(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ)（a)テープ化電子部品を収容してそのテープ化電子部品を先端から順次繰り出すテープ化電子部品収容器を保持する保持装置と、 (b)正逆両方向に移動可能でありかつその移動方向に距離を隔てて互いに反対向きの第一係合部および第二係合部が設けられた駆動部材と、 (c)その駆動部材の逆方向の移動は前記テープ化電子部品に伝達せず、駆動部材の正方向の移動に基づいてテープ化電子部品を送る送り機構と、 (d)前記駆動部材を前記正方向に付勢する付勢手段と、 (e)前記駆動部材の正方向の移動限度を規定するストッパとを備えた電子部品供給カートリッジと、
（Ｂ)（f)前記第一係合部および第二係合部と、前記駆動部材の移動方向において限られた距離相対移動可能に係合する係合部材と、 (g)その係合部材を前記駆動部材の正逆両方向に移動させる装置とを備えた駆動部材移動装置と
を含み、かつ、
前記付勢手段の付勢力の大きさが、前記係合部材の前記正方向の移動時にその係合部材の前記第二係合部への係合により前記駆動部材が正方向へ移動させられ、前記係合部材の停止後に前記駆動部材がさらに正方向に移動させられ、その移動が前記ストッパにより阻止されることとなる一方、前記係合部材の前記逆方向の移動時にはその係合部材の前記第一係合部への係合により前記駆動部材が前記付勢手段の付勢力に抗して逆方向に移動させられることとなる大きさに選定されたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はテープ化電子部品を供給する装置に関するものであり、特に、供給の高速化および耐久性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テープ化電子部品は、電子部品がテープに保持されたものである。例えば、キャリヤテープに等間隔に形成された部品収容凹部の各々に電子部品が収容され、それら部品収容凹部の開口がキャリヤテープに貼り付けられたカバーフィルムによって塞がれることにより、キャリヤテープ送り時に電子部品が部品収容凹部から飛び出さないようにされるのである。
【０００３】
電子部品をこのようなテープ化電子部品として供給する電子部品供給カートリッジの一種に、次のように構成されるものがある。（ａ）テープ化電子部品を収容してそのテープ化電子部品を先端から順次繰り出すテープ化電子部品収容器を保持する保持装置と、（ｂ）正逆両方向に移動可能な駆動部材と、（ｃ）その駆動部材の逆方向の移動はテープ化電子部品に伝達せず、駆動部材の正方向の移動に基づいてテープ化電子部品を送る送り機構と、（ｄ）駆動部材を上記正方向に付勢する付勢手段と、（ｅ）駆動部材の正方向の移動限度を規定するストッパとを含むように構成されるのである。
【０００４】
特公平２−５３９５８号公報に記載の電子部品供給カートリッジはその一例である。この電子部品供給カートリッジにおいて駆動部材は正逆両方向に回動可能な駆動レバーとされており、テープ化電子部品の送り時には駆動レバーが駆動レバー回動装置により回動させられる。駆動レバー回動装置は、例えば、駆動レバーの回動軸線と平行な軸線のまわりに正逆両方向に回動可能な係合部材と、その係合部材を回動させる係合部材回動装置とを有するものとされるとともに、係合部材が駆動レバーの正の回動方向において前側に配設される。駆動レバーは付勢手段により正方向に付勢されるとともに、ストッパにより正方向の移動限度を規定される。
係合部材が駆動レバーから離れる正方向に回動させられれば、駆動レバーは付勢手段により正方向に回動させられ、テープ化電子部品が送られる。また、係合部材が逆方向に回動させられれば、駆動レバーは係合部材により付勢手段の付勢力に抗して強制的に逆方向に回動させられ、テープ化電子部品を送るための準備が為される。準備とは、駆動レバーが正方向に回動させられるときにテープ化電子部品が送られる状態を現出させることであり、例えば、実施例の項において述べるように、テープ化電子部品の送り機構がラチェットホイールやスプロケット等により構成される場合には、ラチェット爪にラチェットホイールの歯をテープ化電子部品の送りに必要な数だけ乗り越えさせることである。
