(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に記録された情報の複数のトラックを備えた記録媒体の読取り方法であって、各情報は正の値あるいは負の値をとることができ、
−少なくとも第一トラックの信号（xj）ならびに、第一トラックの両側に位置する第二トラックの信号（xj−１）と第三トラックの信号（xj＋１）を受信する段階と、
−第一トラック信号の値と第二トラック信号の符号との積による第一漏話係数を計算する段階と、
−第一トラック信号の値と第三トラック信号の符号との積による第二漏話係数を計算する段階と、
−時間にわたる第一漏話係数および第二漏話係数の平均値を得るように、第一漏話係数と第二漏話係数をフィルタリングする段階と
を有することを特徴とする記録媒体の読取り方法。
【請求項２】
トラックの追跡補正信号を得るように２つの漏話係数間の差を導き出す段階を備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の差が記録媒体の全てのトラックにわたって平均化されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
第１トラック（ｊ）の信号（xj）から、時間にわたる平均値を得るようにフィルリングされた第一漏話係数（Cjg）と第二トラック信号の値（xj−１）との積及び時間にわたる平均値を得るようにフィルタリングされた第二漏話係数（Cjd）と第三トラック信号の値（xj＋１）との積を差し引くことから成る漏話補正段階を備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
計算された漏話係数に係数ｋ（ｋ＜１）を加重することでフィルタリングを行い、同一のトラックについてあらかじめ推定され、係数１−ｋによって加重された漏話係数に、係数ｋで加重された漏話係数を加算することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
信号の受信後にそれらの信号の振幅を正規化するように信号振幅を補正する予備段階を備えることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
第一漏話係数及び第二漏話係数の計算段階が、すでに漏話補正された信号の残余漏話係数（ejg,ejd）が計算できるように漏話補正された信号に基づいて行われ、フィルタリングが、絶えず残余漏話係数ejgとejdの小数部k'によって漏話係数CjgとCjdの値を更新することからなることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
平行に記録された情報の複数のトラックを備えた記録媒体の読取りシステムであって、各情報は正の値あるいは負の値をとることができ、
−第一トラック（ｊ）から直接または間接に生じた少なくとも１つの第一信号（xj）、あるいは第一トラック（ｊ）の片側に位置する第二トラック（ｊ−１）から直接または間接に生じた少なくとも１つの第二信号（xj−１）、あるいは第二トラックに対して第一トラックの反対側に位置する第三トラック（ｊ＋１）から直接または間接に生じた少なくとも１つの第三信号（xj＋１）を受け取り、第一信号と第二信号の符号の積によって第一漏話係数（C'jg）を、また第一信号と第三信号の符号の積によって第二漏話係数（C'jd）を計算する漏話推定回路（２）と、
−フィルタリングされた第一および第二漏話係数を得るように、第一および第二漏話係数を平均化するフィルタリング回路（3g、3d）と、
−第一信号と第二信号と第三信号を直接に受け取り、フィルタリングされた第一漏話係数と第二信号との積及びフィルタリングされた第二漏話係数と第三信号との積を第一信号から差し引くことによって、漏話補正された信号を計算する漏話補正回路（５）と
を備えることを特徴とする記録媒体の読取りシステム。
【請求項９】
記憶媒体信号を受け取り、それを漏話推定回路ならびに漏話補正回路に伝送する信号振幅補正回路を備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
漏話係数を受け取り、差を計算してトラック追跡補正信号を与える漏話推定回路に接続された減算回路を備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
