(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が一致するように積重ねたタイヤ群２の外周部に当接して該タイヤ群２をその軸心Ｌ方向に案内するタイヤストックフレーム６を備えるガイド部材３を、設け、さらに、該タイヤ群２の一端面部に当接して該タイヤ群２の軸心Ｌ方向に往復動するプッシャー４を、設けると共に、上記ガイド部材３を水平軸心Ｐ廻りに揺動駆動させて上記タイヤ群２を鉛直状から水平状に傾ける揺動駆動機構Ｕと、上記プッシャー４に間欠的に送りを与えて水平状の上記タイヤ群２のタイヤ２ａを一本ずつ上記ガイド部材３からコンベア投入用シュート５に落し込む往復駆動機構Ｒと、を設け、上記タイヤストックフレーム６は、上記タイヤ群２を両側方から保持する一対の第一保持体８，８及び水平状にある上記タイヤ群２を下方から保持する一対の第二保持体９，９を有し、一対の該第一保持体８，８はタイヤの外径寸法に合わせて相互間隔が調整可能とされていることを特徴とするタイヤ投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はタイヤ投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示すように、製品倉庫等で、上下に積重ねた形で保管されているタイヤａ…を、コンベアｂで出荷する際、従来、作業者ｃがタイヤａを一本ずつ人力でコンベアｂ上に投入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような作業は作業者への負荷が大きく、長時間にわたって繰り返し行うと、腰痛等の発生原因となる問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、タイヤをコンベアに自動的に投入できて作業者の負担を軽減できるタイヤ投入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、軸心が一致するように積重ねたタイヤ群の外周部に当接して該タイヤ群をその軸心方向に案内するタイヤストックフレームを備えるガイド部材を、設け、さらに、該タイヤ群の一端面部に当接して該タイヤ群の軸心方向に往復動するプッシャーを、設けると共に、上記ガイド部材を水平軸心廻りに揺動駆動させて上記タイヤ群を鉛直状から水平状に傾ける揺動駆動機構と、上記プッシャーに間欠的に送りを与えて水平状の上記タイヤ群のタイヤを一本ずつ上記ガイド部材からコンベア投入用シュートに落し込む往復駆動機構と、を設けたものである。
【０００６】
上記タイヤストックフレームは、上記タイヤ群を両側方から保持する一対の第一保持体及び水平状にある上記タイヤ群を下方から保持する一対の第二保持体を有し、一対の該第一保持体はタイヤの外径寸法に合わせて相互間隔が調整可能とされているものである。
【０００７】
【作用】
タイヤ保持揺動手段とタイヤ送出手段を備えたタイヤ投入装置によれば、人力を使わずに、積重ねたタイヤ群を鉛直状から水平状に傾け、その状態でタイヤを順次コンベアに押し出して、自動的に投入できる。
【０００８】
また、ガイド部材、プッシャー、揺動駆動機構及び往復駆動機構を備えたタイヤ投入装置によれば、ガイド部材とプッシャーを共働させてタイヤ群を保持し、ガイド部材を揺動させて、タイヤ群を鉛直状から水平状に傾け、タイヤ群の一端面部に当接するプッシャーに間欠的に送りを与えて、ガイド部材からタイヤを一本ずつ排出することができる。排出されたタイヤは、シュートを介してコンベアに投入されて一本ずつコンベアで搬送される。
【０００９】
【実施例】
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。
【００１０】
図１と図２は、本発明に係るタイヤ投入装置の一実施例を示し、この装置は、タイヤ搬送（出荷）用コンベア１に沿って設置される。図例では、コンベア１として、ベルトコンベアを例示し、矢印Ｊ方向にタイヤ２ａを送るようになっている。
【００１１】
しかして、タイヤ投入装置は、軸心が一致するように積重ねたタイヤ群２を保持して（図８と図２の如く）鉛直状から水平状───本発明に於て「水平状」とは、タイヤ群２の軸心Ｌが、水平面と平行の場合のみならず、水平面に対して僅かに上方に傾斜する場合も包含するものと定義する。───に傾けるタイヤ保持揺動手段Ｋと、水平状に傾けたタイヤ群２をその軸心Ｌ方向へ押出してタイヤ２ａをコンベア１に送り出すタイヤ送出手段Ｔと、を備えている。
【００１２】
具体的には、タイヤ投入装置は、ガイド部材３と、タイヤ群２をガイド部材３と共働して保持してタイヤ群２の軸心Ｌ方向に往復動するプッシャー４と、ガイド部材３を水平軸心Ｐ廻りに揺動駆動させてタイヤ群２を鉛直状から水平状に傾ける揺動駆動機構Ｕと、プッシャー４に間欠的に送りを与えて水平状のタイヤ群２のタイヤ２ａを一本ずつガイド部材３からコンベア投入用シュート５に落し込む往復駆動機構Ｒと、を備えている。
【００１３】
