(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の腰部を保持する座板部と、
上記患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受けとを備え、
上記座板部と上記左側の踵受けとの間の第１の距離と、上記座板部と上記右側の踵受けとの間の第２の距離とが個別に調節できる医療台において、
上記第１の距離に対応する第１の信号を出力する第１の位置検出手段と、
上記第２の距離に対応する第２の信号を出力する第２の位置検出手段と、
上記第１及び第２の位置検出手段から得られる上記第１及び第２の信号を相互に比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に基づいて、上記第１及び第２の距離がほぼ等しく調節されたことを表示する表示手段とを備えている医療台。
【請求項２】
上記表示手段は、音によって上記表示を行う請求項１記載の医療台。
【請求項３】
上記表示手段は、光によって上記表示を行う請求項１記載の医療台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者の腰部を保持する座板部と、患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受けとを備える医療台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受けを備える医療台は、産婦人科医院等で検診や分娩に用いられているものが一般的に知られている。この医療台は、患者の検診や分娩を行う際、患者の両大腿部が閉じると検診や分娩の邪魔になるので、左側及び右側に踵受けを備え、これらの踵受けで患者の左右の踵をそれぞれ保持して両大腿部を検診や分娩に都合の良いように開かせることができる。
【０００３】
また、分娩を行う場合に、これらの踵受けを患者が踏み付けて力むことにより分娩を円滑にさせることができる。これらの踵受けは、様々な体格の患者に対応する必要があり、患者の腰部を保持する座板部と左側及び右側の踵受けとの距離を個々に調節できるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に左右の脚の長さがほぼ等しいので、医療台の座板部に患者の腰部を保持したとき、この座板部と左側及び右側の踵受けとの間のそれぞれの距離は、ほぼ等しく調節されることが望ましい。
【０００５】
左側の踵受けと右側の踵受けとの間には、汚物ロートや児受けといった器具が配置され、医師が作業するためのスペースも必要であるので、座板部と左側及び右側の踵受けとのそれぞれの距離は個々に調節されるように構成されている。従って、勘や、実際に患者の踵を踵受けに保持させ、患者が最も安定する位置あるいは患者が最も力を掛けやすい位置になるように座板部と左側及び右側の踵受けとの距離をそれぞれ調節していた。また、踵受けのスライド部分にメジャー等を貼り付け、これらのメジャー等を参照して、座板部と左側及び右側の踵受けとの距離が一致するように調節を行う病院もあった。
【０００６】
しかし、勘に頼って座板部と左側及び右側の踵受けとの距離をそれぞれ調節し、それぞれの距離を一致させる作業は、作業者に熟練を要求するものであり、座板部と左側及び右側の踵受けとの距離が常に一致するとは限らない。
【０００７】
また、実際に患者の踵を踵受けに保持させ、患者が最も安定する位置あるいは患者が最も力を掛けやすい位置になるように座板部と左側及び右側の踵受けとの距離をそれぞれ調節しても、患者が正しい着座姿勢になっていなければ、座板部と左側及び右側の踵受けとの距離が一致しない。この場合、患者を正しい着座姿勢に座らせて座板部と左側及び右側の踵受けとの距離をそれぞれ再調節する必要がある。
【０００８】
