(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の排紙口から排出された記録紙を仕分ける為に上下方向に配列された複数のビンと、各ビン上にスタックされた記録紙束に対してステープルを行う為の移動式ステープル装置とを備えた仕分け装置であって、該移動式ステープル装置が、各ビン上の記録紙束の端縁をチャックする移動式チャックユニットと、該記録紙束にステープルを行う移動式のステープルユニットとを備えたものにおいて、
各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可能な制御部を備えたことを特徴とする排出記録紙の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置の後処理装置としての仕分け装置の改良に関し、特にビン上に排出される記録紙の積載量が過大である場合や、サイズが大きいことに起因してビンが撓みを起こし、直下に位置する他のビンの収納能力に影響を及ぼすことを防止した排出記録紙の仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、印刷機等の画像形成装置において、同一の原稿束から複数部のコピーをとる場合には、自動原稿給紙装置等を用いて原稿の各頁毎に必要部数だけ連続してコピーをとり、該原稿画像を記録した複数の記録紙は夫々排紙トレイ等に排出されることとなるが、単一のトレイ上に各原稿頁に対応した記録紙を連続排出すると、頁順に並んだ状態でスタックできないため、頁順に配列する為の後の仕分け作業が必要となり、煩雑である。このため、複数のビンを上下方向に配列した仕分け装置（ソータ）が用いられることが多く、仕分け装置を用いた場合には各原稿に対応する複数部の記録紙は各ビン毎に一枚づつ排出されるので、最終的に各ビン上にスタックされた記録紙を頁順に並んだ状態にすることができる。また、各ビン上に積載された記録紙束に対して自動的にステープルを施すステープル装置が用いられることもあり、このステープル装置は、上下方向に動かない様に固定して支持され、各ビンが上下方向に移動することにより各ビン上にスタックされた記録紙束の端部をチャックしてステープラ部に引き寄せるチャックユニット（上下の爪）と、該チャックユニットによりチャックされた記録紙束にステープルを施すステープルユニットとを備えている。
【０００３】
ところで、従来の仕分け装置のビンは、記録紙サイズの大小、ビン上における記録紙の積載枚数の多寡に関係なく、上下方向移動量が常に一定であり、ビンの停止位置を積載枚数に応じて変化させることができなかった。このため、ビン上に積載される記録紙枚数の増加によって発生するビンのたわみにより、あるビンの直上のビンが下方に湾曲変形し、その結果当該あるビンに排出されようとする記録紙が直上のビンに当たってジャムを起こすという事態が発生し易かった。また、上記ステープル装置を備えている場合には記録紙束をチャックする動作時においてチャックユニットを構成する上下の爪のうちの下方の爪がビンのたわみに起因して下方に変位した記録紙束の端部を正確につかむことができず、その結果ステープル不能となる事態が発生する。
【０００４】
図１１（ａ）及び（ｂ）は上記ビンの構成を示す平面図であり、（ａ）は移動ビン方式のビン、（ｂ）は固定ビン方式のビンを示す。（ｂ）に示す固定式のビンは両側端縁に長尺の被支持部１を有し、（ａ）に示す移動式のビンは複数の小突起状の被支持部２を有する。この為、移動ビン方式のビンは被支持面積が狭い分だけ固定ビン方式のビンよりも被支持力が弱く、ビン上に紙を堆積することによりたわみを起こし易い。移動量が同じビンであっても、積載量が過大である為にたわみを起こしている場合には、ビンは下方へ撓む為、直下のビンに収納される記録紙の積載作業に支障を及ぼす。また、ステープル装置の使用に際しても上記した不具合を発生する。