【事件の表示】
　特願２００５−２４６９１０「ペットロボット」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　３月１５日出願公開，特開２００７−　６１９１６〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願の発明
　本願は，平成１７年８月２９日の出願であって，その請求項１に係る発明（以下，「本願発明」という。）は，平成１９年１１月２６日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲の記載からみて，その請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「被観察者である擬似飼育者に対してペットロボット側からペットロボットの通常動作としての擬似ペット動作のうち予め定められた特定動作による動作要求を行い，前記動作要求に対して擬似飼育者が予め定められている応答動作としての特定のペットロボット愛玩動作を正しく行うか否かをペットロボット側で検知・判定し，その結果を予め定められている通報先に通報することを特徴とする安否確認・通報機能を持ったペットロボット。」
　
　なお，上記手続補正書による特許請求の範囲についての補正は，請求項の削除を目的とするものであるから，平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第４項の規定に適合するものである。
　
２．引用例
（１）これに対して，原査定の拒絶の理由に引用された特開２００３−２３５０１号公報（以下，「引用例１」という。）には，図面と共に次の事項が記載されている。
　
　・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，単身生活者，特に自律した日常生活を送っている独り暮らしのお年寄りの安否を，遠隔地の近親者等が確認するのを支援する単身生活者安否確認支援装置に関する。」
　
　・「【００１５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする第１の課題は，利用者である独り暮しのお年寄りが抵抗感なく且つ大きな負担を伴なわないで導入できる単身生活者安否確認支援装置を提供することである。」
　
　・「【００１９】上記第１・・・の課題を解決する日常生活異常感知装置は，利用者である独り暮しのお年寄りの日常生活における異常状態又はその可能性がある状態を確実に感知する装置であって，人間の言葉で利用者に話しかけるおしゃべり電子玩具を用いて実現した。ここに，人間の言葉で利用者に話しかけるおしゃべり電子玩具とは，・・・ぬいぐるみの如きものである。
【００２０】即ち，本発明を構成する日常生活異常感知装置を，利用者に安否の問いかけを報知する安否確認報知手段と，前記安否確認の問いかけに利用者が応答しなかった場合に予告警報を行う予告警報手段と，利用者が緊急通報を要しない旨の意思表示を行う緊急通報禁止手段と，前記予告警報に対して利用者が前記緊急通報禁止手段を操作しなかったときに異常信号を発生する異常信号発生手段を，おしゃべり電子玩具に備えさせて構成した。」
　
　・「【００２８】
【発明の実施の形態】図１は，本発明の一実施形態を示すブロック構成図である。即ち，図１に示す単身生活者安否確認支援装置は，利用者の日常生活における異常状態又はその可能性がある状態を確実に感知する日常生活異常感知装置として機能するおしゃべり電子玩具１と，利用者の不在を示す不在信号を発生する不在信号発生装置として機能する点検確認支援装置２と，点検確認支援装置２から不在信号が入力されないで且つおしゃべり電子玩具１から異常信号が無線伝送されてきた場合に緊急通報信号を生成する緊急通報信号生成装置３と，前記緊急通報信号に基づいて公衆通信網を介して緊急通報先に緊急通報を行う自動通報装置４で構成されている。上記の異常信号の無線伝送は，免許の不要な微弱電波を使った近距離無線音声／データ通信規格「ブルートゥース」が望ましい。
