【事件の表示】
　特願２００２−　８５７４９「プリンタ装置の位置合わせ方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年１２月１８日出願公開、特開２００２−３６１９６５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成１４年３月２６日（パリ条約による優先権主張２００１年３月３０日、欧州特許庁、２００１年９月４日、欧州特許庁）の出願であって、平成１７年１月２８日付けの拒絶理由通知に応答して同年８月１日付けで手続補正がされたが、平成１８年５月２５日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年８月２８日に本件審判請求がされたものである。
　
第２　本件発明について
１．本件発明
　本件の請求項１に係る発明は、平成１７年８月１日付けの手続補正書で補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものであり、その請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、以下のとおりである。
　「【請求項１】媒体供給方向に垂直な走査軸に沿って印刷媒体を横切るように往復動するキャリッジに搭載されたセンサ及び複数のペンを備えたハードコピー装置における位置ずれを決定する方法であって、
　第１のペンを使用して印刷媒体上に位置合わせパターンをマークするステップと、
　前記センサを使用して前記パターンを前記走査軸の方向に横切らせ、前記走査軸の方向における前記パターンの一部の位置を測定するステップと、
　前記媒体供給方向の前記パターンのずれを決定するステップであって、該パターンは、前記走査軸の方向における前記測定された位置が、前記媒体供給方向における位置ずれを示すように構成される、ステップと、
を含み、
　前記マークするステップから前記測定するステップが終わるまでの間、前記印刷媒体が静止していることを特徴とする方法。」
　
２．刊行物
　本件出願前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された特開平４−１３１７５０号公報（以下「引用文献１」という。）には、以下の記載が図示とともにある。なお、丸付き数字を括弧付き数字で記載した箇所がある。
（ア）本発明は、複数の記録ユニットが異なる色で記録して、カラー印刷するカラー印刷装置において、記録ユニットの位置ずれを調整するための位置ずれ計測方法及びその装置に関する。（第２頁右下欄第８行目〜第１１行目）
（イ）このプリンタは、４組の記録ユニット１０〜１３を備えている。（第４頁左下欄第５行目〜第６行目）
（ウ）１４は定着器であり、４回の転写が行われた用紙上のトナーを熱により溶融して定着するもの（第４頁左下欄第１６行目〜第１７行目）
（エ）１９はパターン読取器であり、定着器１４とスタッカ１８の間に設けられ、定着された用紙（以下記録紙ともいう）上の計測パターンを光学的に読取るもの（第４頁右下欄第６行目〜第９行目）
（オ）用紙カセット１５の用紙は、ピックアップローラ１６により、取り出され、紙搬送系１７により各記録ユニット１０〜１３の下を搬送される。
　一方、各記録ユニット１０〜１３では、電子写真方式の記録が行われ、感光ドラム１００上に各色の現像剤による画像が形成される。
　用紙が各感光ドラム１００の下にきた時に、感光ドラム１００上のトナー像は、各転写器１０４により用紙に転写される。４回の転写が行われた用紙は、定着器１４で、熱により、トナーが溶融することで定着され、スタッカ１８へ出力される。（第４頁右下欄第１６行目〜第５頁左上欄第６行目）
（カ）第３図（Ａ）に示すように、パターン読取器１９は、記録紙ＰＰを照射する三原色、即ち青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の発光ダイオード１９０、１９１、１９２と、記録紙ＰＰからの反射光を集光するレンズ１９３と、反射光を受光し電気信号に変換するＣＣＤラインセンサ１９４とを有している。（第５頁右上欄第７行目〜第１２行目）
（キ）第８図は本発明の第２の実施例のパターン読取器の説明図である。
　図中、第３図で示したものと同一のものは、同一の記号で示してあり、１９５はスリットであり、記録紙ＰＰからの反射光を制限するもの、１９６はフォトダイオードであり、反射光を受光し電気信号に変換するものである。
　第３図（Ｂ）に示すように、記録紙ＰＰの両端側に一対のパターン読取器１９ａ、１９ｂが設けられる。
　一方、記録紙ＰＰには、各々シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック色の４本の直線パターンＰｌ１、Ｐl２が両端に記録され、横線と斜め線を組合せたパターンＰｃ、　Ｐｍ、　Ｐｙ、　Ｐｂが各色で記録され、計測パターンを構成する。