駆動レバーの正方向の回動限度がストッパにより規定されることにより、テープ化電子部品のテープに保持された電子部品のうち、先頭の電子部品が常に一定の部品取出し位置へ移動させられる。テープ化電子部品は付勢手段の付勢力によって送られるのであり、付勢手段はテープ化電子部品の送りに必要な付勢力、すなわち係合部材の正方向の回動に遅れなく追従してテープ化電子部品を送る付勢力を有するものとされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、駆動レバーや駆動レバー回動装置には、駆動レバーが付勢手段の付勢力に抗して逆方向へ回動させられるとき、送り機構や駆動レバーの慣性や摩擦に基づく負荷が加えられる上、付勢手段の付勢力に基づく負荷も加えられる。テープ化電子部品の送り速度を高くするほど、駆動レバーの追従性を高くするために付勢力を大きくすることが必要であり、駆動レバーや駆動レバー回動装置に加えられる負荷が増大するため、耐久性，耐摩耗性を高くしなければならず、コストが高くなる問題があった。
駆動部材が直線移動するものであり、あるいは係合部材が直線移動して駆動部材を移動させる駆動部材移動装置を用いる場合にも同様の問題が生ずる。
本発明は、電子部品を高速で供給することができ、駆動部材や駆動部材移動装置の耐久性，耐摩耗性が高く、かつ、安価に構成することができる電子部品供給装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品装着装置は、上記の課題を解決するために、（Ａ)（a)テープ化電子部品を収容してそのテープ化電子部品を先端から順次繰り出すテープ化電子部品収容器を保持する保持装置と、 (b)正逆両方向に移動可能でありかつその移動方向に距離を隔てて互いに反対向きの第一係合部および第二係合部が設けられた駆動部材と、 (c)その駆動部材の逆方向の移動は前記テープ化電子部品に伝達せず、駆動部材の正方向の移動に基づいてテープ化電子部品を送る送り機構と、 (d)前記駆動部材を前記正方向に付勢する付勢手段と、 (e)前記駆動部材の正方向の移動限度を規定するストッパとを備えた電子部品供給カートリッジと、（Ｂ)（f)前記第一係合部および第二係合部と、前記駆動部材の移動方向において限られた距離相対移動可能に係合する係合部材と、 (g)その係合部材を前記駆動部材の正逆両方向に移動させる装置とを備えた駆動部材移動装置とを含むものとされ、かつ、前記付勢手段の付勢力の大きさが、前記係合部材の前記正方向の移動時にその係合部材の前記第二係合部への係合により前記駆動部材が正方向へ移動させられ、前記係合部材の停止後に前記駆動部材がさらに正方向に移動させられ、その移動が前記ストッパにより阻止されることとなる一方、前記係合部材の前記逆方向の移動時にはその係合部材の前記第一係合部への係合により前記駆動部材が前記付勢手段の付勢力に抗して逆方向に移動させられることとなる大きさに選定される。
【０００７】
【作用】
このように構成された電子部品供給装置においては、駆動部材移動装置の係合部材が、駆動部材の第一係合部および第二係合部と、駆動部材の移動方向において限られた距離相対移動可能に係合させられる。その状態で、係合部材が正逆いずれかの方向に移動させられるとき、係合部材は第一係合部あるいは第二係合部に係合し、駆動部材を正逆いずれの方向へも強制的に移動させる。駆動部材が正方向へ移動させられるとき、テープ化電子部品が送られるのであるが、駆動部材の正方向の移動はストッパにより規定される。係合部材は駆動部材の移動がストッパによって止められる前に移動を停止し、その後は駆動部材は付勢手段により付勢されてストッパにより移動を規定される位置まで移動し、この状態では係合部材と第一，第二係合部との間にそれぞれ隙間が生ずる。
【０００８】
このように、テープ化電子部品の送りの大部分は駆動部材が駆動部材移動装置によって強制的に移動させられることにより行われ、付勢手段は、テープ化電子部品の送りの終了段階においてテープ化電子部品を移動させるに足る大きさの付勢力を有するものであればよく、従来より付勢力を小さいものとすることができる。特に、駆動部材が、強制的な移動の間に駆動部材および送り機構に与えられる慣性により、ストッパによって移動を規定される位置まで移動するのであれば、付勢手段は駆動部材がストッパに当接後、逆方向へ戻ることを防止する程度の非常に小さい付勢力を有するものとすることができる。
また、係合部材が逆方向へ移動させられるときには、駆動部材が付勢手段の付勢力に抗して移動させられ、テープ化電子部品の送りの準備が為されるが、付勢手段の付勢力が小さいため、駆動部材や駆動部材移動装置に加えられる負荷が小さくて済む。
【０００９】
【発明の効果】
