(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪と、この走行車輪を正逆回転させて移動棚を往復移動させる直流モータと、移動棚にその移動方向両側に設けられた右行き操作スイッチおよび左行き操作スイッチと、上記右行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を右に向かって移動させるように上記モータを駆動し上記左行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を左に向かって移動させるように上記モータを逆方向に駆動する駆動回路とを備えたパワーアシスト式移動棚であって、
一つのパワーアシスト式移動棚で他のパワーアシスト式移動棚を押し動かすことができるように複数のパワーアシスト式移動棚が置き並べられ、
一つのパワーアシスト式移動棚の、上記右行き操作スイッチの操作でその移動棚より右側にある棚に右行き信号を伝達し、一つのパワーアシスト式移動棚の、上記左行き操作スイッチの操作でその移動棚より左側にある棚に左行き信号を伝達する信号伝達手段を有し、
他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、上記駆動回路が、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を供給することを特徴とするパワーアシスト式移動棚。
【請求項２】
他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、上記駆動回路が、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を短時間だけ供給することを特徴とする請求項１記載のパワーアシスト式移動棚。
【請求項３】
他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力は、その棚単独では動き出すことができない程度の電力である請求項１または２記載のパワーアシスト式移動棚。
【請求項４】
緊急停止信号の入力によって各棚のモータへの電力供給が停止する請求項１、２または３記載のパワーアシスト式移動棚。
【請求項５】
各移動棚は直流電源回路を有し、それぞれの移動棚の直流電源回路は、他の移動棚のモータに電源を供給することができるように並列接続されている請求項１記載のパワーアシスト式移動棚。
【請求項６】
ソーラーパネルと、このソーラーパネルで生起される電力を蓄える電池とを具備する直流電源回路を有してなる請求項１記載のパワーアシスト式移動棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源が電動モータでありながら、手動操作感覚で移動棚を操作することができ、回路構成をきわめて簡単にすることができるパワーアシスト式移動棚の改良に関するもので、その動作をより円滑にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
物置棚を走行車輪によって移動可能としてなる移動棚は、これを複数並べて配置すれば、物品の出し入れをしようとする物置棚の前面にのみ作業用の通路を形成することができ、他の物置棚は集合させておくことができるため、限られた空間を物品収納空間として効率よく利用することができる利点がある。
上記移動棚の駆動形式として、一般的には、回転操作ハンドルを手動で回転操作することにより、減速機構を有してなる動力伝達機構を介して走行車輪に回転力を伝達し、走行車輪を回転駆動して動かす回転操作ハンドル式と、モータの駆動力を利用した電動式とに大別することができる。
【０００３】
回転操作ハンドル式の移動棚によれば、減速機構を有してなる動力伝達機構を介して回転操作ハンドルの回転力を走行車輪に伝達するため、かなり大きい移動棚であっても人力によって移動させることができる。また、一つの移動棚の回転操作ハンドルを回転操作することによって複数の移動棚を押し動かすことも可能である。しかしながら、やはり人力には限界があり、重量の重い大きな移動棚を回転操作ハンドルの操作で移動させるにはそれ相当の力を必要とする。特に近年では図書館等への移動棚の設置が進み、女性が移動棚を操作する機会が増えており、ひ弱な女性にとって、大型の移動棚を手動で動かすことは大きな負担となっている。
【０００４】
その点、電動式移動棚の場合は、移動棚の大きさに応じた出力のモータを取り付けているので、操作する者が女性、男性にかかわりなく、容易に操作することができる。しかし、電動式移動棚は、特定の移動棚間に作業通路を形成すべき旨の指令が出されると、作業通路を形成すべき位置と、移動することができる空間の位置との関係から、移動すべき移動棚とその移動方向とを割り出し、これに基づいて各移動棚のモータの通電制御及び回転方向の制御を行う必要があり、制御回路あるいは制御のためのソフトウエアが複雑になる。さらに、個々の移動棚について、移動すべき空間がなくなった場合にそれを検出し停止させる必要がある。また、移動空間内に作業者や障害物が存在する場合はこれを検出して停止させる必要がある。その他、安全確保、あるいはモータ保護のための各種の検出回路や制御回路を必要とし、回転操作ハンドル式移動棚と比べるとかなりコスト高となっている。
