(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、
前記エアコンアンプユニットから各ドアアクチュエータへはドア目標停止位置データ等を１本の通信線を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータの動作または停止を示す返信信号を加える通信フォーマットとし、
前記エアコンアンプユニットに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に返信信号メモリを強制的に動作信号に書き替える第１アンプ受信処理手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、
前記第１アンプ受信処理手段を、強制的な動作信号への書き替え後、指示値の変更がなくなっても設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、書き替え処理を維持する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、
前記第１アンプ受信処理手段に代えて、前記エアコンアンプユニットに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、前回の処理を維持する第２アンプ受信処理手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムとしては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムにあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路からの駆動指令信号により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動され、ドアアクチュエータからは動作位置のフィードバック信号がリアルタイムでエアコンアンプユニットに戻されるため、駆動指令信号に対応するフィードバック信号のチェックによりドアが正常に開閉動作しているかどうかリアルタイムで判定できる。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化を採用した場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データ等を一方的にドアアクチュエータに送信するようにした場合、ドア動作のチェックを行なうことができない。
【０００９】
そこで、通信データにドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに対して返信信号を加えることになるが、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時、変更された指示値が送信されたフレーム内の返信信号は、指示値変更前の停止を示す信号であり動作を示す信号とはならず、次の指示値を送信する時のフレーム内の返信信号ではじめて動作を示す信号となる。
【００１０】
すなわち、返信信号を含む通信データは、予め決められたローテーションに従って順次送られるため、データ指示値を変更した場合、指示値変更から遅れてアクチュエータが動作を開始するし、アクチュエータ動作開始から遅れてアクチュエータ動作を示す返信信号が出される。特に、ドアアクチュエータの数が多い空調システムほど遅れ時間が長くなる。
【００１１】
よって、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータにドア開度の指示値を変更するデータを送信した時、ドアアクチュエータから動作を示す返信信号が送り返されるまでに一定時間（ドアアクチュエータ１個で５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ）を要し、その間、状態が不定となるため、異常動作（ファンの８．５Ｖ規制制御等でのハンチング）が起こる。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、指示値変更時に返信信号の遅れによる異常動作を防止するアンプ受信処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１（イ）  のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、
内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、
前記エアコンアンプユニットｇから各ドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆへはドア目標停止位置データ等を１本の通信線ｈを介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆの動作または停止を示す返信信号を加える通信フォーマットとし、
前記エアコンアンプユニットｇに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に返信信号メモリを強制的に動作信号に書き替える第１アンプ受信処理手段ｊを設けたことを特徴とする。
【００１４】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、
前記第１アンプ受信処理手段ｊを、強制的な動作信号への書き替え後、指示値の変更がなくなっても設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、書き替え処理を維持する手段としたことを特徴とする。
【００１５】
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、図１（ロ）  のクレーム対応図に示すように、請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、
前記第１アンプ受信処理手段ｊに代えて、前記エアコンアンプユニットｇに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、前回の処理を維持する第２アンプ受信処理手段ｋを設けたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１，２に対応する車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置である。
【００１７】
まず、構成を説明する。
【００１８】