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、移動ビン方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、下側のビンへの記録紙の排出、収納や、ステープラによるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる排出記録紙の仕分け装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、画像形成装置の排紙口から排出された記録紙を仕分ける為に上下方向に配列された複数のビンと、各ビン上にスタックされた記録紙束に対してステープルを行う為の移動式ステープル装置とを備えた仕分け装置であって、該移動式ステープル装置が、各ビン上の記録紙束の端縁をチャックする移動式チャックユニットと、該記録紙束にステープルを行う移動式のステープルユニットとを備えたものにおいて、各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可能な制御部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下、添付図面に示した実施例により本発明を詳細に説明する。
図１は本発明を適用する仕分け装置（後処理装置）の構成説明図であり、図２はこの仕分け装置に装備される固定方式のステープル装置の一例の構成図である。この仕分け装置１０は、右側に位置する図示しない画像形成装置から排出される記録紙を受入れて各ビン上に仕分け収納する機能を有する。また、必要に応じて図示しないステープル装置を装備する。これらの各装置は、仕分け装置に装備した、或は画像形成装置に装備したマイコン等の制御部によるコントロールを受ける。本発明は、ビンの駆動機構を制御部が制御することにより、たわみを起こしたビンの停止位置を、たわみ量に相当する距離だけ、（通常の停止位置よりも）高くするように補正するようにした構成が特徴的である。
【０００８】
ビン１１は上下方向に複数枚配置されており、各ビン１１の基端部に設けたコロ１２はクランク形状のガイドレール１３によって上下動可能に支持されている。ガイドレール１３は図示の様に高さ方向ほぼ中央部から上部１３ａが画像形成装置側にあり、下部１３ｂが排出側に位置しており、両部の中間位置には傾斜した連絡部１３ｃがある。画像形成装置の排紙口からの記録紙を受入れる受入れ口１４はこの連絡部１３ｃの横方向に位置している。従って、受入れ口１４から導入された記録紙は連絡部１３ｃに対応する位置に基端部を向けているビンＢ１上に排出される。
【０００９】
基端部のコロ１２がガイドレール上部１３ａ内に位置しているビン１１Ａは画像形成装置側へ引っ込んでおり、コロ１２がガイドレール下部１３ｂ内に位置しているビン１１Ｂは逆方向へ突出している。ビンを昇降させる昇降機構は、ビン上下駆動モータ１５と、モータ１５により回転駆動されるプーリ１６と、他のプーリ１７、１８と、他のガイド１９内を昇降する支持部材２０ａに一端を止着されると共に各プーリ１６、１７、１８に巻き掛けられたワイヤ２１とを有する。また、ワイヤ２１はガイドレール下部１３ｂ内に昇降自在に配置された支持部材２０ｂに対して適所を固定されており、モータ１５が所定の回転数回転してワイヤ２１を巻き上げ又は巻き戻すことによって、突出位置にあるビン１１Ｂを引込み位置に移動（上昇）させたり、引込み位置にあるビン１１Ａを突出位置に移動（下降）させる。この時のビンの移動量は、モータ１５の出力軸に設けられたエンコーダ（スリット板等の遮光板）２２がフォトインタラプタ２３を遮光する回数をカウントすることにより決定する。
【００１０】
本実施例では、各ビン１１は基本的に直下のビン上に自重により乗っているだけであり、ワイヤ２１の巻上げ、巻取り動作に伴って各ガイド１３、１９に沿って昇降するだけである。ガイドレール１３の連絡部１３ｃは傾斜しておりその幅Ｗ１は積層状態にあるビンの上下間隔Ｗ２と同じであるが、上記受入れ口１４に対面するビンＢ１と直上のビンＢ２との間の間隔（記録紙積載スペース）は大きくなっている。即ち、各ビンの基端部には所定高さの側板１１ａがあり、ビンＢ１の直上のビンＢ２は直下のビンＢ１の側板１１ａに沿って画像形成装置寄り（図面右方）に水平方向にずれて載置されているので、ビンＢ１とＢ２との間の間隔は図示の様に広くなる。即ち、突出位置にあるビン１１Ｂをワイヤにより所定距離引き上げると、ガイドレール下１３ｂの位置にあったビン１１Ｂの内の最上のビンＢ１は傾斜した連絡部１３ｃを通ってガイドレール上１３ａに移動するが、この際該ビンＢ１は直下のビンＢ３の側板１１ａ上を図面右方向へスライドしながら移動して図１のビンＢ２の位置に移動するので、図１のように連絡部１３ｃを挟んで上下位置関係にあるビン間の間隔は広くなる。
【００１１】
このビンＢ１とビンＢ２との間隔は、ビンＢ２上に積載される記録紙の枚数が過大である場合にはビンＢ２が記録紙の重みにより垂れ下がり易く、受入れ口１４から導入される記録紙がビンＢ２に引っ掛かり易いことを考慮すると、垂れ下がり分だけ上のビンＢ２を高目に設定する必要がある。このビンＢ２の位置の調整は、ビンＢ１がＢ２の位置に上昇する場合と、Ｂ２のビンがＢ１の位置に下降する場合と異なる。この点については、後述する。
