(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｙ０１）像担持体表面に潜像を書き込む潜像書込装置、
（Ｙ０２）像担持体表面の潜像をトナー像に現像する現像装置、
（Ｙ０３）前記像担持体表面に沿った設定された転写位置に配置され、前記転写位置を通過する用紙に前記像担持体表面のトナー像を転写する転写装置
（Ｙ０４）給紙トレイに収容された用紙を取り出して前記転写位置、定着位置、および排紙トレイに順次搬送する用紙搬送装置、
（Ｙ０５）前記定着位置に配置されたヒータを内蔵する定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールを有する定着装置、
（Ｙ０６）定着用加熱ロールの設定温度および加圧用加熱ロールの設定温度を記憶する設定温度記憶手段、
（Ｙ０７）前記定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールの一方が他方に対して所定時間早く前記設定温度に達するように前記定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールに内蔵されたヒータを加熱し、前記一方のロールが設定温度に達した時点で前記一方のロールに内蔵されたヒータの加熱を停止する加熱制御装置、
（Ｙ０８）前記一方のロールに内蔵されたヒータの加熱を停止すると同時に画質調整動作を開始させる画質調整動作制御手段。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｙ０１）像担持体表面に潜像を書き込む潜像書込装置、
（Ｙ０２）像担持体表面の潜像をトナー像に現像する現像装置、
（Ｙ０３）前記像担持体表面に沿った設定された転写位置に配置され、前記転写位置を通過する用紙に前記像担持体表面のトナー像を転写する転写装置
（Ｙ０４）給紙トレイに収容された用紙を取り出して前記転写位置、定着位置、および排紙トレイに順次搬送する用紙搬送装置、
（Ｙ０５）前記定着位置に配置されたヒータを内蔵する定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールを有する定着装置、
（Ｙ０６）定着用加熱ロールの設定温度および加圧用加熱ロールの設定温度を記憶する設定温度記憶手段、
（Ｙ０７）前記定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールの一方が他方に対して所定時間早く前記設定温度に達するように前記定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールに内蔵されたヒータを加熱し、前記一方のロールが設定温度に達した時点で前記一方のロールに内蔵されたヒータの加熱を停止する加熱制御装置、
（Ｙ０９）前記画質調整動作が終了する前にコピースタートスイッチが入力された場合に前記コピースタートスイッチが入力されたことを記憶する複写開始指令記憶手段（メインＣＰＵ）、
（Ｙ０１０）前記一方のロールに内蔵されたヒータの加熱を停止したことおよび前記コピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に画質調整動作を開始させる画質調整動作制御手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はファクシミリ機能および複写機能を有する複合機および複写機等の画像形成装置に関し、特に、電源投入時の画像形成装置の立ち上がり特性を改善した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、電源投入後に画像形成可能な状態になるまでには、定着装置の温度を作動待機温度に上昇させるための定着装置ウォーミングアップ時間、および、画像濃度の調整等を行うための画質調整動作に要する時間等が必要である。また、カラー画像形成装置においては読取画像の各カラー毎のゲイン調整、オフセット調整等の調整等に要する時間も必要となる。
そして前記定着装置の温度が待機位置に達し、且つ前記各調整を行った後に画像形成が可能となり、複写機においては複写可能な状態となる。
すなわち、この種の画像形成装置においては、電源投入時に一定の立ち上がり所要時間が必要である。そして、その立ち上がり所要時間は短い程使い勝手が良くなる。
【０００３】
前記画像形成装置において、前記立ち上がり時間の短縮技術として、従来下記の技術が知られている。
（Ｊ０１）特開昭５７−５４９７０号公報記載の技術
この公報には、加熱定着ローラの表面温度が定着可能温度に達する時点よりも転写紙が給紙装置より加熱定着装置の入口部まで搬送するに要する時間だけ早い時点で複写開始用スイッチを有効にする技術が記載されている。
（Ｊ０２）特開昭６０−１２３８８０号公報記載の技術
この公報には、定着可能温度未満で複写可能であることを出力し、その後定着温度まで上昇した段階で複写操作を行うようにした複写機が記載されている。
（Ｊ０３）特開昭６４−９１１６７号公報記載の技術