このように本発明によれば、付勢手段を付勢力が小さいものとしながら、電子部品を高速で供給することができ、駆動部材や駆動部材移動装置にかかる負荷を軽減できる。駆動部材や駆動部材移動装置は、テープ化電子部品を高速で送るときには、大きな慣性に基づく負荷に耐え得る強度を有するものとすることが必要であるが、それは従来も同じであり、付勢手段の付勢力を小さくし得る分、負荷が減るのであり、耐久性，耐摩耗性が向上し、電子部品供給カートリッジや駆動部材移動装置を安価に構成することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１２は電子部品供給カートリッジである。この電子部品供給カートリッジ１２により供給される電子部品１４は、図３に示すようにテープ化電子部品１６とされている。テープ化電子部品１６は、キャリヤテープ１８とカバーフィルム２０（図１参照）とによって、リード線を有しないチップ状の電子部品１４がテーピングされたものである。
【００１２】
キャリヤテープ１８は、図４に示すように、貫通穴２２が長手方向に沿って等ピッチで形成された紙テープ２４の下面に薄いボトムフィルム２６が貼り付けられて貫通穴２２の開口を塞ぎ、上向きに開口する電子部品収容凹部２８が設けられて電子部品１４を収容するものである。薄くて透明なカバーフィルム２０は紙テープ２４の上面に貼り付けられて電子部品収容凹部２８の開口を覆っている。また、紙テープ２４を貫通して送り穴３０が長手方向に沿って等ピッチで形成されている。テープ化電子部品１６は、図２に示すリール状のケース３３に巻き付けられており、カートリッジ本体５０の後部に設けられて支持軸３５を有する取付け体３４にケース３３ごと着脱される。
【００１３】
カートリッジ本体５０は概して細長い板状を成し、長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品１６はカートリッジ本体５０の上面に載せられるとともにカバー５２が被せられ、図１に示す送り機構５４によってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容凹部２８の中心間のピッチに等しい距離の送りが与えられる。
【００１４】
送り機構５４は、カートリッジ本体５０に固定の支持軸５６によりテープ化電子部品１６の送り方向と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット５８を有しており、スプロケット５８の歯６０は、キャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に係合させられる。スプロケット５８には、スプロケット５８より小径のラチェットホイール６２が同心にかつ相対回転不能に取り付けられている。
【００１５】
支持軸５６にはまた、三角形状の回動板６４が回動可能に取り付けられている。回動板６４にはラチェット爪６６が軸６８によって回動可能に取り付けられるとともに、軸６８との間に配設されたスプリング（図示省略）によってラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪６６は、回動板６４が図２において反時計方向に回動させられるときには歯７０に係合した状態を保ち、回動板６４が時計方向に回動させられるとき、歯７０を乗り越えるものとされている。
【００１６】
また、カートリッジ本体５０にはストッパレバー７４が軸７６によって回動可能に取り付けられ、カートリッジ本体５０との間に配設されたスプリング７８によりラチェットホイール６２の歯７０に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー７４は、ラチェットホイール６２の反時計方向の回転は許容するが、時計方向の回転は阻止する。
【００１７】
上記回動板６４にはまた、テープ駆動板８２の一端部が軸８４により回動可能に連結され、テープ駆動板８２の他端部は駆動レバー８６に軸８８により回動可能に連結されている。駆動レバー８６は、カートリッジ本体５０に固定のブラケット９０に軸９２によって回動可能に取り付けられるとともに、その下端部とカートリッジ本体５０との間に配設されスプリング９４によって、図１において時計方向に回動する向きに付勢されている。駆動レバー８６の回動については、後に詳述する。
【００１８】
駆動レバー８６の時計方向、すなわち正方向の回動限度は、カートリッジ本体５０に設けられた下向きの突部１１２に当接することにより規定される。したがって、後述するように、駆動レバー８６の時計方向の回動によりテープ化電子部品１６およびカバー５２が前進させられるのであるが、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４は常に同じ位置、すなわち部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ移動させられる。
【００１９】
