(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に把持部を有し、平行に配置された２本のロッドと、
該２本のロッドを把持部側に出勝手に保持するホルダと、
該ホルダを回転自在に保持するホルダガイドとを備えるトランスファフィーダにおいて、前記２本のロッドの後部から後方に突出し、かつ前記ホルダガイドの外部に位置する連結棒に取付けられた円板状の検出体と、
該検出体の接近を検出する近接センサとからなり、
前記検出体は、その仮想中心が前記ホルダの回転軸心と一致している
ことを特徴とするトランスファフィーダのミスフィード検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファフィーダのミスフィード検出装置に関する。自動プレスにおいては、トランスファフィーダで材料を掴み、持ち上げ、送りの各動作を行い多工程金型に材料を順送り搬送するが、このときに、種々の外乱により正常に材料を掴めず搬送できない場合が起こる。このように材料を搬送できない場合にプレスの鍛造動作を行わないよう、材料を直接掴む部分を可動機構とし、可動部分の動作異常を検出し、プレスの鍛造動作を中止する方法が従来から行われている。本発明は、このような異常を検出するミスフィード検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファフィーダには、材料を掴み、搬送するタイプと、材料を掴み、回転させ、搬送するタイプとがある。
図５は前者の掴み搬送タイプのトランスファフィーダを示している。１０は開閉、昇降、前後進するフィードバーであり、このフィードバー１０上にホルダ５１が固定されている。このホルダ５１上にはロッド５２が組み込まれ、ロッド５２の先端には材料を掴む把持部５３が設けられている。また、ロッド５２はバネ５５の付勢力によって把持部５３側に出勝手となっている。図は材料の一端側を掴むユニットのみ示しており、実際は図示のユニットと同一構成のユニットを対向するように配置し、材料を両側から掴むようにしている。
図６は後者の掴み回転搬送タイプのトランスファフィーダを示している。このタイプでは、円筒形のホルダ５１に、把持部５３を有するロッド５２が組み込まれ、前記ホルダ５１がホルダガイド５４に回転自在に取付けられている。そして、ホルダガイド５４が、開閉、昇降、前後進するフィードバー１０に固定されている。なお、ロッド５２はバネ５５の付勢力で出勝手にホルダ５１内に保持されている。
【０００３】
そして、従来のミスフィード検出装置は、例えば、図５に示すように、ロッド５２から延設した連結棒６１に検出体６２を取付け、この検出体６２の接近離間を、定置されている近接センサ６３等で検出するようにしている（実用新案登録第２５６５３４５号公報参照）。
しかしながら、図６に示す送り動作中に材料を回転させ搬送を行うトランスファフィーダでは、掴みを行うロッド５２と回転を行うホルダ５１を必要とするため、ロッド５２の連結棒６１に検出体６２を取付けたとしても、これら自体が回転し、近接センサ６３の検出距離が回転により変化してしまい、掴み動作のみを検出することができない。
したがって、掴みと回転をさせ搬送するトランスファフィーダでは、近接センサ等によりミスフィードを検出する機構を組み込むには、困難であった。
そこで、別の方法として、輻射光形光電子スイッチ(HMD) 等で外部より検出する方法などが用いられてきた。しかしながら、輻射光形光電子スイッチ(HMD) は、それ自体の耐久性が悪く、高コストであり、さらに取付位置・角度の設定や感度の調整が難しく、それゆえミスフィード検出精度が悪いという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑み、掴みと回転をさせて搬送するトランスファフィーダであって、ミスフィードを確実に検出でき、しかも取扱い、設定、調整が簡便であるミスフィード検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミスフィード検出装置は、先端に把持部を有し、平行に配置された２本のロッドと、該２本のロッドを把持部側に出勝手に保持するホルダと、該ホルダを回転自在に保持するホルダガイドとを備えるトランスファフィーダにおいて、前記２本のロッドの後部から後方に突出し、かつ前記ホルダガイドの外部に位置する連結棒に取付けられた円板状の検出体と、該検出体の接近を検出する近接センサとからなり、前記検出体は、その仮想中心が前記ホルダの回転軸心と一致していることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明は、検出体の仮想中心はホルダの回転軸心と一致しているので、ホルダを回転させても、検出体は近接センサに対して接近しない。このため、ホルダを任意の回転角度に回転させても、近接センサは検出体の接近を検出せず、ロッドの伸縮による検出体の接近のみを検出することができる。