(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体をこの身体の裏側から支持する身体受け板を有する身体受け体と、
前記身体受け板上に配置されて使用者の身体にこの身体の裏側から振動刺激を与える施療子と、
この施療子の近傍でかつ両側に並べて前記身体受け板に取付けられて使用者の身体にこの身体の裏側から施療刺激を与える空気袋と、
前記施療子の起動・停止を制御する施療子制御部、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節してその調節の状態を保持し、前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させ、この接触具合に応じた強さの振動刺激に変更させる空気袋制御部を備えるとともに、前記空気袋をそれへの給排気により繰り返し膨脹・収縮させてエアーマッサージを行わせる第１運転モード、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節しその調節の状態を保持して前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させる第２運転モードを有した制御手段と、
この制御手段を操作する入力部と、
を具備したことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者に例えば振動等の施療刺激を与えてマッサージを行なうマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１１７４８１号公報に記載のように振動刺激を与えるマッサージ機として、電磁手段により機械的振動を得る加振手段を振動板の裏面にねじ止めし、かつ、空気の給排気により膨脹・収縮するマッサージ用空気袋を振動板の表面に取付けたエアーマッサージ機が知られている。このマッサージ機では、使用者の身体を支持する振動板全体を加振手段により振動させながら、使用者の被施療部を膨脹した空気袋で圧迫・弛緩することによってマッサージをすることができる。
【０００３】
しかし、このように振動板の振動を空気袋を介して被施療部に波及させる構成では、振動板から人体へと至る振動伝達経路中に設置された空気袋によって振動が減衰されるから、振動刺激を効果的に被施療部に伝えることが難しいという問題がある。又、振動板の形状や使用者の体格・体形等により振動板に対する使用者の当り具合は、強い所（一般的に振動板の幅方向中央側部分）と弱い所（一般的に振動板の幅方向両端部側部分）とがあるので、それに伴い使用者に及ぼされる振動刺激の強さにもばらつきがあるという問題があり、この点を改善するために振動刺激の強さを適宜調節できるようにすることが望まれている。
【０００４】
又、図１４及び図１５に示すように振動板を用いない振動式マッサージ機も従来知られている。これらの図中１は椅子本体であり、その背凭れ部１ａの夫々には互いに独立した振動ユニット２が複数個ずつ組込まれている。各振動ユニット２は、例えば偏心負荷付きのモータ等の振動源２ａの周囲を柔軟性を有する発泡ウレタン等のクッション材２ｂで囲ってなるもので、これらはバックボードなどの身体受け板３の表面に夫々ねじ止め等により固定されている。なお、図１５中４は柔軟性のカバー材である。このマッサージ機では、椅子本体１に座った使用者に対して夫々の振動ユニット２の振動を直接的に波及させてマッサージすることができる。
【０００５】
しかし、このマッサージ機においても図１５に示されるように身体受け板３の形状や使用者の体格・体形等により、身体受け板３上の各振動ユニット２に対する使用者の当り具合は、身体受け板３の幅方向中央部に設置された振動ユニット２では強く、身体受け板３の幅方向両端部側に設置された振動ユニット２では弱いので、それに伴い使用者に与える振動刺激の強さがばらつくという問題があり、この点を改善するために振動刺激の強さを適宜調節できるようにすることが望まれている。なお、各振動ユニット２において、その振動源２ａの固体感が使用者に直接伝わらないようにするためのクッション材２ｂの厚みを、各振動ユニット２毎に異ならせて、使用者の体形等の違いを吸収することも考えられるが、そうすると、クッション材２ｂの使用量が増えてコスト高になるとともに、各振動ユニット２の所定位置への組込み間違い等も起こり易いので、このような対策は実際上好ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、振動刺激を与える施療子自体の施療能力の調節を要することなく使用者に及ぼす振動刺激を使用者に適合させることができるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、使用者の身体をこの身体の裏側から支持する身体受け板を有する身体受け体と、前記身体受け板上に配置されて使用者の身体にこの身体の裏側から振動刺激を与える施療子と、この施療子の近傍でかつ両側に並べて前記身体受け板に取付けられて使用者の身体にこの身体の裏側から施療刺激を与える空気袋と、前記施療子の起動・停止を制御する施療子制御部、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節してその調節の状態を保持し、前