(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、前記切断機に固定され、前記ワークに接触しながら前記ワークに沿って移動可能な移動部材とを備えるワークの走間切断装置であって、
前記移動部材は、前記切断機に固定されたハウジングと、前記ワークに接触しながら回転するように前記ハウジングに支持される回転部材とを有するものであり、
前記回転部材を回転させる回転部材駆動装置をさらに有するワークの走間切断装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ワークの走行時に前記ワークを前記回転部材に向けて押圧する押圧部材を有するワークの走間切断装置。
【請求項３】
請求項1又は２において、前記回転部材駆動装置は、前記ワークの切断時には前記回転部材を停止させ、非切断時には、前記切断機が初期位置に戻るまで前記回転部材を前記ワークの走行方向と反対方向へ前記ワークの走行速度よりも速い速度で回転させ、前記切断機が初期位置に戻ったときに前記回転部材を前記ワークの走行方向と反対方向へ前記ワークの走行速度と同速度で回転させるものであるワークの走間切断装置。
【請求項４】
連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、前記切断機に固定され、前記ワークに接触しながら前記ワークに沿って移動可能な移動部材とを備えるワークの走間切断装置であって、
前記移動部材は、前記切断機に固定されたハウジングと、前記ワークに接触しながら回転するように前記ハウジングに支持され、前記ハウジングを前記ワークに沿って走行させる回転部材とを有するものであり、
前記ワークの走行時に前記ワークを前記回転部材に向けて押圧する押圧部材と、
前記ワークの切断時には前記回転部材を停止させ、非切断時には、前記切断機が初期位置に戻るまで前記回転部材を前記ワークの走行方向と反対方向へ前記ワークの走行速度よりも速い速度で回転させ、前記切断機が初期位置に戻ったときに前記回転部材を前記ワークの走行方向と反対方向へ前記ワークの走行速度と同速度で回転させる回転部材駆動装置とをさらに有するワークの走間切断装置。
【請求項５】
請求項２又は４において、前記押圧部材は、前記ワークに接近する方向及び前記ワークから離れる方向に移動可能に前記ハウジングに支持された移動体と、前記移動体に回転自在に支持され、前記ワークと係合するフリーローラとを有するものであるワークの走間切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの走間切断装置及び走間切断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワークの走間切断装置としては、特公平７−１０４５７号公報に示されるものが知られている。これは、連続的に繰り出されて一方向に走行するワークを走間切断するもので、固定テーブルと、固定テーブル上にワークの走行方向と同方向に延在して配置されたガイドレールと、ガイドレールに沿って直線移動自在に配置されワークを走間切断する切断機と、ワークの走行方向と同方向へワークの走行速度と同速度で切断機を駆動する切断機駆動装置とを有するものである。また、このものでは、切断機駆動装置により切断機をワークに同期させた状態で、切断機によりワークを走間切断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このものでは、固定テーブル上にワークの走行方向と同方向に延在するガイドレールを設け、ガイドレール上に切断機を直線移動可能に設けているので、直線形状のワークに切断機を追従させることはできるが、ガイドレールや切断機駆動装置を交換しない限り、曲率が変化するワークに切断機を追従させることは困難である。
【０００４】
更に、このものにおいて、曲率をもつワークに切断機を追従させるためには、ガイドレールをワークの曲率に合わせた形状にしたり、その曲線状のガイドレール上で切断機を駆動するように切断機駆動装置を設計しなければならず、非常に構造が複雑になる。特に、切断機を曲線上で駆動することは困難である。
【０００５】
