(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台上に支持されたコンベアと、
前記コンベアの一方の側部に配置され、該コンベアを横切る方向に往復移動し、該コンベア上に搬入された物品を他方の側部側へ押し出す押出装置と、
前記コンベアの他方の側部側に配置され、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第１の搬送体と、
前記第１の搬送体をほぼ水平状態にして前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側に搬入させる状態と、前記第１の搬送体をその一端側が前記コンベアの搬送面より高くなるように他端側を支点にして傾け、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側下方に搬出させる状態とを切り替える傾動装置と、
前記第１の搬送体の下方で配置され、一端側が、前記ほぼ水平状態にあるときの前記第１の搬送体の一端側と近い高さに位置し、他端側へ向かって下がるように傾いた状態に形成され、前記第１の搬送体の一端側が前記コンベアの搬送面より高い位置にある状態で、前記押出装置によって前記コンベアから押し出され前記第１の搬送体の一端側下方に搬出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第２の搬送体とを備えた振分け装置。
【請求項２】
前記第１の搬送体は、一端側に搬入された物品を滑走させて他端側から搬出する構造を有し、前記傾動装置によって一端側が前記コンベアの搬送面より高い位置に切り替えられたときに、その傾斜により搬入済み物品を他端側へ滑走させて搬出するとともに、新たに前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を一端側下方に搬出させることを特徴とする請求項１記載の振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品をライン上で振分けるための振分け装置と、振分け装置を用いた物品選別装置において、その設置スペースを節約できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品等の生産ラインでは、生産した物品を検査ラインで検査し、良品と判定された物品は包装ラインへ送り、不良品と判定された物品はコンベア上から一旦排除してその不良要因を取り除くようにしているが、検査項目が複数ある場合や、その判定基準が複数設定されているような場合には、不良物品をその不良要因毎に異なる位置に集合させて、作業者が容易にその不良要因をとり除くことができるようにする必要がある。
【０００３】
このような物品の振り分けを行なうために、従来から図８に示すような振分け装置が用いられていた。
【０００４】
この振分け装置は、２種類の不良品に対応したものであり、検査ライン１０から物品を受け入れて搬送するためのコンベア１と、コンベア１の両側部にそれぞれ一端側を回動自在に支持されたアーム２、３と、各アーム２、３をそれぞれ回動駆動する回動装置（図示せず）とによって構成されている。
【０００５】
そして、例えば、検査ライン側で重量不足と判定された物品Ｗが搬入する場合には、図に示しているように一方のアーム２を予めコンベア１の搬送路側に回動させて、その物品Ｗがアーム２の側方まで進んできたとき、アーム２をコンベア１の搬送方向と平行になるように回動して、物品Ｗをコンベア１の一方の側部側へ排除する。また、検査ライン側で重量過多と判定された物品Ｗが搬入する場合には、他方のアーム３を予めコンベア１の搬送路側に回動させて、その物品Ｗがアーム３の側方まで進んできたとき、アーム３をコンベア１の搬送方向と平行になるように回動して、物品Ｗをコンベア１の他方の側部側へ排除する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにコンベアの両側に設けられたアームで物品をコンベアの両側に排除する振分け装置では、排除された物品の回収作業をコンベアの両側で行なう必要があり、特に一人で回収作業を行なう場合、その作業者は連続しているラインの端を経由して一方側から反対側へ頻繁に移動しなければならない。また、コンベアの両側に回収作業のための十分なスペースを設けなければならず、広い設置スペースが必要になってしまう。
【０００７】
これを解決するために複数本のアームをコンベアの一方の側部側にその搬送方向に沿って並べることも考えられるが、これでは振り分けのためのコンベア長が長くなってしまう。
【０００８】
また、振分け装置と検査装置とを一体化して選別装置を構成する場合にも、上記同様の問題が発生する。
【０００９】
本発明は、この問題を解決し、少ない設置スペースで、コンベアから物品を複数の異なる位置に排除でき、その回収作業が容易に行える振分け装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１の振分け装置は、
