(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着すべき物を複数行に整列させる整列手段と、
該整列手段の出口付近で前記装着すべき物の進路を複数行同時に開閉する開閉手段と、
１回に繰出される列数をｎとして、前記開閉手段で阻止されている装着すべき物の列の先頭からｎ＋１列目の移動を複数行同時に阻止する移動阻止手段と、
前記阻止されている装着すべき物に複数行同時に係合する係合手段と、
装着すべき物の通路が複数設けられ、該各通路の先端から所要深さまで切込みが形成されている支承手段とを備え、
前記阻止されている装着すべき物の列の先頭ｎ列に前記係合手段が複数行同時に係合され、前記開閉手段が開放されたら、前記係合手段により前記装着すべき物が前記支承手段の切込み上まで複数行同時に移動され、
前記開閉手段が閉鎖され、前記移動阻止手段による阻止が解除され、前記阻止されていた装着すべき物が前記開閉手段のところまで移動されたら、該移動後の装着すべき物の先頭からｎ＋１列目の列が前記移動阻止手段により複数行同時に阻止され、
前記支承手段は、前記係合手段により前記装着すべき物が複数行同時に係止された状態で該装着すべき物が被装着物に正対する位置まで移動され、該装着すべき物が前記被装着物に装着されたら、該装着された物が被装着物に係止しそこに残存するように所要方向に移動される
ことを特徴とする装着装置。
【請求項２】
被装着物が穴を有し、前記装着すべき物を係止する係止手段が、前記被装着物の穴に係合した状態で前記装着すべき物の装着を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は装着装置に関し、例えば、回路基板にコネクターの接続ピンをハンダ付けする際に、リングハンダ（リング半田）を複数行同時に繰出し、そこに位置する多数の接続ピン等に、当該リングハンダを一括して装着（外嵌）するというような作業に好適な、装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の電子機器は、益々小型化され、それに使用する電子部品も、ＳＭＴ（表面実装）タイプと呼ばれるチップ部品を使用する事が非常に多くなってきた。しかし全ての部品をチップ化する事は不可能で、例えばプリント基板の接続に使用されるコネクターや、大型の抵抗等はチップ化する事は出来ず、当分の間は現状通りの部品が使用される事と思われる。
となると、プリント基板上には、チップ部品とリードタイプの部品が混在する事となり、通常行なわれるフロー又は、リフローのハンダ槽でのハンダ付け作業は、非常に厄介な事になる。
【０００３】
つまり、リードタイプの部品のハンダ付け作業は、通常、ディップ又は、噴流タイプのハンダ槽を用いてハンダ付けを行い、チップ部品の場合は、クリームハンダ等を塗布した上で、リフローによるハンダ付けを行なっている。
しかし、チップ部品とリード部品とが混在する基板に対し、ディップ槽を使用してハンダ付けをすると、溶けたハンダがチップ部品に被ってしまい、部品の熱耐量の点で好ましくない。
一方、クリームハンダを塗布し、リフローでハンダ付けを行なった場合は、リード部品のハンダ量が不十分で、これも好ましくない。
結局、チップ部品のみを先にリフローでハンダ付けし、その後にリード部品をハンダ付けするというように、２工程乃至３工程でのハンダ付け作業を行なわざるを得ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、このような場合に、リード部品の接続リード（接続ピン、接続ポスト）にリングハンダを装着した状態で、リフローでのハンダ付けを行うことが考えられる。こうすれば、チップ部品の熱耐量の問題もなく、リード部品へのハンダ量も十分となり、両者が混在した基板でも、１度のハンダ工程で、プリント基板へのハンダ付けを行なう事ができ、工程の短縮によるコストダウンが可能になる。更に、昨今、産業界の懸案となっている省エネルギーにも貢献出来る。
【０００５】
