(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上、リニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの底部にねじ孔を形成し、このねじ孔に軸方向貫通孔を有する頭付ボルトを螺着し該頭付ボルトの軸方向貫通孔に前記一対のロッド状ボルトのうち上方のロッド状ボルトを挿通させ、下方のロッド状ボルトを前記台板のねじ孔に螺着し、前記頭付ボルトの下端は一対の前記座金のうち上方の座金に当接し、該頭付ボルトの回動調節により、前記ベースブロックを上下動させて、前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記上方のロッド状ボルトの先端にナットを螺着、締めつけることにより前記ベースブロックを前記台板に対し固定するようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項２】
内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させた電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、前記ベースブロックの下方に基板を配設し、軸方向貫通孔を有する防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板との間に配設し、各前記防振ゴムの軸方向貫通孔に頭付ボルトを前記基板か前記ベースブロックに形成したボルト挿通孔を通って上方か下方から挿通し、前記ベースブロックか前記基板に形成したねじ孔に螺着、締め付けることにより該防振ゴムを前記ベースブロック及び前記基板に対し固定し、前記基板に貫通ねじ孔を形成し、これに軸方向貫通孔を有する調節用頭付ボルトを螺合させ、前記台板に前記調節用頭付ボルトの下端を当接させ、該下端の径より小さい径の取付用ねじ孔を前記台板に形成して、前記調節用頭付ボルトの回動調節により前記ベースブロックを上下動させて前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記調節用頭付ボルトの軸方向貫通孔に固定用頭付ボルトを挿通して前記取付用ねじ孔に螺着、締め付けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項３】
内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させるようにし、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された上下一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの下方に配設された基板の外周縁部にねじ孔を形成し、このねじ孔に前記上下一対のロッド状ボルトのうち下方のボルトを螺着し、上方のボルトは前記ベースブロックに形成した貫通孔に挿通してその突出部分にナットを螺着、締め付けることにより各前記防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板に固定し、前記基板の前記外周縁部より更に径外方の複数の突出部にそれぞれボルト挿通孔及び貫通ねじ孔を形成し、これら各々に第１、第２ボルトを挿通及び螺着し、前記第１ボルトは前記ボルト挿通孔に対向する前記台板のねじ孔に螺着し、前記第２ボルトの下端は前記台板に当接させ、該第２ボルトの回動調節により、前記基板を上下動させ前記防振ゴムを介して前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記第１ボルトを締め着けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項４】
前記ボウルの底壁部側に少なくとも２個の第１ねじ孔又は第１凹所を形成し、かつ前記可動フレーム側に前記第１ねじ孔又は第１凹所に整列し得るように少なくとも２個の第２凹所又は第２ねじ孔を形成し前記第１ねじ孔又は第２ねじ孔にねじを螺着し、その頭部を前記第１凹所又は第２凹所に係合させることにより前記ボウルを前記可動フレームに対し位置決めするようにした請求項１〜請求項３の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項５】
