(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペンを保持するとともに紙面上のＸＹ方向に移動可能なペン移動部材と、このペン移動部材の先端側を上下動させてペン先を紙面に当接させたり、この紙面から離間させたりするための上下動駆動手段とを備えた自動作図機であって、
前記ペン移動部材を、ＸＹ方向に移動可能なベース部材と、このベース部材に水平軸回りに可動可能に設けられるとともに前記ペンを保持するペンアーム部材とで構成し、
前記上下動駆動手段は、前記ベース部材に軸支された一対の固定滑車と、前記ペンアーム部材において前記一対の固定滑車間に位置するように設けられた動滑車と、前記自動作図機のフレームの一端に配備された張力入力手段と、前記フレームの他端に配備された筆圧調整機構と、前記張力入力手段から前記筆圧調整機構までに掛け渡され、中間部において前記一対の固定滑車及び前記動滑車に掛け渡されるワイヤとを具備し、前記張力入力手段の張力入力により前記ペンアーム部材を上下動させる構成とされ、
前記筆圧調整機構に、前記フレームの他端に固定される支持部材と、該支持部材において前記ワイヤと同方向に移動可能に保持されるピストン部材と、該ピストン部材において前記ワイヤと同方向に移動可能に保持されて前記ワイヤの筆圧調整機構側の端部を支持するロッドとが備えられ、
前記ピストン部材と前記支持部材との間に、前記ピストン部材を前記張力入力手段から遠ざける方向に付勢する第１のスプリングが設けられ、前記ロッドと前記ピストン部材との間に、前記ロッドを前記張力入力手段から遠ざける方向に付勢する第２のスプリングが設けられ、
前記第１のスプリングは、前記ペンアーム部材を上下動させるために前記ワイヤを引張するための付勢力を有し、前記第２のスプリングは、前記ベース部材が前記ＸＹ方向に移動する時に前記ワイヤが前記一対の固定滑車と前記動滑車との間を移動するときの緩みを解消するための付勢力を有し、前記第２のスプリングの付勢力は前記第１のスプリングの付勢力より小さく設定されていることを特徴とする自動作図機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作図情報に基づいてペン移動部材をＸＹ方向へ移動させるとともに、ペンを装着したペン移動部材の先端部を上下動させることにより作図していく自動作図機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、作図情報を入力するキーボードを備えた本体と、この本体から突出するとともに紙面上のＸＹ方向に移動可能なペン移動部材と、前記作図情報に基づいて前記ペン移動部材をＸＹ方向へ移動制御する制御装置とを備えた自動作図機が知られている（実開平３−４７９１６号公報参照）。
【０００３】
かかる自動作図機のペン移動部材１は、図１１に示すように、Ｘ軸レール２に沿って移動し、Ｙ方向への移動はＸ軸レール２とともに移動するようになっている。このペン移動部材１の先端部にはペン３が着脱自在に装着されている。ペン移動部材１の下方にはペン昇降レバー４が設けられており、このペン昇降レバー４が図示しないソレノイドによって軸５を中心に回動することにより、ペン移動部材１をＸ軸レール２回りに回動させて、ペン３を昇降させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この自動作図機にあっては、ペン昇降レバー４が本体（図示せず）に設けられているので、ペン移動部材１がＹ方向へ移動すると、Ｘ軸レール２とペン昇降レバー４の軸５との間の離間距離Ｌが変化し、ペンの昇降時の速度が変化してしまう。特に、その離間距離Ｌが小さくなると、ペン３の着地時の衝撃が大きくなったり、ペン３が必要以上に高く上昇してしまうという問題があった。さらに、ペン移動部材１がＸＹ方向へ移動する毎に、ペン移動部材１がペン昇降レバー４のレバー部４Ａによってこすれるという問題もあった。
【０００５】
そこで、発明者らはこのような問題を解消するために新規な自動作図機を研究している。
【０００６】
