(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々にラベル面（１２８）を有する複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）に情報を記録し、またこれらカートリッジから情報を取り出すための記憶装置ライブラリであって、該記憶装置ライブラリが、
左側面（１０４）、右側面（１０６）、前面（１０２）、及び後部面（１０８）を有するハウジング（１００）と、
前記ハウジング（１００）の前面（１０２）に用意された開口（１２２）と、
前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）を保持するために前記ハウジング（１００）の左右の側面（１０４、１０６）付近に配置された左右の複数スロットと
前記ハウジング（１００）の後部面（１０８）付近に配置された少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）と、
前記左右の複数スロット間に配置されていて前記複数のカートリッジ（１１０）を一時に一つ、前記複数のスロットと少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）との間を移動させるように作動するロボット機構（１１４）と
を含み、
前記左右の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）は、前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）の各ラベル面（１２８）が前記開口（１２２）を通して見えるように、向けられており、
ユーザー（１２０）にとって前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）の各々が前記開口（１２２）からアクセス可能であり、
前記ロボット機構（１１４）がトラック（１２６）と、第一線形カートリッジ（１２４）と、回転式キャリッジ（１１８）と、各々が完全に前記左右の複数スロット間に配置されたピッカー組立体（１１６）とを含み、
前記トラック（１２６）が前記ハウジング（１００）の左右側面（１０４，１０６）と平行に、且つハウジング（１００）の後部面（１０８）と垂直に、延びており、
前記回転式キャリッジ（１１８）が前記第一線形キャリッジ（１２４）上に配置されていて、前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）との間で回転するように作動し、
前記ピッカー組立体（１１６）が前記回転式キャリッジ（１１８）上に配置されていて、一つの記憶媒体カートリッジ（１１０）を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）に挿入するように、及びそれらから取り出すように、作動し、
前記複数のスロットと、前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）と、ロボット機構（１１４）とが共面的である
ことを特徴とする記憶装置ライブラリ。
【請求項２】
各記憶媒体カートリッジ（１１０）がそのラベル面（１２８）にバーコードを有し、
前記記憶装置ライブラリがさらに、前記回転式キャリッジ（１１８）上に配置されていて各記憶媒体カートリッジ（１１０）のラベル面（１２８）のバーコードを読み取るように作動する、バーコードリーダー（１３０）を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の記憶装置ライブラリ。
【請求項３】
各々にラベル面（１２８）を有する複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）に情報を記録し、またこれらカートリッジから情報を取り出すための記憶装置ライブラリであって、該記憶装置ライブラリが、
左側面（１０４）、右側面（１０６）、前面（１０２）、及び後部面（１０８）を有するハウジング（１００）と、
前記ハウジング（１００）の前面（１０２）に用意された開口（１２２）と、
前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）を保持するために前記ハウジング（１００）の左右の側面（１０４、１０６）付近に配置された左右の複数スロットと、
