(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイの間欠回転と、上記スライドトレイの出入れ動作と、上記ロータリートレイの回転停止時の上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとが、１つのモータの動力を利用して行われるようになっているディスク装置において、
上記スライドトレイに原動ギヤが取り付けられ、この原動ギヤ側に設けられた係合ピンとこの係合ピンが係脱される溝部を備えたゼネバギヤとでなるギヤ機構の上記ゼネバギヤが上記ロータリートレイに設けられて上記原動ギヤの連続回転がロータリートレイの間欠回転に変換されるようになっていると共に、
上記原動ギヤに、カム部材に設けられた係止ピンを案内してそのカム部材を往復移動させることにより上記チャッキング機構をチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換える無端状のカム溝が具備され、
上記装置本体に上記スライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックとこのラックに平行なガイド溝とが設けられ、上記スライドトレイに設置された上記モータによって回転駆動される平歯車でなる中心ギヤが上記スライドトレイの上記原動ギヤと上記ラックとの間の箇所で上記スライドトレイに取り付けられ、その中心ギヤの支軸に相対回転自在に連結された連結部材に、その中心ギヤに常時噛み合ってその中心ギヤの回転方向の切り換わりによって上記原動ギヤと上記出入れ用ラックとに択一的に噛み合わされる平歯車でなるアイドラギヤと、上記スライドトレイの出入れ時に上記ガイド溝と摺動して上記アイドラギヤと上記出入れ用ラックの噛合い状態を維持する係止体とが設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイの間欠回転と、上記スライドトレイの出入れ動作と、上記ロータリートレイの回転停止時の上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとが、１つのモータの動力を利用して行われるようになっているディスク装置において、
上記スライドトレイに取り付けられた原動ギヤの回転により上記ロータリートレイの間欠回転と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせる動作部と、上記装置本体に設けられて上記スライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記モータによって回転駆動されかつそのモータの回転方向の切換わりによって上記原動ギヤと上記出入れ用ラックとに択一的に噛み合わされるアイドラギヤと、を備え、
上記モータとこのモータによって回転駆動される中心ギヤとが上記スライドトレイに設置され、上記アイドラギヤは、上記中心ギヤの支軸に相対回転自在に連結された連結部材に回転自在に取り付けられてその中心ギヤに常時かみ合っていると共に、上記スライドトレイの出入れ時に上記アイドラギヤと上記出入れ用ラックの噛合い状態を維持するアイドラギヤ姿勢保持手段が上記装置本体に設けられ、
上記アイドラギヤ姿勢保持手段が、上記ラックと平行に上記装置本体に設けられたガイド部と、上記連結部材に設けられかつ上記ガイド部にスライド自在に係合して上記支軸を中心とする上記連結部材の揺動を阻止する係止体とでなることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっており、上記動作部が、上記原動ギヤに設けられてその原動ギヤの回転を通じて上記カム部材を往復移動させるカム機構を含んでいる請求項２に記載したディスク装置。
【請求項４】
上記動作部が、上記原動ギヤの連続回転をロータリートレイの間欠回転に変換するギヤ機構を含んでいる請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載したディスク装置。
【請求項５】
上記ギヤ機構が、上記原動ギヤ側に設けられた係合ピンとこの係合ピンが係脱される溝部を備えたゼネバギヤとでなる請求項４に記載したディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置、特にロータリーディスクチェンジャー機構を搭載したディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のディスク装置では、装置本体に出入れされるスライドトレイに、周方向複数箇所にディスク載置部を有するロータリートレイが搭載されている。また、ロータリートレイのディスク載置部に載置されているディスクは、ロータリートレイの回転停止時にディスク走査箇所でチャッキング機構の作用によりチャッキングされる。そして、スライドトレイを出入れする動作、ロータリートレイを回転させて所定のディスク載置部に載置されているディスクをディスク走査箇所まで移動させる動作、ディスク走査箇所でのチャッキング動作のオンオフなどがモータの動力を利用して行うようになっている。
【０００３】
