(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽軸の外周面と固定輪の内周面との間に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されているとともに、この各遊星ローラの中心孔にそれぞれ挿通されるキャリアピンが遊星ローラ群の一側に設けられるキャリアプレートに結合され、
かつ前記キャリアプレートの反対側で前記固定輪の中心孔を覆う大きさのクラッチプレートが前記太陽軸に鍔状に結合されている構成の遊星ローラ式動力伝達装置であって、
前記固定輪の少なくともキャリアプレート側に遊星ローラ位置決め用の環状板が固定されているとともに、太陽軸において前記クラッチプレート側に外径寸法が該クラッチプレートよりも小さい径方向外向きの鍔が設けられ、
かつ、前記鍔と遊星ローラとの軸方向対向隙間が、前記固定輪および遊星ローラがクラッチプレート側へ変位したときに、遊星ローラそれぞれの外接円側がクラッチプレートに対して当接する前に、遊星ローラそれぞれの内接円側が太陽軸の前記鍔に対して当接するように、前記クラッチプレートと遊星ローラとの軸方向対向隙間よりも小さく設定されている、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊星ローラ式動力伝達装置としては、固定輪（またはアウターレース）と、固定輪に同心状に挿通された太陽軸と、固定輪の内周面と太陽軸の外周面との間に圧接状態で介入された複数の遊星ローラと、これら各遊星ローラの中心孔にそれぞれ挿通されるキャリアピンと、この各キャリアピンが植設されたキャリアプレートとを備えたものが知られている。
【０００３】
そして、太陽軸には入出力軸の一方が、また、キャリアプレートには入出力軸の他方がそれぞれ動力伝達可能に連結または一体に形成されるようになっており、周知のように、太陽軸に入力軸を連結したときは減速機に、また、キャリアプレートに入力軸を連結したときは増速機としてそれぞれ機能する。
【０００４】
本願出願人は、遊星ローラが軸方向に変位するのを防ぐための環状板を固定輪の軸方向両端に配置することを行っている。なお、これらの環状板の内径寸法は各遊星ローラの外接円の径寸法よりも若干小さくなる程度に設定されている。
【０００５】
なお、使用対象部位では、遊星ローラ式動力伝達装置の固定輪にその軸方向一側からボルトを貫通させ、このボルトをハウジングなどへ螺着することにより、固定輪を位置決め固定するようにしており、この固定に伴い固定輪の両側の一対の環状板が位置決め固定されるようになっている。通常、前述のボルトの螺着時の締め付けトルクは、適宜に規定される。
【０００６】
このような遊星ローラ式動力伝達装置の一例を、図３および図４に示す。図３は、遊星ローラ式動力伝達装置を有する電動式動力舵取装置の要部の縦断面図、図４は、図３の（４）−（４）線の断面矢視図である。図中、１は遊星ローラ式動力伝達装置、２は電磁式クラッチ、３はハウジング、４は入力軸、５は出力軸、６は複数のボルト、１１は固定輪、１２は太陽軸、１３は複数の遊星ローラ、１４は複数のキャリアピン、１５はキャリアプレート、１６，１７は一対の環状板、２１は電磁石、２２はクラッチプレート、２３は保持環、２４，２５は一対の摩擦板である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例の遊星ローラ式動力伝達装置１は、その構成要素のうち一対の環状板１６，１７のみが他の構成要素と分離するようになっているため、使用対象部位へ組み付けるまでの間、取り扱いが面倒となることが指摘される。
【０００８】
また、組み付け前においては、仮に遊星ローラ１３が固定輪１１と太陽軸１２との間で軸方向一側に位置ずれすることがある。このような位置ずれした状態で、固定輪１１を使用対象部位に固定すると、一方の環状板１６と固定輪１１との間に隙間ができてしまい、固定輪１１の位置決めができない。なお、固定輪固定時に、ボルト６の締め付け時の力が一方の環状板１６を介して位置ずれしている遊星ローラ１３に作用するものの、このときの力だけでは遊星ローラ１３を正規の位置に戻すことは無理である。このような取り付け状態では、遊星ローラ式動力伝達装置１を駆動させると、位置ずれしていた遊星ローラ１３がスキューして軸方向左右に変位しやすくなるなど、遊星ローラ１３の回転が不安定になるおそれがある。
【０００９】
特に、前述した状態で使用対象部位に組み付けられていると、固定輪１１、一対の環状板１６，１７および遊星ローラ１３が図中右側に大きく変位したときに、電磁式クラッチ２のクラッチプレート２２に図中右側の環状板１６が当接して、クラッチプレート２２をロックさせるおそれがある。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、遊星ローラ式動力伝達装置において、取り扱い性の向上と組み付け性の安定化を図ることである。
