(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウと、該ウインドウを開閉動作させる開閉駆動手段と、該ウインドウの開閉動作を制御すると共に該ウインドウの閉動作中に挟み込みを検出すると該閉動作を中止させる挟込中止制御を行う開閉制御手段とを有するウインドウ部を備えてなるパワーウインドウ装置において、
上記ウインドウ部の開閉制御手段における挟込検出状態とウインドウの動作状態とを検出し、該ウインドウ部の開閉制御手段が挟込検出状態でありかつ上記ウインドウが閉動作状態であるフェイル状態を検出したときは、このフェイル状態にあるウインドウ部のウインドウ閉動作を中止させる閉動作中止手段を備え、
上記ウインドウ部が複数設けられ、
上記閉動作中止手段は、閉動作中止制御を行おうとするウインドウ部以外のウインドウ部の上記開閉制御手段に設けられていることを特徴とするパワーウインドウ装置。
【請求項２】
上記開閉駆動手段は電力の供給を受けて上記ウインドウを開閉動作させるものであり、上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは該フェイル状態にあるウインドウ部の上記開閉駆動手段への電力供給を遮断することを特徴とする請求項１記載のパワーウインドウ装置。
【請求項３】
上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは、該フェイル状態にあるウインドウ部のウインドウを強制的に開動作させることを特徴とする請求項１記載のパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインドウの閉動作中に挟み込みを検出すると該閉動作を中止させる挟込中止制御を行うパワーウインドウ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のウインドウ装置として、開閉スイッチ操作によってバッテリーを電力源とするモーターでウインドウを開閉動作させると共に、ウインドウの閉動作中に例えばウインドウガラスとウインドウサッシュとの間に何らかの物体が挟み込まれると、この挟み込みを検出してウインドウの閉動作を中止させる挟込中止制御型のパワーウインドウ装置が知られている。
【０００３】
この様な挟込中止制御型のパワーウインドウ装置における挟込検出は種々の方法で行うことができ、例えばモーターの負荷に基づく検出や感圧スイッチによる検出を採用することができる。
【０００４】
前者のモーター負荷による検出は、通常のウインドウ閉動作時にモーターにかかる負荷はほぼ同じであるので、この通常時の負荷を検出し、その負荷よりも大きい所定のしきい値を設定してメモリに記憶させておき、ウインドウの閉動作時のモーターの負荷を検出してその負荷が上記所定のしきい値以上となったときに挟み込みが生じたと判断し、ウインドウの閉動作を中止するものである。このモーター負荷検出タイプのものにおいては、上記通常のウインドウ閉動作時にモーターにかかる負荷は、温度、各ウインドウの形状構造や立て付けあるいは立て付けの経年変化等によって各ウインドウ毎に異なると共に時間に応じて変化するので、上記しきい値が固定値であると適切な挟込検出が困難であるとの観点から、例えば特開昭６２−２８０４７６号公報に記載されているように、上記所定のしきい値をメモリに記憶しておくと共に、ウインドウの閉動作が行われる度にその時のモーターにかかる負荷を検出し、この検出結果に基づいて上記所定のしきい値を学習して更新するようにしたパワーウインドウ装置が提案されている。
【０００５】
後者の感圧スイッチによる検出は、ウインドウサッシュの上部枠の下面に感圧スイッチを張り付けておき、ウインドウに挟み込みが発生すると被挟込物体がこの感圧スイッチに押しつけられるので、感圧スイッチがこの被挟込物体の押圧を感知して挟み込みを検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記挟み込みを検出したときはウインドウの閉動作を中止する挟込中止制御を行うパワーウインドウ装置においては、従来よりいかにして正確な挟込検出を行うかという観点から種々の提案、例えば上記のようにしきい値を学習させる等の提案がなされているが、挟込検出がなされたにも拘らずウインドウの閉動作が中止されないようなフェイル状態が発生した場合にどうするかという観点からの対応策については考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、挟込検出がなされた場合には確実にウインドウの閉動作が中止されるようにしたフェイルセーフ機能を備