(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後の各左右側方へ張り出し且つ格納自在に設けられた複数のアウトリガと、前記複数のアウトリガの各先端部に下方へ伸長し且つ格納自在に設けられたジャッキとを有して構成され、前記アウトリガを前記車体の側方へ張り出し前記ジャッキを伸長させ、前記ジャッキの先端部を接地させて前記車体を支持する高所作業車の車体支持装置であって、
前記アウトリガの張り出し・格納作動を手動操作するアウトリガ作動操作手段と、
前記ジャッキの伸長・格納作動を手動操作するジャッキ作動操作手段と、
前記ジャッキの接地及び格納状態を検出するジャッキ状態検出手段と、
前記アウトリガ作動操作手段による操作情報に基づいて前記アウトリガの作動を制御し、前記ジャッキ作動操作手段による操作情報に基づいて前記ジャッキの作動を制御する作動制御手段と、
前記アウトリガ作動操作手段の操作が行なわれた場合に前記ジャッキ状態検出手段が前記ジャッキの格納状態を検出していないときには、前記アウトリガの作動を電気的に規制することにより前記ジャッキ先端部の路面への引きずりを規制する作動規制手段と
を有することを特徴とする高所作業車の車体支持装置。
【請求項２】
前記アウトリガ及び前記ジャッキを前記車体に自動格納する際に操作される自動格納スイッチと、前記アウトリガの張り出し及び格納状態を検出するアウトリガ状態検出手段とを有し、
前記作動制御手段は、前記自動格納スイッチが操作されると、前記ジャッキを縮小作動させて格納し、前記ジャッキ状態検出手段が前記ジャッキの格納状態を検出したときに前記アウトリガを前記車体側へ移動させて格納し、前記アウトリガ状態検出手段が全ての前記アウトリガの格納状態を検出したときに前記アウトリガ及び前記ジャッキの前記自動格納を終了することを特徴とする請求項１記載の高所作業車の車体支持装置。
【請求項３】
前記ジャッキ状態検出手段により全ての前記ジャッキが格納状態にあると検出している場合に、前記アウトリガ状態検出手段により全ての前記アウトリガが格納状態であることを検出しているときには、前記作動制御手段は前記アウトリガの格納作動を省略して前記アウトリガ及び前記ジャッキの前記自動格納を終了することを特徴とする請求項２記載の高所作業車の車体支持装置。
【請求項４】
前記自動格納スイッチを操作した後に、前記ジャッキ状態検出手段、前記アウトリガ状態検出手段の少なくともいずれかが前記自動格納スイッチを操作したときから所定の時間内に作動を検出しない又は検出値が変化しない場合には、前記作動規制手段が前記アウトリガと前記ジャッキの作動規制及び警告作動の少なくともいずれかを行なうことを特徴とする請求項２又は３記載の高所作業車の車体支持装置。
【請求項５】
前記アウトリガ及び前記ジャッキを前記車体から自動張出しする際に操作される自動張出スイッチを有し、前記自動張出スイッチが操作されると、前記作動制御手段が前記アウトリガを前記車体から張り出した後に、前記ジャッキを下方へ伸長させて前記ジャッキ先端部を接地させて、前記自動張出しを終了することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の高所作業車の車体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の車体支持装置に関し、さらに詳細には手動又は自動でアウトリガとジャッキを作動させて車体を安定に支持する高所作業車の車体支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車やクレーン車のように車体上に起伏動等が自在なブームを備えた作業車は、車体の前後の各左右に車体から側方へ張り出し且つ格納自在に設けられたアウトリガと、このアウトリガの先端部に伸縮動自在に設けられたジャッキとを有している。以下、これらを併せてアウトリガジャッキと記す。アウトリガを車体の側方に張り出してジャッキの下端部を接地させることにより、ブームの自重や先端荷重により車体を転倒させる方向に作用するモーメント（以下、「転倒モーメント」と記す。）に抗する安定が得られるようになっている。このようなアウトリガ及びジャッキは、アウトリガとジャッキのおのおのに対応して設けられた操作装置を操作することで、個別に張り出し・格納・接地ができるように構成されている。
【０００３】