しかし、一口にリングハンダを接続リードに装着すると言っても、１枚の基板につき数本のリードしかないなら、手作業でという事もあり得る。しかし、それ以上の本数ともなると、とても手作業では追いつかない。このため、リングハンダをプリント基板のハンダ工程で使用する事は、事実上困難であった。
【０００６】
なお、リングハンダの自動装着方法としては、例えば本願出願人に係る部品嵌挿装置（特願平１０−１３７７３０）にもその一例が示されている。そこではリングハンダを一つずつ装着（嵌挿）するという手法が採られている。これでは、プリント基板の様に多数の接続ピン等が並んでいる場合、時間が掛かり過ぎ、実用的でない。
【０００７】
本発明の目的は、このように多数のリングハンダを一度に装着することを可能にする装置を提供すること、例えば、プリント基板のハンダ面から差し込んだコネクターを、部品面でハンダ付けをするために、部品面に並んだコネクターの多数の接続ピンにリングハンダを一括して装着することを可能とする装着装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記夫々の目的達成のため、請求項１の装着装置では、装着すべき物を複数行に整列させる整列手段と、該整列手段の出口付近で前記装着すべき物の進路を複数行同時に開閉する開閉手段と、１回に繰出される列数をｎとして、前記開閉手段で阻止されている装着すべき物の列の先頭からｎ＋１列目の移動を複数行同時に阻止する移動阻止手段と、前記阻止されている装着すべき物に複数行同時に係合する係合手段と、装着すべき物の通路が複数設けられ、該各通路の先端から所要深さまで切込みが形成されている支承手段とを備え、前記阻止されている装着すべき物の列の先頭ｎ列に前記係合手段が複数行同時に係合され、前記開閉手段が開放されたら、前記係合手段により前記装着すべき物が前記支承手段の切込み上まで複数行同時に移動され、前記開閉手段が閉鎖され、前記移動阻止手段による阻止が解除され、前記阻止されていた装着すべき物が前記開閉手段のところまで移動されたら、該移動後の装着すべき物の先頭からｎ＋１列目の列が前記移動阻止手段により複数行同時に阻止され、前記支承手段は、前記係合手段により前記装着すべき物が複数行同時に係止された状態で該装着すべき物が被装着物に正対する位置まで移動され、該装着すべき物が前記被装着物に装着されたら、該装着された物が被装着物に係止しそこに残存するように所要方向に移動される。
【０００９】
また、請求項２の装着装置では、請求項１に記載の装着装置に於て、被装着物が穴を有し、前記装着すべき物を係止する係止手段が、前記被装着物の穴に係合した状態で前記装着すべき物の装着を実行する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を、図示した各実施の形態例に基いて説明する。先ず、リングハンダ１３の多くは、図１（ａ）の様な螺旋状をしており、切り口１６が食い違っている。これらは、例えば本願出願人の出願に係るリングハンダ形成機（特願平８−３４６６９１）で形成される。
このままでも、勿論ハンダとして使用するに支障は無い。しかし、ここでは、図１（ｂ）の様に、平らなドーナツ状に再形成する。こうした方が、搬送、繰出し、装着等の際、切り口１６が引っかかったりすることもなく、自動機の動作が円滑になり、安定する。
【００１１】
再形成は、例えば、前記リングハンダ形成機の明細書にも開示したような、ローラーによる単純な押圧だけでも実行できる。しかし、ここでは更に改良した整形装置を使用する。図７及び図８にそのための整形部２０を示す。
図に於て、２１はコンベアである。その上には、ローラー２２が配置されている（図８。なお、図７では輪郭を２点鎖線で示す）。ローラー２２外周の移動方向２３（ローラー２２の回転方向）及び移動速度は、コンベア２１の移動方向２６及び速度と同一である。ローラー２２の真下には、ローラー２２の押圧力でコンベア２１が沈下しないよう台座２７が配置されている。コンベア２１はこの台座２７の上を走行する。
【００１２】
ローラー２２とコンベア２１の隙間には、両側から整形ディスク２８が挿入されている。ここでは、整形ディスク２８が水平回転し、その周縁の移動方向３１及び速度も、コンベア２１と同一である。
