(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の種類により本体に対し昇降可能であって、本体の原稿画像読取位置に対向配置された基準白色部材を有し、セットされた原稿を上記原稿画像読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
当該原稿搬送装置の電源がオンになった時と、上記原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に、上記基準白色部材の基準白色を読み取り、得られた基準白色データからシェーディング補正係数を算出可能な補正係数演算手段と、
前記補正係数演算手段によって算出されたシェーディング補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、
上記原稿の画像を読み取って得られる画像データを上記補正係数記憶手段に記憶されているシェーディング補正係数を用いて補正する画像データ補正手段と、
セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿種別判別手段と、
上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿ではないと判別されたときは、原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に前記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させたシェーディング補正係数を用いて前記画像データ補正手段に上記補正を行わせ、上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿であると判別されたときは、当該原稿搬送装置の電源がオンになった時に前記補正係数演算手段が算出したシェーディング補正係数と、前回のブック原稿以外の原稿読取時のシェーディング補正に用いられたシェーディング補正係数のうち、直近に算出された方のシェーディング補正係数を用いて前記画像データ補正手段に上記補正を行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
原稿の種類により本体に対し昇降可能であって、本体の原稿画像読取位置に対向配置された基準白色部材を有し、セットされた原稿を上記原稿画像読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
上記原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に、上記基準白色部材の基準白色を読み取り、得られた基準白色データからシェーディング補正係数を算出する補正係数演算手段と、
上記原稿の画像を読み取って得られる画像データを上記補正係数演算手段によって算出されたシェーディング補正係数を用いて補正する画像データ補正手段と、
セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿種別判別手段と、
上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿ではないと判別されたときは、白色基準部材を原稿画像読取位置に対向配置した状態として前記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させ、上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿であると判別されたときは、上記厚み検出手段の算出結果を上記基準白色部材を昇降させる駆動部に送出して、原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前まで、上記基準白色部材をシェーディング補正係数の演算を行なうための基準位置にホールドした状態とし、上記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させ、この補正係数演算手段によるシェーディング補正係数の算出が終了してから、上記基準白色部材を上方に退避させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コピー毎にシェーディング補正係数を算出し、該シェーディング補正係数により読み取った原稿画像データを補正する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機等の画像形成装置においては、原稿の照明むらや原稿像を読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子における各受光センサの感度バラツキ等に起因する画像データのバラツキを補正するため、通常、原稿像を読み取って得られる画像データにシェーディング補正が施されている。
【０００３】
従来、画像読取部に原稿を自動搬送して原稿の画像データを読み取る画像形成装置においては、原稿を自動搬送する毎に、当該原稿の搬送直前にシェーディング補正のための補正係数（以下、シェーディング補正係数という）を算出するものが知られている。
