(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にステイプルを行う用紙後処理装置において、ステイプラの針ジャムを検出する針ジャム検出手段と、異常が発生したことを警告する警告手段と、針ジャム処理機構を針カートリッジ側に有し、針カートリッジの着脱を検出するセットセンサを有するステイプラとを備え、針ジャムが発生したときに、セットセンサが針カートリッジの着脱を検出したときのみ異常警告をクリアすることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記針ジャム検出手段は、ステイプラモータのロックを検出することで針ジャム検出を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載において、前記針ジャム検出手段は、ステイプラモータの負荷を検出することで針ジャム検出を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１記載において、前記針ジャム検出手段は、針貫通センサにより針の貫通を検出することで針ジャム検出を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置から排紙される画像形成済みの用紙を受け入れてステイプル処理する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を順次受け入れて揃え、所定の厚みの用紙束になったところで、この用紙束にステイプラによりステイプル処理して製本化し、排紙トレイに送り出すようにした用紙後処理装置が広く知られている。
【０００３】
このような用紙後処理装置においては、ステイプラにセットされるステイプル針のジャムが生じることがある。例えば、特公平６−３３００９号公報には、空打ちにより針ジャムが発生することについて記載されている。また、特開平２−１２７３６１号公報には、針ジャムを検知し警告を発生させることが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、ステイプラの針ジャムが検出されたときには、針ジャム処理後ステイプラモータを回し、正常にモータが一動作分回ることを確認し、処理が終了したことを検知していた。
【０００５】
しかし、動作確認でモータを回すためにステイプラを空打ちさせなければならず、空打ちさせたことにより再度針ジャムを発生させてしまう可能性があった。また、空打ちさせた針が機械内に落下してしまい、場合によっては電装品の上に落下しショートさせてしまったり、可動部に落下し動作不良を起こすなどの問題があり、これらの危険を防止するためカバーなどが必要になり、コスト高になっていた。
【０００６】
また、従来は、モータが回転させても一定時間ホームに戻って来ないときに、モータがロックしたとして針ジャムが発生したことを検出していた。そして、針ジャム処理後、ステイプラモータを回し、正常にモータが一動作分回ることを確認し、処理が終了したことを検知し、ジャムクリアしていた。
【０００７】
しかし、装置のドアを開けても、針ジャムの処理をするのを忘れたままドアを閉めたときには、装置は、針ジャムが処理されたか確認するために、モータがロックしているにも関わらずステイプラモータを回すので、針がさらに押し込まれてもっとひどい状態にしたり、最悪の場合、モータの焼損を生じる可能性があった。
【０００８】
さらに、従来は、モータを回転させて一定以上の負荷を検出することにより、針ジャムが発生したことを検出していた。また、針ジャム処理後、ステイプラモータを回転させ、負荷が一定値以下であることを検知しジャムクリアしていた。
しかし、上記と同様に、モータの焼損を生じる可能性があった。
【０００９】
本発明の課題は、針ジャム処理がなされたことを検出し、空打ちを防止し、空打ちによる不具合を無くすことである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、用紙にステイプルを行う用紙後処理装置において、ステイプラの針ジャムを検出する針ジャム検出手段と、異常が発生したことを警告する警告手段と、針ジャム処理機構を針カートリッジ側に有し、針カートリッジの着脱を検出するセットセンサを有するステイプラとを備え、針ジャムが発生したときに、セットセンサが針カートリッジの着脱を検出したときのみ異常警告をクリアする第１の手段により解決される。
【００１３】
また、第１の手段において、針ジャム検出手段は、ステイプラモータのロックを検出することで針ジャム検出を行う第２の手段により解決される。
また、第１の手段において、針ジャム検出手段は、ステイプラモータの負荷を検出することで針ジャム検出を行う第３の手段により解決される。
【００１４】
