(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＲＴ機器に有するＣＲＴの表面を基準として吸着し当該ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持手段を用いて、上記ＣＲＴ機器を上記ＣＲＴとキヤビネツトとに分離し、上記ＣＲＴを再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体方法において、
上記ＣＲＴの大きさ、位置及び向きの検知し、当該検知結果に基づいて上記ＣＲＴが所定の保持位置となるように上記ＣＲＴ吸着保持手段を制御すると共に、上記ＣＲＴ吸着保持手段に保持された上記ＣＲＴが所定の切断位置となるように上記ＣＲＴ吸着保持手段を制御する制御工程と、
上記切断位置に保持された上記ＣＲＴ機器の上記キヤビネツトの周囲を切断するキヤビネツト切断工程と、
上記キヤビネツト切断工程により切断された上記ＣＲＴを次の工程に搬送すると共に、当該切断により分離された上記キヤビネツトを所定の解体部に搬送する搬送工程と
を具えることを特徴とするＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項２】
上記制御工程では、
上記検知結果に基づいて上記ＣＲＴの中心及び回転角度を算出し、当該算出結果に応じて、上記ＣＲＴ吸着保持手段に保持された上記ＣＲＴが所定の切断位置となるように上記保持手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項３】
上記制御工程は、
画像処理又は触針検知処理によつて上記ＣＲＴの大きさ、位置及び向きを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項４】
ＣＲＴ機器をＣＲＴとキヤビネツトとに分離し、上記ＣＲＴを再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体装置において、
上記ＣＲＴの表面を基準として吸着し、上記ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持手段と、
上記ＣＲＴの大きさ、位置及び向きを検知し、当該検知結果に基づいて上記ＣＲＴが所定の保持位置となるように上記ＣＲＴ吸着保持手段を制御すると共に、上記ＣＲＴ吸着保持手段に保持された上記ＣＲＴが所定の切断位置となるように上記ＣＲＴ吸着保持手段を
制御する制御手段と、
上記切断位置に保持された上記ＣＲＴ機器の上記キヤビネツトの周囲を切断するキヤビネツト切断手段と、
上記キヤビネツト切断手段により切断された上記ＣＲＴを次の工程に搬送すると共に、当該切断により分離された上記キヤビネツトを所定の解体部に搬送する搬送手段と
を具えることを特徴とするＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記検知結果に基づいて上記ＣＲＴの中心及び回転角度を算出し、当該算出結果に応じて、上記ＣＲＴ吸着保持手段に保持された上記ＣＲＴが所定の切断位置となるように上記保持手段を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項６】
上記制御手段は、
画像処理又は触針検知処理によつて上記ＣＲＴの大きさ、位置及び向きを検知する
ことを特徴とする請求項４に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（図１）
作用（図１）
実施例（図１〜図７）
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明はＣＲＴ機器分離解体方法及び装置に関し、例えばテレビジヨン受像機やモニタ装置等のいわゆる陰極線管（ＣＲＴ）を用いたＣＲＴ機器に用いられるＣＲＴをキヤビネツトから分離解体する際に適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】
近年、廃材の処理場の不足が叫ばれ、廃材を出さずに再利用の時代が進むにつれ、使用済ＣＲＴ機器の廃材を再利用する要求が強くなつている。このような背景のもとに、廃却ＣＲＴ機器の分離解体はケ別化が求められ、再利用の傾向にある。しかしながら従来、自動でＣＲＴ機器のＣＲＴとキヤビネツトを分離解体する方法は困難とされ、実現されていない。
