(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のシフトレンジが走行レンジであるときに所定の条件が成立すると、走行時に係合される摩擦要素の係合力を低下させてクリープ力を低下させるように構成された車両用自動変速機のクリープ力制御装置において、
該自動変速機の入力側に設けられた流体継手におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の実スリップ量を算出する実スリップ量算出手段と、
該実スリップ量算出手段で算出された実スリップ量に基づいて該実スリップ量の変化率を算出する実スリップ量変化率算出手段と、
該流体継手における該エンジン側回転部材と該変速機側回転部材との間の目標スリップ量を算出する目標スリップ量算出手段と、
該実スリップ量と該目標スリップ量との偏差を、エンジン回転速度を表すパラメータ値に応じて変更される閾値と比較する比較手段と、
該比較手段における比較結果に基づいて目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定手段と、
該実スリップ量変化率算出手段で検出される実スリップ量変化率が、該目標スリップ量設定手段で設定される目標スリップ量変化率となるように、該摩擦要素の係合力をフィードバック制御するフィードバック制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、車両用自動変速機のクリープ力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機が走行レンジで停車した場合に、トルクコンバータによるクリープ力を低減するようにした、車両用自動変速機のクリープ力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両に備えられたトルクコンバータ式の自動変速機において、シフトレンジが走行レンジ（以下、Ｄレンジという）のままで停車すると、低速段（例えば、第１速段）を達成するために係合されていた摩擦要素（以下、フォワードクラッチという）をスリップさせて、ニュートラル状態に近づけるように制御する技術が提案されている。
【０００３】
このような制御は、一般にアイドルニュートラル制御又はクリープ力制御と呼ばれるものであり、このようなアイドルニュートラル制御（以下、単にニュートラル制御という）を停車中に実行することで、トルクコンバータを介して伝達されるエンジントルクを減少させて、燃料消費量及びアイドル振動の低減を図ることができる。
【０００４】
ニュートラル制御の開始条件としては、例えば、車速０ｋｍ／ｈ，フットブレーキ操作中，スロットル開度０％及び第１速段達成から所定時間経過していること、等が設定されており、上記全ての条件が成立すると、コントローラからの指令に基づきニュートラル制御が開始される。
また、フットブレーキ操作の解除，アクセルペダルの操作，車速が所定値以上となった、等のニュートラル制御解除条件がいずれか１つでも成立すると、ニュートラル制御が解除される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなニュートラル制御中には、トルクコンバータ内のスリップ比、即ちエンジン回転速度Ｎｅとタービンランナの回転速度（タービン回転速度）Ｎｔとの比（Ｎｔ／Ｎｅ）が目標値となるように、フォワードクラッチの係合力をフィードバック制御することが考えられる。
【０００６】
本出願人は、その一つとして、エンジン回転速度Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔとから回転速度偏差（実スリップ量）を算出するとともに、この偏差の目標値（目標スリップ量）を算出して、これら実スリップ量と目標スリップ量との差（スリップ量偏差）に応じて目標とするスリップ量変化率（目標スリップ量変化率）を設定し、実際のスリップ量変化率が目標スリップ量変化率となるように、フォワードクラッチの係合力をフィードバック制御する方法を開発した。
