(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において循環移動する像担持体の近傍に配置されて、前記像担持体上に残留するトナーを除去するクリーニング装置であって、
前記像担持体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記像担持体に残留するトナーを除去するとともに、所定の極性に残留トナーを摩擦帯電させるブレード状の第１クリーニング部材と、
前記像担持体の移動方向において前記第１クリーニング部材の下流側で前記像担持体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記像担持体に残留するトナーを除去するロール状またブラシ状の第２クリーニング部材と、
前記第１クリーニング部材による前記残留トナーの帯電極性と反対の極性のクリーニング用バイアスを前記第２クリーニング部材に印加するバイアス印加手段と、
前記第１クリーニング部材および前記第２クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、回転軸と、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより前記第１クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接させる第１カムと、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより前記第２クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接させる第２カムと、前記回転軸に対して回転駆動力を与えて前記１カムおよび前記第２カムを同時に回転させる駆動部とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記第１クリーニング部材による前記像担持体への当接と、前記第２クリーニング部材による前記像担持体への当接とが、前記像担持体表面の同一位置において開始されるように構成された請求項１記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体や中間転写媒体などの像担持体の近傍に配置されて、この像担持体上に残留するトナーを除去するクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンター、カラーファクシミリ、カラー複写機等の画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に１次転写する処理を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写体上で重ね合わせてカラートナー像を形成している。そして、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成し、さらに定着手段によって記録材表面のトナー像を加熱して記録材上にカラー画像を定着している。
【０００３】
また、２次転写後に中間転写体表面に残留したトナーを除去するためにクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は中間転写体の循環移動方向における２次転写ローラの下流側に配置されている。そして、クリーニング装置でのクリーニング方法としては、構造が簡単なことから、ブレードを用いたブレードクリーニング方式が一般的に採用されている。このブレードは、例えば適度な硬度を有するゴム等の材質からなり、その幅方向の一端に形成されるエッジを中間転写体表面上に適正な圧力で弾性的に当接することによって残留トナーを除去している。そして、クリーニング処理が完了すると、ブレードを中間転写体から離間させ、１次転写処理中、離間状態が維持される。こうすることで、１次転写を行っている最中にブレードが中間転写体上のトナー像を乱すのを防止している。また、１次転写処理が完了し、２次転写が行われると、上記したようにブレードが中間転写体に当接してクリーニング処理を実行する。
【０００４】
しかしながら、このように構成されたクリーニング装置では、残留トナーがブレードによって除去されずに中間転写体上に残留し、中間転写体が汚れるという問題がある。特に、ブレードクリーニング方式では、ブレードが中間転写体から離間される際に、ブレードに溜っているトナーが中間転写体上で筋状に残って離間筋が発生するという問題がある。さらに、近年の急速な画像の高解像度化に伴って、粒径の小さい球形トナーが多く用いられるようになったため、ブレードのみによって残留トナーを完全に除去することが難しくなり、このような問題がさらに深刻になってきた。
【０００５】
