(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関における燃焼形態を切り換えるべく前記内燃機関の燃料噴射量を切り換え後の燃焼形態に対応した所定量にまで変更する燃料噴射量制御手段を含む燃焼形態切換手段と、前記燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の変化を抑制すべく前記内燃機関のスロットル弁の開度を所定開度に変更するスロットル開度制御手段と、前記燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の変化を抑制すべく前記内燃機関の点火時期を所定時期に変更する点火時期制御手段とを備える内燃機関の制御装置において、
前記燃焼形態切換手段は前記内燃機関の空燃比を理論空燃比又は理論空燃比よりもリーンにする燃焼形態から前記空燃比を理論空燃比よりもリッチにする燃焼形態に切り換えるものであり、
前記燃料噴射量制御手段は前記燃焼形態の切り換えの際に前記燃料噴射量を前記切り換え前の燃焼形態に対応する燃料噴射量から前記切り換え後の燃焼形態に対応する燃料噴射量にまで徐々に増加させるものであり、
前記スロットル開度制御手段は前記燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の増加を抑制すべく前記スロットル弁の開度を前記切り換え前の燃焼形態に対応するスロットル弁の開度から前記切り換え後の燃焼形態に対応するスロットル弁の開度にまで減少させるものであり、
前記点火時期制御手段は前記燃焼形態の切り換えの際に前記点火時期を前記切り換え前の燃焼形態に対応する点火時期から前記切り換え後の燃焼形態に対応する点火時期にまで徐々に遅角させるものである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は燃料噴射量を変更することにより内燃機関の燃焼形態を切り換えるとともに、その切り換えの際にスロットル弁の開度及び点火時期をそれぞれ変更することによって燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の変化を抑制するようにした内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空燃比を理論空燃比よりもリーンにするリーン燃焼を行う内燃機関が提案されている。こうした内燃機関にあっては、その燃焼形態を上記リーン燃焼と、空燃比を理論空燃比にするストイキ燃焼或いは理論空燃比よりもリッチにするリッチ燃焼との間で機関負荷等の機関運転状態に応じて適宜切り換えるようにしている。
【０００３】
こうしたリーン燃焼を行う内燃機関では、排気の清浄化を図るために窒素酸化物（ＮＯｘ  ）吸蔵還元触媒（以下、「ＮＯｘ  触媒」と略記する）が用いられている。このＮＯｘ  触媒は、リーン燃焼を行っているときには排気に含まれるＮＯｘ  を吸蔵し、リッチ燃焼が行われているときには排気に含まれる炭化水素及び一酸化炭素によって吸蔵したＮＯｘ  を窒素に還元して放出するものである。
【０００４】
また、このようなＮＯｘ  触媒を備えた内燃機関においては、吸蔵されたＮＯｘ  の量がＮＯｘ  触媒の限界量近くまで増大すると、燃料噴射量を増量することによって燃焼形態を強制的にリッチ燃焼に切り換える処理、いわゆるリッチスパイク処理が行われている。このリッチスパイク処理が実行されることにより、排気中に含まれるＨＣ及びＣＯの量が一時的に増大し、吸蔵されたＮＯｘ  が強制的に還元されて放出されるため、ＮＯｘ  触媒における所定のＮＯｘ  吸蔵能力を維持することができる。
【０００５】
ところで、こうしたリッチスパイク処理を実行すると、燃料噴射量の増量に伴って機関出力が急増してしまい、例えば運転者に不快なショック感を与えてしまうおそれがある。そこで従来では、特開平７−３３２０７１号公報に記載されるように、燃料噴射量を増量して燃焼形態を切り換える際にスロットル弁の開度を所定量減少させる処理が行われている。こうした処理を行うことにより、燃料噴射量の増量に伴う機関出力の増加をポンピング損失の増大によって相殺することができるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示すように、燃料噴射量（同図（ｃ））の増量に伴う機関出力（同図（ｄ））の増大を抑制すべくスロットル開度（同図（ａ））を減少させても、通常、吸気圧（同図（ｂ））が低下して所定のポンピング損失が発生するまでには所定の応答遅れ時間（同図の△ｔ）が存在する。このため、従来では、燃焼形態の切り換え直後において十分なポンピング損失を発生させることができず、機関出力の一時的な増大は避けきれないものとなっていた。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃焼形態の切り換えに伴う急激な機関出力の変化を確実に抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
こうした目的を達成するために、請求項１に記載した発明では、内燃機関における燃焼形態を切り換えるべく内燃機関の燃料噴射量を切り換え後の燃焼形態に対応した所定量にまで変更する燃料噴射量制御手段を含む燃焼形態切換手段と、燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の変化を抑制すべく内燃機関のスロットル弁の開度を所定開度に変更するスロットル開度制御手段と、燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の変化を抑制すべく内燃機関の点火時期を所定時期に変更する点火時期制御手段とを備える内燃機関の制御装置において、燃焼形態切換手段は内燃機関の空燃比を理論空燃比又は理論空燃比よりもリーンにする燃焼形態から空燃比を理論空燃比よりもリッチにする燃焼形態に切り換えるものであり、燃料噴射量制御手段は燃焼形態の切り換えの際に燃料噴射量を切り換え前の燃焼形態に対応する燃料噴射量から切り換え後の燃焼形態に対応する燃料噴射量にまで徐々に増加させるものであり、スロットル開度制御手段は燃焼形態の切り換えに伴う機関出力の増加を抑制すべくスロットル弁の開度を切り換え前の燃焼形態に対応するスロットル弁の開度から切り換え後の燃焼形態に対応するスロットル弁の開度にまで減少させるものであり、点火時期制御手段は燃焼形態の切り換えの際に点火時期を切り換え前の燃焼形態に対応する点火時期から切り換え後の燃焼形態に対応する点火時期にまで徐々に遅角させるものであるとしている。
【０００９】
