(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって、パワーオン状態で高速段から中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、
前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があったことを検出する手段と、
該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、
該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す手段と、
前記高速段側のクラッチの解放によって前記変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転速度に到達したことを検出する手段と、
該変速機入力軸の回転速度が中間段の同期回転速度に到達したことを検出した後、該変速機入力軸の回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側のクラッチ油圧を、該入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達するまで昇圧させる手段と、
変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達した後、この値を維持するように第２変速の中間段側のクラッチの油圧を制御する手段と、
変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度以上であり、且つ前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手段と、
該確認の後、第２変速の低速段側のクラッチの油圧を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッチの油圧を徐々に減圧する手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置。
【請求項２】
請求項１において、更に、
前記シンクロ機構の切換え指令を出した後、所定時間以内に該切換えが完了したか否かを判断する手段を備え、
シンクロ機構の切換え指令後、所定時間以内に該切換えが完了しなかったと判断されたときに、その時点で前記第２変速を中止し、第１変速までのダウンシフトに変更する
ことを特徴とする自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置。
【請求項３】
変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって、パワーオフ状態で高速段から中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、
前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があったことを検出する手段と、
該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、
該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す手段と、
前記切換え指令を出した後、入力軸回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側のクラッチ油圧を該変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転速度より所定値だけ低い値に到達するまで昇圧させる手段と、変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転数より所定値だけ低い値に到達した後、この値を維持するように中間段側のクラッチ油圧を制御する手段と、
前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手段と、
該確認の後、変速機入力軸の回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の低速段側のクラッチの油圧を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッチの油圧を徐々に減圧する手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるツインクラッチタイプの自動変速機において、飛び越しダウンシフトを実行する際に適用するのに好適な制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パワーオン飛び越しダウンシフトは、一般に運転者がアクセルペダルを急速に深く踏み込んだときに実行される。又パワーオフ飛び越しダウンシフトは、一般に運転者がエンジンブレーキを欲するためシフトレバーを操作することによって実行される。
【０００３】
特開平３−１２１３６２号公報には、例えば第４速段（高速段）→第２速段（低速段）のパワーオン飛び越しダウンシフトを実行するものにおいて、その変速制御を中間段（第３速段）経由で行い、中間段が完全に達成される前に中間段の指示を解除する制御技術が開示されている。
【０００４】
飛び越しダウンシフトの実行にあたって中間段を経由させ、高速段から中間段への第１変速と該中間段から低速段への第２変速を連続させるようにすると、それだけ円滑に回転部材の回転速度を変化させることができ、変速ショックを低減できる。
【０００５】
又、その際に、前記特開平３−１２１３６２号で開示されたような技術を適用することにより、飛び越しダウンシフトが完了するまでの全体の変速時間を短縮することができる。
【０００６】
一方、従来、変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備えた、いわゆるツインクラッチタイプの自動変速機が広く知られている。このタイプの自動変速機では、前記ギヤ列の選択的連結と２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって所定の変速が実行される。
【０００７】
変速ショックの低減と変速時間の短縮を図るために、この種のツインクラッチタイプの自動変速機では、一般に、予想される次変速段に相当するギヤ列を予め連結・待機させておき、実際の変速は２つのクラッチの切換えのみで実現できるように制御している。２つのクラッチの切換えは、いわゆるクラッチツウクラッチの切換えとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特開平３−１２１３６２号公報で開示されたパワーオン飛び越しダウンシフトに係る制御技術は、中間段の達成にワンウェイクラッチを使用する構成になっており、従って、中間段もクラッチツウクラッチで達成する形式の自動変速機には単純には適用できないという問題があった。まして、その自動変速機がいわゆるツインクラッチタイプの自動変速機であった場合には、更に事情が複雑化するため、上記公報による技術はこれを全く適用することができないという問題があった。
【０００９】
即ち、ツインクラッチタイプの自動変速機の場合は、高速段から中速段への第１変速が一方のクラッチから他方のクラッチへのクラッチツウクラッチ変速になると共に、中間段から低速段への第２変速がこの他方のクラッチから「元の」一方のクラッチへのクラッチツウクラッチ変速になるという事情がある。更に、この作業の途中に、シンクロ機構の切換えを行う必要があるという事情が加わる。そのため、従来特開平３−１２１３６２号公報において開示されているような技術は、これをツインクラッチタイプの自動変速機に適用するのはほとんど不可能であった。
【００１０】
ところで、この種の自動変速機において飛び越しダウンシフトの要請があったときに、中間段を経由することなく、即ち、２つのクラッチの操作を行うことなくシンクロ機構の切換えのみによって変速を実行させようとしても、シンクロ機構の切換えが現実には不可能であることから採用できない。
【００１１】
従って、従来この種の自動変速機において飛び越しダウンシフトの要請があったときは、まず高速段→中間段の第１変速を実行し、その後シンクロ機構を切換え、更に続けて中間段→低速段の第２変速を行うという３つの操作を単純に連続して実行させるという制御が行われていた。
【００１２】
しかしながら、第１変速〜シンクロ機構の切換え〜第２変速を単純に連続させる方法は、この種のダウンシフトが一般に少しでも速く変速を完了させたいときに実行される変速でありながら、該変速が終了するまでの時間が非常に長くなってしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、いわゆるツインクラッチタイプの自動変速機において、飛び越しダウンシフトを短い変速時間で且つ小さな変速ショックで、円滑に実行することのできる自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって、パワーオン状態で高速段から中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があったことを検出する手段と、該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す手段と、前記高速段側のクラッチの解放によって前記変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転速度に到達したことを検出する手段と、該変速機入力軸の回転速度が中間段の同期回転速度に到達したことを検出した後、該変速機入力軸の回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側のクラッチ油圧を、該入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達するまで昇圧させる手段と、変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達した後、この値を維持するように第２変速の中間段側のクラッチの油圧を制御する手段と、変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転速度以上であり、且つ前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手段と、該確認の後、第２変速の低速段側のクラッチの油圧を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッチの油圧を徐々に減圧する手段と、を備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、更に、前記シンクロ機構の切換え指令を出した後、所定時間以内に該切換えが完了したか否かを判断する手段を備え、シンクロ機構の切換え指令後、所定時間以内に該切換えが完了しなかったと判断されたときに、その時点で前記第２変速を中止し、第１変速でのダウンシフトに変更することにより、請求項１に記載の発明を実施する際に万一シンクロ機構に不具合が発生したとしても、これによってクラッチの耐久性が低下するのを効果的に防止できるようにしたものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって、パワーオフ状態で高速段から中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があったことを検出する手段と、該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す手段と、前記切換え指令を出した後、入力軸回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側のクラッチ油圧を該変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転速度より所定値だけ低い値に到達するまで昇圧させる手段と、変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転数より所定値だけ低い値に到達した後、この値を維持するように中間段側のクラッチ油圧を制御する手段と、前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手段と、該確認の後、変速機入力軸の回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の低速段側のクラッチの油圧を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッチの油圧を徐々に減圧する手段と、備えたことにより、同じく上記課題を解決したものである。
【００１７】
なお、この明細書において、「高速段側のクラッチ」、「中間段側のクラッチ」、及び「低速段側のクラッチ」は、それぞれ高速段、中間段、及び低速段の維持に関与するクラッチ（それぞれの係合によってそれぞれの変速段が達成されるクラッチ）を指すものとする。ツインクラッチの場合、２つのクラッチが交互に係合と解放を繰り返すため、中間段が１個の飛び越し変速の場合、「高速段側のクラツチ」と「低速段側のクラッチ」は実際には同一のクラッチとなる。
