(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設された円筒形状をなす管渠を撤去して埋め戻す装置であって、前記管渠よりわずかに大径の装置本体と、後部が該装置本体に回転自在に支持されて前部が前記管渠の端部外周に嵌合して前端部にカッタが設けられたカッタドラムと、該カッタドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、周辺の地山あるいは前記管渠から推進反力を得て前記装置本体を前進させる推進手段と、前記装置本体から前記管渠内に侵入して該管渠を内側から切断する切断手段と、該切断した管渠の切断片を外部に排出する排出手段と、前記装置本体の後方に埋め戻し材を充填する充填手段とを具え、前記推進手段は、前記装置本体の後部と該後部に移動自在に嵌合する隔壁との間に介装された推進ジャッキと、前記装置本体の前部と該装置本体から前記管渠内に侵入して該管渠の内壁に圧接するグリッパとの間に介装された牽引ジャッキとから構成され、前記装置本体に前記管渠に対して該装置本体を保持する支持ジャッキが設けられたことを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項２】
請求項１記載の管渠の撤去埋め戻し装置において、前記牽引ジャッキは、前記装置本体の前進時に該装置本体を調芯する調芯機能を有することを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項３】
請求項１記載の管渠の撤去埋め戻し装置において、前記切断手段は、前記管渠を周方向に切断する第１切断機構と、前記管渠を軸方向に切断する第２切断機構とを有し、該第２切断機構は、一対の対向する円盤カッタを有することを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項４】
請求項１記載の管渠の撤去埋め戻し装置において、前記装置本体は、前記管渠の端部外周に嵌合する嵌合部が外筒と内筒とからなり、該外筒と内筒との間に前記カッタドラムが回転自在に支持されていることを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項５】
請求項１記載の管渠の撤去埋め戻し装置において、前記装置本体は、前記管渠の端部外周に嵌合する円筒部を有し、該円筒部の外周部に前記カッタドラムが回転自在に支持されていることを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項６】
請求項１記載の管渠の撤去埋め戻し装置において、前記装置本体の前記端部が前記カッタドラムと共に前記管渠の端部外周に嵌合する一方、前記装置本体の中間部に支持壁が形成されて該支持壁の後方の該装置本体に前記ドラム駆動手段としての駆動モータが装着され、該駆動モータの駆動ギヤが前記カッタドラムの後端部に固定された内歯のリングギヤに噛み合うことを特徴とする管渠の撤去埋め戻し装置。
【請求項７】
請求項1記載の管渠の撤去埋め戻し装置を用いた管渠の撤去埋め戻し方法において、前記カッタドラムを地中に埋設された円筒形状をなす管渠の端部外周に嵌合した状態で、該カッタドラムを回転すると共に周辺の地山あるいは前記管渠から推進反力を受けて該カッタドラムを推進させながら、前記管渠を内側から切断して前方に撤去して埋め戻し材を充填することを特徴とする管渠の撤去埋め戻し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設されているトンネルや配管などの管渠を撤去して埋め戻すための管渠の撤去埋め戻し装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に新たなトンネルを構築するとき、地中に既に使用していないトンネルや配管などが埋設されていることがあり、この場合、未使用のトンネルや配管を撤去して埋め戻してから新たなトンネルを掘削する必要がある。このような管渠の撤去埋め戻し工法としては、例えば、特開平５−７１２９８号公報に記載された「トンネル埋戻工法」がある。
【０００３】