【０００５】
移動棚装置を別の観点からみると、個々の移動棚の移動距離は平均的にはせいぜい１ｍであり、しかも、ガイドレールに沿って直線的に移動するに過ぎない。さらに、最大移動速度も約４Ｋｍ／ｈと、人間が歩く程度の速度に過ぎない。このように、移動棚はごく簡単な動きであるにもかかわらず、電動式の場合は複雑な制御を行う必要があるとともに、安全対策を十分に行う必要があるため、回路構成あるいは制御のソフトウエアが複雑になり、コスト高となる難点がある。また、従来の移動棚は移動速度が遅く、９００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度の作業通路を形成するのに、回転操作ハンドル式移動棚は８秒程度、電動式移動棚は１６秒程度というように長い時間を必要とし、その間作業者は待機せざるを得ないため、作業能率がよくなかった。
【０００６】
そこで本出願人は、パワーアシスト式移動棚という独創的な駆動方式の移動棚を発明し、先に特許出願した。特願２０００−５５１９８号にかかる発明がそれで、走行車輪と、直流モータからなり上記走行車輪を正逆回転させて移動棚を往復移動させるモータと、移動棚にその移動方向両側に設けられた操作スイッチと、上記操作スイッチの片方を操作しているときは上記モータが一方向に駆動され上記操作スイッチの他方を操作しているときは上記モータが逆方向に駆動されるように電源を供給する電源供給回路とを有していることを特徴とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記出願にかかる発明によれば、移動制御の判断を人間に任せるため、回路構成が簡単でコストの安いパワーアシスト式移動棚を提供することができる。また、迅速な移動を可能にして、通路形成時の待機時間を短縮することができ、作業能率の向上を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、上記出願にかかる発明には、次のような改良すべき課題が残っている。
複数の移動棚を同時に移動させようとするとき、１台の移動棚で、他の移動させようとする移動棚を押し動かそうとすると、１台の移動棚に大きな負荷がかかり、例えば、満載で１．８トンの移動棚であるとすれば、５台の移動棚を移動させるのが限界であった。
所定の幅、例えば９００ｍｍ幅の作業通路を形成しようとすると、作業通路形成に要する時間は、１台の移動棚のみを移動させる場合は４〜５秒程度であったが、５台の移動棚を移動させようとすると、８〜１０秒かかり、通路形成速度が低下する難点があった。
【０００９】
本発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、同時に多数の移動棚を移動させることができるパワーアシスト式移動棚を提供することを目的とする。
本発明はまた、同時に多数の移動棚を移動させる場合であっても、各棚を迅速に移動させ、迅速な通路形成を可能にしたパワーアシスト式移動棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行車輪と、この走行車輪を正逆回転させて移動棚を往復移動させる直流モータと、移動棚にその移動方向両側に設けられた右行き操作スイッチおよび左行き操作スイッチと、上記右行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を右に向かって移動させるように上記モータを駆動し上記左行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を左に向かって移動させるように上記モータを逆方向に駆動する駆動回路とを備えたパワーアシスト式移動棚であって、一つのパワーアシスト式移動棚で他のパワーアシスト式移動棚を押し動かすことができるように複数のパワーアシスト式移動棚が置き並べられ、一つのパワーアシスト式移動棚の、右行き操作スイッチの操作でその移動棚より右側にある棚に右行き信号を伝達し、一つのパワーアシスト式移動棚の、左行き操作スイッチの操作でその移動棚より左側にある棚に左行き信号を伝達する信号伝達手段を有し、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、上記駆動回路が、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を供給することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、駆動回路が、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を短時間だけ供給することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力は、その棚単独では動き出すことができない程度の電力であることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、緊急停止信号の入力によって各棚のモータへの電力供給が停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、各移動棚は直流電源回路を有し、それぞれの移動棚の直流電源回路は、他の移動棚のモータに電源を供給することができるように並列接続されていることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、ソーラーパネルと、このソーラーパネルで生起される電力を蓄える電池とを具備する直流電源回路を有していることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかるパワーアシスト式移動棚の実施の形態について説明する。
図２において、符号２は移動棚を示している。図２に示す例では５台の移動棚２が移動可能に置き並べられている。図２では、第１の移動棚２をＡ、第２の移動棚２をＢ、第３の移動棚２をＣ、第４の移動棚２をＤ、第５の移動棚２をＥとしている。これらの移動棚２はそれぞれ底部の走行縫合前後に走行車輪８を有すると共に、それぞれの走行車輪を回転駆動するモータ５２を有している。上記各走行車輪８は、床に敷設されたレール上を回転し、このレールに案内されて上記各移動棚２が移動できるようになっている。
【００１３】
図２に示す例では、各移動棚の間口面すなわち物品出し入れ面が紙面に直角な方向に向いていて、各移動棚は間口面に直角方向（紙面と平行な左右方向）に移動するようになっている。本明細書では、各移動棚の間口面を右側面または左側面とし、間口面に直角をなす垂直面で図２に示すように操作部が現れている面を正面という。
【００１４】
上記各モータ５２は、特性上起動時に最大トルクを得ることができるという特徴を有する直流モータで、供給する直流電源の極性を切り替えることによって正逆回転し、それぞれの走行車輪８を正逆回転させて移動棚を往復移動させることができるようになっている。各移動棚には、その移動方向両側に操作スイッチ４、６が設けられている。図示の例では、各移動棚２の正面に側パネルが取り付けられ、この側パネルの、移動棚走行方向前後端にそれぞれ操作スイッチ４、６が設けられている。操作スイッチ４は、移動棚２を右側に移動させようとするときに右側に向かって押す右行き操作スイッチ、操作スイッチ６は、移動棚２を左側に移動させようとするときに左側に向かって押す左行き操作スイッチである。
【００１５】
次に、各移動棚２に内蔵されている電気回路について図３を参照しながら説明する。図３において、符号２０は各移動棚２に内蔵されている回路基板を示している。回路基板２０は、左側に隣接する移動棚２の回路基板２０と接続される端子２１、２２、２３、２４を有し、右側に隣接する移動棚２の回路基板２０と接続される端子３１、３２、３３、３４を有している。端子２１は直流電源導入端子で、適宜の直流電源から例えばＤＣ２４Ｖが導入されるとともに、端子３１に接続されている。端子２４はアース端子で端子３４に接続されている。また、回路基板２０は、中央処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）５０、ＤＣ／ＤＣコンバータ５３、駆動回路５４を有している。駆動回路５４は、ＣＰＵ５０の制御に基づいてモータ５２に給電しモータ５２を正逆転駆動する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５３は、上記ＤＣ２４Ｖの電源をＣＰＵ５０の電源として適した電圧に変換するとともにその電圧を安定に保持する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ５３には、商用交流電源を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ５５からＤＣ２４Ｖの電源が供給される。
【００１６】
ＣＰＵ５０には、図２について説明した右行き操作スイッチ４、左行き操作スイッチ６が接続され、さらに、緊急停止スイッチ５６が接続されている。緊急停止スイッチ５６は、例えば、緊急時に手動によって操作されるスイッチであってもよいし、移動棚２の間口面に設置されていて人体その他の異物が接触することによって動作するスイッチであってもよい。ＣＰＵ５０は、右行き操作スイッチ４が動作することによって駆動回路５４を制御し、移動棚２が右向きに移動するようにモータ５２を駆動し、これと同時に右行き信号を出力するようになっている。この右行き信号は、端子３３から右側に隣接する移動棚２の回路基板２０に、その端子２３から導入されるようになっている。また、ＣＰＵ５０は、左行き操作スイッチ６が動作することによって駆動回路５４を制御し、移動棚２が左向きに移動するようにモータ５２を駆動し、これと同時に左行き信号を出力するようになっている。この左行き信号は、端子２３から左側に隣接する移動棚２の回路基板２０に、その端子３３から導入されるようになっている。