【０００４】
図９は、上記従来の画像形成装置の自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【０００５】
自動原稿搬送装置９００は、搬送ローラ対９０２、ローラ周面が所定のマンセル値を有する基準白色に設定された基準白色ローラ９０３及び排出ローラ対９０４を備え、搬送ローラ対９０２の上部搬送ローラ９０２Ａ、基準白色ローラ９０３及び排出ローラ対９０４の上部排出ローラ９０４Ａは、上部枠体９０１に取り付けられ、搬送ローラ対９０２の下部搬送ローラ９０２Ｂ及び排出ローラ対９０４の下部排出ローラＢは、装置本体内の上部に取り付けられている。
【０００６】
なお、上記基準白色ローラは、画像形成装置本体の上面に設けられた画像読取用のコンタクトガラス９０５に対向する位置に設けられている。
【０００７】
この自動原稿搬送装置９００は、例えば複数枚の設計図面を製本化してなる建築用図面のように一定の厚みを有する原稿（以下、ブック原稿という）を一体的に搬送可能になされ、上記上部枠体９０１は、セットされた原稿Ｇの厚みに応じて原稿の搬送路の高さを調整し得るように上下方向にマニュアルで位置調整可能になっている。
【０００８】
上記自動原稿搬送装置９００に原稿Ｇがセットされると、原稿検出センサ９０６により原稿の挿入が検出され、この検出信号を受けてシェーディング補正係数の演算処理が開始される。すなわち、ランプ９０７により所定の照度で基準白色ローラ９０３を照明して基準白色の画像データを読み取り、この画像データからシェーディング補正係数を演算した後、その演算結果をシェーディング補正処理回路９０９内のメモリに記憶する。
【０００９】
一方、セットされた原稿は、搬送ローラ対９０２により所定位置まで搬送され、上記シェーディング補正係数の演算処理が終了するまで待機される。そして、シェーディング補正係数の演算処理が終了すると、コンタクトガラス９０５上を搬送ローラ対９０２及び排出ローラ対９０４により下流側に搬送され、この搬送動作により原稿Ｇが搬送方向に相対走査されてＣＣＤラインセンサ９０８により画像データが読み取られる。そして、得られた各画像データは上記シェーディング補正係数を用いてシェーディング補正処理回路９０９により乗算補正されて画像メモリ９１０に記憶される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の画像形成装置では、原稿Ｇがブック原稿の場合は、搬送路の高さ調整に応じて基準白色ローラ９０３が上部枠体９０１と一体的に上方移動されるので、基準白色ローラ９０３からの反射光に異波長成分を含む外部光が侵入することになる。このため、コピーする際に読み取られた基準白色の画像データは、通常のシート状の原稿Ｇの場合の画像データと異なり、上記基準白色の画像データから演算されるシェーディング補正係数も補正データとしては不適正、かつ、信頼性のないものとなり、原稿を読み取って得られる画像データを該シェーディング補正係数により補正しても所望の画質を有する画像を転写紙に形成することは困難である。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、原稿の厚みに拘らず画像データのシェーディング補正を適正に行い、形成画像の画質の安定化を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿の種類により本体に対し昇降可能であって、本体の原稿画像読取位置に対向配置された基準白色部材を有し、セットされた原稿を上記原稿画像読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
当該原稿搬送装置の電源がオンになった時と、上記原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に、上記基準白色部材の基準白色を読み取り、得られた基準白色データからシェーディング補正係数を算出可能な補正係数演算手段と、
前記補正係数演算手段によって算出されたシェーディング補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、
上記原稿の画像を読み取って得られる画像データを上記補正係数記憶手段に記憶されているシェーディング補正係数を用いて補正する画像データ補正手段と、
セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿種別判別手段と、
