(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部に設けられて回転操作されるプーリーに、非金属繊維を編んで形成された可撓性があって剛性の低いロープを巻回して、上記ロープの一端を上記プーリーに固定すると共に、上記ロープの他端を上記プーリーから引き出して、上記内視鏡の挿入部に形成されている湾曲部に連結された湾曲操作ワイヤを上記ロープの引き出し端部に連結し、上記プーリーの回転によって牽引される上記ロープを介して上記湾曲部を遠隔的に湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、
上記ロープと上記湾曲操作ワイヤとを連結するための連結部材であるカラーが上記ロープの引き出し端部に取り付けられ、
上記カラーには、上記ロープが通される孔が穿設されると共に、上記孔の端部側口元に上記孔の径より太い広口部が形成され、上記広口部内において、上記ロープの端部がほぐされた状態で上記カラーに接合されていることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、プーリーを回転させて操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の内視鏡の湾曲操作装置を示しており、１は、内視鏡の挿入部２に形成された湾曲部３を遠隔的に湾曲させるために、操作部４側から牽引操作される湾曲操作ワイヤである。
【０００３】
操作部４には、図示されていない操作ノブによって回転操作されるプーリー５が配置されていて、湾曲操作ワイヤ１を牽引するための牽引ワイヤ１７がそのプーリー５に巻回されている。
【０００４】
牽引ワイヤ１７は、極細のステンレス鋼線を多数撚り合わせて形成されており、例えば直径０．１ｍｍの７本の素線を撚ったものをさらに７本寄り合わせて（７×７）０．９ｍｍの直径に形成されている。したがって、牽引ワイヤ１７はある程度の可撓性を有するが一定の剛性を有する。
【０００５】
牽引ワイヤ１７の一端はプーリー５に固定されて他端がプーリー５から引き出されており、その引き出し端部に湾曲操作ワイヤ１が連結されている。１０は、緩み側の湾曲操作ワイヤ１に発生する弛みを吸収するために、牽引ワイヤ１７と湾曲操作ワイヤ１との連結部に取り付けられたワイヤの弛緩吸収装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、上述のプーリー５と牽引ワイヤ１７とを拡大して示しており、図７は、牽引ワイヤ１７がプーリー５の周面からその内側の固定部に移る部分（Ａ部）をさらに拡大して示している。
【０００７】
図７に示されるように牽引ワイヤ１７は、Ａ部において屈曲しながら巻回されているが、牽引ワイヤ１７がプーリー５の周面から固定端まで巻きついている部分は、牽引ワイヤ１７の屈曲時に曲率及び屈伸の変化が最も大きく、また前述のようにステンレス鋼線製の牽引ワイヤ１７には相当な剛性があるので、牽引ワイヤ１７は無理にプーリー５の角部に巻回されることになる。
【０００８】
牽引ワイヤ１７は、牽引操作によって張力がかかると、巻回されているこの牽引ワイヤ１７の内周側と外周側の素線には互いに長さ違いが生じ、荷重分散の不均一が起こる。また、プーリー５の巻回の繰り返しによる金属疲労破壊が起こる。その結果、素線切れが発生して、最後には牽引ワイヤ１７が断線してしまう。
【０００９】
牽引ワイヤ１７の断線前においては、切れた素線部分に外側に巻回されている牽引ワイヤ１７が切れてほつれた素線と擦れ合って損傷を受ける状態になる。また、これまで湾曲操作ノブの操作トルクの軽減のためにプーリーが小型化されてきたが、上述のような理由のためにプーリーの小型化に限界があった。
【００１０】
そこで本発明は、湾曲操作ワイヤを牽引するためにプーリーに巻回された牽引部材が切れにくくて耐久性があり、さらには湾曲操作ノブの操作トルクを軽減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部に設けられて回転操作されるプーリーに、非金属繊維を編んで形成された可撓性があって剛性の低いロープを巻回して、上記ロープの一端を上記プーリーに固定すると共に、上記ロープの他端を上記プーリーから引き出して、上記プーリーの回転によって牽引される上記ロープを介して、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を遠隔的に湾曲させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
なお、上記ロープの引き出し端部に、上記湾曲部に連結された湾曲操作ワイヤが連結されていてもよい。