そこで、中間転写体の循環方向に対して上記したブレードの下流側に、さらにクリーニングローラまたはクリーニングブラシなどのクリーニング部材を設けて、ブレードによって除去されなかったトナーをこの下流側クリーニング部材によって除去するクリーニング装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下流側クリーニング部材についても、ブレードと同様に、中間転写体に対して離当接させる必要がある。そのため、上記のようなクリーニング装置では、ブレードと下流側クリーニング部材とを独立した駆動機構によって離当接駆動させており、装置が大型化するという問題があった。
【０００７】
また、ブレードと下流側クリーニング部材とはそれぞれ独立した駆動機構によって離当接駆動されるため、各々の中間転写体に対する離当接タイミングの変動をゼロにすることは実質上不可能である。そのため、例えばブレードが中間転写体から離間する前に下流側クリーニング部材が中間転写体から離間してしまうと、下流側クリーニング部材によって離間筋を拾えないという問題もあった。
【０００８】
このような問題は、中間転写体を用いたカラー画像形成装置特有の問題というわけではなく、クリーニング装置が感光体や中間転写体などの像担持体に対して離当接する構造を有する画像形成装置に共通する問題である。
【０００９】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、小型で、しかも像担持体に残留するトナーを確実に除去することができるクリーニング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるクリーニング装置は、画像形成装置において循環移動する像担持体の近傍に配置されて、前記像担持体上に残留するトナーを除去するクリーニング装置であって、上記目的を達成するため、前記像担持体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記像担持体に残留するトナーを除去するとともに、所定の極性に残留トナーを摩擦帯電させるブレード状の第１クリーニング部材と、前記像担持体の移動方向において前記第１クリーニング部材の下流側で前記像担持体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記像担持体に残留するトナーを除去するロール状またブラシ状の第２クリーニング部材と、前記第１クリーニング部材による前記残留トナーの帯電極性と反対の極性のクリーニング用バイアスを前記第２クリーニング部材に印加するバイアス印加手段と、前記第１クリーニング部材および前記第２クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段を、回転軸と、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより前記第１クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接させる第１カムと、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転することにより前記第２クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接させる第２カムと、前記回転軸に対して回転駆動力を与えて前記１カムおよび前記第２カムを同時に回転させる駆動部とで構成している。
【００１１】
このように構成されたクリーニング装置では、同一の回転軸に第１カムと第２カムとが固着されており、回転軸に対して回転駆動が与えられると、それら２つのカムが同時に回転する。そのため、１つの駆動手段によってブレード状の第１クリーニング部材とロール状またブラシ状の第２クリーニング部材とを像担持体に対して離当接させることができ、装置の簡素化および小型化を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明にかかるクリーニング装置の一の実施形態を組み込んだ画像形成装置を示す図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）が制御ユニットに与えられると、制御ユニット内に設けられたメインコントローラが画像形成装置のエンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に変換し、サブコントローラに与える。これを受けたサブコントローラはジョブデータに応じて画像形成装置のエンジン部１を制御している。
【００１５】
このエンジン部１では、作像ユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、作像ユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス回路（図示省略）から帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させる。
【００１６】