上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿ではないと判別されたときは、原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に前記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させたシェーディング補正係数を用いて前記画像データ補正手段に上記補正を行わせ、上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿であると判別されたときは、当該原稿搬送装置の電源がオンになった時に前記補正係数演算手段が算出したシェーディング補正係数と、前回のブック原稿以外の原稿読取時のシェーディング補正に用いられたシェーディング補正係数のうち、直近に算出された方のシェーディング補正係数を用いて前記画像データ補正手段に上記補正を行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置である（請求項１）。
【００１３】
また、本発明は、原稿の種類により本体に対し昇降可能であって、本体の原稿画像読取位置に対向配置された基準白色部材を有し、セットされた原稿を上記原稿画像読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
上記原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前に、上記基準白色部材の基準白色を読み取り、得られた基準白色データからシェーディング補正係数を算出する補正係数演算手段と、
上記原稿の画像を読み取って得られる画像データを上記補正係数演算手段によって算出されたシェーディング補正係数を用いて補正する画像データ補正手段と、
セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿種別判別手段と、
上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿ではないと判別されたときは、白色基準部材を原稿画像読取位置に対向配置した状態として前記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させ、上記原稿種別判別手段によって原稿がブック原稿であると判別されたときは、上記厚み検出手段の算出結果を上記基準白色部材を昇降させる駆動部に送出して、原稿が上記原稿画像読取位置に搬送されてくる直前まで、上記基準白色部材をシェーディング補正係数の演算を行なうための基準位置にホールドした状態とし、上記補正係数演算手段にシェーディング補正係数を算出させ、この補正係数演算手段によるシェーディング補正係数の算出が終了してから、上記基準白色部材を上方に退避させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である（請求項２）。
【００１４】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、コピー毎にシェーディング補正係数を算出する画像形成装置において、セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿判別手段を設け、セットされた原稿がブック原稿でないときは、原稿が画像読取位置に搬送されてくる直前に算出した最新のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正し、セットされた原稿がブック原稿のときは、当該画像形成装置の電源がオンになった時に前記補正係数演算手段が算出したシェーディング補正係数と、前回のブック原稿以外の原稿読取時のシェーディング補正に用いられたシェーディング補正係数のうち、直近に算出された方のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正するので、ブック原稿でない場合はもちろん、ブック原稿のときも適正なシェーディング補正係数による画像データのシェーディング補正が行われ、好適な画質の画像を形成することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、コピー毎にシェーディング補正係数を算出する画像形成装置において、セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿判別手段を設け、セットされた原稿がブック原稿のときであっても、原稿が画像読取位置に搬送されてくる直前に算出された最新のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正するので、ブック原稿であるか否かに拘わらず、常に同一条件でシェーディング補正係数を演算してシェーディング補正を行うことができ、好適な画質の画像を形成することができる。また、ブック原稿についての補正係数演算手段によるシェーディング補正係数の算出が終了してから、基準白色部材を上方に退避させて、ブック原稿を搬送可能な状態としている。
【００１６】
【実施例】
図１は、本発明に係るデジタル複写機（画像形成装置）の概略構成図である。
【００１７】
デジタル複写機１は、装置本体１０１の上面部に原稿搬送装置２を備え、装置本体１０１内部に原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置３、読み取られた原稿の画像データをレーザ光により出力するＬＳＵ４、上記画像データに基づき転写紙に原稿像を形成する像形成装置５及び該像形成装置５への転写紙の給送・排出を行う給紙機構Ｆを備えている。
