(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀類中に混在している屑粒を排出する回転選別網筒と、この回転選別網筒の内面に沿わせて被選別穀類を揚上移動させる回転螺旋体とでなる選別部を有し、予め定めた穀類の選別率と選別部における穀類の流量を制御要素として回転螺旋体の回転速度を制御する機能を備えた穀類選別計量機において、回転螺旋体の起動時回転速度を比較的高く設定しておき、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超えるときは回転螺旋体の回転速度を穀類の流量に応じて比例制御し、上記予め定めた値から減少するときは回転螺旋体の回転速度を起動時回転速度に戻す制御を行うことを特徴とする穀類選別計量機における制御方法。
【請求項２】
比例制御するときの比例定数を予め定めた流量ごとに段階的に設定することを特徴とする請求項１記載の穀類選別計量機における制御方法。
【請求項３】
選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から増減変化する際に、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体の回転速度を制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の穀類選別計量機における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、穀類中に混在している屑粒を選別除去し、選別された穀類を予め設定した重量ごとに自動計量する穀類選別計量機における制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
選別網筒の内部に回転螺旋体を設けて、被選別穀類を回転螺旋体で揚上移動させながら選別網筒により屑粒を選別排出する穀類選別計量機は、例えば、特開昭６０−２０２７７１号公報に記載されており、また、予め定めた穀類の選別率と選別部における穀類の流量を制御要素として回転螺旋体の回転速度を制御する機能を備えた穀類選別計量機は、特開平１−３０７４７９号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の穀類選別機おいては、選別部に対する穀類の供給量または選別部からの穀類の流出量、あるいはその両者により求められる選別部における穀類の流量に応じて、回転螺旋体の回転速度を比例制御することにより、選別される穀物の選別率、すなわち、精粒中の屑粒混合率を調整することができる。しかし、この比例制御が的確にできる条件としては、選別部にある量以上の穀類が滞留していなければならないことが、本発明者の研究により判明した。
【０００４】
そこで、本発明の第１の目的は、上記技術的条件に鑑み、回転螺旋体の起動時回転速度を比較的高く設定しておき、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から減少するときは回転螺旋体の回転速度を起動時回転速度に戻す制御を行うことにより、起動時から穀類の選別率の制御が的確にできる穀類選別計量機における制御方法を提供するにある。
【０００５】
また、本発明の第２の目的は、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超える回転螺旋体の回転速度を比例制御するときの比例定数を予め定めた流量ごとに段階的に設定することにより、比例制御領域における選別率の制御精度の向上を図るものである。
【０００６】
さらに、本発明の第３の目的は、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から増減変化する際に、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体の回転速度を制御することにより、選別部における穀類の滞留量の急激な変化をなくして、穀類の選別率の制御が的確にできる穀類選別計量機における制御方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するための技術的手段として、次のように構成したものである。
【０００８】
すなわち、第１の方法は、穀類中に混在している屑粒を排出する回転選別網筒と、この回転選別網筒の内面に沿わせて被選別穀類を揚上移動させる回転螺旋体とでなる選別部を有し、予め定めた穀類の選別率と選別部における穀類の流量を制御要素として回転螺旋体の回転速度を制御する機能を備えた穀類選別計量機において、回転螺旋体の起動時回転速度を比較的高く設定しておき、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超えるときは回転螺旋体の回転速度を穀類の流量に応じて比例制御し、上記予め定めた値から減少するときは回転螺旋体の回転速度を起動時回転速度に戻す制御を行うものである。
【０００９】
また、第２の方法は、第１の方法において、比例制御するときの比例定数を予め定めた流量ごとに段階的に設定するものである。
【００１０】
さらに、第３の方法は、第１の方法または第２の方法において、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から増減変化する際に、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体の回転速度を制御するものである。
【００１１】
【作用】
本発明に係る第１の方法によれば、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超えるときは回転螺旋体の回転速度を穀類の流量に応じて比例制御し、上記予め定めた値から減少するときは回転螺旋体の回転速度を比較的高く設定した起動時回転速度に戻す制御を行うので、起動時には回転螺旋体が比較的高速で回転して、選別部に比例制御を的確に行うのに要する量の穀類が供給される。また、選別計量作業の途中において、選別部に供給される穀類の量が上記所要量より減少した場合にも、回転螺旋体が同様に高速回転して、選別部に所要量の穀類が急速に供給される。このため、起動時から穀類の選別率の制御が的確にできる。
【００１２】
本発明に係る第２の方法によれば、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超える回転螺旋体の回転速度を比例制御するときの比例定数を予め定めた流量ごとに段階的に設定するので、穀類の流量に対する回転螺旋体の回転速度の制御精度が高く、また、穀類の流量の変化に対する回転螺旋体の回転速度の変化がなだらかになり、選別部において穀類の滞留量が急激に変動しない。このため、選別率の制御精度の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る第３の方法によれば、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から増減変化する際に、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体の回転速度を制御するので、選別部における穀類の滞留量が急激に変化することによるオーバーシュートまたはアンダーシュート現象が発生せず、穀類の選別率の制御が的確にできる。
