(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平なワークピースが積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装するための包装装置であって、
前記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、
前記搬送ステーションから順次送られてくる前記ワークピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーションと、
前記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上方移動ステーションと、
前記上方移動ステーションの途中に設けられ、前記ワークピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、
前記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、
前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積重ね体を排出するための排出ステーションと、を備え、
前記積重ねステーションは、
扁平な前記ワークピースを下方から上方に搬送するための上方搬送手段と、
下方側から順次送り込まれる前記ワークピースの側面を支持するガイド部材とを有し、
前記ガイド部は、
前記ガイド部材の下方領域に設けられ、前記上方搬送手段から送られている前記ワークピースの下方から上方への移動を許容し、前記ワークピースの下方への落下を阻止する落下阻止手段を含み、
前記積重ねステーションは、前記ガイド部材を前記上方移動ステーションへ移動させるためのガイド部材移動手段をさらに有する、包装装置。
【請求項２】
前記積重ねステーションは、前記ガイド部材を２組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステーションに位置するときに、他方のガイド部材は、前記上方移動ステーションに位置する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
扁平なワークピースが積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装するための包装装置であって、
前記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、
前記搬送ステーションから順次送られてくる前記ワークピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーションと、
前記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上方移動ステーションと、
前記上方移動ステーションの途中に設けられ、前記ワークピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、
前記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、
前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積重ね体を排出するための排出ステーションと、を備え、
前記上方移動ステーションは、
前記ワークピース積重ね体を前記積重ねステーションから前記フィルムステーションまで移動させるための第１移動手段と、
前記ワークピース積重ね体を前記フィルムステーションから前記排出ステーションまで移動させるための第２移動手段と、
を有する包装装置。
【請求項４】
扁平なワークピースが積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装するための包装装置であって、
前記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、
前記搬送ステーションから順次送られてくる前記ワークピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーションと、
前記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上方移動ステーションと、
前記上方移動ステーションの途中に設けられ、前記ワークピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、
前記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、
前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積重ね体を排出するための排出ステーションと、を備え、
前記フィルムステーションは、
前記ワークピース積重ね体を収容する筒状の第１収容部材と、
前記フィルムを前記収容部材の内面に沿って案内摺動させるためのフィルム摺動手段と、
を有し、
前記シール手段は、
前記フィルムの側縁部をシールするための側縁部シール手段と、
前記フィルムの上下端部をシールするための上下端部シール手段と、
前記排出ステーションに位置する前記ワークピース積重ね体を下方から支持する支持手段と、
前記フィルムの上下端部のシール部分をカットするためのカット手段と、
を有し、
前記排出ステーションは、
前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積重ね体を収容する筒状の第２収容部材と、
前記第２収容部材内において、前記ワークピース積重ね体を保持する保持手段と、
前記第２収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、
前記第２収容部材から排出される前記ワークピースを所定領域に案内するシュートと、
を有する、包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は包装装置に関し、より特定的には、扁平なワークピースが積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装するための包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装装置として従来から様々な装置が開発されている。たとえば、フィルムによって被対象物を包装しようとした場合、フィルムの上方を開口した袋状に成形し、この開口部から被対象物を挿入するようにして包装し、その後この開口部をシールする方法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、扁平なワークピースを積重ねた状態でフィルムによって包装しようとした場合において、上記包装方法を用いた装置を開発しようとした場合以下に示すような問題が生じることが考えられる。
