【事件の表示】
　平成　８年特許願第５０５９５２号「ファイバオプティック方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年　２月　８日国際公開、ＷＯ９６／０３７６３、平成１０年　３月２４日国内公表、特表平１０−５０３２８３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
　本件は、１９９５年７月２６日（パリ条約による優先権主張１９９４年７月２７日、米国）を国際出願日とする出願につき、平成１７年１０月７日付けで拒絶査定（同月１８日発送）がされたところ、これに対し、平成１８年１月１６日に拒絶査定不服審判が請求され、当審から平成１９年８月２日付けで拒絶理由通知（同月７日発送）が通知され、これに対して請求人から平成２０年２月５日付けで手続補正書が提出されたものであり、本願の請求項１〜３に係る発明は、平成２０年２月５日付けの手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その請求項１〜３に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりである。
　「【請求項１】第１物体の第２物体に関する相対位置を検知するための位置検知システム（１０）において、
　該第１物体に関して固定された光特徴標識（１７）；
　第１及び第２端部（１３、１５）を有する光ファイバの束（１１）であり、該第１端部（１５）は該第２物体に関して固定され、該光特徴標識（１７）に隣接して連続的なパターン検出アレイで配置された光ファイバの束；
　該パターンを識別するために十分な光検知電気装置（５１）のアレイと、
　光源（２３）と、
　光検知電気装置（５１）の該アレイに隣接して配設される該ファイバ束の該第２端部（１５）の部分（２１）と、該光源（２３）からの光を受け取るために配設される該ファイバ束（１１）の該第２端部（１５）の部分（１９）とを具備する位置検知システムであって、
　光特徴標識（１７）は特徴的なパターンで配設されておりそのパターンは該第１物体に関するパターンの位置及び該第１物体に関する位置を示す該標識の各々の所在を示し、；
そして
　該光源（２３）からの光が該ファイバ（１１）を通して伝えられ、該光特徴標識（１７）から反射され、それから、該ファイバ（１１）を通して光検知電気装置（５１）の該アレイに伝えられ、
　該連続的なパターン検出アレイにおけるファイバの位置によって、該光ファイバの第１端部（１３）に隣接した該光特徴標識のパターンを伝え、そしてそれにより該第２物体に関する該第１物体の位置を伝えることを特徴とする位置検知システム。」
　
２　当審の拒絶の理由
　当審において平成１９年８月２日付けで通知した拒絶の理由の「理由２」の概要は、本願発明は、本願の優先日前の平成２年２月１６日に頒布された特開平２−４７５１４号公報（以下「引用例１」という。）に記載された発明及び周知の技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　
３ 引用例及び引用発明
　上記引用例１には、図面とともに次の記載がある。
　
　（１）「以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して説明する。まず、第１図、第２図及び第４図において、位置検出装置（１１）はスケールハウジング（１３）及び走行台組立体（１５）を含む。スケールハウジング（１３）はその内部にスリット（１９）の付いたスケールバー（１７）を有し、走行台組立体（１５）の光電読取り機（２１）で読み取ることができる。
　スケールハウジング（１３）を第１の要素すなわち装置に、そして走行台組立体（１５）を第２の要素すなわち装置に固定することにより、２つの要素間の相対位置を位置検出装置（１１）で電気的に読み取ることができる。」（７頁右下欄２〜１３行）
　
　（２）「読取り機（２１）はＣＣＤ（１０５）及び光源（１１９）を有する。…。光源（１１９）はそれがＣＣＤ（１０５）に面してスリット（１９）を通して光を出すように取り付けられる。
　ＣＣＤ（１０５）は…である。この素子は約５０ｍｍ（２インチ）であり、光源（１１９）から受けた光を電気的に読み取るためにその長さに沿って配列された３４５６個のピクセルを有する。」（１０頁左下欄１２行〜右下欄２行）
