(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、
上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、
上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、
上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、
上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、
上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、
上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、
上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、
上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
上記ディスク選択機構は、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
上記ディスク選択機構は、上記ディスク選択機構に対して移動可能に取り付けられ上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を防止する脱落防止部材を有し、
上記脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとなされた請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の記録ディスクを収納し、これら記録ディスクより選択した一の記録ディスクに対して情報信号の記録または再生を行うディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の記録ディスクを収納し、これら記録ディスクより選択した一の記録ディスクに対して情報信号の記録または再生を行うディスクチェンジャ装置が提案されている。
【０００３】
このようなディスクチェンジャ装置としては、上記記録ディスクが載置されて保持されるサブトレイを複数枚積層状に外筐体内に収納し、このサブトレイの一をメイントレイにより選択して、ローディング操作を行うように構成されたものがある。
【０００４】
上記メイントレイは、上記外筐体内において、上記各サブトレイを選択して収納するための移動範囲と、選択して収納したサブトレイに装填されている記録ディスクをディスクドライブ部に装着させるチャッキング位置とに亘って、移動操作可能に配設されている。
【０００５】
すなわち、このメイントレイは、上記ディスクドライブ部上に位置し、上記各サブトレイを積層状となして収納したディスクストッカに対向する範囲と、上記ディスクドライブ部に近接される位置とに亘って昇降操作される。上記サブトレイは、上記ディスクストッカに上記メイントレイが対向している状態において、このメイントレイ側に移動操作されて該メイントレイに収納される。
【０００６】
上記記録ディスクは、上記サブトレイに載置され保持されたまま、上記ディスクストッカ内に収納されている。そして、この記録ディスクは、上記サブトレイに載置装填されたまま、上記メイントレイにより上記ディスクドライブ部に装着される位置に搬送されて、該ディスクドライブ部による再生操作を行われる。
【０００７】
また、上記メイントレイは、上記ディスクドライブ部の上方側位置である収納位置と、上記サブトレイを収納した状態で該外筐体の外方側に突出された位置である排出（イジェクト）位置とに亘って、水平方向に移動操作可能となされている。
【０００８】
上記サブトレイは、上記メイントレイに収納されて、このメイントレイが上記排出位置となされたときには、上記記録ディスクの装填、または、取り外しを行われる。
【０００９】
上記メイントレイの昇降操作は、エレベータ機構により行われる。また、このメイントレイの水平方向の移動操作は、搬送機構により行われる。そして、上記ディスクストッカと上記メイントレイとの間のサブトレイの移動操作も、上記搬送機構により行われる。これらエレベータ機構及び搬送機構は、それぞれモータを駆動力源として駆動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなディスクチェンジャ装置においては、上記メイントレイを上下方向に昇降操作するとともに、水平方向にも搬送操作しているため、上記エレベータ機構及び上記搬送機構の構成が複雑化する。
【００１１】
また、このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ中において記録ディスクが載置された一のサブトレイを選択し、この選択したサブトレイを上記メイントレイに収納させる必要がある。
【００１２】
したがって、上記ディスクチェンジャ装置においては、ディスクストッカ中のどのサブトレイに記録ディスクが載置されているかを判別しておく必要がある。そのため、上記ディスクストッカの各段に、記録ディスクの有無を検出する光センサの如きセンサを設け、記録ディスクが載置されているサブトレイをメモリしておくことが考えられる。しかしながら、この場合には、センサの数が多くなることにより、構成の複雑化が招来されるとともに、制御が複雑となり、誤動作が生じ易くなる。
【００１３】
さらに、押圧スイッチの如き機械式のセンサを上記ディスクストッカの各段に設けることとすると、この押圧スイッチの初期状態への復帰力による押圧力によって、このディスクストッカ内における記録ディスクの位置ズレが生じ、正確な動作が行えなくなる虞れがある。
【００１４】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、構成の複雑化や、製造、組立を招来することなく、ディスクストッカに保持された複数のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実に検出されるようになされたディスクチェンジャ装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構は、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることを特徴とする。
【００１７】
そして、本発明は、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとなされたものである。
【００１８】
【作用】
本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させるので、複雑な構成、製造、組立を必要とすることなく、ディスク選択機構において、各サブトレイ上の記録ディスクの有無を順次検出することができる。
【００１９】
また、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構が、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることとした場合には、メイントレイに収納されたサブトレイに対し装置外より記録ディスクを装填したときには、この記録ディスクの存在が確実に検出される。
【００２０】
そして、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとした場合には、該サブトレイの搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防止される。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
この例は、本発明に係るディスクチェンジャ装置を、記録ディスクとして複数の光ディスクを収納しこれら光ディスクより選択した光ディスクに記録されている情報信号の再生を行う装置として構成した例である。
【００２３】
このディスクチェンジャ装置について、以下の順序により説明する。
【００２４】
［１］ディスクチェンジャ装置の概要
［２］ディスクドライブ部の構成
［３］ディスクストッカ及びサブトレイの構成
［４］ディスク選択機構の構成
（４−１）サブトレイホルダの構成
（４−２）エレベータ機構の構成
（４−３）光ディスクの脱落防止機構
［５］メイントレイの構成
（５−１）メイントレイの構成