さらに、左側及び右側の踵受けのスライド部分に貼り付けたメジャー等を参照して座板部と左側及び右側の踵受けとの距離をそれぞれ調節する場合、これが最も正確な調節が可能であると思われるが、左側及び右側の踵受けのスライド部分ごとに規則的に連続して記されているメジャー等の目盛りの一方を読み取って、他方のメジャー等の目盛りを認識したとき、目盛りの認識を誤る可能性があり、座板部と左側及び右側の踵受けとの距離を正確に調節するには、左側及び右側のメジャー等の目盛りを再確認しなくてはならず、迅速な調節ができにくいという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療台は、患者の腰部を保持する座板部と、上記患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受けとを備え、上記座板部と上記左側の踵受けとの間の第１の距離と、上記座板部と上記右側の踵受けとの間の第２の距離とが個別に調節できる医療台において、上記第１の距離に対応する第１の信号を出力する第１の位置検出手段と、上記第２の距離に対応する第２の信号を出力する第２の位置検出手段と、上記第１及び第２の位置検出手段から得られる上記第１及び第２の信号を相互に比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて、上記第１及び第２の距離がほぼ等しく調節されたことを表示する表示手段とを備えている。
【００１０】
なお、上記表示手段は、音あるいは光によって上記表示を行うものでよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の医療台の実施例を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、第１実施例による医療台１の概略を示す斜視図である。この医療台１は、患者の腰部を保持する座板部３と、患者の左右の踵を保持する左側及び右側の踵受け５、７と、患者の背部を保持する背板部９とを備えている。
【００１３】
左側の踵受け５は、座板部３の下方に配置される左側支脚器１１のスライドアーム１３の先端に取り付けられている。左側支脚器１１の基端部は、座板部３を移動可能に支持する基台の左側に取り付けられて、この基端部から延びるアーム１５の先端に、股受け１７、グリップ１９及びスライドアーム１３の基端がそれぞれ組み付けられている。また、左側支脚器１１は、内部機構が露出しないように各部がカバーで覆われている。
【００１４】
左側支脚器１１は、基端部を中心に左右方向の回動及び上下方向の回動が可能に構成されている。従って、この基端部から延びるアーム１５を覆うアームブーツ２１は、アーム１５の回動を妨げないように布やゴムで作られている。また、スライドアーム１３は、その長さの調節範囲で内部機構が露出しないように、アーム１５の先端を覆う支脚器カバー２３とこの支脚器カバー２３に部分的に重なるように組み合わされるスライドカバー２５とで覆われている。
【００１５】
また、スライドカバー２５内には、スライドアーム１３の長さ成分を検出するポテンショメータ２７と、スライドアーム１３のロック機構２９とが備えられている。このロック機構２９の操作レバーの操作部３１は、スライドカバー２５の切り欠きから露出されている。
【００１６】
また、右側支脚器１２及び右側の踵受け７の構成は、左側支脚器１１及び左側の踵受け５と全く同様であり、右側の踵受け７は、座板部３の下方に配置される右側支脚器１２のスライドアーム１４の先端に取り付けられている。右側支脚器１２の基端部は、座板部３を移動可能に支持する基台の右側に取り付けられて、この基端部から延びるアーム１６の先端に、股受け１８、グリップ２０及びスライドアーム１４の基端がそれぞれ組み付けられている。また、右側支脚器１２も、内部機構が露出しないように各部がカバーで覆われている。
【００１７】
右側支脚器１２も、基端部を中心に左右方向の回動及び上下方向の回動が可能であり、アーム１６の回動を妨げないように布やゴムで作られているアームブーツ２２で基端部から延びるアーム１６が覆われている。また、スライドアーム１４も、アーム１６の先端を覆う支脚器カバー２４とこの支脚器カバー２４に部分的に重なるように組み合わされるスライドカバー２６とで左側支脚器１１のそれと同様に覆われている。
【００１８】
また、右側支脚器１２のスライドカバー内にも、スライドアーム１４の長さ成分を検出するポテンショメータ２８と、スライドアーム１４のロック機構３０とが備えられ、このロック機構３０の操作レバーの操作部３２が、左側支脚器１１のそれと同様に設けられているスライドカバー２６の切り欠きから露出されている。
【００１９】
