁バルブが４気筒４バルブ型のエンジンに適用された場合、１２８個のスイッチング手段が必要となって、電磁バルブを駆動する駆動装置のコストが上昇してしまう。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、弁体を駆動する電磁コイルへの励磁電流を制御するのに必要なスイッチング手段の数を削減することを目的とする。
更に、本発明は、スイッチング手段の数を削減しつつ、弁体の駆動後、電磁コイルが発する電磁力を速やかに消滅させることが可能な電磁バルブ用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、
複数の弁体の夫々に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設けられ、前記第１及び第２の電磁石により前記弁体を開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置において、
前記弁体の２つを１つの弁体群とし、該弁体群ごとに一括して駆動回路を設け、
前記駆動回路は高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列に接続されてなる３つの直列回路から構成され、
各弁体群に対応する前記４つの電磁石は、前記スイッチング手段間の直列接続部を異なる直列回路間で接続する電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【０００８】
請求項１記載の発明において、各弁体は、第１及び第２の電磁石によりそれぞれ第１及び第２の所定方向に駆動される。弁体の２つが１つの弁体群とされ、この弁体群ごとに一括して駆動回路が設けられる。駆動回路は、３つのスイッチング手段が直列接続されてなる３つの直列回路から構成される。従って、２つの弁体に対応する４つの電磁石に対する励磁電流を９つのスイッチング手段を用いて制御することができる。４つの電磁石は、それぞれ、異なる直列回路間に接続される。従って、各直列回路のスイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより、各電磁石に両方向の励磁電流を供給することができると共に、各電磁石に流通する電流を第１の電源端子へ流入させ得ることで、弁体に作用する電磁力を速やかに消滅させることができる。
【０００９】
また、上記の目的は、請求項２に記載する如く、請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記駆動回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１乃至第３のスイッチング手段を有する第１乃至第３の直列回路から構成され、
前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間、前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間、及び、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００１０】
請求項２記載の発明において、駆動回路は、第１乃至第３のスイッチング手段が第１の電源端子と第２の電源端子との間に直列接続されてなる第１乃至第３の直列回路を備える。４つの電磁石は、直列回路間に接続される。例えば、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続された電磁石については、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされることで、第２の直列回路側から第１の直列回路側へ向かう方向（以下、第１の方向と称す）の励磁電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされることで、第１の方向に流通する励磁電流が第１の電源端子へ流入し、又は、第１の方向とは逆方向の励磁電流が供給される状態が形成される。他の電磁石についても、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより同様の状態が形成される。
【００１１】
また、上記の目的は、請求項３に記載する如く、請求項２記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続し、
他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００１２】
請求項３記載の発明において、各弁体群の一方の弁体（以下、第１弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続される。また、第１弁体に対応する第２の電磁石は、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続される。一方、各弁体群の他方の弁体（以下、第２弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部との間に接続される。また、第２弁体に対応する第２の電磁石は、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続される。
【００１３】
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、第２の直列回路の第１及び第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石に第１の直列回路側から第２の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給され、第２弁体の第２の電磁石に第２の直列回路側から第３の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列回路の第１及び第３のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石に第２の直列回路側から第１の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給され、第２弁体の第１の電磁石に第３の直列回路側から第２の直列回路側へ向かう方向の励磁電流が供給される状態が形成される。以下、これら２つの状態で各電磁石に供給される励磁電流の方向を正方向と称し、これとは逆の方向を逆方向と称す。また、電磁石に正方向の励磁電流が供給された状態を、電源供給状態と称す。
【００１４】
一方、第１の直列回路の第３のスイッチング手段、第２の直列回路の第２のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石及び第２弁体の第２の電磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入し、又は、これら２つの電磁石に逆方向の励磁電流が供給される状態が形成される。以下、電磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入し、又は、この電磁石に逆方向の励磁電流が供給される状態を、その電磁石の回生・逆電流状態と称す。また、第１の直列回路の第１のスイッチング手段、第２の直列回路の第２のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石及び第２弁体の第１の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。
【００１５】
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第３直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００１６】
第２の直列回路の第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び、第２の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００１７】
第１の直列回路の第３のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。
【００１８】
第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石、及び、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、第２の直列回路の第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の電磁石、及び、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００１９】
第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。
【００２０】
このように、本発明によれば、９個のスイッチング手段により、それぞれのオン・オフ状態の組み合わせに応じて、第１弁体及び第２弁体の双方又は一方の第１又は第２の電磁石を、電源供給状態又は回生・逆電流状態とすることができる。回生・逆電流状態においては、電磁石に流通する励磁電流が速やかに減少し、更に、逆方向の励磁電流が供給されることで、電磁石の発する電磁力は速やかに消滅する。従って、各電磁石の電源供給状態及び回生・逆電流状態を弁体の動作に応じて適宜実現することにより、弁体の駆動後に、弁体に作用する電磁力を所要のタイミングで速やかに消滅させることができる。
【００２１】
また、上記の目的は、請求項４に記載する如く、請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段は、それぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを含む電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００２２】
請求項４記載の発明において、各スイッチング手段は、オン・オフ動作するスイッチング要素と、スイッチング要素と並列に、第２の電源端子側から第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを有する。従って、各スイッチング手段は、オフ状態とされていても、第２の電源端子側から第１の電源端子側への電流の流通を許容する。このため、電磁石への励磁電流の供給が遮断された場合に、スイッチング手段が有するダイオード及び電磁コイルを含む閉回路が導通されるように、スイッチング手段のオン・オフ状態を設定することで、この電磁石にフライホイール電流を流通させることができる。
【００２３】
また、上記の目的は、請求項５に記載する如く、請求項１記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれに所定の電流波形の励磁電流を供給する電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００２４】
請求項５記載の発明において、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、各電磁石に所定の電流波形の励磁電流が供給される。従って、本発明によれば、スイッチング手段の数を削減しつつ、電磁石に供給する励磁電流の電流波形を制御することができる。
【００２５】