こうした構成によれば、リッチスパイク処理を実行する場合において燃料噴射量の増加に伴う機関出力の増加は緩慢なものとなるため、燃焼形態の切り換え直後であっても、機関出力の増加をスロットル開度の減少に伴うポンピング損失の変化によって相殺することができるようになる。また、スロットル開度に加え、点火時期を遅角させるようにしているため、燃料噴射量の増加に伴う機関出力の増加が大きい場合であっても、この増加を点火時期の遅角に伴う最高燃焼圧の低下によって確実に相殺することができるようになる。
【００１０】
また、このように燃料噴射量を切り換え後の燃焼形態に対応する燃料噴射量にまで徐々に増加させるようにした場合、同燃料噴射量が切り換え後の燃焼形態に対応する燃料噴射量に達するまでは、燃焼形態が切換前後の燃焼形態のいずれにも属さない過渡的な燃焼形態となる。このため、燃焼形態を切り換える際に切り換え後の燃焼形態に対応した時期に点火時期を瞬時に切り換えるようにすると、点火時期が機関燃焼状態に適合しなくなり失火を招くおそれがある。
【００１１】
この点、上記構成では、点火時期を切り換え後の燃焼形態に対応する点火時期にまで徐々に変更するようにしているため、こうした機関燃焼状態と点火時期との不適合は発生し難くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内燃機関の制御装置を４気筒ガソリンエンジンに適用した実施形態について図１〜１１を参照して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るエンジン１０の制御装置を示す概略構成図である。
エンジン１０のシリンダブロック１１内に形成された複数のシリンダ１５（図１ではその一つを示す）にはピストン１３が往復動可能にそれぞれ設けられている。このピストン１３の上面とシリンダ１５の内壁面及びシリンダヘッド１２の下面によって燃焼室１７が区画形成されており、同燃焼室１７には吸気通路１８及び排気通路１６が接続されている。
【００１５】
吸気通路１８にはサージタンク２０が設けられるとともに、その上流側にはスロットルモータ５４によってその開度（スロットル開度）が調節されるスロットル弁３４が設けられている。このスロットル弁３４は燃焼室１７に導入される吸入空気の量を調節する。
【００１６】
シリンダヘッド１２には燃焼室１７内に燃料を直接噴射するインジェクタ５０と、燃焼室１７内の混合気に点火する点火プラグ２６とが各シリンダ１５に対応してそれぞれ設けられている。インジェクタ５０は燃料を断続的に噴射するための電磁弁（図示略）を内蔵しており、この電磁弁の開閉動作に基づいて燃料噴射の量が調節される。点火プラグ２６による点火時期は点火コイル５３に設けられたイグナイタ５２によって調節される。
【００１７】
排気通路１６には三元触媒２２及びＮＯｘ  触媒２４がそれぞれ設けられており、燃焼室１７から同排気通路１６に排出される排出ガスはこれら各触媒２２，２４によって浄化される。排気通路１６は排気環流（ＥＧＲ：Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）通路４０によって吸気通路１８に接続されており、排出ガスの一部（ＥＧＲガス）はこのＥＧＲ通路４０を通じて吸気通路１８に戻される。ＥＧＲ通路４０には、同通路４０の流路断面積を調節するＥＧＲ弁４１が設けられており、上記ＥＧＲガスの量（ＥＧＲ量）はこのＥＧＲ弁４１によって調節される。
【００１８】
サージタンク２０には圧力通路４２を介してブレーキブースタ４４が接続されている。ブレーキブースタ４４にはスロットル弁３４の開度に応じてサージタンク２０内に発生する負圧が圧力通路４２を通じて供給される。ブレーキブースタ４４はこのように供給される負圧を蓄圧し、その蓄圧された負圧の大きさに応じてブレーキペダル（図示略）の踏込力を軽減するための補助力を発生する。
【００１９】
吸気通路１８においてスロットル弁３４の近傍にはアクセルセンサ６２が設けられている。このアクセルセンサ６２は運転者によって操作されるアクセルペダル４６とワイヤ（図示略）により連結されており、このアクセルペダル４６の踏込量、即ちアクセル開度ＡＣＣＰに応じた検出信号を出力する。
【００２０】
ピストン１３の往復動に伴って回転するクランクシャフト１４の近傍にはクランクセンサ６４が設けられ、また、このクランクシャフト１４の回転と同期して回転するカムシャフト３０の近傍にはカムセンサ６６が設けられている。これら各センサ６４，６６はクランクシャフト１４の回転角、即ちクランク角ＣＡと、同クランクシャフト１４の回転速度、即ち機関回転速度ＮＥとに応じた検出信号を出力する。
【００２１】
サージタンク２０には吸気圧センサ６７が設けられており、同吸気圧センサ２７は吸気通路１８内における吸入空気の圧力、即ち吸気圧ＰＭの大きさに応じた検出信号を出力する。
【００２２】
ブレーキブースタ４４には圧力センサ６８が取り付けられており、同圧力センサ６８はブレーキブースタ４４に蓄圧された負圧（作動用負圧ＢＰ）の大きさに応じた検出信号を出力する。
【００２３】
これら各種センサ６２〜６８の検出信号はエンジン１０の電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と略記する）６０に入力される。ＥＣＵ６０はこれら検出信号に基づいてアクセル開度ＡＣＣＰ、クランク角ＣＡ、機関回転速度ＮＥ、吸気圧ＰＭ、作動用負圧ＢＰをそれぞれ検出する。ＥＣＵ６０はこれら各検出値に基づいてインジェクタ５０の電磁弁、イグナイタ５２、スロットルモータ５４、ＥＧＲ弁４１を駆動することにより、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度、及びＥＧＲ量を機関運転状態に適合するように制御する。ＥＣＵ６０はこうした各種制御を所定の手順に基づいて実行するための制御プログラムや関数データが予め記憶されたメモリ６１を備えている。
【００２４】
本実施形態におけるエンジン１０は、その燃焼形態が空燃比又は燃料噴射方式が異なる以下の５つのモードの間で切り換えるようになっている。
［成層燃焼］  燃焼形態として成層燃焼が選択されると、燃料は圧縮行程で噴射されるようになる。従って、点火時において点火プラグ２６近傍の混合気は部分的に点火可能なリッチな状態となる。また、混合気の平均的な空燃比（Ａ／Ｆ）は理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．５）よりもリーン（Ａ／Ｆ＝２５〜５０）に設定される。
【００２５】
