(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報が記録された原稿を一方向に移送させるために順次に配された原稿分離ローラーと原稿整列ローラー及び原稿排紙ローラーを、原稿の移送過程に応じてそれぞれ相互連携して選択的に組み合わせて駆動させる駆動ユニット、を含む画像情報処理機の原稿移送装置において、
前記駆動ユニットは、
正逆方向に駆動モードが変換されるよう制御される駆動モーターと、
前記駆動モーターの駆動モードに応じてその回転駆動力をいずれか一方向に選択して相異なる経路に伝達する動力分岐手段と、
前記動力分岐手段との選択的な連結により前記原稿分離ローラーと前記原稿排紙ローラーを原稿移送方向に連携して駆動させる第１動力伝達系と、
前記動力分岐手段との選択的な連結により前記原稿分離ローラーと前記原稿整列ローラー及び前記原稿排紙ローラーを原稿移送方向に連携して駆動させる第２動力伝達系と、
を備えることを特徴とする画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項２】
前記動力分岐手段は、
前記駆動モーターの出力軸に連結されたメインギアと、
前記駆動モーターの正逆方向駆動モードによって互に対応する方向に進退するよう前記メインギアの駆動軸の両端部にそれぞれ直線動自在に設けられる第１カムギア及び第２カムギアと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項３】
前記第１動力伝達系は、
前記第１カムギアの直線動により選択的に接続されるよう設けられる第１接続ギアと、
前記第１接続ギアと連結されるよう前記原稿分離ローラーの回転軸端と前記原稿排紙ローラーの回転軸端にそれぞれ設けられる従動ギアと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項４】
前記第１接続ギアと前記各従動ギアとの間には、少なくとも一つ以上の中継ギアがさらに介されること、を特徴とする請求項３に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項５】
前記第２動力伝達系は、
前記第２カムギアの直線動により選択的に接続されるよう設けられる第２接続ギアと、
前記第２接続ギアと連結されるよう前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアと、
前記連結ギアと前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアを選択的に連結する動力伝達手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項６】
前記動力伝達手段は、
前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアと同軸上に設けられる第３接続ギアと、
前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアと連結されるよう、前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアと同軸上に設けられる伝達ギアと、
前記伝達ギアと同軸上に直線動自在に設けられ、その直線動により前記第３接続ギアに選択的に連結される第３カムギアと、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項７】
前記伝達ギアと前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアとの間には、少なくとも一つ以上の中継ギアがさらに介されること、
を特徴とする請求項６に記載の画像情報処理機の原稿移送装置。
【請求項８】
画像情報が記録された原稿を一方向に移送させるために順次に配された原稿分離ローラーと原稿整列ローラー及び原稿排紙ローラーを、原稿の移送過程に応じてそれぞれ相互連携して選択的に組み合わせて駆動させる駆動ユニット、を含む画像情報処理機の原稿移送及び整列方法において、
前記原稿整列ローラーに向けて原稿を移送させる段階と、
前記駆動モーターの駆動モードを正方向に駆動して前記原稿分離ローラーと前記原稿排紙ローラーを回転駆動させ、前記原稿整列ローラーには動力を遮断して停止させる段階と、
前記停止された原稿整列ローラー及びそれと対応回転するように設けられるバックアップローラーにより、原稿の移送を所定時間停止させ整列する段階と、
前記駆動モーターの駆動モードを逆方向に変換して前記原稿分離ローラーと前記原稿整列ローラー及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させることにより、原稿を画像読取部に移送させる段階と、
前記画像読取部にて画像を読取る段階と、
前記原稿排紙ローラー及びそれと対応回転するように設けられるバックアップローラーにより、原稿を画像情報処理機の外部に排出する段階と、
を備えることを特徴とする画像情報処理機の原稿移送及び整列方法。
【請求項９】
前記原稿整列ローラーに向けて原稿を移送させる段階では、前記原稿分離ローラーと相互連結して設けられる給紙ローラーと前記原稿分離ローラーを同時駆動すること、
