(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立に間欠回転される同軸の内側回転テーブル及び外側回転テーブルと、該外側回転テーブルの外周に設置される人が作業を行なうための作業台及び専用機により作業が行なわれる作業ユニットと、同外側回転テーブルに周方向で複数配設される治具と、該治具に組み付ける部品を取り出し自在に収容するボックスであって同内側回転テーブルに周方向で複数配設される部品ボックスと、前記作業ユニットの動作及び前記内側回転テーブル、外側回転テーブルの動作を制御する制御手段と、該制御手段による制御パラメータを入力する入力手段と、該入力された制御パラメータを記憶する記憶手段と、その時点における生産数を表示する表示手段と、前記外側回転テーブルの間欠回転の開始のタイミングを発するための作業者用スイッチとを備え、該作業者用スイッチによって外側回転テーブルが間欠回転され、前記制御手段により制御パラメータに基づく制御が行なわれて、使用される部品が収容された部品ボックスが作業台に対応する位置となるように内側回転テーブルが間欠回転されると共に作業ユニットにて治具に組み付けられた部品に対し専用機による作業が行なわれるようになしたものであり、前記作業者用スイッチを作業台に対応して位置する作業者が操作すると、外側回転テーブルが間欠回転して組み付け作業に必要な治具が手元に位置し、これと共に、この外側回転テーブルと同軸で間欠回転される内側回転テーブルによって使用される部品が収容された部品ボックスも同作業台に対応する位置となるようにした組立作業テーブルにおいて、外側回転テーブルの外周に同一の作業ユニットを周方向に複数配設して、専用機による作業の専用工程を複数に分割したことを特徴とする組立作業テーブル。
【請求項２】
独立に間欠回転される同軸の内側回転テーブル及び外側回転テーブルと、該外側回転テーブルの外周に設置される人が作業を行なうための作業台及び専用機により作業が行なわれる作業ユニットと、同外側回転テーブルに周方向で複数配設される治具と、該治具に組み付ける部品を取り出し自在に収容するボックスであって同内側回転テーブルに周方向で複数配設される部品ボックスと、前記作業ユニットの動作及び前記内側回転テーブル、外側回転テーブルの動作を制御する制御手段と、該制御手段による制御パラメータを入力する入力手段と、該入力された制御パラメータを記憶する記憶手段と、その時点における生産数を表示する表示手段と、前記外側回転テーブルの間欠回転の開始のタイミングを発するための作業者用スイッチとを備え、該作業者用スイッチによって外側回転テーブルが間欠回転され、前記制御手段により制御パラメータに基づく制御が行なわれて、使用される部品が収容された部品ボックスが作業台に対応する位置となるように内側回転テーブルが間欠回転されると共に作業ユニットにて治具に組み付けられた部品に対し専用機による作業が行なわれるようになしたものであり、前記作業者用スイッチを作業台に対応して位置する作業者が操作すると、外側回転テーブルが間欠回転して組み付け作業に必要な治具が手元に位置し、これと共に、この外側回転テーブルと同軸で間欠回転される内側回転テーブルによって使用される部品が収容された部品ボックスも同作業台に対応する位置となるようにした組立作業テーブルにおいて、異なる種類の部品が収容された二つの部品ボックスを近接して配設すると共に該二種類の部品に対応して異なる専用機により作業が行なわれる二つの作業ユニットを外側回転テーブルの外周に配設し、該外側回転テーブルの同じ周回において、二種類の部品を両部品ボックスから取り出して各々治具に組み付けると共に該治具に組み付けられた両部品に対し両作業ユニットが同時に動作して作業を行なうようになしたことを特徴とする組立作業テーブル。
【請求項３】
作業者用スイッチによって外側回転テーブルが治具二つ分まとめて間欠回転されるようになしたことを特徴とする請求項２記載の組立作業テーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多品種少量生産品を人の手により組み立てるのに適した組立作業テーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図２１に示す如く、多品種少量生産品を人の手により組み立てるための組立作業テーブルは知られている。該組立作業テーブルは、作業台３上の後方に異なる種類の部品を収容した複数の部品ボックス６を配列設置し、同作業台３上の側方に専用機により作業が行われる作業ユニット４を設置してなるものであった。この場合、作業台３上の手元に治具５を載置し、該治具５に部品ボックス６から取り出した部品を組み付け、同治具５を作業ユニット４へと移動させ、該作業ユニット４で専用機により作業を行わせるものである。
【０００３】
しかしながら、該従来の組立作業テーブルにおいては、必要な部品を部品ボックス６から取り出すのに、部品ボックス６を探す手間がかかり、あちらこちらに手を伸ばさなければならず、又、手元の治具５で組み付け作業を行った後に、同治具５を作業ユニット４へと移動させて該作業ユニット４にセットする必要があった。したがって、部品搬送時間が長く作業も煩雑となり易くて、効率的な作業が行われないものであった。
【０００４】
又、多品種混合作業方法として、特開平２−７１９５８号に示されるものが知られている。該多品種混合作業方法は、図２２に示す如く、間欠回転されるテーブル３６の等分割数をａとｂの相違する二つの群に設定し、該テーブル３６に供給される被作業物Ａ、Ｂに応じてその供給位置を基準に前記群から選ばれる一つの等分割数で同テーブル３６が間欠回転されるように制御すると共に、該被作業物Ａ、Ｂの停止位置に対向して配設した作業機３７ａ、３７ｂで同被作業物Ａ、Ｂに作業を施すようにした方法である。
