(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを支持するヘッドキャリッジと、
前記ヘッドキャリッジの係合部に係合する係合位置又は前記ヘッドキャリッジの係合部から離間する非係合位置に移動可能に設けられたロック部材と、
記録媒体がイジェクトされるイジェクトモード又はヘッドが前記記録媒体から離間した待機モード時に通電が解除されるソレノイドと、
フレームに起立した軸に回動可能に支承されており、一端が前記ソレノイドに駆動されるプランジャに連結された第１のリンクと、
一端が第１のリンクの他端に連結され、他端が前記ロック部材に連結された第２のリンクと、
前記ロック部材を係合位置に押圧するように配置された付勢部材と、を備え、前記ソレノイドが通電されたとき前記第１、第２のリンクを回動させて前記ロック部材を非係合位置に移動せしめ、
前記ソレノイドの通電が解除されたとき、前記第１のリンクと前記第２のリンクが前記付勢部材の押圧力により直線状に伸びた状態に保持されることにより、前記ロック部材を係合位置に移動せしめることを特徴とする記録媒体記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体記録再生装置に係り、特に記録媒体移送機構による記録媒体の移送に連動してヘッドを記録媒体に近接させるヘッド移動機構とを有する記録媒体記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パーソナルコンピュータあるいはワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録させる手段として磁気ディスク装置が装備されている。そして、磁気ディスク装置は、記録媒体としてのディスクカートリッジが装着されると、ディスクカートリッジ内に収容された磁気ディスクが回転駆動されると共に、磁気ヘッドが磁気ディスクに摺接して磁気記録再生を行う。
【０００３】
また、上記のような磁気ディスク装置においては、ディスクカートリッジが挿入されるディスクホルダと、ディスクカートリッジの挿入操作により摺動してディスクホルダをカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリッジ装着位置へ移動させるスライダとからなる記録媒体移送機構を有する構成になっている。
スライダは、コイルバネ等により一方向に付勢されており、ディスクカートリッジが挿入されるとラッチレバーがディスクカートリッジの端部に押圧されて回動するとともにラッチレバーによるスライダの掛止が解除される。これにより、スライダは付勢方向に摺動してディスクホルダをカートリッジ装着位置へ移動させる。その際、ディスクホルダは、カートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリッジ装着位置に降下することにより、ディスクカートリッジ内のディスクをターンテーブル上にチャッキングさせることになる。
【０００４】
このようなディスクホルダの装着動作を確実に行うため、スライダを付勢するバネ力が強く設定されている。ところが、スライダは強いバネ力によりカートリッジ挿入初期からカートリッジ装着までの間に加速されほぼ一定の速度になるので、スライダが摺動完了位置に至るころには、必要力量になると磁気ヘッドが磁気ディスクに接触する際の衝撃が強過ぎて磁気ディスク表面の磁性膜を傷つけてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、従来の装置には、スライダの摺動動作を減速させるためのダンパが設けられていた。この種のダンパとしては、スライダに設けられたラックに噛合するギヤと、ギヤと共に回転する回転体と、内部にグリースが充填され且つ回転体が収納された容器とよりなるオイルダンパがある。このオイルダンパは、容器内に設けられた回転体がスライダの摺動動作により回転すると、容器内に充填されたグリースの粘性抵抗により減衰力が発生し、その結果スライダの摺動動作を減速させることができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の磁気ディスク装置においては、オイルダンパに充填されたオイルの粘性が温度に依存するため、低温ではオイルの粘性抵抗が大きくなり過ぎて磁気ディスクを確実に装着することができず、また高温ではオイルの粘性抵抗が低くなるので、装着動作の勢いが強くなってしまい磁気ディスクの磁性膜を傷めるおそれがある。
【０００７】
また、磁気ディスク装置においては、ディスク回転速度を高くすることにより記憶容量の高密度化を図り、磁気ディスクの記憶容量の大容量化が進められている。この種の大容量の磁気ディスク装置では、磁気ディスクの高速回転に伴って発生する空気流による浮上力が磁気ヘッドに付与されるため、磁気ヘッドが磁気ディスク表面を傷つけないように僅かに浮上した状態で磁気記録再生を行うことができる。
【０００８】
そのため、記憶容量の大容量化と共に磁気ディスクの記録密度が高くなるが、停止状態において磁気ヘッドに対して浮上力が作用しないため、磁気ディスクの回転数が低い状態で磁気ヘッドを磁気ディスクに近接させる際には、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触し、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷させてしまう可能性が高かった。
【０００９】
また、磁気ディスクがイジェクトされたイジェクト状態、あるいは磁気ヘッドが磁気ディスクから離間した待機状態では、磁気ヘッドを支持するヘッドキャリッジをロックして磁気ヘッドが磁気ディスクに接触しないようにして磁気ディスクの損傷を防止する必要がある。
そこで、本発明は上記問題を解決した記録媒体記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
本発明は、ヘッドを支持するヘッドキャリッジと、
前記ヘッドキャリッジの係合部に係合する係合位置又は前記ヘッドキャリッジの係合部から離間する非係合位置に移動可能に設けられたロック部材と、
記録媒体がイジェクトされるイジェクトモード又はヘッドが前記記録媒体から離間した待機モード時に通電が解除されるソレノイドと、
フレームに起立した軸に回動可能に支承されており、一端が前記ソレノイドに駆動されるプランジャに連結された第１のリンクと、
一端が第１のリンクの他端に連結され、他端が前記ロック部材に連結された第２のリンクと、
