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　特願２００４−２６３５４２「インバータの故障検出装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　３月２３日出願公開、特開２００６−　８１３２７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１６年９月１０日の出願であって、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２１年２月２５日付手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「三相ＰＷＭインバータの母線電圧を監視する母線電圧監視回路と、
　三相ＰＷＭインバータの各相の出力である三相交流電圧を加算するとともに、加算した出力電圧を遮断周波数がＰＷＭ搬送波周波数よりも低い低域通過特性を有するフィルタを介して出力する出力電圧監視回路と、
　上記出力電圧監視回路から出力される出力電圧値が上記母線電圧監視回路が監視する母線電圧の３／２倍に対応する電圧値の近傍の値でないときに上記三相ＰＷＭインバータが故障と判定する故障判定手段を備え、
　上記三相ＰＷＭインバータは、各相の出力相電圧が正弦波電圧となる第１の駆動方式と、各相の出力電圧が非正弦波状かつ各出力線間電圧が正弦波状となる第２の駆動方式を有し、上記第１の駆動方式選択時に上記故障判定手段が故障判定を行うことを特徴とするインバータの故障検出装置。」
　
２．引用例
（１）これに対して、当審における、平成２１年１月１６日付けで通知した拒絶の理由に引用した特開２００１−２６８９８６号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
　・「【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電動モータが異常状態であることを確実に検出でき、信頼性を向上できるようにした動力舵取装置を提供することにある。」
　
　・「【００３１】１６はコントロールユニット１３の出力側に設けられたモータ駆動回路で、該モータ駆動回路１６は、図２に示すようにバッテリ１５に接続された複数個の電界効果型トランジスタ１６Ａ（以下、ＦＥＴ１６Ａという）を用いたＰＷＭインバータと、該ＰＷＭインバータのＦＥＴ１６Ａを駆動するためのインバータ駆動回路１６Ｂとによって構成されている。また、モータ駆動回路１６とバッテリ１５との間には、コントロールユニット１３によって開，閉される駆動信号停止手段としての駆動回路遮断リレー１７が設けられている。
【００３２】そして、モータ駆動回路１６のインバータ駆動回路１６Ｂは、コントロールユニット１３から出力される電流指令値ＩＵ ，ＩＶ ，ＩＷ に応じてＦＥＴ１６Ａを開成，閉成し、指令信号に対応する３相交流の実電流ｉＵ ，ｉＶ ，ｉＷ （実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ ）を発生すると共に、これらの電流、電圧を駆動信号として誘導モータ５の各相のコイル５ｕ，５ｖ，５ｗに出力するものである。また、モータ駆動回路１６は、コントロールユニット１３から出力される制御信号Ｅｎの信号値等に応じて作動、停止する。」
　
　・「【００４２】２４は誘導モータ５が正常に駆動しているか否かを判定する駆動信号判定部で、該駆動信号判定部２４は、電圧センサ１０，１１，１２により検出した実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ の平均値Ｖ0 が電源電圧Ｖb の半分（Ｖb ／２）程度であるか否かを比較し、平均値Ｖ0 が電圧（Ｖb ／２）とは異なっているときには、誘導モータ５の駆動状態が異常と判定してフェイルセーフ処理により車両の運転者等に異常を告知し、または駆動信号を停止させる。」
　
　・「【００４８】次に、図４中のステップ７に定義している駆動信号判定処理について図５を参照しつつ説明する。
【００４９】ステップ１１では、電圧センサ１０，１１，１２により検出した駆動信号の実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ を読込む。そして、ステップ１２では、これらの実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ の平均値Ｖ0 を以下の数１を用いて演算する。
