(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度とエンジン回転数から求められた目標トルクに基づいて空燃比を算出する手段を備えるエンジンの燃料噴射制御装置において、該空燃比を算出する手段は、加速状態を検出する加速検出手段と、前回および今回算出された空燃比に基づき空燃比がリーン方向に変化しているか否かを判定する判定手段と、該加速検出手段で加速状態が検出され、かつ該判定手段で空燃比がリーン方向に変化していることが判定されたとき、空燃比をなまし処理するなまし処理手段とを更に含むことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はエンジンの燃料噴射制御装置に関し、特に目標トルクをパラメータとして空燃比制御を行うようにしたエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来空燃比制御を行う場合、エンジン回転数と吸入空気量（又は吸気管圧力）とから実験的に求めた目標空燃比値となるように制御していた。この場合、空気量が変化したときのトルク変化に対しては情報がなく、実験的に求めた値（実際にエンジンを動かして空気量から実験的に求めた参考値）によって補正するようにされる。そのため空気量が変化した際のトルク段差（不連続的な変化）や、該空気量が一定量づつ増加したときのトルクカーブのスムーズさがないという問題点を生ずる。これは空気量が変化してもトルクがほとんど変化しない領域や、逆に空気量がほとんど変化しなくてもトルクが大きく変化する領域があることにも起因している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる技術的背景のもとになされたもので、アクセル開度とエンジン回転数とから求められた目標トルクを空燃比決定のパラメータとすることにより、より精密な空燃比制御を行いうるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明のエンジンの噴射制御装置によれば、アクセル開度とエンジン回転数から求められた目標トルクに基づいて空燃比を算出する手段を備えるエンジンの燃料噴射制御装置において、
該空燃比を算出する手段は、加速状態を検出する加速検出手段と、前回および今回算出された空燃比に基づき空燃比がリーン方向に変化しているか否かを判定する判定手段と、該加速検出手段で加速状態が検出され、かつ該判定手段で空燃比がリーン方向に変化していることが判定されたとき、空燃比をなまし処理するなまし処理手段とを更に含むことを特徴とする。
【０００５】
【作用】
上記構成によれば、アクセル開度とエンジン回転数とから、当該エンジンに合った値に自由に設定できる上記目標トルクを空燃比決定のパラメータとすることにより、トルク段差の大きさも推定できるため段差ショックの低減も可能となり、加速状態が検出され、かつ前回および今回検出された空燃比に基づき、空燃比がリーン方向に変化しているか否か判定し、空燃比がリーン方向に変化していると判定されたときはなまし処理を行うことにより、空気量が増加したときのトルクカーブもスムーズなものとすることができる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明装置のシステム構成を示すもので、エンジン制御コンピュータＣＯＭＰにはアクセル開度ＡＣＰとエンジン回転数ＮＥとがとり込まれる。そして該エンジン制御コンピュータには、従来のＮＥ−空気量による空燃比マップに代り、ＮＥ−目標トルクＴＲＱによる空燃比マップが設けられる。ここで該エンジン回転数ＮＥ（ｒｐｍ  ）と目標トルクＴＲＱ（ｋｇ・ｍ）とから空燃比を算出するマップの１例が表１に示されている。
【０００７】
【表１】
0003570734.tif 000002
【０００８】
また該目標トルクＴＲＱはエンジン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＣＰとから求められるもので、該エンジン回転数（ｒｐｍ  ）をパラメータとしたアクセル開度ＡＣＰと目標トルクＴＲＱとの相互関係が図４に例示されている。このようにアクセル開度ＡＣＰをパラメータにとることにより、アクセルペダルの踏み込み量に対して目標トルクＴＲＱの立ち上がりを自由に設定することができる。更に該アクセル開度とエンジン回転数の変化によるトルク変化の情報もえられるため、トルク段差の大きさも推定でき、したがって例えばフューエルカット時やフューエル増加時などにおける段差ショックの低減も可能となる。
【０００９】
図２は上記図１に示されるエンジン制御コンピュータによってなされる空燃比制御値算出の処理手順を例示するもので、ステップ１では上記表１に示されるようなマップをもとにして、上記エンジン回転数ＮＥと目標トルクＴＲＱとから空燃比が算出される。次いでステップ２では前回算出された目標トルクと今回算出された目標トルクとを比較することによってトルク増加があったか否かが判別される。そしてノウのとき（すなわち定常状態のとき）には、ステップ３に進んで上記ステップ１で算出された値がそのまま空燃比の値とされる。
【００１０】
一方、上記ステップ２の判定がイエスのとき（すなわちトルク増加を生じた加速状態のとき）には、ステップ４で前回算出された空燃比が今回算出された（上記ステップ１で算出された）空燃比以上であるか否かが判別される。そしてイエスのとき（すなわち今回算出された空燃比の方がリッチのとき）には、ステップ６に進んで上記ステップ１で算出された値がそのまま空燃比の値とされるが、ノウのとき（すなわち今回算出された空燃比の方がリーンのとき）には、ステップ５で該空燃比のなまし処理（すなわち一気に該算出空燃比の値とせず数回の演算処理を経て徐々に該算出空燃比の値まで増加させる）を行い、ステップ６で該なまし処理された値が今回の空燃比の値とされる。なお、上記ステップにおいて、トルク増加を生じて加速状態であることを検出する加速検出手段、トルク増加を生じ加速状態であることが検出されたとき、空燃比がリーン方向に変化しているか否かを判定する手段、及びなまし処理手段は、図１のエンジン制御コンピュータＣＯＭＰに含まれている。
【００１１】
このようにトルク増加時において、上記算出空燃比が前回算出された値より大きい（リーンの方向になった）場合、該算出値をそのまま用いると（すなわち急にリーンの方向に変化させると）、加速不良などのショックが発生するため、上述した空燃比のなまし処理がなされる。図３は該空燃比のなまし処理によるトルク変化の影響を示すもので、Ｔ１は前回算出された目標トルク、Ｔ２は今回算出された目標トルクを示している。また▲１▼は上記なまし処理を行わない場合のトルク変化を示し、▲２▼は上記なまし処理を行った場合のトルク変化を示している。該図３に示されるように、上記空燃比のなまし処理を行うことによって、そのときのトルク変化を実線で示される理想のトルク変化に近づけて、上記ショックの発生を防止することができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば目標トルクを空燃比決定のパラメータとすることによって、より精密な空燃比制御を行うことができ、空気量が変化したときのトルク段差によるショックをも低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示されるエンジン制御コンピュータによってなされる処理手順をフローチャートで例示する図である。
【図３】空燃比のなまし処理によるトルク変化の影響を示す図である。
【図４】アクセル開度、エンジン回転数、および目標トルクの相互関係を例示する図である。
【図１】
0003570734.tif 000003
【図２】
0003570734.tif 000004
【図３】
0003570734.tif 000005
【図４】
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