前記ハウジング（１００）の後部面（１０８）付近に配置された少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）と、
全体的に前記左右の複数スロット間に配置されていて前記複数のカートリッジ（１１０）を前記複数のスロットと少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）との間で移動させるように作動するロボット機構（１１４）と
を含み、
前記左右の複数スロット及び前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）は、前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）の各ラベル面（１２８）が前記開口（１２２）を通して見えるように、向けられており、
ユーザー（１２０）にとって前記複数の記憶媒体カートリッジ（１１０）の各々が前記開口（１２２）からアクセス可能であり、
前記ロボット機構（１１４）が第一自由度では前記ハウジング（１００）の前記左右の側面（１０４、１０６）に平行な経路を移動可能であり、
前記ロボット機構（１１４）が第二自由度では前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）との間で回転可能であり、
前記ロボット機構（１１４）が第三自由度では一つの記憶媒体カートリッジ（１１０）を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）に挿入するように、またそれらから取り出すように、運動することができ、
前記ピッカー組立体（１１６）が前記回転式キャリッジ（１１８）上に配置されていて、一つの記憶媒体カートリッジ（１１０）を前記複数のスロットと前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）に挿入するように、またそれらから取り出すように、作動し、
前記複数のスロットと、前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）と、ロボット機構（１１４）とが共面的である
ことを特徴とする記憶装置ライブラリ。
【請求項４】
前記少なくとも一つの媒体ドライブ（１１２）が一つの記憶媒体カートリッジ（１１０）を、前記ハウジング（１００）の前面（１０２）に略対向するポート（３００）から受領するように作動する
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の記憶装置ライブラリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［技術分野］
本発明は、リムーバブル記憶媒体カートリッジに情報の書き込みと読み取りを行うデスクトップ搭載型及びラック搭載型ライブラリに関する。
【０００２】
［背景技術］
磁気テープカートリッジはしばしばコンピュータのハードドライブやディスクアレイを夜中にバックアップするのに使用され、また定時業務でアクセスしない情報用の大量記憶装置として使用される。単独使用するコンピュータ及び小型ネットワークシステムの場合、たいていのバックアップと情報のアーカイブ化とを行う用途には手動装填式テープドライブ１個で十分である。しかしながら、記憶しなければならない量が大きくなるにつれて、テープドライブを自動ライブラリに統合し、コンピュータの制御の下で自動ライブラリがいくつかのテープカートリッジの一つをマウントし、あるいはアンマウントできるようにすることが実用的である。
【０００３】
小型乃至中型のオフィスネットワークシステムは、多重テープカートリッジを備えた小型デスクトップ搭載型若しくはラック搭載型ライブラリの利点を享受できる。デジタル線形テープとか８ミリフォーマットをもつテープなどの現在使われている磁気テープカートリッジとかは一カートリッジ当たり２０ギガバイトを超える容量をもっている。これらの容量は、それほど大きくないディスクサーバの全内容を一カートリッジにコピーするに十分のものである。ライブラリに７個以上のカートリッジを用意することにより、週全日にわたりバックアップオペレーションを自動的に実行することができる。
【０００４】
