(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形の底板と前後左右の４枚の外板で構成され各外板に係合孔を有する瓶ケースを、同一平面上に複数個整列させて、この複数個の瓶ケースからなる瓶ケース群を同時に層ピッキングし搬送する装置であって、
走行台車と、
前記走行台車に取付けられており、瓶ケース群の対向する二辺に位置する各瓶ケースの外板の係合孔に、係合金具を係脱自在に係合する外側吊り上げ手段と、
前記走行台車に取付けられており、瓶ケース群における前記対向する二辺より内側に位置する外板の係合孔に係合金具を係脱自在に係合する内側吊上げ手段と、
前記走行台車に取付けられており、該走行台車の下方に位置する平面上に載せられている瓶ケース群を前後方向と左右方向から整列させる４辺の整列手段とからなり、
前記四辺の整列手段のそれぞれが、
前記走行台車を構成する枠の四辺に取付けられ、走行台車から下方に向けて降下し、また走行台車に向けて上昇する昇降手段と、
該昇降手段の下部において、走行台車の枠の対向辺に向けて前進後退する前後進手段と、
該前後進手段の前端に取付けられた整列板とからなる
ことを特徴とする瓶ケース用ピッキング装置。
【請求項２】
前記外側吊上げ手段が、一対の外側吊上げユニットからなり、
各外側吊上げユニットは、前記走行台車を構成する枠における対向する二辺にそれぞれ取付けられ、走行台車から下方に向けて降下し、また走行台車に向けて上昇する一対の昇降手段と、
該一対の昇降手段の下部において、走行台車の枠の対向辺に向けて前進後退する一対の前後進手段と、
該前後進手段の一対の前端に取付けられた一対の係合金具とからなる
ことを特徴とする請求項１記載の瓶ケース用ピッキング装置。
【請求項３】
前記外側吊上げユニットは、その昇降手段と前後進手段が、前記整列手段における昇降手段と前後進手段で構成されており、
前記係合金具が前記整列手段の整列板の前面に取付けられている
ことを特徴とする請求項２記載の瓶ケース用ピッキング装置。
【請求項４】
前記一対の外側吊上げユニットのうち、一方の外側吊上げユニットが、
１枚物の横長の整列板と、該整列板の前面において横方向に間隔をあけて３ヵ所に取付けた係合金具からなり、
他方の外側吊上げユニットが、横方向に間隔をあけて配置した３枚の整列板と、各整列板に取付けられた係合金具からなる
ことを特徴とする請求項３記載の瓶ケース用ピッキング装置。
【請求項５】
前記内側吊上げ手段が、瓶ケース群の外周より内側に位置する外板の係合孔に対応させた数の内側吊上げユニットからなり、
各内側吊り上げユニットは、垂直面内で回転自在に取付けられた鉤形の係合金具と、該係合金具を前記係合孔に挿入させた挿入位置と、そこから離脱させた離脱位置との間で回転させる回転手段とからなる
ことを特徴とする請求項１記載の瓶ケース用ピッキング装置。
【請求項６】
前記内側吊上げ手段が、前記走行台車を構成する枠の四辺上で、前後進自在に取付けられた中央プレートと前プレートと後プレートを備えており、各プレートのそれぞれに、幅方向の取付位置を異ならせた複数の内側吊上げユニットの組が、前後方向に複数組設けられている
ことを特徴とする請求項５記載の瓶ケース用ピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、瓶ケース用層ピッキング装置に関する。現在工場や配送センターでは、飲料瓶や各種物品を効率よく搬送するため、複数本の瓶や複数個の缶、物品を瓶ケースや段ボール箱などに詰めて取扱っている。瓶ケースには通常数本から数１０本の飲料瓶等が収容され、段ボール箱にも、種々の物品が同様に数個から数１０個収容される。この、瓶ケースや段ボール箱を１個や２個程度づつ扱うなら、特別の方法をとらなくても、人力や簡単なハンドリング装置で取り扱える。また、反対に、同時に大量に扱うなら瓶ケースや段ボール箱を、任意のコンテナに収容して搬送したり、コンベヤ等で連続的に搬送する方法が適している。
【０００２】
これらの中間の量、例えば、瓶ケースあるいは段ボール箱を４〜１０個程度同時にハンドリングするときは、簡単なハンドリング装置では取扱いが極めて不便であり、かといって大量流通に適したコンベヤ等では能率が悪くなる。そこで、数個〜数１０個程度の段ボール箱を同一平面上に整列させて、それらを一度にまとめてピッキングする層ピッキングが行われるようになっている。
この層ピッキング方法を利用すると小口の顧客に卸す場合に便利である。例えば、ビール瓶の瓶ケースが一層分数箱に、ジュース缶の段ボール箱が一層分数箱を積み重ね、さらに茶飲料缶の段ボール箱が一層分数箱を積み重ねるような発送形態がとれるからである。本発明はこのような複数の梱包物を層単位でピッキングするピッキング装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
