(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに支持案内されて一定経路上で移動される移動体と、この移動体に取付けられたハンガ装置とからなり、このハンガ装置が、前記移動体側に取付けられた上部ハンガ枠と、この上部ハンガ枠に対して幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠と、この下部ハンガ枠の下部に設けられた被搬送物支持体とにより構成され、前記上部ハンガ枠を構成する縦部材の下端に対して下部ハンガ枠を構成する縦杆部の上端が幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられていることを特徴とする吊下げ搬送装置。
【請求項２】
下部ハンガ枠は、上部ハンガ枠を構成する複数の縦部材の下端に対して、その縦杆部の上端が幅方向軸心の周りでそれぞれ前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材を有し、これら支持用枠材の下部間に亘って被搬送物支持体が着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の吊下げ搬送装置。
【請求項３】
一定経路中には、被搬送物処理槽に出入りするための傾斜経路部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の吊下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられる吊下げ搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば特開平２−１２３０１１号公報に見られる構成が提供されている。すなわち図１０、図１１に示すように、吊下げ搬送装置６０は、レール６１に支持案内されるトロリ装置６２と、このトロリ装置６２に取付けたハンガ装置６６とからなる。
【０００３】
前記トロリ装置６２は、前後のトロリ６３，６４と、これらトロリ６３，６４間を縦軸心の周りに相対回動自在に連結する前後方向杆６５とで構成されている。またハンガ装置６６は、前後方向杆６５に対して、幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けた複数本の支持用フレーム６７と、これら支持用フレーム６７の下部に設けた被搬送物支持具６８と、支持用フレーム６７の下部間を相対揺動自在に連結する継ぎ材６９とで構成されている。
【０００４】
この従来構成によると、トロリ装置６２の走行は、レール６１に支持案内されて一定経路７０上で行われる。そしてトロリ装置６２が、被搬送物７１を処理液槽７３に突入させるための下降傾斜経路部７０Ａや、被搬送物７１を処理液槽７３から退出させるための上昇傾斜経路部７０Ｂに入ると、被搬送物７１の荷重などによって支持用フレーム６７が幅方向軸心の周りに揺動され、前後方向杆６５が傾斜していても支持用フレーム６７の垂下姿勢は維持される。
【０００５】
さらに継ぎ材６９の存在によって支持用フレーム６７の相対間隔は維持され、支持具６８を介しての被搬送物７１の支持は安定して行われる。そして下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後方向杆６５と継ぎ材６９とが傾斜することから、水平経路部７０Ｃ，７０Ｄの支持用フレーム６７の水平間隔Ｌに対して傾斜経路部７０Ａ，７０Ｂでは短かい水平間隔ｌにし得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来形式においては、図９に示されるように、下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂにおける傾斜角度Θ１が３０度のときには、被搬送物支持具６８による支持レベルとトロリ装置６２の下面との高さ間隔Ｈは、搬送経路部７０Ｃや液中搬送経路部７０Ｄのときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになり、トロリ装置６２の下面と被搬送物７１の上面との隙間Ｓを確保でき、以て隙間Ｓを利用してオイルパン７５を配設できる。このオイルパン７５は、トロリ装置６２側から滴下してきたオイルを受け止め、オイルが被搬送物７１上や処理液７４中に滴下することを防止する。
【０００７】
しかし、同じ構成において、図１０に示されるように、下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂにおける傾斜角度Θ２を４５度にしたときには、前後方向杆６５と支持用フレーム６７との相対角度がより鋭角（鈍角）になることで、被搬送物支持具６８による支持レベルとトロリ装置６２の下面との高さ間隔ｈが狭くなり、隙間ｓが小さくなってオイルパン７５の配設が行えないことになる。これに対しては、傾斜角度Θ１が３０度のときと同様の高さ間隔Ｈを確保できるように、支持用フレーム６７を長尺にすればよいが、この場合にハンガ装置６６は、全高が高くなって大型化、高価格化することになり、さらには処理液槽７３も深く、大型化することになる。
【０００８】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、共通のコンパクトな構成でありながら、傾斜角度が３０度や４５度であっても対応し得る吊下げ搬送装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、傾斜角度が３０度や４５度であってもオイルパンを容易に配設し得る吊下げ搬送装置を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の吊下げ搬送装置は、レールに支持案内されて一定経路上で移動される移動体と、この移動体に取付けられたハンガ装置とからなり、このハンガ装置が、前記移動体側に取付けられた上部ハンガ枠と、この上部ハンガ枠に対して幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠と、この下部ハンガ枠の下部に設けられた被搬送物支持体とにより構成され、前記上部ハンガ枠を構成する縦部材の下端に対して下部ハンガ枠を構成する縦杆部の上端が幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項１の発明によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、被搬送物の荷重などによって、上部ハンガ枠における縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における縦杆部の上端が幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠は垂下姿勢を維持することになる。