(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支するラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成して、スラスト軸受部の両側に腕部を形成し、この腕部をハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
【請求項２】
少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支する軸受部をラジアル軸受部とスラスト軸受とに分離して設け、スラスト軸受部の両側に形成した腕部を、ハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
【請求項３】
スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部にコロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の板圧延機。
【請求項４】
スラスト軸受部の腕部の先端部と、クランプ間に球面部とこの球面部を支持する球面ブッシュからなる球面支持構造を介在させ、腕部をクランプにより水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の板圧延機。
【請求項５】
ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合した歯車付きホルダーに係止し、このホルダーを駆動装置で回転させるワークロールシフト機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板圧延機。
【請求項６】
スラスト軸受部に、ワークロールの軸方向位置を制御するシフト機構を、回転継手を介して連結したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の板圧延機。
【請求項７】
ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に平面軸受を介在させたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の板圧延機。
【請求項８】
ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に複数のコロを介在させたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の板圧延機。
【請求項９】
ベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置を拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダを案内するガイドを設けたことを特徴とする請求項２に記載の板圧延機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厚板、薄板の熱間圧延、冷間圧延、調質圧延に用いられる板圧延機に関し、より具体的には、軸方向に３分割以上に分割され、それぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を備えた分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を備えた板圧延機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板圧延機として、特開平５−６９０１０号公報に示すような圧延機がある。この圧延機は、圧延時の板クラウン・形状制御のため、ワークロールに撓みを自在に制御可能で、しかも圧延機自体の検出装置から得られる情報のみで板クラウン・板形状を高い精度で推定し、時間遅れのない板クラウン・形状制御ができる圧延機であり、例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ミルハウジング１に圧下装置２により昇降可能に装着された上側インナーハウジング３ａには、軸方向３分割され、図１２（ｃ）に示すように軸方向に交互配置された、分割バックアップロール４（４ａ〜４ｃ）、軸方向４分割された分割バックアップロール５（５ａ〜５ｄ）と、各分割バックアップロール４、５に設けられた荷重検出装置６および圧下装置７と、各分割バックアップロール４、５で支持される上側ワークロール８ａを組み込み、ミルハウジング１に圧下装置２により昇降可能に装着された下側インナーハウジング３ｂには、駆動装置（図示省略）で回転する一体型のバックックアップロール９と、このバックアップロールで支持される下側ワークロール８ｂを組み込んで、上下ワークロール８ａ、８ｂ間で圧延材１０を圧延するように構成されたものである。上側のバックアップロール４、５は、それぞれ上側インナーハウジング３ａ、３ｂ間に固定した架台３ｆによって支持され、各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄは、それぞれ圧下装置７により独立して上ワークロール８ａを圧下できるようになっている。
【０００３】
