(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムとこの感光体ドラムの周囲に配置された帯電器及び現像器並びにトナー収納部等から成る画像形成手段が一体化されたＥＰカートリッジと、前記感光体ドラムに所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段と、前記感光体ドラム上の静電潜像が前記現像器で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙に転写する転写手段と、前記用紙を順次給紙する給紙手段と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
前記ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し前記制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、前記ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報に基づく前記画像形成手段の現像特性を表す前記現像器の現像バイアスデータを前記記憶手段に予め格納し、
前記制御部が、前記環境状況センサにて取得した環境情報と前記現像器の現像バイアスデータとに基づいて前記画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラムとこの感光体ドラムの周囲に配置された帯電器及び現像器並びにトナー収納部等から成る画像形成手段が一体化されたＥＰカートリッジと、前記感光体ドラムに所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段と、前記感光体ドラム上の静電潜像が前記現像器で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙に転写する転写手段と、前記用紙を順次給紙する給紙手段と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
前記ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し前記制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、前記ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報に基づく前記画像形成手段の現像特性を表す、前記現像器の現像バイアスデータと前記帯電器の感光体表面帯電電位データとを前記記憶手段に予め格納し、
前記制御部が、前記環境状況センサにて取得した環境情報と、前記現像器の現像バイアスデータと前記帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて前記画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
感光体ドラムとこの感光体ドラムの周囲に配置された帯電器及び現像器並びにトナー収納部等から成る画像形成手段が一体化されたＥＰカートリッジと、前記感光体ドラムに所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段と、前記感光体ドラム上の静電潜像が前記現像器で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙に転写する転写手段と、前記用紙を順次給紙する給紙手段と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
前記ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し前記制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、前記ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報と印刷枚数とに基づく前記画像形成手段の現像特性を表す、前記現像器の現像バイアスデータと前記帯電器の感光体表面帯電電位データとを前記記憶手段に予め格納し、前記制御部が、前記記憶手段に印刷枚数を記憶する印刷枚数記憶制御機能を有すると共に、当該印刷枚数及び前記環境状況センサにて取得した環境情報と、前記現像器の現像バイアスデータと前記帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて前記画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記環境状況センサは、温度センサであることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記環境状況センサは、湿度センサであることを請求項１、２、又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記環境状況センサは、温度センサと湿度センサとであることを請求項１、２、又は３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に装置本体に脱着可能なＥＰカートリッジを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光体ドラムと現像器とを一体としたＥＰカートリッジを備えた画像形成装置は、そのＥＰカートリッジに、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を帯電させるための帯電器と、感光体ドラムの表面に帯電している電荷を除去するための除電器と、感光体ドラムの表面に残留しているトナーを除去するためのクリーニングブレードとを有する感光部を備えている。
