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　特願２００１−３６６７２７「射出成形機用取出し装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　６月１０日出願公開、特開２００３−１６５１４７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許出願　　　　　平成１３年１１月３０日
　拒絶理由通知書　　平成１８年４月２０日付け
　意見書及び手続補正書　平成１８年７月１８日
　拒絶査定　　　　　平成１８年１０月２０日付け
　審判請求　　　　　平成１８年１２月１４日
　　　　　　　　　　（平成１９年３月２９日付けで方式補正）
　
２．本願発明
　本願の請求項１ないし４に係る発明（以下、それぞれ、「本願発明１」ないし「本願発明４」という。）は、平成１８年７月１８日に提出された手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載される事項を発明を特定するために必要な事項（以下、「発明特定事項」という。）に備えるものと認められ、本願発明１は、以下のとおりのものである。
「金型装置の開閉方向が水平な横形の射出成形機（２１）の開閉方向と直交する横方向に延び、該射出成形機（２１）に対して不動に配された横行フレーム（２）と、前記開閉方向に延び、前記横行フレーム（２）に、該横行フレーム（２）に沿った方向、および開閉方向各々に走行可能に支持された接近離型フレーム（３）と、上下方向に延び、該接近離型フレーム（３）の前端に昇降可能に組み付けられた昇降アーム（６）とを備え、該昇降アーム（６）の下端に、前記金型装置から離型される成形品（２５）を保持するための保持手段（１１）を複数備えたプレート状の保持装置（７）を、接続体（１０）により前記昇降アーム（６）の前方に位置するように取り付け、前記保持装置（７）を前記金型装置に上方から出し入れする構成とした射出成形機用取出し装置。」
　
３．原査定の拒絶査定の理由の概要
　原査定の拒絶の理由は、平成１８年４月２０日付けの拒絶理由通知書及び平成１８年１０月２０日付けの拒絶査定からみて、以下の拒絶理由１及び２を含むものである。
拒絶理由１：　本願発明１は、以下の引用文献１に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定によりこれについては特許を受けることができない。
拒絶理由２：　本願発明１は、以下の引用文献５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定によりこれについては特許を受けることができない。
　
引用文献１：　特開昭５５−１１２７８８号公報
引用文献５：　特開平３−４５３２３号公報
　
４．拒絶理由１についての検討
　４−１．引用文献１に記載された事項
ア：　「成形機上に取付けられた本体フレーム上にはガイド・バーを取付けて前後移動可能な前後シリンダーを設けてなる駆動ユニットを横方向へ移動可能に取付けると共に、該ガイド・バーの遊端側には支持金具を介して駆動部に連結され、前後進可能なストローク調節杆を取付け、前記支持金具よりストローク調節杆を進退させて前記ストローク調節杆の他端部を前記駆動ユニットの一部に当接させ前記ガイド・バーの前後進ストロークを規制するストローク調節装置を取付け、前記前後シリンダーにはシリンダー・ホルダーを取付け、該シリンダー・ホルダーには上下シリンダー、並びにガイド・バーを設けてなるスライダーを昇降可能に取付け、少なくとも前記上下シリンダーには揺動駆動してなる姿勢制御装置を介して、成形機の成形部より成形品の取出し作動するチャック板を取付けてなることを特徴とする成形品自動取出装置。」（特許請求の範囲）
イ：　「本発明の一実施例に従い、その構成を説明する。図中１はプラスチックの成形作業を行う成形機であり、２はその成形部である。そして該成形機１のダイ・プレート上には本発明に係る成型品自動取出装置３が取付けられている。即ち自動取出装置３は横方向へ延出し、走行レール部４・４を設けてなる走行フレーム５が取付けられ、該走行フレーム５上には前後シリンダー６、並びにそのガイド・バー７・７を取付けてなる駆動ユニット８がエアー・モーター等を使用してピニオン・ラックギアを図示せず介して横方向へ走行可能に取付けられている。尚、エアー・モーターを使用せず、シリンダーを使用して駆動ユニット８を走行させる構造であっても、本発明の技術的範囲に含まれることは勿論である。そして前記ガイド・バー７・７の遊端側にはガイド・バー７・７を介して前後シリンダー６の前後進ストローク調整を行う前後進ストローク調整装置９が取付けられている。」（第２ページ上右欄第１３行ないし下左欄第１２行）