えたパワーウインドウ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパワーウインドウ装置は、上記目的を達成するため、ウインドウと、該ウインドウを開閉動作させる開閉駆動手段と、該ウインドウの開閉動作を制御すると共に該ウインドウの閉動作中に挟み込みを検出すると該閉動作を中止させる挟込中止制御を行う開閉制御手段とを有するウインドウ部を備えてなるパワーウインドウ装置において、上記ウインドウ部の開閉制御手段における挟込検出状態とウインドウの動作状態とを検出し、該ウインドウ部の開閉制御手段が挟込検出状態でありかつ上記ウインドウが閉動作状態であるフェイル状態を検出したときは、このフェイル状態にあるウインドウ部のウインドウ閉動作を中止させる閉動作中止手段を備え、上記ウインドウ部が複数設けられ、上記閉動作中止手段は、閉動作中止制御を行おうとするウインドウ部以外のウインドウ部の上記開閉制御手段に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記パワーウインドウ装置においては、上記開閉駆動手段は電力の供給を受けて上記ウインドウを開閉動作させるものであり、上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは該フェイル状態にあるウインドウ部の上記開閉駆動手段への電力供給を遮断するように構成することができる。
【００１０】
上記パワーウインドウ装置においては、上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは、該フェイル状態にあるウインドウ部のウインドウを強制的に開動作させるように構成することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明に係るパワーウインドウ装置は、上記のように、ウインドウ部の開閉制御手段における挟込検出状態とウインドウの動作状態とを検出し、該ウインドウ部の開閉制御手段が挟込検出状態でありかつ上記ウインドウが閉動作状態であるフェイル状態を検出したときは、このフェイル状態にあるウインドウ部のウインドウ閉動作を中止させる閉動作中止手段を備えているので、あるウインドウ部が上記フェイル状態となりそのウインドウ部自身でウインドウの閉動作中止が不可能である場合も、上記閉動作中止手段によりそのフェイル状態にあるウインドウ部のウインドウ閉動作を中止させることができ、確実な挟込中止制御を実行することができる。
【００１２】
また、上記ウインドウ部が複数設けられ、上記閉動作中止手段は、閉動作中止制御を行おうとするウインドウ部以外のウインドウ部の上記開閉制御手段に設けられているので、閉動作中止手段として開閉制御手段のマイコンを兼用することができ、また各ウインドウ部の開閉制御手段は相互に通信可能に構成されていることが多く、従って新たに閉動作中止手段を各ウインドウ部の開閉制御手段に接続する必要がなく、よって別個に閉動作中止手段を設ける場合に比して、別個の新たな部品や配線を必要とせず、構成の簡素化、省配置スペース化、低コスト化等を図ることができる。
【００１３】
上記パワーウインドウ装置において、上記開閉駆動手段は電力の供給を受けて上記ウインドウを開閉動作させるものであり、上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは該フェイル状態にあるウインドウ部の上記開閉駆動手段への電力供給を遮断するように構成した場合は、この電力供給遮断により、容易にかつ確実に閉動作を中止させることができる。
【００１４】
上記パワーウインドウ装置において、上記閉動作中止手段は、上記フェイル状態を検出したときは、該フェイル状態にあるウインドウ部のウインドウを強制的に開動作させるように構成した場合は、上記閉動作の中止のみでなく、ウインドウの開動作も確保されるので、より実効のある挟込中止制御を実現することができる。
【００１５】
【実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係るパワーウインドウ装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
＜全体構成＞
図１は本発明に係るパワーウインドウ装置の一例を示すブロック図である。図示のパワーウインドウ装置は、自動車のパワーウインドウ装置であって、前右席に設けられた前右席ウインドウ部２（ＦＲ）と、前左席に設けられた前左席ウインドウ部２（ＦＬ）と、後右席に設けられた後右席ウインドウ部２（ＲＲ）と、後左席に設けられた後左席ウインドウ部２（ＲＬ）との４つのウインドウ部を備えてなる。
