(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の上面部に表示装置を配設した情報処理装置であって、
前記表示装置を備えた基部と、
該基部を第１の傾斜角度位置と第２の傾斜角度位置の間で案内する案内手段と、
前記基部を前記第１の傾斜角度位置或いは前記第２の傾斜角度位置の一方から他方に移動させる駆動手段と、
前記基部を移動させるときに、該基部に接触する部材を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記基部の移動を制御する制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により前記基部に接触する部材が存在すると検知された場合、前記基部を第１の傾斜角度位置から移動させないように制御することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理装置が、原稿読み取り装置を更に有し、
前記部材が、前記原稿読み取り装置の圧板であることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記基部の移動に伴って、前記圧板を前記基部に接触しない状態へ移動させる移動手段を更に有することを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記移動手段がローラにより構成されることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記表示装置は、フラット表示面を有すると共に、表示面上のタッチ位置を検出するタッチ位置検出手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記駆動手段による基部の移動の開始を指示する指示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
プリンタ装置を更に有し、
前記プリンタ装置の上部に前記原稿読み取り装置が配置され、前記原稿読み取り装置の上部に表示装置が配置されていることを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第１の傾斜角度位置が最大傾斜角度位置であり、前記第２の傾斜角度位置が最小傾斜角度位置であることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記基部は、前記第１の傾斜角度位置と前記第２の傾斜角度位置の何れの状態においても、表示装置が外部から見られる状態であることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報処理装置に係り、特に、表示部が所定の位置の間で移動する情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今の情報システムとその周辺技術の発達に伴い、種々の情報処理機器が開発されているが、光ファイバーネットワーク等の通信回線網のインフラストラクチャーの完備によりインターネットに代表されれる双方向通信の充実化が期待されている。この双方向通信のハードウエア的な実施形態としてはディスプレイ付きパソコンの通信機能を使用して通信回線に接続することで行うことが、コスト的にも最も実現性が高く、世界的規模で一部実施済みであり、今後も大いなる発展が期待されている。
【０００３】
ところで、上記のようにパソコンを使用する双方向通信において、パソコンのキーボード、マウス等を操作してユーザが希望する静止画像やカラーの動画像や、文字情報や音声情報などを、上記の通信回線を介して回線使用時間に相当する料金を支払うことで有料で検索及び入手することによりパソコンに接続されたディスプレイスクリーン上に表示出力及び音声出力する第一の処理と、このようにして入手した特定の情報をパソコンの光磁気ディスク記憶装置、ハードディスク、フロッピーディスク記憶装置等の外部記憶手段に入力する第二の処理と、所望の画像情報を記録紙上に記録するためにプリンタや複写機によりハードコピーを得る第三の処理と、相手先にユーザが希望する静止画像や動画像や、文字情報や音声情報等を送るための第四の処理の少なくとも４つの異なる処理が必要となる。
【０００４】
これらの第一から第四の処理を実現可能にすることで、データベース検索装置、ファクシミリ装置、カラー動画送受信装置、テレビ電話装置、テレビ会議システム、工場管理システム他として使用できるようになり、本来の意味でのマルチメディア対応が実現可能となるものである。
【０００５】
そこで、上記の第一から第四の処理をディスプレイ付きのパソコンを使用して行う場合において、通信回線に接続した後に、キーボードやマウスを操作してインターネットにアクセスしてから所望の画像と音声とを受信して、表示出力及び音声出力を行う第一の処置と、入手した所定画像と音声とをＣＤ−ＲＯＭ記憶装置等の外部記憶装置に入力するための上記の第二の処理については、パソコンに通常備えられている大容量の外部記憶手段に画像記憶部を割り当てるようにすることにより行うことができる。このために、例えば机上に設置されたパソコン１台で行うことができる。
【０００６】
しかしながら、残りの所望の画像情報を記録紙上に記録してハードコピーを得るための上記の第三の処理を行うためにはカラープリンタまたは複写機が別途必要となり、その設置面積の確保が必要となる。また、相手先にユーザが希望する静止画像や動画像や、文字情報や音声情報等を送るための上記の第四の処理を行うためには、画像情報をデジタル画像信号に変換する機能を備えるビデオカメラまたはスチルカメラと、原稿の読み取りが可能なスキャナである画像読み取り装置と、マイクロフォンがさらに必要となる。
