(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に配置された連結軸と、上記連結軸の一端を支持し且つ上記連結軸を上記所定の方向と直交する面に沿ってＸ方向とこれと直交するＹ方向にそれぞれ移動させるＸ方向移動部とＹ方向移動部とを備えたＸＹ移動機構と、上記連結軸との干渉を避けるために上記連結軸の移動領域に開口部を有し、上記ＸＹ移動機構を覆い隠すハウジングと、上記連結軸の他端部に回転自在に連結された旋回アームと、上記旋回アームの一端側に設けたＸ線発生装置と、上記旋回アームの他端側に設けたＸ線受像装置と、上記連結軸を中心として上記旋回アームを旋回する旋回駆動部とを有し、上記Ｘ方向移動部、Ｙ方向移動部及び旋回駆動部の駆動に基づいて、上記旋回アームを旋回しながら、上記連結軸を所定の曲線軌跡に沿って移動させるＸ線撮影装置において、
上記ハウジングと上記旋回アームとの間に、
上記Ｙ方向移動部に連結固定された第１フレームと、
上記Ｘ方向に伸び且つ上記連結軸の貫通する溝状貫通孔を有し、上記第１フレームに支持された板状の第２フレームと、
上記第１と第２のフレームの間の空間に収容され、上記連結軸の移動と共に移動して、上記連結軸により占有されている部分を除いて、上記溝状貫通孔を塞ぐ遮蔽板と、
からなる目隠し機構を設けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
所定の方向に配置された連結軸と、上記連結軸の一端を支持し且つ上記連結軸を上記所定の方向と直交する面に沿ってＸ方向とこれと直交するＹ方向にそれぞれ移動させるＸ方向移動部とＹ方向移動部とを備えたＸＹ移動機構と、上記連結軸との干渉を避けるために上記連結軸の移動領域に開口部を有し、上記ＸＹ移動機構を覆い隠すハウジングと、上記連結軸の他端部に回転自在に連結された旋回アームと、上記旋回アームの一端側に設けたＸ線発生装置と、上記旋回アームの他端側に設けたＸ線受像装置と、上記連結軸を中心として上記旋回アームを旋回する旋回駆動部とを有し、上記Ｘ方向移動部、Ｙ方向移動部及び旋回駆動部の駆動に基づいて、上記旋回アームを旋回しながら、上記連結軸を所定の曲線軌跡に沿って移動させるＸ線撮影装置において、
上記ハウジングと上記旋回アームとの間に、
上記Ｙ方向移動部に連結固定された第１フレームと、
上記Ｘ方向に伸び且つ上記連結軸の貫通する溝状貫通孔を有し、上記第１フレームに支持された板状の第２フレームと、
上記第１と第２のフレームの間の空間に収容され、上記溝状貫通孔の中心を通り且つ上記溝状貫通孔の横断方向の線上に設けた回転中心軸と、
上記線に沿って伸び且つ上記連結軸の貫通する長溝を有すると共に上記溝状貫通孔を覆い、上記回転中心軸に回転自在に設けた遮蔽板と、
からなる目隠し機構を設けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歯科用等のパノラマＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診断の分野では、歯列のパノラマＸ線撮影装置が広く利用されている。このＸ線撮影装置は、一般に、床面に固定された支柱と、この支柱から横方向に伸びる支持アームを有する。支持アームには、鉛直方向に配置された連結軸と、この連結軸の上端部を支持すると共に該連結軸を水平面に沿ってＸ方向とこれと直交するＹ方向に移動させるＸＹ移動機構が設けてある。連結軸の下端部には水平方向に伸びる旋回アームがその略中央部で旋回自在に連結されており、この旋回アームの一端側にＸ線発生装置、他端側にＸ線受像装置が設けてある。このように構成されたＸ線撮影装置では、旋回アームを旋回しながら、ＸＹ移動機構で連結軸をＸ方向及びＹ方向に移動することで、歯列弓に沿ったパノラマＸ線撮影ができる。
【０００３】