その際に、揺動は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠は傾斜方向で揺動しないことから、被搬送物支持体による支持レベルと移動体の下面との高さ間隔は、水平状経路部のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになる。これにより、傾斜経路部における傾斜角度が４５度であったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保し得る。また、傾斜経路部における傾斜角度が３０度であったとしても、ほぼ同様（少し広い）の隙間を確保し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の吊下げ搬送装置は、上記した請求項１記載の構成において、下部ハンガ枠は、上部ハンガ枠を構成する複数の縦部材の下端に対して、その縦杆部の上端が幅方向軸心の周りでそれぞれ前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材を有し、これら支持用枠材の下部間に亘って被搬送物支持体が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠における複数の縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における複数の縦杆部の上端がそれぞれ幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の支持用枠材は垂下姿勢を維持することになる。さらに被搬送物支持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持し得、以て被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安定して行える。そして傾斜経路部では、四連リンクの二辺に相当する上部ハンガ枠と被搬送物支持体とが傾斜することから、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対して、短かい水平間隔にし得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の吊下げ搬送装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、一定経路中には、被搬送物処理槽に出入りするための傾斜経路部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、移動体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させるための下降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させるための上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その際に、傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度であったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一の実施の形態を、図１〜図６に基づいて説明する。
１は吊下げ搬送装置で、メインレール２と、このメインレール２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前記メインレール２に支持案内されるトロリ装置（移動体の一例）１０と、このトロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０と、前記駆動装置用レール３に支持案内される駆動装置（チェーンコンベアなど）４などから構成される。
【００１７】
前記トロリ装置１０の前部は、フロントトロリ１１と、前部トロリ１２と、両トロリ１１，１２間を連結する連結杆１３とからなり、前部トロリ１２が平枠状の前後方向枠１４の前部にトラニオンピン１５などを介して連結されている。前記フロントトロリ１１には、前記駆動装置４からの伝動突起５に対して係脱自在な受動突起１６が昇降自在に設けられるとともに、その中間をして上下揺動自在に取付けられた動作レバー１７が前方に延設されている。
【００１８】
そして、動作レバー１７の後端と受動突起１６の下端とがピンで連結され、動作レバー１７が上動するときに受動突起１６が下降するように連動されている。さらにフロントトロリ１１には、動作レバー１７の下方に位置する当接部材１８が設けられ、また上端後方には、前記受動突起１６の後方にホールドドッグ１９が設けられる。
【００１９】
前記トロリ装置１０の後部は、後部トロリ２０と、リヤトロリ２１と、両トロリ２０，２１間を連結する連結杆２２とからなり、後部トロリ２０が前後方向枠１４の後部にトラニオンピン２３などを介して連結されている。前記リヤトロリ２１には、前記動作レバー１７を上動させるカムテール２４が後方に延設されており、またカムテール２４の下部には、前記当接部材１８が当接自在な被当接部２５が形成されている。
【００２０】
各トロリ１１，１２，２０，２１は、それぞれ案内用ホイール２６と横振れ防止用ホイール２７とを介して前記メインレール２に支持案内される。以上の１１〜２７により、メインレール２に支持案内されて一定経路７上で移動されるトロリ装置１０の一例が構成される。
【００２１】
このトロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０は、トロリ装置１０側に剛体化された上部ハンガ枠３１と、この上部ハンガ枠３１に対して幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠３５と、この下部ハンガ枠３５の下部に設けられた被搬送物支持体４０とにより構成されている。
【００２２】
すなわち上部ハンガ枠３１は、前後方向枠１４の左右方向（前後方向）の一側から垂設状に連設された前後一対（複数）の縦部材３２と、これら縦部材３２の下部間の連結を行う前後部材３３とにより構成される。
【００２３】
また下部ハンガ枠３５は、前記上部ハンガ枠３１における各縦部材３２の下端に対して、それぞれ幅方向ピン３６を介して幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材３８を有する。この支持用枠材３８は正面視においてＬ字形状であって、その縦杆部の上端が、前記縦部材３２の下端に対して幅方向ピン３６を介して取付けられ、以て幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に構成される。
【００２４】
