(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（４）に回転自在に支持されるシリンダ（７，１７）と、このシリンダ（７，１７）に摺動自在に嵌合して、その端面から一端を突出させる環状配列の複数のプランジャ（９，１９）と、これらプランジャ（９，１９）の一端に前面を当接させるリング状の斜板（１０，２０）と、この斜板（１０，２０）の背面及び外周面を回転自在に支承する斜板ホルダ（１２，２２）とを備えた斜板式油圧作動装置において、  リング状の斜板（１０，２０）の背面に、その内、外周面間を連通する複数条の第１油溝（２６）を、また該斜板（１０，２０）の外周面に、一端が第１油溝（２６）に連通すると共に他端が該外周面の軸方向中間部で閉じた複数条の第２油溝（２７）をそれぞれ設け、
斜板（１０，２０）内周面の背面側半部または斜板ホルダ（１２，２２）の支持孔（１１，２１）底面にテーパ面（２９）を形成して、このテーパ面（２９）と、該テーパ面（２９）に対向する該支持孔（１１，２１）底面または斜板（１０，２０）内周面の背面側半部とにより、斜板（１０，２０）及び斜板ホルダ（１２，２２）の軸方向対向面間に食込むような断面楔形の環状油溜（３０）を形成すると共に、この環状油溜（３０）の先鋭部に第１油溝（２６）の内端を開口させ、斜板ホルダ（１２，２２）の中心部から環状油溜（３０）に潤滑油を導入するようにしたことを特徴とする、斜板式油圧作動装置。
【請求項２】
ケーシング（４）に回転自在に支持されるシリンダ（７，１７）と、このシリンダ（７，１７）に摺動自在に嵌合して、その端面から一端を突出させる環状配列の複数のプランジャ（９，１９）と、これらプランジャ（９，１９）の一端に前面を当接させるリング状の斜板（１０，２０）と、この斜板（１０，２０）の背面及び外周面を回転自在に支承する斜板ホルダ（１２，２２）とを備えた斜板式油圧作動装置において、  リング状の斜板（１０，２０）の背面に、その内、外周面間を連通する複数条の第１油溝（２６）を、また該斜板（１０，２０）の外周面に、一端が第１油溝（２６）に連通すると共に他端が該外周面の軸方向中間部で閉じた複数条の第２油溝（２７）をそれぞれ設け、
斜板（１０，２０）内周面の背面側半部および斜板ホルダ（１２，２２）の支持孔（１１，２１）底面にテーパ面（２９）をそれぞれ形成して、その両テーパ面（２９）により、斜板（１０，２０）及び斜板ホルダ（１２，２２）の軸方向対向面間に食込むような断面楔形の環状油溜（３０）を形成すると共に、この環状油溜（３０）の先鋭部に第１油溝（２６）の内端を開口させ、斜板ホルダ（１２，２２）の中心部から環状油溜（３０）に潤滑油を導入するようにしたことを特徴とする、斜板式油圧作動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のものにおいて、
第１及び第２油溝（２６，２７）を、それぞれの入口が斜板（１０，２０）の斜板ホルダ（１２，２２）に対する回転方向（Ｒ）に向って開口するように傾斜させたことを特徴とする、斜板式油圧作動装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載のものにおいて、
斜板（１０，２０）及び斜板ホルダ（１２，２２）間に、斜板（１０，２０）の周方向に隣接する油溝（２６，２６…，２７，２７…）相互を連通する環状油路（２８）を設けたことを特徴とする、斜板式油圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式無段変速機の油圧ポンプや油圧モータに適用される斜板式油圧作動装置に関し、特に、ケーシングに回転自在に支持されるシリンダと、このシリンダに摺動自在に嵌合して、その端面から一端を突出させる環状配列の複数のプランジャと、これらプランジャの一端に前面を当接させるリング状の斜板と、この斜板の背面及び外周面を回転自在に支承する斜板ホルダとを備えたものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かゝる油