(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を具備し、各気筒の１燃焼サイクル内において主噴射から第１の時期的間隔を隔てて第１の副噴射を行うと共に、主噴射から第１の時期的間隔よりも短い第２の時期的間隔を隔てて第２の副噴射を行うようにした内燃機関の燃料噴射装置において、各気筒の第１及び第２の副噴射の燃料噴射時期をそれぞれ算出し、一つの気筒の第１の副噴射の燃料噴射時期と他の気筒の第２の副噴射の燃料噴射時期とが互いに重なるときには該第２の副噴射の燃料噴射時期を変更することなく該第１の副噴射の燃料噴射時期を変更してこれら燃料噴射時期が互いに重ならないようにした内燃機関の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の気筒を具備し、各気筒の１燃焼サイクル内において主噴射から時期的間隔を隔てて副噴射、即ち例えばパイロット噴射を行うようにした内燃機関の燃料噴射装置が公知である（特開平６−１２９２９６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの場合、一つの気筒の主噴射の燃料噴射時期と他の気筒の副噴射の燃料噴射時期とが互いに重なる場合がありうる。機関に設けられる複数の燃料噴射弁は通常、共通の電源に接続されており、燃料を噴射すべき期間即ち燃料噴射弁を開弁すべき期間だけ電力が供給される。従って、このように複数の燃料噴射の燃料噴射時期が互いに重なると正規の燃料噴射を行うのに十分な電力を燃料噴射弁に供給することができなくなるために、実際の燃料噴射量が要求燃料量からずれる恐れがあるという問題点がある。
【０００４】
このような問題点は各気筒の１燃焼サイクルにおいて主噴射から時期的間隔を隔てて複数の副噴射を行うようにした場合にも生じうる。
そこで本発明の目的は実際の燃料噴射量を要求燃料量に維持することができる内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明によれば、複数の気筒を具備し、各気筒の１燃焼サイクル内において主噴射から第１の時期的間隔を隔てて第１の副噴射を行うと共に、主噴射から第１の時期的間隔よりも短い第２の時期的間隔を隔てて第２の副噴射を行うようにした内燃機関の燃料噴射装置において、各気筒の第１及び第２の副噴射の燃料噴射時期をそれぞれ算出し、一つの気筒の第１の副噴射の燃料噴射時期と他の気筒の第２の副噴射の燃料噴射時期とが互いに重なるときにはこの第２の副噴射の燃料噴射時期を変更することなくこの第１の副噴射の燃料噴射時期を変更してこれら燃料噴射時期が互いに重ならないようにしている。
【０００６】
即ち、二つの燃料噴射の燃料噴射時期が互いに重なるときには一方の燃料噴射時期が変更されるので、これら燃料噴射の燃料噴射量が要求燃料量に維持される。また、主噴射からの時期的間隔が小さい方の第２の副噴射の燃料噴射時期が変更されないので機関出力又は排気に対する影響が低減される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明をディーゼル機関に適用した場合を示している。しかしながら本発明を火花点火式機関に適用することもできる。
図１を参照すると、機関本体１は例えば４つの気筒＃１，＃２，＃３，＃４を具備する。各気筒はそれぞれ対応する吸気枝管２を介して共通のサージタンク３に接続され、サージタンク３は吸気ダクト４及びインタークーラ５を介して過給機、例えば排気ターボチャージャ６のコンプレッサ６ｃの出口部に接続される。コンプレッサ６ｃの入口部は空気吸い込み管７を介してエアクリーナ８に接続される。サージタンク３とインタークーラ５間の吸気ダクト４内にはアクチュエータ９により駆動されるスロットル弁１０が配置される。なお、排気タービン６ｔの排気流入口にはその開口面積を変更可能な可変ノズル機構６ｖが取り付けられている。可変ノズル機構６ｖにより排気タービン６ｔの排気流入口面積を小さくすれば排気圧力が低い機関低回転運転時にも過給圧を高めることができる。
【０００８】
一方、各気筒は排気マニホルド１１及び排気管１２を介して排気ターボチャージャ６の排気タービン６ｔの入口部に接続され、排気タービン６ｔの出口部は排気管１３を介してＮＯＸ  還元触媒１４を収容したケーシング１５に接続され、ケーシング１５は排気管１６に接続される排気管１３内にはアクチュエータ１７により駆動される排気絞り弁１８が配置される。ＮＯＸ  還元触媒１４は例えば銅を担持したゼオライトを具備する。このＮＯＸ  還元触媒１４は流入する排気中にＨＣ，ＣＯのような還元剤が含まれていると酸化雰囲気でもＮＯＸ  を還元することができる。なお、機関１の燃焼順序は＃１−＃３−＃４−＃２である。
