(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、
底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の底面及び側面の対角２隅近傍の少なくとも２側面に配置される渦巻状に旋回された３つ以上のアンテナと、
各アンテナを直列状に接続する接続線と、
収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、底面に位置するアンテナの近傍に取り付けられ、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有することを特徴とする搬送ケース。
【請求項２】
荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、
天井面と底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、
この搬送ケース本体の天井面及び側面の対角２隅近傍の少なくとも２側面に配置される渦巻状に旋回された３つ以上のアンテナと、
各アンテナを直列状に接続する接続線と、
収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、天井面に位置するアンテナの近傍に取り付けられ、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアと
を有することを特徴とする搬送ケース。
【請求項３】
請求項１又は２記載の搬送ケースにおいて、各隅部近傍に配置された２つのアンテナは、取付高さが異なることを特徴とする搬送ケース。
【請求項４】
荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、
請求項１乃至３の何れか記載の搬送ケースと、
コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段と
を有することを特徴とする仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の荷物を配達先等の荷物固有のデータに基づいて仕分けするする仕分け装置、及び荷物を収容して移送する搬送ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場内の製品出荷工程や宅配便の集配所等においては、多数の荷物を送り先等の分類データに基づいて分類する必要があり、この分類作業を人手により行うことは極めて多くの労力を必要とするので、昨今においては荷物にこの荷物固有のデータを付し、このデータを読み取って自動で仕分けを行う仕分け装置が多く用いられている。
【０００３】
図６は、このような仕分け装置の構成を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、この仕分け装置は、荷物が収容された搬送ケース５を搬送する主搬送路１と、この主搬送路１から分岐される複数の分岐搬送路３と、主搬送路１上を搬送される搬送ケース５に付設された後述するデータキャリアとの間で無線信号を送受信して質問を行う質問器７と、この質問器７による質問結果に基づき、この仕分け装置を総括的に制御するコントローラ９とから構成されている。
【０００４】
そして、主搬送路１上を搬送された搬送ケース５は、主搬送路１と分岐搬送路３との間の仕分けポイント１１にてダイバータ、ランニングスクレーパ及びスライドシュー（図示せず）等により各分岐搬送路３側に分岐される。
図７は、従来における搬送ケース５、質問器７及びコントローラ９の構成を示す斜視図である。
【０００５】
搬送ケース５の一側面にはデータキャリア１３が取り付けられている。又、このデータキャリア１３が取り付けられた側面と対向する位置に質問器７が配設され、この質問器７はコントローラ９と接続されている。
このデータキャリア１３は、周知の電磁結合方式によるものである。電磁結合方式はデータキャリア１３に接続されたコイルと質問器７側のコイルとを磁気的に結合させ、相互誘導を利用したトランス結合により通信を行う。
【０００６】
これを図８により詳述する。
図示のようにデータキャリア１３の中心部には、搬送ケース５内に収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップ１５が搭載され、その周囲部には送受信用のアンテナ１７が渦巻状に旋回されている。
【０００７】
そして、図６に示す主搬送路１上に荷物の収容された搬送ケース５が送られてくると、この搬送ケース５に搭載されたデータキャリア１３と質問器７とが対向した位置にて質問器７に配設されるコイル（不図示）とアンテナ１７とが磁気的に結合し、質問器７からデータキャリア１３側にデータが送信される。そして、このデータはアンテナ１７を経てＩＣチップ１５に送られる。又、これとは反対に、ＩＣチップ１５に記憶された内容はアンテナ１７を介して質問器７に送信される。
【０００８】
これにより、コントローラ９はこの搬送ケース５の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース５を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデータを送り、ＩＣチップ１５内に書き込む処理を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、このような従来の搬送ケース５では、データキャリア１３が一つの側面にしか配置されていないので、搬送ケース５の側面の向きを常に一定としなければならない。
【００１０】
若し、データキャリア１３の付設された側面が質問器７と対向しないと、データの伝送ができなくなり、この搬送ケース５に収容された荷物の搬送先を認識することができない。
そこで、この問題を解決するために、図９に示すように、搬送ケース５の底部にデータキャリア１３を配置し、質問器７を主搬送路１の下側に配置してデータを通信する方法が考案されているが、この方法では質問器７の配置が面倒であるという欠点がある。