ウ：　「次に前記前後シリンダー６、並びにガイド・バー７・７の図示左端部にはその前面両側部に断面が略凸状のレール部１８・１８を取付けると共に、その中央部に後記するスライダーを前記レール部１８・１８に摺接して昇降動させる昇降シリンダー１９が取付けられてなるシリンダー・ホルダー２０が設けられ、該シリンダー・ホルダー２０の前面には前記レール部１８・１８に係止されるガイド部２１・２１を設けると共に、後記するチャック板を上下動させる上下シリンダー２２、並びにそのガイド・バー２３・２３を一体的に取付けてなるスライダー２４が前記レール部１８・１８に対し摺動可能で、且つ前記昇降シリンダー１９のロッド１９′を連結させ昇降可能に取付けられている。そして前記上下シリンダー２２、のロッド２２′、並びにそのガイド・バー２３・２３の先端部には姿勢制御装置２５を介してチャック２６・・・２６を連装したチャック板２７が取付けられている。」（第２ページ下右欄第１９行ないし第３ページ上左欄第１８行）
エ：　「姿勢制御装置２５はロータリー・シリンダーからなるものであり、そのハウジング２８にはエアー等の流体圧を受承するローター２９を一体的に設けてなる回転軸３０がベアリングを介して取付けられている。該ローター２９はハウジング２８の円筒内周面に当接し、気密性を高めるためニトリルゴム等の合成樹脂からなるものである。そして回転軸３０には前記チャック板２７を交換可能に取付け、前記回転軸３０の回動によりチャック板２７の姿勢制御を行う反転板３１が取付けられている。尚、前記チャック２６・・２６のクランプ作動はチャック板２７背面に取付けられたエアー・シリンダー等（図示せず）により作動するものである。」（第３ページ上左欄第１８行ないし上右欄第１２行）
オ：　「次に本実施例の作用・並びにその効果を説明する。プラスチック等の成形機１における成形部２において成形作業を完了した後、走行フレーム５の成形部２上には駆動ユニット８が位置される。そして使する金型に対応して取出前後ストロークを調節するため電動モーター１５を駆動させスクリユー状の調節杆１２・１２をガイド・バー７・・７に取付けられた支持金具１０を基点として前後進させ、調節杆１２・１２端部と駆動ユニット８のケーシングとの当接幅を調節して前後シリンダーの前後進ストローク調節を行う。そして前後シリンダー６並びにガイド・バーに取付けられたシリンダー・ホルダー２０に設けられた昇降シリンダー１９が作動して、該シリンダー・ホルダー２０に設けられたレール部１８・１８を上下摺動するスライダー２４が下方向へ移動すると同時に、該スライダー２４内に取付けられた上下シリンダー２２が作動され、ガイド・バー２３・２３、並びにロッド２２′に取付けられたチャック板２７は下動される。」（第３ページ上右欄第１２行ないし下左欄第１２行）
カ：　「その後、前後シリンダー６が作動し、そのロッド６′が伸長すると同時にガイド・バー７・７は前後され、前記調節杆１２・１２の端部は駆動ユニット８のケーシングに当接され、調節された前後進ストロークに対応してチャック板２７を前進作動させる。次に、チャック板２７に取付けられたチャック２６・・・２６はチャック板２７背面に取付けられたエアー・シリンダー等により作動され、成型品をクランプし、金型内より成形品の取出しを行う。」（第３ページ下左欄第１２行ないし下右欄第２行）
キ：　「そして次に逆作動して成型品を上昇させ、次にエアー・モーター等により駆動ユニット８を横方向へ移動させ、必用により成形サイクル内で成型品を製品部と不要部とに分離切断するニッパー処理を行つた後、姿勢制御装置２５に取付けられた反転板３１がエアー等の流体圧を受承するローター２９に一体化された回動軸３０の揺動により正方向、若しくは負方向に回動され、該反転板３１に取付けられたチャック板２７は成型品、若しくは製品部を、例えばこれらを次工程へ搬送するシューター落下に対応して、縦方向から横方向へ姿勢制御され成型品、若しくは製品部を次工程へ移すシューター等上へ落下させ成型品取出作業を行う。そして駆動ユニット８等は逆作動して原位置に後帰され、順次成形部２より成型品の自動取出しを行う。」（第３ページ下右欄第２ないし第１８行）
ク：　「第１図は成形機上に取付けた状態を示す略体側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は前後進ストローク調整装置の略体平面図、第５図は姿勢制御装置の略体断面図である。
  １…成形機、３…成型品自動取出装置、６…前後シリンダー、７・７…ガイド・バー、９…前後進ストローク調整装置、１２…調節杆、２０…シリンダー・ホルダー、２４…スライダー、２５…姿勢制御装置、３０…回転軸、３１…反転板」（図面の簡単な説明）
ケ：　図面の第１ないし第４図の記載は以下のとおりである。
　
　
　
　
　
　
　
　
　４−２．引用文献１に記載された発明
