(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の変速段を有する自動変速機を予め設定されたシフトパターンに基づいて自動変速する自動変速モードと、上記自動変速機を運転者の変速レバーによる変速操作に基づいて手動変速する手動変速モードとに切り換え可能に設けられた自動変速機の変速制御装置において、
上記自動変速モードを選択する共に第１のシフトパターンにより自動変速を行う第１の選択位置を検知する第１の選択位置検知手段と、
上記手動変速モードを選択する第２の選択位置を検知する第２の選択位置検知手段と、
上記第２の選択位置における上記運転者の変速操作を検知する変速操作検知手段とを有し、
上記第２の選択位置検知手段により、上記変速レバーの第１の選択位置から第２の選択位置への変更を検知したとき、上記自動変速モードで設定されていた変速段と同じか一段低い変速段を最高速段とする第２のシフトパターンにより自動変速を行うと共に、上記変速操作検知手段からの変速操作指令があったときに、上記手動変速モードに切り換えることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記自動変速モードでの変速段を検知する変速段検知手段を備え、
上記自動変速モードから上記手動変速モードへの切り換え時に、上記変速段検知手段で検知した変速段が所定変速段以上の高速段であると、その高速段から１段だけシフトダウンし、上記変速段検知手段で検知した変速段が上記所定変速段未満の低速段であると、その低速段に保持することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記手動変速モード時に運転者によるアップシフトが行われたか否かを検知するアップシフト信号検知手段を有し、
上記自動変速モードから上記手動変速モードに切り換わった後に、上記アップシフト信号検知手段によりアップシフトを検知したとき、車速が所定の許容速度以上であるかまたは一定時間内に上記許容速度以上となった場合には上記変速機のアップシフトを行うことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の自動変速機の変速制御装置において、
上記手動変速モード時に運転者によるダウンシフトが行われたか否かを検知するダウンシフト信号検知手段を有し、
上記自動変速モードから上記手動変速モードに切り換わった後に、上記ダウンシフト信号検知手段によりダウンシフトを検知したとき、車速が所定の許容速度以下であるかまたは一定時間内に上記許容速度以下となった場合に上記変速機のダウンシフトを行うことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速モードと、運転者の変速レバーによる変速操作に基づいて手動変速を行う手動変速モードとに切り換え可能に設けられた自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手動変速機を備えた車両のように必要に応じて手動操作できてドライビンクを楽しめるように、予め設定された第１のシフトパターンに基づいて自動変速する自動変速モードを選択する第１の選択位置と、運転者の変速レバーによる変速操作に基づいて手動変速する手動変速モードを選択する第２の選択位置とに変速レバーを切り換え可能に設けた自動変速機が提案されている。このような自動変速機は、変速レバーを第２の選択位置側に倒しただけではシフトダウンせずに、レバー操作時の変速段を保持するように変速制御装置によって制御されている。例えば、５Ａ／Ｔ車において、変速段が４速の時に変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置に操作すると４速を保持するようになっている。
また、特開平６−２２１４１７号公報では、自動変速モードを選択する第１の選択位置から手動変速モードを選択する第２の選択位置へ変速レバーを切り換えた時に、所定の段数のシフトダウンを行う自動変速機の変速制御装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動変速できる自動変速機に手動変速モードを設定したのは、運転者が必要に応じてマニュアル操作できてドライビンクを楽しむためのものであるが、反面、手動変速モードにおいては変速操作しなければ、変速段がレバー操作時の変速段に保持されてしまう。このため、変速段を変更したい場合には、変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置側に移動し、さらに変速レバーによる変速操作をしなければならないので変速時の操作性が面倒であった。
【０００４】
特開平６−２２１４１７号公報では、変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置側に移動すれば、所定段シフトダウンするが、変速後は、この変速された変速段に保持されるため、運転者が第２の選択位置側での変速操作を怠ったり誤ると、走行状態にマッチしない変速段で走行し続けることになり、ドライバビリティに問題がある。また、運転者が、自動変速を求める場合、変速レバーを第２の選択位置から第１の選択位置に戻さなければ自動変速が行われないため、操作性やドライバビリティの点で問題を残している。
