(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により圃場内を走行し、圃場内に植えられている球状野菜を収穫する球状野菜収穫機において、
前記走行手段に対して、前方側が左右方向および上下方向に揺動自在に設けられたフレームと、
該フレームに取り付けられ、球状野菜の根部を刈り取る刈り取り刃と、
上下方向に延びる２本の回転軸を中心にそれぞれ回転自在であって、前記刈り取り刃に刈り取られる前の球状野菜を挟んで対向するように前記フレームの刈り取り刃よりも前方側に設けられ、前記球状野菜の外周に当接することで該球状野菜から受ける力により該球状野菜が存する方向にフレームを向けるべくフリーに回転する円板状の２枚のガイドディスクとを具備し、
前記各ガイドディスクの回転軸は、前記フレームに対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜させることができるように設けられていることを特徴とする球状野菜収穫機。
【請求項２】
前記各ガイドディスクの対向する側が、それぞれ下方に向けて下降するように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１記載の球状野菜収穫機。
【請求項３】
前記各ガイドディスク同士の間隔を調整可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の球状野菜収穫機。
【請求項４】
前記各ガイドディスクは、上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項１，２または３記載の球状野菜収穫機。
【請求項５】
前記刈り取り刃は、上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の球状野菜収穫機。
【請求項６】
前記フレームの前方側が地面方向に向けて押さえつけられる押圧力を調整可能な押圧力調整手段を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の球状野菜収穫機。
【請求項７】
前記フレームは、前記フレームの前方側が上下方向に揺動する場合であっても、前記ガイドディスクが地面に対して常に平行な面内で回転可能となるように前記ガイドディスクを保持することを特徴とする請求項１，３，４，５または６記載の球状野菜収穫機。
【請求項８】
前記刈り取り刃は、
円弧状に形成され、尖鋭先端部が進行方向に対して後方を向くように設けられていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の球状野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行手段により圃場内を走行し、レタスやキャベツ等の球状野菜を収穫する球状野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の球状野菜収穫機を図１２，図１３に示し、球状野菜収穫機について説明する。
ここに示す球状野菜収穫機１０（以下、単に収穫機という）は、圃場内を走行するためのクローラ１２の上部に、運転席１４と収穫装置１５とを設けた構成となっている。収穫装置１５は、運転席１４の左隣に前後方向にわたって設けられている。また収穫装置１５の後方側には収穫した球状野菜を収納するコンテナ１６が配置されている。
【０００３】
収穫装置１５の前方側には、クローラ１２よりも前方に突出するように設けられた搬送用のベルトコンベア１７と、ベルトコンベア１７の先端部に設けられた球状野菜取り込み用の二枚のディスク１８，１８とを有している。
ベルトコンベア１７は、収穫した球状野菜を上下間で挟みこんで搬送するように上ベルトコンベア１７ａと、下ベルトコンベア１７ｂとから構成されている。各ディスク１８は、ベルトコンベア１７の先端の両側においてモータ等の駆動手段により球状野菜をベルトコンベア１７側に取り込む方向に回転する。このように回転するディスク１８を設けることによって、倒れたり傾いたりしている球状野菜を起こして確実に収穫することが可能となるのである。また、ディスク１８，１８の後方側には図示しないカッターが設けられ、ディスク１８，１８によって引き起こされ、取り込まれた球状野菜の根部を切断している。
【０００４】
根部が切断された球状野菜は、上ベルトコンベア１７ａと下ベルトコンベア１７ｂによって挟みこまれるような格好となり、後方に搬送される。
クローラ１２上の搬送装置１５の隣には、運転者とは異なる別の作業者が搭乗しており、搬送装置１５に搬送されてくる球状野菜の切断部の確認や、外葉の取り外し等の作業を行い、球状野菜を出荷できる状態にまで整えたのちにコンテナ１６内に収納する。
【０００５】
