(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製の門形平板である連結形結束具を袋の収束部位へ外嵌する結束具送り装置と、前記結束具の両脚を閉鎖方向へ押圧して交差させ、両脚部をたすき掛け、または圧着する結束装置と、袋の結束部位の上部余剰部分を切断するカッター装置を備え、トリガスイッチのトリガ信号にて１サイクルの結束動作を実行する袋結束機であって、連結形結束具の結束具通路に結束具の有無を検出するセンサを設け、該センサにより連結形結束具の残量がゼロになったことを検出したとき、該袋結束機の起動を停止させるように構成した袋結束機の起動制御装置において、
上記センサがオフ状態で上記袋結束機による連結形結束具の結束作業に伴い、該連結形結束具を消費して、該連結形結束具の最後尾の結束具が前記センサの位置を通過し、袋結束機の結束具通路内の連結形結束具の残量が所定数になったときから前記センサがオンして連結形結束具の結束サイクル数のカウントを開始し、該カウント数が上記所定数に達し、上記結束具通路内の連結形結束具の残量がゼロになったとき袋結束機の起動を禁止するように構成したことを特徴とする袋結束機の起動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品等の包装用樹脂袋を結束する袋結束機の起動制御装置に関するものであり、特に、結束具の有無を判断して起動停止制御を行う起動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、青果物やパン等の商品を収納した樹脂製袋の開口部を迅速確実に結束するために、本願出願人は樹脂板の結束具を袋の収束部へ自動的に締着する袋結束機（実願平５−４９９１６号、特願平８−２６７５４２号）を提案している。
【０００３】
上記の袋結束機は、フレーム内に結束具の送り装置と結束装置とを内蔵し、フレームの一側面から中央部へ向けて形成した袋挿入用の案内溝へ袋の結束部位を挿入すると、トリガスイッチによりモータが起動する。そして、モータが主ギヤ及びカム機構を介して結束具送り装置のキャリヤを待機位置から前方へ駆動し、門形の結束具を袋の収束部位に外嵌した後に、結束具の両脚部をたすき掛けする（実願平５−４９９１６号）か、または、両脚部を交差させてパンチング及びかしめによって結合する（特願平８−２６７５４２号）。また、袋の結束具締結部位の上の余剰部分は、結束装置と連動するカッター装置によって切断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の袋結束機は、案内溝へ袋の結束部位を挿入すると自動的に起動して、結束具の送りと締結、及び袋の切断とからなる１サイクルの動作を行うが、送り装置に装填されている連結形結束具を使いきった後のサイクルにおいては、袋は結束されず、カッター装置により袋の上部が切断されてしまう。
【０００５】
このとき、作業者は連結形結束具を使いきったことが分かり、結束機に結束具を補充して作業を再開することになるが、結束具が装着されないで上部を切断された袋は、結束作業時に把持する部分がなくなっているので結束することができない。よって、その袋の内容物を新たな袋に移し替える手間がかかったり、内容物が流動体の場合は袋からこぼれ落ちて無駄になる等の問題がある。
【０００６】
そこで、結束具の残量がゼロになった際に袋が切断されないようにして取扱い性を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
合成樹脂製の門形平板である連結形結束具を袋の収束部位へ外嵌する結束具送り装置と、前記結束具の両脚を閉鎖方向へ押圧して交差させ、両脚部をたすき掛け、または圧着する結束装置と、袋の結束部位の上部余剰部分を切断するカッター装置を備え、トリガスイッチのトリガ信号にて１サイクルの結束動作を実行する袋結束機であって、連結形結束具の結束具通路に結束具の有無を検出するセンサを設け、該センサにより連結形結束具の残量がゼロになったことを検出したとき、該袋結束機の起動を停止させるように構成した袋結束機の起動制御装置において、