従来のこの種のディスク装置では、ロータリートレイの回転動作とチャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを１つのモータで行わせるようになっていたけれども、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ動作の３つの動作を１つのモータで行うことができるようにはなっていなかった。
【０００４】
一方、特開平１０−４９９５９号公報（先行例）には、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ動作の３つの動作を１つのモータで行わせることのできるディスクプレーヤについての記述がある。
【０００５】
この先行例のディスクプレーヤでは、１つのモータの動力が径大な内歯歯車とその内歯歯車に噛み合ったまま自転しながら公転する遊星歯車とを備えた遊星歯車機構に伝達され、その遊星歯車機構の遊星歯車の公転運動をロータリートレイに設けられたゼネバ歯車に伝えてロータリートレイを間欠回転させるようになっていると共に、遊星歯車の公転運動によって回転されるカム板と弾性部材との共働によってチャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフを制御するようになっている。また、上記遊星歯車機構の遊星歯車を定位置にロックしてその公転運動が行われないようにすることによって、その遊星歯車の自転をスライドトレイ出入れ用のラックの直線運動に変換し、それによってスライドトレイを出入れするようになっている。さらに、チャッキング機構がチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換わるときには、チャッキング機構に設けられているカム突起が上記カム板から外れ、それに伴って、上記弾性部材の弾発力によってチャッキング機構のターンテーブルがロータリートレイに載置されているディスクをその載置箇所からはね上げることにより、チャッキングオン状態に切り換えられるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のディスク装置では、ロータリートレイの回転動作とチャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせるためのモータと、スライドトレイの出入れ動作を行わせるためのモータとが別々に必要になり、それだけ価格が高くついていた。
これに対し、上掲の先行例によると、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ動作の３つの動作を１つのモータで行わせることのできるので、モータの必要数が従来の上記ディスク装置よりも少なくて済み、それだけモータに要するコストを安く抑えることが可能である。
【０００７】
ところが、先行例のものでは、内歯歯車を備えた遊星歯車機構を用いていること、並びに、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフをカム板と弾性部材との共働によって行っていることなどのために、次に説明するような問題がある。
【０００８】
すなわち、遊星歯車機構では内歯歯車と遊星歯車とが組み合わされ、内歯歯車の内歯に噛み合った遊星歯車に回転が伝達されることによりその遊星歯車が自転したり公転したりするようになっているため、内歯歯車と遊星歯車とのギヤ比を小さく抑えることに制約があり、ギア比選択の自由度が著しく狭められる。
【０００９】
また、チャッキング動作のオンオフをカム板と弾性部材との共働によって行っているため、チャッキング機構がチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換わるときに、上述のように弾性部材の弾発力によってチャッキング機構のターンテーブルがロータリートレイに載置されているディスクをその載置箇所からはね上げるという動作が行われる。そのため、チャッキングオン動作によってディスクがチャッキング機構によってチャッキング（クランプ）されるときに衝撃が発生し、その衝撃によってディスクがロータリートレイと干渉したりするという不都合が起こり得る。また、弾性部材の弾性力にはばらつきが伴うので、その弾性部材の弾性力でディスクがチャッキングされて記録又は再生が行われる場合に、回転中のディスクが振動してロータリートレイと干渉するという事態が起こることもあり、そのような事態が起こると、記録再生の安定性が損なわれてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は以上の状況の下でなされたものであり、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ動作の３つの動作を１つのモータで行わせることを基本とし、上掲の先行例に見られるような内歯歯車を備えた遊星歯車機構を用いず、しかも、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフに弾性部材の弾性力を利用しないことによって、上述したレイアウトなどに関する問題や記録再