【０００７】
以上の結果、上記のように以前からのパソコンを流用した場合には、上記の第三の処理を行うためのカラープリンタまたは複写機と、上記の第四の処理を行うためのビデオカメラまたはスチルカメラの画像読み取り装置とマイクロフォンがさらに必要となることから、かなりの設置面積が必要となるばかりか、装置を個別に準備してから、配設する設置作業もさらに加わることになることから、事実上は現実困難であった。
【０００８】
また、机上に配置されるディスプレー付きパソコンを使用する場合には、全ての操作をキーボードまたはマウスを操作して行うことから、初心者には操作が煩雑であるし、また机上に配置されることから、着座してキーボードやマウスを操作しなければならないことから、椅子分の作業面積をさらに確保しなければならないものであった。
【０００９】
そこで、装置本体の上面部位に対する傾斜角度を装置本体の前後方向に沿うように可変にする傾斜角度可変装置の表示面を直接タッチして作動するフラット表示面を有するフラットパネルディスプレー（偏平表示装置）を設置して、これを最大傾斜角度位置と最小傾斜角度位置の間で駆動するようにすれば、コンパクトかつ操作性を向上することができるようになり便利な装置が構成できるようになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような傾斜角度可変装置を構成する際に、装置本体上面部には上記第四の処理を行うためのフラットベッドスキャナが位置しており、上記平面表示装置が最大傾斜角度位置と最小傾斜角度位置の間で案内駆動するためにはスキャナ上方を移動する必要がある。そのため最大傾斜角度位置にあるときに圧板の開閉が可能になり、スキャナによる画像入力が可能で、最大傾斜角度位置以外に位置する場合、圧板の開閉が不可能になりスキャナによる入力ができなくなる。マルチメディアに対応した複合機において、多種多様な機能におけるスキャナの使用頻度は少なく、また多い場合でも最大傾斜角度に偏平表示装置を位置させることで使用できるため、最大傾斜角度位置と最小傾斜角度位置の間で案内駆動可能にすることにより、通常使用時、視認性に優れ、人間工学的に優れた情報処理装置を提供することができる。
【００１１】
また、偏平表示装置はそれ自体の重量が大きいため、案内駆動するためにそれに見合った駆動力が加わっており、圧板が開状態で駆動が行われると、偏平表示部と圧板が接触し、圧板若しくは本体の破損、破壊を招くことになる。
【００１２】
また、上記のようなマルチメディアに対応した複合機は、公衆網などの通信回線に接続して行われる双方向通信機能を利用して、市役所、駅、イベントホール等の公共の場に置かれ公共端末として使用する用途も出てきている。そのような場合、本体の保守や管理を行う複合機の管理者が常に近くに居るわけではなく、必要時の保守対応を行っている。
【００１３】
そのような公共の場におかれた場合、装置本体は鍵がかけられているが、スキャナなどは本体上面に位置しているため、複合機を使用していない場合であっても、悪戯されて壊され機能不可能になったりといったことがある。
【００１４】
また、入力操作が行われていないときに、複合機の平面表示装置を用いて宣伝や広告といった各種情報を表示する場合、最大傾斜角度位置に表示装置が位置しないと周囲から見えないといった問題点があった。
【００１５】
従って、本発明の情報処置装置は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、情報処理装置に設けられる表示装置の傾斜角度を可変にすることができ、かつユーザが起立した状態でも使用できるように配置した人間工学的な使い勝手に優れ、しかも圧板、本体の破損、破壊を生じることなく、重い表示装置を安全かつ確実に駆動する配慮をした情報処理装置を提供することを目的としている。
【００１６】
また、上記目的に加えて、簡単な操作で全ての処理を指定できる情報処理装置の提供を目的としている。
【００１７】
また、所望の画像または音声を出力する第一の処理と、外部記憶手段に画像または音声を記憶する第二の処理と、所望の画像情報を記憶媒体上に記憶する第三の処理と、所望の画像または音声を入力する第四の処理の少なくとも４つの異なる処理を行う１台の装置として複合合体させることができる情報処理装置の提供を目的としている。
【００１８】
また、公衆網などの通信回線を用いて、複数の情報処理装置の表示装置の移動を使用状況、用途等に応じ離れたところから制御可能な情報処理装置を提供することを目的としている。
【００１９】
また、管理者の居ない遠隔地に設置した場所であっても、通信回線を利用して複数の情報処理装置の表示装置を移動させ、最小傾斜角度位置で固定することで圧板の開閉が不可能になりスキャナを保護することによって、処理機能停止時に悪戯され壊されることを妨げる情報処理装置の提供を目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の情報処理装置は、装置本体の上面部に表示装置を配設した情報処理装置であって、前記表示装置を備えた基部と、該基部を第１の傾斜角度位置と第２の傾斜角度位置の間で案内する案内手段と、前記基部を前記第１の傾斜角度位置或いは前記第２の傾斜角度位置の一方から他方に移動させる駆動手段と、前記基部を移動させるときに、該基部に接触する部材を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記基部の移動を制御する制御手段とから構成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について添付の図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、上布処理装置の本体を破断して示した外観斜視図である。傾斜角度可変装置１が最大の傾斜角度位置に移動している様子を示している。