【０００５】
この場合、ローダ・アンローダ装置３８ａから被作業物Ａがテーブル３６上の治具５ａに供給セットされ、該テーブル３６が６０度づつ間欠回転されながら各作業機３７ａで同被作業物Ａに順次作業が施された後、該被作業物Ａは同ローダ・アンローダ装置３８ａから排出される。又、ローダ・アンローダ装置３８ｂから被作業物Ｂがテーブル３６上の治具５ｂに供給セットされ、該テーブル３６が９０度づつ間欠回転されながら各作業機３７ｂで同被作業物Ｂに順次作業が施された後、該被作業物Ｂは同ローダ・アンローダ装置３８ｂから排出される。したがって、多品種であっても、一つのテーブル３６及び複数の作業機３７が共用されて、短時間で効率良く作業が行われる。
【０００６】
しかしながら、該多品種混合作業方法は機械作業を基本としその自動化に係る方法であって、この場合、人の手による作業を組み入れることはできないものであり、しかも、品種切替をフレキシブルには行うことができず、又、品種毎の生産数変動に対応し難いものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の技術における問題を悉く解決するために発明されたもので、すなわち、その課題は、人の手による作業と専用機による作業とが効率的に行われて生産性を向上させることができ、しかも、多品種少量生産品の品種切替が容易で品種毎の生産管理を行うことができる組立作業テーブルを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の組立作業テーブルは、独立に間欠回転される同軸の内側回転テーブル及び外側回転テーブルと、該外側回転テーブルの外周に設置される人が作業を行なうための作業台及び専用機により作業が行なわれる作業ユニットと、同外側回転テーブルに周方向で複数配設される治具と、該治具に組み付ける部品を取り出し自在に収容するボックスであって同内側回転テーブルに周方向で複数配設される部品ボックスと、前記作業ユニットの動作及び前記内側回転テーブル、外側回転テーブルの動作を制御する制御手段と、該制御手段による制御パラメータを入力する入力手段と、該入力された制御パラメータを記憶する記憶手段と、その時点における生産数を表示する表示手段と、前記外側回転テーブルの間欠回転の開始のタイミングを発するための作業者用スイッチとを備え、該作業者用スイッチによって外側回転テーブルが間欠回転され、前記制御手段により制御パラメータに基づく制御が行なわれて、使用される部品が収容された部品ボックスが作業台に対応する位置となるように内側回転テーブルが間欠回転されると共に作業ユニットにて治具に組み付けられた部品に対し専用機による作業が行なわれるようになしたものであり、前記作業者用スイッチを作業台に対応して位置する作業者が操作すると、外側回転テーブルが間欠回転して組み付け作業に必要な治具が手元に位置し、これと共に、この外側回転テーブルと同軸で間欠回転される内側回転テーブルによって使用される部品が収容された部品ボックスも同作業台に対応する位置となるようにした組立作業テーブルにおいて、外側回転テーブルの外周に同一の作業ユニットを周方向に複数配設して、専用機による作業の専用工程を複数に分割したものである。
【０００９】
したがって、この場合、作業台に対応して位置する作業者が作業者用スイッチを操作すると、外側回転テーブルが間欠回転して組み付け作業に必要な治具が手元に位置し、これと共に、間欠回転される内側回転テーブルによって使用される部品が収容された部品ボックスも作業台に対応する位置となっており、作業者は該部品ボックスから部品を取り出し前記手元の治具に組み付けて簡単に作業を行うことができる。又、該治具に組み付けられた部品に対しては、外側回転テーブルが間欠回転されて同治具がこれに必要な作業を行う作業ユニットと対応する位置となった際に、該作業ユニットの専用機によって自動的に作業が行われる。
【００１０】
しかも、この場合、入力手段で入力され記憶手段に記憶されて予め設定される制御パラメータに基づき、作業ユニット、内側回転テーブル、外側回転テーブル等が自動的に動作するので、人の手による作業と専用機による作業とが一連の作業として効率的に行われ、生産性が向上されると共に多品種少量生産品の品種切替も容易に行うことができ、更に、その時点における生産数が表示手段にて表示されることもあって、品種毎の生産管理を簡単に行うこともできる。
【００１１】
特に、外側回転テーブルの外周に同一の作業ユニットが周方向に複数配設されて、専用機による作業の専用工程が複数に分割されるので、人の手による作業のタクトタイムよりも専用機による作業のタクトタイムの方が長いときに、同専用機による作業の専用工程に要する時間を分割して短縮することができ、トータルとしてのタクトタイムを削減することができる。
【００１２】
