(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に脱穀装置３を設けた走行装置２の前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエンジン２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈取部４の作業速度を変速するように構成したコンバインにおいて、前記刈取部４の入力軸３５には、前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸に入力軸２７を接続し、前記刈取用ＨＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に常時戻す戻し油路４６とに切替えて刈取部４への回転を入切するクラッチとして刈取クラッチ用切替バルブ４４を設け、前記走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速率をモード切替スイッチ５２により切替えて、刈取部４の作業速度の変化上昇率を急にする倒伏穀稈の刈取モードと麦の刈取モードとを選択するようにし、機体所望位置には、機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体停止状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止させ、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成し、前記刈取クラッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油路４６に切替えているときでも、前記刈取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるように送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても走行を感知したとき、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように刈取クラッチ用切替バルブ４４を切替えるように構成したコンバインの伝動機構。
【請求項２】
請求項１において、前記走行用ＨＳＴ変速装置２１の受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７との間に、変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方に係合して変速軸６６の回転を伝達するように構成したサブチエンジ７５を設けたコンバインの伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの伝動機構に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開昭５６−５０１３号公報には、上方に脱穀装置を設けた走行装置の前方に刈取部を設け、機体所望位置に設けたエンジンと前記走行装置および刈取部へ至る回転伝達経路にはそれぞれ走行用変速装置および刈取用変速装置を設け、該走行用変速装置および刈取用変速装置は走行装置の走行速度に応じて前記刈取部の作業速度を変速するように構成したコンバインについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、機体が停止しているとき、刈取部を一定の回転数で回転させているので、この点が問題になる。即ち、機体が停止しているにも関わらず、刈取部４は作動しているので、安全が確保できず、刈取部のメンテナンスもできない。また、穀稈や草等を巻込んだりして、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因となることもある。また、機体停止中も、刈取部を作動させておくので、燃料の消費も多くなるという課題もある。
【０００４】
【発明の目的】
安全の確保、刈取部のメンテナンスの容易化、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因防止および除去、省エネルギー化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、上方に脱穀装置３を設けた走行装置２の前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエンジン２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈取部４の作業速度を変速するように構成したコンバインにおいて、前記刈取部４の入力軸３５には、前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸に入力軸２７を接続し、前記刈取用ＨＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に常時戻す戻し油路４６とに切替えて刈取部４への回転を入切するクラッチとして刈取クラッチ用切替バルブ４４を設け、前記走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速率をモード切替スイッチ５２により切替えて、刈取部４の作業速度の変化上昇率を急にする倒伏穀稈の刈取モードと麦の刈取モードとを選択するようにし、機体所望位置には、機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体停止状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止させ、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成し、前記刈取クラッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油路４６に切替えているときでも、前記刈取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるように送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても走行を感知したとき、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように刈取クラッチ用切替バルブ４４を切替えるように構成したコンバインの伝動機構、および、前記走行用ＨＳＴ変速装置２１の受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７との間に、変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方に係合して変速軸６６の回転を伝達するように構成したサブチエンジ７５を設けたコンバインの伝動機構としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は前記分草体５により分草した穀稈を引起ラグ７により引起す引起装置、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側穀稈搬送装置、１１は穂先側穀稈搬送装置であり、前記刈取部４は支持パイプ１２の先端に取付けられ、支持パイプ１２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台１３に回動自在に取付け、前記機体フレーム１と支持パイプ１２との間に刈取上下シリンダ１４を設けて刈取部４を上下するように構成している。
