(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームスポットがディスク上のトラックを横断する際の横断トラック数を計測可能な光ディスク装置において、
上記光ビームスポットの位置がトラック中心から所定の範囲以内であるか否かを示すオフトラック信号生成手段と、
トラッキングエラー信号のゼロクロス毎に状態が変化するトラックゼロクロス信号生成手段と、
横断トラック数を計測するトラック横断計測手段とを有し、
上記トラック横断計測手段は、上記オフトラック信号が上記範囲外を示し、かつ上記光ビームスポットの移動に伴ってトラックゼロクロス信号が第１の状態から第２の状態に変化し、その後上記トラックゼロクロス信号が上記第２の状態の間に上記オフトラック信号が上記範囲外から上記範囲内に変化したときにトラック横断数のカウント値を加算し、上記オフトラック信号が上記範囲外を示し、かつ上記光ビームスポットの移動に伴ってトラックゼロクロス信号が上記第２の状態から上記第１の状態に変化し、その後上記トラックゼロクロス信号が上記第１の状態の間に上記オフトラック信号が上記範囲外から上記範囲内に変化したときにトラック横断数のカウント値を減算すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記オフトラック信号生成手段は、上記トラック中心から上記ディスクの外側または内側に向かってほぼ１／４トラックの範囲を設定するとともに該範囲の範囲外であるか否かを示すことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスク状記録媒体として光ディスクを扱い、オフトラックを検出する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスク状記録媒体としては、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ：  Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ  、ソニー株式会社商標）などの光ディスクが存在する。
【０００３】
ここで、上記ディスク状記録媒体のうち、例えば上記ＭＤは、記録再生可能なディスク（レコーダブルディスク）や再生専用のディスク（プリマスタディスク）、さらにはディスク内に記録可能なレコーダブル領域と予めピットが刻まれたプリマスタ領域とが設けられているディスク（ハイブリッドディスク）等が存在する。これら各種ＭＤにおいても、基本的な物理パラメータと記録密度はＣＤと同じである。
【０００４】
図８には、上記３種類のＭＤのディスクフォーマットの概略を示しており、図８の（Ａ）には上記プリマスタディスクを、図８の（Ｂ）には上記レコーダブルディスクを、図８の（Ｃ）には上記ハイブリッドディスクの断面を概略的に示している。
【０００５】
これらディスクにおいて、インフォメーションエリアのうち最内周部分はリードインエリアとなっており、ここにはＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ  ）と呼ばれるレーザパワーの設定のための情報やディスクを扱う上での基本的な情報がピット情報として記録されている。また、これら各ディスクの上記最内周のリードインエリア以外のインフォメーションエリアは、上記再生専用、記録再生可能等のディスクの特性に応じて、ピットエリア又はレコーダブルグルーブとなされている。
【０００６】
さらに、図９を用いて例えば上記図８の（Ｂ）に示すレコーダブルディスクについてより詳細に説明すると、当該ディスクは半径が３２．０ｍｍであり、上記リードインエリアとレコーダブルエリアの境界は、ディスク回転中心から１６．０ｍｍとなっており、さらにレコーダブルエリアは上記リードインエリアから外周側に１４．５ｍｍまでとなっている。
【０００７】