前記ロック部材を係合位置に押圧するように配置された付勢部材と、を備え、前記ソレノイドが通電されたとき前記第１、第２のリンクを回動させて前記ロック部材を非係合位置に移動せしめ、
前記ソレノイドの通電が解除されたとき、前記第１のリンクと前記第２のリンクが前記付勢部材の押圧力により直線状に伸びた状態に保持されることにより、前記ロック部材を係合位置に移動せしめることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、本発明によれば、ソレノイドが通電されたとき第１、第２のリンクを回動させてロック部材を非係合位置に移動せしめ、ソレノイドの通電が解除されたとき付勢部材の押圧力によりロック部材を係合位置に移動せしめるため、ヘッドが記録又は再生を行わない記録再生モード以外のときにはヘッドを移動不可状態とすることができ、イジェクトモード及び待機モードで外部振動が入力された場合にヘッドが勝手に移動することを防止できる。また、輸送中等の振動が作用した場合でもヘッドの移動動作による記録媒体の損傷を防止できる。しかも、ソレノイドに駆動されるプランジャの変位が第１、第２のリンクを回動に変換されてロック部材を移動させるため、プランジャの変位量が小さくて済み、ソレノイドをコンパクトな構成とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面と共に本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例について説明する。
図１は本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例としての磁気ディスク装置１１の平面図である。また、図２は磁気ディスク装置１１の概略構成を示す分解斜視図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、磁気ディスク装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２と、前後方向に摺動してディスクホルダ１２を昇降させるスライダ１３とがフレーム１４上に取り付けられている。スライダ１３はフレーム１４上をＡ，Ｂ方向に摺動自在に設けられ、ディスクカートリッジの挿入操作によりＡ方向に摺動してホルダ１２をカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリッジ装着位置へ降下させる。
【００１４】
フレーム１４の平面１４ａ上に突出するようにフレーム１４の下方からディスク回転用のモータに駆動されるターンテーブル１５と、磁気ヘッド１６，１７を支持するヘッドキャリッジ１８とが設けられている。また、フレーム１４の下面側には、制御回路を有する回路基板（図示せず）が取り付けられている。
ヘッドキャリッジ１８は、先端上面に下側磁気ヘッド１６を支持するキャリッジ本体１９と、先端下面に上側磁気ヘッド１７を支持しキャリッジ本体１９に対し回動可能に取り付けられたヘッドアーム２０とを有する。
【００１５】
また、ヘッドキャリッジ１８は、前後方向（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイドシャフト２１，２４にガイドされて移動可能に設けられている。ヘッドキャリッジ１８の左右側面には、ガイドシャフト２１，２４が摺動可能に嵌合する軸受け部１８ａ，１８ｂが設けられている。
尚、軸受部１８ａは、メインのガイドシャフト２１が貫通する円形の孔からなり、ヘッドキャリッジ１８の移動方向、左右方向、高さ位置を規制するためのメインの軸受けである。また、軸受部１８ｂは、ガイドシャフト２４が嵌合するコ字状に形成された軸受けであるので移動方向及び左右方向を規制せず、ヘッドキャリッジ１８の高さ位置のみを規制する。
【００１６】
ヘッドキャリッジ１８は、後述するボイスコイルモータ５２からの駆動力によりガイドシャフト２１及びガイドシャフト２４にガイドされてＡ，Ｂ方向に移動する。これにより、ヘッドキャリッジ１８に支持された磁気ヘッド１６，１７は、ディスクカートリッジ内に収納された磁気ディスク（図示せず）の所望とするトラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができる。
【００１７】
そして、スライダ１３の下面には、ダンパ機構３１が配設されている。このダンパ機構３１は、スライダ１３の下面に回動自在に設けられたダンパプレート３２と、このダンパプレート３２を付勢するトーションバネ３３とよりなる。そして、スライダ１３の下面には、ダンパ機構３１のダンパプレート３２を回動自在に支承する軸３４と、トーションバネ３３の一端を掛止する掛止部１３ａ２  とが設けられている。ダンパプレート３２には、フレーム１４側に固定されたピン８６が嵌入される長孔３２ｅが設けられている。
【００１８】
ダンパプレート３２は、後述するようにスライダ１３の天板１３ａより下方に突出する軸３４により回動自在に支持されており、スライダ１３がＡ，Ｂ方向に摺動するとともに、フレーム１４側に固定されたピン８６とスライダ１３の軸３４との相対位置が変化してスライダ１３の摺動動作を緩衝する。
従って、本実施例のダンパ機構３１は、オイルダンパではなくバネ力を利用してスライダ１３の摺動動作を減速するようにスライダ１３を付勢する機械式のダンパ機構である。
【００１９】
また、ダンパ機構３１は、ディスクホルダ１２がカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリッジ装着位置への移動初期にはスライダ１３を移動方向と逆方向（Ｂ方向）に付勢し、スライダ１３が摺動する過程でダンパプレート３２が所定以上回動したときスライダ１３を移動方向（Ａ方向）に付勢するように構成されている。そのため、ディスク装着動作時、ダンパ機構３１は、トーションバネ３３のバネ力によりスライダ１３の動作を減速してディスクホルダ１２の降下速度、すなわちディスク装着速度を減速する。
【００２０】
そして、ダンパ機構３１は、ディスクカートリッジがディスクホルダ１２と共に装着位置に至ると、ダンパプレート３２の回動動作によりトーションバネ３３の作用方向が逆転してスライダ１３を装着方向（Ａ方向）に付勢してディスクホルダ１２を装着位置に保持する。
次に、上記のように構成された各主要部の構成について個別に説明する。
【００２１】
ディスクホルダ１２は、天板１２ａと、天板１２ａの両側からディスクカートリッジを抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃとからなる。従って、天板１２ａと両側のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿入部となる。