基台と、
前記基台上に支持されたコンベアと、
前記コンベアの一方の側部に配置され、該コンベアを横切る方向に往復移動し、該コンベア上に搬入された物品を他方の側部側へ押し出す押出装置と、
前記コンベアの他方の側部側に配置され、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第１の搬送体と、
前記第１の搬送体をほぼ水平状態にして前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側に搬入させる状態と、前記第１の搬送体をその一端側が前記コンベアの搬送面より高くなるように他端側を支点にして傾け、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側下方に搬出させる状態とを切り替える傾動装置と、
前記第１の搬送体の下方で配置され、一端側が、前記ほぼ水平状態にあるときの前記第１の搬送体の一端側と近い高さに位置し、他端側へ向かって下がるように傾いた状態に形成され、前記第１の搬送体の一端側が前記コンベアの搬送面より高い位置にある状態で、前記押出装置によって前記コンベアから押し出され前記第１の搬送体の一端側下方に搬出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第２の搬送体とを備えている。
【００１１】
また、本発明の請求項２の振分け装置は、請求項１の振分け装置において、
前記第１の搬送体は、一端側に搬入された物品を滑走させて他端側から搬出する構造を有し、前記傾動装置によって一端側が前記コンベアの搬送面より高い位置に切り替えられたときに、その傾斜により搬入済み物品を他端側へ滑走させて搬出するとともに、新たに前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を一端側下方に搬出させることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１〜図４は、一実施形態の振分け装置を用いた物品選別装置２０を示している。
【００１３】
図１〜図３に示しているように、この物品選別装置２０の基台２１の一端側上部には、金属検査用の第１の検査コンベア２２とセンサブロック２３とが支持されている。第１の検査コンベア２２は、矩形枠状に形成されたセンサブロック２３を通過するように取り付けられている。
【００１４】
センサブロック２３内には、第１の検査コンベア２２の搬送路に磁界を発生する磁界発生部と、その磁界を受けるための磁界受信部とが設けられている。センサブロック２３の上部には、センサブロック２３の磁界受信部で受信された信号から、物品が磁界を通過するときに生じる磁界変化量を検出し、その変化量に基づいて物品内に金属が混入しているか否かを判定する判定装置２４が設けられている。
【００１５】
第１の検査コンベア２２の後段には、重量検査用の第２の検査コンベア２５が配置されている。第２の検査コンベア２５は、基台２１上に固定された計量器２６によって支持されている。計量器２６は、第２の検査コンベア２５上に搬入された物品の重量を検出する。第２の検査コンベア２５の搬入部の両側には、投光器２７と受光器２８とが対向するように取り付けられている。
【００１６】
第２の検査コンベア２５の後段には、この実施形態の振分け装置のコンベア３０が配置されている。コンベア３０は、基台２１の他端側上部に支持されており、第２の検査コンベア２５から搬出される物品を搬送して、後続のライン（梱包ライン等）へ搬出する。
【００１７】
このコンベア３０の搬入側の一方の側方には、支柱３１が立設されている。支柱３１は、基台２１の背面から上下２段に突設された支持体３２によって支持さけている。
【００１８】
支柱３１の中段部には、コンベア３０上に搬入した物品を他方の側部側へ押し出すための押出装置３３が取り付けられている。押出装置３３は、支柱３１を貫通するように取り付けられたエアシリンダ３４と、そのシリンダ軸３４ａの先端に取り付けられた平板状の押し板３５とによって構成され、押し板３５をコンベア３０の一方の側部側から他方の側部側へ搬送路を横切るようにほぼ水平に移動させて、コンベア３０上に搬入された物品を押し出す。
【００１９】
コンベア３０の搬入側の他方の側部には、略Ｕ字状に屈曲形成されたフレーム３６がその両側の側板３６ａ、３６ｂをコンベアの搬送方向に対して直交させた向きに取り付けられている。
【００２０】
フレーム３６の側板３６ａ、３６ｂの上部の間には、この実施形態の搬送体としての第１の搬送体３８が、ほぼコンベア３０の搬送面の同一高さ位置に水平に支持されている。
【００２１】
第１の搬送体３８は、矩形状の枠３９と、枠３９の内側で縦横に配列されコンベアの３０の搬送方向に平行な軸を中心にして回動自在に支持された複数のローラ４０とからなり、コンベア３０に近い搬入端３８ａ側からローラ４０上に受けた物品をコンベア３０から遠い搬出端３８ｂ側へ少ない摩擦で滑走させるように構成されている。
