(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備えた画像伝送装置であり、前記撮像部で撮像した画像を、ネットワークを介して１または複数の端末装置のいずれかに伝送する画像伝送装置において、
前記撮像部をパン・チルト駆動する駆動部と、
前記端末装置からの画像送信要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像送信要求信号を基にして前記画像送信要求信号の送信元である端末装置を特定する特定手段と、
前記端末装置に対応してあらかじめ定められた前記端末装置固有の撮影条件の設定を記憶する記憶手段と、
前記特定手段によって前記画像送信要求信号の送信元の端末装置が特定されたとき、前記記憶手段からその特定した端末装置固有の撮影条件としてパン・チルト位置の設定を読み出し、そのパン・チルト位置となるよう前記駆動部を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記駆動部が制御された状態で前記撮像部が撮像した画像を、前記ネットワークを介して、前記特定した端末装置へと送信する送信部とを備えて構成したことを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
前記特定手段により端末装置を特定するに際して、前記端末装置の認証を実施し、この認証結果に基づいて、前記制御手段による前記駆動部の制御と前記送信部による画像の送信を行うことを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。
【請求項３】
前記撮像部と前記駆動部とが１つの筐体内に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの画像を、ＬＡＮなどのネットワークを介して任意の複数台の端末装置に伝送し、前記の各端末装置から前記撮像手段の遠隔操作を可能とする画像伝送装置及び画像伝送を実行するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの普及に伴いコンピュータネットワークシステムが急激に発展してきており、例えばＴＶ会議などにより遠隔地との情報のやり取りが盛んになってきている。また、遠隔地に置かれたカメラの画像をネットワークを介して伝送し、その画像を端末によって見ることの出来る撮像システムが増えつつあり、関連する様々の技術が実用化されてきている。
従来技術である前記システムの一例を挙げると、複数のクライアント端末よりネットワークを介してホストコンピュータに置かれたサーバにアクセスし、前記のサーバに接続されたＴＶカメラ及びその画像をネットワークを介して操作することによって、自分の好みの画像を手元にある画像表示装置に表示させるものである。
この種のシステムは各端末から１台の撮像装置にアクセスするものであるため、ホスト側ではアクセスの優先順位などを管理する必要がある。更にこの種のシステムは遠隔地の端末から撮像装置を制御する操作性、各端末のネットワーク接続の容易性等において、まだ改良の余地がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、用いられる撮像装置は一般的な監視カメラシステムに用いられているような小型の単体テレビカメラが主流である。この種の小型単体テレビカメラは、撮影方向を固定して撮影を行なうか、あるいはカメラとは別体な専用の雲台を装着することによりパン・チルトの動作機能を付加して用いられることが多い。
前記のようにテレビカメラを固定して用いると、遠隔地の端末からアクセスしてテレビカメラの画像を見ようとするユーザはカメラの撮影方向を変更する事が出来ないので、現在の撮影範囲外の場所を撮影したり、移動しつつある被写体を追って撮影することができない等、ユーザが所望の被写体を撮影することが出来ない、という課題があった。
更に前記のようにテレビカメラに別体の専用雲台を装着して使用すると、テレビカメラと専用雲台を含めた撮像手段全体が大型化するとともに、専用雲台を駆動、制御するための電源手段や制御手段を、前記撮像装置とは別個に用意する必要が生じるので、システムの構造が大型化、複雑化、高コスト化し、設置や保守のための多大の時間と労力を必要とする、という課題があった。
更に他の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、前記のテレビカメラと雲台を一体化したものがあるが、電源回路や筐体構造を含めたテレビカメラ全体をその下部に配置された雲台によってパン・チルト駆動するので全体の装置が大型化し大きな電力を消費するという課題が残り、更に外部に露出したテレビカメラが壁などの外部の障害物に接触すると容易にパン・チルト動作が停止してしまい、またテレビカメラに外部から衝撃が加わると、可動部分である雲台がダメージを受けやすい、という課題があった。
更に前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、遠隔地にある端末からアクセスして撮像装置の画像を見ようとするユーザは、レンズの絞り値や色調や白バランスやガンマ補正量など撮像装置の撮像諸条件を容易に変更することが出来ないので、ユーザが所望する撮像条件の画像を容易に見ることが出来ない、という課題があった。
更に前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、一般にデータ量の大きい画像データをネットワークを通じて伝送するので、長い伝送時間を要し、大きな負担をネットワークに与える、という課題があり、これを解決するために撮像装置が出力する画像をあらかじめ圧縮し、よりデータ量の小さい圧縮画像データとして伝送しようとすると、画像圧縮手段を別途用意する必要があり、システムの設置、運用、保守に多大の労力を必要とする、という課題があった。
