(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をセットする原稿台、前記原稿台に対して開閉可能に取り付けた原稿押さえ、前記原稿押さえの開閉の状態を検出する開閉検出手段、および前記原稿台にセットされた原稿を走査して原稿の画像情報を検出する画像情報検出手段を有する読取手段と、
前記開閉検出手段の検出信号を監視し、前記開閉検出手段が原稿押さえの全閉を表す検出信号を出力したとき、その時点から所定時間の後に再び前記開閉検出手段の検出信号を調べ、その検出信号が全閉を表すものであったときに、全閉時のエッジ検出開始を指示する制御手段と、
前記制御手段の前記指示に応じて、前記読取手段により読み取った原稿の画像情報から原稿エッジを検出するエッジ検出手段と
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記所定時間が、原稿押さえの種類に応じて変更されるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタル複写機等の画像読取装置に関し、特に画像読取装置における原稿サイズ決定のための原稿エッジの検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来複写機等における原稿サイズ検知では、例えば特開平８−２０４９１２号公報にあるように、原稿押えが閉じかけと全閉時すなわち背景色が黒と白の時の原稿エッジ検出によって原稿サイズ検知を行なう方法があった。上記方法では、原稿押さえが原稿台に対して所定角度になったことを検知する角度センサと原稿押えが閉じたことを検知する原稿押えセンサを用意し、原稿押えセンサは、原稿押えが振動してもセンサの出力が変化しないように原稿押えが多少浮いても原稿押さえセンサ出力は原稿押えが閉じていると判定するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術において、原稿押さえが閉じた状態での原稿エッジの検出をする場合において、原稿押さえセンサが変化したのと同時にエッジ検出を行なった場合、原稿押えが多少浮いていて完全に閉じていないため背景が白とならずグレーとなってしまう。このため、背景との濃度差がでないのでグレー原稿のエッジが検知できず、原稿サイズを判定できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、原稿サイズを判定のために原稿押さえが閉じた状態での原稿エッジの検出をする場合において、原稿サイズ判定のための原稿エッジの検出を正しく行うことができるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）は、原稿をセットする原稿台（２１）、前記原稿台に対して開閉可能に取り付けた原稿押さえ（２２）、前記原稿押さえの開閉の状態を検出する開閉検出手段（１５）、および前記原稿台にセットされた原稿を走査して原稿の画像情報を検出する画像情報検出手段（２３〜２８）を有する読取手段（１１）と、前記開閉検出手段の検出信号を監視し、前記開閉検出手段が原稿押さえの全閉を表す検出信号を出力したとき、その時点から所定時間の後に再び前記検出手段の検出信号を調べ、その検出信号が全閉を表すものであったときに、全閉時のエッジ検出開始を指示する制御手段（１６）と、前記制御手段の前記指示に応じて、前記読取手段により読み取った原稿の画像情報から全閉時の原稿エッジを検出するエッジ検出手段（１７）とを備えた画像読取装置である。
また、本発明（請求項２）は、上記発明において、前記所定時間が、原稿押さえの種類、例えば原稿押さえに自動原稿送り装置があるか否かに応じて変更されるものであることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
開閉検出手段（原稿押えセンサ）の検出信号が変化すると同時に原稿エッジ検出を開始する従来技術では、センサの検出信号が変化した瞬間は図４のように原稿押えが浮いているため、背景が完全に白とはならずグレーとなってしまう。このため、原稿の濃度がグレーの場合は背景との濃度差がでないためエッジ検出ができず、原稿サイズが不定となってしまっていた。これに対して本発明（請求項１、２）によれば、開閉検出手段の検出信号が全閉を表すものに変化したときに直ちにエッジ検出を行うのではなく、所定の時間の後に再度開閉検出手段の検出結果を調べるようにしたので、原稿押えが完全に閉じられたことを確認してからエッジ検出を行なうことができる。このため、背景は白となり、原稿の濃度がグレーの原稿でも背景との濃度差がでるため正しくエッジの検知ができ、それを基に原稿のサイズを正しく判定できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１は本発明の原稿サイズ検出装置の実施例の構成を示すブロック図であり、図２は画像読取部の構成の概略を示す図である。
