(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の両側に設けた上下動する施肥ノズルで、ポンプから圧送される流動性肥料を地中に施肥する施肥機において、
前記施肥ノズルを上下に駆動する動力伝動部を設け、該動力伝動部を覆う伝動ケースに、施肥ノズルおよびポンプを取付け、前記動力伝動部と一体的に施肥ノズルおよびポンプを昇降調節可能に構成すると共に、
前記伝動ケースの両側に、案内溝を有するガイド板を設け、
一方、下部を施肥ノズル基部に軸着され、上部を前記ガイド板に支持されたリンクアームを、施肥ノズルの移動軌跡と異なる方向に移動可能に配置すると共に、該リンクアームをガイドローラを介して前記案内溝に転動可能に係合した、
ことを特徴とする施肥ノズル装置。
【請求項２】
前記ガイドローラを２個以上設けて前記案内溝に転動可能に係合した、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥ノズル装置。
【請求項３】
前記案内溝を下端を開口した、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥ノズル装置。
【請求項４】
施肥ノズル中立位置復帰用のスプリングを、前記ガイド板の側方延長部と施肥ノズル基部との間に設けた、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥ノズル装置。
【請求項５】
前記ガイド板の内側に設けられ、該ガイド板の取付角度調節用のロッドの長さを、伸縮自在とした、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の両側に設けた上下動する施肥ノズルで、ポンプから圧送される流動性肥料を所定間隔ごとに地中に施肥するようにした施肥機に係り、詳しくは、前記施肥機の施肥ノズル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、開発中の、特開平６−５４６１２号公報および実開平５−７４２２１号公報に示すように、走行機体の両側に設けた上下動する施肥ノズルを設け、この施肥ノズルが地中に打込まれた時、ポンプから圧送される流動性肥料を所定間隔ごとに地中に施肥するようにした点状施肥装置を装着した施肥機であって、走行機体に前部支柱を立設し、この前部支柱に略水平な横方向のツールバーを取付け、前記点状施肥装置を上記ツールバーの両端部に横傾動調節可能に装着した、施肥機の施肥ノズル装置は既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の施肥機は、前部支柱に取付けたツールバーに点状施肥装置が装着されて、注入深さの調節は安定輪の上下によるため、走行機体の姿勢が前後傾し、施肥ノズルの対地面角度が変化して、作業が不安定であったり、施肥ノズルを上下動させるガイド板下端の地上高が低く、作物に干渉したり、施肥ノズルの横傾動調節の範囲が少なかったりして、作業が不安定であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、走行機体（１）の両側に設けた上下動する施肥ノズル（１３）で、ポンプ（３５）から圧送される流動性肥料を地中に施肥する施肥機において、
前記施肥ノズル（１３）を上下に駆動する動力伝動部（１２）を設け、該動力伝動部（１２）を覆う伝動ケース（１６）に、施肥ノズル（１３）およびポンプ（３５）を取付け、前記動力伝動部（１２）と一体的に施肥ノズル（１３）およびポンプ（３５）を昇降調節可能に構成すると共に、前記伝動ケース（１６）の両側に、下端を開口した案内溝（１５）を有するガイド板（１４）を設け、一方、下部を施肥ノズル基部（１３ａ）に軸着され、上部を前記ガイド板（１４）に支持されたリンクアーム（４０）を、施肥ノズル（１３）の移動軌跡と異なる方向に移動可能に配置すると共に、該リンクアーム（４０）を２個以上のガイドローラ（４１）を介して前記案内溝（１５）に転動可能に係合し、かつ、施肥ノズル（１３）中立位置復帰用のスプリング（４３）を、前記ガイド板（１４）の側方延長部（１４ｂ）と施肥ノズル基部（１３ａ）との間に設け、更に、ガイド板（１４）の取付角度調節用のロッド（３３）の長さを伸縮自在として、上記の課題を解決した。
【０００５】
（作用）
上記構造により、畑の畦間を施肥機を走行させながら、作業クラッチを入にすると、エンジン（４）からの動力は動力伝動部（１２）を経て、施肥ノズル（１３）を、ガイドローラ（４１）およびリンクアーム（４０）を介してガイド板（１４）の案内溝（１５）に沿って上下移動させ、施肥ノズル（１３）が地中に打込まれた時、ポンプ（３５）から圧送される流動性肥料を所定間隔ごとに地中に施肥する。
【０００６】