この公報には、ＣＰＭ（Ｃｏｐｙ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）速度を、定着温度が低い場合と高い通常の場合との２種類設定し、定着温度が充分に高くなっていない場合には遅いＣＰＭ速度でコピーを行わせる装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記各従来技術（Ｊ０１）〜（Ｊ０２）は、いずれも画像形成装置の立ち上がり時間の短縮を目的としており、定着温度が複写可能な温度に到達する前から画像形成の準備を行ったり、定着温度が充分高くない場合には遅い速度で定着を行ったりしている。
しかしながら、前記各従来技術は画像形成装置の最大消費電力については全く考慮されていない。
【０００５】
前記定着装置を構成する一対のロールを両方共加熱する装置が使用される場合がある。すなわち、定着装置を、定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールにより構成した装置が使用される場合がある。
このような一対のロールを両方共加熱する定着装置として本出願人は従来下記（Ｊ０４）の装置を考えた。
（Ｊ０４）図４のタイムチャートの示すように作動する装置
図４において、時刻ｔ０に電源投入後まず定着装置の定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールのヒータがＯＮとなり、各ロールの加熱が開始される。時刻ｔ１に加圧用加熱ロールが所定温度に達してＯＦＦした直後にＩＩＴ（イメージインプットターミナル）の露光ランプをＯＮにして、ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）およびＡＯＣ（オートオフセットコントローラ）の調整すなわち、画像読取用パラメータの調整を行う。
【０００６】
そして時刻ｔ２に前記定着用加熱ロールが所定温度に達して複写動作開始可能状態となってから、その状態となって以後の時刻（例えば前記時刻ｔ２）にコピースタートスイッチがＯＮとなると、画像濃度調整のための画質調整モードが自動的に開始され、その画質調整の終了時刻ｔ３に用紙搬送が開始されるようになっている。
なお、前記画質調整モードは、複写動作開始可能状態になってから行う必要があるため、従来は、コピースタートスイッチのＯＮ信号をトリガとして作動開始するシーケンス動作となっている。
【０００７】
そして、複写動作時には、定着ロール、露光ランプ、およびメインモータが同時に駆動される状態が発生するが、加圧ロールはそれらと同時にＯＮしないように制御されている。すなわち、前記時刻ｔ３以後においては、加圧ロールヒータの温度が所定値以下となった場合、前記定着ロールヒータ、またはメインモータのうちの少なくとも一方がＯＦＦの間に加圧ロールヒータをＯＮとして加圧ロールの温度を所定値以上に保持するようになっている。
【０００８】
前記図４において時間Ｔ１〜Ｔ４の意味は次のとおりである。
Ｔ１：定着装置の加熱必要時間（ウォームアップ時間）すなわち、Ｔ３＋Ｔ４
Ｔ２：画質調整モードの所要時間（プロセスコントロールセットアップサイクルの所要時間）
Ｔ３：加圧用加熱ロールの加熱所要時間（ウォームアップ時間）
Ｔ４：定着用加熱ロールと加圧用加熱ロールの加熱必要時間差（ウォームアップ時間差）
前記図４において画像形成装置の電源投入時ｔ０からコピー排出までの時間Ｔすなわち、電源投入時の１枚目コピー排出必要時間Ｔは、次式で表せる。
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ５  ……………………………………………………………（１）
但し、Ｔ５は、複写用紙の給紙開始からコピー排出までに必要な時間、すなわち、一般的には複写可能状態のときのコピースタートスイッチＯＮからコピー排出までに必要な時間である。
前記式（１）から分かるように、電源投入時の１枚目コピー排出必要時間Ｔは、定常動作時のコピースタートスイッチＯＮからコピー排出までに必要な時間Ｔ５に比較して、Ｔ１＋Ｔ２だけ長くなっている。
【０００９】
前記定着装置において、画像形成装置の最大消費電力が大きくてもよいならば、定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールに同時に必要な電力を供給して加熱すれば、画像形成装置の立ち上がり時間は早くなる。
しかしながら、家庭用電源の容量は１．５ＫＶＡ（１５００Ｗ）の場合が多く、家庭での使用を考慮した場合、画像形成装置の瞬間最大消費電力の上限は制限されている。
しかも、一般のカラー画像形成装置では、図４に示すように定着装置の定着用および加圧用の両ロールにヒータを内蔵した定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールを設けたものが多く使用されており、これらの立ち上げ（ウォームアップ）には多大な電力が必要である。
【００１０】
また、前記画像調整モードでは、像担持体上に仮の画像を形成し、この仮の画像の濃度を検知して画像濃度に関連する画像出力用構成要素の作動条件等のパラメータ（すなわち、画像出力用パラメータ）を調整する作業を行うが、この作業は、画像形成装置のメインモータを作動させるため、消費電力が大きい。このため、前記図４に示す従来の画像形成装置における画像調整モードは、定着用加熱ロールおよび加圧用加熱ロールの両方が所定温度以上に上昇してＯＦＦとなった後（ウォームアップ後）に、行なうようにしていた。
