(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間にアンチロックブレーキ制御のためのブレーキ液圧制御手段（４）が設けられ、
このブレーキ液圧制御手段（４）は、マスタシリンダ（２）に接続されるオリフィス（５）と、該オリフィス（５）および車輪ブレーキ（３）間に設けられる常開型電磁弁（６）と、リザーバ（７）と、車輪ブレーキ（３）及びリザーバ（７）間に設けられる常閉型電磁弁（８）と、吸入口が吸入弁（９）を介してリザーバ（７）に接続されると共に吐出口が吐出弁（１０）を介してマスタシリンダ（２）及びオリフィス（５）間に接続されてアンチロックブレーキ制御時に作動する戻しポンプ（１１）とを有している車両用アンチロックブレーキ制御装置において、
マスタシリンダ（２）及び車輪ブレーキ（３）間には、ブレーキ液圧制御手段（４）のオリフィス（５）及び常開型電磁弁（６）を迂回する迂回路（１２）が設けられ、
この迂回路（１２）には、マスタシリンダ（２）に常時通じる第１入力室（１５）ならびに車輪ブレーキ（３）に常時通じる第１出力室（１６）に両端を臨ませるとともに第１入力室（１５）側にばね付勢された第１ピストン（１８）が第１ハウジング（１９）に摺動自在に嵌合されて成る第１アクチュエータ（１３）と、マスタシリンダ（２）に常時通じる第２入力室（２１）ならびに車輪ブレーキ（３）に常時通じる第２出力室（２２）に両端を臨ませるとともに第２出力室（２２）側にばね付勢された第２ピストン（２４）が第２ハウジング（２５）に摺動自在に嵌合されて成る第２アクチュエータ（２０）とが互いに並列に介設され、
ブレーキ操作初期には、第１ピストン（１８）が第１出力室（１６）の容積を収縮する方向に移動することでマスタシリンダ（２）の出力液圧を車輪ブレーキ（３）に直ちに作用せしめることを可能とし、
またアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁（６）を閉弁し且つ常閉型電磁弁（８）を開弁することでブレーキ液圧が低下するのに伴い第１ピストン（１８）を第１出力室（１６）側への移動端まで移動させておき、次に常開型電磁弁（６）を開弁し且つ常閉型電磁弁（８）を閉弁することでマスタシリンダ（２）の出力液圧が車輪ブレーキ（３）に再び作用する際にオリフィス（５）の絞り作用でブレーキ液圧の緩増圧を可能としたことを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
【請求項２】
マスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間にアンチロックブレーキ制御のためのブレーキ液圧制御手段（４）が設けられ、
このブレーキ液圧制御手段（４）は、マスタシリンダ（２）に接続されるオリフィス（５）と、該オリフィス（５）および車輪ブレーキ（３）間に設けられる常開型電磁弁（６）と、リザーバ（７）と、車輪ブレーキ（３）及びリザーバ（７）間に設けられる常閉型電磁弁（８）と、吸入口が吸入弁（９）を介してリザーバ（７）に接続されると共に吐出口が吐出弁（１０）を介してマスタシリンダ（２）及びオリフィス（５）間に接続されてアンチロックブレーキ制御時に作動する戻しポンプ（１１）とを有している車両用アンチロックブレーキ制御装置において、
マスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間には、ブレーキ液圧制御手段（４）のオリフィス（５）及び常開型電磁弁（６）を迂回する迂回路（１２）が設けられ、
この迂回路（１２）には、マスタシリンダ（２）に常時通じる入力室（２７）ならびに車輪ブレーキ（３）に常時通じる出力室（２８）に両端を臨ませたピストン（２９）と、該ピストン（２９）を摺動自在に嵌合させるハウジング（３０）と、前記入力室（２７）および出力室（２８）への非圧力作用時に前記ピストン（２９）をハウジング（３０）の中間位置に弾発保持すべくピストン（２９）およびハウジング（３０）間に設けられる戻しばね（３１，３２）とを有するアクチュエータ（２６）が介設され、
ブレーキ操作初期には、ピストン（２９）が出力室（２８）の容積を収縮する方向に移動することでマスタシリンダ（２）の出力液圧を車輪ブレーキ（３）に直ちに作用せしめることを可能とし、
またアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁（６）を閉弁し且つ常閉型電磁弁（８）を開弁することでブレーキ液圧が低下するのに伴いピストン（２９）を出力室（２８）側への移動端まで移動させておき、次に常開型電磁弁（６）を開弁し且つ常閉型電磁弁（８）を閉弁することでマスタシリンダ（２）の出力液圧が車輪ブレーキ（３）に再び作用する際にオリフィス（５）の絞り作用でブレーキ液圧の緩増圧を可能としたことを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に、車輪ブレーキの前記マスタシリンダおよびリザーバへの連通状態を制御可能であるとともにマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介装されるオリフィスを有するブレーキ液圧制御手段が設けられる車両用アンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるアンチロックブレーキ制御装置において、ブレーキ液圧制御手段のオリフィスは、車輪ブレーキの液圧を減圧せしめたアンチロックブレーキ制御中にブレーキ液圧を増圧せしめるべくマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間を連通状態としたときに、車輪ブレーキのブレーキ液圧が急激に増圧することを防止するために設けられているものである。
【０００３】
しかるに、そのオリフィスが在るために、通常のブレーキ操作時にマスタシリンダの出力液圧が車輪ブレーキに直ちに作用することが抑制され、車輪ブレーキのブレーキ液圧増大が遅れることになる。そこで、特開昭６４−７０２５４号公報では、通常液圧路と、オリフィスを有する絞り通路とを備えた電磁切換弁がマスタシリンダおよびブレーキ液圧制御手段間に設けられ、マスタシリンダおよびブレーキ液圧制御手段間が、アンチロックブレーキ制御前には通常液圧路を介して、またアンチロックブレーキ制御時には絞り通路を介して接続されるように電磁切換弁の作動が制御されている。また実開平２−２６９６７号公報では、アンチロックブレーキ制御中に作用する液圧ポンプの出力液圧がパイロット液圧室に作用するのに応じて絞りを形成するが、非アンチロックブレーキ制御中には絞りを形成しないようにした制御弁が、ブレーキ液圧制御手段および車輪ブレーキ間に設けられている。
【０００４】
さらに上記オリフィスが在るために、車輪ブレーキのブレーキ液圧を速やかに減圧することが困難であり、特開平５−２０１３２０号公報では、車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側への作動液の流れを許容するチェック弁が、ブレーキ液圧制御手段を迂回してマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開昭６４−７０２５４号公報および実開平２−２６９６７号公報で開示された従来技術では、ブレーキ操作初期にマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることが可能となるものの、特開昭６４−７０２５４号公報のものでは電磁切換弁が必要となってコストの増大を招き、また実開平２−２６９６７号公報のものではパイロット液圧路により液圧回路が複雑となる。さらに上記特開平５−２０１３２０号公報で開示された従来技術では、マスタシリンダの出力液圧を速やかに低下させて車輪ブレーキのブレーキ液圧を速やかに減圧することが可能であるものの、その減圧操作直後に再びマスタシリンダの出力液圧を増圧したときには、オリフィスの絞り作用により減圧開始前の圧力までブレーキ液圧を復帰させるのが遅れることになる。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により、オリフィスが在るにもかかわらずブレーキ操作初期に車輪ブレーキのブレーキ液圧を速やかに増大せしめ、またマスタシリンダの出力液圧を急減直後に再増圧するようなブレーキ操作時にブレーキ液圧再増圧を迅速に行ない得るようにした車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間にアンチロックブレーキ制御のためのブレーキ液圧制御手段が設けられ、このブレーキ液圧制御手段は、マスタシリンダに接続されるオリフィスと、該オリフィスおよび車輪ブレーキ間に設けられる常開型電磁弁と、リザーバと、車輪ブレーキ及びリザーバ間に設けられる常閉型電磁弁と、吸入口が吸入弁を介してリザーバに接続されると共に吐出口が吐出弁を介してマスタシリンダ及びオリフィス間に接続されてアンチロックブレーキ制御時に作動する戻しポンプとを有している車両用アンチロックブレーキ制御装置において、マスタシリンダ及び車輪ブレーキ間には、ブレーキ液圧制御手段のオリフィス及び常開型電磁弁を迂回する迂回路が設けられ、この迂回路には、マスタシリンダに常時通じる第１入力室ならびに車輪ブレーキに常時通じる第１出力室に両端を臨ませるとともに第１入力室側にばね付勢された第１ピストンが第１ハウジングに摺動自在に嵌合されて成る第１アクチュエータと、マスタシリンダに常時通じる第２入力室ならびに車輪ブレーキに常時通じる第２出力室に両端を臨ませるとともに第２出力室側にばね付勢された第２ピストンが第２ハウジングに摺動自在に嵌合されて成る第２アクチュエータとが互いに並列に介設され、ブレーキ操作初期には、第１ピストンが第１出力室の容積を収縮する方向に移動することでマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることを可能とし、またアