(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子を備えた歯科治療装置であり、治療椅子の背板の起伏駆動時又は座板の昇降駆動時に、操作部の何れの操作スイッチを押しても、治療椅子が緊急停止するように構成した歯科治療装置において、背板又は／及び座板並びにアシスタントホルダに保安スイッチを有し、駆動時に同スイッチに障害物が圧接すると警報音を発して治療椅子が停止し、次いで操作部のいずれかの操作スイッチを押すと警報音を解除すると共に元の位置方向へ若干量復帰するように構成したことを特徴とする歯科治療装置。
【請求項２】
保安スイッチが作動した原因が除去されると警報音が解除されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の歯科治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は歯科治療装置に関し、特に高安全性で、かつ歯科治療機器の入出力操作を簡易化し歯科医師・アシスタント等の負担を軽減した歯科治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の歯科治療装置における装置の操作信号の入出力は、フットスイッチ、ドクタスイッチ、アシスタントスイッチ、ライトスイッチ、椅子姿勢制御スイッチ、ライト位置制御スイッチ等多数存在し、夫々が操作者によって単独に操作制御され、かつその都度必要項目を制御する等の煩雑さが存在した。
加えて最近の装置には更に多くの制御項目が追加され、そのための操作項目も増加傾向にあり、スイッチ類並びに配線類が増加しつつあるのでその対策が望まれていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子を備えた歯科治療装置において、治療椅子の背板の起伏駆動時又は座板の昇降駆動時に、操作部の何れの操作スイッチを押しても、治療椅子が緊急停止するように構成したことを特徴とする歯科治療装置である。
また本発明は、背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子を備えた歯科治療装置において、背板又は／及び座板に保安スイッチを有し、駆動時に同スイッチに障害物が圧接すると警報音を発して治療椅子が停止し、次いで操作部のいずれかの操作スイッチを押すと警報音を解除すると共に、元の位置方向へ若干量復帰するように構成したことを特徴とする歯科治療装置である。
該発明においては、保安スイッチが作動した原因が除去されると警報音が解除されるように構成することも好ましい。
本発明は、一つの回路に複数の機能を兼用させる等の手段を用いてスイッチ類及び配線等の数を減少させ、もって装置の煩雑さを軽減させ、術者の作業ミスによる誤操作をも防止することも特徴とする。
【０００４】
【実施例】
図１は初期設定を示すものであって、一旦設定されたならばその後は操作しない。また、前回治療行為が終了していればその状態が記憶されているので、設定変更の必要がある場合のみ操作する。
１０２  椅子の高さ・背板の角度を設定すること、並びに無影灯の光量を調整するためのメモリを選択するもので、操作部のＭメモリスイッチを押すと、図１２メモリスイッチ信号が現れ、設定記憶用メモリを起動する。
１０３  メモリが選定されると操作パネル（図１１のドクタ・スイッチ並びにアシスタントスイッチ)に表示されていたオート表示１〜オート表示５・リバース表示・水入切表示・ハンドピース(ＨＰと記す)ライト入切表示・低速〜高速表示の表示灯を消す。
１０４  ライト付ＨＰが取り出されているか否かを判断する。
取り出されていないと設定記憶用メモリへの入力が可能となり、回路が椅子の設定側に切替わる。
１０６  ポジションキー(オート１・オート２・オートＦ・リセットのＬＥＤ(図１１アシスタントスイッチのオート表示１〜オート表示５並びにドクタスイッチのオート表示１〜オート表示５)が点滅して設定可能を知らせる。
但し、オート１・オート２・リセットの３個のみ設定可能である。