【００１１】
しかしながら、前述したように従来の画像形成装置では、電源投入時の１枚目コピー排出必要時間Ｔは、定常動作時のコピースタートスイッチＯＮからコピー排出までに必要な時間Ｔ５に比較して、Ｔ１＋Ｔ２だけ長くなっている。画像形成装置の快適に使用するためには、前記電源投入時の１枚目コピー排出必要時間Ｔをできるだけ短縮することが望ましい。
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ０１）の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）前記電源投入時の１枚目コピー排出必要時間を短縮すること。
【００１２】
本発明者は、前記課題を解決するために検討した結果、次のように考えた。
すなわち、電源投入時の画質調整モードでは像担持体上に現像する画像濃度調整用のトナー像のトナーはクリーニング装置により回収されるものであって、転写、定着を行う必要がない。したがって、定着装置の定着ロールおよび加圧ロールの両ロールは所定温度に到達してしなくても画質調整モードを実行することは可能である。
したがって、定着装置の一方のロールのウォームアップ終了後に他方のロールの加熱を行いながら、露光ランプおよびメインモータを作動させてＩＩＴの画像読取部のゲイン調整およびＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）の画質調整を同時に行うことができる。
本発明は前記検討結果により完成したものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。なお、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１４】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ０１）像担持体（１３）表面に潜像を書き込む潜像書込装置（１２）、
（Ｙ０２）像担持体（１３）表面の潜像をトナー像に現像する現像装置（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）、
（Ｙ０３）前記像担持体（１３）表面に沿った設定された転写位置に配置され、前記転写位置を通過する用紙に前記像担持体（１３）表面のトナー像を転写する転写装置（１７）
（Ｙ０４）給紙トレイ（２０ａ〜２０ｅ）に収容された用紙を取り出して前記転写位置、定着位置、および排紙トレイ（２２）に順次搬送する用紙搬送装置（Ｈ）、
（Ｙ０５）前記定着位置に配置されたヒータを内蔵する定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）を有する定着装置（１９）、
（Ｙ０６）定着用加熱ロール（１９ａ）の設定温度および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の設定温度を記憶する設定温度記憶手段（ＩＯＴＣＰＵ）、
（Ｙ０７）前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の一方が他方に対して所定時間早く前記設定温度に達するように前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータを加熱し、前記一方のロール（１９ｂ）が設定温度に達した時点で前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止する加熱制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）、
（Ｙ０８）前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止すると同時に画質調整動作を開始させる画質調整動作制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）。
【００１５】
（第２発明）
また、本出願の第２発明の画像形成装置は、記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ０１）像担持体（１３）表面に潜像を書き込む潜像書込装置（１２）、
（Ｙ０２）像担持体（１３）表面の潜像をトナー像に現像する現像装置（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）、
（Ｙ０３）前記像担持体（１３）表面に沿った設定された転写位置に配置され、前記転写位置を通過する用紙に前記像担持体（１３）表面のトナー像を転写する転写装置（１７）
（Ｙ０４）給紙トレイ（２０ａ〜２０ｅ）に収容された用紙を取り出して前記転写位置、定着位置、および排紙トレイ（２２）に順次搬送する用紙搬送装置（Ｈ）、
（Ｙ０５）前記定着位置に配置されたヒータを内蔵する定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）を有する定着装置（１９）、
（Ｙ０６）定着用加熱ロール（１９ａ）の設定温度および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の設定温度を記憶する設定温度記憶手段（ＩＯＴＣＰＵ）、