整形ディスク２８の周縁には、それぞれ半円形の切欠き３２が所定間隔で形成されている。これら周縁はローラー２２の真下で互いに当接しており、そこでそれぞれの半円形切欠き３２が会合して１個の真円３３を形成する。
【００１３】
真円３３は、リングハンダ１３を外から締め付けて、その外径を整形する（真円に近づける）。真円３３の直径Ｄａは、整形前のリングハンダ１３の直径Ｄｂより、やや小さめとする。従って、扱うリングハンダ１３の直径に応じ、切欠き３２の直径Ｄａも変る。
【００１４】
リングハンダ１３の整形は次のようにして実行される。即ち、リングハンダ形成機で製造されたリングハンダ１３は、前述のとおり螺旋状になっており（図１（ａ））、例えばリングハンダ形成機を出てシュート（不図示）に落下し、コンベア２１上に並ぶ。
リングハンダ１３は、コンベア２１の移動によって整形ディスク２８の方へ進み、会合する半円形切欠き３２で両脇から締め付けられ（３３）、真円に整形される。同時にローラー２２と台座２７に挟み付けられ、螺旋状から、平坦なドーナツ状になる（図１（ｂ））。
【００１５】
整形ディスク２８による真円への整形と、ローラー２２による平坦化は別々に行なっても良い。しかし、同時に行なうと、螺旋の平坦化と平面化との同時進行となり、別々に実行した場合より、一層平坦で真円に近いリングハンダ１３が得られる。
（別々に実行する、例えば真円化→平坦化とした場合は、真円化で一旦真円に近づいたものが、そのあと平坦化することで、真円がまた崩れてしまうというようなことが起こり得る）。
【００１６】
リングハンダ整形の利点は、前述のとおり、工程の途中での引っ掛かり等が少なくなり、リングハンダ１３の搬送、整列、コネクターの接続ピン１２への嵌挿などが円滑に進行することである。なお、以下では、「コネクターの接続ピン」を単に「接続ピン」と言う。
また、ここでは、整形ディスク２８による周りからの締め付けと上からのローラー２２による抑え付けとが同時に行なわれるようにした。従って、整形作業中、締め付けにより、ともすれば上に飛出し勝ちになるリングハンダ１３に対しても抑えが効き、整形作業自体も高速で実行できる。
【００１７】
なお、前述したように、整形しなくてもこのあとの処理は可能で、その場合でも各工程は順調に稼働すると思われる。しかし各部動作が円滑、確実であることは、生産の自動化の上で重要なテーマであり、ここで示すように、より完全な平坦化、真円化が行なわれれば、生産ラインの動作安定性は大いに増す。
【００１８】
次に、搬送部４０を図２に示す。この搬送部４０は、或る位置から別の位置までリングハンダ１３を高速で移動させるのに使用される。ここでは、整形部２０で整形したリングハンダ１３を、次の整列部５０まで高速移動させるのに使用される。
出発側と到着側は同様の構造なので、図には出発側の構造を示す。出発側から不図示到着側迄の距離は、この搬送部４０の設置現場毎に異なる。
【００１９】
図２に於て、４１は出発側プーリーである。４２は搬送ベルトで、出発側プーリー４１と不図示到着側プーリーとの間に張架される。４３はこの搬送ベルト４２に植設された搬送ピンで、例えばプラスチックの射出成型で形成され、先端が少し丸められた円錐形をしている。
４６は出発側樋で、先端から適宜の位置までスリット４７が形成されている。搬送ピン４３はプーリー４１を中心に回転していくが、この際、搬送ピン４３の先端がスリット４７の中を通っていく。このとき、搬送ピン４３先端の軌跡はプーリー４１を中心とした円を描く。この円が出発側樋４６の先端に位置するリングハンダ１３の中心付近を通過するように、出発側樋４６の位置が定められる。
【００２０】
リングハンダ１３の搬送は、次の如く実行される。即ち、整形部２０で整形されたリングハンダ１３は、例えば、その出口でシュート（不図示）に落とされる。このシュートが出発側樋４６に接続されており、整形部２０を出たリングハンダはこの出発側樋４６上を、樋先端へ向かって順次滑り下りて来る。樋４６先端付近には前述のスリット４７が形成されており、このスリット４７の中に、弧を描きつつ、円錐形搬送ピン４３先端が突出して来る。