【００２３】
図２は、図１に示した情報処理装置の使用状態の説明図である。
【００２４】
両図において、装置本体２は移動のためのキャスタを備えた所謂フロア設置式であって、上面２２までの床面から高さが８５０〜１０００ミリ前後に設置することで、ユーザが起立状態で使用できることを基本にしている。
【００２５】
この装置本体２の上面２２の略中央前方において圧板１７が開くようにして設けられている。また、この装置本体２の内部には、原稿読み取り面を備えるフラットベッド式のフラットベッドスキャナー１５が配設されている。
【００２６】
図２に示すように不図示のヒンジにより矢印Ｄ１方向に開くように構成された圧板１７を、凹部１８に指先を入れてから開くようにして、原稿をセットした後に、破線図示のフラットベッドスキャナー１５に内蔵された破線図示の密着式ラインセンサーアレイ１６を矢印Ｄ２方向に移動しつつ原稿の読み取りを行うように構成されている。
【００２７】
また、このフラットベッドスキャナー１５の左右壁面に沿うようにして、案内用溝部２０が夫々設けられており、後述するように傾斜角度可変装置１のローラ支持部１３において回動支持されているローラ１２に並設される案内スタッド１０を案内する案内部を形成している。
【００２８】
また、この案内用溝部２０の近傍には、上面２２の裏側において破線図示の補強部材２３が左右部位に夫々設けられており、傾斜角度可変装置１の重量を支えつつ回動されるローラ１２に加わる加重を上面２２において受けるための十分な強度を確保するために、硬質な樹脂を使用する。
【００２９】
このように構成することにより、ローラ１２は塗装処理された上面２２上を直接走行することになるから、上面２２を走行する際のローラ走行後が残らないようにしている。
【００３０】
次に、装置本体２の内部には、カラー画像形成装置１００が配設されている。このカラー画像形成装置１００は、上記原稿読み取り手段であるフラットベッドスキャナー１５の下方において、矢印Ｄ４方向に引き出すことができ、記録媒体を多数積載したシートカートリッジ１０２から記録媒体を多数供給可能にするとともに、所望の画像情報を記録媒体であるシートＳ上にカラー印刷記録して前方の排出ローラ１０１から矢印Ｄ３方向に出力する。カラー画像形成装置１００は、例えば、３原色カラートナーを使用する電子写真記録方式（レーザービームプリンター）からなる装置が配設されている。ここで、この画像形成装置１００は、インクジェット記録方式を記録手段若しくはインクシートとサーマルヘッドを使用する熱転写記録方式等で構成してもよく、適宜選択されるものであり、また、表示装置がモノカラーである場合にはモノカラープリンターであっても良い。
【００３１】
この画像形成装置１００の下方には、画像情報または音声情報を記録する外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭ記憶装置２０１と、外部との通信を行う通信制御装置全体の制御を司る主制御装置２００と電源（不図示）が配設されており、上下方向に各構成を積層状態で配置することで占有設置面積を極力少なくできるように構成されている。
【００３２】
次に、装置本体２の上面２２に対する傾斜角度を装置本体の前後方向に沿うように可変にする傾斜角度可変装置１の基部６には図示のように開口部６ｆが形成されており、フラットな表示面を備えるフラットパネルディスプレイ装置３であって、例えば、ＦＬＣＤ装置（強誘電性液晶表示装置）がこの開口部６ｆから露出するように配設されている。
【００３３】
このフラット表示面を有するフラットパネルディスプレイ装置３の開口部の縁部には表示面上のタッチ位置を検出する非接触式タッチ位置検出装置である３ミリピッチの比較的荒い精度により指示位置を非接触式で検出する赤外線センサ４、５が左右、上下位置に夫々配設されている。この結果、通常はタッチ面上に配設されて押圧動作を直接検出するにしたタッチパネルに換えてタッチ位置を完全に光学式で検出するようにしたフラット表示面上には余計なものを配置しないようにして表示画質の低減を防止し、操作時にユーザーによって加えられる無駄な押圧力を軽減するように構成されている。
【００３４】
一方、傾斜角度可変装置１の基部６の開口部６ｆの上方部位には、範囲Ｈの部分において前方にやや傾斜するように連続形成された傾斜面６ｇが形成されており、その略中央部位に穿設された開口部６ａからから露出するように設けられたＣＡＤカメラ７が、基部６が図示の起立位置にあるときに、丁度ユーザに向かうように構成されている。また、このＣＣＤカメラ７には、長孔部６ｂから一部が露出するように設けられた調整ツマミ８がその回動軸に対して固定されており、ＣＣＤカメラ７を上下方向に角度調整可能に構成されている。また、このカメラの右隣には、破線図示のマイクロフォン１１用に音声通過用のための貫通孔６ｃが穿設されている。
【００３５】
以上説明した構成において、図２に示されるようにフラットパネルディスプレイ装置３上に表示されるアイコンＰを指先で触れることによって、開口部縁部の赤外線センサ４、５による検知が行われてアイコンＰの検出により全ての操作ができるようにしている。また、アイコンＰを操作することで、任意の位置で基部６を停止するようにしても良い。
【００３６】
