(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド切替制御信号により記録再生に用いる磁気ヘッドを切替え、該磁気ヘッドを介して再生ビデオ信号を得るヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であって、
前記再生ビデオ信号と前記磁気ヘッド切替制御信号の１／ｎの周期信号（以下「１／ｎ周期信号」という、但しｎは２以上の所定の整数）とを入力とし、該再生ビデオ信号からビデオサブコードを抽出して出力するデータ処理回路をｎ個並設し、
前記データ処理回路の各々は、互いに位相の異なる前記１／ｎ周期信号により該データ処理回路の活性化／非活性化を選択制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
２倍速再生する前記磁気記録再生装置において、
前記データ処理回路を２個設け（夫々第１、第２のデータ処理回路という）、
前記第１及び第２のデータ処理回路は、前記ヘッド切替制御信号に同期する前記ヘッド切替制御信号の１／２の周期信号（以下「１／２周期信号」という）を夫々入力とし、
前記第１のデータ処理回路と前記第２のデータ処理回路とに夫々入力する前記１／２周期信号は互いに位相が１／４周期シフトされ、
前記第１のデータ処理回路と前記第２のデータ処理回路とは、前記互いに位相が１／４周期シフトされた１／２周期信号により、活性化／非活性化を選択制御し、交互に前記ビデオサブコードを抽出し出力することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は磁気記録再生装置に関し、特に倍速モード等において、記録・再生ビデオ信号にデータを付加して記録再生を行なう磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気記録媒体から再生された記録・再生ＲＦ信号、さらに記録・再生ビデオ信号に含まれるデータ信号（ビデオサブコード）を抽出する、従来の磁気記録再生装置の構成を図４を参照して以下に説明する。
【０００３】
図４を参照して、磁気記録再生装置は第１、第２の磁気ヘッド８０ａ、８０ｂを備えたドラム７９が回転するヘリカルスキャン方式とされ、磁気テープ７８には１トラック当たり１フィールドが記録され、再生時には２つの磁気ヘッド８０ａ、８０ｂにて１フィールド毎交互に再生ＲＦ信号が切替出力される。記録再生アンプ８１は２つのアンプを備え、第１の磁気ヘッド８０ａの検出出力を増幅する第１のアンプ（不図示）と、第２のヘッド８０ｂの検出出力を増幅する第２のアンプ（不図示）とはマイクロプロセッサ（図中マイコンと記されている、以下「マイクロプロセッサ」とする）８５が出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰに従い、１フィールド毎切替制御され、いずれか一方のアンプの出力する増幅された再生ＲＦ信号が合成部８２に入力される。
【０００４】
そして、合成部８２は、記録再生アンプ８１の出力信号を繋ぎ合わせてＦＭ復調し、同期信号を分離し、映像信号及び同期信号（再生ビデオ信号）をデータ処理回路（図中データ処理１回路と記されている、以下「データ処理回路」とする）８３に出力する。
【０００５】
データ処理回路８３は、マイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰを入力とし、ヘッド切替制御信号ＳＷＰをトリガとして再生ビデオ信号中の所定の情報データ信号（例えばビデオサブコード信号）の処理を活性化又は非活性化し、同期信号中の所定箇所（例えば、ＳＷＰ入力から一定時間経過後、又は一定パルス数係数後）のデータ信号（ビデオサブコード）を抽出する。そして、データ処理回路８３は、マイクロプロセッサ８５から供給されるデータ通信用クロックに同期して、マイクロプロセッサ８５に対して抽出されたデータ信号（例えばビデオサブコード）を供給する。
【０００６】
マイクロプロセッサ８５は、上記の通りヘッド切替制御信号ＳＷＰを記録再生アンプ８１とデータ処理回路８３とに供給し、データ通信用クロックをデータ処理回路８３に供給してデータ通信を行う。
