(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、
前記支軸の回動とともに前記軸周りに円弧運動をするよう前記支軸に固定されたうで木と、
前記うで木の前記支軸から予め定められた位置に設けられ、前記うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、
前記インクキャリッジに対向する位置において、用紙を前記インクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを含み、
前記複数のインクノズルは、前記インクキャリッジの運動方向に対して直交する面と前記インク吐出面との交線上に配置されている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、
前記支軸の回動とともに前記軸周りに円弧運動をするよう前記支軸に固定されたうで木と、
前記うで木の前記支軸から予め定められた位置に設けられ、前記うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、
前記インクキャリッジに対向する位置において、用紙を前記インクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部と、
前記用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサとを含み、
前記うで木の振り角度は、前記用紙サイズセンサの出力に応じて定められる、インクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記うで木の振り角度は、前記インクキャリッジが前記インクキャリッジの運動方向に前記用紙をカバーできるように定められている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、
前記支軸の回動とともに前記軸周りに円弧運動をするよう前記支軸に固定されたうで木と、
前記うで木の前記支軸から予め定められた位置に設けられ、前記うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、
前記インクキャリッジに対向する位置において、用紙を前記インクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを含み、
前記用紙保持部は、
前記インクキャリッジに対向する凹面を持つ断面円弧状の搬送ガイドと、
前記搬送ガイドの前記インクキャリッジに対向する面とで前記用紙を挟み込むように配置された複数の搬送ローラとを含む、インクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記用紙が前記搬送ガイドに搬送された際に、前記用紙の中央部から周辺部にわたり順に搬送ローラが接触するように前記複数の搬送ローラが配置されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記複数の搬送ローラは、最大サイズの前記用紙の前記インクキャリッジの運動方向における端部と中央部との中間地点および最小サイズの前記用紙の前記インクキャリッジの運動方向における端部と中央部との中間地点にはすくなくとも配置されている、請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記複数の搬送ローラは、前記インクキャリッジの運動方向に連結駆動される、請求項４〜６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記複数の搬送ローラの各々は、前記用紙の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状である、請求項４〜７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、特に、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２１を参照して、従来のインクジェットプリンタ２０１は、直線の金属棒よりなる走査ガイド２０４と、走査ガイド２０４に沿って直線運動をし、記録用紙５４上にインクを吐出し、印刷を行なうためのインクキャリッジ２０３とを含む。インクキャリッジ２０３による印字領域の両端には、インクキャリッジ２０３を停止状態からある一定の速度に到達させるために設けられた助走部と呼ばれる領域と、一定の速度で運動するインクキャリッジ２０３を停止させるために設けられたオーバーラン部と呼ばれる領域とが設けられている。すなわち、インクキャリッジ２０３は、走査ガイド２０４に沿って図中Ａ位置からＢ位置に向かって印刷を行なう際、助走部にて助走を行なう。その後、印字領域においては、一定の速度にて印刷を行なう。印刷領域を超えてオーバーラン部に差し掛かると、インクキャリッジ２０３は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッジ２０３の速度変化は図に示すとおりである。
【０００３】
このように、従来のインクジェットプリンタ２０１ではオーバラン部および助走部を有することによって、印刷時のインクキャリッジ２０３の走査速度を一定にする構成が用いられてきた。しかし、近年、装置の小型化および低価格化のために、印刷領域以外のスペースを極力小さくしたインクジェットプリンタが考案されている。