底部が円錐形状であるボウルの中央部にボルト挿通開口を形成し、前記可動フレームの中央部に、前記ボルト挿通開口に整列してねじ孔を形成し、下面に前記円錐形状のボウルの底部の頂角より小さい頂角の円錐形状の凹所を形成させ、中央部にボルト挿通孔を有する押さえブロックを、前記ボウルの底部の中央部に当てがい、ボルトを該押さえブロックのボルト挿通孔、前記ボウルのボルト挿通開口に挿通し、かつ前記可動フレームの前記ねじ孔に螺着し、締めつけることにより、前記ボウルを前記可動フレームに固定させるようにした請求項１〜請求項４の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項６】
前記ボウルの中央部の外底壁面に、前記ボルト挿通開口に整列して円筒体を固定させ、前記ボルトを該円筒体にも挿通し、該ボルトの所定の締め付け力以上では、該円筒体の下端面は前記可動フレームの前記ねじ孔の外周縁部に当接するが、それ以下の締め付け力では前記可動フレームの上面から離れている請求項５に記載の振動パーツフィーダ。
【請求項７】
前記ボウルの底部の外周縁部にリング状板体を同心的に固定させ、前記可動フレームの上面に当接させて、前記ボルトを締め付ける前には、前記円筒体の下端面は前記可動フレームの上面から離れているが前記ボルトを前記所定の締め付け力以上で締め付けると、前記円筒体の下端面は前記可動フレームのねじ孔の外周縁部に当接する請求項６に記載の振動パーツフィーダ。
【請求項８】
前記台板には一対の把手が取付けられている請求項１〜７に記載の振動パーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は振動パーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１５において振動パーツフィーダＰにおいては可動体としてのボウルＢの内部にらせん状のトラックを形成させ、これをその中心軸の周りにねじり振動させることにより、各種部品を供給するようにしているので、これを単独で使用することは稀であり、たいていの場合にはこの排出口に近接して次工程、例えばリニア振動フィーダＬを接続させている。このリニア振動フィーダは直線的なトラフＴを備え、これに沿って直線振動により部品を更に次工程へと供給するのであるが、以上の振動パーツフィーダＰ及びこのリニア振動フィーダＬをユーザーに納めるのに共通の台板に取り付けて供される場合が多い。振動パーツフィーダは最近では、例えば１ミリ平方という、極めて小さな部品を取り扱うことが多く、これを所定の姿勢にしてリニア振動フィーダに供給するのであるが、これらの間には部品の寸法より小さな間隙をおいている。このような作業のために振動パーツフィーダＰとリニア振動フィーダＬとの台板Ｃへの取り付けは正確に位置決めして、かつ高さ調節の上、行わなければならない。また、振動パーツフィーダＰのトラック排出端部（直線的）ＮとトラフＴとの間の隙間Ｓも正確に調整しなければならない。
【０００３】
振動パーツフィーダＰの駆動部取付台Ｑには、図示せとも、電磁石が取り付けられており、等角度間隔で傾斜配設された複数の板ばねによりボウルＢと結合されている。この駆動部取付台Ｑの下方には、複数の防振機構５０が設けられているが、これは円筒状のゴム５１とこれの上端部に取り付けられたねじ５０及びこれに螺着したナット５３、取付板５４、固定ボルト５５から成っている。防振ゴム５０の下面には円形の凹所５１ａが形成されており、これは取付板５４に設けられた凸部５１ａに嵌められている。又、取付板５４の他端部には貫通孔が形成されており、これにボルト５５を挿通させ、台板Ｃに形成されたねじ孔に螺着締めつけることにより、取付板５４が台板Ｃに固定される。又、防振ゴム５１は凸部５１ａの位置により、取付板５４に対し、すなわち台板Ｃに対し、位置決めされる。又、ナット５３を回動調節することにより、振動パーツフィーダＰの高さが調節される。
【０００４】
