(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させる駆動手段と、
前記駆動力により回転されるギアに係合され、記録媒体を前記記録媒体の交換位置と前記記録媒体の記録または再生位置との間で搬送する搬送手段と、
前記ギアと一体的に回転する回転板、前記回転板に取り付けられ複数のパターンを形成する導電板、および前記複数のパターンと摺接する複数のブラシから成り、前記搬送手段の搬送動作に伴って、前記回転板が回転され、前記回転板に取り付けられた前記複数のブラシが前記複数のパターンと摺接することにより、前記搬送手段の搬送動作に対応する複数の検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段により出力される複数の前記検出信号の組み合わせに基づいて前記搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とを備え、
前記検出信号出力手段は、前記搬送手段の搬送動作が同一であっても、前記記録媒体に対するアクセスが行われているか否かに応じて、組み合わせの異なる複数の前記検出信号を出力する
ことを特徴とする記録媒体ローディング装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記検出信号出力手段の前記複数のブラシから出力される検出信号の組み合わせに対応するＰＷＭ信号に従って前記駆動力を発生させる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体ローディング装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出信号出力手段の前記複数のブラシから出力される検出信号の組み合わせに対応して、前記ＰＷＭ信号のデューティを示すＰＷＭ制御信号を出力し、
前記ＰＷＭ制御信号に基づいて前記ＰＷＭ信号を生成する駆動回路を
さらに備えることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体ローディング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段が前記交換位置から前記再生位置に移動する際、前記搬送手段が前記再生位置に到達する以前の所定の位置に移動したときに、前記駆動手段に供給される前記ＰＷＭ信号のデューティを減少させる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体ローディング装置。
【請求項５】
ＰＷＭ信号に対応して駆動力を発生させる駆動手段と、
前記駆動力により回転されるギアに係合され、記録媒体を前記記録媒体の交換位置と前記記録媒体の記録または再生位置との間で搬送する搬送手段と、
前記ギアと一体的に回転する回転板、前記回転板に取り付けられ複数のパターンを形成する導電板、および前記複数のパターンと摺接する複数のブラシから成る検出信号出力手段とを用いて前記記録媒体の搬送を制御する記録媒体搬送制御方法において、
前記搬送手段の搬送動作に伴って、検出信号出力手段の前記回転板が回転され、前記回転板に取り付けられた前記複数のブラシが前記複数のパターンと摺接することにより、前記搬送手段の搬送動作に対応して複数の検出信号が生成され、
複数の前記検出信号の組み合わせに基づいて、前記ＰＷＭ信号のデューティを変化させて前記搬送手段の移動速度を変化させ、
複数の前記検出信号は、前記搬送手段の搬送動作が同一であっても、前記記録媒体に対するアクセスが行われているか否かに応じて、組み合わせが異なるように生成される
ことを特徴とする記録媒体搬送制御方法。
【請求項６】
前記搬送手段が前記交換位置から前記再生位置に移動する際、前記搬送手段が前記再生位置に到達する以前の所定の位置に移動したときに、前記駆動手段に供給される前記ＰＷＭ信号のデューティが減少される組み合わせで前記検出信号が生成される
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録媒体ローディング装置と記録媒体搬送制御方法に関する。特に、本発明は、記録媒体が載置され、それを搬送する搬送部材を有する記録媒体ローディング装置と、その制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスクのようなディスク状記録媒体（以下、簡単にディスクと称する）を用いるディスク再生装置には、ディスクを装置本体内にローディングまたは装置本体内よりアンローディングするためのローディング装置が設けられている。このローディング装置は、所謂コンパクトディスクプレーヤに見られるように、装置本体に設けられた開口部より引き出された位置（ディスク交換位置）と、開口部より装置本体内に引き込まれた位置（再生もしくは演奏位置）との間を移動するディスクトレイを備えている。
【０００３】
ディスク再生装置の使用者は、装置内のディスクを交換する場合、もしくは装置にディスクをローディングする場合には、装置本体に設けられているディスクトレイの移動を制御するためのスイッチを操作して、ディスクトレイを装置本体の開口部より引き出す。そして、装置本体より引き出されたディスクトレイの凹状のディスク載置部上にディスクを載置する。その後、再び前述の操作スイッチを操作して、ディスクトレイを装置本体内に引き込ませる。
【０００４】
ディスクトレイは装置本体内の再生位置に到達すると、移動が停止される。その後、ディスク再生部とディスクトレイが相対的に移動して、ディスクトレイ上のディスクを、光ピックアップとともにディスク再生部を構成するディスクテーブル上に載置する。この状態で、チャッキング部材とディスクテーブルとによって、ディスクが狭持される。
【０００５】
再生指令が入力されると、ディスクテーブルが回転駆動されることによってディスクが回転する。ディスクが所定の速度で回転する状態となったら、光ピックアップより光ビームが照射されてディスクに記録されている情報信号が読み出される。
【０００６】
ディスクトレイをアンローディングする際には、再びディスク再生部とディスクトレイが相対的に移動して、ディスクテーブルとチャッキング部材によるディスクの狭持を解除する。その後、前述の通り、ディスクトレイが装置本体の開口部より引き出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなディスクトレイを有するディスク再生装置では、ディスクトレイを所望の位置、すなわちディスク交換位置と演奏位置に、できるだけ正確に停止させる必要がある。特に、演奏位置にディスクトレイが到達した時点で、ディスクトレイとディスク再生部とが相対的に移動するため、位置はできるだけ正確であることが望ましい。
【０００８】
このため、上述したディスク再生装置では、ディスクトレイの位置を検出するために検出スイッチが設けられている。検出スイッチは、ディスクトレイ自身もしくはディスクトレイと一体となって移動する部材によって操作される。検出スイッチはディスクトレイの交換位置と演奏位置に各々設けられている。
【０００９】
これらの検出スイッチは、ディスクトレイが交換位置または演奏位置に到達したとき、オンもしくはオフへ切り換えられ、その出力信号がコントローラに供給される。コントローラはこれらのスイッチのオンもしくはオフの切り換え操作に対応する出力信号に基づいて、ディスクトレイを移動させる移動機構の駆動源としてのモータの回転を停止させる。
【００１０】
このため、検出スイッチが操作されるまでの期間、モータは一定の速度で回転しているため、検出スイッチがディスクトレイ等によって操作されると、モータは突然急激に停止することになる。これは、ディスクテーブルが、交換位置または演奏位置に到達したことは検出できるものの、その間においては、ディスクトレイがどこに位置しているのかを検出できないためである。従って、ディスクトレイを交換位置または演奏位置に到達する以前に、ディスクトレイの移動速度を制御して、交換位置または演奏位置で滑らかに、またはゆるやかに停止させることができなかった。
【００１１】
これを解決するために、複数の検出スイッチをディスクトレイの移動軌跡上に設けることも考えられるが、そのようにすると、コストの上昇を招くだけでなく、各検出スイッチの操作されるタイミングを調整する必要があり、組立作業性が悪くなるといった問題が発生するおそれがあった。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、コストの上昇や組立作業性の悪化をもたらすことなく、ディスクトレイを所望の位置で滑らかに停止させることができるようにするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録媒体ローディング装置は、駆動力を発生させる駆動手段と、駆動力により回転されるギアに係合され、記録媒体を記録媒体の交換位置と記録媒体の記録または再生位置との間で搬送する搬送手段と、ギアと一体的に回転する回転板、回転板に取り付けられ複数のパターンを形成する導電板、および複数のパターンと摺接する複数のブラシから成り、搬送手段の搬送動作に伴って、回転板が回転され、回転板に取り付けられた複数のブラシが複数のパターンと摺接することにより、搬送手段の搬送動作に対応する複数の検出信号を出力する検出信号出力手段と、検出信号出力手段により出力される複数の検出信号の組み合わせに基づいて搬送手段の搬送動作を制御する制御手段とを備え、検出信号出力手段は、搬送手段の搬送動作が同一であっても、記録媒体に対するアクセスが行われているか否かに応じて、組み合わせの異なる複数の検出信号を出力することを特徴とする。
前記駆動手段は、検出信号出力手段の複数のブラシから出力される検出信号の組み合わせに対応するＰＷＭ信号に従って駆動力を発生させるようにすることができる。
前記制御手段は、検出信号出力手段の複数のブラシから出力される検出信号の組み合わせに対応して、ＰＷＭ信号のデューティを示すＰＷＭ制御信号を出力するようにすることができ、ＰＷＭ制御信号に基づいてＰＷＭ信号を生成する駆動回路をさらに備えることができる。
前記制御手段は、搬送手段が交換位置から再生位置に移動する際、搬送手段が再生位置に到達する以前の所定の位置に移動したときに、駆動手段に供給されるＰＷＭ信号のデューティを減少させるようにすることができる。
【００１４】
本発明の記録媒体搬送制御方法は、搬送手段の搬送動作に伴って、検出信号出力手段の回転板が回転され、回転板に取り付けられた複数のブラシが複数のパターンと摺接することにより、搬送手段の搬送動作に対応して複数の検出信号が生成され、複数の検出信号の組み合わせに基づいて、ＰＷＭ信号のデューティを変化させて搬送手段の移動速度を変化させ、複数の検出信号は、搬送手段の搬送動作が同一であっても、記録媒体に対するアクセスが行われているか否かに応じて、組み合わせが異なるように生成されることを特徴とする。
