(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に溝孔が形成されており、この溝孔が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えている中空筒状の支柱、
支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、且つ旋回レバーと、工具に対し工具の半径方向からの接離により係合離脱して工具を把持する把持部が取り付けられている工具支持腕とが植設されており、この旋回レバーと工具支持腕とのいずれか一方が前記溝孔を通して支柱から半径方向に突出し、他方が溝孔を通しての前記一方の移動を阻害しないように支柱から半径方向に突出しているブロック
並びにブロックを上方に押し上げるように設けられたばね
から構成された吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。
【請求項２】
吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に２組の溝孔が形成されている中空筒状の支柱、
支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、且つ半径方向に突出した旋回レバーと、半径方向に突出し工具に対し工具の半径方向からの接離により係合離脱して工具を把持する把持部が取り付けられている工具支持腕とが植設されているブロック
並びにブロックを上方に押し上げるように設けられたばね
から構成され、
旋回レバーと工具支持腕とは、夫々の溝孔を通して突出した突出部となり、溝孔の一方が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えており、他方が同じく縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えているか、又は前記一方の溝孔内での突出部の移動を阻害しないように形成されている
吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。
【請求項３】
支柱に形成された工具抜出し工具の挿入孔に先端が挿入されてブロックを押し下げ得る工具抜出し工具を備えた請求項１又は請求項２に記載のの吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。
【請求項４】
支柱の周壁には、ブロックの上下・回転方向の所定の位置を確認する近接スイッチが設けられている請求項１、請求項２又は請求項３に記載の吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、マシニングセンタの吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マシニングセンタの直立軸線回りで回動する形式、即ち吊り下げ式の工具マガジンにおいて、準備作業として、ＮＣプログラムに応じて各種工具を工具マガジンに列設された多数の工具ポットに順次装着保持させて貯蔵させている。
【０００３】
そして、マシニングセンタの吊り下げ式工具マガジンにおいて工具が着脱される工具ポットは、図６に示すように構成され、工具ポット４０においては、工具ポット本体４１は、円柱状で、工具ＴのテーパシャンクＳが嵌着するテーパ穴４２が下方の端面に開口して形成されており、テーパ穴４２の奥には工具ＴのプルスタッドＰが嵌着する小径穴４３が続いて形成されている。小径穴４３には、直径方向に対向したボール穴４４が開口し、ボール穴４４には、ストッパボール４５と圧縮コイルばね４６とが嵌装され、ストッパボール４５は、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の内周面に一部が突出し得るようになっている。
【０００４】
工具ポット４０に溝鍔Ｆをもつ工具Ｔが保持されている状態は、工具ＴのテーパシャンクＳがテーパ穴４２に、プルスタッドＰが小径穴４３に共に嵌着され、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０からの工具Ｔの脱落が抑止されている。
【０００５】
