【事件の表示】
　特願２００２−　６５９５２「ＮＣプログラムの作成方法、ＮＣ装置及びコンピュータプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　９月１９日出願公開、特開２００３−２６３２０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
　本件出願は、平成１４年３月１１日の特許出願であって、その請求項１乃至３に係る発明は、平成１９年６月２５日付けで補正がなされた明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至３に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項２に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりである。
「【請求項２】　エンドミルを用いて被加工物に所定の加工を行わせるべく、該被加工物に対する前記エンドミルの送り経路を、該送り経路の各部における送り速度を含めて作成するＮＣ装置において、
　加工開始点、加工終了点、使用するエンドミルのサイズを含む加工条件を指定する手段と、該手段により指定された加工条件に応じて前記被加工物に要求される加工形状を予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換える手段と、該手段により置き換えられた固定加工サイクル内にて前記エンドミルに加わる切削抵抗の予測値を算出する予測値算出手段と、算出された予測値と適正値とを比較評価する評価手段とを備え、該評価手段により所定の評価がなされるまで前記予測値算出手段の動作を繰り返し行わせ、前記エンドミルの送り経路及び送り速度を決定する構成としてあることを特徴とするＮＣ装置。」
　
２　引用例記載事項
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された本件出願前に頒布された刊行物である特開２０００−８４７９４号公報（以下「引用例」という。）には、以下の技術的事項が記載されている。
　
(１)　引用例の記載内容
ア　第１頁第１欄第２〜２２行
「【請求項１】　加工形状データを入力してワークを加工する工作機械の制御装置であって、
　最終的なワークの形状に関する加工形状データ、加工前のワークの材質、形状に関するワークデータを入力する入力手段と、
　前記ワークを加工する前記工作機械の機械仕様を表す機械データ、前記工作機械が保有する工具の工具仕様を表す工具データのうち少なくとも１つを格納するデータ格納手段と、
　前記入力手段により入力されたデータ、前記データ格納手段に格納されたデータに基づき、少なくとも加工負荷、または工具とワークとの干渉を予測する予測演算手段と、
　前記入力手段により入力されたデータ、前記データ格納手段に格納されたデータ、及び前記予測演算手段による予測演算結果に基づき、前記ワークを加工する工具経路を生成すると共に、前記工作機械の主軸回転速度、送り速度等の前記ワークを加工する際の加工条件を決定する工具経路決定手段と、
　を具備して構成されることを特徴とした工作機械の制御装置。」
　
イ　第６頁第１０欄第５行〜第７頁第１１欄第１２行
「【００２３】図３、４を参照して、工具経路決定部５を説明する。工具経路決定部５は、以下に詳細に説明する加工工程決定部５ａ、工具経路生成部５ｂ、加工条件決定部５ｃ、及び補正部５ｄを主要な構成要素として含んで成る。
【００２４】先ず、入力データベース３ｆに格納されている加工形状データ１ａ及びワークデータ１ｂが加工工程決定部５ａに送られる（ステップＳ１１）。このデータに基づいて、加工工程決定部５ａは、未加工ワークおよび最終的に製作されるワークの加工面の形状を認識する。次いで、加工工程決定部５ａは加工条件データベース３ｃ内に格納されている領域区分データと認識した加工面の形状に基づいて、加工表面の曲率、傾斜角度及び深さ等を表面パラメータとして、加工表面を複数の加工領域に区分する（ステップＳ１３）。次いで、加工工程決定部５ａは、前記加工領域の各々の表面パラメータに対応させて、当該加工領域を加工するために最適な工具及び加工パターンを、加工条件データベース３ｃ内に格納されている加工面を加工する最適な工具を選択するための基礎データ及び加工パターンから選択する（ステップＳ１５）。例えば、急傾斜面をスキャンパスで加工すると、工具に過負荷がかかったり、異常振動が発生したりする。これを防止するために、急傾斜面では等高線加工パスが選択される。また、このとき、加工条件データベース３ｃからクーラント供給の要否に関するデータも導入される。次いで、各々の加工領域を加工する加工順序が決定される（ステップＳ１７）。
【００２５】図５から図１２に加工パターンの例を示す。図５はスキャン（走査）加工パスであり、図６は等高輪郭加工パスである。図７はワークが存在している部位のみを加工領域として切削効率の向上を図るスキャン（走査）加工パス、いわゆるキャラクタライン加工パス、図８は点Ｏを中心とする放射加工パスである。
【００２６】図９は鋳物等、仕上形状からほぼ一定量の取り代があるワークでその形状の法線方向に一定量ずつ追い込んでいく、例えばワークをオフセットしていくことで繰り狭めていくような等高輪郭加工パス、図１０は鋳物等、仕上形状からほぼ一定量の取り代があるワークでその形状の法線方向に一定量ずつ追い込んでいくスキャン（走査）加工パス、図１１はワークが存在している部位のみを加工領域として、例えばワークが存在している部位から加工を開始したり、ワークが加工すべき加工形状に近くなった場合にピックフィード量を小さくする等して、切削効率の向上を図る等高線加工パスである。