上記Ｘ線撮影装置は、人（患者）を対象とするものであるから、患者の不安感を和らげるために、装置内に組み込まれている機械や部品を見えないように覆い隠すことが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、従来のパノラマＸ線撮影装置では、支持アームのＸＹ移動機構や可動アームに付設されている機械部品は化粧板で覆われている。しかし、上記Ｘ線撮影装置でパノラマ撮影を実施するには、上記支持アームに対して連結軸を移動させなければならない。そのために、ＸＹ移動機構を覆う化粧板には、連結軸との干渉を防止するために、この連結軸の移動領域を開放する開口部を設けているが、この開口部を通じてＸＹ移動機構の機械部品等が露出し、患者に不安感を与える原因となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上述のパノラマＸ線撮影装置において、ＸＹ移動機構のハウジングと旋回アームとの間に、上記ハウジングに収容されている機械等が見えないようにするために目隠し機構を設けたものである。この目隠し機構は、Ｙ方向移動部に連結固定された第１フレームと、Ｘ方向に伸び且つ上記連結軸の貫通する溝状貫通孔を有し、上記第１フレームに支持された板状の第２フレームとを有する。これら第１と第２のフレームの間の空間には、連結軸の移動と共に移動して、この連結軸により占有されている部分を除いて、溝状貫通孔を塞ぐ遮蔽板とが設けてある。
【０００６】
本発明の他の形態では、第１と第２のフレームの間の空間には、溝状貫通孔の中心を通り且つ溝状貫通孔の横断方向の線上に設けた回転中心軸と、上記線に沿って伸び且つ連結軸の貫通する長溝を有すると共に溝状貫通孔を覆い、回転中心軸に回転自在に設けた遮蔽板とが設けてある。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
このように構成されたパノラマＸ線撮影装置によれば、上記連結軸をＹ方向に移動させると、この連結軸と共に遮蔽板が同方向に移動する。一方、上記連結軸をＸ方向に移動させると、この連結軸は溝状貫通孔の中をＸ方向に移動する。また、連結軸の移動と共に、この連結軸に接触して、遮蔽板が連結軸の移動方向に移動又は回転する。このとき、遮蔽板は、連結軸が位置する領域を除いて、溝状貫通孔の殆どを覆い、ハウジングの内部が見えないようにする。したがって、ＸＹ移動ユニットを収容したハウジングの内部は、駆動軸が貫通している開口部から覗くことができず、患者に不安感を与えることがない。また、誤って患者がハウジング内の機械に接触することもなく、安全である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、歯科診断用のＸ線撮影装置１０の外観を示す。このＸ線撮影装置１０は、歯科診療室の床面１２に固定されたベース１４と、このベース１４に垂直に固定された支柱１６を有する。支柱１６の上部には昇降ユニット１８が設けてあり、この昇降ユニット１８は図示しない駆動装置により支柱１６に沿って上下に移動できるようにしてある。昇降ユニット１８は、メインフレーム２０と、メインフレーム２０の上部と下部からそれぞれ前方に突出した上部フレーム２２と下部フレーム２４とからなり、上部フレーム２２は後述する連結軸を介して旋回ユニット２６を支持し、下部フレーム２４は例えば被撮影者の頭部を固定するチンレスト（図示せず）等を備えている。
【０００９】
上部フレーム２２は、例えば合成樹脂からなるハウジング２８の内側に、水平面に沿って旋回ユニット２６をＸ方向（メインフレーム２０に対して上部フレーム２２と下部フレーム２４が突出している方向と平行な方向）とＹ方向（水平面上でＸ方向と直交する方向）に移動させるために、ＸＹ移動機構３０（図２参照）を有する。なお、本実施形態では、上述のように、メインフレーム２０に対して上部フレーム２２と下部フレーム２４が突出している方向と平行な方向をＸ方向、水平面上でＸ方向と直交する方向をＹ方向としているが、これは特許請求の範囲に記載の発明を理解するうえで限定的なものでなく、上記Ｘ方向とＹ方向をそれぞれ逆にした形態も本発明に含まれる。