【０００４】
一般に半自動にて切断する場合、ＣＲＴ機器のキヤビネツト（外装）の側面を基準にして切断手段により分離しているため、限られた機種にのみの対応が可能であつた。すなわち従来一般的には、手動にてＣＲＴとキヤビネツトを分離解体する方法が採られてきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし昨今多機種にわたるＣＲＴ機器を同一装置にて処理する必要が生じており、上述のように手動や半自動による方法では対応に限界がある。また、従来からある手動にてＣＲＴとキヤビネツトの分離解体の切断作業を、単に自動にしただけでは、切断処理位置が機種により異なることになり、切断処理位置を設定する際に目視で設定する必要が生じ、切断位置設定に長時間を要することや切断部の不均一という問題が生じる。
【０００６】
また目視によるＣＲＴの保持を行う場合には、保持位置にばらつきを生じ、ＣＲＴの保持も不均一化してしまう。従つてこのような目視手動設定による作業では切断位置のばらつきのある状態で、切断をすることにより、ＣＲＴを切断してしまうおそれがある。また従来の半自動による方法は位置決め等に人間が介在するため、切断による塵埃や騒音等の環境により身体を害する恐れがあると言う問題があつた。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、種々のＣＲＴとキヤビネツトの切断分離をする際、ＣＲＴの保持と切断位置の精度を確保し、自動的にＣＲＴを保持しかつキヤビネツトとの切断分離及びＣＲＴを取り出し搬送し得るＣＲＴ機器分離解体方法及び装置を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ＣＲＴ機器に有するＣＲＴ（１）の表面を基準として吸着し当該ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ吸着保持手段（２０）を用いて、ＣＲＴ機器をＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）とを分離し、ＣＲＴ（１）を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体方法において、ＣＲＴ（１）の大きさ、位置及び向きを検知し、当該検知結果に基づいてＣＲＴ（１）が所定の保持位置となるようにＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）を制御すると共に、ＣＲＴ吸着保持手段に保持されたＣＲＴ（１）が所定の切断位置となるようにＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）を制御する制御工程と、切断位置に保持されたＣＲＴ機器のキヤビネツト（２）の周囲を切断するキヤビネツト（２）切断工程と、キヤビネツト（２）切断工程により切断されたＣＲＴ（１）を次の工程に搬送すると共に、当該切断により分離されたキヤビネツト（２）を所定の解体部に搬送する搬送工程とを設けるようにした。
【０００９】
また本発明においては、ＣＲＴ機器をＣＲＴ（１）とキヤビネツト（２）とに分離し、ＣＲＴ（１）を再生処理するために搬出するＣＲＴ機器分離解体装置において、ＣＲＴ（１）の表面を基準として吸着し、ＣＲＴ機器を保持するＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）と、ＣＲＴ（１）の大きさ、位置及び向きを検知し、当該検知結果に基づいてＣＲＴ（１）が所定の保持位置となるようにＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）を制御すると共に、ＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）に保持されたＣＲＴ（１）が所定の切断位置となるようにＣＲＴ（１）吸着保持手段（２０）を制御する制御手段（１０、１４、４０）と、切断位置に保持されたＣＲＴ機器のキヤビネツト（２）の周囲を切断するキヤビネツト（２）切断手段（５０）と、キヤビネツト（２）切断手段により切断されたＣＲＴ（１）を次の工程に搬送すると共に、当該切断により分離されたキヤビネツト（２）を所定の解体部に搬送する搬送手段（６０、７０）とを設けるようにした。
【００１０】
【作用】
