(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
上記苗供給部は、苗箱を載置する底部に上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設けると共に、苗箱の両側の端縁部を案内するガイド壁に該送給ローラーと対向する押さえ板の一方の端部を回転支点として取り付け、他方の端部を送給方向の下流側で上記送給ローラー側へ弾性体により付勢し、
苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱の端縁部を送給ローラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ローラーの凸部を係合させて、送給ローラーの回転で苗箱を苗載台へ送給し、
苗供給部から苗箱の取り出し時は、苗箱を上記押さえ板の付勢に抗して持ち上げて、上記係合を解除する構成としていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
上記苗供給部のガイド壁には、上記送給ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱の端縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、
上記苗箱ガイドは、送給される苗箱を苗載台へ案内する一方、苗載台まで送給された苗箱は、上記送給ローラーと苗箱ガイドとの間あるいは上記苗箱ガイドの下流側より取り出し可能にしている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラーをモーターで駆動回転し、
第一検出器が苗箱の存在を検知し、かつ、第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記モーターを回転して苗供給部の苗箱を苗載台へ送給する構成とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検出器との間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける一方、上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供給部に取り付け、
第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合、および、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第三検出器が苗箱の存在を検知しない場合に上記モーターを回転して、苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると共に、苗供給部に待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存在を検知する箇所まで送給される請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
上記苗供給部の上記送給ローラから送給方向の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置用の苗供給ユニットを設け、
上記苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
上記苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットローラーの回転で上記苗供給部へ送給する構成としている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項６】
上記苗供給部に、送給方向上流側より順番に苗箱の有無を検知する供給用検出器および第一検出器をそれぞれ設けると共に上記送給ローラーを駆動回転する供給モーターを取り付け、
上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、
上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知する補助供給用検出器を設けると共に上記ユニットローラーを駆動回転するユニットモーターを取り付けて、
上記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供給用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニットモーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に苗箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ苗箱を送給する構成としている請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
上記苗供給部の上方に苗箱載置用の苗供給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて上記苗供給部の送給ローラより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で取り付けると共に、上下間の上記苗供給ユニットは、上方の苗供給ユニットを下方の苗供給ユニットの底部と苗通過用の空間をあけて上記ユニットローラーより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で下方の苗供給ユニットに取り付け、
上方の苗供給ユニットから下方の苗供給ユニットへ上記各ユニットローラーの回転で苗箱を送給すると共に最下方の苗供給ユニットから上記苗供給部へ上記ユニットローラーの回転で送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を載置して待機させる構成としている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項８】
上記苗載台の下端に連続する苗押出装置から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者席あるいは補助者席から見える位置に取り付けると共に、運転者席から操作出来る位置に施肥クラッチと畦ぎわクラッチ切り替え用の操作レバーを取り付けている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、苗移植機における苗供給部から苗載台への苗箱の送給を円滑に行うと共に、送給途中であっても、苗箱を苗供給部あるいは苗載台より容易に取り出し可能にした上で、苗箱載置数を増加して苗箱補給にかかる負担を軽減するものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗載台へ苗箱の供給を容易に行うため、苗載台の上方に苗供給部を連続して設け、苗供給部から苗載台を経由して苗載台下方の苗押出装置へ苗箱を送給するタイプの苗移植機が従来より存在している。上記苗供給部は、苗載台の形状と略同様に、苗箱を載置する底板の両側にガイド壁を立設しており、苗箱の送給は、苗箱自体の自重で下方へ移動するものと、送給用のローラーを設けてローラー駆動により苗箱を苗載台へ送給するものがある。
【０００３】
図２４（Ａ）は、特開平８−２９８８２３号で開示されている送給用のローラーを有するタイプの苗供給部５を装備する苗移植機１を示している。苗移植機１は、機体後部の下方に苗の植付装置２を備えており、この植付装置２の上方に苗を苗箱より押し出して苗を取り出す苗取出装置３を設け、さらに、苗取出装置３の上方に苗載台４を設けると共に上方へ連続して苗供給部５を設けている。
