(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に巻回されたカーカス筒体の外周面に、ビードコアを配置しうるビードコア配置装置であって、
前記カーカス筒体の外周面外側で半径方向に進退しかつ協働して前記ビードコアを磁石を用いてその側面で保持しうる複数個のビード保持具を具えるとともに、
このビード保持具は、前記ビードコアの側面に当接するビード受面とビードコアの側面との間に生じる隙間を検知しうるビードコア検知手段、及び前記カーカス筒体の外周面と向き合いかつ該外周面との間の隙間を検知しうるカーカス検知手段を有することを特徴とするビードコア配置装置。
【請求項２】
前記ビード保持具は、半径方向に進退する移動片に取付けられる基部の半径方向内端部にビードコアの周方向両側にのびる腕体を有し、かつ腕体の一方の端部に前記ビードコア検知手段を、他方の端部に前記カーカス検知手段を設けてなることを特徴とする請求項１記載のビードコア配置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジアルタイヤのツーステージ成形工程で用いられ、ドラム上で成形された直円筒状のカーカス筒体をシェーピングフォーマに移載する際、このカーカス筒体にビードコアを供給して正確かつ確実に貼着しうるビードコア配置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルタイヤのツーステージ成形工程では、１ｓｔステージで成形されたドラム上のカーカス筒体を、２ｎｄステージのシェーピングフォーマに移載し、このカーカス筒体をトロイド状にシェーピングした状態でトレッドの貼付が行われている。
【０００３】
そして、前記１ｓｔステージでは、従来、図８（Ａ）、（Ｂ）に略示する如く、ドラム主部ａ１の軸心方向両外側に小径なドラム副部ａ２を配した段付き状のドラムａを用い、前記ドラム主部ａ１上でカーカスプライからなる直円筒状のカーカス筒体ｂ（インナーライナを含む場合がある）を形成する。その後、このカーカス筒体ｂの両端部分ｂｅをドラム副部ａ２の外周面に沿って小径に絞り込むとともに、ドラム外側から挿入したビードコアｃをビード保持具ｄを介して内向きに移動せしめ、ドラム主部ａ１の端面に押付けることによりビードコアｃをカーカス筒体ｂに貼着している。
【０００４】
又ビード保持具ｄが帰還した後、前記ドラム副部ａ２に設けたブラダなどのターンアップ手段ｆを作動させて、前記両端部分ｂｅをビードコアｃの回りで折返すとともに、この両端折返しのカーカス筒体を、移送装置を用いて２ｎｄステージのシェーピングフォーマに移載している。
【０００５】
しかし、このような従来の１ｓｔステージでは、カーカス両端部ｂｅの絞り込みがビードコアｃの貼着前に行われるため、絞り込みの影響を受けてビードコアｃ、ｃ間のカーカスコードパスにバラツキが生じ、これによってタイヤのユニフォミティーを悪化させるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明者は、図９に略示する如く、直円筒状のカーカスドラムａを用いてカーカス筒体ｂを形成するとともに、その外周面の外側でビードコアｃを所定のセット巾で配置し、しかる後、カーカス筒体ｂを、その拡径によってビードコアｃに貼着することを提案した。
【０００７】
このものは、直円筒状態のままカーカス筒体ｂとビードコアｃとを一体固着できるため、カーカスコードパスのバラツキを抑制でき、タイヤのユニフォミティーを向上しうるという利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記提案では、ビード保持具ｄにおいて、従来の如く、ビードコアｃの内周面を係止して保持させることができず、又ビードコアｃ付きのカーカス筒体ｂをシェーピングフォーマへ移載する間、ビードコアｃがビード保持具ｄによって確実に保持されていること、及びビードコアｃとカーカス筒体ｂとが確実に貼着されていることが必要となる。
【０００９】
そこで本発明は、これら必要事項を満たすことにより前記提案の成形方法を実施でき、優れたユニフォミティーのタイヤを形成しうるビードコア配置装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、円筒状に巻回されたカーカス筒体の外周面に、ビードコアを配置しうるビードコア配置装置であって、
前記カーカス筒体の外周面外側で半径方向に進退しかつ協働して前記ビードコアを磁石を用いてその側面で保持しうる複数個のビード保持具を具えるとともに、
このビード保持具は、前記ビードコアの側面に当接するビード受面とビードコアの側面との間に生じる隙間を検知しうるビードコア検知手段、及び前記カーカス筒体の外周面と向き合いかつ該外周面との間の隙間を検知しうるカーカス検知手段を有することを特徴としている。
【００１１】
又請求項２の発明では、前記ビード保持具は、半径方向に進退する移動片に取付けられる基部の半径方向内端部にビードコアの周方向両側にのびる腕体を有し、かつ腕体の一方の端部に前記ビードコア検知手段を、他方の端部に前記カーカス検知手段を設けてなることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は、本発明のビードコア配置装置を有するカーカス筒体移送装置の側面図である。