【００５０】
【数１】　Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３
【００５１】そして、ステップ１３では、実電圧の平均値Ｖ0 と電源電圧Ｖb の半分の電圧（Ｖb ／２）との差εを以下の数２を用いて演算する。
【００５２】
【数２】ε＝｜Ｖ0 −（Ｖb ／２）｜
【００５３】次に、ステップ１４では、２つの電圧の差εが、例えば電源電圧Ｖb の１０％程度の値に予め決められたしきい値ε0 よりも大きいか否かを判定し、ステップ１４で「ＮＯ」と判定したときには、実電圧の平均値Ｖ0 は電源電圧Ｖb の半分の電圧（Ｖb ／２）と同程度の値となっているから、ステップ１５では、出力異常の継続時間を計測するためのカウンタＣを零にクリアした後に、ステップ１９でリターンする。
【００５４】一方、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したときには、実電圧の平均値Ｖ0 は電源電圧Ｖb の半分の電圧（Ｖb ／２）とは異なる値となっているから、駆動信号の出力状態を異常と判定して後述のステップ１６に移る。」
　
　・「【００６０】このため、誘導モータ５が正常に駆動している状態では、誘導モータ５の各相のコイル５ｕ，５ｖ，５ｗに出力される実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ は、相互に１２０°だけ位相がずれているから、これらの電圧の平均値Ｖ0 は一定値となっている。また、実電圧ＶＵ ，ＶＶ ，ＶＷ は、バッテリ１５に接続されたＦＥＴ１６Ａを開成、閉成することによって制御されるものであり、０Ｖから電源電圧Ｖb との間で正弦波状に変化するものである。このため、誘導モータ５が正常に駆動している状態では、実電圧の平均値Ｖ0 は、図６の特性線ａに示すように電源電圧Ｖb の半分の電圧（Ｖb ／２）とほぼ一致している。」
　
　・また、上記【００４２】、【００４９】〜【００５４】の記載を参酌すれば、図３には、３相ＰＷＭインバータの出力である３相交流の実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３を出力する出力電圧監視手段と、上記出力電圧監視手段から出力される実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３と電源電圧の半分の電圧Ｖｂ／２との差が予め決められたしきい値よりも大きい場合、実電圧の出力状態を異常と判定する手段とを含む駆動信号判定部を備える、インバータの故障検出装置が示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「３相ＰＷＭインバータの出力である３相交流の実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋Ｖｗ）／３を出力する出力電圧監視手段と、
　上記出力電圧監視手段から出力される実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋Ｖｗ）／３と電源電圧の半分の電圧Ｖｂ／２との差が予め決められたしきい値よりも大きい場合、実電圧の出力状態を異常と判定する手段とを含む駆動信号判定部を備え、
　上記３相ＰＷＭインバータは、３相交流の実電圧が正弦波状に変化するように制御され、上記制御が行われる時に上記駆動信号判定部が異常判定を行うインバータの故障検出装置。」
　
（２）同じく、引用した特開２００１−２６８９２４号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
　・「【００８３】この検出用ローパスフィルタ347,348としては、５０ヘルツ乃至６０ヘルツ程度の帯域に対するクオリティファクタ（Ｑ）が高く、１キロヘルツ乃至２キロヘルツ程度の周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタを用いるものである。このように、５０ヘルツ乃至６０ヘルツ程度の帯域に対するＱが高いローパスフィルタであって、ＰＷＭ制御信号の周波数の１０分の１乃至２０分の１である１キロヘルツ乃至２キロヘルツ程度をカットオフ周波数とするローパスフィルタを検出用のローパスフィルタ347,348として用いるため、図５に示すように、インバータ回路130の出力電圧がＰＷＭ制御信号の周波数に対応したパルス状の高周波であっても、第１の検出用のローパスフィルタ347を介した第１検出電圧は、図５の（１）に破線で示すように、滑らかな正弦波形状となる。又、第２の検出用のローパスフィルタ348を介した第２検出電圧も、図５の（２）において破線で示したように、第１検出電圧と半周期だけ位相のずれた滑らかな正弦波形状となる。
