(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砂糖きびを分けるクロップデバイダと、
上記クロップデバイダを揺動自在に支持するリンク機構と、
上記リンク機構に一端が揺動自在に枢着され、他の部分が上記リンク機構に設けた係合部に係合可能な揺動アームと、
先端が上記揺動アームに枢着された直線駆動装置とを備え、
上記クロップデバイダの上昇，下降時には、上記直線駆動装置を作動させて上記揺動アームの他の部分を上記リンク機構の係合部に係合させて上記リンク機構を昇降させる一方、
上記クロップデバイダの運転時には、上記直線駆動装置を静止させて、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を揺動させて上記クロップデバイダを地上に倣わせることを特徴とするケーンハーベスタ。
【請求項２】
請求項１に記載のケーンハーベスタにおいて、
上記直線駆動装置は、
チューブと、
上記チューブから出没するロッドと、
上記ロッドの先端部に取り付けられると共に、上記ロッドを覆い、かつ上記ロッドの没入時に上記チューブの少なくとも一部を覆う硬性カバーと
を備えることを特徴とするケーンハーベスタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーンハーベスタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ケーンハーベスタは、左右に配置されたクロップデバイダで砂糖きびを集め、この集めた砂糖きびをカッタに導いて刈り取っている。上記クロップデバイダは、地表面近傍に位置して進行方向の下方に傾斜して配置されており、台風などで倒れてからまった砂糖きびを株元から分けて、カッター側に集めるようにしている。
【０００３】
従来、上記クロップデバイダは、ケーンハーベスタの左右前方に油圧シリンダを介して吊下げられており、操作者が地面の凹凸を目視し、この凹凸に応じて上記左右の油圧シリンダの伸縮長さを各々調節して、上記クロップデバイダの先端を地表面付近に位置させるようになっている。これによって、上記クロップデバイダが砂糖きびを株元付近から効果的に分け取ることができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のケーンハーベスタは、操作者が地面の凹凸を目視して上記左右２つの油圧シリンダの伸縮長さを調節する必要があるので、操作が難しいという問題がある。また、操作者が地面の凸部を見逃して油圧シリンダの収縮操作をし損なうと、この凸部にクロップデバイダの先端が突き刺さってケーンハーベスタが停止したり、上記クロップデバイダが破損したりするという問題がある。したがって、操作者は地面の凹凸を常に注意深く目視する必要があるので、ケーンハーベスタの運転速度が比較的遅くなり、その結果、収穫効率が比較的悪いという問題がある。また、上記操作者の運転時の精神的疲労が大きいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、操作が容易で、収穫効率が向上でき、操作者の精神的疲労を軽減できるケーンハーベスタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のケーンハーベスタは、砂糖きびを分けるクロップデバイダと、
上記クロップデバイダを揺動自在に支持するリンク機構と、
上記リンク機構に一端が揺動自在に枢着され、他の部分が上記リンク機構に設けた係合部に係合可能な揺動アームと、
先端が上記揺動アームに枢着された直線駆動装置とを備え、
上記クロップデバイダの上昇，下降時には、上記直線駆動装置を作動させて上記揺動アームの他の部分を上記リンク機構の係合部に係合させて上記リンク機構を昇降させる一方、
上記クロップデバイダの運転時には、上記直線駆動装置を静止させて、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を揺動させて上記クロップデバイダを地上に倣わせることを特徴としている。
