(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌条車両の走行方向に沿って所定の間隔で複数の被検知手段が配置され、前記軌条車両には前記被検知手段を検知するための検知手段が取り付けられており、走行中の前記軌条車両の前記検知手段が目標停止位置より１個手前の上流側の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を減速させ、目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させるようにした軌条車両の速度制御装置において、
前記被検知手段が、前記走行方向に平行な２列に設けられ、かつ前記２列の被検知手段は、一方の列の前記被検知手段の後端側と他方の列の前記被検知手段の先端側とが重なりを形成するように前記走行方向にずらされ、更に前記重なりの中心が前記目標停止位置とほぼ一致するように配置されており、
前記検知手段が、前記２列の被検知手段をそれぞれ検知する２個の検知手段からなり、かつ前記軌条車両に前記走行方向と直角な方向に並べて固定されており、
加えて、前記軌条車両には走行距離計測手段が設けられており、
定速度で走行中の前記軌条車両の前記検知手段が前記１個手前の上流側被検知手段を検知することによって前記１個手前の上流側被検知手段を通過したことを認識して前記軌条車両を定速度走行から第１低速度走行へ減速させ、かつ前記１個手前の上流側被検知手段を起点として前記走行距離計測手段によって計測される走行距離が前記１個手前の上流側被検知手段と前記目標停止位置の被検知手段との間の距離より短い所定距離に達するまでは、前記軌条車両を前記第１低速度走行で走行させ、前記所定距離を走行した後は前記軌条車両を前記第１低速度走行から第２低速度走行へ走行速度を低下させ、続いて前記軌条車両の前記検知手段が前記目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させることを特徴とする軌条車両の速度制御装置。
【請求項２】
前記軌条車両による前記１個手前の上流側被検知手段の通過が、前記軌条車両の前記２個の検知手段のうちの一方の前記検知手段が前記１個手前の上流側被検知手段の前記２列の被検知手段のうちの対応する一方の列の前記被検知手段を検知し、次いで他方の前記検知手段が対応する他方の列の前記被検知手段を検知し、更に前記一方の前記検知手段が前記一方の列の前記被検知手段を検知しなくなり、続いて前記他方の前記検知手段が前記他方の列の前記被検知手段を検知しなくなることによって認識される請求項１に記載の軌条車両の速度制御装置。
【請求項３】
前記軌条車両の前記目標停止位置における停止が、前記軌条車両の前記２個の検知手段のうちの一方の前記検知手段が前記目標停止位置の前記２列の被検知手段のうちの対応する一方の列の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を前記第２低速度走行から微速度走行へ走行速度を低下させ、他方の前記検知手段が対応する他方の列の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させることによって行われる請求項１に記載の軌条車両の速度制御装置。
【請求項４】
前記走行距離計測手段が前記軌条車両の走行と共に軌条上を転動する回転円板と、該回転円板の回転角を検出してパルス数に変換するパルス発生器とからなる請求項１に記載の軌条車両の速度制御装置。
【請求項５】
前記所定距離が、前記軌条車両を試験走行させる時に、前記２個の検知手段による前記一個手前の上流側被検知手段の検知出力と、前記目標停止位置の前記被検知手段の検知出力と、前記走行距離計測手段の前記パルス発生器から出力される前記パルス数とによって算出される前記一個手前の上流側被検知手段と前記目標停止位置の前記被検知手段との間の距離から一定値を減じて算出される距離である請求項１に記載の軌条車両の速度制御装置。
【請求項６】
前記２列の被検知手段がカムであり、前記２個の検知手段が垂下状態でオフとなり、前記カムと接触し傾倒された状態でオンとなる作動子を備えたマイクロスイッチである請求項１から請求項５までの何れかに記載の軌条車両の速度制御装置。
【請求項７】
