(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一方の縁部を挟持する一方の一対の無端ベルト及びガラス板の他方の縁部を挟持する他方の一対の無端ベルトを具備していると共にこれらの無端ベルトの走行によりガラス板を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されるガラス板の両縁を研削する加工ヘッドと、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間において搬送されるガラス板の下面を支持すると共に、一方及び他方の一対の無端ベルトの走行方向と同方向に走行される無端ベルトを具備した支持手段と、ガラス板の搬送方向に直交する方向における一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整する第一の調整手段と、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間におけるガラス板の搬送方向に直交する方向での支持手段の無端ベルトの位置を調整する第二の調整手段と、一方の一対の無端ベルト側に配されている第一の可動台と、他方の一対の無端ベルト側に配されている固定台と、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間に配されている第二の可動台とを具備しており、搬送手段は、第一の可動台に取付けられていると共に、一方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該下側の無端ベルトによるガラス板の水平面内での搬送を確保すべく当該下側の無端ベルトを支持するガラス板の搬送方向に伸びた一方の支持板と、固定台に取付けられていると共に、他方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該下側の無端ベルトによるガラス板の水平面内での搬送を確保すべく当該下側の無端ベルトを支持するガラス板の搬送方向に伸びた他方の支持板と、一方及び他方の一対の無端ベルトをガラス板の搬送方向と同方向に走行させる走行手段とを具備しており、走行手段は、第一の可動台に夫々回転自在に取付けられていると共に、一方の一対の無端ベルトが夫々掛け回された一方の上流側及び下流側のプーリと、固定台に夫々回転自在に取付けられていると共に、他方の一対の無端ベルトが夫々掛け回された他方の上流側及び下流側のプーリと、一方の下流側のプーリがガラス板の搬送方向に直交する方向に移動自在となるように連結されていると共に他方の下流側のプーリが固着されており、一方及び他方の下流側のプーリを同期して回転させるスプライン溝付きの駆動軸とを具備しており、支持手段は、第二の可動台に取付けられていると共に、支持手段の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該無端ベルトの垂れ下がりを防止するガラス板の搬送方向に伸びた支持板と、第二の可動台に夫々回転自在に取付けられていると共に、支持手段の無端ベルトが掛け回された上流側及び下流側のプーリとを具備しており、支持手段の下流側のプーリは、ガラス板の搬送方向に直交する方向に移動自在となるように走行手段の駆動軸に連結されていると共に当該駆動軸により一方及び他方の下流側のプーリと同期して回転されるようになっており、走行手段及び支持手段の上流側のプーリは、搬送手段及び支持手段の各無端ベルトの走行に夫々基づいて夫々互いに独立して従動回転されるようになっており、第一の調整手段は、第一の可動台に螺合していると共に回転により当該第一の可動台を固定台に対してガラス板の搬送方向に直交する方向に移動させるねじ軸を具備しており、第二の調整手段は、第二の可動台に螺合していると共に回転により当該第二の可動台を固定台及び第一の可動台に対してガラス板の搬送方向に直交する方向に移動させるねじ軸を具備しており、第一の可動台と第二の可動台とは、第一及び第二の調整手段のねじ軸の夫々の回転によるガラス板の搬送方向に直交する方向の移動が案内されるべく、ガラス板の搬送方向に直交する方向に摺動自在となるように案内レールに載置されているガラス板の加工機械。
【請求項２】
加工ヘッドは、ガラス板の両縁の研削に加えて、ガラス板に対して隅取り加工を行うようになっている請求項１に記載のガラス板の加工機械。
【請求項３】
