(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に移動用車輪と固定用脚を備えた装置本体と、該装置本体に前傾姿勢に取り付けられた傾斜支持枠と、該傾斜支持枠内に内蔵された減速機付きモータで駆動され、オロシ金を前傾姿勢で前後に摺動させて山の芋を摺り卸す摺り卸し装置と、前記オロシ金の垂直方向に前傾姿勢で自転自在に固定され、山の芋を収納する三角筒状の収容筒と、該収容筒の下部に取り付けられ、自転自在に固定された収容筒を往復回転させる揺動機構と、前記収容筒の上部に取り付けられ、前記収容筒に入れられた山の芋を押圧する押圧装置と、前記揺動機構及び押圧装置に圧力空気を供給する空圧装置と、前記摺り卸し装置、揺動機構及び押圧装置をそれぞれ電気的に作動制御する制御盤とからなることを特徴とする山の芋摺擦装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、前記収容筒を取り巻くように傾斜支持枠に円環状に配置された複数個のボールベアリングと、前記収容筒の下部外側に一体に固定され、前記ボールベアリング上に載置される円板状の回転テーブルと、該回転テーブルの円周上縁を回転可能にボールベアリングとで挟持し、固定ボルトにより前記傾斜支持枠に回転テーブルを保持するフランジと、前記回転テーブル上面の相対向する位置に固定ピンにより固定された一対の作動桿と、該作動桿を支持軸により枢支する進退自在なロッドを有する揺動シリンダーと、該揺動シリンダーの基部を支軸により枢支し、前記傾斜支持枠に取り付けられた取付台とからなることを特徴とする請求項１記載の山の芋摺擦装置。
【請求項３】
４５°前傾姿勢に配置した傾斜支持枠にオロシ金を傾斜方向に直交して取り付け、４５°前傾姿勢に配置したオロシ金を傾斜方向に沿って摺動作動させると共に、前記オロシ金の垂直上方に三角筒状の収容筒を往復回転可能に微小間隔で配置し、前記収容筒に山の芋を収納して押圧装置で上部より山の芋を押しながら前記収容筒を往復回転させることによって、高粘性を有する山の芋を前記オロシ金の往復摺動により摺り卸すと共に、前記収容筒内側の三角形状で山の芋の自転を防止しつつ前記収容筒外側の往復回転で摺り卸された山の芋を下方のシュート側へ引っ張り出すことを特徴とする山の芋摺り卸し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摺り卸すと粘性のある根菜、特に自然薯（じねんじょ）等の摺り卸しに用いて、粘りを損なうことなく摺り卸す山の芋摺擦装置及び山の芋摺り卸し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、山の芋のように摺り卸すと粘性のある根菜は、オロシ金で同一個所で摺り卸すと目詰まりを起こすため、摺り卸す際には摺り卸す個所を変更しながら摺り卸していた。
又、機械などでは回転板によるものが多く、速度を早くする程空気が入り粘りが半減されてしまう。
そのため、山の芋のように摺り卸すと粘性のある根菜は、すり鉢を利用して摺り卸す個所を変更しながら摺り卸していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、山の芋のように摺り卸すと粘性のある根菜にオロシ金を使用し、往復、上下に動かして摺り卸すことで摺り卸す個所を変更しながら、目詰まりもなく粘りを損なうことなく速度を上げても短時間で摺り卸すことができる山の芋摺擦装置及び山の芋摺り卸し方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の山の芋摺擦装置は、四隅下部に移動用車輪と固定用脚を備えた直方体の装置本体と、該装置本体に４５°前傾姿勢に取り付けられた傾斜支持枠と、該傾斜支持枠内に内蔵された減速機付きモータで駆動され、オロシ金を４５°前傾姿勢で前後に摺動させて山の芋を摺り卸す摺り卸し装置と、前記オロシ金の垂直方向に４５°前傾姿勢で自転自在に固定され、山の芋を収納する三角筒状の収容筒と、該収容筒の下部に取り付けられ、自転自在に固定された収容筒を往復回転させる揺動機構と、前記収容筒の上部に取り付けられ、前記収容筒に入れられた山の芋を押圧する押圧装置と、前記揺動機構及び押圧装置に圧力空気を供給する空圧装置と、前記摺り卸し装置、揺動機構及び押圧装置をそれぞれ電気的に作動制御する制御盤とからなるものである。
