(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部の近傍に機体前後進切換用のリバーサレバーを備えた走行車の後部に装着されるロータリ装置における耕耘ロータリの前方部に固定刃を設けたロータリ作業機において、前記固定刃は、前記操縦部の近傍に設けられ前記リバーサレバーが前進位置にあるとき及び前記リバーサレバーが後進位置にあるときに切換えられる切換手段により、圃場に突入する作用位置と、圃場から退避する非作用位置とに位置変更可能としてあることを特徴とするロータリ作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ装置における耕耘ロータリの前方側に、該ロータリが作業走行中に浮上がるのを防止する固定刃を設けて成るロータリ作業機に関する。尚、ここでロータリ作業機とは、走行部にロータリ装置を連動連結して成る歩行型耕耘機や、トラクタ等の後部にロータリ装置を着脱可能に連動連結して成る乗用型耕耘機を含む。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種ロータリ作業機による耕耘作業時には、走行速度を早くすればするほど耕耘ロータリの牽引抵抗が増大するため、該ロータリに上滑り現象が発生し、このためロータリが浮上がって耕耘深さが浅くなる問題がある。
【０００３】
そこで、従来では、前記ロータリ作業機における耕耘ロータリの進行方向前方側に固定刃を取付けて、該固定刃により前記ロータリの作業走行中における浮上がりを防止することが行われている。
【０００４】
ところで、圃場の乾湿，粘質その他土壌条件などによっては、前記固定刃を取付けると、該固定刃が走行速度や耕耘深さなどに大きな影響を与えて耕耘作業に支障を及ぼすことになるので、斯かる場合には前記固定刃を取付けない方が好ましい。そこで、通常では、前記固定刃を土壌内に突入する作用位置と土壌から退避する非作用位置とに位置変更可能に支持して、必要時にはオペレータが前記固定刃を手動操作で前記作用位置に切換え、また、不必要時には前記固定刃を手動操作で前記非作用位置に切換えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように、圃場の土壌条件等によってオペレータが、耕耘作業中又は耕耘作業前に前記固定刃を作用位置と非作用位置とに手動操作により切換えることは、歩行型耕耘機の場合には勿論のこと乗用型耕耘機の場合にも、非常に煩わしく、特に、乗用型耕耘機で耕耘作業を行っているとき、前記固定刃を作用位置と非作用位置とに切換えるためには、オペレータがトラクタ等から一旦降りて前記固定刃の切換操作を行う必要があって、非常に煩わしいだけではなく、作業効率の低下を招く問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、走行車の操縦部の近くで固定刃を作用位置と非作用位置とに簡単に切換えることができるロータリ作業機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図３，図４に示すように、操縦部の近傍に機体前後進切換用のリバーサレバーを備えた走行車の後部に装着されるロータリ装置における耕耘ロータリの前方部に固定刃を設けたロータリ作業機において、前記固定刃は、前記操縦部の近傍に設けられ前記リバーサレバーが前進位置にあるとき及び前記リバーサレバーが後進位置にあるときに切換えられる切換手段により、圃場に突入する作用位置と、圃場から退避する非作用位置とに位置変更可能としてあることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明にあっては、圃場の土壌条件等によって前記固定刃を作用位置と非作用位置とに切換えるときには、前記走行車の操縦部近くに設けた切換手段を切換操作することにより、前記固定刃を作用位置と非作用位置とに簡単に切換えることができ、このためロータリ装置をトラクタ等の走行車に連動連結して耕耘作業を行っているときに、前記固定刃を作用位置と非作用位置とに切換える場合でも、オペレータがトラクタ等から降りたりして操縦部から殊更離れる必要がなくなって、前記固定刃の切換操作を操縦部から迅速に行うことができて作業効率を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の態様】