【０００７】
この方法によれば、スリップ量偏差に基づいて目標スリップ量変化率を設定することにより、ニュートラル制御中にエンジン回転変動が生じても安定したフィードバック制御を実行できるようになる。
ここで、目標スリップ量変化率の設定手法について簡単に説明すると、目標スリップ量変化率は、スリップ量偏差の大きさに応じて段階的に設定されており、このスリップ量偏差がある閾値を越えると、目標スリップ量変化率が変更されるようになっている。
【０００８】
しかしながら、この場合には、目標スリップ量変化率を設定するための閾値は固定値であるため、エンジンの運転状態によっては、エンジン回転変動が小さいにも関わらず目標スリップ量変化率が変動してしまい、フィードバック制御が不安定になることが懸念される。
例えば、寒冷時のエンジン始動直後では、水温及び油温が低く、このため比較的高いエンジン回転速度でエンジンが運転される（ファストアイドル）が、このようなエンジン回転速度が高い状態下でのニュートラル制御の実行中にエンジン回転変動が生じると、目標スリップ量変化率が必要以上に大きく設定されてしまい、制御が不安定となることが考えられるのである。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、目標スリップ量変化率を設定するための閾値をエンジン回転速度に応じて変更し、アイドル時のエンジン回転速度に関わらず、安定した制御を行なえるようにした、車両用自動変速機のクリープ力制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置では、自動変速機のシフトレンジが走行レンジであるときに所定の条件が成立すると、走行時に係合される摩擦要素の係合力を低下させてクリープ力を低下させることによりニュートラル状態が形成される。このとき、自動変速機の入力側に設けられた流体継手におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の実際のスリップ量の変化率が目標値（スリップ量変化率）となるように、摩擦要素の係合力が以下のようにしてフィードバック制御される。
【００１１】
すなわち、まず実スリップ量算出手段により、流体継手内におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の実スリップ量（Ｎｅ−Ｎｔ）が算出されるとともに、実スリップ量変化率算出手段により、実スリップ量の変化率が算出される。
また、目標スリップ量算出手段により、流体継手におけるエンジン側回転部材と変速機側回転部材との間の目標スリップ量（Ｎｓｉ）が算出される。そして、比較手段により、上記実スリップ量と目標スリップ量との偏差が、エンジン回転速度を表すパラメータ値に応じて変更される閾値（ΔＮ１  〜ΔＮ４  ）と比較され、この結果に基づいて目標スリップ量変化率設定手段で目標スリップ量変化率（ｄＮ１１〜ｄＮ１４）が設定される。
【００１２】
そして、上述したように、実スリップ量変化率算出手段で検出される実スリップ量変化率が、目標スリップ量設定手段で設定される目標スリップ量変化率となるように、フィードバック制御手段で摩擦要素の係合力がフィードバック制御される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置について説明すると、図１はその全体構成を示す模式図である。
図１に示すように、自動変速機１はエンジン２と結合された状態で図示しない車両に搭載されている。エンジン２の出力軸２ａはトルクコンバータ（流体継手）３を介して変速機構４に連結され、その変速機構４は図示しないディファレンシャルギアを介して車両の駆動輪と接続されている。
【００１４】
また、エンジン２の出力軸２ａは、トルクコンバータ３のポンプインペラ３ａに接続されており、この出力軸２ａの回転に伴いポンプインペラ３ａが回転すると、ＡＴＦ（オートマチック・トランスミッション・フルード）を介してタービンランナ３ｂが回転駆動され、その回転が変速機構４に伝達されるようになっている。
