(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを用いて記録を行なう記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給するインクを収納したインクカートリッジとを有する記録装置において、
前記インクカートリッジ内のインクの熱容量に応じて飽和温度が変化する発熱体と、
前記発熱体に接続され、前記インクカートリッジと共に脱着可能に設けられ、前記発熱体の温度に応じて抵抗値が変化する測温抵抗体と、
前記インクカートリッジの装着により、前記測温抵抗体と電気的に接続する接続部と、
前記測温抵抗体の抵抗値に基づく前記接続部における抵抗値を、インク残量検出と前記インクカートリッジが装着されているか否かの検出とで異なる基準値と比較してそれぞれ判断する判断手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記接続部における抵抗値が第１基準値よりも高いか低いかを検出することにより前記インクカートリッジ内のインク残量を検出する第１のコンパレータと、前記接続部における抵抗値が第２基準値よりも高いか低いかを検出することにより前記インクカートリッジが装着されているか否かを検出する第２のコンパレータとを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記接続部における抵抗値を電流値もしくは電圧値の変化として検出して、インク残量及び前記インクカートリッジが装着されているか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記発熱体と前記測温抵抗体とは、同一部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記測温抵抗体は、温度が低いとき抵抗値が大きく、温度が高いとき抵抗値が小さい特性を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記インクカートリッジが装着されているか否かの検出と前記インク残量検出とをその順序で行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式等の記録装置に関し、特に、インクカートリッジ内のインク残量、及びインクカートリッジが印字ヘッドに搭載されているか否かを検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット式等の記録装置においては、特公昭５８−４１４５０号に記載されているように、インクカートリッジ内に収納されているインクの残量の検出は、インク自体に電圧を印加し、その抵抗値の変化を測定することによって行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の記録装置のインク残量検出においては、インク自体に電流を流すことになるため、インクが電気分解等することによって、インクの品質劣化を引き起こしていた。特に、蛍光インク等は不安定であるので、電流を流すことによって品質異常を生ずるおそれがある。また、上記のような従来の記録装置のインク残量検出では、完全にインクが無い状態と、インクカートリッジが前記記録ヘッドに装着されているか否かとを区別することはできず、インクカートリッジ装着の有無の検出のためには、インクカートリッジ検出用の別個のセンサ等を必要としていた。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、インクの品質を劣化させることなく、インク残量の検出が可能であり、かつ、別個のセンサ等がなくてもインクカートリッジが記録ヘッドに装着されているか否かを検出可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明に係る記録装置は、記録媒体にインクを用いて記録を行なう記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給するインクを収納したインクカートリッジとを有する記録装置において、前記インクカートリッジ内のインクの熱容量に応じて飽和温度が変化する発熱体と、前記発熱体に接続され、前記インクカートリッジと共に脱着可能に設けられ、前記発熱体の温度に応じて抵抗値が変化する測温抵抗体と、前記インクカートリッジの装着により、前記測温抵抗体と電気的に接続する接続部と、前記測温抵抗体の抵抗値に基づく前記接続部における抵抗値を、インク残量検出と前記インクカートリッジが装着されているか否かの検出とで異なる基準値と比較してそれぞれ判断する判断手段とを備えたものである。
【０００５】
上記構成においては、発熱体の温度に応じて変化する測温抵抗体の抵抗値に基づく接続部における抵抗値によって、判断手段が、インク残量、及びインクカートリッジが装着されているか否かを異なる基準値と比較してそれぞれ判断するので、インク自体に電流を流さなくてもインク残量の検出ができるため、インクの品質の劣化をなくすことができ、また、インクカートリッジが装着されているか否かを判断するために、別個のセンサ等を設ける必要がなくなる。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明に係る記録装置は、請求項１に記載の記録装置であって、判断手段は、接続部における抵抗値が第１基準値よりも高いか低いかを検出することによりインクカートリッジ内のインク残量を検出する第１のコンパレータと、接続部における抵抗値が第２基準値よりも高いか低いかを検出することによりインクカートリッジが装着されているか否かを検出する第２のコンパレータとを有するものである。