故に、本発明は、簡単な構成にて曲率をもつワークや曲率が変化するワークを走間切断することを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために請求項１の発明において講じた技術的手段（以下、第１の技術的手段と称する）は、連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、切断機に固定され、ワークに接触しながらワークに沿って移動可能な移動部材とを備えるワークの走間切断装置であって、移動部材は、切断機に固定されたハウジングと、ワークに接触しながら回転するようにハウジングに支持される回転部材とを有するものであり、回転部材を回転させる回転部材駆動装置をさらに有することである。
【０００７】
上記第１の技術的手段によれば、ワークに接触しながらワークに沿って移動可能な移動部材を切断機に固定したので、直線状のワークのみならず曲率が変化するワークにも切断機を追従させることができる。その結果、どんな形状のワークも走間切断することができる。
【０００８】
さらに、移動部材を、切断機に固定されたハウジングと、ワークに接触しながら回転するようにハウジングに支持される回転部材とを有するものとし、回転部材を回転させる回転部材駆動装置をさらに有するようにしている。この構成によれば、ワークに接触して回転可能な回転部材によりハウジングを走行させるので、切断機及びハウジングを円滑に走行させることができる。
【０００９】
また、ワークの走行時にワークを回転部材に向けて押圧する押圧部材を設けると好ましい。この構成によれば、ワークの走行時にワークを回転部材に向けて押圧するので、回転部材に所定の接触圧を付与することができ、切断機の走行させる際に回転部材がワークから離れるのを回避できる。
【００１０】
また、回転部材駆動装置として、ワークの切断時には回転部材を停止させ、非切断時には、切断機が初期位置に戻るまで回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度よりも速い速度で回転させ、切断機が初期位置に戻ったときに回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるものを設けると好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ワークの切断時には回転部材を停止させるので、押圧部材による接触圧により切断機をワークと同期させることができる。また、非切断時には、切断機が初期位置に戻るまで回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度よりも速い速度で回転させるので、切断機がワークの走行方向と反対方向へ移動することから、切断機を確実に初期位置に戻すことができる。更に、切断機が初期位置に戻ったときに回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるので、切断機を初期位置に維持させることができる。
【００１２】
また、押圧部材を、ワークに接近する方向及びワークから離れる方向に移動可能にハウジングに支持された移動体と、移動体に回転自在に支持されワークと係合するフリーローラとを有するものにすると好ましい。この構成によれば、移動体にワークに接触して回転するフリーローラを支持したので、切断機がワーク上を一層円滑に走行できる。
【００１３】
上記技術的課題を解決するために請求項４の発明において講じた技術的手段（以下第２の技術的手段と称する）は、連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、切断機に固定され、ワークに接触しながらワークに沿って移動可能な移動部材とを備えるワークの走間切断装置であって、移動部材は、切断機に固定されたハウジングと、ワークに接触しながら回転するようにハウジングに支持され、ハウジングをワークに沿って走行させる回転部材とを有するものであり、ワークの走行時にワークを回転部材に向けて押圧する押圧部材と、ワークの切断時には回転部材を停止させ、非切断時には、切断機が初期位置に戻るまで回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度よりも速い速度で回転させ、切断機が初期位置に戻ったときに回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させる回転部材駆動装置とをさらに有することである。
【００１４】