　第９図は本発明の第２の実施例ブロック図である。
　図中、第４図、第８図で示したものと同一のものは、同一の記号で示してあり、２５ａ、２５ｂはアンプ（増幅回路）であり、各々フォトダイオード１９６ａ、１９６ｂからの受光信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器２３ａ、２３ｂへ出力するものである。
　制御部２０は、前述の計測パターンデータを格納したパターンメモリ２０ａと、計測した時間を格納するタイムテーブル２０ｃとを有している。
　第１０図は傾き量計測動作説明図、第１１図は主走査方向のずれ量計測動作説明図、第１２図及び第１３図は本発明の第２の実施例処理フロー図である。
　図示しない操作パネルよりオペレータが記録位置調整モードの指示を行うと、制御部（以下ＭＰＵという）２０は、記録位置調整モードを実行する。
　即ち、ＭＰＵ２０は、パターンメモリ２０ａの計測パターンを読出し、各色の印刷データを作成して、各色の記録ユニット１０〜１３に供給し、第８図（Ｂ）のような横線パターンと、横線と斜め線の組合せパターンを記録紙ＰＰ上に各色で印刷せしめる。（第７頁右上欄第１２行目〜右下欄第９行目）
（ク）（５）　ＭＰＵ２０は、ドライバ２４ａを介し赤色（Ｒ）の発光ダイオード１９２ａを一定時間点灯し、点灯している間に、フォトダイオード１９６ａの出力をＡ／Ｄ変換器２３ａより読込む。
　ＭＰＵ２０は、読込んだ出力レベルが「１」かを調べ、「１」であれば、第１１図のように、タイムテーブル２０ｃのシアン用計測時間Ｔｃを（Ｔｃ＋１）にインクリメントし、発光ダイオード１９２ａの点灯に戻る。
　逆に、出力レベルが「１」でなければ、出方レベルが「２」であるかを調べ、「２」でなければ、発光ダイオード１９２ａの点灯に戻り、「２」であれば、第１１図のように、シアン用計測時間Ｔｃをセーブする。（第８頁左下欄第１２行目〜右下欄第５行目）
（ケ）　このようにして、各色のパターンＰｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｂの横線と斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｂで計測する。（第９頁右上欄第８行目〜右上欄第１０行目）
（コ）（９）　次にＭＰＵ２０は、第１０図に示すように計測した左右の横線パターンの時間ｔｃ１、ｔｃ２、ｔｍ１、ｔｍ２、ｔｙ１、ｔｙ２、ｔｂ１、ｔｂ２から次式により、左右パターンの時間差Δｃ、Δｍ、Δｙ、Δｂを求める。
　Δｃ　＝　ｔｃ１　−　ｔｃ２
　Δｍ　＝　ｔｍ１　−　ｔｍ２
　Δｙ　＝　ｔｙ１　−　ｔｙ２
　Δｂ　＝　ｔｂ１　−　ｔｂ２
そして、ＭＰＵ２０は、計測時間間隔Δｔを用いて、次式により、各色の傾き量Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｙ、Ｒｂを求める。
　Ｒｃ　＝　Δｃ　×　Δｔ
　Ｒｍ　＝　Δｍ　×　Δｔ
　Ｒｙ　＝　Δｙ　×　Δｔ
　Ｒｂ　＝　Δｂ　×　Δｔ
次に、ＭＰＵ２０は各色の主走査方向のずれＭｃ、Ｍｍ、Ｍｙ、Ｍｂを基準時間間隔ΔＴを用いて算出する。
　Ｍｃ　＝　Ｔｃ　−　ΔＴ
　Ｍｍ　＝　Ｔｍ　−　ΔＴ
　Ｍｙ　＝　Ｔｙ　−　ΔＴ
　Ｍｂ　＝　Ｔｂ　−　ΔＴ
　Ｍｃ〜Ｍｂが負であることは、記録パターンが右に寄っていることを、正であることは、記録パターンが左に寄っていることを示す。
　ＭＰＵ２０は、求めた傾き量Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｙ、Ｒｂを傾きの調整範囲の最大値と比較し、最大値を越えるものはエラー（調整範囲外）と判定する。
　同様に、ＭＰＵ２０は、求めた主走査方向の位置ずれ量Ｍｃ、Ｍｍ、Ｍｙ、Ｍｂを位置ずれ調整範囲の最大値と比較し、最大値を越えるものはエラーと判定する。
　そして、ＭＰＵ２０は、表示部２１に各色の傾き量Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｙ、Ｒｂとエラーの場合はエラーを、主走査方向の位置ずれ量Ｍｃ、Ｍｍ、Ｍｙ、Ｍｂとエラーの場合はエラーを表示する。
　ＬＥＤアレイ１０２の調整は、第１の実施例と同様に行なう。（第９頁右上欄第１１行目〜右下欄第９行目）
（サ）（６）　電子写真方式のもので説明したが、転写形静電記録方式、熱転写記録方式、インクジェット記録方式等の他の記録方式のものを用いることができる。
（７）　更に、計測パターンにより副走査方向の位置ずれ量を計測してもよい。
　以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれらを排除するものではない。（第１０頁左上欄第２０行目〜右上欄第８行目）
（シ）〔発明の効果〕