前記被搬送物支持体４０はパレット状であって、その本体枠４１の前部には、左右一対の筒体４２がそれぞれブラケット４３を介して設けられ、さらにブラケット４３の部分にはそれぞれ前部支持具４４が設けられている。前記筒体４２はその筒軸心を左右方向として、前記支持用枠材３８の横杆部に対して左右方向から外嵌（着脱）自在とされ、その際に筒体４２の内径は横杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が行われる。
【００２５】
また本体枠４１の後部には、左右一対のＵ字体４５がそれぞれブラケット４６を介して設けられ、さらにブラケット４６の部分にはそれぞれ後部支持具４７が設けられている。前記Ｕ字体４５はその横開放部を左右方向として、前記支持用枠材３８の横杆部に対して左右方向から外嵌（着脱）自在とされ、その際にＵ字体４５とブラケット４６とにより形成されるＵ字状孔部は横杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が行われる。
【００２６】
以上の３１〜４７により、トロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０の一例が構成される。４９は被搬送物で、前部支持具４４や後部支持具４７を介して被搬送物支持体４０側に支持される。
【００２７】
前記一定経路７中には、被搬送物４９を処理液槽（被搬送物処理槽の一例）５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂが形成されている。なお、７Ｃは水平状の搬送経路部、７Ｄは水平状の液中搬送経路部を示す。前記処理液槽５０には処理液５１が溜められており、そして処理液槽５０の上方には、前後方向枠１４の下方に位置されるオイルパン５２が配設されている。
【００２８】
以下に、上記した第一の実施の形態における作用を説明する。
上記の吊下げ搬送装置１によると、トロリ装置１０の走行は、受動突起１６を伝動突起５に係合させることで、駆動装置４の移動力を受けて一定経路７上で行われる。そしてトロリ装置１０が、被搬送物４９を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂに入ると、被搬送物４９の荷重などによって、上部ハンガ枠３１に対して下部ハンガ枠３５が幅方向軸心３７の周りに揺動され、前後方向杆１４が傾斜していても下部ハンガ枠３５の支持用枠材３８は垂下姿勢を維持することになる。
【００２９】
さらに被搬送物支持体４０の存在によって支持用枠材３８の相対間隔は維持され、前部支持具４４や後部支持具４７を介しての被搬送物４９の支持は安定して行われる。そして傾斜経路部７Ａ，７Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後部材３３と被搬送物支持体４０とが傾斜することから、水平状の搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の水平間隔Ｌに対して、短かい水平間隔ｌにし得る。
【００３０】
前述したように揺動は下部ハンガ枠３５のみで上部ハンガ枠３１は揺動しないことから、被搬送物支持体４０による支持レベルとトロリ装置１０の下面との高さ間隔Ｈは、搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄのときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになる。したがって、下降傾斜経路部７Ａや上昇傾斜経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが４５度であったとしても、トロリ装置１０の下面と被搬送物４９の上面との隙間Ｓは充分に確保し得（図４の仮想線参照）、以てオイルパン５２の配設は容易に行える。また、下降傾斜経路部７Ａや上昇傾斜経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが３０度であったとしても、ほぼ同様（少し広い）の隙間Ｓを確保し得る。
【００３１】
したがってハンガ装置３０としては、たとえば傾斜角度Θが３０度に対応した全高の低い共通のコンパクトな構成を使用し得、以て価格を抑え得るとともに、処理液槽５０も浅く、小型化し得ることになる。
【００３２】
なお被搬送物４９は、被搬送物支持体４０を着脱させることでハンガ装置３０に対して積み下ろしし得、また被搬送物支持体４０を残したままで被搬送物４９のみ積み下ろししてもよい。前述したように、前記支持用枠材３８の横杆部に対して、筒体４２やＵ字体４５部分のＵ字状孔部の外嵌が、ゆとりのある状態で行われることで、着脱が容易に迅速に行えるとともに、搬送作業時における捩じれや引張りなどを、そのゆとり分で吸収し得る。
【００３３】
次に、本発明の第二の実施の形態を、図７に基づいて説明する。
すなわち、前記支持用枠材３８の下部間を相対揺動自在に連結する前後方向の連結材５５が設けられ、この連結材５５は、縦杆部の下部間に配設され、横ピン５６を介して相対揺動自在に連結されている。
【００３４】
この第二の実施の形態によると、連結材５５の存在によって支持用枠材３８の相対間隔は維持され、前部支持具４４や後部支持具４７を介しての被搬送物４９の支持はより安定して行われる。そして傾斜経路部７Ａ，７Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後部材３３と連結材５５とが傾斜することから、水平状の搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の水平間隔Ｌに対して、短かい水平間隔ｌにし得る。なお被搬送物支持体４０は、パレット形式に代えて、両支持用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状体が立設された形式などを容易に採用できる。
【００３５】
次に、本発明の第三の実施の形態を、図８に基づいて説明する。
すなわち、ハンガ装置３０は左右（幅方向）で分割された形式であり、各支持用枠材３８は正面視においてＬ字形状または逆Ｌ字形状である。なお、被搬送物支持体４０としては、その本体枠４１が左右で分断された分割形式とされているが、これは、支持用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状体が立設された形式などであってもよい。
【００３６】
上記した各実施の形態では、移動体として、駆動装置４の駆動力を受けるトロリ装置１０が示されているが、これはメインレール２に支持案内されて自動走行を行う形式の移動体などであってもよい。
【００３７】
上記した各実施の形態では、被搬送物４９を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂが示されているが、これは上階から下階への下降傾斜経路部７Ａや、下階から上階への上昇傾斜経路部７Ｂであってもよい。
