(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルに駆動電流を順次供給すると共にモータの回転に応じて複数相のパルス信号を発生するモータ回路と、
前記モータ回路が駆動開始した後、前記モータが回転している状態から拘束された場合、動作が変化し続け、前記動作が所定の状態に達することによって、前記モータ回路を不動作させる駆動オフ信号を発生する動作状態検出回路と、
前記モータ回路からの複数相のパルス信号を演算処理する信号演算回路と、
前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち所定相のパルス信号を演算処理したパルス信号が入力端子に加えられてセットされ、前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち前記所定相とは異なる他相のパルス信号を演算処理した他のパルス信号が加えられリセットされるパルス信号発生用のラッチ回路と、
該ラッチ回路がセットされてからリセットされるまでに発生されるパルス信号のエッジ部を切出しリセット信号を発生するパルス切出し回路とよりなり、
前記モータが正常動作状態のとき前記リセット信号で前記動作状態検出回路の初期の状態を保持し、前記モータが拘束状態になると前記リセット信号が発生せず前記動作状態検出回路を変化し続けさせ前記駆動オフ信号を発生させ、前記モータ回路を不動作させることを特徴とするブラシレスモータの保護回路。
【請求項２】
駆動コイルに駆動電流を順次供給すると共にモータの回転に応じて複数相のパルス信号を発生するモータ回路と、
前記モータ回路が駆動開始した後、前記モータが回転している状態から拘束された場合、カウントアップし続けて所定数に達することによって、前記モータ回路を不動作させる駆動オフ信号を発生させるカウンタと、
前記モータ回路からの複数相のパルス信号を演算処理する信号演算回路と、
前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち所定相のパルス信号を演算処理したパルス信号が入力端子に加えられてセットされ、前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち前記所定相とは異なる他相のパルス信号を演算処理した他のパルス信号が加えられリセットされるパルス信号発生用のラッチ回路と、
該ラッチ回路がセットされてからリセットされるまでに発生されるパルス信号のエッジ部を切出しリセット信号を発生するパルス切出し回路とよりなり、
前記モータが正常動作状態のとき前記リセット信号で前記カウンタをリセットし初期の状態を保持し、前記モータが拘束状態になると前記カウンタを前記所定数までカウントアップさせ前記駆動オフ信号を発生させ、前記モータ回路を不動作させることを特徴とするブラシレスモータの保護回路。
【請求項３】
駆動コイルに駆動電流を順次供給すると共にモータの回転に応じて複数相のパルス信号を発生するモータ回路と、
前記モータ回路が駆動開始した後、前記モータが回転している状態から拘束された場合、コンデンサを充電状態にし充電し続ける充放電回路と、
該コンデンサの充電電圧と基準電圧とを比較するコンパレータと、
前記モータ回路からの複数相のパルス信号を演算処理する信号演算回路と、
前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち所定相のパルス信号を演算処理したパルス信号が入力端子に加えられてセットされ、前記信号演算回路から発生する、前記複数相のパルス信号のうち前記所定相とは異なる他相のパルス信号を演算処理した他のパルス信号が加えられリセットされるパルス信号発生用のラッチ回路と、
該ラッチ回路がセットされてからリセットされるまでに発生されるパルス信号のエッジ部を切出しリセット信号を発生するパルス切出し回路とよりなり、
前記モータが正常動作状態のとき前記リセット信号で前記充放電回路を充放電状態にし、前記モータが拘束状態になると前記充放電回路を充電状態のみにし、前記コンデンサを前記基準電圧以上まで充電させ前記コンパレータの出力信号を変化させ前記駆動オフ信号を発生させ、前記モータ回路を不動作させることを特徴とするブラシレスモータの保護回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータが拘束されたとき駆動回路あるいはモータが破壊されるのを防止したブラシレスモータの保護回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータの駆動コイルに駆動電流を供給する駆動回路に集積回路を用いたものでは、モータが拘束されたとき駆動回路に過大電流が流れるため、集積回路の温度が上昇してしまい、前記駆動回路が熱で破壊されてしまうのを保護する必要がある。前記保護は、駆動回路側で行う場合と、前記駆動回路を制御するマイコン側で行う場合がある。
【０００３】
マイコン側で行う場合は複雑な制御動作が可能であるが、マイコンを用いないモータでは駆動回路側で行う必要がある。前記保護を駆動回路側で行うとき、前記駆動回路を含むモータ回路に速度制御回路を有するものにおいては、モータが拘束されたことを前記速度制御回路で検出して駆動回路を不動作させて保護している。
【０００４】