（５−２）サブトレイに対するロック機構
［６］搬送機構
（６−１）動力伝達機構
（６−２）位置検出センサ
［７］ディスクチェンジャ装置の動作
［１］ディスクチェンジャ装置の概要
このディスクチェンジャ装置において記録ディスクとして使用される光ディスクは、図１に示すように、ポリカーボネイトの如き合成樹脂材料よりなる透明なディスク基板を有して構成されている。このディスク基板は、直径が例えば１２ｃｍまたは８ｃｍであって、一主面部に情報信号に応じた微細な凹凸（ピット）列が略々同心円をなす螺旋状に形成されている。このディスク基板の一主面部には、アルミニウムの如き金属材料の薄膜からなる反射層が被着形成されている。この光ディスク２０１は、中央部分に、チャッキング孔２０２を有している。
【００２５】
そして、このディスクチェンジャ装置は、図１及び図３に示すように、シャーシ１を有して構成される。このシャーシ１上には、後方側に位置して、上記光ディスク２０１よりの情報信号の読み取りを行うディスクドライブ部２が配設されている。
【００２６】
また、上記シャーシ１上の上記ディスクドライブ部２よりも前方側には、複数の光ディスク２０１を積層状となして収納可能に構成されたディスクストッカ７７が配設されている。
【００２７】
上記シャーシ１上には、上記ディスクドライブ部２の上方側に位置して、ディスク選択機構を構成するサブトレイホルダ５２が配設されている。このサブトレイホルダ５２は、図１及び図３中矢印Ｂで示すように、上記シャーシ１上の左右両側側部分に立設された両側壁部２０，２１に対し、エレベータ機構を介して昇降操作可能に支持されている。すなわち、このサブトレイホルダ５２は、上記ディスクドライブ部２に対して、接離可能となされている。
【００２８】
なお、上記両側壁部２０，２１は、下端側部分を底板部材２２を介して互いに連結された状態で、この底板部材２２を含めて互いに一体的に形成されている。上記サブトレイホルダ５２は、上記エレベータ機構によって昇降操作され、上記ディスクストッカ７７内の複数のサブトレイ８７のうちのいずれか一に対向する高さ位置であるディスク選択位置にあるときに、図１及び図３中矢印Ｄで示すように、該複数のサブトレイ８７より一のサブトレイ８７を選択して、該ディスクストッカ７７より後方側に引き出して収納する。このサブトレイ８７には、上記光ディスク２０１が載置され保持される。
【００２９】
また、上記サブトレイホルダ５２は、上記ディスクストッカ７７内のいずれのサブトレイ８７にも対向しない所定の高さ位置であるアンチャッキング位置となされたときに、上記シャーシ１上に配設されたメイントレイ６９の後縁部に対向する。
【００３０】
さらに、上記サブトレイホルダ５２は、上記ディスクドライブ部２に近接されるチャッキング位置となされたときに、このサブトレイホルダ５２が収納しているサブトレイ８７に保持されている光ディスク２０１を該ディスクドライブ部２に装着させる。
【００３１】
そして、上記サブトレイホルダ５２は、収納しているサブトレイ８７を、再び上記ディスクストッカ７７内の所定の位置に戻すことができる。
【００３２】
また、上記シャーシ１上に配設された上記メイントレイ６９は、図１及び図３中矢印Ａで示すように、前後方向に移動可能に支持されている。このメイントレイ６９は、上記ディスクストッカ７７の下方側位置である収納位置と、該シャーシ１の前縁部より前方側に突出された位置である排出（イジェクト）位置とに亘って、移動操作可能となされている。
【００３３】
上記メイントレイ６９には、上記サブトレイホルダ５２に収納されているサブトレイ８７が後方側より収納される。すなわち、上記サブトレイ８７は、前後方向については、上記ディスクストッカ７７または上記収納位置にあるメイントレイ６９に収納された位置であるストック位置と、上記サブトレイホルダ５２に収納された位置であるプレイ位置と、上記排出位置にあるメイントレイ６９に収納された位置であるイジェクト位置とに亘って、移送操作される。
【００３４】
上記メイントレイ６９は、上記排出位置となされたときには、このディスクチェンジャ装置の外筐体１５１の前面部に形成されたディスク挿入孔１５３を介して、該外筐体１５１の前方側に突出される。上記メイントレイ６９が上記排出位置となされたときには、このメイントレイ６９に収納されているサブトレイ８７に対し、光ディスク２０１の載置装填及び取り出しを行うことができる。
【００３５】
［２］ディスクドライブ部の構成
上記ディスクドライブ部２は、図１及び図３に示すように、上記シャーシ１に対して複数のダンパ１５２，１５２を介していわゆるフローティング支持されたフレーム７を有している。このディスクドライブ部２は、上記フレーム７に取り付けられたスピンドルモータ５と、該フレーム７に移動操作可能に支持された光学ピックアップ装置３とを有して構成されている。
【００３６】
上記スピンドルモータ５は、駆動軸を上記シャーシ１の上方側に向けて突設させている。この駆動軸には、ディスクテーブル４が取り付けられている。このディスクテーブル４は、略々円盤状に形成され、上面部の中央部分に円錐台形状の突起を有している。この突起は、上記光ディスクが上記ディスクテーブル４に載置されるとき、該光ディスクのチャッキング孔２０２に嵌入して、この光ディスク２０１のセンタリング（求心）を行う。このディスクテーブル４は、上記光ディスク２０１が装着され、この光ディスク２０１とともに、上記スピンドルモータ５の駆動力により回転操作される。
【００３７】
上記光学ピックアップ装置３は、上記フレーム７により上記ディスクテーブル４に対する接離方向に移動操作可能に支持された光学ブロックを有して構成され、この光学ブロック内に、光源となるレーザダイオード、ビームスプリッタ及び対物レンズ等の光学デバイス、フォトトランジスタの如き光検出器を内蔵している。この光学ピックアップ装置３は、上記レーザダイオードの発する光束を上記対物レンズにより上記ディスクテーブル４上の光ディスク２０１上に集光させて照射するとともに、この光ディスク２０１により反射されて該対物レンズに戻った該光束を、上記光検出器により検出するように構成されている。上記光検出器よりの出力信号は、上記光ディスク２０１に記録された情報信号を読み出した信号となる。
【００３８】
上記光学ピックアップ装置３は、上記フレーム７に対し、駆動機構６により移動操作されることによって、上記ディスクテーブル４上に装着された光ディスク２０１の内外周に亘って上記光束を照射することができ、この光ディスク２０１の全面より情報信号の読み出しを行うことができる。
【００３９】
このディスクドライブ部２は、上記サブトレイ８７がこのサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１を上記ディスクテーブル４上に装着させる位置に移動されたときに、このサブトレイ８７上における光ディスク２０１の有無を検出するディスク検出手段となるディスクセンサ８を有している。
【００４０】
このディスクセンサ８は、いわゆるフォトカプラであって、発光素子と受光素子とを有して構成され、後述するディスク検出用透孔８８を介して、上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出する。
【００４１】
［３］ディスクストッカ及びサブトレイの構成
上記ディスクストッカ７７は、サブトレイ８７を、複数枚積層状となして収納するディスク収納装置となるものである。この実施例においては、上記ディスクストッカ７７には、６枚のサブトレイ８７が収納される。このディスクストッカ７７は、図１及び図３に示すように、略々矩形の筐体状に形成され、後方側が、図１及び図３中矢印Ｄで示すように上記サブトレイ８７の出入がなされるために開放されている。
【００４２】
そして、このディスクストッカ７７は、上記シャーシ１上に、上記底板部材２２を介して、固定して配設されている。
【００４３】
上記サブトレイ８７は、略々矩形の平板状に形成され、上面部に上記光ディスク２０１が嵌入される円形状の凹部を有している。この凹部は、上記光ディスク２０１の直径に応じて、直径が例えば１２ｃｍの円形の凹部として形成されている。
【００４４】
そして、このサブトレイ８７は、前端縁より中央部分に亘る切り欠き部８９を有している。この切り欠き部８９は、上記凹部内に上記光ディスク２０１が嵌入載置されたとき、この光ディスク２０１のチャッキング孔２０２及びこのチャッキング孔２０２の周辺部分と、信号記録領域の一部であって該光ディスク２０１の内外周に亘る部分とを、上記サブトレイ８７の下方側に臨ませる。
【００４５】
