(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料水を製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
前記各系統の販売装置群のうち優先動作する前記販売装置群を設定し、前記各系統の販売装置群に対する前記飲料水の選択指示が重複した場合、前記各系統の販売装置群を所定動作まで並列に動作制御し、かつ前記共通販売装置群は、前記優先動作に設定された系統の前記販売装置群に対して先に組み入れて動作し、続いて他の系統の前記販売装置群に組み入れて動作することを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項２】
少なくともブルワーを介して抽出されるレギュラー系の抽出飲料と他の飲料水とをそれぞれ製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する少なくとも製氷装置である共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
前記レギュラー系の抽出飲料の販売装置群を優先動作に設定し、前記レギュラー系の抽出飲料と他の飲料水との各販売装置群に対する選択指示が重複した場合、前記レギュラー系の抽出飲料及び前記他の飲料水の各販売装置群を前記製氷装置からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する第１の優先制御手段と、
前記レギュラー系の抽出飲料の販売装置群の動作に前記製氷装置からの氷吐出し動作を組み入れて前記レギュラー系の抽出飲料の販売装置群の動作を継続する第２の優先制御手段と、
前記他の飲料水の販売装置群の動作を前記製氷装置からの氷吐出し直前で待ち状態とし、前記レギュラー系の抽出飲料の販売装置群における氷吐出し動作が終了したときから前記他の飲料水の販売装置群に前記製氷装置を組み入れて動作を再開する第３の優先制御手段と、
を具備したことを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項３】
第１と第２の飲料水とをそれぞれ製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する少なくとも製氷装置である共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
前記第１と第２の飲料水の各販売装置群に対する選択指示が重複した場合、前記第１及び第２の飲料水の各販売装置群を前記製氷装置からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する第１の優先制御手段と、
先に選択指示の発生した前記第１又は第２の飲料水の販売装置群の動作に前記製氷装置からの氷吐出し動作を組み入れて前記第１又は第２の飲料水の販売装置群の動作を継続する第２の優先制御手段と、
前記第２又は第１の飲料水の販売装置群の動作を前記製氷装置からの氷吐出し直前で待ち状態とし、前記第１又は第２の販売装置群における氷吐出し動作が終了したときから前記第２又は第１の飲料水の販売装置群に前記製氷装置を組み入れて動作を再開する第３の優先制御手段と、
を具備したことを特徴とする飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルワーを介して抽出されるレギュラー系の抽出飲料、例えばレギュラーコーヒと、他の飲料例えば濃縮タイプの飲料やインスタントコーヒとの２系統の販売装置群を備え、これら販売装置群によりそれぞれ氷入りのコールドコーヒを並列に製造する飲料自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は氷入りのコールドレギュラーコーヒ等を販売する２系統の販売装置群を備えた飲料自動販売機の概略構成図である。
左右２系統の販売装置群としての各飲料抽出装置１、２は、それぞれレギュラーコーヒ又はリーフティーの原料液を抽出する機能、例えばレギュラーコーヒであれば挽かれたコーヒ豆に湯を供給してコーヒ原料液を抽出し、それぞれ左右のカップ機構３、４に保持されている各カップに投入する機能を有している。
【０００３】
又、コールドレギュラーコーヒ等を製造するための製氷装置５が１台備えられ、この製氷装置５により製氷された氷は、振分装置６により振り分けられて左又は右カップ機構３、４に保持された各カップに投入されるようになっている。
【０００４】
このような飲料自動販売機において、例えば左系統の販売装置群におけるコールドレキュラーコーヒのセレクションスイッチが押し操作されて、コールドレキュラーコーヒに対する選択指示が発生すると、左飲料抽出装置１に対して第１の飲料抽出要求が発生する。
【０００５】
この第１の飲料抽出要求が発生すると、左カップ機構３においてカップが保持され、この左カップ機構３はコーヒ原料、砂糖等の添加物の各投入口の直下に順次移動し、それぞれカップ内にコーヒ原料、必要に応じて砂糖等の添加物が投入される。
【０００６】
続いて、左カップ機構３は撹拌装置の直下に移動し、カップ内に製氷装置５から排出された氷が投入されるとともに冷水が適当量投入され、プロペラ等によりカップ内のコーヒ原料、氷及び冷水が撹拌され、コールドレギュラーコーヒが製造される。
【０００７】
ところが、両系統の販売装置群に対して僅かな時間をおいて続けてコールドレキュラーコーヒのセレクションスイッチが押し操作されると、例えば図１１に示すように左飲料抽出装置１に対して第１の飲料抽出要求が発生し、続いて右系統の販売装置群に対して第２の飲料抽出要求が発生する。
【０００８】
このような場合、先ず左系統の販売装置群において販売動作、すなわち左カップ機構３においてカップが保持され、この左カップ機構３はコーヒ原料、砂糖等の添加物の各投入口の直下に順次移動し、それぞれカップ内にコーヒ原料や砂糖等の添加物が投入される。
【０００９】
