(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定める操作によって識別信号が入力される入力手段と、前記識別信号と予め定める基準信号とを比較し、両者が相互に一致するときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力すると共に、車両のドアのロック制御を行うドアロック制御手段とを備えた車両用盗難防止装置において、
前記内燃機関制御装置は、燃料噴射量および点火時期を制御すると共に、前記ドアロック手段の判別結果に基づいてスタータモータを制御するようにし、イグニションキーの所定のスタート操作に応答して、ドアロック制御手段に駆動許可信号を要求し、この要求に応答して前記駆動許可信号が入力されたときにのみ、スタータモータを起動することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
キー孔にキーを差込むことによってキーが識別信号を送信し、車両側の受信手段で受信された識別信号と所定の基準信号とが判別手段で比較され、両者が相互に一致しているときには前記判別手段が内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力し、前記キー孔内でのキーの所定の変位操作によってスタータモータが起動されるようにした車両用盗難防止装置において、
前記スタータモータを前記判別手段の判別結果に基づいて制御するようにし、判別手段は、盗難を検出すると警報を発する共に、キーの前記所定の変位操作に応答して、受信手段に識別信号を要求し、この要求に応答して前記識別信号が基準信号と一致しているか否かが判断され、識別信号が基準信号と一致しているときにのみ、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力して、前記スタータモータを起動することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項３】
予め定める操作によって識別信号が入力される入力手段と、前記識別信号と予め定める基準信号とを比較し、両者が相互に一致するときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力する判別手段とを備える車両用盗難防止装置において、
前記判別手段は、前記識別信号が受信されるべき期間中は、ラジオ受信機によるラジオ放送の音響化を停止させることを特徴とする車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の盗難防止のための装置に関し、特に内燃機関の始動を不能とする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の盗難を防止するための方法として、たとえば車内への侵入を防止する方法、ハンドルをロックして操舵を不能とする方法、内燃機関の始動を不能とする方法などが挙げられる。しかしながら、前記車内への侵入を防止する方法では、ドアをこじ開けたり、ガラスを割るなどして車内に侵入することを、たとえばガラス割れセンサなどを用いて検知して、警報を発し、阻止するのであるけれども、ドアが開いてしまうと、簡単に乗逃げされてしまう恐れがある。
【０００３】
このような乗逃げを防止するための方法として、内燃機関の始動を不能とする方法が効果的である。このような方法の第１の従来技術では、運転者がキースイッチを操作するなどして入力した暗証番号、またはドアロック制御用に運転者が携帯している送信機から送信された識別コードと、予め定める基準コードとが比較され、両者が一致したときにのみ、たとえば内燃機関制御装置が制御動作を行うように構成されている。
【０００４】
一方、第２の従来技術として、前記暗証番号入力を必要とせず、またドアロック制御装置とは独立して、イグニションキーシリンダに関連して盗難防止機能を実現するようにしたキー装置が、たとえば特開昭６３−９３６４９号公報で示されている。この従来技術では、キー孔にキーを差込むと、該キー孔の周縁部に形成されている磁気回路とキー内の磁気回路とが磁気結合し、車両側が周波数を走査して発生した高周波信号に対して、キー側がどの周波数で共振するかによってキーの認識を行うようにし、電気的接点を不要として信頼性を向上するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来技術では、イグニションキーシリンダへキーが差込まれて角変位操作され、内燃機関の点火回路への通電が可能となると、内燃機関制御装置が、前記暗証番号や識別コードの判別手段から前記暗証番号や識別コードが一致しているときに出力される駆動許可信号を受信したときにのみ内燃機関の運転を可能とする。したがって、前記キーの角変位操作が瞬時に行われて前記内燃機関制御装置への通電開始とほぼ同時にスタータモータが起動されてしまうと、電源ラインの電圧低下によって内燃機関制御装置は前記駆動許可信号を誤判定してしまう恐れがある。
