(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルアウタ及びこのケーブルアウタの中に挿通されたケーブルインナを具備したケーブルと、このケーブルの一端側に配された作動ヘッドと、このケーブルの他端側に配された駆動手段と、ケーブルインナの伸びを吸収する吸収手段とを具備しており、作動ヘッドは、ケーブルインナの一端が連結された可動体と、弾性力により、ケーブルアウタに対してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段は、ケーブルアウタに対してケーブルインナを駆動手段側に引っ張るようにケーブルインナの他端が連結された可動体を具備しており、吸収手段は、弾性手段の弾性力よりも常に大きくなるように設定された弾性力により、ケーブルインナの伸びを吸収するように構成されており、ケーブルインナは、その一端が吸収手段を介して作動ヘッドの可動体に連結されており又はその他端が吸収手段を介して駆動手段の可動体に連結されている、作動ヘッドの可動体に対峙して配される物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項２】
ケーブルアウタ及びこのケーブルアウタの中に挿通されたケーブルインナを夫々具備した複数本のケーブルと、これらのケーブルの各一端側に夫々配された複数の作動ヘッドと、これらのケーブルの他端側に配された駆動手段と、各ケーブルインナの伸びを吸収する複数の吸収手段とを具備しており、各作動ヘッドは、対応のケーブルインナの一端が連結された可動体と、弾性力により、対応のケーブルアウタに対してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段は、夫々のケーブルアウタに対してケーブルインナをまとめて駆動手段側に引っ張るようにケーブルインナの他端が連結された可動体を具備しており、各吸収手段は、弾性手段の弾性力よりも常に大きくなるように設定された弾性力により、ケーブルインナの伸びを吸収するように構成されており、各ケーブルインナは、夫々の一端が吸収手段を介して作動ヘッドの可動体に連結されており又は夫々の他端が吸収手段を介して駆動手段の可動体に連結されている、作動ヘッドの可動体の夫々に対峙して配される物体の夫々の同期的な移動又は押圧のための装置。
【請求項３】
ケーブルインナは、単線ケーブルからなる請求項１又は２に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項４】
ケーブルインナは、縒線ケーブルからなる請求項１又は２に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項５】
作動ヘッドは、ヘッド本体を具備している請求項１から４のいずれか一項に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項６】
ヘッド本体は、内部に中空部が形成された中空体と、この中空部の一端を閉鎖するように、中空体の一端に配された蓋体とを有しており、可動体は、その一端側が中空部の他端から突出し、その他端側が中空体の中空部に挿入されて、ヘッド本体に摺動自在に装着されている請求項５に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項７】
ヘッド本体は、ケーブルアウタの端部が固定されるヘッド基体からなる請求項５に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項８】
弾性手段は空気ばね装置又はコイルスプリングからなる請求項１から７のいずれか一項に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項９】
吸収手段は、コイルスプリングを有する請求項１から８のいずれか一項に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【請求項１０】
駆動手段は、可動体が取り付けられたピストンロッドを有すると共に油圧又はガス圧で作動する単動又は複動流体圧シリンダ装置を具備している請求項１から９のいずれか一項に記載の物体の移動又は押圧のための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、対峙して配される物体を、例えば、押し出したり、持ち上げたり若しくは引っ張ったりして物体を移動させる装置及びこのような物体を押圧する装置並びにこれらの動作を、対峙して配される物体に対して同期して行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ベルトコンベア上を搬送されてくる物体を押し出して、これを別のベルトコンベアに載置する仕分け装置においては、押し出し装置等が具備されるが、このような押し出し装置は、複動空気圧シリンダと、この空気圧シリンダに連結されたプッシュプルケーブルと、プッシュプルケーブルの先端に設けられた作動ヘッドとで構成され、空気圧シリンダのピストンロッドの進退を、プッシュプルケーブルのケーブルインナを介して作動ヘッドの可動体に伝達して、可動体の進退により物体を選択的に押し出すように構成される。