図２は実施の形態１のアンプ受信処理装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１９】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、バイレベルドア１４、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００２０】
前記バイレベルドア１４は、エバポレータ７からミックスドア１５を介して配置されるヒータコア１３が設けられた送風通路１９ａを迂回し、エバポレータ７からの冷風をベント吹出口１０に導くバイパス通路１９ｂに設けられている。
【００２１】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２１、バイレベルドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００２２】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２３】
前記インテークドアアクチュエータ２１は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２４】
前記バイレベルドアアクチュエータ２２は、ベントモードでミックスドア１５の開度がフルコールドの場合、または、温度調節を頭寒足熱とするバイレベルモードの場合、バイレベルドア１４を全開とし、その他の場合、バイレベルドア１４を閉じる。
【００２５】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸＰＢＲ  が決定されると、仮想ドア開度ＸＰＢＲ  のデータを受信して仮想ドア開度ＸＰＢＲ  に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２６】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２７】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２８】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴＩＮＣ  を、外気センサ２９は外気温度Ｔａｍを、日射センサ３０は日射量ＱＳＵＮ  を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴＩＮＴ  をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２９】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００３０】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００３１】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００３２】
図５（イ）  はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴｒ１により通信線３６が接地される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴｒ２のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ１・Ｒ２  により決まる中間電位となる。
【００３３】
図５（ロ）  はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００３４】
次に、作用を説明する。
【００３５】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３６】
通信に用いる信号は、図６（イ）  の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６（ロ）  の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３７】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｍｅｓｓａｇｅ）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３８】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３９】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴｒ２をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴｒ３をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９（イ）  は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９（ロ）  は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００４０】
［エアミックスドアアクチュエータ動作管理処理作動］
図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるエアミックスドアアクチュエータ動作管理処理作動の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
ステップ５０〜ステップ５２では、設定温度と実際温度との温度偏差Ｓが−１≦Ｓ≦１の許容偏差を超えているかどうかが判断され、ステップ５３〜ステップ５７では、温度偏差Ｓに応じたフラグセットやフラグリセット等の処理が行なわれ、ステップ５８〜ステップ６３では、フルホットの１００％からフルクールの０％までの間で増減する仮想ドア開度ＸＰＢＲ  が決定される。
【００４２】
そして、仮想ドア開度ＸＰＢＲ  を増す側の指令の時にはステップ６４でアクティブフラグがリセットされ、仮想ドア開度ＸＰＢＲ  を減らす側の指令の時にはステップ６５でアクティブフラグがセットされる。ステップ６４，６５のいずれかを経過する指令値変更時には、ステップ６６へ進み、ステップ６６では２５秒タイマがクリアされ、ステップ６７では２５秒タイマスタートフラグがリセットされ、ステップ６８ではＥＮＡがモータ駆動の許可を表す“１”に書き替えられ、ステップ６９ではＰＯＳフラグが動作を示すＨｉ  に強制的にセットされる（請求項１記載の第１アンプ受信処理手段に相当）。
【００４３】
