(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ供給源から繰出されるワイヤをノズルユニットおよびガイドユニットを備える巻線手段を介してボビン上に巻回するようにした巻線装置において、
それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給する前記ノズルユニットおよび前記ボビンに対してワイヤを保持して案内する前記ガイドユニットを具備し、前記ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、
前記ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻付け角度回転する保持手段を前記巻線手段に対応して複数個有し、
前記複数のガイドユニットは共通の案内手段によって前記複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、
複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
前記巻線手段は前記ノズルユニットと前記ガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、前記ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対して前記ノズルユニットを前記ボビンの中心軸線側に配するとともに、前記ガイドユニットを前記ボビンの軸線に対して外周側に配するようにし、
前記ノズルユニットによってワイヤを供給し、供給されたワイヤを前記ガイドユニットと係合させて該ワイヤを前記ボビンの内周面の巻溝上に巻回するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】
ノズルユニットおよびガイドユニットから成る巻線手段を一対備えて成り、
前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第１の移動体上において前記一対の巻線手段のノズルユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持され、
前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第２の移動体上において前記一対の巻線手段のガイドユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項４】
前記第１の移動体と前記第２の移動体とが共通の案内手段によって前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在に案内されていることを特徴とする請求項３に記載の巻線装置。
【請求項５】
前記ボビンを前記保持手段上に搬入するとともに、ワイヤが巻回された前記ボビンを前記保持手段から搬出する移載手段を有することを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項６】
前記移載手段は前記ボビンをチャック部によって挟着し、挟着された前記ボビンを前記保持手段に搬入移載し、ワイヤの巻回を終了した前記ボビンを搬出するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の巻線装置。
【請求項７】
前記ボビンがほぼ漏斗状をなすとともに、該ボビンのテーパ部外周面に凸型状の段差を有し、前記保持手段が該凸型状の段差によって前記ボビンを回転方向に位置決めしながら前記ボビンを保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
【請求項８】
複数のボビンを有し、
それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給するノズルユニットおよび前記ボビンに対してワイヤを保持して案内するガイドユニットから成り、各ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、
前記ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻線角度回転する保持手段を前記巻線手段に対応して複数個有し、
前記複数のガイドユニットは共通の案内手段によって前記複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、
前記複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたことを特徴とする巻線方法。
【請求項９】