【００１３】
図１において、カーカス筒体移送装置１は、カーカス筒体Ｂを成形するカーカスドラム２と、該カーカス筒体Ｂをトロイド状にシェーピングするシェーピングフォーマ３との間を移動しうる移動手段４を具える。
【００１４】
そして、この移動手段４には、前記カーカスドラム２で成形されたカーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓに、ビードコアＣを配置するビードコア配置装置５と、前記カーカスドラム２上のカーカス筒体Ｂを同芯で受け取りかつ前記シェーピングフォーマ３に渡す移載装置６とを設けている。
【００１５】
ここで、前記カーカスドラム２は、その外周面が直円筒状をなす円筒ドラムであり、モータ等によって軸心廻りで回転駆動される。そして、カーカスドラム２上で、シート状のカーカスプライを巻回することにより、直円筒状の前記カーカス筒体Ｂが形成されるが、該カーカス筒体Ｂとして、カーカスプライ以外にインナーライナ等を含むことができる。このカーカスドラム２としては、例えば周方向に分割した円弧状の複数のセグメントを用いて拡縮径自在に構成したものを使用する。従って、後述するビードコア配置装置５によって、ビードコアＣがカーカス筒体Ｂの半径方向外側のセット位置に配された後、このカーカスドラム２がカーカス筒体Ｂとともに拡径することにより、前記ビードコアＣの内周面に該カーカス筒体Ｂを押付けて貼着する。
【００１６】
又前記シェーピングフォーマ３は、従来と同様、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂを受け取ってトロイド状にシェーピングする機能を有する。即ち、従来と同様、各ビードコアＣの内周面側を受けて互いに内向きに移動しうる一対の移動体９、９と、前記カーカス筒体ＢをビードコアＣ、Ｃ間で膨張せしめトロイド状にシェーピングする膨張手段（図示しない）とを具えている。又本実施形態では、前記シェーピングの際に、カーカス筒体ＢのビードコアＣより外側部分を折り返す折返し手段（従来のターンアップ手段ｆに相当する）を、前記移動体９に側設している。
【００１７】
次に、カーカス筒体移送装置１の前記移動手段４は、前記カーカスドラム２とシェーピングフォーマ３との間をのびるレール１０上を移動する走行台１１からなり、この走行台１１は、例えばモータ等（図示しない）によって、指定位置で停止可能に駆動される。又走行台１１は、本例では、中央の走行台部１１Ａと、その両外側の走行台部１１Ｂとから構成され、各走行台部１１Ａ、１１Ｂは、互いの間隔がカーカス筒体Ｂの長さに応じて調整しうるように継ぎ金具１２を介して一体に連結している。
【００１８】
そして、この移動手段４に、前述の如く、ビードコア配置装置５と移載装置６とを設けている。
【００１９】
前記移載装置６として、本例では、各走行台部１１Ａ、１１Ｂに立設するリング状フレーム１３に、例えばシリンダである進退具１５を介して複数の吸着パッド１６を取り付けたものを例示してる。
【００２０】
なお前記リング状フレーム１３は、図２に示すように、前記カーカス筒体Ｂが通り抜け可能な環状あるいはＣ字状の主部１３Ａを有し、その側面に、前記進退具１５を固着している。
【００２１】
又前記吸着パッド１６は、その吸着面１６Ｓが前記カーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓと向き合いかつこのカーカス筒体Ｂと同心な円周上に配列するように、前記進退具１５の各ロッド端に例えば取付け板１７を介して取り付けられる。この吸着パッド１６は、図３に拡大する如く、減圧器（図示しない）に接続される真空吸引管Ｐの先端に取付く蛇腹状のパッド本体１６Ａと、このパッド本体１６Ａから吸着面１６Ｓに向かって拡径するコーン状のパッド部１６Ｂとを具える。
【００２２】
従って、前記移載装置６は、カーカスドラム２側においては、前述の如く、カーカスドラム２が拡径しカーカス筒体ＢをビードコアＣに貼着した後、図４に示す如く、前記進退具１５の作動により、吸着パッド１６が、待機位置から半径方向内方に下降し、その吸着面１６Ｓが前記カーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓに接する位置でビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂを吸着する。その後、カーカスドラム２が縮径し、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂは、ビードコア配置装置５のビード保持具２０と吸着パッド１６とによって保持される。これにより、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂをカーカスドラム２から取り外して受け取ることができる。
【００２３】