圧作動装置において、実開平４−７５２６５号公報に開示されているように、斜板及び斜板ホルダ相互のスラスト、ラジアル両方向の回転摺動面を効果的に潤滑するために、斜板の背面には、両端が該斜板の内、外周面に開口する第１油溝を、また斜板の外周面には、両端が該斜板の軸方向両端面に開口する第２油溝をそれぞれ設けることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような油溝構造は、第１及び第２油溝に可及的多量の潤滑油を流通させることにより、前記回転摺動面の潤滑効果を高めようとしたものであって、各油溝の圧力は比較的低いものである。
【０００４】
このため、高出力を発揮すべくシリンダ内の油圧を大きく増大させた場合には、それに伴うプランジャ推力の増大により斜板及び斜板ホルダ相互の回転摺動面の面圧も大きく増大し、油膜切れを生じる懸念がある。
【０００５】
本発明は、かゝる点に鑑みてなされたもので、プランジャの大なる推力によるも、斜板及び斜板ホルダ相互の回転摺動面に油膜切れを生じることなく、それらの相対回転を常にスムーズに行い得る前記斜板式油圧作動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、リング状の斜板の背面に、その内、外周面間を連通する複数条の第１油溝を、また該斜板の外周面に、一端が第１油溝に連通すると共に他端が該外周面の軸方向中間部で閉じた複数条の第２油溝をそれぞれ設け、斜板内周面の背面側半部または斜板ホルダの支持孔底面にテーパ面を形成して、このテーパ面と、該テーパ面に対向する該支持孔底面または斜板内周面の背面側半部とにより、斜板及び斜板ホルダの軸方向対向面間に食込むような断面楔形の環状油溜を形成すると共に、この環状油溜の先鋭部に第１油溝の内端を開口させ、斜板ホルダの中心部から環状油溜に潤滑油を導入するようにしたことを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、リング状の斜板の背面に、その内、外周面間を連通する複数条の第１油溝を、また該斜板の外周面に、一端が第１油溝に連通すると共に他端が該外周面の軸方向中間部で閉じた複数条の第２油溝をそれぞれ設け、斜板内周面の背面側半部および斜板ホルダの支持孔底面にテーパ面をそれぞれ形成して、その両テーパ面により、斜板及び斜板ホルダの軸方向対向面間に食込むような断面楔形の環状油溜を形成すると共に、この環状油溜の先鋭部に第１油溝の内端を開口させ、斜板ホルダの中心部から環状油溜に潤滑油を導入するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は、第１又は第２の特徴に加え、第１及び第２油溝を、それぞれの入口が斜板の斜板ホルダに対する回転方向に向って開口するように傾斜させたことを第３の特徴とする。
【０００９】
さらにまた本発明は、第１，第２又は第３の特徴に加えて、斜板及び斜板ホルダ間に、斜板の周方向に隣接する油溝相互を連通する環状油路を設けたことを第４の特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
先ず、図１において、自動二輪車のパワーユニットＵは、エンジンＥと静油圧式無段変速機Ｔとから構成されており、エンジンＥのクランク軸１及び無段変速機Ｔは共通のケーシング４に収容され、支持される。無段変速機Ｔは、その入力筒軸５及び出力軸３１をクランク軸１と平行にしてケーシング内に配置される。またクランク軸１は１次減速装置２を介して入力筒軸５に連結され、出力軸３１は２次減速装置３を介して自動二輪車の図示しない後輪に連結される。
【００１２】
図１及び図２に示すように、無段変速機Ｔは、本発明に係る２つの斜板式油圧作動装置、即ち定容量型の斜板式油圧ポンプＰと、可変容量型の斜板式油圧モータＭとから構成される。
【００１３】