生の安定性に関する問題を解決することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、スライドトレイの出入れ（オープン／クローズ）、ロータリートレイの間欠回転、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフを、適切なタイミングを保って連続して行わせることのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク装置は、装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイの間欠回転と、上記スライドトレイの出入れ動作と、上記ロータリートレイの回転停止時の上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとが、１つのモータの動力を利用して行われるようになっている。
【００１３】
そして、上記スライドトレイに取り付けられた原動ギヤの回転により上記ロータリートレイの間欠回転と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせる動作部と、上記装置本体に設けられて上記スライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記モータによって回転駆動されかつそのモータの回転方向の切換わりによって上記原動ギヤと上記出入れ用ラックとに択一的に噛み合わされるアイドラギヤと、を備える。
【００１４】
この発明によると、アイドラギヤはモータによって回転駆動され、しかも、そのモータの回転方向を切り換えると、アイドラギヤが原動ギヤと出入れ用ラックとに択一的に噛み合わされる。そして、アイドラギヤが原動ギヤに噛み合うと、そのアイドラギヤの回転が原動ギヤに伝わり、原動ギヤの回転によってロータリートレイの間欠回転と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとが行われる。また、アイドラギヤが出入れ用ラックに噛み合うと、アイドラギヤの回転運動が出入れ用ラックの直線運動に変換され、その出入れ用ラックがスライドトレイを伴って出入れされる。したがって、１つのモータだけで、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ動作の３つの動作が可能になる。
【００１５】
本発明では、上記モータとこのモータによって回転駆動される中心ギヤとが上記スライドトレイに設置され、上記アイドラギヤは、上記中心ギヤの支軸に相対回転自在に連結された連結部材に回転自在に取り付けられてその中心ギヤに常時かみ合っている、という構成を採用し、併せて、上記スライドトレイの出入れ時に上記アイドラギヤと上記出入れ用ラックの噛合い状態を維持するアイドラギヤ姿勢保持手段が上記装置本体に設けられている。そして、上記アイドラギヤ姿勢保持手段を、上記ラックと平行に上記装置本体に設けられたガイド部と、上記連結部材に設けられかつ上記ガイド部にスライド自在に係合して上記支軸を中心とする上記連結部材の揺動を阻止する係止体とによって構成している。
【００１６】
これによれば、アイドラギヤが出入れ用ラックに噛み合わされてスライドトレイを出入れさせるときの動作安定性が向上する。また、この発明のように、中心ギヤとアイドラギヤとを組み合わせることによって、モータの動力を原動ギヤと出入れ用ラックとに択一的に伝達することができるようにしておくと、中心ギヤとアイドラギヤとのギヤ比を任意に定めることができるようになってギヤ比選択の自由度が高まる。
【００１７】
本発明では、上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっており、上記動作部が、上記原動ギヤに設けられてその原動ギヤの回転を通じて上記カム部材を往復移動させるカム機構を含んでいる、という構成を採用することができる。これによれば、チャッキング機構によるチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とが、カム部材の往復移動を通じて切り換えられるので、チャッキングオン時に衝撃が発生するという事態が起こらない。また、チャッキングオン状態でのディスク回転時（記録再生時）にディスクが振動してロータリートレイと干渉するという事態も起こらない。
【００１８】
本発明では、上記動作部が、上記原動ギヤの連続回転をロータリートレイの間欠回転に変換するギヤ機構を含んでいることが望ましく、そのようなギヤ機構は、上記原動ギヤ側に設けられた係合ピンとこの係合ピンが係脱される溝部を備えたゼネバギヤとによって形成することができる。ギヤ機構が上記係合ピンとゼネバギヤを用いたものであると、ロータリートレイが回転開始から停止に至るまでに、その角速度が徐々に上昇した後、徐々に減少するので、ロータリートレイを高速回転させても、回転開始時や回転停止時に衝撃が発生せず、また、ロータリートレイのディスク載置部からディスクが振り飛ばされるという事態が起こらない。
【００１９】
