(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、前記苗植付装置に上下動自在に備えると共に、
進行に伴って回転しながら田面を整地する整地ローラーを、前記センサフロートの前方で走行用の後輪の後端よりも前方でかつその左右走行用の後輪の間に配置し、前記整地ローラーの横幅と前記センサフロートの横幅とを略同じに設定し、前記センサフロートの左右両側方にサイドフロートを配置し、前記センサフロートと左右のサイドフロートとの間に形成された泥流れ通路の前方位置で前記整地ローラーの右横側部の後方の位置及び前記整地ローラーの左横側部の後方の位置に、レーキ状の整地部材を配置してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記整地部材の位置を上下に変更自在に構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記整地ローラーの左右中央部に、環状の溝部を形成してある請求項１又は２のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記整地ローラーを上下動自在に構成し、且つ下方側に付勢してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記整地ローラー及び前記整地部材を、前記苗植付装置に支持させてある請求項１〜４うちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機において、田面を整地する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機では苗植付装置を昇降自在に機体に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ、及び油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁を機体に備え、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出する接地フロートとしてのセンサフロートを、苗植付装置に上下動自在に備えたものがある。これによって、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出に基づいて制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように油圧シリンダが伸縮駆動されて、苗植付装置が自動的に昇降駆動されるのであり、苗植付装置による苗の植付深さが設定値に維持される。
【０００３】
この場合、田面に接地するレーキ部材をセンサフロートの前方に配置し、機体の進行に伴ってレーキ部材が田面の凹凸を均していくようにして、センサフロートが田面に安定して接地追従し、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が安定して行われるように構成したものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
田面には多数のワラ屑や泥の塊が散在しているので、レーキ部材が田面に接地した状態で機体が進行していくと、ワラ屑や泥の塊がレーキ部材に付着することがある。このようにレーキ部材にワラ屑や泥の塊が付着した状態で機体が進行していくと、レーキ部材に付着したワラ屑や泥の塊が次第に大きくなり、最後にワラ屑の大きな塊や泥の大きな塊が、レーキ部材から離れて接地フロートに達することがある。
【０００５】
前述のように、ワラ屑の大きな塊や泥の大きな塊が、レーキ部材から離れてセンサフロートに達しセンサフロートに踏まれてしまうと、ワラ屑の大きな塊や泥の大きな塊によってセンサフロートが大きく上下動してしまい、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が、安定して行われない状態になることがある。
本発明は乗用型田植機において、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が、安定して行われるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１にかかる発明の特徴構成は、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、前記苗植付装置に上下動自在に備えると共に、進行に伴って回転しながら田面を整地する整地ローラーを、前記センサフロートの前方で走行後輪の後端よりも前方でかつその左右走行後輪の間に配置し、前記整地ローラーの横幅と前記センサフロートの横幅とを略同じに設定し、前記センサフロートの左右両側方にサイドフロートを配置し、前記センサフロートと左右のサイドフロートとの間に形成された泥流れ通路の前方位置で前記整地ローラーの右横側部の後方の位置及び前記整地ローラーの左横側部の後方の位置に、レーキ状の整地部材を配置してある点にあり、その作用は次の通りである。
〔作用〕
請求項１の特徴によると、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、進行に伴って回転しながら田面を整地する整地ローラーを、センサフロートの前方に配置している。
【０００７】