また、高所作業車は、接地したアウトリガジャッキを車体に格納させる操作を一つのスイッチで自動的に行なうことができるアウトリガジャッキ自動格納装置（以下、「自動格納装置」と記す。）を有したものもある。この自動格納装置を使用することで、格納時間が大幅に短縮するので、作業効率を向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アウトリガとジャッキを手動操作するには、個別に設けられた操作装置により行なわれるので、アウトリガとジャッキの同時操作が可能である。このため、ジャッキの先端部が接地している状態でアウトリガの張り出し操作や格納操作をすると、路面が傷ついたり、ジャッキ先端部の取り付け部分が変形したりする虞を生じる。
【０００５】
また、アウトリガジャッキを自動で車体に格納する場合、格納にかかる時間をタイマーで設定し、この設定された時間内でアウトリガとジャッキを格納させるときには、設定時間よりも短い時間でアウトリガジャッキの格納が完了しても、アウトリガやジャッキに供給される作動油の供給源である油圧モータは停止せずに回転が継続する。このため、油圧モータを回転させる電力が無駄になる。また、所定時間内に格納が完了しなくても所定時間の経過後にアウトリガジャッキの格納作動は停止するが、再び自動格納装置を操作するとこれを作動させることが可能である。しかしながら、所定時間内に格納が完了しないのは、何らの異常事態が発生していると考えられるので、この状態で自動格納装置が作動すると、異常事態の発見が遅れてしまう、という問題が生じる。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、手動でアウトリガジャッキを格納する場合にジャッキ先端部や路面を損傷させず、また、自動格納においてアウトリガジャッキの格納作業における電力の無駄を防止し、且つ異常事態の早期発見が可能な高所作業車の車体支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の高所作業車の車体支持装置は、車体の前後の各左右側方へ張り出し且つ格納自在に設けられた複数のアウトリガと、複数のアウトリガの各先端部に下方へ伸長し且つ格納自在に設けられたジャッキとを有して構成され、アウトリガを車体の側方へ張り出しジャッキを伸長させ、ジャッキの先端部を接地させて車体を支持するものである。高所作業車の車体支持装置は、アウトリガの張り出し・格納作動を手動操作するアウトリガ作動操作手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ操作スイッチ４７）と、ジャッキの伸長・格納作動を手動操作するジャッキ作動操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作スイッチ４３）と、ジャッキの接地及び格納状態を検出するジャッキ状態検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ状態検出センサ５１）と、アウトリガ作動操作手段による操作情報に基づいてアウトリガの作動を制御し、ジャッキ作動操作手段による操作情報に基づいてジャッキの作動を制御する作動制御手段（例えば、実施形態における作動制御回路６１）と、アウトリガ作動操作手段の操作が行なわれた場合にジャッキ状態検出手段がジャッキの格納状態を検出していないときには、アウトリガの作動を電気的に規制することにより前記ジャッキ先端部の路面への引きずりを規制する作動制御手段（例えば、実施形態における作動規制回路６３）とを有することが好ましい。
【０００８】
アウトリガとジャッキを張り出し及び格納するには、アウトリガ作動操作手段とジャッキ作動操作手段を操作する。これらからの操作情報に基づいて作動制御手段がアウトリガとジャッキを作動させて、アウトリガとジャッキが張り出し及び格納される。
【０００９】
但し、アウトリガ作動操作手段の操作が行なわれた場合にジャッキ状態検出手段がジャッキの格納状態を検出していないときにはアウトリガの作動を電気的に規制する。このため、アウトリガの格納操作が行なわれたときにジャッキが格納状態でない場合にアウトリガの作動を規制することで、ジャッキ先端部が路面に引きずられて、路面やジャッキ先端部の損傷を防止することができる。
【００１０】
アウトリガ及びジャッキが車体に自動格納される際に操作される自動格納スイッチ（例えば、実施形態における自動操作スイッチ４９）と、アウトリガの張り出し及び格納状態を検出するアウトリガ状態検出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ状態検出センサ５３）とを有し、作動制御手段は、自動格納スイッチが操作されると、ジャッキを縮小作動させて格納し、ジャッキ状態検出手段がジャッキの格納状態を検出したときにアウトリガを車体側へ移動させて格納し、アウトリガ状態検出手段が全てのアウトリガの格納状態を検出したときにアウトリガ及びジャッキの自動格納を終了することが好ましい。