【０００３】
このように構成された感光部は、帯電器の放電によって感光体ドラムの表面を帯電させ、印字ヘッドからのレーザ光によって感光体ドラムの表面を走査して潜像を形成する。次に、現像ローラの表面に電気的な力または磁気的な力で吸着しているトナーをクーロン力によって潜像に吸着させて潜像トナーとする。この潜像トナーを用紙に転写した後、クリーニングブレードによって感光体ドラムの表面に残留しているトナーを除去し、次の帯電の準備のために除電器によって感光体ドラムの表面に帯電している電荷を除去して感光体ドラムの表面を初期状態に戻す。上記のプロセスを反復することによって所望の印刷物を得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、現像器又は帯電器等の画像形成手段が、温度、湿度等の環境変化に基づく現像特性を有しているため、常に一定の現像物を得ることができない。すなわち、現像器の現像バイアスや帯電器による感光体帯電電位の値は、所定の値に設定されているため、環境変化あるいは装置の劣化等により、各機器は最適な電位で作動せず、印刷された画像がかぶったり（全体的に黒っぽくなる現象）かすれたりすることがあった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、特に装置の劣化又は環境の変化による印刷画像の濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる画像形成装置を提供することをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、感光体ドラムとこの感光体ドラムの周囲に配置された帯電器及び現像器並びにトナー収納部等から成る画像形成手段が一体化されたＥＰカートリッジと、感光体ドラムに所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段と、感光体ドラム上の静電潜像が現像器で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙に転写する転写手段と、用紙を順次給紙する給紙手段と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えている。
【０００７】
そして、ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報に基づく画像形成手段の現像特性を表す現像器の現像バイアスデータを記憶手段に予め格納し、制御部が、環境状況センサにて取得した環境情報と現像特性データとに基づいて画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有する、という構成を採っている。
【０００８】
このため、請求項１記載の発明では、印刷時に、環境状況センサから環境情報と記憶手段に格納された現像器の現像バイアスデータとに基づいて、現像器等の最適動作電位が設定される。従って、印刷時の環境に基づいて各構成要素が最適に動作するよう制御されるため、環境状況に基づく印刷画像の濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、感光体ドラムとこの感光体ドラムの周囲に配置された帯電器及び現像器並びにトナー収納部等から成る画像形成手段が一体化されたＥＰカートリッジと、感光体ドラムに所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段と、感光体ドラム上の静電潜像が現像器で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙に転写する転写手段と、用紙を順次給紙する給紙手段と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えている。
【００１０】
そして、ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報に基づく画像形成手段の現像特性を表す、現像器の現像バイアスデータと帯電器の感光体表面帯電電位データとを記憶手段に予め格納し、制御部が、環境状況センサにて取得した環境情報と、現像器の現像バイアスデータと帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有する、という構成を採っている。
【００１１】