また、ベルトコンベア１７の後端側には、ベルトコンベア１７とベルトコンベア１７に設けられているカッターやディスク１８が、クローラ１２に対して上下動するようにシリンダ１９が設けられている。シリンダ１９が作動することによってベルトコンベア１７は回動軸９を中心として回動し、ベルトコンベア１７の先端部に設けられたディスク１８やカッターが地面に対して上下動する。つまり、圃場の地面に凹凸があって、運転者がシリンダ１９を作動させることによりカッターやディスク１８の位置を地面の凹凸に追従させて球状野菜を確実に根部で切断できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述してきた収穫機では、倒れていたり、列が直線ではなく列が曲がっている部分の球状野菜を確実にカッターの方へ取り込むための回転駆動するディスクが設けられているが、このように自ら回転するディスクでは、この回転の駆動力によって球状野菜を傷つけてしまうという課題がある。特に葉が柔らかい球状野菜であるレタス等を収穫する場合には、このようなディスクを使用させることができない。
また、走行車両を運転する運転者が常に、球状野菜の根部がカッターに当接するようにコンベアの上下の位置を調整しながら運転しなくてはならず運転操作が大変であるという課題がある。
さらに、走行車両の進行方向に対して収穫装置のみ単独で左右方向に移動することができないため、球状野菜の列が曲がったりしている場合には曲がった列に合わせて運転しなくてはならなかった。このため、運転操作が大変であると共に、多少列から乱れた球状野菜を取り込む際には、ディスクの駆動により強引に取り込まなくてはならず、かかる場合には球状野菜に傷がついてしまう可能性があるといった課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、倒れていたり、あるいは列からずれて生えているような球状野菜であっても、傷をつけないようにして確実に根部で切断して収穫することを、容易な操作にて行うことができる球状野菜収穫機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる球状野菜収穫機によれば、走行手段により圃場内を走行し、圃場内に植えられている球状野菜を収穫する球状野菜収穫機において、前記走行手段に対して、前方側が左右方向および上下方向に揺動自在に設けられたフレームと、該フレームに取り付けられ、球状野菜の根部を刈り取る刈り取り刃と、上下方向に延びる２本の回転軸を中心にそれぞれ回転自在であって、前記刈り取り刃に刈り取られる前の球状野菜を挟んで対向するように前記フレームの刈り取り刃よりも前方側に設けられ、前記球状野菜の外周に当接することで該球状野菜から受ける力により該球状野菜が存する方向にフレームを向けるべくフリーに回転する円板状の２枚のガイドディスクとを具備し、前記各ガイドディスクの回転軸は、前記フレームに対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜させることができるように設けられていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、球状野菜の列が乱れている場合であっても、両ガイドディスクのどちらか一方がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接すれば、そのガイドディスクが球状野菜からより力を受け、フリーに回動する回動軸を動かしてそのガイドディスク側にフレーム全体が向くようにするのである。このため、球状野菜の列が乱れている場合でも、乱れた方向にその都度走行手段を向けなくとも、良好に収穫が可能となる。そして、運転者は球状野菜の列に沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。さらに、各ガイドディスクの回転軸は、フレームに対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜可能に設けられているので、地面の傾斜等に合わせてガイドディスクを調整することができる。
【０００９】
また、前記各ガイドディスクは、対向する側がそれぞれ下方に向けて下降するように傾斜して設けられているので、ガイドディスクが収穫時には必要ない外葉と中身の間に入りこんで球状野菜を傷つけずに確実に刈り取り刃までガイドできる。
また、前記各ガイドディスク同士の間隔を調整可能に設ければ、さまざまな大きさの球状野菜の収穫に使用することができる。
なお、前記各ガイドディスクは、上下動可能に設けられていれば、さまざまな大きさの球状野菜の収穫ができる。
前記刈り取り刃は、上下動可能に設けられていれば、さまざまな大きさの球状野菜の収穫ができる。
【００１０】
また、前記フレームの前方側が地面方向に向けて押さえつけられる押圧力を調整可能な押圧力調整手段を設けたことにより、地面の堅さによって、ガイドディスクの地面を押える力を調節することができ、ガイドディスクが地面に潜ったりせずに地面の凹凸への追従が容易である。
