(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出エリア内を横切って移動する温度をもった移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前面に車両の前照灯の光のみを透過するフイルターが取付けられて車両の前照灯の光のみを検出する第１の光センサーと、前面に車両のバックライトの光のみを透過するフイルターが取付けられて車両のバックライトの光のみを検出する第２の光センサーと、マイコン制御部とを備え、マイコン制御部により、感熱センサーにより温度をもった移動体が検出され且つ第１の光センサーによりその移動体から車両の前照灯の光が検出されると、それらの検出信号に基づいてその移動体は車両と判断され、さらにその車両のバックライトの光が第２の光センサーで検出されると、その検出信号に基づいてその車両は遠ざかっていく車両と判断され、その車両のバックライトの光が第２の光センサーで検出されなければ、その車両は接近してくる車両と判断されるようになされたことを特徴とする車両感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側縁や交差点手前に設置され、接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置に関するものであり、この車両感知装置の出力信号により、例えば自発光式視線誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点灯または点滅させ、接近してくる車両等に対して注意を喚起させることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
接近してくる車両を検出し、その検出した信号を出力することのできる車両感知装置としては、従来、車両に光線を発射してその反射や遮断により検出する光電式のもの、車両に電波を発射し、車両による反射電波の周波数変位、または変位量により検出するドップラーレーダー式のもの、車両に超音波を発射し、車両による反射波の帰着時間の差により検出する超音波式、感熱型のセンサーを用いて車両の熱により検出する感熱式、等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記光電式のものは、発光部の汚れや光軸のずれが検出精度に大きく影響するので、極めて細かいメンテナンスが必要であり、またドップラーレーダー式のものは、特に低速車両に対して誤動作が生じやすく、さらに超音波式のものは風速２０ｍ以上で精度が低下し、また感熱式のものは光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドップラーレーダー式や超音波式のように、低速車や強風下での誤動作が少ないものであるが、車両以外に人や小動物等温度を有するもの全てを検出し、車両のみを判別するのが困難であった。
【０００４】
そこで本発明は上記の如き問題を解決し、精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメンテナンスがほとんど必要ない車両感知装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
すなわちこの発明に係る車両感知装置は、検出エリア内を横切って移動する温度をもった移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーと、前面に車両の前照灯の光のみを透過するフイルターが取付けられて車両の前照灯の光のみを検出する第１の光センサーと、前面に車両のバックライトの光のみを透過するフイルターが取付けられて車両のバックライトの光のみを検出する第２の光センサーと、マイコン制御部とを備え、マイコン制御部により、感熱センサーにより温度をもった移動体が検出され且つ第１の光センサーによりその移動体から車両の前照灯の光が検出されると、それらの検出信号に基づいてその移動体は車両と判断され、さらにその車両のバックライトの光が第２の光センサーで検出されると、その検出信号に基づいてその車両は遠ざかっていく車両と判断され、その車両のバックライトの光が第２の光センサーで検出されなければ、その車両は接近してくる車両と判断されるようになされたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、まず検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサーにより検出しているので、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出できる。
【０００７】
また前記感熱センサーに加えて、車両の前照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバックライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光センサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部により、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判別された場合にその車両が接近して向かってくる車両か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照し、具体的に説明する。
すなわち図１は本発明の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は図１のブロック図であり、図３は図１の動作フローチャート図である。
【０００９】
図面において、１は検出エリアＡ内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感熱センサーである。感熱センサー１を構成する焦電素子は、移動体から入射した赤外線により素子の温度が変化し、その変化の度合いに応じた電荷が素子に発生するものであり、従って発生した電荷による焦電流によって移動体の有無を検出することができるものである。このように焦電素子を用いることにより、移動体から赤外線が入射することにより初めて焦電素子が動作するので、感熱センサー１自体の消費電力がほとんど不要である。前記焦電素子としては、一般にはタンタル酸リチウム、チタン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、この焦電素子に電極を付着し、前面にはシリコンのような赤外線の透過性のよい窓材を装着し、これらをパッケージングして感熱センサー１が構成される。なお感熱センサー１の前面にフレネルレンズ等を設けることにより、移動体の検出エリアＡを自由に設定することができる。
【００１０】
２は前面に車両の前照灯の光のみを透過するようなフイルターが取付けられて車両の前照灯の光のみを検出するようになされた第１の光センサー、３は前面に車両のバックライトの光のみを透過するようなフイルターが取付けられて車両のバックライトの光のみを検出するようになされた第２の光センサーである。
【００１１】
４はマイコン制御部であり、前記感熱センサー１及び第１の光センサー２並びに第２の光センサー３による検出信号が入力され、それらの検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別するものである。
【００１２】
５は前記マイコン制御部４により接近してくる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部であり、この信号出力部５からの制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点灯または点滅させることができる。
【００１３】
本発明の動作を図３の動作フローチャート図により説明する。
まずステップＳ１にて、検出エリアＡ内を横切って移動する、例えばエンジンを有する車両や人、小動物等、温度をもった移動体の有無が、感熱センサー１により検出される。次にステップＳ２にてその移動体は車両か否かが判断され、第１の光センサー２により車両の前照灯の光が検出されると、マイコン制御部４により前記移動体は車両と判断される。さらにステップＳ３にて、その車両は接近してくる車両か否かが判断され、第２の光センサー３で車両のバックライトの光が検出されると、マイコン制御部４によりその車両は遠ざかっていく車両と判断され、第２の光センサー３でバックライトの光が検出されなければ、その車両は接近してくる車両と判断される。そして接近してくる車両と判断されると、ステップＳ４にて、信号出力部５より制御出力が出力され、この制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点灯または点滅させることができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、まず検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサーにより検出しているので、従来の光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドップラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下での誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出できる。
【００１５】
また前記感熱センサーに加えて、車両の前照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバックライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光センサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部により、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判別された場合にその車両が接近して向かってくる車両か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１のブロック図である。
【図３】図１の動作フローチャート図である。
【符号の説明】
１    感熱センサー
２    第１の光センサー
３    第２の光センサー
４    マイコン制御部
５    信号出力部
【図１】
0003559406.tif 000002
【図２】
0003559406.tif 000003
【図３】
0003559406.tif 000004