請求項１の特徴において、整地ローラーは進行に伴って田面を整地しながら田面に対して、ワラ屑や泥の塊を田面内に押し込むように回転するので、ワラ屑や泥の塊が整地ローラーに付着しかけても、ワラ屑や泥の塊が田面内に押し込まれて整地ローラーから離れる。これにより、ワラ屑や泥の塊が大きな塊になる前に田面内に押し込まれた状態で、センサフロートに達することになるので、センサフロートが大きく上下動することなく田面に安定して接地追従し、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が、安定して行われるようになる。
【０００８】
［ＩＩ］
整地ローラーが田面を整地しながら進行すると、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に、波のような泥の流れが生じるので、既に田面に植え付けられている苗に沿って機体を進行させて植付作業を行う場合、前述の整地ローラーからの泥の流れが、既に田面に植え付けられている苗に達すると、この苗が傾くおそれがある。
【０００９】
請求項１の特徴によると、整地ローラーの横幅とセンサフロートの横幅とが略同じに設定されているので、センサフロートが通過する田面を整地すると言う機能を確保しながら、整地ローラーの横幅を小さいものに設定している。
これにより、既に田面に植え付けられている苗に沿って機体を進行させて植付作業を行う場合、整地ローラーの右及び左横端部と既に田面に植え付けられている苗との距離を、長いものに設定することが可能になるので、整地ローラーが田面を整地しながら進行した際、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥の流れが生じても、既に田面に植え付けられている苗に達する前に、前述の泥の流れが消えたり勢いが弱くなったりするようになる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
請求項1の特徴によると、整地ローラーの右横側部の後方の位置及び整地ローラーの左横側部の後方の位置に、整地部材が配置されている。
これにより、前項［ＩＩ］に記載のように、整地ローラーが田面を整地しながら進行した際、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥の流れが生じても、前述の泥の流れが整地部材に当たるようにすることができるので、前述の泥の流れを、整地部材によって消したり勢いを弱めたりすることができる。
【００１１】
センサフロートが田面に接地追従していくと、センサフロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態になることがある。
請求項1の特徴のように、整地ローラーの右横側部の後方の位置及整地ローラーの左横側部の後方の位置に、整地部材を配置すれば、センサフロートの右及び左横側部に整地部材が位置する状態となるので（前項［Ｉ］に記載のように、整地ローラーの横幅と接地フロートの横幅とが略等しい点による）、センサフロートの右及び左横側部の田面が、整地部材によって整地されることになる。これによって、センサフロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を、抑えることができる。
【００１２】
［ＩＶ］
請求項２の特徴によると、請求項1の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、整地部材の位置が上下に変更自在に構成されているので、整地部材の田面への突入深さを変更することができる。これにより、前項［ＩＩＩ］に記載のように、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを消したり勢いを弱めたりすることや、センサフロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑えることを、田面等の状態に応じて適切に設定することができる。
【００１３】
［Ｖ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、整地ローラーの左右中央部に環状の溝部が形成されており、整地ローラーの左右中央部の溝部から、泥が抜けて後方に流れていくようになっている。このように整地ローラーの左右中央部の溝部から泥が抜けるように構成すれば、前項［ＩＩ］に記載のように、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを、抑えることができる。
【００１４】
［ＶＩ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、整地ローラーが上下動自在に構成され、且つ下方側に付勢されている。これにより、整地ローラーが田面に馴染むように上下動しながら、ワラ屑や泥の塊を安定して田面内に押し込んでいくようになる。
【００１５】
［ＶＩＩ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、「従来の技術」に記載のように、苗植付装置を昇降自在に機体に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ、及び油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁を機体に備え、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出に基づいて制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように油圧シリンダが伸縮駆動されて、苗植付装置が自動的に昇降駆動されるように構成されていることが多い。
