(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方が開口する断面略コ字形の案内レールと、上記案内レールの内側に設けられた移動ブロックと、この移動ブロックを上記案内レールに沿う移動自在に支持する多数の転動体と、上記移動ブロックの移動に伴って上記多数の転動体が循環するための複数の無限循環路と、上記移動ブロックの幅方向略中央部に、この移動ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で形成された雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する雄ねじを刻設され、上記移動ブロックの移動を案内する送りねじと、を備え、上記無限循環路は、上記案内レールが有する一対の側壁のそれぞれ内側面に形成された外側転走面と上記移動ブロックが有する一対の側壁のそれぞれ外側面に形成された内側転走面とから成る負荷軌道路と、上記移動ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で設けられた戻し通路と、これら戻し通路と負荷軌道路とを連続する方向転換路と、を有するものである、送りねじ付き直線運動案内装置であって、
上記移動ブロックは、下方が開口する有底四角箱状の本体と、この本体の内側に充填された成形部材と、により構成されており、
上記雌ねじ部は、上記成形部材に刻設された雌ねじと、この雌ねじに連続して形成された第一の凹溝部内に設けられた第一のナット部材と、この第一のナット部材を上記移動ブロックの長さ方向一端側に向けて押圧する弾性部材と、を備えて成るものであることを特徴とする、送りねじ付き直線運動案内装置。
【請求項２】
前記雌ねじ部を構成する雌ねじを刻設するのに代えて、第二の凹溝部を形成するとともに、この第二の凹溝部内に第二のナット部材を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の送りねじ付き直線運動案内装置。
【請求項３】
前記成形部材は、前記本体にインサート成形されたものであり、このインサート成形時に、上記成形部材に形成する構成各部を形成することを特徴とする、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の送りねじ付き直線運動案内装置。
【請求項４】
前記多数の転動体が鋼球であり、且つ、保持部材により転動を自在に連結されたものであることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の送りねじ付き直線運動案内装置。
【請求項５】
前記案内レールの底面に、前記雌ねじ部を構成するナット部材を着脱するための透孔を設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の送りねじ付き直線運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械をはじめ産業用ロボットや精密計測器等の各種分野において、案内レールに沿う移動自在に設けられた移動ブロックを案内するのに用いられる直線運動案内装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械や産業用ロボット等の分野においては、移動ブロックを一の方向に亙って往復移動自在とする技術が不可欠である。例えば、半導体製造装置を構成するウエハ研削盤においては、研削装置を、水平方向に亙って設けられた軌道軸に沿って移動自在とし、この軌道軸の所定位置で荒研削を行い、他の所定位置で仕上げ研削を行うように構成している。このように研削装置を一の方向に亙って往復移動自在とするための装置として、従来から例えば図７に示すような送りねじ付き直線運動案内装置が広く利用されている。
【０００３】
以下、上記図７に記載された構成に基づいて、従来の送りねじ付き直線運動案内装置の基本的な構成並びに作用について説明する。図示の送りねじ付き直線運動案内装置は、上方が開口する断面略コ字形の案内レール１０２を備えている。更に、上記案内レール１０２の内側に設けられた移動ブロック１０１と、この移動ブロック１０１を上記案内レール１０２に沿う移動自在に支持する多数のボール（鋼球）１０３、１０３と、上記移動ブロック１０１の移動に伴って上記多数のボール１０３、１０３が循環するための複数の無限循環路１０８と、上記移動ブロック１０１の幅方向略中央部に、この移動ブロック１０１の長さ方向に亙って貫通した状態で形成された雌ねじ１０９と、この雌ねじ１０９に螺合する雄ねじ１１０を刻設され、上記移動ブロック１０１の移動を案内する送りねじ１０４と、を備えている。