ＣＲＴの大きさ、位置及び向きを検知し、当該検知結果に基づいてＣＲＴが所定の保持位置となるようにＣＲＴ吸着保持手段を制御すると共に、ＣＲＴ吸着保持手段に保持されたＣＲＴが所定の切断位置となるようにＣＲＴ吸着保持手段を制御するようにしたことにより、ＣＲＴにおける切断分離の自動化をその機種に応じて短時間で安定した状態で行うことができる。
【００１１】
【実施例】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１２】
図１においては全体として、本発明によるＣＲＴ機器のＣＲＴ１とキヤビネツト２の分離解体装置を示し、ＣＲＴ１のサイズを検知するサイズ検知部１０と、ＣＲＴ保持部２０と、切断処理位置のチヤンバ３０と、切断位置検知部４０と、切断部５０と、ＣＲＴ保持位置への搬送部６０と、切断分離後のキヤビネツト搬送部７０とより構成されている。ＣＲＴ１の中心とサイズ検知は画像処理で行われ、サイズ検知部１０はカメラ１１と画像処理部１２とＣＰＵ１３の組み合わせで構成され、ＣＲＴ保持部２０及び切断部５０に接続して、データを送り指示する。
【００１３】
ＣＲＴ保持部２０はＣＲＴ１を吸着してＣＲＴ機器を保持するようになされ、複数のバキユームチヤツク２１で構成されており、枠体２２に接続されて位置調整される。またＣＲＴ保持部２０は枠体２２と枠体駆動部２０ａとバキユームチヤツク２１とＣＲＴ中心検出部（図示せず）とからなり、バキユームチヤツク２１はＣＲＴ１のサイズ検知部１０の指示により、保持位置Ｂの調整を行う関係にあり、ＣＲＴ保持位置の調整は枠体２２と枠体駆動部２０ａの作動により、保持位置の調整を行うように構成されている。
【００１４】
チヤンバ３０は筐体構造でなり、ＣＲＴ保持部２０と切断部３０を包括内蔵し、キヤビネツト２の切断時の消音と集塵装置（図示せず）を付帯して切断屑を処理すると共に、クリーナ（図示せず）を備えてバキユームチヤツク２１の吸着面の清掃を行う。またキヤビネツト２の切断時は、搬入側扉３０ａとキヤビネツト搬出側扉３０ｂとＣＲＴ搬出側扉３０ｃは閉じた状態を維持し、切断終了時に開放される。
【００１５】
切断位置検知部４０は、画像処理データにより所定位置に待機して、複数の接触子センサ４１にて配置されたＣＲＴ１を被包しているキヤビネツト２を測定して、位置変更をＣＲＴ保持部２０に対し指示する。なお接触子センサ４１に代えて、カメラによる画像処理センサを用いても良い。切断部５０は、図１において複数の帯状カツタ５１を有し、ＣＲＴサイズ検出データにより切断位置の調整と単独切断及び複数位置の切断を行う。
【００１６】
以上の構成において、実際のＣＲＴ機器の分離解体は図２の処理手順に従つて実行される。すなわちまず、画像処理のカメラ１１はＣＲＴ１の中心及びサイズを画像処理部１２の指示に従つて測定する（ＳＰ１、ＳＰ２）。ここで測定されたデータは、図３に示すようにＣＰＵ１３により制御部１４に伝達され、制御部１４より各動作部に指示される。
【００１７】
初期動作ではコンベア１５が作動し、ＣＲＴ機器をＣＲＴ保持位置Ｂに移送させた後、ＣＲＴ保持部２０が前進し、ＣＲＴ１の中心をセンサ（図示せず）が検出後、バキユームチヤツク２１がＣＲＴ１を保持し（ＳＰ３、ＳＰ４）、切断位置Ｃへ回動を伴つて移動を行い（ＳＰ５〜ＳＰ８）、ＣＲＴ機器を切断位置Ｃに移行すると接触子センサ４１が位置を検知する（ＳＰ９）。
【００１８】
この時点で位置変更の必要があれば接触子センサ４１の指示により、ＣＲＴ保持部２０が回動を伴つて移動させ切断位置のセツトが完了する（ＳＰ１０Ａ、（ＳＰ１１、ＳＰ１２、ＳＰ１３Ａ））。次に切断部５０の帯状カツタ５１が、ＣＲＴ１とキヤビネツト２の分離切断位置にセツトされ、所定切断条件に基づき切断が行われる（ＳＰ１０Ｂ、（ＳＰ１３Ｂ））。これによりＣＲＴ１は被包されているキヤビネツト２から切り放され、分離可能な状態となる。
【００１９】
ここでこのＣＲＴ１とキヤビネツト２の分離切断による動作を、図４から図７を用いて説明する。まず図４において、図１の画像処理部１２の指示データに基づき、アクチユエータ（図示せず）の動作によりクランプ位置に合わせたバキユームチヤツク２１が、アクチユエータ（図示せず）の動作にて前進しＣＲＴ１のチヤツク保持を行う。次にＣＲＴ１が横向きの状態でＣＲＴ保持部２０が後退し、切断位置上部へ移行される。
【００２０】
