(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側端部にテーパー部を形成したワークロールを軸方向にシフトすることができる圧延スタンドを２以上備えたタンデム圧延機による鋼板の製造方法において、圧延材の板幅端部付近に圧延材の板プロフィルの評価点を板幅方向に１以上設け、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向中央側に位置させるとともに、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンド以外のスタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向端部側に位置させ、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側クラウンに対する影響係数を用いて、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置を修正することを特徴とするタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
【請求項２】
タンデム圧延機の出側に備えた板プロフィル検出手段により、板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウン量を測定し、この測定値に基づいて、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウンに対する影響係数を修正することを特徴とする請求項１に記載のタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
【請求項３】
片側端部にテーパー部を形成したワークロールを軸方向にシフトすることができる圧延スタンドを２以上備えたタンデム圧延機による鋼板の製造方法において、圧延材の板幅端部付近に圧延材の板プロフィルの評価点を板幅方向に１以上設け、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向中央側に位置させるとともに、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンド以外のスタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向端部側に位置させ、タンデム圧延機の出側に備えた板プロフィル検出手段により、板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウン量を測定し、この測定値に基づいて、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウンに対する影響係数を修正することを特徴とするタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム圧延機による鋼板の製造方法に関し、より詳細には、片側端部にテーパー部を形成したワークロールを軸方向にシフトできるようにした圧延スタンドを備えたタンデム圧延機により、圧延材の板プロフィル制御を高精度に行うことができる方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の冷間圧延では、圧延材の板幅方向における板厚分布（板プロフィル）を均一化させる技術が重要となってきている。特に、板幅方向端部における板厚減少（エッジドロップ）を抑制しながら、幅方向の板厚分布を制御するプロフィル制御技術が重要となっている。
【０００３】
このエッジドロップを防止するための手段として、タンデム圧延機のワークロールに片側端部が先細りしたテーパー部を形成して、これを軸方向にシフトさせる圧延方法が知られている。この方法は、片側端部にテーパー部を形成したワークロール（以下、片テーパーワークロールと略す）を、テーパー位置が反対方向となるように上下に配置して、圧延材の板幅端部にテーパー部が位置するようにワークロールを軸方向にシフトして圧延を行うものである（以下、ワークロールシフト圧延と称す）。これによって、板幅端部で板厚が急激に減少するエッジドロップを防止して、圧延材の板幅全域にわたって均一な板厚分布、すなわち均一な板プロフィルを得ようとするものである。
【０００４】