通常、ラック搭載式ライブラリの容量は、ラック幅が標準で１９インチ幅であること、カートリッジにユーザーがアクセスする必要性があること、カートリッジのラベルがユーザーに見えるようにしたいことによって制限される。多くのライブラリは、カートリッジのラベルを外向きにした状態で、カートリッジ及びドライブが総てハウジング前面に整合されるように構成されている。ロボット機構が、カートリッジのラベル面の側からカートリッジをドライブへ移送し、ドライブから戻す。ロボット機構がカートリッジのラベル側で作動するときは、ラベル上のバーコードを走査できるバーコードリーダーを担持することもでき、確実にカートリッジの同定を行うことができる。これらの構成の利点は、ユーザーが容易にカートリッジにアクセスすることができること、ユーザーとロボット機構が直接にラベルを見ていずれのカートリッジが搭載されているかを迅速に決定できること、ロボット機構が簡単であること、そしてハウジングの高さが主にカートリッジの高さによって決まり、低いことである。主な不利点は、限られた個数のカートリッジ及びドライブしか１９インチラック幅に納まらないことである。例えば、デジタル線形テープカートリッジを使用した場合、１９インチ幅の制約に納まるのは７個のデジタル線形テープカートリッジと１個のデジタル線形テープ媒体ドライブだけである。
【０００５】
いくつかのライブラリ構成は、ライブラリの全容量を増大するためにドライブをカートリッジ後方に列状に配置する。ドライブが使わない前方の空間は、別のカートリッジを保有するために使用される。この場合、ロボット機構はカートリッジとドライブとの間に配置される。もう一度デジタル線形テープカートリッジを例に挙げると、約１１個のデジタル線形テープカートリッジをハウジング前列に配置し、最大３個までのデジタル線形テープ媒体ドライブを後部列に配置することができる。このような構成に伴う主な制約は、依然としていつの時点でも装填できるカートリッジの全数が限られる点である。バーコードリーダーが必要であるとすると、カートリッジの全数を減少させなければならなくなる。ロボット機構からは直接にラベルのバーコードが見えないので、ロボット機構にバーコードリーダーを搭載することができない。従ってそうせずに、バーコードリーダーはカートリッジが置かれる一位置に内側向きに設置される。この場合、バーコードリーダーは、ロボット機構によってバーコードリーダー前方に保持されたカートリッジを走査する。バーコードリーダーの能力を発揮させるための妥協点は、ライブラリ内のカートリッジが一つ少なくすることである。
【０００６】
ライブラリ内の全カートリッジ数を増やすために、他に二つの構成が使われている。いくつかの構成では、ドライブに隣接させて後部列の形で別のカートリッジを置く。このような構成例は、１９９９年４月６日にＢａｒｋｌｅｙ氏他に発行された米国特許第５，８９２，７５０号に見ることができる。Ｂａｒｋｌｅｙ氏はハウジングの前部に位置する着脱可能なマガジン内に保持された１０個のカートリッジを有するライブラリを開示している。ドライブに隣接する後部列にはさらに５個の付加的カートリッジが格納される。これらの５個の追加カートリッジは、ユーザーが直接にアクセスすることができないし、それらのラベルを読みたいと望むユーザーが直接に見ることもできない。もう一つのライブラリ構成は、ハウジング前部第一列の上方に、第二列のカートリッジを積層する。この場合、カートリッジは総て、ユーザーが直ちにアクセスでき、かつ見ることができる。鉛直方向に積層したカートリッジをもつための妥協として、ハウジングの高さが２倍になること、及び左右のみならず上下にも運動できるもっと複雑なロボット機構がライブラリに必要なことである。
【０００７】
１９９９年２月９日にＫｅｒｓｅｙ氏他に発行された米国特許第５，８７０，２４５号には、さらに別の構成が開示されている。Ｋｅｒｓｅｙ氏が開示したライブラリでは、カートリッジとドライブとがハウジング前部と垂直な向きの列として整合されている。この方式では、カートリッジとドライブの全数は、ハウジングの幅によってではなく、ハウジングの奥行きによって制限される。ハウジングは１９インチよりも大きな奥行きをもつので、カートリッジ及びドライブを配置する上でより大きな距離が利用できる。カーニーの開示に見られる一つの制約は、ライブラリ内に装填されたときの全カートリッジがユーザーからは隠れてしまうことである。任意の一カートリッジのラベルにアクセスし又はラベルを見るためには、総てのカートリッジを保持しているマガジンをライブラリから取り出さなければならない。ライブラリからマガジンを取り出すと、当該マガジンが再インストールされるまでマガジンへ全カートリッジを移送したり戻したりすることを停止しなければならない。