【００２７】図１２は加工領域の境界部を隣の加工領域と自動的にオーバラップさせ、オーバラップ部分をスムーズに工具をリトラクトさせることで境界部の段差を防止する、例えば加工領域における所定距離離れている退避位置から前記加工領域に向かい、使用する工具径での工具経路より所定量だけ法線方向に離れた位置から工具の移動を開始し、前記加工領域では使用する工具径での工具経路に一致するよう前記工具を移動させ、前記加工領域の加工を行う加工パスである。これらの加工パターンは、蓄積されたノウハウを反映させて、加工領域の曲率、傾斜角度、深さ等の表面パラメータと対応させて加工パターンが選択できるようにデータベース３に格納されている。また、図示する加工パターンは、一例であって本発明を限定する趣旨ではない。」
　
ウ　第８頁第１４欄第３４〜３９行
「【００４３】図２６、２７を参照して、加工条件決定部５ｃで決定される加工条件のうちピックフィードＰと送り速度Ｆの決定方法の一例を説明する。図２６は、ボールエンドミルＴをワークＷに対して矢印Ｄｆの方向に送ることにより、スキャン（走査）パスにて切削加工する様子を示す斜視図である。」
　
エ　第１０頁第１７欄第４２〜４７行
「【００５９】さらに、加工状態シミュレーション部７ａは、ワークデータ１ｂと、工具経路生成部５ｂで決定、演算された工具の１刃当たりの送り量、切込み量、ピックフィード量、工具経路と、加工条件決定部５ｃで決定された主軸回転速度、送り速度から加工負荷を予測演算する。」
　
オ　第１４頁第２５欄第３０行〜第２６欄第６行
「【００９０】本発明の実施形態の作用について説明する。まず、オペレータは入力部１から加工形状データ１ａ及びワークデータ１ｂをデータベース３に入力すると、入力した加工形状データ１ａ及びワークデータ１ｂと、データベース３に格納されている各データとに基づき、工具経路決定部５の加工工程決定部５ａで加工領域、工具、加工パターン、及び加工工程が選択、決定される。次いで、工具経路決定部５の工具経路生成部５ｂで工具経路が、加工条件決定部５ｃで加工条件が決定される。このように生成、決定された工具経路、加工条件等の機械駆動データにより数値制御部９を介して工作機械１１が駆動制御され、ワークの加工が行われ加工製品が完成する。
【００９１】このとき、予測演算部７では、オペレータが入力部１から加工形状データ１ａ及びワークデータ１ｂと、データベース３に格納されている各データとに基づき、加工負荷、工具とワークとの干渉等の各種の予測演算が行われ、その予測演算結果が工具経路決定部５の加工工程決定部５ａへ送られ、予測演算部７での予測演算結果に基づき工具、加工パターン、及び加工工程が決定される。同様に、予測演算部７での予測演算結果に基づき工具経路決定部５の工具経路生成部５ｂで工具経路が、加工条件決定部５ｃで加工条件が決定され、それに対応したコストや利益がコスト演算部５ｅで演算される。オペレータが工具経路や加工条件を変更したり、手動操作したりする場合には、オペレータ変更操作判断部５ｆがそうした操作を監視する。」
　
(２)　引用発明
　引用例に記載された工作機械の制御装置において、ワークＷに対する工具経路を、該工具経路の各部における送り速度を含めて作成するものであることは技術常識より明らかである。
　そこで、上記摘記事項を技術常識を勘案しながら本願発明に照らして整理すると、引用例には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「ボールエンドミルＴを用いてワークＷに所定の加工を行わせるべく、該ワークＷに対する工具経路を、該工具経路の各部における送り速度を含めて作成する工作機械の制御装置において、
　ワークＷに要求される加工表面を曲率、傾斜角度及び深さ等を表面パラメータとして複数の加工領域に区分し、当該加工領域を加工するために最適な工具及び加工パターンを、加工条件データベース３ｃ内に格納されている加工面を加工する最適な工具を選択するための基礎データ及び加工パターンから選択する手段と
　前記ボールエンドミルＴに加わる加工負荷を工具経路、送り速度等から予測演算する加工状態シミュレーション部７ａと、を備え、
　予測演算された加工負荷に基づき、前記工具経路及び送り速度を決定する構成としてある工作機械の制御装置。」
　
３　対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明の「ボールエンドミルＴ」は、本願発明の「エンドミル」に相当しており、以下同様に、「ワークＷ」は「被加工物」に、「工具経路」は「エンドミルの送り経路」に、「工作機械の制御装置」は「ＮＣ装置」に、「加工負荷」は「切削抵抗」に、「演算」は「算出」に、それぞれ相当していることが明らかである。
　引用発明の「加工状態シミュレーション部」は、加工負荷を工具経路、送り速度等から予測演算するものであるから、切削抵抗の予測値を算出する「予測値算出手段」ということができるものである。
　また、引用発明の「予測演算された加工負荷に基づき、工具経路及び送り速度を決定する」ことは、算出された予測値に基づき、エンドミルの送り経路及び送り速度を決定することという限りで、本願発明の「算出された予測値と適正値とを比較評価する評価手段とを備え、該評価手段により所定の評価がなされるまで前記予測値算出手段の動作を繰り返し行わせ、前記エンドミルの送り経路及び送り速度を決定する」ことと共通している。
