(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の左右両側のドア外側に取り付けられて通常使用状態位置及び格納状態位置にロックするまで回動するミラーハウジングを備えた電動可倒式ドアミラーにおいて、
前記車輌両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状態位置及び格納状態位置に回動させる駆動源として用いられる左右のモータと、前記左右のミラーハウジングの移動角度をそれぞれ検出する移動角度検出手段と、前記左右のモータの速度を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記移動角度検出手段によって検出された左右のミラーハウジングの移動角度に基づいて一方のミラーハウジングに対する他方のミラーハウジングの遅れを検出し、一方のミラーハウジングに対して他方のミラーハウジングが遅れている場合には、左右のミラーハウジングが所定位置において一致するように、一方のミラーハウジング側のモータを停止又は減速させ、前記所定位置から前記通常使用状態位置或いは前記格納状態位置へ前記左右のミラーハウジングが同時に位置するように前記左右のモータを駆動させてなることを特徴とする電動可倒式ドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動可倒式ドアミラーに係り、特に車輛のドア外側に取り付けられて、通常使用状態と格納状態とを回動させることのできる電動可倒式ドアミラーの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に電動可倒式ドアミラーは、モータを駆動源として、ミラーハウジングを通常使用状態位置と、格納状態位置とに、電動で回動させるものが知られている。
【０００３】
例えば図１３で示される従来例では、自動車の１０１の左右のドア１０２Ｌ，１０２Ｒに取付られた取付ベース１０３Ｌ，１０３Ｒに軸１０４Ｌ，１０４Ｒを介してミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが軸１０４Ｌ，１０４Ｒのまわりに回動可能に組付けられ，取付ベース１０３Ｌ，１０３Ｒまたはミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒには可逆モータＭＬ，ＭＲが設けられ，可逆モータＭＬ，ＭＲの回転によりギヤ１０６Ｌ，１０６Ｒおよびギヤ１０７Ｌ，１０７Ｒを介してミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒは実線で示す起立位置Ｎと，鎖線で示す倒状位置（後倒位置）Ｂとの間を移動するようになっている。
【０００４】
取付ベース１１０３Ｌ，１０３Ｒはまた、ミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが起立位置Ｎにあるとき、これを検出するリミットスイッチＬＳＬＮ，ＬＳＲＮと、ミラーボデー１０５Ｌ，１０５Ｒが倒状位置Ｂにあるときこれを検出するリミットスイッチＬＳＬＢ，ＬＳＲＢとが設けられている。
【０００５】
そして自動車１０１の車室内には、図示しないが、左ドア１０２Ｌのミラーボデー１０５Ｌ専用の押ボタンスイッチと、右ドア１０２Ｒのミラーボデー１０５Ｒ専用の押ボタンスイッチとが共通のケースに収められて運転席から操作可能に設けられ、また自動車１０１には、押ボタンスイッチの操作により左ドア１０２Ｌのミラーボデー１０５Ｌを起立，倒伏させる駆動回路と、押ボタンスイッチの操作により右ドア１０２Ｒのミラーボデー１０５Ｒを起立，倒伏させる駆動回路とが設けられている。そしてこれらのミラーボデー１０５Ｒ及びミラーボデー１０５Ｌを回動させて通常使用状態位置と、格納状態位置とに安定的に配置できるようにロック位置まで回動できるように構成されている。
【０００６】
以上のように、ドアミラーの可動動作は普通左右それぞれ独立しており１つのスイッチで制御している。したがってスイッチＯＮでＯＰＥＮまたはＣＬＯＳＥするが動作は別々である。移動角度が左右で違っており、モータ速度にバラツキもあるため移動終了時間が異なっている。また高級車においては、これを解決するために左右のモータ速度を別々にセッティングしたものもあるが、速度のバラツキに対しては制御できていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