この板圧延機においては、上側の分割バックアップロール４、５の分割数を多くすれば、異なる方向の形状制御ベクトルが増え、かつ、上ワークロール８ａとバックアップロール４（４ａ〜４ｃ）、５（５ａ〜５ｃ）間の荷重分布をより正確に検出できるので、形状制御能力および形状推定精度を高くすることができる。しかし、各分割バックアップロールには、それぞれ独立した荷重検出装置６、圧下装置７等が必要で、設備コストが増大するという問題がある。また、上下ワークロールの有効胴長の１／３以下の狭幅の圧延材１０を圧延する場合には、圧延材１０上に存在する分割バックアップロール数が減ることになり、形状制御特性が悪くなり顕著な端伸びしか制御することができず形状制御範囲が狭くなるという問題がある。
【０００４】
この板圧延機においては、基本的には２００〜３００mm程度の小径のワークロールを用いており、バックアップロールとワークロールのロール端部のロール間ギャップを小さくして圧延材１０を端伸びにする場合には有効であるが、板端が分割バックアップロールの端に近い場合、バックアップロールとワークロールのロール端部のギャップを大きくして板を中伸びにする場合には、次第に外側の分割バックアップロールとワークロールの負荷が減少して非接触になって行き、最終的には、中央３個の分割バックアップロール５ｂ、４ｂ、５ｃのみが接触することになり、すなわち、分割バックアップロールの有効幅をステップ状に変化させても、板端近傍であれば円滑に形状を制御できない。この対策として、ワークロールと分割バックアップロールに、凸クラウンを形成することによって、中伸び形状にすることができるが、板幅や材質によってクラウン量を都度変える必要があるので、ロール保有本数および組み替え回数が増大する。したがって、結果として設備費増や製造コスト増、生産性低下などの問題がある。
【０００５】
これらの分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有する板圧延機においては、各分割バックアップロールを個別に圧下する構造を有しているため、各分割バックアップロールで圧下されるワークロールの胴面に転動摩耗を短時間に発生し、ワークロールの摩耗が軸方向で不均一になりやすく、圧延形状の制御精度および板表面性状が低下する恐れがある。この問題は、摩耗したワークロールを交換することで解決することも考えられるが、ワークロールを交換するため、圧延機を停止させ繁雑な交換作業が必要であり、作業負担増とともに圧延生産性が低下するという問題がある。また、各分割バックアップロールによって、ワークロールに圧下力を作用させた際、回転するワークロールの軸端が傾いたり、圧延時に発生するスラスト荷重により、ワークロールのクランプ部分でワークロールへの分割バックアップロールの押し込み動作を拘束する恐れがあり、圧延形状精度の安定確保ができなくなるという問題もある。このような不都合を生じさせないためには、ワークロールの軸方向での拘束力を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、および鉛直方向にも拘束を緩和する必要がある。拘束が強過ぎると、分割バックアップロールによりワークロールを押し込む制御に影響を与えるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、各分割バックアップロールで圧下されるワークロールにベンダーを設けて形状制御性を改善し、ワークロールの摩耗の不均一を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、鉛直方向で適度に拘束して、ワークロールや軸受を短命化することなく、圧延形状の制御精度を長時間に亘って安定確保でき、生産性の低下を伴わない板圧延機を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記（１）〜（９）の発明から構成されたものである。
（１）  少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支するラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成して、スラスト軸受部の両側に腕部を形成し、この腕部をハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機
（２）  少なくとも上下いずれか一方において、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各々の分割バックアップロールにそれぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールを軸支するラジアル軸受部およびスラスト軸受部を備えたベンダーチョックにワークロールベンディング機構を設けた板圧延機において、ワークロールを軸支する軸受部をラジアル軸受部とスラスト軸受とに分離して設け、スラスト軸受部の両側に形成した腕部を、ハウジングに設けたクランプによって水平面内でワークロール軸と直交する方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（３）  （１）〜（２）のいずれかにおいて、スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部にコロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（４）  （１）〜（３）のいずれかにおいて、スラスト軸受部の腕部の先端部と、クランプ間に球面部とこの球面部を支持する球面ブッシュからなる球面支持構造を介在させ、腕部をクランプにより水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向に微小移動可能に支持したことを特徴とする板圧延機。
