(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球発射位置に１個宛に供給される遊技球を、電磁駆動源を備える発射部材の作動によって遊技部へ向けて発射する遊技機の球発射装置における球発射制御装置であって、
球発射部材の原点を検出する原点検出手段と、球発射部材の作動周期を計測するタイマ手段と、遊技機全般を制御する遊技機制御手段を少なくとも備え、
球発射部材が原点から出発して原点に戻るまでの作動周期を上記タイマ手段により計測し、
上記作動周期が予め定めた規定時間を越えた場合に、エラー処理を実行するようにしたことを特徴とする遊技機の球発射制御装置。
【請求項２】
上記エラー処理により電磁駆動源の作動を停止させると共に警報手段を作動させる請求項１に記載の遊技機の球発射制御装置。
【請求項３】
上記予め定める規定時間に、第１規定時間と、この第１規定時間より若干長い第２規定時間を設定し、第１規定時間が経過して第２規定時間が経過する前に原点検出手段が球発射部材の原点を検出した場合に、エラー処理を実行することなく球の発射を可能とする請求項１又は請求項２に記載の遊技機の球発射制御装置。
【請求項４】
上記作動周期が規定時間を越えた場合に実行するエラー処理は、電磁駆動源を所定動作駆動することにより球発射部材に障害除去動作させ、球発射部材の障害を除去可能にする請求項１に記載の遊技機の球発射制御装置。
【請求項５】
上記作動周期が規定時間を越えた場合に実行するエラー処理は、電磁駆動源を所定動作駆動させることを所定回数繰り返して、球発射部材の障害を除去可能にする請求項１に記載の遊技機の球発射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モータやソレノイド等の電磁駆動源を利用したパチンコ機、コイン式遊技機等を含む遊技機の球発射制御装置に関し、特に球発射部材の原点検出周期をモニターし、異常時にエラー処理を行う遊技機の球発射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコ機の球発射装置としては、モータ或はソレノイド等を駆動源とする打球杵を連続往復運動させて球発射位置にある球を一球づつ弾発させるものが一般的であった。
一方、近年、モータの回転運動をそのまま利用したパチンコ機の球発射装置が、例えば特開平５−２８５２５３号公報等によって提案されている。この種の球発射装置は、順次送られてくるパチンコ球を回転ホルダの球受部に受け入れ、該球受部内に受け入れた状態で回転駆動モータにより回転ホルダを回転させ、該回転ホルダの回転に伴う遠心力により生ずる球の運動を案内部材により加速案内し、該遠心力を付与された球を発射路を介して遊技盤上に放出発射するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパチンコ機の球発射装置には、正常に球を発射しているか否かを判断するフィードバック手段が講じられていなかった。また、球発射装置は、通常電磁駆動機を駆動源としているため、球発射装置の異常時に発生する過電流などが原因となって電磁素子（コイルなど）及び電子部品（トランジスタなど）が焼損する恐れがあった。
本発明は上記に鑑み提案されたもので、遊技球が正常に発射されているか否かを、球発射部材が原点から出発して原点に戻るまでの作動周期を監視することによって判断し、作動周期が異常になったときに球発射部材が異常であることを警報すると共に、電磁駆動源の作動を停止して電磁素子及び電子部品の焼損を防ぐことのできる遊技機の球発射制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、球発射位置に１個宛に供給される遊技球を、電磁駆動源を備える発射部材の作動によって遊技部へ向けて発射する遊技機の球発射装置における球発射制御装置であって、球発射部材の原点を検出する原点検出手段と、球発射部材の作動周期を計測するタイマ手段と、遊技機全般を制御する遊技機制御手段を少なくとも備え、球発射部材が原点から出発して原点に戻るまでの作動周期を上記タイマ手段により計測し、上記作動周期が予め定めた規定時間を越えた場合に、エラー処理を実行するようにしたものである。
【０００５】
【作用】
本発明は上記した構成により、球発射部材の異常時に、球発射駆動用電磁駆動源の作動を停止させて当該電磁駆動源の電磁素子及び電子部品の焼損を防ぐと共に、当該電磁駆動源の異常を視覚或は聴覚等によって警報する。
また、上記球発射用電磁駆動源の異常を確定するための規定時間を二種類設定し、球発射部材が原点へ戻る作動周期を二重に監視することにより、球発射部材が何等かの原因で一時的にロックした場合、エラー処理で球発射駆動用電磁駆動源が頻繁に停止したり、当該電磁駆動源の異常を無暗に警報しないようにすることができる。
