(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に充填液を充填する回転式充填装置の隣接位置に設けられて、所定の受渡位置において複数の洗浄カップを同時に回転式充填装置に受け渡す一方、回転式充填装置による処理が終わった洗浄カップを上記受渡位置において回転式充填装置から排出する洗浄カップ受渡装置であって、
この洗浄カップ受渡装置は、回転式充填装置の隣接位置に設けられて、水平面で回転する支持部材と、この支持部材に設けられて進退動する少なくとも２つの往復動機構と、上記各往復動機構に設けられて洗浄カップを着脱自在に保持するアームとから構成され、また、上記各往復動機構は、上記受渡位置でそれぞれのアームを進退動させる際には、回転式充填装置の回転中心から放射方向に伸びる放射線上において進退動されるように配置されていることを特徴とする洗浄カップ受渡装置。
【請求項２】
上記往復動機構はシリンダ機構からなり、かつシリンダ機構は上記支持部材に２つ設けられており、また、これらシリンダ機構には、それぞれ２つのアームが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄カップ受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は洗浄カップ受渡装置に関し、より詳しくは回転式充填装置に洗浄カップを受け渡す受渡装置として好適な洗浄カップ受渡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転式充填装置に洗浄カップを受け渡す洗浄カップ受渡装置として、例えば特開平６−１３９７号公報が知られている。
このような従来の洗浄カップ受渡装置は複数のアームを備えており、回転式充填装置の各充填バルブが順次受渡位置に停止させるのと同期させて、洗浄カップを保持した各アームを順次受渡位置に移動させ、それによって受渡位置において各充填バルブの下方側に洗浄カップを供給するようにしている。
他方、各充填バルブの洗浄作業が終了した後には、上述した洗浄カップの供給時とは逆の順序で、各アームによって各充填バルブから洗浄カップを分離させて排出させるようにしていたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の洗浄カップ受渡装置では、受渡位置において単一のアームによって単一の充填バルブに洗浄カップを受け渡していたので、すべての洗浄カップの受渡を終了するまでに時間が掛かるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、容器内に充填液を充填する回転式充填装置の隣接位置に設けられて、所定の受渡位置において複数の洗浄カップを同時に回転式充填装置に受け渡す一方、回転式充填装置による処理が終わった洗浄カップを上記受渡位置において回転式充填装置から排出する洗浄カップ受渡装置であって、
この洗浄カップ受渡装置は、回転式充填装置の隣接位置に設けられて、水平面で回転する支持部材と、この支持部材に設けられて進退動する少なくとも２つの往復動機構と、上記各往復動機構に設けられて洗浄カップを着脱自在に保持するアームとから構成され、また、上記各往復動機構は、上記受渡位置でそれぞれのアームを進退動させる際には、回転式充填装置の回転中心から放射方向に伸びる放射線上において進退動されるように配置されている洗浄カップ受渡装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、受渡位置において少なくとも２つの洗浄カップを回転式充填装置の充填バルブの下方側に供給することができる。そして、各往復動機構に設けるアームを各２本にすれば、受渡装置において同時に４個の洗浄カップを充填バルブの下方に供給することができる。
他方、受渡位置において充填バルブの下方側から洗浄カップを排出する際にも、少なくとも一度に複数個の洗浄カップを分離させることができる。
したがって、上記従来の装置に比較して、洗浄カップの受渡しに要する時間を短縮して洗浄カップの受渡作業の高速化を図ることができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器２内に充填液３を充填する回転式充填装置である。