【００１１】
アウトリガ及びジャッキを車体に自動格納するには、最初に自動格納スイッチを接続させる。自動格納スイッチが操作されると、作動制御手段がジャッキを縮小作動させて格納させ、ジャッキ状態検出手段がジャッキの格納状態を検出したときにアウトリガを車体側へ移動させて格納させる。そして、アウトリガ状態検出手段が全てのアウトリガの格納状態を検出するとアウトリガ及びジャッキの自動格納が終了する。アウトリガを車体に格納するには、ジャッキがアウトリガに格納されていることが条件とされるので、ジャッキが未格納状態ではアウトリガが縮小作動することはない。このため、ジャッキが障害物等に当接することを未然に防止することができる。
【００１２】
ジャッキ状態検出手段により全てのジャッキが格納状態にあると検出している場合に、アウトリガ状態検出手段により全てのアウトリガが格納状態であることを検出しているときには、作動制御手段はアウトリガの格納作動を省略してアウトリガ及びジャッキの自動格納を終了することが好ましい。
【００１３】
ジャッキが格納状態にあるときに、全てのアウトリガが車体に格納状態であれば、アウトリガを格納させる処理作業を省略する。このため、アウトリガを格納させるに必要な駆動源を作動させる電力を節約することができる。
【００１４】
自動格納スイッチを操作した後に、ジャッキ状態検出手段、アウトリガ状態検出手段の少なくともいずれかが自動格納スイッチを操作したときから所定の時間内に作動を検出しない又は検出値が変化しない場合には、作動規制手段がアウトリガとジャッキの作動規制及び警告作動の少なくともいずれかを行なうようにしてもよい。
【００１５】
自動格納スイッチを操作した後に、ジャッキ状態検出手段、アウトリガ状態検出手段の少なくともいずれかが作動を検出しないか又は検出値が変化しない場合には、ジャッキ・アウトリガ・検出手段等に何らかの異常状態が発生したものとみなして、作動規制手段がアウトリガとジャッキの作動規制及び警告作動の少なくともいずれかを行なう。このため、アウトリガやジャッキ及びこれらを作動させる駆動源等の異常を早期に発見することができる。
【００１６】
アウトリガ及びジャッキを車体から自動張出しする際に操作される自動張出スイッチ（例えば、実施形態における自動操作スイッチ４９）を有し、自動張出スイッチが操作されると、作動制御手段がアウトリガを車体から張り出した後に、ジャッキを下方へ伸長させてジャッキ先端部を接地させて、自動張出しが終了するようにしてもよい。
【００１７】
自動張出スイッチを操作することで、アウトリガジャッキを自動で張り出することができ、張り出し操作が簡素化して張り出し時間の短縮化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に起伏且つ旋回動自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の車体支持装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、トラックをベースに構成されており、車体３の前方に運転キャビン５を有し、運転キャビン５と車体３後部の左右には走行用車輪７が配設されている。車体３の後部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台９が設けられている。車体３内部には旋回モータ１１が設けられ、この旋回モータ１１の作動により旋回台９が旋回可能に構成されている。旋回台９の上部には伸縮ブーム１３が枢結されており、伸縮ブーム１３内に内蔵された伸縮シリンダ１５の伸縮作動により伸縮ブーム１３が伸縮動自在に構成されている。伸縮ブーム１３の基部と旋回台９の底部間には起伏シリンダ１７が揺動自在に枢結されており、この起伏シリンダ１７の伸縮作動により、伸縮ブーム１３が起伏作動するように構成されている。
【００１９】
伸縮ブーム１３の先端部には垂直ポスト１９が上下方向に揺動自在に設けられており、この垂直ポスト１９には作業者が搭乗可能な作業台２１が旋回動自在に取り付けられている。ここで、垂直ポスト１９は図示しないレベリング装置に接続されており、伸縮ブーム１３の起伏角度に係わらず常に垂直状態に保持されている。このため、作業台２１は常に水平面内で旋回作動することが可能である。
