(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラードに係合するように適合されたヘッドと、
前記ヘッドを順方向および逆方向に回転するための可逆駆動装置と、
前記ヘッドにラードを巻き付けるように可逆駆動装置を操作して順方向のヘッドの回転を開始するように結合されたトリガと、
前記トリガが離されたのちに駆動装置を自動的に逆転させてヘッドからラードを巻き戻すようにヘッドを逆方向に回転させる、トリガに結合されたコントローラと
から構成されることを特徴とするリーフラード除去ツール。
【請求項２】
前記トリガはコントローラに制御信号を送り、コントローラはトリガが作動されたときにヘッドを順方向に回転させそしてトリガが離されたのちにヘッドを逆方向に回転させるように可逆駆動装置を操作することを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項３】
前記トリガはオフ位置に偏倚されそしてオン位置にはオペレータによって保持されねばならず、
前記コントローラは、トリガがオン位置に保持されている間、ヘッドを順方向に回転し続け、そして
前記コントローラは、トリガが離されたのちに、駆動装置を自動的に逆転して一定の時間だけヘッドを逆方向に回転させる
ことを特徴とする請求項２に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項４】
第２トリガを備え、
前記第２トリガはオフ位置に偏倚されそしてオン位置にはオペレータによって保持されねばならず、そして
前記コントローラは第２トリガに結合されて、両者のトリガがオン位置に保持されているときにのみヘッドを順方向に回転させるよう駆動装置を制御し、そしてコントローラは片方のトリガが離されたのちに駆動装置を自動的に逆転して一定の時間だけヘッドを逆方向に回転させる
ことを特徴とする請求項３に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項５】
前記可逆駆動装置は液圧式（ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ）に駆動される可逆回転モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項６】
前記液圧式に駆動される可逆回転モータは液圧作動液（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｆｌｕｉｄ）を受容および排出するための第１および第２液圧ラインを備え、  前記コントローラは第１および第２液圧ラインと加圧された液圧作動液の供給源とに結合されたステアリングバルブを備え、
前記コントローラはモータを順方向に作動させるように加圧された液圧作動液を第１液圧ラインを介して可逆駆動装置に送り、そしてモータを逆方向に作動させるように加圧された液圧作動液を第２液圧ラインを介して可逆駆動装置に送るようにステアリングバルブを制御する
ことを特徴とする請求項５に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項７】
前記コントローラはトリガが離されたのちに駆動装置を自動的に逆転させて一定の時間だけヘッドを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項８】
前記一定の時間は５秒以内であることを特徴とする請求項７に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項９】
前記一定の時間は約１秒以内であることを特徴とする請求項８に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１０】
第１および第２ハンドルと第２トリガとを更に備え、
前記第１トリガは第１ハンドルに装着され、第２トリガは第２ハンドルに装着され、
前記第１および第２トリガはオフ位置にばね式に偏倚されかつトリガを作動するためにオペレータが自分の手をトリガ上に置きしかもヘッドから離れていることができるようにハンドルに配置され、
前記コントローラは第１および第２トリガに結合されかつ両方のトリガがオン位置にあるときにのみヘッドを順方向に回転させるよう駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１１】
