(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機に用いられる刷版に描画を行うための描画装置であって、
前記刷版に穿孔処理を行う刷版の位置決めに際して、縦方向位置決め部へ搬送する回転軸を有した複数の刷版搬送ローラと、
前記複数の刷版搬送ローラを回転軸の周りに回転させるローラ駆動手段と、
前記複数の刷版搬送ローラを間欠的に回転駆動させるローラ駆動手段を制御するためのコントローラと、
前記刷版に前記穿孔処理を行う刷版の位置決めに際して、前記刷版の搬送方向前方で衝止する前記縦方向位置決め部とを備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記刷版の搬送方向に直交して中央部を境界として左右にそれぞれ設けられた刷版横方向位置決め部と、
前記刷版横方向位置決め部を制御するコントローラと、
前記刷版横方向位置決め部が前記刷版の搬送方向に平行する両側端面をそれぞれ挟持したことを検知する検知手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、印刷機に用いられる刷版に描画を行う描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、印刷に用いられる刷版に光を照射して描画を行うために、ドラム型の描画装置が用いられている。このドラム型の描画装置では、刷版が描画装置のドラム上のピンおよび印刷機のドラム上のピンに嵌合して刷版を位置決めするために、刷版にピン孔が穿孔される。従来からこの刷版のピン孔の位置は、刷版上に描画生成される画像の位置関係を決定するために、刷版の周囲端面を基準とする手法が採られてきた。そしてこの印刷機のドラム上のピンに嵌合されるピン孔は、刷版上に描画生成される画像に対して極めて高い位置精度が要求されている。
【０００３】
図１は従来の描画装置における刷版搬送部の概念図である。刷版１０１は搬送ローラ１０６ａと１０６ｂの上に自重で乗った状態で搬送方向基準ピン１０３ａと１０３ｂへと搬送され、搬送方向刷版端面が搬送方向基準ピンに衝止して刷版の搬送方向の位置決めがされる。この際、前記刷版搬送ローラは回転駆動状態のまま刷版１０１の背面（刷版搬送ローラと接する面）との滑り摩擦状態で搬送方向基準ピンに衝止させている。
【０００４】
この後、横方向基準ピン１０４ａと１０４ｂは、それぞれ矢印ａと矢印ｂの方向に横方向基準ピンレール１０５上を移動し、刷版の搬送方向に平行する両側端面を挟持して横方向の位置決めを行う。この際も、前記刷版搬送ローラは前記回転駆動状態のままである。
【０００５】
これら一連の刷版の位置決め動作の後、刷版搬送ローラの駆動を停止し、刷版固定部材（図示せず）で刷版を刷版搬送ローラとの間に挟み込んで固定し、穿孔手段１０２によって刷版にピン孔が穿孔される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、刷版の周囲端面を基準として位置決めする場合、例えば、図１のように搬送方向刷版端面が搬送方向に直交する線上に設けられた２個の搬送方向基準ピンに衝止して搬送方向の位置決めがなされている。
【０００７】
しかし、前記刷版を搬送方向基準ピンに衝止させて位置決めを行う場合、使用する刷版の背面と刷版搬送ローラとの滑り摩擦状態の摩擦力に応じて、搬送方向刷版端面の部分を衝止時の衝突によって変形させないように、刷版搬送ローラの刷版搬送速度を速すぎないように調整する必要があった。
【０００８】
また、刷版搬送ローラの回転駆動を継続させて搬送方向刷版端面が搬送方向基準ピンに衝止している間、搬送方向刷版端面が搬送方向基準ピンに押圧されることによる変形をさせないように、刷版搬送ローラと刷版の背面との適度な滑り摩擦状態を実現し、その適度な滑り摩擦状態を維持する必要が生じる。
【０００９】
しかしながら、刷版の種類によって背面の摩擦係数が違い、使用する刷版との適度な滑り摩擦状態を維持できるようにするためには、刷版搬送ローラとの摩擦力を整合させるように、種々の刷版搬送ローラを準備し、選択する必要があった。
【００１０】
また、刷版が刷版搬送ローラの上に自重で乗った状態で搬送方向基準ピンへと搬送させる方法の場合、適度な重さの刷版であれば問題はない。しかし、刷版の自重が特に軽量で比較的小さな面積の刷版の場合には、ニップ機構をもたない刷版搬送機構では、刷版背面と刷版搬送ローラとの適度な摩擦力が得られず、搬送方向基準ピンへ搬送されるまでもなくスリップを起こし、良好に搬送ができなくなる場合があった。
【００１１】
かといって、刷版背面と刷版搬送ローラとの適度な摩擦力を得るために、刷版搬送ローラの本数を増やして刷版との接触面積を増大させると、横方向位置決めピンで刷版の両側端面を挟持して横方向の位置決めを行う際に、刷版が横方向へ良好に滑動しない状態となった。
【００１２】
本発明は、使用する刷版の面積の大／小、また刷版の重さの重／軽、また刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版に対して、このような従来の刷版にピン孔を明けるに際しての刷版の位置決め処理における課題を解決することを目的として行われた。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】
