(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一のローラにより積載されたシートを第二、第三のローラからなるリタード式のシート分離給送手段まで送り出し、第一のローラの送り出しを停止し該シート分離給送手段によりシートを分離しながら次の斜行取りローラ対まで給送し、該斜行取りローラ対は該ローラ対にシートが到達した後一定時間後に回転し始めるようにした用紙供給装置において、前記シート分離給送手段と斜行取りローラ対の間にシート先端を検知する検知手段を設け、該検知手段にシートが検知されることにより第一のローラによりシートを再度送り出しすることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項２】
第一のローラにより積載されたシートを第二、第三のローラからなるリタード式のシート分離給送手段まで送り出し、第一のローラの送り出しを停止し該シート分離給送手段によりシートを分離しながら次の斜行取りローラ対まで給送し、該斜行取りローラ対は該ローラ対にシートが到達した後一定時間後に回転し始めるようにした用紙供給装置において、シート検知手段以外の給紙指令手段による指令後の経過時間を計測し、所定の設定時間後第一のローラでシートを再度送り出し、その後さらに一定時間後斜行取りローラを回転させることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項３】
分離手段と搬送手段を兼ねたリタード分離ローラ対を有する分離給送手段により次の搬送ローラ対まで搬送する給紙機構を有し、該搬送ローラ対はシートが到達した後一定時間後に回転し始める斜行取りローラ対である用紙供給装置において、前記リタード分離ローラ対と前記斜行取りローラ対の間にシート先端を検知する検知手段を設け、前記分離給送手段で分離されたシートが該検知手段に検知されてから前記斜行取りローラ対が回転し始めるまで前記分離給送手段の搬送力を増加させることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項４】
分離手段と搬送手段を兼ねたリタード式の分離給送手段により次の搬送ローラ対までシートを搬送する給紙機構を有し、該搬送ローラ対はシートが到達した後一定時間後に回転し始める斜行取りローラである用紙供給装置において、シート検知手段以外の給紙指令手段による指令後の経過時間を計測し、所定の設定時間後分離給送手段の搬送力を増加させ、その後さらに一定時間後斜行取りローラを回転させることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項５】
分離手段と搬送手段を兼ねたリタード式の分離給送手段により次の搬送ローラ対までシートを搬送する給紙機構を有し、該搬送ローラ対はシートが到達した後一定時間後に回転し始める斜行取りローラである用紙供給装置において、シート検知手段以外の給紙指令手段による指令後の経過時間を計測し所定の設定時間後分離給送手段の搬送速度を増加させ、その後さらに一定時間後斜行取りローラを回転させることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の用紙供給装置と、該用紙供給装置により供給される用紙に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に備えられる用紙供給装置及びこのような用紙供給装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりプリンターや複写機等の用紙供給装置には、一対のローラからなる分離給送手段と分離給送手段に用紙を供給する用紙供給手段を設け、また、分離給送手段から複数のローラを介してプリンターや複写機等に用紙を搬送する構成が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記用紙供給手段や用紙分離給送手段は、用紙セットの仕方やローラと用紙の摩擦力と用紙間の摩擦力の不均一が原因で、用紙が斜行することがあり、とくに用紙給紙位置から画像形成装置まで搬送距離が長いと、用紙にしわができたり、適切な位置に画像が得られないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、斜行取りローラ（１３）を設けるとともに、用紙搬送力を増加させる手段として、用紙供給手段（１０）の利用若しくは用紙位置により用紙分離給送手段（１１、１２）を制御することにより斜行取り効果を安定させる機構を有する用紙供給装置に係わる。
【０００５】
【作用】
上記構成によれば、通常設定の用紙分離給送手段（１１、１２）による搬送力が低下し、用紙（Ｓ）の搬送速度が低下しても、用紙（Ｓ）が斜行取りローラに到達する前に用紙（Ｓ）の搬送力が増加し、停止している斜行取りローラ（１３）に確実に突き当て、安定した斜行の抑制が行える。
【０００６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのものであって、何等構成を限定するものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
