(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期通信と非同期通信とを混在させることのできる通信制御バスによって複数の機器を接続し、これらの機器間で通信を行うシステムにおいて、編集制御機器が複数の被制御機器の制御を行って該被制御機器の一つである記録機器に対する同期通信データを編集する方法であって、
同期通信データとしてフレーム単位で映像および／または音声信号が伝送され、
同期通信データは、該フレームに対応したタイムコード情報を含み、
非同期通信を用いて、前記タイムコード情報が読み出され、
前記編集制御機器が下記［１］〜［４］のステップにより編集制御を行うことを特徴とする編集方法。
［１］前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受けてから該命令に対応する処理が実行されるまでの遅延時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間をフレーム単位で表した第１の遅延時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［２］前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受け、該命令に対応する処理を前記第１の遅延時間で実行することを保証する時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間で表す保証時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［３］前記非同期通信で得られるタイムコードの、前記同期通信データ中のタイムコードからの遅延時間である第２の遅延時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［４］前記第１、第２の遅延時間、及び前記保証時間をもとに、非同期通信により所定のタイミングで所定の命令を送信するステップ
【請求項２】
被制御機器の少なくとも一つがデジタルビデオカセットレコーダである請求項１記載の編集方法。
【請求項３】
同期通信と非同期通信とを混在させることのできる通信制御バスによって複数の機器を接続し、これらの機器間で通信を行うシステムにおいて、複数の被制御機器の制御を行って被制御機器の一つである記録機器に対する同期通信データを編集する編集制御機器であって、
同期通信データとしてフレーム単位で映像および／または音声信号が伝送され、
同期通信データは、該フレームに対応したタイムコード情報を含み、
非同期通信を用いて、前記タイムコード情報が読み出され、
下記［１］〜［４］のステップにより編集制御を行う制御手段を備えることを特徴とする編集制御機器。
［１］前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受けてから該命令に対応する処理が実行されるまでの遅延時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間をフレーム単位で表した第１の遅延時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［２］前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受け、該命令に対応する処理を前記第１の遅延時間で実行することを保証する時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間で表す保証時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［３］前記非同期通信で得られるタイムコードの、前記同期通信データ中のタイムコードからの遅延時間である第２の遅延時間を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップ
［４］前記第１、第２の遅延時間、及び前記保証時間をもとに、非同期通信により所定のタイミングで所定の命令を送信するステップ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、同期（Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ）通信と非同期（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ）通信を混在させることのできる通信制御バスによって複数の電子機器を接続し、これらの電子機器間で通信を行うシステムにおいて、同期通信データの編集を行う方法及び編集制御機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＥＥＥ−Ｐ１３９４に準拠したシリアルバス（以下「Ｐ１３９４シリアルバス」という。）のような同期通信と非同期通信とを混在させることのできる通信制御バスによって複数の機器を接続し、これらの機器間で通信を行うシステムが考えられている。
【０００３】
図１０にこのようなシステムの例を示す。このシステムは４台のデジタルビデオカセットレコーダー（以下「Ｄ−ＶＣＲ」という。）、１台のデジタルカムコーダー（以下「Ｄ−ＣＡＭ」という。）、１台の編集機（編集コントローラ）、及び１台のデジタルテレビジョン受信機（以下「Ｄ−ＴＶ」という。）を備えている。そして、各機器の間はＰ１３９４シリアルバスのケーブルにより接続されている。各機器はＰ１３９４シリアルバスのケーブルから入力される信号を中継する機能を持っているので、この通信システムは各機器が共通のＰ１３９４シリアルバスに接続されている通信システムと等価である。
【０００４】
バスを共有している機器における信号の伝送は、図１１のように所定の通信サイクル（例えば１２５μｓｅｃ）毎に時分割多重によって行なわれる。そして、バス上における通信サイクルの管理は、サイクルマスターと呼ばれる機器が通信サイクルの開始時であることを示す同期パケット（サイクルスタートパケット：以下「ＣＳＰ」という。）をバス上の他の機器へ伝送することによってその通信サイクルにおけるデータ伝送が開始される。なお、サイクルマスターは、Ｐ１３９４シリアルバスで各機器を接続して通信システムを構成した時に、ＩＥＥＥ−Ｐ１３９４で規定する手法により自動的に決定される。
【０００５】
１通信サイクル中に伝送される信号伝送の形態は、ビデオデータやオーディオデータなどの定期的に伝送する同期通信と、接続制御コマンド等を必要に応じて不定期的に伝送する非同期通信の２種類である。そして、同期通信データが非同期通信データより先に伝送される。同期通信パケットそれぞれにチャンネル番号１，２，３  ，・・・Ｎを付けることにより、複数の同期通信データを区別することができる。送信すべきすべてのチャンネルの同期通信パケットの送信が終了した後、次のＣＳＰまでの期間が非同期通信パケットの伝送に使用される。
【０００６】
図１２に各機器の概略ブロック図を示す。各機器は操作部１、表示部２、マイクロコントローラ３、同期通信データ処理ブロック４、及び通信レイヤー処理ブロック５を備えている。ただし、編集機は同期通信データ処理ブロック４を備えていない。
【０００７】
操作部１は、ユーザーが機器を操作するためのキー等を備えている。表示部２は機器の動作状態等を表示する。
【０００８】
マイクロコントローラ３は操作部１の状態を読み込み、他の機器に対して所望の指令を行うための各種コマンドを作成する。また、他の機器から各種コマンドを受け取ると、受け取ったコマンドに対応する処理を実行するために、同期通信データ処理ブロック４や通信レイヤー処理ブロック５に対する制御を行う。さらに、機器の動作状態に応じて表示部２の表示状態を制御する。
【０００９】
同期通信データ処理ブロック４は、この機器がＤ−ＶＴＲであればデジタルオーディオ・ビデオ信号の記録・再生処理部やチューナー部であり、Ｄ−ＴＶであればモニター部やチューナー部であり、Ｄ−ＣＡＭであればデジタルオーディオ・ビデオ信号の記録・再生処理部やカメラ部である。
【００１０】
通信レイヤー処理ブロック５は、同期通信パケットや非同期通信パケットのフォーマットをＰ１３９４シリアルバス上のフォーマットと同期通信データ処理ブロック４やマイクロコントローラ３におけるフォーマットとの間で相互に変換する処理、バスの使用権の獲得・放棄等の物理レイヤー及びリンクレイヤーの処理を行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１０のように構成された通信システムにおいて、例えば、編集機の制御によりＤ−ＶＣＲ１を再生機、Ｄ−ＶＣＲ２を録画機として編集を行うことを考える。この場合の編集は、一例として図１３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、再生機のビデオテープ（オリジナルテープ）から再生した信号を録画機のビデオテープ（マスターテープ）上の既記録部分の不要部に重ねてダビングする、いわゆる１：１編集方式によるアセンブルモードの編集とする。