また、上記の目的は、請求項６に記載する如く、請求項５記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記所定の電流波形は、所定の正方向の正電流波形部と、該正方向とは逆方向の逆電流波形部とを含む電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００２６】
請求項６記載の発明において、電磁石に正方向の励磁電流が供給されると、弁体が電磁石により駆動される。一方、弁体が駆動された後、電磁石に逆方向の励磁電流が供給されると、電磁石が発する電磁力は速やかに消滅する。従って、電磁石に供給される励磁電流の電流波形が正電流波形部と、逆電流波形部とを含むことで、電磁石が発する電磁力により弁体が駆動された後、その電磁力を所要のタイミングで速やかに消滅させることができる。
【００２７】
また、上記の目的は、請求項７に記載する如く、
複数の弁体の夫々に対して、該弁体を第１の所定方向に駆動する第１の電磁石と第２の所定方向に駆動する第２の電磁石とが設けられ、前記第１及び第２の電磁石により前記弁体を開閉駆動する電磁バルブ用駆動装置において、
前記弁体の２つを１つの弁体群とし、該弁体群ごとに一括して駆動回路を設け、
前記駆動回路は、高圧側の第１の電源端子と低圧側の第２の電源端子との間に３つのスイッチング手段が直列に接続されてなる第１及び第２の直列回路と、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に、２つのスイッチング手段と、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側へ向かう電流の流通を許容するように配置された１つのダイオードとが該ダイオードが中央となるように直列接続されてなる第３の直列回路とから構成され、
各弁体群に対応する前記４つの電磁石は、前記第３の直列回路のスイッチング手段とダイオードとの接続部と、前記第１又は第２の直列回路のスイッチング手段間の接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００２８】
請求項７記載の発明において、各弁体群に属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動される。駆動回路は、３つのスイッチング手段が直列接続されてなる第１及び第２の直列回路と、２つのスイッチング手段の間に低圧側から高圧側へ向かう電流の流通を許容するダイオードが直列接続されてなる第３の直列回路とを備える。従って、４つの電磁石に対する励磁電流を８つのスイッチング手段と１つのダイオードとにより制御することができる。４つの電磁石は、それぞれ、第３の直列回路と第１又は第２の直列回路との間に接続される。従って、各直列回路のスイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより、各電磁石に所定方向の励磁電流を供給することができると共に、各電磁石に流通する励磁電流を第１の電源端子へ流入させることにより、弁体に作用する電磁力を速やかに消滅させることができる。
【００２９】
また、上記の目的は、請求項８に記載する如く、請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記第１及び第２の直列回路は、それぞれ、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１乃至第３のスイッチング手段を有し、前記第３の直列回路は、前記第１の電源端子と前記第２の電源端子との間に前記第１の電源端子側から順に直列接続された第１のスイッチング手段、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側への電流の流通を許容するように設けられたダイオード、及び第２のスイッチング手段を有し、前記４つの電磁石を、それぞれ、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間、前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の接続部との間、前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間、及び、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路のダイオード及び第２のスイッチング手段の接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００３０】
請求項８記載の発明において、各弁体群に属する２つの弁体は、計４つの電磁石により駆動される。駆動回路は、第１乃至第３のスイッチング手段が第１の電源端子と第２の電源端子との間に直列接続されてなる第１及び第２の直列回路と、第１のスイッチング手段、第２の電源端子側から第１の電源端子側への電流の流通を許容するダイオード、及び、第２のスイッチング手段が第１の電源端子側から第２の電源端子側へ直列接続されてなる第３の直列回路とを備える。すなわち、４つの電磁石に対して８つのスイッチング手段と１つのダイオードが設けられる。４つの電磁石は、第１又は第２の直列回路との第３の直列回路と間に接続される。例えば、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と、第３の直列回路の第１のスイッチング手段とダイオードとの接続部との間に接続された電磁石については、第３の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段がオン状態とされることで、第３の直列回路側から第１の直列回路側へ向かう第１の方向の励磁電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされることで、第１の方向に流通する励磁電流が第１の電源端子へ流入する状態が形成される。他の電磁石についても同様に、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより、同様の状態が形成される。
【００３１】
また、上記の目的は、請求項９に記載する如く、請求項８記載の電磁バルブ用駆動装置において、
各弁体群の一方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、前記一方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、
他方の弁体に対応する第１の電磁石を、前記第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続し、前記他方の弁体に対応する第２の電磁石を前記第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と前記第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続した電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００３２】
請求項９記載の発明において、各弁体群の一方の弁体（以下、第１弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と、第３の直列回路の第１スイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続される。また、第１弁体に対応する第２の電磁石は、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続される。また、各弁体群の他方の弁体（以下、第２弁体と称す）に対応する第１の電磁石は、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第２のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続される。更に、第２弁体に対応する第２の電磁石は、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段の接続部と第３の直列回路の第１のスイッチング手段及びダイオードの接続部との間に接続される。
【００３３】
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石に第１の直列回路側から第３の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給され、第２弁体の第２の電磁石に第３の直列回路側から第２の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給される状態が形成される。また、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石に第３の直列回路側から第１の直列回路側に向かう方向の励磁電流が供給され、第２弁体の第１の電磁石に第２の直列回路側から第３の直列回路側へ向かう方向の励磁電流が供給される状態が形成される。以下、これら２つの状態で各電磁石に供給される励磁電流の方向を正方向と称し、これとは逆の方向を逆方向と称す。また、電磁石に正方向の励磁電流が供給された状態を、電源供給状態と称す。
【００３４】
一方、第１の直列回路の第３のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石及び第２弁体の第２の電磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入する状態が形成される。以下、電磁石に流通する正方向の励磁電流が第１の電源端子側に流入する状態を、その電磁石の回生状態と称す。また、第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第３のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石及び第２弁体の第１の電磁石が回生状態とされた状態が形成される。
【００３５】
第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００３６】
第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００３７】
第１の直列回路の第３のスイッチング手段、及び第２の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第２の電磁石が回生状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第２の電磁石が回生状態とされた状態が形成される。
【００３８】
第１の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、第２の直列回路の第２及び第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石、及び、第２弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。また、第１の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、第２の直列回路の第１及び第２のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の電磁石、及び、第１弁体の第２の電磁石が電源供給状態とされた状態が形成される。