【０００７】
上記構成においては、第１のコンパレータが、接続部における抵抗値が第１基準値よりも高いか低いかを検出することによりインクカートリッジ内のインク残量を検出し、第２のコンパレータが、接続部における抵抗値が第２基準値よりも高いか低いかを検出することによりインクカートリッジが装着されているか否かを検出するので、コンパレータ以外の部分の判断手段は、インク残量の検出及びインクカートリッジが装着されているか否かを判断する処理を行う必要がなくなる。従って、判断手段のコンパレータ以外の部分が負担する処理が軽減し、全体として処理が迅速化する。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明に係る記録装置は、請求項１又は請求項２に記載の記録装置であって、判断手段は、接続部における抵抗値を電流値もしくは電圧値の変化として検出して、インク残量及びインクカートリッジが装着されているか否かを判断するものである。
【０００９】
上記構成においては、判断手段が、接続部における抵抗値を電流値もしくは電圧値の変化として連続的に把握することができるので、インクが減少する状態を連続的に把握でき、従って、インクの有無のみならず、実際のインクの残量を測定することが可能となる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明に係る記録装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置であって、発熱体と測温抵抗体とは、同一部材であるものである。
【００１１】
上記構成においては、発熱体と測温抵抗体とが同一部材であるので、スペースの削減が図れ、その耐久性も優れたものとなる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明に係る記録装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置であって、前記測温抵抗体は、温度が低いとき抵抗値が大きく、温度が高いとき抵抗値が小さい特性を有するもので、インクが少なくなると抵抗値が小さくなり、インクカートリッジが未装着のときとの判断が明確になる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明に係る記録装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置であって、前記判断手段は、前記インクカートリッジが装着されているか否かの検出と前記インク残量検出とをその順序で行うもので、インクカートリッジが装着されているか否かの検出をし、その後インク残量検出を行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態に係る記録装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の一形態であるプリンタ１の内部構成を示した斜視図であり、印字機構、紙送り機構、及びパージ装置等が示されている。印字機構２は、インクジェット式の印字ヘッド５を備えるヘッドユニット６と、印字ヘッド５にインクを供給するインクカートリッジ７等からなり、ヘッドユニット６とインクカートリッジ７は、キャリッジ８に搭載されている。ここで、キャリッジ８は、ベルト９を介してキャリッジモータ１０により駆動されており、キャリッジ軸１１に沿って水平移動するようになっている。なお、印字ヘッド５は複数個のノズルを有しており、キャリッジ８の移動に対応してノズルからインクを噴射する。
【００１５】
紙送り機構３は、給紙カセット又は手差給紙部から供給された印刷用紙を印字ヘッド５に対面させながら移動させるものであり、プラテンローラ１２、圧ローラ１３、及びラインフィード（ＬＦ）モータ４４（図２参照）等で構成されている。給紙カセット等から供給された印刷用紙は、プラテンローラ１２と圧ローラ１３に圧接されて保持され、ラインフィードモータ４４の回転に合わせて移動される。
【００１６】
パージ装置４は、印字ヘッド５の使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付着することにより吐出不良を起こすことを解消し、良好な吐出状態に回復させるための装置である。パージ装置４の先端には、キャップ１４が設けられていて、このキャップ１４に印字ヘッド５が覆われているときにポンプにより負圧を発生させて、印字ヘッド５の内部の不良インクを吸引して印字ヘッド５を回復させている。また、フラッシング用吐出インク吸収体１５は、印字ヘッド５のノズルを良好な状態に保つために行われるフラッシング（全てのノズルから印字に関わらない吐出を行うこと）によって吐出されるインクを吸収するためのものである。
【００１７】
次に、プリンタ１の制御系の構成について図２を用いて説明する。図２はプリンタ１の制御系を示す内部ブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１各部を制御するＣＰＵ３１、印字ヘッド５を駆動する印字ヘッドドライバ３４、及び、サーミスタ３５ａから得られる値に基づいてインクカートリッジ７内のインクの残量を検出する検出回路３５が備えられている。ＣＰＵ３１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２を介してホストコンピュータ３３から印字データを受信すると共に、この検出回路３５から与えられる電圧値に基いてインクカートリッジ７内のインク残量等を判断する判断手段として機能する。印字ヘッドドライバ３４は、ＣＰＵ３１から出力される印字データ３４ａ、転送クロック３４ｂ、及び印字クロック３４ｃに基づいて動作し、印字ヘッド５を駆動する。上記サーミスタ３５ａ及び検出回路３５については後に詳細に説明する。