上記センサがオフ状態で上記袋結束機による連結形結束具の結束作業に伴い、該連結形結束具を消費して、該連結形結束具の最後尾の結束具が前記センサの位置を通過し、袋結束機の結束具通路内の連結形結束具の残量が所定数になったときから前記センサがオンして連結形結束具の結束サイクル数のカウントを開始し、該カウント数が上記所定数に達し、上記結束具通路内の連結形結束具の残量がゼロになったとき袋結束機の起動を禁止するように構成した袋結束機の起動制御装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って説明する。図１は袋結束機１を示し、向かって右側は結束具マガジン部２となっており、ベルト状に連結された結束具のロールが収容される。結束具マガジン部２から左へ突出するテーブル部３には、前面左右中間部から奥に向かった後に左へ屈折する平面Ｌ字形の案内溝４が形成されている。テーブル部３内には案内溝４の右に結束具の送り装置５が内蔵され、左には結束装置６が内蔵されている。
【０００９】
結束装置６の後方にはカッター装置７が配置され、テーブル部３の上面に回動自在に枢着したアーム部７ａを手前側へ回動して、前部の案内溝７ｂをテーブル部３の案内溝４と合致させれば、結束動作と連動してアーム部７ａ内を前後にスライドするカッター刃（図示せず）が結束した袋の上部余剰部分をカットする。
【００１０】
送り装置５と結束装置６とカッター装置７は、減速ギヤ機構及びカム及びリンク機構を介して一台のモータ（図示せず）により駆動される。案内溝４の左側にはトリガレバー８が枢着されていて、トリガレバー８の先端部は右側に延びて案内溝４を横断しており、袋の開口部を収束して案内溝４の奥へ挿入すると、トリガレバー８が袋に押されて回動し、テーブル部３内のトリガスイッチ（図示せず）がオンしてモータが起動する。
【００１１】
図２に示すように、結束具９はほぼ門形の樹脂製平板であり、左右の脚部１０の内側基部には内歯ギヤ状に抜け止め爪部１１が設けられている。両脚部１０には、後述する送り装置５のアームのピンを係合させるための穴１２が形成され、先端部位には外側面から内側前方へ向かう溝１３が設けられてフック部１４が形成されている。そして、多数の結束具９をベルト状に一列に連結した一体成形品をロール状に巻回したものを袋結束機１の結束具マガジン部２に装填する。
【００１２】
図３は送り装置５と結束装置６の配置を示し、同図に示すように、袋結束機１のベースに設けたキャリヤガイド１５にキャリヤ１６が前後スライド自在に係合し、キャリヤ１６が結束装置６に向かって前進しつつ結束具９を袋に外嵌し、袋に装着された結束具９を結束装置６が締結する。
【００１３】
送り装置５のキャリヤ１６上に前後スライド自在に装着された結束具ガイド１７は、上ケースと下ケースとからなり、上ケースと下ケースとの間隙は中高（断面への字形）の結束具通路となっている。結束具ガイド１７の前部（図において左）は結束具９と相似形の結束具テーブル１８が形成され、結束具通路を通じて前方へ供給される結束具９が結束具テーブル１８上に露出する。
【００１４】
結束具テーブル１８の後方には左右一対のＣ形結束アーム１９が同軸に枢着され、結束アーム１９の後方の前後スライド自在なアームシフタ２０と結束アーム１９とがリンク２１によって連結されている。結束アーム１９の先端部には垂直方向のピン２２が突設され、ピン２２は図２に示した結束具９の両側の穴１２に係合する。また、アームシフタ２０に設けた溝２０ａにはキャリヤ１６に固定したピン１６ａが係合している。
【００１５】
キャリヤ１６の下方には大径の主ギヤ２３が配置され、主ギヤ２３の外縁近傍に設けたクランクローラ２４がキャリヤ１６の後部に形成したカム溝１６ｂに係合し、主ギヤ２３は複数段の減速ギヤ（図示せず）を介してモータに結合されている。
【００１６】
図示は省略するが、キャリヤ１６と結束具ガイド１７とには揺動する爪を利用した公知の送り爪機構（図示せず）が介装され、結束具ガイド１７に枢着した送り爪がキャリヤ１６に係合し、結束具ガイド１７はキャリヤ１６に押されてキャリヤ１６とともに前進する。そして、一定距離進んだときに結束具ガイド１７がストッパに当接して停止するとともに送り爪がキャリヤ１６から離脱し、キャリヤ１６並びにアームシフタ２０が更に前進し、左右一対の結束アーム１９がアームシフタ２０に押されて閉鎖方向へ回動する。
