(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手の行動を映像として写し出し、それを利用して実弾を使った射撃訓練をする対向射撃訓練装置において、対向者の映像を投影するためのスクリーンと、該対向者を写すためのカメラと、該カメラにより撮影した上記対向者の映像を上記スクリーン上に投影する投影機と、弾着位置を計算し計測する弾着位置計測部と、上記カメラからの映像を命中範囲と外れ範囲の２つに分ける画像処理装置と、上記弾着位置と上記命中範囲と外れ範囲のデータとから命中あるいは外れの判定を行なうデータ処理装置と、上記スクリーン上の投影映像に重ね合わせて上記弾着位置に弾着マークを表示する機能を有するスーパーインポーズ合成装置とを備え、上記の装置構成を２組有することを特徴とする対向射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、射撃訓練装置に係り、特に、対向者の映像を投影するスクリーンに対して実弾射撃を行ない、射撃における的確な反射神経を養成するのに好適な対向射撃訓練装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射撃訓練装置では、図５に示されるように、半導体レーザ１５、及び受光素子１６を移動機に取り付けて、銃、砲等の火器の実弾のかわりに、各火器の特性、有効射程距離、相手に対する命中範囲等を対応させたレーザ光線を発射させ、照射された目標側（受光素子側）１６では、攻撃側の火器の種類、個別番号（どの移動局から発射されたか）、弾種等をレーザ処理装置１７で判定し、火器による攻撃成功度や被害程度などを記憶ユニット１８に保存し、その判定結果の評価を実施していた。また、実射と類似させるために、発射・撃破表示器１９により、発射時の硝煙と命中時の被弾煙を発生させる機能も有している。これに関しては、例えば、特公平５−８５８３９号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、受光部にレーザが照射された場合にのみ命中判定としているため、命中範囲に制約がある。たとえば、図６のように、受光素子１６は標的移動機の全ての箇所に取り付けられている訳ではないので、的確な命中判定という点に問題があった。すなわち、受光素子１６にレーザが照射された場合だけではなく、対向者のどの位置に命中しても、命中判定を行なう必要がある。
【０００４】
また、実弾を使っての射撃という点について配慮がされておらず、射撃訓練員の的確な射撃判断能力及び実射時の射撃感覚の学習ができないという問題があった。すなわち、訓練ではなく、実際に射撃を行なう場面においての実射感覚を養成し、即実戦となる射撃を行なう必要がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、実弾を使用して対向者映像標的に対して射撃を行ない、的確な命中判定が即座に表示される対向射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明においては、標的となる対向者をカメラにより撮影し、その映像を投影機によりスクリーン上に投影し、画像処理装置によりこの映像中に命中と外れとの範囲を区分けし、また、弾着位置を計測する弾着位置計測部を設け、この弾着位置と前記の命中と外れの範囲データとから命中あるいは外れの判定をデータ処理装置により行ない、また、スーパーインポーズ合成装置によりスクリーン上の弾着位置に弾着マークを映像に重ねて表示する。そして、この対向射撃訓練装置を２式設け、相互に対向者として映像標的となると同時に、射手として射撃訓練が行なえる構成とする。
【０００７】
【作用】
この対向射撃訓練装置では、スクリーンに投影された対向者の映像標的に向かって射撃を行なうので、実弾を用いて実戦さながらの射撃訓練が可能になる。そして、画像処理装置により、映像中の命中と外れの範囲を予め区分けして置くことにより、対向者の体全体を命中範囲として命中判定をすることができる。また、弾着位置計測部により弾着位置を計測し、その位置に弾着マークを重ねて投影することにより、射手は弾着箇所を即座に認知することができる。
【０００８】
このように、本装置では、実弾を用いて実戦さながらの射撃訓練を行なうことができ、また、着弾位置を即座に確認できることから、指導者が射撃訓練員に対して、的確な指導を行なうことができる。
【０００９】
【実施例】
図１、２、４に、本発明に係る対向射撃訓練装置の一実施例を示す。図１は、装置全体の構成図、図２は装置各部の接続配置を示す配置図、図４は訓練のフローチャートを示している。
【００１０】
まず、本実施例の装置の構成を、図１、２を用いて説明する。
【００１１】
