(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽への湯張り設定量の入力を受け付ける操作部と、
前記浴槽に温水を供給する注湯回路と、
前記注湯回路から浴槽に供給される給湯量を検出する流量センサと、
前記浴槽の水位を検出する水位センサと、
前記流量センサで検出した給湯量に基づいて、前記湯張り設定量に達するまで前記浴槽に温水を供給させると共に、前記浴槽への給湯終了後に前記浴槽の水位を前記水位センサで検出させる制御部と、
前記水位センサで検出した水位データを記憶する記憶部とを備え、
前記制御部では、次回以降の湯張りに際して、前記操作部で新たな湯張り設定量の入力が無い場合には、前記浴槽への給湯終了後に前記水位センサで水位検出を行わないことを特徴とする自動風呂装置。
【請求項２】
前記制御部では、次回以降の湯張りに際して、前記操作部で新たな湯張り設定量の入力があった場合には、前記浴槽への給湯終了後に前記水位センサで水位の再検出を行い、再検出された水位データを用いて前記記憶部に記憶されたデータを更新することを特徴とする請求項１記載の自動風呂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、浴槽への湯張りを自動的に行う自動風呂装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の自動風呂装置２のシステム構成図であり、図６は従来の自動風呂装置２のフローチャートである。
図５に示すように、自動風呂装置２は、浴槽８０の湯張り、追い焚き、足し湯を自動制御で行う装置であり、注湯回路５０、追い焚き回路６０、制御部７０、記憶部７１および操作部７２を備えている。
【０００３】
注湯回路５０は、水と湯を混合する電動混合弁５１と、注湯を制御する注湯開閉弁５２とを備えている。また、追い焚き回路６０は、追い焚き往き配管６１と追い焚き戻り配管６２とを備え、追い焚き往き配管６１には、保温ヒータ６３が取り付けられている。さらに、追い焚き戻り配管６２には、温度検出器６４、電動弁６５、フロースイッチ６６、循環ポンプ６７および水位センサ６８が取り付けられている。
【０００４】
浴槽８０には、浴槽アダプタ８１が取り付けられ、追い焚き回路６０と浴槽アダプタ８１とは、風呂往き配管８２と風呂戻り配管８３とで接続されている。また、注湯回路５０と追い焚き回路６０は制御部７０で制御され、設定量等の入力は操作部７２で受け付けられる。
【０００５】
次に、従来の自動風呂装置２の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
利用者が浴槽８０への湯張り設定水位を入力すると、この湯張り設定水位は操作部７２で受け付けられ、記憶部７１に記憶される（Ｓ１３０）。次に、利用者が操作部７２に設けられた自動運転の開始スイッチを投入すると、自動運転が開始される（Ｓ１３１）。
自動運転では、まず、電動混合弁５１で水と湯とを混合し、注湯開閉弁５２を開放する（Ｓ１３２）。注湯開閉弁５２の開放によって、追い焚き回路６０の追い焚き往き配管６１と追い焚き戻り配管６２とに温水が供給され、風呂往き配管８２と風呂戻り配管８３とを介して、浴槽８０に温水が給湯される。
【０００６】
湯張り途中で、随時、循環ポンプ６７を運転して、追い焚き往き配管６１、追い焚き戻り配管６２、風呂往き配管８２および風呂戻り配管８３内の空気抜きを行う。また、湯張り途中で、随時、電動弁６５を閉鎖して、追い焚き戻り配管６２の流れを止めた状態で、水位センサ６８にかかる水頭圧を測定する（Ｓ１３３）。この測定によって、浴槽８０の水位が検出できる。そして、この検出値に基づいて、記憶部７１に記憶された湯張り設定水位まで浴槽８０に温水が溜まったと判定された場合には（Ｓ１３４）、注湯開閉弁５２を閉鎖する（Ｓ１３５）。
【０００７】