　
　（３）「スケールバー（１７）のスリット（１９）はバー（１７）に沿って対で配列されている。各対（１２１）、（１２３）、（１２５）及び（１２７）を第４図のバー（１７）中に示す。各スリット（１９）はバー（１７）の中央を通して広がる想像上の位置ラインから想像上の位置ラインへ横切るように延在する。各スリット（１９）はまたバー（１７）を通して横切るように延在する。…。
　概念的に、スケールすなわち位置ライン（１２９）に沿った距離は、セグメント（１３１）、（１３３）、（１３５）及び（１３７）の如き、幾つかのセグメントに分割できる。これ等のセグメントは連続しており、位置ライン（１２９）に沿ってオーバーラツプしない。各セグメントはその中に設けられた一対のスリットを有する。…。
　各対のスリットはセグメントを定め、セグメント内の正確な位置を決定する。各対のスリット間の距離は各セグメントに対して唯一である。従って、対（１２１）のスリット（１９）間の距離に対応する距離測定はこの対（１２１）のスリットがセグメント（１３１）に属することを定める。対（１２３）のスリット（１９）間の距離は、この距離測定が異なるので、対（１２３）のスリットがセグメント（１３３）に属することを定める。」（１１頁左上欄５行〜右上欄１４行）
　
　（４）「第３図に示すように、ＣＣＤ（１０５）はビデオ出力信号（１５５）を発生し、サンプルホールド増幅器（１５０）に供給する。サンプルホールド前の単一スリットの信号は図示的には（１５２）で表わされ、サンプルホールド後は（１５４）で表わされる。サンプルホールド信号は更に増幅器（１５６）及び（１５８）で増幅され、その後フラッシュ型アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器（１５７）でディジタル信号に変換される。このディジタル信号はその後ディジタル信号処理器（１５９）で処理される。その結果、ＣＣＤ（１０５）についてスキャンされている第１のスリットの位置を表わす量ｔ１（時間量）とＣＣＤ（１０５）についてスキャンされている第２のスリットの位置を表わす量ｔ２（また時間量）の迅速な決定が得られる。…。
　単にｔｌ及びｔ２を計算するよりむしろ、マイクロプロセッサ（１５９）はｔ１＋プラスｔ２及びｔ２マイナスｔ１を決定する。これ等の量はセグメント（ｔ２−ｔ１）及びセグメント（ｔ１＋ｔ２）内の正確な位置を定める。…。
　電子的メモリ（１６１）を使用してマイクロプロセッサ（１５９）と通信する。従って、各セグメント識別子（ｔ２マイナスｔ１）量はメモリ（１６１）に記録される。マイクロプロセッサ（１５９）がＣＣＤ（１０５）からの信号からｔ２マイナスｔ１を決定すると、マイクロプロセッサ（１５９）はこの量をメモリ（１６１）に記録されている量と比較し、それによって、ＣＣＤ（１０５）により読み出されるスリットの対が支配する範囲内でセグメント（例えばセグメント（１３１））を決定する。メモリ（１６１）はそこ（ルックアップテーブル）に属するこの特定のセグメントのスリット間の絶対位置の対応する正確な（例えば）平均距離を有する。この量はメモリ（１６１）から読み出され、スリットの読み取りから得られたｔ１プラスｔ２信号と比較され、読み取られるスリットに対してＣＣＤの正確な絶対相対位置を得る。スリットに対してＣＣＤ（１０５）の位置が、それ等が供給されている。要素間の正確な位置関係に対応しているので、これは装置が接続されている要素間の正確な位置関係を提供する。」（１２頁左上欄１８行〜右下欄６行）
　
（５）光源（１１９）からの光が各対のスリット（１９）に伝えられること及び各対のスリット（１９）を通った光が配列されたピクセルを有するＣＣＤ（１０５）に伝えられることはそれぞれ明らかである。
　
　したがって、（１）〜（５）によれば、引用例には「第１の要素、第２の要素間の相対位置を電気的に読み取るための位置検出装置（１１）において、
　該第１の要素に固定されたスケールハウジング（１３）が有するスケールバー（１７）の内部に付いた各対のスリット（１９）；
該各対のスリット（１９）を通して受けた光を電気的に読み取り、スリットの位置を表わす量ｔ１及びｔ２を決定するために用いるビデオ出力信号（１５５）を出力する配列されたピクセルを有するＣＣＤ（１０５）と、
　光源（１１９）と、
を具備する位置検出装置（１１）であって、