【０００７】
このようなヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において、映像信号の帯域を拡大し高画質な画像の記録・再生を実現しようとする場合、記録媒体と記録・再生磁気ヘッドとの相対速度を上げることが有効である。具体的には、ドラム７９を高回転（倍速等）させる方式が考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の磁気記録再生装置において倍速再生を行なう場合、データ処理回路８３等には倍のデータ処理能力が要求され、処理能力向上のためには、例えば回路の動作クロックを約２倍等にする必要がある。このため、新たに集積回路を設計製造しなければならず、開発コストが増大する。
【０００９】
さらに、データ処理回路８３等のクロックを上げることにより、他の回路素子への影響が懸念される。特に、倍速再生かつビデオ信号にデータ（ビデオサブコード等）を付加して記録・再生を行なう場合、回路構成が一層複雑化し基本的な開発要因が増大する。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、倍速再生を行なう場合において、従来の素子をそのまま利用することにより、開発コストが大幅に削減される磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気記録再生装置は、上記目的を達成するために、ヘッド切替制御信号により記録再生に用いる磁気ヘッドを切替え、磁気ヘッドを介して再生ビデオ信号を得るヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置であって、再生ビデオ信号と磁気ヘッド切替制御信号の１／ｎの周期信号（以下「１／ｎ周期信号」という、但しｎは２以上の所定の整数）とを入力とし、再生ビデオ信号からビデオサブコードを抽出して出力するデータ処理回路をｎ個並設し、データ処理回路の各々は、互いに位相の異なる１／ｎ周期信号によりデータ処理回路の活性化／非活性化を選択制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の磁気記録装置は、好ましくは、２倍速再生する磁気記録再生装置において、データ処理回路を２個設け（夫々第１、第２のデータ処理回路という）、第１及び第２のデータ処理回路は、ヘッド切替制御信号に同期するヘッド切替制御信号の１／２の周期信号（以下「１／２周期信号」という）を夫々入力とし、第１のデータ処理回路と第２のデータ処理回路とに夫々入力する１／２周期信号は互いに位相が１／４周期シフトされ、第１のデータ処理回路と第２のデータ処理回路とは、互いに位相が１／４周期シフトされた１／２周期信号により、活性化／非活性化を選択制御し、交互にビデオサブコードを抽出し出力することを特徴とする。
【００１３】
【作用】
上記構成のもと、本発明によれば、倍速再生方式においても、通常再生速度に対応するデータ処理回路をｎ個設け、換言すれば磁気ヘッドの回転スピードに応じた複数組（ｎ個）のデータ処理回路を設け、同期系の回路構成については位相をシフトした同期系を作り、元のデータ処理回路（通常速度の記録再生に対応する回路）の最短周期を下回らないように磁気記録再生装置を構成することにより、データ処理回路の能力は従来の処理能力と同等で足りることから、データ処理回路に従来の素子をそのまま適用することが可能であり、再生速度に合わせた専用の集積回路を新たに開発する必要がなく、既存の集積回路を利用することができ、本発明の磁気記録再生装置の開発コストは大幅に低減される。
【００１４】
【実施例】
図面を参照して、本発明の実施例を以下に説明する。
【００１５】
【実施例１】
