(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンと印字ヘッドとの間に単票用紙もしくはロール紙とバリデーション用紙とを同時に挿入して前記バリデーション用紙に印字を行なうことが可能なプリンタにおいて、
前記単票用紙もしくはロール紙を所定の方向に送る紙送りローラと、
前記プラテンと前記印字ヘッドとの間に前記単票用紙もしくはロール紙の送り方向側からセットされた前記バリデーション用紙を前記単票用紙もしくはロール紙の送り方向と同一方向に送るバリデーションローラとを有し、前記紙送りローラと前記バリデーションローラとは単一のモータにより駆動され、
前記バリデーションローラは、前記バリデーション用紙に接触して送るための円弧周面とこのバリデーション用紙を前記プラテンと前記印字ヘッドとの間に挿入するための隙間を形成する弦平面を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記バリデーションローラを一方向クラッチを介して支持すると共に、前記モータが駆動されるとき常時回転駆動される回転軸を有し、この回転軸で前記一方向クラッチを介して前記バリデーションローラを駆動することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記一方向クラッチによる前記バリデーションローラと前記回転軸との連結及びその解除とを、少なくとも１つのソレノイドに対する通電のオンとオフで行なうことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記紙送りローラと協働して前記単票用紙もしくはロール紙を送る第１のフリクションローラと、前記バリデーションローラと協働して前記バリデーション用紙を送る第２のフリクションローラとを同軸上に回転可能に支持するフリクションローラ軸を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記紙送りローラと前記バリデーションローラは、前記印字ヘッドより用紙送り方向の下流側に配置したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリンタにおけるバリデーション用紙の用紙送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
単票用紙、ロール紙及び単票用紙の一種であって、一般にその大きさが定型でマルチプルと呼ばれる多数枚の複写用紙からなるバリデーション用紙の各用紙を１つの印字ヘッドで印字するプリンタが、例えば、特開平４−１７９５６３号に開示されている。
【０００３】
このものは、プラテン及び記録紙押えローラをアームに設け、該アームを揺動自在に装置本体側に軸支すると共にプランジャ形ソレノイドの作動により該アームの対向位置に配置された印字ヘッド及び記録紙駆動ローラに対して揺動当接または離間させ、該アームに設けられたプラテン及び記録紙押えローラと印字ヘッド及び記録紙駆動ローラとの間に形成された記録紙経路を開閉するようにし、記録紙経路の上側を単票用紙、ロール紙及びバリデーション用紙の用紙排出口として共有させ、記録紙経路の下側を単票用紙の記録紙経路とバリデーション用紙の記録紙経路とに分岐し、記録紙経路の中程における印字ヘッドと記録紙駆動ローラとの間にロール紙の記録紙経路を連通させて構成したものである。
【０００４】
そして、このものにおける用紙送り機構は、可動側のプランジャ形ソレノイド及びプラテン及び記録紙押えローラを備えたアームと固定側の記録紙駆動ローラとにより構成されている。
【０００５】
バリデーション用紙に印字する場合には、プランジャを消勢させて記録紙経路を開にしておき、用紙を記録紙経路の上側の用紙排出口よりバリデーション用紙の記録紙経路へ挿入させ、この後、プランジャを作動させてアームを揺動し、アームに設けられたプラテンを印字ヘッドに密接させると共に記録紙押えローラを記録紙駆動ローラに当接させ、印字ヘッドを動作させて印字すると共に記録紙駆動ローラを送り出し方向に回転させて用紙送りを行うものである。