　以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）　パターン読取器と制御手段を設けることによって、計測パターンを印刷した記録紙から記録ユニットの位置ずれ量を自動計測でき、人手を要しないため、短時間で計測が可能となる。
（２）　計測が人手によらないため、正確にでき、調整も容易となる。
（３）　人手を要しないため、熟練者でない者も容易に調整でき、フィールドでの調整も可能となる。（第１０頁右上欄第９行目〜第１９行目）
（ス）第１図、第２図より、複数の記録ユニットとパターン読取器は装置側に固定され、記録体ＰＰを、紙送り方向に移動させることが看取できる。
（セ）第１１図より、記録紙を紙送り方向に移動させてパターン読取器により横線と斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃで測定することが看取できる。
　
　第１図、第２図より明らかなように、「引用文献１」の印刷装置はいわゆるタンデム型の印刷装置である。したがって、記録の際には、記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させると認められる。
　
　上記（ク）、（ケ）の記載には、発光ダイオードを一定時間点灯し、点灯している間にフォトダイオードの出力を読み込み、出力レベルが１であれば、シアン用計測時間ＴcをＴc＋１にインクリメントし、出力レベルが１でないときは２であるかを調べ、２であるときはシアン用計測時間Ｔcをセーブし、それにより、横線と斜め線の間隔を時間間隔Ｔcで計測するとある。したがって、パターン読取器により時間間隔Ｔcを計測する際には、パターンを記録した記録紙ＰＰが、パターン読取器に対し、すくなくとも相対的に移動していることを前提にしている。
　タンデム型の記録装置において、記録紙ＰＰと装置側に固定されたパターン読取器を相対的に移動させるためには、記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させる他ないから、時間間隔Ｔｃを計測する時においても、記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させていると認められる。
　
　第１１図及び、上記（コ）の記載には、時間間隔Ｔｃと基準時間間隔ΔＴとの差が負であるときは、記録パターンが右によっていることを示し、当該差が正であるときは、記録パターンが左に寄っていることを示すとあり、タンデム型の印刷装置の技術常識を鑑みれば、上記「右」、「左」とは、記録紙ＰＰにおいて紙送り方向に垂直な方向と認められる。
　
　したがって、前記記載及び図面を含む引用文献１全体の記載から、引用文献１には以下の発明（以下「引用文献１記載の発明」という。）が開示されていると認める。
　
＜引用文献１記載の発明＞
  「複数の記録ユニットとパターン読取器を装置側に固定して備えた印刷装置における位置ずれ計測方法であって、記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させて、シアンの記録ユニットを使用して記録紙ＰＰ上に横線と斜め線を組み合わせたパターンＰｃを記録し、記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させて、発光ダイオードにより記録紙ＰＰを照射し、反射光をスリットにより制限してフォトダイオードで受光するパターン読取器により、上記横線と上記斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃで測定し、当該時間間隔Ｔｃと基準時間間隔ΔＴとから、記録紙ＰＰにおいて紙送り方向に垂直な方向のパターンＰｃのずれを算出する位置ずれ計測方法」
　
　同じく、本件出願前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された特開平４−１４４７７６号公報（以下「引用文献２」という。）には、以下の記載が図示とともにある。
（ソ）第１図は本発明を適用した１６ドット分のインクジェットヘッドを搭載したシリアルプリンタの上面構造を示す。
　第１図において、キャリア１４上に記録ヘッド１０および本発明に関わる光学センサ（画像読取り手段）９が搭載されている。キャリア１４はガイドレール１５に沿って主走査方向に不図示の駆動系により移動される。また、プラテンローラ１６に巻き回した記録用紙１３を記録ヘッドに相対的に移動させることで副走査記録が行われる（第２頁右下欄第３行目〜第９行目）
（タ）以上、説明したように、本発明によれば、記録画像から記録系の位置決め誤差を検出するようにしたので、位置決め誤差に対応させて相対的に記録タイミングをずらすことにより実際の記録画像の位置合わせを行うことも実際の記録位置を設定記録位置に復帰させることもできる。（第５頁右上欄第２行目〜第７行目）