【０００４】
苗供給部５は、図２４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、苗載台４へと連続する付近に、各種送給用のローラーを設けている。即ち、苗箱Ｎを載置する底板５ａの下面にユニットローラー６ａを配置する一方、底板５ａの両端に、駆動ローラー６ｂと押さえローラー６ｃとを対向させて設けている。
【０００５】
ユニットローラー６ａは底板５ａの両端を除く中央部の幅寸法と略同等の全長を有し、周面には多数の突起６ｄを設け、これら突起６ｄを苗箱Ｎのポット部Ｎａ間に係合させ、苗箱Ｎを送給するようにしている。なお、ユニットローラー６ａは、苗箱Ｎと接触する方向へ付勢されており、この付勢に抗して下方へ揺動させることも可能である。また、駆動ローラー６ｂと押さえローラー６ｃは、苗箱Ｎの端縁部を上下より挟み込んで確実に苗箱Ｎを案内するようにしている。なお、押さえローラー６ｃは、ユニットローラー６ａの下方への揺動と連動して上方側へ揺動される。
【０００６】
苗移植機１による移植作業は、苗供給部５に載置した苗箱Ｎを適宜送給して行い、苗箱Ｎが無くなると、機体を停止して苗供給部５に苗箱Ｎを補給し、このサイクルを繰り返して圃場に苗を移植している。なお、苗移植機にはこのようなタイプ以外にも種々の苗移植機があり、二人乗りで一方の作業者が機体の運転を行い、他方の作業者が苗箱の補給を行うことで、苗箱補給時に機体を停止することなく連続して移植作業を可能にしたタイプも存在している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
移植作業により予定数の苗の圃場への移植が終了すると、苗移植機１に送給途中で残存する苗箱Ｎは苗供給部５や苗載台４より取り出される。また、苗箱Ｎの送給詰まり等により苗供給部５や苗載台４等より苗箱Ｎを取り出す必要が生じる場合もある。
【０００８】
上記のように苗箱Ｎを取り出す際、苗箱Ｎが苗供給部５に位置している場合は、図２４（Ｂ）に示すように、ユニットローラー６ａを下方に下げて、ポット部Ｎａとの係合を解除すると共に、この解除と連動させて押さえローラー６ｃも上方に移動させて苗箱Ｎをフリーの状態にする必要があり、素早く苗箱Ｎを取り出せず手間がかかる問題がある。
【０００９】
また、苗載台４まで送給された苗箱Ｎを取り出す際は、苗載台４は、苗箱Ｎの案内および脱落防止のため、苗箱Ｎの端縁部を被うカバー板４ａ取り付けているため、苗箱Ｎを上方の苗供給部５まで移動させるか、あるいは、下方の苗押出装置３を通過させて取り出す必要がある。
【００１０】
上方に移動させて取り出す場合は、図２４（Ｃ）に示すように、苗供給部５の下方においては、両側のガイド壁５ｂに、苗載台４と同様にカバー板７を取り付けているため、ユニットローラー６ａ等を解除した状態でカバー板７を抜ける位置まで重量のある苗箱Ｎを持ち上げる必要があり、非常に手間がかかる。一方、下方に移動させて取り出す場合は、押し出し用のピン等を備える複雑な構成の苗押出装置３を通過させる必要があり、この通過時に、ポット部Ｎａに残存する苗を接触等により傷つけるおそれがあり、結局、上下何れの方向に取り出すにしても問題がある。
【００１１】
さらに、苗箱の取り出しとは別に、苗供給部５は、苗箱Ｎの送給を確実にするため、ユニットローラー６ａ等の多数のローラーを設けると共に、ユニットローラー６ａと押さえローラ６ｃの揺動も連動させる構成としているので、構造が複雑になりコストが上昇する問題もある。
【００１２】
その上、各苗供給部５には長手方向には苗箱Ｎを２枚しか載置できないので、苗箱Ｎの補給を行う毎に苗移植機１を停止する必要があり、苗箱Ｎを補給せずに連続して移植できる作業距離は短く、作業能率を上げられない問題がある。よって、作業者は苗箱Ｎの供給具合に気を配りながら作業を行う必要がある上に、作業効率を少しでも高めるためには迅速な苗箱の補給作業を強いられるので、苗箱の補給に対して作業者は過大な負担を受けている。また、２名の作業者が乗車して一方の作業者が補給作業を行うタイプの苗移植機でも、苗箱補給作業が遅れると、遅れた箇所は苗が移植されなくなるので、移植作業の進行状況に遅れないように迅速な苗箱補給作業を要求され、やはり作業者に過度の負担がかかっている。
【００１３】
本発明は、上記した種々の問題に鑑みてなされたものであり、送給途中の苗箱が苗供給部あるいは苗載台のいずれに位置しても、容易に取り出せることを第一の課題としている。また、苗供給部の送給にかかる構成を、送給性は確保した上で簡易化することを第二の課題としている。その上、苗箱補給にかかる負担を軽減することを第三の課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題及び第二の課題を解決するため、本発明は、苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
上記苗供給部は、苗箱を載置する底部に上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設けると共に、苗箱の両側の端縁部を案内するガイド壁に該送給ローラーと対向する押さえ板の一方の端部を回転支点として取り付け、他方の端部を送給方向の下流側で上記送給ローラー側へ弾性体により付勢し、
苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱の端縁部を送給ローラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ローラーの凸部を係合させて、送給ローラーの回転で苗箱を苗載台へ送給し、
苗供給部から苗箱の取り出し時は、苗箱を上記押さえ板の付勢に抗して持ち上げて、上記係合を解除する構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【００１５】
このように、苗供給部には、底部側にのみ送給ローラーを設け、対向する側の上方は、押さえ板を設けているだけなので、送給にかかる構造を簡易化できる。また、苗箱の送給は、押さえ板で苗箱の端縁部を上面より送給ローラーへ押圧しているので、送給ローラーの凸部を確実に端縁部の穴部に係合でき、送給ローラーの回転で安定した送給を確保できる。さらに、上記のような係合状態であっても、苗箱を底部より持ち上げると、付勢された押さえ板が上方へ移動し、それに伴い上記係合も外れるので、特別な操作なしで容易に苗箱を取り出せる。なお、苗箱の送給は、苗箱自体の自重により送給ローラーを回転させたり、所要の駆動手段で送給ローラーを回転させることで行う。
【００１６】
上記押さえ板は、苗箱が下方に搬送され、その穴部と送給ローラーの凸部とが外れた状態であっても、まだ、苗箱の上方を押さえて、押さえ板により苗箱の搬送速度を抑制している。それにより、苗箱の穴部と送給ローラーの凸部とが外れた途端に苗箱が勢いよく下方へ落下して、下方の植付け部に落ちて苗箱が壊れないようにしている。
【００１７】
また、上記苗供給部のガイド壁には、上記送給ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱の端縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、
上記苗箱ガイドは、送給される苗箱を苗載台へ案内する一方、苗載台まで送給された苗箱は、上記送給ローラーと苗箱ガイドとの間あるいは上記苗箱ガイドの下流側より取り出し可能にしている。このように苗箱ガイドを設けると、苗供給部より送給される苗箱を、角度を変えながら連続する苗載台へ確実に案内することができる。また、本発明では、苗供給部や苗載台に苗箱の端縁部を被うカバー板を設けていないので、上記苗箱ガイドの送給方向における上流側および下流側の何れ側の解放箇所からでも、容易に苗箱を取り出すことができる。
【００１８】
