(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品をフィルムで包装する包装装置であって、
商品の異なるサイズ毎の包装条件を記憶した包装条件記憶手段と、
上記商品を撮像するテレビカメラと、
このテレビカメラからの撮像信号を処理して上記商品のサイズを検出する画像処理装置と、
この画像処理装置で検出された商品サイズに対応する包装条件を上記包装条件記憶手段から読み出して制御手段に設定する包装条件設定手段と、
設定された包装条件に基づいて各部の動作を制御する制御手段とを備えるとともに、
各商品のサイズに応じた包装条件を入力する入力手段と、
包装装置を運転モードと登録モードとに切り換える切換手段と、
登録モードの下で上記画像処理装置によって検出された商品サイズと上記入力手段で入力された包装条件とを対応させて上記包装条件記憶手段に登録する登録手段とを備えてなる包装装置。
【請求項２】
上記包装装置が、所定長さにカットされたフィルムを移送機構で包装位置まで移送して張設し、搬入コンベアによって搬入された商品をエレベータ機構によって上記包装位置の張設フィルムに向けて押し上げ、押し上げられた商品の上部を覆ったフィルムの左右及び前後端をフィルム折込み機構により該商品の底部に折り込んで排出するようにしたストレッチ包装機であることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
商品をフィルムで包装するとともに、包装された商品に貼付する値付ラベルを発行するプリンタとを備えた包装値付装置であって、
上記商品のサイズに応じて定まる包装条件を記憶した包装条件記憶手段と、
上記商品の値付情報を記憶した値付情報記憶手段と、
商品を撮像するテレビカメラと、
このテレビカメラからの撮像信号を処理して該商品のサイズと特徴とを抽出する画像処理装置と、
この画像処理装置により得られた商品サイズに対応する包装条件を上記包装条件記憶手段から読み出して包装装置に設定する包装条件設定手段と、
設定された包装条件に基づいて上記包装装置の動作タイミングを制御する制御手段と、
上記画像処理装置により得られた各商品の特徴を各商品に対応させて記憶する商品記憶手段と、
上記画像処理装置により得られた商品の特徴と上記商品記憶手段に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像した商品を特定する商品特定手段と、
特定された商品の値付情報を上記値付情報記憶手段から読み出して上記プリンタに設定する値付情報設定手段と、
設定された値付情報で印字する印字制御手段とを備えた包装値付装置。
【請求項４】
上記包装装置が、所定長さにカットされたフィルムを移送機構で包装位置まで移送して張設し、搬入コンベアによって搬入された商品をエレベータ機構によって上記包装位置の張設フィルムに向けて押し上げ、押し上げられた商品の上部を覆ったフィルムの左右及び前後端をフィルム折込み機構により該商品の底部に折り込んで排出するようにしたストレッチ包装機であることを特徴とする請求項３記載の包装値付装置。
【請求項５】
上記包装条件が、フィルムロールから繰り出されるフィルムを所定長さでカットするためのカットタイミングと、商品サイズに応じて左右方向並びに前後方向からの折込みタイミングを規定する上記フィルム折込み機構の動作タイミングであることを特徴とする請求項４記載の包装値付装置。
【請求項６】
上記テレビカメラを、商品を包装機に搬入する搬入コンベアの上方に設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の包装値付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、商品を包装する包装装置、商品を包装するとともにその包装材に商品の価格を付する包装値付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット向け商品のパックセンターなどにおいては、トレーに載った商品をフィルムで包装する作業と、価格や重量などをラベルに印字して、このラベルを当該商品の包装材に貼り付ける値付作業とを自動的、連続的に行うようにした包装値付システムが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の包装値付システムにおいては、膨大な種類の商品について、商品コード検索帳を見て、商品コードを調べ、この商品コードをキー操作部のような入力手段から入力することにより、商品を特定し、包装値付装置に包装値付を行わせていた。