この自動作図機は、ペンを保持するとともに紙面上のＸＹ方向に移動可能なペン移動部材と、このペン移動部材の先端側を上下動させてペン先を紙面に当接させたり、この紙面から離間させたりするための上下動駆動手段とを備えた自動作図機であって、前記ペン移動部材を、ＸＹ方向に移動可能なベース部材と、このベース部材に水平軸回りに可動可能に設けられるとともに前記ペンを保持するペンアーム部材とで構成し、前記上下動駆動手段によってペンアーム部材を水平軸回りに回動させることによりペンアーム部材の先端側を上下動させることを特徴とする。
【０００７】
具体的には、自動作図機のフレームに電磁ソレノイド及びコイルスプリングとを離して取り付け、ベース部材に一対の固定滑車を軸支し、ペンアーム部材に動滑車を軸支し、前記電磁ソレノイドと前記コイルスプリングとのワイヤを掛け渡すと共に、このワイヤの中間部を一対の固定滑車及び前記動滑車に掛け渡し、前記電磁ソレノイドの入力により前記動滑車を上下動させてペンアーム部材を上下動させるものである。
【０００８】
しかし、このような具体案の場合、ベース部材の移動の際に、コイルスプリングの位置の方にワイヤが引かれると、ワイヤが緩むことが判明した。
【０００９】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、Ｙ方向の移動に拘わらず筆圧やペンの上昇移動量を一定にすることができ、しかも、ペン移動部材のこすれの問題も生じない自動作図機を提供することにおいて、ワイヤの緩みの生じないようにすることにより、応答性の良好な自動作図機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の自動作図機は、ペンを保持するとともに紙面上のＸＹ方向に移動可能なペン移動部材と、このペン移動部材の先端側を上下動させてペン先を紙面に当接させたり、この紙面から離間させたりするための上下動駆動手段とを備えた自動作図機であって、
前記ペン移動部材を、ＸＹ方向に移動可能なベース部材と、このベース部材に水平軸回りに可動可能に設けられるとともに前記ペンを保持するペンアーム部材とで構成し、
前記上下動駆動手段は、前記ベース部材に軸支された一対の固定滑車と、前記ペンアーム部材において前記一対の固定滑車間に位置するように設けられた動滑車と、前記自動作図機のフレームの一端に配備された張力入力手段と、前記フレームの他端に配備された筆圧調整機構と、前記張力入力手段から前記筆圧調整機構までに掛け渡され、中間部において前記一対の固定滑車及び前記動滑車に掛け渡されるワイヤとを具備し、前記張力入力手段の張力入力により前記ペンアーム部材を上下動させる構成とされ、
前記筆圧調整機構に、前記フレームの他端に固定される支持部材と、該支持部材において前記ワイヤと同方向に移動可能に保持されるピストン部材と、該ピストン部材において前記ワイヤと同方向に移動可能に保持されて前記ワイヤの筆圧調整機構側の端部を支持するロッドとが備えられ、
前記ピストン部材と前記支持部材との間に、前記ピストン部材を前記張力入力手段から遠ざける方向に付勢する第１のスプリングが設けられ、前記ロッドと前記ピストン部材との間に、前記ロッドを前記張力入力手段から遠ざける方向に付勢する第２のスプリングが設けられ、
前記第１のスプリングは、前記ペンアーム部材を上下動させるために前記ワイヤを引張するための付勢力を有し、前記第２のスプリングは、前記ベース部材が前記ＸＹ方向に移動する時に前記ワイヤが前記一対の固定滑車と前記動滑車との間を移動するときの緩みを解消するための付勢力を有し、前記第２のスプリングの付勢力は前記第１のスプリングの付勢力より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる自動作図機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は自動作図機１０の外観を示したものであり、１１は本体ケース（フレームで、この本体ケース１１の上面には作図情報を入力する複数の操作キー（入力手段）１２が設けられた操作部１３と、入力した作図情報を表示する表示部１４とが設けられている。
【００１３】
本体ケース１１の前側面１１Ａには図示しない長方形の開口が形成され、この開口からペン移動部材２０のペンアーム２２が突出されている。このペンアーム２２の先端部にはペンが着脱自在に装着できるようになっている。ペンアーム２２は、ペン移動部材２０とともに前記開口に沿ってＸ方向へ移動可能となっており、また、Ｙ方向へ移動できるように進退可能となっている。