漏話推定回路（２）と漏話補正回路（５）との間に漏話係数ごとのフィルタ回路（3g、3d）を備えており、第一係数ｋ（ｋ＜１）を用いて漏話係数を加重する加重回路（30）を含み、該加重回路（30）は、第１係数ｋで加重された漏話係数を加算回路（31）の第一入力に与え、該加算回路（31）の出力は、同一トラックについてあらかじめ計算された漏話係数を与えるメモリ回路（32）及び第一の重み係数の１に対する補数である第二の重み係数（１−ｋ）を用いて加重する第二の加重回路によって、第二の入力に再びループされていることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
漏話推定回路（２）が漏話補正回路（５）の出力に接続されており、その結果、漏話補正回路によって信号が処理された後にそれらの信号（ｘ−ｊ、xj、ｘ＋ｊ）を受け取ることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
漏話推定回路（２）と漏話補正回路（５）との間に漏話係数ごとにフィルタ回路（4g、4d）を備えており、漏話信号を受け取り、重み係数ｋ（ｋ＜１）を用いてその漏話信号を加重する第一加重回路（40）と、第一入力で加重されたこの信号を受け取り、同一のトラックについてあらかじめ計算された漏話係数を与えるメモリ回路（42）によってその第二入力に再びループされた出力をもつ加算回路（41）とを備えることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。
【請求項１４】
−記録媒体（BD）と、
−光学的光束をその光束を再伝送する記録媒体に伝送する光学的手段（TL2）と、
−記録媒体によって再伝送された光束を受け取るための光学的検知手段と、
−光学システムの倍率変更手段と、
−トラック全体について漏話係数の差の平均値を計算し、この差に応じて倍率変更手段を制御する回路と
を備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
本発明は、記録媒体の読取り方法及びこの方法を使用するシステムに関する。
本発明は、特に磁気あるいは光学的な記録の読取りと、その範囲内で高密度記録読取りにも適用される。また、情報処理周辺装置やあらゆるプロ用システムといった記録システムに適用される。
本発明は、平行して隣接している複数のトラックを読み取る必要がある光テープ及び磁気ディスクもしくは光ディスクによる記録にも拡大利用することができる。
平行トラック上の高密度記録は、トラックの追跡及び分離の再読取りという点で二重の問題を抱えている。トラックの幅が狭い（20μｍ）ことから、テープ型読取り器ではテープエッジの機械的ガイドのみに基づいてトラックの追跡精度を確保することは難しい。
テープ及び読取り器の相互運用性を確保する必要性がこの問題をいっそう難しいものにする。
その一方で、読取りにおける信号とノイズの適切な比を得るためには、トラックの幅全体を再読取りすることが必要である。この結果、トラック間の遮蔽が取り除かれ、トラックからトラックへの読取り漏話現象が引き起こされる。
現在使われているテープ型高密度記録システムは、分析用の回転ドラムを使用するものでる。これには、後述するように、トラックの追跡及び漏話の減少技術の実施が必要となる。
読取りヘッドは一般に読み取られるトラックより幅が広く、それらのギャップは、テープの進行方向において通常値に対して方位角（６−10−20゜）をもっている。この方位角は一方のヘッドから他方のヘッド、つまりあるトラックから隣接するトラックでは逆になる。その結果、隣接トラックに起因する漏話は、周波数が高いだけにいっそう弱められる。したがって漏話はスペクトルの低部にしか影響を及ぼさない。
アナログビデオでは、空間解像度が小さい色差信号があるので、漏話が隣接ラインの同じ色に対してのみ影響を及ぼす（同じ色とのみ混ざり合う）よう処理される。
記録された情報がデジタルの場合には、方位角を大きくする必要がある。たとえば、8mmのPCMシステム（  ）については10゜、デジタル記録オーディオシステム（DAT）については20゜となる。低周波数においては、ほんのわずかなエネルギーによってチャンネルコードを使用する（たとえばDATのコード８−10）。
