(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者により把持される把持部と、この把持部に固定されて、被診断部材に打撃されるヘッド部を有するハンマ部と、このハンマ部のヘッド部に設けられて前記被診断部材への打撃力を検出する打撃力検出手段とからなる打撃装置と、
この打撃装置のヘッド部が前記被診断部材に打撃されたときに前記打撃力検出手段が検出した打撃力データの波形を処理してその処理結果を出力するデータ処理手段と、
このデータ処理手段により出力された処理結果と基準値とを比較判定する比較手段と、
この比較手段の比較結果を表示する表示手段とを具備し、
前記データ処理手段は、前記打撃力検出手段が検出した打撃力データを周波数軸上の波形として処理し、前記比較手段は、前記データ処理手段により出力された周波数軸上の波形が最初に零点に収束する周波数と基準値とを比較することを特徴とする打撃診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、被診断部材を打撃することにより、その被診断部材の強度を診断する打撃診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、かご形誘導電動機の２次巻線としては、鉄心のスロット中に納められた銅製のロータバーと、鉄心の両側でこれらを短絡する端絡環とから構成されたものがある。これらのロータバーは端絡環に手作業によってろう付けされるため、そのろう付けの品質管理が重要な課題となっている。
【０００３】
例えば、かご形誘導電動機の運転中においては、ロータバーと端絡環とのろう付け部には、ロータバーと端絡環との温度差、ロータバーにかかる遠心力や機械的振動などによって種々の応力が発生するので、ろう付け部の接合強度が小なる場合（ろう付け品質が悪い場合）には、ロータバーが端絡環から早期に剥離する不具合が生ずる。
【０００４】
また、近年の省エネルギー化の技術動向により、例えば工場などの電動機においては、その始動及び停止が頻繁に行われる傾向にある。このため、鉄心のスロットに収納された複数のロータバーには始動時の突入電流に基づく電磁加振力により強大な電磁振動が作用することになる。
【０００５】
従って、製造直後には良好な装着状態にあったスロットとロータバーとの間には、電動機の始動の度に作用する電磁加振力によりギャップが形成され、始動の回数を重ねることにより次第にギャップが大きくなって緩みが生ずることもあり得る。もし、この様な緩みが発生した場合には、装着強度が小さくなり、上述した様々な応力も加味されて、ロータバーに繰返し疲労によるクラックが発生し、更に進展するとロータバーが破損する不具合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この様な事態の発生を防止するため、例えば、かご形誘導電動機においては、製造時及び総始動回数の５０００乃至１００００回を目安とした時点において、ロータバーと端絡環とのろう付け部の接合強度やロータバーとスロットとの装着強度を点検することが励行されている。この場合、従来の点検においては、熟練した作業者がハンマでロータバーを軽く打撃することにより、その打音の響きや、指に伝わる振動の具合などによって良否の判定を行っていた。
しかしながら、この様な従来の方法では作業者の長年の経験と勘とが必要であり、また、作業者によって判定に差が生じるなどの欠点があった。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するもので、その目的は、被診断部材の強度を自動的に判定することが可能な打撃診断装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の打撃診断装置は、作業者により把持される把持部及びこの把持部に固定されて被診断部材に打撃されるヘッド部を有するハンマ部並びにこのハンマ部のヘッド部に設けられて被診断部材への打撃力を検出する打撃力検出手段からなる打撃装置と、この打撃装置のヘッド部が被診断部材に打撃されたときに打撃力検出手段が検出した打撃力データの波形を処理してその処理結果を出力するデータ処理手段と、このデータ処理手段により出力された処理結果と基準値とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果を表示する表示手段とを具備し、
前記データ処理手段は、前記打撃力検出手段が検出した打撃力データを周波数軸上の波形として処理し、前記比較手段は、前記データ処理手段により出力された周波数軸上の波形が最初に零点に収束する周波数と基準値とを比較する。
【００１６】
【作用】