【００１１】
又、図１０に示すように、４つの側面全てにデータキャリア１３を配置する方法もあるが、この方法ではデータキャリア１３を４つ用意する必要があるので、コスト的に不利である。
本発明はこのような従来の課題点を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、搬送ケースの側面の向きに拘わらず、且つ、簡単な構成で１つのデータキャリアによってデータを送受信することのできる搬送ケース及びこの搬送ケースを用いた仕分け装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の底面及び側面の対角２隅近傍の少なくとも２側面に配置される渦巻状に旋回された３つ以上のアンテナと、各アンテナを直列状に接続する接続線と、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、底面に位置するアンテナの近傍に取り付けられ、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、荷物を収容し、コンベヤ上を移動されて荷物を所望の地点に搬送する搬送ケースにおいて、天井面と底面と４つの側面を有する箱形形状を為す搬送ケース本体と、この搬送ケース本体の天井面及び側面の対角２隅近傍の少なくとも２側面に配置される渦巻状に旋回された３つ以上のアンテナと、各アンテナを直列状に接続する接続線と、収容する荷物固有のデータを記憶する記憶部、及びこのデータを送受信する送受信部となるＩＣチップを備え、天井面に位置するアンテナの近傍に取り付けられ、アンテナと磁気的に接続され、コンベヤの近傍に配される送受信手段と送受信手段近傍に位置するアンテナとの間で無線信号を送受信するデータキャリアとを有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の搬送ケースにおいて、各隅部近傍に配置された２つのアンテナは、取付高さが異なることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、荷物が収容される箱形形状の搬送ケースを、コンベヤ上に載置し、このコンベヤを自動制御して荷物を所望の地点まで搬送する仕分け装置において、請求項１乃至３の何れか記載の搬送ケースと、コンベヤの近傍に配置され、搬送ケースが搬送された際にデータキャリア又はアンテナと対面しデータキャリアとの間でデータの送受信を行う送受信手段とを有することを特徴とするものである。
【００１５】
（作用）
請求項１乃至４に係る発明においては、搬送ケースがコンベヤにより送受信手段まで搬送されてくると、何れかのアンテナが、送受信手段と対面する。送受信手段から出される磁束が、アンテナと鎖交し、アンテナに誘導電流が流れる。そして、各アンテナは接続線を介して底面又は天井面のアンテナと直列状に接続されているので、底面又は天井面のアンテナにも誘導電流が流れることになり、これにより送受信手段とデータキャリアとの間でのデータの送受信が可能になる。
【００１６】
これにより、データキャリアの記憶部に記憶されている送り先等のデータが送受信手段にて読み取られ、コントローラによる制御下で主搬送路と分岐搬送路との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケースが所望の地点に搬送されるようになる。
勿論、データキャリアの記憶部に新たなデータを書き込むこともできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、請求項１に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図６乃至図８に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
搬送ケース２０は、搬送ケース本体２１と、この搬送ケース本体２１の側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの隅部と底面２３ｅに接続線２９を介して直列状に配設される５つの渦巻状に旋回されたアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅと、このアンテナ２７ｅの上部又は近傍に付加され、アンテナ２７ｅと磁気的に接続されるデータキャリア１３とで構成されている。
【００１８】
搬送ケース本体２１は、底面２３ｅ及び４つの側面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを有する、上部が開口する箱形形状を為している。そして、側面２３ａ，２３ｃは短手側面、側面２３ｂ，２３ｄは長手側面とされている。
各アンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅは、接続線２９によって直列状に接合されるように結線され、これらの配線は搬送ケース本体２１の各側面及び底面内部に埋設されている。
【００１９】
図２は、図１に示す請求項１に係る搬送ケースを用いる請求項３に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示す説明図である。尚、図６乃至図８に示す装置、機器類、部品と同じものには同一の符号を付した。
図２は、主搬送路１上を複数の搬送ケース２０（図では簡単のため２個としている）が連続して搬送された状態を示す説明図である。
【００２０】
次に、上記の如く構成された本実施の形態の動作について説明する。
