(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マークを表示するナビゲーション装置において、タッチパネルにおける任意の１地点をタッチしている間は前記地点が画面中心となるようにして地図スケールが拡大し、タッチパネルにおける任意の２地点をタッチしている間は地図スケールが縮小するように構成したナビゲーション装置。
【請求項２】
自己位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マークを表示するナビゲーション装置において、タッチパネルにおける任意の１地点をタッチし、次に他の地点をタッチすると前記他の地点をタッチしている間は先にタッチした地点が画面中心となるようにして地図スケールが縮小するように構成したナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はナビゲーション装置に係わり、特に、表示装置における地図画面の拡大・縮小手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自車位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面あるいは地図画面上の自車位置を表示し走行を案内する車載用ナビゲーション装置が知られている。このような車載用ナビゲーション装置においてリモートコントローラおよびタッチパネルにて地図表示位置を指定または変更することは行われていた。
【０００３】
従来の車載用ナビゲーション装置で、ユーザが目的地設定、地点登録、道路確認する等のため、ある地図上の地点をピンポイント指定を行うとき地図をスクロールし、または拡大縮小をすることがある。このようなとき、画面に現れるマークであるポインターが用いられる。このポインターは図５に示すように常時画面の中心に位置する。
【０００４】
このポインターを地図上のピンポイント指定おこなう地点に一致させるのであるが、そのときポインターを動かすことなく地図をスクロールする。スクロールする場合はリモートコントローラの４、８または１６方向のボタンやジョイスティックによりスクロール方向を指定する。例えば、地図表示中心位置（ポインター位置）を現在表示より左にしたければ、左方向指定のボタンを押し、またはジョイスティックを左側に操作する。
【０００５】
タッチパネルでスクロール方向を指定する場合は、モニタの中心より左の部分をタッチすると左へ表示位置がスクロールする。また、中心より下の部分をタッチすれば下へ表示位置がスクロールする。そして、スクロールした場合にもポインターは画面の中心位置から動かない。
【０００６】
表示地図のスケールを調整する場合は、リモートコントローラでは縮小・拡大ボタンを押し、タッチパネルではモニタ内の縮小・拡大ボタン・エリアをタッチすることにより、地図表示中心位置（ポインター位置）に対して縮小・拡大する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の車載用ナビゲーション装置では、モニター内でポインターにより場所指定する場合、地図上のその位置を画面中心にあるポインター位置に合わせなければならない。例えば、既表示のモニター画面内に所望のポイントが表示されているにも拘らず、リモートコントローラ、タッチパネルのタッチ操作等により表示地図をスクロール移動し、モニター中心部にそのポイントを移動させなければならない。すなわち、画面中心以外で場所を指し示すことができない。
【０００８】
リモートコントローラ、タッチパネルのタッチ操作等によりスクロールが行われると、指定された位置の道路地図データを記録媒体読み取り装置により読み出し、その道路地図データをモニターに表示する。少しのスクロール操作でも前回読み込んだ道路地図データの範囲外が表示されるとなると、新規に道路地図データを読み出し、道路地図を再描画しなければならない。
【０００９】
また、表示装置における地図画面の拡大・縮小のためのボタンが必要であり、操作ボタンが多くなると共に、操作が面倒となり、特に、走行中の操作は危険であった。
【００１０】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、表示装置における地図画面の拡大・縮小のためのボタンを必要としないナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明のナビゲーション装置は、自己位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マークを表示するナビゲーション装置において、タッチパネルにおける任意の１地点をタッチしている間は前記地点が画面中心となるようにして地図スケールが拡大し、タッチパネルにおける任意の２地点をタッチしている間は地図スケールが縮小するように構成したように構成したものである。
【００１２】
さらに、この発明のナビゲーション装置は、自己位置演算装置によって求めた現在地と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マークを表示するナビゲーション装置において、タッチパネルにおける任意の１地点をタッチし、次に他の地点をタッチすると前記他の地点をタッチしている間は先にタッチした地点が画面中心となるようにして地図スケールが縮小するするように構成したものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。図において、１はマイクロコンピュータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を制御する。
【００２０】
２は自車位置処理装置であり、速度センサ、方位センサ等の自律航法センサ２ａ、ＧＰＳ（グローバル・ポジョニング、システム）受信機２ｂおよび自車位置演算装置２ｃからなり、自車位置を演算してそのデータをメインコントローラ１に出力する。自車位置処理装置２は自律航法センサ２ａから得られた車速データもメインコントローラ１に出力する。
【００２１】
地図データベース３はＣＤ−ＲＯＭ等からなり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図データおよび規制等のデータを記憶している。記録媒体読み取り装置４は地図データベース３からメインコントローラ１により指定された地域の地図データを読み取りメインコントローラ１に供給する。主記憶メモリ５はバッテリバックアップされており、メインコントローラ１から供給される縮尺の異なる複数種類の地図データを記憶する。
