(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形商品を千鳥積み収納する商品収納コラムの下部に形成された商品搬出口に設けられ、前記商品を順次搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品搬出口の内部に配置された一対のフラップ板と、それぞれのフラップ板を回動可能に軸支し平行移動可能に保持される共通軸と、それぞれのフラップ板を上方へ付勢しているスプリングと、フラップ板が共通軸と反対方向に移動している時は下方回動を規制しフラップ板が共通軸方向に移動した際には下方回動が可能となる下部保持部材とからなる搬出部と、
共通軸を平行移動させるための軸移動部材と、軸移動部材と同軸に結合され下部に案内突部をもつ作動部材と、ソレノイドと、このソレノイドにつり下げられる作動ロッドと、作動ロッドの上方への移動の際に作動ロッドの横方向への移動を制限する案内部材とからなる駆動部とを備え、
前記作動ロッドが引き上げられる毎に、作動ロッドが前記作動部材の案内突部に案内されて作動部材の左右の側面に交互に作用し、作動部材を左右に回動させると同時に軸移動部材を左右に回動させ、共通軸を左右に平行移動させることにより、商品が直接接触している側のフラップ板の外端部を下部保持部材の保持状態から外し、商品の重量により下方に回動させて商品を順次搬出することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記共通軸を保持する共通軸保持部材とそれぞれのフラップ板の上方回動を規制する上部保持部材と前記下部保持部材と前記駆動部とが前記フラップ板の両側に一組づつ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品収納コラムに千鳥積み収納された円筒形商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動販売機においては、図６に示すように、サーペンタイン型ラック１内に一列積みに収納された商品２を、一列毎に設けられた商品搬出装置３により販売している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術におけるサーペンタイン型ラック１の場合には、その収納方式からデッドスペースが多いため、商品を効率よく収納できる千鳥積みの状態で確実に商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置が望まれており、この発明は、千鳥積みの収納コラムに適用できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、商品搬出口の内部に配置された一対のフラップ板と、それぞれのフラップ板を回動可能に軸支し平行移動可能に保持される共通軸と、それぞれのフラップ板を上方へ付勢しているスプリングと、フラップ板が共通軸と反対方向に移動している時は下方回動を規制しフラップ板が共通軸方向に移動した際には下方回動が可能となる下部保持部材とからなる搬出部と、共通軸を平行移動させるための軸移動部材と、軸移動部材と同軸に結合され下部に案内突部をもつ作動部材と、ソレノイドと、このソレノイドにつり下げられる作動ロッドと、作動ロッドの上方への移動の際に作動ロッドの横方向への移動を制限する案内部材とからなる駆動部とを備え、前記作動ロッドが引き上げられる毎に、作動ロッドが前記作動部材の案内突部に案内されて作動部材の左右の側面に交互に作用し、作動部材を左右に回動させると同時に軸移動部材を左右に回動させ、共通軸を左右に平行移動させることにより、商品が直接接触している側のフラップ板の外端部を下部保持部材の保持状態から外し、商品の重量により下方に回動させて商品を順次搬出する。
【０００５】
