(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に一定のピッチＰを開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上の正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成されて、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とが前記ピッチＰの１／２ピッチ分だけシャフトの回転方向にずれるように前記シャフトに固定されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整列した位置から前記シャフトの周方向に前記ピッチＰの±１／２ピッチ以内のずれた位置関係になるかまたは前記ピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ以内のずれた位置関係に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項２】
周方向に一定のピッチＰを開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上の正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成されて、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とが前記ピッチＰの１／２ピッチ分だけシャフトの回転方向にずれるように前記シャフトに固定されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１及び第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、ｎ／ｍの値が偶数となり且つ前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部及び２つの前記歯部の間に形成された溝部の一方に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整列した位置から前記シャフトの前記回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に前記ピッチＰの１／２ピッチまたは前記ピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチずれた位置関係に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項３】
周方向に一定のピッチＰを開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上の正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成されて、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とが前記ピッチＰの１／２ピッチ分だけシャフトの回転方向にずれるように前記シャフトに固定されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１及び第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、ｎ／ｍの値が奇数となり且つ前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部及び２つの前記歯部の間に形成された溝部の一方に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整合した位置関係から前記シャフトの前記回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に前記ピッチＰの１／２ピッチまたは前記ピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項４】
周方向に一定のピッチＰを開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上の正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成されて、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とが前記ピッチＰの１／２ピッチ分だけシャフトの回転方向にずれるように前記シャフトに固定されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、前記第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、前記ｍ個の嵌合用打出し部が２つの前記歯部の間に形成された溝部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整列した位置関係から前記シャフトの前記回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に全くずれない位置関係または前記ピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項５】
周方向に一定の角度を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは正の２以上の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の角度を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成され、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とがシャフトの回転方向に３６０°／２ｎずれるようにして前記シャフトに固定されているハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、±３６０°／２ｎ以内の角度または（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］以内の角度に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項６】
周方向に一定の角度を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の角度を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成され、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とがシャフトの回転方向に３６０°／２ｎずれるようにして前記シャフトに固定されているハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１及び第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、ｎ／ｍの値が偶数となり且つ前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部及び２つの前記歯部の間に形成された溝部の一方に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、±３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項７】
