【事件の表示】
　特願２００２−　２４２８５「測角装置、測角方法及びプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　８月　８日出願公開、特開２００３−２２２６６６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１４年１月３１日の出願であって、平成１９年５月１７日付け手続補正（以下、「補正１」という。）により明細書又は図面についての補正がなされ、同年６月５日付け（送達：同年６月１２日）で拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月１２日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同年８月１０日付けで明細書又は図面についての手続補正（以下、「本件補正」という。）がなされたものである。
　
２．本件補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
本件補正を却下する。
［理由］
（１）補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲を補正前の
「【請求項１】
　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段と、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有する、上記到来波の半波長を越える位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理手段と、
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段とを備えた測角装置。
【請求項２】　第２の測角処理手段を複数備え、
　選択手段は、上記第２の測角処理手段ごとにその位相回転量を用いて求めた複数の入射角推定値を平均化した入射角推定値をそれぞれ算出し、これら入射角推定値のうち、上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近い入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項３】　第１のガイディングセンサ及び第２のガイディングセンサは、素子アンテナの対の位置間隔がそれぞれ到来波の半波長を越えており、且つこれら位置間隔の最小公倍数となる値が半波長未満であり、
　第１の測角処理手段は、入射角推定値に代えて上記第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　選択手段は、上記第１の測角処理手段及び第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値をそれぞれ求め、上記第１の測角処理手段から求めた入射角推定値のいずれかに最も近い上記第２の測角処理手段による入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項４】　第１の測角処理手段は、第１の入射角推定値に代えて第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　選択手段は、上記第１のガイディングセンサで規定された位相回転量と第２の測角処理手段から得られる位相回転量とに基づいて入射角推定結果を求めることを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項５】　測角処理手段は、複数ある場合、それぞれの入射角推定値を求めるにあたり、キュムラント行列の算出過程における演算の一部を共通して行うことを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項６】　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長未満の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理ステップと、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有する、上記到来波の半波長を越える位置間隔を有する素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理ステップと、
　上記第２の測角処理ステップにて得られた位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理ステップにて得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する推定結果出力ステップとを備えた測角方法。
【請求項７】　第２の測角処理ステップにて、複数の第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量をそれぞれ出力し、
　推定結果出力ステップにて、上記第２の測角処理ステップにて出力される位相回転量を用いて求めた複数の入射角推定値を平均化した入射角推定値をそれぞれ算出し、これら入射角推定値のうち、上記第１の測角処理ステップにて得られる入射角推定値に最も近い入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項６記載の測角方法。
【請求項８】　第１のガイディングセンサ及び第２のガイディングセンサは、素子アンテナの対の位置間隔がそれぞれ到来波の半波長を越えており、且つこれら位置間隔の最小公倍数となる値が半波長未満であり、
　第１の測角処理ステップにて、入射角推定値に代えて第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　推定結果出力ステップにて、上記第１の測角処理ステップ及び第２の測角処理ステップにて得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値をそれぞれ求め、上記第１の測角処理ステップによる入射角推定値のいずれかに最も近い上記第２の測角処理ステップによる入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項６記載の測角方法。