この公報に記載された「トンネル埋戻工法」に開示されたトンネル埋戻装置において、セグメント（トンネル）の外径に嵌合する内筒が設けられると共にこの内筒に隔壁をもって外殻が連結され、この内筒と外殻との間の隔壁の前方に円環状のカッタ（面板）が設けられる一方、隔壁の後方に推進ジャッキが設けられ、外殻内にセグメントを破断するコアカッタと、後方に埋戻材を噴出する打設管とが設けられている。
【０００４】
従って、モータによりカッタを回転した状態で、推進ジャッキによって内筒及び外殻を前進することで、カッタによりセグメントの外周辺を円環状に掘削し、装置が前進して形成された空間部に打設管から埋戻材を噴出して埋め戻す一方、コアカッタにより既設のセグメントを破断して解体撤去することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のトンネル埋戻装置にあっては、内筒及び外殻の前部に設けられたカッタが既設セグメントの外周辺を円環状に掘削することで、装置全体が前進するようになっている。そのため、内筒に対してカッタを収容するための空間が必要となり、外殻が大径となって装置が大型化してしまうという問題がある。また、既設セグメントの外周辺をカッタが円環状に掘削することから、トンネル部分と共に埋め戻す範囲が大きくなり、大量の埋戻材が必要となってコストが増大してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、装置の小型軽量化を図ると共に必要となる埋め戻し材を最小限として低コスト化を図った管渠の撤去埋め戻し装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の管渠の撤去埋め戻し装置は、地中に埋設された円筒形状をなす管渠を撤去して埋め戻す装置であって、前記管渠よりわずかに大径の装置本体と、後部が該装置本体に回転自在に支持されて前部が前記管渠の端部外周に嵌合して前端部にカッタが設けられたカッタドラムと、該カッタドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、周辺の地山あるいは前記管渠から推進反力を得て前記装置本体を前進させる推進手段と、前記装置本体から前記管渠内に侵入して該管渠を内側から切断する切断手段と、該切断した管渠の切断片を外部に排出する排出手段と、前記装置本体の後方に埋め戻し材を充填する充填手段とを具え、前記推進手段は、前記装置本体の後部と該後部に移動自在に嵌合する隔壁との間に介装された推進ジャッキと、前記装置本体の前部と該装置本体から前記管渠内に侵入して該管渠の内壁に圧接するグリッパとの間に介装された牽引ジャッキとから構成され、前記装置本体に前記管渠に対して該装置本体を保持する支持ジャッキが設けられたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明の管渠の撤去埋め戻し装置では、前記牽引ジャッキは、前記装置本体の前進時に該装置本体を調芯する調芯機能を有することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３の発明の管渠の撤去埋め戻し装置では、前記切断手段は、前記管渠を周方向に切断する第１切断機構と、前記管渠を軸方向に切断する第２切断機構とを有し、該第２切断機構は、一対の対向する円盤カッタを有することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４の発明の管渠の撤去埋め戻し装置では、前記装置本体は、前記管渠の端部外周に嵌合する嵌合部が外筒と内筒とからなり、該外筒と内筒との間に前記カッタドラムが回転自在に支持されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５の発明の管渠の撤去埋め戻し装置では、前記装置本体は、前記管渠の端部外周に嵌合する円筒部を有し、該円筒部の外周部に前記カッタドラムが回転自在に支持されていることを特徴としている。