前記搬送手段が交換位置から再生位置に移動する際、搬送手段が再生位置に到達する以前の所定の位置に移動したときに、駆動手段に供給されるＰＷＭ信号のデューティが減少される組み合わせで検出信号が生成されるようにすることができる。
【００１５】
【作用】
本発明の記録媒体ローディング装置においては、駆動力により回転されるギアに係合され、記録媒体を記録媒体の交換位置と記録媒体の記録または再生位置との間で搬送する搬送手段の搬送動作に伴って、ギアと一体的に回転する回転板、回転板に取り付けられ複数のパターンを形成する導電板、および複数のパターンと摺接する複数のブラシから成る検出信号出力手段の回転板が回転され、回転板に取り付けられた複数のブラシが複数のパターンと摺接することにより、搬送手段の搬送動作に対応する検出信号が出力され、出力される検出信号の組み合わせに基づいて搬送手段の搬送動作が制御される。従って、コスト高を招くことなく、又、作業性の悪化をもたらすことなく、搬送手段を所望の位置で滑らかに停止させることができる。
【００１６】
本発明の記録媒体搬送制御方法においては、搬送手段の搬送動作に伴って、検出信号出力手段の回転板が回転され、回転板に取り付けられた複数のブラシが複数のパターンと摺接することにより、搬送手段の搬送動作に対応する検出信号が生成され、検出信号の組み合わせに基づいて、ＰＷＭ信号のデューティが変化されて搬送手段の移動速度が変化される。従って、簡単、且つ、確実に搬送手段を所望の位置で滑らかに停止させることが可能となる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明に係わる実施例を図１乃至図２６を用いて詳細に説明する。この実施例は、本発明に係わる記録媒体ローディング装置と記録媒体搬送制御方法を、記録ディスクの一具体例としての光学式オーディオディスクの再生を行うためのディスクプレーヤ装置に適用した場合のものである。
【００１８】
このディスクプレーヤ装置は、図１に示すように、外匣体１を備えて構成されている。外匣体１は、前面側に開口した箱型をなすボックス本体１ａと、このボックス本体１ａの前面の開口を閉じる前面パネル１ｂとを有し、前面パネル１ｂの略中央部には横長の開口部１ｃが形成されている。この前面パネル１ｂの開口部１ｃには、略四角形をなす平板状のディスクトレイ２が出し入れ可能に装着されている。
【００１９】
また、前面パネル１ｂには、外部電源から供給される電力をオン・オフするための電源釦３ａと、ディスクトレイ２を出し入れするとき操作するための操作釦３ｂと、ディスクトレイ２に回転可能に保持されたターンテーブル４を回転するとき操作するためのスキップ釦３ｃと、その他の押し釦等が操作可能に露出されている。３ｄは、入力状態や演奏状態等を表示するための表示部である。
【００２０】
外匣体１内のボックス本体１ａの底面部には、図３乃至図５に示すように、ディスクトレイ２と略同じ大きさのベース部材５が取付けられている。ディスクトレイ２の下面両側部には、前後方向に延びるガイド溝２ａ，２ａが形成されていると共に、これらガイド溝２ａ，２ａに摺動可能に係合されるガイド突起５ａ，５ａがベース部材５の上面に形成されている。
【００２１】
これら２箇所のガイド溝２ａ，２ａ及びガイド突起５ａ，５ａの係合により、ベース部材５に対してディスクトレイ２が前後方向へ直線的に進退移動可能に構成されている。６ａ，６ｂは、ベース部材５に取付けられた押え片であり、これら押え片６ａ，６ｂはディスクトレイ２の側面に設けた横溝２ｂ，２ｂにそれぞれ係合し、引き出し時におけるディスクトレイ２の浮き上がりを防止している。
【００２２】
ディスクトレイ２が出し入れされる奥行方向であるボックス本体１ａの後部には、光ディスク７ａ，７ｂを保持して回転動作させるための回転駆動機構８と、この回転駆動機構８により回転駆動される光ディスク７ａ，７ｂに対向されて当該ディスク７ａ，７ｂから情報信号の読出しを行うピックアップ装置である光学ピックアップ装置９とが配設されている。
【００２３】
ディスクトレイ２の後部には略四角形をなす切欠部２ｃが形成されていて、その切欠部２ｃには揺動部材１０が挿脱可能に配設されている。揺動部材１０の後部両側部には軸部１０ｂ，１０ｂがそれぞれ突設されており、これら軸部１０ｂ，１０ｂを切欠部２ｃの両側部に回動自在に嵌合することにより、揺動部材１０がベース部材５に対して上下方向に揺動可能に構成されている。
【００２４】
回転駆動機構８は、スピンドルモータ１１と、このスピンドルモータ１１の駆動軸に取付けられたディスクテーブル１２と、このディスクテーブル１２との間で光ディスク７ａ，７ｂを挟持するチャッキングプレート１３とから構成されている。スピンドルモータ１１は、その駆動軸を上方に向けた状態で揺動部材１０の前端側に取付けられていて、ディスクテーブル１２の上面中央部分には、光ディスク７ａ，７ｂを調心して保持できるように、略円錐状をなす凸部分が形成されている。
【００２５】
また、チャッキングプレート１３は、ディスクテーブル１２の上方に対向するようアームブラケット１４によって回転自在に支持されている。アームブラケット１４はその縦断面形状が略Ｌ字状をなしており、その一片側をボックス本体１ａの後面に固定して、他片側を水平方向に展開させるように取付けられており、その水平側の先端部にチャッキングプレート１３が浮上可能な状態に支持されている。
【００２６】
光学ピックアップ装置９は、レーザダイオード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ等の所定の光学デバイス、及びフォトダイオード等の光検出器等を内蔵した光学ブロック部と、この光学ブロック部の上面部に取付けられた対物レンズ駆動装置とから構成されている。対物レンズ駆動装置は、光学ブロック部より射出された光束を、光ディスク７ａ，７ｂの信号記録面上に集光させるための対物レンズを移動操作可能に支持している。
【００２７】
光学ピックアップ装置９は、揺動部材１０の上面部に取付けられたガイドシャフト１６に支持されてディスクテーブル１２の後方側に配設され、ディスクテーブル１２に対して接続する方向である前後方向に移動可能に構成されている。この光学ピックアップ装置９の対物レンズは上方に向けられており、この対物レンズの光軸がスピンドルモータ１１の駆動軸と略平行をなしている。
【００２８】
ディスクトレイ２の上面側には、直径を異にする複数種類の光ディスク７ａ，７ｂを位置決めして収納するためのターンテーブル４が配設されている。ターンテーブル４は、ディスクトレイ２の厚みよりも薄い円盤状に形成され、当該ディスクトレイ２の上面部に形成された円形の凹部内に装入されている。そして、ターンテーブル４は、ディスクトレイ２の中心部に設けた中心軸２ｄに回転可能に軸支されていて、当該ディスクトレイ２に対して相対的に回転可能に構成されている。
【００２９】
このため、図２に示すように、ターンテーブル４の半径方向内側部分には周方向の全周に渡って内ギア部４ａが形成されていると共に、この内ギア部４ａを介してターンテーブル４を回転駆動するためのテーブル回転機構１７が、ディスクトレイ２の中心軸２ｄの近傍に配設されている。
【００３０】
テーブル回転機構１７は、図２と図５に示すように、駆動軸に駆動プーリ１８ａが取付けられたテーブル回転モータ１８と、駆動ベルトを介して駆動プーリ１８ａと動力伝達可能に連結された従動プーリ１９ａが一端に取付けられたウォームギア１９と、このウォームギア１９に噛合するピニオン２０と、このピニオン２０と一体に回転駆動されてターンテーブル４の内ギア部４ａと噛合するテーブル回転ギア２１とから構成されている。
【００３１】
そして、テーブル回転モータ１８，ウォームギア１９，ピニオン２０，及びテーブル回転ギア２１は、ユニットプレート１７ａによって固定または回転可能に支持されており、このユニットプレート１７ａを介してテーブル回転機構１７がディスクトレイ２上に載置されている。
【００３２】
複数種類の光ディスク７ａ，７ｂのうち、例えば、大径の光ディスク７ａとしては、直径が１２ｃｍの光学式オーディオディスクが、また、小径の光ディスク７ｂとしては、直径が８ｃｍの光学式オーディオディスクが、それぞれ適用される。
【００３３】
このような光ディスク７ａ，７ｂを位置決めして装着するために、図１と図２に示すように、ターンテーブル４の上面部には、大径の光ディスク７ａの直径に対応した複数の大径ディスク位置決め用の大径凹部２２が、周方向に所定間隔あけて同一円周上に配列されて形成されている。さらに、各大径凹部２２の底面部分には、小径の光ディスク７ｂの直径に対応した小径ディスク位置決め用の小径凹部２３が、各大径凹部２２と同心状をなすように形成されている。
【００３４】
そして、各大径凹部２２及び小径凹部２３に関連して、ターンテーブル４には、ディスク位置決め用の大径凹部２２または小径凹部２３により位置決めされた光ディスク７ａ，７ｂの中央部分にディスクテーブル１２を臨ませると共に、同じく光ディスク７ａ，７ｂの信号記録面に光学ピックアップ装置９の対物レンズ駆動装置を臨ませるためのスリット状の切欠溝２４が、それぞれ形成されている。これらの切欠溝２４は、各大径凹部２２及び小径凹部２３の中心部分が回転駆動機構８の上方へ回転変位したときにディスクトレイ２の出し入れ方向、即ち、このディスクプレーヤ装置の前後方向に延在するように、当該大径凹部２２及び小径凹部２３の中心部分からターンテーブル４の周縁部まで延在されている。
【００３５】
また、各切欠溝２４の底部には、ターンテーブル４の回転を防止するためのスリット２４ａが形成されている。このスリット２４ａには、揺動部材１０の揺動側先端に設けたストッパ１５が挿脱可能に係合される。即ち、ターンテーブル４が所定位置にあって揺動部材１０がアップされてディスクチャッキング状態となったときに、ストッパ１５がスリット２４ａ内に係合され、これによりターンテーブル４の回転が防止されるようになされている。なお上記ディスク収納用凹部には、各組毎に、予め所定の番地を割当てておくようにする。本実施例では、番地１から番地５までを付している。
【００３６】
このようなターンテーブル４の位置制御等を行うために、ディスクトレイ２上には、光ディスク７ａ，７ｂの有無を検出するディスク検出用光センサ２６と、大径凹部２２及び小径凹部２３の各組に割り当てられた番地を検出する番地検出用光センサ２７とが設けられている。
【００３７】
ディスク検出用光センサ２６は、ターンテーブル４の各大径凹部２２または小径凹部２３のいずれかに光ディスク７ａまたは７ｂが存在するか否かを検出するものである。そのため、ターンテーブル４の各小径凹部２３内には、中心軸２ｄを中心として等角度間隔となるように、ディスク検出用透孔２５がそれぞれ穿設されている。ディスクトレイ２上の、ディスク検出用透孔２５の下方側となる位置に、ディスク検出用光センサ２６が配設されている。この光センサ２６は、ターンテーブル４が所定の回転角度位置となされたときに、ディスク検出用透孔２５のいずれか１を透して、上方側に臨む位置に載置された光ディスク７ａ，７ｂを検出し、その検出信号を出力する。