＜実施形態１＞
図５に用紙供給装置及び画像形成装置の概要を示す。１は画像形成装置であり、用紙供給装置２に接続されている。３は用紙収納庫、４は用紙積載板であり、用紙Ｓが積載される。１０は、用紙供給手段であるピックアップローラである。１１はフィードローラ、１２はリタードローラであり、本ローラ対で分離給送手段を構成している。１３は斜行取りローラ対であり、１４は用紙検知センサ、１５は用紙ガイドである。
【０００９】
図６に給紙機構を示す。２０はピックアップ軸であり、ピックアップ揺動アーム１７の動きにより上下する。ピックアップ揺動アーム１７はピックアップカム１８に当接されている。フィードローラ１１は、フィードローラ駆動軸２１およびフィードギア３１により回転駆動される。１６はトルクリミッタであり、リタード駆動軸２２及びリタードギア３２の用紙搬送方向と逆方向の回転をリタードローラ１２に対し設定されたトルク値まで伝達する。
【００１０】
分離給送部は、用紙がフィードローラ１１とリタードローラ１２の間に無い場合はトルクリミッタ１６の作用により、リタードローラ１２は用紙搬送方向に回転し、用紙Ｓが供給されると順方向に送り出せる状態となっており、ピックアップローラ１０から用紙積載板４に載置された最上部より分離給送部に１枚以上の用紙Ｓが供給され、ローラ対のニップ部に２枚以上の用紙が進入した場合リタードローラ１２は用紙供給方向とは逆方向に回転し、最上部以外の用紙を上流に戻すことにより順次最上部の用紙を１枚ごと給送するものである。分離給送部より搬送された用紙Ｓ先端が用紙検知センサ１４を通過した後あらかじめ設定された時間Ｔが経過した後斜行取りローラ１３を駆動する。
【００１１】
画像形成装置１には、正面から装着されるフロントローディングタイプのシートカセットが設けられている。該シートカセットに収容されているシートＳ２は、前記ピックアップローラ１０、フィードローラー１１及びリタードローラー１２と同様のシート分離給送手段により一枚ずつ分離されて送り出される。このシートカセット及び前記デッキ２から送り出されたシートは画像形成部１０１で画像が形成される。
【００１２】
画像形成部１０１は画像形成装置本体から着脱自在なプロセスカートリッジ１０２を有しており、このプロセスカートリッジ１０２には像担持体である電子写真感光ドラム１０３、感光ドラム１０３の表面を帯電させる帯電手段１０４、感光ドラム１０３にトナー像を形成するための現像手段、感光ドラム１０３の表面に残留したトナー像を除去するためのクリーニング手段１０６などが設けられている。感光ドラム１０３は画像信号に応じてスキャナー部１０７から照射される画像光により露光される。
【００１３】
画像形成部１０１には、また、感光ドラム１０３の表面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写ローラ１０８が設けられている。この転写ローラ１０８は感光ドラム１０３にシートカセットまたはデッキ２から送り出されたシートを押圧するものであり、転写ローラ１０８にトナー像と逆極性の電圧を印加することによって感光ドラム１０３表面のトナー像と逆極性の電圧を印加することによって感光ドラム１０３表面のトナー像をシートに転写する。
【００１４】
画像形成部１０１のシート流れ方向に見て下流側には、定着部１０９が設けられている。この定着部１０９には定着ローラ１１０が配置されており、画像形成部１０１でシートに転写されたトナー像は、この定着ローラ１１０によって熱及び圧力が加えられて定着される。そして、トナー像が定着されたシートは排出トレイ１１１上に排出される。
【００１５】
本発明の実施形態１に係わる用紙供給装置の用紙給送作動を図１乃至図４に示す。図１は給紙待機状態であり、図２は用紙供給状態であり、給紙指令に基づき前記ピックアップカム１８が回転することによりピックアップローラ１０が用紙Ｓに当接し、用紙Ｓを供給するところである。図３は用紙分離状態であり、ピックアップローラ１０は待機位置に戻り、用紙Ｓは用紙分離給送手段であるフィードローラ１１、リタードローラ１２のローラ対により前述の通り分離搬送される。図４は斜行取り状態であり、用紙Ｓ先端が用紙検知センサ１４に到達し、ピックアップローラ１０は再度搬送されている用紙Ｓに当接し用紙Ｓを斜行取りローラに突き当てる。
【００１６】
以上の実施形態によれば、斜行取りローラを設け該ローラに向けピックアップローラにより用紙を給送することにより、分離給送ローラと用紙の間の摩耗、用紙間の摩擦や紙種等に拘らず安定した斜行取りを行うことができる。
【００１７】
＜実施形態２＞
本発明に係る実施形態２を図７に示す。４１はリタードばねでありリタードローラ軸２２を保持するリタードアーム４０に一方を取付け、他方を支持部４５を中心とし回動可能なリタードばね取付部材４２に取り付ける。リタードばね取付部材４２はストッパー４３に突き当っている。４４はソレノイドであり、リタードばね取付部材と連結されている。
【００１８】