【００１４】
【実施例】
図１および図２は本発明に係る方法を実施する穀類選別計量機を例示している。穀類選別計量機１は、その外装体２内に、回転選別網筒３とそれに内装された回転螺旋体４とで構成した選別部５を備えており、選別部５の回転螺旋体４は、減速機構を介して電動機により回転駆動されるものである。回転選別網筒３は、減速機構を介して電動機によって回転螺旋体４より低速でかつ逆方向に回転駆動されるようになっており、選別部５における穀類の選別率は、回転選別網筒３および回転螺旋体４の回転数により制御される。なお、選別率は回転螺旋体４の回転数だけで制御することができる。６は穀類供給ホッパ、７は選別穀類の精粒を一時貯留するタンクであり、その送出口８には自動開閉シャッタ９が備えられている。１０は制御盤である。上記送出口８の下方には重量計（図示せず）を配置して、その上にセットした収納袋に送出口８から送出される穀類を収納する。その収納制御は上記制御盤１０によって自動制御されるようになっている。１１は屑粒排出口、１２は残粒排出口である。
【００１５】
図３に詳細を示すように、制御盤１０は、上半部を設定重量、計量重量その他の表示部１３とし、下半部に選別率設定器１４を設けてなるものである。この選別率設定器１４は、回転操作器で構成され、回転操作器の操作回転角の始端部が標準的な選別率を自動保持する自動選別率設定部１５となっており、自動選別率設定部１５を越えた操作回転角の範囲を選別率を手動で設定する手動選別率設定部１６としている。この選別率設定器１４を構成する回転操作器は、自動選別率設定部１５と手動選別率設定部１６との境界を交互に越える毎に切り替わるスイッチを有する可変抵抗器である。回転選別網筒３および回転螺旋体４を回転駆動する電動機の回転数を制御する制御回路はインバータによるものであって、その制御回路は、選別率設定器１４の回転操作によりそのスイッチで切り替えられた動作条件で、自動選別状態または回転操作による抵抗値に対応して定まる回転数となるように電動機が制御される構成をなしている。１７は選別率表示器であり、複数の発光素子（例えば、発光ダイオードなど）を円弧状に並べて構成されている。
【００１６】
上記のように構成された穀類自動選別計量機１において、選別率設定器１４を自動選別率設定部１５に切り替えた自動選別状態では、図４に示すように、回転螺旋体４の起動時回転速度が比較的高く設定されており、選別部５における穀類の流量が少量域で予め定めた値ｄ１を超えるときは、予め設定した遅れ時間ｔ１（０〜３９秒の範囲で予め設定した時間）の経過後に回転螺旋体４の回転速度を穀類の流量に応じて比例制御する領域に移行する。この比例制御の領域では、予め定めた流量ごとに比例定数を、ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７のように段階的に設定して、それぞれの間で比例制御が行われるようにしている。また、比例制御において予め定めた値ｄ２から減少する傾向のときは、予め設定した遅れ時間ｔ２（０〜３９秒の範囲で予め設定した時間）の経過後に回転螺旋体４を起動時の回転速度に戻すように制御する。したがって、少量域では、遅れ時間ｔ１，ｔ２によりインバータの制御出力電圧がヒステリシス特性を有する。
【００１７】
この実施例では、上記ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７を次のように設定している。これらの値は、いずれも自動選別状態における（俵／時）の前記電動機を制御するインバータの制御出力電圧（Ｖ）（アナログ出力）である。なお、１俵＝６０Ｋｇである。ｄ１＝３．９０，ｄ２＝３．３０，ｄ３＝３．４５，ｄ４＝４．００，ｄ５＝４．３０，ｄ６＝４．６０，ｄ７＝４．７０である。
【００１８】
以上のように、本発明に係る実施例の方法によれば、選別部５における穀類の流量が少量域で予め定めた値ｄ１を超えるときは、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体４の回転速度を穀類の流量に応じて比例制御し、比例制御において予め定めた値ｄ２から減少する傾向のときは、予め設定した遅れ時間ｔ２をおいて回転螺旋体４の回転速度を比較的高く設定した起動時回転速度に戻す制御を行うので、起動時には回転螺旋体４が比較的高速で回転して、選別部５に比例制御を的確に行うのに要する量の穀類が供給される。また、選別計量作業の途中において、選別部５に供給される穀類の量が上記所要量より減少した場合にも、回転螺旋体４が同様に高速回転して、選別部５に所要量の穀類が急速に供給される。このため、起動時から穀類の選別率の制御が的確に行われる。
【００１９】
そして、選別部５における穀類の流量に応じて回転螺旋体４の回転速度を比例制御する領域で予め定めた流量ごとに比例定数をｄ２〜ｄ７のように段階的に設定するので、穀類の流量に対する回転螺旋体４の回転速度の制御精度が高く、また、穀類の流量の変化に対する回転螺旋体４の回転速度の変化がなだらかになり、選別部５において穀類の滞留量が急激に変動することがない。このため、選別率の制御精度の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明に係る第１の方法によれば、回転螺旋体の起動時回転速度を比較的高く設定しておき、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から減少する傾向のときは回転螺旋体の回転速度を起動時回転速度に戻す制御を行うので、起動時から穀類の選別率の制御が的確にできる。
【００２１】
また、本発明に係る第２の方法によれば、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値を超える回転螺旋体の回転速度を比例制御するときの比例定数を予め定めた流量ごとに段階的に設定するので、比例制御の領域における選別率の制御精度の向上を図ることができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る第３の方法によれば、選別部における穀類の流量が少量域であって予め定めた値から増減変化する際に、予め設定した遅れ時間をおいて回転螺旋体の回転速度を制御するので、選別部における穀類の滞留量の急激な変化をなくして、穀類の選別率の制御を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る穀類選別計量機の全体斜視図である。
【図２】図１の要部を示す破断斜視図である。
【図３】制御盤の要部を示す正面図である。
【図４】本発明に係る方法の制御態様を示す特性図である。
【符号の説明】
１  穀類選別計量機
２  外装体
３  回転選別網筒
４  回転螺旋体
５  選別部
６  穀類供給ホッパ
７  タンク
８  送出口
９  自動開閉シャッタ
１０  制御盤
１１  屑粒排出口
１２  残粒排出口
１３  表示部
１４  選別率設定器
１５  自動選別率設定部
１６  手動選別率設定部
１７  選別率表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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