以上のような防振機構５０により、確かに振動パーツフィーダＰの台板Ｃに対する防振作用が行われ、又、リニアフィーダＬに対する位置決めも行われるのであるが、防振ゴム５１の下面に形成した凹所５１ａと凸部５１ａとの間には、当然のことながら、ある遊度がある。従って、振動パーツフィーダＰをリニア振動フィーダＬに対し、位置決めしたとしても、振動パーツフィーダＰ全体は高さ方向及び横方向に若干移動可能である。この移動量によっては、折角位置決めしても、又、ボルト５５を弛めて改めて振動パーツフィーダＰの位置決めを行わなければならず、又、防振ゴム５１の下面にも正確に位置決めし得るように凹所５１ａを形成しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、リニア振動フィーダに対する位置決めを正確、かつ容易に行なうことができ、又、一旦位置決めすれば、これを確実に保持し、又、防振ゴムの加工も容易とする振動パーツフィーダを提供するとこを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上、リニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの底部にねじ孔を形成し、このねじ孔に軸方向貫通孔を有する頭付ボルトを螺着し該頭付ボルトの軸方向貫通孔に前記一対のロッド状ボルトのうち上方のロッド状ボルトを挿通させ、下方のロッド状ボルトを前記台板のねじ孔に螺着し、前記頭付ボルトの下端は一対の前記座金のうち上方の座金に当接し、該頭付ボルトの回動調節により、前記ベースブロックを上下動させて、前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記上方のロッド状ボルトの先端にナットを螺着、締めつけることにより前記ベースブロックを前記台板に対し固定するようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００７】
また以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させた電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、前記ベースブロックの下方に基板を配設し、軸方向貫通孔を有する防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板との間に配設し、各前記防振ゴムの軸方向貫通孔に頭付ボルトを前記基板か前記ベースブロックに形成したボルト挿通孔を通って上方か下方から挿通し、前記ベースブロックか前記基板に形成したねじ孔に螺着、締め付けることにより該防振ゴムを前記ベースブロック及び前記基板に対し固定し、前記基板に貫通ねじ孔を形成し、これに軸方向貫通孔を有する調節用頭付ボルトを螺合させ、前記台板に前記調節用頭付ボルトの下端を当接させ、該下端の径より小さい径の取付用ねじ孔を前記台板に形成して、前記調節用頭付ボルトの回動調節により前記ベースブロックを上下動させて前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記調節用頭付ボルトの軸方向貫通孔に固定用頭付ボルトを挿通して前記取付用ねじ孔に螺着、締め付けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００８】
また以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させるようにし、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された上下一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの下方に配設された基板の外周縁部にねじ孔を形成し、このねじ孔に前記上下一対のロッド状ボルトのうち下方のボルトを螺着し、上方のボルトは前記ベースブロックに形成した貫通孔に挿通してその突出部分にナットを螺着、締め付けることにより各前記防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板に固定し、前記基板の前記外周縁部より更に径外方の複数の突出部にそれぞれボルト挿通孔及び貫通ねじ孔を形成し、これら各々に第１、第２ボルトを挿通及び螺着し、前記第１ボルトは前記ボルト挿通孔に対向する前記台板のねじ孔に螺着し、前記第２ボルトの下端は前記台板に当接させ、該第２ボルトの回動調節により、前記基板を上下動させ前記防振ゴムを介して前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記第１ボルトを締め着けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、頭付ボルトの回動調節により、その下端が防振ゴム本体の上方の座金に当接しているのでベースブロックが、その回動方向に応じて上下動する。これにより振動パーツフィーダの高さ調節が行なわれる。また、水平にすることができる。防振ゴム本体の下側の座金に一体的なロッド状ボルトは台板のねじ孔に螺着締付けられ、また頭付ボルトの軸方向貫通孔を挿通させた上方のロッド状ボルトの突出部にナットを螺着し締め付けることによりベースブロックと台板とは一体化されると共に、振動パーツフィーダの台板に対する位置決めが正確に行なわれ、搬送中に振動パーツフィーダが台板上で移動することはない。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１０】