ガラス板の一方の縁部を挟持する一方の一対の無端ベルト及びガラス板の他方の縁部を挟持する他方の一対の無端ベルトを具備していると共にこれらの無端ベルトの走行によりガラス板を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されるガラス板の両縁側において隅取り加工を行う加工ヘッドと、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間において搬送されるガラス板の下面を支持すると共に、一方及び他方の一対の無端ベルトの走行方向と同方向に走行される無端ベルトを具備した支持手段と、ガラス板の搬送方向に直交する方向における一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整する第一の調整手段と、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間におけるガラス板の搬送方向に直交する方向での支持手段の無端ベルトの位置を調整する第二の調整手段と、一方の一対の無端ベルト側に配されている第一の可動台と、他方の一対の無端ベルト側に配されている固定台と、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間に配されている第二の可動台とを具備しており、搬送手段は、第一の可動台に取付けられていると共に、一方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該下側の無端ベルトによるガラス板の水平面内での搬送を確保すべく当該下側の無端ベルトを支持するガラス板の搬送方向に伸びた一方の支持板と、固定台に取付けられていると共に、他方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該下側の無端ベルトによるガラス板の水平面内での搬送を確保すべく当該下側の無端ベルトを支持するガラス板の搬送方向に伸びた他方の支持板と、一方及び他方の一対の無端ベルトをガラス板の搬送方向と同方向に走行させる走行手段とを具備しており、走行手段は、第一の可動台に夫々回転自在に取付けられていると共に、一方の一対の無端ベルトが夫々掛け回された一方の上流側及び下流側のプーリと、固定台に夫々回転自在に取付けられていると共に、他方の一対の無端ベルトが夫々掛け回された他方の上流側及び下流側のプーリと、一方の下流側のプーリがガラス板の搬送方向に直交する方向に移動自在となるように連結されていると共に他方の下流側のプーリが固着されており、一方及び他方の下流側のプーリを同期して回転させるスプライン溝付きの駆動軸とを具備しており、支持手段は、第二の可動台に取付けられていると共に、支持手段の無端ベルトの裏面に上縁で摺動自在に当接して当該無端ベルトの垂れ下がりを防止するガラス板の搬送方向に伸びた支持板と、第二の可動台に夫々回転自在に取付けられていると共に、支持手段の無端ベルトが掛け回された上流側及び下流側のプーリとを具備しており、支持手段の下流側のプーリは、ガラス板の搬送方向に直交する方向に移動自在となるように走行手段の駆動軸に連結されていると共に当該駆動軸により一方及び他方の下流側のプーリと同期して回転されるようになっており、走行手段及び支持手段の上流側のプーリは、搬送手段及び支持手段の各無端ベルトの走行に夫々基づいて夫々互いに独立して従動回転されるようになっており、第一の調整手段は、第一の可動台に螺合していると共に回転により当該第一の可動台を固定台に対してガラス板の搬送方向に直交する方向に移動させるねじ軸を具備しており、第二の調整手段は、第二の可動台に螺合していると共に回転により当該第二の可動台を固定台及び第一の可動台に対してガラス板の搬送方向に直交する方向に移動させるねじ軸を具備しており、第一の可動台と第二の可動台とは、第一及び第二の調整手段のねじ軸の夫々の回転によるガラス板の搬送方向に直交する方向の移動が案内されるべく、ガラス板の搬送方向に直交する方向に摺動自在となるように案内レールに載置されているガラス板の加工機械。
【請求項４】
走行手段は、一方の一対の無端ベルトのうちの上側の無端ベルト、一方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルト、他方の一対の無端ベルトのうちの上側の無端ベルト及び他方の一対の無端ベルトのうちの下側の無端ベルトを夫々互いに同期して走行させるようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。
【請求項５】
第一の調整手段は、一方の一対の無端ベルトを他方の一対の無端ベルトに対して接近、離反させて、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整するようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。
【請求項６】
