(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨通路の上側で走行する搬送ベルトにより硬貨を前記硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させる硬貨処理機において、
前記硬貨通路が、第１通路部と第２通路部とこれら第１通路部および第２通路部の間に介在することによりこれら第１通路部および第２通路部の搬送方向を異ならせる屈曲通路部とを有しており、
該屈曲通路部の内周側かつ上側に配置されるとともに、該屈曲通路部に合わせて前記搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材と、該案内部材を回転可能に支持する支持軸とを有し、
硬貨を搬送する場合に前記支持軸をその上部がその下部に対して屈曲通路部における外周側に位置するよう傾斜させてなることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記支持軸を前記第１通路部および前記第２通路部のなす角の二等分線上で傾斜させてなることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行する搬送ベルトにより硬貨を硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させる硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行する搬送ベルトにより硬貨を硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させる硬貨処理機に関するものとして、例えば実開平２−１４５４６６号公報が開示されている。
この硬貨処理機は、回転円盤に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ硬貨通路に繰り出した後、この硬貨を、走行する搬送ベルトにより硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させるようになっている。また、硬貨通路がその前後の搬送方向を異ならせる屈曲通路部を有しており、これに伴って、該屈曲通路部の内周側かつ上側に、該屈曲通路部に合わせて搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材が配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、硬貨処理機においては、全ての金種の硬貨を搬送する必要があるため、搬送ベルトが一番薄い硬貨を確実に搬送できる高さに調整されており、また、搬送ベルトは硬貨を上方から押圧するものであるため、硬貨の上面は搬送ベルトの下端部よりも上側に位置することになる。その結果、特に厚い硬貨が搬送ベルトで搬送される際に、該搬送ベルトを屈曲させる案内部材の下側を通過できずに該案内部材に当接して、ジャムを発生させてしまうことがあった。
したがって、本発明の目的は、厚い硬貨をもジャムを発生させることなく確実かつスムーズに搬送することができる硬貨処理機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨通路の上側で走行する搬送ベルトにより硬貨を前記硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させるものであって、前記硬貨通路が、第１通路部と第２通路部とこれら第１通路部および第２通路部の間に介在することによりこれら第１通路部および第２通路部の搬送方向を異ならせる屈曲通路部とを有しており、該屈曲通路部の内周側かつ上側に配置されるとともに、該屈曲通路部に合わせて前記搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材と、該案内部材を回転可能に支持する支持軸とを有し、硬貨を搬送する場合に前記支持軸をその上部がその下部に対して屈曲通路部における外周側に位置するよう傾斜させてなることを特徴としている。
このように、支持軸をその上部がその下部に対して屈曲通路部における外周側に位置するよう傾斜させることにより、案内部材が屈曲通路部における内周側よりも外周側を下側に位置させることになり、該案内部材に掛けられる搬送ベルトの屈曲通路部上の部分をより下側に位置させることができる。その上、案内部材の両側部分を硬貨通路に対し開いた状態にできる。
【０００５】
本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、上記に関して、前記支持軸を前記第１通路部および前記第２通路部のなす角の二等分線上で傾斜させてなることを特徴としている。
これにより、支持軸を最も傾斜させることができ、屈曲通路部上において案内部材を搬送ベルトより最大限上側に位置させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を図１〜図４を参照して以下に説明する。
この硬貨処理機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられており、該投入口１２の下側には、該投入口１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横に隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。
【０００７】
ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわちスペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置されている。
【０００８】