【００１２】
なお、画像形成装置のコピーがスタートする時には、全てのビンはガイドレール下１３ｂ側に降下しており、最上部のビン上に受入れ口から一枚目の記録紙が排出されると、各支持部材２０ａ，２０ｂはワイヤにより所定距離引き上げられる。このとき、一枚目を収納した最上部のビンは連絡部１３ｃを経てガイドレール上部１３ａへ押し上げられる。続いて２段目のビン上に受入れ口から２枚目の記録紙が排出される。こうして、コピーを受ける一枚目の原稿に対応する記録紙が決められた部数分だけ各ビン上に排出されると、最後の記録紙を受入れたビンは図１のＢ１の受入れ位置にとどまり、２枚目の原稿に対応する記録紙の一枚目を受入れる。続いて、ビン全体が所定距離降下して、直上のビンが図１のＢ１の位置に達したところで、２枚目の記録紙を当該ビン上に排出する。この動作を順次繰り返すことにより、全ての原稿について必要部数のコピーを各ビン上に頁順にスタックすることが可能となる。
全ての原稿に対応する全ての記録紙の排出が完了すると、例えば、各ビンは最後の記録紙が排紙された時の位置のまま停止する。
【００１３】
なお、上記排紙完了後の動作は一例に過ぎず、この他にも例えば、記録紙の排出完了後、全ビンがガイドレール下部１３ｂに対応する位置に下降して停止するように制御する構成であってもよい。
【００１４】
図１及び図２のステープル装置３０（チャックユニット３０Ａ，ステープルユニット３０Ｂ）は、例えば各ビンと同じ傾斜角度に傾斜した姿勢で所定の位置に固定されており、ステープルを受ける記録紙束を保持したビン（被ステープルビン）がステープル装置３０と同じ高さ位置に移動した後で、各ビンの手前側端縁に設けた図示しない切欠きから露出した記録紙束の端縁を、図示しない上下の爪から成るチャックユニット３０Ａによりチャックした上で、ステープルユニット３０Ｂによりステープルを施すように構成されている。
【００１５】
なお、上記の説明では、チャックユニット３０Ａ及びステープルユニット３０Ｂが上下方向（各ビン面と直交する方向）に移動できない場合を例示したが、上下方向以外の方向、例えばビン面と平行な方向にステープラ装置を移動可能に構成することは差し支えなく、このような構成は本発明の範囲に含まれるものである。また、図２の構成は、図１と僅かに違っているが（例えばワイヤ２１の経路）、両者は要部に於て矛盾するものではない。
【００１６】
次に、図３は本発明装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置（後処理装置）に設けられた制御部２５は、受信処理部２６と、モータ制御部２７を有し、モータ制御部２７はモータ１５の駆動を制御し、用紙排出検出部２８は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部２５は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部２８からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。
【００１７】
画像形成装置より送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部２８より送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部２５は受入れ口１４に対面するビンＢ１の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ１５に出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さがビン移動距離を補正する必要のある重さであるか否か（例えば、Ｂ４、ＬＧ以上はビン上に１０枚以上積載される場合に補正を行う。Ａ４、ＬＴ以下は２０枚以上で補正を行う等）を判定する。
【００１８】
ここで、ビンの移動距離の補正とは、受入れ口１４に対面するビンＢ１の位置に新たに移動してくるビン（或は位置Ｂ２に移動してくるビン）の高さ位置の補正のことであり、積載した記録紙の重さによってビンＢ１の直上のビンＢ２が下にたわむ為、通常の枚数の記録紙を収納する場合のビンＢ１の位置では、受入れようとする記録紙が直上のビンＢ２に引っ掛かかってジャムを起こす虞れがあるので、直上のビンＢ２の高さ位置が通常よりも高い位置に来る様に設定する必要がある。この為、ビンがＢ１の位置からＢ２の位置に上昇する際には、移動距離を少し（ビンのたわみ分だけ）長く設定し、逆にビンがＢ２の位置からＢ１の位置に下降する場合には移動距離を短く設定して直上のビンが受入れ口１４に干渉することがないように配慮する。