さらに、前記フレームは、前記フレームの前方側が上下方向に揺動する場合であっても、前記ガイドディスクが地面に対して常に平行な面内で回転可能となるように前記ガイドディスクを保持するので、ガイドディスクにおける球状野菜が植えられている列の追従を、さらに確実に行なうことができる。
【００１１】
また、前記刈り取り刃は、円弧状に形成され、尖鋭先端部が進行方向に対して後方を向くように設けられていてもよい。
この構成によれば、球状野菜を切断した際の残り屑等の刃への付着が少なくなり、また切断時の切れ味も良くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて更に詳細に説明する。
まず、図１に示した本発明の球状野菜収穫機の全体の斜視図に基づいて、球状野菜収穫機の全体構成から説明する。
本発明にかかる球状野菜収穫機３０は、圃場において畝２０に植えられているレタスやキャベツ等の球状野菜２２を、畝２０の列に沿って連続して収穫可能としたものである。
３２はトラクター等の走行手段である。走行手段３２は圃場を走行できるものであれば、トラクターに限られることはなく、例えばクローラ付きの車両等であってもよい。
【００１３】
走行手段３２の後方には球状野菜収穫機本体（以下、単に収穫機本体という）３４を取り付けるために取付用アームが３５が取り付けられて固定される。取付用アーム３５は、走行車両３２の横方向（矢印に示す進行方向に対し、直交する方向）に延びるように取り付けられる。
３１は取付用アーム３５から走行車両３２へ向けて伸びる取付用の部材である。
【００１４】
収穫機本体３４は、刈り取り刃４０、ガイドディスク３８、搬送装置３６等を備えるフレーム３７が、取付用アーム３５の前方側に走行手段３２に対して左右方向に揺動自在となるように設けられて成る。収穫機本体３４の詳細な構成及び動作については後述する。
この収穫機本体３４の後方側には、作業員２が配置される。作業員２は、収穫されて収穫機本体３４の搬送装置３６の搬送路７１から出てきた球状野菜の切り口の確認や、外葉がついている場合には外葉の取り外しを行い、この後取付用アーム３５の後方側に設けられている球状野菜処理装置３９に移し替えるようにしている。
【００１５】
球状野菜処理装置３９は、水平面内で回転しているコンベア４３を有しており、収穫された球状野菜の根部の切り口の処理を行う。すなわち、球状野菜がレタスである場合には、切り口から汁（乳汁）が出て野菜の変色等を引き起こすために汁を洗い流す必要がある。切り口から出る汁を洗い流すために、球状野菜処理装置３９にはシャワー２１が設けられている。
この球状野菜処理装置３９にも作業員３が配置される。作業員３は、シャワー２１を用いて球状野菜の箱詰め前の上記切り口等の洗い流しを行い、洗い流しが終了したものについては箱詰めを行う。
なお、球状野菜処理装置としては、図示したようなコンベアに限られることはなく、球状野菜を収納することができる程度の大きさの収納容器等を複数個連結して水平面上で回転させるような物であってよい。
【００１６】
（収穫機本体の第１の実施形態）
次に、図２〜図５に基づいて、図１に示した収穫機本体３４の搬送装置３６を除いた部分についての、第１の実施形態をさらに詳細に説明する。なお、図２〜図５については走行車両３２、および搬送装置３６は省略して図示している。
まず、取付用アーム３５に左右方向に揺動自在に設けられているフレーム３７について説明する。
４１は、後方側に設けられた、上方が開口するコの字状の後フレーム材である。後フレーム材４１は、上下方向に立設された２本の縦材４１ａ，４１ｂと、該２本の縦材４１ａ，４１ｂの下部に掛けわたされた下材４１ｃとから成る。
下材４１ｃの下面中央には下方に向けて突出する回動軸４２が設けられている。この回動軸４２は取付用アーム３５に設けられた軸受け４４内に、フリーに回動自在となるように挿入される。この回動軸４２が取付用アーム３５に対してフリーに回動することにより、フレーム３７は走行手段３２に対して左右方向に揺動自在（図２の矢印Ａ方向）となるのである。
【００１７】
また、縦材４１ａ，４１ｂの上部と下部には、それぞれ前方側に向けて延び、上下方向に回動自在となる上リンク４５、下リンク４６が設けられている。上リンク４５および下リンク４６の前方側端部は、前フレーム材４８に上下方向に回動自在に取り付けられている。このため、上リンク４５および下リンク４６は、左右両側でそれぞれ平行リンクを成す。
前フレーム材４８は、下方が開口するコの字状に形成され、左右両側に各２本ずつ設けられた縦材５０ａ，５０ｂと、前方側の縦材５０ａ同士を連結する横材５１ａと、後方側の縦材５０ｂ同士を連結する横材５１ｂとから構成されている。
また、前方側の縦材５０ａと後方側の縦材５０ｂとは連結材５２ａ，５２ｂによってその下端側が連結され、さらに前方側の縦材５０ａと連結材５２ａ，５２ｂとは、前方側の縦材５０ａが回動軸５３を中心に前後方向に回動可能となるように軸着されている。