【００１７】
ＣＰＵ５０はまた、他の移動棚から端子３２を通じて左行き信号が入力されると、駆動回路５４を制御し、移動棚２が左向きに移動するようにモータ５２を駆動するとともに、左行き信号を出力して端子２２から左隣の移動棚に伝達する。同様に、ＣＰＵ５０は、他の移動棚から端子２３を通じて右行き信号が入力されると、駆動回路５４を制御し、移動棚２が右向きに移動するようにモータ５２を駆動するとともに、右行き信号を出力して端子３３から右隣の移動棚に伝達する。
【００１８】
そして、ＣＰＵ５０は、その移動棚２の右行き操作スイッチ４または左行き操作スイッチ６が操作された場合は、その移動棚２の直流モータ５２が定格出力運転されるように駆動回路５４を制御する。これに対して他の移動棚から右行き信号または左行き信号が入力されたときは、ＣＰＵ５０は、その移動棚２の直流モータ５２に、右行き操作スイッチ４または左行き操作スイッチ６が操作された棚、すなわち他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力、例えば、その移動棚２が単独では動き出すことができない程度の電力、あるいは、その移動棚２が単独で移動することはできるが、上記他の棚を押し動かす棚の移動速度よりも遅い速度で駆動される程度の電力が供給されるように駆動回路５４を制御する。直流モータ５２の上記定格出力は、例えば２４Ｖで６Ａの電流を供給することによって得られるとすれば、その移動棚２が単独では動き出すことができない程度の電力は、２４Ｖで２Ａ程度の電流を供給することによって得ることができる。
【００１９】
各移動棚２に内蔵されている回路基板２０は図３に示す回路構成と同じになっていて、端子２１、２２、２３、２４は左側に隣接する移動棚２の回路基板２０の端子３１、３２、３３、３４に接続し、端子３１、３２、３３、３４は右側に隣接する移動棚２の回路基板２０の端子２１、２２、２３、２４に接続する。こうすることによって、ある移動棚２の右行き操作スイッチ４が操作されることによって右行き信号が生成されると、この右行き信号は、その棚より右側に位置する移動棚２に回路基板２０を介して伝達される。また、ある移動棚２の左行き操作スイッチ６が操作されることによって左行き信号が生成されると、この左行き信号は、その棚より左側に位置する移動棚２に回路基板２０を介して伝達される。
【００２０】
以上のように構成された実施の形態の動作を図１に示す。動作ステップごとに「Ｓ１」「Ｓ２」「Ｓ３」というように符号を付してある。図１において、移動棚停止中（Ｓ１）から図３に示す緊急停止スイッチ５６がオンかどうかをチェックする（Ｓ２）。緊急停止スイッチ５６がオンでなければ、したがって緊急事態でなければ、次に右行き操作スイッチ４がオンかどうかをチェックする（Ｓ３）。右行き操作スイッチ４がオンであれば、出力電流を６Ａに設定し（Ｓ４）、移動棚２が右側に走行するようにモータ５２を定格出力運転する（Ｓ５）。
【００２１】
上記Ｓ３において右行き操作スイッチ４がオンでなければ、Ｓ６で右行き信号がオンかどうかをチェックする。ここで、Ｓ６で右行き信号がオンかどうかというのは、他の移動棚から右行き信号が入力されているかどうかということであって、他の移動棚から右行き信号が入力されている場合は、出力電流を２Ａに設定し（Ｓ７）、その移動棚２が単独では動き出すことができない程度の電力であり移動棚２が右側に走行する向きの電力をモータ５２に供給する。
【００２２】
上記Ｓ６において右行き信号がオンでなければ、Ｓ８で左行き操作スイッチ６がオンかどうかをチェックする。左行き操作スイッチ４がオンであれば、出力電流を６Ａに設定し（Ｓ９）、移動棚２が左側に走行するようにモータ５２を定格出力運転する（Ｓ１０）。
【００２３】
上記Ｓ８において左行き操作スイッチ６がオンでなければ、Ｓ１１で左行き信号がオンかどうかをチェックする。ここで、Ｓ１１で左行き信号がオンかどうかというのは、他の移動棚から左行き信号が入力されているかどうかということであって、他の移動棚から左行き信号が入力されている場合は、出力電流を２Ａに設定し（Ｓ１２）、その移動棚２が単独では動き出すことができない程度の電力であって移動棚２が左側に走行する向きの電力をモータ５２に供給する。
【００２４】
上記Ｓ１１において左行き信号もオンではない場合はＳ２に戻り、以上の動作を繰り返す。
移動棚２が移動中に緊急停止スイッチ５６が動作した場合は、直ちにモータ５２への給電が停止するように、例えば上記各ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１２の次に緊急停止スイッチ５６の動作をチェックするステップを置くとよい。
【００２５】