【００１９】
即ち、図４は上記仕分け装置におけるビン位置補正の手順を示すフローチャートであり、制御部は、ステップ１において補正が必要であると判定された場合には、続いてステップ２においてビン移動がビン上昇動作になるのか、或は下降動作になるのかをチェックする。ビンが上昇する場合には、エンコーダのパルスカウント数を増大し（例えば＋１０カウント、ステップ３）、ビンの上昇距離を増やす。この結果、それまでＢ１の位置にあったたわみを有したビンは受入れ口１４に干渉しない位置に退避する。また、ビン下降の場合は、エンコーダのパルスカウント数を減らし（例えば、−１０カウント、ステップ４）、ビンの移動距離を減らす。この結果、それまでＢ２の位置にあったビンがＢ１位置に移動した時に、Ｂ２に移動してきた直上のビンは受入れ口に干渉しない位置に停止する。
【００２０】
なお、上記実施例では、ビン移動距離の判断基準として、ビンの高さ補正が必要な記録紙のサイズ、枚数を例示しているが、これ以外を判断基準として用いてもよい。また、上述したパルスカウントの補正値も一例に過ぎない。また、ビンの移動量検出手段としてエンコーダを用いたがこれは一例に過ぎない。
【００２１】
ステープル装置３０は、全ての記録紙のスタックが終了した後、被ステープルビン（ステープルを受ける記録紙を保持したビン）がステープル装置３０と同じ高さまで移動した後で、ビンに設けた切欠きから露出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャックした上でステープルを行うが、ビンがたわみを起こした状態では下側の爪が記録紙の下端部に引っかかる虞れがある。そこで、本発明では、被ステープルビンが、ステープル装置３０と同じ高さまで移動する際に、被ステープルビンの停止する高さ位置を、通常よりも少し、例えばビンのたわみ分だけ高くする。例えば、上昇時であれば＋１０カウント分高い位置に停止させ、下降時であれば１０カウント分高い位置に停止させる（１０カウント分少なく下降させる）。なお、ステープルを開始するビンは、被ステープルビンが複数ある場合には、被ステープルビンの内の最上段のものから開始しても、或は最下段のものから開始しても、いずれでも良い。このことにより、チャックユニットの下側の爪が記録紙束の下部に引っ掛かることがなくなる。
【００２２】
次に、図５は本発明の他の実施例の仕分け装置の概略図であり、図６はこの仕分け装置に用いられるステープル装置の一例の構成説明図である。この仕分け装置３１は、図面右方に隣接配置された図示しない画像形成装置の排紙口から排出されてくる記録紙を受入れ口３２から受入れて固定式の各ビン３３上に仕分け収納する機能を有している。また、この仕分け装置には、必要に応じて図６に示すような移動式のステープル装置３４（チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂ）が装備される。
【００２３】
図１〜図４の実施例の仕分け装置１０においてはビンが上下方向に移動することにより各ビンが受入れ口において記録紙を受け取る構成であるのに対して、本実施例の仕分け装置３１においてはビンが上下移動不能に固定されている一方で排出ユニット３５が上下移動することによって受入れ口３２から導入されてきた記録紙を一枚づつ各ビン３３上に送り込んで行く様にしている点が異なっている。また、ステープル装置３４を構成するチャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂも同様に上下移動することにより、固定状態にある各ビン上の記録紙束の端縁を個別にチャックしてからステープルを施す。排出ユニット３５、ステープル装置３４の各駆動機構は、仕分け装置に装備した、或は画像形成装置に装備したマイコン等の制御部による制御を受ける。本発明では、排出ユニット３５及びステープル装置３４の各駆動機構を上記制御部が制御することにより、たわみを起こしたビンに対する排出ユニット３５及びステープル装置３４の停止位置を、たわみを起こしていないビンに排出する場合の停止位置に比べて所要距離だけ下げる様に補正するようにした構成が特徴的である。
【００２４】