【０００６】
また、第２の従来技術でも、キー孔にキーが差込まれて瞬時に角変位操作が行われてスタータモータが起動されると、上述のような電源ラインの電圧低下とともに、オルタネータなどからのノイズも共振信号に重畳されてしまい、誤判定を生じる恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、盗難に遇っているか否かを正確に判定することができる車両用盗難防止装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、予め定める操作によって識別信号が入力される入力手段と、前記識別信号と予め定める基準信号とを比較し、両者が相互に一致するときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力すると共に、車両のドアのロック制御を行うドアロック制御手段とを備えた車両用盗難防止装置において、
前記内燃機関制御装置は、燃料噴射量および点火時期を制御すると共に、前記ドアロック手段の判別結果に基づいてスタータモータを制御するようにし、イグニションキーの所定のスタート操作に応答して、ドアロック制御手段に駆動許可信号を要求し、この要求に応答して前記駆動許可信号が入力されたときにのみ、スタータモータを起動することを特徴とする車両用盗難防止装置である。
【０００９】
また本発明は、キー孔にキーを差込むことによってキーが識別信号を送信し、車両側の受信手段で受信された識別信号と所定の基準信号とが判別手段で比較され、両者が相互に一致しているときには前記判別手段が内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力し、前記キー孔内でのキーの所定の変位操作によってスタータモータが起動されるようにした車両用盗難防止装置において、
前記スタータモータを前記判別手段の判別結果に基づいて制御するようにし、判別手段は、盗難を検出すると警報を発する共に、キーの前記所定の変位操作に応答して、受信手段に識別信号を要求し、この要求に応答して前記識別信号が基準信号と一致しているか否かが判断され、識別信号が基準信号と一致しているときにのみ、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力して、前記スタータモータを起動することを特徴とする車両用盗難防止装置である。
【００１０】
また本発明は、予め定める操作によって識別信号が入力される入力手段と、前記識別信号と予め定める基準信号とを比較し、両者が相互に一致するときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力する判別手段とを備える車両用盗難防止装置において、
前記判別手段は、前記識別信号が受信されるべき期間中は、ラジオ受信機によるラジオ放送の音響化を停止させることを特徴とする車両用盗難防止装置である。
【００１２】
【作用】
本発明に従えば、入力手段へ識別信号が入力されると、その識別信号は、ドアロック制御手段において予め定める基準信号と比較され、両者が相互に一致しているとき、すなわち入力された識別信号がその車両に固有の識別信号であるときには、ドアロック制御手段は内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力する。これに応答して、内燃機関制御装置は燃料噴射量や点火時期などの制御を開始する。
【００１３】
一方、本発明では、スタータモータは前記内燃機関制御装置によって制御されるようにしており、イグニションキーシリンダへキーが差込まれて角変位操作されるなどの所定のスタート操作が行われても、前記内燃機関制御装置は、前記駆動許可信号が入力されるまでスタータモータの起動を猶予する。
【００１４】
したがって、スタータモータの起動による電源電圧低下時に前記駆動許可信号が入力されているか否かの判定を行うのではなく、スタータモータを起動する以前に前記判定を行うので、誤判定を防止することができる。
【００１５】
また本発明に従えば、キー孔にキーを差込むことによってキーが識別信号を送信し、その識別信号を車両側において受信手段で受信し、判別手段で所定の基準信号と比較して両者が相互に一致しているときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力するようにした盗難防止装置において、スタータモータを前記判別手段によって制御する。