従って、プルスタッドＰに対するストッパボール４５の係合は圧縮コイルばね４６のばね力によるのであり、ストッパボール４５は圧縮コイルばね４６のばね力に抗してボール穴４４内に埋没し得るので、工具Ｔの工具ポット４０に対する着脱は、工具Ｔを工具ポット４０に対して軸線方向、即ち上下方向に押入又は引張りにより行い得るようになっている。
【０００６】
そこで、工具の工具ポットに対する工具の着脱は、工具を工具ポットに対して軸線位置合わせした上での上下軸線方向の押入れや上下軸線方向の引張りにより行う。
そして、従来は、工具ポットに対する工具の交換着脱作業は作業者の全くの手作業により行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにマシニングセンタの吊り下げ式工具マガジンにおける工具の交換着脱作業を作業者の全くの手作業により行う場合、工具の装着においては、工具の重量を支えながら工具Ｔを工具ポット４０に対して軸線位置合わせしなければならず、更にプルスタッドＰによりストッパボール４５，４５を圧縮コイルばね４６，４６の強力なばね力に抗してボール穴４４内に埋没させねばならないので、工具自体の重量を支える力に加えて軸線方向の押入れのための強力な力が必要となる。このことは、全くの手作業により工具の装着を行う作業者にとっては非常な負担となる。
【０００８】
又、工具取外しにおいては、軸線方向の押入れと同様の軸線方向の引抜きの力が必要となり、それと同時に落下する工具の重量を支える力も必要となり、装着同様に作業は困難である。
しかも、工具マガジンに隣接した狭隘な作業スペースでの作業は、更に困難である。
この発明は、吊り下げ式工具マガジンに対する工具の交換着脱作業を容易にする作業装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の工具マガジンにおける工具着脱装置は、吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に溝孔が形成されており、この溝孔が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えている中空筒状の支柱、支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、且つ旋回レバーと、工具に対し工具の半径方向からの接離により係合離脱して工具を把持する把持部が取り付けられている工具支持腕とが植設されており、この旋回レバーと工具支持腕とのいずれか一方が前記溝孔を通して支柱から半径方向に突出し、他方が溝孔を通しての前記一方の移動を阻害しないように支柱から半径方向に突出しているブロック並びにブロックを上方に押し上げるように設けられたばねから構成されている。
一つの形式としては、支柱の周壁に形成された溝孔は２組で、旋回レバーと工具支持腕とは、夫々の溝孔を通して支柱から半径方向に突出した突出部となり、一方の溝孔が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えており、他方の溝孔が同じく縦方向の縦孔部、この縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に続く円周方向の第２円周孔部を備えているか、又は前記一方の溝孔を通しての突出部の移動を阻害しないように形成されている。
【００１０】
更には、支柱に形成された工具抜出し工具の挿入孔に先端が挿入されてブロックを押し下げ得る工具抜出し工具を備えてもよい。
必要に応じて支柱の周壁には、ブロックの上下・回転方向の所定の位置を確認する近接スイッチが設けられている。
【００１１】
【作用】
先ず、旋回レバー及び工具支持腕は、夫々の第２円周孔部の端部に位置し、そのとき、把持部は、工具マガジンの工具ポットに保持された工具のに隣接対向する高さに位置する。
工具マガシンにおいて交換すべき工具が工具着脱装置に隣接した着換え位置に位置されると、作業者が旋回レバー及び工具支持腕又はいずれか一方を操作し、旋回レバー又は工具支持腕を第２円周孔部に沿って縦孔部にまで回動すると、そのとき工具支持腕の把持部は、工具マガシンにおいて着換え位置にある工具に半径方向から接近して係合する。その際、ブロックは支柱内で回転する。
【００１２】
その際には、近接スイッチがブロックの所定位置からの離脱を検知し、接点が開かれ、工具マガジンは旋回しない状態になる。