【００１８】
ＣＰＵ３１は、作業プログラム等が記憶されているＲＯＭ３６、及びＣＰＵ３１がホストコンピュータ３３から受信した上記印字データをイメージデータとして一時的に記憶するＲＡＭ３７と接続され、これらとの間で必要なデータの授受を行っている。さらに、ＣＰＵ３１は、印刷用紙の有無を検出するペーパエンプティセンサ４０、及び印字ヘッド５がホームポジション位置にあることを検出するホームポジションセンサ４１とも必要なデータの授受を行っている。なお、モータドライバ４２はキャリッジモータ１０を駆動し、モータドライバ４３はラインフィード（ＬＦ）モータ４４を駆動するものであり、ＣＰＵ３１により制御されるものである。尚、ＣＰＵ３１には、各種の信号をＣＰＵ３１に与える操作パネル４６も接続されている。
【００１９】
上記サーミスタ３５ａ及び検出回路３５について、図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）はデジタル出力の検出回路３５の内部構成を示すブロック図、（ｂ）はアナログ出力の検出回路３５´の内部構成を示すブロック図、図４はインクカートリッジ７の断面図であり、インクカートリッジ７内のサーミスタ３５ａの配設状況を示している。まず、図３（ａ）に示すデジタル出力の検出回路３５について説明する。インクの温度を測定する測温抵抗体及び発熱体としてのサーミスタ３５ａは、インクを吸収したフォーム５０の内部に配設されている（図４参照）。検出回路３５はこのサーミスタ３５ａに接点３５ｂ，３５ｃを通じて通電し、その抵抗値に応じて検出される電圧値を検出するものであり、一定の電流をサーミスタ３５ａに与える定電流源５１と、サーミスタ３５ａの抵抗値に応じて変化する接点３５ｂにて検出される電圧値が所定の基準電圧値Ｖ１，Ｖ２よりも高いか低いかを検出するコンパレータ５２，５３を備え、コンパレータ５２，５３による比較出力はデジタル変換されたものとなり、ＣＰＵ３１のデジタル入力ポートに出力される。
【００２０】
サーミスタ３５ａの働きについて説明する。サーミスタ３５ａは、周囲の温度変化に応じて自らの抵抗値が変化するものであり、この抵抗値変化に基いて周囲の温度測定が可能である。このサーミスタ３５ａに、定電流源５１から一定電流を流すと、サーミスタ３５ａは自己発熱する。フォーム５０にインクが充填されている状態では、自己発熱により発生したサーミスタ３５ａの熱量は、周囲に多量に存在する熱容量の大きいインクに吸収され、サーミスタ３５ａ自体の温度はバランスが保たれほとんど変化せず、その抵抗値も大きい。次に、インクが少なくなった状態では、サーミスタ３５ａの周囲にインクがほとんど存在しないため、サーミスタ３５ａ自体の自己発熱による熱量はインクに吸収されないので、サーミスタ３５ａの温度が上昇し、サーミスタ３５ａの抵抗値は小さくなる（負特性）。
【００２１】
次に、上記コンパレータ５２，５３の働きについて図５を参照して説明する。図５はインク量と、それに対するサーミスタ３５ａに発生する電圧値の関係をグラフによって示した図である。上記の抵抗値変化に伴ってサーミスタ３５ａに発生する電圧値も変化するので、この電圧値をコンパレータ５２，５３により検出することで、インクカートリッジ７内のインクの残量を測定することができる。上記のように、インクが少なくなるとサーミスタ３５ａの温度上昇が大きくなり、抵抗値が小さくなることから電圧値は低くなる。ここで、コンパレータ５２の基準電圧値Ｖ１を、インクカートリッジ７内に印字が可能な最小限量のインクが存在する場合の電圧値（例えば、図５のＶ１）に設定しておけば、コンパレータ５２により、サーミスタ３５ａに発生する電圧値が基準電圧値Ｖ１よりも高いか低いかを検出することによって、インクカートリッジ７内にインクが存在するか否かを検出することができる。この検出結果は、信号ＯＵＴ１としてＣＰＵ３１のデジタル入力ポートへ出力される。サーミスタ３５ａに発生する電圧値が基準電圧値Ｖ１よりも高いとき、即ち、インクが存在するときは信号ＯＵＴ１＝“０”を、サーミスタ３５ａに発生する電圧値が基準電圧値Ｖ１よりも低いか、又は等しいときは、即ち、インクが存在しないときは“１”が出力される。
【００２２】
また、インクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されていない場合には、サーミスタ３５ａが接点３５ｂ，３５ｃにより切り離され、検出回路３５に接続されず、回路はオープンの状態になるので、コンパレータ５２，５３には電源電圧＋Ｖがそのまま印加される。このことから、コンパレータ５３の基準電圧値Ｖ２を、インクカートリッジ７が印字ヘッド５に未装着時の判定レベルとして、電源電圧＋Ｖよりも低く、サーミスタ３５ａに発生する最高電圧値より高い値をＶ２に設定しておけば、コンパレータ５３の一入力端に印加される電圧値が基準電圧値Ｖ２よりも高いか低いかを検出することで、インクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されているか否かを検出することができる。この検出結果は、信号ＯＵＴ２として、ＣＰＵ３１のデジタル入力ポートへ出力される。コンパレータ５３の一入力端に印加される電圧値が基準電圧値よりも高いとき、即ち、インクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されていないときは信号ＯＵＴ２＝“０”を、コンパレータ５３の一入力端に印加される電圧値が基準電圧値よりも高くないときは、即ち、インクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されているときは“１”が出力される。