回転式充填装置１はモータ４に連動して回転する回転体５を備えており、モータ４が制御装置６によって駆動されると、回転体５は図１において時計方向に回転するようになっている。なお、モータ４にはロータリエンコーダ７を接続してあるので、モータ４の回転中にはロータリエンコーダ７で発生するパルスが制御装置６に入力されるようになっており、それによって制御装置６は回転体５の回転角度を把握出来るようになっている。
【０００７】
図２に示すように、回転体５は下方側に配置したロータリテーブル８と上方側に配置したフィラボール１１とから構成している。フィラボール１１とロータリテーブル８とは従来公知の構成からなる複数の連結手段１２によって連結されているので、フィラボール１１とロータリテーブル８は一体となって回転するとともに、フィラボール１１はロータリテーブル８に対して昇降できるようになっている。
【０００８】
フィラボール１１の外周部側には環状の充填液タンク１１Ａを形成して、その内部に充填液３を貯溜してあり、充填液タンク１１Ａの底面における円周方向等間隔位置には従来公知の構成からなる充填バルブ１３を設けている。また、各充填バルブ１３の近接下方位置には容器２の上端口部をガイドするガイドコーン１４を昇降自在に設けている。これらガイドコーン１４は充填作業の開始前の状態では図２に示す下降端に位置しているが、充填作業中においては、上昇される容器２の上端口部に嵌装されて容器２とともに上昇されるようになっており、それによって容器２内に充填バルブ１３の下端部を確実に挿入させることができる。
【０００９】
他方、ロータリテーブル８には、上記各充填バルブ１３の下方位置に容器２を載置して昇降する昇降テーブル１５を設けてあり、これら各昇降テーブル１５はロータリテーブル８に設けた各昇降機構１６によって昇降されるようになっている。昇降機構１６は、上端部に昇降テーブル１５を連結し、かつロータリテーブル８に対して昇降する外筒１６ａを備えるとともに、この外筒１６ａの内方側に鉛直上方にむけて支持した内筒１６ｂを備えている。内筒１６ｂの上端部から外筒１６ａ内に圧縮空気を供給するようにしているので、外筒１６ａおよびそれに設けた昇降テーブル１５は常時上方側にむけて付勢されている。各外筒１６ａの下端部にはそれぞれカムフォロワ１７を回転自在に取り付けてあり、これらカムフォロワ１７は、その移動軌跡の上方側に配置した環状のカム部材１８に下方側から圧接させている。これにより、回転体５の回転に伴って上記各昇降テーブル１５がカム部材１８のカム曲線に沿って昇降されるようになっている。
【００１０】
さらに、図２に示すように、上記各連結手段１２が備えるねじ軸２１の上端には遊星ギヤ２２を取り付けてあり、これら各連結手段１２の遊星ギヤ２２は太陽ギヤ２３と噛合させている。したがって、この太陽ギヤ２３に連動させたモータ２４（図１）を制御装置６によって所要量だけ正逆に回転させると、ねじ軸２１が正逆に回転されてフィラボール１１全体を昇降させることができる。これによって、容器２の高さに応じて充填バルブ１３を適切な高さに調整できるようになっている。
【００１１】
そして、上述のように構成した回転式充填装置１が時計方向に回転している状態において、搬送コンベヤ２５によって左方の上流側から空の容器２が搬送されてくると、各容器２は供給スターホイール２６によって順次各昇降テーブル１５上に載置される。この後、回転体４が時計方向に回転されることに伴って昇降テーブル１５上の各容器２は、上記カム部材１８のカム曲線に沿って図２に示す下降端の位置から上昇端まで上昇された後、元の下降端の位置まで下降する。そして、この過程において、容器２の上端口部にガイドコーン１４が嵌装されて、それらが一体となって上昇されるので、容器２の上端口部に充填バルブ１３の下端となるノズル１３ａが挿入されるとともに、充填バルブ１３のボディ１３ｂの底面にガイドコーン１４が圧接される。この状態において、開閉カム１９によって充填バルブ１３が開放されてから閉鎖されるので所定量の充填液３が容器２内に充填される。
【００１２】
このようにして、充填液３が充填されて下降端位置まで下降した各容器２は、排出スターホイール２７によって各昇降テーブル１５上から搬送コンベヤ２５上に排出される。
