(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、
前記ドラムの周面に衣類投入用開口を形成して、前記外箱の上面に該衣類投入用開口に通じる開口部を設けるとともに該開口部を開閉する上蓋を設け、
前記外箱内の左側部、右側部のいずれかに前記軸に直結したダイレクトドライブ式モータを設置し、
前記ドラムの一端面に主軸、他端面に補助軸を装着し、該ドラムを挟んで片側の外槽端面に前記主軸を支承する第１軸受を保持する軸受ケースを固定するとともに前記主軸の先端に前記モータを取り付け、他の片側の外槽端面に前記補助軸を支承する第２軸受を保持する軸受ケースを固定し、該第１軸受を保持する軸受ケース及びモータと第２軸受を保持する軸受ケースとの一方の上部に洗剤容器、他方の上部に操作パネルを配置したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムを挟んで前記モータと反対側のドラム端面に、ドラムの振動を抑制するためのバランサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記外箱の前記モータを設置した側の面にあって、少なくとも該モータの一部が露出する位置に開口を形成し、着脱可能な蓋体又は扉体によって該開口を閉鎖するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設し、該ドラムの周面に衣類投入用開口を形成して、前記外箱の上面に該衣類投入用開口に通じる開口部を設けるとともに該開口部を開閉する上蓋を設けたドラム式洗濯機において、
前記外箱は左右両側面を有し、該両側面内側に一端を固定したばねを介して前記外槽を左右方向から吊下げ支持したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記外箱の前面又は後面の一方は両側面と一体の面であり、前面又は後面の他方は前記両側面の間に差し渡した架橋部により連結されていることを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラムを有するドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、水平軸又は傾斜軸を中心に円筒籠状のドラムを回転自在に配置した構成を備えており、このドラム内に洗濯物を収容して水を貯留した外槽内で回転させることによって、洗濯物の叩き洗いを行っている。従来よく知られているドラム式洗濯機では、略直方体形状の外箱の前面に衣類を投入するための扉体が横開きに設けられており、その扉体を開くと外槽に設けた開口を通して、ドラムの一端面に設けられた衣類投入口が覗くように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたドラム式洗濯機に対する一般消費者の大きな不満の一つは、衣類の出し入れがしにくいことである。すなわち、上記構成のためにドラム式洗濯機では衣類投入口が非常に低い位置にあり、洗濯機を専用の置台上に載置した場合であっても、衣類投入のしにくさは完全には解消されない。このような不満に対応するため、従来、市販されているドラム式洗濯機では、傾斜軸を用いてドラムの衣類投入口をやや斜め上向きにしたものがある。また、衣類投入口をできるだけ大きくすることも試みられている。しかしながら、このような構成によっても、渦巻き式洗濯機の操作性に慣れた者にとってみれば必ずしも充分とは言えない。
【０００４】
更に、一般の消費者の洗濯方法として、バケツなどに漂白剤などを溶解させた液を入れて洗濯物を付け置き、その液と一緒に又は洗濯物のみ取り出して洗濯機の洗濯槽内に移して洗濯を行うという場合がある。しかしながら、従来のドラム式洗濯機の構成では、洗濯物のみをバケツから洗濯槽に移す場合に液が床に垂れ易く、また液自体をバケツから洗濯槽に移し替えることは非常に困難である。こうしたこともドラム式洗濯機の使いにくさの１つである。
【０００５】
更にまた、一般家庭での洗濯機の設置を考えてみると、マンションなどの集合住宅では防水パン上に載置されるのが一般的であり、洗濯機の後面は壁に近接している。ところが、従来のドラム式洗濯機では最も故障の起こり易い部品の一つであるモータが筐体内の後方に配設されているため、非常に修理が行いにくかった。特にドラム式洗濯機は重量が重いこともあり、修理の際に移動させるのもたいへん面倒な作業であった。
