(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子制御装置がデジーチェーンに通信伝送バスで連結された多重伝送装置であって、
前記電子制御装置の各々は、夫々に対応して配置されたバスミキサ回路を介して前記通信伝送バスに接続され、
前記バスミキサ回路の各々は、両隣のバスミキサ回路に前記通信伝送バスで接続される第１端子及び第２端子を備え、該第１端子又は第２端子の一方は、当該電子制御装置によりオン・オフ制御されるスイッチを介して前記通信伝送バスに接続され、
前記電子制御装置は、当該スイッチを制御して一方の通信伝送バスを切り離し、他方の通信伝送バスの通信状態がパッシブ状態か否かをセルフチェックして、ショート箇所であるかどうかを判断することを特徴とする多重伝送装置。
【請求項２】
複数の電子制御装置がデジーチェーンに通信伝送バスで連結された多重伝送装置において、
前記電子制御装置の各々は、夫々に対応して配置されたバスミキサ回路を介して前記通信伝送バスに接続され、
前記バスミキサ回路の各々は、両隣のバスミキサ回路に前記通信伝送バスで接続される第１端子及び第２端子を備え、該第１端子と第２端子とは、当該電子制御装置によりオン・オフ制御される第１スイッチと第２スイッチとを介して、前記通信伝送バスに接続され、
前記電子制御装置は、当該第１スイッチ又は第２スイッチを制御して、該第１端子又は該第２端子に接続された通信伝送バスを切り離し、該第２端子又は第１端子に接続された通信伝送バスの通信状態をセルフチェックして、該通信伝送バスがショート箇所であるかどうかを判断することを特徴とする多重伝送装置。
【請求項３】
前記第１スイッチ又は第２スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰する際に行うパッシブ状態でのチェック、ドミナント状態でのチェックを、乱数を使ったタイミングで複数回行ってショート箇所の特定あるいは通信伝送バス復帰を判断することを特徴とする請求項２に記載の多重伝送装置。
【請求項４】
前記ドミナント状態でのチェックは、ウェイクアップフレーム信号を複数回送出し、ウェイクアップフレーム返答が全くなければショートと判断することを特徴とする請求項２に記載の多重伝送装置。
【請求項５】
前記第１スイッチ又は第２スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰する際に、切り離された通信伝送バスの両側の２つのスイッチをＯＮ状態にして復帰する毎に、ショート箇所を判断することを特徴とする請求項２に記載の多重伝送装置。
【請求項６】
前記ドミナント状態のチェックの場合には、ＯＮ状態にした前記両側の２つのスイッチの１つをＯＦＦ状態にして、ショート箇所を判断することを特徴とする請求項５に記載の多重伝送装置。
【請求項７】
前記多数の電子制御装置を連結するバックアップ通信伝送バスを備え、判断されたショート箇所にある電子制御装置に、前記バックアップ通信伝送バスを介してウェイクアップフレーム信号を送出し、該ウェイクアップフレーム信号に対する返答がある場合には、前記電子制御装置を復帰することを特徴とする請求項１に記載の多重伝送装置。
【請求項８】
前記電子制御装置は、当該スイッチを制御して一方の通信伝送バスを切り離し、他方の通信伝送バスの通信状態がパッシブ状態か否かをセルフチェックし、該他方の通信伝送バスがパッシブ状態のとき、該スイッチを制御して該一方の通信伝送バスを復帰し、ウェイクアップフレーム信号を送出してドミナント状態のチェックを行い、ドミナント状態でないときには、ショート箇所と特定し、該スイッチを制御して該一方の通信伝送バスを切り離すことを特徴とする請求項１に記載の多重伝送装置。
【請求項９】
前記電子制御装置は、当該第１スイッチ及び第２スイッチを共に制御して、前記第１端子に接続された一方の通信伝送バスと前記第２端子に接続された他方の通信伝送バスとを切り離してセルフチェックを行った後に、該第１スイッチを制御して該一方の通信伝送バスを復帰させ、該一方の通信伝送バスの通信状態がパッシブ状態か否かをチェックし、該一方の通信伝送バスがドミナント状態であるとき、該一方の通信伝送バスが地絡ショート箇所と判断し、該一方の通信伝送バスがパッシブ状態であるときには、該第２スイッチを制御して該他方の通信伝送バスを復帰させ、ウェイクアップフレーム信号を送出して通信状態のチェックを行い、パッシブ状態であるときには、該他方の通信伝送バスを天絡ショート箇所と判断し、該第１又は第２スイッチを制御して該一方又は他方の通信伝送バスを切り離すことを特徴とする請求項２に記載の多重伝送装置。
【請求項１０】
前記電子制御装置は、当該第１スイッチ及び第２スイッチを共に制御して、前記第１端子に接続された一方の通信伝送バスと前記第２端子に接続された他方の通信伝送バスとを切り離した後に、該一方の通信伝送バス及び該他方の通信伝送バスの通信状態がパッシブ状態か否かをセルフチェックし、該通信状態がドミナント状態であるとき、該第１端子と該第２端子との間が地絡ショート箇所と判断し、該通信状態がパッシブ状態のときには、ウェイクアップフレーム信号を送出して、パッシブ状態のチェックを行い、パッシブ状態のままであるとき、天絡ショート箇所と判断することを特徴とする請求項２又は９に記載の多重伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の電子制御装置（ＥＣＵ）を通信回線で接続した多重伝送装置に関し、特に通信回線がショートした場合に正常復帰できて確実に伝送が行える多重伝送に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の各種制御に多数のＥＣＵが、例えば燃料噴射制御用ＥＣＵ、アンチロックブレーキ用ＥＣＵ、エアバック用ＥＣＵ、エアコンディションニング用ＥＣＵ、オーディオ用ＥＣＵ等が使用されている。そして、これらのＥＣＵは通信回線を介して車室内のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を構成している。