【００３８】
このディスク検出用光センサ２６は、ＬＥＤ等の発光素子と、ＰＤ（フォトダイオード）等の受光素子とを有し、当該発光素子により発した光束の検出対象物による反射光を当該受光素子により検出するように構成されている。この光センサ２６は、ターンテーブル４が所定の回転角度位置となされたとき、即ち、光ピックアップ装置９の上方に、いずれかのディスク収納用凹部が位置するときに、そのディスク検出用透孔２５を透して、大径凹部２２内に載置された大径の光ディスク７ａまたは小径凹部２３内に載置された小径の光ディスク７ｂの存在を検出するようになされている。
【００３９】
また、ディスクトレイ２には、図５乃至図８に示すように、前後方向に延びるラック部２ｅが形成されている。このラック部２ｅには、リバースギア２８に設けたラック側ギア２８ａが噛合している。そして、メインギア２９に設けたラック側ギア２９ａが常時は離脱した状態にあって、当該メインギア２９が所定角度回転した後、ラック部２ｅに噛合し得るように構成されている。
【００４０】
リバースギア２８には、図１７に拡大して示すように、そのラック側ギア２８ａとピッチ円は異なるが、１歯当たりの角度θを等しくして歯数を同一にした入力側ギア２８ｂが、軸方向に所定間隔をあけて形成されている。この１歯当たりの角度θを等しくするために、入力側ギア２８ｂは、モジュールを小さくして１歯の大きさを小さくすることにより形成されている。このリバースギア２８の入力側ギア２８ｂには、メインギア２９に設けたリバース側ギア２９ｂが、常時は離脱した状態であって、所定角度回転した後に噛合し得るように構成されている。
【００４１】
リバースギア２８は、リバースギア用枢軸３０によってベース部材５に回転自在に軸支され、メインギア２９はメインギア用枢軸３１によって同じくベース部材５に回転自在に軸支されている。このメインギア２９には、内ギア部２９ｃが周方向の全周に渡って形成されており、この内ギア部２９ｃに噛合する歯車伝達機構を介して、単一の駆動源であるローディング用モータ３２が動力伝達可能に接続されている。
【００４２】
ローディング用モータ３２は、駆動軸を下方へ向けた状態でベース部材５に取付けられており、その駆動軸には駆動プーリ３２ａが取付けられている。駆動プーリ３２ａに一端が掛けられた駆動ベルト３３の他端は、ベース部材５に回転自在に軸支された支軸３４の一端に取付けられた従動プーリ３４ａに掛けられている。支軸３４の他端には入力ギア３５が取付けられていて、これら入力ギア３５，支軸３４，および従動プーリ３４ａは一体に回転駆動される。この入力ギア３５には、ベース部材５に回転自在に軸支された中間ギア３６の入力ギア部３６ａが噛合されていると共に、この入力ギア部３６ａと一体に形成された出力ギア部３６ｂが上記メインギア２９の内ギア部２９ｃに噛合されている。
【００４３】
また、メインギア２９の上面部には、メインギア用枢軸３１を中心として略円形に形成された内カム部２９ｄと、この内カム部２９ｄの一部と同心をなすよう所定の隙間をあけて、外匣体１の前面側に形成された略円弧状をなす外カム部２９ｅとが設けられている。これら内カム部２９ｄと外カム部２９ｅとの間には、ディスクトレイ２の下面に突設されたカム凸部２ｆが挿脱可能に介在されている。
【００４４】
このカム凸部２ｆは、ディスクトレイ２の出し入れ方向に延在されていて、当該ディスクトレイ２が外匣体１内に完全に収納された状態では、内カム部２９ｄと外カム部２９ｅとの間に介在して、ディスクトレイ２の引出しを阻止する。メインギア２９が適宜角度回転したところで、外カム部２９ｅがカム凸部２ｆから離れるように回転変位し、これにより、ディスクトレイの引出しが可能となるように構成されている。
【００４５】
さらに、メインギア２９には、アップダウン部材３７のギア部３７ａに噛合可能なアップダウン側ギア２９ｆが設けられている。このアップダウン部材３７は、ベース部材５に取付けられたアップダウン用枢軸３８に回動自在に軸支されている。アップダウン部材３７は、揺動部材１０の揺動側先端に突設されたガイド突起１０ａが摺動可能に係合される傾斜摺動部３７ｂを有する。この傾斜摺動部３７ｂはギア部３７ａと反対側に形成されている。なお、ギア部３７ａの両端に位置する各端部歯３７ｄは、その全高を他の歯の全高よりも高く設定しており、これによりメインギア２９のアップダウン側ギア２９ｆとの噛み合いを良くするようにしている。
【００４６】
また、傾斜摺動部３７ｂは、アップダウン用枢軸３８を中心として螺旋状に形成されており、この傾斜摺動部３７ｂの最上部にガイド突起１０ａが位置するときは、図３に示すように、揺動部材１０は略水平状態に保持される。この状態が、光ディスク７ａが回転駆動機構８によってチャッキングされた状態である。一方、ガイド突起１０ａが下降して傾斜摺動部３７ｂの最下部に位置するときは、図４に示すように、揺動部材１０は後部両端に突設された軸部１０ｂを中心に前側が下方へ揺動される。この状態が、回転駆動機構８による光ディスク７ａのチャッキングが解除された状態である。
【００４７】
揺動部材１０は、傾斜摺動部３７ｂの上記回転範囲内で揺動すればよく、それ以外では固定されている必要がある。そのため、アップダウン部材３７のギア部３７ａと、これに噛合するメインギア２９のアップダウン側ギア２９ｆとは、上記傾斜摺動部３７ｂの最上端から最下端までガイド突起１０ａを移動させるのに必要な数の歯が設けられている。
【００４８】
そして、メインギア２９のアップダウン側ギア２９ｆを除く部分には円柱面２９ｇを設けていると共に、アップダウン部材３７のギア部３７ａの両側には、円柱面２９ｇと摺接する円弧面３７ｃが設けられている。これら円弧面３７ｃと円柱面２９ｇとを用いることによってアップダウン部材３７の回転止め機構が構成されている。
【００４９】
図５と図６に示す、４０はロックレバーであり、このロックレバー４０は、その一端が支持軸４１によってベース部材５に摺動可能に取付けられていると共に、他端にはストッパ部４０ａが設けられていて、前面パネル１ｂの開口部１ｃ側に延在されている。このロックレバー４０の中途部には、メインギア２９側に突出するカム入力部４０ｂが形成されており、このカム入力部４０ｂはメインギア２９の外周面に接触されている。４２は、ロックレバー４０を付勢してカム入力部４０ｂをメインギア２９に押圧するスプリングである。
【００５０】
かかるメインギア２９の外周面には、アンローディング時に、ターンテーブル４のいずれかのディスク収納位置が、光ピックアップ装置９と対応する位置から回転変位している時に、カム入力部４０ｂを押圧してロックレバー４０の先端のストッパ部４０ａを、ディスクトレイ２の移動軌跡上に突出させるカム部２９ｈが設けられている。このため、ディスクトレイ２の下面にはＬ字形をなすストッパ受部２ｇが形成されていて、カム部２９ｈによってロックレバー４０が突出された時に、図８に示すように、ストッパ受部２ｇがストッパ部４０ａに係合されてディスクトレイ２の挿入が阻止される。このロックレバー４０とメインギア２９のカム部２９ｈとディスクトレイ２のストッパ受部２ｇとで、再生中のディスク交換時におけるローディングを防止するロック機構が構成されている。
【００５１】
このロック機構の作動を確保するために、リバースギア２８とラック部２ｅとに関連させてロック操作機構を設けている。ロック操作機構は、ラック部２ｅと同一のラックを有し、且つ、当該ラックの一部をラック部２ｅの端部に重ね合わせるようにしてベース部材５に前後方向へ摺動可能に取付けられたスライドギア４３と、このスライドギア４３を後方へ付勢するリターンスプリング４４と、スライドギア４３に設けた突起に係合して、初期状態におけるスライドギア４３の前後動を阻止する抵抗レバー４５と、この抵抗レバー４５を突起側に付勢して抵抗力を生じさせる捩りバネ４６とを有する。
【００５２】
このロック操作機構は、再生動作中にリバースギア２８の回転力により、ディスクトレイ２を前方へ移動させる動作と、当該ディスクトレイ２の動きを止めた状態でメインギア２９を回転させて、ロックレバー４０を揺動させる動作とを行うために設けたものである。
【００５３】
而して、図８において、メインギア２９が反時計方向に回動するときには、カム部２９ｈが開口部１ｃ側からカム入力部４０ｂに当接し、他端のストッパ部４０ａがメインギア２９側に引き付けられる。これにより、ストッパ部４０ａが受圧部２ｇの移動軌跡上から外れることになり、このときディスク収納位置は光ピックアップ装置９と略同一位置にあるため、ディスクトレイ２の摺動操作による押込み及び引出しが可能となる。
【００５４】
一方、メインギア２９が時計方向に回動し、カム部２９ｈがカム入力部４０ｂに当接してこれを押し上げると、他端のストッパ部４０ａがメインギア２９から離反される。これにより、ストッパ部４０ａが受圧部２ｇの移動軌跡上に移動することになり、従って、ディスクトレイ２の押し込み操作が不能となる。
【００５５】
また、図６乃至図８に示す４７はセットレバーであり、支持軸４８によってベース部材５に揺動部材に軸支されている。このセットレバー４７は、通常ローディングにおいて、メイキンギア２９がラック部２ｅから外れてニュートラルポイントができた時に、当該メインギア２９に係合してその回転を防止する等するためのものである。セットレバー４７の一端には係合突起４７ａが形成されており、この係合突起４７ａが他端を引張するスプリング４９によってメインギア２９に当接されている。この係合突起４７ａに対応して、メインギア２９にはＶ字状に凹んだ突起受部２９ｉが３箇所に設けられている。
【００５６】
上記メインギア２９のラック側ギア２９ａとディスクトレイ２のラック部２ｅとで第１のギア列が構成され、この第１のギア列とアップダウン部材３７とで第１の動作機構が構成されている。また、メインギア２９のリバース側ギア２９ｂとリバースギア２８とラック部２ｅとで第２のギア列が構成され、この第２のギア列によって第２の動作機構が構成されている。
【００５７】
また、このディスクプレーヤ装置は、後述するようにＲＯＭ（記憶装置）等を有するコントローラ制御装置を備えている。このコントローラには、ディスク検出用光センサ２６，番地検出光センサ２７，操作釦３ｂとスキップ釦３ｃ，及びその他の装置等から各種の信号が入力される。これらの入力信号に基づいて、このコントローラがテーブル回転モータ１８とローディング用モータ３２等に制御信号を出力し、後述するようにディスクローディングや再生演奏等を実行させる。
【００５８】
上述のように構成された本発明に係わるディスクプレーヤ装置において、ターンテーブル４の大径凹部２２に収容された大径の光ディスク７ａ，または小径凹部２３に収容された小径の光ディスク７ｂを再生する場合には、通常のローディング操作と、演奏中のローディング操作とを選択的に行うことができる。ここで、通常のローディング操作とは、再生前にターンテーブル４の大径凹部２２または小径凹部２３に光ディスク７ａまたは７ｂをセットして再生可能な状態とすることをいう。演奏中のローディング操作とは、再生中に任意の大径凹部２２または小径凹部２３に光ディスク７ａまたは７ｂをセットしたり、予めセットされていた光ディスク７ａ，７ｂを他の光ディスクと交換して再生可能な状態とすることをいう。
