(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式エンコーダ信号検出部（１）からの正弦波状アナログ信号（３）をＡ／Ｄコンバータ（４）によってデジタル値（４ａ）に変換し、前記デジタル値（４ａ）に基づいて振幅検出部（６）により得た前記正弦波状アナログ信号（３）の振幅（６ａ）と前記デジタル値（４ａ）を位置データ変換部（５）に入力して位置データ（７）を得るようにしたエンコーダ信号出力方法において、
電源オン直後は前記光学式エンコーダ信号検出部（１）の光源（２）の光量に比例するクリアトラック信号（３Ａ）を用いて前記正弦波アナログ信号（３）の振幅を電源オン直後振幅計算部（６Ａ）にて計算して電源オン直後振幅（６Ａｂ）を前記位置データ（７）に変換する際のパラメータとして用いることを特徴とするエンコーダ信号出力方法。
【請求項２】
光学式エンコーダ信号検出部（１）からの正弦波状アナログ信号（３）をＡ／Ｄコンバータ（４）によってデジタル値（４ａ）に変換し、前記デジタル値（４ａ）に基づいて振幅検出部（６）により得た前記正弦波状アナログ信号（３）の振幅（６ａ）と前記デジタル値（４ａ）を位置データ変換部（５）に入力して位置データ（７）を得るようにしたエンコーダ装置において、
前記光学式エンコーダ信号検出部（１）の光源（２）の光量に比例するクリアトラック信号（３Ａ）が入力されるクリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータ（４Ａ）と、前記デジタル値（４ａ）及び前記クリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータ（４Ａ）からのクリアトラック信号デジタル値（４Ａａ）が入力される電源オン直後振幅計算部（６Ａ）と、前記振幅（６ａ）及び前記電源オン直後振幅計算部（６Ａ）からの電源オン直後振幅（６Ａｂ）が入力され前記位置データ変換部（５）へ接続されたセレクタ（２０）とを備え、電源オン直後は前記電源オン直後振幅（６Ａｂ）を前記位置データに変換する際のパラメータとして用いるように構成したことを特徴とするエンコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ信号出力方法及びエンコーダ装置に関し、特に、電源オン直後は光源の光量に比例する符号円板のクリアトラックからのクリアトラック信号を用いて正弦波状アナログ信号の振幅を計算し、位置データ変換のパラメータとして用いることにより、電源オン直後から精度が良くかつ誤差の少ない位置データを得ることができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたエンコーダ信号出力方法としては、例えば、図３に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、光源２と図示しない符号円板及び受光体からなる光学式エンコーダ信号検出部であり、この光学式エンコーダ信号検出部１から得られた２相の正弦波状アナログ信号３は、Ａ／Ｄコンバータ４を介してデジタル値４ａとして位置データ変換部５及び振幅検出部６に入力される。
【０００３】
前記振幅検出部６では、前記デジタル値４ａに基づいて前記正弦波状アナログ信号３の１周期の最大値と最小値を逐次検出し、その差を正弦波状アナログ信号３の振幅６ａとして位置データ変換部５に入力して位置データ変換を行い、位置データ７を得るように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ信号出力方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、電源オン直後は、エンコーダの回転軸が所要角度以上回転しないと、正弦波状アナログ信号の１周期の最大値と最小値が検出出来ないため、電源オン直後から所要角度までは、図４で示されるように、位置データの変換に大きい誤差を生じ、回転初期からの高精度の位置データを得ることが困難であった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、電源オン直後は光源の光量に比例する符号円板のクリアトラックからのクリアトラック信号を用いて正弦波状アナログ信号の振幅を計算し、位置データ変換のパラメータとして用いることにより、電源オン直後から精度が良くかつ誤差の少ない位置データを得ることができるようにしたエンコーダ信号出力方法及びエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ信号出力方法は、光学式エンコーダ信号検出部からの正弦波状アナログ信号をＡ／Ｄコンバータによってデジタル値に変換し、前記デジタル値に基づいて振幅検出部により得た前記正弦波状アナログ信号の振幅と前記デジタル値を位置データ変換部に入力して位置データを得るようにしたエンコーダ信号出力方法において、
電源オン直後は前記光学式エンコーダ信号検出部の光源の光量に比例するクリアトラック信号を用いて前記正弦波アナログ信号の振幅を電源オン直後振幅計算部にて計算して電源オン直後振幅を前記位置データに変換する際のパラメータとして用いる方法であり、また、本発明によるエンコーダ装置は、光学式エンコーダ信号検出部からの正弦波状アナログ信号をＡ／Ｄコンバータによってデジタル値に変換し、前記デジタル値に基づいて振幅検出部により得た前記正弦波状アナログ信号の振幅と前記デジタル値を位置データ変換部に入力して位置データを得るようにしたエンコーダ装置において、