【００２９】おしゃべり電子玩具１は，図２にブロック図で示す如く，プログラムに従って各種の演算と制御を行うＣＰＵ１１，前記プログラムと各種メッセージ情報等が記憶されたＲＯＭ１２，安否確認時刻等が記憶されるＲＡＭ１３，基準周波数を発生する発振回路１４，基準周波数を計時用周波数に分周する分周回路１５，計時用周波数に基づいて時刻を計時する計時回路１６，応答センサ１７，マイクロホン１８，合成音生成回路１９，スピーカー２０及びこれらを収納するぬいぐるみとから構成されている。」
　
　・「【００３３】更に，緊急通報信号生成装置３は，図４にブロック図で示す如く，プログラムに従って各種の演算と制御を行うＣＰＵ５１，前記プログラムと各種メッセージ情報等が記憶されたＲＯＭ５２，各種データ等が記憶されるＲＡＭ５３，基準周波数を発生する発振回路５４，基準周波数を計時用周波数に分周する分周回路５５，計時用周波数に基づいて時刻を計時する計時回路５６，異常信号受信器５７とから構成されている。」
　
　・「【００３４】次に，上述の如く構成された本発明に係る単身生活者安否確認支援装置の動作を，図５と図６のフローチャートに従って夫々説明する。
【００３５】本発明に係る単身生活者安否確認支援装置の動作の第１実施例を示す図５のフローチャートにおいて，日常生活異常感知装置１のＣＰＵ１１は，安否確認時刻か否かを常時調べている（１０１）。ステップ１０１で安否確認時刻であると判断したら，ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２から安否問いかけメッセージを読み出し，合成音生成回路１９で音声に変換し，スピーカー２０によって安否問いかけメッセージを報知させる（１０２）。安否問いかけメッセージは，例えば「元気？」，「大丈夫？」，「気分はどう？」等のメッセージである。
【００３６】ステップ１０２に続いて，ＣＰＵ１１は，安否問いかけに対して利用者が応答したか否かを調べる（１０３）。安否問いかけに対して利用者が応答した場合には，ＣＰＵ１１は緊急通報しないとの処理を行い，ステップ１０１に戻り，次の安否確認時刻まで安否確認を行わないようにする。前記応答は，応答センサ１７を操作したり，或いはマイクロホン１８に音声入力することで行われる。
【００３７】ステップ１０３で，利用者から応答が無かった場合には，ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２から緊急通報予告メッセージを読み出し，合成音生成回路１９で音声に変換し，スピーカー２０によって緊急通報予告メッセージを報知させる（１０４）。緊急通報予告メッセージは，例えば「緊急通報してもいいですか？」等のメッセージである。緊急通報予告は，メッセージと共にブザー音をスピーカー２０から流してもよいし，ブザー音だけでもよい。
【００３８】ステップ１０４に続いて，ＣＰＵ１１は，緊急通報予告に対して利用者が応答したか否かを調べる（１０５）。緊急通報予告に対して利用者が応答した場合には，ＣＰＵ１１は緊急通報しないとの処理を行い，ステップ１０１に戻り，次の安否確認時刻まで安否確認を行わないようにする。前記応答は，応答センサ１７を操作したり，或いはマイクロホン１８に音声入力することで行われる。
【００３９】ステップ１０５で，利用者が緊急通報の予告警報に応えて緊急通報不要の意思表示をしなかった場合には，ＣＰＵ１１は所定時間，例えば１０分間経過したかを調べ（１０６），所定時間経過後に異常信号を発生させ，これを緊急通報信号生成装置３に無線で送信する（１０７）。
【００４０】上記異常信号は異常信号受信器４７を介して緊急通報信号生成装置３に入力され，そのＲＡＭ５３に記憶される。緊急通報信号生成装置３には，利用者が外出した時に不在信号が入力され，ＲＡＭ５３に記憶されている。
【００４１】そこで，異常信号が緊急通報信号生成装置３に入力された場合，ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３に不在信号が記憶されているか否かを調べる（１０８）。ステップ１０８で不在信号が有ると判断した場合には，ＣＰＵ５１は緊急通報信号を生成しないという処理を行い，動作の流れはステップ１０１に戻り，次の安否確認時刻まで安否確認を行わないようにする。
【００４２】ステップ１０８で不在信号が無いと判断した場合には，ＣＰＵ５１は緊急通報信号を生成し，これを自動通報装置４に与え（１０９），その後にリセット処理を行い（１１０），最初のステップ１０１に戻る。」
　