請求項２の発明によれば、防振ゴムの軸方向貫通孔にこれを挟持させているベースブロックと基板との何れか側からこれを介してボルトを挿通させ、その他方に形成したねじ孔に螺着締め付けることにより防振ゴムはベースブロックと基板と一体化される。また、軸方向貫通孔を有する頭付ボルトの回動調節により、振動パーツフィーダ全体が台板に対して上下動し、ねじピッチに応じて精密に調節することができる。また、水平にすることができる。また固定用頭付ボルトを軸方向貫通孔に挿通させ、台板のねじ孔に螺着締め付けることにより、振動パーツフィーダは台板に対して正確に位置決めして固定され、また台板に対し、防振作用を問題なく行なうことが出来る。また、これに対して移動することもない。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１１】
請求項３の発明によれば、防振ゴムは基板とベースブロックとの間に挟着される。第１ボルトの回動調節により台板に対し振動パーツフィーダ全体を上下動させることが出来、また第２ボルトは第１ボルトの回動調節後、台板の所定の位置に形成したねじ孔に螺着し締め付けることにより振動パーツフィーダは台板上で搬送中も移動しないように正確に位置決めして固定される。台板に対する防振作用は問題なく行なわれる。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１２】
【実施例】
図１及び図２において台板１上には本発明に関わる振動パーツフィーダ２及びこれに接続してリニア振動フィーダ３が取り付けられている。また台板１の相対向する両側面には把手４、５が固定されている。更に台板１上には各種制御機器６及び電磁弁ユニット７が取り付けられている。
【００１３】
リニア振動フィーダ３は公知のように構成され、直線的なトラフ８の底面に固定された板ばね取り付けブロック９と、この下方に配設されたベースブロック１０とは前後一対の板ばね１１、１２により結合されており、またコイル１４を巻装した電磁石１５がベースブロック１０に固定され、板ばね取り付けブロック９から垂下して可動コア１３が空隙をおいて対向するように取り付けられている。リニア振動フィーダ３の全体は台板１上に支持されており、これは更に基台１７上に高さ調節用ボルト２０を介して支持されており、基台１７はボルト１８、１９により台板１に固定されている。振動パーツフィーダ２において円筒形状のボウル２１内には、帯材で成るらせん状のトラック２２が巻回取り付けられており、ボウル２１の外方にはこれと同心的にポケット２３が一体的に固定されている。図１に示すようにトラックの排出端部２４は直線的に形成されており、これはリニア振動フィーダ３のトラフ８に形成される移送路８ａと精密に整列し隙間Ｓをおいて接続されている。
【００１４】
ボウル２２の底部に、後に詳述する可動フレームとしての可動コア取り付けブロック２５が取り付けられており、この下方のベースブロック２６と等角度間隔（本実施例では１２０度間隔）で傾斜配設された板ばね２７により結合されており、これはその上端部でフレーム２５に形成した取り付け斜面３０にボルト２８により固定され、また下端部はベースブロック２６の取り付け斜面３１にボルト２９により固定されている。ベースブロック２６の中央部には凹所２６ａが形成され、そこにコイル３２を巻装させた電磁石３３が取り付け部材３４を介してボルト３５によりその底面の突出部２６ｂに図３に明示されるように固定されている。上方のフレーム２５には板状の可動コア５０がボルト５１により固定されている。可動コア５０にはボルト５１の頭部を納めるために円形の凹所５０ａが形成され、このボルト５１はフレーム２５のねじ孔５２に螺合締め付けることにより可動コア５０はフレーム２５に固定され空隙ｇをおいてその極面が電磁石３３の極面と対向する。
【００１５】
ベースブロック２６の下方外周部には本発明に関わる防振ゴム機構３６が１２０度間隔で配設され、これによりベースブロック２６は台板１上に対し防振して、位置決めして固定されている。
