(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間に、車輪ブレーキ（３）の前記マスタシリンダ（２）およびリザーバ（７）への連通状態を制御可能であるとともにマスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間に介装されるオリフィス（５）を有するブレーキ液圧制御手段（４）が設けられる車両用アンチロックブレーキ制御装置において、
マスタシリンダ（２）および車輪ブレーキ（３）間に、前記オリフィス（５）を有するブレーキ液圧制御手段（４）を迂回する迂回路（１２）が設けられると共に、この迂回路（１２）にアクチュエータ（１３）が介設され、
そのアクチュエータ（１３）は、マスタシリンダ（２）に常時通じる第１圧力室（１５）と、車輪ブレーキ（３）に常時通じる第２圧力室（１６）とに両端を臨ませたピストン（１８）がハウジング（１９）に摺動自在に嵌合されて成り、
前記ピストン（１８）には、第２圧力室（１６）の液圧が第１圧力室（１５）の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて第２圧力室（１６）から第１圧力室（１５）への作動液の流れを許容するチェック弁（２０）が設けられることを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に、車輪ブレーキの前記マスタシリンダおよびリザーバへの連通状態を制御可能であるとともにマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介装されるオリフィスを有するブレーキ液圧制御手段が設けられる車両用アンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるアンチロックブレーキ制御装置において、ブレーキ液圧制御手段のオリフィスは、車輪ブレーキの液圧を減圧せしめたアンチロックブレーキ制御中にブレーキ液圧を増圧せしめるべくマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間を連通状態としたときに、車輪ブレーキのブレーキ液圧が急激に増圧することを防止するために設けられているものである。しかるに、そのオリフィスが在るために、通常のブレーキ操作時にマスタシリンダの出力液圧が車輪ブレーキに直ちに作用することが抑制され、車輪ブレーキのブレーキ液圧増大が遅れることになる。そこで、特開昭６４−７０２５４号公報では、通常液圧路と、オリフィスを有する絞り通路とを有する電磁切換弁がマスタシリンダおよびブレーキ液圧制御手段間に設けられ、マスタシリンダおよびブレーキ液圧制御手段間が、アンチロックブレーキ制御前には通常液圧路を介して、またアンチロックブレーキ制御時には絞り通路を介して接続されるように流量制御弁の作動が制御されている。また実開平２−２６９６７号公報では、アンチロックブレーキ制御中に作用する液圧ポンプの出力液圧がパイロット液圧室に作用するのに応じて絞りを形成するが、非アンチロックブレーキ制御中には絞りを形成しないようにした制御弁が、ブレーキ液圧制御手段および車輪ブレーキ間に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開昭６４−７０２５４号公報および実開平２−２６９６７号公報で開示された従来技術では、ブレーキ操作初期にマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることが可能となるものの、特開昭６４−７０２５４号公報のものでは電磁切換弁が必要となってコストの増大を招き、また実開平２−２６９６７号公報のものではパイロット液圧路により液圧回路が複雑となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により、オリフィスが在るにもかかわらずブレーキ操作初期の車輪ブレーキのブレーキ液圧を速やかに増大せしめることを可能とした車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に、車輪ブレーキの前記マスタシリンダおよびリザーバへの連通状態を制御可能であるとともにマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介装されるオリフィスを有するブレーキ液圧制御手段が設けられる車両用アンチロックブレーキ制御装置において、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に、前記オリフィスを有するブレーキ液圧制御手段を迂回する迂回路が設けられると共に、この迂回路にアクチュエータが介設され、そのアクチュエータは、マスタシリンダに常時通じる第１圧力室と、車輪ブレーキに常時通じる第２圧力室とに両端を臨ませたピストンがハウジングに摺動自在に嵌合されて成り、前記ピストンには、第２圧力室の液圧が第１圧力室の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて第２圧力室から第１圧力室への作動液の流れを許容するチェック弁が設けられることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１において、ブレーキ操作レバー１の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダ２と、車輪ブレーキ３との間にはブレーキ液圧制御手段４が設けられており、このブレーキ液圧制御手段４によって車輪ブレーキ３の液圧が制御されることにより、車輪ブレーキ３が装着された車輪がブレーキ時にロック状態に陥ることが防止される。