第一の調整手段は、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整すると共に、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドとガラス板の他方の縁側の加工ヘッドとの間隔をも調整するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。
【請求項７】
ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドは、第一の可動台に取付けられており、ガラス板の他方の縁側の加工ヘッドは、固定台に取付けられており、第一の調整手段は、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドをガラス板の他方の縁側の加工ヘッドに対して接近、離反させて、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドとガラス板の他方の縁側の加工ヘッドとの間隔をも調整するようになっている請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。
【請求項８】
支持手段は、当該支持手段の無端ベルトを搬送手段によるガラス板の搬送と同期して走行させるようになっている請求項１から７のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用ガラス基板等として使用する薄板ガラス（厚み０．３〜１．１ｍｍ、通常四角形状）の縁を研削加工又はその隅部を隅取り加工するガラス板の加工機械に関する。
【０００２】
更に詳しくは、本発明は、上記のような薄板ガラスを水平にしてその対向両縁内側をコンベアベルト等により挟持して直進搬送し、これら対向両縁外に配設した加工装置により、薄板ガラスの両縁を同時に研削加工し又は薄板ガラスの前後両隅部を同時に隅取り（コーナーカット）をするガラス板の加工機械に係る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近時、液晶ディスプレイの大型化に伴い、そのガラス基板の寸法は、次第に大きく（１２００ｍｍ×１２００ｍｍ）なる一方、逆にその厚みは薄くなり、このため、その縁の研削加工に際し、ガラス板を両側で挟持して水平搬送する際、ガラス板は、その自重で、また両側からの研削荷重で押されて中央で下向に撓み、加工する縁で傾き、要求する形状に研削、隅取り加工するのが困難となる。
【０００４】
そこで、コンベアベルト間の中間部にガラス板の進行方向に沿ってフリーローラを並べて設け、ガラス板の移動に従ってこれらフリーローラによりその下面の中央部を受けて支持するガラス板加工機械が提案されている。
【０００５】
しかし、このフリーローラによりガラス板の下面の中央部を支持しても、これらフリーローラの回転抵抗及びこの回転抵抗に基づくフリーローラとガラス板との間の摺動抵抗とによりガラス板が精度よく搬送されない虞があり、従って加工精度が悪くなる。
【０００６】
精度ある加工を得るには、ガラス板は精確に直進搬送されなければならないが、ガラス板の両縁部を挟持して搬送する両側のコンベアベルトは、製作精度、掛け回し張力等で相互に同一条件となっていないため、それぞれを機械的、電気的に同期走行させても、ガラス板の両縁部の搬送速度に相違が生じ、ガラス板は精確に直進搬送され難くなり、斯かる状況下で、上記のようなフリーローラの回転抵抗に基づく摺動抵抗が加わると、ガラス板は、結局、直進搬送されなくなり跛行送りされることになり、このためガラス板は傾いたり微少ではあるが反ったりして送られる結果、良質な研削加工、精度ある隅取りが行われなくなる。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記のような不都合を生じないようにして、良質な研削加工、精度ある隅取りを行い得るガラス板加工機械を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の加工機械は、ガラス板の両縁部を挟持し且つ当該ガラス板を水平にして搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されるガラス板の両縁を研削する加工ヘッドと、ガラス板の両縁部間において、当該ガラス板の下面を支持すると共に、ガラス板の搬送方向と同方向に走行する無端ベルトを具備した支持手段とを具備している。
【０００９】
