(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送路の所定位置まで搬送されてたき媒体を、搬送路の幅方向一端部の搬送基準面に寄せる媒体引寄せ装置において、
前記搬送路の上側に、中間部において搬送方向と平行な支軸を中心に回転自在に支持されたレバーと、
前記レバーの一端部にプランジャを枢着された第１ソレノイドと、
前記搬送路に対してほぼ垂直に備えられ、高さ方向中間部において前記レバーの他端部に枢着された引寄せ部材と、
前記引寄せ部材に前記レバーとの枢着点と異なる位置においてプランジャを枢着された第２ソレノイドと、
第１ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の搬送面に降下させ、第２ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の幅方向一端部方向に移動させ、第３ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送面から上昇させ、第４ステップで前記引寄せ部材を当初の位置に復帰させるように、前記第１ソレノイド及び第２ソレノイドを選択的にＯＮ，ＯＦＦさせる制御部と、
を備えたことを特徴とする媒体引寄せ装置。
【請求項２】
レバーを、垂直部材と水平部材の２部材を端部同志で支軸回りに回転自在に結合するとともに、一方の部材に前記レバーの屈曲部の角度がほぼ９０度を越える方向には開かないように係止する係止部を設けて構成し、前記垂直部材と水平部材の間に前記屈曲部の角度を小さくする方向に付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載された媒体引寄せ装置。
【請求項３】
第１ソレノイドのプランジャと引寄せ部材との間に第２ソレノイドがＯＮした時に引寄せ部材に与える引寄せ方向の力による引寄せ部材の過度な反動を抑制する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載された媒体引寄せ装置。
【請求項４】
引寄せ部材を、上下二つの部材をその端部同志でレバーの水平部との結合軸回りに回転自在に結合するとともに、両部材を常に直線状に復帰させるように付勢する弾性部材を備えて構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載された媒体引寄せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路を搬送されてきた媒体を、その搬送路の幅方向一端部の搬送基準面に寄せるための引寄せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、搬送される媒体の所定位置に記録された内容を読取り、又は所定位置に印字する媒体処理装置には、搬送される媒体が読取部又は印字部に到達する前に、その媒体を所定の搬送基準面に寄せるための引寄せ装置が備えられる。
図４ないし図６は、従来の引寄せ装置の一例の構成と作用を示す正面図である。以下、これについて説明する。
図４は媒体の到来を待機している状態、図５は媒体の到来に基づき動作を開始して媒体を保持した状態、図６は引続きの動作により媒体を搬送路の幅方向一端部における搬送基準面に寄せた状態をそれぞれ示している。
【０００３】
１は上下の搬送ガイド２，３により形成された媒体搬送路であり、その搬送路の幅方向一端部（図示の例では左端部）に垂直に立上がり、搬送方向と平行に延びる垂直ガイド４が設けられて、その垂直ガイド４が引寄せのための搬送基準面とされている。そして、図外の搬送手段により媒体が搬送路１を紙面に直交する方向に搬送されるようになっている。５は、媒体が搬送基準面（４）まで引寄せられたか否かを検出する透過式のセンサである。
１０１は駆動源としてのソレノイドであり、そのプランジャ１０２に結合された第１リンク１０３の先端に、屈曲部において固定軸１０４回りに回転自在に支持されたＬ字形の第１レバー１０５の一端が枢着され、第１レバー１０５の他端は、そのレバー１０５に連結された第２リンク１０６を介して、搬送路の直上において中間点で固定軸１０７回りに回転自在に支持された第２レバー１０８の一端に枢着されている。そして、第２レバー１０８の他端には長溝１０９が設けられている。