そしてこのようなプッシュプルケーブルを用いた押し出し装置では、空気圧シリンダをベルトコンベア近傍に配することなく、プッシュプルケーブルを引き回して作動ヘッドのみをベルトコンベア近傍に配すればよく、ベルトコンベア近傍の設置空間が限られて、大きな空気圧シリンダを設置し得ない場合等には、遠隔的な動作が可能であり、更に一個の空気圧シリンダに対して複数本のプッシュプルケーブルを介して複数の作動ヘッドを連結すれば、同期的な動作を得ることができ、極めて有用なものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような押し出し装置では、ケーブルインナによりプッシュ動作とプル動作とを行わせているため、負荷が大きい場合又はケーブルアウタとケーブルインナとの間の摩擦抵抗が大きい場合等で、プッシュ動作においてケーブルアウタ内でケーブルインナが座屈して、ケーブルの損傷に至る虞があり、また、一般に、プッシュプルケーブルのケーブルインナは、比較的強靱な鋼製の特別の単線を用いる必要があるため価格が高く、押し出し装置の原価アップとなり、またプッシュプルケーブルの剛性が高いため、当該ケーブルを複数個所湾曲させて配索する場合においては、その配索が容易に行い難い。
【０００４】
なお、以上の不具合は、仕分け装置の押し出し装置に限らず、例えば、プレス装置において、プレス後の成型品をプレス金型の成形面から遠隔的に持ち上げるリフタ機構、また、対峙して配される物体を引き寄せる機構等においても同様に生じ得るのである。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ケーブルインナの座屈の虞がなく、したがってケーブルインナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを用いることができる物体の移動又は押圧のための装置を提供することにある。
【０００６】
また本発明の目的とするところは、縒線ケーブル等の比較的伸びやすいケーブルインナを用いても、この伸びを効果的に吸収し得て、ケーブルインナの伸びによる不都合を解消し得る物体の移動又は押圧のための装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、ケーブルインナの座屈の虞がなく、したがってケーブルインナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを用いることができる上に、同期的な動作を得ることができる物体の移動又は押圧のための装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、ケーブルと、このケーブルの一端側に配された作動ヘッドと、このケーブルの他端側に配された駆動手段とを具備しており、ケーブルは、ケーブルアウタと、このケーブルアウタの中に挿通されたケーブルインナとを具備しており、作動ヘッドは、ケーブルインナの一端が連結された可動体と、弾性力により、ケーブルアウタに対してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段は、ケーブルアウタに対してケーブルインナを駆動手段側に引っ張るように、構成されており、可動体に対峙して配される物体の移動又は押圧のための装置によって達成される。
【０００９】
本発明によればまた前記目的は、複数本のケーブルと、このケーブルの各一端側に配された複数の作動ヘッドと、このケーブルの他端側に配された駆動手段とを具備しており、各ケーブルは、ケーブルアウタと、このケーブルアウタの中に挿通されたケーブルインナとを具備しており、各作動ヘッドは、対応のケーブルインナの一端が連結された可動体と、弾性力により、対応のケーブルアウタに対してケーブルインナを作動ヘッド側に引っ張りつつ、可動体を移動させる弾性手段とを具備しており、駆動手段は、夫々のケーブルアウタに対してケーブルインナをまとめて駆動手段側に引っ張るように、構成されており、各可動体に対峙して配される物体の同期的な移動又は押圧のための装置によっても達成される。
【００１０】
本発明においては、ケーブルインナは、単線ケーブルであっても、縒線ケーブルであってもよいが、低価格化を図るためには、縒線ケーブルが好ましい。
【００１１】
