(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が乗降車する下段駐車領域と、この下段駐車領域の上方に設けられた上段駐車領域とに、それぞれ複数の車両を横並びにして駐車させることができる多段式駐車設備において、
前記下段駐車領域に複数並設されており、それぞれ前記車両の横並び方向にスライド移動自在な下段パレットと、
前記下段駐車領域に定められた着床位置と、前記上段駐車領域に定められた上段停止位置との間を昇降自在な複数の昇降パレットとを備え、
前記複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体については、前記上段停止位置が前記着床位置よりも入出庫口側に偏移させられていることを特徴とする多段式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段式駐車設備に関し、特に、乗員が乗降車する下方駐車領域と、この下方駐車領域の上方に設けられた上方駐車領域とに、それぞれ複数の車両を横並びにして駐車させることができる多段式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野に属する技術としては、特開平９−２０３２３３号公報によって開示されたものが知られている。この公報に記載された従来の多段式駐車設備は、乗員が乗降車する下段駐車領域（下段格納スペース）と、この下段駐車領域の上方に設けられた上段駐車領域（上段格納スペース）とに、それぞれ複数の車両を横並びにして駐車させることができるものである。この多段式駐車設備は、例えば、長方形の四隅に位置するように、所定の設置箇所に立設されて鉛直に延在する複数の支柱と、各支柱に固定されて水平かつ前後又は左右に延在する複数の梁部材とからなる枠体を含む。
【０００３】
この枠体に対しては、それぞれ車両を搭載可能であると共に、所定の昇降機構により昇降させられる昇降パレットが等間隔に複数（３体）並設されている。各昇降パレットは、梁部材の近傍まで鉛直方向に上昇可能であり、この位置で各昇降パレットを停止させることにより上段駐車領域が画成される。一方、下段駐車領域は、各支柱の内側、かつ、上段駐車領域の下方に画成される。この下段駐車領域には、車両を搭載可能な下段パレット（横行パレット）が複数（昇降パレットの個数よりも１体少ない数、すなわち、２体）並設されている。各下段パレットは、昇降パレットの並設方向、すなわち、車両の横並び方向にスライド移動自在である。
【０００４】
この多段式駐車設備に車両を入出庫させる手順について説明すると、下段駐車領域に車両を入庫させる場合、正面の入出庫口から何れかの下段パレットに対して車両を後進により直接乗り込ませる。下段駐車領域から車両を出庫させる場合は、当該下段パレットから所定の車路等に車両を前進させる。また、上段駐車領域に車両を入庫させる場合、まず、各下段パレットを適宜横行させて、入庫対象となる昇降パレットの下方から退避させる。そして、当該昇降パレットを、上段駐車領域から下段駐車領域まで下降させる。この昇降パレットに車両が乗り入れて乗員が降車したならば、当該昇降パレットを上段駐車領域まで鉛直に上昇させる。上段駐車領域から車両を出庫させる場合、各下段パレットを適宜横行させて、出庫対象となる車両が搭載されている昇降パレットの下方から退避させる。そして、当該昇降パレットを、上段駐車領域から下段駐車領域まで鉛直に下降させる。乗員は、この昇降パレット上の車両に乗り込み、当該昇降パレットから所定の車路等に車両を前進させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような構成を有する従来の多段式駐車設備は、効率よく車両を収容できるものであることから、様々な箇所において適用されている。その一方で、近年では、限られた敷地を有効利用する等の観点から、よりコンパクトで占有空間が縮小化されている多段式駐車設備に対する需要が高まっている。しかしながら、設備全体の占有空間を縮小化するという上で、従来の多段式駐車設備には次のような問題点が存在していた。
【０００６】