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させ、この接触具合に応じた強さの振動刺激に変更させる空気袋制御部を備えるとともに、前記空気袋をそれへの給排気により繰り返し膨脹・収縮させてエアーマッサージを行わせる第１運転モード、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節しその調節の状態を保持して前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させる第２運転モードを有した制御手段と、この制御手段を操作する入力部と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明において、身体受け体には、椅子本体、マット、ベッド或いは足載せ台等を用いることができる。又、施療子には、動作を伴う施療子、例えば音響発生器、又は偏心負荷を有するモータ、或いは電磁ソレノイドを振動原とする振動ユニット、及びモータにより動かされるカムを介してローラ等の揉み玉を振動するように動作させる構成の施療子等を使用できる。
【００１９】
この発明においては、身体受け体上の使用者の体重は施療子を介して身体受け板で支持される。この時、身体受け板上の施療子と身体受け体上の使用者とは使用者の体重に見合った接触具合となり、この接触具合に応じた強さの振動刺激が使用者に与えられるが、施療子に並設された空気袋の膨脹の程度を、制御手段の第２運転モードにより調節して、空気袋で使用者の体重の一部を支持することにより、施療子への使用者の体重の加わり方を変えて、使用者と施療子との接触具合を変更できる。従って、このような調節によって得た接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができるとともに、その際、前記強さの振動刺激を得るために振動の態様など施療子自体の施療能力を変える必要がない。しかも、空気袋は膨脹した際に使用者の体重の一部を支持するために施療子と並設されているので、制御手段の第１運転モードで空気袋を繰り返し膨脹・収縮する場合には、この空気袋によって使用者を圧迫・弛緩するエアーマッサージをすることができ、又、空気袋を収縮状態に保持する場合には施療子のみによってマッサージができ、更に、施療子の振動動作と空気袋の膨脹・収縮による複合マッサージができる等、多くのマッサージ態様を確保できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２９】
第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の斜視図を示す図１中１１は、身体受け体としての椅子本体であって、座部１１ａと、この後側に起立するように設けられた背凭れ部１１ｂとを有する。背凭れ部１１ｂはリクライニングできてもできなくてもよい。図２に示されるように背凭れ部１１ｂは椅子本体１１上の使用者の上半身を支持するバックボードと通称される身体受け板１２を有している。この受け板１２は背凭れ部１１ｂの前側の形を作るものであって、例えば後方に向けて次第に突出するような湾曲形状をなしている。又、座部１１ａにも同様に使用者の下半身を支持する身体受け板（図示しない）が設けられている。
【００３０】
身体受け板１２の表面には、複数の調節用空気袋１４〜１８及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット１９〜２３が夫々取付けられている。空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９は背中上部マッサージ用であり、同様に空気袋１５及びこれと組んで用いられる振動ユニット２０は背中下部マッサージ用である。又、空気袋１６及びこれと組んで用いられる振動ユニット２１は腰部に対して左後方からマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋１７及びこれと組んで用いられる振動ユニット２２は腰部に対して右後方からマッサージを施すために用いられ、かつ、空気袋１８及びこれと組んで用いられる振動ユニット２３は腰部に対して真後ろからマッサージを施すために用いられる。なお、図２中２４は身体受け板１２を覆い隠すために背凭れ部１１ｂに設けた柔軟性を有する布、合成皮革、或いはこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。
【００３１】
これら各組の空気袋及び振動ユニットの構成及びその身体受け板１２に対する取付け構造はいずれも同じであるので、ここでは図３に示される空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９について代表して説明する。
【００３２】
まず、振動ユニット１９について説明する。振動ユニット１９は、図４（Ｂ）に示すように振動アセンブリ２５を布製の収容袋２６に収めて、この収容袋２６の開口を縫着して形成され、収容袋２６の一側部に設けた溝２６ａからは振動アセンブリ２５に接続された絶縁被覆電線２７が引出されている。図４（Ａ）に示されるように振動アセンブリ２５は、クッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー２８内に、振動源である偏心負荷付きのモータ２９を収容し、このホルダー２８の開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋３０で覆って、これらを互いに接着止めして形成されている。クッション性のホルダー２８及び蓋３０を用いることにより、モータ２９の固体感が直接使用者に伝わらないようにできる。