本発明に係るディスク装置では次の具体的構成を採用することが可能である。すなわち、装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイの間欠回転と、上記スライドトレイの出入れ動作と、上記ロータリートレイの回転停止時の上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとが、１つのモータの動力を利用して行われるようになっているディスク装置において、上記スライドトレイに原動ギヤが取り付けられ、この原動ギヤ側に設けられた係合ピンとこの係合ピンが係脱される溝部を備えたゼネバギヤとでなるギヤ機構の上記ゼネバギヤが上記ロータリートレイに設けられて上記原動ギヤの連続回転がロータリートレイの間欠回転に変換されるようになっていると共に、上記原動ギヤに、カム部材に設けられた係合ピンを案内してそのカム部材を往復移動させることにより上記チャッキング機構をチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換える無端状のカム溝が具備され、上記装置本体に上記スライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックとこのラックに平行なガイド溝とが設けられ、上記スライドトレイに設置された上記モータによって回転駆動される平歯車でなる中心ギヤが上記スライドトレイの上記原動ギヤと上記ラックとの間の箇所で上記スライドトレイに取り付けられ、その中心ギヤの支軸に相対回転自在に連結された連結部材に、その中心ギヤに常時噛み合ってその中心ギヤの回転方向の切り換わりによって上記原動ギヤと上記出入れ用ラックとに択一的に噛み合わされる平歯車でなるアイドラギヤと、上記スライドトレイの出入れ時に上記ガイド溝と摺動して上記アイドラギヤと上記出入れ用ラックの噛合い状態を維持する係止体とが設けられている、という構成を採用することができる。この構成を採用したことにより発揮される作用は、以下に説明する実施形態によって明らかにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るディスク装置の実施形態の要部の説明図である。図１において、１０は略矩形に形成されたスライドトレイであり、このスライドトレイ１０が図示していない装置本体に出入れ自在に取り付けられていて、スライドトレイ１０が装置本体から前方に引き出された状態がオープン状態、スライドトレイ１０が装置本体の内部に引き入れられた状態がクローズ状態である。図１にはオープン状態のスライドトレイ１０が示されている。このスライドトレイ１０の上には、円板状のロータリートレイ１２が回転可能に搭載されている。ロータリートレイ１２は、周方向等角度おきの複数箇所（図例では５箇所）に円形のディスク載置部１３を有し、それぞれのディスク載置部１３に開口（不図示）が備わっている。
【００２１】
図１に示したように、スライドトレイ１０には、ターンテーブル２１と光ピックアップユニット２２とを備えたチャッキング機構２０が取り付けられている。このチャッキング機構２０は可動枠２３を有し、その可動枠２３の左右方向一端部に設けた支持部２４がスライドトレイ１０に支えられていて、その左右方向他端部２５が支持部２４を支点にして上下に変位することができるようになっている。また、他端部２５から突出された突起２６が、スライドトレイ１０に前後に往復移動可能に取り付けられたカム部材２７のカム溝に嵌合されている。図７はカム部材２７を例示したもので、同図のカム部材２７のカム溝２８は、１つの高位部２８ａとその高位部２８ａの片側の低位部２８ｂとを有し、突起２６が高位部２８ａに嵌合しているときには、図１に示した可動枠２３がターンテーブル２１を伴って上方に傾動しており、突起２６が低位部２８ｂに嵌合しているときには、その可動枠２３がターンテーブル２１を伴って下方に傾動している。
【００２２】
ロータリートレイ１２の中心にゼネバギヤ３１が固着され、このゼネバギヤ３１の相手方部材である係合ピン３３が、スライドトレイ１０に回転自在に取り付けられた円板３４の偏心した１箇所に設けられている。３５はゼネバギヤ３１に具備された放射方向に延びる溝であり、係合ピン３３が円板３４の中心回りで正転又は逆転すると、係合ピン３３が溝３５に嵌まってゼネバギヤ３１を回転させた後、その溝３５から抜け出る。また、円板３４には、ゼネバギヤ３１を位置決めして係合ピン３３を溝３５に案内するための凸面３６が備わっている。これらのゼネバギヤ３１や係合ピン３３は、後述する原動ギヤ４１の連続回転をロータリートレイ１２の間欠回転に変換するギヤ機構３０を形成している。
【００２３】
