(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部が半球状の回転体形状であって外周面が反射面になった凸面鏡によって構成されており、その反射面にて反射される光が、該回転体形状における回転軸上にほぼ収束するようになった回転体ミラーと、
この回転体ミラーにおける前記回転軸と同軸状態で配置された円筒状のケーシング内に、該回転体ミラーの反射面にて反射された光を集光する光学部材と、該光学部材によって集光された光が照射される撮像素子とが収容された撮像機構と、
該撮像機構の撮像素子と前記回転体ミラーの反射面とが、前記光学部材によって光学的に結合されるように、該回転体ミラーと該撮像機構とを連結する断面円形状の棒状部分を有しており、該棒状部分の一方の端部が前記回転体ミラーにおける頂部に同軸状態で取り付けられた直線部分になるとともに、他方の端部が該撮像機構のケーシングの外周面に取り付けられた結合体と、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記結合体における棒状部分の他方の端部が、前記ケーシングの外周面に沿って湾曲しており、該湾曲部分が該ケーシングの外周面に取り付けられている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記結合体における棒状部分の内部に、前記撮像機構の撮像素子に接続可能になった配線が挿通しており、該配線が、前記回転体ミラーが取り付けられた前記一方の端部から引き出されている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記回転体ミラーは、前記結合体における棒状部分の一方の端部に対して着脱可能になっている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記結合体における棒状部分の一方の端部が、前記回転体ミラーの頂部を挿通しており、該一方の端部の外周面にネジ溝が設けられており、前記回転体ミラーが該ネジ溝にネジ結合される一対のナットによって取り付けられている請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記ケーシングの外周面にはネジ溝が設けられており、前記結合体は、該ケーシングの外周面に設けられたネジ溝にネジ結合する取付部を有し、該取付部が前記棒状部分の他方の端部に設けられている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記回転体ミラーには、前記反射面の周囲を照明する光源が設けられている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像機構には、該撮像機構における前記回転体ミラーの遠方側部分を照明する光源が設けられている請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記一対のナットをそれぞれ回転させて、前記結合体に対する回転体ミラーの位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される請求項５に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記取付部を前記ケーシングに対して回転させて、該ケーシングに対する該取付部の位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される請求項６に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３６０度にわたる全方位の映像を撮像することができる撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
３６０度にわたる全方位の映像を撮像する撮像システムの一例を、図１１に示す。この撮像システムでは、回転体形状になった凸面鏡である回転体ミラー６１と、回転体ミラー６１に対向して配置された撮像機構６２とを有している。回転体ミラー６１は、例えば、頂部が半球状に構成された円錐形状に構成されて、その凸面側の外周面が反射面６１ａになっている。
【０００３】
回転体ミラー６１の反射面６１ａにて反射された光は、回転軸上にほぼ収束されるようになっている。
【０００４】
撮像機構６２は、回転体ミラー６０の頂部に適当な間隔をあけて対向して配置されている。撮像機構６２は、円筒状のケーシング６２ａを有しており、このケーシング６２ａ内のレンズ中心と回転体ミラー６１の回転軸とが一致するように配置されている。ケーシング６２ａにおける回転体ミラー６１に近接した端部内には、回転体ミラー６１の反射面６１ａにて反射された光を集光する集光レンズ６２ｂが設けられている。
【０００５】
また、ケーシング６２ａの内部には、集光レンズ６２ｂにて集光された光が照射される撮像素子（図示せず）が設けられており、撮像素子の出力が、信号処理部６２ｃによって、映像信号に変換されるようになっている。
【０００６】
回転体ミラー６１は、透光性結合部材６３によって、撮像機構６２と結合されている。透光性結合部材６３は、透光性材料によって円筒状に構成されており、一方の端部が、撮像機構６２のケーシング６２ａに、同軸状態で取り付けられている。そして、透光性結合部材６３の他方の端部内に、回転体ミラー６１の反射面６１ａが挿入されており、回転体ミラー６１の反射面６１ａが、透光性結合部材６３の周面によって覆われている。
【０００７】
