(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上の読取位置で停止する原稿の画像を読取る画像読取装置に装着され、給紙方向となる原稿載置台から給紙された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送するとともに、読取の完了後は前記原稿を前記給紙方向とは反対方向となる排紙方向に搬送する搬送手段と、搬送される前記原稿の位置を検出する検出センサと、前記コンタクトガラス上に搬送された前記原稿が突き当てられて前記原稿の姿勢の矯正を行うとともに、前記読取位置の基準となる突き当て部材と、前記検出センサが検出する前記原稿の位置に基づいて、給紙された前記原稿を前記コンタクトガラス上に搬送し、前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させ、読取の完了後は前記原稿を前記排紙方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記制御手段は、薄手の原稿を搬送する薄紙モードと厚手の原稿を搬送する厚紙モードとを含む選択可能な複数のモードを有し、前記読取位置の近傍の所定の位置に前記原稿が搬送されると選択した前記モードに対応して減速するスローダウンを行わせ、前記原稿を前記突き当て部材から前記排紙方向に所定量行き過ぎた停止位置で停止させ、前記所定量行き過ぎて前記停止位置で停止した前記原稿を選択した前記モードに対応して加速するスローアップを行わせて逆方向となる給紙方向に前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送させ、前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送される前記原稿を前記スローダウンを行わせて選択した前記モードに対応する所定の速度で前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させるとともに、前記原稿の姿勢の矯正を行わせ、前記薄紙モードの選択時に、前記読取位置で停止した前記原稿を前記突き当て部材から離隔するよう前記排紙方向に所定量だけ搬送させて待機させるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、パルスモータによって駆動される搬送部材を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記突き当て部材は、コンタクトガラスの端部に設けられ、原稿の端部が当接したときに読取基準位置を構成する基準スケールであることを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
画像読取装置によって原稿の画像が読取られる直前に、前記突き当て部材に原稿を突き当てた後、該突き当て部材から離隔する方向に原稿を所定量だけ搬送させる状態と、前記突き当て部材に突き当てたままの状態と、の何れか一方の動作を行なうように搬送手段を切換制御する切換手段を有することを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
コンタクトガラス上の読取位置で停止する原稿の画像を読取る画像読取装置に装着され、給紙方向となる原稿載置台から給紙された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送するとともに、読取の完了後は前記原稿を前記給紙方向とは反対方向となる排紙方向に搬送する搬送手段と、搬送される前記原稿の位置を検出する検出センサと、前記コンタクトガラス上に搬送された前記原稿が突き当てられて前記原稿の姿勢の矯正を行うとともに、前記読取位置の基準となる突き当て部材と、前記検出センサが検出する前記原稿の位置に基づいて、給紙された前記原稿を前記コンタクトガラス上に搬送し、前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させ、読取の完了後は前記原稿を前記排紙方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた自動原稿搬送装置の制御方法において、
前記制御手段は、薄手の原稿を搬送する薄紙モードと厚手の原稿を搬送する厚紙モードとを含む選択可能な複数のモードを有し、前記読取位置の近傍の所定の位置に前記原稿が搬送されると選択した前記モードに対応して減速するスローダウンを行わせ、前記原稿を前記突き当て部材から前記排紙方向に所定量行き過ぎた停止位置で停止させるステップと、前記所定量行き過ぎて前記停止位置で停止した前記原稿を選択した前記モードに対応して加速するスローアップを行わせて逆方向となる給紙方向に前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送させるステップと、前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送される前記原稿を前記スローダウンを行わせて選択した前記モードに対応する所定の速度で前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させるとともに、前記原稿の姿勢の矯正を行うステップと、前記薄紙モードの選択時に、前記読取位置で停止した前記原稿を前記突き当て部材から離隔するよう前記排紙方向に所定量だけ搬送させて待機させるステップとを含んで前記搬送手段を制御するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はファクシミリ装置、複写機、スキャナー装置等の画像読取装置に搭載される自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿の姿勢を矯正しつつ、コンタクトガラスに原稿を自動的に搬送・停止させてコンタクトガラス上で読取らせることができる自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ファクシミリ装置、複写機、スキャナー装置等の画像読取装置に用いられる自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦともいう）にあっては、原稿載置台に載置された原稿をコンタクトガラスの画像読取位置に自動的に搬送・停止させた後、コンタクトガラス上で読取りが終了した原稿を所定位置に設けられた原稿排紙台に排紙することにより、原稿の読取作業を向上させることができることが知られている。
【０００３】
ところで、原稿を単にコンタクトガラスに搬送・停止させるだけでは、原稿の曲りや位置ずれが発生して、正規の読取位置で原稿を読取ることができずに読取性能が悪化してしまうという不具合が発生してしまうことから、コンタクトガラスの端部に設けられた基準スケールに原稿を突き当てて、一旦原稿の曲りや位置ずれ等の姿勢を矯正して原稿を読取ることにより、原稿の読取りを正常に行なうことができるようにしている。
【０００４】
すなわち、図１８に示すように、駆動ローラ３０１と図示しない従動ローラに巻回された無端状の搬送ベルト３０２によって原稿３０５をコンタクトガラス３０３の端部に設けられた基準スケール３０４に突き当てることにより、原稿３０５の姿勢を矯正し、この状態で原稿３０５の読取りを行なうようなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、原稿３０５の読取りを正常に行なうために、原稿３０５を基準スケール３０４に突き当てるようにしていたため、厚手の原稿の場合には問題とはならないが、薄手の原稿では原稿３０５を突き当てる際の搬送力によって、図１８の破線で示すように、原稿３０５の端部に撓みが発生して原稿３０５の端部がコンタクトガラス３０３から浮き上がってしまい、原稿３０５を正常に読取ることができないという問題が発生してしまった。
【０００６】
すなわち、図１９に示すように、原稿がコンタクトガラス３０４からＨだけ浮き上がると、原稿の読取り時に図示しない光源から原稿に照射された光をレンズ３０６を通して感光体ドラム３０７上の結像面３０７ａに結像する際、レンズ３０６の画角の関係によって画像の部分的な収縮現象として表現されてしまった。
具体的には、この収縮現象とは、浮きが発生しない原稿ｂを読取ってレンズ３０６の中央部から離れた位置Ｂで感光体ドラム３０７に画像が正常に結像されるものに対し、コンタクトガラス３０３からＨだけ浮き上がった原稿ａを読取ってレンズ３０６の中央部から離れた位置Ａで感光体ドラム３０７に画像が結像される場合には、レンズ３０６の中央部から原稿の端部までの距離Ｌに対して、浮き上がった量Ｈ分だけずれた位置、すなわち、原稿の副走行方向と平行な直線上に画像が結像されることにより、線の曲りや文字の縮みとして表現されてしまうことである。