図２は、音によって座板部３と左側及び右側の踵受け５、７との間のそれぞれの距離がほぼ等しく調節されたことを表示するためのブロック回路図である。図において、左側及び右側のスライドアーム１３、１４の長さ成分を検出する各ポテンショメータ２７、２８には予め例えば２．５６ボルトの電圧が印加され、左側及び右側のスライドアーム１３、１４の長さに対応する電圧値が各ポテンショメータ２７、２８の可動接点から８ビットのマルチチャンネルＡ／Ｄコンバータ３３の第１及び第２チャンネルに入力される。各ポテンショメータ２７、２８から得られた電圧値はＡ／Ｄコンバータ３３で８ビットのデジタル値に変換されてＣＰＵシステム３５に入力されて相互に比較される。この実施例では、Ａ／Ｄコンバータ３３が８ビットであり、スライドアーム１３、１４の長さの１ｍｍの変化が０．０１ボルトで検出されるので、０〜２５５ｍｍの範囲でスライドアーム１３、１４のオフセットの長さ成分を検出できる。ＣＰＵシステム３５は、例えば５ミリ秒ごとにそれぞれのデジタル値を相互に比較し、それぞれの値が一致したときにＩ／Ｏポート３７を経由して音発生装置４１に駆動命令を与えて、スピーカ４３等を駆動して音を発生させ、操作者に座板部３と左側及び右側の踵受け５、７との間のそれぞれの距離が等しく調節されたことを知らせている。
【００２０】
この第１実施例では、踵受けの調節範囲を０〜２００ｍｍ程度として、スライドアーム１３、１４の長さを１ｍｍピッチで検出するように設定してある。工場出荷時において、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７との距離を正確に測定して一致させ、校正プログラムを起動させて、左側及び右側の踵受け５、７のオフセット調節位置に応じて得られるそれぞれのデジタル値を引き算した校正値をＥＥＰＲＯＭ３９に記憶させている。従って、例えば、スライドアーム１３、１４を縮めた調整と各ポテンショメータ２７、２８を反時計方向に回しきったときの整合をラフに行うことができる。点検時においては、例えば、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７との間のそれぞれの距離を測定して等しく調節し、その後、校正スイッチ等の操作により校正値をＥＥＰＲＯＭ３９に更新記憶させることもできる。
【００２１】
図３は、第１実施例における表示機能を実行するためのフローチャートである。この実施例では、踵受けの移動量を１ｍｍピッチで検出しているが、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離の差が５ｍｍの範囲に調節されたときに、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離が一致していると見なして表示音を発生させる。そして、一定の期間左側及び右側の踵受け５、７が５ｍｍの範囲に入っているとき、さらに別の表示音を発生させ、操作者に調節完了を認識させるようにしている。なお、表示音の音程は前者で高く、後者で低くしてそれぞれの意味を区別できるようにしてある。
【００２２】
以下に、この表示機能を実行するためのフローチャートを、踵受けの調節作業に対応させて説明する。
【００２３】
まず、座板部３と左側の踵受け５との距離を調節して、左側の踵受け５で患者の左踵を保持させる（左右どちらの側の踵受けを先に調節しても良いが、ここでは左側の踵受け５の位置を基準として説明する）。次に、右側の踵受け７を移動させて、座板部３と右側の踵受け７との距離を、先に調節された座板部３と左側の踵受け５との距離に一致させるサブルーチンを開始する。このサブルーチンは例えば５ミリ秒ごとの割り込み信号によって、座板部３と右側の踵受け７との距離が、座板部３と左側の踵受け５との距離に一致するまで繰り返される。まず、Ｓ１（ステップ１）において、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの差（以下、調節量の差と言う）が５ｍｍ以内か否かが判断され、その差が５ｍｍ以内であればＳ２に進む。Ｓ２において、音発生済フラグがセットされているか否かが判断され、フラグがセットされていなければ、音タイマに１を加算してからＳ３に進む。Ｓ３において、音タイマが３未満であるか否かが判断され、音タイマが３未満であれば、音１（高音）を出力してサブルーチンを終了する。従って、次の割り込み信号が入力されるまで音１を発音している。
【００２４】
Ｓ３において、音タイマが３以上となるとＳ４に進み、Ｓ４において、音タイマが５０未満であるか否かが判断され、音タイマが５０未満であれば、音１の出力を停止してサブルーチンを終了する。従って、座板部３と右側の踵受け７との距離が、先に調節された座板部３と左側の踵受け５との距離にほぼ一致したことが音１によって確認できる。Ｓ４において、音タイマが５０以上となるとＳ５に進み、Ｓ５において、音タイマが５３未満であるか否かが判断され、音タイマが５３未満であれば、音２（低音）を出力してサブルーチンを終了する。従って、次の割り込み信号が入力されるまで音２を発音している。
