(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が、格子状に配置された仕切板により、前面を開放した複数の収容部に区画され、各収容部内に、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体からなる筒状部材を出し入れ可能に収容する通い箱と、
前記通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する装填装置と、
前記通い箱を搬送する搬送装置と、
前記筒状部材の内径よりも拡開して、筒状部材を内面側から保持可能な拡開ヘッドを有し、搬送装置により搬送された通い箱から筒状部材を取り出して受渡す受渡装置と、
を備えた筒状部材の搬送システム。
【請求項２】
前記通い箱として、各収容部を構成する仕切板の開放側の端部の少なくとも幅方向の略中央部を含む領域に、奥部側ほど切欠幅が狭くなる切欠部を形成したものを用いた請求項１記載の筒状部材の搬送システム。
【請求項３】
前記通い箱には収容部を複数行、複数列形成し、装填装置では、通い箱を１行又は１列ずつ相対移動させながら、通い箱の各行又は各列の複数の収容部に筒状部材を装填する請求項１又は２記載の筒状部材の搬送システム。
【請求項４】
前記受渡装置では、収容部から筒状部材を取り出してその姿勢を縦向きにして受渡す請求項１〜３のいずれか１項記載の筒状部材の搬送システム。
【請求項５】
筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、
前記容器本体を通い箱に装填して搬送する請求項１〜３のいずれか１項記載の搬送システムと、
前記搬送システムにより搬送される容器本体を補強部を上側にした縦向き姿勢に支持した状態で、容器本体に高粘調液を注入し、容器本体の補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置と、
を備えた高粘調液の充填システム。
【請求項６】
筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、
前記容器本体を通い箱に装填して搬送し、受渡装置により、容器本体を通い箱から取り出して、補強部を上側にした縦向き姿勢にして受渡す請求項４記載の搬送システムと、
前記搬送システムの受渡装置により受渡される容器本体に、高粘調液を注入し、補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置と、
を備えた高粘調液の充填システム。
【請求項７】
前記充填装置に、回転テーブルと、回転テーブルの外周部に設けた支持手段であって、容器本体の補強部をクランパーにて外側から保持して、容器本体を支持する支持手段とを有する移送手段を設け、充填装置では移送手段により容器本体を順次移送し、高粘調液を注入し、蓋部材を打栓する請求項５又は６記載の高粘調液の充填システム。
【請求項８】
前記打栓装置に、高粘調液が注入された容器本体の胴体部を押圧して、高粘調液の液面を隆起させる押圧手段を設けた請求項５〜７のいずれか１項記載の高粘調液の充填システム。
【請求項９】
前記打栓装置では、押圧手段により胴体部を押圧して高粘調液を一旦隆起させてから、胴体部への押圧を解放し、胴体部を元の形状に復帰させながら、蓋部材を容器本体の補強部に挿入し打栓する請求項８記載の高粘調液の充填システム。
【請求項１０】
前記注入装置は、少なくとも容器本体の奥部内まで挿入可能な長さを有する高粘調液注入管と、高粘調液注入管を容器本体に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備え、昇降手段により高粘調液注入管を容器本体の奥部内に挿入した後、該高粘調液注入管を容器本体外へ抜き取りながら容器本体内に高粘調液を注入する請求項５〜９のいずれか１項記載の高粘調液の充填システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも胴体部が柔軟な膜体で構成された筒状部材の搬送に好適な筒状部材の搬送システム及びこのような筒状部材からなる容器本体内にシーリング材等を充填するのに好適な高粘調液の充填システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築用のシーリング材を充填したシーリング材充填容器として、図１９に示す充填容器１００のように、先端部にシーリング材１０１の吐出用の吐出口１０２を形成し、基端部を開放した硬質な筒状の容器本体１０３と、容器本体１０３の基端開口部に内嵌装着したプランジャー１０４とを備えたものが広く採用されている。この充填容器１００では、吐出口１０２を封止する封止蓋１０５を開放し、次にバージンフィルム１０６を切開してから、吐出口１０２に図示外のノズルを装着し、これを専用の吐出ガンに装着して、吐出ガンのレバー操作により、プランジャー１０４を容器本体１０３の内部先端側へ順次移動させることで、シーリング材１０１を押出、吐出できるように構成されている。
【０００３】
ところで、この種の容器本体１０３に対するシーリング材１０１の充填方法としては、通常基端部を上側にして容器本体１０３を縦向き姿勢に保持し、この状態で基端開口部から気泡が混入しないように一定量のシーリング材１０１を充填し、その後プランジャー１０４を容器本体１０３に挿入しながら、プランジャー１０４とシーリング材１０１間の空気をプランジャー１０４と容器本体１０３との摺動部分から強制的に外部に排出して、シーリング材１０１に空気が残留しないように挿入する手法が採用されている。
【０００４】