この片テーパーワークロールによるワークロールシフト圧延においては、テーパー部の開始点を圧延材板幅端部の幅方向のどこに位置させるか（以下、テーパー開始点の位置と称す）が重要であり、この位置を設定するための方法が、従来より種々検討されている。
【０００５】
例えば、特許第２５００１３３号公報には、圧延機の出側にエッジドロップ計を設置し、このエッジドロップ計により板幅端部の板厚分布を検出し、検出板厚と目標板厚との差の２乗和を、ワークロールシフト量の変化に対する板厚変化を考慮しながら各幅方向位置について求め、その和が最小値となるように、テーパー開始点の位置を決定することが開示されている。
【０００６】
また、特許第２５０５９９０号公報には、各スタンドのシフト操作の板プロフィル制御の評価点における最終スタンド出側のエッジドロップ量に対する影響係数の比率で、最終スタンド出側のエッジドロップ推定量を各スタンドに割り振って、複数のスタンドにおけるテーパー開始点の位置を決定する方法が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術である前記の特許第２５００１３３号公報に開示されている技術は、複数の板プロフィルの評価点について、板幅端部からｉ番目の評価点に対応する実績板厚をｈ（ｉ）、目標板厚をｈｒ（ｉ）、板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離をＷＲδとして、次式の値を最小化するＷＲδに設定するものである。
【０００８】
【数１】
0003546873.tif 000002
【０００９】
ただし、
【００１０】
【数２】
0003546873.tif 000003
【００１１】
はｉ番目の評価点における板厚ｈ（ｉ）に対するＷＲδの比（影響係数）である。
【００１２】
しかし、前記の影響係数は、本質的に非線形性を有するパラメータであるため、式（１）で表される評価関数の最小化にあたっては、前記公報中には明示的な記載がないものの、収束計算が必須となる。すなわち、図１は、ＷＲδの板クラウン（板プロフィル評価点における板厚と幅方向中心部板厚との差）に対する影響係数を、片テーパーワークロール３ｘとＷＲδおよび板プロフィルの評価点の説明図とともに示したものであるが、板プロフィルの評価点（ｎ）に対応する位置よりもＷＲδが小さい、すなわちテーパー開始点が評価点（ｎ）よりも板幅端部側に位置して評価点（ｎ）の位置にワークロールのテーパー部がない状態（３ｘ−１）では、ＷＲδを変化させても評価点（ｎ）の板厚は変化することはなく、影響係数はゼロである。一方、テーパー開始点が評価点（ｎ）よりも板幅方向中央側に位置する状態（３ｘ−２）では、影響係数はゼロ以外の値を取りうる。任意の評価点（ｉ）における挙動も同様である。このように、前記の影響係数は、ＷＲδの値と各評価点との位置関係によって大きく変化するという特異性を有していることになる。
【００１３】
ところが、特許第２５００１３３号公報には、このような現象を考慮した旨の記載は見当たらず、影響係数の非線形性を考慮していないか、または収束計算を行うことでＷＲδを決定しているものと推測される。後者であれば、収束計算中に途中解として求められるＷＲδの値を逐次チェックしながら、各評価点における影響係数を変更して収束計算を行わなければならない。特に板プロフィルの評価点が多くなればなるほど収束計算が不安定となって、ＷＲδを計算するために長時間を要し、場合によっては収束せずに解が求められない場合もある。
【００１４】
一方、特許第２５０５９９０号公報に開示されている技術には、タンデム圧延機の出側に配置されたプロフィルメーターによって検出される板プロフィルを、以下の式（２）のような予測モデルを用いて予測する。
【００１５】
【数３】
0003546873.tif 000004
【００１６】
ただし、Ｃｒ（ｉ）は評価点（ｉ）における板クラウン量（エッジドロップ量）、ａ（ｉ）ｊはｊスタンドのＷＲδｊの最終スタンド出側における評価点（ｉ）の板クラウンに対する影響係数、１〜ｍは圧延スタンド、Ｐ（  ）は任意の演算処理を表す。
【００１７】
特許第２５０５９９０号公報では、ｊスタンドのＷＲδｊを影響係数ａ（ｉ）ｊに応じて変更するものであるが、この場合にも、前記と同様にＷＲδｊの板クラウンに対する影響係数は強い非線形性を有するため、各スタンドのテーパー開始点の位置をすべて考慮しなければ、最終スタンド出側の板プロフィルは決定できないことになる。したがって、影響係数ａ（ｉ）ｊの各スタンドにおける比率に応じてＷＲδｊを変更する場合にも、ｊスタンド以外のテーパー開始点位置に応じた細かな場合分けをしなければ、目標とする板プロフィルを得るために修正すべきＷＲδｊを正確に算出することはできず、計算負荷の増大を招く。