図１は、本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。図１を参照して、本実施例の磁気記録再生装置は倍速再生のヘリカルスキャン方式とされ、磁気テープ７８には１トラック当たり１フィールドが記録されている。倍速再生時には磁気ヘッドの回転速度が倍速され、第１、第２磁気ヘッド８０ａ、８０ｂにて１フィールド毎交互に再生ＲＦ信号が切替出力される。記録再生アンプ８１は２つのアンプを備え、第１の磁気ヘッド８０ａの検出出力を増幅する第１のアンプ（不図示）と、第２の磁気ヘッド８０ｂの検出出力を増幅する第２のアンプ（不図示）とはマイクロプロセッサ（図中マイコンと記されている、以下「マイクロプロセッサ」とする）８５の出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰに従い、１フィールド毎切替制御され、いずれかのアンプが出力する増幅された再生ＲＦ信号が合成部８２に入力する。
【００１６】
合成部８２は、記録再生アンプ８１からの出力信号（増幅された再生ＲＦ信号）を繋ぎ合わせてＦＭ復調し、同期信号を分離し、映像信号及び同期信号（再生ビデオ信号）を第１のデータ処理回路（図中データ処理１回路と記されている、以下「第１のデータ処理回路」とする）８３及び第２のデータ処理２回路（図中データ処理２回路と記されている、以下「第２のデータ処理回路」とする）８４に出力する。
【００１７】
第１のデータ処理回路８３は、マイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号の第１の１／２周期信号ＳＷＰ１（所定の整数ｎ＝２の場合の１／ｎ周期信号）を入力とし、第１の１／２周期信号ＳＷＰ１をトリガとして映像信号及び同期信号の処理を活性化又は非活性化し、同期信号中の所定箇所（例えば、第１の１／２周期信号ＳＷＰ１の入力（立ち下がり、立ち上がりエッジ等）から一定時間経過後、又は一定パルス数係数後）のデータ信号（ビデオサブコード信号）を抽出する。
【００１８】
第２のデータ処理回路８４は、マイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号の第２の１／２周期信号ＳＷＰ２（所定の整数ｎ＝２の場合の１／ｎ周期信号）を入力とし、第２の１／２周期信号ＳＷＰ２をトリガとして映像信号及び同期信号の処理を活性化又は非活性化し、同期信号中の所定箇所（例えば、第２の１／２周期信号ＳＷＰ２の入力（立ち下がり、立ち上がりエッジ等）から一定時間経過後、又は一定パルス数計数後）のデータ信号（ビデオサブコード）を抽出する。
【００１９】
さらに第１のデータ処理回路８３とマイクロプロセッサ８５とは、マイクロプロセッサ８５が出力するクロックに同期して上記抽出されたデータ信号（ビデオサブコード）を３線式シリアル通信により相互に伝達する。第２のデータ処理回路８４の処理も同様である。
【００２０】
図２は、図１の磁気記録再生装置の記録再生動作を説明するためのタイミングチャートであり、（Ａ）はマイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰ、（Ｂ）はマイクロプロセッサ８５が出力する第１の１／２周期信号ＳＷＰ１、（Ｃ）はマイクロプロセッサ８５が出力する第２の１／２周期信号ＳＷＰ２、（Ｄ）は第１の磁気ヘッド８０ａが出力する再生ＲＦ信号（斜線部はデータ信号（ビデオサブコード信号））、（Ｅ）は第２の磁気ヘッド８１ａが出力する再生ＲＦ信号（斜線部はデータ信号（ビデオサブコード信号））、を夫々示す波形図である。
【００２１】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）を参照して、ヘッド切替制御信号ＳＷＰは第１、第２の１／２周期信号ＳＷＰ１及びＳＷＰ２の２倍の周期であり、第１の１／２周期信号ＳＷＰ１の立ち上がりはヘッド切替制御信号ＳＷＰの立ち上がりに、第２の１／２周期信号ＳＷＰ２の立ち上がりはヘッド切替制御信号ＳＷＰの立ち下がりに対応している。そして、第１の１／２周期信号ＳＷＰ１と第２の１／２周期信号ＳＷＰ２とは、互いに１／４周期位相がシフトされている。さらに、ヘッド切替制御信号ＳＷＰのローレベルの期間は第１の磁気ヘッド８０ａから再生ＲＦ信号が出力され、またハイレベルの期間は第２の磁気ヘッド８０ｂから再生ＲＦ信号が出力される。
【００２２】