【０００４】
図２２および図２３を参照して、このようなインクジェットプリンタの一例（インクジェットプリンタ２２８）は、複数のインクノズル２１５を有するインクキャリッジ２１６と、一方の端が支軸２１２に固定され、かつ他方の端にインクキャリッジ２１６が固着されたうで木２１４と、記録用紙５４を蓄えるための用紙トレイ２２２と、用紙トレイ２２２より記録用紙５４を１枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップローラ２２４と、記録用紙ピックアップローラ２２４により取出された記録用紙５４を順次搬送するための記録用紙搬送ローラ２２６と、記録用紙５４の紙送り、インクキャリッジ２１６の運動およびインクノズル２１５からのインク噴出の制御を行なうための制御装置（図示せず）とを含む。インクキャリッジ２１６は、インクノズル２１５の他に、インクを蓄えるためのインクボトル（図示せず）などを含む。
【０００５】
このような構成により、インクキャリッジ２１６は円弧運動を行なう。このため、従来と同距離の助走部およびオーバーラン部を円弧に沿って設けたとしても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来のものより狭くすることができる。よって、インクジェットプリンタを小型化することができる。
【０００６】
図２４を参照して、インクジェットプリンタ２２８は以下のように動作する。制御装置に対して印字要求が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジェットプリンタ２２８に接続されたコンピュータより１ページ分の画像データを受信する（Ｓ４）。制御装置は、受信した画像データより記録用紙５４のサイズを決定する（Ｓ６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木２１４の振幅が決定される（Ｓ３２）。記録用紙５４に合わせて画像データの向き等が変更される（Ｓ１０）。画像データから、インクキャリッジ２１６の運動方向に応じて画素値が読出され、印刷データが作成される（Ｓ３６）。記録用紙５４が用紙トレイ２２２より搬送される（Ｓ１２）。記録用紙５４が印字部に到達したのであれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、印刷データがラインごとにインクキャリッジ２１６に送信され（Ｓ３８）、インクキャリッジ２１６が円弧運動を行ないながら印刷データに基づいてインクを吐出し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次のラインの印刷データがなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を繰返す（Ｓ２０）。１ページ分の印刷が終了したならば（Ｓ２０でＮＯ）、記録用紙５４の排紙を行ない（Ｓ２２）、印刷待ちの画像データがあるか否かを判断する（Ｓ２４）。印刷待ちの画像データが存在すれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待ちの画像データが存在しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処理を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インクジェットプリンタ２２８では、インクキャリッジ２１６が円弧運動を行なうため、画像データから印刷データを作成する際に、煩雑なデータ変換を施さなければならないという問題がある。すなわち、図２５を参照して、インクジェットプリンタ２０１においては、インクキャリッジ２０３の走査方向が画像データ２３２の行方向と一致する。このため、印刷データは画素値を画素１−９、１−８、１−７、…、１−１、２−１、２−２、…、８−８、８−９のように、１行ずつ順に読出すだけでよく、印刷データを簡単に作成することができる。このため、画像データ２３２を記憶する記憶領域さえあれば、印刷データを記憶する記憶領域は必要としない。
【０００８】
これに対して、図２６を参照して、インクジェットプリンタ２２８は、インクキャリッジ２１６の走査方向に合わせて、画素値を読出さなければならない。すなわち、一例として、画素３−９、２−８、１−７、１−６、１−５、１−４、１−３、２−２、３−１のように、特別な順序で画素値の読出を行なわなければならない。このため、印刷データを作成する際には、煩雑な読出を行なわなければならず、印刷の高速化のためには、あらかじめ印刷データを作成しておいて、画像データとは異なる記憶領域に記憶しておかなければならない。