また、傾斜角度可変装置１は上面２２の右前方部位の配設されたスタートスイッチ２５を押圧することで、図示の最大傾斜角度位置である起立状態と、最小傾斜角度位置であって、上記圧板１７上に基部６の下方が矢印Ｍ方向に移動してスキャナ１５を覆い隠し、操作はできないがタッチ操作、ペン入力操作がより行い易く、スキャナを守る位置との間を移動する機構を備えているので、以下に詳しく述べる。
【００３７】
図３は、傾斜角度可変装置１の概略構成を示した左側面図である。図において、基部６の左右下方部位にはローラ支持部１３が案内用溝部２０を外側からはさむようにして夫々形成されており、その角部において左右一対のローラ１２を回動自在に設けており、これらのローラ１２が上面２２上を転動して、傾斜角度可変装置１と最小傾斜角度位置の間において支持している。
【００３８】
一方、これらのローラ１２と同軸にされて案内スタッド１０が夫々設けられており、案内用溝部２０に潜入されることで、矢印Ｍ方向に移動するときの左右ブレを防止するとともに、案内用溝部２０内において移動可能に設けられているアクチュエータブロック３５に対して案内スタッド１０が当接することにより、後述する各リミットスイッチを動作させることで、それ以上の移動を防止するように構成されている。また、傾斜角度可変装置１は、傾斜角度可変装置１が最大傾斜角度位置にあるか、また最小傾斜角度位置にあるかを案内スタッド１０の当接作用により検出可能にしている。
【００３９】
また、図中の実線で示した傾斜角度可変装置１の最大傾斜角度位置は水平面とは約７０度の角度となり、また破線で示した最小傾斜角度位置は水平面と約３０度の角度となるようにローラ１２が約４３センチメートル分移動して、上記表示画面上のタッチ操作性を良好に行えるように構成されており、基部６と、支持アーム２８と上下部支持２９、３０の位置寸法関係はこれらの角度から設置されることになる。
【００４０】
次に、基部６の背面上方部位には上部支点２９が、また、装置本体の後方部位には下部支点３０を軸支する下部支点ブラケット３１が設けられている。一方、これら支点には夫々連結される支持アーム２８が設けられている。この支持アーム２８には下部支点３０を回動中心とするとともに支持アーム２８に固定されるセクタギア３２が固定されている。
【００４１】
また、このセクタギア３２の歯部ａの歯合する出力ギア３３ａを出力軸に固定して正逆回転駆動される駆動モータ３３は本体に固定されており図示のように時計（ＣＷ）方向に駆動されることで、支持アーム２８が矢印Ｍ１方向に回動されて、基部６を破線図示の位置まで移動してスキャナの圧板１７を覆う位置に移動するように構成されている。
【００４２】
これとは逆に、基部６が破線図示の位置にあるときは、上記スタートボタン２５が押圧されると、駆動モータ３３が反時計（ＣＣＷ）方向に駆動されることで、支持アーム２８が矢印Ｕ方向に回動されて、基部６を実線図示の位置まで移動して起立状態にするとともに上記スキャナー１５を使用できるように構成されている。
【００４３】
このようにスキャナの圧板１７の上方を基部６が移動し、最大傾斜角度位置を圧板の１７の不図示のヒンジ後方にすることにより、基部６がヒンジより後方に位置するときに圧板１７の開閉が可能となるように構成されている。
【００４４】
図４は、上述したリミットスイッチであるマイクロスイッチＳＷ１〜７の配置位置を示した平面図である。図において、図中の二点鎖線で示した傾斜角度可変装置１の基部６は、駆動モータ３３の駆動により支持アーム２８が移動することによって、前方の矢印Ｍ方向と後方の矢印Ｕ方向に移動される。
【００４５】
このように移動した位置を検出するために、基部６の左右下方部位のローラ１２に並設される案内スタッド１０が案内用溝部２０の片側内部を走行することで、図中の矢印方向に不図示の不勢部材により上記不勢されている状態になっているアクチュエータブロック３５を移動して、移動位置検知が行えるようにしている。
【００４６】
これらのアクチュエータブロック３５には、基部６が後退している時のオーバーラン検知を行うバックリミットスイッチＳＷ２と、矢印Ｕ方向に後退する基部６が７０度の起立位置にあることを検出するリアーリミットスイッチＳＷ３と、矢印Ｍ方向に前進して３０度の傾斜位置にある状態を検知するフロントリミットスイッチＳＷ４と、基部６の前進時のオーバーラン検知を行うフロントリミットスイッチＳＷ６と、案内スタッド１０が案内溝２０内において正常状態で潜入しているか否かを検出するためのフィットリミットスイッチＳＷ５とが配設されている。
【００４７】
また、上面２２において分離面１９から前方に移動可能に設けられるフロントドアー４９は、上記のカラー画像形成装置１００のジャミング発生時において、前方に移動可能にされているものであって、常時はフック３８により閉状態に保持されており、基部６の下方奥側に配設された解除スイッチ３６の押圧によりフック３７は解除がなされるように構成されている。このフロントドアー４９の開閉状態を検出するためにドアリミットスイッチＳＷ１が設けられている。
【００４８】
また、基部６が最大傾斜角度位置にあるときに圧板１７は開閉可能な状態にあって、開状態にあるときにスタートスイッチ２５が押圧されて基部６が最大傾斜角度位置から最小傾斜角度位置に移動してしまうことによって、圧板１７もしくは本体の破損、破壊をさけるために圧板１７の開閉状態を検出するための圧板開閉スイッチＳＷ７が設けられている。
【００４９】
図５は以上のように配設されるリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の機能ブロック図である。
【００５０】