また、上記記録可能なディスクにおいて、記録可能領域全周の記録溝には、ディスク成形時にＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ぶクラスタ，セクタアドレス情報がウォブリングにより形成してある。これを用いてトラッキングとＣＬＶ（線速度一定）のスピンドルサーボの制御のみならず、記録時，再生時のアクセス動作を含むシステム制御が行われるようになっている。上記ＡＤＩＰ信号は２２．０５ｋＨｚのキャリアをアドレス情報で変調してあるものであり、記録グルーブはこのキャリアで約３０ｎｍ蛇行している。光学ピックアップは、このウォブリンググルーブによるアドレス情報を、記録信号とは独立に読み出すことができ、記録時にはこのアドレス情報に基づいてクラスタ単位で記録が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような光ディスクを扱う光ディスク装置においてシークを行う（トラバースを行う）場合、従来は、いわゆるトラックゼロクロス信号などの１トラック横断当たり１パルスを出力するトラック横断信号を生成し、このパルス数を数えることにより、光ピックアップの移動距離を制御していた。この場合、トラック横断信号に例えばヒゲ状のノイズパルス等が含まれたりすると、その分余計に誤ったトラック数を数えてしまうおそれがある。また、光ディスクの偏心や光ピックアップの対物レンズの揺れなどにより、逆方向にトラックを横断してしまう場合にも、誤ったトラック数を数えてしまっている。
【０００９】
そこで、本発明は、上述のような実情に鑑みて提案されたものであり、シーク時に誤ったトラック数を数えてしまうことがない光ディスク装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために提案されたものであり、光ビームスポットがディスク上のトラックを横断する際の横断トラック数を計測可能な光ディスク装置において、上記光ビームスポットの位置がトラック中心から所定の範囲以内であるか否かを示すオフトラック信号生成手段と、トラッキングエラー信号のゼロクロス毎に状態が変化するトラックゼロクロス信号生成手段と、横断トラック数を計測するトラック横断計測手段とを有し、上記トラック横断計測手段は、上記オフトラック信号が上記範囲外を示し、かつ上記光ビームスポットの移動に伴ってトラックゼロクロス信号が第１の状態から第２の状態に変化し、その後上記トラックゼロクロス信号が上記第２の状態の間に上記オフトラック信号が上記範囲外から上記範囲内に変化したときにトラック横断数のカウント値を加算し、上記オフトラック信号が上記範囲外を示し、かつ上記光ビームスポットの移動に伴ってトラックゼロクロス信号が上記第２の状態から上記第１の状態に変化し、その後上記トラックゼロクロス信号が上記第１の状態の間に上記オフトラック信号が上記範囲外から上記範囲内に変化したときにトラック横断数のカウント値を減算することを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】
本発明によれば、シーク時に横断トラック数を計測する際、トラックゼロクロス信号とオフトラック信号の両信号の逐次変化を見ており、両信号が共に所定の状態に変化したときに横断トラック数の計測値を加算又は減算することで、トラックゼロクロス信号やオフトラック信号に含まれるパルス状のノイズを、トラック横断として誤って計測しないようにしている。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照し、本発明の実施例について詳述する。
【００１３】
図１には本発明の光ディスク装置の概略構成を示す。
【００１４】
先ず、本発明実施例の光ディスク装置において行われるシーク時のトラック数計測の説明に先立ち、本実施例装置の全体構成及びその動作について説明する。
【００１５】
すなわちこの図１に示す光ディスク装置において、先ず記録媒体としては、スピンドルモータ９により回転駆動される例えば前記レコーダブルのＭＤのような光磁気ディスク２が用いられる。ここで、当該光磁気ディスク２は、プログラムデータや映像，文字等の音楽用以外のデータ記録再生用に使用されるものである。
【００１６】
上記光学ピックアップ４は、例えば、レーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ３、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォトディテクタ等から構成されている。なお、上記フォトディテクタは、通常のＣＤ用の再生装置に使用されているメインスポットの０次光に対応するいわゆる４分割フォトディテクタ及び±１次光に対応する２つのフォトディテクタの他に、サブスポットに対応する２つのフォトディテクタが設けられたものである。また、対物レンズ３は２軸アクチュエータによって駆動され、当該光学ピックアップ４はステッピングモータ１０によって光磁気ディスク２の半径方向に移動可能となされている。