そして、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１１Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むように水平配置されている。
硬貨通路１５は、回転円盤１４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１Ａとの間のスペースに側面部１１Ａに沿って水平に配置された第１直線部（第１通路部）２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し同一平面内で回転円盤１４の方向に屈曲する円弧形状の第１屈曲部（屈曲通路部）２１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続されることにより第１直線部２０に対し同一平面内で直角をなす第２直線部（第２通路部）２２とを有している。ここで、第１屈曲部２１は第１直線部２０および第２直線部２２を接線方向に接続させている。
なお、以上により、第１屈曲部２１は、第１直線部２０と第２直線部２２との間に介在することによりこれら第１直線部２０および第２直線部２２の搬送方向を異ならせることになる。
【０００９】
また、硬貨通路１５は、第２直線部２２の第１屈曲部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し同一平面内で回転円盤１４の方向に屈曲する円弧形状の第２屈曲部２３と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続されることにより第２直線部２２に対し同一平面内で直角をなす第３直線部２４とを有している。
【００１０】
硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部２６が設けられている。この搬送部２６は、回転円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って搬送させる第１搬送ベルト（搬送ベルト）２７と、該第１搬送ベルト２７で搬送されてきた硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送させる第２搬送ベルト２８と、該第２搬送ベルト２８で搬送されてきた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部２４で搬送させる第３搬送ベルト２９とを有している。
【００１１】
第１搬送ベルト２７は、ゴム等の弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、支持軸５０に直交状態で支持された円盤状のプーリ５１と、支持軸５２に直交状態で支持された円盤状のプーリ５３とに両端が掛けられている。ここで、支持軸５０は、第１直線部２０の回転円盤１４側の上方に水平かつ平面視が第１直線部２０に直交した状態で配置されており、支持軸５２は、第２直線部２２の第１屈曲部２１側の上方に水平かつ平面視が第２直線部２２に直交した状態で配置されている。
【００１２】
ここで、第１屈曲部２１の上側かつ内周側には、支持軸５４が略上下方向に延在した状態で配置されており、第１搬送ベルト２７は、その上辺部および下辺部の中間部分が、支持軸５４の上下に該支持軸５４に直交状態で回転可能に支持された円盤状の上部プーリ５５および下部プーリ（案内部材）５６（図２参照）に掛けられることにより、硬貨通路１５の形状に合わせて屈曲されている。なお、支持軸５４の中心軸線の通路面１８と同一の平面における交点は、第１直線部２０および第２直線部２２のなす角の二等分線上に配置されている。
【００１３】
第２搬送ベルト２８は、ゴム等の弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、上記した支持軸５２に直交状態で支持される円盤状のプーリ５８と、第２屈曲部２３の上方に支持軸５２と平行に配置された支持軸５９に直交状態で支持された円盤状のプーリ６０とに両端が掛けられている。
【００１４】
第３搬送ベルト２９は、ゴム等の弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、支持軸６２に直交状態で支持された円盤状のプーリ６３と、支持軸６４に直交状態で支持された円盤状のプーリ６５とに両端が掛けられている。ここで、支持軸６２は、第３直線部２４の第２屈曲部２３側の上方に水平かつ平面視が第３直線部２４に直交した状態で配置されており、支持軸６４は、第３直線部２４の第２屈曲部２３に対し反対側の上方に水平かつ平面視が第３直線部２４に直交した状態で配置されている。
【００１５】
ここで、第１搬送ベルト２７および第２搬送ベルト２８は、同軸配置されたそれぞれの一方のプーリ５３，５８を支持する支持軸５２が共用の図示せぬモータで駆動されることで回転駆動される。また、第３搬送ベルト２９は、一方のプーリ６３を支持する支持軸６２が別個の図示せぬモータで駆動されることで、回転駆動される。
【００１６】
これら搬送ベルト２７〜２９は、通路面１８に対向しかつ平行するそれぞれの下辺部が通路面１８上の硬貨を通路面１８に向け押圧することによって該硬貨との間に摩擦力を生じることになり、この状態で回転し下辺部を走行させることで、硬貨を通路面１８上で該通路面１８に沿って移動させる。
【００１７】
回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置には、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられている。
【００１８】
硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側となる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出センサ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１は検出データを取り込む。