斜板式油圧ポンプＰは、一次減速装置２の出力スプロケット２ａを備えた入力筒軸５と、この入力筒軸５内に相対回転自在に配置されるポンプシリンダ７と、該ポンプシリンダ７にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられた複数かつ奇数のシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺動自在に嵌合される複数のポンププランジャ９，９…と、各ポンププランジャ９，９…の一端に前面を係合、当接させるポンプ斜板１０と、このポンプ斜板１０をポンプシリンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ１  を中心にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度傾斜させた状態に保持すべく該斜板１０を支承するポンプ斜板ホルダ１２とから構成される。而して入力筒軸５の内周壁とポンプシリンダ７の外壁との間にはボールベアリング６が介設される。またポンプ斜板ホルダ１２は入力筒軸５と一体に形成されている。
【００１４】
ポンプ斜板１０はリング状に形成されるものであり、ポンプ斜板ホルダ１２には、該ポンプ斜板１０をポンプシリンダ７に対向させて支承すべく、ポンプ斜板１０を相対回転自在に嵌合させる有底円筒状の支持孔１１が設けられる。
【００１５】
ポンプ斜板１０のポンプシリンダ７に対向する前面は、シリンダ孔８，８…との対応位置に球状凹部１０ａ，１０ａ…が設けられる。一方、各ポンププランジャ９は、対応するシリンダ孔８から突出した一端部９ａが球状に形成され、この球状端部９ａが対応する前記球状凹部１０ａに係合、当接する。
【００１６】
球状凹部１０ａは、球状端部９ａの半径より大なる半径をもって形成されていて、如何なる位置においても球状端部９ａとの係合状態を確保し得るようになっている。
【００１７】
このような油圧ポンプＰにおいて、入力筒軸５の回転作動に応じてポンプ斜板１０は各ポンププランジャ９，９…に往復動を与え、それにより吸入および吐出行程が繰り返される。
【００１８】
油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上で図２の左方に配置されるモータシリンダ１７と、該モータシリンダ１７にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられたシリンダ孔１８，１８…にそれぞれ摺動可能に嵌合される複数のモータプランジャ１９，１９…と、各モータプランジャ１９，１９…の一端に前面を係合、当接させるモータ斜板２０と、このモータ斜板２０を保持するモータ斜板ホルダ２２と、該モータ斜板ホルダ２２の背面を支承するモータ斜板アンカ２３とから構成される。前記シリンダ孔１８，１８…は油圧ポンプＰにおけるシリンダ孔８，８…と同数の奇数個がモータシリンダ１７に穿設される。また相互に当接するモータ斜板ホルダ２２およびモータ斜板アンカ２３の対向当接面２２ａ，２３ａは、モータシリンダ１７の軸線とトラニオン軸線Ｏ２  との交点を中心とする球面状に形成される。しかもモータ斜板ホルダ２２は、モータシリンダ１７の回転軸線と直交する前記トラニオン軸線Ｏ２  上に配置される一対の半円筒状トラニオン軸２２ｂ，２２ｂを一体に備え、これらのトラニオン軸２２ｂ，２２ｂはモータ斜板アンカ２３の両端部に形成された一対の半円筒状凹部２３ｂ，２３ｂに軸線まわりの回動を可能としてそれぞれ嵌合される。
【００１９】
モータ斜板アンカ２３のモータシリンダ１７側端部には筒状のシリンダホルダ２４が一体に連設され、このシリンダホルダ２４とモータシリンダ１７の外周との間にはボールベアリング２５が介設される。
【００２０】
モータ斜板２０はリング状に形成される。またモータ斜板ホルダ２２には、モータ斜板２０を相対回転自在に嵌合支承する有底円筒状の支持孔２１が設けられる。
【００２１】
モータ斜板２０のモータシリンダ１７に対向する前面には、各シリンダ孔１８，１８…との対応位置に球状凹部２０ａ，２０ａ…がそれぞれ設けられる。一方、各モータプランジャ１９は、対応するシリンダ孔１８から突出した一端部１９ａが球状に形成され、この球状端部１９ａが対応する前記球状凹部２０ａに係合、当接する。
