(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の履帯（３，３）  と、
左右の履帯（３，３）  の長手方向の略中央でその左右の履帯（３，３）  を連結する走行フレーム（２）  と、
左右の履帯（３，３）  の幅内に収まるクランク型のメインフレーム（５）  と
を備え、かつ、
このクランク型のメインフレーム（５）  の高部側を走行フレーム（２）  の略中央部に取着し、クランク型のメインフレーム（５）  の他方の低部側の上面にエンジン（１１）、燃料タンク（１５）及び油圧機器（１２，１４）  等を配設すると共に、メインフレーム（５）  の前記高部側の上面に固定の運搬用テーブル（２５）又はアタッチメントのいずれかを取り付けるボルト穴を設けた
ことを特徴とする低車高運搬機。
【請求項２】
固定の運搬用テーブル（２５）又はアタッチメントの運搬用テーブル（２１）は、エンジン（１１）と上下方向に重ならないように配設された
ことを特徴とする請求項１に記載の低車高運搬機。
【請求項３】
前記クランク型のメインフレーム（５）  の高部側の上面に、固定の運搬用テーブル（２５）又は旋回自在な運搬用テーブル（３４）を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の低車高運搬機。
【請求項４】
前記クランク型のメインフレーム（５）  の高部側の上面に、昇降自在なリフト装置（３５）を備えた
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の低車高運搬機。
【請求項５】
前記走行フレーム（２）  の履帯（３，３）  長手方向でクランク型のメインフレーム（５）  の低部側と反対側に、かつ、左右の履帯（３，３）  の幅内に、昇降自在な押土用ブレード（４０）のアーム（４１）及びブレート昇降シリンダ（４２）等を設けた
ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の低車高運搬機。
【請求項６】
前記押土用ブレード（４０）に、着脱自在なフォーク用爪（５０）を取着した
ことを特徴とする請求項５に記載の低車高運搬機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル建築、地下工事現場等高さ制限を受ける作業場において、資材等を運搬する低車高運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビル建築、地下工事現場においてはＰＣ梁、ＰＣ板、鉄骨等の大重量の資材を据付場所まで運搬する作業が多い。
このような大重量の資材を運搬するには人力では無理であり、運搬機が必要となる。しかも、上記のような作業現場では高さ制限を受けることが多いので、車高が低い低車高運搬機が要求されている。
【０００３】
このような低車高運搬機としては、例えば特願平６−０６２５３９号公報によって提案された履帯式下部走行体を備えたものがある。図１４及び図１５はその低車高運搬機のそれぞれ側面図及び正面図であり、図１４及び図１５に基づいて説明する。
下部走行体６０の走行フレーム６１の左右に装着された履帯６２、６２の間で、かつ、走行フレーム６１の前後方向の一端側にエンジン、油圧ポンプ等を収納したエンジンルーム６３が設けられ、前後方向の他端側には作動油タンク、燃料タンク等を収納したタンクカバー６４が設けられている。
【０００４】
走行フレーム６１の略中央部の上部には、エンジンルーム６３及びタンクカバー６４に重なるように運搬用テーブル６５が旋回自在に装着されている。旋回用油圧モータ６６は走行フレーム６１に取着され、旋回用油圧モータ６６の回転軸に設けられた旋回ピニオン６７のみが走行フレーム６１から上部に突出している。そして、運搬用テーブル６５の下部の内筒側に設けられた内歯がこの旋回ピニオン６７に噛み合っており、旋回用油圧モータ６６の回動によって運搬用テーブル６５が下部走行体６０に対して旋回する。また、本運搬車は遠隔操縦装置により操作されるため、運転席は設けられてない。
【０００５】
したがって、地面から運搬用テーブル６５の上面までの高さ、すなわち全車高Ｈ２は通常の資材運搬機より低くなっており、ビル建築、地下工事現場等高さ制限のある作業現場において有効的に使用できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成においては次のような問題点が指摘されている。