【０００７】
このように原稿を基準スケール３０４に突き当てた場合に、薄手の原稿を正常に読取ることができず、仮に原稿を正常に読取るために、基準スケール３０４に原稿を突き当てない場合には、原稿の姿勢を矯正することができず、何れにしても好ましいことではなかった。
そこで本発明は、原稿の姿勢を矯正しつつ原稿の画像を正常に読取らせるように原稿の搬送を行なうことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、コンタクトガラス上の読取位置で停止する原稿の画像を読取る画像読取装置に装着され、給紙方向となる原稿載置台から給紙された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送するとともに、読取の完了後は前記原稿を前記給紙方向とは反対方向となる排紙方向に搬送する搬送手段と、搬送される前記原稿の位置を検出する検出センサと、前記コンタクトガラス上に搬送された前記原稿が突き当てられて前記原稿の姿勢の矯正を行うとともに、前記読取位置の基準となる突き当て部材と、前記検出センサが検出する前記原稿の位置に基づいて、給紙された前記原稿を前記コンタクトガラス上に搬送し、前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させ、読取の完了後は前記原稿を前記排紙方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、薄手の原稿を搬送する薄紙モードと厚手の原稿を搬送する厚紙モードとを含む選択可能な複数のモードを有し、前記読取位置の近傍の所定の位置に前記原稿が搬送されると選択した前記モードに対応して減速するスローダウンを行わせ、前記原稿を前記突き当て部材から前記排紙方向に所定量行き過ぎた停止位置で停止させ、前記所定量行き過ぎて前記停止位置で停止した前記原稿を選択した前記モードに対応して加速するスローアップを行わせて逆方向となる給紙方向に前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送させ、前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送される前記原稿を前記スローダウンを行わせて選択した前記モードに対応する所定の速度で前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させるとともに、前記原稿の姿勢の矯正を行わせ、前記薄紙モードの選択時に、前記読取位置で停止した前記原稿を前記突き当て部材から離隔するよう前記排紙方向に所定量だけ搬送させて待機させるように、前記搬送手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
その場合、突き当て部材に行き過ぎた原稿を戻して突き当てることにより、原稿の曲りや位置ずれ等を矯正した後、突き当て部材から離隔する方向に原稿を所定量だけ搬送させることにより、原稿が撓んでコンタクトガラスから浮き上がるのを防止することができる。その際、行き過ぎた原稿は選択したモードに対応して減速するスローダウンを行わせて停止させ、原稿を戻す場合も選択したモードに対応して加速するスローアップを行わせ、突き当てる直前までにスローダウンを行わせて選択したモードに対応する所定の速度で突き当て部材に突き当てさせるので、原稿が傷んだり、乱れたりすることなく、しかも迅速に姿勢を矯正することができる。この結果、原稿の読取時に線の曲りや文字の縮み等の収縮現象が発生するのを防止することができ、原稿を正常に読取ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１記載の発明において、前記搬送手段は、パルスモータによって駆動されるは搬送部材を有することを特徴としている。
その場合、パルスモータによって駆動される搬送部材によって原稿を突き当て部材から所定量だけ確実に離隔させることができ、原稿を突き当て部材から離隔する所定の位置に正確に搬送することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１または２記載の発明において、前記突き当て部材は、コンタクトガラスの端部に設けられ、原稿の端部が当接したときに読取基準位置を構成する基準スケールであることを特徴としている。
その場合、例えば、自動原稿搬送装置の搬送経路上の所定の位置にストッパー部材等を設けて原稿の姿勢を矯正した後、このストッパー部材から原稿を読取位置に搬送させたときには、原稿の搬送時間が長くなるとともに、読取位置に正確に位置させることが難しい。
【００１２】
本発明のように、コンタクトガラスの端部に設けられた読取基準位置を構成する基準スケールに対して原稿を離隔させる場合には、原稿の撓みに相当する量だけ原稿を基準スケールから離隔させるだけで良いので、原稿の搬送時間を短くすることができるとともに、読取位置に正確に位置させることができる。また、原稿の撓みに相当する量だけ基準スケールから原稿を離隔させれば良いので、矯正された原稿の姿勢が再び変動することが抑制され、原稿の姿勢を十分に矯正することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項１〜３何れかに記載の発明において、画像読取装置によって原稿の画像が読取られる直前に、前記突き当て部材に原稿を突き当てた後、該突き当て部材から離隔する方向に原稿を所定量だけ搬送させる状態と、前記突き当て部材に突き当てたままの状態と、の何れか一方の動作を行なうように搬送手段を切換制御する切換手段を有することを特徴としている。
【００１４】
その場合、厚手の原稿のように座屈に対する強度が大きく突き当て部材に突き当てても撓みが発生しないものは、読取直前に基準スケールから所定量だけ離隔させたとき、その移動量分だけ原稿の姿勢が変化してしまう可能性がある。このため、上述したように搬送手段の搬送状態を切換制御することにより、厚手の原稿の場合に、突き当て部材に突き当てたままの状態で読取りを行なわせることで、原稿の姿勢が変化するのを確実に防止することができるとともに、薄手の原稿の場合には、突き当て部材から所定量だけ離隔させた状態で読取りを行なわせることで、原稿が撓んでコンタクトガラスから浮き上がるのを確実に防止することができる。
請求項５に記載の発明は、上記課題を解決するために、コンタクトガラス上の読取位置で停止する原稿の画像を読取る画像読取装置に装着され、給紙方向となる原稿載置台から給紙された原稿を前記コンタクトガラス上に搬送するとともに、読取の完了後は前記原稿を前記給紙方向とは反対方向となる排紙方向に搬送する搬送手段と、搬送される前記原稿の位置を検出する検出センサと、前記コンタクトガラス上に搬送された前記原稿が突き当てられて前記原稿の姿勢の矯正を行うとともに、前記読取位置の基準となる突き当て部材と、前記検出センサが検出する前記原稿の位置に基づいて、給紙された前記原稿を前記コンタクトガラス上に搬送し、前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させ、読取の完了後は前記原稿を前記排紙方向に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた自動原稿搬送装置の制御方法において、前記制御手段は、薄手の原稿を搬送する薄紙モードと厚手の原稿を搬送する厚紙モードとを含む選択可能な複数のモードを有し、前記読取位置の近傍の所定の位置に前記原稿が搬送されると選択した前記モードに対応して減速するスローダウンを行わせ、前記原稿を前記突き当て部材から前記排紙方向に所定量行き過ぎた停止位置で停止させるステップと、前記所定量行き過ぎて前記停止位置で停止した前記原稿を選択した前記モードに対応して加速するスローアップを行わせて逆方向となる給紙方向に前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送させるステップと、前記行き過ぎた所定量を戻すように搬送される前記原稿を前記スローダウンを行わせて選択した前記モードに対応する所定の速度で前記突き当て部材に突き当てて前記読取位置で停止させるとともに、前記原稿の姿勢の矯正を行うステップと、前記薄紙モードの選択時に、前記読取位置で停止した前記原稿を前記突き当て部材から離隔するよう前記排紙方向に所定量だけ搬送させて待機させるステップとを含んで前記搬送手段を制御するようにしたことを特徴としている。