　各対のスリット（１９）は、スケールバー（１７）の中央を通して広がる想像上の位置ラインを概念的に分割した各セグメントの中に、スリット間の距離が各セグメントに対して唯一である各対のスリットとして設けられておりその各対のスリットは属するセグメントを定め、セグメント内の正確な位置を決定し、；
　該光源（１１９）からの光が伝えられ、各対のスリット（１９）を通して、それから、配列されたピクセルを有するＣＣＤ（１０５）に伝えられる位置検知装置（１１）。」の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
４　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　
　（１）引用発明の「第１の要素、第２の要素間の相対位置」、「電気的に読み取る」、「位置検出装置（１１）」は、本願発明の「第１物体の第２物体に関する相対位置」、「検知する」、「位置検知システム（１０）」にそれぞれ相当する。
　
　（２）引用発明において、第１の要素に固定されたスケールハウジング（１３）が有するスケールバー（１７）の内部に付いたものは、第１の要素に対して固定されることになるから、引用発明の「該第１の要素に固定されたスケールハウジング（１３）が有するスケールバー（１７）の内部に付いた」は、本願発明の「該第１物体に関して固定された」に相当する。
　
　（３）引用発明の「各対のスリット（１９）」は、本願発明の「光特徴標識（１７）」及び「パターン」に相当する。
　
　（４）引用発明において、スリットの位置を表わす量ｔ１及びｔ２を決定するためには、スリット（１９）を通して受けた光からスリットを識別するのに十分であることが必要となることは明らかであるから、引用発明の「電気的に読み取り、スリットの位置を表わすｔ１及びｔ２を決定するために用いるビデオ出力信号（１５５）を出力する」は、本願発明の「識別するために十分な」に相当する。
　
　（５）引用発明の「配列されたピクセルを有するＣＣＤ（１０５）」、「光源（１１９）」は、本願発明の「光検知電気装置（５１）のアレイ」、「光源（２３）」にそれぞれ相当する。
　
　（６）引用発明において、スリット間の距離が各セグメントに対して唯一であることは、特徴的であるから、引用発明の「スリット間の距離が各セグメントに対して唯一である各対のスリット」は、本願発明の「特徴的なパターン」に相当し、この相当関係を考慮すると、引用発明の「スケールバー（１７）の中央を通して広がる想像上の位置ラインを概念的に分割した各セグメントの中に、スリット間の距離が各セグメントに対して唯一である各対のスリットとして設けられており」は、本願発明の「特徴的なパターンで配設されており」に相当する。
　
　（７）引用発明において、スリット間の距離が各セグメントに対して唯一であること、そして、各セグメントが、第１の要素に固定されたスケールハウジング（１３）が有するスケールバー（１７）の中央を通して広がる想像上の位置ラインを概念的に分割したものであり、第１の要素の位置と各セグメントの位置とが関連していることが明らかであること及び各セグメントに対する各対のスリットの位置が既知であることが第１の要素、第２の要素間の相対位置を検出する上で必要であることが明らかであることを考慮すると、引用発明の「属するセグメントを定め、セグメント内の正確な位置を決定し」は、本願発明の「該第１物体に関するパターンの位置及び該第１物体に関する位置を示す該標識の各々の所在を示し」に相当する。
　
　（８）引用発明の「該光源（１１９）からの光が伝えられ、各対のスリット（１９）を通して、それから、配列されたのピクセルを有するＣＣＤ（１０５）に伝えられる」ことと
本願発明の「該光源（２３）からの光が該ファイバ（１１）を通して伝えられ、該光特徴標識（１７）から反射され、それから、該ファイバ（１１）を通して光検知電気装置（５１）の該アレイに伝えられ、
　該連続的なパターン検出アレイにおけるファイバの位置によって、該光ファイバの第１端部（１３）に隣接した該光特徴標識のパターンを伝え、そしてそれにより該第２物体に関する該第１物体の位置を伝える」こととは、該光源からの光が伝えられ、該光特徴標識を介して、それから、光検知電気装置の該アレイに伝えられる点で共通している。
　
　したがって、上記（１）〜（８）の考察から、両者は、以下の一致点で一致し、以下の相違点１及び２で相違する。