（１）全車高Ｈ２を可能な限り低く抑えるためには、エンジンルーム６３やタンクカバー６４等の上面を低くする必要がある。これに伴い、図１４、図１５に示す最低地上高ｈ２を低くしなければならず、この場合に軟弱地走行するときにはエンジンルーム６３やタンクカバー６４の底面が接地し易く、走行に支障を生じることがある。よって、エンジンルーム６３やタンクカバー６４の上面の高さが制約を受けるので、この上方に配設されている運搬用テーブル６５の上面までの高さＨ２を余り低くできない。
【０００７】
（２）運搬用テーブルの下方で、走行フレーム６１の前方にスペースが少ないので、押土用ブレード等のアタッチメントを装着しようとすると全車高Ｈ２が高くなり、また装着のためには走行フレーム６１の大改造が必要となる。
（３）運搬用テーブル６５がエンジンルーム６３やタンクカバー６４の上方に配設されているため、整備性が余り良くなく改善が望まれている。
【０００８】
本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、全車高は低く、さらに最低地上高は高くできると共に、押土用ブレードやリフト装置等のアタッチメントを装着しても全車高に影響を与えずに容易に装着でき、エンジンやタンク類の整備性の良好な低車高運搬機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る低車高運搬機は、左右の履帯３，３と、
左右の履帯３，３の長手方向の略中央でその左右の履帯３，３を連結する走行フレーム２と、
左右の履帯３，３の幅内に収まるクランク型のメインフレーム５と
を備え、かつ、
このクランク型のメインフレーム５の高部側を走行フレーム２の略中央部に取着し、クランク型のメインフレーム５の他方の低部側の上面にエンジン１１、燃料タンク１５及び油圧機器１２，１４等を配設すると共に、メインフレーム５の前記高部側の上面に固定の運搬用テーブル２５又はアタッチメントのいずれかを取り付けるボルト穴を設けている。
【００１０】
前記低車高運搬機において、固定の運搬用テーブル２５又はアタッチメントのいずれかの運搬用テーブル２１は、エンジン１１と上下方向に重ならないように配設された方が望ましい。
【００１１】
前記低車高運搬機において、前記クランク型のメインフレーム５の高部側の上面に、固定の運搬用テーブル２５又は旋回自在な運搬用テーブル３４を備えても良い。
【００１２】
前記低車高運搬機において、前記クランク型のメインフレーム５の高部側の上面に、昇降自在なリフト装置３５を備えても良い。
【００１３】
前記低車高運搬機において、前記走行フレーム２の履帯３，３長手方向でクランク型のメインフレーム５の低部側と反対側に、かつ、左右の履帯３，３の幅内に、昇降自在な押土用ブレード４０のアーム４１及びブレート昇降シリンダ４２等を設けても良い。
【００１４】
前記低車高運搬機において、前記押土用ブレード４０に、着脱自在なフォーク用爪５０を取着しても良い。
【００１５】
【作用】
メインフレームをクランク型にし、このメインフレームの一方の高部側を下部走行体の略中央の上面部に取着し、このメインフレームの他方の低部側の上面にエンジン、燃料タンク及び油圧機器等を一か所にまとめて配設する。また、このメインフレームの高部側の上面に固定の運搬用テーブル等を取着できるようにする。これによって、走行フレームの前後方向の一端側に空きスペースを確保でき、走行フレームの大きな改造無しに押土用ブレード等のアタッチメントを装着するのが容易となる。
【００１６】
また、運搬用テーブルとエンジンとが上下方向に重ならないようにエンジンを配設できる。この結果、エンジンの底面の高さによって影響を受け易い最低地上高を所定値以上に高くできる。しかも、この最低地上高に左右されずに、運搬用テーブルの上面までの高さ、すなわち全車高を低くすることができる。また、エンジンの整備性を向上できる。
【００１７】
クランク型のメインフレームの高部側の上面に固定の運搬用テーブル又は旋回自在な運搬用テーブルを取着する。よって、走行フレームの大きな改造無しに、かつ、全車高を低くして固定の運搬用テーブル又は旋回テーブル等を設けることが容易である。
【００１８】
クランク型のメインフレームの高部側の上面に昇降自在なリフト装置を取着するので、走行フレームの大きな改造無しに、かつ、全車高を低くして昇降テーブルを設けることが容易である。
【００１９】