さらに、上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラーをモーターで駆動回転し、
第一検出器が苗箱の存在を検知し、かつ、第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記モーターを回転して苗供給部の苗箱を苗載台へ送給する構成としている。上記のように第一及び第二検出器を設けると、苗供給部および苗載台において苗箱の位置を検知できるので、苗載台に苗箱が待機しているのに苗供給部より苗箱を送給するような事態の発生を未然に防ぎ、苗箱が詰まる要因の削減して安定した苗箱の送給を確保できる。
【００１９】
なお、上記のように苗供給部を設けると、苗供給部の上端より待機中の苗箱の後端が飛び出した状態となり、後方の作業者の視界を遮る場合も想定される。このような場合、作業者の作業性等を確保して作業者の視界を確保するために機体の操作位置等を高くするのは、機体自体が大型化するため好ましくない。
【００２０】
よって、上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検出器との間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける一方、上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供給部に取り付け、
第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合、および、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第三検出器が苗箱の存在を検知しない場合に上記モーターを回転して、苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると共に、苗供給部に待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存在を検知する箇所まで送給されるようにすることが好ましい。
【００２１】
このように、第三検出器を設けると、苗供給部に待機中の苗箱を下方に送給して苗供給部より突出する待機中の苗箱の後端部分を沈めることができる。即ち、苗移植機の作業者の乗車位置が苗供給部より後方にある場合、苗供給部より突出して待機している苗箱が作業者の視界を遮り作業性を悪化させてしまい、特に、運転席が機体の後部にある苗移植機では、機体の運転操作にも支障を与えかねない。しかし、上記のようにして苗箱を下方に送給すれば、良好な視界状況を確保して各種作業や運転操作等への障害も排除できる。
【００２２】
さらに、本発明は上記第三の課題を解決するために、上記苗供給部の上記送給ローラから送給方向の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置用の苗供給ユニットを設け、
上記苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
上記苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットローラーの回転で上記苗供給部へ送給する構成としている
【００２３】
このようにユニットローラーとユニット押さえ板を有する苗供給ユニットを苗供給部に取り付けると、苗供給ユニットにも苗箱を載置でき、苗載台と苗供給部の苗箱と合わせて３枚の苗箱が載置可能となり、連続して移植作業ができる距離を延長でき作業効率も向上できる。また、２名の作業者が乗車可能な苗移植機であれば、一方の作業者が苗補給を主に行うことになるが、各移植装置毎に３枚の苗箱が待機することになるので、余裕をもって補給作業を行うことができ苗箱補給にかかる作業者の負担を軽減できる。
【００２４】
なお、苗供給ユニットは苗供給部の上方側へ延出するように設けることも考えられるが、このようにすると機体の寸法よりはみ出して苗供給ユニットが遠ざかり苗箱の補給が困難になるなど、各種作業性が悪化するおそれも生じる。よって、苗供給ユニットを上記のような配置にすることで、苗箱の補給も容易に行えると共に、苗箱の送給には支障がない状態で苗供給部と苗供給ユニットの組合せ、苗送給にかかる全体をコンパクトにまとめることができる。
【００２５】
また、苗供給ユニットから苗供給部への苗箱の送給は、苗箱自体の自重によりユニットローラーを回転させたり、種々のローラー駆動手段でユニットローラーを回転させることで行っており、苗供給部へ送給された苗箱は前後を反転して、上記同様に苗供給部の送給ローラーで下方へ送給される。また、苗供給ユニットに載置された苗箱も作業等の完了等により付勢されたユニット押さえ板をはねのけることで、容易に苗供給ユニットから取り出すことができる。
【００２６】
具体的な苗箱の送給としては、上記苗供給部に、送給方向上流側より順番に苗箱の有無を検知する供給用検出器および第一検出器をそれぞれ設けると共に上記送給ローラーを駆動回転する供給モーターを取り付け、
上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、
上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知する補助供給用検出器を設けると共に上記ユニットローラーを駆動回転するユニットモーターを取り付けて、
上記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供給用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニットモーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に苗箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ苗箱を送給する構成としている。
【００２７】
上記のように多数の検出器を設けると共に、各検出器の検知条件の組合せで苗供給部の供給モーターおよび苗供給ユニットのユニットモーターを駆動することができ、前方にまだ苗箱が存在するのに後方の苗箱を送給して衝突させてしまう等の不具合が発生することなく、自動的に苗箱を苗載台の方へ順次送給できる。このように苗箱の送給は支障無く自動的に行われることから、作業者は苗箱の送給状況には気を配る必要がなくなり、苗箱補給時期の確認の方に注意を重点的に向けることができる。
【００２８】
さらに、上記苗供給部の上方に苗箱載置用の苗供給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて上記苗供給部の送給ローラより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で取り付けると共に、上下間の上記苗供給ユニットは、上方の苗供給ユニットを下方の苗供給ユニットの底部と苗通過用の空間をあけて上記ユニットローラーより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で下方の苗供給ユニットに取り付け、
上方の苗供給ユニットから下方の苗供給ユニットへ上記各ユニットローラーの回転で苗箱を送給すると共に最下方の苗供給ユニットから上記苗供給部へ上記ユニットローラーの回転で送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を載置して待機させるようにしてもよい。
【００２９】