テープエッジに対して傾斜しているトラック付回転ヘッド型システムの特殊な運動の結果として、テープスピードが一定であることから、トラックの追跡は、ドラムの回転位相を変えながら行うことができる。しかしながら、テープに書き込まれた情報に基づいて誤差信号を自由に使用することができなければならない。
−アナログシステム
VHSでは、固定ヘッドを使うマーキングトラックによってドラムの回転を制御することができる。このシステムはかなり大雑把なもので、相互運用性も悪い（手動調整の必要性）。
8mmビデオあるいはV2000では、低周波数でのパイロット信号はビデオ信号と同時に記録される。読み取られたトラックを取り巻くトラックの信号は残余漏話によってピックアップされる。右側と左側のパイロット信号の不近均衡は、ドラムの回転位相を変える誤差電圧の結果である。
−デジタルシステム（DAT）
同一システムが使用されるが、パイロット信号はデジタル変調とは共存できない。なぜなら過度に妨害してしまうからでる（低周波数のエネルギー）。したがって、パイロット信号はデジタル信号とともに一時的多重化され、チャンネル容量のおよそ８％を占める。
回転ヘッド型システムでは、方位角を用いた記録によって、トラックの追跡ができるように隣接トラックに書き込まれた低周波数の読取りを可能にしながらも、高周波数で漏話を防ぐことができる。
こうした技術は、固定（非回転）ヘッド型システムに移し替えることはできない。なぜなら、固定ヘッド型システムの構成では方位角をともなう記録は不可能だからである。
フランス特許出願第88  05592号には、磁気記録用固定ヘッドの例が記載されている。
また、フランス特許出願第89  17313号には、（光磁気方法による）磁気記録読取り用固定ヘッドの例が記載されている。
本発明は、隣接したあるいはほぼ隣接した形のトラックの磁気テープに記録される磁気記録のような記録の読取りを可能にする方法及びシステムに関する。本発明により、複数のトラック間に存在する漏話を計算し補正することが可能になる。
本発明は、以下のようなシステムの範囲内で適用される。
−たとえば、マトリックスタイプの磁気書込みヘッドによって、複数のトラックが方位角をもたない媒体上に隣接して書込まれるもの（例）。
−たとえば、リニアCCDを利用した光磁気システムによって複数のトラックすべてが同時に再読取りされるもの。
漏話の補正という点においては、本発明のシステムは以下のような特徴をもっている。
−各トラックに隣接した最初のトラックから生じる漏話はリアルタイムで計算される。
−先に計算された係数及び妨害隣接トラックの既知の値を考慮して、漏話が補正される。
−右側と左側の漏話係数間に差がある場合には、トラック追跡誤差となって表れる。この情報は、トラックの追跡を行う電磁ループにおける誤差値として利用される。
したがってこのシステムは、第一の隣接トラックから生じる漏話をゼロにし、１トラックを単位とした追跡を行うことを可能にする。
このように本発明は、以下の段階をもつことを特徴とし、平行して記録された情報の複数のトラックを含む記録媒体の読取り方法に関する。
−少なくとも、第一トラック信号（xj）ならびに第一トラックの両側に位置する第二トラック（xj−１）及び第三トラック（xj＋１）の信号の受信
−第一トラック信号の値と第二トラック信号の符号を掛けることによる第一漏話係数（C'jg）の計算
−第一トラック信号の値と第三トラック信号の符号を掛けることによる第二漏話係数（Ｃ’jd）の計算
−時間にわたる第一漏話係数および第二漏話係数の平均値を得るように、第一及び第二漏話係数のフィルタリング。
本発明はまた、以下の特徴を有し、各情報は正の値でも負の値でも可能であることから、平行して記録される情報の複数のトラックを備えた記録媒体の読取りシステムに関する。
−第一トラック（ｊ）から直接また間接に生じた少なくとも１つの第一信号（xj）、第一トラック（ｊ）の片側に位置する第二トラック（ｊ−１）から直接または間接に生じた少なくとも１つの第二信号（xj−１）、第二トラックに対して第一トラックの反対側に位置する第三トラック（ｊ＋１）から直接または間接的に生じた少なくとも１つの第三信号（xj＋１）を受信し、第一信号と第二信号の符号の積によって第一漏話係数（Ｃ’jg）及び第一信号と第三信号の符号の積によって第二漏話係数（C'jd）を計算する漏話推定回路