作動ヘッドは、一つの例では、ヘッド本体を具備しており、このヘッド本体の好ましい例では、内部に中空部が形成された中空体と、この中空部の一端を閉鎖するように、中空体の一端に配された蓋体とを有しており、この例では、可動体の一端側を中空部の他端から突出させ、その他端側を中空体の中空部に挿入して、可動体をヘッド本体に摺動自在に装着してもよい。また、他の例では、ヘッド本体はケーブルアウタの端部が固定されるヘッド基体からなり、このようにヘッド基体からヘッド本体を構成する場合、作動ヘッドの可動体が挿入されて、当該可動体の移動を案内する中空部を、例えばプレス金型側に形成してもよい。
【００１２】
弾性手段としては、空気ばね装置又は、好ましくは、コイルスプリングから構成してもよく、また、その他の弾性体から構成してもよい。
【００１３】
本発明では、ケーブルインナの伸びを吸収する吸収手段を更に具備していてもよく、この吸収手段を設けると、伸びが特に多く生じ得る縒線ケーブルを好ましく用いることができる。吸収手段の例としては、コイルスプリングを有するものを示し得るが、コイルスプリング以外の空気圧弾性手段又はゴム体等であってもよい。吸収手段を設ける場合、ケーブルインナの一端を、この吸収手段を介して作動ヘッドの可動体に連結させてもよい。
【００１４】
駆動手段を、油圧又は空気圧で作動する単動又は複動流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリンダ装置のピストンロッドに取り付けられた可動体とを具備して構成し、ケーブルインナの他端を、駆動手段の可動体に連結してもよい。この例の場合であって、ケーブルインナの伸びを吸収する吸収手段を更に具備せしめる際には、吸収手段を介してケーブルインナの他端を駆動手段の可動体に連結するとよい。なお、複動流体圧シリンダ装置を用いる場合には、一端で弾性手段によって引っ張られるケーブルインナを、複動流体圧シリンダ装置の作動により、更に他端から補助的に押し出す（プッシュする）ようにするとよい。また、単動又は複動流体圧シリンダ装置を用いる代わりに、電動モータ等を用いてもよく、電動モータを用いる場合、電動モータの出力回転軸にねじ軸を連結して、このねじ軸を可動体に螺合させて駆動手段を構成してもよい。
【００１５】
【作用】
本発明の装置では、ケーブルインナに対する引っ張り力を解除するように駆動手段が作動されると、作動ヘッドの可動体は、弾性手段の弾性力に付勢されて移動される一方、ケーブルインナを引っ張るように駆動手段が作動されると、作動ヘッドの可動体は、弾性手段の弾性力に抗して前記とは逆に移動される。而して、作動ヘッドの可動体に対峙して配される物体は、移動される可動体により、押し出され又は押圧されたり等する。
【００１６】
次に本発明を、図に示す好ましい一具体例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。
【００１７】
【具体例】
図１から図４において、物体の移動のために用いられる本例の装置１は、複数本、本例では４本のケーブル２と、ケーブル２の各一端３側に配された複数、本例では４個の作動ヘッド４と、ケーブル２の各他端５側に配された駆動手段６とを具備しており、ケーブル２の各々は、ケーブルアウタ７と、ケーブルアウタ７の中に挿通された単線ケーブル（縒線ケーブルでもよい）からなるケーブルインナ８とを具備しており、作動ヘッド４の各々は、ヘッド本体１０と、対応のケーブル２のケーブルインナ８の一端１１が連結されており、ヘッド本体１０にＡ及びＢ方向に移動自在に装着された可動体１２と、ヘッド本体１０及び可動体１２間に装着されており、弾性力により、対応のケーブル２のケーブルアウタ７に対してケーブルインナ８を対応の作動ヘッド４側に引っ張りつつ、ヘッド本体１０に対して可動体１２を移動させる弾性手段１３とを具備しており、駆動手段６は、夫々のケーブルアウタ７に対してケーブルインナ８をまとめて駆動手段６側に引っ張るように、構成されている。
【００１８】
ヘッド本体１０は、内部に円柱状の中空部２１が形成された中空体２２と、中空部２１の一端を閉鎖するように、中空体２２の一端２３に、ねじ２４等により取り付けられて配された蓋体２５とを有しており、可動体１２は、その一端２６側が中空部２１の他端から突出し、その他端２７側が中空体２２の中空部２１に挿入されて、ヘッド本体１０にＡ及びＢ方向に摺動自在となるように装着されている。ヘッド本体１０の他端３１には、ねじ３２等によりストッパ部材３３が取り付けられており、中空体２２に対する可動体１２のＡ方向の摺動において、可動体１２の外面に形成された段部３４がストッパ部材３３に当接することにより、それ以上の可動体１２のＡ方向の摺動が阻止されるようになっている。ケーブルアウタ７の作動ヘッド４側の一端は、ナット３５及び中空金具３６により蓋体２５に固定されている。ケーブルインナ８の一端１１には、径大部材３７が固着されており、径大部材３７は、可動体１２に形成された雌ねじ孔３８に螺着されたねじ３９により固定されており、こうしてケーブルインナ８の一端１１は、可動体１２に連結されて固定されている。