【００１８】
即ち、高速段→中間段の第１変速においては、それまで係合していた一方のクラッチ（第１変速の高速段側のクラッチ）が解放され、それまで解放されていた他方のクラッチ（第１変速の中間段側のクラッチ）が係合される作業が実行されることになる。又、中間段→低速段の第２変速においては、一度解放に向かった前記一方のクラッチ（第２変速の低速段側のクラッチ）が再び係合されると共に、一度係合に向かった前記他方のクラッチ（第２変速の高速段側のクラッチ）が再び解放されることになる。
【００１９】
いうまでもなく、これらのクラッチの切換えが適切に行われないと、ニュートラルの状態に近くなってエンジン吹きが生じたり、変速時間が長くなったりする。あるいはロッキングの状態に近くなって動力伝達系の耐久性が低下したり大きな変速ショックが発生したりする。本発明では、このような不具合を合理的に解消している。
【００２０】
請求項１に記載の発明は、パワーオン状態（アクセルペダルが踏込まれた状態）における飛び越しダウンシフトに係る。請求項１に係る発明では、高速段から低速段へのパワーオン飛び越しダウンシフト時に、中間段を経由させるが、実際には中間段が完全に成立するまでには至らせず、その途中の半成立過程を利用する。
【００２１】
即ち、（第１変速の）高速段側のクラッチを解放すると（パワーオン状態なのでエンジン回転速度は上昇しようとしており）、変速機入力軸の回転速度（以下入力軸回転速度という）は上昇を開始する。この高速段側のクラッチの解放によりシンクロ機構を切換えることができるようになるため、この段階で該シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出し、該切換えを開始させる。そして、入力軸回転速度が中間段の同期回転速度に達した段階で中間段側のクラッチ油圧を上昇させる。
【００２２】
中間段側のクラッチは完全に係合させることはせず、スリップ状態に維持する。完全係合させなければ入力軸回転速度は中間段の同期回転速度を越え、更に低速段の同期回転速度をも越えることができる。その過程で、中間段側のクラッチの油圧を高めてスリップをより小さくすると（係合力を高めると）入力軸回転速度の上昇速度は遅くなり、中間段側のクラッチの油圧を低めてスリップをより大きくすると（係合力を弱めると）入力軸回転速度の上昇速度は速まる。そのため、この中間段側のクラッチのスリップ状態を、入力軸回転速度を所定速度で円滑に上昇させるための手段として利用できる。
【００２３】
請求項１に記載の発明では、このようにして入力軸回転速度が低速段同期回転速度を越えると、この低速段の同期回転速度より若干高い回転速度（所定値だけ高い値）を維持するように中間段側のクラッチ油圧を調整し、シンクロ機構の切換えの完了を待つ。シンクロ機構の切換えを待つ間に入力軸回転速度を低速段の同期回転速度より所定値だけ高めの値に維持するようにしたのは、第２変速における中間段側のクラッチと低速段側のクラッチとの切換えを円滑にするためである。即ち、このシンクロ機構の切換えを待つ間は、中間段側のクラッチが容量を持つことによって入力軸回転速度が低速段同期回転速度付近に維持されることになるが、最終的には低速段側のクラッチが全容量を持ち、中間段側のクラッチは完全解放されるものであるため、ここで良好に両者の切換えを行わなければならない。中間段側のクラッチによって低速段の同期回転速度自体になるように維持しようとした場合、ばらつきによって低速段同期回転速度より低めに維持されてしまうと、これより高めようとする低速段側のクラッチの係合と干渉し、いわゆる（セミ）ロックが発生してしまう。その点、ばらつきによっても低速段同期回転速度より高めになるように維持していれば、低速段側のクラッチは円滑に完全係合に移行でき、ロックは発生しない。
【００２４】
やがてシンクロ機構の切換え完了が確認できると、低速段側のクラッチ油圧を上昇させ、（公知の単純なクラッチツウクラッチ制御にならって低速段側のクラッチが係合し始める時期を見計らって）中間段側のクラッチを解放する。これにより、高速段から低速段へのパワーオン飛び越しダウンシフトを完了する。
【００２５】
請求項１に記載の発明では、このように中間段側のクラッチに対するクラッチツウクラッチ操作を利用してパワーオン状態における飛び越しダウンシフトを行うものの、実際には半成立の中間段を経由することで変速時間が短く、且つ変速ショックの小さい変速が実現できる。
【００２６】
なお、請求項１における「中間段側のクラッチの油圧の上昇」は、「中間段クラッチに実質的に容量を持たせるための昇圧」のことを言うものとする。従って、例えば後述する実施形態のように、中間段側のクラッチのクラッチパックを詰めるために、予め容量を持つか持たないかのぎりぎりの値で待機させる予備作業は、これを何時の時点で開始していてもよい。
【００２７】
又、特に、中間段側のクラッチの油圧を「フィードバック制御」することによって変速機の入力軸回転速度を低速段の同期回転速度＋所定値に維持するようにすると、低速段側のクラッチが容量を持って入力軸回転速度が低速段の同期回転速度に押し下げられると、これより高い値を維持するようにフィードバック制御される中間段側のクラッチ油圧は「自動的に」解放側へ移行する（せざるを得ない）ので、極めて円滑な切換えが可能となる。
【００２８】
一方、請求項３に記載の発明は、パワーオフ状態（アクセルペダルが緩められた状態）における飛び越しダウンシフトに係る。請求項３に係る発明においても、高速段から低速段への飛び越しダウンシフト時に中間段を経由させるが、実際には中間段が完全に成立するまでには至らず、又この中間段を達成する過程においてシンクロ機構の切換えを併せて行うことにより変速ショックの低減と変速時間の短縮を図るようにしている。
【００２９】
即ち、（第１変速の）高速段側のクラッチを解放すると（パワーオフ状態なのでエンジン回転速度は下降しようとしており）、変速機の入力軸回転速度は下降を開始するが、この高速段側のクラッチの解放によりシンクロ機構を切換えることができるようになるため該シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す。一方、中間段側のクラッチ油圧を上昇させることにより、入力軸回転速度を一定割合（所定速度）で上昇させ、中間段の同期回転速度付近にまでもっていく。但し、パワーオフの場合、エンジン回転速度が低下しようとしているので、中間段側のクラッチ油圧を高めてスリップをより小さくすると（係合力を高めると）入力軸回転速度の上昇速度は速くなり、中間段側のクラッチ油圧を低めてスリップをより大きくすると（係合力を弱めると）入力軸回転速度の上昇速度は遅くなる傾向となる。いずれにしてもこの中間段側のクラッチのスリップ状態を、入力軸回転速度を円滑に上昇させるための手段として利用できる。
【００３０】
パワーオフの場合、中間段側のクラッチの係合によっては入力軸回転速度を中間段の同期回転速度より高めることができない。そこで、このようにして入力軸回転速度が中間段の同期回転速度に近付くと、この中間段の同期回転速度より若干低い回転速度（０を含む所定値だけ低い値）に維持するように中間段側のクラッチ油圧を調整し、シンクロ機構の切換えの完了を待つようにする。中間段の同期回転速度より所定値だけ低目の値を維持するようにすると、中間段側のクラッチが完全係合するときに発生するショックと完全係合から解放開始するときに発生するショックを低減することができる。
【００３１】
シンクロ機構の切換え完了の確認ができた後は、（第２変速の）低速段側のクラッチ油圧を入力軸回転速度が所定速度で上昇するように上昇させ、（公知の単純なクラッチツウクラッチ変速にならって低速段側のクラッチが解放し始める時期を見計って）中間段側のクラッチを解放する。これにより、高速段から低速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトが完了する。
【００３２】
なお、請求項３に記載した発明においても、「中間段側のクラッチの油圧の上昇」は、「中間段側のクラッチに実質的に容量を持たせるための昇圧」のことを言うものとする。従って、例えば後述する実施形態のように、中間段側のクラッチのクラッチパックを詰めるために、予め容量を持つか持たないかのぎりぎりの値で待機させる予備作業は、これをいつの時点で開始していても良い。
【００３３】
パワーオフの場合、第１変速の高速段側のクラッチ油圧の解放により、変速機の入力軸回転速度は低下する傾向があるため、この待機作業は早目に行っておくのが望ましい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図２は、本発明が適用されたトルクコンバータ付きのツインクラッチ式４段自動変速機の全体の構造を模式的に示した図である。
【００３６】
図２において、１はエンジンを、２はロックアップ機構付きのトルクコンバータを、３はツインクラッチ式自動変速機を表わしている。
【００３７】
エンジン１の出力軸１０はトルクコンバータ２のフロントカバー２０に連結されている。フロントカバー２０は、流体流を介して連結されるポンプインペラ２１とタービン２２を介して、あるいは、ロックアップクラッチ２３を介してトルクコンバータ出力軸２４に連結されている。トルクコンバータ２の出力軸２４は、ツインクラッチ式自動変速機３の入力軸（変速機入力軸）３０に一体回転可能に連結されている。なお、２５はステータ、２６はワンウェイクラッチである。
【００３８】
入力軸３０は、第１クラッチＣ１の第１クラッチ入力ディスクＣ１ｉ  、第２クラッチＣ２の第２クラッチ入力ディスクＣ２ｉ  が連結されている。
【００３９】
そして、第１クラッチＣ１の第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  、第２クラッチＣ２の第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に、それぞれ、第１クラッチ出力軸４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側に同軸的に連結されている。
【００４０】
又、副軸６０と出力軸（変速機出力軸）７０が、これらの軸に平行に配設されている。
【００４１】
第２クラッチ出力軸５０には、第２速ドライブギヤＩ２  、副軸ドライブギヤＩｓ  、第４速ドライブギヤＩ４  が固定的に連結されている。
【００４２】
一方、第１クラッチ出力軸４０には、第４速ドライブギヤＩ４  に隣接するようにして第３速ドライブギヤＩ３  が、更にそのトルクコンバータ２側に第１速ドライブギヤＩ１  が固定的に連結されている。
【００４３】
出力軸７０には、第２速ドライブギヤＩ２  と常時噛合する第２速ドリブンギヤＯ２  、第４速ドライブギヤＩ４  と常時噛合する第４速ドリブンギヤＯ４  、第３速ドライブギヤＩ３  と常時噛合する第３速ドリブンギヤＯ３  、第１速ドライブギヤＩ１  と常時噛合する第１速ドリブンギヤＯ１  が、それぞれ、回転自在に取り付けられている。
【００４４】
第１シンクロ（シンクロ機構）Ｄ１は、出力軸７０に固定的に連結された第１ハブＨ１と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第１スリーブＳ１からなり、この第１スリーブＳ１を、第１シフトフォークＹ１を介して第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１によって移動し、第１速ドリブンギヤＯ１  に固定結合されている第１速クラッチギヤＧ１  、又は、第３速ドリブンギヤＯ３  に固定結合されている第３速クラッチギヤＧ３  に係合させることによって、第１速ドリブンギヤＯ１  及び第３速ドリブンギヤＯ３  を選択的に出力軸７０に連結させる。
【００４５】
同様に、第２シンクロ（シンクロ機構）Ｄ２は出力軸７０に固定的に連結された第２ハブＨ２と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第２スリーブＳ２からなり、この第２スリーブＳ２を、第１シフトフォークＹ２を介して第２スリーブアクチュエータＡＣＴ２によって移動し、第４速ドリブンギヤＯ４  に固定結合されている第４速クラッチギヤＧ４  、又は、第２速ドリブンギヤＯ２  に固定結合されている第２速クラッチギヤＧ２  に係合させることによって第４速ドリブンギヤＯ４  、及び第２速ドリブンギヤＯ２  を選択的に出力軸７０に連結させる。
【００４６】
副軸６０には、副軸ドライブギヤＩｓ  と常時噛合する副軸ドリブンギヤＯｓ  、第１速ドライブギヤＩ１  とアイドラギヤＭＲ  を介して常時噛合する後進ドライブギヤＩＲ  が配設されている。副軸ドリブンギヤＯｓ  は副軸６０に固定的に連結され、常時副軸６０と一体に回転するが、後進ドライブギヤＩＲ  は回転自在に取り付けられていて、両ギヤの中間に配設された第３シンクロ（シンクロ機構）Ｄ３により、選択的に副軸６０に連結される。
【００４７】
第３シンクロＤ３は、副軸６０に固定的に連結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第３スリーブＳ３からなり、この第３スリーブＳ３を第３シフトフォークＹ３を介して第３スリーブアクチュエータＡＣＴ３によって移動し、後進ドライブギヤＩＲ  に固定結合されている後進クラッチギヤＧＲ  に係合させることによって、後進ドライブギヤＩＲ  を選択的に副軸６０と一体に回転させる。