【００１４】
本体ケース１１内には、ステッピングモータＳ１，Ｓ２と、ペンアーム２２の先端側を昇降させるための電磁式のソレノイド１７と、ペンに一定の筆圧を与えたり後述するワイヤＷの弛みを防止したりする調整機構５０と、ステッピングモータＳ１，Ｓ２やソレノイド１５を制御したり、表示部１４に作図情報を表示させたりする制御装置（図示せず）とが設けられている。
【００１５】
ペン移動部材２０は、図２ないし図５に示すように、ＸＹガイドレールに沿ってＸＹ方向へ移動するベース台３０（ベース部材）と、このベース台３０に回動可能に取り付けられたペンアーム部材２１と、ベース台３０に回動可能に取り付けられた回動部材４０とを備えている。
【００１６】
ベース台３０は、図６に示すように、水平板部３２を有し、この水平板部３２の横に垂直板部３３が形成され、この垂直板部３３の後部の下には下方に突出した突起３３Ａが設けられている。水平板部３２の先端の両側には前方に延びたアーム板部３４，３４が形成され、このアーム板部３４，３４には軸受部３５，３５が形成されている。この軸受部３５，３５には軸３８が取り付けられている。また、水平板部３２の後端には後方へ延びた長板部３６が形成されている。
【００１７】
水平板部３２には、ローラＲ１〜Ｒ４（図３参照）が回動自在に設けられており、垂直板部３２には一対の固定滑車としてのローラＲ５，Ｒ６（図２参照）が回動自在に設けられている。ローラＲ１〜Ｒ４にはワイヤ（図示せず）が巻回されており、ステッピングモータＳ１，Ｓ２がそのワイヤを介してベース台３０をＸＹガイドレールに沿って移動させるものであり、その構成は従来と同様なのでその詳細な説明は省略する。
【００１８】
回動部材４０は、図７に示すように、平板状の押板部４１を有し、押板部４１の先端には前方へ突出した板状の突出部４１Ａが形成され、押板部４１の両側には側板部４２，４３が連続形成されている。側板部４２，４３の先端部には、前方へ突出するとともに上記突出部４１Ａより下方となる位置に突起部４２Ａ，４３Ａが設けられており、側板部４２，４３の後部側の下部には軸受部４２Ｂ，４３Ｂが形成され、この軸受部４２Ｂ，４３Ｂがベース台３０の軸受部３５，３５に取り付けた軸（水平軸）３８に枢支され、回動部材４０がベース台３０に対して軸３８を中心にして回動自在となっている。
【００１９】
また、側板部４３には、後方へ延びた保持板部４４が連続形成され、この保持板部４４の後部には動滑車としてのローラＲ７（図２参照）が回転自在に保持されている。保持板部４４の後端部には上方に突出した突起４５が設けられている。そして、この突起４５とベース台３０の突起３３Ａとの間にスプリング４６（図２参照）が保持されており、このスプリング４６によって回動部材４０がベース台３０に対して軸３８を中心に時計回（図２において）りに付勢されている。
【００２０】
ペンアーム部材２１は、図８に示すように、ペンアーム２２を備えており、このペンアーム２２の先端部にはペンを着脱自在に装着するペン保持部２２Ａが形成されている。また、ペンアーム２２には、前後方向に移動可能な筆圧切換部材２３が取り付けられており、この筆圧切換部材２３は図示しないガイド部によってスライド可能に保持されている。２３Ａは筆圧切換部材２３を前後に移動させるためのツマミ部である。
【００２１】
ペンアーム２２の後端には、平板部２４が連続形成されている。この平板部２４には、長方形状の穴２５が形成され、この穴２５の前端には前方へ窪んだ凹部２５Ａが形成されている。この穴２５には、図３〜図５に示すように、回動部材４０の押板部４１が入り込んでおり、回動部材４０の突起部４２Ａ，４３Ａがペンアーム部材２１の平板部２４の前側の下面に当接されている。また、回動部材４０の突出部４１Ａがペンアーム部材２１の凹部２５Ａの上方に位置している。この凹部２５Ａは回動部材４０の突出部４１Ａの大きさより大きく設定されている。
【００２２】