ビン３３は、上下方向に複数枚平行に配置されており、排出ユニット３５は各ビン３３の右方（排紙方向上流側）に位置しており、排出ユニットの駆動機構４０により上下動可能に支持されている。排出ユニット３５は、受入れ口３２に対面したホームポジションから上下方向に駆動される。即ち、画像形成装置の排出口から排出される記録紙を受入れる時には、図示したホームポジションにあり、この位置で記録紙を受入れた直後に当該記録紙を受入れるビンに向けて移動し、当該ビンの位置に達したところで停止してビン上に記録紙を排出（収納）する。排出後には、再びホームポジションに復帰するために移動する。このホームポジションで再び記録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことにより、全ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出（収納）完了した後で、必要に応じてチャックユニット３４Ａ及びステープルユニット３４Ｂを昇降移動させて各ビン上の記録紙束の端縁にステープルを施す。
【００２５】
排出ユニット３５の駆動機構４０は、排出ユニット駆動モータ４１と、モータ４１により回転駆動されるプーリ４２と、プーリ４２に巻き掛けられたタイミングベルト４３と、排出ユニット３５の上下移動をガイドする支柱４４とを有する。タイミングベルト４３の適所には、排出ユニット３５が固定されており、制御部によって制御されるモータ４１が所定の回数回転してタイミングベルト４３を駆動させることによって、排出ユニット３５を所定のビン位置に移動させる。この時の排出ユニット３５の移動量は、モータ４１の出力軸に固定されたエンコーダ４５がフォトインタラプタ４６を遮光する回数をカウントすることにより、決定される。
【００２６】
チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂの駆動機構５０、６０は、夫々、各駆動モータ５１、６１と、各モータ５１、６１により回転駆動されるプーリ５２、６２と、プーリ５２、６２に夫々巻き掛けられたタイミングベルト５３、６３と、チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂの上下移動をガイドする支柱５４、６４とを有する。各タイミングベルト５３、６３の適所には、夫々チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂが固定されており、制御部によって制御されるモータ５１、６１が所定の回数回転してタイミングベルト５３、６３を駆動させることによって、チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂを所定のビン位置に移動させる。この時のチャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂの移動量は、モータ５１、６１の出力軸に固定されたエンコーダ５５、６５がフォトインタラプタ５６、６６を遮光する回数をカウントすることにより、決定される。
【００２７】
図１において上下位置関係にある２つのビン、例えばビンＢ５とＢ６との間の間隔は、上側のビンＢ５上に積載された記録紙の枚数が過大である場合にはビンＢ５が記録紙の重みにより垂れ下がるために狭くなる。この為、排出ユニット３５から直下のビンＢ６上に記録紙を排出する場合に、排出されてくる記録紙が直上のビンＢ５に引っ掛かり易くなる。本実施例でも、この点を考慮して直上のビン５Ｂの垂れ下がり分だけ排出ユニット３５の停止位置を低めに設定するように制御する。この排出ユニット３５の停止位置の調整作業は、排出ユニット３５からの排紙を受けるビンＢ６が受入れ口３２よりも上方に位置するか、下方に位置するかによって異なっており、この点については後述する。
【００２８】
仕分け装置３１の右側に位置する図示しない画像形成装置のコピー動作がスタートする時点では、排出ユニット３５は受入れ口３２に対面する位置（図５の位置＝ホームポジション）に停止している。受入れ口３２から排出ユニット３５に記録紙が排出されると、排出ユニット３５は受入側のビンの位置まで昇降移動し、当該ビン上に一枚目の記録紙を排出する。排出完了後の排出ユニット３５は、受入れ口３２まで移動し、２枚目の記録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことにより、全ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出完了した後で、ホームポジションに移動して停止する。
【００２９】