（Ｙ０７）前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の一方が他方に対して所定時間早く前記設定温度に達するように前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータを加熱し、前記一方のロール（１９ｂ）が設定温度に達した時点で前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止する加熱制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）、
（Ｙ０９）前記画質調整動作が終了する前にコピースタートスイッチが入力された場合に前記コピースタートスイッチが入力されたことを記憶する複写開始指令記憶手段（メインＣＰＵ）、
（Ｙ０１０）前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止したことおよび前記コピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に画質調整動作を開始させる画質調整動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）。
【００１６】
（本発明の実施態様１）
本発明の実施態様１の画像形成装置は、前記本出願の第１発明の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ００１）前記画質調整動作が終了したことおよび前記コピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に複写用紙の給紙を開始する給紙動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）。
【００１７】
（本発明の実施態様２）
本発明の実施態様２の画像形成装置は、前記本出願の第２発明の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ００２）前記画質調整動作が終了すると同時に複写用紙の給紙を開始する給紙動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）。
【００１８】
（本発明の実施態様３）
本発明の実施態様３の画像形成装置は、前記本出願の第１発明、第２発明、前記本発明の実施態様１および２のいずれかの画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ００３）前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱停止と同時にコピースタートスイッチの予約可能状態であることを表示する表示部。
【００１９】
【作用】
次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明する。
（第１発明の作用）
前述の特徴を備えた本発明の画像形成装置では、潜像書込装置（１２）は、像担持体（１３）表面に潜像を書き込む。現像装置（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）は、像担持体（１３）表面の前記潜像をトナー像に現像する。用紙搬送装置（Ｈ）は、給紙トレイ（２０ａ〜２０ｅ）に収容された用紙を取り出して転写位置、定着位置、および排紙トレイ（２２）に順次搬送する。
前記像担持体（１３）表面に沿った設定された転写位置に配置された転写装置（１７）は、前記転写位置を通過する用紙に前記像担持体（１３）表面のトナー像を転写する。
【００２０】
前記定着位置に配置された定着装置（１９）は、ヒータを内蔵する定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）を有する。設定温度記憶手段（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記定着用加熱ロール（１９ａ）の設定温度および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の設定温度を記憶する。
前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータは、前記定着用加熱ロール（１９ａ）および加圧用加熱ロール（１９ｂ）の一方が他方に対して所定時間早く前記設定温度に達するように発熱する。加熱制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記一方のロール（１９ｂ）が設定温度に達した時点で前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止する。
画質調整動作制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止すると同時に画質調整動作を開始させる。
