(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から排出された用紙に中綴じ、あるいは端綴じ動作を行う後処理装置であって、
中綴じ、および、端綴じを行うとともに、用紙の綴じ位置に応じて用紙の幅方向に移動可能なステープラ装置と、
用紙の搬送方向に延在し、用紙を載置する用紙載置部と、
前記ステープラ装置に設けられて前記ステープラ装置と共に用紙の幅方向に移動するとともに、前記用紙載置部の端綴じ位置に用紙を位置決める第１の位置と、前記用紙載置部の前記端綴じ位置より用紙搬送方向下流の中綴じ位置へ用紙を送る第２の位置とに移動可能な端綴じストッパと、
前記用紙載置部で用紙サイズに応じて用紙の搬送方向に移動可能であって、前記用紙載置部の中綴じ位置に用紙を位置決める中綴じストッパとを備え、
前記端綴じストッパで位置決めされた用紙に前記ステープラ装置により端綴じ動作を行い、前記中綴じストッパで位置決めされた用紙に前記ステープラ装置により中綴じ動作を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
中綴じされた用紙をさらに後処理する装置へ搬送するための用紙搬送路が、前記用紙載置部の下流に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙載置部には、前記端綴じストッパ先端を受け入れるための窪みが設けられており、用紙を端綴じ位置に位置決めする際、用紙先端が前記端綴じストッパの先端より根元側の部位に当接するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙載置部で用紙の幅方向に移動可能であり、前記外部装置側から搬送される用紙を案内する上流側ガイド部と、
前記上流側ガイド部に隣接し、前記上流側ガイド部からの用紙を受け取り用紙を下流へ案内する下流側ガイド部とを備え、
前記下流側ガイド部は、前記ステープラ装置に設けられ、前記ステープラ装置とともに用紙の幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記上流側ガイド部と前記下流側ガイド部との対向部には、用紙の受け取りを補助するための折り曲げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
中綴じの際、用紙を前記用紙載置部に押圧するための部材が、前記ステープラ装置に設けられ、前記ステープラ装置とともに用紙の幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記ステープラ装置が用紙の幅方向に移動する際、前記押圧部材は用紙搬送路から退避可能であることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙を整合して綴じ込みを行う後処理装置に関し、特に、用紙の端部に対する綴じ込みと、用紙の中央部等に対する中綴じを可能に構成するとともに、用紙の綴じ込みモードに対応させて用紙の先端部に対する整合を行う際に、用紙の先端部のカール等を修正可能にする補助部材を設けた後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に接続して、コピーの綴じ込み等を行う後処理装置は、従来より一般に用いられている。単純にステープル針による綴じ込みを行う装置としては、例えば、実開昭６２−３５８６３号公報等に示されるような装置が知られている。前記従来例では、１つのステープル装置を綴じ込みを行う用紙の束の端部に沿わせて移動可能に設け、任意の箇所でステープル針による綴じ込みを行うことができるように構成している。また、画像形成装置に接続されて用紙の仕分けを行うソータ装置に対してステープル装置を配置し、用紙の束の角の部分を綴じ込む装置としては、例えば、特開昭６４−４３４５６号公報等に示されるような装置が知られている。前記従来例のステープル装置では、ソータのトレイを綴じ込み位置に位置決めしてから、ステープル装置を用いた綴じ込みを行うもので、用紙の後処理の作業を容易に行い得るものとすることができる。
【０００３】
前述したような従来のステープル装置の他に、例えば、大サイズの用紙の長さ方向中央部を綴じ込んで製本物を作成し、その後に製本物を綴じ込み部を介して２つ折りにするような装置を用いることもある。前記従来例では、堆積された用紙の束の上下の位置に対応させて、ステッチャ部材とクリンチャ部材とを個別に移動可能に設け、前記２つのステープル部材を連動させて、綴じ込み位置に停止させ、ステープル針による綴じ込みを行うようにしている。そして、前述したようなステープル装置を用いることにより、用紙の束の任意の位置にステープル針による綴じ込みを行うことが可能である（特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２１９６０１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に示されるようなステープル装置を用いる際にも、用紙の端部を綴じ込む端綴じと、用紙の長さ方向の中央部を綴じ込む中綴じの２つのモードで、用紙に対する綴じ込みを行うことができないという問題がある。これは、前述したような端綴じと、中綴じのそれぞれのモードでは、綴じ込みを行う用紙の先端部と、ステープル針による綴じ部との間隔が異なるために、１つの整合部材を設けた場合には、用紙に対する整合作用を容易に行い得ないことによる。また、用紙の先端部がカールを生じている場合には、ステープル装置による綴じ込み位置に対応させて、ストッパ部材等により用紙を位置決めする際に、用紙の整合作用を良好に行うことができない等の問題が発生する。
【０００６】
そこで、前述したような問題を解消するためには、例えば、特開昭６４−４３４５６号公報等に示されるように、用紙の先端部のカールを押える手段を配置することも１つの方法とされる。しかしながら、前記従来例に示されるカール押えは、トレイ等に対して固定位置に配置するものであり、用紙の幅方向に移動可能なステープル装置に対して適用することは困難である。また、ステープル装置を用いて用紙の端綴じと中綴じの２つのモードで、製本物を作成できるように構成した場合には、特に、用紙の中綴じの動作を行う際には、ステープル装置の部分を用紙が通過して、下流部に配置するストッパ部材に突き当てて停止させるような処理を行うことが必要となる。ところが、用紙を上下のステープル部材の間を通過させて、下流部の用紙搬送路に向けて案内する際には、用紙の先端部のカールが用紙搬送路のガイド板の接続部の間に係止されたりするために、ジャムの発生原因となったりすることがある。前述したような問題に加えて、綴じ込みを行う用紙に対して、用紙の横部分にタンパー等の整合部材を配置して、用紙に対する整合作用を付与しようとする場合に、ステープル装置の移動範囲にタンパー等を配置すると、両部材が相互に干渉するという問題も発生する。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、前述したような従来のステープル装置に配置する用紙整合装置の問題を解消するもので、先端部にカールを生じている用紙等に対する案内手段を設けて、ステープル装置による端綴じの綴じ込み位置に整合させ得るようにする装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明は、外部装置から排出された用紙に中綴じ、あるいは端綴じ動作を行う後処理装置に関する。