【０００９】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインクジェットプリンタを提供することである。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、必要以上のインクキャリッジのオーバーランを防ぐことができ、効率よく印刷を行なうことができるインクジェットプリンタを提供することである。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は、用紙を蛇行させることなく正確に搬送することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、用紙の腰折れを防ぎ、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインクジェットプリンタを提供することである。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、最小個数の搬送ローラですべてのサイズの用紙を搬送可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るインクジェットプリンタは、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、支軸の回動とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸に固定されたうで木と、うで木の支軸から予め定められた位置に設けられ、うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、インクキャリッジに対向する位置において、用紙をインクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを含む。
【００１７】
インクキャリッジが円弧運動をすることにより印字が行なわれる。このため、印字に要する横方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプリンタを提供することができる。また、インクキャリッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。このため、高速印字が可能となる。
【００３２】
また、請求項１に記載の発明では、複数のインクノズルは、インクキャリッジの運動方向に対して直交する面とインク吐出面との交線上に配置されている。
【００３３】
インクノズルをインクキャリッジの運動方向に対して直角な方向に一列に配列することで、印刷解像度が、インクヘッドの移動角度のみによって定められる。
【００３４】
請求項２に記載の発明に係るインクジェットプリンタは、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、支軸の回動とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸に固定されたうで木と、うで木の支軸から予め定められた位置に設けられ、うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、インクキャリッジに対向する位置において、用紙をインクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを含む。また、当該インクジェットプリンタは、用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサをさらに含み、うで木の振り角度は、用紙サイズセンサの出力に応じて定められる。
【００３５】
請求項２に記載の発明によると、インクキャリッジが円弧運動をすることにより印字が行なわれる。このため、印字に要する横方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプリンタを提供することができる。また、インクキャリッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。このため、高速印字が可能となる。また、請求項２に記載の発明によると、用紙のサイズに応じてうで木の振り角度が定められる。このため、必要以上のインクキャリッジのオーバーランを防ぐことができ、効率よく印刷を行なうことができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、うで木の振り角度は、インクキャリッジがインクキャリッジの運動方向に用紙をカバーできるように定められている。
【００３７】
用紙の幅以上にインクキャリッジを動かすことにより、用紙の印刷されない部分がなくなる。
【００３８】
請求項４に記載の発明に係るインクジェットプリンタは、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸と、支軸の回動とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸に固定されたうで木と、うで木の支軸から予め定められた位置に設けられ、うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、インクキャリッジに対向する位置において、用紙をインクキャリッジの運動曲率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを含む。また、当該インクジェットプリンタでは、用紙保持部は、インクキャリッジに対向する凹面を持つ断面円弧状の搬送ガイドと、搬送ガイドのインクキャリッジに対向する面とで用紙を挟み込むように配置された複数の搬送ローラとを含む。
【００３９】