第一の態様の加工機械によれば、ガラス板の搬送方向と同方向に走行する無端ベルトによりガラス板の両縁部間における当該ガラス板の下面を支持するために、無端ベルトとガラス板の下面との間における摺動抵抗が生じ難く、摺動抵抗に基づく跛行送りが生じ難く、しかも、ガラス板の中央での下向の撓みが生じなく、而して、良質な研削加工を行い得る。
【００１０】
本発明のガラス板の加工機械は、第一の態様のように、加工ヘッドによりガラス板の両縁を研削するようにしたものであってもよいが、これに加えて、第二の態様のガラス板の加工機械のように、加工ヘッドによりガラス板に対して隅取り加工を行うようになっていてもよく、更には、第三の態様のガラス板の加工機械のように、加工ヘッドによりガラス板の両縁側において隅取り加工を行うようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の第四の態様のガラス板の加工機械では、上記の第一から第三のいずれかの態様の加工機械において、搬送手段は、各縁部に対応して配されて、対応のガラス板の縁部を挟持する一対の無端ベルトと、各対の無端ベルトを互いに同期して走行させる走行手段とを具備している。
【００１２】
走行手段としては、通常、主に電動モータと、この電動モータにより回転される駆動プーリと、この駆動プーリに掛け回された無端ベルトと、この無端ベルトが同じく掛け回される従動プーリとを具備して構成されるが、各対の無端ベルトの相互の同期走行は、共有の一個の電動モータにより各対の無端ベルトの駆動プーリを回転させるようにして行ってもよく、これに代えて、各対の無端ベルトに対して夫々電動モータを設けて、両電動モータを電気的に同期作動させるようにして行ってもよい。
【００１３】
第五の態様のガラス板の加工機械は、第四の態様の加工機械において、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整する調整手段を更に具備している。
【００１４】
第五の態様の加工機械によれば、ガラス板の大きさに合わせて、両縁部を最適に挟持でき、而して、更に良質な研削加工、精度ある隅取りを行い得る。
【００１５】
本発明の第六の態様のガラス板の加工機械では、上記の第五の態様の加工機械において、調整手段は、一方の一対の無端ベルトを、他方の一対の無端ベルトに対して接近、離反させて、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整するようになっている。
【００１６】
本発明の第七の態様のガラス板の加工機械では、第五又は第六の態様の加工機械において、調整手段は、一方の一対の無端ベルトと他方の一対の無端ベルトとの間隔を調整すると共に、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドとガラス板の他方の縁側の加工ヘッドとの間隔をも調整するようになっている。
【００１７】
第七の態様の加工機械によれば、両縁部の最適挟持位置への調整と同時に、加工ヘッドの最適加工位置への調整をも行い得るために作業性がよく、しかも、挟持位置に対応した最適加工位置に加工ヘッドを容易に設定できる。
【００１８】
本発明の第八の態様のガラス板の加工機械では、第五から第七のいずれかの態様の加工機械において、調整手段は、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドを、ガラス板の他方の縁側の加工ヘッドに対して接近、離反させて、ガラス板の一方の縁側の加工ヘッドとガラス板の他方の縁側の加工ヘッドとの間隔をも調整するようになっている。
【００１９】
本発明の第九の態様のガラス板の加工機械では、第一から第八のいずれかの態様の加工機械において、支持手段は、当該支持手段の無端ベルトを搬送手段によるガラス板の搬送と同期して走行させるようになっている。
【００２０】
第九の態様の加工機械によれば、支持手段の無端ベルトとガラス板とが同期して走行するために、無端ベルトとガラス板の下面との間における摺動抵抗が殆ど生じなくなり、摺動抵抗に基づく跛行送りがなくなり、更に良質な研削加工、精度ある隅取りを行い得る。
【００２１】
本発明の第十の態様のガラス板の加工機械では、第一から第九のいずれかの態様の加工機械において、ガラス板の両縁部間における、支持手段の無端ベルトの位置を調整する調整手段を更に具備している。
【００２２】
本発明の加工機械では、無端ベルトを一本設けて支持手段を構成してもよいが、これに代えて、複数本の無端ベルトを設けて支持手段を構成してもよく、しかも、搬送手段及び支持手段の各無端ベルトとしては、歯付きの無端ベルト、いわゆるタイミングベルトを用いてもよい。  
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２４】