そして、図２と図３に示すように、ガイド部材３は、タイヤストックフレーム６と、取付フレーム７と、を備えており、タイヤストックフレーム６は、タイヤ群２の外周部に当接して該タイヤ群２をその軸心Ｌ方向に案内する一対の第一保持体８，８及び一対の第二保持体９，９にて、構成される。
【００１４】
第一・第二保持体８，９は、タイヤ群２をスムースに案内できるように、支持枠１０に多数のローラ１１…を回転自在に並設してなる。第二保持体９，９は、互いに間隔をあけて、複数の支脚１２…を介して取付フレーム７に固定される。
【００１５】
第一保持体８は、複数の支脚１３…を介して、取付フレーム７に設けられたレール１４に、スライド自在に取付けられており、タイヤ２ａの外径寸法に合わせて、第一保持体８，８の相互間隔を調整できるようになっている。
【００１６】
即ち、取付フレーム７に、モータ１５と、両端部が互いに逆ネジのボールネジ１６，１６と、モータ１５の回転駆動軸と一方のボールネジ１６さらにはボールネジ１６，１６同士を連動連結するチェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構１７と、を設け、さらに、ボールネジ１６の両端逆ネジ部に、各支脚１３乃至該支脚１３から突設された部材を、夫々螺進退自在に螺着させ、モータ１５の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、第一保持体８，８を相互に接近・離間させて、相互間隔を調整する。
【００１７】
さらに、取付フレーム７には、タイヤ２ａをシュート５に誘導案内する案内体１８が設けられる。この案内体１８は、支持枠１９に複数のローラ２０…を回転自在に並設してなり（図２と図６参照）、図２の状態に於て、案内体１８全体が、その先端方向（同図の右方向）へいくにしたがって下方へカーブしている。
【００１８】
また、図２と図４に示すように、取付フレーム７に設けられた一対のレール２１，２１には、プッシャー４が、スライド自在に取付けられて、第二保持体９，９の間を通過してタイヤ群２の軸心Ｌ方向に往復動自在となっている。
【００１９】
プッシャー４は、支持枠２２に複数のローラ２３…を回転自在に並設してなり、タイヤ群２の一端面部に当接する。このプッシャー４は、チェーン２４に連結されて、モータ２５により往復駆動する。
【００２０】
即ち、取付フレーム７の長手方向両端部に回転自在に枢着された一対のスプロケット２６ａ，２６ｂにチェーン２４をエンドレス状に懸架してプッシャー４と連結し、さらに、一方のスプロケット２６ｂのドライブシャフト２７と、取付フレーム７に設けられたモータ２５の回転駆動軸とを、チェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構２８にて、連動連結し、モータ２５の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、プッシャー４を往復駆動させて、タイヤ群２をその軸心Ｌ方向に送ることができる。
【００２１】
このプッシャー４、モータ２５、スプロケット２６ａ，２６ｂ、チェーン２４、伝動機構２８等にて、タイヤ送出手段Ｔが構成される。
【００２２】
また、ガイド部材３の先端（図２の右側）には、タイヤ２ａの通過を検出する検出器２９が設けられ、該検出器２９の出力信号等に基づいて、モータ２５の駆動・停止、つまりプッシャー４の作動が制御される。
【００２３】
具体的には、検出器２９として光電管スイッチを用い、図２の状態に於て、光電管スイッチの前にタイヤ２ａが送られてくることによって入射光が減少して「明」から「暗」となるまで、つまり「明」の間はモータ２５を駆動させてプッシャー４にてタイヤ群２を矢印Ｗ方向へ送り、「暗」となるとモータ２５を停止させてタイヤ群２の送りを止めるように、構成する。
【００２４】
さらに、「暗」となって、プッシャー４の送りが止まった時にタイヤ群２の先頭（図２の右側）のタイヤ２ａのみが、自然に案内体１８上を滑ってシュート５に落下するように、検出器２９の位置と、案内体１８位置及び形状と、水平状に傾けたときのガイド部材３の角度θと、を夫々設定し、先頭のタイヤ２ａが検出器２９を通過して遠ざかることにより、「暗」から「明」となって、プッシャー４の送りが自動的に再開されるように、構成する。
【００２５】
このようにして、プッシャー４に間欠的に送りを与える。この検出器２９、モータ２５、スプロケット２６ａ，２６ｂ、チェーン２４、伝動機構２８等が、往復駆動機構Ｒを成す。
【００２６】
次に、図２と図５に示すように、取付フレーム７は、基台３０に、回転軸３１にて水平軸心Ｐ廻りに揺動自在に枢着される。この回転軸３１と、基台３０側の取付台３０ａに固定されたモータ３２の回転駆動軸とを、チェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構３３にて連動連結し、モータ３２の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、ガイド部材３及びプッシャー４等を一体に揺動駆動させる（図２と図８参照）。このモータ３２、伝動機構３３、回転軸３１等が、揺動駆動機構Ｕを成す。