【００１７】
この光学ピックアップ４は、光磁気ディスク２を介して上記記録磁気ヘッド１と対向する位置に設けられている。光磁気ディスク２にデータを記録するときには、記録系のヘッド駆動回路であるＯＷＨ（オーバーライトヘッド）ドライバ５により記録磁気ヘッド１を駆動して記録データに応じた変調磁界を上記光磁気ディスク２の記録面に印加すると共に、上記光学ピックアップ４により対物レンズ３を介して光磁気ディスク２の目的トラックに所定パワー（記録用のパワー）のレーザ光を照射することによって、いわゆる磁界変調方式による熱磁気記録を行う。
【００１８】
この記録時には、記録すべきデータがＳＣＳＩ（ｓｍａｌｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントローラ２４及び端子３５を介して例えばホストコンピュータや外部から供給される。上記端子３５及びＳＣＳＩコントローラ２４を介して供給されたデータは、バッファメモリとしてのダイナミックＲＡＭ２２を制御するバッファメモリコントローラ部と、ＭＤをデータ記録再生用に使用する場合（ＭＤ  ＤＡＴＡと呼ばれている）の誤り訂正符号の付加及び誤り訂正処理を行うＭＤ／ＥＣＣエンコーダ／デコーダ部とからなる制御用ＩＣ２１を介して、当該ＲＡＭ２２に一旦記憶された後、読み出されて信号処理回路６のエンコーダに送られる。
【００１９】
なお、上記制御用ＩＣ２１，ＳＣＳＩコントローラ２４及びシステムコントローラ１５は、バスを介して接続されるＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２３内に記憶されたプログラムデータに基づいて各種制御動作を行うようになされている。
【００２０】
また、上記バッファメモリとしてのＲＡＭ２２は、例えば記録や再生時に、衝撃等によって光学ピックアップ４のトラッキングが外れたときに、所望のトラックに戻るまでの時間分のデータを蓄積するショクプルーフメモリとしても機能している。
【００２１】
上記信号処理回路６では、上記記録すべきデータに対して、誤り訂正符号の付加と８−１４変調（ＥＦＭ）とを施して記録信号に変換する。この記録信号が上記ＯＷＨドライバ５へ送られ、当該ドライバ５が上記記録信号に応じて記録磁気ヘッド１を駆動する。また、このとき同時に、光学ピックアップ４は、ＡＰＣ（Ａｕｔｐ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）／ＬＤドライバ３９によってレーザ光が記録用のパワーとなるように制御され、これにより記録トラックの記録面の温度をいわゆるキュリー点まで上昇させる。
【００２２】
また、再生時には、光磁気ディスク２の記録トラックを光学ピックアップ４によりレーザ光でトレースしていわゆるカー効果を利用した磁気光学的な再生を行う。
【００２３】
上記光学ピックアップ４は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検出し、この検出信号をＲＦアンプ８に送る。この検出信号には、再生時のレーザ光の目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転角）の違いに対応する再生信号や、記録及び再生時の例えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号及びいわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号、さらには記録時に使用される前記ウォブリンググルーブによるアドレス情報が含まれる。
【００２４】
当該ＲＦアンプ８は、光磁気ディスク２からデータを再生するとき、光学ピックアップ４の出力信号から上記再生信号を抽出し、これを信号処理回路６に送る。このときの信号処理回路６は、デコーダ部によって上記再生信号に対して前記ＥＦＭの復調と誤り訂正処理とを行うことで再生データを得る。
【００２５】