請求項１記載の打撃診断装置によれば、データ処理手段は、打撃装置のヘッド部が被診断部材に打撃されたときに打撃力検出手段が検出した打撃力データの波形を処理し、比較手段は、その比較結果と基準値とを比較する。その際、データ処理手段は、打撃力検出手段が検出した打撃力データを周波数軸上の波形として処理し、比較手段は、その周波数軸上の波形について、最初に零点に収束する周波数を比較データとする。そして、表示手段は、その比較結果を表示するので、被診断部材の強度の良否を自動的に判定することができ、その判定が作業者の違いによって異なることがない。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明をかご形誘導電動機の打撃診断に適用した場合の第１実施例について、図１乃至図８を参照して説明する。まず、打撃診断装置の打撃装置の構成を図１に従って述べる。打撃装置であるハンマ（商品名  インパクトハンマキット〜米国ＰＣＢ社製）１は、棒状の把持部１ａと、その一端部に直交するように取付けられた軟鋼若しくはステンレス製の円柱状のハンマ部１ｂとを有している。そのハンマ部１ｂの一端部であるヘッド部１ｃには、例えば、圧電素子形ロードセルからなる打撃力センサ（打撃力検出手段）１ｄが設けられている。そして、ハンマ１の把持部１ａには、作業者が把持する場合のすべりどめのグリップ１ｅが装着されている。
【００２０】
電気的構成を示す図４において、ハンマ１の打撃力検出センサ１ｄの出力信号は、増幅器２を介してＡ／Ｄ変換器３の入力端子に与えられるようになっている。そして、Ａ／Ｄ変換器３の出力信号は、データ処理手段であるＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）アナライザ４の入力端子に与えられ、ＦＦＴアナライザ４は、与えられた入力信号を周波数軸上若しくは時間軸上の波形として選択的に処理する。このＦＦＴアナライザ４の出力信号は、比較手段及び演算手段であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）５の入力端子に与えられるようになっている。また、マイコン５は、表示手段である例えばＣＲＴディスプレイからなる表示器６に対して、各種の表示を行わせるための表示データ信号を与えるようになっている。以上が打撃診断装置７を構成している。
【００２１】
次に、被診断部材を供するかご形誘導電動機の回転子を中心とする構成について、図１乃至図３に従って述べる。図１において、回転子軸８には、複数個のリブ９を介して積層鉄心１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…が嵌着されている。これらの積層鉄心１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…の間には、内側間隔片１１が介挿されて相互に間隔を保つようになっており、外側の積層鉄心１０ａ（一方側のみ図示）と回転子鉄心押え板１２との間には、外側間隔片１３が介挿されている。そして、多数の銅若しくは銅合金製のロータバー１４は、積層鉄心１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…に形成された半閉形のスロット１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…（図３参照）に収納され、その両端部は端絡環１５（一方側のみ図示）にろう付け（ろう付け部を１６で示す）により接合固定されている。以上がかご形誘導電動機１７を構成している。
【００２２】
次に、本実施例の作用を図５乃至図７をも参照して説明する。作業者がハンマ１のグリップ１ｅを把持してハンマ部１ｂを振り下ろし、そのヘッド部１ｃにより被診断部材たるロータバー１４における端絡環１５とろう付け部１６によって接合固定されている付近を打撃すると、打撃力センサ１ｄは、そのときの打撃力データをＦＦＴアナライザ４に対して出力する。ＦＦＴアナライザ４は、その打撃力データを周波数軸上の波形に処理し、その処理されたデータはマイコン５に与えられる。
【００２３】
この場合、ＦＦＴアナライザ４によって処理された打撃力データの波形は、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度によって異なる。ここで、図５乃至図７は、ハンマ１により３Ｋｇｆの打撃力で異なる接合強度のろう付け部１６を有するロータバー１４を打撃した場合の周波数特性を示す波形図であり、横軸は周波数（ＫＨｚ），縦軸は各周波数成分が示す打撃力のレベル（Ｋｇｆ）である。
【００２４】
例えば、接合強度が大きい場合、その波形は図５に示すように、振幅値が最初に零点に収束する周波数Ｆ０  は５ＫＨｚであり、最大振幅値は０．５Ｋｇｆである。また、図６に示す波形は接合強度が中程度の場合であり、周波数Ｆ０  は約３ＫＨｚ、最大振幅値は０．４Ｋｇｆである。そして、図７に示す波形は接合強度が小さい場合であり、周波数Ｆ０  は約１ＫＨｚ、最大振幅値は０．３５Ｋｇｆである。
【００２５】
