(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、
移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部と、位置記述を含むテキスト情報を格納したデータベースと、前記文字列認識部により１個以上の文字列が認識された場合に、前記認識した文字列を検索キーとして前記データベースから位置記述を検索する検索部と、前記検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、
現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、
前記検索部は、データベースから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、
前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部に格納する機能を備えていることを特徴とした移動体位置検出装置。
【請求項２】
移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、
移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部と、位置記述を含む図形情報を格納したデータベースと、前記図形認識部により１個以上の図形が認識された場合に、前記認識した図形を検索キーとして前記データベースから位置記述を検索する検索部と、前記検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、
現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、
前記検索部は、データベースから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、
前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部に格納する機能を備えていることを特徴とした移動体位置検出装置。
【請求項３】
移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、
移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部と、位置記述を含むテキスト情報及びイメージ情報からなるマルチメディア情報を格納したデータベースと、前記文字列認識部或いは図形認識部により１個以上の文字列或いは図形が認識された場合に、前記認識した文字列或いは図形を検索キーとして前記データベースから位置記述を検索する検索部と、前記検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、
現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、
前記検索部は、データベースから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、
前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部に格納する機能を備えていることを特徴とした移動体位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人、動物、車、移送荷物等の各種移動体の現在位置を検出する移動体位置検出装置に関する。移動体（人、動物、車、移送荷物等）の現在位置を知る技術にはいろいろな応用価値がある。例えば、カーナビゲーションはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）の仕組みを利用して、車の現在位置を割り出し、運転者に現在位置を知らせると共に、目的地までの行き方をディスプレイ装置の画面に表示するものである。
【０００２】
また、徘徊老人発見システムはＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の仕組みを利用して、人の現在位置を割り出し、捜査者に徘徊老人の現在位置を知らせるものである。ところで、この２つの場合に位置の測定は連続的であり、移動体の移動を連続的に追跡することができる。
【０００３】
しかしながら、位置の測定が連続的である必要がない場合もある。例えば、前記移動体の行動範囲を大雑把に把握したい場合がある。本発明は、このように移動体の移動を連続的に把握する必要がない場合の、移動体の位置を検出する位置検出装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、移動体（人、動物、車、移送荷物等）の現在位置を知る移動体位置検出装置として、カーナビゲーションシステム、徘徊老人発見システム等が知られていた。前記カーナビゲーションシステムは、ＧＰＳの仕組みを利用して車の現在位置を割り出し、運転者に車の現在位置を知らせると共に、目的地までの行き方をディスプレイ装置の画面に表示するものである。
【０００５】