前記可逆駆動装置とヘッドとの間に結合された直角ギアシステムを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１２】
前記ヘッドは複数のフックを備え、フックはヘッドが順方向に回転されている間にラードに近接して置かれるとラードを巻き込み、そしてフックはヘッドが逆方向に回転されるときにラードを離すことを特徴とする請求項１に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１３】
前記ヘッドは複数のディスクにより構成され、各ディスクは一つあるいは複数のフックを備えていることを特徴とする請求項１２に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１４】
前記ヘッドは少なくとも３つのディスクにより構成され、各ディスクは少なくとも２つのフックを備えていることを特徴とする請求項１３に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１５】
前記ディスクはフックのないスペーサにより分離されていることを特徴とする請求項１３に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１６】
前記フックはヘッドの限定された部分へ延びていることを特徴とする請求項１２に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１７】
前記ヘッドはフックのないチップ部分と複数のフックを備えた中央部分とから構成されることを特徴とする請求項１６に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１８】
前記ヘッドのチップ部分はヘッドの中央部分より小さな直径を有することを特徴とする請求項１７に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項１９】
前記ヘッドのチップ部分は切込み付き表面を備えていることを特徴とする請求項１７に記載のリーフラード除去ツール。
【請求項２０】
本体と、
前記本体に装着され、除去ツールのオペレータから離して除去ツールを保持することができる一対のハンドルと、
前記本体に装着された可逆駆動装置と、
ラードに係合するように適合された複数のフックを有し、可逆駆動装置に結合されかつ除去ツールのオペレータの前面において水平面での運動を行なうように指向され、可逆駆動装置によって順方向および逆方向に回転されるヘッドと、
前記ハンドルの一方のすぐそばに装着され、オフ位置に向かってばね式に偏倚され、そしてオン位置に向かって動かすことによって作動可能な少なくとも一つのトリガと、
前記トリガおよび駆動装置に結合され、トリガが作動されたときにラードをヘッドに巻き付けるためにヘッドを順方向に回転し始めるように駆動装置を操作し、そしてトリガが離されたのちに駆動装置を自動的に逆転させてヘッドからラードを巻き戻すために所定の時間だけヘッドを逆方向に回転させるコントローラとから構成されることを特徴とするリーフラード除去ツール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は食肉加工中におけるカーカス（ｃａｒｃａｓｓ）からラードを除去するためのツールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食用の豚（ｈｏｇ）のカーカスの加工において必ず行わなければならないことは、半身のカーカスの内側面に沿った二つのストリップ（ｓｔｒｉｐ）として現れるラードまたはファット（ｆａｔ）の除去である。これらのストリップは、ラードが後方の脚で吊り下げられたカーカスの下方端部付近の比較的幅の狭い部分から生まれる葉のような形状から、しばしば「リーフラード」と呼ばれている。
【０００３】
リーフラードは典型的にラードの下方エッジを緩めることによって、それからカーカスの内側からラードを取り除くよう上方へ引っ張ることによって除去される。この方法を用いたツールがアメリカ合衆国特許番号第５１２９８５６号に示されており、カーカスからラードを取り除くための上方への力を備えた垂直ピストンアセンブリと結合される、ラードを掴むツールが記載されている。
【０００４】
この工程で難しいことの一つは、リーフラードの幅が増すにつれてカーカスからリーフラードを引き離すことが徐々に難しくなってゆくことである。これは、リーフラードを引き離す力が増加するとリーフラードの比較的狭い開始端部が時折破れる結果となるからである。
【０００５】