図７に示すようにクロック入力信号をカウントアップするカウンタ１と、該カウンタ１よりの信号で動作されるラッチ回路２と、Ｓ／Ｓ（スタート／ストップ）入力信号によって、前記駆動回路の動作／不動作を切り替える出力信号Ｓ（ＬＯＷ：スタート）を発生させるＳ／Ｓ回路３と、モータの回転数を制御する速度制御回路４と、該速度制御回路４よりの信号からモータの回転数が設定した制御回転数範囲内に入っているかを判別し、出力信号Ｅ（ＨＩＧＨ：制御回転数範囲内）を発生させる速度判別回路５と、前記Ｓ／Ｓ回路３よりの出力信号Ｓと速度判別回路５よりの出力信号Ｅが加えられるＯＲ回路６とからなる。
【０００５】
モータが駆動状態（スタート）にされるとカウンタ１はカウントアップを開始する。このときモータの回転数が設定した制御回転数範囲内に入っていれば、前記速度判別回路５よりの出力信号Ｅがハイレベルとなり、ＯＲ回路６の出力信号ＲＳＴ（ＨＩＧＨ：カウンタ１とラッチ回路２をリセット）はハイレベルとなりカウンタ１は常にリセットされるためカウントアップしない。
【０００６】
しかしモータが拘束されるとモータの回転数が設定した制御回転数範囲外になったことを前記速度判別回路５が判別し、出力信号Ｅをローレベルとするので、前記ＯＲ回路６の出力信号ＲＳＴはローレベルとなりカウンタ１はリセットされない。そのためカウンタ１はカウントアップを続け設定したカウント数までカウントすると出力信号を発生し、ラッチ回路２にその出力信号を加えるため、前記ラッチ回路２から駆動回路を不動作させる出力信号ＯＦＦ（ＨＩＧＨ：駆動回路オフ）を発生し、前記駆動回路を不動作させて保護する。
【０００７】
前記保護を駆動回路側で行うとき、駆動回路を含むモータ回路に速度制御回路を有する場合は前述したように、モータが拘束されるとモータの回転数の異常を判別し保護できる。
【０００８】
前記駆動回路を含むモータ回路に速度制御回路がない場合は、各相の駆動コイルに駆動電流を順次切り替えて流すための回転位置検出に用いられているホール素子の信号によって、モータが拘束されたことを判別して前記駆動回路を不動作させて保護する。
【０００９】
図８に示すようにクロック入力信号をカウントアップするカウンタ１と、該カウンタ１よりの信号で動作されるラッチ回路２と、Ｓ／Ｓ（ストップ／スタート）入力信号によって、前記駆動回路の動作／不動作を切り替える出力信号Ｓ（ＬＯＷ：スタート）を発生させるＳ／Ｓ回路３と、ホール入力信号のエッジ部をパルス切出ししてパルス出力信号ＲＰを発生するパルス切出し回路７と、前記Ｓ／Ｓ回路３よりの出力信号Ｓとパルス切出し回路７よりのパルス出力信号ＲＰが加えられるＯＲ回路６とからなる。
【００１０】
モータが駆動状態（スタート）にされるとカウンタ１はカウントアップを開始する。このときモータが回転中であれば前記パルス切出し回路７よりのパルス信号ＰＲが発生し、前記ＯＲ回路６の出力信号ＲＳＴ（ＨＩＧＨ：カウンタ１とラッチ回路２をリセット）はリセットパルスを発生しカウンタ１はリセットされるためカウントアップしない。
【００１１】
しかしモータが拘束されると前記パルス切出し回路７よりのパルス出力信号ＲＰが発生されず、前記ＯＲ回路６の出力信号ＲＳＴはリセットパルスを発生しないため、カウンタ１はリセットされない。
【００１２】
そのためカウンタ１はカウントアップし続け設定したカウント数までカウントすると出力信号を発生し、前記ラッチ回路２にその出力信号を加えるため、前記ラッチ回路２から前記駆動回路を不動作させる出力信号ＯＦＦ（ＨＩＧＨ：駆動回路オフ）を発生し、前記駆動回路を不動作させて保護する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各相の駆動コイルに駆動電流を順次切り替えて流すための回転位置検出にホール素子を用いた場合に、駆動電流の切替わり時にホール素子の信号にノイズが入ることが多く、また駆動電流の切り替える回転位置近辺でモータが拘束されるとホール素子の信号にチャタリングが発生する。ホール素子の信号にノイズが入ったり、ホール素子の信号にチャタリングが発生すると、前記パルス切出し回路７よりのパルス出力信号ＲＰは誤パルス（リセットパルス）を発生し、前記保護ができないことがある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明はラッチ回路の入力端子とリセット端子に、モータ回路からの複数相のホール入力信号を演算処理した異なる相のパルス信号を各々加え、発生させた出力信号のエッジ部をパルス切出し回路で切出してリセット信号を発生し、モータが正常動作状態のとき前記リセット信号で動作状態検出回路を初期の状態を保持し、モータが拘束状態になると動作状態検出回路を変化させ、前記駆動回路を不動作させる出力信号ＯＦＦを発生させて、前記駆動回路を不動作させるブラシレスモータの保護回路に関する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のブラシレスモータの保護回路を説明する。
【００１６】
図１は本発明のブラシレスモータの保護回路図であり、１０はモータ回路である。
【００１７】
図６は前記モータ回路のブロック図で、ホール素子１０ａ、１０ｂ、１０ｃにて回転位置を検出してコンパレータ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆで処理しホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を発生すると共に、前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を駆動電流切替えロジック１０ｇに加え、その出力信号で駆動回路１０ｋを制御し駆動コイル１０ｒ、１０ｓ、１０ｔに駆動電流を順次切り替え供給する。１１はＳ／Ｓ信号がスタート（モータ駆動状態）にされると動作を開始し、クロック入力信号によって状態が変化する動作状態検出回路である。