前述のように、定着装置（１９）の定着用加熱ロール（１９）ａおよび加圧用加熱ロール（１９ｂ）を、一方のロール（１９ｂ）の温度が早く所定温度となるように加熱して、前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止すると同時に画質調整動作を開始させることにより、最大消費電力を大きくすることなく、電源投入時の画像形成装置の立ち上がり所要時間を短縮することができる。
【００２１】
（第２発明の作用）
前記本発明の実施態様１の画像形成装置では、前記画質調整動作が終了する前にコピースタートスイッチが押された場合には、複写開始指令記憶手段（メインＣＰＵ）は、前記コピースタートスイッチが押されたことを記憶する。そして、画質調整動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱を停止したことおよび前記コピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に画質調整動作を開始させる。
この画質調整動作では、画像形成装置のメインモータが駆動されることとなり、操作者が手の先等を画像形成装置内部に挿入していた場合等に怪我をする可能性が有る。そこで操作者の安全のため、前記画像調整動作は、操作者がコピースタートスイッチを入力した後で開始されるようになっている。
そして、前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱停止以前にコピースタートスイッチが押された場合には、前記ヒータの加熱停止と同時に画質調整動作が開始される。この場合、無駄な待ち時間が全く生じないので、電源投入時の画質調整動作を最短時間でしかも安全に実行することができる。
【００２２】
（本発明の実施態様１の作用）
前記本発明の実施態様１の画像形成装置では、給紙動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記画質調整動作が終了したことおよび前記コピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に複写用紙の給紙を開始する。この場合、電源投入時から複写用紙の給紙開始までの間に無駄な待ち時間が全く生じないので、電源投入時の最初の画像形成を最短時間で行うことができる。
【００２３】
（本発明の実施態様２の作用）
前記本発明の実施態様２の画像形成装置では、給紙動作制御手段（ＩＯＴＣＰＵ）は、前記画質調整動作が終了すると同時に複写用紙の給紙を開始する。この場合、電源投入時から複写用紙の給紙開始までの間に無駄な待ち時間が全く生じないので、電源投入時の最初の画像形成を最短時間で行うことができる。
【００２４】
（本発明の実施態様３の作用）
本発明の実施態様３の画像形成装置では、表示部には、前記一方のロール（１９ｂ）に内蔵されたヒータの加熱停止と同時にレディ（Ｒｅａｄｙ）状態すなわち、コピースタートスイッチの予約可能状態であることが表示される。したがって、コピースタートの予約が可能であることを知らない操作者でも、前記表示を見た時点でコピースタートスイッチを押して、コピースタートの予約をすることができる。
その場合、無駄な待ち時間が生じることなく画質調整動作が開始され、画質調整動作の終了と同時に複写用紙の給紙が開始される。すなわち、コピースタートの予約が可能であることを知らない操作者でも、電源投入時から複写用紙の給紙開始までの間に無駄な待ち時間を生じさせずに、電源投入時の最初の画像形成を短時間で行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置Ｕの全体説明図である。図２は同実施の形態１の画像形成装置の電源投入時の作動のタイムチャートである。
【００２６】
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）Ａ１を有する画像形成装置としてのデジタルカラー複写機（以下、単に「複写機」ともいう）Ａ、前記プラテンガラスＡ１上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｂを備えている。
【００２７】
次に前記複写機Ａについて説明する。
前記複写機Ａは、前記プラテンガラスＡ１の下方に順次配置された画像読取部としてのイメージインプットターミナルＩＩＴ（以下、単に「ＩＩＴ」ともいう）、及び画像記録用作動部としてのイメージアウトプットターミナルＩＯＴ（以下、単に「ＩＯＴ」ともいう）を有している。
【００２８】
前記画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）は前記プラテンガラスＡ１の下方に、露光走査光学系１を有している。露光走査光学系１は、フルレートキャリッジに搭載された原稿照明用の露光ランプ２および第１ミラー３を有している。また露光走査光学系１は、前記フルレートキャリッジの移動速度の１／２の速度で移動するハーフレートキャリッジに搭載された第２ミラー４および第３ミラー５を有している。また、露光走査光学系１は、ＩＩＴのフレームに支持された結像レンズ６を有している。
結像レンズ６は、プラテンガラスＡ１上の原稿から反射してさらに順次、前記第１，２，３ミラーで反射した原稿反射光を固体撮像装置（ＣＣＤセンサ）により構成されたイメージセンサ７に収束させる機能を有している。イメージセンサ７は、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する機能を有している。