【０００３】
図１３は従来の多数のＥＣＵの多重伝送を説明する図である。なお、全図を通じて同一の構成要素には同一の参照番号又は記号を付して示す。本図に示すように、マイクロコンピュータによって構成されるれる多数のＥＣＵ１はデジーチェーン（ｄａｉｓｙ−ｃｈａｉｎ）状に通信伝送バス２により接続され、それぞれは２つの端子ＭＰＸ＋及びＭＰＸ−で通信伝送バスに接続される。このデジーチェーン状の通信伝送バス２における一箇所の断線に対して、全体の通信が途絶えないようになっている。つまり、ＥＣＵ間の通信伝送バス２の一箇所の断線に対しては、デジーチェーンのため、その間の通信伝送バス２を除く他の通信伝送バスにより通信は確保される。この通信伝送バス２の一箇所の断線に加え、本図に示すように，多数のＥＣＵ１内で、通信伝送ライン２とマイクロコンピュータ３との接続点Ａでの任意の一箇所の断線があると、ＥＣＵ間の通信が確保できなくなる。このため、他のＥＣＵの通信に影響がないように、各ＥＣＵ内に端子ＭＰＸ＋及びＭＰＸ−を経由する通信伝送バス２間に接続点Ａでの断線を保護するためにバスミキサ回路４が設けられている。
【０００４】
図１４は図１３におけるバスミキサ回路４を説明する図である。まず、マイクロコンピュータ３は、端子ＭＰＸ＋又はＭＰＸ−からウェイクアップ信号を、ダイオードＤ６を介して、入力してスリープモード（低電力消費モード）からウェイクアップモード（動作モード）になる。つまり、多数のＥＣＵ１のうち１つがマスタＥＣＵとなり、例えば、電源投入時のタイミングでマスタＥＣＵからマスタウェイクアップフレーム（ＷＵＰ）信号が出力され、マスタウェイクアップフレーム信号を受信した次のＥＣＵはウェイクアップフレーム信号の返答を次のＥＣＵに出力し、さらに、これを繰り返して全体のＥＣＵをスリープモードからウェイクアップモードにする。
【０００５】
そして、マイクロコンピュータ３は、ダイオードＤ７を介して、通常は端子ＭＰＸ＋又はＭＰＸ−から他のＥＣＵからデータ信号を受信するが、この割り込み時には通信伝送ライン２の通信状態をモニタする。なお、通信伝送ライン２の通信状態はパッシブ状態又はドミナント状態にあり、パッシブ状態とは通信がない状態をいい、つまり、“Ｈ（ｈｉｇｈ）  ”状態にあることをいい、ドミナント状態とは、通信がある状態をいい、つまり、“Ｌ（ｌｏｗ）”状態にあることをいう。
【０００６】
また、マイクロコピュータ３は、通常はトランジスタＱ５、端子ＭＰＸ＋又はＭＰＸ−を経由して通信伝送バス２に通信すべきデータ信号を出力するが、この割り込み時には、ウェイクアップフレーム信号を出力する。
バスミキサ回路４として、構成が同一な２つのバスミキサ回路４Ａ及び４Ｂが設けられる。バスミキサ回路４Ａは、トランジスタＱ１Ａ及びＱ２Ａを有し、接続点Ａを経由せず、端子ＭＰＸ＋から端子ＭＰＸ−に信号を伝達することが可能である。さらに、バスミキサ回路４Ｂは、トランジスタＱ１Ｂ及びＱ２Ｂを有し、接続点Ａを経由せず、端子ＭＰＸ−から端子ＭＰＸ＋に信号を伝達することが可能である。このようにして、接続点Ａに断線があってＥＣＵが動作できない場合には、これを停止して他のＥＣＵ間の通信を可能にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のデジーチェーン状の多重伝送装置では、逆に通信伝送バス２における一箇所のショートに対して、全体の通信が途絶えるという問題がある。
したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、通信伝送バス２に一箇所のショートが発生してもその発生部分を特定し、切り離して通信伝送バス２の残りの部分での通信が可能になる多重伝送装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題点を解決するために、多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信伝送バスで連結された多重伝送装置において、前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結される通信伝送バスの一方に１つのスイッチを備え、異常の場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッシブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながらウェイクアップフレーム信号を送出してドミナント状態でのチェックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を切り離して切り離された通信伝送バスを復帰する。この手段により、ショート箇所が特定され、この箇所を切り離しして、通信することが可能になる。