　引用文献１には、摘示アの「成形機の成形部より成形品の取出し作動するチャック板を取付けてなることを特徴とする成形品自動取出装置」から、「成形機用取出し装置」が記載されていると認められ、更に、
該「成形機用取出し装置」は、
摘示イの「図中１はプラスチックの成形作業を行う成形機であり、…該成形機１のダイ・プレート上には本発明に係る成型品自動取出装置３が取付けられている。即ち自動取出装置３は横方向へ延出し、走行レール部４・４を設けてなる走行フレーム５が取付けられ、」から、「横方向に延出する走行フレーム」を備えるものと認められ、
摘示アの「駆動ユニットを横方向へ移動可能に取付ける」及び摘示イの「走行フレーム５上には…駆動ユニット８がエアー・モーター等を使用してピニオン・ラックギアを図示せず介して横方向へ走行可能に取付けられている」から、「駆動ユニット」が、走行フレームに取り付けられ、「横方向」、すなわち「走行フレーム」の延出する方向と同じ方向に走行可能であるものと認められ、
摘示ウの「前後シリンダー６、並びにガイド・バー７・７の図示左端部には…シリンダー・ホルダー２０が設けられ、」、摘示カの「その後、前後シリンダー６が作動し、そのロッド６′が伸長すると同時に…調節杆１２・１２の端部は…チャック板２７を前進作動させる。」及び摘示ケの第１図から、シリンダー・ホルダーが、前後シリンダーの前端に備えられるものと認められ、
更に、摘示ウの「チャック板を上下動させる上下シリンダー２２、並びにそのガイド・バー２３・２３を一体的に取付けてなるスライダー２４が前記レール部１８・１８に対し摺動可能で、且つ前記昇降シリンダー１９のロッド１９′を連結させ昇降可能に取付けられている。そして前記上下シリンダー２２、のロッド２２′、並びにそのガイド・バー２３・２３の先端部には姿勢制御装置２５を介してチャック２６・・・２６を連装したチャック板２７が取付けられている。」から、チャック板を上下動させる上下シリンダー２２のロッド２２′、並びにそのガイド・バー２３・２３の先端部に、姿勢制御装置２５を介してチャック板２７が取付けられており、かつ、チャック板が、成形品をクランプするためのチャックを複数備えるものと認められるから、
結局、引用文献１には、
「プラスチック成形機上に取付けられた本体フレーム上に、
横方向に延出する走行フレームと、
ガイド・バーを取付けて前後移動可能な前後シリンダーを設けてなる駆動ユニットを横方向へ走行可能に走行フレームに取付けると共に、
該ガイド・バーの遊端側には支持金具を介して駆動部に連結され、前後進可能なストローク調節杆を取付け、前記支持金具よりストローク調節杆を進退させて前記ストローク調節杆の他端部を駆動ユニットの一部に当接させ前記ガイド・バーの前後進ストロークを規制するストローク調節装置を取付け、
前後シリンダーの前端にはシリンダー・ホルダーを取付け、
該シリンダー・ホルダーには上下シリンダー、並びにガイド・バーを設けてなるスライダーを昇降可能に取付け、
チャック板を上下動させる上下シリンダーのロッド２２′並びにそのガイド・バー２３・２３の先端部に、揺動駆動する姿勢制御装置を介して、成形品をクランプするためのチャックを複数備え、成形機の成形部より成形品の取出し作動するチャック板を取付けてなる成形機用取出し装置」の発明（以下、「引例１発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　４−３．本願発明１と引例１発明との対比
　本願発明１（以下、「前者」という。）と引例１発明（以下、４．において、「後者」という。）とを対比する。
　まず、後者における「横方向」と「前後方向」について検討するに、引用文献１の摘示ケの第１図の側面図に即していうと、「横方向」とは、引用文献１の公報紙面の垂直方向を意味し、「前後方向」は、公報紙面の左右方向であり、かつ、先に述べた摘示カの「前後シリンダー６が作動し、そのロッド６′が伸長すると同時に…チャック板２７を前進作動させる。」から、左方が「前」であるから、右方が「後」であり、しかも、摘示オの「プラスチック等の成形機１における成形部２」から、「前後方向」が、成形機の型が開閉する方向であると認められる。
　してみると、
後者における「横方向に延出する走行フレーム」は、成形機に取り付けられた本体フレーム上に取り付けられたものであることから、前者における「成形機に対して不動に配された横行フレーム」に相当し、
後者における「前後移動可能な前後シリンダー」は、横方向へ走行可能である駆動ユニットに取り付けられているものであることから、前者における「成形機の開閉方向に延び、横行フレームに、該横行フレームに沿った方向、および開閉方向各々に走行可能に支持された接近離型フレーム」に相当し、
後者における「チャック板を上下動させる上下シリンダーのロッド２２′」は、前者における「昇降アーム」に相当し、