そして、上記ディスクストッカ７７内には、収納するサブトレイ８７の枚数に対応する数の棚部材７８が、一体的に突出形成されている。この棚部材７８は、上記ディスクストッカ７７の内面部の両側壁部に、棚を形成する互いに平行な複数の突状として形成されている。この棚部材７８は、上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７内に挿入されると、このサブトレイ８７の下面部の両側縁部分を支持して該サブトレイ８７を水平に載置させる。
【００４６】
そして、上記ディスクストッカ７７の一側側の側壁部には、前方側に位置して、透孔７９が形成されている。この透孔７９は、縦長の形状を有し、上記ディスクストッカ７７に収納された各サブトレイ８７の一側縁部の前方側部分を外方に臨ませる。
【００４７】
この透孔７９には、板バネ部材８１の複数のアーム部８３が、上記ディスクストッカ７７の内方側に向けて進入されている。この板バネ部材８１は、固定ネジ８２により、上記ディスクストッカ７７に形成されたネジ穴８０に対して取り付けられている。上記各アーム部８３は、上記サブトレイ８７の数に対応した本数が形成され、それぞれが「く」の字状に屈曲されて、中央部分を上記透孔７９内に進入させている。
【００４８】
上記各サブトレイ８７には、それぞれ一側縁部分の前方側部分に、Ｖ溝状の掛止凹部９１が形成されている。
【００４９】
上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７に収納されて上記棚部材７８に載置されたとき、上記バネ部材８１の各アーム部８３は、中央部分を上記掛止凹部９１に嵌入させることにより、該各サブトレイ８７の該ディスクストッカ７７よりの脱落を防止する。
【００５０】
そして、上記各サブトレイ８７の一側側縁部の後方側部分には、係合凹部９０が形成されている。この係合凹部９０は、後述する搬送部材５８の係合杆６０が係合して上記サブトレイ８７を搬送操作するためのものである。これら係合凹部９０は、上記サブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７に収納された状態において、該ディスクストッカ７７の側壁部よりも後方側に露出されるようになされている。
【００５１】
また、上記各サブトレイ８７の上記凹部の底面部には、後述するディスク検出手段となるディスクセンサ８がこのサブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出するための、ディスク検出用透孔８８が開設されている。
【００５２】
［４］ディスク選択機構の構成
（４−１）サブトレイホルダの構成
上記サブトレイホルダ５２は、天板部と、この天板部の両側縁部分より垂下された左右一対の側板部とを有して、一体的に形成されている。
【００５３】
上記サブトレイホルダ５２の天板部には、チャッキングプレート６７が回転可能に取り付けられている。このチャッキングプレート６７は、上記ディスクテーブル４と略々同一の大きさの円盤状に形成されている。
【００５４】
このサブトレイホルダ５２は、上記各側板部の互いに対向する内側面部に、上記ディスクストッカ７７に設けられていると同様の、左右一対の棚状の支持溝部を有している。すなわち、このサブトレイホルダ５２は、上記各支持溝部に上記サブトレイ８７の両側縁部分が前方側より挿入されることにより、１枚のサブトレイ８７を収納保持することができる。
【００５５】
このサブトレイホルダ５２は、上記シャーシ１上に互いに平行となされて相対向して立設された一対の側壁部２０，２１間に配設され、上記チャッキングプレート６７を上記ディスクテーブル４の直上に位置させている。
【００５６】
このサブトレイホルダ５２は、上記各側板部に、それぞれ外方側に向けて突出させた支持ピン５３，５３を有している。そして、上記各側壁部２０，２１には、それぞれガイドスリット２３，２４が形成されている。これらガイドスリット２３，２４は、上下方向に直線状に形成されている。上記各支持ピン５３，５３は、上記各ガイドスリット２３，２４に対応して挿通されている。
【００５７】
すなわち、上記サブトレイホルダ５２は、上記各支持ピン５３，５３を上記各ガイドスリット２３，２４内で移動させる範囲で、上下方向に移動可能となっている。そして、このサブトレイホルダ５２が上下方向に移動可能な範囲は、上記ディスク選択位置より、上記アンチャッキング位置を経て、上記チャッキング位置に至る範囲である。
【００５８】
（４−２）エレベータ機構の構成
このディスクチェンジャ装置におけるエレベータ機構は、上記サブトレイホルダ５２を所定の範囲内において直線軌跡上を昇降操作するための機構である。
【００５９】
すなわち、上記側壁部２０，２１のそれぞれ外側側部分には、左右一対の第１及び第２のカム板３３，３８が、前後方向に移動操作可能に取り付けられている。上記第１のカム板３３は、略々平板状に形成され、一方の側壁部２０に対向する面部に、水平方向に支持溝部３５が形成されている。上記一方の側壁部２０には、外方側に向けて、支持突条２９が突設されている。
【００６０】
上記支持突条２９は、上記支持溝部３５に嵌入され、上記第１のカム板３３を前後方向に摺動可能に支持している。
【００６１】
また、上記第２のカム板３８も、略々平板状に形成され、他方の側壁部２１に対向する面部に、水平方向に支持溝部４０が形成されている。そして、他方の側壁部２１においても、上記一方の側壁部２０と同様に、支持突条が設けられている。上記第２のカム板３８は、この支持突条が上記支持溝部４０に嵌入されることにより、前後方向に移動可能に支持される。
【００６２】
上記第１のカム板３３の上記一方の側壁部２０に対向する面部には、傾斜カム溝３７が形成されている。この傾斜カム溝３７には、上記一方の側壁部２０のガイドスリット２３に挿通された支持ピン５３の先端側が嵌入される。
【００６３】
この傾斜カム溝３７は、前方側が下方となり、後方側が上方となる方向に傾斜して形成された溝であって、途中に複数の水平部が形成されていることにより、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応している。
【００６４】
また、上記第２のカム板３８の上記他方の側壁部２１に対向する面部には、傾斜カム溝４２が形成されている。この傾斜カム溝４２には、上記他方の側壁部２１のガイドスリット２４に挿通された支持ピン５３の先端側が嵌入される。
【００６５】
この傾斜カム溝４２は、前方側が上方となり、後方側が下方となる方向に傾斜して形成された溝であって、途中に複数の水平部が形成されていることにより、折れ線形状となっている。上記各水平部は、上記サブトレイホルダ５２の、上記各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応している。
【００６６】
これら第１及び第２のカム板３３，３８は、上記各傾斜カム溝３７，４２の前方側に位置する水平部を上記ガイドスリット２３，２４に重ねる後方側位置と、該各傾斜カム溝３７，４２の後方側に位置する水平部を該ガイドスリット２３，２４に重ねる前方側位置とに亘って、移動可能となされている。
【００６７】
上記各カム板３３，３８の前端側部分には、それぞれ係合ピン３６，４１が、下方側に向けて突設されている。
【００６８】
そして、このエレベータ機構は、上記シャーシ１に取り付けられた昇降モータ９により駆動操作される。この昇降モータ９の駆動力は、この昇降モータ９の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ１０及びこの駆動ギヤ１０に噛合する第１の伝達ギヤ１１を介して、第２の伝達ギヤ１２に伝達される。この第２の伝達ギヤ１２には、第３の伝達ギヤ１３が噛合している。
【００６９】
この第３の伝達ギヤ１３は、図２に示すように、移動レバーとなる昇降レバー１４のギヤ部１４０に噛合している。
【００７０】
上記昇降レバー１４は、中央部分に設けられた支持孔１４８に上記シャーシ１上に植設された支軸９９を挿通させることにより、この支軸９９回りに回動可能となされている。この昇降レバー１４は、両端側部分を、上記シャーシ１の両側側に向けて延在させている。
【００７１】
上記昇降レバーの一端側の突端部分１４９には、上記第１のカム板３３の係合ピン３６が係合する係合凹部５０が形成されている。また、上記昇降レバーの他端側の突端部分１５０には、上記第２のカム板３８の係合ピン４１が係合する係合凹部５１が形成されている。
【００７２】