本発明の請求項２記載の組立作業テーブルは、独立に間欠回転される同軸の内側回転テーブル及び外側回転テーブルと、該外側回転テーブルの外周に設置される人が作業を行なうための作業台及び専用機により作業が行なわれる作業ユニットと、同外側回転テーブルに周方向で複数配設される治具と、該治具に組み付ける部品を取り出し自在に収容するボックスであって同内側回転テーブルに周方向で複数配設される部品ボックスと、前記作業ユニットの動作及び前記内側回転テーブル、外側回転テーブルの動作を制御する制御手段と、該制御手段による制御パラメータを入力する入力手段と、該入力された制御パラメータを記憶する記憶手段と、その時点における生産数を表示する表示手段と、前記外側回転テーブルの間欠回転の開始のタイミングを発するための作業者用スイッチとを備え、該作業者用スイッチによって外側回転テーブルが間欠回転され、前記制御手段により制御パラメータに基づく制御が行なわれて、使用される部品が収容された部品ボックスが作業台に対応する位置となるように内側回転テーブルが間欠回転されると共に作業ユニットにて治具に組み付けられた部品に対し専用機による作業が行なわれるようになしたものであり、前記作業者用スイッチを作業台に対応して位置する作業者が操作すると、外側回転テーブルが間欠回転して組み付け作業に必要な治具が手元に位置し、これと共に、この外側回転テーブルと同軸で間欠回転される内側回転テーブルによって使用される部品が収容された部品ボックスも同作業台に対応する位置となるようにした組立作業テーブルにおいて、異なる種類の部品が収容された二つの部品ボックスを近接して配設すると共に該二種類の部品に対応して異なる専用機により作業が行なわれる二つの作業ユニットを外側回転テーブルの外周に配設し、該外側回転テーブルの同じ周回において、二種類の部品を両部品ボックスから取り出して各々治具に組み付けると共に該治具に組み付けられた両部品に対し両作業ユニットが同時に動作して作業を行なうようになしたものである。
【００１３】
したがって、この場合は、特に、外側回転テーブルの同じ周回において、二種類の部品を両部品ボックスから取り出して各々治具に簡単に組み付けることができ、該治具に組み付けられた両部品に対し両作業ユニットが同時に動作して作業を行なうので、二品種に対応する人の手による作業及び専用機による作業が簡単に行われ、しかも、異なる二つの専用機による作業がパラレルに行われて、トータルとしてのタクトタイムも削減される。
【００１４】
本発明の請求項３記載の組立作業テーブルは、上記請求項２記載の組立作業テーブルにおいて、作業者用スイッチによって外側回転テーブルが治具二つ分まとめて間欠回転されるようになしたことを特徴とする。したがって、この場合は、特に、作業者用スイッチによって外側回転テーブルが治具二つ分まとめて間欠回転されるようになっているので、作業者が同作業者用スイッチを操作する手間と時間とを削減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１、２は、本発明の請求項１〜３に対応する一実施形態を示し、該実施形態の組立作業テーブルは、独立に間欠回転される同軸の内側回転テーブル１及び外側回転テーブル２と、該外側回転テーブル２の外周に設置される人が作業を行なうための作業台３及び専用機により作業が行なわれる作業ユニット４と、同外側回転テーブル２に周方向で複数配設される治具５と、該治具５に組み付ける部品を取り出し自在に収容するボックスであって同内側回転テーブル１に周方向で複数配設される部品ボックス６と、前記作業ユニット４の動作及び前記内側回転テーブル１、外側回転テーブル２の動作を制御する制御手段７と、該制御手段７による制御パラメータを入力する入力手段８と、該入力された制御パラメータを記憶する記憶手段９と、その時点における生産数を表示する表示手段１０と、前記外側回転テーブル２の間欠回転の開始のタイミングを発するための作業者用スイッチ１１とを備えている。
【００３０】
この場合、作業者用スイッチ１１によって外側回転テーブル２が間欠回転され、前記制御手段７により制御パラメータに基づく制御が行なわれて、使用される部品が収容された部品ボックス６が作業台３に対応する位置となるように内側回転テーブル１が間欠回転されると共に作業ユニット４にて治具５に組み付けられた部品に対し専用機による作業が行なわれる。
【００３１】
又、図１に示す如く、テーブル本体１２の天板１３の前端部分が作業台３として形成され、該天板１３の略中央に内側回転テーブル１及び外側回転テーブル２が同軸で回転するように設置されており、同テーブル本体１２の内部には駆動装置（図示せず）が収容設置されていて、該駆動装置によって同内側回転テーブル１、外側回転テーブル２は各々独立に間欠回転され、その際、制御手段７により制御される。
【００３２】
又、作業台３上の側部には表示パネル１４が立設されており、該表示パネル１４内に制御手段７、記憶手段９が内蔵されており、同表示パネル１４の表面の片側部にキーボードでなる入力手段８、同表面の反対側部にディスプレイでなる表示手段１０が各々配設されている。この場合、入力手段１０として画面タッチ型のものを採用すると同ディスプレイとなる表示手段１０を共用することができ、又、表示手段１０以外の制御手段７、記憶手段９及び入力手段１０等を別途にコンピュータとして設置しても良い。なお、同表示手段１０となるディスプレイの下側には、作業ユニット４が動作中に点灯して該動作中であることを表示する動作表示ランプＬが設けられている。又、テーブル本体１２の下部に架設される足載せ板１５上に作業者用スイッチ１１が設置されており、該作業者用スイッチ１１は作業者の足によって操作されるものである。
【００３３】