【００１２】
この場合、図１３の（Ｃ），（Ｄ）に示すように、編集機はまず再生機及び録画機がそれぞれのＩＮ点からプリロールを行うように制御する。次に再生機を再生モードに設定すると共に、録画機を再生モードに設定した後、録画ＩＮ点に到達すると同時に録画機を記録モードに設定するように制御する。そして、マスターテープ上に必要な部分が記録されたら記録動作を停止する。この時、再生機の再生ビデオ信号中のフレーム同期信号により録画機に外部同期をかけると共に、再生機と録画機のテープ位置がそれぞれのＩＮ点に到達する時刻が一致するように調走を行う。
【００１３】
このような編集を高精度に行うためには、編集機においては再生機及び記録機の正確なテープ位置情報を知ること、再生機及び記録機においては編集機が指定した時刻で編集制御コマンドを実行することが必要である。
【００１４】
そして、図１０のようなシステムで編集機が再生機及び記録機の正確なテープ位置情報を得るためには、同期通信パケットで送られてくるオーディオ・ビデオデータに付加されているシステムデータを解析し、絶対トラック番号（テープの始端から各トラックに順番に付したトラック番号）やタイムコードを読み取ることが考えられる。
【００１５】
しかしながら、編集機がシステムデータを解析するためには、オーディオ・ビデオデータからシステムデータを分離して解析するためのハードウェアを編集機に設けることが必要となってしまう。
【００１６】
そこで、非同期通信の問い合わせコマンドパケットを用いてタイムコードを問い合わせ、相手からその返答を得ることが考えられるが、非同期通信パケットで伝送されるタイムコードは同期通信パケットで伝送されるオーディオ・ビデオデータに付加されているシステムデータ中のタイムコードよりも遅れる場合がある。
【００１７】
また、編集機から再生機及び録画機へ送信されるコマンドは非同期通信パケットで伝送されるため、オーディオ・ビデオデータとの時間的な相関はない。
さらに、編集機がコマンドを送信した時点からそれが再生機又は録画機で実際に実行されるまでの時間もコマンドの種類等の条件によって異なる。
【００１８】
以上図１０の通信システムで編集を行う場合の問題点について説明したが、編集機でビデオ信号のフレームの境界がわからない編集システム、例えば図１４のようにアナログ又はデジタルのオーディオ・ビデオ信号線で接続された複数のアナログ又はデジタルＶＣＲとこれらに対してコマンド／アンサーをやりとりする制御信号線で接続された編集機から構成された編集システムでも同様の問題が起こる。
【００１９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、同期通信で伝送されるシステムデータを読むことなく高精度の編集を実行できる編集方法及び編集制御機器を提供することを目的とする。
【００２０】
また、本発明は、編集機でビデオ信号のフレームの境界がわからない編集システムにおいて高精度の編集を実行できる編集方法及び編集制御機器を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに、本発明は、被制御機器である再生機及び録画機においてコマンドを受信してからそれを実行するまでの時間に種々の遅れがあっても高精度の編集を実行できる編集方法及び編集制御機器を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、同期通信と非同期通信とを混在させることのできる通信制御バスによって複数の機器を接続し、これらの機器間で通信を行うシステムにおいて、編集制御機器が複数の被制御機器の制御を行って該被制御機器の一つである記録機器に対する同期通信データを編集する方法であって、同期通信データとしてフレーム単位で映像および／または音声信号が伝送され、同期通信データは、該フレームに対応したタイムコード情報を含み、非同期通信を用いて、前記タイムコード情報が読み出され、前記編集制御機器が、前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