前記各巻線手段は前記ノズルユニットと前記ガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、
前記ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対して前記ノズルユニットを前記ボビンの中心軸線側に配置するとともに、前記ガイドユニットを前記ボビンの軸線に対して外周側に配置し、
前記ノズルユニットによってワイヤを供給する工程と、
供給された前記ワイヤを前記ガイドユニットと係合させて該ワイヤを前記ボビンの内周面の巻溝上に巻線する工程とから成ることを特徴とする請求項８に記載の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は巻線装置および巻線方法に係り、とくにワイヤ供給源から繰出されるワイヤをノズルユニットおよびガイドユニットを介してボビン上に巻回するようにした巻線装置であって、偏向ヨークのボビンにワイヤを巻回して鞍型コイルを得るのに適した巻線装置および巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビジョン受像機のＣＲＴ（陰極線管）のネック部には偏向ヨークコイルが取付けられている。偏向ヨークコイルは鞍型コイルから構成されており、合成樹脂成形体から成るボビン上にエナメルの絶縁被覆を行なった銅線ワイヤを巻回して構成されている。
【０００３】
このような偏向ヨークコイルを構成する鞍型コイルをボビン上に巻回するために、自動巻線装置が提案されている。従来の巻線装置はボビンの軸線方向に銅線のワイヤを案内するためのノズルユニットの運動と、ボビンの半径方向にワイヤを案内するガイドユニットの運動をボビンの回転と組合わせることによって、このボビンの内側の巻溝にワイヤを巻回して、偏向ヨークコイルを形成するようにしている。ボビンの巻溝に巻回されるワイヤの端末は、ボビンの外周部に植設されている絡げピンの絡げられて端末処理が行なわれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこのような偏向ヨークコイルを製造するための巻線装置において、ボビンに対するワイヤの巻回は、単一のボビンに対する巻線が行なわれるようになっており、単軸作業によって処理されていた。従って生産量が増加した場合には、装置を複数台用意する必要が生ずる。
【０００５】
このように単軸作業の巻線機によれば、偏向ヨークコイルのワイヤの巻回に際し、巻線部の生産量の増大のために装置を複数台用意しなければならず、イニシァルコストが増大するとともに、スペース効率が悪化するという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、複数台の巻線装置を用いることなく、しかも数倍の生産性を得るようにした巻線装置および巻線方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワイヤ供給源から繰出されるワイヤをノズルユニットおよびガイドユニットを備える巻線手段を介してボビン上に巻回するようにした巻線装置において、
それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給する前記ノズルユニットおよび前記ボビンに対してワイヤを保持して案内する前記ガイドユニットを具備し、前記ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、
前記ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻付け角度回転する保持手段を前記巻線手段に対応して複数個有し、
前記複数のガイドユニットは共通の案内手段によって前記複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、
複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたことを特徴とする巻線装置に関するものである。
【０００８】
例えばワイヤ供給源から供給されるワイヤを複数のノズルユニットを介してボビンに巻回する際に、ワイヤをガイドする複数のガイドユニットを有し、しかも必要に応じてワイヤ挟持機構を具備した複数の保持手段を有する巻線装置に、必要に応じてワイヤ絡げ機構を付加し、上記ノズルユニット内のノズルおよびワイヤ挟持機構、保持手段の回動の共働動作によって複数のボビンにワイヤの巻回を行なうようにしたものであってよい。
【０００９】
別の発明においては、前記巻線手段は前記ノズルユニットと前記ガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、前記ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対して前記ノズルユニットを前記ボビンの中心軸線側に配するとともに、前記ガイドユニットを前記ボビンの軸線に対して外周側に配するようにし、