図３及び図４はロータリ作業機の全体構造を示しており、同各図の実施形態では、走行車１としてトラクタを用い、このトラクタ１は、左右一対の前輪２及び後輪３を支持し、中央部位に操縦ハンドル４１や運転席４２などを設けた操縦部４を配置すると共に、後方側にはトップリンク５１と左右一対のロアリンク５２とから成る上下昇降装置５を配設している。前記運転席４における操縦座席４２の近くには、主変速レバー６ａと副変速レバー６ｂ及びＰＴＯ変速レバー６ｃを配置している。
【００１０】
前記トラクタ１の後部側には、前記上下昇降装置５にサイドドライブタイプのロータリ装置７を着脱自在に連動連結させており、このロータリ装置７は、車幅方向中央部にギヤボックス８を配設し、該ギヤボックス８から前方に突出する入力軸８ａをユニバーサルジョイント付きのドライブ軸９を介して前記トラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）に連結させている。
【００１１】
また、前記ギヤボックス８には、その車幅方向両側方に向けて延びるビーム１０を突設し、該ビーム１０に支持板や連結ピンを介して前記ロアリンク５２を連結し、かつ、前記ビーム１０の上部側にはマスト１１を固設して、このマスト１１に前記トップリンク５１を連結させている。
【００１２】
さらに、前記ビーム１０には耕耘ロータリ１２を支持しており、このロータリ１２は、前記ビーム１０の車幅方向外側端部に取付けたチエンケース１３に支持された車幅方向に延びる耕耘爪軸１４と、該爪軸１４に放射状に支持された多数の耕耘爪１５とから構成され、この各耕耘爪１５の外周部位にはロータリカバー１６を設けている。このとき、前記耕耘爪１５には、前記ギヤボックス８内のギヤ、前記ビーム１０内の伝動軸、前記チエンケース１３内のスプロケット及びチエン、前記耕耘爪軸１４を介して前記トラクタ側のＰＴＯ軸からの回転動力が伝達されて、圃場の耕耘作業を行うようになっている。
【００１３】
また、前記耕耘ロータリ１２の進行方向前方側で車幅方向両側には、それぞれ固定爪１７を取付けて、これら固定爪１７を前記ロータリ１２による耕耘作業中に土壌中に突入させることにより、このロータリ１２が耕耘抵抗によって上方に浮上がるのを防止するようにしている。
【００１４】
そして、以上の構成において、前記トラクタ１における操縦部４の近傍部に、前記各固定刃１７を圃場に突入する作用位置と圃場から退避する非作用位置とに自動的に位置変更可能とする切換手段３０を設ける。
【００１５】
具体的には、図１で明らかなように、前記ビーム１０の車幅方向外側端に、下方に向かって突出する支持杆１８を固設し、該支持杆１８の下端側に横方向に延びる軸杆１８ａを設けると共に、前記固定刃１７の一端側には前記軸杆１８ａに挿嵌される筒体１７ａを固設して、該筒体１７ａを介して前記固定刃１７の全体を前記軸杆１８ａを中心に上下揺動可能に支持する一方、前記筒体１７ａの前記固定刃１７とは反対側には突片１７ｂを突設する。
【００１６】
また、前記ビーム１０には、前方に突出する支持板１９を固設して、該支持板１９に油圧シリンダ２０を支持すると共に、このシリンダ２０に備えたピストンロッド２１の先端側を前記固定刃１７の突片１７ｂにピン２２により連結して、前記シリンダ２０に油の給排を行うことにより、前記ピストンロッド２１を介して前記固定刃１７を、同図実線で示すように圃場内に突入する作用位置と、同図仮想線で示すように圃場から上方に退避する非作用位置とに位置変更可能としている。
【００１７】