このような構成の充填容器１００においては、プランジャー１０４とシーリング材１０１間の空気を略完全に外部に排出することができ、しかもプランジャー１０４と容器本体１０３間の気密性も十分に確保できるので、現在広く使用されているが、容器本体１０３が硬質であるため、使用後に充填容器１００を小さく潰すことができず、減容化に限界があり、廃棄物が嵩張るという問題があった。
【０００５】
そこで、特開平７−１７１４６１号公報に記載のように、容器本体の中間胴部を軟質なフィルム材で構成し、容器本体の先端部及び基端部に比較的硬質な上部成形部と下部成形部とを一体成形した充填容器も提案されている。この充填容器では、これを吐出ガンの外筒に装填して下部成形部を上部成形部側へ移動させることで、中間胴部が潰れながら、上部成形部に形成した吐出口からシーリング材が押出、吐出されるので、使用後の充填容器は小さく潰れた状態となり、廃棄物を減容化できる。
また、この公報には、シーリング材の充填方法として、リング状に形成した下部成形部の開口部から容器本体内にシーリング材を注入し、注入後に該開口部を気密状に閉鎖する充填方法が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の充填容器１００のように、硬質な筒状の容器本体１０３においては、容器本体をコンベア上に搬送方向と直交させて位置決めセットし、成形装置から充填装置へ移送できるが、前記公報に記載のような、中間胴部を軟質なフィルム材で構成したような軟質な容器本体は、同様の搬送装置で搬送すると、搬送時に変形することがあり、このような容器本体を効率的に搬送し得る搬送システムが要望されている。
【０００７】
一方、前記公報に記載の充填容器では、容器本体を潰しながらシーリング材を吐出させるので、使用後の容器を減容化できるが、次のような課題がある。
即ち、下部成形部と蓋部材間の気密性を向上させるため、例えば環状の凹凸嵌合部などを介して、蓋部材と下部成形部とを気密状に嵌合固定することも可能であるが、このように構成すると、下部成形部に対する蓋部材の取付け位置が固定的に設定されるので、容器本体に対するシーリング材の注入量を精度良く設定しないと、注入量が少ない場合には、充填容器内に空気が残留して充填容器内でシーリング材が硬化し、注入量が多い場合には、蓋部材の打栓時にシーリング材が外部に溢れ出るという問題が発生する。また、精度良く充填した場合でも、蓋部材が容器本体に気密状に嵌合した時点で、容器本体と蓋部材間の空気が完全に排出されている必要があり、このように空気が残留しないように蓋部材を嵌合装着することは困難であった。
【０００８】
本発明者は、容器本体に対するシーリング材の注入量を多めに設定した場合には、余分なシーリング材は外部に溢れ出るものの、容器本体と蓋部材間の空気が略完全に排出されることに着目し、容器本体にシーリング材を注入した状態で、その長さ方向の途中部を押圧して、容器本体に対するシーリング材の液面の位置を上昇させ、シーリング材の見かけ上の注入量を多めに設定することで、蓋部材を挿入装着するときに、容器本体と蓋部材間の空気が略完全に排出されることを見出した。
【０００９】
本発明の目的は、搬送途中における変形等を効果的に防止でき、しかも搬送効率を向上し得る筒状部材の搬送システム、および少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成した容器本体を用いつつ、高粘調液の充填時における空気の残留を効果的に防止できる高粘調液の充填システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその作用】
請求項１に係る筒状部材の搬送システムは、内部が、格子状に配置された仕切板により、前面を開放した複数の収容部に区画され、各収容部内に、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体からなる筒状部材を出し入れ可能に収容する通い箱と、前記通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する装填装置と、前記通い箱を搬送する搬送装置と、前記筒状部材の内径よりも拡開して、筒状部材を内面側から保持可能な拡開ヘッドを有し、搬送装置により搬送された通い箱から筒状部材を取り出して受渡す受渡装置とを備えたものである。
この搬送システムでは、筒状部材を一旦通い箱に収納した状態で搬送するので、搬送途中における筒状部材の破損を効果的に防止できる。このため、筒状部材として胴体部が柔軟な膜体で構成されているようなものでも、搬送途中における変形等を確実に防止できる。
また、このような受渡装置を設けることで、拡開ヘッドにより筒状部材を内側から保持し、次工程へ受渡せるので、受渡し時における筒状部材の位置ズレを少なくしつつ、筒状部材の搬送と受渡しとを自動化することが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の搬送システムは、請求項１記載の搬送システムにおいて、前記通い箱として、各収容部を構成する仕切板の開放側の端部の少なくとも幅方向の略中央部を含む領域に、奥部側ほど切欠幅が狭くなる切欠部を形成したものを用いたものである。このような構成の通い箱を用いると、通い箱の収容部に対して筒状部材を装填する際に、筒状部材の軸心が収容部の軸心に対して多少偏心していても、筒状部材の挿入側の端部が切欠部に案内されて、筒状部材が収容部内に円滑に収容されるので、筒状部材の端部が収容部の仕切板の開放側の端部に引っ掛かって、筒状部材が破損するという不具合を防止できる。
【００１２】
