(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視区域内に進入した被監視物体を検知するためのセンサーを設けると共に、該センサーからの検知信号を受けて排除動作を行う筐体により進入排除装置を構成し、
上記筐体に往復動可能な可動部材を設けると共に該部材の端部を上記筐体の開口から外部に突出させ、該可動部材により上記筐体の可動脚を構成すると共に、上記可動脚により上記筐体を自立可能に構成し、
かつ上記筐体内に上記検知信号の入力に基づいて上記可動部材を往復動させる駆動手段を設けたものであることを特徴とする進入排除装置。
【請求項２】
設置場所に弾性体の一端を固定すると共に、該弾性体の他端を自立した上記筐体に接続したことを特徴とする請求項１に記載の進入排除装置。
【請求項３】
該筐体に威嚇音を発生する音声発生部を設けると共に、上記筐体内に上記センサーからの検知信号を受けて上記音声発生部から威嚇音を発生させる音声発生手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の進入排除装置。
【請求項４】
上記筐体に特定色で発光する発光部を設けると共に、上記筐体内に上記センサーからの検知信号を受けて上記発光部を発光させる発光部駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の進入排除装置。
【請求項５】
上記弾性体で上記筐体を吊り下げ支持するように構成したことを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の進入排除装置。
【請求項６】
上記筐体外部に、上記センサーが被監視物体を検知したことを知らせる外部警報部を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の進入排除装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば動物の排除や防犯用に用いて好適な進入排除装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ベランダの柵の上面部に複数の棒の立設された鳥類排除用具を取付け、かかる柵上面部に鳥類が止まることができないようにして、上記ベランダ内に鳥類の進入を防止したものがある。
【０００３】
また、本体に鳥類を検知するセンサーと威嚇用のＬＥＤとスピーカを設け、鳥類を検知したときにＬＥＤを発光すると共に威嚇音を発生し、鳥類等を排除しようとする装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者の従来の排除用具は、鳩等の鳥がベランダに降り立つ際に、一度柵の上面部に止まり、ベランダ内の様子を確認し安全であることを認識した上で、ベランダ内に降り立つという習性を利用したものであり、上記柵上面部に鳩が止まることを未然に防止して、ベランダ内に降り立つことを防止しようとするものである。しかしながら、鳩等が既にベランダ内に巣を造ってしまった場合は、鳩はその帰巣本能により柵上面に止まることなく直接ベランダ内に降り立つことがある。
【０００５】
また、光や音で鳩を威嚇する後者の従来装置では、鳥類がかかる光や音に慣れてしまう場合があり、かかる従来装置では鳥類等の侵入を完全に阻止するには至っていない。
【０００６】
本発明は、被監視物体たる鳩等がベランダに近づいた場合は、これをセンサーで検出し、例えば本体を振動させる等、本体又は本体の一部を動かすことにより確実に被監視物体の進入を排除する装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本体又は本体の一部を動かすと共に、例えば鳩等の鳥類の嫌う動物等の鳴き声を発生し、又は鳩等の鳥類の嫌う光を発することにより、効果的に鳥等の被監視物体の進入を排除し得る装置を提供することを目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、鳩等の動物に限らず、泥棒等の進入防止にも適用することのできる進入排除装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
監視区域内に進入した被監視物体を検知するためのセンサーを設けると共に、該センサーからの検知信号を受けて排除動作を行う筐体により進入排除装置を構成し、上記筐体に往復動可能な可動部材を設けると共に該部材の端部を上記筐体の開口から外部に突出させ、該可動部材により上記筐体の可動脚を構成すると共に、上記可動脚により上記筐体を自立可能に構成し、かつ上記筐体内に上記検知信号の入力に基づいて上記可動部材を往復動させる駆動手段を設けたものであることを特徴とする進入排除装置により構成される。このように構成することにより、筐体から外部に突出する可動部材を往復動させ、かかる動きにより鳩等の鳥類等を威嚇し、排除することができる。筐体の形状は実施の形態に示す形状の他各種の形状が考えられるが、例えば鳥類を威嚇し得るような天敵の形態からなるものが考えられる。
【００１０】
また、監視区域内に進入した被監視物体を検知するためのセンサーを設けると共に、該センサーからの検知信号を受けて排除動作を行う筐体により進入排除装置を構成し、上記筐体を自立可能に構成し、該筐体内に往復動可能な可動部材を設けると共に、上記検知信号の入力に基づいて上記可動部材を往復動させる駆動手段とを設けたことを特徴とする進入排除装置により構成されるものである。このように構成することにより、上記可動部材の動きにより発生する音、或は筐体の動きにより、鳩等の鳥類を威嚇し、排除することができる。