【００４８】
図３の（Ａ）（Ｂ）は、各速度段における、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１スリーブＳ１、第２スリーブＳ２、第３スリーブＳ３の係合の状態を示したものである。
【００４９】
○が付されたものは、その変速段における動力の伝達のための係合であって、Δはダウンシフト用の予備選択を、▽はアップシフト用の予備選択をした場合に付加される係合を示している。予備選択により付加された係合は、その変速段における動力の伝達には寄与しない。
【００５０】
例えば、第１速段では第１クラッチＣ１が係合され、第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  に結合された第１クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ１  、第３速ドライブギヤＩ３  と共に回転し、第１速ドライブギヤＩ１  に常時噛合している第１速ドリブンギヤＯ１  が回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速クラッチギヤＧ１  側に位置していることによって出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００５１】
第２速段では第２クラッチＣ２が係合され、第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に結合された第２クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ２  、第２クラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ４  、副軸ドライブギヤＩｓ  と共に回転し、第２速ドライブギヤＩ２  に常時噛合している第２速ドリブンギヤＯ２  が回転し、次に、第２スリーブＳ２が第２速クラッチギヤＧ２  側に位置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００５２】
第３速段では第１クラッチＣ１が係合され、第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  に結合された第１クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ１  、第３速ドライブギヤＩ３  と共に回転し、第３速ドライブギヤＩ３  に常時噛合している第３速ドリブンギヤＯ３  が回転し、次に、前述のように第１スリーブＳ１が第３速クラッチギヤＧ３  側に位置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００５３】
第４速段では第２クラッチＣ２が係合され、第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に係合された第２クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ２  、第２クラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ４  、副軸ドライブギヤＩｓ  と共に回転し、第４速ドライブギヤＩ４  に常時噛合している第４速ドリブンギヤＯ４  が回転し、次に、第２スリーブＳ２が第４速クラッチギヤＧ４  側に位置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、第１ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００５４】
後進段では第２クラッチＣ２が係合され、第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に結合された第２クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ２  、第２クラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ４  、副軸ドライブギヤＩｓ  と共に回転し、副軸ドライブギヤＩｓ  に常時噛合している副軸ドリブンギヤＯｓ  を介して副軸６０が回転し、第３スリーブＳ３が後進クラッチギヤＧＲ  側に位置していることにより後進ドライブギヤＩＲ  が回転し、その結果、後進アイドラギヤＭＲ  を介して第１速ドリブンギヤＯ１  が回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速クラッチギヤＧ１  側に位置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００５５】
そして、各変速段の間の変速は、変速後の変速段の伝達経路の完成に必要なスリーブを移動して係合し、次に、変速前に使用されている一方のクラッチを解放しながら、変速後に使用される他方のクラッチを係合していき、変速前の変速段の伝達経路を完成しているスリーブを移動して解放することにより行われる。
【００５６】
例えば、第２速段から第３速段への変速は、第１スリーブＳ１を第３クラッチギヤＧ３  と係合するように移動せしめ、第２クラッチＣ２を解放させながら、第１クラッチＣ１を係合し、そして、第２スリーブＳ２を第２速クラッチギヤＧ２  との係合から解放されるように移動せしめる。
【００５７】
なお、この実施形態では図３の（Ｂ）に示すようにその時点での走行環境（例えば車速）から次変速段を予測し、これに対応するシンクロ機構を予め係合させておくことにより、変速判断があった時点で直ちにクラッチの切換え制御に入れるように制御している（後述）。
【００５８】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の係合、解放の制御（クラッチツウクラッチの切換制御）は、それぞれ、第１クラッチ入力ディスクＣ１ｉ  、第２クラッチ入力ディスクＣ２ｉ  に連結された第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）を、油圧によって駆動される第１クラッチピストン（図示しない）、第２クラッチピストン（図示しない）によって、第１クラッチ出力ディスクＣ１ｏ  、第２クラッチ出力ディスクＣ２ｏ  に連結された第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）に摩擦係合せしめることによって行われる。
【００５９】
前記ピストンの駆動は、図２における油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に給排制御することにより行われ、第１クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ１及び第２クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ２を電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）１００によって、微細に制御することにより行われる。
【００６０】
又、第１スリーブＳ１、第１スリーブＳ２、第３スリーブＳ３の移動は、前述したように、それぞれ、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエータＡＣＴ３により行われる。
【００６１】
各スリーブアクチュエータの構造の詳細な説明は省略するが、シフトフォークが連結されたピストンを所望の方向に移動するものであって、油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストンの両側に形成されているピストン油室に給排制御することにより行われる。そのため、各ピストン油室への作動油の供給を制御する弁と、各ピストン油室からの作動油の排出を制御する弁とが備えられ、ＥＣＵ１００によってこれらの弁の開閉が制御される。
【００６２】
本発明においては、各スリーブが所定の移動をしたかどうかを確認することが必要があるため、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエータＡＣＴ３は、前記ピストンの移動からスリーブの位置を検出する第１、第２、第３のスリーブ位置センサ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃを有していて、その信号はＥＣＵ１００の入力インターフェイス回路１０１に送られる。
【００６３】
ＥＣＵ１００は、デジタルコンピューテからなり、相互に接続された入力インターフェイス回路１０１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）１０２、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１０３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０５、出力インターフェイス回路１０６を具備している。
【００６４】
ＣＰＵ１０３には、ギヤ段位置を検出するギヤ段センサ１１１、車速（変速機出力軸の回転速度）を検出する車速センサ１１２、スロットル開度を出力するスロットル開度センサ１１３、入力軸３０の回転速度を検出する入力軸回転速度センサ１１４、及び前述の各スリーブアクチュエータ内に設けられたスリーブ位置を検出するスリーブ位置センサ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ等の各センサの出力信号が、入力インターフェイス回路１０１を介して、あるいは更にＡＤＣ１０２を介して入力される。
【００６５】
ＣＰＵ１０３は上記各種センサの値と、ＲＯＭ１０５に記憶しておいたデータから後述する本発明の制御を行うために、前記各スリーブを移動せしめるスリーブアクチュエータを制御する信号を発生する他、ツインクラッチ式自動変速機のクラッチを制御する第１クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ１及び第２クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ２を制御する信号、前記ロックアップクラッチを制御するロックアップ油圧制御弁ＶＬを制御する信号を発生し、出力インターフェイス回路１０６を介して、それぞれに送出する。
【００６６】
次に制御の内容について詳しく説明する。
【００６７】
初めにパワーオン状態での飛び越しダウンシフトに係る実施形態から説明する。
【００６８】
この実施形態では、後述するフローチャートにより全ての飛び越し及び通常の（一段の）パワーオンダウンシフトに対応できるようになっていはいるものの、ここでは理解を容易にするために、先ず図１を用いて、そのうちの代表的な、第４速段から第２速段へのパワーオン飛び越しダウンシフトについて説明する。
【００６９】
図３の（Ａ）から明らかなように、この場合第４速段を達成する第２クラッチＣ２が高速段クラッチ、第３速段を達成する第１クラッチＣ１が中間段クラッチ、第２速段を達成する第２クラッチＣ２が低速段クラッチにそれぞれ相当する。既に言及しているように、高速段側のクラッチと低速段側のクラッチは実際は（同一の）第２クラッチＣ２である。
【００７０】
図１は、このパワーオン４→２ダウンシフトの制御動作の内容を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、第４速段（高速段）及び第２速段（低速段）兼用の第２クラッチＣ２に対するデューティ比、第３速段（中間段）用の第１クラッチＣ１に対するデューティ比、タービン回転速度（＝変速機入力軸３０の回転速度）ＮＴ、第２シンクロＤ２の切換え状態、変速判断、変速出力、及び各フラグの相互の関係を示している。なお、図において太線はデューティ比を示し、細線は油圧を示している。デューティ比が１００％のとき、各クラッチにライン圧が１００％供給され、デューティ比が０％のとき、各クラッチの油圧が完全ドレンされる。
【００７１】
図１の左端の時刻ｔ１  で示す部分は、第２クラッチＣ２が完全係合し、且つ第１クラッチＣ１が完全解放している変速動作前の状態（第４速段が成立している状態）を示す。
【００７２】
この第４速段の状態から第２速段にパワーオン飛び越しダウンシフトする変速判断があった場合、まず時刻ｔ２  で第２クラッチＣ２のデューティ比を０％とし、該第２クラッチＣ２を解放する。又、これと同時に、第１クラッチＣ１を係合させるべく期間Ｔ１  だけデューティ比１００％を出力し（いわゆるファーストクイックフィルと呼ばれる操作）、その後デューティ比をＤＬ１にまで下げた状態で待機させる。このデューティ比ＤＬ１は、第１クラッチＣ１が容量を持たないぎりぎりの値である。
【００７３】
第２クラッチＣ２の解放により、（パワーオン状態なので）タービン回転速度ＮＴが時刻ｔ３  から上昇を開始する。
【００７４】
