(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血流速度測定向け超音波診断装置であって、
超音波信号を人体に発射し、それから反射される反射超音波信号をサンプリングしてサンプルデータを生成するサンプリング手段と、
前記サンプルデータを処理して、各々が対応する電力レベルを有する複数の周波数成分を有する周波数分布データを生成するサンプルデータ処理手段と、
前記周波数分布データにおいて受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より高い場合には正の周波数範囲に属すると決定し、受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より低い場合には負の周波数範囲に属すると決定し、前記正の周波数範囲に属すると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和と、前記負の周波数範囲に属すると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和を計算し、前記電力レベルの和がより小さい方の周波数範囲を選択することによって周波数範囲を決定する第１決定手段と、
前記第1決定手段によって選択された前記周波数範囲内の予め定められた数の周波数成分を用いて、ノイズしきい値を決定する第２決定手段と、
前記ノイズしきい値より大きい電力レベルを有する前記周波数成分の中から、最高の電力レベルを有する周波数成分を決定する第３決定手段と
を含む血流速度測定向け超音波診断装置。
【請求項２】
血流速度測定向け超音波診断装置であって、
超音波信号を人体に発射し、それから反射される反射超音波信号をサンプリングしてサンプルデータを生成するサンプリング手段と、
前記サンプルデータを処理して、各々が対応する電力レベルを有する複数の周波数成分を有する周波数分布データを生成するサンプルデータ処理手段と、
前記周波数分布データにおける正の周波数範囲または負の周波数範囲を選択する第１決定手段と、
前記第１決定手段によって選択された前記周波数範囲内の予め定められた数の周波数成分を用いて、ノイズしきい値を決定する第２決定手段と、
前記ノイズしきい値より大きい電力レベルを有する前記周波数成分の中から、最高の電力レベルを有する周波数成分を決定する第３決定手段とを含み、
前記第１決定手段が、前記周波数分布データにおいて受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より高い場合には前記正の周波数範囲に含まれると決定し、受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より低い場合には前記負の周波数範囲に含まれると決定し、前記正の周波数範囲に含まれると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和と、前記負の周波数範囲に含まれると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和を計算し、前記電力レベルの和がより小さい周波数範囲を選択することによって、前記周波数範囲を決定する血流速度測定向け超音波診断装置。
【請求項３】
前記ノイズしきい値を用いて前記周波数分布データから平均血流速度を決定する第４決定手段を、さらに、含む請求項１又は２に記載の血流速度測定向け超音波診断装置。
【請求項４】
前記第２決定手段が、前記ノイズしきい値の信頼度を評価する評価手段を備える請求項１又は２に記載の血流速度測定向け超音波診断装置。
【請求項５】
前記評価手段が、
予め定められた第１及び第２時点にて、予め定められた数の周波数成分間の相関度を計算する手段と、
前記相関度が予め定められた第２値より大きい場合、前記ノイズしきい値の信頼度が予め定められた第１値より低いかを判定する手段とを備える請求項４に記載の血流速度測定向け超音波診断装置。
【請求項６】
前記予め定められた第1時点における前記ノイズしきい値の信頼度が前記予め定められた第１値より低いと判定される場合、前記予め定められた第１時点における前記最高周波数成分が、前記予め定められた第１時点以外の時点にて決まり、予め定められた程度以上の信頼度を有する他のノイズしきい値に基づいて決定される請求項５に記載の血流速度測定向け超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドップラー効果を用いて血流速度を測定する超音波診断システムに関し、特に血流速度の最高値及び平均値を特定する装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドップラー効果を用いた超音波診断システムは、人体内の血流の速度を測定するのに広く用いられている。このシステムは、超音波トランスジューサ列を用いて超音波信号を赤血球などの動くオブジェクトに送信し、それから反射される信号を受信した後、送信信号に対する反射信号の周波数遷移（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｓｈｉｆｔ）または位相遷移（ｐｈａｓｅ  ｓｈｉｆｔ）を検出することによって、該動くオブジェクトの速度を決定する。
