(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出工程と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整工程と、
前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記ウォブリング信号の位相復調を行なうための信号を出力する第１の乗算工程と、
前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第２の乗算工程と、
前記第２の乗算工程の乗算の結果に基づく値と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第１の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段に記憶されている当該情報を比較して、この比較結果に応じて、前記調整工程での前記位相の可変の調整値を制御する制御工程と、
を含んでなる復調方法。
【請求項２】
情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整手段と、
前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なってウォブリング信号の位相復調を行なうための信号を出力する第１の乗算手段と、
前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第２の乗算手段と、
前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第１の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、
前記第２の乗算手段の乗算の結果に基づく値と前記記憶手段に記憶されている情報とを比較した結果に応じて前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、
を備えている復調装置。
【請求項３】
前記調整手段は、
前記搬送波信号の位相を可変に調整する第１の位相調整手段と、
前記搬送波信号の位相を前記第１の位相調整手段の出力信号の位相とは異なる位相に調整して前記位相比較信号とする第２の位相調整手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１及び第２の位相調整手段による前記位相の調整値を制御することで、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する、
請求項２に記載の復調装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記情報として前記第１の乗算手段による乗算に基づく値が最大となるときの前記第２の乗算手段の乗算の結果に基づく値を記憶している、請求項３に記載の復調装置。
【請求項５】
前記第１の乗算手段による乗算の結果を積分する第１の積分手段と、
前記第２の乗算手段による乗算の結果を積分する第２の積分手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記第１の乗算手段による乗算に基づく値が最大となるときの前記第２の乗算手段の乗算の結果に基づく値として、前記第２の積分手段の出力値を記憶していて、
前記制御手段は、前記第２の積分手段の出力結果と前記記憶手段に記憶されている前記第２の積分手段の出力結果とに基づいて、前記第１及び第２の位相調整手段による前記位相の調整値を制御する、
請求項４に記載の復調装置。
【請求項６】
前記第１の位相調整手段は、前記可変の調整値として前記搬送波信号とαだけ位相の異なる信号を生成し、
前記第２の位相調整手段は、前記位相調整として前記搬送波信号と（９０°＋α）だけ位相の異なる信号を前記位相比較信号として生成し、
前記制御手段は、前記位相の調整値を前記αとして当該αの値を制御する、
請求項３〜５のいずれかの一に記載の復調装置。
【請求項７】
情報記録媒体から検出した位相変調部とそれ以外の部分を有するウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、
前記ウォブリング信号の前記位相変調部とそれ以外の部分のタイミングを示すタイミング信号を生成するタイミング生成手段と、
前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成するものであって、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときには前記搬送波信号の位相を可変に調整した信号を出力し、前記位相変調部のタイミングを示さないときには前記位相比較信号を出力する調整手段と、
前記ウォブリング信号と前記調整手段から出力される信号との乗算処理を行うものであって、前記位相変調部のタイミングを示すときには前記ウォブリング信号の位相復調を行うための信号を出力する乗算手段と、
前記位相復調のレベルがもっとも大きくなる場合の前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの前記乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、
前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの前記乗算手段の乗算の結果に基く値と前記記憶手段に記憶されている前記乗算手段の乗算の結果に基く値とを比較した結果に応じて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする復調装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記情報として前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの乗算に基づく値が最大となるときの前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの乗算の結果に基づく値を記憶している記憶手段と、