上述した構成およびそれに基づく作動は従来公知の回転式充填装置のものと変わるところはない。
【００１３】
ところで、上述のようにして回転式充填装置１によって充填液の充填作業が終了した後には、各充填バルブ１３および各ガイドコーン１４を洗浄液によって洗浄する必要がある。
その際、本実施例においても従来から行われているように洗浄カップ２８を用いて各充填バルブ１３および各ガイドコーン１４を洗浄するようにしているが、本実施例では、上記回転式充填装置１そのものを改良するとともに、洗浄カップ２８を受渡す受渡装置３１を改良することで洗浄作業の高速化を図ったものである。
【００１４】
装置の構成を説明する前に、前提となる洗浄カップ２８の構成および洗浄カップ２８を一時的に保持する保持部材３２について説明する。図３および図９に示すように、洗浄カップ２８は、開口を上方に向けた状態における中央部より上方側を大径部とする一方、中央部よりも下方側を小径部とすることにより中央部に段部端面を形成している。そして、この段部端面およびその少し上方外周部に同一外径のフランジ部２８ａを形成している。
【００１５】
また後述するが、本実施例の受渡装置３１は、図１に示すように、洗浄カップ２８を着脱自在に保持する４つのアーム５８を備えており、これらのアーム５８によって第１受渡位置Ａにおいて保持部材３２から１度に４個の洗浄カップ２８を受取った後に、それら４つの洗浄カップ２８を第２受渡位置Ｂにおいて回転式充填装置１に受渡すようにしている。受渡装置３１は、上述した作動を繰り返して回転式充填装置１が備える充填バルブ１３と同数の洗浄カップ２８を回転式充填装置１に受渡す様になっている。
このように、本実施例では受渡装置３１によって１度に４個の洗浄カップ２８を回転式充填装置１に受渡すことに伴って、各保持部材３２を順次第１受渡位置Ａに位置させるようにしている。
【００１６】
図８、図９に示すように、保持部材３２は長方形をした本体部３２Ａを備えており、この本体部３２Ａの前面における長手方向所定位置に４カ所の切欠部３２ａを形成している。各切欠部３２ａの奥行は、受渡装置３１のアーム５８による受渡が円滑に行われる寸法に設定している。すなわち、両端の各切欠部３２ａの奥行は大きくしてあり、また中央側の２つの各切欠部３２ａの奥行は小さくしている。これら各切欠部３２ａにおける最も内方側に位置する対向面には、それぞればね３３によって他方にむけて付勢された一対の挟持部材３４を移動可能に取り付けている。また、各切欠部３２ａの幅はすべて同一にしてあり、上記洗浄カップ２８の小径部よりも少し大きな寸法に設定している。左端とその隣接右方位置の各切欠部３２ａは、それらの挟持部材３４に対して開口部が左方側にずれるように斜めに切欠いて形成してあり、他方、右端とその隣接左方位置の各切欠部３２ａは、それらの挟持部材３４に対して開口部が右方側にずれるように斜めに切欠いて形成している。
【００１７】
そして、洗浄カップ２８を保持部材３２に保持させる際には、洗浄カップ２８の小径部を保持部材３２の前面側から各切欠部３２ａ内の最も奥の位置まで挿入させると、洗浄カップ２８の小径部が一対の挟持部材３４によって挟持されるとともに、下方側のフランジ部２８ａが本体部３２Ａ上面に載置されるようにしている。このようにして、１つの保持部材３２に４個の洗浄カップ２８を保持させるようにしている。
【００１８】
また、本実施例では、第１受渡位置Ａに４個の洗浄カップ２８を保持した保持部材を供給するに当たって、図１に示すように、受渡装置３１を挟んで回転式充填装置１の反対側に、水平面で往復移動する４つのシリンダ機構３５，３６，３７，３８を配設している。そして、これら４つのシリンダ機構３５，３６，３７，３８に囲繞された内方側に、図示しない機枠を水平に配設してあり、その機枠上に合計９個の保持部材３２を配置している。また、第１受渡位置Ａの下方側には鉛直上方に向けた左右一対のシリンダ機構３９，３９’を設けてあり（図９）、それらの先端部にわたって断面Ｌ字形の係合プレート４２を水平に取り付けている。
本実施例では、第１受渡位置Ａに位置させる保持部材３２を基準として、その後方側に順次隣接させて４つの保持部材３２を配置するとともに、これら４つの保持部材３２の一側の隣接位置にもさらに４つの保持部材３２を配置している。
【００１９】