周方向に一定の角度を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の角度を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成され、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とがシャフトの回転方向に３６０°／２ｎずれるようにして前記シャフトに固定されているハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１及び第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、ｎ／ｍの値が奇数となり且つ前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部及び２つの前記歯部の間に形成された溝部の一方に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×（ｎ／２ｍ）に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項８】
周方向に一定の角度を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上正の整数）の歯部を外周部に有し且つ前記ｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の角度を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の前記電磁鋼板に形成された前記ｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成され、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、前記第１のロータスタックの前記極歯と第２のロータスタックの前記極歯とがシャフトの回転方向に３６０°／２ｎずれるようにして前記シャフトに固定されているハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法であって、
前記第１のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、前記ｍ個の嵌合用打出し部が前記歯部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第２のロータスタックを構成する前記複数枚の電磁鋼板として、前記ｍ個の嵌合用打出し部が２つの前記歯部の間に形成された溝部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、
前記第１のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部と前記第２のロータスタックの端面に現れる前記ｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、０°または（３６０°／２ｍ）に必ずなるように、前記第１及び前記第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８のいずれかに記載の方法により製造されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８のいずれかに記載の方法により製造されたハイブリッド型ステッピングモータ用回転子を備えたハイブリッド型ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド型ステッピングモータ用回転子を製造する場合には、予め製造した２つのロータスタックの間に永久磁石を挟んだ状態で、２つのロータスタックの極歯が０．５ピッチずれるようにして２つのロータスタックをシャフトに固定する。従来は、特に意識せずに２つのロータスタックを組み合わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近、ハイブリッド型ステッピングモータが、コピー機やレーザプリンタ等のオフィース機器の駆動源として用いられるようになってきている。この種の用途で用いられるモータでは低速度領域で速度変動をできるだけ抑えることが要求される。しかしながら従来の製造方法で製造したハイブリッド型ステッピングモータは、速度変動のバラツキが大きい。そのため従来は、製造した製品をすべて検査し、速度変動の範囲に応じて製品のレベル分けを行って、要求される速度変動範囲に入る製品を出荷していた。しかしながら製造した製品を全数検査することは出荷までに要する時間を長くするだけでなく、製品の価格を下げることの障害になっていた。
【０００４】
本発明の目的は、速度変動を小さくできるハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、製品の全数検査の必要性をなくすことができるハイブリッド型ステッピングモータ用回転子の製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の方法により製造するハイブリッド型ステッピングモータ用回転子は、周方向に一定のピッチＰ（または一定の角度）を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（ｎは２以上の正の整数）の歯部を外周部に有し且つｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔（または一定の角度）を開けて並ぶｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部を有する複数枚の電磁鋼板が、隣接する２枚の電磁鋼板に形成されたｍ個の嵌合用打出し部がそれぞれ嵌合されるように積層されて形成され、外周部にｎ個の極歯を有する第１及び第２のロータスタックが、第１のロータスタックの極歯と第２のロータスタックの極歯とがピッチＰの１／２ピッチ分（または３６０°／２ｎ）だけシャフトの回転方向にずれるようにシャフトに固定されたものである。ｍ個（ｍは２以上のｎの約数）の嵌合用打出し部は、複数枚の電磁鋼板をいわゆる回し積みしてしかも各電磁鋼板を結合させることを可能にするものである。ｍ個の嵌合用打出し部の形状は、すべてが同じ形状のものであってもよいが、２種類以上の異なる形状の嵌合用打出し部により構成されていてもよい。なおｍの値は、極歯の数がｎのときに電磁鋼板を回し積みできる値と言い換えることができる。ｍ個の嵌合用打出し部の形成位置は、前述の回し積みができる位置であれば、その位置は特に限定されるものではない。一般的には、設計を容易にするために、歯部の中心に対応する位置または２つの歯部の間に形成される溝部の中心に対応する位置に形成される。
【０００７】
また一般的に第１及び第２のロータスタックの間には、永久磁石が挟持されている。この永久磁石は、第１及び第２のロータスタックがそれぞれ有する極歯に異なる極性の磁極が現れるように着磁されている。第１及び第２のロータスタックはシャフトに固定される。
【０００８】