このような構成の撮像システムでは、透光性結合部材６３の周面を通過して、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射する光が、その反射面６１ａによって反射されて、撮像機構６２のケーシング６２ａ内に設けられた集光レンズ６２ｂによって集光されて、撮像素子に照射される。そして、撮像素子の出力が、信号処理部によって、映像信号に変換されて出力される。
【０００８】
回転体ミラー６１を撮像機構６２と結合する透光性結合体６３は、透光性材料によって円筒状に構成されているために、回転体ミラー６１の反射面６１ａに透光性結合体６３の映像が写るおそれがない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
透光性結合体６３の周面に入射される光（図１１に矢印Ａで示す）は、透光性結合体６３の外周面によって、一部が反射されるものの、図１１に矢印Ｂで示すように、大部分が、透光性結合体６３の周面によって屈折されて、透光性結合体６３の内部に進入する。透光性結合体６３の内部に進入した光は、直接、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射され、また、一部は、図１１に矢印Ｃで示すように、透光性結合体６３の内周面に照射されて、その内周面にて反射されて、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射される。そして、反射面６１ａにて反射された光が、図１１に矢印Ｄで示すように、集光レンズ６２ｂに照射される。
【００１０】
この場合、透光性結合体６３の周面を通過して、回転体ミラー６１の反射面６１ａに直接入射する光と同時に、透光性結合体６３内に進入して、透光性結合体６３の内周面にて反射された光が、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射されると、それらの光が、反射面６１ａにて反射されて、撮像素子に同時に照射される。
【００１１】
映像として必要な光は、透光性結合体６３を通って、直接、回転体ミラー６１の反射面に入射される光であるが、そのような光と同時に、透光性結合体６３の内周面にて反射されて回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射される光が撮像素子に照射されると、撮像素子の出力から得られる映像は、２つの画像が重畳された状態になり、不鮮明になる。
【００１２】
特開２０００−１３１７３７号公報には、透光性結合体の内周面にて反射されて回転体ミラーの反射面に入射する光が、透光性結合体の内周面に照射される際に、回転体ミラーの回転軸上を通過することに着目し、透光性結合体の内周面に照射される光を遮断する棒状部材を、回転体ミラーの回転軸に沿って配置する構成になっている。このような構成により、回転体ミラーの反射面にて入射するように透光性結合体の内周面にて照射される光が遮断され、透光性結合体の内周面にて反射された光が、回転体ミラーに入射されることが防止される。
【００１３】
しかしながら、この場合には、透光性結合体の内部に、回転体ミラーの回転軸に沿って棒状部材を設けなければならず、複雑な構成となり、製造が容易でないという問題がある。しかも、このような構成では、円筒状の透光性結合体によって、回転体ミラーと撮像機構とが結合されているために、全体が大型化しており、運搬が容易でなく、さらには、容易に分解することができないために、収納が容易でないという問題もある。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、３６０度にわたる全方位の鮮明な映像を得ることができ、しかも、小型であって容易に分解することができ、さらには、光学素子の調整が容易である撮像システムを提供することにある。本発明の他の目的は、そのような撮像システムに使用される結合体およびその撮像システムの調整方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像システムは、頂部が半球状の回転体形状であって外周面が反射面になった凸面鏡によって構成されており、その反射面にて反射される光が、該回転体形状における回転軸上にほぼ収束するようになった回転体ミラーと、この回転体ミラーにおける前記回転軸と同軸状態で配置された円筒状のケーシング内に、該回転体ミラーの反射面にて反射された光を集光する光学部材と、該光学部材によって集光された光が照射される撮像素子とが収容された撮像機構と、該撮像機構の撮像素子と前記回転体ミラーの反射面とが、前記光学部材によって光学的に結合されるように、該回転体ミラーと該撮像機構とを連結する断面円形状の棒状部分を有しており、該棒状部分の一方の端部が前記回転体ミラーにおける頂部に同軸状態で取り付けられた直線部分になるとともに、他方の端部が該撮像機構のケーシングの外周面に取り付けられた結合体と、を具備することを特徴とする。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の他方の端部が、前記ケーシングの外周面に沿って湾曲しており、該湾曲部分が該ケーシングの外周面に取り付けられている。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の内部に、前記撮像機構の撮像素子に接続可能になった配線が挿通しており、該配線が、前記回転体ミラーが取り付けられた前記一方の端部から引き出されている。