また、第１の手段において、針ジャム検出手段は、針貫通センサにより針の貫通を検出することで針ジャム検出を行う第４の手段により解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は用紙後処理装置全体の構成図である。
【００１７】
画像形成装置１の下流側に用紙後処理装置２が連結されている。画像形成装置１の排紙ローラ３により画像形成済みの用紙が用紙後処理装置２に送り出されるようになっている。
【００１８】
用紙後処理装置２は、その入口部に入口センサ４と切換爪５を備えている。切換爪５が時計回り方向に回動して上方を開放すると、用紙はプルーフ搬送路６に向かうようになっている。プルーフ搬送路６には搬送ローラ７及び排出ローラ８が設けられ、用紙はこれらのローラ７，８によりプルーフトレイ９に排出されるようになっている。
【００１９】
一方、切換爪５が反時計回り方向に回動して下方を開放すると、用紙はソート・ステイプル搬送路１０に向かうようになっている。ソート・ステイプル搬送路１０には複数組の搬送ローラ１１が設けられ、さらに排出ローラ１２が設けられている。また、パンチユニット１３も設けられており、ソート・ステイプル搬送路１０を搬送される用紙に対して、必要に応じてパンチ（穴明け）を施すことができるようになっている。
【００２０】
排出ローラ１２の下流側近傍には、ヘリカルカム軸１４により上下動可能な多数のソータビン１５が設けてあり、排出ローラ１２に対向する位置にあるソータビン１５に用紙が排出されて仕分けを行うことができるようになっている。また、排出ローラ１２及びソータビン１５の近傍には、一点鎖線で示すステイプラ１６が配置されている。
【００２１】
なお、用紙後処理装置２には、キャスタ１７が底面に取り付けられており、自由に移動できるようになっている。
【００２２】
図２はステイプラの参考例を示す構成図である。
【００２３】
ステイプラ１６は、ホームセンサ２１、フェイスプレート２２、フェイスプレート開閉センサ２３を備えている。フェイスプレート２２は一点鎖線で示す位置まで開放することが可能となっており、開放することで針ジャムの処理を行うものである。
【００２４】
また、フェイスプレート開閉センサ２３はフェイスプレート２２に隣接して設けられており、フェイスプレート２２の開閉を検知するものである。
【００２５】
次に、ステイプラ１６の動作を説明する。
【００２６】
揃えられた用紙束は、図示しない用紙移動装置でステイプラ１６のステイプル位置まで移動させられる。用紙束がステイプル位置まで移動させられると、図示しないステイプラ駆動装置で、ステイプラ１６を駆動させる。このとき、図示しないステイプラ制御装置が、ステイプラホームセンサ２１の出力を見ており、ステイプラモータオンからステイプルを終了し、再びステイプラがホームに戻るまでの時間をカウントしている。ある決められた時間以内にホームに戻ったときには、制御装置は正常に動作を終了したと判断する。
【００２７】
しかし、針ジャム等が発生したときには、ステイプラ１６のフェイスプレート部に針が詰まり、正常に打ち出されなくなるため、モータの負荷が増え、モータロックが発生したり、回転が遅くなったりし、一定時間内にホームに戻れなくなる。このとき、制御装置は、針ジャムが発生したと判断し、異常を警告する。
【００２８】
図３（ａ）〜（ｃ）は参考例のステイプラにおける針ジャム処理の工程図である。
【００２９】
針ジャムを処理するためには、図３（ａ）に示すように、ステイプラ１６のフェイスプレート２２を開き、同図（ｂ）に示すように、そこに詰まっているジャム針２４を除去する。このとき、コの字に成形された針も取り除き、またフェイスプレート２２側にも針が残っている場合があるので注意して取り除く。そしてその後、同図（ｃ）に示すように、フェイスプレート２２を“パチン”と音がするまで戻す。フェイスプレート２２が確実に戻っていないと、空打ち、針詰まり等の原因になるので注意する。
【００３０】
前述したように、ジャムを処理するためにフェイスプレート２２を開閉したことをフェイスプレート開閉センサ２３で検知する。制御装置は、フェイスプレート開閉センサ２３が開閉を検知したときのみ針ジャムが処理されたと判断し、異常警告をクリアする。
【００３１】
図４はステイプラの実施例を示す平面図、図５は同、正面図である。
【００３２】
ステイプラ１６は、ステイプラホームセンサ３１、針カートリッジ３２、カートリッジセットセンサ３３を備えている。針カートリッジ３２は、ステイプラ１６に対して着脱自在となっている。また、カートリッジセットセンサ３３は、針カートリッジ３２のステイプラ１６への着脱を検知する。
【００３３】
その動作は図２に示す参考例のステイプラ１６と同様であるので説明は省略する。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は実施例のステイプラにおける針ジャム処理の工程図である。
【００３５】