請求項１の発明は、中綴じ、および、端綴じを行うとともに、用紙の綴じ位置に応じて用紙の幅方向に移動可能なステープラ装置と、用紙の搬送方向に延在し、用紙を載置する用紙載置部と、前記ステープラ装置に設けられて前記ステープラ装置と共に用紙の幅方向に移動するとともに、前記用紙載置部の端綴じ位置に用紙を位置決める第１の位置と、前記用紙載置部の前記端綴じ位置より用紙搬送方向下流の中綴じ位置へ用紙を送る第２の位置とに移動可能な端綴じストッパと、前記用紙載置部で用紙サイズに応じて用紙の搬送方向に移動可能であって、前記用紙載置部の中綴じ位置に用紙を位置決める中綴じストッパとを備え、前記端綴じストッパで位置決めされた用紙に前記ステープラ装置により端綴じ動作を行い、前記中綴じストッパで位置決めされた用紙に前記ステープラ装置により中綴じ動作を行うことを特徴とする。
請求項２の発明は、中綴じされた用紙をさらに後処理する装置へ搬送するための用紙搬送路が、前記用紙載置部の下流に設けられていることを特徴とする。
請求項３の発明は、前記用紙載置部には、前記端綴じストッパ先端を受け入れるための窪みが設けられており、用紙を端綴じ位置に位置決めする際、用紙先端が前記端綴じストッパの先端より根元側の部位に当接するように構成したことを特徴とする。
請求項４の発明は、前記用紙載置部で用紙の幅方向に移動可能であり、前記外部装置側から搬送される用紙を案内する上流側ガイド部と、前記上流側ガイド部に隣接し、前記上流側ガイド部からの用紙を受け取り用紙を下流へ案内する下流側ガイド部とを備え、前記下流側ガイド部は、前記ステープラ装置に設けられ、前記ステープラ装置とともに用紙の幅方向に移動可能であることを特徴とする。
請求項５の発明は、前記上流側ガイド部と前記下流側ガイド部との対向部には、用紙の受け取りを補助するための折り曲げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
請求項６の発明は、中綴じの際、用紙を前記用紙載置部に押圧するための部材が、前記ステープラ装置に設けられ、前記ステープラ装置とともに用紙の幅方向に移動可能であることを特徴とする。
請求項７の発明は、前記ステープラ装置が用紙の幅方向に移動する際、前記押圧部材は用紙搬送路から退避可能であることを特徴とする。
【０００９】
前述したように構成した本発明の後処理装置においては、用紙搬送路の上下に配置する２つのステープル部材を組み合わせて１つのステープル装置を構成し、前記２つのステープル部材を用紙の幅方向に移動可能に設けて、綴じ込み位置を任意に選択して、ステープル針の打ち込みを行うことができる装置を構成している。そして、ステープル装置による端綴じと中綴じの２つのモードを選択可能に構成し、ステープル装置に対して用紙の先端部を位置決めして端綴じモードに対応させて整合する場合と、ステープル装置の下流部に配置するストッパまで用紙を送り込み、用紙の中央部を綴じ込む中綴じモードに対応させることができるようにする。そして、前記キャリヤに対して２つの作動部材を設けた場合には、用紙のサイズに対応させてキャリヤを移動させることにより、用紙に対する案内と整合作用を発揮させることが可能になる。したがって、前述したような構成の２種類の用紙整合部材を配置することにより、後処理装置に対して２種類の綴じ込みモードの設定を容易に行うことができ、画像形成装置から排出される用紙に対する綴じ込みの作業を容易に行うことができる。
【００１０】
【実施例】
図示される例にしたがって、本発明の画像形成装置の後処理装置を説明する。図１に示される用紙後処理装置１は、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に接続されて、用紙の処理を行う装置を構成しており、画像形成装置から排出される用紙を上部搬送路２を介して導入し、排出トレイ６に直接排出させる動作と、ステープル装置を用いて綴じ込む動作とを任意に行い得る装置を構成している。前記用紙後処理装置１に配置する上部搬送路２では、複数の搬送ローラ装置３、３ａ……と、排出ローラ装置５を設けており、前記排出ローラ装置５は、駆動ローラ部材５ａに対してピンチローラ部材としてのオービットローラ５ｂを組み合わせて構成している。
【００１１】
前記排出ローラ装置５においては、用紙を反転させてステープルトレイ部材１０に向けて案内する際に、駆動ローラ部材５ａとピンチローラ部材５ｂの間に用紙をニップした状態で、オービットローラ５ｂを駆動ローラ部材の周囲に遊星回転させる動作を行い、用紙の先端部をステープルトレイ部材１０に向けて案内させるようにする。また、前記排出ローラ装置５の上流部では、用紙を反転させる際に、上ガイド板４を支軸４ａを介して揺動させる機構を設けて、用紙を大きく湾曲させてループを形成しながら案内する手段を設けている。
【００１２】
前記排出ローラ装置５の下流部に配置する排出部ローラ装置７では、駆動ローラ部材７ａに対してピンチローラ部材７ｂを離接可能に設けており、排出ローラ装置５から排出トレイ６に向けて直接排出する際には、駆動ローラ部材７ａを排出方向に駆動する。また、排出ローラ装置による反転排出を行わずに、スイッチバック方式の搬送系を用いてステープルトレイ部材１０に用紙を堆積させる際には、前記排出部ローラ装置７を離したままで、排出ローラ装置５によって用紙を反転させずに、ステープルトレイ部材上に自由落下状態で排出させるようにすることができる。さらに、前記排出部ローラでは、ステープルトレイ部材１０上で綴じ込みを行った文書を排出トレイ６に向けて排出させることも可能であり、そのような各種の搬送モードに対応させるために、駆動ローラ部材７ａに対して、ピンチローラ部材７ｂを離接可能に設けている。
【００１３】
前記用紙後処理装置１の搬送路２の下部に配置されるステープルトレイ部材１０に対応させて、用紙を綴じ込むためのステープル装置２０を設けており、ステープルトレイ部材に堆積される用紙の上下に位置するように、上部ステープル部材２１と下部ステープル部材２５を配置している。また、前記ステープルトレイ部材１０は、１つの板部材で用紙を支持する部材を構成するものではなく、後述するように、下部ステープル部材のガイド板とその前後の位置に配置する用紙支持板部材等を組み合わせて、１つのステープルトレイ部材としての作用を発揮させ得る部材を構成している。そして、前記ステープル装置２０を構成する上部ステープル部材２１に対応させる位置にストッパ装置を配置し、前記ストッパ装置４０を用紙搬送路に対して出没可能に設けている。さらに、前記ステープル装置２０の上流部には、ステープルトレイ部材１０の上部に、揺動可能なガイド板部材７０と、用紙搬送路に出没可能なパドル８１を配置して、用紙の端綴じのモードに対応させて、ストッパ装置とパドルによる第１の紙揃え手段（用紙整合装置）を構成している。
【００１４】
前記ステープル装置の下流部では、用紙の先端部の整合を行わせるための第２の紙揃え手段（用紙整合装置）１２を設けており、前記用紙整合装置１２には、ストッパ１３とパドル１４を配置するとともに、搬送ローラ装置１１を設けている。そして、前記用紙整合装置１２を上下流方向に移動可能に設けており、用紙の先端部を綴じ込む際には、用紙整合装置は任意の位置に保持できる。また、用紙の長さ方向の中央部に対する綴じ込み（中綴じ）を行う際に、例えば、Ａ３サイズの用紙に対しては、用紙整合装置１２を図の仮想線で示す位置にまで移動させ、Ａ４サイズの用紙に対しては、図の実線位置に用紙整合装置を位置決めする等して、それぞれのサイズの用紙の中央部が綴じ込み線Ｔに一致する位置で整列させ得るようにする。
【００１５】
さらに、前記用紙後処理装置１２では、ステープルトレイ部材の端部から装置本体の下部に向けて排出路１７を配置しており、ゲート部材１５と排出ローラ装置１６を配置して、綴じ込んだ文書を装置の下部に向けて排出させるようにする。なお、前記綴じ込み装置では、用紙整合装置１２を仮想線の位置まで移動させて、用紙の中央部を綴じ込んだ際には、綴じ込み作業を終了した状態で、搬送ローラ装置１１を逆転駆動し、文書の先端部がゲート部材１５の上流部に達してから、再び搬送ローラ装置を正転駆動させることにより、文書を排出路１７に向けて案内させるような作用を行う。