【００１７】
各ウインドウ部２は、ウインドウ４と、乗員がウインドウ４の開閉操作を行うための開閉スイッチ６と、ウインドウ４を開閉させる電気的開閉駆動手段としてのモーター８と、該モーター８によるウインドウ４の開閉を制御する開閉制御手段10とを備えている。また、各ウインドウ部の開閉制御手段10は、それぞれバッテリー線12を介してバッテリーに、イグニッション線14を介してイグニッションスイッチに接続されると共に、多重伝送路等の通信線16に接続されて互いに通信可能に構成されている。
【００１８】
上記前右席ウインドウ部２（ＦＲ）の開閉スイッチ６は、前右席ウインドウ部２（ＦＲ）の開閉のみでなく他の３つのウインドウ部２（ＦＬ），２（ＲＲ），２（ＲＬ）の開閉をも操作し得るメインスイッチとして構成され、他の３つのウインドウ部２（ＦＬ），２（ＲＲ），２（ＲＬ）の開閉スイッチ６はそれぞれ自ウインドウ部の開閉のみを操作可能なサブスイッチとして構成されている。
【００１９】
上記開閉制御手段10は、開閉スイッチ６の操作に従ってモーター８の駆動を制御してウインドウ４の開閉動作を制御する。上記前右席ウインドウ部１（ＦＲ）の開閉制御手段10は、上記メインスイッチとして構成された開閉スイッチ６（ＦＲ）における前右席ウインドウの開閉操作にしたがって該前右席ウインドウ４を開閉制御すると共に、該メインスイッチ６（ＦＲ）により他のウインドウ部の開閉操作が成された場合は、その開閉操作信号を当該ウインドウ部の開閉制御手段10に上記通信線16を介して送信する。他のウインドウ部２（ＦＬ），２（ＲＲ），２（ＲＬ）の開閉制御手段10は、それぞれ自ウインドウ部の開閉スイッチ６の操作に基づいてウインドウ４の開閉制御を行うと共に、上記開閉制御手段10（ＦＲ）から送られたメインスイッチ６（ＦＲ）の操作による自ウインドウ部の開閉操作信号に基づいてウインドウ４の開閉制御を行う。
【００２０】
上記各開閉制御手段10は、上記開閉スイッチ６の操作に基づくウインドウの開閉制御の他に、自ウインドウ部におけるウインドウ閉動作時の挟み込みを検出し、挟込検出時にウインドウの閉動作を中止し、かつウインドウを反転させて開動作させる挟込中止制御を行う挟込中止制御手段18を備えている。
【００２１】
なお、各ウインドウ部２に設けられたリミットスイッチ26は、ウインドウガラス4aがほぼ完全に閉じる直前の所定位置まで閉動作してきたら閉成するものであり、このリミットスイッチ26の閉成により以下に述べる挟込中止制御が解除され、これによって上記ウインドウガラス4aが完全に閉じる時に生じるモーター８の負荷の増大を挟み込みと誤認することによるウインドウガラス4aの反転開動作が防止される。
【００２２】
＜挟込中止制御＞
各ウインドウ部の開閉制御手段10に設けられた挟込中止制御手段18は、自ウインドウ部におけるウインドウ閉動作時のウインドウガラス4aとウインドウサッシュ4bとの間に何らかの物体22が挟み込まれた場合、その挟み込みを検出してウインドウ（ウインドウガラス）の閉動作を中止し、かつウインドウ（ウインドウガラス）を反転させて開動作させる。
【００２３】
上記挟み込み検出は種々の方法によって行うことができるが、図示のものでは、ウインドウの閉動作時のモーター８の負荷を検出し、この負荷が予め設定されている所定のしきい値よりも大きくなったら挟み込みが生じたものと判断する。つまり、通常のウインドウ閉動作時にモーター８にかかる負荷は大体同じ大きさであるからその通常のウインドウ閉動作時にモーター８にかかる負荷を調べておき、この負荷よりも大きい所定のしきい値を予め設定してメモリ20に記憶させておくと共に、ウインドウの閉動作時のモーター８の負荷を検出し、この負荷が上記所定のしきい値以上となったときに挟み込みが生じたと判断し、閉動作を中止するように構成されている。
【００２４】
上記モーター８の負荷は電流あるいはその他の種々の方法により求めることができるが、図示のものでは、モーター８の回転状態を示すパルス（例えぱモーター８の半回転あるいは１回転毎に発生するパルス）を発生するパルスセンサ24を設け、このパルスセンサ24から出力されるパルスのパルス幅に基づいてモーター８の負荷を求めるようにしている。つまり、パルス幅はモーター回転速度（ウインドウの閉方向移動速度）に比例して変化し、モーターの回転速度はモーターの負荷に対応して変化するので、モーターのパルス幅はモーターの負荷に対応して変化する。そこで、通常のウインドウ閉動作時のパルス幅はどの程度のものであるかを調べてそのパルス幅よりも大きい所定のしきい値を設定しておき、実際のウインドウ４の閉動作時には上記パルス幅を検出してそのパルス幅が上記所定のしきい値よりも大きくなったら挟み込みが発生したと判断し、直ちにモーター８を反転させてウインドウ４の閉動作を中止し開動作させる。