を特徴とする請求項８に記載の画像情報処理機の原稿移送及び整列方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はファクシミリやコピー機などのような画像情報処理機に関するものであり、より詳細には、画像情報が記録された原稿の移送時スキュー（Ｓｋｅｗ）を補正できるよう駆動制御が可能な画像情報処理機の原稿移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ファクシミリやコピー機、プリンタ及びこれら機能を複合的に有するデジタル複合機などのような画像情報処理機器は、画像情報が記録されている原稿を画像読取部に移送させるための原稿移送装置を備えている。このような原稿移送装置は、原稿の移送時に原稿がスキューする（原稿の向きが給紙方向に対して平行でなく傾いている）場合に、その原稿の先端を整列させスキュー（斜行）を補正する機能を持っている。
【０００３】
このような原稿のスキュー補正機能を有する画像処理機の原稿移送装置は、例えばアメリカ特許第５，７４９，５７０号公報に詳細に開示されており、その構成の概略の側面図を図１８に示した。
【０００４】
図１８を参照すれば、従来の画像情報処理機器の原稿移送装置は、給紙口１の原稿台４に積載された複数の原稿３を１枚に分離して画像読取部５に移送させるための給紙ユニット１０と、原稿３の画像を読み取り排紙口２から排紙させるために画像読取部５と対応設置された原稿整列ユニット２０と、を備える。給紙ユニット１０は、上下に対応するよう設けられた原稿分離ローラー１１と原稿ガイド１２により構成される。原稿整列ユニット２０は、ホワイトローラー２１とバネ２２により構成される。
【０００５】
画像読取部５は、ホワイトローラー２１と密着されるようバネにより上方に付勢された状態で、画像読取センサー（図示せず）を通して原稿の画像情報をアナログ信号に読み取った後、デジタル信号に変換して出力する。
【０００６】
原稿有無感知センサー６は、原稿台４に積載された原稿の有無を感知してその状態に対する情報を信号として出力する。原稿先端感知センサー７は、画像読取部５に移送されてくる原稿の先端を感知してその情報を信号として出力する。
【０００７】
原稿先端感知センサー７は、原稿の画像読取領域開始点と画像読取部５が画像情報を読み取り始める時点を一致させるための制御信号と、駆動モーター（図示せず）の駆動モードを正方向から逆方向に、または逆方向から正方向に変換させ原稿分離ローラー１１とホワイトローラー２１を相互連携して駆動させるための制御信号を出力する。
【０００８】
前述したような構成を有する従来の画像情報処理機の原稿移送装置は、前記特許ＵＳＰ  Ｎｏ．５，７４９，５７０号の公報に詳細に開示されている通り、駆動モーターの正逆方向駆動モードの変換と機構的時間遅延メカニズム（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｉｍｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を用いて、移送される原稿の先端整列とスキュー補正を行う。
【０００９】
前述したような構成を有する従来の画像情報処理機の原稿移送装置は、構成それ自体が極めて複雑であり精度が要求され、特に機構的な時間遅延メカニズムを用いてホワイトローラー２１を瞬間的に停止させてから回転させる方法で原稿のスキューを補正するため、原稿が高速かつ大容量に給紙される際の精密制御に対する信頼性が確保し難くなる。
【００１０】
また、前述した従来の原稿移送装置は、その構造上、原稿排出のための原稿排紙ローラーの設置が困難である。すなわち、原稿排紙ローラーが設けられる場合は、駆動モーターが逆方向に回転する際に、原稿排紙ローラーが逆方向に回転するにつれ原稿が逆方向に移送されるため、原稿の排出が不可能になる可能性がある。
【００１１】
従って、前述した従来の原稿移送装置は、原稿分離ローラー及びホワイトローラーと別に駆動制御される原稿排紙ローラーが排除されており、原稿の高速排紙に十分対応できず、画像情報処理に対する容量及び速度に限界があるという問題点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述した問題点を改善するため、原稿スキュー補正機能の精度を向上させると共に、原稿排出効率を高めて高速大容量の原稿移送に有効に対応できる、画像情報処理機の原稿移送装置、及び、画像情報処理機の原稿移送方法と整列方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の主たる観点によれば、画像情報が記録された原稿を一方向に移送させるために順次に配された原稿分離ローラーと原稿整列ローラー及び原稿排紙ローラーを、原稿の移送過程に応じてそれぞれ相互連携して選択的に組み合わせて駆動させる駆動ユニット、を含む画像情報処理機の原稿移送装置において、前記駆動ユニットは、正逆方向に駆動モードが変換されるよう制御される駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動モードに応じてその回転駆動力をいずれか一方向に選択して相異なる経路に伝達する動力分岐手段と、  前記動力分岐手段との選択的な連結により前記原稿分離ローラーと前記原稿排紙ローラーを原稿移送方向に連携して駆動させる第１動力伝達系と、前記動力分岐手段との選択的な連結により前記原稿分離ローラーと前記原稿整列ローラー及び前記原稿排紙ローラーを原稿移送方向に連携して駆動させる第２動力伝達系と、を備えること、を特徴とする画像情報処理機の原稿移送装置が提供される。