好ましくは、前記回転体ミラーは、前記結合体における棒状部分の一方の端部に対して着脱可能になっている。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の一方の端部が、前記回転体ミラーの頂部を挿通しており、該一方の端部の外周面にネジ溝が設けられており、前記回転体ミラーが該ネジ溝にネジ結合される一対のナットによって取り付けられている。
好ましくは、前記ケーシングの外周面にはネジ溝が設けられており、前記結合体は、該ケーシングの外周面に設けられたネジ溝にネジ結合する取付部を有し、該取付部が前記棒状部分の他方の端部に設けられている。
好ましくは、前記回転体ミラーには、前記反射面の周囲を照明する光源が設けられている。
好ましくは、前記撮像機構には、該撮像機構における前記回転体ミラーの遠方側部分を照明する光源が設けられている。
好ましくは、前記一対のナットをそれぞれ回転させて、前記結合体に対する回転体ミラーの位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される。
好ましくは、前記取付部を前記ケーシングに対して回転させて、該ケーシングに対する該取付部の位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の撮像システムの一例を示す概略構成図、図２は、その断面図である。この撮像システムは、回転体形状の凸面鏡である回転体ミラー１０と、この回転体ミラー１０に対向して配置された撮像機構２０とを有している。回転体ミラー１０は、例えば、頂部が半球状に構成された中空の円錐形状になっており、その外周面には、アルミニウム、銀、白金、ニッケル−クロム合金、金等の鏡面効果を有する物質が、例えば、蒸着によって塗布されて、反射面１１になっている。
【００３０】
回転体ミラー１０は、円錐形状に限らず、半球形状、双曲面形状などのように、反射面１１に照射されて反射される光が、回転体ミラー１０の回転軸上にほぼ収束するような回転体形状であればよい。また、反射面１１は、蒸着による形成方法に限らず、鏡面効果を有する物質を、スパッタリング、メッキ等の方法によって塗布して形成してもよい。さらには、反射面１１は、鏡面効果を有する物質を塗布する構成に限らず、アルミニウム、ステンレス等の金属によって所定の回転体形状の回転体ミラー１０を形成して、その表面を鏡面に仕上げることによって形成してもよい。
【００３１】
回転体ミラー１０の頂部に対向して設けられた撮像機構２０は、円筒状のケーシング２１を有している。このケーシング２１は、回転体ミラー１０の回転軸と同軸状態で、回転体ミラー１０とは適当な間隔を設けて配置されている。ケーシング２１における回転体ミラー１０に近接した端部内には、一対のレンズ２２および２３が、ケーシング２１と同軸状態で保持されている。
【００３２】
また、一対のレンズ２２および２３に近接したケーシング２１の内部には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子２４が、一対のレンズ２２および２３を挟んで、回転体ミラー１０に対向して配置されている。
【００３３】
ケーシング２１における回転体ミラー１０の遠方側の内部には、撮像素子２４の出力を映像信号に変換処理する信号処理部２５が設けられている。信号処理部２５には、引き出し線２６が接続されており、この引き出し線２６が、ケーシング２１の外部に引き出されている。
【００３４】
回転体ミラー１０と、撮像機構２０の円筒状のケーシング２１とは、断面が円形になった棒状の結合体３０によって、光学的に結合された状態で、相互に連結されている。結合体３０は、一方の端部が、撮像機構２０における円筒状に形成されたケーシング２１の外周面に沿って円弧状に湾曲された固定部３０ａになっており、この固定部３０ａが、ビスによってケーシング２１の外周面に取り付けられた複数の止め具３１によって、ケーシング２１に取り付けられている。
【００３５】
結合体３０の固定部３０ａには、ケーシング２１の軸方向に沿って回転体ミラー１０に向かって直線状に延出した直線連結部３０ｂが連続して設けられている。直線連結部３０ｂは、ケーシング２１の端面から回転体ミラー１０に向かって突出している。直線連結部３０ｂには、回転体ミラー１０に接近するにつれてケーシング２１の軸心側に傾斜した傾斜部３０ｃが連続して設けられており、この傾斜部３０ｃに、ケーシング２１の軸心に沿って直線状に延出した直線支持部３０ｄが連続して設けられている。そして、この直線支持部３０ｄが、回転体ミラー１０の回転軸に沿って配置されており、その先端部が、回転体ミラー１０の頂部に取り付けられている。
【００３６】
このように、所定形状に屈曲された結合体３０によって、回転体ミラー１０と撮像機構２０のケーシング２１とが、回転体ミラー１０の回転軸と、ケーシング２１の軸心とが一致した状態で連結されており、従って、ケーシング２１に同心状態で保持された各レンズ２２および２３と、回転体ミラー１０の光軸とが一致して、光学的に結合されている。
【００３７】
結合体３０は、回転体ミラー１０と撮像機構２０とを光学的に結合した状態で相互に連結することができる機械的強度を有するステンレス等の金属、合成樹脂等によって構成される。金属、合成樹脂等によって構成された結合体３０は、耐水性に優れているために、高湿度の環境下において、長期にわたって安定的に使用することができる。結合体３０を合成樹脂によって構成する場合には、アクリル、ポリカーボネート等の透光性を有する材料が好適に使用される。
【００３８】
このような構成の撮像システムでは、回転体ミラー１０が、断面円形の棒状の結合体３０によって、撮像機構２０のケーシング２１に光学的に結合された状態で支持されているために、回転体ミラー１０の反射面１１は、開放された状態になっており、反射面１１には、３６０度の全方位から、光が、屈折することなく、直接、入射する。