スライドトレイ１０には、上記円板３４と同軸に原動ギヤ４１が取り付けられていて、この原動ギヤ４１の裏面側に無端状のカム溝４２が設けられている。このカム溝４２には、上記カム部材２７の端部に設けられた係止ピン２９が摺動自在に係止されていて、原動ギヤ４１が回転すると、カム溝４２に係止されている係止ピン２９を介して、上記カム部材２７がカム溝４２に形状に見合って前後に往復移動される。図６にカム溝４２の形状を説明的に示してある。同図で判るように、カム溝４２は、原動ギヤ４１の周方向に３区画されていて、第１区画４２ａが原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐの近接箇所にその回転中心軸Ｐと同心に形成され、第２及び第３の区画４２ｂ，４２ｃが上記第１区画４２ａの両側に連続して互いに対称に形成されている。そして、第２区画４２ｂ及び第３区画４２ｃは、それらのつながり点４２ｄで上記回転中心軸Ｐから最も遠ざかり、そのつながり点４２ｄから第１区画４２ａに近い位置ほど回転中心軸Ｐに近づく形状になっている。なお、図６に示した各区画の拡がり角度θ１，θ２，θ３において、θ２とθ３とは同一角度になっている。
【００２４】
図１において、５０は出入れ用ラックである。この出入れ用ラック５０は、図示していない装置本体に設けられて、上記スライドトレイ１０の出入れ方向Ｘにまっすぐに延びている。また、装置本体には、この出入れ用ラック５０に平行に溝状のガイド部５１が備わっている。このガイド部５１の前端部と後端部とには、それぞれ内向きに湾曲した円弧状の補助溝５２，５３が連設されている。
【００２５】
図１のように、原動ギヤ４１と出入れ用ラック５０との間の箇所において、上記スライドトレイ１０に、平歯車でなる中心ギヤ６１とプーリ６２とが同心状に取り付けられ、プーリ６２に、スライドトレイ１０に設置された１つのモータＭの回転がベルト６３によって伝達されるようになっている。そして、中心ギヤ６１の支軸６４に相対回転自在に連結されたアーム状の連結部材６５の長手方向中間部に平歯車でなるアイドラギヤ６６が回転自在に取り付けられ、そのアイドラギヤ６６が中心ギヤ６１に常時噛み合っている。また、連結部材６５の先端部に突起でなる係止体６７が設けられ、この係止体６７が、上記したガイド部５１又は補助溝５２，５３にスライド自在に常時係合している。しかも、上記した出入れ用ラック５０と中心ギヤ６１との対向間隔は、それら両者にアイドラギヤ６６が同時に噛み合うことのできる広さに定められている。
【００２６】
以上のように構成されていると、モータＭの正転又は逆転がベルト６３を介してプーリ６２に伝達され、そのプーリ６２と共に中心ギヤ６１が正転又は逆転する。そして、中心ギヤ６１が正転又は逆転すると、アイドラギヤ６６が中心ギヤ６１に噛み合ったまま自転しながらその周囲を時計方向又は反時計方向に公転する。ここで、中心ギヤ６１とアイドラギヤ６６との組み合わせによって形成される噛合い構造は一種の遊星歯車機構であるとも云えるけれども、この実施形態で採用されているものは、中心ギヤ６１が外歯を備えた太陽歯車に相当し、アイドラギヤ６６が太陽歯車の外歯に噛み合ったまま自転しながら公転する遊星歯車に相当するものであるので、中心ギヤ６１とアイドラギヤ６６とのギヤ比を自由に定めることが可能である。また、中心ギヤ６１とアイドラギヤ６６との組み合わせは一種の首降り機構であり、中心ギヤの回転方向の切り換わりによってアイドラギヤ６６の自転方向と公転方向とが切り換わる。そのため、モータＭによって中心ギヤの回転方向が時計方向又は反時計方向に切り換わると、それに伴ってアイドラギヤ６６が、原動ギヤ４１と出入れ用ラック５０とに択一的に噛み合わされる。
【００２７】
この実施形態において、出入れ用ラック５０と平行に設けられている上記ガイド部５１と、上記連結部材６５の先端に設けられた係止体６７とによって、アイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０に噛み合った状態を維持するためのアイドラギヤ姿勢保持手段Ａ（図３参照）が形成されている。また、原動ギヤ４１に設けられているカム溝４２とそのカム溝４２に摺動自在に係合している係止ピン２９とが、原動ギヤ４１の回転を通じてカム部材２７を往復移動させるカム機構Ｂを構成している。さらに、上記したギヤ機構３０はその機能によってロータリートレイ１２を間欠回転させることができ、また、上記カム機構Ｂによってチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフが行われる。そして、原動ギヤ４１の回転によりロータリートレイ１２の間欠回転とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフとを行わせる機能が、上記したギヤ機構３０とカム機構Ｂとによって形成されている動作部７０によって発揮される。
【００２８】
次に作用を説明する。
【００２９】
図１のようにスライドトレイ１０が装置本体の前方に引き出されたオープン状態にあり、かつ、アイドラギヤ６６が原動ギヤ４１に噛み合っている状態を初期状態とする。
【００３０】
図２にはこの初期状態での要部を拡大して示してあり、この初期状態からスライドトレイ１０を装置本体の内部に引き込んでクローズ状態にする動作を説明する。
【００３１】