【０００９】
各気筒は筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２０を具備する。各燃料噴射弁２０は共通の燃料用蓄圧室又はコモンレール２１を介し吐出量を制御可能な燃料ポンプ２２に接続される。燃料ポンプ２２は低圧ポンプ（図示しない）を介して燃料タンク（図示しない）に接続されており、燃料ポンプ２２から吐出された燃料はコモンレール２１に供給され、次いで各燃料噴射弁２０に供給される。燃料ポンプ２２はコモンレール２１内の燃料圧が予め定められた目標燃料圧になるように吐出量が制御される。なお、この目標燃料圧は例えば機関運転状態に応じて定めることができる。
【００１０】
各燃料噴射弁２０は例えば電磁アクチュエータを具備し、電磁アクチュエータが付勢されると燃料噴射弁２０が開弁して燃料噴射が開始され、消勢されると燃料噴射弁２０が閉弁して燃料噴射が停止される。従って概略的に言うと、燃料噴射弁２０に電力供給されている間だけ燃料噴射が行われることになる。なお、各燃料噴射弁２０は図示しない共通の電源に接続されている。
【００１１】
さらに図１を参照すると、排気マニホルド１１とスロットル弁１０下流の吸気ダクト４とが排気再循環（以下ＥＧＲと称す）通路２３を介して互いに接続され、ＥＧＲ通路２３内にはアクチュエータ２４により駆動されるＥＧＲ制御弁２５が配置される。
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、常時電源に接続されているＢ−ＲＡＭ（バックアップＲＡＭ）３５、入力ポート３６、及び出力ポート３７を具備する。機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ３８が取り付けられる。スロットル弁１０下流の吸気ダクト４内には吸気ダクト４内の圧力に比例した出力電圧を発生する吸気圧力センサ３９と、吸気ダクト４内の吸入空気温度に比例した出力電圧を発生する吸気温センサ４０とが配置される。排気管１６にはＮＯＸ  還元触媒１４から流出した排気の温度に比例した出力電圧を発生する排気温度センサ４１が配置される。コモンレール２１にはコモンレール２１内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ４２が取り付けられる。また、踏み込み量センサ４３はアクセルペダル（図示しない）の踏み込み量に比例した出力電圧を発生する。これらセンサ３８，３９，４０，４１，４２，４３の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４４を介して入力ポート３６に入力される。また、入力ポート３６にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４５が接続される。ＣＰＵ３４ではクランク角センサ４５の出力パルスに基づいて機関回転数Ｎが算出され、吸気圧力センサ３９の出力電圧に基づいて吸入空気量Ｇａが算出される。
【００１２】
一方、出力ポート３７はそれぞれ対応する駆動回路４６を介して可変ノズル機構６ｖ、各アクチュエータ９，１７，２４、各燃料噴射弁２０、及び燃料ポンプ２２にそれぞれ接続される。
ところで、コモンレール２１を設けると各気筒の１燃焼サイクル内に燃料を複数回噴射することが可能になる。そこで本実施態様では、機関出力トルクを発生させるべく概ね圧縮上死点周りで行われる主噴射とは別に、主噴射から進角側又は遅角側に時期的間隔を隔てて副噴射を行うようにしている。副噴射としてはパイロット噴射、後噴射、及びＨＣ供給用噴射が挙げられる。
【００１３】
パイロット噴射は主噴射に先立って少量の燃料を噴射するものである。このパイロット噴射は例えば主噴射よりも前の圧縮行程、即ち例えば圧縮上死点前（以下ＢＴＤＣと称する）７０から０°クランク角（以下ＣＡと称する）程度で行われ、主噴射に対する時期的間隔が大きいときには予混合気を形成し、小さいときは主噴射による燃料を着火燃焼させるための着火源を形成する。また、複数回のパイロット噴射を行うことも可能であり、従って予混合気形成用のパイロット噴射と着火源形成用のパイロット噴射との両方を行うこともできるし、予混合気形成用のパイロット噴射を複数回行うこともできる。本実施態様では２回のパイロット噴射、即ち予混合気形成用パイロット噴射及び着火源形成用パイロット噴射を行うことが可能である。