このように、複数の苗供給ユニットを設けると、苗箱を載置できる枚数を更に増加することができ、苗箱補給にかかる作業者の負担を一段と軽減できる。即ち、各苗供給ユニットにはユニットローラーとユニット押さえ板を設けているので、一旦、全ての苗供給ユニット、苗供給部、苗載台を苗箱で充たせば、移植作業の進行に応じて苗箱が適宜送給され、苗箱送給に特別注意を払うことなく移植作業を行える。また、最上方の苗供給ユニットが空いても、まだ、下方には多数の苗箱が存在するので、余裕をもって苗箱補給作業を行うことができ、特に、一人乗りの苗移植機の場合、作業者にかかる苗補給作業の負担は大幅に低減できる。なお、苗箱補給を容易にするため、最上方に設ける苗供給ユニットは供給部となる上端が、苗補給を行う作業者側へ向くようにすることが好ましい。
【００３０】
さらに、苗載台の下端に連続する苗押出装置から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者席あるいは補助者席から見える位置に取り付けることが好ましい。特に一人乗りの苗移植機で、運転席が後部にある場合、前方に位置する苗載台下方から植付け部に当たる位置が運転席から殆ど見えない状況となる。その結果、植付け部にうまく苗箱が供給されていない場合も、それに運転者が気が付かず、苗箱の供給を続行し、トラブルを大きくしてしまう問題がある。よって、上記のように、ミラーを設けることにより、苗箱が植付け部にスムーズに供給されているか否かをミラーによりチェックできるようにすると、トラブルの発生を未然に防止することができる。
【００３１】
さらに、運転者席から操作出来る位置に施肥クラッチと畦ぎわクラッチ切り替え用のレバーを取り付けていることが好ましい。
例えば、一人乗り苗移植機で、運転席が後部にある場合には、前方の苗載台の側部に上記操作レバーを配置し、運転者の手の容易に届くようにして、操作性を高めている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる第一実施形態の乗用型の苗移植機１０であり、苗移植機１０は機体１１の略中央となる前輪２８と後輪２９の間に植付装置１２を備えた、いわゆるミッドマウントタイプのものである。植付装置１２の上方には、苗箱より苗を押出す苗押出装置１３を設けると共に、その上方に傾斜した苗載台１４を設けている。また、苗載台１４の上方には苗供給部１５を傾斜姿勢で連続させて設けている。
【００３３】
これら植付装置１２から、苗押出装置１３、苗載台１４、苗供給部１５へと連続する全体部分は、油圧シリンダー（図示せず）により上下可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図示の状態）移植作業を行っている。なお、苗押出装置１３を通過して空となった苗箱を回収する空箱収納枠２５も苗押出装置１３の搬送方向先に取り付けている。さらに、機体１１の後部には多数の苗箱を積載する予備苗台２６を設け、機体１１の後部座席２７に乗車する作業者が適宜、予備苗台２６より苗箱を取り出し、苗供給部１５へ載せ換えている。
【００３４】
上記苗移植機１０で使用する苗箱Ｎは、図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗用のポット部Ｎａを縦横に、ほぼ一定間隔で設けており、ポット部Ｎａの底面は、苗押出装置１３の押出しピン（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリットを設けている。また、送給方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の穴部Ｎｃを等間隔で設けている。なお、上記苗箱Ｎによる育苗は、ポット部Ｎａへの土入れ、播種、覆土を経て行われる。
【００３５】
一方、苗移植機１０の苗供給部１５は、図３、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、苗箱を載置する底部となる底板１５ａの両側にガイド壁１５ｂを立設し、また、苗供給部１５の下部１５ｃ付近の苗載台１４へ連続する傾斜角度が変化する付近においては、両側のガイド壁１５ｂの内側面に苗箱ガイド１６を取り付けている。
【００３６】
苗箱ガイド１６は、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂと略同寸法の幅を有する板片であり、一方の端部１６ａを苗供給部１５から苗載台１４への角度が変化する屈曲部１５ｄにおけるガイド壁１５ｂの上辺側に固定すると共に、他方の端部１６ｂは苗載台１４の方へ底板１５ａとの間の距離Ｌが苗箱Ｎの高さ寸法を確保するようにガイド壁１５ｂに固定している。なお、他方の端部１６ｂには上方に延出するリップ部１６ｃも設けている。
【００３７】
また、苗供給部１５には、上記苗箱ガイド１６の送給方向の上流側へ間隔をあけて送給ローラー１７と押さえ板１８を設けている。送給ローラー１７は、底板１５ａの両端の開口１５ｅより上部が突出するように夫々取り付けられており、左右の送給ローラー１７は駆動シャフト１７ｂで連結されている。左右の送給ローラー１７の周囲には凸部１７ａを多数設けており、これら凸部１７ａは、苗箱Ｎの穴部Ｎｂに係合する幅寸法を有し、苗箱Ｎの穴部Ｎｂのピッチと同ピッチに設定している。
また、駆動シャフト１７ａの一方の端部を、片方のガイド壁１５ｂの外面に取り付けられたモーター１９と連結し、モーター１９の回転により左右の送給ローラー１７を駆動している。なお、モーター１９の回転は、後述する第一および第二リミットスイッチ２１、２２の検知状況により制御されている。
【００３８】
一方、押さえ板１８は、上記送給ローラー１７と載置される苗箱Ｎを挟んで対向するように、ガイド壁１５ｂの内面側に取り付けられている。押さえ板１８は、板片形状で上端部１８ａをガイド壁１５ｂの上辺付近に回転自在に取り付けると共にガイド壁１５ｂとの間に弾性体であるバネ２０を取り付けている。押さえ板１８の下端部１８ｂを搬送方向の下流側で送給ローラー１７の方向へバネ２０により付勢している。
この押さえ板１８の下端部１８ｂの位置は、苗箱Ｎが下方へと搬送され、その穴部Ｎｂと送給ローラー１７の凸部１７ａが外れた位置でも、まだ、苗箱Ｎの後端側（上端側）を押さえる位置まで伸ばしている。これにより、苗箱Ｎが送給ローラー１７から外れた途端に勢い良く下方に落下しないように自重による下方移行速度を抑制している。
【００３９】
さらに、苗供給部１５には、底板１５ａに第一検出器として第一リミットスイッチ２１も取り付けている。第一リミットスイッチ２１は、箱状の本体部２１ａより検出レバー２１ｂが突出しており、本体部２１ａを底板１５ａの裏面側に取り付けると共に、検出レバー２１ｂは、送給ローラー１７の取付位置の前後に亘り連続して、開口１５ｆを介して底板１５ａの上面側に突出させている。なお、第一リミットスイッチ２１は、いわゆるノーマルオープンと呼ばれるタイプであり、検出レバー２１ｂが押圧されていない状態で、第一リミットスイッチ２１の接点はＯＦＦであり、検知時の押圧された状態でＯＮするものである。
【００４０】
一方、苗載台１４は、載置台１４ａの両側に側壁１４ｂを立設しており、側壁１４ｂは、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂの側部を案内するのみで、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂの上面を被う形状にはしていない。また、載置台１４ａの送給方向の略中央付近に第二検出器として第二リミットスイッチ２２を取り付けている。第二リミットスイッチ２２も本体部２２ａより検出レバー２２ｂを突出する形態としており、本体部２２ａを載置台１４ａの裏面に取り付けると共に検出レバー２２ｂを苗載台１４ａの上面より突出させている。なお、第二リミットスイッチ２２は、いわゆるノーマルクローズと呼ばれるタイプであり、通常は、第二リミットスイッチ２２の接点はＯＮであり、検知時に検出レバー２２ｂが押圧されると接点がＯＦＦするものである。
【００４１】