また、駆動レバー８６の反時計方向、すなわち逆方向の回動端は、駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置の変更によって変えることができる。駆動レバー８６は、図１において軸９２が挿入されている穴とは別の穴１０８においてもブラケット９０に取り付けられるようになっており、それにより駆動レバー８６の下端部の移動距離が変わり、ラチェット爪６６が乗り越える歯７０の数を変えてテープ化電子部品１６の送りピッチを変えることができるようになっているのである。駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付位置はテープ化電子部品１６の送りピッチに応じて選択される。
【００２０】
部品吸着ヘッド１１０は、図示しないインデックステーブルに取り付けられている。インデックステーブルには、複数の部品吸着ヘッド１１０が等角度間隔に、かつ昇降可能に取り付けられており、インデックステーブルの間欠回転により、部品吸着ヘッド１１０は順次部品供給位置，部品装着位置等へ移動させられて電子部品１４を部品供給カートリッジ１２から取り出し、プリント基板に装着する。
【００２１】
部品供給カートリッジ１２は、上記部品供給位置に設けられている。部品供給位置にはカートリッジ移動用テーブルがインデックステーブルの回転軌跡に対する接線方向に移動可能に設けられており、カートリッジ移動用テーブル上には複数の部品供給カートリッジ１２が部品取出し位置がカートリッジ移動用テーブルの移動方向と平行に並ぶ状態で載置されている。カートリッジ移動用テーブルの移動により、複数の部品供給カートリッジ１２のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。
【００２２】
また、部品供給位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッドを昇降させる昇降装置が設けられている。この昇降装置は、インデックステーブルを回転させるインデックスモータの回転をカム，カムフォロワおよび運動伝達機構により昇降部材の昇降運動に変換し、部品吸着ヘッドを昇降させるものであり、昇降タイミングはインデックステーブルの回転およびテープ化電子部品１６の送りと関連して設定されている。
【００２３】
駆動レバー８６のテープ駆動板８２が連結された部分とスプリング９４が係合させられた部分との間には、カバー駆動板９８の一端部が軸１００により回動可能に連結され、カバー駆動板９８の他端部には前記カバー５２がピン１０２によって回動可能に連結されている。ピン１０２はカートリッジ本体５０を幅方向に貫通して形成された長穴１０４に嵌合されており、カバー５２のカートリッジ本体５０に対する相対移動が許容される。
【００２４】
カバー５２は断面形状がコの字形を成す部材であり、カートリッジ本体５０に被せられ、テープ化電子部品１６は、カートリッジ本体５０の先端部においてカートリッジ本体５０の上面とカバー５２とに挟まれつつ送られる。カバー５２には、図５に示すように、テープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に延びるスリット１１４が設けられ、キャリヤテープ１８から剥がされたカバーフィルム２０はこのスリット１１４を通って引き出され、カバーフィルム巻取り装置１１５の巻取りリール１１６（図１参照）に巻き取られる。
【００２５】
また、カバー５２のキャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に対応する部分には長穴１１８が形成されてスプロケット５８の歯６０との干渉が回避されている。さらに、カバー５２のスリット１１４より先端側には矩形の開口１２０が形成され、ここから電子部品１４が部品吸着ヘッド１１０によって取り出されるようになっている。開口１２０のテープ化電子部品送り方向において上流側の部分には、薄い舌片１２４が設けられるとともに、舌片１２４には下流側に開口するＵ字形の切欠１２６が設けられている。この切欠１２６のテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向の寸法は、電子部品１４の同方向の寸法より小さくされている。
【００２６】
カバー５２は、カートリッジ本体５０に回動可能に取り付けられるとともに、スプリング（図示省略）により付勢されたカバー押さえ１３２（図１参照）により下方へ押さえられ、テープ化電子部品１６のカバーフィルム２０が剥がされる前の部分においてはカバーフィルム２０に接触させられ、カバーフィルム２０が剥がされた後の部分においては紙テープ２４の上面に接触させられる。
【００２７】