ディスクホルダ１２の天板１２ａには、ヘッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄが設けられ、開口１２ｄの右側にはヘッドアーム２０の両側より突出する突出部２０ａに当接するリフタ２５が揺動可能に取り付けられている。そのため、ヘッドアーム２０は、ディスクホルダ１２の昇降動作に連動して磁気ヘッド１７を間欠的に昇降動作させるように設けられている。従って、ディスクホルダ１２、ヘッドアーム２０、リフタ２５等によりヘッド昇降機構が構成されている。
【００２２】
また、上記リフタ２５は、本体２５ａの両端から突出する軸２５ｂがディスクホルダ１２の天板１２ａに起立された支持部１２ｈにより支持される。そのため、リフタ２５は、キャリッジ移動方向（Ａ，Ｂ方向）と直交するＥ，Ｆ方向に回動可能に取り付けられる。
さらに、ディスクホルダ１２の両側には、スライダ１３に係合する係合ピン１２ｅが一対ずつ設けられ、ディスクホルダ１２の両側中央にはガイド部１２ｆ，１２ｇが突出している。このガイド部１２ｆ，１２ｇは、フレーム１４の側壁１４ｂ，１４ｃに設けられたガイド溝１４ｄ，１４ｅに嵌合してディスクホルダ１２の昇降動作をガイドする。
【００２３】
そして、ディスクホルダ１２の天板１２ａに設けられたリフタ２５は、後述するようにディスクホルダ１２の昇降動作と共に、係止部２５ｃがヘッドアーム２０の突出部２０ａに当接して段階的にヘッドアーム２０を降下させるように回動動作する。尚、係止部２５ｃは、ディスクの最内周トラック位置から最外周トラック位置に対応した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ１８のストロークに対応した長さに延在形成されている。
【００２４】
スライダ１３は、ディスクホルダ１２の上方で摺動可能に取り付けられており、Ｊ字状の平板１３ａと、平板１３ａの両側より下方に折曲された側面１３ｂ，１３ｃと、側面１３ｂ，１３ｃに設けられディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合する傾斜溝１３ｄと、フレーム１４の両側面中央に突出する突部１４ｆに係合する係合孔１３ｅとを有する。さらに、スライダ１３は前部右側に突出する突出片１３ｇを有し、この突出片１３ｇにはイジェクト釦４０が固着される。また、スライダ１３はコイルスプリング４１によりＡ方向に付勢されている。
【００２５】
図３はディスク装置の正面図である。
図３に示されるように、フレーム１４の前側端部には、ディスク挿入口２６を有する前面ベゼル２７が取り付けられている。また、前面ベゼル２７の上端右側には、イジェクト釦４０が摺動可能に嵌合される凹部２７ａが設けられている。尚、前面ベゼル２７の裏側には、ディスク挿入口２６を内側から閉塞するフラップ２８が開閉方向に回動可能に設けられている。
【００２６】
図４はディスクホルダ１２とスライダ１３とが組み合わされた状態を示す側面図である。
図４に示されるように、スライダ１３の傾斜溝１３ｄには、ディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅが嵌合しているため、スライダ１３の摺動動作により係合ピン１２ｅが傾斜溝１３ｄに沿って駆動される。そのため、スライダ１３がＢ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２はカートリッジ挿入・イジェクト位置に上昇し、スライダ１３がＡ方向に摺動するとカートリッジ装着位置に降下する。従って、ディスクホルダ１２とスライダ１３とにより記録媒体移送機構が構成されている。
【００２７】
ここで、図１に戻って説明する。
ラッチ機構３６は、ディスクホルダ１２の上面に回動自在に支承されたラッチレバー３８と、ラッチレバー３８を反時計方向に回動付勢するコイルスプリング４１とより構成されている。
ラッチレバー３８は、ディスクホルダ１２に挿入されるディスクカートリッジに押圧される被押圧部としてのレバー部３８ａを有すると共に、スライダ１３のカートリッジ装着方向への移動を規制する係止部３８ｂを有する。また、レバー部３８ａは、ディスクカートリッジの挿入又はイジェクト操作に伴って回動し、ディスクカートリッジのシャッタ（図示せず）を開閉する。
【００２８】
コイルスプリング４１は、一端がラッチレバー３８の係止孔３８ｅに係止され、他端がスライダ１３の係止部１３ｉに係止され、ラッチレバー３８がスライダ１３を係止する方向に付勢し、ディスクホルダ１２及びスライダ１３がカートリッジ装着方向へ移動するように付勢するように取り付けられている。
すなわち、コイルスプリング４１は、スライダ１３をＡ方向に付勢するスライダ復帰用バネと、ラッチレバー３８を付勢するラッチレバー復帰用バネとを兼ねている。そのため、ラッチレバー３８の付勢部材とスライダ１３用の付勢部材とを個別に設けるよりも部品点数を削減することができ、その分組み付け作業が簡単となり、作業効率を高められると共に製造コストを削減することができる。
【００２９】
ラッチレバー３８は、ディスクカートリッジがディスクホルダ１２に挿入されると共に、ディスクカートリッジ前端に押圧されて時計方向に回動する。そして、円弧状の掛止部３８ｂがスライダ１３の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリング４１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動する。
このようにラッチレバー３８が回動することにより、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカートリッジのシャッタ（図示せず）を開方向に押圧して磁気ヘッド１６，１７が磁気ディスクに摺接できるようにする。また、イジェクト釦４０がＢ方向に押圧されてスライダ１３が同方向に摺動すると、スライダ１３の被掛止部１３ｈの側面に当接していた掛止部３８ｂの掛止が解除されるため、ラッチレバー３８はコイルスプリング４１のバネ力により反時計方向に回動する。
【００３０】
４５はキャリッジ用ストッパ（ロック部材）で、後述するようにイジェクト時及び待機状態のときヘッドキャリッジ１８を係止して、磁気ヘッド１６，１７が移動することを防止するロック部材である。このキャリッジ用ストッパ４５は、本体部４５ａがガイドシャフト２４の右側方に対向するようにＡ，Ｂ方向に延在する向きで取り付けられており、フレーム１４上に形成された軸受け部（図示せず）により前述したリフタ２５と同様にＥ，Ｆ方向に回動可能に支持される。