【００１６】
防振ゴム機構３６は図５及び図６において明示されるように、ほぼ円筒状のゴム本体３７、この上面、下面に座金３８ａ、３８ｂを加硫接着して取り付けており、それぞれの座金３８ａ、３８ｂは一体的にロッド状ボルト３９、４０を一体形成している。ベースブロック２６の底壁部には１２０度間隔で貫通ねじ孔４５が形成されこれに高さ調節用ボルト４２が螺着され、その下端は上方の座金３８ａに当接している。ボルト４２は軸方向貫通孔４２ａを有しこれにロッド状ボルト３９を挿通させ、ボルト４２の頭部４２ｂから突出する部分にワッシャ４４を介してナット４３を螺着締め付けることにより図５に示すように防振ゴム機構３６はアッセンブリーとして一体化される。また台板１には所定の位置にねじ孔４１が形成され、これに下方のロッド状ボルト４０を螺着締め付けることによりベースブロック２６は台板１に対して固定される。
【００１７】
次に本実施例のボウル２１の可動フレーム２５への取り付け構造につき特に図７を参照して説明する。ボウル２１は上述したように、ほぼ円筒形状であるが、その底部２１ａは背の低い円錐形状を呈しており、その中央開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０ａが整列するように配設されている。底部中央下面には円筒体６１が溶接により固定されており、これと同心的に外方に取り付けリング６２が同様に溶接され固定されている。この取り付けリング６２の下面には９０度間隔でねじ孔６２ａが取り付けられており、これに小ねじ６３を螺着している。可動フレーム２５にはねじ孔６２ａ又は小ねじ６３と整列し得るように円筒状の凹所２５ａを形成させている。更に、その中央部にはねじ孔２５ｂを形成させ、ボルト７５を、ワッシャ７１を介して取り付けブロック６０の貫通孔６０ａ及び円筒体６１に挿通させ、更に可動フレーム２５のねじ孔２５ｂに螺着締め付けることにより図３に示すようにボウル２１と可動フレーム２５とは位置決めして一体化される。
【００１８】
本発明の実施例による振動パーツフィーダ２は以上のように構成されるが、次にこの作用もしくは組み立て操作につき説明する。
【００１９】
板ばね２７によりベースブロック２６と可動フレーム２５とが結合されているのであるが、図７に示すようにボウル２１の中央部の中心開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０ａが整列するように配設する。ボルト７０をワッシャ７１を介して取り付けブロック６０の中心孔６０ａとこれと整列している下方の円筒体６１の貫通孔６１ａに挿通させ、かつ螺合されている小ねじ６３をそれぞれ可動フレーム２５の凹所２５ａにはめ込むことによりボウル２１は正確に可動フレーム２５、すなわちベースブロック２６に対し位置決めされる。次いでボルト７０を可動フレーム２５の中央部に形成したねじ孔２５ｂに螺着締め付けることにより、円筒体６１は締め付ける前にはその下端は可動フレーム２５の上面とわずかな隙間をおいていたのであるが、ボウル２１の底部２１ａが下方へとたわんで、この円筒体６１が可動フレーム２５の上面に当接するに至り、この時には所定の締め付け力を持ってボウル２１は可動フレーム２５に固定されることになる。
【００２０】
予め、平板状の可動コア５０がその凹所５０ａを可動フレーム２５のねじ孔５２に整列させてボルト５１を螺着締め付けることにより可動コア５０が可動フレーム２５に一体化されている。また、可動フレーム２５の板ばね取り付け斜面とベースブロック２６の板ばね取り付け斜面とに板ばね２７をあてがい、ボルト２８、２９を螺着締め付けることにより可動フレーム２５とベースブロック２６とは結合されている。防振ゴム機構３６の防振ゴム本体３７に取り付けられた下側の座金３８ｂに一体的なロッド状ボルト４０を台板１のねじ孔４１に螺着し、図５に示すように位置決め固定させた後、上方のロッド状ボルト３９を予めベースブロック２６のねじ孔４５に螺着させた高さ調節用ボルト４２の軸方向挿通孔４２ａに挿通させ、この頭部から突出する部分にワッシャ４４を介してナット４３を螺着締め付けることによりベースブロック２６は台板１に対し固定されるのであるが、ナット４３を締め付ける前に高さ調節用ボルト４２の回動調節によりベースブロック２６を上下動させリニア振動フィーダ３のトラフ８の移送面８ａと隙間Ｓを介して整列している排出端部２４が同レベルとなるように調節される。勿論排出端部２４が水平でない場合には、３個の防振ゴム機構３６の高さ調節用ボルト４２の選択的な回動調節により水平とすることが出来る。