【請求項９】　第１の測角処理ステップにて、入射角推定値に代えて第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　推定結果出力ステップにて、上記第１のガイディングセンサで規定された位相回転量と上記第２のガイディングセンサで規定された位相回転量とに基づいて入射角推定結果を求めることを特徴とする請求項６記載の測角方法。
【請求項１０】　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有する、上記到来波の半波長を越える位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理手段、
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段としてコンピュータを機能させるプログラム。」
から、補正後の
「【請求項１】　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段と、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有
しており、且つ上記到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段とを備えた測角装置。
【請求項２】
　第２の測角処理手段を複数備え、
　選択手段は、上記第２の測角処理手段ごとにその位相回転量を用いて求めた複数の入射角推定値を平均化した入射角推定値をそれぞれ算出し、これら入射角推定値のうち、上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近い入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項３】
　
複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力する第１の測角処理手段と、
　上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理手段と、
　上記第１の測角処理手段及び上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値をそれぞれ求め、上記第１の測角処理手段から求めた入射角推定値のいずれかに最も近い上記第２の測角処理手段による入射角推定値を入射角推定結果として出力する選択手段とを備え、
　上記第１のガイディングセンサ及び上記第２のガイディングセンサは、上記素子アンテナの対がそれぞれ到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない位置間隔を有しており、且つこれら位置間隔の最小公倍数となる値が半波長未満であることを特徴とする測角装置。
【請求項４】
　第１の測角処理手段は、第１の入射角推定値に代えて第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　選択手段は、上記第１のガイディングセンサで規定された位相回転量と第２の測角処理手段から得られる位相回転量とに基づいて入射角推定結果を求めることを特徴とする請求項１記載の測角装置。
【請求項５】
　測角処理手段は、複数ある場合、それぞれの入射角推定値を求めるにあたり、キュムラント行列の算出過程における演算の一部を共通して行うことを特徴とする請求項１
または請求項３
【請求項６】
　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長未満の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理ステップと、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有
しており、且つ上記到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない
　上記第２の測角処理ステップにて得られた位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理ステップにて得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する推定結果出力ステップとを備えた測角方法。
【請求項７】
　第２の測角処理ステップにて、複数の第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量をそれぞれ出力し、
　推定結果出力ステップにて、上記第２の測角処理ステップにて出力される位相回転量を用いて求めた複数の入射角推定値を平均化した入射角推定値をそれぞれ算出し、これら入射角推定値のうち、上記第１の測角処理ステップにて得られる入射角推定値に最も近い入射角推定値を入射角推定結果として出力することを特徴とする請求項６記載の測角方法。
【請求項８】
　
複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理ステップと、
　上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理ステップと、
　上記第１の測角処理手段及び上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値をそれぞれ求め、上記第１の測角処理手段から求めた入射角推定値のいずれかに最も近い上記第２の測角処理手段による入射角推定値を入射角推定結果として出力する推定結果出力ステップとを備え、
　上記第１のガイディングセンサ及び上記第２のガイディングセンサは、上記素子アンテナの対がそれぞれ到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない位置間隔を有しており、且つこれら位置間隔の最小公倍数となる値が半波長未満であることを特徴とする測角方法。