【０００６】
本発明に係るドラム式洗濯機はこのような課題を解決するために成されたものであり、その第１の目的とするところは、使用者にとって使い勝手が良好な、特に渦巻き式洗濯機に比べて従来劣る傾向にあった使い勝手を向上させたドラム式洗濯機を提供することにある。また、本発明の第２の目的とするところは、メンテナンス性が良好で故障時の修理や部品交換などが容易であるようなドラム式洗濯機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記課題を解決するために成された第１発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、
前記ドラムの周面に衣類投入用開口を形成して、前記外箱の上面に該衣類投入用開口に通じる開口部を設けるとともに該開口部を開閉する上蓋を設け、
前記外箱内の左側部、右側部のいずれかに前記軸に直結したダイレクトドライブ式モータを設置し、
前記ドラムの一端面に主軸、他端面に補助軸を装着し、該ドラムを挟んで片側の外槽端面に前記主軸を支承する第１軸受を保持する軸受ケースを固定するとともに前記主軸の先端に前記モータを取り付け、他の片側の外槽端面に前記補助軸を支承する第２軸受を保持する軸受ケースを固定し、該第１軸受を保持する軸受ケース及びモータと第２軸受を保持する軸受ケースとの一方の上部に洗剤容器、他方の上部に操作パネルを配置したことを特徴としている。
【０００８】
第１発明に係るドラム式洗濯機では、外箱の上部からドラム内にほぼ真上又は斜め上方から洗濯物を投入することができる。したがって、従来のドラム式洗濯機のように腰をかがめて洗濯物の出し入れを行う必要がなく、立位姿勢のままで無理なく洗濯物の出し入れが行える。また、予め浸け置き洗いをしていた洗濯物を浸け液と一緒にドラム内に流し入れることも可能である。このように第１発明に係るドラム式洗濯機によれば、渦巻き式洗濯機と同様の使い勝手の良さが達成できる。
【０００９】
また第１発明に係るドラム式洗濯機では、モータが側面のいずれか一方に配置され、後面側には配置されていないので、例えばモータを配置した側の外箱の面の全体或いは少なくともモータが露出する範囲の一部を取り外しできるようにしておけば、多くの場合、家庭に設置された洗濯機を移動することなくモータの修理や交換を行うことができるので、メンテナンス性が大きく向上する。
【００１０】
もちろん、ドラムの回転駆動をダイレクトドライブとすることによって、ベルトドライブのようなベルトが不要になるので静音化が図れ、ベルトの滑りなどによる動力損失がないので省電力化にも有利である。
【００１１】
また、モータの厚みに相当する外箱内のスペースを洗剤容器の収容スペース、或いは操作パネルのスイッチや表示器などの回路の収容スペースとして有効に活用することができる。第２軸受を保持する軸受ケースの部分に相当する外箱内のスペースも有効に活用することができる。
【００１４】
また、第１発明に係るドラム式洗濯機では、前記ドラムを挟んで前記モータと反対側のドラム端面に、ドラムの振動を抑制するためのバランサを設けた構成とすることができる。この構成によれば、回転駆動源であるモータから離れた位置で、しかも洗濯物に片寄りがあった場合にその偏心荷重による外周方向への負荷が最も大きく作用する位置の近傍でバランス調整が行われるので、効果的にドラムの振動を抑制し、異常振動や異常騒音が発生することを防止することができる。
【００１５】
更にまた、第１発明に係るドラム式洗濯機では、前記外箱の前記モータを設置した側の面にあって、少なくとも該モータの一部が露出する位置に開口を形成し、着脱可能な蓋体又は開閉可能な扉体によって該開口を閉鎖するようにした構成とすることができる。この構成によれば、蓋体を取り外す又は扉体を開くことにより開口を開放すれば、その開口の内側に少なくともモータの一部が露出した状態となる。しかも、その開口は外箱の右側面又は左側面のいずれかに位置している。したがって、モータが故障した場合でも、容易に開口を開放してモータを修理することができる。なお、開口を通してモータの交換を行うことを想定すれば、該開口の大きさはモータが通過可能な大きさとしておくとよい。