【００１９】
本例の弾性手段１３はコイルスプリング４１からなり、コイルスプリング４１は、その一端４２が可動体１２に形成された有底孔４３の底部に着座され、その他端４４が中空金具３６の座金に着座されて、ヘッド本体１０及び可動体１２間に装着されており、可動体１２を中空部２１から外部に押し出すように、当該可動体１２をその弾性力によりＡ方向に付勢している。
【００２０】
駆動手段６は、本例では空気圧で作動する単動エアーシリンダ装置５１と、シリンダ装置５１のピストンロッド５２にナット５３等により取り付けられた可動体５４とを具備しており、ケーブルインナ８の他端５５は、駆動手段６の可動体５４に、ケーブルインナ８の伸びを吸収する吸収手段５６を介して連結されている。シリンダ装置５１は、そのシリンダ本体６１に形成された空気給排ポート６２に給排される高圧空気によりピストンロッド５２をＣ及びＤ方向に進退させる。ケーブルアウタ７の駆動手段６側の一端は、シリンダ本体６１にねじ６３等により固着された鍔部６４に、中空金具６５及び中空金具６５に螺合したナット６６により固定されている。なお、本例では、中空金具６５は、鍔部６４に形成された横開口６８付き貫通孔６７に嵌入されて、ナット６６と協同して鍔部６４を挟持して、これによりケーブルアウタ７の駆動手段６側の一端を固定しているため、ナット６６を緩めて、中空金具６５とナット６６とによる鍔部６４の挟持固定を解除することにより、中空金具６５を貫通孔６７の横開口６８を介して鍔部６４から取り外すことができるようになっている。
【００２１】
吸収手段５６は、板状の可動体５４に形成された貫通孔７１にＣ及びＤ方向に摺動自在に装着されて、可動体５４の一方の面７２において貫通孔７１から突出した筒部７３の一端がナット７４に螺合され、可動体５４の他方の面７５おいて貫通孔７１から突出した筒部７３の他端に中空鍔部７６を有するジョイント金具７７と、中空鍔部７６及び可動体５４の他方の面７５間に配されたコイルスプリング７８と、中空鍔部７６及び筒部７３の中空部に嵌入されて、その嵌入量が螺合したナット７９により設定された中空の調整ボルト８０とを具備し、ケーブルインナ８の他端５５は、ナット７４、ジョイント金具７７及び調整ボルト８０の夫々の中空部を通って調整ボルト８０から突出し、止め具８１により係止されている。吸収手段５６は、コイルスプリング７８の弾性力によりケーブルインナ８の他端５５を常にＤ方向に引っ張って、ケーブルインナ８の伸びを吸収している。可動体５４のＣ及びＤ方向の移動は、可動体５４に形成された貫通孔９１を相対的に摺動自在に貫通して伸長し、一端が鍔部６４に固着された案内ロッド９２によって案内されるようになっている。９３は抜け止めである。
【００２２】
なお、本例では、コイルスプリング７８の弾性力は、コイルスプリング４１の弾性力よりも常に大きくなるように設定されており、エアーシリンダ装置５１の可動体５４に対するＤ方向の移動力は、これに抗するコイルスプリング４１及び７８の全弾性力よりも十分に大きく設定されている。
【００２３】
以上のように構成された物体の移動のために用いられる装置１は、他に設けられた制御装置の制御下で、図４に示すように、例えばコンベア１０１、１０２、１０３及び１０４の夫々の近傍に配された作動ヘッド４により、コンベア１０１〜１０４より搬送されてくる物体１００を選択的に押し出して、他のコンベア１０５、１０６、１０７及び１０８に載置するように動作する。すなわち、空気給排ポート６２からシリンダ本体６１に高圧空気が供給されている状態では、ピストンロッド５２は、シリンダ本体６１外に最も伸長され、したがって、ケーブルインナ８は駆動手段６側に最も多く引っ張られ、作動ヘッド４の可動体１２は、コイルスプリング４１の弾性力に抗して、中空体２２の中空部２１に最も挿入された状態となっている。この状態で、空気給排ポート６２からシリンダ本体６１内の高圧空気が排出されると、ケーブルインナ８に対する駆動手段６側への引っ張り力が解除されることとなる結果、コイルスプリング４１の伸長弾性力に付勢されてケーブルインナ８は、作動ヘッド４側に引っ張られ、同時に可動体１２もまた、Ａ方向に移動され中空体２２の中空部２１から更に外部に突出して、而して、コンベア１０１〜１０４より搬送されてくる物体１００を可動体１２により押して、他のコンベア１０５〜１０８に載置させる。この載置後、空気給排ポート６２からシリンダ本体６１に高圧空気が供給されると、ピストンロッド５２は、シリンダ本体６１外に更に突出し始め、これと共に可動体５４はＤ方向に移動され、而して、可動体５４のこの移動で、可動体５４に吸収手段５６を介して一端５５が連結されたケーブルインナ８は、コイルスプリング４１の伸長弾性力に抗して駆動手段６側に引っ張られ、ケーブルインナ８のこの引っ張りで、ケーブルインナ８の他端１１に連結され可動体１２は、Ｂ方向に移動されて、最後に中空体２２の中空部２１に最も挿入された状態に設定される。以上の動作が選択載置すべき物体１００の到来毎に繰り返してなされる。