（５）  （１）〜（４）のいずれかにおいて、ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合した歯車付きホルダーに係止し、このホルダーを駆動装置で回転させるワークロールシフト機構を備えたことを特徴とする板圧延機。
（６）  （２）〜（４）のいずれかにおいて、スラスト軸受部に、ワークロールの軸方向位置を制御するシフト機構を、回転継手を介して連結したことを特徴とする板圧延機。
（７）  （１）〜（６）のいずれかにおいて、ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に平面軸受を介在させたことを特徴とする板圧延機。
（８）  （１）〜（６）のいずれかにおいて、ベンダーシリンダー端とベンダーチョックの受面間に複数のコロを介在させたことを特徴とする板圧延機。
（９）  （２）においてベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置を拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダを案内するガイドを設けたことを特徴とする板圧延機。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、軸方向に３分割以上に分割した分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有する板圧延機において、各々の分割バックアップロールに、それぞれ独立に荷重検出装置と圧下装置および圧下位置検出装置を設け、ワークロールにベンディング機構を設けた板圧延機であり、圧延形状制御を、各分割バックアップロールの圧下とワークロールのベンディングを併用することによって、圧延形状の制御幅を拡大し、この制御精度を安定確保するものである。この分割バックアップロールは、上下ワークロールをそれぞれ支持するように配置してもよいし、上ワークロール側だけに配置し下ワークロール側には、一体型のバックアップロールを配置してもよい。この例では、下ワークロール側のバックアップロールは一体型にし、このバックアップロールを駆動装置（図示省略）で回転するようにしている。
【０００９】
ベンディング機構を形成する例えばベンダーシリンダーは、上下ワークロールのベンダーチョック間に配置してもよいし、上ワークロールのベンダーチョックと上側のインナーハウジング間に配置して、上ワークロールのベンダーチョックを、インナーハウジングにベンダーシリンダーを介して支持するようにしてもよい。あるいは、上ワークロールのベンダーチョックをハウジングにインクリーズベンダーシリンダーを介して、昇降、回動可能に設けてもよい。なお、ベンディング機構は、下ワークロール側に一体型のバックアップロールを配置した場合には、下ワークロール側には設けることは不可欠ではない。
【００１０】
（１）本発明では、ワークロールをラジアル軸受部とスラスト軸受部と軸支するが、このラジアル軸受部とスラスト軸受部は、ベンダーチョックに一体に形成してもよいし、分離して設けてもよい。分離して設ける場合には、ワークロールのラジアル軸受部のベンダーチョック側に、ベンダーシリンダーのワークロール軸方向の位置をハウジングまたはインナーハウジングから拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向にベンダーシリンダーを案内するガイドを設ける必要がある。ワークロールは、ラジアル軸受部の内部で滑らせ、拘束力は発生させないことが必要である。また、ワークロールの軸受部を水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で適度に拘束できるように、スラスト軸受の両側に腕部を形成して、この腕部を、ハウジング側に設けたクランプにより、水平面内でワークロール軸と直交する方向で支持することが好ましい。
【００１１】
分割バックアップロールで上ワークロールを圧下した際やベンダーシリンダー１１でベンディングした際に、軸端が傾いたり、圧延機に発生するスラスト荷重により、ワークロールのクランプ部分でワークロールへの分割バックアップロールの押込み動作を拘束し、形状制御に影響を与える懸念があるので、スラスト軸受部の両側に形成した腕部の先端部に偏心コロを装着し、このコロの外周面をクランプ内面で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束力が緩和されるように支持することが好ましい。また、ベンダーによりワークロール軸端が傾くため、これによる拘束の影響を軽減するために、スラスト軸受部の腕部の先端部に球面部を形成し、この球面部をクランプのクランプ面に形成した球面ブッシュで支持する構造にしてもよい。