図において、上記各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７はレギュレタＩＣ２０１を介して、処理可能な電圧電流波形の信号に変換されてから１チッププロセッサー２０２に夫々が接続される。一方、スタートスイッチ２５も１チッププロセッサー２０２からは上記の駆動モータ３３の正逆回転駆動とブレーキの完全停止を指令する３本の信号線が接続されており、夫々がフォトカプラー２０３を介してモータドライバー２０４のブレーキ端子２０５と、正逆回転駆動端子２０６と、完全停止端子２０７に接続されている。
【００５１】
以上の構成において、装置本体２のメインスイッチが投入されると、１チッププロセッサー２０２の初期化がなされてから、各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の状態を検索し、傾斜角度可変装置１の基部６が実線図示（図３）のように最大傾斜角度位置にあるときには、この位置状態がリアーリミットスイッチＳＷ３が「オン」されていることにより検出されて、正常状態であると判断されて駆動モータ３３の駆動は特に実行されない。
【００５２】
また、傾斜角度可変装置１の基部６が破線図示（図３）のうように最小傾斜角度位置にあるときには、この状態がフロントリミットスイッチＳＷ４が「オン」されていることにより検出されて、正常状態であると判断されて、駆動モータ３３の駆動は特に行われない。
【００５３】
一方、電源投入後に、図３の実線図示の位置から破線図示の位置に傾斜角度可変装置１を移動したいときには、または破線図示の位置から実線図示の位置に傾斜角度可変装置１を移動したときには、スタートスイッチ２５を押すことにより、駆動モータ３３の正或いは逆回転が行われて、リアリミットスイッチＳＷ３が「オフ」されてから、フロントリミットスイッチＳＷ４が「オン」されることで、最小傾斜角度位置になる。または、フロントリミットスイッチＳＷ４が「オフ」されてから、リアリミットスイッチＳＷ３が「オン」されることで、最大傾斜角度位置に移動するよう駆動制御を行う制御プログラムが上記の１チッププロセッサー２０２に予め書き込まれている。
【００５４】
また、装置の電源投入時において、上記のように、傾斜角度可変装置１が図３の実線図示の位置または破線図示の位置のいずれの位置にもない中間位置にある場合には、傾斜角度可変装置１をいずれかの位置に駆動するようにして、初期化を図る必要がある。
【００５５】
ここで、駆動モータ３３をいきなり駆動すると、上記のドアリミットスイッチＳＷ１が「オフ」状態にあって、フロントドア４９が開いていても駆動されてしまうことありえる。更に、案内スタッド１０が案内用溝部２０から外れている状態でも駆動されることになると、基部６の移動時における左右ぶれ規制の防止ができなくなることがありえる。
【００５６】
このような場合には、図６に示すフローチャートに従ったモータ駆動制御が行われる。
【００５７】
図において、装置電源が投入された初期化後に、ステップＳ１において、ドア４９が閉じられている、即ち、ドアリミットスイッチＳＷ１が「オン」状態であるか否かが判断され、「オフ」状態であると、ステップＳ９に進みモータの駆動を行わないようにして、ステップＳ１０でリターンする。
【００５８】
一方、ドアリミットスイッチＳＷ１が「オン」状態であると、ステップＳ２に進み、続いてノーマルクローズした状態において正常となるフィットリミットスイッチＳＷ５が「オン」であるか否かの判断がされて、「オフ」であると、ステップＳ９に進みモータ駆動を行わないようにして、ステップＳ１０でリターンする。
【００５９】
次に、ステップＳ２でフィットリミットスイッチＳＷ５が「オン」と判断されると、次に、ステップＳ３で圧板開閉スイッチＳＷ７が「オン」と判断されると、ステップＳ４でフロントリミットスイッチＳＷ４が「オン」であるか否かが判断されて、「オン」のときは前方の最小傾斜角度位置にあるので、ステップＳ９に進みモータ駆動を行わないようにして、ステップＳ１０でリターンする。
【００６０】
次に、ステップＳ５において、リアーリミットスイッチＳＷ３が「オン」であるか否かが判断されて、「オン」のときは後退した最大傾斜角度位置にあるので、ステップＳ９に進みモータ駆動を行わないようにして、ステップＳ１０でリターンする。
【００６１】
一方、ステップＳ４、Ｓ５において、「オフ」と判断されると傾斜角度可変装置１が図３の実線図示の位置または破線図示の位置のいずれでもない中間の位置にあると判断されて、ステップＳ６において、モータの時計回転方向の起動が行われて、ステップＳ７においてＳＷ３がオンされるまで継続されて、後退位置において停止する。以上により傾斜角度可変装置１が図３の実線図示のホームポジション位置で停止されて、リターンして終了する。
【００６２】
以上の構成によって、基部６と圧板１７の接触による圧板１７若しくは本体の破損、破壊を招くことなく、圧板１７が閉状態のときに基部６が最大傾斜角度位置と最小傾斜角度位置の間を移動することが可能となる。
【００６３】
一方、何らかの原因により駆動モータがオーバーランして基部６が上記のＳＷ３またはＳＷ４を超えて移動した場合には、図７のフローチャートに示すように、左右下方部位のローラ１２に並設される案内スタッド１０がアクチュエータブロック３５を更に移動してバックリミットスイッチＳＷ２または基部６の前進時のオーバーラン検知を行うフロントリミットスイッチＳＷ６を「オン」（ステップＳ２１、Ｓ２５）することにより、ステップＳ２２において駆動モータ３３の強制停止が実行され、異常停止による異常停止フラッグがマイクロプロセッサ２０２によりメモリ（不図示）に設定され、それ以後の処理を強制停止する。以上説明したように、駆動される駆動モータ３３は万が一の暴走に対する対策を完璧にしている。