【０００６】
しかしながら、このものは、単票用紙を印字ヘッド前方にセットした状態でバリデーション用紙を印字ヘッド前方にセットして印字すると、単票用紙とバリデーション用紙の両方が記録紙押えローラと記録紙駆動ローラとの間に挟持されるために単票用紙の紙送りがバリデーションの用紙送りと共に行われてしまう。
【０００７】
また、このものは、用紙送り機構の可動側のアームにプラテン及び記録紙押えローラが設けられているために、アームの形状が大きくなり、また、アームを揺動するプランジャ形ソレノイドは通常その形状が大きく、このために実装スペースを確保しなければならず、また一方ではプランジャ形ソレノイドは一般にコスト高となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、１つのソレノイドでバリデーション用紙送りの制御が可能であるとともに、単票用紙もしくはロール紙がセットされていた場合であってもバリデーション用紙送りだけが可能であり、さらには製造コストを軽減できると共に省スペースを実現することができるプリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
プラテンと印字ヘッドとの間に単票用紙もしくはロール紙とバリデーション用紙とを同時に挿入して前記バリデーション用紙に印字を行なうことが可能なプリンタとする。このために、単票用紙もしくはロール紙を所定の方向に送る紙送りローラと、前記プラテンと前記印字ヘッドとの間に前記単票用紙もしくはロール紙の送り方向側からセットされたバリデーション用紙を単票用紙もしくはロール紙の送り方向と同一方向に送るバリデーションローラとを有し、紙送りローラとバリデーションローラとは単一のモータにより駆動される構造とする。バリデーションローラは、バリデーション用紙に接触してこれを送るための円弧周面と、バリデーション用紙を前記プラテンと前記印字ヘッドとの間に挿入するための隙間を形成する弦平面を備える。
単一のモータでバリデーションローラと紙送りローラとを共通に駆動するために、バリデーションローラを一方向クラッチを介して常時回転駆動されている回転軸からの動力で駆動する構成は好ましい。
前記の一方向クラッチによるバリデーションローラと回転軸との連結及びその解除とを、少なくとも１つのソレノイドに対する通電のオンとオフで行なう構成とすることができる。
同じフリクションローラー軸に、前記紙送りローラと協働して前記単票用紙もしくはロール紙を送る第１のフリクションローラと前記バリデーションローラと協働して前記バリデーション用紙を送る第２のフリクションローラとを同軸上に回転可能に支持する構造とすることができる。
前記紙送りローラと前記バリデーションローラは、前記印字ヘッドより用紙送り方向の下流側に配置することが好ましい。
【００１０】
【作用】
単一のモータが、バリデーションローラと紙送りローラとを共通に駆動する。バリデーションローラの弦平面がフリクションローラ側に対向した状態で弦平面とフリクションローラとの間にバリデーション用紙を挿入するための隙間が形成される。挿入したバリデーション用紙は、バリデーションローラの円弧周面を利用して挿入された方向と反対方向に送られて印字がおこなわれる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、実施例におけるプリンタのバリデーション用紙送り機構を示す側面図であり、図２は、プリンタのバリデーション機構を分解して示す斜視図である。バリデーション用紙送り機構１は、概略として、取付板６に軸支されると共に紙送り出し方向に常時駆動される回転軸３、初期位置を設定する位置決め突起５を備えた爪車４とバリデーションローラ２、回転軸３とバリデーションローラ２との間に装着されると共にバリデーションローラ２が用紙を送り出す順方向に回転させるときのみ回転軸３からバリデーションローラ２に動力を伝達するバネクラッチ７（一方向クラッチ）、爪車４に対向して装置本体側に揺動可能に設けられたアーマチュア１１、アーマチュア１１の一方の揺動位置で爪車４の爪１３に係合する一方、他方の揺動位置で爪車４の位置決め突起５にバリデーションローラ２の一回転毎に係合するアーマチュア１１に設けられた係止部１２、アーマチュア１１の係止部１２を一方の揺動位置へ付勢する引張バネ１４よりなる付勢手段及び引張バネ１４の付勢に抗してアーマチュア１１の係止部１２を他方の揺動位置へ移動させた後に消勢されるソレノイド１５よりなるアーマチュア駆動手段とにより構成され、バリデーションローラ２と対向配置してプリンタ側に軸支されたフリクションローラ８との間でバリデーション用紙を送りだし方向に送る。