請求項４に記載の発明によると、インクキャリッジが円弧運動をすることにより印字が行なわれる。このため、印字に要する横方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプリンタを提供することができる。また、インクキャリッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。このため、高速印字が可能となる。また、請求項４に記載の発明によると、搬送ガイドの内側に沿って円弧状に配置された複数の搬送ローラによって用紙が搬送される。このため、用紙を蛇行させることなく正確に搬送することができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、用紙が搬送ガイドに搬送された際に、用紙の中央部から周辺部にわたり順に搬送ローラが接触するように複数の搬送ローラが配置されている。
【００４１】
用紙が搬送されるにつれ、用紙を徐々に曲げることができ、用紙曲げによる腰折れを防止することができる。
【００４２】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明の構成に加えて、複数の搬送ローラは、最大サイズの用紙のインクキャリッジの運動方向における端部と中央部との中間地点および最小サイズの用紙のインクキャリッジの運動方向における端部と中央部との中間地点にはすくなくとも配置されている。
【００４３】
最小限の個数の搬送ローラで、すべてのサイズの用紙を搬送することができるようになる。
【００４４】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬送ローラは、インクキャリッジの運動方向に連結駆動される。
【００４５】
搬送ローラが連結駆動されることにより、均一に用紙を搬送することができる。このため、用紙の蛇行や、ある位置における搬送遅れなどを防止することができる。
【００４６】
請求項８に記載の発明は、請求項４〜７のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬送ローラの各々は、用紙の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状である。
【００４７】
搬送ローラを、用紙の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状とすることにより、搬送ローラの端部の接触による用紙の腰折れを防止することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット６６と、記録用紙５４に印字を施す印字部４２と、後述するインクキャリッジ４６の運動制御およびインクキャリッジ４６からのインクの吐出制御を行なう制御装置（図示せず）とを含む。
【００４９】
用紙カセット６６には、記録用紙５４を円弧状に保持するためのサイドガイド５８、ラック６４およびピニオン６２と、記録用紙５４のサイズが、Ｂ４、Ａ４およびＢ５のいずれであるかをそれぞれ検知するための用紙サイズセンサ６０Ａ、６０Ｂおよび６０Ｃとが備えられている。
【００５０】
印字部４２は、用紙カセット６６の一部に食い込み、記録用紙５４を円弧状に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５と、搬送ガイド５５に載置された記録用紙５４を押える用紙押え５６と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４を搬送ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲率を保ったまま後述するインクキャリッジ４６と対向する位置に導く搬送ローラ５０およびガイドローラ４８と、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回転とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定されたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定められた位置に設けられインクキャリッジ４６とを含む。
【００５１】
インクキャリッジ４６は、支軸７２を中心とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用紙５４上にインクを吐出する。
【００５２】
図３を参照して、インクキャリッジ４６の形状と搬送ガイド５５の形状との関係について説明する。上述のように搬送ガイド５５は断面円弧形状である。このため、インクキャリッジ４６のインク吐出面の形状は、図３（Ａ）に示すように、搬送ガイド５５の曲率よりも小さい曲率を有する円弧形状、または図３（Ｂ）に示すように、搬送ガイド５５と同じ曲率を有する円弧形状である。図３（Ｃ）に示すように、インクキャリッジ４６のインク吐出面の形状を搬送ガイド５５の曲率よりも大きい曲率を有する曲面にすると、インクキャリッジ４６の端部が記録用紙５４と接触しやすくなり、紙詰まりを起こしやすくなる。このため、インク吐出面の曲率を搬送ガイド５５の曲率以下にすることにより、紙詰まりを起こしにくい構造にしている。
【００５３】