【００８４】従って、この第１及び第２検出用ローパスフィルタ347,348を介した各検出電圧は、当該携帯用発電機100の負荷が軽いとき、出力用のローパスフィルタ140を介して第１出力端子151や第２出力端子152から出力される単相交流電圧に対応した検出電圧として検出用ローパスフィルタ347,348から出力することができる。そして、この第１検出電圧と第２検出電圧とを差動回路531に入力し、第１検出電圧と第２検出電圧との差電圧を中央制御手段310に入力することにより、第１出力端子151と第２出力端子152との端子間電圧に対応した検出電圧を中央制御手段310に入力して出力電圧の調整や修正を行うことができる。」
　
（３）同じく、引用した特開２００２−３４５２８３号公報（以下、「引用例３」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
　・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵補助用のブラシレスモータとを備え、トルクセンサが検出した操舵トルクに基づく電流を流すべく、ＰＷＭ（PUlse Width Modulation）制御による正弦波電圧を印加して、ブラシレスモータを駆動する電動パワーステアリング装置の改良に関するものである。」
　
　・「【０００６】また、三相ブラシレスモータを使用した電動パワーステアリング装置では、三相ブラシレスモータを三角波比較ＰＷＭ制御により正弦波駆動する場合、インバータの直流電圧をＥd とすると、三相ブラシレスモータの端子間電圧の最大値は（√３／２）Ｅd （約８６．６％）となり、この最大値以下でしか制御出来ないが、正弦波のフーリエ解析による第３次高調波を利用することにより、Ｅd 迄使用することが出来る。通常、正弦波駆動ではこのときに最大トルクを発生する。
【０００７】台形波駆動及び矩形波駆動の場合、正弦波駆動の場合と比較して、トルクリップル（トルクむら）、振動及び騒音は増加するが、より大きなトルクを得ることが出来る。通常走行時に振動や騒音が出るのは不快であるが、緊急時や短時間であれば、多少不快であっても、トルク出力を優先した方が良い場合がある。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、トルクリップル、振動及び騒音が小さいがトルク出力が比較的小さい正弦波駆動の状態と、トルク出力が比較的大きい非正弦波駆動の状態とを切り換えることが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。」
　
　・「【００２８】モータ駆動回路１３はスイッチング回路８を備え、スイッチング回路８は、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接続されている。」
　
　・「【００４１】マイクロコンピュータ１９は、緊急状態でなければ（Ｓ１６）、決定した（Ｓ１２）モータ電流指令値に応じた出力レベルを決定し（Ｓ１８）、決定した出力レベル及び回転方向の指示信号をモータ駆動回路１３の三相正弦波発生器４に与え（Ｓ２０）、リターンして他の処理へ移る。
【００４２】三相正弦波発生器４は、与えられた出力レベル指令及び回転方向の指示信号に基づき、図５に示すような通常の三相正弦波ｖU ，ｖＶ ，ｖＷ を発生させ出力し、出力された三相正弦波ｖU ，ｖＶ ，ｖＷ は、比較器６ａ，６ｂ，６ｃにより、三角波発生器７からの図５に示すような三角波ｖc とそれぞれ比較され、その比較結果はＰＷＭ信号としてそれぞれゲート制御回路９に与えられる。ゲート制御回路９は、比較器６ａ，６ｂ，６ｃから与えられた各ＰＷＭ信号に応じて、トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフして、ブラシレスモータ２４のステータ２４ａに回転磁界を発生させ、ブラシレスモータ２４のロータ２４ｂを回転駆動させる。
【００４３】マイクロコンピュータ１９は、スイッチ回路２により、出力優先モードになっているとき（Ｓ１４）、又は緊急状態であるとき（Ｓ１６）、回転方向指示及び出力優先指令をモータ駆動回路１３の三相正弦波発生器４に与えて（Ｓ２２）、出力優先モードであることを表示部３に表示し（Ｓ２４）、リターンして他の処理へ移る。