【０００４】
第１に、扁平なワークピースを一枚ずつ挿入した場合には、手間がかかる問題がある。また、ワークピースを途中段階で落下させる構成にした場合には、ワークピースが袋内で乱れ整列した状態で包装できないおそれがある。
【０００５】
第２に、扁平なワークピースを積重ねた状態で挿入しようとした場合には、ワークピースを保持する手段の構成が上下に長くなり、装置全体の構成が大きなものとなってしまうおそれがある。
【０００６】
したがって、この発明は、扁平なワークピースを効率よく、かつ確実に積重ねた状態で包装することを可能とする包装装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に基いた包装装置においては、扁平なワークピースが積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装するための包装装置であって、上記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、上記搬送ステーションから順次送られてくる上記ワークピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーションと、上記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上方移動ステーションと、上記上方移動ステーションの途中に設けられ、上記ワークピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、上記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、上記フィルムによる包装が完了した上記ワークピース積重ね体を排出するための排出ステーションとを備える。
【０００８】
上記構成からなる包装装置によれば、ワークピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワークピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうことから、フィルムによる包装時にワークピースが乱れることなく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能になる。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させて、包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同時に装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を容易に実施することが可能になる。
【０００９】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記積重ねステーションは、扁平な上記ワークピースを下方から上方に搬送するための上方搬送手段と、下方側から順次送り込まれる上記ワークピースの側面を支持するガイド部材とを有し、上記ガイド部は、上記ガイド部材の下方領域に設けられ、上記上方搬送手段から送られている上記ワークピースの下方から上方への移動を許容し、上記ワークピースの下方への落下を阻止する落下阻止手段を含む。
【００１０】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を上記上方移動ステーションへ移動させるためのガイド部材移動手段をさらに有する。
【００１１】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を２組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステーションに位置するときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ステーションに位置する。
【００１２】
このように、ガイド部材を２組含み設け、一方のガイド部材が当該積重ねステーションに位置するときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ステーションに位置するようにすることで、包装ステップの実行中に、搬送ステーションおよび積重ねステーションを稼働させて他方のガイド部材において次のステップに用いられるワークピース積重ね体を形成しておくことにより、効率良くワークピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうことが可能になる。
【００１３】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記上方移動ステーションは、上記ワークピース積重ね体を上記積重ねステーションから上記フィルムステーションまで移動させるための第１移動手段と、上記ワークピース積重ね体を上記フィルムステーションから上記排出ステーションまで移動させるための第２移動手段とを有する。これにより、特に、上下方向の装置の小型化を図ることが可能になる。
【００１４】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記フィルムステーションは、上記ワークピース積重ね体を収容する筒状の第１収容部材と、上記フィルムを上記収容部材の内面に沿って案内摺動させるためのフィルム摺動手段とを有する。
【００１５】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記シール手段は、上記フィルムの側縁部をシールするための側縁部シール手段と、上記フィルムの上下端部をシールするための上下端部シール手段と、上記排出ステーションに位置する上記ワークピース積重ね体を下方から支持する支持手段と、上記フィルムの上下端部のシール部分をカットするためのカット手段とを有する。
【００１６】