【００２０】
旋回台９の側部と作業台２１にはブーム操作部２３がそれぞれ設けられており、これらのブーム操作部２３に設けられた操作レバーＬを手動操作することで、旋回モータ１１、起伏シリンダ１７や伸縮シリンダ１５の作動を操作して、伸縮ブーム１３を起伏、伸縮、旋回作動させて、作業台２１を所望の高所位置に移動させることができる。
【００２１】
次に、車体支持装置を説明する。車体支持装置３０は車体３の前後左右の４ヶ所に配設されたアウトリガジャッキ３１を有している。アウトリガジャッキ３１は車体３から側方へ突出入可能に設けられたアウトリガ３３と、このアウトリガ３３の先端部に下方へ向かって伸長可能に設けられたジャッキ３５とを有しいる。アウトリガ３３内には張出シリンダ３７が内蔵されており、この張出シリンダ３７を伸縮作動させることで、アウトリガ３３を車体３から張り出し及び格納させることができるように構成されている。
【００２２】
ジャッキ３５はアウトリガ３３の先端部に取り付けられたアウタポスト３５ａと、このアウタポスト３５ａに対して伸縮自在なインナポスト３５ｂとを有し、インナポスト３５ｂの下端部には接地板３５ｃが取り付けられている。インナポスト３５ｂ内には接地シリンダ３９が内蔵されており、この接地シリンダ３９を伸縮作動させることで、インナポスト３５ｂを伸縮作動させて接地板３５ｃを接地させ、また、インナポスト３５ｂをアウタポスト３５ａに格納することができる。
【００２３】
図２は車体３の後部を表した図面であり、同図に示すように、車体３の後部の左側には車体支持装置３０の一部でありアウトリガジャッキ３１の作動を操作する操作板４１が設けられている。この操作板４１は、図１，図３に示すように、車体３の左右に配設された４つの各ジャッキ３５を個別的に伸縮作動させるジャッキ操作スイッチ４３と、各ジャッキ３５が接地状態になったときに点灯する接地ランプ４５と、車体３の左右に配設された４つの各アウトリガ３３を個別的に張り出し及び格納させるアウトリガ操作スイッチ４７と、アウトリガジャッキ３１を自動で張り出し及び格納させるときに操作される自動操作スイッチ４９とを有している。
【００２４】
ジャッキ操作スイッチ４３は、車両後方（図３紙面の垂直方向）へ突出して上下方向に揺動自在なスイッチ部４３ａを有し、そのスイッチ部４３ａを中立状態（図３紙面に垂直方向にある状態）から上方へ倒すとジャッキ３５が縮小作動する操作信号を発信し、スイッチ部４３ａを中立状態から下方へ倒すとジャッキ３５が伸長作動する操作信号を発信し、スイッチ部４３ａを中立状態にするとジャッキ操作スイッチ４３ａが遮断された状態に保持されて操作信号の出力が停止する。このため、上下いずれかに倒れているスイッチ部４３ａを中立状態にすると、ジャッキ３５の作動を停止させることができる。各ジャッキ操作スイッチ４３の下方に配設された接地ランプ４５はジャッキ３５が接地している状態のときに点灯し、この点灯により作業者がジャッキ３５の接地を確認することができる。
【００２５】
アウトリガ操作スイッチ４７は、車両後方へ突出して上下方向に揺動自在なスイッチ部４７ａを有し、そのスイッチ部４７ａを中立状態（図３紙面に垂直方向にある状態）から上方へ倒すとアウタポスト３５ａを車体３側へ移動させる格納信号を発信し、スイッチ部４７ａを中立状態から下方へ倒すとアウタポスト３５ａを車体３から張り出す方向へ作動する操作信号を発信し、上下いずれかに倒れているスイッチ部４７ａを中立状態にすると、アウトリガ３３の作動が停止する。
【００２６】
自動操作スイッチ４９は、車両後方へ突出して上下方向に揺動自在なスイッチ部４９ａを有し、そのスイッチ部４９ａを中立状態（図３紙面に垂直方向にある状態）から上方へ倒すと４つの全てのアウトリガジャッキ３１が車体３に自動格納されるための格納信号を発信し、スイッチ部４９ａを中立状態から下方へ倒すと４つの全てのアウトリガジャッキ３１が車体３から張り出されてジャッキ先端部の接地板３５ｃを接地させる接地信号を発信し、上下いずれかに倒れているスイッチ部４９ａを中立状態にすると、アウトリガジャッキ３１の自動操作が解除（停止）される。即ち、自動操作スイッチ４９はスイッチ部４９ａを上方へ倒すとアウトリガジャッキ３１の格納信号を出力し、スイッチ部４９ａを下方へ倒すとアウトリガジャッキ張出信号を出力する。
【００２７】
