(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，
主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，
前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，
前記計測手段で計測したカウント数と，ある一定の周波数を有するタイミング信号を用いて，前記計測手段で前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間のカウント数を計測することによってあらじめ設定された基準カウント数とを比較し，前記計測したカウント数が基準カウント数と一致あるいは略一致するように書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段と，
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ある一定の周波数は，ある一定の書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ある一定の書き込みクロック周波数は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準カウント数は，初期的に書き込みクロックの調整を行った際に，前記計測手段で計測したカウント数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数を，あらかじめ決められた基準書き込みクロック周波数，あるいは初期的に書き込みクロックの調整を行った際に設定した書き込みクロック周波数，あるいはエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号として用いることを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間のカウント数の測定を行わないときには，前記複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置に関し，より詳細には，少なくとも２つ以上のレーザ光検出手段によって，レーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測し，計測値に基づいて書き込みクロック周波数を補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置がある。近年，このような画像形成装置では，低コスト化・軽量化等の目的で，プラスチックレンズが使用されるようになっている。
【０００３】
また，レーザプリンター，レーザファクシリ装置，レーザ複写機等の画像形成装置の普及や，用途の広がりに伴って，画像の等倍性（変倍の精確さ）の要求がさらに高くなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来のプラスチックレンズを用いた画像形成装置では，低コスト化・軽量化等を図ることができるものの，環境温度の変化や，機内温度の変化等によって，プラスチックレンズの状態が変化するため，感光体の像面での走査位置が変化し，主走査方向の倍率誤差が発生し，高品位の画像を得られなくなるという問題点があった。特に，拡大・縮小等を精確に行う必要がある複写機においては，画像の等倍性（変倍の精確さ）が低下するため問題となっていた。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，前記計測手段で計測したカウント数と，ある一定の周波数を有するタイミング信号を用いて，前記計測手段で前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間のカウント数を計測することによってあらじめ設定された基準カウント数とを比較し，前記計測したカウント数が基準カウント数と一致あるいは略一致するように書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段とを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
また，前記基準カウント数は，初期的に書き込みクロックの調整を行った際に，前記計測手段で計測したカウント数であるものとする。
【０００９】
また，前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数を，あらかじめ決められた基準書き込みクロック周波数，あるいは初期的に書き込みクロックの調整を行った際に設定した書き込みクロック周波数，あるいはエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了するものである。
【００１０】
また，前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号として用いるものである。
【００１１】
また，前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものである。
【００１２】
また，前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものである。
【００１３】
また，前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間のカウント数の測定を行わないときには，前記複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないものである。
【００１４】
【作用】