【００３１】
図５はキャリッジ用ストッパ４５の構成を示す図である。
図５に示されるように、そして、キャリッジ用ストッパ４５は、本体部４５ａの一面側に設けられたヘッドキャリッジ１８を係止するためのラック４５ｂと、リフタ２５の端部から突出する係合ピン２５ｄが係合するＶ字状凹部４５ｃと、本体部４５ａの他面側上部に突出する連結ピン４５ｄと、揺動する際の中心となる軸４５ｅとを有する。
【００３２】
また、図２に示されるように、ヘッドキャリッジ１８の右側面には、ラック４５ｂに対向する可動ラック５６が設けられている。ラック４５ｂは、ディスクの最内周トラック位置から最外周トラック位置に対応した長さ寸法、すなわちヘッドキャリッジ１８のストロークに対応した長さに延在形成されている。そのため、キャリッジ用ストッパ４５はＥ方向に回動することにより、ラック４５ｂが可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックする。
【００３３】
４６はキャリッジ用ストッパ４５に連結されるリンク機構で、第１のリンク４６Ａと、第２のリンク４６Ｂとを回動自在に連結してなる。
図６は第１のリンク４６Ａの構成を示す図である。
図６に示されるように、第１のリンク４６Ａは、平面図上Ｌ字状に形成されておりフレーム１４上に起立する軸７６（図１１参照）が嵌合して回動可能に支持される軸孔４６Ａ１  と、後述するソレノイド４８のプランジャ４９に係合される係合アーム４６Ａ２  と、係合アーム４６Ａ２  と直交する方向に延在する連結アーム４６Ａ３  と、連結アーム４６Ａ３  の端部に設けられ第２のリンク４６Ｂと連結される連結軸４６Ａ４  とを有する。
【００３４】
また、第１のリンク４６Ａは、軸孔４６Ａ１  の中心から係合アーム４６Ａ２  のプランジャ４９との係合位置までの距離Ｌ１  と、軸孔４６Ａ１  の中心から連結軸４６Ａ４  の中心までの距離Ｌ２  とがＬ１  ＜Ｌ２  となるように設定されている。そのため、プランジャ４９の変位により第１のリンク４６Ａを回動させる際、プランジャ４９のストロークに対して連結軸４６Ａ４  の変位量を大きくできる。これにより、ヘッドキャリッジ１８のロック解除動作を行う際、プランジャ４９の小さなストロークでキャリッジ用ストッパ４５をロック解除位置に移動させることができる。
【００３５】
連結アーム４６Ａ３  は、プランジャ４９が挿通される空間４６Ａ５  を有し、プランジャ４９の上部と下部に対向するように延在する二股形状に形成されると共に、プランジャ４９の上下方向に突出する係合ピン４９ａが係合する係合溝４６Ａ６  が設けられている。また、連結軸４６Ａ４  の下端には、抜け防止用に爪４６Ａ７  が半径方向に突出している。
【００３６】
図７（Ａ）は第２のリンク４６Ｂの平面図である。また、図７（Ｂ）は第２のリンク４６Ｂの縦断面図である。
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第２のリンク４６Ｂは、直線状に延在するロッド部４６Ｂ１  の一端に第１のリンク４６Ａと連結される連結孔４６Ｂ２  を有し、ロッド部４６Ｂ１  の一端にキャリッジ用ストッパ４５の連結ピン４５ｄに嵌合する嵌合孔４６Ｂ３  と、嵌合孔４６Ｂ３  の近傍に設けられたバネ掛止孔４６Ｂ４  とを有する。尚、連結孔４６Ｂ２  は、第１のリンク４６Ａの爪４６Ａ７  の突出形状に対応して円形孔の外周に一対の扇形逃げ部が形成された形状となっている。
【００３７】
図８（Ａ）は第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結する際の手順を説明するための平面図である。また、図８（Ｂ）は第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結する際の手順を説明するための縦断面図である。
図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結する際は、第１のリンク４６Ａに対し第２のリンク４６Ｂを角度α（＝約１００°）に回動させた状態で第１のリンク４６Ａの連結軸４６Ａ４  の下端に突出する爪４６Ａ７  を第２のリンク４６Ｂの連結孔４６Ｂ２  の形状に合わせながら嵌入させる。そして、第１のリンク４６Ａを回動させることにより、爪４６Ａ７  が連結孔４６Ｂ２  から抜け防止される。
【００３８】
図９（Ａ）は第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結した状態を説明するための平面図である。また、図９（Ｂ）は第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとを連結した状態を説明するための縦断面図である。
図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、リンク機構４６は、第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂとが連結された後、第１のリンク４６Ａと第２のリンク４６Ｂと直線状に連結された伸び状態から第２のリンク４６Ｂが破線で示される曲げ状態の範囲で回動可能となるように、装置に組み込まれる。
【００３９】
また、リンク機構４６は、図１１に示されるように、トーションバネ（付勢部材）４７のバネ力により第２のリンク４６Ｂを伸び状態となるように付勢されている。すなわち、トーションバネ４７は、一端４７ａがフレーム１４の後端部に掛止され、他端４７ｂが第２のリンク４６Ｂのバネ掛止孔４６Ｂ４  に掛止される。そのため、リンク機構４６は、トーションバネ４７のバネ力により伸び状態に保持されると共に、キャリッジ用ストッパ４５をヘッドキャリッジ１８側へ押圧する。
【００４０】
また、トーションバネ４７の他端４７ｂは、第２のリンク４６Ｂのバネ掛止孔４６Ｂ４  をキャリッジ用ストッパ４５側に付勢するように湾曲した形状とされている。そして、トーションバネ４７のコイル部４７ｃは、フレーム１４上に突出する円柱状の突出ピン７７に嵌合される。
図１０（Ａ）はソレノイドの構成を説明するための平面図である。また、図１０（Ｂ）はソレノイドの構成を説明するための正面図である。また、図１０（Ｃ）はソレノイドの構成を説明するための側面図である。
【００４１】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ソレノイド４８は、ケース４８ａと、ケース４８ａの内部に収容され中空状に巻回されたコイル４８ｂと、コイル４８ｂ内に摺動可能に挿入されたプランジャ４９とからなる。また、プランジャ４９は、コイル４８ｂから突出する端部に軸方向と直交する上下方向に突出する係合ピン４９ａを有する。