【００１８】
また、このデジタル複写機１は、例えば建築用図面等の原稿ＧをＡ１、Ａ０等の大サイズの転写紙に画像形成を行うもので、装置本体１０１の右側面下部に転写紙供給用の挿入口１０２が設けられ、その上部に画像形成後の転写紙を排出する排出口１０３が設けられている。
【００１９】
上記原稿搬送装置２は、セットされた原稿Ｇの画像データを読み取るべく該原稿Ｇを上記画像読取装置３に対し所定速度で相対移動させるものである。
【００２０】
図２は、デジタル複写機１の原稿搬送装置２に関する要部上面図、図３は、図２のＢ矢視図である。
【００２１】
上記原稿搬送装置２は、内部に原稿Ｇの厚みを検出する厚みセンサ２０２、原稿がセットされたことを検知する第１原稿検知スイッチ２０３、搬送される原稿Ｇの先端を検知する第２原稿検知スイッチ２０４、搬送ローラ対２０５、基準白色ローラ２０６及び排出ローラ対２０７を備え、上記厚みセンサ２０２、第１原稿検知スイッチ２０３、搬送ローラ対２０５の上部搬送ローラ２０５Ａ、第２原稿検知スイッチ２０４、基準白色ローラ２０６及び排出ローラ対２０７の上部排出ローラ２０７Ａは、上流側からこの順に上部枠体２０１に設けられ、搬送ローラ対２０５の下部給紙ローラ２０５Ｂ及び排出ローラ対２０７の下部排出ローラ２０７Ｂは、装置本体１０１の上部適所に設けられている。
【００２２】
上記基準白色ローラ２０６は、後述する基準白色の画像データを取得するための基準白色原稿に相当するもので、円筒上のローラ周面は所定のマンセル値を有する基準白色になっている。
【００２３】
なお、上記上部給紙ローラ２０５Ａ及び上部排出ローラ２０７Ａを回動可能に支持する回動軸は、例えば板バネ、スプリング等（不図示）により下方向に付勢されており、上部給紙ローラ２０５Ａ及び上部排出ローラ２０７Ａが搬送中の原稿Ｇに所定の圧力で圧接されるようになされている。一方、基準白色ローラ２６は、搬送用ではないので、そのローラ周面の下端が上部給紙ローラ２０５Ａ及び上部排出ローラ２０７Ａのローラ周面の下端より若干高い位置になるようになされている。
【００２４】
また、上記上部枠体２０１は、装置本体１０１の上面両側部の立直部１０４，１０４′内に設けられた昇降機構２０８，２０８′を介して装置本体１０１に昇降可能に取り付けられている（図２，図３参照）。
【００２５】
図４は、上記昇降機構２０８の概略構成を示す側面図である。
【００２６】
昇降機構２０８は、周知の平行運動リンク機構を応用したもので、両側に亘って設けられた一対の断面コ字形の片２０９，２１０と、略中央にて回動可能に連結された、一対の同一形状を有するリンク２１１，２１２と、駆動部２１５とからなる。片２０９は、装置本体１０１の上面に取り付けられ、片２１０は、上部枠体２０１の周縁部下面に取り付けられている。
【００２７】
片２０９の相対向する側面の両端部に丸穴２０９Ａと長手方向に伸びる長穴２０９Ｂとが穿設され、該丸穴２０９Ａ及び長穴２０９Ｂにそれぞれ軸２１３Ａと２１３Ｂとが嵌合されている。同様に、片２１０の相対向する側面の両端部に丸穴２１０Ａと長手方向に伸びる長穴２１０Ｂとが穿設され、該丸穴２１０Ａ及び長穴２１０Ｂにそれぞれ軸２１４Ａと２１４Ｂとが嵌合されている。
【００２８】
なお、軸２１３Ｂ，２１４Ｂは、それぞれ長穴２０９Ｂ，２１０Ｂの溝に沿ってスライド可能に取り付けられている。
【００２９】
そして、上記リンク２１２の先端部と上記２１１の基端部は、それぞれ上記軸２１３Ａ，２１４Ａに回動可能に取り付けられ、上記リンク２１１の先端部と上記２１２の基端部は、それぞれ軸２１３Ｂ，２１４Ｂに回動可能に取り付けられている。
【００３０】
上記駆動部２１５は、駆動源であるステッピングモータＭと、該モータＭの駆動力を下記第１の連結ギヤ２１５Ｂにトルク変換して伝達する伝達部２１５Ｃと、一方端にナット部が形成され、他方端に上記伝達部２１５Ｃ内のギヤと噛合するギア部が形成され、上記伝達部２１５Ｃ或いは装置本体１０１に回動可能に設けられた連結ギヤ２１５Ｂと、上記連結ギヤ２１５Ｂのナット部に螺合するネジ部が突設された駆動ピン２１５Ａとから構成され、上記駆動ピン２１５Ａの基端部は、上記軸２１４Ｂに回動可能に取り付けられている。
【００３１】
上記構成において、ステッピングモータＭの駆動力により連結ギヤ２１５Ｂを回転すると、連結ギヤ２１５Ｂのナット部が回転し、これにより駆動ピン２１５Ａが水平方向に移動する。例えば駆動ピン２１５Ａを連結ギヤ２１５Ｂから離れる方向に移動させると、上記リンク２１１の基端部の軸２１４Ｂがリンク２１２の基端部側に移動し（図４の状態）、これによりリンク２１１及びリンク２１２の先端部が互いに近接して片２０９及び上部枠体２０１が一体的に上昇する。一方、駆動ピン２１５Ａを連結ギヤ２１５Ｂに近接する方向に移動させると、上記と逆の動作により片２０９が上部枠体２０１が一体的に下降する。
【００３２】