【００１５】
詳細は説明しないが、変速機構４は、複数組の遊星歯車機構及びそれらの構成要素（サンギア，ピニオンギア及びリングギア）の動作を許容又は規制するクラッチやブレーキ類から構成されており、これらのクラッチやブレーキの係合状態を油圧源（オイルポンプ）から供給されるＡＴＦにより適宜切り換えて、所望の変速段を達成するようになっている。なお、この変速機構４の構造については、一般に広く知られたものであるので、フォワードクラッチ７以外の構成については図示を省略する。
【００１６】
このような自動変速機１において、シフトレンジがＮレンジ（非走行レンジ）からＤレンジ（走行レンジ）に切り換えられたとき、変速機構４は発進に備えるために第１速段に切り換えられるが、このときには、Ｎレンジでの各種の摩擦係合要素の係合状態に対して、さらにフォワードクラッチ（摩擦要素）７を係合することで第１速段が実現されるようになっている。
【００１７】
一方、車室内には、図示しない入出力装置，制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰＵ）及びタイマカウンタ等を備えたＡ／Ｔ−ＥＣＵ（自動変速機制御ユニット、以下、単にＥＣＵという）１１が設置されており、後述する各種センサからの情報に基づいて各種の制御信号が設定されて、自動変速機１の総合的な制御が行なわれるようになっている。
【００１８】
ＥＣＵ１１の入力側には、エンジン２の回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ１２、タービンランナ３ｂの回転速度Ｎｔ（即ち、フォワードクラッチ７の入力回転速度）を検出するタービン回転速度センサ１３、車両の走行速度（車速）Ｖｓを検出する車速センサ１４、ブレーキ装置のブレーキオイルの圧力（流体圧）が所定値よりも大きくなるとオン信号を出力するブレーキ圧スイッチ２０、エンジン２のスロットル開度θＴＨ（＝アクセル操作量）を検出するスロットルセンサ１６、ＡＴＦの油温ＴＯＩＬ  を検出する油温センサ１７、及び運転者にて選択されたシフトポジション（例えば、Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｐレンジ及びＲレンジ等）を検出するためのシフトポジションセンサ１８等が接続されている。
【００１９】
そして、ＥＣＵ１１では、スロットルセンサ１６で検出されたスロットル開度θＴＨ及び車速センサ１４で検出された車速Ｖｓを用いて図示しない変速マップから目標変速段を設定し、この目標変速段を達成すべく変速機構４のクラッチ及びブレーキの係合状態を切り換えて変速制御を実行するようになっている。
また、ＥＣＵ１１の出力側には、上述のオイルポンプからの作動油を切換制御して変速機構４のクラッチやブレーキの係合要素を作動させるための多数のソレノイドや圧力調整弁（プレッシャコントロールバルブ）が接続されている。なお、図１中では、このような多数のソレノイドや圧力調整弁のうち、フォワードクラッチ７の係合状態を切り換えるソレノイド１９及び圧力調整弁２１のみを図示しており、他のソレノイド及び圧力調整弁については図示を省略する。
【００２０】
ソレノイド１９はＥＣＵ１１によりその作動が制御されるようになっており、このソレノイド１９の作動に応じて圧力調整弁２１へのパイロット圧供給状態が調整されるようになっている。また、本実施形態ではデューティ率が増加するほど、圧力調整弁２１へのパイロット圧の供給量が低下するような特性に設定されている。
【００２１】
また、ソレノイド１９により圧力調整弁２１へパイロット圧が供給されると、圧力調整弁２１のスプール２１ａが図中左側に移動して、フォワードクラッチ７のライン圧が排出されて、フォワードクラッチ７の係合力が低下するようになっている。また、これとは逆に、ソレノイド１９によりパイロット圧が排出されると、フォワードクラッチ７にライン圧が供給されるようになっている。このように、ソレノイド１９のデューティ率を制御することで、フォワードクラッチ７の係合力を調整できるようになっているのである。