すなわち、上述したような構成をもった多段式駐車設備に対しては、上段駐車領域を画成するため、すなわち、昇降パレットを昇降自在とし、かつ、所定位置に停止させることができるようにするために、支柱と梁部材とからなる枠体を設けることが必要不可欠である。その一方で、多段式駐車設備の枠体を構成する各支柱や各梁部材は、上下動する昇降パレットの妨げとならず、かつ、下段駐車領域に位置する昇降パレットに対する車両の出入りを遮ることがないように配置されていなければならない。しかしながら、従来の多段式駐車設備では、下段駐車領域における昇降パレットの着床位置は、上段駐車領域における上段停止位置の真下（鉛直下方）に定められていた。このため、従来の多段式駐車設備を設置するに際しては、支柱や梁部材の配置に関して制約が多く、設備全体をコンパクト化することは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、コンパクトで占有面積が縮小化されており、かつ、レイアウトの自由度が高いと共に、入出庫口に面する車路等を広く確保することができる多段式駐車設備の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の多段式駐車設備は、乗員が乗降車する下段駐車領域と、この下段駐車領域の上方に設けられた上段駐車領域とに、それぞれ複数の車両を横並びにして駐車させることができる多段式駐車設備において、下段駐車領域に複数並設されており、それぞれ車両の横並び方向にスライド移動自在な下段パレットと、下段駐車領域に定められた着床位置と、上段駐車領域に定められた上段停止位置との間を昇降自在な複数の昇降パレットとを備え、複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体については、上段停止位置が着床位置よりも入出庫口側に偏移させられていることを特徴とするものである。
【０００９】
一般に、多段式駐車設備を設置するに際しては、車両の取り廻しを容易にする観点から、入出庫口（正面側）に面する車路（前面空地）等をできる限り大きく（広く）設定する必要がある。このためには、入出庫口側に立設しており、入庫等の妨げとなり得る支柱をできる限り背面側に寄せて多段式駐車設備をコンパクト化することが求められる。この場合、支柱に固定されている梁部材のうち、正面側と背面側に位置する梁部材同士の間隔も、支柱の間隔に応じて狭まることになる。
【００１０】
この場合、下段駐車領域において、下段パレットに比較的全長の大きな車両を搭載させた場合、立設された支柱が妨げとなって、下段パレットを横行させることが困難となり、結果的に、比較的全長の大きな車両を駐車できなくなることがある。また、従来のように、上段駐車領域における昇降パレットの上段停止位置が、下段駐車領域における着床位置の真上（鉛直上方）に定められていると、比較的全長の大きな車両を搭載した昇降パレットを上昇させた場合、昇降パレットに搭載されている車両の前端部や後端部が車両の横並び方向に延在する梁部材に接触してしまい、昇降パレットを上段停止位置まで上昇させることができない場合がある。このように、従来の多段式駐車設備では、下段駐車領域及び上段駐車領域の何れにおいても、比較的全長の大きな車両を駐車できないことがある。
【００１１】
これに対して、この多段式駐車設備では、複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体については、上段停止位置が着床位置よりも車両が入出庫する側に偏移させられている。すなわち、このように定められた昇降パレットは、下段駐車領域から上段駐車領域まで上昇させられる際に、例えば、多段式駐車設備の背面側等に配置された案内手段等によって案内され、着床位置の真上から車両が入出庫する側に所定距離だけずらされた上段停止位置に達する。これにより、車両の前後方向における支柱間隔を狭めたことにより、正面側と背面側に位置する梁部材同士の間隔が狭められても、上下動する昇降パレットと梁部材とが干渉しないように多段式駐車設備を構成可能となる。これにより、支柱や梁部材を配置する際の自由度が向上し、設備全体のコンパクト化を図ることができると共に、上段駐車領域に比較的全長の長い車両を駐車させることが可能となる。更に、入出庫口（正面側）に面する車路（前面空地）等を広く確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に多段式駐車設備の参考例、及び本発明による多段式駐車設備の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、多段式駐車設備の一参考例を示す立面図であり、図２は、図１に示す多段式駐車設備の側面図である。これらの図に示す多段式駐車設備１は、乗員が乗降車する下段駐車領域２と、この下段駐車領域の上方に設けられた上段駐車領域３とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２に４台、上段駐車領域３に５台の計９台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この多段式駐車設備１は、所定の設置箇所（地上面）Ｇに立設された複数の支柱４と、各支柱４の上端部に固定された複数の梁部材５とからなる枠体６を含む。
【００１４】
