(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫棚に沿って走行するスタッカクレーンにおいて、該クレーンに立設されたマストに沿って昇降するキャリッジの落下を防止する装置であって、上記マストは上記クレーンの走行方向に対する前後位置に所定間隔をあけて立設され、両マスト間に上記キャリッジが配置され、該キャリッジは上記各マストの側に立設する２つの縦フレームを有し、該縦フレームには上記クレーンの走行方向に平行なマスト側面に接する複数のガイドローラが設けられており、上記キャリッジは上記縦フレームにそれぞれ一端を固定した複数のワイヤによって上記マストの上端より吊り下げられており、上記キャリッジの縦フレームには、上記ガイドローラが接する面と直交するマスト側面に対向する傾動部材が傾動可能に軸支されると共に、上記マストの両側面に対し隙間を残して向き合うように配設された摩擦部材が該マスト両側面に対し圧接可能に設けられ、上記ワイヤの切断に伴い一方の縦フレームが下方に傾斜したとき上記傾動部材が上記マスト側面に当接して傾動し、この傾動部材の傾動に伴って上記摩擦部材が上記マストの両側面を挟圧して上記キャリッジの落下を防止することを特徴とするスタッカクレーンのキャリッジ落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は上下左右に配列した倉庫棚に沿って走行し各棚に荷を出入れするスタッカクレーンに係り、特に、該クレーンに立設されたマストに沿って昇降可能に支持されたキャリッジの落下を防止するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫等で用いられる上記スタッカクレーンのキャリッジは普通ワイヤによって吊下げられ、このワイヤがモータで巻取られることによって昇降する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ワイヤが何らかの原因で切断を生じた場合キャリッジが落下して重大事故を招くため、キャリッジ落下を未然に防止することはスタッカクレーン設計上の重要課題とされる。このための装置として、本出願人は上記ワイヤの張力変化を検出して落下防止を図る装置を提案した。しかし上記張力変化を検出するには装置が複雑となる問題があり、更なる改良が求められていた。
【０００４】
本発明は上記した問題点を解決することを目的とし、簡易な構成で確実に落下を防止できる装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、倉庫棚に沿って走行するスタッカクレーンにおいて、該クレーンに立設されたマストに沿って昇降するキャリッジの落下を防止する装置であって、上記マストは上記クレーンの走行方向に対する前後位置に所定間隔をあけて立設され、両マスト間に上記キャリッジが配置され、該キャリッジは上記各マストの側に立設する２つの縦フレームを有し、該縦フレームには上記クレーンの走行方向に平行なマスト側面に接する複数のガイドローラが設けられており、上記キャリッジは上記縦フレームにそれぞれ一端を固定した複数のワイヤによって上記マストの上端より吊り下げられており、上記キャリッジの縦フレームには、上記ガイドローラが接する面と直交するマスト側面に対向する傾動部材が傾動可能に軸支されると共に、上記マストの両側面に対し隙間を残して向き合うように配設された摩擦部材が該マスト両側面に対し圧接可能に設けられ、上記ワイヤの切断に伴い一方の縦フレームが下方に傾斜したとき上記傾動部材が上記マスト側面に当接して傾動し、この傾動部材の傾動に伴って上記摩擦部材が上記マストの両側面を挟圧して上記キャリッジの落下を防止することを特徴とするスタッカクレーンのキャリッジ落下防止装置を提案する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を通じて詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明に係るスタッカクレーンを適用する自動倉庫１の例を示す。
同図において棚２は上下左右に組立てられて立体倉庫３を構成しており、各立体倉庫３の間には通路４が確保される。該通路４には上下にレール５，６が配置され、該レール５，６に沿ってスタッカクレーン７が走行する。
【０００８】
該クレーン７は上記レール５，６間に立設された２本のマスト８，９を有し、また該マスト８，９に沿って昇降するキャリッジ１０を備えている。１１は自動倉庫１の入り口部に設置された入出庫装置であり、荷Ｗは該入出庫装置１１からキャリッジ１０上に移載されクレーン７で運ばれて所定の棚２に格納され、また該棚２からキャリッジ１０に移されてクレーン７で運ばれ入出庫装置１１を経て出荷される。