又、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、図３、４に示す如く、部品ボックス６及び治具５を内側回転テーブル１、外側回転テーブル２に各々取り替え自在に配設している。この場合、図３に示す如く、部品ボックス６は平面視略扇形状の上方に開口した箱体でなり、該部品ボックス６の外周面下部に部品取り出し口１６が形成されている。又、該部品ボックス６の底部には周方向に沿って下方に開口した凹溝１７が形成されており、該凹溝１７が内側回転テーブル１の上面に全周にわたって突設された凸条１８に係合されることによって、同部品ボックス６は同内側回転テーブル１上に着脱自在に設置される。
【００３４】
又、図４に示す如く、治具５は矩形板状に形成され、その上面中程に部品セット部１９が突設されており、該部品セット部１９は品種によって各々異なる形状に形成される。同治具５の一方の対角部分には大孔２０、他方の対角部分には小孔２１が各々穿設されており、該大孔２０及び小孔２１に対応して外側回転テーブル２の上面に位置決め凸起２２、固定ネジ孔２３が各々配設されている。この場合、大孔２０に位置決め凸起２２がブッシュ２４を介して嵌合され、小孔２１に挿通されるボルト２５が固定ネジ孔２３に螺合されることによって、同治具５は同外側回転テーブル２の上面に着脱自在に設置される。
【００３５】
又、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、制御パラメータとして、製品の品種と、外側回転テーブル２の一品種生産あたりの全周回数と、作業ユニット４を動作させる周回番号と、各周回番号毎に使用される部品が収容された部品ボックス６の設定符号とを各々入力記憶させ、組立作業を行なう際に、入力手段８により生産すべき製品の品種を入力することによって、記憶手段９に記憶された前記品種に対応する前記制御パラメータに基づく制御が行なわれるようになしている。
【００３６】
ここで、下記に例示するＡ品種の生産を行う場合の制御パラメータの入力設定操作について説明する。
【００３７】
0003577867.tif 000002
なお、表示手段１０は通常、図５に示す如く、メイン画面２６を表示しており、該メイン画面２６においては、品種（Ａ）、生産予定数（３０００）、その時点での生産数（０）等が表示されていて、同メイン画面２６の下側には画面を切り替える切替タッチスイッチ２７が表示されている。
【００３８】
まず、メイン画面２６の切替タッチスイッチ２７を操作して、図６に示す如く、表示手段１０を部品ボックスティーチング画面２８に切り替える。該部品ボックスティーチング画面２８には、ａ〜ｌのティーチング用の設定タッチスイッチ２９、内側回転テーブル１を回転動作させる動作タッチスイッチ３０、設定終了タッチスイッチ３１が各々配列表示されている。この場合、左回転或いは右回転の動作タッチスイッチ３０をタッチ操作して、部品ａが収容された部品ボックス６ａを作業台３の中央に位置した状態とし、この状態でａの設定タッチスイッチ２９をタッチ操作することによって、部品ａについてのティーチングを行うことができる。同様に、部品ｂ〜ｄについても各々ティーチングを行って、設定終了タッチスイッチ３１をタッチ操作する。これによって、各部品ボックス（６ａ〜６ｄ）に設定符号（ａ〜ｄ）が入力設定される。
【００３９】
次に、前記と同様に、図７に示す如く、表示手段１０を品種別制御パラメータ設定画面３２に切り替える。該品種別制御パラメータ設定画面３２において、どの作業ユニット４が何周目に動作するか、どの部品（ａ〜ｄ）が何周目に必要か、全周回数が何周か等を設定する。この場合、作業ユニット４Ａによる専用工程Ａを１周目、作業ユニット４Ｂによる専用工程Ｂを２周目、作業ユニット４Ｄによる専用工程Ｄを３周目、作業ユニット４Ｆによる専用工程Ｆを４周目と各々入力設定し、部品取り出し工程としての１周を加え全周回数を５周と入力設定する。又、１周目に必要な部品としてａを、２周目に必要な部品としてｂを、３周目に必要な部品としてｃを、４周目に必要な部品としてｄを各々入力設定する。なお、入力設定が終了したときには、設定終了タッチスイッチ３１をタッチ操作する。
【００４０】
これによって、外側回転テーブル２の品種（Ａ）生産あたりの全周回数（５）と、各作業ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｄ、４Ｆを動作させる周回番号（１〜４）と、各周回番号（１〜４）毎に使用される部品（ａ〜ｄ）が収容された各部品ボックス６ａ〜６ｄの設定符号（ａ〜ｄ）とが各々入力されて記憶手段９に記憶される。なお、同品種別制御パラメータ設定画面３２に表示される次ページタッチスイッチ３３は、周回数や専用工程数等が多い場合にタッチ操作されるものである。
【００４１】
その後、前記と同様に、図８に示す如く、表示手段１０を品種別生産数一覧画面３４に切り替え、該品種別生産数一覧画面３４において、生産するＡ品種の生産予定数（３０００）を入力する。これで、制御パラメータの入力設定操作は完了するが、組立作業を行う際には、図５に示したメイン画面２６において、生産すべき製品の品種（Ａ）を入力すことによって、記憶手段９に記憶された前記制御パラメータに基づく制御が行なわれる。
【００４２】
前記制御パラメータに基づく制御による作業工程順を下記に示す。
１．作業者が部品ボックス６ａより部品ａを取り出して治具５に組み付ける作業を行い、その後、作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を治具５一つ分間欠回転させる。該作業を１６回繰り返すと、内側回転テーブル１が自動的に間欠回転して、部品ボックス６ｂが作業台３の中央に対応する位置となる。又、同作業の周回において、治具５に組み付けられた部品ａに対して作業ユニット４Ａによって専用機による専用工程Ａのかしめ作業が自動的に行われる。