【００１８】
本発明の目的は、上記の従来技術の問題点を解決し、片テーパーワークロールを軸方向にシフトする圧延スタンドを備えたタンデム圧延機による鋼板の製造方法において、片テーパーワークロールのテーパー開始点の位置の設定を、複雑な設定計算を行うことなく簡易な方法で行うことができ、かつ高精度な板プロフィル制御が実現できる、タンデム圧延機による板プロフィル制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、前述のように板プロフィルに対するＷＲδの影響は本質的に非線形であるということを考慮して、テーパー開始点の位置をより簡易な方法で設定するための検討を種々行った結果、以下のような知見を得た。なお、ここでは説明を簡単にするために、第１スタンドと第２スタンドがワークロールシフト圧延機であると仮定する。
【００２０】
図２は、第１スタンドにおける板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離（ＷＲδ１）および第２スタンドにおける板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離（ＷＲδ２）と、板プロフィルの評価点（ｎ）との位置関係を模式的に示した説明図である。ここで、板プロフィルの評価点（ｎ）は、板幅端部の幅方向にｎ点設定した板プロフィルの評価点のうち、最も板幅方向中央側に位置する評価点である。
【００２１】
第１スタンドにおけるテーパー開始点の位置が、図２に示すように評価点（ｎ）よりも板幅方向中央側であれば、評価点（ｎ）でのＷＲδ１の板クラウンに対する影響係数はゼロになることはなく、ほぼ一定値と考えることができる。しかし、評価点（ｎ）よりも板幅方向端部側に位置する場合には、ＷＲδ１にかかわらず影響係数はゼロとなるので、評価点（ｎ）よりも板幅方向端部側にテーパー開始点を位置させる意義は薄い。よって、第１スタンドにおけるテーパー開始点の位置は、評価点（ｎ）と同じかそれよりも板幅方向中央側に位置させる。
【００２２】
一方、第２スタンドにおけるテーパー開始点の位置は、図２に示すように評価点（ｎ）よりも板幅方向端部側に位置する場合には、評価点（ｎ）での板クラウンに対する影響係数はゼロとなる。しかし、評価点（ｎ）よりも板幅方向中央側に位置する場合には、一定の影響係数を考慮する必要が生じることとなり、すなわち、ＷＲδ２の変更可能範囲内で影響係数の非線形性を考慮しなければならなくなる。よって、前記の従来技術のような強い非線形性が生じることによる設定計算負荷の増大を防止するためには、第２スタンドにおけるテーパー開始点の位置は、評価点（ｎ）と同じかそれよりも板幅方向端部側に位置させればよい。
【００２３】
なお、第３スタンド以降に片テーパーワークロールをシフトさせる機能を備えたスタンドを有する場合でも、第２スタンドと同様に、評価点（ｎ）と同じかそれよりも板幅方向端部側にテーパー開始点を位置させることとする。
【００２４】
以上のような方法では、タンデム圧延機の出側における評価点（ｎ）の板クラウンの値は、第１スタンドのテーパー開始点の位置の板幅端部からの距離（ＷＲδ１）によってのみ修正されうるものであり、第２スタンド以降のテーパー開始点の位置によって変化しないことが保証される。
【００２５】
また、従来技術である特許第２５０５９９０号公報に開示されているようなプロフィル制御方法では、１つの板プロフィル評価点の出側板クラウンに対して複数のスタンドのＷＲδが影響を与えることになり、多スタンドにわたる誤差の累積によって、精度を向上させることが難しい。さらに、多数のコイルを圧延しても、その度に板プロフィルに影響を与えるスタンドの組合せが異なる可能性があるため、学習によって設定精度を向上させるには限界が生じる。
【００２６】
一方、本発明者等が検討した前記の方法では、第２スタンド以降のテーパー開始点の位置によって評価点（ｎ）の板クラウンが変化しないことが保証されるので、同一サイズ、同一鋼種のコイルを多数圧延する場合に、第１スタンドのＷＲδの違いに対する出側板プロフィルの違いを明確に測定することができ、その影響係数を学習によって修正することが可能となり、高精度なセットアップ計算を実現することが可能となる。