その場合、突き当て部材に行き過ぎた原稿を戻して突き当てることにより、原稿の曲りや位置ずれ等を矯正した後、突き当て部材から離隔する方向に原稿を所定量だけ搬送させることにより、原稿が撓んでコンタクトガラスから浮き上がるのを防止することができる。その際、行き過ぎた原稿は選択したモードに対応して減速するスローダウンを行わせて停止させ、原稿を戻す場合も選択したモードに対応して加速するスローアップを行わせ、突き当てる直前までにスローダウンを行わせて選択したモードに対応する所定の速度で突き当て部材に突き当てさせるので、原稿が傷んだり、乱れたりすることなく、しかも迅速に姿勢を矯正することができる。この結果、原稿の読取時に線の曲りや文字の縮み等の収縮現象が発生するのを防止することができ、原稿を正常に読取ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施例に図面に基づいて説明する。
図１〜１７は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示す図である。なお、本発明は、コンタクトガラス上で停止する原稿を読取る読取り機構を備えた複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等に適用可能である。
【００１６】
まず、構成を説明する。図１、２において、１は自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）であり、該ＡＤＦ１は図示しない画像読取装置を構成する複写機の上部に設けられ露光位置の一部を構成するコンタクトガラス２を覆っている。
このＡＤＦ１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台３と、原稿載置台３上の原稿束から最下位に位置する原稿を１枚ずつ分離して給紙した後、コンタクトガラス２に向かって搬送する分離・搬送手段４と、該分離・搬送手段４から分離・搬送された原稿をコンタクトガラス２上の読取・露光位置に搬送する搬送手段５と、コンタクトガラス２上で読取られた原稿を原稿排紙部６上に排紙する排紙経路および両面原稿コピー時に原稿を反転して再びコンタクトガラス２上に返送するターン経路を有する排紙手段７と、を備えている。
【００１７】
分離・搬送手段４は、原稿載置台３上に原稿束がセットされるとこの原稿束の先端部に当接して原稿束が内方に進入するのを防止する原稿ストッパ８と、原稿載置台３上にセットされた原稿束の先端部に当接して上方に移動する原稿セット検出フィラー９と、この検出フィラー９に近接離隔して検出フィラー９を検出する原稿セットセンサ１０と、検出フィラー９がセットセンサ１０から離隔したことを該センサ１０によって検出すると呼出しコロ１１に近接し、呼出しコロ１１に原稿束を押圧して呼出しコロ１１と共に原稿束を給紙する押えレバー１２と、を備えている。
【００１８】
原稿ストッパ８は図３、４に示すように呼出し駆動軸１３に固定されており、この駆動軸１３には呼出しアーム１４を介して押えレバー１２が固定され、押えレバー１２は呼出しアーム１４に対して回動自在に連結されている。また、駆動軸１３には原稿ストッパ８が駆動軸１３に対して相対的に揺動可能に連結されており、このストッパ８は図示しないＥリングでスラスト方向に移動することが規制されている。また、原稿ストッパ８およびフィラー９にはそれぞれ切欠き８ａ、９ａが形成されており、この切欠き８ａ、９ａは互いに当接してフィラー９が１回転以上回転するのを規制している。
【００１９】
また、駆動軸１３は図２に示すように呼出しソレノイド１７に連結されており、このソレノイド１７はメイン制御部１８によって駆動されるようになっている。このメイン制御部１８はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えており、本ＡＤＦ１の基本的な動作を実行するものである。
【００２０】
呼出しソレノイド１７は常時レバー１７ａがスプリング１７ｂによって付勢されることにより、回動軸１３を所定位置に回動位置決めし、この状態では、原稿ストッパ８が原稿束の進入を防止するとともに、押えレバー１２が呼出しコロ１１から離隔している（図５参照）。すなわち、呼出しソレノイド１７はキープソレノイドから構成され、一度引かれたプランジャはキープソレノイドの磁力によってそのままの状態が保たれる。
【００２１】
そして、この呼出しソレノイド１７は原稿セットセンサ１０が原稿束がセットされたことを検出し、該セットセンサ１０からメイン制御部１８に信号が出力されるとともにスタートスイッチが押下されると、メイン制御部１８からの信号に基づいてＯＮすることにより、スプリング１７ｂの付勢力に抗して回動軸１３を所定方向と反対方向に回動させ、原稿ストッパ８を原稿束の先端部から離隔させるとともに、押えレバー１２を原稿束を介して呼出しコロ１１に当接させるようになっている（図６参照）。
【００２２】
また、押えレバー１２と呼出しアーム１４の間には圧縮スプリング１６が介装されており、この圧縮スプリング１６は押えレバー１２が原稿束を介して呼出しコロ１１に当接したときに十分な加圧力で原稿束を押圧するようになっている。
また、呼出しコロ１１に対して原稿の搬送方向下流側には分離コロ１９、分離ベルト２０、プルアウト駆動コロ２１およびプルアウト駆動コロ２１に図示しないスプリングによって当接されるプルアウト従動コロ２１ａが配設されている。分離ベルト２０は無端状のベルトから構成されており、分離ベルト駆動コロ２２によって駆動されるようになっている。そして、呼出しコロ１１によって給紙される原稿束は一旦分離コロ１９と分離ベルト２０の間に停止された後、最下位に位置する原稿が分離コロ１９と分離ベルト２０の摩擦力によって分離された後、分離コロ１９とプルアウト駆動コロ２１によってコンタクトガラス２に向かって搬送されるようになっている。
【００２３】
そして、コンタクトガラス２に向かって搬送される原稿束の先端部がレジストセンサ１００によって検出されると、呼出しコロ１１および分離コロ１９の駆動が停止され、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１によって原稿がコンタクトガラス２に向かって搬送されるようになっている。
上述した呼出しコロ１１、分離コロ１９、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１は本発明のステッピングモータである給紙モータ２３により伝達機構２４を介して駆動されるようになっている。
【００２４】
すなわち、給紙モータ２３の駆動力はタイミングベルト２５を介して従動プーリ２６に伝達されるようになっており、この従動プーリ２６は連結軸２７を介してプーリ２８に駆動力を伝達するようになっている。プーリ２８はタイミングベルト２９を介してプーリ３０に駆動力を伝達するようになっており、このプーリ３０は回転軸３１を介してギヤ３２、３３に駆動力を伝達するようになっている。ギヤ３２はギヤ群３４および回転軸３５を介して分離ベルト駆動コロ２２に連結されており、ギヤ３２はワンウエイクラッチによって反時計方向にのみ回転可能になっている。また、ギヤ３２はアイドラギヤ３６を介してワンウェイクラッチによって反時計方向にのみ回転可能なギヤ３７に連結されており、ギヤ３７は回転軸３８によってワンウェイクラッチによって反時計方向のみに回転可能なギヤ３９とプルアウト駆動コロ２１に連結されている。
【００２５】
一方、ギヤ３３はワンウェイクラッチによって時計方向のみに回転可能になっているとともにギヤ４０に噛合されており、このギヤ４０は回転軸４１を介して分離コロ１９に連結されている。また、ギヤ３３はギヤ３９にも噛合しており、このギヤ３９はアイドラギヤ４２を介してワンウェイクラッチによって反時計方向のみ回転可能なギヤ４３に噛合し、このギヤ４３は回転軸４４を介して呼出しコロ１１に連結されている。
【００２６】
したがって、給紙モータ２３が図２中、時計方向に回転されると、分離ベルト２２が停止した状態で呼出しコロ１１、分離コロ１９およびプルアウト駆動コロ２１が反時計方向に回転し、原稿束の給紙分離が行なわれ、分離された原稿の先端部がレジストセンサ１００によって検出されるとメイン制御部１８からの指令により給紙モータ２３が停止した後、給紙モータ２３が図２中、反時計方向に回転することにより、呼出しコロ１１および分離コロ１９の回転が停止するとともに分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１が回転して後続する原稿が分離するのを防止しつつ分離された原稿がコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００２７】
給紙モータ２３は４相のステッピングモータから構成されており、この給紙モータ２３は図示しないモータドライバによってトルクおよび回転速度が制御され、このモータドライバはメイン制御部１８によって制御されるようになっている。