更に、球発射部材を逆方向に作動させることにより、球発射部材の障害を除去して球の発射を継続することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明を図面の実施例について説明すると、図１はパチンコ機１の一部を欠截した正面図であって、窓部を有して額縁状の前枠１１の一側を外枠１２に開閉可能に蝶着し、上記窓部には金枠１３を設け、該金枠１３の上方部分にはガラスを装着したガラス枠１４を開閉可能に軸着し、上記外枠１２及びガラス枠１４を施錠装置１５で施錠する。また、ガラス枠１４の下方部分には上皿２１を設けたフロントプレート２２等からなる上受皿セット２を設け、前枠１１の下方部分には下皿３１を設けた下受皿セット３を設ける。尚、上記上受皿セット２の裏面側の遊技盤載置台（図示せず）には上皿２１から後述する球発射装置４へ球を一個宛に供給する球送り装置やスピーカが位置する。
【０００７】
そして、上記前枠１１の窓部には、この窓部を塞ぐように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤５を臨ませる。遊技盤５の表面側にはガイドレール５１で囲まれる遊技部５２を形成すると共に、当該遊技部５２内に可変表示装置５３や変動入賞装置５４等の各種役物、始動口５５や各種入賞具５６ａ，５６ｂ、風車５７ａ，５７ｂ、或は各種表示灯５８…等を配設し、最下位置にアウト口５９を配設する。尚、ガイドレール５１の外側で右側の上方部分に配設した表示灯５８Ｃは完了表示灯（７８）を構成し、左側の上方部分に配設した表示灯５８ｄは賞球表示灯（７７）を構成している。また、前枠１１の上縁には外部表示灯５８ｉが設けてある。
【０００８】
上記下受皿セット３の前面側には後述する球発射装置４により遊技部５２に打ち込む打球の飛距離を調整するための操作ハンドル３２を設ける。
【０００９】
一方、図２はパチンコ機１の背面図であって、上記前枠１１の背面側には、遊技盤５を着脱自在に収納する皿枠状の金属板からなるリヤプレート（機構板）１６を添設し、このリヤプレート１６の背面側にはベース本体等の機構枠体１６ａを設ける。尚、この機構枠体１６ａはパチンコ機１の背面側における主要部材を前枠１１の裏面側に取り付けるための部材の総称である。そして、上記ベース本体に向かって左側の上方部分には、賞球を貯留しておく上タンク１７を着脱自在に設けると共に、この上タンク１７に連通して当該上タンク１７の球を賞球払出装置１８ａに誘導する下タンク１７ａを設ける。また、上タンク１７の右側位置には、枠制御回路（基板）とホールコンピュータ等の外部とを電気的に接続する本体端子板１９を配置すると共に、遊技盤５の裏面側に止着した遊技盤制御回路（基板）と外部及び上記本体端子板１９とを電気的に接続する中継端子板１９ａが臨む配線通過口１９ｂを開設する。
【００１０】
上記リヤプレート１６には蝶番１６ｂを介して機構枠体１６ａの一種である機構枠セット部材１６ｃを開閉可能に蝶着する。この機構枠セット部材１６ｃは閉止時にリヤプレート１６の所定部分を覆う部材であって、上記下タンク１７ａに連通する賞球樋や賞球払出装置１８ａを形成すると共に、当該賞球払出装置１８ａが払い出す賞球を賞球出口２３を通して上皿２１に導く賞球放出路等を形成する。また、上記機構枠セット部材１６ｃには遊技盤５の後方ほゞ中央部分を覆うリヤカバー１６ｄを形成し、当該リヤカバー１６ｄの下縁部分には入賞球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置１８ｂに導く整流樋ユニットを設ける。更に、上記リヤカバー１６ｄの側方部分には遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御ボックス１８ｃに対応する開口窓を開設し、該開口窓の側縁に沿って配線押え部１９ｃを形成する。
【００１１】
パチンコ機１に適用する球発射装置はどのような構成のものでもよいが、図１及び図３ないし図４に示す実施例における球発射装置４は、ガイド部４１と、電磁駆動源を備える発射部材としての回転レバー４２と、遊技部５２に向う発射路４３とを備えている。
【００１２】
ガイド部４１は、ほゞ円盤形の空間であって、一対のカバー体４４ａ，４４ｂによって形成してある。このカバー体４４ａ，４４ｂの間隔は、球１個が接触することなく周回可能な間隔となっている。上記ガイド部４１の中心には、電磁駆動源である球発射駆動用モータ４５の回転軸４５ａを臨ませ、該回転軸４５ａには回転レバー４２を装着する。
【００１３】
上記回転レバー４２の先端には、球押しローラ４６を回動自在に設けると共に、原点検出手段を構成する後述する原点検出スイッチ４７に感応する検知板４８を延設する。
【００１４】
上記原点検出スイッチ４７は、例えばフォトセンサからなり、このフォトセンサの光軸を上記検知板４８が横切ることによって回転レバー４２の原点（回転開始位置）を検出する。尚、図示の実施例では、上記検知板４８のための周回路４８ａがカバー体４４ａに突設してある。
【００１５】
一方、ガイド部４１に連通する発射路４３は、回転レバー４２が押し出す球を、遊技盤５上に形成した遊技部５２に案内する部材である。この発射路４３は、直線状または緩い曲線状にファール球樋４９の入口４９ａへ延びる。尚、このファール球樋４９は、遊技部５２へ到達しなかった球が球発射装置４に逆流しないように下皿３１へ導くためのものである。
【００１６】