本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出し，書込周波数補正手段により，計測したカウント数が基準カウント数と一致あるいは略一致するように書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御する。
【００１５】
【実施例】
以下，本発明の画像形成装置について，〔実施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕，〔実施例４〕，〔実施例５〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
〔実施例１〕
図１は，実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す。レーザダイオード１０１から出射されたレーザ光はポリゴンミラー１０２に入射する。ポリゴンミラー１０２は正確な多角形をしており，一定方向に一定の速度で回転している。この回転速度は，感光体ドラム１０３の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー１０２の面数によって決定されている。
【００１７】
ポリゴンミラー１０２に入射されたレーザ光は，その反射光がポリゴンミラー１０２の回転によって偏向される。偏向されたレーザ光はｆθレンズ１０４に入射する。ｆθレンズ１０４は低コスト化・軽量化の目的からプラスチックレンズで形成されており，角速度が一定の走査光を感光体ドラム１０３上で等速走査するように変換して，感光体ドラム１０３上で最小点となるように結像し，さらに面倒れ補正機構も有している。
【００１８】
ｆθレンズ１０４を通過したレーザ光は，先ず，画像域外に配置された第１のレーザ光検出センサ１０５の位置に到達し，次に感光体ドラム１０３を経て，さらに画像域外に配置された第２のレーザ光検出センサ１０６の位置に到達して，それぞれ受光される。ここで，第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６が本実施例のレーザ光検出手段であり，特に，第１のレーザ光検出センサ１０５は，レーザ光走査同期信号（同期検知信号）の検出を行うための同期検知センサとしての役割も果たしている。
【００１９】
第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６は，レーザ光を受光するとそれぞれ検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２を書込クロック生成回路１０７へ出力する。
【００２０】
書込クロック生成回路１０７は，検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２に基づいて，第１のレーザ光検出センサ１０５がレーザ光を検出してから第２のレーザ光検出センサ１０６がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測して，計測されたカウント数と後述する基準カウント数とを比較し，計測したカウント数が基準カウント数と略一致するように書き込みクロック周波数を補正し，該書き込みクロック周波数に基づいて，書き込みクロックＣＬＫ０  を出力する。
【００２１】
なお，このとき，書込クロック生成回路１０７は，書き込みクロックＣＬＫ０  として互いに位相の異なる複数のクロックを出力する。また，書込クロック生成回路１０７は書込クロックの生成によって書き込み倍率を補正するため，倍率補正回路と呼ぶこともできる。
【００２２】
書込クロック生成回路１０７から出力された書き込みクロックＣＬＫ０  は，位相同期回路１０８に入力される。また，位相同期回路１０８には，第１のレーザ光検出センサ１０５からレーザ光の１走査毎に得られる同期検知信号（前述した検出信号ＤＥＴＰ１）が入力される。
【００２３】
位相同期回路１０８は，互いに位相の異なる複数のクロックからなる書き込みクロックＣＬＫ０  のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとしてレーザ駆動回路１０９へ出力する。
【００２４】
一方，レーザ駆動回路１０９は，書き込みクロックＣＬＫに同期させて，画像形成を行う画像信号（画像データ）に基づいてレーザダイオード１０１を発光させて，レーザ光の出力を行う。
【００２５】
図２は，書込クロック生成回路１０７の構成を示し，カウンタ２０１と，フリップフロップ２０２〜２０４と，制御回路２０５と，クロック生成回路２０６とを備えている。ここで，カウンタ２０１は，入力される計測用クロックＩＣＬＫをカウントし，第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号ＤＥＴＰ１によってクリアされる。フリップフロップ（ＤＦＦ１）２０２は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってカウンタ２０１のデータをラッチする。ここで，ラッチされたデータ（カウント数）は第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間に相当する。
【００２６】
また，フリップフロップ（ＤＦＦ２）２０３およびフリップフロップ（ＤＦＦ３）２０４は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってラッチするタイミングをカウンタ２０１の入力クロックに同期させる回路である。
【００２７】
また，制御回路２０５は，フリップフロップ２０２の／ＯＣ信号を“Ｈ”から“Ｌ”にセットしてラッチされたカウント数を読み込み，計測されたカウント数と基準カウント数とを比較し，計測したカウント数が基準カウント数と略一致するように書き込みクロック周波数を補正する。
