(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に敷設したレール上を走行可能な走行架台と、走行架台上のポストに装着され、その走行方向と直角な水平方向へ伸びる横行ガイドレールと、横行ガイドレールに沿って横行可能な横行架枠と、横行架枠にそれぞれ平行四辺形リンク機構を介して上下方向へ搖動可能になし、かつ所要間隔で互いに平行な垂直又は水平に装着した複数のチッピングハンマーとを備えることを特徴とするコンクリート斫り装置。
【請求項２】
前記走行架台は、単管と車輪を緊結金具、継手金具により分解可能に組み立てたものであり、かつ走行架台と横行ガイドレール、横行ガイドレールと横行架枠、及び横行架枠と各チッピングハンマーは、それぞれ互いに分解可能であることを特徴とする請求項１記載のコンクリート斫り装置。
【請求項３】
床面を走行かつ旋回可能なクローラー式の小型の走行台車と、走行台車上に平行四辺形リンク機構を介して上下方向へ搖動可能に装着した水平な横行ガイドレールと、横行ガイドレールに沿って横行可能な横行架枠と、横行架枠にそれぞれ所要間隔で互いに平行な垂直又は水平に装着した複数のチッピングハンマーとを備えることを特徴とするコンクリート斫り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物における平らな天井面や側面のコンクリートの斫りを行うコンクリート斫り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンクリート斫り装置としては、手持式のチッピングハンマーや走行かつ旋回可能なクローラー式の油圧ショベル等のベースマシンにおけるブームの先端に１台のチッピングハンマーを装着したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコンクリート斫り装置の前者では、一日の施工時間（人の場合、４時間）が規定されているので、施工面積が少なく、短期間で施工するには、多数の作業員を必要とし、かつ特に天井面の施工の場合、上向き姿勢となるので、作業員に苦渋を強いる不具合がある。
又、後者では、施工時間が規制されたり、作業員に苦渋を与えることはないものの、チッピングハンマーが１台であるので、施工能力が然程向上せず、かつベースマシンの寸法が大きいので、例えば貯水槽等のように出入口が小さいところでの施工が困難となる不具合がある。
そこで、本発明は、施工能力を大幅に向上し得るコンクリート斫り装置を提供することを第１の目的とする。
又、第２の目的は、第１の目的に併わせ、出入口が小さいところでも施工を可能とするコンクリート斫り装置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１のコンクリート斫り装置は、床面に敷設したレール上を走行可能な走行架台と、走行架台上のポストに装着され、その走行方向と直角な水平方向へ伸びる横行ガイドレールと、横行ガイドレールに沿って横行可能な横行架枠と、横行架枠にそれぞれ平行四辺形リンク機構を介して上下方向へ搖動可能になし、かつ所要間隔で互いに平行な垂直又は水平に装着した複数のチッピングハンマーとを備えることを特徴とする。
第２のコンクリート斫り装置は、第１のものにおいて、前記走行架台が単管と車輪を緊結金具、継手金具により分解可能に組み立てられたものであり、かつ走行架台と横行ガイドレール、横行ガイドレールと横行架枠、及び横行架枠と各チッピングハンマーがそれぞれ互いに分解可能であることを特徴とする。
又、第３のコンクリート斫り装置は、床面を走行かつ旋回可能なクローラー式の小型の走行台車と、走行台車上に平行四辺形リンク機構を介して上下方向へ搖動可能に装着した水平な横行ガイドレールと、横行ガイドレールに沿って横行可能な横行架枠と、横行架枠にそれぞれ所要間隔で互いに平行な垂直又は水平に装着した複数のチッピングハンマーとを備えることを特徴とする。
チッピングハンマーは、空気圧を動力源とする多数のチゼルと、発塵を防止する注水手段とを有するものが好ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２及び図３は本発明に係るコンクリート斫り装置の第１実施の形態を示す側面図、背面図及び平面図である。
図中１は施工場所の床面に敷設した複数のレール２上を走行可能な走行架台で、この走行架台１は、単管１ａと車輪１ｂを緊結金具１ｃ、継手金具１ｄにより分解可能に組み立てられている。走行架台１上には、単管からなる複数のポスト１ｅが立設されており、このポスト１ｅには、走行架台１の走行方向と直角な水平方向へ伸びる横行ガイドレール３が、走行架台１と分解可能に装着されている。