【００１２】
（２）ワークロールの軸方向の位置を所定の位置に制御するために、スラスト軸受にシフト機構を連結して、ワークロールを軸方向にシフトし、分割バックアップロールによるワークロールの軸方向の転動摩耗の不均一化を緩和する。この場合、ワークロールの回転抵抗をシフト機構に伝達しないように、ワークロールとともに容易に回転できるように、スラスト軸受とシフト機構間に回転継手を介在させてもよい。また、ラジアル軸受部とスラスト軸受部をベンダーチョックに一体的に形成した場合などにおいては、ワークロールの軸端を、ラジアル軸受でスライド自在に軸支し、内輪をワークロールの軸端に固定したスラスト軸受の外輪を、スラスト軸受部に軸方向位置を調整可能に螺合したホルダーに係止し、このホルダーを回転させ、ネジの作用で軸方向に移動させてワークロールを軸方向にシフトする機構を用いてもよい。なお、ワークロールの軸方向シフト量は、３０〜２００mm程度で十分である。
【００１３】
（３）ワークロールをベンダーシリンダーでベンディングした際に、軸端が傾いたり、ワークロールが熱膨張により伸びあるいは分割バックアップロールの荷重負荷状況でワークロール軸心が変動した際、ベンダーシリンダーとベンダーチョック間で発生する歪み（捩じれ）を緩和するため、ベンダーシリンダーとベンダーチョック間に平面軸受やコロを介在させてもよい。
【００１４】
【実施例】
以下に本発明の実施例について説明する。この実施例は、板厚２．０〜１６mm、板幅１６００mmの板を調質冷間圧延する５Ｈｉの板圧延機において本発明を適用した場合のものである。この例の板圧延機は、基本的には、前記図１２に示した板圧延機と同じタイプの板圧延機で、上側のロールアセンブリは、軸方向３分割以上に分割した分割バックアップロール４、５によって上ワークロール８ａを支持する機構を有しており、各々の分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄには、それぞれ独立に荷重検出装置、圧下装置および圧下位置検出装置を備え、下ワークロール８ｂ側には、一体型のバックアップロールを単列に配置して構成されたものであり、上ワークロールにベンディング機構を追加設置したものである。
【００１５】
この実施例の板圧延機においては、図１、図２に示すように、上側の分割バックアップロールは、上ワークロール８ａの斜め上方に上ワークロールの軸方向に沿って２列に配置しており、一方の分割バックアップロール４は４ａ〜４ｃの３分割、他方の分割バックアップロール５は５ａ〜５ｄの４分割にして、図３に示すように軸方向交互配置で７分割されている。この分割バックアップロールの分割数、配置は、板幅とその形状特性に応じて選択するものであり、分割数は奇数であっても偶数であってもよい。また、配置については、ここでは２列で７分割にし軸方向交互配置にしているが、ロール軸センターに対して対称配置してもよい。各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｂの軸受は、ここでは両側を軸支するローラフォロア形式の軸受を用いている。
【００１６】
上ワークロール８ａの軸端部は、図４に示すように、上側インナーハウジング３ａにベンダーシリンダー１１を介して支持されたベンダーチョック１２に設けたラジアル軸受部１３とスラスト軸受部１６の軸受に軸支され、ベンダーシリンダー１１の作動により、各分割バックアップロールで支持された状態の上ワークロール８ａをベンディングすることができる。ベンダーシリンダー１１は、図５に示すように、上下ワークロール８ａ、８ｂのベンダーチョック１２ａと１２ｂ間に介在させてもよい。この場合、ベンダーシリンダー１１の先端に凸球面部１１ｐを形成するとともに、ベンダーチョック１２の受面側に凹球面座１２ｐを形成し、ベンダーチョック１２の凹球面座１２ｐでベンダーシリンダー１１の先端に凸球面部１１ｐを支持するようにして、ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１間の傾きを適度に吸収できるようにすることが有効である。また、ベンディング機構は、図６に示すように、上ワークロール８ａのベンダーチョック１２ｃをハウジング１にベンダーシリンダー１５を介して、昇降、回動可能に構成してもよい。
【００１７】
上記のように構成することにより、上ワークロール８ａに対するベンディング力と各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄの上ワークロール８ａに対する位置を制御することにより、板の圧延形状の制御性を高め、板幅が狭い場合においても、圧延形状制御精度を安定確保できる。上ワークロール８ａのベンディング量は、各分割バックアップロールに配設した荷重検出装置からの荷重分布、位置検出装置（図示省略）と、設定された板の圧延形状に応じて決定される。
【００１８】