【００２７】
本発明のタンデム圧延機による板プロフィル制御方法は、以上のような知見に基づきなされたもので、以下のような特徴を有する。
【００２８】
（１）片側端部にテーパー部を形成したワークロールを軸方向にシフトすることができる圧延スタンドを２以上備えたタンデム圧延機による鋼板の製造方法において、圧延材の板幅端部付近に圧延材の板プロフィルの評価点を板幅方向に１以上設け、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向中央側に位置させるとともに、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンド以外のスタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向端部側に位置させ、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側クラウンに対する影響係数を用いて、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置を修正することを特徴とするタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
【００２９】
（２）タンデム圧延機の出側に備えた板プロフィル検出手段により、板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウン量を測定し、この測定値に基づいて、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウンに対する影響係数を修正することを特徴とする上記（１）に記載のタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
（３）片側端部にテーパー部を形成したワークロールを軸方向にシフトすることができる圧延スタンドを２以上備えたタンデム圧延機による鋼板の製造方法において、圧延材の板幅端部付近に圧延材の板プロフィルの評価点を板幅方向に１以上設け、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向中央側に位置させるとともに、前記ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンド以外のスタンドのワークロールのテーパー開始点を、前記板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点と同じかそれよりも板幅方向端部側に位置させ、タンデム圧延機の出側に備えた板プロフィル検出手段により、板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウン量を測定し、この測定値に基づいて、ワークロールをシフトすることができる圧延スタンドのうち最上流スタンドのワークロールのテーパー開始点の位置の、前記最も板幅方向中央側の評価点における圧延材の出側板クラウンに対する影響係数を修正することを特徴とするタンデム圧延機による鋼板の製造方法。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図３に、本発明の実施に供するタンデム圧延設備の一例を示す。
【００３１】
１はタンデム式冷間圧延機であり、２ａ〜２ｅの５スタンドから構成されている。各スタンドは、ワークロール３およびバックアップロールからなる４段式の圧延機である。また、前段３スタンド（２ａ〜２ｃ）は、片テーパーワークロール３ｘを備えるワークロールシフト圧延機であり、片テーパーの向きを上下のワークロールで反対方向に配置している。タンデム式冷間圧延機１の入側には、ペイオフリール４ａ、４ｂ、溶接機６および入側板プロフィル検出装置７ａを備え、また出側には出側板プロフィル検出装置７ｂおよびテンションリール５ａ、５ｂを備えている。
【００３２】
ペイオフリール４ａ、４ｂから払い出された鋼板は、溶接機６により先行材の尾端と後行材の先端が溶接され、入側板プロフィル検出装置７ａにより圧延前の板幅方向板厚分布（入側板プロフィル）が測定され、タンデム式冷間圧延機１へ連続的に供給される。そして、２ａ〜２ｅの各スタンドで所定の板厚に圧延される。ここで、前段３スタンド（２ａ〜２ｃ）は片テーパーワークロール３ｘを備えるワークロールシフト圧延機であり、片テーパーワークロール３ｘのテーパー開始点の位置を適切に設定することにより、板幅方向の板厚分布、すなわち板プロフィルが制御される。所定の板厚に圧延された鋼板は、タンデム式冷間圧延機１の出側で、出側板プロフィル検出装置７ｂにより圧延後の板幅方向板厚分布（出側板プロフィル）を測定され、テンションリール５ａ、５ｂにより巻き取られる。
