(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、
前記演奏手段に隣接して、前記筐体の前面パネルに対向しつつ、かつ前記演奏手段よりも前面パネル近くに配置され、前記筐体外から前記筐体内に向かう装着方向に前記ディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備え、前記演奏手段側への前記ディスクカートリッジの移送動作が可能な収納位置と、収納された前記ディスクカートリッジの一部が把持可能な位置まで突出する排出位置との間で移動可能に設けられたストッカと、
前記ディスクカートリッジの前記ストッカからの移送動作における案内を行い、前記演奏手段に前記ディスクカートリッジを装着するホルダと、
前記ホルダを前記ストッカの前記収納棚の高さに選択的に昇降せしめ、前記ストッカの最上階の前記収納棚の前記ディスクカートリッジが選択された時の前記ホルダの姿勢と、最上階に隣接する階の前記ホルダの姿勢とを略同姿勢としつつ、前記ストッカを前記ホルダに対応する姿勢まで回動せしめるホルダ昇降手段とから構成されるディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク状記録媒体（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディスクカートリッジが装着されるものであって、複数枚のディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生を可能としたディスク演奏装置に関するものである。その中でも、ディスクカートリッジを収納するストッカ部、及び、ディスクカートリッジを保持案内し演奏手段に対して昇降動作を行うホルダ、及び、ディスクカートリッジのシャッタの開閉を行うシャッタ開閉手段を有するディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
収納された複数枚のディスクカートリッジのうちの一枚を選択的に再生するディスク再生装置は、実開平６−８４５４５号公報に記載されている。このディスク再生装置では、回転するターンテーブルが備えられたドライブユニットが回転軸で揺動自在に支持されるとともに、ドライブユニットの近傍に傾斜角度の異なる複数段の棚部が形成されている。所望のディスクカートリッジが選択されると、ドライブユニットが揺動され、ドライブユニット及び選択されたディスクカートリッジを収納する棚部が平行状態を保つように構成されている。これにより、ドライブユニットをわずかに揺動させるだけで、各棚部とのディスクカートリッジの受渡しを可能にしている。また、ドライブユニットは筐体の前面パネル側に配置され、棚部はドライブユニットに隣接して筐体の奥側に配置されている。
【０００３】
また、ディスクカートリッジのシャッタの開閉を行うディスクドライブ装置は、特開平８−６３８５６号公報に記載されている。このディスクドライブ装置では、ホルダのガイド溝にガイドされて移動するシャッタ開放ピンが植設された移動プレートが引張コイルバネでディスクカートリッジに排出方向に付勢されている。ディスクカセットが挿入されると、シャッタと係合してシャッタ開放ピンが駆動され、移動プレートがガイド溝に沿って移送されることにより、シャッタの開成動作を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の実開平６−８４５４５号公報のディスク再生装置では、所望のディスクカートリッジの高さまでドライブユニットが揺動し、棚部からディスクカートリッジが引き出されドライブユニットに装着される構成をとっており、棚部がドライブユニットの揺動支軸を中心に放射状に設けられている。そのため、ドライブユニットを回動させなければならず、振動を緩和するための緩衝部材の構成が困難になる。また、棚部が放射状に配置されているため、奥側でディスクカートリッジの積層間隔が広くなり装置のサイズが大きくなるという課題があった。
【０００５】
また、上記従来の特開平８−６３８５６号公報のディスクドライブ装置では、移動プレートが引張コイルバネによってディスクカートリッジの排出方向に付勢されている。そのため、ディスクカートリッジの移送動作においてシャッタの開閉動作における負荷が大きくなる。また、移動プレートがホルダのガイド溝にガイドされて移動するため、支持構造などが複雑になるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明はサイズを大きくすることなくディスクカートリッジの収納枚数を多くしたディスク再生装置を提供すること、及び、ディスクカートリッジのシャッタの開閉動作における負荷を軽減し、簡素化したシャッタ開閉部材のディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のディスク再生装置は、最上階とその隣接階でホルダの角度姿勢を略同姿勢とし、ストッカをホルダに対応した高さまでホルダ昇降手段によって回動させる構成とし、これにより、薄型で多くのディスクカートリッジを収納でき、ディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