【００１８】
４０は、刈り取り刃であって、後方側の縦材５０ｂの下端部に取り付けられている。刈り取り刃４０は円弧状に形成されており、先鋭となる先端部４０ａが進行方向に対して後方を向くように設けられている。このように、刈り取り刃４０を尖鋭の先端部４０ａを後方に向けて、後端部で取り付けて固定するようにしたので、球状野菜を切断した際の残り屑等の刃への付着が少なくなり、また切断時の切れ味も良くなる。
【００１９】
刈り取り刃４０は、ハンドル５４を回転させることで上下動可能である。つまり、後方側の縦材５０ｂは筒状に形成されて、内壁面にはねじ溝が切ってある。そして縦材５０ｂ内には、前記ねじ溝に螺合可能なねじ棒であって下端部に刈り取り刃４０が固定されている心棒５６が挿入されている。このため、心棒５６の上端部に設けられたハンドル５４を回すことによって、心棒５６が上下動して刈り取り刃４０の上下方向への位置を調整することができる。
このように、刈り取り刃４０の上下位置を調整可能に設けたことによって、球状野菜２２の根部の位置に合わせて確実に刈り取り刃４０を配置させ、根部において確実に収穫ができ、球状野菜の葉の部分に刃があたって傷がついてしまうというようなことを防止することができる。
【００２０】
ガイドディスク３８，３８は、フリーに回転可能な円板であって、前方側の縦材５０ａの下端部に、回転軸６０が上下方向（鉛直であっても、鉛直でなくともよい）を向くように取り付けられている。つまり、ガイドディスク３８は、刈り取り刃４０よりも前方側に設けられており、刈り取り刃４０により収穫される直前の球状野菜を挟んで対向する左右両側に設けられている。
また、両ガイドディスク３８間の間隔は、横材５１ａに対して縦材５０ａ同士の間隔を調整することによって調整可能である。各縦材５０ａは横材５１ａの軸線方向に沿ってスライドさせることで間隔調整ができる。
【００２１】
このガイドディスク３８は、植えられている球状野菜が存する方向にフレーム３７を向けるために設けられている。
すなわち、球状野菜の列が乱れている場合であっても、両ガイドディスク３８のどちらか一方がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接すれば、そのガイドディスク３８が球状野菜からより力を受け、フリーに回動する回動軸４２を動かしてそのガイドディスク３８側にフレーム３７全体が向くようにするのである。
このため、球状野菜の列が乱れている場合でも、乱れた方向にその都度走行手段３２を向けなくとも、良好に収穫が可能となる。運転者は球状野菜の列に沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。これは、フレーム３７全体が左右方向に揺動自在に設けられている構成と合わせて発揮できる作用である。
【００２２】
また、ガイドディスク３８は、前後方向に傾斜動（図５の矢印Ｂ）させることができる。すなわち、前方側の縦材５０ａを連結材５２ａ，５２ｂの回動軸５３を中心に回動自在にすることによって、ガイドディスク３８を進行方向に対して直交する方向に回動軸を有するように傾斜するのである。
このガイドディスク３８の傾斜動はハンドル６２を回転させることによって可能となる。ハンドル６２は、ねじ棒６３の前方側端部に設けられている。
ねじ棒６３は、その中途部が前方側の横材５１ａの上端部に設けられた雌ねじ部６４に螺合し、先端部が後方側の横材５１ｂの上端部に設けられた固定部６５に固定されている。
【００２３】
つまり、ハンドル６２を回転させるとねじ棒６３に沿って雌ねじ部６４が前後動し、これにより後方側の縦材５０ｂに対して前方側の縦材５０ａが回動軸５３を中心に回動し、これによりガイドディスク３８を傾斜させることが可能になるのである。
ガイドディスク３８を前後方向に傾斜させることによって、球状野菜を刈り取り刃４０にガイドする際に、ガイドディスク３８を球状野菜の下部に差し込んで、傷をつけずに確実にガイドを図ることができる。
また、ガイドディスク３８は前方側を若干上げるように傾斜させておくとよい。これにより、地表面に凹凸があった場合であっても、ガイドディスク３８が地面に潜らないようにすることができる。
【００２４】
さらに、前フレーム材４８の後方側の縦材５０ｂの下方側と、後フレーム材４１の縦材４１ａおよび縦材４１ｂの上方側との間にわたって、フレーム３７の前方側である前フレーム材４８側を常時引っ張り上げるように付勢する付勢部材であるばね６６が設けられている。
このように、ばね６６がフレーム３７の前方側を引き上げるように設けられているので、後方側で回動自在である上リンク４５および下リンク４６が、フレーム３７自身の重量により前方側が下降して地面に接触したり潜ったりすることがないようにしている。
