(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納部を適宜ピッチの間隔で備えたフープ状のキャリアテープをその長手方向に移送する搬送経路に、当該キャリアテープにおける各部品収納部に電子部品を充填する充填手段と、充填後における電子部品の有無を検出する有無センサーとを設けて成るテーピング装置において、
前記キャリアテープをその各部品収納部を上向きにした略水平の姿勢でその長手方向に移送するようにした水平移送手段を、前記充填手段と有無センサーとの間を前記キャリアテープの移送方向に沿って往復動するように設け、
この水平移送手段に、前記有無センサーにおける電子部品無しの信号に基づいて、当該水平移送手段をキャリアテープにおける空の部品収納部が前記充填手段に一致する位置までバック移動させるようにした往復動機構を設ける一方、
前記キャリアテープの搬送経路のうち前記水平移送手段の上流側の部位に、前記水平移送手段のバック移動により前記移送方向と逆の方向に戻し移送されたキャリアテープを弛ませるための空間を形成したことを特徴とする電子部品のテーピングにおける補充充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、チップ型抵抗器又はトランジスター等の電子部品を、フープ状キャリアテープに一定の間隔で凹み形成されている部品収納部内の各々に一個ずつ充填すると言うテーピングに際して、充填ミス等によって電子部品の装填を行うことができないと言う空の部品収納部に対して、電子部品を補充充填するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子部品を、キャリアテープにおける各部品収納部の各々に一個ずつ充填するためのテーピング装置には、例えば、特開昭６３−１５５７１２号公報、特開昭６３−３１７４０８号公報及び特開平１−１７１２３１号公報等に記載されているように種々のものがあるが、これらのテーピング装置において、電子部品の装填を行うことができないと言う充填ミスが発生すると、キャリアテープにおける一部の部品収納部が空の状態になることにより、このキャリアテープからプリント基板等に対する電子部品の自動装填に際して、プリント基板に対して電子部品の欠如を招来することになる。
【０００３】
そこで、従来は、キャリアテープの移送経路に、当該キャリアテープへの電子部品の充填の有無を検出するセンサーを設けて、このセンサーによって電子部品の空の状態で検出すると、前記充填作業を、一旦停止し、この停止状態で、キャリアテープにおける空の部品収納部に対して、作業者が電子部品を補充充填するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、空の部品収納部に対する電子部品の補充充填を作業者が行うことは、これ専用の作業者を必要とするばかりか、充填作業を比較的長い時間にわたって停止させなければならないので、稼働率が著しく低くて、コストが大幅にアップするのであった。
【０００５】
本発明は、キャリアテープにおける空の部品収納部に対する電子部品の補充充填が自動的にできるようにした装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は、
「部品収納部を適宜ピッチの間隔で備えたフープ状のキャリアテープをその長手方向に移送する搬送経路に、当該キャリアテープにおける各部品収納部に電子部品を充填する充填手段と、充填後における電子部品の有無を検出する有無センサーとを設けて成るテーピング装置において、
前記キャリアテープをその各部品収納部を上向きにした略水平の姿勢でその長手方向に移送するようにした水平移送手段を、前記充填手段と有無センサーとの間を前記キャリアテープの移送方向に沿って往復動するように設け、この水平移送手段に、前記有無センサーにおける電子部品無しの信号に基づいて、当該水平移送手段をキャリアテープにおける空の部品収納部が前記充填手段に一致する位置までバック移動させるようにした往復動機構を設ける一方、
前記キャリアテープの搬送経路のうち前記水平移送手段の上流側の部位に、前記水平移送手段のバック移動により前記移送方向と逆の方向に戻し移送されたキャリアテープを弛ませるための空間を形成する。」
という構成にした。
【０００７】
【作    用】