【００３３】
なお、板プロフィル検出装置７としては、板幅方向全体にわたって板厚分布を測定するプロフィルメーターである必要は必ずしもなく、板幅方向において板幅最端部から１００ｍｍ程度の範囲全体または特定位置の板厚を測定できればよく、例えばエッジドロップ計を用いてもよい。また、入側板プロフィル検出装置７ａによる測定値のかわりに、熱間圧延時に測定した板プロフィルのデータを保存しておき、その値を入側板プロフィルの測定値と置き換えてもよい。
【００３４】
次に、本発明では、板幅端部付近の板プロフィルの評価点を、板幅方向に１以上設定する。ここで、板プロフィルの評価点をｎ点設定した場合、板幅端部側から中央側へ向かって、評価点（１）〜評価点（ｎ）と呼ぶこととする。つまり、最も板幅方向中央側に設定した評価点を評価点（ｎ）と称する。
【００３５】
冷間圧延の場合、片テーパーワークロールによる板プロフィルの改善は、板幅方向端部付近に限定される。したがって、前記の板プロフィルの評価点は、通常は、板幅方向最端部から１００ｍｍ以内に設定する。板幅方向に最端部から１５ｍｍ、２５ｍｍ、５０ｍｍ、７５ｍｍなどの位置を、片側あたり２点から３点程度選ぶのが一般的である。板厚が厚く軟質材ほど、板プロフィルが変化しやすいので、板幅方向最端部から遠い位置に評価点を設定するのが好ましい。一方、板厚が薄く硬質材ほど、板プロフィルは変化しにくく、ＷＲδを大きくしても板形状の悪化や板破断の原因となるので、板プロフィルの評価点はあまり板幅方向中央側まで設定しない方が好ましい。
【００３６】
圧延開始に際しては、予め板厚、鋼種、圧延スケジュール等に対応した各スタンドのテーパー開始点の位置を与える。このとき、板プロフィルの評価点のうち最も板幅方向中央側に設定されている評価点（ｎ）の位置に対して、第１スタンドのテーパー開始点の位置を、評価点（ｎ）と同じ位置かまたはそれよりも板幅方向中央側に設定しておく。さらに、第２スタンドのテーパー開始点の位置を、評価点（ｎ）と同じ位置かまたはそれよりも板幅方向端部側に設定しておく。なお、第３スタンドのテーパー開始点位置については、第２スタンドのテーパー開始点の位置よりも板幅方向端部側へ設定するものとする。
【００３７】
このような初期設定の状態において、圧延材の入側板プロフィルに基づいて、出側板プロフィルを各評価点について予測し、これらの値が適切になるように、各スタンドのテーパー開始点の位置を修正する。
【００３８】
まず、本発明では、最も板幅方向中央側にある評価点（ｎ）における板クラウンが目標値に一致するように、第１スタンドのテーパー開始点の位置の板幅端部からの距離（ＷＲδ１）を、本発明で規定する範囲において修正し、最適なＷＲδ１を求める。すなわち、評価点（ｎ）における板クラウン予測値Ｃｐと板クラウン目標値Ｃｔ、および第１スタンドのテーパー開始点の位置が評価点（ｎ）と同一位置または板幅方向中央側に位置する場合の出側板クラウンに対する影響係数αｎを用いて、次式で表される量だけＷＲδ１の位置を修正する。
【００３９】
ΔＷＲδ＝（Ｃｔ−Ｃｐ）／αｎ      ・・・（３）
本発明では、第２スタンドのＷＲδ２の変更可能範囲を予め制限しているので、式（３）の影響係数αｎには、前述したような強い非線形性が現れることがない。したがって、単純な計算のみで、目標とする板クラウンを得るために必要なテーパー開始点の変更量ΔＷＲδ１を算出することができる。
【００４０】
なお、テーパー開始点位置の設定にあたっては、鋼種、板厚に応じて一定の限界値を設定しておくのが望ましい。テーパー開始点の位置をあまり板幅方向中央寄りに設定すると、板プロフィルが変化しない領域にまでロールギャップの変化を与えることになり、板形状の悪化を招くからである。したがって、板クラウン予測値Ｃｐと板クラウン目標値Ｃｔが一致しない場合でも、予め設定した前記限界値よりも板幅方向中央側にテーパー開始点を位置させないという制約を与え、その範囲で予測される板クラウンと目標板クラウンとの差が最も小さくなるような設定を行う必要がある。これは、他のスタンドについても同様である。
【００４１】