【００２８】
なお，クロック生成回路（ＰＬＬ）２０６は，制御回路２０５から出力されたデータに応じた周波数で互いに異なる位相を有する複数のクロックＣＬＫ０  を生成し出力する。
【００２９】
以上の構成において，図２の書込クロック生成回路１０７の構成および図３の書込クロック生成回路１０７の動作フローチャートを参照してその動作を説明する。
【００３０】
先ず，第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号ＤＥＴＰ１によってカウンタ２０１をクリアした後，カウンタ２０１で計測用クロックＩＣＬＫをカウントし，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってカウンタ２０１のデータをフリップフロップ（ＤＦＦ１）２０２でラッチすることにより，第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（カウント数）Ｔ１の測定を行う（Ｓ３０１）。
【００３１】
次に，制御回路２０５は，フリップフロップ２０２の／ＯＣ信号を“Ｈ”から“Ｌ”にセットしてラッチされたカウント数を読み込み，倍率補正動作中に何らかのエラーが発生したか否かを判定し（Ｓ３０２），エラーを検知した場合（カウント数が正常でなかった場合など）にはエラー処理を実行して，発生したエラーの内容をメッセージとして本動作よりも上位の制御部に通知し（Ｓ３０３），所定の書き込みクロック周波数（あらかじめ決められた基準書き込みクロック周波数，あるいは初期的に書き込みクロックの調整を行った際の書き込みクロック周波数，あるいはエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数）に設定し（Ｓ３０４），処理を終了する。
【００３２】
一方，エラーでない場合（カウント数が正常に計測された場合）には，計測されたカウント数Ｔ１と基準カウント数Ｔ０とを比較し（Ｓ３０５），計測したカウント数Ｔ１が基準カウント数Ｔ０と略一致するか否かを判定する（Ｓ３０６）。ここで，Ｔ１≒Ｔ０（Ｔ１とＴ０が略一致）ならば，処理を終了する。
【００３３】
なお，Ｔ１≒Ｔ０の範囲は，制御回路２０５から出力される書き込みクロック周波数の補正データに基づいて書き込みクロックを生成するクロック生成回路２０６の分解能にもよるが，レーザ光検出センサ１０５，１０６の間のカウント数を計測するカウントタイミング信号に書き込みクロックを用いた場合には，書き込みクロックの１クロックに相当する精度で書き込みクロック周波数の制御を行うことが可能であるので，処理時間の制約等に応じて±１〜±５程度の範囲を設けるものとする。また，Ｔ１≒Ｔ０に代えてＴ１＝Ｔ０（計測されたカウント数Ｔ１と基準カウント数Ｔ０とが完全に一致（誤差０））とすることにより，書き込みクロック周波数の補正精度が向上するのは勿論である。
【００３４】
逆に，Ｔ１≒Ｔ０でないならば，測定したカウント数Ｔ１と基準カウント数Ｔ０との大小関係を判定し（Ｓ３０７），Ｔ１＜Ｔ０ならば，カウント数Ｔ１が大きくなるように書き込みクロック周波数を減らして（Ｓ３０８），ステップＳ３０１へ戻り，再度第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（カウント数）Ｔ１の測定を行う。また，Ｔ１＜Ｔ０でなければ，カウント数Ｔ１が小さくなるように書き込みクロック周波数を増やして（Ｓ３０８），ステップＳ３０１へ戻り，再度第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（カウント数）Ｔ１の測定を行う。
【００３５】
前述したように実施例１によれば，走査されるレーザ光を感光体ドラム１０３の画像記録面に集光し，結像させるための走査光学系の環境変動等による光学特性の変化に対応して，自動的に倍率補正を行うことができる。また，図３のフローチャートに示すように，書き込みクロック周波数の制御にフィードバックループ（ステップＳ３０８およびＳ３０９からステップＳ３０１へ戻るループ）を有するため，高精度に周波数の制御を行うことが可能とする。さらに，あらかじめ初期倍率調整時の補正データを装置に記憶させておくことにより，同一の構成で初期倍率調整と，経時の倍率補正を行うことが可能である。
【００３６】
また，一般的に，少なくとも２個以上のレーザ光検出センサ間の走査時間をカウンタを用いてクロック数をカウントすることによって測定する場合，入力クロックの周波数が変化するとカウント数の処理（正常／異常の判断，補正演算等）が複雑になってしまうが，実施例１では，基準カウント数の計測時のクロック（すなわち，計測用クロックＩＣＬＫ）の周波数を，ある一定の周波数にすることにより，カウント数の処理を簡単にし，制御回路２０５の処理を大幅に軽減できるようにしている。
【００３７】
また，倍率補正動作中に何らかのエラー，例えば補正範囲を超えてしまったり，レーザ光検出センサの破損により走査時間の測定が不可能になり，倍率補正ができなくなってしまったりということが発生した場合に，制御回路２０５がエラーを検知して補正動作を中断し，前述したステップＳ３０４において，所定の書き込みクロック周波数（あらかじめ設定した基準書き込みクロック周波数，あるいは初期的に書き込みクロックの調整を行った際の書き込みクロック周波数，あるいはエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数）を設定する様な構成になっている。上記の構成にすることにより，装置が画像を形成できなくなることが防止され，発生したエラーを解消するまでの期間でも装置を動作させておくことができる。ただし，同期検知信号の出力手段の破損など，画像形成が不可能になってしまうようなエラーに関してはこの限りではない。換言すれば，倍率補正時に画像形成に大きな支障がないエラーが発生した場合にはこれを一時的に回避することができる。