【００３８】
上記した各実施の形態では、被搬送物処理槽として処理液槽５０が示されているが、これは別な処理槽であつてもよい。
上記した各実施の形態では、上部ハンガ枠３１がトロリ装置１０側に剛体化されているが、これはトロリ装置１０側に対して上部ハンガ枠３１が、前後方向では揺動しないが、前後方向軸心の周りで幅方向（左右方向）に開閉する形式であつてもよい。このときハンガ装置３０は、図１に示される一体形式や、図８に示される分割形式のいずれであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の走行は、レールに支持案内されて一定経路上で行うことができる。そして移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、被搬送物の荷重などによって上部ハンガ枠における縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における縦杆部の上端が幅方向軸心の周りに揺動することで、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠は垂下姿勢を維持することができる。その際に、揺動は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠は傾斜方向で揺動しないことから、被搬送物支持体による支持レベルと移動体の下面との高さ間隔は、水平状経路部のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになり、以て傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度などであったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保できる。したがってハンガ装置としては、傾斜角度の急緩に拘わらず、たとえば傾斜角度が３０度に対応した全高の低い共通のコンパクトな構成を使用でき、以て価格を抑え得ることができるとともに、処理液槽も浅く、小型化できることになる。
【００４０】
また上記した本発明の請求項２によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠における複数の縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における複数の縦杆部の上端がそれぞれ幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の支持用枠材は垂下姿勢を維持することができ、したがって、水平経路部、傾斜経路部のいずれにおいてもハンガ装置側には垂直な引張り荷重のみ作用することになり、応力を低くできて損傷を極減できる。さらに被搬送物支持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持でき、被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安定して行うことができる。そして傾斜経路部では、四連リンクの二辺に相当する上部ハンガ枠と連結材とが傾斜することから、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対して、短かい水平間隔にすることができ、これにより、たとえば傾斜したストレージスペースや空ハンガラインでのストレージを効率よく行うことができる。
【００４１】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させるための下降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させるための上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その際に、傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度などであったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保でき、以てオイルパンの配設を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図２】同吊下げ搬送装置の概略側面図である。
【図３】同吊下げ搬送装置の要部の側面図である。
【図４】同吊下げ搬送装置の一部切欠き正面図である。
【図５】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部切欠き側面図である。
【図６】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部切欠き平面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図８】本発明の第三の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図９】従来例を示し、吊下げ搬送装置の３０度傾斜状態での概略側面図である。
【図１０】従来例を示し、吊下げ搬送装置の４５度傾斜状態での概略側面図である。
【符号の説明】
１    吊下げ搬送装置
２    メインレール
３    駆動装置用レール
４    駆動装置
７    一定経路
７Ａ  下降傾斜経路部
７Ｂ  上昇傾斜経路部
７Ｃ  搬送経路部
７Ｄ  液中搬送経路部
１０    トロリ装置（移動体）
１２    前部トロリ
１４    前後方向枠
２０    後部トロリ
３０    ハンガ装置
３１    上部ハンガ枠
３２    縦部材
３３    前後部材
３５    下部ハンガ枠
３６    幅方向ピン
３７    幅方向軸心
３８    支持用枠材
４０    被搬送物支持体
４１    本体枠
４４    前部支持具
４７    後部支持具
４９    被搬送物
５０    処理液槽（被搬送物処理槽）
５１    処理液
５２    オイルパン
Ｌ    水平間隔
ｌ    水平間隔
Ｈ    高さ間隔
Θ    傾斜角度
Ｓ    隙間
【図１】
0003551775.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003551775.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003551775.tif 000007
【図７】
0003551775.tif 000008
【図８】
0003551775.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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