【０００９】
１２は上記入出庫装置１１に設けられた主制御装置、１３はクレーン７に付設された副制御装置であり、上記した荷Ｗの棚２への入庫又は出庫はこれら制御装置１２，１３の操作により自動的に行われる。
【００１０】
図２，図３はスタッカクレーン７を示している。該クレーン７のマスト８，９上下端はブリッジ１４，１５で互いに連結固定され、両ブリッジ１４，１５に設けられた図示しないローラで上下のレール５，６に対し摺動自在に支持される。クレーン７は該クレーン７に搭載した走行モータＭ１によって、駆動輪１６が回転駆動されることにより走行する。
【００１１】
マスト８，９は図面左右、即ちクレーン７の走行方向に対する前後位置に所定間隔をあけて立設され、両マスト８，９間に前記キャリッジ１０が配置される。マスト８，９は四角柱状であり、またキャリッジ１０は各マスト側に立設する２つの縦フレーム１７，１８を有し、該フレーム１７，１８に設けた複数のガイドローラ１９によって各マストの側面に接している。
【００１２】
上記ガイドローラ１９は図３に示す如く縦フレーム１７，１８の外側４隅に回転自在に配置され、クレーン７の走行方向Ａに対し平行なマスト側面８ａ，８ａおよび９ａ，９ａに、それぞれ転動自在に接触している。
【００１３】
またキャリッジ１０の縦フレーム１７，１８外側面１７ａ，１８ａには２本のワイヤ２１，２２の各一端がそれぞれ固定され、これによりキャリッジ１０は両マスト８，９間に昇降自在に吊下げられている。各ワイヤ２１，２２はマスト上端の上側ブリッジ１４に設けた２つのシーブ２３，２４に巻き掛けられた後、下側ブリッジ１５に設けたシーブ２５，２５を通り、クレーンに搭載したリフトモータＭ２によって回転駆動されるシーブ２６，２６に巻回される。従ってリフトモータＭ２が駆動されることによりワイヤ２１，２２が上下に走行移動し、これに伴ってキャリッジ１０が昇降制御される。
【００１４】
図４および図５は、キャリッジ１０における縦フレーム１７，１８の要部を示し、これにより本発明に係る検出具および圧接具を説明する。
同図に関する以下の説明は理解を容易にするため一方の縦フレーム１８についてのみ行うが、他方の縦フレーム１７についても、クレーン７の走行方向に関して対称的に構成されているものとする。
【００１５】
同図において、まず上記圧接具の構成について説明する。
キャリッジ１０の縦フレーム１８の各内側面１８ｂには、マスト９の両側面を挟む形で断面Ｌ字形のブラケット２７が上下方向に固着される。該ブラケット２７の内面および外面には固定板２８，２９が配され、更に内側固定板２８とブラケット２７との間にはスライド板３０が配置される。該スライド板３０は耐摩耗性が高くしかも摩擦係数の高い材質の摩擦部材で形成され、図４に示す通常の状態において、その互いに向き合う内側面３０ａが前記したマスト９の両側面９ａ，９ａに対し僅かの隙間を残して向き合うようそれぞれ配置される。
【００１６】
これらブラケット２７，固定板２８，２９，スライド板３０の上下２個所にはそれぞれ同一個所に孔が設けられ、両固定板２７，２８間にスペーサ３１を介在させてボルト３２を外側固定板２７に螺合することにより、ブラケット２７および両固定板２８，２９は互いに一体に固定される。上記スペーサ３１が配置されるスライド板３０の孔３３は図４に示す如く傾斜した長孔形状に形成されており、スライド板３０はこの長孔３３の範囲内において斜め方向にスライド自在となっている。
【００１７】
次に、前記検出具について説明する。
各スライド板３０の上端は２又状に形成され、その間にピン３４が固定される。該ピン３４に対応する縦フレーム１８外側位置には、該フレーム１８に回動自在に支持された軸３５が設けられ、該軸３５に平面視コ字形の板バネからなる枠体３６と上端にロッド３７を有するアーム３８とが固定される。
【００１８】
上記枠体３６は縦フレーム１８に設けられた窓３９を介して該フレーム１８の外側から内側へ突出しており、また上記ロッド３７も同様に縦フレーム１８に設けた窓４０を介してフレーム１８の外側から内側へと突出している。枠体３６には前記したブラケット２７との間にスプリング４１が張設されており、該スプリング４１の弾性力によって、軸３５を中心に枠体３６，アーム３８，ロッド３７は図５における右回り方向に回動付勢されている。
【００１９】