次に、図７は本実施例の装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置（後処理装置）に設けられた制御部７０は、受信処理部７１と、排出ユニット上下駆動モータ制御部７２を有し、モータ制御部７２は排出ユニット上下駆動モータ４１の駆動を制御し、用紙排出検出部７３は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部７０は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部７３からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。なお、この制御部７０は、ビン駆動機構の制御部２５と別個に構成する必要はなく共通の制御部として構成してもよい。
【００３０】
画像形成装置から送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部７３から送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部７０は当該排出ビンに対応する排出ユニット３５の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ４１に出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から、現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さが排出ユニットの移動距離を補正する必要のある重さであるか否か（例えば、Ｂ４、ＬＧ以上はビン上に１０枚以上積載される場合に補正を行う。Ａ４、ＬＴ以下は２０枚以上で補正を行う等）を判定する。
【００３１】
ここで、排出ユニット３５の移動距離の補正とは、排出ユニット３５が受入れ口３２に対面するホームポジションから、目的とするビンに移動した時の停止位置の補正のことである。即ち、積載した記録紙の重さによってビンＢ６（Ｂ８）の直上のビンＢ５（Ｂ７）が下にたわみを起こしている場合に、記録紙の重量がたわみを起こす程に過大ではない場合を想定した排出ユニットの停止位置からビンＢ６（Ｂ８）上に排紙を行うと、たわみを起こした直上のビンＢ５（Ｂ７）に干渉されてジャムを起こす虞れがあるので、この場合には排出ユニット３５の停止位置を通常の場合よりも少し低い位置に設定する必要がある。即ち、排出ユニット３５がホームポジションから上昇してビンＢ６へ移動する際には、移動距離を少し（ビンＢ５のたわみ分だけ）短く設定し、また、排出ユニット３５がホームポジションから下降してビンＢ８へ移動する場合には移動距離をビンＢ７のたわみ分だけ多く設定して、排出ユニットが直上のビンの干渉を受けない様に配慮する。
【００３２】
図８は排出ユニットの停止位置を制御する手順を示すフローチャートであり、制御部７０は、サイズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出される記録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必要であると判断する場合には（ステップ１１、ＹＥＳ）、続いて排出ユニットが上昇動作か、或は下降動作かをチェックする（ステップ１２）。排出ユニット３５が上昇する場合にはエンコーダ４５のパルスカウント数を減らし（例えば、−１０カウント）、排出ユニット３５の上昇距離を減らす。この結果、例えば排出ユニット３５がビンＢ６に向けて移動する場合、ビンＢ６の直上のビンＢ５の干渉を受けない位置に停止する。また、排出ユニット３５が下降する場合はエンコーダのパルスカウント数を増やし（例えば、＋１０カウント）、排出ユニットの下降距離を増やす。この結果、排出ユニット３５が例えばビンＢ８に移動する場合、ビンＢ８の直上のビンＢ７の干渉を受けない位置に停止することが可能となる。
【００３３】
次に、図６に示すステープラ装置３４を構成するチャックユニット３４Ａが全ての記録紙のスタックが完了した後、ビン３３に設けられた図示しない切欠きから露出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャックした上で、ステープルユニット３４Ｂがステープルを行うが、当該ビンがたわんだ状態にある場合には下側の爪が記録紙束の下端部に引っかかる虞れがある。そこで、本実施例では、排出ユニット３５の場合と同様に、チャックユニット３４Ａ及びステープルユニット３４Ｂの停止位置を、ビンのたわみ分だけ低く設定し、被ステープルビン上の記録紙束の下端に引っかかることがないようにしている。