【００１４】
上記記載の発明では、一つの駆動源を通して原稿移送用駆動ユニットを相互連携して選択的に組み合わせて駆動させることが可能な単純な構造のギアトレインを用いて、移送される原稿の先端整列及びスキュー補正を行うため、原稿が高速大容量に自動給紙される際にも、信頼性を確保することができる。また、原稿排紙ローラーをさらに備えることにより、原稿挿入部の原稿給紙容量と原稿排紙部の積載容量が多い場合にも、原稿を円滑に排出することができる。
【００１５】
前記動力分岐手段は、前記駆動モーターの出力軸に連結されたメインギアと、前記駆動モーターの正逆方向駆動モードによって互に対応する方向に進退するよう前記メインギアの駆動軸の両端部にそれぞれ直線動自在に設けられる第１カムギア及び第２カムギアと、を備える、如く構成すれば、前記第１カムギア及び第２カムギアは、前記駆動モーターの回転方向によりがメインギアの中心軸に沿って対応する方向に進退し、前記原稿分離ローラー、前記原稿整列ローラー、及び前記原稿排紙ローラーの３つのローラーのうち、原稿の移送過程に応じて駆動する必要のあるローラーにのみ回転駆動力を提供することができる。
【００１６】
前記第１動力伝達系は、前記第１カムギアの直線動により選択的に接続されるよう設けられる第１接続ギアと、前記第１接続ギアと連結されるよう前記原稿分離ローラーの回転軸端と前記原稿排紙ローラーの回転軸端にそれぞれ設けられる従動ギアと、を備える、如く構成すれば、前記第１動力伝達系に回転駆動力が伝達される場合に、前記原稿分離ローラー及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させることができる。
【００１７】
前記第１接続ギアと前記各従動ギアとの間には、少なくとも一つ以上の中継ギアがさらに介される、如く構成すれば、前記第１動力伝達系に回転駆動力が伝達される場合に、前記原稿分離ローラー及び前記原稿排紙ローラーの回転方向を原稿移送方向にすることができる。
【００１８】
前記第２動力伝達系は、前記第２カムギアの直線動により選択的に接続されるよう設けられる第２接続ギアと、前記第２接続ギアと連結されるよう前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアと、前記連結ギアと前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアを選択的に連結する動力伝達手段と、  を備える、如く構成すれば、前記第２動力伝達系に回転駆動力が伝達される場合に、前記原稿分離ローラー、前記原稿整列ローラー、及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させることができる。
【００１９】
前記動力伝達手段は、前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアと同軸上に設けられる第３接続ギアと、前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアと連結されるよう、前記原稿排紙ローラーの回転軸端に設けられる従動ギアと同軸上に設けられる伝達ギアと、前記伝達ギアと同軸上に直線動自在に設けられ、その直線動により前記第３接続ギアに選択的に連結される第３カムギアと、を備える、如く構成すれば、前記第２動力伝達系に回転駆動力が伝達される場合に、前記第３接続ギアが前記原稿排紙ローラーの中心軸に沿って前記原稿排紙ローラーの方向に進み、前記原稿排紙ローラー及び前記原稿排紙ローラーに連結されている前記原稿分離ローラーに回転駆動力を提供することができる。
【００２０】
前記伝達ギアと前記原稿整列ローラーの回転軸端に設けられる連結ギアとの間には、少なくとも一つ以上の中継ギアがさらに介される、如く構成すれば、前記第２動力伝達系に回転駆動力が伝達される場合に、前記原稿分離ローラー、前記原稿整列ローラー、及び前記原稿排紙ローラーの回転方向を原稿移送方向にすることができる。
【００２１】
本発明の他の観点によれば、画像情報が記録された原稿を一方向に移送させるために順次に配された原稿分離ローラーと原稿整列ローラー及び原稿排紙ローラーを、原稿の移送過程に応じてそれぞれ相互連携して選択的に組み合わせて駆動させる駆動ユニットと、を含む画像情報処理機の原稿移送及び整列方法において、前記原稿整列ローラーに向けて原稿を移送させる段階と、前記駆動モーターの駆動モードを正方向に駆動して前記原稿分離ローラーと前記原稿排紙ローラーを回転駆動させ、前記原稿整列ローラーには動力を遮断して停止させる段階と、前記停止された原稿整列ローラー及びそれと対応回転するように設けられるバックアップローラーにより、原稿の移送を所定時間停止させ整列する段階と、前記駆動モーターの駆動モードを逆方向に変換して前記原稿分離ローラーと前記原稿整列ローラー及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させることにより、原稿を画像読取部に移送させる段階と、前記画像読取部にて画像を読取る段階と、前記原稿排紙ローラー及びそれと対応回転するように設けられるバックアップローラーにより、原稿を画像情報処理機の外部に排出する段階と、を備えることを特徴とする画像情報処理機の原稿移送及び整列方法が提供される。