【０００７】
請求項１のケーンハーベスタによれば、上記直線駆動装置が作動され、上記揺動アームの他の部分が上記リンク機構の係合部に係合されて、上記リンク機構が駆動されて、上記クロップデバイダが昇降される。一方、上記クロップデバイダの運転時には、上記静止された直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記揺動アームが揺動され、これによって、上記リンク機構が上記直線駆動装置に邪魔されずに揺動する。その結果、上記クロップデバイダが地上に倣って揺動する。したがって、従来におけるように地面の凹凸に応じてクロップデバイダを支持するシリンダを操作者が伸張させる必要がないから、ケーンハーベスタの操作が容易になる。また、上記クロップデバイダは、運転時に地上に倣うので、従来におけるような地表面の凸部にクロップデバイダが突き刺さってケーンハーベスタが停止したり、上記クロップデバイダが破損することがない。上記ケーンハーベスタは操作が容易であるので、運転速度が増大できて収穫効率が向上でき、また、操作者の精神的疲労が軽減できる。
【０００８】
請求項２に記載のケーンハーベスタは、請求項１に記載のケーンハーベスタにおいて、
上記直線駆動装置は、
チューブと、
上記チューブから出没するロッドと、
上記ロッドの先端部に取り付けられると共に、上記ロッドを覆い、かつ上記ロッドの没入時に上記チューブの少なくとも一部を覆う硬性カバーと
を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２のケーンハーベスタによれば、上記直線駆動装置は、上記硬性カバーによって上記ロッドが覆われるので、ケーンハーベスタの運転速度が増大することによって例えば地上の小石の巻き上げや埃が多く生じたり、砂糖きびの糖汁の飛散量が増加した場合であっても、上記小石がロッドに衝突したり、上記埃や糖汁がロッドに付着したりすることが効果的に防止される。したがって、ケーンハーベスタが高信頼にでき、また、メンテナンスが簡易にでき、その結果、収穫効率がさらに向上できる。また、上記直線駆動装置が収縮して上記ロッドがチューブに没入した時、このチューブの少なくとも一部が上記カバーで覆われるので、上記直線駆動装置がコンパクトになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）は、本発明の実施形態のケーンハーベスタを示す側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のケーンハーベスタの正面図である。このケーンハーベスタ１は、左右両側の下部に２列に設けられたクローラ２，２によって、砂糖きびの畦に沿って走行可能になっている。この左右のクローラ２，２の前方には、砂糖きびを分けるクロップデバイダ６が左右に夫々配置されていて、このクロップデバイダ６は、上端が後方に向って傾斜した２列のクロップリフタ３，３の下端に一体に形成されている。上記クロップデバイダ６およびクロップリフタ３，３は、リンク機構５によって揺動自在に本体フレームに取り付けられていて、上記リンク機構５は、このリンク機構５を駆動する直線駆動装置としての油圧シリンダ７に連結されている。上記左右のクロップデバイダ６，６の後方中央部には、上端が下端よりも前方に向うように傾斜した２列のベースカッタ８，８が取り付けられている。このベースカッタ８の下端には、回転しながら砂糖きびの株元を切断するための回転刃が設けられている。上記ベースカッタ８，８の直後には引込みローラ９，９が上下２段に配列され、この引込みローラ９，９に続いてケーンハーベスタ１の中央上部に向かって、搬送ローラ１１および脱葉ローラ１２が上下２段に複数列に配置されている。そして、最上段の搬送ローラ１１の直後には、チョッピングカッタ１４および収納回転板１５が配置されている。
【００１２】