左右の動作が同期されていないため、通常使用状態位置及び格納状態位置におけるロック音が２度続けて発生しており、ドライバーに不快感を与えている。
【０００８】
これはドアミラーは自動車の左右１つずつ設定されており、特に可倒式ではＯＰＥＮ及びＣＬＯＳＥ時にロック音が発生する。左右はそれぞれ同期しておらず別動作を行うためこの音が２回発生することになる。
【０００９】
これを解消するためには、左右のモータ特性が同じものを作ったり、または生産ラインで選別して組み合わせる必要がある。しかし全く同じものを作るのは不可能であり、生産ラインでの選別では、設備や作業人員が必要で生産効率において問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、左右ドアミラーを同期させて駆動することにより１度のロック音とし、ドライバーの不快さを無くすことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電動可倒式ドアミラーは、車輌の左右両側のドア外側に取り付けられて通常使用状態位置及び格納状態位置にロックするまで回動するミラーハウジングを備えた電動可倒式ドアミラーにおいて、
前記車輌両側それぞれのミラーハウジングを通常使用状態位置及び格納状態位置に回動させる駆動源として用いられる左右のモータと、前記左右のミラーハウジングの移動角度をそれぞれ検出する移動角度検出手段と、前記左右のモータの速度を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記移動角度検出手段によって検出された左右のミラーハウジングの移動角度に基づいて一方のミラーハウジングに対する他方のミラーハウジングの遅れを検出し、一方のミラーハウジングに対して他方のミラーハウジングが遅れている場合には、左右のミラーハウジングが所定位置において一致するように、一方のミラーハウジング側のモータを停止又は減速させ、前記所定位置から前記通常使用状態位置或いは前記格納状態位置へ前記左右のミラーハウジングが同時に位置するように前記左右のモータを駆動させてなることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
本発明の電動可倒式ドアミラーは、移動角度検出手段によって検出された左右のミラーハウジングの移動角度に基づいて一方のミラーハウジングに対する他方のミラーハウジングの遅れを検出し、一方のミラーハウジングに対して他方のミラーハウジングが遅れている場合には、左右のミラーハウジングが所定位置において一致するように、一方のミラーハウジング側のモータを停止又は減速させ、この所定位置から通常使用状態位置或いは格納状態位置へ左右のミラーハウジングが同時に位置するように左右のモータを駆動させる。これにより、左右のミラーハウジングが通常使用状態位置或いは格納状態位置に到達したときに生じるロック音を同時にすることができる。従って、ロック音は一つとなる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００１４】
本例の電動可倒式ドアミラー１０は、図１で示すように、ミラーハウジング１１が車輛の左右両側のドアＤの外側に取り付けられ、通常使用状態位置ＯＰと、格納状態位置ＣＰとに回動するものである。このミラーハウジング１１はミラーベース１２をドアＤの外側から外方へ突設させ、このミラーベース１２に支持軸１３を立設し、この支持軸１３とモータＭの回転軸（回転軸）１４を連結させて形成したものである。
【００１５】
本例のミラーハウジング１１は、ハウジング本体２１と、固定枠体２２と、回動片２３とを主要構成要素とする。
【００１６】
本例のハウジング本体２１は直方体形状をしており、ハウジング本体２１の下側（図１）の内側壁２１ａには受け穴２１ｂが形成され、奥面２１ｃにはねじ２４の取付用ボス部２１ｄが所定位置に形成されている。
【００１７】
本例の固定枠体２２は、中央に空間２２ｃが形成された矩形の枠体２２ａからなり、枠体２２ａの所定位置には前記ねじ２４の取付用ボス部２１ｄと整合する位置にねじ孔２２ｂが形成され、上記ハウジング本体２１とねじ２４により固定される。
【００１８】
本例の回動片２３はＬ字状に形成された板体から構成され、この回動片２３にモータＭが一体に固定されている。そしてこの回動片２３は前記したハウジング本体２１の受け穴２１ｂに固定され、そしてハウジング本体２１は、モータＭの回転によって、ミラーベース１２に対して回動片２３と一体に回動する。