【０００４】
上記移動ブロック１０１を構成する本体１１３の一対の側壁１１２と上記案内レール１０２の一対の側壁１０６、１０６との、互いに対向する面には、それぞれ内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとが形成されている。これら互いに対向する外側、内側各転走面１０６ａ、１１２ａによって、ボール１０３、１０３が循環する無限循環路１０８を構成する負荷軌道路１１４が構成される。又、上記本体１１３には貫通孔を形成し、この貫通孔を、上記負荷軌道路１１４とともに無限循環路１０８を構成する戻し通路としている。更に、上記本体１１３には、上記内側転走面１１２ａ、１１２ａとこの内側転走面１１２ａ、１１２ａに対応する戻し通路とを連続する半円状の方向転換路内周部を形成している。又、上記移動ブロック１０１を構成する側蓋１０５、１０５は、上記本体１１３の縦断面形状と同形状の縦断面形状を有し、その内側面に方向転換路外周部を形成している。この方向転換路外周部は、上記方向転換路内周部とともに方向転換路を形成する。上記負荷軌道路１１４、１１４と戻し通路と方向転換路とによって、上記ボール１０３、１０３が循環する無限循環路１０８が構成される。
【０００５】
上記移動ブロック１０１の幅方向中央部に形成された雌ねじ１０９には、図示のように送りねじ１０４を螺合させている。従って、この送りねじ１０４を適宜回転させることにより、この送りねじ１０４に螺合した移動ブロック１０１が送りねじ１０４の回転量に応じた距離だけ移動する。この際、上記ボール１０３、１０３は、移動ブロック１０１の移動に伴って無限循環路１０８を循環する。これらボール１０３、１０３のうち、上記負荷軌道路１１４、１１４に位置するボール１０３、１０３が、上記移動ブロック１０１を案内レール１０２に対して移動自在に支持する。他のボール１０３、１０３は、方向転換路及び戻し通路に位置し、移動ブロック１０１の移動に伴って移動し、再び負荷軌道路１１４、１１４に位置して移動ブロック１０１を支持する。上述したように、多数のボール１０３、１０３が上記無限循環路１０８を循環しつつ移動ブロック１０１を支承するため、上記移動ブロック１０１は上記案内レール１０２に沿って円滑に移動する。
【０００６】
尚、上記送りねじ１０４の一端は、図示しない電動機等の駆動源に連結されており、この駆動源を作動させることにより上記送りねじ１０４を回動させることができる。従って、上記駆動源を適宜の時間作動させることにより、上記送りねじ１０４を適宜の量だけ回動させ、この送りねじ１０４の回動量に応じた距離だけ上記移動ブロック１０１を移動させることができる。実際の場合、上記駆動源としてサーボモータを採用したり、この駆動源の回転量や回転方向等を制御する制御器を設ける等により、所望の距離だけ移動ブロックを適宜の方向に移動させて停止させるように構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の送りねじ付き直線運動案内装置においては、移動ブロック１０１の円滑で静粛な移動を行う上で、第一、第二の各解決すべき課題が存在する。先ず、第一の解決すべき課題は次のとおりである。すなわち、移動ブロック１０１を構成する本体１１３上面には、この上面に設けた螺子孔１２８、１２８に、加工装置等の各種装置を挿通したボルト（図示せず）を螺合し更に緊締することにより、上記各種装置を固定する。ところで、上記移動ブロック１０１を構成する本体１１３は、図８に示すように金属材製で断面矩形状の筒部材の内側に合成樹脂材１９等の成形部材を充填することにより造っている。このように本体１１３を筒部材を用いて構成しているために、本体１１３の移動方向に対して直角な向きに回転モーメント荷重が加わった場合には、本体１１３内側部に合成樹脂材を充填したとしても本体１１３の剛性が不足し、本体１１３が、図９（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示す状態に折り畳まれるように変形する傾向となる。