軌条車両の走行方向に沿って所定の間隔で複数の被検知手段が配置され、前記軌条車両には前記被検知手段を検知するための検知手段が配置されており、走行中の前記軌条車両の前記検知手段が目標停止位置から前記複数より少ない数の複数個手前の上流側被検知手段を検知する毎に前記軌条車両を順次減速させ、目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させるようにした軌条車両の速度制御装置において、
前記被検知手段が、前記走行方向に平行な２列に設けられ、かつ前記２列の被検知手段は、一方の列の前記被検知手段の後端側と他方の列の前記被検知手段の先端側とが重なりを形成するように前記走行方向にずらされ、更に前記重なりの中心が前記停止位置とほぼ一致するように配置されており、
前記検知手段が、前記２列の被検知手段をそれぞれ検知する２個の検知手段からなり、かつ前記軌条車両に前記走行方向と直角な方向に並べて固定されており、
加えて、前記軌条車両には走行距離計測手段が設けられており、
走行する前記軌条車両が前記複数より少ない数の複数個手前の前記上流側被検知手段を経て１個手前の前記上流側被検知手段を通過するまでは、前記軌条車両の前記２個の検知手段がそれぞれの前記上流側被検知手段の前記２列の被検知手段を検知する毎に順次減速させるように設定された所定速度で走行させ、
かつ、それぞれの前記上流側被検知手段を起点として前記走行距離計測手段によって計測される走行距離がそれぞれの前記上流側被検知手段と、相隣接する下流側の前記上流側被検知手段間の距離より短い所定距離に達するまでは、前記軌条車両を前記所定速度で走行させ、前記所定距離を走行した後は前記軌条車両を前記所定速度から更に減速させて下流側の前記上流側被検知手段へ至らしめ、最終的に前記軌条車両の前記２個の検知手段が前記目標停止位置の前記２列の被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させる
ことを特徴とする軌条車両の速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軌条車両の速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８〜図１０は、従来例の軌条車両１を示すが、車体２はモータ３を内蔵しており、走行レール４に２対の車輪（５ａ、５ａ）、（５ｂ、５ｂ）を介して懸吊されており、モータ３の駆動により図において左方か右方に走行可能としている。車体２から一対の回転軸Ｇａ、Ｇｂが突出しており、これらの先端部にゴムタイヤ６ａ、６ｂが取り付けられている。これらゴムタイヤ６ａ、６ｂの周面は走行レール４の垂直壁部４ａに当接している。従って、車体２の走行と共にゴムタイヤ６ａ、６ｂが回転し、この回転力は回転軸Ｇａ、Ｇｂを介して車体２の内部のパルス発生器に供給され、これが発生するパルス数がカウントされ、ゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転数、すなわち車体２の走行距離を検出するようにしている。 今、この軌条車両１が所定の目標位置に停止されるとすれば、基準位置から、上記パルス発生器のパルス数をカウントし、これが該基準位置から目標位置までの距離に対応するカウント値に達すると、モータ３を停止させ、軌条車両を停止させるようにしている。あるいは、このカウント値より所定数小さいカウント値をカウントすると、それまでの定速度走行から低速度走行に切り換えて、目標位置には出来るだけ正確に停止するようにしている。
【０００３】
然るに、ゴムタイヤ６ａ、６ｂは軌条車両１の走行距離に正確に比例して回転するとは限らず、走行レール４の垂直壁部４ａとの間でスリップを生ずることがあり、これでは正確に走行距離を検出することはできない。場合によっては目標位置よりはるかに前後して停止してしまうことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、常に目標位置に正確に停止し得る軌条車両の速度制御装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的は、軌条車両の走行方向に沿って所定の間隔で複数の被検知手段が配置され、前記軌条車両には前記被検知手段を検知するための検知手段が取り付けられており、走行中の前記軌条車両の前記検知手段が目標停止位置より１個手前の上流側の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を減速させ、目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させるようにした軌条車両の速度制御装置において、