ここで、周波数Ｆ０  に注目すると、ろう付け部１６の接合強度が大きいと周波数Ｆ０  は高く、接合強度が小さくなるにつれて周波数Ｆ０  は次第に低くなる傾向を示す。この場合、作業者がロータバー１４にハンマ１により３Ｋｇｆの打撃力で打撃を加えたとしても、個人差若しくはその時々によって打撃力に誤差を生ずるので、実際には、同一箇所を複数回打撃するようにし、マイコン５は、ＦＦＴアナライザ４からの打撃力データを平均するように演算して平均周波数Ｆ０  を得る。
【００２６】
この原理に従い、マイコン５は、平均周波数Ｆ０  を予め定めた基準値と比較することにより、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定する。例えば、平均周波数Ｆ０  が基準値（例えば４ＫＨｚ）よりも高い（Ｆ０  ≧４ＫＨｚ）場合は、その接合強度の確保に十分な値を示しているとして、表示器６に「ｇｏｏｄ」と表示させ、平均周波数Ｆ０  が基準値よりも低い（Ｆ０  ＜４ＫＨｚ）場合は、その接合強度の確保に不十分な値であるとして、表示器６に「ｂａｄ」と表示させる。そして、接合強度が基準値を満たさないと判定された場合は、作業者は、その部分のろう付け部１６の補修を行うようにする。
【００２７】
以上のように本実施例によれば、作業者がハンマ１のヘッド部１ｃによりかご形誘導電動機１７のロータバー１４のろう付け部１６の近傍を打撃して打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により周波数軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形の振幅値が最初に零点に収束する周波数Ｆ０  を演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように打撃診断装置７を構成した。
【００２８】
従って、ろう付け部１６の接合強度の良否の判定を自動的に行うことができ、従来とは異なり、作業者の違いによって判定結果が異なることがない。また、作業者は表示器６を見るだけで容易に判定結果を知ることができるので、かご形誘導電動機１７の保守管理をより正確に行うことができる。しかも、ハンマ１によりロータバー１４の同一箇所を複数回打撃してその平均周波数Ｆ０  を得、これと基準値とを比較してろう付部１６の接合強度の良否を判定するようにしたので、打撃力にばらつきがあってもより正確な判定を行うことができる。
【００２９】
尚、以上ではろう付け部１６の接合強度の判定について説明したが、図８に示すように、ハンマ１によって、ロータバー１４の積層鉄心１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…のスロット１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…に収納されている部分で、例えば、積層鉄心１０ａ，１０ｂ間、１０ｂ，１０ｃ間、１０ｃ，…間を打撃することにより、被診断部材たるロータバー１４とスロット１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…との装着強度である緩み度合いを判定することも同様にして行われる。
【００３０】
図９は本発明の第２実施例の作用を示す波形図である。この第２実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データを、ＦＦＴアナライザ４によって周波数軸上の波形に処理する部分までは第１実施例と同様であるが、第２実施例では、マイコン５は、その波形の振幅値を、単位をｄＢ（対数）で表すように演算する。この場合、横軸は周波数（ＫＨｚ）である。
【００３１】
そして、マイコン５は、この波形の最大振幅値から一定値として例えば３０ｄＢ低下した振幅値を示す周波数Ｆｂ  を演算により求める。この周波数Ｆｂ  は、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度が大きい場合は高くなり、接合強度が小さい場合は低くなる。従って、周波数Ｆｂ  の高低を基準値と比較することによって、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否の判定を第１実施例と同様に行うことができる。また、表示器６に対する表示も第１実施例と同様に、周波数Ｆｂ  が基準値より高い場合は「ｇｏｏｄ」と表示させ、周波数Ｆｂ  が基準値よりも低い場合は、「ｂａｄ」と表示させる。
【００３２】
以上のように第２実施例によれば、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により周波数軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形の振幅値の最大振幅値から３０ｄＢ低下した値を示す周波数Ｆｂ  を演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第１実施例と同様の効果が得られ、しかも、ハンマ１によるロータバー１４への打撃力の大きさに関係なく判定できるので、ハンマ１による１回の打撃による打撃データだけでも正確にろう付部１６の接合強度の良否を判定することができる。