また、上記発明において好ましい形態としては、上記排出ステーションは、上記フィルムによる包装が完了した上記ワークピース積重ね体を収容する筒状の第２収容部材と、上記第２収容部材内において、上記ワークピース積重ね体を保持する保持手段と、上記第２収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、上記第２収容部材から排出される上記ワークピースを所定領域に案内するシュートと有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に基づいた実施の形態における包装装置１の構成について、図１を参照して説明する。なお、図１は、実施の形態における包装装置１の全体構成を示す全体模式図である。
【００１８】
この包装装置１は、扁平なワークピース２が積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体２Ａをフィルム３によって包装するための包装装置であって、ワークピース２を所定の場所にまで搬送するための搬送ステーション１００と、この搬送ステーション１００から順次送られてくるワークピース２を、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーション１５０と、ワークピース積重ね体２Ａを上方へ移動させるための上方移動ステーション２００と、この上方移動ステーション２００の途中に設けられ、ワークピース積重ね体２Ａの周囲をフィルム３で覆うためのフィルムステーション３００と、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィルム３の側縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、フィルム３による包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを排出するための排出ステーション５００とを備えている。
【００１９】
（搬送ステーション１００）
搬送ステーション１００は、無限軌道を有するローラベルト１０１を有し、このローラベルト１０１にワークピース２が載置された状態でローラベルト１０１が移動することにより、ワークピース２が積重ねステーション１５０にまで順次搬送される。
【００２０】
（積重ねステーション１５０）
積重ねステーション１５０は、ローラベルト１０１によって搬送されたワークピース２を上方に持ち上げるための上方搬送手段としての、ピストンホルダ１０３を備えたシリンダ１０２と、ワークピース２を積重ねた状態でワークピース２の側面を支持するガイド部材１０４とを有する。
【００２１】
ガイド部材１０４の下方領域（図１中ＩＩで囲む領域）には、図２および図３に示すように、ピストンホルダ１０３から送られているワークピース２の下方から上方への移動を許容し、ワークピース２の下方への落下を阻止する落下阻止手段としての爪部材１０６が設けられる。この爪部材１０６は、ガイド部材１０４に対して枢軸Ｐ１において回動可能に、かつ、図３に示す矢印方向にのみ移動可能なように取り付けられている。
【００２２】
ガイド部材１０４は、ガイド部材移動手段としての回転アーム１０６の両端部に１８０°対向する位置に一対設けられ、この回転アーム１０６は、回転駆動装置（モータ等）１１０により水平面内に沿って回転可能に設けられている。その結果、一方のガイド部材１０４が、積重ねステーション１５０に位置する場合においては、他方のガイド部材１０４は、上方移動ステーション２００に位置するようになる。
【００２３】
なお、上記積重ねステーション１５０において、ガイド部材１０４を２つ設ける構成にしているが、２つ以上の構成、たとえば、４個、６個、８個、１０個と設ける構成を採用することも可能であり、また、場合によっては、奇数個設けることも可能である。また、ガイド部材１０４を１つにして、積重ねステーション１５０にて積重ねられたワークピース積重ね体２Ａをそのまま、後述するフィルムステーション３００に持上げる構成を採用することも可能である。
【００２４】
（上方移動ステーション２００）
上方移動ステーション２００は、図１に示すように、上下方向に無限軌道を有する第１移動手段としてのチェーンベルト２０１と、このチェーンベルト２０１に保持ブラケット２０５を介在して連結される、ピストンホルダ２０４を備えた第２移動手段としてのシリンダ２０３を備える。保持ブラケット２０５は、ガイドバー２０２によって、上下方向に案内される。シリンダ２０３自体は、チェーンベルト２０１により、上下に所定の間隔において移動可能に設けられ、シリンダ２０３は、それ自身でピストンホルダ２０４を上方に伸ばすことが可能になっている。なお、ワークピース積重ね体２Ａを上方に移動させる構成として、チェーンベルト２０１による移動と、シリンダ２０３による移動との２段階式としたのは、装置の構成を小さくするためである。したがって、装置の大きさに制約がない場合は、チェーンベルト２０１による移動のみの構成、またはシリンダ２０３による移動のみの構成の選択も可能である。
【００２５】
（フィルムステーション３００）
フィルムステーション３００は、筒状のガイド部材３０１と、ワークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第１収容部材３０３と、フィルム３を第１収容部材３０３の内面に沿って案内摺動させるためのフィルム摺動部材３０２とを有する。フィルム摺動部材３０２は、第１収容部材３０３の下端部に設けられ、フィルム送り出し機構４００から送出される平面状のフィルム３を徐々に第１収容部材３０３の内面に沿って案内摺動させるための曲面領域を有している。
【００２６】
フィルム送り出し機構４００は、フィルム３が積層状態に巻きつけられたフィルムロール４０１と、フィルム３の通過を案内するローラガイド４０２，４０３，４０４，４０５，４０６を有する。
【００２７】
第１収容部材３０３の側面部の途中領域には、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィルム３の側縁部の重ね合わせ部と、上下端部の重ね合わせ部とをシールするための送りローラ３０４、加熱装置３０６、および圧着ローラ３０７を有する。送りローラ３０４は、モータ３０５により回転可能に制御され、圧着ローラ３０７も、モータ３０８により回転可能に制御される。第１収容部材３０３の側面には、上下方向に延びるスリットが設けられており、このスリットから突出するフィルム３の領域が上記シール手段によりシールされることになる（詳細については後述）。
【００２８】
また、第１収容部材３０３の上部領域には、排出ステーション５００に位置するワークピース積重ね体２Ａを下方から支持するための支持手段としての、アーム部材３１１，３１３と、フィルム３の上下端部の重ね合わせ部を加熱し圧着するためのシール装置と、このフィルム３のシール部をカットするためのカット装置とを兼備えたシールカット装置３１５，３１７が設けられている。