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁を閉弁し且つ常閉型電磁弁を開弁することでブレーキ液圧が低下するのに伴い第１ピストンを第１出力室側への移動端まで移動させておき、次に常開型電磁弁を開弁し且つ常閉型電磁弁を閉弁することでマスタシリンダの出力液圧が車輪ブレーキに再び作用する際にオリフィスの絞り作用でブレーキ液圧の緩増圧を可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間にアンチロックブレーキ制御のためのブレーキ液圧制御手段が設けられ、このブレーキ液圧制御手段は、マスタシリンダに接続されるオリフィスと、該オリフィスおよび車輪ブレーキ間に設けられる常開型電磁弁と、リザーバと、車輪ブレーキ及びリザーバ間に設けられる常閉型電磁弁と、吸入口が吸入弁を介してリザーバに接続されると共に吐出口が吐出弁を介してマスタシリンダ及びオリフィス間に接続されてアンチロックブレーキ制御時に作動する戻しポンプとを有している車両用アンチロックブレーキ制御装置において、マスタシリンダ及び車輪ブレーキ間には、ブレーキ液圧制御手段のオリフィス及び常開型電磁弁を迂回する迂回路が設けられ、この迂回路には、マスタシリンダに常時通じる入力室ならびに車輪ブレーキに常時通じる出力室に両端を臨ませたピストンと、該ピストンを摺動自在に嵌合させるハウジングと、前記入力室および出力室への非圧力作用時に前記ピストンをハウジングの中間位置に弾発保持すべくピストンおよびハウジング間に設けられる戻しばねとを有するアクチュエータが介設され、ブレーキ操作初期には、ピストンが出力室の容積を収縮する方向に移動することでマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることを可能とし、またアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁を閉弁し且つ常閉型電磁弁を開弁することでブレーキ液圧が低下するのに伴いピストンを出力室側への移動端まで移動させておき、次に常開型電磁弁を開弁し且つ常閉型電磁弁を閉弁することでマスタシリンダの出力液圧が車輪ブレーキに再び作用する際にオリフィスの絞り作用でブレーキ液圧の緩増圧を可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１は本発明の第１実施例を示すものであり、ブレーキ操作レバー１の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダ２と、車輪ブレーキ３との間にはブレーキ液圧制御手段４が設けられており、このブレーキ液圧制御手段４によって車輪ブレーキ３の液圧が制御されることにより、車輪ブレーキ３が装着された車輪がブレーキ時にロック状態に陥ることが防止される。
【００１０】
ブレーキ液圧制御手段４は、マスタシリンダ２に接続されるオリフィス５と、該オリフィス５および車輪ブレーキ３間に設けられる常開型電磁弁６と、リザーバ７と、車輪ブレーキ３およびリザーバ７間に設けられる常閉型電磁弁８と、吸入口が吸入弁９を介してリザーバ７に接続されるとともに吐出口が吐出弁１０を介してマスタシリンダ２およびオリフィス５間に接続される戻しポンプ１１とを有して、従来周知の還流式に構成されるものである。
【００１１】
而してアンチロックブレーキ制御時には戻しポンプ１１が作動せしめられ、常開型電磁弁６の閉弁状態で常閉型電磁弁８が開弁されることにより車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が減圧され、常開型および常閉型電磁弁６，８がともに閉弁せしめられたときには車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が保持され、常閉型電磁弁８の閉弁状態で常開型電磁弁６が開弁せしめられたときには車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が増圧される。
【００１２】
ところで、マスタシリンダ２および車輪ブレーキ３間には、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２が設けられており、該迂回路１２に第１アクチュエータ１３および第２アクチュエータ２０が並列に介設される。
【００１３】
第１アクチュエータ１３は、第１入力室１５および第１出力室１６に両端を臨ませるとともに第１戻しばね１７により第１入力室１５側にばね付勢された第１ピストン１８が第１ハウジング１９に摺動自在に嵌合されて成るものである。第１入力室１５はマスタシリンダ２に常時連通され、第１出力室１６は車輪ブレーキ３に常時連通される。第１戻しばね１７は、第１ピストン１８および第１ハウジング１９間に縮設されるようにして第１出力室１６に収納される。また第１ハウジング１９の内面には、第１ピストン１８の第１出力室１６に臨む端面周縁に当接して第１ピストン１８の第１出力室１６側への移動端を規制する規制段部１９ａが設けられる。