【００１６】
請求項５の特徴によると、整地ローラー及び整地部材が苗植付装置に支持されているので、前述のように苗植付装置が自動的に昇降駆動されると、整地ローラー及び整地部材も苗植付装置と一緒に自動的に昇降駆動される。これにより、整地ローラー及び整地部材も田面から設定高さに維持される（整地ローラー及び整地部材の田面への突入深さが設定深さに維持される）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられて、機体の後部に４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、６条植型式の乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
次に、苗植付装置６の全体の構成について説明する。
図１，２，３に示すように、角パイプ状の横フレーム２２の左右中央に、１個のフィードケース２０が連結され、３個の植付伝動ケース９が横フレーム２２に後向きに連結されており、横フレーム２２の後側においてフィードケース２０及び植付伝動ケース９に亘って伝動軸１８が架設されている。植付伝動ケース９の後部で回転駆動される回転ケース１０、及び回転ケース１０に支持された一対の植付爪１１が備えられ、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８が備えられており、苗植付装置６の左右中央下部の１個のセンターフロート１２、苗植付装置６の右側及び左側下部の２個のサイドフロート２７が備えられて、苗植付装置６が構成されている。
【００１９】
以上のようにして構成された苗植付装置６において、図２に示すようにリンク機構５の後端下部の前後軸芯Ｐ１周りに、フィードケース２０を介して苗植付装置６が左右にローリング自在に支持されている。図１，２，３に示すように、機体に備えられた植付クラッチ１６（図９参照）からの動力が、ＰＴＯ軸２３を介してフィードケース２０に伝達されるように構成され、フィードケース２０から苗のせ台８を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）、及び伝動軸１８を介して植付伝動ケース９に伝達されるように構成されており、苗のせ台８が往復横送り駆動されながら、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるように構成されている。
【００２０】
［２］
次に、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートとしてのセンターフロート１２及びサイドフロート２７の支持構造について説明する。
図２，３，４に示すように、横フレーム２２の左右両端の支持板２５及び植付伝動ケース９の下部に亘り横フレーム２２と平行に、一本の支持軸３０が回転自在に支持され、支持軸３０における植付伝動ケース９の付近の部分から２本ずつ３組の支持アーム３１が延出されており、支持アーム３１の横軸芯Ｐ２周りに、センターフロート１２及びサイドフロート２７の後部が上下揺動自在に支持されている。
【００２１】
図２，４，５に示すように、センターフロート１２及びサイドフロート２７の前部の左右中央部に、平面視コ字状のリンク部材３５が上下揺動自在に支持されて、横フレーム２２の前面に平面視コ字状のリンク部材３７が上下揺動自在に支持されており、リンク部材３５，３７の先端が揺動自在に連結されている。これにより、リンク部材３５，３７によってセンターフロート１２及びサイドフロート２７の前部が左右に振れないように案内されながら、センターフロート１２及びサイドフロート２７が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持される。
【００２２】
図２，４，５に示すように、支持軸３０に植付深さレバー３２が連結されており、植付深さレバー３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更し、後述するように横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更して、苗の植付深さを変更するのであり、横フレーム２２に連結されたレバーガイド３３に植付深さレバー３２を係合させて固定することによって、苗の植付深さを設定する。横フレーム２２に固定されたブラケット４１の横軸芯Ｐ３周りに、平面視コ字状のフレーム４３が上下揺動自在に支持され、植付深さレバー３２とフレーム４３とに亘って連係ロッド２６が接続されており、植付深さレバー３２によってフレーム４３の姿勢が決まるように構成されている。
【００２３】
図２，４，５に示すように、センターフロート１２の前部の横軸芯Ｐ４周りに正面視コ字状のフレーム４０が前後揺動自在に支持され、フレーム４３に固定されたピン４４がフレーム４０の長孔４０ａに挿入されて、フレーム４０の上部とピン４４とに亘ってバネ４５が架設されており、バネ４５によってセンターフロート１２が下方側に付勢されている。図２及び図４に示すように、ワイヤ２１のインナー２１ａがピン４４に接続され、ワイヤ２１のアウター２１ｂがフレーム４０に接続されており、図９に示すようにワイヤ２１のインナー２１ａの他端が機体に備えられたポテンショメータ１４に接続されている。
【００２４】