湯張り設定水位で湯張りが完了すると（Ｓ１３６）、循環ポンプ６７で浴槽８０内の温水を循環させ、フロースイッチ６６で温水の流れを検出する。その後、温度検出器６４で温水の温度低下を検出すると（Ｓ１３７）、保温ヒータ６３で浴槽８０内の温水を昇温させる（Ｓ１３８）。
【０００８】
また、浴槽８０内の温水の水位低下が水位センサ６８で検出されると（Ｓ１３９）、注湯開閉弁５２を開放し、浴槽８０内の温水を湯張り設定水位になるまで給湯する（Ｓ１４０）。そして、所定時間経過後に（Ｓ１４１）、自動運転を終了させる（Ｓ１４２）。
なお、他の従来技術としては、特開平２−５２９４５号公報、特公平６−６８４１１号公報がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自動風呂装置２は、浴槽８０内の給湯量が湯張り設定水位に達したか否かを検出するために、随時、電動弁６５を閉じて、水位センサ６８を用いて水位を測定する必要があった。この水位検出時間が余分に掛かるため、湯張り時間が長くなり問題であった。
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、湯張り時間を短くすることができる自動風呂装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動風呂装置は、浴槽への湯張り設定量の入力を受け付ける操作部と、浴槽に温水を供給する注湯回路と、注湯回路から浴槽に供給される給湯量を検出する流量センサと、浴槽の水位を検出する水位センサと、流量センサで検出した給湯量に基づいて、湯張り設定量に達するまで浴槽に温水を供給させると共に、浴槽への給湯終了後に浴槽の水位を水位センサで検出させる制御部と、水位センサで検出した水位データを記憶する記憶部とを備え、制御部では、次回以降の湯張りに際して、操作部で新たな湯張り設定量の入力が無い場合には、浴槽への給湯終了後に水位センサで水位検出を行わないことを特徴とするものである。
【００１３】
また、制御部では、次回以降の湯張りに際して、操作部で新たな湯張り設定量の入力があった場合には、浴槽への給湯終了後に水位センサで水位の再検出を行い、再検出された水位データを用いて記憶部に記憶されたデータを更新することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動風呂装置の好適な実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る自動風呂装置１を示すシステム構成図である。図１に示すように、自動風呂装置１は、浴槽４０の湯張り、追い焚き、足し湯を自動制御で行う装置であり、注湯回路１０、追い焚き回路２０、制御部３０、記憶部３１および操作部３２を備えている。
【００１５】
注湯回路１０は、水と湯を混合する電動混合弁１１と、電動混合弁１１で混合された温水の流量を測定する流量センサ１２と、温水の注湯量を制御する注湯開閉弁１３とを備えている。注湯回路１０と追い焚き回路２０とは配管で接続され、注湯回路１０内の温水は、注湯開閉弁１３を介して追い焚き回路２０に流入する。
【００１６】
追い焚き回路２０は、追い焚き往き配管２１と追い焚き戻り配管２２とを備えている。追い焚き往き配管２１は、注湯回路１０から流入した温水の流量を制御する電動弁２３と、配管内の温水の流れを検出するフロースイッチ２４と、配管内の水圧を測定して浴槽４０の水位を検出する水位センサ２５と、配管内の温水を保温する保温ヒータ２６とを備えている。また、追い焚き戻り配管２２は、配管内の温水の温度を検出する温度検出器２７と、追い焚き回路２０内で温水を循環させる循環ポンプ２８とを備えている。
【００１７】
浴槽４０には、浴槽アダプタ４１が取り付けられ、追い焚き回路２０と浴槽アダプタ４１とは、風呂往き配管４２と風呂戻り配管４３とで接続されている。また、注湯回路１０と追い焚き回路２０は制御部３０で制御され、設定量等の入力は操作部３２で受け付けられる。
【００１８】