更に従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、クローズドの専用配線を設置してシステムを構築する場合と比較して、既存のネットワークを利用して前記撮像装置や端末の接続がより容易に行なうことが出来るので、前記のネットワークに接続するユーザは誰もが前記撮像装置の画像を取り込んだり撮像条件を変更したり出来、より使いやすくなった反面、前記の画像を見たり撮像条件を変更する行為の許可を特定のユーザや特定の端末に限定することが困難になった、という課題があった。
更に従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、撮像装置が撮影した画像を一旦前記撮像装置内部に記憶しておき、ユーザは遠隔の端末からネットワークを介して前記一旦記憶された画像を取り込み端末で表示させる、というものがある。このような構成では、画像の記憶手段、書き込み手段、読み出し手段を前記撮像装置内部に設ける必要があり、撮像装置が大型、複雑、高コスト化する、という課題があった。更に、前記一旦記憶された画像をユーザが選択、取り込みを行なうためには前記撮像装置が必ず立ち上がっている必要があるとともに、ネットワークを介して前記の記憶された画像の選択、取り込みを行なわねばならず、ユーザは快適な操作が行なえない、という課題があった。
【０００４】
本発明は前記の課題に鑑みて考案がなされたもので、発明が目的とすることは、遠隔地に置かれた撮像装置の画像をネットワークを介して伝送し、その画像を端末によって見ることの出来る画像伝送装置及び画像伝送を実現するためのプログラムを記録した記録媒体において、前記端末から前記撮像装置のパン・チルト位置や画質調整等の撮影条件を容易に変更することが出来て、更に装置が大型化することがなく構造が単純、低コストであり、設置や保守が容易な上に、画像伝送速度が速く、撮影画面を一旦記憶し快適な操作で呼び出して表示することが出来ると共に、画像の取り込みと撮像装置の制御ができるユーザや端末を限定出来る前記画像伝送装置及び画像伝送を実現するためのプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、撮像部を備えた画像伝送装置であり、前記撮像部で撮像した画像を、ネットワークを介して１または複数の端末装置のいずれかに伝送する画像伝送装置において、前記撮像部をパン・チルト駆動する駆動部と、前記端末装置からの画像送信要求信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記画像送信要求信号を基にして前記画像送信要求信号の送信元である端末装置を特定する特定手段と、前記端末装置に対応してあらかじめ定められた前記端末装置固有の撮影条件の設定を記憶する記憶手段と、前記特定手段によって前記画像送信要求信号の送信元の端末装置が特定されたとき、前記記憶手段からその特定した端末装置固有の撮影条件としてパン・チルト位置の設定を読み出し、そのパン・チルト位置となるよう前記駆動部を制御する制御手段と、前記制御手段により前記駆動部が制御された状態で前記撮像部が撮像した画像を、前記ネットワークを介して、前記特定した端末装置へと送信する送信部とを備えて構成したことを特徴とする画像伝送装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像伝送装置における前記画像送信部本体（２００）の内部における信号の流れと構造を、図１に示す画像送信部本体（２００）のブロック図と、図２に示す画像送信部本体（２００）の外観図と、図９に示す画像送信部本体（２００）の外観図を用いて説明する。
画像送信部本体（２００）のブロック図である図１において、カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は、撮像素子と撮像レンズとを備えた撮像部（２１４）と、前記撮像部をパン・チルト駆動する駆動部（２１６）（２１７）と前記駆動部（２１６）（２１７）を制御する制御手段（図示しない）から構成され、被写体を撮影して画像信号を出力する機能と、前記撮像部（２１４）をパン・チルト駆動する機能を持つ。  画像処理部（２２０）は前記カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）から入力した画像信号をＪＰＥＧ等の信号圧縮手段により圧縮し、圧縮画像信号をＮＲＺ（Ｎｏｎ−Ｒｅｔｕｒｎ  ｔｏ  Ｚｅｒｏ  ：  中立状態を持たない符号）信号として出力する機能を持つ。
ＬＡＮ制御部（２２１）は前記画像処理部（２２０）から入力した前記ＮＲＺ符号化された画像圧縮信号をマンチェスターコード（Ｄｕｔｙ５０％で直流分を持たない信号）に変換して出力する機能と、外部から入力した前記マンチェスターコードを前記ＮＲＺ符号化された信号に変換して出力する機能を持つ。カメラ制御部（２２２）は前記ＬＡＮ制御部（２２１）から入力したパン・チルト制御信号やカメラ設定変更指示信号に応じて、対応する制御信号をカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に出力する機能を持つとともに、画像送信部本体（２００）の動作を制御する機能を持つ。１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）は、ＬＡＮ制御部（２２１）から入力されたマンチェスターコード信号をＩＥＥＥ  ８０２．３  １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号に変換してネットワークに出力する機能と、外部から入力した前記ＩＥＥＥ８０２．３  １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号を前記マンチェスターコード信号に変換して出力する機能を持つ。
【０００９】