すなわち、上記昇降レバー１４が回動すると、上記第１及び第２のカム板３３，３８は、図１中矢印Ｅ及び矢印Ｆで示すように、互いに逆方向に、前後方向に移動操作される。
【００７３】
この昇降レバー１４の他端側部分には、透孔１３９が形成されており、この透孔１３９の内周部分であって該昇降レバー１４の他端側となる部分が、上記ギヤ部１４０となされている。このギヤ部１４０は、上記支軸９９を中心とする円弧形状に形成されている。すなわち、上記昇降モータ９の駆動力は、上記昇降レバー１４に伝達され、この昇降レバー１４を上記支軸９９回りに回動させる。
【００７４】
上記第１のカム板３３が前方側に移動され、上記第２のカム板３８が後方側に移動されると、上記サブトレイホルダ５２は、上方側に向けて上昇操作される。そして、上記第１のカム板３３が後方側に移動され、上記第２のカム板３８が前方側に移動されると、上記サブトレイホルダ５２は、下方側に向けて降下操作される。
【００７５】
すなわち、このエレベータ機構においては、上記昇降モータ９の回転駆動方向が正転か逆転かに応じて、上記サブトレイホルダ５２を、上昇操作、または、降下操作することができる。
【００７６】
そして、上記第２のカム板３８の前方側部分の上端部には、上記ディスクストッカ７７内の各サブトレイ８７に対向する位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に対応する複数の位置決め溝部４３が形成されている。これら位置決め溝部４３が形成された上記第２のカム板３８の前方側部分の上端部には、上記ディスクストッカ７７に対して基端側をネジ８５により固定されて支持された板バネ８４の先端側部分により下方側に付勢されたボール（鋼球）８６が押接されている。
【００７７】
すなわち、上記第２のカム板３８は、上記位置決め溝部４３のいずれかに上記ボール８６が嵌入した位置において、位置決めされて停止される。
【００７８】
また、上記第２のカム板３８の前方側部分の下端側には、複数の位置決めスリット１５４が形成されている。これら位置決めスリット１５４が形成された上記第２のカム板３８の前方側部分の下端側には、上記シャーシ１上に配設されたフォトカプラ（光検出器）１５５が対向されている。
【００７９】
すなわち、上記第２のカム板３８は、上記フォトカプラ１５５により上記位置決めスリット１５４が検出された位置において、位置決めされて停止される。
【００８０】
（４−３）光ディスクの脱落防止機構
上記サブトレイホルダ５２の天板部の前端部、すなわち、上記ディスクストッカ７７に対向する部分には、スリット５４が形成されている。このスリット５４には、回動レバー部材５５の一端側が回動及びスライド可能に取り付けられている。すなわち、この回動レバー部材５５の一端側には、上記スリット５４に挿通係合されるための支軸５６が後方側に向けて突設されている。
【００８１】
そして、この回動レバー部材５５の他端側には、支軸５７が、前方側に向けて突設されている。この回動レバー部材５５の他端側の支軸５７は、上記ディスクストッカ７７の上方部分の後端部分に形成された図示しないスリットに回動及びスライド可能に係合されている。
【００８２】
上記回動レバー部材５５は、上記サブトレイホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作される。また、この回動レバー部材５５は、上記ディスクストッカ７７の後方側に位置することにより、このディスクストッカ７７よりの上記サブトレイ８７の後方側への脱落を防止する。
【００８３】
また、上記サブトレイホルダ５２の後端側部分には、脱落防止部材６２が回動可能に取り付けられている。この脱落防止部材６２は、中央部分を上記サブトレイホルダ５２に対して支軸６３を介して回動可能に支持されている。そして、この脱落防止部材６２は、一端側の当接片部６４を上記サブトレイホルダ５２の略々中央の後方側に位置させ、他端側の倣い突起部６５を該サブトレイホルダ５２の他側側に突出させいる。
【００８４】
上記他方の側壁部２１の内側面部の後方部には、上記倣い突起部６５が嵌入係合されるカム溝部６８が設けられている。このカム溝部６８は、上方側において後方側に位置し、下方側において前方側に位置する形状を有している。
【００８５】
したがって、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２の昇降操作に連動して回動操作される。すなわち、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置より上記アンチャッキング位置までの間に位置しているときには、上記倣い突起６５が後方側に位置されることにより、上記当接片部６４を前方に移動させる方向に回動されている。このとき、この脱落防止部材６２は、上記当接片部６４により、上記サブトレイホルダ５２に収納保持されているサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１の後縁部を当接支持し、該光ディスク２０１の該サブトレイ８７よりの後方側への脱落を防止する。
【００８６】
そして、上記脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置にあるときには、上記倣い突起６５が前方側に位置されることにより、上記当接片部６４を後方に移動させる方向に回動されている。このとき、この脱落防止部材６２は、上記サブトレイホルダ５２に収納保持されているサブトレイ８７上に載置されている光ディスク２０１の後縁部より上記当接片部６４を離間させ、この光ディスク２０１が上記スピンドルモータ５によって回転操作されることを阻害しないようになされている。
【００８７】
［５］メイントレイの構成
（５−１）メイントレイの構成
上記メイントレイ６９は、略々平板状の主面部分とこの主面部分の前縁部及び左右両側縁部を囲む枠状部分とを有して形成されている。このメイントレイ６９は、上記枠状部分内に、後方側より、上記サブトレイ８７が、該主面部上に位置して挿入され得るようになされている。このメイントレイ６９に挿入されたサブトレイ８７は、上記光ディスク２０１が載置保持される凹部を上方に臨ませる。上記メイントレイ６９は、上記シャーシ１上の底板部材２２の上面部の両側側に前後方向に形成された一対のガイドレール部３０，３１に上記枠状部分の両側側部７５，７６の下面部を支持されて、前後方向に移動可能となされている。
【００８８】
このメイントレイ６９は、図３中矢印Ａで示すように、上記ディスクストッカ７７の下方位置であり上記外筐体１５１内に収納される収納位置と、該外筐体１５１の前面部よりも前方側に突出された排出（イジェクト）位置とに亘って、移動操作可能となされている。
【００８９】
（５−２）サブトレイに対するロック機構
上記メイントレイ６９には、このメイントレイ６９に収納されたサブトレイ８７を収納状態にてロックするロック機構が設けられている。
【００９０】
このロック機構は、上記メイントレイ６９の一側側の前方側部分において移動可能に配設された掛合部材７４を有している。この掛合部材７４は、上記メイントレイ６９に対して、側方方向に移動可能に取り付けられている。この掛合部材７４は、捻りコイルバネにより、上記メイントレイ６９の中央側に移動付勢されている。
【００９１】
上記メイントレイ６９に上記サブトレイ８７が収納されたとき、上記掛合部材７４は、上記捻りコイルバネの付勢力により、該サブトレイ８７の上記掛止凹部９１に係合し、このサブトレイ８７を収納状態に掛止する。
【００９２】
このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出に際しては、このメイントレイ６９が上記収納位置にあるとき、上記掛合部材７４は、上記底板部材２２上突出形成された第１の突条部２８に当接することにより、該サブトレイ８７より離間する方向に移動操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を可能とする。
【００９３】
また、上記メイントレイ６９の主板部の後縁部には、掛止レバー７２が、このメイントレイ６９に突設された支軸７３を介して、回動可能に配設されている。この掛止レバー７２は、一端側を上記メイントレイ６９の主板部の上面部よりも上方側に突出させる位置と、該一端部を該主板部の上面部よりも下方側に降下させる位置とに亘って、回動可能となされている。
【００９４】