当該ＲＦアンプ８を介した再生データは、前記制御用ＩＣ２１を介してＲＡＭ２２に一旦蓄えられた後に読み出され、ＳＣＳＩコントローラ２４を介して例えばホストコンピュータ等に送られる。
【００２６】
また、上記光磁気ディスク２から読み出されたデータが、ＭＤフォーマットにおける圧縮符号化されたオーディオデータである場合には、上記制御用ＩＣ２１から当該圧縮されたオーディオデータが伸張復号化回路３１によって伸張復号化され、その後ディジタル／アナログ変換回路３２でアナログオーディオ信号に変換される。このアナログオーディオ信号は、ラインアンプ３３及び端子３６を介して外部ライン接続端子に送られたり、ヘッドホンアンプ３４及び端子３７を介してヘッドホン接続端子に送られる。
【００２７】
なお、上記オーディオデータの圧縮符号化としては、上記ＭＤフォーマットに採用されている、人間の聴覚特性を考慮して情報量を約１／５に圧縮するいわゆるＡＴＲＡＣ（ＳＯＮＹ社商標、Ａｄａｐｔｉｖｅ  ＴＲａｎｓｆｏｒｍ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ）  と呼ばれる方式によるものが使用されている。また、図示は省略しているが、本実施例装置はオーディオ信号が供給されたときに、上記圧縮符号化してＭＤのディスク２に記録する構成も有している。
【００２８】
上記ＲＦアンプ８は、記録及び再生時の上記光学ピックアップ４の出力信号から、上記フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを抽出し、これらエラー信号をサーボ回路１３に送る。
【００２９】
上記サーボ回路１３では、上記光学ピックアップ４によって読み取られたフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを用いて、フォーカスサーボ信号とトラッキングサーボ信号を生成し、これらサーボ信号をドライバ３９を介して光学ピックアップ４へ送る。これにより、光学ピックアップ４でのフォーカスサーボとトラッキングサーボがなされる。すなわち、上記フォーカスサーボのためには、上記フォーカスエラー信号がゼロになるように、光学ピックアップ４の光学系のフォーカス制御を行う。また上記トラッキングサーボのためには、上記トラッキングエラー信号がゼロになるように光学ピックアップ４の光学系のトラッキング制御を行う。
【００３０】
また、当該サーボ回路１３には、上記トラッキングエラー信号や、後述するミラー信号及び上記４分割フォトダイオードからの信号に基づいて、後述する本発明にかかるシーク時の横断トラック数の計測を行うトラック横断計測回路５０も設けられている。
【００３１】
さらに、上記サーボ回路１３は、上述したフォーカスサーボのための構成やトラッキングサーボのための構成の他に、光磁気ディスク２を回転させるスピンドルモータ９の回転サーボのための構成をも有している。すなわち、当該サーボ回路１３は、光磁気ディスク２を所定の回転速度（例えば一定線速度：ＣＬＶ）で回転駆動するように、上記スピンドルモータ９を駆動するスピンドルドライバ１１を介して上記スピンドルモータ９のサーボを行う。
【００３２】
このスピンドルモータ９のラフサーボは、スピンドルドライバ１１からのＦＧ信号に基づいてモータ制御及びコマンド変換回路１４が行う。また、モータ制御及びコマンド変換回路１４は、光磁気ディスク２に対する光学ピックアップ４の位置に応じた当該光磁気ディスク２の回転速度制御（ＣＬＶ制御）を行うようにしている。このモータ制御及びコマンド変換回路１４におけるＣＬＶ制御は、ステッピングモータ１０の送り量に対するカウント値に基づいて行われる。さらに、当該モータ制御及びコマンド変換回路１４は、シリアル／パラレル変換、各種コマンド変換も行う。
【００３３】