次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像送信部本体（２００）の中で、特に前記撮像部（２１４）と駆動部（２１６）（２１７）を中心とした構造を、図２の外観図と図９の外観図を用いて説明する。
図２の外観図は、前記画像送信部本体（２００）を上面から見た概要を示したもので、説明のため後述する保護カバー（９０１）を外した状態にしてある。図２における各構成要素を以下に説明する。
図２において、ベース（２０１）は画像送信部本体（２００）の各構成要素を取り付ける土台であるとともに図２では図示されない保護カバー（９０１）とともに装置全体を外部の衝撃等から保護する。
モータＡ（２０２）はその回転によって以下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するように撮像部（２１４）をパン動作させ、撮影する方向を図２において左右方向に変化させる動力源となる。歯車Ａ（２０３）は前記モータＡ（２０２）の回転を受け、同軸のウォームＡ（２０４）に伝える。ウォームＡ（２０４）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯車Ａ（２０５）に伝える。ウォーム歯車Ａ（２０５）は後述するフレームＢ（２１３）に回動軸Ａ（２０６）と同軸に固定されており、ウォームＡ（２０４）から回転を受けて撮像部（２１４）をパン動作させる。回動軸Ａ（２０６）はフレームＢ（２１３）を図２において上下に伸びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＡ（２０７）は前記回動軸Ａ（２０６）が回動自由に固着しているとともに、フレームＡ（２０７）自身が前記ベース（２０１）に固定され、パン・チルト駆動部（２１６）（２１７）を含めた撮像部（２１４）を支持する。
【００１０】
モータＢ（２０８）はその回転によって以下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するように撮像部（２１４）をチルト動作させ、撮影する方向を図２において上下方向に変化させる動力源となる。歯車Ｂ（２０９）は前記モータＢ（２０８）の回転を受け、同軸のウォームＢ（２１０）に伝える。ウォームＢ（２１０）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯車Ｂ（２１１）に伝える。ウォーム歯車Ｂ（２１１）は後述する撮像部（２１４）に回動軸Ｂ（２１２）と同軸に固定されており、ウォームＢ（２１０）から回転を受けて撮像部（２１４）をチルト動作させる。回動軸Ｂ（２１２）は撮像部（２１４）を図２において左右に伸びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＢ（２１３）は前記回動軸Ｂ（２１２）が回動自由に固着しているとともに、フレームＢ（２１３）自身がフレームＡ（２０７）に回動自由に固着され、撮像部（２１４）を支持する。撮像部（２１４）は撮影レンズ（２１５）、図示しない撮像素子とその周辺回路よりなり、被写体を撮影し画像信号を生成する機能を持つ。撮影レンズ（２１５）は被写体の光学像を図示しない撮像素子面上に形成する機能を持つ。
前記モータＡ（２０２）、歯車Ａ（２０３）、ウォームＡ（２０４）、ウォーム歯車Ａ（２０５）はパン駆動部（２１６）を構成する。
前記モータＢ（２０８）、歯車Ｂ（２０９）、ウォームＢ（２１０）、ウォーム歯車Ｂ（２１１）はチルト駆動部（２１７）を構成する。
更に本発明に係る画像伝送装置（２００）の構造を図９に示す外観図を用いて説明する。図９は保護カバー（９０１）が装着された、通常使用状態での画像伝送装置（２００）の外観を模式的に表した外観図である。保護カバー（９０１）は画像送信部本体（２００）の各構成要素を収納し、図示されないベース（２０１）と共に外部からの衝撃、ホコリの侵入を遮断する機能を持つ。透明カバー（９０２）は透明樹脂やガラス等の透明部材で形成され、前記保護カバー（９０１）に固着している。透明カバー（９０２）は前記保護カバー（９０１）と同様に外部からの衝撃、ホコリの侵入を遮断する機能を持つと共に、保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置された、図９では図示されない撮像部（２１４）が被写体を撮影する際の光の透過面となる、という機能がある。
前記のように本発明に係る画像伝送装置（２００）においては、撮像部（２１４）は撮影レンズ（２１５）、図示しない撮像素子とその周辺回路という最小限の要素から構成されており、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）及びチルト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さくして保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置するようにしたので、従来技術に見られる様な、電源や制御、通信のための回路等テレビカメラを構成する要素全部が雲台に乗りパン・チルト動作する装置と比較すると、装置全体が小型で単純な構成となり比較的低コストであり、パン・チルト動作に要する電力が小さくて済む、という利点がある。更に、前記画像送信部本体（２００）の外観部分は前記保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）という可動部分がない部材のみによって構成されているので、遮蔽性が向上して外部からのホコリ等の侵入をより良く防ぐことが出来るとともに、画像伝送装置（２００）の外観部分に可動部分がないので、雲台の上部に外部に露出した撮像装置が配置された構造の従来技術に係る装置のように、可動する撮像装置が装置の外部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停止したり、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台がダメージを受ける等の問題が生ずることがない。