上記第２の技術的手段によれば、ワークに接触しながらワークに沿って移動可能な移動部材を切断機に固定したので、直線状のワークのみならず曲率が変化するワークにも切断機を追従させることができる。また、ワークに接触して回転可能な回転部材によりハウジングを走行させるので、切断機及びハウジングを円滑に走行させることができる。また、ワークの走行時にワークを回転部材に向けて押圧するので、回転部材に所定の接触圧を付与することができ、切断機の走行させる際に回転部材がワークから離れるのを回避できる。また、ワークの切断時には回転部材を停止させるので、押圧部材による接触圧により切断機をワークと同期させることができる。また、非切断時には、切断機が初期位置に戻るまで回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度よりも速い速度で回転させるので、切断機がワークの走行方向と反対方向へ移動することから、切断機を確実に初期位置に戻すことができる。更に、切断機が初期位置に戻ったときに回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるので、切断機を初期位置に維持させることができる。
【００１５】
また、上記第２の技術的手段において、押圧部材を、ワークに接近する方向及びワークから離れる方向に移動可能にハウジングに支持された移動体と、移動体に回転自在に支持されワークと係合するフリーローラとを有するものにすると好ましい。この構成によれば、移動体にワークに接触して回転するフリーローラを支持したので、切断機がワーク上を一層円滑に走行できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１〜図４を用いて、本実施の形態に係るワーク走間切断装置について説明する。
【００１９】
ワーク走間切断装置１０は、連続的に繰り出されて走行するワークＷを走間切断する切断機１と、切断機１を支持する支持部材２と、切断機１に固定され、ワークＷと接触しながらワークＷに沿って移動可能な移動部材３とを備えている。
【００２０】
ワークＷは、所定の曲率をもつ中空状のもので、一定の速度で図１矢印方向に走行するものである。尚、ワークＷは中空状でなくても良い。
【００２１】
支持部材２は、支柱２０と、シリンダ２８と、枢支ピン２５と、動滑車２４と、鎖２３と、固定ピン２９と、ガイドレール２１と、Ｚ軸方向スライド部材２２と、Ｘ軸方向スライド部材２６と、枢支棒２７とを備えている。
【００２２】
シリンダ２８は、支柱２０に取付けられ、ロッド２８１を介して動滑車２４に連結されている。枢支ピン２５は、図２の手前方向に延在するようロッド２８１の上端部に固定されている。動滑車２４は、枢支ピン２５の周りに回転可能に支持され、シリンダ２８により図２Ｚ軸方向へ移動可能である。動滑車２４の周りには、鎖２３が移動自在に保持され、鎖２３の一端は、支柱２０に固定された固定ピン２９に連結され、その他端は、Ｚ軸方向スライド部材２２の上端部に連結されている。Ｚ軸方向スライド部材２２は、天地方向（図２のＺ軸方向）に延在するよう支柱２０と一体的に設けられたガイドレール２１にその延在方向に移動自在に案内されている。従って、動滑車２４の動きにより、鎖２３を介してスライド部材２２を天地方向に移動させる。
【００２３】
Ｚ軸方向スライド部材２２には、切断機１に向けて突出するガイドレール２２１が固定され、ガイドレール２２１は図２のＸ軸方向に延在している。ガイドレール２２１には、スライド部材２６がその延在方向（Ｘ軸方向）に移動自在に案内され、このスライド部材２６には図２Ｙ軸方向に延在する枢支棒２７が固定されている。
【００２４】
切断機１は、ハウジング１１と、下型である固定型１２と、上型である可動型１３と、油圧シリンダ１４とを備えている。
【００２５】
図２に示すように、ハウジング１１は、固定型１２及び可動型１３を収納するもので、枢支棒２７にその回りに回転自在に支持されている。つまり、ハウジング１１は、スライド部材２２により図２のＺ軸方向に移動可能であると共に、スライド部材２６により図２のＸ軸方向に移動可能である。
【００２６】
固定型１２は、ハウジング１１に固定され、ワークＷを載置し且つ切断時の荷重を受けるためのものである。可動型１３は、ハウジング１１に図１及び２のＺ軸方向に移動自在に支持され、本体１３１と、カッター１３２と、ガイド部１３３とを有している。カッター１３２は、ワークＷを切断するもので、本体１３１の下面に固定されている。固定型１２には、切断時にカッター１３２を案内するカッター案内溝１２１が形成されている。ガイド部１３３は、ワークＷの切断時にワークＷをガイドするもので、本体１３１の下端面に固定されている。油圧シリンダ１４は、可動型１３を駆動するもので、油圧を受けて移動するピストン１４１と、ピストン１４１及び本体１３１に連結するロッド１４２とを有している。油圧シリンダ１４は、制御ユニット９からの命令により駆動される。