請求項３記載の搬送システムは、請求項１又は２記載の搬送システムにおいて、前記通い箱には収容部を複数行、複数列形成し、装填装置では、通い箱を１行又は１列ずつ相対移動させながら、通い箱の各行又は各列の複数の収容部に筒状部材を装填するものである。このように構成することで、通い箱の収容部に対して効率的に筒状部材を装填することが可能となる。
【００１５】
請求項４記載の搬送システムは、請求項１〜３のいずれか１項記載の搬送システムにおいて、前記受渡装置では、収容部から筒状部材を取り出してその姿勢を縦向きにして受渡すものである。このような受渡装置を設けることで、筒状部材の姿勢を作業し易い姿勢に切り換えて、加工や内容物の充填などの種々の作業を効率的に行うことが可能となる。具体的には、後述する請求項６記載のように、筒状部材としての容器本体に、高粘調液を注入し、打栓するための充填装置に対して、容器本体を効率良く供給することが可能となる。
【００１６】
請求項５記載の高粘調液の充填システムは、筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、前記容器本体を通い箱に装填して搬送する請求項１〜３のいずれか１項記載の搬送システムと、前記搬送システムにより搬送される容器本体を補強部を上側にした縦向き姿勢に支持した状態で、容器本体に高粘調液を注入し、容器本体の補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置とを備えたものである。
この充填システムでは、筒状部材の容器本体の胴体部が柔軟な膜体で構成されているが、通い箱に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できる。
また、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。
【００１７】
請求項６記載の高粘調液の充填システムは、筒状部材として、少なくとも胴体部を柔軟な膜体で構成し、一端の開口部を剛性を有する補強部で構成した容器本体を用い、この容器本体に高粘調液を注入し蓋部材を打栓する高粘調液の充填システムであって、前記容器本体を通い箱に装填して搬送し、受渡装置により、容器本体を通い箱から取り出して、補強部を上側にした縦向き姿勢にして受渡す請求項４記載の搬送システムと、前記搬送システムの受渡装置により受渡される容器本体に、高粘調液を注入し、補強部に蓋部材を打栓する注入装置及び打栓装置を有する充填装置とを備えたものである。
この充填システムでは、前記請求項５と同様に、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりすることを防止できるとともに、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となる。しかも、搬送システムの受渡装置では、通い箱にて搬送された容器本体を縦向き姿勢にして充填装置に受渡すので、充填装置では受渡されたそのままの縦向き姿勢で、容器本体に対して高粘調液を注入し、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体の受渡作業を円滑に行える。また、受渡装置により容器本体の補強部を保持して受渡すことで、容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止することも可能となる。
【００１８】
請求項７記載の充填システムは、請求項５又は６記載の充填システムにおいて、充填装置に、回転テーブルと、回転テーブルの外周部に設けた支持手段であって、容器本体の補強部をクランパーにて外側から保持して、容器本体を縦向きに支持する支持手段とを有する移送手段を設け、充填装置では移送手段により容器本体を順次移送し、高粘調液を注入し、蓋部材を打栓するものである。
この充填システムにおいては、受渡装置により縦向き姿勢に姿勢切換えされた容器本体が、充填装置のクランパーにて剛性を有する補強部が外側から保持されて受渡されるので、容器本体を確実に保持できる。また、容器本体をクランパーに保持した状態で、回転テーブルとともに容器本体を順次移送して、注入装置及び打栓装置により、高粘調液の注入及び蓋部材の打栓を行うので、注入及び打栓作業を効率的且つ自動的に行うことが可能となる。
【００１９】
請求項８記載の充填システムは、請求項５〜７のいずれか１項記載の充填システムにおいて、前記打栓装置に、高粘調液が注入された容器本体の胴体部を押圧して、高粘調液の液面を隆起させる押圧手段を設けたものである。
この充填システムにおいては、押圧手段により容器本体の胴体部を押圧して高粘調液の液面を隆起させ、容器本体に注入された高粘調液の見かけ上の注入を多めに調整した状態で、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体内の空気を略完全に排出した状態で、蓋部材を補強部に挿入固定できる。
【００２０】
より具体的には、容器本体内に注入した高粘調液は、粘度が高いことからその液面は中央部が盛り上がった山形状になり、この状態で容器本体の胴体部を押圧して、高粘調液の液面を隆起させると、高粘調液の液面は、注入時の山形状を略維持した状態で隆起する。つまり、胴体部を押圧することで、容器本体に注入された高粘調液の見かけ上の注入が多めに設定された状態となる。
そして、このように高粘調液の液面を隆起させた状態で、容器本体の補強部に蓋部材を挿入させると、蓋部材は、先ず高粘調液の液面の頂部に密着し、次に液面の頂部を潰しながら、液面と蓋部材との密着部分を外周側へ広げるとともに、容器本体の胴体部を元の形状に復帰させながら補強部に挿入され、液面と蓋部材間に隙間がなくなって、容器本体内の空気が略完全に排出され、補強部に挿入固定されることになる。