このため、請求項２記載の発明では、印刷時に、環境状況センサから環境情報と、記憶手段に格納された現像器の現像バイアスデータと帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて、現像器等の最適動作電位が設定される。従って、印刷時の環境に基づいて各構成要素が最適に動作するよう制御されるため、環境状況に基づく印刷画像の濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し前記制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報と印刷枚数とに基づく画像形成手段の現像特性を表す現像特性データを記憶手段に予め格納し、制御部が、記憶手段に印刷枚数を記憶する印刷枚数記憶制御機能を有すると共に、印刷枚数及び環境状況センサにて取得した環境情報と、現像器の現像バイアスデータと帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有する、という構成を採っている。
【００１３】
このため、請求項３記載の発明では、これまでの印刷枚数及び印刷時の環境状況と、記憶手段に格納された現像器の現像バイアスデータと帯電器の感光体表面帯電電位データと、に基づいて、現像器等の最適動作電位が設定される。従って、印刷時の装置の状態及び環境に基づいて各構成要素が最適に動作するよう制御されるため、装置の劣化及び環境状況に基づく印刷画像の濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる。
【００１４】
請求項４、５又は６記載の発明では、請求項１、２、又は３に記載の画像形成装置において、環境状況センサは、温度センサ又は湿度センサ若しくは両センサである、という構成を採っている。
【００１５】
このため、請求項４、５、又は６記載の発明では、前述した請求項１、２、又は３に記載の発明と同等の機能を有するほか、印刷時の温度又は湿度に基づいて各構成要素が最適に動作するよう制御されるため、温度又は湿度により印刷画像の濃度変化を抑制することができ、常に一定の画質で印刷することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図６を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の画像形成装置１の概略図である。この図１において、画像形成装置１は、単色の画像を出力する電子写真式プリンタを示している。但し、この電子写真式プリンタは、単色のプリンタに限定されず、多色（カラー）の電子写真式プリンタであってもよい。
【００２０】
この画像形成装置１は、着脱他可能なＥＰカートリッジ２を備えている。このＥＰカートリッジ２は、感光体ドラム３とこの感光体ドラム３の周囲に配置された帯電器４及び現像器５並びにトナー収納部６等から成る画像形成手段が一体化された状態になっている。
【００２１】
そして、ＥＰカートリッジ２の周囲には、感光体ドラム３に所定の静電潜像形成用の光ビームを出力する露光手段７と、感光体ドラム３上の静電潜像が現像器５で現像されてなる転写用トナー画像を所定の用紙８に転写する転写手段９と、用紙８を順次給紙する給紙手段１０と、装置１全体の動作を制御する制御部１１とが備えられている（図２参照）。
【００２２】
以下、これを詳述する。
【００２３】
感光体ドラム３は、図１に示す矢印Ａ方向に回転駆動するようになっている。この感光体ドラム３は、その表面を帯電体４にて帯電される。この帯電体４は、感光体ドラム３同様、回転駆動するブラシ等からなっている。
【００２４】
そして、ＬＥＤあるいは半導体レーザ等からなる露光手段７により、感光体ドラム３の表面は露光され、静電潜像が形成される。ＥＰカートリッジ１１内には、回転駆動するサプライローラ１２が備えられていて、このサプライローラ１２により現像器５にトナーが供給される。
【００２５】
その後、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像は、現像器５にて現像されトナー像を形成する。このトナー像は、給紙手段１０としての搬送ローラによって感光体ドラム３と接しながら搬送される用紙８に転写される。このとき、前述した転写手段９によってトナー像が転写される構成になっている。そして、転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーは、クリーニングブレード１３により除去され、また用紙８に転写されたトナー像は、定着部１４により加圧、過熱されて用紙に定着される。
【００２６】
図２は本実施形態を示すブロック図である。ＥＰカートリッジ２内には、所定容量を有し制御部１１により所定の情報が読み書きされる記憶手段１５を備えている。この記憶手段１５は、ＥＥＰＲＯＭにより形成されている。この記憶手段１５は、ＥＰカートリッジ２を画像形成装置１本体に装着する際に、装置１本体に実装されている制御部１１、すなわち、制御部１１の主要部を成すＣＰＵ１６とオートコネクタ等によりシリアルＢＵＳで接続され通信を行うようになっている。そして、ＣＰＵ１６は、ＥＰカートリッジ２内に備えられている帯電器４、現像器５のバイアスの設定を行うようになっているため、当該帯電器４及び現像器５と接続している。
【００２７】
さらに、ＥＰカートリッジ２付近には、装置１内部の環境情報を取得する環境状況センサ１７が備えられている。この環境状況センサ１７は、温度センサ１７ａと湿度センサ１７ｂとにより構成されている。そして、温度センサ１７ａ、湿度センサ１７ｂは、ＣＰＵ１６に接続していて、ＥＰカートリッジ２近辺の温湿度を測定しＣＰＵ１６へ伝えるようになっている。