そして、この搬送ピン４３の先端は、リングハンダ１３の中央を貫通することとなり、輪投げ遊びで輪がポールに外嵌したような状態となる（図２）。この状態で、搬送ベルト４２が移動し、リングハンダ１３が到着側へ搬送されて行く。
【００２１】
到着側では、出発側と同様の位置関係で到着側樋（不図示）が配置されている。リングハンダ１３が外嵌した搬送ピン４３は、到着側樋のスリット（不図示）を通り、その中を弧を描きながら沈んで行く。
スリット４７の幅は勿論リングハンダ１３の外径より小さくされている。従って、搬送ピン４３が不図示スリットの中を沈んで行くとき、リングハンダ１３は到着側樋の上に取り残される。このようにして取り残されたリング半田は、その後から到着するリングハンダ１３に押され、次の整列部５０へ向う。
【００２２】
ここに示す搬送部４０の利点は、高速移送が出来ることである。即ち、通常のコンベアでもリングハンダ１３の搬送は出来る。しかし、本発明装着装置のように、多数のリングハンダ１３を一度に装着することを目指す場合、その前工程たる搬送も出来るだけ高速で実行出来るのが望ましい。しかし、リングハンダ１３は比較的軽い。この為、通常のコンベアで速度を上げると、移動中、リングハンダ１３が脱落してしまう恐れがある。
【００２３】
そこで、ここに示した搬送部４０では、図２の様な円錐形の搬送ピン４３を使用するようにした。これならリングハンダ１３は搬送ピン４３に完全に填まってしまうまで落ち込む。従って、移送中の振動にもリングハンダ１３が踊ったりするようなことは無く、高速移送でも脱落することは無い。
なお、搬送ピン４３の形状を、凸型にするのも良い（不図示）。そうすれば、整形する前のリングハンダ１３をこの凸型搬送ピンの上に載置し、その状態で前述の整形部２０を通過させることができ、整形と搬送とを一緒に行う事が出来る。
【００２４】
整列部５０を図３に示す。これは、ＴＶニュース等に良く出てくる、渋滞時の高速道路での、料金所付近の映像のイメージを考えて貰うと理解し易い。この整列部５０は、搬送部４０の到着側樋（不図示）に続けて配置されるもので、この到着側樋に到着したリングハンダ１３が、整列部５０の整列トレイ５１上に送り込まれて来る。
【００２５】
整列トレイ５１は、図３の様に、先に行くほど広がっており、広がった先に、リングハンダ１３が丁度入る幅で設けられたガイド板５２が並んでいる。なお、ここでは一例として、リングハンダ１３の通路５３を五つとし、各通路５３の間隔ｐも、単純に、リングハンダ１３の直径にガイド板５２の厚みを加えたもの、ということにした。以後、この図に沿って説明をするが、行の数や、通路５３の間隔ｐは、実際のワーク、例えば接続ピン１２なら、その数と配置間隔に合せて定められるものである。
なお、本明細書では、リングハンダ１３の進行方向５６の並びを「行」、これと直交する方向（図３上下方向）の並びを「列」と言う。但し、「整行」という言葉は日常使用されないから、こちらは、行を整える意味であっても「整列」と言う。
【００２６】
整列トレイ５１は、リングハンダ１３の進行方向に進むに従って僅かに沈下し、且つ進行方向に向かって左側に僅かに傾けられている。即ち、進行方向に向かって、左前方に向かって僅かに傾斜した状態にされている（図３の上では、右斜め上が水平より僅かに沈下した状態。）。
整列トレイ５１の下には振動モーター５７が取り付けられている。整列トレイ５１に送り込まれて来たリングハンダ１３は、これの振動で、進行方向左前方に向かって移動して行く。従って、進行左側の行（図３では上側の行）の方から先にリングハンダ１３が詰って行き、一番左の行が一杯になれば、その次（左から２行目）へ、そこが一杯になれば更に次の行へと、順に各行にリングハンダ１３が詰って行く。結局、リングハンダ１３は、供給されて来たものが５行に整えられ、次の繰出し部６０へ進んで行く。
【００２７】
繰出し部６０の詳細は図４に示される。即ち、図３の整列部から続く整列トレイ５１の先端部には、シャッター６１が配置されている。シャッター６１は、堰の役目をしており、振動によってそこに進行して来るリングハンダ１３が整列トレイ５１の端から零れ落ちない様にしている。