【００１４】
後噴射は燃焼ガス又は排気ガス中のＨＣを完全燃焼させて機関から排出されるすすを低減するために、主噴射が完了した後に行われるものである。この後噴射は燃焼室内に燃焼火炎が残存している間に行われるのが好ましく、例えば主噴射完了後のＢＴＤＣ０から−３０°ＣＡ（圧縮上死点後０から３０°ＣＡ）程度に行われる。
【００１５】
ＨＣ供給用噴射はＮＯＸ  還元触媒１４に還元剤としてＨＣ（炭化水素）を供給するためのものである。このＨＣ供給用噴射は例えば主噴射又は後噴射完了後のＢＴＤＣ−１５０から−２１０°ＣＡ程度に行われる。ＨＣ供給用噴射による燃料は完全燃焼することなくＮＯＸ  還元触媒１４に到り、流入するＮＯＸ  を還元する。
【００１６】
図２（Ａ）には各燃料噴射作用の燃料噴射時期が燃料噴射弁２０の開弁期間の形で概略的に示されている。ここでｊは各気筒の１燃焼サイクルで行われうる燃料噴射の順番又は種類を表しており、即ちｊ＝１は予混合気形成用パイロット噴射を、ｊ＝２は着火源形成用パイロット噴射を、ｊ＝３は主噴射を、ｊ＝４は後噴射を、ｊ＝５はＨＣ供給用噴射をそれぞれ表している。
【００１７】
各気筒の１燃焼サイクルにおいて主噴射が必ず行われるのに対し、パイロット噴射、後噴射、及びＨＣ供給用噴射が行われるか否かはそれぞれ機関運転状態により定められる。従って、各気筒の１燃焼サイクルで行われる燃料噴射回数は１回から５回の間で変更されうることになる。例えば図２（Ｂ）に示す例では各気筒の１燃焼サイクルに燃料噴射が４回だけ行われ、図２（Ｃ）に示す例では３回だけ行われる。
【００１８】
各燃料噴射の燃料噴射時期はそれぞれの目的のために最適な燃料噴射時期として算出される。具体的に説明すると、予混合気形成用パイロット噴射及び着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期はそれぞれ良好な予混合気及び着火源を形成するのに必要な燃料噴射時期であって、例えば機関回転数Ｎ及びアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰの関数として予めＲＯＭ３２内にそれぞれ記憶されている。主噴射の燃料噴射時期は機関出力トルクを要求トルクに一致させるのに最適な燃料噴射時期であって、機関回転数Ｎ及びアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰの関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されている。後噴射の燃料噴射時期は気筒から排出されるＨＣを低減するのに必要な燃料噴射時期であって、機関回転数Ｎ及びアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰの関数として予めＲＯＭ３２内にそれぞれ記憶されている。ＨＣ供給用噴射の燃料噴射時期はＮＯＸ  還元触媒１４から排出されるＮＯＸ  量を低減するのに必要な燃料噴射時期であって、単位時間当たりＮＯＸ  還元触媒１４に流入するＮＯＸ  量を表す吸入空気量Ｇａ及び機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ３２内にそれぞれ記憶されている。
【００１９】
このように算出される各燃料噴射時期は対応する気筒の例えば排気上死点に対するクランク角度という意味では各気筒に対し共通であるが、これら燃料噴射時期は全て１番気筒の排気上死点からのクランク角度の形で求められ、この意味で各気筒毎に異なる値をとる。即ち、例えば各気筒の主噴射を各気筒の圧縮上死点で行うべきときには、１番気筒では３６０°ＣＡとなり、３番気筒では５４０°ＣＡとなる。
【００２０】
上述のように算出された各燃料噴射の燃料噴射時期を４つの気筒について見ると図３のようになる。なお、図３においてＴＤＣは各気筒の排気上死点を表している。