前記光学式エンコーダ信号検出部の光源の光量に比例するクリアトラック信号が入力されるクリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータと、前記デジタル値及び前記クリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータからのクリアトラック信号デジタル値が入力される電源オン直後振幅計算部と、前記振幅及び前記電源オン直後振幅計算部からの電源オン直後振幅が入力され前記位置データ変換部へ接続されたセレクタとを備え、電源オン直後は前記電源オン直後振幅を前記位置データに変換する際のパラメータとして用いるようにした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信号出力方法及びエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、光源２と図示しない周知の符号円板及び受光体からなる光学式エンコーダ信号検出部であり、この光学式エンコーダ信号検出部１から得られた２相の正弦波状アナログ信号３は、Ａ／Ｄコンバータ４を介してデジタル値４ａとして位置データ変換部５及び振幅検出部６に入力される。
【０００８】
前記振幅検出部６では、前記デジタル値４ａに基づいて前記正弦波状アナログ信号３の１周期の最大値と最小値を逐次検出し、その差を正弦波状アナログ信号３の振幅６ａとしてセレクタ２０を介して位置データ変換部５に入力して位置データ変換を行い、位置データ７を得るように構成されている。
【０００９】
また、前記光学式エンコーダ信号検出部１の図示しない周知の符号円板のクリアトラックから得られ光源２の光量に比例するクリアトラック信号３Ａは、クリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータ４Ａによってクリアトラック信号デジタル値４Ａａに変換されて前記デジタル値４ａが入力される電源オン直後振幅計算部６Ａに入力される。
【００１０】
前記電源オン直後振幅計算部６Ａにはメモリ６Ａａが接続され、このメモリ６Ａａには光源２の光量に比例するクリアトラック信号３Ａの前記クリアトラック信号デジタル値４Ａａが取り込まれて読み出し可能に構成されている。従って、エンコーダ出荷段階で検出したクリアトラック信号３Ａと正弦波状アナログ信号３の各振幅のデジタル値４ａ、４Ａａがメモリ６Ａａに記憶される。
前記電源オン直後振幅計算部６Ａで前記デジタル値４ａとクリアトラック信号デジタル値４Ａａに基づいて比例計算により計算された電源オン直後振幅６Ａｂは、前記セレクタ２０を介して位置データ変換部５に変換する際のパラメータとして用いられるように構成されている。
【００１１】
従って、前述の構成において、振幅６ａ及び電源オン直後振幅６Ａｂは、セレクタ２０によって選択的に位置データ変換部５に送られ、電源オン直後は、電源オン直後振幅６Ａｂがセレクタ２０によって選択されて位置データ変換部５へ送られて図２で示されるような安定した状態の位置データ７が得られる。
また、電源オンから一定時間が経過、すなわち、正弦波状アナログ信号３の１周期の最大値と最小値が検出出来た以降は、セレクタ２０によって振幅６ａが位置データ変換部５に切換え入力されて従来と同様の位置データ７が得られる。
【００１２】
尚、前述の電源オン直後の正弦波状アナログ信号３の振幅の計算例は、一例としては次の数１の第１式の通りである。
【００１３】
【数１】
0003577481.tif 000002
【００１４】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ信号出力方法及びエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、電源オン直後は、光源の光量に比例するクリアトラック信号を用いて正弦波アナログ信号の振幅（電源オン直後振幅）を計算して位置データ変換のパラメータとして用いているため、電源オン直後から精度が良くかつ誤差の少ない位置データへの変換ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法及びエンコーダ装置を示すブロック図である。
【図２】図１の電源オン直後の位置データを示す特性図である。
【図３】従来の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の電源オン直後の位置データを示す特性図である。
【符号の説明】
１    光学式エンコーダ信号検出部
２    光源
３    正弦波状アナログ信号
３Ａ    クリアトラック信号
４    Ａ／Ｄコンバータ
４ａ    デジタル値
４Ａ    クリアトラック信号用Ａ／Ｄコンバータ
４Ａａ    クリアトラック信号デジタル値
５    位置データ変換部
６    振幅検出部
６ａ    振幅
６Ａ    電源オン直後振幅計算部
６Ａｂ    電源オン直後振幅
７    位置データ
２０    セレクタ
【図１】
0003577481.tif 000003
【図２】
0003577481.tif 000004
【図３】
0003577481.tif 000005
【図４】
0003577481.tif 000006