(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体（２）と該筒体（２）の中に挿入された棒体（３）とを有し、
該筒体（２）又は棒体（３）の一方が揺動テーブル（２１）に他方が揺動機構（２５）に接続され、該棒体（３）は該筒体（２）に挿入された状態で軸方向に所定量だけ前進及び後退可能であり、該棒体（３）が中立位置から前進及び後退するときに、筒体（２）内に装着された弾性体（１２、１３）が変形して生じる抵抗を受けることを特徴とする衝撃制御装置において、次の（ア）から（ク）の特徴を有する衝撃制御装置である。
（ア）  前記筒体（２）が、前端を閉塞する前端壁（４）と、前記棒体（３）が挿入される穴を有する後端の後端壁（５）を有する。
（イ）  前記筒体（２）内面の軸方向の中央付近に環状縮径部（６）が、前記棒体（３）の外周面に前記環状縮径部（６）に対応するフランジ部（９）が突出形成されている。
（ウ）  前記環状縮径部（６）の後端に環状の内方突出部（７）が、前記フランジ部（９）の後端に環状膨出部（８）が突出形成されている。
（エ）  前記棒体（３）が前記筒体（２）に対して前進も後退もしていない中立位置において、前記環状縮径部（６）の前端面と前記フランジ部（９）の前端面がほぼ一致し、前記内方突出部（７）の後端面と前記環状膨出部（８）の後端面がほぼ一致し、前記フランジ部（９）の後端面と前記内方突出部（７）の前端面の間に隙間（１４）が形成されている。
（オ）  前記棒体（３）が中立位置にある状態において、前記棒体（３）の先端と前記筒体（２）の前端壁（４）の間に隙間（１５）が形成されている。
（カ）  前記筒体（２）内で前記棒体（３）の周囲に、前記前端壁（４）と前記環状縮径部（６）の間に前部弾性体（１２）が、前記後端壁（５）と前記内方突出部（７）の間に後部弾性体（１３）が装着されている。
（キ）  前記棒体（３）は中立位置から前記前端壁（４）に当接するまで前進可能であり、前進するに際して前記前部弾性体（１２）が縮んで蓄勢することによる抵抗を受ける。
（ク）  前記棒体（３）は中立位置から前記フランジ部（９）が前記内方突出部（７）に当接するまで後退可能であり、後退するに際して前記後部弾性体（１３）が縮んで蓄勢することによる抵抗を受ける。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上面に設置した型枠内のコンクリートを締固める揺動テーブルと、揺動テーブルを揺動する揺動機構の間に設置し、揺動機構が発生する振動に衝撃を付加して揺動テーブルに伝達し、コンクリートをより強く締め固めることを可能とする新規な衝撃制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭５８−１０８１０３に開示されるように、上面に設置した型枠内のコンクリートを締固める揺動テーブルと、揺動テーブルを揺動する揺動機構からなる型枠内のコンクリートの締固め装置が知られている。型枠内のコンクリートを締め固める最も一般的な装置は、型枠にバイブレータを設けて型枠を振動させるものである。このような装置は振動による騒音が著しく、作業員の作業環境や近隣環境に悪影響を及ぼしていた。揺動テーブル式の締固め装置はバイブレータ式に比較して騒音がかなり少ないという特徴を有する。図６に例示するように、従来の揺動テーブル式の締固め装置３０は揺動テーブル２１と揺動機構２５とが連結桿２６によって直結されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の揺動テーブル式の締固め装置は、騒音が少ないという特徴を有する反面、締固め能力が不十分で、複雑な形状のコンクリート製品の締固めには用いることができなかった。本発明は、揺動テーブル式の締固め装置の締め固め能力を向上し、複雑な形状のコンクリート製品の締め固めにも適用できるようにすることを課題としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筒体と該筒体の中に挿入された棒体とを有し、該筒体又は棒体の一方が揺動テーブルに他方が揺動機構に接続され、該棒体は該筒体に挿入された状態で軸方向に所定量だけ前進及び後退可能であり、該棒体が中立位置から前進及び後退するときに、筒体内に装着された弾性体が変形して生じる抵抗を受けることを特徴とする衝撃制御装置において、次の（ア）から（ク）の特徴を有する衝撃制御装置である。
（ア）  前記筒体（２）が、前端を閉塞する前端壁（４）と、前記棒体（３）が挿入される穴を有する後端の後端壁（５）を有する。