図３を参照するとこの例では、１番気筒＃１のＨＣ供給用噴射の燃料噴射時期と、１番気筒＃１の燃焼に引き続いて燃焼が行われる３番気筒＃３の主噴射の燃料噴射時期とが互いに重なり合っている。また、各燃料噴射の燃料噴射時期の設定又は気筒の数によっては１番気筒＃１のＨＣ供給用噴射の燃料噴射時期と３番気筒＃３の予混合気形成用パイロット噴射、着火源形成用パイロット噴射、又は後噴射の燃料噴射時期とが互いに重なり合う可能性もある。或いは、３番気筒＃３の予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期が３番気筒＃３の燃焼に先行して燃焼が行われる１番気筒＃１の着火源形成用パイロット噴射、主噴射、又は後噴射の燃料噴射時期とが互いに重なり合う可能性もある。
【００２１】
ところが、このように燃料噴射時期が互いに重なり合うと次のような不具合を生ずる。即ち、機関に設けられる複数の燃料噴射弁２０は共通の電源に接続されているので、燃料噴射時期が互いに重なると正規の燃料噴射を行うのに十分な電力を燃料噴射弁２０に供給することができなくなり、斯くして実際の燃料噴射量が要求燃料量からずれる恐れがある。また、燃料噴射時期が互いに重なり合うと複数の燃料噴射が同時に行われることになり、この場合コモンレール２１内の燃料圧が急激に変動するために実際の燃料噴射圧が目標となる燃料噴射圧からずれる恐れがあり、或いはコモンレール２１内に大きな圧力脈動が発生する恐れもある。
【００２２】
従って、算出された燃料噴射時期が互いに重なり合うときには、燃料噴射時期が互いに重なり合わないように燃料噴射時期を変更する必要がある。ところが、上述のように算出された燃料噴射時期は燃焼又は排気性能のために最適な時期であるので、燃料噴射時期をできるだけ変更しないのが好ましい。
そこで本実施態様では、燃料噴射に優先順位を設け、優先順位が上位の燃料噴射の燃料噴射時期を変更することなく、優先順位が下位の燃料噴射の燃料噴射時期を変更し、それにより燃料噴射時期が互いに重なり合わないようにしている。
【００２３】
燃料噴射の優先順位はその燃料噴射時期が変更されたときに燃焼又は排気性能が悪化する程度が大きいものほど上位とされる。具体的には、主噴射が最上位とされる。主噴射の燃料噴射時期は燃焼又は排気性能に最も大きな影響を与えるからである。また、機関出力トルクの発生という面からも主噴射の燃料噴射時期を変更すべきでない。
【００２４】
次いで後噴射とされる。後噴射は上述したようにＨＣを完全燃焼させるためのものであるので、その燃料噴射時期が燃焼又は排気性能に与える影響は大きいからである。次いで着火源形成用パイロット噴射とされる。予混合気の着火時期は着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期に大きく依存し、燃焼又は排気性能は予混合気の着火時期に大きく依存するからである。次いで、予混合気形成用パイロット噴射とされる。予混合気形成用パイロット噴射による燃料が着火されるまでに拡散する時間は予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期に依存するからである。最下位はＨＣ供給用噴射とされる。ＨＣ供給用噴射は燃焼が完了した後に行われるからである。
【００２５】
一方、主噴射の燃料噴射時期からの時期的間隔が小さい燃料噴射ほど燃焼又は排気性能に大きな影響を及ぼしうる。従って、主噴射からの時期的間隔が小さい燃料噴射ほど優先順位が高いという見方もできる。
なお、図２及び図３には示されていないが、予混合気形成用パイロット噴射を互いに時期的間隔を隔てて複数回行うことも可能である。この場合、予混合気形成用パイロット噴射同士、即ち或る気筒の予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と他の気筒の予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期とが互いに重なり合う場合には対応する主噴射からの時期的間隔が小さい方の予混合気形成用パイロット噴射が優先され、即ちその燃料噴射時期が変更されず、主噴射からの時期的間隔が大きい方の予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期が変更される。着火源形成用パイロット噴射についても同様であるので説明を省略する。
【００２６】
このような燃料噴射時期の算出作用は予め定められた算出タイミング、例えば３番気筒の圧縮上死点毎に行われる。この算出タイミングが図３において矢印でもって示されている。即ち、各気筒の例えばｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期が３番気筒の（ｍ−１）回目の圧縮上死点で算出される。このとき、各気筒のｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射同士は燃料噴射時期が互いに重なり合っていない。