そして、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光ＬＢが照射される。この露光ユニット３は、画像形成指令を画像展開して得られる画像データに応じてレーザ光ＬＢを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像形成指令に対応する静電潜像を形成する。
【００１７】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、シアン用の現像器２３Ｃ、およびブラック用の現像器２３Ｋが軸中心に回転自在に設けられている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは回転位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に当接し、所定の極性に帯電されたトナーを感光体２１の表面に付与する。これによって、感光体２１上の静電潜像が顕在化される。そして、現像部２３で現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ１で転写ユニット４の中間転写ドラム４１上に１次転写される。
【００１８】
また、１次転写領域ＴＲ１から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が配置されており、１次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００１９】
転写ユニット４の中間転写ドラム４１は感光体２１と当接しながら、駆動モータ（図２の符号５１）からの回転駆動力を受けて回転する。この中間転写ドラム４１には、１次転写バイアス回路（図示省略）から１次転写バイアスが印加されている。そして、カラー画像を記録材に転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ドラム４１上に重ね合わせてカラー像を形成する。また、モノクロ画像を記録材に転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー像のみを中間転写ドラム４１上に形成する。なお、中間転写ドラム４１の外周面全体にトナー像が形成されるわけではなく、図１に示すように、その外周面では最大画像（例えばＡ４サイズの画像を周方向に２枚並べた画像）に対応する画像領域Ｓ１のほかに、トナー像が転写されない領域、すなわち非画像領域Ｓ２が設けられている。
【００２０】
また、こうして中間転写ドラム４１上に担持されたトナー像については、２次転写ローラ４２によって記録材に２次転写する。この２次転写ローラ４２は、中間転写ドラム４１に対して接離可能に配置されるとともに、２次転写バイアス回路（図示省略）と電気的に接続されてトナーの帯電極性と反対の極性の２次転写バイアス電圧が印加される。そして、適当なタイミングで中間転写ドラム４１に当接すると、搬送経路７１に沿って２次転写領域ＴＲ２に搬送されてくる記録材を介してトナーと２次転写ローラ４２との間にクーロン力が発生し、トナー像が記録材に２次転写される。このように、本実施形態では中間転写ドラム上に記録材に転写すべきトナー像が担持されており、この中間転写ドラムが本発明の「像担持体」に相当する。
【００２１】
また、２次転写領域ＴＲ２の近傍には、この発明にかかるクリーニング装置６が設けられており、中間転写ドラム４１に対して接離可能となっている。そして、適当なタイミングで中間転写ドラム４１に当接して、２次転写後に中間転写ドラム４１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。なお、クリーニング装置の構成および動作については、後で詳述する。
【００２２】
さらに、搬送経路７１に沿って２次転写領域ＴＲ２の下流側には、定着ユニット８が配置されており、搬送経路７１に沿って搬送されてくる記録材上のトナー像を記録材に定着する。そして、記録材はさらに搬送経路７１に沿って排出トレイ（図示省略）に搬送される。
【００２３】
ところで、このような画像形成装置では、近年における急速な画像の高解像度化に伴って、粒径の小さい球形トナーが用いられるようになっている。ここで、球形トナーは転写効率が高く転写中抜けが少ないという利点を有しているものの、転がりやすいためブレード状のクリーニング部材をすり抜けやすく、このタイプのクリーニング部材によって中間転写ドラム４１から完全に除去することは非常に困難となっている。本実施形態のクリーニング装置は、このような問題にも対応すべく、非球形のトナーを用いた画像形成装置はもちろんのこと、円形度が０．９５以上の球形トナーを用いた画像形成装置においてもトナーを確実に、しかも効率よく中間転写ドラム４１から除去可能に構成されている。
【００２４】
ここで、円形度とは、トナー粒子がどの程度球形に近いものであるかを示す指標であり、ここでは粒子形状を二次元投影する装置、例えばシスメックス株式会社製の製品番号「ＦＰＩＡ−２１００」によって粒子投影像を撮像し、その投影面積に相当する円の周囲長と、その粒子投影像の周囲長との比、つまり