【００２１】
請求項９記載の充填システムは、請求項８記載の充填システムにおいて、前記打栓装置では、押圧手段により胴体部を押圧して高粘調液を一旦隆起させてから、胴体部への押圧を解放し、胴体部を元の形状に復帰させながら、蓋部材を容器本体の補強部に挿入し打栓するものである。このように構成することで、補強部に対する蓋部材の挿入動作に連動させて、容器本体の胴体部を無理なく元の形状に復帰させ、空気が残留しないように、高粘調液を容器本体内に封止できる。
【００２２】
請求項１０記載の充填システムは、請求項５〜９のいずれか１項記載の充填システムにおいて、前記注入装置は、少なくとも容器本体の奥部内まで挿入可能な長さを有する高粘調液注入管と、高粘調液注入管を容器本体に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備え、昇降手段により高粘調液注入管を容器本体の奥部内に挿入した後、該高粘調液注入管を容器本体外へ抜き取りながら容器本体内に高粘調液を注入するものである。この場合には、容器本体内に対して高粘調液の注入を同調させるので、高粘調液に空気が巻き込まれたり、容器本体と高粘調液間に空気が残留したりすることを効果的に防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
本実施例は、高粘調液として建築用のシーリング材や接着剤等を筒状部材の容器本体に注入する充填システム及びそれに用いる筒状部材の搬送システムに本発明を適用した場合のものである。
先ず、高粘調液が充填された高粘調液充填容器の構成について説明する。
図１〜図３に示すように、高粘調液充填容器１は、筒状部材の容器本体２と、容器本体２に気密状に固定した蓋部材３と、容器本体２内に充填した建築用のシーリング材や接着剤などからなる高粘調液４とを備えている。
【００２４】
容器本体２について説明すると、柔軟な膜体としてフィルム材からなる胴体部１０が設けられ、胴体部１０の上端部には剛性を有する補強部として補強リング１１が一体的に設けられ、胴体部１０の下端部には円板状の底板部材１２が一体的に設けられ、容器本体２の上端部には補強リング１１により開口部１３が形成され、容器本体２の下端部は底板部材１２により閉鎖されている。
【００２５】
胴体部１０を構成するフィルム材は、小さく潰すことができる柔軟なものであれば種々の素材からなるものを使用でき、樹脂フィルムのみからなる単層構造又は複層構造のフィルム材でもよいし、アルミニウム箔などの金属箔を樹脂フィルム間にラミネートした複層構造のフィルム材を用いてもよい。本実施例では、アルミニウム箔を２枚の樹脂フィルム間に積層した３層構造のフィルム材を用い、このフィルム材を筒状に丸めた状態で、側縁を重ね合わせてヒートシールすることで筒状に製作されている。樹脂フィルムの素材としては、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロンなどを使用できる。また、内外の樹脂フィルムは、同種の素材で構成してもよいが、内面側と外面側とでは使用条件が異なるので、使用条件に応じた素材からなる樹脂フィルムを用いることが好ましい。例えば、高粘調液４として、建築用のシーリング材を容器本体２に充填する場合には、内面側の樹脂フィルムとしては、シーリング材との接触により変質等しないポリエチレンやポリプロピレンのフィルムを用い、外面側の樹脂フィルムとしては、強度面やガスバリヤ性を重視してポリエステルやナイロンのフィルムを用いることが望ましい。
【００２６】
底板部材１２の外周部には上方へ延びる環状の立起部１２ａが形成され、胴体部１０の下端部は立起部１２ａの内周面に気密状に接合され、胴体部１０の下端は底板部材１２で閉鎖されている。
胴体部１０の上端部は補強リング１１の上端部よりもやや下側の位置まで補強リング１１の内周面に重ね合わされて、気密状に接合されている。補強リング１１の上端部には上方へ突出する嵌合突部１４が環状に形成され、嵌合突部１４の外周面には嵌合溝１５が形成されている。
胴体部１０に対する補強リング１１と底板部材１２は、ヒートシールなどにより接合してもよいし、胴体部１０を射出成形機に装填して、補強リング１１と底板部材１２を胴体部１０に対して一体的に成形してもよい。
【００２７】
蓋部材３は、図１〜図４に示すように、補強リング１１に挿入される摺動筒部２０と、摺動筒部２０の下端部から内側へ延びて容器本体２の開口部１３を閉鎖する蓋本体２１と、摺動筒部２０の上端部から外側へ延びる鍔部２２とから一体的に形成されている。鍔部２２には下方へ向けて開口し、補強リング１１の嵌合突部１４に外嵌合する環状溝２３が形成されるとともに、環状溝２３内に突出して、補強リング１１の嵌合溝１５に凹凸嵌合する環状の突出部２４が形成されている。
蓋部材３と補強リング１１とは、蓋部材３の摺動筒部２０が補強リング１１に挿入されるとともに、補強リング１１の嵌合突部１４が蓋部材３の環状溝２３に嵌合され、更に蓋部材３の突出部２４が補強リング１１の嵌合溝１５に嵌合されて気密状に固定されている。但し、環状溝２３に接着剤や粘着剤等を充填し、蓋部材３と補強リング１１間のシール性を向上してもよい。また、補強リング１１への摺動筒部２０の挿入が円滑になされるように、摺動筒部２０の外面に予め潤滑油等を塗布してもよい。
【００２８】
蓋部材３の摺動筒部２０の下端外周面には下方へ向けて縮径するテーパ部２５が形成され、摺動筒部２０の途中部には下端が容器本体２内に開口し、上端部が鍔部２２付近まで延びるガス抜き用の溝部２６が円周方向に間隔をあけて形成されている。