一方、時刻ｔ２  からカウント開始されたドレンタイマＴ２が経過したことが検出されると、（第２クラッチＣ２が完全解放されたとして）第２シンクロＤ２を４速位置から２速位置へと切換える指令が出される。第２シンクロＤ２の切換え指令をドレンタイマＴ２が経過するまで待ってから開始させるようにしたのは、第２クラッチＣ２が少しでも容量を持っていると、第２シンクロＳ２の切換えに支障が出る恐れがあるためであり、又、支障がない範囲でできるだけ早く切換えを開始させるためである。
【００７５】
やがて、時刻ｔ５  においてタービン回転速度ＮＴが第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３に至ったと判断されると、第１クラッチＣ１のデューティ比がそこからΔＤＬ２の割合で徐々に増大される。このΔＤＬ２は、タービン回転速度ＮＴを所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ０）で上昇させる値に対応しているものである。
【００７６】
第１クラッチＣ１のデューティ比を所定の割合ΔＤＬ２で上昇していくと、第１クラッチＣ１が相当量の容量を持ち始め、タービン回転速度ＮＴの上昇速度が所定値以下にまで低下してくる（時刻ｔ６  ）。この段階（時刻ｔ６  ）からタービン回転速度ＮＴが第２速段（低速段）の同期回転速度ＮＴ２よりΔＮＴ２だけ小さい値になるまで（時刻ｔ７  まで）は、タービン回転速度ＮＴが所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ１）で上昇するように、第１クラッチＣ１のデューティ比がフィードバック制御される。
【００７７】
更に、この段階（時刻ｔ７  ）から、タービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２との差が（零に近い）所定値ΔＮＴ３だけ小さい値に達するまでの間（時刻ｔ８  までの間）は、タービン回転速度ＮＴの上昇速度がｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるように、第１クラッチＣ１のデューティ比がフィードバック制御される。
【００７８】
時刻ｔ８  においてタービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２より（０に近い）所定値ΔＮＴ３だけ小さい値に達した後は、タービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２より所定値ΔＮＴ４だけ大きい値を維持するように、第１クラッチＣ１のデューティ比がフィードバック制御され、この状態で第２シンクロＤ２の切換えの完了を待つ。
【００７９】
時刻ｔ９  で第２シンクロＤ２の切換えが完了したことが確認されると、ここで（第２変速の）低速段側のクラッチである第２クラッチＣ２を再び係合させるべく、所定時間Ｔ３だけデューティ比１００％を出力し（ファーストクイックフィル）、その後時刻ｔ１０    からΔＤＬ１の速度でデューティ比を増大させ、第２クラッチＣ２を係合させていく。
【００８０】
この間、第１クラッチＣ１は、タービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２より所定値ΔＮＴ４だけ大きい値を維持するようにフィードハック制御する操作が維持される。但し、第２クラッチＣ２が容量を持ち始めると、タービン回転速度ＮＴは第２速段の同期回転速度ＮＴ２に収束しようとし始めるため、これより高い値を維持するようにフィードバック制御される第１クラッチＣ１のデューティ比は自動的に０％に向かい、時刻ｔ１１において完全に０％に収束する。従って、この段階で第１、第２クラッチの切換えが実質的に完全に終了したとして、第２クラッチＣ２のデューティ比を１００％に固定し、当該飛び越しダウンシフトを終了する。
【００８１】
次に、この図１に示された変速制御を実際に実行するためのフローチャートを図４〜図１３に示す。なおこのフローチャートは、これまで説明した第４速段から第２速段への飛び越しダウンシフトのみならず通常の（一段の）ダウンシフトや、第３速段→第１速段、あるいは第４速段→第１速段の飛び越しダウンシフトにも対応できるようになっている。但し理解を容易にするため、適宜第４速段→第２速段の飛び越しダウンシフトが実行される場合を想定して具体的な説明をする。
【００８２】
これらのフローチャートによって実行しようとする制御の主な実体的な内容については、既に図１を用いて説明済みであるため、ここでは各フローチャートに沿ってその手順を概略的に説明するに止める。
【００８３】
図４に示されるように、この一連の制御フローは、変速制御処理ルーチン（ステップ００１）、シンクロ制御処理ルーチン（ステップ００２）、油圧制御処理ルーチン（ステップ００３）から主に構成される。まず図５を用いてこのうちの変速制御処理ルーチン（ステップ００１）から説明する。
【００８４】
ステップ１０１にて現在の変速判断段をｍｓｆｔｊｄｇに記憶し、ステップ１０２にてシフト位置、変速判断段、アクセル開度よりアップシフト変速点、ダウンシフト変速点をマップサーチする。ここで変速判断段とは現在の走行条件、あるいは走行状態から第何速段に存在すべきかを判断した結果求められた変速段を示す。シフト位置とはドライブレンジ、２速レンジ、あるいはリバースレンジ等のシフトレバーの位置を意味し、アップシフト変速点、ダウンシフト変速点は、その時点でアップ側及びダウン側に予めマップによって定められている出力軸回転速度の変速閾値のことである。
【００８５】
ステップ１０３では、出力軸回転速度がアップシフト変速点より高いか否かが判断され、高いと判断されたときにはステップ１０４で変速判断段を１だけ加算しアップフラグをオン、ダウンフラグをオフとしアップシフト判断を実施する。一方ステップ１０３で出力軸回転速度≦アップシフト変速点であった場合には、同様にステップ１０５、１０６においてダウンシフトの判断を実施する。
【００８６】
ステップ１０７にて変速判断段が変更されたか否かを判断し、変更されていた場合にはステップ１０１へ戻り、新たな変速判断段に基づく変速判断の更新を実施する。ステップ１０８〜１１１では、変速出力段−変速判断段＞１（ステップ１０８、１０９）、又は、パワーオンダウンシフト制御実施中に新たにダウンシフトの変速判断があったか（ステップ１１０、１１１）により飛び越し変速を判断し、飛び越し変速と判断された場合にはステップ１１２において飛び越し変速フラグ１、２をオンとする。ステップ１１３〜１１８は、変速禁止フラグがオフ（ステップ１１３）のときに変速判断段の変速出力への反映を制御するためのものである。この制御フローにより、第４速段から第２速段へのダウンシフト判断があったときでも、時刻ｔ２  で第４速段→第３速段、時刻ｔ６  で第３速段→第２速段の変速出力を順次発生させる手順が実現される。
【００８７】
次に、図６に大きなステップ００２（図４）において実行されるシンクロ制御処理のサブルーチンを示す。
【００８８】
ステップ２０１にてシンクロ位置判断（シンクロ機構は最終的にどの位置にあるべきか）を、シフト位置、変速判断段、出力軸回転速度よりマップサーチする。ステップ２０２ではこの結果得られたシンクロ位置判断が実際のシンクロ位置出力と異なるか否かが判断され、異なっていた場合にはステップ２０３においてシンクロ移動要求フラグをオン、シンクロ移動完了フラグをオフとする。
【００８９】
図３（Ｂ）にＤレンジでのシンクロ位置判断マップの例を示す。例えば変速判断段が第１速段であった場合には、その時点での出力軸回転速度がＮｏ１より小さいときと大きいときとで場合分けされ、出力軸回転速度がＮｏ１より小さいときは１速位置のほかニュートラル位置が予め用意される。出力軸回転速度がＮｏ１より大きいときはシンクロ位置は１速側のほか２速位置が予め選択・連結された状態とされる。これは、出力軸回転速度がＮｏ１より大きいときはその次に起こる変速が第２速段への変速である可能性が高いためである。同様に、変速判断段が第２速段であったときは、その時の出力軸回転速度がＮｏ２より小さいときはシンクロ位置判断は１速位置と２速位置が選択され、出力軸回転速度がＮｏ２より大きいときは２速位置と３速位置が「シンクロ位置判断」として決定される。
【００９０】
ステップ２０４〜ステップ２０９は、シンクロ位置を４速位置から２速位置に切換える作業を時刻ｔ４  から開始し時刻ｔ９  で終了したことを確認したときに実施する作業に相当している。
【００９１】
即ち、シンクロ移動中であるか（ステップ２０４）、又は、シンクロ移動禁止クラブオン（ステップ２０５）且つシンクロ移動要求フラグオン（ステップ２０６）の場合にシンクロ移動を実施し（ステップ２０７）、ステップ２０８にてシンクロの移動完了を判定する。移動完了の場合にはステップ２０４にてシンクロ移動完了フラグをオン、移動中フラグをオフにすとる共に、シンクロ位置出力にシンクロ位置判断を代入する。
【００９２】
次に図７に大きなステップ００３（図４）にて実行される油圧制御処理サブルーチンの概略フローを示す。
【００９３】
ここでは、図１の上段に図示されるように、制御の各段階毎にフェイズ（ｐｈａｓｅ  ）１、２、２Ｓ、２、３、４と命名する。
【００９４】
図７は、油圧制御処理の全体を示すもので、主に各フェイズ（ｐｈａｓｅ  ）の切換え処理を制御しているものである。
【００９５】
なお、フロー中のｐｈａｓｅ  という記号は、ｐｈａｓｅ  フラグを示す場合もある。
【００９６】
この図７のフローでは、最初のステップ３０１においてパワーオン飛び越しダウンシフトが要求されているか否かを判断している。この判断は、ステップ１１２（図５）において設定される飛び越し変速フラグ１がオンであるか否かを確認することによって行う。ステップ３０１においてパワーオン飛び越しダウンシフトであると判断された場合には、ステップ３０２に進み、ｐｈａｓｅ  ＝０（非変速中）か否かを判断する。最初は前回の処理でｐｈａｓｅ  ＝０となっているため、ステップ３０３に進んでｐｈａｓｅ  ＝１とする。ステップ３０２がＮＯの場合、即ちｐｈａｓｅ  が０でなかった場合にはステップ３０３をパスする。いずれの場合も、ステップ３０４に進んで現時点でのｐｈａｓｅ  の値即ち最初は「１」をｍ  ｐｈａｓｅに入れる。
【００９７】
以降、各ｐｈａｓｅ  のサブルーチン処理を実行する。即ち、ｐｈａｓｅ  ＝１であればステップ３０５から３０６に進んでｐｈａｓｅ  １のサブルーチン処理を実行する。ｐｈａｓｅ  ＝２であればステップ３０７からステップ３０８に進んでｐｈａｓｅ  ２のサブルーチンを実行する。ｐｈａｓｅ  ＝３であればステップ３０９から３１０に進み、又ｐｈａｓｅ  ＝４であればステップ３１１から３１２に進んでそれぞれｐｈａｓｅ  ３、ｐｈａｓｅ  ４のサブルーチン処理を実行する。
【００９８】
各ｐｈａｓｅ  処理を実行したらステップ３１６において現在のｐｈａｓｅ  がステップ３０４で代入したｍ  ｐｈａｓｅ    と等しいかどうか、即ち、ｐｈａｓｅ  フラグの値が切換わっているか否かを判断し、ＮＯであれば（切り替わっていればステップ３０４へ戻り、各ｐｈａｓｅ  処理を実施する。又、ＹＥＳであれば（切換わっていなければステップ３１７へと進む。
【００９９】
ここで、ステップ３１１の後にステップ３１３、３１４、３１５を設けているのは、飛び越し変速用のｐｈａｓｅ  ２Ｓの処理（ステップ３１３）を行わせるためと、ｐｈａｓｅ  ２Ｓ→ｐｈａｓｅ  ２の移行時にのみステップ３１６でのｐｈａｓｅ  切換え判断を実行させないためである。
【０１００】
なお、ステップ３１７、３１８、３１９では、変速出力段に依存して高速段、低速段油圧ｄｕｈ、ｄｕｌを第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２の各デューティ比として代入するようにしている。このステップにより、第１変速において高速段側のクラッチ＝第１クラッチＣ１、低速段側のクラッチ＝第２クラッチＣ２の状態が第２変速において逆になるように置換えられる処理が実現される。又、例えば、第３速段→第１速段の飛び越しダウンシフトであったならば、第１変速において高速段側のクラッチ＝第２クラッチＣ２、低速段側のクラッチ＝第１クラットＣ１の状態が第２変速において逆になるように置換えられる処理も実現できる。又、通常の（一段の）ダウンシフトにも対応できるようになる。
【０１０１】
図８にｐｈａｓｅ  １のサブルーチン処理を示す。
【０１０２】
この処理がスタートすると、まずステップ４０１で変速禁止フラグがオンとされ、同時にシンクロ移動禁止フラグがオンとされる。次いでステップ４０２に進み、飛び越し変速フラグ１がオンであるか否かが判断される。（走行条件が特に変わらなければ）飛び越し変速フラグ１はオンであると判断されるため、ステップ４０３に進み高速段側クラッチのデューティ比ｄｕｈが０％とされ、ドレンタイマがクリアされると共にそのカウントを開始する。なおこのデューティ比ｄｕｈは前述したステップ３１７〜３１９の処理により、この段階では（第３速出力であるため）第２クラッチＣ２のデューティ比として採用・確定される。
【０１０３】
その後ステップ４０５に進み、ｐｈａｓｅ  が２に設定されると共に時刻ｔ６  から実行されるフィードバック制御の初期値の設定と、該フィードバック制御の積分項のクリア処理が行われる。
【０１０４】