円形度＝（投影面積に相当する円の周囲長）／（粒子投影像の周囲長）
にしたがって円形度を求めている。ただし、トナー粒子の球形度を示す指標としては、この円形度以外に従来より周知の指標値（例えば形状係数など）によって定義してもよいことはいうまでもない。
【００２５】
次に、図２および図３を参照しながら、この発明にかかるクリーニング装置について詳しく説明する。図２はクリーニング装置の構成を示す全体図であり、図３はクリーニング装置の中間転写ドラムに対する離当接状態を示す図である。
【００２６】
このクリーニング装置６は、ブレード６１１が設けられた第１クリーニング部６１と、クリーニングローラ６２１が設けられた第２クリーニング部６２と、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に対して離当接駆動させる駆動装置６３とを備えている。また、クリーニングローラ６２１は、中間転写ドラム４１の回転方向（移動方向）αにおけるブレード６１１の下流側に配置されており、ブレード６１１によって除去されなかった残留トナーを除去回収する。
【００２７】
まず、第１クリーニング部６１について図２を参照しつつ説明する。この第１クリーニング部６１では、支持部材６１２が、その一方端に設けられた支軸６１３を揺動中心として揺動自在に設けられている。そして、この支持部材６１２の他方端には、中間転写ドラム４１上に残留するトナーを掻き落すためのブレード６１１が取付けられている。また、支持部材６１２の中間転写ドラム４１とは反対側を向いた面には板状のレバー６１４が設けられており、後述するカムが離当接される。さらに、支持部材６１２の支軸６１３側の端部には、棒状部材６１５が取付けられ、その先端が付勢ばね６１６の一方端と連結されている。このため、付勢ばね６１６の付勢力によって、支持部材６１２が中間転写ドラム４１側へ付勢されいる。
【００２８】
このように構成された第１クリーニング部６１では、レバー６１４に対して外力が作用しない間、付勢ばね６１６によりブレード６１１の先端部が強制的に中間転写ドラム４１に対して適当な圧力で当接され、中間転写ドラム４１に残留するトナーを掻き落す。
【００２９】
ところで、トナーは所定の極性に帯電されて中間転写ドラム４１に１次転写されているが、クリーニング処理の際にはその極性が一様となっていない場合がある。例えば、２次転写ローラ４２への２次転写バイアスの印加によって、２次転写時に転写されなかったトナーの極性が一部変化することがある。しかしながら、この実施形態ではブレード６１１によってトナーを掻き取る際に、ブレード６１１によるトナーの摩擦帯電によりトナーが所定の極性に帯電する。こうすることで、トナーの帯電極性が揃い、後述するクリーニングローラ６２１による残留トナーの除去が容易になる。
【００３０】
次に、第２クリーニング部６２について説明する。この第２クリーニング部６２では、第１クリーニング部６１の支軸６１３に支持レバー６２２が同軸上で取付けられており、この支軸６１３を揺動中心として揺動自在に支持されている。また、支持レバー６２２の他方端にはクリーニングローラ６２１が回転自在に支持されており、支持レバー６２２の揺動動作に応じて中間転写ドラム４１に対して離当接する。一方、支持レバー６２２において中間転写ドラム４１とは反対側を向いた面には、ばねケーシング６２３が設けられている。
【００３１】
このばねケーシング６２３には、その上部を覆うように蓋部６２４が取付けられるとともに、その内部に圧縮ばね６２５が収納されている。そして、圧縮ばね６２５の一方端がばねケーシング６２３内の底部に固定されるとともに、その他方端が蓋部６２４の内側に固定されている。
【００３２】
クリーニングローラ６２１は、通常の状態では、中間転写ドラム４１から離間されているが、ばねケーシングの蓋部６２４を後述するカムによって中間転写ドラム４１側に押遣ると、支持レバー６２２が支軸６１３まわりに揺動されてクリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に当接する。そしてクリーニングローラ６２１は、カムによって圧縮された圧縮ばね６２５の付勢力により適度な圧力で中間転写ドラム４１を押圧し、中間転写ドラム４１の回転方向と逆方向に回転しながら残留トナーを除去する。
【００３３】
また、クリーニングローラ６２１は、金属製の芯金６２６に導電性ゴム６２７を被覆したものであり、この芯金６２６はクリーニングバイアス回路９１と電気的に接続されている。そして、このクリーニングバイアス回路９１から芯金６２６へクリーニング用バイアスが印加される。また、このクリーニングバイアス回路９１は、ブレード６１１によって摩擦帯電されたトナーの帯電極性と反対の極性のバイアス電圧を印加する。そのため、クリーニングローラ６２１とトナーとの間にはクーロン力が発生し、クリーニングローラ６２１がトナーを静電吸着して除去することができる。
【００３４】