モータＭが反時計方向に逆転すると、そのモータＭの逆転がベルト６３及びプーリ６２を経て中心ギヤ６１に伝達され、中心ギヤ６１が図３の矢印ａのように逆転する。これにより、アイドラギヤ６６が中心ギヤ６１に噛み合ったまま正転方向に自転しながら中心ギヤ６１の周りを反時計方向（矢印ｂ）に公転し、同図のように出入れ用ラック５０の一端部（前端部）に噛み合う。これと同時に、連結部材６５の先端の係止体６７が補助溝５２を通過した後、ガイド部５１に嵌まり、アイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０に噛み合った状態を維持するようになる。したがって、中心ギヤ６１の逆転が続行されると、図４のようにアイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０に噛み合ったまま出入れ用ラック５０に対して矢印ｃのように後方へ移動するので、スライドトレイ１０も後方へ移動して装置本体の内部に引き込まれてクローズ状態になる。
【００３２】
そして、アイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０の他端部（後端部）を通過するのに合わせて、係止体６７がガイド部５０から補助溝５３に移動して図５のようにアイドラギヤ６６が原動ギヤ４１に噛み合う。
【００３３】
スライドトレイ１０を図５のクローズ状態から装置本体の前方へ引き出してオープン状態にする場合にはモータＭを正転させる。これにより、中心ギヤ６１が正転するので、アイドラギヤ６６が中心ギヤ６１に噛み合ったまま逆転方向に自転しながら時計方向に公転し、出入れ用ラック５０の他端部に噛み合い、その後、アイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０に噛み合ったまま出入れ用ラック５０に対して前方へ移動するので、スライドトレイ１０も前方へ移動して装置本体の前方に引き出され、図２に示した初期状態に復帰する。このときにも、連結部材６５の先端の係止体６７が補助溝５３を通過した後、ガイド部５１に嵌まり、アイドラギヤ６６が出入れ用ラック５０に噛み合った状態を維持する。
【００３４】
次に、ロータリートレイ１２の回転動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフとを説明する。
【００３５】
図８〜図１２は、スライドトレイ１０がオープンされている状態で、ロータリートレイ１２の回転動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを行わせるためのカム機構Ｂやギヤ機構３０の動作、すなわち動作部７０の動作を順に示している。
【００３６】
図８に示した原動ギヤ４１の状態は、図２で説明したアイドラギヤ６６が噛み合っている原動ギヤ４１の状態と同じ状態を示している。したがって、図８の状態から図２で説明したようにモータＭが時計方向に正転すると、中心ギヤ６１が正転し、アイドラギヤ６６が原動ギヤ４１に噛み合ったまま反時計方向に自転する。しかも、このときには、アイドラギヤ６６を中心ギヤ６１の周りで時計方向に公転させようとする力が働いているので、アイドラギヤ６６が原動ギヤ４１に噛み合った状態を保つ。したがって、原動ギヤ４１は図８の矢印ｈのように時計方向の正転を開始する。また、原動ギヤ４１が矢印ｈのように正転を開始する時点では、図８のようにカム機構Ｂのカム溝４２のつながり点４２ｄ（図６参照）に係止ピン２９が係合してその係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐから最も遠ざかっている。そのため、カム部材２７が後退限に位置し、図７で説明したカム溝２８の低位部２８ｂに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオフ状態になっている。さらに、円板３４の係合ピン３３は、ゼネバギヤ３１から最も離れた箇所に位置している。
【００３７】
図８の状態から矢印ｈのように原動ギヤ４１が正転すると、円板３４やカム溝４２が原動ギヤ４１と共に回転中心軸Ｐの周りで正転する。そして、その後に、図９のように係合ピン３３がゼネバギヤ３１の溝３５の手前に達した時点で、係止ピン２９がそのカム溝４２の第２区画４２ｂ（図６参照）を移動して第１区画４２ａの手前位置に達する。続いて図１０の矢印ｈのように原動ギヤ４１の正転が続行されると、同図のように係合ピン３３がゼネバギヤ３１の溝３５に進入し、同時に、係止ピン２９がカム溝４２の第２区画４２ｂから第１区画４２ａに移行する。この状態では、係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐに最も近づいているので、カム部材２７が前進限まで往動しており、図７で説明したカム溝２８の高位部２８ａに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオン状態に切り換わる。なお、ディスク載置部１３には、ターンテーブル２１の通過を許容し、かつ、光ピックアップユニット２２によるディスク面の走査を可能にする開口が備わっている。
【００３８】
図１０の状態からさらに原動ギヤ４１が正転されると、図１１のように係合ピン３３がゼネバギヤ３１を反時計方向（矢印ｉ）に所定角度だけ回転させ、同時に、係止ピン２９がカム溝４２の第１区画４２ａから第３区画４２ｃに移行する。図９の状態から図１０の状態を経て図１１の状態に至るまでの動作中は、係止ピン２９と回転中心軸Ｐとの距離が変化しないので、カム部材２７は前進限で停止している。また、ロータリートレイ１２が所定角度だけ反時計方向に回転して、別のディスク載置部１３がチャッキング機構２０に対峙する。