上記スプリング４１による上記枠体３６等の回動は前記スライド板３０の長孔３３の上面にボルト３２が当接することによって停止状態を維持せられ、このとき上記したロッド３７の先端はマスト９の側面９ｂに対し僅かの隙間を残して対向している。なお、上記したマスト側面８ｂとは、前記したガイドローラ１９が接するマスト側面９ａと直角な側面である。
【００２０】
また上記ロッド３７はマスト９の左右中央位置に設けられ、その下位には縦フレーム１８にフリーローラ４２が回転自在に設けられる。該フリーローラ４２は上記ガイドローラ１９と同様にマスト９に対し常時接触して転動するが、該ガイドローラ１９とは直角な方向から、即ちマスト側面９ｂに対し接触するように配置される。
【００２１】
図６は上記した実施例の作用を説明する図である。
前述したようにキャリッジ１０はワイヤ２１，２２によって吊下げられ、またリフトモータＭ２の駆動により該ワイヤ２１，２２が上下走行することによって、両マスト８，９に沿って昇降制御される。
【００２２】
上記ワイヤ２１，２２が何らかの原因により切断を生じる場合、２本のワイヤ２１，２２が全く同時に切断を生じることはほとんどなく、２本のワイヤ２１，２２は、わずかな時間差をもって順次切断される。
【００２３】
一方のワイヤ２２に切断が生じたものと仮定すると、キャリッジ１０は該ワイヤ２２による吊下げ側である図２の右側部分、即ち縦フレーム１８側が下方に向けて傾斜する。このとき該縦フレーム１８に設けられたロッド３７がマスト９の側面９ｂに当接し、これに固定された枠体３６はスプリング４１の力に抗して軸３５を中心に傾動し、図６の（ａ１）に示す状態から同図（ａ２）に示す状態へと変化する。
【００２４】
またこのときピン３４が図６の（ａ２）に示す如く引上げられるため、該ピン３４に固定されたスライド板３０が長孔３３の範囲内で引上げられる。この長孔３３は前記したようにその上方がマスト９に近づくように傾斜した形状をしているため、スライド板３０は図６の（ｂ１）から（ｂ２）に示す如く引上げられ、その内側側面３０ａが該マスト９の側面９ａに圧接される。
【００２５】
このスライド板３０の引上げ動作は図４に示すようにマスト９を挟む２つのスライド板３０，３０について等しく行われるため、両スライド板３０，３０はマスト９をその両側から強く挟圧し、これによりキャリッジ１０はその落下が停止される。
【００２６】
上記したスライド板３０によるマスト９の挟圧作用は、ワイヤ２１が先に切断してキャリッジ１０が図２の左側部分、即ち縦フレーム１９側が下方に向けて傾斜した場合は、マスト８側に設けられた他方のスライド板３０が上記と同様に奏することになる。
【００２７】
上記した各スライド板３０，３０はその内側面３０ａ，３０ａとマスト両側面9a,9aとの間隔が必ずしも均一ではないが、上記したように枠体３６が板バネで形成されているため、該枠体３６が傾動して一方のスライド板３０がマスト側面に接触した後も、該枠体３６はねじれ変形を生じつつ更に傾動し、他方のスライド板３０をマスト側面に押圧する。これによって両スライド板３０，３０はマスト９に対し常にその両側から挟圧力を付与できる。
【００２８】
以上説明した実施例装置によれば、キャリッジ１０を吊下げるいずれかのワイヤ２１，２２が切断を生じたとき、これに伴うキャリッジ１０の角度変化を検出して該キャリッジの落下を確実に防止することが出来る。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本出願に係る発明によれば、簡易な構成によりキャリッジの落下を確実に防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する自動倉庫の例を示す斜視図
【図２】本発明に係るスタッカクレーンを示す側面図
【図３】本発明に係るスタッカクレーンの要部を示す斜視図
【図４】本発明に係るキャリッジの要部を示す正面図
【図５】本発明に係るキャリッジ落下防止装置を示す側面断面図
【図６】本発明に係るキャリッジ落下防止装置の作用を説明するための図
【符号の説明】
１        自動倉庫
２        棚
７        スタッカクレーン
８        マスト
９        マスト
１０    キャリッジ
１９    ガイドローラ
２１    ワイヤ
２２    ワイヤ
３０    スライド板（摩擦部材）
３７    ロッド（傾動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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