図１から図４において、本例のガラス板の加工機械１は、薄板のガラス板２の両縁部３及び４を挟持し且つガラス板２を水平にしてＡ方向に搬送する搬送手段５と、搬送手段５により搬送されるガラス板２の両縁６及び７を研削する４台の加工ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄと、ガラス板２の両縁部３及び４間において、当該ガラス板２の下面９を支持すると共に、ガラス板２の搬送方向Ａと同方向に走行する無端ベルト１０を具備した支持手段１１と、搬送手段５の一方の一対の無端ベルト１２及び１３と他方の一対の無端ベルト１４及び１５との間隔ｄ１を調整する調整手段１６と、ガラス板２の両縁部３及び４間において、支持手段１１の無端ベルト１０の、搬送方向Ａに直交する方向に関する位置を調整する調整手段１７とを具備している。
【００２５】
搬送手段５は、縁部３及び４の夫々に対応して配されて、対応のガラス板２の縁部３及び４を挟持する上記の一対の無端ベルト１２及び１３並びに１４及び１５と、一対の無端ベルト１２及び１３と一対の無端ベルト１４及び１５とを互いに同期してＡ方向に走行させる走行手段２１とを具備している。
【００２６】
下側の無端ベルト１２及び１４は、上側の無端ベルト１３及び１５に対してＡ方向の長さが長く、したがって、ガラス板２の搬入側では、無端ベルト１２及び１４上にガラス板２を容易に載置できるようになっている。
【００２７】
走行手段２１は、基台２２に取付けられた電動モータ２３と、電動モータ２３の出力回転軸に連結されて、基台２２及び下流側の縦フレーム２４に回転自在に支持されたスプライン溝付きの駆動軸２５と、下流側の縦フレーム２４及び２６にブラケット２７及び２８を介して回転自在に支持されたプーリ２９及び３０並びに３１及び３２と、プーリ２９及び３０並びに３１及び３２に固着された歯車３３及び３４並びに３５及び３６と、上流側の縦フレーム３７及び３８に支持板３９及び４０並びに４１及び４２を介して回転自在に支持されたプーリ４３及び４４並びに４５及び４６とを具備している。
【００２８】
駆動軸２５が貫通したプーリ２９は、駆動軸２５に固着されて、駆動軸２５の回転により回転されるようになっており、駆動軸２５が貫通したプーリ３１は、スプライン溝４７を介して駆動軸２５に連結されて、駆動軸２５の回転により回転されるようになっていると共に、Ａ方向に直交する方向Ｂに移動自在になっており、駆動軸２５が貫通した歯車３３は、歯車３４に噛合っており、プーリ２９の回転で歯車３３が回転されると、歯車３４も回転されて、歯車３４の回転で、プーリ３０は、回転されるようになっており、駆動軸２５が方向Ｂに相対的に移動自在に貫通した歯車３５は、歯車３６に噛合っており、プーリ３１の回転で歯車３５が回転されると、歯車３６も回転されて、歯車３６の回転で、プーリ３２は、回転されるようになっている。
【００２９】
走行手段２１は、電動モータ２３の作動で駆動軸２５を回転させて、駆動軸２５の回転で、一方では、下流側のプーリ２９を回転させて、プーリ２９と上流側のプーリ４３との間に掛け回された無端ベルト１２を走行させると共に、歯車３３及び歯車３４を介して下流側のプーリ３０を回転させて、プーリ３０と上流側のプーリ４４との間に掛け回された無端ベルト１３を走行させ、他方では、下流側のプーリ３１を回転させて、プーリ３１と上流側のプーリ４５との間に掛け回された無端ベルト１４を走行させると共に、歯車３５及び歯車３６を介して下流側のプーリ３２を回転させて、プーリ３２と上流側のプーリ４６との間に掛け回された無端ベルト１５を走行させるようになっている。上流側のプーリ４３、４４、４５及び４６は、無端ベルト１２、１３、１４及び１５の走行に夫々基づいて夫々互いに独立して従動回転されるようになっている。
【００３０】
縦フレーム２４及び３７は、一対の無端ベルト１２及び１３側に配されていると共に、基台２２に支持された固定台５１に取付けられており、縦フレーム２６及び３８は、基台２２にＢ方向に可動に配された可動台５２に取付けられている。可動台５２は、一対の無端ベルト１４及び１５側に配されていると共に、基台２２に設けられた案内レール５３及び５４に方向Ｂに摺動自在に載置されている。
【００３１】