１１０は一端部において固定軸１１１回りに回転自在に支持された第３レバーであり、バネ１１２により第３レバー１１０の他端部側が常に搬送路１から上方に離間された位置に保持されるように付勢されている。そして、第３レバー１１０の中間下部に設けられたピン１１３が、第２レバー１０８の長溝１０９に遊挿されている。
【０００４】
１１４は、第３レバー１１０の他端部に軸１１５により中間部において回転自在に支持された引寄せ部材であり、その引寄せ部材の上部と第３レバー１１０の間に張設されたバネ１１６により、引寄せ部材１１４はその下端部が下向きに付勢されている。引寄せ部材の下端部には、搬送路１に存在する媒体に対して所要の接触摩擦が得られるように、ゴムなどの摩擦係数又は粘性係数を有する材料で作られた捕捉部材１１７が設けられている。
【０００５】
上記構成により、待機時は、ソレノイド１０１はＯＦＦ状態にあって、図４に示すように、プランジヤ１０２が延出状態に復帰しているので、リンク１０３、第１レバー１０５、第２リンク１０６及び第２レバー１０８を介して第３レバー１１０は、その他端部が搬送路から上方に離間退避された位置に保持されている。そのため、引寄せ部材１１４は、その下端部の捕捉部材１１７が搬送面から上方に退避されている。
【０００６】
そして、搬送手段により搬送路１を搬送される媒体Ｐが引寄せ位置に到達したことを図外のセンサが検知すると、その検知信号を受けた図外の制御部が、搬送手段に搬送を停止させ、かつ、搬送ローラのニップを開けるようになっている。制御部は、続いて、ソレノイド１０１をＯＮする。これに基づき、図５に矢印で示すように、プランジャ１０２が吸引され、リンク１０３、第１レバー１０５、第２リンク１０６及び第２レバー１０８を介して第３レバー１１０は、その他端部が搬送路１に接近する方向に移動される。そのため、引寄せ部材１１４は、その下端部の捕捉部材１１７が搬送面まで降下して、搬送路に存在する媒体Ｐに接触し、かつ、引続くソレノイド１０１の吸引動作により第３レバー１１０が追加的に回転するため、引寄せ部材１１４は、捕捉部材１１７が媒体Ｐに接触したまま、図５に示されている斜めの状態からバネ１１６に抗してさらに軸１１５回りに図６に示すようにほぼ垂直状態になるまで回転する。この引寄せ部材１１４の捕捉部材１１７が媒体Ｐに接触したまま回転することにより、媒体Ｐが搬送基準面まで引寄せられる。そして、センサ５が引寄せを検知したことに基づき、制御部はソレノイド１０１をＯＦＦすると、各可動部材は、図６の状態から図４に矢印で示すように移動して、当初の待機時の状態に復帰するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の引寄せ装置は、単一のソレノイド１０１と、リンクとレバーの一通りの連結機構とを用いる構成であるため、ソレノイド１０１のＯＦＦ時の復帰動作が、ＯＮ時の動作と丁度逆の順序で行われる。従って、引寄せ動作が終了して、ソレノイド１０１がＯＦＦされる際に、引寄せ部材１１４の媒体に接触している捕捉部材１１７が、図６の位置から図５の位置を経て図４の位置まで復帰するため、搬送基準面まで引寄せられた媒体Ｐが搬送基準面（４）から後退されてしまう場合があった。
そのため、センサ５が引寄せ終了を検知しないため、制御部はセンサ５が引寄せ終了を検知するまで、ソレノイド１０１の駆動を繰り返すという問題があった。また、各リンクとレバーとの連結部に余裕がなく、ソレノイド動作時の衝撃又は過度な反動を吸収する機能がないため、ソレノイドのＯＮ時に発生する振動、衝撃又は反動などにより、引寄せされた媒体が搬送基準面から移動して、所定位置に正確に位置決めされない場合があった。
【０００８】
本発明は、上記の事情に基づいてなされたものであり、その課題は、引寄せのための構成部材の引寄せ後の復帰動作時に、媒体が引寄せ前の原位置に戻ることを防止することにある。