【００１１】
また、本発明の目的は、遊星ローラ式動力伝達装置において、使用対象部位に組み付けた後の不慮の機能障害を回避できるようにすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、太陽軸の外周面と固定輪の内周面との間に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されているとともに、この各遊星ローラの中心孔にそれぞれ挿通されるキャリアピンが遊星ローラ群の一側に設けられるキャリアプレートに結合され、かつ前記キャリアプレートの反対側で前記固定輪の中心孔を覆う大きさのクラッチプレートが前記太陽軸に鍔状に結合されている構成であって、前記固定輪の少なくともキャリアプレート側に遊星ローラ位置決め用の環状板が固定されているとともに、太陽軸において前記クラッチプレート側に外径寸法が該クラッチプレートよりも小さい径方向外向きの鍔が設けられ、かつ、前記鍔と遊星ローラとの軸方向対向隙間が、前記固定輪および遊星ローラがクラッチプレート側へ変位したときに、遊星ローラそれぞれの外接円側がクラッチプレートに対して当接する前に、遊星ローラそれぞれの内接円側が太陽軸の前記鍔に対して当接するように、前記クラッチプレートと遊星ローラとの軸方向対向隙間よりも小さく設定されている。
【００１４】
【作用】
上記遊星ローラ式動力伝達装置では、固定輪のキャリアプレート側に固定される環状板と、太陽軸のクラッチプレート側に配置される鍔とで、遊星ローラを軸方向両側から挟むことにより位置決めするようにしているから、固定輪、太陽軸、遊星ローラおよび環状板などの構成要素が一体化し、非分離となる。これにより、組み付け前、組み付け後に限らず、遊星ローラが軸方向に位置ずれこることがなくなる。
【００１５】
また、仮に固定輪および遊星ローラが前記クラッチプレート側へ変位したときに、遊星ローラそれぞれの外接円側がクラッチプレートに対して当接する前に、遊星ローラそれぞれの内接円側が太陽軸の鍔に対して当接するようになる。この鍔と遊星ローラとが当接しうる部位の速度差は、環状板とクラッチプレートとが当接しうる部位の速度差よりも小さくなるから、仮に前述したように鍔と遊星ローラとが当接したとしても、太陽軸と共に回転するクラッチプレートはロックしにくくなる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の詳細を図１および図２に示す実施例に基づいて説明する。ここでは、本発明にかかる遊星ローラ式動力伝達装置を電動式動力舵取装置の減速機とした例を挙げている。図１および図２は本発明の一実施例にかかり、図１は、電動式動力舵取装置の要部を示す縦断面図、図２は、図１の（２）−（２）線の断面矢視図である。
【００１７】
図中、１は遊星ローラ式動力伝達装置、２は電磁式クラッチ、３はハウジング、４は入力軸、５は出力軸である。
【００１８】
遊星ローラ式動力伝達装置１は、ハウジング３の内周に所要のラジアル隙間を持つ状態で嵌入されかつ複数のボルト６を介してハウジング３に位置決め固定される固定輪１１と、固定輪１１に同軸状に挿通される太陽軸１２と、固定輪１１と太陽軸１２との間に両者に圧接するようそれぞれ介装される複数の遊星ローラ１３と、遊星ローラ１３それぞれの中心孔にケージアンドローラなどの転がり軸受１８Ａを介して挿通されるキャリアピン１４と、キャリアピン１４それぞれの一端側が植設されるとともに出力軸５が結合されるキャリアプレート１５と、固定輪１１の両側に複数のリベット７を介して固着されて遊星ローラ１３を軸方向で位置決めする一対の環状板１６，１７とを備えている。なお、前述のボルト６およびリベット７は、図２に示すような位置関係で配置されるが、これらの位置関係や個数は特に限定されるものではない。例えばリベット７については１８０度対向の２カ所としてもよい。
【００１９】
電磁式クラッチ２は、ハウジング３に固定される電磁石２１と、太陽軸１２の図中右側の小径軸部の途中にスプライン結合（または圧入嵌合）された磁性材製のクラッチプレート２２と、電磁石２１とクラッチプレート２２との間に配置される磁性材製の保持環２３と、保持環２３と軸方向で対向するようクラッチプレート２２に波形ばね（図示省略）を介して取り付けられた摩擦板２４と、保持環２３に取り付けられた摩擦板２５とを備えている。
【００２０】
なお、遊星ローラ式動力伝達装置１において、太陽軸１２の図中左側には、比較的短寸の小径軸部１２１が、また、図中右側には径方向外向き鍔１２２、スプライン軸部１２３並びに比較的短寸の小径軸部１２４がそれぞれ一体に設けられている。この太陽軸１２の図中左側の小径軸部１２１は、キャリアプレート１５の中心孔において図中右側の開口にシール付き深溝型玉軸受などの転がり軸受１８Ｂを介して支持されている。太陽軸１２の図中右側の小径軸部１２４は、電磁式クラッチ２の保持環２３の中心孔において図中左側の開口にシール付き深溝型玉軸受などの転がり軸受１８Ｃを介して支持されている。