−フィルタリングされた第一および第二漏話係数を得るように、第一および第二漏話係数を平均化するフィルタリング回路（3g、3d）、
−第一信号と第二信号と第三信号を直接に受け取り、フィルタリングされた第一漏話係数と第二信号との積及びフィルタリングされた第二漏話係数と第三信号との積を第一信号から差し引くことによって、漏話補正された信号を計算する漏話補正回路（５）。
以下の添付図面及び以下の記述は、本発明のさまざまな目的及び特徴をより明確に説明するものである。
−第１図は、マトリックスタイプのヘッドによって記録が行われ、光磁気システムによって読取りが行われる磁気テープの記録−読取りシステムを示している。
−第２図は、トラック追跡システムを示している。
−第3a図ないし第3e図は、本発明によるシステムの実施例を示している。
−第4a図、第4b図は、本発明によるシステムの実施代案を示している。
−第５図及び第６図は、記録媒体の光学読取りシステムの倍率補正手段を示している。
まずはじめに第１図を参照して、本発明が適用可能な記録システムを説明する。
このシステムは、磁気テープBDのような記録媒体を備えている。マトリックス記録ヘッドMT1は、ラインの選別導体MT3及びデータの選別導体MT4によって制御された基本ヘッドのマトリックスMT2をもっている。このヘッドによって、それぞれマトリックスヘッドMT1の１つの基本ヘッドに対応するさまざまな情報トラックBD1,BD2,・・・BDnをテープに記録することができる。この記録ヘッドは、たとえばフランス特許出願第88  05592号に記載されているヘッドのようなものである。
図面の右側部分には、フランス特許出願第89  17313号に記載されているような光磁気読取りヘッドTLが示されている。
このヘッドTLは、磁気テープ平面に平行に配置され、その長さがテープの長さを横断している光磁気トランスデューサTL1（たとえばカー効果型）を備えている。光源TL2は、磁気テープBDの付近でトランスデューサTL1の一面で１本のラインに従って光束がほぼ集束されるように、偏光束によって、また集束システムTL3を通してトランスデューサTL1を照らす。トランスデューサTL1によって反射した光束には、テープの磁界に応じて変わる偏光がみられる。反射光束は、集束システムTL4及びトラック追跡システムTL5によって、たとえば負荷伝送装置CCDを備えた光電検出器TL6に伝送される。
検出器TL6は、少なくともテープ上にあるトラックと同じ数の検出器エレメントを備えている。
トランスデューサTL1は、実際には、それぞれに磁気テープの１本のトラックによって左右される偏光がみられるトラック読取り光束の集合で構成される光束を、検出器TL6の方向へ反射させる。これらの読取り光束の集合は、このようにテープBDの各トラック上で読み取られる情報を検知することができる検出器TL6によって受け取られる。
光磁気トランスデューサはカッティングされておらず、連続読取り構造を示している。このことは読取り漏話の原因となる恐れがある。このトランスデューサは固定されているので、光束を屈折させることによって動的トラックの追跡を行うことができるのはトラックの追跡システムTL5である。
さらに、その軸に沿ってCCDを直接機械的に移動させることも考えられる。
光学システムは、読み取られた各トラックがただ１つのフォトダイオードによって分析されるように設計することもできる。
テープと接触している機械的エレメント（トランスデューサ）を移動させないことが好都合であるいう点に注意する必要がある。
トラック追跡システムTL5は、第２図に示されているように実施することができる。このシステムは、検出器TL6にほぼ平行に配置されており、トランスデューサTL1の最大長に垂直な軸のまわりを回転する平行面ガラスプレートTL7を備えている。回転は、電磁石TL8及びプレートTL7と一体のソレノイド・プランジャTL9によって制御される。電磁石は、トラック追跡の電気的情報を受け、トランスデューサTL1から発生する光束を検出器TL6の方へ適度にずらし、トランスデュースTL1によって伝送されるトラックの読取り光束を検出器TL6の各フォトダイオードに割り当てるように、プレートを方向付けることができる。
プレートTL7の制御はまた、圧電装置のような何らかの装置によっても行うことができる。
