(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、このアームの上端側に一端が枢着されてロッドが伸縮作動するシリンダと、このロッドの下端とアーム１の下端より上方との間に架設する態様で両端が枢着された第１のリンクレバーと、前記ロッドの下端に一端が枢着された第２のリンクレバーとで取付け部本体が構成され、この取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端には着脱用カプラーを介して揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントが交換可能に装着される建設作業用アタッチメントの取付け構造において、
前記開閉型アタッチメントは、上端側が枢着されて前記シリンダの伸縮作動で開閉する一方の開閉部材と他方の開閉部材を有すると共に、前記ロッドの下端と他方の開閉部材との間に両端を枢着する取り付け取り外しできる反力受リンクレバーで連結させ、前記揺動型アタッチメントは、反力受リンクレバーを取り外した状態で、取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端に着脱用カプラーを介して装着し、前記開閉型アタッチメントは、反力受リンクレバーを取り付けた状態で、取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端に着脱用カプラーを介して一方の開閉部材を装着したことを特徴とする建設作業用アタッチメントの取付け構造。
（以上）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設作業用アタッチメントの取付け構造の改良に係り、自走式車両のブームに装着されたアーム及びシリンダの先端にリンク機構を介して取り付けて、バックホウやパワーショベル等のように、バケットで掬い上げて掘削作業を行う揺動型アタッチメントと、フォークやクラムシェル或いはクラッシャー等のように、左右一対の開閉部材を開閉させて狭持或いは破砕を行う開閉型アタッチメントを、互換性を持たせて共用化できるようにした建設作業用アタッチメントの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明が実施対象とする建設作業用アタッチメントの取付け構造は、図１で示すように、アーム１と、アーム１の上端側に一端が枢着されてロッド３が伸縮作動するシリンダ２と、ロッド３の下端とアーム１の下端より上方との間に架設する態様で両端が枢着された第１のリンクレバー４と、ロッド３の下端に一端が枢着された第２のリンクレバー５によって取付け部本体６が構成され、この取付け部本体６はベースマシンとなる例えばショベル系掘削機のブーム（図示を省略）の先端に装着されて使用する。
【０００３】
取付け部本体６に対し、バックホウやパワーショベル等のように、バケットで掬い上げて掘削作業を行う揺動型アタッチメントの場合には、第２のリンクレバー５の下端とアーム１の下端にそれぞれ設けた連結部７（７ａ，７ｂ）を介して、バケット等の揺動型アタッチメント８の連結板９に直接にねじ結合するか、この連結部７に取り付けた着脱用カプラー１０を介して着脱可能に連結する。
【０００４】
一方、フォークやクラムシェル或いはクラッシャー等のように、左右一対の開閉部材を開閉させて狭持或いは破砕を行う開閉型アタッチメントの場合には、建設資材や廃材等を狭持するフォークに適用した図２で示す開閉型アタッチメント１１のように、第１の連結板１２に固着された一方の開閉部材１３であるフォークは、揺動型アタッチメント８と同様に着脱用カプラー１０を介して又は直接に連結部７に取り付けられる。
【０００５】
また、取付部１４を介して第１の連結板１２に枢着された第２の連結板１５には、他方の開閉部材１６であるフォークが固着され、第２の連結板１５と開閉部材１６は狭持或いは破砕を行う際の反力を受けるために取付け部本体６側に支持させる必要があり、その反力受け手段としてアーム１の中間に溶接又はねじ固着したブラケット１７を設けると共に、第２の連結板１５とブラケット１７との間を反力ロッド１８で連結する構成を採っていた。
【０００６】
さらに、対象物を狭持して破砕する各種クラッシャーに対する反力受け手段の場合も、図３で示すように図２のフォークの場合と同様にブラケット１７と反力ロッド１８による反力受け手段が用いられており、図３（ａ）は舗装道路やコンクリート構造物を大割りする開閉型アタッチメント１９を、図３（ｂ）は大割りしたコンクリートを小割りする開閉型アタッチメント２０を、図３（ｃ）はアスファルトその他のリサイクル資材を破砕する開閉型アタッチメント２１を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、共通の取付け部本体を用いて作業内容に応じて揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントを付け替えて使用すると、２台の専用機を用いる場合に比べて経済的ではあるが、この場合には次に述べるように改善を必要とする幾つかの課題が残されていた。