モータドライバはメイン制御部１８から入力される４相入力信号に基づいて給紙モータの各コイルに供給される信号のパルス幅を可変して、給紙モータ２３の回転速度を可変するようになっている。
【００２８】
レジストセンサ１００は原稿の前後端を検出してメイン制御部１８に信号を出力するようになっている。また、１０２は原稿幅検出手段としての原稿幅検出センサであり、このセンサ１０２は原稿の幅方向長さを検出してメイン制御部１８に原稿サイズ情報を出力するようになっている。
具体的には、センサ１０２は原稿の幅方向に離隔した３つのセンサからなり、公知のようにそれぞれの検出位置に応じて原稿のサイズを検出するようになっている。
【００２９】
また、プルアウト従動コロ２１ａの回転軸には図示しないパルスジェネレータが設けられており、このパルスジェネレータによって発生するパルスは原稿長さ検出センサ１０３によって検出されるようになっている。このセンサ１０３からの検出信号はメイン制御部１８に出力されるようになっている。
また、メイン制御部１８はレジストセンサ１００によって原稿の前後端の検出情報が入力されると、この前後端通過時のパルス信号をカウントするとともに、１パルス当りの原稿の送り量によって原稿長さを演算・決定するようになっている。
【００３０】
また、メイン制御部１８はレジストセンサ１００によって原稿の前後端の検出情報が入力されると、この前後端通過時に給紙モータ２３を駆動するモータドライバのパルス信号をカウントするとともに、１パルス当りの原稿の送り量によって原稿長さを演算・決定するようになっている。
そして、メイン制御部１８はセンサ１０３からのパルス信号および給紙モータ２３のパルス信号に基づいて最終的に原稿長さを検出する。また、メイン制御部１８は原稿長さの検出異常時に複写機本体に設けられた表示部にその旨を表示するようになっている。本実施例では、給紙モータ２３が駆動コロ２１の回転軸の回転量を検出する第１回転量検出手段を構成するとともに、パルスジェネレータおよび原稿長さ検出センサ１０３が従動コロ２１ａの回転軸の回転量を検出する第２回転量検出手段を構成し、レジストセンサ１００が原稿検出手段を構成するとともにメイン制御部１８が原稿長さ検出手段を構成している。また、給紙モータ２３のパルス数をカウントしてプルアウト駆動コロ２１の回転量を検出する代わりに、プルアウト駆動コロ２１の回転軸の回転量をパルスジェネレータおよびセンサによって検出するようにしても良い。
【００３１】
一方、搬送手段５は、図７に示すように搬送ベルトユニット２００から構成されており、この搬送ベルトユニット２００はＡＤＦ１本体に装着されたメインフレーム２０１およびメインフレーム２０１に回動自在に取付けられたチャンネル２０２とから構成されている。
この搬送ベルトユニット２００は、コンタクトガラス２の原稿搬送方向に離隔するとともにメインフレーム２０１およびチャンネル２０２にそれぞれ回転自在に設けられた駆動ローラ５１および従動ローラ５２と、該ローラ５１、５２に巻き掛けられるとともにメインフレーム２０１およびチャンネル２０２に跨がって設けられ、背面が滑らかに形成されたゴム製の無端状の搬送ベルト５３と、メインフレーム２０１に回転自在に設けられ、搬送ベルト５３およびコンタクトガラス２の間に原稿を挿入する位置を決定する固定コロ５４と、コンタクトガラス２の延在方向に所定距離だけ離隔するようにメインフレーム２０１およびチャンネル２０２にに設けられ、搬送ベルト５３をコンタクトガラス２に押圧する複数列の押えコロ５５と、から構成されている。なお、本実施例では、搬送手段５の構成部材である駆動ローラ５１および搬送ベルト５３が搬送部材を構成する。
【００３２】
この搬送手段５は、搬送ベルト５３により原稿を読取・露光位置に搬入するとともに、露光された後の原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出するものである。
駆動ローラ５１は伝達機構５７を介してパルスモータからなる搬送ベルトモータ５８に連結されており、搬送ベルトモータ５８によって駆動されるようになっている。搬送ベルトモータ５８はタイミングベルト５９を介して従動プーリ６０に連結されており、従動プーリ６０は搬送ベルトモータ５８の駆動力をタイミングベルト６１を介してプーリ６２に伝達している。このプーリ６２は回転軸６３を介して駆動ローラ５１に連結されており、搬送ベルトモータ５８からの駆動力を上述した各部材によって伝達するようになっている。
【００３３】
搬送ベルトモータ５８はメイン制御部１８により図２中、反時計回転方向に駆動され、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１と共に原稿をコンタクトガラス２の読取・露光位置に向かって搬送するようになっており、メイン制御部１８にレジストセンサ１００から分離された原稿の後端部を検出した旨の信号が入力すると、メイン制御部１８によって給紙モータ２３の駆動を停止した後に、設定パルス数分だけ駆動される。
【００３４】
この設定パルスは、厚手の原稿を読取る厚紙モードと薄手の原稿を読取る薄紙モードとで異なるように設定されている。
すなわち、薄紙モードの場合には、基準スケール（突き当て部材）５６から原稿を一旦オーバーランさせた後、駆動ローラ５１を図１中、時計方向に回転させて搬送ベルト５３を時計方向に移動させて原稿をスイッチバックさせることにより、基準スケール５６に原稿の後端を突き当て、原稿の曲りや位置ずれ等の姿勢を矯正し、次いで、駆動ローラ５１を図１中、反時計方向に回転させて搬送ベルト５３を反時計方向に移動させることにより、原稿を基準スケール５６から図９に示すように所定量ａ（ａ＝０．５〜１．０ｍｍ程度）だけ離隔させて停止させるようようなパルス数に設定されている。
【００３５】
また、厚紙モードの場合には、レジストセンサ１００によって原稿の後端が検出された後に、駆動ローラ５１を図１中、時計方向に回転させて搬送ベルト５３を時計方向に移動させて原稿をスイッチバックさせて基準スケール５６に原稿の後端を突き当てる距離だけカウントされるものである。
そして、原稿はこの読取・露光位置でコンタクトガラス２の下方に設けられた光源、ミラー、レンズからなる公知の読取手段および感光体ドラム等からなる公知の露光手段によって読取りおよび露光される。
【００３６】
また、厚紙モードと薄紙モードの設定は複写機本体の操作部またはＡＤＦ１の所定箇所に設けられた図示しないモード設定スイッチを操作することにより、メイン制御部１８がこのスイッチからの信号を受けて搬送ベルトモータ５８を操作することにより行なわれる。すなわち、本実施例では、モード設定スイッチおよびメイン制御部１８が切換手段を構成している。
【００３７】
一方、本実施例では、チャンネル２０２がメインフレーム２０１に回動自在に取付けられているため、チャンネル２０２を図７中、反時計方向に回動させることにより、搬送ベルトユニット２００に対して搬送ベルト５３を容易に脱着させることができる。
排紙手段７は、コンタクトガラス２上の従動ローラ５２側から上方に湾曲して延在する反転ガイド７１と、このガイド７１に沿って設けられ、反転・排紙モータ７２によって作動される反転駆動コロ７３および排紙駆動コロ７５と、反転駆動コロ７３の下流側に設けられ、ＡＤＦ１本体１ａに回転自在に支持されたガイドコロ７４と、このガイドコロ７４の下流側に設けられ、反転駆動コロ７３によって搬送された原稿を排紙駆動コロ７５によってそのまま原稿排紙部６に排紙する第１切換位置と原稿の上下面を反転させた後、原稿を反転駆動コロ７３および反転出口従動コロ７６によって挟持しながらターン通路７７を介してコンタクトガラス２に返送する第２切換位置とに切換可能な切換爪７８と、から構成されている（図８参照）。
【００３８】
反転・排紙モータ７２はメイン制御部１８によって駆動されるようになっており、タイミングベルト７９を介して従動プーリ８０に連結されている。この従動プーリ８０は回転軸８１を介してプーリ８２に連結されており、プーリ８２はタイミングベルト８３を介してプーリ８４、８５にモータ７２からの駆動力を伝達するようになっている。プーリ８４は回転軸８６を介して排紙コロ７５に連結されているとともに、プーリ８５は回転軸８７を介して反転駆動コロ７３に連結されており、排紙コロ７５および反転駆動コロ７３はこれら各部材を介して反転・排紙モータ７２からの駆動力が伝達される。
【００３９】