【０００８】
このような場合、上記負荷軌道路１１４を形成した一対の側壁１１２、１１２が変位したり或いは撓んでしまうため、上記側壁１１２、１１２に形成した内側転走面１１２ａ、１１２ａ自体が歪んでしまったり、この内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとの間隔が所望値から外れる結果になってしまう。例えば、負荷軌道路１１４を構成する内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとの間隔が狭まってしまう。この結果、ボール１０３、１０３の転走を良好に行うに足る状態を保持できない事態が生じてしまう。このような事態が生じると、ボール１０３、１０３の転走を円滑に行うことができなくなってしまう。
【０００９】
次に、第二の解決すべき課題は次のとおりである。すなわち、上記雌ねじ１０９及び雄ねじ１１０は、不可避的な製造誤差により、雌ねじ１０９と上記送りねじ１０４の雄ねじ１１０とを螺合させた場合に、互いの歯と歯との間に隙間が生じてしまう。このような隙間は、上記送りねじ１０４と上記移動ブロック１０１との相対移動を、この隙間の間隔分、許容してしまう（所謂、バックラッシ）。言い換えれば、上記移動ブロック１０１の停止位置が、上記隙間の間隔分の距離を限度にずれてしまう場合がある。このようなバックラッシを極力僅少に抑えるために、例えば、上記雌ねじ１０９の切削加工寸法を極力小さくして多数回に亙って合わせ加工する（所謂、現物合わせ加工を施す）ことが考えられる。ところが、このような現物合わせ加工は、製造効率が悪く、しかも、雄ねじ１１０と雌ねじ１０９との軸方向隙間を完全に解消することは不可能である。この結果、従来の送りねじ付き直線運動案内装置を切削装置等に付設した場合、移動ブロック１０１に固定の載置台に載置された被加工物は、切削装置のバイト等によって押圧力が加えられた際に、上記隙間の距離分ずれてしまい、所望箇所の加工ができなくなってしまう。又、移動ブロック１０１の往路移動の後に復路移動する際には、送りねじ１０４が上記距離分往路方向に送られた後に復路移動を開始する。このため、移動ブロック１０１の移動にタイムラグが生じ、上記送りねじ１０４の駆動制御に従った移動ができない。
【００１０】
この発明に係る送りねじ付き直線運動案内装置は、上述のような事情に鑑みて創案されたもので、移動ブロックの本体の剛性を向上させるとともに、上記移動ブロックが停止した位置において、上記雌ねじを形成した移動ブロックと上記雄ねじを形成した送りねじとが相対移動しないようにすることで、上記移動ブロックが円滑に作動し、且つ、所望の位置に正確に停止することを可能にすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る送りねじ付き直線運動案内装置は、請求項１に記載したように、上方が開口する断面略コ字形の案内レールと、上記案内レールの内側に設けられた移動ブロックと、この移動ブロックを上記案内レールに沿う移動自在に支持する多数の転動体と、上記移動ブロックの移動に伴って上記多数の転動体が循環するための複数の無限循環路と、上記移動ブロックの幅方向略中央部に、この移動ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で形成された雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する雄ねじを刻設され、上記移動ブロックの移動を案内する送りねじと、を備えている。上記無限循環路は、上記案内レールが有する一対の側壁のそれぞれ内側面に形成された外側転走面と上記移動ブロックが有する一対の側壁のそれぞれ外側面に形成された内側転走面とから成る負荷軌道路と、上記移動ブロックの長さ方向に亙って貫通した状態で設けられた戻し通路と、これら戻し通路と負荷軌道路とを連続する方向転換路と、を有するものである。
【００１２】
特に、この請求項１に記載した送りねじ付き直線運動案内装置においては、上記移動ブロックを、下方が開口する有底四角箱状の本体と、この本体の内側に充填された成形部材と、により構成している。勿論、上記本体を構成する、互いに対向する二対の側壁のうち、送りねじの軸方向に位置する一対の側壁には、上記送りねじ挿通用の通孔を形成している。又、上記雌ねじ部は、上記成形部材に刻設された雌ねじと、この雌ねじに連続して形成された第一の凹溝部内に設けられた第一のナット部材と、この第一のナット部材を上記移動ブロックの長さ方向一端側に向けて押圧する弾性部材と、を備えることで構成している。