【００２２】
この場合も球状凹部２０ａは、球状端部１９ａの半径より大なる半径をもって形成されていて、如何なる位置においても球状端部１９ａとの係合状態を確保し得るようになっている。
【００２３】
図２ないし図４に示すように、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの各斜板１０，２０には、斜板ホルダ１２，２２の支持孔１１，２１の底面に対向する背面に放射状に延びる複数条の第１油溝２６，２６…が穿設されると共に、支持孔１１，２１の内周面に対向する外周面に軸方向に延びる複数条の第２油溝２７，２７…が刻設される。各第１油溝２６は、斜板１０，２０の内周面及び外周面間を連通するように、内外両端を開放しており、各第２油溝２７は、上記第１油溝２６の外端から始まって、斜板１０，２０の外周面の軸方向中間部で終端を閉じている。
【００２４】
また、斜板１０，２０の背面及び外周面により形成される角部には面取りが施され、これにより支持孔１１，２１内において該角部周りに環状油路２８が形成される。この環状油路２８は、斜板１０，２０の周方向に隣接する第１，第２油溝２６，２６…、２７，２７…がそれぞれ相互に連通される。
【００２５】
尚、このような環状油路２８を設けた場合には、第１及び第２油溝２６，２７相互を図示例のように直接接続する必要はなく、例えば両油溝２６，２７の位相をずらせたり、それぞれの条数を変えたりすることができる。
【００２６】
さらに、斜板１０，２０内周面の背面側半部はテーパ面２９に形成され、このテーパ面２９は、支持孔１１，２１の底面と協働して、斜板１０，２０の背面と支持孔１１，２１の底面との当接部に食込むような断面楔形の環状油溜３０が画成される。
【００２７】
モータ斜板２０は、図１に示すように、パルスモータ８０により減速歯車列７８およびボールねじ機構７９を介してトラニオン軸線Ｏ２  まわりにモータ斜板ホルダ２２が回動せしめられることにより、モータシリンダ１７の軸線に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾倒する最大傾斜位置との間で作動するものであり、その傾斜状態では、モータシリンダ１７の回転に伴いモータプランジャ１９，１９…に往復動を与えて膨脹および収縮行程を繰り返させることができる。
【００２８】
ポンプシリンダ７およびモータシリンダ１７は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構成するものであり、このシリンダブロックＢには、同軸の出力軸３１および軸３２が一体に設けられる。すなわちシリンダブロックＢにおけるモータシリンダ１７のモータ斜板２０に対向する部分の中心部から出力軸３１が一体に突設され、前記シリンダブロックＢにおけるポンプシリンダ７のポンプ斜板１０に対向する部分の中心部から前記出力軸３１と同軸にして軸３２が一体に突設される。
【００２９】
軸３２はポンプ斜板１０およびポンプ斜板ホルダ１２を貫通するものであり、アンギュラコンタクトボールベアリング３３を介してポンプ斜板ホルダ１２の端部を支承するためのフランジ３４が、軸３２の端部に固定される。またポンプ斜板ホルダ１２とケーシング４との間にはボールベアリング３５が介設される。
【００３０】
出力軸３１は、モータ斜板２０、モータ斜板ホルダ２２およびモータ斜板アンカ２３を貫通するように延びており、モータ斜板アンカ２３よりも軸方向外方側で出力軸３１の外周には、支持筒３９がスプライン３７を介して結合されるとともに二つ割コッタ３８で固着され、支持筒３９とモータ斜板アンカ２３との間には、モータ斜板アンカ２３側からリテーナ４０およびスラストローラベアリング４１が順次介装され、ケーシング４および支持筒３９間にはオイルシール４３が介装される。また出力軸３１は、ニードルベアリング４２および前記リテーナ４０を介してモータ斜板アンカ２３に回転自在に支承される。さらに前記２次減速装置３の入力スプロケット３ａは支持筒３９を介して出力軸３１に取付けられる。
【００３１】