１０７  オート１・オート２・リセットスイッチ(これは患者の導入位置を設定する)のうち、何れか一つのスイッチを押す。
１０８  オート１スイッチが押されたと仮定するとオート１表示のＬＥＤが点滅する。
１０９  押されたスイッチに対応するＬＥＤ表示が７回点滅する。１１０  ＬＥＤの表示を開始時点に戻す。
これは前日の診療終了時の表示状態である。
１０５  １０４にてＨＰが取り出されていると、図１１ドクタスイッチの低速表示又は高速表示のＬＥＤが点灯する。
中速表示は、明るいか暗いかのみで中間の明るさは機能的に無いので、ＬＥＤは点灯させない。
１１４  低速表示のスイッチが押されたか否かの判断。
１１７  低速表示のスイッチが押されると低速表示が点灯し、高速表示を点滅させる。１１９  １０９と同じ。次いで１１０に進む。
【０００５】
以下に図２、図３、図９によりオート動作を説明する。
２０１〜３２０はオート動作を行うためのフローで、それに伴う無影灯の自動点滅・椅子の保安機能・タイマ機能の選定等が行なわれる。
２０２  操作パネル（図１１のドクタースイッチ、アシスタントスイッチ）上のオート１・オート２・オート３（オートＦ）オート４（リセット）・オート５（オートＳ）の何れかのスイッチが押された事の判断。
２０３  オートＦ(オート３スイッチ)・リセット(オート４スイッチ)が押されたか否かの判断で、押された場合は無影灯の点滅を判断し、無影灯は消灯させる。
無影灯の消灯は、治療が終わり背板が起立並びに椅子が下降し始めるか或はリセットスイッチがおされると消灯する。
２０４  背板のオートの動きの中に傾斜の機能が含まれているか否かの判断で、図１２の設定記憶用メモリのメモリ内容と、図１３のチエア位置検出部を比較した結果で判断する。
２０５  ２０４と同様の機能で背板起立の有無を判断する。
２０６  図１３の油圧開閉部が駆動して、一定の位置まで椅子は上昇又は下降何れかの動きを行う。
２０９  背板に傾斜がある場合には、タイマーモードに設定されているか否かを判断する。
タイマ付きか否かは事前に設定し、以後は固定されている。(図１３)
２３０  ２０６と同一の動作。
２３１〜２３５  ２３０動作中にタイマＯＮの判断を行い、ＯＮならば平行して背板傾斜を行う。
【０００６】
以下は図３、図９の説明図である。
３０１ オートセット系か否かの判断で、２０２にて何れかのスイッチが押されている。事例としてオート１のスイッチが押されたと仮定して説明する。
３０２ 背板の角度が設定角度の１０度以前の位置に達したか否かの判断。 又椅子の上昇の場合は、設定位置の５０mm以前の位置に達したか否かの判断であって、図１２の設定認定用メモリと図１３のチエア位置検出部の値を読み出してＣＰＵで加算若しくは減算して判断する。
３０３〜３０４ 無影灯が点灯しているか否かの判断を行い、消灯の場合は点灯する。よって、椅子の設定位置直前になると無影灯が点灯するようにし、設定中は消灯で、患者に眩しい思いをさせないようにしている。図１２の無影灯操作部並びに無影灯主回路により点灯させる。
３０５ オートセットの設定位置に達したか否かの判断。
３２１ オート設定位置に達していれば、図１１オート１表示のＬＥＤが点灯する。
３１６ 椅子の動作は停止し、その際オート１の表示が点灯している。
３０６〜３１９ このステップは緊急停止機能とその保安機能を実現するためのものであって、オートセットスイッチを押すと椅子は設定値に従って動作し始めるが、続けて更にオートセットスイッチを押すと椅子は緊急停止し、若干その直前の状態に戻り安全機能を果たすようになっている。この場合押されるスイッチは、同一スイッチではなく何れのスイッチを押しても椅子は緊急停止する。
３０６〜３０７ オートセットスイッチが押されているか否かの判断。
３０８ フットスイッチ部にあるチエア手動スイッチ(図１２に示す)が押されたか否かの判断。
３０９ フットスイッチが踏み込まれると、図１２のハンドピース操作スイッチの給気若しくはモータの回転スイッチが動作しているか否かの判断。
３１０ 操作スイッチの何れかのスイッチが押されたか否かの判断。