【００１８】
図９に示すように前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３はホール信号演算回路１２で演算処理される。即ちホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３をそれぞれインバートし、パルス信号ＰＮ１，ＰＮ２及びＰＮ３あるいはホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２をアンドしたパルス信号Ｐ１２、ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ３をアンドしたパルス信号Ｐ１３及びホール入力信号ＩＮ２、ＩＮ３をアンドしたパルス信号Ｐ２３を発生させる。
【００１９】
なお、上述の実施例において各相の駆動コイルに駆動電流を順次切り替え流すための回転位置検出にホール素子を用いた場合について説明したが、ホール素子を用いずモータの逆起電圧（ＥＭＦ）のゼロクロスによって回転位置を検出するセンサレスモータにおいて、回転位置検出信号を前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３の代わりに用いても同様である。
【００２０】
１３はパルス信号発生用のラッチ回路で、本実施例では入力端子に前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号ＰＮ１が加えられ、リセット端子に前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号Ｐ２３が加えられる。
【００２１】
図４に示すように、前記ラッチ回路１３は電源電圧が加えられるＤ端子とパルス信号ＰＮ１が加えられる入力端子ＣＬとパルス信号Ｐ２３が加えられるリセット端子Ｒ及び出力端子Ｑを有する。
【００２２】
図１１に示すように入力端子ＣＬにパルス信号ＰＮ１が加えられるとパルス信号ＰＮ１の立ち下がりエッジで出力端子Ｑがハイレベルに変化して、リセット端子Ｒに前記パルス信号Ｐ２３が加えられるとパルス信号Ｐ２３がハイレベルのときはリセットされ出力端子Ｑがローレベルになるので、入力端子ＣＬにパルス信号ＰＮ１の立ち下がりエッジが入力されてからリセット端子Ｒにパルス信号Ｐ２３のハイレベルが入力されるまでの間、出力端子Ｑはハイレベルでラッチされ、ラッチ回路１３からパルス信号Ｐを発生する。
【００２３】
なお、上述の実施例において、前記ラッチ回路１３の入力端子に前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号ＰＮ１が加えられ、リセット端子には前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号Ｐ２３が加えられる場合について説明したが、前記ラッチ回路１３の入力端子に前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号ＰＮ２が加えられ、リセット端子には前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号Ｐ１３が加えられる場合あるいは前記ラッチ回路１３の入力端子に前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号ＰＮ３が加えられ、リセット端子には前記ホール信号演算回路１２からのパルス信号Ｐ１２が加えられる場合についても、ラッチ回路１３は前記パルス信号Ｐを発生することができる。
【００２４】
１４は前記ラッチ回路１３よりの出力パルス信号Ｐが加えられるパルス切出し回路で、ワンショットマルチバイブレータで構成する。
【００２５】
図１０に示すように前記ラッチ回路１３からの出力パルス信号Ｐが加わると出力パルス信号Ｐの立上がりエッジ部をパルス切出ししてリセットパルス信号ＲＰを出力する。
【００２６】
図５に示すように、前記パルス切出し回路１４をワンショットマルチバイブレータで構成する代わりに、双安定マルチバイブレータ１５，１６を縦接続し、これら双安定マルチバイブレータ１５，１６の出力信号をアンド回路１７で合成することにより前記と同様にリセットパルス信号ＲＰを得ることができる。
【００２７】
なお、上述の実施例において、前記パルス切出し回路１４はラッチ回路１３からの出力パルス信号Ｐの立上がりエッジ部をパルス切出ししてリセットパルス信号ＲＰを出力する場合について説明したが、ラッチ回路１３からの出力パルス信号Ｐの立下がりエッジ部をパルス切出ししてリセットパルス信号ＲＰを出力する場合あるいはラッチ回路１３からの出力パルス信号Ｐの立上がりエッジ部と立下がり部の両方をパルス切出ししてリセットパルス信号ＲＰを出力する場合についても同様な保護回路が構成できる。
【００２８】
本発明の動作を説明すると、モータが駆動状態（スタート）になると動作状態検出回路１１を動作状態にするが、モータが回転中はモータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生するため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３をラッチ回路１３に加えると、該ラッチ回路１３からはパルス信号ＲＰが生じ、パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力し動作状態検出回路１１を次々にリセットするため動作状態検出回路１１は所定の動作状態に至らず、前記動作状態検出回路１１から駆動オフ信号ＯＦＦを発生することはない。