【０００３】
図１は、人体内の血流の速度を測定するための従来の超音波診断装置１０のブロック図である。図１の如く、超音波診断装置１０はトランスジューサ列１０３、前置増幅器１０４、時変利得補償（ＴＧＣ）増幅器１０５（ＴＧＣ：  Ｔｉｍｅ−ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１０６、直交復調器１０７（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）、ディジタル信号処理器（ＤＳＰ）１０８、ディスプレイ１０９及び最高血流速度検出器１１０を含む。
【０００４】
トランスジューサ列１０３は、人体内の赤血球などのオブジェクト（図示せず）に超音波信号を発射し、それから反射される信号（ノイズ付き）を受信する。この受信信号は前置増幅器１０４へ入力されて増幅される。前置増幅器１０４の出力はＴＧＣ増幅器１０５へ入力され、ＴＧＣ増幅器１０５は人体内での超音波信号の伝搬距離による信号減衰を補償するために、入力信号を時変利得にて（ｗｉｔｈ  ｔｉｍｅ−ｖａｒｙｉｎｇ  ｇａｉｎ）増幅する。ＴＧＣ増幅器１０５の出力はＡ／Ｄ変換器１０６によってディジタル信号に変換される。このディジタル信号は直交復調器１０７によって復調されてディジタル信号処理器１０８に入力される。ディジタル信号処理器１０８はオブジェクト（図示せず）の速度を計算する。計算された速度はユーザーのためにディスプレイ１０９上に表示される。
【０００５】
ディジタル信号処理器１０８は、復調信号に対してクラッターフィルタリング（ｃｌｕｔｔｅｒ  ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）及び後処理を行って速度分布スペクトラムを求める。詳記すると、クラッター（ｃｌｕｔｔｅｒ）は血液と比べて遅く移動する組織及び筋肉から反射されるもので、高域通過フィルタによって復調信号から除去される。その後、２Ｎ個の周波数成分に対する周波数分布データが公知のＦＦＴ技法によってフィルタリング信号から生成される。最後に、後処理として、ログ圧縮（ｌｏｇ  ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）、ベースライン遷移（ｂａｓｅ  ｌｉｎｅ  ｓｈｉｆｔｉｎｇ）などの公知の信号処理が速度分布スペクトラムに対応する周波数分布データに対して行われる。
【０００６】
血流は実際に一方向だけに一様に動かない多くの赤血球を含んでいるため、血流の最高値と平均値を測定することが望ましい。詳記すると、一時点にて、各赤血球は相違する速度と移動方向とを見せる。その結果、各赤血球の相違する速度によって、相違するドップラー周波数遷移が引起されるので、任意の周波数の超音波信号が各赤血球に伝送されると、それから反射される（受信される）超音波信号は該周波数近傍で多様な周波数で構成されるだろう。
また、受信された超音波信号はオブジェクトから理想的に反射された信号以外にもノイズを有することとなる。勿論、ノイズは血流の最高速度及び平均速度を正確に判定するために全ての反射信号成分から分離されなければならない。通常、反射信号からのノイズの分離のため、ノイズしきい値が設定され、該しきい値より低い電力レベルを有する受信信号の周波数成分はノイズと見なして除去される。
【０００７】
図２は、目標血流から反射された超音波信号の周波数分布を示すグラフである。同図において、赤血球の移動方向をグラフで示すため、中心周波数がゼロに移動したことに注目されたい。負領域における周波数成分はトランスジューサから遠ざかる方向に移動する赤血球から反射された超音波信号の周波数遷移を表す。一方、正領域における周波数成分はトランスジューサに近づく方向に移動する赤血球から反射された超音波信号の周波数遷移を表す。公知のように、周波数遷移と移動速度とが比例するので、周波数遷移が検出されると、遷移を起こす動くオブジェクトの速度が計算できる。図２中で、ｆｐがノイズしきい値２０３より大きい電力を有した周波数成分中で中心周波数から最も遠く離れているため（こうして、最も大きい周波数遷移を見せるため）、ｆｐに対応する速度は最高速度値として見なされる。最高速度は最高血流速度検出器１１０によって検出される。平均速度は、電力レベルがノイズしきい値より大きい周波数成分に対応する全ての速度に対する平均値を計算して求められる。