【０００８】
先ず、比較的使用頻度の高い揺動型アタッチメントの使用に適合させてブラケット１７の無い状態を基本形態として、開閉型アタッチメントを使用する際にアーム１に対してブラケット１７をねじ結合又は溶接すると、ねじ結合の場合にはその都度ブラケット１７を着脱させる作業が繁雑であり、取り外し不能な溶接の場合やねじ結合状態のままでブラケット１７を残余させると作業の邪魔になり、特に建設機械がリースの場合にはこれらの加工を施すことができない。
【０００９】
また、アーム１とブラケット１７との接合部分には様々な異なった角度を採る反力ロッド１８を介して過大な応力が印加されるが、ねじ結合又は溶接の何れの場合にもブラケット１７はアーム１に対して、軸方向の力を支えると同時に回転に抵抗する剛接合状態であるので、回転方向に作用する応力に適合できずに圧縮による座屈や捻れ変形を生じて故障の原因にもなる。
【００１０】
そこで本発明では、これら従来技術の課題を解決し得る建設作業用アタッチメントの取付け構造の提供を目的とし、特に揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントとの付け替え作業を容易にすると共に、強度が高く故障の少ないリンク機構によるアタッチメントの取付け構造を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による建設作業用アタッチメントの取付け構造は、アームと、このアームの上端側に一端が枢着されてロッドが伸縮作動するシリンダと、このロッドの下端とアーム１の下端より上方との間に架設する態様で両端が枢着された第１のリンクレバーと、前記ロッドの下端に一端が枢着された第２のリンクレバーとで取付け部本体が構成され、この取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端には直接又は着脱用カプラーを介して、揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントが交換可能に装着される取付け構造である。
【００１２】
前記取付け構造における開閉型アタッチメントは、上端側が枢着されて前記シリンダの伸縮作動で開閉する一方の開閉部材と他方の開閉部材を有すると共に、前記ロッドの下端と他方の開閉部材との間に両端を枢着する取り付け取り外しできる反力受リンクレバーで連結させ、前記揺動型アタッチメントは、反力受リンクレバーを取り外した状態で、取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端に装着し、前記開閉型アタッチメントは、反力受リンクレバーを取り付けた状態で、取付け部本体のアーム及び第２のリンクレバーの下端に装着したことを特徴とする。
【００１３】
前記取付け構造によると、従来型のようアームに対してブラケットをねじ結合又は溶接する必要が無いので、揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントを相互に交換して使用する際には、反力受リンクレバーを取り外し又は取付けするだけで良いので、着脱作業が簡単であって且つ操作の邪魔になることもなく、取付部本体側には何ら加工を加えないのでリースした建設機械でもアタッチメントの交換使用が可能である。
【００１４】
また、反力受リンクレバーは両端がロッド及び第２の連結板に枢着され、軸方向の力は支えるが回転は自由なピン接合状態であるので、回転方向に作用する応力に適合して圧縮による座屈や捻れ変形を生じさせることがない。
【００１５】
さらに、前記取付け部本体と揺動型アタッチメントは、ショベル系掘削機のブーム先端に装着されている既存のフロントアタッチメントを用いて構成することができ、これにより例えばバックホウやパワーショベルに装着した掘削バケットをフォークその他の開閉型アタッチメントに付け替え、そのリンク機構中に反力受リンクレバーを追加する簡単な変更で、複数の異なった作業を経済的に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による建設作業用アタッチメントの取付け構造に付いて、その好適な実施形態を示す図４〜６に基づいて詳細に説明するが、但し先に図１〜３で説明した従来技術と共通する部分に付いては、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１７】