また、徘徊老人発見システムは、ＰＨＳの仕組みを利用して徘徊老人の現在位置を割り出し、捜査者に徘徊老人の現在位置を知らせるものである。すなわち、このシステムは、徘徊老人にＰＨＳを携帯させ、そのＰＨＳと交換局との間で情報の送受信を行うことにより、交換局がＰＨＳの現在位置を把握する（交換局はＰＨＳがどの領域にあるかを、常に把握している）。そして、交換局が把握した情報を基に、捜査者が徘徊老人の現在位置を知るシステムである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
（１）  ：前記ＧＰＳによる移動体位置検出装置では、人工衛星がうまく捕捉できない状況では位置検出が不可能になる。特に、高い建物が立っている街の中では位置検出が難しくなり、建物の中に入ると全く位置検出ができなくなる。
【０００７】
（２）  ：前記ＰＨＳによる移動体位置検出装置では、移動体の現在位置が交換局に把握され、プライバシー保護が保たれない可能性がある。
本発明はこのような従来の課題を解決し、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することを目的とする。また、本発明は、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所で使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合に、プライバシー情報の漏洩が防止できる移動体位置検出装置を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
(1) ：移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部１Ａ（例えば、ビデオカメラ、或いはディジタルカメラ）と、画像取得部１Ａが取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部３と、位置記述を含むテキスト情報を格納したデータベース７Ａと、文字列認識部３により１個以上の文字列が認識された場合に、前記認識した文字列を検索キーとして前記データベース７Ａから位置記述を検索する検索部６Ａと、検索部６Ａが検索した位置記述を格納する位置記憶部８を備え、位置記憶部８に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、前記検索部６Ａはデータベース７Ａから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部８に格納する機能を備えている。
【０００９】
(2) ：移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部１Ａと、画像取得部１Ａが取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部４と、位置記述を含む図形情報を格納したデータベース７Ａと、図形認識部４により１個以上の図形が認識された場合に、前記認識した図形を検索キーとして前記データベース７Ａから位置記述を検索する検索部６Ａと、検索部６Ａが検索した位置記述を格納する位置記憶部８を備え、位置記憶部８に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、前記検索部６Ａはデータベース７Ａから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部８に格納する機能を備えている。
【００１０】
(3) ：移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部１Ａと、画像取得部１Ａが取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部３と、画像取得部１Ａが取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部４と、位置記述を含むテキスト情報及びイメージ情報からなるマルチメディア情報を格納したデータベース７Ａと、文字列認識部３或いは図形認識部４により１個以上の文字列或いは図形が認識された場合に、前記認識した文字列或いは図形を検索キーとして前記データベース７Ａから位置記述を検索する検索部６Ａと、検索部６Ａが検索した位置記述を格納する位置記憶部８を備え、位置記憶部８に移動体の最新の位置情報を保持できるようにし、更に、現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、前記検索部６Ａはデータベース７Ａから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部８に格納する機能を備えている。
【００１３】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
（ａ）  ：前記（１）  〜（３）  の作用
移動体が移動した場合、その移動中に画像取得部１Ａにより移動体の周囲の画像を移動体位置検出装置内に取り込む。そして、取り込んだ画像は記憶部２Ａに格納する。その後記憶部２Ａに格納された画像は文字列認識部３と図形認識部４により走査され認識処理が行われる。前記走査し認識された結果発見された文字列や図形のリストは、文字列認識部３或いは図形認識部４により記憶部５Ａへ格納される。
