(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のトラックフレームと連結するイコライザバーと、このイコライザバーの両端に球面軸受を介して連結すると共に、一端の球面部をボス部に、他端を弾性体を介してボス部により支持されるサイドピンとを備えた履帯式トラクタの懸架装置において、前記サイドピン(20)に同心で配設し、かつ、軸方向に着脱自在な弾性体(30)を装着し、更に前記弾性体(30)は前記サイドピン(20)端部に係合する金属部材(31)と前記金属部材(31)に一体に形成された弾性部材(32)とにより構成されることを特徴とする履帯式トラクタの懸架装置。
【請求項２】
前記弾性部材(32)は、その断面が扇面形状をなしたことを特徴とする請求項１記載の履帯式トラクタの懸架装置。
【請求項３】
前記ボス部は第１ボス部(6a)と第２ボス部(6b)とからなる略Ｃ形状で一体形成されることを特徴とする請求項１記載の履帯式トラクタの懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は履帯式トラクタの車体とトラックフレームとを連結する懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
履帯式トラクタの懸架装置の先行技術として、例えば、実開平３−１０９９８６号公報、実開平３−１０９９８７号公報、実開平４−３１６７７号公報および実開平５−７５０７９号公報がある。
【０００３】
上記の先行技術はいずれもメインフレームに揺動自在に装着されたイコライザバーの両端に球面軸受を介して一端に球面部を有するサイドピンを揺動自在に取着し、トラックフレームに設けた一対のボスの一方に前記サイドピンの球面部を回動自在に装着し、前記サイドピンの他端を他方のボスに車体の内側方向に隙間を設けて連結している。
【０００４】
上記構成によりトラックフレームが上下に揺動してイコライザバーが揺動したときにトラックフレームに内向きの力が加わってトーインし、あるいは車両旋回時に一方は外向きの力が加わってトーアウトし、他方は内向きの力が加わってトーインしてトラックフレームのアライメントをくるわせることを防止するものである。
【０００５】
特公昭６０−６８２９号公報の懸架装置について図１０乃至図１３により説明する。
図１０に示すメインフレーム６０にはイコライザバー６１がピン６２により揺動自在に装着されている。
トラックフレーム６３はその後端をメインフレーム６０に固着されたピボットシャフト６４により揺動自在に取着されており、その前部側面には一対のボス６５ａ、６６ａが設けられている。
イコライザバー６１の両端部には球面軸受６７を介してサイドピン７０の軸部７１が挿着されており、軸部７１の一端に設けられた球面部７２はボス６５ａに取着された球面ブッシュ６８により回動自在に装着されている。
ボス６５ａは図１１に示すように２分割されており、キャップ６５ｂはボルト６５ｃにより締着されている。
【０００６】
図１２はサイドピン７０の斜視図であり、軸部７１の他端には穴７４を有する角柱部７３が設けられ、穴７４には弾性パッド７５とピン７６とが挿入されている。
図１３は図１０のＧ−Ｇ断面図であり、トラックフレーム６３に設けられたボス６６ａは２分割されており、キャップ６６ｂはボルト６６ｃにより締着され、角穴６７を形成している。
図１０および図１３に示すように、角穴６７にはサイドピン７０の角柱部７３が挿入され、角柱部７３と角穴６７との間には車体の内側方向に隙間７７が設けられており、車体の外側方向には隙間はなく、サイドピン７０は弾性パッド７５の弾性力を受けて角穴６７に当接している。
【０００７】
車両が走行中にトラックフレーム６３がピボットシャフト６４を中心に揺動し、イコライザバー６１がピン６２を中心にして揺動しトラックフレーム６３の先端には車体内側方向の力が加わる。
これによりサイドピン７０は球面部７２を中心とし、弾性パッド７５を圧縮して車体内側方向に揺動し、トラックフレーム６３のトーインを防止する。
また車両旋回時には一方のトラックフレーム６３の先端に車体外側方向の力が加わる。しかしながら、角柱部７３と角穴６７は車両の外側方向では当接しているのでトーアウトは防止される。
このようにサイドピン７０の他端とボス６６ａとの間の隙間に弾性パッド７５を介在させ、サイドピン７０とボス６６ａとの間のガタつきを防止してトラックフレーム６３の動きを円滑にするとともにトーイン、トーアウトの防止を図った懸架装置が出願されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成においては、トラックフレームに設けられた一対のボスはそれぞれ割り締め構造となっており、組立時には弾性体をサイドピンに設けた穴に挿入してからキャップをボルトにより締着するため、構造が複雑で組み立てが困難であり、コストも高いという問題があった。
また、弾性体を交換する場合にはボスのキャップを取り外してサイドピンも分解する必要があり、作業が面倒で多くの工数を必要とする。