【００２７】
さらに図３を参照すると、１番気筒のｍ回目の燃焼サイクルが開始しても残りの気筒の（ｍ−１）回目の燃焼サイクルが完了していない。従って、１番気筒のｍ回目の燃焼サイクルが開始されてから２番気筒の（ｍ−１）回目の燃焼サイクルが完了するまでをオーバラップ期間と称すると、このオーバラップ期間はｍ回目の燃焼サイクルと（ｍ−１）回目の燃焼サイクルとが互いに重なり合っているということになる。
【００２８】
このオーバラップ期間では、先行するｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期と、後続の（ｍ−１）回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期とが互いに重なり合う可能性がある。そこで、これらの燃料噴射時期が互いに重なり合うときには上述の優先順位に従っていずれか一方の燃料噴射時期を変更するようにしている。
【００２９】
この場合、ｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の優先順位が下位であれば、この燃料噴射の燃料噴射時期を変更すれば済む。この時点ではｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期を算出しているからである。
ところが、（ｍ−１）回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の優先順位が下位であると、この燃料噴射の燃料噴射時期はすでに算出が完了している。そこでこの場合には、ｍ回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期のための算出タイミングにおいて、（ｍ−１）回目の燃焼サイクルで行われる燃料噴射の燃料噴射時期のうち変更すべきものを再計算するようにしている。
【００３０】
従って、１番気筒のｍ回目の燃焼サイクルが開始する時期から２番気筒のｍ回目の燃焼サイクルが完了する時期までに行われる燃料噴射の燃料噴射時期が３番気筒の（ｍ−１）回目の圧縮上死点において算出され、この計算範囲内で行われる燃料噴射の燃料噴射時期が互いに重なることはない。
このように、算出された燃料噴射時期が互いに重なり合うときには優先順位が下位の燃料噴射の燃料噴射時期が変更される。変更された結果の燃料噴射時期が別の燃料噴射の燃料噴射時期と重なり合うときにはそれら間の優先順位に従ってさらに燃料噴射時期の変更が行われる。
【００３１】
燃料噴射時期が重なり合わない限り、燃料噴射時期をどのように変更してもよい。しかしながら上述したように、燃料噴射時期を変更すると燃焼又は排気性能が低下しうるので、燃焼又は排気性能に対する影響ができるだけ小さくなるように燃料噴射時期を変更すべきである。
そこで本実施態様では、燃料噴射時期を変更すべきときには対応する主噴射の燃料噴射時期からの時期的間隔が大きくなるように変更される。即ち、主噴射に先立って行われる予混合気形成用又は着火源形成用パイロット噴射については燃料噴射時期が進角され、主噴射に続いて行われる後噴射又はＨＣ供給用噴射については燃料噴射時期が遅角される。
【００３２】
以上から、算出された燃料噴射時期が互いに重なり合う場合、優先順位が下位の燃料噴射については算出された燃料噴射時期が変更されることにより最終的な燃料噴射時期が求められ、優先順位が上位の燃料噴射については算出された燃料噴射時期がそのまま最終的な燃料噴射時期とされるということになる。また、算出された燃料噴射時期が互いに重なり合わない場合も、算出された燃料噴射時期がそのまま最終的な燃料噴射時期とされる。
【００３３】