【００２５】
また、上記通常のウインドウ閉動作時にモーター８にかかる負荷は、温度、各ウインドウの形状構造や立て付けあるいは立て付けの経年変化等によって各ウインドウ毎に異なると共に時間に応じて変化するので、より適切な挟込検出を行うため、ウインドウの閉動作が行われるときは毎回あるいは所定回数おきにその閉動作時のモーターのパルス幅を検出し、このパルス幅に基づいて新たに適切な所定のしきい値を設定し直し、上記所定のしきい値の学習・更新を行う。
【００２６】
さらに、上記のように挟込中止制御を行うと共に挟込検出用のしきい値を学習して更新するようにしたパワーウインドウ装置においては、メモリ20が何らかの原因によりリセットされて記憶していた挟込検出用データの一例としてのしきい値が消失した場合には、そのしきい値をどの様に設定し直すかと言う点が問題となる。メモリ20がリセット等されてしきい値が消失した場合には、大別すると以下のような２つの方法で新たなしきい値を設定し、メモリに記憶することができる。
【００２７】
＜第１のしきい値設定方法＞
メモリリセット時の第１のしきい値設定方法を実施する場合、上記パワーウインドウ装置は、各ウインドウ部の挟込中止制御手段のメモリ20に、自ウインドウ部のしきい値のみでなく他の全てのつまり他の３つのウインドウ部のしきい値も記憶せしめ、かつ、各ウインドウ部の挟込中止制御手段18は、他の全ての挟込中止制御手段のメモリ20にアクセスして該メモリ20に記憶された内容を読み出し可能に構成される。
【００２８】
まず、このメモリリセット時の第１のしきい値設定方法を実施する場合における、メモリリセット時ではなく通常時のしきい値設定方法について、図２を参照しながら説明する。
【００２９】
各ウインドウ部の挟込中止制御手段18は自ウインドウ部のしきい値を学習してメモリ20に記憶しているものとする。そして、まず、各ウインドウ部の挟込中止制御手段18はＵ１において開閉スイッチ６による自ウインドウ部のウインドウ閉操作入力があるか否かを判断する。閉操作入力がある場合は、Ｕ２でウインドウを閉動作させ、Ｕ３でメモリ20に記憶されているしきい値を用いて挟込検出を行い、挟込が検出されなかった場合には、Ｕ４においてそのウインドウ閉動作時のモーター８のパルス幅データに基づいて新たなしきい値を算出し、これを自メモリ20に記憶させてしきい値の更新を行い、Ｕ５でこの新たな自ウインドウ部のしきい値を他ウインドウ部に送信し、他ウインドウ部は以下に説明するＵ７に相当するステップでこの送信されたしきい値を該他ウインドウ部のメモリ20に記憶する。
【００３０】
一方、上記Ｕ３で挟込が検出された場合は、Ｕ６でウインドウの閉動作を中止し、モーター８を反転させてウインドウを開動作させる。この場合は、ウインドウ閉動作中に挟込中止制御が行われたことからウインドウ閉動作時のパルス幅データは通常時のそれとは異なったものとなっているので、上記Ｕ４，Ｕ５におけるしきい値の算出更新および他ウインドウ部への送信は行わない。
【００３１】
次いで、Ｕ７で他ウインドウ部から該他ウインドウ部のしきい値を受信したか否かを判断し、受信していなければリターンに進むと共に、受信していればＵ８でその他ウインドウ部のしきい値を自メモリ20に記憶する。
【００３２】
次に、図３を参照しながら、上記メモリリセット時における第１のしきい値設定方法を含む挟込中止制御の手順について説明する。図３に示す手順は全てのウインドウ部における挟込中止制御の共通手順であって、メモリ20がリセットされて自ウインドウ部のしきい値が消失した場合のものである。
【００３３】
挟込中止制御手段18のマイコンがリセットされ、それによってメモリ20がリセットされて自ウインドウ部のしきい値が消失した場合、まずＳ１で挟込中止制御手段18のマイコンを初期化する。ついで、Ｓ２で全てのウインドウ部（Ｗ部）のメモリ20から挟込検出用データとしてのしきい値が消失しているか否かを判断し、いずれかのメモリ20からは消失していない場合には、Ｓ３で消失していない他ウインドウ部のメモリ20から自ウインドウ部のしきい値と該他ウインドウ部のしきい値とを読み出し、それらを自メモリ20に記憶する。
【００３４】
また、全てのウインドウ部のメモリ20からしきい値が消失している場合は、Ｓ４で他のいずれかのウインドウ部が開もしくは閉動作することによって該他ウインドウ部からその時のパルス幅データと該他ウインドウ部のしきい値を受信したか否かを判断し、他のいずれのウインドウ部からも受信していなければ、Ｓ５で予め用意されている初期値を自ウインドウ部のしきい値として設定し、これを自メモリ20に記憶する。なお、各ウインドウ部は少なくとも閉動作したときにその時のパルス幅データとそれに基づいて算出されたしきい値とを送信する（図３のＳ11参照）ので、上記Ｓ４による受信は他ウインドウ部のこのＳ11における送信に基づいて行われる。
