(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端にキャスタを有する左右一対の前脚フレームと、前記各前脚フレームに連結され、下端に後車輪を有する左右一対の後脚フレームとを備えた歩行補助器において、
前記キャスタが、前車輪を回転自在に支持する二股状のキャスタヨークと、前記前脚フレームの下端に設けられ、前記キャスタヨークを鉛直軸回りに回転自在に支持するキャスタブラケットとを備えるとともに、
前記キャスタブラケットには、キャスタヨークに形成された被係合部に係合し得る係合部を有しかつ前記キャスタを直進位置でロックするためのキャスタロック部材が設けられており、前記キャスタヨークの上部には、その全周に溝を有しかつ前記キャスタブラケットの下部に挿入される略円柱状の挿入部が設けられ、前記キャスタロック部材は、前記キャスタブラケットを挿通しかつ前記挿入部の溝に係合するピンを介して、前記キャスタブラケットに上下方向回動自在に設けられている、
ことを特徴とする歩行補助器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、老齢者や下肢の不自由な身体障害者の歩行補助に用いられる歩行補助器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主に老齢者等の歩行の補助を行うものとして、従来より歩行補助器が用いられている。この種の歩行補助器は、たとえば、上端に手摺部が形成され下端にキャスタを有する左右一対の前脚フレームと、その後方に配置され下端に後車輪を有する左右一対の後脚フレームと、前脚，後脚フレーム間に配置した横フレームに取り付けられた座席部とから主として構成されている。
使用の際には、使用者が、手摺部によって体の一部を支えた状態で、歩行補助器を押しながら歩行を行う。
【０００３】
また従来の歩行補助器には、一般にサイドブレーキが後車輪側に設けられており、歩行の途中で座席部にすわって休憩するときなどは、このサイドブレーキを作動させて、後車輪をロックするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
その一方、歩行補助器においては、部品点数の削減，軽量化材料の採用，構造の簡略化等による軽量化およびコンパクト化の要請がある。しかしながら、このように軽量化およびコンパクト化された歩行補助器において、従来のように前輪側がキャスタにより左右方向に常時回転し得る状態にあっては、座席部に腰掛けたときに歩行補助器が十分に安定しているとはいいがたい場合が生じ得る。また、凹凸のある路面や砂利道では、むしろキャスタが直進位置でロックされていた方が歩行しやすい場合がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、キャスタを直進位置でロックでき、しかも構造を簡略化できる歩行補助器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る歩行補助器は、下端にキャスタを有する左右一対の前脚フレームと、前記各前脚フレームに連結され、下端に後車輪を有する左右一対の後脚フレームとを備えた歩行補助器において、
前記キャスタが、前車輪を回転自在に支持する二股状のキャスタヨークと、前記前脚フレームの下端に設けられ、前記キャスタヨークを鉛直軸回りに回転自在に支持するキャスタブラケットとを備えるとともに、
前記キャスタブラケットには、キャスタヨークに形成された被係合部に係合し得る係合部を有しかつ前記キャスタを直進位置でロックするためのキャスタロック部材が設けられており、前記キャスタヨークの上部には、その全周に溝を有しかつ前記キャスタブラケットの下部に挿入される略円柱状の挿入部が設けられ、前記キャスタロック部材は、前記キャスタブラケットを挿通しかつ前記挿入部の溝に係合するピンを介して、前記キャスタブラケットに上下方向回動自在に設けられていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】
請求項１の発明では、キャスタブラケットにキャスタロック部材が設けられているので、キャスタを直進位置でロックすることができる。また、このロック時には、キャスタロック部材の係合部を被係合部に係合させるだけでよいので、簡単な構造でキャスタのロックが可能になる。
【０００８】
