【事件の表示】
　平成１０年特許願第３２１０８９号「３Ｄシミュレーション装置および方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年　５月２３日出願公開、特開２０００−１４０４１９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　
１．　手続の経緯
　本願は、平成１０年１１月１１日の出願であって、平成１８年８月２１日付け拒絶理由通知に対して、同年１０月２４日付けで手続補正がされたが、平成１９年２月９日付けで拒絶査定され、これに対して、同年３月１９日に拒絶査定不服の審判が請求されるとともに、同年４月１８日に手続補正がなされたものである。
　
２．本願発明
　平成１９年４月１８日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明についてするものであり、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された範囲内でなされたものである。
さらに本件補正の特許請求の範囲に関する補正は、本件補正前の平成１８年１０月２４日付けの手続補正の請求項２，４を削除したものであり、本件補正は、特許法第１７条の２第４項第１号に掲げる、請求項の削除に該当する。
　そこで、本願の請求項１に係る発明は、平成１９年４月１８日付け手続補正書で補正された明細書の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのもの（以下、「本願発明」という。）と認める。
　
「【特許請求の範囲】
　【請求項１】　仮想３Ｄ空間上の走行路を予め定められた第１の軌跡に沿って自動走行させる第１の車両と、移動軌跡を不定にして手動で走行させる第２の車両の走行状態をディスプレイに表示する３Ｄシミュレーション装置において、
　前記第１の車両と前記第２の車両の車両について所定時間後の位置および移動速度を算出し、当該算出された位置および移動速度が予め定めた接触要件に合致するか否かの判定を行うことにより前記第１の車両と前記第２の車両の接触の有無について予測する予測手段と、
　接触有りが予測された場合には、予測の対象となった第１の車両の第１の軌跡を変更する軌跡変更手段と
　を具えたことを特徴とする３Ｄシミュレーション装置。」
　
３．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平７−１１６３５５号公報（以下、「引用例１」という。）には、以下の技術事項が記載されている。
（以下、
下線
　
記載事項ア
「【特許請求の範囲】
【請求項１】  
所定幅のコース上を所定の移動体が移動する仮想３次元空間を形成する３次元シミュレータ装置
前記コースに沿って所定間隔で所定アドレスに従って基準点が設定され、この基準点の少なくともアドレス情報、２次元位置情報、走行エリア設定情報がコース情報として記憶されるコース情報記憶手段と、
前記移動体の移動に応じて１つまたは複数の前記いずれかの基準点を選択し、選択された基準点の前記コース情報を前記コース情報記憶手段から読み出し、読み出されたコース情報に基づいて前記移動体の移動情報を設定する移動情報設定手段とを含み、
　
前記移動情報設定手段により設定された移動情報に基づいて前記移動体とともに移動する視点からの疑似３次元画像を表示する
・・・
【請求項１０】  請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記コース情報記憶手段には、
前記コース情報の一部として３次元シミュレータ装置により自動操縦される移動体の走行目標設定情報がさらに記憶され、
前記移動情報設定手段は、この走行目標設定情報に基づいて前記自動操縦される移動体の移動情報の設定を行う
【請求項１１】  請求項１０において、
前記コース情報記憶手段には、前記走行目標設定情報として前記自動操縦される移動体の走行目標を特定する走行目標位置設定情報が記憶され、
前記移動情報設定手段は、この走行目標位置設定情報と前記基準点の２次元位置情報に基づいて前記走行目標の位置情報を求め、求められた走行目標の位置情報に基づいて自動操縦される移動体の移動情報の設定を行うことを特徴とする３次元シミュレータ装置。」
　
記載事項イ
「【００３５】
【実施例】
１．ゲームの概要
まず、本３次元シミュレータ装置で実現される３次元ゲームの一例について簡単に説明する。