枠体６を構成する支柱４には、入出庫口側（正面側）に位置して鉛直方向に延びる３本の正面支柱４ｆと、図１において一点鎖線で示されており、下段駐車領域２の背面側に位置する６本のガイド支柱４１，４２，４３，４４，４５，４６とが含まれる。また、枠体６を構成する梁部材５には、下段駐車領域２の正面側と背面側とにそれぞれ１本ずつ設けられており、車両Ｃの横並び方向に延在する２本の横梁部材５ａと、それぞれ車両Ｃの側方に位置するように横梁部材５ａに固定されており、車両Ｃの前後方向に延在する６本の縦梁部材５ｂとが含まれる。
【００１５】
このように構成された枠体６に対しては、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット７１，７２，７３，７４，７５が等間隔に複数（５体）並設されている。また、各昇降パレット７１〜７５に対しては、図２に示すように、それぞれ昇降機構８が備えられている。各昇降機構８は、それぞれ各昇降パレット７１〜７５の四隅に固定された４本のワイヤロープ９と、ガイド支柱４１〜４６に固定されているウィンチ１０とを有する。また、各昇降機構８には、各昇降パレット７１〜７５の両側に位置する縦梁部材５ｂにそれぞれ回転自在に支持されているプーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが含まれる。各昇降パレット７１〜７５の前側に固定された各ワイヤロープ９は、縦梁部材５ｂの前側に支持されたプーリ１１ａ、後側に支持されたプーリ１１ｂ、及び、プーリ１１ｃを介してウィンチ１０の巻取軸に巻回されている。各昇降パレット７１〜７５の後側に固定された各ワイヤロープ９は、プーリ１１ｂ、及び、プーリ１１ｃを介してウィンチ１０の巻取軸に巻回されている。
【００１６】
また、図３に示すように、各ガイド支柱４１〜４６はＨ形鋼からなり、各昇降パレット７１〜７５の背面側のコーナー部には、ガイド支柱４１〜４６のフランジと係合するガイドブロック７ｇが固定されている。これにより、各昇降機構８を作動させれば、各昇降パレット７１〜７５は、ガイド支柱４１〜４６とガイドブロック７ｇとに案内されながら、下段駐車領域２と横梁部材５ａの所定距離だけ下方に設定された上段停止位置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで各昇降パレット７１〜７５を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。なお、枠体６の対しては、上段停止位置Ｐｓに各昇降パレット７１〜７５を確実に係止するために、図示しない安全機構が配設されている。
【００１７】
一方、下段駐車領域２は、各支柱４ｆ，４１〜４６の内側、かつ、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１２が複数、すなわち、昇降パレット７１〜７５の個数よりも１体少ない数（４体）だけ並設されている。各下段パレット１２には、その正面と背面とに２個ずつ車輪１２ａが設けられており、各車輪１２ａは、設置箇所Ｇの上面等に敷設された２本のレール１３上を転動する（図２及び４参照）。各レール１３は、横梁部材５ａと平行に延在する。これにより、図示しない下段パレット駆動機構を作動させれば、各下段パレット１２を、各昇降パレット７１〜７５の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１２を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット７１〜７５に対して、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌを確保することができる。
【００１８】
ここで、下段駐車領域２と上段駐車領域３との間を昇降自在な昇降パレット７１〜７５を備えた多段式駐車設備１において、下段駐車領域２における各昇降パレット７１〜７５の着床位置が上段駐車領域３における上段停止位置Ｐｓの真下（鉛直下方）に定められていると仮定する。この場合、上段駐車領域３では、基本的に車両Ｃは静止したままの状態に維持されることから、多段式駐車設備１の両端部に位置する昇降パレット７１，７２，７３，７５のように、それぞれの前方に正面支柱４ｆが位置していても（図１参照）、これらの正面支柱４ｆが車両Ｃの出入り、移送等の妨げになることはない。しかしながら、下段駐車領域２では、昇降パレット７１〜７５に対して車両Ｃが直接出入りする。従って、多段式駐車設備１の入出庫口側（正面側）では、昇降パレット７１〜７５と干渉しないように正面支柱４ｆを配置する必要があるが、これでは、支柱間隔を任意に狭めたり、下段駐車領域２の四隅等に位置する正面支柱４ｆを内側に寄せて設備全体をコンパクト化したりすることは困難である。
【００１９】