また、前記揺動機構は、前記収容筒を取り巻くように傾斜支持枠に円環状に配置された複数個のボールベアリングと、前記収容筒の下部外側に一体に固定され、前記ボールベアリング上に載置される円板状の回転テーブルと、該回転テーブルの円周上縁を回転可能にボールベアリングとで挟持し、固定ボルトにより前記傾斜支持枠に回転テーブルを保持するフランジと、前記回転テーブル上面の相対向する位置に固定ピンにより固定された一対の作動桿と、該作動桿を支持軸により枢支する進退自在なロッドを有する揺動シリンダーと、該揺動シリンダーの基部を支軸により枢支し、前記傾斜支持枠に取り付けられた取付台とからなる。
さらに、本発明の山の芋摺り卸し方法は、４５°前傾姿勢に配置した傾斜支持枠にオロシ金を傾斜方向に直交して取り付け、４５°前傾姿勢に配置したオロシ金を傾斜方向に沿って摺動作動させると共に、前記オロシ金の垂直上方に三角筒状の収容筒を往復回転可能に微小間隔で配置し、前記収容筒に山の芋を収納して押圧装置で上部より山の芋を押しながら前記収容筒を往復回転させることによって、高粘性を有する山の芋を前記オロシ金の往復摺動により摺り卸すと共に、前記収容筒内側の三角形状で山の芋の自転を防止しつつ前記収容筒外側の往復回転で摺り卸された山の芋を下方のシュート側へ引っ張り出すものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、山の芋摺擦装置は、四隅下部に移動用車輪１と固定用脚２を備えた直方体の装置本体３と、該装置本体３に４５°前傾姿勢に取り付けられた傾斜支持枠４と、該傾斜支持枠４内に内蔵された減速機付きモータ１１で駆動され、オロシ金５を４５°前傾姿勢で前後に摺動させて山の芋を摺り卸す摺り卸し装置６と、前記オロシ金５の垂直上方に４５°前傾姿勢で自転自在に固定され、山の芋を収納する三角筒状の収容筒７と、該収容筒７の下部に取り付けられ、自転自在に固定された収容筒７を往復回転させる揺動機構８と、前記収容筒７の上部に取り付けられ、前記収容筒７に入れられた山の芋を押圧する押圧装置９と、前記揺動機構８及び押圧装置９に圧力空気を供給する空圧装置１２と、前記摺り卸し装置６、揺動機構８及び押圧装置９をそれぞれ電気的に作動制御する制御盤１０とからなる。
【０００６】
前記摺り卸し装置６は、図１に示すように、前記装置本体３の中央に固定された減速機付きモータ１１と、該減速機付きモータ１１の回転軸１３に中心を固定された回転円盤１４と、該回転円盤１４の偏心位置に一端を枢支され、他端を後述の回転アーム１５間に連結した連結軸１６に嵌着した回転シャフト１７と、前記装置本体３の中央に並列に軸受１８を設け、該軸受１８に両端を支持された図２に示す固定軸１９を設け、該固定軸１９を中心として枢支され、一端を前記連結軸１６に固定し、他端の長孔２１にオロシ金取付枠２０に軸支されたコロを嵌合した一対の回転アーム１５と、該回転アーム１５の長孔２１を連結され、前記装置本体３に固定された案内レール２２上を滑動するオロシ金取付枠２０と、該オロシ金取付枠２０に固定されたオロシ金５とからなる。
そして、図１に示すように、減速機付きモータ１１の作動により回転円盤１４が回転され、回転円盤１４に偏心して枢支されている回転シャフト１７が回転し、回転シャフト１７の回転に伴って連結軸１６が前後に揺動される。
この連結軸１６の揺動により一対の回転アーム１５が固定軸１９を中心に回転揺動し、連結軸１６と反対側の回転アーム１５に取り付けられているオロシ金取付枠２０が摺動するので、オロシ金取付枠２０に固定されているオロシ金５も前後方向に摺動される。
【０００７】
前記収容筒７は、図３に示すように、前記オロシ金５の垂直上方に三角形状の頂点がオロシ金取付枠２０の先端のシュート２３方向(図３では下方)を向くように傾斜支持枠４に取り付けられ、図２に示すように、自転自在に固定された収容筒７を往復回転させる揺動機構８を備える揺動部２４と、収納された山の芋を押圧する押圧装置９を備える固定部２５とからなる。
