(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも角度変調成分信号を検出し、測距信号及び、該測距信号と雑音とを含まない信号をまとめて出力する位相同期検波回路と、該位相同期検波回路の出力信号を増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号に基づいて前記位相同期検波回路による出力信号レベルを制御する制御回路とを備える測距信号復調回路において、
前記増幅回路は、
前記位相同期検波回路の出力信号から前記測距信号と前記雑音とを含まない信号を選択的に抽出し、抽出した信号を所定の利得で反転増幅する第一増幅部と、
前記位相同期検波回路の出力信号を、前記第一増幅部と同一利得で非反転増幅する第一増幅部と、
を備えており、
前記第一増幅部と前記第二増幅部との出力信号を加算した信号を前記制御回路の入力信号とすることを特徴とする測距信号復調回路。
【請求項２】
前記第一増幅部は、前記測距信号と前記雑音とを含まない信号の帯域を通過帯域とする帯域通過フィルタを有し、前記測距信号と前記雑音とを含まない信号を選択的に抽出することを特徴とする請求項１記載の測距信号復調回路。
【請求項３】
前記第一増幅部は、前記測距信号の帯域を減衰帯域とする帯域除去フィルタを有し、前記測距信号と前記雑音とを含まない信号を選択的に抽出することを特徴とする請求項１記載の測距信号復調回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、測距信号復調回路に係り、特に、人工衛星を利用した測距信号の復調を行う測距信号復調回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、測距信号を用いた人工衛星の追跡方法には、測距信号を、地上局−人工衛星−地上局のルートで伝播させ、この伝播時間を計測することにより、地上局−人工衛星間の距離を算出するすることにより行われていた。
これは、上り回線の受信ＳＮ比によって変動する下り回線の変調度を一定に保つために、人工衛星内で復調する際に自動利得制御する技術を利用している。
【０００３】
図４は、従来例の概略構成を示すブロック図である。
図４中、１は上り回線信号端子、２は局発信号端子、３は周波数変換回路、４はＩＦ帯自動利得制御回路（以下、単にＡＧＣ回路という）、５は検波基準信号端子、６は位相同期検波回路、７は検波信号線、１０は非反転増幅回路、１１は帯域通過フィルタ（以下、ＢＰＦという）、１４は復調出力信号線、１５はレベル検出回路、１６は増幅回路、１７は低域通過フィルタ（以下、ＬＰＦという）、１８は制御信号線、１９は増幅回路、２０は衛星制御信号端子、２１は下り回線用発振回路、２２は変調回路、２３は増幅回路、２４は下り回線信号端子である。
【０００４】
以上の構成において、上り回線信号端子１からの上り回線信号は、局発信号端子２より入力される局発信号に基づいて周波数変換回路３により中間周波信号（以下、ＩＦ信号という）に周波数変換され、ＡＧＣ回路４を経て位相同期検波回路６において、検波基準信号端子５より入力される検波基準信号により検波される。
このとき、検波信号線７を流れる検波信号には、測距信号Ｓ１と測距信号以外の信号（以下、これらの信号をまとめて衛星制御信号という）Ｓ２とが含まれており、これらの信号は非反転増幅回路１０によって増幅される。
【０００５】
非反転増幅回路１０から復調出力信号線１４に出力される復調出力信号は、レベル検出回路１５によりレベル検出され、増幅回路１６及びＬＰＦ１７を経て制御信号線１８に制御信号として出力される。この制御信号は、ＡＧＣ回路４に対する利得制御のための信号であり、復調出力信号では、測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２との和（（Ｓ１２  ＋Ｓ２２  ＋Ｎ２  ）１／２  ，但し、Ｎは雑音）が一定レベルに保たれる。
このため、下り回線用発振回路２１から出力される発振信号は、変調回路２２において出力信号が再変調され、増幅回路２３を介して下り回線信号端子２４に出力され、このとき得られる下り回線信号は、測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２との和（（Ｓ１２  ＋Ｓ２２  ＋Ｎ２  ）１／２  ，但し、Ｎは雑音）が一定の変調度で変調された信号となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の測距信号復調回路にあっては、測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２との和（（Ｓ１２  ＋Ｓ２２  ＋Ｎ２  ）１／２  ，但し、Ｎは雑音）を一定に保つための制御を行っていたため、出力信号線７における出力信号のうち、測距信号Ｓ１のレベルは、上り回線に測距信号Ｓ１だけが存在する場合には、Ｓ１／（Ｓ１２  ＋Ｎ２  ）１／２  に、また、上り回線に測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２とが存在する場合には、Ｓ１／（Ｓ１２  ＋Ｓ２２  ＋Ｎ２  ）１／２  に抑圧される。