【００３９】
回転体ミラー１０の反射面１１に入射した光は、反射面１１にて反射されて、撮像機構２０のケーシング２１内に設けられた一対のレンズ２２および２３にて集光される。この場合、各レンズ２２および２３は、回転体ミラー１０と同心状態で配置されており、それぞれの光軸が一致した状態になっているために、レンズ２２および２３によって、反射面１１にて反射される全ての光を確実に集光することができる。
【００４０】
レンズ２２および２３にて集光された光は、撮像素子２４に照射される。そして、撮像素子２４に照射された光は、電気信号に変換されて、信号処理部２５によって、映像信号に変換される。信号処理部２５にて得られた映像信号は、引き出し線２６によって外部に出力される。
【００４１】
撮像素子２４に照射される光は、前述したように、回転体ミラー１０の反射面１１に対して、全方位から、屈折されることなく直接入射される光であるために、撮像素子２４に照射された光によって得られる映像は、複数の画像が重なったような映像になるおそれがなく、鮮明な画像になる。
【００４２】
また、回転体ミラー１０を支持する結合体３０は、断面円形の棒状になっているために、回転体ミラー１０と、撮像機構２０との間において、結合体３０の外周面にて反射される光が、回転体ミラー１０の反射面１１に入射するおそれがほとんどない。これによっても、撮像素子２４に照射される光によって得られる画像が、鮮明なものになる。
【００４３】
回転体ミラー１０を支持する結合体３０は、棒状であって軽量であるために、撮像システム全体を小型化および軽量化することができる。その結果、撮像システムは、容易に運搬することができる。
【００４４】
また、結合体３０は、撮像機構２０のケーシング２１外周面にビス止めされた複数の止め具３１によって、ケーシング２１外周面に取り付けられているために、各止め具３１を取り外すことにより、ケーシング２１と回転体ミラー１０とが、容易に分離される。従って、撮像システムは、ケーシング２１と回転体ミラー１０とを分離して、運搬あるいは収納することができ、これにより、取り扱いがきわめて容易になる。
【００４５】
図３は、本発明の撮像システムの他の例を示す断面図である。この撮像システムでは、回転体ミラー１０と、撮像機構２０のケーシング２１とを結合する結合体３０が、ケーシング２１の外周面に沿って配置された固定部３０ａを除いて、中空の棒状に形成されており、その中空部分を、信号処理部２５に接続された引き出し線２６に対して、接続部材３３によって接続可能になった配線３２が挿通している。配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されている。
【００４６】
配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、直線連結部３０ｂと固定部３０ａとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムと同様になっている。
【００４７】
このような構成の撮像システムでは、信号処理部２５に接続された引き出し線２６と、配線３２とが、接続部材３３によって容易に接続され、また、容易に切り離される。しかも、前述したように、結合体３０は、撮像機構２０のケーシング２１に対して取り外し可能になっている。このために、結合体３０をケーシング２１から取り外して、配線３２を引き出し線２６から切り離すことにより、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩カメラ等に取り付けることができる。これにより、結合体３０が取り付けられたビデオカメラ等は、回転体ミラー１０の反射面１１における周囲の全方位の映像を撮像することができる。
【００４８】
この場合、配線３３が、棒状の結合体３０の中空部分を挿通しているために、回転体ミラー１０の反射面１１に入射する光が、配線３３によって遮断されるおそれがなく、配線３３の映像が映し出されるおそれがない。
【００４９】
また、撮像機構２０の引き出し線２６は、接続部材３３によって、結合体３０の中空部分を挿通する配線３２と、容易に分離されるために、撮像機構２０と、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０との分離が容易である。しかも、結合体３０から分離された撮像機構２０は、ケーシング２１から延出した引き出し線２６が他の部材に接続されていないために、取り扱いが容易である。
【００５０】
図４は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図、図５は、その断面図である。この撮像システムでは、結合体３０における回転体ミラー１０が取り付けられる直線支持部３０ｄに、その先端部から適当な長さにわたって、ネジ溝３０ｅが形成されている。ネジ溝３０ｅが形成された直線支持部３０ｄの先端部は、回転体ミラー１０の頂部に、回転体ミラー１０の回転軸に沿って挿入されており、ネジ溝３０ｅには、その頂部を挟んで一対のナット３４がネジ結合されている。そして、各ナット３４によって、回転体ミラー１０が、結合体３０の直線支持部３０ｄに取り付けられている。
【００５１】
その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムと同様になっている。
【００５２】
