(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転子に対する巻線始めにコイル巻線の始線部を把持すると共に巻線終了時には当該コイル巻線の終線部を把持して当該始線部及び終線部をライザに係合させるためのコイル巻線把持手段と、前記コイル巻線のライザに係合された部分を当該ライザに押さえ付けると共に巻線時に前記始線部を巻線終了まで当該ライザに押さえ付けるべく当該ライザに接離自在な係合片を有するコイル巻線押さえ付け手段と、前記始線部と前記終線部との前記ライザからはみ出した部分を切除するためのカッタ手段と、前記始線部及び前記終線部を前記ライザにより固定するべく前記ライザをかしめるためのライザかしめ手段とを有することを特徴とするモータ回転子の巻線端末処理装置。
【請求項２】
モータ回転子に巻線するコイル巻線の始線部をコイル巻線把持手段により把持しつつ当該始線部をライザに係合させる過程と、前記ライザに係合した状態の前記始線部をコイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付ける過程と、前記ライザに押さえ付けられた状態の前記始線部の前記ライザからはみ出した部分をカッタ手段により切除する過程と、前記始線部を前記コイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付けた状態で巻線する過程と、巻線終了時における前記コイル巻線の終線部をコイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付ける過程と、前記ライザに押さえ付けられた状態の前記終線部の前記ライザからはみ出した部分を前記カッタ手段により切除する過程と、前記始線部及び前記終線部を前記ライザに結合するべくライザかしめ手段により前記ライザをかしめる過程とを有することを特徴とするモータ回転子の巻線端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ回転子の巻線端末処理装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばフライヤタイプの巻線機において、コイル巻線の端末処理にあっては、図１０に示されるようにコイル巻線３の端末３ａ・３ｂをコンミテータ１ｂのライザ１ｄに巻き付けた状態で行っていた。図１０のものにあっては、ロータに対するコイル巻線３の始線部３ａを任意の１つのライザ１ｄに略１巻き分からめて、各ライザを順次経てコアに巻線を行った後、終線部３ｂを上記始線部３ａをからめたライザ１ｄに同様に略１巻き分からめて巻線を行うものである。なお、フライヤを一対設けた巻線機にあっては、始線部及び終線部をからめるライザは１８０度対称位置にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記始線部３ａと終線部３ｂとにあっては、いずれにおいてもその端が長い場合には以下の問題がある。始線部３ａが長い場合には、コンミテータ１ｂとコアとの間隔が狭いアーマチュアの場合、図の想像線に示されるように始線部３ａの端がコア巻線部（３）に接触することが考えられ、後工程のヒュージング時における熱の影響によりコア巻線部の被覆が破れると、レアショートを起こすおそれがあった。
【０００４】
また、終線部３ｂが長い場合には、上記したようにライザ１ｄに巻き付けてあるので外れることはないが、何らかの外力により終線部３ｂが引き戻されるような場合には、図の想像線に示されるように終線部３ｂが真っ直ぐに伸びた状態になってその端がコンミテータ１ｂの隣接するセグメントまで届くと、上記と同様にレアショートを起こす可能性がある。
【０００５】
そのために、始線部の長さの管理やライザへの巻き付け状態の検査などを綿密に行うようにしたり、最終検査工程で不良品を取り除いたりする必要があり、歩留まりが悪化すると製造コストが高騰化するおそれがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決して、コイル巻線工程における歩留まりの悪化を防止し、製造コストを低廉化し得るモータ回転子の巻線端末処理装置及びその方法を実現するために、本発明に於いては、モモータ回転子に対する巻線始めにコイル巻線の始線部を把持すると共に巻線終了時には当該コイル巻線の終線部を把持して当該始線部及び終線部をライザに係合させるためのコイル巻線把持手段と、前記コイル巻線のライザに係合された部分を当該ライザに押さえ付けると共に巻線時に前記始線部を巻線終了まで当該ライザに押さえ付けるべく当該ライザに接離自在な係合片を有するコイル巻線押さえ付け手段と、前記始線部と前記終線部との前記ライザからはみ出した部分を切除するためのカッタ手段と、前記始線部及び前記終線部を前記ライザにより固定するべく前記ライザをかしめるためのライザかしめ手段とを有するものとした。