(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア搬送面に設けた野菜保持部で球状野菜を保持して処理装置側に送る球状野菜の搬送用ベルトコンベアであって、
前記野菜保持部を、球状野菜をはめ込み自在に複数の野菜受止め体をコンベア搬送面に分割環状に突設配置して構成し、環状に配置された各野菜受止め体の先端部分に前記球状野菜を前記環状内側に向けて下降誘導する傾斜面状の野菜受け部を形成するとともに、前記各野菜受止め体を弾性体で構成して、前記球状野菜のはめ込みに伴って、各野菜受止め体と野菜受け部とが弾性変形することで前記野菜受け部が前記野菜受止め体とともに前記環状外側に向けて弾性後退し乍前記野菜受止め体と野菜受け部とが有する前記環状内側に向かう弾性復帰力によってその野菜受け部が前記球状野菜の側面に密着してその球状野菜をはめ込み保持すべく構成してある球状野菜の搬送用ベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア搬送面に設けた野菜保持部で球状野菜を保持して処理装置側に送る球状野菜の搬送用ベルトコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記の球状野菜の搬送用ベルトコンベアにおいて前記野菜保持部は、球状野菜を受け止め載置する円形の受け皿をコンベア搬送面に硬質材で設けて構成してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、前記受け皿は円形で硬質材から成り、球状野菜を単に受け止めるだけであったので、球状野菜が縦長又は横長であったり、球状野菜の径と受け皿の径とが合わなかったりした場合、座りが安定せずに搬送中にがたつきやすく、改善の余地が残されていた。
【０００４】
本発明の目的は、球状野菜を野菜保持部で安定保持できるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記載した球状野菜の搬送用ベルトコンベアにおいて、前記野菜保持部を、球状野菜をはめ込み自在に複数の野菜受止め体をコンベア搬送面に分割環状に突設配置して構成し、環状に配置された各野菜受止め体の先端部分に前記球状野菜を前記環状内側に向けて下降誘導する傾斜面状の野菜受け部を形成するとともに、前記各野菜受止め体と野菜受け部とを弾性体で構成して、前記球状野菜のはめ込みに伴って、各野菜受止め体と野菜受け部とが弾性変形することで前記野菜受け部が前記野菜受止め体とともに前記環状外側に向けて弾性後退し乍前記野菜受止め体と野菜受け部とが有する前記環状内側に向かう弾性復帰力によってその野菜受け部が前記球状野菜の側面に密着してその球状野菜をはめ込み保持すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、
球状野菜が縦長又は横長であったり、球状野菜の径が野菜受け部の受入れ径と合わなかったりしていても、球状野菜を野菜受け部にはめ込むと、それに伴って、環状に並ぶ各野菜受止め体に形成された野菜受け部が各別に環状外側に向けて弾性後退するとともに、前記環状内側に向かう弾性復帰力によって圧縮して安定保持できる。
【０００９】
また、上記構成のベルトコンベアにより搬送した球状野菜を、その搬送下手側で例えばロボットハンドで把持して取り出し、ロボットハンドに設けた押し出し体で、球状野菜を処理装置としての包装装置に把持状態のまま押し出し供給する場合、ロボットハンドの各フィンガー部の先端部を各野菜受止め体の間の空間に入れ込み、各野菜受止め体の弾性復帰力で絞り込まれた状態の球状野菜を、把持し取り出して絞り込み状態のまま包装装置に供給することができ、包装装置側で包装シートを球状野菜に押圧密着させて、しっかりと包装しやすくなる。
【００１０】
請求項１の構成によれば、
球状野菜のはめ込みに伴って、各野菜受止め体が弾性変形することで前記径方向外方側に後退し、球状野菜が弾性体に接触することになるから球状野菜の損傷を防止できるとともに、弾性体を各野菜受止め体とは別個に設ける場合に比べて構造を簡素化できる。
