(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行油圧モータと、該走行油圧モータの速度切換用パイロット油圧を供給するパイロットラインと、該走行油圧モータの駆動ラインに設けられたカウンタバランス弁とを有する走行モータの制御回路に備えられ、操作油圧を供給することにより走行油圧モータの駐車ブレーキを解除する走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構において、
該操作油圧を供給するブレーキ用油圧ラインを、該パイロットラインから分岐して、該カウンタバランス弁を介して該駐車ブレーキに接続した、ことを特徴とする走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２を参照して、油圧ショベル、アスファルトフィニッシャ、ブルドーザなどに使用される走行油圧モータ（以下、単に走行モータという）の制御回路を説明する。この制御回路は左右一対の走行モータの作動を制御する回路で、スプリングなどの機械力で制動し油圧力で制動を解除する駐車ブレーキの制御回路を含んでいる。
【０００３】
運転者がリモコン弁２ａ、２ｂを操作ペダル、操作レバーなどにより操作すると、パイロットポンプ４からのパイロット圧油により方向制御弁６ａ、６ｂが操作される。方向制御弁６ａ、６ｂは、メインポンプ８ａ、８ｂから吐出される走行モータを駆動するための作動油の方向、流量などを制御する。
【０００４】
メインポンプ８ａ、８ｂから方向制御弁６ａ、６ｂを介して左右の走行モータ１０ａ、１０ｂに接続する走行モータ駆動ライン１２ａ、１２ｂの各々には、カウンタバランス弁１４、リリーフ弁１６などが設けられている。カウンタバランス弁１４は、走行モータ１０ａ、１０ｂの負荷による慣性運動を中立位置で防止する。リリーフ弁１６は、走行モータ１０ａ、１０ｂの油圧力を規定する。
【０００５】
カウンタバランス弁１４の出力ポートの一つから引き出されたブレーキ用油圧ライン１８は、絞りを内蔵したブレーキ作動遅延弁２０およびブレーキ解除圧給排ライン２２を介して、走行モータ１０ａ、１０ｂのハウジング内にそれぞれ内蔵された走行モータ制動用の駐車ブレーキ２４のシリンダ２４ａに接続されている。ブレーキ作動遅延弁２０のブレーキ解除圧排出ライン２６はドレンライン２８に接続されている。
【０００６】
駐車ブレーキ２４は、ブレーキ作動スプリング２４ｂによって付勢されたブレーキピストン２４ｃにより、走行モータ１０ａ、１０ｂの出力軸あるいは回転体に具備されている摩擦板をハウジングの摩擦板に挟圧して走行モータ１０ａ、１０ｂをそれぞれ制動する。
【０００７】
この駐車ブレーキ２４の制動の解除は、シリンダ２４ａに圧油を供給してブレーキ作動スプリング２４ｂによる付勢力を除くことにより行う。リモコン弁２ａ、２ｂを走行モータ１０ａ、１０ｂを駆動するために操作して方向制御弁６ａ、６ｂからカウンタバランス弁１４に作動油を供給すると、カウンタバランス弁１４はこの作動油の供給により切換えられ、作動油を走行モータ１０ａ、１０ｂに供給する。このとき、ブレーキ用油圧ライン１８にもこの作動油が流れ、ブレーキ作動遅延弁２０に供給され、遅延弁２０を切換えた後、さらにブレーキ解除圧給排ライン２２よりシリンダ２４ａのブレーキ解除側に入り、ブレーキ作動スプリング２４ｂに抗してブレーキピストン２４ｃを動かし、駐車ブレーキ２４の制動を解除する。
【０００８】
駐車ブレーキ２４が解除され回転中の走行モータ１０ａ、１０ｂを停止させるためにリモコン弁２ａ、２ｂを操作して方向制御弁６ａ、６ｂを中立位置に戻すと、カウンタバランス弁１４も中立位置（図２に示す位置）に戻り、走行モータ１０ａ、１０ｂは作動油の供給が止まるために停止するとともに、駐車ブレーキ２４へのブレーキ用油圧ライン１８の圧油の供給も断たれ、ブレーキ作動遅延弁２０はリターンスプリングによって切換わり（図２に示す位置）、駐車ブレーキ２４のシリンダ２４ａ内の作動油はブレーキ作動スプリング２４ｂの復元力を受けるブレーキピストン２４ｃにより押出され、ブレーキ作動遅延弁２０内の絞りを経てドレンライン２８からタンクにドレンされる。そして、ブレーキピストン２４ｃはブレーキ作動側にブレーキ作動遅延弁２０の絞り効果によってゆっくりと動いて、走行モータ１０ａ、１０ｂを制動する。