【００１３】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図４は本発明が適用された内視鏡を略示しており、挿入部２の先端部分には遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部３が形成され、挿入部２の基端には操作部４が連結されている。
【００１４】
湾曲部３を湾曲させるための操作ワイヤ１の先端は湾曲部３の先端部分に連結され、基端は操作部４内に達している。挿入部２内で湾曲操作ワイヤ１をガイドするガイド管は図示が省略されている。
【００１５】
操作部４には、図示されていない操作ノブによって回転操作されるプーリー５が配置されていて、湾曲操作ワイヤ１を牽引するための２本の牽引ロープ７がそのプーリー５に巻回されている。
【００１６】
牽引ロープ７は、例えばポリアリレート又は（パラ型）アラミドのような非金属繊維を編んで形成されており、可撓性に富んでいて剛性は非常に低い。編み方としては、例えば原糸の束４本を四つ編みに製紐する。なお、製紐される原糸の束は８本でも１６本でもよい。
【００１７】
牽引ロープ７の一端はプーリー５に固定されていて、他端がプーリー５から引き出されており、その引き出し端部に連結部材１０を介して湾曲操作ワイヤ１が連結されている。
【００１８】
なお、可撓性に富んで剛性の低い牽引ロープ７は短い範囲でも場所を選ばずにたわむことができるので、弛緩側の湾曲操作ワイヤ１の弛緩は牽引ロープ７がたわむことによって吸収される。したがって、連結部材１０は、単に牽引ロープ７と湾曲操作ワイヤ１とを連結するだけでよい。
【００１９】
図１は、プーリー５と牽引ロープ７の部分を拡大して示しており、図において右側の牽引ロープ７の基端側固定部は、プーリー５の裏側にあるので図示されていない。
【００２０】
各牽引ロープ７の引き出し端７ｂには、湾曲操作ワイヤ１と連結するための連結部材１０の一部であるカラー１０ａが固着されている。カラー１０ａには、牽引ロープ７が挿通される孔が穿設されていて、その孔の端部側口元は座ぐり状に太く形成されている。
【００２１】
カラー１０ａを牽引ロープ７に固定するにあたっては、図２に示されるように、牽引ロープ７をカラー１０ａに通して引き出し端７ｂをほぐし（あるいは瘤結びにし）てから、その部分を接着剤１１等でカラー１０ａの広口部分に接合する。
【００２２】
または、牽引ロープ７をカラー１０ａに通して引き出し端７ｂをほぐしてから、そのほぐした繊維表面に接着剤１１を塗布し、カラー１０ａの広口部分に接合する。
【００２３】
その接合前に、引き出し端７ｂの繊維表面に接着剤１１との親和性を良くするための薬液処理を施すとよい。なおカラー１０ａの広口部は、図３に示されるようにテーパ状に形成してもよい。なお、プーリー５に対する牽引ロープ７の基端側固定端７ａ部分も同様にして固定する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作ワイヤを牽引するために非金属繊維を編んで形成された可撓性があって剛性の低いロープをプーリーに巻回して固定したことにより、湾曲部を屈曲させるための牽引操作時には、ロープがプーリーの形状に沿って柔軟に変形し、しかもこの巻回しの繰り返しによる屈曲疲労が金属ワイヤのように発生しないので、ロープの素線切れが発生しにくく、また素線切れが発生した場合でもそれに隣接して巻回されているロープに影響を及ぼさない。また、ロープは伸縮性があって良くたわんでワイヤの弛緩を吸収するので、弛緩吸収装置を省略することができる。
【００２５】
さらに、本発明によって、同一径のプーリーに対する耐久性が向上するのみならず、プーリーをさらに小型化して湾曲操作ノブの操作トルクを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のプーリーとロープ部分の正面図である。
【図２】本発明の実施例のロープの引き出し端とそこに固定されるカラーの拡大断面図である。
【図３】カラーの他の実施例の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の全体略示図である。
【図５】従来の内視鏡の全体略示図である。
【図６】従来のプーリーと牽引ワイヤ部分の正面図である。
【図７】従来のプーリーとロープの部分拡大図である。
【符号の説明】
１  湾曲操作ワイヤ
３  湾曲部
５  プーリー
７  牽引ロープ
【図１】
0003605182.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003605182.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003605182.tif 000008