平板部２４の両側部には、下方に突出した側板部２６，２６が連続形成され、この側板部２６，２６にはベース台３０の軸３８が枢支されており、この軸３８を中心にしてアーム部材２１は回動自在となっている。平板部２４の後部には後方に突出した突出部２７が形成され、この突出部２７とベース台３０に設けたＹ軸用ガイド部材２８との間にスプリング２９が設けられており、このスプリング２９によりペンアーム部材２１が軸３８を中心にして反時計方向へ付勢されている。スプリング２９の付勢力はスプリング４６の付勢力より小さく設定されている。
【００２３】
他方、ソレノイド１７のロッド１７Ａに一端が接続されたワイヤＷは図２および図１０に示すようにローラＲ５〜Ｒ７に巻回され、さらにこのワイヤＷはベース台３０の長板部３６の後端に設けたローラ（図示せず）を巻回している。ワイヤＷの他端は調整機構５０のボール部材６２に接続されている。ソレノイド１７のロッド１７Ａが図１０に示す位置から後退すると、ワイヤＷが矢印Ｑ１方向に引っ張られてローラＲ７が上方に引き上げられていき、これにより、回動部材４０がスプリング４６の付勢力に抗して軸３８を中心にして反時計方向へ回動していくようになっている。
【００２４】
この実施の形態において、上下動駆動手段は、ベース部材に軸支された一対のローラＲ５，Ｒ６と、ペンアーム部材２１において一対のローラＲ５，Ｒ６間に位置するように設けられたローラＲ７と、張力入力手段としてのソレノイド１７と、筆圧調整機構としての調整機構５０と、ソレノイド１７からボール部材６２まで掛け渡され、中間部においてローラＲ５，Ｒ７，Ｒ６に掛け渡されるワイヤＷとからなり、更に、調整機構５０にはワイヤＷの緩みを解消するスプリング５９を備えたロッド５７が備えられている。
【００２５】
調整機構５０は、図９に示すように、本体ケース１１内に支持部材５１を介して固定された筒部材５２と、この筒部材５２内に摺動移動可能に挿入された筒状のピストン部材５３等とを有しており、筒部材５２の外周囲に形成されたフランジ５２Ａとピストン部材５３の後部の外周に形成されたフランジ５３Ａとの間にスプリング５４が設けられていて、このスプリング５４によってピストン部材５３が右方向（図９において）に付勢されている。スプリング５４の付勢力はスプリング４６の付勢力より大きく設定されている。ピストン部材５３の先端部側にはストッパ５５が固定されており、このストッパ５５が筒部材５２の先端部に当接してピストン部材５３が図９に示す位置に停止されている。
【００２６】
ピストン部材５３の後端が開口され先端部５３Ｂが閉塞されており、ピストン部材５３の孔５６内にはロッド５７が摺動移動可能に配置されている。ロッド５７の後部にはフランジ５８が形成され、このフランジ５８と孔５６の段差５６Ａとの間にスプリング５９が設けられており、このスプリング５９によってロッド５７が後方（図９において右方向）へ付勢されている。スプリング５９の付勢力はスプリング５４の付勢力より小さく設定されている。
【００２７】
ピストン部材５３の先端部５３Ｂには、孔５６に連通した小孔６０が形成され、また、ロッド５７には軸方向に沿って貫通した小孔６１が形成され、これら小孔６０，６１にワイヤＷが通されてワイヤＷの他端にボール部材６２が接続されている。このボール部材６２は小孔６１の径より大きい径を有し、ロッド５７の後面５７Ａに当接している。ロッド５７はスプリング５９の付勢力によってワイヤＷを矢印Ｑ２方向へ引っ張っており、このスプリング５９はワイヤＷの弛みを防止するものである。
【００２８】
ピストン部材５３，ロッド５７，ベース台３０，回動部材４０，ペンアーム部材２１等の取り付け関係を図１０に模式的に示す。
【００２９】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。
【００３０】
先ず、ペンアーム部材２１のペンアーム２２にペンシルＴを取り付けて作図する場合について説明する。
【００３１】
ペンアーム２２の筆圧切換部材２３を図３に示す実線位置から後方へスライド移動させて鎖線位置まで移動させ、回動部材４０の突出部４１Ａと突起部４２Ａ，４３Ａとの間に筆圧切換部材２３を挿入させる。そして、操作キー１２を操作して作図する文字や記号等を入力し、作図実行キーを操作する。
【００３２】