上記のような構成の球発射装置４は、後述する球送り手段によって１個づつ順次送られてくるパチンコ球Ｐを、回転レバー４２の先端部分で球押しローラ４６が形成する発射案内部に受け入れ、回転レバー４２が原点にあることを確認後、モータ４５を回転することにより該モータ４５と連結された回転レバー４２をガイド部４１内にて回転させ、該回転レバー４２の回転に伴う遠心力により生ずるパチンコ球の運動をガイド部４１内にて加速案内し、遠心力を付与されたパチンコ球Ｐを発射路４３を介して遊技盤５上に放出発射する。
【００１７】
このとき、本実施例は、球発射駆動用モータ４５を回転させる作動信号を出力するハンドル部６１と、当該ハンドル部６１から出力される発射強度出力のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６２と、該Ａ／Ｄコンバータ６２の変換量を受けて、発射強度と分間球発射数により決められたモータ４５の加速パターンの発射パルスを発生する加速パターンパルス発生回路６３と、加速パターンのパルスを受けてモータ４５を駆動するドライバー回路６４と、上記回転レバー４２の原点を検出する原点検出スイッチ４７とを有し、上記操作を含め、パチンコ機全体を制御する遊技機制御手段としてＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）６０を中心とするパチンコ機制御回路６を備え、パチンコ球の発射ＯＫ条件（タッチ信号有り、ハンドルＳＴＯＰ信号無し、ホールコンピュータからの発射ＳＴＯＰ信号無し）の成立により、モータ４５が原点から回転を開始し、その時点から球発射部材である回転レバー４２の作動周期を計測するタイマ手段としての監視タイマ（後述するＭＰＵ６０に含まれる）をスタートさせて、回転レバー４２の原点への戻るまでの作動時間を計測する。
【００１８】
そして、このときの作動時間が、予め決定された規定時間を越えた場合に、後述するエラー処理を実行するものである。尚、上記作動信号は、▲１▼遊技者がハンドル３２に触れていることを確認するためタッチ検出部６１ｂから送出されるタッチ信号、▲２▼遊技者がハンドル３２のハンドルレバー３２ａを回動させることにより変化させた可変抵抗器の抵抗値に基づいて発射強度調整部６１ａから送出される発射強度調整信号、▲３▼遊技者が任意の時期に球の発射を停止するための発射停止スイッチ（図示せず）を操作したときにハンドルＳＴＯＰ検出部６１ｃから送出されるハンドルＳＴＯＰ信号、及び▲４▼ホールコンピュータからの発射ＳＴＯＰ信号７１ａよりなる。
【００１９】
図５は、遊技機制御手段を構成するパチンコ機１の制御系統（パチンコ機制御回路６）の機能ブロック図例であり、ここでの制御系統はＭＰＵ６０を中心に構成され、各回路（信号）はインターフェース回路６５ａ，６５ｂを介して接続してある。
【００２０】
打球の飛距離を調整するハンドル部６１には、可変抵抗器等から成る発射強度調整部６１ａ、遊技者がハンドル６２に触れている間のみ打球の発射を可能にするタッチ検出部６１ｂ、また遊技者が打球の発射を任意のタイミングで停止するためのリミットスイッチ等から成るハンドルＳＴＯＰ検出部６１ｃが設けてある。
【００２１】
制御手段には、遊技店全体を管理するホールコンピュータ７１から、打止め等の時に、強制的に打球の発射を停止する発射ストップ信号７１ａが入力され、補給数やアウト球数等の外部情報出力信号７１ｂがホールコンピュータ７１に出力される。
【００２２】
パチンコ機１の遊技を制御する役物制御回路７２からは、賞球払出し数信号、即ち、入賞球に対して賞球を何個排出するか決定する信号が入力される。
【００２３】
また、賞球を貯留しておく上タンク１７が空に成ったことを検出する完了スイッチ７３、アウト球を検出するＯＵＴ球検出スイッチ７４が接続してある。
【００２４】
賞球払出し制御部７５には、賞球払出し用ソレノイド７５ａ、入賞球用ソレノイド７５ｂ、賞球検出スイッチ７５ｃ、賞球計数検出スイッチ７５ｄ、オーバーフロー検出スイッチ７５ｅが設けられ、各ソレノイドの駆動信号がＭＰＵ６０からインターフェース回路６ｂを介して送られると共に、各スイッチの検出信号がインターフェース回路６５ｂを介してＭＰＵ６０に入力される。
【００２５】
また、インターフェース回路６５ｂを介して上皿ソレノイド７６が接続してある。この上皿ソレノイド７６は、上皿２１に溜めた球を球発射装置４に１球づつ送るための球送り装置を構成するものである。
【００２６】
更に、インターフェース回路６５ｂを介して、賞球の払出し時に点灯して賞球の払出しを表示する賞球表示灯７７が接続されると共に、予定数の払出しを完了して遊技が停止されたことを表示する完了表示灯７８が接続してある。また、ＭＰＵ６０には表示ＬＥＤ７９が接続されており、後述するエラー表示を含めてパチンコ機１の作動状態を可視表示するようになっている。
【００２７】
そして、前記したハンドル部６１には、可変抵抗器による電圧のアナログ変量をデジタル変量に変換するＡ／Ｄコンバータ６２、後述する加速パターンパルス発生回路６３、この加速パターンパルス発生回路６３で発生させたパルスにてモータを駆動するドライバー回路６４、球発射部６６の球発射駆動用モータ４５（発射制御モータ）が接続される。