【００４２】
ソレノイド４８は、制御回路（図示せず）からの指令により通電されるとコイル４８ｂが励磁されてプランジャ４９をＣ方向に吸引する。また、プランジャ４９の端部に設けられた係合ピン４９ａは、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａに係合されている。そのため、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａは、ソレノイド４８が励磁されてプランジャ４９がＣ方向に吸引されると、時計方向すなわちキャリッジ係止解除方向に回動する。
【００４３】
また、停電等によりソレノイド４８が励磁されないときは、トーションバネ４７のバネ力によってプランジャ４９がＤ方向に復帰するため、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａは、反時計方向すなわちキャリッジ係止方向に回動する。本実施例のソレノイド４８は、プランジャ４９の摺動可能なストロークＳが比較的小さく設定されている。
【００４４】
これは、プランジャ４９の摺動範囲がストロークＳであれば、ソレノイド４８の吸引力がプランジャ４９に有効に作用しうる距離である。そのため、プランジャ４９の摺動範囲を大きくするため、ソレノイド４８の吸引力を増大させる必要がなく、ソレノイド４８の小型化が図られている。その分、ソレノイド４８の設置スペースが省スペース化されている。
【００４５】
また、図２において、５０は保持部材で、フレーム１４に固定されることによりガイドシャフト２４、ストッパ結合レバー４６、ソレノイド４８、トーションバネ４７を上方から押圧して固定するように板金により形成されている。
５１はガイドシャフト押圧部材で、ガイドシャフト２１の端部を軸方向と直交するＣ方向に押圧した状態でフレーム１４に固定される。
【００４６】
５２はボイスコイルモータで、フレーム１４上にマグネット（図示せず）を配置し、コイル５３がヘッドキャリッジ１８の左側面に一体的に設けられている。このボイスコイルモータ５２は、ヘッドキャリッジ１８の重心近傍に配されたガイドシャフト２１の左側に位置するように設けられている。そのため、ヘッドキャリッジ１８は、１つのボイスコイルモータ５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されて磁気ヘッド１６，１７をシーク動作させることができる。よって、ヘッドキャリッジ１８の両側に一対のボイスコイルモータを設ける構成のものよりもヘッドキャリッジ１８が小型化され、キャリッジ１８の移動スペースも小さくなり、磁気ディスク装置１１の小型化にも寄与しうる。
【００４７】
ここで、ヘッドキャリッジ１８の周辺部分の構成について説明する。
図１１はイジェクトモード時のヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図である。
図１１に示されるように、ヘッドアーム２０は、ヘッドキャリッジ１８の支持台５７に板バネ５８を介して上下方向に回動可能に支持されている。また、ヘッドアーム２０は、支持台５７の後部に設けられた軸５９に巻回された状態で掛止されたトーションバネ６０からＡ方向に延在する押圧部６０ａにより下方に付勢されている。
【００４８】
そのため、ヘッドアーム２０より側方に突出する突出部２０ａは、トーションバネ６０のバネ力によりリフタ２５の係止部２５ｃの上面に押圧される。リフタ２５は、端部から突出する係合ピン２５ｄがキャリッジ用ストッパ４５の端部に設けられたＶ字状凹部４５ｃに係合しているため、後述するようにキャリッジ用ストッパ４５の回動動作に連動して間欠動作しながら回動する。
【００４９】
ソレノイド４８のプランジャ４９は、電磁力により吸引されていないので、Ｄ方向に移動している。そして、プランジャ４９の係合ピン４９ａに係合されたリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、トーションバネ４７に付勢されて直線状に伸びた状態に保持される。そのため、第２のリンク４６Ｂがキャリッジ用ストッパ４５の連結ピン４５ｄをＣ方向に押圧する。これにより、キャリッジ用ストッパ４５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックする。
【００５０】
また、フレーム１４の後部には、スライダ１３がイジェクト方向に摺動したことを検出するイジェクト検出スイッチ５４が設けられている。このイジェクト検出スイッチ５４は、イジェクト釦４０がＢ方向に押圧操作されることにより同方向に摺動するスライダ１３の端部に押圧されて閉成状態に切り替わる。
次に上記のように構成された磁気ディスク装置１１のディスク装着動作について説明する。
【００５１】
図１及び図３に示されるように、ディスクカートリッジ（図示せず）が前面ベゼル２７のディスク挿入口２６からディスクホルダ１２内に挿入されると、ラッチレバー３８が押圧されて時計方向に回動する。そして、ラッチレバー３８の掛止部３８ｂがスライダ１３の被掛止部１３ｈから離間すると、コイルスプリング４１により付勢されているスライダ１３はＡ方向に摺動する。
【００５２】
このようにラッチレバー３８が時計方向に回動することにより、スライダ１３の掛止が解除されると共に、レバー部３８ａの先端３８ｃがディスクカートリッジのシャッタ（図示せず）を開く。
ディスクホルダ１２は、両側がフレーム１４の左右側面に対し、上下方向のみに移動可能に支持されている。そのため、スライダ１３がＡ方向に摺動すると、ディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅが傾斜溝１３ｄに沿って駆動されるため、ディスクホルダ１２はカートリッジ挿入・イジェクト位置からカートリッジ装着位置に降下する。
【００５３】
さらに、イジェクトモード時は、スライダ１３のＢ方向に延在する端部がイジェクト検出スイッチ５４に当接してイジェクト検出スイッチ５４を閉成させている。そのため、イジェクト検出スイッチ５４は、イジェクト検出信号を制御回路（図示せず）に出力する。これにより、ソレノイド４８は、通電が停止されて消磁され、プランジャ４９をＤ方向に変位させる。
【００５４】
また、イジェクトモード時は、ソレノイド４８が励磁されていないので、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、トーションバネ４７のバネ力Ｆａにより直線状に伸び状態となる。そのため、キャリッジ用ストッパ４５がヘッドキャリッジ１８側へ押圧されて、ラック４５ｂをヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合させている。
