(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に冷却用のオイルが充填された回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線管駆動方法であって、
前記Ｘ線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きになるように前記ガントリ回転部を停止させることを特徴とするＸ線管駆動方法。
【請求項２】
周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、
回転制御信号と停止制御信号とに応じて前記ガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、
前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号及び前記Ｘ線管の正常時には所定の停止位置で停止させ前記Ｘ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置で前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を停止させる前記停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項３】
周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、
前記Ｘ線管のＸ線照射に必要な高電圧を発生し、前記Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、
回転制御信号と停止制御信号とに応じて前記ガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、
前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及び前記Ｘ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が上向きになる位置で前記ガントリ回転部の前記Ｘ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項４】
周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、
前記Ｘ線管のＸ線照射に必要な高電圧を発生し、前記Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、
回転制御信号に応じて前記ガントリ回転部の回転状態を制御し、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データを格納する停止位置記憶部を備え、停止制御信号及び外部から与えられて前記停止位置記憶部に格納された前記停止位置データに従って前記Ｘ線管の停止位置を制御するガントリコントローラと、
前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる前記停止制御信号及び前記Ｘ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が前記停止位置データに示される所定の位置で前記ガントリ回転部の前記Ｘ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はＸ線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置に関し、特に、回転陽極Ｘ線管を用いたＸ線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体の内部における病変等を知るために、Ｘ線を照射して、その透過Ｘ線を検出して透過率の相違から人体内部の構造，病変等を検知する方法が用いられており、特に、人体の断層像を得るための装置としてＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  ）が用いられている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴの構成の一例を図３に示す。この図３において、Ｘ線管１はＸ線を発生し、Ｘ線管１から出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過し、検出器４で検出される。検出器４で検出されたデータはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、ＡＤ変換された後、データ処理装置６で処理され画像再構成される。ガントリ７はＸ線管１，コリメータ２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容している。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ線管１および検出器４は一体となって被検体３の周囲を回転する。
【０００４】
表示装置８は画像再構成されたデータによる断層像等を画像表示するものである。ガントリコントローラ９はガントリ７の回転部の回転運動，停止動作の制御を行う。Ｘ線制御器１０は高圧発生器１１を制御してＸ線管１に高圧を供給させると共に、回転陽極制御器１２を制御してＸ線管１の陽極の制御を行う。尚、Ｘ線制御器１０，高圧発生器１１，回転陽極制御器１２がＸ線管駆動部を構成している。
【０００５】
システム制御器１４は操作コンソール１３によりオペレータとのコミュニケーションを行い、データ処理装置６の動作を制御し、ガントリコントローラ及びＸ線制御器１０の動作を制御する等、断層撮影に関する統一的な制御を行うものである。
【０００６】