【００２８】
一方、後述するように球発射部６６には、フォトスイッチ等からなる原点検出スイッチ４７が設けてあり、この原点検出信号は、インターフェース回路６５ｂを介してＭＰＵ６０に入力される。
【００２９】
加速パターンパルス発生回路６３は、前記Ａ／Ｄコンバータ６２の変換量を受けた発射強度及び発射作動周期時間に基づくモータ４５の加速パターンに従う発射パルスを生成する加速パターンパルス生成手段を構成する。
【００３０】
尚、図５において個々に描いていないが、各部に対してリセット回路８１からリセット信号が送られ、各部をリセットする。また、電源ブロック８２から電力が各部に送られる。
【００３１】
図６は、本発明に係る球発射制御装置における発射制御の基本的な一実施例によるフローチャートである。先ず、ステップ０（以下、ＳＴ０と略記する。）で電源をオンする。
【００３２】
次のＳＴ１では、リセット中か否かを判別し、リセット中でなければ、次のＳＴ２へ進んで各部の初期化を行なう。
【００３３】
ＳＴ３では、原点検出スイッチ４７を判別し、駆動部材の原点を検出したならば、即ちオンしたならばＳＴ６へ進んで規定時間の経過を判別する。
【００３４】
一方、ＳＴ３で原点を検出しなかったときは、ＳＴ４でタイマをスタートする。また、ＳＴ５で駆動源の駆動を開始して所謂空打ちを行う。そして、ＳＴ６へ進み規定時間の経過を判別する。
【００３５】
ＳＴ６で規定時間が経過しないときは、ＳＴ７との間で原点検出をループする。一方、ＳＴ６で規定時間が経過したときは、ＳＴ１３へ進む。
【００３６】
ＳＴ１３では、駆動源の駆動を停止し、ＳＴ１４では駆動源エラー処理を実行する。即ちエラーが発生した旨の警告を発する。そして、ＳＴ１５で処理を終了する。
【００３７】
そして、前記ＳＴ７で原点を検出したときは、ＳＴ８で駆動源の駆動を停止する。即ち、駆動部材を原点に停止させる。また、ＳＴ９では、タイマをクリアして球の発射準備を行なう。
【００３８】
ＳＴ１０では発射準備が完了したか否かを判別し、完了したらＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、前記規定時間を計測するタイマをスタートさせる。そして、ＳＴ１２で駆動源の駆動を開始して、ＳＴ６へ戻る。
【００３９】
上記のような実施例によれば、駆動源（駆動部材）が原点以外の位置で停止している場合に、駆動源を停止させることができるので、コイル等の電磁素子及び電子部品等の焼損を未然に防止することができる。しかも、球発射装置の不良を早い時点で発見可能であるので、それに対する処理を迅速に行うことができ、火災等の重大な事故を未然に防止可能である。
【００４０】
図７は、本発明に係る球発射制御装置における発射制御の他の一実施例によるフローチャートである。この実施例では、先ず、ステップ０（以下、ＳＴ０と略記する。）で電源をオンする。
【００４１】
次のＳＴ１では、リセット中か否かを判別し、リセット中でなければ、次のＳＴ２へ進んで各部の初期化を行なう。
【００４２】
ＳＴ３では、原点検出スイッチ４７を判別し、回転レバー４２の原点を検出したならば、即ちオンしたならばＳＴ６へ進んで規定時間の経過を判別する。
【００４３】
一方、ＳＴ３で原点を検出しなかったときは、ＳＴ４で監視タイマをスタートする。また、ＳＴ５でファール排出口（ファール球樋４９の入口４９ａ）へ球が届く回転力（加速パターン）で、言い換えるとファール球樋４９の入口４９ａを越えて球発射位置へ球が戻って来ない強さでモータ４５を回転開始する。即ち、空打ちする。そして、ＳＴ６へ進み規定時間（第１規定時間）の経過を判別する。
【００４４】
ＳＴ６で規定時間が経過しないときは、ＳＴ７との間で原点検出をループする。一方、ＳＴ６で規定時間が経過したときは、ＳＴ１４へ進む。
【００４５】
ＳＴ１４では、ＳＴ１５と共に上記規定時間よりも若干長く設定したモータエラー規定時間（第２規定時間）及び原点検出を判別する。即ち、モータエラー規定時間内に原点の検出がないときは、ＳＴ１６へ進んでモータ４５の回転を停止し、ＳＴ１７ではモータエラー処理を実行し、ＳＴ１８で終了する。
【００４６】
そして、前記ＳＴ７または上記ＳＴ１５で原点を検出したときは、ＳＴ８でモータ４５の回転を停止する。即ち、回転レバー４２を原点に停止させる。また、ＳＴ９では、タイマをクリアして球の発射準備を行なう。
【００４７】
ＳＴ１０では発射準備が完了したか否かを判別し、完了したらＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、遊技者の飛距離調整操作によるハンドル部６１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。ＳＴ１２では、前記規定時間を計測するタイマをスタートさせる。
【００４８】
ＳＴ１３では、上記Ａ／Ｄ変換量に合わせた加速パターンにてモータ４５の回転を開始し、ＳＴ６へ戻る。
【００４９】
更に、図８ないし図１０に示すタイムチャートを参照して本実施例による球発射制御装置の作用を説明する。
【００５０】