【００２９】
アーム部材３１１，３１３は、ワークピース積重ね体２Ａを下方から支持する位置と、ワークピース積重ね体２Ａが通過する場合に退避するための位置との間を、駆動機構３１２，３１４により移動可能に支持されている。同様に、シールカット装置３１５，３１７についても、ワークピース積重ね体２Ａを下方から支持する位置と、ワークピース積重ね体２Ａが通過する場合に退避するための位置との間を、駆動機構３１６，３１８により移動可能に支持されている。上記構成により、シール手段が構成される。
【００３０】
なお、圧着するためのシール装置と、シール部をカットするためのカット装置とを兼備えたシールカット装置３１５，３１７を用いる構成を採用しているが、それぞれの装置を別々に設ける構成を採用することも可能である。
【００３１】
（排出ステーション５００）
フィルムステーション３００の上方には、フィルム３による包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを外部に排出するための排出ステーション５００が設けられている。この排出ステーション５００は、フィルム３による包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第２収容部材５１０と、この第２収容部材５１０の内部において、ワークピース積重ね体２Ａを保持するための保持機構５１１（詳細構成は後述）とを有する。第２収容部材５１０は、枢軸Ｐ２を中心にして回動可能に設けられており、第２収容部材５１０によるワークピース積重ね体２Ａを外部に設けられたシュート装置６００に送り出すための傾斜装置が設けられている。
【００３２】
シュート装置６００は、包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを送り出すためのシュート６０１と、このシュート６０１により送り出されたワークピース積重ね体２Ａを、吸着アーム６０２によって保持し、所定領域に搬送するロボットアーム６０３とを備える。なお、ワークピース積重ね体２Ａの搬送には、ロボットアーム６０３以外に、コンべアベルトを用いた搬送装置を適用することも可能である。
【００３３】
（包装ステップ）
次に、上記構成からなる包装装置１を用いた、ワークピース積重ね体２Ａの包装ステップについて、図４〜図１８を参照して説明する。
【００３４】
まず、図４を参照して、搬送ステーション１００において、ローラベルト１０１が、ワークピース２が載置した状態で矢印Ａ方向に駆動し、ワークピース２を順次搬送する。積重ねステーション１５０まで搬送されたワークピース２は、順次、シリンダ１０２のピストンホルダ１０３により、一枚ずつ矢印Ｂ方向に持上げられながら、ガイド部材１０４内に収容される。下方から順次積み上げられたワークピース２は所定枚数になると、ピストンホルダ１０３によるワークピース２の積み上げが停止される。その後、図５に示すように、回転アーム１０６が矢印Ｒ方向（反対方向でも可能）に１８０°回転し、ワークピース積重ね体２Ａが、上方移動ステーション２００にまで搬送される（図６参照）。
【００３５】
次に、図７を参照して、上方移動ステーション２００に搬送されたワークピース積重ね体２Ａは、チェーンベルト２０１の駆動によるシリンダ２０３の上方への移動により、ピストンホルダ２０４が、ワークピース積重ね体２Ａに当接しながらワークピース積重ね体２Ａを上方（矢印Ｄ方向）に持上げる。なお、ガイド部材１０４には、保持ブラケット２０５を通過させるためのスリットが設けられており、ガイド部材１０４と保持ブラケット２０５とが干渉し合うことはない。
【００３６】
次に、図８を参照して、さらにシリンダ２０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピース積重ね体２Ａをフィルムステーション３００の第１収容部材３０３内に位置させる。
【００３７】
次に、図９を参照して、さらにシリンダ２０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピース積重ね体２Ａを排出ステーション５００の第２収容部材５１０内に位置させる。このとき、図８を再び参照して、ワークピース積重ね体２Ａの上昇とともにフィルム３が上方に送出される。フィルム３は、図１０に示すように、円筒形状の第１収容部材３０３の内周面に沿って配置され、第１収容部材３０３に設けられるスリット３０３ａからフィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね合わせ部が外部に突出するとともに、この重ね合わせ部が、送りローラ３０４によって上方に送り出される。また、送りローラ３０４の上方においては、図１１に示すように、加熱装置３０６により、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね合わせ部が、溶着可能な温度にまで加熱される。さらに加熱装置３０６の上方においては、図１２に示すように、表面にローレット目が形成された圧着ローラ３０７により、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね合わせ部が圧着され、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂのシール部３ｄが完成する。
【００３８】
次に、図１３を参照して、ワークピース積重ね体２Ａが、ピストンホルダ２０４により排出ステーション５００の第２収容部材５１０内に持上げられた状態で、アーム部材３１１，３１３を駆動機構３１２，３１４により矢印Ｈ方向にそれぞれ移動させワークピース積重ね体２Ａを下方から支持する。その後、ピストンホルダ２０４を下方（矢印Ｉ方向）に移動（退避）させる。
【００３９】
次に、図１４を参照して、フィルム３の上下端部の重ね合わせ部に、駆動機構３１６，３１８によりシールカット装置３１５，３１７を矢印Ｊ方向に移動させて、フィルム３の圧着およびカッティングを行ない。シール部３ｃを完成させる。
【００４０】
次に、図１５を参照して、排出ステーション５００の第２収容部材５１０に設けられた保持機構５１１を駆動させ、この保持機構５１１に設けられた、保持ブロック５１１ａによりフィルム３による包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを挟持する。その後、図１６に示すように、駆動機構３１２，３１４、および駆動機構３１６，３１８をそれぞれ作動させて、アーム部材３１１，３１３およびシールカット装置３１５，３１７を矢印Ｋ方向に退避させる。
