(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送手段２によって搬送されてきた物品１０を折曲し、折曲後に該物品１０を折曲状態で第２の搬送手段３の搬送方向に移送する物品折曲装置であって、
上記物品１０に当接して該物品１０を折曲する折曲体４と、該折曲体４を公転機構５及び自転機構６により姿勢制御しながら移動させる移動手段７とを備えており、
上記公転機構５が、上記折曲体の自転軸とともに移動するカムフォロアと、該カムフォロアが付勢される内周面とを備え、上記カムフォロアを上記内周面に沿って周回移動させることによって、上記物品１０の折曲前に上記折曲体４を上記第２の搬送手段３の搬送方向に合流させ、且つ該物品１０の折曲後に該物品１０とともに該折曲体４を該搬送方向に移動させた後、該搬送方向に移動された該折曲体４のみを該搬送方向から離脱させるようになしてあり、また、
上記自転機構６が、上記折曲体４が少なくとも上記物品１０に当接している間に上記第２の搬送手段３の搬送方向に直交する方向に、該折曲体４を姿勢制御するようになしてあることを特徴とする物品折曲装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品、特に、生理用ナプキンや、使い捨ておむつ等の柔軟性を有する物品を折曲する物品折曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生理用ナプキンや、使い捨ておむつ等の柔軟性を有する物品を折曲する物品折曲装置に関する従来技術として、実開昭５４−１１６１７１号公報に記載の折曲装置が知られている。この折曲装置は、移送されてくる物品に対して左右対称の位置に配置され互いに逆転する一対の回転杆と、該回転杆によって折り曲げられた物品を挟持して移送する一対のベルト手段とを備えている。そして、上記物品折曲装置によれば、上記回転杆を移送されてきた物品の下方に当接させて折り曲げ、折り曲がった状態の物品を上記ベルト手段で挟持して移送できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の折曲装置では、搬送されてきた物品に対して左右対称の位置に配設された一対の回転杆で折曲しているので、物品が搬送手段の中心軸から左右いずれかにずれた状態で搬送されてくると、一方の回転杆での折り幅が広くるため、折りずれが生じたり、当該一方の回転杆に引っかかった状態でラインの外に飛び出してしまう問題があった。また、物品が搬送手段の中心軸からずれていない状態であっても、当該回転杆が物品の折曲後に直ちにベルト手段例えば、生理用ナプキンや使い捨ておむつ等の物品のように、フラップ部が折曲された状態で搬送されてくるものにおいては、フラップ部を回転杆が引き起こしてしまうほか、当該フラップ部に回転杆が引掛かってライン外に飛び出し易くなる問題があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、柔軟性を有する物品を、所定位置で折曲し且つ安定的に移送することが可能な、物品折曲装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の搬送手段によって搬送されてきた物品を折曲し、折曲後に該物品を折曲状態で第２の搬送手段の搬送方向に移送する物品折曲装置であって、上記物品に当接して該物品を折曲する折曲体と、該折曲体を公転機構及び自転機構により姿勢制御しながら移動させる移動手段とを備えており、上記公転機構が、上記折曲体の自転軸とともに移動するカムフォロアと、該カムフォロアが付勢される内周面とを備え、上記カムフォロアを上記内周面に沿って周回移動させることによって、上記物品の折曲前に上記折曲体を上記第２の搬送手段の搬送方向に合流させ、且つ該物品の折曲後に該物品とともに該折曲体を該搬送方向に移動させた後、該搬送方向に移動された該折曲体のみを該搬送方向から離脱させるようになしてあり、また、上記自転機構が、上記折曲体が少なくとも上記物品に当接している間に上記第２の搬送手段の搬送方向に直交する方向に、該折曲体を姿勢制御するようになしてあることを特徴とする物品折曲装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００６】