図８は、正常動作時のタイムチャートを示し、電源を投入すると、一旦リセット信号が入力されて、球発射駆動源（モータ４５）が駆動を開始すると共に、監視タイマ、即ち第１規定時間及び第２規定時間であるモータエラー規定時間の計測を開始する。そして、回転レバー４２を回転させて空打ちし、回転レバー４２を原点に戻す。即ち、原点検出スイッチ４７がオンした状態で停止する。
【００５１】
この状態で、遊技者がタッチスイッチに触れ、タッチ検出スイッチがオンする。また、遊技者がハンドルレバー３２ａを回動させると発射停止スイッチがオフして打球の発射が可能になる。そして、球発射駆動源（モータ４５）がオン（駆動）すると共に、監視タイマがスタートして第１規定時間及び第２規定時間の計測を開始する。この図８は正常動作を示すので、第１規定時間内に回転レバー４２が一回転して原点に戻り、原点検出スイッチ４７がオンし、監視タイマも原点検出スイッチ４７のオンと共にクリアされる。そして、通常は、このような動作を繰り返す。
【００５２】
上記のような動作を繰り返すうち、何等かの原因で、例えばガイド部４１内へゴミ等の異物が侵入して、回転レバー４２の回転が遅れたり、一時的に停止した場合及び原点検出スイッチ４７が故障した場合には、図９に示すように作動する。
【００５３】
即ち、回転レバー４２が遅れて、第１規定時間が経過しても、第２規定時間であるモータエラー規定時間が経過する前に、原点検出スイッチ４７がオンすると、後述するエラー処理を実行することなく、次の球の発射、即ち球発射駆動源を駆動して回転レバー４２を回転させる。
【００５４】
このように、予め定めた第１規定時間が経過して本来ならばエラー処理を実行してリセット動作を行うような場合であっても、本実施例は、第１規定時間が経過しても第２規定時間のモータエラー規定時間が経過しない場合は、エラー処理を実行することなく球の発射を継続することができる。従って、本実施例によれば、エラー処理を実行するために起きる煩わしさを回避することができる。
【００５５】
一方、第１の規定時間が経過して、更に第２の規定時間が経過しても未だに原点検出スイッチ４７がオンしない場合は、第２の規定時間であるモータエラー規定時間の終了と共に、警報手段としての球発射装置ユニット４０の背面に設けた表示ＬＥＤ７９が点灯する。また、この状態では、球の発射が行われないので、遊技者がハンドル部６１から手を離すので、タッチ検出スイッチがオフすると共にハンドル３２に設けた発射停止スイッチが自動的にオンする。尚、上記表示ＬＥＤ７９は、例えば所謂７セグメントＬＥＤであって、上記球発射装置４のエラー表示の外に異る数字或は文字を表示することによって、他の部位で発生したエラー表示も表示可能になっている。また、上記表示ＬＥＤ７９によるエラー表示と共に、パチンコ機１の前面側に設けた種々の表示灯５８…を通常とは異る周期で点滅させたり、全ての表示灯５８…を一斉に点灯させたり、或はパチンコ島の幕板に各パチンコ機１に対応して配置してある呼び出しランプを点灯させると共に、島端に設けた三色灯を点灯させるなどして警報を発する。
【００５６】
ここで、上記警報に気付いたパチンコ店の係員が、前枠１１を開放してトラブルを解消した後、球発射装置ユニット４０の背面に設けたリセットスイッチ８０を操作して、リセット信号を送出する。すると、このリセット信号に基づいて球発射駆動源（モータ４５）が駆動され、回転レバー４２を空打ちさせて当該回転レバー４２を原点に移動させる。回転レバー４２が原点に到達すると、原点検出スイッチ４７がオンして球の発射準備状態になる。
【００５７】
上記のように、第２規定時間であるモータエラー規定時間が経過しても、回転レバー４２が原点に復帰しないときは、手動にてリセット操作を行い、回転レバー４２を原点に復帰させることができる。即ち、第２規定時間が経過しても回転レバー４２が原点に復帰しない重大なトラブルの場合のみ、エラー処理を実行することができ、回転レバー４２の原点復帰が若干遅れているような軽微なエラーの場合にはリセット処理を実行しない。従って、遊技を頻繁に中断して、遊技店の係員による復旧を待つ煩わしさがなく、パチンコ遊技の興趣を削がれることがない。
【００５８】
図１１は本発明に係る球発射制御装置における発射制御の他の実施例によるフローチャートであり、これを簡単に説明すると、先ず、ステップ（以下、ＳＴと略称する）０で電源をオンする。
【００５９】
次のＳＴ１では、リセット中か否かを判別し、リセット中でなければ、次のＳＴ２へ進んで各部の初期化を行なう。
【００６０】
ＳＴ３では、原点検出手段である原点検出スイッチ４７を判別し、回転レバー４２の原点を検出したならば、即ちオンしたならばＳＴ６へ進んで規定時間の経過を判別する。
【００６１】
一方、ＳＴ３で原点を検出しなかったときは、ＳＴ４で監視タイマをスタートする。また、ＳＴ５でファール排出口（ファール球樋４９の入口４９ａ）へ球が届く回転力（加速パターン）で、言い換えるとファール球樋４９の入口４９ａを越えて球発射位置へ球が戻って来ない強さでモータ４５を回転開始する。即ち、空打ちする。そして、ＳＴ６へ進み規定時間の経過を判別する。尚、上記加速パターンは、複数ある加速パターンの内の最強（最速）の加速パターンとしてもよい。