【０００９】
走行モータ１０ａ、１０ｂは、可変容量モータで構成され、斜板１１ａの傾転角をピストン１１ｂにより変えることにより容量が変更される。このピストン１１ｂは、走行モータ１０ａ、１０ｂにつながる走行モータ駆動ライン１２ａ、１２ｂに設けられた一対のチェック弁３０の間から引出した走行モータの駆動圧油が、速度切換用の二速切換弁３２により給排切換えられ、進退作動する。
【００１０】
二速切換弁３２は、速度切換弁３４からパイロットライン３６を介して供給される速度切換用パイロット圧により切換操作される。速度切換弁３４は電磁弁で構成され、パイロットポンプ４から吐出されるパイロット圧油をパイロットライン３６に供給、あるいは供給を遮断する。
【００１１】
速度切換弁３４が二速切換弁３２にパイロット圧油を供給しない状態（図２に示す状態）においては、二速切換弁３２はリターンスプリングにより低速側（図２に示す位置）に位置付けられる。そして、走行モータ１０ａ、１０ｂのピストン１１ｂは、二速切換弁３２を介して供給される圧油により、斜板１１ａを大容量（大傾転角）側に固定し、走行モータ１０ａ、１０ｂの１回転当たりの油量を増加させて回転数を減少させ、走行モータ１０ａ、１０ｂを低速で回転させる。
【００１２】
速度切換弁３４が二速切換弁３２にパイロット圧油を供給する状態においては、二速切換弁３２はリターンスプリングに抗して高速側に位置付けられる。そして、走行モータ１０ａ、１０ｂのピストン１１ｂは、二速切換弁３２を介して供給される圧油により、斜板１１ａを小容量（小傾転角）側に固定し、走行モータ１０ａ、１０ｂの１回転当たりの油量を減少させて回転数を増加させ、走行モータ１０ａ、１０ｂを高速で回転させる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおりの形態の従来の走行モータの制御回路における駐車ブレーキ２４には、次のとおりの解決すべき問題がある。すなわち、駐車ブレーキ解除用油圧としてカウンタバランス弁１４を介して供給される高圧のモータ駆動圧（例えば３７０ｋｇｆ／ｃｍ２  ）を使用するために、駐車ブレーキ２４を高圧に耐える厚肉の構造、あるいは高強度部材を使用しなければならない。したがって、駐車ブレーキ２４を内蔵した走行モータ１０ａ、１０ｂの大型化、重量増加、コストアップ、などの問題がある。
【００１４】
また、駐車ブレーキ２４を低圧で制御できるように、走行モータの制御回路に新規にパイロット圧供給系を追加することも可能であるが、そのようなパイロット系を追加する場合は、減圧機構の追加、あるいはリモコン弁２ａ、２ｂから出力されるパイロット圧を複数個のシャトル弁を追加して選択して利用する、またホース配管の追加などが必要となり、これらがコストアップの原因となる問題がある。
【００１５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、走行モータの制御回路を大幅に改造することなく駐車ブレーキを低圧で制御できるようにし、従来の高圧で制御することによる、走行モータの大型化、重量増加、コストアップ、などの問題を除く、走行モータの駐車ブレーキ解除機構を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記技術的課題を解決する走行モータの駐車ブレーキ解除機構として、走行油圧モータと、該走行油圧モータの速度切換用パイロット油圧を供給するパイロットラインと、該走行油圧モータの駆動ラインに設けられたカウンタバランス弁とを有する走行モータの制御回路に備えられ、操作油圧を供給することにより走行油圧モータの駐車ブレーキを解除する走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構において、該操作油圧を供給するブレーキ用油圧ラインを、該パイロットラインから分岐して、該カウンタバランス弁を介して該駐車ブレーキに接続した、ことを特徴とする走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構が提供される。
