(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸とのあいだに、低速伝動用のベルトテンション式の第１クラッチと高速伝動用のベルトテンション式の第２クラッチとを介装し、第１中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第１クラッチの第１テンションアームに連動連結するとともに他方を変速レバーに連動連結する一方、第２中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第２クラッチの第２テンションアームに連動連結するとともに他方を前記変速レバーに連動連結することにより、変速レバーが低速位置に揺動位置するとき第１テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる一方、変速レバーが高速位置に揺動位置するとき第２テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる変速操作手段を設け、クラッチペダルの踏み込み作動に連動して揺動することにより前記第１クラッチ及び第２クラッチのうち入り作動しているものを前記変速レバーに優先して切り作動させるクラッチ切りアームを設け、中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を作業クラッチの作動レバーに連動連結するとともに他方を作業レバーに連動連結することにより作業レバーと作業クラッチとを連動させる作業操作手段を設けてある水田作業機であって、左右向きの１本の軸を設け、この軸に、前記第１中間リンクと第２中間リンクとクラッチ切りアームと中間リンクとを装着してある水田作業機。
【請求項２】
前記軸に、前記第１中間リンクと第２中間リンクとを揺動自在に装着するとともに前記クラッチ切りアームを固着し、第１中間リンク及び第２中間リンクと軸とのあいだに、クラッチ切りアームの切り作動に伴う軸の揺動により第１中間リンクと第２中間リンクとのうち入り作動しているものを切り作動させる連係機構を構成してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記変速レバーに連動連結するロッドに作用して第１クラッチ及び第２クラッチを入り状態に作動付勢するコイルスプリングをロッドそれぞれに外装する状態に設けてある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記第１テンションアームがクラッチ入り領域のうち終端領域部分に揺動位置するとき前記第２テンションアームがクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置し、かつ、第２テンションアームがクラッチ入り領域のうち終端領域に揺動位置するとき第１テンションアームがクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置するように設定してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機であって、詳しくは、エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸とのあいだに、低速伝動用のベルトテンション式の第１クラッチと高速伝動用のベルトテンション式の第２クラッチとを介装し、第１中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第１クラッチの第１テンションアームに連動連結するとともに他方を変速レバーに連動連結する一方、第２中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第２クラッチの第２テンションアームに連動連結するとともに他方を前記変速レバーに連動連結することにより、変速レバーが低速位置に揺動位置するとき第１テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる一方、変速レバーが高速位置に揺動位置するとき第２テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる変速操作手段を設け、クラッチペダルの踏み込み作動に連動して揺動することにより前記第１クラッチ及び第２クラッチのうち入り作動しているものを前記変速レバーに優先して切り作動させるクラッチ切りアームを設け、中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を作業クラッチの作動レバーに連動連結するとともに他方を作業レバーに連動連結することにより作業レバーと作業クラッチとを連動させる作業操作手段を設けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の水田作業機では、第１中間リンク・第２中間リンクと、クラッチ切りアームと、中間リンクとをそれぞれ別々に設けた支軸に支持させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、支軸が３本必要であることで構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【０００４】