【００２３】
次に、図３（ｂ）に示したアナログ出力の検出回路３５´について説明する。検出回路３５´は、サーミスタ３５ａに発生した電圧値を接点３５ｂを通じてアンプ５５で増幅した後、そのアナログ値をそのままＣＰＵ３１のアナログ入力ポートに出力する。この場合、検出回路３５´から入力された電圧値は、ＣＰＵ３１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によってデジタル変換される。そして、ＣＰＵ３１は与えられた電圧値を、上記の、インクカートリッジ７内にインクが存在するか否かを検出するための基準電圧値（図５のＶ１）、及びインクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されているか否かを検出するための基準電圧値（図５のＶ２）の二つの基準電圧値と比較し、インクカートリッジ７内にインクが存在するか否か、及びインクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されているか否かを判断する。
【００２４】
デジタル出力の検出回路３５からの出力に基づいてＣＰＵ３１が行う処理について図６を用いて説明する。図６はこの処理の流れを示すフローチャートである。この処理においては、まず、コンパレータ５３から出力されたＯＵＴ２の内容を調べ（Ｓ１）、この内容が“０”であれば（Ｓ１でＹＥＳ）、インクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されていないので、インクカートリッジ７未装着時の処理が行われる（Ｓ２）。また、ＯＵＴ２の内容が“１”であれば（Ｓ１でＮＯ）、次に、コンパレータ５２から出力されたＯＵＴ１の内容を調べ（Ｓ３）、この内容が“１”である場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、インクカートリッジ７内にインクが存在しないときであるので、インク・エンプティ処理が行われる（Ｓ４）。上記Ｓ１及びＳ２の両方でＮＯの場合は、インクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着され、かつ、インクが残存しており、印字の続行が可能であるので、Ｓ２，Ｓ４の処理は行われない。このように、ＣＰＵ３１は、インクカートリッジ７が装着されている場合にのみ、インクカートリッジ７内のインクの存在を確認する処理を行うようにしている。
【００２５】
次に、アナログ出力の検出回路３５´からの出力に基づいてＣＰＵ３１が行う処理について図７を用いて説明する。図７はこの処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は、まず、検出回路３５´から与えられた電圧値が、インクカートリッジ７自体が印字ヘッド５に装着されているか否かを検出するための第２の基準電圧値（図５のＶ２）よりも高いかどうかを判断し（Ｓ１１）、この第２の基準電圧値よりも高いときは（Ｓ１１でＹＥＳ）、インクカートリッジ７未装着時の処理が行われる（Ｓ１２）。また、検出回路３５´から与えられた電圧値が第２の基準電圧値よりも高くないときは（Ｓ１１でＮＯ）、検出回路３５´から与えられた電圧値が、インクカートリッジ７にインクが残存するか否かを検出するための第１の基準電圧値（図５のＶ１）よりも高いかどうかを判断し（Ｓ１３）、第１の基準電圧値よりも低いか、又は等しいときは（Ｓ１３でＮＯ）、インク・エンプティ処理が行われる（Ｓ１４）。また、検出回路３５´から与えられた電圧値が第１の基準電圧値よりも高いときは（Ｓ１３でＹＥＳ）、印字の続行が可能であるので、Ｓ１２，Ｓ１４の処理は行われない。この検出回路３５´による処理の場合も、ＣＰＵ３１は、インクカートリッジ７が装着されていると確認された場合にのみ、インクカートリッジ７内のインクの存在を確認する。
【００２６】
このように、本実施の形態のプリンタ１によれば、検出回路３５又は検出回路３５´が、インクの熱容量によるサーミスタ３５ａの抵抗値の変化を電圧値の変化として検出するため、インク自体に電流を流さなくてもインク残量を検出することができ、電気分解等によるインクの品質劣化をなくすことができる。また、検出回路３５又は接点３５ｂに発生した電圧値の変化に基づいて、インクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されているか否かまで判断することができるので、この判断をするために別個のセンサ等を設ける必要がなくなる。さらに、デジタル出力の検出回路３５では、コンパレータ５２，５３が接点３５ｂに発生した電圧値を検出し、インクカートリッジ７内のインク残量の検出、及びインクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されているか否かの検出を行うので、ＣＰＵ３１の処理負担が軽減され、全体として処理速度が向上する。