この構成において、キャリアテープにおける各部品収納部には、充填手段の箇所において、電子部品が、当該充填手段によって順次充填される。この充填に際して、各部品収納部に電子部品が充填されているときには、前記の充填を継続するが、前記充填手段の箇所において、電子部品の部品収納部への充填ミスが発生し、この部品収納部における電子部品無しの状態が、前記充填手段よりも前方に位置する有無センサーによって検出されると、この信号に基づいて、キャリアテープに対する水平移送手段がその往復動機構にてバック移動することにより、前記キャリアテープのうち水平移送手段上に位置する空の部品収納部が移送方向と逆の方向に戻し移送される。この場合、前記キャリアテープのうち水平移送手段の上流側に位置する部分は、前記搬送経路のうち水平移送手段の上流側の部位に形成した空間内に弛んだ状態で保持されるから、例えば前記キャリアテープにおける上流側のフープ部分や繰出し用のリールまたは送り機構等を逆回転させて前記キャリアテープを巻き戻したりしなくても、前記キャリアテープにおける空の部品収納部は、略水平の姿勢のままで確実に前記充填手段の箇所に位置することができる。したがって、この空の部品収納部に対して電子部品を、前記充填手段で確実に補充充填することができるのである。
【０００８】
そして、この空の部品収納部に対する電子部品の補充充填が完了すると、キャリアテープは、水平移送手段に対する往復動機構によって、戻し移送前における元の状態に復帰することにより、キャリアテープにおける各部品収納部に対して充填手段によって電子部品を順次充填することを継続するのである。
【０００９】
また、前記キャリアテープを戻し移送する場合及びこの戻し移送からもとの状態に復帰する場合において、当該キャリアテープのうち水平移送手段上に位置する部分は、この水平移送手段によって略水平の姿勢のままに保持することができるから、当該キャリアテープの戻し移送及び復帰移送中において、各部品収納部内に充填した筈の電子部品が部品収納部から飛び出すことを確実に防止できるのである。
【００１０】
【発明の効果】
このように、本発明は、キャリアテープにおける各部品収納部のうち充填ミス等によって空になっている部品収納部に対する電子部品の補充充填を、前記キャリアテープにおける各部品収納部に対する電子部品の充填手段によって行うものである。これにより、空の部品収納部に対する電子部品の補充充填の自動化を達成することができるから、稼働率を大幅に向上できて、コストの低減を図ることができる効果を有する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
【００１２】
図において符号１は、部品収納部１ａを長手方向に沿って一定の間隔で凹み形成して成るフープ状のキャリアテープを示し、このキャリアテープ１は、上下一対の送りホイール２ａ，２ｂの回転によって、その長手方向に沿って各部品収納部１ａのピッチ間隔で間欠的に移送されている。
【００１３】
このキャリアテープ１の移送方向に沿って前記一対の送りホイール２ａ，２ｂより前方の部位には、キャリアテープ１における各部品収納部１ａの各々に電子部品３を一個ずつ充填するようにした充填手段４が配設され、この充填手段４からキャリアテープ１の長手方向に沿って適宜距離Ｌ１  だけ前方の部位には、前記キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内の電子部品３の有無を検出するための電子部品有無センサー５が配設され、この電子部品有無センサー５からキャリアテープ１の長手方向に沿って適宜距離Ｌ２  だけ前方の部位には、前記キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内の電子部品３の表裏を検出する表裏センサー６が配設され、更に、この表裏センサー６からキャリアテープ１の長手方向に沿って適宜距離Ｌ３  だけ前方の部位には、前記表裏センサー６が部品収納部１ａに裏返しの状態で充填されている電子部品３を検出すると、この検出信号に基づいて裏返しの電子部品３を真空吸引によって部品収納部１ａから除去するようにした除去手段７が配設されている。
【００１４】
そして、前記キャリアテープ１の搬送経路のうち充填手段４から除去手段７までの間の部分には、前記キャリアテープ１をその各部品収納部１ａを上向きにした状態で略水平の姿勢で移送するようにした水平移送手段８を、前記キャリアテープ１の移送方向に沿って往復動するように配設して、この水平移送手段８を、当該水平移送手段８に設けた図示しない往復動機構によって、前記充填手段４から有無センサー５までの距離Ｌ１  だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動するように構成すると共に、前記充填手段４から除去手段７までの距離Ｌ４  （Ｌ４  ＝Ｌ１  ＋Ｌ２  ＋Ｌ３  ）だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動するように構成する。前記水平移送手段８がその往復動機構（図示せず）にてバック移動すると、前記キャリアテープ１のうち水平移送手段８上に位置する空の部品収納部１ａは、移送方向と逆の方向に戻し移送され、前記キャリアテープ１のうち水平移送手段８の上流側に位置する部分は、前記水平移送手段８と前記送りホイール２ａ，２ｂとの間の空間内に弛んだ状態で保持されるようになっている（図１参照）。