【００６２】
ＳＴ６で規定時間が経過しないときは、ＳＴ７との間で原点検出をループする。一方、ＳＴ６で規定時間が経過したときは、ＳＴ１５へ進む。
【００６３】
そして、前記ＳＴ７で原点を検出したときは、ＳＴ８でモータ４５の回転を停止する。即ち、回転レバー４２を原点に停止させる。また、ＳＴ９では、タイマをクリアして球の発射準備を行なう。
【００６４】
ＳＴ１０では後述する回転ロック検出カウンタをクリアする。そして、ＳＴ１１で発射準備が完了したか否かを判別し、完了したらＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、遊技者の飛距離調整操作によるハンドル部６１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。ＳＴ１３では、前記規定時間を決定するタイマをスタートさせる。
【００６５】
ＳＴ１４では、上記Ａ／Ｄ変換量に合わせた加速パターンにてモータ４５の回転を開始し、ＳＴ６へ戻る。
【００６６】
一方、ＳＴ６において規定時間が経過したときは、ＳＴ１５において前記タイマをクリアし、ＳＴ１６において回転ロック検出カウンタを加算処理する。この回転ロック検出カウンタは、停止した回転レバー４２を再回転させるために何回挑戦したかを計数するカウンタである。そして、この実施例によれば、次のＳＴ１７において当該カウンタの値を判別し、「３」以上、即ち３回挑戦した場合は、ＳＴ２５においてモータ４５の回転を停止し、ＳＴ２６はでモータエラー処理を実行し、ＳＴ２７で終了する。
【００６７】
上記ＳＴ１７において、回転ロック検出カウンタが「３」未満のとき、即ちまだ３回挑戦していないときは、ＳＴ１８において逆転フラグのセット状態を判別し、セットされているときはＳＴ２２へ進む。一方、逆転フラグがセットされていないときは、ＳＴ１９で逆転フラグをセットし、ＳＴ２０で逆転タイマをセットすると共に、逆転タイマをスタートする。
【００６８】
ＳＴ２１では、逆回転パターンの加速パターンに基づいてモータの逆回転を開始する。そして、ＳＴ２２において、上記逆転タイマが「０」になったときは、ＳＴ２３でモータの逆転を停止し、ＳＴ２４で逆転フラグをクリアしてＳＴ３へ戻る。
【００６９】
即ち、この実施例においては、ゴミ等の異物が侵入したり、ガイド部４１内での球詰まり等、何等かの原因によって回転レバー４２の回転が停止した場合に、予め定めた規定時間を監視し、この規定時間を経過した場合に、所定の短時間の間モータ４５を逆回転させると共に、再度正回転させることによって障害を取り除こうとするものである。
【００７０】
そして、この実施例では、上記のような復旧処理に３回挑戦し、それでも回転レバー４２が原点へ復帰しないときは、モータ４５の回転を停止すると共に警報を発するようにしたものである。尚、この警報は、前記した実施例と同様にエラー表示を行うものである。
【００７１】
更に、この実施例におけるタイムチャートを図１２ないし図１４に示す。即ち、正常に動作しているときは、図１２に示すように、規定時間内に原点検出スイッチ４７がオンすると、監視タイマをクリアする。そして、球発射駆動源であるモータ４５を正回転させると共に、再び監視タイマをセットして規定時間を監視する動作を繰り返す。
【００７２】
図１３に示すように、何等かの原因で規定時間が経過しても原点検出スイッチ４７がオンしないときは、球発射駆動源であるモータ４５を所定時間逆回転させ、次いで正回転を行う。このようにして、原点検出スイッチ４７がオンして復旧した場合は、前記した通常の動作に戻る。
【００７３】
一方、何等かの原因で規定時間内に原点検出スイッチ４７がオンすることがなく、上記したように所定時間逆回転させても依然として原点検出スイッチ４７がオンしないときは、上記動作を３回繰り返し、それでも原点検出スイッチ４７がオンしないときは、トラブルを解消した後、手動にてリセットスイッチ８０を操作することにより、リセット信号を送出させて強制的に初期状態に戻すことができる。
【００７４】
尚、上記説明では、復旧作業を３回繰り返しているが、この回数は３回に限定されるものではなく、適宜な回数繰り返すように設定可能である。また、球発射駆動源のモータ４５は正逆回転可能なステッピングモータを使用するとよい。
【００７５】
上記のような実施例によれば、予め定めた規定時間が経過して本来ならばエラー処理を実行してリセット動作を行うような場合であっても、モータ４５を逆転させることにより、回転レバー４２を停止させている原因を除去可能な確率を著しく高めることができ、エラー処理を実行することなく球の発射を継続することができる。従って、本実施例によれば、エラー処理を実行するために起きる煩わしさを回避することができる。
【００７６】
図１５は、本発明の更に他の実施例における球発射装置１００の概略説明図である。この球発射装置１００は、モータ（図示せず）を電磁駆動源とすると共に、カム機構を介して打球杵１０１を揺動させることによって、球発射位置１０２の球を弾発する。
【００７７】