請求項６の発明の管渠の撤去埋め戻し装置では、前記装置本体の前端部が前記カッタドラムと共に前記管渠の端部外周に嵌合する一方、前記装置本体の中間部に支持壁が形成されて該支持壁の後方の該装置本体に前記ドラム駆動手段としての駆動モータが装着され、該駆動モータの駆動ギヤが前記カッタドラムの後端部に固定された内歯のリングギヤに噛み合うことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７の発明の管渠の撤去埋め戻し方法は、カッタドラムを地中に埋設された円筒形状をなす管渠の端部外周に嵌合した状態で、該カッタドラムを回転すると共に周辺の地山あるいは前記管渠から推進反力を得て該カッタドラムを推進させながら、前記管渠を内側から切断して前方に撤去して埋め戻し材を充填することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１に本発明の第１実施形態に係る管渠の撤去埋め戻し装置の概略断面、図２にドラムカッタ先端部を表す断面、図３にカッティングエッジの平面視、図４に図１のＩＶ−ＩＶ断面を示す。
【００１５】
本実施形態の管渠の撤去埋め戻し装置は、図１乃至図４に示すように、既に地中に埋設されているトンネルや配管などの管渠Ｐを切断して撤去してから、この空間部を埋め戻すためのものであって、本実施形態にて、この管渠Ｐは、ボルト等によって連結されたセグメントＳとこのセグメントＳの内壁面にライニングされたコンクリートＣとから形成されている。
【００１６】
この撤去埋め戻し装置において、装置本体１１は管渠Ｐの外径とほぼ同径の円筒形状をなし、中間部に支持壁１２が形成されている。そして、この装置本体１１の前部には管渠Ｐの外周部に位置する外筒１３及び内筒１４が所定間隔をもって延設されており、この外筒１３及び内筒１４の間にカッタドラム１５が位置している。このカッタドラム１５は前端部に複数のカッティングエッジ１６が周方向に沿って取付けられ、後端部がベアリング１７により装置本体１１に回転自在支持されると共に内歯のリングギア１８が固定される一方、装置本体１１には駆動モータ１９が取付けられ、この駆動モータ１９の駆動ギア２０がこのリングギア１８に噛み合っている。
【００１７】
従って、駆動モータ１９を駆動して駆動ギア２０を回転駆動すると、リングギア１８を介してカッタドラム１５を回転することができ、前端部のカッティングエッジ１６により管渠Ｐの外周辺の土砂を攪乱することができる。この場合、カッティングエッジ１６の回転領域は、外筒１３の外径よりやや大きく内筒１４の内径よりやや小さいものとなっている。
【００１８】
なお、内筒１４の前端内周面には周方向に沿う第１シール２１及び第２シール２２が所定間隔をあけて設けられており、各シール２１，２２は板ばねによって管渠Ｐの外周面に摺接して土砂や泥水の浸入を防止している。また、外筒１３とカッタドラム１５との間、カッタドラム１５と内筒１４との間にもそれぞれシール２３，２４が設けられ、土砂や泥水の浸入を防止している。
【００１９】
装置本体１１の後部内周面には筒状の隔壁２５が嵌合視、支持壁１２とこの隔壁２５との間には周方向に並設された複数の推進ジャッキ２６が架設されており、この隔壁２５に埋め戻し材の充填機構２７（充填手段）が複数設けられている。また、装置本体１１の支持壁１２の前側には管渠Pに対して装置本体１１を位置保持する支持ジャッキ２８が設けられている。
【００２０】
また、装置本体１１には支持壁１２から管渠Ｐ内の中心部側に支持筒２９が延設されており、この支持筒２９の外周部にはほぼ同じ長さの第２回転筒３１が嵌合して回転自在であると共に、この第２回転筒３１の外周部には長さの短い第１回転筒３０が嵌合して回転自在となっている。そして、第２回転筒３１における軸方向一端部（図１にて左方）の外周部には主グリッパ３２及び補助グリッパ３３が第２回転筒３１と周方向に相対回転自在で、且つ、軸方向相対移動自在に装着され、互いに移動ジャッキ３４によって接近離反自在となっている。この各グリッパ３２，３３は管渠Ｐの内壁面に圧接可能な３つの脚部３５，３６を有しており、図示しないジャッキにより伸縮自在となっている。更に、支持筒２９の前端部に固定されたフランジ板３７と主グリッパ３２との間には牽引ジャッキ３８が架設されている。
【００２１】