したがって、オペレータは、商品コードを捜すのに時間がかかり作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、オペレータが商品コードを検索しなくても商品サイズまたは商品の特定を可能にすることにより、包装、包装値付の作業性を向上させる包装装置、包装値付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の包装装置は、まず、商品を上方から撮像するテレビカメラと、このテレビカメラからの撮像信号に基づいて商品の外観情報を得る画像処理装置とを備えている。さらに、各商品サイズに応じた包装条件を入力する入力手段、包装装置の運転モードと登録モードとを切り換える切換手段、登録手段、包装条件記憶手段、包装条件設定手段および制御手段を備えている。
上記登録手段は、登録モードの下で上記画像処理装置によって検出された商品サイズと上記入力手段で入力された包装条件とを対応させて上記包装条件記憶手段に登録する。
上記包装条件記憶手段は、商品を載せるトレーを含んだ商品サイズに関する外観情報を、商品サイズに応じて定まる包装条件とともに記憶する。上記包装条件設定手段は、画像処理装置からの外観情報と、包装条件記憶手段に記憶されている外観情報とを比較して、商品サイズを特定する。
上記制御手段は、特定された商品サイズに応じた包装条件に基づいて各部の動作を制御する。
また、上記目的を達成するために、この発明の包装値付装置は、商品を上方から撮像するテレビカメラと、このテレビカメラからの撮像信号に基づいて商品の外観情報を得る画像処理装置とを備えている。さらに、包装条件記憶手段、包装条件設定手段、制御手段、値付情報記憶手段、値付情報設定手段、商品記憶手段、商品特定手段、包装された商品に貼付する値付ラベルを発行するプリンタ、プリンタを制御する印字制御手段およびラベル貼付装置を備えている。
上記包装条件記憶手段、値付情報記憶手段および商品記憶手段は、商品の平面的な外観情報を、商品を載せるトレーを含んだ商品サイズに応じて定まる包装条件および商品の価格情報とともに記憶する。上記包装条件設定手段は、画像処理装置からの外観情報と、包装条件記憶手段に記憶されている外観情報とを比較して、商品サイズを特定する。
上記制御手段は、特定された商品サイズに応じた包装条件に基づいて包装装置の動作タイミングを制御する。
一方、上記商品特定手段は、画像処理装置からの外観情報と商品記憶手段に記憶されている外観情報とを比較して、商品を特定する。上記値付情報設定手段は特定された商品の値付情報を上記値付情報記憶手段から読み出して上記プリンタに設定する。上記ラベル貼付装置は、プリンタから発行された値付ラベルを包装された商品に貼付する。
【０００６】
【作用】
この発明によれば、テレビカメラで撮像して、その外観情報により商品サイズや商品を包装条件設定手段あるいは商品特定手段が特定するから、自動的に商品サイズや商品を特定できる。
【０００７】
ところで、画像処理装置からの外観情報により商品を特定する場合、食品などについては、その特定が困難なときがある。ここで、商品を特定できないと包装しないシステムとしたのでは、作業の能率が低下する。これに対し、この発明は、テレビカメラで商品とともに、商品サイズを包装条件設定手段により特定するのであるが、商品サイズは商品に比べ大きさなどによる特定が極めて容易である。したがって、商品サイズを特定することにより、商品を特定できなくても、包装ができるから、作業の能率が向上する。
【０００８】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１ないし図９は第１実施例を示す。
図１に示すように、この実施例に係る包装値付装置は、包装機４０の本体４１の正面中央部に計量機構４２を有している。この計量機構４２は、ロードセルのような重量検出手段９（図３）を有しており、図２のトレーＴに収納された商品Ｍの重量を計量する。この計量機構４２の後方Ｂには、計量された商品Ｍを受け取って、上方の計量ステーションＳに押し上げるエレベータ機構４３が設けられている。エレベータ機構４３の上方には、包装ステーションＳにおいて包装するフィルム折込み機構５０が設けられている。このフィルム折込み機構５０は上記包装ステーションＳにおいて商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包装する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏにおける計量機構４２の上方には、シール機構５１が配置されている。シール機構５１はトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆｏへ押して商品Ｍを上記シール機構５１上に排出する。