層ピッキングが行われる場所では、搬送されてきた段ボール箱や瓶ケースが複数列複数行に整列され、かつそれらの段ボール箱群や瓶ケース群が上下に積層されている。この中から最上層の段ボール箱群や瓶ケース群をピッキングするために層ピッキング装置が用いられる。
このような用途に用いられる従来の層ピッキング装置としては、つぎのものがあった。
第１は、バキューム装置を用いるものである。この装置では、上下に積み重ねた段ボール箱の層を上層側だけピッキングしようとしたとき、荷崩れ防止に上層の段ボール箱と下層の段ボール箱を仮接着していた接着剤を剥がさなければならないが、接着面に対し垂直な方向に吸引力を加えても剥がし取りが困難であり、また隣接する段ボール箱間の隙間や合わせ目をバキュームしても十分な吊上げ力が得られないので、段ボールの層ピッキングには不適である。また、瓶ケースは平坦な吸着面がそもそも存在しないので、吸引吊上げは不可能である。
第２は、クランプ装置を用いるものである。この装置では、２列２行に整列させた段ボール箱郡なら外側からクランプして搬送可能であるが、３列３行以上に整列させた段ボール箱群は、外側の段ボール箱をクランプできても、内側の段ボール箱は直接クランプできないので、搬送途中で落下の危険性がある。また内側の段ボル箱が落下しないようにするには、クランプ力を強くするしかないが、そうすると外側の段ボール箱がつぶれてしまう。瓶ケースのクランプは段ボール箱より容易であるが、それでも瓶ケースは重量があるので、内側に挟まれた瓶ケースは落下の可能性がある。
第３は、ピックアップローラを備えたローラコンベヤを用いるものである。この装置では、上下に積み重ねられている段ボール箱群の層分けには、上下層間の接着層を端から順に剥がし取れるので、能率がよく、下面からローラで支えるので内側の段ボール箱の落下も生じず、段ボール箱群のピッキングには現在最適といわれている。しかし、瓶ケースの場合は外周にエッジ部があるので、ピックアップロールがそのエッジ部で摩耗損傷しやすく、使用不可能である。
【０００４】
仕分け前の瓶ケース群や段ボール箱群を指定されたとおりにピッキングし、仕分け先の要求どおりの品数、品種の瓶ケース群や段ボール箱群を積み重ねる層ピッキング装置としては、特開平８−２７７０３６号公報に記載された技術がある。この従来例を図１３に基づき説明する。
図１３は積替機の全体構造を示しており、これは層ピッキング装置110 と払出装置140 を間隔をあけて設け、その間に走行台車130 を配置して構成されている。層ピッキング装置110 は段ボール箱専用で、走行台車130 は、ピックアップローラ115 を備えた前記第３タイプのものである。
走行台車130 の後端に払い出すべき一層分の段ボール箱Ｘ０があると、この状態から、走行台車130 は層ピッキング装置110 側に向かって走行し、ピックアップローラ115 が最上層の段ボール箱Ｘ１の下部に入り込む。そして、ピックアップローラ115 がピックアップ領域の最奥部まで進入すると払出装置140 側では走行台車130 がそこから出るので、走行台車130 上の段ボール箱Ｘ０はリフター142 に払い出される。リフター142 は段ボール箱Ｘ０を搬送コンベヤ141 上に移し替える。このように、ピックアップ動作と払出動作とが並行して行われる。
また、層ピッキング装置110 側では、最上層の段ボール箱Ｘ１が走行台車130 の移動ベルト132
上に移し替えられるので、走行台車130 が払出装置140 側へ向けて走行するのと同時に移送ベルト132 が同じ方向に同じ速度で回転させると、走行台車130 の後端が払出装置140 の奥部に達したとき、移送ベルト132 上の段ボール箱Ｘ１が払出装置140 に到達するようにすることができる。このようにして、走行台車130 の走行と移送ベルト132 の回転とが並行して行うことにより、次の段ボール箱Ｘ１をリフター142 に移し替えることができる。
そして、複数層の段ボール箱Ｘ１，Ｘ２を順次搬送コンベヤ141 に積み替えることにより、仕分けすることができる。
【０００５】
しかるに、前記従来例では、層ピッキング装置110 がピックアップロールを用いるタイプであるため、段ボール箱しか扱えず、瓶ケースを積み替えすることができない。
ところが、層単位でのピッキングおよび積み替えは効率が高いため、瓶ケースも同様に層単位でのピッキング・積み替えをできるようにすることが要望されている。とくに瓶ケースは重いので、人手による作業はつらいので、機械化の要望は強いものがある。
しかし、図１３の従来例を使用するならば、段ボール箱のピッキングから瓶ケースのピッキングに変えるたびに層ピッキング装置110 や走行台車131 を取外し、瓶ケースに適したクランプ式の層ピッキング装置やピックアップローラ115 の無い走行台車131 に変換しなければならない。