【００１６】
【ステープル装置の構成】
本発明の用紙後処理装置に組み込まれるステープル装置２０は、図２に示すように構成することができるもので、ステープルトレイ部材に堆積される用紙の上下に位置するように、上部ステープル部材２１と下部ステープル部材２５を配置している。前記ステープル装置２０では、ステープル針を打ち込む手段を配置するステッチャ部材２６を設けた下部ステープル部材２５を、ガイドバー２８、２８ａに摺動させて案内する装置を構成しており、その下部ステープル部材２５を駆動するためのベルト部材３９を設けている。また、用紙の上部に位置する上部ステープル部材２１では、ステープル針の先端部を折り曲げて止める作用を行うクリンチャ部材２２を配置しており、前記上部ステープル部材２１を案内するためのガイドバー２４、２４ａを配置して、ベルト部材３６により駆動する手段を構成している。さらに、前記上部ステープル部材２１と下部ステープル部材２５には、用紙に対する案内を行うために、ガイド板２３、２７をそれぞれ配置しており、ステープルトレイ部材上での用紙に対する案内の作用を行わせるようにする。
【００１７】
前記ステープル装置２０において、上部ステープル部材２１と下部ステープル部材２５に対する駆動を行うために、駆動装置３０を配置しており、モータ３１の回転を伝導装置３２を介して駆動軸３３に伝達する。前記駆動軸３３にはクラッチ３４を介してプーリ３５を配置し、前記プーリ３５を介してベルト部材３６に対する駆動を行い、上部ステープル部材２１に対する駆動を行う。また、下部ステープル部材２５に対する駆動は、駆動軸３３に設けたクラッチ３７を介して設けたプーリ３８に対してベルト部材３９を巻き掛け、前記ベルト部材３９に接続した下部ステープル部材を駆動させるようにする。そして、前記モータを正逆方向に駆動可能なステッピングモータで構成することにより、上下のステープル部材を任意の方向に向けて、任意の距離だけ移動させて綴じ込み位置に位置決めし、ステープル針を用いた綴じ込みの動作を行うことができる。また、前記ステープル装置２０において、上下のステープル部材を移動させる際には、例えば、センサＳに対して下部ステープル部材２５の側部を位置決めしてイニシャライズの動作を行い、その後で、モータに所定の数のパルスを印加することにより、ステープル部材に対する位置決めを行い、ステープル針による綴じ込み位置を設定できるようにする。
【００１８】
【用紙整合装置の構成および動作】
前記図２に示されるステープル装置に組み合わせて、第１の用紙整合装置を構成するストッパ装置と搬送部材は、図３に示されるように構成されるもので、それ等の各構成部材のうちのストッパ装置４０は上部ステープル部材に設ける。また、ガイド板部材７０の支持と揺動を行うための機構は、ステープル装置とは別体の固定フレームに対して配置し、搬送部材８０のパドル８１を上下動させる動作に追従させて、ガイド板部材７０に対する揺動を行わせる。なお、図３に示される例において、ストッパ装置に近接して配置するカールガイド部材としてのガイド部材６０は、図２の上部ステープル部材の両側に配置するガイド板２３、２３ａを指すが、図３においては符号を変更し、他の部材と関連させて説明している。
【００１９】
前記ガイド部材６０、６０ａは、上部ステープル部材に設けた支軸６６を介して支持されるもので、前記支軸６６に対してアーム６５を配置し、前記アーム６５の後端部にはスプリング６７による付勢手段を設け、アーム６５を支軸６６を介して時計方向（ガイド部材を下降させる方向）に付勢する。また、前記アーム６５の先端部にはリンク６３を配置し、前記リンク６３の先端部に設けた支軸６２を介して、ガイド部材７０を配置している。なお、前記アーム６５とリンク６３との２つの部材は一体のものとして構成することが可能であるが、ガイド部材の配置位置の微調整を行うためには、２つのアーム部材を相互に摺動させて、任意の位置で固定可能に構成すると良い。そして、前記ガイド部材６０の用紙搬送方向の上流側のガイド面は、後述するように、ガイド板部材７０の端部の上に乗る状態に設けており、用紙搬送路を搬送されてくる用紙に対する案内を行って、ストッパ装置４０のストッパ４１により停止させるようにする。
【００２０】
前記図３に示される第１の用紙整合装置において、ステープルトレイ部材１０に対向させて、用紙搬送路の上部に配置するガイド板部材７０は、図１に示すように、用紙挿入側先端部で排出ローラ装置５に近接させる位置で支軸を介して設けている。そして、前記ガイド板部材７０に対しては、用紙搬送方向の下流部にスプリング７３、７３ａを配置して、ガイド板部材を上方に持ち上げる方向に付勢しているが、前記スプリングによりガイド板部材の下流部の端部を持ち上げる作用は、搬送部材８０におけるパドル８１の上下動の作用に関連させて行うようにする。前記ガイド板部材７０に対応させて配置するパドル８１、８１ａは、駆動軸８３に対してローラ８２を挟む状態に固定配置されており、前記駆動軸８３に設けたカラー部材８４、８４ａをガイド板部材７０の上部に位置させ、前記カラー部材によりガイド板部材がスプリングの力で上方に揺動されることを阻止している。なお、前記パドルを設ける駆動軸８３は、任意の駆動手段を用いて回転させることができる。
【００２１】
前記パドルを支持する駆動軸８３に対して、長孔８６を介してリンク８５を配置しており、前記リンク８５の上端部を、支軸９１を介してアーム部材９０に接続しているが、装置のリヤ側にも同様に、リンク８５ａとアーム部材９０ａを組み合わせ部材を配置している。前記アーム部材９０、９０ａの端部を長い軸部材９２を用いて接続し、前記軸部材９２をソレノイド９５により回転させて、パドルを支持する駆動軸に対する上下動の動作を行わせる。また、前記軸部材９２に対して、後リンク９７を介してスプリング９８を配置し、アーム部材９０に対して軸を介して側面から見て時計方向に付勢する手段を構成している。さらに、前記搬送部材において、駆動軸に配置するローラ部材８２とパドル８１は、それ等の部材の重量が用紙に対して付与され、用紙に対する送りの作用を発揮するものとして構成される。
【００２２】
したがって、前記搬送部材８０においては、図３に示されるように、パドル８１、８１ａを下降させた位置では、ガイド板部材７０とステープルトレイ部材１０の間に挿入される用紙を、パドル８１によりストッパに向けて搬送する作用を行うことができる。なお、前記搬送部材８０において、駆動軸８３に設けるパドル８１、８１ａは、一般に紙送りに使用するパドルと同様に、駆動軸に設けた円筒状の部材に対して、その周囲に軟質のゴム等の羽根部材を多数突出させて配置する。そして、前記パドルとローラ部材とを近接させて配置することにより、パドルとローラ部材とが自重により用紙に押圧された際に、ローラ部材の外周部が用紙に当接して、パドルの羽根部材が余分に湾曲されない状態となるので、パドルによる送り作用を良好な状態で発揮させることができる。
【００２３】
前記搬送部材８０とともに、上部ステープル部材に対応させて配置するストッパ装置４０は、ストッパ４１をフレーム４２に支持させて、ストッパ４１を用紙搬送路に対して出没可能に設けており、前記ストッパ４１のフレーム４２を支軸を介して揺動させる手段を設けている。そして、前記ストッパ装置４０に対する駆動を行うために、ソレノイド５０を用いた駆動装置を配置し、ソレノイドリンク５１を接続するギヤ５３と、前記ギヤ５３の回転をギヤ５５に伝達し、駆動軸５６に設けたギヤ５５ａを介してストッパ４１の駆動部のギヤ５７を駆動し、ストッパ４１をフレームの支軸を介して揺動させるようにする。また、リヤ側のガイド部材６０ａの周辺にも同様なストッパが配置されるが、それ等の駆動機構は、ストッパ４１に対するものと同様に構成されるので、図示を省略している。なお、ストッパ装置４０の動作に関しては、図１０以降において詳細に説明するが、ストッパ４１を用紙搬送路を閉じる位置に向けて付勢するために、スプリング４４、５４を配置している。