【００５９】
通常のローディング操作は、図６，図７，図９乃至図１２に示すように、次のような動作によって行うことができる。なお、図６は、ディスクトレイ２が外匣体１内に完全に収納されたローディング状態を示すものであり、この状態の概略図を図９に示している。また、図７は、通常のローディング状態からディスクトレイ２を完全に引き出したアンローディング状態を示すものであり、この状態の概略図を図１１に示している。
【００６０】
まず、外匣体１の前面パネル１ｂに表れた電源釦３ａをオンし、本ディスクプレーヤ装置に電力を供給した後、操作釦３ｂをオンとする。これにより、コントローラの作動を介して、ローディング用モータ３２に電力が供給され、その駆動軸の回転力が駆動プーリ３２ａから駆動ベルト３３を介して従動プーリ３４ａに伝達され、さらに、この従動プーリ３４ａと回転方向に一体をなす入力ギア３５から、中間ギア３６の入力ギア部３６ａ及び出力ギア部３６ｂを介して内ギア部２９ｃからメインギア２９に伝達される。
【００６１】
これにより、メインギア２９が、図６において反時計方向に回転駆動される。まず、メインギア２９のアップダウン側ギア２９ｆがアップダウン部材３７のギア部３７ａに噛み合い、それらの歯数分だけアップダウン部材３７を、図６において時計方向に回転駆動させる。その結果、揺動部材１０のガイド突起１０ａがアップダウン部材３７の傾斜摺動部３７ｂにガイドされて最上部（図３の状態）から最下部（図４の状態）まで移動する。これにより、揺動部材１０が軸部１０ｂを中心に前側に揺動するため、この揺動部材１０に載置された光学ピックアップ装置９が下がり、同じく回転駆動機構８のディスクテーブル１２がチャッキングプレート１３から離れて、光ディスク７ａのチャッキングが解除される。
【００６２】
揺動部材１０が最下端まで下がると、アップダウン側ギア２９ｆとギア部３７ａとの噛み合いが外れ、メインギア２９の円柱面２９ｇがアップダウン部材３７の円弧面３７ｃに摺接する。このため、以後、メインギア２９が回転を続けるのに対して、アップダウン部材３７はメインギア２９により回転止めされ、揺動部材１０を最下端位置に固定して保持する。そして、メインギア２９が所定角度だけ回転すると、ラック側ギア２９ａがディスクトレイ２のラック部２ｅと噛み合い、これにより、ディスクトレイ２が前に移動する。
【００６３】
この際、揺動部材１０が下がると、その先端部に突設されたストッパ１５がターンテーブル４の切欠溝２４の底部に設けたスリット２４ａから下方に離脱する。これと同時に、テーブル回転モータ１８が回転駆動され、その駆動軸の回転力が駆動プーリ１８ａから駆動ベルトを介して従動プーリ１９ａに伝達され、さらに、この従動プーリ１９ａと回転方向に一体をなすウォームギア１９から、これに噛合するピニオン２０に伝達される。ピニオン２０にはテーブル回転ギア２１が一体に取付けられているため、このテーブル回転ギア２１に噛合する内ギア部４ａを介してターンテーブル４が、図１０に示すように、反時計方向に回転駆動される。
【００６４】
ターンテーブル４の回転量は、ディスク検出用光センサ２６及び番地検出用光センサ２７によって検出されている。それらの検出信号に基づいてコントローラから制御信号が出力されているため、図１１に示すように、ターンテーブル４が所定量回転し、２ポジション移動して番地１が前面までくると、当該ターンテーブル４の回転が停止される。これにより、ディスクプレーヤ装置がアンローディング状態となり、番地１に光ディスク７ａまたは７ｂの装着が可能となる。
【００６５】
このように、ターンテーブル４に１枚の光ディスク７ａまたは７ｂを装着した状態で、当該光ディスク７ａ，７ｂを再生しようとする場合には、操作釦３ｂをオンしてローディング状態とする。これは、アンローディング操作と逆の操作となる。
【００６６】
即ち、操作釦３ｂをオンすると、コントローラの作動を介して、ローディング用モータ３２が上述した場合とは逆回転し、メインギア２９が時計方向へ回転駆動される。これにより、メインギア２９の回転力がラック部２ｅからディスクトレイ２に伝達され、当該ディスクトレイ２及びターンテーブル４が、図１１に示す大きく引き出された状態から、図１２に示す半分程引き込まれた状態に変化する。すると、メインギア２９のアップダウン側ギア２９ｆがアップダウン部材３７のギア部３７ａと噛み合うようになり、アップダウン部材３７が反時計方向に回転される。
【００６７】
これと同時に、テーブル回転モータ１８が上述した場合とは逆回転し、番地１が当初の光学ピックアップ装置９と対応する位置まで、ターンテーブル４を２ポジションだけ逆方向に移動させる。これにより、図３に示すように傾斜摺動部３７ｂの作用を介して揺動部材１０が押し上げられ、回転駆動機構８によって光ディスク７ａがチャッキングされると共に、その光ディスク７ａの情報記録面に光学ピックアップ装置９が臨むようになる。これにより、本ディスクプレーヤ装置のローディングが終了する。
【００６８】
次に、演奏中のローディングについて説明する。演奏中のローディング操作は図６，図８，図１３乃至１６に示すように、次のような動作によって行うことができる。なお、図８は、演奏中のローディング状態からディスクトレイ２を完全に引き出したアンローディング状態を示すものであり、この状態の概略図を図１３に示している。
【００６９】
本ディスクプレーヤ装置が演奏中である場合に、操作釦３ｂをオンすると、コントローラからの制御信号に基づいてローディング用モータ３２が、通常のローディングとは逆方向に回転し、図６において、メインギア２９を時計方向に回転駆動させる。これにより、メインギア２９のリバース側ギア２９ｂがリバースギア２８の入力側ギア２８ｂに噛み合い、当該リバースギア２８を反時計方向に回転駆動させる。これにより、入力側ギア２８ｂと一体のラック側ギア２８ａに噛合するラック部２ｅの作用を介して、図８と図１３に示すように、ディスクトレイ２を前方に移動させることができる。そして、図１４に示すように、テーブル回転モータ１８によってターンテーブル４が回転駆動され、番地２及び番地３が露出される。
【００７０】
その結果、外匣体１の前にディスクトレイ２及びターンテーブル４が大きく露出され、その露出された番地２及び番地３への光ディスク７ａ，７ｂの装着が可能となる。この場合、メインギア２９とアップダウン部材３７とを別体に形成し、メインギア２９でアップダウン部材３７の回転を止める構造としたため、メインギア２９の回転に伴って生ずる余分な振動がアップダウン部材３７を経て揺動部材１０側に加えられるのを防止することができる。従って、メインギア２９の回転による余分な振動を揺動部材１０に与えるおそれがないから、演奏中であっても、その演奏に悪影響を与えることなく他の光ディスク７ａ，７ｂの交換を行うことができる。
【００７１】
このように、本実施例では、１度に２枚の光ディスクを交換できるようにターンテーブル４の回転角度を制御している。そのため、図１４に示す状態では、回転駆動機構８及び光ピックアップ装置９が位置する場所から、最も近くにあるディスク収納位置である番地１及び番地５の各切欠溝２４が回転方向にズレている。従って、このままディスクトレイ２を押し込むと、揺動部材１０が持ち上げられていて演奏状態にあるため、この揺動部材１０に載置された回転駆動機構８等がターンテーブル４に当接し、当該回転駆動機構８等が破壊されるおそれがある。かかる不具合を防止すべく、ロック機構が作動することになる。
【００７２】
即ち、メインギア２９が所定角度回転すると、当該メインギア２９に設けたカム部２９ｈがロックレバー４０のカム入力部４０ｂを押圧し、当該ロックレバー４０を、図８において反時計方向に揺動してその先端に設けたストッパ部４０ａを、ディスクトレイ２に設けた受圧部２ｇの移動軌跡上に突出させる。これにより、ディスクトレイ２を押し込もうとすると、受圧部２ｇがロックレバー４０のストッパ部４０ａに当接し、当該ディスクトレイ２の押し込みが防止される。従って、演奏中の回転駆動機構８等にターンテーブル４が押圧され、回転駆動機構８等が破壊されるのを防止することができる。
【００７３】
上述のように光ディスク７ａ，７ｂを交換した後、他の空いている番地、本実施例では番地４及び番地５に光ディスク７ａを装着しようとする場合には、スキップ釦３ｃをオンする。これにより、コントローラの出力によるテーブル回転モータ１８の作動を介してターンテーブル４が、図１５に示すように、時計方向または反時計方向に回転変位し、空いている番地４及び番地５が露出される。そのため、空いている番地に新たな光ディスクを装着したり、当該番地４及び番地５に予め装着されていた光ディスクを別の光ディスクと交換することができる。
【００７４】
このような図１４や図１５に示す状態から、ディスクトレイ２を押し込む場合には、操作釦３ｂをオンしてローディング状態とする。これは、上述したアンローディング操作と逆の操作となる。
【００７５】
即ち、操作釦３ｂをオンすると、コントローラの作動を介して、テーブル回転モータ１８が、図１６に示すように、ターンテーブル４を上記と逆方向に回転して図１３に示す当初の位置に戻す。次に、ローディング用モータ３２が再び逆回転し、メインギア２９が反時計方向へ回転駆動される。これにより、メインギア２９の回転力がリバース側ギア２９ｂからリバースギア２８の入力側ギア２８ｂに伝達され、更に、当該リバースギア２８のラック側ギア２８ａからラック部２ｅを経てディスクトレイ２に伝達される。その結果、ディスクトレイ２及びターンテーブル４が、図１６に示す大きく引き出された状態から、図９に示す状態に押し込まれる。
【００７６】
ローディング状態において、回転駆動機構８等と対向する位置にある大径凹部２２または小径凹部２３に光ディスクが装着されている場合には、その光ディスクの存在をディスク検出用光センサ２６が検出し、その検出信号がコントローラに入力される。そのため、コントローラがテーブル回転モータ１８を回転駆動して、光ディスクの装着されていない空いた番地が回転駆動機構８等と対向することになるようターンテーブル４を回転させる。従って、この場合には、演奏中の光ディスクは、空いた番地、本実施例では番地１に収納されるようになる。
【００７７】
なお、リバースギア２８のピッチ円の異なるラック側ギア２８ａと入力側ギア２８ｂの１歯当たりの角度θを互いに等しく設定したため、組立時における当該リバースギア２８の位置出しを不要として、自由な位置でリバースギア２８の組み立てを行うことができる。
【００７８】
従って、従来の組立工程のように、リバースギア２８の位置出し用に特別な治具を使用したり、部品に合マークを入れる等の対策を取る必要がなく、どの位置で取付けた場合にも、常に所定の位置関係をもってラック側ギア２８ａとディスクトレイ２のラック部２ｅとの噛み合い、及び入力側ギア２８ｂとメインギア２０のリバース側ギア２９ｂとの噛み合いを実現することができ、これにより、組立時の作業性を大幅に向上することができる。