【００１１】
被監視物体は、鳩等の鳥類の他、猫等の動物その他の物体の他、泥棒等が考えられる。センサーは赤外線センサーが好ましいが、これに限定されず、発光部と受光部からなる光電センサー等、その他のセンサーを用いることができる。
【００１２】
上記可動部材は上記筐体の可動脚とし、該可動脚により上記筐体を自立可能に構成することが好ましい。このように構成すると、可動脚を往復動させることにより筐体を上下に動かすことができると共に該動きにより音を発することができ、これにより鳥類等の排除効果を高めることができる。また、可動部材を可動腕とし、該腕を摺動させることにより構成することもできる。
【００１３】
また、設置場所に弾性体の一端を固定すると共に、該弾性体の他端を自立した上記筐体に接続することが好ましい。弾性体はバネ,ゴムであることが好ましいが、その他伸縮性を有する部材であれば良い。また、弾性体の一端の固定場所は設置する場所に応じて適宜設定することができる。
【００１４】
また、該筐体に威嚇音を発生する音声発生部を設けると共に、上記筐体内に上記センサーからの検知信号を受けて上記音声発生部から威嚇音を発生させる音声発生手段とを設けることが好ましい。また、上記音声発生手段は、進入を排除する動物の天敵となる動物の鳴き声からなる音声信号を記憶し、上記音声発生部はかかる音声信号を発生可能とすることが好ましい。
【００１５】
また、上記筐体に特定色で発光する発光部を設けると共に、上記筐体内に上記センサーからの検知信号を受けて上記発光部を発光させる発光部駆動手段を設けることが好ましい。また、上記発光部は、進入を排除する動物の嫌う色で発光するものであることが好ましい。
【００１６】
また、上記弾性体で上記筐体を吊り下げ支持するように構成することが好ましい。このように構成することにより、筐体の転倒を防止することができる。
【００１７】
また、上記筐体外部に、上記センサーが被監視物体を検知したことを知らせる外部警報部を設けることが好ましい。外部警報部としては、外部発光部として発光させることにより警報するものが考えられるが、発光に代えて音声により警報するものでも良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る進入排除装置の外観構成を示す図である。同図において、１は合成樹脂等により形成された人形型の本体（筐体）であり、略半球状の頭部１ａと略ナス型の胴体部１ｂにより構成されている。該胴体部１ｂ下側には可動脚２ａ，２ｂの取付穴１ｃ，１ｃ’が設けられている。尚、本体１の形状は図１の形状に限定されず、その他の形状、例えばフクロウ型、烏型等の鳩の天敵となる動物の形としても良いし、各種の形状が考えられる。
【００１９】
上記可動脚２ａ，２ｂは、同じく合成樹脂等により形成されており、後述の駆動機構により矢印Ａ、Ｂ方向に連続的に往復駆動されるものであり、非駆動時（停止状態）は図１の実線で示す位置又は二点鎖線に示す位置に停止している。また、かかる停止状態において上記本体１は上記可動脚２ａ，２ｂによりベランダ等の床面に安定して自立可能となっている。また、この可動脚２ａ，２ｂは自立時に安定性を高くするため、その下面２ａ’，２ｂ’の面積を大きく構成しており、矢印Ａ、Ｂ方向に往復駆動された時、ベランダ等の床面を蹴ることにより音を発し、鳩等を威嚇する作用を行うものである。尚、上記下面２ａ’，２ｂ’に衝撃吸収用の弾性板を設けることが好ましい。
【００２０】
３は、頭部１ａの頂点部の透孔１ｄ（図２参照）に一端が抜脱不能に接続固定された釣支用のバネ（弾性部材）であり、該バネ３の後端は後述のベランダ等の取付杆７に取り付けられる（図７参照）。上記バネ３は上記可動脚２ａ，２ｂの非駆動時（図１の実線の停止した自立状態）において、該本体１の自重により伸張した状態となっており、上記停止状態において該本体１に常時矢印Ａ方向の附勢力を及ぼしている。また、該頭部１ａの前後部分には後述の烏等の鳴き声を外部に放音するための複数の透孔４が設けられている。尚，上記バネ３は弾性部材であればよく、該バネの他、ゴムその他の伸縮部材を用いることができる。また、上記取付杆７自体を釣り竿のような弾性杆とし、その先端部に本体１を取付ける構造としてもよい。
【００２１】
５は上記胴体部１ｂの正面側に設けられた発光部であり、鳩等の鳥類の嫌う赤色又は黄色の光を発するものである。具体的には内部に電球（或はＬＥＤ）等を収納し、外部の発光部５を赤色又は黄色の半透明樹脂のカバーを取り付けることにより構成されている。また、上記発光部５に代えて、上記頭部１ａの形状を烏や鷹の頭部の形状とし、目の位置に２つの発光部を設けることにより構成してもよい。尚、鳩は黄色をより嫌う傾向にあるので、発光部の色は黄色が好ましい。
【００２２】
６は赤外線センサーであり、ラインＬ１により本体１頭頂部の上記透孔１ｄを介して本体１内部の回路基板５０（図８又は図９の回路が実装されている）に接続されている。該センサー６はその１つ又は複数をベランダ等の所定位置に設置して鳩等の鳥類の接近を検知し（図７参照）、後述の威嚇動作を行う。即ち、該検知に基づいて上記可動脚２ａ，２ｂを矢印Ａ，Ｂ方向に往復駆動して音を立て、後述のスピーカ３１より烏等、鳩の天敵の鳴き声を放音すると共に上記発光部５を発光させることにより、鳩を威嚇しベランダ等内への侵入を阻止するものである。尚、上記センサー６は赤外線センサーに限らず、発光部と受光部からなる光電センサー等を用いることもできる。