【００１１】
次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像送信部本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構成を、図３の構成図を用いて説明する。
前記画像送信部本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構成を示す図３において、幹線ＬＡＮ（３０１）は各種の端末が接続し、端末間の信号が行き交うＬＡＮの幹線である。この幹線ＬＡＮ（３０１）上に存在する接続ポイントであるＨＵＢ（３０２）に、前記画像送信部本体（２００）が、前記ＩＥＥＥ  ８０２．３  １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号を伝送する１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）を介して接続されている。前記幹線ＬＡＮ（３０１）上のＨＵＢ（３０２）にはパーソナルコンピュータ等により実現される後述する端末装置（４０１）が１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）を介して接続されている。なお、前記ＨＵＢ（３０２）、画像送信部本体（２００）、端末装置（４０１）は図３中に示された数量に限られる必要がないのは言うまでもない。
【００１２】
次に本発明に係る画像伝送装置における前記端末装置（４０１）の内部における信号の流れを、図４の端末装置（４０１）のブロック図を用いて説明する。端末装置（４０１）は実質的にはパーソナルコンピュータ等で実現される。
端末装置（４０１）のブロック図を示す図４において、受信部（４０２）は１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０２）を介して幹線ＬＡＮ（３０１）から入力する信号を受信し、変換して伸張部（４０３）と制御部（４０５）に出力し、さらに制御部（４０５）から入力した信号を変換し、１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０２）を介して幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する機能を持つ。伸張部（４０３）は前記受信部（４０２）が受信し変換して出力した圧縮画像信号を伸張して表示部（４０４）に出力する機能と、後述するようにユーザの要求に応じて伸張した最新の画像を圧縮画像信号として記憶する機能を持つ。表示部（４０４）は前記伸張部（４０３）が伸張して出力した画像を表示する機能を持つ。制御部（４０５）はユーザのコマンド入力に応じて、選択された画像送信部本体（２００）を制御する様々な制御信号を生成し、前記受信部（４０２）を通じてネットワークに出力する機能を持つとともに端末装置（４０１）の動作の制御を行なう機能を持つ。
なお、前記のように端末装置（４０１）は実質的にパーソナルコンピュータあるいはワークステーションなどＬＡＮに接続可能な汎用の端末であり、端末装置（４０１）の内部に配置された前記の受信部（４０２）、伸張部（４０３）、表示部（４０４）、制御部（４０５）は前記パーソナルコンピュータ等のモニター、キーボード、メモリー、通信ボード、ＣＰＵなど図示されない各種ハードウェアと、前記パーソナルコンピュータ等の内部に保持された、本発明に係る装置のために作成されたプログラムとの組み合わせにより実現される。
前記のように端末装置（４０１）は事務所や工場等に広く普及したパーソナルコンピュータをそのまま利用できるので、ユーザは本発明に係る画像伝送装置を設置するにあたってＬＡＮに接続したパーソナルコンピュータが有れば、前記画像送信部本体（２００）を用意してＬＡＮに接続すればよく、その他に表示や制御や通信や記憶等のための新たな装置や配線を準備する必要がないので、ユーザはより少ない負担で装置を設置、運用できる。更に、前記画像送信部本体（２００）や端末装置（４０１）の数を増したり削減したりするときは、それらの装置をＬＡＮに接続したりＬＡＮから切断したりすればよく、通常のＬＡＮの設定作業以外の面倒なシステム設定等の手続きが不要なので、装置の拡張、変更が容易に行なえる。また既存のＬＡＮサーバがあれば、本発明に係る装置全体を統括する専用のサーバを新たに設置する必要がなく、パーソナルコンピュータ等の端末数をより少なくして装置を実現出来る。
【００１３】
次に、本発明に係る画像伝送装置の動作を説明する。以下の説明では、図５に示す画像送信部本体（２００）の第一の動作フローチャート、図６に示す端末装置（４０１）の動作フローチャート、図７に示す前記端末装置（４０１）の画面表示例、図８に示す画像送信部本体（２００）の第二の動作フローチャートを適宜参照していく。
【００１４】
図５に示す画像送信部本体（２００）の第一の動作フローチャートにおいて、まず最初に前記画像送信部本体（２００）の電源がオンし装置が立ち上がると、カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は前記撮像部（２１４）をパン・チルト動作領域内全範囲に渡って動かして動作可能範囲を確認した後、パン・チルト動作の位置基準となるゼロ点補正を行なう。その後、撮像部（２１４）の位置があらかじめ定められたデフォルトの位置となるようカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）の制御に応じて撮影方向を変え（Ｓ５０１）、さらに画像送信部本体（２００）は外部から後述する接続要求信号が入力されるのを待つ状態になる。