［弱成層燃焼］  燃焼形態として弱成層燃焼が選択されると、燃料は吸気行程と圧縮行程との２回に分割して噴射されるようになり、空燃比は理論空燃比よりもリーン（Ａ／Ｆ＝２０〜３０）に設定される。また、この弱成層燃焼では、一部の燃料が吸気行程において噴射されるため、点火時における燃焼室１７内の空燃比の差は上記成層燃焼と比較して小さくなる。
【００２６】
［均質リーン燃焼］  燃焼形態として均質リーン燃焼が選択されると、燃料は吸気行程で噴射されるようになる。この均質リーン燃焼では、吸気行程で全ての燃料が噴射されるため、点火時における燃焼室１７内の空燃比は均一になる。また、その空燃比は理論空燃比よりもリーン（Ａ／Ｆ＝１５〜２３）に設定される。
【００２７】
［均質ストイキ燃焼］  燃焼形態として均質ストイキ燃焼が選択されると、燃料は吸気行程で噴射されるようになり、空燃比は理論空燃比近傍に設定される。
［均質リッチ燃焼］  燃焼形態として均質ストイキ燃焼が選択されると、燃料は吸気行程で噴射されるようになり、空燃比は理論空燃比よりもリッチ（Ａ／Ｆ＝１１〜１３）に設定される。
【００２８】
こうした燃焼形態の決定は、機関運転状態やＮＯｘ  触媒２４のＮＯｘ  吸蔵量、或いはブレーキブースタ４４の作動用負圧ＢＰ等に基づいてＥＣＵ６０により行われる。以下、こうしたＥＣＵ６０による燃焼形態の決定手順について説明する。
【００２９】
図２は「燃焼形態決定ルーチン」の処理を示すフローチャートである。この「燃焼形態決定ルーチン」はＥＣＵ６０による所定クランク角ＣＡ毎の割込処理として実行される。
【００３０】
ＥＣＵ６０は、ステップ１１０において、現在の燃焼モードＦＭＯＤＥを前回の制御周期における燃焼モードｔＦＭＯＤＥとして設定した後、ステップ１１２において、機関回転速度ＮＥと基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥに基づいて今回の制御周期における燃焼モードＦＭＯＤＥを決定する。尚、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥは、本ルーチンとは別の処理ルーチンにおいてアクセル開度ＡＣＣＰ及び機関回転速度ＮＥに基づき算出される。
【００３１】
また、燃焼モードＦＭＯＤＥは、燃焼形態として前述したどのモードを選択するか判断するためのパラメータである。例えば、この燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」である場合には、燃焼形態として上記「成層燃焼」が選択される。同様に、燃焼モードＦＭＯＤＥが「４」である場合には燃焼形態として「弱成層燃焼」が選択され、「８」である場合には「均質リーン燃焼」、「１１」である場合には「均質リッチ燃焼」、そして、「１２」である場合には「均質ストイキ燃焼」がそれぞれ選択される。以下、この燃焼モードＦＭＯＤＥの決定手順について説明する。
【００３２】
ＥＣＵ６０のメモリ６１には、この燃焼モードＦＭＯＤＥの値と機関回転速度ＮＥ及び基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥとの関係を定義する関数データが記憶されている。図３はこの関数データを概略的に示す関数マップである。
【００３３】
例えば、機関回転速度ＮＥ及び基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥが同図に示す一点鎖線に沿って点Ａに示す状態から点Ｂに示す状態にまで変化する場合、燃焼モードＦＭＯＤＥは「０」から「４」、「８」、「１２」と順に変化し、燃焼形態はこの燃焼モードＦＭＯＤＥの変化に伴って「成層燃焼」から「弱成層燃焼」、「均質リーン燃焼」、「均質ストイキ燃焼」と順に変化することとなる。
【００３４】
また、ＥＣＵ６０は本ルーチンとは別の処理ルーチンにおいてＮＯｘ  触媒２４におけるＮＯｘ  吸蔵量を算出しており、ステップ１１２において、そのＮＯｘ  吸蔵量がＮＯｘ  触媒２４の限界吸蔵量近くにまで増大していると判断した場合には、燃焼形態を強制的に「均質リッチ燃焼」へと切り換える。即ち、ＥＣＵ６０はＮＯｘ  触媒２４における所定のＮＯｘ  吸蔵能力を維持すべく燃焼モードＦＭＯＤＥを操作する。
【００３５】
このリッチスパイク処理が実行される場合、ステップ１１２において、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥを「１１」になるまで順に変更し、所定時間が経過するまで「１１」のまま保持する。その後、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥを再びリッチスパイク処理の開始時における燃焼モードＦＭＯＤＥと等しくなるまで順に変更する。例えば、燃焼形態として「成層燃焼（ＦＭＯＤＥ＝「０」）」が選択されているときにリッチスパイク処理が開始されると、燃焼モードＦＭＯＤＥは「０→４→８→１１」と変更され、所定時間が経過すると逆に「１１→８→４→０」と変更されることとなる。
【００３６】
また、ＥＣＵ６０は、ステップ１１２において、作動用負圧ＢＰと予めメモリ６１に記憶されている判定圧とを比較する。ここで作動用負圧ＢＰが判定圧を上回っていると判断した場合、ブレーキブースタ４４にて発生する補助力が低下しているため、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥを「１２」にまで順に変更し、燃焼形態を強制的に「均質ストイキ燃焼」にまで切り換える。そして、ＥＣＵ６０は燃焼形態を所定時間が経過するまで「均質ストイキ燃焼」のまま保持する。その結果、スロットル開度が減少してサージタンク２０内の圧力が低下するため、ブレーキブースタ４４の作動用負圧ＢＰが減少して所定の補助力が確保されるようになる。ＥＣＵ６０は作動用負圧ＢＰが判定圧以下にまで低下したと判断すると、燃焼モードＦＭＯＤＥを「１２」から作動用負圧ＢＰが判定圧を上回っていると判断した時点の値にまで順に変更する。以下、こうしたブレーキブースタ４４の補助力を確保すべく燃焼形態を強制的に切り換える処理を「負圧確保処理」と称する。
【００３７】
このようにＥＣＵ６０は、ステップ１１２において、機関運転状態（機関回転速度ＮＥ及び基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ）や、「リッチスパイク処理」或いは「負圧確保処理」の必要性に応じて燃焼モードＦＭＯＤＥを適宜決定する。
【００３８】
