(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦の上面の草を刈る平面刃及び畦の斜面の草を刈る斜面刃を左右に離間して配置した二面刈り草刈機であって、車体フレームに前輪と後輪との２輪と前・後輪の間の上記平面刃とを備え、後輪を通る車体フレームの走行方向軸心から一方に上記平面刃及び上記斜面刃をオフセットさせた草刈機において、
上記走行方向軸心に対して、上記平面刃よりも上記斜面刃を大きくオフセットさせ、上記前輪を上記斜面刃と同方向にオフセットさせることで、畦の上面において前輪を畦の上面と斜面との角に近づけて走行させるように構成したことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
上記草刈機は後輪側を前輪側よりも重くしたことを特徴とする請求項１記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は草刈機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
稲作の労働軽減の一策として、畦の草刈りを人力から機械力に置き換える試みがなされ、例えば特開平６−２７６８２５号公報「草刈機及び角度調整装置及び揺動制御装置」があり、その公報の図１及び図５によれば、フレームＦ（車体フレームに相当）にカッター基台２を取付け、このカッター基台２に可変カッター基台３をヒンジ連結した二面刈り草刈機であって、カッター基台２に畦の上面を刈る回転刃４３（平面刃に相当）を収納し、可変カッター基台３に畦の斜面を刈る回転刃４３ａ（斜面刃に相当）を収納した構成である。
すなわち、フレームＦにはガイド車輪２１（前輪に相当）及び走行車輪１０（後輪に相当）と、ガイド車輪２１と走行車輪１０との間の回転刃４３，４３ａとを備え、フレームＦの走行方向軸心から一方に回転刃４３ａをオフセットした構成である。なお、可変カッター基台３にはガイド車輪３１を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、草刈機で畦の上面と斜面とを同時に草刈りをする場合、刈り残しをなくするには、畦の斜面と回転刃４３ａとの間隔を一定にすればよい。そのためには、草刈機を畦の角に沿って走行させる必要があり、作業者は操縦の目安となるガイド車輪２１と畦の角との間隔が一定になるように操縦するが、ガイド車輪２１を畦の角にできるだけ近づける方が間隔を一定にしやすい。しかし、ガイド車輪２１を畦の角に近づけると走行車輪１０も近づくことになるので、畦の上面から脱輪する恐れが大きくなる。そうならぬように操縦しなければならないので、作業者の負担は極めて大きくなる。
特に、上記従来の技術のように、フレームＦの走行方向軸心から畦の斜面側に回転刃４３ａをオフセットした構成では、草刈機の左右の重量バランスが偏った場合に直進走行をさせることが容易でなく、作業者の負担が一層増す。
一方、一面刈り草刈機、二面刈り草刈機共に刈刃が車体フレームの走行方向軸心からオフセットしている場合には、直進走行性を高めるために草刈機の左右の重量バランスを十分にとるなどの配慮が必要である。
【０００４】
本発明の目的は、▲１▼草刈機を畦の角に沿って走行する場合に、前・後輪が畦の上面から踏み外すことがなく作業者の負担を軽減できること、▲２▼草刈機の左右の重量バランスをとるのに特別の部材を設けることなく、直進走行性を高めることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、畦の上面の草を刈る平面刃及び畦の斜面の草を刈る斜面刃を左右に離間して配置した二面刈り草刈機であって、車体フレームに前輪と後輪との２輪と前・後輪の間の上記平面刃とを備え、後輪を通る車体フレームの走行方向軸心から一方に上記平面刃及び上記斜面刃をオフセットさせた草刈機において、
上記走行方向軸心に対して、上記平面刃よりも上記斜面刃を大きくオフセットさせ、上記前輪を上記斜面刃と同方向にオフセットさせることで、畦の上面において前輪を畦の上面と斜面との角に近づけて走行させるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、上記草刈機の後輪側を前輪側よりも重くする。
【０００７】
【作用】
草刈機を畦の角に沿って走行する場合に、ハンドル操作のガイドとなる前輪だけを畦の角に近づけることができるので、前・後輪が畦の上面から脱輪する恐れがなく作業者の負担が軽減される。また、直進走行性が高まる。
【０００８】
草刈機の後輪側を前輪側よりも重くしたことで、ハンドル操作のガイドとなる前輪が軽くなり、操縦性が良くなる。
【０００９】
【実施例】