本発明に係る物品折曲装置においては、上記折曲体は、上記移動手段の公転機構によって上記物品の折曲前に上記第２の搬送手段の搬送方向に合流させられた後、上記第１の搬送手段によって搬送されてきた物品に当接して当該物品を折曲する。そして、物品を折曲した後、上記折曲体は、上記公転機構によって折曲状態の物品とともに上記第２の搬送手段の搬送方向に移動させられる。その後、折曲体のみが、上記公転機構によって上記搬送方向から離脱させられ、物品のみが折曲状態で上記第２の搬送手段によって搬送される。この公転機構による公転中、上記折曲体が少なくとも上記物品に当接している間は、上記自転機構によって、当該折曲体は、上記搬送方向に直交する方向に姿勢制御されるので、物品は、所定位置で折曲され且つ安定的に移送される。
【０００７】
本発明の物品折曲装置は、生理用ナプキンや、使い捨ておむつ等の柔軟性を有する物品の折曲に用いて好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１〜図５は、本発明に係る物品折曲装置を生理用ナプキンの折曲装置に適用した場合の一実施形態を示したものである。図において、符号１は物品折曲装置、１０は生理用ナプキン（物品）を示している。
【００１０】
図１及び図２に示したように、上記物品折曲装置１は、コンベアー（第１の搬送手段）２（図３参照）によって搬送されてきた生理用ナプキン１０を折曲し、折曲後に生理用ナプキン１０を折曲状態でコンベアー（第２の搬送手段）３（図４参照）の搬送方向に移送する装置である。
【００１１】
上記物品折曲装置１は、生理用ナプキン１０に当接して当該生理用ナプキン１０を二つ折りに折曲する折曲体４と、折曲体４を、公転機構５及び自転機構６により姿勢制御しながら移動させる移動手段７とを備えている。
【００１２】
上記折曲体４は、板状の折りプレート４０から構成されており、この折りプレート４０は、後述する自転軸６０に固定されている。
【００１３】
上記公転機構５は、定位置に垂直に固定されたカム板５０と、カム板５０に対しその中心部において水平に支持された公転軸５１と、該公転軸５１の後端部に固定された回転ベース５２とを主体として構成されており、上記生理用ナプキン１０の折曲前に上記折曲体４を上記コンベアー３の搬送方向に合流させ、且つ生理用ナプキン１０の折曲後に当該生理用ナプキン１０とともに折曲体４を該搬送方向に移動させた後、該搬送方向に移動された折曲体４のみを該搬送方向から離脱させるようになしてある。
【００１４】
上記カム板５０には、その内周面の一部が平面的に形成された正面視して偏円径の凹部５０ａが形成されており、この凹部５０ａの内周面に沿って後述するカムフォロア５２ｅが移動するように設けられている。
【００１５】
上記公転軸５１は、枠体８に固定されたフランジ５１ａよって、回動自在且つ水平に支持されており、その前端部には、ギア５１ｂが固定されている。そして、このギア５１ｂに巻回されたベルト５１ｃを通じて、駆動源（図示せず）の駆動力が当該公転軸５１に伝達されるようになしてある。
【００１６】
上記回転ベース５２は、ハブ５２ａより外方に垂直に延設されたリニアシャフト５２ｂを備えており、このリニアシャフト５２ｂには、スプリング５２ｃを介してリニアブッシュ５２ｄが挿設されている。このリニアブッシュ５２ｄの後端部には、後方（カム板５０側）に向けてカムフォロア５２ｅが突設されており、また、リニアブッシュ５２ｄの前端部には、上記折曲体４の自転軸６０が回動自在且つ水平に配設されている。そして、上記スプリング５２の弾性力によって上記リニアブッシュ５２ｄをリニアシャフト５２ｂの外側に押圧することによって、上記カムフォロア５２ｅがカム板５０の凹部５０ａの内周面に付勢され、上記自転軸６０がカムフォロア５２ｅと略同じ軌道で移動できるようになしてある（図５参照）。
【００１７】
上記自転機構６は、上記自転軸６０と、この自転軸６０の長さ方向中間部に固定された移動プーリー６１と、上記フランジ５１ａに固定された固定プーリー６２と、これら固定プーリー６２及び移動プーリー６１に巻回されたタイミングベルト６３と、上記公転軸５１及び自転軸６０を連結する一対の連結アーム６４とを主体として構成されており、上記折曲体４が少なくとも上記生理用ナプキン１０に当接している間に、折曲体４を上記コンベアー３の搬送方向に直交する方向に姿勢制御するように設けられている。