本発明は、変速時の操作性とともにドライバビリディのよい自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、変速操作性とドライバビリディを向上するために、予め設定された第１のシフトパターンに基づいて変速を行う自動変速モードを選択する第１の選択位置から手動変速を行う手動変速モードを選択する第２の選択位置への変速レバーの操作によって、変速レバーの操作直前に自動変速モードで設定された変速段から１段低い変速段へ自動で変速するか当該変速段に固定するとともに、第２の選択位置での変速レバーの変速操作があるまでは、第１のシフトパターンと異なる第２のシフトパターンに基づいて自動変速を行うので、変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置へ操作するだけで、変速段が１段シフトダウンされるか変速操作前の変速段に固定されるとともに、第２の選択位置で第１シフトパタンーと異なる第２のシフトパターンによる自動変速が可能となり、変速時の操作性が良く走行状態にマッチした走行が可能となる。すなわち、第１の選択位置での自動変速モードからシフトダウンする際の操作が１アクションで実行できるため、煩わしさがなくなり変速時の操作性が向上する。また、変速レバーの手動操作で変速する第２の選択位置でも自動変速が可能となるので、運転者による変速レバーの操作頻度が少なくなり、より変速時の操作性や快適性が良くなりドライバビリティが向上する。
【０００６】
本発明では、自動変速モードから手動変速モードへと切り換えたときに、自動変速モードでの変速段が所定変速段以上の高速段であると、その高速段から１段だけシフトダウンし、自動変速モードでの変速段が所定変速段未満の低速段であると、その低速段に保持するので、モード切り換えに伴う不用意なシフトダウンを防止しながら必要なシフトダウンを行え、よりドライバビリティが向上する。つまり高速段では、シフトダウンが実施されることでエンジンブレーキや加速性を確実に得られるとともに、低速段ではシフトダウンによる過度なエンジンブレーキが防止される。
【０００７】
本発明では、手動変速モード時に運転者によるアップシフトあるいはシフトブウンとが行われたか否かを検知するアップシフト信号検知手段やダウンシフト信号検知手段を備え、自動変速モードから手動変速モードに切り換わった後に、アップシフト信号検知手段によりアップシフトを検知したとき、車速が所定の許容速度以上であるかまたは一定時間内に許容速度以上となった場合には変速機のアップシフトを行い、自動変速モードから手動変速モードに切り換わった後に、ダウンシフト信号検知手段によりダウンシフトを検知したとき、車速が所定の許容速度以下であるかまたは一定時間内に上記許容速度以下となった場合に変速機のダウンシフトを行うので、手動変速モード時に変速レバーの変速操作が行われても、車速情報や時間情報を制御のパラメータとして加えることで、より運転者の意思に合った変速制御を行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を順次詳細に説明する。
本発明の変速制御装置は、図１に示す周知の遊星歯車機構を主体とする複数の変速段やトルクコンバータ、各種クラッチ機構を有する自動変速機１に適用されるものである。自動変速機１としては、ここでは、変速段が４段ある４Ａ／Ｔと、変速段が５段ある５Ａ／Ｔを例に説明するが、これらに限定されるものではない。自動変速機１は、複数の変速段を達成するための各種クラッチを制御する油圧機構２と複数のソレノイドバルブからなる油圧制御部３とを備え、各ソレノイドバルブが適宜開閉されることで所望の変速段が達成されるように構成されている。
【０００９】
油圧制御部３は、電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」と記す）４に接続されている。ＥＣＵ４は、周知のマイクロコンピュータからその主要部が構成されていて、ここでは、車速信号Ｖ、アクセル開度信号θ、ブレーキの操作時に出力されるブレーキ信号Ｂｒ、水温情報Ｗｔが図示しない周知のセンサから入力される。
【００１０】
ＥＣＵ４は、後述する自動変速機１のシフトパターンが記憶されたＡ／Ｔ制御部１３と接続されており、ＥＣＵ４とＡ／Ｔ制御部１３との間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して油圧制御部３の各ソレノイドバルブをオン／オフして油圧機構２を制御している。
【００１１】