支持板３９は、Ａ方向に伸びて縦フレーム２４及び３７に取付けられており、支持板３９の上縁５３には、無端ベルト１２の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支持板３９の上縁５３は、無端ベルト１２によるガラス板２の一定の水平面内での搬送を確保すべく、無端ベルト１２を支持するようになっており、支持板４０は、Ａ方向に伸びて縦フレーム２４及び３７に上下位置調節機構５５及び５６を介して取付けられており、上下位置調節機構５５及び５６の夫々は、その摘み５７及び５８を回転することにより、支持板４０及びプーリ４４の上下位置を調節することができるようになっており、支持板４０の下縁５９には、無端ベルト１３の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支持板４０の下縁５９により無端ベルト１３の浮き上がりが防止されており、支持板４１は、Ａ方向に伸びて縦フレーム２６及び３８に取付けられており、支持板４１の上縁６１には、無端ベルト１４の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支持板４１の上縁６１は、無端ベルト１４によるガラス板２の一定の水平面内での搬送を確保すべく、無端ベルト１４を支持するようになっており、支持板４２は、Ａ方向に伸びて縦フレーム２６及び３８に上下位置調節機構６２及び６３を介して取付けられており、上下位置調節機構６２及び６３の夫々は、その摘み６４及び６５を回転することにより、支持板４２及びプーリ４６の上下位置を調節することができるようになっており、支持板４２の下縁６６には、無端ベルト１５の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支持板４２の下縁６６により無端ベルト１５の浮き上がりが防止されている。
【００３２】
加工ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄは、加工ヘッド８ａ及び８ｂが固定台５１に取付けられて、縁６を研削し、加工ヘッド８ｃ及び８ｄが可動台５２に取付けられて縁７を研削するようになっている以外、夫々同一に構成されているので、以下、加工ヘッド８ａのみについて主に説明し、必要に応じてその他の加工ヘッド８ｂ、８ｃ及び８ｄについて対応の数字符号にｂ、ｃ及びｄを付して説明する。
【００３３】
加工ヘッド８ａは、方向Ｂに関する位置調整機構７１ａを介して固定台５１に取付けられたブラケット７２ａと、上下方向に関する位置調整機構７３ａを介してブラケット７２ａに取付けられた電動モータ７４ａと、電動モータ７４ａの出力回転軸に取付けられた研削ホイール７５ａとを具備しており、位置調整機構７１ａは、その摘み７６ａを回転させることにより研削ホイール７５ａの方向Ｂに関する位置を調整できるようになっており、位置調整機構７３ａは、その摘み７７ａを回転させることにより研削ホイール７５ａの上下方向に関する位置を調整できるようになっている。
【００３４】
加工ヘッド８ａは、電動モータ７４ａの作動による研削ホイール７５ａの回転で、方向Ａに搬送されるガラス板２の縁６を研削するようになっている。なお、加工ヘッド８ａを方向Ｂに関して移動させる移動機構を設けて、この移動機構をプログラム制御により動作させて、加工ヘッド８ａをガラス板２に対して進退させて、研削ホイール７５ａによりガラス板２の隅７８を研削して取り去る、いわゆる隅取り加工を行わせるようにしてもよい。この場合、加工ヘッド８ａにより、ガラス板２の縁６の研削に加えて、ガラス板２に対して隅取り加工を行うようにしてもよく、これに代えて、ガラス板２に対して隅取り加工のみを行うようにしてもよい。
【００３５】
支持手段１１は、一対の無端ベルト１２及び１３と一対の無端ベルト１４及び１５との間に配されていると共に、基台２２に設けられた案内レール５３及び５４に方向Ｂに摺動自在に載置された可動台８１と、可動台８１に取付けられた支持板８２と、支持板８２の一端にブラケット８３を介して回転自在に取付けられたプーリ８４と、支持板８２の他端にブラケット８５を介して回転自在に取付けられたプーリ８６と、プーリ８４及び８６に掛け回された前記の無端ベルト１０とを具備している。支持手段１１は、一対の無端ベルト１２及び１３と一対の無端ベルト１４及び１５との間においてガラス板２の下面９を無端ベルト１０により支持するようになっている。
【００３６】
支持板８２の上縁８７には、無端ベルト１０の裏面が摺動自在に当接するようになっており、支持板８２の上縁８７により無端ベルト１０の垂れ下がりが防止されている。駆動軸２５が貫通したプーリ８４は、スプライン溝４７を介して駆動軸２５に連結されて、駆動軸２５の回転により回転されるようになっていると共に、方向Ｂに移動自在になっている。無端ベルト１０は、駆動軸２５の回転による下流側のプーリ８４の回転で、方向Ａに走行されるようになっており、而して、支持手段１１は、当該支持手段１１の無端ベルト１０を搬送手段５の無端ベルト１２及び１３並びに１４及び１５と同期して、すなわちガラス板２の搬送と同期して走行させるようになっている。上流側のプーリ８６は、プーリ４３、４４、４５及び４６の夫々に対して独立して無端ベルト１０の走行に基づいて従動回転されるようになっている。