【００４０】
第１の直列回路の第１のスイッチング手段、及び第３の直列回路の第２のスイッチング手段がオン状態とされると、第１弁体の第１の電磁石が回生状態とされた状態が形成される。また、第２の直列回路の第３のスイッチング手段、及び、第３の直列回路の第１のスイッチング手段がオン状態とされると、第２弁体の第１の電磁石が回生・逆電流状態とされた状態が形成される。
【００４１】
このように、本発明によれば８つのスイッチング手段と１つのダイオードにより、各スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせに応じて、第１弁体及び第２弁体の双方又は一方の第１又は第２の電磁石を、電源供給状態又は回生状態とすることができる。回生状態においては、電磁石に流通する励磁電流が速やかに減少することで、電磁石の発する電磁力は速やかに消滅する。従って、各電磁石の電源供給状態及び回生状態を弁体の動作に応じて適宜実現することで、弁体の駆動後に、弁体に作用する電磁力を所要のタイミングで速やかに消滅させることができる。
【００４２】
また、上記の目的は、請求項１０に記載する如く、請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段は、それぞれ、オン・オフ動作するスイッチング要素と、該スイッチング要素と並列に、前記第２の電源端子側から前記第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを含む電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００４３】
請求項１０記載の発明において、各スイッチング手段は、オン・オフ動作するスイッチング要素と、スイッチング要素と並列に、第２の電源端子側から第１の電源端子側に向かう電流の流通を許容するように設けられたダイオードとを有する。従って、各スイッチング手段は、オフ状態とされていても、第２の電源端子側から第１の電源端子側への電流の流通を許容する。このため、電磁石への励磁電流の供給が遮断された場合に、スイッチング手段が有するダイオード及び電磁コイルを含む閉回路が導通されるように、スイッチング手段のオン・オフ状態を設定することで、この電磁石にフライホイール電流を流通させることができる。
【００４４】
また、上記の目的は、請求項１１に記載する如く、請求項７記載の電磁バルブ用駆動装置において、
前記スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、前記電磁石のそれぞれに所定の電流波形の励磁電流を供給する電磁バルブ用駆動装置により達成される。
【００４５】
請求項１１記載の発明において、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせを切り替えることにより、各電磁石に所定の電流波形の励磁電流が供給される。従って、本発明によれば、スイッチング手段の数を削減しつつ、電磁石に供給する励磁電流の電流波形を制御することができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例である電磁バルブ用駆動装置のシステム構成図を示す。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１０、及び、電磁バルブ１２を備えている。ＥＣＵ１０には、クランクポジションセンサ（以下、ＣＰセンサと称す）が接続されている。
【００４８】
ＣＰセンサ１４は、基準信号とクランク角信号とを出力するセンサである。基準信号は、内燃機関のクランク角が所定の基準角に一致する毎に出力される。ＥＣＵ１０は、ＣＰセンサ１４の出力信号に基づいて内燃機関のクランク角を検出し、その検出結果を用いて電磁バルブ１２を制御する。
電磁バルブ１２は、弁体１６を備えている。本実施例において、電磁バルブ１２は、４気筒４バルブ型の内燃機関に適用されている。すなわち、内燃機関の各気筒に４個の電磁バルブ１２が設けられ、そのうち２個の電磁バルブ１２の弁体１６は吸気バルブを構成し、他の２個の電磁バルブ１２の弁体１６は排気バルブを構成している。
【００４９】
弁体１６は、内燃機関の燃焼室内に露出するようにシリンダヘッド１８に配設されている。内燃機関のシリンダヘッド１８には、吸気ポート（又は排気ポート）２０が設けられている。吸気ポート（又は排気ポート）２０には、弁体１６に対する弁座２２が形成されている。吸気ポート（又は排気ポート）２０は、弁体１６が弁座２２に着座することにより導通状態となり、また、弁体１６が弁座２２に着座することにより遮断状態となる。
【００５０】
弁体１６には、弁軸２４が固定されている。弁軸２４は、バルブガイド２６により軸方向に摺動可能に保持されている。バルブガイド２６は、シリンダヘッド１８に支持されている。また、バルブガイド２６には、電磁バルブ１２のロアキャップ２８が固定されている。
弁軸２４の上部には、非磁性部材で構成されたアーマチャ軸３０が配設されている。また、弁軸２４の上端部には、ロアリテーナ３２が固定されている。ロアリテーナ３２とロアキャップ２８との間には、ロアスプリング３４が配設されている。ロアスプリング３４は、ロアリテーナ３２を、すなわち、アーマチャ軸３０及び弁体１６を、図１における上方へ付勢している。
【００５１】
アーマチャ軸３０の上端部には、アッパリテーナ３６が固定されている。アッパリテーナ３６の上部には、アッパスプリング３８が配設されている。アッパスプリング３８は、アッパリテーナ３６を、すなわち、アーマチャ軸３０及び弁体１６を、図１における下方に付勢している。
アッパスプリング３８の周囲には、円筒状のアッパキャップ４０が配設されている。アッパキャップ４０の上端部には、アジャストボルト４２が配設されている。アッパスプリング３８の上端は、アジャスタボルト４２に当接している。
【００５２】
アーマチャ軸３０には、アーマチャ４４が接合されている。アーマチャ４４は、磁性部材で構成された環状の部材である。アーマチャ４４の上方には、第１電磁石４６が配設されている。第１電磁石４６は、アッパコイル４８及びアッパコア５０を備えている。また、アーマチャ４４の下方には、第２電磁石５２が配設されている。第２電磁石５２は、ロアコイル５４及びロアコア５６を備えている。
【００５３】
アッパコイル４８及びロアコイル５４は、ＥＣＵ１０に接続されている。アッパコいる４８及びロアコイル５４には、ＥＣＵ１０から励磁電流が供給される。アッパコア５０及びロアコア５６は磁性材料で構成された部材であり、それらの中央部においてアーマチャ軸３０を摺動可能に保持している。第１電磁石４６及び第２電磁石５２は、それらの間に所定の間隔が保持されるように外筒５８によって保持されている。アーマチャ４４の中立位置は、アジャスタボルト４２により、第１電磁石４６と第２電磁石との間の中間点に調整されている。
【００５４】
次に、電磁バルブ１２の動作について説明する。
電磁バルブ１２においては、アッパコイル４８に励磁電流を供給することで、アッパコイル４８により磁束を発生させることができる。アッパコイル４８が発生する磁束は、アッパコア５０及びアーマチャ４４を含む経路を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第１電磁石４６との間には、アーマチャ４４を第１電磁石４６へ吸引する向きの電磁力が発生する。
【００５５】
このため、電磁バルブ１２によれば、アッパコイル４８に適当な励磁電流を供給することで、アーマチャ４４、アーマチャ軸３０、及び、弁体１６等を第１電磁石４６側へ変位させることができる。アーマチャ軸３０は、アーマチャ４４がアッパコア５０と当接するまで第１電磁石４６側へ変位することができる。弁体１６は、アーマチャ４４がアッパコア５０と当接する状況下では吸気ポート（又は排気ポート）２０を閉塞する。従って、電磁バルブ１２によれば、アッパコイル４８に適当な励磁電流を供給することで、弁体１６を全閉状態とすることができる。
【００５６】
弁体１６が全閉状態に維持されている場合、アッパスプリング３８及びロアスプリング３４は、アーマチャ軸３０を中立位置に向けて付勢する。このような状況下でアッパコイル４８への励磁電流の供給が停止されると、アーマチャ軸３０は、アッパスプリング３８及びロアスプリング３４のばね力に従って単振動の運動を開始する。
【００５７】
電磁バルブ１２によれば、ロアコイル５４に励磁電流を供給することで、ロアコイル５４により磁束を発生させることができる。ロアコイル５４が発生する磁束は、ロアコア５６及びアーマチャ４４を含む経路を通って流通する。この際、アーマチャ４４と第２電磁石５２との間に、アーマチャ４４を第２電磁石５２へ吸引する向きの電磁力が発生する。このため、電磁駆動弁１２によれば、ロアコイル５４に適当な励磁電流を供給することで、アーマチャ軸３０の摺動に伴うエネルギー損失を補って、アーマチャ４４が第２電磁石５２に当接するまでアーマチャ軸３０を変位させることができる。
【００５８】
弁体１６は、アーマチャ４４が第２電磁石５２と当接する際に全開状態となる。従って、電磁バルブ１２によれば、アッパコイル４８への励磁電流の供給を停止した後、所定のタイミングでロアコイル５４への励磁電流の供給を開始することで、弁体１６を全閉状態から全開状態に変化させることができる。
弁体１６が全開状態に達した後、ロアコイル５４への励磁電流の供給が停止されると、弁体１６は、単振動の動作に従って全閉位置に向けて変位を開始する。以後、適当なタイミングでアッパコイル４８及びロアコイル５４に繰り返し励磁電流を供給することで弁体１６を開閉動作させることができる。
【００５９】
ところで、弁体１６を開閉動作させる場合、アーマチャ４４が第１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接する時点での、アーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２電磁石５２との間の電磁吸引力をゼロとすることができれば、両者間に作用する衝撃力を緩和して、衝撃音の発生を抑制できると共に、電磁バルブ１２の耐久性を向上させることができる。また、この場合、アーマチャ４４を第１電磁石４６又は第２電磁石５２から速やかに離脱させることができるので、電磁バルブ１２の優れた応答性を実現することが可能となる。かかる観点から、アーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２電磁石５２との間の電磁吸引力を所望のタイミングで速やかに消滅させることが望ましい。
【００６０】
しかしながら、例えばアッパコイル４８への励磁電流の供給を停止しても、アッパコイル４８に生ずる逆起電力により、ある程度の期間はアッパコイル４８には供給されていた励磁電流と同じ向きの電流が流通し続ける。また、アッパコイル４８に流通する電流が減少してゼロに達しても、アーマチャ４４及びアッパコア５０に生ずる渦電流によって、ある程度の期間はアーマチャ４４と第１電磁石４６との間に電磁吸引力が作用する。従って、アーマチャ４４と第１電磁石４６との間の電磁吸引力を速やかに消滅させるには、アッパコイル４８の逆起電力に伴う電流を速やかに消滅させ、更には、アーマチャ４４及びアッパコイル４８に生ずる渦電流をも速やかに消滅させることが必要である。
【００６１】