【００３６】本３次元シミュレータ装置により実現される３次元ゲームは、移動体、例えばプレーヤレーシングカーにて所定幅のコース上を走行し、相手レーシングカー、コンピュータカーと順位を競い合うレーシングカーゲームである。図２には、本３次元シミュレータ装置の外観図の一例が示される。同図に示すようにこの３次元シミュレータ装置は、実際のレーシングカーの運転席と同様に形成されている。そして、プレーヤは、シート１８に着座し、
ＣＲＴ（ディスプレイ）１０に映し出された疑似３次元画像（ゲーム画面）
・・・
【００３８】図４〜図６には、本３次元ゲームにおいてＣＲＴ１０上に映し出されるゲーム画面、アトラクト画面およびゲームプレイ再現画面（疑似３次元画像）の一例が示される。
【００３９】図４（Ａ）には、ゲームスタート時において
プレーヤの視点位置から見えるゲーム画面が示される
【００４０】図４（Ｂ）には、
プレーヤレーシングカー５０が下り坂８０を下っている場合のアトラクト画面が示されており
このように本３次元シミュレータ装置では、任意の視点位置から見える疑似３次元画像を形成することが可能である
　上記記載から、引用例１は、ゲーム画面上に表示される視点位置として、プレーヤーの視点位置又は任意の視点位置を想定する技術思想が開示されていると言える。
　
記載事項ウ
「【００４９】図１に示すように、本３次元シミュレータ装置は、プレーヤが操作信号を入力する操作部１２、所定のゲームプログラムにより仮想３次元空間設定のための演算を行う仮想３次元空間演算部１００、プレーヤの視点位置における疑似３次元画像を形成する画像合成部２００、およびこの疑似３次元画像を画像出力するＣＲＴ１０を含んで構成される。
【００５０】
操作部１２には、例えば本３次元シミュレータ装置をレーシングカーゲームに適用した場合には、レーシングカーを運転するためのハンドル１４、アクセル１５等が接続され、これにより操作信号が入力される。
【００５２】ここで、中央処理部１０２では、３次元シミュレータ装置全体の制御が行われる。また、中央処理部１０２内に設けられた記憶部には、所定のゲームプログラムが記憶されている。
仮想３次元空間演算部１００は、このゲームプログラムおよび操作部１２からの操作信号に従って仮想３次元空間設定の演算を行うことになる。
・・・
【００５７】
画像合成部２００では、仮想３次元空間におけるプレーヤの任意の視点位置から見える疑似３次元画像
　
記載事項エ
「【００９２】さて、
本実施例のような３次元シミュレータ装置では、プレーヤレーシングカー５０、相手レーシングカー５２の走行コースは、プレーヤまたは相手プレーヤの行うハンドル操作等に基づいて決められることになる。
コンピューターカー５４については、本３次元シミュレータ装置が自動的にその走行コースを設定してやらなければならない。
【００９８】
コンピューターカー５４のハンドル等は、これらの走行目標位置Ｐ０ｎをめざして操作されることになる。
このような装置により自動的に操作されるハンドル等の操作信号と、他のコース情報（アップダウン、路面状況等）、他のレーシングカーとの位置関係等に基づいて、実際のコンピューターカー５４の移動情報が設定され、走行コースが決定されることになる。
　
　以上、記載事項ア〜エ（及び図面）から、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「仮想３次元空間上の走行コースを、走行目標設定情報に基づいて設定された移動情報により決定される走行コースに沿って自動的に走行させるコンピューターカーと、プレーヤの行うハンドル操作等に基づいて走行させるプレーヤレーシングカーの仮想３次元空間におけるプレーヤの視点位置又は任意の視点位置から見える画像をディスプレイに表示する３次元シミュレータ装置において、
　前記コンピューターカーは、他のレーシングカーとの位置関係等に基づいて、実際のコンピューターカー５４の移動情報を設定し走行コースを決定する３次元シミュレータ装置。」
　
　次に、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平３−９７４８５号公報（以下、「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている。
　
記載事項オ（第１頁左下欄第４行目乃至同頁右下欄第１行目）
「２．特許請求の範囲
・・・
（２）表示装置とハンドルとを備え、プレーヤーのハンドル操作に応じて該表示装置の表示面においてプレーヤーの被操作物が操作されるビデオゲーム装置において、
　クラクション装置を設けると共に、該クラクション装置の操作に応じて前記表示装置に表示されたプレーヤーの被操作物以外の物体の表示面における動きに、変化を生じさせることを特徴とするビデオゲーム装置。」