３１１ 図１３の保安スイッチの動作判断。保安スイッチは、背板と座板の間、アシスタントホルダ、背板の３個所に配設され、背板が起立方向に移動する時又は倒伏方向に移動する時、障害物等により力が加わると起動して異常を検知する。
３１２ 保安スイッチが動作すれば図１３の圧電ブザーを吹鳴する。
３２１ 保安スイッチに加わる力が解除されたか否かの判断。
３２５ 手動等により保安スイッチが働いた要因が除かれれば警報音が解除されブザーが鳴り止み、フロー３２０に進む。
３２７ 椅子の動作が停止する。
３２２,３２３,３２４ 保安スイッチが解除されずブザー音吹鳴していたら操作パネルの何れかのスイッチが操作されたか否か、チエアの手動スイッチが操作されたか否かの判断。フットスイッチが踏混まれたか否かの判断を行い、その何れもがなされない場合はブザーが吹鳴し続ける。何れかのスイッチが操作されればブザー音吹鳴が止み、フロー３１３へ進む。
３１３〜３１５ 椅子を緊急停止させて若干動作直前に戻し、安全を保つためのフローであつて、下降・傾斜か、下降・起立か、上昇・傾斜動作か否かの判断を行い、定量・上昇・起立の何れかの動作を行う。定量とは、背板は設定角度を１０度戻し、椅子位置は５０ｍｍ元に戻す機能をＣＰＵ内に予め機能設定してある。３１６ 椅子を緊急停止位置より安全距離離れた地点で停止させる。
３２０ フットペタル・操作パネルのスイッチがすべて開となっているか否かの判断。
【０００７】
以下に図４により椅子の昇降・背板の起伏を説明する。
４０１〜４３１  図１２のフットスイッチを用いて椅子の上昇・下降並びに背板の起立・傾斜の手動操作を示すフローである。
４０２〜４０６  フットスイッチにより椅子を上昇させるフローである。
上昇リミットに到達しているかの判断を行うが、尚上昇するならば保安スイッチが入って上昇が停止する。
４０７〜４１０  フットスイッチにより椅子を下降させるフローである。下降リミットを越えて下降する場合、或は何らかの原因で保安スイッチが動作した場合は、フロー３１２に戻り、ブザーを吹鳴させる。
４１１  下降リミットに達した場合は、下降動作を停止する。
４１２〜４１５  フットスイッチにより椅子の背板を傾斜させるフローである。
傾斜リミットを越えて傾斜する場合、或は何らかの原因で保安スイッチが動作した場合は、フロー３１２に戻り、ブザーを吹鳴させる。
４１６  傾斜リミットに達した場合は、傾斜動作を停止する。
４１７  背板の起立か否かの判断。
起立でなければ無影灯のフローに進む。
４１８  図１２の設定記憶メモリと図１３チエア位置検出部の背板部分の信号を比較して、背板位置が７０度以下であるか否かを判断する。
４１９  図１３の油圧開閉部により背板が起立する。
４２０  チエア位置検出部と設定記憶用メモリを比較して背板が７０度に達したか否かの判断。
４２１〜４２３  背板が７０度の位置に達したことを判断して停止する。
４２４〜４２５  背板が７０度位置に達しているにも拘わらず、尚フットスイッチを踏続けていると、ブザーが吹鳴し、７０度に達していることを知らせる。
４２６〜４３１  背板位置が７０度異常のフローを示すものであって、４１８〜４２３のフローと同様な操作が行なわれる。
但し、起立リミットに達した後フットスイッチを踏続けてもブザーは吹鳴しない。
【０００８】
以下に図５により無影灯の点滅・光量調整を説明する。
５０１〜５１９  ドクタースイッチ若しくはアシスタントスイッチの何れかのスイッチが手動操作された場合における無影灯の点滅・光量調整が行なわれるフローである。
５０１  図１１のドクタースイッチ又はアシスタントスイッチの何れかが押されたか否かの判断で、無影灯スイッチを入切する。
５０２〜５０４  図１２の無影灯主回路が動作しているか否かの判断により、無影灯点灯していれば消灯を、消灯していれば点灯するように動作する。この機能は、ドクタ側とアシスタント側で、スイッチが独立して操作できるようにする処置である。
５０５  図１０のハンドピース優先回路５個の内、何れか１個が取り上げられたことを検知して検知信号を出す。