１５は前記脱穀装置３の脱穀室の側部に設けた穀稈供給搬送装置、１６は穀稈供給搬送装置１５と前記株元側穀稈搬送装置１０との間に設けたは株元側穀稈引継搬送装置、１７は穀稈供給搬送装置１５と穂先側穀稈搬送装置１１との間に設けた穂先側引継搬送装置である。
【０００７】
しかして、前記機体フレーム１の前側位置には前記走行装置２に回転を伝達するミッションケース２０を設け、ミッションケース２０には走行用ＨＳＴ変速装置２１（油圧式無段変速装置  ハイドロスタチックトランスミッション）を設ける。走行用ＨＳＴ変速装置２１は可変容量の走行用ＨＳＴポンプ２２と該走行用ＨＳＴポンプ２２と油路２３により接続される走行用ＨＳＴモータ２４とにより構成され、エンジン２５の回転により作動する走行用ＨＳＴポンプ２２が無段階に送油量を増減しながら送油してＨＳＴモータ２４に回転を伝達する。２６は走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７に設けた入力プーリー、２８はプーリー、２９はベルト、３０は走行用ＨＳＴポンプ２２の送油量を変更する斜板である。前記走行用ＨＳＴモータ２４の出力軸３１は図示は省略するがミッションケース２０の入力軸に接続し、エンジン２５の回転を走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行用ＨＳＴポンプ２２と走行用ＨＳＴモータ２４を介して前記走行装置２の車軸３２に回転を伝達する。
【０００８】
前記実施例では走行用ＨＳＴポンプ２２と走行用ＨＳＴモータ２４は、一体に構成しているが、別体に構成することは可能である（図６）。
しかして、前記支持パイプ１２の基部には刈取部４の入力軸３５を設け、入力軸３５の回転は支持パイプ１２内に設けた伝動軸３６を介して各部に伝達され、前記入力軸３５にはエンジン２５の回転を刈取用ＨＳＴ変速装置３７（油圧式無段変速装置  ハイドロスタチックトランスミッション）を介して伝達するように構成する。即ち、入力軸３５には刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には一体または別体に設けた前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸に入力軸２７を接続し、エンジン２５の回転が入力軸２７を介して刈取用ＨＳＴポンプ３９に伝達され、刈取用ＨＳＴポンプ３９は無段階に送油量を増減して刈取用ＨＳＴモータ３８に送油し回転を伝達する。なお、刈取用ＨＳＴポンプ３９は走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸の入力軸２７に取付けることは要件でなく、任意個所に設けられるが、同軸とすることにより、伝動機構を合理的にできる。
【０００９】
４２は刈取用ＨＳＴポンプ３９の送油量を変更する斜板、４３は斜板４２の角度を変更操作する刈取用アクチュエーター、４４は刈取クラッチ用切替バルブであり、刈取クラッチ用切替バルブ４４は、刈取用ＨＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に常時戻す戻し油路４６とに切替えるので、刈取部４への回転を入切するクラッチとして作用する。４７は刈取クラッチ用切替バルブ４４の切替用アクチュエーター、４８はリリーフバルブである。
図３において、５０はＣＰＵ、５１は車速センサー、５２はモード切替スイッチである。
しかして、走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、走行装置２の走行速度に対応させて略比例して刈取部４の速度を変速させるように制御し、車速が上昇すると刈取部４の作業速度を上昇させるように構成する。また、ＣＰＵ５０は、刈取作業速度を独自に変速することもあり、走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速の程度（変速率）をモード切替スイッチ５２により倒伏穀稈の刈取モードに切替えることにより、刈取部４の作業速度の変化上昇率を急にする（図４）。また、図５のように、モード切替スイッチ５２により麦の刈取モードを選択できるように構成することもある。
【００１０】
しかして、走行速度が「０」のとき即ち機体が停止しているときは、刈取部４を停止させ、前記車速センサー５１がＣＰＵ５０の設定した超微速の走行速度になったと検出したとき、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動するように構成し、これが本発明の要旨である。
また、走行速度が一定範囲の微速のときは、刈取部４の作業速度を走行装置２とは対応させずに、刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数を確保して作動するように構成し、微速を超えた走行速度になったとき、走行装置２の走行速度に対応させて略比例して刈取部４の速度を変速させるように制御している（なお、図４および図５では、車速が「０」の部分を誇張して示している）。
また、刈取クラッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油路４６に切替えているときでも、刈取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるように送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても走行を感知したとき、設定速度とし、刈取クラッチ用切替バルブ４４を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える。
【００１１】
図６は、伝動機構の実施例であり、図示は省略するが、操縦部６０の下方には前記エンジン２５を設け、エンジン２５の側部にはカウンターギヤケース６１を設け、カウンターギヤケース６１の後部には左右方向のカウンター軸６２を軸装し、カウンターギヤケース６１よりエンジン２５側（内側）に突き出たカウンター軸６２の突出部には前記受動プーリー２６を設ける。
そして、受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７との間にサブチエンジ７５を設ける。前記カウンターギヤケース６１内には変速軸６６を設け、該変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方に係合して変速軸６６の回転を伝達すし、サブチエンジ７５を構成する。
【００１２】