キャリヤテープ１８から剥がされたカバーフィルム２０は、図１に示すようにブラケット９０に回転可能に取り付けられた固定ローラ１４０と、前記駆動レバー８６に取り付けられた移動ローラ１４２とに巻き掛けられた後、巻取りリール１１６によって巻き取られる。移動ローラ１４２は、前記駆動レバー８６の上部に巻取りリール１１６側へ延び出す向きに突設されたアーム部１４４の下側に回転可能に取り付けられ、駆動レバー８６と共に回動するようにされている。
【００２８】
巻取りリール１１６は、前記ブラケット９０に固定の支持軸１５０に取り付けられている。支持軸１５０には、図６に示すようにカラー１５１を介して巻取りレバー１５２が回動可能に取り付けられている。巻取りレバー１５２はカラー１５１の一端部に嵌合固定され、カラー１５１において支持軸１５０に回動可能に嵌合されている。
【００２９】
巻取りレバー１５２はＶ字形を成し、一方のアーム部１５４は、前記駆動レバー８６に突設されたアーム部１４４の先端に対向させられ、他方のアーム部１５６とブラケット９０との間に配設されたスプリング１５８により、図１において時計方向に付勢されている。
【００３０】
支持軸１５０には、図６に示すように、第１一方向クラッチ１６０および第２一方向クラッチ１６２を介してリール支持部材１６４が回転可能に支持されている。第１一方向クラッチ１６０はカラー１５１の他端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向（図１において時計方向）の相対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第２一方向クラッチ１６２は、支持軸１５０のカラー１５１からの突出端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【００３１】
リール支持部材１６４は概して円筒状を成し、その外周面には円環状溝１６６が形成されてＯリング１６８が嵌合されるとともに、巻取りリール１１６が嵌合されている。巻取りリール１１６は、それぞれ円板状を成すリール本体１７０と、リール蓋１７２とを有する。リール本体１７０は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７４において、円環状溝１６６から僅かに突出させられたＯリング１６８を弾性変形させて円環状溝１６６内に押し込みつつリール支持部材１６４に嵌合させられ、リール支持部材１６４に摩擦係合させられている。
【００３２】
リール蓋１７２は、その中心部に形成された円筒状の嵌合部１７６においてリール本体１７０の嵌合部１７４の外側に嵌合されている。リール蓋１７２の嵌合部１７６より外周側には円筒状のカバーフィルム巻付け突部１７８が突設されており、カバーフィルム２０はリール本体１７０とリール蓋１７２との間においてカバーフィルム巻付け突部１７８に巻き付けられる。
【００３３】
前記駆動レバー８６は、前記アーム部１４４が延び出させられた部分から更に上方へ延び出させられ、第一係合部１９０が設けられている。また、アーム部１４４の上面の駆動レバー８６の回動方向において第一係合部１９０から間隔を隔てた位置には第二係合部１９２が突設され、第一係合部１９０と対向させられている。
【００３４】
駆動レバー８６は、前記インデックステーブルの部品供給位置に設けられた駆動レバー回動装置２００（図２参照）により回動させられる。駆動レバー回動装置２００は、係合レバー２０２および係合レバー２０２を回動させる係合レバー回動装置２０４を有している。係合レバー２０２は、フレーム２０６に駆動レバー８６の回動軸線と平行な軸線のまわりに回動可能に取り付けられた軸２０８に下方に延び出す向きに取り付けられ、その下端部に係合ローラ２１０が回転可能に取り付けられている。
【００３５】
軸２０８にはまた、別のレバー２１２がほぼ水平に延び出す向きに取り付けられるとともに、上下方向に配設された昇降ロッド２１４の下端部に回動可能に連結されている。昇降ロッド２１４の上端部には、一端部が軸２１５によりフレーム２０６に回動可能に取り付けられたレバー２１６の他端部が回動可能に連結されている。レバー２１６の長手方向の中間部の下面にはカムフォロワとしての従動ローラ２２０が回転可能に取り付けられ、レバー２１６とフレーム２０６との間に配設されたスプリング２２２によってカム２２４のカム面２２６に押し付けられている。カム２２４は、インデックステーブルを回転させるインデックスモータにより回転させられ、レバー２１６，昇降ロッド２１４，レバー２１２を介して係合レバー２０２が正方向あるいは逆方向に回動させられる。
【００３６】