【０００８】
ラック搭載型ライブラリの容量を増大するために、カートリッジ、ドライブ、及びロボット機構のいっそう効率的な配置が必要とされている。必要とされているのは、ハウジングの高さが最小限に維持され、ユーザーが直接に全カートリッジにアクセスでき、且つ全ラベルが直接にユーザーとロボット機構とに見える構成である。
【０００９】
［発明の開示］
従って本発明の課題は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリハウジング内記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブ用の効率的パッケージング構成を与えることである。
本発明のもう一つの課題は、ハウジング前部にいるユーザーがカートリッジのラベルを見ることができ、かつロボット機構に搭載されたバーコードリーダーがそれらラベルを見ることができるように、記憶媒体カートリッジを向けることである。
本発明はラックに搭載し若しくはデスクトップに搭載するに適した自動記憶装置ライブラリである。記録媒体カートリッジはライブラリハウジングの左右側面に沿って列状に配置され、一つ以上の媒体ドライブがハウジング後面に沿って配置された馬蹄形の構造をなす。左右カートリッジ列間でロボット機構が作動し、記憶媒体カートリッジを媒体ドライブへ、及び媒体ドライブから、移送する。この構造は、１９インチ幅のラック内に搭載するという制約内で搭載される記憶媒体カートリッジ数をより大きなものとしうる。記憶媒体カートリッジへのアクセスはハウジング前面に設けた開口から行う。記憶媒体カートリッジはその列の中で、ラベル面がほぼハウジング中央に向けて内側に向くように置かれる。このように内側を向いていることにより、ユーザーがハウジング前部の開口からラベルを見ることが可能となる。
【００１０】
記憶媒体カートリッジのラベル面が内側に向いていることにより、ロボット機構に搭載されたバーコードリーダーを使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることが容易になる。いずれの記憶媒体カートリッジをもそのスロットから移動させることなく全ラベルをバーコードリーダーで読み取ることができる。この代わりに、バーコードリーダーをロボット機構から離して搭載することができる。この構成は、ロボット機構が記憶媒体カートリッジをスロットから取り出し、走査のためにそれをバーコードリーダーまで移送することを必要とする。
【００１１】
ロボット機構は一般に少なくとも三自由度で運動する。第一自由度では、ロボット機構は記憶媒体カートリッジ列に沿って移動し、要求された記憶媒体カートリッジ若しくは媒体ドライブと自己を整合させる。第二自由度では、ロボット機構は回転し、そのピッカー組立体を左右列の記憶媒体カートリッジと整合させる。第三自由度はピッカー組立体により与えられ、記憶媒体カートリッジをスロット及び媒体ドライブへ挿入し、あるいは取り出す。
【００１２】
ライブラリが数個の媒体ドライブを含む場合、媒体ドライブは、ピッカー組立体の回転に合致する円弧沿いに向けることができる。媒体ドライブがハウジング後部と平行な直線に沿って存在することを空間的な制約が強いる場合、二つの互換的構成が可能である。第一の構成では、ロボット機構が適当な媒体ドライブと整合するように移動する第４自由度をロボット機構にもたせればよい。この代わりの実施形態では、適当な媒体ドライブがロボット機構と整合するように移動する線形キャリッジ上に媒体ドライブを搭載すればよい。
【００１３】
もう一つの実施態様では、ロボット機構が一固定点の回りに回転できるように設計される。この場合、両列の記憶媒体カートリッジと多重媒体ドライブとは線形キャリッジ上に搭載される。これらの線形キャリッジは、要求された記憶媒体カートリッジ及び媒体ドライブをロボット機構までもってくる。このロボット機構はそのピッカー組立体を回転させてライブラリ左側面に対向させ、左列内の記憶媒体カートリッジを取得し、あるいは放出する。ピッカー組立体をライブラリの右側に向くように回転させると、右列内の記憶媒体カートリッジへのアクセスが得られる。媒体ドライブに記憶媒体カートリッジを挿入し、又は媒体ドライブから記憶媒体カートリッジを引き出すため、ロボット機構はピッカー組立体がライブラリ後部面に対向するようにピッカー組立体を回転させる。