【００３３】
図１０は本発明の第３実施例の作用を示す波形図である。第３実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。第３実施例では、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４によって周波数軸上の波形に処理する部分までは第１実施例と同様であるが、第３実施例では、マイコン５は、波形が減衰する傾きの角度θを、例えばその波形が最初に収束した零点おいて演算して求める。
【００３４】
この傾き角θは、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度が大きい場合は小さな値を示し、接合強度が小さい場合は大きな値を示す。従って、傾き角θの大小を基準値と比較することによって、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否の判定を第１実施例と同様に行うことができる。また、表示器６に対する表示も第１実施例と同様に、傾き角θが基準値より小さい場合は「ｇｏｏｄ」と表示させ、傾き角θが基準値よりも大きい場合は、「ｂａｄ」と表示させる。
【００３５】
以上のように第３実施例によれば、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により周波数軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形が最初に収束した零点における傾き角θを演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第２実施例と同様の効果が得られる。
【００３６】
次に、本発明の第４実施例について、再び図５乃至図７を参照して説明する。第４実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。第４実施例では、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データを、ＦＦＴアナライザ４によって周波数軸上の波形に処理する部分までは、第１実施例と同様である。
【００３７】
ここで、図５乃至図７において、周波数軸上の波形が示すピーク数に注目すると、ろう付け部１６の接合強度が大きい場合は波形のピーク数は少なく、接合強度が小さくなるに従って波形のピーク数は多くなる傾向を示している。第４実施例は、この原理に基づくもので、マイコン５は、周波数軸上の波形が示すピーク数を演算する。そして、そのピーク数を基準値と比較することにより、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否の判定を第１実施例と同様に行うことができる。また、表示器６に対する表示も第１実施例と同様に、波形のピーク数が基準値より少ない場合は「ｇｏｏｄ」と表示させ、波形のピーク数が基準値よりも多い場合は「ｂａｄ」と表示させる。
【００３８】
以上のように第４実施例によれば、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により周波数軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形のピーク数を演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００３９】
図１１乃至図１３は本発明の第５実施例の作用を示す波形図である。第５実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。第１実施例と同様に作業者がハンマ１のヘッド部１ｃによりかご形誘導電動機１７のロータバー１４を打撃して打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データを、第５実施例では、ＦＦＴアナライザ４によって時間軸上の波形に処理する。
【００４０】
この場合、ＦＦＴアナライザ４によって処理された打撃力データの波形は、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度によって異なる。ここで、図１１乃至図１３は、ハンマ１により３Ｋｇｆの打撃力で異なる接合強度のろう付け部１６を打撃した場合の時間特性を示す波形図であり、横軸は時間（ｍｓｅｃ），縦軸は各周波数成分が示す打撃力のレベル（Ｋｇｆ）である。
【００４１】
例えば、接合強度が大きい場合、その波形は図１１に示すように、波形の立上りから最初に零点に収束するまでの時間である作用時間ｔは小さく、最大振幅値Ｆｍａｘ  は３Ｋｇｆである。また、図１２に示す波形は接合強度が中程度，図１３に示す波形は接合強度が小さい場合であり、接合強度が小さくなるに従って、作用時間ｔは大きく、最大振幅値Ｆｍａｘ  は小さくなる傾向を示す。