給紙指令から斜行取り前までは実施形態１と同様であるので説明を省略する。図８は斜行取り状態であり、用紙Ｓ先端が用紙検知センサ１４に到達すると、ソレノイド４４が作動し、該ソレノイド４４によりこれに連結されているリタードばね取付部材４２がリタードばね４１が伸びる方向に回動され、リタードばねの引張力発生力が増加し、フィードローラ１１とリタードローラ１２のニップ圧が増加する。このように増大された搬送力により用紙Ｓを斜行取りローラ１３に突き当てる。斜行取りローラ１３が回転しはじめるとソレノイド４４の吸引を止め通常のリタードばね圧に戻す。
【００１９】
本実施形態によれば、斜行取りローラを設け該ローラに向けフィードローラ及びリタードローラのニップ圧を増加して用紙を給送することにより、分離給送ローラと用紙の間の摩耗、用紙間の摩擦や紙種等に拘らず安定した斜行取りを行うことができる。
【００２０】
＜実施形態３＞
本実施形態では、フィードローラ１２を回転駆動させるフィードギア３１は、回転速度可変なパルスモータにより駆動される。給紙指令から分離給送までは実施形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２１】
図９は用紙分離状態であり、ピックアップローラ１０は待機位置に戻り、用紙Ｓは用紙分離給送手段であるフィードローラ１１、リタードローラ１２のローラ対により分離給送される。フィードローラ１１はこのとき回転速度ｖ１で駆動されている。図１０は斜行取り状態であり、用紙Ｓ先端が用紙検知センサ１４に到達すると、回転速度可変モータ７を高速に回転させてフィードローラ１１の速度を増加させ用紙Ｓを斜行取りローラに突き当てる。斜行取りローラが回転し始めるとフィードローラの速度を初期の速度に戻す。停止している斜行取りローラに対し設定した時間以上用紙Ｓを突き当てるのに必要な、増加速度の割合は、設定したの分離給送ローラの搬送速度をｖ１としローラの摩耗や紙種の違いにより低下した時の速度をｖ２とすると、ｖ１／ｖ２以上である。
【００２２】
他の実施形態として、通常の斜行取りローラ１３の停止時間をＴｒ１とし、最低保障する停止時間をＴｒ２とし、用紙検知センサ１４と斜行取りローラ間の距離Ｌｒとすると、速度増加の割合は、Ｌｒ／｛Ｌｒ＊ｖ２／ｖ１十（Ｔｒ１‐Ｔｒ２）＊ｖ２｝以上で効果を得ることが可能である。
【００２３】
本実施形態によれば、斜行取りローラを設け該ローラに向けフィードローラの回転速度を増加して用紙を給送することにより、ピックアップローラ１０の駆動をすることなく用紙を給送し、分離給送ローラと用紙の間の摩耗、用紙間の摩擦や紙種等に拘らず安定した斜行取りを行うことができる。
【００２４】
上記各実施形態の変形例として、検知センサを設けずに図示しない給紙指令手段による給紙指令後の経過時間を計測し所定の設定時間後ピックアップローラでシートを再度送りだし、その後さらに一定時間後斜行取りローラを回転して給紙することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート分離給送手段の下流に斜行取りローラを設け、該斜行取りローラを始動させる前に用紙の搬送力を増加させること若しくは搬送速度を増加させることにより、安定した斜行取りができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態１の用紙供給装置の給紙待機状態の説明図
【図２】本発明に係る実施形態１の用紙供給装置の用紙供給状態の説明図
【図３】本発明に係る実施形態１の用紙供給装置の用紙分離状態の説明図
【図４】本発明に係る実施形態１の用紙供給装置の斜行取り状態の説明図
【図５】本発明の用紙供給装置及び画像形成装置の概略図
【図６】本発明の給紙機構の説明図
【図７】本発明に係る実施形態２の用紙供給装置の給紙待機状態の説明図
【図８】本発明に係る実施形態２の用紙供給装置の斜行取り状態の説明図
【図９】本発明に係る実施形態３の用紙供給装置の給紙待機状態の説明図
【図１０】本発明に係る実施形態３の用紙供給装置の斜行取り状態の説明図
【符号の説明】
１…画像形成装置                    ２…用紙供給装置
１０…ピックアップローラ            １１…フィードローラ
１２…リタードローラ                １３…斜行取りローラ
１４…用紙検知センサ                １５…用紙ガイド
１６…トルクリミッタ                １７…ピックアップ揺動アーム
１８…ピックアップカム              ４０…リタードアーム
４１…リタードばね                  ４２…リタードばね取付部材
４４…ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003548316.tif 000008
【図８】
0003548316.tif 000009
【図９】
0003548316.tif 000010
【図１０】
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