図４は車体支持装置３０のブロック図を示し、同図に示すように、車体支持装置３０は前述した自動操作スイッチ４９、ジャッキ操作スイッチ４３、アウトリガ操作スイッチ４７の他に、各ジャッキ３５の接地及び格納状態を検出するジャッキ状態検出センサ５１を有している。このジャッキ状態検出センサ５１は、各ジャッキ３５が接地及び格納状態にあるときに接地信号及び格納信号を出力する。また、車体支持装置３０はアウトリガ３３が張り出し及び格納状態にあるときに張り出し信号及び格納信号を出力するアウトリガ状態検知センサ５３を有している。このアウトリガ状態検出センサ５３は、各アウトリガ３３が張り出し及び格納状態にあるときに張り出し信号及び格納信号を出力する。
【００２８】
また、車体支持装置３０はアウトリガ３３を作動させ図１に示す張出シリンダ３７の伸縮作動を制御する張出シリンダ制御弁５５と、ジャッキ３５を作動させ図１に示す接地シリンダ３９の伸縮作動を制御する接地シリンダ制御弁５７と、これらの制御弁５５，５７の開度を制御するコントローラ５９とを有している。これらの制御弁５５，５７がコントローラ５９に電気的に接続されている。コントローラ５９はジャッキ操作スイッチ４３とアウトリガ操作スイッチ４７による操作信号に基づいてジャッキ３５やアウトリガ３３の作動を制御する作動制御回路６１と、ジャッキ状態検出センサ５１によりジャッキ３５が格納状態にあると検出され、且つアウトリガ操作スイッチ４７による張り出し操作及びジャッキ操作スイッチ４３による伸長操作が同時に行なわれた場合にアウトリガ３３とジャッキ３５の作動を規制し、また、アウトリガ操作スイッチ４７による格納操作が行なわれた場合にジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の格納状態を検出していないときにアウトリガ３３の作動を規制する作動規制回路６３とを有している。
【００２９】
また、コントローラ５９は自動操作スイッチ４９が接続された場合にこの操作信号に基づいてアウトリガ３３とジャッキ３５を自動的に作動させる作動内容を設定したメモリ６５を有している。このメモリ６５には４つの全てのアウトリガジャッキ３１を自動で張り出す内容を設定した自動張出しメモリ６７と、４つの全てのアウトリガジャッキ３１を自動で格納する内容を設定した自動格納メモリ６９とを有している。自動張出しメモリ６７にはアウトリガ３３を張り出した後に、ジャッキ３５を伸長させてその先端部を接地させ、全てのアウトリガジャッキ３１が接地したときに自動張り出し作動を終了する、旨の内容が設定されている。また、自動格納メモリ６９にはジャッキ３５をアウトリガ３３に格納した後に、アウトリガ３３を車体３に格納し、全てのアウトリガ３３が格納されたときに自動格納作動を終了する、旨の内容が設定されている。
【００３０】
このため、自動操作スイッチ４９が操作された場合にはコントローラ５９が自動操作スイッチ４９の操作信号に基づいてメモリ６５から作動内容を読み出し、この読み出された作動内容に従って作動制御回路６１がアウトリガ３３とジャッキ３５の作動を制御して、アウトリガジャッキ３１を張り出し又は格納する。
【００３１】
また、コントローラ５９には自動操作スイッチ４９が操作されて、その操作信号を受信したときから所定の時間を設定することができるタイマー７１が内蔵されている。所定時間は作業者が任意に設定することができる。
【００３２】
また、車体支持装置３０はアウトリガ３３やジャッキ３５の作動が異常であるときに作動制御回路６１の指令により警報作動する警報ブザー７３を有している。警報ブザー７３は、作業者がアウトリガ操作スイッチ４７で格納操作したときに、ジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の格納状態を検出していない場合や、ジャッキ状態検出センサ５１及びアウトリガ状態検出センサ５３の少なくともいずれかが自動格納スイッチ４９を接続したときから（格納信号がタイマー７１に受信されたときから）所定の時間内に格納信号を検出しない又は検出信号が変化しない場合に、作動制御回路６１の指令により警報ブザー７３を作動させる。尚、警報ブザー７３の代わりに警報ランプ（図示せず）を使用することができ、また、警報ブザー７３とともに警報ランプを使用することもできる。
【００３３】