前記被検知手段が、前記走行方向に平行な２列に設けられ、かつ前記２列の被検知手段は、一方の列の前記被検知手段の後端側と他方の列の前記被検知手段の先端側とが重なりを形成するように前記走行方向にずらされ、更に前記重なりの中心が前記目標停止位置とほぼ一致するように配置されており、
前記検知手段が、前記２列の被検知手段をそれぞれ検知する２個の検知手段からなり、かつ前記軌条車両に前記走行方向と直角な方向に並べて固定されており、
加えて、前記軌条車両には走行距離計測手段が設けられており、
定速度で走行中の前記軌条車両の前記検知手段が前記１個手前の上流側被検知手段を検知することによって前記１個手前の上流側被検知手段を通過したことを認識して前記軌条車両を定速度走行から第１低速度走行へ減速させ、かつ前記１個手前の上流側被検知手段を起点として前記走行距離計測手段によって計測される走行距離が前記１個手前の上流側被検知手段と前記目標停止位置の被検知手段との間の距離より短い所定距離に達するまでは、前記軌条車両を前記第１低速度走行で走行させ、前記所定距離を走行した後は前記軌条車両を前記第１低速度走行から第２低速度走行へ走行速度を低下させ、続いて前記軌条車両の前記検知手段が前記目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させることを特徴とする軌条車両の速度制御装置。
又は、軌条車両の走行方向に沿って所定の間隔で複数の被検知手段が配置され、前記軌条車両には前記被検知手段を検知するための検知手段が配置されており、走行中の前記軌条車両の前記検知手段が目標停止位置から前記複数より少ない数の複数個手前の上流側被検知手段を検知する毎に前記軌条車両を順次減速させ、目標停止位置の前記被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させるようにした軌条車両の速度制御装置において、
前記被検知手段が、前記走行方向に平行な２列に設けられ、かつ前記２列の被検知手段は、一方の列の前記被検知手段の後端側と他方の列の前記被検知手段の先端側とが重なりを形成するように前記走行方向にずらされ、更に前記重なりの中心が前記停止位置とほぼ一致するように配置されており、
前記検知手段が、前記２列の被検知手段をそれぞれ検知する２個の検知手段からなり、かつ前記軌条車両に前記走行方向と直角な方向に並べて固定されており、
加えて、前記軌条車両には走行距離計測手段が設けられており、
走行する前記軌条車両が前記複数より少ない数の複数個手前の前記上流側被検知手段を経て１個手前の前記上流側被検知手段を通過するまでは、前記軌条車両の前記２個の検知手段がそれぞれの前記上流側被検知手段の前記２列の被検知手段を検知する毎に順次減速させるように設定された所定速度で走行させ、
かつ、それぞれの前記上流側被検知手段を起点として前記走行距離計測手段によって計測される走行距離がそれぞれの前記上流側被検知手段と、相隣接する下流側の前記上流側被検知手段間の距離より短い所定距離に達するまでは、前記軌条車両を前記所定速度で走行させ、前記所定距離を走行した後は前記軌条車両を前記所定速度から更に減速させて下流側の前記上流側被検知手段へ至らしめ、最終的に前記軌条車両の前記２個の検知手段が前記目標停止位置の前記２列の被検知手段を検知することによって前記軌条車両を停止させる
ことを特徴とする軌条車両の速度制御装置、によって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本実施の形態には従来例の軌条車両１が適用される。また、この軌条車両１は、図１に示すように、管廊における上壁部に所定の距離間隔で取り付けられたランプ、・・・・、ｍ10、・・・・、ｍ22、ｍ23、・・・・の取り替え作業車両とする。従来例では図示されなかった走行レール４に平行に延びる静止物９（これは管廊の側壁部であってもよい）にはランプ・・・・、ｍ10、・・・・、ｍ22、ｍ23、・・・・に対応して近傍に被検知手段としてカム装置・・・・、Ｙ10、・・・・、Ｙ22、Ｙ23、・・・・が取り付けられている。これらはすべて同一構成であり、図３に明示されるように２枚のカム板１２、１３から成り、これらは相互に平行に配設されているが、端部１２ｃ、１３ｃが走行方向に対し垂直方向に重なっている。図２に明示されるように、これらカム装置、・・・・Ｙ10、・・・・、Ｙ22、Ｙ23、・・・・（総称的にＹで示す）により作動されるように一対のマイクロスイッチ１０、１１が車体２の側壁部に固定されている。