【００１４】
第２アクチュエータ２０は、第２入力室２１および第２出力室２２に両端を臨ませるとともに第２戻しばね２３により第２出力室２２側にばね付勢された第２ピストン２４が第１ハウジング１９と一体の第２ハウジング２５に摺動自在に嵌合されて成るものである。第２入力室２１はマスタシリンダ２に常時連通され、第２出力室２２は車輪ブレーキ３に常時連通される。また第２戻しばね２３は、第２ピストン２４および第２ハウジング２５間に縮設されるようにして第２入力室２１に収納される。
【００１５】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、平時にはブレーキ液圧制御手段４における常開型電磁弁６は開弁しており、また常閉型電磁弁８は閉弁している。この状態で、ブレーキ操作レバー１によりマスタシリンダ２を作動せしめると、該マスタシリンダ２の出力液圧はオリフィス５および常開型電磁弁６を経て車輪ブレーキ３に作用するとともに、第１アクチュエータ１３の第１入力室１５に作用し、第１アクチュエータ１３の第１ピストン１８が第１出力室１６の容積を収縮する方向に作動し、容積縮少により増圧された第１出力室１６の液圧が車輪ブレーキ３に作用することになる。すなわち、オリフィス５および常開型電磁弁６を流通することによる流通抵抗増大の影響を受けることなく、流通抵抗の小さな第１アクチュエータ１３側から車輪ブレーキ３にブレーキ液圧を迅速に作用せしめ、車輪を速やかに制動することができる。この際、第２アクチュエータ２０の第２ピストン２４は第２出力室２２側の移動端に在る。
【００１６】
而してマスタシリンダ２の出力液圧が所定値に達して第１アクチュエータ１３の第１ピストン１８が規制段部１９ａに当接した後には、マスタシリンダ２の出力液圧は、オリフィス５および常開型電磁弁６を通してのみ車輪ブレーキ３に作用し、急激な増圧が抑えられる。また第１アクチュエータ１３において第１出力室１６の液圧が第１入力室１５の液圧に等しくなったときには第１ピストン１８が図１で示す位置まで第１戻しばね１７により戻される。
【００１７】
このようなブレーキ操作時に車輪がロック傾向となったことに伴なうアンチロックブレーキ制御にあたっては戻しポンプ１１の作動が開始され、ブレーキ液圧を減圧するときには、常開型電磁弁６が閉弁されるとともに常閉型電磁弁８が開弁される。これにより、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧はリザーバ７に吸収されたり、マスタシリンダ２側に戻されたりし、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が減圧される。
【００１８】
この際、第１アクチュエータ１３においては第１出力室１６の液圧が低下し、それに伴って第１ピストン１８は第１出力室１６側への移動端、すなわち規制段部１９ａに当接する位置まで移動する。
【００１９】
車輪ブレーキ３のブレーキ液圧低下に伴なう制動力の減少により車輪のロック傾向が解消されると、制動力を回復すべく常開型電磁弁６が開弁されるとともに常閉型電磁弁８が閉弁される。したがってマスタシリンダ２の出力液圧がオリフィス５および常開型電磁弁６を介して車輪ブレーキ３に再び作用するようになり、オリフィス５の絞り作用により車輪ブレーキ３の急激な増圧を回避して的確な制動力の回復が可能となる。この際、第１アクチュエータ１３では、第１ピストン１８が第１出力室１６側への移動端に在り、第２アクチュエータ２０では、第２ピストン２４が第２出力室２２側への移動端に在る。
【００２０】
このような常開型電磁弁６および常閉型電磁弁８の開・閉制御が高速で繰り返されることにより、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が効率的に制御される。
【００２１】
マスタシリンダ２の出力液圧と車輪ブレーキ３のブレーキ液圧とが等しい状態からブレーキ操作レバー１を戻してマスタシリンダ２の出力液圧を急激に低下させたときには、第２アクチュエータ２０における第２入力室２１の液圧が第２出力室２２の液圧よりも低くなるのに応じて、第２ピストン２４が第２入力室２１側に移動して第２出力室２２の容積が増大され、容積増大に応じて第２出力室２２の液圧すなわち車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が速やかに低下せしめられる。したがって、常開型電磁弁６およびオリフィス５における絞り抵抗の影響を受けずに車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が速やかに低下せしめられる。
【００２２】