この点を踏まえて、この多段式駐車設備１では、各昇降パレット７１〜７５のうち、正面支柱４ｆの近傍を昇降する昇降パレット７１，７２，７３，７５については、着床位置Ｐｌが上段停止位置Ｐｓよりも車両Ｃの横並び方向かつ正面支柱４ｆから離間する方向に偏移させられている（ずらされている）。
【００２０】
すなわち、図４に示すように、昇降パレット７１を例にとると、昇降パレット７１に対して設けられているガイド支柱４１は、その一側（図中右側）下部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含み、ガイド支柱４２は、その他側（図中左側）上部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｂを含む。斜行ガイド部１４ａは、板材等によって下部から上部に向けて徐々に先細り（例えば、曲線状）になるよう形成されており、偏心量（昇降パレットの偏移量）に応じた範囲（例えば、下側３分の１程度）でガイド支柱４１の図中右側に位置するフランジに固定されている。また、斜行ガイド部１４ｂは、板材等によって上部から下部に向けて徐々に先細り（例えば、曲線状）になるよう形成されており、偏心量に応じた範囲（例えば、上側３分の２程度）でガイド支柱４２の図中左側に位置するフランジに固定されている。更に、斜行ガイド部１４ａの拡幅部（下部）の幅と、斜行ガイド部１４ｂの拡幅部（上部）の幅とは、略同一（例えばｄ１）に設定されている。
【００２１】
これにより、昇降パレット７１を下降させるべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７１は、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４１、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４２、及び、ガイドブロック７ｇからなる案内手段によって、水平に維持され、かつ、近接する正面支柱４ｆ（図１参照）から車両Ｃの横並び方向（図１における左側）に離間しながら下降することになる。
【００２２】
同様に、昇降パレット７２に対して設けられているガイド支柱４２は、その一側（図中右側）上部に、昇降パレット７２のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｂを含み、ガイド支柱４３は、その他側（図中左側）下部に昇降パレット７２のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含む。これにより、昇降パレット７２を下降させるべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７２は、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４２、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４３、及び、ガイドブロック７ｇからなる案内手段によって、水平に維持され、かつ、近接する正面支柱４ｆ（図１参照）から車両Ｃの横並び方向（図１における右側）に離間しながら下降することになる。
【００２３】
なお、図示を省略するが、昇降パレット７３に対して設けられているガイド支柱４３は、その一側下部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含み、ガイド支柱４４は、その他側上部に、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｂを含む。また、昇降パレット７５に対して設けられているガイド支柱４５は、その一側上部に、昇降パレット７２のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｂを含み、ガイド支柱４６は、その他側下部に昇降パレット７２のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ａを含む。なお、昇降パレット７４については、着床位置Ｐｌが上段停止位置Ｐｓの真下（鉛直下方）に定められている。
【００２４】
次に、図５〜７を参照しながら、上述した多段式駐車設備１に車両を入出庫させる手順について説明する。ここでは、図５に示す状態（図１において最も右側に位置する昇降パレット７１に車両Ｃが入庫されていない状態）から、昇降パレット７１に車両Ｃを入庫させる手順、及び、昇降パレット７２から車両Ｃを出庫させる手順について説明する。
【００２５】