次に、本発明の車体支持装置３０の作用をアウトリガジャッキ３１が張り出される場合と格納される場合に分けて説明する。最初に、アウトリガジャッキ３１を手動で張り出す場合の作用を説明する。先ず、図１に示す車体３に伸縮ブーム１３を格納した状態で高所作業車１を作業現場に移動させる。そして、作業者が車体３の後部に設けられ図３に示す操作板４１に移動して、４つのアウトリガ操作スイッチ４７のスイッチ部４７ａを上方へ倒す。アウトリガ操作スイッチ４７は個別に操作してもよいし、４つ同時期に操作してもよい。本実施の形態では４つ同時期に操作する場合を説明する。ここで、図４に示すジャッキ状態検出センサ５１によりジャッキ３５が格納状態にあると検出され、且つアウトリガ操作スイッチ４７とジャッキ操作スイッチ４３が同時に操作された場合には、コントローラ５９の作動規制回路６３が作動して、作動制御回路６１から出力される制御信号を遮断して、アウトリガ３３とジャッキ３５の作動を規制する。これにより、
車体３が傾斜した場所に置かれていても車体３が不安定になるのを防止することができる。また、アウトリガ３３の張り出し作動の時に、ジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の接地状態を検出している場合には、作動規制回路６３が作動して、作動制御回路６１から出力されるアウトリガ３３の張り出し制御信号を遮断してアウトリガ３３の張り出し作動を規制し、また、作動制御回路６１が警報ブザー７３を鳴らす。このため、図１に示すジャッキ３５の接地板３５ｃが接地状態のままではアウトリガ３３は張り出し作動しないので、路面の損傷や接地板３５ｃの取り付け部の変形を未然に防止することができ、また、警報ブザー７３が鳴ることで、ジャッキの格納操作３５が必要であることを作業者に知らせることができる。
【００３４】
アウトリガ操作スイッチ４７からの操作信号は作動制御回路６１を介して制御信号に変換され、この制御信号に基づいて張出シリンダ制御弁５５の開度が制御されて図１に示す張出シリンダ３７の伸長作動が制御され、アウトリガ３３が車体３から張り出され全伸状態で停止する。即ち、アウトリガ３３にはアウトリガ状態検出センサ４７が設けられているので、この張出状態をアウトリガ状態検出センサ４７が検出し、この張出信号に基づいて作動制御回路６１が張出シリンダ３７を全伸状態で停止させる。
【００３５】
そして、作業者がアウトリガ３３の全伸状態を確認した後に、図３に示すジャッキ操作スイッチ４３のスイッチ部４３ａを下方に倒す。ジャッキ操作スイッチ４３を接続すると、その接地信号は図４に示す作動制御回路６１を介して制御信号に変換され、この制御信号に基づいて接地シリンダ制御弁５７の開度が制御されて図１に示す接地シリンダ３９が伸長作動してジャッキ３５が伸長し、その先端部の接地板３５ｃが接地する。接地板３５ｃが接地すると、図４に示すジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の接地状態を検出し、この接地信号に基づいて作動制御回路６１が接地シリンダ制御弁５７を制御してジャッキ３５の伸長作動を停止させ、また、図３に示す接地ランプ４５を点灯させる。作業者は４つの接地ランプ４５の点灯を確認して、アウトリガジャッキ３１の張り出し作業を終了する。また、ジャッキ状態検出センサ５１の接地信号に基づいて作動規制回路６３が作動してアウトリガ３３の伸縮作動を規制する。このため、作業者が誤ってアウトリガ操作スイッチ４７を操作してもアウトリガ３３が作動することはないので、路面や接地板３５ｃの損傷を未然に防止することができる。
【００３６】
次に、アウトリガジャッキ３１を自動張り出しする場合の作用を説明する。アウトリガジャッキを自動張り出しするには、図３に示す自動操作スイッチ４９のスイッチ部４９ａを下方へ倒す。自動操作スイッチ４９の張り出し操作が接続されると、その張り出し信号が図４に示す作動制御回路６１に送られ、作動制御回路６１がメモリ６５の自動張り出しメモリ６７を選択し、これに設定された内容を読み出し、この内容にしたがってアウトリガ３３とジャッキ３５を伸長作動させて、ジャッキ３５の先端部の接地板３５ｃを接地させる。ここで、アウトリガ３３を伸長させる場合にジャッキ３５が未格納状態にあるときや、ジャッキ３５が接地したときの作用は前述した内容と同様なので、その説明は省略する。
【００３７】
次に、アウトリガジャッキ３１を格納させる場合の作用を説明する。最初に、アウトリガジャッキ３１の自動格納について説明する。作業者が図３に示す自動操作スイッチ４９のスイッチ部４９ａを上方へ倒して自動格納信号を出力させる。この自動格納信号は図４に示す作動制御回路６１とタイマー７１に受信され、作動制御回路６１が自動格納信号に基づいてメモリ６５内の自動格納メモリ６９を選択し、これに設定された内容を読み出し、この内容に基づいてアウトリガ３３とジャッキ３５の作動を制御する。また、タイマー７１は自動格納信号を受信したときから設定された所定時間をカウントし、所定時間になったときに時間信号を作動規制回路６３に出力する。