自動変速機１は、変速レバー８を備えた変速装置５を備えている。変速装置５は、自動変速モードを選択する第１の選択位置となるメインゲート６と、手動変速モードを選択する第２の選択位置となるマニュアルゲート７とを備え、各ゲートに変速レバー８が切り換えられるように設けられいる。変速レバー８は、メインゲート６内において、それぞれＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジに移動操作でき、かつ各レンジに保持可能に設けられている。変速レバー８は、マニュアルゲート７側に切り換えたとき、その略中央の切換位置（中立位置）に保持されるように構成されている。変速レバー８は、マニュアルゲート７内では切換位置から図１に（＋），（−）で示す前後方向に移動操作可能に設けられ、この前方向（＋）、後方向（−）への１回の操作毎に切換位置に戻どる復帰習性を備えている。
【００１２】
つまり、メインゲート６とマニュアルゲート７は、変速レバー８の移動を、メインゲート６のＤレンジ位置からマニュアルゲート７の他端側となる（＋）側または一端側となる（−）側へ向けては屈曲状とし、マニュアルゲート７内の（＋）側と（−）側との間では直線状とするように案内している。本形態では、メインゲート６とマニュアルゲート７とが互いに平行となる所謂Ｈ字型に配列しているが、メインゲート６とマニュアルゲート７とが互いに直交する所謂Ｔ字型に配列してもよい。
【００１３】
変速装置５には、メインゲート６側での変速レバー８の位置を検知するポジションスイッチ９、変速レバー８がメインゲート６のＤレンジ位置にあることを検知する第１の選択位置検知手段となるスイッチ１５、変速レバー８がマニュアルゲート７に位置することを検知する第２の選択位置検知手段となるスイッチ１０、マニュアルゲート７における運転者の変速操作を検知する変速操作検知手段となるシフトアップ検知スイッチ１１及びシフトダウン検知スイッチ１２がそれぞれ近接配置されている。なお、ここではスイッチ１５をポジションスイッチ９と個別に設けているが、このポジションスイッチ９で兼用させていもよい。
【００１４】
スイッチ１０，１５と、シフトアップ検知スイッチ１１、シフトダウン検知スイッチ１２及びポジションスイッチ９は、それぞれＡ／Ｔ制御部１３に接続されている。スイッチ１０，１５とシフトアップ検知スイッチ１１、シフトダウン検知スイッチ１２は、リミットスイッチから構成されていて、変速レバー８で押されると、それぞれ信号を出力するようになっている。
【００１５】
Ａ／Ｔ制御部１３は、周知のマイクロコンピュータからその主要部が構成されていて、図示しないＲＯＭやＲＡＭ及びＩ／Ｏポートを介して各スイッチと接続しており、変速段検知手段１６を備えている。変速段検知手段１６は、ここでは、自動変速機１の実際の変速段を検知するもので、各変速段の情報をＡ／Ｔ制御部１３に出力している。
【００１６】
Ａ／Ｔ制御部１３には、変速レバー８のメインゲート６内でのポジションと、変速段やレンジを表示する表示装置１４が接続している。表示装置１４は、各変速段やレンジポジション毎に個別に設けたＬＥＤなどからなる複数の発光部１７，１８を備え、運転者の目視できる、例えばメータパネル内に配置されていて、Ａ／Ｔ制御部１３からの信号に応じて対応するレンジポジションや変速段の発光部１７，１８を点灯したり点滅するようになっている。
【００１７】
Ａ／Ｔ制御部１３には、第１のシフトパターンを示す第１の変速マップや、第１のシフトパターンと異なる第２のシフトパターンを示す第２の変速マップも記憶されており、それぞれの変速マップに沿って自動変速するように構成されている。そして、Ａ／Ｔ制御部１３は、第１の変速マップに基づいて自動変速させる第１自動変速モードか、第２の変速マップに基づいて自動変速させる第２自動変速モードか、変速レバー８による変速操作に基づいて手動変速する手動変速モード（以下「マニュアルモード」と記す）かを判断し、これら各モードに応じた信号をＥＣＵ４に出力し、ＥＣＵ４はこれら信号に基づいて油圧制御部３を制御するようになっている。
【００１８】
第１自動変速モードは、変速レバー８がメインゲート６のＤレンジに位置する時、すなわちポジションスイッチ９及び／またはスイッチ１５から検知信号がある時に、第１の変速マップに基づいて速度信号Ｖやアクセル開度信号θに応じて所望の変速段を所定のタイミングで変速させる周知のものである。
【００１９】
第１の変速マップは、４ＡＴであれば１ｓｔから４ｔｈ、５ＡＴであれば１ｓｔから５ｔｈまでの自動変速を規定している。第２自動変速モードは、変速レバー８がマニュアルゲート７に切り換えられたときに、第２の変速マップに基づいて自動変速させるものである。第２の変速マップは、第１の変速マップに比べて自動変速できる変速段が少なく、１ｓｔから所定の変速段までの自動変速を規定しており、さらにシフトタイミングも第１の変速マップより高負荷高速域で変速するように設定されている。本形態での所定の変速段とは、変速レバー８をメインゲート６からマニュアルゲート７側に倒したときに指示される変速段を指す。
【００２０】
マニュアルモードは、スイッチ１０から検知信号があり、シフトアップ検知スイッチ１１やシフトダウン検知スイッチ１２から信号があると選択された変速段を保持するとともに、車速信号Ｖが無くなる（０ｋｍ／ｈ）、あるいは低下（５Ｋｍ／ｈ以下）すると、選択された変速段にかかわらず１ｓｔに変速するものである。本形態では、ＥＣＵ４とＡ／Ｔ制御部１３とによって制御手段が構成されている。