【００３３】
合成樹脂製の空気袋１４は、その一側縁中央部から一体に突設された取付け部３１を有し、この取付け部３１を身体受け板１２の表面の所定位置にねじ止めや接着材で止めることによって取付けられている。そして、振動ユニット１９は空気袋１４の表面に重ね合わせて配置されている。このユニット１９は、収容袋２６の例えば上辺部２６ａを空気袋１４の例えば上側に配置して、そこに前側から押さえ板３２を介在させて身体受け板１２にねじ３３により固定されている。そのため、図３（Ｃ）に示されるように振動ユニット１９は空気袋１４を身体受け板１２との間に挟んで空気袋１４の表面に接着することなく重ねられている。従って、空気袋１４が膨脹されるときには、振動ユニット１９は空気袋１４の表面を滑りながら図３（Ｂ）中２点鎖線で示すように前側（表側）に押出されるようになっている。
【００３４】
又、図１に示されるように座部１１ａの図示しない身体受け板上にも、複数の調節用空気袋３４〜３７及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット３８〜４１が夫々取付けられている。空気袋３４及びこれと組んで用いられる振動ユニット３８、空気袋３５及びこれと組んで用いられる振動ユニット３９は、共に尻部に対してマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋３６及びこれと組んで用いられる振動ユニット４０、空気袋３７及びこれと組んで用いられる振動ユニット４１は、共に腿に対してマッサージを施すために用いられる。これら空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１の構成及びそれらの身体受け板への取付け構造は、いずれも背凭れ部１１ｂに取付けたものと同じであるので、その説明は省略する。
【００３５】
座部１１ａの下方又は近傍には、施療子制御部と空気袋制御部とを備えた制御手段４６が設置されている。この手段４６の施療子制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７の中で指定された少なくとも一つの空気袋の膨脹の程度を調節して、その状態を保持するようになっている。そのために、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋１４〜１８、３４〜３７毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。
【００３６】
前記構成の椅子式マッサージ機を使用する際、椅子本体１１に腰掛けた使用者の身体受け板１２に対する使用者の当り具合は、一般的に背凭れ部１１ｂの幅方向中央側部分が強く、背凭れ部１１ｂの幅方向両端部側部分が弱く、そのため、図２（Ａ）に示すように左右一対の振動ユニット２１、２２と使用者とは、軽微に接し、互いの間に隙間が形成されるような状態となる。この状態は使用者の体格・体形等により夫々異なるので、予め、身体受け板１２の湾曲形状や、振動ユニット２１、２２の位置を設定しておいても解消できない。
【００３７】
しかし、前記構成のマッサージ機では、使用者個々人が入力部４５を介して制御手段４６を操作することによって、各振動ユニットを使用者の体格・体形に沿うように配置したり、或いは、任意の強さの振動刺激を得るように調節できる。
【００３８】
すなわち、振動ユニット２１、２２と組んで使用される空気袋１６、１７への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１６、１７に対する給気がされて、これらが膨脹して振動ユニット２１、２２を前方（使用者側）へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１６、１７を所望量の空気が供給された状態に保持する。したがって、振動ユニット２１、２２が所望量だけ前方へ押出された状態が維持される。
【００３９】
このような調節により複数の振動ユニット２１〜２３を使用者の体格・体形に沿ってフィットするように配置でき、この後に振動ユニット２１〜２３等を入力部４５での操作に従って制御手段４６の施療子制御部を介して動作させることにより、ばらつきのない均等な振動刺激を腰回りの各部に与えてマッサージすることができる。
【００４０】
以上の調節は複数の振動ユニット間での振動刺激のばらつきをなくすための調節であるが、この他に、使用者がある被施療部に対する振動刺激を他の被施療部より強くしたい場合にも、同様の操作で対応できる。例えば振動ユニット２３において他より強い振動刺激を使用者に与えたい場合には、このユニット２３と組んで使用される空気袋１８への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１８に対する給気がされて、これが膨脹して振動ユニット２３を前方へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１８を所望量の空気が供給された状態に保持する。すなわち、前記のように振動ユニット２３が所望量だけ前進され、他の振動ユニットよりも強い振動刺激を与え得る状態を維持できる。