シリンダブロックＢには、その軸３２側から出力軸３１側に向けて順に、第１孔４４と、第１孔４４よりも小径の第２孔４５と、第２孔４５よりも小径の第３孔４６と、第３孔４６よりも小径の第４孔４７とがシリンダブロックＢの回転軸線と同軸に設けられており、それらの孔４４〜４７は中心油路９５を形成する。またポンプシリンダ７のシリンダ孔８，８…群とモータシリンダ１７のシリンダ孔１８，１８…群との間において第２孔４５の内面には環状溝４８が設けられ、該環状溝４８に対応する部分でシリンダブロックＢの外周には環状溝４９が設けられる。
【００３２】
第４孔４７の開放端はねじ栓５１で閉塞される。また第２孔４５には弁筒１０２が圧入、固定されており、この弁筒１０２の外周と前記環状溝４８とにより、シリンダブロックＢの回転軸線を中心とする環状の内側油路５２が形成される。またシリンダブロックＢの外周には、環状溝４９を覆うようにしてリング体５４が嵌挿されており、このリング体５４はシリンダブロックＢにろう付け溶接される。これにより、シリンダブロックＢおよびリング体５４間には、前記内側油路５２と同心の外側油路５３が環状に形成されることになる。
【００３３】
図２，図５及び図６に示すように、ポンプシリンダ７のシリンダ孔８，８…群とモータシリンダ１７のシリンダ孔１８，１８…群との間におけるシリンダブロックＢの内側油路５２および外側油路５３間の環状隔壁、ならびに外側油路５３の外周壁すなわちリング体５４を放射状に貫通するようにして、前記シリンダ孔８，８…と同数の第１，第２，第３弁孔５５…，５６…，５７…が設けられる。しかも第１弁孔５５…はシリンダ孔８，８…群側に配置され、第２および第３弁孔５６，５６…；５７，５７…は、シリンダ孔１８，１８…群側でシリンダブロックＢの周方向に交互に配置される。
【００３４】
またシリンダブロックＢには、その軸線に沿って隣接するシリンダ孔８，８…および第１弁孔５５，５５…を相互に連通する複数のポンプポート５８，５８…と、軸線に沿って隣接するシリンダ孔１８，１８…および第２弁孔５６，５６…を相互に連通する複数のモータポート５９，５９…とが穿設される。
【００３５】
前記第１弁孔５５，５５…にはスプール型の第１分配弁６０，６０…が、また前記第２弁孔５６，５６…には同じくスプール型の第２分配弁６１，６１…が、さらに前記第３弁孔５７，５７…には同じくスプール型のクラッチ弁６２，６２…がそれぞれ摺動自在に嵌合される。そして、第１分配弁６０，６０…の外端に設けられた頭部６８は、それらを囲む第１偏心輪６３の内面にそれぞれ摺接され、また第２分配弁６１，６１…の外端に設けられた頭部８６およびクラッチ弁６２，６２…の外端に設けられた頭部９３は、それらを囲む第２偏心輪６４の内面に固着されたリング状の摺接部材６４ａに摺接される。しかも上記摺接状態を強制するために、第１分配弁６０，６０…の外端部は第１偏心輪６３と同心関係の第１強制輪６５により相互に連結され、また第２分配弁６１，６１…およびクラッチ弁６２，６２…の外端部は第２偏心輪６４，６４…と同心関係にある第２強制輪６６により相互に連結される。
【００３６】
第１偏心輪６３は入力筒軸５に一体に設けられるものであり、図５に示すように仮想トラニオン軸線Ｏ１  に沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距離ε１  だけ偏心して配置される。また第２偏心輪６４は、出力軸３１と平行な枢軸７０を介して前記シリンダホルダ２４に揺動可能に連結されるものであり、図６で示すクラッチオン位置ｎとクラッチオフ位置ｆとの間で揺動可能である。
【００３７】