シャッター６１から一列手前の、整列トレイ５１の各通路５３の底には、それぞれリングハンダ１３が抜け落ちない程度の径で丸穴６２が穿設されている。各丸穴６２の下にはストッパーピン６３が配置されている。ストッパーピン６３もここでは円錐形にされている。
【００２８】
シャッター６１の前方には、フォーク板６６が配置されている。フォーク板６６の上には、リングハンダ１３の各行に合わせ、５本の装着ピン６７が配置されている。６８はこれら装着ピン６７を保持する保持ブロックである。
装着ピン６７は、リングハンダ１３の繰出し、或いは位置決めに使用される。この為、下端近くは先細りのテーパー６９にされており、下端の直径は、フォーク板６６上のリングハンダ１３に差込まれたとき、そのリングハンダ１３が遊び無くこの装着ピン６７に保持される程度の大きさとされている。
【００２９】
繰出し部６０は、上記整列トレイ５１、ストッパーピン６３、シャッター６１と、この装着ピン６７とで構成される。なお、装着ピン６７はこのあと説明する装着部７０の構成要素としても使用されている。
この繰出し部６０は以下の如く作動する。先ず、整列トレイ５１によって行が整えられたリングハンダ１３は、次の装着部７０への受け渡しのため、一時的にシャッター６１で止められる。このとき、シャッター６１から一列手前で、前述のストッパーピン６３が上昇し、それぞれが、その上に位置するリングハンダ１３に嵌入する。各リングハンダ１３はその場でホールド（保持）される。
【００３０】
次に、シャッター６１で止められているリングハンダ１３の行の上に、装着ピン６７が降りてきて、その下端が各リングハンダ１３の中央に嵌入される。同時に、シャッター６１が下がり、フォーク板６６への道が開く。装着ピン６７がリングハンダ１３を引っ掛けたままフォーク板６６先端へ移動し、フォーク板６６先端にリングハンダ１３が一列が並ぶ（図４）。
このあと、再びシャッター６１が閉じられ（上方へ移動され）、ストッパーピン６３は開放（下降）される。ストッパーピン６３という障害物が無くなったリングハンダ１３の行は、整列トレイ５１の振動に従ってシャッター６１に向かい、これに当って止まる。
【００３１】
そこで再びストッパーピン６３が閉鎖（上昇）される。シャッター６１から一列手前の各リングハンダ１３がこのストッパーピン６３でホールドされ、次の装着に備えた待機状態になる。以後は同様の動作が繰り返される。
なお、前述したとおりストッパーピン６３は円錐形にされている。このため、これにホールドされている際、リングハンダ１３は横一列に綺麗に整列している。それ故、前記シャッター６１が閉まり、ストッパーピン６３が開放されてホールドが解けた際、リングハンダ１３は整列トレイ５１上でも綺麗に整列することとなり、その状態でシャッター６１に向かう。従って、その移動は整然と円滑に実行され、これも安定動作に寄与する。これは、ここに示す繰出し部６０の一つの利点である。
【００３２】
次に、装着部７０について説明する。装着部７０は、前述のフォーク板６６、装着ピン６７と、これらを駆動する不図示駆動機構とで構成される。これらは以下の如く駆動される。
なお、装着部７０の技術的特徴は、これらフォーク板６６、装着ピン６７が如何に駆動されるかにある。それが上述の駆動機構で実行される訳だが、上昇、下降、横移動など、個々の動きを実現する機構、制御回路は公知である（エアーシリンダー、サーボモーター、ボールねじ等の組合せ、マイクロコンピュータその他による制御）。
従って、ここでは駆動機構そのものの図示は略し、装着ピン６７、フォーク板６６が如何に駆動されるかの説明を以て、装着部７０の詳細な説明とする。
【００３３】
先ず、前述の如く、リングハンダ１３の一列５個を引っ掛けたまま、装着ピン６７は、フォーク板６６上を先端方向へ移動し、所定位置で停止する（図５（Ａ））。ここで、フォーク板６６にはＵ字型の切込み７１が設けられている。切込み７１は、リングハンダ１３が装着される当該ワークのピッチ及び数に合わせて形成される。例えば、接続ピン１２へのリングハンダ１３の装着なら、そのピッチ（配置間隔）と個数に合わせ、各切込み７１が形成される（ここでは５箇所）。