　
記載事項カ（第４頁左上欄第１１行目乃至第１７行目）
「第８図はクラクション操作した場合に，
プレーヤーの操作する以外の自動車がプレーヤーの自動車との事故を回避するように表示画面上で動きに変化を生じさせるための、ゲーム演算回路５３の動作を示すフローチャートである。
　また、ゲーム状況に応じてゲーム演算回路５３がプレーヤー台２を動かせるように制御する。」
　
　また、第８図には、記載事項カに記載された、ステップ７０〜７５の制御内容について具体的な説明が開示されている。
「（画面上のアザカーは前にいるか？）」（＜ステップ７２＞）
「（アザカーのＳＰＥＥＤはプレーヤーよりも遅いか？）」（＜ステップ７３＞）
「（アザカーは回避行動で、お互いに衝突しないか？）」（＜ステップ７４＞）
そして、ステップ７０〜７４を全てに該当した場合（ＹＥＳの場合）に、「アザカー（プレーヤーの操作する以外の自動車）回避行動を開始」（＜ステップ７５＞）する。
　上記記載から、上記ステップ７０〜７５には、アザカー（本願発明の「第１の車両」に対応）は、プレーヤー（本願発明の「第２の車両」に対応）との衝突回避のために、お互いの位置及び速度の相対的な関係がある条件を充たした場合に、自動的に衝突回避行動に移行するという技術思想が開示されていると言える。
　
　次に、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平７−３０６６３２号公報（以下、「周知例」という。）には、次の事項が記載されている。
　
記載事項キ
「【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、操船を模擬訓練するために、訓練船の模擬視界を表示する表示装置とその訓練船を操船する操舵装置とを備え、訓練船の予定航路と相手船の予定航路とを定めた訓練シナリオを有し、この訓練シナリオに従って相手船を自動航行させる操船シミュレータにおいて、
相手船が相手船及び訓練船の位置、針路及び速度情報から判断して訓練船に対して避航を行うようにしたものである。
【００１１】
【作用】上記構成により、
相手船は、相手船自身の位置、針路及び速度情報と、訓練船の位置、針路及び速度情報とから将来の衝突を予測し、これを回避する避航航路を自身で判断し、訓練船に対して避航を行う。
　
記載事項ク
「【００３６】・・・
避航操船は、以下の条件のすべてが成立したとき行う。
【００３８】条件２）避航対象船９４が避航開始領域（相手船９２を基準としたある領域；後述）内にある。
【００３９】条件３）相手船９２及び避航対象船９４が現在の針路及び速度で航行すると仮定した場合、ＴＣＰＡ時間後、相手船９２が避航対象船９４の閉塞領域（避航対象船９４を基準としたある領域；後述）内に侵入してしまう。・・・」
　
３．対比
　
（１）引用発明の「仮想３次元空間上の走行コースを、走行目標設定情報に基づいて設定された移動情報により決定される走行コースに沿って自動的に走行させるコンピューターカーと、プレーヤの行うハンドル操作等に基づいて走行させるプレーヤレーシングカーの仮想３次元空間におけるプレーヤーの視点位置又は任意の視点位置から見える画像をディスプレイに表示する３次元シミュレータ装置において、」と、本願発明の「仮想３Ｄ空間上の走行路を予め定められた第１の軌跡に沿って自動走行させる第１の車両と、移動軌跡を不定にして手動で走行させる第２の車両の走行状態をディスプレイに表示する３Ｄシミュレーション装置において、」とを対比すると、
　
ア　引用発明の「仮想３次元空間」、「走行コース」、「自動的に走行」、「コンピューターカー」、「プレーヤレーシングカー」、「ディスプレイ」及び「３次元シミュレータ装置」は、本願発明の「仮想３Ｄ空間」、「走行路」、「自動走行」、「第１の車両」、「第２の車両」、「ディスプレイ」及び「３Ｄシミュレーション装置」にそれぞれ相当する。
（以下、（１）のイ〜エ及び（２）の考察では、この相当関係を前提とする。）
　
イ　引用発明の「コンピューターカー」の「走行目標設定情報に基づいて設定される移動情報により決定される走行コース」は、走行“目標設定”情報という、“予め定められた”情報により設定された移動情報により決定される走行コースであるから、これは、本願発明の「第１の車両」の「予め定められた第１の軌跡」に相当する。
　
ウ　引用発明の「プレーヤレーシングカー」を「プレーヤの行うハンドル操作等に基づいて走行させる」とは、プレーヤーの手動によるハンドル操作に基づいて、「プレーヤレーシングカー」が（予め定められたものではない）自在の移動軌跡（走行コース）を採ることを可能とすることであるから、これは、本願発明の「第２の車両」を「移動軌跡を不定にして手動で走行させる」ことに相当する。