【００４１】
前記のように本実施形態の椅子式マッサージ機では、制御手段４６を介して空気袋１４〜１８の膨脹の程度を調節して使用者への振動ユニット１９〜２３の押し付け方、従って、相対的には振動ユニット１９〜２３への使用者の体重の加わり方を変えて、使用者の体格・体形等に見合った使用者と施療子との接触具合を変更できるから、以上の調節によって得た接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができる。しかも、その際に、必要とする強さの振動刺激を得るために振動ユニットの振動周波数を変える必要がなく、予め設定した最適な振動周波数を保持しながら所望の強さの振動刺激に変更してマッサージすることができる。
【００４２】
又、以上の説明は背凭れ部１１ｂでの空気袋１４〜１８及び振動ユニット１９〜２３を用いての上半身に対する施療形態であるが、これと同様に座部１１ａでの空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１を用いての下半身に対する施療も行うことができる。しかし、そのマッサージ動作は前記背凭れ部１１ｂでの場合と同じであるので、その説明は省略する。そして、いずれの場合においても、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の振動刺激を、空気袋１４〜１８、３４〜３７を介して使用者に伝えるものではなく、直接的に使用者に及ぼすので、振動刺激の減衰が少なく、よって、効果的に施療を行える。
【００４３】
しかも、本実施形態では、使用者と振動ユニット１９〜２３、３８〜４１との接触具合を変更させる空気袋１４〜１８、３４〜３７と、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とを、身体受け板１２に対して別々に固定したので、これらのメンテナンスを互いに拘束されることなく個々に行なうことができる。
【００４４】
図５は本発明の第２の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施の形態が第１実施の形態と異なる部分は、振動ユニットをその裏側から押し動かす空気袋の数であり、身体受け板１２に固定される空気袋１９と、これと組んで使用される空気袋との相互関係について代表して説明する。である。
【００４５】
すなわち、一つの振動ユニット１９に対してその裏側に身体受け板１２との間に挟まれるように複数例えば４個の調節用空気袋１４ａ〜１４ｄが配置されている。これら空気袋１４ａ〜１４ｄは夫々の一部分が振動ユニット１９に重なり合わされていて、夫々前記制御手段によって個別に膨張の程度を制御されるようになっている。以上説明下点以外の構成は図５に示されない部分を含めて前記第１実施形態と同じである。
【００４６】
前記のように一部を振動ユニット１９に重ねて配置された複数の空気袋を有しているから、入力部での指示に従い前記制御手段により例えば各空気袋１４ａ〜１４ｄの全てを同時に同程度膨脹させる場合には、これら４個の空気袋１４ａ〜１４ｄがあたかも一つの空気袋であるかのように機能して、振動ユニット１９全体を使用者側に平行に押し出すことができる。又、入力部での指示に従い前記制御手段により例えば空気袋１４ｂ、１４ｄのみを膨脹させる場合には、図５（Ｃ）に示すように振動ユニット１９を空気袋１４ｂ、１４ｄの膨張度合いに応じて傾けて使用者側に押し出すことができる。このように空気袋１４ａ〜１４ｄのいずれか少なくとも一つを選択的に膨張させることにより、これら空気袋１４ａ〜１４ｄと組をなして使用される振動ユニット１９の姿勢を制御できる。
【００４７】
このように各振動ユニットの姿勢制御ができる第２実施形態の構成によれば、使用者への各振動ユニットの押し付け方を木目細かく変えて、使用者と各振動ユニットとの接触具合を使用者の体格・体形等に木目細かく適合するように調節できる。したがって、使用者が所望する接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができる。
【００４８】
なお、前記第１、第２の実施形態においては、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋とは、単に重なり合っていて接着されていないが、本発明においては接着剤等の図示しない接着手段により各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋とを接着し実施することもできる。
【００４９】
こうした実施形態においては、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋と一体に動かされるので、使用者の体重の掛け方等により空気袋に対して振動ユニットがずれる恐れがない。したがって、空気袋を膨脹させて調節した使用者に対する振動ユニットの所望の接触具合を保持し易い点で優れている。
【００５０】
図６〜図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第３実施の形態が第１実施の形態と異なる部分は、空気袋の構成及びこれと振動ユニットとの配置関係、及び身体受け体としての足載せ台を備え、この台にも振動ユニット及び空気袋を組込んだ点である。
