(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されるモジュールユニットを、搬送ラインに沿って搬送される車体のドア開口部より搬入するモジュールユニット搬送装置において、
移動体、及び入力圧に応じて伸縮するベローズを介して前記移動体に上下動可能に支持された支持体からなり、前記搬送ラインに沿って搬送される前記車体の下部へ進入されるベース本体と、
該ベース本体の前記支持体に立設され、当該ベース本体を前記車体の下部へ進入させた状態で、前記ドア開口部を介して前記車体内へ挿入されるアームと、
該アームに設けられ、前記モジュールユニットを把持するグリップと、
該グリップにより前記モジュールユニットを把持する際に、該モジュールユニットの把持位置および車体への取付位置を位置決めする位置決め手段と、
を備え、
前記ベローズは、上下方向に延在する筒部と、該筒部に上下動自在に内嵌され、当該筒部からの突出量が規制されたシャフトとからなるストッパーを中心部に備え、
前記筒部の基端部を前記ベローズの一端部に固定するとともに、前記シャフトの先端部を前記ベローズの他端部に固定したことを特徴とするモジュールユニット搬送装置。
【請求項２】
前記ベース本体の前記移動体に、当該移動体の下部空間へ空気を噴出して該下部空間内の圧力を上昇させるエア噴出部を設けたことを特徴とする請求項１記載のモジュールユニット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に搭載されるモジュールユニットを、車体のドア開口部より搬入するモジュールユニット搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１１に示すように、車体２０１にダッシュモジュールユニットを搭載する際には、モジュールユニット搬送装置２０２が用いられていた（特開平６−８７４７６号公報参照）。
【０００３】
このモジュールユニット搬送装置２０２は、搬送ラインに沿って上部に配設された一対のレール２０５，２０５と、該レール２０５，２０５に沿って移動可能に支持されたガイドレール２０６と、該ガイドレール２０６に吊り下げ支持された回転可能な搬送アーム２０７と、該搬送アーム２０７に設けられ、前記ダッシュモジュールユニットを把持するハンド２０８とにより構成されている。これにより、前記搬送アーム２０７を移動することによって、前記ハンド２０７に把持されたダッシュモジュールユニットを車室内へ搬入できるように構成されてた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記モジュールユニット搬送装置１０２にあっては、搬送ラインに沿って一対のレール２０５，２０５を配設するとともに、両レール２０５，２０５にガイドレール２０６を移動可能に支持しなければならず、装置の大型化が避けられなかった。また、前記レール２０５，２０５や前記ガイドレール２０６を工場に設置しなければならず、コスト高となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、工場への設置作業が不要で小型化が可能なモジュールユニット搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のモジュールユニット搬送装置にあっては、車体に搭載されるモジュールユニットを、搬送ラインに沿って搬送される車体のドア開口部より搬入するモジュールユニット搬送装置において、移動体、及び入力圧に応じて伸縮するベローズを介して前記移動体に上下動可能に支持された支持体からなり、前記搬送ラインに沿って搬送される前記車体の下部へ進入されるベース本体と、該ベース本体の前記支持体に立設され、当該ベース本体を前記車体の下部へ進入させた状態で、前記ドア開口部を介して前記車体内へ挿入されるアームと、該アームに設けられ、前記モジュールユニットを把持するグリップと、該グリップにより前記モジュールユニットを把持する際に、該モジュールユニットの把持位置および車体への取付位置を位置決めする位置決め手段と、を備え、前記ベローズは、上下方向に延在する筒部と、該筒部に上下動自在に内嵌され、当該筒部からの突出量が規制されたシャフトとからなるストッパーを中心部に備え、前記筒部の基端部を前記ベローズの一端部に固定するとともに、前記シャフトの先端部を前記ベローズの他端部に固定した。
【０００７】