横行ガイドレール３は、走行架台１と同様に軽量化を図るため、上、下２本の水平なガイドパイプ３ａ、その両端部を連結するエンドプレート３ｂと駆動装置用プレート３ｃ、及び複数の筋かい３ｄにより矩形に設けられていると共に、走行架台１のポスト１ｅに装着するため、上下２本の水平な連結杆３をブラケット３を介し両端部付近において一側方（図１においては右側方）へ突設してある。そして、横行ガイドレール３の一方（図２においては左方）の駆動装置用プレート３ｃには、後述する横行架枠を横行するためのエアーモータ４が、出力軸に取り付けた駆動スプロケット５を横行ガイドレール３の他側方へ突出させて取り付けられ、又、他方の駆動装置用プレート３ｃには、従動スプロケット６が横行ガイドレール３の他側方へ突出させて取り付けられており、この駆動スプロケット５と従動スプロケット６には、チェーン連結プレート７を介在したループ状のチェーン８が掛け回されている。
【０００６】
横行ガイドレール３には、この横行ガイドレール３より適宜に短い矩形の横行架枠９が、両端部の上下に取り付けた鼓形のローラ１０を両ガイドパイプ３ａを上下から挟み込むようにし、かつ前記チェーン連結プレート７を中間部に取り外し可能に取り付けることにより、横行ガイドレール３と分解可能かつ横行ガイドレール３に沿って横行可能に設けられている。
横行架枠９の両端には、空気圧を動力源とする多数のチゼル１１ａと、発塵を防止する注水手段としての注水口（図示せず）を有するチッピングハンマー１１が、それぞれシリンダー用ブラケット１２、上下のリンクプレート１３、ハンマー用ブラケット１４及びシリンダー用ブラケット１２とハンマー用ブラケット１４の間に介装した油圧シリンダー１５等からなる平行四辺形リンク機構を介し同期させて上下方向へ搖動可能に設けられると共に、シリンダー用ブラケット１２を横行架枠９に取り外し可能とすることにより、横行架枠９と分解可能に設けられている。
なお、各ピッチングハンマー１１は、それぞれの平行四辺形リンク機構のハンマー用ブラケット１４と分解可能であることが望ましい。
【０００７】
上記構成のコンクリート斫り装置により、例えば出入口が小さい水槽等の天井面の斫りを行うには、先ず、レール２、走行架台１を構成する単管１ａ等の各構成部材、横行ガイドレール３、横行架枠９及び平行四辺形リンク機構付きチッピングハンマー１１を個別に出入口から水槽内に搬入する。
次いで、水槽の床面にレール２を所要間隔で敷設し、かつ走行架台１を組み立ててレール２上を走行可能とした後、そのポスト１ｅに横行ガイドレール３、横行ガイドレール３に横行架枠９、横行架枠９に平行四辺形リンク機構付きの各チッピングハンマー１１を順次取り付けてコンクリート斫り装置を組み立てる。
そして、走行架台１を所要位置に移動すると共に、横行架枠９をエアーモータ４により横行ガイドレール３の一端に移動し、かつ油圧シリンダー１５によりチッピングハンマー１１のチゼル１１ａを天井面に当接する。しかる後に、チッピングハンマー１１を駆動しながらエアーモータ４により横行架枠９を横行ガイドレール３に沿ってその他端に向けて移動し、横行架枠９が横行ガイドレール３の他端に至ったら、走行架台１を適宜に移動させた後、横行架枠９を横行ガイドレール３の一端に向けて移動しながら斫り、以下、走行架台１の走行と横行架枠９の横行を繰り返して斫り作業を行う。
なお、この斫り作業は、テレビカメラ等で現場を視認しながら、コンクリート斫り装置を遠隔操作することが望ましい。
【０００８】
図４、図５は本発明に係るコンクリート斫り装置の第２実施の形態を示す側面図、正面図である。
図中１６はクローラ式の小型の走行台車で、この走行台車１６は、その台板１６ａ上に搭載したパワーユニット１６ｂにより、手動又は遠隔操作で走行可能に設けられると共に、台板１６ａが垂直軸回りに旋回可能に設けられている。
走行台車１６の台板１６ａ上には、この走行台車１６の幅と同程度の長さを有する上、下２本の水平なガイドパイプ１７ａと、その両端部を連結するエンドプレート１７ｂとからなる横行ガイドレール１７が、台板１６ａ上に立設した複数のポスト１８、上下のリンクプレート１９、前記エンドプレート１７ｂ及び台板１６ａと上方のリンクプレート１９との間に介装した油圧シリンダー２０等からなる平行四辺形リンク機構を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。