を備えている請求項７に記載の復調装置。
【請求項９】
前記乗算手段による乗算の結果を積分する積分手段を備え、
前記記憶手段は、前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときの乗算に基づく値が最大となるときの前記乗算手段による前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときの乗算の結果に基づく値として、前記積分手段の出力値を記憶していて、
前記制御手段は、前記積分手段の出力結果と前記記憶手段に記憶されている前記積分手段の出力結果とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する、
請求項８に記載の復調装置。
【請求項１０】
前記調整手段は、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示すときに前記位相調整として前記搬送波信号とαだけ位相の異なる信号を生成し、前記タイミング信号が前記位相変調部のタイミングを示さないときに前記位相調整として前記搬送波信号と（９０°＋α）だけ位相の異なる信号を前記位相比較信号として生成し、
前記制御手段は、前記位相の可変の調整値を前記αとして当該αの値を制御する、
請求項７〜９のいずれかの一に記載の復調装置。
【請求項１１】
前記搬送波検出手段は、バンドパスフィルタリングを行って前記搬送波信号を検出する、
請求項２〜１０のいずれかの一に記載の復調装置。
【請求項１２】
請求項２〜１１のいずれかの一に記載の復調装置を備え、
前記復調装置により前記情報記録媒体から読み取ったウォブリング信号から搬送波信号を検出することにより前記ウォブリング信号の位相復調し、情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う、
情報記録媒体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前記情報記録媒体から読み取ったウォブリング信号から搬送波信号を検出して復調する復調装置及び方法並びに復調装置を備えた情報記録媒体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の技術では、光ディスクからの検出信号から搬送波とウォブリング信号をそれぞれ別の検出系で検出し、この搬送波とウォブリング信号の位相差を検出して、この位相差がなくなるように搬送波の検出結果のタイミングを調整して、復調性能が良い状態としている。
【０００３】
図１０は、特許文献１の技術の基本的な復調回路の構成図である。この復調回路は、ウォブリング信号からノイズや位相変調成分を取り除くためにＢＰＦ（帯域通過フィルタ）１１６などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生させるためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）１１７とからなる搬送波生成回路１１８を用いて搬送波信号を生成する。一方、ウォブリング信号はノイズ成分のみを除去するためにＬＰＦ（低域通過フィルタ）１１９を通過させ、乗算器１２０により搬送波信号と乗算演算を行う。そして、乗算器１２０からの出力信号を積分器１２２等に入力することにより位相ずれを検出するための位相復調情報を得る。
【０００４】
また、搬送波生成回路１１８により、生成された搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれを検出するために、位相調整回路１２４が付加されている。ウォブリング信号に含まれるノイズ成分や位相変調成分を除去するＢＰＦ１１６は、周波数によって位相が変化しやすい。このため、ＢＰＦ１１６を通過した信号から生成された搬送波信号と、位相変化の少ないＬＰＦ１１９しか通過していないウォブリング信号との間に位相差が発生してしまう。そこで、位相調整回路１２４は、搬送波信号とは９０°位相の異なる位相比較信号を発生させる。搬送波信号がｓｉｎ波（正弦波）と仮定すると、位相比較信号はｃｏｓ波（余弦波）という関係である。この位相比較信号とＬＰＦ１１９を通過したウォブリング信号とを乗算器１２０により乗算すると、乗算結果から両者の位相ずれ（９０＋α）°のαに応じて変化する信号が得られる。このαという位相ずれは、生成した搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれと同じものである。
【０００５】
そして、搬送波とウォブリング信号の位相差検出には、前述のように搬送波の検出結果からウォブリング信号と９０°の位相差をもつ位相差比較信号を生成し、この位相差比較信号とウォブリング信号の乗算器１２０による乗算結果の積分器１２２による積分結果により検出するようになっており、積分期間をｎ周期（ｎ：正の整数）としたときの積分結果がゼロの時がもっとも復調性能がよくなるとするものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２６４１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１は、前述の復調回路を用いる場合に、ウォブルリング（ＷＢＬ）信号と位相比較信号に位相差がないときの関係を示すものである。位相比較信号からＷＢＬ信号の搬送波部分と位相が同じ信号（ｓｉｎ波）と位相が９０°違う信号（ｃｏｓ波）が出力可能で、それぞれの信号の位相は微調整が可能である。