すなわち、地表面に凹凸がある場合においても、この凹凸に合わせてフレーム３７の前方側が上下動して刈り取り刃４０とガイドディスク３８が地面に追従するような動きを呈する。これにより、刈り取り刃４０とガイドディスク３８とが確実に球状野菜の根部に位置させることができるので、野菜に傷をつけるようなことなく野菜を無駄にせずに確実に収穫ができる。
【００２５】
（収穫機本体の第２の実施形態）
次に、収穫機本体３０の第２の実施形態について、図６および図７に基づいて説明する。なお、図６と図７では刈り取り刃４０については省略している。
この第２の実施形態では、フレームの前方側端部が地面方向に対して押圧される力を調整することができる機構を採用しているものである。ここでいう押圧力とは、前方側が揺動自在となるように設けたフレームの自重によって前方側が地面に押さえつけられるような力をいい、この力が大きすぎるとガイドディスクが地面に潜ってしまうし、小さすぎればガイドディスクが球状野菜よりも上方に位置してしまい、良好な刈り取りができなくなってしまうのである。
また、本実施形態では、ガイドディスクの平板面が地面に対して平行となるように保持されており、且つフレームの前方側が上下動した場合でもこのガイドディスクが常に地面に対して平行となるような構成を採用している。
【００２６】
このような本実施形態の詳細な構造について説明する。
前方側端部にガイドディスク３８を具備するフレーム９４は、図６、図７では図示していない刈り取り刃の左右両側にそれぞれ設けられている。各フレーム９４は、走行手段の進行方向に対して横方向に延びる基部１０１に立設されている。この、基部１０１は、走行手段の進行方向に対して横方向に延びて走行車両に対して固定された柱状の部材である固定部材９６に対して、前後方向に回動自在となるように設けられている。
【００２７】
符号１０４が基部１０１の回動軸である。このように横方向に軸線を有する回動軸１０４に基部１０１が回動自在に取り付けられていることにより、フレーム９４は、その前方側が上下に揺動するように回動軸１０４を中心として回動するのである。
【００２８】
フレーム９４は、上下方向に延びる上下フレーム９４ａと、上下フレーム９４ａの上端から前方に延びる前後フレーム９４ｂとから構成されている。
前後フレーム９４ｂの前方側端部にはガイドディスク装着部９８が取り付けられている。このガイドディスク装着部９８の下部に、ガイドディスク３８がフリーに回転自在に装着されている。
ガイドディスク装着部９８は、前後フレーム９４ｂの先端部に横方向に延びる回動軸９９を中心として回動自在に取り付けられている。
【００２９】
また、固定部材９６には、上方に延びる固定アーム１００が立設されている。固定アーム１００の上端部には、前方に延びる回動アーム１０２が取り付けられる。
回動アーム１０２は、その後方側端部が、取付部材１０８を挟み込んでピン１０９によって取付部材１０８に対してピン１０９を中心に上下方向に回動可能に取り付けられる。また、この取付部材１０８は、固定アーム１００の上端部に横方向に回動自在に取り付けられる。
このため、回動アーム１０２は、その後方側端部において横方向および上下方向に回動自在となるので、回動アーム１０２の前方側端部が上下および左右に揺動する。
【００３０】
回動アームの前方側端部には、ガイドディスク装着部９８から上方に延びる取付用アーム１１０が回動軸１１２を中心に上下方向に回動自在となるように取り付けられている。
また、回動アーム１０２は、その中途部分において、前後に２分割されて構成され、前後に分割された部分をネジ棒１１６によって連結するようにしている。このため、回動アーム１０２の長さはネジ棒１１６のねじ込み量によって調整することができる。
【００３１】
上述したようにフレーム９４には、フレーム９４の前方側を地面に向けて押し付ける力を調整する機構が設けられている。
この機構を簡単にいうと、フレーム９４の、前方側に延びるフレーム９４ｂに対して、回動軸１０４を挟んで対向する位置におもり（ウェイト）を配置して、そのおもりの重さによって、フレーム９４の前方側にかかる荷重を調整しようとするものである。
すなわち、具体的には、基部１０１の幅方向のほぼ中央には、後方に向けて突出するスライド用の軸１１６が設けられており、この軸１１６上におもり１１８が軸１１６の長さ方向に沿ってスライド自在に設けられている。このおもり１１８は、ネジ１２０によって軸１１６上の所定の位置で固定することができる。
【００３２】
続いて、図７に基づいて、基部１０１の回動軸１０４を介しての固定部材９６への取付構造についてさらに説明する。
固定部材９６には、回動軸１０４を構成するピン１２１の両端で、ピン１２１を保持する保持板１２２が２枚、横方向に所定間隔を空けて、後方に向けて突出して設けられている。保持板１２２には、ピン１２１が挿入される穴１２４が形成されている。
ピン１２１の穴１２４への挿入時には、基部１０１に装着される十字パイプ１２６の横方向に延びる横パイプ部１２６ａが、２枚の保持板１２２の間に配置され、横パイプ部１２６ａ内を貫通してピン１２１が挿入される。