【００２９】
今、何らかの原因でモータが拘束されると、前記モータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生しなくなるため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３の状態が変化せず、前記ラッチ回路１３よりの出力パルス信号Ｐの立上がりエッジが発生しなくなり、したがって、前記パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力されなくなるので、動作状態検出回路１１は動作状態を変化し続け所定の動作状態まで達し駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作状態にする。
【００３０】
図１２に示すようにモータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ１の立上がりエッジ部（駆動電流を切り替える回転位置近辺）でモータが拘束状態にされた場合、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングが発生する。
【００３１】
しかし前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３にはチャタリングが発生しないため、前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングは発生せず、パルス信号Ｐ２３はローレベルのままとなる。すなわち、前記ラッチ回路１３の入力端子にチャタリングしている前記パルス信号ＰＮ１が加わっていても、前記ラッチ回路１３のリセット端子にはローレベルのままの前記パルス信号Ｐ２３が加わっているため、図１２に示すように前記ラッチ回路１３よりの出力信号Ｐにはチャタリングが発生されず、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されない。したがって、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生していても、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、動作状態検出回路１１は動作状態を変化し続け所定の動作状態まで達し駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作させる。
【００３２】
また、モータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ２の立ち下がりエッジ部あるいはホール入力信号ＩＮ３の立ち上がりエッジ部でモータが拘束状態になった場合、前記ホール入力信号ＩＮ２又はＩＮ３にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ２、ＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングが発生する。
【００３３】
しかし前記ホール入力信号ＩＮ１にはチャタリングが発生しないため前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングは発生されず、前記パルス信号ＰＮ１はハイレベルのままとなる。
【００３４】
すなわち、前記ラッチ回路１３のリセット端子にチャタリングしている前記パルス信号Ｐ２３が加わっていても、前記ラッチ回路１３の入力端子にはハイレベルのままの前記パルス信号ＰＮ１が加わっているため、前記ラッチ回路１３よりの出力信号Ｐにはチャタリングが発生されず、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されない。
【００３５】
したがって、前記ホール入力信号ＩＮ２、あるいはＩＮ３にチャタリングが発生していても、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、動作状態検出回路１１は動作状態を変化し続け所定の動作状態まで達し駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作させる。
【００３６】
図２は本発明の他の実施例で、前記動作状態検出回路１１をクロック入力信号をカウントアップするカウンタ２０と、該カウンタ２０よりの信号で駆動オフ信号ＳＤを発生するラッチ回路２１と、Ｓ／Ｓ入力信号によってスタート信号Ｓを発生するＳ／Ｓ回路２２と、ＯＲ回路２３、２４で構成している。
【００３７】
今モータが駆動状態（スタート）にされるとカウンタ２０はカウントアップを開始するが、前述と同様にモータが回転中はモータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生するため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３をラッチ回路１３に加えると、該ラッチ回路１３からはパルス信号Ｐが生じ、パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力しカウンタ２０を次々にリセットするためカウンタ２０は所定のカウント数までカウントアップされず、ラッチ回路２１はローレベルのままで、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生することはない。