このような作業は、非常に不便で、時間がかかるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の三種類の層ピッキング装置で不可能であった瓶ケース群の層ピッキングが可能なピッキング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の瓶ケース用ピッキング装置は、四角形の底板と前後左右の４枚の外板で構成され各外板に係合孔を有する瓶ケースを、同一平面上に複数個整列させて、この複数個の瓶ケースからなる瓶ケース群を同時に層ピッキングし搬送する装置であって、走行台車と、前記走行台車に取付けられており、瓶ケース群の対向する二辺に位置する各瓶ケースの外板の係合孔に、係合金具を係脱自在に係合する外側吊り上げ手段と、前記走行台車に取付けられており、瓶ケース群における前記対向する二辺より内側に位置する外板の係合孔に係合金具を係脱自在に係合する内側吊上げ手段と、前記走行台車に取付けられており、該走行台車の下方に位置する平面上に載せられている瓶ケース群を前後方向と左右方向から整列させる４辺の整列手段とからなり、前記四辺の整列手段のそれぞれが、前記走行台車を構成する枠の四辺に取付けられ、走行台車から下方に向けて降下し、また走行台車に向けて上昇する昇降手段と、該昇降手段の下部において、走行台車の枠の対向辺に向けて前進後退する前後進手段と、該前後進手段の前端に取付けられた整列板とからなることを特徴とする。
請求項２の瓶ケース用ピッキング装置は、請求項１記載の発明において、前記外側吊上げ手段が、一対の外側吊上げユニットからなり、各外側吊上げユニットは、前記走行台車を構成する枠における対向する二辺にそれぞれ取付けられ、走行台車から下方に向けて降下し、また走行台車に向けて上昇する一対の昇降手段と、該一対の昇降手段の下部において、走行台車の枠の対向辺に向けて前進後退する一対の前後進手段と、該前後進手段の一対の前端に取付けられた一対の係合金具とからなることを特徴とする。
請求項３の瓶ケース用ピッキング装置は、請求項２記載の発明において、前記外側吊上げユニットは、その昇降手段と前後進手段が、前記整列手段における昇降手段と前後進手段で構成されており、前記係合金具が前記整列手段の整列板の前面に取付けられていることを特徴とする。
請求項４の瓶ケース用ピッキング装置は、請求項３記載の発明において、前記一対の外側吊上げユニットのうち、一方の外側吊上げユニットが、１枚物の横長の整列板と、該整列板の前面において横方向に間隔をあけて３ヵ所に取付けた係合金具からなり、他方の外側吊上げユニットが、横方向に間隔をあけて配置した３枚の整列板と、各整列板に取付けられた係合金具からなることを特徴とする。
請求項５の瓶ケース用ピッキング装置は、請求項１記載の発明において、前記内側吊上げ手段が、瓶ケース群の外周より内側に位置する外板の係合孔に対応させた数の内側吊上げユニットからなり、各内側吊り上げユニットは、垂直面内で回転自在に取付けられた鉤形の係合金具と、該係合金具を前記係合孔に挿入させた挿入位置と、そこから離脱させた離脱位置との間で回転させる回転手段とからなることを特徴とする。
請求項６の瓶ケース用ピッキング装置は、請求項５記載の発明において、前記内側吊上げ手段が、前記走行台車を構成する枠の四辺上で、前後進自在に取付けられた中央プレートと前プレートと後プレートを備えており、各プレートのそれぞれに、幅方向の取付位置を異ならせた複数の内側吊上げユニットの組が、前後方向に複数組設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、外側吊上げ手段で、瓶ケース群の対向する２辺に位置する外板の係合孔に係合金具を係合させ、内側吊上げ手段で、瓶ケース群の内側に位置する外板の係合孔に係合金具を係合させると、全ての瓶ケースを吊上げることができ、重量の重い瓶ケースでも層ピッキングできる。そして、走行台車を走行させて吊上げた瓶ケース群を移動させたうえで、外側吊上げ手段と内側吊上げ手段の係合金具を各瓶ケースの係合孔から離脱させると、瓶ケース群を移動先の平面上に積み替えることができる。また、ある平面上に載せられた瓶ケース群を４辺の整列手段により前後方向と左右方向に整列させてピッキングを確実に行えるよう準備できる。さらに、未整理の瓶ケース群の上方に走行台車を移動させ、昇降手段を下方に伸長させた上で、前後進手段で四辺の整列板を前進させると、複数個の瓶ケースをピッキング位置の平面上で整列させることができる。そして、昇降手段を上方に収縮させておくとピッキング前の走行台車の移動を防げないので、ピッキング動作が円滑に行える。
請求項２の発明によれば、整理済みの瓶ケース群の上方に走行台車を停止させ、昇降手段を降下させている状態で、前後進手段を前進させると係合金具を瓶ケース群の対向する二辺に位置する係合孔に係合させることができるので、瓶ケース群を層ピッキングできる状態となる。また、走行台車を目的位置に移動させた後、昇降手段を降下させて瓶ケース群を積降し位置の平面上に置き、前後進手段を後退させて係合金具を係合孔から離脱させると、瓶ケース群の搬送を完了できる。