ここで第１分配弁６０、第２分配弁６１及びクラッチ弁６２の作用について説明すると、入力筒軸５とポンプシリンダ７すなわちシリンダブロックＢとの間に相対回転が生じると、各第１分配弁６０は、第１偏心輪６３により第１弁孔５５において偏心量ε１  の２倍の距離をストロークとしてポンプシリンダ７の半径方向内方位置および外方位置間を往復動される。そして、図５に示すように、油圧ポンプＰの吐出領域Ｄでは、第１分配弁６０は前記内方位置側を移動して、対応するポンプポート５８を外側油路５３に連通するとともに内側油路５２と不通にし、それにより吐出行程中のポンププランジャ９によりシリンダ孔８から外側油路５３へ作動油が圧送される。また油圧ポンプＰの吸入領域Ｓでは、第１分配弁６０は前記外方位置側を移動して、対応するポンプポート５８を内側油路５２に連通するとともに外側油路５３と不通にし、それにより吸入行程中のポンププランジャ９により内側油路５２からシリンダ孔８に作動油が吸入される。
【００３８】
第２偏心輪６４がクラッチオン位置ｎを占めるとき（図６参照）、モータシリンダ１７すなわちシリンダブロックＢが回転すると、第２分配弁６１およびクラッチ弁６２は、第２偏心輪６４により、第２弁孔５６および第３弁孔５７において偏心量ε２  の２倍の距離をストロークとしてシリンダブロックＢの半径方向内方位置および外方位置間を往復動される。而して油圧モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分配弁６１は前記内方位置側を移動し、対応するモータポート５９を外側油路５３に連通するとともに該モータポート５９および内側油路５２間を不通にし、それにより外側油路５３から膨脹行程中のモータプランジャ１９のシリンダ孔１８に高圧の作動油が供給される。また油圧モータＭの収縮領域Ｓｈでは、第２分配弁６１は前記外方位置側を移動し、対応するモータポート５９を内側油路５２に連通するとともに該モータポート５９および外側油路５３間を不通にし、それにより収縮行程中のモータプランジャ１９のシリンダ孔１８から内側油路５２へ作動油が排出される。
【００３９】
一方、クラッチ弁６２は、その往復動ストロークが第２偏心量ε２  の２倍の距離以下である限り、内側油路５２および外側油路５３間を不通にしている。
【００４０】
かくして、シリンダブロックＢは、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププランジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと、モータシリンダ１７が膨脹行程のモータプランジャ１９を介してモータ斜板２０から受ける反動トルクとの和によって回転され、その回転トルクは出力軸３１から２次減速装置３へ伝達される。
【００４１】
この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１の変速比は次式によって与えられる。
【００４２】
【数１】
0003561340.tif 000002
【００４３】
したがって、油圧モータＭの容量を零から或る値に変えれば、変速比を１から或る必要な値まで変えることができる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータプランジャ１９のストロークにより決定されるので、モータ斜板２０を直立位置から或る傾斜位置まで傾動させることにより変速比を１から或る値まで無段階に制御することができる。
【００４４】
次に第２偏心輪６４をクラッチオフ位置ｆにシフトすると、モータシリンダ１７すなわちシリンダブロックＢの回転に伴い、第２偏心輪６４により、第２分配弁６１およびクラッチ弁６２は第２弁孔５６および第３弁孔５７において偏心量ε３  の２倍の距離をストロークとしてシリンダブロックＢの半径方向内方位置および外方位置間を往復動される。そして、第２分配弁６１は、その内方位置にきたとき、両油路５２，５３間を短絡し、またクラッチ弁６２は、その外方位置にきたとき、両油路５２，５３間を短絡する。かくして、油圧モータＭには高圧の作動油が供給されなくなり、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間の動力伝達は遮断され、所謂クラッチオフ状態が得られる。
【００４５】
再び図２において、シリンダブロックＢの第１孔４４には、先端部を第２孔４５内に位置させるようにしてオイルフィルタ９６が嵌入、固定され、該オイルフィルタ９６には、油溜１００から補給ポンプ９９で汲み上げた作動油がオイルフィルタ１０１を介して供給され、補給ポンプ９９は入力筒軸５によって駆動される。