次に、挿入孔に工具抜出し工具の先端部を挿入し、第２縦孔部の上端を支点にして先端部を押下げるように工具抜出し工具を梃子操作すると、ブロックは、工具抜出し工具の先端部によりばねのばね力に抗して押し下げられる。すると、工具支持腕の把持部は、工具を押し下げるので、工具は工具ポットから引抜かれる。その際、旋回レバー又は工具支持腕は、縦孔部中を下る。
上記のばねのばね力に抗する押下げは、工具抜出し工具の梃子作用によるものであるから作業者の労力は少ない。
【００１３】
それから、作業者は、作業者が旋回レバー及び工具支持腕又はいずれか一方をを操作して旋回レバー又は工具支持腕を第２縦孔部に沿って第１円周孔部に達するまで押し下げる。即ち、ブロックはばねのばね力に抗して押し下げられ、工具支持腕の把持部に把持された工具も下降する。その際、上記のばねのばね力に抗する押下げは、工具の重量分が押下げ力に加わるので作業者の労力は軽減される。
【００１４】
次いで、旋回レバー又は工具支持腕を第１円周孔部に沿って縦孔部が接続した一端とは逆の他端側に達するまで回動すると、把持部に把持された工具も旋回する。
【００１５】
そこで、作業者は、把持部から工具を取り外し、代りの新しい工具を把持部に把持させる。
次いで、上記の操作と逆の操作を行う。先ず、作業者が旋回レバー及び工具支持腕又はそのいずれか一方を操作して旋回レバー又は工具支持腕を第１円周孔部に沿って縦孔部に達するまで回動すると、把持部に把持された工具も旋回し、工具が取り出されて空になった工具ポットと同軸線関係になる。
【００１６】
そして、旋回レバー及び工具支持腕を解放すると、ばねのばね力によりブロックは押し上げられ、旋回レバー又は工具支持腕は縦孔部に沿って上昇し、工具支持腕の把持部に把持された工具も上昇する。すると、工具のシャンクは、工具ポット内に挿入され、作業者による旋回レバー及び工具支持腕による押し上げも加わって、下向き開口の工具ポットに工具が装着される。
【００１７】
それから、旋回レバー及び工具支持腕又はそのいずれか一方を操作して、旋回レバー及び工具支持腕を夫々の第２円周孔部に沿って端部に達するまで回動する。そのとき工具支持腕の把持部は、工具マガジンの工具ポットに保持された工具から離脱し、工具マガジンから離れ、近接スイッチによって把持部が所定位置にあることが検知され、接点を閉じられる。そして、工具マガシンが回動し、保持された多数の工具は旋回し得る状態になる。
【００１８】
【実施例】
この発明の実施例におけるマシニングセンタの吊り下げ式工具マガジンおける工具着脱装置を図面に従って説明する。
先ず、工具着脱装置の説明に先立って吊り下げ式工具マガジンＭをもつマシニングセンタについて説明する。
【００１９】
図５において、マシニングセンタの基台１の中央域には、門形ベッド３０が設置され、基台１上の一端側、即ち、門形ベッド３０の後方には、後記の作動各部を制御する制御装置３１が、他端側、即ち、門形ベッド３０の前方には、工作物Ｗを位置決め支持する工作物治具及び工作物Ｗをクランプするクランプ装置を備えた工作物支持装置３２が夫々設置されている。
門形ベッド３０の上面には、三次元方向に送られる主軸頭３３が設けられ、主軸頭３３には、主軸駆動モータ３４により回転駆動され、下端部に工具Ｔを着脱自在に装着する主軸３５が回転自在に取り付けられている。
【００２０】
図５に示すように前後方向で開放されている門形ベッド３０の内部空間には、下記のような吊り下げ式の工具マガジンＭの後方には工具着脱装置Ａが、前方には工具交換腕装置Ｂが、夫々工具マガジンＭに隣接して設置されている。
工具マガジンＭにおいては、基台１に立設されたスタンド３６には、夫々スプロケットが取り付けられた一対の上下方向の軸が左右方向に間隔をあけて設けられ、一方の軸は、駆動源により回転駆動されるようになっている。
両スプロケットに巻き掛けられて、長円形状となった無端チェーン３７には、図６に示すような下向き開口の工具ポット４０が所定のピッチで把持されている。
【００２１】
既に述べたように図６に示す工具ポット４０においては、工具ポット本体４１は、円柱状で、工具ＴのテーパシャンクＳが嵌着するテーパ穴４２が下方の端面に開口して形成されており、テーパ穴４２の奥には工具ＴのプルスタッドＰが嵌着する小径穴４３が続いて形成されている。小径穴４３には、直径方向に対向したボール穴４４が開口し、ボール穴４４には、ストッパボール４５と圧縮コイルばね４６とが嵌装され、ストッパボール４５は、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の内周面に一部が突出し得るようになっている。