【００３４】
次に、図９は図６に示すステープル装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置（後処理装置）に設けられた制御部８０は、受信処理部８１と、ステープル装置駆動モータ制御部８２（チャックユニット駆動モータ制御部８２Ａ、ステープルユニット駆動モータ制御部８２Ｂ）を有し、モータ制御部８２は排出ユニット上下駆動モータ８３の駆動を制御し、用紙排出検出部８３は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部８０は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部８３からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。なお、この制御部８０は、ビン駆動機構の制御部２５や、排出ユニットの制御部７０と別個に構成する必要はなく共通の制御部として構成してもよい。
【００３５】
画像形成装置から送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部８３から送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部８０は当該排出ビンに対応するステープル装置３４（チャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂ）の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ５１、６１に夫々出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から、現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さがステープル装置の移動距離（現在位置からの移動距離）を補正する必要のある重さであるか否か（例えば、Ｂ４、ＬＧ以上はビン上に１０枚以上積載される場合に補正を行う。Ａ４、ＬＴ以下は２０枚以上で補正を行う等）を判定する。
【００３６】
ここで、ステープル装置３４の移動距離の補正とは、ステープル装置３４の現在位置（所定のホームポジション或は、前回のステープル時における停止位置）から、目的とするビンに移動した時の停止位置の補正のことである。即ち、積載した記録紙の重さによってビンＢ６（Ｂ８）の直上のビンＢ５（Ｂ７）が下にたわみを起こしている場合に、記録紙の重量がたわみを起こす程に過大ではない場合を想定したステープル装置の停止位置でビンＢ６（Ｂ８）上の記録紙束をチャック・アンド・ステープルすると、記録紙束の下端部にチャックユニットの爪が引っ掛かるので、この場合にはステープル装置の停止位置を通常の場合よりも少し低い位置に設定する必要がある。即ち、ステープル装置３４が現在位置から上昇してビンＢ６へ移動する際には、移動距離を少し（ビンＢ５のたわみ分だけ）短く設定し、また、ステープル装置３４が現在位置から下降してビンＢ８へ移動する場合には移動距離をビンＢ７のたわみ分だけ多く設定して、ステープル装置が直上のビンの干渉を受けない様に配慮する。
【００３７】
図１０はステープル装置の停止位置を制御する手順を示すフローチャートであり、制御部８０は、サイズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出される記録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必要であると判断する場合には（ステップ２１、ＹＥＳ）、続いてステープル装置が上昇動作か、或は下降動作かをチェックする（ステップ２２）。ステープル装置３４が上昇する場合にはエンコーダ５５、６５のパルスカウント数を減らし（例えば、−１０カウント）、ステープル装置３４の上昇距離を減らす。この結果、例えばステープル装置３４がビンＢ６に向けて移動する場合、チャックユニットの下側の爪が当該ビンＢ６上の記録紙束の下端部に引っ掛からない位置に停止する。また、ステープル装置３４が下降する場合はエンコーダのパルスカウント数を増やし（例えば、＋１０カウント）、排出ユニットの下降距離を増やす。この結果、例えばステープル装置３４がビンＢ８に向けて移動する場合、チャックユニットの下側の爪が当該ビンＢ８上の記録紙束の下端部に引っ掛からない位置に停止する。
【００３８】