【００１６】
判別手段は、キー孔に差込まれたキーの角変位操作などの所定の変位操作が行われても、識別信号が基準信号と一致していないときにはスタータモータを起動せず、一致しているときにのみスタータモータを起動する。
【００１７】
したがって、判別手段において前記識別信号と基準信号との一致判定が行われてから、キーの変位操作に応答したスタータモータの起動が行われるので、スタータモータが起動されてから一致判定を行う場合に比べて、電源電圧低下や、点火ノイズなどによる影響を抑えて、正確な判定を行うことができる。
【００２０】
本発明に従えば、前記判別手段は、識別信号が受信されるべき期間、すなわち高周波信号が送信されている期間中は、ラジオ受信機の電源を遮断するなどしてラジオ放送の音響化を停止させる。これによって、前記高周波信号によるノイズの音響化を防止することができる。
【００２１】
【実施例】
図１は、盗難防止機能を備える本発明の一実施例の車両制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。この車両制御装置１は、大略的に、内燃機関２を制御する内燃機関制御部３と、ドアロック制御部６とを含んで構成されている。
【００２２】
前記内燃機関制御部３は、大略的に、吸気圧検出器１１によって検出された内燃機関２の吸気圧およびクランク角検出器１２によって検出された内燃機関２の回転速度などに基づいて燃料噴射量および点火時期を演算し、燃料噴射弁１３およびイグナイタ１４を駆動する。内燃機関制御部３は、入力インタフェイス回路１６〜１９と、アナログ／デジタル変換器８と、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路７と、消去再書込み可能ないわゆるＥＥＰＲＯＭなどで実現されるメモリ２０と、出力インタフェイス回路２１，２２となどを含んで構成されている。
【００２３】
前記吸気圧検出器１１からの出力は、アナログ／デジタル変換器８でデジタル値に変換されて、処理回路７に読込まれる。またクランク角検出器１２からのクランクパルスは、入力インタフェイス回路１７で波形整形された後、前記処理回路７に入力される。入力インタフェイス回路１６は、前記ドアロック制御部６からの信号を受信するために設けられている。
【００２４】
処理回路７にはまた、ニュートラルスイッチ９およびスタート検出器１０からの出力が、入力インタフェイス回路１８，１９でそれぞれ波形整形されて入力される。ニュートラルスイッチ９は、自動変速機の変速段がパーキングまたはニュートラル位置となると導通する。またスタート検出器１０は、イグニションキースイッチ６５がスタート接点ＳＴに導通されていることを検出する。
【００２５】
処理回路７は、前記ニュートラルスイッチ９および検出器１０，１１，１２の検出結果などに基づいて、メモリ２０に記憶されているマップデータなどを参照しながら、前記燃料噴射量および点火時期などを演算し、パワートランジスタなどで実現される出力インタフェイス回路２１を介して、燃料噴射弁１３の開弁時間を制御するとともに、イグナイタ１４を介して点火プラグ２３の点火時期および点火時間などを制御する。さらにまた処理回路７は、出力インタフェイス回路２１を介して、後述するようにスタータモータ１５を駆動する。
【００２６】
ドアロック制御部６は、大略的に、送信機４１からの信号に応答して、受信機４２がドアロック用のアクチュエータ４３を駆動する。また、前記受信機４２は、スイッチ４４，４５によって盗難を検出すると、ホーン４６を吹鳴させるとともに、停止表示灯４７を点滅させる盗難防止動作を行う。
【００２７】
前記送信機４１は、押釦スイッチ５１と、送信回路５２と、メモリ５３とを含んで構成されている。押釦スイッチ５１が操作されると、送信回路５２は、リードオンリメモリなどで実現されるメモリ５３から、該送信機４１に固有の識別コードを読出し、その識別コードを表す信号を、周波数変調波または振幅変調波もしくは赤外線で受信機４２へ送信する。
【００２８】
前記受信機４２は、受信回路５４と、入力インタフェイス回路５５〜５９と、処理回路５０と、メモリ６０と、出力インタフェイス回路６１，６２とを含んで構成されている。受信回路５４で受信された前記識別コードを表す信号は、入力インタフェイス回路５５で波形整形された後、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路５０に入力される。処理回路５０は、その識別コードが、ＥＥＰＲＯＭなどで実現されるメモリ６０に記憶されている自車の識別コードと一致しているか否かを判断し、一致しているときには、出力インタフェイス回路６１を介して、電磁ソレノイドなどで実現されるアクチュエータ４３を駆動する。すなわち、ドアおよびトランクなどが施錠されているときには解錠動作を行い、解錠されているときには施錠動作を行う。