すなわち、前記モジュールユニット搬送装置にてモジュールユニットを搬送する際には、ベース本体を、所定の位置に載置されたモジュールユニットまで移動する。そして、前記ベース本体の移動体に前記支持体を支持するベローズへの入力圧を調節して、前記ベース本体の支持体に立設されたアームの位置決め手段によって、前記アームに設けられたグリップによる前記モジュールユニットの把持位置を位置決めした状態で、前記グリップにより前記モジュールユニットを所定の位置にて把持する。そして、前記グリップに把持された前記モジュールユニットと共に前記ベース本体を、前記搬送ラインまで移動させ、該搬送ラインに沿って搬送される車体の下部へ進入させる。すると、前記アーム及び該アームのグリップに把持された前記モジュールユニットは、前記車体のドア開口部より前記車体内へ挿入される。この状態において、前記ベローズへの入力圧を調節して、前記位置決め手段によって前記グリップに把持された前記モジュールユニットを前記車体の取付位置に合わせ、該車体に仮止めした後、前記グリップによる把持状態を解除して、前記ベース本体を、前記車体の下部より移動する。
【０００９】
また、前記ベローズは、上方への伸張寸法が規制されるとともに、前記筒部及び前記シャフトが、当該ベローズの芯として作用するので、ベローズの不用意な横倒れ、及び横ずれが防止される。
【００１０】
さらに、請求項２のモジュールユニット搬送装置では、前記ベース本体の前記移動体に、当該移動体の下部空間へ空気を噴出して該下部空間内の圧力を上昇させるエア噴出部を設けた。
【００１１】
このため、前記ベース本体を移動する際に、エア噴出部より前記移動体の下部空間へ空気を噴出させ、該下部空間内の圧力を上昇させることにより、前記ベース本体には、浮上する方向への力が加えられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明のモジュールユニット搬送装置１を示す図であり、該モジュールユニット搬送装置１は、図２にも示すように、モジュールサブアッセンブリ台２に載置されたダッシュモジュールユニット３を、搬送ライン４に沿って搬送される車体５のドア開口部６より搬入するものである。
【００１５】
このモジュールユニット搬送装置１は、図１及び図２に示したように、構内のフロア１１上を自在に移動するベース本体１２と、該ベース本体１２に設けられたアーム１３とを備えており、該アーム１３は、前記ベース本体１２の一端部側に起立された起立部１４と、該起立部１４上端の折曲部１５を介して、前記ベース本体１２に平行して他端側へ向けて延出した延出部１６とにより鉤状に形成されている。これにより、前記アーム１３は、前記ベース本体１２を前記車体５の下部へ進入させた際に、前記延出部１６が前記ドア開口部６を介して前記車体５内へ挿入されるように構成されている。また、前記延出部１６の先端部には、前記ダッシュモジュールユニット３を把持するグリップ１７が設けられており、基端部には、該グリップ１７による前記ダッシュモジュールユニット３の把持位置及び車体への取付位置を位置決めする位置決装置１８が延出パイプ１９を介して設けられている。
【００１６】
前記グリップ１７は、図３に示すように、供給される空気圧により駆動されるクランプシリンダー２１を備えており、該クランプシリンダー２１より延出したロッド２２には、Ｌ字型リンク２３を介して上腕部２４及び下腕部２５が支持されている。両腕部２４，２５のそれぞれの先端には、前記ダッシュモジュールユニット３の把持位置における形状に適合したアッパークランプ２６及びロアクランプ２７が設けられており、前記両腕部２４，２５を軸支する軸支部２８には、両腕部２４，２５に把持される前記ダッシュモジュールユニット３が当接し、前記両クランプ２６，２７に対する前記ダッシュモジュールユニット３の位置決めを行う位置決めストッパー２９が設けられている。
【００１７】
前記位置決装置１８には、図４にも示すように、トグル式ハンドル３１を備えた送り機構３２が設けられており、前記トグル式ハンドル３１の操作により進退する進退部３３には、前記グリップ１７により前記ダッシュモジュールユニット３を把持する際に、該ダッシュモジュールユニット３に設けられたロケート穴（図示せず）に挿入され、前記グリップ１７による前記ダッシュモジュールユニット３の把持位置を位置決めする位置決め手段としてのロケートピン３４が設けられている。
【００１８】
また、前記位置決装置１８には、締結機構４１が設けられており、該締結機構４１は、空気の供給を受けて作動するナットランナー４２及びエアシリンダ４３が設けられている。前記ナットランナー４２の先端には、ナットを保持するソケット４４が設けられており、該ソケット４４は、前記エアシリンダ４３のロッド４５の先端に設けられたＬＭガイド４６によって進退駆動されるように構成されている。これにより、前記ダッシュモジュールユニット３に設けられた取付穴（図示せず）が、前記車体５に突設された締結ボルトとしてのウエルドボルト４７（図２参照）に挿入された際に、前記ソケット４４に予めセットされたナットを、前記ウエルドボルト４７に締結して、前記ダッシュモジュールユニット３を車体５へ仮止めできるように構成されている。
【００１９】