【００２２】
上記記載の発明においては、前記駆動モーターを正方向に駆動させて前記原稿分離ローラー及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させると同時に前記原稿整列ローラーを一定時間停止させておくことにより、原稿の先端を拘束して原稿の整列及びスキューの補正を行うことができる。次に、一定時間が経過後、前記駆動モーターを逆方向に駆動させて前記原稿分離ローラー、前記原稿整列ローラー、及び前記原稿排紙ローラーを回転駆動させることにより、原稿を前記画像読取部に移送することができる。前記画像読取部にて画像の読取が行われた原稿は前記原稿排紙ローラー及び前記バックアップローラーの回転駆動力により機器の外部に排出される。このとき、原稿台に次の原稿がセットされている場合は、前記駆動モーターの駆動方向は逆方向から再び正方向に変換され、上述した原稿移送過程が繰り返され、原稿の高速大容量の自動給紙が可能となる。
【００２３】
前記原稿整列ローラーに向けて原稿を移送させる段階では、前記原稿分離ローラーと相互連結して設けられる給紙ローラーと前記原稿分離ローラーを同時駆動する、如く構成すれば、原稿台に積載された複数枚の原稿のうち１枚の原稿を分離して前記原稿整列ローラーの方向に移送させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づき、本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置について詳述する。
【００２５】
図１は、本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の構成を示した側面図である。
【００２６】
本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置は、原稿台１００に積載された原稿１０１をピックアップして画像読取部１０５に移送させる給紙ユニット１１０と、画像読取部１０５の上流から移送されてくる原稿の先端を拘束して整列させる原稿整列ユニット１２０と、画像読取部１０５の下流から画像読取が完了した原稿を排出させるための排紙ユニット１３０、及び前記各ユニットの駆動を制御するための駆動ユニット１９０と、を備えて構成される。
【００２７】
給紙ユニット１１０は、給紙ローラー１１１と、原稿分離ローラー１１３と、給紙ローラー１１１の上部に対応するよう設けられた原稿加圧部材１１２と、原稿分離ローラー１１３の上部に対応するよう設けられた原稿分離ガイド１１４と、  給紙ローラー１１１と原稿分離ローラー１１３を相互連結するよう設けられたアイドルギア１１５と、を備える。
【００２８】
給紙ローラー１１１は、原稿分離ローラー１１３に従動して原稿台１００に積載された最下端原稿に回転力を伝達し、原稿加圧部材１１２は原稿台１００に積載された最上端原稿を押えて給紙ローラー１１１の回転力が原稿に適切に伝達されるようにする。原稿分離ローラー１１３と原稿分離ガイド１１４は、原稿台１００に積載された多数の原稿１０１を１枚ずつ分離した状態で、原稿整列ユニット１２０に移送させる。
【００２９】
原稿整列ユニット１２０は相対回転自在に上下に並んだ状態に設けられた原稿整列ローラー（またはレジストレーションローラー：Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ
Ｒｏｌｌｅｒ）１２１とバックアップローラー１２２を備える。
【００３０】
原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２は、画像読取部１０５に進入する原稿の先端を拘束してその移送時点を制御することにより、原稿のスキューを補正して整列された状態の原稿を画像読取部１０５に移送させる機能を有する。
【００３１】
画像読取部１０５は、原稿のアナログ画像情報を読み取ってデジタル画像情報に変換させ、画像読取センサー（図示せず）とホワイトバー１２３との間のニップ（Ｎｉｐ）形成のためにバネ１０６により上方に付勢されるよう設けられる。
【００３２】
排紙ユニット１３０は、相対回転が可能なように上下に並んだ状態に設けられた原稿排紙ローラー１３１とバックアップローラー１３２とを備える。  排紙ユニット１３０を通過した原稿１００は、排紙口３より排紙される。
【００３３】
本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置には、３つのセンサーが設けられる。原稿有無感知センサーＳ１は給紙ユニットに設けられ、原稿先端感知センサーＳ２及びＳ３は原稿整列ユニット１２０の上流と下流にそれぞれ設けられる。
【００３４】
原稿有無感知センサーＳ１は、原稿台１００に積載された原稿の有無を感知する。
【００３５】