【００３４】
装着ピン６７は、リングハンダ１３をホールドして、この切込み７１上の所定位置で停止する。次いで、リングハンダ１３を保持した侭、装着ピン６７とフォーク板６６とが一緒にワークの装着位置、例えば接続ピン１２直上まで移動する（矢印７２。図５（Ａ），（Ｂ））。
次いで、そこからフォーク板６６と装着ピン６７とが一緒に下がり（矢印７３）、装着ピン６７の下端が接続ピン１２の上端に或る程度近づいたら、装着ピン６７の下降はそこで停止し（図５（Ｃ））、フォーク板６６だけが更に引き下げられる。やがて、フォーク板６６上のリングハンダ１３が、接続ピン１２に十分に装着（外嵌）されたら、そこでフォーク板６６の下降を止める（図５（Ｃ））。
【００３５】
次に、フォーク板６６を後方（図５で左）へ水平に引く（矢印７４）。各リングハンダ１３はピンに外嵌しているから各接続ピン１２に係止し、そこに取り残され自然落下する。これで接続ピン１２への自動装着が完了する。装着が完了したフォーク板６６と装着ピン６７は、次の装着に備え、整列トレイ５１のところまで戻る（図４の位置）。以後、この動作が繰り返される。
なお、装着ピン６７、フォーク板６６及び接続ピン１２は、相対的に上記のように動けば良い。従って、例えば、フォーク板６６を固定にし、これに対して、装着ピン６７や、接続ピン１２（プリント基板１１）を上記の関係になるように動かしても良い。勿論、フォーク板６６固定でも構わない。
【００３６】
以上が、５個のリングハンダ１３を一度に装着する場合の説明である。実際の自動装着では、もっと数を多くしたい場合がある。その場合に、ここ迄の説明のように、整形されたリングハンダ１３を１行の搬送部４０で搬送したのでは、リングハンダ１３の数が不足する恐れが有る。
そこでこの様な場合、例えば、整形部２０と搬送部４０とを組合せて一つのユニットとし、このユニットを複数個製作し、これを上記整列トレイ５１に接続すると良い。こうした場合、図３左側の流入口７６を複数個設置し、そこに前記ユニットの到着側樋（不図示）を繋ぐ。なお、実施の形態例の構造なら、図３（Ａ）の左側に於て、上、左、下の３方向に流入口７６を形成できる。
なお、整形部２０と搬送部４０とは、必ずしも時間当りの整形個数、搬送個数が同一でない。それらは、多くの場合、夫々の処理速度の調整で整合させられるが、例えば整形部を４台に対し、搬送部６台というような組合わせにしても良い。
【００３７】
また、ここではプリント基板１１への接続ピン１２のハンダ付けの為のリングハンダの嵌挿（装着）を例にした。本発明装着装置は、このようなものだけでなく、種々のものへ適用できる。例えば、トランス端子にリード絡げを行ない、そのあとリングハンダ１３を嵌挿してハンダ付けを行なう、というような場合にも適用することができる（この手法についての詳細は、「メカトロニクス」誌１９９８年７月号の本願発明者著述記事「リングはんだの効果的利用方法」の「［３］トランスなどのリード絡げに関するリングはんだ利用方法」参照）。装着する部品も、リングハンダに限られず、ワッシャー、Ｏリング、Ｅリングその他のスナップリング、その他種々のものへ適用可能である。
【００３８】
更に、以上の説明では、接続ピン１２等の列が一列であると想定していた。しかし、コネクターや、トランスは端子の列が２列の物も有り、これらも多く使用されていると思う。
そこで、この様な２列のワークに対して、如何にしてリングハンダ１３を装着するかであるが、それは、図５のフォーク板６６、装着ピン６７を、もう一組、対称の位置に設けることで解決できる。
【００３９】
即ち、各組の装着ピン６７でそれぞれのフォーク板６６の所定位置まで各リングハンダ１３を運び、そこからフォーク板６６と一緒にそれぞれを接続ピン１２上まで移動し、そこで、今まで説明して来たようにして、接続ピンの各列にリングハンダ１３を装着し、それから、各フォーク板６６を水平に引く。これで、２列のワークに対しても自動装着を行う事が出来る。
【００４０】