【００１７】
そして、駐車ブレーキの操作油圧として、モータ駆動圧よりも格段に低圧の速度切換用のパイロット圧を用いるから、駐車ブレーキを高圧に耐える構造とする必要がない。ブレーキ用油圧ラインを既存の速度切換用パイロットラインを流用しカウンタバランス弁を介して接続するから、配管などの追加を最小限とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して、本発明に従って構成された走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構の好適実施形態についてさらに詳細に説明する。なお、図１において図２と実質上同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００１９】
走行油圧モータ（以下、単に走行モータという）１０ａ、１０ｂ各々の駐車ブレーキ２４を解除するための操作油圧を供給するブレーキ用油圧ライン３８、１８が、走行モータ１０ａ、１０ｂの速度切換用パイロット圧のパイロットライン３６を分岐して、走行モータ１０ａ、１０ｂの駆動ラインのカウンタバランス弁４４を介して駐車ブレーキ２４にそれぞれ接続されている。
【００２０】
管路分岐部４０をパイロットライン３６に設け、この管路分岐部４０からカウンタバランス弁４４各々の入力ポート４４ａにブレーキ用油圧ライン３８を分岐して接続する。カウンタバランス弁４４の入力ポート４４ａにカウンタバランス弁４４の作動により選択的につながる出力ポート４４ｂを、ブレーキ用油圧ライン１８により、ブレーキ作動遅延弁２０およびブレーキ解除圧給排ライン２２を介して、走行モータ１０ａ、１０ｂのハウジング内にそれぞれ内蔵された走行モータ制動用の駐車ブレーキ２４のシリンダ２４ａに接続する。
【００２１】
カウンタバランス弁４４は、従来のカウンタバランス弁１４と基本的に同じであるが、ブレーキ用油圧ライン３８が導かれる入力ポート４４ａが追加形成されている。カウンタバランス弁４４の中立位置（図１に示す位置）においては、入力ポート４４ａとブレーキ用油圧ライン１８が接続された出力ポート４４ｂとの連通は遮断され、カウンタバランス弁４４が方向制御弁６ａ、６ｂにより中立位置から切換えられる（走行モータ作動位置）と、入力ポート４４ａと出力ポート４４ｂとは連通される。また、走行モータ駆動ライン１２ａ、１２ｂとブレーキ用油圧ライン１８との連通は遮断されている。
【００２２】
パイロットライン３６には、速度切換弁４２によってパイロットポンプ４からのパイロット圧油が二段階に減圧制御されて出力される。速度切換弁４２は電磁比例減圧弁で構成され、入力電気信号４３に応じて、パイロットポンプ４からの吐出油を、所定の、低速切換用の低圧Ｐ１（例えば２２ｋｇｆ／ｃｍ２  ）および高速切換用の高圧Ｐ２（例えば４０ｋｇｆ／ｃｍ２  ）に減圧して出力する。
【００２３】
二速切換弁３２は、速度切換弁４２からパイロットライン３６で供給される速度切換用パイロット油圧Ｐ１あるいはＰ２を受けて、所定の規定圧力Ｐ３（例えば３５ｋｇｆ／ｃｍ２  ）になると低速側から高速側に切換えられる。この規定圧力Ｐ３は、低速切換用の低圧Ｐ１では二速切換弁３２を切換作動せず、規定圧Ｐ３を超える高速切換用の高圧Ｐ２で高速側へ切換作動するようにセットされる。そして、駐車ブレーキ２４は少なくとも低速切換用の低圧Ｐ１で制動を解除できるように構成される。
【００２４】
図１を参照して上述したとおりの走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構の作用を説明する。