なお、（走行条件が変わって）ステップ４０２において飛び越し変速フラグ１がオフであると判断されたときには、通常の（１段の）ダウンシフトを実行するべく、ステップ４０４から４０６以降へと進み、ステップ４０４で所定の条件が成立した（タービン回転速度ＮＴが低速段同期回転速度により所定値以上高まったと判定された）段階で（ステップ４０４でＹＥＳ）ステップ４０５に移行する。なお、ステップ４０６以降は飛び越しダウンシフトでなくなったときに、通常の（一段の）ダウンシフトを実行させるための制御フローに相当しているため、ここでは詳述しない。
【０１０５】
この実施形態では、変速時間を短縮するために第２クラッチＣ２の解放を最速で行うようにしているが、高速段側の急激な油圧低下によるショック発生を嫌う場合には、この第２クラッチＣ２の解放を徐々に行うようにし、そのデューティ比が零になった時点でドレンタイマをクリア（及びカウント開始）するようにしてもよい。
【０１０６】
このフローから明らかなように、この実施形態では飛び越し変速フラグが１の場合は、ｐｈａｓｅ  １で行う処理はステップ４０３、４０５のみであり実質的には直ちにｐｈａｓｅ  ２に移行することになる。
【０１０７】
図９にｐｈａｓｅ  ２のサブルーチン処理を示す。
【０１０８】
このｐｈａｓｅ  ２の制御フローは、主に通常の（１段の）ダウンシフト時に機能するもので、ここで想定されている４→２飛び越しダウンシフトの場合は、ステップ５０１→５０３→５０２→５０７→５０８と進み、該ステップ５０８からｐｈａｓｅ  ２Ｓへと移行し、実質的にはｐｈａｓｅ  ２Ｓにおいてその後の処理が実行される。図１の上段の表示が、時刻ｔ２  から直ちにｐｈａｓｅ  ２Ｓとなっているのはそのためである。なお、後述するように、ｐｈａｓｅ  ２Ｓの処理が終ったときにｐｈａｓｅ  ３に移行する前にもう一度ｐｈａｓｅ  ２に戻るようになっている。
【０１０９】
図１０にｐｈａｓｅ  ２Ｓのサブルーチン処理を示す。
【０１１０】
ステップ６０１〜６０６において、飛び越しダウンシフト用のシンクロ移動に関するステップが用意されている。即ち、ステップ６０１にて飛び越し変速を判断した場合、ステップ６０３にてドレンタイマが所定時間Ｔ２以上か否かを判断し、ドレンタイマが所定時間Ｔ２に至らない内はステップ６０２に進んでシンクロ移動禁止フラグがオンとされシンクロ（第２シンクロ）の移動が禁止される。一方、ドレンタイマが所定時間Ｔ２以上になったと判断された場合には、ステップ６０４に進んでシンクロ移動禁止フラグがオフとされ、シンクロの移動が開始される（時刻ｔ４  ）。
【０１１１】
ステップ６０５では、シンクロの移動が完了したか否かが判断され、完了した段階で飛び越し変速フラグ１がオフとされると共にシンクロ移動禁止フラグがオンとされる（ステップ６０６）。
【０１１２】
ステップ６０７では、ｐｈａｓｅ  ２Ｓの終了条件が成立したか否かが判断される。
【０１１３】
ｐｈａｓｅ  ２Ｓの終了条件は、▲１▼タービン回転速度ＮＴ−低速段側（ここでは中間段：第３速段側）同期回転速度ＮＴ３≧所定値（零又は零に近い値）、且つ▲２▼タービン回転速度ＮＴの上昇速度≦所定値（低速段側クラッチ（ここでは中間段側のクラッチである第１クラッチＣ１）が容量を持ち始めたことを検出可能な値）、が成立した時である。
【０１１４】
終了条件が未成立の場合は、ステップ６０９で変速禁止フラグをオンとし、ステップ６１０で高速段側デューティ比ｄｕｈを０％とする。この時点では第３速出力であるため、ステップ３１７→３１９の処理によりここでのｄｕｈは第２クラッチＣ２のデューティ比となる。以下括弧書きにてその時点で具体的に採用されるクラッチを併記するものとする。
【０１１５】
ステップ６１１〜６１７は、低速段側クラッチ（Ｃ１）のファーストクイックフィル及び待機処理（時刻ｔ２  →ｔ５  の処理）に関するものである。このファーストクイック及び待機処理が完了すると、ステップ６１７、６１８にて低速段側デューティ比（Ｃ１デューティ比）ｄｕｌのスウィープアップと上限ガード処理（時刻ｔ５  →ｔ６  の処理）を実施する。
【０１１６】
やがて、ステップ６０７でｐｈａｓｅ  ２Ｓの終了条件が成立したと判断されると、ステップ６０８に進んでもう一度ｐｈａｓｅ  ２が設定され、図９のｐｈａｓｅ  ２に戻る。
【０１１７】
このｐｈａｓｅ  ２Ｓからｐｈａｓｅ  ２に移行する際に該ステップ６０８において変速禁止フラグがオフとされることにより、変速制御処理サブルーチン（図５）のステップ１１３でＹＥＳの判断がなされるようになり、ステップ１１８によって変速出力が第３速段から第２速段に切り換えられるようになる。この切り換えにより、油圧制御処理サブルーチン（図７）のステップ３１７においてＹＥＳの判断がなされるようになるため、以降の制御フローではステップ３１８の処理によりデューティ比ｄｕｌがＣ２デューティ比、デューティ比ｄｕｈがＣ１デューティ比に定義・確定される。なお、図９のｐｈａｓｅ  ２のステップ５１１において変速禁止フラグは再びＯＮとされるため、図１の変速禁止フラグのタイムチャートで示されるように、この禁止フラグが実際には一瞬のみオフされることになる。
【０１１８】
図９のｐｈａｓｅ  ２に戻ると、（事情が変わらなければ飛び越し変速フラグ１がオン、２がオフなので）ステップ５１１で変速禁止フラグをオフとした後ステップ５１２で高速段側デューティ比（切り換わっているのでＣ１デューティ比）ｄｕｈのフィードバック制御（時刻ｔ６  〜ｔ７  ）の処理を実施する。このフィードバック制御は、具体的にはタービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ１）となるように実行される。
【０１１９】
なお、飛び越し変速フラグ２は、ステップ１１０、１１１がＹＥＳのときにオンとなるもので、１段あるいは２段のダウンシフトの「実行中」に更なるダウンシフトの要求があったときに機能する。飛び越し変速フラグ２がオンであった場合には、ステップ５０７から５０８へと進み、再度ｐｈａｓｅ  ２Ｓの処理に入る。
【０１２０】
ステップ５１３〜５２１は低速段側（この段階では第２速出力なので第２クラッチＣ２）の油圧制御に関する。シンクロの移動が未だ完了していないうちは、ステップ５１５で飛び越し変速フラグ１がオンと判定されるため、低速段側デューティ比（Ｃ２デューティ比）ｄｕｌは０％に維持される（ステップ５１４）。
【０１２１】
しかしながら、もしシンクロ移動が完了した場合（但し、この段階では完了しない場合が多い）には、ステップ５０５→５０６で飛び越し変速フラグ１がオフとされるため、ステップ５１３から５１５側へと進みここで低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌのファーストクイックフィル操作が開始される。具体的には所定時間Ｔ１だけｄｕｌ＝１００％とし、その後ｄｕｌ＝ＤＬ１にまで低下させ、該ＤＬ１の値を維持する（ステップ５１５〜５２１）。
【０１２２】
変速が進行し、やがてステップ５０９でｐｈａｓｅ  ２の終了条件が成立したと判定されると、ステップ５１０に進んでｐｈａｓｅ  が３に切り換えられる。ｐｈａｓｅ  ２の終了条件は低速段（第２速段）の同期回転速度ＮＴ２−タービン回転速度ＮＴ＜所定値ΔＮＴ２である。
【０１２３】
図１１にｐｈａｓｅ  ３のサブルーチン処理を示す。
【０１２４】
まず、ステップ７０１において変速禁止フラグがオンとされる（維持される）。後は、前述したｐｈａｓｅ  ２のサブルーチン処理とほぼ同様（同趣旨）である。具体的に異なるところは、ステップ７１２においてフィードバック制御が「タービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるように、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈを決定する」ようにしていること、及び、ステップ７１０においてｐｈａｓｅ  ３用の終了条件の成立を判断している点である。ｐｈａｓｅ  ３の終了条件は、低速段（第２速段）の同期回転速度ＮＴ２−タービン回転速度ＮＴ＜所定値ΔＮＴ３（零又は零に近い所定値）である。
【０１２５】
このｐｈａｓｅ  ３の制御フローによって図１の時刻ｔ７  〜ｔ８  のフィードバック制御が実行される。ｐｈａｓｅ  ３の終了条件が成立すると、ステップ７１１に進んでｐｈａｓｅ  が４に切り換えられる。
【０１２６】
図１２及び図１３にｐｈａｓｅ  ４のサブルーチン処理を示す。
【０１２７】
ステップ８０２〜８０７は、ｐｈａｓｅ  ２の５０１〜５０６、あるいはｐｈａｓｅ  ３の７０２〜７０７と同様である。
【０１２８】
ステップ８０８〜８１０では、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈのフィードバック対象を、タービン回転速度ＮＴの上昇速度Δｄ／ｄｔ（ＮＴ２）とするか、回転速度値（ＮＴ２＋ΔＮＴ４）自体とするかを確定する。ステップ８０８で回転速度値によるフィードバック制御がオフ（未だ始められていない）と判断されると、ステップ８０９に進み、タービン回転速度ＮＴ≧低速段同期回転速度ＮＴ２＋所定値ΔＮＴ４が成立しているか否かが確認され、成立していないうちはそのままステップ８１１に進むが、成立した段階で速度フィートバック制御をオンとした上でステップ８１１に進む。
【０１２９】
ステップ８１１、８１２の趣旨はｐｈａｓｅ  ２（図９）の５０７、５０８、あるいはｐｈａｓｅ  ３（図１１）のステップ７０８、７０９と同様である。
【０１３０】
ステップ８１３ではｐｈａｓｅ  ４の終了条件（後述）を確認する。当初はＮＯの判定となるためステップ８１５に進み、（ｐｈａｓｅ  ２、あるいはｐｈａｓｅ  ３で既に第２クラッチＣ２のファーストクイックフィル操作が開始されていた場合に備えて）該第２クラッチＣ２のファーストクイック処理が完了したか否かが判定される。完了していた場合には（時刻ｔ１０）ステップ８１６に進んで高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈはｄｕｈはΔＤＨ２の速度で低下される。完了していなければステップ８１７に進み、速度フィードバック制御がオンとなっているかが確認され、未だオンとなっていなければ、タービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるようにフィードバック制御により高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが決定される（ステップ８１９）。又、速度フィードバック制御がオンとなっていれば、タービン回転速度ＮＴが低速段側同期回転速度ＮＴ２＋所定値ΔＮＴ４となるようにフィードバックにより高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが決定される（ステップ８１８）。
【０１３１】
ここで、タービン回転速度ＮＴが低速段側同期回転速度ＮＴ２に所定値ΔＮＴ４だけ加えた値となるようにフィードバック制御するようにしたのは、タービン回転速度ＮＴの必要以上の上昇を防止しつつ、低速段側のクラッチ（Ｃ２）が容量を持ってきたときに、自動的に解放に向かうことができるようなフィードバック制御を実現するためである。
【０１３２】
即ち、低速段側のクラッチ（Ｃ２）が容量を持ってくると、タービン回転速度ＮＴは低速段側同期回転速度ＮＴ２に引き下げられるようになるため、該同期回転速度ＮＴ２より高い値を維持するようにフィードバック制御される高速段側クラッチ（Ｃ１）は解放に向かわざるを得ず、円滑なクラッチの掴み換えが実現できる。
【０１３３】
なお、ステップ８２０では、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈの０％のガード処理が実行される。
【０１３４】
ステップ８２１〜８２９はｐｈａｓｅ  ２（図９）のステップ５１３〜５２１、あるいはｐｈａｓｅ  ３（図１１）のステップ７１３〜７２１と同様である。即ち、シンクロの移動完了を待って（ステップ８２１でＮＯ）、低速段側クラッチ（Ｃ２）のファーストクイック処理が実行される。やがて、ファーストクイック処理を開始してから所定時間Ｔ３が経過すると、ステップ８３０に進んで低速段側（Ｃ２）デューティ比ＤＬｌはΔｄｌ１の速度で増大され（ステップ８３１で１００％ガード処理）、一方、ステップ８１５→８１６でΔＤＨ２の速度で低下され始めた高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈがステップ８３２で０％にまで至ったと判定されると、ステップ８３３で低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌが１００％に固定される。
【０１３５】
なお、前述したように、この一連の制御フローは、第４速段→第２速段以外のパワーオン飛び越しダウンシフト、例えば第３速段→第１速段や、第４速段→第１速段のパワーオン飛び越しダウンシフトにも対応できるようになっている。参考までに、この一連の制御フローによって第４速段→第１速段の３段のパワーオン飛び越しダウンシフトが行われた場合のタイムチャートを図１４に示す。図から明らかなように、このタイムチャートは、ｐｈａｓｅ  ２Ｓを２回繰返すことによって第４速段→第２速段の飛び越しダウンシフトを実行している途中で、第３速段→第１速段の飛び越しダウンシフトを連続させたものとなっている。具体的な構成は既に詳述済みであるため、ここでは重複説明は省略する。