【００２９】
前記処理回路５０にはまた、スイッチ６３，４４，４５からの出力が、それぞれ入力インタフェイス回路５６，５７，５８で、チャタリング成分などが除去されて入力されている。セットスイッチ６３が導通されて盗難防止機能が選択されている状態で、ボンネットの開閉を検出するフードスイッチ４４またはドアの開閉を検出するカーテシスイッチ４５によって、前記ボンネットまたはドアが開かれたことを検出すると、処理回路５０は、前述のようにホーン４６を吹鳴させるとともに、停止表示灯４７を点滅させる。こうして盗難防止動作を行う。
【００３０】
なお、この処理回路５０からはまた、内燃機関制御部３の出力インタフェイス回路２２からライン６８を介して該ドアロック制御部６の入力インタフェイス回路５９に、後述するように駆動許可信号の送信要求が入力されると、出力インタフェイス回路６２およびライン６４を介して内燃機関制御部３の前記入力インタフェイス回路１６へ、前記識別コードを表す信号を出力する。
【００３１】
前記各制御部３，６には、それぞれ定電圧回路６７，６９が設けられており、定電圧回路６７へはイグニションキースイッチ６５がＩＧ接点またはＳＴ接点に導通されるとバッテリ６６からの電力が供給され、また定電圧回路６９へはバッテリ６６からの電力が常時供給され、各制御部３，６内の各回路が電力付勢される。
【００３２】
図２は、上述のように構成された車両制御装置１の盗難防止動作を説明するためのタイミングチャートである。図２（１）で示されるように、時刻ｔ１においてイグニションキースイッチ６５のＩＧ接点が導通されると、定電圧回路６７から内燃機関制御部３内の各回路へ電力供給が開始される。図２（２）で示すように時刻ｔ２において、前記イグニションキースイッチ６５のＳＴ接点が導通されたことをスタート検出器１０によって検出すると、図２（３）において時刻ｔ３で示すように、処理回路７は出力インタフェイス回路２２からライン６８を介して、ドアロック制御部６の入力インタフェイス回路５９から処理回路５０へ駆動許可信号の送信要求を出力する。
【００３３】
これに応答して、処理回路５０は、ドアロック制御時に送信機４１からの識別コードとメモリ６０に記憶されている自車の識別コードとが一致していたときには、図２（４）において時刻ｔ４で示すように、出力インタフェイス回路６２からライン６４を介して、内燃機関制御部３の入力インタフェイス回路１６から処理回路７へ駆動許可信号を出力する。この駆動許可信号を受信すると、処理回路７は前記イグニションキースイッチ６５のＳＴ接点への導通に応答して、図２（５）で示すように、時刻ｔ５からスタータモータ１５を起動する。したがって、前記時刻ｔ５から図２（６）で示すように、内燃機関２は回転を開始することになる。
【００３４】
これに対して、ドアがこじ開けられるなどして処理回路５０で識別コードの一致判定が行われていない状態で、イグニションキースイッチ６５のＳＴ接点が導通されて処理回路７から送信要求が出力されても、処理回路５０は駆動許可信号を出力せず、したがってスタータモータ１５は起動されず、こうして内燃機関２の始動を確実に阻止することができる。
【００３５】
図３は、上述のような処理回路７の制御動作を説明するためのフローチャートである。イグニションキースイッチ６５のＩＧ接点が導通されるとステップｎ１に移り、後述するスタートフラグＦ０のリセットなどの初期化処理が行われる。ステップｎ２では、スタート検出器１０の検出結果からイグニションキースイッチ６５のＳＴ接点が導通されいるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ３で前記フラグＦ０が１にセットされてステップｎ５に移り、そうでないときにはステップｎ４で前記フラグＦ０が０にリセットされた後、ステップｎ５に移る。ステップｎ５では、ニュートラルスイッチ９が導通しているニュートラル状態であるか否か、あるいは吸気圧検出器１１およびクランク角検出器１２の検出結果の入力処理などの他の入力処理が行われる。
【００３６】
ステップｎ６では、前記フラグＦ０が１にセットされているか否かが判断され、そうである内燃機関２の始動時にはステップｎ７に移り、ライン６８を介して駆動許可信号の送信要求を出力する。ステップｎ８では、その送信要求に応答した駆動許可信号の受信が行われ、ステップｎ９では受信されたデータが駆動許可を表すデータであるか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ１０でスタータモータ１５が駆動される。
【００３７】