トラックの追跡はさらに、検出器TL6と光学器械TL4とトランスデューサTL1を互いに移動させることで行うこともできる。
次に第3a図を参照して、本発明による簡略化漏話補正システムについて説明する。第１図の読取りシステムによって、読取りヘッドはあらゆるトラックのサンプルを同時に知ることができる（次のヘッドへの移行精度が不十分な回転ヘッドシステムとは反対に）。この簡略化例によって、隣接トラックから生じる情報サンプルが同時に処理されると仮定できる。
トラックｊ−１及びｊ＋１に応じてトラックｊが受ける漏話を調べるために、一連のトラックｊ−１、ｊ、ｊ＋１から生じる情報を検討する。
記録媒体のトラック上で読み取られたさまざまな情報は、後述の役割をもつ振幅制御回路１によって受け取られる。さまざまな信号xj−１、xj、xj＋１は、漏話推定回路２と漏話補正回路５に伝送される。
漏話推定回路２は、トラックｊ−１からトラックｊに、またトラックｊ＋１からトラックｊに存在する恐れがある漏話を推定する。漏話係数C'jg（トラックｊ−１からトラックｊへの漏話）の推定は、信号xjの値と信号xj−１の符号の付いた単位の積によって行う。より簡単に、信号xjと信号xj−１との積ということもできる。同様に漏話係数C'jd（ｊ＋１からｊへの漏話）の推定は、信号xjの値と信号xj＋１の符号を掛けることによって行う。
第3b図は、信号xj−１、xj、xj＋１が相次いで到達する漏話推定回路の例を示している。遅延回路20、21は、これらの信号を位相にリセットし、たとえばROMメモリタイプの回路22が漏話係数C'jgとC'jdを計算する。
このように計算されたそれぞれの漏話係数C'jg及びC'jdは、フィルタ3g、3d、あるいは時間に応じて平均値CjgあるいはCjdをとることができる“平滑化フィルタ”に伝送される。このため、各係数は、同一のトラックについて先に計算された前の漏話係数に組み合わされる。
第3c図は、平滑化フィルタの例を示している。このフィルタは、たとえば漏話係数C'jgと関連付けて説明される。増幅回路30は、受け取った係数C'jgに重み係数ｋを掛ける。この重み係数ｋは１未満である。その結果は、同一トラックについて先に計算され、メモリ32に保存され、係数１−ｋを掛けられた（増幅回路33）漏話係数を第二の入力上で受け取る加算器31に伝送される。このようにして、出力において、フィルタリングされた漏話係数Cjgが得られる。
第3d図は、例としてメモリ回路32の構成を示している。このメモリ回路はｎ個のメモリ回路32.1ないし32.nを備えている。数ｎは、記録媒体のトラック数である。こうして、１本のトラックの処理においては、定められた時に計算されたトラックの係数Cjgがメモリに入れられ（右側）、回路33及び31に表れるように、メモリステップからずらされる。一方、回路31が同一トラックの次の係数C'jgを受け取るときには、ｎ個のメモリステップが後に続く。
このようにフィルタリングされた漏話係数Cjg及びCjdは漏話補正回路５に伝送される。この回路はまた信号xj−１、xj、xj＋１を受け取り、以下の演算を行いながら、信号xjの漏話補正を行う。
xj−（Cjg.xj−１＋Cjd.xj＋１）
第3e図は、漏話補正回路５の実施例を示している。この回路は、相次いで受け取ると仮定される信号xj−１、xj、xj＋１を位相にリセットすることができる２つの遅延回路50、51を備えている。ROMタイプの回路52は、漏話係数Cjg及びCjd、さらに信号xj−１及びxj＋１を受け取り、交換Cjg.xj−１＋Cjd.xj＋１を行う。その結果は減算回路53に伝送される。この減算回路は、その結果と信号xjの値との差を出す。このようにして、漏話補正された信号x'jが得られる。
このようにして、第3a図の回路は漏話信号xjの補正を可能にする。
その結果、第3a図の回路はまた、上述のトラックの追跡装置TL5あるいは、検出器TL6と光学器械TL4とトランスデューサTL1のそれぞれの位置を制御するためにトラック追跡信号を計算することができる。これは、フィルタ3g及び3dの出力に接続され、漏話係数間の差を導き出す減算回路６の助けを借りて行うことができる。漏話係数の急激な変化がトラック追跡装置に直接影響を及ぼすことを防ぐために差Cjg−Cjdは記録媒体が所有するｎ個のトラックに組み入れられる。個別のトラックに影響を及ぼす現象に左右されない結果を与えるために、トラック全体についての平均を出すことができるトラックの追跡信号を得ることができる。