続いて左カップ機構３は、撹拌装置の直下に移動し、カップ内に製氷装置５から排出された氷が投入されるとともに冷水が適当量投入されて撹拌され、コールドレギュラーコーヒが製造される。
【００１０】
そして、このコールドレギュラーコーヒの入ったカップは、左系統の販売口に搬送される。
この左系統の販売装置群による販売動作が完全に終了すると、続いて右系統の販売装置群において販売動作、すなわちカップを保持する右カップ機構４がコーヒ原料や添加物の投入口の直下に移動して順次カップ内にコーヒ原料や添加物が投入され、さらに、右カップ機構４が撹拌装置の直下に移動し、カップ内に製氷装置５から排出された氷が投入されるとともに冷水が適当量投入されて撹拌され、コールドレギュラーコーヒが製造される。このコールドレギュラーコーヒの入ったカップは、右系統の販売口に搬送される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように両系統の販売装置群に対してそれぞれコールドレキュラーコーヒの各飲料抽出要求が僅かな遅れで重複して発生すると、少しでも先に飲料抽出要求が発生した販売装置群、上記動作では左系統の販売装置群で抽出動作及び氷排出動作を行い、これら動作が完全に終了した後に右系統の販売装置群で抽出動作及び氷排出動作を行っている。
【００１２】
このため、右系統の販売装置群は、左系統の販売装置群の動作が完全に終了するまで待ち状態となり、折角２系統の販売装置群を備えて２つの販売口を設けて飲料水を販売するようにしても、両系統の飲料抽出要求が重複して発生した場合、一方のコールドレキュラーコーヒの販売時間が長くなり、顧客を待たせるものとなってしまう。
【００１３】
そこで本発明は、各系統の販売装置群に対する各選択指示が重複して発生しても、これら販売装置群のトータルの販売時間を短縮できる飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、飲料水を製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
各系統の販売装置群のうち優先動作する販売装置群を設定し、各系統の販売装置群に対する飲料水の選択指示が重複した場合、各系統の販売装置群を所定動作まで並列に動作制御し、かつ共通販売装置群は、優先動作に設定された系統の販売装置群に対して先に組み入れて動作し、続いて他の系統の販売装置群に組み入れて動作する飲料自動販売機である。
【００１５】
このような飲料自動販売機であれば、各系統の販売装置群に対する飲料水の選択指示が重複して発生すると、各系統の販売装置群の動作が並列に行われ、このうち優先動作の設定されていない系統の販売装置群が共通販売装置群の動作に引き継ぐまで動作して待ち状態となる。
【００１６】
一方、優先動作の設定された系統の販売装置群は、共通販売装置群の動作を組み込んで優先的に販売動作を行い、この販売動作で共通販売装置群の動作が終了すると、優先動作の設定されていない系統の販売装置群は、共通販売装置群の動作を組み込んで販売動作を行う。
【００１７】
請求項２によれば、少なくともブルワーを介して抽出されるレギュラー系の抽出飲料と他の飲料水とをそれぞれ製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する少なくとも製氷装置である共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
レギュラー系の抽出飲料の販売装置群を優先動作に設定し、レギュラー系の抽出飲料と他の飲料水との各販売装置群に対する選択指示が重複した場合、レギュラー系の抽出飲料及び他の飲料水の各販売装置群を製氷装置からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する第１の優先制御手段と、
レギュラー系の抽出飲料の販売装置群の動作に製氷装置からの氷吐出し動作を組み入れてレギュラー系の抽出飲料の販売装置群の動作を継続する第２の優先制御手段と、
他の飲料水の販売装置群の動作を製氷装置からの氷吐出し直前で待ち状態とし、レギュラー系の抽出飲料の販売装置群における氷吐出し動作が終了したときから他の飲料水の販売装置群に製氷装置を組み入れて動作を再開する第３の優先制御手段と、
を備えた飲料自動販売機である。
【００１８】
このような飲料自動販売機であれば、レギュラー系の抽出飲料と他の飲料水との両系統の販売装置群に対する飲料水の選択指示が重複して発生すると、両系統の販売装置群の動作が並列に行われ、このうち他の飲料水系統の販売装置群が製氷装置等の動作に引き継ぐまで動作して待ち状態となる。
【００１９】
一方、レギュラーコーヒ系統の販売装置群は、製氷装置等の動作を組み込んで優先的に販売動作を行い、この販売動作で製氷装置等の動作が終了すると、他の飲料水系統の販売装置群は、製氷装置等の動作を組み込んで販売動作を行う。
【００２０】
請求項３によれば、第１と第２の飲料水とをそれぞれ製造する少なくとも２系統の販売装置群及びこれら販売装置群の販売動作に応動する少なくとも製氷装置である共通販売装置群を備えた飲料自動販売機において、
第１と第２の飲料水の各販売装置群に対する選択指示が重複した場合、第１及び第２の飲料水の各販売装置群を製氷装置からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する第１の優先制御手段と、
先に選択指示の発生した第１又は第２の飲料水の販売装置群の動作に製氷装置からの氷吐出し動作を組み入れて第１又は第２の飲料水の販売装置群の動作を継続する第２の優先制御手段と、
第２又は第１の飲料水の販売装置群の動作を製氷装置からの氷吐出し直前で待ち状態とし、第１又は第２の販売装置群における氷吐出し動作が終了したときから第２又は第１の飲料水の販売装置群に製氷装置を組み入れて動作を再開する第３の優先制御手段と、
を備えた飲料自動販売機である。
【００２１】