一方、切換爪７８は駆動軸８８を介して反転ソレノイド８９に連結されており、この反転ソレノイド８９はメイン制御部１８によってＯＮ／ＯＦＦ駆動されるようになっている。この反転ソレノイド８９はＯＦＦ時に戻しスプリング９０によって駆動軸８８が矢印Ｂ方向に引っ張られることにより切換爪７８を第１切換位置に切換るようになっており、このときに原稿は原稿排紙部６に排紙される。また、反転ソレノイド８９は両面モード時にメイン制御部１８からの出力信号に基づいてＯＮされるようになっており、このときには戻しスプリング９０の引っ張り力に抗して駆動軸８８を矢印Ａ方向に引っ張ることにより切換爪７８を第２切換位置に切換えて原稿をコンタクトガラス２に返送するようになっている。
【００４０】
また、反転駆動コロ７３とガイドコロ７４の間には排紙センサ１０４が設けられ、この排紙センサ１０４は原稿を検出してこの検出情報をメイン制御部１８に出力するようになっている。そして、メイン制御部１８はこの検出情報に基づいて反転ソレノイド８９を駆動して原稿の排紙位置を可変させるようになっている。
次に、図１０〜図１７に示すフローチャートに基づいて、本ＡＤＦ１による原稿の搬送方法を説明する。なお、本フローチャートはメイン制御部１８のＲＯＭ内に格納され、ＣＰＵによって実行されるプログラムを示すものである。
【００４１】
まず、原稿の画像面が上向きになるようにして原稿束を原稿載置台３上に載せ、給紙部入り口の原稿ストッパ８に原稿の先端が突き当たる位置にセットする。原稿ストッパ８に突き当たる位置までセットされた原稿束は、検出フィラー９を持ち上げ、原稿束が原稿載置台３の上にセットされたことが、原稿セットセンサ１０により検出されたか否かを判別し（ステップＳ１）、原稿セットセンサ１０がＯＮしたときに、モード信号（両面モードか片面モードであるか）が入力したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４２】
次いで、このモード信号が片面モード信号であるか否かを判別し（ステップＳ３）、片面モード信号であるものと判別されたときには該モードに設定された状態でスタートスイッチが押されたか否か、すなわち、給紙信号が入力したか否かを判別する（ステップＳ４）。一方、片面モード信号でない場合には両面モードであるものと判断し、該モードに設定された状態でスタートスイッチが押されたか否か、すなわち、給紙反転信号が入力したか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００４３】
ステップＳ４あるいはステップＳ５で給紙信号あるいは給紙反転信号の何れか一方が入力した場合に、呼出しソレノイド１７をＯＮするとともに、給紙モータ２３を時計回転方向に正転駆動、搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動、反転・排紙モータ７２を反時計方向に正転駆動する。なお、このとき各モータ２３、５８、７２はスローアップスタートさせるとともに、各モータのパルス数がカウントされる（ステップＳ６）。
【００４４】
すなわち、呼出しソレノイド１７がＯＮすると、スプリング１７ｂの付勢力に抗して回転軸１３が回動され、原稿ストッパ８が原稿束Ｓから上方に移動するとともに、押えレバー１２が原稿束Ｓを介して呼出しコロ１１に当接した状態となるため（図６参照）、原稿束が呼出しコロ１１によって給紙されて分離コロ１９と分離ベルト２０の間に搬送される。このとき、分離ベルト２０はギヤ３２がワンウェイクラッチによって反時計方向に回転されることが規制されているため停止されているので、分離コロ１９および分離ベルト２０による摩擦分離によって原稿束の最下位に位置する原稿が分離され、この原稿のみが分離コロ１９、プルアウト駆動コロ２０およびプルアウト従動コロ２０ａによって搬送される。また、このとき、メイン制御部１８はモータドライバに徐々に短くなるパルス幅で４相信号を入力することにより、モータドライバによってコイルが励磁される際のパルス幅を徐々に短くすることにより給紙モータ２３がスローアップでスタートされる。
【００４５】
そして、原稿の分離が開始されてから各モータ２３、５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ７）、終了したものと判断したときには、レジストセンサ１００からの検出情報に基づいて原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ８）。
レジストセンサ１００がＯＮしていない場合には、給紙モータ２３のパルスカウントが設定値Ａに達したか否かを判別する（ステップＳ９）。この設定値Ａは、原稿載置台３上にセットされた状態の原稿の先端部からレジストセンサ１００まで間の距離にジャム検出余裕距離を加えたパルス数である。したがって、ステップＳ９でレジストセンサ１００がＯＮせずに給紙モータ２３のパルス数がパルスカウントＡに達したものと判断した場合には、ジャムが発生したものと判断して図１４に示す処理を実行する。
【００４６】
すなわち、図１４に示すように、各モータ２３、５８、７２をスローダウンさせた後（ステップＳ７１）、各モータ２３、５８、７２がスローダウン終了したか否かを判別する（ステップＳ７２）。各モータ２３、５８、７２のスローダウンが終了したものと判断したときには各モータ２３、５８、７２を全て停止させる（ステップＳ７３）。通常、この状態でユーザがＡＤＦ１からジャム紙を取り除く作業を行なうので、レジストセンサ１００や幅検出センサ１０２からの検出情報に基づいてジャム紙が解除されたか否かを判別し、ジャム紙が解除されたものと判断したときには再び図１０の処理をスタートから実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ８でレジストセンサ１００がＯＮしたものと判断したときには、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８をスローダウンでスタートさせる（ステップＳ１０）。なお、給紙モータ２３をスローダウンでスタートさせるには、メイン制御部１８がモータドライバに徐々に長くなるパルス幅で４相信号を入力することにより、モータドライバによってコイルが励磁される際のパルス幅を徐々に長くすることにより給紙モータ２３をスローダウンでスタートさせる。
【００４８】
次いで、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンスタートが終了したか否かを判別し（ステップＳ１１）、終了した場合には給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８の駆動を停止した後（ステップＳ１２）、図１１のフローに移行して給紙モータ２３を反時計方向に逆転駆動するとともに搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動し、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のパルス数をカウントする（ステップＳ１３）。
【００４９】
このとき、給紙モータ２３の逆転駆動により、ギヤ３３がワンウェイクラッチによって回転することが規制されて呼出しコロ１１と分離コロ１９が停止され、プルアウト駆動コロ２１のみが反時計方向に回転する。
また、ギヤ３２に入っていたワンウェイクラッチが切れて分離ベルト駆動コロ２２が回転され、分離時停止していた分離ベルト１９が時計方向、すなわち、原稿搬送とは逆方向に回転するため、呼出コロ１１、分離コロ１９の停止および分離ベルト２０の回転により、次原稿の分離ニップ部への進入が防止されるとともに、先に分離搬送された原稿がプルアウト駆動コロ２１および従動コロ２１ａと搬送モータ５８の駆動による搬送ベルト５３の反時計方向の回転により、分離・搬送手段４から搬送手段５に搬送される。
【００５０】
次いで、モータ２３、５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、終了した場合にはレジストセンサ１００からの検出情報に基づき該センサ１００がＯＦＦしたか否か、すなわち、分離原稿の後端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ１５）、レジストセンサがＯＦＦしていない場合には、給紙モータ２３のパルス数が設定値Ｃに達したか否かを判別する（ステップＳ１６）。この設定値Ｃは最大原稿の送り方向長さにジャム検出余裕距離を加えた長さに設定される。
【００５１】
ステップＳ１６でレジストセンサがＯＦＦの状態で給紙モータ２３のパルス数が設定値Ｃに達した場合には、図１４に示すジャム処理を実行する。また、ステップＳ１５でレジストセンサ１００がＯＦＦしたものと判断した場合には、給紙モータ２３をＯＦＦして分離ベルト１９およびプルアウト駆動コロ２１を停止させるととも搬送ベルトモータ５８のみを駆動させて原稿をコンタクトガラス２上に搬送する（ステップＳ１７）。
【００５２】