【００２１】
入力軸４は、舵取補助用の電動モータ（図示省略）の出力軸に相当するもので、保持環２３の中心孔にスプライン結合（または圧入嵌合）されている。
【００２２】
出力軸５は、舵取装置（図示省略）への入力軸に相当するもので、その内端は遊星ローラ式動力伝達装置１のキャリアプレート１５の中心孔にスプライン結合（または圧入嵌合）され、外端には舵取装置の内部ギヤ（図示省略）に噛合するピニオンギヤ５１が設けられている。そして、この出力軸５の途中は、ハウジング３に対して深溝型玉軸受などの転がり軸受１８Ｄを介して支持されている。
【００２３】
次に、動作を説明する。まず、電磁石２１を通電により励磁させると、磁力により図示省略の波形ばねのばね力に抗してクラッチプレート２２に取り付けてある摩擦板２４が保持環２３側に吸着させられ、両摩擦板２４，２５の摩擦抵抗で保持環２３とクラッチプレート２２とが一体に回転するので、入力軸４から太陽軸１２への動力伝達を可能とする。また、電磁石２１への通電を解除すると、クラッチプレート２２の摩擦板２４が波形ばねのばね力によってクラッチプレート２２側へ引き戻されるために、両摩擦板２４，２５が非接触となり、入力軸４から太陽軸１２への動力伝達が遮断される。
【００２４】
ところで、太陽軸１２の鍔１２２と遊星ローラ１３との軸方向対向隙間Ｌ１は、図中右側の環状板１６と電磁式クラッチ２のクラッチプレート２２との軸方向対向隙間Ｌ２よりも小さい寸法に設定されている。このようにしていれば、仮に、何らかの原因でボルト６が緩んで固定輪１１および遊星ローラ１３が軸方向右側へ変位したときに、固定輪１１と図中右側の環状板１６が電磁式クラッチ２のクラッチプレート２２に当接する前に遊星ローラ１３が太陽軸１２の鍔１２２に当接するようになる。この鍔１２２と遊星ローラ１３とが当接しうる部位の速度差は、環状板１６とクラッチプレート２２とが当接しうる部位の速度差よりも小さいから、仮に前述したように鍔１２２と遊星ローラ１３とが当接したとしても、太陽軸１２と共に回転するクラッチプレート２２がロックするといった機能障害は発生せずに済むことになる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００２６】
（１）  上記実施例の構成において、クラッチプレート２２側の環状板１６を省略したものも本発明に含む。
【００２７】
（２）  太陽軸１２の鍔１２２は、別体のリングとして、太陽軸１２に装着してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の第１の遊星ローラ式動力伝達装置では、固定輪に固定される環状板と太陽軸に設けられる鍔とで遊星ローラを軸方向両側から挟むようにすることにより、固定輪、太陽軸、遊星ローラおよび環状板などの構成要素を一体化して非分離としているから、組み付け前、組み付け後に限らず、遊星ローラが軸方向に位置ずれすることがなくなり、組み付け前では取り扱いが容易となり、組み付け時には所要の使用対象部位に適正な状態で取り付けることができる。
【００２９】
本発明の第２の遊星ローラ式動力伝達装置では、第１の遊星ローラ式動力伝達装置の効果に加えて、仮に固定輪および遊星ローラが前記環状部材側へ変位したときに、遊星ローラそれぞれの外接円側が環状部材に対して当接する前に遊星ローラそれぞれの内接円側が太陽軸の鍔に対して当接するようになるから、環状部材がロックすることを防止できるようになる。したがって、固定輪の側方に例えばクラッチ装置などが配置される場合でも、それらの安定な動作を補償できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の遊星ローラ式動力伝達装置を有する電動式動力舵取装置の縦断面図。
【図２】図１の（２）−（２）線の断面矢視図。
【図３】従来の遊星ローラ式動力伝達装置を有する電動式動力舵取装置の縦断面図。
【図４】図３の（４）−（４）線の断面矢視図。
【符号の説明】
１      遊星ローラ式動力伝達装置
１１      固定輪
１２      太陽軸
１３      遊星ローラ
１４      キャリアピン
１５      キャリアプレート
１６，１７      環状板
１２２      鍔
２      クラッチ装置
３      ハウジング
４      入力軸
５      出力軸
【図１】
0003556721.tif 000002
【図２】
0003556721.tif 000003
【図３】
0003556721.tif 000004
【図４】
0003556721.tif 000005