【００４４】三相正弦波発生器４は、回転方向指示及び出力優先指令を与えられると、図５に示すような通常の三相正弦波ｖU ，ｖＶ ，ｖＷ に、図６に示すような、その第３次高調波を重畳させ、正弦波形からその極大部を削除して波形の幅を拡げたような電圧波形ｖU * ，ｖＶ * ，ｖＷ * を発生させ出力し、出力された電圧波形ｖU * ，ｖＶ * ，ｖＷ * は、比較器６ａ，６ｂ，６ｃにより、三角波発生器７からの図６に示すような三角波ｖc とそれぞれ比較され、その比較結果はＰＷＭ信号としてそれぞれゲート制御回路９に与えられる。」
　
３．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比すると、後者における「３相ＰＷＭインバータ」が前者における「三相ＰＷＭインバータ」に相当しており、
引用発明において、「３相交流の実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３と電源電圧の半分の電圧Ｖｂ／２」を比較することと、「３相交流の実電圧の加算値（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）と電源電圧の３／２倍に対応する値」を比較することとは、実質的に同等であるといえるから、
後者の「３相ＰＷＭインバータの出力である３相交流の実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３を出力する出力電圧監視手段と、上記出力電圧監視手段から出力される実電圧の平均値Ｖ0＝（ＶＵ＋ＶＶ＋ＶＷ）／３と電源電圧の半分の電圧Ｖｂ／２との差が予め決められたしきい値よりも大きい場合、実電圧の出力状態を異常と判定する手段とを含む駆動信号判定部を備え」る態様と、前者の「三相ＰＷＭインバータの各相の出力である三相交流電圧を加算するとともに、加算した出力電圧を遮断周波数がＰＷＭ搬送波周波数よりも低い低域通過特性を有するフィルタを介して出力する出力電圧監視回路と、上記出力電圧監視回路から出力される出力電圧値が上記母線電圧監視回路が監視する母線電圧の３／２倍に対応する電圧値の近傍の値でないときに上記三相ＰＷＭインバータが故障と判定する故障判定手段を備え」る態様とは、「三相ＰＷＭインバータの各相の出力である三相交流電圧を加算するとともに出力する出力電圧監視回路と、上記出力電圧監視回路から出力される出力電圧値が母線電圧の３／２倍に対応する電圧値の近傍の値でないときに上記三相ＰＷＭインバータが故障と判定する故障判定手段を備え」との概念で共通している
　また、後者の「３相交流の実電圧が正弦波状に変化するように制御され、上記制御が行われる時に駆動信号判定部が異常判定を行う」態様が、前者の「各相の出力相電圧が正弦波電圧となる第１の駆動方式…を有し、上記第１の駆動方式…時に故障判定手段が故障判定を行う」態様に、それぞれ相当している。
　
　したがって、両者は、
「三相ＰＷＭインバータの各相の出力である三相交流電圧を加算するとともに出力する出力電圧監視回路と、
　上記出力電圧監視回路から出力される出力電圧値が母線電圧の３／２倍に対応する電圧値の近傍の値でないときに上記三相ＰＷＭインバータが故障と判定する故障判定手段を備え、
　上記三相ＰＷＭインバータは、各相の出力相電圧が正弦波電圧となる第１の駆動方式を有し、上記第1の駆動方式時に上記故障判定手段が故障判定を行うインバータの故障検出装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　本願発明は、「三相ＰＷＭインバータの母線電圧を監視する母線電圧監視回路」を備えているのに対し、引用発明では、そのような回路を備えているか否か明らかではない点。
［相違点２］
　出力電圧監視回路から出力される値が、本願発明では、「加算した出力電圧を遮断周波数がＰＷＭ搬送波周波数よりも低い低域通過特性を有するフィルタを介して」出力されるものであるのに対し、引用発明では、そのようなフィルタを介して出力されているか否か明らかではない点。
［相違点３］
　三相ＰＷＭインバータが、本願発明では、第１の駆動方式「と、各相の出力電圧が非正弦波状かつ各出力線間電圧が正弦波状となる第２の駆動方式」から「選択」して制御されるのに対し、引用発明では、１つの駆動方式で制御されている点。