一方、図６に示す端末装置（４０１）の動作フローチャートにおいて、前記端末装置（４０１）において、本発明に係る装置を制御するプログラムが起動し装置が立ち上がると、表示画面に専用のブラウザ（図示しない）が表示されユーザが画像を取り込むべきカメラすなわち前記画像送信部本体（２００）を選択する状態となる（Ｓ６０１）。この時端末装置（４０１）は、選択が可能な画像送信部本体（２００）のＩＰアドレスや各種設定項目が保存されたＤＡＴファイルを端末装置（４０１）内部の制御部（４０５）に置かれた図示しない記憶手段から読み出し、その内容に応じてブラウザ上に選択ダイアログを表示する（図示しない）。ユーザはブラウザ上に表示された一覧を見て、所望の画像送信部本体（２００）をマウス操作等により選択する。
前記のように本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）を操作するユーザは、ＬＡＮに接続している複数の画像送信部本体（２００）をメニューに表示された一覧から選択するだけで所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメラを選択することが出来るので、選択及び接続のための面倒な作業が不要となりユーザの操作がより快適になるとともに、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）の接続を管理するサーバのような独立した専用の管理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成で保守、管理が容易となる。
【００１５】
次に端末装置（４０１）はユーザが選択した画像送信部本体（２００）に対して接続要求信号を発する。前記画像送信部本体（２００）は前記接続要求信号を受信すると信号の内容を解析し、発信元の端末装置（４０１）に対して接続許可信号を発する。更に画像送信部本体（２００）は内部にあるカメラ制御部（２２２）の図示しない記憶手段に記憶されたパスワード保護可否を設定してあるフラグの内容を調べ、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されているのであれば、パスワード要求信号を前記端末装置（４０１）に発する。
これに対して前記端末装置（４０１）は、前記画像送信部本体（２００）から前記接続許可信号のみを受信した場合には、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されていないものと判断し、画像送信要求信号を前記画像送信部本体（２００）に発する（Ｓ６０２）。そうではなくて、前記接続許可信号と前記パスワード要求信号の両方を受信した場合には、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されているものと判断し、表示部（４０４）の画面に表示されたブラウザにパスワード入力ダイアログ（図示せず）を表示し、ユーザがキーボード等からパスワードを入力するのを待機する（Ｓ６０３）。前記パスワードが入力されると、端末装置（４０１）は前記パスワードと画像送信要求信号を前記画像送信部本体（２００）に発信する（Ｓ６０４）。
一方、前記画像送信部本体（２００）においては、前記のように端末装置（４０１）から発せられた画像送信要求信号あるいはパスワード信号が受信される（Ｓ５０２）。画像送信部本体（２００）内のＬＡＮ制御部（２２１）は前記画像送信要求信号に含まれる端末装置（４０１）のＩＰアドレス情報を認証し（認証を行なわないようにも設定できる）、その認証結果が合格すれば更に前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されている場合はパスワード信号に含まれるパスワードの認証を行なう（Ｓ５０３）。パスワードの認証結果が不合格であればカウンタをインクリメントし（Ｓ５０４）、パスワード再要求信号を発信元の端末装置（４０１）に発し（Ｓ５０５）、受信待機するステップＳ５０２に戻る。なお、ステップＳ５０４においてカウンタが３を超えると前記端末装置（４０１）からの受信を受け付けなくする。またステップＳ５０３において、この画像送信部本体（２００）がパスワード保護がされていなければ、直ちにステップＳ５０６に進む。
前記のように本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画像送信部本体（２００）への接続に際して前記端末装置（４０１）のＩＰアドレスによる認証とパスワードによる認証とを可能としたので、特定の端末装置（４０１）やあらかじめパスワードを入手したユーザのみが特定の画像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件の設定値を変更できるように設定できる。
【００１６】
次に前記画像送信部本体（２００）は、受信した前記画像送信要求信号の内容を調べ、その発信元である端末装置（４０１）を特定し、特定された端末装置（４０１）に対応するあらかじめ決められた固有の撮影条件の設定を、前記画像送信装置本体（２００）内のカメラ制御部（２２２）の図示されない記憶手段から読み出す（Ｓ５０６）。カメラ制御部（２２２）は読み出された内容に応じて、パン・チルト位置、カメラの画質調整などの設定を変更するべくカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に対して制御信号を発する。カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は前記制御信号に応じて設定を変更する（Ｓ５０７）。カメラ制御部（２２２）は前記設定変更が完了したか否かを監視し、ＹならばステップＳ５０９に進み、ＮならばステップＳ５０７に戻る。