打球杵１０１は、基端側を揺動自在に軸着されると共に、先端に合成樹脂等からなる杵先１０３を有し、該杵先１０３が発射レール１０４（案内路）の球発射位置１０２に臨む。また、打球杵１０１の長さ方向の中程における偏心位置にはカムローラ１０５を設け、該カムローラ１０５にモータカム１０６を当接させる。モータカム１０６はモータを駆動源として矢印方向に所定の速度で回転する。更に、上記打球杵１０１には引張バネ等による付勢手段１０７を設け、打球の発射方向へ付勢する。尚、このバネの付勢力を調節することによって打球の飛距離を調節する。また、モータの回転速度は、回転周期（例えば１分間に１００発の場合は、１回転約０．６秒）に基づいて決められる。
【００７８】
そこで、モータを駆動してモータカム１０６が回転すると、モータカム１０６に当接するカムローラ１０５を介して打球杵１０１が図１５に鎖線で示す位置に後退し、モータカム１０６とカムローラ１０５との当接が外れると付勢手段１０７の牽引によって、打球杵１０１が急速に戻り回動して球発射位置１０２の球を杵先１０３が弾発する。尚、戻り回動した打球杵１０１は基端に設けた係止部１０１ａがストッパ１０８に係止して原点に停止する。
【００７９】
上記のような構成の球発射装置１００において、本実施例では、打球杵１０１の杵先１０３が球発射位置１０２に臨んだ原点を検出する原点検出手段１０８を設ける。この原点検出手段１０９は、例えば図１６に示すように、フォトセンサ１０９ａの光軸を打球杵１０１が遮蔽するように配置してある。
【００８０】
そして、この実施例においても、モータを所定の回転速度で回転させて、発射杵が原点から出発して、原点へ戻る作動周期を上記原点検出手段１０９であるフォトセンサ１０９ａ及び制御装置に形成するタイマ手段によって計測する。
【００８１】
ここで、前記した実施例と同様に、予め定めた規定時間を越えた場合には、エラー処理を実行する。即ち、第１規定時間を越えたが、第２規定時間内に原点を検出できたときは、そのまま球の発射継続する。一方、第２規定時間を越えても原点を検出できないときは、打球杵１０１が途中で停止しているので、モータの駆動を停止するなどのエラー処理を実行する。
【００８２】
また、上記のような球発射装置１００においても、規定時間内に原点を検出しないときは、モータを逆方向に回転させて、打球杵１０１を強制的に原点へ移動させることも可能である。
【００８３】
尚、この実施例においても、前記図５に示す制御系統とほゞ同様な構成の遊技機制御手段を適用することができる。即ち、飛距離の調整に関する、発射強度調整部、Ａ／Ｄコンバータ、加速パターンパルス発生回路、ドライバー回路等の部分が異るのみで、他の信号系はそのまま適用可能である。
【００８４】
また、図１７は、この実施例における球発射装置１００に適用可能な発射制御のフローチャートの一例であり、順を追って簡単に説明する。
【００８５】
先ず、ステップ０（以下、ＳＴ０と略記する。）で電源をオンする。次のＳＴ１では、リセット中か否かを判別し、リセット中でなければ、次のＳＴ２へ進んで各部の初期化を行なう。
【００８６】
ＳＴ３では、原点検出手段１０９を判別し、駆動部材である打球杵１０１の原点を検出したならば、即ちフォトセンサ１０９ａがオンしたならばＳＴ６へ進んで規定時間の経過を判別する。
【００８７】
一方、ＳＴ３で原点を検出しなかったときは、ＳＴ４でタイマをスタートする。また、ＳＴ５で駆動源であるモータの駆動を開始して所謂空打ちを行う。そして、ＳＴ６へ進んで規定時間の経過を判別する。
【００８８】
ＳＴ６で規定時間が経過しないときは、ＳＴ７との間で原点検出をループする。一方、ＳＴ６で規定時間が経過したときは、ＳＴ２０へ進む。
【００８９】
ＳＴ２０では、駆動源の駆動を停止し、ＳＴ２１では駆動源エラー処理を実行する。即ちエラーが発生した旨の警告を発する。そして、ＳＴ２２で一連の処理を終了する。
【００９０】
そして、前記ＳＴ７で原点を検出したときは、ＳＴ８で駆動源の駆動を停止する。即ち、駆動部材を原点に停止させる。また、ＳＴ９では、タイマをクリアして球の発射準備を行なう。
【００９１】
ＳＴ１０では発射準備が完了したか否か、即ち発射操作を行っているか否かを判別し、この発射準備が完了したらＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、前記規定時間を計測するタイマをスタートさせる。そして、ＳＴ１２で駆動源の駆動を開始する。
【００９２】
一方、ＳＴ１０で発射準備が整わないときは、発射準備が整うのを待つ。即ち、遊技者がハンドルに触れて発射操作を行うことを待つ。
【００９３】
上記のようにして発射準備が整ったら、ＳＴ１１で規定時間を計測するタイマをスタートさせ、ＳＴ１２で駆動源の駆動を開始する。
【００９４】
そして、ＳＴ１３において、再び発射準備が完了したか否かを判別し、当該発射準備が完了していないときはＳＴ１４でタイマをクリアし、ＳＴ１５で駆動源を停止し、ＳＴ１０へ戻って発射準備が整うのを待つ。
【００９５】
一方、上記ＳＴ１３で発射準備が整っているならば、ＳＴ１６で規定時間の経過を判別し、この規定時間が経過しないときは、ＳＴ１７へ進むと共にＳＴ１３との間で原点検出をループする。