かかる観点から、アッパコイル４８への励磁電流の供給を停止した後、アッパコイル４８に、所定期間だけ励磁電流を逆向きに流通させることが有効である。同様に、アーマチャ４４と第２電磁コイル５２との間の電磁吸引力を速やかに消滅させるには、ロアコイル５４への励磁電流の供給を停止した後に、ロアコイル５４に、所定期間だけ励磁電流を逆向きに流通させることが有効である。すなわち、コイルに逆向きの電流を供給することで、渦電流を相殺することができ、これにより、電磁吸引力を速やかに消滅させることができるのである。
【００６２】
図２は、上記の観点より電磁バルブ１２において用いられる励磁電流の電流波形（図２（ａ）、（ｂ））、及び、その電流波形により得られる弁体１６の変位パターン（図２（ｃ））を示す。
図２（ａ）に示す如くアッパコイル４８に供給される励磁電流は、弁体１６が全開位置から全閉位置へ向けて変位する吸引期間（図２（ａ）に示す期間Ａ及びＢ）において、所定期間（図２（ａ）に示す期間Ａ）だけ最大励磁電流ＩＭＡＸ  に制御された後、弁体１６が全閉位置に到達する時期にほぼ同期して、遷移期間（図２（ａ）に示す期間Ｂ）を経て上記保持電流ＩＨ  と一致するように制御される（図２（ａ）に示す期間Ｃ）。そして、この励磁電流は、弁体１６を全開位置から閉弁させる要求が生じた時点で、最大励磁電流ＩＭＡＸ  とは逆方向に向かう消磁電流ＩＲ  に制御される（図２（ａ）に示す期間Ｄ）。
【００６３】
これと同様に、図２（ｂ）に示す如く、ロアコイル５４に供給される励磁電流は、弁体１６が全閉位置から全開位置に向けて変位する吸引期間（図２（ｂ）に示す期間Ａ及びＢ）において、所定期間（図２（ｂ）に示す期間Ａ）だけ所定値ＩＭＡＸ  に維持された後、遷移期間（図２（ｂ）に示す期間Ｂ）を経て所定の保持電流ＩＨ  へ向けて減少するように制御される（図２（ｂ）に示す期間Ｃ）。そして、この励磁電流は、弁体１６を全開位置から閉弁させる要求が生じた時点で逆方向に向かう消磁電流ＩＲ  に制御される（図２（ｂ）に示す期間Ｃ）。
【００６４】
そして、ＣＰセンサ１４の出力信号に基づいて、アッパコイル４８及びロアコイル５４に励磁電流を供給するタイミングを設定することで、内燃機関の運転に同期して電磁バルブ１２を開閉動作させることができる。
上述したアッパコイル４８及びロアコイル５４に供給される励磁電流の電流波形は、後述する如く、ＥＣＵ１０が、アッパコイル４８及びロアコイル５４に対して、正方向の励磁電流が供給される状態と、これとは逆方向の励磁電流が供給される状態とを適宜切り替えることにより実現される。
【００６５】
本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、ＥＣＵ１０が備えるスイッチング手段の個数を抑制しつつ、アッパコイル４８及びロアコイル５４に供給する励磁電流の向きを逆転させることことで、上述の如き所望の電流波形を実現し得る点に特徴を有している。
以下、図３を参照してＥＣＵ１０の内部構造について説明する。図３は、ＥＣＵ１０の内部構造を表す回路図を示す。図３に示す如く、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ６０を備えている。ＣＰＵ１０には、バスライン６２を介して出力ポート６８、及び入力ポート７０が接続されている。入力ポート７０にはＣＰセンサ１４が接続されている。
【００６６】
ＥＣＵ１０は、また、バッファ回路７２及び駆動回路７４を備えている。上述の如く、電磁バルブ１２は、４気筒４バルブ型内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブを構成している。すなわち、内燃機関の各気筒には、吸気バルブとして動作する２つの電磁バルブ１２と、排気バルブとして動作する２つの電磁バルブ１２とが設けられている。本実施例においては、同一の気筒に設けられた吸気バルブの対、及び、同一の気筒に設けられた吸気バルブの対にそれぞれ対応して、全部で８組のバッファ回路７２及び駆動回路７４が設けられている。ただし、各バッファ回路７２及び駆動回路７４の構成及び動作は同一であるため、図３には、１つの気筒に設けられた例えば吸気バルブを構成する２つの電磁バルブ１２に対応するバッファ回路７２及び駆動回路７４のみを示している。
【００６７】
駆動回路７４は、電源端子７６及び接地端子７８を備えている。電源端子７６及び接地端子７８には、それぞれ、ＥＣＵ１０の電源電圧ライン及び接地電圧ラインが接続されている。従って、電源端子７６にはＥＣＵ１０の電源電圧Ｖが供給される。なお、ＥＣＵ１０以外の別の電源を新たに設けてもよい。駆動回路７４は、また、スイッチング手段として機能する９個の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、すなわち、＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６，＃５ＦＥＴ８８、＃６ＦＥＴ９０、＃７ＦＥＴ９２、＃８ＦＥＴ９４、及び、＃９ＦＥＴ９６を備えている。
【００６８】
＃１ＦＥＴ８０、＃４ＦＥＴ８６、及び＃７ＦＥＴ９２のドレイン端子は何れも電源端子７６に接続されている。＃１ＦＥＴ８０のソース端子と＃４ＦＥＴ８６のソース端子との間には、吸気バルブを構成する一方の電磁バルブ１２（以下、＃１電磁バルブ１２−１と称す）のロアコイル５４（以下、＃１ロアコイル５４−１と称す）が接続されている。また、＃４ＦＥＴ８６のソース端子と＃７ＦＥＴ９２との間には、吸気バルブを構成する他方の電磁バルブ１２（以下、＃２電磁バルブ１２−２と称す）のアッパコイル４８（以下、＃２ロアコイル４８−２と称す）が接続されている。
【００６９】
＃１ＦＥＴ８０、＃４ＦＥＴ８６、及び＃７ＦＥＴ９２のソース端子は、それぞれ、＃２ＦＥＴ８２、＃５ＦＥＴ８８、及び＃８ＦＥＴ９４のドレイン端子に接続されている。＃２ＦＥＴ８２のソース端子と＃５ＦＥＴ８８のソース端子との間には、＃１電磁バルブ１２−１のアッパコイル４８（以下、＃１アッパコイル４８−１と称す）が接続されている。また、＃５ＦＥＴ８８のソース端子と＃８ＦＥＴ９４のソース端子との間には第２電磁バルブ１２−２のロアコイル５４（以下、＃２ロアコイル５４−２と称す）が接続されている。
【００７０】
＃２ＦＥＴ８２、＃５ＦＥＴ８８、及び＃８ＦＥＴ９４のソース端子は、それぞれ、＃３ＦＥＴ８４、＃６ＦＥＴ９０、及び＃９ＦＥＴ９６のドレイン端子に接続されている。また、＃３ＦＥＴ８４、＃６ＦＥＴ９０、及び＃９ＦＥＴ９６のソース端子は、何れも接地端子７８に接続されている。
＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６のゲート端子は、それぞれ上述したバッファ回路７２に接続されている。バッファ回路７２はＣＰＵ６０からの指令信号に応じて＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６の各ゲート端子にハイレベル又はローレベルの駆動信号を供給する。＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、バッファ回路７２からハイレベルの信号を各ゲート端子に供給されることによりオン状態となる。また、＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、バッファ回路７２からローレベルの信号を各ゲート端子に供給されることによりオフ状態となる。
【００７１】
＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、それぞれ、その内部にソース端子からドレイン端子へ向かう電流の流れを許容する内部ダイオードを含んでいる。従って、＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６は、オフ状態においても、ソース端子側からゲート端子側へ向かう向き（即ち、図３における上向き）の電流の流通を許容する。
【００７２】
本実施例の電磁バルブ用駆動装置において、各気筒の２個の吸気バルブは、基本的には、互いに同一のタイミングで共に開閉される。ただし、内燃機関が低負荷・低回転で運転されている場合等には、燃費向上等の観点から一方の吸気バルブは閉弁状態に保持され、他方の吸気バルブのみが開閉される。同様に、排気バルブについても、基本的には、互いに同一のタイミングで共に開閉されるが、内燃機関の運転状態によっては、一方の排気バルブが閉弁状態に維持され、他方の排気バルブのみが開閉される場合がある。
【００７３】
以下、先ず、同一気筒内の吸気バルブを構成する＃１電磁バルブ１２−１及び＃２電磁バルブ１２−２が同期して開閉される場合に、図２（ａ）及び（ｂ）に示す波形の励磁電流を＃１電磁バルブ１２−１及び＃２電磁バルブ１２−２に供給すべく実現されるＥＣＵ１０の動作状態について説明する。
図４〜図７は、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に図２（ａ）で示す電流パターンの励磁電流を供給すべく実現されるＥＣＵ１０の３つの動作状態を示す。なお、図４〜図７及び以下に示す同様の図面において、オン状態とされたＦＥＴに○印を付している。
【００７４】
図４に示す状態は、駆動回路７４の＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、＃６ＦＥＴ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃１アッパコイル４８−１、及び、＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイル４８−１には、＃２ＦＥＴ８２側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう向き（図４における右向き；以下、この向きを＃１アッパコイル４８−１の正方向とする）の励磁電流が供給される。以下、コイルに正方向の励磁電流が供給される状態を、そのコイルの電源供給状態と称す。また、図４に示す状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、＃８ＦＥＴ９４、及び、＃９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２には＃４ＦＥＴ８６側から＃８ＦＥＴ９４側へ向かう向き（図４における右向き；以下、この向きを＃２アッパコイル４８−２の正方向とする）の励磁電流が供給される。すなわち、＃２アッパコイル４８−２についても電源供給状態となる。なお、電源供給状態においてコイルに流通する電流の大きさは上記した最大励磁電流ＩＭＡＸ  に一致している。
【００７５】
なお、図４に示す状態において、＃１ロアコイル５４−１はその両端を、オン状態とされた＃１ＦＥＴ８０及び＃４ＦＥＴ８６により短絡されることになるため、＃１ロアコイル５４−１に流通する励磁電流は実質的にゼロである。また、＃２ロアコイル５４−２についても同様に、その両端を、オン状態とされた＃６ＦＥＴ９０及び＃９ＦＥＴ９６により短絡されることになるため、流通する励磁電流は実質的にゼロである。
【００７６】
また、上述の如く、図４に示す状態では、＃１アッパコイル４８−１に供給される最大励磁電流ＩＭＡＸ  は＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、及び＃６ＦＥＴ９０を流通し、＃２アッパコイル４８−２に供給される最大励磁電流ＩＭＡＸ  は＃４ＦＥＴ８６、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を流通する。すなわち、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給される最大励磁電流ＩＭＡＸ  が同一のＦＥＴを流通することがないため、各ＦＥＴにおける発熱を抑制することができる。