【００１９】
そして、通常使用状態位置ＯＰの直前或いは格納状態位置ＣＰの直前の位置から、通常使用状態位置ＯＰ或いは格納状態位置ＣＰへモータ駆動すると、図示しないスプリングによるロック機能が働き、通常使用状態位置ＯＰ或いは格納状態位置ＣＰではロック状態となり、ミラーハウジング１１は安定的に保持される。なお図１の符号１５はミラーハウジング１１内に上記固定枠体２２、回動片２３、モータＭを収納した後で取り付けられるミラーの一部を示すものである。
【００２０】
本例の電動可倒式ドアミラー１０は、上記のような基本的な構成に対して、左右の移動角度検出手段３０と、制御手段４０と、作動スイッチ５０と、を有している。
【００２１】
即ち、図２で示すように、左右のドアミラー１０をモータＭにより駆動して、このモータにより回動されるドアミラー（ミラーハウジング１１）を、移動角度検出手段３０によって検出し、この移動角度検出手段３０によって検出した検出信号を制御手段４０に出力する。制御手段４０では検出信号を演算して、左右のドアミラーを駆動するモータＭの速度を制御するものである。
【００２２】
図３乃至図６はそれぞれ異なる移動角度検出手段３０の例を示すものであり、図３は第１実施例、図４は第２実施例、図５は第３実施例、図６は第４実施例をそれぞれ示す説明図である。
【００２３】
図３は、移動角度検出手段３０の第１実施例を示すものであり、この例では、回転板３１の中心Ｏがドアミラー１０の回転軸と一致しており、回転板３１の表面が絶縁体３２となっており、この絶縁体３２からなる表面に導電部となる導電プレート３３を設けている（なお蒸着等によって導電部を形成することもできる）。
【００２４】
この導電プレート３３は、図３で示すように両端に外方へ延出した延出部３３ｂが形成された円弧状の帯体３３ａから形成されている。そして両端部の延出部３３ｂは、通常使用状態位置ＯＰと、格納状態位置ＣＰとの位置検出される部分となる接点として形成される。
【００２５】
一方、導電プレート３３に対向した部位（例えば導電プレート３３をモータハウジング内やギヤハウジング内に設けるとすると、回転軸に対して固定状態であるモータハウジングやギヤハウジング）にブラシ３４（３４ａ，３４ｂ）を設ける。本例のブラシは２本用いており、これらのブラシは、１本（３４ａ）が帯体３３ａ上を摺動し、もう１本（３４ｂ）が帯体両端の延出部３３ｂで接触し、位置信号を得るように構成されている。
【００２６】
図７及び図８は制御手段４０の一例を示すものであり、この例では図３で示す移動角度検出手段３０により位置検出して、これを制御した状況を示すものである。即ち、図７は左側のミラーハウジング１１の位置を検出する場合を示し、図８は右側のミラーハウジング１１の位置を検出する場合を示すものであり、右側のミラーハウジング１１の回転速度が速く、左側のミラーハウジング１１が遅い場合の例を示すものである。
【００２７】
これを図９のフローチャートを用いて説明すると、ステップＳ１及びステップＳ２で左側のモータＭ及び右側のモータＭを駆動する。
【００２８】
ステップＳ３及びステップＳ４で左側がオープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直前位置）にあるかどうか、右側がオープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直前位置）にあるかどうか、を判断する。これらのときに未だオープン位置にないときには、モータ駆動を続行する（ステップＳ１及びステップＳ２へ戻る）。
【００２９】
ステップＳ３で左側がオープン位置になったときには、ステップ５で右側がオープン位置で停止しているかどうかを判断する。右側がオープン位置で停止していない場合には、ステップＳ６でモータＭを停止する。右側がオープン位置で停止しているときには、ステップＳ７で右側のモータＭを駆動させて、ステップＳ８で左右のモータＭを同時にオープン位置からロック位置へロックさせる。
【００３０】
またステップＳ４で右側がオープン位置になったときには、ステップ９で左側がオープン位置で停止しているかどうかを判断する。左側がオープン位置で停止していない場合には、ステップＳ１０でモータＭを停止する。左側がオープン位置で停止しているときには、ステップＳ１１で左側のモータＭを駆動させて、ステップＳ８で左右のモータＭを同時にオープン位置からロック位置へロックさせる。