次いで、図１２に示すフローに移行し、片面突き当てモードであるか否かを判別し（ステップＳ１８）、片面突き当てモードであるものと判断した場合には、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｈに到達したか否かを判別する（ステップＳ１９）。
この設定値Ｈは上述したパルス設定値Ｂに約７ｍｍ加えたものに設定され、このパルス設定値Ｈに到達した場合には、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ２０）、モータ２３、５８のスローダウンが終了したか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００５３】
給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンが終了したものと判別した場合には、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８の駆動を停止させる（ステップＳ２２）。このため、原稿は後端部が基準スケール５６から排紙手段７側に若干だけ離隔した状態でコンタクトガラス２上に停止される。
次いで、搬送ベルトモータ５８を時計回転方向にスローアップで逆転駆動することにより、搬送ベルト５３を時計回転方向に移動させるとともに、搬送ベルトモータ５８のパルス数をカウントする（ステップＳ２３）。
【００５４】
次いで、モータ５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ２４）、スローアップが終了したものと判断したときには、搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｉに到達したか否かを判別する（ステップＳ２５）。このパルス設定値Ｉは約１２ｍｍから搬送ベルトモータ５８のスローダウンに要する距離を引いたものに設定されており、モータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｉに到達したものと判断した場合には、搬送ベルトモータ５８をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ２６）、このモータ５８のスローダウンが終了したか否かを判別する（ステップＳ２７）。
【００５５】
次いで、スローダウンが終了したものと判断したときには搬送ベルトモータ５８の駆動を停止する。次いで、モード設定スイッチによって薄紙モードが設定されたか否かを判別し（ステップＳ２９）、薄紙モードが設定された場合には、搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動するとともに、搬送ベルトモータ５８のパルス数をカウントする（ステップＳ３０）。次いで、このパルス数が設定値Ｋに達したか否かを判別する（ステップＳ３１）。この設定値Ｋは基準スケール５６から図９に示すように０．５〜１．０ｍｍ程度だけ離隔する距離に相当するパルス数に設定されている。
【００５６】
そして、搬送ベルトモータ５８のパルス数が設定値Ｋに達したものと判断した場合には搬送ベルトモータ５８の駆動を停止する（ステップＳ３２）。この結果、コンタクトガラス２上に搬送される原稿はコンタクトガラス２上で基準スケール５６から一旦オーバーランされ、その後にスイッチバックされて基準スケール５６に後端が突き当てられることにより、姿勢が矯正され、その後、基準スケール５８から設定値Ｋに相当する距離だけ離隔されることにより、撓みが除去されてコンタクトガラス２上の読取・露光位置に位置決めされたものとなる。
一方、ステップＳ２９で薄紙モードに設定されていない場合には、モード設定スイッチにより厚紙モードが設定されたものと判断して、搬送ベルトモータ５８を停止させたままの状態にする。この結果、コンタクトガラス２上に搬送される原稿はコンタクトガラス２上で基準スケール５６から一旦オーバーランされ、その後にスイッチバックされて基準スケール５６に後端が突き当てられてコンタクトガラス２上の読取・露光位置に位置決めされる。
【００５７】
そして、厚紙および薄紙の何れの原稿も、この読取・露光位置で光源、ミラー、レンズからなる読取手段および感光体ドラム等からなる露光手段によって読取りおよび露光される。
次いで、搬送ベルトモータ５８を反時計回転方向に正転駆動させ、ステップＳ３３に移行して原稿の先端部が排紙センサ１０４に到達したか否かを判別する。ここで原稿の先端部が排紙センサ１０４に到達していないものと判断したときには、搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｄに達したか否かを判別する（ステップＳ３４）。ここでパルス設定値Ｄはコンタクトガラス２上の原稿の先端から排紙センサ１０４までの距離にジャム検出余裕距離を加えたものに設定される。
【００５８】
ステップＳ３４で原稿の先端部が排紙センサ１０４に到達しないのにも拘らずモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｄに到達したものと判断した場合には図１４に示すジャム処理を実行し、モータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｄに到達していない場合には反転・排紙モータ７２をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ３５）、スローダウンが終了したものと判断したときには（ステップＳ３６のＹＥＳ）、反転・排紙モータ７２を停止させる（ステップＳ３７）。
【００５９】
このため、コンタクトガラス２から搬出された原稿の先端部が排紙手段７に搬送され、反転駆動コロ７３に到達する。次いで、図１３に示すように、次原稿があるか否かを判別し（ステップＳ３８）、次原稿がない場合には、最終原稿の排紙が終了したか否かを判別する（ステップＳ３９）。ここで最終原稿の排出が終了したものと判断した場合には、図１０に示す処理のスタート位置に戻り、最終原稿の排紙が終了していないものと判断したときには呼出しソレノイド１７をＯＦＦの状態にして原稿ストッパ８を下方に移動させるとともに押えレバー１２を呼出しコロ１１から離隔させる（ステップＳ４０）。
【００６０】
次いで、排紙信号が入力すると（ステップＳ４１）、搬送ベルトモータ５８を反時計方向に、反転・排紙モータ７２を反時計回転方向にそれぞれスローアップで正転駆動するとともに、両モータ５８、７２のパルス数をカウントする（ステップＳ４２）。このため、原稿は搬送ベルト５３および反転駆動コロ７３によってコンタクトガラス２から搬出される。
【００６１】
次いで、モータ５８、７２のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ４３）、スローアップスタートが終了したものと判断したときには排紙センサ１０４がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ４４）。このとき原稿の先端部を排紙センサ１０４が検出して該センサ１０１がＯＮした場合には、図１５に示す処理を実行する。
【００６２】
まず、搬送ベルトモータ５８がＯＮしているか否かを判別し（ステップＳ４５）、搬送ベルトモータ５８がＯＮしている場合には、搬送ベルトモータ５８をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ４６）、搬送ベルトモータ５８のスローダウンが終了したか否かを判別する（ステップＳ４７）。
ここでスローダウンが終了した場合には搬送ベルトモータ５８を停止させる（ステップＳ４８）。搬送ベルトモータ５８の停止後、あるいはステップＳ４５で搬送ベルトモータ５８がＯＮしていない状態においては、反転・排紙モータ７２のパルスカウント値がパルス設定値Ｅに到達したか否かを判別する（ステップＳ４９）。この設定値Ｅは原稿の後端が排紙センサ１０４を抜ける少し手前までの距離に設定されており、この設定値Ｅに到達した場合には反転・排紙モータ７２をスローダウンスタート（減速）させた後（ステップＳ５０）、反転・排紙モータ７２のスローダウンが終了したか否かを判別し（ステップＳ５１）、スローダウンが終了したものと判断したときに排紙センサ１０４がＯＦＦしたか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【００６３】
排紙センサ１０４がＯＦＦしていない場合には反転・排紙モータ７２のパルスカウント値がパルス設定値Ｇに到達したか否かを判別する（ステップＳ５３）。このパルス設定値Ｇは排紙中の原稿の送り方向長さにジャム検出余裕距離を加えたものに設定される。そして、反転・排紙モータ７２のパルスカウント値が設定値Ｇに到達した場合には、図１４に示すジャム処理を実行し、パルス設定値Ｇに到達していない場合にはステップＳ５２のフローに戻る。