作業クラッチを切にすると、エンジン（４）からの動力は断たれ、施肥ノズル（１３）は、前記スプリング（４３）の付勢力により中立位置に復帰する。
【０００７】
また、前記ガイド板（１４）の内側に設けられたロッド（３３）を伸縮することにより、ガイド板（１４）の取付位置を調節し、流動性肥料の施肥条間隔を変更することができる。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
次に本発明の実施の形態を、図面に示された好適な実施例に基づいて詳細に説明する。まず図１〜図４において、１は施肥機の走行機体であって、左右の走行車輪２を備えた機体フレーム３の前部にエンジン４が搭載され、その上方には肥料タンク５、燃料タンク６等が配設されている。７は安全フレーム、８はカバー体、９は肥料受け板である。また機体フレーム３の後端部には尾輪１０が装着され、その上方には操作ハンドル１１が立設されている。
【００１１】
１２はエンジン４からの動力伝動部、１３は機体の左右両側に設けた施肥ノズルであって、上記動力伝動部１２に連動する施肥ノズル１３がガイド板１４の案内溝１５に沿って上下動する。１６は上記動力伝動部１２を覆う伝動ケースであって、この伝動ケース１６に施肥ノズル１３が上記動力伝動部１２を介して取付けられている。
【００１２】
動力伝動部１２は、ミッションケース１７側の入力軸１８と動力伝動部１２側の伝動シャフト１９とが、ベルト伝動機構２０を介して連動連結されており、この伝動シャフト１９が伝動ケース１６の上部側に設けたクランク軸２１に、チェン伝動機構２２を介して連結されている。２３はクランク軸２１に設けたチェンスプロケットである。また、２４は上記入力軸１８と伝動シャフト１９とを連結するリンクアーム、２５はベルト伝動機構２０のテンションプーリであって、このテンションプーリ２５が操作ハンドル１１に設けた操作レバー２６にワイヤ２７で連結されており、操作レバー２６の操作により、エンジン４からの動力を断続する。
【００１３】
操作ハンドル１１は図１〜図４に示すように、運転操作部の低位置に設けられた幅広間隔の２本のパイプハンドルで構成されているが、左右のパイプハンドルを連結する連結パイプ１１ａ上の高位置に、前記２本の棒ハンドルよりも幅狭のループハンドル１１ｂが立設して併設されている。
【００１４】
上記クランク軸２１の両端には、クランクアーム２８の回転軸２９がジョイント部３０を介して連結され、クランクアーム２８に連結した連結ロッド３１の先端に前記施肥ノズル１３が装着されている。
【００１５】
また、上記回転軸２９に、図５（ａ），（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ガイド板１４が支持されており、ガイド板１４の案内溝１５には、リンクアーム４０の一端に支持された２個のガイドローラ４１が係合している。
【００１６】
リンクアーム４０の他端には、施肥ノズル１３の突出杆１３ａが摺動自在に嵌入し、クランク軸２１の回転に伴って、クランクアーム２８および連結ロッド３１を経て、リンクアーム４０およびガイドローラ４１を介して、施肥ノズル１３がガイド板１４の案内溝１５に沿って所定の移動軌跡を上下動する。
【００１７】
ガイド板１４の案内溝１５は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、下方が開口し、ガイドローラ４１の案内溝１５への出し入れが容易になると共に、施肥ノズル１３が地中に打ち込まれた位置で、前記開口部下端が前記突出杆１３ａ位置より高位に位置するように形成し、ガイド板１４下部の地上高を大きくしている。
【００１８】
また開口部は、ガイドローラ４１の出し入れを妨げない位置に連結板１４ａで前後に連結され、補強されている。
【００１９】
３２は伝動ケース１６に取付けた上下揺動自在のパイプ、３３はパイプ３２に挿通された摺動自在のロッドであって、このロッド３３の側端がガイド板１４の内側に枢着されている。
【００２０】
そしてパイプ３２とロッド３３とを固定するセットボルト３４の位置決め穴３３ａがロッド３３に複数個設けてあって、図３の右半部に示すように、セットボルト３４の差替えにより、施肥ノズル１３による施肥条間隔を調節できるようになっている。
【００２１】
なお、この調節は左右の施肥ノズル１３について同時に行うものであるが、ロッド３３をパイプ３２内に摺動させて、施肥条間隔を最小にした時も左右のロッド３３の内端部が相互に干渉しない長さに形成されている。
【００２２】
また、ガイド板１４の上部から、後方に向け外側方に取付板１４ｂを突設し、前記連結ロッド３１下端との間に、スプリング４３を張設し、施肥ノズル１３が常に中立位置になるように付勢している。
【００２３】