図１及び図２（Ａ）を参照して、マイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰは記録再生アンプ８１に出力され、ヘッド切替制御信号ＳＷＰに従い、記録再生アンプ８１の有する２つのアンプは切替制御される。記録再生アンプ８１はこの再生ＲＦ信号を増幅して出力し、合成部８２はこの増幅された再生ＲＦ信号を繋ぎ合わせ復調して、データ（ビデオサブコード）信号を含む再生ビデオ信号を第１のデータ処理回路８３及び第２のデータ処理回路８４に出力する。
【００２３】
図１、図２（Ｂ）及び図２（Ｄ）を参照して、第１のデータ処理回路８３は、ヘッド切替制御信号の１／２周期信号ＳＷＰ１の立ち上がりにより活性化し、第１の磁気ヘッド８０ａが出力する再生ＲＦ信号（図２（Ｄ）参照）中のデータ（ビデオサブコード）を取り込む。即ち再生ビデオ信号中の所定の情報（データ）を抽出する。
【００２４】
図１、図２（Ｃ）及び図２（Ｅ）を参照して、第２のデータ処理回路８４は、ヘッド切替制御信号の第２の１／２周期信号ＳＷＰ２の立ち上がりにより活性化し、磁気ヘッド８０ｂが出力する再生ＲＦ信号（図２（Ｅ）参照）中のデータ（ビデオサブコード）を取り込む。即ち再生ビデオ信号中の所定の情報（データ）を抽出する。
【００２５】
図１を参照して第１のデータ処理回路８３及び第２のデータ処理回路８４は、マイクロプロセッサ８５から供給されるクロックに同期して所定のタイミングで、抽出済みのデータ信号（ビデオサブコードに係る）をマイクロプロセッサ８５に夫々出力する。
【００２６】
従って、倍速再生即ちヘッド切替制御信号ＳＷＰの周期を２倍にしたにも拘らず、ヘッド切替制御信号ＳＷＰの１／２周期つまり通常再生速度に対応するデータ処理回路を２つ（第１のデータ処理回路８３、第２のデータ処理回路８４）設けることにより、第１、第２のデータ処理回路８３、８４の能力は従来の処理能力と同等で足りるから、データ処理回路８３、８４に従来の素子を適用することが可能であり、磁気ヘッド回転数に合わせた専用の集積回路を開発する必要がなく、既存の集積回路を利用することができ、本実施例の磁気記録再生装置の開発コストは大幅に低減される。
【００２７】
３倍速再生の場合はデータ処理回路は３つ設けられ（ｎ＝３）、ｎ倍速の場合はデータ処理回路はｎ個設けることが好ましいが、ｎ個以下でもよい。通常再生の場合は、第１のデータ処理回路８３のみを用いて第２のデータ処理回路８４は利用しなくてもよく、ヘッド切替制御信号に従い信号処理の活性化又は非活性化が選択される。
【００２８】
データの内容としては、記録されている一連の映像（画像）の順番、記録者、再生者等の情報を盛り込むことができる。また、映像信号、同期信号、コントロールトラック又はオーディオトラックに記録されている信号の処理を第１、第２のデータ処理回路８３、８４が行うように回路構成することもできる。
【００２９】
さらに、第１、第２のデータ処理回路８３、８４は、ビデオサブコード用の集積回路を用いることができる。そして、第１、第２のデータ処理回路８３、８４にバッファを用いて、マイクロプロセッサ８５で処理の大部分を行なう構成にすることもできる。
【００３０】
本実施例において、記録は再生の逆の処理を行なうものであるから簡単に説明すると、２倍速記録の場合、マイクロプロセッサ８５は３線式シリアル通信によりデータ（ビデオサブコード）を第１のデータ処理回路８３と第２のデータ処理回路８４に出力する。さらに、マイクロプロセッサ８５は第１のデータ処理回路８３と第２のデータ処理回路８４とに互いに位相の１／４周期異なるヘッド切替制御信号ＳＷＰの第１、第２の１／２周期信号ＳＷＰ１、ＳＷＰ２を出力し、第１のデータ処理回路８３と第２のデータ処理回路８４は、夫々に入力する第１、第２の１／２周期信号ＳＷＰ１、ＳＷＰ２に基づき記録ビデオ信号を出力する。合成部８２は第１、第２のデータ処理回路８３、８４が出力する記録ビデオ信号を入力とし、記録ビデオ信号を合成してＦＭ変調し、記録ＲＦ信号を記録再生アンプ８１に出力する。記録再生アンプ８１は、ヘッド切替制御信号ＳＷＰを入力とし、かつ記録ＲＦ信号を入力として増幅し、かつヘッド切替制御信号ＳＷＰに基づき第１、第２の磁気ヘッド８０ａ、８０ｂを選択し、第１、第２の磁気ヘッド８０ａ、８０ｂを介して増幅された記録ＲＦ信号を磁気テープ７８に記録する。