【００２５】
運転者がリモコン弁２ａ、２ｂを操作すると、パイロットポンプ４からのパイロット圧油により方向制御弁６ａ、６ｂが操作され、メインポンプ８ａ、８ｂから吐出される走行モータを駆動するための作動油がカウンタバランス弁４４、走行モータ駆動ライン１２ａ、１２ｂを介して走行モータ１０ａ、１０ｂに供給される。
【００２６】
速度切換弁４２が二速切換弁３２に低速切換用の低圧Ｐ１のパイロット圧油を出力する状態においては、二速切換弁３２は低速側（図２に示す位置）に位置付けられ、走行モータ１０ａ、１０ｂは低速状態に保持される。速度切換弁４２が二速切換弁３２に高速切換用の高圧Ｐ２のパイロット圧油を供給する状態においては、二速切換弁３２は高速側に位置付けられ、走行モータ１０ａ、１０ｂは高速状態に保持される。
【００２７】
この速度切換弁４２の出力である、パイロットライン３６のパイロット圧が低速切換用の低圧Ｐ１、高速切換用の高圧Ｐ２いずれの状態においても、パイロットライン３６から分岐したブレーキ用油圧ライン３８、カウンタバランス弁４４、ブレーキ用油圧ライン１８を経て駐車ブレーキ２４のシリンダ２４ａには、走行モータ駆動ライン１２ａ、１２ｂのモータ駆動圧よりも低圧であるが、駐車ブレーキ２４の解除には十分なブレーキ解除圧が供給され、ブレーキピストン２４ｃを作動させて、走行モータ１０ａ、１０ｂの出力軸あるいは回転体に具備されている摩擦板とハウジングの摩擦板との挟圧状態を解放して走行モータ１０ａ、１０ｂの制動を解除する。
【００２８】
以上のように、本発明は、走行モータのブレーキ解除に高圧のモータ駆動圧の代わりに低圧の速度切換用パイロット圧を使用するから、駐車ブレーキ、モータハウジングなどの小型化、軽量化が図れ、走行モータのコンパクト化が可能となる。また、駐車ブレーキ部品に対し高強度部材の使用、走行モータの制御回路に減圧機構の追加、あるいは複数個のシャトル弁の追加、などを行う必要もなくなる。
【００２９】
さらに、駐車ブレーキを解除するブレーキ用油圧ラインを、走行モータの速度切換用のパイロットラインを分岐して走行モータ駆動ラインのカウンタバランス弁を介し駐車ブレーキに接続する、実質的には従来に比べてパイロットラインからカウンタバランス弁までの間を配管あるいはモータハウジングなどに形成した流路で結べばよいから新規の改造は最小限とすることができる。
【００３０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。たとえば、走行モータの速度切換用パイロット圧として電磁比例減圧弁により出力されるパイロット圧が用いられているが、パイロット圧の出力手段はこの電磁比例減圧弁に限定されるものではなく、適宜の圧力源を切換弁を介して接続すればよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に従って構成された走行油圧モータの駐車ブレーキ解除機構によれば、走行モータの制御回路を大幅に改造することなく駐車ブレーキを低圧で制御できるようにし、従来の高圧で制御することによる、走行モータの大型化、重量増加、コストアップ、などの問題を除く、走行モータの駐車ブレーキ解除機構が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された駐車ブレーキ解除機構を備えた走行油圧モータの制御回路図。
【図２】従来の走行油圧モータの制御回路図。
【符号の説明】
１０ａ：走行油圧モータ（走行モータ）
１０ｂ：走行油圧モータ（走行モータ）
１４：カウンタバランス弁
１８：ブレーキ用油圧ライン
２０：ブレーキ作動遅延弁
２４：駐車ブレーキ
３２：二速切換弁
３４：速度切換弁
３６：パイロットライン
３８：ブレーキ用油圧ライン
４２：速度切換弁
４４：カウンタバランス弁
【図１】
0003559985.tif 000002
【図２】
0003559985.tif 000003