【手続補正書】
【提出日】平成27年1月20日(2015.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元ロボットワークセルデータを表示するシステムであって、
ワークセルの物理的構造及び該ワークセルの物理的構造の仮想表現のうちの少なくとも１つを表すロボットワークセルデータであって、３次元ロボットモデル及びワークセルの他の構造のモデルを含むロボットワークセルデータを生成し、前記ロボットワークセルデータを標準形式で通信する手段と、
前記ロボットワークセルデータを前記の生成手段から前記標準形式で受信するウェブブラウザを備え、前記３次元ロボットモデルのレンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルのレンダリングを含む前記ロボットワークセルデータの３次元レンダリングを映像出力で表示するディスプレーと、
前記ディスプレー上で前記映像出力の前記３次元レンダリングを操作する操作手段と、
を有し、
前記３次元ロボットモデルの前記レンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルの前記レンダリングは、それぞれ、前記３次元ロボットモデル及び前記ワークセルの他の構造のモデルに関連する設定値を表示し設定するように、ユーザが前記操作手段を用いて個別に選択可能であることを特徴とする３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項２】
前記ディスプレーは、教示用ペンダント型操作表示器、携帯電話、タブレット型コンピュータ、及び携帯型パーソナルコンピュータのうちのいずれかである、請求項１に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項３】
前記生成手段は、ロボット、ロボット制御装置、及びオフラインプログラミングワークステーションのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項４】
前記生成手段は、完全３次元データとして前記ロボットワークセルデータを生成し、前記３次元レンダリングは、リアルタイム３次元表示である、請求項１に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項５】
前記ロボットワークセルデータは、アニメ化された３次元ロボットモデル、仮想セーフティゾーン、ロボット干渉ゾーン、及び映像設定データのうちの少なくとも１つを表す、請求項１に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項６】
前記ロボットワークセルデータは、マシンモデル、ロボットアーム先端ツールモデル、仮想ウォールモデル、マシンワークスペースモデル、位置シーケンスデータ、スポット溶接ガンモデル、アーク溶接トーチモデル、塗装ガン及びファンスプレーモデル、シーリングガンモデル、ワークピース及び物理的セーフティフェンスのうちの少なくとも１つを表す、請求項１に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示システム。
【請求項７】
３次元ロボットワークセルデータを表示する装置であって、
前記装置を動作させるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたディスプレーと、
前記装置において３次元ロボットモデル及びワークセルの他の構造のモデルを含むロボットワークセルデータを標準形式で受信し、前記３次元ロボットモデルのレンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルのレンダリングを含む前記ロボットワークセルデータの３次元レンダリングを映像出力で前記ディスプレー上に表示する手段と、を有し、
前記装置は、前記ロボットワークセルデータを、ワークセルの物理的構造及び該ワークセルの物理的構造の仮想表現のうちの少なくとも１つを表す前記３次元レンダリングとして表示するクライアントの機能を果たし、
前記３次元ロボットモデルの前記レンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルの前記レンダリングは、それぞれ、前記３次元ロボットモデル及び前記ワークセルの他の構造のモデルに関連する設定値を表示し設定するように、ユーザが前記プロセッサを用いて個別に選択可能であることを特徴とする３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項８】
前記ディスプレーは、教示用ペンダント型操作表示器、携帯電話、タブレット型コンピュータ、及び携帯型パーソナルコンピュータのうちのいずれかである、請求項７に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項９】
前記ロボットワークセルデータの生成手段を含み、前記生成手段は、ロボット、ロボット制御装置、及びオフラインプログラミングワークステーションのうちの少なくとも１つである、請求項７に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、完全３次元データとして前記ロボットワークセルデータを生成し、前記３次元レンダリングは、リアルタイム３次元表示である、請求項９に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項１１】
前記ロボットワークセルデータは、アニメ化された３次元ロボットモデル、仮想セーフティゾーン、ロボット干渉ゾーン、及び映像設定データのうちの少なくとも１つを表す、請求項７に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項１２】
前記ロボットワークセルデータは、マシンモデル、ロボットアーム先端ツールモデル、仮想ウォールモデル、マシンワークスペースモデル、位置シーケンスデータ、スポット溶接ガンモデル、アーク溶接トーチモデル、塗装ガン及びファンスプレーモデル、シーリングガンモデル、ワークピース及び物理的セーフティフェンスのうちの少なくとも１つを表す、請求項７に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示装置。
【請求項１３】
３次元ロボットワークセルデータを表示する方法であって、
３次元ロボットモデル及びワークセルの他の構造のモデルを含むロボットワークセルデータを用意するステップと、
ウェブブラウザを備えたディスプレーを用意するステップと、
前記ロボットワークセルデータを前記ディスプレーに送信するステップと、
前記ディスプレーのウェブブラウザと共に、前記３次元ロボットモデルのレンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルのレンダリングを含む３次元レンダリングを映像出力で表示し、前記映像出力は、前記ロボットワークセルデータの前記３次元レンダリングをワークセルの物理的構造及び該ワークセルの物理的構造の仮想表現のうちの少なくとも１つとして表すステップと、
前記映像出力を操作するステップと、
を含み、
前記３次元ロボットモデルの前記レンダリング及び前記ワークセルの他の構造のモデルの前記レンダリングは、それぞれ、前記３次元ロボットモデル及び前記ワークセルの他の構造のモデルに関連する設定値を表示し設定するように、ユーザが操作手段を用いて個別に選択可能であることを特徴とする３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１４】
前記ロボットワークセルデータをＨＴＭＬ５仕様にしたがって提供する、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１５】
前記ロボットワークセルデータを前記ディスプレーに送信するステップは、有線イーサネット（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、ブルートゥースプロトコル、セルラーネットワーク、及び有線シリアル接続のうちの少なくとも１つを用いるステップを含む、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１６】
前記ディスプレーとして、教示用ペンダント型操作表示器、携帯電話、タブレット型コンピュータ、及び携帯型パーソナルコンピュータのうちのいずれかを用意するステップを含む、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１７】
ロボット、ロボット制御装置、及びオフラインプログラミングワークステーションのうちの少なくとも１つから前記ロボットワークセルデータを提供するステップを含む、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１８】
完全３次元データとして前記ロボットワークセルデータを用意するステップを含み、前記３次元レンダリングは、リアルタイム３次元表示である、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項１９】
前記ロボットワークセルデータは、アニメ化された３次元ロボットモデル、仮想セーフティゾーン、ロボット干渉ゾーン、及び映像設定データのうちの少なくとも１つを表す、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。
【請求項２０】
前記ロボットワークセルデータは、マシンモデル、ロボットアーム先端ツールモデル、仮想ウォールモデル、マシンワークスペースモデル、位置シーケンスデータ、スポット溶接ガンモデル、アーク溶接トーチモデル、塗装ガン及びファンスプレーモデル、シーリングガンモデル、ワークピース及び物理的セーフティフェンスのうちの少なくとも１つを表す、請求項１３に記載の３次元ロボットワークセルデータの表示方法。