【００７７】
図５に示す状態は、駆動回路７４の＃１ＦＥＴ８０、及び、＃２ＦＥＴ８２をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、＃１ＦＥＴ８０から、＃２ＦＥＴ８２、第１アッパコイル４８−１、＃５ＦＥＴ８８の内部ダイオード、第２アッパコイル４８−２、及び、＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃１ＦＥＴ８０へ戻る閉回路が導通される。上記した＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２の正方向電流の向きは、この閉回路の向きに一致している。従って、図４に示す電源供給状態から図５に示す状態に切り替えることで、電源端子７６から駆動回路７４に電流を供給することなく、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に、その逆起電力に伴う正方向の電流、すなわち、フライホイール電流を流通させることができる。以下、コイルにフライホイール電流が流通する状態を、そのコイルのフライホイール状態と称す。フライホイール状態においてコイルに流通する電流の大きさは、回路抵抗によって次第に減少する。
【００７８】
図６に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６，及び＃６ＦＥＴ９０をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、＃６ＦＥＴ９０、＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオード８４、及び＃１アッパコイル４８−１を経由して＃６ＦＥＴ９０に戻る閉回路が導通される。また、図６に示す状態では、＃４ＦＥＴ８６，＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。＃１アッパコイル４８−１、及び＃２アッパコイル４８−２の正方向電流の向きはこれら閉回路の向きに一致している。従って、図６に示す状態においても、図５に示す状態と同様に、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２は共にフライホイール状態となる。
【００７９】
図７に示す状態は、＃３ＦＥＴ８４、＃５ＦＥＴ８８、及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃７ＦＥＴ９２、＃２アッパコイル４８−２、＃５ＦＥＴ８８、＃１アッパコイル４８−１、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。この場合、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に生じている逆起電力の和が電源端子７６に供給される電源電圧Ｖよりも大きい状態では、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２を流通する正方向の電流が電源側に回生エネルギーとして回収されることで、その電流はゼロに向けて速やかに減少する。一方、上記逆起電力の和が電源電圧Ｖよりも小さい状態では、＃２アッパコイル４８−２及び＃１アッパコイル４８−１には、それぞれ、＃７ＦＥＴ９２側から＃５ＦＥＴ８８側へ向かう向き（図７における左向き）、及び、＃５ＦＥＴ８８側から＃３ＦＥＴ８４側へ向かう向き（図７における左向き）の励磁電流が供給される。＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給されるこれらの励磁電流は、正方向電流に対して逆向きである。すなわち、図７に示す状態では、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に逆方向の消磁電流ＩＲ  を供給することができる。以下、コイルの逆起電力に伴う電流が回生エネルギーとして電源側に回収され、又は、逆方向の励磁電流が供給される状態を、そのコイルの回生・逆電流状態と称す。
【００８０】
上述の如く、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２は、図４に示す状態では電源供給状態とされ、図５又は図６に示す状態ではフライホイール状態とされ、図７に示す状態では回生・逆電流状態とされる。従って、ＥＣＵ１０は、図２（ａ）に示す期間Ａにおいて、図４に示す状態を実現することにより＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に最大励磁電流ＩＭＡＸ  を供給することができ、また、図２（ａ）に示す期間Ｂにおいて、図４〜図７に示す状態を適宜切り替えて実現することにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流をＩＭＡＸ  からＩＨ  に向けて減少させることができる。また、図２（ａ）に示す期間Ｃにおいて、図４に示す状態と図５又は図６に示す状態を適宜切り替えて実現することにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流を保持電流ＩＨ  に保持することができ、更に、図２（ａ）に示す期間Ｄにおいて、図７に示す状態を実現することにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に対して消磁電流ＩＲ  を供給することができる。
【００８１】
このように、本実施例においては、ＥＣＵ１０が、上記図４〜図７に示す状態を適宜切り替えて実現することにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流を図２（ａ）、（ｂ）に示す波形に従って制御することができる。
以上、アッパコイル４８に供給する励磁電流を制御する場合について説明したが、図４〜図７  に示す状態でオン状態とされたＦＥＴに対して図中左右方向に対称位置にあるＦＥＴをオン状態とすることで、ロアコイル５４について図４〜図７にそれぞれ対応する状態を形成することができる。
【００８２】
すなわち、図４に示す状態に対応して＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６、＃６ＦＥＴ９０、＃７ＦＥＴ９２、及び＃８ＦＥＴ９４をオン状態とすることで、＃１ロアコイル５４−１及び＃２ロアコイル５４−２を電源供給状態とすることができる。なお、＃１ロアコイル５４−１についての正方向は＃４ＦＥＴ８６側から＃２ＦＥＴ８２側へ向かう向き（図中左向き）となり、＃２ロアコイル５４−２についての正方向は＃８ＦＥＴ９４側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう向き（図中左向き）となる。
【００８３】
また、図５に対応して＃７ＦＥＴ９２及び＃８ＦＥＴ９４をオン状態とすることにより、又は、図６に示す状態と同じく＃４ＦＥＴ８６及び＃６ＦＥＴをオン状態とすることにより、＃１ロアコイル５４−１及び＃２ロアコイル５４−２をフライホイール状態とすることができる。更に、図７に示す状態に対応して＃１ＦＥＴ８０、＃５ＦＥＴ８８、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とすることにより、＃１ロアコイル５４−１及び＃２ロアコイル５４−２を回生・逆電流状態とすることができる。
【００８４】
次に、同一気筒内の一方の吸気バルブ（例えば＃２電磁バルブ１２−２）を閉弁状態に保持し、他方の吸気バルブ（例えば＃１電磁バルブ１２−１）のみを開閉駆動する場合のＥＣＵ１０の動作について説明する。
図８は、＃２電磁バルブ１２−２を閉弁状態に保持し、＃１電磁バルブ１２−１を開閉駆動すべく、＃１アッパコイル４８−１、＃１ロアコイル５４−１、＃２アッパコイル４８−２、及び＃２ロアコイル５４−２にそれぞれ供給される励磁電流の電流波形を示す。図８（ａ）、（ｂ）に示す如く、＃１アッパコイル４８−１及び＃１ロアコイル５４−１に、図２（ａ）、（ｂ）に示す波形と同様の電流波形の励磁電流が供給されることで、＃１電磁バルブ１２−１が開閉駆動される。一方、図８（ｃ）、（ｄ）に示す如く、＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流が保持電流ＩＨ  に等しい大きさに維持され、＃２ロアコイル５４−２に供給される励磁電流がゼロとされることで、＃２電磁バルブ１２−２は閉弁状態に保持される。ただし、＃１アッパコイル４８−１又は＃１ロアコイル５４−１に消磁電流ＩＲ  が供給される直前に、＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流は一時的に増加される。この理由については後述する。
【００８５】
図８に示す電流波形は、上記図４、及び図５又は図６に示す状態に加えて、図９〜図１６に示す状態を適宜切り替えることにより実現することができる。先ず、＃１アッパコイル４８−１に励磁電流を供給する場合（図８（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）について説明する。図８（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの電流波形は、図４、図５又は図６に示す状態に加えて、図９〜図１１に示す状態を適宜切り替えることにより実現される。
【００８６】
図９に示す状態は、＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、及び＃６ＦＥＴ９０をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃１アッパコイル４８−１、及び＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７８へ至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイル４８−１には電源端子７６から正方向の最大励磁電流ＩＭＡＸ  が供給される。すなわち、＃１アッパコイル４８−１は電源供給状態とされる。また、図９に示す状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２にフライホイール電流を流通させることができる。すなわち、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。
【００８７】
図１０に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６、＃６ＦＥＴ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、＃６ＦＥＴ９０、＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオード、及び＃１アッパコイル４８−１を経由して＃３ＦＥＴ９０へ戻る閉回路が導通される。このため、＃１アッパコイル４８−１はフライホイール状態とされる。また、図１０に示す状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２は電源供給状態とされる。
【００８８】