【００２４】
前記ストッパ４１を駆動するギヤ５５ａは、駆動軸５６に対して摺動可能に設けており、前記駆動軸５６をＤカットの断面を有するものとして構成し、ギヤ５５ａの軸に対応する軸孔を、駆動軸のＤカット断面に対応させて構成する。そして、前記２つのギヤ５３、５７を介して揺動可能に設けるストッパを上部ステープル装置とともに移動させた際に、ストッパを駆動軸に沿わせて移動させた任意の位置で、用紙に対する停止の作用を行わせることができる。なお、前記図３に示す例において、ソレノイド５０による駆動装置および軸５６に配置するギヤ５５等は、アーム部材９０ａの外側に配置するものであるが、本発明においては、説明の都合上、アーム部材の内側に記載している。
【００２５】
【用紙の綴じ込みに対応する動作】
前述したように、ステープル装置の上部ステープル部材に対応させて配置するストッパ装置４０は、搬送部材８０の駆動軸を上昇させる動作に連動させて、用紙搬送路から退避する動作を行うものである。また、ガイド部材６０は、ガイド板部材７０を上昇させる動作により、ガイド板部材７０により持ち上げられ、ステープルトレイから離間することにより、用紙搬送路を大きく開放させるようにする。そして、ストッパ４１が用紙搬送路を閉じる位置に配置する場合には、搬送部材８０により用紙の先端部をストッパに突き当てて整合する作用を行い、用紙の先端部を綴じ込む端綴じのモードに対応させることができる。これに対して、ストッパ４１が用紙搬送路から退避する位置に揺動させた状態では、用紙の中綴じのモードに対応させて、図１の用紙整合装置１２により整合作用を行い、ステープル装置を用いた綴じ込みの動作を行わせるようにする。
【００２６】
前記端綴じのモードを設定した場合には、各構成部材は、図４に示される状態に位置決めされるもので、ステープル装置を構成する上下のステープル部材２１、２５に対して、ガイド板部材７０とパドル８１を整合位置に位置決めする。また、上部ステープル部材２１に設けたストッパ４１は、用紙搬送路を閉じる位置に位置決めされる。そして、上流部から排出ローラ装置５を介して送られてくる用紙Ｐの先端部を、パドルにより送り込んでストッパ４１に係止させて整合し、用紙の端の部分に対する綴じ込みの作用を行わせるようにする。
【００２７】
したがって、前記図４に示される端綴じのモードでは、ステープル装置の下流部に配置する用紙整合装置１２は作動しない状態におかれる。また、排出ローラ装置５から排出される用紙を、スイッチバック方式で、トレイの傾斜に沿わせてステープル装置に向けて滑り落とすようにして、ステープルトレイ部材１０に送り込むようにすることができる。そして、前記トレイ部材１０に送り込まれた用紙は、ガイド板部材７０とステープルトレイ部材１０の間でパドル８１により送り作用を受けて、用紙Ｐの端部がガイド部材６０のガイド面から、ガイド部材６０のガイド面６１に沿わせる状態で案内し、ストッパ４１に係止される状態で整合されて、堆積された用紙に対して端綴じの作用が付与される。
【００２８】
図５に示す例は、用紙の中綴じを行う状態を示しているもので、ストッパ４１を支軸を介して時計方向に揺動させて用紙搬送路から退避させ、パドル８１とガイド板部材７０を上昇させることにより、用紙の先端部を第２の用紙整合装置１２に向けて送り込むようにする。そして、ステープル装置に対応する位置に配置するパドルとガイド板部材および、ストッパの各部材は、上下のステープル部材の間の間隔よりも大きく退避されるので、用紙Ｐが第２の用紙整合装置１２に向けて移動する動作に支障が生じないようにする。また、後述するように、上部ステープル部材に対応して配置するガイド部材は、用紙の先端部が上部ステープル部材の下面に引っ掛かったりすることがないようにして、案内する作用を維持できるようにする。
【００２９】
さらに、前記図５に示されるように、パドル８１を上方に揺動させた際に、前記パドルの駆動軸による拘束から解放された状態で、ガイド板部材７０をスプリング７３により上昇させる状態を示している。そして、パドル８１を上昇させる動作に追従させて、ガイド板部材７０を上昇させる際に、ガイド板部材７０の上昇位置を制限することにより、パドル８１の羽根がガイド板部材の下面よりも、間隔ｈだけ上に位置する状態に設定し、用紙搬送路を通過する用紙に対して障害とならないようにしている。また、ストッパ４１を揺動させるとともに、ガイド板部材７０を上に揺動させた状態では、ステープルトレイ部材１０と上部のガイド板部材等との間には、大きな間隔の余裕空間を形成することができ、中綴じモードに対応させて用紙の整合を行う動作を良好に設定させることができる。
【００３０】
なお、前記図５に示す例では、排出ローラ装置５のオービットローラ５ｂを、駆動ローラ５ａに対して遊星回転させて、用紙の先端部をステープル装置に向けて案内する動作を行うようにする。さらに、前記排出ローラ装置５では、用紙の後端部が排出ローラ装置のニップ位置を抜けた状態で、オービットローラ５ｂを元の位置（図４に示す）に戻すようにしている。前述したようにして、用紙を第２の用紙整合装置に対応させて位置決めすることにより、用紙の綴じ込み位置をステープル装置に対応させて位置決めして中綴じを行うようにする。
【００３１】
また、前記図５に示されるように、パドル８１を上昇させることによりガイド板部材７０を上昇させる構成は、図６に示されるような関係に設定されているもので、前記ガイド板部材７０の先端部の上に乗っている状態のガイド部材６０を上昇させる。そして、前記図５に示されるように、リンクが支軸６６を介して反時計方向に揺動した状態で、用紙搬送路を広く開放する。さらに、前記ガイド部材６０とガイド板部材７０を上昇させる動作に連動させて、ストッパ４１を揺動させて用紙搬送路を開放し、用紙Ｐの先端部を第２の用紙整合装置に向けて送り込むことができるようになる。
【００３２】
前記図６に示す例とは別に、本発明においては、図７に示すように、ガイド板部材７０とガイド部材６０とを組み合わせて、両部材を連動させた状態で上昇させる機構を構成することができる。前記図７に示す例では、ガイド部材６０の上流側に凹部６４を設け、ガイド板部材７０の下流側先端部には立上がり部を介してフランジ７４を形成している。そして、前記ガイド板部材７０のフランジ７４を、ガイド部材６０の凹部６４に挿入して組み合わせることにより、ガイド板部材７０を上昇させた際に両部材による用紙案内面に大きな段差が生じたりすることがなく、用紙に対する案内作用を良好な状態で行うことができる。
【００３３】
【ストッパの揺動機構】
前記図３に示すように、ソレノイド５０による駆動手段を設けたストッパ装置４０において、ストッパ４１を揺動させるために、前記ソレノイドに対抗させてスプリング４４、５４をそれぞれ配置しており、前記スプリングによりストッパ４１を用紙搬送路に突出させる状態に維持する。前記ソレノイドによりストッパ４１を用紙搬送路から退避させるための機構は、図８に示すように構成されているもので、支軸４３を介してギヤ５７とストッパのフレーム４２を、それぞれ揺動や回転可能に支持する。そして、前記ギヤ５７から側部に突出させて設けたスタッド部材５８を介して、ストッパ４１を支持するフレーム４２に伝達することにより、ストッパ４１を揺動させる機構を構成している。また、前記ストッパ４１により用紙搬送路を閉じる位置を調整するために、カム部材４５を配置しており、前記カム部材４５を軸４６を介して回転させることにより、ストッパ４１に対する停止位置を調整できるようにする。