原稿先端感知センサーＳ２は、原稿整列ユニット１２０に進入する原稿の先端を感知して原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２の駆動時点を制御するための信号を出力する。すなわち、原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２が停止した状態で原稿が進入してくると、原稿の先端が拘束されてループが発生する。この間に原稿のスキューの補正が行われ、一定時間の時差が経過後、原稿先端感知センサーＳ２が原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２を駆動するための制御信号を出力すると、ループが終了して原稿の移送が再び開始される。
【００３６】
原稿先端感知センサーＳ３は、原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２によりスキューが補正された状態で移送されてくる原稿の先端を感知して、画像読取領域開始点と画像読取部が画像情報を読み取り始める時点を一致させる制御信号を出力する。
【００３７】
原稿有無感知センサーＳ１と、原稿先端感知センサーＳ２及びＳ３には、例えば、フォトセンサーのような非接触式センサー、または、原稿移送時その先端と接触してソレノイドを作動させる回動レバーのような接触式センサーなどが適用され得る。
【００３８】
図２は、本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の駆動ユニットの主要部を示した斜視図である。
【００３９】
駆動ユニット１９０は、単一の駆動モーターにより原稿分離ローラー１１３、原稿整列ローラー１２１、及び原稿排紙ローラー１３１を、原稿移送過程に応じてそれぞれ相互連携して選択的に組み合わせた状態で、矢印で示した原稿移送方向に駆動する。
【００４０】
駆動ユニット１９０は、正逆方向に駆動モードが変換されるよう制御される一つの駆動モーター１４０と、駆動モーター１４０の駆動モードによりその回転駆動力を第１動力伝達系１６０、または、第２動力伝達系１７０のどちらかに選択して伝達する動力分岐手段１５０を含む。
【００４１】
動力分岐手段１５０は、駆動モーター１４０の出力軸端に設けられたピニオン１４１と噛合うように設けられたメインギア１５１と、駆動モーター１４０の正逆方向駆動モードにより対応する方向に進退するよう、メインギア１５１の中心軸の両側にそれぞれ直線動自在な状態に結合された第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３と、を備える。
【００４２】
第１動力伝達系１６０は、第１接続ギア１６１と、中継ギア１６２及び１６３と、従動ギア１６４及び１６５と、クラッチ手段１６６と、を備える。
【００４３】
第１接続ギア１６１は、第１カムギア１５２の直線動により選択的に接続されるよう設けられる。従動ギア１６４及び１６５は、第１接続ギア１６１と連結されるよう原稿分離ローラー１１３の回転軸端と原稿排紙ローラー１３１の回転軸端にそれぞれ設けられる。中継ギア１６２及び１６３は、第１接続ギア１６１と各従動ギア１６４及び１６５との間に介在されるよう設置される。クラッチ手段１６６は、原稿分離ローラー１１３を一方向にのみ回転駆動させる。
【００４４】
第２動力伝達系１７０は、第２接続ギア１７１と、連結ギア１７３と、中継ギア１７５と、伝達ギア１７７と、動力伝達機構１８０と、を備える。
【００４５】
第２接続ギア１７１は、第２カムギア１５３の直線動により選択的に接続されるよう設けられる。連結ギア１７３は、第２接続ギア１７１と連結されるよう原稿整列ローラー１２１の回転軸端に設けられる。伝達ギア１７７は、中継ギア１７５により連結ギア１７３と連結されるよう設けられる。
【００４６】
動力伝達機構１８０は、従動ギア１６５と伝達ギア１７７を選択的に連結するものであり、第３カムギア１８１と第３接続ギア１８２と、を備える。第３カムギア１８１は、伝達ギア１７７の中心軸に直線動自在に設けられ、第３接続ギア１８２は、原稿排紙ローラー１３１の回転軸端に設けられた従動ギア１６５と同軸上に設けられる。第３カムギア１８１と第３接続ギア１８２は、第３カムギア１８１の直線動により選択的に連結される。
【００４７】
図３は、メインギア１５１と、第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３との結合構造を示した斜視図である。
【００４８】
第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３は、それぞれ時計回り方向または逆時計回り方向に形成された鋸歯形状のギア部１５２ａ、１５３ａが先端部に形成され、後端部には一対のカム曲線部１５２ｂ、１５３ｂが対応方向に屈曲形成されている。メインギア１５１の胴体の両側部にはそれぞれ第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３のカム曲線部１５２ｂ、１５３ｂを拘束させカム追従させる一対のカムピン１５１ａが突出されるように備わっている。
【００４９】
すなわち、メインギア１５１の回転方向により１対のカムピン１５１ａは第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３の一対のカム曲線部１５２ｂ及び１５３ｂに沿って移動することにより、第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３はメインギア１５１の中心軸に沿って対応する方向に進退する。