図４はＸ線管１の一例の構造図であり、図５はＸ線管１をハウジング１ｋに納めた状態を示す構造図である。以下に主要部のみの説明を簡単に行う。
これら図４及び図５において、ガラス管１ａは以下の各部を収容して気密を保たせるためのガラス製の管である。アノード（ａｎｏｄｅ  ）１ｂには正の高電圧が印加されており、カソード（ｃａｔｈｏｄｅ  ）１ｃに取り付けられているフィラメントからの熱電子はアノード１ｂに吸引される。そして、この電子の衝突によりアノード１ｂからＸ線が放出される。また、電子の衝突によるアノード１ｂの過熱を防止するために、カソード１ｂはターゲット面が回転する回転陽極になっている。そして、アノード１ａはシャフト１ｄをベアリング１ｅ，１ｆによって回転自在に保持されている。また、シャフト１ｄの周囲にはロータースリーブ（ｒｏｔｏｒ  ｓｌｅｅｖｅ）１ｇが設けられておりモータの回転子を構成しており、このロータースリーブ１ｇの外側（ガラス管１ａの外側）には固定子を構成するステーターコイル（ｓｔａｔｏｒ  ｃｏｉｌ  ）１ｈが配置され、ガラス管１ａを挟んだ状態でモーターを形成している。そして、Ｘ線管１はハウジング１ｋ内の所定の位置に載置され、ハウジング１ｋとガラス管１ａとの間の空間にはオイル１ｊが充填されている。
【０００７】
このような回転陽極型の構成のＸ線管では、アノード１ｂはカソード１ｃからの熱電子の衝突を受け、その電子の衝突エネルギーの一部をＸ線に変換してガラス管１ａ及び透明プラスチック製のＸ線照射窓１ｉを経由して図の下方のＸ線管１の回転中心の方向に照射する。
【０００８】
この時、電子の衝突エネルギーの大半は熱となり、Ｘ線管１の温度を上昇させるが、Ｘ線管１には使用可能な最高温度がある。このため、通常、Ｘ線管１はオイル１ｊ入りのハウジング１ｋ内に設置され、Ｘ線管１全体の冷却と放熱とをハウジング１ｋ内のオイル１ｊとハウジング１ｋ外のラジエータ１ｍとにより適宜に行うようになっている。尚、このオイル１ｊは放熱のため以外に、ハウジング１ｋ内で耐電圧を一定に保つためにも重要である。
【０００９】
また、ラジエータ１ｍで放熱を行う以外に、オイル１ｊをハウジング１ｋ外に循環させてから冷却を行う装置も存在している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような回転陽極Ｘ線管を用いたＸ線断層撮影装置において、休止時（ガントリ回転部の停止時）には放熱効率を第一に考えて、Ｘ線管１が時計の０時の位置（以下、０時の位置という）に停止するように制御している。これにより、Ｘ線照射窓１ｉは下向きになり、ラジエータ１ｍの放熱フィンは上向きになる。従って、ラジエータ１ｍで温められた空気がＸ線断層撮影装置の天板の通気穴等から排出され易くなり、放熱効率が良くなる。
【００１１】
ところで、上述の回転陽極Ｘ線管ではアノード１ｂが１００００ｒ．ｐ．ｍ．以上で回転しており、希にこのアノード１ｂが破損して飛散する故障が発生することがある。この場合、飛散物がガラス管１ａを壊し、更にハウジング１ｋのＸ線照射窓１ｉを壊す可能性もある。
【００１２】
このような故障が発生した場合には、Ｘ線制御器１０が何等かのエラーを検出してエラー信号を発生するので、システム制御器１４はガントリコントローラ９を介してガントリ回転部の回転を停止させる。
【００１３】
このガントリ回転部の停止により、既に説明したようにＸ線管１は０時の位置で停止する。この場合、Ｘ線照射窓１ｉは回転中心を向いているので、下向きになっている。
【００１４】
従って、若しＸ線照射窓１ｉが破損した場合にはオイル１ｊが流出することになる。このオイル１ｊは他の部材（ガントリ回転部や検出器４等）に掛かることになり、清掃作業が面倒である。また、ハウジング１ｋ内のオイル１ｊについても、純度を保ち、かつ気泡を発生しない状態に戻すまでのオイル注入作業が非常に面倒なものである。
【００１５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、回転陽極Ｘ線管に異常が発生した場合であっても、冷却用のオイルを流出させることのないＸ線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置を実現することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する第１の手段は、周囲に冷却用のオイルが充填された回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線管駆動方法であって、前記Ｘ線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きになるように前記ガントリ回転部を停止させることを特徴とするＸ線管駆動方法である。
【００１７】
また、前記の課題を解決する第２の手段は、周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、回転制御信号と停止制御信号とに応じて前記ガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号及び前記Ｘ線管の正常時には所定の停止位置で停止させ前記Ｘ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置で前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を停止させる前記停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置である。
【００１８】