カム面２２６は、インデックステーブルが回転させられる間は、係合レバー２０２を回動させず、インデックステーブルが停止し、部品吸着ヘッド１１０が昇降させられて電子部品１４をキャリヤテープ１８の電子部品収容凹部２８から取り出す際に係合レバー２０２を回動させ、駆動レバー８６を回動させてテープ化電子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りが行われるように形成されている。
【００３７】
部品供給カートリッジ１２の駆動レバー８６は、第一，第二係合部１９０，１９２が係合レバー２０２との係合から外れた状態ではスプリング９４により付勢され、時計方向への回動端へ回動した状態にあり、インデックステーブルの回転中、部品装着ヘッド１１０による電子部品１４の取出しを待つときにもこの状態にある。このように電子部品１４の取出しを待つ部品供給カートリッジ１２に対して、係合レバー２０２の位置は、係合ローラ２１０が第一係合部１９０と第二係合部１９２とのいずれからも離れて位置するように調節されている。したがって、インデックステーブルの回転中に部品供給カートリッジ１２が移動させられ、複数の部品供給カートリッジ１２のうち、電子部品１４を供給するものが部品供給位置に位置決めされる際に、係合ローラ２１０は支障なく、第一係合部１９０と第二係合部１９２との間に嵌入する。
【００３８】
次に作動を説明する。
係合レバー２０２が図１において反時計方向へ回動させられれば、駆動レバー８６は図１において時計方向に回動させられ、テープ駆動板８２が前進させられる。それにより回動板６４が反時計方向に回動させられるとともにラチェット爪６６が回動板６４と共に移動してラチェットホイール６２を回転させ、スプロケット５８が回転させられてテープ化電子部品１６を送る。
【００３９】
係合レバー２０２の回動は、駆動レバー８６が回動してラチェット爪６６が突部１１２に当たる前に止まり、その後、駆動レバー８６は、スプリング９４により付勢されてラチェット爪６６が突部１１２に当たるまで回動させられ、回動が規定された状態では、係合ローラ２１０は第一係合部１９０および第二係合部１９２のいずれからも離れた状態となる。また、駆動レバー８６の回動によりカバー駆動板９８も同時に前進させられ、カバー５２がテープ化電子部品１６と共に前進させられる。
【００４０】
駆動レバー８６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が移動し、固定ローラ１４０と巻取りリール１１６との間に位置するカバーフィルム２０にゆるみを与える。このゆるみ量はテープ化電子部品１６の１ピッチの送り長さに相当する長さ以上となるようにされており、テープ化電子部品１６はカバーフィルム２０が剥がされることなく送られる。
【００４１】
駆動レバー８６の回動に伴って巻取りレバー１５２には、図１において反時計方向、すなわちカバーフィルム巻取り方向とは逆方向へ回動する向きの力が加えられる。巻取りレバー１５２のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第１一方向クラッチ１６０により許容され、リール支持部材１６４の同方向への回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、巻取りレバー１５２のみが回転し、リール支持部材１６４、すなわち巻取りリール１１６は回転しない。
【００４２】
このようなテープ化電子部品１６の送りにより、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４がカバー５２の切欠１２６内に位置するとともに、電子部品１４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止された状態で部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置へ送られる。部品供給カートリッジ１２は、この状態でインデックステーブルの間欠回転により部品吸着ヘッド１１０が部品供給位置へ移動させられて電子部品１４を取り出すのを待つ。
【００４３】
部品吸着ヘッド１１０が下降させられて電子部品１４を取り出すとき、部品供給カートリッジ１２のカバー５２が後退させられる。このときには、係合レバー２０２が図１において時計方向に回動させられて駆動レバー８６が反時計方向へ回動させられ、テープ駆動板８２およびカバー駆動板９８が後退させられる。このときラチェット爪６６はラチェットホイール６２の歯７０を乗り越えるのみでラチェットホイール６２を回転させず、テープ化電子部品１６は後退させられず、カバー５２のみが後退させられて電子部品１４が切欠１２６から外れ、部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を部品収容凹部２８から取り出し得る状態となる。また、次の電子部品１４が切欠１２６内に位置する状態となる。