【００２１】
バリデーション機構１の取付板６は、図２に示すように、平板状であり、上面側に取付係合片１６，１６′を有し、取付板６の下面の両端に支軸片１７ａ，１７ｂが一体に形成されている。取付係合片１６，１６′は、取付板６の上面側に折曲された基部１６ａ及びさらに先端までを水平に曲折されてなる水平部１６ｂを備える。また、取付板６の一方の支持片１７ｂの外側にはギア支持板１８がネジ止めされている。取付板６には、ソレノイド１５が取付板６の上面側に突出されて取り付けられている。
【００２２】
回転軸３は、支軸片１７ａ，１７ｂの間に軸支されると共に、図３に示すように、他方の支軸片１７ｂの側を貫通し、さらにギア支持板１８を貫通して設けられ、他方の支軸片１７ｂから外方に貫通する回転軸３の先端にギア４０が装着されている。ギア４０は、これと噛合するギア支持板１８に軸支されたギア４１、ギア４１と同軸に設けられたプーリ４２及び図５に示すようなプリンタ本体２７の駆動モータ２９に連係するギア列よりなる伝動手段３０により、図１および図２において矢印ａで示す方向に常時回転される。
【００２３】
回転軸３には、バリデーションローラ２及びバリデーションローラ２の初期位置を設定する位置決め突起５を一体に備えた爪車４がバネクラッチ７を介して一体に装着されている。
【００２４】
図６に示すように、バネクラッチ７は、両端にそれぞれ径方向の外方に突出した連結端７ａ，７ｂを有し、組付前の自由状態においてはバネクラッチ７の内径は回転軸３の径よりも小さく、回転軸３へ外嵌されることにより回転軸３と共に回転され、連結端７ａ，７ｂの一方が固定された場合に、回転軸３１の回転方向がバネクラッチ７の巻き方向と逆であれば、バネクラッチ７が緩んで回転軸３のみが回転する。なお、図６においては、一方の連結端７ａから他方の連結端７ｂに向けて時計巻きである。
【００２５】
図６に示すように、爪車４は、径方向の断面において円形の軸挿通孔４ａ及び軸挿通孔４ａの径方向に連通するバネクラッチ係合溝４ｂを有する。爪車４は、軸方向の一側の爪部４ｃと爪部４ｃより径が大の軸方向の他側の径大部４ｄとからなり、爪部４ｃの外周に沿って軸方向に爪１３が複数設けられ、位置決め突起５は径大部４ｄの周縁の一部が爪部４ｃの側へ突出されて形成されている。
【００２６】
図１に示すように、爪部４ｃの爪１３は、径方向の断面において、爪部の周方向を略１１等分した時、各等分位置の１０箇所に設けられると共に１箇所だけ爪が省略されている。また、径大部４ｄに設けられた位置決め突起５は、爪部４ｃの爪の省略位置に対応して設けられている。
【００２７】
爪車４は、その軸挿通孔４ａに回転軸３が挿通されると共に、軸挿通孔４ａの径方向に連通して設けたバネクラッチ係合溝４ｂに回転軸３に外嵌されたバネクラッチ７の連結端７ｂが係入されて回転軸３に装着されている。
【００２８】
バリデーションローラ２は、支持筒体１９の外周にゴム製の環状体２０，２０が一体に設けられてなる。該支持筒体１９は、その軸方向に回転軸３を挿通する軸挿通孔１９ａを有すると共に、その一端側に、爪車４に設けたバネクラッチ係合溝４ｂと同等のバネクラッチ係合溝１９ｂを有する。環状体２０の周面は、円弧周面９と弦平面１０とにより形成される。
【００２９】
バリデーションローラ２は、その支持筒体１９に設けた軸挿通孔１９ａの一端側より回転軸３が挿通されると共に、軸挿通孔１９ａの一端側に設けたバネクラッチ係合溝１９ｂに回転軸３に外嵌されたバネクラッチ７の連結端７ａが係入されて回転軸３に装着されている。
【００３０】