請求項３の発明によれば、昇降手段と前後進手段が外側吊上げ手段と整列手段とで兼用されているので、装置をコンパクトにでき、操作も簡単となる。
請求項４の発明によれば、瓶ケースを整列させる数と並べ方のパターンに応じて、瓶ケース群の対向する２辺における外板の係合孔と係合金具との係合位置が変わっても、一方の外側吊上げ手段が３枚の整列板に分割され、それぞれに係合金具が取付けられているので、瓶ケースの整列パターンに応じた係合位置を選択して確実に瓶ケース群を吊上げることができる。
請求項５の発明によれば、瓶ケース群のうち外周より内側に位置する外板の係合孔には、内側吊上げユニットの鉤形の係合金具を回転手段で垂直面内で回転させて、引掛けることができるので、係合金具を瓶ケースの他の構成部材と干渉することなく、吊上げることができる。また、鉤形の係合金具を逆向きに回転させると、瓶ケース群から係合金具を離脱させることができる。
請求項６の発明によれば、瓶ケースの数と並べ方のパターンに応じて、瓶ケース群の外周より内側の外板の係合孔と鉤形の係合金具との係合位置が変わっても、３枚のプレートの前後位置を変えることによって、内側吊上げユニット係合金具の幅方向の取付位置と数を変更できるので、全ての整列パターンに応じた係合位置を選択して確実に瓶ケース群を吊上げることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、本発明の装置によるピッキング対象である瓶ケースを説明しておく。
図２および図３に、符号Ｙで示すものが瓶ケースである。この瓶ケースＹは、底板と４枚の外板から構成されており、外板の一部には係合孔ｙが形成されている。この係合孔ｙに係合金具を挿入すると、瓶ケースＹを走行台車の下面に吊り下げることができる。
図６のI 〜III は、各種瓶ケースの並べ方のパターンを示しており、本図における符号Ａ〜Ｈが瓶ケース群の外周部分の係合位置を示し、符号Ｉ〜Ｑは瓶ケース群の内側部分の係合位置を示している。
【００１０】
つぎに、図７を参照して、本発明の瓶ケース用ピッキング装置を組み込んだ瓶ケース・段ボール箱両用積替機の一例を説明する。この積替機は、水平に設けられたベースフレーム１０を有しており、このベースフレーム１０の下方であって、図中右側に段ボール箱リフター１、図中中央に瓶ケースリフター２、図中左側に払出しリフター３が配置されている。
前記瓶ケースリフター２と払出しリフター３との間で瓶ケース群を層ピッキングして搬送する瓶ケース用ピッキング装置４が配置されている。また前記ベースフレーム１０の上方であって、段ボール箱リフター１と払出しリフター３との間で段ボール箱群を層ピッキングして搬送する段ボール箱ピッキング装置５が配置されている。
６は段ボール箱の搬入設備の一種であるローラコンベヤであり、前記段ボール箱リフター１の下方に設置されている。７は瓶ケースの搬入設備の一種であるローラコンベヤであり、瓶ケースリフター２の下方に設置されている。８は搬出設備の一種であるローラコンベヤである。
【００１１】
搬入搬出用の前記ローラコンベヤ６，８は、工場や倉庫、配送センタ等の床面上において紙面に直角な向きに配置されており、前記リフター１，３は前記ローラコンベヤ６，８の途中または終端または始端に設けられている。
前記リフター１，３は、ローラコンベヤ６，８のローラの間を通して上下動可能な２本のフォーク１ａ，３ａを有する。リフター１のフォーク１ａは、通常、ローラコンベヤ６の下方にあって、段ボール箱Ｘを積層したパレット９がローラコンベヤ６により搬送されてくると、フォーク１ａがパレット９を載せた状態で上方に駆動される。リフター３はフォーク３ａ上に段ボール箱群や瓶ケース群を載せた状態で下降し、ローラコンベヤ８のローラ間より下方にフォーク３ａが降りると、載せていた段ボール箱や瓶ケース群をローラコンベヤ８上に載せ替えることができる。
【００１２】
前記瓶ケースリフター２はパレット９上に瓶ケースＹを複数個載せて、リフトアップすると、前記瓶ケース用ピッキング装置４がパレット９上で瓶ケース群を整列させ、ついで層状の状態で吊上げて、払出しリフター３の上方の積重ね領域へ搬送していく。
前記段ボール箱リフター１は、パレット９上に段ボール箱を複数個載せて、リフトアップすると、段ボール箱ピッキング装置５が、パレット９上で段ボール箱群を整列させ、ついで層状の状態で吊上げて、払出しリフター３上の積重ね領域へ搬送していく。
【００１３】
払出しリフター３は、上昇位置で、前記瓶ケース用ピッキング装置４で運ばれた瓶ケース群や前記段ボール箱ピッキング装置５で運ばれた段ボール群を層状に積み重ねて受取り、ついで下降してローラコンベヤ８に多段に積み重ねられている瓶ケース群や段ボール箱群を受渡す。ローラコンベヤ８はこれらの荷物を出荷口まで搬送する。このようにして、瓶ケース同士の積み重ね、段ボール箱同士の積み重ね、そして両者を混合して積み重ねるような発送形態がとれる。