このような構成の撮像システムでは、結合体３０のネジ溝３０ｅに対してナット３４が容易に取り外すことができるために、結合体３０に対して回転体ミラー１０の取り外しが容易になる。また、結合体３０に対する回転体ミラー１０の取付位置が、各ナット３４を回転されることによって容易に調整することができるために、回転体ミラー１０と、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３との距離を容易に調整することができ、レンズ２２および２３を回転体ミラー１０に対して容易に最適な位置とすることができる。
【００５３】
図６は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す断面図である。この撮像システムでは、図３に示す撮像システムと同様に、結合体３０は、ケーシング２１の外周面に沿って配置された固定部３０ａを除いて、中空の棒状に形成されており、その中空部分を、信号処理部２５に接続された引き出し線２６に対して、接続部材３３によって接続可能になった配線３２が挿通している。
【００５４】
配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、直線連結部３０ｂと固定部３０ａとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。
【００５５】
その他の構成は、図５および６に示す撮像システムと同様になっており、結合体３０における回転体ミラー１０が取り付けられる直線支持部３０ｄに、その先端部から適当な長さにわたって、ネジ溝３０ｅが形成されている。ネジ溝３０ｅが形成された直線支持部３０ｄの先端部は、回転体ミラー１０の頂部に、回転体ミラー１０の回転軸に沿って挿入されており、その頂部を挟んでネジ溝３０ｅにそれぞれネジ結合された一対のナット３４によって、回転体ミラー１０が、結合体３０に取り付けられている。
【００５６】
このような構成の撮像システムでは、結合体３０の内部に配線３２が設けられている場合においても、結合体３０のネジ溝３０ｅに対してナット３４が容易に取り外すことができるために、結合体３０に対して回転体ミラー１０を容易に取り外すことができる。
【００５７】
また、この場合も、結合体３０に対する回転体ミラー１０の取付位置が、一対のナット３４によって容易に調整することができるために、回転体ミラー１０と、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３との距離を容易に調整することができ、レンズ２２および２３を回転体ミラー１０に対して最適な位置に容易に調整することができる。
【００５８】
図７は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図、図８はその断面図である。この撮像システムでは、撮像機構２０におけるケーシング２１の外周面にネジ溝２１ａが設けられている。このネジ溝２１ａは、回転体ミラー１０に近接した位置に、適当な長さにわたって形成されている。また、棒状の結合体３０は、ケーシング２１の外周面に沿って設けられた固定部３０ａに代えて、円筒状の取付部３０ｆが直線状連結部３０ｂに連続して設けられている。この取付部３０ｆは、その内周面に、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合されるネジ部３０ｇが設けられている。
【００５９】
結合体３０は、円筒状の取付部３０ｆがケーシング２１に嵌合されて、その外周面に設けられたネジ溝２１ａに、取付部３０ｆの内周面に設けられたネジ部３０ｇがネジ結合されることによって、結合体３０は、ケーシング２１に対して一体的に取り付けられている。ケーシング２１には、そのネジ溝２１ａにネジ結合された取付部３０ｆを固定するためのストッパー２７が取り付けられている。このストッパー２７は、円筒状をしており、その内周面に、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合するネジ部２７ａが設けられている。
【００６０】
ストッパー２７は、結合体３０の取付部３０ｆをケーシング２１にネジ結合させた状態で、ケーシング２１の回転体ミラー１０に近接した端部からケーシング２１に嵌合されて、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合される。そして、ストッパー２７は、所定の位置とされた結合体３０の取付部３０ｆに圧接される。これにより、結合体３０の取付部３０ｆは、ストッパー２７によって、位置決めされて固定される。
【００６１】
このような構成の撮像システムでは、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、取付部３０ｆを、ストッパー２７が圧接されない状態で、ケーシング２１に対して回転させることにより、取付部３０ｆのケーシング２１に対する軸方向位置を容易に調整することができる。従って、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３と、結合体３０に取り付けられた回転体ミラー１０との距離を容易に調整することができる。しかも、ケーシング２１に対する取付部３０ｆは、ストッパー２７が圧接した状態になることにより、ケーシング２１に対して位置決めされた状態で固定されるために、回転体ミラー１０を、ケーシング２１に対して確実に固定することができる。
【００６２】
また、結合体３０は、取付部３０ｆを回転させることにより、容易にケーシング２１から取り外すことができる。従って、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０を、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩カメラ等のカメラに容易に付け替えることができる。その結果、ビデオカメラ等のカメラによって、回転体ミラー１０の周囲における全方位の映像を撮像することができる。