【００２８】
ここで、前述した記憶手段１５には、ＥＰカートリッジ２内の画像形成手段の現像特性データがあらかじめ格納されている。この現像特性データは、例えば図３に示す、帯電器４の設定電圧による感光体表面帯電電位Ｖｏと温度Ｔあるいは湿度Ｈとの関係、又は、図４に示す、現像器５の設定電圧による現像バイアスＶｂと温度Ｔあるいは湿度Ｈとの関係である温湿度特性データである。さらに、現像特性データは、図５に示す、印刷枚数Ｎと感光体表面帯電電位Ｖｏとの関係である帯電器特性データであってもよい。このときに、印刷枚数Ｎとは、装置１が過去に印刷した枚数である。すなわち、制御部１１には、印刷枚数を記憶する印刷枚数記憶制御機能が備えられていて、この印刷枚数記憶制御機能にて、印刷枚数がカウントされ、その都度、記憶手段１５に当該印刷枚数データが格納されるようになっている。
【００２９】
上記現像特性データについてさらに説明する。図３（ａ）は、帯電器４による感光体表面帯電電位Ｖｏと、温度Ｔとの関係である。この図より、装置１内部の温度Ｔが上がるにつれ、Ｖｏは低下していることが見て取れる。図３（ｂ）は、現像器５の設定電圧による現像バイアスＶｂと、温度Ｔとの関係であり、同様に装置１内部の温度Ｔが上がるにつれ、Ｖｂは低下している。図４（ａ）は、Ｖｏと湿度Ｈとの関係であり、装置１内部の湿度Ｈがあがるにつれ、Ｖｏは低下している。図４（ｂ）は、Ｖｂと湿度Ｈとの関係であり、この場合には、湿度Ｈが上がってもＶｂは一定値に保たれる。図５は、Ｖｏと印刷枚数Ｎとの関係であり、印刷枚数Ｎが多くなると、Ｖｏの値が低下してくることがわかる。
【００３０】
これら現像特性データと、前述した温度、湿度センサ１７ａ，１７ｂによる環境情報及び印刷枚数情報とに基づいて、制御部１１により最適なＶｏ，Ｖｂが設定される。すなわち、制御部１１は、これら現像特性データと取得した温湿度及び印刷枚数とに基づいて最適なＶｏ，Ｖｂを設定する電位設定制御機能を有している。
【００３１】
図６は、ＣＰＵ１６内の動作、すなわち、前述した電位設定制御機能を示すブロック図である。温度センサ１７ａ及び湿度センサ１７ｂからの各データは、Ａ／Ｄコンバータ２０を介して、温湿度比較テーブル２１に送信され、この温湿度比較テーブル２１に一時保持される。また、この温湿度比較テーブル２１にて、記憶手段１５に格納された温湿度特性データは読み出され、一時保持される。この温湿度比較テーブル２１は、一時保持した温湿度特性データと温度データ、湿度データとを比較し、測定された温湿度での最適の値を設定電位テーブル２３へと伝えるものである。
【００３２】
また、記憶手段１５に格納された印刷枚数データと帯電器特性データは、劣化度演算部２２にて読み出され、一時保持される。そして、当該劣化度演算部２２にて印刷枚数データから帯電器４の劣化度が演算され、この演算結果と帯電器特性データとが比較され、これに基づく帯電器４への設定値の補正値が設定電位テーブル２３へと伝えられる。
【００３３】
設定電位テーブル２３は、前述した温湿度比較テーブル２１及び劣化度演算部２２からの情報を元に、帯電器４及び現像器５の最適な電位設定値を設定すると共に、Ｄ／Ａコンバータ２４を介して、電源部へと出力する。
【００３４】
次に、装置全体の動作について説明する。
【００３５】
まず、ＥＰカートリッジ２を装置１に装着後、電源投入時に、記憶手段１５に予め格納されている温湿度特性データ及び帯電器特性データが、シリアルＢＵＳを介してＣＰＵ１６に転送される。このとき、温湿度特性データは温湿度比較テーブル２１に、帯電器特性データは劣化度演算部２２にそれぞれ格納される。
【００３６】
次に、印刷時に、温度センサ１７ａで測定された環境温度と、湿度センサ１７ｂで測定された環境湿度は、Ａ／Ｄコンバータ２０を介し温湿度比較テーブル２１に入力される。温湿度比較テーブル２１では温湿度特性データと環境温度、環境湿度とを比較し、測定された温湿度での最適の値を設定電位テーブル２３へと伝える。また、記憶手段１５には、印刷の都度印字枚数が随時格納され、本体に装着された時点での印字枚数が劣化度演算部２２に転送されており、劣化度演算部２２では印字枚数から帯電器４の劣化度を演算し、演算結果と帯電器特性データとを比較して帯電器４への設定値の補正値を、設定電位テーブル２３へと伝える。
【００３７】
設定電位テーブル２３は、温湿度比較テーブル２１、劣化度演算部２２からの情報を元に、帯電器４及び現像器５の最適な電位設定値を設定し、Ｄ／Ａコンバータ２４を介し電源部２５へと出力する。ここで帯電器４の設定電位をＶｏ、現像器５の設定電位をＶｂとすると温湿度特性、帯電器４の劣化特性は図３乃至図５のようになり、装置内部の温度が上がるにつれＶｏ，Ｖｂは下降傾向にあり、湿度が上がるにつれＶ０は下降傾向にあるが、Ｖｂの設定値は一定に保たれる。また、印字の枚数を重ね帯電器２１が劣化してくると帯電器２１の能力が落ちてくる。従って、これら温湿度及び印刷枚数の変化に伴うＶｏ，Ｖｂの最適な設定を行うために、電位設定値を上げるなどの補償をしなければならなく、この設定電位テーブル２３にて行われるようになっている。ここで、装置内においては随時温湿度データ、印字枚数値が更新されており、これに伴い帯電器４、現像器５の電位設定値も最適なものに変更される。
【００３８】