【００４１】
次に、図１７を参照して、保持ブロック５１１ａによりフィルム３による包装が完了したワークピース積重ね体２Ａを挟持したまま、第２収容部材５１０を、枢軸Ｐ２を中心にして矢印Ｍ方向に回転させる。その後、保持ブロック５１１ａによるワークピース積重ね体２Ａの挟持を開放し、第２収容部材５１０からワークピース積重ね体２Ａを矢印Ｎ方向に放出する。第２収容部材５１０から放出されたワークピース積重ね体２Ａは、シュート装置６００に設けられたシュート６０１に沿って下方に滑落する。
【００４２】
次に、図１８を参照して、シュート６０１の下端部に滑落したワークピース積重ね体２Ａは、ロボットアーム６０３の吸着アーム６０２によって保持され、矢印Ｐ方向に持上げられながら、所定領域にあらかじめ設置されたコンテナ（図示省略）内に収容される。
【００４３】
（作用効果）
このように、本実施の形態における包装装置１においては、ワークピース積重ね体２Ａを下方から上方に移動させながらワークピース積重ね体２Ａのフィルム３による包装を行なう構成を採用していることから、フィルム３による包装時にワークピースが乱れることなく確実にフィルム３による包装を行なうことが可能になる。また、ワークピース積重ね体２Ａを上方に移動させて、包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同時に装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を容易に実施することが可能になる。
【００４４】
なお、上記包装ステップの実行中に、搬送ステーション１００および積重ねステーション１５０を稼働させて他方のガイド部材１０４においてのステップに用いられるワークピース積重ね体２Ａを形成しておくことにより、効率良くワークピース積重ね体２Ａのフィルム３による包装を行なうことが可能になる
したがって、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではなく、本発明の技術的範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって画定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４５】
【発明の効果】
この発明に基いた包装装置によれば、ワークピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワークピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうことから、フィルムによる包装時にワークピースが乱れることなく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能になる。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させて、包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同時に装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を容易に実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における包装装置１の概略構成を示す全体模式図である。
【図２】ワークピース２の下方への落下を阻止する落下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するための第１の図である。
【図３】ワークピース２の下方への落下を阻止する落下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するための第２の図である。
【図４】本実施の形態における包装装置１を用いた搬送ステップおよび積み上げステップを示す第１の図である。
【図５】本実施の形態における包装装置１を用いた搬送ステップおよび積み上げステップを示す第２の図である。
【図６】本実施の形態における包装装置１を用いた第３包装ステップを示す図である。
【図７】本実施の形態における包装装置１を用いた上方移動ステップを示す図である。
【図８】本実施の形態における包装装置１を用いた上方移動ステップおよびシールステップを示す第１の図である。
【図９】本実施の形態における包装装置１を用いた上方移動ステップおよびシールステップを示す第２の図である。
【図１０】図８中Ｘ線矢視断面図である。
【図１１】図８中ＸＩ線矢視断面図である。
【図１２】図８中ＸＩＩ線矢視断面図である。
【図１３】本実施の形態における包装装置１を用いたシールステップを示す第１の図である。
【図１４】本実施の形態における包装装置１を用いたシールステップを示す第２の図である。
【図１５】図１４中ＸＶ線矢視断面図である。
【図１６】本実施の形態における包装装置１を用いた排出ステップを示す第１の図である。
【図１７】本実施の形態における包装装置１を用いた排出ステップを示す第２の図である。
【図１８】本実施の形態における包装装置１を用いた排出ステップを示す第３の図である。
【符号の説明】
１  包装装置、２  ワークピース、２Ａ  ワークピース積重ね体、３  フィルム、３ａ，３ｂ  側縁部、３ｃ，３ｄ  シール部、１００  搬送ステーション、１０１  ローラベルト、１０２，２０３  シリンダ、１０３，２０４  ピストンホルダ、１０４  ガイド部材、１０６  爪部材、１１０  回転駆動装置（モータ等）、１５０  積重ねステーション、２００  上方移動ステーション、２０１  チェーンベルト、２０２  ガイドバー、２０５  保持ブラケット、３００  フィルムステーション、３０１  ガイド部材、３０２  フィルム摺動部材、３０３  第１収容部材、３０３ａ  スリット、３０４  送りローラ、３０６  加熱装置、３０７  圧着ローラ、３０５，３０８  モータ、３１１，３１３  アーム部材、３１２，３１４，３１６，３１８  駆動機構、３１５，３１７  シールカット装置、４００  フィルム送り出し機構、４０１  フィルムロール、４０２，４０３，４０４，４０５，４０６  ローラガイド、５００  排出ステーション、５１０第２収容部材、５１１  保持機構、６００  シュート装置、６０１  シュート、６０２  吸着アーム、６０３  ロボットアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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