【０００８】
前述のように、血流の最高速度及び平均速度の計算の際、ノイズしきい値（即ち、ノイズと純粋な反射信号との間を区別する電力レベル）を正確に決定することが肝要である。ノイズしきい値を決定する従来技法の中には、送信周波数より非常に高い周波数範囲、即ち反射された周波数成分のないものと期待される周波数範囲において、周波数成分の平均電力を用いる技法がある。例えば、受信信号の周波数分布から最高周波数の電力レベルの平均がノイズしきい値として用いられた。このような従来方法において用いられた仮説は、ランダムノイズが平坦な電力スペクトラムを有して、望ましい信号が存在しない周波数の電力レベルはノイズの電力レベルであるということである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、正の周波数範囲と負の周波数範囲のうちのいずれか一つを效果的に選択してノイズしきい値を計算することによって、血流の速度が正確に測定できる超音波診断装置及びその方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、計算されたノイズしきい値の信頼性が判定できる血流速度測定向け超音波診断装置及びその方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明によれば、血流速度測定向け超音波診断装置であって、超音波信号を人体に発射し、それから反射される反射超音波信号をサンプリングしてサンプルデータを生成するサンプリング手段と、前記サンプルデータを処理して、各々が対応する電力レベルを有する複数の周波数成分を有する周波数分布データを生成するサンプルデータ処理手段と、前記周波数分布データにおいて受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より高い場合には正の周波数範囲に属すると決定し、受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より低い場合には負の周波数範囲に属すると決定し、前記正の周波数範囲に属すると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和と、前記負の周波数範囲に属すると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和を計算し、前記電力レベルの和がより小さい方の周波数範囲を選択することによって周波数範囲を決定する第1決定手段と、前記第1決定手段によって選択された前記周波数範囲内の予め定められた数の周波数成分を用いて、ノイズしきい値を決定する第2決定手段と、前記ノイズしきい値より大きい電力レベルを有する前記周波数成分の中から、最高の電力レベルを有する周波数成分を決定する第3決定手段とを含む血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
また、本発明によれば、血流速度測定向け超音波診断装置であって、超音波信号を人体に発射し、それから反射される反射超音波信号をサンプリングしてサンプルデータを生成するサンプリング手段と、前記サンプルデータを処理して、各々が対応する電力レベルを有する複数の周波数成分を有する周波数分布データを生成するサンプルデータ処理手段と、前記周波数分布データにおける正の周波数範囲または負の周波数範囲を選択する第1決定手段と、前記第1決定手段によって選択された前記周波数範囲内の予め定められた数の周波数成分を用いて、ノイズしきい値を決定する第2決定手段と、前記ノイズしきい値より大きい電力レベルを有する前記周波数成分の中から、最高の電力レベルを有する周波数成分を決定する第3決定手段とを含み、前記第1決定手段が、前記周波数分布データにおいて受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より高い場合には前記正の周波数範囲に含まれると決定し、受信超音波信号の周波数成分が送信超音波信号の周波数より低い場合には前記負の周波数範囲に含まれると決定し、前記正の周波数範囲に含まれると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和と、前記負の周波数範囲に含まれると決定された前記周波数成分それぞれの電力レベルの和を計算し、前記電力レベルの和がより小さい周波数範囲を選択することによって、前記周波数範囲を決定する血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、前記超音波診断装置において、前記ノイズしきい値を用いて前記周波数分布データから平均血流速度を決定する第４決定手段をさらに含む血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１３】