そして、後述する受渡装置３１のアーム５８によって第１受渡位置Ａに位置する保持部材３２から４個の洗浄カップ２８を取り出す場合には、先ずシリンダ機構３９，３９’を下降端の位置から図３に示す実線で示した上昇端まで上昇させる。これによって、第１受渡位置Ａに位置する４個の洗浄カップ２８の底部に係合プレート４２が当接して、保持部材３２に対して４個の洗浄カップ２８を所定量だけ上昇させる。これにより、洗浄カップ２８の小径部が保持部材３２の上面よりも上方側まで露出するので、その露出した小径部を前進された受渡装置３１のアーム５８によって把持するようにしている。洗浄カップ２８を把持するとアーム５８は後退するので、第１受渡位置Ａの保持部材３２からの洗浄カップ２８の取り出しが終了する。
【００２０】
このようにして、アーム５８によって第１受渡位置Ａに位置する保持部材３２から４個の洗浄カップ２８が取り出されると、空になった第１受渡位置Ａの保持部材３２はシリンダ機構３５によってシリンダ機構３８の正面の位置まで平行移動される。この後、シリンダ機構３６、シリンダ機構３７、シリンダ機構３８が順次前進されて、それらの正面に位置する各保持部材３２を平行移動させるので、洗浄カップ２８を保持した次の保持部材３２が第１受渡位置Ａに供給される様になっている。
【００２１】
しかして、図２、図３に示すように、本実施例の回転式充填装置１は、フィラボール１１の下方側に環状の支持部材４３を配置している。支持部材４３における内周部側の円周方向複数箇所にはナット部材４４を取り付けてあり、これら各ナット部材４４には、フィラボール１１に回転自在に軸支したねじ軸４５を上方側から螺合させている。フィラボール１１を貫通させたねじ軸４５の上端には、遊星ギヤ４６を連結してあり、これら各遊星ギヤ４６は太陽ギヤ４７に噛合させている。太陽ギヤ４７はモータ４８に連動させてあり（図１）、このモータ４８は制御装置６によって駆動されて正逆方向に回転されるようになっている。上述した容器２内への充填液３の充填作業中にはモータ４８は停止しているので、支持部材４３は図２に示した上昇端に停止している。これに対して、制御装置６によってモータ４８が正転されると、支持部材４３は図２に示した上昇端から図３に示した下降端位置まで下降されるようになっている。
【００２２】
また、各充填バルブ１３の下方側となる支持部材４３の外周縁には、凹部からなる保持部４３ａを形成してあり、これら各保持部４３ａ内に洗浄カップ２８の両フランジ部２８ａの間の外周部を係合させて保持できるようにしている。また、保持部４３ａの幅は、上記ガイドコーン１４の外径よりも大きく設定してあり、したがって、支持部材４３を昇降させる際に、各保持部４３ａがガイドコーン１４と干渉しないようになっている。また、支持部材４３が上昇端位置にある停止している時には、各保持部４３ａの中央位置に充填バルブ１３のノズル１３ａが位置するようになっている（図２）。
【００２３】
次に、図３ないし図４により本実施例の受渡装置３１について説明すると、受渡装置３１は鉛直上方に向けた回転軸５１を備えており、この回転軸５１は制御装置６によって１８０度づつ回転されるモータ５２（図１）に連動させている。
回転軸５１の上端部には、長方形をした支持部材５３の底面中央部を連結してあり、それによって支持部材５３は水平に支持されている。支持部材５３の上面には、中央部から同一距離だけ隔てた位置にそれぞれブラケット５６を固定してあり、これらのブラケット５６に同一ストロークのシリンダ機構５４，５５を概略同一方向にむけて取り付けている。シリンダ機構５４，５５は上記制御装置６からの指令に基づいて、アーム５８が各受渡位置Ａ，Ｂに面した時に進退動されるようになっている。
【００２４】
各ブラケット５６には、各シリンダ機構５４，５５のロッドを挟んでそれと平行に左右一対のガイド軸５７を摺動自在に嵌合させてあり、これら左右一対のガイド軸５７は、その先端部をブラケット６１を介して各シリンダ５４，５５のロッドと一体に連結されている。
各ガイド軸５７の軸心の延長線と軸心を一致させて、ブラケット６１の前面にはそれぞれ左右一対のアーム５８を取り付けている。このアーム５８は従来公知の構成からなり、それぞれ一対の円弧状の係合爪を備えており、それら左右一対の係合爪によって洗浄カップ２８を着脱自在に把持することができる。このように、受渡装置３１は合計４つのアーム５８を備えており、左右のアーム５８の間隔は、回転式充填装置１に設けた隣り合う充填バルブ１３のピッチと同一に設定している。