このようにすることにより、使用による帯電器の劣化、あるいは、温度及び湿度による帯電器４及び現像器５の性能の低下を、それぞれの条件による最適な電位を設定することにより、印刷濃度の変化を抑制し、常に一定の印刷画質を保つことができる。
【００３９】
ここで、本実施形態において、印刷枚数及び温湿度に基づいて帯電器４等の電圧を設定する場合を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。印刷枚数にのみ基づいて装置の構成要素の電圧を設定してもよく、温湿度のみに基づいて設定してもよい。従って、前者の場合には、環境状況センサを備えていなくてもよく、後者の場合には、制御部に印刷枚数記憶制御機能を備えてなくてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によると、ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備え、この記憶手段に印刷枚数に基づく画像形成手段の現像特性を表す現像特性データを予め格納し、制御部が、記憶手段に印刷枚数を記憶する印刷枚数記憶制御機能を有すると共に、印刷枚数と現像特性データとに基づいて画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有するので、印刷時に、印刷枚数記憶制御機能により印刷枚数が記憶手段に記憶されると共に、電位設定制御機能により、記憶手段に格納されている現像特性データと印刷枚数とに基づいて、現像器等の最適動作電位が設定されるため、装置の劣化に基づく印刷画像のかぶりやかすれといった濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる、という従来にない優れた効果を有する。
【００４１】
また、ＥＰカートリッジ内に、所定容量を有し制御部により所定の情報が読み書きされる記憶手段を備えると共に、ＥＰカートリッジ近傍に、装置内部の環境情報を取得する環境状況センサを備え、この環境状況センサにて取得された環境情報に基づく画像形成手段の現像特性を表す現像特性データを記憶手段に予め格納し、制御部が、環境状況センサにて取得した環境情報と現像特性データとに基づいて画像形成手段の動作電位を設定する電位設定制御機能を有する場合には、印刷時に、環境状況センサから環境情報と、記憶手段に格納された現像特性データとに基づいて、現像器等の最適動作電位が設定されるので、印刷時の環境下にて各構成要素が最適に動作するよう制御され、例えば、環境状況によって生じるトナーの付着不足等による印刷画像のかすれといった濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる、という優れた効果を有する。
【００４２】
さらに、印刷枚数及び環境状況センサにて取得した環境情報と現像特性データとに基づいて画像形成手段の動作電位を設定する場合には、印刷時の装置の状態及び環境に基づいて各構成要素が最適に動作するよう制御されるため、装置の劣化及び環境状況に基づく印刷画像の濃度変化をより抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００４３】
また、環境状況センサは、温度センサ又は湿度センサ若しくは両センサである場合、あるいは、現像特性データは、現像器の現像バイアスデータ又は帯電器の感光体表面帯電電位データ若しくは両データである場合には、印刷画像の濃度変化は、特に温湿度の変化による帯電器又は現像器の動作特性の変化によるため、より効果的に印刷画像のかぶりやかすれといった濃度変化を抑制し、常に一定画質の印刷物を得ることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】図３は、帯電器及び現像器の現像特性データであり、図３（ａ）は、帯電器の設定電圧による感光体表面帯電電位Ｖｏと温度Ｔとの関係を示す図であり、図３（ｂ）は、感光体表面帯電電位Ｖｏと湿度Ｈとの関係を示す図である。
【図４】図４は、帯電器及び現像器の現像特性データであり、図４（ａ）は、現像器の設定電圧による現像バイアスＶｂと温度Ｔとの関係を示す図であり、図４（ｂ）は、現像バイアスＶｂと湿度Ｈとの関係を示す図である。
【図５】図５は、帯電器の現像特性データであり、帯電器の設定電圧による感光体表面帯電電位Ｖｏと印刷枚数Ｎとの関係を示す図である。
【図６】電位設定制御機能の動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  ＥＰカートリッジ
３  感光体ドラム
４  帯電器
５  現像器
６  トナー収納部
７  露光手段
８  用紙
９  転写手段
１０  給紙手段
１１  制御部
１５  記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）
１６  ＣＰＵ
１７  環境状況センサ
１７ａ  温度センサ
１７ｂ  湿度センサ
【図１】
0003573075.tif 000002
【図２】
0003573075.tif 000003
【図３】
0003573075.tif 000004
【図４】
0003573075.tif 000005
【図５】
0003573075.tif 000006
【図６】
0003573075.tif 000007