フォーク板６６は実施の形態例のように１枚とし、装着ピン６７の列を複数にしても良い。例えば、装着ピン６７の列を２列とし、１列５個のリングハンダ１３を２列一緒に、即ち５個×２列＝１０個一緒に整列トレイ５１から引き出す。
これら５個×２列をフォーク板６６の各切込み７１上に移行し、この状態で、フォーク板６６を、例えば２列に並んでいる接続ピン１２上に移動し、それら２列の接続ピンに向かってフォーク板６６を下降させる。
そして、５個×２列のリングハンダ１３が、同じく５個×２列の接続ピンにそれぞれ嵌挿されたら、実施の形態例と同様にフォーク板６６を水平に引く。これで５個×２列が一度に接続ピン１２に嵌挿（装着）される。
【００４１】
以上は、接続ピン１２など、或るものから突出している何かにリングハンダ１３を装着する場合であった。本発明装着装置は、ほかの用途、例えばプリント基板１１のランド８１へ直接リングハンダ１３を置く（貼り付ける）場合等にも適用できる（本明細書ではこの処理も「装着」という）。
以下、この点について説明すると、先ず、プリント基板１１をハンダ槽でハンダ付けする場合、ハンダの付きを良くする為、部品をマウントする前にフラックスを基板全体に塗布する事が行われる。
このフラックスは多少ベタつくもので、リングハンダ等の軽い物は、基板を傾けても落ちない程度に粘着する。ここでは、この性質を利用する。
【００４２】
即ち、ここでは、装着部７０の装着ピン６７の形状を、図６の様にプリント基板１１のランド８１の穴８２に入る程度に細く、また少し長めにした細長装着ピン８３に変える。その上で、前章と同じ様にリングハンダ１３をフォーク板６６の先端まで運び、プリント基板１１の所定の位置まで移動させる。
そして、プリント基板１１の直上まで、フォーク板６６ごと下降させ、今度は細長装着ピン８３のみを、プリント基板１１のランド８１の穴８２に入る程度まで押し下げる。その後、フォーク板６６を先の例と同じ様に水平に引き抜く。こうすれば、リングハンダ１３は細長装着ピン８３に沿って自由落下し、プリント基板１１に塗ってあるフラックスで粗固定される。（図６）
【００４３】
以上のように僅かの変更で、本発明装着装置は、リングハンダ１３等を、接続ピン１２等への装着だけでなく、プリント基板１１へのこれらの直接配置にも利用する事が出来る。また、接続ピン１２や、トランス端子ばかりでなく、集合抵抗やＩＣ等、種々の部品の端子、リード等への自動装着、自動配置にも適用できる。
【００４４】
以下、実施の形態例の変形等について説明する。振動モーター５７による整形トレイ５１の振動は必須ではない。例えば、整形トレイ５１の底だけコンベアとし、これでリングハンダ１３を前方に移動させても良い。
到着側樋は必須ではない。例えば到着側にシュートを配置し、これに落下させても良い。
フォーク板６６を垂直に立て、水平方向に延びる接続ピン等に対してリングハンダ１３を嵌挿することもできる。
被装着物には、図６で示したプリント基板のランド８１の如き突起の無い「物」も含まれる。
【００４５】
実施の形態例では、フォーク板６６を一旦横移動７２させてから下降７３させた。横移動７２は無くても良い。例えば、装着ピン６７でフォーク板６６上にリングハンダ１３を引き出したとき、それらが接続ピン１２等の直上に位置していれば、いきなりそれに向かわせる（７３）ことが出来る。
【００４６】
図３（Ｂ）に示される整形トレイの進行左側の壁５８（同図（Ａ）で上側の壁）は、本来は実線で示されるが、図を見やすくするため１点鎖線にした。図８の整形ディスクについても同様とした。
整列トレイ５１を、リングハンダ１３の流れの上流側と下流側の二つに分割し、その間に搬送部４０を行数分配置することで、流れを更に早くすることも出来る。
シャッター６１は、上から出るものであっても構わない。
繰出し部６０に於て、リングハンダ１３の繰出しの際の装着ピン６７の係合とシャッター６１の開放は、どちらが先でも構わない。
【００４７】