本発明の目的は、構造の簡素化及びコストダウンを図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸とのあいだに、低速伝動用のベルトテンション式の第１クラッチと高速伝動用のベルトテンション式の第２クラッチとを介装し、第１中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第１クラッチの第１テンションアームに連動連結するとともに他方を変速レバーに連動連結する一方、第２中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を前記第２クラッチの第２テンションアームに連動連結するとともに他方を前記変速レバーに連動連結することにより、変速レバーが低速位置に揺動位置するとき第１テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる一方、変速レバーが高速位置に揺動位置するとき第２テンションアームのみをクラッチ入り位置に揺動させる変速操作手段を設け、クラッチペダルの踏み込み作動に連動して揺動することにより前記第１クラッチ及び第２クラッチのうち入り作動しているものを前記変速レバーに優先して切り作動させるクラッチ切りアームを設け、中間リンクを介して連動する２本のロッドのうちの一方を作業クラッチの作動レバーに連動連結するとともに他方を作業レバーに連動連結することにより作業レバーと作業クラッチとを連動させる作業操作手段を設けてある水田作業機であって、左右向きの１本の軸を設け、この軸に、前記第１中間リンクと第２中間リンクとクラッチ切りアームと中間リンクとを装着してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
左右向きの１本の軸に、第１中間リンクと第２中間リンクとクラッチ切りアームと中間リンクとを装着して４者間で支軸を共用するようにしてあるから、軸が一本で済む。
【０００８】
〔効果〕
従って、軸の一本化による構造の簡素化及びコストダウンを達成できるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による水田作業機において、前記軸に、前記第１中間リンクと第２中間リンクとを揺動自在に装着するとともに前記クラッチ切りアームを固着し、第１中間リンク及び第２中間リンクと軸とのあいだに、クラッチ切りアームの切り作動に伴う軸の揺動により第１中間リンクと第２中間リンクとのうち入り作動しているものを切り作動させる連係機構を構成してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
第１中間リンク・第２中間リンクとクラッチ切りアームとをともに軸に装着する点に着目して、第１中間リンク及び第２中間リンクを軸に揺動自在に装着するとともにクラッチ切りアームを軸に固着しかつ連係機構を設けることにより、第１中間リンクと第２中間リンクとをクラッチ切りアームの作動に伴いクラッチ切り作動させる連係手段の一部に軸を利用してあるから、部材の兼用化による連係手段の構造の簡素化を図ることができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００１３】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機において、前記変速レバーに連動連結するロッドに作用して第１クラッチ及び第２クラッチを入り状態に作動付勢するコイルスプリングをロッドそれぞれに外装する状態に設けてある点にある。
【００１５】
〔作用〕
第１クラッチ及び第２クラッチを入り状態に作動付勢する場合、例えば、第１クラッチのテンションアームと固定部とのあいだにわたってスプリングを掛け渡すとともに第２クラッチのテンションアームと固定部とのあいだにわたってスプリングを掛け渡す手段を採用すると、スプリングの設置のためにクラッチ周りの構造が複雑化する。
これに対して、本発明では、第１クラッチ及び第２クラッチを入り状態に作動付勢するコイルスプリングをロッドそれぞれに外装する状態に設けて、いわば、コイルスプリングの内側をロッドの配置スペースに利用してあるから、クラッチ周りの構造の複雑化を防止できるのみならず、コンパクトにコイルスプリングを設置することができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、第１クラッチ及び第２クラッチの入り状態への作動付勢を構造簡単・コンパクトに行えるようになった。
【００１７】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
上記請求項１や２、３に係る本発明による水田作業機において、前記第１テンションアームがクラッチ入り領域のうち終端領域部分に揺動位置するとき前記第２テンションアームがクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置し、かつ、第２テンションアームがクラッチ入り領域のうち終端領域に揺動位置するとき第１テンションアームがクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置するように設定してある点にある。
【００１９】
〔作用〕