の負荷の小さいディスク再生装置を実現できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１記載のディスク再生装置は、開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、演奏手段に隣接して、筐体の前面パネルに対向し、かつ演奏手段よりも前面パネル近くに配置され、筐体外から筐体内に向かう装着方向にディスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚を備え、演奏手段側へのディスクカートリッジの移送動作が可能な収納位置と、収納されたディスクカートリッジの一部が把持可能な位置まで突出する排出位置との間で移動可能に設けられたストッカと、ディスクカートリッジのストッカからの移送動作における案内を行い、演奏手段にディスクカートリッジを装着するホルダと、ホルダをストッカの収納棚の高さに選択的に昇降せしめ、ストッカの最上階の収納棚のディスクカートリッジが選択された時のホルダの姿勢と、最上階に隣接する階のホルダの姿勢とを略同姿勢とし、ストッカをホルダに対応する姿勢まで回動せしめるホルダ昇降手段とから構成されるものである。
【００１３】
以上の構成により、最上階から最上階に隣接する階に切り換える際に、ホルダをほとんど回動させることなく、ストッカをホルダに対応した高さまで回動させる。これにより、最上階におけるディスクカートリッジの移送軌道の湾曲度合が低減され、スムーズな移送動作が実現できる。また、ホルダ昇降手段の移動動作によりストッカを係止することにより、加振状態でのストッカの位置ズレを防止し、ディスクカートリッジの移送動作をより確実なものにすることができる。
【００１４】
さらに、シャッタ開閉手段をディスクカートリッジに当接させることでディスクカートリッジの幅方向に揺動せしめ、また、案内部をチャッカの当接させることでディスクカートリッジの高さ方向に揺動せしめる。これによって、シャッタ開閉手段を必要な時にのみシャッタと接触・係合せしめるため、シャッタ切欠部への挿入負荷を低減することができる。
【００１５】
以下、本発明のディスク再生装置について図面を参照しながら説明を行う。
図１は本発明のディスク再生装置の一実施例におけるストッカへの収納状態を示す平面図、図２はディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図、図３は最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図、図４は最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図、図５は再生状態を示す右側面図、図６はストッカの姿勢変化動作を示す右側面図、図７はチャッカの詳細図、図８はシャッタとの係合開始状態を示す平面図、図９はシャッタ開口動作の開始状態を示す平面図、図１０はシャッタ開口動作の完了状態を示す平面図、図１１はシャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図、図１２はシャッタ開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図、図１３はチャッカがストッカに収納された状態を示す平面図、図１４はチャッカの移送開始状態を示す平面図、図１５はチャッカの移送終了状態を示す平面図、図１６はチャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図、図１７はチャッカの引出途中状態を示す左側面図、図１８はチャッカの移送終了状態を示す左側面図、図１９はチャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図、図２０はストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図である。
【００１６】
まず、本実施例におけるディスクカートリッジを収納するストッカに関する説明を行う。
【００１７】
図１において、筐体２の前面には前面パネル３が一体に設けられている。前面パネル３にはディスクカートリッジ１を挿入するストッカ１８のための開口部３ａが設けられている。前面パネル３の開口部３ａの奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可能なストッカ１８が後述する構成によって挿入排出方向（以下、前後方向）に所定の区間移動可能に設けられている。ストッカ１８の更に奥側にはトラバースユニット（演奏手段）２８が配置されており、ストッカ１８が奥方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定したディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラバースユニット２８に装着することができる。
【００１８】