このため、衛星信号Ｓ２の有無により、出力信号中の測距信号レベルが変動し、特に、衛星制御信号Ｓ２が存在する場合、下り回線への測距信号Ｓ１の再変調時の変調度が低下し、測距精度が低下したり、距離計測範囲が狭くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明の課題は、上記問題点を解消し、復調測距信号を一定レベルに維持して測距精度を高めた構成の測距信号復調回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の構成は、図１に示すように、少なくとも角度変調成分信号を検出し、測距信号Ｓ１及び、測距信号Ｓ１以と雑音Ｎとを含まない信号Ｓ２をまとめて出力する位相同期検波回路Ａと、該位相同期検波回路Ａの出力信号を増幅する増幅回路Ｂと、該増幅回路Ｂの出力信号に基づいて前記位相同期検波回路Ａによる出力信号レベルを制御する制御回路Ｃとを備える測距信号復調回路Ｓにおいて、前記増幅回路Ｂは、前記位相同期検波回路Ａの出力信号の測距信号Ｓ１と雑音Ｎとを含まない信号Ｓ２を選択的に抽出し、抽出した信号を所定の利得で反転増幅する第一増幅部Ｂ１と、前記位相同期検波回路Ａの出力信号を、前記第一増幅部Ｂ１と同一利得で非反転増幅する第二増幅部Ｂ２と、を備え、前記第一増幅部Ｂ１と前記第二増幅部Ｂ２との出力信号を加算した信号を前記制御回路Ｃの入力信号とする。
【０００９】
そして、この場合、第一増幅部Ｂ１が、例えば、前記測距信号以外の信号Ｓ２の帯域を通過帯域とする帯域通過フィルタを有し、前記測距信号以外の信号Ｓ２を選択的に抽出することや、前記測距信号Ｓ１の帯域を減衰帯域とする帯域除去フィルタを有し、前記測距信号以外の信号Ｓ２を選択的に抽出することが好ましい。
【００１０】
【作用】
発明の測距信号復調回路を上述のように構成すれば、第一増幅部により位相同期検波回路からの出力信号のうち測距信号と雑音とを含まない信号だけが反転増幅されるとともに、第二増幅部により位相同期検波回路からの出力信号がすべて増幅され、さらに、第一増幅部と第二増幅部との出力信号が加算されるので、測距信号と雑音とを含まない信号だけが除去される。すなわち、増幅回路により増幅される信号は、測距信号及び雑音となるため、測距信号と雑音とを含まない信号の有無に関係なく、復調測距信号が一定レベルに維持される。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施例）
まず、本発明の第１実施例の構成を図２を用いて説明する。
図２は、本発明の実施例１の概略構成を示すブロック図であり、従来のこの種の構成を示した図４と同一要素には同一の符号を付してある。
【００１２】
図２中、１は上り回線信号端子、２は局発信号端子、３は周波数変換回路、４はＡＧＣ回路、５は検波基準信号端子、６は位相同期検波回路（図１における位相同期検波回路Ａ）、７は検波信号線、８は第一増幅部（図１における第一増幅部Ｂ１）、９は第二増幅部（図１における第二増幅部Ｂ２）、１０は非反転増幅回路、１１は衛星制御信号Ｓ２の帯域を通過帯域とするＢＰＦ、１２は反転増幅回路、１３は加算回路、１４は復調出力信号線、１５はレベル検出回路、１６は増幅回路、１７はＬＰＦ、１８は制御信号線、１９は増幅回路、２０は衛星制御信号端子、２１は下り回線用発振回路、２２は変調回路、２３は増幅回路、２４は下り回線信号端子である。
【００１３】
本実施例の第一増幅部８は、ＢＦＰ１１によって衛星制御信号Ｓ２だけを反転増幅するものであり、第二増幅部９は、位相同期検波回路６からの測距信号Ｓ１及び衛星制御信号Ｓ２を増幅するものである。
【００１４】
次に、本実施例の動作を説明する。
上り回線信号端子１からの上り回線信号は、図４に示した構成と同様に、局発信号端子２より入力される局発信号に基づいて周波数変換回路３によりＩＦ信号に周波数変換され、ＡＧＣ回路４を経て位相同期検波回路６において、検波基準信号端子５より入力される検波基準信号により検波される。このとき、検波信号線７を流れる検波信号には、測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２とが含まれており、これらの信号は第一増幅部８によって衛星制御信号Ｓ２だけが抽出されて反転増幅されるとともに、第二増幅部９によって測距信号Ｓ１と衛星制御信号Ｓ２とが増幅され、これら第一増幅部８と第二増幅部９との出力は、加算回路１３によって加算される。