また、ＩＩＴは、前記イメージセンサ７で得られる電気信号を読出し、画像データとして出力する信号処理部Ｓと、画像形成装置Ｕのユーザーがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するユーザインターフェースＵＩとを有している。なお、ユーザインターフェースＵＩは表示部（図示せず）を有しており、その表示部には画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われるように構成されている。
【００２９】
前記信号処理部Ｓは、アナログ回路Ｓ１、デジタル補正回路Ｓ２、および、ＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）を有している。アナログ回路Ｓ１は、前記イメージセンサ７からの出力信号のゲイン調整、オフセット調整、Ａ／Ｄ変換等を行う機能を有している。アナログ回路Ｓ１の前記ゲイン調整およびオフセット調整は画像形成装置Ｕの電源投入時に行われ、イメージセンサ７の読取画像信号のゲインおよびオフセット値が設定されるようになっている。
また、デジタル補正回路Ｓ２は、前記アナログ回路Ｓ１からの出力信号にシェーディング補正、ギャップ補正（縮小光学系を用いたラインセンサの読取画素列間ギャップに起因するカラーレジストレーションの補正）等を行う機能を有している。また、前記ＩＰＳは、前記デジタル補正回路Ｓ２からの出力信号に対して、色補正、ＥＮＬ（Ｅｑｕａｌ  Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ  （等価中性明度）に変換するＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）、すなわち、読取データのガンマ補正、色階調補正を行うＬＵＴ）を用いた補正等を行う機能を有している。
【００３０】
また、前記信号処理部Ｓは、前記各回路Ｓ１、Ｓ２、ＩＰＳの動作制御を行うＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）ＣＰＵ、前記露光走査光学系１の作動モータの制御を行うモータコントロール用ＣＰＵ、およびメインＣＰＵ等を有している。
メインＣＰＵは、前記ユーザーインターフェースＵＩの操作信号に応じて、前記ＩＰＳＣＰＵ、モータコントロール用ＣＰＵ、等の動作を制御する機能を有している。また、メインＣＰＵは図２に示す電源ＯＮとなった時刻ｔ０以後に開始される定着装置１９（図１参照）のウォーミングアップ中にコピースタートスイッチが押された場合にはそのことを記憶する機能を有している。
【００３１】
前記画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）は、前記画像処理回路ＩＰＳから出力される画像信号に応じてレーザ駆動信号を出力するレーザ駆動回路１１、レーザビームを用いた光学式書き込み走査装置（すなわち、潜像書込装置）１２、レーザビームによって静電潜像が書き込まれる像担持体（感光ドラム）１３、その周囲に配置された帯電用チャージャ１４、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の各色の現像装置を有する現像ユニット１５、転写ドラム１６、転写位置に配置された転写用チャージャ（転写器）１７、クリーナユニット１８、定着装置１９、用紙の種類に対応した複数の給紙トレイ２０ａ〜２０ｅ、排出ローラ２１、および排紙トレイ２２等を有している。
前記定着装置１９は、それぞれヒータを内蔵した定着用加熱ロール１９ａおよび加圧用加熱ロール１９ｂを有している。この実施の形態１では、定着用加熱ロール１９ａの消費電力は６５０Ｗに設定され、加圧用加熱ロール１９ｂの消費電力は５２５Ｗに設定されている。
【００３２】
また、前記ＩＯＴは、前記給紙トレイ２０ａ〜２０ｅから取り出した用紙を、吸着位置１６ａ、転写用チャージャ１７および像担持体１３間の転写位置、前記定着用加熱ロール１９ａおよび加圧用加熱ロール１９ｂ間の定着位置、前記排紙トレイ２２に順次に搬送する用紙搬送装置Ｈを備えている。
前記用紙搬送装置Ｈは、前記給紙トレイ２０ａ〜２０ｅから取り出した用紙を前記吸着位置１６ａに搬送する用紙供給装置２３、前記吸着位置１６ａで用紙を吸着して転写位置に搬送する転写ドラム１６、および転写ドラム１６から剥離されて定着装置１９で定着された用紙を前記排紙トレイ２２に排出する排出ローラ２１等により構成されている。
【００３３】
前記ＩＩＴ（イメージインプットターミナル）で読取った原稿画像は像担持体１３上にトナー像として現像され、転写ドラム１６に吸着された用紙上に未定着トナー像として形成される。カラー画像の場合、転写ドラム１６に吸着された用紙は、４回転する間にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が転写される。
前記未定着トナー像が形成された用紙は、転写ドラム１６から剥離されて、前記定着装置１９に搬送される。定着装置１９は、前記用紙上の未定着トナー像を加熱定着する。定着された用紙（画像が記録定着された用紙）は、排出ローラ２１を通って排紙トレイ２２に排出される。