針ジャム処理に際しては、まず、同図（ａ）に示すように、針カートリッジ３２をステイプラ１６から抜き取る。次に、同図（ｂ）に示すように、針カートリッジ３２のフェイスプレート３４を開くべくロックレバー３５を押す。すると、同図（ｃ）に示すように、フェイスプレート３４が上方に開放される。この状態でジャム針３６を除去する。除去後は、同図（ｄ）に示すように、フェイスプレート３４を元に戻す。その後、針カートリッジ３２をステイプラ１６に再セットする。
【００３６】
カートリッジセットセンサ３３は、針カートリッジ３２がステイプラ１６から抜き取られたことを検知する。制御装置は、カートリッジセットセンサ３３が針カートリッジ３２の着脱を検知したときのみ針ジャムが処理されたと判断し、異常警告をクリアする。
【００３７】
なお、ステイプラモータの過負荷により針ジャムを検知する他、針が用紙を貫通したことを検知する貫通検知センサを用い、針が用紙を貫通しなかったことを検知し、針ジャムしたと判断するようにしてもよい。
【００３８】
図７は針ジャム処理の参考例を示すフローチャートである。
【００３９】
ステイプラモータがオンした後（Ｓ１）、針ジャムの有無を判断する（Ｓ２）。針ジャムが生じた場合は、針ジャム信号を制御部に送信する（Ｓ３）。そして前述のごとく針ジャム処理を行い（Ｓ４）、その後、針カートリッジ３２の着脱の有無を判断する（Ｓ５−１）。針カートリッジ３２が装着されれば、針ジャムリセット信号を制御部に送信する（Ｓ６）。
【００４０】
図８は針ジャム処理の実施例を示すフローチャートである。
【００４１】
この例は、ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ６が図７に示す第１の例と全く同じである。違うところはステップＳ５である。即ち、第１の例では、ステップＳ５−１で針カートリッジ３２の着脱の有無を判断しているのに対し、第２の例では、ステップＳ５−２でジャム針３６〔図６の（ｃ）〕の有無を判断している。ジャム針３６が無ければステップＳ６で針ジャムリセット信号を送信する。
【００４２】
本発明の実施の形態によれば、針ジャムが処理されたことを、ステイプラモータを回すことなく検出できるため、動作確認のための空打ちを無くすことができ、空打ちによる針ジャムや針の落下を防止することができる。
【００４３】
また、針ジャム処理を忘れたときには、さらにモータを回してしまうために起きる不具合を防止することができる。
【００４４】
また、ステイプラホームセンサのみで針ジャムが検出できるため、安価な装置となる。
【００４５】
また、モータの過負荷を検知したところでモータの駆動をストップできるため、モータへのダメージを少なくできる。
【００４６】
さらに、針の貫通を検出しているために、確実に針ジャムを検出することができ、その時点でモータの駆動をストップできるため、モータへのダメージを少なくできる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、針ジャムが処理されたことを、ステイプラモータを回すことなく検出できるので、動作確認のための空打ちを無くすことができ、空打ちによる針ジャムや針の落下を防止することができる。また、針ジャム処理を忘れたときには、さらにモータを回してしまうために起きる不具合を防止することができる。
【００４８】
請求項２記載の発明によれば、ステイプラホームセンサのみで針ジャムが検出できるので、安価な装置となる。
【００４９】
請求項３記載の発明によれば、モータの過負荷を検知したところでモータの駆動をストップできるので、モータへのダメージを少なくできる。
【００５０】
請求項４記載の発明によれば、針の貫通を検出しているために、確実に針ジャムを検出することができ、その時点でモータの駆動をストップできるので、モータへのダメージを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置全体の構成図である。
【図２】ステイプラの参考例を示す構成図である。
【図３】参考例のステイプラにおける針ジャム処理の工程図である。
【図４】ステイプラの実施例を示す平面図である。
【図５】同、正面図である。
【図６】実施例のステイプラにおける針ジャム処理の工程図である。
【図７】針ジャム処理の参考例を示すフローチャートである。
【図８】針ジャム処理の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１６  ステイプラ
２１  ステイプラホームセンサ
２２  スェイスプレート
２３  フェイスプレート開閉センサ
３１  ステイプラホームセンサ
３２  針カートリッジ
３３  カートリッジセットセンサ
３４  フェイスプレート
３５  ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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