また、前記ベース本体１２は、図５にも示すように、下面の四隅にホイールキャスター５１，・・・が設けられた下部を形成する移動体５２と、該移動体５２に外嵌するとともに、前記アーム１３が立設された上部を形成する支持体５３とにより構成されている。前記移動体５２の四隅には、上下方向に伸縮するベローズユニット５４，・・・が設けられており、前記支持体５３は、各ベローズユニット５４，・・・を介して、前記移動体５２に上下動可能に支持されている。
【００２０】
前記ベローズユニット５４は、図６に示すように、供給される空気圧に応じて上下方向に伸縮自在なベローズ６１と、該ベローズ６１内部における中央部に設けられたストッパー６２とにより構成されている。
【００２１】
該ストッパー６２は、図７にも示すように、前記ベローズ６１内にて上下方向に延在する筒部７１と、該筒部７１に上下動自在に内嵌されたガイドシャフト７２とにより構成されている。前記筒部７１の下端には、円板状の基部プレート７３が形成されており、前記ガイドシャフト７２の上端には、円板状の先端プレート７４が形成されている。また、前記筒部７１には、両端部が閉塞されたスリット７５，７５が相対向する部位に形成されており、前記ガイドシャフト７２には、前記スリット７５，７５に合致する位置に貫通孔７６が設けられている。該貫通孔７６には、前記筒部７１のスリット７５，７５を挿通したストッパーピン７７が挿入されており、前記ガイドシャフト７２は、前記先端プレート７４が前記筒部７１の上端に当接する位置から、前記ストッパーピン７７が前記スリット７５，７５の上縁に当接するまでの間を上下動できるように構成されている。
【００２２】
そして、前記筒部７１の前記基端プレート７３は、図６に示したように、前記ベローズ６１の下端プレート８１に固定されており、前記ガイドシャフト７２の先端プレート７４は、前記ベローズ６１の上端プレート８２に固定されている。これにより、前記ベローズユニット５４は、前記下端プレート８１に設けられたエアノズル８５からの空気圧に応じて、前記ストッパー６２の前記ガイドシャフト７２の移動範囲内にて上下方向に伸縮できるように構成されており、その伸縮幅は、図２に示したように、前記搬送ライン４に沿って搬送される前記車体５の下部へ前記ベース本体１２を進入可能であるとともに、該ベース本体１２が前記車体５に干渉しない寸法に設定されている。
【００２３】
前記ベース本体１２の前記移動体５２には、図５に示したように、先端がフロア１１に接するスカート部９１が外周面の全域にわたって設けられており、当該移動体５２の下部には、該移動体５２と前記スカート部９１とフロア１１とにより包囲された下部空間９２が形成されている。また、前記移動体５２には、供給された空気をフロア１１へ向けて噴出する複数のエア吐出穴９５，・・・が形成されたエア噴出部としてのエア噴出装置９６が設けられており、前記下部空間９２内の圧力を上昇できるように構成されている。
【００２４】
そして、前記ベース本体１２における支持体５３の上面には、図１に示したように、前記グリップ１７のクランプシリンダー２１と（図３参照）、前記締結機構４１の前記ナットランナー４２及び前記エアシリンダ４３と（図４参照）、前記ベース本体１２の各ベローズユニット５４，・・・及び前記エア噴出装置９６（図５参照）とに空気を供給するエア供給部１０１が設けられている。また、前記アーム１３には、前記クランプシリンダー２１に加わる空気圧を調節するグリップ操作レバー１０２と、前記各ベローズユニット５４，・・・に加わる空気圧を調節する上下動操作レバー１０３と、前記エア噴出装置９６への空気の供給を制御するフローティング操作レバー１０４とが設けられている。
【００２５】
以上の構成にかかる本実施例において、図２に示したように、モジュールサブアッセンブリ台２に載置されたダッシュモジュールユニット３を、搬送ライン４に沿って搬送される車体５のドア開口部６より車体５内へ搬入する際には、モジュールユニット搬送装置１を、前記モジュールサブアッセンブリ台２まで移動する。そして、前記アーム１３に設けられた上下動操作レバー１０３を操作して、図５に示したように、前記ベース本体１２の移動体５２に設けられるとともに、前記支持体５３を支持するベローズユニット５４，・・・への空気圧を調節して、前記支持体５３を昇降調整するとともに、図４に示したように、位置決装置１８に設けられた送り機構３２のトグル式ハンドル３１を操作して、進退部３３先端のロケートピン３４を、前記ダッシュモジュールユニット３に設けられたロケート穴に挿入し、前記グリップ１７による前記ダッシュモジュールユニット３の把持位置を位置決めする。この状態で、前記アーム１３に設けられたグリップ操作レバー１０２を操作して、図３に示したクランプシリンダ２１を作動させ、グリップ１７の両腕部２４，２５に設けられたアッパークランプ２６及びロアクランプ２７によって、前記ダッシュモジュールユニット３の所定の位置を把持する。