【００５５】
また、トーションバネ４７のバネ力Ｆａは、ストッパ結合レバー４６の係合孔４６Ｂ３  に係合する突出ピン４５ｄをＣ方向に押圧する押圧力Ｆｂとして作用する。
ヘッドキャリッジ１８は、ボイスコイルモータ５２によりＡ，Ｂ方向に駆動されるため、例えば停電時等でボイスコイルモータ５２からの駆動力がないときは、何ら拘束されることがないので、勝手に移動しやすい。しかしながら、イジェクトモード時には、キャリッジ用ストッパ４５のラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックしているので、ヘッドキャリッジ１８が勝手に移動することを防止できる。
【００５６】
また、他の動作モード中に停電が発生した場合でも、上記と同様にボイスコイルモータ５２からの駆動力がなくなると共に、ソレノイド４８が消磁されるため、ヘッドキャリッジ１８をロックして、ヘッドキャリッジ１８が勝手に移動することを防止できる。
図１２は記録再生モード時の待機状態のヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図である。
【００５７】
図１２に示されるように、記録再生モード時でスタンバイ状態又はスリープ状態等の待機状態であるときは、ヘッドキャリッジ１８をシーク動作させることがないので、その場合にはソレノイド４８を消磁させる。これにより、前述した図６に示すイジェクトモード時と同様にリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、トーションバネ４７のバネ力Ｆａにより直線状に伸び状態となる。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のラック４５ｂは、キャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。
【００５８】
これにより、記録再生モード時で待機状態であるときは、ヘッドキャリッジ１８がＡ，Ｂ方向への移動不可状態にロックされる。
図１３は記録再生モード時でシーク動作を行う場合のヘッドキャリッジ１８の周辺部分を拡大して示す平面図である。
図１３に示されるように、記録再生モード時、ディスクホルダ１２に挿入されたディスクカートリッジが記録再生位置に移動すると、ディスクセンサ（図示せず）がオンに切り替わり、ターンテーブル１５を駆動するディスクモータ（図示せず）の回転数が規定の高速回転数に達した後、ソレノイド４８に通電する。
【００５９】
よって、記録再生モード時、ソレノイド４８は励磁されてプランジャ４９をＣ方向に吸引する。その際、リンク機構４６の第１のリンク４６Ａが時計方向に回動されるため、ソレノイド４８の吸引力が拡大される。
これにより、プランジャ４９に連結されたリンク機構４６の第１のリンク４６Ａ及び第２のリンク４６Ｂは、曲げ状態に変位してキャリッジ用ストッパ４５のラック４５ｂをヘッドキャリッジ１８の可動ラック５６から離間させる。その結果、キャリッジ用ストッパ４５によるヘッドキャリッジ１８に対するロックが解除される。
【００６０】
よって、ヘッドキャリッジ１８は、ボイスコイルモータ５２の駆動力によりディスク半径方向（Ａ，Ｂ方向）にシーク動作して、磁気ヘッド１６，１７を所望のトラックに対向させることができる。
ソレノイド４８の励磁によりＣ方向に吸引されるプランジャ４９は、フレーム１４上の軸７６により回動可能に支承された第１のリンク４６Ａの係合アーム４６Ａ２  に係合されている。そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、第１のリンク４６Ａを回動させるトルクＦｆに変換され、連結ピン４５ｄをＤ方向に押圧する力Ｆｅとなる。また、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃがリフタ２５の係合ピン２５ｄをＤ方向に押圧する押圧力Ｆｇとして作用する。
【００６１】
そのため、ソレノイド４８の吸引力Ｆｄが小さくてもストッパ結合レバー４６により拡大されてキャリッジ用ストッパ４５及びリフタ２５に伝達されるため、ソレノイド４８は小型でも十分な駆動力を得ることができる。これにより、ソレノイド４８は消費電力を削減できると共に、ソレノイド４８の設置スペースを省スペース化して装置の小型化にも対応することができる。
【００６２】
次に、上記キャリッジ用ストッパ４５、リンク機構４６、トーションバネ４７、ソレノイド４８の動作に連動するヘッドアーム２０の動作について説明する。図１４はヘッドキャリッジ１８に対するキャリッジ用ストッパ４５の動作を説明するための正面図である。
図１４（Ａ）には、イジェクトモード時の動作状態が示されており、ストッパ結合レバー４６がトーションバネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そのため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。よって、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ用ストッパ４５にロックされる。
【００６３】
図１４（Ｂ）には、待機モード時の動作状態が示されている。この待機モード時は、上記イジェクトモード時と同様にストッパ結合レバー４６がトーションバネ４７のバネ力によりＣ方向に押圧されている。そのため、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合してヘッドキャリッジ１８をロックする。
【００６４】
図１４（Ｃ）には、記録再生モード時の動作状態が示されている。この記録再生モード時は、前述したようにソレノイド４８が励磁されて第２リンク４６ＢがＤ方向に駆動される。そのため、キャリッジ用ストッパ４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６から離間してヘッドキャリッジ１８のロックを解除する。これにより、ヘッドキャリッジ１８はＡ，Ｂ方向にシーク動作することが可能となる。
【００６５】
図１５はヘッドアーム２０に対するキャリッジ用ストッパ４５及びリフタ２５の動作を説明するための正面図である。