【００１０】
図２に示すように、ＸＹ移動機構３０は、旋回ユニット２６をＹ方向に移動させるＹ方向移動部３２と、Ｘ方向に移動させるＸ方向移動部３４とを有する。Ｙ方向移動部３２は、Ｙ方向に伸びるＹ方向ガイドレール３６を有する。Ｙ方向ガイドレール３６は、このＹ方向ガイドレール３６に沿って移動するＹ方向移動テーブル３８を支持する。Ｙ方向移動テーブル３８はナット４０を有し、このナット４０はその中心軸をＹ方向に向けてＹ方向移動テーブル３８に固定されている。ナット４０にはＹ方向に配置されたねじ軸４２が挿入されており、このねじ軸４２が正逆回転可能なＹ方向移動モータ４４に駆動連結してある。したがって、Ｙ方向移動モータ４４を正逆回転するとねじ軸４２が正逆回転し、これによりナット４０及びこれが固定されているＹ方向移動テーブル３８がＹ方向に往復移動する。
【００１１】
Ｙ方向移動テーブル３８は、Ｙ方向の両端部から下方に伸びる一対の垂直アーム４６を有する。各垂直アーム４６は、他方の垂直アーム４６に対向する側部に、Ｘ方向に伸びるＸ方向ガイドレール４８を有し、これらのＸ方向ガイドレール４８に、Ｘ方向移動部３４のＸ方向移動テーブル５０が、Ｘ方向に移動可能に支持されている。
【００１２】
Ｘ方向移動部３４はまたＸ方向移動モータ５２を有し、このＸ方向移動モータ５２は、Ｙ方向移動部３２と同様に、Ｘ方向移動モータ５２に駆動連結されたねじ軸（図示せず）と、Ｘ方向移動テーブル５０に固定されると共に上記ねじ軸が挿入されたナット（図示せず）とを有し、Ｘ方向移動モータ５２の正逆回転によりＸ方向移動テーブル５０がＸ方向に往復移動できるようになっている。
【００１３】
Ｘ方向移動テーブル５０は鉛直方向に伸びる連結軸６０の上端部を固定支持している。連結軸６０の下端部はハウジング２８から突出しており、そこに旋回ユニット２６を水平面に沿って回転可能に支持している。
【００１４】
上部フレーム２２と旋回ユニット２６との間には目隠し機構６２が設けてある。目隠し機構６２は、上部プレート（第１フレーム）６４と、この上部プレート６４と同一の大きさを有する下部プレート（第２フレーム）６６と、上部プレート６４と下部プレート６６の周縁部を連続的に接続する連結部６８とを有し、上部プレート６４と下部プレート６６との間に空間７０が形成されている。
【００１５】
上部プレート６４は、上部フレーム２２から下方に突出したＹ方向移動部３２の垂直アーム４６に固定されており、目隠し機構６２がＹ方向移動テーブル３８と共にＹ方向に移動できるようにしてある。垂直アーム４６がＹ方向に移動する際に、この垂直アーム４６とハウジング２８との干渉を防止するために、ハウジング２８には開口部７２が形成されている。また、開口部７２には連結軸６０が貫通しており、これにより連結軸６０と上部プレート６４との干渉が防止されている。
【００１６】
同様に、Ｘ方向移動テーブル５０に支持されている連結軸６０が下部プレート６６に対して相対的にＸ方向に移動できるようにするために、下部プレート６６にはＸ方向に伸びる長溝状の開口部７４（図３参照）が形成されている。開口部７４のＸ方向の長さは、Ｘ方向移動テーブル５０のＸ方向最大移動距離に応じて決められており、Ｘ方向移動テーブル５０及び連結軸６０をＸ方向に移動したときに、連結軸６０が下部プレート６６と干渉することのない長さとしてある。
【００１７】