第２スタンドのテーパー開始点の位置は、評価点（ｎ）と同一位置または板幅方向端部側に配置するという制約を設ければよい。しかし、第３スタンドのテーパー開始点の位置との関係については、評価点（ｎ）よりも１つ板幅方向板端部側の評価点（ｎ−１）において、第１スタンドと第２スタンドとの関係と同様に設定するのが望ましい。すなわち、第２スタンドのテーパー開始点の位置を評価点（ｎ−１）と同じかそれよりも板幅方向中央側に設定し、第３スタンドのテーパー開始点位置を評価点（ｎ−１）と同じかそれよりも板幅方向端部側へ設定するのが好ましい。
【００４２】
ただし、第２スタンド以降においては、第１スタンドの圧延条件よりも板厚が薄く、加工硬化によって板幅端部付近における幅方向への材料変形が抑制されることから、テーパー開始点位置を変更しても板クラウンは変化し難くなる。そのため、図１に示すような影響係数の非線形性は弱まることから、その非線形性を無視して、例えば従来技術である特許第２５０５９９０号公報に開示されている手段を適用しても、実際上は大きな誤差を生じない。すなわち、第２スタンド以降のテーパー開始点の位置の設定については、最も板幅方向中央側の評価点（ｎ）と同じかそれよりも板幅方向端部側に配置されるという制約のもとで、従来技術の板プロフィル制御方法を適用してもよい。具体的には、例えば第２スタンドのテーパー開始点位置の設定において評価点（ｎ−１）の板クラウンを目標値に一致させることができない場合に、第３スタンドのテーパー開始点位置を評価点（ｎ−１）よりも板幅方向中央側に位置させて、第２スタンドのみでは板クラウンを制御しきれない分を補償するように用いることができる。
【００４３】
ところで、本発明においては、式（３）に用いられる影響係数αｎの設定精度を簡単に向上させることができる。例えば、同一サイズおよび同一鋼種の材料を対象とした圧延結果から、図４に一例を示すように、第１スタンドにおける板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離（ＷＲδ１）の実績と評価点（ｎ）における板クラウンの実績値Ｃａとの関係をグラフ上にプロットする。この時の傾きがαｎであるから、統計的な操作によって、平均的な影響係数αｎを精度よく求めることができる。
【００４４】
なお、以上の説明では、タンデム圧延機の前段３スタンドが片テーパーワークロールを備えるワークロールシフト圧延スタンドである場合について説明してきたが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。すなわち、片テーパーワークロールを備えるワークロールシフト圧延スタンドを２以上備えたタンデム圧延機であれば、どのスタンドがワークロールシフト圧延スタンドであってもよい。その場合、ワークロールシフト圧延スタンドのうち、最上流側のスタンドを上記説明の第１スタンドとし、上流から２番目のワークロールシフト圧延スタンドを上記説明の第２スタンドとして、本発明を適用すればよい。ただし、冷間圧延の場合、前述のように、前段スタンドに片テーパーワークロールを適用した方が板プロフィル改善効果が高いことが知られており、第１スタンドから順に、上流側のスタンドにワークロールシフトを適用するのが望ましい。
【００４５】
また、以上の説明は冷間圧延の場合について述べてきたが、本発明はタンデム圧延機による熱間圧延へ適用することも可能である。
【００４６】
【実施例】
図３に示すタンデム圧延設備を用いて冷延鋼板の製造を行った。ここで、前段３スタンド（２ａ〜２ｃ）の片テーパーワークロール３ｘのテーパー角度は０．１３°、テーパー部の長さはロールバレル片側端部から７３０ｍｍまでとした。また、圧延材は入側板厚１．８〜３．５ｍｍ、板幅８００〜１６００ｍｍの高炭素鋼とした。
【００４７】
本実施例における上記圧延材に対するプロフィル制御では、板プロフィルの評価点は、板幅方向最端部から２５ｍｍ、７５ｍｍの２点とした。つまり、最も板幅方向中央側に設定されている板プロフィルの評価点は、この場合、板幅方向最端部から７５ｍｍの位置に設定した評価点（２）である。
【００４８】
各スタンドのテーパー開始点の位置の初期設定においては、まず、第１スタンドの板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離ＷＲδ１は、板プロフィルの評価点（２）と同じ板幅方向最端部から７５ｍｍの位置となるように計算機内部で与えた。第２スタンドの板幅端部からテーパー開始点の位置までの距離ＷＲδ２についても、評価点（２）と同じ位置に与えた。第３スタンドのテーパー開始点の位置は、第２スタンドのテーパー開始点の位置よりも板幅方向端部側に位置するように仮定した。このような条件の下で、最終スタンド出側における評価点（２）での板クラウンを、予測モデルによって推定した。予測モデルとしては、「鉄と鋼、Ｖｏｌ．７９、Ｎｏ．３、ｐ３８０〜３８７（１９９３）」等に示されているモデルを使用した。