【００１４】
つぎに、前記瓶ケース用ピッキング装置４の詳細を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る瓶ケース用ピッキング装置の拡大平面図である。図２は同瓶ケース用ピッキング装置の拡大正面図である。図３は同瓶ケース用ピッキング装置の拡大側面図である。図４は外側吊上げユニットの斜視図である。図５は内側吊上げユニットを示す図であって、(A) は、平面図、（B) は正面図、(C)
は側面図である。図６は瓶ケース群における係合位置のパターン図である。図７は本発明の一実施形態に係る瓶ケース・段ボール箱両用積替機の側面図である。図８は瓶ケース用ピッキング装置の作用説明図である。図９は同積替機の概略平面図である。図１０はピックアップローラの作用説明図である。図１１は同積替機における段ボール箱群のピッキング作業の説明図である。図１２は同積替機における段ボール箱群のピッキング作業の説明図である。
【００１５】
図１〜３において、１１は走行台車で、前後方向（Ｘ方向）の枠11a ，11b と左右方向（Ｙ方向）の枠11c ，11d と前記枠11c ，11d より内側に設けられた内枠11e ，11f とから構成されている。
この走行台車１１は、エンドレスベルト式、エンドレスチェーン式、車輪式、シリンダ式など適宜の駆動方式で、図７に示すベースフレーム１０の下面に沿って走行する。なお、エンドレスベルト式を採用する場合は、前記ベースフレーム１０に駆動プーリと従動プーリを取付け、これにエンドレスに巻き掛けたタイミングベルトの一部を走行台車１１に固定し、前記駆動プーリを正逆方向に駆動するようにすればよい。
【００１６】
図１〜図３に示すように、走行台車１１における４辺の枠11a ，11b ，11c ，11d には４辺の整列手段２０，３０が取付けられている。この４辺の整列手段は、前後方向の整列手段２０と幅方向の整列手段３０とからなる。
前後方向の２辺の枠11a ，11b に取付けられている前後一対の整列手段２０を図１および図２に基づき説明する。この整列手段２０は、いずれも昇降シリンダ２１と、前後進シリンダ２２と、整列板２３とからなる。昇降シリンダ２１はピストンロッドを下向きにして、枠11a ，11b  に固定されている。前後シリンダ２２は、水平な状態で、ピストンロッドを内向きにして、前記昇降シリンダ２１のピストンロッドに取付けられている。前記整列板２３は枠11a ，11b の幅方向長さよりやや短い板で、前後進シリンダ２２のピストンロッドの先端に固定されている。
図２に示すように、昇降シリンダ２１を伸長させ、前後進シリンダ２２を伸長させると、整列板２３が瓶ケースＹ，Ｙ（図示しないがリフター１のフォーク１ａ上に載せられている）の外周を押すので、瓶ケース群を前後方向に整列させることができる。
【００１７】
幅方向の整列手段３０は図１および図３に示すように、正面側と背面側の整列手段３０，３０で構成されている。このうち正面側の整列手段３０は、昇降シリンダ３１と、前後進シリンダ３２と、整列板３３とからなり、昇降シリンダ３１と前後進シリンダ３２のユニットは１台である。昇降シリンダ３１はピストンロッドを下向きにして、枠11d に固定されている。前後進シリンダ３２は、水平な状態でピストンロッドを内向きにして、前記昇降シリンダ３１のピストンロッドに取付けられている。整列板３３は、枠11d の前後方向長さよりやや短い板で、前後進シリンダ３２のピストンロッドの先端に固定されている。
背面側の整列手段３０は、３個のユニット30A ，30B ，30C から構成されている。各ニユットは、昇降シリンダ３１と前後進シリンダ３２と整列板３３とからなり、整列板は前後方向の幅の短いものである。要するに、背面側の整列手段３０は各種のパターンの幅寸法差に追従させるために長手方向に３分割されている。
図３に示すように、昇降シリンダ３１を伸長させ、前後進シリンダ３２を伸長させると、整列板３３が瓶ケースＹ，Ｙの外周を押すので、瓶ケース群を幅方向に整列させることができる。
【００１８】
つぎに、外側吊上げ手段４０を図１および図３に基づき説明する。本実施形態の外側吊上げ手段４０は、左右一対の外幅吊上げユニットから構成されている。各外側吊上げユニットは、いずれも前記整列手段３０の昇降シリンダ３１と前後進シリンダ３２を兼用で用いるタイプである。