【０００９】
図１の包装機４０の本体４１の上面には、コンソールボックス５３が設けられている。このコンソールボックス５３は、表示器２と入力手段３とを有するとともに、内部に、後述するマイクロコンピュータ１０（図３参照）を有している。
【００１０】
このコンソールボックス５３の側方には、値付装置６０が配置されている。値付装置６０は、商品Ｍの価格などを表示した値付ラベルＬ（図２）を商品Ｍの包装に貼り付けて値付けするもので、図２のように、プリンタ４、プリンタ４を制御する印字制御手段７５（図３）およびラベル貼付装置６１とで構成されている。プリンタ４は、印字制御手段７５（図３）からの信号に基づいて、商品Ｍの重量や価格などを値付ラベルＬに印字して発行する。ラベル貼付装置６１は、プリンタ４から発行された値付ラベルＬを、上記包装ステーションＳにおいて、包装された商品Ｍに貼り付ける。
【００１１】
つぎに、上記各構成部分について、詳しく説明する。
上記計量機構４２は、商品Ｍの重量を計量するロードセルのような重量検出手段９と、重量検出手段９の上部に支持された一対のプーリ４４，４４間に掛け渡された複数の駆動ベルト４５を有している。これらの各駆動ベルト４５には、トレーＴの端部を押圧して上記エレベータ機構４３側に商品Ｍを送り込む爪状の突起４５ａが固定されている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計量された後、上記爪状の突起４５ａによりトレーＴごとエレベータ機構４３上に送り込まれる。
【００１２】
上記エレベータ機構４３は、包装ステーションＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇降手段により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構４３は、計量機構４２から商品Ｍが搬入されると、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステーションＳに張った状態で保持されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付ける。
【００１３】
一方、上記包装ステーションＳには、フィルムＦが、幅方向の両側縁をベルトのような移送機構４６，４６で挟持された状態で包装動作に先立ち供給されている。この供給されるフィルムＦは、図示しないフィルムロールから引き出された後、後述するようにトレーＴの幅Ｗ（図１）に応じて、フィルムカッタ（図示せず）により切断される。切断されたフィルムＦは、移送機構４６，４６により奥行方向の両側縁が挟持されており、上記エレベータ機構４３により商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構５０は、つぎに説明するように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。
【００１４】
上記フィルム折込み機構５０は、一対の左右折込板４７，４７（図２において一方のみ図示）と、後折込板４８と、丸棒状の前折込部材４９とを備えている。左右折込板４７は、トレーＴの左右（図１の左右方向）両側方から互いに接近するように移動してフィルムＦの左右の側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折込板４８は、トレーＴの後方Ｂより前方Ｆｏに移動してフィルムＦの後方Ｂの側縁部をトレーＴの底面部に折り込む。前折込部材４９は、後折込板４８と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ５２による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。上記左右折込板４７、後折込板４８およびプッシャ５２は、図３の各部のアクチュエ−タ２２を構成する正逆転モータ（図示せず）により駆動され、モータの回転数をエンコーダ（図示せず）により検出することで、制御手段２１によって、動作タイミングと移動ストロークとが制御される。
【００１５】
上記プリンタ４の内部には、図２の帯状の台紙に多数の値付ラベルＬを剥離可能に貼着してなるラベルシートＬｓのロールＲが配置されている。このロールＲから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッド４ａとプラテンローラ４ｂとの間を通過する間に、ラベルシートＬｓ上の値付ラベルＬには、商品Ｍの重量や価格などが印字される。値付ラベルＬは、その先端側から図示しない剥離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装置６１は、負圧により値付ラベルＬを吸着する吸着パッド６２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降して、値付ラベルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。