さらに、前記固定刃１７に設けた突片１７ｂの前記軸杆１８ａを中心とする揺動軌跡上には、前記固定刃１７が前記作用及び非作用位置に至ったとき、前記突片１７ｂを当接させて前記固定刃１７が作用及び非作用位置に位置したことを検出する２つの第１及び第２リミットスイッチ２３，２４をそれぞれ配設する。同図の実施形態では、前記各リミットスイッチ２３，２４を前記突片１７ｂの揺動軌跡上に配設するにあたって、前記シリンダ２０に上下高さの異なる２つの取付杆２５，２６をそれぞれ固設して、該各取付杆２５，２６に前記各リミットスイッチ２３，２４を取付けている。
【００１８】
また、図４に示すように、前記トラクタ１における操縦部４の前方内部には、前記シリンダ２０に油を給排するための油圧ポンプ２７を配設すると共に、前記操縦部４の後方内部には、前記ポンプ２７から前記シリンダ２０への油の給排方向を切換える図２のようにシンボライズ化されたソレノイドバルブ２８を配設する。
【００１９】
そして、前記操縦部４における運転席４２の側部に前記切換手段３０として、前記トラクタ１に搭載した電源２９にランプ３１Ａ付きのメインスイッチ３１を接続して、このメインスイッチ３１の操作で前記固定刃１７を前述した作用位置または非作用位置への自動切替と手動切替とを選択的に切換制御するようになすと共に、前記メインスイッチ３１の近くには、前記固定刃１７を手動操作で作用位置と非作用位置とに切換可能とした手動スイッチ３２を配設して、この手動スイッチ３２に、手動操作で前記固定刃１７が作用位置と非作用位置とに切換えられたときに点灯する２つのランプ３３，３４を接続している。
【００２０】
さらに、各図の実施形態では、前記操縦部４における操縦ハンドル４１の近くに機体前後進切換用のリバーサレバー３５を配設し、該レバー３５の揺動軌跡上にリバーサスイッチ３６を設けて、前記レバー３５が前進位置にあるときには、前記スイッチ３６が自動切替位置に切替えられている場合において前記ソレノイドバルブ２８を切換えて前記固定刃１７を作用位置に、また、前記レバー３５が後進位置にあるときには、前記固定刃１７を非作用位置に自動的に揺動させるようにしている。また、前記操縦部４における運転席４２の側部に設けた前記副変速レバー６ｂの揺動軌跡上には、該副変速レバー６ｂが通常ロータリ１２を使用しない例えば最高速段位置などに位置されているとき、オフ動作する副変速スイッチ３７を設けている。
【００２１】
そして、図２に示すように、前記電源２９に２つの第１及び第２接点３１ａ，３１ｂをもつ前記メインスイッチ３１を接続して、該スイッチ３１の第１接点３１ａに前記リバーサスイッチ３６を接続すると共に、このリバーサスイッチ３６に設けた第１接点３６ａに、前記副変速スイッチ３７を介して前記ソレノイドバルブ２８の右側ソレノイド２８ａを接続して、前記メインスイッチ３１が第１接点３１ａ側に切換（自動切替）えられた場合において、前記副変速スイッチ３７がオン動作され、かつ、前記リバーサレバー３５が前進位置に位置されてリバーサスイッチ３６が、その第１接点３６ａ側に切換えられたとき、前記右側ソレノイド２８ａを励磁させて前記ポンプ２７からの油を切換え、前記シリンダ２０のピストンロッド２１を後退動作させて前記固定刃１７を作用位置側に揺動させるようになす一方、前記リバーサスイッチ３６に設けた第２接点３６ｂには、前記ソレノイドバルブ２８の左側ソレノイド２８ｂを接続して、前記リバーサレバー３５が後進位置に位置されてリバーサスイッチ３６が、その第２接点３６ｂに切換えられたとき、前記右側ソレノイド２８ａを励磁させて前記ポンプ２７からの油を切換えることにより、前記シリンダ２０のピストンロッド２１を後退動作させて前記固定刃１７を非作用位置側に揺動させるようになすのである。
【００２２】
