(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の速度で搬送するシート定速搬送手段と、
該シート定速搬送手段によって搬送されるシートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路を搬送されてきたシートを、正回転して下流側に搬送した後、逆回転して逆送するシート逆送回転体対と、
前記シート逆送回転体対によって逆送されるシートを案内する、前記シート搬送路から分岐された反転シート搬送路と、
前記シート定速搬送手段とシート逆送回転体対との間に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端を検知する第１後端検知手段と、
前記シート搬送路と前記反転シート搬送路との分岐部と、前記シート逆送回転体対との間に設けた前記シートの後端を検知する第２後端検知手段と、
前記第１後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シートを前記所定の速度より高速で搬送できるように前記シート逆送回転体対を回転制御し、かつ前記第２後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シート逆送回転体対を逆回転制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記第１後端検知手段が前記シートの後端を検知してから前記シートが前記シート搬送路と前記反転シート搬送路との分岐部を通過する時間を記憶可能であり、当該時間に基づいて前記シート逆送回転体対を逆回転制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記反転シート搬送路が、シート反転排出路であって、該シート反転排出路の下流端が、装置本体の外部に設けたシート排出トレイに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の内、いずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記反転シート搬送路が、再給送ローラ対を備えたシート再給送路であり、該シート再給送路の下流端が前記画像形成手段へのシート給送路に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へシートを給送するためのシート給送路と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを所定の速度で搬送するシート定速搬送手段と、
前記シート定速搬送手段によって搬送されるシートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路を搬送されてきたシートを、正回転して下流側に搬送した後、逆回転して逆送するシート逆送回転体対と、
前記シート逆送回転体対によって逆送されるシートを案内するために前記シート搬送路から分岐されて設けられ、下流端が前記シート給送路に接続されている、再給送ローラ対を備えるシート再給送路と、
前記シート定速搬送手段とシート逆送回転体対との間に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端を検知する後端検知手段と、
前記後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シートを前記所定の速度より高速で搬送できるように前記シート逆送回転体対を回転制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段によって、前記再給送ローラ対を高速回転可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを搬送するシート搬送装置は、例えば、画像形成装置の本体に装備されていることが多い。
【０００３】
このシート搬送装置は、図１０に示すように、不図示の画像形成装置の画像形成手段によって一方の面に画像が形成された（片面複写）シートを、そのまま外部に排出、あるいは、裏返しにして排出、更に、他方の面にも画像を形成させるべく（両面複写）、シートを裏返しにして画像形成手段に再度送り込むようになっている。
【０００４】
次に、従来のシート搬送装置１００の動作を詳細に説明する。
【０００５】
（片面複写で表面シート排出モードの場合）
画像形成装置において、トナー像の定着処理を終えたシートは、内シート排出ローラ対２５によって外シート排出ローラ対２７へ送られ、同外シート排出ローラ対２７によって画像面が上に向いた状態で装置本体１０１の不図示のシート排出トレイ上へ排出される。この時、分岐部に設置されているフラッパ２６は実線で示した位置に切り換えられている。