【００２１】
以下、変速制御装置による変速制御の形態を図２以降のフローチャートを用いて詳細に説明する。
図２に示す変速制御では、ステップＡ１において各スイッチやセンサからの入力信号が処理され、ステップＡ２にて変速レバー８の位置が判断される。ここで、スイッチ１５からの検知信号があると、変速レバー８はメインゲート６のＤレンジ位置にあるとしてステップＡ１０で第１自動変速モードと判断し、第１の変速マップに従った自動変速制御を実施し、スイッチ１０から検知信号があると変速レバー８がメインゲート６からマニュアルゲート７側に倒された（操作された）ものとして、ステップＡ３に進む。
【００２２】
ステップＡ３では、変速レバー８のマニュアルゲート７側への操作直前のＤレンジにおける変速段が変速段検知手段１６で検知され、この検知された変速段よりも一段低い変速段を所定の変速段とする第２自動変速モードと判断されてステップＡ４に進む。
【００２３】
例えば、５速ＡＴの場合、Ｄレンジ５ｔｈで走行中に変速レバー８がマニュアルゲート７側へ操作されると、１段低い４ｔｈにシフトダウンされ、４ｔｈ走行中であれば３ｒｄにシフトダウンされる。つまり、マニュアルゲート７側への切換時点における第１自動変速モードでの走行段に応じて第２自動変速モードでの最上段が設定され、これに応じて第２の変速マップも規定されることになる。このため、５速ＡＴにおいて、４ｔｈ走行中に変速レバー８がマニュアルゲート７側へ切り換えられれば、３ｒｄを最高速段とした第２の変速マップが規定されることになる。
【００２４】
一方、Ｄレンジでの変速段にかかわらず第２の変速マップを設定しておいてもよい。この場合、例えば５速ＡＴでは、第１の変速マップが１ｓｔから５ｔｈまでの自動変速を規定し、第２の変速マップが１ｓｔから４ｔｈまでの自動変速を規制することになるが、変速レバー８をマニュアルゲート７側へ切り換えた瞬間、上述のように１段低い変速段へシフトダウンするか、または切り換えたときの変速段が保持されるような特性に設定しておくとよい。
【００２５】
ステップＡ４では、シフトアップ検知スイッチ１１からのアップ信号の入力の有無が判断され、アップ信号の入力がなければステップＡ７に進んでシフトダウン検知スイッチ１２からのダウン信号の入力の有無が判断され、ダウン信号の入力がなければ制御を終える。つまり、ステップＡ４，Ａ７において各信号の入力がなければ、マニュアルゲート７側での変速レバー８の操作が行われなかったものとして、すなわち、運転者にマニュアルゲート７側での変速操作の意思がないものとして、ステップＡ３で選択された第２自動変速モードに沿って自動変速機１を制御すべくＥＣＵ４、Ａ／Ｔ制御部１３で油圧制御部３を制御する。これにより、自動変速機１は、変速レバー８のメインゲート６からマニュアルゲート７へ操作するという１アクションだけで、変速段が１段シフトダウンされるとともに、メインゲート６に変速レバー８が位置するときとは異なる第２の変速マップに沿って自動変速が実行される。これにより、変速時の煩わしさがなくなり変速操作性が向上する。さらに走行状態にマッチした走行が可能となり、ドライバビリティが向上する。また、変速レバー８をマニュアルゲート７側に切り換えたとしても、（＋）、（−）の各方向へ操作しなければ自動変速が行われるので、変速レバー８の操作頻度が少なくなり、ドライバビリテイがさらに向上する。
【００２６】
ステップＡ４おいて、アップ信号の入力があると、運転者にシフトアップの意思があるとして、ステップＡ５に進んで第２自動変速モードからマニュアルモードに切換えられステップＡ６においてアップ判断出力される。一方、ステップＡ７おいて、ダウン信号入力があると、運転者にシフトダウンの意思があるとしてステップＡ８に進んで第２自動変速モードからマニュアルモードに切換えられ、ステップＡ９においてダウン判断出力される。つまり、ステップＡ４，Ａ７においてアップ信号やダウン信号の入力があると、運転者にマニュアルゲート７側での変速操作の意思があるものとして、マニュアルモードが選択されて自動変速機１を選択された変速段に保持すべく、油圧制御部３が制御される。これにより、自動変速機１の変速段は、運転者が選択した変速段に保持され、自動変速機１でありながら手動変速機に近いドライビングフィールを得られる。
【００２７】
図２に示す第１の形態の変速制御では、メインゲート６からマニュアルゲート７側に変速レバー８が操作されたとき、第１自動変速モードから第２自動変速モードに切り換えられ１段低い変速段にシフトダウンもしくは、切り換え時の変速段に保持されるとともに、その後、変速レバー８による変速指示が無い限り第２の変速マップに沿って自動変速が行われる。そして、変速レバー８による変速指示が検出されると、第２自動変速モードからマニュアルモードに切り換えられて変速レバー８で指示された変速段に保持されるようになっている。このマニュアルモードにおいて、減速あるいは停止状態となったとき自動的にダウンシフトするように設定しておくことができる。これによればマニュアルモードであっても常に１ｓｔまたは２ｎｄから再発進することができるので、ドライバビリティが更に向上する。