または、モータ回転子に巻線するコイル巻線の始線部をコイル巻線把持手段により把持しつつ当該始線部をライザに係合させる過程と、前記ライザに係合した状態の前記始線部をコイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付ける過程と、前記ライザに押さえ付けられた状態の前記始線部の前記ライザからはみ出した部分をカッタ手段により切除する過程と、前記始線部を前記コイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付けた状態で巻線する過程と、巻線終了時における前記コイル巻線の終線部をコイル巻線押さえ付け手段により前記ライザに押さえ付ける過程と、前記ライザに押さえ付けられた状態の前記終線部の前記ライザからはみ出した部分を前記カッタ手段により切除する過程と、前記始線部及び前記終線部を前記ライザに結合するべくライザかしめ手段により前記ライザをかしめる過程とを有するものとした。
【０００７】
これによれば、ライザに結合するコイル巻線の始線部及び終線部におけるライザからのはみ出しを極力短くすることができ、始線部の端末がコイル巻線のコア巻線部分に接触することを防止できると共に、終線部の端末がコンミテータの隣接するセグメントに接触することを防止できる。また、始線部及び終線部のライザとの結合にあっては、始線部及び終線部をライザに巻き付ける（からめる）のではなく、ライザをかしめて始線部及び終線部を固定することから、上記したように始線部及び終線部のライザからはみ出した部分を極力短くすることに何ら問題がない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明が適用された巻線機の要部側断面図であり、図２はその矢印ＩＩ線から見た上面図であり、図３は図１の矢印ＩＩＩ線から見た正面図である。本巻線機は、その主軸に巻線対象のモータ回転子１を同軸的に支持し、図１の円形想像線に示される軌跡を描くように図２に想像線で示されるフライヤ２が回転して、図示されないコイル巻線供給機から供給されるコイル巻線３をモータ回転子１に巻線するようになっている。なお、図示例のモータ回転子１は、コア１ａと、コンミテータ１ｂと、ウォームを形成された駆動軸１ｃとを同軸かつ一体的に有する構造のものである。
【００１０】
本巻線機には、図４に示されるように、モータ回転子１を一体的に支持するべくその駆動軸１ｃを選択的に把持したり離したりするためのチャック４が設けられている。上記フライヤ２の回転と合わせて、モータ回転子１をチャック４により把持した状態で適宜正逆回転させたり停止させたりすることにより、モータ回転子１の各ライザ１ｄを介してコア１ａの各スロット間にコイル巻線３を巻く巻線工程が行われる。なお、本巻線機にあっては、フライヤ２が一対設けられており、モータ回転子１に対する巻線範囲を１８０度ずつ受け持つようにしており、両者の巻線動作は対称的に行われるため、以下の説明ではその一方のみについて示す。
【００１１】
図５に示されるように、コイル巻線３の始線部を把持するためのコイル巻線把持手段としての巻線ハンド５がコンミテータ１ｂ近傍に配設されている。また、巻線ハンド５に把持されている始線部３ａのライザ１ｄからはみ出している部分を切除するためのカッタ手段としてのカッタ６と、ライザかしめ手段としてのかしめ部７とが、コンミテータ１ｂの半径方向外側にあってライザ１ｄに対向するするように配設されている。なお、これらカッタ６とかしめ部７とは、図１及び図２に示されるようにＬ字状レバー部材の各一端部を加工して設けられて互いに並列に配置され、カッタ６やかしめ部７を図の矢印Ａに示されるように揺動運動させるように、それぞれＬ字状レバー部材の角部を枢支され、各他端部をピストン型アクチュエータ８・９により押し引き駆動されるようになっている。
【００１２】
また、コア１ａに巻線する際にライザ１ｄにコイル巻線３が引っかかるのを防止するためにコンミテータ１ｂを外囲する筒状にかつその外周面を先細り形状に形成されたフッキングキャップ１１が、取り付け状態のモータ回転子１（図１の想像線）に同軸的にかつ軸線方向に往復動自在に設けられている。すなわち、フッキングキャップ１１は、コイル巻線３をライザ１ｄに係合させる際にはコンミテータ１ｂに対して離脱するように引き込み、コア１ａに巻線する際には上記したようにコンミテータ１ｂを覆うように押し出されるようになっている。
【００１３】
さらに、コイル巻線３の始線部３ａ及び終線部３ｂをライザ１ｄに仮固定する際に、予めコンミテータ１ｄのセグメント側にある程度傾けて曲折されているライザ１ｄの曲折部内側部に押さえ付けるためのコイル巻線押さえ付け手段としての巻線押さえ１２が設けられている。この巻線押さえ１２は、図４及び図５に示されるように、フッキングキャップ１１の筒状胴体部の内周面側にて軸線方向に往復動自在に設けられた長尺の板状部材からなり、その前端部に係止片１２ａを有し、後端部に接続されたコイルばね１２ｂと、コイルばね１２ｂを介して後端部押し引きするアクチュエータ駆動部１２ｃとからなる。
【００１４】
このようにして構成された本巻線機によるコイル巻線の端末（始線部・終線部）処理の要領について以下に示す。
【００１５】