作動ロッドの上方への動きが、作動ロッドと作動部材と作動ロッドの案内部材との相互作用によって作動部材の回動に変換され、この作動部材の回動が作動部材と同軸に結合されている軸移動部材の回動となり、軸移動部材の回動が共通軸に伝えられ、共通軸が左右に水平に移動する。この共通軸の左右の水平移動によって一対のフラップ板が左右に移動し、商品が接触している側のフラップ板の外端部が保持状態から外れ、下方に回動し、商品が商品搬出口から搬出される。商品搬出後は、下方に回動したフラップ板はスプリングにより水平状態まで復帰し、下方に回動しなかった方のフラップ板には商品が接触し、そのフラップ板は下側保持部材によって保持される。
【０００６】
次の作動ロッドの上方への動きは、作動部材の案内突部が反対側に移動しているので、上記とは左右反対の動きとなるため、反対側のフラップ板上の商品が搬出される。
更に、前記共通軸を保持する共通軸保持部材とそれぞれのフラップ板の上方回動を規制する上部保持部材と前記下部保持部材と前記駆動部とが前記フラップ板の両側に一組づつ配置されることは有効である。
【０００７】
フラップ板の両側を同時に保持あるいは保持状態から外すことにより、商品の重さを両側で均等に受けることができ、フラップ板の水平移動及び回動が安定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。
図１から図５は、この発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例を示す図で、図１は待機状態を示す断面図、図２は商品搬出時の状態を示す断面図、図３は搬出部の構成を示す斜視図、図４は駆動部の構成を示す斜視図、図５は駆動部の動作を示す説明図である。
【０００９】
まず、図１と図３により搬出部の構成を説明する。図１において、商品２はコラムの両側板４ｃ、前板４ａ及び後板４ｄで形成された収納コラム内に千鳥積みされており、収納コラムの下部に商品搬出口５が設けられている。商品搬出口５の内部には一対のフラップ板（図では、第１のフラッパ及び第２のフラッパ）１６及び１７が配置され、それぞれのフラップ板は共通軸１８によって軸支されており、軸支されている部分の反対側は下方への回動が可能な状態にある。この共通軸１８は、その両端近くに取り付けられたベアリング１８ｂ  を介して、コラムの前板４ａ及び後板４ｄの下端部を曲げて形成された共通軸支持板４ｅ（後板４ｄ側は図示していない）に支持されており、平行に移動できる。最初に販売される商品２ａは、コラムの側板４ｃ側に寄っている第１のフラップ板１６に保持されている。第１のフラップ板１６は、軸１６ａ  の両端に取り付けられているベアリング１６ｂ  を介して、それにかかっている商品の重さを下部保持部材１９ｂ  によって保持されている。第２のフラップ板１７はコラムの側板４ｃから離れて商品搬出口５の中央よりに位置しており、第２のフラップ板１７には次回の販売商品２ｂは接触しておらず、したがって、商品の重さはかかっておらず、図３に示したスプリング２０によって、上方に付勢されて、その両端に取り付けられているベアリング１７ｂ  を介して、上部保持部材１９ａ  によって保持され、水平姿勢を保持している。下部支持部材１９ｂ  及び上部支持部材１９ａ  は一体で形成され、前板４ａあるいは後板４ｄにスポット溶接で取り付けられている。商品２の重さを保持する下部保持部材１９ｂ  は、フラップ板１６あるいは１７がコラムの側板４ｃ側に寄っている場合にはフラップ板を保持するが、コラムの側板４ｃから離れて商品搬出口５の中央よりに位置する場合にはフラップ板を保持しない形状に形成されている。
【００１０】
次に、商品２ａを販売するために商品２ａの保持状態から商品２ａを搬出するための駆動部について、図１及び図４を用いて説明する。駆動部は、コラムの前板４ａの前面部及び後板４ｄの後面部に形成されており、共通軸１８を介して一対のフラップ板１６及び１７を１回の商品販売指令を受ける毎に左あるいは右に交互に平行移動させることにより、商品を搬出する。
【００１１】