【００２６】
この状態を維持しつつ、前記アーム１３に設けられたフローティング操作レバー１０４を操作して、前記エア噴出装置９６への空気の供給を制御するとともに、該エア噴出装置９６のエア吐出穴９５，・・・からフロア１へ向けて空気を噴出させる。すると、前記移動体５２の下部空間９２内の圧力が上昇されるとともに、前記フロア１１へ向けて空気を噴出させることによって、前記ベース本体１２の移動体５２には、浮上する方向への力が加えられるので、前記移動体５２に設けられたホイールキャスター５１への負担を軽減させることができ、ベース本体１２の移動をスムーズに行うことができる。
【００２７】
この状態で、前記ベース本体１２を、前記搬送ライン４に沿って搬送される車体５の下部へ進入させ、前記アーム１３及び該アーム１３のグリップ１７に把持された前記ダッシュモジュールユニット３を、前記車体５のドア開口部６より前記車体５内へ挿入した後、前記フローティング操作レバー１０４を操作して、前記ベース本体１２に加わる浮上方向への力を停止する。そして、前記上下動操作レバー１０３を操作して前記ベローズユニット５４，・・・への空気圧を調節し、前記グリップ１７に把持された前記ダッシュモジュールユニット３のロケートピン３４の高さ位置を前記車体５のロケート穴（不図示）に挿入することにより車体５の取付位置に合わせる。
【００２８】
このとき、前記ベローズユニット５４は、図６に示したように、上下に伸縮自在なベルローズ６１と、該ベルローズ６１内に設けられ、当該ベルローズユニット５４の伸縮幅を規制するストッパー６２とにより構成されており、その伸縮幅は、前記搬送ライン４に沿って搬送される前記車体５の下部へ前記ベース本体１２を進入可能であるとともに、該ベース本体１２が前記車体５に干渉しない寸法に設定されている。これにより、前記ベース本体１２の車体５への干渉に伴う不具合を未然に防止することができる。さらに、前記ストッパー６２を構成する前記筒部７１及び前記ガイドシャフト７２を、前記ベローズ６１の芯として作用させることができるので、前記ベローズユニット５４の不用意な横倒れ、及び横ずれを防止することができ、ベース本体１２を垂直方向へ上下動させることができる。
【００２９】
次に、前記ダッシュモジュールユニット３に設けられた取付穴（図示せず）を、前記車体５に突設されたウエルドボルト４７（図２参照）に挿入して位置決めを行う。このとき、前記ダッシュモジュールユニット３の高さ位置を調節するとともに、前記支持体５３を四隅で支持するベルローズユニット５４，・・・は、図外の連結パイプにより互いに連結された後、前記エア供給部１０１に接続されているので、例えば、ベース本体１２の左方に配置されたベルローズユニット５４を下方へ押圧することにより、右方に配置されたベルローズユニット５４を伸張させることができる。これにより、前記支持体５３及び前記アーム１３のグリップ１７に把持された前記ダッシュモジュールユニット３を傾斜させることができるので、位置決め時における微調整が可能となる。
【００３０】
この状態で、前記締結機構４１のナットランナー４２におけるソケット４４に予めセットされたナットを、前記ダッシュモジュールユニット３の取付穴へ挿通されたウエルドボルト４７に締結して、前記ダッシュモジュールユニット３を車体５へ仮止めする。そして、前記グリップ１７による把持状態を解除して、前記ベース本体１２を、前記車体５の下部より移動する。
【００３１】
このように、モジュールサブアッセンブリ台２に載置されたダッシュモジュールユニット３を、グリップ１７により把持して、搬送ライン４に沿って搬送される車体５のドア開口部６より車体５内へ搬入するとともに、該車体５に仮止めすることができるので、搬送ライン４に沿って一対のレールを配設するとともに、両レールにガイドレールを移動可能に支持しなければならず、装置の大型化が避けられなかった従来と比較して、小型化を図ることができる。また、前記レールや前記ガイドレールの工場への設置が不要となるので、設備工事費も不要となる。
【００３２】
なお、本実施の形態にあっては、各ベローズユニット５４，・・・が、ホイールキャスター５１，・・・を下面に備えた移動体５２に支持されるとともに、該移動体５２の外周面にスカート部９１が設けられ、前記移動体５２の下部空間９２に空気を噴出するエア噴出装置９６が設けられたモジュールユニット搬送装置１を例に挙げて説明したが、図８に示すように、前記各ベローズユニット５４，・・・に、移動体としてのエアリフタ１５１，・・・を設けても良い。
【００３３】
すなわち、このエアリフタ１５１は、図９に示すように、配管用開口部１６１，・・・が側面に設けられたリフタ本体１６２と、該リフタ本体１６２の上部空間１６３を閉鎖し、前記ベローズユニット５４に固定される天板１６４と、前記リフタ本体１５１下部の空気貯留空間１６５を閉鎖する底板１６６とにより形成されている。該底板１６６には、図１０の（ａ）に示すように、供給された空気をフロア１１へ向けて噴出する複数の噴出穴１６７，・・・が設けられており、各噴出穴１６７は、図１０の（ｂ）に示すように、下方へ向かうに従って小径となるように構成されている。