すなわち、この掛止レバー７２は、一端側を上記メイントレイ６９の主板部の上面部よりも上方側に突出させた状態においては、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を阻止する。
【００９５】
そして、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出に際しては、このメイントレイ６９が上記収納位置にあるとき、上記掛止レバー７２は、上記底板部材２２上突出形成された第２の突条部２７に当接することにより、一端側を下方とする方向に回動操作され、このメイントレイ６９に対する上記サブトレイ８７の入出を可能とする。
【００９６】
したがって、このメイントレイ６９においては、上記収納位置にあるときには、上記サブトレイ８７の入出が可能となり、該収納位置よりも上記排出位置側にあるときには、該サブトレイ８７の後方側への抜け出しが阻止される。
【００９７】
［６］搬送機構
（６−１）動力伝達機構
上記シャーシ１上の一側側部分には、搬送機構を構成する搬送スライダ１７が、図２中矢印Ｇで示すように、前後方向に移動可能となされて配設されている。
この搬送スライダ１７は、上記ディスクストッカ７７の側縁部に略々対応した長さの直線の棒状様に形成され、長手方向を前後方向となして、上記シャーシ１上に載置されている。この搬送スライダ１７は、上記ディスクストッカ７７の側方側となる位置と、上記ディスクドライブ部２の側方側となる位置とに亘って、移動可能となされている。
【００９８】
すなわち、上記搬送スライダ１７は、下面部に長手方向に沿ったガイド溝部１１５を有し、このガイド溝部１１５に上記シャーシ１上に突設されたガイドピンを嵌入させて、前後方向に移動可能に支持されている。
【００９９】
上記搬送スライダ１７は、後端側部分に、上方側に突設された搬送爪１１６を有している。この搬送爪１１６は、縦方向に形成されたスリット１１７を有している。このスリット１１７には、搬送機構を構成する搬送部材５８の係合部６１が、図２中矢印Ｈで示すように、上下方向にスライド可能に嵌合している。この係合部６１は、上記搬送部材５８より、下方側に向けて突設されている。
【０１００】
そして、上記搬送部材５８は、水平に形成されたガイド溝部５９を有している。このガイド溝部５９は、上記サブトレイホルダ５２の一方の側板部の内側面部に形成されたガイドレール部に対し、水平方向にスライド可能に係合している。この搬送部材５８は、上記シャーシ１の中央方向に向けて水平に突設された係合杆６０を有している。この係合杆６０は、上記サブトレイ８７の係合凹部９０に嵌入して係合するためのものであって、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側位置にあるときには、図３に示すように、このディスクストッカ７７に収納されたサブトレイ８７の係合凹部９０に対応する位置となされる。
【０１０１】
この状態において、上記サブトレイホルダ５２は、上記エレベータ機構により、上記搬送部材５８を伴って、上記ディスク選択位置、上記アンチャッキング位置及び上記チャッキング位置に亘って、上下方向に昇降操作されることができる。このように上記サブトレイホルダ５２が昇降操作されるとき、上記係合杆６０は、上記各サブトレイ８７の各係合凹部９０内を上下に通過することとなる。
【０１０２】
そして、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置にあるときに、図５に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動されると、この搬送スライダ１７は、上記係合杆６０を上記係合凹部９０に係合させたまま移動することによって、一のサブトレイ８７を上記ディスクストッカ７７より取り出して該サブトレイホルダ５２中に収納させる。
【０１０３】
上記搬送スライダ１７は、上記ディスクドライブ部２の側方側に位置する状態においては、上記サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させてこのサブトレイホルダ５２に追従させて移動させることとなる。
【０１０４】
そして、この搬送スライダ１７は、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置にあるとき、図６及び図７に示すように、このサブトレイ８７を該サブトレイホルダ５２内より上記メイントレイ６９内に亘って移動させることができる。
【０１０５】
上記サブトレイ８７が上記サブトレイホルダ５２に収納された状態においてこのサブトレイホルダ５２が降下されて上記チャッキング位置に至ると、図９に示すように、該サブトレイ８７上に載置されていた光ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上に載置されて該サブトレイ８７より離間されるとともに、このディスクテーブル４と上記チャッキングプレート６７とにより挟持されて、上記スピンドルモータ９により回転操作される状態となる。
【０１０６】
このとき、上記ディスクテーブル４及び上記光学ピックアップ装置３は、上記サブトレイ８７の中央部を開放させている切り欠き部８９を介して、このサブトレイ８７の上方側に進入している。
【０１０７】
また、上記搬送スライダ１７は、上記サブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置にある状態において、このサブトレイホルダ５２に対して前方側に移動されることにより、上記サブトレイ８７を上記ディスクストッカ７７内のストック位置に戻す。
【０１０８】
そして、上記シャーシ１には、上記メイントレイ６９及び上記搬送スライダ１７を移動操作するための動力伝達手段が設けられている。
【０１０９】
すなわち、上記シャーシ１下面部には、駆動力源となる図示しないローディングモータが取り付けられている。このローディングモータの駆動軸には、駆動ギヤが取り付けられている。この駆動ギヤは、複数のギヤを介して、伝達ギヤ１６を回転操作する。
【０１１０】
上記伝達ギヤ１６は、上記シャーシ１上に回転可能に配設された搬送カムとなる搬送カムギヤ１５の外周側の第１のギヤ部１０５に噛合している。すなわち、上記ローディングモータが回転駆動したときには、上記搬送カムギヤ１５が回転操作される。
【０１１１】
上記搬送カムギヤ１５の外周側には、第２のギヤ部１０６が形成されている。この第２のカムギヤ１０６には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第１の反転ギヤ１０９が噛合している。この第１の反転ギヤ１０９には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第１の搬送ギヤ１１０が噛合している。この第１の搬送ギヤ１１０には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第２の反転ギヤ１１１が噛合している。さらに、この第２の反転ギヤ１１１には、上記シャーシ１上に回転可能に配設された第２の搬送ギヤ１１２が噛合している。
【０１１２】
上記各搬送ギヤ１１０，１１２は、前後方向に配列された状態に位置しており、上記搬送スライダ１７の側縁部に形成されたラックギヤ部１１３に噛合する。上記ラックギヤ部１１３は、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側である最も前方側の位置にあるときには、上記各搬送ギヤ１１０，１１２よりも前方側に位置しており、これら搬送ギヤ１１０，１１２に噛合していない。
【０１１３】
そして、上記ラックギヤ部１１３は、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側の位置よりも後方側に移動されると、上記各搬送ギヤ１１０，１１２に噛合する。
【０１１４】
上記搬送スライダ１７の後方側の上面部には、倣いピン１１４が突設されている。そして、上記搬送カムギヤ１５の下面部には、上記倣いピン１１４が嵌入するカム溝１０８が形成されている。このカム溝１０８は、上記搬送カムギヤ１５に対して同心円の一部をなす部分と、該搬送カムギヤ１５の外周側に対して開放された傾斜部とを有し、全体として螺旋様形状に形成されている。
【０１１５】
すなわち、上記搬送スライダ１７は、上記倣いピン１１４を上記カム溝１０８の同心円状部分に嵌入させているときには、最も前方側の位置に保持される。そして、この搬送スライダ１７は、上記搬送カムギヤ１５が回転されることにより、上記倣いピン１１４が上記カム溝１０８の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５の外周側に移動されたときには、後方側に移動され、上記ラックギヤ部１１３を上記各搬送ギヤ１１０，１１２に噛合させる。