【０００９】
多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信伝送バスで連結された多重伝送装置において、前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結される通信伝送バスの双方に各１つのスイッチを備え、異常の場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッシブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながら、パッシブ状態でのチェックを行い、また、ウェイクアップフレーム信号を送出してドミナント状態でのチェックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を切り離して切り離された通信伝送バスを復帰する。この手段により、ショート箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能になり、ショート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
【００１０】
前記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰する際に行うパッシブ状態でのチェック、ドミナント状態でのチェックを、乱数を使ったタイミングで複数回行ってショート箇所の特定あるいは各通信伝送バスの復帰を判断する。この手段により、無手順でショート箇所・復帰判定が行えるため、システム全体のＥＣＵの数やバス配線の変更・ＥＣＵ追加に対して復帰判定を効率的に行える。
【００１１】
前記ドミナント状態でのチェックは、ウェイクアップフレーム信号を複数回送出し、ウェイクアップフレーム返答が全くなければショートと判断する。この手段により、ドミナント状態がノイズで発生した場合の誤判断を防止する。
前記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰する際に切り離された通信伝送バスの両側の２つのスイッチをＯＮ状態にして復帰する毎に、ショート箇所を判断し、ドミナント状態のチェックの場合には、ＯＮ状態にした前記両側の２つのスイッチの１つをＯＦＦ状態にして、ショート箇所を判断する。この手段により、効率的なショート箇所の判断が可能になる。
【００１２】
前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結される通信伝送バスの一方に１つのスイッチを備えた場合に、さらに、前記多数のＥＣＵを連結するバックアップ通信伝送バスを備え、判断されたショート箇所にあるＥＣＵに、前記バックアップ通信伝送バスを介してウェイクアップフレーム信号を送出し、ウェイクアップフレーム信号に対する返答がある場合には、前記ＥＣＵを復帰する。この手段により、ショート箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能になり、ショート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の例を示す図である。本図に示すように、多数のＥＣＵ１のそれぞれにおいて、バスミキサ回路４と端子ＭＰＸ＋との間に１つのスイッチ５が設けられる。このスイッチ５により、通信伝送バス２が複数に切り離され、それぞれ切り離された通信伝送バス２には１つのＥＣＵが含まれるようにする。
【００１４】
図２は図１のスイッチ５を説明する図である。本図に示すように、スイッチ５は、端子ＭＰＸ＋とバスミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トランジスタＱ３及びＱ４を有し、通常ＯＮ状態にあり、マイクロコンピュータ３からの“Ｈ”信号により、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御が行われる。
図３は図１のスイッチ５の動作を説明するフローチャートである。通信伝送バス２の異常時処理の割り込みを以下のように行う。
【００１５】
ステップＳ１において、異常の割り込みにより、全ＥＣＵのスイッチ５をＯＦＦ状態にし、通信伝送バス２を切り離す。
ステップＳ２において、通信伝送バス２が切り離された状態で、各ＥＣＵのマイクロコンピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックするセルフチェックを行う。１つのＥＣＵでドミナント状態がモニタされば、その切り離された通信伝送バス２に地絡のショート（“Ｌ”レベルに張り付くショート）が生じたと特定し、ステップＳ９に進む。
【００１６】
ステップＳ３において、マスタＥＣＵがパッシブ状態にあれば、そのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」信号を送出する。ステップＳ４において、そのマイクロコンピュータ３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ状態のままかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、マスタＥＣＵを含む切り離された通信伝送バス２に天絡のショート（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じたと特定し、ステップＳ９に進む。