本発明では、ｍ個の嵌合用打出し部の形成位置がどこであっても、前述の回し積みができる位置に形成されている場合において、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整列した位置からシャフトの周方向にピッチＰの±１／２ピッチ以内のずれた位置関係に必ずなる［一方のロータスタックの嵌合用打出し部と他方の嵌合用打出し部との間のピッチｐが、両嵌合用打出し部が整列した状態を０ピッチとしたときに、−１／２≦ｐ≦１／２となる］ようにするか、またはピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ以内のずれた位置関係に必ずなる［一方のロータスタックの嵌合用打出し部と他方の嵌合用打出し部との間のピッチｐが、両嵌合用打出し部が整列した状態を０ピッチとしたときに、（ｎ／２ｍ）−０．５≦ｐ≦（ｎ／２ｍ）＋０．５となる］ように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。これを角度で言い換えれば、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れる前記の嵌合用打出し部との間の角度が、±３６０°／２ｎ以内の角度または（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］以内の角度に必ずなるように、第１及び前記第２のロータスタックをシャフトに対して固定すればよい。
【０００９】
現在一般的には、ｍ個の嵌合用打出し部を歯部の中心位置または溝部の中心位置に対応して形成している。この一般的な電磁鋼板を用いる場合について、本発明を適用するときの条件は以下の通りである。
【００１０】
まず第１及び第２のロータスタックを構成する複数枚の電磁鋼板として、ｎ／ｍの値が偶数となり且つｍ個の嵌合用打出し部が歯部及び２つの歯部の間に形成された溝部の一方に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用いる場合には、次のようにする。
【００１１】
第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、シャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向にピッチＰの１／２ピッチまたはピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ分ずれた位置関係に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。これを角度を用いて表現すると，次のようになる。すなわち第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］に必ずなるように［またはシャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］必ずずれるように］、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。
【００１２】
またｎ／ｍが奇数になる場合には、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、シャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に前記ピッチＰの１／２ピッチまたはピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係に必ずなるように、第１及び前記第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。これを角度で表現すると、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×（ｎ／２ｍ）に必ずなるように、第１及び前記第２のロータスタックをシャフトに対して固定することになる。
【００１３】
また第１のロータスタックを構成する複数枚の電磁鋼板として、ｍ個の嵌合用打出し部が歯部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、第２のロータスタックを構成する複数枚の電磁鋼板として、ｍ個の嵌合用打出し部が２つの歯部の間に形成された溝部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用いる場合には、次のようにする。すなわち第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の位置関係が、シャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に全くずれない位置関係またはピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。これを角度で言いかえれば、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、０°または（３６０°／２ｍ）に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックを前記シャフトに対して固定する。
【００１４】
本発明は、発明者が速度変動のバラツキの発生原因が、回転子の第１及び第２のロータスタックにそれぞれ形成される複数の嵌合用打出し部が嵌合されて形成される複数の嵌合構造部の位置関係にあることを見出したことに起因してなされたものである。磁気的に見ると、これらの嵌合構造部は、ロータスタックを流れる磁束に対しては、障害物となって磁束分布に不平衡を生じさせる。そしてこの磁束分布の不平衡が速度変動成分を発生させている。このことは、第１及び第２のロータスタックに形成される複数の嵌合構造部の位置関係と速度変動率との関係を調べた結果判明した。例えば、第１及び第２のロータスタックを同じ形状の電磁鋼板を用いて形成する場合で、ｎ／ｍが偶数になる場合を例にして説明すると、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係を、両者が整列した位置からシャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向にピッチＰの±１／２ピッチまたはピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ分ずれた位置関係に必ずなるようにすると、ロータスタックが組み立て可能であるという条件下において、速度変動率が最も小さくなるのである。したがって回転子を製造する場合に、この関係を満たすように、第１及び第２のロータスタックを配置すると、速度変動率を実質的に小さくして、しかも速度変動率のバラツキを実質的に抑えることができる。これにより本発明の方法を用いて回転子を製造すれば、従来のように、製品を全数検査して、製品のレベル分けをする必要がなくなる。その結果、出荷までに要する時間を短縮することができて、製造コストを下げることが可能になる。
【００１５】
なお従来も、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が前述の関係にある製品は、存在していた。しかしながら従来は、前述の関係を常に（必ず）満たすようにして、回転子を製造すれば良いということが分からなかったために、前述のような問題が生じていたのであって、前述の位置関係にある回転子が存在することは、本発明の方法の特許性に何らの影響を与えるものではない。
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の方法により製造するハイブリッド型ステッピングモータ用回転子１の一例の概略斜視図である。同図において、２はシャフトであり、３及び４は極歯３ａ，４ａがそれぞれ５０個ある第１及び第２のロータスタックであり、５は永久磁石である。第１及び第２のロータスタック３及び４は、同じ形状を有しているため、ここでは一方のロータスタック３の構造を中心にして説明し、他方のロータスタック４の構造については説明を省略する。