また、走行フレームの前後方向の一端側で、かつ、運搬用テーブルの下方の空きスペースに、昇降自在な押土用ブレードのアーム及びブレード昇降シリンダを設けるので、走行フレームの大きな改造無しに、かつ、全車高を低くして昇降自在な押土用ブレードを設けることが容易である。
【００２０】
上記押土用ブレードに着脱自在なフォーク用爪を取着するので、同様に容易に全車高を低くしてフォーク用爪を設けることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る低車高運搬機の実施例について、図１乃至図１５を参照して説明する。
【００２２】
図１、図２、図３及び図４は、それぞれ第一実施例の低車高運搬機を示す側面図、平面図、正面図及び各装置の配置を示す平面構成図である。
下部走行体１の走行フレーム２の左右に、履帯３，３が装着される。履帯３，３の幅内に収まるように走行フレーム２に取着されたクランク型のメインフレーム５の低部側の後端部には、ラジエータ１０、エンジン１１及び油圧ポンプ１２が横向きに配設されている。これらのラジエータ１０、エンジン１１及び油圧ポンプ１２は、エンジンフード１３によりカバーされている。
【００２３】
クランク型のメインフレーム５の低部側でエンジン１１の前方には、作動油タンク１４、燃料タンク１５、遠隔操作用のコントローラ１６及びバッテリ１７等が配設されている。これらは、タンクカバー１８によりカバーされている。
本実施例では、走行フレーム２の上部の前方に固定の運搬用テーブル２５が装着されている。すなわち、固定の運搬用テーブル２５はテーブルベースフレーム２０を介して運搬用テーブル２１が装着されるものであり、旋回や昇降等の機能を有していないものである。本運搬機は従来のものと同様に遠隔操縦装置により操作されるので、運転室は設けられていない。
【００２４】
図５は本運搬機の側面断面図、図６はメインフレーム５の走行フレーム２への取着部分を示す平面図であり、以下図５及び図６によって詳細に説明する。
走行フレーム２の略中央の上面４には、側面から見てクランク型をしたメインフレーム５の高部側が取着されている。メインフレーム５は左右のクランクプレート６、６と、左右のクランクプレート６、６の前部を連結する連結プレート７と、左右のクランクプレート６、６の低部側の後端に固着されたエンジンフレーム８とから構成されている。
【００２５】
メインフレーム５の連結プレート７は、２本のボルト９、９により走行フレーム２の上面４に締め付けられて仮止めされる。
連結プレート７の上にはテーブルベースフレーム２０の下面プレート２２が取着され、下面プレート２２のボルト９に整合する部分には切り欠き部２３が設けられている。上記連結プレート７の仮止めの後、複数のボルト２４によってテーブルベースフレーム２０及び連結プレート７を走行フレーム２の上面４に共締めして取着する。テーブルベースフレーム２０の上部には、運搬用テーブル２１が装着されている。このとき、側面から見て、テーブルベースフレーム２０の運搬用テーブル２１の装着面が下面プレート２２より前方に寄るように、装着中心が前方にずれている。
【００２６】
メインフレーム５の低部側の後端のエンジンフレーム８には前述のようにエンジン１１が横向きに装着され、その前方には燃料タンク１５、コントローラ１６、バッテリ１７が搭載されている。なお、コントローラ１６は遠隔操縦等の制御を行なうものである。
【００２７】
図４に示すように、運搬用テーブル２１の中心は下部走行体１の中心よりＬだけ前方に寄っており、運搬用テーブル２１と、エンジン１１、作動油タンク１４、燃料タンク１５及びコントローラ１６等とは上下方向に重ならないように配置されている。
したがって、地表から運搬用テーブル２１の上面までの高さ、すなわち全車高Ｈ１は従来の運搬機の全車高Ｈ２より低くなっている。また、図３及び図５に示す地表からクランクプレート６の低部側及びエンジンフレーム８の下面までの距離、すなわち最低地上高ｈ１は、上述の運搬用テーブル２１と、エンジン１１、作動油タンク１４等との上下方向の重なりを回避した分だけ高さ方向の余裕ができる。よって、最低地上高ｈ１は従来の運搬機の最低地上高ｈ２より高くでき、湿地走行等に支障の無いように十分の高さを確保している。
【００２８】
また、エンジン１１、作動油タンク１４及びコントローラ１６等の上部には運搬用テーブル２１が無いので、これらの上方からの整備性は良好である。