蓋本体２１の中央部には吐出口２７が形成され、吐出口２７には上方へ延びる筒部２８が一体的に形成されている。蓋本体２１の底面には吐出口２７を閉鎖するバージンフィルム２９が貼着され、使用時にはバージンフィルム２９を切開して、筒部２８に図示外のノズルを取付け、ノズルから高粘調液４を吐出させることになる。
【００２９】
次に、前記容器本体２に対する高粘調液４の充填システム３０について説明する。
図５に示すように、充填システム３０は、容器製造装置３１にて製造した容器本体２を通い箱３２を用いて搬送する搬送システム３３と、搬送される容器本体２に対して高粘調液４を充填する充填装置３４とを備えている。
【００３０】
搬送システム３３について説明すると、容器製造装置３１の前側には右側へ延びる第１チェーンコンベア３５が設けられ、容器製造装置３１で製造された容器本体２は、図示外の移載装置を介してその長手方向を前後方向に向け且つ開口部１３を前側に向けて、複数本単位（本実施例では４本単位）で第１チェーンコンベア３５上に移載される。第１チェーンコンベア３５の右側には通い箱３２に対して容器本体２を装填するための装填装置３６が設けられ、第１チェーンコンベア３５の下流端の後方には装填装置３６内に延びる第２チェーンコンベア３７が設けられている。第１チェーンコンベア３５の下流端に移送された容器本体２は、突出装置３８により後方へ突き出されて第２チェーンコンベア３７上に順次移載される。
【００３１】
装填装置３６の後方には通い箱３２をストックするストッカー３９が設けられ、通い箱３２はローラコンベア４０、４１などからなる搬送装置４２を介して第２チェーンコンベア３７の後方に供給される。通い箱３２は、図６〜図８に示すように、箱本体４３と、箱本体４３の内部に格子状に配置した仕切板４４とを備え、箱本体４３内部は仕切板４４により前面を開放した前後方向に延びる複数の収容部４５に区画されている。各収容部４５は、筒状部材の容器本体２を出し入れ可能に収容する、上下左右に複数行複数列（図例では８行８列）形成されている。各収容部４５を構成する４つの仕切板４４ａの開放側の端部の少なくとも幅方向の略中央部を含む領域に、奥部側ほど切欠幅が狭くなる略Ｖ字状の切欠部４６が形成されている。
【００３２】
切欠部４６の頂部４６ａの角度θは、小さすぎると、切込みが深くなって仕切板４４の強度が低下し、大きすぎると、容器本体２の挿入側端部を円滑に案内できなくなるので、これらを考慮して適宜に設定することになる。但し、切欠部４６としては、奥部側ほど切欠幅が狭くなるように構成されていれば、図９（ａ）に示すような放物線状に切欠いた切欠部４６Ａや、図９（ｂ）に示すように途中部が内側へ膨出した切欠部４６Ｂなど、種々の形状のものを採用できる。
収容部４５の奥行きＤは、容器本体２の長さＬよりも短く設定してもよいが、容器本体２の胴体部が軟質な膜体の場合には、搬送時に破損することも考えられるので、容器本体２の長さＬよりも長く設定することが好ましい。
【００３３】
装填装置３６について説明すると、図５、図１０に示すように、第２チェーンコンベア３７の前方には第２チェーンコンベア３７上に位置決めセットされた８本の容器本体２を８本の突出ロッド４７により後方へ同時に突き出す突出手段４８が設けられ、第２チェーンコンベア３７の後方には通い箱３２を昇降する昇降手段４９が設けられ、容器本体２は、突出手段４８及び昇降手段４９を介して、８本ずつ通い箱３２の上端側の収容部４５から順々装填される。そして、全ての収容部４５に容器本体２を装填した状態で、ローラコンベア５０により充填装置３４へ搬送される。突出ロッド４７の本数は、通い箱３２の各行の収容部４５の個数等に応じて８本に設定したが、８本以外の本数に設定してもよい。また、８本の突出ロッド４７は、同時に突出させることが、装填装置３６の構成を簡素にできるので好ましいが、時間差を持たせて突出させてもよい。
【００３４】
この装填装置３６では、通い箱３２として、切欠部４６を有するものを用いているので、突出手段４８により、容器本体２を後方へ突き出して通い箱３２の収容部４５に装填する際、容器本体２の後端部の位置が多少ずれていたとしても、切欠部４６に当接することで収容部４５の中心側へ案内されて、円滑に収容部４５内に装填されるので、容器本体２として胴体部１０を柔軟なフィルム材で構成したものでも円滑に収容部４５内に収容させることが可能となる。
【００３５】
図５に示すように、ローラコンベア５０の下流端には通い箱３２から容器本体２を１本ずつ取り出して縦向き姿勢にして充填装置３４へ受け渡す受渡装置５１が設けられている。
この受渡装置５１は、ローラコンベア５０の右方に配置される位置切換手段５２と、充填装置３４と位置切換手段５２間に配置された受渡手段５３とを備えている。
【００３６】
受渡手段５３について、図５、図１１、図１２を参照しながら説明すると、充填装置３４の後方には支持柱５４が立設され、支持柱５４には前後方向に延びるガイドロッド５５が設けられている。ガイドロッド５５には図示外の駆動手段により前後移動する可動ベース５６が設けられている。可動ベース５６には図示外の駆動手段により図１１に図示の水平位置と図１２に図示の鉛直位置とに旋回可能なアーム部材５７が設けられ、アーム部材５７の先端部には、容器本体２の内径よりも拡開して、容器本体２を内面側から保持可能な拡開ヘッド５８が設けられ、拡開ヘッド５８は、エア圧により拡縮する風船状のものである。拡開ヘッド５８は図示外の伸縮手段によりアーム部材５７に長さ方向に移動可能に構成されている。
【００３７】