これにより、田面Ｇに接地追従するセンターフロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態となって、ワイヤ２１のインナー２１ａ（ピン４４に接続されている）に対して、ワイヤ２１のアウター２１ｂが上下方向に移動操作される状態となる。従って、ポテンショメータ１４においては、ワイヤ２１のインナー２１ａの他端が移動操作される状態となって、田面Ｇから苗植付装置６までの高さがポテンショメータ１４によって検出され、ポテンショメータ１４の検出値が機体に備えられた制御装置１５に入力される。
【００２５】
［３］
次に、昇降レバー２９による操作及び苗植付装置６の自動昇降制御について説明する。
図１及び図９に示すように、運転部４において運転席１９の右横側に昇降レバー２９が配置され、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に昇降レバー２９が構成されており、昇降レバー２９の操作位置が制御装置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって制御弁１３が操作されるように構成されている。エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ１６が備えられ、植付クラッチ１６を伝動側及び伝動遮断側に操作するモータ１７が備えられており、制御装置１５によってモータ１７が操作されるように構成されている。リンク機構５が機械的な上限位置に達したことを検出する上限センサー２４が備えられており、上限センサー２４の信号が制御装置１５に入力されるように構成されている。
【００２６】
昇降レバー２９を植付位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、後述するような自動昇降制御が行われ、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持された状態（植付爪１１による苗の植付深さが設定値に維持された状態）で、植付爪１１による苗の植え付けが行われる。
前項［２］に記載のように、田面Ｇから苗植付装置６までの高さがセンターフロート１２及びポテンショメータ１４によって検出され、ポテンショメータ１４の検出値が制御装置１５に入力されており、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御装置１５により制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これにより、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、苗の植付深さが設定値に維持される。
【００２７】
苗の植付深さを変更する場合には前項［２］に記載のように、植付深さレバー３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更して横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更するのであり、植付深さレバー３２により連係ロッド２６を介して、フレーム４３のピン４４側が横軸芯Ｐ２と同じ方向に上下揺動されて、フレーム４０及びワイヤ２１の位置も横軸芯Ｐ２と同じ方向に上下に変更される。このように、植付深さレバー３２によってセンターフロート１２及びサイドフロート２７の前部及び後部の位置を、苗植付装置６に対して略平行に上下に変更することにより、苗植付装置６が維持される田面Ｇからの設定高さ（苗の植付深さ）を変更する。
【００２８】
昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇駆動されるのであり、昇降レバー２９を上昇位置から中立位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する。昇降レバー２９を上昇位置に操作した状態で、リンク機構５が上限位置に達し、これが上限センサー２４によって検出されると、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００２９】
昇降レバー２９を下降位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降駆動されるのであり、昇降レバー２９を下降位置から中立位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する。
【００３０】
この場合に、苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態で、センターフロート１２は自重で下限まで下がっているので、昇降レバー２９を下降位置に操作した状態で、苗植付装置６の下降によりセンターフロート１２が田面Ｇに接地すると、センターフロート１２が持ち上げられてポテンショメータ１４の検出値が変化し、これによってセンターフロート１２が田面Ｇに接地したと判断される。センターフロート１２が田面Ｇに接地したと判断されると、前述の自動昇降制御が開始されて、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動されるのであり、下降駆動された苗植付装置６が田面Ｇで自動的に停止する状態となる。
【００３１】
［４］
次に、センターフロート１２の前方に配置される整地ローラー２８について説明する。