即ち、爪車４とバリデーションローラ２とはバネクラッチ７により一体であって、さらに、回転軸３とバリデーションローラ２及び爪車４とがバネクラッチ７を介し、バリデーションローラ２を紙が送り出される順方向に回転させるときのみバネクラッチ７が連結されて回転軸３からバリデーションローラ２に動力を伝達する。これは、バリデーションローラ２とこれを駆動するための回転軸３との間に一方向クラッチを介在させることで、紙送りローラを駆動する駆動モーターの動力を必要時にのみバリデーション用紙を送るために取り出すようにし、紙送りローラ３３とバリデーションローラ２を単一のモータで駆動できることを意味し、プリンタとして使用するモータの個数を少なくし、コストを下げられることを意味する。
【００３１】
爪車４の爪１３に係脱することによりコマ送りを行うアーマチュア１１は、図１に示すように、金属製で板状であり、その後端の一部に上方に折曲されたバネ係止凸部６６が一体に形成され、図４に示すように、アーマチュア１１の先端は、一側のみが前方に延長されると共にさらに他側に向けて突出された係止部１２が設けられている。また、アーマチュア１１を駆動するソレノイド１５は、アーマチュア１１の上面側に対向して設けられている。
【００３２】
アーマチュア１１は、図１に示すように、その後端寄りの両側をソレノイド１５のヨーク部１５ａの下部に揺動自在に支持されており、アーマチュア１１に形成されたバネ係止凸部６６とソレノイド１５のヨーク部１５ａの上部に突設されたバネ係止凸部６７との間に、引張バネ１４が掛け渡され、ソレノイド１５が消勢されているときは、該引張バネ１４の付勢力によって、アーマチュア１１の先端の係止部１２の前部が爪車４の爪１３に当接して係合している。
【００３３】
また、アーマチュア１１の先端の係止部１２は、図３及び図４に示すように、爪車４の径大部４ｄに設けた位置決め突起５と干渉位置にあって、図１に示すように、ソレノイド１５が作動しアーマチュア１１が上方に揺動移動されているときは、バリデーションローラ２が一回転する毎に爪車４に設けた位置決め突起５と係合する。
【００３４】
図２および図５に示すように、取付板６と一体に構成されたバリデーション用紙送り機構１は、プリンタのサイドフレーム２８の上側に装着されるフレームカバー２１の下側に装着される。フレームカバー２１は、図２に示すように、プリンタの幅方向に沿う立上り板部２１ａ、立上り板部２１ａの上部から前方に連続する天板部２１ｂ及び天板部２１ｂの前部から下方に垂下する垂下板部２１ｃを一体に備える。
【００３５】
天板部２１ｂには、バリデーション用紙送り機構１の取付板６の上面に突出して取り付けられたソレノイド１５を挿通する開口２２が設けられると共に、取付板６に設けられた取付係合片１６，１６′を係止する係合溝２４，２４を一体に形成した係合孔２３ａ，２３ｂが設けられ、一方の係止孔２３ａは、開口２２に連通して形成されている。
【００３６】
垂下板部２１ｃは、中途から下縁までが内側に向けて僅かに折曲されると共に、下縁側から略矩形状に切欠れた２つの欠切部２５ａ，２５ｂが設けられ、欠切部２５ａの幅は欠切部２５ｂの幅よりも大きい。
【００３７】
バリデーション用紙送り機構１は、次のようにフレームカバー２１に装着される。フレームカバー２１の下方から取付板６に取り付けられたソレノイド１５をフレームカバー２１の天板部２１ｂに設けられた開口２２に挿通すると共に、取付板６に設けられた２つの取付け係合部１６，１６′をそれぞれ、天板部２１ｂに設けられた係合孔２３ａ，２３ｂに挿通する。
【００３８】
次いで、取付板６を前方の垂下板部側へスライドさせて係合孔２３ａ，２３ｂの係合溝２４，２４に取付係合部１６，１６′の基部１６ａ，１６ａを挿入する。これにより、図３に示すように、取付係合部１６，１６′の水平部１６ｂが天板部２１ｂの上面に支持される。この後、図２に示す板バネ２６を図１に示すように、フレームカバー２１の立上り板部２１ａと取付板６との間に介装する。これにより、取付板６が垂下板部２１側に押圧されて安定される。
【００３９】
この状態で、図２及び図３に示すように、バリデーションローラ２の環状体２０，２０が垂下板部２１ｃに設けられた欠切部２５ａ，２５ｂに各々介入すると共に、各環状体２０，２０の周面が垂下板部２１ｃから外側に露出される。