しかも、キャスタロック部材を上下方向に回動させることにより、係合部と被係合部との係脱が行われるので、キャスタのロック動作が簡単になる。また、キャスタヨーク，キャスタブラケットおよびキャスタロック部材が一本のピンで連結されるので、構造を簡略化できる。さらにピンが挿入部の全周に形成された溝に係合していることにより、該ピンがキャスタの回転の妨げになることはない。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１２は本発明の一実施例による歩行補助器を説明するための図であり、図１は歩行補助器の全体斜視図、図２はその左側面図、図３は前面図、図４は背面図、図５は図２の一部拡大図、図６はキャスタの拡大図、図７は図６の VII矢視図、図８は図７の VIII-VIII線断面図、図９はキャスタブラケットの拡大図、図１１および図１２は歩行補助器の使用状態図である。
【００１０】
歩行補助器１は、図１ないし図４に示すように、略上下方向に延びる左右一対の前脚フレーム２と、該前脚フレーム２の後方（図２右方）に配置された略上下方向に延びる左右一対の後脚フレーム３と、前脚フレーム２および後脚フレーム３の各連結部分に配置され、該歩行補助器を開閉するための左右の開閉装置４とから主として構成されている。
【００１１】
前脚フレーム２の下部にはキャスタ１４が、上部には略逆Ｌ字状のハンドル６が設けられている。ハンドル６の下部６ａは筒状に形成され、該下部６ａ内に前脚フレーム２の上部が挿入されている。前脚フレーム２の上部には長手方向に複数のねじ穴（図示せず）が形成されており、これらのねじ穴には、ハンドル下部６ａに取り付けられたノブ７のねじ部が螺合するようになっている。これにより、ハンドル６の高さ位置を調節できる。またハンドル６の上部には、たとえばクッション材で構成されたグリップ（手摺）８が装着されている。
【００１２】
後脚フレーム３は回転自在な後車輪１５を下端に有している。後脚フレーム３の上端は開閉装置４に前後方向回動自在に支持されており、これにより、後脚フレーム３は、前脚フレーム２から離れた展開状態（図２実線位置）と、前脚フレーム２に接近した折り畳み状態（同図一点鎖線位置）とをとり得る。また後脚フレーム３には該後脚フレーム上をスライド自在なスライド部材１６が設けられており、左右の各スライド部材１６はリアバー１７によって互いに連結されている。その一方、前脚フレーム２上には固定部材１８が固定されている。スライド部材１６，固定部材１８間にはサイドバー１９が配置され、該サイドバー１９の両端部はスライド部材１６および固定部材１８にピン連結されており、サイドバー１９は該各ピン回りを回動自在になっている。
【００１３】
図５に示すように、開閉装置４はケース２０を有している。ケース２０にはブラケット部２１が形成されており、ケース２０は、該ブラケット部２１を挿通する前脚フレーム２上にねじ２２により固定されている。またケース２０には下方から後脚フレーム３の上部が挿入され、該後脚フレーム３はピン２３を介してケース２０に回動自在に連結されている。
【００１４】
ケース２０には、略上下方向に延びるガイド孔３６が形成されている。ガイド孔３６内には、開閉操作用のつまみ３７のねじ部３８が挿入されている。一方、ケース２０内には、後脚フレーム３を前脚フレーム２から離反させた展開状態でロックするためのロック部材３０が設けられている。ロック部材３０の一端はピン２４に回動自在に支持され、他端にはつまみ３７のねじ部３８が螺合している。
【００１５】
この構成により、つまみ３７をガイド孔３６に沿って下方の開側に移動させると、ロック部材３０がピン２４の回りを下方に回動し、その先端が後脚フレーム３に当接して、ロック部材３０が後脚フレーム３およびピン２４間でロックされる。この結果、後脚フレーム３が展開状態でロックされることになる（図５実線および破線位置参照）。
【００１６】
一方、つまみ３７をガイド孔３６に沿って上方の閉側に移動させると、ロック部材３０がピン２４の回りを上方に回動して、その先端が後脚フレーム３から離れる。そして、つまみ３７がガイド孔３６の上端に移動したとき、後脚フレーム３を前脚フレーム２に接近させて、後脚フレーム３を折り畳み状態におくことができる（図５一点鎖線位置参照）。
【００１７】
また歩行補助器１には、腰受け部９ａを有する座席９が設けられている。座席９内にはフレーム３９が配設されている。一方、開閉装置４のケース２０の内側（図５紙面奥側）には、横フレーム４０が配置されている。横フレーム４０はピン２４を介してケース２０に回動自在に連結されるとともに、その先端がフレーム３９に連結されている。これにより、座席９は、前後方向に張り出した使用位置（図２実線位置）と、前脚フレーム２側に収納された収納位置（同図一点鎖線位置）とをとり得る。