【００２２】
工具ポット４０に溝鍔Ｆをもつ工具Ｔが保持されている状態は、工具ＴのテーパシャンクＳがテーパ穴４２に、プルスタッドＰが小径穴４３に共に嵌着され、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０からの工具Ｔの脱落が抑止されている。
【００２３】
従って、プルスタッドＰに対するストッパボール４５の係合は圧縮コイルばね４６のばね力によるのであり、ストッパボール４５は圧縮コイルばね４６のばね力に抗してボール穴４４内に埋没し得るので、工具Ｔの工具ポット４０に対する着脱は、工具Ｔを工具ポット４０に対して軸線方向、即ち上下方向に押入又は引張りにより行い得るようになっている。
【００２４】
工具着脱装置Ａについて述べると、図１に示すように、吊り下げ式の工具マガジンＭにおける工具着脱位置に隣接して中空円筒状の支柱２が基台１に立設されている。即ち支柱２の基部が固着された基板３は、基板３の適宜箇所のボルト孔に挿入され、基台に螺入したボルト４で取り付けられていると共に、基板３の適宜箇所のねじ孔に螺入し、基台１に当接した高さ調節ボルト５により上下位置が調節されるようになっており、工具Ｔの工具ポット４０に対する着脱を行う高さに合わせて適宜調整できるようになっている。
【００２５】
支柱２の中空部においては、中間の連結棒６により一体的に上下に連結されている上部ブロック７と下部ブロック８とが上下・回転方向に滑動自在に嵌合しており、下部ブロック８の下端面にはアキシャル軸受９を介してばね受部材１０が取り付けられ、ばね受部材１０の下面と基板２の上面との間には、圧縮コイルばね１１が嵌装されている。従って、上部ブロック７・下部ブロック８は、常時は、圧縮コイルばね１１のばね力により押し上げられている状態にあり、圧縮コイルばね１１とは関係なく回転自在である。
【００２６】
圧縮コイルばね１１は、支柱２の外周面に巻回されていてもよい。この場合には、後記の工具支持腕１５の下側には、アキシャル軸受を介して環状のばね受部材が取り付けられ、ばね受部材の下面と基板２の上面との間に圧縮コイルばね１１が嵌装されている。
【００２７】
支柱２の周壁においては、図３において展開して示すような第１溝孔１２（上方）と第２溝孔１３（下方）とが軸線方向に間隔をあけ、且つ適宜角度（θ1 ）回転方向に位相をずらして設けられている。即ち、第１溝孔１２と第２溝孔１３との夫々は、第１縦孔部１２ａ，１３ａ、第１縦孔部１２ａ，１３ａとは適宜角度（θ2 ）回転方向に位相をずらした第２縦孔部１２ｂ，１３ｂ、第１縦孔部１２ａ，１３ａと第２縦孔部１２ｂ，１３ｂとの下端同士を接続した円周方向の第１円周孔部１２ｃ，１３ｃ及び第２縦孔部１２ｂ，１３ｂの上端に続く第２円周孔部１２ｄ，１３ｄから形成され、更に、第１溝孔１２の第２縦孔部１２ｂの上方には、後記の工具抜出し工具２１の挿入孔１２ｅが形成されている。
【００２８】
そして、上部ブロック７には、第１溝孔１２を通して半径方向に突出した旋回レバー１４が植設されており、下部ブロック８には、第２溝孔１３を通して半径方向に突出した工具支持腕１５が植設されている。そこで、旋回レバー１４が第１縦孔部１２ａに嵌まり、工具支持腕１５が第１縦孔部１３ａに嵌まっいる場合、圧縮コイルばね１１のばね力により押し上げられ、工具支持腕１５は、第１縦孔部１３ａの上端に当接している。
【００２９】
図２及び図３に示すように旋回レバー１４の先端には操作握り１６ａが取り付られ、工具支持腕１５の先端には、工具Ｔの溝鍔Ｆを把持する把持爪１７が取り付けられていると共に、中間部に操作握り１６ｂが取り付けられている。把持爪１７は、溝鍔Ｆに対する半径方向から接離により溝鍔Ｆに対する係合離脱が行われる。
【００３０】
支柱２の周壁には、原位置確認用の近接スイッチ１９が設けられ、下部ブロック８に形成された切欠き溝１８が対向したとき接点を開き、切欠き溝１８が形成されていない下部ブロック８の周壁と対向したときには接点を閉じる。
この切欠き溝１８は、工具支持腕１５が第２円周孔部１３ｄの終端、即ち原位置に対応する周壁を残して円周方向に形成されており、この原位置のみで近接スイッチ１９は、接点を閉じ、工具マガシンのスプロケットの駆動軸の駆動源の電源回路が閉路され得るようになっている。