後者における「成形品をクランプするためのチャックを複数備え、成形機の成形部より成形品の取出し作動するチャック板」は、前者における「金型装置から離型される成形品（２５）を保持するための保持手段（１１）を複数備えたプレート状の保持装置」に相当し、
後者における「姿勢制御装置」は、前者における「接続体」に相当すると認められ、
更に、後者における「チャック板」は、上下動させられることにより、成形機の成形部より成形品の取出し作動をするのであるから、前者における「保持装置を金型装置に上方から出し入れする」構成のものと認められるので、
両者は、
「金型装置の開閉方向が水平な横形の成形機の開閉方向と直交する横方向に延び、該成形機に対して不動に配された横行フレームと、
前記開閉方向に延び、前記横行フレームに、該横行フレームに沿った方向、および開閉方向各々に走行可能に支持された接近離型フレームと、
上下方向に延び、該接近離型フレームの前端に昇降可能に組み付けられた昇降アーム（６）とを備え、
該昇降アームの下端に、前記金型装置から離型される成形品を保持するための保持手段を複数備えたプレート状の保持装置を、
接続体により取り付け、
前記保持装置を前記金型装置に上方から出し入れする構成とした成形機用取出し装置」である点で一致し、
成形機が、前者では「射出成形機」であるのに対して、後者では「射出成形機」と特定されていない点（以下、「相違点１」という。）、及び、
昇降アームの下端に接続体によりプレート状の保持装置を取り付ける態様が、前者では、プレート状の保持装置が「昇降アームの前方に位置するように」と特定されているのに対して、後者では、プレート状の保持装置と昇降アームとの位置関係が特定されていない点（以下、「相違点２」という。）、で相違する。
　
　４−４．相違点１、２についての検討
　　４−４−１．相違点１について
　金型装置の開閉するプラスチック成形機というとき、当業者にとって、射出成形機は周知のものにほかならず、摘示ケの第１図に示された成形機１及び成形部２をみても、射出成形機とその金型装置が示唆されていると認められ、更に、後者における成形機として、射出成形機が排除されていると解すべき理由は何ら見当たらない。
　したがって、相違点１は、実質的な相違点ではないか、少なくとも、当業者が適宜選択することができる程度の事項である。
　
　　４−４−２．相違点２について
　相違点２を具体的に検討すると、後者は、４−２．で述べたとおり、「チャック板を上下動させる上下シリンダーのロッド２２′並びにそのガイド・バー２３・２３の先端部に、揺動駆動する姿勢制御装置を介して、成形品をクランプするためのチャックを複数備え、成形機の成形部より成形品の取出し作動するチャック板を取付けてなる」ものであるところ、先に４−３．で述べたように、昇降アーム、すなわち、上下シリンダーのロッド２２′の下端に、プレート状の保持装置、すなわち、チャック板が、接続体、すなわち、姿勢制御装置により取り付けられているのであるから、後者において、チャック板を、上下シリンダーのロッド２２′の前方に位置させることが、当業者にとって容易であるかどうかの検討に帰着する。
　チャック板は、摘示カのとおり、「前進作動」させられることにより、「成型品をクランプし、金型内より成形品の取出しを行う」作用をするものであるから、上下シリンダーのロッド２２′の位置に対して、前進する方向、すなわち、前方に位置するよう配置することは、当業者にとっての設計事項であり、かつ、格別これについての阻害理由もない。
　
　加えて、引用文献１の記載を詳細に検討するに、摘示エの「姿勢制御装置２５はロータリー・シリンダーからなるものであり」、「回転軸３０には前記チャック板２７を交換可能に取付け、前記回転軸３０の回動によりチャック板２７の姿勢制御を行う反転板３１が取付けられている」、及び摘示ケの第３図、並びに、摘示キの「姿勢制御装置２５に取付けられた反転板３１が…回動軸３０の揺動により正方向、若しくは負方向に回動され、該反転板３１に取付けられたチャック板２７は…縦方向から横方向へ姿勢制御され成形品、若しくは製品部を次工程へ移すシューター等上へ落下させ成型品取出作業を行う。そして駆動ユニット８等は逆作動して原位置に後帰され、順次成形部２より成型品の自動取出しを行う」及び摘示ケの第５図を踏まえて、摘示ケの第１図をみれば、２点鎖線で表示された態様は、「成型品をクランプし、金型内より成形品の取出しを行う」作用をする際の位置関係を図示したものであると認められるところ、チャック板２７が、上下シリンダーのロッド２２′の下端を軸として回動した結果、上下シリンダーのロッド２２′の前方に位置していることが窺える。
　してみると、引用文献１の記載全体には合理性があると認められるから、引用文献１には、チャック板２７を、上下シリンダーのロッド２２′の前方に位置するように取り付けることが示唆されていると認められる。
　