【０００９】
ブレーキ液圧制御手段４は、マスタシリンダ２に接続されるオリフィス５と、該オリフィス５および車輪ブレーキ３間に設けられる常開型電磁弁６と、リザーバ７と、車輪ブレーキ３およびリザーバ７間に設けられる常閉型電磁弁８と、吸入口が吸入弁９を介してリザーバ７に接続されるとともに吐出口が吐出弁１０を介してマスタシリンダ２およびオリフィス５間に接続される戻しポンプ１１とを有して、従来周知の還流式に構成されるものである。
【００１０】
而してアンチロックブレーキ制御時には戻しポンプ１１が作動せしめられ、常開型電磁弁６の閉弁状態で常閉型電磁弁８が開弁されることにより車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が減圧され、常開型および常閉型電磁弁６，８がともに閉弁せしめられたときには車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が保持され、常閉型電磁弁８の閉弁状態で常開型電磁弁６が開弁せしめられたときには車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が増圧される。
【００１１】
ところで、マスタシリンダ２および車輪ブレーキ３間には、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２が設けられており、該迂回路１２にアクチュエータ１３が介設される。
【００１２】
このアクチュエータ１３は、第１圧力室１５および第２圧力室１６に両端を臨ませるとともに戻しばね１７により第１圧力室１５側にばね付勢されたピストン１８がハウジング１９に摺動自在に嵌合されて成るものである。第１圧力室１５はマスタシリンダ２に常時連通するものであり、また第２圧力室１６は車輪ブレーキ３に常時連通するものである。戻しばね１７は、ピストン１８およびハウジング１９間に縮設されるようにして第２圧力室１６に収納される。さらにハウジング１９の内面には、ピストン１８の第２圧力室１６に臨む端面周縁に当接して該ピストン１８の第２圧力室１６側への移動端を規制する規制段部１９ａが設けられる。
【００１３】
しかもアクチュエータ１３におけるピストン１８には、第２圧力室１６の液圧が第１圧力室１５の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて第２圧力室１６から第１圧力室１５に作動液が流れることを許容するチェック弁２０が設けられる。該チェック弁２０は、第２圧力室１６に通じる弁孔２１を中央部に臨ませてピストン１８に設けられる弁座２２と、該弁座２２に着座可能な球状の弁体２３と、弁座２２に着座する方向に弁体２３を付勢するばね２４とを備えるものであり、ばね２４は、ピストン１８に嵌着された止め輪２５と弁体２３との間に縮設される。
【００１４】
次にこの実施例の作用について説明すると、平時にはブレーキ液圧制御手段４における常開型電磁弁６は開弁しており、また常閉型電磁弁８は閉弁している。この状態で、ブレーキ操作レバー１によりマスタシリンダ２を作動せしめると、該マスタシリンダ２の出力液圧はオリフィス５および常開型電磁弁６を経て車輪ブレーキ３に作用するとともに、アクチュエータ１３の第１圧力室１５に作用し、該アクチュエータ１３のピストン１８が第２圧力室１６の容積を収縮する方向に作動し、容積縮少により増圧された第２圧力室１６の液圧が車輪ブレーキ３に作用することになる。すなわち、オリフィス５および常開型電磁弁６を流通することによる流通抵抗増大の影響を受けることなく、流通抵抗の小さなアクチュエータ１３側から車輪ブレーキ３にブレーキ液圧を迅速に作用せしめ、車輪を速やかに制動することができる。
【００１５】
而してマスタシリンダ２の出力液圧が所定値に達してアクチュエータ１３のピストン１８が規制段部１９ａに当接した後には、マスタシリンダ２の出力液圧は、オリフィス５および常開型電磁弁６を通してのみ車輪ブレーキ３に作用し、急激な増圧が抑えられる。またアクチュエータ１３において第２圧力室１６の液圧が第１圧力室１５の液圧に等しくなったときにはピストン１８が図１で示す位置まで戻しばね１７により戻される。
【００１６】