【００３１】
更に、支柱２に上部には、チェーン２０を介して工具抜出し工具２１が吊り下げられている。即ち、支柱２に上部に一端が取り付けられたチェーン２０の先端には、第１溝孔１２に先端が挿入し得る太さの角棒状の工具抜出し工具２１が取り付けられている。
【００３２】
工具着脱装置Ａの操作・作用について述べると、先ず、旋回レバー１４は、第２円周孔部１２ｄの端部に位置し、工具支持腕１５は第２円周孔部１３ｄの端部に位置する。この状態の位置が原位置で、近接スイッチ１９に下部ブロック７が近接して検知され、接点を閉じられている。そのとき、把持爪１７は、工具マガジンＭの工具ポット４０に保持された工具Ｔの溝鍔Ｆに隣接対向する高さに位置する。
【００３３】
工具マガシンＭのスプロケットの駆動軸の駆動源を起動し、無端チェーン３７を回動し、交換すべき工具Ｔａが工具着脱装置Ａに隣接した着脱交換位置に達すると駆動源を停止する。
そこで、作業者が旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り１６ｂ、又はいずれか一方を握んで、旋回レバー１４を第２円周孔部１２ｄに沿って第２縦孔部１２ｂにまで、工具支持腕１５を第２円周孔部１３ｄに沿って第２縦孔部１３ｂにまで回動する。そのとき工具支持腕１５の把持爪１７は、工具マガシンＭにおいて着換え位置にある工具Ｔの溝鍔Ｆに半径方向から接近して係合する。
【００３４】
そのとき、下部ブロック７は回転し、切欠き溝１８が近接スイッチ１９に対向する位置にくることになり、近接スイッチ１９の接点が開かれ、工具マガジンＭの運転は不可能となり、安全が保たれる。
そして、その際、上部ブロック７と下部ブロック８とは一体となって支柱２内で回転するが、回転しない圧縮コイルばね１１のばね力は、アキシャル軸受９が介在するばね受部材１０に加わっているので、上部ブロック７・下部ブロック８の回転には抵抗が加わらない。
【００３５】
次に、挿入孔１２ｅに工具抜出し工具２１の先端部を挿入し、挿入孔１２ｅの上端縁を支点にして先端部を押下げるように工具抜出し工具２１を梃子操作すると、上部ブロック７は、工具抜出し工具２１の先端部により押し下げられ、下部ブロック８も一体的に圧縮コイルばね１１のばね力に抗して押し下げられる。
【００３６】
すると、工具支持腕１５の把持爪１７は、工具Ｔａを押し下げるので、プルスタッドＰに係合するストッパボール４５は圧縮コイルばね４６のばね力に抗してボール穴４４内に埋没して、工具Ｔａは、工具ポット４０から引抜かれる。その際、旋回レバー１４及び工具支持腕１５は、夫々第２縦孔部１２ｂ，１３ｂ中を下る。
上記の圧縮コイルばね１１のばね力及び圧縮コイルばね４６のばね力に抗する押下げは、工具抜出し工具２１の梃子作用によるものであるから作業者の労力は少ない。
【００３７】
それから、作業者が旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り１６ｂ、又はいずれか一方を握んで、旋回レバー１４を第２縦孔部１２ｂに沿って第１円周孔部１２ｃに達すると共に、工具支持腕１５を第２縦孔部１３ｂに沿って第１円周孔部１３ｃに達するまで押し下げる。すると、上部ブロック７と下部ブロック８とは一体となって圧縮コイルばね１１のばね力に抗して押し下げられ、把持爪１７に把持された工具Ｔａも下降する。その際、上記の圧縮コイルばね１１のばね力に抗する押下げは、工具Ｔａの重量分が押下げ力に加わるので作業者の労力は軽減される。
【００３８】
次いで、旋回レバー１４及び工具支持腕１５、又はいずれか一方を操作して、旋回レバー１４を第１円周孔部１２ｃに沿って第１縦孔部１２ａに達すると共に、工具支持腕１５を第１円周孔部１３ｃに沿って第１縦孔部１３ａに達するまで回動すると、把持爪１７に把持された工具Ｔａも旋回する。
【００３９】
その際、既述のように上部ブロック７と下部ブロック８とは一体となって支柱２内で回転するが、回転しない圧縮コイルばね１１のばね力は、アキシャル軸受９が介在するばね受部材１０に加わっているので、上部ブロック７・下部ブロック８の回転には抵抗が加わらない。
【００４０】
そして、旋回レバー１４及び工具支持腕１５を解放すると、圧縮コイルばね１１のばね力により上部ブロック７・下部ブロック８は押し上げられ、旋回レバー１４及び工具支持腕１５は第１縦孔部１２ａ，１３ａに沿って上端にまで上昇し、把持爪１７に把持された工具Ｔａも上昇して、工具マガジンＭから離れた適宜の高さの作業位置に達する。押し下げより困難な工具Ｔａの重量を押し上げる操作は、ばね力の利用で労力が省ける。