また、もう一つの課題は、ソレノイドのＯＮ時に発生する振動、衝撃又は反動などを吸収して、引寄せされた媒体が搬送基準面から移動せず、正確な位置決めがされるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、媒体搬送路の上側に、中間部において媒体搬送方向と平行な軸を中心に回転自在に支持されたレバーと、前記レバーの一端部にプランジャを枢着された第１ソレノイドと、前記搬送路に対してほぼ垂直に備えられ、高さ方向中間部において前記レバーの他端部に枢着された引寄せ部材と、前記引寄せ部材に前記レバーとの枢着点と異なる位置においてプランジャを枢着された第２ソレノイドと、第１ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の搬送面に降下させ、第２ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の幅方向一端部方向に移動させ、第３ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送面から上昇させ、第４ステップで前記引寄せ部材を当初の位置に復帰させるように、前記第１ソレノイド及び第２ソレノイドを選択的にＯＮ，ＯＦＦさせる制御部とを備えたことを特徴としている。
上記の構成により、第１ソレノイド及び第２ソレノイドを選択的にＯＮ，ＯＦＦさせることにより、第１ステップで引寄せ部材の下端部を搬送路の搬送面に降下させ、第２ステップで引寄せ部材の下端部を搬送路の幅方向一端部方向に移動させ、第３ステップで引寄せ部材の下端部を搬送面から上昇させ、第４ステップで引寄せ部材を当初の位置に復帰させることが可能になった。従って、媒体の引寄せを終了し、引寄せ部材を当初の位置に復帰させる際に、引寄せされた媒体が原位置に戻されることがない。
【００１０】
レバーを、垂直部材と水平部材の２部材を端部同志で支軸回りに回転自在に結合するとともに、一方の部材に前記レバーの屈曲部の角度がほぼ９０度を越える方向には開かないように係止する係止部を設けて構成し、前記垂直部材と水平部材の間に前記屈曲部の角度を小さくする方向に付勢する弾性部材を備えることが望ましい。
このようにした場合は、第１ソレノイドをＯＮする時に引寄せ部材の下端部が媒体に対して過度な衝突力を与えることが防止される。
【００１１】
また、第１ソレノイドのプランジャと引寄せ部材との間に第２ソレノイドがＯＮした時に引寄せ部材に与える引寄せ方向の力による引寄せ部材の過度な反動を抑制する弾性部材を備えることが望ましい。
このようにした場合は、引寄せ部材が引寄せ動作時に媒体を過度な力で搬送基準面に衝突させることが防止される。
【００１２】
引寄せ部材を、上下二つの部材をその端部同志でレバーの水平部との結合軸回りに回転自在に結合するとともに、両部材を常に直線状に復帰させる弾性部材を備えて構成することが望ましい。
このようにした場合は、第２ソレノイドＯＮ時にプランジャ及び引寄せ部材に与える急激な吸引力が弾性部材に吸収される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成を示す正面図であり、図２は、レバーの構造、リンクの構造及び引寄せ部材の構造を示す分解斜視図である。図３は、待機時、媒体保持時、媒体引寄せ時、媒体保持解除時のそれぞれの状態を示す作用説明図であり、（ａ）は媒体の到来を待機している状態、（ｂ）は媒体の到来に基づき動作を開始して媒体を保持した状態、（ｃ）は引続いての動作により媒体を搬送路一端部における搬送基準面に引寄せた状態、（ｄ）は引寄せ終了後、媒体の保持を解除した状態をそれぞれ示している。
符号１〜５は、従来装置における部材と同一又は相当の部材である。すなわち、１は上下の搬送ガイド２，３により形成された媒体搬送路であり、その右端部に垂直に立上がり、搬送方向と平行に延びる垂直ガイド４が設けられて、その垂直ガイドが引寄せのための搬送基準面とされている。５は、媒体Ｐが搬送基準面（４）まで引寄せられたか否かを検出する透過式のセンサである。
【００１４】
本実施の形態においては、搬送路の上側に、駆動源として第１ソレノイドＳＯＬ１と第２ソレノイドＳＯＬ２が上下に隔てて設けられている。そして、二つのソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２のプランジャ６，７の間に倒立Ｌ字形のレバー８が、その屈曲部において貫通された支軸９回りに回転自在に支持されており、そのレバー８の垂直部８ａの下端部に第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ６がリンク６ａを介して枢着されている。レバー８の水平部８ｂの先端部は、搬送基準面（４）に近い位置にほぼ垂直状態に備えられた引寄せ部材１０に、その高さ方向中間部において結合軸１１により枢着されている。そして、第２ソレノイドＳＯＬ２のプランジャ７に連結されたリンク７ａの先端部に設けられた軸１２が、引寄せ部材１０の上端部に形成してある縦長孔１３に遊挿されている。引寄せ部材１０の下端部には、搬送路１を搬送される媒体に対して所要の接触摩擦を得られるように、ゴムなどの粘性係数又は摩擦係数の大きな材料で作られた捕捉部材１４が設けられている。