次に前記画像送信部本体（２００）において、カメラ制御部（２２２）の指令に基づいてカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は被写体を撮像しフレーム画像信号を生成し画像処理部（２２０）に出力する（Ｓ５０９）。画像処理部（２２０）は入力した前記画像信号をＪＰＥＧ圧縮し、ＬＡＮ制御部（２２１）に出力する（Ｓ５１０）。ＬＡＮ制御部（２２１）は入力した前記ＪＰＥＧ圧縮信号をマンチェスターコードに符号化して１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）に出力する（Ｓ５１１）。１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）は前記符号化したＪＰＥＧ圧縮信号をＩＥＥＥ  ８０２．３  １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号に変換し、宛先を前記端末装置（４０１）のアドレスとして幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する（Ｓ５１２）。
前記のように本発明に係る画像伝送装置においては、画像送信部本体（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮画像信号をＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、ＬＡＮに懸ける負担も小さく出来る。また従来技術における、カメラと別体な画像圧縮手段を用意する装置と比較して、装置が小型化でき移動、設置、保守管理がより容易になる。
次に前記画像送信部本体（２００）は、設定されたフレーム画像送信速度に応じて次のフレーム画像信号送信のタイミングを待つ状態となる（Ｓ５１３）。フレーム画像転送のタイミングが来ると、ステップＳ５０９に戻る。
【００１７】
一方、前記端末装置（４０１）においては、ステップＳ６０５あるいはステップＳ６０４において画像送信要求信号を画像送信部本体（２００）に宛てて発信した後、前記画像送信部本体（２００）からの画像送信を待つ状態に入る（Ｓ６０６）。画像を受信するとステップＳ６０８に進む。画像が受信出来ず、前記画像送信部本体（２００）からのパスワード再要求信号を受信した場合は（Ｓ６０７）、ステップＳ６０３に戻ってユーザが端末装置（４０１）からパスワードを入力できる状態にする。ステップＳ６０６及びステップＳ６０７において画像信号とパスワード再要求信号の両方が受信できない場合は、あらかじめ設定した時間が経過した後、前記画像送信部本体（２００）との通信を切断する。
更に前記端末装置（４０１）において、ステップＳ６０６において前記画像送信部本体（２００）からの画像を受信部（４０２）が受信すると、受信部（４０２）は受信信号を変換しＪＰＥＧ圧縮画像信号として伸張部（４０３）に出力する（Ｓ６０８）。伸張部（４０３）は入力したＪＰＥＧ圧縮画像信号を画像信号に伸張して表示部（４０４）に出力する（Ｓ６０９）。表示部（４０４）は入力した画像信号をモニター等の図示しない表示手段に表示する（Ｓ６１０）。
【００１８】
前記端末装置（４０１）における前記画像信号の表示方法、及び撮影条件変更など本発明に係る装置の操作方法の一例を説明する。図７は前記端末装置（４０１）の表示部（４０４）の、図示されないＣＲＴあるいは液晶ディスプレイ等の表示手段に表示されたブラウザ画面を摸式図で示したものである。
図７の摸式図において、７１３、７１４、７１５、７１６は伸張部（４０３）から入力した前記画像が表示されるウインドウである。７０１は撮影条件の設定変更と、画像の保存と、ブラウザ画面における画像表示方法変更と、画像送信部本体（２００）の選択変更と、ブラウザの終了を行なうための操作ウインドウである。
前記操作ウインドウ（７０１）において、圧縮率設定ボタン（７０２）は、マウスクリックすると、画像送信部本体（２００）の画像処理部（２２０）が生成するＪＰＥＧ圧縮画像の圧縮率を変更するメニューを表示する。送信フレーム数設定ボタン（７０３）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像の毎秒あたりのフレーム数を設定するメニューを表示する。画像サイズ設定ボタン（７０４）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像のサイズを設定するメニューを表示する。画像上下設定ボタン（７０５）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像の上下方向を変更するメニューを表示する。静止画保存ボタン（７０６）は、マウスクリックすると、現在ブラウザ画面内に表示されている画像のうち最新の画像をＪＰＥＧ圧縮画像として端末装置（４０１）内の伸張部（４０３）にある図示されない記憶手段に記憶する。記憶した画像を選択し読み出して表示するためには、ブラウザの図示されない記憶画像表示メニューを用いてもよいし、あるいは前記記憶画像は前記端末装置（４０１）であるパーソナルコンピュータ等のハードディスク等の記憶手段にＪＰＥＧファイル等の汎用圧縮データとして記憶されているので、ブラウザを終了後でも、汎用の画像表示ソフトを用いて容易に画像の選択と表示を行なうことが出来る。
前記のように本発明に係る装置においては、撮影した画像の記憶が端末装置の内部で行われるので、前記画像送信部本体（２００）が大型化、複雑化、高コスト化することがなく、また記憶した画像の選択や読み出しに際して、前記幹線ＬＡＮ（３０１）や画像送信部本体（２００）を介する必要がないので、ユーザは快適に操作を行なうことが出来る。
更に、図７において、Ｉ／Ｓ設定ボタン（７０７）は「イメージセンサー設定ボタン」を略したもので、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）の撮影条件であるレンズ絞り値、色調、白バランス、ガンマ補正値などの設定を変更するコマンドを入力するメニューを表示する。
【００１９】