昇降パレット７１に対して車両Ｃを入庫させるに際しては、先ず、図５に示すように、下段駐車領域２における各下段パレット１２を、図中左側に向けて横行させて上段停止位置Ｐｓに位置している昇降パレット７１の下方から退避させる。また、各下段パレット１２を、できる限り図中左側に寄せた状態で停止させる。これにより、下段駐車領域２における昇降パレット７１の下方には、着床位置Ｐｌが確保される。
【００２６】
この状態で、昇降パレット７１を下降させるべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７１は、図６に示すように、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４１、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４２及び、ガイドブロック７ｇ（いずれも、詳細は、図４参照）からなる案内手段によって、水平に、かつ、近接する正面支柱４ｆから離間するように案内されながら下降し、上段停止位置Ｐｓから車両Ｃの横並び方向（図６における左側）に所定距離ｄ１だけ離間した着床位置Ｐｌに達することになる。
【００２７】
これにより、昇降パレット７１を、その正面に正面支柱４ｆが位置しない状態で下段駐車領域２に着床させることができる。また、下段駐車領域２に並設された各下段パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行自在）である。従って、各下段パレット１２を、できる限り昇降パレット７１から遠ざかるように横行させておくことができる。この結果、昇降パレット７１上の車両Ｃから降車する乗員が通行するスペースや、開放されたドアが隣の車両Ｃに接触してしまうことを防止するためのスペースといった乗降スペースは、十分に確保される。着床位置Ｐｌで停止した昇降パレット７１に車両Ｃが（後進で）乗り入れ、乗員が降車したならば、昇降パレット７１を上段停止位置Ｐｓまで上昇させると共に、所定のパレット支持機構を作動させて枠体６に対して係止する。これにより、昇降パレット７１に対する車両Ｃの入庫が完了する。
【００２８】
一方、昇降パレット７２に駐車されている車両Ｃを出庫させるに際しては、先ず、図７に示すように、昇降パレット７２の下方に位置すると共に、車両Ｃが搭載されている下段パレット１２を、図中右側に向けて（昇降パレット７１の下方まで）横行させて上段停止位置Ｐｓに位置している昇降パレット７２の下方から退避させる。また、この下段パレット１２を、できる限り図中右側に寄せた状態で停止させると共に、それ以外の各下段パレット１２を図中左側に向けて横行させると共にできる限り図中左側に寄せた状態で停止させる。これにより、下段駐車領域２における昇降パレット７２の下方には、着床位置Ｐｌが確保される。
【００２９】
この状態で、昇降パレット７２を下降させるべく昇降機構８（図２参照）を作動させると、上段停止位置Ｐｓに位置していた昇降パレット７２は、図６に示すように、斜行ガイド部１４ｂを含むガイド支柱４２、斜行ガイド部１４ａを含むガイド支柱４３及び、ガイドブロック７ｇ（いずれも、詳細は図４参照）からなる案内手段によって、水平に、かつ、近接する正面支柱４ｆから離間するように案内されながら下降し、上段停止位置Ｐｓから車両Ｃの横並び方向（図７における右側）に所定距離ｄ２だけ離間した着床位置Ｐｌに達することになる。
【００３０】
これにより、昇降パレット７２を、その正面に正面支柱４ｆが位置しない状態で下段駐車領域２に着床させることができる。また、下段駐車領域２に並設された各下段パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行自在）である。従って、各下段パレット１２を、できる限り昇降パレット７２から遠ざかるように横行させておくことができる。この結果、昇降パレット７２上の車両Ｃに対して乗車する乗員が通行するスペースや、開放されたドアが隣の車両Ｃに接触してしまうことを防止するためのスペースといった乗降スペースは、十分に確保される。乗員は、着床位置Ｐｌで停止した昇降パレット７２に搭載されている車両Ｃに乗り込み、所定の車路等に車両Ｃを前進させる。これにより、昇降パレット７２からの車両Ｃの出庫作業が完了する。
【００３１】
なお、下段駐車領域２の各下段パレット１２に車両Ｃを入庫させる場合、正面の入出庫口から何れかの下段パレット１２に対して車両を後進により直接乗り込ませる。また、下段駐車領域２の下段パレット１２から車両Ｃを出庫させる場合は、当該下段パレット１２から所定の車路等に車両Ｃを前進させる。
【００３２】