【００１６】
図１において、上記計量機構４２の左側には、搬送コンベア３１が設けられている。この搬送コンベア３１は、前述の計量機構４２上に商品Ｍを供給する。上記搬送コンベア３１の上方には、商品Ｍを載せたトレーＴを上方から撮像するテレビカメラ５が配設されている。
【００１７】
上記テレビカメラ５は、搬送コンベア３１の背面から上方に伸びるブラケット７を介して、搬送コンベア３１の上方に固定されている。このテレビカメラ５は、たとえば光源８とオートフォーカス機構を備えている。テレビカメラ５は、図示しないリミットスイッチからの商品検出信号を受けたときに、商品Ｍの撮像を開始する。図３のテレビカメラ５は、商品Ｍを撮像して、輝度信号と青・赤・緑の３色の信号からなる撮像信号ｃを画像処理装置２０に出力する。
【００１８】
上記画像処理装置２０は、上記撮像信号ｃに基づいて、エッジ検出処理を行うことでトレーＴの包絡線を判定してトレーＴの幅Ｗと奥行Ｄ（図１）を算出し、また、トレーＴおよび搬送用コンベア３１の色調を含んだ商品Ｍの青・赤・緑・白・黒の比を算出して、商品の外観情報を得る。画像処理装置２０は、外観情報が安定した後、色調からなる商品の外観情報ｄを、登録モードにおいて商品情報登録手段１６に出力し、一方、運転モードにおいて商品特定手段１５に出力する。また、画像処理装置２０は、外観情報が安定した後、トレーＴの幅Ｗと奥行Ｄ（図１）からなる商品サイズ情報ｔｄを、登録モードにおいて登録手段２６に出力し、一方、運転モードにおいて、包装条件設定手段２５に出力する。
上記のような本発明の装置における運転モードと登録モードとの切り換えは、マイクロコンピュータ１０に接続された切換手段７４によって行う。
【００１９】
登録モードでは、画像処理装置２０からの商品サイズ情報ｔｄが登録手段２６に出力される。この登録手段２６には、登録モードにおいて、トレー指定手段である入力手段３からトレーNO. ごとに包装機４０（図１）を各商品サイズに応じて適切に動作させるための包装条件ｔｆが入力される。上記登録手段２６は、この包装条件ｔｆと、上記商品サイズ情報ｔｄとを対応させて包装条件記憶手段２７に書き込む。この包装条件記憶手段２７は、図４（ａ）のように、トレーＴの外観情報を、トレーサイズにより定まる包装条件とともに記憶している。
【００２０】
図３の包装条件設定手段２５は、運転モードにおいて、画像処理装置２０から入力した商品サイズ情報ｔｄと包装条件記憶手段２７から入力した各登録商品サイズ情報ｔｅとを比較して、サイズが一致するトレーNO．の包装条件ｔｆを商品条件記憶手段２７から読み出して制御手段２１に出力するものである。制御手段２１は、設定された包装条件に基づいて包装機４０（図１）の各部のアクチュエータ２２を作動させて、各商品サイズに応じて包装動作を適切に制御する。各アクチュエータ２２は、図２のエレベータ機構４３、フィルム移送機構４６，４６、フィルムＦのカッタ（図示せず）、左右折込板４７、後方折込板４８およびプッシャ５２を設定されたタイミングで作動させる。なお、図３の包装条件設定手段２５は、トレーサイズを特定できない場合、図示しないアラームを作動させる。
【００２１】
一方、画像処理装置２０から出力された商品の外観情報ｄは、登録モードにおいて商品情報登録手段１６に入力される。この商品情報登録手段１６には、登録モードにおいて、商品指定手段である入力手段３から商品コード、商品名および商品の単価（価格情報）などの商品に関する情報が入力される。この実施例では、これを値付情報ｆとする。上記商品情報登録手段１６は、この値付情報ｆのうちのたとえば商品コードｈと、上記外観情報ｄとを対応させて商品記憶手段７３に書き込む。この商品記憶手段７３は、図４（ｂ）に示すとおり、商品の外観情報を商品コードとともに記憶している。また、上記商品情報登録手段１６は、上記値付情報ｆを値付情報記憶手段７２に書き込む。この値付情報記憶手段７２は、図４（ｃ）に示すとおり、商品の価格情報を商品名や商品コードとともに記憶している。したがって、包装条件記憶手段２７、値付情報記憶手段７２および商品記憶手段７３は、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）のように、商品の外観情報を、商品サイズに応じて定まる包装条件および商品の価格と関連づけて記憶していることになる。なお、包装条件記憶手段２７に記憶したトレーの種類は商品の種類に比べ極めて少ないものである。