このような飲料自動販売機であれば、各系統の販売装置群に対する飲料水の選択指示が重複して発生すると、両系統の販売装置群の動作が並列に行われ、このうち後に選択指示のあった系統の販売装置群が製氷装置等の動作に引き継ぐまで動作して待ち状態となる。
【００２２】
一方、先に選択指示のあった系統の販売装置群は、製氷装置等の動作を組み込んで優先的に販売動作を行い、この販売動作で製氷装置等の動作が終了すると、後に選択指示のあった系統の販売装置群は、製氷装置等の動作を組み込んで販売動作を行う。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（１）  以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はカップ混合式の飲料自動販売機の正面図である。この飲料自動販売機は、例えばインスタントコーヒの販売装置群とレギュラーコーヒの販売装置群とを備えたもので、左側がインスタントコーヒ販売用の正面パネル１０、右側がレギュラーコーヒ販売用の正面パネル１１となっている。
【００２４】
これらインスタントコーヒ販売用及びレギュラーコーヒ販売用の各パネル１０、１１には、それぞれ各種インスタントコーヒや各種レギュラーコーヒの商品を表示する商品表示部１２、１３とこれら商品を選択するための各セレクションスイッチ１４、１５と一体化して配置されている。
【００２５】
例えば、これら商品は、ホットインスタントコーヒ、コールドインスタントコーヒ、ホットレギュラーコーヒ、コールドレギュラーコーヒ等である。
又、各パネル１０、１１には、それぞれクリームや砂糖等の添加物を選択するファンクションスイッチ、これらクリームや砂糖等の増減量を設定する増減量スイッチ、各コイン投入口１６、１７などが設けられ、これらの下方に各販売口１８、１９、各釣銭口２０、２１が設けられている。
【００２６】
なお、自動販売機本体内には、インスタントコーヒ販売用の金銭処理装置２２、レギュラーコーヒ販売用の金銭処理装置２３が設けられている。
これら金銭処理装置２２、２３は、それぞれ各コイン投入口１６、１７に投入されたコインを検出し、所定金額になったときに販売許可信号を発生する機能を有している。
【００２７】
図２はかかるカップ混合式の飲料自動販売機の内部構成図である。
このカップ混合式自動販売機は、インスタントコーヒ系の販売装置群３０及びレギュラーコーヒ系の販売装置群４０を備えている。
【００２８】
このうちインスタントコーヒ系の販売装置群３０には、カップ搬送装置３１がＸＹ可動レール３２上に設けられている。このカップ搬送装置３１は、ＸＹ可動レール３２に設けられたＸＹ方向の各ベルトの駆動によりＸＹ平面上に移動するものとなっている。
【００２９】
このカップ搬送装置３１の移動経路の上方には、カップ供給装置３３のカップ供給口３３ａ、インスタントコーヒの粉末原料やクリームパウダ等の添加物等をそれぞれ収納し供給する各原料供給装置３４〜３６の各原料供給口３４ａ〜３６ａ、撹拌装置３７が配置されている。
【００３０】
一方、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０には、カップ搬送装置４１がＸＹ可動レール４２上に設けられている。このカップ搬送装置４１は、ＸＹ可動レール４２に設けられたＸＹ方向の各ベルトの駆動によりＸＹ平面上に移動するものとなっている。
【００３１】
このカップ搬送装置４１の移動経路の上方には、カップ供給装置４３のカップ供給口４３ａ、レギュラーコーヒの原料供給装置４４からブロワー４４ａを介して導出された抽出ノズル４４ｂ、クリームパウダ等の添加物等をそれぞれ収納し供給する各添加物供給装置４５〜４７の各供給口４５ａ〜４７ａ、撹拌装置４８が配置されている。
【００３２】
なお、レギュラーコーヒの原料供給装置４４は、各コーヒ豆を収納する各ボックス４４ｃ〜４４ｄを備え、これらのコーヒ豆を図示しないミルで挽いて抽出された原料液をブロワー４４ａを通して抽出ノズル４４ｂに供給するものとなっている。
【００３３】
又、レギュラーコーヒの原料供給装置４４に限らず、図示しないがリーフティーの原料供給装置も備えている。
これらインスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０の販売動作に対して共通して動作する共通販売装置群５０Ａとして、湯沸し装置５０、冷水製造装置５１、製氷装置５２及び氷振分装置５３が設けられている。
【００３４】
湯沸し装置５０には、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各湯供給装置５４、５５として各湯販売弁５４ａ、５５ａが設けられ、これら湯販売弁５４ａ、５５ａに各湯投入ノズル５４ｂ、５５ｂが接続されている。
【００３５】
これら湯投入ノズル５４ｂ、５５ｂは、それぞれカップ搬送装置３１、４１の移動経路の上方に配置されている。
冷水製造装置５１には、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各冷水供給装置５８、５９として各冷水販売弁５８ａ、５９ａが設けられ、これら冷水販売弁５８ａ、５９ａには各冷水投入ノズル５８ｂ、５９ｂが接続されている。
【００３６】
これら冷水投入ノズル５８ｂ、５９ｂは、それぞれカップ搬送装置３１、４１の移動経路の上方に配置されている。
製氷装置５２は、氷を製氷するものであり、この製氷された氷は氷振分装置５３により振り分けられてインスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各氷投入口６２、６３に投下されるものとなっている。なお、これら氷投入口６２、６３は、それぞれカップ搬送装置３１、４１の移動経路の上方で、かつ各撹拌装置３７、４８の直下に配置されている。
【００３７】
なお、これら湯沸し装置５０、冷水製造装置５１、製氷装置５２及び氷振分装置５３は、インスタントコーヒ系とレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０の間に配置されている。