なお、エンジン１１等の重量物が履帯３の後方に集中し、運搬用テーブル２１は履帯３の中心より前方に配置されているため、運搬資材を搭載した場合には前後方向のバランスが良好になる。
【００２９】
次に図７及び図８に基づいて、第二実施例を説明する。図７及び図８は、それぞれ第二実施例の低車高運搬機を示す側面図及び平面図である。本実施例は、クランク型をしたメインフレーム５の高部側の上面に旋回自在な運搬用テーブル３４を設けた例である。すなわち、走行フレーム２の略中央の上面に、第一実施例と同様にテーブルベースフレーム３０及びクランク型のメインフレーム５を共締めして取着する。メインフレーム５は、第一実施例と同じものである。テーブルベースフレーム３０の上面には、旋回サークル３１を介して運搬用テーブル２１が旋回自在に装着されている。旋回サークル３１の内側に、内歯（図示せず）が設けられている。テーブルベースフレーム３０には旋回モータ３３が装着されており、旋回モータ３３の回動軸に旋回サークル３１の上記内歯と噛み合っているピニオン（図示せず）が取着されている。旋回モータ３３の回動によって、このピニオン及び内歯を介して旋回サークル３１を駆動し旋回させる。
【００３０】
旋回サークル３１の中心は下部走行体１の中心よりＬだけ前方に寄っており、旋回時に運搬用テーブル２１の最大旋回半径Ｒの軌跡がエンジンフード１３等に干渉しないようになっている。また、このときも第一実施例と同様に、運搬用テーブル２１と、エンジン１１、作動油タンク１４、燃料タンク１５及びコントローラ１６等とは上下方向に重ならないように配置されている。
したがって、同じく全車高Ｈ１は従来の全車高Ｈ２より低くでき、最低地上高ｈ１は従来の最低地上高ｈ２より高くできる。
【００３１】
次に、第三実施例を説明する。図９は、第三実施例を示す側面図である。
走行フレーム２の略中央の上面４に、図のようなパンタグラフ式のリフト装置３５を介して運搬用テーブル２１が装着されている。
この場合でも、第一実施例と同様に、運搬用テーブル２１と、エンジン１１、作動油タンク１４、燃料タンク１５及びコントローラ１６等とは上下方向に重ならないように配置されている。したがって、同じく全車高Ｈ１は従来の全車高Ｈ２より低くでき、最低地上高ｈ１は従来の最低地上高ｈ２より高くできる。
なお、リフト装置３５を作動することにより、運搬用テーブル２１は図９の２点鎖線のように上昇する。
【００３２】
次に、第四実施例を説明する。図１０及び図１１は、それぞれ第四実施例を示す側面図及び平面図である。
走行フレーム２の前方で、左右の履帯３，３の間には、アーム４１が上下方向に昇降自在に設けられ、アーム４１の先端部に押土用ブレード４０が固着されている。走行フレーム２と押土用ブレード４０との間には、ブレード昇降シリンダ４２が回動自在に取着されていて、ブレード昇降シリンダ４２を伸縮することによって、押土用ブレード４０は図１０の２点鎖線に示すように昇降できる。
このように、走行フレーム２の前方で、運搬用テーブル２１の下方には空きスペースがあるため、押土用ブレード４０を容易に装着することができる。
【００３３】
次に、第五実施例を図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２は、第五実施例を示す低車高運搬機の側面図である。押土用ブレード４０は、第四実施例と同様に、走行フレーム２の前方に設けられている。押土用ブレード４０の前方には、運搬資材等を積載するフォーク用爪５０を着脱自在に装着しており、ブレード昇降シリンダ４２を伸縮することによりフォーク用爪５０を２点鎖線のように昇降させる。
【００３４】
図１３は、フォーク用爪５０と押土用ブレード４０との係合方法の一例を示す図である。すなわち、フォーク用爪５０の後面にはプレート５１が固着されており、プレート５１の下端には押土用ブレード４０の下端の刃先４３に係合するフック部５２が形成されている。
プレート５１の上部にはピン孔５３を有するブラケット５４が設けられ、また、押土用ブレード４０の上端にはピン孔４５を有するブラケット４４が設けられる。そして、ピン孔５３はピン孔４５と係合するようになっている。
【００３５】
フォーク用爪５０を押土用ブレード４０に装着する場合には、フォーク用爪５０のフック部５２を押土用ブレード４０の刃先４３に係合させる。次に、フォーク用爪５０のブラケット５４のピン穴５３を押土用ブレード４０のブラケット４４のピン穴４５に整合し、図示しないピンにより連結することによってフォーク用爪５０を押土用ブレード４０に取着する。