【００２２】
図３の上記商品特定手段１５は、運転モードにおいて、画像処理装置２０から入力した外観情報ｄと商品記憶手段７３に記憶されている各商品の登録外観情報ｅとを比較して、外観の一致する商品の値付情報ｆを値付情報記憶手段７２から読み出して値付情報設定手段１３および表示器２に出力するものである。
【００２３】
上記商品特定手段１５は、画像処理装置２０から入力した外観情報ｄと登録外観情報ｅとを比較しただけでは商品を特定できない場合、該当する可能性のある全ての商品の値付情報ｆを表示器２に出力する。この場合、表示器２は、図５（ｂ）のように、複数の商品の商品コードと商品名とを表示する。また、図３の上記商品特定手段１５は、入力手段３から商品コードｈが入力された場合も、それに対応する商品の値付情報ｆを値付情報記憶手段７２から読み出して値付情報設定手段１３に設定する。
【００２４】
上記値付情報設定手段１３は、重量演算手段１１からの重量信号ｗと、値付情報記憶手段７２からの値付情報ｆを受けて、商品の価格を演算し、その結果を表示器２および印字制御手段７５に出力する。この場合、表示器２は、図５（ａ）のように、商品ラベルに印字する内容を表示する。なお、図３の重量演算手段１１は、重量検出手段９からの信号ａに基づいて、重量を演算し、重量信号ｗを値付情報設定手段１３に出力する。
【００２５】
つぎに、上記構成の動作を、商品サイズの登録モード、商品の登録モードと運転モードに分けて説明する。
商品サイズの登録モードにおいては、まず、オペレータが図３の切換手段７４により包装値付装置のモードを商品サイズの登録モードに切り換える。次に、入力手段３から、登録するトレーのトレーNO. および包装条件を入力する。入力されたこれらの情報は、包装条件ｔｆとして登録手段２６により包装条件記憶手段２７に、図４（ａ）のように、書き込まれて記憶される。
【００２６】
つづいて、オペレータは、図３の搬送コンベア３１の上に、トレーＴを載置する。このトレーＴの載置後、テレビカメラ５は、トレーＴを撮像し、輝度信号および色信号からなる撮像信号ｃを画像処理装置２０に出力する。画像処理装置２０は、撮像信号ｃを受けて商品サイズ情報ｔｄを登録手段２６に出力する。
【００２７】
つぎに、登録手段２６の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
図６において、ステップＳ１でスタートすると、ステップＳ２に進み、トレーNO. を入力し、つづいて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、当該トレーについて既に登録されているか否かが判断され、登録されていないトレーであれば、ステップＳ４に進み、一方、既に登録されたトレーであれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ４では、商品サイズとしてのトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄ（図１）の情報が、図４（ａ）のように、トレーNO．に対応させて最小値および最大値として記憶される。その後、オペレータは、当該トレーを搬送コンベア３１（図１）から取り去り、終了する。
【００２８】
ステップＳ５では、商品サイズのばらつきを記憶しておくために、包装条件記憶手段２７（図３）の内容を読み出して、撮像した当該トレーの奥行Ｄ（図１）が包装条件記憶手段２７に記憶された図４（ａ）の奥行の最小値よりも小さいか否かが判断され、小さければ図６のステップＳ６に進み、当該トレーの奥行Ｄが最小値以上であればステップＳ７に進む。ステップＳ６では、撮像した当該トレーの奥行Ｄを最小値として、包装条件記憶手段２７（図３）に記憶する。
【００２９】
一方、ステップＳ７では、撮像した当該トレーの奥行Ｄが包装条件記憶手段２７（図３）に記憶された図４（ａ）の奥行Ｄの最大値よりも大きいか否かが判断され、大きければ、ステップＳ８に進み、一方、最大値以下であれば、ステップＳ９に進む。ステップＳ８では、撮像した当該トレーの奥行Ｄを最大値として、包装条件記憶手段２７（図３）に記憶する。
【００３０】
ステップＳ９では、上記奥行Ｄと同様に、幅Ｗについても、順次、最小値および最大値の判別を行い、判別内容に応じて包装条件記憶手段２７の内容を書き換える。
【００３１】