これらの分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄによって上ワークロール８ａを支持する機構を有する板圧延機においては、前記したように、各分割バックアップロールにより上ワークロールを個別に支持する構造を有しているため、各分割バックアップロールで圧下される上ワークロールの胴面に転動摩耗を発生し、ワークロールの摩耗が軸方向で不均一になりやすく、圧延形状の制御精度が低下する恐れがあるため、上ワークロール８ａを軸方向にシフトし、この上ワークロールの摩耗を分散する機構も有している。すなわち、図７（ａ）に示すように、上ワークロール８ａを支持する軸受を、インナーハウジング３ａで支持したベンダーチョック１２に形成したラジアル軸受部１３と、スラスト軸受部１６とに分離して設置し、ワークロール８ａの軸と水平面内で直交する方向に油圧シリンダー２５で進退自在なクランプ２４を設け、スラスト軸受部１６の両側に形成した腕部２３を支持しており、上ワークロール８ａの軸方向の位置を所定の位置に制御するために、スラスト軸受部１６にシフトシリンダー１７を連結している。ここでは、上ワークロール８ａの回転抵抗を小さくし、シフトシリンダー１７の負荷を軽減するために、上ワークロール８ａとシフトシリンダー１７間に回転継手１８を介在させている。
【００１９】
他のシフト機構としては、図８に示すように、ラジアル軸受部１３ａとスラスト軸受部１６ａをベンダーチョック１２ｄに一体的に形成した場合などにおいては、上ワークロール８ａの軸端を、ラジアル軸受部１３の軸受１４でスライド自在に軸支し、上ワークロール８ａの軸端８ｓに固定したスラスト軸受１６ｓの外輪１６ｚを、スラスト軸受部１６ａに軸方向位置を調整可能に螺合した歯車１９付きホルダー２０に係止し、このホルダーを駆動装置２１により歯車２２、１９を介して回転させ、このホルダー２０を、スラスト軸受部１６ａに螺合した部分でネジの作用で軸方向に移動させて、上ワークロール８ａをシフトする機構を用いことができる。
【００２０】
分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄで上ワークロール８ａを圧下した際やベンダーシリンダー１１でベンディングした際に、軸端が傾いたり、ワークロールが熱膨張により伸びあるいは変形することがあり、このようなときにスラスト軸受部１６を強く拘束した場合には、上ワークロール８ａの歪み（捩じれ）、軸受の偏耗等を生じる懸念があり、安定した圧延形状制御ができなくなる。図７（ａ）に示すように、ここでは、クランプ２４と腕部２３の拘束が緩和されるように、スラスト軸受部１６の両側に形成した腕部２３のコロ２６の外周面をクランプ２４の内面で移動可能とし、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束力を適度に緩和（拘束荷重を適度に逃がす）できるように支持している。
【００２１】
また、図７（ａ）に示すようなスラスト軸受部１６の腕部２３とクランプ２４間の支持構造において、例えば、図７（ｂ）に示すように、スラスト軸受部１６の腕部２３の先端部に軸２７を設け、この軸に、外周に凸球面部２８を形成した球面座２９を回転可能に軸着するとともに、クランプ２４の内面側に、球面座２９の凸球面部２８をコロ２６の凹球面２６ｆを介して支持して、例えばワークロールをベンディングした場合のワークロール軸端部の傾斜に対して拘束を適度に緩和（拘束荷重を適度に逃がす）できるように支持することも有効である。上記のように、上ワークロール８ａ軸支持するスラスト軸受部１３を、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で、拘束を緩和することが必要であるが、ラジアル軸受部１３においても同様の方向で拘束を緩和することが望ましい。
【００２２】
ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１間の拘束力が大きい場合には、圧延機に発生するスラスト荷重によりワークロールのクランプ部分で、ワークロールへの分割バックアップロールの押込み動作を拘束し、形状制御機能に影響を与える懸念がある。この懸念を無くすために、図９に示すように、ベンダーシリンダー１１とベンダーチョック１２間に平面軸受３１や、図１０に示すように、複数のコロ３２を介在させてもよい。しかし、前記図７のような分離チョック方式では、ベンダーシリンダ１１とベンダーチョック１２が軸方向で位置を固定できずラジアル軸位置の変動が大きくなって、ベンダー荷重によりラジアル軸受に偏荷重が発生し、不安定になる恐れがある。これに対しては、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベンダーチョック１２とベンダーシリンダー１１を軸方向で拘束した状態で、水平面内でワークロール軸と直交する方向および鉛直方向で拘束が緩和されるようにガイド３３をベンダーチョック１２側に設けることも有効である。このとき、上ワークロール８ａをラジアル軸受部１３の内筒面（図示省略）で滑らせ、拘束をしない構造とすることが必要である。
【００２３】
この本発明の実施例においては、各分割バックアップロール４ａ〜４ｃ、５ａ〜５ｄにそれぞれ独立に、荷重検出装置６、圧下装置７およびロール位置検出装置（図示省略）を設けるとともに、上ワークロール８ａのベンダーシリンダーを設けることにより、圧延形状の制御幅を拡大することができ、ワークロールの有効幅の１／３レベルの狭幅の板を圧延対象としても、幅板幅方向の複雑な形状パターンのクラウンを高精度で推定することが可能となり、圧延形状制御精度を安定確保して所望の圧延形状の板を安定して製造することが可能になる。