（チ）第２図、第３図から、記録用紙の移動方向である副走査方向と、キャリアの移動方向である主走査方向に延びたガイドレールの軸が垂直であることが看取できる。
　
　第１図及び上記（ソ）の記載から、キャリアは記録用紙を横切るように往復動することは明らかである。　
　したがって、前記記載及び図面を含む引用文献２全体の記載から、引用文献２には以下の発明（以下「引用文献２記載の発明」という。）が開示されていると認める。
　
＜引用文献２記載の発明＞
　「位置決め誤差を検出するために、記録用紙の移動方向に垂直なガイドレールの軸に沿って記録用紙を横切るように往復動するキャリア上に搭載された光学センサ及び記録ヘッドを備えたシリアルプリンタ」
  　
３．本件発明と引用文献１記載の発明との対比
　ａ．引用文献１記載の発明の「複数の記録ユニット」、「印刷装置」、「シアンの記録ユニット」、「パターン読取器」、「記録紙ＰＰ」、「横線と斜め線を組み合わせたパターンＰｃを記録」は、それぞれ本件発明の「複数のペン」、「ハードコピー装置」、「第１のペン」、「センサ」、「印刷媒体」、「位置合わせパターンをマークする」に相当する。
　
　ｂ．ここで、印刷媒体に記録を行う方向を「主走査方向」と定義する。（以下、「主走査方向」という用語は、この定義で使用する。）
　してみると、引用文献１記載の発明のようなタンデム型の印刷装置においては、「紙送り方向」が、「主走査方向」となる。
　また、本件発明のような「ペン」をキャリッジに搭載した、いわゆるシリアル型の印刷装置においては、「走査軸の方向」が「主走査方向」となる。
　したがって、引用文献１記載の発明の「紙送り方向」と、本件発明の「走査軸の方向」とは、上記で定義された「主走査方向」である点で共通する。
　
　ｃ．引用文献１記載の発明の「パターン読取器」は、「記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させて、発光ダイオードにより記録紙ＰＰを照射し、反射光をスリットにより制限してフォトダイオードで受光」することによって、「横線と斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃで測定」するように使用されている。また、ｂ．で検討したように「紙送り方向」は「主走査方向」である。
　一方、本件発明の「センサ」は、キャリッジに搭載されているから、技術常識を鑑みれば、センサを使用してパターンを走査軸方向に横切らせるとは、センサを走査軸方向に移動させてパターンを横切らせていると認められる。
　したがって、引用文献１記載の発明の「パターン読取器」と、本件発明の「センサ」とは、「パターンとセンサとを相対的に主走査方向に横切らせ、センサを使用して主走査方向におけるパターンの一部の位置を測定」している点で共通する。
　
　ｄ．引用文献１記載の発明の「記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させて、発光ダイオードにより記録紙ＰＰを照射し、反射光をスリットにより制限してフォトダイオードで受光するパターン読取器により、上記横線と上記斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃで測定し、当該時間間隔Ｔｃと基準時間間隔ΔＴとから、パターンＰｃの紙送り方向に垂直な方向のずれを算出する」ということは、位置ずれ計測方法における「ずれを算出する」という一工程を示しているから、位置ずれ計測方法における一つのステップであると認められる。
　また、「ずれを算出する」ステップにより「ずれ」を算出し、それをもって「ずれ」としていることから、当該ステップは「ずれを決定」しているものと認められる。
　したがって、引用文献１記載の発明の「記録紙ＰＰを紙送り方向に移動させて、発光ダイオードにより記録紙ＰＰを照射し、反射光をスリットにより制限してフォトダイオードで受光するパターン読取器により、上記横線と上記斜め線の間隔を時間間隔Ｔｃで測定し、当該時間間隔Ｔｃと基準時間間隔ΔＴとから、パターンＰｃの紙送り方向に垂直な方向のずれを算出する」と、本件発明の「前記媒体供給方向の前記パターンのずれを決定するステップであって、該パターンは、前記走査軸の方向における前記測定された位置が、前記媒体供給方向における位置ずれを示すように構成される、ステップ」とは、上記ｂ．で検討した点も加えれば、「パターンのずれを決定するステップであって、パターンは、主走査方向における測定された位置が、印刷媒体において同方向と垂直な方向における位置ずれを示すように構成されている」点で共通する。
　また、「ずれを算出するステップ」を含む「位置ずれ計測方法」は、算出された「ずれ」をもって「ずれ」としていることから、「ずれを決定する方法」であると認められる。
　