【０００６】
（裏面シート排出モードの場合）
内シート排出ローラ対２５から送られたシートは、フラッパ２６を破線で示した位置に切り替えることで、搬送路６６側に搬送され、シート排出反転ローラ対５９によりＡ方向へ送られ、シートの後端がＬａの間に到達した時点で、フラッパ２６が実線で示す位置に戻り、シート排出反転ローラ対５９が反転し、外シート排出ローラ対２７へ送られ、同外シート排出ローラ対２７によって画像面を下に向けて、装置本体１０１外の不図示のシート排出トレイ上へ排出される。
【０００７】
（両面複写モードの場合）
裏面シート排出同様に、内シート排出ローラ対２５から送られたシートは、フラッパ２６を破線で示す位置に切り替えることで、搬送路６６側に搬送され、シート排出反転ローラ対５９、両面反転ローラ対６０によりＡ方向へ送られ、シートの後端がＬｃの間に到達した時点で両面反転ローラ対６０が反転し、画像面を上側にした状態でシート再給送路５０へ送られる。
【０００８】
ところで、この種のシート搬送装置は、両面複写モードの場合、画像形成速度を速めるため、搬送速度を画像形成装置における、シートの搬送速度より速めている。
【０００９】
このときのシート搬送速度制御方法を簡単に説明する。
【００１０】
内シート排出センサ６２が内シート排出ローラ対２５の下流側に配設されている。画像形成装置の定着手段２４と内シート排出ローラ対２５は共通のモータＭ３で回転するようになっている。そして、反転機能を兼ねているシート排出反転ローラ対５９は、正逆転可能でかつ速度制御が可能なパルスモータＭ４で回転するようになっている。さらに、反転機能を兼ねている両面反転ローラ対６０は、正逆転可能でかつ速度制御が可能なパルスモータＭ５で回転するようになっている。
【００１１】
シートの先端を内シート排出センサ６２が検知すると、不図示の制御手段が、シートの後端が内シート排出ローラ対２５を確実に抜ける時間を算出し、その時点でモータＭ４、Ｍ５を倍速にし、その後、両面反転ローラ対６０を逆転させて、画像形成装置の画像形成手段の上流側に設けられた不図示の第２レジストローラ対に突き当たる直前まで倍速制御するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置１００は、内シート排出センサでシートの先端を検知して、制御手段でシートの後端が抜けるまでの時間を算出し、速度制御と反転時の静止ポイントを決めているため、環境によるシートの表面性の変化等によるスリップや耐久での摩耗によるシートの遅れ等を考慮しなければならなかった。
【００１３】
そのため、倍速への切り替えに関してはある程度余裕度をもって設定せざるをえず、トータルな両面複写モード処理速度を遅くしていた。
【００１４】
また、反転位置に関しても同様のことを考慮しなければならないため、反転位置のばらつき量を多めに見込まなければならなかった。それによって、反転位置としてばらつき＋α分の長さ（図１０のＬａ及びＬｃ寸法）を確保しなければならず、シート搬送装置とシート搬送装置を備える画像形成装置本体を大きくせざるを得なかった。
【００１５】
本発明は、シートを高速で送るタイミングを正確にするとともに、両面処理モード時の処理速度を速くすることと、反転位置のばらつきを少なくすることで、反転に必要な長さを最小限に抑え、コスト増大を招くことなく小型にしたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置は、シートを所定の速度で搬送するシート定速搬送手段と、該シート定速搬送手段によって搬送されるシートを案内するシート搬送路と、前記シート搬送路を搬送されてきたシートを、正回転して下流側に搬送した後、逆回転して逆送するシート逆送回転体対と、前記シート逆送回転体対によって逆送されるシートを案内する、前記シート搬送路から分岐された反転シート搬送路と、前記シート定速搬送手段とシート逆送回転体対との間に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端を検知する第１後端検知手段と、前記シート搬送路と前記反転シート搬送路との分岐部と、前記シート逆送回転体対との間に設けた前記シートの後端を検知する第２後端検知手段と、前記第１後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シートを前記所定の速度より高速で搬送できるように前記シート逆送回転体対を回転制御し、かつ前記第２後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シート逆送回転体対を逆回転制御する制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記シート搬送装置は、シートをシート定速搬送手段によってシート搬送路上を所定の速度で搬送する。シート逆送回転体対がシートを引き継いで搬送する。制御手段は、シート搬送路上を搬送されるシートの後端を第１後端検知手段が検知したとき、シート逆送回転体対を高速回転させて、シートを所定の速度より高速で搬送させる。