【請求項９】
　第１の測角処理ステップにて、入射角推定値に代えて第１のガイディングセンサで規定される位相回転量を出力し、
　推定結果出力ステップにて、上記第１のガイディングセンサで規定された位相回転量と上記第２のガイディングセンサで規定された位相回転量とに基づいて入射角推定結果を求めることを特徴とする請求項６記載の測角方法。
【請求項１０】
　複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有
しており、且つ上記到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段としてコンピュータを機能させるプログラム。」に補正する補正事項を含むものである。（下線は補正箇所を明示するために当審で付した。）
　
（２）新規事項違反について
　そこで、上記補正箇所のうち請求項１、３、６、８及び１０における、第２のガイディングセンサを「上記到来波の半波長を越えて素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」位置間隔とする旨の技術事項について検討する。
　この技術事項に関連する願書に最初に添付した明細書又は図面（以下、「当初明細書等」という。）の記載は、以下の記載（イ）及び（ロ）に限られる。
　
（イ）「・・・従来の測角装置では、ガイディングセンサを構成する素子アンテナの放射パターンが互いに等しく、ガイディングセンサにおける素子アンテナの位置が完全に既知であるという条件を前提としている。しかしながら、実際には製造ばらつきや素子アンテナ間の結合等があるために、上記条件完全に満足するようなアレイアンテナを製作することは難しい。このため、素子位置に誤差が生じ、ガイディングセンサの応答誤差の要因となる。」（段落【００２３】）
（ロ）「また、ＶＥＳＰＡ測角処理部４０ａは、ガイディングセンサ｛ｕｐ，ｖｐ｝を用いて、後述するようにして｛φ１，１（ｕｐ，ｖｐ），・・・，φＫ，Ｋ（ｕｐ，ｖｐ）｝を出力する。ここで、ＶＥＳＰＡ測角処理部４０におけるガイディングセンサ｛ｕ０，ｖ０｝の間隔（第１の間隔）は、受信信号の半波長未満、即ち‖ｐｖ０−ｐｕ０‖＜λ／２である。一方、ＶＥＳＰＡ測角処理部４０ａにおけるガイディングセンサ｛ｕｐ，ｖｐ｝の間隔（第２の間隔）は、第１の間隔より広く‖ｐｖｐ−ｐｕｐ‖＞λ／２であるものとする。例えば、図２中のアレイアンテナの配列では、｛ｕ０，ｖ０｝＝｛４，５｝、｛ｕｐ，ｖｐ｝＝｛２，７｝となる配列である。」（段落【００８２】）
　
　記載（イ）から、ガイディングセンサには、実際には製造ばらつきや素子アンテナ間の結合等があるため、ガイディングセンサを構成する素子アンテナの放射パターンが互いに等しいなどの条件を完全に満足するアレイセンサを製作することは難しいこと、及び、そのことがガイディングセンサの応答誤差の要因となることが読み取れ、また、記載（ロ）から、一方のガイディングセンサの間隔を半波長未満（第１の間隔）とし、もう一方のガイディングセンサの間隔である第２の間隔を第１の間隔より広く、半波長より大きくすることが、それぞれ読み取れるものの、上記補正箇所のように、第２のガイディングセンサを「素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」位置間隔とするとの上記技術事項を導くことはできない。
　また、ガイディングセンサの間隔が半波長より大きな場合において、素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がある場合と、相互結合がない場合とがあるところ、上記技術事項は、そのうち「素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」位置間隔とするものであり、してみると、本件補正は当初明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術事項との関係において新たな技術事項を導入するものである。
　よって、本件補正は当初明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものとはいえない。
　
（３）請求人の主張について
　請求人は、審判請求の理由において、上記補正箇所における上記技術事項は、出願当初明細書等の例えば段落【００７４】に「ガイディングセンサとして用いる素子アンテナ対が位相パターンのみならず振幅パターンも相等しい場合、つまり、上記式（６）に代えて下記式（２３）が成立するアレイアンテナを用いる場合には、入射角平均化部５は、θｋ（ｕ１，ｖ１）〜θｋ（ｕＬ，ｖＬ）の中から精度が悪いものを除外して平均化するように改良することもできる。」とあるように、素子アンテナ間で放射パターンが相互結合することなく、位相パターンや振幅パターンが相等しい位置間隔の素子アンテナの対からなるガイディングセンサを用いる旨が明記されていることを根拠とする旨主張している。
　しかしながら、上記段落【００７４】の記載は、ガイディングセンサとして用いる素子アンテナ対の位相パターンのみならず振幅パターンも相等しい場合、入射角θの中から精度が悪いものを除外して平均化するよう改良できることを示唆しているものの、ガイディングセンサの位置間隔と素子アンテナ間の放射パターンの相互結合との関係については言及しておらず、上記補正箇所のように、第２のガイディングセンサを「素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」位置間隔とする技術事項を導くことはできない。
　この点に関し、平成２０年１２月１９日付け審尋書で審尋したところ、平成２１年１月２３日付け回答書において、当初明細書等の段落【００７４】には「位置間隔」を素子アンテナ間の「結合」に関連付けるまでの記載はないが、段落【００２３】における「実際には製造ばらつきや素子アンテナ間の結合等があるために、上記条件を完全に満足するようなアレイアンテナを製作することは難しい」との記載から明らかなように、本願発明のガイディングセンサでは「素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」ことが前提である旨の回答があった。