【００４０】
バリデーション用紙送り機構１と一体のフレームカバー２１は、図５に示すようにプリンタ本体２７のサイドフレーム２８の上面側に装着される。図５において、サイドフレーム２８には、駆動モータ２９が固定され、モータ軸３１に装着された駆動ギア３２に噛合するギア５０乃至５７からなるギア列及びギア５７と同軸上のプーリ５８とギア支持板１８に軸支されたプーリ４２との間に装架されたタイミングベルト４３とにより伝動手段３０が構成される。また、ギア５６と連係するギア４６乃至４８からなるギア列及び紙送り機構本体４４側の側板４５に軸支された軸３９に装着されたギア４９によりプリンタ本体側の紙送り伝動手段３２が構成される。なお、各ギア５０乃至５７，プーリ５８及びギア４６乃至４８は、サイドフレーム２８に軸支されている。
【００４１】
図４に示すように、紙送り機構本体４４側の側板４５に軸支された軸３９には、紙送りローラ３３が装着されている。軸３９の後方側には軸３９に沿ってフリクションローラ軸３４が側板４５に軸支されており、フリクションローラ軸３４には、バリデーション用紙送り用のフリクションローラ８ａ及び８ｂとフリクションローラ８ａと８ｂ（第２のフリクションローラ）との間に単票用紙もしくはロール紙送り用のフリクションローラ３５（第１のフリクションローラ）がそれぞれ軸３４に対して回動自在に軸支されている。フリクションローラ８ａ及び８ｂは、回転軸３に嵌挿されたバリエーションローラ２に圧接し、フリクションローラ３５は、軸３９に装着された紙送りローラ３３に圧接されている。なお、符号５９は、ペーパーガイドである。
【００４２】
バリデーションローラ２は、フリクションローラ８ａ及び８ｂに対向配置され、バリデーションローラ２のバリデーション用紙を送り出す円弧周面９がフリクションローラ８ａ，８ｂに圧接される。また、図７に示すように、バリデーションローラ２の弦平面１０は、フリクションローラ８ａ，８ｂと対向する際に、フリクションローラ８ａ，８ｂから離間すると共に、バリデーションローラ２の弦平面１０とフリクションローラ８ａ，８ｂとの間でバリデーション用紙挿入口３６が形成される。
【００４３】
図７は、プリンタの概略側断面図であり、サイドフレーム２７間に固定された基体６０の上側には、紙送り機構本体４４が間隙を以てサイドフレーム２７間に支持されており、基体６０の上面と紙送り機構枠本体４４の下面との間に単票用紙もしくはロール紙の用紙経路６１が形成される。基体６０の上面の後端寄りは、断面において双曲線状に突出された用紙ガイド部６２が形成されている。また、紙送り機構本体４４の下面の後端寄りは、基体６０に形成された用紙ガイド部６２に沿う円弧周部６３が形成されている。
【００４４】
プラテン板６４は紙送り機構本体４４の後面に接して支持され、該プラテン板６４面に沿って印字ヘッド６５が移動自在に設けられている。プラテン板６４の下縁寄りには、用紙ガイド板３７が上下方向にプリンタ本体２７側に支持されて設けられている。用紙ガイド板３７は、その裏面の上縁側がプラテン板６４に密に当接されると共に、印字ヘッド６５側に向く表面側の下縁寄りには、斜め上方に向けて折曲されたバリデーション用紙ストッパー３８が複数設けられている。
【００４５】
単票用紙もしくはロール紙は、用紙経路６１前方の用紙挿入口６６より挿入されると、基体６０の上面の用紙ガイド部６２に沿って上方に屈曲され、用紙ガイド板３７とプラテン板６４との間を通過すると共に、プラテン板６４面に密接され、プラテン板６４に沿って紙送りローラ３３とフリクションローラ３５との間に挟持されて送り方向に移送される。
【００４６】
図８に示すように、バリデーションローラ２の弦平面１０がフリクションローラに対向するとバリデーション用紙挿入口３６が形成され、この状態において、バリデーション用紙をバリデーション用紙挿入口３６より下方に向けて挿入する。バリデーション用紙は、プラテン板３４と印字ヘッド６５との間を通り、用紙ガイド板３７がプラテン板６４に密に圧接されていることにより、用紙ガイド板３７の表面側に沿って下方に移動し、バリデーション用紙ストッパー３８に用紙の下端が当接して位置決めされる。