　したがって、相違点２は、当業者にとって容易に採用し得る程度の技術的事項である。
　
　４−５．拒絶理由１についてのまとめ
　本願発明１は、引用文献１に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、原査定の拒絶理由１は妥当である。
　
５．拒絶理由２についての検討
　５−１．引用文献５に記載された事項
コ：　「射出成形機により取付けられた本体フレームの長手方向へ移動可能に支持された走行体と、
　該走行体に対し、その長手方向と直交する前後方向へ延びる前後フレームに移動可能に支持された前後走行体と、
　該前後走行体に取付けられ、成型品を保持するチャック部材を上下方向へ移動させる上下移動部材と、
　前記上下移動部材と、チャック部材との間に設けられ、シリンダチューブ内をその軸線方向へ摺動するピストンに設けられたラックギャと噛合って１８０度の角度にて回動すると共に、水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜した方向へ延び、前記チャック部材が取付けられる回転軸を有した姿勢制御部材と、
　を備え、前記回転軸の回動に伴って、前記チャック部材を、射出成形された金型内の成型品と対向する垂直位置と、保持された成型品を解放可能とする水平位置との間にて捻り回動可能としたことを特徴とするチャック部材姿勢制御装置。」（特許請求の範囲）
サ：　「この発明は、製品自動取出し機において成型品を把持するチャック部材の姿勢を反転制御する姿勢制御装置に関する。」（第１ページ右欄第７ないし第９行）
シ：　「【発明の作用】
　本発明は上記のように構成されるため、成型品を取出す際、回転軸が、例えば時計方向へ１８０度回動されたとき、該成型品を保持するチャック部材が取付けられる取付板は垂直状態になるように回動されている。この状態で離間された一対の金型間に前記取付板が挿入されると、該チャック部材により成型品が保持される。次に、前記チャック部材が成型品を保持した状態で回転軸が、例えば、反時計方向へ１８０度、回動されると、該取付板は一方の金型から成型品を抜き出しながら垂直状態から、該成型品が下方を向き、解放可能な水平状態となるように捻り回動される。このため、回転軸の１８０度回転に伴って、取付板を、成型品が保持可能な垂直状態と、成型品の解放が可能な水平状態との間にて移動させることができる。」（第２ページ下左欄第１１行ないし下右欄第７行）
ス：　「【実施例】
　以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
　第１図は本発明に係る成型品自動取出し機の概略を示す斜視図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線断面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図であり、射出成形機（図示せず）に取付けられる成型品自動取出し機１の本体フレーム３は可動金型（図示せず）の移動方向と直交する方向へ長手方向を有し、その上面には走行体としての可動フレーム５が長手方向へ往復移動可能に支持されている。なお、この可動フレーム５を往復移動する駆動部材としては、前記本体フレーム３に取付けられたラックギャ（図示せず）に噛合う歯車が取付けられた電動モータ、シリンダ、あるいはシリンダ内のピストンの移動に伴って回転し、前記本体フレーム３に張設されたタイミングベルトに噛合う歯車とからなる駆動部材（何れも図示せず）であってもよい。
　前記可動フレーム５には前後フレーム７が、前記可動フレーム５の移動方向と直交する前後方向へ延びるように取付けられ、該前後フレーム７には前後走行体９が、前後方向へ移動可能に支持されている。なお、該前後走行体９には前後シリンダ１１が、そのロッド端が前記前後フレーム７の先端壁に固定されて、該前後シリンダ１１の作動に伴って前記前後走行体９が所要のストロークにて前後移動される。
　前記前後走行体９には上下方向へ軸線を有した上下移動部材としての上下シリンダ１３が取付けられ、該上下シリンダ１３のロッドの下端にはチャック部材１５が、姿勢制御装置１７を介して取付けられている。前記チャック部材１５は、例えば、チャック板１９に成型品を吸着保持する多数の吸盤１８が所要の間隔にて取付けらた吸着保持構造、あるいは前記チャック板１９に成型品を把持する多数のシリンダ（図示せず）が取付けられた構造の何れであってもよい。」（第２ページ下右欄第８行ないし第３ページ上右欄第４行）