カメラ１は、対向者を写し、投影機１０に映像を出力する画像処理用カラーカメラである。そして、投影機１０により映し出された映像はスクリーン２に投影され、射手は、スクリーン２上の対向者に向かって実弾を撃ち込む。このとき、スクリーン２は、被弾時の損傷が少なく、かつ、映像を投影したときの視認性が良いように、ゴムあるいはプラスチックで形成されている。また、前記カメラ１が写し出す背景となる射撃場３は、極力一色になるように色彩を統一する。
【００１２】
ここで、スクリーン２は、３つ以上の複数個の音響センサ４を有しており、実射された実弾がスクリーン２に命中した場合に、各々の音響センサ４は弾着時の音を検出し、各々の検出時刻を記憶する。そして、弾着位置計測部６は、上記の各音響センサ４への弾着音の到達時刻の時間差から、弾着位置を算出する。その算出方法は、例えば、図３に示すように、各センサａ１、ａ２、ａ３が直線状に配置され、その座標をセンサａ１（−Ｌ，０）、センサａ２（０，０）、センサａ３（Ｌ，０）とし、音の伝搬速度をＣとすると、弾着座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、以下に示す式で表せる。但し、この計算式は、公知である。
【００１３】
【数式１】
0003565926.tif 000002
【００１４】
次に、射撃訓練は、図４のフローチャートに概略が示されているように行なわれる。
【００１５】
まず、対向者は、射撃場３の背景色と異なる色の制服、帽子、靴等を身につけて訓練を実施する。これは、画像処理装置５がカメラ１から色彩の情報を入手して、色の違いにより対向者と背景との判別を行ない、背景色が一定以上の濃度の場所を外れ範囲とし、他の色の場所を命中範囲とするよう画像処理を実施する。そして、データ処理装置７は、命中／外れ範囲と弾着位置とから命中判定をする。この命中判定のデータをデータ処理装置７内のハードディスクに保存し、訓練終了後、印字ユニット８から印刷する。
【００１６】
また、弾着位置をスクリーン上に表示するため、弾着マークの映像をスーパーインポーズ合成装置９を用いてＴＶ映像に変換し、その変換された映像信号とカメラ１から出力された映像信号とを、前記のスーパーインポーズ合成装置９内で重ね合わせ、合成映像を作成して投影機１０から投影する。
【００１７】
また、マイク１１は、射手の音声や弾丸の発射音を拾い、スピーカ１２により、マイク１１で拾った音声を即座に放送する。また、前に記述した命中判定の結果、弾着位置が命中範囲にある場合は、ブザー等により、弾着マークが表示されるのと同時に、命中音を放送する。
【００１８】
そして、ここにあげた射撃訓練装置を２組設置し、対向者の映像を相互にスクリーン上に投影して、それに向かって射撃を行ない、射撃における的確な反射神経を有する射撃手を養成することが可能になる。
【００１９】
ここで、本実施例では、カメラ１としてカラーカメラを用いたが、これに代えて、熱監視式のカメラを使用することもできる。この場合は、熱により画像処理を行なって命中／外れ範囲を区分し、上記実施例と同一の方法で弾着位置を求め、その２つを照合して命中判定をする。この場合、人体と周囲温度との間に温度差を十分に持たせることが必要で、この温度差内にしきい値を設け、命中／外れ範囲を設定する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る対向射撃訓練装置においては、スクリーン上に投影される対向者の動的映像に対して実弾による射撃を行なうことができ、かつ、弾着位置が即座に表示されるので、実際に即した射撃感覚を養成することのできる射撃訓練を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る対向射撃訓練装置の構成を示した図である。
【図２】本発明に係る対向射撃訓練装置の各部の接続を示した図である。
【図３】弾着位置計測法の一実施例を説明するための図である。
【図４】本発明に係る射撃訓練のフローチャートである。
【図５】従来技術における射撃訓練装置の概略構成図である。
【図６】従来技術の人的標的における受光器の配置を示した図である。
【符号の説明】
１…カメラ                    ２…スクリーン
３…射撃場                    ４…音響センサ
５…画像処理装置              ６…弾着位置計測部
７…データ処理装置            ８…印字ユニット
９…スーパーインポーズ合成装置
１０…投影機                  １１…マイク
１２…スピーカ                １５…半導体レーザ
１６…受光素子                １７…レーザ信号処理器
１８…記憶ユニット            １９…発射・撃破表示器
【図１】
0003565926.tif 000003
【図２】
0003565926.tif 000004
【図３】
0003565926.tif 000005
【図４】
0003565926.tif 000006
【図５】
0003565926.tif 000007
【図６】
0003565926.tif 000008