【０１１６】
そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部には、第３のギヤ部１０３が形成されている。この第３のカムギヤ１０３には、上記シャーシ１上に回転可能に配設されたメイントレイ搬送アーム１８のギヤ部４５が噛合する。
【０１１７】
上記メイントレイ搬送アーム１８は、基端側部分に支持孔４８を有し、この支持孔４８に、上記シャーシ１上に植設された支軸１９を挿通させて、回転可能に支持されている。
【０１１８】
このメイントレイ搬送アーム１８の先端側には、メイントレイ係合突起４４が、上方側に向けて突設されている。このメイントレイ係合突起４４は、上記メイントレイ６９に形成された係合スリット７１に嵌入係合している。
【０１１９】
このメイントレイ搬送アーム１８は、回動操作されることにより、上記メイントレイ６９を、上記収納位置と上記排出位置とに亘って、移動操作する。
【０１２０】
このメイントレイ搬送アーム１８の基端側部分には、上記支持孔４８を中心とする円弧状をなして、一部に欠歯部４６を有する略々半円形のギヤ部４５が形成されている。
【０１２１】
上記ギヤ部４５は、上記メイントレイ搬送アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納位置とする回動位置にあるときには、上記搬送カムギヤ１５の第３のギヤ部１０３に対して上記欠歯部４６を対向させており、該第３のギヤ部１０３に噛合していない。
【０１２２】
そして、上記ギヤ部４５は、上記メイントレイ搬送アーム１８が上記メイントレイ６９を上記収納位置よりも前方側とする回動位置に回動されると、上記第３のギヤ部１０３に噛合する。
【０１２３】
上記メイントレイ搬送アーム１８の上記欠歯部４６の近傍には、倣いピン４７が下方側に向けて突設されている。そして、上記搬送カムギヤ１５の上面部には、上記倣いピン４７が嵌入するカム溝１０７が形成されている。このカム溝１０７は、上記搬送カムギヤ１５に対して同心円の一部をなす部分と、該搬送カムギヤ１５の外周側に対して開放された傾斜部とを有し、全体として螺旋様形状に形成されている。
【０１２４】
すなわち、上記メイントレイ搬送アーム１８は、上記倣いピン４７を上記カム溝１０７の同心円状部分に嵌入させているときには、上記メイントレイ６９を上記収納位置とする回動位置に保持される。そして、このメイントレイ搬送アーム１８は、上記搬送カムギヤ１５が回転されることにより、上記倣いピン４７が上記カム溝１０７の傾斜部に倣って該搬送カムギヤ１５の外周側に移動されたときには、図８に示すように、上記メイントレイ６９を前方側に向けて移動させる方向に回動され、上記ギヤ部４５を上記第３のギヤ部１０３に噛合させる。
【０１２５】
上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係（タイミング）は、上記搬送カムギヤ１５におけるカム溝１０７，１０８の形状に依って規定される。
【０１２６】
上記搬送スライダ１７と上記メイントレイ搬送アーム１８との移動及び回動の位置関係は、上記搬送カムギヤ１５が一定の回転方向に連続して回転した場合において、該搬送スライダ１７が後方側より前方側への移動を終了した後に、該メイントレイ搬送アーム１８の上記メイントレイ６９を上記収納位置より前方側へ移動させる方向の回動が開始され、また、該メイントレイ搬送アーム１８の上記メイントレイ６９を上記排出位置より上記収納位置へ移動させる方向の回動が終了した後に、該搬送スライダ１７の後方側への移動が開始される関係となっている。
【０１２７】
そして、上記昇降レバー１４を支持する支軸９９には、メモリレバー１２３が回動可能に取り付けられている。このメモリレバー１２３は、上記昇降レバー１４に対して同軸状に回動可能となされている。
【０１２８】
このメモリレバー１２３は、後述する初期位置検出スイッチ９６を押圧操作するための操作杆部１２８を有している。
【０１２９】
また、このメモリレバー１２３の先端側には、メモリスライダ１２９が、このメモリレバー１２３に植設された支軸１２４を介して、回動及びスライド可能に取り付けられている。このメモリスライダ１２９は、スリット１３２を有し、このスリット１３２に上記支軸１２４を挿通させて、上記メモリレバー１２３に取り付けられている。このメモリスライダ１２９の先端側には、係合突片１３０が突設されている。この係合突片１３０は、上記昇降スライダ１４の透孔１３９内に進入されている。
【０１３０】
さらに、上記メモリスライダ１２９の先端側には、被押圧片部材１３３が、回動可能に取り付けられている。この被押圧片部材１３３は、挿通孔１３４を有し、この挿通孔１３４に挿通される支軸１３５を介して、上記メモリスライダ１２９に対して回動可能に取り付けられている。この被押圧片部材１３３は、下方側、すなわち、上記シャーシ１側に向けて、被押圧片１５４を垂下させている。
【０１３１】
上記メモリレバー１２３は、上記シャーシ１との間に張架された引っ張りコイルバネ１３７により、図２中矢印Ｌで示すように、上記初期位置検出スイッチ９６を押圧操作する方向に回動付勢されて、図示しない位置決め片により初期位置に位置決めされている。
【０１３２】
また、上記被押圧片部材１３３は、上記メモリレバー１２３との間に張架された引っ張りコイルバネ１３８により、図２中矢印Ｋで示すように、上記メモリスライダ１２９を上記支軸９９に接近させる方向に付勢されている。
【０１３３】
そして、上記シャーシ１上には、押圧レバー１１８が、上記搬送カムギヤ１５に対する接離方向にスライド可能に設けられている。この押圧レバー１１８は、長穴１１９を有し、この長穴１１９に上記シャーシ１上に植設された支軸９８を挿通させて、スライド可能となされている。この押圧レバー１１８は、上記搬送カムギヤ１５と上記メモリスライダ１２９に支持された被押圧片１５４との間に位置して配設されている。
【０１３４】
そして、この押圧レバー１１８は、上記搬送カムギヤ１５に対向させた一端部が、倣い面１２１となされている。この押圧レバー１１８は、上記シャーシ１上に配設された捻りコイルバネ１２２により、上記倣い面１２１を上記搬送カムギヤ１５に押接させる方向に付勢されている。
【０１３５】
上記搬送カムギヤ１５は、上記倣い面１２１が押接される部分に、カム面１０４を有しており、このカム面１０４により、上記搬送スライダ１７を前方側に位置させ、かつ、上記メイントレイ搬送レバー１１８を上記メイントレイ６９を上記収納位置に位置させる回動位置としているときのみに、上記押圧レバー１１８を、上記捻りコイルバネ１２２の付勢力に抗して、上記支軸９９より離間する方向に前進させる。
【０１３６】
そして、この押圧レバー１１８は、上記被押圧片１５４に対向させて、押圧片１２０を有している。すなわち、上記押圧レバー１１８は、上記メモリレバー１２３が上記初期状態にあるときに、上記捻りコイルバネ１２２の付勢力に抗して上記支軸９９より離間する方向に移動されると、図４に示すように、上記押圧片１２０により、上記被押圧片１５４を押圧し、上記係合突片１３０が上記昇降レバー１４の透孔１３９の内周部分であって上記支軸９９側となる部分より離間することとなるように、上記メモリスライダ１２９を移動させる。
【０１３７】
上記昇降スライダ１４の上記透孔１３９の内周部分であって上記支軸９９側となる部分には、メモリ用係合部となる第１乃至第６のメモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６が、順次的に配列されて形成されている。これらメモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６は、上記ディスクストッカ７７中の各サブトレイ８７に対応されている。
【０１３８】
すなわち、図４に示すように、上記係合突片１３０が上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６より離間された状態では、上記昇降レバー１４は、上記メモリレバー１２３と干渉することなく、回動操作されることができる。そして、図５に示すように、一のサブトレイ８７が選択されてこのサブトレイ８７が上記サブトレイホルダ５２に収納される位置に配送されたときには、上記押圧レバー１１８が後退するため、上記係合突片１３０は、上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６のうちの一に嵌入係合する。このとき、上記係合突片１３０が嵌入係合するメモリ用溝は、上記昇降レバー１４の回動角度位置に依って決まる。すなわち、上記係合突片１３０が嵌入係合するメモリ用溝は、選択されたサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７中のどれであるかに依って決まる。