【００１５】
以上が基本的な構成要素であるが、各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２がＯＮ動作をしたときに、各構成部材に与える衝撃、振動、反動などが、媒体Ｐに対して不要な損傷や位置変動などの悪影響を及ぼすことを防止し、媒体引寄せ動作を円滑かつ正確に行わせるため、次のような構成が付加されている。図２に基づいて、詳述すると、レバー８は、垂直部材８ａと水平部材８ｂの２部材を端部同志で固定の支軸９回りに回転自在に結合するとともに、一方の部材（図示の例では、垂直部材８ａ）にレバー８の屈曲部の角度がほぼ９０度を越える方向には開かないように係止する係止部８ｃを設けて構成してある。また、垂直部材８ａと水平部材８ｂの間に屈曲部の角度を小さくする方向に付勢するコイルバネなどの弾性部材１５を張設してある。
また、第１ソレノイドＳＯＬ１及び／又は第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＮした時に引寄せ部材１０に与える引寄せ方向の力による引寄せ部材の急激な移動及び過度な反動を抑制するため、第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ６に連結されたリンク６ａと引寄せ部材１０の下部との間に、コイルバネなどの弾性部材１６が張設されている。
さらに、第１ソレノイドＳＯＬ１及び／又は第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＮした時の引寄せ部材１０に対する影響をさらに軽減するため、引寄せ部材１０は、上部材１０ａと下部材１０ｂの２部材を、その端部同志で結合軸１１回りに回転自在に結合し、各部材１０ａ，１０ｂの結合端部に設けた係止片１７，１８の間に、両部材を直線状になるように復帰させるコイルバネなどの弾性部材１９が張設されている。
【００１６】
第２ソレノイドＳＯＬ２は所定位置に固定され、引寄せ部材１０は、両ソレノイドの選択的ＯＮ・ＯＦＦに伴って上下方向に移動するので、第２ソレノイドＳＯＬ２のプランジャ７と引寄せ部材１０の上部は、プランジャ７に一端が固着されたリンク７ａに水平方向の長孔２０を設け、その長孔に固定ガイドピン２１を遊挿し、リンク７ａの他端部に設けられたピン１２を、引寄せ部材１０の上部に形成した縦長孔１３に遊挿してある。これにより、第１ソレノイドＳＯＬ１のＯＮ又はＯＦＦと、第２ソレノイドＳＯＬ２のＯＮ又はＯＦＦとの組合わせにより、リンク７ａが安定して水平方向に移動し、引寄せ部材１０は、前記ピン１２が縦長孔１３の上部に位置する状態から、縦長孔１３の下部に位置する状態までの間を上下方向に移動することができるようにしてある。
【００１７】
本実施形態は、上記構成により、次のように動作する。図３を参照しながら説明する。
待機時、すなわち、図示を省略された搬送手段により搬送される媒体が引寄せ位置に到来するのを待機している間は、いずれのソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ２もＯＦＦ状態にあり、図３（ａ）に示すように、そのプランジャ６が突出されているので、レバー８を介して引寄せ部材１０は、その下端部の捕捉部材１４が搬送路から上方に退避された位置に保持されている。
【００１８】
搬送手段により搬送される媒体Ｐが引寄せ位置に到来したことをセンサが検出すると、その検知信号を受ける制御部は、搬送手段による搬送を停止し、搬送ローラのニップを開放する。
続いて、制御部は引寄せのための制御の第１ステップとして、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮし、図３（ｂ）に示すように、吸引されるプランジャ７を介してレバー８を支軸９を中心に図において時計方向に回転させる。
さらに詳述すると、プランジャ７の吸引によりレバー８の垂直部材８ａが時計方向に回転され、その時レバー８の係止片８ｃが水平部材８ｂを係止しているので、水平部材８ａも同時に時計方向に回転される。このため、引寄せ部材１０は、上部がピン１２と縦長孔１３により保持され、かつ、案内されながら、レバー８が回転した分だけ搬送路１に向けて下方に移動し、下端部の捕捉部材１４が搬送路１に存在する媒体Ｐの上面に接触される。これにより、引寄せ位置に到来した媒体Ｐが、その位置に保持される。