一方、商品の登録モードにおいては、まず、オペレータが図３の切換手段７４により包装値付装置のモードを商品の登録モードに切り換える。次に、入力手段３（図３）から、図４（ｂ），（ｃ）のような登録する商品の商品コード、商品名および商品の単価などを入力する。入力された値付情報は、商品情報登録手段１６により商品記憶手段７３あるいは値付情報記憶手段７２に、図４（ｂ），（ｃ）のように、書き込まれて記憶される。
【００３２】
つづいて、オペレータは、図３の搬送コンベア３１の上に、トレーＴに載せた商品Ｍを載置する。この商品Ｍの載置により、テレビカメラ５は、トレーＴを含む商品Ｍを撮像し、輝度信号および色信号からなる撮像信号ｃを画像処理装置２０に出力する。画像処理装置２０は、撮像信号ｃを受けて、商品の外観情報ｄを出力する。
【００３３】
つぎに、商品情報登録手段１６の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
図７において、ステップＳ１１でスタートすると、ステップＳ１２に進み、商品コードを入力し、つづいて、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、当該商品について既に登録されているか否かが判断され、登録されていない商品であれば、ステップＳ１４に進み、一方、既に登録された商品であれば、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１４では、商品の青、赤、緑、白、黒の情報が、図４（ｂ）のように、最小値および最大値として記憶される。その後、オペレータは、当該商品を搬送コンベア３１（図１）から取り去り、終了する。
【００３４】
ステップＳ１５では、商品の外観情報のばらつきを記憶しておくために、商品記憶手段７３（図３）の内容を読み出して、撮像した当該商品の青色の割合が商品記憶手段７３に記憶された図４（ｂ）の青色の割合の最小値よりも小さいか否かが判断され、小さければ図７のステップＳ１６に進み、当該商品の青色の割合が最小値以上であればステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、撮像した当該商品の青色の割合を最小値として、商品記憶手段７３（図３）に記憶する。
【００３５】
一方、ステップＳ１７では、撮像した当該商品の青色の割合が商品記憶手段７３（図３）に記憶された図４（ｂ）の青色の割合の最大値よりも大きいか否かが判断され、大きければ、図７のステップＳ１８に進み、一方、最大値以下であれば、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１８では、撮像した当該商品の青色の割合を最大値として、商品記憶手段７３（図３）に記憶する。
【００３６】
ステップＳ１９では、上記青と同様に、赤、緑、白、黒についても、順次、最小値および最大値の判別を行い、判別内容に応じて商品記憶手段７３の内容を書き換える。
【００３７】
このように、この実施例では、登録モードにおいて、商品の外観を図３のテレビカメラ５で撮像し、更に画像処理装置２０で画像処理を行って、商品記憶手段７３に記憶させるので、色彩の外観情報を入力手段３から全て入力するのと異なり、外観情報の入力が容易になるとともに、入力を誤るおそれがない。
【００３８】
つぎに、運転モードの動作について説明する。
オペレータは、まず、図３の切換手段７４により包装値付装置のモードを運転モードに切り換える。次に、トレーNO. および商品名が特定されていない商品（トレーＴに載せてある）を搬送コンベア３１の上にのせる。商品Ｍの載置後、テレビカメラ５は、商品Ｍを撮像し、輝度信号および色信号からなる撮像信号ｃを画像処理装置２０に出力する。画像処理装置２０は画像処理を行って、商品サイズ情報ｔｄを包装条件設定手段２５に出力するとともに、外観情報ｄを商品特定手段１５に出力する。
【００３９】
包装条件設定手段２５は、後述する方法でトレーを特定し、包装条件ｔｆを制御手段２１に出力する。制御手段２１は、包装条件ｔｆに基づいて、各動作部分のアクチュエータ２２を制御する。たとえば、図４（ａ）において、トレーNO. が０１であるとすると、フィルムカッタ（図示せず）は、フィルムＦを400mm の長さにカットする。つづいて、図２の左右折込板４７がモータ（図示せず）の駆動軸に連結されたエンコーダ（図示せず）の出力パルス数が１０カウントになった時点で始動し、２０カウントになった時点で後方折込板４８が始動し、さらに６０カウントになった時点で左右折込板４７が停止し、続いて後方折込板４８がストロークエンドで停止してフィルムＦをトレーＴの底面に折り込む。
【００４０】