【０１３９】
この後、選択されたサブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が、上記アンチャッキング位置やチャッキング位置に移動されると、図７乃至図９に示すように、上記メモリレバー１２３は、上記昇降レバー１４に追従して回動される。
【０１４０】
上記サブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置または上記チャッキング位置に移動されているときには、上記押圧レバー１１８が上記カム面１０４により上記支軸９９より離間する方向に前進させられても、上記メモリレバー１２３が上記昇降レバー１４に追従して回動されているために、上記押圧片１２０が上記被押圧片１５４に当接することがなく、上記係合突片１３０の上記各メモリ用溝１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６のうちの一に対する嵌入係合は、維持される。
【０１４１】
（６−２）位置検出センサ
そして、上記シャーシ１上には、検出手段となる初期位置検出スイッチ９６が配設されている。この初期位置検出スイッチ９６は、上記メモリレバー１２３の操作杆部１２８により押圧操作されることによって、このメモリレバー１２３が初期位置あることを検出するものである。すなわち、この初期位置検出スイッチ９６は、図４及び図５に示すように、上記メモリレバー１２３が初期位置にあるときに、上記操作杆部１２８によって押圧操作されている。
【０１４２】
そして、この初期位置検出スイッチ９６は、図６乃至図９に示すように、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置やチャッキング位置に移動されて、上記メモリレバー１２３が上記昇降レバー１４に追従して回動されているときには、上記操作杆部１２８による押圧操作を解除されている。
【０１４３】
すなわち、上記メモリレバー１２３は、図５に示すように、上記サブトレイ８７を収納したサブトレイホルダ５２が上記ディスク選択位置に戻り、収納しているサブトレイ８７をこのサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７において元々収納されていた位置に対向させる位置に至ると、初期位置に戻る。このとき、上記搬送スライダ１７が後方側にスライドされている状態であるため、上記押圧レバー１１８は、上記支軸９９側に後退されており、上記係合突片１３０の上記メモリ用溝への係合を解除させない。
【０１４４】
そして、上記搬送スライダ１７が前方側にスライドされ、上記サブトレイホルダ５２に収納されていたサブトレイ８７が上記ディスクストッカ７７の元の位置に戻されると、図４に示すように、上記押圧レバー１１８は、上記支軸９９より離間する側に前進させられ、上記係合突片１３０の上記メモリ用溝への係合を解除させる。
【０１４５】
また、上記シャーシ１上には、上記搬送カムギヤ１５の回動角度位置を検出するための第１及び第２のスイッチ９４（ＳＷ１），９３（ＳＷ２）が配設されている。これら第１及び第２のスイッチ９４（ＳＷ１），９３（ＳＷ２）は、上記搬送カムギヤ１５の底面部に円弧状に所定範囲に亘って形成されたリブにより押圧操作され、該搬送カムギヤ１５の回動角度位置を検出する。
【０１４６】
さらに、上記シャーシ１上には、上記メイントレイ搬送アーム１８の回動角度位置を検出するための第３のスイッチ９５（ＳＷ３）が配設されている。この第３の検出スイッチ９５（ＳＷ３）は、上記メイントレイ搬送アーム１８に設けられたスイッチ操作片４９により押圧操作される。
【０１４７】
上記第１乃至第３のスイッチ９４（ＳＷ１），９３（ＳＷ２），９５（ＳＷ３）による検出結果を組み合わせることにより、図１０に示すように、上記第１のスイッチ９４（ＳＷ１）の検出結果からは、上記搬送スライダ１７が上記ディスクストッカ７７の側方側である前方側に至ったこと、及び、該搬送スライダ１７が上記ディスク土部２の側方側である後方側に至ったことを検出することができる。  上記第２のスイッチ９３（ＳＷ２）の検出結果からは、上記搬送メイントレイ６９が上記排出位置に至ったことを検出することができる。
【０１４８】
さらに、上記第３の検出スイッチ９５（ＳＷ３）の検出結果からは、上記メイントレイ６９が上記収納位置にあることを検出することができる。
【０１４９】
［７］ディスクチェンジャ装置の動作
上述のように構成されたディスクチェンジャ装置において、図４に示すように、上記ディスクストッカ７７中に光ディスク２０１が存在せず、全てのサブトレイ８７が該ディスクストッカ７７中に収納されている初期状態で、所定のサブトレイ８７を選択する指示がなされると、上記エレベータ機構により、上記サブトレイホルダ５２が、選択されたサブトレイに対向する高さ位置に移動される。
【０１５０】
そして、図５に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動され、選択されたサブトレイ８７は、上記サブトレイホルダ５２に収納される。
【０１５１】
次に、図６に示すように、上記サブトレイホルダ５２は、上記アンチャッキング位置に移動される。そして、図７に示すように、上記搬送スライダ１７が前方側に移動され、選択されたサブトレイ８７は、上記サブトレイホルダ５２より上記メイントレイ６９に移送される。
【０１５２】
そして、図８に示すように、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置に移動された後、上記メイントレイ６９が上記排出位置となされる。このとき、上記サブトレイ８７に対する光ディスク２０１の載置が行える。
【０１５３】
上記メイントレイ６９を上記収納位置に戻す指示がなされると、図７に示すように、該メイントレイ６９を該収納位置に戻した後に上記サブトレイホルダ５２が上記アンチャッキング位置となされる。そして、図６に示すように、上記搬送スライダ１７が後方側に移動され、さらに、図９に示すように、上記サブトレイホルダ５２が上記チャッキング位置となされる。
【０１５４】
このとき、上記ディスクセンサ８により、上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無が検出される。この検出結果は、メモリに記憶される。そして、このとき、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されており、この光ディスク２０１の再生を行うならば、このまま再生を開始する。
【０１５５】
また、ここで、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されており、この光ディスク２０１をディスクストッカ７７に収納するならば、図６及び図５に示すように、上記サブトレイホルダ５２を上記アンチャッキング位置を経て上記ディスク選択位置に戻す。このとき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結果に基づき、上記サブトレイホルダ５２の位置が決められ、図４に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側に移動させることにより、上記サブトレイ８７は、該光ディスク２０１を載置して元の位置に戻される。
【０１５６】
上記ディスクセンサ８により上記サブトレイ８７上の光ディスク２０１の有無を検出したときに、上記サブトレイ８７上に光ディスク２０１が載置されていなければ、このサブトレイ８７は、上記ディスクストッカ７７に戻される。すなわち、図６及び図５に示すように、上記サブトレイホルダ５２は、上記アンチャッキング位置を経て上記ディスク選択位置に戻される。このとき、上記初期位置検出スイッチ９６の検出結果に基づき、上記サブトレイホルダ５２の位置が決められ、図４に示すように、上記搬送スライダ１７を前方側に移動させることにより、上記サブトレイ８７は、元の位置に戻される。
【０１５７】