【００２５】
本実施例においては、制御装置６によって上記支持部材５３を１８０度づつ時計方向に回転させて、４つのアーム２８を両受渡位置Ａ、Ｂに順次対向させて停止させた後、各シリンダ機構５４，５５を進退させる様にしている。これにより、４つのアーム５８を第１受渡位置Ａと第２受渡位置Ｂとに交互に移動させて、回転式充填装置１に対する洗浄カップ２８の供給と、回転式充填装置１からの洗浄カップ２８の排出を行うことができるようになっている。
【００２６】
また、本実施例では、支持部材５３上で進退動される上記シリンダ機構５４，５５の進退方向を次のように調整している。つまり、各アーム５８を第２受渡位置Ｂに対向させた状態において、それらアーム５８に連動させた各シリンダ機構５４，５５の進退方向（シリンダ機構５４，５５の軸心）が、回転式充填装置１の回転中心Ｃから放射方向に伸びる放射線と一致するように調整している。
【００２７】
これにより、第２受渡位置Ｂにおいて両シリンダ機構５４，５５が前進端まで前進されることに伴って、それらに連動する各アーム５８も前進端まで前進される。そして、各アーム５８が前進端まで前進されると、４つのアーム５８は回転式充填装置１の回転中心Ｃの同心円上で等ピッチで停止することになり、またその状態では、各アーム５８は回転式充填装置１の第２受渡位置Ｂに停止した４つの保持部４３ａの隣接下方位置に位置するようになっている（図３）。前進端まで前進される各アーム５８の移動軌跡は上記放射線と一致せず、わずかにずれているが、保持部４３ａの幅を適切な寸法に調整しているので、洗浄カップ２８を保持した状態のアーム５８がこの位置まで前進された際に、洗浄カップ２８は支持部材４３の外周縁と干渉することなく各保持部４３ａに円滑に挿入されるようになっている。
【００２８】
他方、第１受渡位置Ａに対向した状態において、各アーム２８が前進端まで前進されて第１受渡位置Ａに位置すると、保持部材３２が保持する４個の洗浄カップ２８にアーム５８が係合して、それらを把持するようになっている。この時、第１受渡位置Ａにおいて前進されたアーム５８の移動軌跡は、保持部材３２の前面に対して直交方向にはならない。そのため、上述したように保持部材３２側に設けた各切欠部３２ａの方向は、各アーム５８の進退方向と一致するように斜めに形成してあり、それによって、各切欠部３２ａからの洗浄カップ２８の取り出し、あるいは、洗浄作業終了後における各切欠部３２ａへの洗浄カップ２８の挿入作動を円滑に行うことができるようになっている。
【００２９】
（作動説明）
以上の構成において、上述した充填作業中は、支持部材４３は図２に示す上昇端位置に位置しており、また、受渡装置３１は、各アーム５８を第１受渡位置Ａの洗浄カップ２８に向けた状態で、かつ各アーム５８を後退端に停止させている。
そして、充填作業終了後に回転式充填装置１の充填バルブ１３の洗浄を行う場合には、先ず、制御装置６がモータ４８を所要量だけ正転させるので、支持部材４３は図２に示す上昇端の位置から図３に示す下降端位置まで下降する。
これと同時に、第１受渡位置Ａの下方側に設けたシリンダ機構３９，３９’が作動されて係合プレート４２が上昇されるとともに、制御装置６は受渡装置３１の両シリンダ機構５４，５５を同期して作動させる。これにより、第１受渡位置Ａの保持部材３２に保持された４つの洗浄カップ２８が保持部材３２に対して上昇されるとともに、４つのアーム５８が同期して前進端位置まで前進されるので、それらのアーム５８によって第１受渡位置Ａの洗浄カップ２８が把持される（図３、図４）。
この後、制御装置６は両シリンダ機構５４，５５を元の後退位置まで後退させるので、洗浄カップ２８を把持した４つのアーム５８も後退位置まで後退されて、保持部材３２からの洗浄カップ２８の取り出しが行われる（図５）。
【００３０】
この後、制御装置６はモータ５２を所定量だけ回転させるので、支持部材５３が１８０度回転されて、洗浄カップ２８を保持したアーム５８が回転式充填装置１と対向する第２受渡位置Ｂに向けた位置で停止される（図６）。この後、制御装置６が両シリンダ機構５４，５５を前進端位置まで前進させる。これにより、第２受渡位置Ｂに停止した４つの保持部４３ａの直下位置にそれぞれのアーム５８が停止し、それらに保持された各洗浄カップ２８の外周部が各保持部４３ａに係合する（図３、図７）。
