(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動装置であって、
前記車両の左右両側面に各々配置され、該車両の進行方向に対して横方向の加速度を検出する左右加速度検出手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差が大きいときは閾値を小さく、左右差が小さいときは閾値を大きく設定する閾値設定手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向の加速度に基づいて前記衝撃が作用した側面を判定する衝撃側面判定手段と、
該判定された衝撃側面に配置された前記加速度検出手段により検出される加速度が前記閾値設定手段により設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する起動手段と
を備える乗員保護装置の起動装置。
【請求項２】
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動装置であって、
前記車両の左右両側面に各々配置され、該車両の進行方向に対して横方向の加速度を検出する左右加速度検出手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定する閾値設定手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向の加速度に基づいて前記衝撃が作用した側面を判定する衝撃側面判定手段と、
該判定された衝撃側面に配置された前記加速度検出手段により検出される加速度が前記閾値設定手段により設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する起動手段と
を備える乗員保護装置の起動装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段は、前記検出された左右両側面の加速度に基づいて複数の異なる閾値からいずれかを選択することにより閾値を設定する手段である請求項１または２記載の乗員保護装置の起動装置。
【請求項４】
前記左右加速度検出手段は、前記車両の側面に設けられたセンターピラーの下から略４分の１の位置に配置されてなる請求項１〜３いずれか１記載の乗員保護装置の起動装置。
【請求項５】
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動方法であって、
車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差が大きいときは閾値を小さく、左右差が小さいときは閾値を大きく設定すると共に前記衝撃が作用した側面を判定し、
該判定された衝撃側面の加速度が前記設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する
乗員保護装置の起動方法。
【請求項６】
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動方法であって、
車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定すると共に前記衝撃が作用した側面を判定し、
該判定された衝撃側面の加速度が前記設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する
乗員保護装置の起動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員保護装置の起動装置および起動方法に関し、詳しくは、車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動装置および起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の乗員保護装置の起動装置としては、車両の両側面に配置された加速度センサからの信号に基づいてサイドエアバックを展開するものが提案されている（例えば、特開平３−２８１４５５号や特開平７−２０４９号公報など）。こうした装置では、車両の両側面（例えばセンターピラー）に配置された加速度センサにより検出された横方向の加速度が所定値を超えたときに、この加速度を検出した側のサイドエアバックを展開している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした乗員保護装置の起動装置では、ドアの強閉やドアの局所的な変形程度の衝撃に対してもサイドエアバックを展開してしまう場合がある。車両の側面への衝撃に対する乗員保護装置の展開要求時間は、車両の前面への衝撃に対するものに比して短いため、通常、加速度に対するサイドエアバックの展開のための閾値を小さく設定している。このため、ドアの強閉やドアの局所的な変形程度の衝撃に伴う加速度でも設定された閾値を超えてサイドエアバックを展開してしまう。
【０００４】
本発明の乗員保護装置の起動装置および起動方法は、より適切なタイミングで乗員保護装置を起動することを目的とする。
【０００５】
なお、上述の問題に対して、出願人は、車両の両側面で検出された衝撃加速度を補完し、この補完値に基づいて乗員保護装置を起動するもの（特願平８−１１９０１６号）や、ドアへの衝撃のオンオフに基づいて閾値を変更して乗員保護装置を起動するもの（特願平８−２８４１５５号）を提案している。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の乗員保護装置の起動装置および起動方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の乗員保護装置の起動装置は、
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動装置であって、