【００２８】
マニュアルモードにおける自動シフトダウン後の再発進に際しては、自動シフトダウン開始時点の変速段に自動復帰（当該変速段まで自動シフトアップ）させ、当該変速段に達した後は通常のマニュアルモードとなるように設定してもよい。また、この自動復帰中に変速レバー８を（＋）、（−）方向に操作した場合には、その瞬間に自動復帰を中断し、そのままマニュアルモードに切り換えられるようにしてもよい。
【００２９】
本発明は、上述したような手動変速機能ではないもの、前進走行レンジとしてＤ，３，２，Ｌ等を有し、これらの切り換えによりある程度手動変速的な操作のできる一般的な自動変速機へも適用できるので、以下４／ＡＴを例に説明する。
【００３０】
この例では図１に示したゲート形状を変更せず、メインゲート６からマニュアルゲート７へ切り換えた時の状態を第２自動変速モード（３レンジ）、同位置から変速レバー８を図１中（−）方向へ１度操作したときの状態を第２自動変速モード（２レンジ）、さらにもう１度（−）方向へ操作したときの状態を第２自動変速モード（Ｌレンジ）と設定し、第２自動変速モード（３レンジ）から変速レバー８を図１中（＋）方向へ１度操作したときの状態を第２自動変速モード（Ｄレンジ）と設定する。また、第２自動変速モードで使用される第２の変速マップは、基本的には第１の変速マップと共通として、（３レンジ）選択のときは４ｔｈへの変更禁止、（２レンジ）選択のときは３ｔｈ，４ｔｈへの変速禁止、（Ｌレンジ）選択のときは２ｔｈ，３ｔｈ，４ｔｈへの変速禁止をそれぞれ指示するように設定するか、または第１の変速マップよりもスポーティな特性とした上で上述の変速禁止を指示するようにしてもよい。
【００３１】
図３に示す自動変速装置の変速制御において、ステップＢ１からステップＢ４及びステップＢ１０は、図２に示すステップＡ１からステップＡ４及びステップＡ１０の各ステップと同一内容であり、また、ステップＢ６はステップＡ７と同一内容であるため詳細な説明は割愛する。他のフローチャートの各ステップにおいても同様とする。
【００３２】
ステップＢ４で、変速レバー８の操作によりシフトアップ検知スイッチ１１からのアップ信号があると、運転者にシフトアップ意思があるとしてステップＢ５に進んで第２自動変速モード（Ｄレンジ）に切り換える。あるいは、ステップＢ６で、変速レバー８の操作によりシフトダウン検知スイッチ１２からのダウン信号があると、運転者にシフトダウン意思があるとしてステップＢ７に進んで、第２自動変速モード（２レンジ）またはダウン信号の数により第２自動変速モード（Ｌレンジ）に切り換えるように制御しても良い。
【００３３】
このように制御すると、変速レバー８をメインゲート６からマニュアルゲート７へ操作するという１アクションだけで変速段が１段シフトダウンされて、所謂（３レンジ）が達成されるとともに、マニュアルゲート７で変速レバー８を操作することで従来と同じ（２レンジ）、（Ｌレンジ）を達成できることになる。すなわち、Ｄ〜Ｌレンジ、または３〜Ｌレンジをマニュアルゲート７側へ配置することができるので、従来のようにシフトレンジをＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌと一列に並べたものに比べて、変速装置５をコンパクトにすることができるという効果を得られる。また、従来の構成では、例えばＤレンジから３もしくは２レンジへ切り換えようとしても誤ってＬレンジまで変速レバー８を操作してしまうことがあるが、本構成によれば誤操作することなく必ず目標のレンジへ切れ換えることができる。さらに、第２の変速マップを第１の変速マップと異なる変速特性、例えばスポーティな特性とすることで、より走行状態にあった変速段を選択してドライバビリティを向上させることができるという効果を得られる。
【００３４】
次に変速制御装置による変速制御に伴う表示装置１４の制御について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４のステップＧ１では各スイッチやセンサからの入力信号が処理され、ステップＧ２においてメインゲート６内におけるレンジの状態がＡ／Ｔ制御部１３によって判断され、Ｐ・Ｒ・Ｎの各レンジであるときは表示装置１４の制御は実行せず、Ｐ・Ｒ・Ｎのレンジ以外であるときはステップＧ３に進む。このステップＧ３においてＤレンジであるか否かが判断され、Ｄレンジであることが検知されると、ステップＧ４においてＤレンジに対応する表示装置１４の発光部１７を点灯してステップＧ５に進む。
【００３５】
ステップＧ３において第１自動変速モード（Ｄレンジ）でない場合には、ステップＧ８に進みマニュアルモードであるか否かが判断され、アップ信号またはダウン信号の出力がないとマニュアルモードでない、つまり第２自動変速モードとしてステップＧ４に進み、アップ信号またはダウン信号が検知されると変速レバー８がマニュアルゲート７側で変速操作されてマニュアルモードであるとしてステップＧ９に進む。