【００２０】
上記課題を解決するために成された第２発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを水平な又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設し、該ドラムの周面に衣類投入用開口を形成して、前記外箱の上面に該衣類投入用開口に通じる開口部を設けるとともに該開口部を開閉する上蓋を設けたドラム式洗濯機において、
前記外箱は左右両側面を有し、該両側面内側に一端を固定したばねを介して前記外槽を左右方向から吊下げ支持したことを特徴としている。
【００２１】
この構成では、ばねの作用によって外槽の左右方向の揺動が抑制され、外槽や外槽から両側方へと突出している部位（例えばモータや軸受など）が外箱の側面内側に接触することを回避することができる。また、外箱の上面の前方側に開口部を設ける場合にでもばねが邪魔になることがない。
【００２２】
また、第２発明に係るドラム式洗濯機では、前記外箱の前面又は後面の一方は両側面と一体の面であり、前面又は後面の他方は前記両側面の間に差し渡した架橋部により連結されている構成とすることができる。この構成によれば、架橋部で連結することによって外箱の強度を維持することができるとともに、外槽などの修理の際に妨げとなりにくい位置に架橋部を配置することによって、修理や部品の交換などのメンテナンス作業も容易に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、第１〜第３発明の一実施例であるドラム式洗濯機について図面を参照して説明する。図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観正面図、図２は外観上面図、図３は外観左側面図である。
【００２４】
図１〜図３に示すように、本ドラム式洗濯機の外形を成す外箱１は上面１ａと前面１ｂとの間の角部がやや丸みをもちつつ傾斜状に形成されており、ドラム式洗濯機でありながら、上面１ａ後方の略水平なヒンジ部４に軸着された上蓋２が上方向に二つ折り自在になっている。これにより、上蓋２の把手部３を掴んで上方に引き上げながら後方側へ押すと、上蓋２は図３中に符号２’で示すように二つ折り状態で後方に起立自在である。上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器５が、右側には前後方向に延伸して操作パネル６が設けられている。したがって、操作パネル６はその殆どが斜め上方を指向しており、使用者が本洗濯機の前方に立った姿勢で無理なくキー操作が行えるように配慮されている。
【００２５】
上面１ａで上蓋２の後方には、外部の給水ホースを接続する給水口７と、風呂水ホースを接続する風呂水ホース給水口８とが設けられている。図４（ａ）は外箱１内の上部空間に設けられた給水装置の構成を示す上面一部破断図、図４（ｂ）は洗剤容器５の上面図である。風呂水ホース給水口８の直下には風呂水ポンプ１０が設置され、給水口７の直下には四連の給水バルブ９が設置されている。ここで四連のバルブを使用するのは、洗剤容器５を介した通常の給水を行うのみならず、洗剤供給又は柔軟仕上剤供給の選択を行ったり、後述する遠心脱水時のバランス調整用の給水を行ったり、或いは、乾燥運転時に洗濯物から吐出された水蒸気を含む湿った空気を水冷するための水を供給したりするためである。
【００２６】
給水バルブ９や風呂水ポンプ１０による水は洗剤容器５を収納する洗剤容器ケース１１に供給され、該ケース１１内に洗剤容器５が収納されているときには洗剤容器５内の粉末洗剤収容部５ａ、液体洗剤収容部５ｂ、又は柔軟仕上剤収容部５ｃのいずれか一箇所又は二箇所以上に水が流れ込む。
【００２７】
図７〜図９は本ドラム式洗濯機の外箱１を形成する一部材である主枠体１０１の外観図であり、図７は上面図、図８は正面図、図９は左側面図である。これら図から明らかなように、上記第１部材としての主枠体１０１は、外箱１の後面１ｅに相当する後面部１０１ａと外箱１の左右両側面１ｄ，１ｃに相当する左右両側面部１０１ｃ，１０１ｂとが一体に折り曲げ成形された上面略コ字形状を有しており、左右両側面部１０１ｃ，１０１ｂにはそのほぼ中央に大きな円形状の開口１０１ｄが設けられている。