（イ）  前記筒体（２）内面の軸方向の中央付近に環状縮径部（６）が、前記棒体（３）の外周面に前記環状縮径部（６）に対応するフランジ部（９）が突出形成されている。
（ウ）  前記環状縮径部（６）の後端に環状の内方突出部（７）が、前記フランジ部（９）の後端に環状膨出部（８）が突出形成されている。
（エ）  前記棒体（３）が前記筒体（２）に対して前進も後退もしていない中立位置において、前記環状縮径部（６）の前端面と前記フランジ部（９）の前端面がほぼ一致し、前記内方突出部（７）の後端面と前記環状膨出部（８）の後端面がほぼ一致し、前記フランジ部（９）の後端面と前記内方突出部（７）の前端面の間に隙間（１４）が形成されている。
（オ）  前記棒体（３）が中立位置にある状態において、前記棒体（３）の先端と前記筒体（２）の前端壁（４）の間に隙間（１５）が形成されている。
（カ）  前記筒体（２）内で前記棒体（３）の周囲に、前記前端壁（４）と前記環状縮径部（６）の間に前部弾性体（１２）が、前記後端壁（５）と前記内方突出部（７）の間に後部弾性体（１３）が装着されている。
（キ）  前記棒体（３）は中立位置から前記前端壁（４）に当接するまで前進可能であり、前進するに際して前記前部弾性体（１２）が縮んで蓄勢することによる抵抗を受ける。
（ク）  前記棒体（３）は中立位置から前記フランジ部（９）が前記内方突出部（７）に当接するまで後退可能であり、後退するに際して前記後部弾性体（１３）が縮んで蓄勢することによる抵抗を受ける。
【０００５】
棒体は筒体に挿入された状態で軸方向に所定量だけ前進及び後退可能であるので、揺動テーブルの振幅が大きくなる。また、筒体が棒体に対して前進及び後退するときに、筒体内に装着された弾性体が変形して生じる抵抗を受け、弾性体が蓄勢するので、前進及び後退状態から方向反転する際に筒体が弾性体により付勢され、反転の際の加速度が非常に大きくなり、締固め能力が向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、実施例に関する図面に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は実施例の衝撃制御装置１を組み込んだ締固め装置２０の側面図、図２は実施例の衝撃制御装置１の中立状態の一部切欠側面図、図３は衝撃制御装置１の前進状態の一部切欠側面図、図４は衝撃制御装置１の後退状態の一部切欠側面図、図５は揺動テーブルの揺動状態を示す説明図である。
【０００７】
図２〜４に示す衝撃制御装置１は、例えば図１に示すように、締固め装置２０に組み込まれる。衝撃制御装置１は、筒体２と筒体２に挿入されている棒体３とを有し、筒体２と棒体３の一方が揺動テーブル２１に、他方が揺動機構２５に接続される。この接続は、筒体２の前端壁に突設されたボルト１６、棒体３の後端の雄ねじ部３ａによって行われる。揺動テーブル２１は基台２３の上にリンク機構２２を介して取り付けられ、揺動機構が動作するとリンク機構２２が振り子のように運動するため、揺動テーブル２１が円弧運動をする。揺動テーブル２１の上には型枠２４が載せられ、揺動テーブルが円弧運動することで型枠２４内のコンクリートが締め固められる。このような揺動テーブルの機構は周知である。また、揺動テーブルは円弧ではなく水平方向に揺動するものもある。揺動機構２５はモータの回転運動を水平方向の揺動に変換するもので、やはり周知のものである。
【０００８】
図２に示すように、衝撃制御装置１は筒体２と筒体２に挿入されている棒体３とを有する。筒体２の前端はボルト及びナットによって筒体２に取り付けられた前端壁４によって閉塞され、後端には棒体３が挿通される穴を有する後端壁がボルト及びナットによって取り付けられている。筒体２の内周面の中央付近には環状縮径部６が突出形成され、その後端には環状の内方突出部７が環状縮径部６からさらに突出形成されている。
【０００９】
棒体３は、図２に示す中立状態において、環状膨出部８が突出形成され、その前端に前記環状縮径部６に対応する環状のフランジ部９が環状膨出部８からさらに突出して形成されている。棒体３が前進も後退もしていない中立位置において、環状縮径部６の前端面とフランジ部９の前端面が一致し、内方突出部７の後端面と環状膨出部８の後端面が一致している。また、フランジ部９の後端面と内方突出部７の前端面の間に隙間１４が形成され、棒体３の先端と筒体２の前端壁４の間に隙間１５が形成されている。
【００１０】