【００３８】
一方、図３は飲料自動販売機の制御系のブロック構成図である。
ＣＰＵ（中央処理装置）７０には、バス７１を介してＲＯＭ（リードオンリメモリ）７２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）７３及びＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）７４が接続され、かつこのＩ／Ｏ７４に対してインスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０、共通販売装置群５０Ａが接続されている。
【００３９】
すなわち、インスタントコーヒ系の各販売装置群３０として、上記に説明した金銭処理装置２２、カップ搬送装置３１、カップ供給装置３３、原料供給装置３４〜３６、撹拌装置３７、湯供給装置５４、冷水供給装置５８、さらには商品選択装置７５、商品取出口装置７６及び氷吐出装置７７がＣＰＵ７０に接続されている。
【００４０】
このうち商品選択装置７５は、金銭処理装置２２から販売許可信号が発生した後にパネル１０に配置されたセレクションスイッチなどの各スイッチの押し操作を検出し、その押し操作されたセレクションスイッチに応じた飲料水、例えばコールドインスタントコーヒやコールドレギュラーコーヒの選択指示を発生する機能を有している。
【００４１】
商品取出口装置７６は、販売口１８に飲料水の入ったカップが搬送されたときに販売口扉をロックを解除して開放にし、販売口１８からカップが取り出されると販売口扉をロックする機能を有している。
【００４２】
氷吐出装置７７は、氷入りのコールド飲料水の要求が発生したときに製氷装置５２から氷を取り出して氷振分装置５３に送り出す機能を有している。
一方、レギュラーコーヒ系の各販売装置群４０としてもインスタントコーヒ系と同様に、上記に説明した金銭処理装置２３、カップ搬送装置４１、カップ供給装置４３、原料供給装置４４、撹拌装置４８、湯供給装置５５、冷水供給装置５９、さらには商品選択装置７８、商品取出口装置７９及び氷吐出装置８０がＣＰＵ７０に接続されている。
【００４３】
上記ＣＰＵ７０は、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０、共通販売装置群５０Ａをそれぞれ動作制御してインスタントコーヒ及びレギュラーコーヒを製造する機能を有している。
【００４４】
又、ＣＰＵ７０は、図４及び図５に示すコールド飲料抽出シーケンスに従ってインスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０、共通販売装置群５０Ａに各指令を発してコールドインスタントコーヒ、コールドレギュラーコーヒを製造する第１〜第３の優先制御手段９０、９１、９２の各機能を有している。
【００４５】
第１の制御手段９０は、レギュラーコーヒの販売装置群４０を優先動作に設定し、レギュラーコーヒと他の飲料水、例えばインスタントコーヒとの各販売装置群４０、３０に対する選択指示が重複した場合、レギュラーコーヒ及び他の飲料水の各販売装置群４０、３０を製氷装置５２からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する機能を有している。
【００４６】
第２の優先制御手段９１は、レギュラーコーヒの販売装置群４０の動作に製氷装置５２からの氷吐出し動作を組み入れてレギュラーコーヒの販売装置群４０の動作を継続する機能を有している。
【００４７】
第３の優先制御手段９２は、インスタントコーヒ系の販売装置群３０の動作を製氷装置５２からの氷吐出し直前で待ち状態とし、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０における氷吐出し動作が終了したときからインスタントコーヒ系の販売装置群３０に製氷装置５２を組み入れて動作を再開する機能を有している。
【００４８】
次に上記の如く構成された飲料自動販売機の作用について図４及び図５に示すコールド飲料抽出シーケンスに従って説明する。
インスタントコーヒ系のパネル１０のコイン投入口１６に所定金額のコインが投入され、続いてレギュラーコーヒ系のパネル１１のコイン投入口１７に所定金額のコインが投入されると、インスタントコーヒ系の金銭処理装置２２は、このコインを検出して所定金額に達していれば販売許可信号を発生する。
【００４９】
この販売許可信号の発生を受けた商品選択装置７５は、パネル１０に配置されたセレクションスイッチ１４の押し操作を待ち、例えばコールドインスタントコーヒのセレクションスイッチ１４が押し操作されると、これに応じた選択指示を発生する。
【００５０】
一方、レギュラーコーヒ系において金銭処理装置２３は、投入されたコインを検出して所定金額に達していれば販売許可信号を発生する。この販売許可信号の発生を受けて商品選択装置７８は、パネル１１に配置されたセレクションスイッチ１５の押し操作を待ち、例えばコールドレギュラーコーヒのセレクションスイッチ１５が押し操作されると、これに応じた選択指示を発生する。
【００５１】
このようにレギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系との各販売装置群４０、３０に対する選択指示が重複した場合、ＣＰＵ７０の第１の制御手段９０は、レギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系との各販売装置群４０、３０を並列に動作制御する。
【００５２】
すなわち、ＣＰＵ７０は、図６に示すように商品選択装置７５で発生したコールドインスタントコーヒの選択指示を受けてインスタントコーヒ系の販売装置群３０にインスタントコーヒの抽出要求を発し、続いて商品選択装置７８で発生したコールドレギュラーコーヒの選択指示を受けてレギュラーコーヒ系の販売装置群４０にレギュラーコーヒの抽出要求を発する。
【００５３】