【００２３】
８は上記本体１にラインＬ２を介して接続された外部発光部（外部警報部）であり、上記本体１をベランダ等に設置した場合は、上記外部発光部８をラインＬ２を介して部屋内に設置し、上記赤外線センサー６の検出に基づいて発光させ、鳩等が接近したことを室内の住人に知らせるものである（図７参照）。上記外部発光部８は上記本体１側面の透孔１ｅを介して上記回路基板５０に接続されている。尚、上記外部発光部８は室内等の住人に警報するためのものであるため、発光部を設けることの他、例えば防犯用に本体１を設置する場合は、「泥棒です！」等の音声を記憶している音声回路を設け、上記センサー６の検知に基づいて上記音声を発することにより警報を行うものであっても良い。
【００２４】
３１はスピーカであり、後述の音声発生回路３９又は音声メモリ４８に記憶しているフクロウ又は烏の鳴き声を放音するものである。
【００２５】
次に、上記可動脚２ａ，２ｂの駆動機構を図２〜図６により説明する。
【００２６】
図２は上記本体１を側面中央部で縦方向に前部１’と後部１”に２分割したものであり、上記駆動機構は上記前部１’の裏面側に設けられている。
【００２７】
上記前部１’において、９は駆動モータ１０その他のギア１２，１３等（図４参照）を収納するギアボックスであり、該ボックス９は、上記前面１’の裏面下部にネジ１１’により固定されている。該ボックス９の下方の円筒形のモータ収納部９ａには、出力軸１０ａを前方に向けた駆動モータ１０が収容されており（図４参照）、さらに図４に示すように該モータ１０の出力軸１０ａの回転を、該出力軸１０ａに直交する軸１１ａの回転に変換するクラウンホイール１１その他の各種ギア１２〜１４が収容されている。
【００２８】
即ち、図４において１０ｂは上記出力軸１０ａ先端に設けられたピニオン、１１は該ピニオンに噛合し、上記モータ１０の回転をその回転軸１０ａに直交する軸１１ａ方向の回転に変換する上記クラウンホイール、１１ｂは該ホイール１１の外周部に設けられたギア、１２は該ギア１１ｂに噛合する小径ギア、１３は該小径ギア１２に噛合する大径ギアであり、これら各ギア１１〜１３は上記ボックス９の右側面９ｂ内側（図３参照）に回転自在に軸支されている。
【００２９】
９ｃは上記ギアボックス９の後面側上部に設けられた開口部であり（図３参照）、かかる開口部９ｃには、ボックス９内に収容されている後述のカム駆動ギア１４、部分ギア１６及びカム１７が臨出している。
【００３０】
１４は上記ボックス９の上端部両側面９ｂ，９ｂ’に亙って設けられた軸１５に軸支されたカム駆動ギア（図３、図４参照）、１６は上記カム駆動ギア１４に隣接して同じく上記軸１５に設けられた部分ギア、１７は上記部分ギア１６に隣接して同じく上記軸１５に設けられたカムであり、これらは上記軸１５に同軸的に固定されており、上記カム駆動ギア１４の矢印Ｅ方向の回転により同時にかつ同方向（矢印Ｅ方向）に回転するものである。
【００３１】
上記カム駆動ギア１４は、上記大径ギア１３と噛合して、上記部分ギア１６及びカム１７を矢印Ｅ方向に駆動するものである。上記カム１７は外周方向に突出するカム部１７ａを有しており、矢印Ｅ方向に回転することにより後述の係合爪１８に当接して該爪１８を矢印Ｃ、Ｄ方向に往復回動させるものである。
【００３２】
上記部分ギア１６は上記カム１７のカム部１７ａとは反対側の部分のみギア部１６ａが設けられており、上記カム部１７ａ側にはギアの無いギア無部１６ｂを有している。そして、上記カム部１７ａが上記係合爪１８に当接して該爪１８を矢印Ｃ方向に回動させて後述の摺動基板２１を下降させると、上記ギア部１６ａが該摺動基板２１前面側のラックギア３０（後述）と噛合して該摺動基板２１を上方に持ち上げるものである（図５（ｂ）参照）。
【００３３】
１８は上記係合爪であり、上記モータ収納部９ａ上に立設された支持部１９に下端の水平軸１８ａにより矢印Ｃ，Ｄ方向に回動可能に軸支されている（図３、図４参照）。該係合爪１８は上記水平軸１８ａに設けられたバネ２０により常時矢印Ｄ方向に付勢されており、その前方の係合突部１８ｂを上記カム１７の外周縁に当接した状態となっている（図４参照）。また、図４の実線の状態（後述の摺動基板２１が上死点位置にある図２（ａ）の実線位置の状態）において、その上端部１８ｃには上記摺動基板２１下縁の爪係合部２１ａが係合して、該摺動基板２１の下降動作を阻止した状態となっている。
【００３４】
２１は上記摺動基板であり、上記前部１’の後面に立設された一対のボス２２ａ，２２ｂに、該基板２１に設けられた上下方向の長孔２３ａ，２３ｂを各々係合し、各ボス２２ａ，２２ｂ後端にネジ２２，２２をねじ込むことで、上記基板２１が上記ボス２２ａ，２２ｂに対して矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能となるように抜け止め支持されている。これにより、上記摺動基板２１はその前面を上記前部１’裏面側のリブ１ａ”（図２（ａ）参照）に支持されながら、該長孔２３ａ，２３ｂに沿って、上記ボス２２ａ，２２ｂが上記長孔２３ａ，２３ｂの下端に位置する図２の実線位置（上死点位置）と、上記ボス２２ａ，２２ｂが上記長孔２３ａ，２３ｂの上端に位置する図２の二点鎖線位置（下死点位置）とを矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能となっている。