【００１７】
ステップＳ５において、隣接の切り離された通信伝送バス２のスイッチ５をＯＮ状態にする。
ステップＳ６において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は、再度マスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」信号を送出する。
ステップＳ７において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシブ状態のままかををチェックし、この判断「ＹＥＳ」ならこの隣接の切り離された通信伝送バス２にＥＣＵで天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ９に進む。
【００１８】
ステップＳ８において、ステップＳ６においてドミナントであれば、切り離された通信伝送バスが全て復帰したかを判断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ５に戻り、次の切り離された通信伝送バス２について、上記手順を繰り返す。
ステップＳ９において、ステップＳ２、４及び６に該当する場合、ショートしている場所が特定されるので、該当するスイッチをＯＦＦにしたまま、さらに次に切り離される予定の通信伝送バス２のスイッチをＯＦＦにし、ショートが生じている区間を切り離す。
【００１９】
ステップＳ１０において、ステップＳ９でＯＦＦにされたスイッチ５以外のスイッチをＯＮにし、つまり、他の切り離された通信伝送バス２を復帰して、通常の通信が開始可能になる。
このようにして、スイッチ５で切り離された通信伝送バスのショートを検出して、ショートが発生する区間を特定でき、これを切り離すことが可能になる。
【００２０】
なお、以上は通信伝送バス２の一箇所にショートが発生した場合に関するが、複数の箇所でショートが発生している場合には、一度には全部を特定できないが、ショート箇所を１つづつ上記方法により特定し、修理して行くことにより、最終的には全部を特定することが可能である。
図４は本発明に係る多重伝送装置を説明する第２の例を示す図である。本図に示すように、図１の構成と異なるのは、各ＥＣＵのバスミキサ回路４の両側に、設けられる２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂである。この２つのスイッチにより、通信伝送バス２からＥＣＵを切り離し、同時に通信伝送バス２が複数に切り離される。
【００２１】
図５は図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂを説明する図である。本図に示すように、スイッチ５Ａは、端子ＭＰＸ＋とバスミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トランジスタＱ３Ａ及びＱ４Ａを有し、スイッチ５Ｂは、端子ＭＰＸ−とバスミキサ回路４Ｂとの間に設けられ、トランジスタＱ３Ｂ及びＱ４Ｂを有し、これらは、通常ＯＮ状態にあり、マイクロコンピュータ３からの“Ｈ”信号により、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御が行われる。
【００２２】
図６は図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂの動作を説明するフローチャートであり、図７は図６のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。
図６に示すように、通信伝送バス２の異常時処理の割り込みを以下のように行う。
ステップＳ１１において、全ＥＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態にし、通信伝送バス２を、ＥＣＵから、さらに、複数に、切り離す。
【００２３】
ステップＳ１２において、各ＥＣＵのマイクロコンピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックするセルフチェックを行う。あるＥＣＵでドミナント状態がモニタされば、そのＥＣＵを含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で地絡のショートが生じたと特定して、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ１３において、マスタＥＣＵがパッシブ状態にあれば、そのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」信号を送出する。
【００２４】
ステップＳ１４において、そのマイクロコンピュータ３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ状態のままかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、そのＥＣＵを含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で天絡のショート（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じたと特定し、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ１５において、マスタＥＣＵにおけるスイッチ５ＡをＯＮ状態にする（図７（ａ）参照）。