また、本発明によれば、前記超音波診断装置において、前記第１決定手段が、前記正の周波数範囲と前記負の周波数範囲との間で前記周波数成分の電力レベルの和がより大きい周波数範囲を選択することによって、前記周波数範囲を決定する血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、前記超音波診断装置において、前記第２決定手段が、前記ノイズしきい値の信頼度を評価する評価手段を備える血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１５】
また、本発明によれば、前記超音波診断装置において、前記評価手段が、予め定められた第１及び第２時点にて、予め定められた数の周波数成分間の相関度を計算する手段と、前記相関度が予め定められた第２値より大きい場合、前記ノイズしきい値の信頼度が予め定められた第１値より低いかを判定する手段とを備える血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１６】
また、本発明によれば、前記超音波診断装置において、前記予め定められた第１時点における前記ノイズしきい値の信頼度が前記予め定められた第１値より低いと判定される場合、前記予め定められた第１時点における前記最高周波数成分が、前記予め定められた第１時点以外の時点にて決まり、予め定められた程度以上の信頼度を有する他のノイズしきい値に基づいて決定される血流速度測定向け超音波診断装置が提供される。
【００１７】
また、本発明によれば、  血流速度測定向け超音波診断方法であって、超音波信号を人体へ発射し、それから反射される反射超音波信号をサンプリングしてサンプルデータを生成する第１ステップと、前記サンプルデータを処理して、各々が対応する電力レベルを有する複数の周波数成分を有する周波数分布データを生成する第２ステップと、前記周波数分布データにおける正の周波数範囲または負の周波数範囲を選択する第３ステップと、前記第３ステップによって選択された前記周波数範囲内の予め定められた数の周波数成分を用いて、ノイズしきい値を決定する第４ステップと、前記ノイズしきい値より大きい電力レベルを有する前記周波数成分の中から、最高周波数を有し最高血流速度に対応する最高周波数成分を決定する第５ステップとを含む血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００１８】
また、本発明によれば、前記超音波診断方法において、前記ノイズしきい値を用いて前記周波数分布データから平均血流速度を決定する第６ステップをさらに含む血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００１９】
また、本発明によれば、前記超音波診断方法において、前記第３ステップが、前記正の周波数範囲と前記負の周波数範囲との間で前記周波数成分の電力レベルの和がより小さい周波数範囲を選択することによって、前記周波数範囲を選択するステップを備える請求項７に記載の血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００２０】
また、本発明によれば、前記超音波診断方法において、前記第４ステップが、前記ノイズしきい値の信頼度を評価するステップを備える請求項７に記載の血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００２１】
また、本発明によれば、前記超音波診断方法において、前記評価ステップが、予め定められた第１及び第２時点にて、予め定められた数の周波数成分間の相関度を計算するステップと、前記相関度が予め定められた第２値より大きい場合、前記予め決められた時点における前記ノイズしきい値の信頼度が予め定められた第１値より低いかを判定するステップとを備える血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００２２】
また、本発明によれば、前記超音波診断方法において、前記予め定められた第１時点における前記ノイズしきい値の信頼度が前記予め定められた第１値より低いと判定される場合、前記予め定められた第１時点における前記最高周波数成分を、前記予め定められた第１時点以外の時点にて決まり、予め定められた程度以上の信頼度を有する他のノイズしきい値に基づいて決定するステップを備える血流速度測定向け超音波診断方法が提供される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施例について、添付図面を参照しながらより詳しく説明する。