【００３５】
該摺動基板２１の下部には、図６に示すように一対の脚取付用杆２５ａ，２５ｂが下方向けて設けられており、上記可動脚２ａ，２ｂの上面の取付孔２ａ”，２ｂ”内部に上記杆２５ａ，２５ｂを挿入し、ネジ２６、２６により固定することで、上記摺動基板２１と上記各可動脚２ａ，２ｂとを一体に固定している。
【００３６】
上記摺動基板２１は、図３に示す上死点位置において、その後面に設けられた係止突片２７と上記モータ収納部９ａに設けられた係止突片２８との間にバネ２９が伸張状態で張設されており、該基板２１には上記バネ２９の矢印Ｂ方向の附勢力が作用しているが、上記上死点位置において、上記摺動基板２１の上記爪係合部２１ａに上記係合爪１８の上端部１８ｃが係合しているので、上記基板２１の下方向（矢印Ｂ方向）の摺動が阻止されている。即ち、かかる停止状態（上死点位置）において、上記摺動基板２１には上記バネ２９の矢印Ｂ方向の附勢力が常時作用しており、上記係合爪１８と上記爪係合部２１ａとの係合を解除すると、上記バネ２９の矢印Ｂ方向の附勢力により、該基板２１は上記長孔２３ａ，２３ｂに沿って矢印Ｂ方向に勢い良く摺動し、上記下死点位置（図２（ａ）の二点鎖線位置）まで下降する。
【００３７】
３０は上記摺動基板２１の前面側略中央部に設けられたラックギアであり（図３にその位置を破線で示している）、上記部分ギア１６に対向する位置であって、上記基板２１が下死点に達したとき上記開口部９ｃを介して上記部分ギア１６のギア部１６ａに噛合可能な位置に設けられている。即ち、上記摺動基板２１が下降して上記下死点に達した位置（図５（ｂ）の位置）において、上記ラックギア３０に、矢印Ｅ方向に回転してきた部分ギア１６の上記ギア部１６ａが噛合して、上記ギア部１６ａのさらなる回転により上記バネ２９の矢印Ｂ方向の附勢力に抗して上記摺動基板２１を上方（矢印Ａ方向）に摺動していき、(図５（ｂ）(ｃ)参照)、上記ギア部１６ａと上記ラックギア３０の噛合が解除する上記上死点位置まで上記摺動基板２１を持ち上げるものである。そして、かかる上死点位置において、上記係合爪１８が矢印Ｄ方向に回動復帰して該爪１８の上端部１８ｃが上記摺動基板２１の爪係合部２１ａに係合して、該摺動基板２１を上死点位置に保持するようになっている。実際には、上記ギア１４の連続的な回転により、上記上死点位置から下支点位置まで下降して再び上死点位置まで上昇する一往復動作が連続的（１秒間に２回〜４回）行われる。上記摺動基板２１が上記バネ２９の付勢力により上死点位置から下死点位置に達したとき、上記ボス２２ａ，２２ｂが上記長孔２３ａ，２３ｂの上端部等に勢い良く当接し、このとき大きな音が出るため、かかる摺動動作を連続的に行うと「ガン，ガン、・・・」という連続的な音が発生され、かかる音により鳩等の鳥類を威嚇することができる。実際には、上記摺動基板２１の発する音と上記可動脚２ａ，２ｂが床面を蹴る音が発せられる。尚、上記振動動作は２回〜４回／秒が好ましいが、これに限定されず、より遅い振動又はより速い振動であっても良い。尚、本実施の形態では、摺動基板２１、可動脚２ａ，２ｂ等により可動部材を構成している。また、上記摺動基板２１を往復駆動する機構は上記機構に限定されず、他の機構により構成しても良い。
【００３８】
次に、本発明の電気的構成について図８に基づいて説明する。図８は、本発明の電気的構成を示す図であり、既に説明した赤外線センサー６、発光部５，８、モータ１０及びスピーカ３１については同一符号を付し便宜上その説明を省略する。かかる図において、３２は電源スイッチであり、該スイッチ３２をオンすることでスイッチ３２ａがオンして電源３３からの電力をセンサー検出回路３４及び動作スイッチ３４ａに供給するものである。尚、上記電源３３は例えば乾電池により構成することができるが、太陽電池や充電機能を持った二次電池等により構成することもできる。
【００３９】
３４はセンサー信号検出回路であり、上記各センサー６がオア回路３５を介して接続されており、上記センサー６が鳩等を検知して検知信号が入力すると、該検知信号の入力に基づいて上記動作スイッチ３４ａをオンするものである。
【００４０】
３６はタイマーであり、上記動作スイッチ３４ａのオンにより電源が供給されると共に計時を開始し、１５秒経過した時点でリレー回路３７により上記動作スイッチ３４ａをオフして各回路への電源供給を停止するものである。尚、本実施の形態においては、上記タイマ３６の計時は１５秒としたが、かかる時間設定は任意であり、監視対象物の種類、鳥類の性質等に応じて１０秒、２０秒、２５秒等の各種の設定が可能である。
【００４１】
３８はモータ駆動回路であり、上記動作スイッチ３４ａのオンに基づいて電源が供給され、上記モータ１０を駆動して上記脚部２ａ，２ｂの上記往復運動を行わせるものである。尚、上記モータ１０の駆動動作は上記タイマー３６が動作スイッチ３４ａをオフするまで（１５秒間）継続される。
【００４２】