ケーンハーベスタ１の後部には、きびを収納するきび収納袋１７と、このきび収納袋１７の上方に配置された吸上げ装置１８が配置されている。そして、チョッピングカッタ１４からきび収納袋１７に至る径路中に、上記吸上げ装置１８の吸込み口１９を配置している。上記チョッピングカッタ１４で切断されたきびがきび収納袋１７に至る間に、上記吸上げ装置１８が内蔵する吸上げファン２１によって、砂糖きびのトラッシュを吸い上げるようになっている。上記トラッシュよりも重くて吸上げ装置１８に吸上げられないケーンは、自重で上記きび収納袋１７中に落下するようになっている。
【００１３】
上記構成を有するケーンハーベスタ１は以下のようにして砂糖きびを収穫する。すなわち、走行装置２，２が駆動され、ケーンハーベスタ１が砂糖きびの畦に沿って前進する。ケーンハーベスタ１が前進すると、上記左右のクロップデバイダ６，６が砂糖きびの畦間に分け入り、この左右のクロップデバイダ６，６の間の砂糖きびが、回転駆動されるクロップリフタ３，３によって内側に向って引き起こされ、隣の畦の砂糖きびと分草される。引き起こされた砂糖きびは、株元がベースカッタ８によって切断され、切断された砂糖きびは株元側から引込みローラ９に引き込まれて搬送ローラ１１によってチョッピングカッタ１４に向って搬送される。この搬送途中に、脱葉ローラ１２によって大きな葉が剥ぎ取られる。上記チョッピングカッタ１４まで搬送された砂糖きびは、チョッピングカッタ１４によって所定の長さにカットされ、収納回転板１５によってきび収納袋１７に向って払い落される。このとき、重量が比較的重いケーン１７は、そのまま落下してきび収納袋１７内に収納される一方、重量が比較的軽いトラッシュ１６は、吸上げ装置１４によって吸上げられて排出口１９から排出される。このようにして、上記ケーンハーベスタ１によって砂糖きびが収穫される。
【００１４】
上記ケーンハーベスタ１が砂糖きびを収穫する際、上記クロップデバイダ６およびクロップリフタ３，３は、畦の表面の凹凸に倣って揺動するように形成されている。図２は、上記クロップデバイダ６およびクロップリフタ３，３が、リンク機構５によって本体フレームに取り付けられている様子を示す側面図であり、図３は、上記リンク機構の下アーム５２を示す平面図である。図２に示すように、上記クロップデバイダ６とクロップリフタ３，３とは、支持部材２４に取り付けられており、上記クロップリフタ３，３の下端かつクロップデバイダ６の後方に、下面が平滑に形成された倣い板２７が設けられている。上記リンク機構の上アーム５１の一端と、下アーム５２の一端とが上記支持部材２４に枢着されている。上記上アーム５１の他端は、枢着軸５１ａによって本体フレーム２５に枢着されていると共に、下アーム５２の他端は、枢着軸５２ａによって本体フレーム２５に枢着されている。上記下アーム５２には、長さ方向の略中央に揺動アーム５４の一端が枢着されていると共に、この揺動アーム５４の一端の枢着部よりも本体フレーム側に、上記揺動アーム５４の他端が係合する係合部５６が設けられている。上記揺動アーム５４は、一端の枢着軸５４ａ回りに上記下アーム５２の下方で揺動自在に形成されていて、他端に設けられた他の部分としての当接面５４ｂが、上記下アームの係合部５６に当接して係合するようになっている。上記揺動アーム５４の長さ方向の略中央には、油圧シリンダ７のロッド７１側の先端が枢着されている。上記油圧シリンダ７は、図示しないピストンを摺動自在に嵌合したチューブ７２を備え、上記ピストンに上記ロッド７１を連結していると共に、上記チューブ７２側の先端をケーンハーベスタの本体フレーム２５に枢着している。
【００１５】
上記ケーンハーベスタ１による収穫動作を開始する場合、まず、上記油圧シリンダ７を伸張する。そうすると、上記揺動アーム５４は枢着軸５４ａ回りに下方に揺動し、この揺動アームの当接面ｂの係合部５６への係合が解かれて、図２に示すような下降位置Ｄに達する。このとき、上記クロップリフタ３，３、クロップデバイダ６、および支持部材２４の自重によって、上記倣い板２７が地表面８１に当接する。その後、ケーンハーベスタ１の走行を開始する。そうすると、上記リンク機構の上アーム５１と下アーム５２とが枢着軸５１ａ，５２ａ回りに各々揺動すると共に、上記揺動アーム５４および油圧シリンダ７が揺動する。