【００３４】
前述したように構成したストッパ装置４０において、用紙の端綴じモードを設定した際には、図３のソレノイドをオフにしてスプリングによりギヤを回転させるので、図９に示すように、ギヤ５５ａに対して時計方向の回転を行わせる。そして、前記ギヤ５５ａに噛み合うギヤ５７が、軸４３を中心にして反時計方向に回転するので、スタッド部材５８がフレーム４２を押圧する位置から離間し、フレーム４２はスプリング４４により付勢されるので、カム部材４５に当接する位置に停止される。したがって、ストッパ４１は用紙を停止させるための基準線Ｋに対応させて停止保持され、第１の用紙整合装置に配置するパドルにより送り作用と整合の動作が行われる。
【００３５】
また、中綴じモードを設定する場合には、ソレノイドによりギヤ５５ａが反時計方向に回転され、ギヤ５７が時計方向に回転されるので、スタッド部材５５を介してフレーム４２を時計方向に揺動させる。そして、図１０に示すように、ストッパ４１を軸４３を介して揺動させて、用紙の通過経路を幅広く設定して任意の枚数の用紙を堆積させ得るようにし、中綴じモードに対応させて第２の用紙整合装置による整合を行わせるようにする。また、前記中綴じモードで用紙をステープルトレイ部材に堆積させる際には、その用紙のサイズの情報に応じて、図１に示す第２の用紙整合装置の位置決めを行うことができるので、ステープル装置により用紙の長さ方向の中央部に対する綴じ込みの動作を容易に行うことができる。
【００３６】
【中綴じに対応させて配置する用紙案内装置】
前述したように構成したステープル装置において、用紙の中綴じの動作を行う際には、ステープル装置による綴じ込み位置の下流部まで用紙を送り込む必要があり、ステープル装置の部分を通過する用紙にカールが生じている場合には、ステープル装置の部分で用紙の先端部が引っ掛かったりすることが懸念される。そこで、上部ステープル部材２１に対して、図１１、１２に示すように、上部ステープル部材の両側に案内アーム部材１００、１０１をそれぞれ支軸１０２を介して揺動可能に支持させて設けている。そして、前記案内アーム部材においては、下面に形成する案内面を円弧面として構成し、用紙の先端部が上向きに突出する状態でカールを生じている状態でも、前記案内アーム部材の下面に形成する湾曲案内面を介して、その用紙のカールの先端部を押し下げる状態で通過させ得るようにしている。
【００３７】
前述したようにして、ステープル装置の下流部に向けて搬送する用紙に対する案内部を構成した場合に、ステープル装置を用紙の幅方向に移動させて、綴じ込みの動作を行う際には、ステープル装置による綴じ込み位置に対して、上部ステープル部材の一方の側部が用紙の側面から突出する状態が発生する。したがって、案内アーム部材が用紙の側部から外れた状態では、案内アーム部材が支軸を中心にして下部に揺動する状態が発生し、その案内アーム部材の支持部材に復元作用を持たせないと、次に上部ステープル部材を移動させようとした場合に、案内アーム部材が用紙の側面に引っ掛かり、上部ステープル部材の横移動に支障が生じるという問題が発生する。そこで、本発明においては、用紙の側面から案内アーム部材が突出する位置では、案内アーム部材の端部が下部に向けて揺動する状態が生じないようにするために、案内アーム部材の上部にレバー部材１０３を突出させて設け、前記レバー部材に対応させてレバー案内部材１０５を配置している。そして、前記レバー案内部材１０５の板カム１０６に摺動させる状態で、レバー部材１０３を案内させることにより、案内アーム部材の位置決めを行うことができるようにする。
【００３８】
前記レバー案内部材１０５に設ける板カム１０６では、用紙の幅方向の中央部に凹部１０７を配置し、両端部には突部１０８をそれぞれ設けている。そして、前記板カム１０６に対して案内アーム部材に設けたレバー部材１０３を摺動させるようにすることにより、板カムの中央部の凹部１０７にレバー部材が摺動する位置では、案内アーム部材は支軸を介して自由に揺動可能な状態で案内される。また、レバー案内部材の両側の部分では、突部１０８によりレバー部材が押圧される状態となるので、案内アーム部材の揺動が制限されるために、用紙の側部を外れた位置でも、案内アーム部材が下方に揺動することを防止できる。
【００３９】
前記図１１に示されるように、上部ステープル部材２１の両側に案内アーム部材１００、１０１を配置して、上部ステープル部材とともに用紙の幅方向に移動させながら、用紙に対する綴じ込みの動作を行う場合には、図１３に示されるように、用紙Ｐの中央部にステープル装置が位置する▲２▼では、上部ステープル部材２１の両側の案内アーム部材が用紙に対して押圧する状態に設定される。これに対して、用紙の両側に上部ステープル部材が移動して▲１▼、▲３▼の位置では、用紙から外れた案内アーム部材は非作動位置に固定されて、用紙に対して押圧作用を発揮しない状態を維持する。そして、前記▲１▼、▲３▼に示すように、用紙Ｐの側部に移動させた案内アーム部材を、カム装置を用いて上昇させる位置に保持させた状態では、その後に上部ステープル部材を移動させる途中で、レバー案内部材に設けた突部からレバー部材が外れる位置で案内アーム部材を下降させて、用紙の上に乗るように制御することが可能である。したがって、上部ステープル部材を用紙の幅方向に移動させる途中で、案内アーム部材が用紙の側部に当接したりするような不都合が生じることを防止でき、中綴じの作業を行う際に、用紙に対する整合の作用に支障が生じたりすることを防止できる。
【００４０】
また、前記図１２に示されるような、上部ステープル部材の側部に配置する案内アーム部材と同様な部材は、図１４に示すように、ステープル装置の下流部に配置するストッパ１３に対応させて配置することもできる。前記ストッパ１３は、図１にも示されるように、パドル１４と組み合わせて用紙の先端部を整合させて位置決めするために用いられ、用紙の中綴じに対応させている。そして、前記ストッパ１３の上流部に案内アーム部材１０９を配置して、用紙の先端部を押し下げるように案内することにより、用紙に対する整合の動作を補助させることができ、先端部にカールが生じている用紙を、ステープル装置を構成する上下のステープル部材の間を通過させる作用に対応させることができる。
【００４１】
前記図１４に示されるように、上部ステープル部材２１の両側に案内アーム部材を配置して、ステープル装置の部分を通過する用紙に対する案内機構を構成する場合には、ステープル装置の下流部の用紙搬送路を構成する上下のガイド板７５、７６の間に向けて用紙を案内するための補助手段を構成する。そして、用紙の先端部がガイド板の接続部に引っ掛かったりしないように、案内アーム部材により案内することができ、ステープル装置の下流部に配置する用紙搬送路を、比較的狭く構成することが可能である。また、ステープル装置の下流部の用紙搬送路に対して、多数枚の用紙を堆積させ得るように構成する場合には、上下のガイド板の間隔を大きく設定するが、そのような構成の綴じ込み装置を構成した場合には、用紙の先端部を案内アーム部材１０９により押圧して停止位置に案内することができるので、ストッパ１３により停止される用紙に乱れが生じることを防止することもできる。
【００４２】