【００１７】
主ギヤ２３の軸には、切欠き２５ａを設けた円板２５を嵌着し、フレーム（図示せず）に固定したフォトインタラプタ２６の発光部と受光部とが円板２５の外縁部を挟んで上下で対向している。フォトインタラプタ２６はモータ制御部（図示せず）に接続され、モータ制御部がフォトインタラプタ２６の出力に基づいてキャリヤ１６の停止位置を制御する。
【００１８】
図４に示すように、袋結束機１の結束具マガジン部２から主ギヤ２３並びにキャリヤ１６の上方を通って結束具ガイド１７の結束具導入口１７ａへ至る結束具経路には、結束具９の有無を検出するフォトインタラプタ２７を設けてモータ制御部に接続している。フォトインタラプタ２７の発光部と受光部は、結束具９の側縁部の上下で対峙していて、発光部と受光部との間に結束具が在る場合は受光部の出力はオフし、結束具が無い場合はオン信号を出力する。
【００１９】
フォトインタラプタ２７は、結束具ガイド１７の結束具テーブル１８上の先頭の結束具９ａから８番目の結束具９ｈの脚部の位置にあり、結束具が順次前方へ送られて残量が７個になったときに、発光部と受光部との間の結束具が無くなり、オン信号が継続することになる。
【００２０】
モータ制御部は、フォトインタラプタ２７のオン信号が一定時間以上継続したときにカウンタにダウンカウントデータ＝７をセットする。以後、トリガスイッチのトリガ信号が入力される都度、カウントデータから１を減算してカウントデータ＝０となった時点で、モータの起動を禁止する。
【００２１】
次に、袋結束機１の動作を説明する。青果物等を投入した樹脂袋の上端開口部を手で束ねつつ図１に示す案内溝４へ挿入すると、トリガレバー８が袋に押されて回動し、トリガレバー８がテーブル部３内のトリガスイッチをオンしてモータが起動する。
【００２２】
モータによって主ギヤ２３が回転すると、図３に示すクランクローラ２４に押されてキャリヤ１６並びに結束具ガイド１７が前方に移動する。連結形結束具９の先頭の結束具は、結束アーム１９のピン２２に係合しているので、結束具ガイド１７とともに前進して袋の収束部位に外嵌される。なお、このとき、図示は省略するが、従来形の袋結束機と同様に結束具ガイド１７の上面に装着したカッターが先頭の結束具と次列の結束具との連結部を切断する。
【００２３】
そして、結束具ガイド１７の結束具テーブル１８上の結束具が結束装置６の前部内に入り込んだ位置で、結束具ガイド１７の送り爪がキャリヤ１６から外れて結束具ガイド１７は停止し、キャリヤ１６並びにアームシフタ２０は更に前進する。これにより、結束具ガイド１７に枢着されている左右一対の結束アーム１９が閉鎖方向へ回動して先頭の結束具９の両脚部を交差させ、図５に示すように、結束具９は漏斗状に弾性変形する。このとき、結束装置６のプレスピンは結束具９の両脚部１０の直下に位置している。
【００２４】
結束装置６の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、パンチを立設したプレートと、ダイであるピン穴を設けた上方のダイプレートとが結束具９の両脚部１０を上下から挟圧して両脚部の交差部にダボを成形し、かしめピンを設けたかしめプレートがピン穴の上方からダボをかしめる。
【００２５】
図６（ａ）はパンチとダイにより成形されたダボＤの形状を示し、同図（ｂ）はかしめピンによりダボＤにかしめ加工Ｃを行った最終形状を示す。また、図７は袋Ｂに結束具９が締着された状態を示す。
【００２６】
そして、結束装置６の上下のプレートが開いて待機位置に復帰し、キャリア１６が一定距離後退した後に結束具ガイド１７のガイド送り爪がキャリア１５に係合して結束具ガイド１７がキャリア１６と一体に後退し、主ギヤ２３と同軸の円板２５の切欠き２５ａが待機位置検出用フォトインタラプタ２６の発光部と受光部との間に達すると、フォトインタラプタ２６のオン信号によって、モータ制御部がモータの制動を開始して減速行程に入る。そして、切欠き２５ａがフォトインタラプタ２６の発光部と受光部との間から出てフォトインタラプタ２６のオン信号がオフした時点でモータに電磁ブレーキをかけて、図３に示す待機位置で停止する。