又移載装置６は、この受け取り状態のまま、前記走行台１１（移動手段４）によってシェーピングフォーマ３側に移動し、前記吸着パッド１６による吸着を解除することにより、カーカス筒体Ｂをシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００２４】
次に、前記ビードコア配置装置５は、前記移載装置６とともに移動し、カーカス筒体Ｂのカーカスドラム２からの受け取りに先駆け、その外周面Ｂｓに、ビードコアＣを配置するとともに、カーカス筒体Ｂがシェーピングフォーマ３に受け渡されるまでの間、ビードコアＣを前記配置した状態で保持する。なおビードコアＣには、従来と同様、その外周面に、断面略三角形状のビードエーペックスゴムＧが予め一体に接合されている。
【００２５】
前記ビードコア配置装置５は、磁石１９を用いて前記ビードコアＣをその側面ＣＳ１で保持しうる複数個のビード保持具２０を具える。
【００２６】
なお本例では、図４、５に示す如く、４つのビード保持具２０が、カーカス筒体Ｂと同心な円周上に等間隔を隔てて配置される場合を例示しており、各ビード保持具２０は、半径方向に進退自在な移動片２１に取り付けられる。この移動片２１は、本例では、前記進退具１５のケース部にフランジ止めされる例えばシリンダなどの進退具２２のロッド端に固着し、そのロッド２２Ａの伸縮によって半径方向に進退移動しうる。
【００２７】
又前記ビード保持具２０は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記移動片２１に取付けられる基部２３Ａの半径方向内端部に、ビードコアＣの周方向両側にのびる腕体２３Ｂを設けた取付け金具２３を具える。
【００２８】
この腕体２３Ｂは、ビードコアＣに沿ってのびる円弧状をなし、ビードコアＣに向く側面２０Ｓには、このビードコアＣの前記側面ＣＳ１を吸着して保持する磁石１９を埋設している。なお磁石１９は、本例では、前記側面ＣＳ１に当接するビード受面２６である前記側面２０Ｓからやや控えて取付けられる。これによって、吸着時、磁石１９がビードコアＣと衝接して割れ等が発生するのを防止できる。しかし、磁石１９を前記側面２０Ｓと面一或いはやや突出させて取付け、磁石１９をビード受面２６として構成することもできる。
【００２９】
このように、前記ビード保持具２０は、ビードコアＣをその側面ＣＳ１で吸着して保持するため、内径差があまりないカーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓ外側にビードコアＣを配置しうる。又前記カーカス筒体Ｂを拡径することにより、その外周面Ｂｓを前記ビードコアＣの内周面ＣＳ２の全面に押し付けて内貼りすることが可能となる。しかも、前記ビードコア配置装置５は、移載装置６とともに移動するため、この内貼り状態を安定に維持しながら、カーカス筒体Ｂをシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００３０】
なおシェーピングフォーマ３への受け渡しは、吸着パッド１６による前記吸着の解除と、この吸着パッド１６及びビード保持具２０の前記進退具１５、２２による半径方向外側の待機位置への後退移動とによって行われる。また前記走行台１１がカーカスドラム２側に帰還する途中において、ビード保持具２０は、進退具２２によって半径方向内方位置まで前進し、新たなビードコアＣの供給が行われる。
【００３１】
このように、本実施形態では、直円筒状態のままカーカス筒体ＢとビードコアＣとを貼着しているため、ビードコアＣ、Ｃ間のカーカスコードパスが安定化し、タイヤのユニフォミティーが向上される。
【００３２】
しかしながら、このような保持構造は、磁石１９による吸着力によってのみ、ビードコアＣの側面ＣＳ１を保持するものであり、又カーカス筒体Ｂは、ゴムの粘着力によってのみビードコアＣの内周面ＣＳ２と接着している。
【００３３】
従って、ビードコアＣやカーカス筒体Ｂの自重、移送時の振動、外部からの衝撃などによって、ビードコアＣがビード保持具２０から脱落したり、ビードコアＣがカーカス筒体Ｂと芯ずれ（位置ずれ）を起こしたり、或いはビードコアＣとカーカス筒体Ｂとが剥がれたりするという、新たな不具合を招く恐れがある。なお、これら不具合を確実に阻止することは困難であり、例えばビードコアＣとカーカス筒体Ｂとの芯ずれや剥がれ等は、カーカスコードパスの不均一をもたらすため、ユニフォミティーを逆に大きく低下させるという問題がある。
【００３４】
そこで、前記保持構造では、前記不具合のあるカーカス筒体Ｂがそのままタイヤ形成に使用されるのを未然に防ぎ、優れたユニフォミティーを有する高品質のタイヤを安定して形成するために、前記不具合の有無を検知することが必要となる。
【００３５】
そのために本実施形態では、前記６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ビード保持具２０に、ビードコア検知手段２９とカーカス検知手段３０とを設けている。
【００３６】
前記ビードコア検知手段２９は、本例では、前記腕体２３Ｂの一方の端部に設けられ、図７（Ａ）に示すように、前記ビード受面２６とビードコアＣの側面ＣＳ１との間に生じる隙間ＤＡを検知する。もし前記、隙間ＤＡが検知されれば、例えばビードコアＣが脱落したり、又ビード受面２６に対して傾斜してる等、正しく保持されていないことが確認できる。