【００２８】
図１０〜図１２は上記主枠体１０１に上記架橋部としての前面補強板１０２及び上面補強板１０３を取り付けた状態を示す外観図であり、図１０は上面図、図１１は正面図、図１２は左側面図である。上記のように主枠体１０１は前面が完全に開放しており、そのままでは両側方からの応力に対して充分な強度を得ることとが難しい。そこで、その強度を補うために、左右両側面部１０１ｃ，１０１ｂの前縁に差し渡すように前面補強板１０２が取り付けられる。そして、その前面に外箱１の前面１ｂに相当する前面パネル１２０が取り付けられて、開口部は完全に閉塞される。一方、主枠体１０１の上縁部にはコ字形状の上面補強板１０３が取り付けられ、これによって上縁部の撓みが抑えられるようになっている。
【００２９】
なお、左右両側面部１０１ｃ，１０１ｂの開口１０１ｄには、その開口１０１ｄよりも１回り大きな径を有する円形状の蓋体が着脱容易にネジで固定されるようになっており、ネジを外して蓋体を取れば、簡単に内部が覗けるようになっている。こうした構造の利点は後で説明する。
【００３０】
図５は本ドラム洗濯機の内部構造を示す要部の正面縦断面図、図６は外箱１を取り除いた状態での要部の左側面図である。従来の一般的なドラム式洗濯機では、周面が略円筒形状のドラムは前後方向に水平又はやや前上がり傾斜を有する軸の周囲に回転自在に配設されているが、本ドラム式洗濯機では、ドラムは左右方向に水平な軸の周囲に回転自在に配設されている。
【００３１】
すなわち、外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽２０が外箱１の左右両側上方から牽引する二本のばね２１と、前後方向に外槽２０下部を支持するダンパ２２とにより適度に揺動自在に保持されている。外槽２０の内部には、洗濯物を収容するための、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞されたドラム２３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム２３には多数の通水穴２３ａが穿孔されている。水平軸線Ｃは、ドラム２３の左端面に固定された主軸２４が外槽２０の左端面に固定されている軸受ケース２７に保持された第１軸受２６により支承され、他方、ドラム２３の右端面に固定された補助軸２５が外槽２０の右端面に固定されている軸受ケース２９に保持された第２軸受２８により支承されることにより形成される。主軸２４及び補助軸２５と各軸受ケース２７、２９との間はオイルシール３１により水封されており、外槽２０内に水が貯留した状態でも第１、第２軸受２６、２８が被水しないようになっている。
【００３２】
外槽２０の左側方へと突出した主軸２４の先端には、アウタロータ型の直流ブラシレスモータであるモータ３０のロータ３０ｂが取り付けられ、一方、上記軸受ケース２７には同じモータ３０のステータ３０ａが固定されている。永久磁石を含む３０ｂは巻線を含むステータ３０ａの外周側を取り囲むように配置されており、これによりモータ３０は水平軸線Ｃの方向に薄型の構造を有している。そのため、ダイレクトドライブでありながら外箱１の横幅を抑えることができる。また、図１及び図５からわかるように、ちょうど軸受ケース２８及びモータ３０の上方に洗剤容器５がくるような配置になっている。そのため、モータ３０の厚みに相当する外箱１内のスペースを有効に活用することができる。なお、外槽２０の右方においても軸受ケース２９のちょうど上方に操作パネル６がくるような配置としているため、この部分に相当する外箱１内のスペースも有効に活用している。
【００３３】
上記ようにモータ３０は主軸２４を介してドラム２３をダイレクト駆動する構成であるため、図示しない制御回路からステータ３０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ３０ｂが回転し、主軸２４を介してロータ３０ｂと同一の回転速度でドラム２３が回転駆動される。
【００３４】