図３において、ストッカ１８は複数枚の仕切板（収納棚）１８ｆ〜１８ｊによって仕切られ、５枚のディスクカートリッジ１の着脱が可能な、ディスクカートリッジ１の挿入方向に開口された５つの開口部が設けられている。開口部のそれぞれにはディスクカートリッジ１と一体で移送されるチャッカ１９が設けられている。また、図２及び図５に示す様に、ストッカ１８が排出された状態では、前面パネル３の開口部３ａより突出され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで把持することで１枚づつ単独で着脱が可能な構成となっている。
【００１９】
ここで、ストッカ１８の最上段を１階、最下段を５階として、以降説明を行っていく。
【００２０】
チャッカ１９はディスクカートリッジ１を保持しつつ、後述するキャリア１１によってトラバースユニット２８まで移送される。ストッカ１８にはチャッカ１９が各階に移動自在に設けられ、チャッカ１９の両側面には図７に示す様に移送案内を行う４本のガイドボス１９ａ〜１９ｄが形成され、５つのチャッカ１９がそれぞれストッカ１８の両内側面に設けられたガイド溝１８ａ〜１８ｅに係合されている。チャッカ１９の両側にはディスクカートリッジ１を保持する板バネ部１９ｇが形成され、右側には後述するシャッタオープナ（シャッタ開閉手段）５１の上下の案内を行う下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆが形成されている。
【００２１】
また、図１６に示す様に、ストッカ１８に５枚のディスクカートリッジ１がその前面が一線で並設され、ホルダ９が回動支軸９ｃを中心に回動されるため、各階でチャッカ１９の移送ストロークが異なってくる。そのため、チャッカ１９の奥側には曲げ加工によって、各階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｉを形成し、また、第１係合ガイド１９ｉに連続して各階で同形状なる第２係合ガイド１９ｈが形成されている。これにより、キャリア１１のローラ１１ａに、移送開始時に第１係合ガイド１９ｉに係合させ、移送完了時に第２係合ガイド１９ｈに係合させることで、各階の移送ストロークの補正を行っている。
【００２２】
以下に、図２〜図６及び図２０を用いてストッカ１８の移動方法について説明する。
【００２３】
図２において、ストッカ１８は筐体２に固着されたメカシャーシ４に固定配置された左ストッカアングル５及び右ストッカアングル６によって両サイドを案内される。また、図２及び図２０において、左ストッカアングル５上を摺動するストッカラック２２によって前後方向にストッカ１８を移送する。ストッカラック２２にはストッカ１８の駆動軸１８ｋが回転可能に係合され、ウォームギア４２をモータ軸に圧入した搬送モータ４１を駆動源とし、伝達ギア４３〜４７を介して駆動ギア４８へと減速伝達されて、ストッカ１８とストッカラック２２が一体となって所定の区間移動される。
【００２４】
この様な構成によって、ストッカ１８は図５及び図２０に示すディスクカートリッジ１の入れ替えが可能な排出位置から、図３に示す内部でのディスクカートリッジ１のチェンジ動作を行う待機収納位置までの間を移送することができる。
【００２５】
また、筐体２には右アングル７が固着され、右アングル７には昇降ラック（ホルダ昇降手段）２０が摺動自在に設けられ、モータ軸にウォームギア３６が圧入された昇降モータ３５が設けられ、伝達ギア３７〜３９を介して駆動ギア４０に伝達減速され、昇降ラック２０が移動される。
【００２６】
図３に示す様に、ストッカ１８の右側面の昇降軸１８ｌが後述するホルダ９の昇降動作を行う昇降ラック２０のカム溝２０ｅに係合されている。右アングル７に回動自在に支持されたストッカロックレバー（ストッカ係止手段）２３のピン２３ｂ，２３ｃは、昇降ラック２０のカム溝２０ｃ，２０ｄに係合され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋとストッカロックレバー２３のロック溝２３ａと係合／離脱自在な構成となっている。
【００２７】
これにより、図４に示す２階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８は最大傾斜姿勢をとり、３〜５階についても同様の姿勢をとり、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。図３に示す１階のディスクカートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８はやや緩やかな傾斜姿勢をとるべく回動・姿勢変化され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレバー２３によってロックされている。さらに、図５に示す再生状態においては、ストッカ１８は水平状態に姿勢保持され、ストッカ１８の回動支軸１８ｋはストッカロックレバー２３から離脱して、前後移動が可能な状態となっている。このとき、ストッカ１８が排出方向へ移送されると、ストッカ１８の昇降軸１８ｌは昇降ラック２０のカム溝２０ｅから離脱する。
【００２８】
次にトラバースユニット２８に関する説明を行う。