【００５１】
すなわち、図６に示されるように背凭れ部１１ｂには、肩部マッサージ用の空気袋５１及び振動ユニット５２からなる第１マッサージ手段と、背中部マッサージ用の空気袋５３及び振動ユニット５４からなる第２マッサージ手段と、腰部マッサージ用の空気袋５５及び振動ユニット５６からなる第３マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これら各マッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第１マッサージ手段について代表して説明する。
【００５２】
図７及び図８に示されるように合成樹脂製の空気袋５１は、一対の袋主部５７と、これから一体に延出する取付け部５８とから形成され、この取付け部５８の両側に一対の袋主部５７はつながっている。取付け部５８は非膨張部であり、一対の袋主部５７のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット５２は、偏心負荷付きのモータをクッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー内に収容し、このホルダーの開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋で覆って、これらを互いに接着止めするとともに、前記ホルダーより長い板状の硬質な取付け板５９を前記ホルダーの裏面に接着止めして形成されている。
【００５３】
このように第１マッサージ手段は、振動ユニット５２の両側の空気袋５１（正確には空気袋５１の袋主部５７）を並設した構成であるから、これら袋主部５７によって使用者に対するマッサージ箇所を２箇所確保できるとともに、これら両袋主部５７は同時に膨張・収縮されるから、そのマッサージ動作において使用者に捻り動作を与えることがない。前記のように空気袋５１の取付け部５８に振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２にねじで共締めして固定した本実施形態によれば、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を共通にでき、取付けのための部品点数及び作業工数を少なくできてコストダウンができる点で優れている。
【００５４】
又、図６に示されるように座部１１ａには、尻部マッサージ用の空気袋６１及び振動ユニット６２、６３からなる第４マッサージ手段と、腿部マッサージ用の空気袋６４及び振動ユニット６５、６６からなる第５マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これらマッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第５マッサージ手段について代表して説明する。
【００５５】
図９に示されるように合成樹脂製の空気袋６４は、中央部とその両側の袋主部６７、６８と、これから一体に延出する一対の取付け部６９とから形成され、これらの取付け部６９の両側に袋主部６７、６８が夫々つながっている。一対の取付け部６９は非膨張部であり、３個所の袋主部６７、６８のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット６６は、前記振動ユニット５２、５４、５５と同じ構成であるため、同一部分に同符号を付して説明を省略する。この振動ユニット６６は空気袋６４の取付け部６９上に重ねて配置されて第５マッサージ手段をなし、この組合わせ状態を保持したままで図９に示されるように振動ユニット６６の取付け板５９及び空気袋６４の取付け部６９を表側から通るねじを介して身体受け板１２に固定されている。なお、図９中６０は使用者の腿部を示している。
【００５６】
又、椅子本体１１には、その座部１１ａの前側において図６に示されているように立った姿勢と、この姿勢から略９０°回動されて座部１１ａの前方に略水平状に連なる姿勢とのいずれかを選択的に採用できる足載せ台７１が図示しない枢支機構を介して連結されている。この足載せ台７１は使用者の下肢（膝から下の部分）を出し入れ可能な一対の溝部７２を有している。図１０に示すように溝部７２を構成する足載せ台７１の溝側壁７２ａ及びこれら側壁７２ａ間を一体につないだ溝底壁７２ｂは身体受け板をなしている。なお、図１０中７３は両側壁７２ａ及び溝底壁７２ｂを覆い隠すために設けた柔軟性を有する布、合成皮革、又はこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。
【００５７】
一対の溝部７２の夫々には、第６マッサージ手段をなす空気袋７４、７５と振動ユニット７６とがカバー材７３に覆われて配置されている。第１の空気袋７４は前記空気袋５１と同様に左右一対の袋主部７７をこれらの間に一体に設けられた取付け部７８を介してつなげて形成されており、その袋主部７７のみが膨張・収縮し、取付け部７８は非膨張部である。この第１空気袋７４は、袋主部７７を溝側壁７２ａに沿わせると共に、取付け部７８を溝底壁７２ｂに沿わせ、この取付け部７８を溝底壁７２ｂにねじなどで固定することにより溝部７２に取付けられている。
【００５８】