【００３１】
このように図７及び図８で示すようにブラシと延出部が接触したときに、オープン位置を検出して、この検出信号を制御手段４０に出力し、制御手段４０では上述のようなステップによりオープン位置から通常使用状態位置ＯＰへロックする。なお格納状態位置ＣＰにおいても同様な動作を行なう。
【００３２】
図４で示す実施例は摺動接点によりパルス信号を得て、移動角度を検出する例を示すものであり、図４で示すようにドアミラー１０の回転軸に整合した摺動接点装置を組み付ける。本例においても、中心Ｏがドアミラー１０の回転軸と一致しており、回転板３１の表面が絶縁体３２となっており、この絶縁体３２からなる表面に導電部となる導電プレート３５（３５ａ，３５ｂ）を設ける（なお蒸着等によって導電部を形成することもできる）。そしてこの導電プレート３５はリング状導電部３５ａと、このリング状導電部３５ａから外方に所定間隔で延出したカウント導電部３５ｂが所定間隔で形成されている。
【００３３】
また一方、導電プレート３５に対向した部位（例えば導電プレート３５をモータハウジング内やギヤハウジング内に設けるとすると、回転軸に対して固定状態であるモータハウジングやギヤハウジング）にブラシ３４（３４ａ，３４ｂ）を設ける。本例のブラシ３４でも前述の実施例と同様に、２本用いており、これらのブラシ３４は、１本（３４ａ）がリング状導電部３５ａと摺動し、もう１本（３４ｂ）がカウント導電部３５ａと摺動する。
【００３４】
このように構成すると、ドアミラー１０のオープン及びクローズ動作と一体化したカウント導電部３５ｂを摺動するブラシ３４ｂによって通電した電気信号（等間隔パルス）を次述する制御手段４０へ出力し、これによってモータ出力を制御する。
【００３５】
即ち、図１０は制御手段４０としてパルス信号によって制御する一例を示すものであり、上述のようにカウント導電部３５ｂとブラシ３４ｂとの摺動によって得られたパルス信号が、左右のモータＭの速度の相違により、例えば左のパルス信号Ｘ１をｎ個カウントしたときにオープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直前位置）にあり、右側のパルス信号Ｘ２はｎ＋α個カウントしたときにオープン位置（即ち通常使用状態位置ＯＰの直前位置）にある場合（換言すればパルス信号がＸ１≠Ｘ２であるとき）、パルス数がオープン位置で一致するように演算するものである。
【００３６】
これを図１２のフローチャートを用いて説明すると、図１２において、スイッチ５０を投入（ＯＮ）することによりステップＳ１及びステップＳ２で左右のモータＭを同時に駆動する。ステップＳ３及びステップＳ４でパルス信号Ｘ１，Ｘ２を発生させ、ステップＳ５で左右のパルス信号Ｘ１，Ｘ２をカウントして比較する。ステップＳ５で比較したパルス数が同一である場合は、ステップＳ７でオープン位置にあるかどうか判断し、オープン位置にある場合には、ステップＳ８でロック位置までモータ駆動を続行する。これによりスプリングでロックされる。
【００３７】
またステップＳ７でオープン位置でない場合には、ステップＳ５へのループとする。一方ステップＳ６で左右のパルス信号数が同一でない場合には、ステップＳ９で左側のパルス数が多い（Ｘ１＞Ｘ２）どうか判断する。左側のパルス数が多い場合、ステップＳ１０で左側のパルスを１つ遅らせる。左側のパルス数が少ない場合、ステップＳ１１で右側のパルスを１つ遅らせる。そしてこれらステップＳ１０及びステップＳ１１はステップＳ５の前でループさせる。
【００３８】
なお上述ではパルス数を増加させて調整した例を示したが、予め総パルス数を検出しておき、左右のパルスの比率分で進むように、一方側（上述では右側）の遅れをチェックして左右のモータ動作を連続的に制御することもできる。
【００３９】
また図１１で示すように、パルスの周期が左右で異なる場合（換言するとパルスの総数が同じ場合）には、１パルスごとの進み、おくれをチェックして左右のモータ動作を連続的にコントロールすることもできる。
【００４０】
図５は移動角度検出手段３０の第３実施例を示すものであり、本例ではスリットを用いた無接点でパルス信号を得るように構成したものである。
【００４１】