【００４７】
次に、バリデーション用紙送り機構の作動について説明する。まず、バリデーションローラ２の初期位置設定について説明する。バリデーションローラ２の初期位置設定を行う場合には、図７に示すバリデーション用紙挿入口３６にバリデーション用紙を挿入しない状態で行う。
【００４８】
バリデーションローラ２の回転軸３は、図５に示すように、プリンタ本体２７に設けられた駆動モータ２９が回転すると、駆動ギア３２，伝動手段３０，タイミングベルト４３，プーリ４２及び図２に示されるギア４１ギア４０を介して矢印ａ方向に回転される。
【００４９】
図１に示すように、ソレノイド１５が消勢されている状態では、アーマチュア１１は、引張バネ１４の付勢力によりアーマチュア１１の先端の係止部１２が爪車４の周面に付勢されて揺動位置の一方にあり、係止部１２が爪車４のいずれかの爪１３に係合した状態となっている。この状態では、図６に示すバネクラッチ７の連結端７ｂ側が固定係止されていることとなり、バネクラッチ７が緩んで回転軸３のみが回転される。
【００５０】
バリデーションローラ２の初期位置設定をする場合は、図１３のタイミングチャートに示すように、ソレノイド１５を回転軸３の１回転に要する時間以上通電させる。ソレノイド１５が通電されると、アーマチュア１１は、ソレノイド１５に吸引されて上方の他方の揺動位置に揺動移動され、係止部１２の爪車４の爪１３への係止が解除されることにより、図６に示すバネクラッチ７への係止が解かれ、バネクラッチ７が締まることにより、図９に示すように回転軸３と爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転される。
【００５１】
ソレノイド１５が回転軸３の一周期分通電されることにより、アーマチュア１１の係止部１２が上方の他方の揺動位置に保持され、この間に爪車４が矢印ａ方向に回転するため、やがて図１１に示すように、係止部１２の前部が爪車４の径大部４ｄに設けた位置決め突起５に当接し、このため再びバネクラッチ７が緩んで爪車４の回転が停止されると共に回転軸３のみが回転される。
【００５２】
ソレノイド１５は、通電されてから回転軸３の１回転に要する時間以上たつと、通電を解かれて消勢されるため、図１２に示されるように、再び、引張バネ１４の付勢力によりアーマチュア１１の先端の係止部１２が爪車４の爪部４ｃに付勢され、爪部４ｃの周面に当接することとなる。
【００５３】
径大部４ｄに設けられた位置決め突起５は、爪部４ｃの爪の省略位置に対応して設けられているため、係止部１２が爪車４の爪が省略された周面４ｅに当接した状態で、回転軸３と爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転され、係止部１２の前部がバリデーションローラ２の初期位置を設定する爪１３ａに当接し、爪車４及びバリデーションローラ２が初期位置に停止される。
【００５４】
図１及び図７に示されるように、初期位置では、バリデーションローラ２の環状体２０，２０の弦平面１０，１０は、紙送り機構本体４４側のフリクションローラ８ａ，８ｂにそれぞれ対向しており、バリデーション用紙挿入口３６が形成されている。図８に示すように、バリデーション用紙Ｐをバリデーション用紙挿入口３６から挿入させて、バリデーション用紙ストッパー３８に位置決めしてセットする。
【００５５】
次に、バリデーション用紙送りについて説明する。バリデーション用紙送りを行う場合は、図１に示すバリデーションローラ２の初期位置の状態より、図１４のタイミングチャートに示すように、ソレノイド１５を爪車４に設けられた各１０個の爪１３に対して１コマずつ断続的に通電消勢を周期的に繰り返すことにより用紙送りを行う。
【００５６】
ソレノイド１５が通電されると、アーマチュア１１は、ソレノイド１５に吸引されて上方の他方の揺動位置に揺動移動され、係止部１２の爪車４のバリデーションローラ２の初期位置を設定する爪１３ａへの係止が解除されることにより、図９に示すように回転軸３と爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転される。