【００２４】
図３は、本発明による血流速度測定向け超音波診断装置の概略的なブロック図である。同図において、超音波診断装置３０はトランスジューサ列３０３、前置増幅器３０４、時変利得補償（ＴＧＣ）増幅器３０５（ＴＧＣ：  Ｔｉｍｅ−ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）、Ａ／Ｄ変換器３０６、直交復調器３０７（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）、ディジタル信号処理器（ＤＳＰ）３０８、ディスプレイ３０９、最高血流速度検出器３１０を含む。即ち、最高血流速度検出器３１０を除いては、本発明の超音波診断装置３０は図１中の従来の超音波診断装置１０と類似であり、最高血流速度検出器３１０を用いて血流の有効最高速度及び平均速度を判断することができる。
【００２５】
最高血流速度検出器３１０はノイズしきい値決定器３１１及び最高周波数決定器３１２を備える。ノイズしきい値決定器３１１は２Ｎ個の周波数分布スペクトラムデータ（２Ｎ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  ｄａｔａ）に基づいてノイズしきい値を決定する。最高周波数決定器３１２は、ノイズしきい値決定器３１１によって決められたノイズしきい値より大きい電力レベルを有する複数の周波数成分の中から、最高の絶対値を有する周波数成分を選択し、その選択された最高周波数成分を最高血流速度を表す最高周波数として決定する。
【００２６】
本発明によるノイズしきい値決定方法によれば、２Ｎ個の周波数分布スペクトラムの中から正または負の周波数成分のいずれがしきい値の決定の基礎として用いられるのかを先ず決定する。このような決定は、全ての正の周波数成分の電力レベルの和と全ての負の周波数成分の電力レベルの和との間の比較結果によって左右される。ここで、正の周波数成分は送信超音波信号の周波数より高い受信超音波信号の周波数成分である。同様に、負の周波数成分は送信超音波信号の周波数より低い受信超音波信号の周波数成分である。正の周波数成分の電力レベルの和が負の周波数成分の電力レベルの和より大きければ、負領域のノイズに実際信号成分が含まれていないと見なされるので、ノイズしきい値は負の周波数成分を用いて求められる。即ち、負の周波数成分はノイズだけによって発生されたものと見なされる。
【００２７】
図４は、図３中のノイズしきい値決定器３１１の詳細なブロック図である。このノイズしきい値決定器３１１は第１メモリ４０１、スイッチ４０２、第１和算器４０３、第２和算器４０４、比較器４０５、制御器４０６、ノイズしきい値調整器４０７、第２メモリ４０９及び自己相関計算器４１０（ａｕｔｏｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を備える。第１メモリ４０１は、復調信号をフーリエ変換して得られたディジタル信号処理部３０８からの２Ｎ個の周波数成分を格納する。また、第１メモリ４０１は制御器４０６の制御下に、正の周波数成分及び負の周波数成分をスイッチ４０２を通じて第１及び第２和算器４０３及び４０４に各々供給する。第１和算器４０３はＮ個の正の周波数成分の電力レベルを和し、第２和算器４０４はＮ個の負の周波数成分の電力レベルを和する。比較器４０５は第１及び第２和算器４０３及び４０４から入力される二つの和を比較し、その比較結果を制御器４０６に供給する。
【００２８】
この制御器４０６は、第１和算器４０３の和が第２和算器４０４の和より大きければ、負の周波数領域ではノイズだけが存在し、反射信号が正の周波数領域に存在すると判定する。この場合、ノイズしきい値調整器４０７は第１メモリ４０１から予め決められた個数（例えば、Ｌ個）の負の周波数成分を読み出す。ここで、ＬはＮより小さい正の整数である。即ち、周波数絶対値の大きさが大きいものからＬ個の負の周波数成分が提供される。ノイズしきい値調整器４０７はＬ個の負の周波数成分の電力レベルの平均をノイズしきい値として計算する。一方、第１和算器４０３の和が第２和算器４０４の和より小さければ、上記とは異なり、周波数絶対値の大きさが大きいものからＬ個の正の周波数成分が選択される。こうして決定されたノイズしきい値に基づいて、最高周波数決定器３１２は最高周波数を選択する。詳記すると、最高周波数決定器３１２はしきい値より大きい電力レベルを有する正の周波数の中から最高の周波数成分を選択する。公知のように、最高周波数は最も速く移動する赤血球により反射された超音波信号の周波数遷移に対応する。同様に、平均血流速度はノイズしきい値より大きい電力レベルを有する周波数成分を用いて計算される。前述のように、本発明はノイズしきい値がノイズ成分だけを用いて決定されるようにすることによって、純粋反射信号成分に基づいて計算された血流の最高速度及び平均速度は従来装置により求められたものより正確になる。