図４は燃料噴射時期の算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図４を参照すると、まずステップ１００では現在燃料噴射時期の算出タイミング、例えば３番気筒の圧縮上死点であるか否かが判別される。現在燃料噴射時期の算出タイミングでないときには処理サイクルを終了し、現在燃料噴射時期の算出タイミングであるときには次いでステップ１０１に進み、各燃料噴射の燃料噴射時期が上述したマップに基づいて算出される。続くステップ１０２では、算出された燃料噴射時期が主噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しないか否かが判別される。算出された燃料噴射時期が主噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しない場合にはステップ１０４に進み、存在する場合には次いでステップ１０３に進んだ後にステップ１０４に進む。ステップ１０３では、主噴射の燃料噴射時期が変更されることなく、主噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射の燃料噴射時期が変更される。この場合、主噴射の燃料噴射時期と重なり合わないように変更される。
【００３４】
ステップ１０４では、算出された燃料噴射時期が副噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しないか否かが判別される。算出された燃料噴射時期が副噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しない場合にはステップ１０６に進み、存在する場合には次いでステップ１０５に進んだ後にステップ１０６に進む。ステップ１０５では、副噴射の燃料噴射時期が変更されることなく、副噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射の燃料噴射時期が変更される。この場合、主噴射及び副噴射の燃料噴射時期と重なり合わないように変更される。
【００３５】
ステップ１０６では、算出された燃料噴射時期が着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しないか否かが判別される。算出された燃料噴射時期が着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しない場合にはステップ１０８に進み、存在する場合には次いでステップ１０７に進んだ後にステップ１０８に進む。ステップ１０７では、着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期が変更されることなく、着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射の燃料噴射時期が変更される。この場合、主噴射、副噴射及び着火源形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合わないように変更される。
【００３６】
ステップ１０８では、算出された燃料噴射時期が予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しないか否かが判別される。算出された燃料噴射時期が予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射が存在しない場合にはステップ１０８に進み、存在する場合には次いでステップ１０９に進んだ後にステップ１０８に進む。ステップ１０９では、予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期が変更されることなく、予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合っている燃料噴射の燃料噴射時期が変更される。この場合、主噴射、副噴射、着火源形成用パイロット噴射及び予混合気形成用パイロット噴射の燃料噴射時期と重なり合わないように変更される。
【００３７】
【発明の効果】
実際の燃料噴射量を要求燃料量に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】燃料噴射時期及び気筒の１燃焼サイクルで行われる燃料噴射の数を説明するための図である。
【図３】４つの気筒の燃料噴射時期を示すための線図である。
【図４】燃料噴射時期の算出ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…機関本体
２０…燃料噴射弁
２１…コモンレール
【図１】
0003575370.tif 000002
【図２】
0003575370.tif 000003
【図３】
0003575370.tif 000004
【図４】
0003575370.tif 000005