【００５７】
ソレノイド１５は、通電されてから短時間で通電を解かれて消勢されるため、図１０に示されるように、再び、引張バネ１４の付勢力によりアーマチュア１１の先端の係止部１２が、爪車４の爪部４ｃに付勢され、爪部４ｃの周面に当接することとなり、バリデーションローラ２及び爪車４が共に矢印ａ方向に回転されて係止部１２の前部が爪１３ａの次ピッチの爪１３ｂに当接して係止される。
【００５８】
図１０に示すように、この状態では、バリデーションローラ２が回転されたことにより、バリデーションローラ２の弦平面１０は、フリクションローラ８の周面に対向する位置から移動し、代ってバリデーションローラ２の円弧周面９がフリクションローラ８の周面に対向して当接する位置に移動するため、バリデーションローラ２の円弧周面９とフリクションローラ８の周面との間にバリデーション用紙Ｐが挟持される。
【００５９】
さらに、次のソレノイド１５の通電消勢が周期的に繰り返して行われることにより、バリデーションローラ２及び爪車４が回転軸３と一体に各爪１３で区切られた所定ピッチずつ回転することにより、バリデーション用紙Ｐが矢印ｂで示される紙送り方向に送られる。
【００６０】
この間、印字ヘッド６５が印字動作を行って印字すると共に、図５に示す駆動モータ２９により図８に示す印字ヘッド６５がプラテン板６４に沿って移動され、多行バリデーション印字がなされる。
【００６１】
図１４に示されるように、ソレノイド１５の通電動作が１０回行われると、図１２に示すように、アーマチュア１１の係止部１２が爪車４の爪が省略された周面４ｅに当接した状態となり、この後、回転軸３と爪車４及びバリデーションローラ２とが一体となって矢印ａ方向に回転され、係止部１２の前部がバリデーションローラ２の初期位置を設定する爪１３ａに当接し、爪車４及びバリデーションローラ２が初期位置に停止される。バリデーションローラ２の弦平面１０，１０は、フリクションローラ８ａ，８ｂにそれぞれ対向しており、バリデーション用紙挿入口３６が形成されるので、バリデーション用紙Ｐの紙送りが停止され、印字済みのバリデーション用紙をバリデーション用紙挿入口３６から上方に抜き取る。
【００６２】
以上は一実施例であって、本願発明は図示の実施例に限定されない。例えば、バリデーションローラ２は、図１５のように回転軸３と平行に配置された軸６８に取り付けられており、回転軸３と軸６８間がギアと一方向クラッチ（バネクラッチの構造となっている）を介して連動連結されていてもよい。一方向クラッチはバリデーションローラ２が用紙を送り出す順方向に回転される時のみ回転軸３から軸６８に動力を伝達する。
【００６３】
【発明の効果】
バリデーションローラに弦平面を形成して第２フリクションローラとの間にバリデーション用紙を差込める間隙を設けたので、第２のフリクションローラをバリデーションローラに対して接離する機構を用いることなくバリデーション用紙を差し込む間隙を作れ、通常の単票用紙やロール用紙に加えバリデーション用紙を併用できるプリンタの構成を簡素なものにすることができる。また、構成が簡素であることにより装置の信頼性が向上する。
バリエーションローラを駆動する回転軸は、モーターからの動力伝達機構の末端部で紙送りローラから分岐し、必要時にこの回転軸から一方向クラッチを介して動力を得る構成としているので、プリンタの機構として同様な駆動系統を複数配置する無駄を無くして、構造の簡素化、コストの低減と小形化による省スペースを計ることができる。
さらに、一方向クラッチのオン、オフ作動を、１個のソレノイドに対する通電のオン、オフで行なう構造とできるので、構造が簡素で信頼性が高く、また、ソレノイドの個数などを減らして製品のコストを低減することができる。
紙送りローラ（単票用紙やロール紙）に対する第１のフリクションローラとバリデーションローラに対する第２フリクションローラを同じ軸に配置して、紙送りローラ用とバリデーションローラ用とに独立させ、使い分けるので、フリクションローラを支持するための軸数を少なくして、構造の簡素化と製品コストの低減を計ることができる。