【００４９】
次に、このようにして予測された評価点（２）における最終スタンド出側の板クラウンを、当該位置の目標板クラウンと比較し、偏差が生じている場合には、式（３）を用いて、予測される板クラウンと目標板クラウンが一致するように、第１スタンドのテーパー開始点の位置を評価点（２）と同じかそれよりも板幅方向中央側の範囲に設定した。ただし、前記のテーパー開始点の位置の限界値を１００ｍｍとしておき、この範囲内でＷＲδ１を変化させても予測される板クラウンと目標板クラウンを一致させることができない場合には、この限界値にテーパー開始点の位置を設定した。
【００５０】
さらに、第２スタンドのテーパー開始点の位置は、他の評価点、すなわち板幅方向最端部から２５ｍｍの位置に設定された板プロフィルの評価点（１）における板クラウンを目標値に一致させるように、評価点（２）よりも板幅方向端部側の範囲で移動させた。
【００５１】
第３スタンドのテーパー開始点の位置は、基本的には評価点（１）よりも板幅方向端部側の範囲で移動させた。ただし、第２スタンドのテーパー開始点位置の設定により評価点（１）の板クラウンを目標値に一致させることができない場合には、第３スタンドのテーパー開始点の位置を評価点（１）よりも板幅方向中央側に位置させて、第２スタンドのみでは制御しきれない分を補償するように用いた。
【００５２】
このようにして、各スタンドのテーパー開始点の位置を設定し、圧延を行い、出側板クラウンを出側板プロフィル検出手段７ｂで測定した。これを、一定期間継続して行った。
【００５３】
次に、影響係数αｎの修正を行った。図４は、母材板厚２．３〜３．２ｍｍ、Ｃ量０．５〜０．６％の圧延材の場合の、板幅方向最端部から７５ｍｍの位置である板プロフィルの評価点（２）における、第１スタンドのテーパー開始点の位置の板幅端部からの距離（ＷＲδ１）に対する出側板クラウンの実績値である。式（３）の影響係数αｎはこの図４における直線の傾きであるから、αｎ＝−７×１０−５と求まり、影響係数αｎをこの値に修正した。同様にして、ほぼ同一のサイズおよび同一の鋼種の区分毎にデータを整理し、影響係数αｎを修正した。
【００５４】
このようにして、プロフィル制御を行った結果を図５に示す。これは、板幅方向最端部から７５ｍｍの位置（評価点（２））における目標板クラウン比率と実績板クラウン比率とを比較したものである。ここで、板クラウン比率とは、評価点の板クラウンを出側の板幅方向中央部の板厚で除したものである。両者は非常によく一致しており、本発明により高い精度でプロフィル制御が実現できたことがわかる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タンデム圧延機による冷延鋼板の製造において、片テーパーワークロールのテーパー開始点の位置の設定を簡易な方法で実現できるので、複雑な設定計算を行うことなく、高精度な板プロフィル制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】板クラウンに対するテーパー開始点の位置の影響係数を示した図
【図２】本発明のテーパー開始点の位置と板プロフィルの評価点を模式的に示した説明図
【図３】本発明の実施に供する冷間圧延設備の一例を示す全体構成図
【図４】本発明の実施例におけるＷＲδの影響係数の例を示した図
【図５】本発明の実施例における板クラウンの目標値と実績値を比較した図
【符号の説明】
１      タンデム式冷間圧延機
２ａ〜２ｅ    第１〜第５スタンド圧延機
３ｘ    片テーパーワークロール
３ｙ    通常のワークロール（片テーパーなし）
４ａ，４ｂ  ペイオフリール
５ａ，５ｂ  テンションリール
６      溶接機
７ａ    入側板プロフィル検出装置
７ｂ    出側板プロフィル検出装置
Ｓ      圧延材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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