前記揺動部２４は、前記収容筒７を取り巻くように傾斜支持枠４に円環状に配置された複数個のボールベアリング２６と、前記収容筒７の下部外側に一体に固定され、前記ボールベアリング２６上に載置される円板状の回転テーブル２７と、該回転テーブル２７の円周上縁を回転可能にボールベアリング２６とで挟持し、固定ボルト２８により前記傾斜支持枠４に回転テーブル２７を固定するフランジ２９と、図３に示すように、前記回転テーブル２７上面の相対向する位置に固定ピン３０により固定された作動桿３１と、該作動桿３１を支持軸３２により枢支する進退自在なロッド３３を有する揺動シリンダー３４と、該揺動シリンダー３４の基部を支軸３５により枢支し、前記傾斜支持枠４に取り付けられた取付台３６とからなる。
そして、相対向する位置にある前記揺動シリンダー３４の作動によりロッド３３が伸張され、支持軸３２を介して枢支されている作動桿３１が押され、作動桿３１に固定ピン３０により固定されている回転テーブル２７が反時計回りに回転する。
なお、揺動シリンダー３４の基部を支軸３５により枢支されているので、回転テーブル２７の回転に伴って揺動シリンダー３４が収容筒７側へ揺動することができる。
また、ロッド３３の収縮により支持軸３２を介して枢支されている作動桿３１が引かれ、作動桿３１に固定ピン３０により固定されている回転テーブル２７が時計回りに回転する。
したがって、この動作を繰り返すことにより回転テーブル２７、すなわち収容筒７を左右方向に自転させることができる。
【０００８】
前記固定部２５は、図２に示すように、前記収容筒７の上部開口に被せる同三角筒形状の上蓋３７の天板面３８に取り付けられた空圧シリンダー３９と、該空圧シリンダー３９のロッド３３に連結され、前記収容筒７内に進退される三角板状の押し込み盤４０と、前記収容筒７の上部開口外側に一体に設けられた円板状の収容筒フランジ４１と、該収容筒フランジ４１と同形状で前記上蓋３７の下部開口外側に設けられた上蓋フランジ４２と、図５に示すように、該上蓋フランジ４２の複数個所に形成した窓孔４３から前記収容筒フランジ４１に載置されるように突出して固定した複数個のローラー４４と、図４に示すように、前記傾斜支持枠４からフランジ２９を貫通して上方に相対向して立設され、相対向する一方は前記上蓋フランジ４２に突出して設けた溝付き取付部４５に嵌合して、先端にネジを有し蝶ナット４６を螺合することができる右支持柱４７と、他方は同じく前記上蓋フランジ４２に突出して設けた支点取付部４８を枢支する支点４９となる左支持柱５０とからなる。
なお、揺動部２４の収容筒フランジ４１と固定部２５の上蓋フランジ４２とはローラー４４を介して連結されているので、収容筒７の回転を上蓋３７が妨げることはない。
そして、図２に示すように、収容筒７内に山の芋５１を収納する時は、空圧シリンダー３９を収縮作動させて押し込み盤４０を固定部２５側へ引き戻した後、図４に示す蝶ナット４６を緩めて収容筒７と上蓋３７との結合を解除し、支点４９を中心にして上蓋３７と共に押し込み盤４０、空圧シリンダー３９を回転させる。
上蓋フランジ４２のローラー４４が収容筒フランジ４１に載置されているので、固定部２５側をローラー４４の回転により左支持柱５０の支点４９を中心にして楽に旋回させることができる。
収容筒７上部が開口されたら、上部開口から山の芋５１を収納し、先程とは逆の手順で固定部２５側を戻し、右支持柱４７に溝付き取付部４５の溝を嵌合させ、蝶ナット４６を締め付けて上蓋３７を収容筒７に結合する。
【０００９】
次に、本発明の山の芋摺擦装置の操作動作を図面に基づいて説明する。
まず、収容筒７内に山の芋５１を収納する場合は、図２に示すように、空圧シリンダー３９を収縮作動させて押し込み盤４０を固定部２５側へ引き戻した後、蝶ナット４６を緩めて収容筒７と上蓋３７との結合を解除し、図４に示す支点４９を中心にして上蓋３７と共に押し込み盤４０、空圧シリンダー３９を一緒に旋回させる。
収容筒７上部が開口されたら、上部開口から山の芋５１を収納し、先程とは逆の手順で固定部２５側を戻し、右支持柱４７に溝付き取付部４５の溝を嵌合させ、蝶ナット４６を締め付けて上蓋３７を収容筒７に結合する。
そして、前記摺り卸し装置６、揺動機構８及び押圧装置９を作動制御する制御盤１０をオンにすると、図１、２に示すように、減速機付きモータ１１の作動により回転円盤１４が回転され、回転円盤１４に偏心して枢支されている回転シャフト１７が回転し、回転シャフト１７の回転に伴って連結軸１６が前後に揺動される。