【００３８】
更に詳細には、作動制御回路６１は自動格納メモリ６９に設定された内容にしたがって、先ず、接地シリンダ制御弁５７の開度を制御して接地シリンダ３９を縮小作動させ、ジャッキ３５を縮小作動させてアウトリガ３３に格納させる。そして、４つのジャッキ状態検出センサ５１の全てがジャッキ３５の格納状態を検出し、且つアウトリガ状態検出センサ５３が格納状態でないことを検出している場合に、作動制御回路６１が張出シリンダ制御弁５５の開度を制御して張出シリンダ３７を縮小作動させ、アウトリガ３３を縮小させて車体３に格納させる。そして、４つのアウトリガ状態検出センサ５３の全てがアウトリガ３３の格納状態を検出したときにアウトリガジャッキ３１の格納作動は終了する。
【００３９】
ここで、ジャッキ３５を自動格納するときに、ジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の格納状態を検出していないとき、即ち、ジャッキ３５が接地状態又は未格納状態にあるときには、作動制御回路６１はジャッキ３５が完全に格納状態になるまで接地シリンダ３９を縮小作動させる。このため、接地板３５ｃが当接した状態でアウトリガ３３を縮小作動させることが無くなり、路面の損傷や接地板３５ｃの取り付け部分の変形を未然に防止することができ、また、ジャッキ３５が障害物等に衝突するのを防止することができる。
【００４０】
また、アウトリガ３３を格納する場合に、アウトリガ状態検出センサ５３が全てのアウトリガ３３の格納状態を検出している場合には、作動制御回路６１が作動して自動格納メモリ６９に設定されている内容のうちアウトリガ３３を格納させる処理内容の実行を省略して、アウトリガジャッキ３１の自動格納処理を終了させる。このため、アウトリガ３３が格納状態にあるにも係わらずアウトリガ３３の格納処理を実行すると、張出シリンダ３７を縮小作動させる油圧供給源（油圧モータ）が作動し続けることになり、この油圧供給源から供給される作動油が張出シリンダ３７や油圧供給源に連通する油圧回路に設けられたリリーフ弁を経由してタンクに戻され、このリリーフ弁とタンクを作動油が循環することになる。このため、アウトリガ３３の格納作動が不要なときにはこのアウトリガ３３の格納処理を省略することで、油圧供給源を作動させる電力を節約することができる。
【００４１】
アウトリガジャッキ３１の自動格納処理において、ジャッキ状態検出センサ５１及びアウトリガ状態検出センサ５３の少なくともいずれかの検出信号が、自動操作４９スイッチを接続したときからタイマー７１に設定された所定時間内に変化しない、連続的に変化しない、又はアウトリガジャッキ３１の格納が完了しない場合には、作動規制回路６３が作動してアウトリガ３３とジャッキ３５の作動を規制するとともに、作動制御回路６３が作動して警報ブザー７３を鳴らす。即ち、タイマー７１に設定された所定時間内に信号が変化しない等の場合には、張出シリンダ５５や接地シリンダ５７を作動させる油圧回路（図示せず）に油漏れが生じたり、ジャッキ３５に障害物が衝突したという異常事態が発生したものとみなして、アウトリガ３３やジャッキ３５の作動を規制し且つ警報ブザー７３を鳴らす。このため、作業者が車体支持装置３０の異常事態を早期に認識して、車体支持装置３０の損傷の拡大を防止することができる。また、所定時間内にアウトリガジャッキ３１の格納作業が完了しないときは車体支持装置３０に異常事態があると作業者に認識させることができるので、作業者がこのままの状態で自動操作スイッチ４９を再び作動させることを防止することができる。
【００４２】
次に、アウトリガジャッキ３１を手動で車体３に格納させる場合の作用を説明する。作業者が図３に示す４つのジャッキ操作スイッチ４３のスイッチ部４３ａを上方へ倒して格納信号を発生させる。尚、４つのジャッキ操作スイッチ４３を同時期に操作せずに個別に操作してもよい。格納信号は図４に示すコントローラ５９の作動制御回路６１に送られて、作動制御回路６１が格納信号を作動制御信号に変換して接地シリンダ制御弁５７の開度を制御して図１に示す接地シリンダ３９を縮小作動させる。
【００４３】
ジャッキ３５がアウトリガ３３に格納状態になったならば、作業者が図３に示すアウトリガ操作スイッチ４７のスイッチ部４７ａを上方へ倒して格納信号を発生させる。格納信号は図４に示す作動制御回路６１に送られて、作動制御回路がアウトリガ格納信号を作動制御信号に変換して張出シリンダ制御弁の開度を制御して図１に示す張出シリンダを縮小作動して、アウトリガを車体に格納する。