上記第一及び第二リミットスイッチ２１、２２の検知状態、即ち、各リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、送給ローラー１７を駆動するモーター１９の回転は制御されている。図５に示すように、モーター１９は、バッテリー２３の配線途中に第一および第二リミットスイッチ２１、２２の第一及び第二接点２１ｃ、２２ｃを直列に接続し、第一リミットスイッチ２１がＯＮ、第二リミットスイッチがＯＮの場合のみモーター１９が回転するようにしている。それ以外の場合は、回路全体が導通しないのでモーター１９は回転しない。
【００４２】
次に、実際の苗箱の送給を図６、図７に基づいて説明する。
作業者により苗供給部１５の底板１５ａに一枚目の苗箱Ｎ−１が載置されると、苗供給部１５は傾斜しているので自重により苗箱Ｎ−１は下方に移動し、先端の端縁部Ｎｂが、図４（Ｃ）に示すように、押さえ板１８と送給ローラー１７との間に入り込んで、送給ローラー１７の凸部１７ａが穴部Ｎｃと係合している。また、この状態では、苗箱Ｎのポット部Ｎａの下面が第一リミットスイッチ２１の検出レバー２１ｂと接触して下方へ押圧しているので、第一接点２１ｃはＯＮしており、この時、苗載台１４には、苗箱Ｎは存在していないので第二接点２２ｃもＯＮしたままである。よって、モーター１９は回転して送給ローラー１７が駆動されている。
【００４３】
上記送給ローラー１７の駆動により苗箱Ｎ−１は苗載台１４側へ送給され始め、送給中は、押さえ板１８が苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの上面を送給ローラー１７側へ付勢しているので、送給ローラー１７の凸部１７ａは、常に穴部Ｎｃと係合され安定した送給が行われている。また、苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの先端が苗箱ガイド１６にかかると、苗箱ガイド１６の形状に倣って苗箱Ｎ−１の先端が下方に案内され、苗載台１４へ導かれている。その後、さらに苗箱Ｎが送給されて苗箱Ｎ−１の後端が送給ローラー１７より外れると、自重により苗載台１４の方へ進んでいる。そのさい、苗箱Ｎ−１の後端の穴部が送給ローラー１７の凸部１７ａと外れても、押さえ板１８は苗箱Ｎ−１の後端をまだ押さえているため、苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７との係合が解かれた途端に自重により勢いよく下方に落ちていくことはない。よって、苗箱Ｎが苗押出装置１３から植付装置１２へと急激に落下して苗箱が壊れることは確実に防止される。
【００４４】
苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７より外れると、同時に、第一リミットスイッチ２１の検出レバー２１ｂとも接触しなくなり、第一接点２１ｃがＯＦＦとなり送給ローラー１７の回転も停止している。また、苗載台１４へ苗箱Ｎ−１の全体が送給されると、苗箱Ｎ−１と第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂと接触し、第二接点２２ｃがＯＦＦしている。
【００４５】
苗載台１４まで送給された苗箱Ｎ−１は、苗押出装置１３の送給装置（図示せず）により、ポット部Ｎａの一行ごとの送り幅で送給され、ポット部Ｎａより苗が押し出され、押し出された苗は、植付装置１２により圃場へ移植されている。なお、一枚目の苗箱Ｎ−１が完全に苗載台１４へ送給されると、苗供給部１５は空になるので、図７に示すように、二枚目の苗箱Ｎ−２が作業者により底板１５へ、上記と同様に載置されるが、第二リミットスイッチ２２の第二接点２２ｃがＯＦＦしたままなので、送給ローラー１７は駆動されない。よって、前方の苗箱が存在するのに後方の苗箱が送給ローラー１７により送給されて衝突し、苗箱が詰まってしまうなどの不具合が発生することもない。
【００４６】
また、一枚目の苗箱Ｎ−１が苗押出装置１３の送給装置でポット部Ｎａの最後の行まで送給されて全ての苗が取り出されると、空箱として上記送給装置により空箱収容枠２５まで送給されている。また、一枚目の苗箱Ｎ−１がこのように空箱収容枠２５まで送給されると、第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂとの接触が外れ、第二接点２２ｃがＯＮになる。すると、モーター１９が回転して、二枚目の苗箱Ｎ−２が、上記と同様に送給され始める。以下、同様に苗箱Ｎを苗供給部１５に順次補給して苗の移植作業を行っている。
【００４７】
次に、苗の移植作業が終了した際や、移植作業に不具合が発生した際等に、送給途中の苗箱を取り出す場合を図８に基づいて説明する。苗箱の取り出すパターンは、取り出す苗箱の位置により、以下の３通りがある。
【００４８】
一つ目は、苗箱Ｎが苗供給部１５に位置して、苗箱Ｎの穴部Ｎｃが送給ローラー１７の凸部１７ａと係合している場合である。この場合は、苗箱Ｎの後端を底板１５ａより持ち上げると、追従して苗箱Ｎの先端側も持ち上げられ、苗箱Ｎの上面を押圧している押さえ板１８も付勢に抗して上方へ回転している。すると、上面からの押圧が無くなるので、送給ローラー１７の凸部１７ａと苗箱Ｎの穴部Ｎｃとの係合が外れ、そのまま後方へ引っ張るだけで、苗箱Ｎは苗供給部１５より取り外すことができる。
【００４９】
二つ目は、苗箱Ｎが苗載台１４まで送給された場合である。この場合は、苗箱Ｎをそのまま上方に持ち上げると、苗箱ガイド１６の送給方向の上流側で、送給ローラー１７の手前側となる開口Ｋ１を通して容易に取り外すことができる。また、三つ目の場合として、苗箱Ｎの先端部分が苗押出装置１３まで送給されている場合であり、苗押出装置１３より苗箱Ｎを引き出せば、苗箱ガイド１６の送給方向の下流側でも苗箱Ｎの上面を被うものはないので、苗載台１４より容易に苗箱Ｎを取り外すことができる。
【００５０】
図９は、本発明の第一実施形態の変形例の苗移植機１０’にかかる苗供給部１５’および苗載台１４’の全体を示している。苗移植機１０’は、上記同様に取り付けられた第一リミットスイッチ２１’と第二リミットスイッチ２２’の間となる苗供給部１５’の下部１５ｃ’に、苗箱の有無を検知する第三検出器として箱状の本体部２４ａ’より検出レバー２４ｂ’を突出させた構成の第三リミットスイッチ２４’を取り付けている。
【００５１】
詳しくは、苗供給部１５’の上端１５ｈ’から第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’までの距離が、図２の苗箱Ｎの長手方向寸法より長くなるように本体部２４ａ’を苗供給部１５’の底板１５ａ’の裏面側に取り付けている。また、検出レバー２４ｂ’は底板１５ａ’に設けた開口１５ｇ’を通して底板１５ａ’の上面側へ突出させている。なお、第三リミットスイッチ２４’はノーマルクローズタイプである。
【００５２】
送給ローラー１７’を駆動するモーター１９’は、第一および第二リミットスイッチ２１’、２２’の検知状態に応じて駆動制御されるのに加えて、第三リミットスイッチ２４’の検知状態によっても駆動制御されている。即ち、図１０に示すように、モーター１９’のモーター回路３０’は、モーター１９’とバッテリー２３’の間に第一リミットスイッチ２１’の第一接点２１ｃ’および第二リミットスイッチ２２’の第二接点２２ｃ’を直列状態で接続すると共に、第三リミットスイッチ２４の第三接点２４ｃ’を第二接点２２ｃ’と並列に接続している。
【００５３】
モーター回路３０’では、第一接点２１ｃ’がＯＮの状態で、第二接点２２ｃ’または第三接点２４ｃ’の少なくとも何れかがＯＮの状態であれば回路は導通状態となりモーター１９’が回転するようにしている。それ以外の場合は、回路は導通しないのでモーター１９は回転しない。なお、上述した以外の構成等は第一実施形態の苗移植機１０と同様にしている。
【００５４】