【０００９】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、イコライザバーの揺動時にトラックフレームがトーインしたり、車両旋回時にトーアウト、トーインしてアライメントをくるわせないようにすると共に、サイドピンのガタつきもなく、構造が簡単で組立性、整備性の良い履帯式トラクタの懸架装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る履帯式トラクタの懸架装置は、左右のトラックフレームと連結するイコライザバーと、このイコライザバーの両端に球面軸受を介して連結すると共に、一端の球面部をボス部に、他端を弾性体を介してボス部により支持されるサイドピンとを備えた履帯式トラクタの懸架装置において、前記サイドピン２０に同心で配設し、かつ、軸方向に着脱自在な弾性体３０を装着したものであり、更に前記弾性体３０は前記サイドピン２０端部に係合する金属部材３１と前記金属部材３１に一体に形成された弾性部材３２とにより構成されるものである。
【００１１】
上記構成において、前記弾性部材３２は、その断面が扇面形状をなすことが好ましい。
【００１２】
また、上記構成において、前記ボス部は第１ボス部（６ａ）と第２ボス部（６ｂ）とからなる略Ｃ形状で一体形成される構成としたものである。
【００１３】
【作用】
上記構成によれば、懸架装置はサイドピンのガタつきなしに安定して揺動し、トラックフレームのトーイン、トーアウトを防止でき、しかもトラックフレームとイコライザバーとの間の動きは円滑になると共に、弾性体をサイドピンを外さずにサイドピンの軸方向に着脱可能にしたため組立性および整備性が向上する。
【００１４】
また、弾性体を扇面形状にしたので全体の場積を小さくできると共に、車両走行中等のイコライザバーの揺動時にも均一に力が加わるのでトラツクフレームの動きを安定できる。また、弾性体の損傷が防止できる。
【００１５】
更に、ボス部を一体構造としたのでトラツクフレームの製作が容易となる。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明に係る履帯式トラクタの懸架装置の実施例について、図面を参照して詳述する。
【００１７】
図１は懸架装置の平面図であり、図２は図１のＡ矢視である正面図である。
メインフレーム１にはイコライザバー２がピン３により揺動自在に装着されている。トラックフレーム（左右のトラックフレームの片側のみ図示して説明する。）４はその後端をメインフレーム１に固着されたピボットシャフト５に揺動自在に取着されている。
トラックフレーム４の前部には側面に一対の第１ボス部６ａ、第２ボス部６ｂを有するボス６が固着されており、第１ボス部６ａ、第２ボス部６ｂとイコライザバー２の両端部とはサイドピン２０を介して連結している。
【００１８】
図２は球面軸受部分にグリース給脂するためのグリース回路の第１実施例を示しており、ボス６にはグリース穴７が設けられ、その入口にはグリースニップル８が取着されている。
【００１９】
図３はサイドピン２０の部分の詳細断面図である。
サイドピン２０の軸部２１はイコライザバー２の端部に球面軸受１０を介して揺動自在に装着されており、軸部２１の一端に設けられた球面部２２は第１ボス部６ａに球面ブッシュ１１を介して回動自在に装着されている。
第１ボス部６ａの端面にはカバー４４がボルト４６により締着されており、カバー４４にはグリース穴４５が設けられていてカバー４４とサイドピン２０の球面部２２の端面との間にはシール４７が挾着されている。
サイドピン２０には球面軸受１０に給脂するためのグリース穴２６が設けられている。
ボス６に設けられたグリース穴７は球面ブッシュ１１に連通するとともに、カバー４４のグリース穴４５を介してサイドピン２０のグリース穴２６に連通している。
サイドピン２０の軸部２１の他端には平面部２４を有する軸部２３が設けられ、第２ボス部６ｂに設けられた穴１２に嵌入されているブッシュ１３に設けられた角穴１４に挿入されている。通常状態においては車体の内側方向の角穴１４と軸部２３との間には隙間１５が設けられており、車体の外側方向では角穴１４と軸部２３とは当接している。
軸部２３の先端には軸部２５が設けられ、弾性体３０が挿入されている。
第２ボス部６ｂの側面にはガイドプレート４１を溶着したカバー４０がボルト４３により締着されている。
【００２０】
図４は図３のＢ−Ｂ断面図であり、軸部２３の平面部２４は角穴１４の平面に摺動可能に当接しており、前述のように車体内側方向の軸部２３と角穴１４との間には隙間１５が設けられており、車体外側方向では軸部２３と角穴１４とは当接している。
【００２１】
図５は図３のＣ矢視図でありカバー４０の正面図である。図６は図３のＤ−Ｄ断面図であり、弾性体３０の構成を示している。
弾性体３０は軸部２５に挿嵌する穴３３を有する半月形の金属部材３１と、金属部材３１に一体に形成された弾性部材３２とにより構成され、弾性部材３２は扇面形状をなしている。
通常状態においては弾性部材３２の外周と第２ボス部６ｂの穴１２との間には僅かな隙間が設けてあり、弾性体３０は図３に示す穴１２の側面からサイドピン２０の軸方向に挿入、抜き出しが自在になっている。
金属部材３１の平面部３４には２本のガイドピン３５、３５が嵌着されており、ガイドピン３５はカバー４０のガイドプレート４１に穿設されたガイド穴４２に遊嵌されている。
【００２２】
