(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のドアー４により閉鎖隔離され得る、機械設備Ａの領域Ｒのための、前記ドアー４の内側に隣接して設置されていて細長いキー状のアクチュエーター５により駆動され得る安全スイッチＳ1，Ｓ2と、前記機械設備Ａと前記安全スイッチＳ1，Ｓ2の少なくとも一方とに接続されていて前記機械設備Ａが安全な操作状態にあるか、または、危険な操作状態にあるかの状態によって前記安全スイッチＳ1，Ｓ2の少なくとも一方を釈放して止めるように制御する制御装置Ｃと、前記ドアー４の外側に配置された駆動ハンドル１と、前記ドアー４の内側に配置された駆動ハンドル２とを備え、前記アクチュエーター５がピン３により結合された前記駆動ハンドル２を介して前記安全スイッチＳ1，Ｓ2と係脱せしめられ得る、監視用装置において、前記駆動ハンドル２の駆動によりカバー７のガイド６内で長さ方向に変位せしめられ得る前記アクチュエーター５は、前記ピン３と結合した扇形歯車９と噛合するラック部分８を有しており、且つ前記ピン３と結合した前記ドアー４の内側にある前記駆動ハンドル２は、内側からドアーを開けることはできるがロックすることはできないようにするフリーホイールを有していることを特徴とする監視用装置。
【請求項２】
前記ラック８および扇形歯車９は、前記ドア４の内側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の監視用装置。
【請求項３】
前記フリーホイールは、前記ドア４の外側で前記駆動ハンドル１に結合され、且つ内側の駆動ハンドル２の断面細長のピン部分１４のための貫通孔１３があけられた円盤１２から成り、前記ピン部分１４の最大幅に対応した直径をもつ前記貫通孔１３は対向辺によって狭められ、前記対向辺は前記ピン部分１４のための担持面１５を形成していることを特徴とする請求項１または２に記載の監視用装置。
【請求項４】
前記扇形歯車９は、ほぼ90度の角度範囲に亘って形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の監視用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前文に記載された監視用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視されるべき例えば機械設備等の領域には、安全スイッチ装置を備えた入口ドアー又は通路を設けることが知られており、その安全スイッチ装置は、ドアーの内側に設置されていてドアーが開閉された時該ドアーと共に動かされるアクチュエーターを介して駆動される通常は内側に配置された安全スイッチを含んでおり、アクチュエーターは同時に隣接した固定部分に大きなクランプ力で支持されることによりドアーロック機構を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、駆動ハンドルが回されることにより旋回されるアクチュエーターが使用に供される。これは、一方では、摺動式のドアーには不適であり、他方、力の伝達が均一でないという問題点がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、摺動式のドアーにも好適であり且つ均一な力の伝達を可能にした請求項１の前文に記載の監視用装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１の特徴部分に記載の構成により達成される。即ち、本発明によれば、ドアーの内側に配置された駆動ハンドルの操作によりカバーのガイド内で長さ方向に変位することができ且つピンと結合した扇形歯車と噛合するラック部分を有するアクチュエーターが使用に供されるので、アクチュエーターは、ドアーをロックし且つスイッチを駆動する目的のために均一な力の伝達により引っ込んだ位置から押し出され、その結果、装置は旋回式のドアー及び摺動式のドアーの何れにもそしてまた厚さの異なるドアーにも適する。
【０００６】
本発明の更なる特徴は、実施例の説明及び請求項２乃至５の記載から明らかにされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施例に基づき本発明を詳述する。図１は監視装置用のスイッチ及びドアー駆動装置組合せ部の正面図、図２は図１の装置に組み込まれた装置要素の側面図、図３，４及び５はドアーの内側に設けられた別のスイッチ及びドアー駆動装置の異なった操作位置にある平面図、図６乃至８は図３乃至５に夫々関連したフリーホイールの位置を示す説明図、図９は監視用装置の概略平面図である。
【０００８】
図９は、歩いて入って閉鎖することができ且つ機械設備Ａに付属する領域Ｒのための監視用装置を示している。この場合、機械設備Ａは、例えば閉鎖された領域内に設置されたロボット生産設備であってもよい。領域Ｒ内には多くのドアー４を介して入ることができ、ドアー４は回転又は摺動により開閉することができる。何れの場合も、ドアー４に隣接して一つの安全スイッチＳ１  ，Ｓ２  が設けられている。そして、機械設備Ａと安全スイッチＳ１  ，Ｓ２  に接続された制御装置Ｃも設けられていて、機械設備Ａの操作状態に従って安全スイッチを開閉させるようになっている。即ち、機械設備Ａの可動部が停止していることが制御装置Ｃに送信されると、制御装置は安全スイッチＳ１  ，Ｓ２  を開放し、その結果ドアーを開けて領域Ｒ内に入ることができるようになる。操作員にとって危険である機械設備Ａの少なくとも或る部分が停止状態にない場合には、安全スイッチＳ１  ，Ｓ２  は閉塞されていて、外側からドアーを開けることはできないようになっている。更に、制御装置Ｃは、少なくとも一つのドアー４が開けられた場合、機械設備Ａが操作状態にセットされるのを阻止する。