本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は草刈機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る草刈機の平面図であり、草刈機１は、パイプ状の車体フレーム２の前部に前輪３、後部に後輪４を備え、前記車体フレーム２に、より大径の揺動管５を嵌合し、この揺動管５にエンジン７を載置するとともにカッタハウジング１０を吊り下げ、カッタハウジング１０内部に平面刃２１と斜面刃２２とを前後及び左右に離間して配置した二面刈り草刈機の構成である。
【００１０】
カッタハウジング１０は、車体フレーム２に取付けられた固定側ハウジングとしての第１ハウジング１１と揺動側ハウジングとしての第２ハウジング１２とをヒンジ１３にて連結したものであり、第１ハウジング１１は平面刃２１を収納し、第２ハウジング１２は斜面刃２２を収納する。１４はヒンジ１３を通る揺動軸線である。
すなわち、草刈機１は後輪４の輪幅中心を通る車体フレーム２の走行方向軸心Ａから一方（この実施例では左側）に平面刃２１及び斜面刃２２をオフセットし、同方向にオフセット寸法Ｌだけ前輪３の輪幅中心Ｂもオフセットし、他方（この実施例では右側）にエンジン７をオフセットしたものである。平面刃２１は走行方向軸心Ａからわずかにオフセットしている。
【００１１】
この場合、前輪３は草刈機１を走行する際の操縦の目安となるガイド車輪であって細幅タイヤからなり、後輪４は草刈機１を自走するための走行車輪であって広幅タイヤからなる。
具体的には、後輪４は前輪３よりも輪幅が広く設定され、例えば、前輪３の輪幅（約３５ｍｍ）と後輪４の輪幅（約１００ｍｍ）の比率は約１：３である。また、前輪３のオフセット寸法Ｌは約３５〜４０ｍｍである。このため、前輪３の左側面と後輪４の左側面とは概ね一致する。
更に、草刈機１は後輪４側を前輪３側よりも重く設定され、例えば、草刈機１の重量配分は、前輪３で受ける重量と後輪４で受ける重量との比率を約１：４に設定される。
【００１２】
前輪３は、車体フレーム２の前部から延出した前輪用アーム２３に取付けられる。また、第２ハウジング１２の左側前部から補助輪用アーム２４が延出され、補助輪用アーム２４の前部に第２ハウジング１２の高さを規定するための補助輪２５が取付けられる。
【００１３】
エンジン７は出力軸７ａが下向きであり、ベルト伝動機構３０を介して前記平面刃２１及び斜面刃２２を回動するものである。
ベルト伝動機構３０は上下２段に張られた第１ベルト３１、第２ベルト３２及びプーリ類からなり、第１ベルト３１で平面刃２１を駆動し、第２ベルト３２で斜面刃２２を駆動するものである。
すなわち、第１ベルト３１は、エンジン７の出力軸７ａに取付けられた第１プーリ３３と、平面刃軸２１ａを駆動するための第２プーリ３４とに巻回されている。
【００１４】
４２は第１ハウジング１１に係止された揺動レバーであり、この揺動レバー４２の一端にテンショナーロール４３、他端にブレーキシュー４４を形成し、作業者が図示せぬ操作レバー及びワイヤで揺動レバー４２を図反時計方向へ揺動すれば、第１ベルト３１は緊張して、第１プーリ３３の動力を第２プーリ３４に伝達し、平面刃軸２１ａを駆動する構成となっている。逆に、揺動レバー４２を図時計方向へ揺動すれば、第１ベルト３１は弛み、動力の伝達が弱まり、ブレーキシュー４２で第１ベルト３１を制動することができる。
以上の要領で、エンジン運転中並びに走行中に、任意に平面刃２１の運転／停止をなせる。
【００１５】
第２ベルト３２は、第２プーリ３４の下方に一体形成されたアイドラープーリ３５（以下「第３プーリ３５」と言う）、斜面刃軸２２ａを駆動するための第４プーリ３６、揺動軸線１４の近傍に概ね前後１列に配列された３つのアイドラープーリ３７〜３９（以下「第５・第６・第７プーリ３７〜３９」と言う）、第５プーリ３７の下方に一体形成されたアイドラープーリ４１（以下「第８プーリ４１」と言う）に巻回されている。
配置的には、後側の第５プーリ３７（第８プーリ４１を含む）を第１ハウジング１１に軸支し、前側の傾斜した第６プーリ３８及び中央の第７プーリ３９を第２ハウジング１２に軸支している。従って、第２ベルト３２は第３プーリ３５・第５プーリ３７・第６プーリ３８・第４プーリ３６・第７プーリ３９・第８プーリ４１・第３プーリ３５のループで巻回される。
【００１６】
図２は本発明に係る草刈機の側面図（要部）であり、車体フレーム２に揺動管５が取付けられ、この揺動管５にマウントプレート６を介してエンジン７がマウントされ、一方、揺動管５にハンガブラケット８，８を介して第１ハウジング１１が吊り下げられていることを示す。
エンジン７は上記２つの刈刃（平面刃２１及び斜面刃２２）の他に、ユニバーサル軸２６を介して無段変速機２７を駆動し、この無段変速機２７でチェーン２８を介して後輪４を駆動するものである。
【００１７】
前輪用アーム２３はピン５１で車体フレーム２側に取付けられているとともに、差込みピン５２を差し替えることにより取付け角を変更できる機構となっている。５３…（…は複数を示す。以下同じ。）はピン孔であり、５４はプレートである。