かかる課題を解決する為に、請求項１に係る発明は、印刷機に用いられる刷版に描画を行うための描画装置であって、
刷版に穿孔処理を行う刷版の位置決めに際して、縦方向位置決め部へ搬送する回転軸を有した複数の刷版搬送ローラと、
複数の刷版搬送ローラを回転軸の周りに回転させるローラ駆動手段と、
複数の刷版搬送ローラを間欠的に回転駆動させるローラ駆動手段を制御するためのコントローラと、
刷版に前記穿孔処理を行う刷版の位置決めに際して、刷版の搬送方向前方で衝止する縦方向位置決め部とを備えたものである。
【００１４】
上記第１の発明に係る刷版に穿孔処理を行う描画装置においては、搬送方向刷版端面を基準として位置決めする場合、刷版搬送方向前方の縦方向位置決め部で刷版搬送方向に搬送方向刷版端面が衝止する縦方向位置決め部を設けている。刷版搬送ローラの間欠的な回転駆動は刷版に適当な振動を与えているので、使用する刷版の面積の大／小、刷版の重さの重／軽、刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版を使用するにもかかわらず、一定速度のみの採用で、刷版搬送ローラの回転駆動速度を調整することなく、この刷版端面を衝止する縦方向位置決め部への衝突および押圧による変形を防止できる。
【００１５】
また、刷版搬送ローラの間欠的な回転駆動は、刷版に適当な振動を与えているので、使用する刷版の面積の大／小、刷版の重さの重／軽、刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版を使用するにもかかわらず、面積の小さな刷版でも良好な搬送ができ、刷版搬送ローラの選択の必要をなくし、一定の摩擦係数をもった刷版搬送ローラのみの採用ができる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成において、刷版の搬送方向に直交して中央部を境界として左右にそれぞれ設けられた刷版横方向位置決め部と、
刷版横方向位置決め部を制御するコントローラと、
刷版横方向位置決め部が刷版の搬送方向に平行する両側端面をそれぞれ挟持したことを検知する検知手段とを備えたものである。
【００１７】
上記第２の発明は請求項１に従属しており、刷版の搬送方向に直交して中央部を境界として左右にそれぞれ設けられた刷版横方向位置決め部によって、刷版横方向の位置決めを行っている。刷版横方向位置決め部は、刷版の搬送方向に平行する両側端面をそれぞれ挟持して横方向の位置決めをする。横方向の位置決めの際に、刷版搬送ローラの間欠的な回転駆動は刷版に適当な振動を与えているので、搬送方向刷版端面と縦方向位置決め部に隙間を生じないようにしながら、刷版が横方向に容易に滑動できる。
【００１８】
このようにして、刷版の面積の大／小、刷版の重さの重／軽、刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版を使用するにもかかわらず、面積の小さな刷版でも良好な挟持動作ができ、搬送方向刷版端面と縦方向位置決め部に隙間なく、正確に位置決めすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に係る描画装置の搬送部および刷版の縦方向位置決め部および横方向位置決め部およびローラ駆動部とコントローラの構成を示す概略図である。また、図５は、本発明の一連の動作の流れを示す図である。この描画装置の搬送部の場合は２本の搬送ローラで構成されており、刷版１は搬送ローラ２ａおよび２ｂの上に自重で乗っている。そしてこの搬送ローラは、コントローラからの駆動信号によって回転駆動される。
【００２１】
ローラ駆動部は、コントローラ６からの駆動信号Ｓ１によってステッピングモータ５を駆動し、ステッピングモータと直結した搬送ローラ２ａに軸支されたプーリ３ａからベルト４を介してプーリ３ｂに駆動を伝達し、搬送ローラ２ｂを駆動するように構成されている。搬送ローラ２ａおよび２ｂは、刷版の搬送速度が同速度になるように回転駆動される。
【００２２】
縦方向位置決め部は本実施例では縦方向基準ピン７ａおよび７ｂで構成され、刷版の搬送方向と直交する方向に配置され、刷版が縦方向基準ピンまで搬送されてきた際、縦方向基準ピンに刷版が衝止する位置に配設されている。
【００２３】
前記刷版が縦方向基準ピンまで搬送され衝止される際、搬送ローラは間欠的な回転駆動を与えられている。この間欠的な回転駆動は、コントローラ６からの駆動ドライブ信号Ｓ１をステッピングモータ５に与えることによって行われる。なお、上記の動作は、図５においてはステップ１ないしステップ３に示される。
【００２４】
図３は、ステッピングモータの通常の駆動ドライブ信号を示したものである。本発明では、図４に示すステッピングモータ５の間欠駆動のドライブ信号をステッピングモータ５に与えることによって行っており、この間欠駆動のドライブ信号の周波数はおよそ１０Ｈｚから２０Ｈｚ、すなわち図４の周期ｔでは、およそ５ｍｓから１０ｍｓ程度に設定することにより、刷版の良好な搬送状態を実現している。