図２に示すように、主搬送路１上を搬送ケース２０が搬送されると、この搬送ケース２０の向きに拘わらず必ず何れかのアンテナ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが送信手段としての質問器７と対向することになる。そして、例えば、搬送ケース２０のアンテナ２７ｄと質問器７とが対向すると、質問器７から出力される磁束が、アンテナ２７ｄと鎖交し、アンテナ２７ｄに誘導電流が流れる。そして、アンテナ２７ｄは接続線２９を介して底面２３ｅのアンテナ２７ｅと接続されているので、誘導電流が２７ｅへも流れ、アンテナ２７ｅとデータキャリア１３のアンテナ１７とが磁気的に結合されているので、図３の一点鎖線で示すように、アンテナ２７ｄが質問器７による読み取り可能範囲Ａに包含されると、結果として質問器７から送信された信号は、アンテナ２７ｅを介してデータキャリア１３に伝達されることになり、これにより、質問器７とデータキャリア１３との問でデータの送受信が可能となる。
【００２１】
これにより、データキャリア１３のＩＣチップ１５に記憶されている送り先等のデータが質問器７にて読み取られ、コントローラ９による制御下で主搬送路１と分岐搬送路３との間で仕分け作業が行われ、この搬送ケース２０荷物が所望の地点に搬送されるようになる。
即ち、コントローラ９はこの搬送ケース２０の行き先を認識し、分岐ポイント１１を切り換えて搬送ケース２０を所望の分岐搬送路３に分岐させる。又、荷物の行き先を変更したり、この荷物に名前を付する際等には質問器７からデータを送り、ＩＣチップ１５内に書き込み処理を行うことができる。
【００２２】
又、アンテナ２７ａ，２７ｄとアンテナ２７ｂ，２７ｃは、図１及び図２に示すように、取付高さが異なっているため、隣り合う搬送ケース２０の間隔が極めて狭い状態であっても磁気的な結合は弱く、他方の搬送ケース２０のデータを読み出すことはない。
このようにして、本実施の形態によれば、複数の搬送ケース２０が狭い間隔で連続して搬送された場合においても正確に搬送ケース２０と質問器７との間でデータの送受信を行うことができる。
【００２３】
又、データキャリア１３が底面２３ｅに設けてあるので、搬送ケース２０がぶつかったり等してもデータキャリア１３が損傷することがない。
更に、データキャリア１３を強化した箇所に設けることによって、搬送ケース２０の内容物により損傷する虞がなくなる。
【００２４】
図４は、請求項２に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。
図５は、図４に示す請求項２に係る搬送ケースを用いる請求項３に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示す説明図である。
図４及び図５に示す本実施の形態では、図１に示す実施の形態におけるアンテナ２７ｅを天井面２３ｆに設けた以外は同一構成を採っているので、詳細は省略する。
【００２５】
本実施の形態においても図１乃至図３に示す実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
尚、搬送ケース２０の搬送される向きが９０゜ずれることがない場合（長手側面、短手側面の搬送向きが決まっている場合）、及び隣り合う搬送ケース２０が接近しない場合は、アンテナ２７ａ，２７ｄとアンテナ２７ｂ，２７ｃの取付高さを同一としても良いし、アンテナ２７ａと２７ｄの何れかを省略しても良い。同様に、アンテナ２７ｂと２７ｃの何れかを省略しても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ケースの搬送される向きに拘わらず、１つのデータキャリアによって、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができる。
【００２７】
又、複数の搬送ケースが狭い間隔で連続搬送された際においても、確実に搬送ケースと送受信手段との間でのデータ通信が可能となるので、データ通信の精度が向上し、仕分けミスの無い確実な仕分けを行うことができるようになる。
更に、データキャリアが搬送ケースの底面又は天井面に設けてあるから、搬送ケース同志又は他のものとの衝突時に破損する等の事故から回避できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ケースの一実施の形態の構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る仕分け装置の一実施の形態の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す本発明に係る仕分け装置の一実施の形態によるデータキャリアの読み取り範囲を示す説明図である。
【図４】本発明に係る搬送ケースの別の実施の形態の構成を示す説明図である。
【図５】本発明に係る仕分け装置の別の実施の形態の構成を示すと共に複数の搬送ケースが搬送路上を搬送された状態を示す説明図である。
【図６】仕分け装置の概略的な構成を示す説明図である。
【図７】従来における搬送ケース及びこの搬送ケースのデータキャリアとの間でデータの通信を行う質問器、コントローラを示す説明図である。
【図８】データキャリアの詳細な構成を示す説明図である。
【図９】デ一タキャリアを搬送ケースの底面に配置した様子を示す説明図である。
【図１０】デ一タキャリアを搬送ケースの各側面に配置した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１  主搬送路
３  分岐搬送路
７  質問器（送受信手段）
９  コントローラ
１１  仕分けポイント
１３  データキャリア
１５  ＩＣチップ
１７  アンテナ
２０  搬送ケース
２１  搬送ケース本体
２３ａ〜２３ｃ  側面
２３ｄ  底面
２３ｅ  天井面
２７ａ〜２７ｅ  アンテナ
２９  接続線
【図１】
0003570586.tif 000002
【図２】
0003570586.tif 000003
【図３】
0003570586.tif 000004
【図４】
0003570586.tif 000005
【図５】
0003570586.tif 000006
【図６】
0003570586.tif 000007
【図７】
0003570586.tif 000008
【図８】
0003570586.tif 000009
【図９】
0003570586.tif 000010
【図１０】
0003570586.tif 000011