正面側の外側吊上げユニットを図１に基づき説明する。この外側吊上げユニットは、正面側の整列手段を構成する昇降シリンダ３１、前後進シリンダ３２および整列板３３を流用している。そして、正面側の整列板３３における両端部に、短い角棒状の係合金具４１が取付けられている。また、図３および図４に示すように、正面側の整列板３３の中央部には、２個の係合金具４１が配置され、整列板３３に穿孔された孔を通して出没するようになっている。すなわち、この２個の係合金具４１はそれぞれ、係脱シリンダ４２のピストンロッド先端に固定され、係脱シリンダ４２は前後進シリンダ３２の適所に固定されている。よって、係脱シリンダ４２を伸縮させると、係合金具４１を出没させることができる。このように、２個の係合金具４１を隣接して配置したのは、後に詳述するごとく、瓶ケースの配列パターン（図６参照）によって、係合位置を変えなければならないからである。なお、図４における符号３４は前後進シリンダ３２のピストンロッドと整列板３３を連結する取付板である。
【００１９】
背面側の外側吊上げユニットを図１および図３に基づき説明する。
まず、背面側の両サイドの整列ユニット30A ，30C の整列板３３には固定の係合金具４１が取付けられている。そして、背面側の中央の整列ユニット30B における整列板３３の中央部には、２個の係合金具４１が配置され、整列板３３に穿孔された孔を通して出没するようになっている。すなわち、図４において、整列板３３は横長であるが、これに代えて短いものを用いた外は実質同一の構造である。つまり、２個の係合金具４１はそれぞれ、係脱シリンダ４２のピストンロッド先端に固定され、係脱シリンダ４２は前後進シリンダ３２の適所に固定されている。よって、係脱シリンダ４２を伸縮させると、係合金具４１を出没させることができる。このように、２個の係合金具４１を隣接して配置したのは、瓶ケースの配列パターン（図６参照）によって、係合位置を変えなければならないからである。具体的には、図６のＩ〜IIにおける符号Ａ，Ｃで示す係合位置とIII における符号Ｂ，Ｄで示す係合位置は若干の位置ズレがあるからである。
【００２０】
つぎに、内側吊上げ手段を説明する。
走行台車１１の前後方向の枠11a ，11b の間には、２本のスライドレール１２，１２が平行に渡し掛けられている。一方、このスライドレール１２，１２の下面に前プレート１３、中央プレート１４、後プレート１５の３枚の取付プレートが配置されている。各プレート１３，１４，１５の上面であって、前後方向両端部には、それぞれスライダー１６が取付けられている。そして、各スライダー１６は、スライドレール１２に摺動自在に嵌合しているので、各プレート１３，１４，１５は、前後の枠11a ，11b 内で前後方向に移動自在である。
【００２１】
前記中央プレート１４と走行台車１１の適所との間には、移動シリンダ１７が連結され、移動シリンダ１７の伸縮動作で中央プレート１４が前後方向に少し動くようになっている。前記中央プレート１４と前プレート１３との間には移動シリンダ１８が連結され、移動シリンダ１８の伸縮動作で前プレート１３が前後方向に少し動くようになっている。前記中央プレート１４と後プレート１５との間には移動シリンダ１９が連結され、移動シリンダ１９の伸縮動作で後プレート１５が前後方向に少し動くようになっている。
そして、各プレート１３，１４，１５には、つぎのように内側吊上げ手段を構成する複数の内側吊上げユニット５０が取付けられている。前プレート１３には、前より１列目に２個、２列目に１個、３列目に３個の内側吊上げユニット５０が設けられている。中央プレート１４には、前より１列目に１個、２列目に３個の内側吊上げユニット５０が設けられている。後プレート１５には、前より１列目に１個、２列目に２個、３列目に１個の内側吊上げユニット５０が設けられている。
そして、各列における内側吊上げユニット５０の幅方向の取付間隔は、図６に示す瓶ケースの種類と配列パターンに合うように設定されている。
【００２２】
さらに、図５に基づき内側吊上げユニット５０の構成を説明する。
前記各プレート１３，１４，１５の下面には、ブラケット５１が固定されており、支軸５２が回転自在に保持されている。この支軸５２に鉤形の係合金具５３の基部が取付けられており、係合金具５３は、その先端の鉤部が瓶ケースの係合孔ｙに挿入された位置（想像線図示）と抜去された位置（実線図示）との間で回動自在である。この係合金具５３には係脱シリンダ５４のピストンロッドが連結され、シリンダ本体はプレート１３，１４，１５に任意の手段で固定されている。よって、係脱シリンダ５４の伸縮動作によって、係合金具５３の係合離脱操作が行える。
【００２３】
図６は層ピッキングする場合の瓶ケースの配列パターンを示している。
瓶ケースの並べ方はＩ〜III のパターンで異なっている。
Ｉ〜IIは正面と奥側の外側吊上げ位置（Ｇ，Ｃ，ＨとＥ，Ａ，Ｆ）が全て同じ位置であるが、III の吊上げ位置は異なっている。すなわち、Ｃの代りにＤ位置であり、Ａ位置の代わりにＢ位置である。
Ｉ〜III において、内側吊上げ位置は、各パターンによって異っている。Ｉでは、全て符号Ｉ，Ｊ，Ｋで示す位置であるが、III