以上のようにして燃焼モードＦＭＯＤＥを決定した後、ＥＣＵ６０は処理をステップ１１４に移行する。そして、このステップ１１４において、ＥＣＵ６０は前回の制御周期における燃焼モードｔＦＭＯＤＥが「８」であり、且つ、今回の制御周期における燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」であるか否かを判断する。即ち、ＥＣＵ６０は燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられたか否かを判断する。因みに、上記のように燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられる場合としては、燃焼形態が「成層燃焼」、「弱成層燃焼」、「均質リーン燃焼」のいずれかのモードに設定されているときに、上記リッチスパイク処理が実行される場合が該当する。
【００３９】
ステップ１１４において、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられた旨判断された場合、ＥＣＵ６０は、ステップ１１６において、徐変処理実行フラグＸＱＩＮＪＲを「１」に設定する。このステップ１１６の処理を実行した後、或いはステップ１１４において否定判断された場合、ＥＣＵ６０は本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４０】
本実施形態では、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられる際に、燃焼室１７内に噴射される燃料噴射量を「均質リーン燃焼」に対応した量から「均質リッチ燃焼」に対応した量にまで瞬時に増大させるのではなく徐々に増大させるようにしている。上記徐変処理実行フラグＸＱＩＮＪＲは、このように燃料噴射量を徐々に増大させる処理（以下、「燃料噴射量徐変処理」という）を実行すべきか否かを判断するためのフラグである。
【００４１】
以下、この「燃料噴射量徐変処理」における処理手順について図４及び図６のフローチャート参照して説明する。
図４は「燃料噴射量補正ルーチン」の処理を示すフローチャートであり、図６はこの「燃焼噴射量補正ルーチン」の処理に用いられる燃料補正量ＱＩＮＪＲを算出するための「燃料補正量算出ルーチン」の処理を示すフローチャートである。これら各処理ルーチンはＥＣＵ６０による所定クランク角ＣＡ毎の割込処理として実行される。
【００４２】
まず、「燃焼噴射量補正ルーチン」の処理について説明する。このルーチンではインジェクタ５０から燃焼室１７に噴射される燃料の量（最終燃料噴射量ＱＩＮＪ）が算出される。
【００４３】
ＥＣＵ６０は、図４に示すステップ３１０において、燃焼モードＦＭＯＤＥ、機関回転速度ＮＥ、及び指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０に基づいてリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫを算出する。このリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫは「リッチスパイク処理」により燃焼形態が「均質リッチ燃焼」に切り換えられた場合における燃料噴射量の増量割合を示すものである。
【００４４】
また、指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０は、本ルーチンとは別の処理ルーチンにおいて、燃焼モードＦＭＯＤＥ、機関回転速度ＮＥ、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ等に基づいて算出されるものである。ＥＣＵ６０のメモリ６１には、図５に示すように、各燃焼モードＦＭＯＤＥ毎に指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０と基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ及び機関回転速度ＮＥとの関係を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ６０はこの関数データを参照して各燃焼モードＦＭＯＤＥに対応した指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０を算出する。
【００４５】
例えば、この別の処理ルーチンにおいて、燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」、「４」、「８」、「１１」のいずれかに設定されていると、ＥＣＵ６０は前述した基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ（機関回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて算出される）及び機関回転速度ＮＥとに基づいて指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０を算出する。
【００４６】
一方、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「１２」に設定されていると、機関回転速度ＮＥ及び吸気圧ＰＭに基づいて基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥを算出し、この基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ及び機関回転速度ＮＥに基づいて指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０を算出する。
【００４７】
そして、ステップ３１０では、上記のようにして算出される指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０等に基づいてリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫが算出される。例えば、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」以外の値に設定されている場合には、このリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫを「１」に設定する。
【００４８】