上記ディスクストッカ７７内のサブトレイ８７にすでに光ディスク２０１が載置されている場合に、その光ディスク２０１の再生を行うには、図４、図５、図６及び図９に示すように、上記搬送スライダ１７を後方側に移動させることによって該サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させ、このサブトレイホルダ５２を上記チャッキング位置まで降ろすことにより、該光ディスク２０１は、上記ディスクテーブル４上に装着される。
【０１５８】
また、上記ディスクストッカ７７内のサブトレイ８７にすでに光ディスク２０１が載置されている場合に、その光ディスク２０１の排出を行うには、図４、図５、図６、図７及び図８に示すように、上記搬送スライダ１７を後方側に移動させることによって該サブトレイ８７を上記サブトレイホルダ５２に収納させ、このサブトレイホルダ５２を上記アンチャッキング位置まで降ろし、該搬送スライダ１７を前方側に移動させ、次に該サブトレイホルダ５２を上記チャッキング位置まで降ろし、上記メイントレイ６９を上記排出位置に移動させることにより、該光ディスク２０１は、外方側に取り出すことができる。
【０１５９】
なお、このディスクチェンジャ装置においては、上記メモリスライダ１２９が上記メモリレバー１２３に対してスライドのみならず回動も可能となっており、また、上記被押圧片部材１３３が該メモリスライダ１２９に対して回動可能となっていることにより、上記サブトレイホルダ５２の移動操作についての誤動作が生じた場合にも、上記メモリレバー１２３等の破損が防止されている。
【０１６０】
上記サブトレイホルダ５２の移動操作についての誤動作とは、例えば、上記サブトレイ８７が該サブトレイホルダ５２に収納された後に、このサブトレイホルダ５２が上方側に移動されてしまう場合や、一のサブトレイ８７が上記メイントレイ６９に収納されている状態において、上記サブトレイホルダ５２が上方側に移動されて上記ディスク選択位置に戻ってしまう場合等である。
【０１６１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、外筐体に固定され、各々が記録ディスクを搭載可能とする複数のサブトレイを垂直方向に積層収納可能とするディスクストッカと、上記ディスクストッカの一方に設けられ、上記ディスクストッカから各々のサブトレイを水平方向にスライドさせて出し入れさせる開口部と、上記サブトレイを収納可能とし、外筐体内の上記ディスクストッカの下方側である収納位置と、外筐体に設けられた挿入孔を介して外筐体外部に突出される挿入・排出位置とに亘って水平移動可能なメイントレイと、上記サブトレイを収納可能とし、上記ディスクストッカに対向するディスク選択位置、上記収納位置に対向するアンチャッキング位置、及び、上記アンチャッキング位置の下方側に設けられたチャッキング位置に亘って昇降機構により垂直方向に移動可能なディスク選択機構と、上記垂直方向に移動可能なディスク選択機構の下方に形成され、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載された記録ディスクを装着可能なディスクドライブ部と、上記ディスク選択機構に水平方向にスライド自在に取り付けられ、上記サブトレイを上記ディスク選択位置と上記ディスクストッカとの間に亘って搬送すると共に、上記サブトレイを上記アンチャッキング位置、上記収納位置、及び、上記挿入・排出位置に亘って搬送する搬送機構と、上記ディスクドライブ部に設けられ、上記チャッキング位置に移動されたサブトレイに搭載される記録ディスクの有無を検出するディスク検出手段とを備え、上記昇降機構は、上記サブトレイの水平の移動方向に移動可能であって上記ディスク選択機構の側部の外側に相対向して設けられる一対のカム板と、上記一対のカム板の各々に設けられる係合ピンと、水平方向に回動可能とされ上記係合ピンの各々に係合する係合凹部を回動軸の両端部に有する昇降レバーと、上記一対のカム板の内の一方のカム板に一方の側に傾斜して設けられる第１の傾斜カム溝と、上記一対のカム板の内の他方のカム板に上記第１の傾斜カム溝と反対側に傾斜して設けられる第２の傾斜カム溝とを有し、上記昇降レバーの回動動作により逆方向に移動される一対のカム板の上記第１の傾斜カム溝及び上記第２の傾斜カム溝と、上記ディスク選択機構の両側部に固定された支持ピンとが係合することにより、上記ディスク選択機構を垂直方向に駆動させる。
【０１６２】
したがって、このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスク選択機構において、各サブトレイ上の記録ディスクの有無を順次検出することができる。また、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構が、サブトレイを収納したメイントレイが装置外より装置内に移動されたとき、上記アンチャッキング位置で上記メイントレイに収納されたサブトレイを収納し、上記昇降機構によりチャッキング位置に移動され、上記ディスク検出手段により上記サブトレイ上の記録ディスクの有無を検出されることとした場合には、メイントレイに収納されたサブトレイに対し装置外より記録ディスクを装填したときには、この記録ディスクの存在が確実に検出される。
【０１６３】
そして、上述のディスクチェンジャ装置において、上記ディスク選択機構に、このディスク選択機構に対して移動可能であってこのディスク選択機構に収納されたサブトレイ上の記録ディスクに当接してこの記録ディスクの該サブトレイよりの脱落を阻止する脱落防止部材を設け、この脱落防止部材は、上記ディスク選択機構に収納されたサブトレイに保持された記録ディスクがディスクドライブ部に装着されたときには、該ディスク選択機構の移動に伴って移動操作され、該記録ディスクより離間されることとした場合には、該サブトレイの搬送中のこのサブトレイよりの記録ディスクの脱落が防止される。
【０１６４】
すなわち、本発明は、構成の複雑化や、製造、組立を招来することなく、ディスクストッカに保持された複数のサブトレイ上の記録ディスクの有無が確実に検出されるようになされたディスクチェンジャ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】上記ディスクチェンジャ装置の構成を模式的に示す側面側より臨んだ縦断面図である。
【図４】上記ディスクチェンジャ装置の要部の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイが後方に搬送された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図６】上記ディスクチェンジャ装置において後方に搬送されたサブトレイが下方に移動された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図７】上記ディスクチェンジャ装置において下方に移動されたサブトレイがメイントレイに収納された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図８】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイが収納されたメイントレイが前方側に移動された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図９】上記ディスクチェンジャ装置においてサブトレイがディスクドライブ部に装着された状態の要部を模式的に示す平面図である。
【図１０】上記ディスクチェンジャ装置における動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
８  ディスクセンサ
５２  サブトレイホルダ
５８  搬送部材
６２  脱落防止部材
６９  メイントレイ
７７  ディスクストッカ
８７  サブトレイ
２０１  光ディスク
【図１】
0003570002.tif 000002
【図２】
0003570002.tif 000003
【図３】
0003570002.tif 000004
【図４】
0003570002.tif 000005
【図５】
0003570002.tif 000006
【図６】
0003570002.tif 000007
【図７】
0003570002.tif 000008
【図８】
0003570002.tif 000009
【図９】
0003570002.tif 000010
【図１０】
0003570002.tif 000011