ではＩ位置の代りにＬ，Ｍで示す位置が加わり、IIではＬ，Ｍ位置に加えＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑで示す位置が加わっている。このため、３枚のプレート１３，１４，１５を前後方向に動かして、Ｉ〜Ｑの吊上位置に合う内側吊上げユニット５０を選択し、かつ移動させて、全ての瓶ケースの内側を確実に吊上げるようにしている。
【００２４】
図７に示す瓶ケース用ピッキング装置４は、上記に図１〜図５で説明した装置である。このピッキング装置は、瓶ケースリフター２上の瓶ケースＹを層ピッキングして、積重ね領域まで搬送し、払出しリフター３上に積載する。
つぎに図８に基づき、このピッキング作用を説明する。
(I) ：複数個（図では６個）の瓶ケースを、整列手段２０，３０の各整列板を当てて、整列させる。
(II)：外側吊上げユニット４０と内側吊上げユニット５０により、全ての瓶ケースを２ヶ所づつ引掛けた係合金具を用いて吊上げる。
(III) ：走行台車１１を走行させ、リフター２の上方から、払出しリフター３の上方へ移動させる。
(IV)：払出しリフター３を上昇させておいて、走行台車１１の外側吊上げユニット４０と内側吊上げユニット５０を外すと、瓶ケースＹを払出しリフター３上に載せ換えることができる。
【００２５】
つぎに、図７に示す積替機に組込まれた段ボール箱用ピッキング装置５を説明する。
段ボール箱リフター１の上方空間は段ボール箱用のピックアップ領域であり、払出しリフター３の上方空間は積重ね領域である。このピックアップ領域と積重ね領域の間におけるベースフレーム１０上を第１走行台車６０と第２走行台車７０が走行する。
【００２６】
前記ピックアップ領域の右端部には第１位置決めストッパ８１が設置されている。この第１位置決めストッパ８１は、パレット９上の段ボール箱Ｘの最後列を押して、最上層の段ボール箱Ｘの下に後述するピックアップローラ６１が入り込んだ時の反力を受け止める。
【００２７】
前記ピックアップ領域における第１位置決めストッパ８１と反対側の位置には、第１クランプ８２が設置されている。この第１クランプ８２は、最上層の段ボール箱Ｘの下にピックアップローラ６１を入れてピックアップを行う時に最前列の段ボール箱Ｘの倒れを防止する。
図９に示すように、前記第１位置決めストッパ８１と第１クランプ８２との間であって、複数個の段ボール箱Ｘ，Ｘ…の両サイドには、整列用ストッパ８３，８４が配置されている。
【００２８】
図７および図９に示すように、前記第１走行台車６０は、支持枠を有し、その前後の側面に設けられた図示しない車輪がベースフレーム１０上を回転して走行する。
さらに、前記支持枠の間には複数本のローラ６２が架け渡され、このローラ６２が回転して段ボール箱Ｘを移送できるようになっている。
前記第１走行台車６０の先端には、ピックアップローラ６１が架け渡されている。このピックアップローラ６１は、図示しないギャードモータによって回転する。
【００２９】
前記第２走行台車７０は、支持枠の前後に備えた図示しない車輪でベースフレーム１０上を走行し、その上面に荷送り用のローラ７２（図７参照）を複数本設けている。この第２走行台車７０は積重ね領域と、そこから図中左側の退避位置との間を往復走行する。
【００３０】
前記積重ね領域の左端部には第２位置決めストッパ９１が設置されている。第２位置決めストッパ９１は、段ボール箱が移送されてきた時に最前列の段ボール箱の位置を規制する。
【００３１】
前記積重ね領域における第２位置決めストッパ９１と反対側の位置には、第２クランプ９２が設置されている。
この第２クランプ９２は、第１走行台車６１から一層分の段ボール箱が移送されてくる間は開かれており、一層分の段ボール箱の移送が終了すると閉じられて最後列の段ボール箱の位置を規制する。
【００３２】
前記積重ね領域の段ボール箱Ｘ，Ｘ…の両サイドには整列用ストッパ９３，９４が配置されている。
【００３３】
つぎに、本積替機におけるピッキング動作について説明する。
はじめに、段ボール箱用ピッキング装置５の動作を図７に基づいて説明する。ローラコンベヤ６より段ボール箱Ｘの積層されたパレット９がピックアップ領域に運ばれてくると、リフター１によりパレット９が上昇する。次に、第１位置決めストッパ８１と第１クランプ８２が駆動され、パレット９上の複数層の段ボール箱Ｘ１の位置決めを行う。
【００３４】
つぎに、図１０(A) に示すように第１走行台車６０を走行させ、移送ローラ６２とピックアップローラ６１を反時計回り方向に回転させながら最上層の段ボール箱Ｘ１の下に入り込ませる。各層の段ボール箱Ｘ１−Ｘ２の間が接着剤により接着されている場合でも、図１０(B) に示すように、最上層の段ボール箱Ｘ１はピックアップローラ６１の摩擦力と回転力で次々と引きはがされる。引きはがされた最上層の段ボール箱Ｘ１は第１位置決めストッパ８１で転倒を防止されつつピックアップローラ６１の後ろの移送ローラ６２上に移される。