【００２７】
図１及び図３に示すように、移動部材３は、ハウジング３１と、回転軸３２と、駆動ローラ（回転部材）３３とを備えている。
【００２８】
図１及び図３に示すように、ハウジング３１は、位置決めプレート４を介して切断機１のハウジング１１に固定され、その内部に回転軸３２，駆動ローラ３３，後述する駆動ローラ駆動装置５，後述する第１ワーク押圧部材６の一部，後述するエンコーダ７，及び後述する第２ワーク押圧部材８の一部を収納している。
【００２９】
位置決めプレート４は、切断機１のハウジング１１の図１Ｃ点にて枢支ピン（図示せず）及び軸受（図示せず）を介して揺動可能に枢支されている。ハウジング１１には、移動部材３側に向けて突出するフランジ部１１１が一体的に設けられ、フランジ部１１１には、位置決めプレート４の揺動方向に延在する一対の長穴１１２，１１２が形成されている。この長穴１１２，１１２は、位置決めプレート４に挿入されたボルト４１，４１を夫々案内するものである。ボルト４１は、緩めた状態で駆動ローラ３３をワークＷに接触させる位置まで移動し、その位置にて位置決めプレート４を切断機１のハウジング１１に固定するものである。
【００３０】
一方、移動部材３のハウジング３１には、位置決めプレート４の揺動方向に延在する一対の長穴３１１，３１１が形成されている。この長穴３１１，３１１は、位置決めプレート４に挿入されたボルト４２，４２を夫々案内するものである。
【００３１】
ボルト４２は、緩めた状態でエンコーダ７をワークＷに接触させる位置まで移動し、その位置にて位置決めプレート４を移動部材３のハウジング３１に固定するものである。
【００３２】
回転軸３２は、ハウジング３１に固定された一対の支持プレート３４，３４に回転自在に支持され、図１及び図３のＹ軸方向に延在している。駆動ローラ３３は、回転軸３２の周りに一体的に設けられ、ワークＷの下面全面に接触している。この駆動ローラ３３は、ワークＷに接触しながら回転することで、ハウジング３１をワークＷに沿って走行させるものである。支持プレート３４は、駆動ローラ３３の図３のＹ軸方向へのがたつきも防止している。
【００３３】
駆動ローラ駆動装置５は、モータ５１と、減速機構５２とを備えている。モータ５１は、ハウジング３１に固定され、その出力軸が図３のＹ軸方向に延在している。このモータ５１は、制御ユニット９に電気的に接続されている。減速機構５２は、第１〜第４ギヤ５２１〜５２４から構成されている。第１ギヤ５２１は、モータ５２の出力軸の周りに固定され、第２ギヤ５２２は、モータ５２の出力軸に平行して配置されるサブ回転軸（図示せず）の周りに固定され、第１ギヤ５２１と噛み合っている。第３ギヤ５２３はサブ回転軸の周りに固定され、第４ギヤ５２４は、回転軸３２の周りに固定され、第３ギヤ５２３と噛み合っている。
【００３４】
尚、ここでは、減速比は、１／１１．６となっている。
【００３５】
第１ワーク押圧部材６は、ワークＷの走行時にワークＷを駆動ローラ３３に向けて押圧して駆動ローラ３３及びワークＷ間に所定の接触圧を与えるもので、移動体６１と、回転軸６２と、フリーローラ６３と、油圧シリンダ６４とを備えている。
移動体６１は、２つの案内部材６５，６５により図３のＺ軸方向（即ちワークＷに接近する方向及びワークＷから離れる方向）に移動自在に案内される。案内部材６５は、ハウジング３１に固定され、図３のＺ軸方向に延在している。回転軸６２は、その両端が移動体６１に回転自在に支持され、図１及び図３のＹ軸方向に延在している。フリーローラ６３は、回転軸６２の周りに一体的に設けられ、ワークＷの上面全面に接触可能である。このフリーローラ６３は、駆動ローラ３２に従動する。フリーローラ６３の両側には、一対の支持プレート６６，６６が一体的に設けられ、ワークＷのＹ軸方向へのがたを防止するようになっている。油圧シリンダ６４は、移動体６１を駆動するもので、油圧を受けて移動するピストン６４１と、ピストン６４１及び移動体６１に連結するロッド６４２とを有している。油圧シリンダ６４も、制御ユニット９からの命令により駆動される。
【００３６】