【０００７】
本発明の実施の形態では、目標位置、すなわち交換すべきランプ位置に対応するカム装置ＹN の、軌条車両１の走行方向に関し、一つ前のカム装置ＹN-1 をマイクロスイッチ１０、１１が検知すると定速度走行から低速度走行に切り換えるようにしている。図１ではカム装置Ｙ22、Ｙ23は近接して図示されているが、実際には大きな距離（例えば１０ｍ）がある。図を簡略化するために縮小している。更にゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転数に比例するパルス列を発生するパルス発生器からのパルス数をカム装置ＹN-1 を検知後、カウントして所定数に達すると、低速度走行から更に第２の低速度走行に切り換えるようにしており、更に目標位置におけるカム装置ＹN の一方のカム板１０又は１２により一方のマイクロスイッチ１０又は１１がＯＮとなると微速走行とされ、両マイクロスイッチ１０、１２がＯＮとなると停止指令を発するようにしている。
【０００８】
本発明の実施の形態は以上のように構成されるが、次に、この作用につき説明する。
【０００９】
今、作業車両としての軌条車両１は入口から２３個目のランプｍ23を新しいランプと取り替えるべく図１において、右方へと走行している。軌条車両１が一つ前のランプｍ22に対応するカム装置Ｙ22に図３Ａで示すように近付いている。マイクロスイッチ１０、１１の作動子１０ａ、１１ａは垂下状態であり、両マイクロスイッチ１０、１１がＯＦＦである。更に走行すると図３Ｂで示すように一方のマイクロスイッチ１０の作動子１０ａがカム装置Ｙ22の一方のカム板１２の水平部１２ａにのり上げる。よってこのマイクロスイッチ１０はＯＮとなる。更に走行すると、他方のマイクロスイッチ１１の作動子１１ａが他方のカム板１３の水平部１３ａにのり上げる（図３Ｃ）。よって両マイクロスイッチ１０、１１がオンとなり、更に走行すると、一方のマイクロスイッチ１０の作動子１０ａが一方のカム板１２から離脱し、オフとなる。これにより、軌条車両１が確かにランプｍ22を通過したと確認し、定速度走行から第１低速度走行に切り換える。
【００１０】
上述したように、目標位置のランプｍ23と一つ前のランプｍ22との間には大きな距離、例えば１０ｍあるが、ランプｍ22から１０ｍ以内の所定距離を走行するまでは上記第１低速度走行で走行する。このためにゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転数を検出するためにパルス発生器からのパルス数をランプｍ22の通過直後からカウントし、所定値に達すると、上記第１低速度走行から更に低い第２低速度走行に切り換える。そしてカム装置Ｙ23の一方のカム板１２により一方のマイクロスイッチ１０がＯＮとなると、第２の低速度走行から更に速度の小さい微速度走行に切り換えられ、次いで他方のマイクロスイッチ１１が他方のカム板１３によりＯＮとされると、モータに停止指令が出されブレーキをかけて停止する。よって図４に示すように軌条車両１はランプｍ23に正確に対向してセンターラインＣＬで停止する。すなわち両カム板１２、１３の重なり部分１２ｃ、１３ｃの範囲内で（ＣＬよりメカロスで多少前後する）停止する。
【００１１】
図５は、本発明の別態様を示すものであるが、本実施の形態では目標位置におけるランプｍ22より二つ前のランプｍ20に対応する位置に設けられたカム装置Ｙ20によりマイクロスイッチ１０、１１がオン、オフとなる。上記実施の形態よりも更に大きな定速度、すなわち高速度走行でここに至ったのであるが、このカム装置Ｙ20の通過により中速度走行に切り換えられる。すなわち、図６においてＶ1 が高速度走行であるがカム装置Ｙ20によりマイクロスイッチ１０、１１がオンとなる時間ｔ1 において中速度走行に切り換えられる。すなわち、速度Ｖ2 でカム装置Ｙ20、Ｙ21間を走行し、上記実施の形態と同様に一つ前のカム装置Ｙ21でマイクロスイッチ１０、１１がオン、オフとなる時刻ｔ2 においては中速度走行より更に低い第１低速度走行即ち速度Ｖ3 に切り換えられて目標位置にあるランプｍ22に近付く。カム装置Ｙ21とＹ22との間では上記実施の形態と同様にゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転数をパルス発生器でパルス数としてカウントしてこれが上記の所定値に達すると更に第２低速度走行に切り換えられる。そして目標位置にあるカム装置Ｙ22の一方のカム板１２により一方のマイクロスイッチ１０の作動子１０ａが作動されると微速度走行に切り換えられ、上記実施の形態と同様に目標とする取り替えるべきランプｍ22の前に正確に停止する。