これら抽出要求が発せられると、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０は、次の通り動作する。
インスタントコーヒ系のカップ搬送装置３１は、ＸＹ可動レール３２の駆動により移動し、ステップ＃１においてカップ供給装置３３のカップ供給口３３ａの直下に移動し、次のステップ＃２においてカップ供給装置３３から落下されるカップを受けて保持する。
【００５４】
次にカップ搬送装置３１は、ステップ＃３において各原料供給装置３４〜３６の各原料供給口３４ａ〜３６ａの直下に移動し、続くステップ＃４において原料供給口３４ａ〜３６ａから投下されるインスタントコーヒの粉末原料をカップ内に受ける。
【００５５】
次にカップ搬送装置３１は、ステップ＃５において製氷装置５２に連通する氷投入口６２及び撹拌装置３７の直下に移動する。
一方、レギュラーコーヒ系のカップ搬送装置４３は、インスタントコーヒ系と同様に、ステップ＃１においてカップ供給装置４３のカップ供給口４３ａの直下に移動し、次のステップ＃２においてカップ供給装置４３から落下されるカップを受けて保持する。
【００５６】
次にカップ搬送装置４３は、ステップ＃３において原料供給装置４４からブロワー４４ａを介して導出された抽出ノズル４４ｂの直下に移動し、続くステップ＃４において抽出ノズル４４ｂから供給されるレギュラーコーヒの原料液をカップ内に受ける。
【００５７】
次にカップ搬送装置４１は、ステップ＃５において製氷装置５２に連通する氷投入口６３及び撹拌装置４８の直下に移動する。
ところで、インスタントコーヒ系に対してＣＰＵ７０は、上記のようにカップ搬送装置３１を氷投入口６２及び撹拌装置３７の直下に移動した後、ステップ＃６において氷吐出優先判断を行う。
【００５８】
この氷吐出優先判断の結果、ＣＰＵ７０は、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０がコールドレギュラーコーヒの販売動作中なので、インスタントコーヒ系の販売装置群３０の動作を一時停止し、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０での氷排出が終了するまで待ち状態とし、レギュラーコーヒ系での氷排出が終了してからインスタントコーヒ系の販売装置群３０の動作に製氷装置５２を組み入れてインスタントコーヒ系の販売装置群３０を動作制御する。
【００５９】
すなわち、インスタントコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、図５に示す氷吐出優先判断シーケンスにおけるステップ＃２０において、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０でコールドレギュラーコーヒの販売動作中であるかを判断し、その販売動作中であれば、ステップ＃２１に移ってレギュラーコーヒ系で製氷装置５２から氷吐出しの動作が終了したかを判断する。
【００６０】
この氷吐出しの動作が終了したか否かの判断の結果、氷吐出しの動作が終了していなければ、ＣＰＵ７０は、ステップ＃２２に移ってレギュラーコーヒ系で製氷装置５２が氷吐出しの動作を実行中であるか否かを判断する。
【００６１】
この判断の結果、レギュラーコーヒ系で氷吐出しの動作が実行中でなければ、ＣＰＵ７０は、ステップ＃２３に移ってレギュラーコーヒ系においてコールドレギュラーコーヒの販売動作で氷吐出しまでの最低時間が実行中シーケンスの氷吐出し時間よりも長いか否かを判断し、短ければステップ＃２４に移る。
【００６２】
ＣＰＵ７０は、このステップ＃２４において、レギュラーコーヒ系の販売動作でコールドレギュラーコーヒの氷吐出し中フラグが「１」から「０」に変わったかを判断し、この氷吐出し中フラグが「１」であれば、「０」に変わるまで待ち状態となる。
【００６３】
一方、レギュラーコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、上記のようにカップ搬送装置４１を氷投入口６３及び撹拌装置４８の直下に移動した後、ステップ＃６において氷吐出優先判断を行う。
【００６４】
この場合、ＣＰＵ７０は、ステップ＃２０においてインスタントコーヒ系でコールドレギュラーコーヒの販売動作中でなく、コールドインスタントコーヒの販売動作中と判断するので、ステップ＃２５に移り、インスタントコーヒ系の販売動作で氷吐出し中フラグが「１」であるか否かを判断し、ここでは氷吐出しが行われておらず氷吐出し中フラグ「０」であることから、図４に示すステップ＃８、＃１０、＃１１に移る。
【００６５】
従って、インスタントコーヒ系の販売装置群３０は、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０での氷排出が終了するまで待ち状態となり、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０は、氷排出、冷水吐出し及び撹拌を行う。
【００６６】
すなわち、インスタントコーヒ系に対してＣＰＵ７０は、カップ搬送装置４１が氷投入口６３及び撹拌装置４８の直下に移動すると、ステップ＃８において氷吐出装置８０を動作し、製氷装置５２から氷を排出させる。
【００６７】
この吐き出された氷は、氷振分装置５３によりレギュラーコーヒ系の氷投入口６３に送られ、ここからカップに投下される。なお、この氷吐出し動作が終了すると、レギュラーコーヒ系の氷吐出中フラグは「０」となる。
【００６８】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃１０において冷水供給装置５９を動作し、冷水販売弁５９ａを開放し、冷水製造装置５１の冷水を冷水投入ノズル５９ｂからカップ内に投入する。
【００６９】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃１１において撹拌装置４８を動作し、カップ内に投入されたレギュラーコーヒの原料液、氷及び冷水を撹拌混合し、コールドレギュラーコーヒを作成する。
