(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで駆動される搬送コンベアに台車を介して載置された板状材を曲炉内に搬送して前記板状材を曲炉内で曲げ成形する曲炉の搬送速度制御方法において、
前記曲炉で複数の板状材の曲げ成形を行うとともに、これらの板状材から曲深さ測定値（Ｗ）を取得し、該取得した全ての曲深さ測定値（Ｗ）の平均（Ｗｏ）と前記台車毎の曲深さ測定値の平均（Ｗｏｊ）との差分を前記台車毎の台車差異（Ｘｊ）として設定し、前記台車毎に曲深さ測定値（Ｗｊ）の最新値と前記台車差異（Ｘｊ）とを加算したものを前記台車毎の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の最新値として設定し、さらに台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）を算出する第１工程と、
前記曲炉で曲げ成形された製品の目標値の上下近傍に目標上下限値を設定し、該目標上下限値と工程規格上下限値との間に制御上下限値を設定する第２工程と、
最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値から外れた場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第３工程と、
該第３工程で最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値内にあり、かつ、前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）においても生じるものと仮定することにより次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値の範囲から外れると予測される場合において、次回の平均値（Ｗｉ）が前記目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第４工程と、
前記第３工程で最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内にあり、かつ、前記第４工程で次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内に入ると予測され、かつ、最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記製品の目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第５工程と、
を備えた曲炉の搬送速度制御方法。
【請求項２】
駆動モータで駆動される搬送コンベアに台車を介して載置された板状材を曲炉内に搬送して前記板状材を曲炉内で曲げ成形する曲炉の搬送速度制御装置において、
前記駆動モータを制御する駆動制御部と、
前記曲炉で曲げ成形された複数の板状材から曲深さ測定値（Ｗ）を取得し、該取得した全ての曲深さ測定値（Ｗ）の平均（Ｗｏ）と前記台車毎の曲深さ測定値の平均（Ｗｏｊ）との差分を前記台車毎の台車差異（Ｘｊ）として設定し、さらに前記台車毎に曲深さ測定値（Ｗｊ）の最新値と前記台車差異（Ｘｊ）とを加算したものを前記台車毎の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の最新値として設定し、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）を算出するコンピュータであって、前記曲炉で曲げ成形された製品の目標値の上下近傍に目標上下限値を設定し、該目標上下限値と工程規格上下限値との間に制御上下限値を設定し、（Ａ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値から外れた場合、（Ｂ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値内にあり、かつ、前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）においても生じるものと仮定することにより次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値の範囲から外れると予測される場合、または（Ｃ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内にあり、かつ、次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内に入ると予測された場合であって、最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記製品の目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を、前記各々の場合に応じて変更させる信号を前記駆動制御部に出力するコンピュータと、