一方、燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」に設定されている場合、ＥＣＵ６０はリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫを機関回転速度ＮＥ及び指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０に基づいて算出する。この場合、リッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫは「１」より大きい値として算出される。ＥＣＵ６０のメモリ６１には、このリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫと機関回転速度ＮＥ及び指示燃料噴射量ＱＩＮＪ０との関係を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ６０はリッチスパイク補正係数ＦＲＳＰＫを算出する際に、この関数データを参照する。この関数データは「リッチスパイク処理」によって燃焼形態が「均質リッチ燃焼」に変更されているときに、実際の空燃比が所定値（例えば「１１」）となるように予め実験等によって設定されている。
【００４９】
次に、ステップ３１２において、ＥＣＵ６０は次式（１）に基づいて増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪを算出する。
ｔＱＩＮＪ＝ＱＩＮＪ０×ＦＲＳＰＫ  ・・・（１）
ここで、増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪは「均質リッチ燃焼」に対応した燃料噴射量であり、「燃料噴射量徐変処理」が終了すると、最終燃料噴射量ＱＩＮＪはこの増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪと一致するようになる。
【００５０】
このように増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪを算出した後、ＥＣＵ６０は、ステップ３１４において、徐変処理実行フラグＸＱＩＮＪＲが「１」であるか否か、即ち、「燃料噴射量徐変処理」を実行する必要があるか否かを判断する。
【００５１】
このステップ３１４において、「燃料噴射量徐変処理」を実行する必要があると判断された場合、ＥＣＵ６０は処理をステップ３１６からステップ３２４の処理を順次実行する。この各ステップ３１６〜３２４の一連の処理は、「燃料噴射量徐変処理」の開始時、換言すれば燃焼モードＦＭＯＤＥが「８」から「１１」に変更された時点における燃料噴射量を決定するための処理であり、徐変処理実行フラグＸＱＩＮＪＲが「１」に設定された後に一度だけ実行されるものである。
【００５２】
即ち、ＥＣＵ６０は、ステップ３１６において、徐変処理実行フラグＸＱＩＮＪＲを「０」にリセットした後、ステップ３１８において、開始時補正量ｔＱＩＮＴを一定の所定値γに設定する。この初期補正量ｔＱＩＮＴは、「燃料噴射量徐変処理」の開始時に最終燃料噴射量ＱＩＮＪを減量する際の補正量である。従って、この初期補正量ｔＱＩＮＴが大きく設定されているほど「燃料噴射量徐変処理」の開始時における燃料噴射量は少なくなることになる。
【００５３】
ステップ３２０において、ＥＣＵ６０は前回の制御周期において算出された最終燃料噴射量ＱＩＮＪと、「燃料噴射量徐変処理」の開始時における燃料噴射量、即ち増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪから初期補正量ｔＱＩＮＴを減算した値（ｔＱＩＮＪ−ｔＱＩＮＴ）とを比較する。ここで、最終燃料噴射量ＱＩＮＪがこの減算値（ｔＱＩＮＪ−ｔＱＩＮＴ）より大きい旨判断された場合、即ち燃焼形態を「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えた時点で燃料噴射量が減少してしまうと判断された場合、ＥＣＵ６０は、ステップ３２２において、次式（２）に基づき初期補正量ｔＱＩＮＴを修正する。
ｔＱＩＮＴ＝ｔＱＩＮＪ−ＱＩＮＪ  ・・・（２）
このステップ３２２の処理を実行した後、或いはステップ３２０において最終燃料噴射量ＱＩＮＪが上記減算値（ｔＱＩＮＪ−ｔＱＩＮＴ）以下である旨判断された場合、ＥＣＵ６０は処理をステップ３２４に移行して、初期補正量ｔＱＩＮＴを燃料補正量ＱＩＮＪＲとして設定する。このステップ３２４の処理を実行した後、或いはステップ３１４において、「燃料噴射量徐変処理」を実行する必要がないと判断された場合、ＥＣＵ６０は処理をステップ３２６に移行する。
【００５４】
このステップ３２６において、ＥＣＵ６０は増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪから燃料補正量ＱＩＮＪＲを減算し、減算後の値（ｔＱＩＮＪ−ＱＩＮＪＲ）を最終燃料噴射量ＱＩＮＪとして設定する。そして、ＥＣＵ６０は本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００５５】
上記燃料補正量ＱＩＮＪＲは「燃料噴射量徐変処理」の実行中に最終燃料噴射量ＱＩＮＪを減量して同最終燃料噴射量ＱＩＮＪを増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪよりも少ない量に補正するためのものである。以下、この燃料補正量ＱＩＮＪＲの算出手順について説明する。
【００５６】
図６に示すステップ４１０において、ＥＣＵ６０は燃料補正量ＱＩＮＪＲから一定の所定量αを減算し、その減算値（ＱＩＮＪＲ−α）が「０」未満であるか否かを判断する。ここで上記減算値（ＱＩＮＪＲ−α）が「０」以上であると判断された場合、ＥＣＵ６０は、ステップ４１４において、上記減算値（ＱＩＮＪＲ−α）を新たな燃料補正量ＱＩＮＪＲとして設定する。
【００５７】
一方、ステップ４１０において、上記減算値（ＱＩＮＪＲ−α）が「０」未満である旨判断された場合、ＥＣＵ６０は燃料補正量ＱＩＮＪＲを「０」として設定する。従って、ステップ４１０〜４１４の各処理により、燃料補正量ＱＩＮＪＲは、前述した「燃料噴射量補正ルーチン」にて所定値γ又は増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪから最終燃料噴射量ＱＩＮＪを減算した値（ｔＱＩＮＪ−ＱＩＮＪ）に設定された後、「０」になるまで所定量αづつ減量されることとなる。ＥＣＵ６０は上記ステップ４１２又はステップ４１４において燃料補正量ＱＩＮＪＲを算出した後、本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００５８】
本実施形態に係る制御装置では、以上説明した燃料噴射量に係る制御の他、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられることに伴うトルクの急激な増大を抑制すべく、スロットル開度を減少させるとともに、点火時期を遅角させる制御が行われる。以下、こうしたスロットル開度に係る制御及び点火時期に係る制御について順に説明する。