【００７０】
このようにコールドレギュラーコーヒが作成されると、ＣＰＵ７０は、次のステップ＃１２において撹拌装置４８の洗浄を行い、次のステップ＃１３においてカップ搬送装置４１をレギュラーコーヒ系の販売口１９に搬送し、カップが販売口内に入るとステップ＃１４において販売口扉のロックを解除して開放する。
【００７１】
顧客により販売口１９からコールドレギュラーコーヒの入ったカップが取り出されると、ＣＰＵ７０は、ステップ＃１５からステップ＃１６に移り、販売口１９の販売口扉をロックする。
【００７２】
一方、インスタントコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、レギュラーコーヒ系での氷吐出しが終了するまで待ち状態となり、レギュラーコーヒ系の氷吐出中フラグが「０」に変ったときから、図４に示すステップ＃７に進んでインスタントコーヒ系の氷吐出中フラグを「１」にし、ステップ＃８において氷吐出装置８０を動作し、製氷装置５２から氷を排出させる。
【００７３】
これ以降、レギュラーコーヒ系と同様に、吐き出された氷は、氷振分装置５３によりインスタントコーヒ系の氷投入口６２に送られ、ここからカップに投下される。なお、この氷吐出し動作が終了すると、インスタントコーヒ系の氷吐出中フラグは「０」となる。
【００７４】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃１０において冷水供給装置５８を動作し、冷水販売弁５８ａを開放し、冷水製造装置５１の冷水を冷水投入ノズル５８ｂからカップ内に投入する。
【００７５】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃１１において撹拌装置３７を動作し、カップ内に投入されたインスタントコーヒの粉末原料、氷及び冷水を撹拌混合し、コールドインスタントコーヒを作成する。
【００７６】
このようにコールドインスタントコーヒが作成されると、ＣＰＵ７０は、次のステップ＃１２において撹拌装置３７の洗浄を行い、次のステップ＃１３においてカップ搬送装置３１をインスタントコーヒ系の販売口１８に搬送し、カップが販売口内に入るとステップ＃１４において販売口扉のロックを解除して開放状態にする。
【００７７】
顧客により販売口１８からコールドインスタントコーヒの入ったカップが取り出されると、ＣＰＵ７０は、ステップ＃１５からステップ＃１６に移り、販売口１８の販売口扉をロックする。
【００７８】
このように上記第１の実施の形態においては、レギュラーコーヒとインスタントコーヒとの選択指示が重複した場合、レギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系の各販売動作を氷吐出し動作まで並列に行い、この以降、インスタントコーヒ系の各販売動作を待ち状態とし、レギュラーコーヒ系の販売動作を継続して氷吐出し、冷水吐出し、撹拌混合を行い、かつレギュラーコーヒ系での氷吐出しが終了したときからインスタントコーヒ系において氷吐出し、冷水吐出し、撹拌混合を行うようにしたので、レギュラーコーヒとインスタントコーヒとの選択指示が重複したとしても、トータルでみたレギュラーコーヒ及びインスタントコーヒの抽出動作を短縮でき、顧客を待たせることが少なくなる。
【００７９】
従って、例えば顧客２人でそれぞれほぼ同時にインスタントコーヒ系とレギュラーコーヒ系との各セレクションスイッチ１４、１５を押し操作してコールドインスタントコーヒ及びコールドレギュラーコーヒを要求した場合でも、これらコールドコーヒ２杯分の販売時間を要することなく、短い時間でコールドインスタントコーヒ及びコールドレギュラーコーヒを販売できる。
【００８０】
又、レギュラーコーヒ及びリーフティは、これらの抽出動作を途中で停止すると、その飲料の味が変ってしまうが、これらレギュラーコーヒ及びリーフティの氷吐出し動作を優先させて販売するので、レギュラーコーヒ及びリーフティの本来の期待する味が得られる。
（２）  次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
この第２の実施の形態の飲料自動販売機は、ＣＰＵ７０の機能を変更したものであり、他の部分は図１〜図３に示す構成と同一である。
図７は飲料自動販売機の制御系のブロック構成図である。
【００８２】
この飲料自動販売機には、図示しないがレギュラーコーヒ系の販売装置群４０にもコールドインスタントコーヒを製造するためにインスタントコーヒの原料供給装置が備えられているものとする。
【００８３】
第１の優先制御手段１００は、第１と第２の飲料水、例えばコールドインスタントコーヒ又はコールドインスタントティーの各販売動作に対する選択指示が重複した場合、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０を製氷装置５２からの氷吐出し動作直前まで並列に動作制御する機能を有している。
【００８４】
第２の優先制御手段１０１は、先に選択指示の発生したインスタントコーヒ系又はレギュラーコーヒ系の販売装置群３０、４０の動作に製氷装置５２からの氷吐出し動作を組み入れて、先に選択指示のあった販売装置群３０又は４０の動作を継続する機能を有している。
【００８５】
第３の優先制御手段１０２は、後に選択指示のあった販売装置群４０又は３０の動作を製氷装置５２からの氷吐出し直前で待ち状態とし、先に選択指示のあった販売装置群３０又は４０における氷吐出し動作が終了したときから後に選択指示のあった販売装置群４０又は３０に製氷装置５２を組み入れて動作を再開する機能を有している。
【００８６】
次に上記の如く構成された飲料自動販売機の作用について図８に示すコールド飲料抽出シーケンスに従って説明する。