以上説明した実施の形態によれば、走行車輪を正逆回転させて移動棚を往復移動させる直流モータと、移動棚にその移動方向両側に設けられた右行き操作スイッチおよび左行き操作スイッチと、右行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を右に向かって移動させるように直流モータを駆動し左行き操作スイッチを操作しているときは移動棚を左に向かって移動させるように直流モータを逆方向に駆動する駆動回路とを備えたパワーアシスト式移動棚において、一つのパワーアシスト式移動棚で他のパワーアシスト式移動棚を押し動かすことができるように複数のパワーアシスト式移動棚を置き並べ、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力、例えば、その棚単独では動き出すことができない程度の電力を供給するようにしたため、１台の移動棚で、他の移動棚を押し動かす場合に、上記１台の移動棚にかかる負荷が軽減され、１台の移動棚で、より多くの移動棚を押し動かすことが可能となった。また、１台の移動棚で、他の多くの移動棚を押し動かす場合であっても、所定幅の通路を短時間で形成することができる。
【００２６】
他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚において直流モータに供給する電力を、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力にした理由は、一つの移動棚で押し動かされる他の棚が先行することによって移動棚と移動棚との間に隙間ができることのないようにするためで、一つの移動棚で他の移動棚が押し動かされることを狙っていることによる。したがって、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚（他の棚を押し動かす棚）において直流モータに供給する電力は、その棚単独では動き出すことができない程度の電力であってもよいし、その移動棚２が単独で移動することはできるが、上記他の棚を押し動かす棚の移動速度よりも遅い速度で駆動される程度の電力であってもよい。
【００２７】
なお、移動棚の起動時に最も多くのエネルギーを必要とし、一旦移動しはじめすると、その後必要とするエネルギーは僅かでよいから、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚において、その棚単独では動き出すことができない程度の電力をその直流モータに供給する時間は、その棚が移動し始めるまでの短時間だけでもよい。
図２では、５台の移動棚２のうち中央の移動棚２の右行き操作スイッチ４が操作され、その移動棚２のモータ５２がその移動棚５２を右に向かって移動させるように駆動され、その移動棚５２よりも右側に位置する２台の移動棚５２が押し動かされる様子を示しているが、中央の移動棚２の右行き操作スイッチ４の操作と同時に左隣の移動棚５２の左行き操作スイッチ６を操作して、左側の移動棚２を左側に向かって移動させてもよい。こうすれば、所望の位置に所望の広さの作業通路を迅速に形成することができる。
【００２８】
次に、本発明に適用可能な各種変形例について説明する。
図４に示すように、それぞれの移動棚２に直流電源回路６０を設け、各直流電源回路６０には商用交流電源を引き入れて所定の電圧の直流電源に変換し、さらに、それぞれの移動棚２の直流電源回路６０を並列に接続することにより、一つの移動棚２の直流電源回路６０から、他の移動棚２の直流モータ５２にも電源を供給するようになっている。
【００２９】
このように構成しておけば、一つの移動棚で他の移動棚が押し動かすときに、上記一つの移動棚の直流電源回路６０に負荷が集中することなく、他の移動棚の直流電源回路６０からも電力が補充されるため、一つ一つの移動棚における直流電源回路６０の容量を小さくすることができ、もって、回路の軽量化、低コスト化を図ることができる。また、所定の移動棚台数からなるブロックごとに直流電源回路６０を設けるとすると、相当大きな容量の直流電源を必要とするが、上記実施の形態のようにすれば、直流電源回路６０が一つ一つの移動棚に分散され、一つ一つの直流電源回路６０の小型化を図ることができるため、この点からも、回路の軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００３０】
図５は、さらに別の変形例を示すもので、直流電源回路を、ソーラーパネル６０と、このソーラーパネル６０で生起される電力を蓄える２次電池６２とを具備するものとしたものである。ソーラーパネル６０は、多数の太陽電池モジュールを直並列に構成して所定の出力が得られるようにし、太陽光がよく当たる屋外に設置しておく。ソーラーパネル６０の出力端子は、逆流防止用のダイオード６１を介して２次電池６２に接続し、ソーラーパネル６０で生起された電力が２次電池６２に蓄えられるようになっている。電池６２は、これまで説明してきた移動棚との直流電源として用いられ、電池６２に蓄えられた電力が、直流モータを駆動する電力源として、さらには図３に示すＣＰＵ５０等の電源として利用される。