【００６３】
なお、このように、結合体３０の端部に設けられた円筒状の取付部３０ｆによって、結合体３０をケーシング２１に取り付ける場合に、図９に示すように、結合体３０における直線支持部３０ｄ、傾斜部３０ｃ、直線連結部３０ｂを、それぞれ中空に形成して、その内部に、配線３２を挿通させるようにしてもよい。配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、結合体３０の直線連結部３０ｂと取付部３０ｆとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。
【００６４】
この場合にも、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ等に容易に取り付けることができ、ビデオカメラ等のカメラによって、回転体ミラーの周囲の映像を撮像することができる。
【００６５】
図１０は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図である。この撮像システムは、図１および図２に示す撮像システムにおいて、回転体ミラー１０における撮像機構２０とは遠方側の側部に、回転体ミラー１０のにおける反射面１１の周囲を照明する第１光源４１が設けられている。なお、この第１光源４１から照射される光が、撮像機構２０のケーシング２１内に進入しないように、光学的な遮蔽部材（図示せず）が設けられる。
【００６６】
また、撮像機構２０のケーシング２１における回転体ミラー１０の遠方側の側部には、第２光源４２が設けられており、この第２光源４２によって、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分およびその周辺部分が照明される。
【００６７】
その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムの構成と同様になっている。
【００６８】
このような構成の撮像システムでは、第１光源４１によって、回転体ミラー１０の周囲が照明されるために、回転体ミラー１０の反射面１１に入射する光量が増加し、回転体ミラー１０の周囲の映像が鮮明になる。同様に、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分が第２光源４２によって照明されるために、その部分の映像が鮮明になる。
【００６９】
なお、第１光源４１に代えて、他の光源から照射される光を、回転体ミラー１０の周囲に反射する鏡、光散乱板等を配置するようにしてもよく、また、第２光源４２に代えて、他の光源から照射される光を、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分に反射する鏡、光散乱板等を配置するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の撮像システムは、このように、回転体ミラーと撮像機構とが、棒状の結合体によって光学的に結合された状態で相互に連結されているために、結合体によって、回転体ミラーの周囲の映像か不鮮明になるおそれがない。結合体が棒状になっているために、全体が小型であって軽量であり、運搬が容易である。しかも、容易に分解することができるために、収納性にすぐれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像システムの実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】その撮像素子の断面図である。
【図３】本発明の撮像システムの実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図４】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図５】その撮像素子の断面図である。
【図６】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す断面図である。
【図７】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図８】その撮像素子の断面図である。
【図９】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す断面図である。
【図１０】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図１１】従来の撮像システムの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  回転体ミラー
１１  反射面
２０  撮像機構
２１  ケーシング
２１ａ  ネジ溝
２２  レンズ
２３  レンズ
２４  撮像素子
２５  信号処理部
２６  引き出し線
２７  ストッパー
３０  結合体
３０ａ  固定部
３０ｂ  直線連結部
３０ｃ  傾斜部
３０ｄ  直線支持部
３０ｅ  ネジ溝
３０ｆ  取付部
３０ｇ  ネジ部
３１  止め具
３２  配線
３３  接続部材
３４  ナット
４１  第１光源
４２  第２光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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