【００３７】
調整手段１６は、基台２２に取付けられた電動モータ９１と、方向Ｂに伸びて基台２２に回転自在に支持されていると共に、可動台５２の下面に螺合したねじ軸９２及び９３と、電動モータ９１の出力回転軸の回転を、ねじ軸９２及び９３に伝達する歯車機構９４及び９５並びに伝達軸９６とを具備しており、調整手段１６は、電動モータ９１の作動で、歯車機構９４及び９５並びに伝達軸９６を介してねじ軸９２及び９３を回転させて、ねじ軸９２及び９３の回転で、可動台５２を方向Ｂに移動させて、一対の無端ベルト１４及び１５を、一対の無端ベルト１２及び１３に対して接近、離反させて、一対の無端ベルト１４及び１５と一対の無端ベルト１２及び１３との間隔ｄ１を調整するようになっており、更に、これに加えて、ガラス板２の縁７を研削する加工ヘッド８ｃ及び８ｄを、ガラス板２の縁６を研削する加工ヘッド８ａ及び８ｂに対して接近、離反させて、ガラス板２の縁６のための加工ヘッド８ａ及び８ｂとガラス板２の縁７のための加工ヘッド８ｃ及び８ｄとの間隔をも調整するようになっている。
【００３８】
調整手段１７は、基台２２に取付けられた電動モータ１０１と、方向Ｂに伸びて基台２２に回転自在に支持されていると共に、可動台８１の下面に螺合したねじ軸１０２及び１０３と、電動モータ１０１の出力回転軸の回転を、ねじ軸１０２及び１０３に伝達する歯車機構１０４及び１０５並びに伝達軸１０６とを具備しており、調整手段１７は、電動モータ１０１の作動で、歯車機構１０４及び１０５並びに伝達軸１０６を介してねじ軸１０２及び１０３を回転させて、ねじ軸１０２及び１０３の回転で、可動台８１を方向Ｂに移動させて、ガラス板２の両縁部３及び４間における無端ベルト１０の方向Ｂに関する位置を調整するようになっている。
【００３９】
以上の加工機械１では、ガラス板２は、プーリ４３及び４５側において、無端ベルト１０、１２及び１４上に載置されて、無端ベルト１２及び１３でその縁部３が、無端ベルト１４及び１５でその縁部４が夫々挟持された状態で、これら無端ベルトの走行で方向Ａに搬送されながら、研削ホイール７５ａ及び７５ｂによりその縁６が、研削ホイール７５ｃ及び７５ｄによりその縁７が夫々研削されて、加工される。
【００４０】
そして加工機械１によれば、ガラス板２の搬送方向Ａと同方向に走行する無端ベルト１０によりガラス板２の両縁部３及び４間における当該ガラス板２の下面９を支持するために、無端ベルト１０とガラス板２の下面９との間における摺動抵抗が生じ難く、摺動抵抗に基づく跛行送りが生じ難く、しかも、ガラス板２の中央での下向の撓みが生じなく、而して、良質な研削加工を行い得、更に、調整手段１６を具備するために、ガラス板２の大きさに合わせて、両縁部３及び４を最適に挟持でき、而して、更に良質な研削加工を行い得る。
【００４１】
また、加工機械１によれば、両縁部３及び４の最適挟持位置への調整と同時に、加工ヘッド８ｃ及び８ｄの最適加工位置への調整を行い得るために作業性がよく、しかも、挟持位置に対応した最適加工位置に加工ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃ及び８ｄを設定でき、更に、支持手段１１の無端ベルト１０と搬送手段５の無端ベルト１２、１３、１４及び１５とが同期して走行するために、無端ベルト１０とガラス板２の下面９との間における摺動抵抗が殆ど生じなくなり、摺動抵抗に基づく跛行送りがなくなり、更に良質な研削加工、精度ある隅取りを行い得る。
【００４２】
なお、加工ヘッド８ｂ及び８ｄは、粗削りを、加工ヘッド８ａ及び８ｃは仕上げ削りを夫々担当するようになっているが、加工ヘッドとしては、各縁に一個でもよく、更には各縁に３個以上を設けてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、良質な研削加工、精度ある隅取りを行い得るガラス板加工機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施の形態の例の平面図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の加工機械
２  ガラス板
３、４  縁部
５  搬送手段
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ  加工ヘッド
９  下面
１０  無端ベルト
１１  支持手段
【図１】
0003587104.tif 000002
【図２】
0003587104.tif 000003
【図３】
0003587104.tif 000004
【図４】
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