従って、主グリッパ３２の３つの脚部３５を管渠Pの内壁面に圧接した状態で、牽引ジャッキ３８を伸長して支持筒２９を介して装置本体１１を引張ると共に、前述した推進ジャッキ２６を伸長して装置本体１１に押圧することで、この装置本体１１は管渠P及び周辺の地山から推進反力を得て前進することができる（推進手段）。この場合、装置本体１１の推進力のうち、一部を牽引ジャッキ３８が受け持ち、一部を推進ジャッキ２６が受け持つようになっており、この受け持ち分担割合は適宜設定可能となっている。また、このとき、牽引ジャッキ３８は管渠Pの軸中心と装置本体１１（外筒１３、内筒１４、カッタドラム１５）の軸中心とがほぼ一致するように調芯している（調芯機能）。そして、牽引ジャッキ３８が所定ストローク伸長したら、補助グリッパ３３の各脚部３６を管渠Pの内壁面に圧接する一方、主グリッパ３２の各脚部３５を管渠Pから離間し、この状態で、移動ジャッキ３４を伸長することで主グリッパ３２を前進することができる。
【００２２】
更に、前述した第１回転筒３０の外周部には管渠Pを周方向に切断する第１切断機構としての第１切断装置３９が装着され、第２回転筒３１における軸方向他端部（図１にて右方）の外周部には第１切断装置３９に隣接して管渠Pを周方向に切断するもう一つの第１切断機構としての第１切断装置４０が装着されている。第１切断装置３９及び第１切断装置４０により切断手段が構成されている。また、第１回転筒３０には管渠Pを軸方向に切断する第２切断機構としての第２切断装置４１,４２が装着され、装置本体１１には切断する管渠Pを支持する排出機構としての排出装置４３が設けられている。
【００２３】
第１切断装置３９，４０はほぼ同様の構造であって、各回転筒３０，３１のレール３０ａ，３１ａに沿って軸方向に移動自在なブラケット４４，４５に円盤カッタ４６，４７がモータ４８，４９により回転自在に支持され、且つ、管渠Ｐの径方向に移動自在となっている。第２切断装置４１，４２もほぼ同様の構造であって、第１回転筒３０に取付けられたブラケット５０の各レール５０ａ，５０ｂに沿って軸方向に移動自在に支持され、円盤カッタ５１，５２がモータ５３，５４により回転自在に支持され、且つ、管渠Ｐの径方向に移動自在となっている。そして、第１及び第２回転筒３０，３１は駆動モータ５５，５６により回転駆動可能となっている。
【００２４】
また、排出装置４３において、装置本体１１には旋回リング５７が旋回モータ５８により旋回自在に支持され、この旋回リング５７に昇降機構５９により昇降台６０が昇降自在に支持され、この昇降台６０にリンク機構６１を介して管渠Ｐの保持機構６２が装着されている。
【００２５】
ここで、上述した本実施形態の管渠の撤去埋め戻し装置による管渠Ｐの撤去埋め戻し作業について説明する。
【００２６】
まず、装置本体１１の内筒１４を外筒１３及びカッタドラム１５と共に地中に埋設された管渠Ｐの端部外周に嵌合し、この状態で、駆動モータ１９を駆動してリングギア１８とを介してカッタドラム１５を回転することで、前端部に位置する多数のカッティングエッジ１６により管渠Ｐの外周辺を攪乱する。この動作と同時に、主グリッパ３２の各脚部３５を管渠Ｐの内壁面に圧接し、この状態で、牽引ジャッキ３８を伸長すると共に推進ジャッキ２６を伸長し、且つ、支持ジャッキ２８を収縮することで、装置本体１１に推進力が作用して前進する。この場合、牽引ジャッキ３８の伸長により管渠Ｐに対して装置本体１１やカッタドラム１５等を調芯する。
【００２７】
この装置本体１１の前進に伴って、内部では管渠Ｐを構成するセグメントＳ及びコンクリートＣを各切断装置３９〜４２により切断し、排出装置４３や図示しないクレーン等を用いて切断片を外部に排出している。即ち、まず、第１切断装置３９，４０を所定の軸位置に移動し、円盤カッタ４６，４７を回転駆動した状態で、駆動モータ５５，５６により各回転筒３０，３１と共に第１切断装置３９，４０を周方向に移動することで、管渠Ｐを所定長さのリング形状片に切断する。次に、排出装置４３が管渠Ｐのリング形状片を保持した状態で、第２切断装置４１，４２を所定の位置、つまり、円盤カッタ５１，５２の間に排出装置４３が位置するようにしてこの円盤カッタ５１，５２を回転駆動した状態で、軸方向に移動することで、管渠Ｐのリング形状片を所定長さの扇形状片に切断する。そして、排出装置４３は保持した管渠Ｐの扇形状片を外部に排出する。
【００２８】