　したがって、両者の一致点及び相違点は次のとおりと認められる。
［一致点］
「エンドミルを用いて被加工物に所定の加工を行わせるべく、該被加工物に対する前記エンドミルの送り経路を、該送り経路の各部における送り速度を含めて作成するＮＣ装置において、
　前記エンドミルに加わる切削抵抗の予測値を算出する予測値算出手段と、算出された予測値に基づき、前記エンドミルの送り経路及び送り速度を決定する構成としてあるＮＣ装置。」である点。
［相違点１］
　本願発明では、加工開始点、加工終了点、使用するエンドミルのサイズを含む加工条件を指定する手段と、該手段により指定された加工条件に応じて被加工物に要求される加工形状を予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換える手段と、該手段により置き換えられた固定加工サイクル内にて前記エンドミルに加わる切削抵抗の予測値を算出する予測値算出手段とを備えているのに対し、引用発明では、そのような加工条件を指定する手段や置き換える手段を備えているか否か明らかでなく、また、予測値算出手段を備えているものの、置き換えられた固定加工サイクル内にて前記エンドミルに加わる切削抵抗の予測値を算出しているとはされていない点。
［相違点２］
　本願発明では、算出された予測値と適正値とを比較評価する評価手段を備え、該評価手段により所定の評価がなされるまで予測値算出手段の動作を繰り返し行わせ、エンドミルの送り経路及び送り速度を決定しているのに対し、引用発明では、そのような評価手段を備えているものではない点。
　
４　相違点についての検討
(１)　相違点１について 
　被加工物に要求される加工形状を予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換えることは、例えば、原査定の備考欄に引用された特開昭５４−１６４０７４号公報（第３頁左上欄第１行〜右下欄第１９行に記載された型彫りモードにおいて、傾斜角度やコーナ部分に応じて、(ａ)表面往復倣い、(ｂ)一方向倣い、(ｃ)斜め方向倣いの固定サイクルを設定する点を参照。）に記載されているほか、特開昭６０−２２８０５６号公報（第１頁右下欄第６〜１４行、第２頁右下欄第１８行〜第３頁左上欄第３行の記載を参照。）、特公昭５５−３８６８５号公報（第２欄第３１行〜第３欄第１０行の記載を参照。）等に記載されているように、従来周知の事項である。
　引用発明は、被加工物に要求される加工表面（加工形状）を曲率、傾斜角度及び深さ等を表面パラメータとして複数の加工領域に区分し、該加工領域を加工するために最適な加工パターンを選択しており、被加工物に要求される加工形状を複数の領域の組み合わせてとして捉え、各領域に対して複数種の加工パターンを選定しているものである。してみると、引用発明も加工形状を複数種の加工パターンの組み合わせとして加工するものということができる。
　そして、上述のとおり、被加工物に要求される加工形状を予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換えることは従来周知の事項であるから、引用発明に上記従来周知の事項を採用して、被加工物に要求される加工形状を予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換える手段を備えることは当業者が容易になし得たことである。
　また、エンドミル等の工具を用いて加工する際に、加工開始点、加工終了点、使用するエンドミルのサイズ等の加工条件を指定することは普通に行われることであるから、これらを含む加工条件を指定する手段を備え、上記予め定めた複数種の固定加工サイクルの組み合わせによる置き換えを、該手段により指定された加工条件に応じて行うことに格別の困難性はない。
　さらに、引用発明も加工表面の加工を行う際に加工負荷を予測演算するものであるから、加工形状を複数種の固定加工サイクルの組み合わせにより置き換えたものにおいて、エンドミルに加わる切削抵抗の予測値の算出を当該置き換えられた固定サイクル内にて算出することも、必要に応じて適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　
(２)　相違点２について
　切削抵抗を適正な値とすべきことは技術常識より明らかであるから、予測値算出手段で算出された切削抵抗の予測値を適正値と比較して適正値となるように制御量を決定することに格別の困難性はない。また、所定の評価がなされるまで繰り返し演算することにより制御量の決定を行うことも通常行われる事項であるから、算出された予測値と適正値とを比較評価する評価手段を備え、該評価手段により所定の評価がなされるまで予測値算出手段の動作を繰り返し行わせ、エンドミルの送り経路及び送り速度を決定することは、当業者が容易になし得たことである。
　
　そして、本願発明の奏する作用効果についてみても、引用発明及び上記従来周知の事項より当業者が予測し得る範囲内のものであって、格別顕著なものとはいえない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができない。
　したがって、本件出願のその余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。