【００３９】
この後、原動ギヤ４１が正転されると、図１２の状態を経て図８の状態に戻る。そのため、カム機構Ｂのカム溝４２のつながり点４２ｄ（図６参照）に係止ピン２９が係合してその係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐから最も遠ざかる。これにより、カム部材２７が後退限まで復動し、図７で説明したカム溝２８の低位部２８ｂに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオフ状態になる。さらに、円板３４の係合ピン３３は、ゼネバギヤ３１から最も離れた箇所に位置する。
【００４０】
さらに原動ギヤ４１の正転が続行されることによって、図８〜図１２の一連の動作が繰り返される。
【００４１】
スライドトレイ１０がクローズされている状態で、ロータリートレイ１２の回転動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを行わせるためのカム機構Ｂやギヤ機構３０の動作、すなわち動作部７０の動作を次に説明する。
【００４２】
スライドトレイ１０がクローズされた状態では、動作部７０での原動ギヤ４１とアイドラギヤ６６との噛合い状態は図５で説明したものと同様になっている。そして、図５の状態から、モータＭの反時計方向の逆転によって中心ギヤ６１が逆転し、アイドラギヤ６６が中心ギヤ６１に噛み合ったまま時計方向に自転する。このときには、アイドラギヤ６６を中心ギヤ６１の周りで反時計方向に公転させようとする力が働いているので、アイドラギヤ６６が原動ギヤ４１に噛み合った状態を保つ。したがって、原動ギヤ４１がアイドラギヤ６６によって反時計方向に逆転される。また、原動ギヤ４１が反時計方向に逆転を開始する時点では、カム機構Ｂのカム溝４２のつながり点４２ｄ（図６参照）に係止ピン２９が係合してその係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐから最も遠ざかっている。そのため、カム部材２７が後退限に位置し、図７で説明したカム溝２８の低位部２８ｂに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオフ状態になっている。さらに、円板３４の係合ピン３３は、ゼネバギヤ３１から最も離れた箇所に位置している。この状態は図８の状態と同様の状態である。
【００４３】
図８の状態から破線矢印Ｊのように原動ギヤ４１が逆転すると、円板３４やカム溝４２が原動ギヤ４１と共に回転中心軸Ｐの周りで逆転する。そして、その後に、図１２の状態を経て図１１のように係合ピン３３がゼネバギヤ３１の溝３５の手前に達した時点で、係止ピン２９がそのカム溝４２の第３区画４２ｃ（図６参照）を移動して第１区画４２ａの手前位置に達する。続いて原動ギヤ４１の逆転が続行されると、係合ピン３３がゼネバギヤ３１の溝３５に進入し、同時に、係止ピン２９がカム溝４２の第３区画４２ｃから第１区画４２ａに移行する。この状態では、係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐに最も近づいているので、カム部材２７が前進限まで往動しており、図７で説明したカム溝２８の高位部２８ａに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオン状態に切り換わる。したがって、図８の状態から図１２及び図１１の状態を経て図１０の状態に至るまでの一連の動作によって、停止中のロータリートレイ１２のディスク載置部１３に載置されてチャッキング機構２０に対峙しているディスク（不図示）が、そのチャッキング機構２０によってチャッキングされてディスク載置部１３からターンテーブル２１に乗り移る。光ピックアップユニット２２によるディスクの走査（記録再生）はこの状態で行われる。
【００４４】
図１０の状態からさらに原動ギヤ４１が逆転されると、図９のように係合ピン３３がゼネバギヤ３１を破線矢印ｋのように反時計方向に所定角度だけ回転させた後、その溝３５から離脱し、同時に、係止ピン２９がカム溝４２の第１区画４２ａから第２区画４２ｂに移行する。図１１の状態から図１０の状態を経て図９の状態に至るまでの動作中は、係止ピン２９と回転中心軸Ｐとの距離が変化しないので、カム部材２７は前進限で停止しており、また、ロータリートレイ１２が所定角度だけ反時計方向に回転して、別のディスク載置部１３がチャッキング機構２０に対峙する。
【００４５】
この後、原動ギヤ４１が逆転されると図８の初期状態に戻る。そのため、カム機構Ｂのカム溝４２のつながり点４２ｄ（図６参照）に係止ピン２９が係合してその係止ピン２９が原動ギヤ４１の回転中心軸Ｐから最も遠ざかる。これにより、カム部材２７が後退限まで復動し、図７で説明したカム溝２８の低位部２８ｂに突起２６が係合してチャッキング機構２０がチャッキングオフ状態になる。さらに、円板３４の係合ピン３３は、ゼネバギヤ３１から最も離れた箇所に位置する。
【００４６】