【００３４】
前記像担持体１３表面の回転方向の前記現像ユニット１５よりも下流側には濃度センサ２４が配置されている。
前記ＩＯＴの各構成要素の作動は、前記メインＣＰＵからの信号に応じて作動するＩＯＴＣＰＵによって制御されるように構成されている。
前記ＩＯＴＣＰＵには、前記濃度センサ２４、図示しない用紙検出センサ、定着温度センサ等の検出信号が入力されている。
ＩＯＴＣＰＵは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、Ｉ／Ｏ（インプット／アウトプットインタフェース）等を有している。ＩＯＴＣＰＵの前記ＲＯＭには、入力される前記各検出信号および前記メインＣＰＵからの入力信号に応じてＩＯＴの前記各構成要素の作動を制御するプログラムおよびＩＯＴの画像出力用パラメータの初期値等が記憶されている。
【００３５】
また、前記ＩＯＴＣＰＵのＲＯＭには画像形成装置Ｕの電源投入時に、所定のタイミングで前記各色のトナーにより所定パターンの画像を像担持体１３上に形成し、それらのパターン画像の濃度を前記濃度センサ２４により検出し、前記パターン画像が所定の濃度となるように、前記各色のトナーを有する各現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの現像ロールと前記像担持体１３との間に印加するバイアス電位制御プログラム等が記憶されている。
【００３６】
（実施の形態１の作用）
次に図２により、前述の構成を備えた実施の形態の作用を説明する。
図２のタイムチャートに示す画像形成装置Ｕの動作は、前記メインＣＰＵおよびＩＯＴＣＰＵの各ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
図２において、前記図１に示す画像形成装置Ｕの電源が時刻ｔ０に投入されると、定着用加熱ロール１９ａおよび加圧用加熱ロール１９ｂの各ヒータがＯＮになり、各ロール１９ａ，１９ｂの加熱が開始される。
前記時刻ｔ０から通電を開始された加圧用加熱ロール１９ｂの温度が、時刻ｔ１に所定の設定値（前記ＩＯＴＣＰＵのＲＯＭに記憶された値）になってＯＦＦする。この時刻ｔ１に、前記ＩＩＴの露光ランプ２および露光走査用のＲＯＳモータ（図示せず）をＯＮにして、前記ＡＧＣおよびＡＯＣの調整すなわち、原稿読取用パラメータの設定が開始される。そして、ＩＯＴＣＰＵ（画質調整動作制御手段）は、前記加圧ロール１９ｂに内蔵されたヒータの加熱を停止したことおよびコピースタートスイッチの入力が有ったことの２つの条件が満たされると同時に画質調整動作を開始させる。
【００３７】
また前記時刻ｔ１までにコピースタートスイッチが入力されていた場合には、その入力が行われたことがメインＣＰＵのＲＡＭ（複写開始指令記憶手段）に記憶されている。したがって、前記時刻ｔ１までにコピースタートスイッチが入力されていた場合には、前記加圧ロール１９ｂに内蔵されたヒータの加熱停止と同時に（すなわち、前記時刻ｔ１に）画像濃度調整のための画質調整モードが自動的に開始されて前記画像出力用パラメータの設定が開始される。
そして、前記時刻ｔ１にはレディ（Ｒｅａｄｙ）信号が出力されて画像形成装置の表示部（図示せず）にコピースタートスイッチの予約が可能な状態であることを表示する。
なお前述したように、前記表示が行われる前記時刻ｔ１より以前の電源ＯＮの時刻ｔ０以後において、コピースタートスイッチが入力された場合には、そのことを記憶するように構成されている。したがって、実際は前記表示が行われた時刻ｔ１以前において、コピースタートスイッチの予約可能状態となっている。
【００３８】
図２において、前記原稿読取用パラメータの設定は短時間で終了するので、前記露光ランプ２は短時間で消灯される。また、前記定着用加熱ロール１９ａは時刻ｔ２に所定の温度に達し、定着用加熱ロール１９ａに内蔵されたヒータはＯＦＦとなる。
また、前記時刻ｔ３に、画像出力用パラメータの設定が終了し、画質調整モードが終了する。そして、この時刻ｔ３において複写用紙の給紙が開始される。
前記図２において時間Ｔ１〜Ｔ４の意味は次のとおりである。
Ｔ１：定着装置の加熱必要時間（ウォームアップ時間）すなわち、Ｔ３＋Ｔ４
Ｔ２：画質調整モードの所要時間（プロセスコントロールセットアップサイクルの所要時間）
Ｔ３：加圧用加熱ロールの加熱所要時間（ウォームアップ時間）
Ｔ４：定着用加熱ロールと加圧用加熱ロールの加熱必要時間差（ウォームアップ時間差）
【００３９】
前記実施の形態１の図２に示すタイムチャートでは電源投入時の時刻ｔ０から時間Ｔ３＋Ｔ２経過後の時刻ｔ３に複写用紙の給紙を開始することができる。
前記図４に示す従来技術では時刻ｔ０から時間Ｔ１＋Ｔ２経過後の時刻ｔ３に複写用紙の給紙を開始していたのであるが、図２のＴ３は図４のＴ１よりも短いので、図４の場合に比較して、図２の場合には、複写用紙の給紙開始時刻ｔ３を短縮することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、図３により本発明の画像形成装置の実施の形態２について説明する。