この後、制御装置６は両シリンダ機構５４，５５を後退端まで後退させるので、アーム５８は洗浄カップ２８の把持状態を解放し、これによって、第２受渡位置Ｂに停止した４つの保持部４３ａに対する洗浄カップの供給が行われる。
受渡装置３１による上述した４つの洗浄カップ２８の受渡の間に、上述した各シリンダ機構３５−３８，が作動されて、空になった保持部材３２は第１受渡位置Ａから隣の位置に移動されるとともに、洗浄カップ２８を保持した次の保持部材３２が第１受渡位置Ａに供給される（図６、図７）。
【００３１】
次に、制御装置６はモータ４を駆動させて回転体５を、保持部４３ａの４つ分だけ時計方向に回転させるので、次の４つ分の保持部４３ａが第２受渡位置Ｂに停止する。また、これと同時に制御装置６は支持部材５３を１８０度回転させて、アーム５８を第１受渡位置Ａに停止する洗浄カップ２８に対向させる。以下、制御装置６は、上述した最初の４つ分の洗浄カップ２８の受け渡し作動と同様に受渡装置３１を制御するとともに、順次、４つ分の保持部４３ａを第２受渡位置Ｂに停上させるので、回転式充填装置１が備える全ての保持部４３ａに洗浄カップ２８が受け渡される。
【００３２】
このようにして、回転式充填装置１の全ての保持部４３ａに洗浄カップ２８が受け渡されたら、制御装置６はモータ４８を逆転させて支持部材４３を所要量だけ上昇させる。これにより、各保持部４３ａに保持した洗浄カップ２８が一斉に上昇されるので、ガイドコーン１４に洗浄カップ２８の上端が当接して両部材が一体的となって上昇された後、ガイドコーン１４の上面が充填バルブ１３の本体部１３ｂの底面に圧接される。したがって、ガイドコーン１４を介して洗浄カップ２８が充填バルブ１３と係合されることになり、ガイドコーン１４および洗浄カップ２８の内部空間によって洗浄液３’の回収通路が構成される。このようにして、本実施例では、回転式充填装置１が備える全ての充填バルブ１３に対して一斉に洗浄カップ２８を係合させることができる（図１０）。
【００３３】
次に、この状態となったら、従来と同様に予め充填液タンク１１Ａに貯溜しておいた洗浄液３’を各充填バルブ１３に流通させ、それによって各充填バルブ１３およびガイドコーン１４を洗浄する。
次に、このようにして各充填バルブ１３およびガイドコーン１４の洗浄作業が終了したら、制御装置６はモータ４８を逆転させて、支持部材４３を下降端位置まで下降させるので、各ガイドコーン１４は各充填バルブ４３の本体部１３ｂから離隔するとともに、すべての洗浄カップ２８が一斉にガイドコーン１４から離隔する。
【００３４】
この後、制御装置６は受渡装置３１の支持部材５３を１８０度回転させた後、アーム５８を前進端まで前進させるので、それまで第１受渡位置Ａに向けられていたアーム５８が第２受渡位置Ｂに向けられた後、前進された各アーム５８によって第２受渡位置Ｂに停止した４つ保持部４３ａの洗浄カップ２８が同時に把持される。
この後、制御装置６は各アーム５８を後退端まで後退させた後、支持部材５３を１８０度回転させるので、各アーム５８によって保時部４３ａから４つの洗浄カップ２８が一度に取り外された後、それら各アーム５８に把持された洗浄カップ２８は、第１受渡位置Ａに停止している空の保持部材３２に対向する。
次に、制御装置６は各アーム５８を前進端まで前進させるので、アーム５８に保持された洗浄カップ２８は、保持部材３２の各切欠部に挿入されて、係合部材３４によって挟持される。
この後、制御装置６によってアーム５８が後退端まで後退されるので、各アーム５８による洗浄カップ２８の把持状態が解放されて、第１受渡位置Ａに停止した保持部材３２に４つの洗浄カップ２８が受け渡される。
【００３５】
この後、制御装置６は、支持部材５３を１８０度時計方向に回転させてアーム５８を第２受渡位置Ｂに向けさせるとともに、回転体５を保持部４３ａの４つ分だけ時計方向に回転させるので、保持部４３ａに保持された４つの洗浄カップ２８が第２受渡位置Ｂに停止する。他方、この間、洗浄カップ２８を受け渡された第１受渡位置Ａの保持部材３２はシリンダ機構３５によって一側に平行移動される一方、各シリンダ機構３６，３７，３８が作動されることによって、空の状態の次の保持部材３２が第１受渡位置Ａに供給される。