外槽２０の底部には排水口２０ａが設けられ、排水口２０ａは排水バルブ３６を介し図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。排水バルブ３６はトルクモータ３７の動作により開閉する。なお、ここでは詳しく述べないが、外槽２０の右外側には乾燥時に温風を供給するための温風流路が形成されており、ドラム２３内に供給されるようになっている。
【００３５】
従来の一般的なドラム式洗濯機におけるドラムの片持支持構造とは異なり、本ドラム式洗濯機では上述したとおり、ドラム２３は両側で支承されている。そのため、遠心脱水時に洗濯物が片寄っていた場合でも振動は比較的生じにくい。しかしながら、振動の抑制を確実に行うために２つのバランス調整手段を用いている。その１つは、ドラム２３にあってモータ３０と同一の左端面の外周側に装着された流体バランサ３２である。この流体バランサ３２は従来の渦巻き式洗濯機に利用されているバランスリングとほぼ同様の作用を有するもので、略中空環状体の内部に封入した流体の移動を適度に規制することによってドラム２３の振動を抑制することができる。
【００３６】
一方、ドラム２３を挟んで流体バランサ３２と反対側のドラム２３右端面の外周側には、内周側に開口した複数のポケット状の貯水槽３３が放射状に設けられている。この貯水槽３３は、その開口部に向けて水を放出するノズル３４や図示しないものの該ノズル３４に上記給水バルブ９より水を供給するための給水流路などと共に、重量可変型のバランス調整部を構成している。すなわち、ドラム２３が所定の回転位置にあるときに、ノズル３４から水を放出させ該ノズル３４に近接する貯水槽３３の内部に水を入れて遠心力によってその内部に保持させると、保持した水の重量によってそれ自身がドラム２３の偏心荷重となる。そこで、洗濯物の片寄りによる偏心荷重に対し軸を挟んで対向する位置近傍の貯水槽３３にこうした水による重量を適宜付加することにより、ドラム２３全体の偏心量を小さくすることができる。なお、こうしたバランス調整方法や具体的な構成については、例えば特願２００１−１６１８５５号で本出願人が提案しているものを利用することができる。この重量可変型のバランス調整部によるバランス調整能力は貯留槽３３の容量などに依存するが、この容量を充分に確保することなどにより、密封型である流体バランサ３２よりも高いバランス調整能力を得ることができる。
【００３７】
本ドラム式洗濯機では、上述したように外箱１の上面１ａに衣類投入用の上蓋２が設けられており、それに対応して外槽２０の周面上部（厳密には直上よりやや前方側）に開閉自在の扉を有する衣類投入口２０ｂが設けられ、ドラム２３の周面にも同様に開閉自在の扉を有する衣類投入口２３ｂが設けられている。但し、ドラム２３は外槽２０内で回転するため、その回転が停止したときに衣類投入口２３ｂが外槽２０の衣類投入口２０ｂと位置が一致する必要がある。そこで、外槽２０の左端面にはドラム位置固定装置３５が設けられ、該装置３５から突出する係合凸部とロータ３０ｂに形成されている係合凹部との噛み合いにより停止位置が決まるように構成されている。
【００３８】
上記構成の本ドラム式洗濯機では、使用者は上蓋２を開け、外槽２０とドラム２３の扉を開けてドラム２３内に洗濯物を投入する。また、洗剤容器５に洗剤や柔軟仕上剤などを収容し、操作パネル６上で所定の操作を行って洗濯運転を指示する。洗濯が開始されると、先ず、風呂水又は外部の給水栓から供給された水が洗剤容器５を通って外槽２０内に注がれる。このとき排水バルブ３６は閉鎖しており、洗剤容器５内に収容されている洗剤が溶け出した洗浄水が外槽２０内に貯留する。
【００３９】
こうして外槽２０に貯留した水は、通水穴２３ａなどを通してドラム２３内へ流入し、洗濯物は水に浸る。洗い運転が開始されると、モータ３０のステータ３０ａに駆動電流が供給され、これによりドラム２３は所定方向に所定速度で回転する。それによって洗濯物はドラム２３内で叩き洗いされる。洗いが終了すると、同様にしてすすぎが実行される。また、洗いの後及びすすぎの後には中間脱水や最終脱水が実行される。このときには、モータ３０の回転速度は例えば１０００ｒｐｍ程度まで上昇され、ドラム２３が同速度で回転することによって遠心脱水が達成される。このような遠心脱水に際しては、流体バランサ３２が機能するとともに、必要に応じて貯留槽３３を含むバランス調整部も機能し、ドラム２３や外槽２０、更には外箱１が大きく振動することを防止する。こうして洗濯を終了した後にはドラム２３内に温風を供給し洗濯物を乾燥させる。