これに対して、ステップｎ６においてフラグＦ０が０にリセットされているとき、およびステップｎ９において受信されたデータが駆動許可を表すものでないときにはステップｎ１１に移り、スタータモータ１５は停止されたままとなる。前記ステップｎ１０またはｎ１１からはステップｎ１２に移り、前記ステップｎ５で求められた入力結果に対応して燃料噴射量や点火時期などの他の制御出力が行われた後、前記ステップｎ２に戻る。
【００３８】
このように本発明に従う車両制御装置１では、スタータモータ１５を内燃機関制御部３によって制御するようにし、イグニションキースイッチ６５のＳＴ接点が導通されても、直ちにこのスタータモータ１５を起動することはなく、ドアロック制御部６からの駆動許可信号が入力されてからスタータモータ１５を起動するので、スタータモータ１５の起動後に駆動許可信号を通信する場合に比べて、バッテリ６６の電圧低下などの影響を受けることなく、ライン６４を介して入力されたデータが駆動許可信号であるか否かを正確に判定することができる。
【００３９】
図４は本発明の他の実施例の車両制御装置１０１の電気的構成を示すブロック図であり、前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。この実施例では、前記内燃機関制御部３およびラジオ受信機４０が電源制御部４によって制御されるとともに、この電源制御部４はまた前記スタータモータ１５を制御する。電源制御部４は、イグニションキーシリンダのキー孔２５へのキー５の差込みおよびその角変位操作に応答して、後述するような動作を行う。
【００４０】
電源制御部４は、定電圧回路６９と、コード検知器７１と、挿入検知器７２と、検出器３１〜３３と、入力インタフェイス回路３４〜３６，７３と、処理回路３７と、出力インタフェイス回路３９，６２と、メモリ６０とを備えて構成されている。挿入検知器７２はキー孔２５へのキー５の挿入を検知し、アクセサリ検出器３１はキー５が角変位操作されてＡｃｃ位置に設定されたか否かを検出し、イグニション検出器３２は前記キー５がＩＧ位置に設定されたか否かを検出し、スタート検出器３３は前記キー５がＳＴ位置に設定されたか否かを検出する。前記挿入検知器７２および検出器３１〜３３の検出結果は、入力インタフェイス回路７３および３４〜３６をそれぞれ介して処理回路３７に入力される。処理回路３７は、各検出器３１〜３３の検出結果に応答して、後述するように出力インタフェイス回路３９を介して、ラジオ受信機４０、内燃機関制御部３およびスタータモータ１５を電力付勢する。
【００４１】
前記コード検知器７１は、前記キー孔２５の挿入口付近に配置された円環状のコア２６において一直径線上に対向配置された一対のコイル２７ａ，２７ｂに発振・検知回路３８から周波数を走査した高周波信号が与えられ、この高周波信号に対するキー５の共振信号を該コイル２７ａ，２７ｂで検知することによって、前記共振周波数をキー５に固有のコードとして読取る。したがって、発振・検知回路３８は、周波数を走査して発振を行う発振回路とともに、コイル２７ａ，２７ｂを流れる電流レベルを読取るための電流／電圧変換用抵抗およびアナログ／デシタル変換器などを備えている。発振・検知回路３８の検知結果は、前記処理回路３７に入力されている。
【００４２】
またキー５には、前記キー孔２５に差込まれるべきキー本体７５の基端部付近に前記コア２６と磁気結合する軸状のコア２８が設けられており、このコア２８の外周面にはコイル２９が巻回されている。コイル２９の両端子は、該キー５に固有の共振周波数を有する共振回路３０に接続されている。
【００４３】
したがって、キー５がキー孔２５に差込まれたことが挿入検知器７２によって検知されると、発振・検知回路３８はコイル２７ａ，２７ｂに周波数を走査した発振電流を与え、これによってコア２６に磁気結合したコア２８に巻回されているコイル２９に生じる起電流に対して共振回路３０が共振すると、コイル２７ａ，２７ｂを流れる電流も変化し、こうして前記共振周波数を検出することが可能となる。
【００４４】
処理回路３７は、こうして検出された共振周波数と、メモリ６０に記憶されている共振周波数とが一致している状態で、各検出器３１〜３３の検出結果に応答して、ラジオ受信機４０、内燃機関制御部３およびスタータモータ１５を駆動する。
【００４５】
すなわち、キー５が角変位操作されてＡｃｃ位置にあるときには、ラジオ受信機４０を電力付勢し、ＩＧ位置にあるときには前記ラジオ受信機４０および内燃機関制御部３を電力付勢し、ＳＴ位置にあるときには前記ラジオ受信機４０の電力付勢を停止するとともに、内燃機関制御部３およびスタータモータ１５を電力付勢する。
【００４６】