【００１４】
次に、検索部６Ａは記憶部５Ａに格納されている文字列、或いは図形を検索キーとしてデータベース７Ａを検索する。そして検索部６Ａは前記検索キーの文字列、或いは図形が一つ以上発見されたか否かを判断し、発見されなかった場合は何もせずに、再び画像の取り込み処理を継続して行う。
【００１５】
しかし、前記検索キーの文字列或いは図形が一つ以上発見された場合には、検索部６Ａはデータベース７Ａの全ての情報から該当する位置記述を抜き出し、最も多く発見された位置記述の一つを選択して位置記憶部８に格納する。そして、再び前記画像の取り込み処理を継続して行う。このようにして、位置記憶部８には移動体の最新の位置記述、すなわち、移動体の現在位置が格納される。
【００１６】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。
【００１７】
また、移動体が移動した場合、その移動中に画像取得部１Ａにより移動体の周囲の画像を移動体位置検出装置内に取り込む。そして、取り込んだ画像は記憶部２Ａに格納する。その後、記憶部２Ａに格納された画像は文字列認識部３と図形認識部４により走査され認識処理が行われる。前記走査し認識された結果発見された文字列や図形のリストは、前記文字列認識部３或いは図形認識部４により記憶部５Ａに格納される。
【００１８】
次に、検索部６Ａは記憶部５Ａに格納されている文字列或いは図形を検索キーとしてデータベース７Ａの情報を検索する。そして、検索部６Ａは前記検索キーの文字列、若しくは図形が一つ以上発見されたか否かを判断し、発見されなかった場合は、何もせずに前記画像の取り込み処理を継続して行う。
【００１９】
しかし、前記検索キーの文字列、若しくは図形が一つ以上発見された場合、検索部６Ａはそれぞれの情報から、位置記述を抜き出し、重複した位置記述を削除した上で、時刻報告部からの時刻記述を組にして、位置履歴記憶部へ追加格納する。次に位置記述選択部は、時刻報告部からの現在時刻に比較的近い時刻記述を持つ位置記述を位置履歴記憶部の中から探し、最も多く見つかった位置情報の一つを選択して位置記憶部８へ格納する。そして、再び、前記画像の取り込み処理を継続して行う。このようにして、位置記憶部８には移動体の最新の位置記述、すなわち、移動体の現在位置情報が格納される。
【００２０】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。
【００２１】
また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。更に、過去の位置記述の履歴を取ることで、位置検出の精度を高めることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下に説明する移動体位置検出装置の例は、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置の例である。
【００２５】
§１：移動体位置検出装置の一般的な説明
街の中には実に多くの看板や広告塔などがあり、例えば、看板には店名、電話番号、絵等が描かれている。街の中にある店の店名や電話番号が分かると、電話帳等のデータベースを検索することで、店の住所を知ることが出来る。そこで、移動体の周囲にある画像を解析し、その中の文字列や図形を抜き出し、位置記述を含んだデータベースを検索することで、移動体の居る場所を知ることができるはずである。
【００２６】
画像（イメージデータ）から文字列や図形を認識する技術は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  ）の技術を流用できる。また、文字列を検索キーにしてテキストデータベースを検索する技術はありふれたものであり、図形を検索キーにしてイメージデータを検索する技術も現在開発されつつある（いずれも公知技術）。従って、これらの技術を利用することにより、移動体の現在位置を検出することが可能である。
【００２７】
勿論、実在の場所以外の所に宣伝の看板等も立っており、データベースを検索した結果得られる住所をそのまま信用することはできない。従って、認識結果を沢山集め、沢山の文字列や図形によってデータベースを検索し、最も確からしい位置記述を推定して採用することになる。これらの処理を、移動体自身で行う場合には、他に情報が漏れることはなく、プライバシー保護を達成できる。
【００２８】
§２：移動体位置検出装置例１の説明・・・図２参照
図２は移動体位置検出装置例１のブロック図である。以下、図２に基づいて移動体位置検出装置例１を説明する。この例はマルチメディア情報を利用して移動体の現在位置を検出する装置の例である。なお、マルチメディア情報は、テキスト情報及びイメージ情報を含む情報である。
【００２９】
移動体位置検出装置例１には、画像取得手段としてのカメラ１と、画像一時記憶部２と、文字列認識部３と、図形認識部４と、マルチメディア情報一時記憶部５と、マルチメディアデータベース検索部６と、マルチメディアデータベース部７と、位置記憶部８と、表示部９と、位置検出処理制御部１０等を備えている。そして、前記構成の位置検出装置は移動体に取り付け、カメラ１から入力した画像（イメージデータ）を基に、移動体の位置検出を行うように構成されている。前記各部の機能等は次の通りである。