また、本発明においては、図１５に示すように、前記図５、６とは異なるガイド板部材の案内手段を設けることも可能である。前記図１５に示す例においては、例えば、ステープル部材による綴じ部の上流部で、ガイド板部材７０の端部とステープル部材との間隔Ｌが、大きく設定されている場合に適用することができる。また、端綴じの用紙停止に際しても適用が可能なもので、カールガイド部材としてのガイド部材６０と、前記ガイド板部材７０の間隔に対応させて、前記ガイド部材６０を上流側に大きく突出させる状態に配置し、前記ガイド部材６０を支軸６６を介して保持するリンク６３に支持させる。そして、前記リンク６３の下流側上部に向けてカムフォロワー６９を突出させて設け、前記カムフォロワー６９をレバー案内部材の突部１０８ａに摺動させるようにする。
【００４３】
したがって、前記ガイド部材６０をステープル部材とともに用紙の幅方向に移動させた際に、ガイド部材６０が用紙の端部に当接するような不都合が懸念される際には、ガイド部材を用紙にと移せさせないように、上昇させた位置に保持できるようにする。前記実施例において、前記図１１に示されたように、用紙の幅方向の両端部に突出させたレバー案内部材のカムの突部１０８ａを配置し、上部ステープル部材が用紙の幅方向に移動する途中で、カムフォロワー６９が突部に対応する位置まで到達すると、リンク６３を介してガイド部材６０を上昇させることができるようにする。
【００４４】
さらに、前記図１５に示すガイド部材６０の例とは別に、図１６に示す例のように、案内アーム部材１００に対する案内機構を構成することも可能である。前記図１６に示す例では、上部ステープル部材２１に対して案内アーム部材１００の支軸１０２を上流側に大きく突出させたブラケットを介して支持させるようにする。そして、前記案内アーム部材１００の端部に配置するレバー部材１０３をレバー案内部材の板カムの突部１０８に係合する位置で、前記レバー部材１０３を大きく揺動させ、案内アーム部材１００の用紙案内面を大きく上昇させるようにする。したがって、前記図１６に示す例でも、案内アーム部材がステープル部材とともに用紙の幅方向に移動する際に、用紙の端部に案内アーム部材が当接するような不都合が生じることを防止できる。さらに、本実施例においては、ガイド板部材７０の端部とステープル部材との間隔Ｌが大きく設定されている場合に対応させて、ガイド部材を用いずに、案内アーム部材１００のみを用いて、カールガイド部材としての機能と、図１２〜１４に示すような用紙に対する案内の機能を発揮させることができる。なお、前記図１５、１６に示す例において、それぞれの機能に合わせて揺動部材とカムによる案内部材の配置関係を任意に設定することができる。
【００４５】
【整合用キャリヤ部材の構成と動作】
前述した本発明の実施例では、ステープル装置の上部ステープル部材に対して、案内アーム部材とガイド部材６０とをそれぞれ設けて、ガイド部材６０により端綴じに対応する用紙の先端部の案内を行うとともに、案内アーム部材１００によりステープル装置の下流部に送る用紙の案内を行う機構を構成している。これに対して、本発明においては、図１７に示すように、ガイド部材６０と案内アーム部材１００を１つの整合用キャリヤ部材１２０に対して設けるとともに、端綴じに対応するストッパ部材１２５と、中綴じに対応するタンパー部材１２６を一体に設けて、用紙の案内と整合作用を行う機構を構成することもできる。なお、前記図１７に示す整合用キャリヤ部材１２０は、装置のリヤ側に配置する部材の構成を示しているものであって、図１８に示すように、整合用キャリヤ部材１２０に対応させて、装置のフロント側には整合用キャリヤ部材１１０を配置して、２つの整合用キャリヤ部材により用紙に対する案内と整合の作用を行わせるように構成する。
【００４６】
前記図１７に示される整合用キャリヤ部材１２０では、２つの摺動部材１２３、１２４を設けて、ステープル装置と平行に移動可能に構成する本体１２２の上部に、用紙の移動方向に平行なタンパー部材１２６と、前記タンパー部材に対して直角に形成したストッパ部材１２５とを一体に設けている。また、前記タンパー部材１２６の両側には、支軸１２７、１２８をそれぞれ突出させて設け、ストッパ部材１２５に対応する支軸１２８には、ガイド部材６０を揺動可能に支持させ、他方の支軸１２７にはステープル装置の上下のステープル部材の間を通過する用紙に対応させて、案内アーム部材１００を配置している。
【００４７】
そして、前記整合用キャリヤ部材１２０においては、整合用キャリヤ部材を用紙の幅方向に移動させる手段を用いて駆動し、用紙の端綴じの動作を行う際には、整合用キャリヤ部材のストッパ部材１２５を用紙の正面に対応させる位置に停止させ、用紙をガイド部材６０により規制してストッパ部材１２５に当接させて整合作用を行わせることができる。さらに、用紙を中綴じの動作に対応させる際には、整合用キャリヤ部材のタンパー部材１２６の内側に用紙を案内する状態で、案内アーム部材１００により用紙のカールを案内しながら、下流部の用紙整合装置に向けて送り、その用紙がストッパにより停止された状態で、タンパー部材１２６を用紙の側面に押圧する作用を行わせて、用紙の整合作用を行うことができる。
【００４８】
前記図１７に示されるような整合用キャリヤ部材は、図１８に示すように、ステープル装置と平行に移動する装置として構成することができる。前記図１８に示される実施例において、用紙の幅方向に往復移動しながら綴じ込みを行うステープル装置は、上下のステープル部材２１、２５により構成され、装置の両側に配置するプーリ３５、３５ａの巻き掛けたベルト３６により駆動される。また、前記ステープル装置に対して平行に移動する整合用キャリヤ部材１１０、１２０は、用紙搬送路を横切る状態に配置する２本のガイドロッド１４５、１４６に対して摺動案内される状態に配置しているもので、駆動装置１３０に設けたステッピングモータ１３１を用いて駆動する。前記駆動装置１３０では、モータ１３１の回転をギヤ１３２を介して駆動軸１３３に伝達し、スリップクラッチ部材１４０を介して、回転可能なプーリ１４１を駆動する。前記駆動プーリ１４１に対応させて他方の端部にプーリ１４２を配置し、両プーリに対してワイヤ１４３を巻き掛け、ワイヤ１４３の一方の端部を直接接続し、ワイヤの他方の端部をスプリング１４４を介して整合用キャリヤ部材１２０に接続する。
【００４９】
前記駆動軸に設けた別のクラッチ部材１５０は、駆動プーリ１５１に対する駆動を行い、テンション側に配置したプーリ１５２とに対してワイヤ１５３を配置し、前記ワイヤ１５３の一方の端部を直接接続し、他方の端部をスプリング１５４を介して整合用キャリヤ部材１１０に接続する。また、前記２つの整合用キャリヤ部材に対する案内を行うガイドロッド１４５には、整合用キャリヤ部材１２０に対するリヤ側の停止限界を規定するためのストッパ１４７を配置しており、整合用キャリヤ部材１２０をリヤ側に移動させる際に、ホームポジション位置に配置するセンサＳｐに検知された状態でも、さらに移動しようとした場合に、ストッパ１４７により停止させることができるようにする。前記整合用キャリヤ部材１２０とは別に、装置のフロント側に位置する整合用キャリヤ部材１１０には、ガイドロッド１４６に対してストッパ１５７と１５８を配置しており、ストッパ１５７をフロント側の停止限界を規定するものとして配置する。これに対して、別のストッパ１５８はサイドレジにモードに対応させて配置するもので、整合用キャリヤ部材１１０をストッパ１５８に対して停止させた状態では、用紙の一方の側面をフロント側の基準線に沿わせて搬送する際の案内を行うようにする。しかし、装置における用紙搬送モードがセンターレジの場合には、前記ストッパ１５８を設ける必要はない。
【００５０】