【００２４】
ところで、装置１では、可動体１２のＡ方向の移動（プッシュ動作）をコイルスプリング４１の伸長弾性力で行っているため、換言すれば、ケーブルインナ８の他端５５側を押し出すことなしに、ケーブルインナ８の一端１１を引っ張るようにして行っているため、ケーブルアウタ７内でのケーブルインナ８の座屈が生じなく、ケーブルインナ８の座屈によるケーブルの損傷も生じない。そして座屈が生じない故に、廉価な縒線ケーブルをケーブルインナ８に使用することができる。しかも、本例の装置１では、吸収手段５６が設けられているため、ケーブルインナ８が伸びても、コイルスプリング７８の伸びによりそれを吸収することができ、ケーブルインナ８の伸びによるケーブルアウタ７内でのケーブルインナ８の座屈及びそれによるケーブルアウタ７の損傷並びにケーブルアウタ７に対するケーブルインナ８の移動阻害等の不都合を生じなくなる。
【００２５】
なお、装置１では、ケーブルインナ８の伸び対策のため、Ｂ方向の移動で可動体１２が蓋体２５に当接した後も若干可動体５４がＤ方向に移動されるように、ピストンロッド５２の移動ストロークを、可動体１２の移動ストローク（可動体１２の段部３４がストッパ部材３３に当接する若干手前の位置から可動体１２の一端側が蓋体２５に当接する位置までの距離）に対して予め長めに設定するが、このように設定しても、その差異を吸収手段５６のコイルスプリング７８の縮みで吸収することができる。
【００２６】
更に、ケーブルインナ８は、その他端５５で止め具８１により係止されているだけであるため、止め具８１を取り外すことにより、ケーブルインナ８をナット７４、ジョイント金具７７及び調整ボルト８０から抜き出すことができ、ねじ３９と雌ねじ孔３８との螺合を解除することにより、ケーブルインナ８の交換を容易に行うことができる。
【００２７】
加えて、４個の作動ヘッド４の夫々の可動体１２を同時的に移動させることができるため、同期用の検出器などを必要としなく、コンベア１０１〜１０４より搬送されてくる物体１００を同期して押して、他のコンベア１０５〜１０８に同時的に載置することができる。この同期的作動は、特に、一つの物品の周りに作動ヘッド４を複数個配置して、これを傾きなしに持ち上げたりする場合に極めて有用である。なお、作動ヘッド４及びケーブル２は、４組に限定されず、１組乃至３組又は５組以上であってもよい。また上記例では、ヘッド本体１０に中空体２２を設けたが、このような中空体２２を具備することなしに、蓋体２５をヘッド基体として構成し、中空体２２の中空部２１に相当するものを、例えば本装置がプレス装置のリフタ機構に用いられる場合には、プレス金型に形成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、作動ヘッドのヘッド本体及び可動体間に弾性手段を設けているため、ケーブルインナの座屈の虞がなく、したがってケーブルインナとして、比較的廉価な縒線ケーブルを用いることができる。また、ケーブルインナの伸びを吸収する吸収手段を更に具備しているため、ケーブルインナの伸びにより生じる不都合を解消することができる上に、作動ヘッドの可動体の移動量と駆動手段のケーブルインナの引っ張り量との関係をそれほど正確に設定する必要がなく、組み立て調整を簡略化し得る。更に同期的作動ができるため、プレス後の成型品をプレス金型の成形面から遠隔的に持ち上げるリフタ機構等に最適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一具体例の駆動装置の平面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の側面図である。
【図３】本発明の好ましい一具体例の作動ヘッドにおいて、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図１〜図３に示す具体例からなる全体説明図である。
【符号の説明】
１  物体の移動のために用いられる装置
２  ケーブル
４  作動ヘッド
６  駆動手段
７  ケーブルアウタ
８  ケーブルインナ
１０  ヘッド本体
１２  可動体
１３  弾性手段
【図１】
0003561996.tif 000002
【図２】
0003561996.tif 000003
【図３】
0003561996.tif 000004
【図４】
0003561996.tif 000005