受けてから該命令に対応する処理が実行されるまでの遅延時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間をフレーム単位で表した第１の遅延時間（ｔｄ）を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップと、前記被制御機器が非同期通信により所定の命令を受け、該命令に対応する処理を前記第１の遅延時間（ｔｄ）で実行することを保証する時間であり、該命令を受信したフレームの先頭からの時間で表す保証時間（ｔｃ）を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップと、前記非同期通信で得られるタイムコードの、前記同期通信データ中のタイムコードからの遅延時間である第２の遅延時間（ｔｏ）を、非同期通信により前記被制御機器へ問い合わせるステップと、前記第１、第２の遅延時間（ｔｄ）、（ｔｏ）、及び前記保証時間（ｔｃ）をもとに、非同期通信により所定のタイミングで所定の命令を送信するステップとからなる編集制御を行うことを特徴とするものである。ここで、被制御機器は、例えばデジタルビデオカセットレコーダである。
【００２３】
また、本発明は、前記各ステップにより編集制御を行う制御手段を備える編集制御機器である。
【００２６】
【作用】
本発明によれば、編集制御機器は第１、第２の遅延時間（ｔｄ）、（ｔｏ）、及び境界位置情報又は第３の時間情報（ｔｆ）をもとに、非同期通信により所定のタイミングで所定の命令を送信する。したがって、同期通信のシステムデータを読み取ることなく高精度の編集を行うことができる。また、被制御機器が命令を受けてから実行するまでに遅延時間があっても高精度の編集を行うことができる。
【００２７】
また、本発明によれば、編集制御機器は第１、第２の遅延時間（ｔｄ）、（ｔｏ）及び境界位置情報又は第３の時間情報（ｔｆ）をもとに、制御信号線を介して所定のタイミングで所定の命令を送信する。したがって、編集制御機器で情報信号の境界位置情報がわからない編集システムでも高精度の編集を行うことができる。また、被制御機器が命令を受けてから実行するまでに遅延時間があっても高精度の編集を行うことができる。
【００２８】
【実施例】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら、〔Ａ〕コマンドを受信してから実行するまでの遅れ時間、〔Ｂ〕この遅れ時間を保証するフレーム先頭からの時間、〔Ｃ〕フレームの先頭の検出、〔Ｄ〕本発明を適用した編集方法の一例、の順序で詳細に説明する。
【００２９】
〔Ａ〕コマンドを受信してから実行するまでの遅れ時間
前記したように、非同期通信で送られてきた制御コマンドを受信した時刻からそれを実際に実行する時刻までの時間は、制御コマンドの種類、制御コマンドを受けた機器及び制御コマンドを受けた時の機器の動作状態によって異なる。
【００３０】
そこで、本発明では各機器（ここではＤ−ＶＣＲ）が制御コマンドを受けてから指定された動作を開始するまでに要する時間（以下「コマンド処理遅れ時間」という。）を、編集機が各機器に問い合わせるようにした。このコマンド処理遅れ時間をｔｄとし説明を図１に示す。
【００３１】
この図に示すように、コマンド処理遅れ時間ｔｄはコマンドを受信したフレームの先頭からの時間をフレーム単位で表したものである（この図にはｔｄ＝３フレームの例を示した）。そして、本実施例で問い合わせの対象となるのは、各種コマンド処理遅れ時間のうち編集制御に必要な以下のものである。
【００３２】
（１）再生機へ問い合わせるコマンド処理遅れ時間
・ＰＢ−Ｐａｕｓｅ→ＰＢ＝Ｄｅｌａｙ−Ｐ１
・ＰＢ→ＰＢ−Ｐａｕｓｅ＝Ｄｅｌａｙ−Ｐ２
・外部同期ＰＢ−Ｐａｕｓｅ→外部同期ＰＢ＝Ｄｅｌａｙ−Ｐ３
【００３３】
（２）録画機へ問い合わせるコマンド処理遅れ時間
・ＲＥＣ−Ｐａｕｓｅ→ＲＥＣ＝Ｄｅｌａｙ−Ｒ１
・ＲＥＣ→ＲＥＣ−Ｐａｕｓｅ＝Ｄｅｌａｙ−Ｒ２
・外部同期ＰＢ−Ｐａｕｓｅ→外部同期ＰＢ＝Ｄｅｌａｙ−Ｒ３
・外部同期ＰＢ→ＲＥＣ＝Ｄｅｌａｙ−Ｒ４
【００３４】
コマンド処理遅れ時間ｔｄは上記各遷移毎に異なる値となり得るので、編集機は、非同期通信パケットを用いて再生機及び録画機それぞれから編集モードに応じて必要な全ての値を問い合わせる。
【００３５】
〔Ｂ〕コマンド処理遅れ時間を保証するフレームの先頭からの時間