【００６４】
一方、ステップＳ５２で排紙センサ１０４がＯＦＦした場合には原稿の後端が排紙センサ１０４によって検出されたものと判断して反転・排紙モータ７２のパルスカウント値が設定値Ｆに到達したか否かを判別する（ステップＳ５４）。この設定値Ｆは排紙センサ１０４から排紙駆動コロ７５までの距離に所定の余裕距離を加えたものに設定され、この設定値に到達しているものと判断したときには反転・排紙モータ７２のスローダウンをスタートさせた後（ステップＳ５５）、反転・排紙モータ７２のスローダウンが終了したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
【００６５】
ここで反転・排紙モータ７２のスローダウンが終了したものと判断したときには反転・排紙モータ７２を停止する（ステップＳ５７）。すなわち、ステップＳ４５〜Ｓ５７までの処理は反転・排紙モータ７２を駆動することにより、反転駆動コロ７３および排紙駆動コロ７５を駆動させることにより、反転駆動コロ７３、排紙駆動コロ７５およびガイドコロ７４によって原稿を反転ガイド７１に沿って案内するとともに第１切換位置にある切換爪７８により原稿排紙部６に原稿を排紙する処理である。なお、ガイドコロ７４はＡＤＦ１本体に回転自在に支持されているので、腰の強い原稿であってもガイド７４によって負荷を吸収しつつスムーズに排紙することができる。
【００６６】
次いで、反転・排紙モータ７２の停止後に両面モードであるか否かを判別し（ステップＳ５８）、両面モードである場合に、最終原稿の排紙が終了したか否かを判別した後（ステップＳ５９）、給紙反転信号か入力したか否かを判別し（ステップＳ６０）、給紙反転信号が入力した場合には図１１に示すフローに戻る。
一方、ステップＳ５８で両面モードでないものと判断された場合には図１３に示す処理を実行する。すなわち、ステップＳ３８で次原稿があるか否かを判別し、次原稿がない場合にはステップＳ３９以降の処理を実行し、次原稿がある場合には、給紙モータ２３を時計回転方向に正転駆動、搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動、反転・排紙モータ７２を反時計方向に正転駆動される。なお、このとき各モータ２３、５８、７２はスローアップスタートさせるとともに、各モータのパルス数がカウントされる（ステップＳ６１）。
【００６７】
すなわち、分離コロ１９と分離ベルト２０の間に搬送された後続の原稿束から分離コロ１９および分離ベルト２０による摩擦分離によって原稿束の最下位に位置する原稿が分離され、この原稿のみが分離コロ１９、プルアウト駆動コロ２０およびプルアウト従動コロ２０ａによって搬送される。また、このとき、メイン制御部１８はモータドライバに徐々に短くなるパルス幅で４相信号を入力することにより、モータドライバによってコイルが励磁される際のパルス幅を徐々に短くすることにより給紙モータ２３をスローアップでスタートさせる。
【００６８】
そして、原稿の分離が開始されてから各モータ２３、５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ６２）、終了したものと判断したときには、レジストセンサ１００からの検出情報に基づいて原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６３）。
レジストセンサ１００がＯＮしていない場合には、給紙モータ２３のパルスが上述した設定値Ａに達したか否かを判別し（ステップＳ６４）、レジストセンサ１００がＯＮせずに給紙モータ２３のパルス数がパルスカウントＡに達したものと判断した場合には、ジャムが発生したものとして図１４に示す処理を実行する。
【００６９】
一方、ステップＳ６３でレジストセンサ１００がＯＮしたものと判断したときには、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８をスローダウンでスタートさせる（ステップＳ６５）。次いで、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンスタートが終了したか否かを判別し（ステップＳ６６）、終了した場合には給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８の駆動を停止した後（ステップＳ６７）、両面モードである否かを判別する（ステップＳ６８）。両面モードでない場合には先行する原稿の読取・露光が終了してこの原稿がコンタクトガラス２上から搬出されることを知らせる給紙・排紙信号が入力したか否かを判別し（ステップＳ６９）、この信号が入力した場合には図１１に示すフローに移行する。
【００７０】
一方、図１２のステップＳ１８で片面突き当てモードでないものと判断された場合には、図１６に示す両面モードを実行する。図１６において、まず、排紙センサ１０４がＯＮしているか否かを判別し（ステップＳ８１）、ＯＮしていないものと判断された場合には搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｄに到達したか否かを判別する（ステップＳ８２）。このパルス設定値Ｄは上述したようにコンタクトガラス２上に原稿の先端部から排紙センサ１０４までの距離にジャム検出余裕距離を加えたものであり、搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がこのパルス設定値Ｄに到達したものと判断したときは図１４に示すジャム処理を実行し、到達していないものと判断した場合にはステップＳ８１に処理に戻る。
【００７１】
また、ステップＳ８１で排紙センサ１０４がＯＮしたものと判断した場合には、反転ソレノイド８９をＯＮさせるとともに、搬送ベルトモータ５８をスローダウンスタートさせる（ステップＳ８３）。すなわち、反転ソレノイド８９をＯＮさせることにより、戻しスプリング９０の引っ張り力に抗して駆動軸８８を矢印Ａ方向に引っ張ることにより切換爪７８を第２切換位置に切換えて原稿の排紙位置にコンタクトガラス２への返送位置に切換える。
【００７２】
次いで、搬送ベルトモータ５８のスローダウンスタートが終了したか否かを判別し（ステップＳ８４）、終了したものと判断した場合には搬送ベルトモータ５８の駆動を停止する（ステップＳ８５）。次いで、搬送ベルトモータ５８を時計回転方向に逆転駆動して搬送ベルト５３を時計回転方向にスローアップで駆動する（ステップＳ８６）。
【００７３】
次いで、搬送ベルトモータ５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ８７）、終了したものと判断したときには排紙センサ１０４がＯＦＦになったか否かを判別する（ステップＳ８８）。排紙センサ１０４がＯＦＦになっていないものと判断した場合には、搬送ベルトモータ５８のパルスカウントが上述したパルス設定値Ｇに到達したか否かを判別し（ステップＳ８９）、パルス設定値Ｇに到達したものと判断した場合には図１４に示すジャム処理を実行し、到達していないものと判断した場合にはステップＳ８８に移行する。
【００７４】
一方、ステップＳ８８で排紙センサ１０４がＯＦＦしたものと判断した場合には、排紙センサ１０４によって原稿の後端部が検出されるとともに、原稿がコンタクトガラス２上に返送されたことが検出されるので、反転ソレノイド８９をＯＦＦして切換爪７８を第１切換位置に切換える（ステップＳ９０）。次いで、搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｊに到達したか否かを判別する（ステップＳ９１）。このパルス設定値Ｊは排紙センサ１０４から原稿停止基準位置までの距離から搬送ベルトモータ５８のスローダウンに要する距離を引いたものであり、反転ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｊに到達したものと判断したときには、搬送ベルトモータ５８および反転・排紙モータ７２をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ９２）、図１７に示すように、搬送ベルトモータ５８および反転・排紙モータ７２のスローダウンが終了したか否かを判別する（ステップＳ９３）。
【００７５】