次に、ブレード６１１及びクリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に対して離当接させるための駆動装置（駆動手段）６３について説明する。この駆動装置６３は、回転軸６３１と、この回転軸６３１に固着されてブレード６１１を中間転写ドラム４１に対して離当接させる第１カム６３２と、回転軸６３１に固着されてクリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に対して離当接させる第２カム６３３とを備えている。この第１カム６３２と第２カム６３３とは、同一の回転軸６３１に固着されており、この回転軸６３１を回転駆動させると両方のカム６３２，６３３が同時に回転する。
【００３５】
また、回転軸６３１はクラッチ５２を介して駆動モータ５１に連結されており、サブコントローラ９２からの指令によってクラッチ５２が閉じられると、駆動モータ５１の駆動力が回転軸６３１に伝達され、両方のカム６３２，６３３が回転する。このように、この実施形態ではクラッチ５２と駆動モータ５１とで本発明の「駆動部」が構成されている。
【００３６】
ここで、第１カム６３２と第２カム６３３とは、ブレード６１１及びクリーニングローラ６２１が図３に示すような２つのポジションのうち一のポジションを選択的に回転位置決めされるように、回転軸６３１に対して固着されている。
【００３７】
図３（ａ）は、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１が共に中間転写ドラム４１から離間されている状態を示しており、第１カム６３２が第１クリーニング部６１のレバー６１４に当接されるとともに、第２カム６３３が第２クリーニング部６２のばねケーシング６２３から離間されている（以下、「ポジション１」という）。図３（ｂ）は、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１が共に中間転写ドラム４１に当接されている状態を示しており、第１カム６３２が第１クリーニング部６１のレバー６１４から離間されるとともに、第２カム６３３が第２クリーニング部６２のばねケーシング６２３に当接されている（以下、「ポジション２」という）。
【００３８】
また、第１カム６３２および第２カム６３３がポジション１からポジション２へ変位する過程においては、まずブレード６１１が中間転写ドラム４１に当接するのに続いて、クリーニングローラ６２１がブレード６１１の下流側で中間転写ドラム４１に当接するように両カム６３２，６３３が回転軸６３１に固着されている。
【００３９】
さらに、第１カム６３２および第２カム６３３がポジション２からポジション１へ変位する過程においては、まずブレード６１１が中間転写ドラム４１から離間するのに続き、ブレード６１１の離間によって発生した離間筋をクリーニングローラ６２１が拾った後に、クリーニングローラ６２１が中間転写ドラム４１から離間するように両カム６３２，６３３が回転軸６３１に固着されている。
【００４０】
また、サブコントローラ９２は、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１を上記した２つのポジションのいずれかに回転位置決めするため、クラッチ５２へ随時指令を送り、回転軸６３１を回転させて中間転写ドラム４１のクリーニング処理を以下のようにして行っている。
【００４１】
図４はクリーニング装置６の中間転写ドラム４１に対する離当接動作のタイミングを示すタイミングチャートである。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）がメインコントローラ９３に与えられると、このメインコントローラ９３が画像形成指令を画像展開および解析してエンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に作成し、サブコントローラ９２に与える。そして、サブコントローラ９２によってエンジン部１を制御して中間転写ドラム４１上の画像領域Ｓ１にカラートナー像またはモノクロトナー像を形成する。
【００４２】
中間転写ドラム４１上にトナー像が形成されている状態、すなわち１次転写されている状態では、２次転写ローラ４２は中間転写ドラム４１から離間している。また、駆動装置６３のカム６３２，６３３は図３（ａ）に示すように、ポジション１に位置決めされており、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１も同様に中間転写ドラム４１から離間している。このとき、第１カム６３２が付勢ばね６１６の付勢力に逆らってレバー６１４を押遣り、ブレード６１１を中間転写ドラム４１から離間させている。一方、第２カム６３３は蓋部６２４から離間している。このように第１カム６３２にのみ負荷がかかっている。
【００４３】
そして、トナー像が全て重ね合されて１次転写が終了し、その画像領域Ｓ１の先端が２次転写ローラ４２の位置に移動してくると、２次転写ローラ４２が中間転写ドラム４１に当接し、２次転写バイアスによって２次転写ローラ４２とトナーとの間に発生するクーロン力により、トナー像が記録材に転写される。