【００４０】
ところで、上述したように本ドラム式洗濯機では、モータ３０は主枠体１０１の左側面部１０１ｂの内側の至近位置に設けられている。そして、この主枠体１０１の左側部１ｂには円形状の開口１０１ｄが設けられ、その開口１０１ｄは開閉容易な蓋で閉鎖されている。すなわち、この蓋を開けると、開口１０１ｄの内側にはモータ３０が覗いているので、モータ３０の修理を容易に行うことができる。好ましくはモータ３０を交換できるほうがよいから、開口１０１ｄの径はモータ３０のロータ３０ｂの外径、或いはモータ台である軸受ケース２７の外径よりも適度に大きなサイズとしておくとよい。
【００４１】
また、主枠体１０１の右側面部１０１ｃの開口１０１ｄを閉塞している蓋を開けると、第２軸受２８や上述した温風流路の一部が覗くので、これらを修理するのに好適である。更にまた、主枠体１０１は前面が開放しているので、前面パネル１２０を取り外しさえすれば、トルクモータ３７などの修理が可能である。したがって、本洗濯機の設置場所などにも依るが、多くの場合、洗濯機を移動させることなしに、或いは僅かに移動させるだけで、故障の原因となり易い部品の修理や交換などを行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施例は本発明の一例にすぎず、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観正面図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の外観上面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の外観左側面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機における給水路の構成を示す上面図及び洗剤容器の上面図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の内部構造を示す要部の正面縦断面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機において外箱を取り除いた状態での要部の左側面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機の外箱の一部である主枠体部材の上面図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機の外箱の一部である主枠体部材の正面図。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機の外箱の一部である主枠体部材の左側面図。
【図１０】主枠体に前面補強板及び上面補強板を取り付けた状態を示す外観上面図。
【図１１】主枠体に前面補強板及び上面補強板を取り付けた状態を示す外観正面図。
【図１２】主枠体に前面補強板及び上面補強板を取り付けた状態を示す外観左側面図。
【符号の説明】
１…外箱
１ａ…上面
１ｂ…前面
１ｃ…左側面
１ｄ…右側面
１ｅ…後面
２…上蓋
３…把手部
４…ヒンジ部
５…洗剤容器
６…操作パネル
７…給水口
１１…洗剤容器ケース
１０１…主枠体
１０１ａ…後面部
１０１ｂ…左側面部
１０１ｃ…右側面部
１０１ｄ…開口
１０２…前面補強板
１０４…蓋体
２０…外槽
２３…ドラム
２４…主軸
２５…補助軸
２６…第１軸受
２７…軸受ケース
２８…第２軸受
２９…軸受ケース
３０…モータ
３０ａ…ステータ
３０ｂ…ロータ
３２…流体バランサ
３３…貯水槽
３４…ノズル
３５…ドラム位置固定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003605059.tif 000011
【図１１】
0003605059.tif 000012
【図１２】
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