前記ノズルユニットによってワイヤを供給し、供給されたワイヤを前記ガイドユニットと係合させて該ワイヤを前記ボビンの内周面の巻溝上に巻回するようにしたことを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１０】
好ましくは複数の巻線手段は、ワイヤを供給する複数のノズルユニットと複数のガイドユニットとから成り、これらがそれぞれ駆動ユニットに装着され、しかもノズルユニットとガイドユニットとが同一ガイドレール上に前後に設置され、ワイヤの供給と巻回とをボビンを保持する保持手段の回動と同期して動作させ、複数のボビンに対するワイヤの巻回を同時に行なうようにしたものであってよい。
【００１１】
第３の発明は、ノズルユニットおよびガイドユニットから成る巻線手段を一対備えて成り、
前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第１の移動体上において前記一対の巻線手段のノズルユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持され、
前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第２の移動体上において前記一対の巻線手段のガイドユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持されていることを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１２】
第４の発明は、前記第１の移動体と前記第２の移動体とが共通の案内手段によって前記ボビンに対して近接および離間方向に移動自在に案内されていることを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１３】
第５の発明は、前記ボビンを前記保持手段上に搬入するとともに、ワイヤが巻回された前記ボビンを前記保持手段から搬出する移載手段を有することを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１４】
好ましい態様においてはコンベアによって供給されるボビンをロボットによってそれぞれの保持手段上に搬入し、巻回時におけるボビンの回動を１つのアクチュエータによって駆動し、しかもワイヤの供給を複数のノズルユニットとガイドユニットとを同期させて行なうようにし、並行して複数のボビンに対する巻回を行なうとともに、巻回を終了したボビンをコンベアに搬出するようにしてよい。
【００１５】
第６の発明は、前記移載手段が前記ボビンをチャック部によって挟着し、挟着された前記ボビンを前記保持手段に搬入移載し、ワイヤの巻回を終了した前記ボビンを搬出するようにしたことを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１６】
第７の発明は、前記ボビンがほぼ漏斗状をなすとともに、該ボビンのテーパ部外周面に凸型状の段差を有し、前記保持手段が該凸型状の段差によって前記ボビンを回転方向に位置決めしながら前記ボビンを保持するようにしたことを特徴とする巻線装置に関するものである。
【００１７】
ここで漏斗状に形成されたボビンは、例えばそのファンネル部に形成された凸型状の突起部に対して、凹型状の受け治具を装備し、しかも上記ファンネル部を受入れると、ボビンのネック部の円形部を受ける椀型保持具を設置するようにし、ワークの保持精度の維持を行なうようにしてよい。
【００１８】
供給部から巻回部にワークを搬入および搬出する機構において、ボビンの凸型状突起部を保持するための平行チャック爪部を凹型状に形成し、ワークを保持して給排部と巻回部間の搬入搬出を行なうようにしてよい。このような動作を可能にする漏斗形状のボビンに形成された凸型状の突起部を設け、ワーク保持精度の維持を目的としたものであってよい。
【００１９】
本発明によれば、巻回されるワイヤを供給する複数のノズルユニットと、供給されたワイヤを把持して巻回および絡げを行なうためのガイドユニットとから成る複数の巻線手段を備えており、複数の保持手段にそれぞれ供給されたボビン上にワイヤが並列して巻回されるようになる。
第８の発明は、複数のボビンを有し、
それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給するノズルユニットおよび前記ボビンに対してワイヤを保持して案内するガイドユニットから成り、各ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、