図２のブロック図に示すように、制御部３０は、流量センサ１２、フロースイッチ２４、水位センサ２５および温度センサ２７の検出値と、操作部３２で受け付けた湯張り設定量に基づいて、電動混合弁１１、注湯開閉弁１３、電動弁２３、循環ポンプ２８および保温ヒータ２６をそれぞれ制御している。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る自動風呂装置１の動作について、図３，４のフローチャートを用いて説明する。
利用者が浴槽４０への湯張り設定量を入力すると、この湯張り設定量は操作部３２で受け付けられ、記憶部３１に記憶される（Ｓ１００）。次に、利用者が操作部３２に設けられた自動運転の開始スイッチを投入すると、自動運転が開始される（Ｓ１０１）。
【００２０】
自動運転では、まず、電動混合弁１１で水と湯とを混合し、注湯開閉弁１３を開放する（Ｓ１０２）。注湯開閉弁１３の開放によって、追い焚き回路２０の追い焚き往き配管２１と追い焚き戻り配管２２とに温水が供給され、風呂往き配管４２と風呂戻り配管４３とを介して、浴槽４０に温水が給湯される。
【００２１】
湯張り途中で、随時、循環ポンプ２８を運転して、追い焚き往き配管２１、追い焚き戻り配管２２、風呂往き配管４２および風呂戻り配管４３内の空気抜きを行う。また、制御部３０は、流量センサ１２で検出する給湯量を監視して、記憶部３１に記憶された湯張り設定量まで給湯すると（Ｓ１０３）、注湯開閉弁１３を閉鎖させる（Ｓ１０４）。
【００２２】
初回湯張りの場合は（Ｓ１０５）、電動弁２３を閉鎖して、追い焚き戻り配管２２の流れを止めた状態で、水位センサ２５にかかる水頭圧を測定する（Ｓ１０６）。この測定によって、浴槽４０の水位が検出できる。そして、この検出水位を、足し湯運転のための基準水位として記憶部３１に記憶させて（Ｓ１０７）、湯張り処理を完了する（Ｓ１０８）。
【００２３】
また、初回湯張りでない場合で（Ｓ１０５）、操作部３２に対して新たな湯張り設定量の入力がないときは（Ｓ１０９）、Ｓ１０６及びＳ１０７に示した水位検出の処理を行わず（Ｓ１１０）、記憶部３１に既に記憶されている基準水位をその後の足し湯運転で用いるものとして、湯張り処理を完了する（Ｓ１０８）。
【００２４】
さらに、初回湯張りでない場合で（Ｓ１０５）、操作部３２で新たな湯張り設定量の入力を受け付けたときは（Ｓ１０９）、電動弁２３を閉鎖して、追い焚き戻り配管２２の流れを止めた状態で、水位センサ２５にかかる水頭圧を測定する（Ｓ１１１）。この測定によって、浴槽４０の水位が再検出できる。そして、この検出水位で記憶部３１の基準水位を更新させて（Ｓ１１２）、湯張り処理を完了する（Ｓ１０８）。
【００２５】
湯張り処理が完了すると（Ｓ１０８）、追い焚き回路２０で自動保温、足し湯運転を行なう。循環ポンプ２８で浴槽４０内の温水を循環させ、温度検出器２７で温水の温度を検出すると共に、フロースイッチ２４で温水の流れを検出する（Ｓ１１３）。その後、温水の温度が設定温度（利用者により予め設定された温度）より低下すると、保温ヒータ２６で浴槽４０内の温水を昇温し、設定温度で停止させる（Ｓ１１４）。そして、自動運転中はＳ１１３及びＳ１１４の動作を繰り返す。
【００２６】
さらに、水位センサ２５で浴槽４０内の水位を検出し、浴槽１３内の温水の水位が、記憶部３１に記憶された基準水位に比べて所定量減少していると判定された場合（Ｓ１１５）、注湯開閉弁１３を開放して検出水位が示す基準水位まで給湯する（Ｓ１１６）。そして、所定時間経過後に（Ｓ１１７）、自動運転を終了させる（Ｓ１１８）。
【００２７】
以上のように、本実施の形態に係る自動風呂装置１によれば、浴槽４０に供給される給湯量を流量センサ１２で検出し、浴槽４０への湯張り完了後に、水位センサ２５を一回だけ用いて、その後の足し湯運転で必要な基準水位の測定を行っている。
【００２８】