インクキャリッジ４６に設けられた複数のインクノズル７４からのインクの吐出方向について説明する。図４に示すように、各インクノズル７４からインク８４をうで木４４の長軸方向と平行な方向８２に吐出する場合を考える。図５を参照して、インク８４には、インクノズル７４から吐出される際に加えられるインク吐出力▲１▼の他、インクキャリッジ４６の遠心力▲２▼および慣性力▲３▼が加えられる。このため、インク８４は吐出力▲１▼、遠心力▲２▼および慣性力▲３▼の合力▲４▼の方向に飛び出すことになる。遠心力▲２▼および慣性力▲３▼の方向はインクノズル７４の位置により異なる。しかし、インク吐出力▲１▼はインクノズル７４の位置に関わらず常に一定の方向に働く。このため、合力▲４▼の大きさがインクノズル７４ごとに異なり、インク８４の着地点制御が困難である。このため、図６に示すように、インク吐出力▲１▼の方向を支軸７２の中心とインクノズル７４とを結ぶ直線方向に定める。これにより、インク吐出力▲１▼の方向と遠心力▲２▼の方向とが一致し、合力▲４▼の大きさは常に一定となり、インク８４の着地点制御を容易に行なうことができる。また、インク８４の吐出力▲１▼に加えて、遠心力▲２▼をインク８４の吐出に利用することができる。このため、インク８４の吐出速度を向上させることができる。
【００５４】
インクキャリッジ４６は、往復円弧運動を行ないながらインク吐出を行なう。このため、記録用紙５４の同一ライン上でインクキャリッジ４６を往復運動させ、同一の画像データに基づいたインク吐出を行なうことにより、往路および復路のいずれかでインク吐出する場合に比べ、２倍の解像度を得ることができる。
【００５５】
しかし、上述のようにインクの吐出方向は、インクキャリッジ４６の慣性力▲３▼の影響を受ける。このため、同じ位置でインクを吐出させた場合であっても往路と復路とでは、インク８４の着地点が異なってしまう。よって、図７を参照して、インクの着地点９２が同一となるように、往路のインク吐出位置と復路のインク吐出位置とを角度θだけずらせインク吐出を行なう。
【００５６】
図８を参照して、インク８４の着地点の算出方法について説明する。インクキャリッジ４６のインク吐出面の曲率と記録用紙５４の曲率とが等しいとする。このとき、インクノズル７４から記録用紙５４までの距離はインクノズル７４の位置によらず一定の値Ｌ１である。支軸７２とインクノズル７４とを結ぶ直線と、うで木４４とがなす角度をαとした場合、αの値は十分に小さいと考えられる。このため、支軸７２からインクノズル７４までの距離は、一定の値Ｌ２と考えられる。慣性力▲３▼を無視して、インク吐出力▲１▼および遠心力▲２▼のみでインク８４が記録用紙５４に到達したと仮定した場合には、うで木の軸線の延長線と記録用紙５４とが交わる位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌ３は、
Ｌ３＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα
で与えられる。一方、空気の摩擦力および重力を無視して考えることにすると、インクの飛行時間Ｔは
Ｔ＝Ｌ１／Ｖ１
で与えられる。ここで、Ｖ１は、インク吐出力▲１▼および遠心力▲２▼により与えられるインク８４の速さである。
【００５７】
慣性力▲３▼によるインク８４の速さをＶ２とすると、時間Ｔ内にインク８４が慣性力▲３▼の影響を受け進む距離Ｌ４は、
Ｌ４＝Ｖ２×Ｔ
となる。よって、支軸７２の延長線と記録用紙５４とが交わる位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌは、近似的に
Ｌ＝Ｌ３＋Ｌ４＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα＋Ｌ１×Ｖ２／Ｖ１
のように表わすことができる。このため、距離Ｌを考慮して、インクの吐出タイミングが算出される。
【００５８】
再度図１および図２を参照して、用紙サイズセンサ６０Ａ〜６０Ｃは、自身が射出した光の反射光の有無を検知する。制御装置は、用紙サイズセンサ６０Ａ〜６０Ｃのすべてが反射光を受光している場合には、用紙カセット６６にセットされた記録用紙５４のサイズがＢ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ａが反射光を受光しておらず、用紙サイズセンサ６０Ｂ〜６０Ｃが反射光を受光している場合には、記録用紙５４のサイズがＡ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ｃのみが反射光を受光している場合には、記録用紙５４のサイズがＢ５であると判断する。制御装置は、記録用紙５４のサイズに基づいてうで木４４の振り角度を決定する。図９（Ａ）を参照して、記録用紙５４がＢ５サイズなどの小さいサイズの場合には、うで木４４の振り角度を小さくする。図９（Ｂ）を参照して、記録用紙５４がＢ４サイズなどの大きいサイズの場合には、うで木４４の振り角度を大きくする。このように、記録用紙５４のサイズに応じてうで木４４の振り幅を調整することにより、必要以上のインクキャリッジ４６のオーバーランを防ぐことができ、効率よく印刷を行なうことができる。
【００５９】