なお、請求項に言う構成を理解しやすくするため、明細書末尾の符号の説明の欄の、実施の形態例の各部名称のあとに、括弧書きでそれに対応する請求項の構成を記載した。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明装着装置では、請求項１又は請求項２に記載の如き構成とした。従って、多数の装着すべきものを多数の被装着物に複数行同時に装着する、例えばプリント基板上の多数の接続ピンに、例えばリングハンダ、ワッシャー、Ｃリングその他のものを一括して簡単に装着（外嵌）することが出来るようになる。これにより、特にリングハンダによるハンダ付けの自動化が可能になり、リングハンダの利点を遺憾なく発揮させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】リングハンダの外形例を示し、（Ａ）は整形前の外形を示す平面図（同図上）、正面図（同図下）、（Ｂ）は整形後の外形を示す正面図。
【図２】搬送部４０を一部省略して示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。
【図３】整列部５０を一部省略して示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。なお、（Ｂ）正面図は、（Ａ）平面図のａ−ａ線に沿って切断したもの。なお、ａ−ａ線は、整列トレイ５１の手前側壁の内側に沿った破断線である。
【図４】本発明装着装置の一実施の形態例の繰出し部６０を一部省略して示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図。
【図５】本発明装着装置の一実施の形態例の装着部７０を一部省略して示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）、（Ｃ）は正面図。なお、（Ｂ）はリングハンダが接続ピン１２の直上に位置決めされた状態、（Ｃ）はリングハンダが接続ピン１２に装着（嵌挿）された状態を示す。
【図６】本発明装着装置の一実施の形態例の装着部７０を示し、（Ａ）、（Ｂ）は共に正面図。なお、（Ａ）はリングハンダがプリント基板のランド８１に穿設されている穴８２の直上に位置決めされた状態、（Ｂ）はこの穴８２に装着ピン６７が係合された状態を示す。
【図７】整形部２０を一部省略して示す平面図。
【図８】整形部２０を一部省略して示す正面図。
【符号の説明】
１１…プリント基板                  １２…接続ピン（被装着物）
１３…リングハンダ（装着すべき物）  １６…リングハンダ切り口
２０…整形部（図７，図８）          ２１…整形部コンベア
２２…ローラー                      ２７…台座
２８…整形ディスク                  ３２…半円形の切欠き
３３…真円                          ４０…搬送部
４１…出発側プーリー                ４２…搬送ベルト
４３…搬送ピン                      ４６…出発側樋
４７…スリット                      ５０…整列部
５１…整列トレイ（整列手段）        ５２…ガイド板
５３…通路                          ５７…振動モーター
５８…整列トレイ進行左側の壁        ６０…繰出し部
６１…シャッター（開閉手段）        ６２…丸穴
６３…ストッパーピン（移動阻止手段）
６６…フォーク板（支承手段）        ６７…装着ピン（係合手段）
６８…保持ブロック                  ６９…先細りのテーパー
７０…装着部                        ７１…切込み（これの上が「所定位置」）
７６…流入口                        ８１…ランド
８２…ランドの穴（被装着物）        ８３…細長装着ピン
Ｄａ…真円又は切欠きの直径          Ｄｂ…整形前の直径
ｐ…各行の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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