３９は音声発生回路であり、予め鳩の天敵であるフクロウの「ホー、ホー」という鳴き声及び烏の「カー、カー」という鳴き声をデジタル音声信号として記憶しており、上記動作スイッチ３４ａのオンに基づいて上記何れかの鳴き声を次段の増幅回路４０に送出するものである。尚、上記フクロウ又は烏の何れかは、選択スイッチ３９ａにより選択可能となっている。上記音声信号は上記増幅器４０で増幅された後、上記スピーカ３１から放音される。また、放音動作は上記動作スイッチ３４ａがオフするまで継続して（１５秒間）行われる。本実施の形態では、上記音声発生回路はフクロウ及び烏の鳴き声を記憶しているが、監視対象物に応じて他の音声であっても良く、鳩の天敵である鷹や隼の鳴き声、或は猫を排除する場合は犬の鳴き声、泥棒等の防犯用に使用する場合は「どろぼう！」等の叫び声や「助けて！」等の救助を求める声その他の各種の音声信号であっても良い。
【００４３】
４１は発光部駆動回路であり、上記動作スイッチ３４ａのオンに基づいて電源が供給され、上記発光部５及び８に駆動信号を送出してこれら発光部５及び８を連続発光又は点滅発光させるものである。また、該発光は動作スイッチ３４ａがオフするまで（１５秒間）継続される。
【００４４】
図７は本発明の進入排除装置をベランダに設置した具体的態様を示すものであり、４２はベランダ、４３は該ベランダ４２の前面側の柵、４３ａ，４３ｂは隣接する部屋との非常用壁、４４はスライド窓であり、上記赤外線センサー６は上記窓の上部２箇所に赤外線センサー６ａ，６ｂとして設置されている。かかるセンサー６ａは検知エリアａ１，ａ２を有しており、該エリアａ１で上記ベランダ前方側の左よりの範囲を監視し、上記エリアａ２で該ベランダの左側非常用壁４３ａのエリアを監視する。またセンサー６ｂは検知エリアａ３，ａ４を有しており、該エリアａ３で上記ベランダ前方側の右よりの範囲を監視し、上記エリアａ４で右側非常用壁４３ｂの範囲を監視する。これにより、上記ベランダ４２の全範囲を監視することができるようになっている。また、上記センサー６の数は任意であり、被監視エリアの大きさ、形状に応じて１個でも良いし、３個以上設けても良い。尚、例えば上記赤外線センサー６ａは図１１に示すように監視エリアａ１，ａ２等に応じて２個のセンサー部６ａ’，６ａ”の２つのセンサーにより構成することができるが、上記ベランダ４２の全体を監視エリアにすることができるようにセンサー自体の検知範囲等の性能に応じて各種の構成をとることができる。
【００４５】
本発明の進入排除装置本体１は上記柵４３と上記窓４４の窓枠との間に取付杆７を固定し、該取付杆７にバネ３の上端部を接続し、上記脚２ａ，２ｂで自立した状態でベランダ床面４２ａ上に立設する。このとき、上記バネ３は本体１の自重により伸張した状態となっており、本体１に対して常時矢印Ａ方向に附勢力を及ぼしているが、本体１はその自重により上記ベランダ４２床面上に安定して自立した静止状態となっている。また、上記外部発光部８は上記ラインＬ２を介して室内に設置されている。尚、ラインＬ３は上記２つのセンサー６ａ，６ｂを接続するライン、Ｌ１は上記センサーと本体１内の発光部駆動回路４１を接続するラインであり、該ラインＬ１、Ｌ２は上記本体１が上下左右方向に動いても切断等しないように余裕のある長さで配線されている。また、本体１の設置方法は上記実施形態に限定されず、床面に立設した固定用のアングルに上記バネ３の一端を固定して該アングルから釣支する構成等、各種の設置法をとることができる。
【００４６】
本発明は上述のように構成されるものであり、次に本発明の動作を説明する。
尚、音声信号発生回路３９はフクロウの声に設定されているとする。まず、本体１の電源スイッチ３２を操作してスイッチ３２ａをオンした状態で図７に示すように本体１をベランダに設置する。このとき、上記電源スイッチ３２をオンすると電源がセンサー信号検出回路３４に供給され、該回路３４が各センサー６ａ、６ｂからの検知信号を受信可能な動作状態となる。かかる状態で、例えば鳩がベランダ４２に接近して、柵４３上に止まろうとした場合、或いは上空から直接ベランダ４２内に進入しようとした場合、上記鳩が赤外線センサー６ａ，６ｂの監視エリアａ１〜ａ４の何れかに入るため、その時点で上記センサー６ａ又は６ｂが該鳩を検知し、ラインＬ１を介して本体１内に検知信号が送出され、該信号をセンサー信号検出回路３４が検出し、該検出に基づいて動作スイッチ３４ａをオンする。
【００４７】
すると、該タイマー３６が計時開始すると共に、モータ駆動回路３８、音声発生回路３９、発光部駆動回路４１、増幅回路４０に電源が供給され、以下の威嚇動作が同時に開始される。
【００４８】
即ち、音声発生回路３９がフクロウの鳴き声の音声信号を生成し、該音声信号を増幅回路４０に送出し、該回路４０にて増幅された後、スピーカ３１から「ホー、ホー」という鳴き声が放音される。かかる鳴き声は本体１の透孔４から本体１外部に発せられる。また、上記発光部駆動回路４１から駆動信号が発光部５及び８に送出され、赤色又は黄色に発光部５が発光する。また、同時に室内の外部発行部８も発光するため、ベランダに鳩が飛来したことを室内に住人に知らせることができる。さらに、モータ駆動回路３８がモータ１０を回転駆動する。
【００４９】
上記モータ１０が回転すると、ピニオン１０ｂを介してクラウンホイール１１が矢印Ｆ方向に回転し、ギア１１ｂ、小径ギア１２、大ギア１３を介して駆動ギア１４、カム１７、部分ギア１６が矢印Ｅ方向に回転する。すると、上記カム１７のカム部１７ａが係合爪１８の係合部１８ｂに係合したところで該爪１８を矢印Ｃ方向に回動し、該係合爪１８の上端部１８ｃと上記摺動基板２１の爪係合部２１ａとの係合が解除されるため（図４の二点鎖線参照）、上記摺動基板２１はバネ２９の附勢力により矢印Ｂ方向に勢い良く下降して下死点まで達する（図２（ａ）の二点鎖線の位置）。このとき、上記本体１から脚部２ａ，２ｂが勢い良く突出するため（図２（ａ）の二点鎖線の位置）、本体１は若干上方向に飛び上がる。