図１１に示す状態は、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６、及び＃５ＦＥＴ８８をオン状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃５ＦＥＴ８８、＃１アッパコイル４８−１、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイルは回生・逆電流状態とされる。また、図１１に示す状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。
【００８９】
上述の如く、図４に示す状態では、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２の双方が電源供給状態とされる。一方、図９に示す状態では、＃１アッパコイル４８−１が電源供給状態とされるのに対して、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。従って、図４に示す状態と、図９に示す状態とを、＃２アッパコイル４８−２に供給される電流が保持電流ＩＨ  に一致するように切り替えることで図８（ａ）に示す期間Ａの波形を実現することができる。
【００９０】
また、図４、図５又は図６、図９、及び図１０に示す状態では、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２についての、電源供給状態及びフライホイール状態の全ての組み合わせが実現される。更に、図１１に示す状態では、＃２アッパコイル４８−２にフライホイールが流通すると共に＃１アッパコイル４８−１に逆方向電流が供給される。従って、＃１アッパコイル４８−１に供給される励磁電流は所望の勾配で保持電流ＩＨ  に向けて減少し、一方、＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流は保持電流ＩＨ  に保持されるように、上記５つの状態を切り替えることで、図８（ａ）に示す期間Ｂの電流波形を実現することができる。
【００９１】
また、図８（ａ）に示す期間Ｃでは、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２の供給される励磁電流は保持電流ＩＨ  に保持される。従って、図４に示す状態と図５に示す状態とを切り替えることにより図８（ａ）に示す期間Ｃの電流波形を実現することができる。
更に、図８（ａ）に示す期間Ｄでは、＃１アッパコイル４８−１に逆方向電流ＩＲ  が供給される。従って、図１１に示す状態を形成することにより、図８（ａ）に示す期間Ｄの電流波形を実現することができる。ただし、図１１に示す状態では、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされるため、その励磁電流の大きさは時間の経過と共に減少する。そこで、本実施例においては、図８（ａ）に示す期間Ｄでの、かかる励磁電流の減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前（すなわち、期間Ｃの終期）に＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流の大きさを所定量増加させることとしている。なお、図８（ａ）に示す期間Ｃでの＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流の増加は、上記した５つの状態の切替えにおいて、例えば図１０に示す状態（＃２アッパコイル４８−２が電源供給状態とされる状態）の時間比率を、図５又は図６に示す状態（＃２アッパコイル４８−２がフライホイール状態とされる状態）の時間比率に対して増大させることにより実現することができる。
【００９２】
次に、＃１ロアコイル５４−１に励磁電流を供給する場合（図８（ｂ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）について説明する。図８（ｂ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの電流波形は、図１２〜図１６に示す状態を適宜切り替えることにより実現される。
図１２に示す状態は、＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、＃４ＦＥＴ８６、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコイル５４−１、＃２ＦＥＴ８２、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至る回路が導通されると共に、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１ロアコイル５４−１及び＃２アッパコイル４８−２は共に電源供給状態とされる。
【００９３】
図１３に示す状態は、＃２ＦＥＴ８２、＃３ＦＥＴ８４、及び＃４ＦＥＴ８６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコイル５４−１、＃２ＦＥＴ８２、及び＃３ＦＥＴ８４を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１ロアコイル５４−１は電源供給状態とされる。また、図１３に示す状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。
【００９４】
図１４に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコイル５４−１、及び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃１ロアコイル５４−１はフライホイール状態とされる。また、図１４に示す状態では、電源端子７６から＃４ＦＥＴ８６，＃２アッパコイル４８−２、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため＃２アッパコイル４８−２は電源供給状態とされる。
【００９５】
図１５に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６のみをオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、＃４ＦＥＴ８６、＃１ロアコイル５４−１、及び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通されると共に、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃１ロアコイル５４−１及び＃２アッパコイル４８−２は共にフライホイール状態とされる。
【００９６】
図１６に示す状態は、＃１ＦＥＴ８０、＃５ＦＥＴ８８、＃６ＦＥＴ９０、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、電源端子７６から＃１ＦＥＴ８０、＃１ロアコイル５４−１、＃５ＦＥＴ８８、及び＃６ＦＥＴ９０を経由して接地端子７８に至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイル４８−１は回生・逆電流状態とされる。また、図１６に示す状態では、＃６ＦＥＴ９０、＃５ＦＥＴ８８、＃２アッパコイル４８−２、＃８ＦＥＴ９４、及び＃９ＦＥＴ９６を経由して＃６ＦＥＴ９０に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。
【００９７】
上述の如く、図１２に示す状態では、＃１ロアコイル５４−１及び＃２アッパコイル４８−２は共に電源供給状態とされ、一方、図１３に示す状態では、＃１ロアコイル５４−１は電源供給状態とされるのに対して、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。従って、図１２に示す状態と図１３に示す状態とを、＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流が保持電流ＩＨ  に維持されるように切り替えることで図８（ｂ）に示す期間Ａの電流波形を実現することができる。
【００９８】
また、図１２、図１３、図１４、及び図１５に示す状態によれば、＃１ロアコイル５４−１及び＃２アッパコイル４８−２ついての、電源供給状態及びフライホイール状態の全ての組み合わせが実現さる。更に、図１６に示す状態では、＃２アッパコイル４８−２がフライホイール状態とされると共に＃１ロアコイル５４−１が回生・逆電流状態とされる。従って、＃１ロアコイル５４−１に供給される励磁電流が所望の勾配で保持電流ＩＨ  に向けて減少し、一方、＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流が保持電流ＩＨ  に保持されるように、上記５つの状態を切り替えることで、図８（ｂ）に示す期間Ｂの電流波形を実現することができる。
【００９９】
また、図８（ｂ）に示す期間Ｃでは、＃１ロアコイル５４−１及び＃２アッパコイル４８−２に供給される励磁電流は何れも保持電流ＩＨ  に保持される。従って、図１２に示す状態と図１５に示す状態とを切り替えることにより図８（ａ）に示す期間Ｃの電流波形を実現することができる。
更に、図８（ｂ）に示す期間Ｄでは、＃１ロアコイル５４−１に逆方向電流ＩＲ  が供給される。従って、図１６に示す状態を実現することにより、図８（ｂ）に示す期間Ｄの電流波形を得ることができる。ただし、図１６に示す状態では、＃２アッパコイル４８−２がフライホイール状態とされるため、＃２アッパコイル４８−２を流通する励磁電流の大きさは時間の経過と共に減少する。そこで、本実施例においては、かかる励磁電流の減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前（すなわち、期間Ｃの終期）に＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流の大きさを所定量増加させることとしている。なお、図８（ｂ）に示す期間Ｃでの＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流の増加は、上記した図１２〜図１６に示す状態の切替えにおいて、例えば図１４に示す状態（＃２アッパコイル４８−２が電源供給状態とされる状態）の時間比率を、図１５に示す状態（＃２アッパコイル４８−２がフライホイール状態とされる状態）の時間比率に対して増大させることにより実現することができる。
【０１００】
以上、＃２電磁バルブ１２−２を閉弁状態に保持し、＃１電磁バルブ１２−１を開閉駆動する場合について説明したが、＃１電磁バルブ１２−１を閉弁状態に保持し、＃２電磁バルブ１２−２を開閉駆動することもできる。すなわち、図９〜図１６に示す各状態においてオン状態としたＦＥＴの位置に対して点対称位置にあるＦＥＴをオン状態とすることにより、図９〜図１６に示す状態にそれぞれ対応する状態を実現することができる。
【０１０１】
例えば、図９に示す状態でオン状態とした＃１ＦＥＴ８０、＃２ＦＥＴ８２、＃４ＦＥＴ８６、及び＃６ＦＥＴ９０に対して、それぞれ、点対称位置にある＃９ＦＥＴ９６、＃８ＦＥＴ９４、＃６ＦＥＴ９０、及び＃４ＦＥＴ８６をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１をフライホイール状態とし、＃２アッパコイル４８−２を電源供給状態とすることができる。同様に、