このようにして装置本体１１内で、各切断装置３９〜４２が管渠Ｐの切断し、排出することでこの管渠Ｐを撤去し、その後、再び、前述したように、カッタドラム１５による管渠Ｐの外周辺の攪乱により装置本体１１が前進した後、牽引ジャッキ３８、主グリッパ３２、補助グリッパ３３はそのままで、推進ジャッキ２６を収縮するのと同時に充填機構２７により隔壁２５の後方に埋め戻し材を充填する。次に、補助グリッパ３３の各脚部３６を管渠Ｐの内壁面に圧接する一方、主グリッパ３２の各脚部３５を管渠Ｐの内壁面から離間し、この状態で、移動ジャッキ３４を伸長することで、主グリッパ３２を前進することができる。その後、主グリッパ３２の各脚部３５を管渠Ｐの内壁面に圧接する一方、補助グリッパ３２の各脚部３６を管渠Ｐの内壁面から離間した状態で、移動ジャッキ３４を収縮して補助グリッパ３３を主グリッパ３２に引き寄せる。この繰り返し作業を所定距離行うことで、既設の管渠Ｐを全て撤去して埋め戻しを実施することができる。
【００２９】
このように本実施形態の管渠の撤去埋め戻し装置にあっては、既設の管渠Ｐの端部に位置する装置本体１１から円筒形状のカッタドラム１５をこの管渠Ｐの端部外周に嵌合させ、この状態でカッタドラム１５を回転しながら推進することができる。そのため、管渠Ｐの外周辺の地山を掘削する必要がなくなり、推進速度が速くなって作業能率が向上すると共に、トンネル部分と共に埋め戻す領域が少なくなって埋め戻し材の量が減ってコストを低減できる。また、管渠Ｐの端部に位置する装置本体１１からカッタドラム１５をこの管渠Ｐの端部外周に嵌合させたことで、このカッタドラム１５を回転駆動する駆動モータ１９を管渠Ｐの外周に配設せずに装置本体１１に配設することができ、装置全体の小径に形成して小型軽量化が図れる。
【００３０】
図５に本発明の第２実施形態に係る管渠の撤去埋め戻し装置におけるドラムカッタ先端部を表す断面、図６にカッティングエッジの平面視を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３１】
本実施形態の管渠の撤去埋め戻し装置において、図５及び図６に示すように、装置本体１１の前部には管渠Ｐの外周部に位置する内筒１４が延設され、この内筒１４の外周部にカッタドラム７１が回転自在に支持され、このカッタドラム７１は前端部に複数のカッティングエッジ７２が周方向に沿って取付けられている。そして、このカッタドラム７１の前端部には各カッティングエッジ７２の間に位置してウォータジェット７３と推進抵抗を減少させるための開口７４が交互に設けられている。
【００３２】
従って、装置本体１１の内筒１４をカッタドラム７１と共に地中に埋設された管渠Ｐの端部外周に嵌合し、この状態で、駆動モータ１９によりカッタドラム７１を回転することで、前端部に位置する多数のカッティングエッジ７２により管渠Ｐの外周辺を攪乱する。このとき、各ウォータジェット７３により水を噴射することで、地山が軟弱となって抵抗が低減し、カッティングエッジ７２による攪乱が容易となる。また、カッティングエッジ７２の攪乱により土砂は、流動性が良くなって推進抵抗を低減できる。更に、カッタドラム７１の外側の外筒をなくしたことで、装置を簡素化できる。
【００３３】
なお、上述の実施形態において、装置本体１１に設けられた各切断装置３９〜４２、排出装置４３の構成や数等は実施形態に限定されるものではなく、管渠Ｐの大きさや形状等に応じて適宜設定すればよいものである。また、推進ジャッキ２６や牽引ジャッキ３８の配設位置も実施例に限定されるものではない。更に、第２実施形態のウォータジェット７３を第１実施形態に適用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、装置本体にカッタドラムの後部を回転自在に支持し、このカッタドラムの前部を管渠の端部外周に嵌合してカッタを装着し、ドラム駆動手段によりこのカッタドラムを回転駆動可能とする一方、推進手段により周辺の地山あるいは管渠から推進反力を得て装置本体を前進可能とし、装置本体から管渠内に侵入してこの管渠を内側から切断する切断手段と、切断した管渠の切断片を外部に排出する排出手段と、装置本体の後方に埋め戻し材を充填する充填手段とを設け、推進手段を、装置本体の後部とこの後部に嵌合する隔壁との間に介装された推進ジャッキと、装置本体の前部とこの装置本体から管渠内に侵入して内壁に圧接するグリッパとの間に介装された牽引ジャッキとから構成し、装置本体に管渠に対して装置本体を保持する支持ジャッキを設けたので、カッタドラムを含む管渠の外周に嵌合する嵌合部が管渠の外周よりわずかに大径となっているにすぎないため、管渠の外周辺の地山を掘削する必要がなくなり、推進速度が速くなって作業能率を向上することができると共に、埋め戻し領域が減少して埋め戻し材の必要量が減りコストを低減することができ、また、推進ジャッキと牽引ジャッキと支持ジャッキを用いたことで、装置本体の安定した推進が可能になる。