【００５０】
上記部分ギア１６は引き続いて矢印Ｅ方向に回転し、該部分ギア１６のギア部１６ａが摺動基板２１の前面側のラックギア３０に噛合し（図５（ｂ））、該ギア１６の矢印Ｅ方向の回転により、上記摺動基板２１がバネの矢印Ｂ方向の附勢力に抗して矢印Ａ方向に持ち上げられ、長孔２３ａ，２３ｂの下端にボス２２ａ，２２ｂが位置する上死点位置まで達する。このとき、上記カム１７のカム部１７ａは図４の実線の位置にあるため、バネ２０の附勢力により上記係合爪１８が矢印Ｄ方向に回動復帰し、該爪１８の上端部１８ｃに摺動基板２１の上記係合部２１ａが当接して該基板２１は上死点位置に一時停止する。このとき、上記脚部２ａ，２ｂは図２実線位置まで本体１内に引っ込み、かかる状態で本体１は略ベランダ床面に着地する。
【００５１】
そして、引き続いて上記カム１７のカム部１７ａの矢印Ｅ方向の回転により係合爪１８が矢印Ｃ方向に回動されると、上記摺動基板２１の爪係合部２１ａと上記係合爪１８上端部１８ｃとの係合が解除されるため、上記摺動基板２１は矢印Ｂ方向に勢い良く下降して下死点に達する。以降、上記カム駆動ギア１４の矢印Ｅ方向の回転により、上記摺動基板２１は上死点から下死点に達し、再び上死点に達する往復摺動運動（一往復動作が２回〜４回／秒）を繰り返し行い、該基板２１は矢印Ａ，Ｂ方向に振動動作を行う。従って、上記摺動基板２１に一体的に取り付けられた脚部２ａ，２ｂは図１の実線位置と二点鎖線位置との往復振動を行うことになる。
【００５２】
このような往復運動により、上記脚部２ａ，２ｂが本体１から図２（ａ）の二点鎖線の位置まで勢い良く飛び出すため、これにより本体１は最初上方に若干飛び上がるが、このとき、上記バネ３の上方向き（矢印Ａ方向）の附勢力も加わるため、比較的高く飛び上がる。そして、上記脚部２ａ，２ｂは本体１が若干上昇した位置で図２（ａ）の二点鎖線位置から実線位置に収納され、その後本体１は自重により上記バネ３の矢印Ａ方向の付勢力に抗して下降するが、地面に着地した時点で、再び上記カム１７の作用により脚部２ａ，２ｂが矢印Ｂ方向に突出して地面を蹴るため、再び若干飛びあがる。即ち、上記脚部２ａ，２ｂは矢印Ａ，Ｂ方向に上下動を繰り返し、上記バネ３の伸張、縮小作用も加わって本体１は前後左右に移動しながら上下方向にジャンプを繰り返す。このとき、上記本体内１のボス２２ａ，２２ｂが摺動基板２１の長孔２３ａ，２３ｂ等と当接する「ガタ，ガタ・・・」という音が発せられると共に、上記脚部２ａ，２ｂがベランダ床面を蹴る動作を繰り返すため、地面を蹴る度に「ガタ、ガタ・・・」と大きな音を出す。このような動作、即ち、本体１が「ガタ、ガタ」と音を発し、かつ前後左右に移動しながらジャンプを繰り返す動作は、鳩等の鳥類を強く威嚇する効果を発揮するため、鳩等の鳥類はかかる動作により驚いてベランダから飛び去ることになる。特に、かかる動作は、実際に本体１自体が上下及び前後左右に動いているものであり、発生する音も本体１が自ら動くことにより発生する音であるため、鳩等はこのような動く物体に恐怖を感じ、再び戻ってくることはない。特に、従来からある猛獣の鳴き声を単に発するものでは、鳩の慣れにより排除効果が消滅してしまうことがあったが、本発明は、本体１そのものの動き（上下方向に振動する動きと、前後左右方向の動き）、及び本体１そのものの上記動きにより音を発するものであるため、鳩に強い恐怖感を与えることができ、持続的かつ効果的な排除効果を発揮することができる。
【００５３】
また、上記本体１が上下方向のジャンプを繰り返しても、本体１が取付杆７にバネ３で釣支されているので、本体１は倒れることはない。また、上下にジャンプを繰り返すことにより、上記バネ３の圧縮、伸張作用により前後左右にある程度移動するため、鳩に対する威嚇効果をより高めることができる。また、上記バネ３は上記本体１が下降するときは伸張するため、該本体１の下降動作に対して矢印Ａ方向の附勢力を及ぼし、本体１が床面に当接する際の衝撃吸収作用を及ぼすことができる。
【００５４】
また、鳩が監視エリア内に入ると、本体１が上下方向のジャンプを繰り返して床面を蹴る音を出しながら、フクロウの鳴き声を発すると共に、発光部５が赤色又は黄色に発光するため、鳩を確実に威嚇することができる。フクロウ（又は烏）は鳩の天敵であり、赤色又は黄色の発光は鳩の嫌う色であるため、上下にジャンプする動作、本体１内の摺動基板２１が発する音、及び脚部２ａ，２ｂで床を蹴る音との相乗効果により、鳩等の鳥類を確実にベランダから排除することができる。
【００５５】
上記タイマー３６の計時が進行し、１５秒が経過すると、リレー回路３７により動作スイッチ３４ａがオフされるため、音声発生回路３９、発光部駆動回路４１、モータ駆動回路３８等への給電が停止され、上記放音、発光、可動脚２ａ，２ｂの各動作が停止する。
【００５６】
その後、再び鳩がセンサーエリア内に入ると、上記と同様の動作により、鳩を威嚇してベランダ内への侵入を排除することができる。尚上記実施の形態では、摺動基板２１の摺動時の音と、本体１の可動脚２ａ，２ｂによる音の両方を出す場合を示したが、可動脚のみの音、或は摺動基板のみの音により威嚇するように構成しても良い。
【００５７】
図９は上記本発明の電気的構成の他の実施形態を示すものであり、一連の動作をＣＰＵ等からなる制御回路４５により行うものである。尚、上記図の回路と同一部分には同一符号を付して便宜上その説明を省略する。