【００５０】
第１接続ギア１６１及び第２接続ギア１７１は、第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３のギア部１５２ａ及び１５３ａと噛合い自在に対応する方向にそれぞれ形成されたギア部を有する。
【００５１】
第３カムギア１８１は、図３に示した第１カムギア１５２及び第２カムギア１５３と同一な構成を有し、第３接続ギア１８２は第３カムギア１８１のギア部と噛合い自在に対応する方向に形成されたギア部を有する。
【００５２】
図４は、前述した駆動ユニットの他の実施例を示した斜視図である。前述した図２の実施例において、原稿整列ローラー１２１と前記原稿排紙ローラー１３１を連結する手段として用いた、原稿整列ローラー１２１の回転軸端に設けられた連結ギア１７３と伝達ギア１７７を中継ギア１７５を介して連結させる方法の代わりに、本実施例においては、ベルトプーリＢを用いる。
【００５３】
前述したような構成を有する本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の動作状態を図５から図１７に基づいて、以下に説明する。
【００５４】
図５、図６、及び図７は、駆動ユニット１９０の動作状態を示した斜視図である。
【００５５】
図５は、原稿給紙段階において、駆動モーター１４０が正方向（図の実線矢印の方向）に回転し、その回転駆動力が動力分岐手段１５０の作用により第１動力伝達系１６０に伝達され、各ギアが図面の実線矢印の方向に回転することにより、原稿分離ローラー１１３と原稿排紙ローラー１３１が連携駆動する、駆動ユニット１９０の動作状態を示している。
【００５６】
図６及び図７は、画像読取段階と排紙段階において、駆動モーター１４０が逆方向（図の点線矢印の方向）に回転し、その回転駆動力により原稿分離ローラー１１３、原稿排紙ローラー１２１、及び原稿排紙ローラー１３１が連携駆動する、駆動ユニット１９０の動作状態を示している。駆動モーター１４０の回転駆動力は、図６の矢印ＡからＢを経て、図７の矢印Ｃの方向へと伝達される。
【００５７】
まず、図６に示したように、駆動モーター１４０が逆方向（図の点線矢印の方向）に回転し、その回転駆動力が動力分岐手段１５０の作用により第２動力伝達系１７０に伝達され、各ギアが図面の点線矢印の方向に回転することにより、原稿整列ローラー１２１が回転する。
【００５８】
次に、図７に示したように、伝達ギア１７７まで伝達された動力は動力伝達機構１８０の作用により第１動力伝達系１６０に伝達され、各ギアが図面の点線矢印の方向に回転することにより、原稿分離ローラー１１３と原稿排紙ローラー１３１が回転する。すなわち、原稿分離ローラー１１３は、駆動モーター１４０の逆方向駆動モード時においても、従動ギア１６５に順次連結された中継ギア１６３、第１接続ギア１６１、中継ギア１６２を介して伝達された駆動力をクラッチ手段１６６により一方向に回転駆動されるよう制御されることにより、駆動モーターの正方向駆動モード時と同一の回転方向に回転する。
【００５９】
図８、図９、及び図１０は、図５の原稿給紙段階において、原稿が移送される過程を示した側面図である。
【００６０】
まず、画像情報処理機のコントロールパネル（図示せず）を通じて、画像情報処理機を駆動させるための操作が行われると、駆動モーター１４０が正方向（図５の実線矢印の方向）に駆動し、給紙ローラー１１１と原稿分離ローラー１１３が回転し、原稿台１００に積載された複数枚の原稿のうち１枚の原稿１０１を分離して原稿整列ローラー１２１側に移送させる原稿給紙段階が始まる。このとき、駆動モーター１４０の回転駆動力は原稿分離ローラー１１３に伝達されると共に、原稿排紙ローラー１３１にも伝達されるが、原稿排紙ローラー１３１とバックアップローラー１３２は空回転する状態になる。一方、原稿整列ローラー１２１は、動力分岐手段１５０の作用により、駆動モーター１４０からの動力が遮断されている状態になる。
【００６１】
図８に示したように、原稿の先端が原稿先端感知センサーＳ２まで移送されると、原稿先端感知センサーＳ２は原稿の先端を感知して信号を出力する。停止している状態にある原稿整列ローラー１２１は、原稿先端感知センサーＳ２からの信号に基づき、さらに一定時間停止した状態に制御される。
【００６２】
図９に示したように、原稿の先端が原稿整列ローラー１２１に移送された段階では、原稿整列ローラー１２１は停止した状態にある。
【００６３】
図１０に示したように、原稿整列ローラー１２１が停止した状態で原稿の給紙がさらに進むと、原稿先端が原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２により拘束され止まった状態になり、ループが発生する。ここで、ループが発生した原稿の先端は整列され、スキューの補正が行われる。
【００６４】
前述した、原稿先端感知センサーＳ２による信号の出力から一定時間が経過するまでは、原稿１０１は原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２により拘束され止まった状態を保持する。そして、一定時間が経過すると、原稿先端感知センサーＳ２は駆動モーター１４０を逆方向に駆動させる信号を出力し、駆動モードが変換される。