【００２５】
図２に示すように、横方向位置決め部は、刷版の搬送方向と平行する刷版の両側端面を挟持できる位置に横方向基準ピン８ａおよび８ｂと、横方向刷版端面検出センサ９ａおよび９ｂが、ボールネジ１１に嵌合するボールネジナット１０ａおよび１０ｂにそれぞれ配設された構成になっている。
【００２６】
ボールネジ１１は刷版の搬送方向に直交して中央部を境界として右側と左側が逆ネジの関係になっているので、コントローラ６からの駆動信号Ｓ２によってステッピングモータ１２に正回転や逆回転の駆動を与えることで、刷版を挟持する矢印ａおよびｂの方向あるいはその逆の方向に移動するようになっている。なお、このボールネジの中央部は使用する最小の刷版の幅以下であればネジ部である必要はない。上記の動作は、図５においてはステップ４に示される。
【００２７】
前記横方向刷版端面検出センサは、刷版を挟持する際、横方向刷版端面をそれぞれ検出する。それぞれの横方向刷版端面検出センサが横方向刷版端面を検出した位置から、横方向基準ピンが横方向刷版端面に当たる位置までの距離は、それぞれあらかじめ測定されている。横方向基準ピンが横方向刷版端面に当たる位置までのあらかじめ測定されているそれぞれの距離の合計距離分、コントローラ６からの駆動信号Ｓ２によってステッピングモータ１２を駆動し、ボールネジ１１、ボールネジナット１０ａと１０ｂを介して、横方向基準ピン８ａと８ｂが刷版の挟持動作に入り、確実に刷版を挟持した位置でステッピングモータ１２が停止するようになっている。これらの動作は、図５においてはステップ５、ステップ６に示される。
【００２８】
前述したように、縦方向位置決め、横方向位置決め動作が終了すると、搬送ローラの回転駆動を停止し、刷版押さえローラ１３が下降し、刷版を搬送ローラとの間に挟持固定し、刷版穿孔機１４でピン孔が穿孔される。これらの動作は図５においては、ステップ７ないしステップ９に示される。
【００２９】
図５には本発明の一連の動作の流れを示す。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、上記第１の発明に係る描画装置においては、搬送方向刷版端面を基準として位置決めする場合、縦方向位置決め部で刷版搬送方向に搬送方向刷版端面が衝止する際に、刷版搬送ローラの間欠的な回転駆動は刷版に適当な振動を与え、使用する刷版の面積の大／小、刷版の重さの重／軽、刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版を使用するにもかかわらず、一定速度のみの採用で、刷版搬送ローラの回転駆動速度を調整することなく、この刷版端面を衝止する縦方向位置決め部への衝突および押圧による変形を防止できる。
【００３１】
また、上記第２の発明は請求項１に従属しており、刷版横方向位置決め部によって、刷版横方向の位置決めを行う際に、刷版搬送ローラの間欠的な回転駆動は刷版に適当な振動を与えているので、搬送方向刷版端面と縦方向位置決め部に隙間を生じないようにしながら、刷版が横方向に容易に滑動できる。このようにして、刷版の面積の大／小、刷版の重さの重／軽、刷版背面の摩擦係数の大／小などの様々な種類の刷版を使用するにもかかわらず、面積の小さな刷版でも良好な挟持動作ができ、搬送方向刷版端面と縦方向位置決め部に隙間なく、正確に位置決めすることができる。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の一実施形態である描画装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態における描画装置の構成を示す概略図である。
【図３】ステッピングモータの通常駆動のドライブ信号を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態であるステッピングモータ５の間欠駆動のドライブ信号を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態である一連の動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
１０１  刷版
１０２  穿孔機
１０３ａ，１０３ｂ  搬送方向基準ピン
１０４ａ，１０４ｂ  横方向基準ピン
１０５  横方向基準ピンレール
１０６ａ，１０６ｂ  搬送ローラ
１  刷版
２ａ，２ｂ  搬送ローラ
３ａ，３ｂ  プーリ
４  ベルト
５  ステッピングモータ
６  コントローラ
７ａ，７ｂ  縦方向基準ピン
８ａ，８ｂ  横方向基準ピン
９ａ，９ｂ  刷版端面検出センサ
１０ａ，１０ｂ  ボールネジナット
１１  ボールネジ
１２  ステッピングモータ
１３  刷版固定ローラ
１４  穿孔機
【図１】
0003559203.tif 000002
【図２】
0003559203.tif 000003
【図３】
0003559203.tif 000004
【図４】
0003559203.tif 000005
【図５】
0003559203.tif 000006