(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配設されたプラテンと印字ヘッドとから印字部を形成するとともに、プラテンの回転によって印字後の連続用紙を下流側用紙ガイドを通して用紙カット位置の方向へ前進動可能かつカット後の連続用紙の先端を予め決められた印字開始位置の方向へ後退動可能に形成された印字装置において、
前記連続用紙の先端が前記下流側用紙ガイドに係合可能として、前記プラテンの曲りぐせが前記先端に発生しないように決定された待機位置を記憶する待機位置記憶手段と、
前記用紙カット位置においてカットされた後の前記連続用紙の先端を前記プラテンを逆回転して該待機位置へ後退動させる第１の後退動制御手段と、
次の印字に先立ち該待機位置にある前記連続用紙の先端を前記プラテンを逆回転して前記印字開始位置へ後退動させる第２の後退動制御手段と、
を設けたことを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プラテンの回転によって印字後の連続用紙を下流側用紙ガイドを通して用紙カット位置の方向へ前進動可能かつカット後の連続用紙の先端を予め設定された印字開始位置の方向へ後退動可能に形成された印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５において、対向配設されたプラテン２と印字ヘッド３とから印字部１が形成されている。この印字ヘッド３は、サマール型式で、支軸５を中心に傾斜回動可能なホルダー４に保持されかつバネ９で図で下方に付勢されている。ホルダー４のピン６を固定部材７のフック８に係止させることによって、印字部１に所定のギャップが確立される。
【０００３】
連続用紙Ｐは、上流側用紙ガイド１１，印字部１，下流側用紙ガイド１２を通り、用紙カット位置Ｐ２０に搬送される。用紙カット位置Ｐ２０には、自動用紙カット機構１６が設けられているが、手動でカットするように構成される場合もある。また、上流側用紙ガイド１１には、用紙先端検出器１５が設けられている。
【０００４】
プラテン２は、図示しないモータ（ステッピングモータ）で可逆回転され、印字後の連続用紙Ｐを下流側用紙ガイド１２を通して用紙カット位置Ｐ２０の方向へ前進動可能かつカット後の連続用紙Ｐの先端Ｐｔを予め決められた印字開始位置Ｐ１１の方向へ後退動可能に形成されている。
【０００５】
なお、用紙検出位置Ｐ１から印字位置Ｐ１０までの間隔はＸ１０であり、印字位置Ｐ１０から間隔Ｘ１１だけ離れたところに頭出し量を確保するための印字開始位置Ｐ１１がある。また、この印字開始位置Ｐ１１と用紙カット位置Ｐ２０との間隔はＸ２０である。
【０００６】
かかる印字装置では、印字開始指令（図７のＳＴ３０のＹＥＳ）があると、モータが回転起動されプラテン２と同期回転する搬入ローラ（図示省略）によって連続用紙Ｐを図５で左方向に前進動（ＳＴ３２）させる。そして、連続用紙Ｐの先端Ｐｔが用紙検出位置Ｐ１に配設された用紙先端検出器１５で検出（ＳＴ３３のＹＥＳ）されてから、間隔（Ｘ１０＋Ｘ１１）だけさらに前進動させ、その先端Ｐｔを印字開始位置Ｐ１１に位置付けする（ＳＴ３４）。なお、印字開始位置Ｐ１１に用紙先端検出器（１５）を設ける場合は、先端Ｐｔが検出されたときにモータを停止させればよい。
【０００７】
連続用紙Ｐの先端Ｐｔが印字開始位置Ｐ１１に到達すると、印字ヘッド３を作動させ印字処理（ＳＴ３５）が行われる。プラテン２は、連続用紙Ｐを印字開始Ｐ１０へ１行送りする。印字処理が終了（ＳＴ３６のＹＥＳ）すると、プラテン２が回転され連続用紙Ｐは下流側用紙ガイド１２を通して用紙カット位置Ｐ２０の方向へ搬送される。連続用紙Ｐ上の印字領域が用紙カット位置Ｐ２０を図５で左方向に通過するまで搬送される。
【０００８】
連続用紙Ｐがカット（ＳＴ３７のＹＥＳ）された後に、プラテン２が逆回転され図５に２点鎖線で示すカット後の連続用紙Ｐを図で右方向に後退動させ、その先端Ｐｔを印字開始位置Ｐ１１まで引戻す（ＳＴ３８）。
【０００９】
なお、２回目以降は、連続用紙Ｐの先端Ｐｔが印字開始位置Ｐ１１にある（ＳＴ３１のＹＥＳ）ので、直ちに印字処理（ＳＴ３５）に入れる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、印字処理運転が比較的長時間停止された場合、さらに連続処理用紙Ｐの紙厚変化，バネ９の付勢力の変化，印字部１のギャップ変化等があった場合、連続用紙Ｐの先端Ｐｔが印字ヘッド３によって円形のプラテン２に押圧されたまま待機する状態となってしまうので、図５に示すようにプラテン２の外周面に対応した曲りぐせが発生することがある。