【００１８】
横フレーム４０の底部には切欠き４０ａ（図５）が形成されている。切欠き４０ａには、横フレーム４０が略水平位置すなわち座席９が使用位置におかれたときに、後脚フレーム３に固定された係止ピン４１が係止するようになっており、これにより、座席９に作用する使用者の体重が支えられる。
【００１９】
また各ハンドル６にはそれぞれブレーキレバー４５が設けられている。各ブレーキレバー４５には、後脚フレーム３および開閉装置４内に配設されたワイヤ４６（図２，図５）の一端が同時ブレーキ装置７０（図４）を介して連結されており、該ワイヤ４６の他端は、後車輪１５に取り付けられたブレーキ装置５０に連結されている。同時ブレーキ装置７０は、一方のブレーキレバー４５を使用した際に左右両方のブレーキ装置５０が作動するようにするためのものであり、各前脚フレーム２間に配設されたセンタバー４７上に固定されている。なお、開閉装置４から上方のワイヤ４６の外周にはアウタチューブ４８が装着されている。
【００２０】
各ハンドル６の下部にはサイドブレーキレバー４９が設けられている。なお、図では明確に表れていないが、サイドブレーキレバー４９の下端には、アウタチューブ４８の端部が当接している。そして、サイドブレーキレバー４９を下方に回動させると、アウタチューブ４８の端部が下方に押される結果、アウタチューブ４８が横方向にたわみ、これにより内部のワイヤ４６が上方に引っ張られて、ブレーキ装置５０が作動するようになっている。
【００２１】
さらに、センタバー４７にはバッグ９０が着脱自在に係止されており、該バッグ９０は、図２の一点鎖線に示すように、その上部が開くようになっている。
【００２２】
キャスタ１４は、前車輪５を車軸１００の回りに回転自在に支持する二股状のキャスタヨーク１０と、前脚フレーム２の下端に固定され、キャスタヨーク１０を鉛直軸回りに回転自在に支持するキャスタブラケット１１とを有している。左右の各キャスタブラケット１１はフロントバー１２によって互いに連結されている。またキャスタブラケット１１には、キャスタ１４を直進位置で固定するためのキャスタロック部材１３が設けられている。
【００２３】
次に、キャスタ１４の詳細について図６ないし図９を用いて説明する。
キャスタヨーク１０の背面側（図６左側）には、上下方向に延びる係合凹部（被係合部）１０１が形成されている。またキャスタヨーク１０の上部には平坦面１０２が形成されており、該平坦面１０２の中央部には、キャスタブラケット１１の下部に形成された穴１１０（図９）内に挿入される略円柱状の挿入部１０３が設けられている。
【００２４】
挿入部１０３の上部には、上方にいくほど縮径するテーパ面１０４が形成されており、該テーパ面１０４の先端には略球面状の先端部１０７が形成されている。テーパ面１０４の一部および先端部１０７は、キャスタブラケット１１の穴１１０内に形成された略球面状の天壁部１１１（図９）に当接している。このような構成により、キャスタヨーク１０およびキャスタブラケット１１の位置ずれを防止できるとともに、歩行補助器１の旋回中に、あるいは凹凸のある路面や砂利道等の歩行中に、車体の横方向の揺れ（ウォブル）を低減できる。また挿入部１０３のテーパ面１０４下方には、その全周に溝１０５が形成されている。
【００２５】
キャスタブラケット１１の下部には、横断面略Ｕ字状の薄肉のキャスタロック部材１３が設けられている。キャスタロック部材１３の下部内側には、キャスタヨーク１０の係合凹部１０１に係合し得る突起部（係合部）１３ａが形成されている。またキャスタロック部材１３は、該キャスタロック部材およびキャスタブラケット１１のピン穴１１２（図９）を挿通するピン１０６によりキャスタブラケット１１に取り付けられ、該ピン１０６の回りを上下方向回動自在になっている。
【００２６】
これにより、キャスタロック部材１３は、突起部１３ａが係合凹部１０１に係合する下方のキャスタロック位置（図６一点鎖線位置）と、突起部１３ａが係合凹部１０１から外れた上方のキャスタロック解除位置（図６実線位置）とをとり得る。
【００２７】