【００２５】
ステップＳ１６において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ１７において、ステップＳ１６でパッシブ状態であれば、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
【００２６】
ステップＳ１８において、マイクロコンピュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断ならば、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ１９において、このマスタＥＣＵのＯＮ状態にしたスイッチ５Ａ側の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にする（図７（ｂ）参照）。
【００２７】
ステップＳ２０において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
ステップＳ２１において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣接ＥＣＵに天落のショートが発生していると特定し、ステップＳ２４に進む。
【００２８】
ステップＳ２２において、ステップＳ２１でドミナント状態であれば、切り離された全通信伝送バス２が全部復帰したか否かを判断し、この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１５に戻り（図７（ｃ）参照）、以上の手順を繰り返す。
ステップＳ２３において、ステップＳ１６、１８及び２１でショートの判断の場合には、一旦ＯＮ状態にしたスイッチ５Ａ、５ＢをＯＦＦ状態にする。さらに、次にＯＮ状態にする予定のスイッチもＯＦＦにし、地絡又は天落のショートが発生している通信伝送バス２又はＥＣＵを切り離す。
【００２９】
ステップＳ２４において、切り離した他の通信伝送バス２をＯＮ状態にし、つまり、その他のバス復帰を行う。なお、ステップＳ１２又は１４で地絡又は天落のショートが生じて要る場合には、ショートを起こしているＥＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態にし、その他のバスを復帰する。
このようにして、各ＥＣＵ内での地絡又は天落、ＥＣＵ間の通信伝送バス間の地絡又は天落を特定でき、特定箇所を切り離すことが可能である。図１の第１の例と比較して、ＥＣＵ内のショートとＥＣＵ間の通信伝送バスのショートを識別可能になる。
【００３０】
図８は図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェックの変形例を説明するフローチャートである。
ステップＳ１４に続きステップＳ１４Ａにおいて、ＥＣＵが有するフリーランカウンタ（図示しない）の例えば下位８ビットを呼び出しその値でスイッチ５ＡをＯＮ状態にする。フリーランカウンタを用いるのは、チェックタイミングを、乱数を用いて、決定するためである。
【００３１】
ステップＳ１５〜ステップＳ１８は図６と同じである。
ステップＳ１８Ａにおいて、ウェイクアップフレームの送出が５回行われたかを判断する。この送出を５回行ってもウェイクアップフレームの返答が無い場合にはステップＳ２３に進む。
ステップＳ１８Ｂにおいて、ウェイクアップフレームの返答があったかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１７に進む。このように、ウェイクアップフレームの返答を条件にするのは、ノイズでドミナント状態になる場合があり、ノイズでウェイクアップフレームの返答が出ない場合があるから、これらを避けるためである。
【００３２】
ステップＳ１８Ｃにおいて、決められたチェック時間内で以上の手順を繰り返する。
ステップＳ１９〜２１において、スイッチ５Ｂ側のバスチェックについても同様な手順を繰り返す。
ステップＳ２１Ｄにおいて、上記チェックを１０回行う。終了後にステップＳ２２に進む。
【００３３】
このように、チェックタイミングを、乱数を用いて、決定して、チェック回数を多くするのは、チェック周期と接触不良の周期とが同期しないようにするためである。すなわち、車両では振動が発生しており、完全なショートでなくルースな接触不良の場合には、チェック時にたまたまショートが発生していないことがあるので、これを回避することが可能である。
【００３４】
図９は図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェックの別の変形例を説明するフローチャートであり、図１０は図９のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。
ステップＳ１４に続きステップＳ３１において、切り離された通信伝送バス２（図９（ａ）参照）の両側のスイッチ５Ａ及びスイッチ５ＢをＯＮ状態にする（図９参照（ｂ））。