また、前記メインスイッチ３１の第２接点３１ｂには、前記手動スイッチ３２を接続して、この手動スイッチ３２に設ける第１及び第２接点３２ａ，３２ｂに前記各ランプ３３，３４を接続すると共に、前記第１接点３２ａに前記副変速スイッチ３７を介して前記右側ソレノイド２８ａを、かつ、前記第２接点３２ｂを前記左側ソレノイド２８ｂに接続している。さらに、前記各ソレノイド２８ａ，２８ｂには、前記固定刃１７の揺動軌跡上に設けた前記第１及び第２リミットスイッチ２３，２４を接続して、これら各リミットスイッチ２３，２４により前記各ソレノイド２８ａ，２８ｂの励磁及び励磁解除操作を行うようにしている。各図の実施形態では、前記ロータリ１２の車幅方向両側に左右一対の固定刃１７，１７を設けていることから、これら各固定刃１７を作用位置と非作用位置とに揺動させるための２組の前記シリンダ２０，２０を配設すると共に、前記各固定刃１７が作用位置と非作用位置とに揺動されたことを検出する上下２組の第１及び第２リミットスイッチ２３，２４をそれぞれ配設している。
【００２３】
次に、以上の構成による作用について説明する。先ず、メインスイッチ３１が第１接点３１ａ側に切換えられた自動切替時において、圃場の土壌条件等によって前記固定刃１７を作用位置に進出位置させるときには、前記副変速スイッチ３７がオン動作状態にあって、かつ、前記リバーサレバー３５が前進位置に位置されて前記リバーサスイッチ３６が、その第１接点３６ａ側に切換えられていると、前記ランプ３１Ａが点灯されると共に前記ソレノイドバルブ２８の右側ソレノイド２８ａが励磁され、これに伴い前記油圧ポンプ２７から各シリンダ２０に至る油の給排方向が切換えられ、その各ピストンロッド２１が後退動作されて、前記各固定刃１７が図１の実線状態で示す作用位置へと進出位置される。
【００２４】
このとき、前記副変速スイッチ３７がオフ動作状態であると、即ち、前記副変速レバー６ｂが通常ロータリ１２を使用しない例えば最高速段位置などに位置されて前記副変速スイッチ３７がオフ動作状態にあると、前記ソレノイドバルブ２８の右側ソレノイド２８ａが励磁されることなく、前記各固定刃１７の作用位置への進出が阻止されるので、前記トラクタ１の高速走行時に前記各固定刃１７を作用位置に進出させたりして、該各固定刃１７やその取付部材を破損したりするのを未然に防止できる。
【００２５】
また、前記リバーサレバー３５が後進位置に位置されて前記リバーサスイッチ３６が、その第２接点３６ｂ側に切換えられたときには、前記ソレノイドバルブ２８の左側ソレノイド２８ｂが励磁され、これに伴い前記油圧ポンプ２７から各シリンダ２０に至る油の給排方向が切換えられ、その各ピストンロッド２１が進出動作されて、前記各固定刃１７が図２の仮想状態で示す非作用位置へと退避されるため、前記トラクタ１の後進走行時に前記各固定刃１７を作用位置に進出させたりして、該各固定刃１７やその取付部材を破損したりするのも未然に防止することができる。
【００２６】
さらに、以上のような前記各固定刃１７が作用位置及び非作用位置へと移動されたときには、これら各固定刃１７の作用位置及び非作用位置への移動が前記第１及び第２リミットスイッチ２３，２４で検出され、これら各リミットスイッチ２３，２４により前記各ソレノイド２８ａ，２８ｂの励磁が解除されて、前記ソレノイドバルブ２８が中立状態に保持されるので、前記各シリンダ２０の各ピストンロッド２１は作動されることなく、前記各固定刃１７を前記作用位置又は非作用位置に保持することになる。
【００２７】
また、前記各固定刃１７は、以上のような自動操作によることなく、手動操作によっても前記作用位置と非作用位置とに位置させることもできる。即ち、前記メインスイッチ３１を第２接点３０ｂ側に切換えた状態（手動切替状態）で、前記手動スイッチ３２を第１接点３２ａ側に切換えることにより、前記ランプ３３が点灯されると共に、前記副変速スイッチ３７がオン動作状態にあるとき、前記ソレノイドバルブ２８の右側ソレノイド２８ａが励磁され、これに伴い前記油圧ポンプ２７から各シリンダ２０に至る油の給排方向が切換えられ、その各ピストンロッド２１が後退動作されて、前記各固定刃１７が作用位置へと進出位置される。また、前記手動スイッチ３２を第２接点３２ｂ側に切換えることにより、前記ランプ３４が点灯されると共に前記ソレノイドバルブ２８の左側ソレノイド２８ｂが励磁され、これに伴い前記油圧ポンプ２７から各シリンダ２０に至る油の給排方向が切換えられ、その各ピストンロッド２１が進出動作されて、前記各固定刃１７が非作用位置へと退避される。