上述したように、多段式駐車設備１では、複数の昇降パレット７１のうち、昇降パレット７１，７２，７３，７５ついては、着床位置Ｐｌが上段停止位置Ｐｓよりも車両Ｃの横並び方向に偏移させられている。すなわち、このように定められた昇降パレット７１，７２，７３，７５は、上段駐車領域３から下段駐車領域２まで下降させられる際に、多段式駐車設備１の背面側に配置されたガイド支柱４１等からなる案内手段によって案内され、上段停止位置Ｐｓの真下から車両Ｃの横並び方向に所定距離だけずらされた着床位置Ｐｌに達する。これにより、車両Ｃの横並び方向における支柱間隔を任意に狭めたり、下段駐車領域２の四隅等に位置する正面支柱４ｆやガイド支柱４１，４６を内側に寄せたりしても、下段駐車領域２において昇降パレット７１〜７５が正面支柱４ｆと干渉しないように多段式駐車設備１を構成可能となるので、コンパクトで占有面積が縮小化されており、かつ、レイアウトの自由度が高い多段式駐車設備の実現が可能となる。
【００３３】
また、下段駐車領域２に並設された各下段パレット１２は、何れも車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行自在）であり、各下段パレット１２を適宜横行させることにより乗降スペースを十分に確保することができる。従って、各下段パレット１２の幅を従来のものよりも狭く設定することも可能となる。この点も、設備全体をコンパクト化することに寄与する。更に、上述した構成において、各昇降パレット７１〜７５の並設ピッチを不等間隔に設定するのも、設備全体をコンパクト化する上で有効である。
【００３４】
なお、各昇降パレット７１〜７５を昇降させるための昇降機構８は、昇降パレット７１〜７５に固定されるワイヤロープを含むものとして説明したがこれに限られるものではなく、一般的なチェーン駆動式の昇降機構を用いることも可能である。ここで、このようなチェーン駆動式の昇降機構を用いる場合、チェーンの屈曲方向と昇降パレット７１，７２，７３，７５の斜行方向（すなわち、車両Ｃの横並び方向）とが一致する場合、図８に示すような一般的なチェーン１１５を使用することができる。一方、チェーンの屈曲方向と昇降パレット７１，７２，７３，７５の斜行方向（すなわち、車両Ｃの横並び方向）とが一致しない場合、図９に示すような、中途に屈曲方向を変換するためのジョイント１５ａを有するチェーン１５を用いればよい。
【００３５】
図１０は、多段式駐車設備の他の参考例を示す立面図である。なお、上述した多段式駐車設備１と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３６】
同図に示す多段式駐車設備１Ａは、上述した第１実施形態に係る多段式駐車設備１の下段駐車領域２と上段駐車領域３との間に、中段駐車領域５１，５２を２段にわたって設けると共に、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域５３を設けたものに相当する。中段駐車領域５１，５２には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、所定の昇降機構によって中段駐車領域５１，５２と下段駐車領域２との間で昇降させられる中段パレット５４が複数並設されている。
【００３７】
各中段パレット５４は、それぞれ横梁部材５０等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域５１，５２における中段パレット５４の数は、昇降パレット７１〜７５の個数よりも１体少ない数（４体）に設定されている。従って、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット７１〜７５を昇降させる際には、各中段パレット５４を適宜横行させ、当該昇降パレット７１〜７５の真下に通過領域を確保すればよい。
【００３８】
各中段パレット５４の中段駐車領域５１（５２）における停止位置（中段停止位置）は、例えば、昇降パレット７２〜７５の上段駐車領域３における上段停止位置Ｐｓの真下に定められている。また、各中段パレット５４の下段駐車領域２における着床位置は、例えば、昇降パレット７２〜７５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められている。そして、各中段パレット５４に対しては、それぞれを中段駐車領域５１（５２）と、下段駐車領域２との間で鉛直方向に案内する所定のガイド手段（図示せず）が設けられている。
【００３９】
すなわち、中段駐車領域５１（５２）と下段駐車領域２との間で中段パレット５４を昇降させる際には、図１０に示すように、中段駐車領域５１（５２）において対象となる中段パレット５４を適宜横行させ、ガイド手段と係合させながら昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット５４は、中段駐車領域５１（５２）と下段駐車領域２に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。