【００１８】
本発明のシート搬送装置は、前記制御手段が、前記第１後端検知手段が前記シートの後端を検知してから前記シートが前記シート搬送路と前記反転シート搬送路との分岐部を通過する時間を記憶可能であり、当該時間に基づいて前記シート逆送回転体対を逆回転制御することを特徴としている。
【００１９】
上記シート搬送装置は、シートをシート定速搬送手段によってシート搬送路上を所定の速度で搬送する。シート逆送回転体対がシートを引き継いで搬送する。
【００２０】
制御手段は、シート搬送路上を搬送されるシートの後端を第１後端検知手段が検知したとき、シート逆送回転体対を高速回転させて、シートを所定の速度より高速で搬送させる。制御手段は、第１後端検知手段がシートの後端を検知してから、所定時間経過すると、シートの後端がシート搬送路と反転シート搬送路との分岐部を通過したものとみなして、シート逆送回転体対を逆回転させて、シートを反転シート搬送路に送り込ませる。
【００２２】
上記最初のシート搬送装置は、シートをシート定速搬送手段によってシート搬送路上を所定の速度で搬送する。シート逆送回転体対がシートを引き継いで搬送する。制御手段は、シート搬送路上を搬送されるシートの後端を第１後端検知手段が検知したとき、シート逆送回転体対を高速回転させて、シートを所定の速度より高速で搬送させる。制御手段は、第２後端検知手段がシートの後端を検知すると、シート逆送回転体対を逆回転させて、シートを反転シート搬送路に送り込ませる。
【００２３】
本発明のシート搬送装置は、前記反転シート搬送路が、シート反転排出路であって、該シート反転排出路の下流端が、装置本体の外部に設けたシート排出トレイに接続されていることを特徴としている。
【００２４】
上記シート搬送装置は、シートをシート定速搬送手段によってシート搬送路上を所定の速度で搬送する。シート逆送回転体対がシートを引き継いで搬送する。
【００２５】
制御手段は、シート搬送路上を搬送されるシートの後端を第１後端検知手段が検知したとき、シート逆送回転体対を高速回転させて、シートを所定の速度より高速で搬送させる。シートの後端が、シート搬送路と反転シート搬送路との分岐部を通過したとき、制御手段は、シート逆送回転体対を逆転させて、シートをシート反転排出路に案内し、装置本体の外部に排出する。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の画像形成装置は、前記反転シート搬送路が、再給送ローラ対を備えたシート再給送路であり、該シート再給送路の下流端が前記画像形成手段へのシート給送路に接続されていることを特徴としている。
【００２８】
上記画像形成装置は、画像形成手段によってシートの一方の面に画像を形成した後、そのシートをシート搬送路上を高速搬送させ、反転させ、そして、反転シート搬送路上を再給送ローラ対によって搬送し、シート給送路に案内して、画像形成手段によって他方の面に画像を形成する。
【００２９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段へシートを給送するためのシート給送路と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを所定の速度で搬送するシート定速搬送手段と、前記シート定速搬送手段によって搬送されるシートを案内するシート搬送路と、前記シート搬送路を搬送されてきたシートを、正回転して下流側に搬送した後、逆回転して逆送するシート逆送回転体対と、前記シート逆送回転体対によって逆送されるシートを案内するために前記シート搬送路から分岐されて設けられ、下流端が前記シート給送路に接続されている、再給送ローラ対を備えるシート再給送路と、前記シート定速搬送手段とシート逆送回転体対との間に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知手段が前記シートの後端を検知したとき、前記シートを前記所定の速度より高速で搬送できるように前記シート逆送回転体対を回転制御する制御手段と、を備え、前記制御手段によって、前記再給送ローラ対を高速回転可能であることを特徴としている。
【００３０】