前記共通軸１８の先端部は、軸移動部材１４に形成されている軸案内孔１４ｂ  に挿入されており、共通軸１８の移動可能範囲は、この軸案内孔１４ｂ  の範囲内で、かつ図３に示したコラム前板４ａに形成されている共通軸案内孔４ｆの範囲内である（図示していないがコラム後板４ｄにも共通軸案内孔４ｆは形成されている）  。共通軸案内孔４ｆは、共通軸１８のベアリング１８ｂ  が共通軸支持板４ｅ上を水平に移動するように共通軸１８の移動範囲を規制し、一対のフラップ板１６及び１７を水平移動させるために設けられている。軸移動部材１４はコラム前板４ａあるいは後板４ｄに取り付けられている回動軸１４ａ  に回動自在に軸支され、作動部材１３と同軸に結合されている。作動部材１３は、その上部が扇形をしており、下部に案内突部１３ｃ  を有する。この案内突部１３ｃ  は軸移動部材１４の長さ方向と同じ向きに形成されている。この作動部材１３を回動するための部材は作動ロッド１１の下部に取り付けられているピン１１ａ  である。このピン１１ａ  は、作動ロッド１１の引き上げによって作動部材１３と相互作用し作動部材１３を左右に回動させ、これと同軸に結合されている軸移動部材１４を左右に回動させ、共通軸１８を左右に移動させる。なお、作動ロッド１１の横方向への移動を制限するためにピン案内部材１５が設けられており、ピン案内部材１５のピン案内孔１５ａ  によって作動ロッド１１のピン１１ａ  の横方向への移動範囲が規制され、作動ロッド１１の引き上げによって、ピン１１ａ  が作動部材１３の扇形部の側面を押し、作動部材１３を回動させる。作動ロッド１１はその上部に取り付けられているソレノイド１０のプランジャ１０ａ  に回動自在に軸支されてつり下げられており、ソレノイド１０の励磁によって上に引き上げられる。
【００１２】
このように構成することによって、千鳥積みされた円筒形商品が順次確実に搬出されることを図５を用いて説明する。
図５において、（ａ）は商品販売指令を受けた直後の状態を示し、（ｂ）は商品販売指令によって作動ロッド１１が引き上げられる途中の状態を示し、（ｃ）は作動ロッド１１が十分に引き上げられ、作動部材１３を回動させ、軸移動部材１４及び共通軸１８を反対側へ移動させた状態を示し、（ｄ）は販売指令が解除された状態を示す。
【００１３】
（ａ）の状態は、作動ロッド１１のピン１１ａ  が作動部材１３とは接触していない状態であり、まだ何ら相互作用していない。ピン１１ａ  が更に引き上げられ、ピン１１ａ  が作動部材１３の案内突部１３ｃ  に接触すると、図５の状態の場合には、案内突部１３ｃ  の右側に接触するので、ピン１１ａ  は右側へ案内され、（ｂ）の状態となる。更にピン１１ａ  が引き上げられると、ピン１１ａ  はピン案内部材１５のピン案内孔１５ａ  に横方向への移動を規制されて、（ｃ）のように作動部材１３を回動させ、この動きに連動して軸移動部材１４が回動し、共通軸１８を左から右に動かし、その結果、一対のフラップ板が左から右に移動する。この移動によって、左側のフラップ板上にあった商品が搬出される。商品販売指令が解除されると、ソレノイド１０が励磁状態を解除され、ソレノイド１０の励磁が切れ、作動ロッド１１が自重で下がり、ピン１１ａ  が（ｄ）の状態に戻る。（ｄ）の状態が図１の状態と同じである。この状態で、再度商品販売指令を受けると、ピン１１ａ  の動きと、それに伴う作動部材１３などの動きは上記の左右が逆になった動きをし、右側のフラップ板上にあった商品が搬出される。この状態を示すのが図２であり、共通軸１８が右から左へ移動することにより、第１のフラップ板１６の下部保持部材１９ｂ  による保持が外れ、第１のフラップ板１６が下方へ回動し、第１のフラップ板１６上に保持されていた商品２ａが搬出商品２ｃとなって搬出される。同時に、第２のフラップ板１７はベアリング１７ｂ  と軸１７ａ  を介して左側の下部保持部材１９ｂ  で保持され、この第２のフラップ板１７上に商品２ｂが下降して接触保持され、待機状態となる。なお、商品２ａを搬出した第１のフラップ板１６は、商品２ａを搬出した後、スプリング２０により戻されて上部保持部材１９ａ  で保持され、水平姿勢に戻る。この動作を繰り返すことにより、商品収納コラム内に千鳥積みされた商品２が順次確実に搬出される。
【００１４】