【０００８】
図１２は、図１１に示した信号が乗算器１２０に入力されたときの乗算器１２０の出力結果を示すものである。位相比較信号がｓｉｎ波の時の乗算器１２０の出力はＷＢＬ信号や位相比較信号の２倍の周波数を持つ信号となり、そのＤＣレベルはＷＢＬ信号に位相反転がないときには正のレベルになり、位相反転部分では負のレベルになる。したがって、乗算器１２０の出力信号のレベルを検出することにより位相復調を行なうことが出来る。ＤＣレベルを検出するには、出力信号を１周期の整数倍の期間積分することにより得ることができる。図１３は、そのための積分器１２２の出力信号を示したものであり、その積分期間は元信号の１周期としている。
【０００９】
一方、位相比較信号がｃｏｓ波である場合には、乗算器１２０の出力は図１１に示したようになり、ＷＢＬ信号の搬送波部分でも位相反転部分でも、そのＤＣレベルは常にゼロである。この結果、この乗算器１２０の出力結果を積分器１２２に入力した場合、その出力信号を元信号の１周期分積分した結果はゼロとなる。
【００１０】
しかし、ＷＢＬ信号と位相比較信号の間に位相差がある場合には、この関係はくずれる。すなわち、位相比較信号とＷＢＬ信号との間に位相差がある場合の積分器１２２の出力レベルを計算したところ、図１４のように変化する。つまり、ｓｉｎ波の演算を行なう場合には位相差がない場合に復調レベルが最高となり、位相差がない場合にｃｏｓ波の演算を行なった信号の積分結果はゼロとなる。
【００１１】
特許文献１に開示の技術では、この性質を利用し、ｃｏｓ波の演算の積分結果がゼロとなるように位相比較信号の位相を調整することにより、ＰＭ復調レベルを最大とすることにより安定したＰＭ復調ができるようにしている。
【００１２】
しかしながら、実際にｃｏｓ波の演算による調整を行なうと、位相復調性能が最大になる位相調整値はｃｏｓ変換で求められる位相調整値とは若干異なっている場合がある。図１５は、実際に測定したｓｉｎ波の演算の結果とｃｏｓ波の演算の結果である。図１５のグラフで、縦軸は積分器１２２で検出された検出レベル、横軸は位相調整回路１２４により調整された位相に相当する。図１５からわかるように、ｃｏｓ波の演算（＃８０の波形）でゼロクロスする位相の値と、ｓｉｎ波の演算（＃００の波形）を最大にする位相の値は若干ずれていることがわかる。これは、ＷＢＬ信号を検出するＷＢＬ検出回路や、搬送波生成回路１１８などの回路による波形のゆがみ等の影響により発生している可能性がある。
【００１３】
本発明の目的は、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、最適な設定により位相復調を行なうことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出工程と、前記ウォブリング信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整工程と、前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記搬送波の位相復調を行なう第１の乗算工程と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第２の乗算工程と、前記第２の乗算工程の乗算の結果に基づく値と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第１の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段に記憶されている当該情報とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御工程と、を含んでなる復調方法である。
【００１５】
別の面から見た本発明は、情報記録媒体から検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出する搬送波検出手段と、前記ウォブリング信号の位相を可変に調整した信号、及び、この信号の位相をさらに所定程度調整した位相比較信号を生成する調整手段と、前記ウォブリング信号と前記位相を可変に調整した信号との乗算処理を行なって前記搬送波の位相復調を行なう第１の乗算手段と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理を行なう第２の乗算手段と、前記位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの前記第１の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号と前記ウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶している記憶手段と、前記第２の乗算手段の乗算の結果に基づく値と前記記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、前記調整手段による前記位相の可変の調整値を制御する制御手段と、を備えている復調装置である。
【発明の効果】
【００１６】
したがって、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、あらかじめ位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの第１の乗算工程、第１の乗算手段による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報を記憶しておき、第１の乗算工程、第１の乗算手段による乗算処理の結果の位相差を調整するので、良い状態で復調を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の一形態について説明する。