この問題に対しての解決策が、頭部にラードを巻き付ける回転駆動頭部を備えた自動位置決めラード除去ツールを使用する、アメリカ合衆国特許第５７８５５８８号に示されている。巻き付け作用はラードが開始点で破損することを防止し、そしてラードがヘッドに巻き付けられるにつれて徐々により良いグリップを提供するツールとなっている。しかしながら、このツールの問題点は、ラードをスライドさせるか巻き付けヘッドの端部を引き抜くかによって、あるいは手動で巻き戻すことによって、ラードをツールから取り外さなければならないことである。
【０００６】
ヘッドから引き抜くことによって巻き付けられたラードをツールの端部から取り外すことはいくつかの問題を引き起こす。著しく難しいのは、この取り外し方法によるとヘッドの形状が限定されることである。ヘッドは比較的滑らかで、そしてラードがスライドして取り外せることができる形状でなければならない。これはラードをヘッド上に巻き付けるためにヘッドがラードに粘着するという要求に矛盾する。この特許に記載されているツールは比較的滑らかなヘッドにラードを粘着するために真空を採用している。これは別の真空システムが必要となるほか、ヘッドへ伸びる真空ラインがコストを増加させてツールを複雑にすると共に、非自動的に設定する際にその手段を限定する。
【０００７】
自動化された処理においては、ヘッドの端部からラードを引っ張るためにラードを掴む構成部品へツールを再配置する必要がある。これは時間を取り加工工程を遅延させることになる。工程終了後にヘッドからラードを手作業で巻き戻すことは更に時間がかかり、現代の加工工程としては適切ではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、先行技術の問題点や欠陥を鑑み、本発明の目的はヘッドにラードを巻き付けそして巻き戻すことによる自動的にラードを取り除くリーフラード除去ツールを提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、異なる寸法のカーカスに適応するよう手動で位置決めできるリーフラード除去ツールを提供することである。
【００１０】
本発明の更なる目的は、ヘッドにラードを粘着するための真空システムを必要としないリーフラード除去ツールを提供することである。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、ツールが使用されるときにカーカスあるいは背骨区域を損傷しないリーフラード除去ツールを提供することである。
【００１２】
本発明の更なる他の目的や優位点は、一部は明確でありそして一部は明細書から明らかになるであろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述および当業者にとって明らかであるその他の目的は、ラードに係合するように適合されたヘッドと、ヘッドを順方向および逆方向に回転するための可逆駆動装置と、可逆駆動装置を操作しそしてヘッドにラードを巻き付けるために順方向にヘッドの回転を開始するように結合されたトリガと、トリガが離されたのちに駆動装置を自動的に逆転させてヘッドからラードを巻き戻すためにヘッドを逆方向に回転させる、トリガに結合されたコントローラと、を備えたリーフラード除去ツールを指向する本発明において達成される。
【００１４】
開示された設計において、トリガは制御信号をコントローラに送り、コントローラはトリガが作動したときにヘッドを順方向に回転させ、そして、トリガが離されたのちに、ラードを巻き戻すために十分な一定の時間だけヘッドを逆方向に回転させるよう可逆駆動装置を操作する。本発明の具体例においては、トリガはオフ位置に向かって偏倚されそしてオペレータによりオン位置に保持されなければならない。コントローラはトリガがオン位置に保持される間はヘッドを順方向に回転し続け、そしてコントローラはそれからトリガが離されたのち駆動装置を自動的に逆転してラードを巻き戻すのに十分な一定の時間だけヘッドを逆方向に回転させる。
【００１５】
好ましい設計においては、トリガはハンドルに装着されそして手動で操作される。最も好ましい具体例においては、二つのトリガを二つのハンドルに装着することである。第２トリガもまたオフ位置に向かって偏倚されそしてオン位置にはオペレータによって保持されなければならない。コントローラは第１トリガと第２トリガとに結合され、双方のトリガが保持されているときにのみヘッドを順方向に回転するよう駆動装置を制御する。
【００１６】