続いて移行されたＣＲＴ１とキヤビネツト２は、ＣＲＴ保持部２０がアクチユエータ（図示せず）の動作により、９０〔°〕回動され、これにより垂直状態に保持される。以降切断時におけるキヤビネツト２の姿勢の調整が、接触子センサ４１の指示によりＣＲＴ保持部２０のθ回動にて行われ、切断が可能な状態になる。切断部５０は、図１及び図５に示すように帯状カツタ５１を２基有し、所定切断位置全体について、縦方向２ケ所及び横方向２ケ所を順次切断する。
【００２１】
切断部５０で切断分離されたＣＲＴ１とキヤビネツト２の状態を図６に示す。切断されたＣＲＴ１はＣＲＴ保持部２０及びＣＲＴ治具６１にて、搬送部６０により次工程に搬送される。また切断分離されたキヤビネツト２はコンベアでなるキヤビネツト搬送部７０上に落とされ搬出され廃却される。なおこれらの切断工程は、全てチヤンバ３０の内部で行われ切断時の消音と切削屑は付帯する集塵装置（図示せず）によつて回収される。またクリーナ（図示せず）を有し、バキユームチヤツク２１の吸着面を常時清掃し、吸着能力の維持を保つようになされている。
【００２２】
以上の構成によれば、ＣＲＴ１とこのＣＲＴ１を被包したキヤビネツト２の切断による分離を自動化することができ、短時間で安定した切断分離を可能にし得るＣＲＴ機器分離解体装置を実現できる。また従来複数の作業者により行われていたＣＲＴ機器の分離解体を１名で作業できることにより、作業効率を格段的に改善し得る。
【００２３】
なお上述の実施例においては、帯状カツタを２基用いて、キヤビネツトを順次切断した場合について述べたが、これに代え独立の帯状カツタを用いて１ケ所毎に切断を行うようにしても良く、また切断部を複数設置してキヤビネツトの切断部を２ケ所毎に切断を行うようにしても良い。
【００２４】
また上述の実施例においては、キヤビネツトの切断治具は帯状カツタを用いて切断した場合について述べたが、これに代え、例えばエンドミル等の切削刃物を用いて移動しながら切断するようにしても良く、また円形状の外周部に砥石等の粒体を接着処理により切断を行い得る処理を施した物を使用しても良い。さらに例えばＣＯ２  レーザを用いて、ＣＲＴ機器の外周部のキヤビネツトを切断しても良く、また高圧力の水圧等により切断しても良い。
【００２５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ＣＲＴの大きさ、位置及び向きを検知し、当該検知結果に基づいてＣＲＴが所定の保持位置となるようにＣＲＴ吸着保持手段を制御すると共に、ＣＲＴ吸着保持手段に保持されたＣＲＴが所定の切断位置となるようにＣＲＴ吸着保持手段を制御するようにしたことにより、ＣＲＴにおける切断分離の自動化をその機種に応じて短時間で安定した状態で行うことができるため、作業効率を格段的に向上し得るＣＲＴ機器分離解体方法及びＣＲＴ機器分離解体装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＣＲＴ機器分離解体方法及び装置の一実施例によるＣＲＴとキヤビネツトの分離解体装置を示す略線的斜視図である。
【図２】ＣＲＴ及びキヤビネツトの分離解体処理手順を示すフローチヤートである。
【図３】画像処理動作の指示系統の説明に供するブロツク図である。
【図４】分離切断動作としてＣＲＴ機器の保持前の状態を示す略線的斜視図である。
【図５】分離切断動作としてキヤビネツトの切断時の状態を示す略線的斜視図である。
【図６】分離切断動作としてキヤビネツトよりＣＲＴを分離する際の状態を示す略線的斜視図である。
【図７】分離切断動作として切断分離後のＣＲＴを次工程に搬送するＣＲＴ治具に挿入前の状態を示す略線的斜視図である。
【符号の説明】
１……ＣＲＴ、２……キヤビネツト、１０……サイズ検知部、１１……カメラ、１２……画像処理部、１３……ＣＰＵ、１４……制御部、１５……コンベア、２０……ＣＲＴ保持部、２０ａ……枠体駆動部、２１……バキユームチヤツク、２２……枠体、３０……チヤンバ、３０ａ……搬入側扉、３０ｂ……キヤビネツト搬出側扉、３０ｃ……ＣＲＴ搬出側扉、４０……切断位置検出部、４１……接触子センサ、５０……切断部、５１……帯状カツタ、６０……搬送部、６１……ＣＲＴ治具、７０……キヤビネツト搬送部。
【図１】
0003565364.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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