【００１２】
図７は、本発明の更に他の実施の形態を示すものであるが、本実施の形態においては、ランプｍ1 、ｍ2 、ｍ3 、ｍ4 、ｍ5 、・・・・間の距離ｌ（エル）1 、ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 、・・・・・は、上記実施の形態とは異なり、不等である。また、各ランプｍ1 、ｍ2 、ｍ3 に対応して、静止部にはカム装置Ｙ1 、Ｙ2 、Ｙ3 、Ｙ4 、Ｙ5 、・・・・・が取り付け固定されており、上述と同様に２枚から成るが、図を分かり易くするために１枚のみを示す。軌条車両は矢印Ｐで示す方向に走行するのであるが、上記従来例で述べたように、ゴムタイヤ６ａ、６ｂを備えており、これが走行と共に回動するが、この回動の回転角に比例するパルス数をカウントする。原点０からスタートするが、１番目のランプｍ1 に達すると、カム装置Ｙ1 により、上記実施の形態と同様にランプｍ1 の位置に達したことを認識する。ゴムタイヤ６ａ、６ｂの回動によるパルスはコンピュータに逐一読み取られていくが、カム装置Ｙ1 を認識し、次いで２番目のランプｍ2 をカム装置Ｙ2 によりその位置を検出すると、カム装置Ｙ1 からＹ2 を認識するまでのパルス数により、ランプｍ1 、ｍ2 間の距離ｌ1 を算出し、これをコンピュータに記憶させる。以下、同様にしてカム装置Ｙ3 、Ｙ4 、Ｙ5 ・・・・・を検出することにより、ランプｍ3、ｍ4 、ｍ5 ・・・・・を認識し、同様に不等な距離ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 、・・・・・を、コンピュータに記憶させる。以上のようにして、ｎ番目のランプｍnと、ｎ＋１番目のランプｍn+1との間の距離ｌnがコンピュータに記憶される。なお、原点０から軌条車両は試験走行するのであるが、カム装置Ｙ1 、Ｙ2 、Ｙ3 ・・・・・を検出する毎にパルスカウンターをリセットする。これにより原点０から連続的にパルス数をカウントした場合には、多少のスリップを生ずるので正確な距離に比例するパルスを得ることは出来ないが、各カム装置Ｙ1 、Ｙ2 、Ｙ3 、・・・・・を検出する毎にパルスカウンターをリセットすることによって、正確に距離ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 ・・・・・をコンピュータに記憶させることが出来る。
【００１３】
次いで、コンピュータ内に２番目のランプｍ2 以降のランプｍ3 、ｍ4 、ｍ5 ・・・・、の位置から所定距離ａ、上流側に向かって離れた位置に対応するパルス数をコンピュータに演算させ、更に上記記憶値ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 からａを減算した値、すなわち（ｌ1 −ａ）、（ｌ2 −ａ）、（ｌ3 −ａ）、（ｌ4 −ａ）、・・・・・を設定する。以上のような構成により軌条車両を所定のランプの位置に停止させるべく走行をさせる場合には、上流側のランプの位置をカム装置Ｙ1 、Ｙ2 、Ｙ3 、・・・・・により検知しながら走行するのであるが、目標とするランプより一つ前のランプの位置を検知する。すでにコンピュータに記憶されたこれら（ランプ間の距離−ａ）の距離をゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転角に比例するパルスにより検知すると第２低速度走行に切り替えられる。目標とするランプの位置に対応するカム装置に到ると上述の実施の形態と同様にして第２低速度走行から微速度走行に切り替えられる。よって、目標とするランプの位置の出来るだけ近くまで速く走行し、ランプ間隔に関係なく目標とするランプの手前の最適な一定距離位置で減速し、正確に位置決めして停止させることができる。本実施の形態によれば、ランプの取り付け位置は不等間隔であるが、この取り付け位置を変更するような場合でも、軌条車両を一度一方向に試験走行させるのみで、変更した取り付け位置に対するランプの交換も行なうことが出来る。なお、Ｐ方向に試験走行させたが、勿論、逆方向に走行させてコンピュータに各ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 、・・・・・を記憶させるようにしても良い。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１５】