【００３０】
（１）  ：カメラ１はビデオカメラ、ディジタルカメラ等で構成され、移動体の周囲にある街の風景を撮るものである。なお、カメラ１で撮影した画像は、位置検出処理制御部１０の制御により画像一時記憶部２に格納される。
【００３１】
（２）  ：画像一時記憶部２はカメラ１で撮影した画像（イメージデータ）を一時格納しておくもの（メモリ）である。
（３）  ：文字列認識部３は画像一時記憶部２に格納されている画像の中から文字列を認識するものである。なお、文字列認識部３は、文字列の認識処理において、１つでも文字列が認識できたら、その文字列をマルチメディア情報一時記憶部５に格納する処理を行う。
【００３２】
（４）  ：図形認識部４は画像一時記憶部２に格納されている画像の中から図形を認識するものである。なお、図形認識部４は、図形の認識処理において、１つでも図形が認識できたら、その図形をマルチメディア情報一時記憶部５に格納する処理を行う。
【００３３】
（５）  ：マルチメディア情報一時記憶部５は文字列認識部３で認識した文字列（テキスト情報）、及び図形認識部４により認識された図形（イメージ情報）を格納するもの（メモリ）である。
【００３４】
（６）  ：マルチメディアデータベース検索部６は、マルチメディア情報一時記憶部５に格納されている文字列、及び図形を検索キーとしてマルチメディアデータベース部７を検索するものである。この検索により、前記検索キーを含むマルチメディア情報を探し、その中にある位置記述を抜き出し、位置記憶部８へ上書きするものである。
【００３５】
（７）  ：マルチメディアデータベース部７は、マルチメディア情報（テキスト情報やイメージ情報を含む情報）を格納したデータベースである。
（８）  ：位置記憶部８は、マルチメディアデータベース検索部６により検索された位置記述（位置情報）を格納するもの（メモリ）である。なお、この位置記憶部８には移動体の現在位置が保持される。
【００３６】
（９）  ：表示部９は、位置記憶部８に格納されている位置記述を画面に表示するものである。この場合、位置記憶部８の位置記述は、位置検出処理制御部１０の制御により表示データに加工した後、表示部９の画面に表示する。
【００３７】
（１０）：位置検出処理制御部１０は、ＭＰＵ等のプロセッサで構成され、移動体位置検出装置内の各種制御（前記各部の起動制御、メモリ制御、カメラの制御、表示制御、電源制御等）を行うものである。
【００３８】
§３：位置検出処理例１の説明・・・図３参照
図３は位置検出処理例１のフローチャートである。位置検出処理例１は、前記図２に示した移動体位置検出装置例１における位置検出処理例である。以下、図３に基づいて位置検出処理例１を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ６は各処理ステップを示す。
【００３９】
移動体の位置検出を行う場合は、前記移動体位置検出装置を移動体の一部に取り付け、１次電池、或いは２次電池による電源を投入してカメラ１により移動体の周囲にある街の風景を撮影できるようにしておく。そして、位置検出処理制御部１０の制御により次のようにして位置検出処理を行う。
【００４０】
移動体が移動した場合、その移動中にカメラ１により移動体の周囲の風景を撮影し、その画像を移動体位置検出装置内に取り込む。そして、取り込んだ画像は位置検出処理制御部１０の制御により画像一時記憶部２に上書きする（Ｓ１）。その後、画像一時記憶部２に格納された画像は文字列認識部３と図形認識部４により走査され認識処理が行われる。なお、文字列認識部３による走査と図形認識部４による走査は順番に行っても良いし、並行して行っても良い。
【００４１】
この場合、街の風景の中には、店の看板や街の標識が含まれている可能性が高く、前記文字列認識部３、或いは図形認識部４による画像一時記憶部２の走査で、これら看板や標識に描かれている店や街の名前や商標が見つかると期待される。前記走査した結果発見された文字列や図形のリストは、前記文字列認識部３、或いは図形認識部４によりマルチメディア情報一時記憶部５へ格納される（Ｓ２、Ｓ３）。
【００４２】
次に、マルチメディアデータベース検索部６は、マルチメディア情報一時記憶部５に格納されている文字列、或いは図形を検索キーとして、マルチメディアデータベース部７のマルチメディア情報を検索する（Ｓ４）。そして、マルチメディアデータベース検索部６は、前記検索キーの文字列、若しくは図形を含むマルチメディア情報が一つ以上発見されたか否かを判断し（Ｓ５）、発見されなかった場合は何もせずに前記Ｓ１の処理から繰り返して行う。
【００４３】
このようにして、前記検索キーの文字列、若しくは図形を含むマルチメディア情報が一つ以上発見された場合には、マルチメディアデータベース検索部６は、マルチメディアデータベース部７の全てのマルチメディア情報から、位置記述を抜き出し、最も多く発見された位置記述の一つを選択して、位置記憶部８に上書きする（Ｓ６）。そして、再び前記Ｓ１の処理から繰り返して行う。
【００４４】