このようなブレーキ操作時に車輪がロック傾向となったことに伴なうアンチロックブレーキ制御にあたっては戻しポンプ１１の作動が開始され、ブレーキ液圧を減圧するときには、常開型電磁弁６が閉弁されるとともに常閉型電磁弁８が開弁される。これにより、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧はリザーバ７に吸収されたり、マスタシリンダ２側に戻されたりし、車輪ブレーキ３のブレーキ液圧が減圧される。
【００１７】
この際、アクチュエータ１３においては第２圧力室１６の液圧が低下し、それに伴ってピストン１８は第２圧力室１６側への移動端、すなわち規制段部１９ａに当接する位置まで移動する。
【００１８】
車輪ブレーキ３のブレーキ液圧低下に伴なう制動力の減少により車輪のロック傾向が解消されると、制動力を回復すべく常開型電磁弁６が開弁されるとともに常閉型電磁弁８が閉弁される。したがってマスタシリンダ２の出力液圧がオリフィス５および常開型電磁弁６を介して車輪ブレーキ３に再び作用するようになり、オリフィス５の絞り作用により車輪ブレーキ３の急激な増圧を回避して的確な制動力の回復が可能となる。この際、アクチュエータ１３では、ピストン１８は第２圧力室１６側への移動端に在る。
【００１９】
このような常開型電磁弁６および常閉型電磁弁８の開・閉制御が高速で繰り返されることにより、車輪ブレーキ３のブレーキ圧が効率的に制御される。
【００２０】
ブレーキ操作レバー１を戻してマスタシリンダ２を不作動状態としたときには、アクチュエータ１３における第２圧力室１６の液圧が第１圧力室１５の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じてチェック弁２０が開弁し、車輪ブレーキ３の液圧は主として迂回路１２を経てマスタシリンダ２に解放される。したがって、この場合にも常開型電磁弁６およびオリフィス５における絞り抵抗の影響を受けずに車輪ブレーキ３の不作動状態への復帰が速やかに行なわれる。
【００２１】
このようにして、マスタシリンダ２に常時通じる第１圧力室１５と、車輪ブレーキ３に常時通じる第２圧力室１６とに両端を臨ませたピストン１８がハウジング１９に摺動自在に嵌合されて成るアクチュエータ１３が、ブレーキ液圧制御手段４を迂回する迂回路１２に介設された簡単な構成により、ブレーキ操作初期にマスタシリンダ２の出力液圧を車輪ブレーキ３に直ちに作用せしめるとともにアンチロックブレーキ制御時の緩増圧を可能とすることができ、電磁弁やパイロット液圧路が必要であった従来のものに比べて、構成を簡素化し、コスト低減に寄与することができる。
【００２２】
しかもアクチュエータ１３におけるピストン１８に、ブレーキ操作終了時の車輪ブレーキ３の不作動状態への速やかな復帰を可能とするためのチェック弁２０が設けられたことにより、チェック弁２０自体の構成を簡素化してコスト低減を図るとともにチェック弁２０を設置するための余分なスペースを不要とすることができる。
【００２３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００２４】
たとえば、ブレーキ液圧制御手段４における常開型電磁弁６および常閉型電磁弁８に代えて、車輪ブレーキ３およびマスタシリンダ２間を接続するが車輪ブレーキ３およびリザーバ７間を遮断する状態と、車輪ブレーキ３およびマスタシリンダ２間を遮断するが車輪ブレーキ３およびリザーバ７間を接続する状態と、車輪ブレーキ３およびマスタシリンダ２間ならびに車輪ブレーキ３およびリザーバ７間をともに遮断する状態とを切換可能とした電磁切換弁を用いてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に、オリフィスを有するブレーキ液圧制御手段を迂回する迂回路が設けられると共に、この迂回路にアクチュエータが介設され、そのアクチュエータが、マスタシリンダに常時通じる第１圧力室と、車輪ブレーキに常時通じる第２圧力室とに両端を臨ませたピストンがハウジングに摺動自在に嵌合されて成るので、電磁弁やパイロット液圧路を不要とした簡単かつ低コストの構成で、ブレーキ操作初期にマスタシリンダ２の出力液圧を車輪ブレーキに直ちに作用せしめることを可能とするとともに、アンチロックブレーキ制御時の緩増圧を可能とすることができる。
【００２６】
また特に前記ピストンには、第２圧力室の液圧が第１圧力室の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて第２圧力室から第１圧力室への作動液の流れを許容するチェック弁が設けられるので、ブレーキ操作終了時の車輪ブレーキの不作動状態への速やかな復帰を可能とするチェック弁自体の構成を簡素化してコスト低減を図り、しかもチェック弁を設置するための余分なスペースを不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用アンチロックブレーキ制御装置の液圧回路図である。
【符号の説明】
２・・・マスタシリンダ
３・・・車輪ブレーキ
４・・・ブレーキ液圧制御手段
５・・・オリフィス
１３・・・アクチュエータ
１５・・・第１圧力室
１６・・・第２圧力室
１８・・・ピストン
１９・・・ハウジング
２０・・・チェック弁
【図１】
0003561357.tif 000002