さらに原動ギヤ４１が逆転することによって、図８から図１２、図１１、図１０、図９をこの順に経る一連の動作が繰り返される。
スライドトレイ１０がクローズした状態での上記した一連の動作は、光ピックアップユニット２２によって走査するディスクを自動交換する上で必要である。
【００４７】
ところで、この実施形態では、ロータリートレイ１２を間欠回転させるのにゼネバギヤ３１と係合ピン３３との組み合わせでなるギヤ機構３０を採用しているので、ロータリートレイ１２はゆっくりと回転を開始した後、回転速度を速め、その後に減速しながら回転を停止する。このことを図１３〜図１５を参照して説明する。図１３は円板３４が時計方向に正転して係合ピン３３がゼネバギヤ３１の溝３５に進入した直後の状態を示している。この状態から円板３４が時計方向に正転すると、係合ピン３３がゼネバギヤ３１の中心３１ａに近づきながらゼネバギヤ３１を反時計方向に逆転させるので、その間のゼネバギヤ３１の角速度が次第に速くなる。そして、図１４のように係合ピン３３が中心３１ａに最も近づいた時点では、係合ピン３３とゼネバギヤ３１の中心３１ａとの距離が最も短くなるので、この時点でのゼネバギヤ３１の角速度が最も速くなる。この後、係合ピン３３は中心３１ａから遠ざかりながらゼネバギヤ３１を反時計方向に逆転させるので、その間のゼネバギヤ３１の角速度が次第に遅くなる。円板３４の逆転によってゼネバギヤ３１が時計方向に正転される場合も同様である。
【００４８】
このため、ロータリートレイ１２が所定角度だけ回転させるのに要する時間を短くしてディスクチェンジの高速化を図っても、ロータリートレイ１２の回転開始時や回転停止時に、ディスク載置部１３に載置されているディスクが飛び出したりするという事態を抑制することが可能になる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータリートレイの回転動作、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフ、スライドトレイの出入れ（オープン／クローズ）の３つの動作を１つのモータで行わせることができるので、冒頭で説明した従来例に比べてコストダウンを図りやすい。また、所謂首振り機構を利用することによって、モータの動力をスライドトレイのオープンクローズに利用したり、ロータリートレイの回転及びチャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフに利用したりしているので、先行例のものに比べて構造が簡単になり、そのことがいっそうコストダウンを図ることに役立つ。さらに、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフのために先行例に見られる弾性部材を用いず、カム部材の往復動作によってチャッキング動作のオンオフを行うようになっているため、チャッキング動作のオンオフ時に衝撃が発生しにくくなって、それだけ記録再生の安定性が向上する。さらに本発明では、実施例のように構成することによって、スライドトレイの出入れ（オープン／クローズ）、ロータリートレイの間欠回転、チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフを、適切なタイミングを保って連続して行わせることのできるようになるので、使い勝手のよいディスク装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク装置の実施形態の要部の説明図である。
【図２】アイドラギヤが原動ギヤに噛み合っている初期状態での動作説明図である。
【図３】アイドラギヤが出入れ用ラックに噛み合っている状態での動作説明図である。
【図４】アイドラギヤが出入れ用ラックに噛み合っている状態での他の動作説明図である。
【図５】スライドトレイがクローズされているときにアイドラギヤが原動ギヤに噛み合っている状態での動作説明図である。
【図６】カム溝の形状を示した説明図である。
【図７】カム部材２７を例示した説明図である。
【図８】動作部の動作説明図である。
【図９】動作部の他の動作説明図である。
【図１０】動作部のさらに他の動作説明図である。
【図１１】動作部のさらに他の動作説明図である。
【図１２】動作部のさらに他の動作説明図である。
【図１３】ギヤ機構の動作説明図である。
【図１４】ギヤ機構の他の動作説明図である。
【図１５】ギヤ機構のさらに他の動作説明図である。
【符号の説明】
Ａ  アイドラギヤ姿勢保持手段
Ｂ  カム機構
Ｍ  モータ
１０  スライドトレイ
１２  ロータリトレイ
１３  ディスク載置部
２０  チャッキング機構
２８  カム溝
２９  係止ピン
３０  ギヤ機構
３１  ゼネバギヤ
３３  係合ピン
３５  溝部
４１  原動ギヤ
５０  出入れ用ラック
５１  ガイド溝（ガイド部）
６１  中心ギヤ
６４  支軸
６５  連結部材
６６  アイドラギヤ
６７  係止体
７０  動作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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