【００３６】
ステップＧ５は、自動変速機１の実際の変速段が、第２自動変速モードに応じて指示された変速段であるか否かが、変速段検知手段１６からの検知信号を取り込んでＡ／Ｔ制御部１３で判断される。そして双方が一致している場合には、現在の変速段に対応する表示装置１４の発光部１８を点灯し、双方が一致していなければステップＧ７に進み、第２自動変速モードに応じて指示された変速段に対応する表示装置１４の発光体１８を点滅し、ステップＧ６において、現在の変速段に対応する表示装置１４の発光部１８を点灯して終える。
【００３７】
ステップＧ９では、変速レバー８の操作による変速段に、自動変速機１の変速段が実際に達成されているか否かが変速段検知手段１６からの検知信号により判断され、選択した変速段にある場合には、ステップＧ６に進んで現在の変速段に対応する発光部１８を点灯し、選択した変速段にない場合にはステップＧ１０において選択した変速段に対応する発光部１８を点滅した後に、ステップＧ６に進んで現在の変速段に対応する発光部１８を点灯して終える。
【００３８】
このように第２自動変速モードに応じて指示された変速段と、実際の変速段とが異なっている場合には、第２自動変速モードに応じて指示された変速段に対応する発光部１８が点滅し、自動変速機１の実際の変速段に対応する発光部１８を点灯させ、また、マニュアルモードにおいて選択した変速段と、実際の変速段とが違っている場合には、選択した変速段に対応する発光部１８を点滅して、自動変速機１の実際の変速段に対応する発光部１８を点灯するように制御するので、運転者が現在どのモードが選択されて、自動変速機１がどの変速段で変速動作しているのかを目視によって確認して認識することができる。つまり、運転者にモードと変速段の状態を正しく知らせることができ、変速時の誤操作や運転者の違和感が低減し、安全性とドライバビリティが向上する。
【００３９】
次に図５、図６に示すフローチャートを用いて、本発明の変速制御装置による変速制御の別な形態を説明する。
図５，図６に示すフローチャートは、第１自動変速モードでの変速段が所定変速段以上の高速段であるときから第２自動変速モードに切り換えた場合は、その高速段から１段だけシフトダウンし、第１自動変速モードでの変速段が所定変速段未満の低速段であるあるときから第２自動変速モードに切り換えた場合は、その低速段に保持することを示したものである。図５は、４Ａ／Ｔの自動変速機に対応したもので、図６は５Ａ／Ｔの自動変速機に対応したものである。図５，図６は、ステップＣ３，Ｄ３における所定変速段の設定が異なっている以外は、各ステップの内容は略同一であるので、２つのフローチャートを同時に説明する。
【００４０】
図５，図６に示す変速制御では、ステップＣ１，Ｄ１において各スイッチやセンサからの入力信号が処理され、ステップＣ２，Ｄ２にて変速レバー８の位置が判断される。ここで、スイッチ１５からの検知信号があると、変速レバー８はメインゲート６のＤレンジ位置にあるとして、ステップＣ１１，Ｄ１１で第１自動変速モードと判断し第１の変速マップに従って自動変速制御を実施し、スイッチ１０から検知信号があると変速レバー８がメインゲート６からマニュアルゲート７側に倒された（操作された）ものとして、ステップＣ３，Ｄ３に進む。
【００４１】
ステップＣ３，Ｄ３では、変速レバー８のマニュアルゲート７側への操作直前のＤレンジにおける変速段が、所定の変速段であるか否かが判断される。すちわち、４Ａ／Ｔの場合、ステップＣ３において、現在の変速段が３ｒｄまたは４ｔｈであるか否かを判断され、３ｒｄか４ｔｈであるとステップＣ４に進み、何方の変速段でもない場合、すなわち、所定の変速段未満の場合にはステップＣ４を行わずステップＣ５に進む。５Ａ／Ｔの場合、ステップＤ３において、現在の変速段が４ｔｈまたは５ｔｈであるか否かを判断され、４ｒｈまたは５ｔｈであるとステップＤ４に進み、何方の変速段でもない場合、すなわち、所定の変速段未満の場合にはステップＤ４を行わずステップＤ５に進む。
【００４２】
ステップＣ５，Ｄ５では、マニュアルゲート７側での変速レバー８のシフトアップ動作の有無を、ステップＣ８，Ｄ８ではマニュアルゲート７側での変速レバー８のシフトダウン動作の有無がそれぞれアップ信号またはダウン信号によって判断され、各信号の入力がないと変速レバー８による変速操作がないものとして制御しないで終了となる。ステップＣ５，Ｄ５において、アップ信号またはダウン信号の入力があると、変速レバー８によるシフトアップあるいはシフトダウン操作があるとして、第２自動変速モードがステップＣ３，Ｄ３で検知した変速段を保持するマニュアルモードに切換えられて制御を終了する。
【００４３】
これにより、自動変速機１は、所定の変速段以上、すなわち高速段の場合において変速レバー８のメインゲート６からマニュアルゲート７へ操作するという１アクションだけで１段シフトダウンされるとともに、メインゲート６に変速レバー８が位置するときとは異なる第２の変速マップに沿って自動変速が実行される。このため、変速時の煩わしさがなくなり変速操作性が向上するとともに、適切なシフトダウンによるエンジンブレーキを得られ、走行状態によりマッチした走行が可能となり燃費やドライバビリティが向上する。
