(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルの前後方向を把持し、下側を支持するドアパネル位置決め駒と、
送り移動機構により立面内でＸ−Ｙ軸線方向に調整可能に案内された調整用固定ベースと、
前記調整用固定ベースの立面内でＸ−Ｙ軸線方向に移動可能に案内され、かつスプリングによりＸ−Ｙ軸線方向に付勢されたロック機構を備えているフリーベースと、
前記フリーベースに取り付けられ、ドアフレームを把持する受駒を備えた平行ハンドと、
前記調整用固定ベースに前記平行ハンドの受駒と同位置線上に配設され、ドアフレームの幅方向寸法と高さ方向寸法を検測するセンサとからなり、
ドアフレームを仮締めしたドアパネルを前記ドアパネル位置決め駒により位置決めし、前記平行ハンドによりドアフレームを把持してフリーベースをロックし、センサでドアフレームの幅方向寸法と高さ方向寸法を検測して正寸の公差内に入るよう前記調整用固定ベースを自動調整するようにしたことを特徴とするドアフレームの組付自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用ドアにおけるドアフレームの組付自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアフレームの組付調整をドアガラスの建付に例にすると、図５で示すように、幅方向Ｗはガラス２を上昇させてガラス受駒３の当りを見ながらドアパネル１の下部のアジャストボルト７を調整し、高さ方向Ｈはガラス２をガラス受駒３に当て、図６で示すように、ボデー４に固定し、ガラス２に取り付けた当接部材６が当接するアップストッパ５により位置決めを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の手段では、受駒３の位置はドアをボデーに合わせながらシム等で調整して狙い位置を出しており、ドアフレームの建付調整の自動化が要望されていた。
【０００４】
本発明の目的は、ドアフレームの建付をセンサにより補正量を測定，計算し、ドアフレームを自動で微調整して組み付けるようにしたドアフレームの組付自動調整装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、ドアパネルの前後方向を把持し、下側を支持するドアパネル位置決め駒と、送り移動機構により立面内でＸ−Ｙ軸線方向に調整可能に案内された調整用固定ベースと、前記調整用固定ベースの立面内でＸ−Ｙ軸線方向に移動可能に案内され、かつスプリングによりＸ−Ｙ軸線方向に付勢されたロック機構を備えているフリーベースと、前記フリーベースに取り付けられ、ドアフレームを把持する受駒を備えた平行ハンドと、前記調整用固定ベースに前記平行ハンドの受駒と同位置線上に配設され、ドアフレームの幅方向寸法と高さ方向寸法を検測するセンサとからなり、ドアフレームを仮締めしたドアパネルを前記ドアパネル位置決め駒により位置決めし、前記平行ハンドによりドアフレームを把持してフリーベースをロックし、センサでドアフレームの幅方向寸法と高さ方向寸法を検測して正寸の公差内に入るよう前記調整用固定ベースを自動調整するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１０は基台、１１は前記基台１０上に配置されているローラコンベアである。このローラコンベア１１はドアパネル１を後述する本発明装置の前まで搬送する物である。
【０００７】
本発明装置は次のような構成である。図１で示すように、前記搬送ローラ１１に接する下部ベース１２にドアパネル１の下側を支持する位置決め駒１６と、前記下部ベース１２両側にコラム１３ａ，１３ｂが立設され、このコラム１３ａ，１３ｂにシリンダ１４ａ，１４ｂによって進退作動し、ドアパネル１の前後方向を把持する位置決め駒１５ａ，１５ｂとが設けられている。
【０００８】
前記下部ベース１２上にはドアフレーム８をベルトライン部の前後のア位置とイ位置において仮締めしたドアパネル１が前記位置決め駒１５ａ，１５ｂ，１６で位置決めセットされ、後述するセンサ２０による検側装置がドアフレーム８の検測部まで前進するものである。
【０００９】
そこで前記検測部には基台１０のローラコンベア１１とは別個の壁体１７が立設されており、この壁体１７に送り移動機構により立面内でＸ−Ｙ軸線方向に調整可能に案内された調整用固定ベース１８が設けられている。
【００１０】
さらに詳しく説明すると、図２及び図３で示すように、壁体１７に支持体２１が固設され、この支持体２１にＸ軸線方向のＬＭガイド２２ｂとＹ軸線方向のＬＭガイド２２ａを介して調整用固定ベース１８が案内されており、サーボモータ２３ｂと送りねじ軸２４ｂとによるＸ軸線方向の送り移動機構と、サーボモータ２３ａと送りねじ軸２４ａとによるＹ軸線方向の送り移動機構とによって調整用固定ベース１８が立面内でＸ−Ｙ軸線方向に調整されるようになっている。