【００３１】
通常記録を行なう場合は、第２のデータ処理回路８４及びヘッド切替制御信号の１／２周期信号ＳＷＰ２は用いなくてもよい。
【００３２】
【実施例２】
本実施例では、本発明の上記第１の実施例に係る磁気記録再生装置を画像磁気記録再生装置に適用した例について説明する。
【００３３】
図３は、本発明の第２の実施例に係る画像磁気記録再生装置の全体の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図３を参照して、画像磁気記録再生装置の搬送・撮像系は、被写体を搬送して撮像範囲（２枚のガラスの間）に落下させる搬送メカ２０と、被写体が撮像範囲内に位置している時発光するストロボ２１と、ストロボ２１の発光タイミングに併せて被写体を撮像する２台のＣＣＤカメラ２２よりなる。
【００３５】
搬送メカ２０は、本図では不図示の被写体通過センサ（紙センサ）を備え、システムコントロール回路２５からの搬送メカ作動信号により被写体の搬送を開始し、この被写体通過センサは搬送による被写体の通過（落下）を検知して、所定のタイミング（被写体が撮像範囲内に位置）でストロボにストロボ発光信号を出力し、かつＣＣＤカメラ２２にも撮像信号を出力する。こうして、このセンサの被写体検知から所定時間経過後ストロボ２１が発光し、２台のＣＣＤカメラ２２は２枚のガラス間を落下中にストロボ光を照射された被写体の両面を撮像して、電荷として画像を一時蓄える。
【００３６】
システム制御系（図１中のマイコン（マイクロプロセッサ）８５等に相当する）は、装置全体の制御を実行するシステムコントロール回路２５と、システムコントロール回路２５に作動指令を送る操作パネル２３（外部入力系）と、システムコントロール回路２５と接続し画像データの一時記憶及び入出力可能なメモリ２４と、ＣＣＤカメラ２２の撮像した電荷による電流をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して、デジタル映像信号を出力するＡ／Ｄ変換回路３２と、デジタル映像信号を入力し画像データとして記憶する表示用メモリ２６と、Ａ／Ｄ変換回路３２の変換タイミング信号とＡ／Ｄ変換回路３２から出力されるデジタル映像信号の表示用メモリ２６への書き込みタイミング信号とを生成するＳＳＧ３３（Ｓｙｎｃ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ；同期信号発生器）と、システムコントロール回路２５を介して表示用メモリ２６から画像データ及び再生された画像データを取り込み画像を再生するＬＣＤディスプレイ２７と、再生画像を印刷する印刷装置３６と、からなる。
【００３７】
システムコントロール回路２５は、操作パネル２３を介した装置作動命令が入力すると、搬送メカ２０に被写体搬送開始指令を送り、かつ表示用メモリ２６に記憶された画像データの取り込み、これら画像データのメモリ２４への一時記憶及びＬＣＤディスプレイ２７への出力を制御し、さらに表示用メモリ２６に記憶された画像データの磁気記録再生制御を行なう。
【００３８】
磁気記録再生系は、記録再生サーボ３５と、磁気記録再生メカデッキ２８と、磁気記録カセット３０と、表示用メモリ２６に記憶されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に、再生されたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ（アナログ／デジタル・デジタル／アナログ）変換回路３４と、磁気記録再生処理部２９と、からなる。
【００３９】
記録再生サーボ３５は、システムコントロール回路２５からの記録・再生指令を受けて、磁気記録再生メカデッキ２８を介して磁気記録再生処理部２９に磁気記録・再生を指示する。磁気記録再生処理部２９は、記録時は表示用メモリ２６からのＤ／Ａ変換された画像データを磁気記録再生メカデッキ２８を介してカセット３０に磁気記録し、再生時は磁気記録再生メカデッキ２８を介してカセット３０に記録された磁気記録を再生して、Ａ／Ｄ変換を介して表示用メモリ２６に出力する。