【０００９】
監視用装置は、ドアー４毎に、ピン３を介して相互に結合された二つの駆動ハンドル１，２を有するスイッチ及びドアー駆動装置を含んでいる。ピン３はドアー４の孔内で動き、図示した実施例においては、駆動ハンドル１はドアー４の外側に、駆動ハンドル２はドアー４の内側に配置されている。
【００１０】
ドアー４の内側には、ドアー４に固定されたカバー７のガイド６により長手方向に変位可能なように受容された細長いキー状のアクチュエーター５が設けられている。押し出し動作の場合にカバー７の真下に留まるアクチュエーター５の部分には、約９０゜の角度範囲に及ぶ扇形歯車９と噛合するラック部分８が設けられている。扇形歯車９はピン３に結合されていて、回動されたときこれに対応してアクチュエーター５がカバー７の外方長手方向へ変位してドアー４をロックすると共に（図示しない）関連したスイッチを駆動するか、或いはアクチュエーター５の対応した長手方向変位でカバー７の下に戻されて、ドアーロックとスイッチの駆動を解除するようになっている。
【００１１】
駆動ハンドル１，２を約９０゜だけ回すことができるようにするため、便宜的に（図示しない）ストッパーが設けられている。駆動ハンドル１，２の挿入口の周りには円花飾り１０が配置されてもよい。
【００１２】
内側からドアーを開けることはできるがロックすることはできないようにするため、便宜的にフリーホイールが設けられている。フリーホイールは、カバー７の円筒状突出部１１に収容された円盤１２から成り、中央貫通孔１３を有し且つ扇形歯車９と外側駆動ハンドル１に連結されている。内側駆動ハンドル２は横断面が細長い六角形をなしたピン部分１４を有しており、貫通孔１３はピン部分１４の横断面の最大長手方向長さに対応する直径を有している。更に、中央貫通孔１３は対向する二辺が直線部分１５により幅狭にされて、その直線部分１５がピン部分１４のための担持面を形成するようになっている。この担持面には、耐摩耗性と平滑性を高めるために化学的処理が施されている。
【００１３】
図３では、駆動ハンドル２は垂直位置にあり、アクチュエーター５は引込み位置にある。一方、円盤１２は、ロックする目的で右方へ９０゜旋回されなければならない筈の駆動ハンドル２がピン部分１４を介して円盤１２を駆動することはできず、その代わりにピン部分１４は貫通孔１３内を９０゜自由に動くことができる（図６も参照）ように、位置付けられている。
【００１４】
他方、外側駆動ハンドル１が９０゜旋回されて、アクチュエーター５がロック位置（図４）に、そして円盤１２が９０゜回された（図７）場合には、開放のために必要な回転方向において、ピン部分１４は支持面を形成している直線部分１５に密着する結果となる。内側駆動ハンドル２を回すことによって、円盤１２は同伴して運ばれ、その結果、アクチュエーター５は扇形歯車９を介して開放位置へ動かされ得る（図５及び８）。
【００１５】
円盤１２とピン部分１４との間で首尾よく行われる相対位置において、内側駆動ハンドル２は、アクチュエーター５を駆動させることなしに図４に示された位置へ戻され得る。
【００１６】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、回転式及び摺動式の何れのドアーにも好適に使用することが可能であり且つ均一な力の伝達を可能にしたドアーロック機構を構成するアクチュエーターを備えた監視用装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視装置用のスイッチ及びドアー駆動装置組合せ部の一部破断正面図である。
【図２】図１の装置に組み込まれた装置要素の側面図である。
【図３】ドアーの内側に設けられたスイッチ及びドアー駆動装置の平面図である。
【図４】図３とは異なった操作位置にあるスイッチ及びドアー駆動装置の平面図である。
【図５】図３及び４とは異なった操作位置にあるスイッチ及びドアー駆動装置の平面図である。
【図６】図３に対応したフリーホイールの位置を示す説明図である。
【図７】図４に対応したフリーホイールの位置を示す説明図である。
【図８】図５に対応したフリーホイールの位置を示す説明図である。
【図９】本発明による監視用装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１，２    駆動ハンドル
３        ピン
４        ドアー
５        アクチュエーター
６        ガイド
７        カバー
８        ラック部
９        扇形歯車
１０      円花飾り
１１      円筒状突出部
１２      円盤
１３      中央貫通孔
１４      ピン部分
１５      直線部分
Ａ        機械設備
Ｃ        制御装置
Ｒ        領域
Ｓ１  ，Ｓ２      安全スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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