【００５９】
図７は、「スロットル開度算出ルーチン」の処理を示すフローチャートである。このルーチンはＥＣＵ６０による所定クランク角ＣＡ毎の割込処理として実行される。
【００６０】
ＥＣＵ６０は、ステップ２１０において、機関回転速度ＮＥ、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ又はアクセル開度ＡＣＣＰ、燃焼モードＦＭＯＤＥに基づいてスロットル開度に係る目標値である目標スロットル開度ＴＡＴＲＧを算出する。ＥＣＵ６０のメモリ６１には、図８に示すように、各燃焼モードＦＭＯＤＥ毎に目標スロットル開度ＴＡＴＲＧと基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ又はアクセル開度ＡＣＣＰ及び機関回転速度ＮＥとの関係を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ６０はこの関数データを参照して各燃焼モードＦＭＯＤＥに対応した目標スロットル開度ＴＡＴＲＧを算出する。
【００６１】
例えば、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」、「４」、「８」、「１１」のいずれかに設定されていると、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ（機関回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて算出される）及び機関回転速度ＮＥに基づいて目標スロットル開度ＴＡＴＲＧを算出する。
【００６２】
一方、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「１２」に設定されていると、アクセル開度ＡＣＣＰ及び機関回転速度ＮＥに基づいて目標スロットル開度ＴＡＴＲＧを算出する。
【００６３】
また、燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」に設定され、燃焼形態として「均質リッチ燃焼」が選択されるときには、「均質リーン燃焼」が選択されるときと比較して、目標スロットル開度ＴＡＴＲＧが相対的に小さく算出されるように上記関数データが設定されている。従って、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられるときには、スロットル弁３４が閉じられ、吸気通路１８内の吸気圧ＰＭが減少するため、エンジン１０のポンピング損失が増大するようになる。そして、このポンピング損失によって最終燃料噴射量ＱＩＮＪの増大に伴うトルクの増大が相殺されるようになる。
【００６４】
上記のようにして目標スロットル開度ＴＡＴＲＧを算出した後、ＥＣＵ６０は本ルーチンの処理を一旦終了する。
次に、点火時期に係る制御について説明する。
【００６５】
図９は、「点火時期算出ルーチン」の処理を示すフローチャートである。このルーチンはＥＣＵ６０による所定クランク角ＣＡ毎の割込処理として実行される。このルーチンでは、ＥＣＵ６０からイグナイタ５２に対して点火信号が出力され、点火プラグ２６による混合気の点火が実行される時期である最終点火時期ＥＳＡＯＵＴが算出される。尚、この最終点火時期ＥＳＡＯＵＴは、各シリンダ１５のピストン１３が上死点位置にあるときのクランク角ＣＡを基準とし、この基準となるクランク角ＣＡからの進角量として設定される。即ち、この最終点火時期ＥＳＡＯＵＴが大きく設定されるほど点火プラグ２６による点火時期は進角され、逆に小さく設定されるほど点火時期は遅角されることとなる。
【００６６】
ＥＣＵ６０は、ステップ５１０において、機関回転速度ＮＥ、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ又は吸気圧ＰＭ、燃焼モードＦＭＯＤＥに基づいて点火時期に係る目標値である指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴを算出する。ＥＣＵ６０のメモリ６１には、図１０に示すように、各燃焼モードＦＭＯＤＥ毎に指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴと基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ又は吸気圧ＰＭ及び機関回転速度ＮＥとの関係を定義する関数データが記憶されており、ＥＣＵ６０はこの関数データを参照して各燃焼モードＦＭＯＤＥに対応した指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴを算出する。
【００６７】
例えば、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」、「４」、「８」、「１１」のいずれかに設定されていると、基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥ（機関回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて算出される）及び機関回転速度ＮＥに基づいて指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴを算出する。
【００６８】
一方、ＥＣＵ６０は燃焼モードＦＭＯＤＥが「１２」に設定されていると、吸気圧ＰＭ及び機関回転速度ＮＥに基づいて指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴを算出する。
【００６９】
また、燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」に設定され、燃焼形態として「均質リッチ燃焼」が選択されるときには、「均質リーン燃焼」が選択されるときと比較して、指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴが相対的に遅角側の時期として算出されるように上記関数データが設定されている。従って、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられるときには、点火プラグ２６による点火時期が遅角され、燃焼室１７内における最高燃焼圧が低下するため、エンジン１０のトルクが減少するようになる。そして、このトルクの減少によって最終燃料噴射量ＱＩＮＪの増大に伴うトルクの増大が相殺されるようになる。
【００７０】