を備えた曲炉の搬送速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は自動車のフロントガラス等を曲げ成形する曲炉に適用されて、曲炉で曲げ成形されたフロントガラス等の最大曲深さを調整する曲炉の搬送速度制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
湾曲状に曲げ成形されている自動車のフロントガラス等の曲げ成形には曲炉が使用される。すなわち、曲炉の前工程で切断された平板状ガラスを台車の枠体に載置して、台車の枠体で平板状ガラスの周縁を支持する。この状態で平板状ガラスを曲炉内に搬入して平板状ガラスを加熱すると、台車の枠体で支持されていない平板状ガラスの周縁以外の部分が自重で垂れ下がる。これにより、平板状ガラスがフロントガラスに曲げ成形される。そして、曲げ成形されたフロントガラスが良品であるか、不良品であるかはフロントガラスの最大曲深さ（以下、Ｗ値と称す）が許容範囲内に入っているか否かで判断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年自動車のデザイン上から曲げ量を深くして、かつフロントガラスの周縁が曲げ成形されたフロントガラス（以下、難成形フロントガラスと称す）の要望が多くなっている。この難成形フロントガラスを曲炉で成形する場合、曲炉のヒータ温度及び搬送速度等の曲げ加工条件の設定が重要であり、この曲げ加工条件の設定は作業者の判断でおこなわれていた。すなわち作業者は、曲炉から搬出された難成形フロントガラスのＷ値が規格内の場合現在の曲げ加工条件を維持し、Ｗ値が規格を外れた場合や外れそうな場合Ｗ値が規格内になるように現在の曲げ加工条件を変更する。
【０００４】
従って、従来の曲炉の曲げ成形は作業者が曲炉を常時管理しなければならないという問題点がある。また、難成形フロントガラスのなかには超難成形フロントガラスと称されるものがあり、超難成形フロントガラスの場合、作業者が曲炉を常時管理しても品質の安定が困難であるという問題点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業者が曲炉を常時管理する必要がなく、さらに品質の安定化を図ることができる曲炉の搬送速度制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る曲炉の搬送速度制御方法によれば、駆動モータで駆動される搬送コンベアに台車を介して載置された板状材を曲炉内に搬送して前記板状材を曲炉内で曲げ成形する曲炉の搬送速度制御方法において、前記曲炉で複数の板状材の曲げ成形を行うとともに、これらの板状材から曲深さ測定値（Ｗ）を取得し、該取得した全ての曲深さ測定値（Ｗ）の平均（Ｗｏ）と前記台車毎の曲深さ測定値の平均（Ｗｏｊ）との差分を前記台車毎の台車差異（Ｘｊ）として設定し、前記台車毎に曲深さ測定値（Ｗｊ）の最新値と前記台車差異（Ｘｊ）とを加算したものを前記台車毎の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の最新値として設定し、さらに台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）を算出する第１工程と、前記曲炉で曲げ成形された製品の目標値の上下近傍に目標上下限値を設定し、該目標上下限値と工程規格上下限値との間に制御上下限値を設定する第２工程と、最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値から外れた場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第３工程と、該第３工程で最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値内にあり、かつ、前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）においても生じるものと仮定することにより次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値の範囲から外れると予測される場合において、次回の平均値（Ｗｉ）が前記目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第４工程と、前記第３工程で最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内にあり、かつ、前記第４工程で次