前記ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻線角度回転する保持手段を前記巻線手段に対応して複数個有し、
前記複数のガイドユニットは共通の案内手段によって前記複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、
前記複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたことを特徴とする巻線方法に関するものである。
第９の発明は、前記各巻線手段は前記ノズルユニットと前記ガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、
前記ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対して前記ノズルユニットを前記ボビンの中心軸線側に配置するとともに、前記ガイドユニットを前記ボビンの軸線に対して外周側に配置し、
前記ノズルユニットによってワイヤを供給する工程と、
供給された前記ワイヤを前記ガイドユニットと係合させて該ワイヤを前記ボビンの内周面の巻溝上に巻線する工程とから成ることを特徴とする巻線方法に関するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施の形態に係る巻線装置について図面を参照して説明する。まず複数の巻線ユニットを装備した巻線装置の全体の構成を図１および図２によって説明する。
【００２１】
図１はＣＲＴ（陰極線管）の偏向ヨークの偏向ヨークコイル巻線用の巻線装置の全体を示すものであって、この装置の特徴は複数のワークの同時並行巻回を行なうことにある。ワイヤにテンションをかけながら供給するための複数のテンショナー２６、２７が設けられている。ワイヤはそれぞれノズルユニット３５、３６に供給されるようになっている。そして巻線手段は図２に示すように、さらにノズル３５、３６を回動させるモータ４８とプーリと、動力を伝達するベルトと、ワイヤをクランプするワイヤクランパ５２、５３と、これらのクランパ５２、５３をそれぞれ開閉するアクチュエータ５４、５５とから構成されている。このようなノズルユニット３５、３６がＺ軸、すなわち上下方向に昇降動作するブロック４１上に取付けられており、テーブル４０に取付けられているアクチュエータ４４の駆動によって上記一対のノズルユニット３５、３６が一緒に昇降動作を行なうようになっている。
【００２２】
このようにしてノズルユニット３５、３６を昇降可能に支持するブロック４１は前後方向、すなわちＸ軸に沿って移動するテーブル４０に取付けられている。そしてテーブル４０はアクチュエータ４２によって送りねじ４３で前後に移動するようになっている。
【００２３】
ノズルユニット３５、３６によって供給されたワイヤ１０をこれらのノズルユニット３５、３６と共働して巻回するために、４つのガイドユニット５９、６０、６１、６２が設けられている。すなわち図２において左側のノズルユニット３５に対応して上下にガイドユニット５９、６１が設けられている。また右側のノズルユニット３６に対応して、上下にガイドユニット６０、６２が設けられている。
【００２４】
これらのガイドユニット５９、６０および６１、６２はアクチュエータ７０によって送りねじ６７を駆動することによってＺ軸方向に昇降自在に支持されるとともに、アクチュエータ６７がテーブル６６の後方に取付けられており、アクチュエータ６８によって送りねじ６９を介して前後に移動動作を行なうようになっている。そして上記アクチュエータ７０の作動によって、ガイドユニット５９、６０、６１、６２は上下方向、すなわちＺ軸方向に沿って昇降動作を行なうようになっている。
【００２５】
上記ノズルユニット３５、３６を載置しているテーブル４０とガイドユニット５９、６０、６１、６２を支持しているテーブル６６とは、ともに左右一対のガイドレール３１、３２上に摺動可能に支持されている。これによってアクチュエータ６８によるガイドユニット５９、６０、６１、６２の前後方向の移動動作と、ノズルユニット３５、３６の前後方向の移動動作とを同一直線上で行なわせるようにしている。
【００２６】
図１および図２から明らかなように、２つの巻線手段を構成するノズルユニット３５、３６は左右一対のガイドレール３１、３２によって移動されるテーブル４０から成る移動体上に移動自在に支持されている。ここで一対のノズルユニット３５、３６はガイドレール３１、３２の中間位置に直立する支持体上において左右対称に支持されている。このような構成によって、一対のノズルユニット３５、３６をＸ軸方向に共通のアクチュエータ４２によって移動させるとともに、ノズルユニット３５、３６の剛性を等しくしている。