【００３５】
また、Ｓ４でいずれかのウインドウ部からパルス幅データとしきい値とを受信したときは、Ｓ６でその受信した他ウインドウ部のパルス幅データから自ウインドウ部のしきい値を算出し、それを自メモリ20に記憶する。この場合、読み取った他ウインドウ部のパルス幅データをそのまま自ウインドウ部のパルス幅データとして取り扱って自ウインドウ部のしきい値を算出しても良いし、読み取った他ウインドウ部のパルス幅データに対してさらに該他ウインドウ部と自ウインドウ部との構造等の相違に基づく補正計算を行って自ウインドウ部のしきい値を算出しても良い。また、このＳ６では上記受信した他ウインドウ部のしきい値も自メモリ20に記憶する。
【００３６】
この様にしてＳ３，Ｓ６によってメモリ20に自ウインドウ部のしきい値を記憶したら、次にＳ７で自ウインドウ部の閉操作入力があったか否かを判断し、閉操作入力があった場合は、Ｓ８で自ウインドウ部の閉動作を行わせ、かつその場合Ｓ９で上記メモリ20に記憶したしきい値に基づいて挟み込みがあったか否かを判断し、挟み込みがなければＳ10でその閉動作時のパルス幅データに基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出し、このしきい値をメモリ20に記憶してしきい値の更新を行い、Ｓ11でこのパルス幅データとしきい値とを他ウインドウ部へ送信する。一方、上記Ｓ９で挟込検出が行われたら、Ｓ12で閉動作を中止し、モーター８を反転させて開動作させ、エンドへ進む。また、Ｓ７で閉操作入力が無かった場合もそのままエンドへ進む。
【００３７】
一方、上記Ｓ５でしきい値として初期値をメモリ20に記憶している場合は、Ｓ13で自ウインドウ部の閉操作入力があったか否かを判断し、閉操作入力があった場合は、Ｓ14で自ウインドウ部の閉動作を行わせ、かつその場合Ｓ15で上記メモリ20に記憶したしきい値に基づいて挟み込みがあったか否かを判断し、挟み込みがなければＳ16でその閉動作時のパルス幅データに基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出し、このしきい値をメモリ20に記憶してしきい値の更新を行い、Ｓ11でこのパルス幅データとしきい値とを他ウインドウ部へ送信する。
【００３８】
また、上記Ｓ13で閉操作入力がなかった場合およびＳ15で挟込検出が成されてＳ17で挟込中止制御が行われた場合（この場合は前述したように適正なパルス幅データが得られないので、しきい値の算出はしない）は、しきい値として信頼性の低い初期値が設定されたままであるので、その様なしきい値は他ウインドウ部へ送信すること無く、Ｓ４に戻り、より信頼性の高いしきい値の算出を試みる。
【００３９】
なお、このメモリリセット時のしきい値設定フローが終了した後は、上記図２に示す通常時のしきい値設定フローが実行される。
【００４０】
上記実施形態は、全てのウインドウ部のメモリ20に全ての他のウインドウ部のしきい値を記憶させておくものであったが、各ウインドウ部20のメモリには必ずしも他の全てのウインドウ部のしきい値を記憶させておく必要はなく、所定のウインドウ部同志を対応付け、対応するウインドウ部同志でしきい値を互いに記憶させておくこともできる。例えば、前席のウインドウ部同志、および後席のウインドウ部同志を対応付け、前右席ウインドウ部のメモリ20には、前右席および前左席ウインドウ部のしきい値を記憶させ、前左席ウインドウ部のメモリ20には、前左席および前右席ウインドウ部のしきい値を記憶させ、後右席ウインドウ部のメモリ20には、後右席および後左席ウインドウ部のしきい値を記憶させ、後左席ウインドウ部のメモリ20には、後左席および後右席ウインドウ部のしきい値を記憶させるように構成することもできる。
【００４１】