前記車両の左右両側面に各々配置され、該車両の進行方向に対して横方向の加速度を検出する左右加速度検出手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差が大きいときは閾値を小さく、左右差が小さいときは閾値を大きく設定する閾値設定手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向の加速度に基づいて前記衝撃が作用した側面を判定する衝撃側面判定手段と、
該判定された衝撃側面に配置された前記加速度検出手段により検出される加速度が前記閾値設定手段により設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する起動手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
あるいは本発明の乗員保護装置の起動装置は、
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動装置であって、
前記車両の左右両側面に各々配置され、該車両の進行方向に対して横方向の加速度を検出する左右加速度検出手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定する閾値設定手段と、
該検出された車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向の加速度に基づいて前記衝撃が作用した側面を判定する衝撃側面判定手段と、
該判定された衝撃側面に配置された前記加速度検出手段により検出される加速度が前記閾値設定手段により設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する起動手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
本発明の乗員保護装置の起動装置では、閾値設定手段が、車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差あるいは左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右差あるいは左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定し、衝撃側面判定手段が、車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向の加速度に基づいて前記衝撃が作用した側面を判定する。そして、起動手段が、この判定された衝撃側面に配置された加速度検出手段により検出される加速度が閾値設定手段により設定された閾値に至ったときに乗員保護装置を起動する。車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差あるいは左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右差あるいは左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定するから、衝撃の形態に応じてより適切なタイミングで乗員保護装置を起動することができる。また、衝撃の形態としてドアの強閉を考慮するものとすれば、ドアの強閉に伴って乗員保護装置が起動するのを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の乗員保護装置の起動装置において、前記閾値設定手段は、前記検出された左右両側面の加速度に基づいて複数の異なる閾値からいずれかを選択することにより閾値を設定する手段であるものとすることもできる。本発明の乗員保護装置の起動装置において、前記左右加速度検出手段は、前記車両の側面に設けられたセンターピラーの下から略４分の１の位置に配置されてなるものとすることもできる。この位置は衝撃を受ける可能性がある位置であると共にセンターピラーの下部や上部に比して変形量も比較的大きな位置であるから、この位置における加速度に基づいて乗員保護装置を起動することにより、より適切なタイミングで乗員保護装置を起動することができるようになる。
【００１１】
本発明の乗員保護装置の起動方法は、
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動方法であって、
車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差が大きいときは閾値を小さく、左右差が小さいときは閾値を大きく設定すると共に前記衝撃が作用した側面を判定し、
該判定された衝撃側面の加速度が前記設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する
ことを要旨とする。あるいは本発明の乗員保護装置の起動方法は、
車両の側面への衝撃に対して乗員を保護する乗員保護装置の起動方法であって、
車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定すると共に前記衝撃が作用した側面を判定し、
該判定された衝撃側面の加速度が前記設定された閾値に至ったときに前記乗員保護装置を起動する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の乗員保護装置の起動方法では、車両左右両側面の配置位置における車両進行方向に対する横方向加速度の左右差あるいは左右の積分差が大きいときは閾値を小さく、左右差あるいは左右の積分差が小さいときは閾値を大きく設定するから、衝撃の形態に応じてより適切なタイミングで乗員保護装置を起動することができる。また、衝撃の形態としてドアの強閉を考慮するものとすれば、ドアの強閉に伴って乗員保護装置が起動するのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である乗員保護装置の起動装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２および図３は実施例の乗員保護装置の起動装置２０の車両における配置位置を例示する説明図である。実施例の乗員保護装置の起動装置２０は、図１に示すように、乗員保護装置としてのサイドエアバック装置４０の起動装置として構成されており、図２および図３に例示するように車両１０の両側面のセンターピラー１２，１４に取り付けられた左右の加速度センサ２２，２４と、ＣＰＵ３２を中心として構成されたマイクロコンピュータ３０とを備える。