セ：　「前記姿勢制御装置１７は前記上下シリンダ１３のロッド下端に対し、取付板２１を介して固定されている。そして該姿勢制御装置１７の駆動部材２３を構成するシリンダチューブ２５には回転軸２７が、軸線方向の中間部にて水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜し、かつ回転可能に支持されている。また、前記シリンダチューブ２５内にはピストン２９が、後述する回転軸２７の回転角度に応じた所要のストロークにて軸線方向へ摺動可能に支持されている。そして該ピストン２９には前記シリンダチューブ２５の軸線方向へ延びるラックギャ３１が、前記回転軸２７一方軸端に設けられた歯車３３と噛合うように取付けられ、該ピストン２９の移動に伴って前記回転軸２７が１８０度、回転駆動される。前記回転軸２７の他方軸端には取付板３５が、前記回転軸２７が、例えば、反時計方向へ回動されたとき、水平方向と一致するように取付けられている。そして前記取付板３５には前記チャック部材１５が取付けられている。」（第３ページ上右欄第５行ないし下左欄第３行）
ソ：　「次に、上記のように構成された姿勢制御装置１７の作用、及び成型品の取出し方法を第４図及び第５図に従って説明する。
　第４図は成型品吸着時における取付板３５の反転状態を示す説明図、第５図は成型品解放時における取付板３５の反転状態を示す説明図であり、先ず、成型品３７の取出し状態を説明すると、第３図に示す右方向に対するピストン２９の移動に伴って回転軸２７が時計方向へ回動されると、該回転軸２７に取付けられた取付板３５は、第４図に示すように、垂直方向を向き、取出そうとする成型品３７と対向するように姿勢制御される。この状態にて作動される前後シリンダ１１によりチャック部材１５が、その吸盤１８と成型品３７とが当接するように移動されると、金型内の成型品３７は該吸盤１８により吸着保持される。そして該吸着状態にて前後シリンダ１１が反対方向へ作動されると、成型品３７は金型外へ取出される。
　次に、上記状態でピストン２９が左方向へ移動されると、回転軸２７は反時計方向へ回動される。これにより、回転軸２７が水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜した状態で、１８０度、回動するように設けられているため、取付板３５は、第５図に示すように、前記回転軸２７の回動に伴って垂直状態から水平状態となるように反転回動される。このとき、前記チャック部材１５に吸着保持された成型品３７は前記取付板３５の反転回動に伴って一対の金型間から自動的に取出され、該金型と干渉しない位置へ移動されたのち、吸着保持された成型品３７が下方を向くように捻り回動される。
　次に、成型品３７が下方を向くように反転された状態で上下シリンダ１３が上方へ移動されると、チャック部材１５に保持された成型品３７は射出成形機の成形部から離間されたのち、移動する可動フレーム５により成型品の解放位置へ移動される。そして上記解放位置にて、必要により上下シリンダ１３が下方向へ移動されると、下方を向くように姿勢制御されたチャック部材１５に吸着保持された成型品３７は該解放位置に設けられた搬出コンベヤ（図示せず）の搬送面と対向する状態に位置される。この状態にてチャック部材１５による吸着状態が解除されると、取出された成型品３７は前記搬出コンベヤ上へ移載され、成型品３７の取出し動作を終了する。」（第３ページ下左欄第４行ないし第４ページ上左欄第８行）
タ：　図面の第１、第３ないし第５図の記載は次のとおりである。
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　５−２．引用文献５に記載された発明
　引用文献５には、摘示コ及び摘示サの「製品自動取出し機において成型品を把持するチャック部材の姿勢を反転制御する姿勢制御装置」から、「射出成形機用の製品自動取出し機」に関する発明が記載されているものと認められ、
更に、
（１）摘示スの「射出成形機（図示せず）に取付けられる成型品自動取出し機１の本体フレーム３は可動金型（図示せず）の移動方向と直交する方向へ長手方向を有し、その上面には走行体としての可動フレーム５が長手方向へ往復移動可能に支持されている。」から、射出成形機の金型の開閉方向は水平方向であって、かつ、「本体フレーム」は、射出成形機の金型の開閉方向と直交する方向に延びるものであると認められ、
（２）摘示コの「本体フレームの長手方向へ移動可能に支持された走行体と、
　該走行体に対し、その長手方向と直交する前後方向へ延びる前後フレーム」及び摘示スの「走行体としての可動フレーム５が長手方向へ往復移動可能に支持されている。…
　前記可動フレーム５には前後フレーム７が、前記可動フレーム５の移動方向と直交する前後方向へ延びるように取付けられ、」から、「前後フレーム」は、「本体フレーム」の長手方向へ移動可能な「走行体」である「可動フレーム」に、該「可動フレーム」の移動方向と直交する前後方向に延びるように取り付けられたものと認められ、