前述したような駆動装置を用いて、用紙に対する案内を行う整合用キャリヤ部材においては、ステープル装置の両側に対応させて、整合用キャリヤ部材１１０、１２０をそれぞれ位置させて設けており、ステープル装置により用紙の端綴じを行う際には、２つの整合用キャリヤ部材のうち片方を用紙の先端部中央に対応させて位置決めする。そして、ストッパ部材１１５、１２５により用紙の先端部を規制して、ステープル装置による綴じ込みの動作に対応させることができる。また、綴じ込みの動作の途中で、ステープル装置が整合用キャリヤ部材に当接する状態が生じた場合には、ステープル装置が整合用キャリヤ部材を押圧し、スリップクラッチ部材１４０の作用によって、ドライブシャフト１３３とプーリ１４１（１５１）がスリップすることにより、整合用キャリヤ部材をステープル装置とともに移動できるようになっている。
【００５１】
前記端綴じの動作とは別に、用紙に対する中綴じを行う場合には、用紙のサイズに対応させて、２つの整合用キャリヤ部材１１０、１２０のタンパー部材１１６、１２６の内面の間隔を設定し、用紙を上下のステープル部材２１、２５の間に通過させ、その用紙を通過させる際には、案内アーム部材によりカールを押圧して案内させるようにする。さらに、用紙の中綴じの動作を行う場合には、用紙が２つの整合用キャリヤ部材の間を通過して下流部の用紙整合装置により整合される際に、整合用キャリヤ部材を用紙の幅方向に対して小さな振幅で往復移動させて、タンパー部材により用紙の側面を叩く作用を行うことにより、整合の動作を行わせるようにする。
【００５２】
前記図１８に示される整合用キャリヤ部材とステープル装置は、図１９ないし図２５にそれぞれ示すように移動され、用紙に対する整合の動作と、ステープル装置による綴じ込み作用の補助を行うことができる。図１９、２０に示す例は、用紙の端綴じに対応させる動作を行うもので、図１９に示すように、両側の整合用キャリヤ部材１１０、１２０を端部のストッパに対して当接し、スリップさせることによって位置決めを行い、ホームポジション位置の設定を行う。その後で、図２０に示すように、２つの整合用キャリヤ部材を中央部に向けて移動させる動作を行い、１つのキャリャ部材をステープル装置に当接させて、駆動部材に対してスリップさせ、用紙の先端部に対応させて用紙搬送路の中央で位置決めさせる。
【００５３】
そして、その用紙搬送路の中央部で位置決めしたストッパ部材により用紙の先端部を係止して整合させ、ステープル装置２０により用紙の先端部の綴じ込みを行うようにする。前記図２０に示すようにして、ステープル装置により綴じ込みを行う際に、ステープル装置を横移動させて綴じ込みの作業を行う場合には、ステープル装置の移動経路に停止している整合用キャリヤ部材に対してステープル装置が当接する状態となっても、整合用キャリヤ部材の横移動スリップクラッチ部材によって許容できるようにしている。
【００５４】
また、図２１、２２に示す例は、用紙の中綴じに対応させて２つの整合用キャリヤ部材を配置する場合を示すもので、図２１に示すように、両側の整合用キャリヤ部材の間に用紙の横幅に対応する間隔Ｓを設定し、用紙が整合用キャリヤ部材のタンパー部材の間を通過できるようにする。さらに、図２２に示す例では、中綴じに対応させて用紙を位置決めした状態で、整合用キャリヤ部材１１０、１２０を所定の間隔Ｓだけ横移動させて、タンパー部材を用いて用紙の側面に対する叩き作用を行い、用紙の幅方向の整合作用を行わせるようにする。
【００５５】
図２３〜２５に示す例は、整合用キャリヤ部材をホームポジション位置に設定して、動作の開始時の位置決めを行う動作を示しているもので、最初に図２３に示すように、整合用キャリヤ部材１１０、１２０をそれぞれストッパ１４７、１５７に当接させる位置に位置決めする。その後で、図２４に示すようにして、２つの整合用キャリヤ部材が近接する方向に移動させて、整合用キャリヤ部材１２０がセンサＳｐにより検知される位置まで移動させる。次いで、図２５に示すようにして、ステープル装置２０を停止の基準線に沿わせる位置まで移動させて停止させ、次の綴じ込みモードに対応させて待機させる。
【００５６】
【綴じ込みの動作の制御】
前記図１８に示す装置を用いて、用紙に対する綴じ込みの動作を行う場合には、図２６ないし図２９のフローチャートに示すようなステップを踏んで、用紙に対する綴じ込みの作業を行うことができる。図２６、２７に示すフローチャートは、用紙の端綴じに対応させる動作を示しているもので、綴じ込みモードを端綴じに対応させて設定して、スタート信号が入力されると、最初にステップａ−１でステープル装置を端綴じに対応する位置に停止させる。次いで、ステップａ−２で、２つの整合用キャリヤ部材を用紙の先端部に対応させる位置に移動させて停止させ、ステップａ−３で用紙を収容する動作を行うとともに、ステップａ−４で用紙に対する整合の動作を行わせるようにする。そして、前記ステップａ−３、４の動作は１つの製本物に対応する用紙の枚数だけ継続して行い、綴じ込みを行う用紙の全部を収容して整合した後で、ステップａ−５のクランプの動作に移行する。
【００５７】
前記ａ−５のステップで用紙の束をクランプする動作は、図１に示す排出ローラによるニップを行うことや、パドルを用紙の上に押圧する等の動作により行うことができる。その後で、ステップａ−６でステープル装置により綴じ込みの動作を行い、綴じ込みを終了した製本物は、ステップａ−７で排出トレイ（図１）に向けて排出部ローラ装置７を駆動して排出させる。そして、ステップａ−７に続いて、ステップａ−８で綴じ込みの動作を継続する際には、ステップａ−３に戻って、用紙の収容の動作を開始させるようにする。また、前記ステップａ−８で綴じ込みの動作が終了したことが確認されると、図２７のフローチャートに移行し、整合用キャリヤ部材をホームポジション位置に向けて移動させる動作を行うようにする。
【００５８】
前記図２７のフローチャートにおいては、最初に、ステップａ−９で、２つの整合用キャリヤ部材をそれぞれ端方向に向けて移動させる動作を、モータの逆転駆動により行い、ステップａ−１０のように、整合用キャリヤ部材をストッパに係止させる位置で逆転を終了する。次いで、ステップａ−１１でモータを正転させる動作を行い、整合用キャリヤ部材がセンサＳｐにより検知するかを判断（ステップａ−１２）する。さらに、ステップａ−１３で、ステープル装置をホームポジション位置に向けて移動させ、ステップａ−１４でステープル装置の停止位置を確認した状態で、端綴じのモードに対応させた動作を終了する。
【００５９】
図２８、２７に示す例は、用紙の中綴じの動作に対応させて、整合用キャリヤ部材とステープル装置を作動させる順序を示すもので、装置に対して中綴じのモードを設定して、スタート信号を入力することにより、ステップｂ−１でステープル装置を１か所目の綴じ込み位置に移動させる動作を行う。次いで、ステップｂ−２で整合用キャリヤ部材を用紙の幅方向の両側に対応させた位置に移動させ、ｂ−３の用紙収容の動作と、用紙に対してタンパー部材を用いた整合の動作（ステップｂ−４）とを行わせる。そして、前記ｂ−３、４の動作を繰り返して実行し、綴じ込む枚数の用紙全部を整合させて堆積させた後で、ステップｂ−５に移行して用紙をクランプして保持させ、ステップｂ−６で第１か所目の綴じ込みを行う。さらに、ステップｂ−７でステープル装置を移動させて、図２９のフローチャートに移行する。
【００６０】
図２９のフローチャートにおいては、ステップｂ−８で２か所目の綴じ込みを行って製本作業を終了し、ステップｂ−９で製本物を排出する。前記ステップｂ−９で製本物を排出する際には、製本部の下流側に配置した紙折り装置に向けて送り出し、用紙の綴じ込み部を折り込んで、２つ折りにした製本物を排出させるようにする。前記ステップｂ−９に続いてステップｂ−１０に移行し、綴じ込み作業をさらに継続する状態では、ステップｂ−１１に移行してステープル装置を１か所目の綴じ込み位置に移動させ、前記図２８のステップｂ−３に戻り、用紙に対する製本作業を継続させるようにする。
【００６１】