このため、十字パイプ１２６は、固定部材９６に対してピン１２１を軸線として回動することができるのである。
【００３３】
十字パイプ１２６は、上記横パイプ部１２６ａと、該横パイプ部１２６ａに対して独立したパイプである縦パイプ部１２６ｂとが固定されて構成されている。十字パイプ１２６の基部１０１への装着も、固定部材９６への装着と同様に行なわれる。
すなわち、基部１０１には、上下方向に所定間隔を空けて、縦パイプ部１２６ｂ内に挿入されるピン１２８を固定する２枚の保持板１３０が上下方向に所定間隔を空けて設けられている。各保持板１３０にはピン１２８が挿入される穴１３２が形成されている。
ピン１２８の穴１３２への挿入時には、十字パイプ１２６の縦パイプ部１２６ｂが、２枚の保持板１３０の間に配置され、縦パイプ部１２６ｂ内を貫通してピン１２８が挿入される。
【００３４】
上述してきたように、十字パイプ１２６によって基部１０１が固定部材９６に取り付けられることによって、フレーム９４は、ピン１２１を中心に上下方向に回動可能、ピン１２８を中心に左右方向に回動可能と成るのである。
【００３５】
また、上述してきた収穫機本体の構造は、フレームの回動軸１０４と回動アームの回動軸１０９とを結ぶ直線ｘ１と、フレーム９４の前方側端部の回動軸９９と回動アーム１０２の前方側端部の回動軸１１２を結ぶ直線ｘ２とが、フレーム９４の回動軸１０４を中心とした回動に関わらず、常に平行となるような平行リンクを構成している。
したがって、フレーム９４の回動により、フレーム９４の前方側端部が上下動しても、直線ｘ２は最初の位置と平行な位置へ移動するので、ガイドディスク３８は常に地面に対して平行状態を維持できるのである。
【００３６】
なお、図６の破線部分は、ガイドディスク３８が地面から上方に突き上げられたことにより、フレーム９４が回動軸１０４を中心に回動したところを示している。
このように、地面に凹凸がある場合であっても、上述したように平行リンク構造を採用したことでガイドディスク３８は、地面に対して平行な面で回転可能である。また、フレーム９４の後方側におもり１１８を設けてフレーム９４の前方側と後方側でのバランスをとっているために、ガイドディスクは地面の凹凸に良好に追従することができる。
【００３７】
次に、刈り取り刃４０によって刈り取られた球状野菜を、コンテナ側に搬送する搬送装置について説明する。
図８は搬送装置の斜視図、図９と図１０は搬送装置の骨組みを示す図である。搬送装置３６は、球状野菜が搬送される搬送路７１が、円錐状に形成された２つのベルトコンベア７９，７９が左右両側により挟みこまれて設けたことにより構成されている。
ベルトコンベア７９を構成するベルト７０は、フレーム３７の内側に固定されている。
また、円錐の中心に位置している固定シャフト７２は、水平面に対してほぼ４５度の角度を形成するように設けられている。つまり、円錐の頂点も水平面に対して４５度方向を向いている。
そして、各ベルト７０は、頂点が固定シャフト７２に対して回転可能に設けられ、固定シャフト７２を中心に回転する。
【００３８】
ベルト７０の形状についてさらに説明する。
各ベルト７０は、傘状すなわち固定シャフト７２の一端側から他端側にかけて広がるように形成された円錐を、横方向から力をかけたようにつぶしているような形状であり、刈り取り刃４０が設けられている前方から見るとほとんど円柱状に見える。いいかえると、各ベルト７０には前後方向に沿って互いに平行な面が形成されるように円錐（傘状）をつぶした形状である。このような２個のベルト７０の前後方向に沿った平行な面が、向かい合って搬送路７１を形成するのである。
【００３９】
各ベルト７０は、側面から見ると円を四分の一に分割した扇状に形成されている。
７４がベルト７０の上部に位置して水平方向に延びる上部回転軸部であって、７６がベルト７０の前方側正面に位置して上下方向に延びる前部回転軸部である。ベルト７０は、これら上部および前部の回転軸部７４，７６で折り返されるようにして回転する。固定シャフト７２は、このようなベルト駆動の中心に位置しており、固定シャフト７２自身は回転せずに設けられている。
【００４０】
固定シャフト７２は、搬送装置３６を構成する骨組みである傾斜フレーム７８の上面から上方へ突出して固定されている。傾斜フレーム７８は各ベルト７０の開口している下方側内部に位置するように設けられている。
傾斜フレーム７８について説明すると、傾斜フレーム７８の後方側端部がこの傾斜フレーム７８同士を連結する連結材８０により横方向にわたって連結されている。連結材８０は、上方からみて前方が開口したコの字上に形成されている。このコの字の両腕部が傾斜フレーム７８の後方側端部から後方に延びて設けられている載置部８０ａである。この載置部８０ａ上に各ベルト７０を駆動するための駆動手段としてのプーリー８２が載置される。