（３）摘示スの「該前後フレーム７には前後走行体９が、前後方向へ移動可能に支持されている。なお、該前後走行体９には前後シリンダ１１が、そのロッド端が前記前後フレーム７の先端壁に固定されて、該前後シリンダ１１の作動に伴って前記前後走行体９が所要のストロークにて前後移動される。」から、「前後フレーム」には、「前後走行体９」が前後方向に移動可能に支持されており、該「前後走行体９」は、そのロッド端が、該前後フレームの先端壁に固定された前後シリンダ１１の作動に伴って、前後移動するものであることから、「前後フレーム」は、「前後走行体」とともに、前後方向に移動するものであると認められ、
（４）摘示スの「前後走行体９には上下方向へ軸線を有した上下移動部材としての上下シリンダ１３が取付けられ、」から、「前後走行体」は、「上下移動する上下シリンダ」を備えるものと認められ、
（５）摘示スの「チャック部材１５は、例えば、チャック板１９に成型品を吸着保持する多数の吸盤１８が所要の間隔にて取付けらた吸着保持構造」から、「成型品を把持するチャック部材」は、「成型品を吸着保持する多数の吸盤が所要の間隔にて取付けられたチャック板」であると認められるから、
結局、引用文献５には、
「金型の開閉方向が水平である射出成形機に取付けられた、金型の開閉方向と直交する方向に延びる本体フレームと、
本体フレームの長手方向へ移動可能に支持された走行体と、
走行体に取り付けられ、その長手方向と直交する前後方向へ延び、移動可能である前後フレームと、
前後フレームの先端壁にそのロッド端が固定された前後シリンダの作動に伴って移動可能に支持された前後走行体と、
前後走行体に取付けられ、成型品を吸着保持する多数の吸盤が所要の間隔にて取付けられたチャック板を上下方向へ移動させる上下移動する上下シリンダと、
上下シリンダと、チャック板との間に設けられ、シリンダチューブ内をその軸線方向へ摺動するピストンに設けられたラックギャと噛合って１８０度の角度にて回動すると共に、水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜した方向へ延び、前記チャック部材が取付けられる回転軸を有した姿勢制御部材と、
　を備え、前記回転軸の回動に伴って、前記チャック板を、射出成形された金型内の成型品と対向する垂直位置と、保持された成型品を解放可能とする水平位置との間にて捻り回動可能としたチャック部材姿勢制御装置を備える射出成形機用の製品自動取出し機」の発明（以下、「引例５発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　５−３．本願発明１と引例５発明との対比
　本願発明１（以下、４．におけると同じく「前者」という。）と引例５発明（以下、５．において、「後者」という。）とを対比する。
　
　後者における「本体フレーム」は、前者における「横行フレーム」に相当し、
後者における「前後フレーム」は、本体フレームの「長手方向と直交する前後方向へ延び、移動可能である」とともに、「本体フレームの長手方向へ移動可能に支持された走行体」に支持されるものであるから、金型の開閉方向に延び、本体フレームに、該本体フレームに沿った方向、および開閉方向各々に走行可能に支持されているといえるので、前者における「接近離型フレーム」に相当し、
後者における「上下シリンダ」は、前後フレームの先端壁に取り付けられた前後走行体に取り付けられているから、前者における「上下方向に延び、該接近離型フレーム（３）の前端に昇降可能に組み付けられた昇降アーム」に相当し、
後者における「成型品を吸着保持する多数の吸盤が所要の間隔にて取付けられた、成型品を吸着保持する多数の吸盤が所要の間隔にて取付けられたチャック板」は、前者における「金型装置から離型される成形品（２５）を保持するための保持手段（１１）を複数備えたプレート状の保持装置」に相当し、及び、
後者における「姿勢制御部材」は、「上下シリンダとチャック板との間」に設けられるものであるから、前者における、「プレート状の保持装置」を「昇降アーム」に取り付ける「接続体」に相当すると、それぞれ認められ、
後者における「チャック部材」は、「上下シリンダ」による昇降移動によって、金型の間に出入り操作されるものであることから、前者における「保持装置（７）を前記金型装置に上方から出し入れする構成」を備えると認められるから、
結局、両者は、
「金型装置の開閉方向が水平な横形の射出成形機の開閉方向と直交する横方向に延び、該射出成形機に対して不動に配された横行フレームと、前記開閉方向に延び、前記横行フレームに、該横行フレームに沿った方向、および開閉方向各々に走行可能に支持された接近離型フレームと、上下方向に延び、該接近離型フレームの前端に昇降可能に組み付けられた昇降アームとを備え、該昇降アームの下端に、前記金型装置から離型される成形品を保持するための保持手段を複数備えたプレート状の保持装置を、接続体により取り付け、前記保持装置を前記金型装置に上方から出し入れする構成とした射出成形機用取出し装置」において一致し、