横行ガイドレール１７には、この横行ガイドレール１７より適宜に短い方形の横行架枠２１が、両端部の上下に取り付けた鼓形のローラ２２を両ガイドパイプ１７ａにより上下から挟み込まれるようにし、かつこの横行架枠２１と一方のエンドプレート１７ｂとの間に油圧シリンダー２３を介装することにより、横行ガイドレール１７の外側方（図４においては左側方）において横行ガイドレール１７に沿って横行可能に設けられている。
横行架枠２１の両端には、空気圧を動力源とする多数のチゼル２４ａと、発塵を防止する注水手段としての注水口（図示せず）を有するチッピングハンマー２４がそれぞれ垂直に設けられている。
【０００９】
上記構成のコンクリート斫り装置により、例えば出入口が小さい水槽等の天井面の斫りを行うには、先ず、このコンクリート斫り装置を出入口からクレーン等により水槽内に搬入する。
次いで、走行台車１６を手動又は遠隔操作で走行させて所要位置に移動しかつ台板１６ａを適宜に旋回すると共に、油圧シリンダー２３を作動させて横行架枠２１を横行ガイドレール１７の一端に移動し、更に平行四辺形リンク機構の油圧シリンダー２０を作動させてチッピングハンマー２４のチゼル２４ａを天井面に当接する。しかる後に、チッピングハンマー２４を駆動しながら油圧シリンダー２３により横行架枠２１を横行ガイドレール１７に沿ってその他端に向けて移動し、横行架枠２１が横行ガイドレール１７の他端に至ったら、走行台車１６を適宜に移動させた後、横行架枠２１を横行ガイドレール１７の一端に向けて移動しながら斫り、以下、走行台車１６の走行と横行架枠２１の横行を繰り返して斫り作業を行う。
【００１０】
なお、上述した各実施の形態においては、チッピングハンマー１１，２４を垂直に設けて天井面の斫りを行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、互いに平行な水平に設けてもよく、このようにすることにより、側面の斫りを行うことができる。
又、チッピングハンマー１１，２４は、一直線上に配置した２台とする場合に限らず、一直線上に配置した３台以上あるいは２直線上に配置した４台以上としてもよい。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１コンクリート斫り装置によれば、チッピングハンマーが２台以上となるので、従来の手持式のものに比べて施工能力を１０倍以上とすることができ、又、ベースマシンのブームの先端に１台のチッピングハンマーを装着したものに比べても施工能力を２倍以上とすることができ、施工能力を大幅に向上することができる。
第２のコンクリート斫り装置によれば、第１のものの作用効果の他、構成部材を分解して施工場所に搬入・搬出することができるので、その出入口が小さいところであっても施工が可能となる。
又、第３のコンクリート斫り装置によれば、チッピングハンマーが２台以上となるので、第１のものと同様に、施工能力を大幅に向上することができ、かつ走行台車等が小さいので、第２のものと同様に、出入口が小さいところであっても施工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンクリート斫り装置の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のコンクリート斫り装置の要部の背面図である。
【図３】図１のコンクリート斫り装置の要部の平面図である。
【図４】本発明に係るコンクリート斫り装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図５】図４のコンクリート斫り装置の正面図である。
【符号の説明】
１  走行架台
１ａ  単管
１ｂ  車輪
１ｃ  緊結金具
１ｄ  継手金具
１ｅ  ポスト
２  レール
３  横行ガイドレール
３ａ  ガイドパイプ
３ｄ  エンドプレート
４  エアーモータ
５  駆動スプロケット
６  従動スプロケット
７  チェーン連結プレート
８  チェーン
９  横行架枠
１１  チッピングハンマー
１２  シリンダー用ブラケット
１３  リンクプレート
１４  ハンマー用ブラケット
１５  油圧シリンダー
１６  走行台車
１７  横行ガイドレール
１７ａ  ガイドパイプ
１７ｂ  エンドプレート
１８  ポスト
１９  リンクプレート
２０  油圧シリンダー
２１  横行架枠
２３  油圧シリンダー
２４  チッピングハンマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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