【００２２】
次に、ニュートラル制御（クリープ力制御）について簡単に説明すると、このニュートラル制御は、Ｄレンジで走行中の車両が停止したときにフォワードクラッチ７の係合力を低下させてニュートラル状態に近い状態に制御するものであり、摩擦係合要素としてのフォワードクラッチ７をスリップさせることでニュートラル制御（クリープ力制御）が実行されるようになっている。
【００２３】
本実施形態ではニュートラル制御の開始条件として以下の（１）〜（３）条件が設定されている。
（１）ブレーキ圧スイッチ２０がオン（ブレーキ圧が所定値Ｐａ以上）である。（２）スロットルセンサ１６によりアクセル非操作（スロットル開度が所定量以下）が検出された。
（３）車速センサ１４により検出された車速Ｖｓが所定値未満である。
【００２４】
そして、以上の条件が全て成立したと判定されると（つまり、車両が走行状態からほぼ停止状態に移行したと推測されると）、ニュートラル制御が開始されるようになっている。
そして、以上の条件が全て成立したと判定されると（つまり、車両が走行状態からほぼ停止状態に移行したと推測されると）、ニュートラル制御が開始されるようになっている。
【００２５】
〔ニュートラル制御の突入制御〕
このときの動作の概要を簡単に説明すると、まず、エンジン回転速度センサ１２で検出されたエンジン回転速度Ｎｅ及び油温センサ１７で検出されたＡＴＦ油温Ｔ０ＩＬ  に基づいてフォワードクラッチ７のソレノイド１９のデューティ率Ｄのスリップ直前値ＤＮ  が設定される。これにより、ニュートラル制御の開始条件の成立直後にソレノイド１９のデューティ率Ｄが１００％からスリップ直前値ＤＮ  までステップ状に減少する。これにより、圧力制御弁２１のスプール２１ａに作用するパイロット圧供給量が増加して、フォワードクラッチ７のライン圧が急激にドレーンされて係合力が低下するのである。
【００２６】
その後、フォワードクラッチ７は次第に解放側に向かって制御され、このときまでフォワードクラッチ７を介して駆動輪側と接続され係合状態で停止保持されていたタービンランナ３ｂが回転し始める。そして、タービン回転速度Ｎｔが上昇してスリップ判定値Ｎｔ０を越えると、トルクコンバータ３のスリップ量ΔＮ（＝Ｎｅ−Ｎｔ）を予め設定された目標値にすべく、ソレノイド１９のデューティ率Ｄがフィードバック制御されるのである。そして、この目標値となったとき、後述するニュートラル制御の定常制御へ移行する。
【００２７】
一方、ニュートラル制御の解除条件は以下のように設定されており、そのいずれかが満たされたとき、つまり運転者の発進意志が推測されるときに解除条件が成立したと判定され、ＥＣＵ１１により、ニュートラル制御が解除されるようになっている。
（１）ブレーキ圧スイッチ２０がオフ（ブレーキ圧が所定値Ｐａ未満）になった場合。
（２）スロットルセンサ１６によりアクセル操作（スロットル開度θｔｈが所定値以上）が検出された場合。
（３）車速センサ１４で検出された走行速度Ｖｓが所定値以上になった場合。
【００２８】
そして、上記の３つの条件のうち１つでも成立すれば、ニュートラル制御が解除されるようになっているのである。
〔ニュートラル制御の解除制御〕
ニュートラル制御を解除する場合には、徐々にソレノイド１９のデューティ率Ｄを上昇させてタービン回転速度Ｎｔを減少させ、フォワードクラッチ７を係合側に向かって制御する。そして、エンジン回転速度センサ１２とタービン回転速度センサセンサ１３とからの情報に基づいて同期判定が行なわれ、タービンランナ３ｂの回転速度Ｎｔがエンジン回転速度Ｎｅと同期したと判定されると、所定時間経過後にソレノイド１９のデューティ率が１００％に設定される。
【００２９】
〔ニュートラル制御の定常制御〕