次に、苗移植機１０’の苗箱送給状況を図１１、１２（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
作業者により苗供給部１５’に載置された一枚目の苗箱Ｎ−１は送給ローラー１７’により苗載台１４’へ送給されて、苗供給部１５’が空になると、二枚目の苗箱Ｎ−２を載置している。一枚目の苗箱Ｎ−１は、苗載台１４’へ送給され苗押出装置１３’の手前の位置で第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’を押圧すると共に第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’を押圧する状態になる。この状態では、図１０に示すモーター回路３０’で第二リミットスイッチ２２’の第二接点２２ｃ’と第三リミットスイッチ２４’の第三接点２４ｃ’がＯＦＦとなっている。
【００５５】
よって、苗供給部１５’の苗箱Ｎ−２が自重で下降し、第一リミットスイッチ２１’の検出レバー２１ｂ’を押圧して第一接点２１ｃ’をＯＮにすると共に、苗箱Ｎ−２の前端が送給ローラー１７’と係合した状態になっても、送給ローラー１７’は回転しないため、苗箱Ｎ−２は後端部Ｎ−２ａを苗供給部１５’の上端１５ｈ’より距離Ｌだけ突出させて停止した状態となっている。
【００５６】
上記状態から、苗押出装置１３’の駆動等により一枚目の苗箱Ｎ−１がさらに下方へ移動すると、図１２（Ａ）に示すように、第三リミットスイッチ２４’の検知レバー２４ｂ’が押圧から解放されて苗箱を検知していない状態となる。すると、モーター回路３０’は、第三接点２４ｃ’がＯＮとなり、第一接点２１ｃ’は２枚目の苗箱Ｎ−２の存在により依然としてＯＮなので、モーター１９’が駆動されて送給ローラー１７’が回転し、２枚目の苗箱Ｎ−２は下方へ送給されている。
【００５７】
苗箱Ｎ−２は送給されて移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、前端部Ｎ−２ｂが第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’の突出箇所に接近して乗り越えることで、検出レバー２４ｂ’を押圧している。これによりモーター回路３０’で第三接点２４ｃ’がＯＦＦとなるので、モーター１９’の回転が止まり苗箱Ｎ−２も停止している。この停止状態では、苗箱Ｎ−２の第三リミットスイッチ２４’の取り付け位置の関係より、後端Ｎ−２ａが苗供給部１５’の上端１５ｈ’より下方に位置して、苗供給部１５’より後端Ｎ−２ａが突出しなくなる。
【００５８】
以降、一枚目の苗箱Ｎ−１が移植作業の進行に伴い苗押出装置１３’の方へ送られていくと、第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’が解放されて、モーター回路３０’が導通し、モーター１９’の回転で２枚目の苗箱Ｎ−２が第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’を押圧する箇所まで送給されて、モーター１９’の回転が止まり、苗供給部１５’に３枚目の苗箱を補給して、以降上記同様に各苗箱が送給されて移植作業が行われている。
【００５９】
このように、第三リミットスイッチ２４’を設けた苗供給部１５’は、苗供給部１５’に載置された待機中の苗箱を下方へ送給するので、図１３に示すような機体後部に運転席４０ａ’を設けた苗移植機４０’に適用されると、運転者の視界を待機中の苗箱で妨げることもなくなり、充分な運転視界を確保できる。
【００６０】
図１４は、本発明の第二実施形態にかかる苗移植機５０であり、第一実施形態の苗移植機１０と同様のミッドマウントタイプのものであり、植付装置５２の上方に設けた苗押出装置５３の上段に苗載台５４を突設して、その上方へ苗供給部５５を傾斜姿勢で延出している。この苗供給部５５の略中央箇所より斜め上方へ苗供給ユニット７０を突設している。
【００６１】
苗供給部５５および苗載台５４は、第一実施形態の苗移植機１０と略同様の構成であり、苗供給部５５は、苗箱ガイド５６、送給ローラー５７、押さえ板５８、送給モーター５９、バネ６０、および第一検出器として第一リミットスイッチ６１を設けており、苗載台５４は第二検出器として第二リミットスイッチ６２を設けている。なお、苗供給部５５は、図１５、１６にも示すように、苗供給ユニット７０の突設箇所より上方に供給用検出器として本体部８０ａと検出レバー８０ｂからなる供給用リミットスイッチ８０を取り付けている。また、苗移植機５０は多数の予備苗箱を積載可能とするため、機体５１の前後に予備苗台６６ａ、６６ｂを取り付けている。
【００６２】
苗供給ユニット７０は、苗供給部５５と略同等の形状および構成としており、苗箱を載置するユニット底部７０ａの両側からユニットガイド壁７０ｂを立設し、ユニットガイド壁７０ｂを下方に延出して、苗供給部５５のガイド壁５５ｂと連結させることで苗供給ユニット７０を苗供給部５５に取り付けている。この取付状態では、ユニット底部７０ａは苗供給部５５側の端部７０ｃを下方にして傾斜させると共に、ユニット底部７０ａの下方の端部７０ｃは苗供給部５５の底部５５ａと空間をあけて、苗供給部５５に載置した苗箱が支障無く下方へ送給できるようにしている。なお、このような苗供給ユニット７０の取付箇所は、苗供給部５５の送給ローラー５７の位置より送給方向の上流側にしている。
【００６３】
また、苗供給ユニット７０は、端部７０ｃ近傍の両側のユニットガイド壁７０ｂに沿って、苗箱の両側の穴部と係合する凸部を周囲に有するユニットローラー７７を回転自在に設けており、これら左右両側のユニットローラー７７はローラ軸７７ｂで連結されると共に、ローラ軸７７ｂの一端部をユニットガイド壁７０ｂに取り付けたユニットモーター７４に連結している。また、両側のユニットローラー７７の上方にはユニットガイド壁７０ｂに揺動自在に取り付けたユニット押さえ板７８を対向させており、各ユニット押さえ板７８は、ユニットガイド壁７０ｂに一方の端部を取り付けたバネ７６を連結して下向きに付勢されている。
【００６４】
さらに、苗供給ユニット７０は、補助供給用検出器として本体部８１ａと検出レバー８１ｂからなる補助供給用リミットスイッチ８１を設けており、本体部８１ａをユニット底部７０ａの裏面に取り付けると共に、ユニット底部７０ａの端部７０ｃを切り欠いた切欠部７０ｄより検出レバー８１ｂをユニット底部７０ａより上方へ突出させている。
【００６５】
一方、電気的には図１７のモーター回路８５に示すように、苗供給部５５の送給モーター５９は第一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ６２の苗箱検知状況により駆動を制御されており、苗供給ユニット７０のユニットモーター７４は、供給用リミットスイッチ８０と補助供給用リミットスイッチ８１の苗箱検知状況により駆動を制御されている。具体的には送給モーター５９およびユニットモーター７４は、バッテリー６３に対して並列的に接続されており、各モーターとバッテリー６３との間に各リミットスイッチの接点を介在させている。
【００６６】
即ち、送給モーター５９はバッテリー６３との間に、第一リミットスイッチ６１の接点６１ｃと第二リミットスイッチ６２の接点６２ｃを介在させており、接点６１ｃはノーマルオープンタイプ、接点６２ｃはノーマルクローズタイプにしている。よって、送給モーター５９は、第一リミットスイッチ６１が苗箱を検知し且つ第二リミットスイッチ６２が苗箱を検知していない場合のみ回転駆動されている。
【００６７】
また、ユニットモーター７４はバッテリー６３との間に、供給用リミットスイッチ８０の接点８０ｃと補助供給用リミットスイッチ８１の接点８１ｃを介在させており、接点８０ｃはノーマルクローズタイプ、接点８１ｃはノーマルオープンタイプにしている。よって、ユニットモーター７４は、供給用リミットスイッチ８０が苗箱を検知せず且つ補助供給用リミットスイッチ８１が苗箱を検知している場合のみ回転駆動されている。なお、第二実施形態の苗移植機５０は、上述した以外は、第一実施形態の苗移植機１０と同様の構成にしている。