【００３８】
今、何らかの原因でモータが拘束されると、前記モータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生しなくなるため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３の状態が変化せず、前記ラッチ回路１３よりの出力パルス信号Ｐの立上がりエッジが発生しなくなり、したがって、前記パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力されなくなるので、カウンタ２０はカウントアップし続け所定のカウント数まで達し、出力信号を発生しラッチ回路２１の出力信号ＳＤをローレベルからハイレベルにするので、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作状態にする。
【００３９】
図１２に示すようにモータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ１の立上がりエッジ部（駆動電流を切り替える回転位置近辺）でモータが拘束状態にされた場合、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングが発生する。
【００４０】
しかし前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３にはチャタリングが発生しないため、前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングは発生せず、パルス信号Ｐ２３はローレベルのままとなる。
【００４１】
したがって、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生していても、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、カウンタ２０はカウントアップし続け所定のカウント数まで達し、出力信号を発生しラッチ回路２１の出力信号ＳＤをローレベルからハイレベルにするので、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路を不動作状態にする。
【００４２】
また、モータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ２の立ち下がりエッジ部あるいはホール入力信号ＩＮ３の立ち上がりエッジ部でモータが拘束状態になった場合、前記ホール入力信号ＩＮ２又はＩＮ３にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ２又はＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングが発生する。
【００４３】
しかし、前記ホール入力信号ＩＮ１にはチャタリングが発生しないため、前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングは発生せず、前記パルス信号ＰＮ１はハイレベルのままとなる。
【００４４】
したがって、前記ホール入力信号ＩＮ２、あるいはＩＮ３にチャタリング信号が発生していても、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、カウンタ２０はカウントアップし続け所定のカウント数まで達し、出力信号を発生しラッチ回路２１の出力信号ＳＤをローレベルからハイレベルにするので、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路を不動作状態にする。
【００４５】
図３は本発明の他の実施例で動作状態検出回路１１をＳ／Ｓ回路２２、ＯＲ回路２３，２４、充放電回路２５、該充放電回路２５にて充放電されるコンデンサ２６、前記コンデンサの充電電圧と基準電圧ｒｅｆとを比較するコンパレータ２７とで構成されている。
【００４６】
Ｓ／Ｓ入力信号がスタート（モータ駆動状態）にされるとＳ／Ｓ回路２２からスタート信号Ｓを発生し充放電回路２５の充電を開始する。モータが回転中はモータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生するため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３をラッチ回路１３に加えると、該ラッチ回路１３からはパルス信号Ｐが生じ、パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力し充放電回路２５を次々に放電状態にするためコンデンサ２６は所定の電圧まで充電されず、コンパレータ２７の出力信号ＳＤはローレベルのままであるので、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生することはない。
【００４７】