【００３５】
また、請求項２の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、牽引ジャッキは装置本体の前進時にこの装置本体を調芯する調芯機能を有するので、牽引ジャッキが装置本体を調芯させながら推進させるために管渠とカッタドラムとの接触をなくして適正な推進が可能になる。
【００３６】
また、請求項３の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、切断手段が、管渠を周方向に切断する第１切断機構と、管渠を軸方向に切断する第２切断機構とを有し、第２切断機構が一対の対向する円盤カッタを有するので、管渠を短時間で効率的に切断することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、請求項４の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、装置本体における管渠の端部外周に嵌合する嵌合部を外筒と内筒とから構成し、この外筒と内筒との間にカッタドラムを回転自在に支持したので、カッタドラムの回転抵抗を減少することで、ドラム駆動手段の出力を低減することが可能となる。
【００３８】
また、請求項５の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、装置本体における管渠の端部外周に嵌合する円筒部の外周部に、カッタドラムを回転自在に支持したので、構造を簡素化することができる。
請求項６の発明の管渠の撤去埋め戻し装置によれば、装置本体の前端部をカッタドラムと共に管渠の端部外周に嵌合する一方、装置本体の中間部に支持壁を形成してその後方の装置本体にドラム駆動手段としての駆動モータを装着し、駆動モータの駆動ギヤをカッタドラムの後端部に固定された内歯のリングギヤに噛み合うようにしたので、カッタドラムを回転駆動する駆動モータを管渠の外周に配設する必要がなくなって装置全体の小型軽量化を図ることができる。
【００３９】
また、請求項７の発明の管渠の撤去埋め戻し方法によれば、カッタドラムを地中に埋設された円筒形状をなす管渠の端部外周に嵌合した状態で、カッタドラムを回転すると共に周辺の地山あるいは管渠から推進反力を得て推進させながら、管渠を内側から切断して前方に撤去して埋め戻し材を充填するようにしたので、カッタドラムを含む管渠の外周に嵌合する嵌合部が管渠の外周よりわずかに大径となっているにすぎないため、管渠の外周辺の地山を掘削する必要がなくなり、推進速度が速くなって作業能率を向上することができると共に、埋め戻し領域が減少して埋め戻し材の必要量が減りコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る管渠の撤去埋め戻し装置の概略断面図である。
【図２】ドラムカッタ先端部を表す断面図である。
【図３】カッティングエッジの平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る管渠の撤去埋め戻し装置におけるドラムカッタ先端部を表す断面図である。
【図６】カッティングエッジの平面図である。
【符号の説明】
１１  装置本体
１３  外筒
１４  内筒
１５  ドラムカッタ
１６  カッティングエッジ（カッタ）
１９  駆動モータ（ドラム駆動手段）
２５  隔壁
２６  推進ジャッキ
２７  充填機構
２９  支持筒
３０，３１  回転筒
３２  主グリッパ
３８  牽引ジャッキ
３９，４０  第１切断装置
４１，４２  第２切断装置
４３  排出装置
７１  ドラムカッタ
７２  カッティングエッジ（カッタ）
７３  ウォータジェット
７４  開口
【図１】
0003581619.tif 000002
【図２】
0003581619.tif 000003
【図３】
0003581619.tif 000004
【図４】
0003581619.tif 000005
【図５】
0003581619.tif 000006
【図６】
0003581619.tif 000007