　しかしながら、請求人が根拠とする当初明細書等の段落【００２３】の記載は、上記（２）で説示した（イ）そのものであり、これらの記載を根拠に、第２のガイディングセンサを「素子アンテナ間で放射パターンの相互結合がない」位置間隔とするとの技術事項が導けないことは、上記で説示したとおりである。
　したがって、出願人の主張は採用し得ない。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１４年法律第２４号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第３項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
　本件補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１ないし１０に係る発明は、補正１によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明は以下のとおりである。
「複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下の位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて、上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段と、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有する、上記到来波の半波長を越える位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理手段と、
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段とを備えた測角装置。」（以下、「本願発明」という。）
　
（１）引用例記載の事項・引用発明
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願出願前に頒布された刊行物である特開２００１−９１６１６号公報（以下「引用例１」という。）には、次の事項（ａ）ないし（ｈ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）「【発明の属する技術分野】　本発明は、媒質中を伝搬する波動の入射角度を推定する入射角度推定装置及び入射角度推定装置の素子アンテナの配列方法に関し、例えば、不等間隔アレーを用いるとき、あらかじめ入射角度を測角すべき範囲内において、測角結果に数十度のとびがおこらないように素子アンテナの配列を行うことが可能な入射角度推定装置及び入射角度推定装置の素子アンテナの配列方法に関するものである。」（段落【０００１】）
　
（ｂ）「【従来の技術】　図９は例えば特開平１０‐２５３７３０号公報などに開示されている入射角度推定装置のブロック図である。図９は簡単のため３素子アレーを用いた入射角度推定装置にとされている。図９において、符号１１，１２，１３は、素子アンテナである。素子アンテナ１１と素子アンテナ１３で素子間隔ｄ１の狭いアレーを構成し、素子アンテナ１２と素子アンテナ１３では素子間隔ｄ２の広いアレーを構成する。」（段落【０００２】）
　
（ｃ）「図１０に示すアレーアンテナを用いて位相差方探を行うときには、素子間隔ｄが大きくなるとアンビギュイティが発生する。アンビギュイティとはｄが大きくなると経路長ｄｓｉｎθが位相差πを超え、同相となる位相差φ±２πにおいても本来の位相差φと同様に応答してしまう現象のことである。アンビギュイティを回避するためには素子間隔ｄをｄ＜λ／２にしておくことがよく用いられる。」（段落【００１２】）
　
（ｄ）「図２中１１，１２，１３は素子アンテナである。第１の素子アンテナである素子アンテナ１１と第３の素子アンテナである素子アンテナ１３は、素子間隔が狭い素子間隔ｄ１（第１の距離）のアレーを構成し、第２の素子アンテナである素子アンテナ１２と素子アンテナ１３で素子間隔が広い素子間隔ｄ２（第２の距離）のアレーを構成する。素子間隔ｄ１で得られる位相差φ１は式（５）のようにφ１＝２πｄ１ｓｉｎθ／λと求まる。これは図３中４１の処理ステップである。素子間隔ｄ２で得られる位相差φ２も同様に式（６）よりφ２＝２πｄ２ｓｉｎθ／λと求まる。これは図３中４２の処理ステップである。」（段落【００３０】〜【００３４】）
　
（ｅ）「しかし素子間隔ｄ２はλ／２を超えているため、得られる位相差φ２にアンビギュイティが発生する。」（段落【００３４】）
　
（ｆ）「位相差φ１から位相差φ２の推測が可能である。素子間隔ｄ２における位相差φ２，φ２±π，φ２±２π，…の中から，（ｄ２／ｄ１）φ１を中心として±πの範囲内に存在する値を一つだけ得る。これは図３中４４の処理ステップである。このようにすることで素子間隔ｄ２において複数個得られた位相差から、入射角度θの推定に用いるただ一つの位相差を決める。」（段落【００３６】）
　
（ｇ）「素子間隔ｄ２はλ／２より広くなり前述のアンビギュイティが発生し、素子間隔ｄ１の位相差φ１を使いそれを排除する。」（段落【００４５】）
　
（ｈ）「この位相差φ２＋２ｎπを用いて式（４）から入射角度θの推定を行う。これは図３中４５の処理ステップである。」（段落【００３８】）
　
・上記記載（ａ）及び（ｄ）から、
（イ）「素子アンテナ１１〜１３で媒質中を伝搬する波動を受信する」との技術事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｄ）から、
（ロ）「素子アンテナの対からなる素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレーが受信した信号を用いて、位相差φ１を求める手段（以下、「第１の手段」という。）を備える」との技術事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｄ）及び（ｅ）から、