【００２７】
また、基台３０には、取付フレーム７を受持する受支部材３４が立設されており、ガイド部材３及びタイヤ群２を鉛直状から水平状に傾けたときに、ガイド部材３（タイヤ群２の軸心Ｌ）が水平面に対して僅かな角度θ───例えば３〜８°───だけ上方を向くように、受支部材３４にて受持して、タイヤ群２の各タイヤ２ａ…が（図２の右方向へ）くずれないようにしてある。
【００２８】
このモータ３２、伝動機構３３、回転軸３１、ガイド部材３、プッシャー４等にて、タイヤ保持揺動手段Ｋが、構成される。
【００２９】
次に、図２，図６及び図７に示すように、シュート５は、コンベア１の方向に下り勾配をもたせた滑り板３５と、滑り板３５の側縁からのタイヤ２ａの脱落を防止する一対の鉛直状仕切り体３６，３７と、を備えており、滑り板３５と仕切り体３６，３７は、支持フレーム３８に設けられる。
【００３０】
仕切り体３６，３７は、支持枠に複数のローラを回転自在に並設した第一部材３９、及び支持板に複数のボールを回転自在に設けた第二部材４０等にて構成される。
【００３１】
しかして、上述の如く構成されたタイヤ投入装置の動作を説明すると、まず、図８の如く、プッシャー４を、ガイド部材３の基端側（同図の下側）に位置させると共に、ガイド部材３を鉛直状に起立させる。
【００３２】
この状態で、上下に積重ねたタイヤ群２を、各種の運搬機械等を用いてプッシャー４に載置する。その後、ガイド部材３を下方（矢印Ｈ方向）へ揺動させて、タイヤ群２を鉛直状から、図２の如く水平状に傾ける。
【００３３】
次に、プッシャー４を矢印Ｗ方向へ送って、タイヤ群２をシュート５側へ押出し、タイヤ群２の先頭（図２の右側）のタイヤ２ａが案内体１８上に位置して滑り下りかけると、検出器２９によってプッシャー４の送りが停止して、図９の如く、先頭のタイヤ２ａのみがシュート５に落ち込み、これ以外のタイヤ２ａ…はガイド部材３に残ることとなる。
【００３４】
そして、このようにタイヤ群２から先頭のタイヤ２ａのみが分離・排出されて、該タイヤ２ａが検出器２９を完全に通過してしまうと、再びプッシャー４が、残りのタイヤ群２をシュート５側へ送り始める。この一連の動作が繰り返されて、自動的に、タイヤ群２のタイヤ２ａは、ガイド部材３から一本ずつシュート５に送られて、図１の如くコンベア１に流れていく。
【００３５】
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。例えば、シュート５を省略して、ガイド部材３から直接コンベア１にタイヤ２ａを送り出すように構成するも自由である。
【００３６】
また、図２に示す往復駆動機構Ｒを、チェーン２４等を用いずに、例えばスクリューネジやシリンダ等を用いて構成してもよく、さらに、揺動駆動機構Ｕを、モータ３２等を用いずに、例えばシリンダ等を用いて構成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００３８】
請求項１記載のタイヤ投入装置によれば、積重ねたタイヤ群２からタイヤ２ａを、人力を使わずに自動的にコンベア１に投入できる。従って、作業者の負担が大幅に軽減され、腰痛等の発生原因を排除できる。また、既設のコンベア１を、改造等を施さずにそのまま利用できる。
【００３９】
請求項１記載のタイヤ投入装置によれば、タイヤ２ａを一本ずつコンベア１に投入して、コンベア１上でのタイヤ２ａの重なりを防止できる。従って、タイヤ２ａを安定した状態でもってコンベア１にて搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す簡略平面図である。
【図２】側面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】図２のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】動作を説明する側面図である。
【図９】動作を説明する側面図である。
【図１０】従来例を示す簡略図である。
【符号の説明】
１  コンベア
２  タイヤ群
２ａ  タイヤ
３    ガイド部材
４  プッシャー
５  シュート
Ｋ  タイヤ保持揺動手段
Ｔ  タイヤ送出手段
Ｕ  揺動駆動機構
Ｒ  往復駆動機構
Ｌ  軸心
Ｐ  水平軸心
【図１】
0003556716.tif 000002
【図２】
0003556716.tif 000003
【図３】
0003556716.tif 000004
【図４】
0003556716.tif 000005
【図５】
0003556716.tif 000006
【図６】
0003556716.tif 000007
【図７】
0003556716.tif 000008
【図８】
0003556716.tif 000009
【図９】
0003556716.tif 000010
【図１０】
0003556716.tif 000011