振動ユニット７６は前記振動ユニット５２と同じ構成であるので、その説明を省略する。この振動ユニット７６の裏面には第２の空気袋７５が重ねて接着ないしは非接着状態で重ねて設けられている。この施療子用の第２空気袋７５は施療子としての振動ユニット７６を溝部７２内の被施療部（下肢）に向けて押付けるために設けられている。そして、この空気袋７５と振動ユニット７６とは、前記取付け部７８に重ねられて溝底壁７２ａに前記ねじの共締めにより固定されている。
【００５９】
又、座部１１ａの下側に配置された制御手段４６は、各振動ユニットの動作を選択的に制御できる他、各振動ユニットの近傍に配置された各空気袋への圧縮空気を制御する第１運転モード、及び第２運転モードを有している。第１運転モードは、選択した空気袋に対してそれへの圧縮空気の給排気を繰り返し同空気袋の膨張・収縮を繰り返す制御をするものであって、それにより、溝部７２内の被施療部を圧迫・弛緩させて施療刺激を被施療部に与えるための運転モードである。第２運転モードは、使用者の好みなどに応じて空気袋５１〜５３、６１、６４、及び７５の膨張の程度を調節する制御をするものであって、それにより並んでいる若しくは表側に重なっている振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６を使用者側に寄せて、これら振動ユニットと使用者との接触具合を変えることができる運転モードである。
【００６０】
制御手段４６は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令に応答して前記運転モード等を実行するために、既述のように施療子制御部と空気袋制御部とを備えている。施療子制御部は、入力部４５からの指令によって、各振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。そして、これら各制御位置を切換えることによって、各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５の膨張・収縮及び所望の膨張度合を保持できるようになっている。なお、以上説明した点以外の構成は前記第１実施形態と同じである。
【００６１】
この実施形態の椅子式マッサージ機の使用時における椅子本体１１上の使用者と振動ユニットとの接触具合の調節について、図７に示す第１マッサージ手段で代表して説明する。この場合、振動ユニット５２と背凭れ部１１ｂの身体受け板１２に寄り掛かった使用者との接触具合は、使用者の体重に見合った接触具合となるので、振動ユニット５２を動作させると前記接触具合に応じた強さの振動刺激が使用者に与えられる。ところで、この振動刺激を弱めたい場合には、身体受け板１２と使用者との間に配置されていて図７（Ａ）のようにしぼんでいる空気袋５１の袋主部５７で使用者を押圧するように入力部４５で指示をすればよい。
【００６２】
そうすると、制御手段４６の第２運転モードが実行されて、選択された空気袋５１の袋主部５７への給気がなされ、これら袋主部５７が同時に同程度膨脹して使用者を前側に押圧し、図７（Ｂ）に示されるように膨脹した空気袋５１で使用者の体重の一部を支持することができる。
【００６３】
そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部で中止指令を出すことにより、空気袋５１の膨脹の程度を任意に調節し、その状態で給気を止めて前記調節状態を保持することができる。それに伴い、振動ユニット５２への使用者の体重の加わり方が減るように前記接触具合を変更でき、したがって、振動ユニット５２により使用者に与える振動刺激を弱めることができる。この場合に、所望とする強さの振動刺激を得るために、振動ユニット５２の振動周波数を変える必要はない。
【００６４】
しかも、振動ユニット５２と空気袋５１の袋主部５７とが並設されているので、入力部４６からの指示で制御手段４７の第１運転モードを実行させる場合には、振動ユニット５２の状態に拘わらず空気袋５１の袋主部５７を繰り返し膨脹・収縮させて、使用者を圧迫・弛緩するに伴う施療刺激を与えてエアーマッサージをすることができる。又、空気袋５１を図７（Ａ）に示す収縮状態に保持する場合には、振動ユニット５２を動作させて振動刺激を使用者に与えるマッサージができる。更に、振動ユニット５２を動作させる同時に空気袋５１の膨張・収縮を繰り返す場合には、振動刺激と、圧迫・弛緩による刺激とを複合させて使用者をマッサージすることができる。このように本実施形態の椅子式マッサージ機のマッサージ態様は多く、使用者の好みに応じて選択できる。
【００６５】
そして、振動ユニット５２の両側に空気袋５１の袋主部５７が並設されているから、前記振動刺激の調節において、使用者にひねり動作を与えることがないと共に、既述のエアーマッサージにおいても、空気袋５１によるマッサージ箇所を２箇所確保し、かつ、使用者に捻り動作を与えることを防止できる。しかも、こうした空気袋５１と振動ユニット５２との配置において、空気袋５１の取付け部５８を振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２に固定したから、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を、個々に行う必要がなく共通に行うことができる。
【００６６】