このようにしてコマンド処理遅れ時間ｔｄを得ることができる。しかしながら、Ｄ−ＶＣＲは同期通信データのヘッダを読み取ってフレーム同期をとっており、フレーム内のどの位置（フレームの先頭からの時間）でコマンドを受けたかによって実行開始のタイミングが異なってくる場合がある。そこで、編集機は各機器毎にフレームの先頭からどれだけ経過した時点でコマンドを送信すれば前記ｔｄを保証するかを示す時間ｔｃを問い合わせる。そして、このｔｃと前記ｔｄをもとにコマンドの送信タイミングを決定する。
【００３６】
図２を参照しながらｔｃについて説明する。フレームａの先頭からｔｃである時刻▲１▼でコマンドを受信した場合には、遅れ時間ｔｄを経過した時刻▲３▼（フレームｄの先頭）でコマンドの実行が開始される。これに対して、フレームａの先頭からｔｃよりも遅れた時刻▲２▼でコマンドを受信した場合には、遅れ時間ｔｄよりもさらに１フレーム遅れた時刻▲４▼（フレームｅの先頭）でコマンドの実行が開始される。
【００３７】
なお、フレームの境界からコマンド送信のタイミングまでの時間が常に一定になるように決めておけば、この時間ｔｃを問い合わせずにコマンドを送信するように構成することもできる。
【００３８】
〔Ｃ〕フレーム先頭の検出
このようにしてフレーム内における送信タイミングｔｃがわかっても、実際にコマンドを送信するタイミングを決定するためには、編集機がフレームの先頭を識別することが必要である。
【００３９】
そこで、本実施例では、図３に示すように、Ｄ−ＶＣＲの再生中に編集機が連続してタイムコードを問い合わせ、その返答（アンサー）から得たタイムコードの変化点からタイムコードを再構築してフレームの境界を検出する。この方法は非同期通信で伝送されるタイムコードが同期通信で伝送されるシステムデータ中のタイムコードに対して遅れがない場合のみ、ビデオデータのフレームの境界と一致する。
【００４０】
ところが、Ｄ−ＶＣＲの内部システムの構成上、同期通信で伝送されるシステムデータ中のタイムコードに対して非同期通信による問い合わせに返答したタイムコードに遅れが生じる場合がある。そこで、本実施例では、図４に示すように、この遅れ時間ｔｏをＤ−ＶＣＲに問い合わせ、この遅れ時間ｔｏを補正したタイムコードを再構築することにより、フレームの境界を識別するように構成した。
【００４１】
このようにしてフレームの境界を識別することができるが、Ｄ−ＶＣＲがＰＢ−Ｐａｕｓｅ状態等の場合には、図５に示すように、何度タイムコードを問い合わせても同じ値が返ってくるので、フレームの境界は検出できない。
【００４２】
そこで、本実施では、Ｄ−ＶＣＲがＰＢ−Ｐａｕｓｅ状態でもフレーム境界を知るために二つの手段を考えた。
その一つは、図６に示すように、タイムコードの問い合わせに対する返答に、そのフレームの先頭からの時間情報を付加するものである。
【００４３】
二番目の手段は、図７に示すように、同期通信のシステムデータのヘッダからフレームＳｙｎｃを抽出するようにしたものである。この場合、ヘッダからフレームＳｙｎｃを抽出するハードウェアが編集機に必要となる。
【００４４】
〔Ｄ〕本発明を適用した編集方法の一例
次に、以上説明した手法を用いて図１３のような編集を行う場合について、図８を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、編集機は再生機に対して、前記した遅れ時間ｔｏ及びｔｃを要求し、再生機から返答を受け、続いて録画機に対して、同様に遅れ時間ｔｏ及びｔｃを要求し、返答を受ける。さらに、再生機に対して、前記遅れ時間ｔｄを要求し、再生機から返答を受け、続いて録画機に対して、同様に遅れ時間ｔｄを要求し、返答を受ける。なおこの時、再生機及び録画機はＰＢ−Ｐａｕｓｅ状態である。
【００４６】
以上のようにして再生機及び録画機の遅れ時間を得たら、再生機のテープ位置を再生ＩＮ点から所定時間（例、５秒）プリロールさせ、続いて録画機のテープ位置を録画ＩＮ点から所定時間（例、５秒）プリロールさせる。
【００４７】
次に、編集機は再生機に対して通常再生（Ｐｌａｙ−Ｆｏｒｗａｒｄ）コマンドを送信する。再生機は、コマンドを受信した後、ＰＢ−Ｐａｕｓｅ→ＰＢの遅れ時間（Ｄｅｌａｙ−Ｐ１）経過してからこのコマンドを実行する。
【００４８】