【００１６】
ロータスタック３は、複数枚の電磁鋼板が回し積みされて構成されており、他方のロータスタック４と対向する端面側に永久磁石５の一部が嵌合される円柱状の凹部（図示せず）が形成された構造を有している。円柱状の凹部を形成するために２種類の形状の電磁鋼板が用いられている。１種類の電磁鋼板は、中心にシャフト２が貫通する貫通孔が形成された形状を有しており、残りの種類の電磁鋼板は円柱状の凹部を形成するための大きな貫通孔が形成された形状を有している。いずれにしても、これらの電磁鋼板は、周方向に一定のピッチＰ（または一定の角度：具体的には３６０°／５０＝７．２°）を開けて並ぶ同じ形状のｎ個（具体的には５０個）の歯部を外周部に有し且つｎ個の歯部よりも中心寄りの位置に周方向に一定の間隔（または一定の角度：具体的には３６０°／５＝７２°）を開けて並ぶ同じ形状のｍ個（具体的には５個）の嵌合用打出し部６Ａを有している。すなわちこの例は、ｎ／ｍが偶数になる実施の形態である。嵌合用打出し部６Ａは、電磁鋼板をプレスにより打ち抜く際に、プレスによって同じ形状に打出されて形成される。この例の嵌合用打出し部６Ａは、端面側から（軸線方向の一方側から）見た形状が、細長い矩形形状になるように形成されており、嵌合用打出し部６Ａの長手方向の２つの辺は電磁鋼板に連結されており、長手方向と直交する幅方向の２つの辺は電磁鋼板から切り離されている。そして嵌合用打出し部６Ａの中心（または長手方向の２つの辺を２等分する中心線）が歯部（極歯３ａに対応する）の中心に対応するように、嵌合用打出し部６Ａと歯部の関係が定められている。
【００１７】
複数枚の電磁鋼板は、隣接する２枚の電磁鋼板に形成された５個の嵌合用打出し部５Ａがそれぞれ嵌合されるように回し積み（所定枚数の電磁鋼板が周方向またはシャフトの回転方向に３６０°／５ずつ回転させられて順次積層）されて、ロータスタック３を構成している。このようにして製造されたロータスタック３，４の外周部には、ｎ個（具体的には５０個）の極歯３ａ，４ａが形成されている。
【００１８】
図２に拡大して模式的に示すように、第１のロータスタック３の極歯３ａと第２のロータスタック４の極歯４ａとが極歯の１ピッチＰの１／２ピッチ分（または３６０°／２ｎ＝３．６°）だけシャフト２の回転方向にずれるように、第１及び第２のロータスタック３，４はシャフト２に固定されている。
【００１９】
永久磁石５は、中央にシャフト２が貫通する貫通孔を有する円板形状を有しており、シャフト２の軸線方向（即ち厚み方向）にＮ極とＳ極とが現れるように着磁されている。その結果、第１及び第２のロータスタック３，４の極歯３ａ，４ａの一方にＮ極の磁極が現れ、他方にＳ極の磁極が現れている。
【００２０】
図３は、回転子１をシャフト２の軸線方向の一方の方向（第１のロータスタック３側）から見た状態で、第２のロータスタック４の嵌合用打出し部６Ｂを第１のロータスタック３の端面上に表示した図である。この例では、第１のロータスタック３の端面（軸線方向の一方の端面または第２のロータスタック４とは対向しない端面）に現れる５個の嵌合用打出し部６Ａと第２のロータスタック４の端面（軸線方向の他方の端面または第１のロータスタック３とは対向しない端面）に現れる５個の嵌合用打出し部との位置関係が、シャフト２の回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向にピッチＰの４．５ピッチずれた位置関係に必ずなるように、第１及び第２のロータスタック３，４をシャフト２に対して固定している。一般的に言えば、第１のロータスタック３の端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部６Ａと第２のロータスタック４の端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部６Ｂとが、シャフト２の回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に１ピッチＰの１／２ピッチまたは１ピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ必ずずれるように、第１及び第２のロータスタック３，４がシャフト２に対して固定されている。この関係は、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間の位置関係を変えて速度変動率の変化を測定した結果から導き出されている。
【００２１】
図４は、この例において（ｎ＝５０、ｍ＝５）、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数を変えた場合の速度変動率の変化を測定した結果を示している。図４において、横軸は嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数を示しており、縦軸は速度変動率を示している。ここで速度変動率は、理論基準速度に対する実際の速度の変動割合を百分率で示したものである。図４のデータは、ロータの回転速度をタコジェネレータ等により電気的に測定し、その測定値の実効値に基づいて速度変動率を求めて得たものである。図４から分かるように、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数（言いかえると嵌合用打出し部６Ａと６Ｂの間のピッチ）が、０．５、４．５、５．５、９．５（計算式では−０．５と表現する）になっている位置関係において、第１のロータスタック３の極歯３ａと第２のロータスタック４の極歯４ａとが１／２ピッチだけシャフト２の回転方向にずれるという条件を満たして第１及び第２のロータスタック３及び４をシャフト２に固定した場合において、速度変動率が一番小さくなっている。図４の波形では、０及び５の歯数の位置で変動率が一番小さくなるように示されているが、上記例では構造上この位置関係を取ることができないので、前述の位置関係が実際上速度変動率を一番小さくできる位置関係である。従って、常に第１及び第２のロータスタック３及び４の位置関係が、前述の関係になるように、第１及び第２のロータスタック３及び４をシャフト３に固定すれば、速度変動率を最小にできるハイブリッド型ステッピングモータを得ることができる。
【００２２】
前述の位置関係を角度を用いて一般的に表現すると、次のようになる。すなわち第１のロータスタック３の端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部６Ａと第２のロータスタック５の端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部６Ｂとの間の角度θが、３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］に必ずなるように［またはシャフト２の回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に３６０°／２ｎまたは（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］必ずずれるように］、第１及び第２のロータスタック３及び４をシャフト２に対して固定することである。
【００２３】