【００１１】
すると、印字処理の再開によって連続用紙Ｐを１行ずつ前進動させた場合に、図６に示すようにその先端Ｐｔはもとよりこれに連なる後部Ｐｔｍがプラテン２に密着したまま移動し、下流側用紙ガイド１２へ進入できない事態が生ずる。つまり、ジャムが発生し易くなる。
【００１２】
だからと言って、下流側用紙ガイド１２の先端を印字部１により接近させることは、機構上、許されない。また、バネ９の付勢力を印字停止中だけ小さく調整することも、装置大型化やコスト高を招くので、実現は難しい。
【００１３】
本発明の目的は、連続用紙の頭出し量の確保に起因するジャムの発生を確実に防止できる印字装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
従来、カット後の連続用紙Ｐの先端Ｐｔは、用紙カット位置Ｐ２０から一気に印字開始位置へ間隔Ｘ２０だけ後退動されている。しかし、この間隔Ｘ２０を例えば２段階に分けて後退動させてもかつプラテン２の回動起動・停止工程を勘案しても印字高速化にほとんど影響を与えることはない、例えばプラテン２を回転させるモータがステッピングモータとされかつ自起動周波数域内で回転制御されるのであれば全く影響を与えないことに着目し、本発明は用紙先端を下流側用紙ガイド１２に係合する位置で待機させるように構成し、前記課題を解消しその目的を達成するものである。
【００１５】
すなわち、本発明に係る印字装置は、対向配設されたプラテンと印字ヘッドとから印字部を形成するとともに、プラテンの回転によって印字後の連続用紙を下流側用紙ガイドを通して用紙カット位置の方向へ前進動可能かつカット後の連続用紙の先端を予め決められた印字開始位置の方向へ後退動可能に形成された印字装置において、前記連続用紙の先端が前記下流側用紙ガイドに係合可能として、前記プラテンの曲りぐせが前記先端に発生しないように決定された待機位置を記憶する待機位置記憶手段と、前記用紙カット位置においてカットされた後の前記連続用紙の先端を前記プラテンを逆回転して該待機位置へ後退動させる第１の後退動制御手段と、次の印字に先立ち該待機位置にある前記連続用紙の先端を前記プラテンを逆回転して前記印字開始位置へ後退動させる第２の後退動制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
上記構成による本発明の場合、待機位置記憶手段に連続用紙の先端が下流側用紙ガイドに係合可能として決定した待機位置を記憶させてから印字処理運転に入る。印字が終了すると、プラテンが回転され印字後の連続用紙を下流側用紙ガイドを通して用紙カット位置の方向へ前進動させる。これにより印字処理が終了する。そして、用紙カット位置において自動的または手動でカットされると、第１の後退動制御手段が働きプラテンを逆回転させて連続用紙Ｐの先端Ｐｔを待機位置へ後退動させる。したがって、印字処理運転の停止時間が長くても、連続用紙の先端が下流側用紙ガイドに係合された状態であるから曲りぐせが発生しない。
【００１７】
印字処理運転の再開に際しては、これに先立ち第２の後退動制御手段が働く。すなわち、プラテンを逆回転させて，待機位置にある連続用紙の先端を印字開始位置へ後退動させる。つまり、頭出し量を確保する。しかる後に１行送りをしつつ印字処理が再開される。この場合、先端に曲りぐせが無いので、その先端を下流側用紙ガイドに円滑に通すことができる。よって、ジャムの発生を確実に防止できる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
本印字装置は、図１〜図３に示す如く、基本的構成が従来例（図５，図６）と同じとされ、かつ待機位置記憶手段２２Ｍと，第１の後退動制御手段（２１，２２）と，第２の後退動制御手段（２１，２２）とを設け、用紙カット位置Ｐ２０においてカットされた連続用紙Ｐの先端Ｐｔをプラテン２の曲りぐせが先端Ｐｔに発生しないように決定された待機位置Ｐ１５に後退動させて待機させるとともに、次の印字に先立ちその先端Ｐｔをさらに印字開始位置Ｐ１１へ後退動させて頭出し量を確保可能に構成されている。
【００１９】