【００２７】
また第１の巻線手段側のガイドユニット５９、６１および第２の巻線手段のガイドユニット６０、６２は何れもガイドレール３１、３２上を移動するテーブル６６上に支持されるようになっており、ガイドユニット５９、６０が左右対称に支持されるとともに、ガイドユニット６１、６２が左右対称に支持されるようになっている。従ってガイドユニット５９、６０の剛性が互いに等しくなり、ガイドユニット６１、６２の剛性が互いに等しくなる。また４つのガイドユニット５９〜６２を共通のモータ６８で移動させることが可能になる。このような構成によれば、ワーク受け台７４、７５上における巻線の品質を互いに等しくすることが可能になる。
【００２８】
上記ノズルユニット３５、３６およびガイドユニット５９、６０、６１、６２の前方であって巻回位置には、図１に示すように、ワークを構成するボビンを受けるためのワーク受け台７４、７５が配されている。これらの受け台７４、７５はワイヤを巻く際に回転させるためのアクチュエータ７８を備えており、アクチュエータ７８の作動によって受け台７４、７５を回動させてワイヤ１０の巻回が行なわれるようになっている。
【００２９】
次にこの巻線装置へワークを供給するためのコンベア８９およびこれに関連する機構について説明する。図１および図３に示すように、巻線装置の前方にはコンベア８９が横方向に延びている。そしてこのようなコンベア８９によってワークを搬送するパレット９０、９１が移動されるようになっている。
【００３０】
パレット９０、９１は図３に示すように、ワークのファンネル部の凸型突起部２２を受ける凹型形状のワーク受け９２、９３（図４、図５参照）とワークのネック部を受ける椀型ガイド９５を備えている。すなわちワークの凸型突起部２２が図４および図５に示すようにパレット９０のワーク受け９３の切込み内に受入れられるようになり、これによってワークの正しい位置決めが行なわれる。とくにワーク１４を高さ方向のみならず回転方向にも正しく位置決めすることが可能になる。
【００３１】
コンベア８９によって搬送されるパレット９０、９１からワークを取出して巻線位置へ移動するために一対の直行ロボット８３が設けられている。これらのロボット８３はともにロッドレスシリンダから構成されており、図１に示す一対のワーク受け台７４、７５へそれぞれワークを搬送するためのものであって、図３および図６に示すように、パレット９０、９１からワークを着脱する凹型形状のワーク受け８５、８６を両端に有する平行チャック８４を備えている。そしてこのような平行チャック８４によってパレット９０、９１とワーク受け台７４、７５との間でのワークの搬入および搬出を行なうようにしている。なお図１において、ワーク受け台７５に対応する搬送機構については図示を省略している。
【００３２】
次にこのような巻線装置によってその上に偏向ヨークコイルが巻装されるワークを構成するボビン１４について図８によって説明する。ボビン１４は上部に大きな開口１５が形成されるとともに、下部に小さな開口１６（図９参照）が形成されたファンネル状の形状をなしており、上側の開口１５の周縁部には係止爪１７が、下側の開口１６の周縁部には係止爪１８がそれぞれ形成されている。またボビン１４の内周面には周溝１９が形成されるとともに、下側の係止爪１８の根元側には別の周溝２０が形成されている。さらにこのボビン１４にはその内周面に巻溝２１が形成されている。
【００３３】
さらにこのようなボビン１４は、ファンネル鍔部の下側に図４および図５に示す凸型の突起部２２を複数個付加するようにしており、ワイヤ巻回部のワーク受け台７４、７５への搬送ならびにパレット９０、９１のワーク受け部８５、８６による保持を可能にしている。
【００３４】
次にこのような巻線装置の制御系について図１２により説明する。この制御系はシーケンサ１００と数値制御装置によって構成されるコントローラ１０１とを具備している。そしてシーケンサ１００の入力側にはスタート／ストップスイッチ１０３、原点復帰スイッチ１０４、リセットスイッチ１０５、非常停止スイッチ１０６、ワークチャックＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０７がそれぞれ接続されている。
【００３５】
これに対してコントローラ１０１によって制御されるのは、ノズルユニットを前後動させるアクチュエータ４２、ノズルユニットを昇降動作させるアクチュエータ４４、ノズルユニットを回転させるモータ４８、ガイドユニットを前後動させるアクチュエータ６８、ガイドユニットを昇降動作させるアクチュエータ７０、およびボビンの回転を行なうためのモータ７８である。なおこれらのアクチュエータ４２、４４、４８、６８、７０、７８は何れもエンコーダを備え、その出力がコントローラ１０１にフィードバックされている。これに対して直交ロボット８３と平行チャック８４とはコントローラ１０１を介することなく、シーケンサ１００によって直接制御されようになっている。