【００２２】
入力装置６は図２に示すタッチパネルおよび図４に示すリモートコントローラおよびキーよりなり装置を使用前または使用中に現在地、目的地等初期の設定を行い、装置を起動させ、また、地図画面のスケールを変更させる。
【００２３】
映像処理装置７は、グラフィクコントローラ７ａ、ビデオＲＡＭ７ｂおよび表示装置７ｃより構成されている。グラフィクコントローラ７ａは、メインコントローラ１が地図データより算出した地図画面データおよびメインコントローラ１で算出した推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂに展開して記憶させ、ＲＡＭ７ｂの地図画面データをＬＣＤ等の表示装置７ｃに表示させる。なお、表示装置７ｃは入力装置としてのタッチパネルを兼ねている。音声出力装置８はメインコントローラ１の指令により適宜音声ガイドメッセージを出力する。
【００２４】
上記構成の車載用ナビゲーション装置における表示装置（モニター）７ｃの画面の例を図２に示す。また、図３にモニター画面レイヤーの構造を示す。図に示すポインターレイヤーで指定した位置のポインターと自車位置レイヤーで指定した位置の自車位置とが地図表示レイヤーで描かれた地図上に重ねて表示される。図４に入力装置であるリモートコントローラ６ａを示す。リモートコントローラ６ａは、ジョイスティックボタン６ｂとシフトボタン６ｃを備えている。なお、８方向のボタンや拡大・縮小ボタンおよび決定ボタンは図４には示していないが従来のものと同じものを備えている。
【００２５】
リモートコントローラ６ａによりポインターを移動させるときは、８方向のボタンにより方向を指定することで地点を指し示すポインターだけを点線で囲まれたポインタ自由移動エリア内で自由に動かすことができる。タッチパネルによりポインターを移動させるときは、希望の場所を直接タッチすれば、その場所にポインターを移動させることができる。すなわちポインターが画面中心以外の場所を指し示すことができる。
【００２６】
このようにして、現在表示している地図エリア内の移動であれば、道路地図データの読み出し、道路地図の再描画をすることなしに、ポインター表示レイヤーのみの再描画で、地点を指し示すポインターを目的の場所に移動させることができ、処理がスムーズかつスピーディに行われる。これにより、目的地や地点の登録、その地点の情報表示等のピンポイント指定が容易に行えるようになった。
【００２７】
リモートコントローラ６ａにより現在表示している地図を越える範囲を表示するときは、８方向のボタンによりスクロール表示させたい方向のモニター端（ポインタ自由移動エリアの外）にポインターを移動させ、８方向のボタンをさらに押すことによりポインターを移動させる操作でスクロール表示させることができる。
【００２８】
タッチパネルにより現在表示している地図を越える範囲を表示するときは、スクロールさせたい方向のモニター端部分をタッチすることにより、希望の方向にスクロールすることができる。または、図２に示す白矢印の８方向のエリアをタッチすることにより任意の方向にスクロールすることができる。
【００２９】
リモートコントローラにより表示地図のスケールを調節するときは、ポインターを上記したように画面上で任意に移動させ、ジョイスティックボタン６ｂを真上から押下している間ポインターを中心として拡大することができる。また、リモートコントローラのシフトボタン６ｃを押してリモートコントローラのジョイスティックを真上から押下している間はポインターを中心として縮小することができる。もしくは、リモートコントローラの縮小・拡大ボタンを押すことによりポインターを中心とした部分を縮小・拡大して表示することができる。
【００３０】
タッチパネルにより表示地図のスケールを調節するときは、タッチパネルにおける任意の１地点をタッチしている間はその地点が画面中心となるようにして地図スケールが拡大し、タッチパネルにおける任意の２地点をタッチしている間は地図スケールが縮小する。
【００３１】
厳密に縮小表示の中心を決めたい場合は、縮小表示の中心とする地点をタッチし、次に他の地点（モニター画面内ならどこでもよい）をタッチするとタッチしている間は先にタッチした地点が画面中心となるようにして地図スケールが縮小する。または、モニター画面内縮小・拡大ボタン（図２において上向き黒矢印で拡大ボタンを示し、下向き黒矢印で縮小ボタンを示している）を押すことにより画面の拡大・縮小ができる。
【００３２】
目的地または立寄り地を地点登録する場合は、ポインターを上記したように画面上で任意に移動させ、リモートコントローラの決定ボタンまたはジョイスティックを真上から短い間隔で２回押下することにより地点登録することができる。
【００３３】
また、タッチパネルにより地点登録する場合は、モニター内同一地点を短い間隔で２回タッチすることにより地点登録することができきる。あるいは、ポインターを上記したように画面上で任意に移動させ、図２に示すタッチ用地図決定ボタンをタッチしても地点登録することができきる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、表示装置における地図画面の拡大・縮小のためのボタンが不要となり、操作が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】同車載用ナビゲーション装置のタッチパネル面を示す正面図である。
【図３】同タッチパネル面に表示させる各レイヤーを示す図である。
【図４】同車載用ナビゲーション装置に用いられるリモートコントローラを示す正面図である。
【図５】従来の車載用ナビゲーション装置の表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１  メインコントローラ
２  自車位置処理装置、２ａ  自律航法センサー、２ｂ  ＧＰＳ受信機、２ｃ
自車位置演算装置
３  地図データベース
４  記録媒体読み取り装置
５  主記憶メモリ
６  入力装置、６ａ  リモートコントローラ、６ｂ  ジョイスティックボタン、  ６ｃ  シフトボタン
７  映像処理装置、７ａ  グラフィクコントローラ、７ｂ  ビデオＲＡＭ、
７ｃ  表示装置
８  音声出力装置
【図１】
0003559951.tif 000002
【図２】
0003559951.tif 000003
【図３】
0003559951.tif 000004
【図４】
0003559951.tif 000005
【図５】
0003559951.tif 000006