この場合は、先程のＳ２で対応関係にあるウインドウ部のメモリ20がクリアされているか否かを判定し、クリアされていなければ先程のＳ３でその対応関係にあるウインドウ部のメモリ20から自ウインドウ部および他ウインドウぶのしきい値を取り込む。先程のＳ２で対応関係にあるウインドウ部のメモリ20がクリアされている場合は、その対応関係にあるウインドウ部以外のウインドウ部のメモリ20がクリアされているか否かを判断し、クリアされていないメモリ20があれば、そのメモリ20に記憶されているしきい値を読み出し、そのしきい値を当該他ウインドウ部のしきい値として自メモリ20に記憶すると共に、読み出したそのしきい値もしくはそのしきい値に対してそのしきい値のウインドウ部と自ウインドウ部との構造等の相違に基づく補正計算を行って自ウインドウ部のしきい値を算出し、これを自メモリ20に記憶する。他の全てのメモリ20もクリアされている場合は、先程のＳ４に進み、ここで対応関係にあるウインドウ部を含めて他の全てのウインドウ部から上述のようにパルス幅データとしきい値を受信したか否かを判断し、ＮＯの場合は先程のＳ５に、ＹＥＳの場合は先程のＳ６に進む。その他は先程のＳ７〜Ｓ17を実行する。
【００４２】
なお、この様に対応関係を持たせた場合の図２に示す通常時の制御においては、Ｕ５における他ウインドウ部へのしきい値送信は対応関係にある他ウインドウ部に対して行う。
【００４３】
上記対応関係は、前席同志、および後席同志という対応関係だけでなく、右側の前席および後席同志、左側の前席および後席同志というように対応付けても良いし、あるいはその他の対応付けを行うこともできる。
【００４４】
＜第２のしきい値設定方法＞
次に、第２のしきい値設定方法について説明する。上記第１のしきい値設定方法では、上記メモリ20に自ウインドウ部のしきい値と共に他ウインドウ部のしきい値も記憶させ、あるウインドウ部のメモリがリセットされた場合には、そのウインドウ部の挟込中止制御手段は他ウインドウ部の挟込中止制御手段のメモリから自ウインドウ部のしきい値を読み出してそれを使用するものであったが、この第２のしきい値設定方法は、上記各メモリ20は自ウインドウ部のしきい値のみを記憶し、あるウインドウ部のメモリ20がリセットされた場合には、他ウインドウ部のメモリ20から該他ウインドウ部のしきい値を読み出し、これに基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出するものである。
【００４５】
この第２のしきい値設定方法を実施する場合、上記各ウインドウ部のメモリ20はそれぞれ自ウインドウ部のしきい値のみを記憶し、各ウインドウ部の挟込中止制御手段18は、自ウインドウ部のメモリ20がクリアされた場合は、他ウインドウ部のメモリ20から該他ウインドウ部のしきい値を読み出し、このしきい値に基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出するように構成される。
【００４６】
このメモリリセット時の第２のしきい値設定方法を実施する場合における、メモリリセット時ではなく通常時のしきい値設定方法は、図２におけるＵ５，Ｕ７，Ｕ８を省略した手順で行われる。
【００４７】
上記メモリリセット時の第２のしきい値設定方法の手順は図４に示す通りである。この図４に示す手順は図２に示す上記第１のしきい値設定方法とほぼ同様であり、単に図４のステップＴ３において、他ウインドウ部のしきい値を読み出し、このしきい値から自ウインドウ部のしきい値を算出する、つまり読み出した他ウインドウ部のしきい値をそのまま自ウインドウ部のしきい値とし、あるいはその読み出した他ウインドウ部のしきい値に対して当該他ウインドウ部と自ウインドウ部との構造等の相違に基づく補正計算を行って自ウインドウ部のしきい値を算出し、これをメモリ20に記憶する点と、図３のＳ11に対応するステップがない点で相違するのみである。
【００４８】
なお、この図４に示す第２のしきい値設定方法は、自ウインドウ部のメモリがクリアされた場合には、他のいずれかのウインドウ部のメモリに記憶されているしきい値を読み出し、そのしきい値に基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出するものであったが、この場合他のウインドウ部に優先順位を付けておき、優先順位の高いウインドウ部からしきい値を読み出すように構成することもできる。より具体的には、例えば、各ウインドウ部に対応関係を持たせておき、あるウインドウ部のメモリがクリアされた場合には、そのウインドウ部と対応関係にあるウインドウ部のメモリからそのウインドウ部のしきい値を読みだし、そのしきい値に基づいて自ウインドウ部のしきい値を算出するように構成することができる。この場合の対応関係は、例えば前席同志および後席同志で対応付けても良いし、あるいは右側の前後席同志および左側の前後席同志で対応付けてもよい。前者の対応付けを行った場合は、前席の左右のウインドウ同志および後席の左右のウインドウ同士はそれぞれ形状や構造が同じであるのでこの点で両者の相関が高く、その様な相関の高いしきい値を用いることによってより適切な自ウインドウ部のしきい値を算出することができ、後者の対応付を行った場合は、右側の前後席同志および左側の前後席同志は、風雨や日光の影響の受け方がほぼ同一であるのでこの点で特に温度や経年変化の仕方に相関が高く、その様な相関の高いしきい値を用いることによってより適切な自ウインドウ部のしきい値を算出することができる。