【００２１】
コイル３２に通電すると公知の原理でボウル２１はねじり振動を行ない、この内部に形成したスパイラル状のトラック２２に沿って図示しない部品が搬送され、この排出端部２４からリニア振動フィーダ３のトラフ８に転送されるのであるが上述したように排出端部２４と移送面８ａとは同一レベルで、かつ水平となるべく調節済であるので隙間Ｓを円滑に通過してリニア振動フィーダのトラフ８内に転送される。
【００２２】
本実施例では、ベースブロック２６に凹所２６ａを形成し、これに電磁石３３を配設しているので、図３に示すように従来用いられているようなカバーが不要であり、組み立て工数及び部品点数を小とすることが出来る。
【００２３】
また、防振ゴム機構３６により振動パーツフィーダ２に接続されるリニア振動フィーダ３と相対的な高さ調節を精密に行なうことが出来、また防振ゴム機構３６は台板１に対し正確にベースブロック２６、すなわち振動パーツフィーダ２を位置決めさせることが出来、台板１の把手４、５を作業者が持ってトラックに積み込むような場合にも、振動パーツフィーダ２のリニア振動フィーダ３に対する位置を変えることなく、トラックで搬送した後、そのまま所要の場所で何ら問題なく用いることが出来る。
【００２４】
更に、本実施例ではボウル２１は可動フレーム２５、すなわちベースブロック２６に対し正確に位置決めして取り付けられるので、上述の高さ調節、水平調節と相まって、これに接続される次工程との位置関係を更に正確にすることが出来る。
【００２５】
また、防振ゴム機構３６における防振ゴム本体３７の構成も従来例で説明した防振ゴム５１に比べて構成が簡単であり、台板に対する位置決めがより容易であり、しかも位置決めした後は上述したように搬送中に台板上で移動することがない。
【００２６】
図８ないし図１１は本発明の第２実施例の振動パーツフィーダ２Ａを示すが、第１実施例に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
本実施例においても、可動フレーム８２はベースブロック８３と等角度間隔で傾斜配設された板ばね８４により結合されるが、可動フレーム８２及びベースブロック８３の形状は第１実施例とは若干異なり、図９に示すように可動フレーム８２の外周壁面には９０度間隔で板ばね取り付け用の切欠８２ａが形成されている。また、ベースブロック８３の形状もこれに対応して変更されているが、その中央部には第１実施例と同様に凹所８３ａを有し、これに電磁石３３が配設されている。なお、ボウル２１と可動フレーム８２との位置決め固定機構は第１実施例と同様である。なおまた、ボウル２１に当てがわれる取付ブロック６０’の形状は若干、上記実施例のとは異なるが、機能は同一である。
【００２８】
本実施例においては、ベースブロック８３の下方に基板８６が配設されており、これと台板１とは９０度間隔で配設された４個の高さ調節・位置決め固定機構８０により位置決めして台板１に固定される。これらの径内方側に図９で示すように、やはり９０度間隔で４個の防振ゴム機構８１がベースブロック８３と基板８１がベースブロック８３と基板８６との間に配設されており、これは円筒状のゴム本体８７及びこの中心軸に沿って形成された貫通孔に挿通されるボルト８８とよりなるが、図８に明示されるように取り付け位置に対応して４個の円形の凹所８６ａが形成され、これにボルト８８の頭部を位置させて防振ゴム８７の貫通孔に挿通した上、ベースブロック８３の底部に形成されたねじ孔８３ｂに螺着締め付けることにより防振ゴム本体８７はベースブロック８３と基板８６との間に挟着され、固定される。
【００２９】
高さ調節・位置決め固定機構８０は図１０及び図１１に明示されるが、高さ調節用ボルト８５と位置決め固定用ボルト９０とからなっている。高さ調節用ボルト８５は基板８６の外周面にベースブロック８３から径外方へ突出する略半円形突出部８６ｃに形成した貫通ねじ孔８６ａに螺合し、その基板８６から下方に突出し、下端は台板１に当接する。高さ調節用ボルト８５には貫通孔８５ｂが形成されており、これに上方から位置決め固定用ボルト９０を挿通し、台板１の所定の位置に形成されたねじ孔９１ａに螺着し締め付けることにより振動パーツフィーダ２Ａは台板１に固定される。
【００３０】
第２実施例は以上のように構成されるが、次にこの作用もしくは組み立て操作について説明する。
【００３１】