即ち、本例の移動角度検出手段３０は、所定間隔で中心から外方に所定幅のスリット３６ａが形成されたスリット板３６と、このスリット板３６を挾持するように配設されたフォトカプラ３７から構成されており、フォトカプラ３７に設けられた光源からの光を、スリット板３６を介して受光素子で受光する。そして図示しない光電変換回路により、受光素子で受光した光をパルス信号に変換する。これにより回転角度を得られるように構成することができる。
【００４２】
図６は移動角度検出手段３０の第４実施例を示すものであり、本例ではマグネットに多極着磁を用いた無接点でパルス信号を得るように構成したものである。
【００４３】
即ち、リング部材３８の外周表面にＮＳ極が連続して着磁され、このリング部材３８の近傍に磁気抵抗素子（ＭＲＥ）やホール素子等の検出手段３９を設ける。そしてリング部材３８はドアミラー１０の回転軸と同期しており、これによりドアＤの回動と共にリング部材３８も回転する。このときの回転状態を磁気抵抗素子或いはホール素子等の検出手段３９により磁極の移動を検出し、この検出した数をカウントしてパルス信号として出力するものである。
【００４４】
また図３で示した位置信号による制御と、図４乃至図６で示したパルス信号を取得して制御する技術の併用をすることができるのは勿論である。
【００４５】
以上のように本発明では、基本的にモータＭの制御は進んでいるミラーハウジング側をスピードダウン（場合によってはストップ）して、遅れたミラーハウジング側が追いつくのを待つという構成を取っている。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、電動可倒式ドアミラーが通常使用状態位置直前の位置或いは格納状態位置直前の位置で左右のドアミラーが一致して、同時にロックするので、ドアミラーのオープン，クローズ時のロック音を同時にして一つにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動可倒式ドアミラーの分解斜視図である。
【図２】電動可倒式ドアミラーのブロック図である。
【図３】移動角度検出手段の第１実施例を示す説明図である。
【図４】移動角度検出手段の第２実施例を示す説明図である。
【図５】移動角度検出手段の第３実施例を示す説明図である。
【図６】移動角度検出手段の第４実施例を示す説明図である。
【図７】コントローラの説明図である。
【図８】コントローラの説明図である。
【図９】制御手段の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】パルス信号を用いた場合の例を示す説明図である。
【図１１】パルス信号を用いた場合の例を示す説明図である。
【図１２】制御手段の他の例を示すフローチャート図である。
【図１３】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  電動可倒式ドアミラー
１１  ミラーハウジング
１２  ミラーベース
１３  支持軸
１５  ミラー
２１  ハウジング本体
２１ａ  内側壁
２１ｂ  受け穴
２１ｃ  奥面
２１ｄ  取付用ボス部
２２  固定枠体
２２ａ  枠体
２２ｂ  ねじ孔
２２ｃ  空間
２３  回動片
２４  ねじ
３０  移動角度検出手段
３１  回転板
３２  絶縁体
３３  導電プレート
３３ａ  帯体
３３ｂ  延出部
３４（３４ａ，３４ｂ）  ブラシ
３５  導電プレート
３５ａ  リング状導電部
３５ｂ  カウント導電部
３６  スリット板
３６ａ  スリット
３７  フォトカプラ
３８  リング部材
３９  検出手段
４０  制御手段
５０  作動スイッチ
Ｄ  ドア
Ｏ  中心
ＯＰ  通常使用状態位置
ＣＰ  格納状態位置
Ｍ  モータ
【図１】
0003581409.tif 000002
【図２】
0003581409.tif 000003
【図３】
0003581409.tif 000004
【図４】
0003581409.tif 000005
【図５】
0003581409.tif 000006
【図６】
0003581409.tif 000007
【図７】
0003581409.tif 000008
【図８】
0003581409.tif 000009
【図９】
0003581409.tif 000010
【図１０】
0003581409.tif 000011
【図１１】
0003581409.tif 000012
【図１２】
0003581409.tif 000013
【図１３】
0003581409.tif 000014