上記画像形成装置は、画像形成手段によってシートの一方の面に画像を形成した後、そのシートをシート搬送路上を高速搬送させ、反転させ、そして、反転シート搬送路上を再給送ローラ対によって高速搬送し、シート給送路に案内して、画像形成手段によって他方の面に画像を形成する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のシート搬送装置１と、このシート搬送装置１を本体３に備えた画像形成装置の１例である複写機２とを図面に基づいて説明する。
【００３２】
なお、図１０と同一部分については同一符号を付す。
【００３３】
また、本発明の実施形態のシート搬送装置は、複写機のみならず、ファクシミリ、プリンタ、或はこれらの複合機器等の本体にも装備することができ、本複写機２の本体３のみに装備されることに限定されるものではない。
【００３４】
さらに、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂性のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００３５】
複写機２は、本体３に複数のシート供給カセット１５，１６を備えている。これらのシート供給カセット１５，１６内にそれぞれ積載収納されている異なるサイズのシートＳは、選択的に画像形成手段４０へ給送されるようになっている。
【００３６】
なお、複写機の本体３は、シート搬送装置１の本体と兼用されている。
【００３７】
シート供給カセット１５，１６内に積載収納されているシートＳは、矢印方向に回転する繰り出しローラ１７，１８によって最上位のシートからシート給送路２８に順次繰り出される。シート給送路２８は、シート供給カセット１５，１６から後述する画像形成手段１１までシートを案内するようになっている。
【００３８】
繰り出しローラ１７，１８によって繰り出されたシートＳは、矢印方向に回転する分離ローラ対２０，２１によって１枚ずつ分離されて回転停止中の第２レジストローラ対２２、レジストローラ対２３へ給送される。
【００３９】
分離ローラ対２０，２１によって給送されたシートＳは、先端がレジストローラ対２３のニップに突き当たると、所定のループを形成して斜行状態が矯正される。
【００４０】
斜行状態が矯正されたシートＳは、矢印方向に回転する感光ドラム４上のトナー像との位置を合わせるタイミングをとって矢印方向に回転を開始するレジストローラ対２３によって、画像形成手段１１の感光ドラム４と転写帯電器１２との間へ送られ、ここで転写帯電器１２によって感光ドラム４上のトナー像がシートに転写される。
【００４１】
本複写機２においては、プラテンガラス５上にセットした原稿の画像が、照明ランプ６と反射ミラー７，８とズームレンズ９等からなる光学系によって、ＣＣＤ１０に読み取られ、所望の画像処理を経て、レーザースキャナーによって矢印方向に回転している感光ドラム４上にレーザー光が照射される。これによって、感光ドラム４上に静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像器１４から供給される黒トナーによって顕画化され、トナー像となる。
【００４２】
画像形成手段１１においてトナー像の転写を終えたシートＳは、搬送ベルト１３によって定着手段２４へ送られ、この定着手段２４によってトナー像がシートに定着される。
【００４３】
（片面複写で表面シート排出モードの場合）
トナー像の定着処理を終えたシートＳは、内シート排出ローラ対２５によって外シート排出ローラ対２７へ送られ、この外シート排出ローラ対２７によって画像面が上に向いた状態で複写機の本体外のシート排出トレイ４０上へ排出される。このとき、分岐部に設置されているフラッパ２６は図２に示すように符号２６ａで示す位置に切り換えられている。
【００４４】
（裏面シート排出モードの場合）
内シート排出ローラ対２５から送られたシートは、ＣＰＵ７０が、フラッパ２６を符号２６ｂで示す位置に切り替えることで、搬送路６６側に搬送され、シート排出反転ローラ対５９によりＡ方向へ送られる。そして、シート排出反転ローラ対５９が反転し、シートは、外シート排出ローラ対２７へ送られ、この外シート排出ローラ対２７によって画像面を下に向けた状態で装置外のシート排出トレイ４０上へ排出される。
【００４５】
（両面複写モードの場合）
裏面シート排出と同様に、内シート排出ローラ対２５から送られたシートは、ＣＰＵ７０が、フラッパ２６を符号２６ｂで示す位置に切り替えることで搬送路６６側に搬送され、シート排出反転ローラ対５９、両面反転ローラ対６０によりＡ方向へ送られる。シート反転路６１に進入したシートの後端が符号Ｌｃで示す範囲内に到達した時点で、両面反転ローラ対６０が反転し、シートは、画像面を上側にした状態でシート再給送路５０へ送られる。
【００４６】
両面複写モードにおいて、シート供給カセット１５，１６から給送されたシートは、図４に示すように、先ず、２枚続けて表面（１頁目と３頁目）に画像処理され、シート反転路６１で反転され、１枚目の裏面（２頁目）に画像処理がされる。以後、表面、裏面と繰り返して画像処理される。これは、シート再給送路５０にシートをスタックさせないためである。