作図実行キーの操作により、ステッピングモータＳ１，Ｓ２が制御されて、ペンＴが作図開始位置へ移動するようにペン移動部材２０がＸＹ方向へ移動される。ペンＴが作図開始位置に移動されると、ソレノイド１７が作動してロッド１７Ａが後退していく。ロッド１７の後退とともにワイヤＷが矢印Ｑ１方向に引っ張られていき、ローラＲ７が上方に引き上げられていくとともに、回動部材４０がスプリング４６の付勢力に抗して軸３８を中心に反時計方向へ回動していく。回動部材４０の反時計方向への回動とともにペンアーム部材２２が軸３８を中心にして反時計方向へ回動していく。
【００３３】
ペンアーム２２が所定量回動するとペン先Ｔａが紙面Ｆに当接し、回動部材４０の回動が停止する。そして、さらに、ロッド１７Ａが後退していくと、ピストン部材５３がスプリング５４の付勢力に抗して左方向へ移動していく。ロッド１７Ａが所定位置まで後退して停止すると、調整機構５０のピストン部材５３はスプリング５４の付勢力に抗して図１０の破線で示す位置まで移動する。
【００３４】
このピストン部材５３の移動により、ワイヤＷはスプリング５４によって矢印Ｑ２（図９参照）方向へ付勢され、この結果、スプリング５４の付勢力が筆圧として紙面Ｆに加わる。そして、ペン移動部材２０がＸＹ方向へ移動することにより、ペンシルＴによって作図が行われることになる。
【００３５】
そして、ソレノイド１７の作動が停止されると、回動部材４０がスプリング４６、５４の付勢力によって時計方向へ回動していく。回動部材４０の突起部４２Ａ，４３Ａがペンアーム部材２１の平板部２４の下面に当接しているので、回動部材４０の時計方向の回動とともにペンアーム２２が時計方向へ回動してゆき初期位置（図示位置）へ速やかに戻ることになる。
【００３６】
ところで、ペン移動部材２０のＸＹ方向への移動位置に拘わらず、ソレノイド１７のロッド１７Ａが後退してワイヤＷを引っ張るときのワイヤＷの引っ張り量は一定であるから、ローラＲ7の上昇移動量は常に一定である。このため、ペン移動部材２０の移動位置に拘わらず筆圧は常に一定となる。また、ペンアーム部材２１は軸３８を中心にして回動することにより、ペンＴが上昇したり下降したりするので、従来のようにペン昇降レバーを必要としない。このため、ペン移動部材２０がＹ方向へ移動する毎にペンアーム２２がペン昇降レバーによってこすれてしまうという問題は生じない。
【００３７】
また、ペンアーム部材２１は軸３８を中心にして回動するものであるから、ペン移動部材２０のＹ方向への移動位置に拘わらずペンＴの上昇移動量は常に一定であり、従来のように、ペンＴが必要以上に高く上昇してしまうという問題は生じない。
【００３８】
次に、ペンアーム部材２１のペンアーム２２にインクペンＪ（図示せず）を取り付けて作図する場合について説明する。
【００３９】
ペンアーム２２の筆圧切換部材２３を図３に示す実線位置に戻しておく。そして、上述と同様にして、文字や記号等を入力し、作図実行キーを操作する。すると、インクペンＪが作図開始位置に移動され、上記と同様に、ソレノイド１７のロッド１７Ａの後退により、ワイヤＷが矢印Ｑ１方向に引っ張られていき、ローラＲ７が上方に引き上げられていくとともに、回動部材４０がスプリング４６の付勢力に抗して軸３８を中心に反時計方向へ回動していく。回動部材４０の反時計方向への回動とともにペンアーム部材２２が軸３８を中心にして反時計方向へ回動していく。
【００４０】
ペンアーム部材２１の回動によりインクペンＪのペン先が紙面Ｆに当接すると、筆圧切換部材２３が図３に示す実線位置に戻されていることにより、回動部材４０の突出部４１Ａがペンアーム部材２１の凹部２５Ａ内に入り込んでいく。このため、ペンアーム部材２２の回動は停止し、回動部材４０のみが回動していく。そして、ソレノイド１７のロッド１７Ａが所定位置まで後退して停止すると、調整機構５０のピストン部材５３はスプリング５４の付勢力に抗して破線で示す位置まで移動する。
【００４１】
このピストン部材５３の移動により、ワイヤＷはスプリング５４によって矢印Ｑ２（図９参照）方向へ付勢されるが、回動部材４０の突出部４１Ａがペンアーム部材２１の凹部２５Ａ内に入り込んでいるため（図３参照）、スプリング５４の付勢力は回動部材４０を介してペンアーム部材２１に加わらない。したがって、インクペンＪは自重のみが筆圧となる。
【００４２】
このように、ペンアーム部材２１は、軸３８を中心にして回動していくので、ペン移動部材２０のＹ方向の移動位置に拘わらず筆圧は常に一定となる。