【００３８】
一方，このようなエラーが起こった場合，書込クロック生成回路１０７内で処理をしてしまうと，本回路より上位の制御部ではこのエラーを認識することなく画像形成装置が通常の状態であるとして装置の制御を行うことになる。よってエラーが発生した場合には，前述したステップＳ３０３のエラー処理において，発生したエラーの内容をメッセージとして本動作よりも上位の制御部に通知することにより，上位の制御部はエラーメッセージに対応し，操作者や上位のシステムに警告を発行し，迅速なエラー回避を実現できる。また前述のとおり，エラー回避までの間でもそれほど画像品質を劣化させることなく装置を作動させておくことが可能である。
【００３９】
また，走査時間を測定する目的で使用しているレーザ光検出センサは，レーザ光検出センサの位置でレーザが点灯していれば１個の光源に対して毎主走査に１回の検出信号を得ることができる。そこで，前述したように第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号を書き込みクロックの位相同期や画像記録制御信号の生成のための同期検知信号として用いることにより，走査時間の測定と同期検知信号検出にレーザ光検出センサを共有できるため，装置の構成が簡略になり，また構成部品の低減もはかれるためコストダウンの効果も得られる。
【００４０】
また，書込クロック生成回路１０７における書き込みクロック周波数の補正は，基本的に画像形成時以外の任意のタイミングで行うことができる。しかし，本発明における書き込みクロックの補正（倍率補正）は装置の環境変動に対して画像品質を維持することを目的としているので，書き込みクロック周波数の補正（設定）のタイミングは画像形成のタイミングに可能なかぎり近づけることが望ましい。例えば，書き込みクロック周波数を補正するタイミングをスタートボタンの押下時に行うことにより，倍率補正直後に画像の形成が行われるため，経時の環境変動に左右されることなく，高品質な画像出力を維持することができる。あるいは，一回のスタートボタンの押下によって複数の画像（フレ−ム）の形成を行う場合に，書き込みクロック周波数を補正するタイミングを連続記録時のフレームとフレームとの間に行うことにより，連続動作時の環境温度上昇等による画像品質の劣化を防止し，高品質な画像出力を維持することができる。
【００４１】
〔実施例２〕
実施例２は，実施例１と同様の構成および動作において，基準カウント数を計測する際の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，該ある一定の周波数を，一定の書き込みクロック周波数とするものであり，これによって，制御回路１０５の処理を大幅に軽減することができるようにしたものである。
【００４２】
書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ０  は位相同期回路１０８に入力される。位相同期回路１０８にはレーザの１走査ごとに得られる同期検知信号（第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号ＤＥＴＰ１）が入力され，書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ０  のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとして出力する。よって毎レーザ走査（以下レーザ走査（方向）を主走査（方向），またレーザ走査方向に直行する方向を副走査方向と呼ぶ）でクロックの位相誤差の少ない書き込みクロックを得ることが可能になる。
【００４３】
前述のとおり，倍率補正のためのレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は主走査の周期に同期した信号によってカウンタのリセットやデータのラッチ等を行うため，図２においてカウンタ２０１の入力クロック（ＩＣＬＫ）に主走査の同期検知信号に略同期した一定の書き込みクロックを用いることによって，レーザ光検出センサの検出信号とクロックとの位相ずれによるカウントミスがなくなり，レーザ光検出センサ間の走査時間の測定を高精度に行うことが可能となる。また，書き込みクロックを用いて走査時間の測定を行うようにすれば，例えば画像形成装置の記録条件が変化しても記録条件に応じた一定の書き込みクロックを用いれば良いので，制御回路２０５の変更を低減することもでき，汎用性の高い装置の提供が可能になる。
【００４４】
〔実施例３〕
実施例３は，実施例１と同様の構成において，基準カウント数を計測する際の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数とするものである。なお，基本書き込みクロック周波数とは，画像形成装置の記録条件により決定されるものである。
【００４５】
実施例３によれば，実施例１の効果に加えて，複数の周波数に関するデータ（基本書き込みクロック周波数のデータ，初期的に補正を行った際の書き込みクロック周波数のデータ等）を制御回路２０５内において管理する必要がなくなる。よって装置の経時変化に対して再度初期的に補正を行う必要が生じた場合でも，基準カウント数を計測する際の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，基準書き込みクロック周波数に設定するだけで良く，過去の補正データに左右されることなく，比較的簡単な構成で，しかも容易に再設定が可能となる。
【００４６】
〔実施例４〕