【００６４】
図８は駆動モータ３３の起動時の補助機能を説明するための側面図であって、（ａ）は基部６が起立位置にあるとき、また（ｂ）は基部６が傾斜位置にあるときを夫々示している。
【００６５】
図８の（ａ）に示す状態からの起動は、基部６の自重が加わるので、駆動モータ３３には負荷があまり発生せず、最後の駆動状態ではむしろモータブレーキとして作用する。一方、図３において破線図示の位置から実線図示の位置に駆動する場合であって、図８の（ｂ）に示す位置から起動されるときには、駆動モータ３３に１００キログラムＦ以上の起動トルクが必要になる。
【００６６】
そこで、上記の支持アーム２８は下部支点３０から下方に向けてさらに延設されており、引っ張りコイルバネ５０の一端を係止するフック部５２が設けられる。一方、装置本体に固設されるフック部５１が固定されており、引っ張りコイルバネ５０が引っ張り状態の全長Ｋの状態において張設されている。また、さらに、図示しない引っ張りコイルバネ５０が、引っ張り状態の全長Ｋの状態で張設されており、自然状態で全長Ｊになるようにしている。
【００６７】
以上の構成において、傾斜角度可変装置の基部６が図８（ｂ）の最小傾斜角度位置にあるときの最大負荷を引っ張りコイルバネ５０による引っ張力により低減して駆動モータ３３の負荷を低減するようにして、駆動モータ３３の小型化を可能にしている。また、張設手段としての引っ張りコイルバネ５０を複数本並設することで所望の引っ張り力を限られたスペースにおいて得ることができるように構成されている。
【００６８】
また、セクタギア３２の端面３２ｃには装置本体２に固定されたストッパーピン５４に対して図８（ｂ）に示す回転位置において当接することで、それ以上の回転を規制するピンが設けられており、上記のオーバーラン防止のモータ制御に更に純機械的なオーバーラン防止機能が設けられている。
【００６９】
次に、図９は、基部６に固定されたフラットパネルディスプレイ装置３の背面図である。また、図１０は図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【００７０】
両図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明して割愛し、特徴部分について述べる。
【００７１】
フラットパネルディスプレイ装置３には発熱量の大きなバックライトが内蔵されており、例えばそれ自体で発光能力のない液晶画面を裏面側から照射する一方、この表示装置の裏面と上面にかけて２列に複数の上方放熱孔５７が穿設されている。
【００７２】
また、裏面の下方部位には図示のように２列に複数の下方放熱孔５８が穿設されており、基部６が起立状態に位置しているときには、温度上昇した空気がこれらの放熱孔５７、５８を通過して外部に出る（Ａ１〜Ａ４）ようにしていわゆる自然放熱形として構成されている。
【００７３】
一方、このフラットパネルディスプレイ装置３は、それ自体の重量が１５キログラム前後あり、上記の最大傾斜角度位置と最小傾斜角度位置の間で案内駆動するためには十分な機械的強度を確保する必要があることから、裏面において全重量を支持するとともに、図示のように放熱孔５７、５８を確保するような形状をそなえるように、アルミ型材溶接加工して形成される基部フレーム６０がネジ７０他を用いて固定されている。
【００７４】
この基部フレーム６０は、左右アーム部６０ａが横部材６０ｂから延設されるように溶接固定されるとともに、上記の上部支点を支持するための支持孔部６０ｄが一体的に形成される。また、横部材６０ｂの内部には配線８０類を収納するスペースとフラットパネルディスプレイ装置３を単独でも使用できるようにするための電源コネクタ７２が裏面下方に配設されている。
【００７５】
図１０に示したように基部６の下端前面部には左右１対の前端ローラ４２が配置されており、また、下端後面部の凸上部４１の先端に左右１対の後端ローラ４３が配置されている。
【００７６】
このように構成することによって、制御等に故障が生じ、圧板１７が閉状態でないのに基部６が最大傾斜角度位置から最小傾斜角度位置へ移動を開始した場合であっても、基部６と圧板１７が接触した後に、前端ローラ４２と後端ローラ４３どちらかによって圧板１７が押され、各ローラが圧板１７上を摺動して移動することにより圧板１７を傷つけることなく、基部の移動に合わせて圧板を閉状態にし、圧板１７もしくは本体の破損、破壊を防ぐことができる。
【００７７】
ここで、前述したようにローラを使用することなく、基部下端前面部と下端後面部の曲げＲを充分大きくとり、摺動可能な処理を行うことにより実現してもよい。
【００７８】
このように、圧板を有するスキャナ装置の上面に簡単な構成で表示装置を設置することができる。
【００７９】
図１１は、前述した複合装置を複数台公衆網に端末として接続したシステムブロック図である。図示したようなシステムを組むことによって、上述した第一から第四の処理を有する複合装置は、データベース検索装置、ファクシミリ装置、動画送受信装置、テレビ電話装置、テレビ会議システム、工場管理システム、等としてしようでき、本体の意味のマルチメディア対応が実現できることになる。次にこのシステムの詳細について説明する。
【００８０】
図において、傾斜角度可変装置の基部６が動作するために、位置・状態を検出するセンサー（ＳＷ１〜ＳＷ７）は、レギュレータＩＣ２０１、１チッププロセッサー２０２、フォトカプラー２０３で構成されるモータコントローラ２１５に接続されており、モータコントローラ２１５は主制御装置２００内のバスに接続されている。バスには、各種データやプログラムなどを記憶するための主記憶装置としてハードディスク２０８と、入出力されるデータを処理したり、端末内の各装置を制御するＣＰＵ（中央演算プロセッサ−）２１０と、ＣＰＵ２１０で処理する又は処理されたデータを一時的に収納するためのメモリ２０９と、外部とのデータのやりとりを行うためのＩ／Ｆ（本実施形態においてはＲＳ２３２Ｃ）２１１と、本端末を構成するプリンタ１００、スキャナー１５、カメラ７、フラットパネルディスプレイ３等が接続されている。