図３の商品特定手段１５は、後述する方法で商品を特定し、当該商品に対応する値付情報ｆを値付情報記憶手段から読み出して値付情報設定手段１３に出力する。値付情報設定手段１３はこの値付情報ｆと重量演算手段１１からの重量とに基づいて当該商品の価格の演算を行って、その結果を表示器２および印字制御手段７５に出力する。この時、表示器２は、図５（ａ）のような商品の情報を表示し、プリンタ４は値付ラベルを発行する。発行された値付ラベルは、図２のラベル貼付装置６１により、商品ＭのフィルムＦに貼付される。
【００４１】
つぎに、トレーの特定方法について、つまり、包装条件設定手段２５（図３）の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
図８において、ステップＳ３０でスタートすると、ステップＳ３１に進み、トレーNO. をｍ＝０１とする。つづいてステップＳ３２に進み、包装条件設定手段25（図３）が包装条件記憶手段２７から当該ｍ＝０１のトレーについての情報を読み出し、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、トレーの奥行Ｄが包装条件記憶手段２７（図３）に記憶された図４（ａ）の奥行の最小値から最大値の範囲内か否かを判断し、その結果、範囲外であれば図８のステップＳ３４に進み、範囲内であればステップＳ３５に進む。ステップＳ３４では、ｍ＝ｍ＋１としてステップＳ３２に戻り、次のトレーNO. についての検討を行う。一方、ステップＳ３５では、撮像したトレーの幅Ｗが包装条件記憶手段２７（図３）に記憶された図４（ａ）の幅の最小値から最大値の範囲内か否かを判断し、その結果、範囲外であれば図８のステップＳ３４に進む。一方、判断の結果、範囲内であれば、ステップＳ３６に進みトレーNO. を特定する。
【００４２】
こうしてトレーNO．が特定されると、特定されたトレーNO．の包装条件に基づいて、図３の各部のアクチュエータ２２が作動し、図２の移送機構４６，４６、左右折込板４７および後折込板４８が、トレーの大きさに応じて制御される。したがって、商品が特定できなくても商品サイズに応じて適切に包装を行うことができ、包装の作業性が向上する。
【００４３】
つぎに、商品の特定方法について、つまり、商品特定手段１５（図３）の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。
図９において、ステップＳ４０でスタートすると、ステップＳ４１に進み、商品コードｎを００１とする。つづいて、ステップＳ４２に進み、図３の商品特定手段１５が商品記憶手段７３から当該ｎ＝００１の商品についての情報を読み出し、図９のステップＳ４５に進む。ステップＳ４５以降では、撮像した当該商品の外観情報が商品記憶手段７３（図３）に記憶された図４（ｂ）の外観情報と一致するか否かを判断し、一致すればステップＳ５０に進み、一致しなければステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、ｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ４２に戻り、次の商品コードについての検討を行う。
【００４４】
ステップＳ４５では、撮像した当該商品の青色の輝度の総和が、商品記憶手段７３（図３）に記憶された図４（ｂ）の青色の輝度の総和の最小値と最大値の範囲内か否かを判断し、その結果、範囲外であれば図９のステップＳ４４に進む。一方、判断の結果、範囲内であれば、同様に、赤、緑、白と順次判断し、ステップＳ４９に進む。なお、赤、緑、白については、ステップＳ４５と同様のフローであり、その図示および説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ４９では、同様に黒について判断し、判断の結果、範囲外であればステップＳ４４に進み、一方、範囲内であれば、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、当該商品コードを商品特定手段１５（図３）のメモリ（図示せず）に記憶し、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、全ての商品コードについての検索を完了したか否かを判断し、完了していなければステップＳ４４に戻り、完了していればステップＳ５２に進む。
【００４６】
ステップＳ５２では、該当する商品コードが２種類以上か否かを判断し、２種類以上であればステップＳ５３に進み、１種類であればステップＳ５４に進む。ステップＳ５３では、該当すると判定された２種以上の商品のコードおよび商品名が図５（ｂ）のように表示され、図９のステップＳ５６でオペレータが商品の外観から商品名を判断し、入力手段３（図３）によりコード番号を選択すると、ステップＳ５４に進み商品が特定される。ステップＳ５４では、商品特定手段１５（図３）が商品を特定し、つづいて、ステップＳ５５に進み、図５（ａ）のように、商品のコード、商品名、重量、価格、加工日などが表示される。