　したがって、本件発明と引用文献１記載の発明とは、以下の点で一致している。
　「センサ及び複数のペンを備えたハードコピー装置における位置ずれを決定する方法であって、第１のペンを使用して印刷媒体上に位置合わせパターンをマークするステップと、前記パターンとセンサとを相対的に主走査方向に横切らせ、前記センサを使用して主走査方向における前記パターンの一部の位置を測定するステップと、印刷媒体において主走査方向に垂直な方向の前記パターンのずれを決定するステップであって、該パターンは、主走査方向における測定された位置が、印刷媒体において主走査方向と垂直な方向における位置ずれを示すように構成されているステップとを含む方法。」
　
　そして、本件発明と、引用文献１記載の発明とは、以下の点で相違している。
＜相違点１＞
　センサおよび複数のペンについて、本件発明は、「媒体供給方向に垂直な走査軸に沿って印刷媒体を横切るように往復動するキャリッジに搭載され」と特定されているのに対して、引用文献１記載の発明では、複数の記録ユニットとパターン読取器を装置側に固定しており、そのような特定を有していない点。
　
＜相違点２＞
　「主走査方向」について、本件発明は、「走査軸の方向」と特定されているのに対して、引用文献１記載の発明では、「紙送り方向」であり、そのような特定を有していない点。
　
＜相違点３＞
  「前記パターンとセンサとを相対的に横切らせ」ることについて、本件発明は、「センサ移動させて」いるのに対し、引用文献１記載の発明では、「記録紙を移動させて」いる点。
　
＜相違点４＞
　「パターンのずれを決定するステップ」のパターンの方向、「パターンの測定された位置が示す位置ずれの方向について、本件発明は、それぞれ、「媒体供給方向」と特定されているのに対して、引用文献１記載の発明では、印刷媒体において主走査方向に垂直な方向ではあるが、「媒体供給方向」という特定は有していない点。
　
＜相違点５＞
　本件発明は、「マークするステップから前記測定するステップが終わるまでの間、前記印刷媒体が静止している」と特定されているのに対して、引用文献１記載の発明では、そのような特定を有してない点。
　
４．判断
＜相違点１乃至３について＞
　引用文献１記載の発明が具体的に適用されているプリンタは、いわゆるタンデム式のプリンタであるが、引用文献１記載の発明は、位置ずれ計測のためにセンサ及び記録ユニットと、記録媒体とを相対的に移動させることで、記録媒体においてその移動方向と垂直な方向のパターンずれを計測することができるというものであって、プリンタの走査方式にはなんら依存しないものである。
　したがって、引用文献１記載の発明は、シリアルプリンタ等にも適用可能であることは明らかである。
　してみれば、引用文献１記載の発明を引用文献２記載の発明のようなシリアルプリンタに適用し、センサおよび複数のペンを、「媒体供給方向に垂直な走査軸に沿って印刷媒体を横切るように往復動するキャリッジに搭載」することは、当業者であれば容易に想到しうるものである。
　また、そのようなシリアルプリンタに適用すれば、当然、センサはキャリッジに搭載されているのであるから、センサを移動させることにより、センサを使用して「前記パターンを前記走査軸の方向に横切らせ」ることとなり、パターンの測定される位置は、「前記走査軸の方向における」ものとなる。
　
＜相違点４について＞
  シリアルプリンタでは、印刷媒体において主走査方向と垂直な方向とは、「媒体供給方向」である。
　したがって、上記＜相違点１乃至３について＞で述べたように引用文献１記載の発明をシリアルプリンタに適用すれば、当然、パターンの測定された位置が示す位置ずれの方向は、「媒体供給方向」となる。　
　　
＜相違点５について＞
　センサ及びペンをキャリッジに搭載するシリアルプリンタにおいては、マークするステップ、センサによりパターンを読み取るステップは、キャリッジを移動させることにより、印刷媒体と相対的に移動するものであるから、タンデム式のプリンタのように印刷媒体を移動させなければならないものではない。
　したがって、キャリッジにおけるセンサとペンの位置関係などに応じて、マークするステップとパターンを読み取るステップの間に、印刷媒体を移動させるか、マークするステップとパターンを読み取るステップの間に、印刷媒体を静止させるかは、当業者が必要に応じて適宜選択しうる事項にすぎない。
　
　したがって、本件発明は、その出願前に頒布された引用文献１、２記載の発明及び技術常識に基づいて、当業者が容易に発明することができたものである。　
　
５．むすび
　以上のとおり、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その余の請求項について検討するまでもなく、本件出願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。