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内に入ると予測され、かつ、最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記製品の目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を変更する第５工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る曲炉の搬送速度制御装置によれば、駆動モータで駆動される搬送コンベアに台車を介して載置された板状材を曲炉内に搬送して前記板状材を曲炉内で曲げ成形する曲炉の搬送速度制御装置において、前記駆動モータを制御する駆動制御部と、前記曲炉で曲げ成形された複数の板状材から曲深さ測定値（Ｗ）を取得し、該取得した全ての曲深さ測定値（Ｗ）の平均（Ｗｏ）と前記台車毎の曲深さ測定値の平均（Ｗｏｊ）との差分を前記台車毎の台車差異（Ｘｊ）として設定し、さらに前記台車毎に曲深さ測定値（Ｗｊ）の最新値と前記台車差異（Ｘｊ）とを加算したものを前記台車毎の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の最新値として設定し、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）を算出するコンピュータであって、前記曲炉で曲げ成形された製品の目標値の上下近傍に目標上下限値を設定し、該目標上下限値と工程規格上下限値との間に制御上下限値を設定し、（Ａ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値から外れた場合、（Ｂ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値内にあり、かつ、前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）においても生じるものと仮定することにより次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値の範囲から外れると予測される場合、または（Ｃ）最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内にあり、かつ、次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内に入ると予測された場合であって、最新の平均値（Ｗｉ）が前記目標上下限値の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が前記製品の目標値に近づくように前記搬送コンベアの搬送速度を、前記各々の場合に応じて変更させる信号を前記駆動制御部に出力するコンピュータと、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、駆動制御部で駆動モータを制御して搬送コンベアの搬送速度を制御し、コンピュータで板状材の曲深さを測定した曲深さ測定値を台車の特性を相殺するように補正して曲深さ補正値を求める。またコンピュータは、曲炉で曲げ成形された製品の目標値の上下近傍に目標上下限値を設定し、目標上下限値と工程規格上下限値間に制御上下限値を設定する。さらにコンピュータは、曲深さ補正値の最新値が制御上下限値から外れた場合、曲深さ補正値の最新値が制御上下限値内にあり、かつ、曲深さ補正値の最新値と前回の曲深さ補正値の勾配から判断して次回の曲深さ補正値が制御上下限値の範囲から外れると予測される場合、又は、補正値の最新値が前記制御上下限値内にあり、かつ前記勾配から次回の曲深さ補正値が制御上下限値内に入ると予測された場合であって、曲深さ補正値の最新値が目標上下限値の範囲外にある場合、次回の曲深さ補正値が製品の目標値に近づくように搬送コンベアの搬送速度を、各々の場合に応じて変更させる信号を駆動制御部に出力する。
【０００７】
このように、板状材の曲深さ測定値、制御上下限値及び目標上下限値等に基づいて、板状材の曲深さをコンピュータで調整することができるので、曲炉の管理を自動化することができる。
【０００８】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係る曲炉の搬送速度制御方法及び装置について詳説する。図１には本発明に係る曲炉の搬送速度制御装置１０の概略図が示されている。曲炉の搬送速度制御装置１０は駆動制御部１２及びコンピュータ１４等を備えていて、駆動制御部１２は曲炉１６のモータ１８を制御する。駆動制御部１２からの信号に基づいてモータ１８が回転すると搬送コンベア２０が駆動される。従って、搬送コンベア２０に台車２２を介して載置されている板ガラス２４が曲炉１６内に搬送される。板ガラス２４は曲炉１６内で加熱されてフロントガラス２４Ａに曲げ成形される。
