(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、
該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、
該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、
前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、
該判別手段の判別結果に基づいて硬貨の受け入れおよび排除を行う硬貨処理機において、
屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の直線部にまたがって配置するとともに、
前記判別手段として、硬貨搬送方向における上流側の直線部に硬貨の材質を検出する材質検出センサが配置され、下流側の直線部に硬貨の画像を検出する画像検出手段が配置されていることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記下流側の直線部の前部に前記画像検出手段が配置され、前記下流側の直線部の後部に偽硬貨と判別された硬貨を排除するリジェクト孔が形成されていて、該リジェクト孔の硬貨搬送方向における上流側に、前記リジェクト孔への硬貨の落下および落下回避を行うとともに硬貨の通過を阻止するストッパ部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記硬貨通路は、前記判別手段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、
該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、
該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、
前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、
該判別手段の判別結果に基づいて硬貨の受け入れおよび排除を行う硬貨処理機において、
屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の直線部にまたがって配置するとともに、
前記硬貨通路は、前記判別手段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別手段が設けられていることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項５】
すべての前記直線部は、前記回転円盤を囲むように連結されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金された硬貨を真偽判別し、偽と判別された硬貨を排除する一方、真と判別された硬貨を受け入れて金種別収納あるいは包装等の所定の処理を行う硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入金された硬貨を真偽判別し、偽と判別された硬貨を排除する一方、真と判別された硬貨を受け入れる硬貨処理機において、真偽判別ができなかった判別不能硬貨を再度判別させるものが、特開平７−１７５９５３号公報に開示されている。
この硬貨処理機は、硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、この回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、この硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有している。
この硬貨処理機においては、硬貨通路が一本の直線状をなしており、この直線状の硬貨通路に判別手段として硬貨の材質を検出する材質検出センサと硬貨の直径を検出するラインセンサとが設けられている。そして、これら材質検出センサおよびラインセンサの検出結果を総合して真偽を判別し、真と判別された硬貨を受け入れて必要に応じて金種別に選別する一方、偽と判別された硬貨は、硬貨通路における判別手段の直後に設けられたリジェクト孔より落下させ、このリジェクト孔の下部に配置されたリジェクトボックスに回収させて排除させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、真硬貨と同直径の他国の硬貨が用いられることが多発しており、このため、硬貨直径の検出では不十分で、硬貨の画像を検出して真偽判別の精度を高めるようにとの要望が高まっている。
しかしながら、硬貨の画像検出を行うためには、少なくとも、一枚の硬貨全体を検出できる光学的な検出領域を硬貨通路に設けなければならない。また、画像選別のための識別時間を確保するために、画像検出部から、偽硬貨を排除するためのストッパあるいはリジェクト孔までの距離を確保する必要がある。これらの理由から硬貨通路の長さが長くなってしまい、その結果、硬貨処理機が大型化してしまうという問題があった。
したがって、本発明は、硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができる硬貨処理機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、該判別手段の判別結果に基づいて硬貨の受け入れおよび排除を行うものであって、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の直線部にまたがって配置するとともに、前記判別手段として、硬貨搬送方向における上流側の直線部に硬貨の材質を検出する材質検出センサが配置され、下流側の直線部に硬貨の画像を検出する画像検出手段が配置されていることを特徴としている。
これにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線部で搬送されている間に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判別が行われる。
このように、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
上流側の直線部に設けられた材質検出センサで硬貨の材質を検出することで硬貨の金種を予め予測し、下流側の直線部に設けられた画像検出手段でこの予測された金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を行うことができる。
本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請求項１記載のものに関し、前記下流側の直線部の前部に前記画像検出手段が配置され、前記下流側の直線部の後部に偽硬貨と判別された硬貨を排除するリジェクト孔が形成されていて、該リジェクト孔の硬貨搬送方向における上流側に、前記リジェクト孔への硬貨の落下および落下回避を行うとともに硬貨の通過を阻止するストッパ部材が設けられていることを特徴としている。
【０００５】
本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請求項１または２記載のものに関し、前記硬貨通路は、前記判別手段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別手段が設けられていることを特徴としている。
これにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線部で搬送されている間に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判別が行われる。そして、判別手段で真と判別された硬貨がさらに下流側の屈曲部を介して接続された直線部の金種別選別手段で金種別に選別される。
このように、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化できる。
【０００６】
本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、該判別手段の判別結果に基づいて硬貨の受け入れおよび排除を行うものであって、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の直線部にまたがって配置するとともに、前記硬貨通路は、前記判別手段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別手段が設けられていることを特徴としている。
これにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線部で搬送されている間に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判別が行われる。
このように、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線部で搬送されている間に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判別が行われる。そして、判別手段で真と判別された硬貨がさらに下流側の屈曲部を介して接続された直線部の金種別選別手段で金種別に選別される。
このように、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化できる。
【０００７】
本発明の請求項５記載の硬貨処理機は、請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関し、すべての前記直線部は、前記回転円盤を囲むように連結されていることを特徴としている。
このようにすべての直線部が回転円盤を囲むように連結されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨通路を最も効率良く配置して小型化できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を図１を参照して以下に説明する。
この硬貨処理機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられており、該投入口１２の下側には、該投入口１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横に隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。
【０００９】
ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわちスペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置されている。
【００１０】
そして、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７，の間の通路面１８で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１１Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むように水平配置されている。硬貨通路１５は、回転円盤１４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１Ａとの間のスペースに側面部１１Ａに沿って配置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線部２４とを有している。
【００１１】
硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部（搬送手段）２６が設けられている。この搬送部２６は、回転円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って搬送させる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７で搬送されてきた硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送させる搬送ベルト２８と、該搬送ベルト２８で搬送されてきた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部２４で搬送させる搬送ベルト２９とを有している。
【００１２】
回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置には、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられている。
硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側となる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出センサ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１は検出データを取り込む。
また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部２２の前部には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を検出する画像検出部（画像検出手段）３２が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出データを取り込む。
これにより、材質検出センサ３１および画像検出部３２で構成される判別部（判別手段）３３が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２２の二つにまたがって配置されている。
【００１３】
ここで、材質検出センサ３１および画像検出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることになり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出センサ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これらが一致しているか否かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が偽硬貨であると判定する。
【００１４】
第２直線部２２の後部には、材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させる第１のストッパ部材３６が設けられている。また、この第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させる第２のストッパ部材３７が設けられている。
そして、第１のストッパ部材３６および第２のストッパ部材３７が同時に第２直線部２２内に突出することにより、第２直線部２２を搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、図示せぬ判別回路により、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別できなかった判別不能貨の場合には、その通過ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト２７，２８を逆転させて、この判別不能貨を、再判別のために、回転円盤１４内に戻すことができる。
さらに、リジェクト孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、これら第１のストッパ部材３６及び／または第２のストッパ部材３７を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知センサ３８が設けられている。
なお、リジェクト孔３５から落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔３５の下部に配置されたリジェクトボックスに回収された後に該リジェクトボックスから取り出され排除されることになる。
【００１５】
第３直線部２４には、材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部（金種別選別手段）４０が設けられている。この金種別選別部４０は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下させる選別孔４１ａ〜４１ｆを有しており、これら選別孔４１ａ〜４１ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置されている。選別孔４１ａ〜４１ｆで落下された硬貨は、図示せぬ一時貯留部を介して図示せぬ収納部に各金種別に収納される。
なお、各選別孔４１ａ〜４１ｆのそれぞれの直前には計数センサ４２ａ〜４２ｆが対応配置され、計数センサ４２ａ〜４２ｆのうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔４１ａ〜４１ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚数として計数されるように構成されている。
【００１６】
以上に述べた硬貨処理機によれば、供給円盤１３から供給された硬貨は回転円盤１４から一枚ずつ繰り出されて硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置された判別部３３としての材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果に基づいて真偽および金種の判別が行われる。
このように、第１屈曲部２１を介して直列に接続される第１直線部２０および第２直線部２２により硬貨通路１５の一部を構成し、これら第１直線部２０および第２直線部２２にまたがって判別部３３としての材質検出センサ３１および画像検出部３２を配置しているため、硬貨の判別精度の向上のため画像検出部３２を設けることに起因して硬貨通路１５が長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができる。
【００１７】
しかも、判別部３３で真と判別された硬貨がさらに下流側の第２屈曲部２３を介して接続された第３直線部２４の金種別選別部４０で金種別に選別される。
このように、判別部３３が設けられた第１直線部２０および第２直線部２２にさらに第２屈曲部２３を介して第３直線部２４を接続させて金種別選別部４０を設けているため、金種別選別を行っても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応した上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図ることができる。
【００１８】
加えて、上流側の第１直線部２０に設けられた材質検出センサ３１で硬貨の材質を検出することで、硬貨の金種を予め予測し、下流側の第２直線部２２に設けられた画像検出部３２では、この予測された金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を行うことになる。
したがって、画像検出データをすべての金種の基準データと比較する場合に比して判別時間を短縮することができ、その結果、硬貨通路１５の長さを短くできるため、さらなる小型化が図れる。
【００１９】
さらに、第１直線部２０、第２直線部２２および第３直線部２４のすべてが回転円盤１４を囲むように、しかも隣り合うもの同士が直角をなすように連結されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路１５が長くなっても、硬貨通路１５を最も効率良く配置して小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上等に対応しても、さらに全体の小型化を図ることができる。
【００２０】
なお、以上においては、第１直線部２０および第２直線部２２の二つにまたがって判別部３３が設けられている場合を例にとり説明したが、二つを越える直線部にまたがって判別部３３を配置してもよい。このような場合も、すべての直線部を回転円盤１４を囲むように連結させればよい。
また、以上においては、硬貨を金種別に収納する硬貨処理機を例にとり説明したが、第２直線部２２の下流側に第３直線部２４に代えて硬貨を包装する硬貨包装部を連結させれば硬貨を包装する硬貨処理機となる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨処理機によれば、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができる。
上流側の直線部に設けられた材質検出センサで硬貨の材質を検出することで硬貨の金種を予め予測し、下流側の直線部に設けられた画像検出手段でこの予測された金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を行うことができる。
したがって、画像検出データをすべての金種の基準データと比較する場合に比して判別時間を短縮することができ、その結果、硬貨通路の長さを短くできるため、さらなる小型化が図れる。
【００２２】
本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれば、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応した上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図ることができる。
【００２３】
本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれば、屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができる。
判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上に対応した上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図ることができる。
【００２４】
本発明の請求項５記載の硬貨処理機によれば、すべての直線部が回転円盤を囲むように連結されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨通路を最も効率良く配置して小型化できる。
したがって、硬貨の判別精度の向上等に対応しても、さらに全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の一部構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１４  回転円盤
１５  硬貨通路
２０  第１直線部
２１  第１屈曲部
２２  第２直線部
２３  第２屈曲部
２４  第３直線部
２６  搬送部（搬送手段）
３１  材質検出センサ
３２  画像検出部（画像検出手段）
３３  判別部（判別手段）
４０  金種別選別部（金種別選別手段）
【図１】
0003566055.tif 000002