図１５（Ａ）には、イジェクトモード時の動作状態が示されており、キャリッジ用ストッパ４５は、トーションバネ４７のバネ力によりＥ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６に噛合する。そして、ディスクホルダ１２がディスクイジェクト・挿入位置に上昇しているので、リフタ２５も上昇している。
【００６６】
また、保持部材５０には、リフタ２５の高さ位置を調整する調整ボルト７４が螺入されている。調整ボルト７４の下端部は、リフタ２５の端部から延在された当接部７５に当接する。そのため、調整ボルト７４は、保持部材５０に対するねじ込み量が変更されることによりリフタ２５のリフト量を調整することができる。
【００６７】
また、ディスクホルダ１２がディスクイジェクト・挿入位置に上昇する過程において、リフタ２５と一体に設けられた当接部７５は調整ボルト７４の下端部に当接する。リフタ２５は、ディスクホルダ１２の上面で軸２５ｂを中心としてＥ，Ｆ方向に揺動するように支持されている。そのため、ディスクホルダ１２の上動に伴ってリフタ２５の右方向に延在された当接部７５が調整ボルト７４の下端部に当接することによりリフタ２５は、Ｆ方向に回動する。
【００６８】
また、リフタ２５の左側に設けられた係止部２５ｃには、ヘッドアーム２０より側方に突出する突出部２０ａが係止されている。そのため、リフタ２５はディスクホルダ１２の上動と共にＦ方向に回動して、ヘッドアーム２０の突出部２０ａを上方に持ち上げる。これにより、ヘッドアーム２０は、上側の磁気ヘッド１７を下側の磁気ヘッド１６から離間させた上動位置に保持される。
【００６９】
また、このときリフタ２５の係合ピン２５ｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃから離間している。
図１５（Ｂ）には、待機モード時の動作状態が示されている。この待機モード時では、ヘッドアーム２０がディスクイジェクト・挿入位置とディスク装着位置との間の中間位置で一時的に停止する。すなわち、ディスクホルダ１２の降下動作と共にリフタ２５の端部からＢ方向に突出する係合ピン２５ｄがキャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに進入する。そして、リフタ２５の係合ピン２５ｄは、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃに向かい入れられると共に、Ｖ字状凹部４５ｃの傾斜部分に当接する。
【００７０】
これで、リフタ２５は、ディスクイジェクト・挿入位置からディスク装着位置に至る途中の中間位置で停止される。そのため、リフタ２５に連動するヘッドアーム２０の回動動作が一時的に停止される。
この待機モードでは、ヘッドアーム２０がディスク装着位置に降下する手前の中間位置で停止しているため、ヘッドアーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７がキャリッジ本体１９の先端部分に支持された磁気ヘッド１６と所定間隔Ｓを介して対向している。そのため、上側の磁気ヘッド１７は、磁気ディスク（図示せず）の上方に位置する。
【００７１】
また、下側の磁気ヘッド１６は、ディスクホルダ１２がディスク装着位置に降下するまで磁気ディスクと非接触であるが、ディスクホルダ１２の降下動作と共に磁気ディスクの自重で軽く当接する。
図１５（Ｃ）には、記録再生モード時の動作状態が示されている。この記録再生モード時は、前述したようにソレノイド４８が励磁されてストッパ結合レバー４６がＤ方向に駆動されるため、キャリッジ用ストッパ４５は、ソレノイド４８の駆動力によりＦ方向に回動して、ラック４５ｂがヘッドキャリッジ１８側の可動ラック５６から離間する。その結果、ヘッドキャリッジ１８のロックが解除される。
【００７２】
キャリッジ用ストッパ４５がＦ方向に回動すると共に、キャリッジ用ストッパ４５のＶ字状凹部４５ｃがリフタ２５の係合ピン２５ｄをＥ方向に押圧する。そのため、キャリッジ用ストッパ４５のＦ方向への回動に連動してリフタ２５がＥ方向に回動してリフタ２５の係止部２５ｃが降下する。
これにより、ヘッドアーム２０も降下する。よって、ヘッドアーム２０に支持された磁気ヘッド１７は、上記待機モードで磁気ディスク（図示せず）に近接した位置で停止した後、ヘッドアーム２０の降下動作により下側の磁気ヘッド１６と磁気ディスクを挟持するように当接する。
【００７３】
このように、磁気ヘッド１７が間欠的な動作で磁気ディスクに摺接する記録再生位置へ移動するため、高速回転している磁気ディスクに対する衝撃が緩和され、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜を損傷させることを防止できる。
尚、イジェクト動作は、上記装着動作と逆の動作となるので、その説明は省略する。
【００７４】
図１６はディスク装着動作に関連する磁気ヘッド１７の高さ方向の変化を示す実験結果である。図１６において、グラフＩは、ダンパ無しの従来装置の特性を示す。また、グラフＩＩは、粘性ダンパによりスライダの動作速度を減速させるダンパ機構を有する従来装置の特性を示す。そして、グラフＩＩＩ  は、本発明の如くヘッドアーム２０が段階的に降下する場合の特性を示す。
【００７５】
このグラフＩ，ＩＩ，ＩＩＩ  を比較すると、次のような差違があることが分かる。まず、ダンパ無しのグラフＩの場合、ディスクカートリッジの装着動作を緩衝するダンパが設けられていないため、スライダの摺動動作と共にディスクホルダ及びヘッドアームが急激に降下する。そのため、ダンパ無しの磁気ディスク装置では、ディスクカートリッジの装着動作によりヘッドアームに支持された上側の磁気ヘッドが勢い良く降下して磁気ディスクを下側の磁気ヘッドに押圧する。
【００７６】
その結果、上側の磁気ヘッドが下側の磁気ヘッドに衝突した際の反力により上側の磁気ヘッドがバウンドして磁気ディスクへの衝突を繰り返す。これにより、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜が損傷してしまう。
また、ダンパ付きのグラフＩＩの場合には、磁気ヘッドの動作速度が減速されているが、ディスクホルダ及びヘッドアームがディスクイジェクト・挿入位置からディスク装着位置へ一気に降下するため、ヘッドアームの位置エネルギが高いので、ダンパによる減速が十分でない。そのため、ダンパによりディスクカートリッジの装着動作を緩衝することができるが、磁気ヘッドは磁気ディスクに当接するときの動作速度が加速されながら磁気ディスクに当接する。よって、ダンパ付きの磁気ディスク装置では、上記ダンパ無しの場合よりも磁気ヘッドの降下速度が減速されるが、ヘッドアームの減速が十分ではないため、上側の磁気ヘッドが下側の磁気ヘッドに衝突した際のバウンドにより磁気ディスクへの衝突を繰り返す。これにより、磁気ディスクの表面に形成された磁性膜が損傷してしまう可能性が高い。