またマスタシリンダ２の出力液圧を急激に低下させた直後に再びブレーキ操作レバー１を操作してマスタシリンダ２の出力液圧を増大せしめると、第１アクチュエータ１３においては第１入力室１５の液圧増大に応じて第１ピストン１８が第１出力室１６側に移動し、第２アクチュエータ２０においては第２入力室２１の液圧増大に応じて第２ピストン２４が第２出力室２２側に移動する。したがって、オリフィス５の絞り作用の影響を受けずに、容積収縮に伴なって増圧された第１および第２出力室１６，２２の液圧を車輪ブレーキ３に作用せしめ、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧を速やかに元の液圧まで復帰させることができる。
【００２３】
このようにして、マスタシリンダ２に常時通じる第１入力室１５と、車輪ブレーキ３に常時通じる第１出力室１６とに両端を臨ませた第１ピストン１８が第１ハウジング１９に摺動自在に嵌合されて成る第１アクチュエータ１３が、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２に介設された簡単な構成により、ブレーキ操作初期にマスタシリンダ２の出力液圧を車輪ブレーキ３に直ちに作用せしめるとともにアンチロックブレーキ制御時の緩増圧を可能とすることができ、電磁弁やパイロット液圧路が必要であった従来のものに比べて、構成を簡素化し、コスト低減に寄与することができる。またマスタシリンダ２に常時通じる第２入力室２１と、車輪ブレーキ３に常時通じる第２出力室２２とに両端を臨ませるとともに第２出力室２２側にばね付勢された第２ピストン２４が第２ハウジング２５に摺動自在に嵌合されて成る第２アクチュエータ２０が、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２に第１アクチュエータ１３と並列にして介設された簡単な構成により、マスタシリンダ２の操作によるブレーキ液圧の速やかな減圧と、減圧後の速やかな再増圧とを可能とすることができ、従来必要であったチェック弁を不要として構成を簡素化し、コスト低減に寄与することができる。
【００２４】
この第１実施例においては、第１アクチュエータ１３の第１ハウジング１９と、第２アクチュエータ２０の第２ハウジング２５とが一体に構成されているが、両ハウジング１９，２５が別体に設けられていてもよい。
【００２５】
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００２６】
ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２がマスタシリンダ２および車輪ブレーキ３間に設けられており、該迂回路１２にアクチュエータ２６が介設される。
【００２７】
このアクチュエータ２６は、入力室２７および出力室２８に両端を臨ませたピストン２９と、該ピストン２９を摺動自在に嵌合させるハウジング３０と、両圧力室２７，２８への非圧力作用時にピストン２９をハウジング３０の中間位置に弾発保持すべくピストン２９およびハウジング３０間に設けられる一対の戻しばね３１，３２とを備えるものであり、入力室２７はマスタシリンダ２に常時連通され、出力室２８は車輪ブレーキ３に常時連通される。また一方の戻しばね３１は、ピストン２９を出力室２８側に付勢するばね力を発揮して入力室２７に収納され、他方の戻しばね３２は、ピストン２９を入力室２７側に付勢するばね力を発揮して出力室２８に収納される。さらにハウジング３０の内面には、ピストン２９の出力室２７に臨む端面周縁に当接してピストン２９の出力室２７側への移動端を規制する規制段部３０ａが設けられる。
【００２８】
この第２実施例の作用について説明すると、ブレーキ操作レバー１の非操作状態ではアクチュエータ２６のピストン２９はハウジング３０の中間位置に弾発保持されており、その状態でブレーキ操作レバー１によってマスタシリンダ２を作動せしめると、該マスタシリンダ２の出力液圧はオリフィス５および常開型電磁弁６を経て車輪ブレーキ３に作用するとともに、アクチュエータ２６の入力室２７に作用し、該アクチュエータ２６のピストン２９が出力室２８の容積を収縮する方向に作動し、容積縮少により増圧された出力室２８の液圧が車輪ブレーキ３に作用することになる。すなわち、オリフィス５および常開型電磁弁６を流通することによる流通抵抗増大の影響を受けることなく、流通抵抗の小さなアクチュエータ２６側から車輪ブレーキ３にブレーキ液圧を迅速に作用せしめ、車輪を速やかに制動することができる。
【００２９】
マスタシリンダ２の出力液圧が所定値に達してアクチュエータ２６のピストン２９が規制段部３０ａに当接した後には、マスタシリンダ２の出力液圧は、オリフィス５および常開型電磁弁６を通してのみ車輪ブレーキ３に作用し、急激な増圧が抑えられる。またアクチュエータ２６において出力室２８の液圧が入力室２７の液圧に等しくなったときにはピストン２９が図２で示す中間位置に戻される。
【００３０】
アンチロックブレーキ制御時に車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が減圧されると、アクチュエータ２６においては出力室２８の液圧が低下し、それに伴ってピストン２９は出力室２８側への移動端、すなわち規制段部３０ａに当接する位置まで移動する。