そして、上記上部枠体２０１の昇降量は、駆動ピン２１５Ａの移動量、すなわち、連結ギヤ２１５Ｂのナット部の回転量に比例するからステッピングモータＭの駆動量を制御することにより上部枠体２０１の昇降量が制御され、これにより後述する原稿Ｇの厚みに応じた原稿搬送装置２の搬送路の高さ制御が行なわれる。  なお、昇降機構２０８′についても昇降機構２０８と同様に構成され、昇降機構２０８の駆動部は、上記駆動部２１５と同期して駆動制御されるようになされている。
【００３３】
図１に戻り、装置本体１０１の上面であって、基準白色ローラ２０６に対向する位置には画像読取用の窓が穿設され、該窓にはコンタクトガラス２１６が嵌入装着されている。そして、上記コンタクトガラス２１６の下方位置に上記画像読取装置３が配設されている。
【００３４】
図５は、厚みセンサの構造を示す図である。
【００３５】
厚みセンサ２０２は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode）２０２ＡとＰＳＤ（Photo Sensitive Device）２０２Ｂとからなり、セットされた原稿ＧにＬＥＤ２０２Ａから光を照射し、該照射光の原稿Ｇからの反射光をＰＳＤ２０２Ｂで受光するものである。
【００３６】
ＰＳＤ２０２Ｂの受光量の情報は、デジタル複写機１の画像形成動作を集中制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９に入力され、該ＣＰＵ９において上記受光量から原稿Ｇの厚みｔが演算により算出される。この演算は、上記受光量から発光位置から反射位置までの距離Ｄ２を算出し、既知の発光位置から装置本体１０１の上面までの距離Ｄ１からこの距離Ｄ２を減算することにより行われる。すなわち、原稿Ｇの厚みｔは、ｔ＝Ｄ１−Ｄ２により算出される。
【００３７】
なお、上記ＣＰＵ９は、検出した原稿Ｇの厚みｔからセットされた原稿Ｇが複数枚の原稿を製本化してなる原稿（以下、ブック原稿という）か否かを判別し、この判別結果に応じて上記駆動部２１５を駆動して原稿搬送装置２内の搬送路の高さを自動調整する。
【００３８】
すなわち、ＣＰＵ９は、検出された厚みｔを予め設定された基準値ｔREFと比較し、該厚みｔが基準値ｔREFを超えているとき、セットされた原稿がブック原稿であると判別して該厚みｔに応じた高さ調整量を算出する。そして、この算出結果を駆動部２１５に送出し、ステッピングモータＭを駆動させて原稿搬送装置２の上部枠体２０１を所定量だけ上昇させる。これにより上部搬送ローラ２０５Ａ、基準白色ローラ２０６及び上部排出ローラ２０７Ａが一体的に上昇し、搬送路の高さが調整される。
【００３９】
上記画像読取装置３は、原稿Ｇを照明するランプ３０１、原稿Ｇからの反射光を受光し、原稿の画像情報を読み取るＣＣＤからなるＣＣＤラインセンサ３０２、上記反射光を該ＣＣＤラインセンサ３０２に導くセルフォックレンズアレイ３０３、上記ＣＣＤラインセンサ３０２で読み取られた画像データのシェーディング補正処理を行うシェーディング補正回路３０４及びシェーディング補正後の画像データを記憶する画像メモリ３０５を備えている。
【００４０】
また、上記シェーディング補正回路３０４は、図６に示すように、ＣＣＤラインセンサ３０２により読み取られた画像信号（アナログ信号）をデジタルの画像信号（以下、画像データという）に変換するＡ／Ｄコンバータ３０４Ａと、シェーディング補正係数Ｋを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory)３０４Ｂと、原稿Ｇの画像を読み取って得られる画像データに上記シェーディング補正係数を乗算してシェーディング補正を行う乗算器３０４Ｃと、スイッチ３０４Ｄとから構成されている。
【００４１】
なお、上記シェーディング補正係数Ｋは、以下のようにして算出される。ＣＰＵ９は、まず、基準白色の画像（基準白色ローラ２０６のローラ周面の画像）を読み取り、得られた画像データ（以下、基準白色データという）をスイッチ３０４Ｄを介して一旦、ＲＡＭ３０４Ｂに記憶する。ＣＣＤラインセンサ３０２の各画素に対応する各基準白色データＸW(i)（ｉ＝１，２，…ｎ）とすると、ＲＡＭ４０４Ｂには、基準白色データＸW(1)，ＸW(2)，…，ＸW(n)がこの順に記憶されている。
【００４２】
続いて、ＲＡＭ３０４Ｂに記憶した基準白色データＸW(1)〜ＸW(n)の中から最大値ＸWP（＝ＭＡＸ｛ＸW(1)，ＸW(2)，…，ＸW(n)｝）を抽出し、この後、ＲＡＭ３０４Ｂから基準白色データＸW(i)（ｉ＝１，２，…ｎ）を順次、読み出し、該基準白色データＸW(i)で上記最大値ＸWPを除してシェーディング補正係数Ｋ(i)（＝ＸWP／ＸW(i)）を算出するとともに、その算出結果をＲＡＭ３０４Ｂの対応する基準白色データＸW(i)が格納されたアドレスに書き込む。
【００４３】
一方、原稿Ｇの画像を読み取って得られた画像データＸG(i)（Ｉ＝１，２…ｎ）は順次、Ａ／Ｄコンバータ３０４Ａからスイッチ３０４Ｄを介して乗算器３０４Ｃに出力される。このとき、ＣＰＵ９は、画像データＸG(i)の読出タイミングに同期してＲＡＭ３０４Ｂからシェーディング補正係数Ｋ(i)を上記乗算器３０４Ｃに出力させる。乗算器３０４Ｃは、画像データＸG(i)にシェーディング補正係数Ｋ(i)を乗じてシェーディング補正が施された画像データＸG(i)′＝ＸG(i)×Ｋ(i)を生成する。この画像データＸG(i)′（ｉ＝１，２，…，ｎ）は画像メモリ３０５に導かれた記憶される。