【００１４】
一つ又は二つの媒体ドライブだけがライブラリに搭載されている場合は、媒体ドライブ側部の未使用空間はさらに別の記憶媒体カートリッジを保持するのに使用することができる。それによってライブラリにさらなる記憶容量をもたせることができる。大量の記憶媒体カートリッジを迅速に搭載し除去できるようにするため、記憶媒体カートリッジはマガジンに装着することもできる。
【００１５】
従って、本願発明は、ラック搭載及びデスクトップ搭載に適したライブラリ収納装置における記憶媒体カートリッジ及び記憶媒体メディアドライブのための効率的なパッケージ形状を提供することを目的とする。
【００１６】
本願発明の他の目的は、記憶媒体カートリッジのラベルをライブラリ収納装置の前面に位置するユーザーによって視認されると共に、ロボット機構上に搭載されたバーコードリーダーによって読取可能にすることを目的とする。
【００１７】
本発明の上記の課題、その他の課題、特徴、及び利点は以下の詳細な説明と添付図面とを参照して考察することにより直ちに了解できよう。
【００１８】
［発明を実施するための最良の形態］
１９インチ（４８３ミリメートル）のキャビネット、ラック、パネル及びその関連装置の標準を定義している仕様ＥＩＡ−３１０はバージニア州アーリントンのエレクトリック・インダストリー・アライアンスが統制している。
【００１９】
図１は本発明を実施したライブラリの上面図である。このライブラリは四つの側面である前面１０２、左側面１０４、右側面１０６、及び後部面１０８を確定するハウジング１００を有する。好ましい実施形態では、ハウジングの幅は１９インチ（４８３ミリメートル）で、これはＥＩＡ−３１０に準拠した左側面１０４から右側面１０６までの距離である。ハウジングの高さは７インチ（１７８ミリメートル）で、これはＥＩＡ−３１０で定義されたラック単位の４個分である。ハウジングの奥行きは２７インチ（６８６ミリメートル）で、これは前面１０２から後部面１０８までの距離である。本発明の範囲内で他のハウジング幅、高さ及び奥行きを使用することもできる。
【００２０】
ライブラリの内部に、複数の記憶媒体カートリッジ１１０と一つ以上の媒体ドライブ１１２とが馬蹄形状、Ｕ字形状もしくはカップ形状にパッケージ化されている。記憶媒体カートリッジ１１０の一つの列はハウジング１００の左側面１０４に沿ったスロット（図示せず）内に配置される。媒体ドライブ１１２は後部面１０８に沿って配置される。記憶媒体カートリッジ１１０の二つめの列は左側面１０６に沿ったスロット（図示せず）内に配置され、これを以て馬蹄形状が完結する。ロボット機構１１４は二列の記憶媒体カートリッジ１１０間に配置され、この位置で全記憶媒体カートリッジ１１０と媒体ドライブ１１２とにアクセスできる。ハウジング１００の高さを最小限にするため、記憶媒体カートリッジ１１０，媒体ドライブ１１２、及びロボット機構１１４は共面的に置かれる。好ましい実施形態では、少なくとも１０個の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジ１１０がハウジング１００の左側面１０４に沿って格納され、また少なくとも１０個の別の磁気的デジタル線形テープ式記憶媒体カートリッジが右側面１０６に沿って格納される。
【００２１】
記憶媒体カートリッジ１１０を操作するため、ロボット機構１１４がピッカー組立体１１６を有する。ピッカー組立体１１６は一時に１個の記憶媒体カートリッジ１１０を捕捉し、その記憶媒体カートリッジ１１０をスロット又は媒体ドライブ１１２から取り出し、それを媒体ドライブ１１２又は任意の空スロットに挿入することができる。ピッカー組立体１１６が左右列の記憶媒体カートリッジ１１０と媒体ドライブ１１２とに対向するように、回転式キャリッジ１１８がピッカー組立体１１６を回転させる。回転式キャリッジ１１８はまた、ハウジング１００の前面１０２に設けた開口１２２に向けてピッカー組立体１１６を回転させることもできる。この方向に向くことによってピッカー組立体１１６は開口１２２を通してユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、あるいはユーザーに与えることができる。トラック１２６上で作動する線形キャリッジ１２４が回転式キャリッジ１１８とピッカー組立体１１６とを二列の記憶媒体カートリッジ１１０と平行に移動させる。線形キャリッジ１２４はピッカー組立体１１６を、要求された記憶媒体カートリッジ１１０の前、空スロットの前、あるいは媒体ドライブ１１２の前に整合させる。また、前に述べたように、線形キャリッジ１２４はユーザー１２０から記憶媒体カートリッジ１１０を受領し、又はユーザーに記憶媒体カートリッジ１１０を与えるため、開口１２２付近にピッカー組立体１１６を配置する。