ここで、流量センサ１２の検出は、浴槽４０への給湯処理と並行して行えるので、流量センサ１２の検出によって湯張り時間が遅延することはない。これに対して、水位センサ２５の検出は、浴槽４０への給湯処理を停止させて行うため、水位センサ２５の検出によって湯張り時間が大きく遅延してしまう。
このため、随時（即ち、複数回）、水位センサで浴槽４０に供給される給湯量を検出する従来の自動風呂装置では、湯張りに多くの時間を要するが、本実施の形態の自動風呂装置１は、水位センサ２５を一回しか使用していないので、短時間で湯張りを行うことができる。
【００２９】
また、本実施の形態に係る自動風呂装置１によれば、初回の湯張り時に浴槽４０内の水位を検出、記憶し、次回以降の湯張りで湯張り設定量が変更されない場合は、湯張り完了時に水位検出しないで、基準水位を初回検出した水位とするので、次回以降の湯張りでは水位検出時間を省略でき、湯張り時間を短縮できる。
【００３０】
さらに、本実施の形態に係る自動風呂装置１によれば、湯張り設定量が変更された場合のみ浴槽４０内の水位を検出し、初回に記憶された水位を更新し、更新された基準水位で次回以降湯張りをするので、湯張り設定量が変更された場合でも正確に水位を検出でき、且つ、次回以降の湯張りでは水位検出時間を省略でき、湯張り時間を短縮できる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内において、例えば以下のように変更することも可能である。
（１）本実施の形態では、追い焚き回路２０を備えているが、追い焚き回路２０を備えずに、注湯回路１０と浴槽アダプタ４１とを配管で直接接続して、注湯運転と足し湯運転のみを行う構成としてもよい。この場合には水位センサ２５はこの配管に取り付けられ、浴槽４０の水位を水位センサ２５で測定するものとする。
（２）本実施の形態では、制御部３０と記憶部３１とを別々に設けているが、記憶部３１を制御部３０に内蔵させてもよい。
（３）本実施の形態では、操作部３２を装置内に持たせているが、無線或いは有線を用いた遠隔操作で湯張り設定量等の入力を行なってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る自動風呂装置によれば、浴槽に供給される給湯量の検出を流量センサで行なった後に、基準水位の検出を水位センサで一回だけ行なっているので、水位センサの動作に伴う湯張り時間遅延の影響を最小限に止めることができる。その結果、短時間で湯張りを行うことができる。
また、次回以降の湯張りで湯張り設定量が変更されない場合は、湯張り完了時に水位検出しないので、水位検出時間を省略でき、湯張り時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る自動風呂装置を示すシステム構成図である。
【図２】実施の形態１に係る自動風呂装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る自動風呂装置の動作を示すフローチャート（前半）である。
【図４】実施の形態１に係る自動風呂装置の動作を示すフローチャート（後半）である。
【図５】従来の自動風呂装置を示すシステム構成図である。
【図６】従来の自動風呂装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…自動風呂装置、１０…注湯回路、１１…電動混合弁、１２…流量センサ、１３…注湯開閉弁、２０…追い焚き回路、２１…追い焚き往き配管、２２…追い焚き戻り配管、２３…電動弁、２４…フロースイッチ、２５…水位センサ、２６…保温ヒータ、２７…温度検出器、２８…循環ポンプ、３０…制御部、３１…記憶部、３２…操作部、４０…浴槽、４１…浴槽アダプタ、４２…風呂往き配管、４３…風呂戻り配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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