【００６８】
次に、第二実施形態の苗移植機５０における苗箱の送給を図１８、図１９に基づいて説明する。
先ず、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給ユニット７０に上方の端部側となる供給端７０ｆから送り込んで載置している。すると、苗箱Ｎ−１は、傾斜した底部７０ａに沿って自重により下方へ移動し、前端Ｎ−１ａがユニットローラー７７とユニット押さえ板７８に挟持されると共に、補助供給用リミットスイッチ８１の検出レバー８１ｂを押圧している。
【００６９】
この状態では、苗供給部５５には苗箱が存在せず供給用リミットスイッチ８０の検出レバー８０ｂも押圧されていないため、ユニットモーター７４が回転駆動され、それに伴い苗箱Ｎ−１が苗供給部５５へ送給されていく。苗箱Ｎ−１は苗供給ユニット７０の傾斜した底部７０ａに沿って移動するが、苗供給部５５の底板５５ａも傾斜しているため、底部７０ａと底板５５ａが大きな鈍角で交差することとなるので、苗箱Ｎ−１の前端Ｎ−１ａが苗供給部５５に到達すると、送給されるにつれ前端Ｎ−１ａが底板５５ａを上昇していくように移動していく。また、この状態で送給ローラー５７は、送給方向の下流に位置するため送給中の苗箱Ｎ−１と干渉することもない。
【００７０】
苗箱Ｎ−１の移動で後端Ｎ−１ｂが苗供給ユニット７０の端部７０ｃを離れると、完全に苗供給部５５へ送給された状態となり、その後、進行方向が逆となり苗箱Ｎ−１の後端Ｎ−１ｂを先頭として送給ローラー５７と係合し、苗供給部５５から苗載台５４へ送給されている。苗供給部５５から苗載台５４への苗箱送給は、第一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ６２の検知状態に依存させた第一実施形態の苗移植機１０の苗箱送給と同様にしている。なお、苗供給部５５の底板５５ａと苗供給ユニット７０の端部７０ｃとの間は、充分な隙間があいているので、苗供給部５５での送給中に苗箱より突出する苗を傷つけることもない。
【００７１】
また、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給部５５へ送給してしまうと、苗供給ユニット７０は空になるので、二枚目の苗箱Ｎ−２載置可能になる。二枚目の苗箱Ｎ−２を苗供給ユニット７０に載置しても、一枚目の苗箱Ｎ−１が残存している場合は、供給リミットスイッチ８０が苗箱Ｎ−１を検知して接点８０ｃがＯＦＦになっているので、苗箱Ｎ−２は送給されずに待機している。
【００７２】
苗箱Ｎ−２の待機状態で、苗供給部５５の苗箱Ｎ−１が送給されて供給リミット８０の検知レバー８０ｂを解放すると、ユニットモーター７４が回転を始め、苗箱Ｎ−２が一枚目の苗箱Ｎ−１と同様に苗供給部５５へ送給されていく。このような送給形態で、一枚目の苗箱Ｎ−１が苗載台５４まで送給され、二枚目の苗箱Ｎ−２が苗供給部５５まで送給されると、苗供給ユニット７０が空になり、図１９に示すように、三枚目の苗箱Ｎ−３を苗供給ユニット７０に載置している。
【００７３】
これ以降は、苗移植作業により、一枚目の苗箱Ｎ−１から苗押出装置５３へ順次送給されていき、苗箱Ｎ−２、苗箱Ｎ−３も同様に苗押出装置５３まで送給されている。よって、第二実施形態の苗移植機５０は、苗箱補給のため機体を停止することなく連続して三枚の苗箱分の苗を移植することができ、連続移植距離を延長して作業効率を向上している。
【００７４】
また、機体を停止することなく苗箱を適宜補給しながら移植作業を行う機種の場合では、苗供給ユニット７０が空になっても、まだ、苗載台５４と苗供給部５５にはそれぞれ苗箱が残っているので、あわてることなく苗箱を苗供給ユニット７０に載置して補給することが可能となる。特に、機体が６条植以上の大型の場合には、苗箱補給にかかる時間に余裕をもたせることができ、苗補給にかかる作業者の負担を軽減でき好適である。なお、苗箱補給の際に苗供給部５５が空であれば、苗供給ユニット７０ではなく、直接、苗供給部５５に苗箱を載置して補給するようにしてもよい。
【００７５】
図２０は、第二実施形態の変形例の苗移植機５０’であり、苗供給部５５’の上方に複数の苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’を連結させて取り付けている。苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’は、第二実施形態の苗移植機５０の苗供給ユニット７０と同様に、ユニットモーター７４−１’〜７４−３’ユニットローラー７７−１’〜７７−３’、ユニット押さえ板７８−１’〜７８−３’、補助供給用リミットスイッチ８１−１’〜８１−３’を備えており、さらに、最上方の苗供給ユニット７７−３’を除いて、他の苗供給ユニット７７−１’、７７−２’は、補助供給用リミットスイッチ８１−１’、８１−２’の後方に、補助リミットスイッチ８２−１’、８２−２’を設けている。
【００７６】
各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’は、第二実施形態の苗供給部５５と苗供給ユニット７０との取り付け形態と略同様の形態で連結されており、例えば、最下方の苗供給ユニット７０−１’とその上方の苗供給ユニット７０−２’は、最下方の苗供給ユニット７０−１’のユニットローラー７７−１’より少し上方となる箇所より斜め上向きに苗供給ユニット７０−２’を突設させて連結しており、この状態で上方の苗供給ユニット７０−２’の下端と下方の苗供給ユニット７０−１’との間には空間を設けて、送給される苗箱の苗との干渉が生じないようにしている。
【００７７】
また、新たに設けた、補助リミットスイッチ８２−１’、８２−２’はノーマルクローズタイプの接点８２ｃ−１’、８２ｃ−２’を有しており、図２１のモーター回路８５’に示すように、最上方とその下方のユニットモーター７４−３’、７４−２’の回路部に各接点８２ｃ−２’、８２ｃ−１’を組み込んで、各リミットスイッチの苗箱検知状況に応じてユニットモーター７４−１’〜７４−３’の回転を制御している。なお、上述した以外の構成等は第二実施形態の苗移植機５０と同様にしている。
【００７８】
各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’間の苗箱の送給具合は、送給先となる下方の苗供給ユニットが空で有れば、上方の苗供給ユニットに載置された苗箱が下方へ送給され、下方の苗供給ユニットが空でなければ、上方の苗供給ユニットに載置された苗箱が送給されずに待機した状態になっている。また、最下方の苗供給ユニットから苗供給部への送給は第二実施形態の苗移植機５０と同様にしている。よって、変形例の苗移植機５０’は、苗載台５４’、苗供給部５５’、苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’にそれぞれ苗箱を載置することで、計五枚の苗箱を待機することができ、一段と連続移植が可能な距離を延長して作業効率を高めていると共に、作業者の苗箱補給にかかる負担をさらに軽減している。
【００７９】
なお、苗供給ユニットの個数は３個に限定されるものではなく、作業条件等にあわせて適宜増減してもよい。また、最上方の苗供給ユニットは、上端となる供給端部が苗箱の補給作業を行う作業者側に向くように取り付けて、苗箱の補給が容易になるようにすることが好ましい。
【００８０】
図２２および図２３は第三実施形態を示し、一人乗りのミッドマウント型の苗移植機１００であり、運転者席１０１は機体の後部に配置しており、左右両側には予備苗台１０２が設置されている。