可逆駆動装置は液圧式に駆動される可逆回転モータにより構成されることが好ましい。液圧モータはコントローラで制御されるステアリングバルブにより逆転される。ステアリングバルブはモータおよび加圧された液圧作動液の供給源へ続く第１、第２の液圧ラインに結合される。コントローラは、モータを順方向に作動させるために第１液圧ラインを介して加圧された液圧作動液を可逆駆動装置へ送り、そしてモータを逆方向に作動させるために第２液圧ラインを介して加圧された液圧作動液を可逆駆動装置へ送るようステアリングバルブを制御する。
【００１７】
本発明の他の側面では、リーフラード除去ツールは更に可逆駆動装置と、オペレータによりラードに対して容易にヘッドの位置決めができるヘッドとの間に結合された直角ギアシステムを備えている。
【００１８】
リーフラード除去ツールのヘッドは、ヘッドが一方向に回転するときにラードを巻き込みそしてヘッドが反対方向に回転するときにラードを離すことができる、比較的簡易だが有効な構造を備えている。真空あるいは締め具は必要ない。ヘッドは、ヘッドが順方向に回転している間にラードがヘッドの付近に位置すると、ラードに係合してラードを巻き込む複数のフックを備えている。フックの鋭端部の形状および方向はヘッドが逆方向に回転するときにラードを離すようになっている。
【００１９】
フックは一つあるいはそれ以上のディスク上に装備され、各々のディスクは一つあるいはそれ以上のフックを備えることが好ましい。この設計において、フック付きディスクはフックなしのスペーサによって離隔される。フックが回転することによってカーカスの高価な非ラード部分を損傷することを防止するため、ヘッドはフックがヘッドの限られた部分にのみ伸びるように施されている。ヘッドはまたいかなるフックも有しないチップ部を備え、このフックはヘッドの中央部に限定されている。ヘッドのチップ部は、好ましくはヘッドの中央部より小さい直径を有し、切込みの入った表面を備えている。切込みの入った表面はその区域に巻き込まれるいかなるラードに対しても良好なグリップを与えるように作用するが、いかなるラードをもそこに巻き込む前に、カーカスの高価な部分を損傷することはない。
【００２０】
ヘッドは可逆運転できるので、ツールは肉の近隣区域を損傷することなくラードを取り除くためにカーカスのどちらか一方の側に使用される。
【００２１】
本発明を特徴付ける本発明の新規な特色および構成要素は、特に、添付された請求の範囲に説明されている。図面は例示の目的のためだけであり、一定比率で描かれたものではない。しかしながら、本発明自体の構成および操作方法については、添付の図面と共に述べられる詳細な説明を参照することによって最もよく理解されよう。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい具体例の記載においては、図１から図３までの図面において本発明の同じ部分には同じ番号が使用されている。
【００２３】
図１を参照すると、本発明のリーフラード除去ツールは可逆駆動装置１２を包含する本体１０を備える。駆動装置は直角ギアユニット１６を介して巻き付けヘッド１４を操作する可逆回転液圧モータ（ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ）により構成することが好ましい。リーフラードはモータが一方向に回転するときにヘッド１４に巻き付けられそして収集容器内へ落下できるように、モータが逆回転することによって巻き戻される。
【００２４】
ツールの重りは、開孔２０，２２で位置変更をすることによってバランスを調整するように移動ができる吊下げ点１８から吊り下げられることが好ましい。ツールは手作業で取り扱われそしてハンドル２４，２６を掴むことにより位置決めされる。前方のハンドル２４はばね付きトリガ２８を備えそして後方のハンドル２６はばね付きトリガ３０を備える（図３参照）。トリガ２８，３０は、好ましくは一連のワイヤであり、そして（ハンドル２６の底部の外に延びる）制御ケーブル３２を介して制御ユニット３４に連結される。
【００２５】
制御ユニット３４は、好ましくは液圧バルブ３６を電気的に作動する３つの位置を制御する電子回路である。バルブの３つの位置は（モータがオフである）オフ位置と、（モータがモータ上にラードを巻き付けるようヘッドを回転させる）順位置と、（モータがヘッドからラードを巻き戻すよう逆回転する）逆位置とがある。図１のブロックダイアグラムのバルブ３６の内部の矢印は、バルブを介する加圧された作動液あるいは排出された作動液の流れの方向を示す。
【００２６】