【００３７】
なお本例では、前記腕体２３Ｂの両端部に切り欠き部２４を設け、一方の切り欠き部２４に、前記ビード受面２６から内方に例えば１．０〜１．５ｍｍの範囲の基準距離ＬＡを隔ててビードコア検知手段２９を設けている。そして、ビードコア検知手段２９は、ビードコアＣの前記側面ＣＳ１との間の距離Ｌ１が、前記基準距離ＬＡよりも大の時、即ち隙間ＤＡが発生した時を検知してる。
【００３８】
従って、前記ビードコア検知手段２５として、本例では、例えばマイクロスイッチ、タッチスイッチ等の安価なスイッチが好適に使用できる。しかし、前記距離Ｌ１、或いは隙間ＤＡの大きさを実際に測定する、例えばレーザ変位センサ等の距離センサを用いることができる。
【００３９】
又前記カーカス検知手段３０は、本例では、前記腕体２３Ｂの他方の端部に設けられ、図７（Ｂ）に示すように、カーカス筒体Ｂの前記外周面Ｂｓと向き合い、該外周面Ｂｓとの間の隙間ＤＢを検知する。もしビードコアＣが保持中に芯ずれを起こした場合には、前記隙間ＤＢが基準値ＬＢより小な箇所と大な箇所とが検知され、又ビードコアＣとカーカス筒体Ｂとの接着剥れが生じた場合には、前記隙間ＤＢが基準値ＬＢより大となって検知される。
【００４０】
従って、本例では、前記腕体２３Ｂの他方の切り欠き部２４に、基準値ＬＢを例えば１．０〜１．５ｍｍの範囲に設定してカーカス検知手段３０を設け、前記外周面Ｂｓとの隙間ＤＢが、前記基準値ＬＢよりも大の時を検知してる。これによって、芯ずれ及び接着剥がれの双方の発生を確認できる。
【００４１】
従って、本例では、前記カーカス検知手段３０として、ビードコア検知手段２５と同様、例えばマイクロスイッチ、タッチスイッチ等の安価なスイッチが好適に使用できる。しかし、前記隙間ＤＢの大きさを実際に測定する、例えばレーザ変位センサ等の距離センサを用いるのも良い。
【００４２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【００４３】
【発明の効果】
叙上の如く本発明は、直円筒状態のままカーカス筒体とビードコアとを貼着するため、ビードコアの間のカーカスコードパスを安定化することができタイヤのユニフォミティーを向上できる。しかも、ビードコアとカーカス筒体とを貼着状態のまま安定して移動しシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００４４】
又この移動の際の、ビードコアの脱落、位置ずれ、或いはカーカス筒体の接着剥がれ等の新たな不具合を検知することができる。従って、前記不具合のあるカーカス筒体がそのままタイヤ形成に使用されるのを防ぐことができ、優れたユニフォミティーを有する高品質のタイヤを安定して形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビードコア配置装置を有するカーカス筒体移送装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】移載装置を示す正面図である。
【図３】吸着パッドをその作用とともに示す断面図である。
【図４】移載装置によるカーカス筒体の保持を説明する断面図である。
【図５】ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は、ビード保持具を示す正面図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図７】（Ａ）は、ビードコア検知手段を示す図６（Ａ）の側面図、（Ｂ）は、カーカス検知手段を示す図６（Ａ）の側面図である。ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、従来技術の問題点を説明する線図である。
【図９】本発明の効果に一つを説明する線図である。
【符号の説明】
１      カーカス筒体移送装置
２      カーカスドラム
３      シェーピングフォーマ
４      移動手段
５      ビードコア配置装置
６      移載装置
１６    吸着パッド
１９    磁石
２０    ビード保持具
２１    移動片
２３Ａ  基部
２３Ｂ  腕体
２６    ビード受面
２９    ビードコア検知手段
３０    カーカス検知手段
Ｂ      カーカス筒体
Ｂｓ    カーカス筒体の外周面
Ｃ      ビードコア
ＤＡ、ＤＢ      隙間
【図１】
0003548534.tif 000002
【図２】
0003548534.tif 000003
【図３】
0003548534.tif 000004
【図４】
0003548534.tif 000005
【図５】
0003548534.tif 000006
【図６】
0003548534.tif 000007
【図７】
0003548534.tif 000008
【図８】
0003548534.tif 000009
【図９】
0003548534.tif 000010