【００９６】
そして、上記ＳＴ１７において原点を検出したならば、ＳＴ１８で一旦タイマをクリアし、ＳＴ１９で再びタイマをスタートさせてＳＴ１６へ戻る。即ち、発射準備が整っている間は、連続して駆動源を駆動して球の発射を継続して行う。
【００９７】
一方、上記ＳＴ１６で規定時間が経過したときは、ＳＴ２０へ進む。そして、ＳＴ２０では、駆動源の駆動を停止し、ＳＴ２１では駆動源エラー処理を実行する。即ちエラーが発生した旨の警告を発する。そして、ＳＴ２２で一連の処理を終了する。
【００９８】
このような実施例の制御によるときは、駆動源を連続的に駆動する場合であっても、発射部材が原点へ復帰する作動周期を計測することによって、球発射装置の不良を容易に発見することができると共に、駆動源を停止することによって、コイルや電子部品等の保護が可能である。
【００９９】
以上本発明を図面の実施例について説明したが、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施できる。例えば、警報手段は、表示ＬＥＤや表示灯による可視表示ばかりではなく、警報音による可聴表示や、両者を併用するようにしてもよい。また、電磁駆動源としてソレノイド等を適用することもできる。
【０１００】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、球発射部材の原点を検出する原点検出手段と、球発射部材の作動周期を計測するタイマ手段と、遊技機制御手段を備え、球発射部材が原点から出発して原点に戻るまでの作動周期を上記タイマ手段により計測し、上記作動周期が予め定めた規定時間を越えた場合に異常と判断して、その異常を警報すると共に、当該球発射装置の作動を停止することができ、上記異常に起因して発生する球発射駆動用電磁駆動源のコイル等の電磁素子及び電子部品の焼損等を確実に防止可能である。また、軽微な異常の場合には、エラー処理を実行することなく復帰でき、リセット操作も必要ないので、遊技を中断して興趣を削がれることがない。更に、電磁駆動源を逆方向に作動させることにより、障害の除去を試みることができ、実用的価値がきわめて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ機の一部欠截正面図である。
【図２】パチンコ機の概略背面図である。
【図３】球発射装置の説明図である。
【図４】球発射装置の断面図である。
【図５】制御系統の機能ブロック図である。
【図６】発射制御の基本的な一実施例のフローチャートである。
【図７】発射制御の一実施例のフローチャートである。
【図８】正常動作時のタイムチャートである。
【図９】異常が発生したが自動復帰した場合のタイムチャートである。
【図１０】異常が発生し手動にて復帰させた場合のタイムチャートである。
【図１１】発射制御の他の実施例のフローチャートである。
【図１２】他の実施例における正常動作時のタイムチャートである。
【図１３】他の実施例における異常が発生したが自動復帰した場合のタイムチャートである。
【図１４】他の実施例における異常が発生したが手動にて復帰させた場合のタイムチャートである。
【図１５】他の球発射装置の概略説明図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図である。
【図１７】他の球発射装置に適用可能な発射制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１  パチンコ機
４  球発射装置
３２  ハンドル
４２  球発射部材としての回転レバー
４３  発射路
４４  カバー体
４５  球発射駆動用モータ
６０  ＭＰＵ
６１  ハンドル部
６２  Ａ／Ｄコンバータ
６３  加速パターンパルス発生回路
６４  ドライバ回路
６５  インターフェース回路
７９  表示ＬＥＤ
１００  他の実施例の球発射装置
１０１  球発射部材としての打球杵
１０８  原点検出手段
【図１】
0003556296.tif 000002
【図２】
0003556296.tif 000003
【図３】
0003556296.tif 000004
【図４】
0003556296.tif 000005
【図５】
0003556296.tif 000006
【図６】
0003556296.tif 000007
【図７】
0003556296.tif 000008
【図８】
0003556296.tif 000009
【図９】
0003556296.tif 000010
【図１０】
0003556296.tif 000011
【図１１】
0003556296.tif 000012
【図１２】
0003556296.tif 000013
【図１３】
0003556296.tif 000014
【図１４】
0003556296.tif 000015
【図１５】
0003556296.tif 000016
【図１６】
0003556296.tif 000017
【図１７】
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