【００４９】
＜フェイル時の閉動作中止制御＞
次に、上記ウインドウ部のフェイル時の閉動作中止制御について説明する。
【００５０】
上記のように、挟込中止制御手段18は、挟込検出を行った場合は、モーター８を反転させてウインドウ４の閉動作を中止し開動作させるように構成されている。しかしながら、何らかの原因により、挟込検出が行われたにも拘らずウインドウ４の閉動作が中止されず、ウインドウ４が閉まり続ける場合（フェイル状態）が生じ得る。上記パワーウインドウ装置においては、かかるフェイル状態に陥ったウインドウ部のウインドウ閉動作を強制的に中止させ、あるいは強制的に開動作させる閉動作中止手段が設けられている。
【００５１】
本実施形態では、図５に示すように、各ウインドウ部の開閉制御手段10内に上記の閉動作中止手段30が設けられ、前席左右のウインドウ部の閉動作中止手段30が互いに相手方のウインドウ部のフェイル状態を監視し、また後席左右のウインドウ部の閉動作中止手段30が互いに相手方のウインドウ部のフェイル状態を監視し、相手方ウインドウ部が上記フェイル状態であることを検出したらそのフェイル状態のウインドウ部のウインドウ閉動作を強制的に中止させ、あるいは強制的に開動作させるように構成されている。なお、図５においては前席左右の開閉制御手段10を示したが、後席左右の開閉制御手段10も同様に構成されている。
【００５２】
図５において、上記閉動作中止手段30は、相手方ウインドウ部において挟込が検出されている状態であるか否かを検出する他ウインドウ部挟込検出状態検出部32と、相手方ウインドウ部のウインドウ４の動作状態を検出する他ウインドウ部ウインドウ動作状態検出部34と、両検出部32,34からの出力に基づいて他ウインドウ部に対してウインドウ４の動作を強制する他ウインドウ部動作強制部36とを備えている。
【００５３】
また、開閉制御手段10には、上記閉動作中止手段30のほかに、前述の開閉スイッチ６による開閉操作および挟込検出時における挟込中止制御手段18からのウインドウ閉動作中止および反転開動作指示に従ってモーター８の駆動を制御するモーター駆動制御回路38と、上記他ウインドウ部動作強制部36からの指示に従ってモーター８の動作を制御する強制制御回路40が設けられている。
【００５４】
上記他ウインドウ部挟込検出状態検出部32は相手方の挟込中止制御手段18からその相手方ウインドウ部で挟込検出がなされているか否かの情報を入手し、上記他ウインドウ部ウインドウ動作状態検出部34は相手方のモーター駆動制御回路38からモーターの動作状態の情報を入手する。
【００５５】
次に、上記閉動作中止手段30による具体的な閉動作中止制御について図６および図７を参照しながら説明する。
【００５６】
図６に示す制御は、相手方ウインドウ部のモーター電力を遮断して強制的に閉動作を中止させるものであり、まずＲ１において他ウインドウ部挟込検出状態検出部32により相手方ウインドウ部で挟込検出がなされているか否かの情報を入手し、かつ他ウインドウ部ウインドウ動作状態検出部34により相手方ウインドウ部のモーターの動作状態の情報を入手する。次に、Ｒ２で相手方ウインドウ部が挟込検出状態であるか否かを判断し、ＮＯであればリターンに進み、ＹＥＳであればＲ３で相手方ウインドウ部は閉動作か否かを判断し、ＮＯであれば同様にリターンに進み、ＹＥＳの場合Ｒ４で上記他ウインドウ部動作強制部36により相手方ウインドウ部の強制制御回路40に電力遮断の指示を出し、該強制制御回路40にその相手方ウインドウ部のモーター８の電力供給を遮断させ、強制的に閉動作を中止させる。
【００５７】
この様に強制的に電力遮断を行う場合の強制制御回路40は、例えば図７に示す様なリレースイッチ回路とし、他ウインドウ部動作強制部36からの電力遮断指示に基づきリレースイッチが開成されるように構成することができる。なお、この場合同時にワーニングを行って強制的に電力遮断したことを乗員に知らせることができる。また、上記電力遮断指示信号はオン（電力遮断状態を維持）し続けるようにしても良いし、あるいは所定時間経過後オフ（電力遮断状態を解除）してリレースイッチを図示の元の開成状態に戻すようにしても良い。
【００５８】