図１及び図３及び図１６において、トラバースユニット２８にはディスクカートリッジ１を位置決めする位置決めピン２８ｃ，２８ｄが植設され、ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ２９が搭載され、ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号の読み取りを行うための光ヘッド３０が摺動自在に搭載されている。トラバースユニット２８の下側前後に設けられたダンパ支持板２８ａ，２８ｂには内部に粘弾性体が内封されたダンパ３１〜３４が設けられ、筐体２に対してトラバースユニット２８を遊動自在に４点支持されている。
【００２９】
ホルダ９の後端はトラバースユニット２８の後端に回動自在に軸支され、その回動支軸９ｃは図６（ｂ）に示す様に傾斜した姿勢のストッカ１８の３階のディスクカートリッジ１のガイド溝１８ｃの略延長上に設けられている。ホルダ９の両内側面にはチャッカ１９のガイドボス１９ａ〜１９ｄと係合し案内するガイド溝９ａ，９ｂが設けられ、右側面にはホルダ９を回動駆動するための駆動ピン９ｄが植設されている。ホルダ９の駆動ピン９ｄは昇降ラック２０の階段カム２０ｂに係合され、昇降ラック２０が摺動移動されることによりホルダ９は回動支軸９ｃを中心として回動駆動される。トラバースユニット２８とホルダ９の間にはその両側面でネジリバネ５５，５６が懸架され、再生状態でホルダ９をトラバースユニット２８に圧着せしめている。
【００３０】
ここで、ホルダ９を選択された高さに昇降位置決めを行うため、図１に示す様に、右アングル７の上部にはセンサ５３が付けられたプリント基板５４上が設けられ、昇降ラック２０のスリット２０ｇがセンサ５３によって検出され、昇降高さの位置決めが行われている。
【００３１】
図１において、トラバースユニット２８のダンパ支持板２８ａにはダンパ３３，３４の外側にＶ溝（番号で図示せず）が形成され、筐体２に摺動自在に設けられ、Ｖ溝（番号で図示せず）が形成されたロックレバー２４により、ディスクカートリッジ１の着脱やディスク切換動作等を行う時にトラバースユニット２８が筐体２に対して固定される。図１及び図３において、ロック駆動レバー２６は右アングル７に回動可能に軸支され、その一方の端部に昇降ラック２０のカム溝２０ｆと係合するピン２６ａが形成され、他方の端部にはメカシャーシ４に回動自在に支持されたロック連結レバー２５と係合する係合片２６ｂが形成されている。
【００３２】
ディスクカートリッジ１の移送動作中においては、図１及び図３の様に、ロック駆動レバー２６が駆動されることにより、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａが前後・上下方向で位置決めされ、ダンパ支持板２８ｂが上下方向で位置決めされ、トラバースユニット２８がメカシャーシ４上の所定位置にロックされる。
【００３３】
また、再生状態においては、図２及び図５の様に、ロック駆動レバー２６が駆動され、ロック連結レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダンパ支持板２８ａ，２８ｂのロック状態が解除され、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティング状態となる。
【００３４】
次に、図７〜１２を用いて、ディスクカートリッジ１のシャッタ１ａの開閉動作に関する説明を行う。
【００３５】
図７及び図１１において、ホルダ９にはオープナ回動軸９ｅが植設され、シャッタオープナ５１が回動中心孔５１ａとのわずかな隙間によって、ディスクカートリッジ１の幅方向及び高さ方向に揺動自在に支持されている。シャッタオープナ５１にはディスクカートリッジ１の側溝（番号で図示せず）に挿入されシャッタ１ａのロック状態を解除してシャッタ１ａを開成せしめるロック解除部（シャッタ開成駆動部）５１ｂが形成され、一方の端部にはシャッタ１ａの切欠部１ｂと係合しシャッタ１ａを閉鎖せしめるシャッタ係合片５１ｃが形成されている。また、シャッタ係合片５１ｃの近傍には、チャッカ１９の下ガイド１９ｅ及び上ガイド１９ｆと当接して高さ位置決めを行う上下当接部（係合案内部）５１ｅが形成されている。シャッタオープナ５１の他方の端部にはカートリッジ当接部５１ｄが形成され、ディスクカートリッジ１の側面と当接してシャッタオープナ５１が揺動され、シャッタ１ａのロックが解除される動作と同じタイミングで、シャッタ１の切欠部１ｂにシャッタ係合片５１ｃが係合される。また、シャッタオープナ５１はネジリバネ５２によって、通常、シャッタ係合片（シャッタ閉鎖駆動部）５１ｃがシャッタ１ａに対して退避する方向に弾性付勢されている。
【００３６】