また、前記の課題を解決する第３の手段は、周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、前記Ｘ線管のＸ線照射に必要な高電圧を発生し、前記Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号と停止制御信号とに応じて前記ガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及び前記Ｘ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が上向きになる位置で前記ガントリ回転部の前記Ｘ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置である。
【００１９】
そして、前記の課題を解決する第４の手段は、周囲に冷却用のオイルが充填されたＸ線管をガントリ回転部上に配置し、前記ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、前記Ｘ線管のＸ線照射に必要な高電圧を発生し、前記Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号に応じて前記ガントリ回転部の回転状態を制御し、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データを格納する停止位置記憶部を備え、停止制御信号及び外部から与えられて前記停止位置記憶部に格納された前記停止位置データに従って前記Ｘ線管の停止位置を制御するガントリコントローラと、前記ガントリ回転部の回転制御のための前記回転制御信号、前記ガントリ回転部上の前記Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる前記停止制御信号及び前記Ｘ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が前記停止位置データに示される所定の位置で前記ガントリ回転部の前記Ｘ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生して前記ガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することをＸ線断層撮影装置である。
【００２０】
【作用】
課題を解決する第１の手段であるＸ線管駆動方法において、システム制御器が回転制御信号と停止制御信号とによりガントリ回転部の回転及び停止を制御し、前記Ｘ線管に異常が検出された時には通常時の所定の停止位置とは異なる停止位置（Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きとなる位置）でガントリ回転部を停止させる。これにより、Ｘ線管のハウジングの照射窓が上向きになり、冷却用のオイルの流出が防止される。
【００２１】
課題を解決する第２の手段であるＸ線断層撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転状態を制御し、停止制御信号に応じた位置でＸ線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御しておき、通常時にはＸ線管を所定の停止位置で停止させるような停止制御信号を発生し、Ｘ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させるような停止制御信号を発生してＸ線管の停止位置を制御する。これにより、通常時には放熱を考慮した０時の位置にＸ線管を停止させ、異常時にはオイル流出を防止するために６時の位置に停止させる。
【００２２】
課題を解決する第３の手段であるＸ線断層撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転状態を制御し、停止制御信号に従って所定位置でＸ線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御しておき、通常時にはＸ線管を所定の停止位置で停止させるような停止制御信号を発生し、Ｘ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させるような異常時停止制御信号を発生してＸ線管の停止位置を制御する。これにより、通常時には放熱を考慮した０時の位置にＸ線管を停止させ、異常時にはオイル流出を防止するために６時の位置に停止させる。この場合、通常の停止制御信号とは別に異常時停止制御信号を設けるようにしたことで、停止制御信号及び異常時停止制御信号に停止角度データが不要になり、データ構成並びに信号処理が簡略化できるようになる。
【００２３】
課題を解決する第４の手段であるＸ線断層撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転状態を制御し、停止制御信号に応じた所定位置でＸ線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御しておく。また、ガントリコントローラの停止位置記憶部は異常時におけるＸ線管の停止位置を示す停止位置データを格納している。そして、Ｘ線管の異常時には、Ｘ線管駆動部からのエラー信号と停止位置データとによりＸ線照射窓が所定の向き（例えば、上向き）になる位置でＸ線管を停止させる。この場合、通常の停止制御信号とは別に異常時停止制御信号を設けるようにしたことで、停止制御信号及び異常時停止制御信号に停止角度データが不要になり、データ構成並びに信号処理が簡略化できるようになる。また、停止位置記憶部を設けたことで、異常時の停止位置を任意の位置に変更することも可能になる。