【００５８】
同図において、４５は上記制御回路であり図１０に示す動作手順により一連の動作を実現するものである。４６は電源回路であり電源スイッチ４７のオンにより上記各回路に電源を供給するものである。４８は音声メモリであり、上記図８の音声発生回路３９と同様に上記フクロウ又は烏の鳴き声のデジタル音声信号を記憶しているものである。４５ａは上記フクロウ、烏の何れかの鳴き声を選択するための選択スイッチである。
【００５９】
本実施の形態は上述のように構成されるものであるから、電源スイッチ４７をオンした状態で本体１を上記図７に示すようにベランダ４２に設置する。まず制御回路４５はセンサー６ａ，６ｂで鳩を検知したか否かを検出し、鳩が監視エリア内に進入しセンサーが検知すると（Ｐ１）、タイマー３６の計時を開始し（Ｐ２）、その後音声メモリのフクロウが選択されているか否かを検出し、フクロウが選択されていたらフクロウの鳴き声を、烏が選択されていれば烏の鳴き声を発するように音声メモリ４８に指令し、該音声メモリ４８から増幅回路４０にフクロウ又は烏の音声信号が送出される（Ｐ３〜Ｐ４）。これにより、フクロウ又は烏の鳴き声がスピーカ３１から放音される。さらに、制御回路４５は発光部駆動回路４１に駆動信号を送出するとともにモータ駆動回路３８に駆動指令を発し、これにより、発光部５及び外部発光部８が発光し、さらにモータ１０が駆動されて上記脚部２ａ，２ｂの上下動作が開始される（Ｐ６，Ｐ７）。これにより、上記と同様に鳩を威嚇してベランダから排除することができる。
【００６０】
その後、タイマーが１５秒計時したことを検出すると、音声メモリ４８からの音声信号の送出を停止すると共に、発光部駆動回路４１及びモータ駆動回路３８への駆動指令信号を停止し、上記各動作を停止する（Ｐ８，Ｐ９）。その後、再び鳩が監視エリア内に侵入した場合は、上記と同様の手順により、排除動作を行う（Ｐ１０〜Ｐ１）。
【００６１】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態（図１）においては、本体１を上下動可能な可動脚２ａ，２ｂにより立設し該脚を上下動させることにより鳩等を威嚇する構成としたが、図１２（ａ）に示すように本体１Ａを床面に設置し、該本体１Ａ内に左右方向に動く摺動基板２１Ａを設け、該基板２１に可動腕２Ａ，２Ｂを設け、かかる腕２Ａ，２Ｂを左右方向に駆動するように構成しても良い。このように構成しても、腕２Ａ、２Ｂを動かすことにより音を立てることができ、また腕２Ａ，２Ｂの左右方向の摺動により本体１Ａ自体を左右方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に動かすことができ、上述の第１の実施の形態と同様の威嚇効果を発揮することができる。
【００６２】
図１２（ｂ）はさらに他の実施の形態を示すものであり、上記可動腕２Ａ，２Ｂや可動脚２ａ，２ｂを設けずに、本体１Ｂを円形、又は楕円形に形成したものである。このように構成して、本体１Ｂ内の摺動基板２１Ｂを左右方向に摺動させると、内部の基板２１Ｂの摺動（振動）により音を発生すると共に、本体１Ｂを上記摺動基板２１Ｂの振動により前後左右に振動させることができ、上記第１の実施例と同様の威嚇効果を発揮することができる。また、本実施形態においてバネ３は本体１Ｂ側面に接続されており、本体１Ｂが振動して移動する範囲をある程度制限する機能をも有している。また、上記摺動基板２１Ｂを上述のように左右方向に摺動させても良いが、該摺動基板２１Ｂを上下方向に摺動させても良い。尚、上記本体１Ａ、１Ｂにも、上記第１の実施の形態の放音部（スピーカ３１）、発光部５，８を設けることが好ましい。尚上記図１２（ａ）（ｂ）における摺動基板２１Ａ、２１Ｂを駆動する機構は上記図３、４に示す機構と同一のものを用いることができる。
【００６３】
以上のように、本発明にかかる進入排除装置は、本体が摺動基板の摺動により音をたてると共に、床面を蹴る音、或いは本体自体又は本体の一部が前後左右に動くことによる音をたてることができるため、従来の装置に比べて鳩等の鳥類等の慣れ等を防止して威嚇効果を高めることができ、被監視物体を確実に排除することができる。
【００６４】
即ち、鳩等の鳥類、或いは猫等の動物は、自ら動く物体や音を発しながら動く物体に対して強い警戒感を抱き、かかる物体に近づくのをやめて、かかる物体から離れようとする習性があるため、本発明はかかる習性を利用したものであり、上記各種動物の進入を効果的に排除することができるものである。
【００６５】
特に、鳩等がベランダの柵上面部に止まることを阻止することができると共に、柵に止まらずに上空から直接ベランダ内に飛来する鳩等をも効果的に排除することができる。
【００６６】
さらに、上記本体の動きに加えて、天敵の鳴き声の放音，及び光の発光を行って鳩等を威嚇することができるため、被監視物体の排除効果をより高めることができる。
【００６７】
従って、一旦ベランダ内に巣を造ってしまった後であっても、鳩等がベランダ内に降り立つ事を効果的に排除することができる。また、本発明の進入排除装置によれば、従来のように柵上部に鳩の排除用具を取り付ける必要はない。
【００６８】
また、上記動物等に限らず、例えばベランダから進入しようとする泥棒等に対しても、本体１の動きにより突然発する特有の音により、進入を思い留まらせる効果を発揮し得るため、防犯用としても効果の高いものである。