図５は、処理回路３７の動作を説明するためのタイミングチャートである。キー孔２５に差込まれたキー５が角変位操作され、図５（１）で示すように時刻ｔ１１においてＡｃｃ位置となったことがアクセサリ検出器３１によって検出されると、処理回路３７は図５（４）で示されるように、時刻ｔ１２において発振・検知回路３８に送信要求を出力する。これに応答して、発振・検知回路３８は、高周波信号を発振し、キー５の共振周波数を読込む。その読込んだ結果を図５（５）において時刻ｔ１３で示すように処理回路３７へ送信し、処理回路３７ではその入力された共振周波数がメモリ６０に記憶されている共振周波数と一致しているときには、図５（６）において時刻ｔ１４で示すようにラジオ受信機４０を電力付勢する。
【００４７】
また図５（２）で示すように、キー５がＩＧ位置となったことがイグニション検出器３２によって検出されると、前記図５（４）および図５（５）においてそれぞれ時刻ｔ１２，ｔ１３と同様に、ｔ１６，ｔ１７で示すようにして再び共振周波数の読込みが行われる。その読込まれた結果がメモリ６０に記憶されているデータに一致しているときには、図５（７）で示すように時刻ｔ１８から内燃機関制御部３へ電力供給が行われる。
【００４８】
さらにまた図５（３）において時刻ｔ１９で示すように、スタート検出器３３によってキー５がＳＴ位置に角変位操作されたことが検出されると、時刻ｔ２０，ｔ２１で処理回路３７はそれぞれ送信要求の出力および共振周波数の読込みを行い、一致しているときには図５（８）において時刻ｔ２２で示すように、出力インタフェイス回路６２から内燃機関制御部３へ駆動許可信号を出力するとともに、図５（９）に示すようにスタータモータ１５を起動する。これによって、図５（１０）で示すように内燃機関２は回転を開始する。
【００４９】
なお、ラジオ受信機４０は、時刻ｔ１４において電力付勢が開始されるけれども、時刻ｔ１７〜ｔ１８間およびｔ２１〜スタータモータ１５が停止される時刻ｔ２３間はその電力付勢が停止され、これによってコード検知器７１による高周波信号および内燃機関２の点火ノイズなどが音響化されることを防止している。
【００５０】
図６〜図９は、上述の処理回路３７の動作を説明するためのフロチャートである。キー５がＡｃｃ位置に角変位操作されると、図６で示される割込処理動作を開始し、ステップｍ１で発振・検知回路３８へ送信要求が出力され、ステップｍ２ではそれに応答した共振周波数の読込みが行われる。ステップｍ３では、その読込み結果がメモリ６０の記憶内容と一致しているか否かが判断され、そうであるときにはステップｍ４においてラジオ受信機４０への通電を許可することを表すフラグＦ１が１にセットされた後、図９で示すメイン処理動作に復帰し、そうでないときには直接メイン処理動作に復帰する。
【００５１】
また、キー５がＩＧ位置まで角変位操作されると、図７で示す割込処理動作を開始し、ステップｍ１０で前記フラグＦ１が一旦０にリセットされ、ステップｍ１１では前記ステップｍ１と同様に発振・検知回路３８へ送信要求が出力される。ステップｍ１２では、それに応答した共振周波数が読込まれ、ステップｍ１３ではメモリ６０に記憶されているデータと一致しているか否かが判断され、そうであるときにはステップｍ１４で内燃機関制御部３への通電を許可することを表すフラグＦ２が１にセットされ、さらにステップｍ１５で前記フラグＦ１が１に再セットされた後、メイン処理動作へ復帰し、そうでないときには直接メイン処理動作へ復帰する。
【００５２】
さらにまた、キー５がＳＴ位置まで角変位操作されると、図８で示される割込処理動作を開始し、ステップｍ２０〜ｍ２３では前記ステップｍ１０〜ｍ１３と同様に、フラグＦ１のリセット、発振・検知回路３８への送信要求、共振周波数の受信、比較が行われ、その比較結果が一致しているときにはステップｍ２４でスタータモータ１５を駆動すべきことを表すフラグＦ３が１にセットされた後、ステップｍ２５で前記フラグＦ１が１に再セットされる。
【００５３】
前記図６〜図８で示す割込処理動作によってセットまたはリセットされたフラグＦ１〜Ｆ３に従って、図９で示すメイン処理動作が行われる。先ず、ステップｋ１で前記各フラグＦ１〜Ｆ３のリセットなどの初期化処理が行われる。ステップｋ２では、フラグＦ１が１にセットされているか否かが判断され、そうであるときにはステップｋ３でラジオ受信機４０への通電が行われた後、ステップｋ４に移り、そうでないときには直接ステップｋ４に移る。
【００５４】
ステップｋ４では、フラグＦ２が１にセットされているか否かが判断され、そうであるときにはステップｋ５で内燃機関制御部３への通電が行われた後、ステップｋ６に移り、そうでないときには前記ステップｋ２に戻る。ステップｋ６では、フラグＦ３が１にセットされているか否かが判断され、そうであるときにはステップｋ７でスタータモータ１５が駆動された後、ステップｋ２に戻り、そうでないときには直接ステップｋ２に戻る。