【００３６】
そしてこの制御系においてとくに巻線動作は、コントローラ１０１と接続されている６つのアクチュエータ４２、４４、４８、６８、７０、７８の各制御の組合わせによって行なわれるようになっている。これに対して直交ロボット８３と平行チャック８４とは、ワークの供給および排出の動作を行なうものである。
【００３７】
次にこのような巻線装置の動作を説明する。図外のワイヤボビンからワイヤ１０が供給される。このようなワイヤ１０はテンショナー２６、２７において適当なテンションを付与されるとともに、ノズルユニット３５、３６のハウジングを通過し、ノズル本体部を介してノズル先端部に保持され、ワイヤ１０の巻回の準備が完了される。
【００３８】
これに対してワークを構成するボビン１４の供給は、コンベア８９によって搬送されるパレット９０、９１の凹型形状のワーク受け９２、９３に保持されたボビン１４の凸型突起部２２（図４参照）を平行チャック８４に設けられている凹型形状のワーク受け８５、８６が移動してボビン１４を挟持し、しかもワーク受け取付け部に取付けられたばね８７（図６および図７参照）によってワークの鍔状部を押えるようにしている。
【００３９】
次に平行チャック部８４が上昇し、次いで直交ロボット８３によってワーク受け台７４、７５に向って水平に移動し、所定の位置で平行チャック８４が下降する。これによってワーク受け台７４、７５の受渡し位置にワーク１４を挟持した状態で待機する。
【００４０】
ワーク受け台７４、７５に設けられている図外のチャックがアクチュエータ７８の作動によって前進し、図７に示す平行チャック８４のワーク受け８５に保持されたワーク１４の凸型突起部２２の保持を行なう。この時点で平行チャック８４はワーク受け８５、８６を後退させ、ワーク１４の保持を解除する。そしてこの後平行チャック８４が上昇し、ワイヤの巻回の完了までその位置で待機する。
【００４１】
次にノズルユニット３５、３６がワイヤの先端部をガイドユニット５９、６０に挟持させ、共働動作によってワイヤ１０をワーク受け台７４、７５のワイヤ保持部まで移動させてワイヤ１０の端末の保持を行なわせる。
【００４２】
ノズルユニット３５、３６はそれらの先端部の回動を図２に示すアクチュエータ４８によって行ない、アクチュエータ７８と回転駆動プーリ７９およびベルトの作動によって行なわれるワーク受け台７４、７５の回動との共働運動によって、ワーク１４のファンネル部の外周にワイヤ１０の巻回を行なう。この後にワーク１４内をノズル３５、３６が下降し、ワーク１４のネック部までワイヤの引回しを行なう。次にネック部の巻回動作は、下側のガイドユニット６１、６２が前進してワイヤを保持し、ネック部の巻回をノズル３５、３６、ワーク受け台７４、７５およびガイドユニット６１、６２の共働作業によって行ない、ボビン１４のネック部への巻回が行なわれる。
【００４３】
より詳細に説明すれば、端末がピンに絡げられたワイヤ１０が図９に示すボビン１４の巻溝２１に巻回される。この後にノズル３５を図９に示すようにボビン１４の上側の開口１５の中心に移動させ、次いでノズル３５を図１０に示すように下方に移動し、ボビン１４の湾曲している巻溝２１に沿ってワイヤ１０の巻回を行なう。そして下側の開口１６に達したワイヤ１０を下側のガイドユニット６１のガイドチップに引掛け、下側の開口１６の外側に設けられている周溝２０に沿ってワイヤ１０を巻回する。なおこのときにワーク受け台７４、７５が巻付け角度に相当する角度だけ回転し、ボビン１４を所定の角度回転させる。
【００４４】
円周方向の所定の位置において下側のガイドニユット６１がワイヤ１０を外す。するとノズル３５は逆に上方に移動し、図９に示すようにワイヤ１０を上側のガイドユニット５９に引掛け、ワーク受け台７４、７５の回転に伴うワーク１４の回転と共働して上側の開口１５の外側の周溝２０に沿ってワイヤ１０を所定角度巻回する。そして所定の角度位置においてガイドユニット５９のガイドチップがワイヤ１０を再び外し、ノズル３５がＺ軸上を下降する。このような動作は概念的に図１１に示される。そしてこの動作を所定の回数繰返すことによって、ボビン１４の内側の巻溝２１に沿ってワイヤ１０が巻回され、鞍型コイルが形成される。
【００４５】
ボビン１４に対するワイヤ１０の巻回を完了したならば、巻回位置の上部に待機していた平行チャック８４が下降し、ワーク受け８５、８６が前進を行なってワーク１４を挟持して上昇し、パレット９０、９１まで搬送して１サイクルの動作が完了する。なおこのような動作が一対のワーク受け台７４、７５にそれぞれ供給された２つのボビン１４について行なわれるために、２つの巻回動作が並行処理して行なわれることになる。