【００４４】
変速レバー８のメインゲート６からマニュアルゲート７へ操作時に、所定の変速段でなければ、すなわち、低速段の場合には第２自動変速モードは選択されず、ステップＣ３，Ｄ３で検知した変速段に保持されるため、減速比の大きい低速段でのシフトダウンによる過度なエンジンブレーキを防止でき、よりドライバビリティが向上する。
【００４５】
さらに、この低速段の場合においても、マニュアルゲート７での変速レバー８の変速操作が行われると、変速レバー８で選択された変速段に保持されるマニュアルモードが選択されるので、自動変速機１でありながら手動変速機に近いドライビングフィールを得られる。
【００４６】
次に、図７，図８に示すフローチャートを用いて本発明の変速制御の別な実施の形態について説明する。図７，図８は、ステップＥ３，Ｆ３における所定変速段の設定が異なっている以外は、各ステップの内容は同一であるので、２つのフローチャートを同時に説明する。
【００４７】
図７，図８に示す変速制御装置による変速制御では、ステップＥ１，Ｆ１において各スイッチやセンサからの入力信号が処理され、ステップＥ２，Ｆ２にて変速レバー８の位置が判断される。ここで、スイッチ１５からの検知信号があると、変速レバー８はメインゲート６のＤレンジ位置にあるとして、ステップＥ１５，Ｆ１５で第１自動変速モードと判断し第１の変速マップに従って自動変速制御を実施し、スイッチ１０から検知信号があると変速レバー８がメインゲート６からマニュアルゲート７側に倒された（操作された）ものとして、ステップＥ３，Ｆ３に進む。
【００４８】
ステップＥ３，Ｆ３では、Ｄレンジにおける変速段が所定の変速段であるか否かが判断される。ここで４Ａ／Ｔの場合、ステップＥ３において現在の変速段が４ｔｈまたは３ｒｄであるとステップＥ４に進んで３ｒｄに固定され、何方の変速段でもない場合にはステップＥ４を行わずステップＥ５に進む。５Ａ／Ｔの場合、ステップＦ３において、現在の変速段が５ｔｈまたは４ｒｈであるとステップＦ４に進み４ｔｈに固定され、何方の変速段でもない場合にはステップＥ４を行わずステップＥ５に進む。
【００４９】
ステップＥ５，Ｆ５では、マニュアルゲート７側での変速レバー８のシフトアップ動作をシフトアップ検知センサ１１からのアップ信号の有無によって判断し、アップ信号がなければ、ステップＥ１０，Ｆ１０にそれぞれ進んでマニュアルゲート７側での変速レバー８のシフトダウン動作をシフトダウン検知センサ１２からのダウン信号の有無によって判断する。ステップＥ１０，Ｆ１０において、ダウン信号の入力がなければ、ステップＥ４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ２で検知した変速段のまま制御が終了する。
【００５０】
ステップＥ５，Ｆ５でシフトアップ検知センサ１１からのアップ信号の入力があると、運転者にマニュアルゲート７側でのシフトアップ意思があるものとして、ステップＥ６，Ｆ６に進む。ステップＥ６，Ｆ６では、予め設定した許可速度情報と図示しない車速センサからの速度信号Ｖとを比較して走行時の車速が判断される。ここで、車速が許可速度以上であると、シフトアップ可能と見做しステップＥ７，Ｆ７においてシフトアップのための信号を出力して終了する。
【００５１】
ステップＥ６，Ｆ６では、車速が許可速度以上でないとステップＥ８，Ｆ８に進んで一定時間Ｔ（例えば、１〜２ｓｅｃ）内に許可速度に達したか否かを判断する。ここで、一定時間Ｔ内に車速が許可速度に達すると、運転者が加速意思に伴うシフトアップ動作をしたものと見做し、ステップＥ９，Ｆ９においてシフトアップのための信号を出力して制御を終了し、車速が許可速度に時間内に達しなければ、今だシフトアップには不適当な時期であるとしてシフトアップは行わず、ステップＥ４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ２で検知した変速段のまま制御が終了する。
【００５２】
一方、ステップＥ１０，Ｆ１０でシフトダウン検知センサ１２からのダウン信号の入力があると、運転者にマニュアルゲート７側でのシフトダウン意思があるものとして、ステップＥ１１，Ｆ１１に進む。ステップＥ１１，Ｆ１１では、予め設定した許可速度情報と車速センサからの速度信号Ｖとを比較して走行時の車速が判断される。ここで、車速が許可速度以下であると、シフトダウン可能と見做しステップＥ１２，Ｆ１２においてシフトダウンのための信号を出力して終了する。ステップＥ１１，Ｆ１１で車速が許可速度以下でないと、ステップＥ１３，Ｆ１３に進んで一定時間Ｔ（例えば、１〜２ｓｅｃ）内に許可速度以下となったかを判断する。ここで、一定時間Ｔ内に車速が許可速度以下となると、運転者がブレーキやアクセルペダルを操作して減速意思に伴うシフトダウン動作をしたものと見做し、ステップＥ１４，Ｆ１４においてシフトダウンのための信号を出力して制御を終了し、車速が一定時間内に達許可速度以下にならなければ、今だシフトダウンには不適当な時期であるとしてシフトダウンは行わず、ステップＥ４，Ｆ４で固定した変速段、あるいはＥ２，Ｆ２で検知した変速段のまま制御が終了する。