【００７９】
次に、本発明のディスクプレーヤ装置のディスクトレイ２のローディング、アンローディング動作のコントローラによる制御動作について説明する。
【００８０】
図１８は、メインギア２９を駆動制御するための構成を主とする回路構成を示すブロック図である。メインギア２９の下面側にはエンコーダ１０１が設けられている。このエンコーダ１０１は、図１９に示すように、メインギア２９の下面に取付けられて、メインギア２９と一体的に回転する回転板（図示せず）と、装置の固定部に取付けられる導電板１１より構成されている。
【００８１】
回転板には、導電板１１１のパターン１１１ａ，１１１ｂと当接し、パターン上を摺動する複数のブラシ１１２が設けられている。複数のブラシ１１２は導電板１１１のパターンに合せて、必要な数だけ（図１９の実施例の場合、２個）設けられている。
【００８２】
このエンコーダ１０１からの出力信号はメインギア２９の回転にともなって連続的に出力され、コントローラ１０２に供給される。コントローラ１０２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されている。このコントローラ１０２には、前述したとおり、ディスク検出用光センサ２６，番地検出用光センサ２７及びキー入力部としての電源釦３ａ，操作釦３ｂ，スキップ釦３ｃ及びその他の押し釦からの入力信号や、光学ピックアップ装置９からの出力信号が供給される。これらの入力信号に基づいて、コントローラ１０２は、テーブル回転モータ１８の制御、及び装置全体の記録または再生動作を制御する。更に、コントローラ１０２は、エンコーダ１０１からの出力信号に基づいて、駆動回路１０３にローディング用モータ３２を駆動するための制御信号を供給する。
【００８３】
尚、コントローラ１０２は、後述するローディング用モータ３２に供給するＰＷＭ信号のデューティを決定するためのデータが記憶されたＲＯＭ１０２Ａを内蔵している。
【００８４】
駆動回路１０３はコントローラ１０２からの制御信号に基づいて、ローディング用モータ３２を駆動する駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号をローディング用モータ３２に供給する。その結果、ローディング用モータ３２が駆動回路１０３からのＰＷＭ信号によって回転制御されることによってメインギア２９が回転して、上述したようにディスクトレイ２のローディング及びアンローディング動作が行なわれる。
【００８５】
エンコーダ１０１においては、図示しない回転板がメインギア２９とともに一体的に回転すると、導電板１１１のパターン１１１ａ，１１１ｂ上をブラシ１１２ａ，１１２ｂが摺動する。この場合、導電板１１１のパターン１１１ａ，１１１ｂは、図１９に示すようなパターンに形成されており、パターン１１１ａ，１１１ｂとブラシ１１２ａ，１１２ｂの電気的接続状態がパターンの形状に応じて変化する。導電板１１１のパターンの形状を工夫して、所望の形状に形成しておくことによって、メインギア２９の回転位置に対応する位置検出信号を連続的に得ることができる。
【００８６】
エンコーダ１０１の導電板１１１が、図１９において、反時計方向または時計方向に相対的に回転し、パターン１１１ａ，１１１ｂ上を摺動した結果として得られるブラシ１１２ａ，１１２ｂからの出力信号Ｓ１，Ｓ２は図２０（ａ）と図２０（ｂ）に示すように変化する。図２０（ａ）に示すように、ブラシ１１２ａの出力信号Ｓ１は、時刻ｔ３  までは高レベルであり、時刻ｔ３  の時点で高レベルから低レベルに変化する。これに対して、ブラシ１１２ｂの出力信号Ｓ２は、図２０（ｂ）に示すように、時刻ｔ１  の時点で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ２  の時点で低レベルより高レベルに変化する。また、時刻ｔ４  の時点で高レベルより低レベルに変化する。
【００８７】
図２０において、矢印ＯＰの方向にディスクトレイ２が移動する場合、即ち、アンローディング動作時には、時刻ｔ２  の時点をブレーキ開始点としてローディング用モータ３２に供給するＰＷＭ信号を制御してディスクトレイ２の移動にブレーキをかける。その結果、ディスクトレイ２を外匣体１の開口部１ｃより突出した位置に停止させることができる。このディスクトレイ２の外匣体１より突出した位置は、図２０中の時刻ｔ１  に対応する。
【００８８】
これとは反対に、図２０において、矢印ＣＬの方向にディスクトレイ２が移動する場合、即ちローディング動作時には、時刻ｔ３  の時点をブレーキ開始点として、モータ３２に供給するＰＷＭ信号を制御してディスクトレイ２の移動にブレーキをかける。その結果、ディスクトレイ２は、図２０中の時刻ｔ４  の位置に対応する外匣体１内に収納された位置で停止させることが出来る。
【００８９】
次に、図２１と図２２を用いて、コントローラ１０２によるローディング用モータ３２の制御動作について説明する。
【００９０】
ディスクトレイ２のアンローディング動作時には、図２１（ａ）と図２１（ｂ）に示すように、エンコーダ１０１の出力信号Ｓ１，Ｓ２はともに高レベレとなっている。この状態で、図２１（ｃ）に示すように、コントローラ１０２は、駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３から第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）を出力させる。この第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）によってローディング用モータ３２が所定の速度で駆動され、これに基づいてメインギア２９が所定の速度で回転する。その結果、ディスクトレイ２が外匣体１の開口部分１ｃよりメインギア２９の回転速度に基づく所定の速度でアンローディングされる。
【００９１】
図２１（ａ）と図２１（ｂ）に示すように、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１，Ｓ２は、時刻ｔ２  までは高レベルとなっている。この時刻ｔ２  において、出力信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する。コントローラ１０２は、出力信号Ｓ１が高レベル、出力信号Ｓ２が低レベルとなっていることにより、メインギア２９が所定の回転位置に到達したことを検知することができる。換言すればディスクトレイ２が所定の位置に到達したことを検出することができる。
【００９２】
この検知結果に基づいて、コントローラ１０２は、図２１（ｃ）に示すように、駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３から第２のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）を出力させる。この第２のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）のデューティは、第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）のデューティの例えば１／２に設定される。その結果、ローディング用モータ３２の回転速度は、第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）が供給されていたときよりも遅くなる。同時にメインギア２９の回転速度及びディスクトレイ２の移動速度が時刻ｔ２  までの速度よりも遅い速度となる。換言すれば、これらにブレーキがかけられたことになる。従って、ディスクトレイ２は時刻ｔ２  の時点で第２のデューティ比のＰＷＭ信号に基づく移動速度で移動する。
【００９３】
その後、ローディング用モータ３２が更に回転し、図２１（ｂ）に示すように時刻ｔ１  において、エンコーダ１０１から出力される出力信号Ｓ２が低レベルから高レベルに変化する。この変化をコントローラ１０２によって検知し、この検知結果に基づいて、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に供給して、ＰＷＭ信号の出力を停止させてローディング用モータ３２の駆動を停止させる。その結果、メインギア２９の回転が停止し、ディスクトレイ２の移動も停止され、ディスクトレイ２が外匣体１より引き出された位置、すなわち変換位置に停止される。
【００９４】
次に、ディスクトレイ２のローディング動作は以下のように行なわれる。コントローラ１０２は操作釦３ｂが操作されて、ディスクトレイ２のローディング指令が入力されたときには、ローディング用モータ３２をアンローディング動作時とは逆方向に回転駆動する。コントローラ１０２はローディング指令に基づいて、図２２（ｃ）に示すように、駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３から第３のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ３）を出力させる。ローディング用モータ３２は、第３のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ３）によってアンローディング時とは逆方向に回転し、メインギア２９もそれにつれてアンローディング時とは逆方向に回転する。その結果、ディスクトレイ２は外匣体１の開口部分１ｃより外匣体１内に引き込む方向に移動を開始する。
【００９５】
その後、図２２（ａ）に示すように、時刻ｔ３  において、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０１が検知すると、検知結果に基づいて、コントローラ１０１は駆動回路１０３に制御信号を供給する。
【００９６】
駆動回路１０３は供給される制御信号に基づいて、第４のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ４）を出力する。この第４のデューティ比のＰＷＭ信号のデューティ比は、例えば、第３のデューティ比を有するＰＷＭ信号のデューティ比の１／２に設定される。この第４のデューティ比のＰＷＭ信号がローディング用モータ３２に供給されることによって、ローディング用モータ３２は時刻ｔ３  までの回転速度よりも遅い回転速度で回転する。その結果、メインギア２９も時刻ｔ３  までの回転速度よりも遅い速度で回転するため、ディスクトレイ２の移動速度も遅くなる。換言すれば、アンローディング動作時と同様に、これらにブレーキがかけられる。
【００９７】
更に、図２２（ｂ）に示すように、時刻ｔ４  において、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、この検知結果に基づいて、コントローラ１０２は駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３からＰＷＭ信号が出力されることを停止させる。その結果、ローディング用モータ３２の回転駆動が停止され、同時にメインギア２９の回転も停止するので、ディスクトレイ２の移動も停止される。このときディスクトレイ２は外匣体１内の所定の位置で停止する。