【００６５】
駆動モーター１４０が逆方向に駆動すると原稿整列ローラー１２１の回転が開始し、一定時間停止していた原稿の移送が再び行われ、ループが消滅する。ループが消滅するまでは原稿分離ローラー１１３は駆動モーター１４０の動力により回転されるが、ループ消滅後からは原稿整列ローラー１２１の線速度が原稿分離ローラー１１３の線速度より大きく働くよう駆動されるため、原稿分離ローラー１１３は原稿整列ローラー１２１の移送速度によってアイドリング状態に回転する。
【００６６】
図１１、図１２、及び図１３は、  図６及び図７の画像読取段階と排紙段階において、原稿が移送される過程を示した側面図である。
【００６７】
図１１に示したように、駆動モーター１４０が逆方向に駆動して原稿整列ローラー１２１の回転が開始し、原稿の先端が原稿先端感知センサーＳ３まで移送されると、原稿先端感知センサーＳ３は原稿の先端を感知し、画像読取領域開始点と画像読取部が画像情報を読み取り始める時点を一致させる制御信号を出力する。
【００６８】
図１２に示したように、原稿１０１が画像読取部１０５に移送されると画像の読取が行われ、その後、原稿１０１は原稿排紙ローラー１３１とバックアップローラー１３２の回転駆動力により機器の外部に排出される。ことのき、次の原稿がある場合は、次の原稿は既に原稿給紙段階に入っており、次の原稿の先端が原稿先端感知センサーＳ２まで移送されると、原稿先端感知センサーＳ２は原稿の先端を感知して信号を出力する。
【００６９】
図１３に示したように、原稿先端感知センサーＳ２からの信号に基づき、駆動モーター１４０の駆動方向は逆方向から正方向に変換され、駆動している状態にある原稿整列ローラー１２１は回転が停止し、一定時間停止した状態に制御される。
【００７０】
図１４は、駆動モーター１４０の正方向駆動モード時における動力分岐手段１５０の動作状態を示した側面図である。駆動モーター１４０が正方向に回転すると、メインギア１５１に設けられた第１カムギア１５２は第１接続ギア１６１に連結される。これにより、第１接続ギア１６１から中継ギア１６２と従動ギア１６４を介して原稿分離ローラー１１３が回転駆動され、同時に、第１接続ギア１６１から中継ギア１６３と従動ギア１６５を介して原稿排紙ローラー１３１も回転駆動される。
【００７１】
図１５は、駆動モーター１４０の逆方向駆動モード時における動力分岐手段１５０の動作状態を示した側面図である。駆動モーター１４０が逆方向に回転すると、メインギア１５１に設けられた第２カムギア１５３は第２接続ギア１７１に連結される。これにより、第２接続ギア１７１に連結している原稿整列ローラー１２１が回転駆動され、同時に、第２接続ギア１７１から連結ギア１７３と中継ギア１７５を介して伝達ギア１７７が回転駆動される。
【００７２】
図１６は、駆動モーター１４０の逆方向駆動モード時における動力伝達機構１８０の動作状態を示した側面図である。伝達ギア１７７が回転すると、伝達ギア１７７に設けられた第３カムギア１８１が第３接続ギア１８２に連結される。これにより、第３接続ギア１８２から従動ギア１６５を介して原稿排紙ローラー１３１が回転駆動され、同時に、原稿排紙ローラー１３１と連結されている原稿分離ローラー１１３も回転駆動される。
【００７３】
図１７は、本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の原稿移送過程における主要構成要素の動作制御関係を説明するためのタイムチャートである。
【００７４】
駆動モーター１４０の正方向駆動モード時に、原稿先端感知センサーＳ２が原稿の先端を感知して信号を出力すると、一定時間Ｔ１後に駆動モーター１４０の駆動モードが逆方向に変換される。すなわち、原稿の先端が原稿先端感知センサーＳ２を通過してから一定時間Ｔ１の間は、原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２は停止した状態で制御され、原稿は原稿整列ローラー１２１とバックアップローラー１２２に拘束された状態になり、原稿の先端にループが発生する。ここで、ループが発生した原稿の先端は整列され、スキューの補正が行われる。
【００７５】
駆動モーター１４０の駆動モードが逆方向に変換され、再び原稿の移送が開始し、原稿先端感知センサーＳ３がスキュー補正された原稿の先端を感知すると、原稿先端感知センサーＳ３は画像読取領域開始点と画像読取部が画像情報を読み取り始める開始点を一致させる制御信号を出力する。制御信号を出力してから時間Ｔ３後に画像情報の読み取りが開始される。
【００７６】
原稿の移送が進み、原稿先端感知センサーＳ３が原稿の終端を感知して信号を出力すると、時間Ｔ２後に駆動モーター１４０の駆動モードが正方向に変換される。
【００７７】
以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、各種の修正例および変更例を想定し得るものであり、それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明においては、従来のような構造が複雑であり精度が求められる時間遅延メカニズムを用いず、一つの駆動源を通して原稿移送用駆動ユニットを相互連携して選択的に組み合わせて駆動させることが可能な単純な構造のギアトレインを用いて、移送される原稿の先端整列及びスキュー補正を具現するため、原稿が高速大容量に自動給紙される際にも、信頼性を確保することが可能である。