入り状態にある第１クラッチを切り作動させるとともに切り状態にある第２クラッチを入り作動させて低速状態から高速状態に移行する過渡期及び、入り状態にある第２クラッチを切り作動させるとともに切り状態にある第１クラッチを入り作動させて高速状態から低速状態に移行する過渡期のいずれいおいても、伝動が完全に断たれることを防止することができるから、低速状態から高速状態への移行時及び高速状態から低速状態への移行時のいずれにおいても、ショックを小さくすることができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、変速を円滑に行えるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、乗用型の自走本機１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２を自重で下降させるリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００２２】
前記自走本機１は、前部に原動部を搭載し、後部に運転座席５を搭載しており、左右一対の操向用の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備えている。
【００２３】
前記原動部は、エンジン８とこのエンジン８からの動力を走行部と前記苗植付装置２に分配供給するミッションケース９とを備えている。
【００２４】
前記ミッションケース９は、図３に示すように、左右一対のフレーム材１０ａを備えたメインフレーム１０の前部に連結されており、ミッションケース９には、前方に突出するエンジン搭載フレーム１１が連結されている。
【００２５】
前記駆動前輪６は、前記ミッションケース９に連結した前車軸ケース１２に軸支されており、前記駆動後輪７は、前記メインフレーム１０に連結した後車軸ケース１３に軸支されている。そして、前記ミッションケース９から後車軸ケース１３への伝動シャフト１４に作用して制動する走行ブレーキ１５が設けられている。
【００２６】
また、前記ミッションケース９には、前記苗植付装置２への伝動を断続する作業クラッチであるところの植付クラッチ１６が内装されている。
【００２７】
そして、図４に示すように、前記エンジン８の出力軸８ａと前記ミッションケース９の入力軸９ａとのあいだには、低速伝動用のベルトテンション式の第１クラッチＣ１と高速伝動用のベルトテンション式の第２クラッチＣ２とが介装されている。つまり、第１クラッチＣ１のみを入り作動させることにより低速伝動状態を現出し、第２クラッチＣ２のみを入り作動させることにより高速伝動状態を現出し、第１クラッチＣ１を切り作動させるとともに第２クラッチＣ２も切り作動させることにより非伝動状態を現出するようになっている。
前記第１クラッチＣ１は、前記出力軸８ａに装着した第１出力プーリＰ１ａと入力軸９ａに装着した第１入力プーリＰ１ｂとにわたって第１伝動ベルトＢ１を巻き掛け、この第１伝動ベルトＢ１にテンションを付与して第１伝動ベルトＢ１を伝動状態（クラッチ入り状態）にするクラッチ入り位置と第１伝動ベルトＢ１に対するテンション付与を解除して第１伝動ベルトＢ１を非伝動状態（クラッチ切り状態）にするクラッチ切り位置とに揺動切り換え自在な第１テンションアームＴ１を設けて構成されている。他方、前記第２クラッチＣ２も、前記出力軸８ａに装着した第２出力プーリＰ２ａと入力軸９ａに装着した第２入力プーリＰ２ｂとにわたって第２伝動ベルトＢ２を巻き掛け、この第２伝動ベルトＢ２にテンションを付与して第２伝動ベルトＢ２を伝動状態（クラッチ入り状態）にするクラッチ入り位置と第２伝動ベルトＢ２に対するテンション付与を解除して第２伝動ベルトＢ２を非伝動状態（クラッチ切り状態）にするクラッチ切り位置とに揺動切り換え自在な第２テンションアームＴ２を設けて構成されている。
【００２８】
前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を択一的に入り操作する手段、つまり、変速操作手段は、図５にも示すように、第１中間リンクＬ１を介して連動する２本のロッドＲ１ａ，Ｒ１ｂのうち一方Ｒ１ａを前記第１テンションアームＴ１に連動連結するとともに他方Ｒ１ｂを変速レバー１７に連動連結する一方、第２中間リンクＬ２を介して連動する２本のロッドＲ２ａ，Ｒ２ｂのうち一方Ｒ２ａを前記第２テンションアームＴ２に連動連結するとともに他方Ｒ２ｂを変速レバー１７に連動連結することにより、変速レバー１７が低速位置ＰＬに揺動操作されたときロッドＲ１ｂ，Ｒ１ａを介して第１テンションアームＴ１のみをクラッチ入り位置に引っ張り揺動させる一方、変速レバー１７が高速位置ＰＨに揺動操作されたときロッドＲ２ｂ，Ｒ２ａを介して第２テンションアームＴ２のみをクラッチ入り位置に引っ張り揺動させるように構成されている。
前記変速レバー１７を低速位置ＰＬ及び高速位置ＰＨに保持する手段は、図６にも示すように、低速位置ＰＬと高速位置ＰＨとのあいだの揺動範囲のうち高速位置ＰＨ側に偏った特定位置ｐよりも低速位置ＰＬ側に操作レバー１７が位置するときその操作レバー１７を低速位置ＰＬ側に揺動付勢するとともに、特定位置ｐよりも高速位置ＰＨ側に位置するときその操作レバー１７を高速位置ＰＨ側に揺動付勢する位置保持バネＳを設ける手段である。
【００２９】