走行用ＨＳＴ変速装置２１によりエンジン２５の回転を走行装置２に伝動する構成では、走行用ＨＳＴポンプ２２から走行用ＨＳＴモータ２４への流量が増加すると、エンジン２５の消費馬力は増加するので、無負荷の状態でのロス馬力が増加し、また、高速走行するには、走行用ＨＳＴモータ２４への入力馬力は、走行用ＨＳＴモータ２４の容量で制約されるから、ミッションケース２０の減速比を可能な限り大とし、入力トルクを下げて使用することになる。そのため、走行用ＨＳＴポンプ２２の回転数は上昇し、流量は増加するので、無負荷状態でのロス馬力が増加し、大きなエンジン２５を搭載することになる。しかし、前記のように、エンジン２５と走行用ＨＳＴ変速装置２１の間にサブチエンジ７５を設けているので、ミッション減速比を大にし、走行用ＨＳＴポンプ２２の出力トルクが小で済む作業速度では回転を下げ、ロス馬力を減少させ、脱穀装置３等を使用しない走行のみのときは、サブチエンジ７５により入力回転数を上昇させ、エンジン２５の馬力を効率よく利用し、コンパクトなエンジン２５で、高速走行が可能となる。７２、７３は中間軸、７４は図示は省略するが、脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク内の排出装置に動力伝達する出力プーリーである。
【００１３】
しかして、走行速度と刈取部４の作業速度の関係を、所謂自脱型のコンバインの実施例で説明したが、図７のように、刈取った穀稈を全部脱穀装置に供給する全穀稈投入型コンバインでもよく、この場合、穀稈を掻込む掻込リール７６の回転速度が重要となって、走行速度と同調させる。７７は分草体、７８は刈刃、７９はオーガー、８０は搬送エレベーターであり、搬送エレベーター８０の基部の上部回転軸８１を中心に刈取上下シリンダにより機体に対して上下するように構成しており、走行装置２を停止させているときは、刈取部４の掻込リール７６と刈刃７８とオーガー７９を停止させ、車速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４４を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える。
図８は他の実施例を示し、前記刈取クラッチ用切替バルブ４４を省略している。
【００１４】
次に実施例の作用を述べる。
エンジン２５を始動し、所定の回転数まで上昇させると、この回転が、プーリー２８、ベルト２９、入力プーリー２６、入力軸２７を介して走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行用ＨＳＴポンプ２２に伝達される。そして、図示は省略するが、主変速レバーを操作すると走行用ＨＳＴポンプ２２の斜板３０の角度を変更させて、走行用ＨＳＴモータ２４に無段階に送油量を増減させながら送油し、走行用ＨＳＴモータ２４はミッションケース２０の入力軸に出力し、入力軸の回転がミッションケース２０内の伝動機構を介して車軸３２、３２に出力され、走行装置２を作動させる。
【００１５】
しかして、走行装置２により走行を開始すると、前記主変速レバーの位置、車速センサー５１による走行速度の検出値等のデータによりＣＰＵ５０は、刈取用アクチュエーター４３を作動させ、刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８に送油し、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３５、伝動軸３６を介して刈取部４に回転を伝達し、刈取部４は分草体５により分草し、分草した穀稈を引起装置６の引起ラグ７により引起し、掻込装置８により掻込んで刈刃９で刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬送装置１０で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置１１で搬送し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７により脱穀装置３の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置１５に引継ぎ、脱穀装置３に供給する。
【００１６】
この場合、走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、走行用ＨＳＴ変速装置２１により変速された走行装置２の走行速度に対応させて刈取用ＨＳＴ変速装置３７を変速するので、前記走行装置２の走行速度と、刈取部４の前記引起装置６の引起ラグ７の引起しや株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１の搬送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることができ、円滑で効率の良い刈取作業を行える。また、刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４２の角度を変更をさせることで、刈取用ＨＳＴモータ３８へ伝達する回転を変速し、この変速割合は、刈取部４の作業速度の変速の程度をモード切替スイッチ５２により倒伏穀稈または麦の刈取モードに切替えることにより、刈取部４の作業速度の上昇率を変化させ、穀稈の状態に応じた刈取を行なえる。
【００１７】
しかして、前記のように、走行速度と刈取部４の作業速度を単純に比例させると、走行速度が微速のとき、刈取部４の作業速度が遅すぎて、引起装置６の引起ラグ７の引起しが充分にできないことになるが、走行速度が微速のときは走行装置２とは対応させずに、刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数を確保して作動するように構成しているから、畦際や条合せなどの走行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の引起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗となり、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装置１５への引継ぎも良好となる。
【００１８】
しかして、走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、前記したように、速度の変速状態を同調させるばかりでなく、機体を停止させた走行速度が「０」のときは、刈取部４を停止させる。
したがって、機体が停止状態のときに、刈取部４を停止させるので、安全が確保される。また、刈取部４のメンテナンスも他のスイッチ、レバー等を操作することなく刈取部４を停止させるので、容易に行なえる。また、刈取部４が僅かに作動することで、穀稈や草等が引起装置６や掻込装置８や株元側穀稈搬送装置１０に掻込まれるのを防止し、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因を除去するだけでなく、省エネルギー化できる。
そして、前記車速センサー５１によりＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったとき、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させる。
【００１９】