２．作業者が部品ボックス６ｂより部品ｂを取り出して治具５に組み付ける作業を行い、その後、作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を治具５一つ分間欠回転させる。該作業を１６回繰り返すと、内側回転テーブル１が自動的に間欠回転して、部品ボックス６ｃが作業台３の中央に対応する位置となる。又、同作業の周回において、治具５に組み付けられた部品ｂに対して作業ユニット４Ｂによって専用機による専用工程Ｂのプレス作業が自動的に行われる。
３．作業者が部品ボックス６ｃより部品ｃを取り出して治具５に組み付ける作業を行い、その後、作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を治具５一つ分間欠回転させる。該作業を１６回繰り返すと、内側回転テーブル１が自動的に間欠回転して、部品ボックス６ｄが作業台３の中央に対応する位置となる。又、同作業の周回において、治具５に組み付けられた部品ｃに対して作業ユニット４Ｄによって専用機による専用工程Ｄのエポキシ樹脂充填作業が自動的に行われる。
４．作業者が部品ボックス６ｄより部品ｄを取り出して治具５に組み付ける作業を行い、その後、作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を治具５一つ分間欠回転させ、該作業を１６回繰り返す。又、同作業の周回において、治具５に組み付けられた部品ｄに対して作業ユニット４Ｆによって専用機による専用工程Ｆの検査作業が自動的に行われる。
５．次の周回において、作業者は作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を治具５一つ分づつ間欠回転させながら、部品ａ〜ｄで組み立てられた１６個の製品を順次治具５から取り出す作業を行う。該最後の５周回目が完了すると部品ボックス６ａが作業台３の中央に対応する位置となるように内側回転テーブル１が自動的に間欠回転して、上記１〜５の作業が再度繰り返される。
【００４３】
なお、上記各段階の作業において、作業者が作業者用スイッチ１１を操作して外側回転テーブル２を回転させる際には、動作表示ランプＬが消灯していることを確認して操作する。
【００４４】
したがって、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、作業台３に対応して位置する作業者が作業者用スイッチ１１を操作すると、外側回転テーブル２が間欠回転して組み付け作業に必要な治具５が手元に位置し、これと共に、間欠回転される内側回転テーブル１によって使用される部品が収容された部品ボックス６も作業台３に対応する位置となっており、作業者は該部品ボックス６から部品を取り出し前記手元の治具５に組み付けて簡単に作業を行うことができる。又、該治具５に組み付けられた部品に対しては、外側回転テーブル２が間欠回転されて同治具５がこれに必要な作業を行う作業ユニット４と対応する位置となった際に、該作業ユニット４の専用機によって自動的に作業が行われる。
【００４５】
しかも、この場合、入力手段８で入力され記憶手段９に記憶されて予め設定される制御パラメータに基づき、作業ユニット４、内側回転テーブル１、外側回転テーブル２等が自動的に動作するので、人の手による作業と作業ユニット４の専用機による作業とが一連の作業として効率的に行われ、生産性が向上されると共に多品種少量生産品の品種切替も容易に行うことができ、更に、その時点における生産数が表示手段１０にて表示されることもあって、品種毎の生産管理を簡単に行うこともできる。
【００４６】
又、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、治具５及び部品ボックス６が外側回転テーブル２、内側回転テーブル１に各々着脱取り替え自在に配設されているので、同治具５或いは部品ボックス６を取り替えて、より多くの品種切替に対応することができる。しかも、制御パラメータとして、製品の品種と、外側回転テーブル２の一品種生産あたりの全周回数と、作業ユニット４を動作させる周回番号と、各周回番号毎に使用される部品が収容された部品ボックス６の設定符号とを各々入力記憶させているので、組立作業を行なう際に、入力手段８により生産すべき製品の品種を入力することにより、作業ユニット４、内側回転テーブル１、外側回転テーブル２等が所定通りに動作して、同品種に対応する人の手による作業及び作業ユニット４の専用機による作業が簡単に行われる。
【００４７】
図９〜11は、本発明の一参考例を示し、該参考例の組立作業テーブルにおいては、外側回転テーブル２の外周に複数種類の作業ユニット4A〜4Dが周方向に配設され、制御パラメータとして、外側回転テーブル２に配設される各治具5a〜5d毎の製品の品種Ａ〜Ｄと、各品種Ａ〜Ｄに対応する前記作業ユニット4A〜4Dの種類と、各品種Ａ〜Ｄ毎に使用される部品ａ〜ｄが収容された部品ボックス6a〜6dの設定符号（ａ〜ｄ）とを各々入力記憶させ、記憶手段９に記憶された前記制御パラメータに基づく制御によって組立作業が行なわれるようになしている。
【００４８】
したがって、該参考例の組立作業テーブルにおいては、外側回転テーブル２の同じ周回において、異なる種類の部品ａ〜ｄを治具5a〜5dに簡単に組み付けることができ、各種類の部品ａ〜ｄに対応して異なる種類の作業ユニット4A〜4Dの専用機により各々自動的に作業が行われて、複数の品種Ａ〜Ｄに対応する人の手による作業及び専用機による作業が簡単に行われる。
【００４９】