このようにして、位置記憶部８には移動体の最新の位置記述、すなわち、移動体の現在位置情報が格納される。そして、位置記憶部８に格納された位置記述は、位置検出処理制御部１０の制御により表示部９の画面に表示する。
【００４５】
§４：マルチメディア情報例の説明・・・図４参照
図４はマルチメディア情報例の説明図である。前記マルチメディアデータベース部７にはマルチメディア情報が格納されているが、その１例を図４に示す。前記マルチメディア情報の内、店に関する情報としては、店の名前、商標（登録商標、その他の商標等）、位置記述、サービス時間（例えば、店の営業時間：ＡＭ８．００よりＰＭ１２．００）、サービス内容などが含まれている。なお、前記位置記述には、店の所在地名（通称による所在地名、旧地名等）、或いは住所等が含まれている。
【００４６】
§５：移動体位置検出装置例２の説明・・・図５参照
図５は移動体位置検出装置例２のブロック図である。以下、図５に基づいて移動体位置検出装置例２を説明する。この例は、過去の位置記述の履歴を取ることで、移動体位置検出装置例１に比べて、位置検出の確度を高めるようにした例である。
【００４７】
移動体位置検出装置例２には、画像取得手段としてのカメラ１と、画像一時記憶部２と、文字列認識部３と、図形認識部４と、マルチメディア情報一時記憶部５と、マルチメディアデータベース検索部６と、マルチメディアデータベース部７と、位置履歴記憶部１２と、位置記述選択部１３と、時刻報告部１４と、位置記憶部８と、表示部９と、位置検出処理制御部１０等を備えている。
【００４８】
そして、前記構成の移動体位置検出装置を移動体に取り付け、カメラ１から入力した画像データを基に、移動体の位置検出を行うように構成されている。前記時刻報告部１４は、時刻機構（時計）を備え、位置記述選択部１３、位置検出処理制御部１０等に現在時刻（時刻記述）を報告するものである。前記位置履歴記憶部１２は、マルチメディアデータベース検索部６が検索した位置記述と、時刻報告部１４から報告された現在時刻とを組にした位置履歴情報を格納するもの（メモリ等の記憶手段）である。
【００４９】
前記位置記述選択部１３は、前記時刻報告部１４から報告された現在時刻を用い、前記位置履歴記憶部１２に記憶された位置履歴情報（位置記述＋現在記述）を参照して、最も確からしい位置記述を選択し位置記憶部８に記憶するものである。なお、他の構成は図２に示した移動体位置検出装置例１と同じである。
【００５０】
§６：位置検出処理例２の説明・・・図６参照
図６は位置検出処理例２のフローチャートである。位置検出処理例２は、前記図５に示した移動体位置検出装置例２における位置検出処理例である。以下、図６に基づいて位置検出処理例２を説明する。なお、Ｓ１１〜Ｓ１７は各処理ステップを示す。
【００５１】
移動体の位置検出を行う場合は、前記移動体位置検出装置を移動体の一部に取り付け、１次電池、或いは２次電池による電源を投入してカメラ１により移動体の周囲にある街の風景を撮影できるようにしておく。そして、位置検出処理制御部１０の制御により次のようにして位置検出処理を行う。
【００５２】
移動体が移動した場合、その移動中にカメラ１により移動体の周囲の風景を撮影し、その画像を位置検出装置内に取り込む。そして、取り込んだ画像は位置検出処理制御部１０の制御により画像一時記憶部２に上書きする（Ｓ１１）。その後、画像一時記憶部２に格納された画像は文字列認識部３と図形認識部４により走査され認識処理が行われる。なお、文字列認識部３による走査と図形認識部４による走査は順番に行っても良いし、並行して行っても良い。
【００５３】
この場合、街の風景の中には、店の看板や街の標識が含まれている可能性が高く、前記文字列認識部３、或いは図形認識部４による画像一時記憶部２の走査で、これら看板や標識に描かれている店や街の名前や商標が見つかると期待される。前記走査した結果発見された文字列や図形のリストは、前記文字列認識部３、或いは図形認識部４によりマルチメディア情報一時記憶部５へ格納される（Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００５４】
次に、マルチメディアデータベース検索部６は、マルチメディア情報一時記憶部５に格納されている文字列、或いは図形を検索キーとして、マルチメディアデータベース部７のマルチメディア情報を検索する（Ｓ１４）。そして、マルチメディアデータベース検索部６は、前記検索キーの文字列、若しくは図形を含むマルチメディア情報が一つ以上発見されたか否かを判断し（Ｓ１５）、発見されなかった場合は何もせずに前記Ｓ１１の処理から繰り返して行う。
【００５５】
このようにして、前記検索キーの文字列、若しくは図形を含むマルチメディア情報が一つ以上発見された場合、マルチメディアデータベース検索部６は、それぞれのマルチメディア情報から位置記述を抜き出し重複した位置記述を削除した上で、時刻報告部１４からの時刻記述を組にして位置履歴記憶部１２へ追加格納する（Ｓ１６）。
【００５６】
次に、位置記述選択部１３は、時刻報告部１４から報告された現在時刻に比較的近い時刻記述を持つ位置記述を、位置履歴記憶部１２の中から探し、最も多く見つかった位置情報の一つを選択して、位置記憶部８へ上書きする。そして、再び、前記Ｓ１１の処理から繰り返して行う。このようにして、位置記憶部８には移動体の最新の位置記述、すなわち、移動体の現在位置情報が記憶される。そして、位置記憶部８に記憶された位置記述は、位置検出処理制御部１０の制御により表示部９の画面に表示する。