その後、制御部は、搬送ローラのニップを開け、搬送ローラが引寄せ部材１０による引寄せに抵抗を加えないようにする。
【００１９】
次に、制御部は、引寄せのための制御の第２ステップとして、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮしたまま、第２ソレノイドＳＯＬ２をＯＮする。これにより、図３（ｃ）に示すように、第２ソレノイドＳＯＬ２のプランジヤ７も吸引されるため、リンク７ａを介して引寄せ部材１０がレバー８の水平部材８ｂの先端の結合軸１１を中心に反時計方向に回転される。この際に媒体Ｐに接触している捕捉部材１４が搬送基準面（４）方向に移動されることにより、媒体Ｐが搬送基準面方向に寄せられる。
第２ソレノイドＳＯＬ２のＯＮ時に、プランジャ７から引寄せ部材１０に急激な吸引力が加わるが、引寄せ部材１０と第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ６の間に張設されている弾性部材１６がその吸引力を吸収するため、引寄せ部材１０の回転速度が緩和される。そのため、引寄せ部材の捕捉部材１４が媒体Ｐを過度な力で搬送基準面に押し付けることが防止される。引寄せがなされると、センサ５がこれを検知して制御部に検知信号を出力する。
【００２０】
引寄せ部材１０が単一の部材で構成されている場合は、第２ソレノイドＳＯＬ２のＯＮに伴うプランジャ７の吸引と引寄せ部材１０の揺動による捕捉部材１４の移動距離を、搬送されてきた媒体を搬送基準面に達するに丁度必要な距離と等しくすることは、困難であり、また、引寄せ位置まで搬送されて停止された媒体Ｐの停止位置が常に一定とは限らない。さらに、引寄せ部材１０が単一の部材で構成されている場合は、引寄せ部材の引寄せ動作時に捕捉部材１４が媒体を搬送基準面に過度な力で寄せ付けて媒体の端縁を座屈させる恐れがある。
【００２１】
これに対して、上述のように、引寄せ部材１０を上下２部材１０ａ，１０ｂで構成し、各部材をレバー８との結合点（１１）において回転自在に結合し、かつ、上下２部材１０ａ，１０ｂを直線状に復帰させるように比較的小さい力で付勢する弾性部材１８を備えてあるので、第２ソレノイドＳＯＬ２がＯＮされたときは、プランジャ７の急激な吸引による衝撃は弾性部材１９に吸収され、また、プランジャ７の吸引に基づき捕捉部材１４が媒体Ｐを搬送基準面まで寄せた後もなおプランジャ７の吸引の余力が引寄せ部材１０に作用する場合は、媒体Ｐが搬送基準面に当たっていることにより捕捉部材が受ける反力と弾性部材１９の復元力が平衡する角度まで引寄せ部材の２部材が浅いく字形に撓むため、引寄せされる媒体が損傷することが効果的に防止される。
【００２２】
センサ６により引寄せ終了が検知されると、制御部は引寄せのための制御の第３ステップとして、第２ソレノイドＳＯＬ２をＯＮしたまま、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦする。これにより、突出復帰されるプランジャ６によりレバー８が軸９を中心に反時計方向に回転される。これに伴い、捕捉部材１４が引寄せされた媒体に当接している位置からほぼ垂直上方に離間され、搬送面から退避される。所定位置まで退避されると、レバー８の水平部材８ｂがストッパ２２に当たって止められる。
【００２３】
引寄せ部材の上昇復帰により、引寄せ動作を終了した後は、制御部はすべてのソレノイドをＯＦＦにして、図３（ｄ）のやや傾斜している引寄せ部材１０を第２ソレノイドＳＯＬ２のプランジャ７の突出復帰によりほぼ垂直状態に戻して、図３（ａ）に示される当初の待機状態に復帰させる。
【００２４】