【００３４】
これにより、各ベローズユニット５４，・・・を、ホイールキャスター５１，・・・が下面に設けられた移動体５２に支持する場合と比較して、製造コストを押さえることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のモジュールユニット搬送装置にあっては、車体に搭載されるモジュールユニットを、フロア上を移動可能なベース本体のグリップにより把持することができるとともに、把持されたモジュールユニットを、前記ベース本体に設けられたベローズへの入力圧を変化させることにより上下動させることができる。これにより、所定の位置に載置されたモジュールユニットを、搬送ラインに沿って搬送される車体へ搬送するとともに、該車体へ仮止めすることができる。
【００３６】
したがって、搬送ラインに沿って一対のレールを配設するとともに、両レールにガイドレールを移動可能に支持しなければならず、装置の大型化が避けられなかった従来と比較して、小型化を図ることができる。さらに、前記レールや前記ガイドレールの工場への設置が不要となるので、設備工事費も不要となる。
【００３７】
また、前記ベローズの上方への伸張寸法を規制することができるので、車体の下部に進入されるベース本体の上方への伸張量を制限することができる。これにより、前記ベース本体の車体への干渉を未然に防止することができる。さらに、前記筒部及び前記シャフトを、前記ベローズの芯として作用させることができるので、ベローズの不用意な横倒れ、及び横ずれを防止することができ、ベース本体を、垂直方向へ上下動させることができる。
【００３８】
さらに、請求項２のモジュールユニット搬送装置では、ベース本体を移動する際に、エア噴出部よって前記ベース本体の移動体の下部空間へ空気を噴出させ、該下部空間内の圧力を上昇させることにより、前記ベース本体に、浮上する方向への力を加えることができる。これにより、ベース本体の移動体に設けられたキャスターへの負担を軽減させることができ、ベース本体の移動をスムーズに行うことができる。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態にかかるモジュールユニット搬送装置にてダッシュモジュールをドア開口部より車体へ搬入する状態を示す説明図である。
【図３】同実施の形態におけるグリップを示す拡大図である。
【図４】同実施の形態における位置決装置を示す拡大図である。
【図５】同実施の形態を示す一部断面図である。
【図６】同実施の形態におけるベローズユニットを示す一部断面図である。
【図７】同実施の形態におけるベローズユニットのストッパーを示す分解斜視図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】同実施の形態におけるエアリフタを示す断面図である。
【図１０】（ａ）は、エアリフタの底板を示す平面図であり、（ｂ）は、底板を示す断面図である。
【図１１】従来のモジュール搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    モジュールユニット搬送装置
３    ダッシュモジュールユニット
５    車体
６    ドア開口部
１１    フロア
１２    ベース本体
１３    アーム
１７    グリップ
１８    位置決装置
３４    ロケートピン（位置決め手段）
４１    締結機構
４２    ナットランナー
４７    ウエルドボルト（締結ボルト）
５１    ホイールキャスター
５２    移動体
５３    支持体
５４    ベローズユニット
６１    ベローズ
６２    ストッパー
７１    筒部
７２    ガイドシャフト
９１    スカート部
９２    下部空間
９５    エア吐出穴
９６    エア噴出装置（エア噴出部）
１５１    エアリフタ
１６７    噴出穴
【図１】
0003566093.tif 000002
【図２】
0003566093.tif 000003
【図３】
0003566093.tif 000004
【図４】
0003566093.tif 000005
【図５】
0003566093.tif 000006
【図６】
0003566093.tif 000007
【図７】
0003566093.tif 000008
【図８】
0003566093.tif 000009
【図９】
0003566093.tif 000010
【図１０】
0003566093.tif 000011
【図１１】
0003566093.tif 000012