【００２７】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、インクの温度を測定するためにサーミスタ３５ａが用いられているが、これは必ずしもサーミスタ３５ａに限定されず、インクの温度に応じて抵抗値が変化する測温抵抗体と、自己発熱して熱量を発生するリード線の二つの部材からなる温度測定素子を用いるものとしてもよい。また、上記実施の形態においては、サーミスタ３５ａの抵抗値の変化を電圧値の変化として検出するものとしているが、電流値を検出し、これに基いて、インク残量、及びインクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されているか否かを判断する構成としたものであってもよい。
【００２８】
また、アナログ出力の検出回路３５においては、ＣＰＵ３１が所定の基準電圧値と、サーミスタ３５ａに発生する電圧値とを比較してインク残量を判断するものとしているが、このサーミスタ３５ａに発生する電圧値に基いて、インクの有無の判断のみでなく、実際のインク残量を検出するものとしてもよい。
【００２９】
また、上記実施例ではサーミスタ３５ａの飽和温度において発生する電圧値に基いて判断していたが、以下のようにしてもよい。図３（ｂ）において、定電流源５１を制御する制御手段を設け、インク残量を検出するタイミングのみサーミスタ３５ａに電流を流し、ＣＰＵ３１は、そのタイミングにおける検出回路３５´のアナログ出力の変化量を測定する。インクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されている場合においては、インクの残量によって温度上昇率が変化するため、アナログ出力の単位時間当りの変化量を測定することによりインク残量が検出できる。また、インクカートリッジ７が印字ヘッド５に装着されていない場合においては、アナログ出力は一定値を示すため、インクカートリッジ無し状態を判断できる。このようにすれば、インクを加温する時間が僅かなため、温度によるインクの物性変化を防止する効果がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明に係る記録装置によれば、測温抵抗体の抵抗値の変化に基く接続部における抵抗値によって、判断手段が、インク残量、及びインクカートリッジが装着されているか否かを異なる基準値と比較してそれぞれ判断するので、インク自体に電流を流さなくてもインク残量を検出することができ、インクの品質が劣化してしまうのをなくすことができる。また、インクカートリッジが装着されているか否かをも判断できるので、インクカートリッジが装着されているか否かの判断のために別個のセンサ等を設ける必要がなくなり、コストダウンを計ることができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明に係る記録装置によれば、第１のコンパレータが、接続部における抵抗値が第１基準値よりも高いか低いかを検出することにより、インクカートリッジ内のインク残量を検出し、第２のコンパレータが、接続部における抵抗値が第２基準値よりも高いか低いかを検出することにより、インクカートリッジが装着されているか否かを検出するので、コンパレータ以外の判断手段部分は、インク残量の検出及びインクカートリッジが装着されているか否かを検出する処理を行う必要がなくなるため、コンパレータ以外の部分の判断手段が負担する処理が軽減し、全体として処理が迅速化する。
【００３２】
また、請求項３に記載の発明に係る記録装置によれば、判断手段が、接続部における抵抗値を電流値もしくは電圧値の変化として連続的に把握することができるので、インクが減少する状態を連続的に把握でき、インクの有無に限られず、実際のインクの残量までを検出することが可能となる。
【００３３】
また、請求項４に記載の発明に係る記録装置によれば、発熱体と測温抵抗体とが同一部材であるので、スペースの削減が図れ、その耐久性も優れたものとなる。
【００３４】
また、請求項５に記載の発明に係る記録装置によれば、測温抵抗体は、温度が低いとき抵抗値が大きく、温度が高いとき抵抗値が小さい特性を有するので、インクが少なくなると抵抗値が小さくなり、インクカートリッジが未装着のときとの判断を明確にできる。請求項６に記載の発明に係る記録装置によればインクカートリッジが装着されているか否かの検出をし、その後インク残量検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるプリンタの内部構成を示した斜視図である。
【図２】上記プリンタの制御系を示す内部ブロック図である。
【図３】（ａ）はデジタル出力の検出回路の内部構成を示すブロック図、（ｂ）はアナログ出力の検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図４】インクカートリッジの断面図であり、インクカートリッジ内のサーミスタの配設状況を示した図である。
【図５】インク量と、それに対するサーミスタに発生する電圧値の関係をグラフによって示した図である。
【図６】デジタル出力の検出回路からの出力に基づいてＣＰＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】アナログ出力の検出回路からの出力に基づいてＣＰＵが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  プリンタ
５  印字ヘッド
６  ヘッドユニット
７  インクカートリッジ
３１  ＣＰＵ（判断手段）
３５，３５´  （検出回路）
３５ａ  サーミスタ
３５ｂ，３５ｃ  接点
５０  フォーム
５２，５３  コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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