【００１４】
マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＵ３２の他、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、入出力処理回路（Ｉ／Ｏ）３８とを備えており、左右の加速度センサ２２，２４により検出される左右加速度ＧＬ，ＧＲを入出力処理回路３８を介して入力し、この入出力処理回路３８からサイドエアバック装置４０に向けて起動信号が出力できるようになっている。
【００１５】
左右の加速度センサ２２，２４は、前述したように車両１０のセンターピラー１２，１４の下から略４分の１の位置に取り付けられている。この取り付け位置は、他の車両が車両１０に衝突する際の衝突位置に近い位置に相当すると共にセンターピラー１２，１４の上下端に比して変形が生じやすい部位となり、衝撃の加速度を検出するのに適した位置になっている。
【００１６】
サイドエアバック装置４０は、左右のサイドエアバック４２，５２と、この左右のサイドエアバック４２，５２にそれぞれガスを供給する左右のインフレータ４４，５４と、図示しないガス発生剤に点火する左右の点火装置４６，５６と、左右の点火装置４６，５６に通電して点火する左右の駆動回路４８，５８とを備え、マイクロコンピュータ３０から起動信号が駆動回路４８，５８に入力されることにより左右のサイドエアバック４２，５２をそれぞれ展開する。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例の乗員保護装置の起動装置２０の動作について説明する。図４は実施例の乗員保護装置の起動装置２０のマイクロコンピュータ３０により実行される閾値設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図５は実施例の乗員保護装置の起動装置２０のマイクロコンピュータ３０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。閾値設定処理ルーチンおよび起動処理ルーチンは、左右の加速度センサ２２，２４により検出された左右の加速度ＧＬ，ＧＲのいずれかが所定値Ｇ１を超えたときに実行される。実施例の起動処理ルーチンでは起動のタイミングを決定するのに閾値設定処理ルーチンにより設定される閾値を用いているから、説明のため、まず閾値設定処理について説明した後に起動処理について説明する。
【００１８】
閾値設定処理ルーチンが実行されると、マイクロコンピュータ３０のＣＰＵ３２は、まず、左右の加速度センサ２２，２４により検出される左右の加速度ＧＬ，ＧＲを入力する処理を開始する（ステップＳ１００）。続いて、入力を開始した左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの計算を開始する（ステップＳ１０２）。
【００１９】
そして、所定時間経過するのを待って（ステップＳ１０４）、計算した左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの大きさを比較する（ステップＳ１０６）。ここで、所定時間は、衝撃が車両１０に作用し始めてから乗員に作用するまでに要する時間より充分短い時間として設定されている。図６に左右の加速度センサ２２，２４により検出される左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時系列変化と所定時間との関係の一例を示す。実施例では、図示するように、左加速度センサ２２により検出される加速度ＧＬが所定値Ｇ１を超える時間ｔ１から大きな加速度となるより充分前の時間ｔ２までの間を所定時間としている。この時間は、衝突実験などによって定まるものである。
【００２０】
左加速度ＧＬの時間積分値ＶＬが右加速度ＧＲの時間積分値ＶＲより大きいときには左側の加速度ＧＬを衝撃側加速度と判定し（ステップＳ１０８）、逆に右加速度ＧＲの時間積分値ＶＲが左加速度ＧＬの時間積分値ＶＬより大きいときには右側の加速度ＧＲを衝撃側加速度と判定する（ステップＳ１１０）。これは、通常、衝突側の加速度の方が大きくなることに基づいている。
【００２１】
次に、時間積分値ＶＲに対する時間積分値ＶＬの比（ＶＬ／ＶＲ）を閾値Ｒ１および閾値Ｒ２と比較する（ステップＳ１１２）。ここで、閾値Ｒ１は、ＶＬに比してＶＲが十分に大きいと判定するために用いられる閾値であり、値０より大きく値１より小さな数値（例えば０．２５や０．５等）として設定される。閾値Ｒ２は、ＶＲに比してＶＬが十分に大きいと判定するために用いられる閾値であり、値１より大きい数値（例えば２．０や４．０等）として設定される。
【００２２】
時間積分値ＶＲに対する時間積分値ＶＬの比（ＶＬ／ＶＲ）が閾値Ｒ１と閾値Ｒ２との間にあるときには、サイドエアバック装置４０を起動する際の閾値として閾値ＴＨ１を設定し（ステップＳ１１４）、閾値Ｒ１と閾値Ｒ２との間にないときには、サイドエアバック装置４０を起動する際の閾値として閾値ＴＨ２を設定して（ステップＳ１１６）、本ルーチンを終了する。図７に閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２並びに起動タイミングの決定の様子の一例を示す。なお、実施例では、閾値設定処理ルーチンによる閾値の設定がなされないときでも、用いられるデフォルトの閾値として閾値ＴＨ１を用いた。したがって、ステップＳ１１４の処理は不要であるが、理解の容易のために記載した。図７に示すように、実施例では、左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比が閾値Ｒ１と閾値Ｒ２との間にないときにはデフォルトの閾値ＴＨ１より小さな値を閾値とする閾値ＴＨ２を設定し、時間ｔ３の速い起動タイミングでサイドエアバック装置４０を起動し、左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比が閾値Ｒ１と閾値Ｒ２との間にあるときには時間ｔ４の遅い起動タイミングでサイドエアバック装置４０を起動している。