【００２７】
結束作業に伴い連結形結束具を消費して、連結形結束具９の最後尾の結束具がフォトインタラプタ２７の位置を通過し、結束具の残量が７個になったときから、モータ制御部は結束サイクルのカウントを開始する。そして、７サイクルをカウントしたとき、即ち、結束具９の残量がゼロになったときに、モータの起動を禁止する制御に入る。したがって、作業者が袋を袋結束機１の案内溝４に挿入してトリガスイッチがオンしても袋結束機１は起動せず、結束具を使い切ったことが分かり、且つ、把持している袋が切断されることがない。
【００２８】
そして、作業者が連結形結束具を結束具マガジン部２に装填し、連結形結束具の先頭部を結束具ガイド１７を通じて結束具テーブル１８まで挿入すれば、先頭から８番目の結束具９ｈによりフォトインタラプタ２７の出力がオフして起動禁止状態が解除され、結束作業の再開が可能になる。
【００２９】
尚、本発明は上記の実施例に限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改変ができ、本発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の袋結束機の起動制御装置は、結束作業に伴い結束具の残量が所定数（例えば、７個）になったときから、モータ制御部は結束サイクルのカウントを開始し、７サイクルをカウントしたとき、即ち、結束具の残量がゼロになったときに、モータ起動を禁止する制御に入る。従って、作業者が袋を袋結束機の案内溝に挿入してトリガスイッチがオンしても袋結束機は起動せず、結束具を使い切ったことが分かる。
そして、作業者が連結形結束具を結束具マガジン部に装填し、連結形結束具の先頭部を結束具ガイドを通じて結束具テーブルまで挿入すれば、先頭から８番目（前記所定数に１を加えた数）の結束具によってフォトセンサの出力がオフして起動禁止状態が解除され、結束作業の再開が可能になる。
又、本発明の袋結束機の起動制御装置は、袋結束機に装填してある連結形結束具が尽きたときは、トリガスイッチをオンしても起動しないので従来の袋結束機とは異なり、カッター装置により、袋の上部が切断されることがない。したがって、袋や商品が無駄になることがなく、取扱い性が向上するとともに作業能率の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、袋結束機の斜視図。
【図２】結束具の正面図。
【図３】袋結束機の送り装置と結束装置を示す平面図である。
【図４】送り装置の平面図である。
【図５】送り装置による結束具の撓み形状を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】（ａ）は結束装置により成形されたダボの形状を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の次工程でダボをかしめた形状を示す断面図である。
【図７】本発明の袋結束機による結束状態を示す袋の正面図。
【符号の説明】
１        袋結束機
２        結束具マガジン部
３        テーブル部
４        案内溝
５        送り装置
６        結束装置
７        カッター装置
８        トリガレバー
９        結束具
１０        脚部
１１        爪部
１２        穴
１４        フック部
１６        キャリヤ
１７        結束具ガイド
１８        結束具テーブル
１９        結束アーム
２０        アームシフタ
２１        リンク
２２        ピン
２３        主ギヤ
２７        フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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