図２及び図３に示すように、横フレーム２２に固定された左右一対の支持フレーム３４が前向きに延出されており、右側及び左側の支持フレーム３４と横フレーム２２とに亘って、補強部材３６が連結されている。右及び左の支持フレーム３４の先端の横軸芯Ｐ５周りに、左右一対の支持アーム３８が上下揺動自在に斜め後方下方に向けて支持され、右側及び左側の支持アーム３８を下方側に付勢するバネ４２が、右側及び左側の支持アーム３８と補強部材３６とに亘って接続されており、右側及び左側の支持アーム３８の先端に亘って支持軸３９が連結されている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、樹脂製で中空円筒状の整地ローラー２８が、支持軸３９に自由回転自在に支持されており、整地ローラー２８の左右中央部に環状の溝部２８ａが形成されている。図２及び図６（イ）に示すように、右側の支持フレーム３４において横軸芯Ｐ６周りに、側面視Ｊ字状の切換レバー４６が揺動自在に支持されており、図２及び図６（ロ）に示すように左側の支持フレーム３４にノブ付きボルト４９が取り付けられて、回り止めとしてのバネ５０がノブ付きボルト４９に取り付けられている。
【００３３】
図３に示すように、整地ローラー２８の横幅とセンターフロート１２の横幅とが略同じになるように構成されて、整地ローラー２８の右端部とセンターフロート１２の右端部とが正面視で略一致し、整地ローラー２８の左端部とセンターフロート１２の左端部とが正面視で略一致するように、整地ローラー２８が配置されており、整地ローラー２８の溝部２８ａが、センターフロート１２の左右中央に正面視で略一致している。
【００３４】
図２及び図３に示すように、板材をレーキ状に形成して構成された整地部材４７が、ノブ付きボルト４８によって補強部材３６に取り付けられている。平面視において（図３参照）、整地ローラー２８の右横側部及び左横側部の後方で、センターフロート１２と右のサイドフロート２７との間、センターフロート１２と左のサイドフロート２７との間に、整地部材４７が位置しており、側面視（図２参照）において、センターフロート１２の先端と略同じ位置に、整地部材４７が位置している。
【００３５】
図７及び図８に示すように、ノブ付きボルト４８が整地部材４７の長孔４７ａを通して補強部材３６に取り付けられており、整地部材４７に形成された縦長の一対の凸部４７ｂの間に補強部材３６が嵌まり込んでいる。これにより、ノブ付きボルト４８及び整地部材４７の長孔４７ａにより、補強部材３６に対する整地部材４７の取付位置を上下に変更することができるのであり、整地部材４７の一対の凸部４７ｂの間に補強部材３６が嵌まり込むことによって、ノブ付きボルト４８周りの整地部材４７の回り止めが行われる。
【００３６】
これにより、図２及び図６（イ）の実線に示すように切換レバー４６を接地位置に操作した状態で、前項［３］に記載のように昇降レバー２９を下降又は植付位置に操作して、センターフロート１２及びサイドフロート２７を田面Ｇに接地させると、右及び左の支持アーム３８がバネ４２により下方側に付勢された状態で、整地ローラー２８が田面Ｇに接地し、整地部材４７も田面Ｇに接地するのであり、図６（ロ）に示すように左側の支持アーム３８の上端がノブ付きボルト４９に接当することで、整地ローラー２８の下限位置が決められる。
【００３７】
図２及び図３に示す状態で、整地ローラー２８が右及び左の後輪２の間で、右及び左の後輪２の田面Ｇの部分よりも少し前方に位置し、整地部材４７が右及び左の後輪２の田面Ｇの部分における整地ローラー２８側の横側に位置しており、右及び左の後輪２の後方に右及び左のサイドフロート２７が位置している。ノブ付きボルト４９を操作し、ノブ付きボルト４９の先端の位置を変更することによって、整地ローラー２８の下限位置（田面Ｇへの突入深さ）を上下に変更するのであり、ノブ付きボルト４８によって、補強部材３６に対する整地部材４７の取付位置（田面Ｇへの突入深さ）を上下に変更する。
【００３８】
図２及び図３に示す状態で切換レバー４６を図６（イ）の二点鎖線に示すように、上昇位置に操作すると、切換レバー４６によって右側の支持アーム３８の上端が押され、右及び左の支持アーム３８が上方側に操作されて、整地ローラー２８が田面Ｇから持ち上げられた位置で保持される。この場合、整地部材４７は田面Ｇに接地した状態で残される。
図６（イ）の二点鎖線に示すように、切換レバー４６を上昇位置に操作した状態で、昇降レバー２９を上昇位置に操作して、苗植付装置６を上限位置で停止させた場合、整地ローラー２８の溝部２８ａがＰＴＯ軸２３に対向する位置に達する（ＰＴＯ軸２３が整地ローラー２８の溝部２８ａに入り込む）。
【００３９】
［発明の実施の別形態］
図１，２，３に示す構造では整地ローラー２８が円筒状に構成されているが、整地ローラー２８の外面に多数の小さな凹凸や浅い横長の溝部を形成したり、整地ローラー２８の断面を６角又は８角の多角形状に構成したりしてもよい。整地ローラー２８を一体の筒状ではなく、ソロバン玉状の幅狭の回転体を多数並べて一つの整地ローラー２８を構成するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機において、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの高さを検出するセンサフロートを、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、進行に伴って回転しながら田面を整地する整地ローラーを、センサフロートの前方に配置することにより、センサフロートが通過する田面を整地しながらワラ屑や泥の塊を田面内に押し込んで、ワラ屑の大きな塊や泥の大きな塊にセンサフロートが乗り上がると言うような状態を防ぐことができた。これにより、センサフロートが大きく上下動することなく田面に安定して接地追従し、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が安定して行われるようになり、苗植付装置の自動的な昇降駆動が安定して行われるようになった。