かかる連結材８０は、フレーム３７の後フレーム材４１の縦材４１ａ，４１ｂ同士を連結するようにして後フレーム材４１に固定される。
【００４１】
８２がプーリーであって、各載置部８０ａ上に軸線方向が前後方向を向くように水平に設けられており、上部回転軸部７４を形成する。各プーリー８２は、ベルト７０の内壁面に密着する径に形成され、図９の矢印Ｃ方向に回転することにより駆動力をベルト７０に伝達してベルト７０を回転させる。プーリー８２の後方側にはドライブチェーンが掛けわたされており、図示しない駆動装置からの駆動力が伝達される。
また、前部回動軸部７６の下方側端部の内側に内接するように、保持プーリー８４が設けられている。つまり、保持プーリー８４は傾斜フレーム７８の前方側端部の下方側に突出するように軸線が鉛直方向に向くように設けられている。保持プーリー８４は、自身で駆動することはないが、ベルト７０のプーリー８２による駆動に伴ってフリーに回転する。
【００４２】
傾斜フレーム７８の下面には、上記したような前部回動軸部７６を形成する保持プーリー８４のみならず、ベルト７０の下方側の円弧の部分８５全体を保持するために、さらに複数個の保持プーリー８６が設けられている。
これらの保持プーリー８６，８６・・もベルト７０の内面側に密着できるよな径を有しており、ベルト７０のプーリー８２による駆動に伴って、図９の矢印Ｃ方向にフリーに回転する。
このように、複数個の保持プーリー８４を設けたので、ベルト７０は、下方側で球状野菜を保持した際につぶれたりすることがなく、確実に球状野菜を保持することができるようにすることができる。
【００４３】
各ベルト７０，７０の表面には球状野菜を確実に保持するための凹凸部８８が複数個設けられている。本実施形態では凹凸部８８はウレタン等を直方体に形成して、これをベルト７０の表面に貼り付けて用いている。このように凹凸部８８を設けたことで、搬送時に球状野菜を確実に保持しつつも球状野菜に傷をつけないようにしている。
【００４４】
固定シャフト７２とキャップ８９について図１１に示す。
固定シャフト７２の上方側はねじ棒７２ａとして形成されており、このねじ棒７２ａ部分には、ベルト７０の頂点すなわち上部回転軸部７４と前部回転軸部７６との交点を固定シャフト７２に保持させるためのキャップ８９が設けられている。
キャップ８９は、ねじ棒７２ａを螺合可能なねじ孔９０を中心部に形成したねじ部８９ａと、ねじ部８９ａとは別体に形成され、ねじ棒７２ａに対して回動自在に形成された挿入孔９１を中心部に形成した軸受部８９ｂとから構成されている。
ベルト７０の頂点（上部回転軸部７４と前部回転軸部７６との交点）は、軸受部８９ｂの上端部に固定されており、ベルトは固定シャフト７２を中心に回動する。
そこで、図１１に示すように挿入孔９１の内壁側に軸受けとしてのベアリング９２を設ければ、ベルト７０の回転がさらにスムーズに行われることとなる。
【００４５】
軸受部８９ｂは、挿入孔９１が固定シャフト７２に対してフリーに回転可能な径を有しているのでベルト７０自体の重量により固定シャフト７２の軸線方向に沿って下降しようとする（図１１の矢印Ｅ）。
一方、ベルト７０の円弧状に形成された下端部８５の内壁面は、プーリー８２に当接している。このため、上述した軸受部８９ｂが下降しようとしても、ベルト７０の下端部８５の内壁面の位置に合わせてあるプーリー８２がベルト７０の内壁面に当接して軸受部８９ｂが下降しようとする力に対向するようにしている。
【００４６】
ベルト７０は、軸受部８９ｂがベルト７０自身の重量により下降しようとし、一方下端部ではプーリー８２によって下降しないように押えているので、常時はベルト７０がたるんでしまう傾向にある。
しかし、軸受部８９ｂの上方に、固定シャフト７２のねじ棒７２ａに螺合するねじ部８９ａを設けたので、ベルト７０がたるんでいるようであればねじ部８９ａを緩めてベルト７０自身の弾性力により軸受部８９ｂを上昇させるようにすることができ、またベルト７０が伸びていてプーリー８２との間隔をさらにつめることができる場合には、ねじ部８９ａを締めつけてベルト７０をプーリー８２に密着させることができる。
このように、円錐の頂点の位置に、ベルト７０の張力を調整できるキャップ８９を設けたことで、本願発明のように互いに平行な方向に向いていないプーリーを有するベルトコンベアであっても、ベルトのたるみあるいはベルトの張りすぎを防止し、搬送作業を良好に行うことができる。
【００４７】
上述してきたように、搬送装置３６は、側面視が円の四分の一の扇状に形成されたベルト７０の下端部８５に位置する円弧に沿って（図１０矢印Ｄ方向）、球状野菜を上方に搬送する。したがって、従来の搬送装置よりも急角度で収穫した球状野菜を上昇させることができる。このように急角度で球状野菜を上昇させることにより、従来であれば同じ高さを上昇させるのにもっと長い距離が必要であったのに対し、本実施形態ではもっと短い距離Ｈで上昇させることができる。このため、搬送装置を小型化することができる。