インスタントコーヒ系のパネル１０のコイン投入口１６に所定金額のコインが投入され、続いてレギュラーコーヒ系のパネル１１のコイン投入口１７に所定金額のコインが投入されると、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各金銭処理装置２２、２３は、それぞれコインを検出して所定金額に達していれば販売許可信号を発生する。
【００８７】
この販売許可信号の発生を受けて各商品選択装置７５、７８は、パネル１０に配置されたセレクションスイッチ１４、１５の押し操作を待ち、例えば両パネル１０、１１においてコールドインスタントコーヒのセレクションスイッチ１４、１５が押し操作されると、これに応じた各選択指示を発生する。
【００８８】
このようにレギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系との各販売装置群４０、３０に対する選択指示が重複した場合、ＣＰＵ７０は、レギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系との各販売装置群４０、３０を並列に動作制御する。
【００８９】
すなわち、ＣＰＵ７０は、図９に示すように商品選択装置７５で発生したコールドインスタントコーヒの選択指示を受けてインスタントコーヒ系の販売装置群３０にインスタントコーヒの抽出要求を発し、続いて商品選択装置７８で発生したコールドインスタントコーヒの選択指示を受けてレギュラーコーヒ系の販売装置群４０にインスタントコーヒの抽出要求を発する。
【００９０】
これら抽出要求が発せられると、インスタントコーヒ系及びレギュラーコーヒ系の各販売装置群３０、４０は、次の通り動作する。
インスタントコーヒ系のカップ搬送装置３１は、ステップ＃３１においてカップ供給装置３３のカップ供給口３３ａの直下に移動し、ステップ＃３２においてカップ供給装置３３から落下されるカップを受けて保持し、次にカップ搬送装置３１は、ステップ＃３３において各原料供給装置３４〜３６の各原料供給口３４ａ〜３６ａの直下に移動し、続くステップ＃３４において原料供給口３４ａ〜３６ａから投下されるインスタントコーヒの粉末原料をカップ内に受ける。
【００９１】
次にカップ搬送装置３１は、ステップ＃３５において製氷装置５２に連通する氷投入口６２及び撹拌装置３７の直下に移動する。
一方、レギュラーコーヒ系のカップ搬送装置４３は、インスタントコーヒ系の動作に続いて、ステップ＃３１においてカップ供給装置４３のカップ供給口４３ａの直下に移動し、次のステップ＃２においてカップ供給装置４３から落下されるカップを受けて保持し、次にステップ＃３３において原料供給装置４４の直下に移動し、続くステップ＃３４においてインスタントコーヒの粉末原料をカップ内に受ける。
【００９２】
次にカップ搬送装置４１は、ステップ＃３５において製氷装置５２に連通する氷投入口６３及び撹拌装置４８の直下に移動する。
ところで、インスタントコーヒ系に対してＣＰＵ７０は、上記のようにカップ搬送装置３１を氷投入口６２及び撹拌装置３７の直下に移動した後、ステップ＃３６においてレギュラーコーヒ系の販売動作で氷吐出し動作が行われ、氷吐出フラグが「１」になっているか否かを判断する。
【００９３】
この場合、レギュラーコーヒ系の販売装置群４０に対する抽出要求は、インスタントコーヒ系の販売装置群３０に対する抽出要求よりも後に発生しているので、レギュラーコーヒ系の氷吐出フラグは「０」になっている。
【００９４】
従って、インスタントコーヒ系に対してＣＰＵ７０は、氷吐出フラグを「１」に設定し、次のステップ＃３８において氷吐出装置８０を動作し、製氷装置５２から氷を排出させる。
【００９５】
この吐き出された氷は、氷振分装置５３によりインスタントコーヒ系の氷投入口６２に送られ、ここからカップに投下される。なお、この氷吐出し動作が終了すると、インスタントコーヒ系の氷吐出中フラグは「０」となる。
【００９６】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃４０において冷水供給装置５８を動作し、冷水販売弁５８ａを開放し、冷水製造装置５１の冷水を冷水投入ノズル５８ｂからカップ内に投入する。
【００９７】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃４１において撹拌装置３７を動作し、カップ内に投入されたインスタントコーヒの粉末原料、氷及び冷水を撹拌混合し、コールドインスタントコーヒを作成する。
【００９８】
このようにコールドインスタントコーヒが作成されると、ＣＰＵ７０は、次のステップ＃４２において撹拌装置３７の洗浄を行い、次のステップ＃４３においてカップ搬送装置３１をインスタントコーヒ系の販売口１８に搬送し、カップが販売口内に入るとステップ＃４４において販売口扉のロックを解除して開放状態にする。
【００９９】
顧客により販売口１８からコールドインスタントコーヒの入ったカップが取り出されると、ＣＰＵ７０は、ステップ＃４５からステップ＃４６に移り、販売口１８の販売口扉をロックする。
【０１００】
一方、レギュラーコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、上記の通りカップ搬送装置４１が氷投入口６３及び撹拌装置４８の直下に移動した後、ステップ＃３６においてインスタントコーヒ系の氷吐出フラグが「１」になっているかを否かを判断するが、既にインスタントコーヒ系では氷吐出動作を行って氷吐出フラグが「１」になっている。
【０１０１】
従って、レギュラーコーヒ系の販売動作は、インスタントコーヒ系での氷吐出しが終了するまで待ち状態となる。
このレギュラーコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、インスタントコーヒ系での氷吐出しが終了し、インスタントコーヒ系の氷吐出中フラグが「０」に変わると、図８に示すステップ＃３７に進んでレギュラーコーヒ系の氷吐出中フラグを「１」にし、ステップ＃３８において氷吐出装置８０を動作し、製氷装置５２から氷を排出させる。
【０１０２】