【００４１】
請求項１の特徴によると、整地ローラーの横幅とセンサフロートの横幅とを略同じに設定することにより、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥の流れが生じても、既に田面に植え付けられている苗に達する前に、前述の泥の流れが消えたり勢いが弱くなったりするようにできて、既に田面に植え付けられている苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐことができた。
【００４２】
請求項１の特徴によると、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥の流れが生じた際、前述の泥の流れを整地部材によって消したり勢いを弱めたりすることができるようになり、既に田面に植え付けられている苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐことができた。
【００４３】
請求項１の特徴によると、センサフロートの右及び左横側部に整地部材を配置して、センサフロートの右及び左横側部の田面が整地部材によって整地されるように構成することにより、センサフロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑えることができるようになって、植付作業後の田面の仕上がりを良いものにすることができた。
【００４４】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、整地部材の位置が上下に変更自在に構成されて、整地部材の田面への突入深さを変更することができるので、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを消したり勢いを弱めたりすることや、センサフロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑えることを、田面等の状態に応じて適切に設定することができるようになって、既に田面に植え付けられている苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐことができ、植付作業後の田面の仕上がりを良いものにすることができた。
【００４５】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、整地ローラーの左右中央部に環状の溝部を形成し、整地ローラーの左右中央部の溝部から泥が抜けるように構成することにより、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを、抑えることができるようになって、既に田面に植え付けられている苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐことができた。
【００４６】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、整地ローラーが田面に馴染むように上下動しながらワラ屑や泥の塊を安定して田面内に押し込んでいくようになるので、センサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が安定して行われるようになり、苗植付装置の自動的な昇降駆動が安定して行われるようになった。
【００４７】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、乗用型田植機においてセンサフロートによる田面から苗植付装置までの高さの検出に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動されるように構成されている場合、整地ローラー及び整地部材も苗植付装置と一緒に自動的に昇降駆動され、整地ローラー及び整地部材も田面から設定高さに維持されるようになって（整地ローラー及び整地部材の田面への突入深さが設定深さに維持されるようになって）、整地ローラー及び整地部材の性能を安定して発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の全体側面図
【図３】苗植付装置の全体平面図
【図４】センターフロート付近の縦断側面図
【図５】センターフロート付近の正面図
【図６】整地ローラー及び整地部材の側面図
【図７】整地部材の平面図
【図８】整地部材の分解斜視図
【図９】昇降レバー及びセンターフロート等の制御系統図
【符号の説明】
２ 後輪
６        苗植付装置
１２      センサフロート
２７ サイドフロート
２８      整地ローラー
２８ａ    溝部
４７      整地部材
Ｇ        田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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