【００２５】
操作者は、この音２が出力されたことで調節操作の完了すなわち、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離の差が５ｍｍ以内に設定されたことを認識できる。そして、Ｓ５において、音タイマが５３以上であると判断されると音タイマをクリアし、音発生済フラグをセットし、音出力を停止して終了する。Ｓ２において音発生済フラグがセットされていたならば、音２の出力を停止してサブルーチンを終了する。従って、調節操作の完了が、音２の停止によって確認できる。
【００２６】
Ｓ１において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が５ｍｍ以内か否かが判断され、その差が５ｍｍを越えていればＳ６に進む。Ｓ６において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が２ｃｍ以内か否かが判断され、その差が２ｃｍを越えていると音タイマをクリアし、音発生済フラグをクリアしてサブルーチンを終了する。Ｓ６において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が２ｃｍ以内であると、音出力を停止してサブルーチンを終了する。
【００２７】
実際の操作で言えば、右側の踵受け７を移動させて左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が５ｍｍ以内となると音１が出力されるので、この音１を認識したときに右側の踵受け７の移動を止め、この後に音２が出力されれば調節完了を認識できる。また、一般に、目標点への到達が表示された後に物の移動を止める場合、目標点の手前で物が停止されることはあり得ないので、音１が出力された後に何の音も出力されない場合は、右側の踵受け７が移動され過ぎているので、右側の踵受け７を僅かに戻せばよい。
【００２８】
また、音１が出力された後に、右側の踵受け７の停止が遅れて左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が２ｃｍを越えた場合、音タイマをクリアし、音発生済フラグをクリアする。従って、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離の差が２ｃｍを越えた場合、音１のみが出力されて、右側の踵受け７が行き過ぎたことが判るので、右側の踵受け７を戻せばよい。
【００２９】
上述したように、この第１実施例によれば、医療台１の座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離がほぼ等しく（それぞれの差が５ｍｍ以内）調節されたことが２種類の音の連続発音によって確認できるので、調節作業が簡単に行える。
【００３０】
図４は、第２実施例による医療台１の概略を示す斜視図である。この医療台１の概ねの構成は第１実施例による医療台１と同様で、この第２実施例では、音に代えて光によって座板部３と左側及び右側の踵受け５、７のそれぞれとの距離の一致を表示するようにしてある。従って、左側支脚器１１と右側支脚器１２とに表示用のＬＥＤ４５等の光源が設けられている。
【００３１】
この第２実施例の場合、図２に示した第１実施例の音によって座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離がほぼ等しく調節されたことを表示するためのブロック回路図における音発生装置４１及びスピーカ４３等に代えて光発生装置及びＬＥＤ４５等の光源を備えるほぼ同様の構成のブロック回路で制御することができる。
【００３２】
図５は、第２実施例における表示機能を実行するためのフローチャートである。この実施例では、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が５ｍｍの範囲に調節されたときにＬＥＤ４５を点灯して、座板部３と左側及び右側の踵受け５、７とのそれぞれの距離がほぼ一致していることを表示し、その差が５ｍｍを越えて２ｃｍ以内であるときにＬＥＤ４５を点滅させて、操作者に調節の度合いを認識させるようにしている。また、ＬＥＤ４５の点灯あるいは点滅を７秒後に消灯させるようにしてある。
【００３３】