【００４７】
上記構成の内、回転する主な部品は、図３に示すように、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７によって回転するようになっている。
【００４８】
すなわち、感光ドラム４、レジストローラ対２３、搬送ベルト１３がメインモータＭ１によって、繰り出しローラ１７，１８、分離ローラ対２０，２１、及び第２レジストローラ対２２がステッピングモータを使用したシート供給モータＭ２によって、定着手段２４、内シート排出ローラ対２５はＤＣモータを使用した定着モータＭ３によって、シート排出反転ローラ対５９がステッピングモータを使用したシート排出反転モータＭ４によって、両面反転ローラ対６０がステッピングモータを使用した両面反転モータＭ５によって、シート再給送路５０に配列された３組の再給送ローラ対５２，５３，５４がステッピングモータを使用した再給送モータＭ６によって、外シート排出ローラ対２７がステッピングモータを使用した外シート排出モータＭ７によって、各々回転するようになっている。
【００４９】
シート排出反転ローラ対５９、両面反転ローラ対６０、再給送ローラ対５２，５３，５４は、ステッピングモータによって回転させられるため、これらのローラ対の回転方向、回転速度、ステップ数からシートの位置の割り出し等が容易に行えるようになっている。
【００５０】
シート検知センサとしては、第２レジセンサ１９、内シート排出センサ６２、反転センサ６３が設けられている。
【００５１】
上記各モータは、上記各センサから得られるシート検知情報に基づいてＣＰＵ（制御手段）７０が制御するようになっている。
【００５２】
次に、両面複写モード、片面複写で表面シート排出モード、及び裏面シート排出モードを、ＣＰＵ７０による制御動作を図７乃至図８のフローチャート図に基づいて説明する。
【００５３】
（両面複写モード）図７参照
シート検知及び制御用のセンサとして内シート排出センサ６２、第２レジセンサ１９が設けられている。あらかじめ、シートサイズが分かっているシートを両面複写させる信号が複写機に入力される（ステップ１００、以下ステップを「ＳＴ」と略称、略記する）。ＣＰＵ７０は、内シート排出センサ６２がシート先端を検知すると（ＳＴ１０１）、ほぼ同時にフラッパ２６を符号２６ｂで示す位置に切り替える（ＳＴ１０２）。
【００５４】
そして、一定時間後に、ＣＰＵ７０は、シート排出反転ローラ対５９と両面反転ローラ対６０を駆動する各々のステッピングモータを使用したシート排出反転モータＭ４、両面反転モータＭ５を正転方向へ始動させる（ＳＴ１０３）。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知すると（ＳＴ１０４）、ＣＰＵ７０は、同時に搬送速度を倍速に増速させて、シートを高速で搬送させる（ＳＴ１０５）。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知してから、シートが反転位置Ｃに到達する時間Ｔ１は［（距離Ｌｂ−Ｌｄ）／倍速搬送スピード］である。この時間Ｔ１は、あらかじめ、ＣＰＵ７０に記憶してある。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知してから、この時間Ｔ１を経過すると、ＣＰＵ７０は、両面反転モータＭ５を反転させ、両面反転ローラ対６０を逆転させる。これによりシートは、反転位置Ｃのポイントで反転する（ＳＴ１０６、ＳＴ１０７）。シート再給送路５０の上ガイド５０ａの一端には、弾性部材（例えばＰＥＴシート）５１が接着剤によって設けられており、この弾性部材５１が、弁の役割をしてＱ方向へシートの向きを変え、シートをシート再給送路５０へ案内する。
【００５５】
本実施形態のように、シートの後端を検知することで、シートの先端を検知する従来の場合よりも、シート長さ分の誤差（スリップ、ローラ摩耗によるもの等）を見込む必要がなくなり、速度可変タイミングをシートの後端を抜けた後に正確にできるだけでなく、反転位置のばらつきを極力抑えることができるようになる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ７０は、再給送モータＭ６を制御して、第２レジストローラ対２２に突き当たるまで再給送ローラ対５２，５３，５４を倍速回転させ、シートを高速で搬送させる（ＳＴ１０８）。シートが第２レジセンサ１９に検知され（ＳＴ１０９）、第２レジストローラ対２２に到達し、斜行補正用のループをとった後、再スタートするときに再給送ローラ対５２，５３，５４の回転速度を通常の速度にもどせば、シートが引っ張り合うこともなくプリント速度を速くすることが可能になる（ＳＴ１１０）。そして、シートの後端が、第２レジセンサ１９によって検知されると（ＳＴ１１１）、再給送ローラ対５２，５３，５４の回転が停止される（ＳＴ１１２）。