【００１２】
〔効果〕
従って、請求項１の構成によれば、野菜受け部により球状野菜を安定保持できるようにして、球状野菜の確実な搬送を行うことができ、しかも、例えば包装装置による包装処理のような後処理において作業性を向上させることができるようになった。
【００１３】
請求項１の構成によれば、球状野菜の損傷を防止できて、球状野菜の商品価値の低下を防止できるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業者により１個づつ供給されたレタスを複数の野菜保持部６で各別にはめ込み保持して横方向に送るベルトコンベア１と、このベルトコンベア１の横外方側に位置するレタス包装装置２（処理装置の一例で、以下、包装装置と称する）と、前記ベルトコンベア１で所定の取出し位置Ａまで送られたレタスを取出して、包装装置２のレタス受入れ部８に送り込むロボットハンド４と、ベルトコンベア１・包装装置２・ロボットハンド４を制御する制御装置５とを設けてレタス包装設備を構成してある。
【００１６】
前記ベルトコンベア１の野菜保持部６は、図８，図９に示すように、複数のブロック状の野菜受止め体７を、リング板状の座２０に平面視で分割環状に突設し、座２０の裏面をコンベア搬送面１０ａに貼着して構成してある。また各野菜受止め体７・円板状の座２０ともスポンジ（弾性体の一例）で一体形成して、図１０（ロ），（ハ）に示すように、作業者がレタスをはめ込むに伴って、各野菜受止め体７が弾性変形することで、環状内側に向けて下降誘導する傾斜面状の野菜受け部７ａが環状外側に向けて弾性後退するよう構成してある。図１０（イ）に示すように、レタスは葉が全体的に開き気味になっていることが多く、このような開き気味になっている場合でも作業者がレタスを絞り込んで野菜保持部６にはめ込むことで、そのレタスを野菜受け部７ａの弾性復帰力で絞り込み状態のまま安定保持できる。
【００１７】
図１，図２に示すように前記包装装置２は、上面中央部のレタス受入れ部８に形成した開口３を包装シートで覆っておき、この開口３からレタスを包み込みながら受入れて包装する装置である。
【００１８】
図２，図３に示すように前記ロボットハンド４は、その支持フレーム１２を包装装置２の本体部分２Ａに上方から着脱自在に取付け固定してある。このロボットハンド４について詳述すると、前記支持フレーム１２で支持ボックス１３を支持し、この支持ボックス１３で揺動アーム１４を第１揺動軸芯Ｘ周りに揺動自在に支持するとともに、揺動アーム１４を揺動駆動する第１電動モータＭ１を支持ボックス１３内に設け、揺動アーム１４の揺動端部側に設けたフィンガー支持部材１５で、６本の軟質ゴム製フィンガー部１６をつり下げ支持し、揺動アーム１４を揺動させるに伴って、フィンガー部１６が下向き姿勢のまま円弧軌跡Ｒを描いて前記レタス取出し位置Ａとレタス受入れ部８との間を往復移動するようにフィンガー部１６の姿勢を保持する姿勢保持機構１７を設けてある。
【００１９】
この姿勢保持機構１７は、揺動アーム１４の揺動端部と、この揺動アーム１４沿う状態に支持ボックス１３で第１揺動軸芯Ｘの上側の第２揺動軸芯Ｙ周りに揺動自在に支持した補助揺動アーム１８の揺動端部とに、フィンガー支持部材１５の一端側と他端側とを、そのフィンガー支持部材１５が前記第１揺動軸芯Ｘと第２揺動軸芯Ｙとを結ぶ仮想縦線Ｌに平行になる状態に各別に枢支連結して、フィンガー支持部材１５が、揺動アーム１４の揺動に伴って、前記仮想縦線Ｌに平行な姿勢のまま前記レタス取出し位置Ａとレタス受入れ部８との間を往復移動するよう構成した平行４連リンク機構から成る。
【００２０】
前記フィンガー部１６は、先端部が閉鎖し基端部が開放したゴムチューブから成り、その基端側をフィンガー支持パイプ１１に外嵌装着してある。そして背部側を長手方向に一定の間隔で蛇腹１６ａに形成して、コンプレッサー２９から基端側の開口を通して空気を給排することにより、レタスを把持作動するよう構成してある。
【００２１】