この油圧シリンダ７は、揺動アーム５４を介して下アーム５２に接続されているので、この下アーム５２の枢着軸５２ａ回りの揺動を邪魔することがない。これによって、上記倣い板２７の下側面が地表面８１に当接した状態で滑動して、上記クロップリフタ３，３、クロップデバイダ６、および支持部材２４が地表面８１の凹凸に倣って揺動する。したがって、上記クロップデバイダ６は、運転中に安定して地表面８１近傍に位置することができて、砂糖きびを安定して分けることができる。その結果、上記ケーンハーベスタ１は、従来におけるような地表面の凹凸に応じて操作者が左右の油圧シリンダを伸縮操作する必要が無くなるので、操作が容易になって、操作者の精神的疲労が軽減できる。また、油圧シリンダの操作を誤って地表面の凸部にクロップデバイダが突入して、ケーンハーベスタが停止したり、上記クロップデバイダが破損するという不都合が無い。したがって、このケーンハーベスタ１は、操作が容易であり、また、異常停止し難いので、砂糖きびの収穫効率を向上できる。
【００１６】
上記ケーンハーベスタ１による砂糖きびの収穫が完了して、このケーンハーベスタ１が砂糖きびの畦から退去する際、上記油圧シリンダ７を収縮する。そうすると、上記下方位置Ｄにあった揺動アーム５４は枢着軸５４ａ回りに上方に揺動して、この揺動アームの当接面ｂが、リンク機構の下アームの係合部５６に係合する。さらに油圧シリンダ７を収縮すると、上記係合部５６を介して下アーム５２が上方に駆動され、リンク機構５が上方に揺動して揺動位置Ｕに達する。これによって、上記倣い板２７が地表面から離れて、上記クロップリフタ３，３およびクロップデバイダ６が上昇する。なお、図３において、上記リンク機構の上アーム５１の枢着軸５１ａ近傍は、省略して示している。
【００１７】
図４は、上記リンク機構５を駆動する油圧シリンダ７のロッド側端部を側方から見た断面図である。この油圧シリンダ７は、ロッド側の端部に、ロッド７１を覆う硬性カバーとしての鋼製のカバー７５が固定されている。このカバー７５は、上記油圧シリンダ７が伸張したときに露出するロッド７１を覆う一方、上記油圧シリンダ７が収縮したときに、チューブ７２の一部を覆うように形成されている。上記カバー７５には、長手方向に延びる切欠きが設けられており、油圧シリンダ７が収縮した際に、チューブ７２に形成された作動油の供給管および排出管が上記カバー７５の切欠きに位置するようにしている。上記油圧シリンダ７は、伸張したときにロッドが鋼製のカバー７５で覆われるので、ケーンハーベスタ１の運転中に地表面の小石が巻き上げられても、その小石がロッドに衝突する不都合が効果的に防止できる。また、ケーンハーベスタ１の運転中に地表面の砂埃が巻き上げられたり、砂糖きびの糖汁が飛散しても、その砂埃や糖汁がロッドに付着する不都合が効果的に防止できる。つまり、この鋼製のカバーは、地表面に倣ってクロップデバイダ６が揺動されて収穫効率が良好で収穫速度が比較的高い本実施形態のケーンハーベスタ１において、収穫速度の上昇に伴う小石や埃の巻き上げや砂糖きびからの砂糖汁の飛散によって、油圧シリンダ７が悪影響を受けることが有効に防止できる。したがって、このケーンハーベスタ１が高信頼になり、また、メンテナンスが簡易になり、その結果、収穫効率がさらに向上できる。また、上記油圧シリンダ７が収縮して上記ロッド７１がチューブ７２に没入した時、このチューブ７２の少なくとも一部が上記カバー７５で覆われるので、上記油圧シリン７がコンパクトにできる。
【００１８】
上記実施形態において、上記油圧シリンダ７は、チューブを揺動アーム５４に枢着すると共にロッドを本体フレーム２５に枢着してもよい。すなわち、チューブとロッドとを逆向きに油圧シリンダを配置してもよい。
【００１９】
上記揺動アーム５４は、本体フレーム２５側の端部をリンク機構の下アーム５２に枢着すると共に、クロップデバイダ６側の端部を、下アーム５２に設けた係合部に係合させるように構成してもよい。
【００２０】
また、上記揺動アーム５４は、リンク機構の上アーム５１に揺動自在に枢着してもよく、また、リンク機構の構成部材であれば、アーム以外の部材に枢着してもよい。