【００１８】
上記連結アーム６４は、関節部６４ａで屈曲可能に設けられており、この関節部６４ａには、上記タイミングベルト６３を巻回させるアイドラプーリー６５が配設されている。そして、折曲体４の公転中における、公転軸５１と自転軸６０との距離に関わらず、当該タイミングベルト６３が所定の張力で回転できるようになしてある。
【００１９】
上記物品折曲装置１は、例えば、図３〜図５に示すように、上記カム板５０の凹部５０ａの内周面の平面部分とコンベアー３の搬送方向とを平行にした状態で、コンベアー２の終端部において、折曲体４が生理用ナプキン４の下方より当接できるように設置して使用される。なお、図４において符号９は生理用ナプキンの先端部をコンベアー２の終端部で受ける受け具を示している。
【００２０】
上記物品折曲装置１においては、上記公転軸５１に上記ベルト５１ｃを介して上記図示しない駆動源の駆動力を伝達し、当該公転軸５１を回転させると、上記回転ベース５２が回転し、この回転ベース５２の回転に伴って、カムフォロア５２ｅがカム板５０の凹部５０ａの内周面に沿って移動する。そして、折曲体４は、公転軸５１を軸として時計回りの所定の公転軌道で公転する。
【００２１】
この折曲体４の公転中には、当該折曲体４は、上記生理用ナプキン１０の折曲前に上記コンベアー３の搬送方向に合流し、上記コンベアー２によって搬送されてきた生理用ナプキン１０に下方より当接して当該生理用ナプキン１０を折曲した後、当該折曲状態の生理用ナプキン１０とともに上記コンベアー３の搬送方向に移動する。その後、折曲体４のみが、コンベアー３の搬送方向から離脱し、生理用ナプキン１０のみが折曲状態でコンベアー３によって搬送される（図５参照）。
【００２２】
また、上記公転軸５１の回転に伴って、移動プーリー６１が移動するため、当該移動プーリー６１及び上記固定プーリー６２に巻回されたタイミングベルト３１が反時計回りに回転し、上記移動プーリー６１を反時計回りに回転させるので、折曲体４は、上記自転軸６０を軸として反時計回りに自転しながら公転し、上記生理用ナプキン１０に当接している間は、コンベアー３の搬送方向に直交する方向に姿勢制御される（図５参照）。
【００２３】
このように、本実施形態に係る物品折曲装置１によれば、生理用ナプキン１０を、所定位置で折曲し且つ安定的に移送することが可能である。
【００２４】
本発明に係る物品折曲装置は、上記実施形態の物品折曲装置１に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲において、その寸法、形状等を適宜変更することができる。
【００２５】
例えば、上記実施形態の物品折曲装置１では、折曲体を２機備えた構成としたが、物品の搬送速度などに応じて、折曲体の数を増減させても良い。
【００２６】
また、上記物品折曲装置１では、折曲体４の長さをコンベアー３の幅より長く設定し、コンベアー３の一側部に当該物品折曲装置１を設置するようにしたが、折曲体４の長さをコンベアー３の幅より短くし、コンベアー３の両側に２機の物品折曲装置を設置し、これら２機の折曲装置を同期させて物品の折曲・移送を行っても良い。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係る物品折曲装置によれば、柔軟性を有する物品を、所定位置で折曲し且つ安定的に移送することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品折曲装置の一実施形態を示す要部平断面図である。
【図２】同実施形態の物品折曲装置の一部を断面視した要部正面図。
【図３】同実施形態の物品折曲装置の設置した状態を示す要部平断面図である。
【図４】同実施形態の物品折曲装置によって物品を折曲している状態を示す要部概略断面図である。
【図５】同実施形態の物品折曲装置における折曲体の移動軌跡を示す概略図である。
【符号の説明】
１  物品折曲装置
２  コンベアー（第１の搬送手段）
３  コンベアー（第２の搬送手段）
４  折曲体
５  公転機構
６  自転機構
７  移動手段
１０  生理用ナプキン（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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