【００１５】
このとき、第二増幅部９の利得Ｇ１を、ＢＰＦ１１の利得Ｌと反転増幅回路１２の利得Ｇ２との積に等しくすることで、衛星制御信号Ｓ２は相殺され、復調出力信号線１４に出力される復調出力信号は測距信号Ｓ１だけとなる。
そして、復調出力信号は、レベル検出回路１５によりレベル検出され、増幅回路１６及びＬＰＦ１７を経て制御信号線１８に制御信号として出力される。この制御信号は、ＡＧＣ回路４に対する利得制御のための信号であり、この場合、ＡＧＣ回路４の制御は、測距信号Ｓ１のレベルにみの応じた利得制御となるため、復調出力信号は衛星制御信号Ｓ２の有無に関係なく、（（Ｓ１２  ＋Ｎ２  ）１／２  ，但し、Ｎは雑音）が一定レベルに保たれる。
【００１６】
このため、下り回線用発振回路２１から出力される発振信号は、変調回路２２において出力信号が再変調され、増幅回路２３を介して下り回線信号端子２４に出力され、このとき得られる下り回線信号は、衛星制御信号Ｓ２が除去されて測距信号Ｓ１だけが一定の変調度で変調された信号となる。
これによって、本実施例では、増幅回路によって増幅される信号が測距信号だけとなるため、測距信号以外の信号の有無に関係なく、復調測距信号を一定レベルに維持でき、測距精度を高めることができる。
【００１７】
（第２実施例）
以下、本発明の第２実施例を、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の第２実施例の概略構成を示すブロック図であり、図２と同一要素には同一の符号を付してある。
前述の第１実施例では、第一増幅部８における衛星制御信号Ｓ２の抽出に、衛星制御信号Ｓ２の帯域を通過帯域とするＢＰＦ１１を用いたが、本実施例の第一増幅部８’では、測距信号Ｓ１の帯域を減衰帯域とする帯域除去フィルタ（以下、ＢＲＦ）１１’を用いて衛星制御信号Ｓ２を抽出するように構成し、さらに、衛星制御信号端子２０から衛星制御信号Ｓ２を出力するために増幅回路１９の前段に衛星制御信号Ｓ２の帯域を通過帯域とするＢＰＦ１１を設けている。
【００１８】
以上の構成により、本実施例においても前述の第１実施例と同様に、増幅回路によって増幅される信号は、測距信号だけとなるため、測距信号以外の信号の有無に関係なく、復調測距信号を一定レベルに維持でき、測距精度を高めることができる。
【００１９】
以上説明したように、本実施例では、第一増幅部８によって位相同期検波回路６からの衛星制御信号Ｓ２だけを反転増幅するとともに、第二増幅部９によって位相同期検波回路６からの出力信号をすべて増幅し、さらに、第一増幅部８と第二増幅部９との出力信号を加算することによって衛星制御信号Ｓ２だけを除去することができる。したがって、増幅回路によって増幅される信号は、測距信号Ｓ１だけとなるため、衛星制御信号Ｓ２の有無に関係なく、復調測距信号を一定レベルに維持して測距精度を高めることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、第１発明によれば、第一増幅部によって位相同期検波回路からの測距信号以外の信号だけが反転増幅され、第二増幅部によって位相同期検波回路からの出力信号がすべて増幅され、さらに、第一増幅部と第二増幅部との出力信号が加算されるので、測距信号以外の信号だけが除去される効果がある。したがって、増幅回路によって増幅される信号は、測距信号だけとなるため、測距信号以外の信号の有無に関係なく、復調測距信号を一定レベルに維持でき、測距精度を高めることができる。
【００２１】
この場合、第一増幅部による測距信号以外の信号の抽出に、測距信号以外の信号の帯域を通過帯域とする帯域通過フィルタや、測距信号の帯域を減衰帯域とする帯域除去フィルタを用いることにより、信号の抽出が容易になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図４】従来例の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｓ            測距信号復調回路
Ａ            位相同期検波回路
Ｂ            増幅回路
Ｂ１          第一増幅部
Ｂ２          第二増幅部
Ｃ            制御回路
【図１】
0003591895.tif 000002
【図２】
0003591895.tif 000003
【図３】
0003591895.tif 000004
【図４】
0003591895.tif 000005