また、この光ディスク装置においては、システムコントローラ１５により指定される光磁気ディスク２の目的トラック位置に、上記光学ピックアップ４及び記録磁気ヘッド１を移動させるようになされている。これらの移動は、上記システムコントローラ１５からの指定に基づいて、モータ制御及びコマンド変換回路１４がスレッド送り機構の駆動源としてのステッピングモータ１０を制御することで実現されている。言い換えれば、システムコントローラ１５は、ステッピングモータ１０のステップ数（スレッド送り量に対応するステップ数すなわちステップアドレスに相当する）をカウントしたカウント値によって、光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知ることができるようになっている。さらに、システムコントローラ１５は、上記光学ピックアップ４が読み取った上記ウォブリンググルーブに対応するアドレス情報からも、光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知ることができる。
【００３４】
アドレスデコーダ７は、ＲＦアンプ８を介して抽出された光磁気ディスク２上のウォブリンググルーブに対応する信号に応じて、アドレス信号とＦＭキャリア信号を発生して、これを信号処理回路６に送る。
【００３５】
このときの信号処理回路６は、要求に応じてシステムコントローラ１５に読み取ったアドレスを送ると共に、常に上記ＦＭキャリア信号と所定の基準クロック信号とを比較し、この比較結果に応じてサーボ回路１３のスピンドルサーボ部を制御する。
【００３６】
また、システムコントローラ１５は例えばＣＰＵ（中央処理装置）からなり、各部を制御すると共に、ＳＣＳＩ端子３５を介して外部に接続されるホストコンピュータとの間のデータ送受の制御をも行う。
【００３７】
次に、上述したような構成の本発明実施例の光ディスク装置においては、シーク時の横断トラック数の計測を、以下の構成により実現している。
【００３８】
すなわち本発明実施例の光ディスク装置は、図２に示すようなトラッキングエラーの大きさがトラック中心から所定の範囲以内であるか否かを状態変化によって示す（例えばトラッキングエラーの大きさが目的トラックのトラック中心から±１／４トラック以内の範囲を越えると例えば”Ｈ”になる）オフトラック信号（１／４オフトラック信号）を生成し、同じく図２に示すようなトラッキングエラー信号のゼロクロス毎に状態が変化する（例えばトラッキングエラー信号が正のとき”Ｈ”で、負のとき”Ｌ”となる）トラックゼロクロス信号を生成して、これら１／４オフトラック信号とトラックゼロクロス信号の状態変化に基づいて、横断トラック数を計測（カウント）する上記トラック横断計測回路５０を備えている。
【００３９】
具体的動作を説明すると、本実施例の光ディスク装置のトラック横断計測回路５０では、１／４オフトラック信号が”Ｈ”でかつトラックゼロクロス信号が”Ｈ”から”Ｌ”に変化し、その後トラックゼロクロス信号が”Ｌ”の間に１／４オフトラック信号が”Ｈ”から”Ｌ”に変化したときに、トラック横断数のカウント値を１加算する。逆に、当該トラック横断計測回路５０では、上記１／４オフトラック信号が”Ｈ”でかつトラックゼロクロス信号が”Ｌ”から”Ｈ”に変化し、その後トラックゼロクロス信号が”Ｈ”の間に１／４オフトラック信号が”Ｈ”から”Ｌ”に変化したときに、トラック横断数のカウント値を１減算するようにしている。
【００４０】
すなわち、このトラック横断計測回路５０でのロジックアルゴリズムは、図３のフローチャートに示すようになる。
【００４１】
この図３において、ステップＳ１では、トラック横断数のカウント値を０に初期化し、ステップＳ２ではトラックゼロクロス信号Ｚが”Ｈ”でかつ１／４オフトラック信号Ｑが立ち上がったか否かの判断を行う。
【００４２】
このステップＳ２でＹｅｓと判断したときには、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では１／４オフトラック信号Ｑが”Ｈ”か否かの判断を行い、Ｎｏと判断したときにはステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でＹｅｓと判断したときには、ステップＳ４に進む。ステップＳ４ではトラックゼロクロス信号Ｚが立ち下がったか否かの判断を行い、Ｎｏと判断した場合にはステップＳ３に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ５に進む。このステップＳ５では、カウント値を１インクリメントし、その後ステップＳ７に進む。
【００４３】