そこで、作業者は、把持爪１７から工具Ｔａを取り外し、代りの新しい工具Ｔｂを把持爪１７に把持させる。
【００４１】
次いで、上記の操作と逆の操作を行う。先ず、作業者が旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り１６ｂ、又はいずれか一方を握んで、旋回レバー１４を第１縦孔部１２ａに沿って第１円周孔部１２ｃに達すると共に、工具支持腕１５を第１縦孔部１３ａに沿って下降し第１円周孔部１３ｃに達するまで押し下げる。即ち、上部ブロック７と下部ブロック８とは一体となって圧縮コイルばね１１のばね力に抗して押し下げられ、把持爪１７に把持された工具Ｔｂも下降する。その際、上記の圧縮コイルばね１１のばね力に抗する押下げは、工具Ｔｂの重量分が押下げ力に加わるので作業者の労力は軽減される。
【００４２】
それから、旋回レバー１４を第１円周孔部１２ｃに沿って第２縦孔部１２ｂに達すると共に、工具支持腕１５を第１円周孔部１３ｃに沿って第２縦孔部１３ｂに達するまで回動する。すると、把持爪１７に把持された工具Ｔｂも旋回し、工具Ｔａが取り出されて空になった工具ポット４０と同軸線関係になる。その際、既述のように上部ブロック７と下部ブロック８とは一体となって支柱２内で回転するが、回転しない圧縮コイルばね１１のばね力は、アキシャル軸受９が介在するばね受部材１０に加わっているので、上部ブロック７・下部ブロック８の回転には抵抗が加わらない。
【００４３】
そして、旋回レバー１４及び工具支持腕１５を解放すると、圧縮コイルばね１１のばね力により上部ブロック７・下部ブロック８は押し上げられ、旋回レバー１４及び工具支持腕１５は第１縦孔部１２ａ，１３ａに沿って上昇し、工具支持腕１５の把持爪１７に把持された工具Ｔｂも上昇する。すると、工具ＴｂのテーパシャンクＳは、工具ポット４０のテーパ穴４２内に挿入され、作業者の旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り１６ｂによる押し上げも加わって、プルスタッドＰは、圧縮コイルばね４６のばね力に抗してストッパボール４５，４５をボール穴４４，４４に押し込めながらに小径穴４３内に挿入され、その結果、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０に工具Ｔｂが保持される。
【００４４】
それから、旋回レバー１４及び工具支持腕１５又はいずれか一方を操作して、旋回レバー１４を第２円周孔部１２ｄに沿って端部に達すると共に、工具支持腕１５を第２円周孔部１３ｄに沿って端部、即ち原位置に達するまで回動する。そのとき工具支持腕１５の把持爪１７は、工具マガジンＭの工具ポット４０に保持された工具Ｔの溝鍔Ｆから離脱し、工具マガジンＭから離れ、下部ブロック７の周壁が近接スイッチ１９に近接して検知され、接点を閉じられる。そして、工具マガシンＭのスプロケットの駆動軸の駆動源を起動し得る状態、即ち無端チェーン３７を回動し、保持された多数の工具Ｔは旋回し得る状態になる。
【００４５】
なお、上記の実施例においては、第１溝孔１２及び第２溝孔１３の両者に夫々第２縦孔部１２ｂ，１３ｂ、第１円周孔部１２ｃ，１３ｃ及び第２円周孔部１２ｄ，１３ｄが形成されているが、それらの各孔部は、第１溝孔１２と第２溝孔１３とのいずれか一方のみに形成されていてもよい。
その場合には、溝孔に第２縦孔部、第１円周孔部及び第２円周孔部が形成されていない方の溝孔は、他方の溝孔の第２縦孔部、第１円周孔部及び第２円周孔部における動作を阻害しないように形成されるか、又は支柱２の形状は、上部ブロック７と下部ブロック８のうち、第２縦孔部、第１円周孔部及び第２円周孔部に規制されない方が突出するようなっているかしている。
例えば、第１溝孔１２が第２縦孔部１２ｂ・第１円周孔部１２ｃ・第２円周孔部１２ｄを備えないとすると、第１溝孔１２は、第１溝孔１２内で移動する旋回レバー１４と一体的な工具支持腕１５の第２溝孔１３内での移動を阻害しないような形状に形成されているか、又は第１溝孔１２が形成される部位の支柱２の部分を切除して、第１溝孔１２が形成されないようになっている。