【００１５】
この構成において、間欠的に移送されるキャリアテープ１における各部品収納部１ａには、充填手段４の箇所において、電子部品３が、当該充填手段４によって順次充填される。
【００１６】
この充填に際して、各部品収納部１ａに電子部品３が充填されているときには、前記の充填を継続するが、前記充填手段４の箇所において、電子部品３の部品収納部１ａへの充填ミスが発生し、この部品収納部における電子部品無しの状態が有無センサー５によって検出されると、この信号に基づいて、キャリアテープ１に対する水平移送手段８が、その往復動機構にて、図１に一点鎖線で示すように、充填手段４から有無センサー５までの距離Ｌ１  だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動される。
【００１７】
すると、この水平移送手段８のバック移動によって、キャリアテープ１のうち水平移送手段８上に位置する空の部品収納部１ａが、その移送方向と逆方向に戻し移送される。この水平移送手段８におけるバック移動に際して、キャリアテープ１のうち水平移送手段８の上流側に位置する部分は、水平移送手段８と送りホイール２ａ，２ｂとの間における空間に、図１に一点鎖線で示すように弛み吸収されるから、このキャリアテープ１における上流側のフープ部分（図示せず）や前記両送りホイール２ａ，２ｂ等を逆回転させて当該キャリアテープ１を巻き戻したりしなくても、当該キャリアテープ１のうち水平移送手段８上における空の部品収納部１ａは、略水平の姿勢のままで確実に充填手段４の箇所に位置することができる。したがって、この空の部品収納部１ａに対して電子部品３を、前記充填手段４で確実に補充充填することができるのである。
【００１８】
そして、この空の部品収納部に対する電子部品３の補充充填が完了すると、キャリアテープ１は、水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し移送前における元の状態に復帰することにより、キャリアテープ１における各部品収納部１ａに対して充填手段４によって電子部品３を順次充填することを継続するのである。
【００１９】
また、キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内に充填されている電子部品３が裏返しになっていることが、表裏センサー６によって検出されると、この裏返しの電子部品は、当該表裏センサー６から適宜距離Ｌ３  だけ前方の部位における除去手段７によって、部品収納部１ａから除去される。この除去が完了すると、前記キャリアテープ１に対する水平移送手段８が、その往復動機構にて、図１に二点鎖線で示すように、充填手段４から除去手段７までの距離Ｌ４  だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動することにより（この場合においても、キャリアテープ１は、水平移送手段８と送りホイール２ａ，２ｂとの間における空間に、図１に二点鎖線で示すように弛み吸収される）、キャリアテープ１における上流側のフープ部分や前記両送りホイール２ａ，２ｂ等を逆回転させてこのキャリアテープ１を巻き戻したりしなくても、当該キャリアテープ１における空の部品収納部１ａが、略水平の姿勢のままで確実に充填手段４の箇所に位置することができるから、この空の部品収納部１ａに対して電子部品３を、前記充填手段４で確実に補充充填することができ、この補充充填が完了すると、キャリアテープ１は、水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し移送前における元の状態に復帰して、キャリアテープ１における各部品収納部１ａに対して充填手段４によって電子部品３を順次充填することを継続するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の要部を示す拡大斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  視断面図である。
【符号の説明】
１                キャリアテープ
１ａ              部品収納部
２ａ，２ｂ        送りホイール
３                電子部品
４                充填手段
５                有無センサー
６                表裏センサー
７                除去手段
８                水平移送手段
【図１】
0003561279.tif 000002
【図２】
0003561279.tif 000003
【図３】
0003561279.tif 000004