筒体２内において、棒体３の周囲には前部弾性体１２と後部弾性体１３が装着されている。前部弾性体１２は前端壁４と環状縮径部６の間に、後部弾性体１３は後端壁５と内方突出部７の間に装着されている。前部弾性体１２、後部弾性体１３共に、リング状の皿バネ１０を金属製のリング１１でサンドイッチしたものである。弾性体はこれに限るものではなく、コイルスプリングその他種々の弾性体を用いることが可能である。
【００１１】
図２の中立状態においては、前部弾性体１２及び後部弾性体１３の皿バネ１０は同程度の力が作用して同程度の変形をしている。この状態から筒体２に対して棒体３が左方向に向かう力を受けると、棒体３は筒体２に対して左方向に前進し、やがて棒体３の先端が前端壁４に当接し、図３の状態となる。この状態では前部弾性体１２の皿バネ１０が縮んで蓄勢状態となっている。中立状態から筒体２に対して棒体３が右方向に向かう力を受けると、棒体３は筒体２に対して右方向に後退し、やがて棒体３のフランジ部９が筒体２の内方突出部７に当接し、図４の状態となる。この状態では後部弾性体１３の皿バネ１０が縮んで蓄勢状態となっている。
【００１２】
今仮に、棒体３を揺動機構２５に、筒体２を揺動テーブル２１に接続した場合について説明する（逆でもよい）。棒体３は揺動機構２５によって水平方向に揺動する。その変位は図５（ａ）に示すようにサインカーブとなる。なお、同図において横軸は時間、縦軸は水平方向の変位を表している。一方筒体２及び揺動テーブル２１は、衝撃制御装置１の作用により、図５（ｂ）のように揺動する。図５（ａ）と（ｂ）とを比較すると、（ｂ）の方（揺動テーブルの方）が振幅が大きく、反転する時の加速度が大きくなっている（山と谷の部分が尖っている）ことがわかる。以下、この振幅及び加速度の増加について説明する。
【００１３】
揺動機構２５によって棒体３が左方向に前進している場合、筒体２と棒状体３の関係は図３の前進状態となっている。これは、揺動テーブル２１及び型枠２４の慣性による抵抗が前部弾性体１２の抵抗よりも大きいためである。棒体３が前進しきってほぼ停止したとき、筒体２は揺動テーブル２１及び型枠２４の慣性及び前部弾性体１２の反発力により更に前進し、筒体２と棒状体３の関係は図４の後退状態となる。棒体３が揺動機構２５によって後退を始めると、筒体２及び揺動テーブル２１は急激に引き戻されて大きな加速度が生じる。棒体３及び筒体２は図４の状態のまま後退し、棒体３が後退しきってほぼ停止したとき、筒体２は揺動テーブル２１及び型枠２４の慣性及び後部弾性体１３の反発力により更に後退し、筒体２と棒状体３の関係は図３の前進状態に戻る。この動作を繰り返すために、筒体２は棒体３に比べて隙間１４及び１５の分だけ振幅が大きくなり、また反転するときの加速度が大きくなる。この加速度の増大は、従来の揺動機構２５と揺動テーブル２１とを直結したもの（図６）と比べて１．４倍以上とすることができる。したがって、コンクリートの締め固め効果がきわめて増大し、複雑な形状のコンクリート製品についても使用可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の衝撃制御装置は、揺動機構で発生した揺動を揺動テーブルに伝達する際に、振幅と反転時の加速度を増大させるため、揺動テーブル上に載置した型枠内のコンクリートを締め固める効果が向上し、複雑な形状のコンクリート製品について使用することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の衝撃制御装置１を組み込んだ締固め装置２０の側面図である。
【図２】実施例の衝撃制御装置１の中立状態の一部切欠側面図である。
【図３】衝撃制御装置１の前進状態の一部切欠側面図である。
【図４】衝撃制御装置１の後退状態の一部切欠側面図である。
【図５】揺動テーブル２１の揺動状態を示す説明図である。
【図６】従来例の締固め装置３０の側面図である。
【符号の説明】
１  衝撃制御装置
２  筒体
３  棒体
４  前端壁
５  後端壁
６  環状縮径部
７  内方突出部
８  環状膨出部
９  フランジ部
１０  皿バネ
１１  リング
１２  前部弾性体
１３  後部弾性体
１４  隙間
１５  隙間
１６  ボルト
２０  締固め装置
２１  揺動テーブル
２２  リンク機構
２３  基台
２４  型枠
２５  揺動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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