トリガ２８あるいはトリガ３０がオフ位置にあって、ツールが休止しているとき、３位置型液圧バルブ（ｔｈｒｅｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖａｌｖｅ）３６はオフ位置にあり、駆動装置１２へのいかなる液圧作動液の流れも阻止される。双方のトリガ２８，３０が作動したのち、３位置型液圧バルブ３６はコントローラの制御のもとで順方向に変位し、そして、液圧ライン３８から流れてくる液圧作動液を第１液圧ライン４０へ接続する。順方向の位置はまた第２液圧ライン４２を排出ライン４４に接続する。
【００２７】
バルブ３６の順方向の位置は、加圧された作動液が駆動装置１２の液圧モータを順方向に流れてラードをヘッド１２に巻き付けるように供給源液圧ライン３８から液圧ライン４０を介して流れる。液圧作動液はそれから第２液圧ライン４２を介して排出され、そして液圧バルブ３６および排出ライン４２を介して排出される。
【００２８】
モータが順方向の回転を始めると、モータは直角ヘッド１６のピニオン歯車４８を回転させる細長いシャフト４６（図３参照）を駆動する。ピニオン歯車４８は、矢印５４で示す順方向にヘッドを回転させるように、スクエアシャフト５２を回転させる冠歯車５０を駆動する。
【００２９】
コントローラ３４は論理部５４、タイマー部５６および駆動装置５８を備えている。論理部は、二つのスイッチ２８，３０が駆動装置を作動させてヘッド１４を順方向に回転し始めるように、同時に減速される時期を決定する。好ましい設計においては、スイッチ２８と３０は直列に接続される。双方のスイッチを押すと論理回路５４に感知される接続ができる。論理回路は３位置型バルブ３６を前述した順方向の流れの位置へ変位するように駆動回路５８を操作する。
【００３０】
ヘッドの順方向の回転は、ヘッドがリーフラードに接触するように押されるとき、フック付きディスク６２（図３参照）のフック６０をリーフラードに係合させる。フック６０はリーフラードを掴んでヘッドに巻き取り始める。この動作はオペレータがトリガ２８と３０をオン位置に押圧している間だけ継続する。トリガ２８，３０はトリガをオフ位置に向かって偏倚させるための相対するばね６６，６８を備えている。
【００３１】
ツールのオペレータはリーフラードがカーカスから完全に取り除かれてヘッド１４に巻き付けられるまでトリガを保持しなければならない。作動する二つの離れたトリガが必要であること、またトリガを備える二つのハンドルがヘッドから離れた位置になっていることにより、オペレータの手はツールの回転が始まる前は必ずヘッドから離れている。
【００３２】
一度リーフラードがカーカスから取り除かれると、オペレータは片方または双方のトリガを離す。このトリガの解放は論理回路５４に感知される。論理回路５４はその後に液圧バルブ３６を逆方向の位置に切換えるよう駆動回路５８に自動的に信号を送る。論理回路は、順モードのあと、タイマー回路５６によってセットされた所望の時間だけ、常に逆モードへ変わり、そしてこの変換動作は自動的に行なわれる。
【００３３】
逆転位置において、バルブ３６は加圧された液圧作動液をライン３８から第２液圧ライン４２へ送る。この状態では、駆動ユニット１２のモータは逆回転してラードを巻き戻すようヘッド１４を反対の方向へ回転させ始め、ラードを容器内へ落下させたり下部の除去ベルトに乗せたりできる。
【００３４】
タイマー回路５６はヘッドの自動的に逆回転が続く時間の長さを制御するように調整可能であることが好ましい。所望の逆回転の時間の長さはモータの速度およびヘッドの直径に依存する。その時間は取り除かれた最も大きなリーフラードがヘッドから完全に巻き戻される時間に選定される。典型的には、これは５秒以内であり、好ましくは高速豚肉加工作業においては１秒以内である。この一定時間の最後に、駆動回路５８は液圧バルブ３６をオフ位置に変換させ、ライン４２から液圧を遮断し、ヘッド１４と同様に駆動装置１２の回転を停止することが可能となる。
【００３５】
好ましい適用例においては、駆動装置１２は記載された順方向および逆方向の回転を制御するように使用される、記載された３つの状態の液圧バルブを備えた液圧モータである。しかしながら、代替の設計もまた適用可能である。例えば、駆動装置１２には液圧モータの代わりに電気モータを使用することができ、駆動回路５８は電気モータを順方向および逆方向に直接駆動するように使用することができる。空気作動式または同様な作動方式を含むその他の設計もまた実行可能である。
【００３６】