【００４２】
第５実施例は、この原理に基づくもので、マイコン５は、作用時間ｔを演算により求めて予め定めた基準値と比較することにより、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定する。例えば、作用時間ｔが基準値よりも短い場合は、その接合強度は確保に十分な値を示しているとして、表示器６に「ｇｏｏｄ」と表示させ、作用時間ｔが基準値よりも長い場合は、その接合強度は確保に不十分な値であるとして、表示器６に「ｂａｄ」と表示させるようにする。
【００４３】
以上のように第５実施例によれば、作業者がハンマ１のヘッド部１ｃによりかご形誘導電動機１７のロータバー１４を打撃して、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により時間軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形が示す作用時間ｔを演算により求めて基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００４４】
次に、本発明の第６実施例について、再び図１１乃至図１３を参照して説明する。第６実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データを、ＦＦＴアナライザ４によって時間軸上の波形に処理する部分までは第５実施例と同様である。
【００４５】
ここで、図１１乃至図１３において、時間軸上の波形が示すピーク数に注目すると、ろう付け部１６の接合強度が大きい場合は波形のピーク数は少なく、強度が小さくなるに従って波形のピーク数は多くなる傾向を示している。第６実施例は、この原理に基づくもので、マイコン５は、その波形のピーク数を演算して基準値と比較することによって、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否の判定を第１実施例と同様に行うことができる。また、表示器６に対する表示も第１実施例と同様に、波形のピーク数が基準値より少ない場合は「ｇｏｏｄ」と表示させ、波形のピーク数が基準値よりも多い場合は「ｂａｄ」と表示させる。
【００４６】
以上のように第６実施例によれば、打撃力センサ１ｄより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により時間軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形が示すピーク数を演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００４７】
そして、本発明の第７実施例について、もう一度図１１乃至図１３を参照して説明する。第７実施例の構成は第１実施例と同様であり、以下、異なる作用を説明する。打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データを、ＦＦＴアナライザ４によって時間軸上の波形に処理する部分までは、第５及び第６実施例と同様である。
【００４８】
ここで、図１１乃至図１３において、時間軸上の波形が示す最大振幅値Ｆｍａｘ  及び第５実施例において示した作用時間ｔに注目すると、ろう付け部１６の接合強度が大きい場合は最大振幅値Ｆｍａｘ  は大きく、作用時間ｔは短い。そして、ろう付け部１６の接合強度が小さくなるにつれて、最大振幅値Ｆｍａｘ  は小さく、作用時間ｔは長くなる傾向を示している。従って、最大振幅値Ｆｍａｘ  と作用時間ｔとの比ｒ（＝Ｆｍａｘ  ／ｔ）を求めると、接合強度が大きい場合には比ｒは大きくなり、接合強度が小さい場合には比ｒは小さくなる。
【００４９】
第７実施例は、この原理に基づくもので、マイコン５は、波形の最大振幅値Ｆｍａｘ  と作用時間ｔとの比ｒを演算して基準値と比較することによって、ロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度の良否の判定を第１実施例と同様に行うことができる。また、表示器６に対する表示も第１実施例と同様に、比ｒが基準値より大きい場合は「ｇｏｏｄ」と表示させ、比ｒが基準値よりも小さい場合は「ｂａｄ」と表示させる。
【００５０】
以上のように第７実施例によれば、打撃力センサ１ｄにより得られた打撃力データをＦＦＴアナライザ４により時間軸上の波形に処理し、マイコン５は、その処理データ波形が示す最大振幅値Ｆｍａｘ  と作用時間ｔとの比ｒを演算して基準値と比較することにより、かご形誘導電動機１７のロータバー１４と端絡環１５とのろう付け部１６の接合強度を判定し、その判定結果を表示器６に表示させるように構成したので、第２実施例と同様の効果が得られる。
【００５１】
本発明は上記しかつ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形が可能である。