【００１１】
また、前記調整用固定ベース１８の立面内でＸ−Ｙ軸線方向に移動可能なフリーベース２５が案内されている。このフリーベース２５も調整用固定ベース１８の立面に設けたＸ軸線方向のＬＭガイド２６ｂとＹ軸線方向のＬＭガイド２６ａを介して案内され、フリーベース２５の周囲の４面に設けたスプリング２７ａ，２７ｂにより常に中立位置に付勢されており、所要の位置でロックレバー３０の操作によりロックされるようになっている。
【００１２】
前記フリーベース２５には連結部材２８を介して平行ハンド１９が取り付けられている。この平行ハンド１９は図２で理解できるように、左右一対の把持プレート１９ａ，１９ｂが駆動装置１９ｅによって開閉可能に設けられ、前記左右一対の把持プレート１９ａ，１９ｂの対向面にドアフレーム８を把持するゴム等の弾性材よりなる受駒１９ｃ，１９ｄが固設されている。
【００１３】
さらに、図１で示すように、調整用固定ベース１８にはドアフレームの寸法を検測するセンサ２０が前記平行ハンド１９の受駒１９ｃ，１９ｄと同位置線上に配置されている。このセンサ２０は図４で示すように、ドアフレーム８の幅方向Ｗの寸法を検測するセンサ２０ａと高さ方向Ｈの寸法を検測するセンサー２０ｂとによって構成されている。そして、これらのセンサ２０で検測された寸法が表示灯２９により表示されるようになっている。
【００１４】
上記本発明装置によるドアフレーム８の調整手順は、前述の通り下部ベース１２上にドアフレーム８がベルトライン部の前後のア位置とイ位置において仮締めしたドアパネル１を前記位置決め駒１５ａ，１５ｂ，１６で位置決めセットし、ローラコンベア１１を介して基台１０上を滑動させ検測装置の前まで搬送されたドアパネル１のドアフレーム８に対し平行ハンド１９の受駒１９ｃ，１９ｄとセンサ２０が前進してきて調整を行う。
【００１５】
前記検測部においては、平行ハンド１９によりドアフレーム８を把持してロックレバー３０によりフリーベース２５をロックする。
【００１６】
前記フリーベース２５をロックした状態でセンサ２０ａではドアフレーム８の幅方向Ｗの寸法を検測し、センサ２０ｂでは高さ方向Ｈの寸法を検測し正寸の公差内に入るよう調整用固定ベース１８をサーボモータ２３ｂと送りねじ軸２４ｂとによるＸ軸線方向の送り移動機構と、サーボモータ２３ａと送りねじ軸２４ａとによるＹ軸線方向の送り移動機構とによってＸ−Ｙ軸線方向に調整し、これにより平行ハンド１９により把持されているドアフレーム８を正規の寸法位置に自動調整する。
【００１７】
前記自動調整された後で仮締めしていたドアフレーム８を本締めして組み付けを完了する。
【００１８】
尚、ドアフレーム８の正寸はマスタモデルによって予め入力しておき０点補正を行うものである。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、ドアパネルに仮締めしたドアフレームの建付をセンサにて補正量を測定，計算して平行ハンドの受駒を調整用固定ベースの調整によりドアフレームの幅方向及び高さ方向を自動で微調整を可能する利点を有している。また、平行ハンドの受駒はドアフレームを把持するだけであり、センサで検測するため、フロント、リヤドアのように類似形状のものは共用化が可能である利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体を示す側面図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】図１のｂ矢視図
【図４】センサとドアフレームとの配置関係を示す説明図
【図５】従来の位置決め手法を示す説明図
【図６】従来のアップストッパ構造の断面図
【符号の説明】
１０      基台
１１      ローラコンベア
１２      下部ベース
１３ａ    コラム
１３ｂ    コラム
１４ａ    シリンダ
１４ｂ    シリンダ
１５ａ    位置決め駒
１６      位置決め駒
１７      壁体
１８      調整用固定ベース
１９      平行ハンド
１９ｃ    受駒
１９ｄ    受駒
２０      センサ
２１      支持体
２２ａ    ＬＭガイド
２２ｂ    ＬＭガイド
２３ａ    サーボモータ
２３ｂ    サーボモータ
２４ａ    送りねじ
２４ｂ    送りねじ
２５      フリーベース
２６ａ    ＬＭガイド
２６ｂ    ＬＭガイド
２７ａ    スプリング
２７ｂ    スプリング
３０      ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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