【００４６】
前記第２弁孔４５の第３弁孔４６寄りの部分には両端を開放した弁筒１０２が圧入、固定され、該弁筒１０２には、軸方向両端間にわたる連通孔１０３が穿設されるとともに軸方向中央部には内部を内側油路５２に連通させる連通孔１０４が穿設される。また弁筒１０２内には、前記連通孔１０４を介して内側油路５２に通じる油室１０５を相互間に形成して一対の逆止弁１０６，１０６が対称的に配設され、それらの逆止弁１０６，１０６は、弁ばね１０８によりそれぞれ閉弁方向に付勢されており、油室１０５すなわち内側油路５２から中心油路９５への油の逆流を阻止する。
【００４７】
さらにシリンダブロックＢには、中心油路９５から無段変速機Ｔの各部に潤滑油を供給するための半径方向のオリフィス孔１０７が随所に穿設される。
【００４８】
而して、油圧ポンプＰから油圧モータＭを油圧駆動する通常の負荷運転中に、両者間の油圧閉回路からの漏油により、低圧側の内側油路５２の圧力が中心油路９５の圧力よりも低下すると、前記逆止弁１０６，１０６が開いて中心油路９５から内側油路５２に作動油が補給される。
【００４９】
また、中心油路９５の油は、オリフィス孔１０７により流量を制限されつつ無段変速機Ｔの各部に供給されるので、その供給により中心油路９５の圧力が過度に低下することはなく、したがって中心油路９５から内側油路５２への作動油の補給に支障を来たすことはない。
【００５０】
オリフィス１０７を通過した油が油ポンプＰの環状油溜３０に導入されると、この環状油溜３０は断面楔形をなしているので、ポンプ斜板１０及びポンプ斜板ホルダ１２から回転させられ、その遠心力をもってポンプ斜板１０の第１油溝２６に進入し、更に回転する該油溝２６でも遠心力を受けて第２油溝２７へと進入するが、第２油溝２７はポンプ斜板１０外周の軸方向中間部で終端を閉じているため、第１及び第２油溝２６，２７に静油圧が発生する。また第１，第２各油溝２６，２７内の油は、ポンプ斜板１０及びポンプ斜板ホルダ１２の相対回転時には、ポンプ斜板ホルダ１２のポンプ斜板１０に対する相対回転方向に向って各溝２６，２７を横断するように移動し、各油溝２６，２７の一方の開放側端でその流れが拘束されるため、動油圧が発生する。そしてこれら静油圧及び動油圧がポンプ斜板１０及びポンプ斜板ホルダ１２のスラスト及びラジアル方向の摺動面間に作用して、高圧の油膜を形成する。その結果、油圧ポンプＰの作動中、ポンププランジャ９，９…群からポンプ斜板１０に大なる推力が作用しても油膜切れを生じることなく、ポンプ斜板１０及びポンプ斜板ホルダ１２間に良好な潤滑状態を確保し、両者１０，１２の相対回転摺動をスムーズに行わせることができる。
【００５１】
しかも、第１，第２油溝２６，２６…，２７，２７…は環状油路２８を介してそれぞれ相互に連通しているので、全油溝２６，２７の油圧が平衡し、ポンプ斜板１０をこじることなく、適正な姿勢に保つことができる。
【００５２】
油圧モータＭにおいても、その環状油路３０、及び第１，第２油溝２６，２７は上記と同様に機能して、モータ斜板２０及びモータ斜板ホルダ２２のスラスト及びラジアル方向の摺動面間に高圧の油膜を形成し、モータ斜板２０をモータ斜板ホルダ２２に対し円滑に回転摺動させることができる。
【００５３】
図７及び図８は本発明の第２実施例を示すもので、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの各斜板１０，２０において、第１及び第２油溝２６，２７を、それぞれの入口が斜板１０，２０の斜板ホルダ１２，２２に対する相対回転方向Ｒに向うように傾斜させた点を除けば前実施例と同様の構成であり、図中、前実施例との対応部分には同一の符号を付す。
【００５４】
この実施例によれば、斜板１０，２０が斜板ホルダ１２，２２に対してＲ方向に回転するとき、第１及び第２油溝２６，２７のねじ作用により導入した油を内部に押し込むので、第１及び第２油溝２６，２７の静油圧をより高め、高圧の油膜形成を促進することができる。