【００８１】
そして、本端末は、Ｉ／Ｆ２１１、モデム２１２を介して公衆網２１４に接続され、外部との情報の送受信が可能となっている。公衆網２１４には、複数の端末である複合装置が接続されており、通信回線を通じてお互いに情報・データの双方向通信を行うことができる。
【００８２】
次に、公衆網等の通信回線に接続されたコントローラーから複数台の複合装置の傾斜角度可変装置の制御を行う処理について説明する。
【００８３】
ここで、コントローラー２１３は、パソコン、ワークステーション等に処理プログラムを搭載することにより実現できるための、その物理的な構成については、その説明を省略する。
【００８４】
公衆網２１４に接続されたコントローラ２１３において、傾斜角度可変装置の制御を行う端末を選択し、傾斜角度可変装置制御命令（信号）が予め定められたプロトコルで選択された端末毎に順次送られる。公衆網２１４を介して送信された信号は、端末の主制御装置２００内のモデム２１２により受信される。受信した命令は、Ｉ／Ｆ２１１を介して主制御装置２００内のメモリ２０９に一度貯えられる。貯えられた命令は、ＣＰＵ２１０によって解析され、予めハードディスク内に蓄積されている各種の傾斜角度可変装置制御プログラムが読み出されてＣＰＵ２１０が実行、処理する。そして、プログラムに従ってＣＰＵ２１０は、前述したようにモータコントローラ２１５を制御して基部６の移動が行われる。
【００８５】
また、コントローラ２１３は、端末毎に順次命令を送るのでなく、公衆網２１４に接続されている全ての端末に対して一括して命令を送信するようにしてもよい。
【００８６】
図１２は、公衆網２１４を介して、端末装置の本体機能停止命令を受けた場合の、端末装置内の処理手順を示すフローチャートである。
【００８７】
コントローラ２１３から予め定められたプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）で送信されてきた本体機能停止命令を受信すると、ＣＰＵ２１０はハードディスク２０８内に格納されている本体機能停止プログラムを読み出し、実行する。本実施形態においては、本端末機能とは、インターネットサーバとしての機能を有する街頭端末としての利用を想定しているため、サーバーとして必要な機能を除いた各機能のことを指している。
【００８８】
まず、端末装置を構成する各機能が動作中であるかＣＰＵ２１０が確認を行う（ステップＳ１０１）。プリント中、ディスプレイ装置からの入力中等の動作が確認されると、動作が終了するまで（動作が確認されなくなるまで）待機する。
【００８９】
ステップＳ１０１で、動作中でないことが確認されると、ＣＰＵ２１０は、モータコントローラ２１５に対して、基部６をホームポジションに復帰させるように命令を出し、１チッププロセッサ２０２が図５に示したフローチャートに示した処理を行う（ステップＳ２０９）。
【００９０】
モータコントローラ２１５は、ホームポジションへの復帰動作が終了すると、又は途中で以上終了した場合（例えば図５における「モータ駆動せず」など）、その状況をＣＰＵ２１０に返信する。
【００９１】
ＣＰＵ２１０は、プログラムに従って、返信してきた信号が異常信号の場合、プログラムの処理動作を中止し、コントローラ２１３に端末機能停止命令が異常終了したことを通信する。正常にホームポジションに復帰した場合、最小傾斜角度位置への移動命令がＣＰＵ２１０からモータコントローラ２１５に送られる。
【００９２】
この命令に従い、１チッププロセッサ２０２は、ホームポジション（最大傾斜角度位置）から最小傾斜角度位置への移動処理を実行する。
【００９３】
フロントリミットスイッチＳＷ４がＯＮになり、制御に移動が終了した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、モータコントローラ２１５からＣＰＵ２１０へ正常終了の信号が送られ次のステップへ進む。正常に終了しなかった場合、ＣＰＵ２１０に異常の信号がおくられ端末機能停止プログラムを中止し、ＣＰＵ２１０はコントローラ２１３に端末機能停止命令が異常終了したことを通信する。
【００９４】
正常に傾斜角度可変装置が最小傾斜角度位置に移動すると、ＣＰＵ２１０は、モータコントローラ２１５に固定命令を送る。１チッププロセッサ２０２は、この命令を受けると、モータドライバー２０４に電磁ブレーキＯＮの処理を指示し、駆動モータ３３の回転が禁止され（ステップＳ１０７）、最小傾斜角度位置で基部６は固定されることになる。
【００９５】
次に、端末機能停止プログラムに従い。サーバーとしての機能以外の各機能の電源のＯＦＦを行う。プリンタ、スキャナ、カメラ、フラットパネルディスプレイ等の各機能ユニットは、それぞれにＣＰＵからの命令により電源のＯＮ／ＯＦＦを行うことが可能になっており、最小傾斜角度位置に正常移動後、ＣＰＵ２１０は、各機能ユニットに電源ＯＦＦ命令を出力する。各ユニットは電源ＯＦＦ命令を受けると電源ＯＦＦ処理を行う。各ユニットは正常に電源ＯＦＦが行われなかった場合、その旨の信号をＣＰＵ２１０に出力する。ＣＰＵ２１０は、この信号が所定時間経過しても出力されてこないことにより正常終了したと判断し、コントローラ２１３に端末機能停止命令が正常に終了したことを通信する。
【００９６】