【００４４】
図１に戻り、上記ＬＳＵ４は、上記画像データで変調されたレーザ光を出力する半導体レーザからなるレーザ発光器４０１と該レーザ発光器４０１から発光されたレーザ光を主走査方向（下記感光体ドラム５０１の軸方向）に偏向走査させるポリゴンミラー８０２及びレーザ光を下記感光体ドラム５０１の露光位置に導く反射鏡４０３とを備えている。
【００４５】
像形成装置５は、上記画像データに基づき転写紙に転写すべき原稿Ｇの顕像を形成する感光体ドラム５０１と、その周辺に配設され、該感光体ドラム５０１に原稿Ｇの潜像を形成すべくドラム表面を所定電位に帯電する主帯電装置５０２、上記感光体ドラム５０１に形成された原稿Ｇの潜像の不要部分を除去するブランクランプ５０３、上記潜像を顕像化する現像装置５０４、原稿Ｇの顕像を転写紙に転写する転写装置５０５、転写後の転写紙を感光体ドラム５０１表面から分離する分離装置５０６及び感光体ドラム５０１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置５０７からなる周辺装置とから構成されている。
【００４６】
上記給紙機構Ｆは、転写紙挿入口１０２から供給された転写紙を上記感光体ドラム５０１の下端部に給送する給紙部６と感光体ドラム５０１により原稿像が転写された転写紙を上記転写紙排出口１０３に排出する排出部７とからなり、排出部７の搬送路の適所には、転写された原稿像の定着を行う定着装置８が配設されている。
【００４７】
給紙部６は、給送される転写紙を案内するガイド板６０１と、該ガイド板６０１の両端近傍に設けられ、挿入された転写紙の先端の位置調整を行うローラ６０２と、挿入された転写紙を一旦下記レジストローラ対６０４に搬送する搬送ローラ対６０３と、感光体ドラム５０１の回転動作に同期して駆動され、転写紙を所定の転写タイミングで感光体ドラム５０１に給送するレジストローラ対６０４とを備えている。
【００４８】
排出部７は、原稿像が形成された転写紙を感光体ドラム５０１から分離する分離爪７０１と、分離された転写紙を支持する支持板７０２と、像形成後の転写紙を排出口１０３から排出させる排出ローラ７０３とを備えている。
【００４９】
また、定着装置８は、所定の定着温度に加熱された定着ローラ８０１と、像形成後の転写紙を上記定着ローラに圧接させる加圧ベルト８０２とを備えている。
【００５０】
次に、上記デジタル複写機１のシェーディング補正の制御について、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
メイン電源のスイッチがオンして、デジタル複写機１が起動すると（ステップＳ０）、ＣＰＵ９は、シェーディング補正係数Ｋ(i)の初期値をＲＡＭ３０４Ｂにセットする。すなわち、ランプ３０１を発光させ（ステップＳ２）、基準白色の画像を読み取って得られる基準白色データＸW(i)からシェーディング補正係数Ｋ(i)を算出し（ステップＳ４，Ｓ６）、この算出結果をＲＡＭ３０４Ｂに記憶する（ステップＳ８）。そして、コピー可能状態で待機する（ステップＳ１０）。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ９は、第１原稿検知スイッチ２０３により原稿Ｇがセットされたことを検知すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、厚みセンサ２０２からの検出情報から原稿Ｇの厚みｔを検出し（ステップＳ１２）、この検出結果ｔが基準値ｔREFを超えているか否かの判別を行う（ステップＳ１４）。
【００５３】
検出された原稿Ｇの厚みｔが基準値ｔREFを超えていれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、セットされた原稿Ｇはブック原稿であると判断され、シェーディング補正係数Ｋ(i)を算出することなく該原稿Ｇの画像データが読み取られる。すなわち、ランプ３０１が発光され（ステップＳ１６）、原稿Ｇが所定の速度で搬送される。
【００５４】
原稿Ｇは、コンタクトレンズ２１６上を搬送されるとき、ランプ３０１により所定の照度で照明され、セルフォックレンズアレイ３０３により集光された上記原稿Ｇからの反射光がＣＣＤラインセンサ３０２により受光される。そして、原稿Ｇの搬送動作により該原稿Ｇが画像読取装置３により相対的に走査されて原稿像の画像データＸG(i)が読み取られる（ステップＳ１８）。
【００５５】
この画像データＸG(i)は、上記ＲＡＭ３０４Ｂに記憶されたシェーディング補正係数Ｋ(i)によりシェーディング補正がなされた後（ステップＳ２０）、画像メモリ３０５に記憶される（ステップＳ２２）。すなわち、ブック原稿の画像データＸG(i)は、シェーディング補正係数Ｋ(i)の初期値によりシェーディング補正が行なわれる。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ９は、画像メモリ３０５から補正後の画像データＸG(i)′を順次、ＬＳＵ４に読み出すとともに、像形成装置５の各装置の駆動を制御して像形成を開始する（ステップＳ２４）。ＬＳＵ４では、画像メモリ３０５から読み出された画像データＸG(i)′により変調されたレーザ光がレーザ発光器４０１からポリゴンミラー４０２に向けて発光され、このレーザ光は、該ポリゴンミラー４０２及び反射鏡４０３を介して感光体ドラム５０１に照射される。