【００１８】
図１には、本発明の情報記録媒体装置を実施する光ディスク装置１の概略構成を示すブロック図である。この光ディスク装置１は、光記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ６１、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路６２、エンコーダ２５、モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、デコーダ３１、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、光ディスク１５の一例としてＤＶＤが用いられるものとする。
【００１９】
光ピックアップ装置２３は、光源としての半導体レーザ、該半導体レーザから出射される光束を光ディスク１５の記録面に導くとともに、この記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、この受光位置で戻り光束を受光する受光器、及び、所定の駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、シークモータ等）（いずれも図１において図示せず）等を内蔵している。
【００２０】
受光器は、一例として、図２（ａ）に示すように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ、第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。なお、図２（ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂは、それぞれ図２（ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ図２（ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。そして、第１の受光素子８０ａの図２（ａ）における紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接して第２の受光素子８０ｂが配置されている。第３の受光素子８０ｃの図２（ａ）における紙面左側（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して第４の受光素子８０ｄが配置されている。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、光ディスク１５の記録面からの反射光ＲＢは、光ピックアップ装置２３の光学系を構成するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａ及び第２の受光素子８０ｂに照射される。プリズム８５で−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２は、さらに反射鏡８６で＋Ｚ方向にその進行方向が曲げられ、第３の受光素子８０ｃ及び第４の受光素子８０ｄに照射される。
【００２２】
ここでは、図３（ａ）に示すように、反射光ＲＢのうち、図３（ａ）における紙面上側の反射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３（ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素子８０ｂに照射される。また、図３（ｂ）に示すように、反射光ＲＢのうち、図３（ｂ）における紙面右側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、図３（ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄは、それぞれ光電変換を行い、光電変換信号として、受光量に応じた電流（電流信号）をアナログ信号処理回路２８（図１）に出力する。
【００２３】
なお、受光器は、４分割受光素子８０に限定されるものではなく、例えば、第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂとを含む２分割受光素子と、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄとを含む２分割受光素子とから構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、本実施形態に限定されるものではない。
【００２４】
図１に戻り、アナログ信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３の受光素子８０ａ〜８０ｄの出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１、ウォブリング信号を検出するウォブリング信号検出回路３０、再生情報を含むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２、及び、フォーカスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を検出するエラー信号検出回路８３などを備えている。
【００２５】
Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示すように、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換する第４のＩ／Ｖアンプ８１ｄとから構成され、ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。
【００２６】
エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、それぞれエラー信号検出回路８３からサーボコントローラ３３に出力される。
【００２７】
ウォブリング信号検出回路３０では、信号Ｓｃと信号Ｓｄとからウォブリング信号を検出し、デコーダ３１に出力する。
【００２８】
デコーダ３１では、ウォブリング信号検出回路３０にて検出されたウォブリング信号に含まれるＡＤＩＰ情報からアドレス情報及び同期信号等を抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はデコーダ３１からエンコーダ２５に出力される。そして、デコーダ３１では、ＲＦ信号検出回路８２で検出されたＲＦ信号に対して、復調及び誤り訂正処理等の再生処理を行なう。さらに、デコーダ３１では、再生データが音楽データ以外（例えば、画像データや文書データ等）の場合に、データに付加されたチェックコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。このデコーダ３１は、後述の復調装置２（図５以下）を備えているが、その回路構成や動作の詳細については後述する。
【００２９】
サーボコントローラ３３は、エラー信号検出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３では、エラー信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のトラッキングアクチュエータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３０】
Ｄ／Ａコンバータ３６は、光ディスク１５に記録されているデータが音楽データの場合に、デコーダ３１の出力信号をアナログデータに変換し、オーディオ信号としてオーディオ機器等に出力する。
【００３１】
バッファマネージャ３７では、バッファＲＡＭ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００３２】
モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ装置２３のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータを駆動する。また、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度が一定（ＣＬＶ）又は回転数が一定（ＣＡＶ）となるようにスピンドルモータ６１を制御する。さらに、モータドライバ２７では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３のシークモータを駆動し、光ピックアップ装置２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）の位置を制御する。
【００３３】
エンコーダ２５は、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、デコーダ３１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザコントロール回路６２に出力する。前記レーザコントロール回路６２では、エンコーダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアップ装置２３の半導体レーザの出力を制御する。そして、レーザコントロール回路６２では、記録中に、マーク記録期間とスペース記録期間に同期したタイミング信号をウォブリング信号検出回路３０に出力する。
【００３４】
インターフェース３８は、外部のホスト（例えば、パーソナルコンピュータ）と通信を行う双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ATAttachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）等の標準インターフェースに準拠している。
【００３５】
ＣＰＵ４０では、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って、上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００３６】
図５は、デコーダ３１に設けられた、本発明の復調装置を実施する復調装置２の回路図である。この復調装置２は、ウォブリング信号検出回路３０にて検出されたウォブリング信号からノイズや位相変調成分を取り除くためにＢＰＦ（帯域通過フィルタ）１６などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生させるためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）１７とからなる搬送波生成回路（搬送波検出手段）１８を用いて、搬送波信号を生成する。一方、ウォブリング信号はノイズ成分のみを除去するためにＬＰＦ（低域通過フィルタ）１９を通過させ、乗算器（第１の乗算手段）２０により搬送波信号と乗算演算を行う。そして、乗算器２０からの出力信号を積分器２２等に入力することにより位相ずれを検出するための位相復調情報を得る。
【００３７】