【００２２】
第１の搬送体３８の枠３９の搬出端３８ｂ側には支軸４１、４１が側方に突設されており、支軸４１、４１は、フレーム３６の側板３６ａ、３６ｂにそれぞれ回動自在に支持されている。また、第１の搬送体３８の枠３９の搬入端側の下部は、フレーム３６の側板３６ａ、３６ｂ間に横架されたストッパ３７に当接して下方へ移動できないように規制されている。したがって、この第１の搬送体３８は、押出装置３３によってコンベア３０上から押し出される物品を搬入端３８ａ側で受けて搬出端３８ｂ側へ滑走させることができるほぼ水平な状態から、搬入端３８ａ側が搬出端３８ｂ側より高くなる状態に傾けることができる。
【００２３】
フレーム３６の一方の側板３６ａの外面側はカバー４２に覆われており、その内部には、図４に示すように、第１の搬送体３８を傾動するための傾動装置４３が設けられている。この傾動装置４３は、エアシリンダ４４と、シリンダ軸４４ａの先端と第１の搬送体３８の枠３９の中間部とをリンク結合する連結部材４５とによって構成されており、シリンダ軸４４ａが斜め上方に押し出されると、第１の搬送体３８は支軸４１、４１を支点にして搬入端３８ａ側が上方に移動するように回動する。
【００２４】
また、第１の搬送体３８の下部には、第２の搬送体４６が配置されている。第２の搬送体４６は、第１の搬送体３８と同様に、矩形状の枠４７の内側に複数のローラ４８が支持された構造を有しており、その一端側が、第１の搬送体３８の搬入端３８ａに近い高さに位置し、他端側がフレーム３６の底板３６ｃに当接するように、コンベア３０側からみて前下がりに傾いた状態でフレーム３６内に支持されている。
【００２５】
したがって、第１の搬送体３８の搬入端３８ａ側が上方に移動した状態で、押出装置３３によってコンベア３０から押し出された物品は、第２の搬送体４６上に落下して、フレーム３６の底板３６ｃの先端から搬出されることになる。
【００２６】
コンベア３０の搬出側上方にはラベル貼付け機５０が配置されている。ラベル貼付け機５０は、支柱３１の上端に取り付けられた支持機構５１によって吊り下げるように支持されており、ロール状のラベル用紙５２を引出してそのラベルに印字ヘッド５３で必要な事項（商品名、日付、価格等）を印字してからラベルを剥離し、この剥離したラベルを吸引吹付部５４によって、コンベア３０上の物品に貼付ける。
【００２７】
また、支柱３１には、回動式のアーム５５を介して主制御装置５６が支持されている。主制御装置５６は、計量器２６の計量信号と受光器２８の信号とを受けて、第２の検査コンベア２５に搬入した物品の重量が良品重量範囲内にあるか否かを判定する重量判定機能と、判定装置２４からの金属混入判定結果および重量判定結果に基づいて、押出装置３３、傾動装置４３およびラベル貼付け機５０を制御する機能とを有している。
【００２８】
主制御装置５６は、第２の検査コンベア２５に対する物品の搬入を受光器２８によって検出してから、その物品が第２の検査コンベア２５上に完全に乗り移って計量器２６の出力が安定するタイミングに計量信号を取り込み、取り込んだ計量値と良品重量範囲の上限値および下限値とを比較して重量判定を行なう。なお、主制御装置５６は、金属混入検査および重量検査を受けた物品が押し板３５の前に達するタイミングとラベル貼付け機５０の下に達するタイミングを、受光器２８の出力と各コンベアの搬送速度に基づいて検出する。
【００２９】
次に、この物品選別装置２０の動作を説明する。図示しない前段ラインから物品選別装置２０の第１の検査コンベア２２上に搬入された物品Ｗは、図５に示すように、センサブロック２３内を通過して金属混入検査を受け、第２の検査コンベア２５上へ搬出され、第２の検査コンベア２５上で重量検査を受ける。
【００３０】
金属の混入がなく重量が良品重量範囲内と判定された物品は、コンベア３０上に搬入され押出装置３３の押し板３５の前を通過し、ラベル貼付け機５０の下に達したときにその上面にラベルが貼付けられて、後続のライン（図示せず）へ搬出される。
【００３１】
また、第１の検査コンベア２２上で金属の混入があると判定されるか、あるいは第２の検査コンベア２５上で重量に過不足があると判定されると、主制御装置５６は、図６に示すように、その不良物品Ｗ′がコンベア３０の押し板３５の前方位置に到達するタイミングにエアシリンダ３４を駆動して、不良物品Ｗ′をコンベア３０から押し出す。
【００３２】
この際、主制御装置５６は、不良物品Ｗ′が金属混入物品の場合には図７の（ａ）に示すように第１の搬送体３８を水平状態のままにしてその不良物品Ｗ′を第１の搬送体３８上へ搬出する。また、不良物品Ｗ′が重量過不足物品の場合には、図７の（ｂ）に示すように、その不良物品Ｗ′が押し板３５の前に達する直前に第１の搬送体３８の搬入端３８ａ側をはね上げておき、不良物品Ｗ′を第２の搬送体４６上へ搬出させる。
【００３３】
第１の搬送体３８および第２の搬送体４６上に搬出された不良物品Ｗ′は、各搬送体上を滑走するように移動しそれぞれの搬出端側から搬出され、回収用の容器６０、６１等に区別されて収容される。