事例としてＮo．３ＨＰが取り上げられたとすると、ハンドピース優先回路がこれを検知してハンドピース取出し信号を送出する。
この信号が図１２のハンドピース識別信号として出力し、ＣＰＵが信号の有無を判別する。この識別信号は８ビット信号として出力するので識別１〜８の何れかが動作する。
５０６  フットスイッチが踏混まれているか否かの判断。
５０７〜５０９  フットスイッチが踏込まれると、無影灯が点灯していれば消灯し、消灯していれば点灯する。
フットスイッチを踏込むだけで点灯・消灯できるので、医師が手を用いずに無影灯を点滅できるので衛生的である。
５１０  図１１ドクタースイッチの低・中・高速表示のＬＥＤの何れかが点灯して現状を表示している。
５１１〜５１７  ドクタースイッチの明るさを低・中・高速何れかに調節すると、それに対応した低・中・高速表示の何れかのＬＥＤが点灯する。
同時に図１２の無影灯主回路が低・中・高の何れかに切替える。
このフローが終了するとスタートへ戻る。
５１８〜５１９  無影灯操作部の入切を検知しており、無影灯を消灯していれば点灯させる。
ＨＰが取り出されると無影点灯は必ず点灯するようになっており、続いてＨＰ調整フローに進む。
【０００９】
以下に図６によりＨＰの選択制御について説明する。
６０１〜６２３  とり出されたＨＰの種類に応じて表示並びに回転数の選択制御を行うものである。
６０１  とり出したＨＰに対応したデータの読込みを行う。
事例としてＮo．３の低速マイクロモータと仮定する。
６０２〜６０４  読込むべきＨＰの種類を識別する。
前工程でＮo．３低速マイクロモータを選択したので、リバース、注水、ライト付、低・中・高速の回転レンジの表示の何れかが必要なので、設定されている条件をドクタースイッチの表示灯に表示する。
６０９  低速・中速・高速回転の判断。
事例は低速マイクロモータであるから、ドクタースイッチの低速表示のＬＥＤが点灯すると共に、低速スイッチ、マイクロモータ操作部低速に信号が出る。
６１１,６１２  とり出されたＨＰがマイクロモータＨＰかエアタービンＨＰかの判断。
６１４〜６１９  ドクタースイッチの速度調整用スイッチを押して設定記憶用メモリに記憶させると共に、それに対応したＬＥＤを点灯させる。
６１３  とり出されたＨＰがスケーラであるかの判断。
６２０〜６２３  ６１４〜６１９と同様の操作を行う。スイッチも兼用している。
【００１０】
以下に図７によりＨＰの制御機能について説明する。
７０１〜７０８  ６００シリーズと同様にリバース、注水、ＨＰライトの入切を判断し、夫々の機能を付与する。
１００〜７００までは、操作部の表示機能の付与、動作機能の付与を行う工程である。
７０１  マイクロモータＨＰの正転か逆転かの判断であって、逆転させたい場合はドクタースイッチのリバーススイッチを押すとリバース表示のＬＥＤが点灯する。
７０２,７０６  次いでＨＰがマイクロモータＨＰであるか否かの判断を行い、マイクロモータＨＰならばドクタースイッチのリバーススイッチを押して設定すると共にＬＥＤを点灯する。
７０３,７０７  ＨＰへの注水切換の有無を判断し、注水切換が必要ならばドクタースイッチの水入切スイッチを押してＬＥＤを点灯させる。
７０４,７０５  ＨＰはマイクロモータ若しくはエアタービンかスケーラであるかの判断。
７０８  ライト点灯の場合ドクタースイッチのＨＰライト入切スイッチを押すとＨＰライト入切ＬＥＤが点灯すると共に、ライト点灯を設定する。
【００１１】
以下に図８により医師の治療行為を説明する。
８０１〜８２８  操作部の表示機能並びに動作機能の付与が終了したので、このフローは医師がフットスイッチを踏込んで治療行為を行う工程である。
８０１  フットスイッチが踏込まれたか否かの判断。
８０２,８０３  使用するＨＰはマイクロモータか否かの判断を行い、マイクロモータならば回転動作を行う。
このフローは６０１で設定済みであるから、図１２マイクロモータ操作部低速より出てマイクロモータ主回路を通りＨＰを回転させる。