【００２４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例のＸ線断層撮影装置の構成を示す構成図である。この図１において、回転陽極Ｘ線管１はＸ線を発生し、この回転陽極Ｘ線管１から出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過し、検出器４で検出される。検出器４で検出されたデータはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、ＡＤ変換された後にデータ処理装置６で処理され画像再構成される。ガントリ７は回転陽極Ｘ線管１，コリメータ２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容している。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ線管１，検出器４等は一体となって被検体３の周囲を回転するよう構成されている。表示装置８はデータ処理装置６で画像再構成された断層像等を画像表示するものである。
【００２５】
ガントリコントローラ９はシステム制御器１４の制御を受けてガントリ７の姿勢制御及び回転運動の制御を行うものである。Ｘ線制御器１０は高圧発生器１１を制御してＸ線管１に高圧を供給させると共に、回転陽極制御器１２を制御してＸ線管１の陽極の制御を行う。
【００２６】
システム制御器１４は操作コンソール１３によりオペレータとのコミュニケーションを行い、データ処理装置６の動作を制御し、後述するＸ線制御及びガントリ７の動作を制御する等、断層撮影に関する統一的な制御を行うものである。尚、このシステム制御器１４は、プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは処理プロセッサ等のソフトウェア，ハードウェア，ファームウェアにより構成されている。
【００２７】
このように構成したＸ線断層撮影装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明を行う。尚、図２はシステム制御器１４からガントリコントローラ９に対する命令発生の様子を示すフローチャートになっている。
【００２８】
システム制御器１４は操作コンソール１３のスイッチの状態を定期的に監視しており、操作者により操作コンソール１３の撮影開始のボタン（スイッチ）が押されるまで待機している（図２ステップ▲１▼）。ここで、操作コンソール１３の撮影開始ボタンが押下されたとすると、システム制御器１４は回転制御信号をガントリコントローラ９に対して出力する（図２ステップ▲２▼）。この要求を受けたガントリコントローラ９は回転部を回転させてＸ線管１および検出器４を回転駆動する。そして、システム制御器１４の指示より周知の方法でＸ線の照射及びデータの収集並びにデータ処理が実行される。
【００２９】
また、システム制御器１４はエラー発生を監視しており、特に高圧発生器１１からのエラー信号を監視している。エラーが発生していなければ、ガントリ７の回転部は回転を続ける。このとき、ポジションセンサ９ｂの検知結果をガントリコントローラ９を介して受けたシステム制御器１４はガントリ７の回転部の回転角度を計算している。
【００３０】
そして、ポジションセンサ９ｂからの検知結果を受けてガントリ７の回転部が所定の回転角度に達したことをシステム制御器１４が知った時点（図２ステップ▲４▼）でガントリコントローラ９に対して停止制御信号を出力する（図２ステップ▲５▼）。この停止制御信号を受けたガントリコントローラ９はガントリ回転部を所定の停止位置に停止させる。通常時においては、停止位置は放熱の効率の良い０時の位置（Ｘ線管１がガントリ回転部の最上位置になるような位置）である。これにより、停止状態においても、Ｘ線管１のラジエータ１ｍが上向きになり、また、Ｘ線管１が装置の天板に近接する。従って、ラジエータ１ｍで温められた空気がＸ線断層撮影装置の天板の通気穴等から排出され易くなり、放熱効率が良くなる。
【００３１】
また、ガントリ７の回転部が回転中においてＸ線管１に何等かの異常が発生した場合、高圧発生器１１からエラー信号が出力される（図２ステップ▲３▼）。例えば、Ｘ線管１で過電流が流れた場合や、過小電圧が検出された場合などが該当する。このエラー信号を受けたシステム制御器１４はガントリコントローラ９に対して異常時停止制御信号を出力する（図２ステップ▲６▼）。
【００３２】
この停止制御信号を受けたガントリコントローラ９はガントリ回転部を通常の０時の位置とは異なる停止位置に停止させる。
異常時においては、停止位置は放熱の効率の良い０時の位置ではなく、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向きとなる６時の位置（Ｘ線管１がガントリ回転部の最下位置になるような位置）である。これにより、異常時停止状態においても、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向きになり、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもオイルが流出する心配はなくなる。また、この停止以後はＸ線管１は使用されない（すなわち、発熱しない）ので、放熱の心配はない。
【００３３】
尚、この場合にシステム制御器１４からガントリコントローラ９に対して出力される異常時停止制御信号は装置の構成によって各種の内容が考えられる。
▲１▼：例えば、停止制御信号が停止命令データと停止角度データ（例えば、通常は０時の位置を示す０°のデータ等）とから構成されている場合には、停止命令データと共に、停止角度として６時の位置を示す１８０°のデータで構成する。この場合は、見掛け上は通常の停止制御信号と同じであり、停止角度データの内容のみが異なる値になる。
【００３４】
▲２▼：また、単に通常時には単に停止命令データだけでガントリコントローラ９がＸ線管１を０時の位置に停止させているような場合には、通常の停止制御信号以外に異常時停止制御信号として停止命令データと共にエラー発生を示すフラグ若しくはデータを出力するようにする。このような異常時専用の信号により、ガントリコントローラ９がＸ線管１を６時の位置に停止させるようにすることも可能である。このような構成の場合、上述の停止角度データが不要になり、データ構成並びに処理が簡略化される利点を有する。