【００３５】
このピックアップローラ６１と移送ローラ６２の回転速度は第１走行台車６０の走行速度と同じになるようにされている。このことにより、ピックアップローラ６１から移送ローラ６２に移される時の段ボール箱Ｘ１と移送ローラ６２との相対速度は零となり、第１走行台車６０上に全ての段ボールＸ１を載せることができる。
【００３６】
次に、図１１および図１２に基づき、層ピッキング動作を説明する。
(i)  第１走行台車６０が最上層の段ボール箱群Ｘ１の下面に入り込んだ状態である。
(ii)  第１、第２クランプ８２，９２を上方向に退避させることにより、移送ローラ６２上の一層分の段ボール箱Ｘ１を第２走行台車７０側に搬送可能とする。続いて、第１走行台車６０を第２走行台車７０側に走行させる。
(iii) 積重ね領域では、第１走行台車６０の走行開始と同時に第２クランプ９２を上方に退避させておく。このとき積重ね領域には第２走行台車７０が停止している。そして第１走行台車６０の前端が第２走行台車７０に当る位置までくると、第１走行台車６０の走行が停止する。
ここで、第１走行台車６０の移送ローラ６２と第２走行台車７０の移送ローラ７２を前方送り方向に回転させると、段ボール箱群Ｘを第２走行台車７０の上面に載せ替えることができる。
(iv)  第１走行台車６０を退避させると、段ボール箱Ｘ１を払出しリフター３上の他の荷物の上に層状に積み替えることができる。
また、第１走行台車６０は、次の段ボール箱群Ｘ２の層ピッキング作業を開始する。
【００３７】
上記のごとく、前記積替機は、段ボール箱用の層ピッキング装置の外に瓶ケース用の層ピッキング装置とを備えているので、従来不可能であった瓶ケース群のピッキングも可能となり、段ボール箱群と瓶ケース群の積み重ね搬出も可能にできる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、外側吊上げ手段と、内側吊上げ手段で、全ての瓶ケースを吊上げることができ、走行台車を走行させて瓶ケース群を移動させると、瓶ケース群を移動先の平面上に積替ることができる。
また、複数個の瓶ケースをピッキング位置の平面上で整列させることができるため、次工程のピッキングを確実に行うことができる。
さらに、ピッキング時に瓶ケース群を整列させられる外、ピッキング前には整列板を昇降手段で引き上げておけるので、ピッキング前の走行台車の移動を邪魔しない。
請求項２の発明によれば、瓶ケース群の上方に走行台車を停止させている状態で、瓶ケース群を層ピッキングでき、走行台車を目的位置に移動させると、瓶ケース群の搬送を完了できる。
請求項３の発明によれば、昇降手段と前後進手段が外側吊上げ手段と整列手段とで兼用されているので、装置をコンパクトにでき、操作も簡単となる。
請求項４の発明によれば、瓶ケースの整列パターンに応じた係合位置を選択して確実に瓶ケース群を吊上げることができる。
請求項５の発明によれば、係合金具を瓶ケースの他の構成部材と干渉することなく、係脱させることができる。
請求項６の発明によれば、３枚のプレートの前後位置を変えることによって、全ての整列パターンに応じた係合位置を選択して確実に瓶ケース群を吊上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る瓶ケース用ピッキング装置の拡大平面図である。
【図２】同瓶ケース用ピッキング装置の拡大正面図である。
【図３】同瓶ケース用ピッキング装置の拡大側面図である。
【図４】外側吊上げユニットの斜視図である。
【図５】内側吊上げユニットを示す図であって、(A) は、平面図、(B)
は正面図、(C) は側面図である。
【図６】瓶ケース群における係合位置のパターン図である。
【図７】瓶ケース・段ボール箱両用積替機の側面図である。
【図８】瓶ケース用ピッキング装置の作用説明図である。
【図９】前記積替機の概略平面図である。
【図１０】ピックアップローラの作用説明図である。
【図１１】前記積替機における段ボール箱群のピッキング作業の説明図である。
【図１２】前記積替機における段ボール箱群のピッキング作業の説明図である。
【図１３】従来の積替機の概略側面図である。
【符号の説明】
１    段ボール箱リフター
２    瓶ケースリフター
３    払出しリフター
４    瓶ケース用ピッキング装置
５    段ボール箱ピッキング装置
６    ローラコンベヤ
７    ローラコンベヤ
８    ローラコンベヤ
１１  走行台車
２０  整列手段
３０  整列手段
４０  外側吊上げ手段
５０  内側吊上げユニット
６０  第１走行台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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