温度偏差Ｓが許容偏差の時あるいはステップ６９で返信信号ＰＯＳの強制的なセットがなされると、ステップ７０へ進み、返信信号ＰＯＳがＬｏ  かどうかが判断される。ＰＯＳがＬｏ  である時には、ステップ７０からステップ６４→ステップ７１へと進み、ＰＯＳがＨｉ  である時には、テップ７０からステップ７２→ステップ７３へ進み、ステップ７３で２５秒以上かどうかが判断され、２５秒未満であるとステップ６８→ステップ７１へ進み、２５秒以上であるとステップ６４→ステップ７４→ステップ７５へと進む。尚、ステップ７１ではシステム作動許可かどうかが判断され、許可の時にはステップ５０へ戻り、不許可の時にはステップ７５へ進んでステップ５０へ戻る。
【００４４】
［モードドアアクチュエータ動作管理処理作動］
図１１はエアコンアンプユニット２５で行なわれるモードドアアクチュエータ動作管理処理作動の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
ステップ７６では、前回の仮想ドア開度ＸＭＤＰＢＲがＸＭＤＰＢＲ’として設定される。ステップ７７〜ステップ８１では、目標とするモード（ＶＥＮＴはベント、Ｂ／Ｌ  はバイレベル、Ｄ／Ｆ  はデフフット）がいずれであるかが判断される。ステップ８２〜ステップ８７では、目標モードに応じて仮想ドア開度ＸＭＤＰＢＲが設定される。
【００４６】
そして、ステップ８８では、ステップ８２〜ステップ８７のいずれかで設定された今回の仮想ドア開度ＸＭＤＰＢＲが前回の仮想ドア開度ＸＭＤＰＢＲ’と同じかどうかが判断される。前回と今回とで仮想ドア開度が異なる場合には、ステップ８９へ進み、大小関係が比較され、ロック状態ではない限り、ステップ９０やステップ９１やステップ９２やステップ５６やステップ５７を経てステップ９３へ進む。また、ロック状態の時にはステップ５７からステップ７５へ進む。
【００４７】
ステップ９３では、上記ステップ６６，６７と同様の処理がなされ、ステップ６５を経てステップ６９ではＰＯＳフラグが動作を示すＨｉ  に強制的にセットされる。そして、ステップ９４で１秒タイマーがセットされ、ステップ６８以降へ進む。
【００４８】
一方、ステップ８８でＸＭＤＰＢＲ＝ＸＭＤＰＢＲ’であると判断されると、ステップ９５で１秒以上経過しているかどうかが判断され、１秒以上経過していない場合には、ステップ７２へ進み、ステップ７０での返信信号ＰＯＳを確認するルーチンを無視し、ステップ６９での強制的にＨｉ  とする処理が維持される（請求項２記載の第１アンプ受信処理手段に相当）。
【００４９】
尚、ステップ７０以降の処理は、図１０の場合と同様である。
【００５０】
［アクチュエータ通信処理作動］
図１２はエアコンアンプユニット２５で行なわれるアクチュエータ通信処理作動の流れを示すフローチャートであり、図１２で点線で囲まれたルーチンが、各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４からエアコンアンプユニット２５への受信処理を示すルーチンである。
【００５１】
また、図１２で送信処理と受信処理を経過すると、アクチュエータ通信データ処理（ＭＫＡＣＴＲＤＴ）が行なわれるが、このアクチュエータ通信データ処理は図１３に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
【００５２】
［アンプ受信処理作用］
エアコンアンプユニット２５で行なわれるドアアクチュエータの動作管理処理におけるアンプ受信処理は、図１０に示すフローチャートにしたがってなされ、特に、ステップ６４，６５のいずれかを経過する指令値変更時には、ステップ６９でＰＯＳフラグが動作を示すＨｉ  に強制的に書き替えられる。
【００５３】
すなわち、エアコンアンプユニット２５からエアミックスドアアクチュエータ２３にドア開度の指示値を変更するデータを送信した時、エアミックスドアアクチュエータ２３から実際に動作を示すＨｉ  の返信信号ＰＯＳが送り返されるまでの遅れ時間の間は、上記強制的なＰＯＳフラグの書き替えで、アクチュエータ動作中という条件設定で仮の制御が行なわれ、返信信号ＰＯＳが返ってきた時には、返信信号メモリが停止か動作中かにセットされ、正常な動作につながる。
【００５４】
よって、エアコンアンプユニット２５からエアミックスドアアクチュエータ２３にドア開度の指示値を変更するデータを送信した時、エアミックスドアアクチュエータ２３から動作を示す返信信号ＰＯＳが送り返されるまでの間、状態が不定となることがなく、例えば、エアミックスドア１５のドア動作トルクを確保する目的で、エアミックスドアアクチュエータ２３が動作している時にはファンモータ５への最大電圧値を８．５Ｖに規制するファン制御を行なう時、実際にはエアミックスドアアクチュエータ２３が動作しているにもかかわらず８．５Ｖに規制されないという事態や指示値の変更により８．５Ｖ規制が開始するがその直後にアクチュエータ動作が確認されないことで規制が解除となるような制御ハンチングが起こるのを防止することができる。
【００５５】
エアコンアンプユニット２５で行なわれるモードドアアクチュエータ２４の動作管理処理において、モードドアアクチュエータ２４からのアンプ受信処理は、図１１に示すフローチャートにしたがってなされ、特に、ステップ８２〜８７のいずれかを経過する指令値変更時には、ステップ６９でＰＯＳフラグが動作を示すＨｉ  に強制的に書き替えられ、ステップ９４で１秒タイマーがセットされる。そして、ステップ８８で指令値の変更がないと判断されても、ステップ９５で１秒以上経過していないと判断されると、ステップ７２へ進み、ステップ７０での返信信号ＰＯＳを確認するルーチンを無視し、ステップ６９での強制的にＨｉ  とする処理が維持される。
【００５６】
すなわち、強制的な動作信号Ｈｉ  への書き替え後、指示値の変更がなくなっても１秒という設定時間だけ返信信号ＰＯＳを確認するルーチンを無視し、Ｈｉ  への書き替え処理を維持することで、その間、Ｈｉ  への書き替え制御が維持されることで、エアコンアンプユニット２５からモードドアアクチュエータ２４にドア開度の指示値を変更するデータを送信した時、モードドアアクチュエータ２４から動作を示す返信信号ＰＯＳが送り返されるまでの間、状態が不定となることがなく、上記と同様に、ファン制御等の異常動作を防止することができる。
【００５７】
次に、効果を説明する。
【００５８】
（１）エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、エアコンアンプユニット２５から各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４へはドア目標停止位置データＤＡＴＡ等を１本の通信線３６を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４の動作または停止を示す返信信号ＰＯＳを加える通信フォーマットとし、エアコンアンプユニット２５に、ドア目標停止位置データＤＡＴＡを変更する指示値変更時にＰＯＳフラグを強制的に動作を示すフラグに書き替えるアンプ受信処理プログラムを設定したため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、指示値変更時に返信信号ＰＯＳの遅れによる異常動作を防止するアンプ受信処理装置を提供することができる。