図３は同実施の形態２の画像形成装置の電源投入時の作動のタイムチャートである。この実施の形態２は、前記メインＣＰＵおよびＩＯＴＣＰＵに記憶されたプログラムが異なる以外は前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００４１】
（実施の形態２の作用）
次に図３により、前述の構成を備えた本発明の画像形成装置の実施の形態２の作用を説明する。
図３のタイムチャートに示す画像形成装置Ｕの動作は、前記メインＣＰＵおよびＩＯＴＣＰＵの各ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
図３において、前記図１に示す画像形成装置Ｕの電源が時刻ｔ０に投入されると、定着用加熱ロール１９ａおよび加圧用加熱ロール１９ｂの各ヒータがＯＮになり、各ロールの加熱が開始される。
前記時刻ｔ０から通電を開始された加圧用加熱ロール１９ｂの温度が、時刻ｔ１に所定の設定値（前記ＩＯＴＣＰＵのＲＯＭに記憶された値）になってＯＦＦする。この時刻ｔ１に、前記ＩＩＴの露光ランプ２および露光走査用のＲＯＳモータ（図示せず）をＯＮにして、前記ＡＧＣおよびＡＯＣの調整すなわち、原稿読取用パラメータの設定が開始される。
【００４２】
また前記時刻ｔ１までにコピースタートスイッチが入力されていた場合には、その入力が行われたことがメインＣＰＵのＲＡＭ（複写開始指令記憶手段）に記憶されている。したがって、前記時刻ｔ１までにコピースタートスイッチが入力されていた場合には、前記時刻ｔ１にＲＯＳモータが自動的に回転し始めてから時間Ｔ６（Ｔ６＝約数１００ｍｓｅｃ）が経過して、ＲＯＳモータが定常回転に達して消費電力が小さくなった後の時刻ｔ１′に、画質調整動作制御装置（ＩＯＴＣＰＵ）により、画像濃度調整のための画質調整モードが自動的に開始されて前記画像出力用パラメータの設定が開始される。
【００４３】
前記原稿読取用パラメータの設定は短時間で終了するので、前記露光ランプ２は短時間で消灯される。また、前記定着用加熱ロール１９ａは時刻ｔ２に所定の温度に達し、定着用加熱ロール１９ａに内蔵されたヒータはＯＦＦとなる。
また、前記時刻ｔ３に、画像出力用パラメータの設定が終了し、画質調整モードが終了する。そして、その終了時刻ｔ３において複写用紙の給紙が開始される。
前記図２において時間Ｔ１〜Ｔ４の意味は次のとおりである。
Ｔ１：定着装置の加熱必要時間（ウォームアップ時間）すなわち、Ｔ３＋Ｔ４
Ｔ２：画質調整モードの所要時間（プロセスコントロールセットアップサイクルの所要時間）
Ｔ３：加圧用加熱ロールの加熱所要時間（ウォームアップ時間）
Ｔ４：定着用加熱ロールと加圧用加熱ロールの加熱必要時間差（ウォームアップ時間差）
Ｔ６：ＲＯＳモータが定常回転に達するまでに要する時間、すなわち、ＲＯＳモータ立ち上がり必要時間
【００４４】
前記実施の形態２の図３に示すタイムチャートでは電源投入時の時刻ｔ０から時間Ｔ３＋Ｔ６＋Ｔ２経過後の時刻ｔ３に複写用紙の給紙を開始することができる。前記図４に示す従来技術では時刻ｔ０から時間Ｔ１＋Ｔ２経過後の時刻ｔ３に複写用紙の給紙を開始していたのであるが、図２のＴ３＋Ｔ６は図４のＴ１よりも短くすることができるので、図４の場合に比較して、図２の場合には、複写用紙の給紙開始時刻を短縮することができる。
【００４５】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の実施の形態の変更例を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明はカラー複写機以外の画像形成装置、例えばモノクロ複写機に適用可能である。
（Ｈ０２）本発明において、像担持体表面に沿って配置された転写手段（転写用チャージャ、転写ロール等）と像担持体表面との間の転写位置に用紙を搬送する手段は、転写ドラムを使用せずに構成することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ０１）前記電源投入時の１枚目コピー排出必要時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置Ｕの全体説明図である。
【図２】図２は同実施の形態１の画像形成装置の電源投入時の作動のタイムチャートである。
【図３】図３は同実施の形態２の画像形成装置の電源投入時の作動のタイムチャートである。
【図４】図４は従来の画像形成装置の電源投入時の作動のタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｈ…用紙搬送装置、ＩＯＴＣＰＵ…設定温度記憶手段（加熱制御装置、画質調整動作制御装置、給紙動作制御手段）、メインＣＰＵ…複写開始指令記憶手段、１２…潜像書込装置、１３…像担持体、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…現像装置、１７…転写装置、１９…定着装置、１９ａ…定着用加熱ロール、１９ｂ…加圧用加熱ロール、２０ａ〜２０ｅ…給紙トレイ、２２…排紙トレイ、
【図１】
0003605904.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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