次に、ＥＣＵ６０は、ステップ５１２において、燃焼モードＦＭＯＤＥが「１１」に設定されているか否か、換言すれば、燃焼形態が「均質リッチ燃焼」に設定されているか否かを判断する。ここで燃焼形態が「均質リッチ燃焼」に設定されていないと判断された場合、ＥＣＵ６０は処理をステップ５１８に移行する。そして、ステップ５１８において、ＥＣＵ６０は指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴを最終点火時期ＥＳＡＯＵＴとして設定する。一方、ステップ５１２において燃焼形態が「均質リッチ燃焼」に設定されていると判断された場合、ＥＣＵ６０は処理をステップ５１４に移行する。
【００７１】
このステップ５１４において、ＥＣＵ６０は前回の制御周期における最終点火時期ＥＳＡＯＵＴ０を一定の所定値βだけ遅角補正し、その補正後の時期（ＥＳＡＯＵＴ０−β）と指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴとを比較する。ここで指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴが上記補正後の時期（ＥＳＡＯＵＴ０−β）よりも遅角側の時期である旨判断された場合、ＥＣＵ６０は、ステップ５１６において、この補正後の時期（ＥＳＡＯＵＴ０−β）を最終点火時期ＥＳＡＯＵＴとして設定する。一方、ステップ５１４において、指示点火時期ｔＥＳＡＯＵＴが上記補正時期（ＥＳＡＯＵＴ０−β）と同時期か或いは進角側の時期である旨判断された場合、ＥＣＵ６０は前述したステップ５１８の処理を実行する。
【００７２】
上記ステップ５１６或いはステップ５１８の処理を実行した後、ＥＣＵ６０は今回の制御周期における最終点火時期ＥＳＡＯＵＴを前回の制御周期における最終点火時期ＥＳＡＯＵＴ０として設定し、本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００７３】
図１１は、上記燃焼モードＦＭＯＤＥ、最終燃料噴射量ＱＩＮＪ、目標スロットル開度ＴＡＴＲＧ、吸気圧ＰＭ、最終点火時期ＥＳＡＯＵＴの変化態様の一例を示すタイミングチャートである。
【００７４】
同図（ａ）に示すように、「リッチスパイク処理」が実行されることにより、タイミングｔ１において燃焼モードＦＭＯＤＥが「８」から「１１」に変更されると、最終燃料噴射量ＱＩＮＪは「均質リーン燃焼」に対応する量から「燃料噴射徐変処理」の開始時に対応した量（ｔＱＩＮＪ−ｔＱＩＮＴ（＝ｔＱＩＮＪ−γ））に変更される。このように本実施形態では、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられても最終燃料噴射量ＱＩＮＪが「均質リッチ燃焼」に対応した量にまで瞬時に増大することはない。そして、タイミングｔ１以降、最終燃料噴射量ＱＩＮＪは所定量αずつ増量され、タイミングｔ３において増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪと等しくなると、その後は増量時燃料噴射量ｔＱＩＮＪと等しく保持されるようになる。
【００７５】
また、同図（ｃ）に示すように、タイミングｔ１において、目標スロットル開度ＴＡＴＲＧは「均質リッチ燃焼」に対応した開度に変更されて所定量だけ減少する。その結果、タイミングｔ１以降、同図（ｄ）に示すように、吸気圧ＰＭが低下し、ポンピング損失が増大するようになる。
【００７６】
ここで、吸気圧ＰＭの変化には応答遅れが存在するため、同吸気圧ＰＭは目標スロットル開度ＴＡＴＲＧに対応する値（＝ＰＭ１）にまで瞬時に低下することはない。このため、燃焼形態が切り換えられる際に、最終燃料噴射量ＱＩＮＪを例えば同図（ｂ）に二点鎖線にて示す態様で変化させるようにした場合、その最終燃料噴射量ＱＩＮＪの変化に伴うトルクの急増をスロットル開度の減少に伴うポンピング損失の増大により相殺することができなくなる。
【００７７】
この点、本実施形態では、最終燃料噴射量ＱＩＮＪを「均質リーン燃焼」に対応する量から「均質リッチ燃焼」に対応する量にまで徐々に増量するようにしているため、最終燃料噴射量ＱＩＮＪの増量に伴うトルクの増加は緩慢なものとなる。従って、スロットル開度の減少に伴うポンピング損失の増大により最終燃料噴射量ＱＩＮＪの増量に伴うトルクの増加を相殺することができる。
【００７８】
更に、本実施形態では、スロットル開度の変更に加えて、図１１（ｅ）に示すように、燃焼形態が切り換えられるタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間において、最終点火時期ＥＳＡＯＵＴを「均質リーン燃焼」に対応する時期から「均質リッチ燃焼」に対応する時期にまで徐々に遅角するようにしている。
【００７９】
従って、最終燃料噴射量ＱＩＮＪの増量に伴うトルクの増加をこうした点火時期の遅角制御によっても相殺することができるようになり、燃焼形態の切り換えに伴うトルクの増加量が大きくなった場合でも、単にポンピング損失の増大によってトルクの増加を相殺するようにした構成と比較してより確実に同トルクの増加を相殺することができるようになる。
【００８０】
（１）その結果、本実施形態によれば、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられることに伴うトルクの急増を確実に抑制することができ、同トルクの急増に起因して運転者に不快なショック感を与えてしまうことを防止することできるようになる。
【００８１】
また、上記のように最終燃料噴射量ＱＩＮＪを「均質リーン燃焼」に対応する量から「均質リッチ燃焼」に対応する量にまで徐々に増量するようにした場合、その増量途中の期間（図１１のタイミングｔ１〜ｔ３の期間）では、燃焼形態が上記「均質リーン燃焼」及び「均質リッチ燃焼」の燃焼形態のいずれにも属さない過渡的なものとなる。
【００８２】
更に、燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換えられる場合、通常、前記ＥＧＲ量が「０」或いは所定量にまで減量されるが、こうしたＥＧＲ量の減量の際においても応答遅れが存在する。このため、本実施形態におけるエンジン１０にあっては、上記のように燃焼形態が過渡的なものとなる傾向がより強いものとなっている。
【００８３】
このため、最終点火時期ＥＳＡＯＵＴを図１１（ｅ）に二点鎖線で示すように、「均質リーン燃焼」に対応する時期から「均質リッチ燃焼」に対応する時期にまで瞬時に遅角させるようにすると、点火時期が機関燃焼状態に適合しなくなり、燃焼形態の切り換え直後（例えばタイミングｔ１）に同機関燃焼状態に適合する点火時期と実際の時期とが大きく異なるようになって失火が発生するおそれがある。