【００３４】
作業者は、容器６０、６１に収容された不良物品Ｗ′の不良要因を取り除いて、第１の検査コンベア２２上へ再度搬入させる。
【００３５】
このように、一実施形態の物品選別装置２０の振分け装置は、コンベアの一方側だけで不良物品をその不良要因に応じた位置に振り分け搬出させることができるのでその回収作業が容易に行なえ、また、コンベアの長さも短くて済み、装置全体を壁等に沿わせて設置することができるので、狭いスペースを有効に利用できる。
【００３６】
また、複数のローラで構成された第１、第２の搬送体を用いているので、ラップされた食品のように滑りにくい物品でも、搬送体上から確実に搬出させることができる。
【００３７】
また、この実施形態のように、第１の搬送体３８の搬入端３８ａ側をはね上げることにより不良物品を異なる位置へ搬出させる振分け装置では、不良要因の異なる物品が続いた場合でも高速な切り換えが可能となる。例えば、図７の（ａ）に示しているように、重量過不足物品Ｗ″が第２の搬送体４６上に搬入するのとほぼ同時に第１の搬送体３８の搬入端３８ａを下降させて、後続の金属混入物品Ｗ′を受け入れたり、図７の（ｂ）に示しているように、金属混入物品Ｗ″が第１の搬送体３８の搬入端３８ａに完全に搬入した時点で直ちにその搬入端３８ａ側をはね上げて後続の重量過不足物品Ｗ′を第２の搬送体４６側へ搬出させることができる。
【００４０】
また、前記実施形態では、押出装置および傾動装置の駆動源としてエアシリンダを用いていたが、モータ等他の駆動源を用いてもよい。
【００４１】
また、前記実施形態では、金属検査部と重量検査部とを振分け装置の同一基台上の前段側に設けていたが、どちらか一方のみを設けてもよい。例えば、金属検査部を前段に設ける場合には、その金属検査部において混入金属の有無だけでなくその種類（鉄金属と非鉄金属）をも判別するようにし、混入金属の種類に応じて排出位置を変える。また、重量検査部を前段に設ける場合には、重量の過剰品と不足品とを分けて排出するようにする。
【００４２】
また、前記した振分け装置は、単独で他の検査装置の後段に配置して、多段階の振分けを行なう選別装置に用いることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の振分け装置は、
前記コンベアの一方の側部に配置され、該コンベアを横切る方向に往復移動し、該コンベア上に搬入された物品を他方の側部側へ押し出す押出装置と、
前記コンベアの他方の側部側に配置され、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第１の搬送体と、
前記第１の搬送体をほぼ水平状態にして前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側に搬入させる状態と、前記第１の搬送体をその一端側が前記コンベアの搬送面より高くなるように他端側を支点にして傾け、前記押出装置によって前記コンベア上から押し出された物品を前記第１の搬送体の一端側下方に搬出させる状態とを切り替える傾動装置と、
前記第１の搬送体の下方で配置され、一端側が、前記ほぼ水平状態にあるときの前記第１の搬送体の一端側と近い高さに位置し、他端側へ向かって下がるように傾いた状態に形成され、前記第１の搬送体の一端側が前記コンベアの搬送面より高い位置にある状態で、前記押出装置によって前記コンベアから押し出され前記第１の搬送体の一端側下方に搬出された物品を一端側で受けて他端側から搬出する第２の搬送体とを備えている。
【００４４】
このため、コンベアの一方の側部側で物品を高速に振分け排出でき、その回収作業等が容易に行なえ、コンベア長が短くて済み、設置スペースを節約できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の正面図
【図２】一実施形態の平面図
【図３】一実施形態の側面図
【図４】一実施形態の要部の拡大側面図
【図５】一実施形態の動作を説明するための概略平面図
【図６】一実施形態の動作を説明するための概略平面図
【図７】一実施形態の動作を説明するための概略側面図
【図８】従来の振分け装置の平面図
【符号の説明】
２０  物品選別装置
２１  基台
２２  第１の検査コンベア
２３  センサブロック
２４  判定装置
２５  第２の検査コンベア
２６  計量器
３０  コンベア
３３  押出装置
３５  押し板
３８  第１の搬送体
４３  傾動装置
５０  ラベル貼付け機
５６  主制御装置
【図１】
0003581214.tif 000002
【図２】
0003581214.tif 000003
【図３】
0003581214.tif 000004
【図４】
0003581214.tif 000005
【図６】
0003581214.tif 000006
【図５】
0003581214.tif 000007
【図７】
0003581214.tif 000008
【図８】
0003581214.tif 000009