位置切換手段５２は、通い箱３２の所定の収容部４５が水平姿勢に保持した拡開ヘッド５８に対面するように通い箱３２を上下方向及び左右方向に順次移動するもので、左右方向に延びる上下１組のベルト６０ａ、６０ｂ間に通い箱３２を保持した状態で、電動モータにより上下のベルト６０ａ、６０ｂを同期させて逆方向に回転させることで、通い箱３２を左右方向に移動できるように構成され、また、ベルト６０ａ、６０ｂ間に通い箱３２を保持した状態で、基台６１の前面に設けた上下方向に延びるガイドレール６２に沿って、電動モータにより上下方向に移動できるように構成されている。
【００３８】
この受渡装置５１では、図１１に示すように、アーム部材５７を水平姿勢に保持し、位置切換手段５２により通い箱３２の所定の収容部４５を拡開ヘッド５８に対面させた状態で、可動ベース５６とともにアーム部材５７を後退させ、伸縮手段により拡開ヘッド５８を容器本体２の補強リング１１内に挿入させてから、拡開ヘッド５８を拡開させて容器本体２を保持させ、この状態で可動ベース５６とともにアーム部材５７を前進させて、通い箱３２の収容部４５から容器本体２を引出す。次に、図１２に示すように、アーム部材５７とともに容器本体２を鉛直姿勢に旋回させて、充填装置３４のクランパー６５の保持爪６６で補強リング１１の外周部を保持させて、充填装置３４に容器本体２を受け渡し、その後拡開ヘッド５８を縮径させた状態で、伸縮手段により拡開ヘッド５８を上方へ移動させ、補強リング１１から拡開ヘッド５８を離脱させ、次の容器本体２の受け取り作業を上記と同様の手順で順次行う。
【００３９】
尚、本実施例では、通い箱３２を用いて、容器本体２を水平に収容して搬送する搬送システム３３を構成したが、容器本体２を縦向きに収容して搬送する搬送システムを構成することも可能である。
【００４０】
次に、充填装置３４について説明すると、図５、図１２〜図１４に示すように、回転テーブル６７が設けられ、回転テーブル６７の外周部には受渡装置５１から受け渡される容器本体２を縦向きに支持するための支持手段６８が円周方向に一定間隔おきに、図例では円周方向に４５°おきに８つ設けられている。支持手段６８は、容器本体２の補強リング１１を挟持する１対の保持爪６６を有するクランパー６５と、クランパー６５を上下方向に移動自在に案内する案内ロッド６９とを備えている。支持手段６８は、８つ以外の個数設けてもよい。
回転テーブル６７の右方には容器本体２に対して高粘調液４を注入するための図示外の注入装置が設けられ、回転テーブル６７の前方には高粘調液４を注入した容器本体２に対して蓋部材３を打栓する打栓装置７０が設けられ、回転テーブル６７を例えば４５°ずつピッチ送りして、容器本体２に対して高粘調液４を注入し、蓋部材３を打栓するように構成されている。尚、打栓して得られる充填容器１は、回転テーブル６７の左方へと搬出される。
【００４１】
注入装置は図示していないが、回転テーブル６７により移送される容器本体２の上方に配置された高粘調液注入管７１（図１５（ａ）参照）と、該容器本体２をクランパー６５とともに案内ロッド６９に沿って昇降させる昇降手段とを備え、昇降手段により容器本体２を上昇させて容器本体２の奥部内まで高粘調液注入管７１を挿入させた状態で、高粘調液注入管７１から高粘調液４を吐出させながら容器本体２を下降させ、気泡が入らないように容器本体２に対して高粘調液４を注入できるように構成されている。但し、昇降手段は、高粘調液注入管７１を容器本体２に対して相対的に昇降し得るように構成されていれば、容器本体２を固定し、高粘調液注入管７１を昇降させるように構成してもよいし、高粘調液注入管７１と容器本体２とをそれぞれ昇降させるように構成してもよい。
【００４２】
打栓装置７０について説明すると、クランパー６５の上方位置には、蓋供給手段７２から順次供給される蓋部材３を１つずつ保持する保持部７３が設けられ、保持部７３には蓋部材３よりも多少小径の貫通孔７４（図１６参照）が形成され、貫通孔７４の内面上部は下方へ向けて縮径するテーパー状に形成されている。保持部７３の上方には、保持部７３に保持された蓋部材３を貫通孔７４からその下方に配置された容器本体２の補強リング１１に打栓する打栓手段７５が設けられ、蓋部材３は蓋供給手段７２により保持部７３に供給されて、打栓手段７５のヘッド７５ａにより容器本体２の補強リング１１に打栓される。
容器本体２の下方には容器本体２の胴体部１０の高さ方向の途中部を側方より押圧して、容器本体２内の高粘調液４の液面を隆起させる１対の押圧レバー７６が回動自在に設けられ、この押圧レバー７６はエアシリンダー７７により図１４に実線で図示の開放位置と、仮想線で図示の押圧位置とに亙って開閉駆動される。但し、押圧レバー７６は、胴体部１０の高さ方向の途中部の少なくとも一部を押圧し得るように構成されていればよいので、胴体部１０の押圧箇所は２箇所以外であってもよいし、全周に亙って押圧してもよい。また、押圧箇所は、高さ方向の任意の位置で行えるが、操作性を考慮して中央部を押圧することが好ましい。更に、複数の押圧レバー７６を設ける場合には、押圧箇所を高さ方向にずらしてもよい。尚、符号７８はクランパー６５の保持爪６６を下方より支持して、打栓時にクランパー対して過剰な荷重が作用することを防止するサポート部材である。
【００４３】
次に、容器本体２に対する高粘調液４の充填方法について説明しながら、充填装置３４の作動を説明する。
受渡装置５１から充填装置３４のクランパー６５に受渡した容器本体２は、回転テーブル６７とともに９０°回転して注入装置に移送される。そして、注入装置により、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、容器本体２をクランパー６５とともに上昇させて、高粘調液注入管７１を容器本体２の奥部内まで挿入し、この状態で高粘調液注入管７１から高粘調液４を注入しながら、容器本体２をクランパー６５とともに同調下降させて、高粘調液４に気泡が入らないように、容器本体２に高粘調液４を必要量だけ注入する。高粘調液４を注入した状態で、高粘調液４の液面は、高粘調液４の粘度が高いことから、中央部が盛り上がった山形状になる。