またピン１０６は、キャスタブラケット１１の穴１１０内において挿入部１０３の溝１０５内に係合しており、したがって、キャスタ１４の回転時にキャスタヨーク１０とともに挿入部１０３が回転すると、ピン１０６が挿入部１０３の溝１０５内を摺動することになる。このように、キャスタヨーク１０，キャスタブラケット１１およびキャスタロック部材１３を一本のピン１０６で連結することにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。
【００２８】
次に、歩行補助器１の使用方法について説明する。
使用の際には、図１１に示すように、歩行補助器１を展開状態にするとともに、座席９を前脚フレーム２側に収納した状態で、使用者Ｐがグリップ８をつかみ、あるいはグリップ８に腕を載せることにより、体重の一部をハンドル６で支える。そして、歩行補助器１を前方に押しながら歩行を行う。
【００２９】
歩行の途中で使用者Ｐが休憩をする際には、まず左右のサイドブレーキ４９を下ろして後車輪１５にブレーキをかける。次に、キャスタロック部材１３をその先端部を足で踏む等して下方に回動させてキャスタロック位置におき、左右のキャスタ１４を直進位置でロックする。この状態から、図１２に示すように、座席９を下ろして使用位置におくことにより、歩行の途中で座席９を使用して休憩をとることができる。
【００３０】
このように本実施例では、キャスタロック部材１３を設けたので、キャスタ１４を直進位置でロックすることができ、これにより、座席に腰掛けたときに歩行補助器を十分に安定させることができ、また、凹凸のある路面や砂利道における歩行が容易になる。しかも、キャスタヨーク１０，キャスタブラケット１１およびキャスタロック部材１３の各連結を一本のピン１０６で行うようにしたので、構造を簡略化できる。
【００３１】
なお、前記実施例では、キャスタヨーク１０側に挿入部を形成し、キャスタブラケット１１側に該挿入部が挿入される穴を形成した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されず、キャスタブラケット側に挿入部を、キャスタヨーク１０側に穴を形成するようにしてもよい。
【００３２】
図１０はこのような変形例を示している。なお、図１０において前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
同図において、キャスタブラケット１１の下部には、下方に延びる挿入部１２３が設けられている。挿入部１２３は、前記実施例の挿入部１０３と同様に、テーパ面１２２と、その先端の略球面状の先端部１２４と、テーパ面１２２下方に全周に形成された溝とを有している。キャスタヨーク１０には、挿入部１２３を挿入するとともに、これらテーパ面１２２および先端部１２４と当接する穴が形成されている。
【００３３】
キャスタヨーク１０には、キャスタブラケット１１の背面側に形成された係合凹部１２０に係合し得る突起部１３ａ′を有するキャスタロック部材１３′が設けられている。またキャスタロック部材１３′は、該キャスタロック部材およびキャスタヨーク１０を挿通しかつ挿入部１２３の溝に係合するピン１２１を介してキャスタヨーク１０に上下方向回動自在に取り付けられている。
この場合においても、前記実施例と全く同様に、キャスタ１４を直進位置でロックすることができる機構を簡単な構造で実現できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る歩行補助器によれば、キャスタブラケットにキャスタロック部材を設けたので、キャスタを直進位置でロックでき、しかも構造を簡略化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による歩行補助器の全体斜視図。
【図２】前記歩行補助器の左側面図。
【図３】前記歩行補助器の前面図（図２の III矢視図）。
【図４】前記歩行補助器の背面図（図２のIV矢視図）。
【図５】前記歩行補助器の開閉装置の正面図（図２の一部拡大図）。
【図６】前記歩行補助器のキャスタの拡大図。
【図７】図６の VII矢視図。
【図８】図７の VIII-VIII線断面図。
【図９】前記キャスタを構成するキャスタブラケットの拡大図。
【図１０】前記キャスタの変形例の拡大図。
【図１１】前記歩行補助器の使用状態図。
【図１２】前記歩行補助器の使用状態図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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