以上説明した各種ボタンのうち、画像送信部本体（２００）の設定変更に関わる、圧縮率設定ボタン（７０２）、送信フレーム数設定ボタン（７０３）、画像サイズ設定ボタン（７０４）、画像上下設定ボタン（７０５）、Ｉ／Ｓ設置ボタン（７０７）は、ボタンをマウスクリックして表示されたメニューから所望の設定を選択し変更を確定すると、端末装置（４０１）内の制御部（４０５）は、画像送信部本体（２００）の設定を変更するための制御信号を生成し受信部（４０２）を介して該当する画像送信部本体（２００）宛てに設定指示信号として幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する。
一方、画像送信部本体（２００）のカメラ制御部（２２２）においては、図８に示す第二の動作フローチャートに示す制御が、装置の稼働中は常に実行されている。
図８に示す画像送信部本体（２００）の第二のフローチャートにおいて、まず接続している端末装置（４０１）からの設定変更指示信号の受信を待機する状態になる（Ｓ８０１）。前記設定変更指示信号を受信すると信号を解析して変更指示の内容を調べる（Ｓ８０２）。調べた結果設定の変更が可能であれば次に進み、不可能であればステップＳ８０１に戻る（Ｓ８０３）。変更が可能であれば設定を変更するための制御信号を生成しカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に出力する（Ｓ８０４）。さらにカメラ制御部（２２２）は設定の変更が完了したか否かを監視し、完了したならばステップＳ８０１に戻って新たな設定変更指示信号の受信のために待機する（Ｓ８０５）。
以上が端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）における、設定条件変更の際の動作の説明である。
【００２０】
更に、図７に示す端末装置（４０１）の表示部（４０４）の表示画面におけるブラウザ画面において、表示画面数設定ボタン（７０８）はブラウザ画面に表示する画像の数を指定する。図７に見られる状態では、現在「４画面」が選択されている。前記表示画面数設定ボタン（７０８）の所望の画面数をマウスクリックすると、端末装置（４０１）内表示部の設定値が変更され画面表示が変更される。同様に図７においてプリセットポジションボタン（７０９）は、マウスクリックすると、後述するパン・チルトコマンドボタン（７１０）で設定された撮像部（２１４）のパン・チルト位置の記憶と呼び出しを行なうメニューを表示する。記憶されたパン・チルト位置は端末装置（４０１）内制御部（４０５）にある図示されない記憶手段に格納され、格納されたパン・チルト位置が呼び出されると、端末装置（４０１）内制御部（４０５）が制御信号を生成し受信部（４０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０１）に出力し、受信した画像送信部本体（２００）は前記の設定変更の方法に従って撮像部（２１４）のパン・チルト位置を変更する。
更に、図７においてパン・チルトコマンドボタン（７１０）は、８個のそれぞれの矢印位置をマウスクリックすると、矢印位置それぞれに応じたパン・チルト位置の設定変更のための制御信号を端末装置（４０１）内制御部（４０５）が生成し受信部（４０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０１）に出力され、その設定変更指示信号を受信した画像送信部本体（２００）は前記の設定変更の方法に従って撮像部（２１４）のパン・チルト位置を変更する。
前記のように本発明に係る画像伝送装置においては、カメラの各種撮影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）から容易に変更が出来るようにしたので、ユーザは所望する撮影条件で撮影された画面を手軽な操作で見ることが出来、ユーザが設定条件変更を行なう際の操作性が向上している。更に前記の設定変更は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）であればどれもが利用できるので、監視カメラシステム等を構築する上で、より柔軟で簡易な構成とすることができる。
【００２１】
更に、図７において接続先変更ボタンは、マウスクリックすると新たに接続し画像を取り込むべき画像送信部本体（２００）を選択するためのメニューを表示する。所望の画像送信部本体を選択すると現在接続している画像送信部本体（２００）との通信を切断し、端末装置の動作フローチャートである図６のステップＳ６０２から新たな画像送信部本体（２００）への接続手順が実行される。図７において終了ボタン（７１２）は、マウスクリックすると現在接続中の画像送信部本体（２００）との通信を切断し、図７に見られるブラウザ表示を終了し、本発明に係る装置の動作を行なうプログラムの実行を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明に係る画像伝送装置では、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）及びチルト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さくして保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置するようにしたので、装置全体を小型化、単純化、低コスト化した構造とすることが出来、またパン・チルト動作に要する電力が小さくて済む、という利点がある。