前述の特許文献１の復調回路においては、搬送波生成回路１８により、生成された搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれを検出するために、位相調整回路（調整手段、第１の位相調整手段）２４が付加されている。すなわち、ウォブリング信号に含まれるノイズ成分や位相変調成分を除去するＢＰＦ１６は、周波数によって位相が変化しやすい。このため、ＢＰＦ１６を通過した信号から生成された搬送波信号と、位相変化の少ないＬＰＦ１９しか通過していないウォブリング信号との間に位相差が発生してしまう。そこで、位相調整回路２４は、搬送波信号とは９０°位相の異なる位相比較信号を発生させる。搬送波信号がｓｉｎ波（正弦波）と仮定すると、位相比較信号はｃｏｓ波（余弦波）という関係である。この位相比較信号とＬＰＦ１９を通過したウォブリング信号とを乗算器２０により乗算すると、乗算結果から両者の位相ずれ（９０＋α）°のαに応じて変化する信号が得られる。このαという位相ずれは生成した搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれと同じものである。
【００３８】
このような回路においては、位相比較信号からウォブリング信号の搬送波部分と位相が同じ信号（ｓｉｎ波）と位相が９０°違う信号（ｃｏｓ波）が出力可能である。
【００３９】
しかしながら、前述の発明が解決しようとする課題で説明した不具合が生じる場合、すなわち、図６に示すように、ｃｏｓ波がゼロクロスする位相の値と、ｓｉｎ波を最大にする位相の値は若干ずれている場合があるので（この例では、位相差ａ）、この復調装置２では次のような手段を行う。
【００４０】
すなわち、図６の例で、位相差ａのときの積分器２２が出力するｃｏｓ波の値（電圧）ｂを記憶しておき、以後、ｃｏｓ波の値がｂとなるように位相差を調整することにより、常にｓｉｎ波の演算時の積分出力（＝ＰＭ復調レベル）が最大となり、位相差設定を最適に設定できるようにする。
【００４１】
そこで、図５の復調装置２では、位相調整回路２４において、搬送波生成回路１８からの搬送波信号に対し、α°位相の異なる信号をｓｉｎ波として生成して出力する。ここで、“α”は位相調整値である。また、位相調整回路２４とは別に位相調整回路５１（調整手段、第２の位相調整手段）を設け、搬送波生成回路１８からの搬送波信号に対し、（９０＋α）°位相の異なる信号をｃｏｓ波として生成して出力する。ここでも、“α”は位相調整値である。
【００４２】
乗算器２０は、位相調整回路２４から出力されるｓｉｎ波とＬＰＦ１９を通過したウォブリング信号を乗算する。乗算器（第２の乗算手段）５２は、位相調整回路５１から出力されるｃｏｓ波とＬＰＦ１９を通過したウォブリング信号を乗算する。そして、積分器（第１の積分手段）２２は、乗算器２０の出力を搬送波の１周期分積分し、積分器（第２の積分手段）５３は、乗算器５２の出力を搬送波の１周期分積分する。
【００４３】
記憶回路（記憶手段）５４は、前述の位相差ａのときの積分器２２が出力するｃｏｓ波の値ｂに対応するデジタル値ｍを記憶している。Ｄ／Ａ変換器５６は、記憶回路５４に記憶しているデジタル値ｍをＤ／Ａ変換して、前述の電圧値ｂに変換する。制御部５５は、積分器５３の出力Ｉout（電圧）とＤ／Ａ変換後の電圧値ｂとにより、位相調整回路５１，２４の位相調整、すなわち、前述の位相調整値αの値の調整を行う。
【００４４】
このような回路構成で、積分器５３から出力される出力は図６のｃｏｓ波に相当し、積分器２２から出力される出力は図６のｓｉｎ波に相当する。そして、記憶回路５４には、あらかじめｓｉｎ波を演算して積分出力が最大になる時のｃｏｓ波を演算したときの積分出力値（図６の値ｂ）を求めておき、その値ｂに対応する値ｍを記憶するが、この値ｍは、個々の製品としての光ディスク装置１ごとに、その出荷前の調整の際に求めて記憶回路５４に記憶するようにしても良いし、マウント時に調整する方法なども考えられる。
【００４５】
図６のように、ｃｏｓ波がゼロクロスする位相の値と、ｓｉｎ波を最大にする位相の値がずれていて（位相差ａ）、ｓｉｎ波が最大となるときのｃｏｓ波の積分器５３の出力がｂであるときに、制御部（制御手段）５５は、たとえば次のような制御を行う。
【００４６】
Ｉout＞ｂであれば、位相調整値αを所定値ｇだけプラス方向に設定する。
【００４７】
Ｉout＝ｂであれば、位相調整値αを変更しない。
【００４８】
Ｉout＜ｂであれば、位相調整値αを所定値ｇだけマイナス方向に設定する。
【００４９】
このような制御を行うことにより、自動的に積分器５３の出力するｃｏｓ波のレベルがｂに調整されることになる（なお、Ｉoutとｂの差に比例した値だけフィードバック制御するように構成してもよい。）。したがって、ｃｏｓ波の積分出力レベルは０ではなくｂとなるので、図６から、ｓｉｎ波の積分器２２の出力、すなわち、復調データのレベルは最大となるように調整される。
【００５０】
復調装置２の別の回路構成例について説明する。
【００５１】
まず、ＤＶＤ＋ＲＷ／Ｒなどの記録メディアでは、復調したい位相変調部は図８に示すようにウォブリング信号の一部分（ＤＶＤ＋ＲＷ／＋Ｒの場合、９３周期中８周期のみ）であり、その他の部分は位相変調のないウォブルである。したがって位相復調（ｓｉｎ波を求めて積分する）はその位相変調部のみに行なえばよい。
【００５２】
したがって、ｃｏｓ波を生成する位相調整動作とｓｉｎ波を生成する位相復調動作を時間的に分割できる。例えば、図８に示す矩形波信号ｓｉｇ＿ａを生成し、このＨレベル区間で位相調整動作を行い、Ｌレベル区間で位相復調動作を行うようにすればよい。ｓｉｇ＿ａ信号については、ウォブリング信号の同期検出ができればウォブリング信号をカウントすることにより生成することができる。
【００５３】
以上のような手段を実現する回路構成例を、図７に示す。図７の復調装置２において、図５の復調装置２と同一の回路要素などについては同一符号を付して詳細な説明を省略する。図７の復調装置２は、乗算器５２、積分器５３、位相調整回路２４，５１、制御部５５に代えて、位相調整回路（調整手段）６０、制御部（制御手段）６１、タイミング生成部（タイミング生成手段）６２が設けられている。
【００５４】