【００４３】
更に、ソレノイド１７がオン又はオフ状態であり、ベース台３０が調整機構５０側に移動するとき、ソレノイド１７のロッド１７ａが引っ張られる状態が生じたり、或いは、ワイヤＷがローラＲ５〜Ｒ７を移動するときの抵抗により、ワイヤＷが緩む力が生ずるが、ワイヤＷのボール部材６２がロッド５７に掛け止められており、ロッド５７がスプリング５９によりピストン部材５３から遠ざけるように付勢されているので、ワイヤＷが緩むことが防止される。このワイヤＷの緩みの防止により、ペンアーム２１の応答性が向上し、高速で高精度な描画を行うことができる。尚、この実施の形態では、スプリング５７により弛緩防止手段を構成しているが、例えば、板バネ、針状スプリング、渦巻きバネ、ゴム等のその他の手段によってもワイヤＷの緩みを解消することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ペン移動部材を、ＸＹ方向に移動可能なベース部材と、このベース部材に水平軸回りに可動可能に設けられるとともにペンを保持するペンアームとで構成したものであるから、ペン移動部材のＹ方向の移動に拘わらず筆圧やペンの上昇移動量を一定にすることができる。また、ペンアームは水平軸を中心にして回動することにより、ペンが上昇したり下降したりするので、従来のようにペン昇降レバーを必要としない。このため、ペン移動部材がＹ方向へ移動する毎にペンアームがペン昇降レバーによってこすれてしまうという問題は生じない。
【００４５】
更に、ペンアームの上下動手段は、ベース部材に軸支された一対の固定滑車と、前記ペンアーム部材において前記一対の固定滑車間に位置するように設けられた動滑車と、前記自動作図機のフレームの一端に配備された張力入力手段と、前記フレームの他端に配備された筆圧調整機構と、前記入力手段から前記筆圧調整機構までに掛け渡され、中間部において前記一対の固定滑車及び前記動滑車に掛け渡されるワイヤとを具備し、前記張力入力手段の張力入力により前記ペンアーム部材を上下動させる構成とされ、前記筆圧調整機構には前記ワイヤの緩みを解消する弛緩防止手段が備えられているので、ベース部材がワイヤが緩む方向に移動しても弛緩防止手段がワイヤの緩みを吸収することとなり、応答性が向上し、高速で高精度な描画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動作図機の外観を示した平面図である。
【図２】図１に示す自動作図機のペン移動部材を示した側面図である。
【図３】ペン移動部材を示した平面図である。
【図４】ペン移動部材の構成を示した断面図である。
【図５】ペン移動部材の構成を示した断面図である。
【図６】（Ａ）ペン移動部材のベース台を示した平面図である。
（Ｂ）ベース台を示した側面図である。
【図７】（Ａ）ペン移動部材の回動部材を示した平面図である。
（Ｂ）回動部材を示した側面図である。
【図８】（Ａ）ペンアーム部材を示した平面図である。
（Ｂ）ペンアーム部材を示した側面図である。
【図９】調整機構の構成を示した断面図である。
【図１０】各部材の取り付け関係を模式的に示した概念図である。
【図１１】従来のペン移動部材の構成を示した説明図である。
【符号の説明】
１７                ソレノイド（張力入力手段）
２０                ペン移動部材
２１                ペンアーム部材
３０              ベース台
３８                軸
５０        調整機構（筆圧調整機構）
５３        ピストン部材
５４        スプリング
５７        ロッド部材（弛緩防止手段）
５９        スプリング（弛緩防止手段）
Ｒ５、Ｒ６  ローラ（固定滑車）
Ｒ７                ローラ（動滑車）
Ｗ          ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003580102.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003580102.tif 000012