上記例の回転子を製造する場合に、上記の関係を満たすように、第１及び第２のロータスタック３及び４を配置すると、速度変動率を実質的に最も小さくして、しかも速度変動率のバラツキを最小にすることができる。上記の関係は、この実施の形態の場合（ｎ＝５０、ｍ＝５の場合）にのみ成立するものではなく、第１及び第２のロータスタックが同じ形状の電磁鋼板を用いて形成されたもので且つｎ／ｍが偶数になる場合であれば、その他の場合にも成立する。
【００２４】
上記例の嵌合用打出し部の形状は矩形状であったが、嵌合用打出し部の形状は任意である。
【００２５】
図５は、ｍの値即ち嵌合用打出し部の数を１０にした場合で、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数を変えた場合の速度変動率の変化を測定した結果を示している。この場合には、ｎ／ｍが奇数になり、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、シャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向にピッチＰの１／２ピッチになる位置関係［図５において極歯の数が０．５と４．５（計算式では−０．５と表現する。）になる位置関係］またはピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係（図５において極歯の数が２．５になる位置関係）に必ずなるように、第１及び前記第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。これを角度で表現すると、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、３６０°／２ｎ＝３．６°）または（３６０°／ｎ）×（ｎ／２ｍ）＝１８°に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定することになる。
【００２６】
上記の例は、いずれも第１及び第２のロータスタックを同じ形状の電磁鋼板を用いて形成したため、第１及び第２のロータスタックの極歯を１／２ピッチずらしたときに、第１及び第２のロータスタックの嵌合用打出し部をロータのシャフトの軸線方向に一致させることができなかった。しかし第１のロータスタックを構成する複数枚の電磁鋼板として、ｍ個の嵌合用打出し部が歯部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用い、第２のロータスタックを構成する複数枚の電磁鋼板として、ｍ個の嵌合用打出し部が２つの歯部の間に形成された溝部に対応して形成された同じ形状の電磁鋼板を用いる場合には、第１及び第２のロータスタックの嵌合用打出し部をロータのシャフトの軸線方向に一致させることができる。そのためこのような場合には、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の位置関係を、シャフトの回転方向若しくは該回転方向とは逆の方向に全くずれない位置関係（ずれ量が０ピッチになる位置関係）またはピッチＰの（ｎ／２ｍ）ピッチずれた位置関係に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定すればよい。これを角度で言いかえれば、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との間の角度が、０°または（３６０°／２ｍ）に必ずなるように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定する。このようにすると、速度変動率のグラフの関係から言えば、変動率が最小になる製品を得ることができる。
【００２７】
上記の実施の形態は、図６に示す嵌合用打出し部Ａのようにその中心が歯部の中心に対応しているか、または嵌合用打出し部Ａ´のようにその中心が溝部の中心に対応するように形成されたものである。しかしながら嵌合用打出し部の位置は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、回し積みが可能であれば、図６の嵌合用打出し部ＡとＡ´の間の任意の位置に嵌合用打出し部を形成することができる。嵌合用打出し部の位置がいずれの位置であっても、前述の回し積みができる位置に形成されている場合においては、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部との位置関係が、両者が整列した位置からシャフトの周方向にピッチＰの±１／２ピッチ以内のずれた位置関係に必ずなる［一方のロータスタックの嵌合用打出し部と他方の嵌合用打出し部との間のピッチｐが、両嵌合用打出し部が整列した状態を０ピッチとしたときに、−１／２≦ｐ≦１／２となる］ようにするか、またはピッチＰの［（ｎ／２ｍ）±０．５］ピッチ以内のずれた位置関係に必ずなる［一方のロータスタックの嵌合用打出し部と他方の嵌合用打出し部との間のピッチｐが、両嵌合用打出し部が整列した状態を０ピッチとしたときに、（ｎ／２ｍ）−０．５≦ｐ≦（ｎ／２ｍ）＋０．５となる］ように、第１及び第２のロータスタックをシャフトに対して固定すればよい。これを角度で言い換えれば、第１のロータスタックの端面に現れるｍ個の嵌合用打出し部と第２のロータスタックの端面に現れる前記の嵌合用打出し部との間の角度が、±３６０°／２ｎ以内の角度または（３６０°／ｎ）×［（ｎ／２ｍ）±０．５］以内の角度に必ずなるように、第１及び前記第２のロータスタックをシャフトに対して固定すればよい。この条件を満足して嵌合用打出し部の位置を決定すれば、例えば図３及び図４の例において、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間の極歯の数を０または５とすることができ、速度変動率を最小の値にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の方法を用いてハイブリッド型ステッピングモータ用回転子を製造すれば、従来のように、製品を全数検査して、製品のレベル分けをする必要がなくなるため、出荷までに要する時間を短縮することができて、製造コストを下げることができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法により製造するハイブリッド型ステッピングモータ用回転子１の一例の概略斜視図である。
【図２】第１のロータスタックの極歯と第２のロータスタックの極歯との位置関係を示す図である。
【図３】回転子をシャフトの軸線方向の一方の方向から見た状態で、第２のロータスタックの嵌合用打出し部を第１のロータスタックの端面上に表示した図である。
【図４】図１の実施の形態において（ｎ＝５０、ｍ＝５）、嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数を変えた場合の速度変動率の変化を測定した結果を示す図である。
【図５】ｎ＝５０、ｍ＝１０の場合における嵌合用打出し部６Ａと６Ｂとの間に位置する極歯の数を変えた場合の速度変動率の変化を測定した結果を示す図である。
【図６】極歯と嵌合用打出し部の位置関係を説明するために用いる図である。
【符号の説明】
１  ハイブリッド型ステッピングモータ用回転子
２  シャフト
３  第１のロータスタック
４  第２のロータスタック
５  永久磁石
６Ａ，６Ｂ  嵌合用打出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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