【００４６】
次に別の実施の形態を図１３および図１４によって説明する。この実施の形態は、コンベアを用いることなく、スライドテーブル１１１と載置台１１２とによってワーク１４の供給と排出とを行なうようにしたものである。スライドテーブル１１１にはワーク受け台７４、７５に対応するように一対のワーク１４が載置されており、このようなワーク１４を直交ロボット８３によってワーク受け台７４、７５に供給するようにしている。
【００４７】
この後にスライドテーブル１１１と載置台１１２とが図１３に示す位置から図１４に示す位置に移動される。そしてこのような状態において、直交ロボット８３によってワーク受け台７４、７５から巻線を終ったボビン１１５がスライドテーブル１１１上に移動されるようになる。このようなボビン１１５はさらに載置台１１２に作業員の手によって移載される。
【００４８】
このような構成によれば、ワーク受け台７４、７５上における巻線動作の間に巻線済ボビン１１５をスライドテーブル１１１から移動させるとともに、巻線を行なっていないワーク１４をスライドテーブル１１１上に載置しておくことにより、ロスタイムを生ずることなくワークの交換が行ない得るようになり、コンベアを用いないでワークの供給と排出とが行なわれるようになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ワイヤ供給源から繰出されるワイヤをノズルユニットおよびガイドユニットを備える巻線手段を介してボビン上に巻回するようにした巻線装置において、それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給するノズルユニットおよびボビンに対してワイヤを保持して案内するガイドユニットを具備し、ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻付け角度回転する保持手段を巻線手段に対応して複数個有し、複数のガイドユニットは共通の案内手段によって複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたものである。
【００５０】
従って複数のボビンに対するワイヤの巻回を並行して行なうことが可能になり、装置を複数台購入することなく生産性を飛躍的に向上させることができる巻線装置が得られることになる。
【００５１】
第２の発明によれば、巻線手段はノズルユニットとガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対してノズルユニットをボビンの中心軸線側に配するとともに、ガイドユニットをボビンの軸線に対して外周側に配するようにし、ノズルユニットによってワイヤを供給し、供給されたワイヤをガイドユニットと係合させて該ワイヤをボビンの内周面の巻溝上に巻回するようにしたものである。
【００５２】
従って複数のワークに対する巻回を同期して同時に行なうことが可能になり、簡潔な構造によって複数の巻線の並列処理が可能になる。
【００５３】
第３の発明は、ノズルユニットおよびガイドユニットから成る巻線手段を一対備えて成り、ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第１の移動体上において一対の巻線手段のノズルユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持され、ボビンに対して近接および離間方向に移動自在な第２の移動体上において一対の巻線手段のガイドユニットが移動方向と直交する方向の中心部に対して左右対称に支持されるようにしたものである。
【００５４】
従ってアクチュエータの数を少なくすることができ、しかも一対の巻線手段のノズルユニットの剛性とガイドユニットの剛性がそれぞれ等しくなり、これによって一対の巻線手段による巻線の品質を等しくすることが可能になる。従って品質のバラツキの少ない巻線装置が提供されるようになる。
【００５５】
第４の発明は、第１の移動体と第２の移動体とが共通の案内手段によってボビンに対して近接および離間方向に移動自在に案内されるようにしたものである。
【００５６】
従って第１の移動体と第２の移動体とを移動する案内手段を共通化することが可能になり、これによって部品点数の削減と機構の簡略化とが図られるようになり、生産性が高くてしかも機構の簡単な巻線装置が提供されるようになる。
【００５７】
第５の発明は、ボビンを保持手段上に搬入するとともに、ワイヤが巻回されたボビンを保持手段から搬出する移載手段を有するようにしたものである。
【００５８】
従ってこのような移載手段によって巻線位置へのボビンの供給と巻線を完了したボビンの搬出とを自動的に行なうことが可能になる。
【００５９】