ボウル２１は第１実施例と同様に可動フレーム８２に位置決めして固定される。防振ゴム機構８１の組み立てにおいては防振ゴム本体８７をその中心貫通孔を基板８６に形成したボルト挿通孔８６ｂに整列させた上、ボルト８８を下方から挿通し、ベースブロック８３のねじ孔８３ｂに螺着し締め付けることにより基板８６とベースブロック８３とは一体化される。
【００３２】
次いで、高さ調節位置決め機構８０を組み立てるのであるが、図１０に示すように高さ調節用ボルト８５を基板８６の突出部８６ｃに螺合し、回動するとその軸部が基板８６から突出し、この突出量に応じて基板８６、すなわち振動パーツフィーダ２Ａの台板１に対する高さが調節される。この時、リニア振動フィーダとの高さを一致させ、かつ排出端部２４（第１実施例と同様にボウル２１に形成されている。）が水平となるように４個の高さ調節位置決め固定機構における高さ調節用ボルト８５を回動調節させる。所要の調節が終わると、位置決め固定ボルト９０を上方から高さ調節用ボルト８５の貫通孔８５ｂに挿通し、台板１のねじ孔９１ａに螺合し締め付ける。なお、高さ調節用ボルト８５により振動パーツフィーダ２Ａの台板１に対する高さを調節した後に、高さ調節用ボルト８５の貫通孔８５ｂが、台板１のねじ孔９１ａに整列するように振動パーツフィーダ２Ａのベースブロック８３を担持して位置決め調節しても良いが、高さ調節前に整列操作するようにしても良い。これは、この振動パーツフィーダ２Ａに後続するリニア振動パーツフィーダ３の台板１に対する位置決め固定が先に行なわれるか、後で行われるかによって定まれれば良い。
【００３３】
以上のようにして、本実施例の振動パーツフィーダ２Ａは台板１に対し高さ調節し、かつ位置決めして固定されるのであるが、本実施例の効果も第１実施例の効果と同様であることは明らかである。
【００３４】
図１２ないし図１４は、本発明の第３実施例による振動パーツフィーダ２Ｂを示すものであるが、上記実施例に対応する部分については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施例の可動フレーム９２及びベースブロック９３の形状も、上記実施例とは異なり、ベースブロック９３は段付平板形状を呈し、この外周縁部に９０度間隔で防振ゴム機構９５が配設されており、これは円筒状ゴム本体１００と第１実施例と同様に、この上下両面に座金（明示せずとも黒太線で示す。加硫接着。）を介してロッド状ボルト１０１ａ、１０１ｂが一体形成されており、ベースブロック９３の下方に配設された基板９４に下方のロッド状ボルト１０１ａが螺着締め付けられ、上方のロッド状ボルト１０１ｂはベースブロック９３の下面に形成した凹所９３ｂの上壁面に座金を当接させるべく、ボルト挿通孔９３ｂに挿通させ内側に形成した図１３に形状を示す切欠９３ａ内に突出させて、ナット１０２を螺着締め付けることによりベースブロック９３と基板９４との間に挟着固定される。
【００３６】
基板９４の外縁部には、径方向にベースブロック９３から外方に突出して突出部９４ｂが１２０度間隔で形成されるが、これに高さ調節位置決め固定機構９６が配設される。図１４に明示されるように、高さ調節用ボルト２０１は突出部９４に形成したねじ孔９４ｂに螺着し、その下端が台板１に当接する。位置決め固定用ボルト２００は、突出部９４ｂの挿通孔９４ｃに挿通し台板１のねじ孔１ｂに螺着締め付ける。
【００３７】
本実施例の振動パーツフィーダ２Ｂは以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００３８】
ボウル２１と可動フレーム９２との位置決め固定は、上記実施例と同様に行なわれる。防振ゴム本体１００の下方のロッド状ボルト１０１ａは基板９４のねじ孔９４ａに整列させた上、螺着締め付ける。これにより防振ゴム本体１００は基板９４と一体に固定される。次いで、ベースブロック９３のロッド挿通孔９３ｂを整列させて上方のロッド状ボルト１０１ｂを挿通させた上、ナット１０２を螺着締め付けることにより、防振ゴム機構９５はベースブロック９３と基板９４との間に挟着固定される。次いで基板９４の径外方へ突出する突出部９４ｂのねじ孔９４ｄに高さ調節用ボルト２０１を螺着し、回動調節することにより振動パーツフィーダ２Ｂ全体の高さ調節及び水平出しが行なわれる。この後、位置決め固定用ボルト２００をボルト挿通孔９４ｃに挿通し、予め振動パーツフィーダ２Ｂが位置決めされるべく、突出部９４ｂのロッド挿通孔９４ｃの直下方にあるねじ孔１ｂに螺着締め付けることにより、振動パーツフィーダ２Ｂは台板１に対し高さ調節をした上で位置決め固定される。２００ａ、２０１ａは六角頭である。