図８において、チャッカ１９がホルダ９側に移送されると、シャッタオープナ５１はチャッカ１９の左側壁（番号で図示せず）とディスクカートリッジ１の隙間に入り込んでいき、ディスクカートリッジ１の右奥側壁と当接してシャッタオープナ５１が回動せしめられる。これ以前に、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは、図１１に示す様に、下ガイド１９ｅと当接して高さ決めが行われ、ロック解除部５１ｂがディスクカートリッジ１の側溝への入り込みが可能な状態となっている。さらに、チャッカ１９が引き出されると、シャッタオープナ５１は完全に揺動しきった状態となり、このとき、シャッタ１ａのロックの解除、及び、シャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合をすべて同じタイミングで行われる。このとき、シャッタオープナ５１の上下当接部５１ｅは図１２の様に下ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆとに案内されて高さ決めが行われ、確実にシャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合動作がなされる。これ以降、チャッカ１９の移送動作が完了するとシャッタ１ａの開成動作は完了する。
【００３７】
次に、図１３〜２０を用いて、ストッカ１８からトラバースユニット２８への引き出し動作に関する説明を行う。
【００３８】
図１３において、ホルダ９にはキャリア１１を回動自在に支持するキャリア駆動レバー１２が回動自在に設けられ、キャリアカバー１０のガイド溝１０ａ，１０ｂによってキャリア１１のガイドピン１１ｂ，１１ｃが案内され、キャリア１１に回転自在に軸支されたローラ１１ａが定められた軌道をもって案内移動される。キャリア制御スライダ１４はホルダ９に摺動自在に設けられ、キャリア連結レバー１３によってキャリア駆動レバー１２とキャリア制御レバー１４とが懸架されている。また、キャリア制御スライダ１４はネジリバネ１５により、キャリア制御スライダ１４の両移動端位置で弾性付勢される。
【００３９】
図１６において、スリット挿入レバー１７はホルダ９の左側面に回動自在に軸支され、スリットトリガレバー１６のピン１６ａがキャリア制御スライダ１４のカム溝１４ａにより駆動されて、スリット挿入レバー１７はスリットトリガレバー１６の駆動部１６ｂにピン１７ａが挟まれて回動され、ロック片１７ｃが移動される構成となっている。またこのロック片１７ｃはメカシャーシ４の左側面に一体で形成されたクシ歯状のスリット４ａ、または、ストッカ１８の奥端部と係合してホルダ９の高さ決めをより高精度なものにしている。
【００４０】
次に、図４〜図６及び図１３〜図２０を参照しながら、２階のディスクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行う。
【００４１】
ディスクカートリッジ１のトラバースユニット２８側とストッカ１８との間での移送動作を行う際には、前述したように、ストッカ１８は筐体２に対して前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとっている。
【００４２】
２階のディスクが選択されると、図４及び図６（ｂ）に示す様に、昇降ラック２０が摺動してホルダ９が２階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａがストッカ１８のガイド溝１８ｂの延長上の高さにあり、チャッカ１９がストッカ１８からホルダ９に移送される時の案内を行っている。
【００４３】
図１９の状態から搬送モータ４１が駆動されると、キャリア制御スライダ１４が移動され、キャリア制御スライダ１４のローラ１４ｂが駆動されキャリア１１が駆動される。このとき、チャッカ１９から退避していたキャリア１１のローラ１１ａは、チャッカ１９の第１係合部１９ｉに係合される。また、キャリア制御スライダ１４の移動に伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー１７のロック片１７ｃがスリット４ａに挿入されて高さ決めが行われる。キャリア１１によりチャッカ１９が駆動され、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡される。
【００４４】
引き続きチャッカ１９が移送され、チャッカ１９のガイドボス１９ｃ，１９ｄがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９のガイド溝９ａへと受け渡されると、スリット４ａからスリット挿入レバー１７のロック片１７ｃが離脱する。
【００４５】
ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピン２８ｄとターンテーブル２９上を通過し終端位置（引出位置）まで搬送されると、ネジリバネ１５によってキャリア制御スライダ１４が自己付勢され、チャッカ１９が引出完了位置まで移動される。
【００４６】
この後、昇降モータ３５が駆動されることにより、昇降ラック２０の移動が開始されホルダ９が下方向に回動駆動され、ホルダ９とトラバースユニット２８とが合体、すなわち、ディスクカートリッジ１がトラバースユニット２８に対して定置される。そして、ロックレバー２４がロック解除方向に駆動されることで、トラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフローティング状態となり、ディスクの再生が可能な状態となる。
【００４７】
ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００４８】