【０１３６】
以上の実施形態によれば、第４速段→第２速段のパワーオン飛び越しダウンシフトを含め、全てのパワーオン飛び越しダウンシフトを小さな変速ショックでしかも短い変速時間で達成することができるようになる。
【０１３７】
次に、本発明の第２実施形態（請求項２に係る発明の実施形態）について説明する。
【０１３８】
第１実施形態では、シンクロの切り換え完了をトリガとして第２変速の低速段側クラッチの油圧供給を開始していた。そのため、万一、シンクロに作動不良等が発生して変速の途中で該シンクロの切り換えが正常に完了できなかった場合は、いつまでも（具体的には走行環境が変化して該変速自体の必要性がなくなったと判断されるまで）高速段側クラッチがスリップ制御を続け、クラッチの耐久性が損われる恐れがある。
【０１３９】
そこで、この第２実施形態では、このような場合には第２変速の実行を中止し、第１変速までのダウンシフトに変更することにより、クラッチの耐久性を維持するようにしている。
【０１４０】
このタイムチャートを図１５に示す。
【０１４１】
ｐｈａｓｅ  ３までは先の第１実施形態と同様である。ここで、シンクロ（Ｄ２）に切り換え指令を出した後、４速位置から２速位置に切り換えができないまま所定時間Ｔ５が経過した場合、タイミング不良等の何らかの理由で切り換えが完了できない事態が発生したと判定し、その時点（ｔ１５）で第２速段への第２変速を中止する。即ち、これ以降はｐｈａｓｅ  ５に移行し、中間段（第３速段）までの変速とするべく高速段側のクラッチ（Ｃ１）の油圧が再び高められ、低速段側のクラッチ（Ｃ２）はドレンされたままとされる。その結果、タービン回転速度ＮＴは中間段の同期回転速度ＮＴ３に収束する。
【０１４２】
この制御は、以下のような制御フローによって実現される。先の実施形態と同一のステップには同じステップナンバーを図面上で付すこととし、変更点を中心に述べる。
【０１４３】
まず、図１６に示されるように、全体のフローチャートからシンクロ制御処理ルーチン（００２）を外し、図１７及び図１８に示されるように、変速制御処理ルーチン００１Ａの中に００２Ａとして組み込むようにする。ここで、ステップ１１３の前に飛び越し変速フラグ１がオンか否かを判断するステップ１４０を設け、該ステップ１４０で飛び越し変速フラグ１がオンであり、且つ、ステップ１４１において後述するシンクロフェールフラグがオンであると判断されたときに、ステップ１４２に進んで変速出力段を１だけ加算し、変速判断段に変速出力段を代入する手順を追加する。
【０１４４】
これにより、飛び越し変速中のシンクロ切り換え不良時に変速出力段を１段アップすることができ、第２変速をキャンセルすることが可能となる。
【０１４５】
図１９に（変速制御処理ルーチン００１Ａの中に組み込まれた）シンクロ制御処理のサブルーチン００２Ａの内容を示す。先の第１実施形態のサブルーチン００２（図６）に対して、シンクロ移動タイマをクリア＆スタートするステップ２４０を追加している。又、シンクロ移動完了でない場合に（ステップ２０８でＮＯ）、ステップ２４１に進んでシンクロ移動タイマが所定値Ｔ５以上か否かを確認し、所定値Ｔ５以上であった場合に「シンクロフェールフラグをオン、シンクロ出力段をシンクロ判断段に代入すると共にシンクロ判断段をシンクロ出力段に代入、シンクロ移動タイマクリア」の処理を実行するようにしている（ステップ２４２）。
【０１４６】
これにより、シンクロに移動開始指令を出した後所定時間Ｔ５内にシンクロの移動が完了しない場合、シンクロの切り換え不良が発生したとしてシンクロフェールフラグをオンとし、シンクロを（移動前の）元の位置に戻すことができるようになる。
【０１４７】
一方、油圧制御処理のサブルーチン００３Ａは、図２０のようになる。先の第１実施形態との変更点は、ステップ３０１でパワーオンダウンシフトか否かを判断する前に、ステップ３４０〜３４３を追加したことである。
【０１４８】
即ち、ステップ３４０でまず（フェール処理用の）ｐｈａｓｅ  ５か否かを確認し、ｐｈａｓｅ  ５であったときにはｐｈａｓｅ  ５の処理を行う（ステップ３４３）。これに対しｐｈａｓｅ  ５でなかったときには、ステップ３４１に進んで飛び越し変速フラグ１がオンか否かを確認し、もしオンであったときにはステップ３４２に進んでシンクロフェールフラグがオンであるか否かを判断する。もしオンであった場合にはフェール処理用のｐｈａｓｅ  ５へ移行する。
【０１４９】
なお、飛び越し変速フラグ１がオンでなかったときは、シンクロフェールの問題は生じないため、ステップ３４２はバイパスする。
【０１５０】
これから後のステップは先の第１実施形態と同様である。
【０１５１】
次に、図２１を用いてフェール用のｐｈａｓｅ  ５のサブルーチンについて説明する。
【０１５２】
ステップ９０１にて変速禁止フラグとシンクロ移動禁止フラグをオンとし、ステップ９０２にてｐｈａｓｅ  ５の終了条件が成立するか否かを判定する。ここでｐｈａｓｅ  ５の終了条件は、下記４条件が全て成立することである。
【０１５３】
ａ）タービン回転速度ＮＴと低速段側同期回転速度（ＮＴ３）の偏差が所定値（零又は零に近い所定値）以下
ｂ）高速段側デューティ比（Ｃ２デューティ比）＝０％
ｃ）低速段側デューティ比（Ｃ１デューティ比）＝１００％
ｄ）ドレンタイマ（Ｃ２のドレンタイマ）が所定値Ｔ２以上
【０１５４】
ｐｈａｓｅ  ５の終了条件が成立した場合、ステップ９０３にてｐｈａｓｅ  を零にリセットし、変速禁止フラグをオフ、シンクロ移動禁止フラグをオフ、高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈを０％、低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌを１００％、高速段側（Ｃ２）ファーストクイックフィルフラグをオフ、速度フィードバックフラグをオフとする処理を実施する。
【０１５５】
一方、ｐｈａｓｅ  ５の終了条件が成立しない場合は、ステップ９０４にて高速段側（Ｃ２）デューティ比を０％とし、ステップ９０５にてタービン回転速度ＮＴと低速段同期回転速度（ＮＴ３）の偏差が所定値（零又は零に近い値）以下か否かを判定する。偏差が所定値以下の場合には、ステップ９０６にて低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌを１００％とする。一方、偏差が所定値以上の場合には、ステップ９０７にて低速段側（Ｃ１）デューティ比をΔＤＬ３の速度でスウィープアップし、ステップ９０８にて１００％ガード処理を実施する。
【０１５６】
以上の処理により、飛び越し変速中のシンクロ切り換えが所定時間Ｔ５以内に完了しない場合、ｐｈａｓｅ  ５の処理により中間段（第３速段）への（戻し）変速が可能となる。
【０１５７】
なお、この第２実施形態では、ｐｈａｓｅ  ５の処理の追加により第２変速を中止するようにしていたが、変速制御処理のサブルーチンのステップ１０４におけるアップフラグをオンにできるようにし、擬似アップシフトを発生させることによってアップシフトロジックのタービン回転速度ＮＴの低下速度のフィードバックにより中間段への変速を実行してもよい。
【０１５８】
次に、本発明の第３実施形態（請求項３に係る実施形態）について説明する。この第３実施形態は、パワーオフ飛び越しダウンシフトに関する。
【０１５９】
パワーオフ飛び越しダウンシフトは、運転者がエンジンブレーキを欲するためにシフトレバーを操作することにより発生される。従来は、パワーオンダウンシフトと同様に、この変速を第１変速、第２変速の２段階で実施していたため、全体の変速時間が長くなり、期待するタイミングでエンジンブレーキを得ることができないという問題が発生することがあった。
【０１６０】
又、２回の変速ショックが発生し、不快感が感じられた。
【０１６１】
本発明は、パワーオフ飛び越しダウンシフトにも応用が可能である。図２２に本発明の第３実施形態に係る第４速段→第２速段のパワーオフ飛び越しダウンシフトのタイムチャートを示す。
【０１６２】
このタイムチャートは、第４速段（高速段）及び第２速段（低速段）兼用の第２クラッチＣ２に対するデューティ比、第３速段（中間段）用の第１クラッチＣ１に対するデューティ比、タービン回転速度（＝自動変速機入力軸３０の回転速度）ＮＴ、第２シンクロＤ２の切換状態、変速判断、変速出力、及び各フラグの相互の関係を示している。なお、図において太線はデューティ比を示し、細線は油圧を示している。デューティ比が１００％のとき、各クラッチにライン圧が１００％供給され、デューティ比が０％のとき、各クラッチの油圧が完全ドレンされる。
【０１６３】
図２２の左端の時刻ｔ２１で示す部分は、第２クラッチＣ２が完全係合し、且つ第１クラッチＣ１が完全解放している変速動作前の状態（第４速段が成立している状態）を示す。
【０１６４】
この第４速段の状態から第２速段にパワーオフ飛び越しダウンシフトする変速判断があった場合、まず時刻ｔ２２で第２クラッチＣ２のデューティ比を０％とし、該第２クラッチＣ２を解放する。又、これと同時に、第１クラッチＣ１を係合させるべく期間Ｔ２１だけデューティ比１００％を出力し（いわゆるファーストクイックフィルと呼ばれる操作）、その後デューティ比をＤＬ２１にまで下げた状態でファーストクイックフィル完了タイマＴ２４かせタイムアウトするままで（時刻ｔ２４´  まで）待機させる。このデューティ比ＤＬ２１は、第１クラッチＣ１が容量を持たないぎりぎりの値である。
【０１６５】
第２クラッチＣ２の解放により、（パワーオフ状態なので）タービン回転速度ＮＴが時刻ｔ２３付近から低下を開始する。
【０１６６】
一方、時刻ｔ２２からカウント開始されたドレンタイマＴ２２が時刻ｔ２４でタイムアウトしたことが検出されると、（第２クラッチＣ２が完全解放されたとして）第２シンクロＤ２を４速位置から２速位置へと切換える指令が出される。この第２シンクロＤ２の切換指令をドレンタイマＴ２２が経過するまで待ってから開始させるようにしたのは、第２クラッチＣ２が少しでも容量を持っていると、第２シンクロＤ２の切換えに支障が出る恐れがあるためである。又、支障がない範囲で、できるだけ早く切換えを開始させるためである。
【０１６７】
やがて、時刻ｔ２４´  でファーストクイックフィルの完了タイマＴ２４がタイムアウトすると、第１クラッチＣ１のデューティ比がそこからΔＤＬ２２の割合で徐々に増大される。その結果、時刻ｔ２５においてタービン回転速度ＮＴの低下が収まり、その後はタービン回転速度ＮＴを所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ２１）で上昇させるように該クラッチＣ１のデューティ比がフィードバック制御される。
【０１６８】
第１クラッチＣ１のデューティ比をこのようにしてフィードバック制御した結果、タービン回転速度ＮＴが第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３よりΔＮＴ２２だけ低い値にまで上昇してくる（時刻ｔ２６）。この段階（時刻ｔ２６）からタービン回転速度ＮＴが第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３よりΔＮＴ２０だけ小さい値になるまで（時刻ｔ２７）、タービン回転速度ＮＴが所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）で上昇するように、第１クラッチＣ１のデューティ比が更にフィードバック制御される。
【０１６９】
時刻ｔ２８において、第２シンクロＤ２の切換えが完了したことが確認されると、ここで（第２変速の）低速段側のクラッチである第２クラッチＣ２を再び係合させるべく、所定時間Ｔ２１だけデューティ比１００％を出力し（ファーストクイックフィル）、その後ファーストクイックフィルの完了タイマＴ２４のタイムアウトまでデューティ比をＤＬ２１に維持する。タイムアウト後は時刻ｔ２９からΔＤＬ２１の速度でデューティ比を増大させ、第２クラッチＣ２を係合させていく。
【０１７０】
この間、第１クラッチＣ１は、タービン回転速度ＮＴが第３速段の同期回転速度ＮＴ３より所定値ΔＮＴ２０だけ小さい値を維持するようにフィードバック制御する操作が継続される。但し、第２クラッチＣ２が容量を持ち始めると、タービン回転速度ＮＴは第２速段の同期回転速度ＮＴ２に収束しようとして、第３速段の同期回転速度ＮＴ３を上回るようになるため、第１クラッチＣ１のデューティ比は（フィードバック制御により）自動的に０％に向かい、時刻ｔ３０においてＤＨ２２にまで低下してくる。ここまで低下してくると、第１クラッチＣ１のデューティ比はしばらくこの値ＤＨ２２を維持する。
【０１７１】
一方、第２クラッチＣ２の方は、時刻ｔ３０よりタービン回転速度ＮＴの上昇速度がｄ／ｄｔ（ＮＴ２１）となるようにフィードバック制御される。その結果、タービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２よりΔＮＴ２２だけ低い値にまで上昇して来ると（ｔ３１）、これ以降はタービン回転速度ＮＴの上昇速度がｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）となるようにフィードバック制御される。この結果、時刻（ｔ３２）において、タービン回転速度ＮＴは第２速段の同期回転速度ＮＴ２（付近）にまで至るため、この時点で第１クラッチＣ１のデューティ比が０％とされると共に、第２クラッチＣ２のデューティ比が１００％に固定される。なお、その後ドレンタイマＴ２４が起動され、該ドレンタイマＴ２４がタイムアウトした段階で完全に変速終了と判定される（時刻ｔ３３）。