【００２２】
ハウジング１００の前面１０２の開口１２２はいくつかの目的を果たす。第一に、開口１２２を通してユーザーが記憶媒体カートリッジ１１０をライブラリに挿入し、又はライブラリから取り出す。ロボット機構１１４、媒体ドライブ１１２、その他の内部コンポーネント（図示せず）のメンテナンスはこの開口１２２を通して行うことができる。また、ユーザーは開口１２２から内部を覗いて記憶媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８のラベルを見ることができる。開口１２２はハウジング１００の前面１０２に固定した穴でよく、あるいは前面１０２の一部又は全面を移動させることにより形成しても良い。好ましい実施態様では、前面１０２の全体が底部で蝶番留めされており、下方に開扉して開口１２２を形成する。
【００２３】
図２及び図３は、左側の列に設けたスロットから媒体ドライブ１１２へ要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを移送するロボット機構１１４の動作例を示す。図２に示すように、ロボット機構１１４は初め、要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａと整合する。次にピッカー組立体１１６がスロットから要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを掴んで取り出す。回転式キャリッジ１１８は要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを媒体ドライブ１１２中に挿入するため、記憶媒体カートリッジを回転させる。回転式キャリッジ１１８の運動と同時に、あるいは独立に、線形キャリッジ１２４が記憶媒体カートリッジ１１０ａを媒体ドライブ１１２に向けて移送する。図３に示すように、一旦ロボット機構１１４が媒体ドライブ１１２と整合されると、ピッカー組立体１１６は要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａをポート３００から媒体ドライブ１１２中に挿入する。要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを元のスロットへ戻すためには、上記のオペレーションの逆が行われる。要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを一つのスロットから別のスロットへ移動させる過程は、要求された記憶媒体カートリッジ１１０ａを媒体ドライブ１１２へ移動させる過程と同じであるが、ただしそのときは媒体ドライブ１１２を目標スロットで置き換えるものとする。
【００２４】
図４を参照する。本発明の一つの利点は、上記の馬蹄形状の構成をとることにより、全記憶媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８が開口１２２を通してユーザー１２０に見える点である。各記憶媒体カートリッジ１１０は、スロット内においてそのラベル面１２８がトラック１２６に向けて内方に向けてある。ラベル面１２８がロボット機構１１４に邪魔されて一切見えなくなることを回避するため、ロボット機構１１４はトラック１２６の端まで移動することができる。開口１２２を十分大きくし、かつロボット機構１１４を媒体ドライブ１１２付近に駐留させれば、ユーザー１２０は総てのスロットに記憶媒体カートリッジ１１０を挿入し、あるいはスロットから取り出すためにハウジング１００中に手を届かせる余地をもつことができる。
【００２５】
ラベル面１２８がすべてトラック１２６に対向していることの別の利点は、ロボット機構１１４に搭載されているバーコードリーダー１３０を使ってライブラリがラベルのバーコードを読み取ることができる点である。好ましい実施形態では、バーコードリーダー１３０がピッカー組立体１１６と平行になるようにするため、バーコードリーダー１３０は回転式キャリッジ１１８上に搭載されている。記憶媒体カートリッジ１１０のラベル面１２８のバーコードを読み取るため、ロボット機構１１４がピッカー組立体１１６を記憶媒体カートリッジ１１０に整合させるのと同様に、ロボット機構１１４はバーコードリーダー１３０を当該記憶媒体カートリッジに整合させる。