【０００９】
曲炉１６は一般に台車循環式断続炉が使用されていて、この炉は断続的に板ガラス２４を搬送する。すなわち、曲炉１６内の加熱エリア１６１  、１６２  …１６ｎ−１  、１６ｎ  に各板ガラス２４が位置決めされた状態で搬送コンベア２０が所定時間停止する。これにより、各板ガラス２４は加熱エリアで加熱される。そして、所定時間停止後、搬送コンベア２０は１つの加熱エリア分だけ移動して各板ガラス２４を１つ下流側の加熱エリアに位置決めして、所定時間停止する。この工程を順次繰り返して板ガラス２４を曲炉１６の搬入口から搬出口まで搬送する。この台車循環式断続炉の場合、搬送コンベア２０の停止時間の長さを調整してフロントガラス２４ＡのＷ値を調整する。従って、停止時間（以下、タクトタイムと称す）が長いと搬送速度が遅くなり、タクトタイムが短いと搬送速度が速くなる。
【００１０】
コンピュータ１４は予め入力されているＷ値のデータに基づいて、台車の癖によるＷ値のバラツキを補正する。また、コンピュータ１４は補正したＷ値が規格内に入っているか否かを判断し、判断結果に基づいて補正したＷ値が規格内に入るように搬送コンベア２０をタクトアップ、タクトダウンさせる信号を駆動制御部１２に出力する。
【００１１】
ここで、曲炉のヒータ温度及び搬送速度等の曲げ加工条件とフロントガラスの品質（Ｗ値）との相関関係について説明する。本件出願人はフロントガラスのＷ値に影響を与える要因として、▲１▼台車の癖、▲２▼曲炉内のガラス温度、▲３▼搬送速度、▲４▼空焼等があることをデータの分析結果から得た。すなわち、
▲１▼のフロントガラスのＷ値ばらつきは、台車毎に明らかに癖をもっている。例えば、台車重量の差異が熱吸収量の差異となり、フロントガラスのＷ値にばらつきが生じる。
【００１２】
また、▲２▼のＷ値は曲炉内のガラス温度に左右される。すなわち、曲炉内のガラス温度が高くなると難成形フロントガラスのＷ値が大きくなり、曲炉内のガラス温度が低くなると難成形フロントガラスのＷ値が小さくなる。
さらに、▲３▼のＷ値は曲炉の搬送速度に左右される。すなわち、曲炉の搬送速度が速くなると難成形フロントガラスのＷ値が小さくなり、曲炉の搬送速度が遅くなると難成形フロントガラスのＷ値が大きくなる。
【００１３】
そして、▲４▼の板ガラスが載置されない状態の台車が曲炉内に搬送された場合に生じる空焼により、曲炉内温度が上昇して空焼後のガラス温度が上昇してフロントガラスのＷ値が大きくなる。
上述したフロントガラスのＷ値に影響を与える要因のうち、▲２▼の曲炉内のガラス温度は曲炉内の雰囲気温度に影響され、曲炉内の雰囲気温度は外乱や▲４▼の空焼の発生等に影響される。ここで、外乱とは外気温の変動や工場のドアの開閉等の平常時に起こりうるトラブル以外の変動であり、空焼とは上述したように板ガラスが載置されない台車、すなわち空の台車が曲炉内に搬送された状態をいい、この状態はトラブル等で発生する。従って、フロントガラスのＷ値を調整するためには、外乱や空焼を考慮した条件設定が必要になる。そして、空焼に対しては曲炉の搬入口で台車に板ガラス２４が載置されているか否かを検出して、台車に板ガラス２４が載置されていない場合は空焼後の数枚のフロントガラスのＷ値をデータとして取り込まないようにした。また、外乱に対しては▲３▼の曲炉の搬送速度を調整して対応することにした。
【００１４】
また、▲１▼で述べたようにフロントガラスのＷ値ばらつきは、台車毎に明らかに癖をもっていて、各台車毎の癖によるＷ値のばらつきは、曲炉の運転を制御するうえで無視できない要因である。すなわち、曲炉から搬出されたフロントガラスのＷ値が規格を外れた場合や外れそうな場合、その原因が外乱による変化なのか、台車の癖による変化なのか判別することができない。そこで、台車の癖によるＷ値のばらつきを補正して、台車の癖をＷ値の変動要因から除去することにした。
【００１５】
台車の癖によるＷ値のばらつきを補正したＷ値（以下、補正Ｗ値と称す）Ｗｃ  を求める方法について説明する。先ず、測定したＷ値の全データの平均値ＷＯ  を求め、次に各々の台車毎のＷ値の平均値Ｗｏｊ（ｊ  ：台車番号）を求める。そして、全データの平均値ＷＯ  と台車毎のＷ値の平均値Ｗｏｊから次式（１）に基づいて台車差異Ｘｊ  を求める。
【００１６】
Ｘj ＝Ｗo −Ｗoj      …（１）
すなわち、台車番号 jの台車差異Ｘj は、全データの平均値ＷO と台車番号 jの平均値Ｗojとの差から求められる。そして、補正Ｗ値Ｗc は次式（２）で表される。
Ｗcj＝Ｗj ＋Ｘj       …（２）
（但し、Ｗj ：台車番号 jの最新Ｗ値）
