【手続補正書】
【提出日】平成27年6月8日(2015.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器と無線通信を行う第１通信部と、
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部と
を具備し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする遠隔操作コントローラ。
【請求項２】
前記操作部からの前記操作信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１制御部に入力する入力切替部をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作コントローラ。
【請求項３】
前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１制御部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記操作部からの前記操作信号を前記第１制御部に入力することを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作コントローラ。
【請求項４】
機器と無線通信を行う第１通信部と、
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部と
を具備することを特徴とする遠隔操作コントローラ。
【請求項５】
前記第１制御部からの前記制御信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１通信部に入力する入力切替部をさらに具備することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作コントローラ。
【請求項６】
前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１通信部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記第１制御部からの前記制御信号を前記第１通信部に入力することを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作コントローラ。
【請求項７】
機器を遠隔操作する遠隔操作コントローラと、
ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信する端末装置と
を具備する機器遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作コントローラは、
前記機器と無線通信を行う第１通信部と、
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
前記端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部とを備え、
前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作システム。
【請求項８】
機器を遠隔操作する遠隔操作コントローラと、
ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信する端末装置と
を具備する機器遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作コントローラは、
前記機器と無線通信を行う第１通信部と、
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
前記端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部と
を備えることを特徴とする機器遠隔操作システム。
【請求項９】
機器と無線通信を行う遠隔操作コントローラと、前記遠隔操作コントローラと近距離無線通信規格により通信を行う端末装置とにより前記機器を遠隔操作する機器遠隔操作方法であって、
前記遠隔操作コントローラにより前記機器を遠隔操作する場合には、
前記遠隔操作コントローラが、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成し、当該操作信号に応じた制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御し、
前記端末装置により前記機器を遠隔操作する場合には、
前記端末装置が、ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信し、
前記遠隔操作コントローラが、前記端末装置から受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記遠隔操作コントローラに対してなされた場合に生成する前記操作信号と同等の信号を生成し、当該操作信号と同等の信号に応じた前記制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作方法。
【請求項１０】
機器と無線通信を行う遠隔操作コントローラと、前記遠隔操作コントローラと近距離無線通信規格により通信を行う端末装置とにより前記機器を遠隔操作する機器遠隔操作方法であって、
前記遠隔操作コントローラにより前記機器を遠隔操作する場合には、
前記遠隔操作コントローラが、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成し、当該操作信号に応じた制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御し、
前記端末装置により前記機器を遠隔操作する場合には、
前記端末装置が、ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信し、
前記遠隔操作コントローラが、前記端末装置から受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記遠隔操作コントローラに対してなされた場合に生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】遠隔操作コントローラ、機器遠隔操作システムおよび機器遠隔操作方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車・飛行機・船舶・ロボット等の模型を無線により遠隔操作するための遠隔操作コントローラ、機器遠隔操作システムおよび機器遠隔操作方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、既存のラジオコントロール製品を大きく設計変更することなくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に対応させて、既存コントローラを使用したラジオコントロールと、スマートホンやタブレット等を使用したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等による遠隔操作との双方を実現することができる遠隔操作コントローラ、機器遠隔操作システムおよび機器遠隔操作方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点は、機器と無線通信を行う第１通信部と、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部とを具備し、前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする遠隔操作コントローラを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第１の観点においては、前記操作部からの前記操作信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１制御部に入力する入力切替部をさらに具備する構成とすることができる。この場合には、前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１制御部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記操作部からの前記操作信号を前記第１制御部に入力することが好適である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第２の観点は、機器と無線通信を行う第１通信部と、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部とを具備することを特徴とする遠隔操作コントローラを提供する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第２の観点においては、前記第１制御部からの前記制御信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１通信部に入力する入力切替部をさらに具備する構成とすることができる。このような場合に、前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１通信部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記第１制御部からの前記制御信号を前記第１通信部に入力することが好適である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部１０４は、メモリおよびＣＰＵを有するマイクロコントローラであって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１０５および主制御部１０２と接続されている。このマイクロコントローラのメモリにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルのリンクコントローラ層、リンクマネージャおよびホストコントローラインタフェース層、さらにホスト側のＬ２ＣＡＰ層、各種プロファイル層を実現するためのプログラムが格納されている。さらに、マイクロコントローラのメモリには、これらＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを利用して通信を行うためのプログラムが格納されている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部１０４は、このプログラムをマイコンのＣＰＵが実行することによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスに対してホストとして機能する。すなわち、スマートホンやタブレットと通信を行い、スマートホン等でユーザが行った操作に応じた信号を受け取り、相当する操作がなされた場合に操作部１０１が生成する信号を擬似的に生成して主制御部１０２へ出力する動作を自律的に行う。