エンコーダ７は、ワークＷの長さ（ワークＷの走行距離）を測定するもので、ワークＷの下面全面に接触しながらワークＷに従動して回転する。このエンコーダ７は、ワークＷの長さ情報を制御ユニット９に出力する。
【００３７】
尚、７０は、切断機１が初期位置に戻ったのを検出する初期位置検出器であり、制御ユニット９にその情報を出力する。初期位置検出器７０は、ハウジング３１に固定された可動部７０ａと、初期位置にて設置された不動部７０ｂ（図４に図示）とから構成されている。
【００３８】
第２ワーク押圧部材８は、ワークＷの走行時にエンコーダ７に向けて押圧してエンコーダ７及びワークＷ間に所定の接触圧を与えるもので、移動体８１と、回転軸（図示せず）と、フリーローラ８３と、油圧シリンダ８４とを備えている。
【００３９】
尚、移動体８１，回転軸，フリーローラ８３及び油圧シリンダ８４の具体的構成は、第１ワーク押圧部材６と同一であるので、その説明を省略する。
【００４０】
制御ユニット９は、エンコーダ７及び初期位置検出器からの情報、並びにワークＷの切断する位置に相当するワーク目標長さを記憶している。制御ユニット９は、エンコーダ７からのワーク長さ情報を目標長さと比較し、エンコーダ７からのワーク長さ情報が目標長さに到達するまで、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるようにモータ５１を駆動し、これと同時に、フリーローラ６３，８３をワークＷに向けて押し付ける方向に油圧シリンダ６４，８４を作動させるものである。また、制御ユニット９は、エンコーダ７からのワーク長さ情報が目標長さに到達したときに、モータ５１を停止させ、その直後にカッター１３１を下方に移動させるように切断機１の油圧シリンダ１４を下方に作動させるものである。また、制御ユニット９は、切断終了後に、油圧シリンダ１４を上方に駆動し、その直後に駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転させるようにモータ５１を駆動するものである。更に、制御ユニット９は、切断機１が初期位置に戻たときに、駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と等速度で回転させるようにモータ５１を駆動するものである。
【００４１】
以下、図４を参照して、上記の如く構成されたワークの走間切断装置１０を用いたワークＷの走間切断方法について説明する。
【００４２】
まず、図４（ａ）に示すように、制御ユニット９により第１及び第２ワーク押圧部材６，８の油圧シリンダ６４，８４を下方に作動させ、フリーローラ６３，８３を夫々ワークＷを介して駆動ローラ３３，エンコーダ７に向けて押し付け、駆動ローラ３３及びワークＷ間並びにエンコーダ７及びワークＷ間に接触圧を付与する。この状態で、ロール成形後のワークＷを送り装置（図示せず）により左方向に走行させ、この時のワークの長さをエンコーダ７により検出する。そして、エンコーダ７からのワーク長さ情報が目標長さに到達するまで、制御ユニット９により駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるようにモータ５１を駆動し、切断機１を初期位置にて停止させる。
【００４３】
エンコーダ７からのワーク長さ情報が目標長さに到達すると、図４（ｂ）に示すように、制御ユニット９によりモータ５１を停止させ、切断機１をワークＷと一体的に走行させる。その直後に、制御ユニット９により切断機１の油圧シリンダ１４を下方に作動させ、カッター１３１を下方に移動させてワークＷの所望の箇所を切断する。
【００４４】
ワークＷの切断が終了すると、制御ユニット９により油圧シリンダ１４を上方に駆動させる。その直後に制御ユニット９により駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度の２倍の速度で回転させるようにモータ５１を駆動し、図４（ｃ）に示すように、切断機１をワークＷの走行方向と反対方向へ走行させる。
【００４５】
切断機１が初期位置に戻ると、図４（ａ）に示すように、制御ユニット９により駆動ローラ３３をワークＷの走行方向と反対方向へワークの走行速度と等速度で回転させるようにモータ５１を駆動し、切断機１を初期位置にて停止させ、再び切断時期が来るまでその位置に維持する。
【００４６】
図５は上記のワーク走間切断装置１０を用いて製造された車輌用バンパーの正面図で、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。図５に示すように、バンパー１は、所定の曲率をもって婉曲しており、中空状を呈している。