【００５３】
このようにマニュアルゲート７側での変速レバー８の変速操作が行われても、車速情報や時間情報を制御のパラメータとして加えることで、より運転者の意思に合った自動変速機１の変速制御を行えるようになり、ドライバビリティが向上する。また、図７，図８に示す変速制御においても変速レバー８のメインゲート６からマニュアルゲート７への操作時に伴い、変速段が所定の変速段よりも高い場合には、その変速段を一段低い変速段にシフトダウンされるので、変速時の煩わしさがなくなり変速操作性が向上する。
【００５４】
図７、図８の変速制御で用いた車速情報や時間情報をパラメータとした制御ステップを、上述した図２乃至図６に示す各変速制御のフローチャートに追加しても無論良く、このような制御ステップを追加することで、各変速制御においてもより運転者の意思に合った自動変速機１の変速制御を行えるようになり、一層のドライバビリティの向上を図れる。
【００５５】
上述した実施の形態では、ＥＣＵ４とＡ／Ｔ制御部１３とで制御手段を構成しているが、Ａ／Ｔ制御部１３に車速信号Ｖ、アクセル開度信号θ、ブレーキ信号Ｂｒ、水温情報Ｗｔを直接入力するし、Ａ／Ｔ制御部１３からの信号で油圧制御部３を直接制御したり、あるいはＥＣＵ４にＡ／Ｔ制御部１３の機能を持たせて、何れか一方で制御手段を構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、変速レバーを第１の選択位置から第２の選択位置へ操作するだけで、変速段が１段シフトダウンされ、第２の選択位置で第１シフトパターンと異なる第２のシフトパターンによる自動変速が可能となるので、変速操作の煩わしさがなくなり変速時の操作性が向上するとともに、運転者による変速レバーの操作頻度も少なくなって、より変速時の操作性や快適性が良くなりドライバビリティが向上する。
【００５７】
本発明によれば、自動変速モードから手動変速モードへと切り換えたときに、高速段であると１段だけシフトダウンし、低速段であるとシフトダウンせずにその低速段に変速段が保持されるので、高速段でのエンジンブレーキや加速性を確実に得ながら、低速段でのシフトダウンによる過度なエンジンブレーキを防止することができ、より変速時の操作性や快適性が良くなってドライバビリティが向上する。
【００５８】
本発明によれば、手動変速モード時に運転者によりアップシフトあるいはダウンシフトと等の変速レバーの変速操作が行われても、車速情報や時間情報を制御のパラメータとして加えることで、より運転者の意思に合った変速制御を行えるようになり、ドライバビリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す自動変速機の変速制御装置の概略構成図である。
【図２】変速制御装置による変速制御の基本的な制御を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す変速制御の別な実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】変速制御に伴う表示装置の制御の一実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変速制御装置による変速制御の別な実施の形態を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す変速制御の別な実施の形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変速制御装置による変速制御のさらに別な実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す変速制御の別な実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１                自動変速機
６                第１の選択位置（第１通路）
７                第２の選択位置（第２通路）
８                変速レバー
１０              第２の選択位置検知手段
１１，１２        変速操作検知手段
１３，１４        制御手段
１５              第１の選択位置検知手段
１６              変速段検知手段
【図１】
0003551766.tif 000002
【図２】
0003551766.tif 000003
【図３】
0003551766.tif 000004
【図４】
0003551766.tif 000005
【図５】
0003551766.tif 000006
【図６】
0003551766.tif 000007
【図７】
0003551766.tif 000008
【図８】
0003551766.tif 000009