【００２６】
図５は、さらに第二媒体ドライブ１１２ｂと６個の記憶媒体カートリッジ１１０ｂとを含み、全部で２６個の記憶媒体カートリッジ１１０をもつ本発明の第二実施形態を示す図である。この場合、第二媒体ドライブ１１２ｂと追加の記憶媒体カートリッジ１１０ｂとは馬蹄形状の円弧部に配置される。媒体ドライブ１１２ａ、１１２ｂをこのように組み合わせたことによって、本実施形態は図１に示す単一の媒体ドライブ１１２よりも高速にデータを転送することができる。また、本実施形態は追加の記憶媒体カートリッジ１１０ｂをもつことによって、図１に示すライブラリより大きな記憶容量をもつ。図１に示す実施形態と較べたときのこの実施形態の不利点は、ユーザー１２０が追加した記憶媒体カートリッジ１１０ｂへ直接にアクセスするためには、ロボット機構１１４の片側で、又はロボット機構１１４越しに、カートリッジに到達することが必要なことである。
【００２７】
図６は本発明の第三実施形態の上面図である。この実施形態では、馬蹄形状は図５に示す馬蹄形状よりもさらに正方形に近い。ハウジング１００の左側面１０４と右側面１０６の付近且つ媒体ドライブ１１２の左右に、追加の記憶媒体カートリッジ１１０ｃが配置される。本実施形態のロボット機構６１４は、これらの追加記憶媒体カートリッジ１１０ｃを配置するため、第一線形ステージ６２４とトラック６２６との間に第二線形ステージ６２５をもっている。第二線形キャリッジ６２５はハウジング１００の後部面１０８と平行に向けられる。ロボット機構６１４がこの余分の自由度をもつことよって、記憶媒体カートリッジ１１０ｃを緩い曲線および直線に沿って配置することができる。緩い曲線又は直線に沿った記憶媒体カートリッジ１１０の配置では、隣接する記憶媒体カートリッジ１１０間の間隙がほんの僅かでよく、その結果ハウジング１００内部の空間利用が効率的になる。図５に示す実施形態の場合と同様に、追加の記憶媒体カートリッジ１１０ｃのいくつか又は総てに代えて、媒体ドライブ１１２に隣接する別の媒体ドライブ（図示せず）を設置することができる。
【００２８】
本発明の第四実施形態を図７に示す。この実施形態では馬蹄形状は正方形状（カップ形状）にされており、３個の媒体ドライブ１１２ａ−ｃがハウジング１００の後部１０８に隣接する馬蹄形状部を占有している。後部トラック７３０上で動作する後部線形キャリッジ７２８を使用して媒体ドライブ１１２ａ−ｃをピッカー組立体１１６に整合させる。ハウジング１００の左側面１０４及び右側面１０６に沿ってさらなる記憶媒体カートリッジ１１０ｄが配置され、図１に示すものよりも全ライブラリ容量を大きくしてある。図示した他の実施形態に優る本実施形態の一つの利点は、馬蹄形状から曲線部分が総て取り除かれており、記憶媒体カートリッジ１１０、記憶媒体カートリッジ１１０ｄ、及び媒体ドライブ１１２ａ−ｃを非常に効率よくパッケージ化することができる点である。図６に示す他の実施形態よりも本実施形態の優れるもう一つの利点は、ロボット機構１１４が線形キャリッジ１２４をただ一つ有し、したがってロボット機構６１４よりも小型かつ単純である点である。本実施形態の不利点は、異なる媒体ドライブ１１２ａ−ｃをピッカー組立体１１６と整合しなければならないときは毎回、媒体ドライブ１１２ａ−ｃの重量を移動させなければならない点である。
【００２９】
図８はロボット機構８１４が線形キャリッジを含まない本発明の第５実施形態を示す。記憶媒体カートリッジ１１０をピッカー組立体１１６と整合するため、二列の記憶媒体カートリッジ１１０がそれぞれ、左トラック８３６上で動作する左線形キャリッジ８３２と、右トラック８３８上で動作する右線形キャリッジ８３４とに搭載されている。ピッカー組立体１１６と媒体ドライブ１１２ａ−ｃとの整合は、図７に示したものと同様に行われる。３個の媒体ドライブ１１２ａ−ｃは後部トラック７３０上で動作する後部線形キャリッジ７２８に搭載される。大規模な記憶媒体カートリッジ１１０の取り出しと挿入を促進するため、左線形キャリッジ８３２と右線形キャリッジ８３４とが開口１２２を通してそれぞれ左トラック８３６と右トラック８３８から取り出すことができるように設計することができる。その代わりの実施形態として、記憶媒体カートリッジ１１０の迅速な挿入及び取り出しができるように、左側線形キャリッジ８３２及び右線形キャリッジ８３４とに着脱可能なマガジン（図示せず）を設けることができる。マガジンの使用は、記憶媒体カートリッジ１１０が固定位置に留まるがロボット機構１１４が整合を果たすように移動する他の実施形態でも援用することができる。この場合は、左右のマガジンは記憶媒体カートリッジを保持するスロットを有し、それぞれ左右のマガジンソケットに着脱可能に結合される。次いでこれら左右マガジンソケットはそれぞれ、ハウジング１００の左側面１０４と右側面１０６に沿って配置される。