【００７７】
これに対し、本発明のようにメカニカルなダンパ機構３１によりスライダ１３の動作速度を減速させると共に、ヘッドアーム２０の降下を間欠動作させた場合、図１６中のグラフＩＩＩ  に示されるように、磁気ヘッド１７の高さ方向の動作速度が段階的に変化して最もゆっくりであることが分かる。
本発明の磁気ディスク装置１１の場合、ディスクホルダ１２及びヘッドアーム２０の装着動作が前述した図１５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したように、待機モード時では、リフタ２５及びヘッドアーム２０をディスクイジェクト・挿入位置とディスク装着位置との間の中間位置で一時的に停止させる。
【００７８】
すなわち、この待機モードでは、ヘッドアーム２０の先端部分に支持された磁気ヘッド１７が磁気ディスクに近接した中間位置で停止しているが、下側の磁気ヘッド１６は、ディスクホルダ１２が降下しているので磁気ディスクと接触している。しかし、磁気ディスクは自重のみで磁気ヘッド１６と接触しているので傷つきません。そして、この待機モードの間にターンテーブル１５を駆動ディスクモータの回転が規定回転数に達したとき、ソレノイド４８が励磁されてヘッドキャリッジ１８のロックが解除されると同時にリフタ２５及びヘッドアーム２０の降下動作が再開される。
【００７９】
そして、リフタ２５の降下動作と共にヘッドアーム２０が下方に回動したとき、上側の磁気ヘッド１７に押圧された磁気ディスクが瞬間的に当接する。しかしながら、磁気ヘッド１７は、待機モードで停止した中間位置から磁気ディスクに当接するまでの加速度が小さいので、磁気ヘッド１６への衝撃が減少する。
よって、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに近接した位置からゆっくりとした動作速度で当接するため、磁気ディスクに当接した際にバウンドせず、磁性膜の損傷が確実に防止される。
【００８０】
さらに、グラフＩＩＩ  からも分かるように待機モードでヘッドアーム２０の降下動作が一時的に止まるため、磁気ヘッド１７が磁気ディスクに当接する際の速度が十分に減速され、且つこの待機状態の間にターンテーブル１５を回転駆動させるディスクモータの回転数が規定回転数まで上昇していることを電気的に検出した後にソレノイド４８を励磁させて磁気ヘッド１７を降下させているので、磁気ヘッド１７は磁気ディスクに当接する際にディスク表面の空気流による浮力を受けて磁気ディスク当接時の衝撃が緩和される。
【００８１】
尚、上記実施例では、磁気ディスク装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の例えば光ディスク装置あるいは光磁気ディスク装置あるいはメモリカード等のカード状の記録媒体が装着される記録再生装置等にも適用できるのは勿論である。
また、上記実施例では、スライダがディスクホルダの上方を摺動する構成を一例として説明したが、これに限らず、例えばスライダがディスクホルダの下方を摺動する構成のものにも本発明を適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、ソレノイドが通電されたとき第１、第２のリンクを回動させてロック部材を非係合位置に移動せしめ、ソレノイドの通電が解除されたとき付勢部材の押圧力によりロック部材を係合位置に移動せしめるため、ヘッドが記録又は再生を行わない記録再生モード以外のときにはヘッドを移動不可状態とすることができ、イジェクトモード及び待機モードで外部振動が入力された場合にヘッドが勝手に移動することを防止できる。また、輸送中等の振動が作用した場合でもヘッドの移動動作による記録媒体の損傷を防止できる。しかも、ソレノイドに駆動されるプランジャの変位が第１、第２のリンクを回動に変換されてロック部材を移動させるため、プランジャの変位量が小さくて済み、ソレノイドをコンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体記録再生装置の一実施例としての磁気ディスク装置の平面図である。
【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】ディスク装置の正面図である。
【図４】ディスクホルダとスライダとが組み合わされた状態を示す側面図である。
【図５】キャリッジ用ストッパの構成を示す図である。
【図６】第１のリンクの構成を示す図である。
【図７】第２のリンクの構成を示す図である。
【図８】第１のリンクと第２のリンクとを連結する際の手順を説明するための図である。
【図９】第１のリンクと第２のリンクとを連結する際の手順を説明するための図である。
【図１０】ソレノイドの構成を説明するための図である。
【図１１】イジェクトモード時のヘッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図である。
【図１２】記録再生モード時のヘッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図である。
【図１３】記録再生モード時でシーク動作を行う場合のヘッドキャリッジの周辺部分を拡大して示す平面図である。
【図１４】ヘッドキャリッジに対するキャリッジ用ストッパの動作を説明するための正面図である。
【図１５】ヘッドアームに対するキャリッジ用ストッパ及びリフタの動作を説明するための正面図である。
【図１６】ディスク装着動作に関連する磁気ヘッドの高さ方向の変化を示す実験結果である。
【符号の説明】
１１  ディスク装置
１２  ホルダ
１３  スライダ
１４  フレーム
１６，１７  磁気ヘッド
１８  ヘッドキャリッジ
２１，２４  ガイドシャフト
２５  リフタ
２５ｄ  係合ピン
３１  ダンパ機構
３３  トーションバネ
３６  ラッチ機構
３８  ラッチレバー
４５  キャリッジ用ストッパ
４５ｂ  ラック
４５ｃ  Ｖ字状凹部
４６  リンク機構
４６Ａ  第１のリンク
４６Ｂ  第２のリンク
４７  トーションバネ
４８  ソレノイド
４９  プランジャ
５０  保持部材
５１  ガイドシャフト押圧部材
５２  ボイスコイルモータ
５６  可動ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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