以下に、この表示機能を実行するためのフローチャートを、踵受けの調節作業に対応させて説明する。
【００３４】
まず、座板部３と左側の踵受け５との距離を調節して、左側の踵受け５で患者の左踵を保持させる（左右どちらの側の踵受けを先に調節しても良いが、ここでは左側の踵受け５の位置を基準として説明する）。次に、右側の踵受け７を移動させて、座板部３と右側の踵受け７との距離を、先に調節された座板部３と左側の踵受け５との距離に一致させるサブルーチンを開始する。このサブルーチンは例えば５ミリ秒ごとの割り込み信号によって、座板部３と右側の踵受け７との距離が、座板部３と左側の踵受け５との距離に一致するまで繰り返される。Ｓ１１において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が５ｍｍ以内か否かが判断され、その差が５ｍｍ以内であればＳ１２に進む。Ｓ１２において、７秒経過フラグがセットされているか否かが判断され、フラグがセットされていなければ、ＬＥＤタイマに１を加算してからＳ１３に進む。Ｓ１３において、ＬＥＤタイマが１４００未満であるか否かが判断され、ＬＥＤタイマが１４００未満であれば、ＬＥＤを点灯してサブルーチンを終了する。従って、次の割り込み信号が入力されるまでＬＥＤを点灯している。このＬＥＤの点灯によって、座板部３と右側の踵受け７との距離が、先に調節された座板部３と左側の踵受け５との距離にほぼ一致したことが確認できる。Ｓ１２において、７秒経過フラグがセットされていると、ＬＥＤが消灯されて終了する。
【００３５】
Ｓ１３において、ＬＥＤタイマが１４００以上であると、７秒経過フラグをセットし、ＬＥＤタイマをクリアし、ＬＥＤを消灯してサブルーチンを終了する。この実施例では、ＬＥＤを点灯してから７秒（５ミリ秒×１４００）後に自動的に消灯するように構成している。
【００３６】
Ｓ１１において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が５ｍｍを越えている場合、Ｓ１４に進み、Ｓ１４において、その差が２ｃｍ以内であるか否かが判断され、その差が２ｃｍ以内であれば、Ｓ１５に進む。Ｓ１５において、７秒経過フラグがセットされているか否かが判断され、フラグがセットされていなければ、ＬＥＤタイマに１を加算してからＳ１６に進む。Ｓ１６において、ＬＥＤタイマが１４００未満であるか否かが判断され、ＬＥＤタイマが１４００未満であれば、ＬＥＤを点滅させてサブルーチンを終了する。従って、次の割り込み信号が入力されるまでＬＥＤを点滅させている。このＬＥＤの点滅によって、座板部３と右側の踵受け７との距離が、先に調節された座板部３と左側の踵受け５との距離に近づいたことが確認できる。Ｓ１６において、ＬＥＤタイマが１４００以上であると、７秒経過フラグをセットし、ＬＥＤタイマをクリアし、ＬＥＤを消灯してサブルーチンを終了する。
【００３７】
Ｓ１４において、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が２ｃｍを越えていると、ＬＥＤタイマがクリアされ、７秒経過フラグがクリアされ、ＬＥＤが消灯されてサブルーチンを終了する。
【００３８】
上述したように、第２実施例では、左側及び右側の踵受け５、７の調節量の差が２ｃｍ以内になるとＬＥＤが点滅し、その差が５ｍｍ以内になるとＬＥＤが点灯するので、ＬＥＤが点滅するまでは踵受けを素早く移動させ、ＬＥＤの点滅後に踵受けの移動をゆっくりと行えば、左側及び右側の踵受け５、７の調節作業を迅速かつ容易に行える。
【００３９】
以上、本発明の実施の態様について説明したが、本発明の医療台はさらに多くの実施の態様をとり得る。例えば、左側及び右側の踵受けの調節完了を表示する音は、高低２種類に限らず、さらに多くの音程を用いても良い。また、複数の音色あるいは音声を用いることも可能である。そして、この音を用いて左側及び右側の踵受けの調節完了を表示するためのフローチャートについても、音程、音色あるいは音声の使用に対応して様々な変形が考えられる。例えば、左側及び右側の踵受けの調節が全く成されていないときに、所定の音を出力してもよいし、調節完了位置からずれてしまったときに警告音あるいは警告メッセージを出力してもよい。
【００４０】