次に、本発明の要部である定常制御について説明すると、図２に示すように、ＥＣＵ１１内には、ポンプインペラ（エンジン側回転部材）３ａとタービンランナ（変速機側回転部材）３ｂとの間の実際のスリップ量変化率を検出する実スリップ量演算手段３１と、ポンプインペラ３ａとタービンランナ３ｂとの間の目標スリップ量変化率を設定する目標スリップ量変化率設定手段３２と、上記実スリップ量変化率が目標スリップ量変化率となるようにフォワードクラッチ７の係合力をフィードバック制御するフィードバック制御手段３３とが設けられている。
【００３０】
そして、ニュートラル制御中は、このフィードバック制御手段３３によりソレノイド１９のデューティ率がフィードバック制御されることにより、常にエンジン回転速度（又はポンプインペラ回転速度）Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔとの比が一定となるようにフォワードクラッチ７が制御されて、安定したニュートラル制御が実行されるようになっている。
【００３１】
ここで、実スリップ量演算手段３１は、実スリップ量算出部（実スリップ量算出手段）３１ａ及び実スリップ量変化率算出部３１ｂをそなえている。このうち、実スリップ量算出部３１ａは、エンジン回転速度センサ１２で得られるエンジン２の回転速度（即ち、ポンプインペラ３ａの回転速度）Ｎｅとタービン回転速度センサ１３で得られるタービンランナ３ｂの回転速度Ｎｔとから、トルクコンバータ３内におけるポンプインペラ３ａとタービンランナ３ｂとの間の実際のスリップ量Ｎｅ−Ｎｔを算出するものであり、また、実スリップ量変化率算出部３１ｂは、実スリップ量算出部３１ａで算出された実スリップ量を時間微分することにより実スリップ量変化率ｄ（Ｎｅ−Ｎｔ）／ｄｔを算出するものである。
【００３２】
また、目標スリップ量変化率設定手段３２は、目標タービン回転速度算出部３２ａ，目標スリップ量算出部３２ｂ，スリップ量偏差算出部３２ｃ及び目標スリップ量変化率設定部３２ｄに加えて、比較部（比較手段）４１をそなえている。上記の目標スリップ量変化率設定手段３２では、目標速度比ηとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて、上記スリップ量変化率に対する目標値（目標スリップ量変化率）が設定されるようになっている。なお、目標速度比とは、トルクコンバータ３内におけるエンジン回転速度Ｎｅとタービン回転速度Ｎｔとの比の目標値であって、ここでは一定値が適用されている。
【００３３】
以下、目標スリップ量変化率設定手段３２について説明すると、目標タービン回転速度算出部３２ａでは、エンジン回転速度Ｎｅに目標速度比ηを乗じることにより目標のタービン回転速度Ｎｔｏが算出されるようになっている。そして、目標スリップ量算出部３２ｂにおいて、エンジン回転速度Ｎｅから上記目標タービン回転速度Ｎｔｏを減じることによりトルクコンバータ３の目標スリップ量Ｎｓｉ（＝Ｎｅ−Ｎｔｏ）が設定されるようになっている。
【００３４】
また、スリップ量偏差算出部３２ｃでは、ポンプインペラ３ａとタービンランナ３ｂとの実スリップ量Ｎｅ−Ｎｔと、上記目標スリップ量算出部３２ｂで算出された目標スリップ量Ｎｓｉとから、スリップ量偏差（Ｎｅ−Ｎｔ）−Ｎｓｉが算出されるようになっている。
そして、上述のように、スリップ量偏差（Ｎｅ−Ｎｔ）−Ｎｓｉが算出されると、比較部４１において、この偏差（Ｎｅ−Ｎｔ）−Ｎｓｉと、比較部４１内に設けられた閾値ΔＮ１  ，ΔＮ２  ，ΔＮ３  等とが比較されるようになっており、目標スリップ量変化率設定部３２ｄでは、この比較結果に基づいて、目標スリップ量変化率ｄＮ１１〜ｄＮ１４を設定し、出力するようになっている。
【００３５】
ここで、目標スリップ量変化率ｄＮ１１〜ｄＮ１４の設定についてもう少し詳しく説明すると、比較部４１及び目標スリップ量変化率設定部３２ｄ内には、例えば図３に示すようなマップが設けられている。なお、マップの横軸は、スリップ量偏差（Ｎｅ−Ｎｔ）−Ｎｓｉであって、縦軸は目標スリップ量変化率ｄＮ１１〜ｄＮ１４である。