そして、前記変速レバー１７が低速位置ＰＬに揺動操作されたとき、圧縮変形しつつ他方のロッドＲ１ｂを引っ張り移動させて第１クラッチＣ１を入り作動させるとともに、その状態に作動付勢する第１コイルスプリングＳ１が他方のロッドＲ１ｂに外装する状態で設けられており、他方、変速レバー１７が高速位置ＰＨに揺動操作されたとき、圧縮変形しつつ他方のロッドＲ２ｂを引っ張り移動させて第２クラッチＣ２を入り作動させるとともに、その状態に作動付勢する第２コイルスプリングＳ２が他方のロッドＲ２ｂに外装する状態で設けられている。そして、他方のロッドＲ１ｂ，Ｒ２ｂに螺合するボルトＢＬを回して第１コイルスプリングＳ１及び第２コイルスプリングＳ２の初期圧縮力を調整することにより、第１テンションアームＴ１がクラッチ入り領域のうち終端領域部分に揺動位置するとき前記第２テンションアームＴ２がクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置し、かつ、第２テンションアームＴ２がクラッチ入り領域のうち終端領域部分に揺動位置するとき第１テンションアームＴ１がクラッチ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置するように設定してある。
【００３０】
また、前記運転座席５の足元部には、クラッチペダル１８が配置されており、このクラッチペダル１８の踏み込み作動に伴い前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のうち入り作動しているものを前記変速レバー１７に優先して切り作動させるクラッチ切り手段が設けられている。
【００３１】
前記クラッチ切り手段は、図７〜図９に示すように、左右向きの１本の軸１９を前記メインフレーム１０にその軸心ｘ周りに回転自在に支持させ、この軸１９の一端部に前記第１中間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２を軸心方向に並べて前記軸心ｘ周りに揺動自在に装着し、前記クラッチペダル１８の踏み込み作動に連動して前記軸心ｘ周りに揺動するクラッチ切りアーム２０を前記軸１９に固着し、この軸１９のクラッチ切りアーム２０の揺動に伴う揺動によりクラッチ入り姿勢にある第１中間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２をクラッチ切り姿勢に押圧揺動させる係合部２１を軸１９に固着し、第１中間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２に、軸１９がクラッチ切り姿勢にあるとき第１中間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２のクラッチ入り姿勢とクラッチ切り姿勢とのあいだでの揺動を許容する融通Ｙ１，Ｙ２を形成して構成されている。
【００３２】
そして、前記クラッチペダル１８は、その踏み込み作動で前記走行ブレーキ１５を制動作動させるように走行ブレーキ１５にロッド２２を介して連動連結している。
【００３３】
また、前記運転座席５の左右一方側には、作業レバーの一例である植付クラッチレバー２３が配置されており、この植付クラッチレバー２３と作業クラッチの一例である前記植付クラッチ１６とを連動させる作業操作手段は、中間リンクＬを介して連動する２本のロッドＲａ，Ｒｂのうちの一方Ｒａを植付クラッチ１６の作動レバー２４に連動連結するとともに、他方Ｒｂを植付クラッチレバー２３に連動連結して構成されている。
前記中間リンクＬは、前記軸１９に軸心ｘ周りに揺動自在に装着されている。
【００３４】
また、前記運転座席５の左右他方側には、図１０に示すように、前記苗植付装置２の接地センサ２５にワイヤ２６を介して連動していて接地センサ２５の検出作動を電気的に取り出すポテンショメータ２７が配置されてメインフレーム１０に取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機要部（走行本機）の平面図
【図３】操作系統の平面図
【図４】操作系統の側面図
【図５】入り切り動作を示す要部の側面図
【図６】入り切り動作を示す要部の平面図
【図７】操作系統の側面図
【図８】クラッチ操作動作を示す側面図
【図９】操作系統の平面図
【図１０】要部の側面図
【符号の説明】
８          エンジン
８ａ        出力軸
９          ミッションケース
９ａ        入力軸
Ｃ１        第１クラッチ
Ｃ２        第２クラッチ
Ｌ１        第１中間リンク
Ｒ１ａ      ロッド
Ｒ１ｂ      ロッド
Ｔ１        第１テンションアーム
１７        変速レバー
Ｌ２        第２中間リンク
Ｒ２ａ      ロッド
Ｒ２ｂ      ロッド
Ｔ２        第２テンションアーム
ＰＬ        低速位置
ＰＨ        高速位置
１８        クラッチペダル
２０        クラッチ切りアーム
Ｌ          中間リンク
Ｒａ        ロッド
Ｒｂ        ロッド
１６        作業クラッチ
２４        作動レバー
２３        作業レバー
１９        軸
Ｓ１        コイルスプリング
Ｓ２        コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003573698.tif 000008
【図８】
0003573698.tif 000009
【図９】
0003573698.tif 000010
【図１０】
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