　
エ　引用発明の「ディスプレイに表示」する「プレーヤレーシングカーの仮想３次元空間におけるプレーヤーの視点位置又は任意の視点位置から見える画像」について
（ア）「プレーヤーの視点位置」とは、プレーヤーのハンドル等の操作に対応するプレーヤレーシングカーの走行状況の変化を表すものであると言えるので、これも一種の走行状態を表示したものであると言える。
（イ）また、「任意の視点位置」から見える画像とは、記載事項イの「
プレーヤレーシングカー５０を前方上方から
このように本３次元シミュレータ装置では、任意の視点位置から見える疑似３次元画像を形成することが可能である
　したがって、以上（ア）、（イ）の考察から、上記いずれの視点を採用したとしても、引用発明の「ディスプレイに表示」する「プレーヤレーシングカーの仮想３次元空間におけるプレーヤーの視点位置又は任意の視点位置から見える画像」は、本願発明の「第２の車両の走行状態」に相当すると言える。
　
　以上ア〜エから、両者は相当関係にあると言える。
　
（２）引用発明の「前記コンピューターカーは、他のレーシングカーとの位置関係等に基づいて、コンピューターカーの移動情報を設定し走行コースを決定する３次元シミュレータ装置。」と、本願発明の「前記第１の車両と前記第２の車両の車両について所定時間後の位置および移動速度を算出し、当該算出された位置および移動速度が予め定めた接触要件に合致するか否かの判定を行うことにより前記第１の車両と前記第２の車両の接触の有無について予測する予測手段と、
　接触有りが予測された場合には、予測の対象となった第１の車両の第１の軌跡を変更する軌跡変更手段と
　を具えたことを特徴とする３Ｄシミュレーション装置。」とを対比すると、上記３．（１）で示した相当関係を前提とすれば、両者は、「第１の車両は、第２の車両との位置関係等に基づいて、第１の車両の第１の軌跡を設定する３Ｄシミュレーション装置」である点で一致すると言える。
　
　したがって、上記（１）、（２）の対比考察から、本願発明と引用発明とは、
「仮想３Ｄ空間上の走行路を予め定められた第１の軌跡に沿って自動走行させる第１の車両と、移動軌跡を不定にして手動で走行させる第２の車両の走行状態をディスプレイに表示する３Ｄシミュレーション装置において、
第１の車両は、第２の車両との位置関係等に基づいて、第１の車両の第１の軌跡を設定する３Ｄシミュレーション装置。」である点で一致し、以下の点で相違する。
　　
相違点
　
　「第２の車両との位置関係等」に基づく「第１の車両の第１の軌跡」の設定方法が、本願発明では「前記第１の車両と前記第２の車両の車両について所定時間後の位置および移動速度を算出し、当該算出された位置および移動速度が予め定めた接触要件に合致するか否かの判定を行うことにより前記第１の車両と前記第２の車両の接触の有無について予測する予測手段と、
　接触有りが予測された場合には、予測の対象となった第１の車両の第１の軌跡を変更する軌跡変更手段」によって設定されるのに対して、引用発明では、明示がなされていない点。
　　
４．当審の判断
　
　前記相違点について、検討する。
　シミュレーション装置の分野では、表示画面上に現れる（装置側制御による）自動操縦で動く移動体（車両、船舶など）の移動軌跡の設定制御方法として、
（１）当該自動操縦の移動体とプレーヤ操作の移動体（車両、船舶など）間の相対的な位置及び速度の関係が、予め定められた条件を充たす場合は両者が衝突するものと予測する予測手段と、
（２）当該衝突が予測される場合には衝突回避のため、前記自動操縦の移動体側に移動軌跡を変更する軌跡変更手段、
　とを備えることは、記載事項オ、カ（引用例２）及び引用例２の図８の開示内容や、記載事項キ、ク（周知例）からみて、従来周知のものであると言える。
　
　したがって、引用発明の「他のレーシングカーとの位置関係等」に基づいた「コンピューターカーの移動情報を設定し走行コースを決定する」制御方法に、従来周知の手段である上記（１）の「予測手段」と、上記（２）の「軌跡変更手段」とを備えることは当業者であれば容易に想到するものである。
　　
　また、本願発明によってもたらされる効果は引用例１、２の記載及び周知の事項から当業者が予測し得る範囲内のものである。　
　　
５．むすび
　
　以上のとおり、本願発明は、原査定の拒絶の理由に引用された引用例１及び２に記載された発明、及び周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　
　よって結論のとおり審決する。