なお、以上の作用効果は第１マッサージ手段以外の各マッサージ手段においても同様である。
【００６７】
そして、足載せ台７１においては、第１マッサージ手段と同様な構成に加えて、図１０に示されるように振動ユニット７６の裏面に重なる施療子用の第２空気袋７５を有している。そのため、図１０中右側部分に動作状態を示す一対の第１空気袋７４によるエアーマッサージを選択する場合にも、又、図１０中左側部分に示すように第１空気袋７４を使用しないで振動ユニット７６による振動マッサージをする場合にも、第２空気袋７５を入力部４５及び制御手段４６を介して膨脹させ、振動ユニット７６を使用者側に押し動かすと同時に使用者への振動ユニット７６の押し付け方を変えて、それにより使用者と振動ユニット７６との接触の程度を変更できる。したがって、振動刺激の強さを任意に調節することができる。
【００６８】
又、図１０の足載せ台７１においては、溝部７２内の左右一対の第１空気袋７４を膨張させて溝部７２内に下肢（二点鎖線参照）を挟んで動かないように拘束した状態で、第２空気袋７５を膨張させて振動ユニット７６を下肢の裏側に押付けることができるので、下肢が逃げることが抑制され、より効果的に振動刺激を与えることができる。
【００６９】
なお、図１０の足載せ台７１に代えて図１１に示すようにマッサージ手段を変更して実施することもできる。この手段は、袋主部７７ａの一端側のみに取付け部７８ａを一体に設け、この取付け部７８ａを溝部７２の底壁部７２ｂから一方の溝側壁７２ａに沿わせて溝部７２にねじ止めなどにより固定すると共に、取付け部７８ａの前記一方の溝壁部７２ａに沿う部分に、振動ユニット７６とこの裏側に重ねた第２空気袋７５とをねじで共締めして取付けたものである。したがって、このマッサージ手段においては、袋主部７７ａと振動ユニット７６とは、溝部７２の両側壁７２ａに夫々振分けて設置されている。
【００７０】
このようなマッサージ手段を設けた足載せ台７１においては、溝部７２に動きを拘束されて収められる使用者の下肢等の被施療部を、第１空気袋７４の袋主部７７ａの膨脹により、被施療部側に押し動かして、振動ユニット７６への被施療部の当たり方を強めることができる。したがって、被施療部の太さ等のばらつきを吸収しつつ、被施療部と振動ユニット７６との接触の程度を変更して、所望の強さの振動刺激でマッサージすることができる。
【００７１】
図１２は本発明の第４の実施の形態に係るマット式マッサージ機の斜視図である。
【００７２】
この図中８１は身体受け体としてのマット本体である。この本体８１は身体受け板８２を有し、この受け板８２上には第１群のマッサージ用空気袋８３ａ〜８３ｆが設けられていると共に、これら空気袋８３ａ〜８３ｆと交互に配置されて第１群のマッサージ用空気袋８４ａ〜８４ｆが設けられている。各空気袋８３ａ〜８３ｆ、８４ａ〜８４ｆはいずれもマット本体８１の幅方向に沿って設けられている。そして、所定の空気袋上には夫々１個又は２この振動ユニット８５が接着止めして取付けられている。なお、これら振動ユニット８５の構成は前記各実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００７３】
更に、マット本体８１内には各空気袋８３ａ〜８３ｆに個別に接続された第１送気チューブ群８５が内蔵されているとともに、各空気袋８４ａ〜８４ｆに個別に接続された第２送気チューブ群８６が内蔵されている。これら両チューブ群８５、８６は、マット本体８１の長手方向一端部に装着したマット側コネクタ８７、８８に個別に接続され、これらのコネクタ８７、８８には制御手段側コネクタ８９、９０が着脱可能に接続されている。制御手段側コネクタ８９、９０は、制御手段９１が有する外部送気チューブ９２、９３の先端に取付けられている。制御手段９１は、入力部をなす操作パネルを前面に備えるとともに、その内部に施療子（振動ユニット）制御部と空気袋制御部とを内蔵して形成されている。なお、これら施療子制御部と空気袋制御部は、前記第１の各実施形態で用いたものと同じで構成であるので、その説明は省略する。
【００７４】
このマット式マッサージ機においても、前記第１〜第３の各実施形態のマッサージ機と同様の作用を得ることができ（したがって、その説明については省略する。）、それにより、本発明の課題を達成することが可能である。
【００７５】
図１３は本発明の第５の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第５実施形態が第１実施形態と異なる部分は、身体受け板に対する空気袋の固定構造と、これと組んで使用される振動ユニットの身体受け板に対する固定構造であり、以下、空気袋１４と振動ユニット１９と身体受け板１２との相互関係で代表して説明する。
【００７６】
すなわち、身体受け板１２の幅方向中央部にはユニット配置凹部１２ａが形成されていて、そこに第２空気袋７５を身体受け板１２との間に挟んで振動ユニット１９が取付けられている。このユニット１９と第２空気袋７５とは接着剤により一体的に固定されている。更に、身体受け板１２の表面にはユニット配置凹部１２ａの両側、言い換えれば振動ユニット１９の左右両側に並べて互いに独立した第１空気袋１４が取付けられている。なお、以上説明した点以外の構成は、図１３に示されない部分を含めて第１実施形態に係る椅子式マッサージ機と同じである。
【００７７】