また、第１実施例では、刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９と刈取用ＨＳＴモータ３８の間に刈取クラッチ用切替バルブ４４を設けており、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油路４６に切替えているときでも、刈取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるように送油しているから、車速センサー５１が機体の走行速度が微速であっても走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４４を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替えると、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３５に直ちに刈取部４の作業速度を確保しうる回転を伝達できる。
【００２０】
第２実施例では、刈取クラッチ用切替バルブ４４を省略し、ＣＰＵ５０は、機体を停止させて走行速度が「０」のときは刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８への送油を断って刈取部４を停止させ、車速センサー５１によりＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったとき、斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８に送油し、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させる。
【００２１】
【効果】
本発明は、上方に脱穀装置３を設けた走行装置２の前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエンジン２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈取部４の作業速度を変速するように構成したコンバインにおいて、前記刈取部４の入力軸３５には、前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸に入力軸２７を接続し、前記刈取用ＨＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に常時戻す戻し油路４６とに切替えて刈取部４への回転を入切するクラッチとして刈取クラッチ用切替バルブ４４を設け、前記走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速率をモード切替スイッチ５２により切替えて、刈取部４の作業速度の変化上昇率を急にする倒伏穀稈の刈取モードと麦の刈取モードとを選択するようにし、機体所望位置には、機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体停止状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止させ、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成し、前記刈取クラッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油路４６に切替えているときでも、前記刈取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるように送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても走行を感知したとき、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように刈取クラッチ用切替バルブ４４を切替えるように構成したコンバインの伝動機構としたものであるから、機体が停止状態のときに、刈取部４を停止させるので、安全が確保される。また、刈取部４のメンテナンスも他のスイッチ、レバー等を操作することなく刈取部４を停止させるので、容易に行なえる。また、刈取部４が僅かに作動することで、穀稈や草等が引起装置６や掻込装置８や株元側穀稈搬送装置１０に掻込まれるのを防止し、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因を除去するだけでなく、省エネルギー化できる。
また、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成しているから、畦際や条合せなどの走行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の引起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗となり、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装置１５への引継ぎも良好となる。
本発明は、前記走行用ＨＳＴ変速装置２１の受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７との間に、変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方に係合して変速軸６６の回転を伝達するように構成したサブチエンジ７５を設けたコンバインの伝動機構としたものであるから、ミッション減速比を大にし、走行用ＨＳＴポンプ２２の出力トルクが小で済む作業速度では回転を下げ、ロス馬力を減少させ、脱穀装置３等を使用しない走行のみのときは、サブチエンジ７５により入力回転数を上昇させ、エンジン２５の馬力を効率よく利用し、コンパクトなエンジン２５で、高速走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】伝動機構略図。
【図３】ブロック図。
【図４】変速状態説明図。
【図５】変速状態説明図。
【図６】カウンターケースの断面図。
【図７】コンバインの側面図。
【図８】他の実施例図。
【符号の説明】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支持台、１４…刈取上下シリンダ、１５…穀稈供給搬送装置、１６…株元側穀稈引継搬送装置、１７…穂先側引継搬送装置、２０…ミッションケース、２１…走行用ＨＳＴ変速装置、２２…走行用ＨＳＴポンプ、２３…油路、２４…走行用ＨＳＴモータ、２５…エンジン、２６…入力プーリー、２７…入力軸、２８…プーリー、２９…ベルト、３０…斜板、３１…出力軸、３２…車軸、３５…入力軸、３６…伝動軸、３７…刈取用ＨＳＴ変速装置、３８…刈取用ＨＳＴモータ、３９…刈取用ＨＳＴポンプ、４０…油路、４２…斜板、４３…刈取用アクチュエーター、４４…刈取クラッチ用切替バルブ、４５…油タンク、４６…戻し油路、４７…切替用アクチュエーター、４８…リリーフバルブ、５０…ＣＰＵ、５１…車速センサー、５２…モード切替スイッチ、６０…操縦部、６１…カウンターギヤケース、６２…カウンター軸、６６…変速軸、６７…受動歯車、６８…駆動歯車、６９…大歯車、７０…小歯車、７１…摺動部材、７２、７３…中間軸、７４…出力プーリー、７５…サブチエンジ、７６…掻込リール、７７…分草体、７８…刈刃、７９…オーガー、８０…搬送エレベーター、８１…上部回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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