すなわち、補正Ｗ値Ｗc は台車差異Ｘj を各台車の最新Ｗ値を加えたものである。また、図２（Ａ）は補正前のＷ値のデータを示したグラフであり、図２（Ｂ）は補正Ｗ値のデータを示したグラフである。これらのグラフは縦軸にＷ値が示されていて、横軸に曲炉内を循環した台車数が示されている。図２（Ｂ）のグラフは補正Ｗ値のデータが外乱の変動に対応して変動していて、これにより、台車の癖が打ち消されたことがわかる。そして、この台車の癖によるＷ値のバラツキの補正は上述したようにコンピュータ１４が実行する。更に、コンピュータ１４は、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）を算出する。
【００１７】
次に、コンピュータ１４による補正Ｗ値が規格内に入っているか否かの判断制御のロジックについて説明する。先ず、この制御を実行するにあたりＷ値の規格目標値に対して目標上下限ライン、制御上下限ライン及び工程規格上下限ラインを設定する（図３（Ａ）参照）。目標上下限ラインはＷ値を目標値に近づけるためのラインであり、制御上下限ラインはＷ値が工程規格上下限の範囲から外れないようにするための安全ラインである。また、工程規格上下限ラインはＷ値の許容範囲である。そして、判断に使用されるＷ値はパラメータで指定した測定回数分の補正Ｗ値の平均値とする。このＷ値は、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）である。
【００１８】
そして、この補正Ｗ値が制御上下限ラインを越えた時、Ｗ値の規格目標値から大きく外れたと判断して、台車の搬送速度をＸ１秒（タクト変更レンジ１として設定）タクトアップ、タクトダウンさせる（図３（Ａ）参照）。この判断を判断基準１とする。この判断基準１における「補正Ｗ値」は、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）である。また、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）の前回の平均値（Ｗｉ）と最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）においても生じるものと仮定することにより次回の平均値（Ｗｉ）を求め、次回の平均値（Ｗｉ）が制御上下限の範囲から外れると判断された場合、台車の搬送速度をＸ２秒（タクト変更レンジ２として設定）タクトアップ、タクトダウンさせる（図３（Ｂ）参照）。この判断を判断基準２とする。さらに、最新の平均値（Ｗｉ）が制御上下限値内にあり、かつ、判断基準２において求めた次回の平均値（Ｗｉ）が制御上下限値内に入ると予測され、かつ、最新の平均値（Ｗｉ）が目標上下限値の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が目標上下限の範囲内に入るようにするために台車の搬送速度をＸ３秒（タクト変更レンジ３として設定）タクトアップ、タクトダウンさせる（図３（Ｃ）参照）。この判断を判断基準３とする。判断基準１、２、３は番号順に優先順位が設定されている。
【００１９】
また、搬送速度をタクトアップ、タクトダウンするパラメータＸ１、Ｘ２、Ｘ３はタクト変更レンジとして個別にコンピュータ１４に設定されていて、基本的には判断基準１、２、３の優先順位からＸ１（例えば0.5 秒）＞Ｘ２（例えば0.3 秒）＞Ｘ３（例えば0.1 秒）と設定されている。
また、判断基準１、２、３に基づいてタクト変更した場合、タクト変更の効果が補正Ｗ値にあらわれるまでに時間がかかり、この時間の長さは曲炉の特性によって異なる。従って、曲炉の特性に対応するために、ｍの数を適当に選び、台車何台おきにタクト変更の判断をするかを任意に設定することができる。この補正Ｗ値は、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）である。
【００２０】
前記の如く構成された本発明に係る曲炉の搬送速度制御装置の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、曲炉の特性を考慮して判定間隔を台車のｍ台（すなわち、パラメータで指定したｍ回の測定回数）おきに設定して、コンピュータ１４をＥＶＥＮＴ  発生待ちの状態に設定する（ステップ５０）。この状態で、曲炉１６の搬出口から搬出されたフロントガラス２４ＡのＷ値の測定が完了すると割り込みがかけられ（ステップ５２）、Ｗ値がコンピュータ１４に読み込まれる（ステップ５４）。Ｗ値がコンピュータ１４に読み込まれると、コンピュータ１４は上述した方法で、台車の癖によるＷ値のばらつきを補正して、補正Ｗ値を算出する（ステップ５６）。
【００２１】
次に、Ｗ値の測定回数が予め設定された台車台数ｍに達しているか否かを判定する（ステップ５８）。そして、Ｗ値の測定回数が台車台数ｍに達していない場合、引き続き曲炉１６の搬出口から搬出されたフロントガラス２４ＡのＷ値を測定する（ステップ５２）。一方、Ｗ値の測定回数が台車台数ｍに達している場合、台車ｍ台分の補正Ｗ値の平均値Ｗｉを算出する（ステップ６０）。