【００７９】
そして、原稿排紙ローラーをさらに備えることにより、原稿挿入部の原稿給紙容量と原稿排紙部の積載容量が多い場合も円滑な原稿の排出が可能になり、排出される原稿を順次整えて積載することができる。特に、本発明においては、原稿挿入部から排紙部までの原稿給紙経路が水平をなしている場合も原稿の排出を円滑に行うことができるという特有の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の構成を示した側面図である。
【図２】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の駆動ユニットの主要部を示した斜視図である。
【図３】図２の駆動ユニットのメインギアと第１カムギアとの結合構造を示した斜視図である。
【図４】図２に示した駆動ユニットの他の実施例を示した斜視図である。
【図５】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置における、駆動ユニットの動作状態を示した斜視図である。
【図６】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置における、駆動ユニットの動作状態を示した斜視図である。
【図７】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置における、駆動ユニットの動作状態を示した斜視図である。
【図８】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、原稿給紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図９】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、原稿給紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図１０】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、原稿給紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図１１】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、画像読取段階と排紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図１２】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、画像読取段階と排紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図１３】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、画像読取段階と排紙段階における原稿の移送過程の概略を示した側面図である。
【図１４】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、駆動モーターの正方向駆動モード時における動力分岐手段の動作状態を示した側面図である。
【図１５】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、駆動モーターの逆方向駆動モード時における動力分岐手段の動作状態を示した側面図である。
【図１６】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の、駆動モーターの逆方向駆動モード時における動力伝達機構の動作状態を示した側面図である。
【図１７】本実施形態にかかる画像情報処理機の原稿移送装置の原稿移送過程における主要構成要素の動作制御関係を説明するためのタイムチャートである。
【図１８】従来の画像情報処理機の原稿移送装置の一例の構成の概略を示した側面図である。
【符号の説明】
１００  原稿台
１０１  原稿
１０３  排紙口
１０５  画像読取部
１０６  バネ
１１０  給紙ユニット
１１１  給紙ローラー
１１２  原稿加圧部材
１１３  原稿分離ローラー
１１４  原稿分離ガイド
１１５  アイドルギア
１２０  原稿整列ユニット
１２１  原稿整列ローラー
１２２  バックアップローラー
１２３  ホワイトバー
１３０  排紙ユニット
１３１  原稿排紙ローラー
１３２  バックアップローラー
１９０  駆動ユニット
Ｓ１    原稿有無感知センサー
Ｓ２    原稿先端感知センサー
Ｓ３    原稿先端感知センサー
【図１】
0003587382.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003587382.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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