　・「【００６４】なお，本発明の一実施形態において，単身生活者安否確認支援装置を構成する日常生活異常感知装置１，不在信号発生装置２，緊急通報信号生成装置３，及び自動通報装置４は夫々独立した別個の装置として示したが，これらの装置のいくつかを一体に構成することも可能である。」
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると，引用例１には次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「利用者に対しておしゃべり電子玩具１側からおしゃべり電子玩具１が人間の言葉で利用者に話しかける動作のうちＲＯＭ１２から読み出したメッセージの報知による安否問いかけを行い，前記安否問いかけに対して利用者が応答センサ１７を操作して応答したか否かをおしゃべり電子玩具１側で調べ，応答が無かった場合に緊急通報先に通報する安否確認・通報機能を持ったおしゃべり電子玩具１。」
　
（２）同じく，引用された特開２００４−３５７９１５号公報（以下，「引用例２」という。）には，図面と共に次の事項が記載されている。
　
　・「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，人に関する情報の検出を行う玩具に関する。」
　
　・「【０００８】
本発明は，・・・その目的とするところは，人に関する情報を，その人に違和感を与えることなく検出する一方で，その検出の確度の向上を図ることにあり，さらには，その検出結果を利用して人の生活環境を向上させるアプリケーションを実行することにある。」
　
　・「【００２９】
−実施形態１−
本発明に係るセンシング玩具は，人に関する情報を検出するものであり，特に，一般家庭，オフィス，ホテル，店舗及び病院等の，人が活動を行う空間（生活空間）において，その生活空間内に存在する人をセンシング対象とする。このセンシング玩具が検出する人に関する情報としては，人の状態情報（例えば，体温，脈拍，感情等を含む）と，人の識別情報（認証処理によって人の識別を行うための情報であって，顔画像，虹彩画像，声紋データ等を含む）との２種類がある。こうして，センシング玩具によって検出された人に関する情報は，各種のアプリケーションに利用される。」
　
　・「【００４５】
また，上記制御手段１０１　は，予め設定された行動プログラムに従って，上記動作手段１０６　，表示手段１０７　，及び発音手段１０８　を制御し，それによって，玩具行動の制御を行う。この玩具行動は，センシング玩具１００　が玩具として行う行動であり，その行動自体は，センシング対象に対する働きかけの際の行動と略同じである。・・・また，猫型の玩具１６０　では，「にゃーにゃー」という猫の鳴き声の出力，首・尾・脚を動かすことによる猫が人にじゃれるような動作，はそれぞれ玩具行動の一例である。」
　
　・「【００６４】
（接触型のセンシング手段による検出手法）
センシング手段が接触型であるときには，センシング玩具１００　の形態としては，・・・図４に示す猫型玩具１６０　を採用することも可能であり，この場合は，胴部１６２　（首の後ろや，あごの下，背中，お腹の位置）に，接触型のセンシング手段１２１　を設けることが好ましい。つまり，接触型のセンシング手段１２１　は，センシング玩具１００　の形態に応じて，人が触れる確率の高い位置に配置することが好ましい。
【００６５】
センシング手段が接触型であるときには，働きかけ手段１１０　は，センシング対象がセンシング手段１２１　を触れるようにこのセンシング対象に対する働きかけを行う。」
　
　・「【００７０】
一方，胴部１６２　に接触型のセンシング手段１２１　を設けた猫型のセンシング玩具１６０　では，制御手段１０１　は，発音手段１０８　の制御を行い，例えば「にゃーにゃー」という猫の鳴き声を出力させる。また，制御手段１０１　は動作手段１０７　の制御を行い，玩具１６０　の首，尾，脚を動かすことによって，猫が人にじゃれるような動作をさせる。
【００７１】
働きかけ手段１１０　が，こうした音，動作による働きかけをセンシング対象に対して行うことにより，センシング対象が猫型玩具１６０　の胴部１６２　を撫でたりすることが期待される。これにより，センシング対象の手がその胴部１６２　に設けられた接触型のセンシング手段１２１　と接触することになり，そのセンシング手段１２１　は，検出の確度が高まった状態でそのセンシング対象に関する情報を検出することが可能になる。」