【００３６】
以下、制御装置６は、上述した最初の４つ分の洗浄カップ２８の受け渡し作動と同様に受渡装置３１を制御するとともに、順次、４つ分の保持部４３ａを第２受渡位置Ｂに停上させるので、回転式充填装置１の保持部４３ａに保持されていた全ての洗浄カップ２８が保持部４３ａから取り外されて、各保持部材３２の切欠部３２に保持されるようになっている。
【００３７】
上述した本実施例によれば、回転式充填装置１の充填バルブ１３を洗浄するに際して、回転式充填装置１が備えるすべての充填バルブ１３に対して洗浄カップ２８一斉に係合させ、あるいは係合状態を開放することができる。そのため、第２受渡位置Ｂに停止させた各充填バルブ１３ごとに洗浄カップ２８を保持したアームを昇降させて、充填バルブ１３ごとに洗浄カップ２８を着脱させていた従来の装置と比較すると、洗浄作業に要する時間を短縮して洗浄作業の高速化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施例では、受渡装置３１は、４つのアーム５８を備えるとともに、それらが第２受渡位置Ｂに向けたときの両シリンダ機構５４，５５の進退方向を回転式充填装置１の放射方向と一致させているので、第２受渡位置Ｂにおいて一度に４つの洗浄カップ２８を円滑に受渡することができる。このように、第２受渡位置Ｂに対する洗浄カップ２８の供給、および第２受渡位置Ｂからの洗浄カップ２８の排出を４個づつ行うので、洗浄カップ２８の受渡しを高速化することができる。したがって、より一層、従来よりも洗浄作業の高速化を図ることができる。
【００３９】
また、上述したように、本実施例では、回転式充填装置１による充填作業中には洗浄カップ２８を回転式充填装置１に保持させていないので、回転式充填装置内に予め洗浄カップ２８を保持するように構成していた従来のものと比較して回転式充填装置１の構成を簡略化することができるとともに、充填作業中に洗浄カップ２８が充填液の飛沫等によって汚れることを防止できる。
【００４０】
なお、上述した実施例におけるガイドコーン１４は必ずしも必要ではなく省略してもよく、その場合には洗浄カップ２８の上端を充填バルブ１３の本体部１３ｂに直接係合させるようになる。
また、上記実施例における受渡装置３１のシリンダ機構５４，５５の代わりに磁力を利用した往復移動機構を用いても良い。また、受渡装置３１のシリンダ機構５４，５５には、それぞれ２つのアーム５８を連動させているが、シリンダ機構５４，５５にそれぞれ１つのアーム５８を設けるようにしても良く、あるいはシリンダ機構５４，５５にそれぞれ３つのアーム５８を設けることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来に比較して洗浄カップの受渡作業の高速化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８の受渡工程を示す工程図。
【図５】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８の受渡工程を示す工程図。
【図６】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８の受渡工程を示す工程図。
【図７】本実施例の受渡装置３１による洗浄カップ２８の受渡工程を示す工程図。
【図８】図１の要部の拡大図。
【図９】図８の正面図。
【図１０】図２とは異なる状態を示す回転式充填装置１の断面図。
【符号の説明】
１…回転式充填装置              ２８…洗浄カップ
３１…受渡装置（物品受渡装置）    ５３…支持部材
５４…シリンダ機構                ５５…シリンダ機構
５８…アーム                      Ｂ…第２受渡位置（受渡位置）
Ｃ…回転式充填装置１の回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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