【００４０】
一方、地下駐車領域５３には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域５３に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅが複数（この場合、５体）設けられている。各地下パレット５５ａ〜５５ｅのうち、正面支柱４ｆの近傍を昇降する地下パレット５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｅについては、地上停止位置が地下着床位置よりも車両Ｃの横並び方向かつ正面支柱４ｆから離間する方向に偏移させられている（ずらされている）。
【００４１】
すなわち、ガイド支柱４１〜４６は、地下駐車領域５３まで延設されており、それぞれ、地下パレット５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｅを車両Ｃの横並び方向かつ正面支柱４ｆから離間する方向に案内する斜行ガイド部（図示せず）を含んでいる。なお、各地下パレット５５ａ〜５５ｅの地上停止位置は、例えば、昇降パレット７２〜７５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められる。このような構成を採用した多段式駐車設備１Ａは、設備全体の占有面積が縮小化されており、レイアウトの自由度が高く、かつ、多数の車両を収容することが可能である。
【００４２】
次に、図１〜図１０の参考例を前提として、本発明による多段式駐車設備の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００４３】
図１１は本発明による多段式駐車設備の実施形態を示す側面図である。なお、上述した多段式駐車設備１と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４４】
同図に示す多段式駐車設備１Ｂも、乗員が乗降車する下段駐車領域２と、この下段駐車領域２の上方に設けられた上段駐車領域３とに、それぞれ複数の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。すなわち、下段駐車領域２には、それぞれ車両Ｃｌの横並び方向にスライド移動自在な下段パレット１２が複数（例えば４体）並設されている。また、この多段式駐車設備１Ｂにも、下段駐車領域２に定められた着床位置Ｐｌと、上段駐車領域３に定められた上段停止位置Ｐｓとの間を昇降自在な複数（例えば５体）の昇降パレット７が設けられている。
【００４５】
ここで、多段式駐車設備を設置するに際しては、車両Ｃｌの取り廻しを容易にする観点から、入出庫口（正面側）に面する車路（前面空地）等をできる限り大きく設定する必要がある。このためには、入出庫口側に立設しており、入庫等の妨げとなり得る支柱（正面支柱４ｆ）をできる限り背面側に寄せて多段式駐車設備をコンパクト化することが求められる。この場合、支柱（正面支柱４ｆ、ガイド支柱４１，４２）に固定された梁部材のうち、正面側と背面側に位置する梁部材同士の間隔（正面支柱４ｆに固定された横梁部材５ａと、ガイド支柱４１，４２に固定された横梁部材５ａとの間隔）も、支柱の間隔（正面支柱４ｆとガイド支柱４１（４２）との間隔）に応じて狭まることになる。
【００４６】
この場合、下段駐車領域において、下段パレットに比較的全長の大きな車両Ｃｌを搭載させた場合、立設された支柱が妨げとなって、下段パレットを横行させることが困難となり、結果的に、比較的全長の大きな車両Ｃｌを駐車できなくなることがある。また、従来のように、上段駐車領域における昇降パレットの上段停止位置が、下段駐車領域における着床位置の真上（鉛直上方）に定められていると、比較的全長の大きな車両Ｃｌを搭載した昇降パレットを上昇させた場合、昇降パレットに搭載されている車両Ｃｌの前端部や後端部が車両Ｃｌの横並び方向に延在する梁部材（図１１において点線で示す横梁部材５ａ等）に接触してしまい、昇降パレットを上段停止位置まで上昇させることができない場合がある。このように、従来の多段式駐車設備では、下段駐車領域及び上段駐車領域の何れにおいても、比較的全長の大きな車両Ｃｌを駐車できないことがある。
【００４７】
これを踏まえて、図１１に示す多段式駐車設備１Ｂでは、複数の昇降パレット７のうち、少なくとも一体について、上段停止位置Ｐｓが着床位置Ｐｌよりも入出庫口側（この場合、正面支柱４ｆ側）に偏移させられている。すなわち、この多段式駐車設備１Ｂは、図１等に示した多段式駐車設備１において、昇降パレット７１、７２、７３、７４、７５の着床位置Ｐｌを上段停止位置Ｐｓから車両Ｃの横並び方向に偏移させる代わりに、例えば、１体の昇降パレット７１について、上段停止位置Ｐｓを着床位置Ｐｌよりも入出庫口側に偏移させたものに相当する。