上部プレート６４と下部プレート６６に挟まれた空間７０には遮蔽板７６が収容されている。遮蔽板７６は略円盤形状をしており、一部の縁部から中心部に向かって伸びる長溝７８が形成されている。長溝７８の幅は、連結軸６０の外径よりも僅かに大きくしてある。この遮蔽板７６は、長溝７８に連結軸６０を位置させて、下部プレート６６の長溝状貫通孔７４の中心を通る横断方向（短辺方向）の仮想線８０上に設けた軸８２を中心として回転自在に支持されている。これにより、連結軸６０がＸ方向に移動すると、長溝７８の縁部が連結軸６０と接触し、遮蔽板７６が軸８２を中心として回転しながら長溝状貫通孔７４のうち連結軸６０により占有されていない領域の開口部分を覆い、外部からハウジング２８の内部機構が見えないようにする。なお、軸８２は、上部プレート６４又は下部プレート６６のいずれか一方に一体的に形成してもよいし、上部プレート６４と下部プレート６６からそれぞれ他方に向けて突出したボス部により構成してもよい。
【００１８】
図１に戻り、旋回ユニット２６は旋回アーム８４を有する。旋回アーム８４の両端部分はそれぞれ下方に延長され、一方の端部にＸ線発生装置８６、他方の端部にＸ線受像装置８８が設けてある。また、旋回アーム８４には、図示しない、旋回モータと、この旋回モータと連結軸６０とを駆動連結する駆動機構を備えており、旋回モータの駆動に基づいて旋回ユニット２６が旋回可能としてある。
【００１９】
以上のように構成されたＸ線撮影装置１０を用いて歯列のパノラマ撮影を行う場合、下部フレーム２４の上方に被撮影者の頭部（図示せず）を位置決めした状態で、旋回モータを駆動して旋回ユニット２６を旋回する。また、旋回モータの回転に同期してＹ方向移動モータ４４とＸ方向移動モータ５２を駆動して、連結軸６０の中心を歯列に沿った軌跡上で移動させる。一方、Ｘ線発生装置８６は、Ｘ線受像装置８８に向けてＸ線を放射し、撮影部位を透過したＸ線がＸ線受像装置８８の受像部（Ｘ線感光フィルム又はＣＣＤセンサ等のＸ線撮像素子）に受像されて、歯列に沿ったパノラマＸ線写真が得られる。
【００２０】
上記Ｘ方向移動モータ５２の駆動により、連結軸６０は、目隠し機構６２の長溝状貫通孔７４をその長手方向（Ｘ方向）に沿って移動する。このとき、遮蔽板７６は連結軸６０と接触して回転し、連結軸６０が占有している部分を除いて、長溝状貫通孔７４が塞がれる。したがって、被撮影者は上部フレーム２２に収容されている機構に視覚的にアクセスすることができないので、被撮影者に不安感を与えることもないし、Ｘ線撮影装置は美観に優れたものとなる。
【００２１】
なお、以上の説明では、本発明を歯科診断用のＸ線撮影装置に適用した場合を示したが、本発明はその他の医療用Ｘ線撮影装置にも適用できる。
【００２２】
また、上記Ｘ線撮影装置では、旋回アームは鉛直方向の連結軸を中心として旋回するものとしたが、この連結軸を水平方向に配置したＸ線撮影装置にも本発明は適用可能である。
【００２３】
さらに、目隠し機構６２の下部プレート６６は板材であることが必須であるが、その上に配置される部材（上記実施形態では上部プレート６４）は板材に限るものでなく、棒状の部材であってもよい。
【００２４】
そして、上記実施形態では、遮蔽板７６は軸８２を中心に回転させるものとしたが、単に、連結軸６０を囲っている円盤状又は楕円形の板であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるＸ線撮影装置の斜視図。
【図２】上部フレームの部分断面図で、ＸＹ移動機構の構成を示す。
【図３】目隠し機構の内部構造を示す、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１０…Ｘ線撮影装置、２２…上部フレーム、２６…旋回ユニット、２８…ハウジング、３０…ＸＹ移動機構、３２…Ｙ方向移動部、３４…Ｘ方向移動部、６２…目隠し機構、６０…連結軸、６４…上部プレート、６６…下部プレート、７４…長溝状貫通孔、７０…空間、７６…遮蔽板、７８…長溝、８２…軸、８４…旋回アーム。
【図１】
0003581778.tif 000002
【図２】
0003581778.tif 000003
【図３】
0003581778.tif 000004