【００１３】
上述したように構成される請求項１に記載の送りねじ付き直線運動案内装置においては、上記移動ブロックを構成する本体を、下方が開口する有底四角筒状としているため、本体の剛性が向上する。すなわち、前述した従来構造においては、本体は内側転走面を形成する一対の側壁を有するのみであったのに対し、この発明に係る本体は、下方が開口する有底四角筒状としているため、上記内側転走面を形成する一対の側壁に直角に連続する一対の側壁を備えている。この側壁の存在に基づいて、上記本体は前記図８（Ｂ）に示すように折り畳まれるように変形することが防止される。従って、上記負荷軌道路を形成した一対の側壁が撓んだり変位したりすることが抑制されるため、上記負荷軌道路の歪みや負荷軌道路を構成する内外両軌道面間の距離の変化も抑制される。言い換えれば、負荷軌道路がボールの転走に好ましい状態を保持するため、ボールの転走を円滑に行うことが可能になる。
【００１４】
更に、上記請求項１に記載した発明の場合、送りねじを雌ねじ部に螺合させた際に、この送りねじは、上記雌ねじと上記第一のナット部材とに螺合する。言うなれば、上記送りねじは、２個のナットに螺合した（所謂、ダブルナットを設けた）のと同様の効果を有する。しかも、上記弾性部材の存在により、上記第一のナット部材は、この第一のナット部材の歯と上記雌ねじの歯とが当接する向きに押圧されるため、上記螺合が確実に行われる。このため、互いに螺合する上記雌ねじと送りねじに形成する雄ねじとの間に、不可避的な製造誤差による隙間が存在していても、移動ブロックは所望の停止位置で正確に停止する。すなわち、移動ブロックの停止位置の精度が向上する。
【００１５】
尚、請求項２に記載したように、上記雌ねじ部を構成する雌ねじを刻設するのに代えて、第二の凹溝部を形成するとともに、この第二の凹溝部内に第二のナット部材を設ける構成としても良い。更に、請求項３に記載したように、上記成形部材を、前記本体にインサート成形し、このインサート成形時に、上記成形部材に形成する構成各部を形成するようにすれば、製造工程数を削減でき、製造コスト低減に寄与できる。上記インサート成形とは、一体成形すべき部材と金型との間にキャビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填する成形方法である。又、請求項４に記載したように、上記多数の転動体が鋼球であり、且つ、保持部材により転動を自在に連結された、所謂ボール連結体を採用することもできる。又、請求項５に記載したように、上記案内レールの底面に、上記雌ねじ部を構成するナット部材（第一のナット部材、更には第二のナット部材）を着脱するための透孔を設けることもできる。このような透孔を設けることにより、上記ナット部材の交換や点検を、移動ブロックを案内レールに装着した状態のまま行なえる。このため、上記ナット部材の点検作業や交換作業を迅速且つ容易に行なうことが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は、この発明の実施の第一形態例を示している。尚、この発明は、移動ブロック１０１を構成する本体１８自体の剛性の向上を図るとともに、送りねじ１０４と雌ねじ部１１との間に生じる隙間に基づいて移動ブロック１０１が停止位置からずれ動くことを防止する構造に特徴を有している。すなわち、移動ブロック１０１の停止位置精度を向上させることにある。その他の構成並びに作用は、前述した従来構造と同様である。従って、上記従来構造と同等部分には同符号を付し、重複する説明を省略若しくは簡略化し、以下、この発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１７】