【００９８】
以上のように、ディスクトレイ２はアンローディング動作時の外匣体１の開口部１ｃから突出する際、及びローディング動作時の外匣体１内に引き込まれる際に、滑らかに所定の位置に停止する。
【００９９】
以上の例においては、エンコーダ１０１から出力される２つの出力信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、ローディング用モータ３２を制御する構成であったが、図２３に示すように、導電板１１１のパターンを３つとすることによって、エンコーダ１０１から３つの出力信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力させることもできる。図２３に示す実施例では図２１と図２２に示した実施例よりも、ローディング用モータ３２をより細かく制御することができる。
【０１００】
即ち、図２３に示す実施例では、図２３（ｄ）に示すように、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ３１に基づいて、時刻ｔ５  までは第５のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ５）によってローディング用モータ３２を駆動する。
【０１０１】
図２３（ａ）に示すように、時刻ｔ５  でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１１が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に供給して、駆動回路１０３から第６のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）を発生させる。この第６のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）は、第５のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ５）のデューティ比の１／２となるように設定される。この第６のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）によって時刻ｔ６  までローディング用モータ３２が駆動される。時刻ｔ５  から時刻ｔ６  までの期間のディスクトレイ２の移動速度は、それまでの時刻ｔ５  までの期間のディスクトレイ２の移動速度よりも遅くなる。
【０１０２】
更に、図２３（ｂ）に示すように、時刻ｔ６  でエンコーダ１０１の出力信号Ｓ２１が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３から第７のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ７）を出力させる。この第７のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ７）のデューティは、第６のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）の例えば１／２に設定される。この第７のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ７）によって時刻ｔ７  までの期間、ローディング用モータ３２が駆動される。時刻ｔ６  から時刻ｔ７  までの期間のディスクトレイ２の移動速度は、それまでの時刻ｔ５  から時刻ｔ６  までの期間のディスクトレイ２の移動速度よりも更に遅くなる。
【０１０３】
その後、図２３（ｃ）に示すように、時刻ｔ７  でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ３１が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は、駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動回路１０３からＰＷＭ信号の出力を停止させて、ローディング用モータ３２の駆動を停止させる。このときのローディング用モータ３２に供給されるＰＷＭ信号による平均電圧は、図２３（ｅ）に示すように変化する。
【０１０４】
以上、図２３に示した実施例では、前述のとおり図２１と図２２に示した実施例よりも細かくローディング用モータ３２を速度制御することが出来るので、ディスクトレイ２をより滑らかに所定の位置に停止させることができる。
【０１０５】
図２４（ｂ）には、エンコーダ１０１の導電板１１１の具体的構成の一例が示されている。この図２４（ｂ）に示す導電板１１１からは、図２５に示す３つの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が出力される。
【０１０６】
この導電板１１１には出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２を生成するパターン１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，並びに、接地されている共通（コモンＣ）のパターン１１１ｆが設けられている。前述したように、エンコーダ１０１の図示しない回転板に取付けられている４つのブラシ（図示せず）は、一端が電気的に共通に接続されており、他端がパターン１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ上を各々摺動させられる。
【０１０７】
パターン１１１ｆ上を摺動するブラシからの出力信号の信号レベルは低レベルとなる。パターン１１１ｃ上を摺動するブラシからの出力信号Ｓ１２は、図２５（ａ）に示すように、時刻ｔ１３で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ１６で低レベルから高レベルに変化する。更に、出力信号Ｓ１２は、時刻ｔ１７で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ１９で低レベルから高レベルに変化する。パターン１１１ｃはこのような出力信号Ｓ１２が得られるようなパターン形状となるように形成されている。
【０１０８】
パターン１１１ｄ上を摺動するブラシからの出力信号Ｓ２２は、図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１１で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ１２で低レベルから高レベルに変化する。更に、出力信号Ｓ２２は、時刻ｔ１４で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ１８で低レベルから高レベルに変化する。換言すれば、パターン１１１ｄは、このような出力信号Ｓ２２が得られるような形状に形成されている。
【０１０９】
パターン１１１ｅ上を摺動するブラシからの出力信号Ｓ３２は、図２５（ｃ）に示すように、時刻ｔ１５で高レベルから低レベルに変化する。パターン１１１ｅはこのような出力信号Ｓ３２が得られるような形状に形成されている。
【０１１０】
尚、本実施例では図２４に示すように０°を基準としている。図２４中の０°は、図２５における時刻ｔ１５に相当する。この時刻ｔ１５は、ディスクトレイ２が外匣体１内に引き込まれた状態で、且つ摺動部材１０が上昇した位置にあるタイミングに対応している。よって、時刻ｔ１１は、図２４（ａ）中の回転角度−２００°に相当し、以下、時刻ｔ１２が回転角度−１８１°、時刻ｔ１３が回転角度−９３°、時刻ｔ１４が回転角度−４８°、時刻ｔ１６が回転角度２７°、時刻ｔ１７が回転角度１００°、時刻ｔ１８が回転角度１１３°、時刻ｔ１９が回転角度１２０±２°に相当する。
【０１１１】
また、時刻ｔ１４ではディスクトレイ２が外匣体１内に引き込まれた状態で、且つ揺動部材１０が降下した位置にある。時刻ｔ１６では、光ディスクの演奏中に、ディスクトレイ２が外匣体１より引き出された状態にあり、この状態でディスクトレイ２が外匣体１内に押し込まれることを防止するために、ロックレバー４０，メインギア２９のカム部分２９ｈ及びディスクトレイ２の受圧部２ｇにより構成されるロック機構によってディスクトレイ２の移動が阻止されている状態にある。
【０１１２】
また、図２５の時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの範囲を、光ディスク７ａ，７ｂが演奏状態でない場合のディスクトレイ２のローディング、アンローディング動作時のローディング用モータ３２の制御に割り合てている。一方、時刻ｔ１５から時刻ｔ１９までの範囲を、光ディスク７ａ，７ｂの演奏中におけるディスクトレイ２のローディング、アンローディング動作時のローディング用モータ３２の制御に割り合てている。
【０１１３】
すなわち、ディスクトレイ２が外匣体１の内部に引き込まれている状態にあるときには、時刻ｔ１４と時刻ｔ１５との間の位置に対応する出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２がエンコーダ１０１より出力される。このとき、出力信号Ｓ１２とＳ２２が低レベルで、出力信号Ｓ３２が高レベルを示している。これらの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２がコントローラ１０２に供給されることによって、出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２のレベルに基づいて、ディスクトレイ２の位置をコントローラ１０２が検知することができる。
【０１１４】
ディスクトレイ２は、必ずしも、電源投入時に、外匣体１内に引き込まれているとは限らない。その場合でも、コントローラ１０２はエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２のレベルに基づいて、ディスクトレイ２の位置を判別することができるので、この判別結果に基づいてコントローラ１０２は制御信号を生成し、ローディング用モータ３２の回転方向と、駆動回路１０３から出力されるＰＷＭ信号のデューティを決定する。
【０１１５】
いま、光ディスク７ａ，７ｂが演奏状態にないとする。この状態で操作釦３ｂが操作されてディスクトレイ２のアンローディング動作の指令がコントローラ１０２に入力されると、図６に示すように、メインギア２９は反時計方向に回転される。この場合図２５において矢印ＯＰ１  で示す方向に、時間的に出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が変化する。
【０１１６】