この場合、下記〔表１〕に示す如く、生産数が異なる例１〜３については、図９〜１１に示す如く、表示手段１０（入力手段８）の設定画面において各制御パラメータが入力され、これに対応するように異なる種類の治具５ａ〜５ｄが実際に配置される。
【００５０】
【表１】
0003577867.tif 000003
【００５１】
例えば、例１の場合、作業者は治具５ａ〜５ｄに部品ａ〜ｄを順次組み付け、周回毎で同作業を４回繰り返し、その際、作業台３において各治具５ａ〜５ｄに各部品ボックス６ａ〜６ｄが対応する位置となるように内側回転テーブル１は間欠回転し（部品ボックス６ｅ、６ｆは使用されないので通過される）、又、各作業ユニット４Ａ〜４Ｄでは、各治具５ａ〜５ｄが対応する位置となったときに自動的に専用機による異なる作業が行われ、この場合は、品種Ａ〜Ｄの製品が各々同じ数（５０）だけ生産される。例２の場合は、同様に、品種Ａ、Ｂの製品が各々同じ数（２００）だけ生産される。例３の場合は、同様に品種Ａ、Ｂの製品が１：３の割合の数（２００と６００）で生産される。なお、例１〜３における各品種Ａ〜Ｄ毎に使用される治具５ａ〜５ｄの数を下記〔表２〕に示す。
【００５２】
【表２】
0003577867.tif 000004
【００５３】
図12（ｂ）は、本発明の請求項１に対応する一実施形態を示し、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、外側回転テーブル２の外周に同一の作業ユニット4A、4Aを周方向に複数配設して、専用機による作業の専用工程を複数に分割している。したがって、この場合、人の手による作業のタクトタイムＴよりも専用機による作業のタクトタイムｔの方が長い（該実施形態においてはｔがＴの二倍程度に長い）ときに、同専用機による作業の専用工程に要する時間を分割（該実施形態においては二分割）して短縮することができ、トータルとしてのタクトタイムを削減することができる。
【００５４】
例えば、図１２（ａ）に示す如く、外側回転テーブル２の外周に作業ユニット４Ａを一つだけ設けた場合に比して、図１２（ｂ）に示す場合には、専用機による作業の専用工程に要する時間を短縮することができる。すなわち、図１２（ａ）に示す場合においては、下記〔表３〕に示す如く、専用工程Ａに必要な１０秒毎でないと外側回転テーブル２を間欠回転させることができない。
【００５５】
【表３】
0003577867.tif 000005
【００５６】
これに対して、図１２（ｂ）に示す場合においては、下記〔表４〕に示す如く、専用工程Ａを二分割した５秒毎で外側回転テーブル２を間欠回転させることができ、トータルとしてのタクトタイムを削減することができる。
【００５７】
【表４】
0003577867.tif 000006
【００５８】
図13は、本発明の別の参考例を示し、該参考例の組立作業テーブルにおいては、外側回転テーブル２の外周に同一の作業ユニット4A、4Aを周方向に複数配設すると共に該複数の作業ユニット4A、4Aを外側回転テーブル２と同軸で回転されるように設置し、図13（ａ）に示す如く、同複数の作業ユニット4A、4Aが外側回転テーブル２と同調して回転した後に、図13（ｂ）に示す如く、反対方向へ復帰回転するようになしている。この場合、外側回転テーブル２の更に外側に同軸で回転されるように補助回転テーブル35が設置されており、該補助回転テーブル35上に作業ユニット4A、4Aは並設されている。
【００５９】
したがって、該参考例の組立作業テーブルにおいては、人の手による作業のタクトタイムよりも専用機による作業のタクトタイムの方が長いときに、外側回転テーブル２が間欠回転されながら続いて次の停止位置でも同一の作業ユニット4A、4Aの専用機による作業が複数の治具５に対応して行われるので、トータルとしてのタクトタイムを削減することができ、又、複数の作業ユニット4A、4Aが復帰回転されるので、各治具５に対応して順次支障なく作業は行われる。
【００６０】
例えば、図12（ａ）に示す如く、外側回転テーブル２の外周に作業ユニット4Aを一つだけ設けた場合に比して、該参考例の組立作業テーブルにおいては、専用機による作業の専用工程に要する時間を短縮することができる。すなわち、図12（ａ）に示す場合においては、下記〔表５〕に示す如く、専用工程Ａに必要な10秒毎でないと外側回転テーブル２を間欠回転させることができない。
【００６１】
【表５】
0003577867.tif 000007
【００６２】
これに対して、該参考例の組立作業テーブルにおいては、下記〔表６〕に示す如く、専用工程Ａの10秒毎で外側回転テーブル２を二回づつ間欠回転させることができ、トータルとしてのタクトタイムを１／２に削減することができる。
【００６３】
【表６】
0003577867.tif 000008
【００６４】
図14は、本発明の請求項２、３に対応する更に別の実施形態を示し、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、異なる種類の部品ａ、ｂが収容された二つの部品ボックス6a、6bを近接して配設すると共に該二種類の部品ａ、ｂに対応して異なる専用機により作業が行なわれる二つの作業ユニット4A、4Bを外側回転テーブル２の外周に配設し、該外側回転テーブル２の同じ周回において、二種類の部品ａ、ｂを両部品ボックス6a、6bから取り出して各々治具5a、5bに組み付けると共に該治具5a、5bに組み付けられた両部品ａ、ｂに対し両作業ユニット4A、4Bが同時に動作して作業を行なうようになしている。