図１に示すように本実施例の原稿サイズ検出装置は、原稿の画像を読み取るための画像読取部１１と、画像読取部１１の出力するアナログの画像情報をデジタル画像情報に変換するＡＤ変換部１２と、変換したデジタル画像情報にシェーディング補正を施すシェーディング補正部１３と、原稿押さえ２２（図２）の開きの角度が所定の角度以内になったときにオン信号を出力する角度センサ１４と、原稿押さえ２２が閉じた状態でオン信号を出力する原稿押さえセンサ１５と、これらセンサの出力を監視し、原稿エッジ検出部１７の動作を制御すると共に原稿検出部１７により検出したエッジ位置に基づき原稿サイズを決定する機能を持たせたＣＰＵ１６と、そのＣＰＵ１６の制御の基に、画像読取部１１からの画像情報に基づいて原稿台２１に載置された原稿の有無、その原稿エッジの位置を検出する原稿エッジ検出部１７を備えている。
【００１２】
画像読取部１１は、図２に示すように、原稿２９を置くための原稿台２１と、白色の原稿覆い面２２ａを持つ原稿押え２２と、矢印−で示す副走査方向に移動しながら原稿２９の画像面に光を照射する光源２３と、前記画像面で反射された光をミラー２４、２５、２６およびレンズ２７を介して受光し電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ２８が設けられている。さらに、画像読取部１１には、原稿押え２２の開閉により閉じかけの状態における所定の角度でオン／オフ信号を出力する前記角度センサ１４、および原稿押え２２が閉じたときにオンとなる原稿押さえセンサ１５が取り付けられている。
【００１３】
原稿エッジ検出部１７は、原稿押え２２が所定角度まで閉まり角度センサ１４がオンとなった時と原稿押さえセンサ１５がオンとなった時のそれぞれ２つの状態での原稿エッジ検出を行ない、これら２つの状態での検出結果のうち主走査方向の外側に（大きく）検出したエッジ位置を原稿のエッジ位置と決定する。
【００１４】
その原稿エッジ検出部１７は、所定の画素間隔ごとの２画素ずつを入力画像信号から抽出し、両者の濃度の差分を演算する機能と、その演算の結果得られた差分を所定の閾値と比較し、濃度差が閾値以上であるときその走査線上の画素の位置を示すカウンタの値を保持するレジスタ等を備えている。ＣＰＵ１６と原稿エッジ検出部１７を結合する線１９１〜１９５はＣＰＵ１６から原稿エッジ検出部１７にエッジ検出の指示を与えたり、検出結果のデータを要求したりするための制御線や、やりとりするデータの信号線等である。例えば、演算に用いる閾値データや演算結果のデータ等を送受信するデータバス１９１、原稿エッジ検出部１７内の各種レジスタを指定するアドレスバス１９２、レジスタへの書込みを指示するライト線１９３、読み出しを指示するリード線１９４、原稿エッジ検出部１７を選択するチップセレクト線１９５等がある。
【００１５】
原稿押え２２が閉じかけの状態であり、角度センサ１４がオン信号を出力している時は背景が黒であるため、走査する１ラインの画像データを所定の間隔で抽出しその濃度差が白から黒への濃度変化であり、変化量が所定の閾値以上であった場合、その位置を原稿エッジとして原稿エッジ位置を更新していく。上記エッジ検出方法で原稿の内側から外側に向かって即ち主走査方向に閾値以上の濃度差の位置を保持していき、最終的に残った位置を原稿押え閉じかけ時の原稿エッジとする。
原稿押え２２が閉じた状態となり、原稿押さえセンサ１５がオンの時は、原稿押え裏側の白色クッションのために背景が白となる。よって、画像データが黒から白に変化した時に上記方法と同様に原稿エッジ検出を行なう。
なお、濃度差により原稿エッジを検出する方法は公知であり（例えば特開平８−２０４９１２号公報参照）、本実施例におけるエッジそのものの検出にはこのような公知の方法を採用してもよい。
【００１６】
以上のように構成した本実施例の画像読取装置の原稿サイズ検出装置の動作について図３の動作フローを参照して説明する。