【００３６】
また、マップの横軸上に、各閾値ΔＮ１  ，ΔＮ２  ，ΔＮ３  等が設定されている。なお、本実施形態では、−ΔＮ４  ＜ΔＮ１  ＜ΔＮ２  ＜ΔＮ３  且つｄＮ１４＜ｄＮ１１＜ｄＮ１２＜ｄＮ１３の関係が成り立つように設定されている。
そして、比較部４１で上記スリップ量偏差と各閾値とが比較されて、スリップ量偏差が−ΔＮ４  以下の場合には、目標スリップ量変化率としてｄＮ１４が設定されるようになっている。また、スリップ量偏差が−ΔＮ４  より大きくΔＮ１  未満の場合には目標スリップ量変化率が０に設定され、ΔＮ１  以上ΔＮ２  未満の場合にはｄＮ１１に設定され、ΔＮ２  以上ΔＮ３  未満の場合にはｄＮ１２に設定され、ΔＮ３  以上の場合にはｄＮ１３に設定されるようになっているのである。
【００３７】
ところで、これらの閾値は、エンジン回転速度Ｎｅ（又は、エンジン回転速度を表すパラメータ値）に応じて変更される（又は補正される）ようになっている。すなわち、比較部４１には、スリップ量偏差算出部３２ｃ以外にも、エンジン回転速度センサ１２からの信号も入力されるように構成されており、このエンジン回転速度Ｎｅに基づいて、例えば下式により各閾値が設定されるようになっている。
【００３８】
ΔＮ１  ＝ΔＮＢ１＋（Ｎｅ−Ｎｂ）×ｋ１  
ΔＮ２  ＝ΔＮＢ２＋（Ｎｅ−Ｎｂ）×ｋ１  
ΔＮ３  ＝ΔＮＢ３＋（Ｎｅ−Ｎｂ）×ｋ１  
ΔＮ４  ＝ΔＮＢ４＋（Ｎｅ−Ｎｂ）×ｋ２  
なお、上記の各式において、ΔＮＢ１〜ΔＮＢ４は、それぞれΔＮ１  〜ΔＮ４  のベースとなる閾値であって、エンジン回転速度Ｎｅがベースの回転速度Ｎｂのときに設定される値である。また、ｋ１  及びｋ２  は、いずれも定数である。
【００３９】
ここで、エンジン回転速度Ｎｅに応じてスリップ量偏差の閾値を変更する理由について簡単に説明すると、例えば寒冷時のエンジン始動直後では、水温及び油温が低く、このためエンジンアイドル時であっても、比較的高いエンジン回転速度でエンジンが運転される（ファストアイドル）。このようなファストアイドル状態下でニュートラル制御を実行した場合、目標速度比と実速度比との差が大きくなり、この結果、僅かなエンジン回転変動が生じても、スリップ量偏差が大きく変動することが懸念される。つまり、エンジン回転速度が高い状態でのニュートラル制御時には、僅かなエンジン回転変動であっても、図３の横軸の値の変動の仕方が大きくなり、この結果、ファストアイドル時には、目標スリップ量変化率が頻繁に変動してしまうことが考えられるのである。
【００４０】
また、このように目標スリップ量変化率が頻繁に変動すると、フォワードクラッチ７の係合力に対するフィードバック制御（即ち、ソレノイド１９に対するフィードバック制御）が不安定となることが考えられる。
そこで、本発明においては、上述したように、目標スリップ量変化率を設定するための閾値ΔＮ１  〜ΔＮ４  をエンジン回転速度Ｎｅに応じて変更するように構成しているのである。
【００４１】
そして、このようにして閾値ΔＮ１  〜ΔＮ４  をエンジン回転速度Ｎｅに応じて変更（補正）した後、目標スリップ量変化率設定部３２ｄにより目標スリップ量変化率が設定されると、フィードバック制御手段３３では、上記実スリップ量変化率ｄ（Ｎｅ−Ｎｔ）／ｄｔと目標スリップ量変化率との偏差Ｓが０となるように、ソレノイド１９のデューティ率Ｄを設定するようになっており、これにより、実スリップ量変化率と目標スリップ量変化率とが一致するようにフォワードクラッチ７の係合力がフィードバック制御されるようになっている。
【００４２】
本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置は、上述のように構成されているので、本発明を適用した場合の制御特性は、図４（ａ）〜（ｃ）のようになる。なお、図４（ｄ）〜（ｆ）は本発明を適用しない場合の制御特性を示す図であり、以下、図４（ａ）〜（ｃ）と図４（ｄ）〜（ｆ）とを比較しながら説明する。