【００５７】
（片面複写で表面シート排出モード）図８参照
シートサイズが分かっているシートを片面複写で表面排出させる信号が複写機に入力される（ＳＴ１００、図７参照）。トナー像の定着処理を終えたシートＳは、内シート排出センサ６２によってシートの先端が検知される（ＳＴ２０１、図８参照）。ＣＰＵ７０は、フラッパ２６を符号２６ａで示す位置に切り換え、シートを外シート排出ローラ対２７へ案内する（ＳＴ２０２）。そして、外シート排出ローラ対２７によって画像面が上に向いた状態で複写機の本体外のシート排出トレイ４０上へ排出され（ＳＴ２０３、ＳＴ２０４）、外シート排出ローラ対２７は回転を停止する（ＳＴ２０５）。
【００５８】
（裏面シート排出モード）図９参照
シートサイズが分かっているシートを片面複写で裏面排出させる信号が複写機に入力される（ステップ１００、図７参照）。ＣＰＵ７０は、内シート排出センサ６２がシート先端を検知すると（ＳＴ３０１、図９参照）、ほぼ同時にフラッパ２６を符号２６ｂで示す位置に切り替える（ＳＴ３０２）。
【００５９】
そして、一定時間後に、ＣＰＵ７０は、シート排出反転ローラ対５９と両面反転ローラ対６０を駆動する各々のステッピングモータを使用したシート排出反転モータＭ４、両面反転モータＭ５を正転方向へ始動させる（ＳＴ３０３）。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知すると（ＳＴ３０４）、ＣＰＵ７０は、同時に搬送速度を倍速に増速させて、シートを高速で搬送させる（ＳＴ３０５）。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知してから、シートが反転位置Ｄに到達する時間Ｔ２は［（距離Ｌｅ−Ｌａ）／倍速搬送スピード］である。この時間Ｔ２は、あらかじめ、ＣＰＵ７０に記憶してある。内シート排出センサ６２がシートの後端を検知してから、この時間Ｔ２経過すると、ＣＰＵ７０は、両面反転モータＭ５を反転させ、両面反転ローラ対６０を逆転させる。これによりシートは、反転位置Ｄのポイントで反転する（ＳＴ３０６、ＳＴ３０７）。
【００６０】
フラッパ２６の一端には、弾性部材（例えばＰＥＴシート）６８が接着されており、この弾性部材６８が、弁の役割をして外シート排出ローラ対２７の方へシートの向きを変え、シート反転排出路６４へ案内する。
【００６１】
本実施形態のように、シートの後端を検知することで、シートの先端を検知する従来の場合よりも、シート長さ分の誤差（スリップ、ローラ摩耗によるもの等）を見込む必要がなくなり、速度可変タイミングをシートの後端を抜けた後に正確にすることができるだけでなく、反転位置のばらつきを極力抑えることもできるようになる。
【００６２】
そして、ＣＰＵ７０は、外シート排出モータＭ７を制御して、外シート排出ローラ対２７を始動させて（ＳＴ３０８）、シートを本体３の外部に排出（ＳＴ３０９）し、各ローラ対５９，６０，２７を停止させる（ＳＴ３１０）。
【００６３】
従来のシートの先端を検知して倍速制御を行う場合と、本発明のシートの後端を検知して倍速制御を行う場合とでは、前者のほうが、シートの長さ分の送り量のばらつき余裕度をみなければならない。
【００６４】
ばらつき分として考慮しなければならないのは、内シート排出ローラ対２５のローラ径の初期公差、耐久摩耗による送り量のばらつき、送り時のスリップ等であり、実験によると、Ａ４サイズのシートで約８ｍｍ程度ばらつきがあった。
【００６５】
ところが、後端検知で行うと、この約８ｍｍ分が削滅できるので、反転位置として考慮しなければならない長さＬｃ、Ｌａを短くすることができる。
【００６６】
また、倍速にするタイミングを約８ｍｍでも早くできれば、両面時のプリント速度も同時に速くすることが可能になる。
【００６７】
本実施形態では両面搬送の駆動源をステッピングモータで行ったが、クラッチとワンウェイクラッチの組み合わせでもよい。その場合、再給送ローラ対の周速を倍速にしておけばよく、レジストローラに加えられた時点で、再給送ローラ対の駆動を切れば、後は、レジストローラがシートを引き抜き、引っ張り合うことがない。
【００６８】
また、反転、両面部の搬送速度を倍速に限らず、等速以上であれば自由に設定してよい。
【００６９】