まず、巻線工程の始めにおいては、巻線ハンド５の位置とフライヤ２及びライザ１ｄの動きにより、図６に示されるように任意のライザ１ｄに始線部３ａを係合させる。この時、カッタ６及びかしめ部７はライザ１ｄから離反した位置に待機している。そして、アクチュエータ駆動部１２ｃにより係止片１２ａをライザ１ｄに達するように押し出し、コイルばね１２ｂの弾発力にて始線部３ａをライザ１ｄに押さえ付けて仮固定する。なお、コイルばね１２ｂを介在させているのは、ライザ１ｄに押さえ付ける始線部３ａ及び終線部３ｂの重なり具合などの寸法誤差を許容するためである。
【００１６】
次に、カッタ６がライザ１ｄの巻線ハンド５側に位置するようにチャック４を回動してモータ回転子１を回動し、カッタ６を押し下げて始線部３ａのライザ１ｄからはみ出した部分を切除する。そして、フッキングキャップ１１によりコンミテータ１ｂを覆った状態でフライヤ２を所定回数回転させてコア１ａに巻線し、他のライザ１ｄへの係合とコア１ａへの巻線とを順次行って、巻線工程を実行する。
【００１７】
コア１ａへの巻線を終了して終線部３ｂが始線部３ａを仮固定した状態のライザ１ｄに係合されるようになったら、フッキングキャップ１１と係止片１２ａとをライザ１ｄから離反させて、図７に示されるように、終線部３ｂを始線部３ａに重ねるようにしてライザ１ｄに係合し、その状態で巻線ハンド５により終線部３ｂのライザ１ｄから所定量離れた位置を把持する。この際、ライザ１ｄはかしめ部７の下部に位置している。
【００１８】
次に、かしめ部７を押し下げて始線部３ａ及び終線部３ｂを共にライザ１ｄにかしめて仮固定し、その状態でカッタ６を押し下げてライザ１ｄからはみ出した部分を切除する。この時、巻線ハンド５に把持されたコイル巻線部３は次の巻線の時に始線部となる部分である。なお、図８は始線部３ａ及び終線部３ｂをかしめ部７により、ライザ１ｄをかしめて仮固定した状態を示している。
【００１９】
このようにして始線部３ａ及び終線部３ｂのライザ１ｄからはみ出した部分を切除することにより、図９に示されるように、始線部３ａのライザ１ｄからはみ出した部分の端末がコイル巻線３のコア巻線部に達したり、始線部３ａ及び終線部３ｂの各はみ出した端末がコンミテータ１ｂの隣り合うセグメントに触れたりすることがない。
【００２０】
また、巻線を終了したモータ回転子１を、次のヒュージング機に搬送し、そのヒュージング工程で、全ライザ１ｄのヒュージングを行う。なお、この時、始線部３ａ及び終線部３ｂを固定したライザ１ｄと他のコイル巻線３の途中部分を係合しているライザ１ｄとの間にコンミテータ１ｂのセグメント表面からの高さに違いがあることから、その違いをセンサにより判別し、各ライザ１ｄに対するヒュージング条件（通電量など）を変えるなどして、各ライザ１ｄに対応した適切なヒュージングを行うにより、ヒュージングの均一化を達成することができる。
【００２１】
【発明の効果】
このように本発明によれば、巻線機に端末線短縮用のカッタを設けて端末線のライザからはみ出した部分を短くしたことから、始線部がコイル巻線のコア巻線部まで届いてしまう程長くならず、また終線部がコンミテータの隣接するセグメントまで届く程長くは無く、届いた場合に生じるレアショートを確実に防止することができるため、不良品の発生が無くなり、コイル巻線工程における歩留まりの悪化を防止できると共に、検査工程も簡略または省略できるため製造コストを低廉化し得る。また、ライザをかしめて始線部及び終線部を固定することにより、端末線のずれを確実に防止でき、上記短くした端末線がライザから抜け落ちることがなく、レアショートの防止かつライザへの確実な結合状態を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された巻線機の要部側断面図。
【図２】図１の矢印ＩＩ線から見た上面図。
【図３】図１の矢印ＩＩＩ線から見た正面図。
【図４】巻線機のチャック部分を示す要部破断側断面図。
【図５】巻線押さえを示す要部拡大斜視図。
【図６】始線部の処理工程を示す要部拡大説明図。
【図７】終線部の処理工程を示す要部拡大説明図。
【図８】ライザのかしめ状態を示す要部拡大断面図。
【図９】始線部及び終線部のはみ出した部分を処理した状態を示す部分拡大図。
【図１０】従来のライザに対する始線部及び終線部の処理状態を示す部分拡大図。
【符号の説明】
１  モータ回転子
１ａ  コア、１ｂ  コンミテータ、１ｃ  駆動軸、１ｄ  ライザ
２  フライヤ
３  コイル巻線、３ａ  始線部、３ｂ  終線部
４  チャック
５  巻線ハンド
６  カッタ
７  かしめ部
８・９  ピストン型アクチュエータ
１１  フッキングキャップ
１２  巻線押さえ
１２ａ  係止片、１２ｂ  コイルばね、１２ｃ  アクチュエータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003570947.tif 000008
【図８】
0003570947.tif 000009
【図９】
0003570947.tif 000010
【図１０】
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