【００３１】
アンチロックブレーキ制御により車輪のロック傾向が解消されて常開型電磁弁６が開弁されるとともに常閉型電磁弁８が閉弁されると、マスタシリンダ２の出力液圧がオリフィス５および常開型電磁弁６を介して車輪ブレーキ３に再び作用するようになり、オリフィス５の絞り作用により車輪ブレーキ３の急激な増圧を回避して的確な制動力の回復が可能となる。この際、アクチュエータ２６では、車輪ブレーキ３の液圧増大に伴ってピストン２９がハウジング３０の中間位置に戻されることになる。
【００３２】
ブレーキ操作レバー１を戻してマスタシリンダ２の出力液圧を急激に低下させたときには、アクチュエータ２６における入力室２７の液圧が出力室２８の液圧よりも低くなるのに応じて、ピストン２９が入力室２７側に移動して出力室２８の容積が増大され、容積増大に応じて出力室２８の液圧すなわち車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が速やかに低下せしめられる。したがって、常開型電磁弁６およびオリフィス５における絞り抵抗の影響を受けずに車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が速やかに低下せしめられる。
【００３３】
またマスタシリンダ２の出力液圧を急激に低下させた後、再びブレーキ操作レバー１を操作してマスタシリンダ２の出力液圧を増大せしめると、アクチュエータ２６においては入力室２７の液圧増大に応じてピストン２９が出力室２８側に移動する。したがって、オリフィス５の絞り作用の影響を受けずに、容積収縮に伴なって増圧された出力室２８の液圧を車輪ブレーキ３に作用せしめ、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧を速やかに元の液圧まで復帰させることができる。
【００３４】
このようにして、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２にアクチュエータ２６が介設された簡単な構成により、ブレーキ操作初期にマスタシリンダ２の出力液圧を車輪ブレーキ３に直ちに作用せしめるとともにアンチロックブレーキ制御時の緩増圧を可能とすることができ、またマスタシリンダ２の操作によるブレーキ液圧の速やかな減圧と、減圧後の速やかな再増圧とを可能とすることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ブレーキ操作初期には、ピストン（請求項１では第１ピストン）が出力室（同じく第１出力室）の容積を収縮する方向に移動することでマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることを可能とし、またアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁を閉弁し且つ常閉型電磁弁を開弁することでブレーキ液圧が低下するのに伴いピストン（請求項１では第１ピストン）を出力室（同じく第１出力室）側への移動端まで移動させておき、次に常開型電磁弁を開弁し且つ常閉型電磁弁を閉弁することでマスタシリンダの出力液圧が車輪ブレーキに再び作用する際にオリフィスの絞り作用でブレーキ液圧の緩増圧を可能としたので、電磁弁やパイロット液圧路を不要とした簡単かつ低コストの構成で、ブレーキ操作初期にマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることを可能とするとともに、アンチロックブレーキ制御時の緩増圧を可能とすることができる。またマスタシリンダの出力液圧急減による車輪ブレーキのブレーキ液圧減少を速やかに行なうことができるとともに、急減圧操作直後の再増圧操作に伴って車輪ブレーキのブレーキ液圧を速やかに増圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の液圧回路図
【図２】第２実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の液圧回路図
【符号の説明】
２・・・・マスタシリンダ
３・・・・車輪ブレーキ
４・・・・ブレーキ液圧制御手段
５・・・・オリフィス
６・・・・常開型電磁弁
７・・・・リザーバ
８・・・・常閉型電磁弁
９・・・・吸入弁
１０・・・吐出弁
１３・・・第１アクチュエータ
１５・・・第１入力室
１６・・・第１出力室
１８・・・第１ピストン
１９・・・第１ハウジング
２０・・・第２アクチュエータ
２１・・・第２入力室
２２・・・第２出力室
２４・・・第２ピストン
２５・・・第２ハウジング
２６・・・アクチュエータ
２７・・・入力室
２８・・・出力室
２９・・・ピストン
３０・・・ハウジング
３１，３２・・・戻しばね
【図１】
0003605459.tif 000002
【図２】
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