本形態例に係る送りねじ付き直線運動案内装置においては、移動ブロック１０１を、下方が開口する有底四角箱状の本体１８と、この本体１８の内側に充填された成形部材１９と、により構成している。上記本体１８は、例えば、ステンレス鋼材等の板状金属材により形成する。上記本体１８を構成する、互いに対向する二対の側壁１２、１７のうち、送りねじ１０４の軸方向に位置する一対の側壁１７、１７には、上記送りねじ４を挿通するための通孔２５、２５を形成している。又、上記成形部材１９としては、熱可塑性樹脂、亜鉛合金のダイカスト、アルミニウム合金のダイカスト等を採用する。上記成形部材１９は、上記本体１８にインサート成形し、このインサート成形時に、戻し通路７、７、方向転換路１６、１６、雌ねじ１０９、第一のナット部材２０を組み込むための第一の凹溝部２１を形成する。このようにすれば、製造工程数を削減でき、製造コスト低減に寄与できる。尚、上記インサート成形とは、一体成形すべき部材と金型との間にキャビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填する成形方法である。
【００１８】
上記雌ねじ部１１は、上記合成樹脂部材１９に刻設された雌ねじ１０９と、この雌ねじ１０９に連続して形成された第一の凹溝部２１内に設けられた第一のナット部材２０と、この第一のナット部材２０を上記移動ブロック１の長さ方向（図２の左右方向、図３及び図４の表裏方向）一端側（図２の右端側）に向けて押圧する皿ばね２２と、を備えることで構成されている。上記皿ばね２２が、特許請求の範囲に記載した弾性部材である。この弾性部材としては、上記皿ばね２２の他、コイルばね等、第一のナット部材２０を弾性的に押圧し、第一の凹溝部２１内に支持できるものなら採用可能である。尚、上記第一のナット部材２０及びこの第一のナット部２０が嵌装される第一の凹溝部２１の内周面形状は矩形状に形成している。これは、この第一のナット部材２０の回り止めを図るためである。
【００１９】
更に、本形態例においては、上記多数の転動体としてボール（鋼球）１０３、１０３を採用するとともに、保持部材２３により転動を自在に連結された、所謂ボール連結体２４を採用している。このようなボール連結体２４を採用すれば、互いに隣接するボール１０３、１０３同士の間隔が一定に保持されるため、ボール１０３、１０３の移動が円滑に行われ、その結果、移動ブロック１０１の移動が円滑なものとなる。更に、ボール１０３、１０３同士の接触等が防止されるため、これに起因する疵や騒音の発生を防止でき、上記移動ブロック１０１の円滑な移動とともに、装置全体としての寿命の向上を図れる。尚、図１で符号２７は皿ばね２２の一端を当接させるための間座である。
【００２０】
上述したように構成される本形態例に係る送りねじ付き直線運動案内装置における、移動ブロック１０１の移動、停止に係る基本的な作用は、前述した従来構造と同様である。特に、本形態例に係る送りねじ付き直線運動案内装置においては、上記移動ブロック１を構成する本体１８を、ステンレス鋼材等の金属材により、下方が開口する有底四角箱状に形成している。このため、本体１８全体としての剛性が向上し、本体１８自体が撓んでしまう等の不都合が解消される。すなわち、上記本体１８は下方が開口する有底四角箱状に形成しているため、この本体１８の移動方向に対して直角な向きに回転モーメント荷重が加わった場合でも、内側転走面１１２ａを形成した一対の側壁１１２、１１２に直角に連続する側壁１７、１７の存在に基づき、本体１８が、前記図９（Ｂ）に示す状態に折り畳まれるように変形することがなくなる。従って、上記負荷軌道路１１４を形成した一対の側壁１１２、１１２が変位したり或いは撓んでしまうことに起因する、内側転走面１１２ａ、１１２ａ自体の歪みや、この内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとの間隔が所望値から外れることが可及的に防止される。この結果、上記負荷転走路１１４は、常にボール１０３、１０３の転走を良好に行うに足る状態を保持するため、ボール１０３、１０３の転走は常に円滑に行われるようになる。
【００２１】
更に説明すると、本体１８自体が撓んだり変形した場合、前述したように、この本体１８の中間部の撓みや変形に伴って上記負荷軌道路１１４を形成した一対の側壁１１２、１１２も撓んだり変形したりしてしまい、この結果、側壁１１２、１１２に形成した内側転走面１１２ａ、１１２ａも歪んでしまう。このため、この内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとによって構成される負荷軌道路１１４が歪んでしまう。この結果、負荷軌道路１１４を構成する内側転走面１１２ａ、１１２ａと外側転走面１０６ａ、１０６ａとの間隔が狭まってしまう等、ボール１０３、１０３の転走を良好に行うに足る状態を保持できない事態が生じてしまう。従って、上述のように本体１８の中間部が撓んだ場合、これに起因して、ボール１０３、１０３の転走を円滑に行うことができなくなってしまう。これに対し、本形態例の構造においては、本体１８を上述のように構成することにより、本体１８の剛性が向上するため、この本体１８の撓みに伴う負荷軌道路１１４の歪が生じることが抑制され、上記ボール１０３、１０３の円滑な転走が可能になる。