今、何らかの原因でモータが拘束されると、前記モータ回路１０からホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３のエッジが発生しなくなるため、ホール信号演算回路１２で前記ホール入力信号ＩＮ１、ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号ＰＮ１とＰ２３の状態が変化せず、前記ラッチ回路１３よりの出力パルス信号Ｐの立上がりエッジが発生しなくなる。
【００４８】
したがって、前記パルス切出し回路１４からリセットパルス信号ＲＰが出力されなくなるので、コンデンサ２６は充電し続ける。コンデンサ２６の充電電圧が基準電圧ｒｅｆより大きくなると、コンパレータ２７の出力信号ＳＤはハイレベルとなり、ＯＲ回路２４から駆動オフ信号ＯＦＦを発生させてモータ回路１０を不動作状態にする。
【００４９】
図１２に示すようにモータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ１の立上がりエッジ部（駆動電流を切り替える回転位置近辺）でモータが拘束状態にされた場合、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングが発生する。
【００５０】
しかし前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３にはチャタリングが発生しないため、前記ホール入力信号ＩＮ２及びＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングは発生せず、パルス信号Ｐ２３はローレベルのままとなる。
【００５１】
したがって、前記ホール入力信号ＩＮ１にチャタリングが発生していても、前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、コンデンサ２６は充電し続けコンデンサ２６の充電電圧が基準電圧ｒｅｆより大きくなると、コンパレータ２７の出力信号ＳＤをハイレベルとし駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作状態にさせる。
【００５２】
また、モータの回転している状態から、例えば前記ホール入力信号ＩＮ２の立ち下がりエッジ部あるいはホール入力信号ＩＮ３の立ち上がりエッジ部でモータが拘束状態になった場合、前記ホール入力信号ＩＮ２又はＩＮ３にチャタリングが発生し、前記ホール入力信号ＩＮ２、ＩＮ３を演算処理したパルス信号Ｐ２３にもチャタリングが発生する。
【００５３】
しかし前記ホール入力信号ＩＮ１にはチャタリングが発生しないため前記ホール入力信号ＩＮ１を演算処理したパルス信号ＰＮ１にもチャタリングは発生されず、前記パルス信号ＰＮ１はハイレベルのままとなる。
【００５４】
したがって、前記ホール入力信号ＩＮ２あるいはＩＮ３にチャタリングが発生していても前記パルス切出し回路１４から誤ったリセットパルス信号ＲＰが出力されないため、コンデンサ２６は充電し続け、コンデンサ２６の充電電圧が基準電圧ｒｅｆより大きくなるとコンパレータ２７の出力信号ＳＤをハイレベルとし駆動オフ信号ＯＦＦを発生し、モータ回路１０を不動作状態にする。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のブラシレスモータの保護回路はパルス信号発生用のラッチ回路の入力端子とリセット端子にモータ回路からの前記複数相のパルス信号を演算処理した異なるパルス信号を加えたので、モータの拘束状態でモータ回路からの前記パルス信号の一相にチャタリング信号が含まれていても前記パルス信号発生用のラッチ回路からはパルス出力信号が発生されず、従ってパルス切出し回路よりリセット信号を発生しないので、動作状態検出回路を変化し続けて、動作状態検出回路より駆動オフ信号を発生させて、モータ回路を不動作させることができる。
また動作状態検出回路にカウンタを用いれば、クロック入力信号をカウンタでカウントするため動作が確実となる。
さらに動作状態検出回路にコンデンサの充放電回路を用いれば、回路構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラシレスモータの保護回路の回路図である。
【図２】本発明のブラシレスモータの保護回路の他実施例を示す回路図である。
【図３】本発明のブラシレスモータの保護回路の他実施例を示す回路図である。
【図４】本発明のブラシレスモータの保護回路に用いたラッチ回路図である。
【図５】本発明のブラシレスモータの保護回路に用いたパルス切出し回路図である。
【図６】本発明に用いたモータ回路の一例を示す回路図である。
【図７】従来のブラシレスモータの保護回路を説明する回路図である
【図８】従来のブラシレスモータの保護回路を説明する他の回路図である
【図９】本発明の各部分のパルス信号波形図である。
【図１０】本発明に用いたパルス切出し回路のパルス信号波形図である。
【図１１】本発明に用いたラッチ回路の信号波形図である。
【図１２】本発明のモータが拘束状態のときの各部分の信号波形図である。
【符号の説明】
１０  モータ回路
１１  動作状態検出回路
１２  ホール信号演算回路
１３  パルス信号発生用のラッチ回路
１４  パルス切出し回路
２０  カウンタ
２１  駆動オフ信号発生用のラッチ回路
２２  Ｓ／Ｓ回路
２３  ＯＲ回路
２４  ＯＲ回路
２５  充放電回路
２６  コンデンサ
２７  コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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