なお、以上の実施形態では、反転位置Ｃ、Ｄでシートを反転させるとき、ＣＰＵ７０が、内シート排出センサ６２によってシートの後端が検知されてから、所定時間Ｔ１、Ｔ２経過したとき、シートの後端が反転位置Ｃ、Ｄに到達したものとみなして、シートを反転させているが、図２中に示してあるように、反転センサ６３，６９を両面反転ローラ対６０、シート排出反転ローラ対５９の上流側に設けて、反転センサ６３，６９がシートの後端を検知すると同時に両面反転ローラ対６０、シート排出反転ローラ対５９を停止／逆転させれば反転ポイントのばらつきを抑えることができ、複写機をより一層小型にすることができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、シートの後端を検知して、そのシートを高速搬送するようになっているので、シート長さ分の誤差（スリップ、ローラ摩耗によるもの等）を見込むことなく、速度可変タイミングをシートの後端を抜けた後に行なうことができるため、加速のタイミングを正確にすることができる。更に、加速のタイミングを正確にした分、加速のタイミングのずれを見込んだスペースが不必要になり、装置をコストの増大を招くことなく小型にすることができる。
【００７１】
本発明のシート搬送装置は、制御手段が、第１後端検知手段がシートの後端を検知してから、所定時間経過したとき、シートの後端がシート搬送路と反転シート搬送路との分岐部を通過したものとみなして、シート逆送回転体対を逆回転させて、シートを反転シート搬送路に送り込ませるようになっているので、上記の効果の他に、シート反転のばらつきを極力抑えることができる。更に、シート反転のばらつきを抑えた分、反転のばらつきを見込んだ反転スペースが不必要になり、装置をコストの増大を招くことなく小型にすることができる。
【００７２】
本発明のシート搬送装置は、第２後端検知手段がシートの後端を検知すると、制御手段によって、シート逆送回転体対を逆回転させて、シートを反転シート搬送路に送り込ませるようになっているので、上記の最初の効果の他に、シート反転のばらつきをより一層抑えることができる。更に、シート反転のばらつきを抑えた分、反転のばらつきを見込んだ反転スペースが不必要になり、装置をコストの増大を招くことなく小型にすることができる。
【００７３】
本発明の画像形成装置は、上記のシートを正確に速く搬送するシート搬送装置を備えているため、画像処理能力を高めることができる。
【００７４】
本発明の画像形成装置は、画像形成手段によってシートの一方の面に画像を形成した後、そのシートを、反転シート搬送路上を再給送ローラ対によって高速搬送して、シート給送路に案内し、画像形成手段によって他方の面に画像を形成するようになっているので、シートの両面に画像を形成する総合時間を短縮して、画像処理能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を本体に備えた画像形成装置の概略正面断面図である。
【図２】シート搬送装置の主要部の詳細図である。
【図３】シート搬送装置の概略正面図である。
【図４】両面画像処理パターン図である。
【図５】シート搬送装置の制御ブロック図である。
【図６】シート搬送装置の主要部のセンサと、ローラ対の動作タイムチャート図である。
【図７】シート搬送装置のフローチャート図である。
【図８】図７に連続するフローチャート図である。
【図９】図７に連続するフローチャート図である。
【図１０】従来のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【符号の説明】
Ｓ        シート
Ｍ３      定着モータ
Ｍ４      シート排出反転モータ
Ｍ５      両面反転モータ
１        シート搬送装置
２        複写機（画像形成装置）
３        複写機の本体、シート搬送装置の本体（画像形成装置本体、シート搬送装置本体）
１１        画像形成手段
１９        第２レジセンサ
２２        第２レジストローラ対
２３        レジストローラ対
２５        内シート排出ローラ対（シート定速搬送手段）
２６，２６ａ，２６ｂ  フラッパ
２７        外シート排出ローラ対
２８        シート給送路
４０        シート排出トレイ
５０        シート再給送路（反転シート搬送路）
５２，５３，５４    再給送ローラ対
５９        シート排出反転ローラ対（シート逆送回転体対）
６０        両面反転ローラ対（シート逆送回転体対）
６１        シート反転路
６２        内シート排出センサ（第１後端検知手段）
６３，６９  反転センサ（第２後端検知手段）
６４        シート反転排出路（反転シート搬送路）
６６        搬送路（シート搬送路）
７０        ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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