図１０に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９０、＃４ＦＥＴ８６，＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴをオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１を電源供給状態とすると共に、＃２アッパコイル４８−２をフライホイール状態とし；
図１１に示す状態に対応して、＃７ＦＥＴ９２、＃６ＦＥＴ９０、及び＃５ＦＥＴ８８をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１をフライホイール状態とすると共に、＃２アッパコイル４８−２を回生・逆電流状態とし；
図１２に示す状態に対応して、＃８ＦＥＴ９４、＃７ＦＥＴ９２、＃６ＦＥＴ９０、＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴ８０をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２ロアコイル５４−２を共に電源供給状態とし；
図１３に示す状態に対応して、＃８ＦＥＴ９４、＃７ＦＥＴ９２、及び＃６ＦＥＴ９０をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１をフライホイール状態とすると共に、＃２ロアコイル５４−２を電源供給状態とし；
図１４に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９０、＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴ８０をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１を電源供給状態とすると共に、＃２ロアコイル５４−２をフライホイール状態とし；
図１５に示す状態に対応して、＃６ＦＥＴ９０のみをオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃２ロアコイル５４−２を共にフライホイール状態とし；
図１６に示す状態に対応して、＃９ＦＥＴ９６、＃５ＦＥＴ８８、＃４ＦＥＴ８６、＃２ＦＥＴ８２、及び＃１ＦＥＴ８０をオン状態とすることにより、＃１アッパコイル４８−１をフライホイール状態とすると共に、＃２ロアコイル５４−２を回生・逆電流状態とすることができる。
【０１０２】
そして、上記した、＃２電磁バルブ１２−２を閉弁状態に保持しつつ＃１電磁バルブ１２−１を開閉駆動する場合と同様に、図９〜図１６の状態に対応する上記各状態を適宜切り替えることにより、＃１アッパコイル４８−１に供給する励磁電流を保持電流ＩＨ  に保持しつつ（すなわち、＃１電磁バルブ１２−１を閉弁状態に保持しつつ）、＃２アッパコイル４８−２及び＃２ロアコイル５４−２に図８（ａ）、（ｂ）と同様の波形の励磁電流を供給して＃２電磁バルブ１２−２を開閉駆動することができる。
【０１０３】
上述の如く、本実施例によれば、＃１アッパコイル４８−１、＃１ロアコイル５４−１、＃２アッパコイル４８−２、及び＃２ロアコイル５４−２にそれぞれ正逆両方向の電流を供給することができ、これにより、図３あるいは図８に示す電流パターンに従って各コイルへ供給する励磁電流を制御することができる。このため、本実施例の電磁バルブ用制御装置によれば、アーマチャ４４が第１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接する時点でアーマチャ４４と第１電磁石４６又は第２電磁石５２との間に作用する電磁吸引力を速やかに消滅させることができる。従って、電磁バルブ１２の開閉動作に伴う衝突音を抑制すると共に、電磁バルブ１２の耐久性を向上させることができ、更に、電磁バルブ１２の高い応答性を実現することができる。
【０１０４】
本実施例においては、上記性能は、同一気筒の吸気バルブ又は排気バルブを構成する２つの電磁バルブが備える計４個の電磁コイルに対して１つの駆動回路７４を構成することにより実現されている。すなわち、これら４個の電磁コイルに供給する励磁電流を９個のスイッチング手段、すなわち、＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６で制御することが可能となっている。これに対して、上記従来技術の如く、１つの電磁コイルをＨ型ブリッジ回路で制御する場合には、４個の電磁コイルに対して１６個のスイッチング手段が必要となる。従って、従来の構成を４気筒４バルブ型の内燃機関に適用した場合には、全体で１２８個のスイッチング手段が必要となるのに対して、本実施例によれば７２個のスイッチング手段で足りることとなる。
【０１０５】
このように、本実施例によれば、互いに同期して開閉駆動される電磁バルブ１２に対して、スイッチング手段であるＦＥＴ８０〜９６を一括して設けることで、必要とされるスイッチング手段の個数を従来に比して大幅に削減しつつ、上述の如き性能を実現することが可能となっている。
次に、本発明の第２実施例について説明する。本実施例の電磁バルブ用駆動装置は、上記第１実施例の電磁バルブ用制御装置において、ＥＣＵ１０に代えてＥＣＵ１１０を用いることにより実現される。
【０１０６】
図１７は、本実施例のＥＣＵ１１０の内部構成を示す回路図である。なお、図１７において、図３と同様の構成部分については同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。図１７に示す如く、ＥＣＵ１１０は、制御回路１７４を備えている。制御回路１７４は、上記実施例の駆動回路７４において、＃５ＦＥＴ８８に代えてダイオード１８８を用いることにより実現されている。ダイオード１８８は、接地端子７８側から電源端子７６に向かう向きの電流の流通を許容するように配置されている。
【０１０７】
本実施例においても、基本的には、上記第１実施例の図４〜図７，及び図９〜図１６に示す各状態でオン状態とされたＦＥＴと同一のＦＥＴをオン状態とすることにより、これら各状態と同様の状態を実現することができる。このうち、図４，図５、図６、図９、図１０、図１２、図１３、図１４、及び図１５に示す状態では＃５ＦＥＴ８８はオフ状態とされており、その内部ダイオードと同様の機能を本実施例のダイオード１８８が果たすことで、これら各状態と同一の状態が実現される。一方、図７、図１１、図１６に示す状態では、＃５ＦＥＴ８８はオン状態とされているのに対して、本実施例では、＃５ＦＥＴ８８に代えてダイオード１８８が設けられているため、図７、図１１、及び図１６に示す状態と同一の状態を実現することはできない。以下、図１８〜図２０を参照して、上記第１実施例の図７，図１１，及び図１６に対応する状態について説明する。
【０１０８】
図１８は、本実施例において上記図７に対応する状態を示す。図１８に示す状態は、全てのＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、接地端子７８から＃３ＦＥＴ８４の内部ダイオード、＃１アッパコイル４８−１、ダイオード１８８、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して電源端子７６に至る回路が導通される。従って、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２の逆起電力の和が電源電圧Ｖよりも大きな場合は、図７に示す状態と同様に、これらコイルに流通する電流を回生エネルギーとして電源側に回収することができる。しかしながら、図７に示す状態と異なり、ダイオード１８８により＃２アッパコイル４８−２側から＃１アッパコイル４８−１側へ向かう電流の流通が阻止されているので、＃３ＦＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態にしたとしても、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に逆方向の消磁電流ＩＲ  を供給することはできない。このため、図１８に示す状態では、＃３ＦＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオフ状態としている。ただし、＃３ＦＥＴ８４及び＃７ＦＥＴ９２をオン状態としても動作に変わりはない。なお、以下、コイルに流通する電流を回生エネルギーとして回収できるが、逆方向の電流を供給することができない状態を、そのコイルの回生状態と称す。
【０１０９】
図１９は、本実施例において上記図１１に対応する状態を示す。図１９に示す状態は、＃４ＦＥＴ８６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、図１１に示す状態と同様に、＃４ＦＥＴ８６、＃２アッパコイル４８−２、及び＃７ＦＥＴ９２の内部ダイオードを経由して＃４ＦＥＴ８６に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。また、図１９に示す状態では、接地端子７８から＃３ＦＥＴ８４、＃１アッパコイル４８−１、ダイオード１８８、及び＃４ＦＥＴ８６を経由して電源端子７６へ至る回路が導通される。このため、＃１アッパコイル４８−１の逆起電力が電源電圧よりも大きな場合は、図１１に示す状態と同様に、＃１アッパコイル４８−１に流通する電流を電源側に回生エネルギーとして回収することができる。しかしながら、図１１に示す状態と異なり、ダイオード１８８により＃４ＦＥＴ８６側から＃１アッパコイル４８−１側へ向かう電流の流通が阻止されているので、＃３ＦＥＴ８４をオン状態にしたとしても、＃１アッパコイル４８−１に逆方向電流を供給することはできない。すなわち、図１９に示す状態では、＃３ＦＥＴ８４のオン・オフにかかわらず、＃１アッパコイル４８−１は回生状態とされる。
【０１１０】
図２０は、本実施例において上記図１６に対応する状態を示す。図２０に示す状態は、＃８ＦＥＴ９４及び＃９ＦＥＴ９６をオン状態とし、他のＦＥＴをオフ状態とすることにより実現される。この状態では、図１６に示す状態と同様に、＃８ＦＥＴ９４、＃９ＦＥＴ９６、＃６ＦＥＴ９０の内部ダイオード、ダイオード１８８、及び＃２アッパコイル４８−２を経由して＃８ＦＥＴ９４に戻る閉回路が導通される。このため、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされる。また、図２０に示す状態では、接地端子７８から＃６ＦＥＴ９０の内部ダイオード、ダイオード１８８、＃１ロアコイル５４−１、及び＃１ＦＥＴ８０の内部ダイオードを経由して電源端子７６へ至る回路が導通される。このため、＃１ロアコイル５４−１の逆起電力が電源電圧Ｖよりも大きな場合は、図１６に示す状態と同様に、＃１ロアコイル５４−１に流通する電流を電源側に回生エネルギーとして回収することができる。しかしながら、図１６に示す状態と異なり、ダイオード１８８により＃１ロアコイル５４−１側から＃６ＦＥＴ９０側へ向かう電流の流通が阻止されているので、＃１ＦＥＴ８０及び＃６ＦＥＴ９０をオン状態にしたとしても、＃１アッパコイル４８−１及び＃２アッパコイル４８−２に逆方向電流を供給することはできない。すなわち、図２０に示す状態では、＃１ＦＥＴ８０及び＃６ＦＥＴ９０のオン・オフにかかわらず、＃１ロアコイルは回生状態とされている。
【０１１１】