なお、従来例（図５，図６）の場合と共通する構成要素については同一の符号を付し、それらについての説明は簡略化または省略する。
【００２０】
図１において、制御部２０は、ＣＰＵ２１と，ＲＯＭ２２と，ＲＡＭ２３と、上位機器（図示省略）から印字データ等を受発信するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２４と，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２５等を含み、装置全体を駆動制御する。
【００２１】
この制御部２０には、サーマル型の印字ヘッド３（ドライバ３Ｄ）と，ステッピングモータからなるモータ２Ｍ（ドライバ２Ｄ）とが接続され、かつ入出力ポート２５を介して用紙先端検出器１５と自動用紙カット機構（ＣＴＲ）１６〔ドライバ１６Ｄ〕とが接続されている。また、ステッピングモータ（２Ｍ）は、ドライバ２Ｄによって、自起動周波数域内で後退動可能とされている。
【００２２】
ここに、待機位置記憶手段２２Ｍは、ＲＯＭ２２の一部データ格納エリアから形成され、この実施例では図２，図３に示す待機位置Ｐ１５が固定データとして記憶されている。この待機位置Ｐ１５は、連続用紙Ｐの先端Ｐｔが、図３に実線で示すように、下流側用紙ガイド１２に係合可能として、プラテン２の曲りぐせが先端Ｐｔに発生しないように決定されたものであり、具体的にはモータ２Ｍのドライバ２Ｄに加えるパルス信号の数として記憶されている。他の位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ２０も同様に決めてある。
【００２３】
第１の後退動制御手段は、用紙カット位置Ｐ２０においてカット（図４のＳＴ１８のＹＥＳ）された後の連続用紙Ｐの先端Ｐｔをプラテン２を逆回転して待機位置Ｐ１５へ後退動させる手段で、第１の後退動制御プログラムを格納させたＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とから形成され図４のＳＴ１９で実行される。
【００２４】
また、第２の後退動制御手段は、次の印字（図４のＳＴ１０のＹＥＳ）に先立ち待機位置Ｐ１５にある連続用紙Ｐの先端Ｐｔをプラテン２を逆回転して印字開始位置Ｐ１１へ後退動させる手段で、第２の後退動制御プログラムを格納させたＲＯＭ２２とＣＰＵ２１とから形成され図４のＳＴ２０で実行される。
【００２５】
次に、この実施例の作用を説明する。
連続用紙Ｐの先端Ｐｔが図３に実線で示すように待機位置Ｐ１５にあるところ、印字開始指令がある（図４のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＣＰＵ２１がそれを確認（ＳＴ１１のＮＯ，ＳＴ１２のＹＥＳ）する。
【００２６】
すると、第２の後退動制御手段（２１，２２）が働き、ドライバ２Ｄに信号を加えモータ２Ｍを逆回転させることにより、図３に示す待機位置Ｐ１５にある連続用紙Ｐの先端Ｐｔをプラテン２を逆回転させて、図２に示すように印字開始位置Ｐ１１へ後退動させる（ＳＴ２０）。
【００２７】
かくして、ＣＰＵ２１は、先端Ｐｔが印字開始位置Ｐ１１により所定の頭出し量が確保されたことを確認（ＳＴ１１のＹＥＳ）すると、印字処理（ＳＴ１６）を実行させる。印字が終ると、プラテン２を回転させ連続用紙Ｐを下流側用紙ガイド１２を通して用紙カット位置Ｐ２０の方向へ前進動させる。連続用紙Ｐ上の印字領域が用紙カット位置Ｐ２０を過ぎてから停止する。ここに、印字処理が終了（ＳＴ１７のＹＥＳ）する。
【００２８】
引続き、ＣＰＵ２１は、自動用紙カット機構１６を駆動して連続用紙Ｐを自動カットさせる（ＳＴ１８のＹＥＳ）。この状態におけるカット後の連続用紙Ｐの先端Ｐｔは、図３に２点鎖線で示す通りである。
【００２９】
すると、第１の後退動制御手段（２１，２２）が、プラテン２を逆回転させて連続用紙Ｐを後退動させ、その先端Ｐｔを待機位置記憶手段１２Ｍに記憶されている待機位置Ｐ１５へ図３に実線で示すように引戻す（ＳＴ１９）。この状態で待機となる。
【００３０】
この待機位置Ｐ１５は、先端Ｐｔが下流側用紙ガイド１２に係合可能として決定されている。すなわち、先端Ｐｔが従来例（図５）の場合と異なり図２に示す印字開始位置Ｐ１１で待機されず図３に示す待機位置Ｐ１５で待機される。したがって、印字停止時間が長くなっても、先端Ｐｔにプラテン２の外周面に対応する曲りぐせが発生しない。
【００３１】