【００１９】
また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部２２の前部には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を検出する画像検出部３２が、通路面１８の一部を構成するように配置されている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出データを取り込む。
【００２０】
ここで、材質検出センサ３１および画像検出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることになり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出センサ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これらが一致しているか否かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が偽硬貨であると判定する。
【００２１】
第２直線部２２の後部には、材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させる第１のストッパ部材３６が設けられている。また、この第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させる第２のストッパ部材３７が設けられている。
【００２２】
そして、第１のストッパ部材３６および第２のストッパ部材３７が同時に第２直線部２２内に突出することにより、第２直線部２２を搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、図示せぬ判別回路により、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別できなかった判別不能貨の場合には、その通過ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト２７，２８を逆転させて、この判別不能貨を、再判別のために、回転円盤１４内に戻すことができる。
【００２３】
さらに、リジェクト孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、これら第１のストッパ部材３６及び／または第２のストッパ部材３７を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知センサ３８が設けられている。
なお、リジェクト孔３５から落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔３５の下部に配置されたリジェクトボックスに回収された後に該リジェクトボックスから取り出され排除されることになる。
【００２４】
第３直線部２４には、材質検出センサ３１および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部４０が設けられている。この金種別選別部４０は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下させる選別孔４１ａ〜４１ｆを有しており、これら選別孔４１ａ〜４１ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置されている。選別孔４１ａ〜４１ｆで落下された硬貨は、図示せぬ一時貯留部を介して図示せぬ収納部に各金種別に収納される。
【００２５】
なお、各選別孔４１ａ〜４１ｆのそれぞれの直前には硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆが対応配置され、硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆのうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔４１ａ〜４１ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚数として計数されるように構成されている。
【００２６】
そして、この実施の形態においては、第１搬送ベルト２７の屈曲を案内する上部プーリ５５および下部プーリ５６を支持する上記した支持軸５４が、その上部がその下部に対して第１屈曲部２１における外周側に位置するよう傾斜した状態とされている。
【００２７】
ここで、この支持軸５４の傾斜について説明する。
図３および図４は、支持軸５４と下部プーリ５６との交点であるＯ点を中心として、平面視を座標系で表したものである。そして、Ｏ点を中心として、第２直線部２２と平行にＸ軸を、第１直線部２０と平行にＹ軸をとっている。
支持軸５４を傾斜させると、下部プーリ５６には硬貨通路１５の通路面１８に対し最も近い位置（以下、最下点と称す）と、最も遠い位置（以下、最上点と称す）とが存在することになる。そして、最下点は支持軸５４の下部に対する上部の傾斜の方向に存在することになり、支持軸５４と上部プーリ５５との交点Ｋも支持軸５４の下部に対する上部の傾斜の方向に存在することになる。すなわち、Ｋ点の位置する方向が最下点の位置する方向となり、他方、Ｏ点を挟んでＫ点に対し反対方向が最上点の位置する方向となる。
【００２８】