また、光を用いて左側及び右側の踵受けの調節完了を表示する場合、ＬＥＤの点灯と点滅とに限らず多色発光のＬＥＤを用いたり、複数のＬＥＤあるいはＣＲＴや液晶パネルといった表示手段を用いることにより、調節しようとしている踵受けが基準となる踵受けの位置に対して上下どちら側にずれているかを表示することもできる。そして、この光を用いて左側及び右側の踵受けの調節完了を表示するためのフローチャートについても、このような多色発光のＬＥＤ、複数のＬＥＤあるいはＣＲＴや液晶パネルといった表示手段の使用に対応して様々な変形が考えられえる。
【００４１】
さらに、音と光とを併用して左側及び右側の踵受けの調節完了を表示してもよい。この場合、例えば図２に示した第１実施例の音によって調節完了を表示するためのブロック回路図における音発生装置及びスピーカ等に、さらに光発生装置及びＬＥＤ等の光源を備えるものでよい。
【００４２】
また、音と光とを併用して左側及び右側の踵受けの調節完了を表示するためのフローチャートは、例えば図３に示した第１実施例のフローチャートと、図５に示した第２実施例のフローチャートとを同時に実行すればよい。
【００４３】
また、図示を省略したが、スライドアーム１３は、例えば、摺動自在に組み合わされる固定アームと移動アームとを備え、ロック機構として、移動アーム側にストッパの操作レバーを設け、固定アーム側に移動アーム側のストッパの移動範囲に渡ってこのストッパと対向するラック部材を設ければよい。また、上述した調節量を検出するための手段として、例えば、回転軸にピニオンを有する多回転型のポテンショメータを固定アーム側に配置し、移動アーム側に、この移動アームの移動範囲に渡ってポテンショメータのピニオンと噛合する計測用ラックを設けて、移動アームの移動によりポテンショメータのピニオンを回転させればよい。
【００４４】
ポテンショメータは、部品単価が安く、必要とする配線の数が少ない。例えば、座板部及び背板部の角度や移動量を各ポテンショメータで検出させるようにすれば、各ポテンショメータから得られる電圧値をマルチチャンネルＡ／Ｄコンバータの残りのチャンネルに与えることができ、回路構成を簡素化できるというメリットがある。しかしながら、回転角あるいは長さを直読できる８ビット幅の光学式あるいは磁気式のロータリーエンコーダやリニアエンコーダ等又は、リミットスイッチと協働して発生させたパルスをカウントして回転角あるいは長さを検出させるようにした光学式あるいは磁気式のロータリーエンコーダやリニアエンコーダ等を用いることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
上述のように構成された本発明の医療台によれば、患者の左右の踵をそれぞれ保持する左側及び右側の踵受けのそれぞれと患者の腰部を保持する座板部との距離がほぼ等しく調節されたことが表示される。従って、患者の一方の踵を最適に保持できるように一方の踵受けの調節を行えば、他方の踵受けを表示に従って調節を行うだけでよく、熟練を必要とせず、誰でもが左右の調節作業を迅速かつ正確に行える。
【００４６】
また、請求項２に記載した発明によれば、音によって左側及び右側の踵受けの調節の完了を表示するようにしたので、患者や医療台の状態を目視確認しながらでも踵受けの調節を行うことができる。
【００４７】
また、請求項３に記載した発明によれば、光によって左側及び右側の踵受けの調節の完了を表示するようにしたので、周囲の音に影響を受けずに踵受けの調節を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例による医療台の概略を示す斜視図である。
【図２】音によって座板部と左側及び右側の踵受けとのそれぞれの距離がほぼ等しく調節されたことを表示するためのブロック回路図である。
【図３】第１実施例における表示機能を実行するためのフローチャートである。
【図４】第２実施例による医療台の概略を示す斜視図である。
【図５】第２実施例における表示機能を実行するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１      医療台
３      座板部
５      左側の踵受け
７      右側の踵受け
２７    ポテンショメータ（第１の位置検出手段）
２８    ポテンショメータ（第２の位置検出手段）
４１    音発生装置（表示手段）
４３    スピーカ（表示手段）
４５    ＬＥＤ（表示手段）
【図１】
0003559112.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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