図４は、図２と同様にフォークなど開閉部材１３，１６を開閉させる開閉型アタッチメント２２に適用した実施形態を示すが、この実施形態では図２の着脱用カップラー１０とは多少形状の異なる着脱用カップラー２３を用いると共に、ブラケット１７及び反力ロッド１８を削除し、代わりに第１のリンクレバー４と第２のリンクレバー５を枢着する連結軸２４に一端側を枢着した反力受リンクレバー２５を設け、この反力受リンクレバー２５の他端側は連結板１５の上端側へ連結軸２６によって枢着した構成である。
【００１８】
なお、着脱用カプラー２３は一端側をアーム１及び第２のリンクレバー５の連結部７に枢着状態で連結すると共に、他端側に形成したフック２３ａ，２３ｂを連結板１２に装着した連結ピン１２ａ，１２ｂに着脱可能に係止させ、ワンタッチで揺動型又は開閉型アタッチメントの着脱を行うものであり、詳細な図示は省略しているが、例えば本件出願人が提案して実開平５−５４６５９号公報に開示されたものその他公知のものを使用することができる。
【００１９】
この開閉型アタッチメント２２は、連結軸２４に連結させたシリンダ２のロッド３を伸長すると、第２のリンクレバー５及び着脱用カップラー２３を介して押し下げられた第１の連結板１２により、一方の開閉部材１３が反時計方向へ回動され，第１のリンクレバー４及び反力受リンクレバー２５を介して引き上げられた第２の連結板１５により、他方の開閉部材１が時計方向へ回動されるので，図４で示すように開閉部材１３，１６は閉じた状態になる。
【００２０】
また、シリンダ２のロッド３を縮短すると、第２のリンクレバー５及び着脱用カップラー２３を介して引き上げられた第１の連結板１２によって、一方の開閉部材１３が時計方向へ回動され，第１のリンクレバー４及び反力受リンクレバー２５を介して押し下げられた第２の連結板１５によって、他方の開閉部材１が反時計方向へ回動されるので，図５で示すように開閉部材１３，１６は開いた状態になる。
【００２１】
前記構成の開閉型アタッチメント２２では、従来型のようアーム１に対してブラケット１７をねじ結合又は溶接する必要が無く、揺動型アタッチメントと開閉型アタッチメントを相互に交換して使用する際には、連結軸２４，２６の反力受リンクレバー２５を取り外し又は取付けするだけで良いので、着脱作業が簡単であって且つ操作の邪魔になることもなく、取付部本体６側には何ら加工を加えないのでリースした建設機械でもアタッチメントの交換使用が可能である。
【００２２】
また、この反力受け手段は反力受リンクレバー２５の両端が連結軸２４，２６を介してロッド３及び第２の連結板１５に枢着され、軸方向の力は支えるが回転は自由なピン接合状態であるので、回転方向に作用する応力に適合して圧縮による座屈や捻れ変形を生じさせることがない。
【００２３】
さらに、この反力受け手段は図６で示すように、図３と同様の各種クラッシャーに対しても適用することができ、何れの場合にも反力受リンクレバー２５の両端が連結軸２４，２６を介してロッド３及び第２の連結板１５に枢着されるものであり、これらの実施形態では図３及び図４で使用した着脱用カップラー１０，２３を用いていないが、着脱用カップラー１０，２３を用いた実施形態を採ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施対象となる建設作業用アタッチメントの取付部本体に揺動型アタッチメントを装着した正面図。
【図２】図１の取付部本体に従来例による取付け構造で開閉型アタッチメント（フォーク）を装着した正面図。
【図３】図１の取付部本体に従来例による取付け構造で他の開閉型アタッチメント（クラッシャー）を装着した正面図。
【図４】図１の取付部本体に本発明の実施形態による取付け構造で開閉型アタッチメント（フォーク）を装着した閉じた状態における正面図。
【図５】図１の取付部本体に本発明の実施形態による取付け構造で開閉型アタッチメント（フォーク）を装着した開いた状態における正面図。
【図６】図１の取付部本体に本発明の実施形態による取付け構造で他の開閉型アタッチメント（クラッシャー）を装着した正面図。
【符号の説明】
１  アーム
２  シリンダ
３  ロッド
４  第１のリンクレバー
５  第２のリンクレバー
６  取付け部本体
７  連結部
８  揺動型アタッチメント（バケット）
９  連結板
１０，２３  着脱用カプラー
１１，１９，２０，２１，２２  開閉型アタッチメント
１２  第１の連結板
１３，１６  開閉部材（フォーク）
１４  取付部
１５  第２の連結板
１７  ブラケット
１８  反力ロッド
２４，２６  連結軸
２５  反力受リンクレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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