【００６９】
また、本体１はバネ３等の弾性体により支持されているので、本体１が上下左右等に動いても本体１の転倒を防止することができる。また、かかるバネ等の弾性体は本体１が上下方向等に動いた場合、本体１が床面に当接する際の衝撃を吸収する作用を発揮し得る。
【００７０】
本発明に関してさらに以下の事項を開示する。
１．上記音声発生手段は、進入を排除する動物の天敵となる動物の鳴き声からなる音声信号を記憶しており、上記音声発生部はかかる音声信号を発生可能であることを特徴とする進入排除装置。
２．上記発光部は、進入を排除する動物を威嚇し得る色で発光するものであることを特徴とする進入排除装置。
３．上記可動部材を上記筐体の可動腕とし、上記センサーからの検知信号を受けて上記駆動手段により該可動腕を往復動させるものであることを特徴とする進入排除装置。
４．監視区域内に進入した被監視物体を検知するためのセンサーを設けると共に、該センサーからの検知信号を受けて排除動作を行う筐体により進入排除装置を構成し、上記筐体に往復動可能な可動脚を設けると共に該可動脚により上記筐体を自立可能に構成し、かつ上記筐体内に上記検知信号の入力に基づいて上記可動部材を往復動させる駆動手段とを設け、さらに上記筐体に上記検知信号の入力に基づいて威嚇音を発する放音部と、同じく上記検知信号の入力に基づいて発光する発光部を設けたことを特徴とする進入排除装置。
５．監視区域内に進入した被監視物体を検知するためのセンサーを設けると共に、該センサーからの検知信号を受けて排除動作を行う筐体により進入排除装置を構成し、上記筐体に往復動可能な可動部材を設けると共に上記検知信号の入力に基づいて上記可動部材を往復可動させる駆動手段を設け、かつ上記筐体を円形又は楕円形に形成することにより、上記可動部材の往復可動により上記筐体を動かすものであることを特徴とする進入排除装置。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は以上のように、被監視物体たる鳥類等の慣れからくる排除効果の低減を防止して、筐体自体の動き又はそのときに発生される音により被監視物体の監視エリア内への侵入を確実に排除することができる。
【００７２】
また、鳥類等の動物の進入排除に限らず、泥棒等の進入を排除する防犯用としても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る進入排除装置の正面図、（ｂ）は同装置の側面図である。
【図２】同上装置の内部構造を示すものであり、（ａ）は本体前部裏面内部、（ｂ）は本体後部内部を示すものである。
【図３】同上装置のギアボックス近傍を示す背面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ’線断面図であり、同上装置のギアボックス内の各種ギアを示すものである。
【図５】図３のＹ−Ｙ’線断面図であり、（ａ）は摺動基板の上死点位置における部分ギアとラックギアとの関係を示す図、（ｂ）は同基板の下死点位置における上記各ギアの関係を示す図、（ｃ）は同基板の上昇途中の上記各ギアの関係を示す図である。
【図６】同上装置の摺動基板と可動脚の背面図である。
【図７】同上装置をベランダに設置した状態を示す該ベランダの斜視図である。
【図８】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同上装置の他の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の制御回路の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】同上装置の赤外線センサーの詳細を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）共に、本発明の他の実施の形態を示す本体の一部断面正面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ  本体
２ａ，２ｂ      可動脚
２Ａ，２Ｂ      可動腕
ａ１〜ａ４      監視エリア
３              バネ
６，６ａ，６ｂ  赤外線センサー
５              発光部
８              外部発光部
１０            モータ
２１，２１Ａ，２１Ｂ  摺動基板
３１            スピーカ
３８            モータ駆動回路
３９            音声発生回路
４０            増幅回路
４１            発光部駆動回路
４８            音声メモリ
【図１】
0003580496.tif 000002
【図２】
0003580496.tif 000003
【図３】
0003580496.tif 000004
【図４】
0003580496.tif 000005
【図５】
0003580496.tif 000006
【図６】
0003580496.tif 000007
【図７】
0003580496.tif 000008
【図８】
0003580496.tif 000009
【図９】
0003580496.tif 000010
【図１０】
0003580496.tif 000011
【図１１】
0003580496.tif 000012
【図１２】
0003580496.tif 000013