【００４７】
このように、この包装値付装置では、図３の商品をテレビカメラ５で撮像して、商品サイズや商品を自動的に特定できるので、膨大な種類の商品を、商品コード検索帳から捜し出す必要がない。したがって、作業性が著しく向上する。
【００４８】
ここで、画像処理によって多数の商品を完璧に見分けるのは、必ずしも容易でない。これに対し、この実施例は、該当する可能性のある商品が２種以上の場合には、そのうちの１つを、最終的にオペレータに判断させる。したがって、商品の特定の確実性が向上する。
【００４９】
ところで、商品を特定する際に、該当する商品がない場合がある。この場合を考慮して、青、赤、緑、白、黒のうちの６つの条件のうちの、たとえば５つ以上を満足する商品名を、表示器２に表示させて、オペレータに選択させることとしてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、図４（ｂ）のように、登録モードにおいて撮像した複数の商品の外観情報のうち最大値と最小値を、商品記憶手段７３（図３）に記憶させた。しかし、必ずしも、このようにする必要はなく、たとえば、同種の商品のうちの２以上のサンプルの平均値を基準として、偏差に基づいて許容範囲を適宜算出し、平均値と許容範囲からなる外観情報を商品記憶手段７３（図３）に記憶させてもよい。また、上記実施例では、トレーの奥行と幅により、商品サイズを特定したが、必ずしもそうする必要はなく、たとえば、トレーの面積により商品サイズを特定してもよい。
【００５１】
ところで、上記実施例では、トレーの大きさの他に色のみを外観情報としたが、色の外観情報に加えて、あるいは、色の外観情報の一部に代えて、形状や反射率を外観情報の一部としてもよい。
【００５２】
また、上記実施例では、図３の入力手段３から商品コードの入力を行ったが、ここに、音声で商品コードを入力する商品指定手段を用いてもよい。
【００５３】
また、上記実施例では、搬送用コンベア３１を設け、その上方にテレビカメラ５を設置したが、この発明では、搬送用コンベア３１を設けないで、テレビカメラ５の設置位置を、たとえば図１０のように、計量機構４２の上方にしてもよい。また、この発明では、商品の計量を包装値付装置の入口で行う必要はなく出口で行ってもよく、さらに、価格が商品コードで決まっている魚や惣菜では、重量を検出する必要もない。
【００５４】
また、上記実施例では、図３の商品特定手段１５が外観情報のみで商品を特定したが、外観以外に、検出した重量、時間帯、季節、曜日、売れ筋などの情報を予め入力し、これらの情報を商品特定の基準の１つとしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、膨大な種類の商品の商品コードを商品コード検索帳から捜し出す手間が省けるので、包装、包装値付の作業性が著しく向上する。また、包装条件設定手段が商品サイズを特定するので、特定が必ずしも容易ではない商品の特定ができない場合にも、包装を行うことができるから、包装作業の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す包装値付装置の概略斜視図である。
【図２】包装値付装置の概略断面図である。
【図３】同概略構成図である。
【図４】記憶手段に記憶されているトレーおよび商品の情報を示す図表である。
【図５】表示器の表示内容を示す平面図である。
【図６】登録モードにおけるトレーの外観情報の登録方法を示すフローチャートである。
【図７】同商品の外観情報の登録方法を示すフローチャートである。
【図８】運転モードにおけるトレー特定の方法を示すフローチャートである。
【図９】同商品特定の方法を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例を示す包装値付装置の概略断面図である。
【符号の説明】
３…入力手段、４…プリンタ、５…テレビカメラ、１３…値付情報設定手段、１５…商品特定手段、２０…画像処理装置、２１…制御手段、２５…包装条件設定手段、２６…登録手段、２７…包装条件記憶手段、３１…搬入コンベア、４３…エレベータ機構、４６…移送機構、５０…フィルム折込み機構、７２…値付情報記憶手段、７３…商品記憶手段、７４…切換手段、７５…印字制御手段、ｃ…撮像信号、Ｆ…フィルム、Ｌ…値付ラベル、Ｍ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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