同様に、補助輪用アーム２４はピン５５で第２ハウジング１２側に取付けられているとともに、差込みピン５６を差し替えることにより取付け角を変更できる機構となっている。５７はプレートである。
また、ハンドル６１は車体フレーム２の後部にピン６２で揺動可能に取付けられ、差込みピン６３を差し替えることにより取付け角を変更できる機構となっている。６４…はピン孔であり、６５はサポートである。
【００１８】
なお、上記揺動管５を廃止し、車体フレーム２にブラケットを介して第１ハウジング１１を直接的に取付けもよいが、本実施例では第１ハウジング１１もある程度揺動可能にした。また、カッタハウジング１０は車体フレーム２に取付けられる構成であればよく、吊り下げる構成に限らず、例えば載置するものでもよい。
【００１９】
図３は本発明に係る草刈機の揺動姿勢を示す図（正面視）であり、第１ハウジング１１にヒンジ１３を介して第２ハウジング１２が揺動自在に連結されていることを示す。
なお、６７は前輪３を跨ぐパイプ状の前輪ガード部材である。
【００２０】
以上に述べた草刈機の作用を図２及び図３に基づき説明する。
図２に示す姿勢の草刈機１は、斜面刃２２が平面刃２１と平行（面一）であるところの非揺動姿勢をしており、農道走行及び広い平坦面の草刈に適している。この際、図示しないチェーン等を使用して第２ハウジング１２を持上げることにより、補助輪２５を地面から浮せることもできる。
【００２１】
図３に示す姿勢の草刈機１は、畦７０の上面７１に平面刃２１が平行とされ、斜面７２に倣って第２ハウジング１２並びに斜面刃２２が傾斜した姿勢であり、この姿勢で、平面刃２１で畦７０の上面７１の草を刈り、斜面刃２２で斜面７２の草を刈る。
【００２２】
ところで、上述したように、斜面７２の草の刈り残しをなくするには、畦７０の斜面７２と斜面刃２２との間隔を一定にすればよい。そのためには、草刈機１を畦７０の角７３に沿って走行させる必要があり、作業者は操縦の目安となる前輪３と畦７０の角７３との間隔が一定になるように操縦するが、この図に示すように前輪３を角７３にできるだけ近づける方が間隔を一定にしやすい。
この場合、前輪３を畦７０の角７３に近づけても、走行車輪としての後輪４は角７３から離れた位置を通る。このため、ガイド車輪としての前輪３だけを畦７０の上面７１から脱輪しないように操縦すればよく、作業者の負担が軽減される。
【００２３】
また、前輪３で受ける重量と後輪４で受ける重量との比率が約１：４であり、前輪３で受ける重量が大幅に軽いので操縦性が高まり、前輪３を畦７０の角７３に沿って走行させることが容易である。
更に、斜面刃２２が車体フレーム２の走行方向軸心Ａから畦７０の斜面７２側に大きくオフセットし、且つ傾斜した姿勢であり、草刈機１の左右の重量バランスが偏りがちであるが、前輪３も同方向にオフセットしているので重量バランスが偏らず、直進走行性が高まる。
【００２４】
なお、上記実施例において草刈機１は、２つの刈刃（平面刃２１及び斜面刃２２）を配置した二面刈り草刈機の構成に限定されず、例えば、単一の刈刃を配置した一面刈り草刈機の構成にも適用できる。
また、刈刃は少なくとも１つが、後輪４を通る車体フレーム２の走行方向軸心Ａからオフセットした構成であればよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の草刈機は、後輪を通る車体フレームの走行方向軸心から一方に平面刃及び斜面刃をオフセットさせた草刈機において、走行方向軸心に対して、平面刃よりも斜面刃を大きくオフセットさせ、前輪を斜面刃と同方向にオフセットさせたことにより、草刈機を畦の角に沿って走行する場合に、ハンドル操作のガイドとなる前輪だけを、畦の上面において畦の角に近づけることができるので、前・後輪が畦の上面から脱輪する恐れがなく作業者の負担を軽減できる。また、草刈機の左右の重量バランスをとるのに特別の部材を設けることなく、直進走行性を高めることができる。
【００２６】
請求項２の草刈機は、草刈機の後輪側を前輪側よりも重くしたことにより、ハンドル操作のガイドとなる前輪が軽くなり、操縦性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機の平面図
【図２】本発明に係る草刈機の側面図（要部）
【図３】本発明に係る草刈機の揺動姿勢を示す図（正面視）
【符号の説明】
１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、７…エンジン、１０…カッタハウジング、１１…第１ハウジング、１２…第２ハウジング、１３…ヒンジ、２１…刈刃（平面刃）、２２…刈刃（斜面刃）、２５…補助輪、７０…畦、７１…上面、７２…斜面、７３…角、Ａ…車体フレームの走行方向軸心、Ｂ…、前輪の輪幅中心、Ｌ…オフセット寸法。
【図１】
0003575711.tif 000002
【図２】
0003575711.tif 000003
【図３】
0003575711.tif 000004