【００３５】
▲３▼：また、この場合、高圧発生器１１からのエラー信号をガントリコントローラ９に直接通知するような構成にし、ガントリコントローラ９が停止位置を決定することも可能である。このような構成の場合、エラー信号がシステム制御器１４を経由することなく直接ガントリコントローラ９に伝達されるので、処理時間が短縮される利点を有している。
【００３６】
▲４▼−ａ：そして、以上の▲２▼若しくは▲３▼の変形例として、ガントリコントローラ９内に停止位置データを格納する停止位置記憶部（メモリ，レジスタまたはバッファ等）を設けておいて、この停止位置データを書換え可能に構成しておく。従って、異常時停止制御信号を受けたガントリコントローラ９は、この停止位置データに示される位置にＸ線管を停止させるようにする。従って、この停止位置データを書き換えることで、異常時の停止位置を任意の位置とすることができる。
【００３７】
▲４▼−ｂ：また、停止位置記憶部には異常時の停止位置を複数格納しておいて、各停止位置データにアドレスを付加しておくようにする。そして、異常時停止制御信号が、停止位置データのアドレスを指定することで複数の予め定められた停止位置のいずれかを選択することも可能である。この場合、異常の内容に応じてシステム制御器１４が判断するようにすることが可能である。従って、異常の内容（Ｘ線照射窓１ｉが破損したか否か等）に応じて停止位置を選択でき、放熱やオイル漏れ防止等で優先すべき内容に応じた停止位置を選択出来るようになる。
【００３８】
▲４▼−ｃ：また、上述の▲４▼−ｂの変形例として、停止位置記憶部には異常時の停止位置のみらなず、正常時の停止位置をも記憶するようにしておいて、同様に停止位置データのアドレスにより選択することも可能である。この場合には、正常時にも異常時にも同様な停止位置データのアドレスを含む停止制御信号になり、信号構成が簡略化できる利点を有している。
【００３９】
▲４▼−ｄ：尚、以上の▲４▼−ｂ及び▲４▼−ｃの変形例として、停止位置記憶部に記憶される停止位置データを単一のデータとしておくことも考えられる。この場合、停止制御信号は正常時も異常時も同じ内容とする。そして、例えば通常は正常時の停止位置データを格納しておいて、エラー時にはシステム制御器１４が停止位置データを異常時用の内容に書き換えるようにする。これにより、ガントリコントローラ９は書き換えられた異常時の停止位置データに従って、所定の停止位置（Ｘ線照射窓１ｉが上向きになるような位置等）にＸ線管を停止させるようにする。従って、この場合も、異常の内容（Ｘ線照射窓１ｉが破損したか否か等）に応じて停止位置を選択でき、放熱やオイル漏れ防止等で優先すべき内容に応じた停止位置を選択出来るようになる。更に、停止制御信号の信号構成や停止位置記憶部の構成が簡略化できる利点を有している。
【００４０】
以上詳細に説明したように、回転陽極Ｘ線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きになるようにガントリ回転部を停止させるＸ線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き状態で停止しており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。
【００４１】
また、回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、回転制御信号と停止制御信号とに応じてガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号及びＸ線管の正常時には所定の停止位置で停止させＸ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させる停止制御信号を発生してガントリコントローラに供給するシステム制御器とを有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時にはＸ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き状態で停止しており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。また、システム制御器１４から異常時用の停止制御信号をガントリコントローラ９に通知することにより異常時の停止制御を行うので、従来の装置と比較して構造や制御が複雑化することもない。
【００４２】
また、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号と停止制御信号とに応じてガントリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及びＸ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生してガントリコントローラに供給するシステム制御器とを有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時には異常時停止制御信号によりガントリコントローラ９を介してＸ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き状態でガントリ回転部を停止させており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。また、システム制御器１４から異常時停止制御信号をガントリコントローラ９に通知することにより異常時の停止制御を行うので、従来の装置と比較して構造や制御が複雑化することもない。
【００４３】