搬送されてきた硬貨が下部プーリ５６の下側に挿入される範囲で、平面視で最初に当接する可能性のある位置をＰ点とし、下部プーリ５６が第１搬送ベルト２７と当接している範囲をＢとし、さらに、範囲Ｂ内の最上流の点をＣ点とする。そして、硬貨が正方向（第１直線部２０から第２直線部２２の方向）にのみ搬送される場合は、Ｐ点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さが、第１搬送ベルト２７の通路面１８からの高さより低いと、搬送されてきた硬貨が下部プーリ５６と当接し、ジャムを発生させる可能性があるため、Ｐ点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さは、Ｃ点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さより高くなるように配置する必要がある。その結果、Ｋ点は、Ｃ点とＣ点から範囲Ｂを経由し直線ＯＰ（Ｏ点とＰ点とを結んだ直線）と交わるまでの範囲Ｇに配置する必要がある。
【００２９】
また、硬貨が正逆両方向に搬送される場合、Ｋ点は、正方向搬送については上述したように範囲Ｇに配置する必要がある。
他方、逆方向搬送については、搬送されてきた硬貨が下部プーリ５６の下側に挿入される範囲で最初に当接する可能性のある位置をＰ’点とし、範囲Ｂ内の逆方向搬送時の最上流の点をＣ’点とする。そして、硬貨が逆方向に搬送されると、Ｐ’点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さが、第１搬送ベルト２７の通路面１８からの高さより低いと、搬送されてきた硬貨が下部プーリ５６と当接し、ジャムを発生させる可能性があるため、Ｐ’点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さは、Ｃ’点における通路面１８から下部プーリ５６までの高さより高くなるように配置する必要がある。その結果、Ｋ点は、Ｃ’点とＣ’点から範囲Ｂを経由し直線ＯＰ’と交わるまでの範囲Ｇ’に配置する必要がある。
これにより、硬貨が正逆両方向に搬送される場合は、正方向搬送時の範囲Ｇと逆方向搬送時の範囲Ｇ’との共通部分である範囲ＢにＫ点を配置する（言い換えれば、支持軸５４を下部プーリ５６の第１搬送ベルト２７との接触範囲の方向に傾斜させる）必要がある。
【００３０】
ここで、正方向にのみ搬送する場合および正逆両方向に搬送する場合のいずれにおいても、Ｋ点を、Ｂの範囲の中間位置、すなわち第１直線部２０と第２直線部２２との二等分線上に配置する（言い換えれば、支持軸５４を第１直線部２０および第２直線部２２のなす角の二等分線上で傾斜させる）のが最も好ましい。すなわち、このようにすると、第１屈曲部２１上において下部プーリ５６の両側部分を通路面１８に対し最大限に開いた状態にすることができる。
【００３１】
なお、正方向搬送のみを行う場合とは、材質検出センサ３１および画像検出部３２で硬貨を真および偽のいずれかに判別し真硬貨は第３直線部２４に向け搬送し偽硬貨は第２直線部２２上のリジェクト孔３５にリジェクトさせる場合である。他方、正逆両方向の搬送を行う場合とは、材質検出センサ３１および画像検出部３２で硬貨を真、偽および判別不能のいずれかに判定して、真硬貨および偽硬貨は上記と同様にする一方、真と判定できずかつ偽と判別できない硬貨を判別不能硬貨として再度判別させるように回転円盤１４内に戻す場合である。
【００３２】
以上に述べた硬貨処理機によれば、支持軸５４をその上部がその下部に対して第１屈曲部２１における外周側に位置するよう傾斜させることにより、下部プーリ５６が第１屈曲部２１における内周側よりも外周側が下側に位置することになり、下部プーリ５６の外周側に掛けられる第１搬送ベルト２７の第１屈曲部２１上の部分をより下側に位置させることができる。その上、下部プーリ５６の硬貨搬送方向における両側部分を通路面１８に対し開いた状態（外側に向うほど離間した状態）にできる。
したがって、厚い硬貨が第１搬送ベルト２７で搬送されてきても下部プーリ５６に当接してしまうことがなくなり、その結果、厚い硬貨をもジャムを発生させることなく確実かつスムーズに搬送することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨処理機によれば、支持軸をその上部がその下部に対して屈曲通路部における外周側に位置するよう傾斜させることにより、案内部材が屈曲通路部における内周側よりも外周側を下側に位置させることになり、該案内部材に掛けられる搬送ベルトの屈曲通路部上の部分をより下側に位置させることができる。その上、案内部材の両側部分を硬貨通路に対し開いた状態にできる。
したがって、厚い硬貨が搬送ベルトで搬送されてきても案内部材に当接してしまうことがなくなり、その結果、厚い硬貨をもジャムを発生させることなく確実かつスムーズに搬送することができる。
【００３４】
本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれば、支持軸を最も傾斜させることができ、屈曲通路部上において案内部材を搬送ベルトより最大限上側に位置させることができる。
したがって、厚い硬貨が搬送ベルトで搬送されてきても案内部材に当接してしまうことが確実になくなり、その結果、厚い硬貨をもジャムを発生させることなくさらに確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の支持軸の一の傾斜範囲を説明する平面図である。
【図４】本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の支持軸の他の傾斜範囲を説明する平面図である。
【符号の説明】
１５  硬貨通路
２０  第１直線部（第１通路部）
２１  第１屈曲部（屈曲通路部）
２２  第２直線部（第２通路部）
２７  第１搬送ベルト（搬送ベルト）
５４  支持軸
５６  下部プーリ（案内部材）
【図１】
0003573954.tif 000002
【図２】
0003573954.tif 000003
【図３】
0003573954.tif 000004
【図４】
0003573954.tif 000005