【００３０】
図９は記憶媒体カートリッジ１１０が開口１２２に向いた角度をもつように整合される、本発明の第六実施形態を示す。この構成では、図１に示す構成に較べてユーザー１２０がラベル面１２８を見ることと、記憶媒体カートリッジ１１０の挿入と取り出しとがいっそう容易である。この構成はまた、ハウジング１００の幅を増大することなくデジタル線形テープカートリッジよりも大きな記憶媒体カートリッジをライブラリが収納できるようにする。本発明の範囲に属する他の形式の記憶媒体カートリッジフォーマットには、４ミリメートルフォーマット、８ミリメートルフォーマット、１／４インチフォーマット、ディスクフォーマット、ＩＢＭ３４８０／３４９０フォーマット等があるが、ただしこれらに限定されない。磁気的なものに限定されずに例を挙げると、他の記憶媒体カートリッジとしては光学的媒体、金属フィルム的媒体，染料ポリマーフィルム媒体、バブル形成材媒体、磁気光学的媒体、アモルファス−結晶位相遷移媒体、及び半導体媒体などがある。
【００３１】
図９に示すものの別の実施形態では、バーコードリーダー１３０をロボット機構９１４に搭載する代わりに、ハウジング１００に対して固定した位置に搭載することができる。この変形例は、ラベルのバーコードを読み取るためにバーコードリーダー１３０を記憶媒体カートリッジ１１０に十分に接近して整合させようとしても近隣の記憶媒体カートリッジ１１０その他の物体が干渉するためにそれができない、という状況に対処するものである。この場合、ロボット機構９１４は記憶媒体カートリッジ１１０をスロットから取り出し、記憶媒体カートリッジ１１０をバーコードリーダー１３０まで移送し、そのラベル面１２８をバーコードリーダー１３０と整合させなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したライブラリの上面図である。
【図２】ロボット機構がスロットから記憶媒体カートリッジを取り出すときの上面図である。
【図３】ロボット機構が媒体ドライブ中に記憶媒体カートリッジを挿入するときの上面図である。
【図４】記憶媒体カートリッジを直接に見ることができ、且つ直接にアクセスできるようにロボット機構が配置されたものの上面図である。
【図５】三側面に記憶媒体カートリッジがある、本発明の第二実施形態の上面図である。
【図６】ロボット機構が四自由度をもつ、本発明の第三実施形態の上面図である。
【図７】媒体ドライブが線形キャリッジ上に搭載された、本発明の第四実施形態の上面図である。
【図８】ロボット機構が二自由度をもつ、本発明の第五実施形態の上面図である。
【図９】記憶媒体カートリッジがある角度で配置される、本発明の第六実施形態の上面図である。
【符号の説明】
１００      ハウジング
１０２      前面
１０４      左側面
１０６      右側面
１０８      後部面
１１０      記憶媒体カートリッジ
１１２      媒体ドライブ
１１４      ロボット機構
１１６      ピッカー組立体
１１８      回転式キャリッジ
１２０      ユーザー
１２２      開口
１２４      線形キャリッジ
１２６      トラック
１２８      ラベル面
１３０      バーコードリーダー
３００      ポート
６１４      ロボット機構
６２４，６２５  線形ステージ
６２６      トラック
７２８      線形キャリッジ
７３０      トラック
８３２〜８３４  線形キャリッジ
８３６〜８３８  トラック
９１４      ロボット機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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