【００５５】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変形が可能である。例えば、断面楔状の環状油溜３０の形成に当り、斜板ホルダ１２，２２の支持孔１１，２１底面側にテーパ面２９を形成することもできる。また斜板１０，２０及び斜板ホルダ１２，２２の両者にテーパ面２９をそれぞれ形成することもでき、この実施例が請求項２の発明に対応する。また、第１，第２油溝２６，２７の断面形状は、方形、三角形、台形、半円形等、任意であるが、動油圧により油膜圧を効果的に増大させるには、三角形、台形が有効である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１，第２の各特徴によれば、リング状の斜板の背面に、その内、外周面間を連通する複数条の第１油溝を、また該斜板の外周面に、一端が第１油溝に連通すると共に他端が該外周面の軸方向中間部で閉じた複数条の第２油溝をそれぞれ設け、斜板及び斜板ホルダ間に、それらの内周側からそれらの軸方向対向面間に食込むような断面楔形の環状油溜を形成すると共に、この油溜の先鋭部に第１油溝の内端を開口させ、斜板ホルダの中心部から環状油溜に潤滑油を導入するようにしたので、断面楔形をなす環状油溜の油が、斜板と共に回転して遠心力を受けることにより第１油溝の内端に効果的に押し込まれる上、この第１油溝の内端に進入した油は、回転する第１油溝でも遠心力を受けて第２油溝へ順次進入するが、第２油溝は、斜板外周の軸方向中間部で終端を閉じているため、第１及び第２油溝での油圧発生を促進できて両油溝に十分な静油圧を発生させることができ、しかも斜板及び斜板ホルダの相対回転により各油溝の一方の開放側端部で動油圧を発生させることができ、以上により、斜板及び斜板ホルダの回転摺動面間に高圧の油膜を形成することができる。したがって斜板がプランジャ群から大なる推力を受けるも、油膜切れを生じることなく、斜板及び斜板ホルダの相対回転を常に円滑に行わせることができる。
【００５８】
さらに本発明の第３の特徴によれば、第１及び第２油溝を、それぞれの入口が斜板の斜板ホルダに対する回転方向に向って開口するように傾斜させたので、斜板の回転に伴い、両油溝のねじ作用により油を効果的に押し込み、これによっても両油溝の油圧発生を促進することができる。
【００５９】
さらにまた本発明の第４の特徴によれば、斜板及び斜板ホルダ間に、斜板の周方向に隣接する油溝相互を連通する環状油路を設けたので、全油溝の油圧を平衡させ、斜板を常に適正な姿勢をもって斜板ホルダに支承させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る静油圧式無段変速機を有する自動二輪車用パワーユニットの横断平面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１における斜板部の拡大断面図
【図４】図３の４矢視図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】クラッチオン状態で示した図２の６−６線断面図
【図７】本発明の第２実施例を示す斜板部の拡大断面図
【図８】図７の８矢視図
【符号の説明】
Ｐ        油圧ポンプ（斜板式油圧作動装置）
Ｒ        回転方向
Ｍ        油圧モータ（斜板式油圧作動装置）
４        ケーシング
７        ポンプシリンダ
９        プランジャ
１０      斜板
１１      支持孔
１２      斜板ホルダ
１７      シリンダ
１９      プランジャ
２０      斜板
２１      支持孔
２２      斜板ホルダ
２６      第１油溝
２７      第２油溝
２８      環状油路
３０      環状油溜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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