【００６５】
したがって、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、二品種Ａ、Ｂに対応する人の手による作業及び専用機による作業が簡単に行われ、しかも、図１５に示す如く、同じ周回において作業を行うことで、異なる二つの専用機による作業がパラレルに行われて、トータルとしてのタクトタイムも削減される。なお、図１５の下側が該実施形態の場合を示し、同上側が部品ａ、ｂに対し異なる周回で作業を行った場合を示している。又、該実施形態の組立作業テーブルにおいては、作業者用スイッチ１１によって外側回転テーブル２が治具５ａ、５ｂ二つ分まとめて間欠回転されるようになっているので、作業者が同作業者用スイッチ１１を操作する手間と時間とを削減することができる。なお、作業者用スイッチ１１は作業台３上の側方に設置されている。
【００６６】
例えば、図１５の上側に示す場合においては、下記〔表７〕に示す如く、専用工程Ａと部品ａの組立との間で６（１０−４）秒、専用工程Ｂと部品ｂの組立との間で７（１２−５）秒の待機時間が各々発生して、効率的な作業が行われない。
【００６７】
【表７】
0003577867.tif 000009
【００６８】
これに対して、図１５の下側に示す該実施形態の場合においては、下記〔表８〕に示す如く、専用工程Ａ、Ｂの長い方の１２秒の間に部品ａ、ｂの組立が９秒で行われ待機時間が３（１２−９）秒に短縮されて、効率的な作業が行われる。
【００６９】
【表８】
0003577867.tif 000010
【００７０】
図16は、本発明の更に別の参考例を示し、該参考例の組立作業テーブルにおいては、同軸で各々独立に回転される内側回転テーブル１を上下に複数段配設している。この場合、上下二段に内側回転テーブル１、１が配設され、上側の内側回転テーブル１には部品ボックス6a、6dが、下側の内側回転テーブル１には部品ボックス6b、6c、6eが各々設置されており、外側回転テーブル２の１周目には、部品ボックス6a、6b、6cに対向しこれ等から各々部品を取り出して組み付け作業を行うことができ、２周目には両内側回転テーブル１、１が各々独立に回転されて、部品ボックス6d、6eに対向しこれ等から各々部品を取り出して組み付け作業を行うことができる。
【００７１】
したがって、この場合、異なる種類の部品の収納スペースを大きく確保することができ、異なる部品を取り出す際に各部品ボックス６ａ、６ｂ、６ｃ或いは６ｄ、６ｅまでの距離が短くなって、生産性を向上させることができる。しかも、上下二段の内側回転テーブル１、１が同軸で各々独立に回転されるので、各内側回転テーブル１、１毎に制御することができて部品ボックス６ａ〜６ｅの配置パターンを多く設定することができる。
【００７２】
図17、18は、本発明の更に別の二つの参考例を示し、該両参考例の組立作業テーブルにおいては、外側回転テーブル２の外周に複数の作業台３を周方向に配設すると共に各作業台３に対応する複数の作業者用スイッチ11を配設している。この場合、図17（ａ）に示す参考例では、外側回転テーブル２の外周に対向して二つの作業台３が配設されており、作業者は向かい合って作業を行うことができる。又、図17（ｂ）に示す参考例では、外側回転テーブル２の外周に隣接して二つの作業台３が配設されており、作業者は隣り合って作業を行うことができる。又、作業者用スイッチ11はいずれも作業者の側方の作業台３上に設置されており、両作業者用スイッチ11が操作されたときに、外側回転テーブル２は間欠回転されるようになっている。したがって、この場合、生産数が増えたときに複数の作業者で対応したり、或いは、人の手による作業のタクトタイムが専用機による作業のタクトタイムよりも長いときに、複数の作業者で分割対応することで、同専用機による作業の稼働率を向上させたりすることができる。
【００７３】
図19は、本発明の更に別の参考例を示し、該参考例の組立作業テーブルにおいては、作業ユニット４の動作中に不良が発生した際に記憶手段９に該不良を発生した治具５の位置が記憶され、該治具５の分をカウントしない生産数が表示手段10には表示され、同治具５が作業台３に対応する位置となるように外側回転テーブル２が間欠回転された際に同表示手段10に不良発生が表示されるようになしている。
【００７４】
例えば、図１９（ａ）において、位置番号１の治具５で作業ユニット４Ａにより専用作業を行っている際に不良が発生した場合、該治具５の位置番号１が記憶手段９に記憶されて、次に、図１９（ｂ）において、同位置番号１の治具５が作業ユニット４Ｂの位置となるように外側回転テーブル２が間欠回転された際には同作業ユニット４Ｂが動作せず、最後に、図１９（ｃ）において、同位置番号１の治具５が作業台３に対応する位置となるように外側回転テーブル２が間欠回転された際に表示手段１０に作業ユニット４Ａにて不良が発生したことが表示される。又、同位置番号１の治具５の分は生産数としてカウントされないように制御手段７にて制御され、表示手段１０にはその分を差し引いた数が生産数として表示される。したがって、この場合、作業者は確実に不良を発見することができ、しかも、該不良分が生産数にカウントされないこともあって、不良率の管理を適切に行うことができる。
【００７５】