前記フィンガー支持部材１５は縦パイプ部材１５Ａの下端部に傘状のフィンガー保持部１５Ｂを連設して形成してある。
【００２２】
図１２に示すように、前記縦パイプ部材１５Ａをシリンダチューブとする下向き姿勢のエアーシリンダ３０を設け、そのピストンロッド３１の先端部にレタス押し出しパッド３２を設けて、フィンガー部１６により把持したレタスを、把持状態のまま包装装置２側に押し出すよう構成してある。
【００２３】
上記のロボットハンド４の動作について簡単に説明する。
▲１▼  図３に示すように、ベルトコンベア１が停止した状態で、前記揺動アーム１４が取出し位置Ａ側まで揺動して静止する。
【００２４】
▲２▼  図４に示すように、加圧空気が供給されたフィンガー部１６が折曲してレタスを把持する。この場合、フィンガー部１６の先端側が各野菜受止め体７の間の空間に入り込む。
【００２５】
▲３▼  図５に示すように、揺動アーム１４がレタス受入れ部８側まで揺動して静止する。ベルトコンベア１はレタスが取り出されると搬送を再開する。
【００２６】
▲４▼  図６に示すように、エアーシリンダ３０が作動して、レタス押し出しパッド３２が、把持状態のレタスをその把持状態のまま包装装置２側に押し出すとともに、フィンガー部１６が上昇引退し始める。
【００２７】
▲５▼  図７に示すように、レタスは包装装置２側での包装処理を終えて包装された後、コンテンナ３３に回収される。
【００２８】
〔別実施形態〕
図１１に示すように、各野菜受止め体７を前記環状内外方向にスライド移動自在に構成するとともに、各野菜受止め体７を前記環状内方側に付勢するスプリング１９（付勢手段の一例）を設けて、レタスのはめ込みに伴って、各野菜受止め体７がスプリング１９の付勢力に抗して、前記環状外方側に機械的に弾性後退するよう構成してもよい。
【００２９】
図示はしないが、各野菜受止め体７を前記環状内外方向にスライド移動自在に構成するのに代えて、各野菜受止め体７の下端部を、コンベア搬送面１０ａにより横軸芯周りに揺動自在に支持し、野菜受止め体７を前記環状内方側に揺動付勢するつるまきばね（付勢手段の一例）を設けて、レタスのはめ込みに伴って、各野菜受止め体７がつるまきばねの付勢力に抗して、前記環状外方側に機械的に弾性揺動後退するよう構成してもよい。
【００３０】
前記球状野菜はレタスに限られるものではなく、キャベツ等その他の野菜であってもよい。
【００３１】
前記処理装置２は、球状野菜の長さや形状等の等級を判別する等級判別装置やその他の装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】レタス包装設備の全体斜視図
【図２】ロボットハンドとベルトコンベアを示す一部切欠側面図
【図３】レタスを把持する直前のロボットハンドとベルトコンベアを示す一部切欠側面図
【図４】レタスを把持したロボットハンドとベルトコンベアを示す一部切欠側面図
【図５】レタス包装装置にレタスを搬送した状態のロボットハンド等を示す側面図
【図６】レタス包装装置にレタスを供給中のロボットハンド等を示す側面図
【図７】レタス包装装置による包装後のレタスを示す図
【図８】野菜保持部の縦断面図
【図９】野菜保持部の平面図
【図１０】（イ）野菜保持部に供給されるレタスを示す図
（ロ）レタスが作業者により野菜保持部に供給されている状態を示す図
（ハ）レタスが作業者により野菜保持部に供給された状態を示す図
【図１１】別実施形態の縦断面図
【符号の説明】
２        処理装置
６        野菜保持部
７        野菜受止め体
７ａ      野菜受け部
１０ａ    コンベア搬送面
１９      付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003591989.tif 000009
【図９】
0003591989.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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