上述の如く、本実施例においては、＃１アッパコイル４８−１、＃１ロアコイル５４−１、＃２アッパコイル４８−２、及び＃２ロアコイル５４−２の何れの電磁コイルにも逆方向の消磁電流ＩＲ  を供給することができない。しかしながら、上記図１８〜図２０に示す状態において、これらの電磁コイルに逆方向の電圧を印加し、電磁コイルに流通する電流を回生エネルギーとして電源側に回収することができる。従って、図１８〜図２０に示す状態を実現することにより、各電磁コイルに流通する電流を速やかに減少させることができる。
【０１１２】
図２１は、＃１電磁バルブ１２−１及び＃２電磁バルブ１２−２の双方を同期して駆動する場合に、アッパコイル４８及びロアコイル５４に供給する励磁電流の電流波形を示す。図２１（ａ）に示す期間Ａ、Ｂ、Ｃにおける電流波形は、上記第１実施例の場合と同様に、図４、及び図５又は図６に対応する状態、及び図１８に示す状態を適宜切り替えることにより実現することができる。また、図２１（ｂ）に示す電流波形は、図４、及び図５又は図６に対応する状態でオン状態とされたＦＥＴと上下対称位置にあるＦＥＴをオン状態とした状態、及び、図１８に示す状態（図１８に示す状態では、全てのＦＥＴがオフ状態であるため、アッパコイル４８及びロアコイル５４について共通に用いられる）を適宜切り替えることにより実現することができる。
【０１１３】
ただし、上記の如く、本実施例においては、各電磁コイルに逆方向電流を供給できないため、図２１（ａ）に示す如く、アッパコイル４８に供給される励磁電流が所定値ＩＨ  に保持された期間Ｃの経過後の期間Ｄにおいて励磁電流が負となることはない。しかしながら、この期間Ｄにおいて、上記図１８に示す状態を実現することで、アッパコイル４８を流通する電流を回生エネルギーとして電源側に回収し、これにより励磁電流を速やかにゼロに収束させることができる。なお、図２１（ｂ）に示すロアコイル５４に対する期間Ｄにおいても、図１８に示す状態を実現することで、ロアコイル５４に流通する励磁電流を速やかにゼロに収束させることができる。
【０１１４】
図２２は、＃２電磁バルブ１２−２を閉弁状態に保持し、＃１電磁バルブ１２−１のみを開閉させる場合に、＃１アッパコイル４８−１、＃１ロアコイル５４−１、及び＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流の電流波形を示す。かかる電流波形は、上記第１実施例の場合と同様に、上記図４，図５又は図６，図９、図１０、図１２〜図１５にそれぞれ対応する状態、及び、図１１に対応する図１９、図１６に対応する図２０に示す各状態を適宜切り替えることにより実現することができる。図２２に示す電流波形においても、期間Ｃが経過した後の期間Ｄにおいて、図１９あるいは図２０に示す状態を実現することにより、＃１アッパコイル４８−１及び＃１ロアコイル５４−１に流通する電流を速やかにゼロに収束させることができる。この場合、図１９及び図２０に示す状態では、＃２アッパコイル４８−２はフライホイール状態とされるため、期間Ｄにおいて＃２アッパコイル４８−２を流通する励磁電流は減少する。そこで、かかる減少を見込んで、期間Ｄに移行する直前に、＃２アッパコイル４８−２に供給する励磁電流を保持電流ＩＨ  より所定量増加させている。
【０１１５】
なお、図２２に示す電流波形を実現するのに用いた上記各状態においてオン状態とされたＦＥＴと点対称位置にあるＦＥＴをオン状態とした状態を切り替えることにより、＃２電磁バルブ１２−２を閉弁状態に保持し、＃１電磁バルブ１２−１のみを開閉駆動することができる。
上述の如く、本実施例によれば、電磁コイルへの励磁電流の供給終了後に、図１８乃至図２０に示す状態を実現することで、電磁コイルに流通する電流を速やかにゼロに収束させることができる。従って、上記第１実施例と比較して、電磁コイルに逆方向電流が供給されない分だけその効果は劣るものの、プランジャ４４が第１電磁石４６又は第２電磁石５２に当接した後、両者間に作用する電磁吸引力を速やかに消滅させることができる。
【０１１６】
本実施例の制御回路１７４は、上記第１実施例の＃５ＦＥＴ８８に代えて、比較的廉価なダイオード１８８を用いるこにより実現されている。従って、本実施例においては、装置の更なる低コスト化を図りつつ、上記性能を有する電磁バルブ用制御装置を実現することが可能となっている。
なお、上記実施例においては、内燃機関の各気筒に吸気バルブ及び排気バルブがそれぞれ２個ずつ設けられた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、各気筒に２個の吸気バルブと１個の排気バルブが設けられた内燃機関に適用することもできる。この場合は、吸気バルブについてのみ上記の構成を適用することで、吸気バルブを駆動するスイッチング手段の個数を低減することが可能となる。なお、上記第１及び第２実施例においては、＃１ＦＥＴ８０〜＃９ＦＥＴ９６が請求項に記載したスイッチング手段に相当している。
【０１１７】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、２つの弁体に対応する４つの電磁石に対する励磁電流を９つのスイッチング手段を用いて制御することができると共に、弁体に作用する電磁力を速やかに消滅させることができる。
また、請求項２及び８記載の発明によれば、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより電源供給状態を形成することができる。
【０１１８】
また、請求項３及び９記載の発明によれば、各電磁石の電源供給状態及び回生・逆電流状態を弁体の動作に応じて適宜実現することにより、弁体の駆動後に、弁体に作用する電磁力を所要のタイミングで速やかに消滅させることができる。また、請求項４及び１０記載の発明によれば、スイッチング手段が有するダイオード及び電磁コイルを含む閉回路が導通されるようにスイッチング手段のオン・オフ状態を設定することで、励磁電流の供給が遮断された電磁石にフライホイール電流を流通させることができる。
【０１１９】
また、請求項５及び１１記載の発明によれば、スイッチング手段の数を削減しつつ、電磁石に供給する励磁電流の電流波形を制御することができる。
【０１２０】
また、請求項６記載の発明によれば、電磁石に供給される励磁電流の電流波形が正電流波形部と、逆電流波形部とを含むことで、電磁石が発する電磁力により弁体が駆動された後、その電磁力を所要のタイミングで速やかに消滅させることができる。
【０１２１】
また、請求項７記載の発明によれば、スイッチング手段のオン・オフ状態の組み合わせにより、各電磁石に所定方向の励磁電流を供給することができると共に、弁体に作用する電磁力を速やかに消滅させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である電磁バルブ用駆動装置の構成図である。
【図２】本実施例において２つの電磁バルブを共に開閉駆動する場合にアッパコイル及びロアコイルに供給される励磁電流の電流波形、及び、この電流波形に対応する電磁バルブの動作を示す図である。
【図３】本実施例の電磁バルブ用駆動装置が備えるＥＣＵの内部構成頭である。
【図４】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図５】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共にフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図６】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共にフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図７】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に回生・逆電流状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図８】本実施例において＃１電磁バルブを開閉駆動し、＃２電磁バルブを閉弁状態に保持する場合の＃１アッパコイル、＃１ロアコイル、＃２アッパコイル、及び＃２ロアコイルに供給される励磁電流の電流波形を示す図である。
【図９】＃１アッパコイルが電源供給状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１０】＃１アッパコイルがフライホイール状態とされ、＃２アッパコイルが電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１１】＃１アッパコイルが回生・逆電流状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１２】＃１ロアコイル及び＃２アッパコイルが共に電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１３】＃１ロアコイルが電源供給状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１４】＃１ロアコイルがフライホイール状態とされ、＃２アッパコイルが電源供給状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１５】＃１ロアコイル及び＃２アッパコイルが共にフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１６】＃１ロアコイルが回生・逆電流状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施例の電磁バルブ用駆動装置が備えるＥＣＵの内部構成図である。
【図１８】＃１アッパコイル及び＃２アッパコイルが共に回生状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図１９】＃１アッパコイルが回生状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図２０】＃１ロアコイルが回生状態とされ、＃２アッパコイルがフライホイール状態とされた駆動回路の動作状態を示す図である。
【図２１】本実施例において、２つの電磁バルブを共に開閉駆動する場合にアッパコイル及びロアコイルに供給される励磁電流の電流波形を示す図である。
【図２２】本実施例において、＃１電磁バルブを開閉駆動し、＃２電磁バルブを閉弁状態に保持する場合に＃１アッパコイル、＃１ロアコイル、＃２アッパコイル、及び＃２ロアコイルに供給される励磁電流の電流波形を示す図である。
【符号の説明】
１０、１１０  ＥＣＵ
１６  弁体
４８  アッパコイル
５４  ロアコイル
７４、１７４駆動回路
８０  ＃１ＦＥＴ
８２  ＃２ＦＥＴ
８４  ＃３ＦＥＴ
８６  ＃４ＦＥＴ
８８  ＃５ＦＥＴ
９０  ＃６ＦＥＴ
９２  ＃７ＦＥＴ
９４  ＃８ＦＥＴ
９６  ＃９ＦＥＴ
１８８  ダイオード
【図１】
0003550989.tif 000002
【図２】
0003550989.tif 000003
【図３】
0003550989.tif 000004
【図４】
0003550989.tif 000005
【図５】
0003550989.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003550989.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003550989.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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