この状態からは、移送トリガレバー４９によって、キャリアラック２１のラックギア２１ａは駆動ギア４８から離脱し、反対に、ストッカラック２２のラックギア２２ａと噛合し、ストッカ１８の移動が可能な状態、すなわち、再生中のディスクカートリッジ１の交換が可能な状態となる。
【００４９】
次に、図４及び図６を参照しながら、１階（最上階）のディスクカートリッジ１の移送動作に関する説明を行う。
【００５０】
１階のディスクが選択されると、昇降ラック２０が移動されホルダ９が１階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａがストッカ１８のガイド溝１８ａの延長上の高さにあり、ストッカ１８からホルダ９に搬送する時の案内を行っている。
【００５１】
以下、引出し動作は２階のディスクカートリッジ引出し動作と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００５２】
ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、及び、ホルダ９のガイド溝９ａによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、２階のディスクカートリッジ１の移送動作と同様に、最終的に水平に近い姿勢の軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、スムーズな移送を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、最上階と最上階に隣接する階でホルダをほとんど回動させることなく、最上階でストッカをホルダに対応した高さまで回動させるため、ディスクカートリッジの移送軌道をより直線に近いものにし、スムーズな移送動作が行われるとともに、湾曲した余分な移送軌道が不要なためメカニズムの薄型化が実現できる。また、ホルダ昇降手段の移動動作によりストッカの駆動軸が係止されることにより、加振状態でもストッカの位置ズレが発生することなく、ホルダとストッカとの相対位置が確保され、より確実なディスクカートリッジの移送動作が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストッカへの収納状態を示す平面図
【図２】ディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図
【図３】最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面図
【図４】最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態を示す右側面図
【図５】再生状態を示す右側面図
【図６】ストッカの姿勢変化動作を示す右側面図
【図７】チャッカの詳細図
【図８】シャッタとの係合開始状態を示す平面図
【図９】シャッタ開口動作の開始状態を示す平面図
【図１０】シャッタ開口動作の完了状態を示す平面図
【図１１】シャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図
【図１２】シャッタ開閉部材の上下案内動作の終了状態を示す右側面図
【図１３】チャッカがストッカに収納された状態を示す平面図
【図１４】チャッカの移送開始状態を示す平面図
【図１５】チャッカの移送終了状態を示す平面図
【図１６】チャッカがストッカに収納された状態を示す左側面図
【図１７】チャッカの引出途中状態を示す左側面図
【図１８】チャッカの移送終了状態を示す左側面図
【図１９】チャッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【図２０】ストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ
２  筐体
３  前面パネル
４  メカシャーシ
９  ホルダ
１１  キャリア
１４  キャリア制御スライダ
１７  スリット挿入レバー
１８  ストッカ
１８ａ〜１８ｅ  ガイド溝
１８ｆ〜１８ｊ  仕切板
１８ｋ  回動支軸
１８ｌ  昇降軸
１９  チャッカ
１９ａ〜１９ｄ  ガイドボス
１９ｅ  下ガイド
１９ｆ  上ガイド
１９ｇ，１９ｈ  保持バネ
１９ｉ  第１係合ガイド
１９ｈ  第２係合ガイド
２０  昇降ラック（ホルダ昇降手段）
２１  搬送ラック
２２  ストッカラック
２３  ストッカロックレバー（ストッカロック手段）
２８  トラバースユニット（演奏手段）
２９  スピンドルモータ
３０  光ヘッド
３５  昇降モータ
４０  駆動ギア
４１  搬送モータ
４８  駆動ギア
４９  移送トリガレバー
５１  シャッタオープナ（シャッタ開閉手段）
５１ａ  回動中心孔
５１ｂ  ロック解除部（シャッタ開成駆動部）
５１ｃ  シャッタ係合片（シャッタ閉鎖駆動部）
５１ｄ  カートリッジ当接部
５１ｅ  上下当接部（係合案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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