【００２２】
更に、本形態例に係る送りねじ付き直線運動案内装置においては、送りねじ１０４を雌ねじ部１１に螺合させた場合に、送りねじ１０４の雄ねじ１１０は、上記雌ねじ１０９と上記第一のナット部材２０に刻設した雌ねじ９ａとに螺合する。言うなれば、上記送りねじ１０４は、所謂、ダブルナットを設けたのと同様の効果を有する。すなわち、上記雌ねじ１０９、９ａにより、送りねじ１０４の雄ねじ１０に対し、互いに逆方向に予圧を付与するため、上記雄ねじ１１０は、各雌ねじ１０９、９ａの、それぞれ反対側の歯面に当接する。この結果、雄ねじ１１０の上記雌ねじ１０９、９ａに対する相対移動（バックラッシ）が僅少に抑制される。
【００２３】
しかも、上記皿ばね２２は、上記第一のナット部材２０を第一の凹溝部２１内に支持するのみならず、第一のナット部材２０を押圧する。このため、図示のように皿ばね２２を装着した場合には、この皿ばね２２の存在により、上記雌ねじ９ａと雄ねじ１１０とが確実に当接し、移動ブロック１０１の停止位置からのずれを抑制する。又、この皿ばね２２の存在により、上記第一のナット部材２０の雌ねじ９ａと上記送りねじ１０４の雄ねじ１０との当接圧を強め、移動ブロック１０１がずれ動くことを防止する。これらの結果、上記移動ブロック１０１は当該停止位置に精度良く停止することが可能になる。
【００２４】
更に、本形態例の場合、上記案内レール１０２の底面に、上記雌ねじ部１１を構成する第一のナット部材２０を着脱するための透孔１を設けている。このような透孔１を設けることにより、上記第一のナット部材２０の交換や点検を、移動ブロック１０１を案内レール１０２に装着した状態のまま行えるようになる。但し、移動ブロック１０１と送りねじ１０４との螺合は完全に外しておく必要がある。本形態例の構造の場合、上記交換や点検を、移動ブロック１０１を案内レール１０２に装着した状態のまま、上記透孔１を介して行えるため、従来構造のようにナットを交換する等の際に移動ブロックを案内レール１０２から取り外すことによってボール１０３、１０３が脱落したり、或いはこの脱落を防止するための手段を講じる必用がなくなる。従って、上記第一のナット部材２０の点検作業や交換作業を迅速且つ容易に行なうことが可能になる。
【００２５】
次に、図６は、この発明の実施の第二形態例を示している。本形態例の構造は、に  上記第一形態例に係る雌ねじ部１１を構成する雌ねじ１０９を刻設するのに代えて、第二の凹溝部２６を形成するとともに、この第二の凹溝部２６内に第二のナット部材２７を設けたものである。上記第二の凹溝部２６は、移動ブロック１を構成する鋼製部材１８に合成樹脂部材１９をインサート成形する際に上記第一の凹溝部２１等とともに形成する。上記インサート成形とは、上述した第一形態例で説明したとおり、一体成形すべき部材と金型との間にキャビティを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填する成形方法である。
【００２６】
このような第二形態例におけるその他の構成並びに作用は、上述した第一形態例と同様である。尚、本形態例においては、上記第二の凹溝部２６内に皿ばね２２等の弾性部材を装着してはいないが、この第二の凹溝部２６内に上記第一凹溝部２１内に装着したのと同様の皿ばね２２等の弾性部材を装着しても良い。このような皿ばね２２は、少なくとも何れか一方の凹溝部２１、２６内に、その一端側と他端側との少なくとも一方に装着する。
【００２７】
更に、この発明に係る形態例の場合、上記第一、第二のナット部材２０、２７を上記第一の移動ブロック１０１に着脱自在である。従って、材質や刻設する雌ねじの精度等の異なる第一、第二のナット部材を用意しておき、送りねじ付き直線運動案内装置の使用目的等に合わせて適宜の第一、第二のナット部材２０、２７を選択して使用することが可能である。その他の構成並びに作用は、上述した第一形態例と同様である。