【００８１】
運転者席１０１の前方に苗供給部１５が位置するため、該苗供給部１５で搬送される苗箱が運転者席１０１からは見えない。よって、並設される苗供給部１５の前方にミラー１２０を立設している。該ミラー１２０は苗供給部１５の苗載台１４の下部から苗押出装置１３、植付装置１２にかけた部分を映しだして、運転者席１０１の運転者に見えるように配置している。
上記ミラー１２０を設置することにより、機体の後部に運転者席がある苗移植機において、運転者はミラー１２０をチェックすることで、苗箱Ｎが苗供給部１５から植付装置１２へとうまく供給出来ているかを確認することができる。
【００８２】
さらに、各苗供給部１５の側部で且つ運転者席１０１から操作出来る位置に、施肥クラッチの切り替え用の操作レバー１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用の操作用の操作レバー１３１を設置している。
上記操作レバー１３０を操作することにより、側条施肥装置１４０の供給バルブ（図示せず）を開閉操作している。
また、上記操作レバー１３１を操作することにより、植付装置と苗押出装置をオンーオフして、所要の苗の植え付けを行うようにしている。
【００８３】
このように、運転者席１０１から運転者が操作できる位置に施肥クラッチ切り替え用の操作レバー１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用の操作レバー１３１を配置していることにより、一人用の苗移植機において操作性を高めることができる。
【００８４】
さらに、運転者席１０１の側部に配置する予備苗台１４０は、機体から立設した支柱１４５に回転軸１４６を回転自在に連結し、該回転軸１４６より予備苗載枠１４７を突設している。
上記支柱１４５と回転軸１４６とは、支柱１４５の上端外周にフランジ１４５ａを突設する一方、回転軸１４６の下部を支柱１４５の中空部に嵌合すると共に、回転軸１４６の下部外周にフランジ１４６ａを突設し、該フランジ１４６ａを支柱１４５のフランジ１４５ａの上面に当接している。
かつ、回転軸１４６の側部にはバネ受け１４６ｂを突設し、該バネ受け１４６ｂと固定ロッド１４９のフランジ１４９ａとの間にバネ１４８を張架して、固定ロッド１４９は下方へ付勢している。
【００８５】
上記回転軸１４６は回転可能であり、フランジ１４５ａの穴部１４５ｂとフランジ１４６ａの穴部１４６ｂを下方へ付勢している固定ロッド１４９で貫通させることにより固定できる。また、フランジ１４５ａの穴部１４５ｂはフランジ１４５ａに複数設けられており、運転者が予備苗箱を取り出し易い角度に調整できる。
また、支柱１４５と回転軸１４６とは固定ロッド１４９により固定しているためガタつきが発生せず安定した固定状態となる。
【００８６】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明にかかる苗移植機を用いると、苗供給部により、苗箱を確実に送給でき、また、先に送給された苗箱の位置関係を把握して送給を行うので、安定した送給を確保できる。さらに、上記送給は多数のローラーを使用することなく簡易な構造で行っているので、コストの上昇をおさえることができ、メンテナンス等にかかる手間も少なくできる。
【００８７】
その上、苗箱を苗移植機より取り出す場合、苗箱が苗供給部や苗載台のどの位置に残存していても、特別な操作をすることなく、容易に素早く取り出せることができ、また、上記取り出しは苗押出装置を通過することなく行えるので、苗箱に残存する苗を傷つけることなく行える。さらに、検出器を一つ増加させるだけで、待機中の苗箱を苗供給部内に収めることができ、作業に支障が生じないように作業者の視界を確保できる。
【００８８】
一方、苗供給ユニットを苗供給部に設けると、待機中の苗箱数を増加することができ、連続して移植できる距離を延長して作業効率の向上を図れる。また、機体を進行して移植作業中にも苗箱を適宜補給する場合でも、待機中の苗箱数が多いため補給に要する時間も延長でき、余裕をもって補給作業をすることができ、作業者の補給にかかる負担を軽減できる。さらに、苗供給ユニットの増加数は適宜設定可能なので、移植対象の圃場の広さといった種々の作業条件を考慮しながら苗供給ユニットの個数を決定して、最適な仕様の苗移植機を容易に構成して効率の良い移植作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】上記苗移植機に使用される苗箱であり、（Ａ）は要部斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図４】（Ａ）は苗供給部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は苗箱と送給ローラーの係合状態を示す要部拡大図である。
【図５】モーターの配線図である。
【図６】苗箱の送給状態の概略図である。
【図７】二つの苗箱の送給状態の概略図である。
【図８】苗箱を取り出す状態の概略図である。
【図９】第一実施形態の変形例にかかる苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図１０】第一実施形態の変形例のモーター配線図である。
【図１１】苗供給部に載置された苗箱の後端が突出している状態の概略図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は、突出した状態の苗箱が苗供給部に収まる一連の過程を示す概略図である。
【図１３】第一実施形態の変形例にかかる苗移植機の概略図である。
【図１４】第二実施形態の苗移植機の側面図である。
【図１５】第二実施形態の苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図１６】第二実施形態の苗供給部および苗載台の概略側面図である。
【図１７】第二実施形態のモーター配線図である。
【図１８】苗箱の送給状態を示す概略図である。
【図１９】苗箱の待機状態の概略図である。
【図２０】第二実施形態の変形例にかかる苗移植機の側面図である。
【図２１】第二実施形態の変形例のモーター配線図である。
【図２２】第三実施形態を示す田植機の全体図である。
【図２３】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ要部を示す図面である。
【図２４】従来の苗移植機であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＸ方向からの視図である。
【符号の説明】
１０、１０’、５０、５０’、１００  苗移植機
１２            植付装置
１３、１３’、５３、５３’苗押出装置
１４、１４’、５４、５４’苗載台
１５、１５’、５５、５５’苗供給部
１６、１６’、５６、５６’苗箱ガイド
１７、１７’、５７、５７’送給ローラー
１７ａ          凸部
１８、１８’、５８、５８’押さえ板
１９、１９’    モーター
２１、２１’、６１、６１’第一リミットスイッチ
２２、２２’、６２、６２’第二リミットスイッチ
２４’          第三リミットスイッチ
７０、７０−１’〜３’  苗供給ユニット
７４、７４−１’〜３’  ユニットモーター
７７、７７−１’〜３’  ユニットローラー
８０            供給用リミットスイッチ
８１、８１−１’〜３’  補助供給用リミットスイッチ
８２−１’、２’          補助リミットスイッチ
Ｎ              苗箱
Ｎｃ            穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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