【００２２】
次いで、平均値Ｗｉに基づいて上述した判断基準１の判定を実行する（ステップ６２）。そして、判定した結果、図３（Ａ）に示すように平均値Ｗｉが制御上下限ラインを越えている場合、コンピュータ１４はＷ値の規格目標値から大きく外れたと判定して、平均値Ｗｉが規格内に入るように搬送コンベア２０をタクトアップ、タクトダウンさせる信号を駆動制御部１２に出力する。これにより、駆動制御部１２がモータ１８を制御して台車の搬送速度をＸ１秒タクトアップ、タクトダウンさせる（ステップ６４）。一方、判定した結果、平均値Ｗｉが制御上下限ラインを越えていない場合、平均値Ｗｉに基づいて上述した判断基準２の判定を実行する（ステップ６６）。
【００２３】
判定した結果、図３（Ｂ）に示すように、台車ｍ台分の曲深さ補正値（Ｗｃｊ）の平均値（Ｗｉ）の前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値において生じるものと仮定することにより求めた次回の平均値（Ｗｉ）が制御上下限の範囲から外れると判断された場合、駆動制御部１２を介して台車の搬送速度をＸ２秒タクトアップ、タクトダウンさせる（ステップ６８）。一方、判定した結果、同様にして求めた次回の平均値（Ｗｉ）が制御上下限の範囲から外れないと判断された場合、平均値Ｗｉに基づいて上述した判断基準３の判定を実行する（ステップ７０）。
【００２４】
判定した結果、図３（Ｃ）に示すように、最新の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内にあり、かつ、前回の平均値（Ｗｉ）から最新の平均値（Ｗｉ）にかけての変化量と同程度の変化が次回の平均値（Ｗｉ）において生じるものと仮定することにより求めた次回の平均値（Ｗｉ）が前記制御上下限値内に入ると予想され、かつ、最新の平均値（Ｗｉ）が目標上下限の範囲外にある場合、次回の平均値（Ｗｉ）が目標上下限の範囲内に入るようにするために、駆動制御部１２を介して台車の搬送速度をＸ３秒タクトアップ、タクトダウンさせる（ステップ７２）。一方、判定した結果、最新の平均値Ｗｉが目標上下限の範囲内に入っている場合タクト変更を行わない（ステップ７４）。次に、次回判定のために最新の平均値Ｗｉをコンピュータ１４に保存して、測定回数を０にリセットする（ステップ７６）。
【００２５】
前記実施例では本発明に係る曲炉の搬送速度制御装置を使用して、自動車用のフロントガラスの品質を管理する場合について説明したが、これに限らず、フロントガラス以外のガラスや、合成樹脂等のその他の材質の板状材に使用してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る曲炉の搬送速度制御方法及び装置によれば、コンピュータで板状材の曲深さの測定データを台車の特性を相殺するように補正して曲深さ補正値を求める。そして、コンピュータは曲深さ補正値の最新値が制御上下限値から外れた場合、曲深さ補正値の最新値と前回の曲深さ補正値の勾配から次回の曲深さ補正値が制御上下限値の範囲から外れると予測される場合、または、前記勾配から次回の曲深さ補正値が制御上下限値の範囲内にあると予測され、かつ曲深さ補正値の最新値が目標上下限値の範囲外にある場合、次回の曲深さ補正値を製品の目標値に近づけるように搬送コンベアの搬送速度を変更する信号を駆動制御部に出力する。
【００２７】
このように、板状材の曲深さの測定データ、制御上下限値及び目標上下限値に基づいて、板状材の曲深さをコンピュータで調整することができるので、曲炉の管理を自動化することができる。従って、作業者が曲炉を常時管理する必要がないので省人化や品質の安定化を図ることができ、さらに生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る曲炉の搬送速度制御装置の概略図
【図２】図２（Ａ）は補正前のＷ値のデータを示したグラフであり、図２（Ｂ）は補正Ｗ値のデータを示したグラフである。
【図３】図３（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ台車の搬送速度を変更する際の判断基準１、２、３を説明する図
【図４】本発明に係る曲炉の搬送速度制御方法を説明するフローチャート
【符号の説明】
１０…曲炉の搬送速度制御装置
１２…駆動制御部
１４…コンピュータ
１６…曲炉
１８…モータ（駆動モータ）
２０…搬送コンベア
２２…台車
２４…板ガラス（板状材）
２４Ａ…フロントガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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