【００２４】
なお、本発明は、この実施例に限定されるものではない。例えば、この実施例では、上ワークロール側に分割バックアップロールを配置したが、下ワークロール側にも分割バックアップロールを配置して、制御能力を更に高めることもできる。また、この実施例では、上ワークロール側を主体に説明したが、ワークロールベンディング機構、ラジアル軸受部、スラスト軸受部の拘束緩和機構、ワークロールのシフト機構等については、下ワークロール側にも設ける場合が多い。また、これらの機構およびその構成要素については、圧延対象、圧延機の種類、規模、配置、圧延条件、要求される形状制御精度などを考慮して上記本発明の請求項の範囲を満足する範囲内で変更のあるものである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明では、各分割バックアップロールで支持、圧下されるワークロールにベンダーを設けて、幅狭材の形状制御能力を改善し、ワークロールを軸方向にシフトさせることにより、転動摩耗の不均一を緩和するとともに、ワークロール軸方向、水平面内でワークロール軸と直交する方向、鉛直方向で適度に拘束して、ワークロールや軸受の偏耗や歪みを軽減し、長時間に亘ってワークロールを安定使用することが可能になり、圧延形状の制御精度を長時間に亘って安定確保し、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＢａ−Ｂｂ矢視で示す本発明の板圧延機の実施例を示す断面説明図。
【図２】図１の正面断面説明図。
【図３】図１（図２）の板圧延機でのバックアップロール配置を示す平面概念説明図。
【図４】図１（図２）におけるベンダーチョックの支持構造を示す側断面拡大説明図。
【図５】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図６】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図７】（ａ）図は、図１（図２）に示した本発明の板圧延機例でのワークロール軸端の支持構造例を示す平面断面説明図、（ｂ）図は、スラスト軸受部の腕部とクランプ間の支持構造例を示す正面断面説明図。
【図８】本発明の板圧延機例でのワークロール軸端の他のシフト支持構造例を示す平面断面説明図。
【図９】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの支持構造例を示す側断面説明図。
【図１０】本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図。
【図１１】（ａ）図は、本発明の板圧延機におけるベンダーチョックの他の支持構造例を示す側断面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図のガイドの配置を示す正面断面説明図。
【図１２】（ａ）図は、（ｂ）図のＡａ−Ａｂ矢視で示す従来の板圧延機例を示す断面説明図、（ｂ）図は、（ａ）図の正面断面説明図、（ｃ）図は、（ａ）図、（ｂ）でのバックアップロール配置例を示す平面概念説明図。
【符号の説明】
１    ハウジング                    ２    圧下装置
３ａ  上インナーハウジング          ３ｂ  下インナーハウジング
３ｆ  架台
４、４ａ〜４ｃ  分割バックアップロール
５、５ａ〜５ｄ  分割バックアップロール
６    荷重検出装置                  ７    圧下装置
８ａ  上ワークロール                ８ｂ  下ワークロール
８ｓ  軸端部
９    下バックアップロール        １０    圧延材
１１    ベンダーシリンダー          １１ｐ  凸球面部
１２、１２ａ〜１２ｄ  ベンダーチョック
１２ｐ  凹球面座
１３、１３ａ  ラジアル軸受部
１４    ラジアル軸受
１５    インクリーズベンダーシリンダー
１６、１６ａ  スラスト軸受部        １６ｚ  外輪（スラスト軸受）
１６ｓ  スラスト軸受
１７    シフトシリンダー            １８    回転継ぎ手
１９    歯車                        ２０    ホルダー
２１    駆動装置                    ２２    歯車
２３    腕部                        ２４    クランプ
２５    油圧シリンダー              ２６    コロ
２６ｆ  凹球面部
２７    軸                          ２８    凸球面部
２９    球面座                      ３１    平面軸受
３２    コロ                        ３３    ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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