正常に終了しなかった場合、ＣＰＵ２１０は端末機能停止処理を中止し、コントローラ２１３に端末機能停止命令が異常終了したことを通信する。
【００９７】
このように、コントローラ２１３からの命令を公衆網を経由して受信し、フラットパネルディスプレイを備えた基部を最小傾斜角度位置に移動させることにより、複数の遠隔地に設置されている複合装置が、サーバーとしての機能を除いた端末の機能を終了した後に、本体上面に位置しているスキャナを悪戯されて壊され機能不可能となることなく、また、不要な消費電力を費やすこともない。
【００９８】
本実施形態においては、機能停止命令について説明したが、その他に複数の複合装置の表示情報を提供して遠隔地に情報を流すために、操作していないときは基部を最大傾斜角度にして情報を流すことも可能であり、テレビ電話などで受け付け業務を行う場合等は、受け付け側で、来客者の使用する業務内容に適した部位位置に変更するようにしてもよい。
【００９９】
なお、本発明は「ホストコンピュータ、インタフェース、プリンタ等の」複数の機器から構成されるシステムに適用しても、「複写機等の」１つの機器からなる装置に適用しても良い。また、本発明は、システム或いは装置にプログラムを供給することによって、稼動部の制御が達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表わされるプログラムを格納した記憶媒体から、該プログラムをシステム或いは装置に読み出すことによって、そのシステム或いは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、情報処理装置に設けられる表示装置の傾斜角度を可変にすることができる。
【０１０１】
また、本発明によればユーザが起立した状態でも使用するきとができるように配慮した人間工学的に使い勝手にすぐれ、しかも圧板、本体の破損等を生じることなく、表示装置を確実に駆動する配慮をした情報処理装置を提供することができる。
【０１０２】
また、上記効果に加えて、簡単な操作で処理を指定できる情報処理装置を提供することができる。
【０１０３】
そして、所望の画像または音声を出力する第一の処理と、外部記憶手段に画像または音声を記憶する第二の処理と、所望の画像情報を記録媒体に記録する第三の処理と、所望の画像又は音声を入力する第四の処理の少なくとも異なる処理を行う処理部を１台の装置として複合合体させることができる情報処理装置を提供できる。
【０１０４】
更に、管理者が居ない遠隔地に設置した場合であっても、通信回線を利用して単数或いは複数の情報処理装置の表示装置を移動させ、所定の位置で固定できるので表示装置の下部に設けられたスキャナ等を保護することができる情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報処理装置の本体を破断して示した外観斜視図であって、傾斜角度可変装置１が最大の傾斜角度位置に移動している様子を示している図である。
【図２】図１の装置の使用状態説明図である。
【図３】傾斜角度可変装置１の概略構成を示した左側面図である。
【図４】リミットスイッチであるマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の配置位置を示した平面図である。
【図５】リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の概略ブロック図である。
【図６】モータ駆動の制御フローチャート（中立位置）である。
【図７】モータ駆動の制御フローチャート（オーバラン）である。
【図８】駆動モータ３３の起動時の補助機構を示した側面図であり、（ａ）は基部６が起立状態であるとき、（ｂ）は基部６が傾斜位置にある状態を夫々示した要部側面図である。
【図９】基部６に固定されたフラットパネルディスプレイ装置３の背面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図１１】本情報処理装置を複数台公衆網に接続したシステムブロック図である。
【図１２】情報処理装置が公衆網から機能停止命令を受けた場合の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  傾斜角度可変装置
２  装置本体
３  フラットパネルディスプレイ装置
４  赤外線センサ
５  赤外線センサ
６  基部
７  ＣＣＤカメラ
１０  案内スタッド
１１  マイクロフォン
１２  ローラ
１３  ローラ支持部
１５  フラットベッドスキャナ
１７  圧板
２０  案内用溝部
２２  上面
２３  補強部材
２５  スタートスイッチ
２８  支持アーム
２９  上部支点
３０  下部支点
３２  セクターギア
３３  駆動モータ
３５  アクチュエータブロック
ＳＷ１〜ＳＷ７  マイクロスイッチ
【図１】
0003581512.tif 000002
【図２】
0003581512.tif 000003
【図３】
0003581512.tif 000004
【図４】
0003581512.tif 000005
【図５】
0003581512.tif 000006
【図６】
0003581512.tif 000007
【図７】
0003581512.tif 000008
【図８】
0003581512.tif 000009
【図９】
0003581512.tif 000010
【図１０】
0003581512.tif 000011
【図１１】
0003581512.tif 000012
【図１２】
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