両モータ５８、７２のスローダウンが終了したものと判断したときには、搬送ベルトモータ５８および反転・排紙モータ７２の駆動を停止した後（ステップＳ９４）、反転動作が終了したか否かを判別する（ステップＳ９５）。ここで反転動作が終了したものと判断した場合には、図１３のステップＳ４１の処理に移行し、反転動作が終了していないものと判断したときには、次の原稿があるか否かを判別する（ステップＳ９６）。次の原稿がある場合には図１３のステップＳ６１の処理に移行し、原稿セットセンサ１０からの検出情報に基づいて次の原稿が無い場合には呼出しソレノイド１７をＯＦＦする（ステップＳ９７）。このため、回転軸１０３が回転して原稿ストッパ８が原稿束の進入を防止するとともに、押えレバー１２が呼出しコロ１１から離隔する。
【００７６】
次いで、反転信号が入力したか否かを判別し（ステップＳ９８）、入力した場合には、搬送ベルトモータ５８および反転・排紙モータ７２をスローアップで正転駆動させるとともに、両モータ５８、７２のパルス数のカウントを開始した後（ステップＳ９９）、図１６に示すステップＳ８１以降の処理を実行する。この場合ステップＳ８１以降の処理により原稿は当初原稿載置台３にセットされた状態と同じように原稿面が上向きとなって排紙されることになる。また、図１３のステップＳ６８で両面モードであるものと判断した場合には、図１７のステップＳ９８以降の両面モード処理を実行する。
【００７７】
このように本実施例では、読取手段によって原稿の画像が読取られる直前に、基準スケール５６に原稿を突き当てた後、この基準スケール５６から原稿を離隔する方向に原稿を所定量ａ（０．５〜１．０ｍｍ程度）だけ搬送させて待機させるようにしたため、薄手の原稿の曲りや位置ずれ等を矯正した後、原稿が撓んでコンタクトガラス２から浮き上がるのを防止することができる。この結果、原稿の読取時に線の曲りや文字の縮み等の収縮現象が発生するのを防止することができ、原稿を正常に読取ることができる。
【００７８】
また、搬送ベルト５３をパルスモータからなる搬送ベルトモータ５８によって駆動しているため、動きの粗いＤＣモータで搬送ベルトを駆動するものに比べて原稿を基準スケール５６から所定量ａだけ確実に離隔させることができ、原稿を基準スケール５６から離隔する所定の位置に正確に搬送することができる。
また、原稿の姿勢を矯正する突き当て部材をコンタクトガラス２の端部に設けられた基準スケール５６から構成しているため、原稿の搬送時間を短くすることができるとともに、読取位置に正確に位置させることができる。
【００７９】
すなわち、例えば、ＡＤＦ１の搬送経路上の所定の位置にストッパー部材等を設けて原稿の姿勢を矯正した後、このストッパー部材から原稿をコンタクトガラス２上の読取・露光位置に搬送させたときには、原稿の搬送時間が長くなるとともに、読取位置に正確に位置させることが難しい。
本実施例のように、コンタクトガラス２の端部に設けられた読取基準位置を構成する基準スケール５６に対して原稿を離隔させる場合には、原稿の撓みに相当する量（０．５〜１．０ｍｍ）だけ原稿を基準スケール５６から離隔させるだけで良いので、原稿の搬送時間を短くすることができるとともに、読取位置に正確に位置させることができる。また、撓みに相当する量だけ基準スケール５６から原稿を離隔させれば良いので、矯正された原稿の姿勢が再び変動することを抑制することができ、原稿の姿勢を十分に矯正することができる。
【００８０】
さらに、モード設定スイッチによって厚紙モードと薄紙モードを設定し、薄紙モードが設定された場合に、基準スケール５６に原稿を突き当てた後、基準スケール５６から原稿が離隔する方向に原稿を所定量ａだけ搬送させて読取りを行ない、厚紙モードが設定された場合、基準スケール５６に原稿を突き当てたままで読取りを行なうようになっているため、原稿の紙質に応じて最適な搬送を行なうことができる。
【００８１】
すなわち、厚手の原稿のように座屈に対する強度が大きく基準スケール５６に突き当てても撓みが発生しないものは、読取直前に原稿を基準スケール５６から所定量ａだけ離隔させたときに、その移動量分だけ原稿の姿勢が変化してしまう可能性がある。
このため、上述したように搬送ベルト５３の搬送状態を切換制御することにより、厚手の原稿の場合に、基準スケール５６に突き当てたままの状態で読取りを行なうことで、原稿の姿勢が変化するのを確実に防止することができるとともに、薄手の原稿の場合には、基準スケール５６から所定量ａだけ離隔させた状態で読取りを行なうことで、原稿が撓んでコンタクトガラス２から浮き上がるのを確実に防止することができる。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、突き当て部材に原稿を突き当てることにより、原稿の曲りや位置ずれ等を矯正した後、突き当て部材から離隔する方向に原稿を所定量だけ搬送させることにより、原稿が撓んでコンタクトガラスから浮き上がるのを防止することができる。この結果、原稿の読取時に線の曲りや文字の縮み等の収縮現象が発生するのを防止することができ、原稿を正常に読取ることができる。
【００８３】
請求項２記載の発明によれば、パルスモータによって駆動される搬送部材によって原稿を突き当て部材から所定量だけ確実に離隔させることができ、原稿を突き当て部材から離隔する所定の位置に正確に搬送することができる。
請求項３記載の発明によれば、原稿の撓みに相当する量だけ原稿を基準スケールから離隔させるだけで良いので、原稿の搬送時間を短くすることができるとともに、読取位置に正確に位置させることができる。また、原稿の撓みに相当する量だけ基準スケールから原稿を離隔させれば良いので、矯正された原稿の姿勢が再び変動することを抑制することができ、原稿の姿勢を十分に矯正することができる。
【００８４】
請求項４記載の発明によれば、厚手の原稿の場合に、突き当て部材に突き当てたままの状態で読取りを行なわせることで、原稿の姿勢が変化するのを確実に防止することができるとともに、薄手の原稿の場合には、突き当て部材から所定量だけ離隔させた状態で読取りを行なわせることで、原稿が撓んでコンタクトガラスから浮き上がるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例の概略図である。
【図２】一実施例の自動原稿搬送装置の駆動機構の概略図である。
【図３】一実施例の分離・搬送手段の一部分を構成する原稿ストッパ、検出フィラー、呼出しアーム、呼出しコロの斜視図である。
【図４】（ａ）は一実施例の呼出しアームと押えレバーの側面図、（ｂ）は原稿ストッパと検出フィラーの構成図、（ｃ）は検出フィラーが原稿束を検出して回動した状態を示す図である。
【図５】一実施例の分離・搬送手段の詳細図であり、原稿束の先端部が原稿ストッパーに当接した状態を示す図である。
【図６】一実施例の分離・搬送手段の詳細図であり、原稿束の先端部から原稿ストッパーが離隔した状態を示す図である。
【図７】一実施例の搬送ベルトユニットの構成図である。
【図８】一実施例の排紙手段の一部を構成する切換爪、反転駆動コロ、ガイドコロの斜視図である。
【図９】一実施例の原稿を基準スケールから所定量ａだけ離隔させて待機させる状態を示す図である。
【図１０】一実施例の原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートに続く原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートに続く原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートに続く原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１４】一実施例のジャム処理時の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１３のフローチャートに続く原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１６】一実施例の両面モード時の原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１６のフローチャートに続く原稿の搬送方法を示すフローチャートである。
【図１８】原稿がコンタクトガラスから浮き上がる従来の状態を示す図である。
【図１９】コンタクトガラスから浮き上がった原稿とコンタクトガラスから浮き上がらない原稿を露光したときの感光体ドラム上の露光位置を示す図である。
【符号の説明】
１    ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２    コンタクトガラス
３    原稿載置台
５    搬送手段
１８    メイン制御部（切換手段）
５１    駆動ローラ（搬送部材）
５３    搬送ベルト（搬送部材）
５６    基準スケール（突き当て部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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