この椅子式マッサージ機においても、前記第１実施形態のマッサージ機と同様の作用を得ることができ（したがって、その説明については省略する。）、それにより、本発明の課題を達成することが可能である。即ち、簡単に説明すれば、左右一対の独立した空気袋１４の膨脹の程度を任意に調節し、その状態で給気を止めて前記調節状態を保持することにより、振動ユニット１９への使用者の体重の加わり方が減るように前記接触具合を変更できるので、振動ユニット１９により使用者に与える振動刺激を弱めることができる。しかも、第２空気袋７５の膨脹により振動ユニット７６を使用者側に押し動かして、使用者への振動ユニット７６の押し付け方を変え、それに伴い使用者と振動ユニット７６との接触の程度を変更できるから、振動刺激の強さを任意に調節することができる。又、一対の空気袋１４が互いに独立しているから、その一方のみを膨脹又は膨脹・収縮させることによって使用者の上半身等を捻ることができるとともに、その状態で振動ユニット７６を動作させ振動刺激を与えながら複合マッサージをすることができ、マッサージ態様を多様化できる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００８４】
請求項１の発明によれば、エアーマッサージ用の空気袋を利用して、振動刺激を与える施療子への使用者の体重の加わり方を変えることができるから、施療子自体の施療能力の調節を要することなく使用者に及ぼす振動刺激の強さを使用者に適合させることができ、使い勝手を向上できるとともに、エアーマッサージ、又は、施療子のみによるマッサージ、或いはこれらの複合マッサージ等の選択が可能であるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。
（Ｂ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。
【図３】（Ａ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す正面図。
（Ｂ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す平面図。
（Ｃ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す断面図。
【図４】（Ａ）は図３に示されたマッサージ機の振動ユニットの振動アセンブリを分解して示す斜視図。
（Ｂ）は図４（Ａ）の振動アセンブリとその収容袋と示す斜視図。
【図５】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す正面図。
（Ｂ）は図５（Ａ）の振動ユニット取付け構造を示す下面図。
（Ｃ）は図５（Ａ）の振動ユニット取付け構造をその施療子を傾くように制御した状態で示す下面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図７】（Ａ）は図６中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。
（Ｂ）は図６中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。
【図８】図６のマッサージ機の空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。
【図９】図６中Ｘ−Ｘ線に沿って空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。
【図１０】図６のマッサージ機の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。
【図１１】図６のマッサージ機に使用な他の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るマット式マッサージ機を示す斜視図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る椅子式マッサージ機の要部を示す斜視図。
【図１４】従来例に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図１５】図１４中Ｗ−Ｗ線に沿って示す略断面図。
【符号の説明】
１１…椅子本体（身体受け体）
１２…身体受け板
１４〜１８…空気袋
１９〜２３…振動ユニット（施療子）
２５…振動アセンブリ（施療子本体）
２６…収容袋
２６ａ…収容袋の上辺部
３４〜３７…空気袋
３８〜４１…振動ユニット（施療子）
４５…入力部
４６…制御手段
５１、５３、５５…空気袋
５２、５４、５６…振動ユニット（施療子）
５７…袋主部
５８…取付け部
６１、６４…空気袋
６２、６３、６５、６６…振動ユニット（施療子）
７１…足載せ台
７２…溝部
７４…空気袋
７５…空気袋
７６…振動ユニット（施療子）
７７、７７ａ…袋主部
７８、７８ａ…取付け部
８１…マット本体（身体受け体）
８２…身体受け板
８３ａ〜８３ｆ、８４ａ〜６４ｆ…空気袋
９１…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003548052.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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