【００２３】
次に、起動処理について説明する。図５に例示する起動処理ルーチンが実行されると、マイクロコンピュータ３０のＣＰＵ３２は、まず、左右の加速度センサ２２，２４により検出される左右の加速度ＧＬ，ＧＲを読み込む処理を実行する（ステップＳ２００）。そして、図４に例示する閾値判定処理ルーチンにより衝撃側加速度の判定（ステップＳ１０８，Ｓ１１０）がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。衝撃側加速度の判定がなされたときには、衝撃側加速度が設定された閾値を超えたときに（ステップＳ２０４）、衝撃側の駆動回路に向けて起動信号を出力してサイドエアバック装置４０を起動し（ステップＳ２０８）、本ルーチンを終了する。一方、衝撃側加速度の判定がなされていないときには、左右の加速度ＧＬ，ＧＲのいずれかが閾値を超えたときに（ステップＳ２０６）、閾値を超えた側の駆動回路に向けて起動信号を出力してサイドエアバック装置４０を起動し（ステップＳ２０８）、本ルーチンを終了する。
【００２４】
このように、衝撃側加速度の判定の有無により処理を異なるものにするのは、大きな衝撃を受けて閾値設定処理ルーチンによる衝撃側加速度の判定を待たずにサイドエアバック装置４０を起動する場合や閾値設定処理ルーチンが何らかの事情により衝撃側加速度の判定を行なうことができない場合にも対応可能なものとするためである。
【００２５】
以上説明した実施例の乗員保護装置の起動装置２０によれば、左右の加速度ＧＬ，ＧＲに基づいてサイドエアバック装置４０の起動タイミングを決定する閾値を変更するから、より適切な起動タイミングでサイドエアバック装置４０を起動することができる。また、実施例の乗員保護装置の起動装置２０では、ドアの強閉の左右の加速度ＧＬ，ＧＲを実験などにより予め求めておき、その時間積分値ＶＬ，ＶＲの比とこれに応じた閾値を設定することにより、ドアの強閉に伴うサイドエアバック装置４０の起動を防止することもできる。
【００２６】
実施例の乗員保護装置の起動装置２０では、左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比により衝撃側加速度の判定を行なったが、所定値Ｇ１を先に超えた方の加速度を衝撃側加速度として判定したり、閾値設定処理ルーチンが実行されてから所定時間経過したときの左右の加速度ＧＬ，ＧＲの大きさを比較して大きい方を衝撃側加速度と判定するものとしてもよい。
【００２７】
また、実施例の乗員保護装置の起動装置２０では、左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比により閾値を設定するものとしたが、閾値設定処理ルーチンが実行されてから所定時間経過したときの左右の加速度ＧＬ，ＧＲの差の大きさに基づいて閾値を設定するものとしてもよい。
【００２８】
さらに、実施例の乗員保護装置の起動装置２０では、起動タイミングを決定する閾値としてデフォルトとしての閾値ＴＨ１と左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比が閾値Ｒ１と閾値Ｒ２との間にないときの閾値ＴＨ２の二つとしたが、三つ以上の閾値を設定するものとしてもよいし、左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時間積分値ＶＬ，ＶＲの比の関数や左右の加速度ＧＬ，ＧＲの差の関数として閾値を設定するものとしても差し支えない。
【００２９】
実施例の乗員保護装置の起動装置２０では、乗員保護装置としてサイドエアバック装置４０を起動するものとして説明したが、ドアガラスの内側に展開するカーテンエアバックを備える装置などの他の乗員保護装置の起動装置として用いるものとしてもよい。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である乗員保護装置の起動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の乗員保護装置の起動装置２０の車両における配置位置を例示する説明図である。
【図３】実施例の乗員保護装置の起動装置２０の車両における配置位置を例示する説明図である。
【図４】実施例の乗員保護装置の起動装置２０のマイクロコンピュータ３０により実行される閾値設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例の乗員保護装置の起動装置２０のマイクロコンピュータ３０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】左右の加速度センサ２２，２４により検出される左右の加速度ＧＬ，ＧＲの時系列変化と所定時間との関係の一例を示す説明図である。
【図７】閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２並びに起動タイミングの決定の様子の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  車両、１２，１４  センターピラー、２２  左加速度センサ、２４  右加速度センサ、３０  マイクロコンピュータ、３２  ＣＰＵ、３４  ＲＯＭ、３６  ＲＡＭ、３８  入出力処理回路、４０  サイドエアバック装置、４２，５２サイドエアバック、４４，５４  インフレータ、４６，５６  点火装置、４８，５８  駆動回路。
【図１】
0003546785.tif 000002
【図２】
0003546785.tif 000003
【図３】
0003546785.tif 000004
【図４】
0003546785.tif 000005
【図５】
0003546785.tif 000006
【図６】
0003546785.tif 000007
【図７】
0003546785.tif 000008