【００４４】
２次転写ローラ４２が中間転写ドラム４１に当接すると、サブコントローラ９２はカム６３２，６３３をポジション２へ回転位置決めするようにクラッチ５２へ指令を送り、図４のタイミングＴ１でカム６３２，６３３が回転し始める。このとき、図３（ｂ）に示すように、第２カム６３３が圧縮ばね６２５のばね力に逆らって蓋部６２４を中間転写ドラム４１側に押遣り、クリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に当接させている。一方、第１カム６３２はレバー６１４から離間している。このように第２カム６３３にのみ負荷がかかっている。
【００４５】
また、サブコントローラ９２は、これと同時あるいは一定時間後にクリーニングバイアス回路９１に指令を送り、クリーニングローラ６２１にクリーニング用バイアスを印加する。すると、図４に示すように、カム６３２，６３３がポジション１から２へ変位する過程において、まずタイミングＴ２でブレード６１１が中間転写ドラム４１に当接し、このクリーニング開始位置から中間転写ドラム４１上に残留したトナーの掻き取り処理が開始される。このとき残留トナーの極性は、上記したようにばらついていることがあるが、ブレード６１１による摩擦帯電によってトナーの極性が揃えられる。特に、球形トナーが用いられているときには、トナーが転がりやすいため摩擦帯電が効果的に行われる。
【００４６】
次に、ブレード６１１の当接から若干遅れて（タイミングＴ３）、クリーニングローラ６２１が中間転写ドラム４１に当接する。この実施形態では、このタイミングＴ３時点で中間転写ドラム４１のクリーニング開始位置、つまりタイミングＴ２でブレード６１１と最初に当接した位置がクリーニングローラ６２１の直下位置に移動してきており、ブレード６１１によるクリーニング開始位置とクリーニングローラ６２１によるクリーニング開始位置とが一致している。このように、ブレード６１１によってクリーニングした部分をクリーニングローラ６２１でさらにクリーニングしているため、ブレード６１１によって除去できなかったトナーを中間転写ドラム４１上に残留させることなく、除去することができる。
【００４７】
しかも、この実施形態では、クリーニングローラ６２１に摩擦帯電されたトナーの極性と反対の極性のクリーニング用バイアスが印加されているため、ブレード６１１によって除去されなかったトナーはクリーニングローラ６２１に静電吸着されて除去される。したがって、例えブレード６１１をすり抜けるような粒径の小さい球形トナーであっても、確実に除去することができる。なお、一定時間経過後にカム６３２，６３３は回転を停止し、ポジション２を維持したままクリーニング処理を行う。
【００４８】
続いて、画像領域Ｓ１の後端が２次転写ローラ４２を通過すると、サブコントローラ９２はクラッチ５２へ指令を送り、図４のタイミングＴ４でカム６３２，６３３が再び回転し始め、カム６３２，６３３をポジション２から１へ変位させる。この過程において、まずブレード６１１が中間転写ドラム４１から離間する（タイミングＴ５）。このときブレード６１１に溜っているトナーが非画像領域Ｓ２に残り離間筋（図１の符号Ｔ）が発生するが、離間筋Ｔがクリーニングローラ６２１に対応する位置に移動した時点、つまりタイミングＴ６ではクリーニングローラ６２１は中間転写ドラム４１と当接しており、離間筋Ｔがクリーニングローラ６２１で除去される。また、この実施形態では、単にクリーニングローラ６２１による機械的なトナー除去にとどまらず、クリーニングローラ６２１にクリーニング用バイアスを印加することでトナーを静電的に吸着除去しており、残留トナーをより確実に除去することができる。なお、タイミングＴ７で、クリーニングローラ６２１が中間転写ドラム４１から離間した後、ポジション１に変位するとカム６３２，６３３の回転駆動が停止する。
【００４９】
以上のように、この実施形態にかかるクリーニング装置６によれば、中間転写ドラム４１に対してブレード６１１を離当接させる第１カム６３２と、クリーニングローラ６２１を離当接させる第２カム６３３とを同一の回転軸６３１に固着して、ブレード６１１とクリーニングローラ６２１の離当接を１つの駆動装置６３によって行っているため、それぞれに専用の駆動装置を設けていた従来例に比べて装置を小型化することができる。
【００５０】
また、第１カム６３２と第２カム６３３とが同一の回転軸６３１に固着されているため、中間転写ドラム４１に対するブレード６１１の離当接タイミングとクリーニングローラ６２１のそれとの相対的なずれがなくなる。そのため、予め両カム６３２，６３３の相互的な位置関係を上記実施形態の如く設定しておくことで、離間筋を確実に除去することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１がいずれのポジションとなろうとも、第１および第２カム６３２，６３３のいずれか一方にのみ負荷がかかることとなり、両方のカム６３２，６３３に同時に負荷がかかるのを防止している。そのため、駆動モータ５１への負荷が軽減されることとなり、駆動モータ５１の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００５２】