【００５７】
なお、前記処理において、更に、次のような処理を行っても良い。すなわち、マルチメディアデータベース検索部６は、検索した位置記述毎に検索の確からしさを示す検索確実度を求め、前記検索した位置記述と時刻報告部１４より報告された時刻記述と検索確実度を組にして位置履歴記憶部１２に追加格納する。そして、位置記述選択部１３は、時刻報告部１４より報告された時刻情報を用い、位置履歴記憶部１２に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述と検索確実度を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部８に格納する。
【００５８】
§７：データ構造の説明・・・図７参照
図７はデータ構造説明図であり、Ａ図は位置履歴記述部のデータ構造（その１）、Ｂ図は位置履歴記述部のデータ構造（その２）である。前記のように、マルチメディアデータベース検索部６は、マルチメディアデータベース部７を検索し、発見されたマルチメディア情報内の位置記述を位置履歴記憶部１２へ現在時刻の記述（時刻記述）と共に追加格納する。
【００５９】
この場合、位置履歴記憶部１２のデータ構造は例えば、図７のＡ図に示したようになる。このデータ構造では、（位置記述１，時刻記述１）、（位置記述２，時刻記述２）、（位置記述３，時刻記述３）・・・（位置記述Ｎ，時刻記述Ｎ）のように、位置記述と時刻記述とか対になって格納されている。
【００６０】
また、別の例としては図７のＢ図に示したように、現在時刻の記述に加え、マルチメディアデータベース検索部６の検索確実度を一緒に格納する。すなわち、このデータ構造では、（位置記述１，時刻記述１，検索確実度１）、（位置記述２，時刻記述２，検索確実度２）、（位置記述３，時刻記述３，検索確実度３）・・・（位置記述Ｎ，時刻記述Ｎ，検索確実度Ｎ）のように、位置記述と時刻記述と検索確実度が対になって格納されている。
【００６１】
前記検索確実度は、発見された位置記述の確からしさを示す数値である。例えば、同じ位置記述が複数見つかった場合、その個数を確からしさの数値とする。確からしさが大きい程、その位置記述に信頼がおけると判断する。なお、前記位置検出処理例２において、位置記述選択部１３は、位置履歴記憶部１２の中を探し、現在時刻に比較的近い時刻記述と組になっている位置記述の中から、検索確実度の合計値が最も高いものを一つ選んで位置記憶部８へ格納する。
【００６２】
（他の実施の形態）
以上実施の形態について説明したが、本発明は次のようにしても実施可能である。
【００６３】
（１）  ：前記移動体位置検出装置例１、及び２は、マルチメディア情報（テキスト情報、イメージ情報を含む情報）を使用して位置検出を行う例であるが、本発明は、このような例に限らず、テキスト情報のみを使用して位置検出を行う装置、或いはイメージ情報のみを使用して位置検出を行う装置としても実施可能である。
【００６４】
（２）  ：移動体としては、人、動物、車、荷物など、各種の移動体に適用可能である。
（３）  ：前記位置記憶部に位置記述を格納する場合、メモリ容量の範囲で前の情報を消去することなく、全ての位置記述を記憶しておくようにしておいても良いし、前の情報を消去しながら新しい情報を格納（上書き）するようにしても実施可能である。いずれにしても位置記憶部に現在位置の位置記述が保存されていれば良い。
【００６５】
なお、前記のように全ての位置記述を位置記憶部に記憶する場合、メモリ容量を越えると前の情報は消去されるが、消去する前に別の保存用メモリに位置記述を履歴情報として記憶させておくことも可能である。このようにすれば、後で移動体がどのような経路で移動したかの解析等を行うことが可能になる。
【００６６】
（４）  ：前記位置記憶部に格納された位置記述は、表示部９の画面上に表示するだけでも良いが、例えば、移動体から移動体位置検出装置を取り外した後、他のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）に取り込んで記憶媒体に格納し、その情報を保存したり、前記コンピュータで解析処理等を行うことも可能である。
【００６７】
（５）  ：前記移動体位置検出装置内に、データ変換装置、通信制御手段（例えば、携帯電話機の通信機能）等を設けておき、前記位置記憶部に記憶された位置記述情報を一定時間間隔で他の装置（コンピュータ、ファクシミリ装置、電話機等）へ伝送することも可能である。また、他の装置からの指示に基づいて位置記述を伝送することも可能である。このようにすれば、前記他の装置側で移動体の現在位置を常時監視することが可能になる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）  ：移動体の周囲の画像から文字列や図形を切り出し、切り出した文字列や図形を検索キーとしてデータベース部を検索し、検索結果に含まれる位置記述を移動体の現在位置としている。このようにすれば、移動体の移動を連続的に位置検出することはできないが、例えば、電波の状態が悪い街の中でも使用でき、移動体の居場所を外部に漏らすことがない。