【００４８】
このように急角度で上昇させつつもベルトは球状野菜を１個所で保持しており、ベルトが何ヶ所も違う個所を保持するということがないので、なるべく球状野菜を傷つけないようにすることができる。
また搬送経路が短いため、例えば刈り取り刃の位置調整が悪く、収穫した球状野菜に傷がついている場合であっても、傷がついていることを気がついた時点で収穫作業を停止させれば、搬送距離が長い従来の装置と比較して搬送距離が短いために搬送装置中の傷がついている野菜が少なくて済み、野菜を無駄にしないようにすることができる。
【００４９】
また、球状野菜が刈り取られて搬送装置に搬送される際には、まず左右両側に設けられているベルト７０に当接するわけであるが、本発明の実施形態のように、保持プーリー８４による前部回転軸部７６がほぼ鉛直方向に延びるように設けられていれば、球状野菜に対して垂直にベルトがあたるので、球状野菜を確実に保持し、またいきなり上向きに球状野菜を搬送する力をかけないようにすることができ、走行手段による進行にあわせてスムーズにベルト間に球状野菜を進入させることができる。
また、このような搬送装置では、搬送路の左右両側にベルトが設けられており、下面が開放されて地面が見えているので、刈り取り後の球状野菜に付着している野菜屑が下方の地面に落下するため、このような野菜屑等のごみを搬送しないようにすることができる。
【００５０】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明にかかる球状野菜収穫機によれば、球状野菜の列が乱れている場合であっても、両ガイドディスクのどちらか一方がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接すれば、そのガイドディスクが球状野菜からより力を受け、フリーに回動する回動軸を動かしてそのガイドディスク側にフレーム全体が向くようにするのである。このため、球状野菜の列が乱れている場合でも、乱れた方向にその都度走行手段を向けなくとも、良好に収穫が可能となる。そして、運転者は球状野菜の列に沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。さらに、各ガイドディスクの回転軸は、フレームに対してそれぞれ進行方向に対して前後に傾斜可能に設けられているので、地面の傾斜等に合わせてガイドディスクを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る球状野菜収穫機全体を示す斜視図である。
【図２】図１に示した球状野菜収穫機から、走行手段、搬送装置、球状野菜処理装置を省いたところを示す斜視図である。
【図３】図２の球状野菜収穫機の正面図である。
【図４】図２の球状野菜収穫機の側面図である。
【図５】前フレーム材付近を拡大して示す側面図である。
【図６】収穫機本体の他の実施形態の側面図である。
【図７】図６の収穫機本体のフレームの取付構造を示す説明図である。
【図８】搬送装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示した搬送装置の骨組みを示す斜視図である。
【図１０】搬送装置の骨組みの側面図である。
【図１１】固定シャフトとキャップの拡大した断面図である。
【図１２】従来の球状野菜収穫機の平面図である。
【図１３】従来の球状野菜収穫機の側面図である。
【符号の説明】
３０  球状野菜収穫機
３１  取付用部材
３２  走行手段
３４  球状野菜収穫機本体
３５  取付用アーム
３６  搬送装置
３７  フレーム
３８  ガイドディスク
４０  刈り取り刃
４１  後フレーム材
４２  回動軸
４４  軸受け
４５  上リンク
４６  下リンク
４８  前フレーム材
５０  縦材
５１  横材
５２，８０  連結材
６０  回転軸
６２  ハンドル
６３  ねじ棒
６４  雌ねじ部
７０  ベルト
７１  搬送路
７２  固定シャフト
７４  上部回転軸部
７６  前部回転軸部
７８  傾斜フレーム
７９  ベルトコンベア
８０  連結材
８２  プーリー
８４，８６  保持プーリー
８９  キャップ
９０  ねじ孔
９１  挿入孔
９４  フレーム
９６  固定部材
９８  ガイドディスク装着部
９９，１０４，  回動軸
１００  固定アーム
１０１  基部
１０２  回動アーム
１０８  取付部材
１０９，１２１，１２８  ピン
１１０  取付用アーム
１１４  ネジ棒
１１６  軸
１１８  おもり
１２０  ネジ
１２１，１２８  ピン
１２２，１３０  保持板
１２４，１３２  穴
１２６  十字パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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