この連結軸１６の揺動により一対の回転アーム１５が固定軸１９を中心に回転揺動し、連結軸１６と反対側の回転アーム１５に取り付けられているオロシ金取付枠２０が摺動するので、オロシ金取付枠２０に固定されているオロシ金５も前後方向に摺動される。
一方、図３に示すように、相対向する位置にある前記揺動シリンダー３４の作動によりロッド３３が伸縮され、支持軸３２を介して枢支されている作動桿３１が往復摺動され、作動桿３１に固定ピン３０により固定されている回転テーブル２７が往復回転し、前記回転テーブル２７に一体に固定されている収容筒７が往復回転する。
【００１０】
このように、４５°前傾姿勢に配置した前記傾斜支持枠４に前記オロシ金５を傾斜方向に直交して取り付け、４５°前傾姿勢に配置したオロシ金５を傾斜方向に沿って往復摺動させると共に、前記オロシ金５の垂直上方に三角筒状の収容筒７を往復回転可能に微小間隔で配置し、前記収容筒７に山の芋５１を収納して押圧装置９で上部より山の芋５１を押しながら前記収容筒７を往復回転させることによって、高粘性を有する山の芋５１を前記オロシ金５の往復摺動により摺り卸すと共に、前記収容筒７内側の三角形状で山の芋５１の自転を防止しつつ前記収容筒７外側の往復回転で摺り卸された山の芋５１を下方のシュート２３側へ引っ張り出すので、オロシ金５の目詰まりを防ぎながら前記収容筒７の山の芋５１はオロシ金５により摺り卸されてシュート２３から自重で流下し、シュート２３下方に設置された容器（図示せず）に落下する。
その際、前記収容筒７は４５°前傾姿勢で三角形の頂点がオロシ金取付枠２０の先端のシュート２３方向(図３では下方)を向いているのと、押圧装置９により常に山の芋５１に一定の圧力を掛けているので、山の芋５１の摺り卸しを補助することができる。
このように、オロシ金５の往復摺動による摺り卸しと、三角筒状の収容筒７の往復回転による摺り卸し位置変更により、摺り卸すと粘性のある山の芋５１を摺り卸すことができる。
【００１１】
【効果】
このように、本発明の山の芋摺擦装置は、摺り卸すと高粘性のある山の芋を、往復摺動するオロシ金と往復回転する三角筒状の収容筒を使用し、摺り卸す方向を変更しながら目詰まりを起こさず、又粘りを損なうことなく速度を上げても短時間に円滑に摺り卸すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の山の芋摺擦装置の側面図である。
【図２】本発明の山の芋摺擦装置の一部省略拡大正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視平面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視平面図である。
【図５】図４のＰ矢視側面図である。
【符号の説明】
１  移動用車輪
２  固定用脚
３  装置本体
４  傾斜支持枠
５  オロシ金
６  摺り卸し装置
７  収容筒
８  揺動機構
９  押圧装置
１０  制御盤
１１  減速機付きモータ
１２  空圧装置
１３  回転軸
１４  回転円盤
１５  回転アーム
１６  連結軸
１７  回転シャフト
１８  軸受
１９  固定軸
２０  オロシ金取付枠
２１  長孔
２２  案内レール
２３  シュート
２４  揺動部
２５  固定部
２６  ボールベアリング
２７  回転テーブル
２８  固定ボルト
２９  フランジ
３０  固定ピン
３１  作動桿
３２  支持軸
３３  ロッド
３４  揺動シリンダー
３５  支軸
３６  取付台
３７  上蓋
３８  天板面
３９  空圧シリンダー
４０  押し込み盤
４１  収容筒フランジ
４２  上蓋フランジ
４３  窓孔
４４  ローラー
４５  溝付き取付部
４６  蝶ナット
４７  右支持柱
４８  支点取付部
４９  支点
５０  左支持柱
５１  山の芋
【図１】
0003587824.tif 000002
【図２】
0003587824.tif 000003
【図３】
0003587824.tif 000004
【図４】
0003587824.tif 000005
【図５】
0003587824.tif 000006