【００２９】
図５は、本発明の超音波診断装置３０のディスプレイ３０９上に各時点にて反射超音波信号の周波数分布を示したグラフである。ここで、各走査線はある時点にて反射超音波信号の２Ｎ個の周波数分布データをグラフ的に示したものである。例えば、Ｍ番目の走査線は特定の時点ｔＭ  にて得られた２Ｎ個の周波数成分の組を表す。Ｍ番目の走査線上の周波数ｆｉの電力レベルはｘ（ｉ，ｔＭ）で表示され、通常、ディスプレイの画面にグレースケールで表示される。電力レベルが高いほど点が明るくなる。また、ｘ（ｉ，ｔＭ）は時点ｔＭにて血流の速度を表す。
【００３０】
各時点にて最高血流速度及び平均血流速度の信頼性を高めるために、各走査線に対するノイズしきい値は次のように決定できる。即ち、各時点に対するノイズしきい値の信頼性はノイズのランダムな特性を用いて測定できる。このようなランダムな特性のため、ノイズは自己相関が非常に低い。本発明の一実施例によれば、第２メモリ４０９はＭ番目の走査線に対するノイズしきい値を計算するため用いられたＬ個の周波数成分の組を格納する。また、第２メモリ４０９はＭ番目の走査線に隣接した走査線に対するＬ個の周波数成分の組を格納する。自己相関計算器４１０はＬ個の周波数成分の二つの組間の自己相関を計算する。自己相関が予め定められた値未満であれば、Ｌ個の周波数成分の組はノイズから起因されてノイズしきい値の計算に用いられると見なされる。そうでなければ、Ｌ個の周波数成分は幾つかの信号成分を含んでノイズしきい値の決定に適当でないものと見なされる。この場合、例えば（Ｍ−１）番目の走査線に対して設定されたノイズしきい値がその代わりに用いられる。
【００３１】
自己相関計算器４１０は、下記の式を用いて自己相関ρを計算する。
【数１】
0003581676.tif 000002
【００３２】
正の周波数領域において、（Ｎ−Ｌ）番目の周波数より（Ｎ−１）番目の周波数までの範囲にあるＬ個の周波数成分が用いられることに注目されたい。正の周波数成分の電力レベルの和が負の周波数成分の電力レベルの和より大きければ、自己相関は負の周波数範囲において（−Ｎ）番目の周波数より（−Ｎ＋Ｌ−１）番目の周波数までの範囲にあるＬ個の周波数成分によって計算される。制御器４０６はノイズしきい値の信頼性によってしきい値を高くするかまたは低くするようにノイズしきい値調整器４０７を制御する。例えば、自己相関があまり高ければ、ノイズしきい値調整器４０７は制御器４０６の制御下でノイズしきい値を他のレベル、即ち以前に信頼できたレベルで設定する。
【００３３】
上記において、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
【００３４】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、ノイズしきい値の計算に用いられる高周波数範囲は正の周波数範囲と負の周波数範囲の間で效果的に選択されることができ、ノイズしきい値の信頼度を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】人体内の血流の速度を測定するための従来の超音波診断装置のブロック図である。
【図２】目標血流から反射された超音波信号の周波数分布を示すグラフである。
【図３】本発明による血流速度測定向け超音波診断装置の概略的なブロック図である。
【図４】図３中のノイズしきい値決定器の詳細なブロック図である。
【図５】本発明の超音波診断装置のディスプレイ上に各時点にて反射超音波信号の周波数分布を示したグラフである。
【符号の説明】
３０  超音波診断装置
３０３  トランスジューサ列
３０４  前置増幅器
３０５  時変利得補償（ＴＧＣ）増幅器
３０６  Ａ／Ｄ変換器
３０７  直交復調器
３０８  ディジタル信号処理器
３０９  ディスプレイ
３１０  最高血流速度検出器
３１１  ノイズしきい値決定器
３１２  最高周波数決定器
４０１  第１メモリ
４０２  スイッチ
４０３  第１和算器
４０４  第２和算器
４０５  比較器
４０６  制御器
４０７  ノイズしきい値調整器
４０９  第２メモリ
４１０  自己相関計算器
【図１】
0003581676.tif 000003
【図２】
0003581676.tif 000004
【図３】
0003581676.tif 000005
【図４】
0003581676.tif 000006
【図５】
0003581676.tif 000007