(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状の異なる複数種類の自動車アウターパネルのうち、何れかのパネルを、各パネルごとにその形状に対応して形成された複数の受け部のうちの何れかの受け部で支持するものであって、
枢軸を介して揺動可能に支持され、上記各受け部が円周方向に離隔配設された揺動部材と、円周方向に離隔させて揺動部材の揺動軌跡上に配置され、一方が揺動部材と係合している時に他方が揺動部材と円周方向に離隔する一対の固定ストッパと、揺動部材の揺動軌跡上であって、円周方向に離隔した揺動部材と固定ストッパとの間に出し入れ可能に配置された可動ストッパとを具備し、揺動部材を一対の固定ストッパおよび可動ストッパのうちの何れかのストッパに係合させて位置決め保持し、その時の基準位置にある受け部でパネルを支持するようにしたことを特徴とするアウターパネルの受け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のアウターパネル、例えばフードアウタを所定姿勢に支持するための受け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の製造工程のうち、エンジンルームを覆うフードを製作する工程においては、アウターパネルとインナーパネルとを一体化する前に、アウターパネルの裏面（エンジンルーム側）にインナーパネルとの密着性を高めるためのシール剤を塗布する場合がある。このシール剤の塗布は、アウターパネルの周囲複数箇所を受け装置で下から支持した状態で、ロボットアームにより塗布ガンを操作して行うのが一般的である。
【０００３】
ところで、近年では上記シール剤の塗布ラインに、形状の異なる、複数車種のアウターパネルを混流する場合がある。その場合、受け装置は、各パネルの形状に対応した複数の受け部を有し、かつ搬入されたパネルに対応する受け部を選択できるように構成する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から、モータ制御により、あるいはシリンダとノッチとの組み合わせにより、複数の受け部の中から所望の受け部を選択するする方法が試みられているが、何れも部品点数が多いためにコスト高であり、また動作数が多いために切替タクトの短縮が難しく、限界スペース下での設置に難がある等の問題点を有する。
【０００５】
一方、これらを解消するものとして、図３に示すように、揺動可能に支持した揺動部材２４に２つの受け部２３ａ、２３ｂを装着し、揺動部材２４をシリンダ３０で揺動させると共に、２つのストッパ２５ａ、２５ｂで揺動部材２４を２箇所で位置決めすることにより、搬入パネルＰに対応した受け部を選択できるようにした受け装置も存在するが、この構造では２位置間での切替しか行えないめた、３種類以上のパネルを混流させる場合に対応することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、３種類以上のアウターパネルを混流させる場合にも対応可能であり、低コストでかつ切替タクトの短縮や小型化も容易に実現可能な受け装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、形状の異なる複数種類の自動車アウターパネルのうち、何れかのパネルを、各パネルごとにその形状に対応して形成された複数の受け部のうちの何れかの受け部で支持するものであって、枢軸を介して揺動可能に支持され、上記各受け部が円周方向に離隔配設された揺動部材と、円周方向に離隔させて揺動部材の揺動軌跡上に配置され、一方が揺動部材と係合している時に他方が揺動部材と円周方向に離隔する一対の固定ストッパと、揺動部材の揺動軌跡上であって、円周方向に離隔した揺動部材と固定ストッパとの間に出し入れ可能に配置された可動ストッパとを具備し、揺動部材を一対の固定ストッパおよび可動ストッパのうちの何れかのストッパに係合させて位置決め保持し、その時の基準位置にある受け部でパネルを支持するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１および図２に基いて説明する。
【０００９】
図１に示すように、本発明にかかる受け装置１は、枢軸Ｏ１を介して揺動可能に支持され、複数の受け部３ａ〜３ｃが設けられた揺動部材４と、枢軸Ｏ１の回りに配置された一対の固定ストッパ５ａ、５ｂおよび可動ストッパ６とを具備する。
【００１０】
本実施形態の揺動部材４は、薄板状に形成され、機台７上に立設した板状の支持部材９に枢軸Ｏ１を介して回転自在に支持されている。枢軸Ｏ１の外側（図面左方）には、シリンダケース１０ａのロッド側端部を支持部材９に回転自在に枢着した揺動用シリンダ（１０：エア、油圧の何れでもよい）がほぼ垂直に配置され、そのピストンロッド１０ｂの先端は、揺動部材４のうち、枢軸Ｏ１よりも外側の部分に回転自在に枢着されている。揺動部材４の外側面には、枢軸Ｏ１を挟んだ上下位置に各ストッパ５ａ、５ｂ、６と係合する上係合部材１１ａおよび下係合部材１１ｂが装着され、また、揺動部材４の内側（図面右側）面には、アウターパネルＰの種類数と同数の受け部３ａ〜３ｃが円周方向に離隔させて着脱可能に配置されている。なお、本実施形態では、上方からＡ車種用３ａ、Ｂ車種用３ｂ、Ｃ車種用３ｃの３つの受け部を配置した場合を例示している。
【００１１】