吊下げ部１８でツールの平衡を取ることにより、そして平衡点より前の前ハンドル２４と平衡点より後の後ハンドル２６とを位置決めすることにより、オペレータは除去されるラードに対して所望した通りにヘッドの位置決めをするように十分な調整が得られる。
【００３７】
フラップガード７２を備え、窓７４を有するシールド７０は、ヘッドが回転する際に飛び出す可能性のある巻き込みから外れた材料からオペレータを守るために使用される。前方向に湾曲したフェンス７６は追加の予防措置を講じる。
【００３８】
図２および図３を参照すると、ヘッドは３つのフック付きディスク６２を備えており、各々のフック付きディスクはディスクの周縁に均等に離間された４つのフックを備えていることが解る。ディスクは角形シャフト５２を捉える方形の開孔を備えている。ディスクは捕捉ナット７８によって方形シャフトに保持され、スペーサ８０によって離間される。
【００３９】
フック付きディスクの一方の側にはチップ部８２があり、フック付きディスクの他方の側は内方部分８４である。内方部分、スペーサおよびチップ部はすべて、リッジ８６およびノッチ８８から構成された切込み（ｎｏｔｃｈ）の入った表面を備えている。リッジおよびノッチは、通常、ヘッド１４が順方向に回転するときにリーフラードに粘着する滑り止めの表面を提供する。この表面はフック付きディスク６２のフック６０よりも結合力が弱い。このことは回転するヘッドがヘッド１４の中央部のより強力なフックによって損傷される可能性のある、カーカス内の肉の近隣部分を損傷しないようにする。ノッチ８８の前部の角度はヘッドが逆方向に操作されるときにラードを離すようになっている。
【００４０】
図３に示されているように、ヘッドは内基部８４およびスペーサ８０により離間されたフック付きディスク６２に続いて遷移スペーサ９０およびチップ部８２を角形シャフト５２上に滑り込ませることにより組立てられている。ナット７８は角形シャフト５２の端部のアセンブリを保持するために使用される。
【００４１】
チップ部８２はフック付きディスクあるいはヘッドの残余の部分より直径が小さいことに留意されたい。これにより、オペレータは背骨またはカーカスの他の部分の近隣で肉のこれらの部分を損傷することなくツールを使用することができる。図面に示されている本発明の構造を用いて、ツールはヘッド１４の小さめの端部が背骨に接近しているようなカーカスの片側だけのラードを除去するのに使用される。
【００４２】
カーカスの反対側からラードを取り除くには、第２の除去ツールが用いられ、それはツールに１８０度逆向きに取り付けられたヘッド１４と直角ギア駆動装置１６を有している。この配列でもって、シールド７０およびフラップ７２はケース９４の反対側に装着され、フック付きディスク６２は角形シャフト５２上に逆にされる。
【００４３】
ハンドル２４はブラケット９２に取り付けられ、ブラケットは本体１０と直角ギア機構１６との間に連結されたシャフトケース９４に取り付けられている。ツールの種々の回転要素は、図３に図示されているように、慣例的にベアリング、シールおよびハウジングを備えている。
【００４４】
本発明は特定の好ましい適用例に関して特に説明されているが、前述の説明を勘案することにより、当業者にとってさまざまな代替、修正あるいは変更を行えることは明らかであろう。従って、添付の請求項は本発明の真の範囲と主旨とを考慮してあらゆるこれらの代替、修正あるいは変更をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、液圧バルブ、パイピングと制御回路とをブロックダイアグラム形式で示した、本発明のリーフラード除去ツールの好ましい具体例を示す斜視図である。
【図２】本発明のリーフラード除去ツールのヘッド端部の詳細を示す斜視図である。
【図３】本発明のリーフラード除去ツールを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０    本体                            １２    可逆駆動装置
１４    ヘッド                    ２８，３０    トリガ
３４    コントローラ                    ３６    液圧バルブ
５４    矢印                            ６０    フック
６２    フック付きディスク              ８８    ノッチ
【図１】
0003546018.tif 000002
【図２】
0003546018.tif 000003
【図３】
0003546018.tif 000004