タイミング生成部６２は、ウォブリング信号の同期情報を取得してウォブリング信号をカウントすることにより図８の信号ｓｉｇ＿ａを生成する回路である。位相調整回路６０は、入力される信号ｓｉｇ＿ａにより搬送波と同位相の信号を出力するか、搬送波と９０°ずれた位相の信号を出力するか選択可能な回路である。これは、前述の位相調整回路５１，２４と同様に、制御部６１から出力される信号（ｓｉｇ＿ｂ）により位相の調整が可能である。位相調整回路６０は、信号ｓｉｇ＿ａがＨレベルの時には搬送波信号の９０°位相がずれた信号（ｃｏｓ波）を出力し（補正）、Ｌレベルの時には位相ずれがない信号（ｓｉｎ波）を出力する（復調）。
【００５５】
制御部６１は、前述の制御部５５とほぼ同じ動作を行う。制御部５５との違いはタイミング生成部６２から出力される信号ｓｉｇ＿ａにより信号ｓｉｇ＿ｂを出力する、しないの切り替えが可能なことである。信号ｓｉｇ＿ｂがＨレベルのときには位相調整回路６０による位相調整制御をおこない（補正）、信号ｓｉｇ＿ｂがＬレベルのときには位相調整回路６０による位相調整制御は行わないように（復調）、位相調整回路６０は動作する。この場合の各信号や、補正／復調動作のタイミングについては、図９に示すとおりである。
【００５６】
図７の復調装置２によれば、図５の復調装置２に比べて、回路要素を減らし、製造コストを低減することができる。
【００５７】
このように、図５、図７の復調装置２では、搬送波生成回路１８で、メディアから検出したウォブリング信号から搬送波信号を検出し（搬送波検出工程）、位相調整回路２４、５１、６０により、搬送波信号の位相を“α”だけ可変に調整した信号（ｓｉｎ波）、及び、この信号の位相をさらに所定程度、この例では９０°調整した位相比較信号（ｃｏｓ波）をそれぞれ生成する（調整工程）。そして、ウォブリング信号と前記位相を可変に調整したｓｉｎ波との乗算処理を乗算器２０で行って、ウォブリング信号の位相復調を行なう（第１の乗算工程）。また、ウォブリング信号と位相比較信号との乗算処理を、乗算器５２（あるいは乗算器２０）で行なう（第２の乗算工程）。そして、制御部５５、６１では、第２の乗算工程の乗算の結果に基づく値（ｓｉｎ波）と、位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの第１の乗算工程による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報（値ｍ）を記憶している記憶回路５４に記憶されている当該情報とに基づいて、位相調整回路２４，５１あるいは位相調整回路６０による位相の可変の調整値“α”を制御するものである（制御工程）。これにより、本発明の復調方法を実施することができる。
【００５８】
以上説明した技術内容によれば、位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、あらかじめ位相復調のレベルがもっとも大きくなるときのｓｉｎ波とウォブリング信号との位相差を示す情報（値ｍ）を記憶しておき、ｓｉｎ波の位相差を調整するので、良い状態で復調を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を実施するための最良の一形態である光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】４分割受光素子の説明図である。
【図３】光ディスクでの反射光の説明図である。
【図４】Ｉ／Ｖアンプ部の説明図である。
【図５】復調装置の回路図である。
【図６】ｓｉｎ波とｃｏｓ波との位相のずれを説明する説明図である。
【図７】復調装置の別の構成例の回路図である。
【図８】ウォブリング信号と信号ｓｉｇ＿ａとの関係を示す説明図である。
【図９】ウォブリング信号、信号ｓｉｇ＿ａ、位相調整回路の出力の関係を示す説明図である。
【図１０】従来の復調装置の要部を示す回路図である。
【図１１】従来の復調装置におけるウォブリング信号、ｓｉｎ波、ｃｏｓ波のタイミングチャートである。
【図１２】従来の復調装置におけるｓｉｎ波、ｃｏｓ波の乗算器の出力のタイミングチャートである。
【図１３】従来の復調装置におけるｓｉｎ波、ｃｏｓ波の積分器の出力のタイミングチャートである。
【図１４】従来の復調装置におけるｓｉｎ波とｃｏｓ波との位相の関係を説明する説明図である。
【図１５】従来の復調装置におけるｓｉｎ波とｃｏｓ波との位相のずれを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  情報記録媒体装置
２  復調装置
１８  搬送波検出手段
２０  第１の乗算手段
２４  調整手段、第１の位相調整手段
５１  調整手段、第２の位相調整手段
５２  第２の乗算手段
２１  第１の積分手段
５３  第２の積分手段
５４  記憶手段
６０  調整手段
６１  制御手段
６２  タイミング生成手段
【要約】
【課題】  位相復調レベルがもっとも大きくなるときの位相比較信号にずれが発生しても、最適な設定により位相復調を行なうことができるようにする。
【解決手段】  位相調整回路２４、５１により、ウォブリング信号の位相を“α”だけ可変に調整した信号（ｓｉｎ波）、及び、（９０°＋α）調整した位相比較信号（ｃｏｓ波）をそれぞれ生成する。ウォブリング信号とｓｉｎ波との乗算処理を乗算器２０で行って、搬送波生成回路１８の出力する搬送波の位相復調を行なう。ウォブリング信号と位相比較信号との乗算処理を、乗算器５２で行なう。制御部５５では、乗算器５２の乗算の結果に基づく値（ｓｉｎ波）と、記憶回路５４に記憶されている、位相復調のレベルがもっとも大きくなるときの乗算器２０による乗算処理の結果に基づく信号とウォブリング信号との位相差を示す情報（値ｍ）とに基づいて、位相調整回路２４，５１による位相の可変の調整値“α”を制御する。
【選択図】    図５
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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