又、溝孔における第１縦孔部１２ａ，１３ａは必ずしも必要でなく、作業者の操作の容易性を考慮して形成すればよい。
【００４６】
【発明の効果】
この発明の工具着脱装置によれば、自動工具交換装置における直立軸線回りで回動する形式、即ち吊り下げ式であるの工具マガジンに対する工具の装着交換作業において、工具マガジンの工具ポットに対する工具の上下軸線方向に押入又は引張り及び工具の重量を支える作業者の労力が軽減される。特に工具ポットからの工具の取り外しは、梃子利用によるために作業者の力は少なくてもよい。
【００４７】
しかも、工具ポットに対する工具の上下軸線方向の上下移動は、溝孔に沿っての作業であるから簡単であり、工具ポットへの装着時の軸線合わせも自動的に行われる。
上記のことからマシニングセンタにおける狭隘なスペースにも拘らず工具装着交換作業の作業性がよい。
又、ブロックの所定位置を検出する近接スイッチを備えれば、工具マガジンが近接スイッチの状態によって旋回を規制されるので、作業中に工具支持腕等が工具マガジンの旋回と干渉することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置の断面図である。
【図２】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置の旋回レバーを示す図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置の工具支持腕を示す図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置の第１溝孔及び第２溝孔の展開図である。
【図５】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンに工具着脱装置を備えたマシニングセンタの構成図である。
【図６】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガジンにおける工具ポット及び工具の断面図である。
【符号の説明】
Ａ  工具着脱装置                    １  基台
２  支柱                            ３  基板
４  ボルト                          ５  調節ボルト
６  連結棒                          ７  上部ブロック
８  下部ブロック                    ９  アキシャル軸受
１０  ばね受部材                    １１  圧縮コイルばね
１２  第１溝孔                      １３  第２溝孔
１２ａ，１３ａ  第１縦孔部          １２ｂ，１３ｂ  第２縦孔部
１２ｃ，１３ｃ  第１円周孔部        １２ｄ，１３ｄ  第２円周孔部
１２ｅ  挿入孔                      １４  旋回レバー
１５  工具支持腕                    １６ａ，１６ｂ  操作握り
１７  把持爪                        １８  ターゲット
１９  近接スイッチ                  ２０  チェーン
２１  工具抜出し工具                ３０  門形ベッド
３１  制御装置                      ３２  工作物支持装置
３３  主軸頭                        ３４  主軸駆動モータ
３５  主軸
Ｍ  工具マガジン                  ３６  スタンド
３７  無端チェーン                  ４０  工具ポット
４１  工具ポット本体                ４２  テーパ穴
４３  小径穴                        ４４  ボール穴
４５  ストッパボール                ４６  圧縮コイルばね
Ｔ  工具                            Ｆ  溝鍔
Ｓ  テーパシャンク                  Ｐ  プルスタッド
Ｂ  工具交換腕装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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