バリデーションローラと第２フリクションローラを印字ヘッドより用紙送り方向の下流に配置すると、用紙は排出されるまでこれらのローラに支持されているから、用紙の末端まで広い範囲を正確に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーション用紙送り機構を示す側面図
【図２】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーション用紙送り機構を分解して示す斜視図
【図３】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーション用紙送り機構を示す正面図
【図４】本発明の実施例に係るプリンタのバリデーション用紙送り機構を示す平面図
【図５】実施例のプリンタの駆動伝達機構を示す概略側面図
【図６】回転軸、バリデーションローラ及び爪車の係合関係を示す斜視図
【図７】実施例のプリンタの一部を示す概略側面図
【図８】実施例のプリンタにおける単票用紙、ロール紙及びバリデーション用紙のセット状態を示す概略側面図
【図９】バリデーション用紙送り動作におけるバリデーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合関係を示す図
【図１０】バリデーション用紙送り動作におけるバリデーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合関係を示す図
【図１１】バリデーション用紙送り動作におけるバリデーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合関係を示す図
【図１２】バリデーション用紙送り動作におけるバリデーションローラ、爪車及びアーマチュアの係止部の係合関係を示す図
【図１３】ソレノイドによるバリデーションローラの初期位置設定を示す動作タイミングチャート
【図１４】ソレノイドによるバリデーション用紙送りを示す動作タイミングチャート
【図１５】バリデーションローラにおける第２の実施例を示す断面図
【符号の説明】
１  バリデーション用紙送り機構
２  バリデーションローラ
３  回転軸
４  爪車
４ａ  軸挿通孔
４ｂ  バネクラッチ係合溝
５  位置決め突起
６  取付板
７  バネクラッチ（一方向クラッチ）
７ａ  連結端
７ｂ  連結端
８  フリクションローラ
９  円弧周面
１０  弦平面
１１  アーマチュア
１２  係止部
１３  爪
１４  引張バネ
１５  ソレノイド
１５ａ  ヨーク部
１６  取付係合片
１６ａ  基部
１６ｂ  水平部
１７ａ  支持片
１７ｂ  支持片
１８  ギア支持板
１９  支持筒体
１９ａ  軸挿通孔
１９ｂ  バネクラッチ係合溝
２０  環状体
２１  フレームカバー
２１ａ  立上り板部
２１ｂ  天板部
２１ｃ  垂下板部
２２  開口
２３ａ  係合孔
２３ｂ  係合孔
２４  係合溝
２５ａ  欠切部
２５ｂ  欠切部
２６  板バネ
２７  プリンタ本体
２８  サイドフレーム
２９  駆動モータ
３０  伝動手段
３１  モータ軸
３２  紙送り伝動手段
３３  紙送りローラ
３４  フリクションローラ軸
３５  フリクションローラ
３６  バリデーション用紙挿入口
３７  用紙ガイド板
３８  バリデーション用紙ストッパー
３９  軸
４０  ギア
４１  ギア
４２  プーリ
４３  タイミングベルト
４４  紙送り機構本体
４５  側板
４６〜４８  ギア
４９  ギア
５０〜５７  ギア
５８  プーリ
５９  ペーパーガイド
６０  基体
６１  用紙経路
６２  用紙ガイド部
６３  円弧周部
６４  プラテン板
６５  印字ヘッド
６６  バネ係止凸部
６７  バネ係止凸部
６８  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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