前記ステップｂ−１０で綴じ込み作業が終了したことが確認されると、ステップｂ−１２に移行して、モータを逆回転させて整合用キャリヤ部材を両端部に向けて移動させる動作を開始し、ステップｂ−１３のように、整合用キャリャ部材をストッパに係止する位置で、逆回転を停止する。次いで、ステップｂ−１４でモータを正転させる動作を行い、整合用キャリャ部材がセンサＳｐにより検知するかを判断（ステップｂ−１５）する。さらに、ステップｂ−１６でステープル装置をホームポジション位置に向けて移動させ、ステップｂ−１７でステープル装置の停止を確認した状態で、中綴じモードに対応させた動作を終了して、次の綴じ込みの作業に向けて待機させる。
【００６２】
したがって、前記図２６〜２９に示されるようなフローチャートにしたがった制御の動作を行うことにより、ステープル装置と整合用キャリヤ部材に対して、図１９〜２５に示すように、それぞれの綴じ込みモードに対応させた移動を行わせることができる。そして、前記図１８に示されたように、ステープル装置と整合用キャリヤ部材とをそれぞれ個別に移動可能に設け、用紙に対する綴じ込みの動作を行って、画像形成装置から排出される用紙を製本物として排出させることができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明の後処理装置は、前述したように、用紙搬送路の上下に配置する２つのステープル部材を組み合わせて１つのステープル装置を構成し、前記２つのステープル部材を用紙の幅方向に移動可能に設けて、綴じ込み位置を任意に選択して、ステープル針の打ち込みを行うことができる。そして、ステープル装置による端綴じと中綴じの２つのモードを選択可能に構成し、ステープル装置に対して用紙の先端部を位置決めして端綴じモードに対応させて整合する場合と、ステープル装置の下流部に配置するストッパまで用紙を送り込み、用紙の中央部を綴じ込む中綴じモードに対応させることが可能である。
【００６４】
また、２つの綴じ込みモードに対応させて用紙の先端部の整合を行う手段を各々設け、端綴じのモードを設定する際には、用紙の先端部のカールに対応させてカール押え手段を設け、用紙に対する整合を良好な状態で行うことができる。そして、前記ステープル装置の上流部に配置する上ガイド板の上に、ステープル装置に配置するカール押え手段を載置する状態で配置することにより、上向きのカールが形成されている用紙に対しても、ガイド面に引っ掛かり部が形成されないので、用紙に対する案内作用を行わせることができる。さらに、用紙の中綴じモードに際して、ステープル装置の位置で用紙の通過を許容するために、上部ステープル部材に対して用紙のカールを押えながら、下流部の用紙搬送路に向けて用紙の先端部を案内する手段を設けているので、中綴じモードに対応する整合部での整合作用を容易に行うことが可能になる。
【００６５】
前記効果に加えて、中綴じモードに対応させて、上部ステープル部材に配置する用紙の案内を行う手段を、上部ステープル部材に対して一体に設けることと、用紙の側面から叩き作用を加えるタンパ部材を一体にしてキャリヤ部材に組み込み、前記キャリヤを用紙の幅方向に移動可能に設けることができる。そして、前記キャリヤに対して２つの作動部材を設けた場合には、用紙のサイズに対応させてキャリヤを移動させることにより、用紙に対する案内と整合作用を発揮させることが可能になる。したがって、前述したような構成の２種類の用紙整合部材を配置することにより、後処理装置に対して２種類の綴じ込みモードの設定を容易に行うことができ、画像形成装置から排出される用紙に対する綴じ込みの作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の後処理装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明のステープル装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明のステープル装置に対して配置する用紙整合部材の構成を示す説明図である。
【図４】用紙の端綴じに対応する整合装置の位置を示す説明図である。
【図５】用紙の中綴じに対応する整合装置の位置を示す説明図である。
【図６】ステープル装置に設けるガイド部材をガイド板部材の上に位置させる例の説明図である。
【図７】ステープル装置に設けるガイド部材をガイド板部材の先端部に組み合わせて位置させる例の説明図である。
【図８】第１の用紙整合装置におけるストッパに対応させて配置する部材の関係を示す説明図である。
【図９】図８のストッパを端綴じに対応させて位置決めする状態の説明図である。
【図１０】図８のストッパを中綴じに対応させて位置決めする状態の説明図である。
【図１１】ステープル装置に案内アーム部材を取り付けた装置の構成を示す説明図である。
【図１２】ステープル装置に配置する案内アーム部材の説明図である。
【図１３】用紙に対する案内アーム部材の動作を示す説明図である。
【図１４】中綴じに対応する位置に案内アーム部材を設ける例の説明図である。
【図１５】図６、７と異なるガイド板部材の案内機構の説明図である。
【図１６】図１１と異なる案内アーム部材の案内機構の説明図である。
【図１７】本発明の整合用キャリヤ部材の構成を示す説明図である。
【図１８】整合用キャリヤ部材とステープル装置を組み合わせた装置の構成を示す説明図である。
【図１９】整合用キャリヤ部材とステープル装置のホームポジションの設定の動作を示す説明図である。
【図２０】端綴じに対応させて整合用キャリヤ部材とステープル装置の位置決めの動作の説明図である。
【図２１】中綴じに対応する整合用キャリヤ部材とステープル装置の位置を示す説明図である。
【図２２】中綴じに対応する用紙の整合の動作の説明図である。
【図２３】整合用キャリヤ部材の戻しの動作の説明図である。
【図２４】整合用キャリヤ部材をホームポジション位置に戻した状態の説明図である。
【図２５】ステープル装置をホームポジション位置に戻した状態の説明図である。
【図２６】用紙の端綴じに対する動作を示すフローチャートである。
【図２７】各部材を戻す動作を示すフローチャートである。
【図２８】用紙の中綴じに対する動作を示すフローチャートである。
【図２９】各部材を戻す動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    後処理装置、  ５    排出ローラ装置、  ５ｂ    オービットローラ、
７    排出部ローラ装置、  １０    ステープルトレイ部材、
１２    第２の用紙整合装置、  １３    ストッパ、
１４    パドル、  ２０    ステープル装置、
２１    上部ステープル部材、  ２５    下部ステープル部材、
３０    駆動装置、  ４０    ストッパ装置、  ４１    ストッパ、
５０    ソレノイド、  ５６    駆動軸、  ６０    ガイド部材、
７０    ガイド板部材、  ７３    スプリング、  ８０    搬送部材、
８１    パドル、  ８３    駆動軸、  ９０    アーム、
９５    ソレノイド、  １００・１０１    案内アーム部材、
１０３    レバー部材、  １０５    レバー案内部材、
１１０・１２０    整合用キャリヤ部材、
１１５・１２５    ストッパ部材、  １１６、１２６    タンパー部材、
１３０  駆動装置、  １４０・１５０    クラッチ部材、
１４３・１５３    ワイヤ、  １４５・１４６    ガイドロッド、
１４７・１５７・１５８    ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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