また、ステップＳ２でＮｏと判断したときには、ステップＳ６に進む。このステップＳ６では、トラックゼロクロス信号Ｚが”Ｌ”でかつ１／４オフトラック信号Ｑが立ち上がったか否かの判断を行う。当該ステップＳ６でＮｏと判断し場合にはステップＳ２に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ７に進む。このステップＳ７では、１／４オフトラック信号Ｑが”Ｈ”か否かを判断し、Ｎｏと判断した場合にはステップＳ２に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ８に進む。当該ステップＳ８では、トラックゼロクロス信号Ｚが立ち上がったか否かの判断を行い、Ｎｏと判断した場合にはステップＳ７に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ９に進む。このステップＳ９では、カウント値を１デクリメントし、その後ステップＳ３に進む。
【００４４】
次に、図４には、上記トラック横断計測回路５０内で上記１／４オフトラック信号を生成する１／４オフトラック検出回路の具体的構成を示す。なお、当該１／４オフセット検出回路は、通常は光ビームスポットがディスク上のグルーブで形成されるトラックを横切ったときのトラバース信号を作るために用いられている回路である。
【００４５】
この図４において、端子４６には、前述した光学ピックアップ４に備えられている４分割フォトダイオード（各フォトダイオードは通常Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つで表現される）からの４つの信号が供給される。当該端子４６に供給された上記４分割フォトダイオードのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する４つの信号の和信号は、コンデンサＣ１及び反転増幅器４１により、ＡＣ結合されて増幅され、コンパレータ４２に送られる。当該コンパレータ４２では上記ＡＣ結合されて増幅された信号と、当該信号にオフセットを持たせたレベルとをコンパレートする。これらの構成はトラック上（グルーブの中心）で光量が最大になることを検出するための構成であり、さらにオフセットをかけることにより通常のトラッキングＯＮ時にオフトラック信号は”Ｌ”となる。上記コンパレータ４２の出力は切換スイッチ４３を介して端子４７から１／４オフトラック信号として出力される。
【００４６】
ここで、上記切換スイッチ４３は、端子４５から供給される切換制御信号に応じて、上記４分割フォトダイオードからの信号に基づくオフトラック信号と、端子４４を介して供給される後述するミラー信号とを切り換えるためのものである。なお、上記ミラー信号は光ディスクからの信号がピットからなるトラックからの信号である場合に用いられるものであり、上記４分割フォトダイオードからの信号は光磁気ディスクの記録エリア（すなわちグルーブ）から得られる信号である。
【００４７】
これらミラー信号や４分割フォトダイオードからの信号に基づく１／４オフトラック信号は、いずれにしてもトラック上で”Ｌ”、トラック間で”Ｈ”となる信号である。なお、この１／４オフトラック信号にも、ディスク上の欠陥や電気ノイズ等により、ヒゲ状のノイズがのる場合があるが、前述したように、１／４オフトラック信号とトラックゼロクロス信号の両信号を用いて横断トラック数の計測を行っているため、計測誤りはない。
【００４８】
次に、上記ミラー信号を生成するミラー回路は、図５に示すように構成されるものである。当該ミラー回路は、通常は、光ビームスポットがディスク上のピットで形成されるトラックを横切ったときのトラバース信号を作るための回路であり、トラック上で”Ｌ”、トラック間のミラー部で”Ｈ”となるトラバース信号をミラー信号として出力するものである。また、当該ミラー回路は、ディスク上の欠陥検出時にも”Ｈ”となるミラー信号を出力する。
【００４９】
この図５において、端子８０には例えば図６の（ａ）に示すような光学ピックアップ４からのＲＦ信号が供給される。このＲＦ信号は、直流成分カット用のコンデンサＣ４１を介して反転増幅器８１で反転増幅されて図６の（ｂ）に示す信号となされ、後段のピークホールド回路８２及びボトムホールド回路８３に送られる。
【００５０】