図20は、本発明の更に別の参考例を示し、該参考例の組立作業テーブルにおいては、部品ボックス６内に残っている該部品ボックス６において全個の部品の重量と該部品一個の重量とから割り出される同部品ボックス６における残りの部品数が表示手段10に表示されるようになしている。この場合、例えば、各部品ボックス６に取り付けられたセンサーによって各部品ボックス６内に残っている全個の部品の重量が計測され、予め入力手段８から入力され記憶手段９に記憶されている各部品一個あたりの重量で、同計測された重量が割られる演算が行われることによって、各部品ボックス６における残りの部品数が割り出される。したがって、この場合、同割り出された各部品ボックス６における残りの部品数が表示手段10に表示されるようになっているので、作業者は各部品ボックス６内の残りの部品数を簡単且つ確実に把握管理することができ、部品切れを防止することができる。
【００７６】
なお、図９以降において示した実施形態にあっても、各図において説明した以外の構成については、図１〜８に示した実施形態と同様に備えており、同構成に係る作用効果が同様に奏される。
【００７７】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１記載の組立作業テーブルにおいては、人の手による作業と専用機による作業とが一連の作業として効率的に行われ、生産性が向上されると共に多品種少量生産品の品種切替も容易に行うことができ、更に、品種毎の生産管理を簡単に行うこともできる。又、特に、人の手による作業よりも専用機による作業の方がタクトタイムの長いときに、該専用機による作業の専用工程に要する時間を分割して短縮することができ、トータルとしてのタクトタイムを削減することができる。
【００７８】
又、本発明の請求項２記載の組立作業テーブルにおいては、特に、二品種に対応する人の手による作業及び専用機による作業が簡単に行われ、しかも、異なる二つの専用機による作業がパラレルに行われて、トータルとしてのタクトタイムも削減される。
【００７９】
又、本発明の請求項３記載の組立作業テーブルにおいては、特に、作業者用スイッチによって外側回転テーブルは治具二つ分まとめて間欠回転され、作業者が同作業者用スイッチを操作する手間と時間とを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である組立作業テーブルを示す斜視図。
【図２】同組立作業テーブルにおける制御関係を示すブロック図。
【図３】同組立作業テーブルにおける部品ボックスの取付状態を示す斜視図。
【図４】同組立作業テーブルにおける治具の取付状態を示す斜視図。
【図５】同組立作業テーブルにおいて表示手段となるディスプレイの一画面を示す正面図。
【図６】同ディスプレイの別の画面を示す正面図。
【図７】同ディスプレイの更に別の画面を示す正面図。
【図８】同ディスプレイの更に別の画面を示す正面図。
【図９】一参考例における一作業工程（例１）を説明するための設定画面と実際の配置状態とを例示する概略説明図。
【図10】同参考例における別の作業工程（例２）を説明するための設定画面と実際の配置状態とを例示する概略説明図。
【図11】同参考例における更に別の作業工程（例３）を説明するための設定画面と実際の配置状態とを例示する概略説明図。
【図12】（ｂ）は更に別の実施形態である組立作業テーブルを示す概略平面図、（ａ）は該実施形態に対応した比較形態となる組立作業テーブルを示す概略平面図。
【図13】更に別の参考例である組立作業テーブルを示し、（ａ）（ｂ）各々異なる過程における概略平面図。
【図14】更に別の実施形態である組立作業テーブルを示す概略平面図。
【図15】同実施形態における工程と該実施形態に対応した比較形態における工程とを比較する工程説明図。
【図16】更に別の参考例である組立作業テーブルを示す要部斜視図。
【図17】（ａ）（ｂ）各々異なる更に別の参考例である組立作業テーブルを示す概略平面図。
【図18】図17（ａ）に示した参考例における作業工程を示す工程説明図。
【図19】更に別の参考例である組立作業テーブルを示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）各々異なる過程における概略平面図。
【図20】更に別の参考例である組立作業テーブルを示す要部概念図。
【図21】従来例である組立作業テーブルを示す概略平面図。
【図22】別の従来例である組立作業テーブルを示す概略平面図。
【図１】
0003577867.tif 000011
【図２】
0003577867.tif 000012
【図３】
0003577867.tif 000013
【図４】
0003577867.tif 000014
【図５】
0003577867.tif 000015
【図６】
0003577867.tif 000016
【図７】
0003577867.tif 000017
【図８】
0003577867.tif 000018
【図９】
0003577867.tif 000019
【図１０】
0003577867.tif 000020
【図１１】
0003577867.tif 000021
【図１２】
0003577867.tif 000022
【図１３】
0003577867.tif 000023
【図１４】
0003577867.tif 000024
【図１５】
0003577867.tif 000025
【図１６】
0003577867.tif 000026
【図１７】
0003577867.tif 000027
【図１８】
0003577867.tif 000028
【図１９】
0003577867.tif 000029
【図２０】
0003577867.tif 000030
【図２１】
0003577867.tif 000031
【図２２】
0003577867.tif 000032