次に、高粘調液４を注入した容器本体２は、回転テーブル６７とともに９０°回転して、打栓装置７０に移送される。そして、打栓装置７０により、図１５（ｃ）、図１６に示すように、押圧レバー７６により、容器本体２の胴体部１０の途中部を押圧して、高粘調液４の液面を隆起させ、注入した高粘調液４の見かけ上の注入量を多めに調整する。このとき、高粘調液４の液面は、注入時の山形状を略維持した状態で隆起する。
【００４４】
次に、押圧レバー７６による押圧を解放してから、保持部７３に保持された蓋部材３を打栓手段７５により下方へ突き出して、胴体部１０を元の形状に復帰させながら、図１５（ｄ）に示すように、容器本体２の補強リング１１に蓋部材３の摺動筒部２０を挿入させることになるが、このとき蓋部材３は、先ず図１７に示すように、高粘調液４の液面の頂部に密着し、次に液面の頂部を潰しながら、つまり液面と蓋部材３との密着部分を外周側へ広げながら、高粘調液４の液面に密着するので、蓋部材３と高粘調液４間の空気は排出され、更に蓋部材３が補強リング１１に挿入され始めるとガス抜き用の溝部２６を介して外部に略完全に排出され、図１８に示すように、蓋部材３の補強リング１に挿入される。尚、押圧レバー７６による胴体部１０の押圧を解放しないでも、胴体部１０が柔軟な膜体であるので、蓋部材３を押圧レバー７６の押圧力よりも大きな力で挿入し、打栓してもよい。
【００４５】
また、このとき打栓手段７５により蓋部材３が補強リング１１内に押し込まれ、図３に示すように、蓋部材３の環状溝２３の補強リング１１の嵌合突部１４が嵌合されるとともに、蓋部材３の突出部２４が補強リング１１の嵌合溝１５に嵌合されて、蓋部材３が補強リング１１に気密状に固定されることになる。
このようにして容器本体２内に高粘調液４を注入し打栓した高粘調液充填容器１においては、蓋部材３付近における空気の残留を効果的に防止でき、残留空気による高粘調液４の劣化や硬化を効果的に防止することが可能となる。
【００４６】
尚、本実施例では、建築用のシーリング材や接着剤などの高粘調液４を容器本体２に充填する充填システムに本発明を適用したが、筒状の容器に充填されるものであれば、マヨネーズやジャムなどの食品類などの建築用以外の高粘調液を充填する充填システムに対しても本発明を適用できる。また、搬送システムに関しては、筒状の部材であれば、軟質なものでも硬質なものでも搬送できる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に係る筒状部材の搬送システムによれば、容器本体を一旦通い箱に収納した状態で搬送するので、搬送途中における容器本体の破損を効果的に防止できる。このため、容器本体として胴体部が柔軟な膜体で構成されているようなものでも、搬送途中における破損、変形等を確実に防止できる。また、搬送装置に、通い箱から容器本体を取り出して受渡す受渡装置を設けているので、容器本体の搬送と受渡しとを自動化することが可能となる。しかも、受渡装置に拡開ヘッドを設けているので、拡開ヘッドにより容器本体を内側から保持し、次工程に受渡せるので、受渡し時における容器本体の位置ズレを少なくできる。また、容器本体を柔軟な膜体で構成する場合でも、拡開ヘッドを容器本体の形状に構成すれば、容器本体を確実に保持して受け渡すことが可能となる。
請求項２記載のように、仕切板のうちの各収容部を構成する仕切板の開放側の端部に切欠部を形成すると、容器本体を装填する際に、容器本体の軸心が収容部の軸心に対して多少ズレていても、容器本体の挿入側の端部が切欠部に案内されて、容器本体が収容部内に円滑に収容されるので、容器本体が破損するという不具合を防止でき、作業効率が向上する。
【００４８】
請求項３記載のように、通い箱には収容部を複数行、複数列形成し、装填装置では、通い箱を１行又は１列ずつ相対移動させながら、通い箱の各行又は各列の複数の収容部に容器本体を装填すると、効率的に装填することが可能となる。
【００４９】
請求項４記載のように、受渡装置により、収容部から容器本体を取り出してその姿勢を縦向きにして受渡すと、容器本体の姿勢を作業し易い姿勢に切り換えて、加工や内容物の充填などの種々の作業を効率的に行うことが可能となる。具体的には、後述する請求項６記載のように、容器本体に高粘調液を注入し、打栓するための充填装置に対して、容器本体を効率良く供給することが可能となる。
【００５０】
請求項５に係る高粘調液の充填システムによれば、容器本体の胴体部が柔軟な膜体で構成されるが、通い箱の収容部に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できる。また、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。
請求項６記載の高粘調液の充填システムによれば、請求項５と同様に、通い箱の収容部に容器本体を装填して搬送するので、搬送途中において容器本体の胴体部が破損したり変形したりするなどの不具合を防止できるとともに、容器本体の搬送及び容器本体に対する高粘調液の注入と蓋部材の打栓の一連の作業を自動化することが可能となり、効率的に高粘調液充填容器を製作することが可能となる。加えて、搬送システムの受渡装置により、通い箱にて搬送された容器本体を縦向き姿勢にして充填装置に受渡すので、充填装置では受渡されたそのままの縦向き姿勢で、容器本体に対して高粘調液を注入し、蓋部材を打栓することが可能となり、容器本体の受渡作業を円滑に行える。また、受渡装置は、容器本体の内面側から保持して受渡すことで、容器本体の胴体部が破損するなどの不具合を防止することも可能となる。