【００２８】
【発明の効果】
この発明に係る送りねじ付き直線運動案内装置は、上述のように構成され作用するため、容易且つ安価に製造できるにも拘わらず、移動ブロックの本体の剛性が向上するために、移動ブロックの移動方向と直角な方向の回転モーメント荷重が加わった場合でも本体の変形が抑制され、荷軌道路を形成した一対の側壁等が撓んでしまうことが抑制されて上記負荷軌道路が歪んでしまうことがなくる。この結果、上記転動体の転走を円滑に行うことが可能になる。
【００２９】
更に、容易且つ安価に製造できるにも拘わらず、移動ブロックの停止位置制御を高精度に行うことが可能になる。又、すべりねじを採用していることに伴い、ボールねじを採用した場合に比較して粛清性が向上する。すなわち、請求項１及び請求項２にそれぞれ記載した発明においては、送りねじを雌ねじ部に螺合させた場合に、雌ねじと第一のナット部材とに螺合し、互いに逆方向の予圧を付与するために、バックラッシを僅少に抑制する、所謂ダブルナットを設けたのと同様の効果を有する。しかも、第一のナット部材を押圧する弾性部材の存在により、上記第一のナット部材の雌ねじと上記送りねじの雄ねじとを確実に当接させるため、上記移動ブロックは停止位置に精度良く停止することが可能になる。この結果、送りねじ付き直線運動案内装置を用いた各種加工装置等における高精度の加工等に果たす役割は大きい。更に、すべりねじの採用により、ボールねじを用いた場合のようにボールの循環に伴う騒音が発生せず、粛静性が向上する。
【００３０】
又、請求項３に記載した発明においては、インサート成形時に、上記成形部材に形成する構成各部を形成することが可能になるため、製造工程数を削減でき、製造コスト低減に寄与できる。更に、請求項４に記載した発明においては、転動体であるボールの円滑な転走と、組み付け時或いは保守点検時等におけるボールの脱落防止と、を図れる。更に、請求項５に記載した発明においては、上記案内レールの底面に設けた透孔を介して、上記雌ねじ部を構成するナット部材（第一のナット部材、更には第二のナット部材）を着脱可能であるため、上記ナット部材の交換や点検を、移動ブロックを案内レールに装着した状態のまま行なえ、上記ナット部材の点検作業や交換作業を迅速且つ容易に行なうことが可能になって、実用上の効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の第一形態例を示す斜視図である。
【図２】同じく要部横断平面図である。
【図３】移動ブロックを構成する本体のみを取り出して示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のイ矢視図、（Ｃ）は同図（Ａ）のロ矢視図である。
【図４】移動ブロックのみを取り出して示す側面図である。
【図５】同じく、移動ブロックのみを取り出して示す正面図である。
【図６】この発明の実施の第二形態例を示す要部横断平面図である。
【図７】送りねじ付き直線運動案内装置の従来構造を示す斜視図である。
【図８】従来の移動ブロックを構成する本体のみを取り出して示す縦断面図である。
【図９】従来の移動ブロックの本体の変形状態を模式的に説明するための、それぞれ縦断正面図である。
【符号の説明】
１  透孔
１０１  移動ブロック
１０２  案内レール
１０３  ボール
１０４  送りねじ
１０６、１１２  側壁
１０６ａ  外側転走路
７  戻し通路
１０８  無限循環路
１０９、９ａ  雌ねじ
１１０  雄ねじ
１１  雌ねじ部
１１２ａ  内側転走路
１１４  負荷軌道路
１６  方向転換路
１７  側壁
１８  本体
１９  合成樹脂部材
２０  第一のナット部材
２１  第一の凹溝部
２２  皿ばね
２３  保持部材
２５  第二の凹溝部
２６  第二のナット部材
【図１】
0003587087.tif 000002
【図２】
0003587087.tif 000003
【図３】
0003587087.tif 000004
【図４】
0003587087.tif 000005
【図５】
0003587087.tif 000006
【図６】
0003587087.tif 000007
【図７】
0003587087.tif 000008
【図８】
0003587087.tif 000009
【図９】
0003587087.tif 000010