上記ピークホールド回路８２は例えば３０ｋＨｚのトラバースにも追従できるようにコンデンサＣ４２の静電容量が設定され、一方、ボトムホールド回路８３はディスク回転周期のミラー部のエンベロープ変動に追従できる程度の時定数を設定するようにコンデンサＣ４３の静電容量が設定されている。上記ピークホールド回路８２によりホールドされた信号は図６の（ｃ）に示すようなピークホールド信号Ｈとなり、上記ボトムホールド回路８３によりホールドされた信号は図６の（ｄ）に示すようなボトムホールド信号Ｉとなる。
【００５１】
上記各ホールド信号Ｈ，Ｉは、差動アンプ８４によって差がとられることで図６の（ｅ）の信号Ｊとなされる。次段の抵抗Ｒ４４及びＲ４５の分圧抵抗及び差動アンプ８５，ダイオードＤ４１からなる構成では、上記信号Ｊのピーク値の２／３のレベルを大きな時定数でピークホールドした図６の（ｅ）の信号Ｋを生成し、当該信号Ｋと上記信号Ｊとがコンパレータ８６によって比較され、このコンパレータ８６の出力が図６の（ｆ）に示すようなミラー信号として端子８７から出力される。
【００５２】
なお、トラックゼロクロス信号は、例えば図７に示すようなコンパレータ１０１を用いたトラックゼロクロス検出回路により生成することができるものである。すなわちこの図７において、端子１００にはトラッキングエラー信号ＴＥが供給され、このトラッキングエラー信号ＴＥがコンパレータ１００により所定の基準値と比較され、このコンパレート出力が端子１０２からトラックゼロクロス信号として出力される。
【００５３】
以上、本発明の一実施例について述べたが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また、上述した本発明にかかる横断トラック数の計測は、ハードウエア構成のみならず、ソフトウエアにても実現可能である。
【００５４】
さらに、上記実施例では、プログラムデータや映像，文字等の音楽用以外のデータ記録再生用に使用されるＭＤ用の光ディスク装置に本発明を適用した例について説明したが、オーディオデータを扱う通常のＭＤ用の光ディスクを記録再生する装置にも適応できる。
【００５５】
【発明の効果】
上述のように本発明の光ディスク装置においては、シーク時に横断トラック数を計測する際、トラックゼロクロス信号とオフトラック信号の両信号の逐次変化により、横断トラック数の計測値を加算，減算することで、トラックゼロクロス信号やオフトラック信号に含まれるパルス状のノイズを、トラック横断として誤って計測しないようにし、トラック横断方向と横断トラック数を正確に数えることが可能で、さらに誤った計測がないため、シーク時間の短縮も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の光ディスク装置の概略構成を示すブロック回路図である。
【図２】本実施例装置におけるトラッキングエラー信号とトラックゼロクロス信号と１／４オフトラック信号との関係を示す波形図である。
【図３】トラック横断計測回路のロジックアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】１／４オフトラック検出回路の具体的構成を示す回路図である。
【図５】ミラー回路の具体的構成を示す回路図である。
【図６】ミラー回路の各部の波形を示す波形図である。
【図７】トラックゼロクロス検出回路の具体的構成を示す回路図である。
【図８】ＭＤのディスクタイプと記録レイアウトを示す図である。
【図９】レコーダブルディスクフォーマットの概略を示す図である。
【符号の説明】
１  記録磁気ヘッド
２  光磁気ディスク
４  光学ピックアップ
５  ＯＷＨドライバ
６  信号処理回路
７  アドレスデコーダ
８  ＲＦアンプ
９  スピンドルモータ
１０  ステッピングモータ
１１  スピンドルドライバ
１３  サーボ回路
１４  モータ制御回路
１５  システムコントローラ
１６  ＲＯＭ
５０  トラック横断計測回路
【図１】
0003546535.tif 000002
【図２】
0003546535.tif 000003
【図３】
0003546535.tif 000004
【図４】
0003546535.tif 000005
【図５】
0003546535.tif 000006
【図６】
0003546535.tif 000007
【図７】
0003546535.tif 000008
【図８】
0003546535.tif 000009
【図９】
0003546535.tif 000010