【００３１】
上記ソーラーパネル６０と２次電池６２とを具備する直流電源は、これを移動棚２のメイン電源として用いてもよいし、補助電源として用いてもよい。何れにせよ、このような電源を用いることにより、移動棚の省電力化を図ることができる。
【００３２】
以上説明した実施の形態では、右行き操作スイッチおよび左行き操作スイッチとして、押しボタンスイッチ（プッシュスイッチ）を想定して説明したが、プルスイッチとしてもよい。すなわち、移動棚の右側には右行きスイッチとしてのプルスイッチを、左側には左行きスイッチとしてのプルスイッチを設け、移動棚を右に向かって移動させるときは、右行きスイッチを右側に向かって引っ張り、移動棚を左に向かって移動させるときは、左行きスイッチを左側に向かって引っ張るようにする。
また、移動棚の走行方向前後の車輪の少なくとも一方を通し軸で連結してこれを駆動軸とし、この駆動軸の長さ方向中央部に直流モータの回転駆動力を伝達するようにするとよい。こうすれば、駆動時の軸のねじれ量が軸方向両側においてほぼ等しくなり、移動棚の斜行を少なくしてスムーズな走行を実現することができる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、パワーアシスト式移動棚において、一つのパワーアシスト式移動棚で他のパワーアシスト式移動棚を押し動かすことができるように複数のパワーアシスト式移動棚が置き並べられ、一つのパワーアシスト式移動棚の、右行き操作スイッチの操作でその移動棚より右側にある棚に右行き信号を伝達し、一つのパワーアシスト式移動棚の、左行き操作スイッチの操作でその移動棚より左側にある棚に左行き信号を伝達する信号伝達手段を有し、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚の駆動回路は、その棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を供給するようにしたため、一つの移動棚で他の移動棚を押し動かす場合でも、他の移動棚を押し動かそうとする上記一つの移動棚にかかる負荷を軽減することができ、同時に多数の移動棚を移動させることができる。また、同時に多数の移動棚を移動させる場合であっても、各棚を迅速に移動させることができ、迅速な通路形成が可能となる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、他の棚から右行き信号または左行き信号が伝達された棚においては、駆動回路がその棚のモータに、他の棚を押し動かす棚に供給される電力よりも少ない電力を短時間だけ供給するようにしたため、最も大きなトルクを必要とする移動棚の起動時に、他の棚によって押し動かされる棚のモータに給電されてアシストされることになり、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
請求項３記載の発明も、請求項１または２記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の発明において、緊急停止信号の入力によって各棚のモータへの電力供給が停止するようにしたため、パワーアシスト式移動棚において通路内の作業者等の安全性を確保することができる。
【００３６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、各移動棚は直流電源回路を有し、それぞれの移動棚の直流電源回路は、他の移動棚のモータに電源を供給することができるように並列接続されているため、各移動棚の直流電源回路が相互に補完し合い、それぞれの電源回路の小型化を図ることができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、ソーラーパネルと、このソーラーパネルで生起される電力を蓄える電池とを具備する直流電源回路を有しているため、パワーアシスト式移動棚の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるパワーアシスト式移動棚の動作例を示すフローチャートである。
【図２】本発明にかかるパワーアシスト式移動棚の実施形態を示す正面図である。
【図３】上記実施形態の電気系統の例を示すブロック図である。
【図４】本発明に適用可能な電源回路の例を示すブロック図である。
【図５】本発明に適用可能な電源回路の別の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２  移動棚
４  右行き操作スイッチ
６  左行き操作スイッチ
８  走行車輪
５２  直流モータ
５４  駆動回路
【図１】
0003580360.tif 000002
【図２】
0003580360.tif 000003
【図３】
0003580360.tif 000004
【図４】
0003580360.tif 000005
【図５】
0003580360.tif 000006