実施例４は，実施例１と同様の構成において，基準カウント数を初期的に書き込みクロックの調整を行った際に，カウンタ２０１（計測手段）で計測したカウント数とするものである。
【００４７】
書込クロック生成回路１０７における周波数制御の基準となる基準カウント数は，少なくとも２つ以上のレーザ光検出センサの間隔およびポリゴンミラー１０２，ｆθレンズ１０４等の光走査光学系の光学特性の装置間のバラツキ（機差）や，経時での変形等による間隔の変化が無視できるほど小さい場合には，装置毎に調整を行う必要がないが，実際には装置間のバラツキを抑えることは困難であり，装置の温度変動に対して光学特性が変化し，出力画像品質に影響を与えることが知られている。
【００４８】
これに対して，実施例４では，基準カウント数を初期的に補正を行った際に計測したカウント数とすることにより，装置毎に設定可能とし，光学特性の装置間でのバラツキによる影響を回避して，高精度な倍率補正を実現することができる。
【００４９】
〔実施例５〕
実施例５は，実施例１と同様の構成において，書込クロック生成回路１０７がレーザ光検出センサ間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，複数のレーザ光検出センサ（ここでは，２個）のうち少なくとも１個以上（ここでは，第２のレーザ光検出センサ１０６）に対応する位置ではレーザを発光させないようにしたものである。
【００５０】
実施例１で述べたように，書き込みクロックの補正に必要なレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は，倍率補正の目的から補正時における走査時間の測定を行うことで，補正精度を高くすることができる。図２において，２個のレーザ光検出センサの走査時間（カウンタ２０１のカウント数）は，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ１でカウンタ２０１をリセットし，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２でカウンタのデータをラッチすることによって測定されるので，倍率補正時以外で走査時間の測定を行う必要がない場合には，検出信号が図２の回路に入力される必要はない。そこで，レーザ光検出センサ間の走査時間またはカウント数の測定を行わないときには，走査時間の測定にのみ必要な少なくとも１個以上のレーザ光検出センサに対応する位置ではレーザを発光させないような構成とすれば，不必要にレーザを発光させずに済み，レーザやレーザ光検出センサに用いられる光電変換素子，画像記録に用いられる感光材料等の寿命を延ばすことができる。
【００５１】
さらに図２の構成では，常に第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２が出力されている場合（すなわち，レーザ光検出センサに対応する位置でレーザを発光させている場合），書き込みクロックの補正時に測定結果を制御回路に取り込むタイミングがＤＥＴＰ２の出力タイミングと同時になってしまうと，測定結果の取り込みが正常に行われなくなる恐れが考えられる。このような場合には，測定結果の取り込みタイミングを制御して，例えばＤＥＴＰ２の出力タイミングに同期させるなどの処理を行う必要が生じてしまう。そこで，実施例５においては第２のレーザ光検出センサ１０６に対応する位置でレーザを発光させないようにすれば，上記のタイミング制御処理の必要がなくなり，測定結果の取り込みを非同期におこなえるので，制御回路の簡略化を計れる。
【００５２】
なお，上記の実施例１〜実施例５においては，ｆθレンズ１０４としてプラスチックレンズを使用したが，一般的なガラスレンズを用いても温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができ，同様の効果を得ることができるのは勿論である。また，レーザ光検出センサの数も特に２個に限定するものではなく，２個以上のレーザ光検出センサを用いても同様の効果を得ることができるのは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出する。また，書込周波数補正手段により，計測したカウント数がある一定の周波数を有するタイミング信号を用いて，前記計測手段で前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間のカウント数を計測することによってあらじめ設定された基準カウント数と一致あるいは略一致するように書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御するため，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の正確さ）を保った高品位の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す説明図である。
【図２】書込クロック生成回路の構成を示す説明図である。
【図３】実施例１の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０１    レーザダイオード
１０２    ポリゴンミラー
１０３    感光体ドラム
１０４    ｆθレンズ
１０５    第１のレーザ光検出センサ
１０６    第２のレーザ光検出センサ
１０７    書込クロック生成回路
１０８    位相同期回路
１０９    レーザ駆動回路
２０１    カウンタ
２０２〜２０４    フリップフロップ
２０５    制御回路
２０６    クロック生成回路
【図１】
0003548210.tif 000002
【図２】
0003548210.tif 000003
【図３】
0003548210.tif 000004