昇降アームの下端にプレート状の保持装置を、接続体により取り付ける態様に関して、
前者においては、「プレート状の保持装置を、昇降アームの前方に位置するように」取り付けるのに対して、
後者においては、「シリンダチューブ内をその軸線方向へ摺動するピストンに設けられたラックギャと噛合って１８０度の角度にて回動すると共に、水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜した方向へ延び、前記チャック部材が取付けられる回転軸を有した姿勢制御部材」を介して取り付ける点（以下、「相違点３」という。）で相違する。
　
　５−４．相違点３についての検討
　後者における「姿勢制御部材」は、具体的な態様としては、摘示タの第３図に示される姿勢制御装置１７であり、更に、摘示セの「姿勢制御装置１７の駆動部材２３を構成するシリンダチューブ２５には回転軸２７が、軸線方向の中間部にて水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜し、かつ回転可能に支持されている。」ものであり、「前記回転軸２７一方軸端に設けられた歯車３３と噛合うように取付けられ、該ピストン２９の移動に伴って前記回転軸２７が１８０度、回転駆動される。前記回転軸２７の他方軸端には取付板３５が、前記回転軸２７が、例えば、反時計方向へ回動されたとき、水平方向と一致するように取付けられている。そして前記取付板３５には前記チャック部材１５が取付けられている。」から、回転軸２７の回転に伴い、取付版３５に取り付けられたチャック部材１５が、位置を変えるものであるところ、更に、より具体的には、摘示ソの「成型品３７の取出し状態を説明すると、第３図に示す右方向に対するピストン２９の移動に伴って回転軸２７が時計方向へ回動されると、該回転軸２７に取付けられた取付板３５は、第４図に示すように、垂直方向を向き、取出そうとする成型品３７と対向するように姿勢制御される。この状態にて作動される前後シリンダ１１によりチャック部材１５が、その吸盤１８と成型品３７とが当接するように移動されると、金型内の成型品３７は該吸盤１８により吸着保持される。そして該吸着状態にて前後シリンダ１１が反対方向へ作動されると、成型品３７は金型外へ取出される。
　次に、上記状態でピストン２９が左方向へ移動されると、回転軸２７は反時計方向へ回動される。これにより、回転軸２７が水平方向に対し、４５度、下方へ傾斜した状態で、１８０度、回動するように設けられているため、取付板３５は、第５図に示すように、前記回転軸２７の回動に伴って垂直状態から水平状態となるように反転回動される。このとき、前記チャック部材１５に吸着保持された成型品３７は前記取付板３５の反転回動に伴って一対の金型間から自動的に取出され、該金型と干渉しない位置へ移動されたのち、吸着保持された成型品３７が下方を向くように捻り回動される。」及び摘示タの第４図及び第５図から、チャック部材１５は、摘示タの第４図の略垂直の位置での姿勢を保ったまま、前後シリンダの作動によって、吸盤１８と成型品３７とが当接する位置への移動と反対方向への移動（以下、「正逆移動」という。）を行うとともに、その後、金型内の成型品３７を吸着保持する位置、すなわち、摘示タの第５図右方の１点鎖線表示の略垂直位置と、摘示タの第５図左方の実線表示の略水平位置とを回転変位（以下、「回転変位」）するものと認められる。
　そうであれば、当業者であれば、回転変位を支障なく効率的に遂行することを考えると、チャック部材１５の上下シリンダ１３への取り付けに際しては、チャック部材１５を上下シリンダ１３の直下に位置させるのではなく、いわば偏心した位置を採用することは通常行う程度のことである。加えて、摘示タの第３図において、チャック部材１５を、上下シリンダ１３の前方に位置させている様子が窺われることから、引用文献５の明細書及び図面の記載は全体として整合しており、合理的なものであると解される。
　
　してみると、引用文献５には、チャック板１５、すなわち、「プレート状の保持装置」を、上下シリンダー１３、すなわち、「昇降アーム」の前方に位置するように取り付けることが示唆されていると認めることができる。
　
　したがって、相違点３は、当業者にとって容易に採用し得る程度の技術的事項である。
　
　５−５．拒絶理由２についてのまとめ
　本願発明１は、引用文献５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、原査定の拒絶理由２は妥当である。
　
６．まとめ
　本願発明１は、特許法第２９条第２項の規定により、これについては、特許を受けることができないものである。
　
７．むすび
　したがって、本願発明２ないし４について更に検討するまでもなく、本願は拒絶を免れないから、原査定は結論において妥当である。
　よって、結論のとおり審決する。