第２乃至第７実施例においても、ロータバー１４と積層鉄心１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…のスロット１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…との装着強度を判定するようにしても良い。また、ロータバー１４とスロット１０ａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…との装着強度の診断は、積層鉄心１０ａ，１０ｂ間、１０ｂ，１０ｃ間、１０ｃ，…間の部分に限ること無く、任意の位置において行って良い。
【００５２】
打撃力センサ１ｄに圧電素子形ロードセルを使用したが、歪形ロードセルでも良い。
ハンマ１によりロータバー１４を打撃する打撃力を３Ｋｇｆとしたが、これより多く若しくは少なくても良い。
表示器６において判定結果を表示するだけでなく、判定結果を音声で出力して作業者に報知する手段を設けても良い。
【００５３】
被診断部材はかご形誘導電動機１７の構成部品たるロータバー１４，端絡環１５，スロット１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…に限ること無く、ボルト，ナット，或いはビスの締付け強度や、スロット内に打ち込んだ楔の圧入強度なども同様に診断することができる。
【００５４】
第２実施例において波形の振幅値が最大振幅値から一定値として３０ｄＢ低下したときの周波数を周波数Ｆｂ  としたが、一定値は３０ｄＢに限ること無く、これより高い値若しくは低い値でも良い。
第３実施例において波形の振幅が減衰する傾き角θを、波形が最初に収束する零点において求めたが、例えば、最大振幅値から任意の値として３０ｄＢ低下した点において求めても良い。また、振幅が減衰する傾きについては傾き角θに限らず、例えばｔａｎθで表される値と基準値とを比較しても良い。
【００５５】
第４実施例において波形のピーク数を求めたが、ピーク数を求める周波数範囲を任意に限定しても良く、例えば、０Ｈｚから１０ＫＨｚの範囲においてピーク数を求めても良い。
また、各実施例における判定を任意に組合わせて、総合的に判定するように構成しても良い。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通りであるので、以下の効果を奏する。
請求項１記載の打撃診断装置によれば、データ処理手段は、打撃装置のヘッド部が被診断部材に打撃されたときに打撃力検出手段が検出した打撃力データの波形を処理して、比較手段は、その処理結果と基準値とを比較する。その際、データ処理手段は、打撃力検出手段が検出した打撃力データを周波数軸上の波形として処理し、比較手段は、その周波数軸上の波形について、最初に零点に収束する周波数を比較データとする。そして、表示手段は、その比較結果を表示するので、被診断部材の強度の良否の判定を自動的に行うことができ、作業者の違いによって異なることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の打撃装置と共に示す要部の構成図
【図２】同斜視図
【図３】図２とは異なる方向の斜視図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】第１及び第４実施例の作用を示す波形図
【図６】図５相当図
【図７】図５相当図
【図８】変形例における図１相当図
【図９】本発明の第２実施例の作用を示す図５相当図
【図１０】本発明の第３実施例の作用を示す図５相当図
【図１１】本発明の第５，第６及び第７実施例の作用を示す図５相当図
【図１２】図１１相当図
【図１３】図１１相当図
【符号の説明】
１はハンマ（打撃装置）、１ａは把持部、１ｂはハンマ部、１ｃはヘッド部、１ｄは打撃力センサ（打撃力検出手段）、４はＦＦＴアナライザ（データ処理手段）、５はマイクロコンピュータ（比較手段）、６は表示器（表示手段）、７は打撃診断装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，…は積層鉄心、１０ａａ，１０ｂｂ，１０ｃｃ，…はスロット（被診断部材）、１４はロータバー（被診断部材）、１５は端絡環（被診断部材）、１７はかご形誘導電動機を示す。
【図１】
0003577350.tif 000002
【図２】
0003577350.tif 000003
【図３】
0003577350.tif 000004
【図４】
0003577350.tif 000005
【図５】
0003577350.tif 000006
【図６】
0003577350.tif 000007
【図７】
0003577350.tif 000008
【図８】
0003577350.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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