固定ストッパ５ａ、５ｂは、支持部材９の上部と内側面とに、その中心軸がほぼ直交するような位置関係で固定配置され、そのうち内側面の固定ストッパ５ｂは他方の固定ストッパ５ａよりも下方に設けられている。上固定ストッパ５ａは、上係合部材１１ａの揺動軌跡上に配置され、下固定ストッパ５ｂは、上係合部材１１ｂの揺動軌跡上に配置される。図１の実線で示すように、揺動用シリンダ１０が伸長した状態では、上係合部材１１ｂと下固定ストッパ５ｂとが係合し、この時、上係合部材１１ａと上固定ストッパ５ａとは円周方向に離隔している。揺動用シリンダ１０を縮退させると、揺動部材４が枢軸Ｏ１を中心として左回りに回転し、上係合部材１１ａが上固定ストッパ５ａに係合すると共に、下係合部材１１ｂが下固定ストッパ５ｂから円周方向に離反する。
【００１２】
可動ストッパ６は、上係合部材１１ａと上固定ストッパ５ａとの間で、かつ上係合部材１１ａの揺動軌跡上に出し入れ可能に配置される。可動ストッパ６の出し入れは、例えば可動ストッパ６を枢軸Ｏ１と直交する水平軸Ｏ２を回転中心として揺動させることによって行われる。図２は、そのための機構の一例であり、支持部材９に固定したブラケット１５に水平軸Ｏ２を介してアーム１６を枢着し、アーム１６を振出し用シリンダ１７で駆動してアーム１６の先端に取り付けた可動ストッパ６を水平軸Ｏ２を中心として揺動させるものである。ブラケット１５には、アーム１６に設けられた係合部材１７と係合可能のストッパ１８を取付け、両部材１７、１８の係合により、突出状態（可動ストッパ６が上係合部材１１ａの揺動軌跡上にある状態）のアーム１６および可動ストッパ６の位置決めを行う。なお、可動ストッパ６の上係合部材１１ａとの接触面６ａは、図１に示すように上方から僅かに枢軸Ｏ１側に傾斜させ、上係合部材１１ａと面接触できるようにするのが望ましい。
【００１３】
以上の構成において、図１に実線で示すように、揺動用シリンダ１０を伸長させると、上係合部材１１ｂと下固定ストッパ５ｂとの係合により揺動部材４が位置決めされ、Ａ車種用の受け部３ａが基準位置Ａに配置される。複数箇所に設置された各受け装置１で同様の操作を行った後、図示しない搬入装置からＡ車種用のアウターパネルＰを各受け部３ａ上に載置すると、アウターパネルＰが所定姿勢で密着支持される。この場合、図１に示すように、受け部３ａに垂直方向の起立部１３を設けておけば、アウターパネルＰの端縁との係合により、パネルＰの水平方向への位置ずれを防止することができる。次いで、アウターパネルＰの裏面（図面上方側）にシール剤を塗布し、塗布完了後に図示しない搬出装置でアウターパネルＰを次工程に搬送する。
【００１４】
Ｂ車種用のアウターパネルが搬送された場合は、振出し用シリンダ１７を伸長させて、可動ストッパ６を突出位置に振出す。その後、揺動用シリンダ１０を縮退させると、揺動部材４が図面左回りに揺動し、上係合部材１１ａが可動ストッパ６と係合する。これにより、揺動部材４の位置決めがなされ、Ｂ車種用の受け部３ｂが基準位置Ａに配置されるので、同様に搬入装置でＢ車種用アウターパネルを各受け部３ｂ上に載置し、シール剤の塗布を行う。Ｃ車種用のアウターパネルが搬送された場合は、振出し用シリンダ１７を縮退させて可動ストッパ６を退避位置に戻し、その後、揺動用シリンダ１０をさらに縮退させ、上係合部材１１ａを上固定ストッパ５ａに係合させる。これにより、揺動部材４は、Ｃ車種用の受け部３ｃを基準位置Ａに配置した状態で位置決めされるので、Ｃ車種用アウターパネルを支持することが可能となる。
【００１５】
このように、本発明では、可動ストッパ６を揺動部材４の揺動軌跡上、より具体的には上係合部材１１ａの揺動軌跡上に出し入れする構造であるから、揺動部材４を３位置で位置決めすることができ、３車種のアウターパネルを混流する場合にも対応可能となる。また、部品点数が少ないために低コストに製作可能であり、また揺動部材４と可動ストッパ６の揺動のみで切替え可能であり、動作数が少ないために切替タクトの短縮が図れる。また、コンパクト化も達成される。
【００１６】
なお、以上の説明では、可動ストッパ６を上係合部材１１ａの揺動軌跡上で出し入れする場合を例示したが、これ以外にも例えば下係合部材１１ｂの揺動軌跡上で出し入れしてもよい。また、２以上の可動ストッパ６を配置することも可能であり、その場合、４車種以上の混流にも対応可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、可動ストッパを揺動部材の揺動軌跡上に出し入れする構造であるから、揺動部材を３位置以上で位置決めすることができ、３車種以上のアウターパネルを混流する場合にも対応可能となる。また、部品点数が少ないために低コストに製作可能であり、また揺動部材と可動ストッパの揺動のみで切替えが可能で動作数が少ないため、切替タクトの短縮が図れる。さらに、コンパクト化も達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる受け装置の側面図である。
【図２】図１中のＸ−Ｘでの断面図である。
【図３】従来の受け装置を概念的に示す側面図である。
【符号の説明】
１        受け装置
３ａ〜３ｃ    受け部
４        揺動部材
５ａ・５ｂ    固定ストッパ
６        可動ストッパ
Ｏ１        枢軸
Ａ        基準位置
Ｐ        アウターパネル
【図１】
0003580524.tif 000002
【図２】
0003580524.tif 000003
【図３】
0003580524.tif 000004