図７は図３のＥ−Ｅ断面図であり、ガイドプレート４１に穿設されたガイド穴４２は長穴であり、ガイドピン３５との間に隙間を有する。
【００２３】
弾性体３０を組み立てる場合にはガイドピン３５をカバー４０のガイドプレート４１のガイド穴４２に挿入し、カバー４０と弾性体３０とを一体にして第２ボス部６ｂの穴１２に挿入する。そして図５に示すようにカバー４０をボルト４３により第２ボス部６ｂに締着する。これにより弾性体３０の弾性部材３２は車体の内側方向に向きを規制される。
【００２４】
次に、本発明の懸架装置の作動について説明する。
車両走行中にトラックフレーム４がピボットシャフト５を中心に揺動すると、それにしたがってイコライザバー２がピン３を中心として揺動し、トラックフレム４の先端には車体内側方向に力が加わる。
そうすると図８に示すように、サイドピン２０は先端の球面部２２を中心にして弾性体３０の弾性部材３２を圧縮変形させながら揺動し、軸部２３は第２ボス部６ｂの穴１２に嵌着されたブッシュ１３の角穴１４に当接する。
この間、弾性体３０の金属部材３１に嵌着されたガイドピン３５は、カバー４０のガイドプレート４１のガイド穴４２に係合している。
弾性体３０の圧縮変形によりサイドピン２０はガタつくことなく安定して変位し、トラックフレーム４のトーインを防止する。
【００２５】
車両旋回時には一方のトラックフレーム４の先端には外向きの力が加わるが、図３に示すように車体の外側方向のサイドピン２０とブッシュ１３の角穴１４とは当接しているためトーアウトは防止され、他方のトラックフレーム側４ではサイドピン２０の内側とブッシュ１３の角穴とが当接してトーインが防止される。
【００２６】
以上説明した本発明の懸架装置によれば、従来の弾性体を内筒と外筒とを弾性部材（ゴム）により一体成形したブッシュタイプとした場合、変形したときに引張側がひきちぎれることがある。これを防止するためには弾性部材のボリュームを大きくすることになり、全体が大型になって場積が大きくなりコスト高となっていたが、本発明の扇面形の弾性部材はボリュームを小さくすることができ、全体の場積を小さくすることができるものである。
【００２７】
また、上記の球面軸受部に給脂する場合には、図２図３に示すようにグリースガン９によりグリースニップル８から給脂する。グリースはボス６のグリース穴７から一部は第１ボス部６ａの球面ブッシュ１１に給脂され、他はカバー４４のグリース穴４５を経てサイドピン２０のグリース穴２６から球面軸受１０に給脂されるようになっている。図９はグリース回路の第２実施例を示しており、ボス６にニップル５０を取着し、第１ボス部６ａに締着したカバー４４に取着したニップル５１との間を配管５２により接続したものである。
このように給脂回路を内部配管に構成すれば、岩石等の接触により配管が損傷することはないようにしてある。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る履帯式トラクタの懸架装置によれば、サイドピンのガタつきなしに安定して揺動し、トラックフレームのトーイン、トーアウトを防止でき、しかもトラックフレームとイコライザバーとの間の動きは円滑になると共に、弾性体はサイドピンを外さずにサイドピンの軸方向に着脱可能にしたため組立性および整備性が向上する。
【００２９】
また、弾性体を扇面形状にしたのでトラツクフレームの動きが安定すると共に、全体の場積を小さくできるのでコスト低減できる。
【００３０】
更に、ボス部を一体構造としたのトラツクフレームの製作が容易となりコスト低減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の懸架装置の平面図である。
【図２】同、給脂回路の第１実施例を示す正面図である。
【図３】同、サイドピン部の詳細断面図である。
【図４】同、サイドピンとブッシュのはめあい部分を示す断面図である。
【図５】同、ボスカバーの正面図である。
【図６】同、弾性体の構成を示す断面図である。
【図７】同、サイドピンとボスのはめあい部分を車体外側より見た断面図である。
【図８】同、サイドピンの揺動した状態を示す断面図である。
【図９】同、給脂回路の第２実施例を示す正面図である。
【図１０】従来の懸架装置の平面図である。
【図１１】同、正面図である。
【図１２】同、サイドピンの斜視図である。
【図１３】同、弾性体装着部の断面図である。
【符号の説明】
２…イコライザバー、６…ボス、１０…球面軸受、１１…球面ブッシュ、１３…ブッシュ、１５…隙間、２０…サイドピン、３０…弾性体、３１…金属部材、３２…弾性部材、３５…ガイドピン、４０…カバー、４１…ガイドプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003585188.tif 000008
【図８】
0003585188.tif 000009
【図９】
0003585188.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003585188.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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