【００４８】
この場合、着床位置Ｐｌと上段停止位置Ｐｓとを変化させる昇降パレット７に対して設けられるガイド支柱４１及び４２に対しては、昇降パレット７１のガイドブロック７ｇと係合する斜行ガイド部１４ｃが備えられる。各斜行ガイド部１４ｃは、板材等によって上部から下部に向けて徐々に先細り（例えば、曲線状）になるよう形成されており、ガイド支柱４１，４２の正面側（図中左側）に位置するフランジに固定されている。
【００４９】
このように定められた昇降パレット７は、下段駐車領域２から上段駐車領域３まで上昇させられる際に、多段式駐車設備１の背面側に配置された斜行ガイド部１４ｃを含むガイド支柱４１，４２によって、水平に、かつ、近接する背面側の横梁部材５ａから離間するように案内されながら上昇し、着床位置Ｐｌから車両Ｃｌが入出庫する側に所定距離ｄ３だけ離間した上段停止位置Ｐｓに達する。これにより、車両Ｃｌの前後方向における支柱間隔、すなわち、正面支柱４ｆとガイド支柱４１（４２）との間隔を狭めたことにより、正面支柱４ｆに固定された横梁部材５ａと、ガイド支柱４１，４２に固定された横梁部材５ａとの間隔が狭められたとしても、上下動する昇降パレット７と梁部材５ａ（図１１において点線で示す背面側の横梁部材５ａ）とが干渉しないように多段式駐車設備１Ｂを構成可能となる。これにより、支柱４や梁部材５を配置する際の自由度が向上するので、コンパクトで占有面積が縮小化され、レイアウトの自由度が高い多段式駐車設備の実現が可能になる。更に、入出庫の際必要となる、入出庫口（正面側）に面する車路（前面空地）等を広く確保することができる。また、上段駐車領域３には、比較的全長の長い車両Ｃｌを駐車させることが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明による多段式駐車設備は、以上説明したように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、複数の昇降パレットのうち、少なくとも何れか１体について、上段停止位置を着床位置よりも入出庫口側に偏移させることにより、コンパクトで占有面積が縮小化され、レイアウトの自由度が高い多段式駐車設備の実現が可能になると共に、入出庫口（正面側）に面する車路（前面空地）等を広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多段式駐車装置の参考例を示す立面図である。
【図２】図１に示す多段式駐車装置の側面図である。
【図３】図１及び２に示す多段式駐車設備に含まれる昇降パレット及びガイド支柱を示す拡大図である。
【図４】図１及び２に示す多段式駐車設備の背面を示す部分拡大図である。
【図５】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明するための模式図である。
【図６】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明するための模式図である。
【図７】図１〜４に示す多段式駐車設備の動作を説明するための模式図である。
【図８】昇降機構に用いることができるチェーンを示す平面図である。
【図９】昇降機構に用いることができるチェーンを示す平面図である。
【図１０】多段式駐車設備の他の参考例を示す立面図である。
【図１１】本発明による多段式駐車設備の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ…多段式駐車設備、２…下段駐車領域、３…上段駐車領域、４…支柱、４ｆ…正面支柱、４１、４２、４３、４４、４５、４６…ガイド支柱、５…梁部材、５ａ、５０…横梁部材、５ｂ…縦梁部材、６…枠体、７、７１、７２、７３、７４、７５…昇降パレット、７ｇ…ガイドブロック、８…昇降機構、９…ワイヤロープ、１０…ウィンチ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…プーリ、１２…下段パレット、１２ａ…車輪、１３…レール、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…斜行ガイド部、５１、５２…中段駐車領域、５３…地下駐車領域、５４…中段パレット、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅ…地下パレット、Ｃ、Ｃｌ…車両、Ｐｌ…着床位置、Ｐｓ…上段停止位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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