【００５９】
（２）エアコンアンプユニット２５に、ドア目標停止位置データＤＡＴＡを変更する指示値変更時にＰＯＳフラグを強制的に動作を示すフラグに書き替え、強制的なＰＯＳフラグの書き替え後、指示値の変更がなくなっても１秒の設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、書き替え処理を維持するアンプ受信処理プログラムを設定したため、強制的な書き替え後の設定時間の間にドアアクチュエータ側から異常な返信信号ＰＯＳが出されても、動作を示すＨｉ  に基づく制御が維持され、確実に異常動作を防止ことができる。
【００６０】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、４つのドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４が設けられている例を示したが、４つ以外の複数のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができるのは勿論である。
【００６１】
実施の形態１では、請求項１，２記載の発明によるアンプ受信処理の手法をミックスドアアクチュエータ２３とモードアアクチュエータ２４に適用した例を示したが、他のドアアクチュエータに適用しても良い。
【００６２】
実施の形態１で記載したアンプ受信処理以外に、請求項３に記載したように、エアコンアンプユニットに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、前回の処理を維持する第２アンプ受信処理手段を設けるようにしても良い。この場合、前回の処理でＬｏ  であればＬｏ  が維持され、また、前回の処理でＨｉ  であればＨｉ  が維持され、少なくとも返信信号ＰＯＳが戻ってくるまで状態が不定となるのを防止することができる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムにおいて、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、エアコンアンプユニットから各ドアアクチュエータへはドア目標停止位置データ等を１本の通信線を介して順次送り、この送信データに各ドアアクチュエータの動作または停止を示す返信信号を加える通信フォーマットとし、エアコンアンプユニットに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に返信信号メモリを強制的に動作信号に書き替える第１アンプ受信処理手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、指示値変更時に返信信号の遅れによる異常動作を防止するアンプ受信処理装置を提供することができるという効果が得られる。
【００６４】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、第１アンプ受信処理手段を、強制的な動作信号への書き替え後、指示値の変更がなくなっても設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、書き替え処理を維持する手段としたため、上記効果に加え、強制的な書き替え後の設定時間の間にドアアクチュエータ側から異常な返信信号が出されても、確実に異常動作を防止ことができる。
【００６５】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置において、第１アンプ受信処理手段に代えて、エアコンアンプユニットに、ドア目標停止位置データを変更する指示値変更時に設定時間だけ返信信号を確認するルーチンを無視し、前回の処理を維持する第２アンプ受信処理手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、指示値変更時に返信信号の遅れによる異常動作を防止するアンプ受信処理装置を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのアンプ受信処理装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のアンプ受信処理装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５（イ）  はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５（ロ）  はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６（イ）  は通信波形を示す図であり、図６（ロ）  は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９（イ）  は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９（ロ）  は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるエアミックスドアアクチュエータ動作管理処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるモードドアアクチュエータ動作管理処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドアアクチュエータの動作管理処理におけるアンプ受信処理作動の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１２のアンプ受信処理作動中でのアクチュエータ通信データ処理作動の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ  操作部
ｂ  コントローラ
ｃ  ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ  ドアアクチュエータ
ｇ  エアコンアンプユニット
ｈ  通信線
ｉ  電源線
ｊ  第１アンプ受信処理手段
ｋ  第２アンプ受信処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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