第６の発明は、移載手段によってボビンのチャック部を挟持し、挟着されたボビンを保持手段に搬入移載し、ワイヤの巻回を終了したボビンを搬出するようにしたものである。
【００６０】
従って移載手段によるワークの保持精度を高め、信頼性の高いワークの移載が達成される。
【００６１】
第７の発明は、ボビンがほぼ漏斗状をなすとともに、該ボビンのテーパ部外周面に凸型状の段差を有し、保持手段が該凸型状の段差によってボビンを回転方向に位置決めしながらボビンを保持するようにしたものである。
【００６２】
従ってこのような凸型状の段差によって、漏斗状のボビンを高い保持精度で位置決めして搬送することが可能になる。
第８の発明は、それぞれの巻線手段が移動しながらワイヤを供給するノズルユニットおよびボビンに対してワイヤを保持して案内するガイドユニットから成り、各ボビンにワイヤを巻回する巻線手段を複数セット備えるとともに、ボビンを所定の姿勢で保持して所定の巻線角度回転する保持手段を巻線手段に対応して複数個有し、複数のガイドユニットは共通の案内手段によって複数のボビンに対して近接および離間方向に同時に移動するように移動自在に案内され、複数のボビンに同時に並行して巻線を行なうようにしたものである。
従ってこのような方法によれば、複数のボビンに対するワイヤの巻回を並行して行なうことが可能になり、生産性が巻線手段の数と同じ倍数だけ増加するようになり、これによって生産性が向上する。
第９の発明は、各巻線手段はノズルユニットとガイドユニットとを案内手段を構成する同一ガイドレール上に配し、ボビンがほぼ漏斗状をなし、該ボビンに対してノズルユニットをボビンの中心軸線側に配置するとともに、ガイドユニットをボビンの軸線に対して外周側に配置し、ノズルユニットによってワイヤを供給する工程と、供給されたワイヤをガイドユニットと係合させて該ワイヤをボビンの内周面の巻溝上に巻線する工程とから成るものである。
従ってこのような巻線方法によれば、複数のワークに対する巻回を同期して行なうことが可能になり、簡潔な構造の装置によって複数の巻線の並行処理を行なうことが可能な巻線方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻線装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】ノズルユニットおよびガイドユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】ボビンの移載手段を示す要部斜視図である。
【図４】パレットによるボビンの保持を示す要部正面図である。
【図５】ワークの突起部とパレットのワーク受けの関係を示す斜視図である。
【図６】平行チャックの外観斜視図である。
【図７】平行チャックによるボビンの突起部の保持を示す要部正面図である。
【図８】ボビンの外観斜視図である。
【図９】巻線動作を示す縦断面図である。
【図１０】巻線動作を示す縦断面図である。
【図１１】巻線動作を示す要部斜視図である。
【図１２】巻線装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】変形例のワークの移載装置を示す要部平面図である。
【図１４】巻線されたワークの排出を示す平面図である。
【符号の説明】
１０‥‥ワイヤ、１４‥‥ボビン、１５‥‥開口（大）、１６‥‥開口（小）、１７、１８‥‥係止爪、１９、２０‥‥周溝、２１‥‥巻溝、２２‥‥凸型状突起部、２６、２７‥‥テンショナー、３１、３２‥‥ガイドレール、３５、３６‥‥ノズルユニット、４０‥‥テーブル、４１‥‥ブロック、４２‥‥アクチュエータ、４３‥‥送りねじ、４４‥‥アクチュエータ、４８‥‥モータ、５２、５３‥‥ワイヤクランパ、５４、５５‥‥アクチュエータ、５９、６０‥‥ガイドユニット、６１、６２‥‥ガイドユニット、６６‥‥テーブル、６７‥‥送りねじ、６８‥‥アクチュエータ、６９‥‥送りねじ、７０‥‥アクチュエータ、７４、７５‥‥ワーク受け台、７８‥‥アクチュエータ、７９‥‥プーリ、８３‥‥直行ロボット、８４‥‥平行チャック、８５、８６‥‥ワーク受け、８７‥‥ばね、８９‥‥コンベア、９０、９１‥‥パレット、９２、９３‥‥ワーク受け、９５‥‥椀型ガイド、１００‥‥シーケンサ、１０１‥‥コントローラ（数値制御装置）、１０３‥‥スタート／ストップスイッチ、１０４‥‥原点復帰スイッチ、１０５‥‥リセットスイッチ、１０６‥‥非常停止スイッチ、１０７‥‥ワークチャックＯＮ／ＯＦＦスイッチ、１１１‥‥スライドテーブル、１１２‥‥載置台、１１５‥‥巻装済ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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