【００４３】
まず、図４（ｄ）に示すように、本発明を適用しない場合には、ファストアイドル時等のエンジン回転速度が高い状態において、エンジン回転速度変動が生じると、スリップ量偏差が−ΔＮ４  からΔＮ１  の範囲内に収まらず、−ΔＮ４  以下となる場合やΔＮ１  以上となる場合がある。この場合には、図４（ｅ）に示すように、目標スリップ量変化率が変動してしまい、実際のスリップ量変化率特性も不安定なものとなる。
【００４４】
これに対して、図４（ａ）に示すように、本発明を適用した場合には、エンジン回転速度Ｎｅに応じて、目標スリップ量変化率を設定するための閾値ΔＮ１  〜ΔＮ４  が変更されるので、多少のエンジン回転速度変動が生じても目標スリップ量変化率が一定値に保たれる。この結果、実スリップ量変化率も一定にすることができ、フィードバック制御が安定する。この場合、例えば図４（ｂ）に示すように、実スリップ量変化率を目標スリップ量変化率とが一致する。
【００４５】
もちろん、このときには、図４（ｃ），（ｆ）に示すように、本発明を適用しない場合に比べて、トルクコンバータ３内の実際のスリップ量を抑制することができるのである。
このように、本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置によれば、ニュートラル制御実行中のエンジン回転速度の大きさに関係なく、エンジン回転速度変動の大きさ（エンジン回転速度変動幅）に応じた目標スリップ量変化率の設定が可能となり、安定したフィードバック制御を実行することができるという利点を有している。
【００４６】
なお、本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、無段変速機の前後段を切り換えるために遊星歯車機構と摩擦クラッチとをそなえたものにおいては、このクラッチを同様に制御することで無段変速機に入力されるトルクを低減でき、無段変速機がベルト式であればベルトやプーリの耐久性を向上させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の車両用自動変速機のクリープ力制御装置によれば、目標スリップ量変化率を設定するための閾値をエンジン回転速度を表すパラメータ値に応じて変更することにより、エンジン回転速度変動が生じても安定した制御を行なうことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の要部の機能を説明するための模式的なブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の特性を説明する図であって、目標スリップ量変化率を設定するためのマップを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機のクリープ力制御装置の特性を本発明を適用しない場合と比較しながら説明するための図であって、（ａ）〜（ｃ）は本発明を適用した場合の特性を示す図、（ｄ）〜（ｆ）は本発明を適用しない場合の特性を示す図である。
【符号の説明】
１  自動変速機
７  フォワードクラッチ（摩擦要素）
３  トルクコンバータ（流体継手）
３ａ  ポンプインペラ（エンジン側回転部材）
３ｂ  タービンランナ（変速機側回転部材）
３１ａ  実スリップ量算出部（実スリップ量算出手段）
３１ｂ  実スリップ量変化率算出部（実スリップ量変化率算出手段）
３２  目標スリップ量変化率設定手段
３２ａ  目標タービン回転速度算出部
３２ｂ  目標スリップ量算出部（目標スリップ量算出手段）
３２ｃ  スリップ量偏差算出部
３２ｄ  目標スリップ量変化率設定部
３３  フィードバック制御手段
４１  比較部（比較手段）
【図１】
0003565122.tif 000002
【図２】
0003565122.tif 000003
【図３】
0003565122.tif 000004
【図４】
0003565122.tif 000005