図示の実施の形態は、レバー８の垂直部８ａを支軸９から下方に向け、第１ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ６をその垂直部８ａの下端部に結合し、第２ソレノイドＳＯＬ２のプランジャ７を引寄せ部材１４の上端部にピン１２及び長孔１３を介して結合したので、両ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２の各ステップにおけるＯＮ・ＯＦＦ状態を、第１ステップではＯＮ・ＯＦＦ；第２ステップではＯＮ・ＯＮ；第３ステップではＯＦＦ・ＯＮ；第４ステップではＯＦＦ・ＯＦＦとしたが、レバーの向き、引寄せ部材に対する第１ソレノイド及び第２ソレノイドの結合位置又は結合方向は上記の例に限定されず、その結合位置又は結合方向のいかんにより、各ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦの選択を任意に決めることができる。要は、第１ステップで引寄せ部材が搬送面に向けて下降され、第２ステップで下降した引寄せ部材が搬送基準面方向に移動され、第３ステップで引寄せ部材が搬送面から上方に退避され、最後に当初の待機状態に復帰されるように、二つのソレノイドのＯＮ・ＯＦＦを制御する制御部を備えればよい。
また、図示の例は、媒体を右寄せする場合の構成要素の配置例であるが、左寄せの場合は、対称的に配置すればよい。
【００２５】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、中間部において媒体搬送方向と平行な軸を中心に回転自在に支持されたレバーと、そのレバーの一端部にプランジャを枢着された第１ソレノイドと、搬送路に対してほぼ垂直に備えられ、高さ方向中間部において前記レバーの他端部に枢着された引寄せ部材と、前記引寄せ部材に前記レバーとの枢着点と異なる位置においてプランジャを枢着された第２ソレノイドと、第１ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の搬送面に降下させ、第２ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送路の幅方向一端部方向に移動させ、第３ステップで前記引寄せ部材の下端部を前記搬送面から上昇退避させ、第４ステップで前記引寄せ部材を当初の位置に復帰させるように、第１ソレノイド及び第２ソレノイドを選択的にＯＮ，ＯＦＦさせる制御部とを備えたので、媒体の引寄せを終了し、引寄せ部材を当初の位置に復帰させる際に、引寄せされた媒体が原位置に戻されることがない。
【００２６】
レバーを、垂直部材と水平部材の２部材を端部同志で支軸回りに回転自在に結合するとともに、一方の部材に前記レバーの屈曲部の角度がほぼ９０度を越える方向には開かないように係止する係止部を設けて構成し、前記垂直部材と水平部材の間に前記屈曲部の角度を小さくする方向に付勢する弾性部材を備えた場合は、第１ソレノイドをＯＮする時に引寄せ部材の下端部が媒体に対して過度な衝突力を与えることが防止される。
【００２７】
また、第１ソレノイドのプランジャと引寄せ部材との間に第２ソレノイドがＯＮした時に引寄せ部材に与える引寄せ方向の力による引寄せ部材の過度な反動を抑制する弾性部材を備えた場合は、引寄せ部材が引寄せ動作時に媒体を過度な力で搬送基準面に衝突させることが防止される。
【００２８】
さらに、引寄せ部材を、上下二つの部材をその端部同志でレバーの水平部との結合軸回りに回転自在に結合するとともに、両部材を常に直線状に復帰させる弾性部材を備えて構成した場合は、第２ソレノイドＯＮ時にプランジャ及び引寄せ部材に与える急激な吸引力が弾性部材に吸収される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の引寄せ装置の構成を示す正面図である。
【図２】要部の詳細構造を示す分解斜視図である。
【図３】待機状態から引寄せのための制御の第１ステップより第４ステップまでの動作を示す説明図である。
【図４】従来の引寄せ装置の構成を、待機時の状態で示す正面図である。
【図５】同じく媒体保持時の状態を示す正面図である。
【図６】同じく媒体寄せ時の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  搬送路
４  搬送基準面
Ｐ  媒体
ＳＯＬ１  第１ソレノイド
６  プランジャ
ＳＯＬ２  第２ソレノイド
７  プランジャ
８  レバー
８ａ  垂直部材
８ｂ  水平部材
９  支軸
１０  引寄せ部材
１０ａ  上部材
１０ｂ  下部材
１１  結合軸
１４  捕捉部材
１５，１６，１９  弾性部材
【図１】
0003587975.tif 000002
【図２】
0003587975.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003587975.tif 000007