なお、上記実施例では、排出ユニット３５の移動距離、及びチャックユニット３４Ａ、ステープルユニット３４Ｂの移動距離を判断する際の基準として、ビン上に積載される記録紙の重量（記録紙のサイズ、枚数から判断される重量）を用いたが、これは一例に過ぎず、実際のたわみ量を測定した結果等の基準を用いてもよい。また、エンコーダによるパルスカウント数の増減の例も一例に過ぎない。また、移動量検知手段としてエンコーダを用いているがこれも一例に過ぎず、エンコーダと同程度の精度で移動量を検知できる手段であれば、いかなる手段を用いてもよい。
【００３９】
なお、実際の装置構成に於ては、図２の例に示す様に仕分け装置の受入れ口１４と、ホームポジションにある排出ユニット３５との位置関係が水平方向に並んでいないことがあるが、この場合のホームポジションとは受入れ口１４から導入された記録紙を排出ユニット３５が受け取る位置をいう。
【００４０】
以上のように本発明では、移動ビン方式の仕分け装置、ビン固定方式であって排出ユニット移動方式の仕分け装置及びステープル装置移動方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、ビンへの記録紙の排出、収納や、ステープル装置によるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、移動ビン方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、ステープラによるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する後処理装置としての仕分け装置（ステープラ装置付き）の構成を示す略図。
【図２】図１の仕分け装置に装備する固定方式のステープラ装置の一例の構成図。
【図３】図１の装置の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図４】図１の装置によるビンの移動操作を示すフローチャート。
【図５】本発明の他の実施例の仕分け装置の概略構成説明図。
【図６】移動式ステープル装置の一例の要部構成説明図。
【図７】図５の実施例の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図８】図５の実施例による排出ユニットの動作を示すフローチャート。
【図９】図６の実施例の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図１０】図６の実施例によるステープル装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】（ａ）  は移動ビン方式のビンの構成説明図、（ｂ）  は固定ビン方式のビンの構成図。
【符号の説明】
１、２  被支持部、１０  仕分け装置、１１  ビン、１２  コロ、１３  ガイドレール、１３ａ  ガイドレール上部、１３ｂ  ガイドレール下部、１３ｃ  連絡部、１４  受入れ口、１５  ビン上下駆動モータ、１６、１７、１８  プーリ、１９  ガイドレール、２０ａ、２０ｂ  支持部材、２１  ワイヤ、２２  エンコーダ、２３  フォトインタラプタ、２５  制御部、２６  受信処理部、２７  ビン上下駆動モータ制御部、２８  用紙排出検出部、３０  ステープル装置、３０Ａ  チャックユニット、３０Ｂ  ステープルユニット、３１  仕分け装置、３２受入れ口、３３  ビン、３４  ステープル装置、３４Ａ  チャックユニット、３４Ｂ  ステープルユニット、３５  排出ユニット、４０  駆動機構、４１  排出ユニット駆動モータ、４２  プーリ、４３  タイミングベルト、４４  支柱、４５  エンコーダ、４６  フォトインタラプタ、５０  、６０  駆動機構、５１、６１  駆動モータ、５２、６２  プーリ、５３、６３  タイミングベルト、５４、６４  支柱、５５、６５  エンコーダ、５６、６６  フォトインタラプタ、７０  制御部、７１  受信処理部、７２  排出ユニット上下駆動モータ制御部、７３  用紙排出検出部、８０  制御部、８１  受信処理部、８２  ステープル装置駆動モータ制御部（チャックユニット駆動モータ制御部８２Ａ、ステープルユニット駆動モータ制御部８２Ｂ）、８３  用紙排出検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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