【００５５】
このように本発明に従う車両制御装置１０１では、電源制御部４によってスタータモータ１５を制御するようにし、スタータモータ１５の駆動中にキー５が固有のキーであるか否かの判別を行うのではなく、判別後にスタータモータ１５を駆動するので、スタータモータ１５の駆動による電源電圧低下などの影響を受けることなく、正確な判定を行うことができる。また、この車両制御装置１０１では、発振・検知回路３８によるキー５の共振周波数の検出時およびスタータモータ１５の駆動時にはラジオ受信機４０の電力付勢を停止するので、内燃機関２の点火ノイズや、発振・検知回路３８からの高周波信号が音響化されてしまうことを防止することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スタータモータを内燃機関制御装置によって制御するようにし、イグニションキーシリンダへキーが差込まれて角変位操作するなどの所定のスタート操作が行われても、前記内燃機関制御装置は、入力された識別信号と基準信号とが一致している、すなわち入力された識別信号がその車両に固有の識別信号であることを表す駆動許可信号が入力されるまでスタータモータの起動を猶予するので、スタータモータの起動による電源電圧低下時に前記駆動許可信号が入力されているか否かの判定を行うのではなく、スタータモータを起動する以前に前記判定を行うので、誤判定を防止することができる。
【００５７】
また本発明によれば、キー孔にキーを差込むことによってキーが識別信号を送信し、その識別信号を車両側で受信し、判別手段で所定の基準信号と比較して両者が相互に一致しているときには、内燃機関制御装置へ駆動許可信号を出力するようにした盗難防止装置において、スタータモータを前記判別手段によって制御するので、前記識別信号と基準信号との一致判定が行われてからキーの変位操作に応答したスタータモータの起動が行われるので、スタータモータが起動されてから一致判定を行う場合に比べて、電源電圧低下や、点火ノイズなどによる影響を抑えて正確な判定を行うことができる。
【００５９】
さらに本発明によれば、識別信号が受信されるべき期間、すなわち高周波信号が送信されている期間中はラジオ受信機の電源を遮断するなどしてラジオ放送の音響化を停止させるので、前記共振によってキーから発生されるノイズの音響化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】盗難防止機能を備える本発明の一実施例の車両制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】前記車両制御装置１の盗難防止動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】図２のフロチャートである。
【図４】本発明の他の実施例の車両制御装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】前記車両制御装置１０１の盗難防止動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】前記車両制御装置１０１の盗難防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】前記車両制御装置１０１の盗難防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】前記車両制御装置１０１の盗難防止動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】前記車両制御装置１０１の盗難防止動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１，１０１  車両制御装置
２  内燃機関
３  内燃機関制御部
４  電源制御部
５  キー
６  ドアロック制御部
７，３７，５０  処理回路
２５  キー孔
３８  発振・検知回路
４０  ラジオ受信機
４１  送信機
４２  受信機
７１  コード検知器
７２  挿入検知器
【図１】
0003565902.tif 000002
【図２】
0003565902.tif 000003
【図３】
0003565902.tif 000004
【図４】
0003565902.tif 000005
【図５】
0003565902.tif 000006
【図６】
0003565902.tif 000007
【図７】
0003565902.tif 000008
【図８】
0003565902.tif 000009
【図９】
0003565902.tif 000010