図１０を参照して、インクジェットプリンタは以下のように動作する。制御装置に対して印字要求が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジェットプリンタに接続されたコンピュータより１ページ分の画像データを受信する（Ｓ４）。制御装置は、受信した画像データより記録用紙５４のサイズを決定する（Ｓ６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木４４の振幅が決定される（Ｓ８）。記録用紙５４に合わせて画像データの向き等が変更される（Ｓ１０）。記録用紙５４が用紙カセット６６より搬送される（Ｓ１２）。記録用紙５４が印字部に到達したのであれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、画像データがラインごとにインクキャリッジ２１６に送信され（Ｓ１６）、インクキャリッジ４６が円弧運動を行ないながら画像データに基づいてインクを吐出し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次のラインの画像データがなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を繰返す（Ｓ２０）。１ページ分の印刷が終了したならば（Ｓ２０でＮＯ）、記録用紙５４の排紙を行ない（Ｓ２２）、印刷待ちの画像データがあるか否かを判断する（Ｓ２４）。印刷待ちの画像データが存在すれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待ちの画像データが存在しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処理を終了する。
【００６０】
図１１を参照して、インクノズル７４を主走査方向と直交する方向に一列に並べることも可能である。この場合の印刷解像度は、インクヘッドの移動角度のみによって定められる。主走査方向とは、インクキャリッジ４６の運動方向のことである。
【００６１】
本発明のインクジェットプリンタによれば、インクキャリッジ４６が円弧運動をすることにより印字を行なうことができる。このため、印字に要する横方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプリンタを提供することができる。また、インクキャリッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。このため、高速印字が可能となる。
【００６２】
［実施の形態２］
図１２および図１３を参照して、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット１１１と、用紙カセット１１１より送り出された記録用紙５４を円弧状に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５と、搬送ガイド５５に載置された記録用紙５４の用紙押え５６と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４を搬送ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲率を保ったまま後述するインクキャリッジ４６と対向する位置に導く搬送ローラ１１２およびガイドローラ４８と、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回転とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定されたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定められた位置に設けられインクキャリッジ４６とを含む。
【００６３】
インクキャリッジ４６は、支軸７２を中心とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用紙５４上にインクを吐出する。
【００６４】
図１４（Ａ）および（Ｂ）を参照して、搬送ローラ１１２は、記録用紙５４の搬送方向と平行な直線上に配置され、記録用紙５４の搬送に伴い、記録用紙５４の中央部から周辺部にわたり順に接触するように配置されている。また、インクキャリッジ４６の走査軌跡付近の搬送ローラ１１２は、主走査方向に平行な直線上に配置されている。さらに、印刷が行なわれた後、周辺部から中央部の順に記録用紙５４の接触が開放されるように、搬送ローラ１１２が配置されている。搬送ローラ１１２のうちインクキャリッジ４６の走査軌跡よりも排紙側に位置する搬送ローラ１１２はスターホイル状に配置されている。
【００６５】
図１５を参照して、搬送ローラ１１２は、記録用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状である。また、図１６および図１７を参照して、搬送ローラ１１２は、記録用紙５４の幅方向に１ラインずつ同軸で接続されており、記録用紙５４上で左右対称に搬送ローラ１１２が駆動される。搬送ローラ１１２を、記録用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状とすることにより、搬送ローラ１１２の端部の接触による記録用紙５４の腰折れを防止することができる。
【００６６】
図１８を参照して、記録用紙５４の搬送について説明する。図１８（Ａ）のように、記録用紙５４の幅方向の中央部が、搬送ローラ１１２と搬送ガイド５５とで挟み込まれ固定される。これにより、記録用紙５４の中央位置が位置決めされ、インクキャリッジ４６との位置関係が固定される。しばらく記録用紙５４が搬送されると、図１８（Ｂ）のように、左右に位置する搬送ローラ１１２と搬送ガイド５５との間を記録用紙５４が通過する。このとき、記録用紙５４が搬送ガイド５５と同一の曲率の形状に曲げられる。その後、図１８（Ｃ）のように、さらに左右に位置する搬送ローラ１１２と搬送ガイド５５との間を記録用紙５４が通過する。このように、搬送ガイド５５の内側に沿って記録用紙５４が蛇行することなく搬送される。