さらに、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１は、図４に示すように当接タイミングを相互にずらすことで、中間転写ドラム４１上の特定位置（クリーニング開始位置）より当接しているので、非画像領域Ｓ２を短く設定することができる。その理由は以下のとおりである。
【００５３】
例えばブレード６１１とクリーニングローラ６２１とが同時に中間転写ドラム４１に当接すると、それぞれのクリーニング開始位置は相互にずれている。ここで、いずれか一方のクリーニング開始位置が画像領域Ｓ１内に位置していると、その当接動作によって画像領域Ｓ１が乱される。これを回避するためには、ブレード６１１とクリーニングローラ６２１の両方のクリーニング開始位置を含むように非画像領域Ｓ２を比較的長く設定すればよい。しかしながら、かかる設定では中間転写ドラム４１の大型化を招いてしまう。これに対し、この実施形態では上記したようにクリーニング開始位置が一致するために非画像領域Ｓ２を短く設定することができる。したがって、中間転写ドラム４１を小型化することができ、その結果、画像形成装置全体を一層小型化することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、２次転写後に中間転写ドラム上に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置に関するものであるが、中間転写ドラム以外の中間転写媒体（中間転写ベルトなど）に対するクリーニング装置にも本発明を適用することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、第２クリーニング部６２をクリーニングローラ６２１で構成しているが、クリーニングローラ６２１の代わりにクリーニングブラシを用いてもよい。
【００５６】
また、中間トナー像を形成することなく、感光体上のトナー像を記録材に転写し転写後の残留トナーをクリーニングする画像形成装置であっても、クリーニング装置を感光体に対して離当接させる場合がある。このような画像形成装置に対しても本発明を適用することができることはいうまでもない。なお、この装置では、感光体が本発明の「像担持体」に相当する。
【００５７】
さらに、画像形成方式として、いわゆるタンデム方式を採用する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。また、上記において説明した画像形成装置はプリンターであるが、画像形成装置としては複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置全般が含まれる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、同一の回転軸に固着された第１カムと第２カムとを同時に回転させるため、１つの駆動手段によってブレード状の第１クリーニング部材とロール状またブラシ状の第２クリーニング部材とを像担持体に対して離当接させることができ、したがって、装置の簡素化および小型化を図ることができる。
【００５９】
また、第１クリーニング部材と第２クリーニング部材とを１つの駆動手段によって像担持体に離当接させているため、２つのクリーニング部材間の像担持体に対する離当接タイミングがずれることはなく、第１クリーニング部材が像担持体から離間する際に発生する離間筋を第２クリーニング部材によって確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるクリーニング装置の一の実施形態を組み込んだ画像形成装置を示す図である。
【図２】この発明にかかるクリーニング装置の一の実施形態を示す側面図である。
【図３】中間転写ドラムに対するブレードおよびクリーニングローラの離当接を示す図である。
【図４】クリーニング装置の中間転写ドラムに対する離当接動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
６…クリーニング装置
４１…中間転写ドラム（像担持体）
５１…駆動モータ（駆動部）
５２…クラッチ（駆動部）
６３…駆動装置（駆動手段）
９１…クリーニングバイアス回路（バイアス手段）
６１１…ブレード（第１クリーニング部材）
６１６…付勢ばね
６２１…クリーニングローラ（第２クリーニング部材）
６２５…圧縮ばね
６３１…回転軸
６３２…第１カム
６３３…第２カム
α…（中間転写ドラムの）回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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