【００２８】
以上の構成によれば、圃場の土壌条件等によって前記各固定刃１７を作用位置と非作用位置とに切換えるとき、前記トラクタ１における操縦部４の近くに設けた前記メインスイッチ３１や手動スイッチ３２を切換操作することにより、前記各固定刃１７を作用位置と非作用位置とに簡単に切換えることができ、従って、前記ロータリ装置７をトラクタ１に連動連結させて耕耘作業を行っているとき、前記各固定刃１７を作用位置及び非作用位置へと切換える場合でも、オペレータがトラクタ１から降りたりする必要がなくなって、前記各固定刃１７の切換操作を操縦部４から迅速に行うことができて作業効率を高めることができる。
【００２９】
尚、以上の実施形態では、前記走行車１としてトラクタを用い、該トラクタ１に前記ロータリ装置７を連動連結させる場合について説明したが、この発明では走行部の後方に前記ロータリ装置７を連結した例えば走行型耕耘機などに適用することもできる。また、前記固定刃１７は、車幅方向に１個又は複数個以上配設してもよい。さらに、前記固定刃１７は、前述した油圧式シリンダ２０によって位置変更させるだけではなく、例えば空圧式シリンダで位置変更させるようにしてもよく、また、モータなどを利用して位置変更させることは可能である。
【００３０】
ところで、以上のトラクタは、図５及び図６に示すように、左右のブレーキペダル４３，４４の何れか又は両方の踏み込みにより、エンジン出力特性をエコモードとドルーブ特性を持つ標準モードとに切換えるようにしている。そして、左右のブレーキ動作を個別のスイッチで検出するのではなく、単一のスイッチ４５により検出するようにし、スイッチ及びスイッチ回路の数を一つにしてコストダウンを図ると共に、故障時の修理及び診断の際の時間・工数を低減できるようにしている。
すなわち、運転者ステップ４６の下面に単一のスイッチ４５を配設し、そのスイッチ接点４５Ｓに、支点４７を中心に揺動し且つ左右のブレーキペダル４３，４４のアーム部４８，４９に当接する幅広なスイッチ操作板５０を臨ませ、常時はコイルスプリングから成る付勢バネ４０によりスイッチ操作板５０をスイッチ接点４５Ｓに接触させ、オフ又はオンの何れかの状態に保持させると共に、左右何れかの又は両方のブレーキペダル４３，４４の踏み込みにより、スイッチ操作板５０を下方に揺動させて、スイッチ接点４５Ｓを開放し、オン又はオフに切換えるようにしている。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、固定刃の切換操作を操縦部から殊更離れることなく操縦部からリバーサレバーを前進位置、又は後進位置に操作することにより行うことができ、しかも、リバーサレバーが後進位置へ操作されたときに固定刃を非作用位置へと退避させることができ、該固定刃及び固定刃の取付部材の破損を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロータリ作業機における固定刃の取付部分を示す側面図。
【図２】同固定刃を位置変更させるための制御ブロック図。
【図３】ロータリ作業機の全体構造を示す側面図。
【図４】その平面図。
【図５】トラクタのブレーキ操作部の平面図。
【図６】トラクタのブレーキ操作部の側面図。
【符号の説明】
１…走行車、７…ロータリ装置、１２…ロータリ、１７…固定刃、３０…切換手段。
【図１】
0003543183.tif 000002
【図２】
0003543183.tif 000003
【図３】
0003543183.tif 000004
【図４】
0003543183.tif 000005
【図５】
0003543183.tif 000006
【図６】
0003543183.tif 000007