【００３６】
【発明の効果】
メインフレームをクランク型にし、このメインフレームの一方の高部側を下部走行体の略中央の上面部に取着し、このメインフレームの他方の低部側の上面にエンジン、油圧機器及びコントローラ等を一か所にまとめて配設した。また、このメインフレームの高部側の上面に運搬用テーブル等を取着できるようにした。これによって、走行フレームの前後方向の一端側で、かつ、運搬用テーブルの下方に空きスペースを確保でき、走行フレームの大きな改造無しに押土用ブレード等のアタッチメントを装着するのが容易となる。
【００３７】
また、運搬用テーブルとエンジン等とが上下方向に重ならないように運搬用テーブルを配設できる。この結果、最低地上高を所定値以上に高くでき、しかもこの最低地上高に左右されずに運搬用テーブルの上面までの全車高を低くすることができる。さらに、エンジン、油圧機器等の整備性を向上できる。
【００３８】
クランク型のメインフレームの高部側の上面に、固定の運搬用テーブル、旋回自在な運搬用テーブル及び昇降自在な運搬用テーブル等を取着できる。よって、走行フレームの大きな改造無しに、かつ、全車高を低くして固定の運搬用テーブル、旋回テーブル及び昇降テーブル等の各種アタッチメントを設けることが容易である。
【００３９】
また、走行フレームの前部で、かつ、運搬用テーブルの下方の前記空きスペースに、昇降自在な押土用ブレードおよびブレード昇降シリンダを設けることができるので、走行フレームの大きな改造無しに、かつ、全車高を低くして昇降自在な押土用ブレードを設けることが容易である。
また、この押土用ブレードに着脱自在なフォーク用爪を取着できるので、同様に容易に全車高を低くしてフォーク用爪を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第一実施例の低車高運搬機の側面図である。
【図２】本発明に係わる第一実施例の低車高運搬機の平面図である。
【図３】本発明に係わる第一実施例の低車高運搬機の正面図である。
【図４】第一実施例の低車高運搬機の各装置の配置を示す平面構成図である。
【図５】第一実施例のメインフレーム構造を示す側面断面図である。
【図６】第一実施例の走行フレームとメインフレームとテーブルベースフレームとの結合構造を示す平面図である。
【図７】本発明の第二実施例の低車高運搬機の側面図である。
【図８】本発明の第二実施例の低車高運搬機の平面図である。
【図９】本発明の第三実施例の低車高運搬機の側面図である。
【図１０】本発明の第四実施例の低車高運搬機の側面図である。
【図１１】本発明の第四実施例の低車高運搬機の平面図である。
【図１２】本発明の第五実施例の低車高運搬機の側面図である。
【図１３】第五実施例のフォーク用爪と押土用ブレードとの係合の説明図である。
【図１４】従来の低車高運搬機の側面図である。
【図１５】従来の低車高運搬機の正面図である。
【符号の説明】
１…下部走行体、２…走行フレーム、３…履帯、４…走行フレームの上面部、５…メインフレーム、６…クランクプレート、７…連結プレート、８…エンジンフレーム、９…ボルト、１０…ラジエータ、１１…エンジン、１２…油圧ポンプ、１３…エンジンフード、１４…作動油タンク、１５…燃料タンク、１６…コントローラ、１７…バッテリ、１８…タンクカバー、２０…テーブルベースフレーム、２１…運搬用テーブル、２２…下面プレート、２３…切り欠き部、２４…ボルト、２５…固定の運搬用テーブル、３０…テーブルベースフレーム、３１…旋回サークル、３３…旋回モータ、３４…旋回自在な運搬用テーブル、３５…リフト装置、４０…押土用ブレード、４１…アーム、４２…ブレード昇降シリンダ、４３…刃先、４４…ブラケット、４５…ピン孔、５０…フォーク用爪、５１…プレート、５２…フック部、５３…ピン孔、５４…ブラケット、６０…下部走行体、６１…走行フレーム、６２…履帯、６３…エンジンルーム、６４…タンクカバー、６５…運搬用テーブル、６６…旋回用油圧モータ、６７…旋回ピニオン。
【図１】
0003573304.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003573304.tif 000012
【図１２】
0003573304.tif 000013
【図１３】
0003573304.tif 000014
【図１４】
0003573304.tif 000015
【図１５】
0003573304.tif 000016