第3a図の回路で許容されるさまざまな信号（xj）は、原理的には−１あるいは＋１の値をとる。しかし実際にはそうではない。これらの条件においては、顕著な差は回路の作動を狂わせてしまう恐れがある。そのために、上述の振幅制御回路は、さまざまな信号（xj）をあらゆる回路について絶対値に匹敵する値に戻すことができる。
第4a図、第4b図は、本発明による好ましい実施代案を示している。
第4a図の回路は、信号ｘ−ｊ、xj、xj＋１を受け取る漏話補正回路５を備えている。
漏話推定回路２は漏話補正回路５の出力に接続されている。したがって、積分フィルタに結合されたこの回路は、経験的に漏話係数の計算を行う。事実、漏話の計算が漏話補正回路５の出力で行われることから、漏話推定回路は、すでに漏話補正されたと仮定される信号の残余漏話の推定を行う。この回路２は第3a図の回路を同じように作動する。
推定された残余漏話係数ejg及びejdは、積分フィルタ4g及び4dに伝送される。これらのフィルタは漏話係数を連続的に積分する。
積分フィルタによって以下の演算が実施される。
Cjgt＝Cjgt-1＋k'ejg
つまり、ｔ時における漏話係数の新しい推定値は、ｔ−１時における残余誤差ejgの小数部k'の補正された値に等しくなる。
勾配のアルゴリズムによる適応方法が必要となる。
第4b図はこれらのフィルタの実施例を示している。回路40は、係数k'（１未満）を用いて、残余漏話係数（ejg）を加重する。重み係数は加算回路41の入力に伝送されるが、その出力は、メモリ回路42によってもう一方の入力に再びループされている。このメモリ回路42は、たとえば第3d図に示されているような構成となっている。したがって、係数k'によって加重された残余漏話係数ejgは同一のトラックについて先に計算された漏話係数の値に加算される。
このとき、回路4g及び4dは第3a図及び第3e図の回路と同じように構成されており、同じ方法で作動する漏話補正回路５に漏話係数Cjg及びCjdを伝送する。
したがって、第4a図の回路は漏話補正された信号x'jを与える。
第3a図の回路と同じく、第4a図の回路は、漏話係数Cjg及びCjdに基づいてトラック追跡信号を与える回路６及び７を備えている。
上述したトラック信号の処理はさまざまなトラックについて順を追って行うことができる点を思い出す必要がある。
さらに、本発明のもう１つの側面によって、右側と左側の漏話係数の差が、記録媒体の幅全体に応じてあるいは少なくとも幅の一部に応じて、ほぼ規則正しく変化することが認められる場合には、読取り光学器械の倍率はうまく調整されていないとみなさなければならない。
したがって本発明によって、ｎ個のトラック上の右側及び左側の漏話係数の差の平均的変化を計算することができる。この結果、第５図に示されているように漏話変化曲線の勾配を計算できる。
勾配の変化の方向が倍率誤差の符号を決定する。
画像作成レンズL4の倍率を変えるために、この処理の結果生じる信号が使用される（第１図参照）。
こうした調整は、光学器械TL4あるいは検出器TL6を移動させることによって、図には示されていない手段によって行われる。
第６図に示されている読取りシステムのコンパクトバージョンによれば、カー効果装置TL1及び検出器TL6との間の光学伝送システムは、球面鏡SP1及びSP2を備えている。上記の調整を行うためには、図に示されていない手段によって、矢印の方向に応じて鏡SP1あるいは鏡SP2の移動が行われる。
【図２】
0003573456.tif 000002
【図３ｂ】
0003573456.tif 000003
【図１】
0003573456.tif 000004
【図３ａ】
0003573456.tif 000005
【図３ｃ】
0003573456.tif 000006
【図３ｄ】
0003573456.tif 000007
【図３ｅ】
0003573456.tif 000008
【図４ａ】
0003573456.tif 000009
【図４ｂ】
0003573456.tif 000010
【図５】
0003573456.tif 000011
【図６】
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