【０１７２】
次に、この図２２に示された変速制御を実際に実行するためのフローチャートを図２３〜図３４に示す。なお、このフローチャートは、図２２を用いた示した第４速段から第２速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトのみならず、通常の（１段の）ダウンシフトや、第３速段→第１速段、あるいは第４速段→第１速段のパワーオフ飛び越しダウンシフトにも対応できるようになっている。但し、理解を容易にするため、適宜第４速段→第２速段のパワーオフ飛び越しダウンシフトが実行される場合を想定して具体的な説明をする。
【０１７３】
これらのフローチャートによって実行しようとする制御の主な実体的内容については、既に図２２を用いて説明済みであり、且つ、かなりの部分が前述したパワーオンでの飛び越しダウンシフトのそれと重複するため、主に異なっている部分を中心にその手順を概略的に説明する。
【０１７４】
図２３に示されるように、この一連の制御フローは、変速制御処理ルーチン（ステップ１００１）、油圧制御処理ルーチン（ステップ１００３）から主に構成される。なお、シンクロ制御処理ルーチン１００２は、先の第２実施形態と同様に変速制御処理ルーチン１００１の中に組み込まれている。まず、図２４、２５を用いて、このうちの変速制御処理ルーチン（ステップ１００１）から説明する。
【０１７５】
この図２４、図２５で示された変速制御処理ルーチンは、基本的に第２実施形態の図１７及び図１８と同様である。これと異なるところは、ステップ１１０８がパワーオフかどうか判断している点、ステップ１１１０でパワーオフダウンシフトの制御中か否かを判断している点、及びステップ１１１２において、飛び越し変速フラグのみ（１に相当）をオンとし、飛び越し変速フラグ２に関する記載がないことの３点である。従って、図中の同一（又は同趣旨の）ステップに下３桁が同一の符号を付すに止どめ、重複説明を省略する。
【０１７６】
図２６に、この変速制御処理ルーチンに組み込まれたシンクロ制御処理（ステップ１００２）のサブルーチンを示す。このサブルーチンは、先の第２実施例に係るシンクロ制御処理サブルーチン（図１９）と基本的に同一である。従って、ここでも同一又は同趣旨のステップに下３桁が同一の符号を付すこととし、重複説明を省略する。
【０１７７】
図２７に、油圧制御処理（図２３のステップ１００３）のサブルーチンを示す。
【０１７８】
このサブルーチンは、（第２実施形態ではなく）先の第１実施形態の油圧制御処理（図７）とほぼ同一である。異なるところは、ステップ１３１４がｐｈａｓｅ  ２かどうかを判定するのではなく、ｐｈａｓｅ  １Ｓかどうかを判定していること、及びステップ１３１５がｍｐｈａｓｅ  が２Ｓかどうかを判定するのではなく、３かどうかを判定している点のみである。従って、図７の各ステップと同一又は同趣旨のステップに下３桁が同一の符号の付すに止どめ、重複説明を省略する。
【０１７９】
なお、各ｐｈａｓｅ  の具体的な定義、あるいは範囲は、先の第１実施形態（あるいは第２実施形態）とは若干異なっている。変速の経過と共に実行される各ｐｈａｓｅ  の番号は、図２２の最上段に記載されている。
【０１８０】
以下各ｐｈａｓｅ  の具体的な制御フローについて説明する。
【０１８１】
図２８にｐｈａｓｅ  １の処理に関するサブルーチンを示す。
【０１８２】
この処理がスタートすると、まずステップ１４５１で変速禁止フラグがオンとされる。ステップ１４５２〜１４５７は、飛び越しダウンシフト用のシンクロ移動に関するステップである。即ち、ステップ１４５２にて飛び越し変速を判断した場合、ステップ１４５３にてドレンタイマが所定時間Ｔ２２以上か否かを判断し、ドレンタイマが所定時間Ｔ２２に至らないうちはステップ１４５４に進んでシンクロ移動禁止フラグがオンとされシンクロ（第２シンクロＤ２）の移動が禁止される。一方、ドレンタイマが所定時間Ｔ２２以上になったと判断された場合には、ステップ１４５５に進んでシンクロ移動禁止フラグがオフとされると共に、高速段側（Ｃ２）ファーストクイックフィル（ＦＱＦ）フラグがオフとされる（時刻ｔ２４）。
【０１８３】
ステップ１４５６では、シンクロの移動が完了したか否かが判断され、完了した段階で飛び越し変速フラグがオフとされると共に、シンクロ移動禁止フラグがオンとされる（ステップ１４５７）。
【０１８４】
ステップ１４５８では、ｐｈａｓｅ  １の終了条件が成立したか否かが判断される。
【０１８５】
ｐｈａｓｅ  １の終了条件は、「タービン回転速度ＮＴが（低下状態から）上昇に転換」である。
【０１８６】
終了条件が未成立の場合は、ステップ１４６０で再び飛び越し変速フラグがオンであることが確認され、（オンであった時に）高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈが０％になっていなければ（ステップ１４６１）、これを０％とすると共に（ステップ１４６２）、ドレンタイマをクリア・カウント開始する（ステップ１４６２）。なお、この時点では、第３速出力であるため、ステップ１３１７→１３１９（図２７）の処理により、ここでのデューティ比ｄｕｈは第２クラッチＣ２のデューティ比となる。以下括弧書きにてその時点で具体的に採用されるクラッチを併記する。
【０１８７】
なお、ステップ１４６０で飛び越し変速フラグがオフになっていると判断されたときは、通常の（１段の）ダウンシフトを実行するべく、ステップ１４６３〜１４６６で高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈをまずＤＨ１まで低下させ、その後ΔＤＨ１でゆっくりとスウィープダウンさせる（ステップ１４６４）。ステップ１４６６はデューティ比ｄｕｈがこの段階で過度に下がり過ぎないようにするための下限ガード処理である。
【０１８８】
ステップ１４６７〜１４７５は低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌの制御に関する。ステップ１４６７では、該デューティ比ｄｕｌのファーストクイックフィル（ＦＱＦ）完了フラグがオンかどうか、ステップ１４６８ではＦＱＦ実施中フラグがオンかどうかを判定する。当初はファーストクイックフィルが未実施であるから、ステップ１４６７→１４６８→１４６９と進み、ステップ１４６９にて低速段側（Ｃ１）のＦＱＦタイマをクリア・スタートする。又、その後ステップ１４７１に進んでＦＱＦ実施中フラグをオンとし、デューティ比ｄｕｌを１００％にしてファーストクイックフィルを開始する。
【０１８９】
次の処理では、ステップ１４６８の判断がＹＥＳとなるため、ステップ１４７０に進む。ここではＦＱＦタイマが所定値Ｔ２１以上か否かが判断され、ＦＱＦタイマの値が所定値Ｔ２１以上になるまではステップ１４７１に進んでファーストクイックフィルを継続し、所定値Ｔ２１に達した段階でステップ１４７２に進んでｄｕｌのＦＱＦ実施中フラグをオフにすると共に、ＦＱＦ完了タイマをクリア・スタートする。そしてこのＦＱＦ完了タイマが所定値Ｔ２４以上となるまではステップ１４７６に進んでデューティ比ｄｕｌをＤＬ２１に固定する（時刻ｔ２４′）。この場合のＤＬ２１は、低速段側（Ｃ１）のクラッチがぎりぎりのトルク容量を持つレベルである。
【０１９０】
やがて、ＦＱＦ完了タイマが所定値Ｔ２４以上となったら、ステップ１４７４に進んでＦＱＦ完了フラグをオンとし、低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌをΔＤＬ２２の割合で増大させる。なお、このステップ１４７４でＦＱＦ完了フラグがオンとされることから、次回以降はステップ１４６７から直接ステップ１４７３へと進むようになる。ステップ１４７５では、デューティ比ｄｕｌの増大に関する上限ガード処理がなされる。
【０１９１】
このステップ１４７４における増大が繰り返される結果、低速段側（Ｃ１）のクラッチが容量を持ち始め、タービン回転速度ＮＴが（低下状態から）上昇状態に転じると（時刻ｔ２５  ）、ステップ１４５８ｐｈａｓｅ  １の終了条件が成立したとしてステップ１４５９に進み、ｐｈａｓｅ  が２に切り換えられると共に、低速段側（Ｃ１）のフィードバック制御を行うべく、その初期値設定や積分項のクリア処理がなされる。
【０１９２】
図３０にｐｈａｓｅ  ２のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【０１９３】
ステップ１５５１〜１５５７の処理は前述したｐｈａｓｅ  １（図２８）の処理と同一である。
【０１９４】
ステップ１５５８ではｐｈａｓｅ  ２の終了条件が成立したか否かが判断される。ｐｈａｓｅ  ２の終了条件は、「タービン回転速度ＮＴ≧低速段（中間段：第３速段）の同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２２である。
【０１９５】
この終了条件が成立する前は（飛び越し変速フラグがオンであることを条件として（ステップ１５６０）、ステップ１５６１で高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈを０％に維持したまま、ステップ１５６３でタービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２１）となるようにフィードバック制御により低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌが決定される（ステップ１５６３）。なお、（事情が変わって）ステップ１５６０で飛び越し変速フラグがオフに変わったと判断された場合には、ステップ１５６２に進んで高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈがＤＨ２に設定される。
【０１９６】
やがて、ステップ１５５８でｐｈａｓｅ  ２の終了条件が成立したと判断されると、ステップ１５５９に進みｐｈａｓｅ  が３に切り換えられる。
【０１９７】
図３１にｐｈａｓｅ  ３のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【０１９８】
ステップ１６５１〜１６５７は、ｐｈａｓｅ  １（図２８）のステップ１４５１〜１４５７、あるいはｐｈａｓｅ  ２（図３０）のステップ１５５１〜１５５７と同様である。
【０１９９】
ステップ１６５８では飛び越し変速フラグオン時の終了条件が成立したか否かが判定される。ここで飛び越し変速フラグオン時の終了条件は下記のとおりである。
【０２００】
▲１▼飛び越し変速フラグオン
▲２▼シンクロ移動中フラグオフ
▲３▼シンクロ移動完了フラグオン
▲４▼シンクロ移動禁止フラグオン
【０２０１】
ステップ１６５８で飛び越し変速フラグオン時の終了条件が未成立のときはステップ１７６０に進んでｐｈａｓｅ  ３の終了条件が成立したかどうかが判定される。ｐｈａｓｅ  ３の終了条件は、
▲１▼タービン回転速度ＮＴ≧低速段（中間段：第３速段）の同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２０
▲２▼飛び越し変速フラグオフ
である。この飛び越し変速フラグオフという条件は、シンクロ（第２シンクロＤ２）の移動が完了したときに成立するものであるため、結局該シンクロの切り換え完了がｐｈａｓｅ  ３の終了条件の必須要件となる（時刻ｔ２８）。
【０２０２】
ｐｈａｓｅ  ３の終了条件が成立するまでは、ステップ１６６２に進み飛び越し変速フラグがオンの場合はステップ１６６３に進んで高速段側（Ｃ２）のデューティ比ｄｕｈを０％とし、飛び越し変速フラグがオフの場合は該デューティ比ｄｕｈをＤＨ２に維持する（  ステップ１６６４）。
【０２０３】
又、ステップ１６６５で速度フィードバックフラグがオンとなったか否かの判定をし、オンとなるまではステップ１６６６に進んでタービン回転速度ＮＴが低速段（  中間段：第３速段）の同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２０よりも大きくなるまでは、該タービン回転速度ＮＴがΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）となるようにフィードバック制御により低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌが決定され、（ステップ１６６６→１６６８）、大きくなった時点で速度フィードバックフラグがオンとされ、以降はタービン回転速度ＮＴが低速段側同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２０となるようにフィードバックにより該デューティ比ｄｕｌが決定される（ステップ１６６７）。
【０２０４】
この段階では、ｐｈａｓｅ  ３の終了条件（ステップ１６６０）より飛び越し変速フラグオン時の終了条件（ステップ１６５８）のほうが先に成立するため、この飛び越し変速フラグオン時の終了条件が成立した段階でステップ１６５９に進みｐｈａｓｅ  が１Ｓ  に切り換えられると共に、変速禁止フラグが（一時的に）オフとされる。