【００４０】
なお、表示用メモリ２６は複数画面の画像データを記憶できる容量を有し、カセット３０には、これらの画像データに対応した磁気記録データが隙間なく（空きトラック又は１トラックに空き領域無く）記録される。
【００４１】
本発明の第１の実施例に係る磁気記録再生装置を主に本実施例に係る磁気記録再生処理部２９に適応することにより、本実施例の画像磁気記録再生装置は、倍速再生を行ない大量の情報を扱う場合においても、磁気記録再生処理部２９に従来の素子を適用することが可能であり、画像磁気記録再生装置の開発コストは大幅に低減される。さらに、大量の画像情報に係るデータ（ビデオサブコード）を記録・再生することができるから、画像磁気記録再生装置の画像検索、セキュリティ等の機能をこれらのデータを基に一層向上させることができる。
【００４２】
以上、本発明を上記実施例に即して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、倍速再生においても、通常再生速度に対応するデータ処理回路をｎ個設けることにより、データ処理回路の能力は従来の処理能力と同等で足りるから、データ処理回路に従来の素子を適用することが可能であり、再生速度に合わせた専用の集積回路を新たに開発する必要がなく、既存の集積回路を利用することができ、本実施例の磁気記録再生装置の開発コストは大幅に低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る図１の磁気記録再生装置の動作を説明するタイミングチャートである。
（Ａ）はマイクロプロセッサ８５が出力するヘッド切替制御信号ＳＷＰ、
（Ｂ）はマイクロプロセッサ８５が出力する第１の１／２周期信号ＳＷＰ１、
（Ｃ）はマイクロプロセッサ８５が出力する第２の１／２周期信号ＳＷＰ２、
（Ｄ）は第１の磁気ヘッド８０ａが出力する記録再生ＲＦ信号（斜線部はデータ信号（ビデオサブコード信号））、
（Ｅ）は第２の磁気ヘッド８１ａが出力する記録再生ＲＦ信号（斜線部はデータ信号）、を夫々示す波形図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係る画像磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】従来の磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０  搬送メカ
２１  ストロボ
２２  カメラ（ＣＣＤカメラ）
２３  操作パネル
２４  メモリ（不揮発性メモリ）
２５  システムコントロール回路
２６  表示用メモリ
２７  ＬＣＤ（液晶）ディスプレイ
２８  磁気記録再生メカデッキ
２９  磁気記録再生処理部
３０  カセット
３１  搬送メカコントロール回路
３２  Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路
３３  ＳＳＧ（Ｓｙｎｃ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ；同期信号発生器）
３４  Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ（アナログ／デジタル・アナログ／デジタル）変換回路
３５  記録再生サーボ回路
３６  印刷装置
７８  磁気テープ
７９  ドラム
８０ａ、８０ｂ  第１、第２の磁気ヘッド
８１  記録再生アンプ
８２  合成部
８３  データ処理回路、第１のデータ処理回路（データ処理１回路）
８４  第２のデータ処理回路（データ処理２回路）
８５  マイクロプロセッサ（マイコン）
ＳＷＰ  ヘッド切替制御信号
ＳＷＰ１  第１の１／２周期信号（ヘッド切替制御信号ＳＷＰの１／２の周期信号）
ＳＷＰ２  第２の１／２周期信号（ヘッド切替制御信号ＳＷＰの１／２の周期信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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