その結果、時刻ｔ１４において、出力信号Ｓ２２が低レベルから高レベルに変化し、時刻ｔ１３で出力信号Ｓ１２が低レベルから高レベルに変化する。前述のとおり、時刻ｔ１４に到るまでの期間は、揺動部材１０が上昇位置から降下した位置に移動しているので、実質的にディスクトレイ２は移動していない。出力信号Ｓ１２の時刻ｔ１３での変化は、このアンローディング時には無視される。実際には時刻ｔ１４の時点からディスクトレイ２が移動しはじめる。
【０１１７】
そして、メイキンギア２９が更に反時計方向に回転して、ディスクトレイ２が外匣体１の開口部１ｃより突出する方向に移動する。図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１２において、エンコーダ１０１の出力信号Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化したときに、前述のとおり、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に供給して、駆動回路１０３から供給されるＰＷＭ信号のデューティを小さくする。その結果、ローディング用モータ３２にはブレーキがかけられ、ディスクトレイ２の移動速度が遅くなる。
【０１１８】
その後、時刻ｔ１１において出力信号Ｓ２２が低レベルから高レベルに変化したことを検知したとき、コントローラ１０２は、制御信号を駆動回路１０３に供給してローディング用モータ３２の駆動を停止させる。その結果、ディスクトレイ２が図１１に示すような位置、すなわち、アンローディング位置に移動して停止する。
【０１１９】
このアンローディング状態において、ターンテーブル４上の光ディスク７ａ，７ｂの交換、載置動作が終了し、操作釦３ｂが操作されて、コントローラ１０２にローディング指令が入力されると、コントローラ１０２は、再びローディング用モータ３２を前述したように駆動回路１０３から出力される所定のデューティのＰＷＭ信号で駆動する。この場合、図２５において矢印ＣＬ１  で示す方向に各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が変化する。
【０１２０】
その結果、メインギア２９がアンローディング動作時とは逆方向、すなわち、時計方向に回転駆動される。メインギア２９の時計方向への回転にともなって、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２２は、図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１１で高レベルから低レベルへ、時刻ｔ１２で低レベルから高レベルに変化する。この変化は、ディスクトレイ２のローディング動作時には無視される。
【０１２１】
その後、図２５（ａ）に示すように、時刻ｔ１３でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に供給する。駆動回路１０３は制御信号に基づいて、デューティの小さいＰＷＭ信号をローディング用モータ３２に供給する。その結果、ローディング用モータ３２はブレーキがかかった状態となり、ディスクトレイ２の移動速度が遅くなる。
【０１２２】
時刻ｔ１４でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２から制御信号を駆動回路１０３に供給し、駆動回路１０３からＰＷＭ信号の出力を停止させる。その結果、ディスクトレイ２の移動が停止され、ディスクトレイ２は図９に示すように外匣体１に引き込まれた状態となる。この時点でローディング用モータ３２は一旦停止する。
【０１２３】
その後、テーブル回転モータ１８が駆動されて、ターンテーブル４が回転し、ターンテーブル４上の所望とされる光ディスクが光学ピックアップ装置９およびディスクテーブル１２と対峙する位置まで移動される。ローディング用モータ３２は再びコントローラ１０２からの制御信号に基づいて回転して、揺動部材１０を降下した位置から上昇位置まで移動させる。その結果、チャッキングプレート１３とディスクテーブル１２によって光ディスクが挟持される。
【０１２４】
図２５（ｃ）に示すように、時刻ｔ１５で出力信号Ｓ３２が高レベルから低レベルに変化することによって、コントローラ１０２は制御信号を発生してローディング用モータ３２の回転駆動を停止させる。この状態で再生動作がキー入力部より指令されていれば、スピンドルモータ１１によって光ディスク７ａ，７ｂが回転駆動され、光学ピックアップ装置９によって光ディスクに記録されている情報信号の読み出しが行なわれる。
【０１２５】
この光ディスク７ａ，７ｂの再生動作中に、操作釦３ｂによりアンローディング指令がコントローラ１０２に入力されると、コントローラ１０２は駆動回路１０３を制御して、ＰＷＭ信号を供給して、ローディング用モータ３２を図６中の時計方向に回転駆動させる。この場合、図２５において、矢印ＯＰ２  で示す方向に各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が変化する。
【０１２６】
図２５（ａ）に示すように、時刻ｔ１５でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ３２が高レベルから低レベルに変化する。時刻ｔ１６でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２が低レベルから高レベルに変化する。このアンローディング動作時において、これらの出力信号の変化に基づく処理は行なわれない。
【０１２７】
その後、時刻ｔ１７でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、この検知結果に基づいてコントローラ１０２は駆動回路１０３に制御信号を発生する。駆動回路１０３は制御信号に基づいて、時刻ｔ１７以前にローディング用モータ３２に供給されていたＰＷＭ信号のデューティ比よりもデューティ比の小さいＰＷＭ信号をローディング用モータ３２に向けて出力する。その結果、ローディング用モータ３２はブレーキがかかった状態となり、外匣体１の開口部１ｃより突出する方向に移動しているディスクトレイ２の移動速度が遅くなる。
【０１２８】
図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１８でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２２が低レベルから高レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、ディスクトレイ２が、図１４に示す演奏中のアンローディング位置に到達して、滑らかに停止する。
【０１２９】
メインギア２９は更に回転し、図２５（ａ）で示すように、時刻ｔ１９でエンコーダ１０１の出力信号Ｓ１２が低レベルから高レベルへ変化したことをコントローラ１０２が検知した時点で、メインギア２９のカム部２９ｈがロックレバー４０のカム入力部４０ｈを押圧して、ロックレバー４０を、図８中の反時計方向に揺動して、ストッパ部４０ａがディスクトレイ２の受圧部２ｇと係合し得る状態となる。
【０１３０】
もしこの状態でディスクトレイ２が押し込まれると前述のとおりストッパ４０ａと受圧部２ｇが係合してディスクトレイ２がロックされる。このロック動作には、ある程度の力が必要となる。そこで、コントローラ１０２はエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２とＳ２２に基づいて、時刻ｔ１８から時刻ｔ１９までの期間は、ローディング用モータ３２に供給されるＰＷＭ信号のデューティ比を再び上昇させる。時刻ｔ１９において、ローディング用モータ３２の駆動が停止される。
【０１３１】
演奏中におけるローディング動作は、非演奏時のローディング動作と同様に行なわれる。この場合、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２は図２５の矢印ＣＬ２  で示す方向に変化する。出力信号Ｓ１２とＳ２２の時刻ｔ１８とｔ１７での変化はこの演奏中におけるローディング動作時には無視される。
【０１３２】
演奏中におけるローディング指令がコントローラ１０２に入力されると、コントローラ１０２からの制御信号に基づいて、所定のデューティのＰＷＭ信号が駆動回路１０３から出力される。その結果、ローディング用モータ３２が回転駆動されて、ディスクトレイ２が外匣体１の開口部１ｃより引き込まれる。
【０１３３】
時刻ｔ１６でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２が高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は制御信号を発生して、駆動回路１０３から出力されるＰＷＭ信号のデューティを小さくする。その結果、ローディング用モータ３２はブレーキがかかった状態となり、ディスクトレイ２の移動速度が遅くなる。
【０１３４】
その後、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ３２が時刻ｔ１５の時点で低レベルから高レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知したときに、制御信号を駆動回路１０３に供給して、ローディング用モータ３２の駆動を停止する。
【０１３５】
以上のようにローディング、アンローディング動作を行うコントローラ１０２の制御動作について、図２６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳＴ１でローディング用モータ３２を駆動した後、所定時間、例えば３．２ｍｓｅｃが経過したか否かが判定される。この３．２ｍｓｅｃの経過時間の判定動作は、コントローラ１０２が、ステップＳＴ２以降の処理を３．２ｍｓｅｃ毎に繰り返えし実行し、ステップＳＴ２以降の処理以外の他の処理を合せて時分割的に処理しているために設けられているものである。従ってステップＳＴ１は省略してもステップＳＴ２以降の処理に何ら影響を及ぼすものではない。
【０１３６】
ステップＳＴ１で所定時間、すなわち、３．２ｍｓｅｃが経過したと判定された場合にはステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２で、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が読み込まれ、ステップＳＴ３で、各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２からチャタリングの影響を除去する処理が実行される。
【０１３７】