８０４,８０５  フロー６０１で設定済みであるから、図１２マイクロモータ操作部の入切より出てマイクロモータ主回路を通り、ＨＰより冷水を噴出する。
８０６,８０７  フロー７０４で設定済みであるから、図１１ライト操作部より図１０ハンドピースライト主回路へ信号が入り、対応するＨＰのライトが点灯する。
８０８  フットスイッチが依然として踏込まれているか否かの判断。
８１０  ＨＰがハンドピースホルダに格納されたか否かの判断。
８０９  ＨＰがハンドピースホルダに格納された事を確認してマイクロモータ、注水、ＨＰのライトを消灯する。
８１１〜８１９  とり出されたＨＰがエアタービンＨＰか否かの判断を行う。
フローは８０２〜８１０に準ずる。
８２０〜８２９  とりだされたＨＰがスケーラか否かの判断を行う。
フローは８０２〜８１０に準ずるが、８２４,８２５はスケーラ独特のフローであって、スケーラの場合はフットスイッチが踏込まれた場合、ＣＰＵが判断してスケーラの動作を踏込んだ時の状態を維持する。従って８２６,８２８で示すように角度フットスイッチが踏込まれたか否かの判断が必要となる。
【００１２】
上記した回路の制御にはメモリ機能を有するＣＰＵが全体の動作を制御している。  ＣＰＵにはタイミング制御を行うためのクロックとして４ＭＨzの発振器があり、これをステップダウンして１６ＫＨzのクロックとし、シリアルーパラレル変換若しくはパラレルーシリアル変換の伝送クロックとして用いている。
【００１３】
【発明の効果】
実施例にて説明したように、本発明に係る歯科治療装置は、駆動時に何れの操作スイッチを押して椅子の駆動が停止するから、医師が気付かない場合でもアシスタントが緊急停止させることができ、安全性が一段と向上した。
又、障害物が挟まった場合等でも緊急停止して警報を発するので、医師は容易に異常状態を知ることができ、操作パネルスイッチ、チェア手動スイッチ、フットスイッチの何れかが操作されれば、元の位置方向へ若干量復帰するので異常状態の除去も容易にできるなどの利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の初期設定を示すフロー図である。
【図２】実施例のオート動作を行うためのフロー図である。
【図３】実施例のオート動作を行うためのフロー図である。
【図４】実施例の椅子の上昇・下降並びに背板の起立・傾斜の手動操作を示すフロー図である。
【図５】実施例の操作盤のスイッチを手動操作した場合の無影灯のフロー図である。
【図６】ハンドピースの種類に応じた表示・回転数の制御フロー図である。
【図７】ハンドピースの種類に応じた表示・回転数の制御フロー図である。
【図８】実施例の医師がフットスイッチを踏み込んで治療行為を行うフロー図である。
【図９】実施例のオート動作を行うためのフロー図である。
【図１０】実施例のテーブル部ハンドピースの回路図である。
【図１１】実施例のテーブル部、ドクタースイッチ、アシスタントスイッチ、スケーラ操作部、ライト操作部、ソレノイドバルブ、注水スプレーの回路図である。
【図１２】実施例の無影灯、マイクロモータ操作部、フットスイッチ、エアバルブ、操作部設定記憶用メモリの回路図である。
【図１３】実施例のＣＰＵ、チェア位置検出部、油圧開閉部、保安スイッチ、ブザー、タイマの回路図である。
【図１４】実施例の操作盤ドクタスイッチの平面図である。
【図１５】実施例の歯科治療装置の斜視図である。
【図１】
0003550703.tif 000002
【図２】
0003550703.tif 000003
【図３】
0003550703.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003550703.tif 000010
【図１０】
0003550703.tif 000011
【図１１】
0003550703.tif 000012
【図１２】
0003550703.tif 000013
【図１３】
0003550703.tif 000014
【図１４】
0003550703.tif 000015
【図１５】
0003550703.tif 000016