更に、前記保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）によって画像送信部本体（２００）の遮蔽性が向上し、外部からのホコリ等の侵入をより良く防ぐことが出来るとともに、画像伝送装置（２００）の外観部分に可動部分がないので、可動する撮像装置が装置の外部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停止したり、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台がダメージを受ける等の問題が生ずることがない、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置では、ＬＡＮに接続する端末装置（４０１）を操作するユーザは、同様にＬＡＮに接続している複数の画像送信部本体（２００）を、メニューに表示された一覧から選択するだけで所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメラを選択することが出来るので、選択及び接続のための面倒な作業が不要となりユーザの操作がより快適になるとともに、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）の接続を管理するサーバのような独立した専用の管理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成で保守、管理が容易となる、という効果がある。
また、本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画像送信部本体（２００）への接続に際してパスワード保護と端末装置（４０１）のＩＰアドレスによる認証を可能にしたので、あらかじめパスワードを入手したユーザのみあるいは特定の端末装置（４０１）のみが特定の画像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件の設定値を変更できるように設定できる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、画像送信部本体（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮画像信号をＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、ＬＡＮに与える負担も小さく装置が小型化でき、別体の画像圧縮手段が不要となることから、装置の移動、設置、保守管理がより容易になる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、カメラの各種撮影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）から容易に変更が出来るようにしたので、ユーザは所望の設定条件の画面を手軽な操作で見ることが出来、操作性が向上する、という効果がある。更に前記の設定変更は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）であればどれもが利用できるので、システム等を構築する際に、より柔軟で簡易な構成とすることができる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、前記画像送信部が撮影した画像を前記端末装置（４０１）が記憶するようにしたので、前記画像送信部本体（２００）が大型化、複雑化、高コスト化することがなく、また記憶された画像の選択、読み出し、表示に際してユーザが快適に操作を行なえる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の画像送信部本体のブロック図である。
【図２】本発明に係る装置の画像送信部本体の構造の概要を示す外観図である。
【図３】本発明に係る装置の画像送信部本体とネットワークと端末装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明に係る装置の端末装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る装置の画像送信部本体の第一の動作フローチャートである。
【図６】本発明に係る装置の端末装置の動作フローチャートである。
【図７】本発明に係る装置の端末装置における画面表示を示す摸式図である。
【図８】本発明に係る装置の画像送信部本体の第二の動作フローチャートである。
【図９】本発明に係る装置の画像送信部本体の外観の概要を示す外観図である。
【符号の説明】
２００  画像送信部本体
２０１  ベース
２０２  モータＡ
２０３  歯車Ａ
２０４  ウォームＡ
２０５  ウォーム歯車Ａ
２０６  回動軸Ａ
２０７  フレームＡ
２０８  モータＢ
２０９  歯車Ｂ
２１０  ウォームＢ
２１１  ウォーム歯車Ｂ
２１２  回動軸Ｂ
２１３  フレームＢ
２１４  撮像部
２１５  撮影レンズ
２１６  パン駆動部
２１７  チルト駆動部
２２０  画像処理部
２２１  ＬＡＮ制御部
２２２  カメラ制御部
２２３  １０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部
３０１  幹線ＬＡＮ
３０２  ＨＵＢ
３０６  １０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル
４０１  端末装置
４０２  受信部
４０３  伸張部
４０４  表示部
４０５  制御部
７０１  操作ウインドウ
７０２  圧縮率設定ボタン
７０３  送信フレーム数設定ボタン
７０４  画像サイズ設定ボタン
７０５  画像上下設定ボタン
７０６  静止画保存ボタン
７０７  Ｉ／Ｓ設定ボタン
７０８  表示画面数設定ボタン
７０９  ポジションコールボタン
７１０  パン・チルトコマンドボタン
７１１  接続先変更ボタン
７１２  終了ボタン
７１３、７１４、７１５、７１６  画像表示ウインドウ
９０１  保護カバー
９０２  透明カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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