【００６９】
（２）  ：ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することが可能である。
【００７０】
（３）  ：ビルの中などの電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所で使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。
【００７１】
(4) ：移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部と、位置記述を含むテキスト情報を格納したデータベースと、文字列認識部により１個以上の文字列が認識された場合に前記認識した文字列を検索キーとしてデータベースから位置記述を検索する検索部と、検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにしている。
【００７２】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。
【００７３】
(5) ：移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部と、位置記述を含む図形情報を格納したデータベースと、前記図形認識部により１個以上の図形が認識された場合に、前記認識した図形を検索キーとして前記データベースから位置記述を検索する検索部と、前記検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにした。
【００７４】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。
【００７５】
(6) ：移動体の周囲の画像を取り込む画像取得部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から文字列を認識する文字列認識部と、前記画像取得部が取り込んだ画像の中から図形を認識する図形認識部と、位置記述を含むテキスト情報及びイメージ情報からなるマルチメディア情報を格納したデータベースと、前記文字列認識部或いは図形認識部により１個以上の文字列或いは図形が認識された場合に、前記認識した文字列或いは図形を検索キーとして前記データベースから位置記述を検索する検索部と、前記検索部が検索した位置記述を格納する位置記憶部を備え、前記位置記憶部に移動体の最新の位置情報を保持できるようにした。
【００７６】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。
【００７７】
(7) ：現在時刻を報告する時刻報告部と、位置履歴情報を格納する位置履歴記憶部と、前記位置履歴記憶部に格納された位置履歴情報から最も確からしい位置記述を選択する位置記述選択部を備えると共に、前記検索部は、データベースから検索した位置記述を位置記憶部に直接格納する代わりに、前記検索した位置記述と時刻報告部より報告された時刻記述を組にして前記位置履歴記憶部に追加格納する機能を備え、前記位置記述選択部は、時刻報告部より報告された時刻情報を用い、前記位置履歴記憶部に格納されている各位置記述と同じ組の時刻記述を参照することで、最近の最も確からしい位置記述を選択し、位置記憶部に格納する機能を備えている。
【００７８】
このようにすれば、ＧＰＳやＰＨＳを利用した位置検出装置のように、連続的に移動体の移動を追跡することはできないが、沢山の看板や広告塔などがある街の中を移動する移動体を大雑把に把握したい場合に好適な移動体位置検出装置を実現することができる。
【００７９】
また、電波のとどかない場所や、街の中のあらゆる場所において使用可能で、かつ、すべての処理を閉じて行った場合には、プライバシー情報の漏洩が防止できる。更に、過去の位置記述の履歴を取ることで、位置検出の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態における移動体位置検出装置例１のブロック図である。
【図３】実施の形態における位置検出処理例１のフローチャートである。
【図４】実施の形態におけるマルチメディア情報例である。
【図５】実施の形態における移動体位置検出装置例２のブロック図である。
【図６】実施の形態における位置検出処理例２のフローチャートである。
【図７】実施の形態におけるデータ構造説明図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２  画像一時記憶部
３  文字列認識部
４  図形認識部
５  マルチメディア情報一時記憶部
６  マルチメディアデータベース検索部
７  マルチメディアデータベース部
８  位置記憶部
９  表示部
１０  位置検出処理制御部
１２  位置履歴記憶部
１３  位置記述選択部
１４  時刻報告部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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