【０２０５】
図３２、３３にｐｈａｓｅ  １Ｓのサブルーチン処理のフローチャートを示す。
【０２０６】
ステップ１７５１〜１７５７はｐｈａｓｅ  １（図２８）のステップ１４５１〜ステップ１４５７と同一である。なお、ステップ１７５１で禁止フラグが再びオンとされるため、結局変速禁止フラグはｐｈａｓｅ  ３〜ｐｈａｓｅ  １Ｓに切り換えられるときだけ一時的にオフとされることになり、この一時的なオフにより変速制御処理サブルーチン（図２５）においてステップ１１１３でＹＥＳの判定が出される。この結果ステップ１１１８を経由することによって変速出力が第２速段出力に変更され、この変更により油圧制御処理ルーチン（図２７）でステップ１３１７がＹＥＳの判定に切り換わるため、ステップ１３１８の処理により以降高速段側デューティ比ｄｕｈがＣ１デューティ比、低速段側デューティ比ｄｕｌがＣ２デューティ比に定義し直されることになる。
【０２０７】
ステップ１７５８では、ｐｈａｓｅ  １Ｓの終了条件が成立したか否かが判定される。ｐｈａｓｅ  １Ｓの終了条件は、
▲１▼低速段側（変速出力が切換わっているため、これ以降は低速段側は第２クラ
ッチＣ２）のファーストクイックフィルが完了、及び
▲２▼低速段側（Ｃ２）が容量を持ち始めたことの検出（例えばタービン回転速度ＮＴの上昇速度が所定値以上）、である。
【０２０８】
ｐｈａｓｅ  １Ｓの終了条件が成立しないうちは、ステップ１７６０〜１７６３の処理を継続する。この処理は、先のｐｈａｓｅ  ３のステップ１６６５〜１６６８の処理と同一である。
【０２０９】
但し、デューティ比の定義が切換わっているため、ステップ１６６７、１６６８（図３１）のデューティ比ｄｕｌはステップ１７６２、１７６３（図３２）ではそれぞれｄｕｈに書替えられている。
【０２１０】
ステップ１７６７〜１７７６は、ｐｈａｓｅ  １（図２９）におけるステップ１４６７〜１４７６と同様の制御フローである。但し、ここでも、制御フロー自体は同様であるが、変速出力が切換わっていることから、ｐｈａｓｅ  １においてはデューティ比ｄｕｌはＣ１デューティ比を意味していたが、このｐｈａｓｅ  １Ｓ（図３３）では、同じｄｕｌでもＣ２をデューティ比意味していることになる。
【０２１１】
やがて、ステップ１７５８でｐｈａｓｅ  １Ｓの終了条件が成立したと判断されると、ステップ１７５９に進み、ｐｈａｓｅ  が再び２に設定され、低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌをフィードバック制御するべく、その初期値の設定、積分項のクリア、を実行すると共に、飛び越し変速フラグをオフにリセットする。
【０２１２】
再度実行されるｐｈａｓｅ  ２（再び図３０）での処理は、デューティ比ｄｕｈ、ｄｕｌがこの段階では先に実施していたときと対応するクラッチが逆になること、及び先の段階ではステップ１５６０で飛び越し変速フラグが（一般に）オンと判断されるため、ステップ１５６１に進んで高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈが０％にされたが、この段階でのｐｈａｓｅ  ２の処理では、前述したようにｐｈａｓｅ  １Ｓから移行してくる際にステップ１７５９（図３２）において、飛び越し変速フラグがオフにリセットされているため、ステップ１５６０から１５６２側に進み、高速段側（切替わってＣ１）デューティ比ｄｕｈが所定値ＤＨ２２に設定されることが具体的な処理として異なる点となる。
【０２１３】
又、ステップ１５５８における終了条件の成立自体も先の段階とフロー上は同様であるが、具体的には低速段側の同期回転速度は先の例では第３速段（中間段）の同期回転速度であったが、この時期においては第２速段の同期回転速度を意味することになる。
【０２１４】
このｐｈａｓｅ  ２の終了条件が成立すると、ステップ１５５９を経て再びｐｈａｓｅ  ３が繰り返される。ここでのｐｈａｓｅ  ３も図３１を用いて既に説明した制御フローと全く同一である。但し、具体的な処理として、この段階ではステップ１６５８において飛び越し変速フラグオン時の終了条件が（飛び越し変速フラグがオフであるため）成立しないと判断され、ステップ１６６０でのｐｈａｓｅ  ３終了条件の成立を経てステップ１６６１に進むようになる。そのため、ステップ１６６１においてｐｈａｓｅ  が４に切換えられ、高速段側（切換わってＣ１）デューティ比ｄｕｈが０％、低速段側（切換わってＣ２）デューティ比ｄｕｌが１００％に固定されると共に、ドレンタイマがクリア・スタートされる。
【０２１５】
図３４にｐｈａｓｅ  ４のサブルーチン処理を示す。
【０２１６】
このｐｈａｓｅ  ４では、ステップ１８５１において、該ｐｈａｓｅ  ４の終了条件が成立したか否かが判断される。この終了条件は、ドレンタイマが所定値Ｔ２５以上、である。ここで、所定値Ｔ２５としては、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈに０％を出力後、該高速段側（Ｃ１）が完全にドレンされるまでの時間が設定される。
【０２１７】
この時間が経過するまでは、ステップ１８５３で高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが０％、低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌが１００％に維持され、該条件が成立した段階でステップ１８５２に進み、最終的な処理を行う。即ち、ｐｈａｓｅ  が零にリセットされ、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが０％、低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌが１００％にそれぞれ固定され、高速段側（Ｃ１）ＦＱＦ完了フラグがオフ、変速禁止フラグがオフとされると共に、シンクロ移動禁止フラグもオフとされる。
【０２１８】
以上の処理により、例えば第４速段から第２速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトが、図２２のタイムチャートで示されたような経過を辿って実行されることになる。
【０２１９】
なお、この制御フローは、前述したように、例えば第３速段から第１速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトや、第４速段から第１速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトにも適用できるようになっている。参考までに、この制御フローに従って第４速段から第１速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトが実行される際のタイムチャートを、図３５に示す。
【０２２０】
各ｐｈａｓｅ  における具体的な処理、特に変速出力に依存して高速段側デューティ比ｄｕｈと低速段側デューティ比ｄｕｌが切替えられる処理等については、既に詳述済みであるため、ここでは重複説明を省略する。
【０２２１】
この実施形態では、タービン回転速度の上昇を、該上昇速度が所定値となるようにフィードバック制御しているため、非常に円滑にタービン回転速度を上昇させていくことができる。
【０２２２】
又、変速出力と同時に第１変速の高速段側クラッチ油圧を完全解放し、所定時間後にシンクロの切換えを実施しているため、変速時間の短縮を図ることができる。又、この所定時間として第１変速の高速段側クラッチのドレン時間を考慮するようにしているため、変速時間の短縮を図りながら、切換え指令が早すぎたことによるシンクロ切換え不良等の問題が発生するのを確実に防止している。
【０２２３】
更に、シンクロの切換え完了までタービン回転速度が第１変速の低速段同期回転速度−所定値に維持されるように第１変速の低速段側クラッチ油圧によりフィードバック制御するようにしたため、該第１変速の低速段側クラッチ（中間段クラッチ）が完全係合するときのショックや、第２変速に入ってこのクラッチが解放するときのショックが発生するのを防止できる。
【０２２４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、パワーオン及びパワーオフのいずれの場合においても、いわゆるツインクラッチタイプにおける自動変速機の飛び越しダウンシフトを小さな変速ショックで、且つ迅速に実行することができるようになるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を、ツインクラッチタイプのパワーオン飛び越しダウンシフトに適用した際の制御特性を示すタイムチャート
【図２】本発明が適用された車両用自動変速機の概略を示すブロック図
【図３】上記自動変速機の各摩擦係合装置の係合状態及びシンクロ機構の切換え状態を示す線図
【図４】前記自動変速機においてパワーオン飛び越しダウンシフトを実行するためにコンピュータにおいて処理される制御（第１実施形態）を示すフローチャート
【図５】図４における変速制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図６】図４におけるシンクロ制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図７】図４における油圧制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図８】図７におけるｐｈａｓｅ  １のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図９】図７におけるｐｈａｓｅ  ２のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図１０】図７におけるｐｈａｓｅ  ２Ｓのサブルーチン処理を示すフローチャート
【図１１】図７におけるｐｈａｓｅ  ３のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図１２】図７におけるｐｈａｓｅ  ４のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図１３】図１２のｐｈａｓｅ  ４の続きを示すフローチャート
【図１４】第１実施形態に係るフローチャートを用いて第４速段→第１速段のパワーオン飛び越しダウンシフトが実行されるときの制御特性を示すタイムチャート
【図１５】本発明の第２実施形態に係る制御特性を示すタイムチャート
【図１６】第２実施形態を実行するためにコンピュータにおいて処理される制御フローを示すフローチャート
【図１７】図１６における変速制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図１８】図１７の続きを示すフローチャート
【図１９】図１８におけるシンクロ制御処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図２０】図１６における油圧制御処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図２１】図２０におけるｐｈａｓｅ  ５のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図２２】本発明を、パワーオフ飛び越しダウンシフトに適用した際の制御特性（第３実施形態）を示すタイムチャート
【図２３】第３実施形態を実行するためにコンピュータにおいて処理される制御フローを示すフローチャート
【図２４】図２３における変速制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図２５】図２４の続きを示すフローチャート
【図２６】図２３におけるシンクロ制御処理サブルーチンを示すフローチャート
【図２７】図２３における油圧制御処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図２８】図２７におけるｐｈａｓｅ  １のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図２９】図２８の続きを示すフローチャート
【図３０】図２７におけるｐｈａｓｅ  ２のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図３１】図２７におけるｐｈａｓｅ  ３のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図３２】図２７におけるｐｈａｓｅ  １Ｓのサブルーチン処理を示すフローチャート
【図３３】図３２の続きを示すフローチャート
【図３４】図２７におけるｐｈａｓｅ  ４のサブルーチン処理を示すフローチャート
【図３５】第３実施形態に係るフローチャートにおいて第４速段→第１速段のパワーオフ飛び越しダウンシフトが実行される際の制御特性を示すタイムチャート
【符号の説明】
Ｃ１…第１クラッチ
Ｃ２…第２クラッチ
ＮＴ…タービン回転速度
２０…油圧制御装置
３０…コンピュータ
４０…各種センサ群
Ｄ１〜Ｄ３…シンクロ（機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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