かくして、次の印字（ＳＴ１０のＹＥＳ）に際し、第２の後退動制御手段（２１，２２）によって先端Ｐｔが印字開始位置Ｐ１１に戻され（ＳＴ２０，ＳＴ１１のＹＥＳ）、再印字処理（ＳＴ１６）された場合、先端Ｐｔに曲りぐせがないので、下流側用紙ガイド１２へ円滑に通すことができる。よって、頭出し量を確保することに起因するジャムの発生を確実に防止できる。
【００３２】
なお、初期の連続用紙Ｐの頭出し（図４のＳＴ１３〜１５）は従来例の場合と同じである。
【００３３】
しかして、この実施例によれば、待機位置記憶手段２２Ｍと，第１の後退動制御手段（２１，２２）と，第２の後退動制御手段（２１，２２）とを設け、用紙カット位置Ｐ２０においてカットされた連続用紙Ｐの先端Ｐｔを下流側用紙ガイド１２に係合可能として、プラテン２の曲りぐせが先端Ｐｔに発生しないように決定された待機位置Ｐ１５に後退動させて待機させるとともに、次の印字に先立ちその先端Ｐｔをさらに印字開始位置Ｐ１１へ後退動させて頭出し量を確保可能に構成されているので、待機中に印字ヘッド３によってプラテン２に押圧された連続用紙Ｐの先端Ｐｔにプラテン２の形状に対応する曲りぐせが生じないので、次の印字処理の際にその先端Ｐｔを下流側用紙ガイド２に円滑に通すことができる。よって、頭出し量を確保することに起因するジャムの発生を確実に防止することができる。
【００３４】
また、待機位置Ｐ１５は、モータ２Ｍのドライバ２Ｄに加えるパルス信号の数として記憶されているので、用紙カット位置Ｐ２０から定量的に後退動できるとともに、待機位置Ｐ１５を下流側用紙ガイド１２との関係において最適な位置に選択決定することが容易である。
【００３５】
また、ステッピングモータ（２Ｍ）が自起動周波数内で後退動されるものと形成されているので、印字高速化を妨げずにジャム発生を防止できる。
【００３６】
なお、以上の実施例では待機位置記憶手段をＲＯＭ２２から形成していたが、待機位置Ｐ１５に配設した光電センサやリミットスイッチ等から形成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、待機位置記憶手段と，第１の後退動制御手段と，第２の後退動制御手段とを設け、用紙カット位置においてカットされた連続用紙の先端を下流側用紙ガイドに係合可能として、プラテンの曲りぐせが先端に発生しないように決定された待機位置に後退動させて待機させるとともに、次の印字に先立ちその先端をさらに印字開始位置へ後退動させて頭出し量を確保可能に構成されているので、待機中に印字ヘッドによってプラテンに押圧された連続用紙の先端にプラテンの形状に対応する曲りぐせが生じないので、次の印字処理の際にその先端を下流側用紙ガイドに円滑に通すことができる。よって、頭出し量を確保することに起因するジャムの発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】同じく、頭出し量の確保状態を説明するための図である。
【図３】同じく、待機状態を説明するための図である。
【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来例の場合の待機状態を説明するための図である。
【図６】従来例の問題点を説明するための図である。
【図７】従来例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１    印字部
２    プラテン
２Ｍ  モータ
３    印字ヘッド
９    バネ
１１  上流側用紙ガイド
１２  下流側用紙ガイド
１５  用紙先端検出器
１６  自動用紙カット機構
２０  制御部
２１  ＣＰＵ（第１の後退動制御手段，第２の後退動制御手段）
２２  ＲＯＭ（第１の後退動制御手段，第２の後退動制御手段）
２２Ｍ  待機位置記憶手段
２３  ＲＡＭ
Ｐ    連続用紙
Ｐｔ  先端
Ｐ１  用紙検出位置
Ｐ１０  印字位置
Ｐ１１  印字開始位置
Ｐ１５  待機位置
Ｐ２０  用紙カット位置
【図１】
0003581724.tif 000002
【図２】
0003581724.tif 000003
【図３】
0003581724.tif 000004
【図４】
0003581724.tif 000005
【図５】
0003581724.tif 000006
【図６】
0003581724.tif 000007
【図７】
0003581724.tif 000008