【００５７】
このとき、ポリゴンミラー４０２は、上記レーザ発光器４０１の発光タイミングに同期してその反射面を回転させ、上記感光体ドラム５０１に照射されるレーザ光を主走査方向に走査させる。一方、感光体ドラム５０１は、上記画像データＸG(i)′の読出タイミングに同期して回転動作が開始され、この回転動作によりレーザ光がドラム周面を相対的にラスター走査して上記原稿Ｇの潜像が感光体ドラム５０１のドラム周面に形成される。
【００５８】
なお、上記レーザ光が照射されるドラム周面は、その上流側に配設された主帯電装置５０２により予め所定電位に帯電されており、レーザ光の照射部分の表面電位が変位することにより上記原稿Ｇの潜像が形成され、更に転写装置５０５及び分離装置５０６を介してトナー画像が転写される。
【００５９】
そして、上記処理により原稿Ｇの像形成が終了すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、次の原稿Ｇの像形成を行うべくステップＳ１０に戻る。
【００６０】
一方、検出された原稿Ｇの厚みｔが基準値ｔREF以下であれば（スイッチＳ１４でＮＯ）、ＣＰＵ９は、セットされた原稿Ｇが通常のシート状の原稿であると判断し、原稿Ｇの画像データＸG(i)を読み取る前にシェーディング補正係数Ｋ(i)を算出し、ＲＡＭ３０４Ｂの内容を今回の算出結果に書き換える（ステップＳ２８〜Ｓ３４）。なお、上記シェーディング補正係数Ｋ(i)は、ステップＳ２〜Ｓ６の処理と同様の処理を行って算出される。
【００６１】
続いて、原稿Ｇの画像データＸG(i)を読み取り、上記ＲＡＭ３０４Ｂに記憶された最新のシェーディング補正係数Ｋ(i)を用いてシェーディング補正が施された後、この補正後の画像データＸG(i)′が画像メモリ３０５に記憶される（ステップＳ３６〜Ｓ４０）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ９は、画像メモリ３０５から画像データＸG(i)′を順次、ＬＳＵ４に読み出すとともに、像形成装置の各装置を駆動を制御して像形成を開始する（ステップＳ４２）。そして、セットされた原稿Ｇについて像形成が終了すると（ステップＳ４４）、次の原稿Ｇがセットされるまで待機する（ステップＳ４６）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ９は、第１原稿検知スイッチ２０３により次の原稿Ｇがセットされたことを検知すると（ステップＳ４６でＹＥＳ）、厚みセンサ２０２からの検出情報から原稿Ｇの厚みｔを検出し（ステップＳ４８）、この検出結果ｔが基準値ｔREFを超えているか否かの判別を行う（ステップＳ５０）。
【００６４】
検出された原稿Ｇの厚みｔが基準値ｔREF以下であれば（ステップＳ５０でＮＯ）、ＣＰＵ９は、セットされた原稿Ｇが通常のシート状の原稿であると判断し、ステップＳ２８に戻り、原稿Ｇの画像データＸG(i)を読み取る前にシェーディング補正係数Ｋ(i)を算出し、ＲＡＭ３０４Ｂの内容を今回の算出結果に書き換えるとともに、続いて、原稿Ｇの画像データＸG(i)を読み取り、上記ＲＡＭ３０４Ｂに記憶された最新のシェーディング補正係数Ｋ(i)を用いてシェーディング補正を施した後、この補正後の画像データＸG(i)′を用いて像形成を行なう（ステップＳ２８〜Ｓ４４）。
【００６５】
一方、検出された原稿Ｇの厚みｔが基準値ｔREFを超えていれば（ステップＳ５０でＮＯ）、セットされた原稿Ｇはブック原稿であると判断し、シェーディング補正係数Ｋ(i)を算出することなく、該原稿Ｇの画像データＸG(i)を読み取り、ステップＳ３４で既に算出された最新のシェーディング補正係数Ｋ(i)を用いて該画像データＸG(i)のシェーディング補正を行なった後、この補正後の画像データＸG(i)′を画像メモリ３０５に記憶する（ステップＳ５２〜Ｓ５８）。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ９は、画像メモリ３０５から画像データＸG(i)′を順次、ＬＳＵ４に読み出すとともに、像形成装置の各装置を駆動を制御して像形成を開始する（ステップＳ６０）。そして、セットされた原稿Ｇについて像形成が終了すると（ステップＳ６２）、ステップＳ４６に戻り、次の原稿Ｇがセットされるまで待機する（ステップＳ４６）。
【００６７】
上記実施例では、原稿Ｇの種類を自動的に判別するようにしていたが、装置本体１０１の操作パネルにブック原稿を指示する操作ボタンを設け、操作者により該操作ボタンが操作されると、この指示情報からセットされた原稿はブック原稿と判断して原稿搬送装置２を上昇させるようにしてもよい。このようにすれば、厚みセンサ２０２が不要となり構成が簡単になる。
【００６８】