【００４４】
ここで、アウトリガ３３を格納させる場合、ジャッキ状態検出センサ５１がジャッキ３５の格納状態を検出していないときには、図４に示す作動規制回路６３が作動してアウトリガ３３の格納作動を規制し、作動制御回路６１が作動して警報ブザー７３を鳴らす。このため、接地板３５ｃが接地した状態、又はジャッキ３５の未格納状態ではアウトリガ３５の格納作動を規制するので、路面の損傷や接地板３５ｃの取り付け部分の変形やジャッキ３５の障害物への衝突を未然に防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車の車体支持装置によれば、アウトリガの操作が行なわれた場合にジャッキが格納状態でないときには、アウトリガの作動を電気的に規制することで、ジャッキ先端部が路面に引きずられて路面を損傷させ、またジャッキ先端部の変形を未然に防止することができる。
【００４６】
また、アウトリガ及びジャッキが車体に自動格納される際に操作される自動格納スイッチと、アウトリガの張り出し及び格納状態を検出するアウトリガ状態検出手段とを設け、作動制御手段は、自動格納スイッチが操作されると、ジャッキをアウトリガに格納した後にアウトリガを車体に格納する場合には、ジャッキが未格納状態ではアウトリガを縮小作動させないので、ジャッキが障害物等に衝突することを未然に防止することができる。また、アウトリガとジャッキが自動で格納されることで、格納操作が簡素化され格納時間を短縮することができる。
【００４７】
更に、ジャッキが格納状態にある場合にアウトリガが格納状態であれば、作動制御手段はアウトリガの格納作動を省略してアウトリガ及びジャッキの自動格納を終了する場合には、アウトリガの格納処理作動が省略されるので、アウトリガを格納させるに必要な駆動源を作動させる電力を節約することができる。
【００４８】
また、自動格納スイッチを操作した後に、ジャッキ状態検出手段、アウトリガ状態検出手段の少なくともいずれかが自動格納スイッチを操作したときから所定の時間内に作動を検出しない又は検出値が変化しないときには、作動規制手段がアウトリガとジャッキの作動規制及び警告作動の少なくともいずれかを行なう場合には、ジャッキやアウトリガが何らかの異常状態が発生したものとみなして、作動規制手段がアウトリガとジャッキの作動規制及び警告作動の少なくともいずれかが行なわれる。このため、アウトリガやジャッキ及びこれらを作動させる駆動源等の異常を早期に発見することができる。
【００４９】
更に、アウトリガ及びジャッキを車体から自動張出しする際に操作される自動張出スイッチを有し、自動張出スイッチが操作されると、作動制御手段がアウトリガを車体から張り出した後に、ジャッキを下方へ伸長させてジャッキ先端部を接地させて、自動張出しを終了する場合には、自動張出スイッチによりアウトリガジャッキを自動で張り出しすることができ、張り出し操作が簡素化して張り出し時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における車体支持装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における車体支持装置の操作板を搭載した高所作業車の後部の側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における車体支持装置の操作板の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態における車体支持装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車
５  車体
３０  車体支持装置
３３  アウトリガ
３５  ジャッキ
４３  ジャッキ操作スイッチ（ジャッキ作動操作手段）
４７  アウトリガ操作スイッチ（アウトリガ作動操作手段）
４９  自動操作スイッチ（自動格納スイッチ、自動張出スイッチ）
５１  ジャッキ状態検出センサ（ジャッキ状態検出手段）
５３  アウトリガ状態検出センサ（アウトリガ状態検出手段）
６１  作動制御回路（作動制御手段）
６３  作動規制回路（作動規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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