これ以降、インスタントコーヒ系と同様に、吐き出された氷は、氷振分装置５３によりレギュラーコーヒ系の氷投入口６３に送られ、ここからカップに投下される。なお、この氷吐出し動作が終了すると、レギュラーコーヒ系の氷吐出中フラグは「０」となる。
【０１０３】
続いてレギュラーコーヒ系に対するＣＰＵ７０は、ステップ＃４０において冷水供給装置５９を動作し、冷水販売弁５９ａを開放し、冷水製造装置５１の冷水を冷水投入ノズル５９ｂからカップ内に投入する。
【０１０４】
続いてＣＰＵ７０は、ステップ＃４１において撹拌装置４８を動作し、カップ内に投入されたインスタントコーヒの粉末原料、氷及び冷水を撹拌混合し、コールドインスタントコーヒを作成する。
【０１０５】
このようにコールドインスタントコーヒが作成されると、ＣＰＵ７０は、次のステップ＃４２において撹拌装置４８の洗浄を行い、次のステップ＃４３においてカップ搬送装置４１をインスタントコーヒ系の販売口１９に搬送し、カップが販売口内に入るとステップ＃４４において販売口扉のロックを解除して開放状態にする。
【０１０６】
顧客により販売口１９からコールドインスタントコーヒの入ったカップが取り出されると、ＣＰＵ７０は、ステップ＃４５からステップ＃４６に移り、販売口１９の販売口扉をロックする。
【０１０７】
このように上記第２の実施の形態においては、２つの系統の各販売装置群３０、４０に対するコールドインスタントコーヒの選択指示が重複して発生すると、両系統の販売装置群３０、４０の動作を氷吐出し動作直前まで並列に行い、このうち先に選択指示のあった系統の販売装置群３０に対して製氷装置５２の動作を組み込んで優先的に販売動作を行い、かつ後に選択指示のあった系統の販売装置群４０に対して待ち状態とし、先の系統の販売装置群３０における氷吐出し動作が終了したときから販売動作を再開するようにしたので、レギュラーコーヒ系とインスタントコーヒ系とに対して各コールドインスタントコーヒの各選択指示が重複して発生しても、トータルでみた各コールドインスタントコーヒの抽出動作を短縮でき、顧客を待たせることが少なくなる。
【０１０８】
従って、例えば顧客２人でそれぞれほぼ同時にインスタントコーヒ系とレギュラーコーヒ系との各セレクションスイッチ１４、１５を押し操作してコールドインスタントコーヒを要求した場合でも、コールドインスタントコーヒ２杯分の販売時間を要することなく、短い時間で２杯のコールドインスタントコーヒを販売できる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施例に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。
例えば、コールドレギュラーコーヒの販売動作における氷吐出し動作をコールドインスタントコーヒの販売動作における氷吐出し動作よりも優先させるようにしたが、このコールドレギュラーコーヒにおける氷吐出し動作は、他の飲料水、例えばコールドジュースやコールドココア等に対しても優先動作させるものとなる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、各系統の販売装置群に対する選択指示が重複して発生してもトータルの販売時間を短縮できる飲料自動販売機を提供できる。
【０１１１】
又、本発明によれば、コールドレギュラーコーヒとコールドインスタントコーヒの各系統の販売装置群に対する選択指示が重複して発生してもトータルの販売時間を短縮できる飲料自動販売機を提供できる。
【０１１２】
又、本発明によれば、コールドレギュラーコーヒとコールドインスタントコーヒの各系統の販売装置群に対する選択指示が重複して発生してもトータルの販売時間を短縮でき、かつレギュラーコーヒ及びリーフティの抽出動作を途中で停止せず、これらレギュラーコーヒ及びリーフティの本来の期待する味が得られる飲料自動販売機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる飲料自動販売機の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】カップ混合式の飲料自動販売機の内部構成図。
【図３】カップ混合式の飲料自動販売機の制御系のブロック構成図。
【図４】同飲料自動販売機のコールド飲料抽出シーケンスを示す図。
【図５】同コールド飲料抽出シーケンスの氷吐出優先判断のシーケンスを示す図。
【図６】レギュラーコーヒとインスタントコーヒとの販売動作タイミング図。
【図７】本発明に係わる飲料自動販売機の第２の実施の形態を示す制御系のブロック構成図。
【図８】同飲料自動販売機のコールド飲料抽出シーケンスを示す図。
【図９】各インスタントコーヒの販売動作タイミング図。
【図１０】従来の飲料自動販売機の概略構成図。
【図１１】同販売機の各販売装置群の動作タイミング図。
【符号の説明】
１４，１５…セレクションスイッチ、３０…インスタントコーヒ系の販売装置群、４０…レギュラーコーヒ系の販売装置群、３１，４１…カップ搬送装置、３２，４２…ＸＹ可動レール、３３，４３…カップ供給装置、３４〜３６，４４…原料供給装置、３７，４８…撹拌装置、５０…湯沸し装置、５１…冷水製造装置、５２…製氷装置、５３…氷振分装置、７０…ＣＰＵ（中央処理装置）、９０，１００…第１の優先制御手段、９１，１０１…第２の優先制御手段、９２，１０２…第３の優先制御手段。
【図１】
0003561052.tif 000002
【図２】
0003561052.tif 000003
【図３】
0003561052.tif 000004
【図４】
0003561052.tif 000005
【図５】
0003561052.tif 000006
【図６】
0003561052.tif 000007
【図７】
0003561052.tif 000008
【図８】
0003561052.tif 000009
【図９】
0003561052.tif 000010
【図１０】
0003561052.tif 000011
【図１１】
0003561052.tif 000012