　
　［一致点］
　「第１物体の第２物体に関する相対位置を検知するための位置検知システムにおいて、
　該第１物体に関して固定された光特徴標識；
　パターンを識別するために十分な光検知電気装置のアレイと、
　光源と、
を具備する位置検知システムであって、
　光特徴標識は特徴的なパターンで配設されておりそのパターンは該第１物体に関するパターンの位置及び該第１物体に関する位置を示す該標識の各々の所在を示し、；
そして
　該光源からの光が伝えられ、該光特徴標識を介して、それから、光検知電気装置の該アレイに伝えられる位置検知システム。」
　
　［相違点１］
　光源からの光が、本願発明では「光特徴標識（１７）から反射され」て伝えられるのに対して、引用発明では「各対のスリット（１９）を通して」伝えられる点。
　
　［相違点２］
　光源からの光が伝えられ、光特徴標識を介して、それから、光検知電気装置の該アレイに伝えられるための手段として、
本願発明では「第１及び第２端部（１３、１５）を有する光ファイバの束（１１）であり、該第１端部
（１５）は該第２物体に関して固定され、該光特徴標識（１７）に隣接して連続的なパターン検出アレイで配置された光ファイバの束」と、
「光検知電気装置（５１）の該アレイに隣接して配設される該ファイバ束の該第２端部（１５）の部分（２１）と、該光源（２３）からの光を受け取るために配設される該ファイバ束（１１）の該第２端部（１５）の部分（１９）」を具備し、「該光源（２３）からの光が該ファイバ（１１）を通して伝えられ、該光特徴標識（１７）から反射され、それから、該ファイバ（１１）を通して光検知電気装置（５１）の該アレイに伝えられ、該連続的なパターン検出アレイにおけるファイバの位置によって、該光ファイバの第１端部（１３）に隣接した該光特徴標識のパターンを伝え、そしてそれにより該第２物体に関する該第１物体の位置を伝える」のに対して、引用発明では、そのような特定がなされていない点。
　
４　判断
　以下、上記相違点について検討する。
　
　［相違点１］について
　相対位置を検知するために、光を透過する部材を用いること及び光を反射する部材を用いることは、いずれも周知の技術であり（例えば、上記拒絶の理由で引用した実願昭６２−２３５７２号（実開昭６３−１３２３０４号）のマイクロフィルム（明細書５頁３〜９行等）、上記拒絶の理由で引用した特開平３−２０２７１４号公報（６頁右下欄７〜１０行等）を参照）、また、光を透過する部材であるスリットを用いずに相対位置を検出することも周知の技術であるから（例えば、上記特開平３−２０２７１４号公報、特開昭６１−２６５５０６号公報（被測定物１の表面上に設けたマーク２、２a等）を参照）、上記相違点１に係る本願発明の発明特定事項は、かかる周知の技術を引用発明に適用することにより、当業者が容易になし得たものである。
　
　［相違点２］について
　本願発明において、光源からの光が「光特徴標識（１７）から反射され」と特定した点は、上記「［相違点１］について」において検討済である。
　
　光ファイバの束を通して光を伝えることは周知の技術であり（例えば、
上記拒絶の理由で引用した実願昭５５−１５７８３５号（実開昭５７−８４０９７号）のマイクロフィルム（明細書３頁３〜１０行等）、上記拒絶の理由で引用した特開昭６３−２５０５２４号公報（３頁左下欄４行〜右下欄１３行等）、上記特開昭６１−２６５５０６号公報（４頁１３行〜１５行等）、特開平２−１８４７４４号公報（２頁左下欄２行〜右下欄１４行等）を参照）、また、上記特開昭６３−２５０５２４号公報に記載されているごとく、ファイバの束の端部をアレイで配置することは格別なものではないから、上記相違点２に係る本願発明の発明特定事項は、かかる周知の技術を引用発明に適用することにより、当業者が容易になし得たものである。
　
　そして、本願発明の奏する効果も引用例の記載及び周知の技術から当業者が予測し得る範囲のものにすぎない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知の技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、他の請求項２及び３に係る発明について判断を示すまでもなく、本願は、拒絶をすべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。