【００３９】
本実施例においても、上記実施例と同様な効果を奏することは明らかである。なお、本実施例のベースブロック９３は第１及び第２実施例とは形状が上述したように形状が異なるのでカバー９９を固定させて電磁石９８を保護している。
【００４０】
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。
【００４１】
例えば、以上の実施例では、ボウル２１としては円筒状でその内周壁面に帯材２２を巻装固定させたが、これに代えて切削加工または鋳造で形成されるらせん状トラックが一体的に形成されるボウルにも本発明は適用可能である。
【００４２】
また以上の実施例では、電磁石３３と可動コア５０とは対向して垂直方向に交番磁気吸引力を発生させるようにしたが、これに代えてベースブロックに対し径方向で対向して一対の電磁石を設け、これらに空隙をおくように可動フレームから、垂下して可動コアを固定させ、水平の磁気吸引力により回転トルクを発生させてねじり振動力を行なわれるようにしたものにも、本発明は適用される。
【００４３】
また以上の実施例では防振ゴム機構において防振ゴム本体は円筒状のゴムであったが、これに限定することなく、角柱状であっても良く、また中が空洞である、いわゆる空気ばねを適用しても良い。
【００４４】
また第３実施例では、基板９４の突出部９４ｂに高さ調節用ボルト２０１、位置決め固定用ボルト２００を近接させて配設したが、これに代えて相離隔させて、例えば、基板９４の径外方向へ突出する部分を等角度間隔で６個設け、交互に１個ずつ高さ調節用ボルト２０１及び位置決め固定用ボルト２００を配設するようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の振動パーツフィーダによれば、リニア振動フィーダやその他の各種機器を固定取り付ける台板上の位置決めを、高さ調節を可能にして取り付けることが出来、台板ごと搬送する場合にもリニア振動フィーダやその他の機器との干渉もなく、位置ずれを生ずることもない。よって、常に部品、特に小型の部品の振動パーツフィーダの排出端部からリニア振動フィーダの入口への流入を円滑なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の振動パーツフィーダを台板に取り付けた状況を示す平面図である。
【図２】部分破断同側面図である。
【図３】部分破断同正面図である。
【図４】図３におけるボウルを取り除いた平面図である。
【図５】同要部の拡大断面図である。
【図６】同要部の分解斜視図である。
【図７】同振動パーツフィーダにおけるボウルと可動フレームとの組み立て状況を示す拡大断面図である。
【図８】第２実施例の振動パーツフィーダの部分破断正面図である。
【図９】同振動パーツフィーダにおけるボウルを取り除いた平面図である。
【図１０】同要部の拡大斜視図である。
【図１１】同要部の拡大断面図である。
【図１２】第３実施例の振動パーツフィーダのボウルの部分破断正面図である。
【図１３】同ボウルを取り除いた平面図である。
【図１４】同要部の拡大断面図である。
【図１５】従来例の振動パーツフィーダを台板に取り付けた状況を示す断面図である。
【符号の説明】
１        台板
２        振動パーツフィーダ
２１      ボウル
２５      可動フレーム
２６      ベースブロック
３６      防振ゴム機構
３７      防振ゴム本体
３９      ロッド状ボルト
４０      ロッド状ボルト
４２      高さ調節用ボルト
４３      ナット
８０      高さ調節位置決め固定機構
８１      防振ゴム機構
８２      可動フレーム
８３      ベースブロック
８５      高さ調節用ボルト
８６      基板
８７      防振ゴム本体
８８      ねじ
９０      位置決め固定用ボルト
９２      可動フレーム
９５      防振ゴム機構
９６      高さ調節位置決め固定機構
９７      ベースブロック
１００    防振ゴム本体
１０１ａ  ロッド状ボルト
１０１ｂ  ロッド状ボルト
２００    位置決め固定用ボルト
２０１    高さ調節用ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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