続いて、編集機は、再生機の再生ビデオ信号により録画機を同期させる外部同期ＰＢ−Ｐａｕｓｅモードに設定する。さらに、録画機を外部同期ＰＢ−Ｐａｕｓｅから外部同期ＰＢに設定する。録画機は、このコマンドを受信した後、外部同期ＰＢ−Ｐａｕｓｅ→外部同期ＰＢの遅れ時間（Ｄｅｌａｙ−Ｒ３）経過してからこのコマンドを実行する。
【００４９】
このようにして、再生機及び録画機が共に再生モードに設定されたら、編集機は、再生機及び録画機のテープ位置を調べるために、それぞれにタイムコードを問い合わせる。そして、再生機と録画機のタイムコードを比較し、再生機が再生ＩＮ点と録画ＩＮ点に同時に到達するように、必要に応じて調走を行う。そして、録画機が録画ＩＮ点で正確に録画モードに設定されるように、録画ＩＮ点よりも外部同期ＰＢ→ＲＥＣの遅れ時間（Ｄｅｌａｙ−Ｒ４）早い時刻に録画コマンド（Ｎｏｒｍａｌ−ＲＥＣ）を送信する。
【００５０】
図９は図８における録画ＩＮ点の近傍における各種コマンドの送信タイミングを示す。これは図７を参照しながら説明した、フレームＳｙｎｃからフレームの境界を識別する例であるが、本発明は、図６を参照しながら説明した、タイムコードの問い合わせに対する返答に、そのフレームの先頭からの時間情報ｔｆを付加するように構成することもできる。
【００５１】
なお、前記実施例は１：１編集方式のアセンブルモードに関するものであったが、本発明はＡ−Ｂロール編集方式やインサートモードの編集にも適用できる。また、前記実施例は、Ｐ１３９４シリアルバスでオーディオ・ビデオ機器を接続した通信システムにおける編集であったが、本発明は、編集機でビデオ信号のフレームの境界がわからない編集システム、例えば図１４のようにアナログ又はデジタルのオーディオ・ビデオ信号線で接続された複数のアナログ又はデジタルＶＣＲとこれらに対してコマンド／アンサーをやりとりする制御信号線で接続された編集機から構成された編集システムにも適用できる。この場合、オーディオ・ビデオ信号線による通信がＰ１３９４シリアルバスにおける同期通信に対応し、制御信号線による通信が非同期通信に対応する。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、同期通信と非同期通信とを混在できるシステムにおいて、同期通信のシステムデータを読み取ることなく高精度の編集を行うことができる。
【００５３】
また、編集制御機器で情報信号の境界がわからないシステムにおいても高精度の編集を行うことができる。
さらに、被制御機器が命令を受けてから実行するまでに種々の遅延時間があっても高精度の編集を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コマンド処理遅れ時間を説明する図である。
【図２】コマンド処理遅れ時間を保証するためのコマンド受信タイミングを示す図である。
【図３】タイムコードからフレーム境界を検出する処理を説明する図である。
【図４】非同期通信で得られるタイムコードの同期通信データ中のタイムコードからの遅れを示す図である。
【図５】ＰＢ−Ｐａｕｓｅ状態における同期通信データとタイムコードの一例を示す図である。
【図６】タイムコードの応答にフレーム先頭からの時間情報を付加する処理を説明をする図である。
【図７】同期通信データのヘッダからフレームＳｙｎｃを抽出する処理を示す図である。
【図８】本発明を適用した編集方法の一例を示す図である。
【図９】図８における録画ＩＮ点の近傍における各種コマンドの送信タイミングを示す。
【図１０】Ｐ１３９４シリアルバスで複数の機器が接続された通信システムの一例を示す図である。
【図１１】Ｐ１３９４シリアルバスにおける通信サイクルの一例を示す図である。
【図１２】Ｐ１３９４シリアルバスに接続された機器の概略ブロック図である。
【図１３】従来の編集方法の一例を示す図である。
【図１４】従来の編集システムの一例を示す図である。
【符号の説明】
ｔｄ…コマンド処理遅れ時間、ｔｏ…非同期通信で伝送されるタイムコードの同期通信で伝送されるタイムコードからの遅れ時間、ｔｆ…フレーム先頭からの時間情報、ａ〜ｅ，ｚ…タイムコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１２】
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【図１３】
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