　
４．判断
　上記相違点について以下検討する。
　
・相違点１について
　引用発明は、駆動信号判定部において、３相交流の実電圧の平均値と電源電圧の半分の電圧とに基づき、異常を判定していることから、駆動信号判定部が電源電圧を認識していることは明らかである。
　そして、電源電圧を認識するためには、予め電源電圧の所定値を記憶手段に記憶しておくか、検出回路により検出することが一般的であり、いずれを採用するかは、求められる精度やコスト等に応じて当業者が適宜選択する任意選択事項といえる。
　そうすると、引用発明において、電源電圧（母線電圧）を得るために、「三相ＰＷＭインバータの母線電圧を監視する母線電圧監視回路」を備えるようにして、相違点１に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
・相違点２について
　例えば、引用例２にも開示されているように、インバータをＰＷＭ制御するために制御対象電圧を検出する際、「遮断周波数がＰＷＭ搬送波周波数（引用例２における「ＰＷＭ制御信号の周波数」が相当、以下同様）よりも低い低域通過特性を有するフィルタ（「ローパスフィルタ」）を介して出力」することは、ＰＷＭインバータの技術分野において周知慣用技術である。
　そして、引用発明において、三相交流電圧の検出直後と、これらの電圧を加算した後のいずれの段階にフィルタを設けるかは任意選択事項といえるから、加算した出力電圧を上記周知慣用技術のようにフィルタを介して出力させ、相違点２に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
・相違点３について　
　例えば、引用例３にも開示されているように、ＰＷＭインバータ（引用例３における「スイッチング回路」が相当、以下同様）を正弦波駆動する駆動方式のほか、電源電圧の利用率を高め、より大きな出力が得られる、「各相の出力電圧が非正弦波状かつ各出力線間電圧が正弦波状（「第３次高調波を重畳させ、正弦波系からその極大部を削除して波形の幅を拡げたような電圧波形」　＊注１）となる第２の駆動方式」を有し、これらの駆動方式から「選択」して（緊急状態であるか否かに応じて）制御することは、ＰＷＭインバータの技術分野において、周知技術である。
　引用発明においても、電源電圧の利用率を高め、より大きな出力が得られるようにすることは十分想定される課題であるから、引用発明に上記周知技術を適用して、相違点３に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
　＊注１：三相交流は各相の位相が１２０度ずつずれているのに対し、第３次高調波も、基の波形において１２０度分で１周期となるから、第３次高調波を重畳させた３相交流の線間電圧は、高調波成分同士が打ち消しあって正弦波となる。
　
　そして、本願発明の全体構成によって奏される効果も、引用発明、上記周知慣用技術及び上記周知技術から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　
　なお、請求人は、平成２１年２月２５日付け意見書において、次のように、本願発明は特段の効果を奏する旨主張している。
　
　・「これに対して補正後の請求項１に係る発明は、三相ＰＷＭインバータの各相の出力である三相交流電圧を加算し、加算した出力電圧を遮断周波数がＰＷＭ搬送波周波数よりも低い低域通過特性を有するフィルタを介して出力する出力電圧監視回路を備えており、出力電圧監視回路の出力をＡ／Ｄ変換器を介してコントロールユニットに取り込みます。
　出力電圧監視回路の出力電圧は、母線電圧の３／２倍に対応する電圧値（即ち、直流電圧）となるため、高速なＡ／Ｄ変換器は不要となります。」（意見書の「２（４）本願発明と引用文献との対比」より抜粋）
　
　しかし、上記主張は、出力電圧監視回路の出力電圧をＡ／Ｄ変換器を介してコントロールユニットに取り込む構成とした場合に初めて奏する効果である。
　一方、本願発明では、三相交流電圧の検出信号、これらの電圧を加算した出力電圧、フィルタを介して出力した電圧などのうち、何れの信号がＡ／Ｄ変換器に入力されるのか特定されていない。
　したがって、上記請求人の主張を採用することはできない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明、上記周知慣用技術及び上記周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。