【００５１】
請求項７記載のように、充填装置に、回転テーブルと支持手段とを有する移送手段を設けると、受渡装置により縦向き姿勢に姿勢切換えされた容器本体が、剛性を有する補強部においてクランパーにて保持されて充填装置に受渡されるので、容器本体の受渡しを円滑に且つ確実に行うことが可能となり、しかも受渡した容器本体を充填装置の支持手段に精度良く確実に保持できる。また、容器本体は、回転テーブルとともに移送され、クランパーに順次保持された状態で、注入装置により高粘調液が充填され、打栓装置により蓋部材が打栓されるので、容器本体に対する高粘調液の注入作業と、蓋部材の打栓作業とを円滑に行うことが可能となる。
請求項８記載のように、打栓装置に押圧手段を設け、高粘調液の液面が隆起した状態で蓋部材を打栓すると、容器本体内に空気が残留したり、高粘調液が外部に排出したりすることなく、蓋部材を補強部に気密状に固定できる。
【００５２】
請求項９記載のように、押圧手段により胴体部を一旦押圧してから解放し、胴体部を元の形状に復帰させながら、蓋部材を容器本体の開口部に打栓すると、容器本体内に空気が残留することを防止しつつ、簡単な制御で胴体部を押圧できる。請求項１０記載のように、注入装置として高粘調液注入管と昇降手段とを備えたものを用いると、容器本体内に高粘調液を注入するときに、高粘調液に空気が巻き込まれたり、容器本体と高粘調液間に空気が残留したりすることを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】高粘調液充填容器の斜視図
【図２】高粘調液充填容器の分解斜視図
【図３】高粘調液充填容器の要部縦断面図
【図４】蓋部材の側面図
【図５】高粘調液の充填システムの平面図
【図６】通い箱の斜視図
【図７】通い箱の要部斜視図
【図８】通い箱の縦断面図
【図９】他の構成の通い箱の要部縦断面図
【図１０】搬送システム要部の正面図
【図１１】受渡装置の側面図
【図１２】受渡装置の作動説明図
【図１３】充填手段の側面図
【図１４】充填手段の正面図
【図１５】容器本体に対する高粘調液の充填方法の説明図
【図１６】容器本体に対する蓋部材の打栓開始直前の説明図
【図１７】容器本体に対する蓋部材の打栓途中の説明図
【図１８】容器本体に対する蓋部材の打栓途中の説明図
【図１９】従来技術に係る充填容器の縦断面図
【符号の説明】
１      高粘調液充填容器      ２      容器本体
３      蓋部材                ４      高粘調液
１０    胴体部                １１    補強リング
１２    底板部材              １２ａ  立起部
１３    開口部                １４    嵌合突部
１５    嵌合溝
２０    摺動筒部              ２１    蓋本体
２２    鍔部                  ２３    環状溝
２４    突出部                ２５    テーパ部
２６    溝部                  ２７    吐出口
２８    筒部                  ２９    バージンフィルム
３０    充填システム          ３１    容器製造装置
３２    通い箱                ３３    搬送システム
３４    充填装置              ３５    第１チェーンコンベア
３６    装填装置              ３７    第２チェーンコンベア
３８    突出装置              ３９    ストッカー
４０    ローラコンベア        ４１    ローラコンベア
４２    搬送装置              ４３    箱本体
４４    仕切板                ４４ａ  仕切壁
４５    収容部                ４６    切欠部
４６ａ  頂部                  ４７    突出ロッド
４８    突出手段              ４９    昇降手段
５０    ローラコンベア        ５１    受渡装置
５２    位置切換手段          ５３    受渡手段
５４    支持柱                ５５    ガイドロッド
５６    可動ベース            ５７    アーム部材
５８    拡開ヘッド            ６０ａ  ベルト
６０ｂ  ベルト                ６１    基台
６２    ガイドレール          ６５    クランパー
６６    保持爪                ６７    回転テーブル
６８    支持手段              ６９    案内ロッド
７０    打栓装置              ７１    高粘調液注入管
７２    蓋供給手段            ７３    保持部
７４    貫通孔                ７５    打栓手段
７５ａ  ヘッド                ７６    押圧レバー
７７    エアシリンダー        ７８    サポート部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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