【００２１】
また、上記揺動アームが枢着されたリンク機構によってクロップデバイダのみを支持し、上記クロップデバイダのみを地面の凹凸に倣って揺動するようにしてもよい。
【００２２】
上記油圧シリンダのロッド７１を覆うカバー７５は、鋼製以外の例えば樹脂などで形成してもよい。要は、良好な耐久性を有し、また、収縮したときに油圧シリンダの外側に位置するような形状を保持する剛性があればよい。
【００２３】
また、上記カバー７５は、ロッド７１の進行方向の前側のみを覆ってもよく、ロッドの全ての表面を覆ってもよい。
【００２４】
上記油圧シリンダ７は空気シリンダでもよく、また、流体を用いないラックピニオン式などの機械式の直線駆動装置でもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のケーンハーベスタによれば、砂糖きびを分けるクロップデバイダと、上記クロップデバイダを揺動自在に支持するリンク機構と、上記リンク機構に一端が揺動自在に枢着され、他の部分が上記リンク機構に設けた係合部に係合可能な揺動アームと、先端が上記揺動アームに枢着された直線駆動装置とを備え、上記クロップデバイダの上昇，下降時には、上記直線駆動装置を作動させて上記揺動アームの他の部分を上記リンク機構の係合部に係合させて上記リンク機構を昇降させる一方、上記クロップデバイダの運転時には、上記直線駆動装置を静止させて、この直線駆動装置の先端の枢着点を中心にして上記揺動アームを揺動させて、上記リンク機構を揺動させて上記クロップデバイダを地上に倣わせるので、従来におけるように地面の凹凸に応じてクロップデバイダを支持するシリンダを操作者が伸張させる必要が無いから、ケーンハーベスタの操作が容易にでき、また、地表面の凹凸に起因する異常停止が殆ど無いから、運転速度が増大できて収穫効率が向上でき、また、操作者の精神的疲労が軽減できると共に、上記クロップデバイダの破損が防止できる。
【００２６】
請求項２に記載のケーンハーベスタによれば、上記直線駆動装置は、チューブと、上記チューブから出没するロッドと、上記ロッドの先端部に取り付けられると共に、上記ロッドを覆い、かつ上記ロッドの没入時に上記チューブの少なくとも一部を覆う硬性カバーとを備えるので、ケーンハーベスタの運転速度が増大して小石の巻き上げや埃が多く生じたり、砂糖きびの糖汁の飛散量が増加しても、上記小石のロッドへの衝突や、上記埃や糖汁のロッドへの付着が効果的に防止できて、ケーンハーベスタが高信頼にでき、また、メンテナンスが簡易にでき、その結果、収穫効率がさらに向上できる。また、上記直線駆動装置が収縮した際、上記チューブの少なくとも一部が上記カバーで覆われるので、上記直線駆動装置がコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態のケーンハーベスタの側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のケーンハーベスタの正面図である。
【図２】クロップデバイダ６およびクロップリフタ３，３が、リンク機構５によって本体フレームに取り付けられている様子を示す側面図である。
【図３】リンク機構の下アーム５２を示す平面図である。
【図４】リンク機構５を駆動する油圧シリンダ７のロッド側端部を側方から見た断面図である。
【符号の説明】
１  ケーンハーベスタ
３  クロップリフタ
５  リンク機構
６  クロップデバイダ
７  油圧シリンダ
２４  支持部材
２５  本体フレーム
２７  倣い板
５１  リンク機構の上アーム
５２  リンク機構の下アーム
５４  揺動アーム
５４ａ  揺動アームの枢着軸
５４ｂ  揺動アームの当接面
５６  係合部
７１  油圧シリンダのロッド
７２  油圧シリンダのチューブ
８１  地表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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