【００４４】
このカバー５２の後退と同期して部品吸着ヘッド１１０が下降させられる。部品吸着ヘッド１１０は、舌片１２４が後退して電子部品１４から外れた状態となる前に電子部品１４に接触するタイミングで下降させられる。電子部品１４は舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止されつつ部品吸着ヘッド１１０により吸着されるのであり、舌片１２４が電子部品１４から外れる位置まで後退した後、部品吸着ヘッド１１０が上昇させられて電子部品１４を電子部品収容凹部２８から取り出す。
【００４５】
カバー５２を後退させるべく駆動レバー８６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が図１において左方へ移動し、先にテープ化電子部品１６の送り時に与えたカバーフィルム２０のゆるみを解消する。それと並行して巻取りレバー１５２がスプリング１５８により付勢され、図１において時計方向に回動する向きの力が加えられる。
【００４６】
巻取りレバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第１一方向クラッチ１６０によって阻止されており、第２一方向クラッチ１６２はリール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取りレバー１５２がスプリング１５８により引っ張られるとき、巻取りレバー１５２およびリール支持部材１６４が一体的に回転するとともに、リール支持部材１６４に摩擦係合させられた巻取りリール１１６も回転させられ、カバーフィルム２０をテープ化電子部品１６の１ピッチ分巻き取る。
【００４７】
なお、巻取りリール１１６に巻き取られたカバーフィルム２０の巻径が大きくなるにつれて、テープ化電子部品１６の１ピッチ分だけカバーフィルム２０を巻き取るのに必要な巻取りリール１１６の回転角度が小さくなる。この回転角度の変化は、アーム部１４４とアーム部１５４との隙間の大きさの変化によって吸収される。カバーフィルム２０が１ピッチ分剥がされた後は、カバーフィルム２０の張力がスプリング１５８の付勢力より大きくなり、巻取りリール１１６および巻取りレバー１５２が回動しなくなって、アーム部１４４とアーム部１５４との間に隙間が生ずるのであるが、その時期がカバーフィルム２０の外径が大きくなるほど早くなるのである。
【００４８】
このように部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を取り出した後、係合レバー２０２の反時計方向への回動により駆動レバー８６が図１において時計方向へ回動させられ、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容された電子部品１４が部品取出し位置へ送られて次の取出しに備えて待機する状態となる。
【００４９】
なお、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることが必要な場合には、カバーフィルム巻取り方向とは逆向きであって、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える大きさの相対回転トルクを巻取りリール１１６に加えればよい。
【００５０】
巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることは、種々の場合に必要となる。例えば、巻取りリール１１６を支持軸１５０に取り付ける際にカバーフィルム２０を巻き取りつつ取付けを行う場合、逆向きに回転させることができなければ、取付けのために巻き取った分を戻すことができず、その巻取り分のカバーフィルム２０により覆われていた個所の電子部品１４を部品取出し位置に戻すことができず、無駄になる。そのため、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させ、カバーフィルムを巻き戻すとともに電子部品１６を部品取出し位置に戻して無駄を無くすことが必要である。また、逆向きに回転させることができなければ、巻取りリール１１６の取付け，取外しの作業がやり難い。
【００５１】