以上の構成の商品搬出装置においては、コラムの前部及び後部に駆動部とフラップ板を支える保持部材を一対設けているが、こうすることでフラップ板及び軸の受ける力を均等化し、フラップ板の水平移動を円滑にして安定させ、装置の動作を確実にしている。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、商品搬出口の内部に配置された一対のフラップ板と、それぞれのフラップ板を回動可能に軸支し平行移動可能に保持される共通軸と、それぞれのフラップ板を上方へ付勢しているスプリングと、フラップ板が共通軸と反対方向に移動している時は下方回動を規制しフラップ板が共通軸方向に移動した際には下方回動が可能となる下部保持部材とからなる搬出部と、共通軸を平行移動させるための軸移動部材と、軸移動部材と同軸に結合され下部に案内突部をもつ作動部材と、ソレノイドと、このソレノイドにつり下げられる作動ロッドと、作動ロッドの上方への移動の際に作動ロッドの横方向への移動を制限する案内部材とからなる駆動部とを備え、前記作動ロッドが引き上げられる毎に、作動ロッドが前記作動部材の案内突部に案内されて作動部材の左右の側面に交互に作用し、作動部材を左右に回動させると同時に軸移動部材を左右に回動させ、共通軸を左右に平行移動させることにより、商品が直接接触している側のフラップ板の外端部を下部保持部材の保持状態から外し、商品の重量により下方に回動させて商品を順次搬出するようにしているので、作動ロッドの上方への動きが、作動部材および軸移動部材の回動となり、共通軸及び一対のフラップ板の左右への水平移動となり、商品が接触している側のフラップ板の外端部が保持状態から外れ、商品が商品搬出口から搬出される。このようにして、作動ロッドの上方へ引き上げ毎に、共通軸及び一対のフラップ板が左右へ交互に水平移動するので、千鳥積みされた商品が順次搬出される。
【００１６】
更に、前記共通軸を保持する共通軸保持部材とそれぞれのフラップ板の上方回動を規制する上部保持部材と前記下部保持部材と前記駆動部とが前記フラップ板の両側に一組づつ配置されるので、商品の重さをフラップ板の両側で均等に受け、フラップ板や共通軸などの構成部材に必要な機械的強度を大幅に低減させることができ、共通軸及び一対のフラップ板の左右への水平移動及びフラップ板の下方への回動が安定に確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例における待機状態を示す断面図
【図２】実施例における商品搬出時の状態を示す断面図
【図３】実施例の搬出部の構成を示す斜視図
【図４】実施例の駆動部の構成を示す斜視図
【図５】駆動部の動作を示す説明図
【図６】従来のサーペンタイン型ラックの場合の商品搬送装置を示す図
【符号の説明】
１  サーペンタイン型ラック
２  商品            ２ａ  最初に搬出される商品
２ｂ  ２番目に搬出される商品
３  商品搬出装置
４  商品収納コラム        ４ａ  コラムの前板
４ｂ  コラムの前板の切り欠き部
４ｃ  コラムの側板        ４ｄ  コラムの後板
４ｅ  共通軸支持板        ４ｆ  共通軸案内孔
５  商品搬出口
１０  ソレノイド            １０ａ  プランジャ
１１  作動ロッド            １１ａ  ピン
１３  作動部材              １３ｃ  案内突部
１４  軸移動部材            １４ａ  回動軸
１５  ピン案内部材          １５ａ  ピン案内孔
１６  第１のフラップ板
１６ａ  軸                  １６ｂ  ベアリング
１７  第２のフラップ板
１７ａ  軸                  １７ｂ  ベアリング
１８  共通軸                １８ｂ  ベアリング
１９  軸保持部材
１９ａ  上部保持部材        １９ｂ  下部保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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