すなわち、各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の信号レベルが変化した直後は、信号レベルが不安定となる。このレベルが不安定な状態で各出力信号のレベル判別を行うと誤検出を行う可能性があるため、複数回、サンプリング動作を行って、各サンプリング結果が同じ信号レベルであるか否か、例えば、図２５に示すような高レベルまたは低レベルであるか否かを検出する。複数回のサンプリング動作によって、出力信号の信号レベルが同じレベルであることを検出したとき、コントローラ１０２はエンコーダ１０１からの出力信号としてそのデータを取り込む。出力信号中のチャタリングが除去されるとステップＳＴ４に進む。
【０１３８】
ステップＳＴ４では、読み込まれたエンコーダ１０１からの各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２のレベルに基づいて、メインギア２９の回転位置、換言するとディスクトレイ２の装置に対する位置が目標位置に到達したか否かが判定される。図２５に示すように、ディスクトレイ２の位置に依存して各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の信号レベルが変化する。そこで、この各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の出力レベルが高レベルなのか、低レベルなのかを判別することによって、ディスクトレイ２の位置を検出することができる。
【０１３９】
ステップＳＴ４で現在位置と目標位置とが等しくないと判定された場合にはステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５で、現在位置と目標位置を比較してメインギア２９の回転方向を決定する。各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の信号レベルに基づいて、ディスクトレイ２が図２５中の時刻ｔ１１から時刻ｔ１９のどの位置にあるのか、非演奏中のローディング動作なのか、アンローディング動作なのか、演奏中のローディング動作なのか、アンローディング動作なのかによって、メインギア２９の回転方向がコントローラ１０２によって決定される。
【０１４０】
例えば、光ディスク７ａ，７ｂの非演奏状態のディスクトレイ２のローディング動作中であれば、メインギア２９は図６中時計方向に回転駆動され、アンローディング動作中であれば、メインギア２９は反時計方向に回転される。光ディスク７ａ，７ｂの演奏中のローディング動作中であればメイキンギア２９は図６中の反時計方向に回転され、アンローディング動作中であれば時計方向に回転駆動される。
【０１４１】
そして、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６でディスクトレイ２の現在位置もしくはメインギア２９の回転位置と、ステップＳＴ５で決定された方向に基づいて、ローディング用モータ３２に供給されるＰＷＭ信号のデューティを決定する。前述したようにエンコーダ１０１の各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の信号レベルに基づいて現在位置が検出されるので、この検出結果に基づいてＰＷＭ信号のｄｙｔｙが決定される。
【０１４２】
例えば、非演奏中のディスクトレイ２のアンローディング動作中であれば、時刻ｔ１４から時刻ｔ１２までのＰＷＭ信号は、図２１（ｃ）の第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）に相当するデューティを有するＰＷＭ信号とされ、このＰＷＭ信号が駆動回路１０３から出力される。その後、時刻ｔ１２から時刻ｔ１１までのデューティは、例えば図２１（ｃ）の第２のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）に相当するデューティとされ、このＰＷＭ信号が駆動回路１０３から出力される。
【０１４３】
換言すれば、上述したようにディスクトレイ２が外匣体１の開口部より引き出された位置に到達する直前の期間、及び外匣体１内に引き込まれた位置に到達する直前の期間は、それまでの期間よりもＰＷＭ信号のデューティが小さくなるように設定される。ＰＷＭ信号のデューティの決定は、コントローラ１０２内のＲＯＭ１０２Ａ内に記憶されているデータもしくは変換テーブルに基づいて行なわれる。
【０１４４】
そして、ステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ６で決定したデューティに基づいて駆動回路１０３からＰＷＭ信号がローディング用モータ３２に供給され、モータ３２が駆動される。ステップＳＴ７の後は、再びステップＳＴ１に戻り、３．２ｍｓｅｃが経過したか否かが判別される。３．２ｍｓｅｃが経過していればステップＳＴ２に進み、再びエンコーダ１０１からの出力を取り込む動作を行い、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１４５】
ステップＳＴ４で現在位置と目標位置が一致していると判定された場合には、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８で、ローディング用モータ３２の回転が停止される。ステップＳＴ８の状態では、ディスクトレイ２は外匣体１の開口部より引き出された位置、すなわち交換位置にあるか、または外匣体１内に引き込まれた位置、すなわち演奏位置にあるので、光ディスクの交換、もしくは光ディスクの演奏動作が行なわれる。
【０１４６】
上述した実施例では、エンコーダ１０１として、接触式のエンコーダを用いるようにしたが、メインギア２９の回転にともなってメインギア２９の回転を連続して検出し、連続した検出信号が得られるものであれば、どのようなエンコーダでもよい。例えば光学式のエンコーダを用いる場合には、導電板のパターンに相当して、光学的に検出可能なスリットのようなパターンが形成されたエンコーダ板をメインギア２９に、メインギア２９と一体的に回転するように設け、この光学的パターンを光源と光センサを用いて検出するようにすればよい。
【０１４７】
また、上述した実施例では、記録媒体としてディスク状の記録媒体としての光ディスクを用いるようにしたが、記録媒体としてはディスク状の記録媒体にとらわれることなく、テープカセットのようなテープ状記録媒体を用いることも可能であり、本発明はその記録再生装置にも適用することができる。
【０１４８】
さらに、上述した実施例では、ディスクトレイ２上に配されたターンテーブル４上に複数枚のディスクを載置し、ターンテーブル２を回転させることによって選択的に光ディスクを再生するようにしたが、光ディスクの再生装置に限らず、記録可能な光ディスクを用いる記録装置または記録再生装置に対しても本発明は適用することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の記録媒体ローディング装置によれば、回転駆動手段の回転量が連続的に検出される。従って、コスト高を招くことなく、また、組立作業性の悪化をもたらすことなく、搬送手段を所望の位置で、滑らかに停止させることができる。
【０１５０】
また、本発明の記録媒体搬送制御方法によれば、駆動手段の可動部の移動にともなって、搬送手段の位置を連続的に検出し、その検出結果に対応して、駆動手段に供給されるＰＷＭ信号のデューティを変化させるようにしたので、簡単、且つ、確実に、搬送手段を所望の位置で滑らかに停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のディスクプレーヤ装置の外匣体からディスクトレイおよびターンテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すディスクプレーヤ装置のターンテーブルの要部とそのテーブル回転機構を示す平面図である。
【図３】図１に示すディスクプレーヤ装置のディスクチャッキング状態を示す縦断面図である。
【図４】図３におけるディスクチャッキングの解除状態を示す要部縦断面図である。
【図５】図１に示すディスクプレーヤ装置から外匣体を除去した状態を示す横断面図である。
【図６】図１に示すディスクプレーヤ装置のローディング状態におけるローディング機構を示す図である。
【図７】通常のローディング状態からディスクトレイを引き出した状態を示すローディング機構の図である。
【図８】再生中にディスクトレイを引き出した状態を示すローディング機構の図である。
【図９】図１に示すディスクプレーヤ装置のローディング状態を示す概略説明図である。
【図１０】図９の状態から、ディスクトレイを若干引き出した状態を示す概略説明図である。
【図１１】図１０の状態から、ディスクトレイをさらに引き出した状態を示す概略説明図である。
【図１２】図１１の状態から、ディスクトレイが若干押し込まれて図１０の状態に復帰した状態を示す概略説明図である。
【図１３】図１に示すディスクプレーヤ装置の再生中に、ディスクトレイを引き出した状態を示す概略説明図である。
【図１４】図１３の状態から、ターンテーブルが若干回転した状態を示す概略説明図である。
【図１５】図１４の状態から、ターンテーブルがスキップされて回転した状態を示す概略説明図である。
【図１６】図１５の状態から、ターンテーブルが回転して図１３の状態に復帰した状態を示す概略説明図である。
【図１７】図１に示すディスクプレーヤ装置のリバースギアを拡大して示す平面図である。
【図１８】ローディング用モータを駆動する主要な回路の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図１８におけるエンコーダの構成例を示す平面図である。
【図２０】図１９に示すエンコーダの出力信号を説明するタイミングチャートである。
【図２１】図２０に示す出力信号に対応してアンローディング動作を制御する場合のタイミングチャートである。
【図２２】図２０に示す出力信号に対応してローディング動作を制御する場合のタイミングチャートである。
【図２３】エンコーダの他の出力信号の例を説明する図である。
【図２４】エンコーダの他の構成例を示す図である。
【図２５】図２４に示すエンコーダの出力信号を説明する図である。
【図２６】図１８の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  外匣体
２  ディスクトレイ
４    ターンテーブル
７ａ，７ｂ    光ディスク
９    光学ピックアップ
１２  ディスクテーブル
１８  テーブル回転モータ
２６  ディスク検出用光センサ
２７    番地検出用光センサ
２９  メインギア
３２  ローディング用モータ
１０１  エンコーダ
１０２  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0003587310.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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