また、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号とＸ線管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号とを発生するシステム制御器と、システム制御器からの回転制御信号と停止制御信号とに応じてガントリ回転部の回転状態を制御し、Ｘ線管駆動部からのエラー信号を受けたときにはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させるガントリコントローラと、を有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向きになるようにしてエラー信号を受けたガントリコントローラ９がガントリ回転部を停止させており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。また、システム制御器１４を介さずにエラー信号を直接ガントリコントローラ９に通知することにより異常時の停止制御を行うので、従来の装置と比較して制御を簡略化でき、処理が速まる利点を有している。
【００４４】
そして、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転状態を制御し、Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データを格納する停止位置記憶部を備え、停止制御信号及び外部から与えられて停止位置記憶部に格納された停止位置データに従ってＸ線管の停止位置を制御するガントリコントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及びＸ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が停止位置データに示される所定の位置でＸ線管を停止させる異常時停止制御信号を発生してガントリコントローラに供給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時には異常時停止制御信号を受けたガントリコントローラ９がＸ線管１のＸ線照射窓１ｉが停止位置記憶部に記憶された停止位置データに示される所定の位置（例えば、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き状態）でガントリ回転部を停止させており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。また、システム制御器１４から異常時停止制御信号をガントリコントローラ９に通知することにより異常時の停止制御を行うので、従来の装置と比較して構造や制御が複雑化することもない。更に、停止位置記憶部の記憶内容（停止位置データ）を書き換えることで停止位置を変更することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、回転陽極Ｘ線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きになるようにガントリ回転部を停止させるＸ線管駆動方法に関する本発明によれば、Ｘ線管を覆うハウジングのガラス窓が上向き状態で停止しており、回転陽極Ｘ線管に異常が発生した場合であっても、冷却用のオイルを流出させることのないＸ線管駆動方法を実現することができる。
【００４６】
また、ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号及びＸ線管の正常時には所定の停止位置で停止させＸ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させる停止制御信号を発生してガントリコントローラに供給するシステム制御器とを有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時にはＸ線管のＸ線照射窓が上向き状態で停止しており、回転陽極Ｘ線管に異常が発生した場合であっても、冷却用のオイルを流出させることのないＸ線断層撮影装置を実現することができる。
【００４７】
また、ガントリコントローラに対してエラー時専用の停止制御信号やエラー信号を供給することで、Ｘ線管の異常時に迅速にＸ線管１のＸ線照射窓が上向き状態で停止するようになる。
【００４８】
そして、Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データを書き換え可能に保持する停止位置記憶部を設けておいて、この停止位置データに従ってＸ線管の停止位置を制御することで停止位置を任意の位置に制御することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のＸ線断層撮影装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例のＸ線撮影方法を示すフローチャートである。
【図３】従来のＸ線断層撮影装置の構成を示す構成図である。
【図４】回転陽極Ｘ線管の概略構成を示す構成図である。
【図５】回転陽極Ｘ線管をハウジングに収容した構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１  回転陽極Ｘ線管
２  コリメータ
３  被検体
４  検出器
５  データ収集装置
６  データ処理装置
７  ガントリ
８  表示装置
９  ガントリコントローラ
１３  操作コンソール
１４  システム制御器
【図１】
0003605424.tif 000002
【図２】
0003605424.tif 000003
【図３】
0003605424.tif 000004
【図４】
0003605424.tif 000005
【図５】
0003605424.tif 000006