【００８４】
この点、本実施形態によれば、最終点火時期ＥＳＡＯＵＴを「均質リーン燃焼」に対応する時期から「均質リッチ燃焼」に対応する時期にまで徐々に遅角させるようにしているため、こうした機関燃焼状態と点火時期との不適合が発生し難くなる。
【００８５】
（２）その結果、本実施形態によれば、機関燃焼状態と点火時期との不適合に起因した失火の発生を防止することができる。
以上説明した実施形態は以下のように構成を変更して実施することもできる。
【００８６】
・上記実施形態では、エンジン１０の燃焼形態が「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り換わる場合について説明したが、「均質ストイキ燃焼」から「均質リッチ燃焼」に切り替わる場合についても燃料噴射量、スロットル開度、点火時期に関して同様の制御を行うことにより、上記実施形態と同等の作用効果を奏することができる。
【００８９】
・上記実施形態では、「燃料噴射量徐変処理」の開始時における最終燃料噴射量ＱＩＮＪの減量補正量に相当する所定値γ、同処理の実行中における最終燃料噴射量ＱＩＮＪの変化率に相当する所定量α、点火時期を徐々に遅角制御する際における最終点火時期ＥＳＡＯＵＴの変化率に相当する所定値βをいずれも一定値としていたが、これらを例えば以下のように設定するようにしてもよい。
【００９０】
まず、ＥＣＵ６０は機関運転状態（例えば機関回転速度ＮＥ及び吸気圧ＰＭ）に基づいて吸気圧ＰＭの変化に関する応答遅れ時間を推定する。ＥＣＵ６０のメモリ６１には、この応答遅れ時間と機関回転速度ＮＥ及び吸気圧ＰＭとの関係を定義する関数データを予め実験等により求めて記憶しておき、この関数データを参照して応答遅れ時間を推定する。次に、ＥＣＵ６０はこの応答遅れ時間に基づいて上記各値α，β，γをそれぞれ算出する。この算出に際しても同様に、予めＥＣＵ６０のメモリ６１に記憶させておいた応答遅れ時間と各値α，β，γとの関係を定義する関数データを参照する。また、この関数データは、応答遅れ時間が長いときほど各値α，β，γが小さく算出されるように設定する。
【００９１】
こうした構成によれば、吸気圧ＰＭの変化に関する応答遅れ時間が機関運転状態に応じて変化しても、その変化を上記燃料噴射制御及び点火時期制御に反映させることができるため、燃焼形態の切り換えに伴うトルクの急増をより確実に抑制することができるとともに、「均質リーン燃焼」から「均質リッチ燃焼」へと燃焼形態を速やかに切り換えることができるようになる。尚、ＥＧＲ量の変化に関する応答遅れ時間についても上記と同様、これを燃料噴射制御及び点火時期制御に反映させることができる。
【００９２】
・上記実施形態では、燃焼形態を前述した５つのモードの間で切り換えるようにしたエンジン１０に本発明に係る制御装置を適用するようにしたが、例えば、「成層燃焼」及び「弱成層燃焼」を行わないエンジンに適用することもできる。
【００９３】
以上、本発明を具体化した実施形態について説明したが、この実施形態から把握できる技術的思想について以下にその効果とともに記載する。
（１）請求項１に記載した内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の機関運転状態を検出する検出手段と、
前記スロットル弁の開度変更に伴うポンピング損失の変化に関する応答遅れ時間を前記検出される機関運転状態に基づいて推定する推定手段と、
前記推定される応答遅れ時間に基づいて前記燃料噴射量を前記所定量にまで徐々に変更する際の徐変速度及び前記点火時期を前記所定時期にまで徐々に変更する際の徐変速度を設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【００９４】
こうした構成によれば、燃焼形態の切り換えに伴うトルクの急増をより確実に抑制することができるとともに、燃焼形態の速やかな切り換えを行うことができるようになる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、燃焼形態の切り換えに伴う急激な機関出力の変化を確実に抑制することができるとともに、機関燃焼状態と点火時期との不適合に起因した失火の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態におけるエンジンの制御装置を示す概略構成図。
【図２】燃焼形態の決定手順を説明するためのフローチャート。
【図３】燃焼形態の各モードと機関回転速度及び基本燃料噴射量との関係を示すグラフ。
【図４】燃料噴射量の補正手順を説明するためのフローチャート。
【図５】指示燃料噴射量を算出するための関数データを示す概念図。
【図６】燃料補正量の算出手順を説明するためのフローチャート。
【図７】目標スロットル開度の算出手順を説明するためのフローチャート。
【図８】目標スロットル開度を算出するための関数データを示す概念図。
【図９】点火時期の算出手順を説明するためのフローチャート。
【図１０】点火時期を算出するための関数データを示す概念図。
【図１１】最終燃料噴射量等の変化態様を示すタイミングチャート。
【図１２】従来における機関出力等の変化態様を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…ピストン、１４…クランクシャフト、１５…シリンダ、１６…排気通路、１７…燃焼室、１８…吸気通路、２０…サージタンク、２２…三元触媒、２４…ＮＯｘ  触媒、２６…点火プラグ、３０…カムシャフト、３４…スロットル弁、４０…ＥＧＲ通路、４１…電磁弁、４２…圧力通路、４４…ブレーキブースタ、４６…アクセルペダル、５０…インジェクタ、５２…イグナイタ、５３…点火コイル、５４…スロットルモータ、６０…ＥＣＵ、６１…メモリ、６２…アクセルセンサ、６４…クランクセンサ、６６…カムセンサ、６７…吸気圧センサ、６８…圧力センサ。
【図１】
0003575283.tif 000002
【図２】
0003575283.tif 000003
【図３】
0003575283.tif 000004
【図４】
0003575283.tif 000005
【図５】
0003575283.tif 000006
【図６】
0003575283.tif 000007
【図７】
0003575283.tif 000008
【図８】
0003575283.tif 000009
【図９】
0003575283.tif 000010
【図１０】
0003575283.tif 000011
【図１１】
0003575283.tif 000012
【図１２】
0003575283.tif 000013