例えば、以上の実施例では、目標位置のランプに対応するカム装置はＹ22の一つ前のカム装置Ｙ21との間では、距離が１０ｍもあるのに対応してパルス発生器のパルス列が所定数に達するまでは、その前のカム装置Ｙ21によりセットされた第１低速度走行で走行するが、更にパルスが所定数に達すると、更に低い第二の低速度走行で目標位置のカム装置Ｙ22に近付くようにしたが、このゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転数に比例するパルスはカウントしないようにして、カム装置Ｙ22の一方のカム板１１より一方のマイクロスイッチ１０の作動子がオンとなると、直接に微速度走行に切り換えるようにしてもよい。
【００１６】
また、以上の実施の形態では、カム装置として２枚のカム板を用い、２枚のカム板が重なった部分に１２ｃ、１３ｃを設けているので、この範囲を調節することにより各ランプの位置の精度を上げ、更に目標位置への停止精度を上げることが出来る。すなわち、重なった部分で停止した時が正常停止位置であり、停止時に先に検出したカムがはずれているとオーバーランを検出することができ、後退させることにより正しい位置に戻すことが出来る。また、一方のカムＯＮ→他方のカムＯＮ→一方のカムＯＦＦ→他方のカムＯＦＦと順番がついており、１枚のカムで位置を検出する場合と比較して検出誤動作を防ぐことができる。勿論、この場合には図において、右方向へ走行する場合についてのみ説明したが、勿論、左方向に走行する場合についても同様の論理を用いることが出来る。
【００１７】
また以上の実施の形態では、軌条車両はランプの取り替えのための作業車両であったが、単に通過位置をカウントして目標位置に正確に停止させるための制御装置にも本発明は適用可能である。
【００１８】
また、図７に示す実施の形態においては、各ランプ間の距離ｌ1、ｌ2、ｌ3 、・・・・・を試験走行で測定するのにゴムタイヤ６ａ、６ｂの回転角度をパルス数に変換して求めたが、走行距離検出手段として従来公知の手段を用いてもよい。例えば、静止体に対して超音波を発してドップラー効果により距離を算出するようにしてもよい。また、タコメータのような速度計を用い、各カム装置間を通過するのに要した時間を、例えばクロックパルス数によりカウントし、これと上記速度計の速度を逐次乗算することにより距離ｌ1 、ｌ2 、・・・・・を算出するようにしてもよい。
【００１９】
また以上の実施の形態では、被検出手段がカム装置であり検知手段がマイクロスイッチであったが、これに代えて被検出手段を磁性体とし近接スイッチを検知手段として用いてもよい。その他の被検知手段及び検知手段も適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の軌条車両の速度制御装置によれば、軌条車両を目標位置に正確に位置決めして停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部の部分破断側面図である。
【図２】図１におけるマイクロスイッチとカム装置との関係を明らかにするための部分正面図である。
【図３】同実施の形態の作用を説明するための要部の更に部分破断側面図で、Ａは両マイクロスイッチがオフの状態、Ｂは一方のマイクロスイッチがオンの状態、Ｃは両マイクロスイッチがオンの状態を示す。
【図４】更に本実施の形態の作用を説明するための要部の部分側面図である。
【図５】本発明の他実施の形態を示す要部の部分破断側面図である。
【図６】同作用を示すためのタイムチャートである。
【図７】本発明の更に他実施の形態を示す概略側面図。
【図８】従来例の状態の制御装置を示す部分破断側面図である。
【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】同軌条車両のランプを取り替えるために用いられている状態を示す部分破断側面図である。
【符号の説明】
１    軌条車両
１０  マイクロスイッチ
１１  マイクロスイッチ
ｍ10  ランプ
ｍ22  ランプ
ｍ23  ランプ
Ｙ     カム装置
Ｙ10  カム装置
Ｙ22  カム装置
Ｙ23  カム装置
【図１】
0003543494.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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