図８に示す制御は、相手方ウインドウ部のウインドウ４を強制的に開動作させるものであり、まずＶ１において他ウインドウ部挟込検出状態検出部32により相手方ウインドウ部で挟込検出がなされているか否かの情報を入手し、かつ他ウインドウ部ウインドウ動作状態検出部34により相手方ウインドウ部のモーターの動作状態の情報を入手する。次に、Ｖ２で相手方ウインドウ部が挟込検出状態であるか否かを判断し、ＮＯであればリターンに進み、ＹＥＳであればＲ３で相手方ウインドウ部は開動作か否かを判断し、ＹＥＳであればリターンに進み、ＮＯの場合はＲ４で上記他ウインドウ部動作強制部36により相手方ウインドウ部の強制制御回路40に開動作の指示を出し、該強制制御回路40にその相手方ウインドウ部のモーター８を強制的に開動作させる。
【００５９】
この様に強制的に開動作させる場合の強制制御回路40は、例えば図９に示す様なリレースイッチ回路とし、他ウインドウ部動作強制部36からの開動作指示に基づきリレースイッチがモーターを開動作させるべく切り換わるように構成することができる。なお、この場合同時にワーニングを行って強制的に開動作させたことを乗員に知らせることができる。また上記開動作指示信号は所定時間経過後オフ（強制的開動作を解除）してリレースイッチを図示の元の状態に戻すように構成することができる。
【００６０】
上記の閉動作中止制御は、図10(a)に示すように前席左右のウインドウ部同志および後席左右のウインドウ部同志が互いに相手方ウインドウ部のフェイル状態を監視し合う（単に監視し合うだけでなく相手方ウインドウ部がフェイル状態に陥ったときはそのウインドウの閉動作を強制的に中止させ、あるいは強制的に開動作させることも含む）ものであったが、図10(b)に示すように右側の前後席のウインドウ部同志および左側の前後席のウインドウ部同志で互いに監視し合うように構成することもできるし、図10(c)に示すように前右席（運転席）のウインドウ部が他の３つのウインドウ部を監視すると共に、前左席のウインドウ部が前右席のウインドウ部を監視するように構成することもできる。
【００６１】
また、これまでの実施形態では全て閉動作中止手段30はウインドウ部の開閉制御手段10内に設けられていたが、図10(d)に示すように、閉動作中止手段30を開閉制御手段10とは別個に独立させて設け、この閉動作中止手段30によって全てのウインドウ部を監視するように構成することもできる。また、他ウインドウ部の監視は、例えばそれぞれのウインドウ部が他の全てのウインドウ部を監視するように構成しても良く、その他どのような態様で他のウインドウ部の監視を行っても良い。
【００６２】
また、具体的な監視の方法も上記実施形態に限るものではなく、種々の方法で行うことができる。例えば、上記実施形態では通信線16では無く直接他ウインドウ部動作強制部36から相手方ウインドウ部の強制制御回路40に指示を出すようにしているが、これも上記通信線16を介して行うように構成しても良いし、あるいは強制制御回路40を設けること無く他の方法で強制的に閉動作を中止させたりあるいは開動作させるように構成することもできる。
【００６３】
なお、本発明における挟込検出は、上記実施形態ではモーター駆動時のパルス幅を検出しこれを所定のしきい値と比較することによって行っているが、それ以外のどのような方法で挟込検出を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパワーウインドウ装置の一例を示すブロック図
【図２】第１の挟込中止制御を行う場合の通常制御手順を示す図
【図３】第１の挟込中止制御手順を示す図
【図４】第２の挟込中止制御手順を示す図
【図５】開閉制御手段の詳細を示すブロック図
【図６】第１の閉動作中止制御手順を示す図
【図７】第１の閉動作中止制御を行う場合の強制制御回路を示す図
【図８】第２の閉動作中止制御手順を示す図
【図９】第２の閉動作中止制御を行う場合の強制制御回路を示す図
【図１０】ウインドウ部の監視態様を示す図
【符号の説明】
２    ウインドウ部
４    ウインドウ
６    開閉スイッチ
８    開閉駆動手段（モーター）
10    開閉制御手段
18    挟込中止制御手段
20    メモリ
30    閉動作中止手段
【図１】
0003591157.tif 000002
【図２】
0003591157.tif 000003
【図３】
0003591157.tif 000004
【図４】
0003591157.tif 000005
【図５】
0003591157.tif 000006
【図６】
0003591157.tif 000007
【図７】
0003591157.tif 000008
【図８】
0003591157.tif 000009
【図９】
0003591157.tif 000010
【図１０】
0003591157.tif 000011