３５は前記肥料タンク５から肥料繰出しポンプ３６を経て連結されたプランジャ型のポンプであって、このポンプ３５の肥料送出側がホース３７を介して施肥ノズル１３の上端に連結されている。
【００２４】
そして上記ポンプ３５は動力伝動部１２の伝動ケース１６の背面に固定されていて、施肥ノズル１３とポンプ３５とが動力伝動部１２と一体的に昇降調節可能となっている。
【００２５】
また、伝動ケース１６が一定姿勢を保持したまま上下動して、施肥ノズル１３とポンプ３５とを伝動ケース１６で覆われた動力伝動部１２と一体的に昇降調節できるようになっている。
【００２６】
５０は操作ハンドル１１に設けたエンジンスイッチ、５１は尾輪１０の高さを固定するストッパ、また５２は肥料の戻りホース、５３は機体のバランスウエイトである。
【００２７】
なお、安全フレーム７は、図２に示すようにエンジンフレーム５４から突出した支持パイプ５５に取付け、この安全フレーム７で肥料タンク５、燃料タンク６、カバー体８等を支持することにより、支持構造が簡素化されている。
【００２８】
次に本実施の形態の作用について説明する。
【００２９】
上記のように構成したので、施肥作業を行うにあたり、走行車輪２を駆動しながらオペレー夕が操作ハンドル１１を把持して畝間を走行し、作業クラッチを入りにすれば、クランク軸２１の回転に伴って施肥ノズル１３が上下動する。そして施肥ノズル１３が地中に進入するときに肥料を送出し、畝に沿って所定間隔ごとに点状に土中施肥してゆく。
【００３０】
畦際旋回時又は作業終了時には、前記作業クラッチを切にすると、エンジン４の動力は断たれ、施肥ノズル１３は前記スプリング４３の付勢力によって、中立位置の高位置に復帰する。
【００３１】
そして作物の成育状態あるいは肥料の種類に応じて施肥深さを変えるときには、施肥ノズル１３とポンプ３５とを伝動ケース１６で覆われた動力伝動部１２とともに一体的に昇降調節できるので、従来のように尾輪の調節によって機体を傾斜させることはなく、機体を安定した作業姿勢に保持したまま、適正な施肥深さに調節することができる。
【００３２】
またガイド板１４の案内溝１５に沿って上下動する施肥ノズル１３は、案内溝１５の形状をかえれば、上下動軌跡を変えることができるので、走行速度等の作業条件に応じて施肥ノズル１３の地中への打込み角度を自由に調整することができる。
【００３３】
なおセットボルト３４の差替えにより、施肥ノズル１３の施肥条間隔も簡単に調節することができる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、施肥ノズル基部にガイドローラがなく、作物に干渉せず、施肥ノズルを深く打込んでも、泥土がガイドローラに付着しない。
【００３５】
請求項２では、前記ガイドローラを２個以上設けて前記案内溝に転動可能に係合したので、ガイドローラを支持するリンクアームの案内溝に対する相対位置が定まり、施肥ノズルの対地面角度が常に一定となり、安定した施肥作業ができる。
【００３６】
請求項３では、前記案内溝を下端を開口したので、前記ガイドローラの案内溝への出し入れが容易となり、かつ、ガイド板下端の地上高を大きくすることができる。
【００３７】
請求項４では、施肥ノズル中立位置復帰用のスプリングを、前記ガイド板の側方延長部と施肥ノズル基部との間に設けたので、左右独立して施肥ノズル中立位置復帰が可能となり、また、前記ガイド板と施肥ノズルはガイド板側方角度調節時に一体的に移動するので、相対位置関係が変わらず、畦幅が変わる度にスプリング長さを調節する必要がなくなった。
【００３８】
請求項５では、ガイド板の取付角度調節用のロッドの長さを伸縮自在にしたので、該ロッドの調節範囲を短くでき、最短時に中心線内に収めて左右のロッド端の干渉を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥機の全体側面図である。
【図２】施肥機構の側面図である。
【図３】施肥機の全体後面図である。
【図４】施肥機の平面図である。
【図５】施肥ノズルの作動図を示し、（ａ）は施肥ノズル中立位置の側面図、
（ｂ）は施肥ノズル下降位置の側面図、
（ｃ）は施肥ノズル中立、下降位置の後面図である。
【符号の説明】
１        走行機体
４        エンジン
１０      尾輪
１１      操作ハンドル
１２      動力伝動部
１３      施肥ノズル
１４      ガイド板
１５      案内溝
１６      伝動ケース
２８      クランクアーム
３１      連結ロッド
４０      リンクアーム
４１      ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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