【００６７】
搬送ローラ１１２の配置位置は、インクジェットプリンタにおいて印刷可能な記録用紙５４の最小のサイズおよび最大のサイズにより定められる。すなわち、図１９を参照して、記録用紙５４の主走査方向の最小の幅の１／２を距離Ａとし、最大の幅の１／２を距離Ｂとした場合、中央に位置する搬送ローラ１１２Ｃから距離Ａの位置に搬送ローラ１１２Ａが配置され、距離Ｂの位置に搬送ローラ１１２Ｂが配置される。これにより、最小限の個数の搬送ローラ１１２で、すべてのサイズの記録用紙５４を搬送することができる。
【００６８】
図２０を参照して、記録用紙５４の上面もしくは下面、またたその両方に空気流が形成され、搬送ガイド５５に記録用紙５４が固定される。記録用紙５４の固定に空気流を用いることにより、インク８４の乾燥を促進することができ、単位時間当りの印刷枚数を向上させることができる。
【００６９】
インクキャリッジ４６の位置検出は、うで木４４を動かすモータ（図示せず）に、ステッピングモータなどの回転角度を制御することができるモータを用いることにより、直接または間接的にインクキャリッジ４６の現在位置を正確に知ることができる。
【００７０】
本発明のインクジェットプリンタによれば、搬送ガイド５５の内側に沿って円弧状に配置された複数の搬送ローラ１１２によって記録用紙５４が搬送される。このため、記録用紙５４を蛇行させることなく正確に搬送することができる。
【００７１】
また、記録用紙５４が搬送ガイド５５に搬送された際に、記録用紙５４の中央部から周辺部にわたり順に搬送ローラ１１２が接触するように搬送ローラ１１２が配置されている。このため、記録用紙５４が搬送されるにつれ、記録用紙５４を徐々に曲げることができ、記録用紙５４の曲げによる腰折れを防止することができる。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタの側面断面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのＡ−Ａ断面図である。
【図３】インクキャリッジの形状と搬送ガイドの形状との関係を説明するための図である。
【図４】インクノズルからインクをうで木の長軸方向に吐出させた場合の図である。
【図５】インクに掛かる力とインクの吐出方向との関係を示す図である。
【図６】インクを支軸の中心とインクノズルとを結ぶ直線方向に吐出させた場合の図である。
【図７】往路のインク吐出位置と復路のインク吐出位置との関係を示す図である。
【図８】インクの着地点の算出方法を説明するための図である。
【図９】用紙サイズとうで木の振り角度との関係を示す図である。
【図１０】インクジェットプリンタによる印字処理のフローチャートである。
【図１１】インクノズルを主走査方向と直交する方向に１列に並べた場合の図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタの側面断面図である。
【図１３】図１２のインクジェットプリンタのＡ−Ａ断面図である。
【図１４】搬送ローラの配置位置を説明するための図である。
【図１５】搬送ローラの形状を説明するための図である。
【図１６】搬送ローラの同軸による接続を示す第１の図である。
【図１７】同軸により接続された搬送ローラの配置位置を説明するための図である。
【図１８】搬送ローラと、搬送ローラにより搬送される記録用紙との接触位置関係を説明する図である。
【図１９】用紙サイズと搬送ローラ位置との関係を説明するための図である。
【図２０】記録用紙の上面および下面に形成される空気流を示す図である。
【図２１】従来の第１のインクジェットプリンタの助走部、印字領域およびオーバラン部について説明するための図である。
【図２２】従来の第２のインクジェットプリンタの内部上面図である。
【図２３】従来の第２のインクジェットプリンタの内部側面図である。
【図２４】従来の第２のインクジェットプリンタによる印字処理のフローチャートである。
【図２５】従来の第１のインクジェットプリンタによる画像データの画素値の読出順序を説明するための図である。
【図２６】従来の第２のインクジェットプリンタによる画像データの画素値の読出順序を説明するための図である。
【符号の説明】
４２  印字部、４４，２１４  うで木、４６，２０３，２１６  インクキャリッジ、４８  ガイドローラ、５０，１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ  搬送ローラ、５２  ピックアップローラ、５４  記録用紙、５５  搬送ガイド、５８  サイドガイド、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ  用紙サイズセンサ、６２  ピニオン、６４  ラック、６６，１１１  用紙カセット、７２，２１２  支軸、７４，２１５  インクノズル、８４  インク、２０１，２２８  インクジェットプリンタ、２０４  走査ガイド、２２２  用紙トレイ、２２４  記録用紙ピックアップローラ、２２６  記録用紙搬送ローラ、２３２  画像データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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