【００３５】
ステップＳ３２において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３３において、ステップＳ３２でパッシブ状態であれば、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
【００３６】
ステップＳ３４において、マイクロコンピュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断ならば、隣接ＥＣＵ又は隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ３６に進む。パッシブとの判断でなければ、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ３５において、一旦ＯＮ状態にしたスイッチ５Ａ及びスイッチ５Ｂを再度ＯＦＦ状態にして、ステップＳ２４に進む。
【００３７】
ステップＳ３６において、スイッチ５Ｂ側の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にする（図７（ｂ）参照）。
ステップＳ３７において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
ステップＳ３８において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス２の天落が生じていると特定し、ステップＳ３５に進む。
【００３８】
ステップＳ３９において、ステップＳ３８でドミナント状態にあれば、隣接ＥＣＵに天落が発生しているとして、隣接ＥＣＵの両側のスイッチ５Ａ及びスイッチ５ＢをＯＦＦにしてステップＳ２４に進む。
このようにして、２つのスイッチを同時にＯＮにしてチェックを行うので、マスタＥＣＵから遠くにあるショートがある場合には、効率的にチェックが行われる。
【００３９】
図１１は本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の例を示す図であり、図１の変形例である。本図に示すように、各ＥＣＵのマイクロコンピュータには、バックアップバス（Ｂ／ＵＰ）２Ａが設けられる。
図１２は図１１のバックアップバス２Ａの動作を説明するフローチャートであり、図３のフローチャートのステップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
【００４０】
ステップＳ９に続きステップＳ４１において、バックアップバス２Ａによりウェイクアップフレームを送出する。
ステップＳ４２において、ＯＦＦ状態にある２つのスイッチ５間にあるＥＣＵよりウェイクアップフレームの返答があるか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１０に進み、返答がある場合には、このＥＣＵを、バッグアップバス２Ａを介して復帰させて、ステップＳ１０に戻る。
【００４１】
このようにして、図１の例に対して、ＥＣＵ自体にショートが発生していない場合には復帰が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の例を示す図である。
【図２】図１のスイッチ５を説明する図である。
【図３】図１のスイッチ５の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る多重伝送装置を説明する第２の例を示す図である。
【図５】図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂを説明する図である。
【図６】図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂの動作を説明するフローチャートである。
【図７】図６のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。
【図８】図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェックの変形例を説明するフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェックの別の変形例を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。
【図１１】本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の例を示す図であり、図１の変形例である。
【図１２】図１１のバックアップバス２Ａの動作を説明するフローチャートであり、図３のフローチャートのステップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
【図１３】従来の多数のＥＣＵの多重伝送を説明する図である。
【図１４】図１３におけるバスミキサ回路４を説明する図である。
【符号の説明】
１…多数のＥＣＵ
２…通信伝送バス
２Ａ…バッグアップバス
３…マイクロコンピュータ
４…バスミキサ回路
５、５Ａ、５Ｂ…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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