巻取りリール１１６はリール支持部材１６４に摩擦係合させられており、また、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える相対回転トルクを加えれば、巻取りリール１１６をリール支持部材１６４に対して相対的にカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させることができ、巻取りリール１１６の取付け時の電子部品１６の無駄をなくし、また、取付け，取外し時の作業性が向上する。なお、巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させる操作は、作業者が行ってもよく、自動的に行われるようにしてもよい。
【００５２】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、ケース３３がテープ化電子部品収容器を構成し、カートリッジ本体５０に設けられた取付け体３４が保持装置を構成し、駆動レバー８６が駆動部材を構成している。また、スプロケット５８，ラチェットホイール６２，回動板６４およびテープ駆動板８２が送り機構を構成し、駆動レバー８６および駆動レバー回動装置２００と共にテープ化電子部品送り装置を構成している。さらに、スプリング９４が付勢手段を構成し、突部１１２がストッパを構成している。
【００５３】
なお、上記実施例において駆動レバーは一軸線まわりに回動可能なものとされていたが、直線移動するものとしてもよい。
【００５４】
また、駆動レバーを移動させる駆動レバー移動装置は、係合部材が回動させられるものに限らず、係合部材が直線移動させられて駆動レバーを回動あるいは直線移動させるものとしてもよい。
【００５５】
さらに、上記実施例においては、駆動レバー８６の回動によりテープ化電子部品１６が送られるとともに、巻取りレバー１５２が回動させられてカバーフィルム２０が巻取りリール１１６に巻き取られるようになっていたが、例えば、前記特公平２−５３９５８号公報に記載の電子部品供給カートリッジのように、巻取りリールが駆動レバーとは別の専用の回転駆動装置により回転させられてカバーフィルムが巻き取られるものにも本発明を適用することができる。
【００５６】
また、上記実施例において、リール支持部材と巻取りリールとの間に設けられ、通常は両者を一体的に回転させるが、予め定められた大きさ以上の相対回転トルクが加えられた場合には相対回転を許容する摩擦係合装置は、Ｏリング１６８によって構成されており、構造が簡単で安価である利点があるが、リール支持部材と巻取りリールとの一方に摩擦部材を他方に接触離間可能に取り付け、その摩擦部材を弾性部材により接触方向に付勢するものなど、巻取りリールとリール支持部材との間に摩擦力を生じさせるものであれば採用が可能である。
【００５７】
さらに、摩擦係合装置はリール支持部材に限らず、巻取りリール側に設けてもよく、あるいは両者に設けてもよい。
【００５８】
また、上記実施例において部品吸着ヘッド１１０はインデックステーブルに設けられ、部品供給カートリッジ１２はテープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸着ヘッドと部品供給カートリッジとの一方が部品供給カートリッジが並ぶ方向へ移動させられ、他方が部品供給カートリッジが並ぶ方向と交差する方向に移動させられる電子部品装着装置や、部品供給カートリッジは移動不能に設けられ、部品吸着ヘッドが一平面内の任意の位置へ移動可能に設けられた電子部品装着装置にも本発明を適用することができる。
【００５９】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である電子部品供給装置を構成する電子部品供給カートリッジを示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例である電子部品供給装置を示す正面図である。
【図３】上記電子部品供給カートリッジにセットされるテープ化電子部品を示す平面図である。
【図４】上記テープ化電子部品の正面断面図である。
【図５】上記電子部品供給カートリッジのカバーを示す平面図である。
【図６】上記電子部品供給カートリッジに設けられたカバーフィルム巻取り装置を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１２  部品供給カートリッジ
１６  テープ化電子部品
３４  カセット
５０  カートリッジ本体
５８  スプロケット
６２  ラチェットホイール
６４  回動板
８２  テープ駆動板
８６  駆動レバー
９４  スプリング
１０２  ピン
１０４  長穴
１９０  第一係合部
１９２  第二係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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