また、近接センサはそれ自体の耐久性が高く安価であり、取付位置や感度の調整が容易であるので、本発明のミスフィード検出装置もそのような性質をそのまま継承している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のトランスファフィーダのミスフィード検出装置の概略斜視図であって、(A) は外観図、(B) は断面図である。図２は本実施形態のトランスファフィーダのミスフィード検出装置の概略斜視図である。図１および図２において、符号１０はトランスファフィーダのフィードバーを示している。このトランスファフィーダの基本構成は、円筒形のホルダ１１に、把持部１３を有するロッド１２を出勝手に組み込み、前記ホルダ１１をホルダガイド１４に回転自在に取り付けた構成である。ロッド１２の出勝手方向への付勢はバネ１５で行っている。ロッド１２はホルダ１１内で２本が平行に配置されている。
なお、図では一対のトランスファフィーダのうち、一方のみ示しているが、実際には、同一構成の他のユニットと共に材料の両端を掴み搬送するようになっている。
【０００８】
そして、２本のロッド１２の後部には、後方に突出し、かつ前記ホルダガイドの外部に位置する連結棒２１が取り付けられている。そして、連結棒２１の先端部には、円板状の検出体２２が取り付けられている。この検出体２２の側方には、検出体２２の接近を検出する近接センサ２３が定位置に設けられている。なお、近接センサ２３の配設位置は、検出体２２の前方、後方、上方、下方のいずれであってもよい。
また、ロッド１２と検出体２２とを連結する連結棒２１の本数は、ロッド１２の本数に合わせて２本であり、一方の連結棒２１を検出体２２に固定し、他方の連結棒２１を検出体２２に挿入している。
【０００９】
前述のごとく、ホルダ１１はホルダガイド１４によって回転自在に保持されているが、符号Ｌで示す２点鎖線はホルダ１１の回転軸を示している。前記検出体２２は、その仮想中心がホルダ１１の回転軸Ｌに一致するように取付けられている。このため、ホルダ１１がホルダガイド１４内で回転しても、検出体２２の外周面は前記近接センサ２３に対して接近離間することはない。
【００１０】
つぎに、本実施形態のトランスファフィーダのミスフィード検出装置の作用効果を説明する。
フィードバー１０による材料の掴み動作時にロッド１２の把持部１３で材料を確実に掴み動作をさせたときには、検出体２２は近接センサ２３に対し最接近するので、近接センサ２３がONし、掴み動作が確実に行われたことを検知できる。しかし、掴み動作が不確実なときには、検出体２２が近接センサ２３に対し離れた位置で止まるので、近接センサ２３はOFF のままであり、これにより次のプレス動作を起動させないようにすることができる。
なお、近接センサ２３のＯＮ−OFF 動作を反対にし、OFF 動作によって次のプレス動作を起動させないようにしてもよい。
【００１１】
一方、ホルダガイド１４上でホルダ１１を回転動作させても、円板状の検出体２２の仮想中心は、ホルダ１１の回転軸Ｌと一致しているので、検出体２２は近接センサ２３に対して接近離間せず、近接センサ２３は検出体２２の回転の影響を受けない。
つまり、ホルダ１１を任意の回転角度に回転させても、その作動に近接センサ２３は影響を受けず、ロッド１２の伸縮による検出体２２の接近のみを検出することができるという効果を奏する。
【００１２】
したがって、本実施形態のトランスファフィーダのミスフィード検出装置は、掴みと回転をさせて搬送するトランスファフィーダでありながら、ミスフィードを確実に検出できる。しかも、近接センサは、それ自体の耐久性が高く安価であり、取付位置や感度の調整が容易であるので、ミスフィード検出装置も、取扱い、設定、調整が簡便であるという効果を奏する。
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、掴みと回転をさせて搬送するトランスファフィーダでありながらミスフィードを確実に検出でき、しかも取扱い、設定、調整が簡便であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るミスフィード検出装置の概略斜視図であって、(A) は外観図、(B) は断面図である。
【図２】同実施形態に係るミスフィード検出装置の概略斜視図である。
【図３】掴み搬送タイプのトランスファフィーダの概略斜視図であって、(A) は外観図、(B) は断面図である。
【図４】掴み回転搬送タイプのトランスファフィーダの概略斜視図であって、(A) は外観図、(B) は断面図である。
【符号の説明】
１０  フィードバー
１１  ホルダ
１２  ロッド
１３  把持部
１４  ホルダガイド
２１  連結棒
２２  検出体
２３  近接センサ
Ｌ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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