原稿台１上の原稿載置基準端に一つの原稿エッジを合わせて原稿２９を置き、原稿押え２２を閉めようとする時、原稿押さえ２２が原稿台２１の原稿載置面に対してある所定の角度になると原稿押え２２の取付け部につけられた角度センサ１４のアクチュエータが押され角度センサ１４にオン出力が生じる。このセンサ１４がオンすることによりＣＰＵ１６は、原稿押え２２の閉じかけ状態における原稿エッジ検出を開始するよう原稿エッジ検出部１７に指示し、原稿エッジ検出部１７はエッジ検出を行なう（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。このエッジ検出を行うために、画像読取部１１により原稿を１ライン走査し、その出力画像データはＡＤ変換部１２、シェーディング補正部１３の処理を介して、原稿エッジ検出部１７に与えられる。原稿エッジ検出部１７は入力される１ラインの画像データの刻々の濃度変化を調べ、濃度変化が白から黒へ向かうものでありかつ濃度の変化量が所定の閾値以上であるという条件を満たしたときに、その位置を原稿エッジ候補として保持し、その条件を満たすごとに原稿エッジ候補を更新して行く。走査が終了したときに残っている原稿エッジ位置候補を原稿押え閉じかけ時の原稿エッジとする。
【００１７】
次に原稿押え２２が閉じると原稿押さえセンサ１５の出力がオンとなる（ステップＳ３３）。図４の状態では原稿押えはまだ完全に原稿台２１に閉じきっていないため、図４の点線丸部分に陰ができてしまい図７に示すように原稿と原稿外との濃度差が生じにくい。
ＣＰＵ１６は、上記原稿押さえセンサ１５がオンした後、原稿押え２２が図５に示すように完全に閉まるのを待つため適宜の遅延時間１５０ｍｓをおいて再度原稿押さえセンサ１５の出力を確認する（ステップＳ３４〜Ｓ３５）。
ＣＰＵ１６は、その確認の結果、原稿押さえセンサ１５がオンである場合は、原稿押え２２の全閉時の原稿エッジ検出を原稿エッジ検出部１７に指示し、原稿エッジ検出部１７はその指示に応じエッジの検出を行なう（ステップＳ３８）。ＣＰＵ１６は、さらに前記確認の結果、原稿押さえセンサ１５がオフであった場合には、原稿押さえセンサ１５の最初のオンから２５０ｍｓ経過したかを調べる（ステップＳ３６）。２５０ｍｓを経過していないときには、角度センサ１４がオフであるか否かを調べ（ステップＳ３７）、オフでなければ、原稿検出を続行するためステップＳ３５へ戻る。このステップＳ３５〜Ｓ３７の繰り返し処理は１０ｍｓ間隔で１０回行う。その間にステップＳ３５がＹＥＳとなったときには原稿エッジの検出を行う（ステップＳ３８）。２５０ｍｓを経過した場合および角度センサ１４がオフになったときには、原稿押えが途中で何らかの原因で開いたとみなして、全閉時の原稿エッジ検出は行なわない（ステップＳ３９）。そして、ＣＰＵ１６は、ステップＳ３２の原稿押え閉じかけの状態での原稿エッジ検出結果およびステップＳ３８の原稿押さえ全閉の状態での原稿エッジ検出結果を原稿エッジ検出部１７に要求し、それらの検出結果を基に原稿サイズを判定する（ステップＳ４０）。
【００１８】
上記遅延時間１５０ｍｓは原稿押え２２が通常の場合と自動原稿送り装置の時で変えて振動時間や落下時間に合わせて設定することにより、原稿押えの種類によらず完全に閉まった状態で原稿押え全閉時の原稿エッジ検出を行なうことができるようにすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明（請求項１、２）によれば、開閉検出手段の検出信号が全閉を表すものに変化したときに直ちにエッジ検出を行うのではなく、所定の時間の後に再度開閉検出手段の検出結果を調べるようにしたので、原稿押えが完全に閉じられたことを確認してからエッジ検出を行なうことができる。このため、原稿の濃度がグレーの原稿でも背景との濃度差がでるため正しくエッジの検知ができ、それを基に原稿のサイズを正しく判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成の概略を示すブロック図、
【図２】実施例の原稿読取部の構成の概略を示す図
【図３】実施例の原稿サイズ検出フローを示す図
【図４】原稿押さえ２２が閉じているが完全ではない状態を示す図、
【図５】原稿押さえ２２が完全に閉じた状態を示す図、
【符号の説明】
１１…画像読取部、  １２…ＡＤ変換部、  １３…シェーディング補正部、  １４…角度センサ、  １５…原稿押さえセンサ、  １６…ＣＰＵ、  １７…原稿エッジ検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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