【００４７】
尚、ワーク走間切断装置を、連続的に繰り出されて走行するワークを走間切断する切断機と、ワークの切断時のみにワーク及び切断機間をクランプして切断機をワークと一体的に走行させるクランプ装置とを備えるものにしても良い。
【００４８】
尚、本実施の形態のワーク走間切断装置１０は、様々な形状のワークＷの走間切断する際に利用できる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、以下の如く効果を有する。
【００５０】
ワークに接触しながらワークに沿って移動可能な移動部材を切断機に固定したので、簡単な構成にて直線状のワークのみならず曲率をもつワークや曲率が変化するワークにも切断機を追従させて走間切断することができる。
【００５１】
請求項２の発明は、以下の如く効果を有する。
【００５２】
移動部材を、ワークに接触して回転可能な回転部材によりハウジングを走行させるので、切断機及びハウジングを円滑に走行させることができる。
【００５３】
請求項３の発明は、以下の如く効果を有する。
【００５４】
ワークの走行時にワークを回転部材に向けて押圧するので、回転部材に所定の接触圧を付与することができ、切断機の走行させる際に回転部材がワークから離れるのを回避できる。
【００５５】
また、ワークの下面に回転部材を接触させることができ、移動部材の自重がワークに作用するのを回避できる。
【００５６】
請求項４の発明は、以下の如く効果を有する。
【００５７】
ワークの切断時には回転部材を停止させるので、押圧部材による接触圧により切断機をワークと同期させることができる。
【００５８】
また、非切断時には、切断機が初期位置に戻るまで回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度よりも速い速度で回転させるので、切断機がワークの走行方向と反対方向へ移動することから、切断機を確実に初期位置に戻すことができる。
【００５９】
更に、切断機が初期位置に戻ったときに回転部材をワークの走行方向と反対方向へワークの走行速度と同速度で回転させるので、切断機を初期位置に維持させることができる。
【００６０】
請求項５の発明は、以下の如く効果を有する。
【００６１】
移動体にワークに接触して回転するフリーローラを支持したので、切断機を一層円滑に走行させることができる。
【００６２】
請求項６の発明は、以下の如く効果を有する。
【００６３】
ワークの切断時にワーク及び切断機間をクランプするクランプ装置を設けたので、ワークの形状に関係なく、切断機をワークと一体的に走行させることができる。つまり、直線状のワークのみならず曲率をもつワークや曲率が変化するワークも走間切断することができる。
【００６４】
請求項７の発明は、以下の如く効果を有する。
【００６５】
移動部材をワークに接触させながらワークと一体的に走行させた状態で、移動部材に固定された切断機によりワークを走間切断するので、直線状のワークのみならず曲率をもつワークや曲率が変化するワークも走間切断することができる。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のワーク走間切断装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ視図である。
【図３】図１のおけるＢ視図である。
【図４】本実施の形態のワーク走間切断方法を説明した説明図である。
【図５】図１のワーク走間切断装置により切断された車輌用バンパーの正面図である。
【図６】図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１  切断機
２  支持部材
３  移動部材
３１  ハウジング
３３  駆動ローラ（回転部材）
４  位置決めプレート
５  駆動ローラ駆動装置（回転部材駆動装置）
６  第１ワーク押圧部材（ワーク押圧部材）
６１  移動体
６３  フリーローラ
７  エンコーダ
８  第２ワーク押圧部材
９  制御ユニット（回転部材駆動装置）
１０  ワーク走間切断装置
【図１】
0003575128.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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