　
３．対比
　本願発明と引用発明を対比すると，後者の「利用者」は前者の「被観察者である擬似飼育者」に相当し，後者の「おしゃべり電子玩具１」は前者の「ペットロボット」に相当する。
　また，後者の「おしゃべり電子玩具１が人間の言葉で利用者に話しかける動作のうちＲＯＭ１２から読み出したメッセージの報知による安否問いかけ」と前者の「ペットロボットの通常動作としての擬似ペット動作のうち予め定められた特定動作による動作要求」とは，「ペットロボットの通常動作としての予め定められた所定動作による動作要求」との概念で共通し，後者の「安否問いかけに対して利用者が応答センサ１７を操作して」なる態様と前者の「動作要求に対して擬似飼育者が予め定められている応答動作としての特定のペットロボット愛玩動作」とは，「動作要求に対して擬似飼育者が予め定められている応答動作としての特定の動作」との概念で共通する。
　次に，後者の「応答したか否かをおしゃべり電子玩具１側で調べ」る態様は前者の「正しく行うか否かをペットロボット側で検知・判定し」ている態様に相当し，後者の「応答が無かった場合に緊急通報先に通報する」態様は前者の「その結果を予め定められている通報先に通報する」態様に相当する。
　
　したがって，両者は，
「被観察者である擬似飼育者に対してペットロボット側からペットロボットの通常動作としての予め定められた所定動作による動作要求を行い，前記動作要求に対して擬似飼育者が予め定められている応答動作としての特定の動作を正しく行うか否かをペットロボット側で検知・判定し，その結果を予め定められている通報先に通報する安否確認・通報機能を持ったペットロボット。」
である点で一致し，次の点で相違する。
　
［相違点１］
　ペットロボット側から動作要求を行う際の，ペットロボットの通常動作としての予め定められた「所定動作」に関し，本願発明が，「擬似ペット動作のうち」の「特定動作」であるのに対し，引用発明は，「メッセージの報知」である点。
［相違点２］
　擬似飼育者の行う応答動作としての特定の「動作」に関し，本願発明が「ペットロボット愛玩動作」であるのに対し，引用発明は，単に「応答センサ１７を操作して」いる点。
　
４．判断
　上記相違点１及び２について以下検討する。
　引用発明は，人に関する安否を抵抗感なく確認することを解決課題としているものである（引用例１の段落【００１５】参照）。
　ところで，引用例２には，ペットロボット（「猫型玩具１６０」が相当）側から，ペットロボットの通常動作としての擬似ペット動作のうち予め定められた特定動作（「猫が人にじゃれるような動作」が相当）による動作要求（「働きかけ」が相当）を行い，擬似飼育者（「センシング対象である人」が相当）が応答動作として特定のペットロボット愛玩動作（「胴部１６２を撫でたりすること」が相当）を行うことにより，人に関する安否（「情報」が相当）を抵抗感なく（「違和感を与えることなく」が相当）確認（「検出」が相当）し得るようにした技術（以下，「引用例２記載の技術」という。）が開示されている。
　そうすると，引用発明において，上記の課題を解決する範囲内で，ペットロボット側からの動作要求及び擬似飼育者の行う応答動作について上記引用例２記載の技術を適用し，相違点１及び２に係る本願発明の構成とすることは，かかる適用に際しての技術的困難性も何等認められない以上，当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
　そして，本願発明の全体構成により奏される効果も，引用発明及び上記引用例２記載の技術から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　したがって，本願発明は，引用発明及び上記引用例２記載の技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり，本願発明は，引用発明及び上記引用例２記載の技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないため，本願は，同法第４９条第２号の規定に該当し，拒絶をされるべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。