また、上記実施例では、ブック原稿のときは、基準白色の画像データの読み取りを行なわず、シェーディング補正係数の算出を禁止していたが、算出したシェーディング補正係数のＲＡＭ３０４Ｂへの更新記憶のみを禁止するようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施例では、原稿Ｇがブック原稿のときは、シェーディング補正係数の算出処理を禁止し、ブック原稿のコピー時におけるシェーディング補正の信頼性の低下をソフト的に防止するようにしていたが、ハード的に防止することもできる。
【００７０】
例えば、基準白色ローラ２０６を上部枠体２０１に対して上下方向に移動可能に取り付けるとともに、該基準白色ローラ２０６の昇降動作の制御部材を設け、ブック原稿がセットされたときは、基準白色ローラ２０６をシェーディング補正係数の演算を行なうための基準位置にホールドした状態で上部枠体２０１を上方に移動させて搬送路の高さを調整し、シェーディング補正係数の演算処理が終了すると、基準白色ローラ２０６を上方に退避させて原稿Ｇを搬送可能にするようにようにしてもよい。
【００７１】
このようにすれば、原稿Ｇが通常のシート状の原稿であるかブック原稿であるかに拘らず、常に同一条件でシェーディング補正係数を演算することができ、像形成後の画質の安定性がより向上する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、コピー毎にシェーディング補正係数を算出する画像形成装置において、セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿判別手段を設け、セットされた原稿がブック原稿でないときは、原稿が画像読取位置に搬送されてくる直前に算出した最新のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正し、セットされた原稿がブック原稿のときは、当該画像形成装置の電源がオンになった時に前記補正係数演算手段が算出したシェーディング補正係数と、前回のブック原稿以外の原稿読取時のシェーディング補正に用いられたシェーディング補正係数のうち、直近に算出された方のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正するので、ブック原稿でない場合はもちろん、ブック原稿のときも適正なシェーディング補正係数による画像データのシェーディング補正が行われ、好適な画質の画像を形成することができる。
【００７３】
請求項２記載の発明によれば、コピー毎にシェーディング補正係数を算出する画像形成装置において、セットされた原稿がブック原稿であるか否かを判別する原稿判別手段を設け、セットされた原稿がブック原稿のときであっても、原稿が画像読取位置に搬送されてくる直前に算出された最新のシェーディング補正係数により該原稿の画像データを補正するので、ブック原稿であるか否かに拘わらず、常に同一条件でシェーディング補正係数を演算してシェーディング補正を行うことができ、好適な画質の画像を形成することができる。また、ブック原稿についての補正係数演算手段によるシェーディング補正係数の算出が終了してから、基準白色部材を上方に退避させて、ブック原稿を搬送可能な状態としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の自動原稿搬送装置の要部上面図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】昇降機構の概略構成を示す側面図である。
【図５】厚みセンサの構造を示す図である。
【図６】シェーディング補正回路のブロック構成図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の画像形成動作の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る画像形成装置の画像形成動作の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１  デジタル複写機（画像形成装置）
１０１  装置本体
２  原稿搬送装置
２０１  上部枠体
２０２  厚みセンサ
２０３  第１原稿検知スイッチ
２０４  第２原稿検知スイッチ
２０５  搬送ローラ対
２０６  基準白色ローラ
２０７  排出ローラ対
２０８  昇降機構
２０９，２１０  片
２１１，２１２  リンク
２１５  駆動部
２１６  コンタクトガラス
２１５  下部枠体
３  画像読取装置
３０１  ランプ
３０２  セルフォックレンズアレイ
３０３  ＣＣＤラインセンサ
３０４  シェーディング補正回路
３０４Ａ  Ａ／Ｄコンバータ
３０４Ｂ  ＲＡＭ
３０４Ｃ  乗算器
３０５  画像メモリ
４  ＬＳＵ
５  像形成装置
Ｆ  給紙機構
６  給紙部
７  排出部
８  定着装置
Ｇ  原稿
Ｍ  ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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