（ハ）「素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレーよりも広い素子間隔を有する、上記媒質中を伝搬する波動の半波長を越える素子間隔を有する上記素子アンテナの対からなる素子間隔が第２の距離ｄ２を有するアレーによって規定される位相差φ２を出力する手段（以下、「第２の手段」という。）を備える」との技術事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｅ）ないし（ｇ）、（ｈ）、図３、上記技術事項（ロ）及び（ハ）から、
（ニ）「第２の手段から得られる複数の位相差を用いて、このうち第１の手段から得られる位相差φ１をもとに１つの位相差を選択し、選択された位相差を用いて入射角度θの推定を行い、入射角推定結果として出力する手段を備える」との技術事項が読み取れる。
　
・上記記載（ａ）から、
（ホ）「入射角度推定装置」との技術事項が読み取れる。
　
　以上、技術事項（イ）ないし（ホ）を総合勘案すると、引用例１には次の発明が記載されているものと認められる。
「素子アンテナ１１〜１３で媒質中を伝搬する波動を受信するにあたり、上記素子アンテナ１１〜１３の対からなる素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレーが受信した信号を用いて、位相差φ１を求める第１の手段と、
　上記素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレーよりも広い素子間隔を有する、上記媒質中を伝搬する波動の半波長を越える素子間隔を有する上記素子アンテナ１１〜１３の対からなる素子間隔が第２の距離ｄ２を有するアレーによって規定される位相差φ２を出力する第２の手段と、
　上記第２の手段から得られる複数の位相差を用いて、このうち上記第１の手段から得られる位相差φ１をもとに１つの位相差を選択し、選択された位相差を用いて入射角度θの推定を行い、入射角推定結果として出力する手段とを備えた入射角度推定装置。」（以下、「引用発明１」という。）
　
（２）対比
　本願発明と引用発明１とを対比する。
　
ア．引用発明１における、
「素子アンテナｌ１〜ｌ３」、「媒質中を伝搬する波動」、「素子間隔」、「素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレー」、「素子間隔が第２の距離ｄ２を有するアレー」、「求める」、「第１の手段」、「位相差φ２」、「第２の手段」及び「入射角度推定装置」は、
　本願発明における、
「複数の素子アンテナ」、「到来波」、「位置間隔」、「第１のガイディングセンサ」、「第２のガイディングセンサ」、「出力する」、「第１の測角処理手段」、「位相回転量」、「第２の測角処理手段」及び「測角装置」にそれぞれ相当する。
　
イ．引用発明１の位相差φ１を求めることも、本願発明の入射角推定値を出力することも、共に、素子間隔が第１の距離ｄ１を有するアレー（本願発明の「第１のガイディングセンサ」に相当する。以下、同様。）が受信した信号を用いて測角に係る演算処理を行う点で共通する。
　よって、引用発明１の「位相差φ１を求める第１の手段」と、
　本願発明の「上記到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値を出力する第１の測角処理手段」とは、
「測角に係る演算処理を行う第１の測角処理手段」である点で共通するといえる。
　
ウ．引用発明１の入射角推定結果として出力する手段も、本願発明の入射角推定結果として出力する選択手段も、共に、素子間隔が第２の距離ｄ２を有するアレー（第２のガイディングセンサ）によるアンビギュイティを排除するため、第２の手段（第２の測角処理手段）から得られる複数の位相差（位相回転量）を用いて、第１の手段（第１の測角処理手段）から得られる値をもとに、複数の値から選択された１つの値に基づいて、入射角推定結果として出力する点で共通する。
　よって、引用発明１の「上記第２の手段から得られる複数の位相差を用いて、このうち上記第１の手段から得られる位相差φ１をもとに１つの位相差を選択し、選択された位相差を用いて入射角度θの推定を行い、入射角推定結果として出力する手段」と、
　本願発明の「上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する選択手段」とは、
「第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて入射角推定結果として出力する選択手段」である点で共通するといえる。
　
　してみると、両者は
（一致点）
「複数の素子アンテナで到来波を受信するにあたり、上記素子アンテナの対からなる第１のガイディングセンサが受信した信号を用いて測角に係る演算処理を行う第１の測角処理手段と、
　上記第１のガイディングセンサよりも広い位置間隔を有する、上記到来波の半波長を越える位置間隔を有する上記素子アンテナの対からなる第２のガイディングセンサによって規定される位相回転量を出力する第２の測角処理手段と、
　上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて入射角推定結果として出力する選択手段とを備えた測角装置」で一致し、以下の点で相違する。
　
（相違点）
・相違点１：
　第１のガイディングセンサの位置間隔について、
　本願発明では、「角度アンビギュイティが生じない位置間隔を有する、上記到来波の半波長以下」としているのに対して、
　引用発明１では、素子間隔が第２の距離ｄ２を有するアレー（第２のガイディングセンサ）よりも狭い「素子間隔が第１の距離ｄ１」とするにとどまる点。
　
・相違点２：
　第１の測角処理手段における演算処理について、
　本願発明では、「到来波の入射角をＶＥＳＰＡ処理によって推定した入射角推定値」を出力するのに対し、
　引用発明１では、測角処理に用いる「位相差φ１」を求める（出力する）にとどまる点。
　
・相違点３：
　選択手段における演算処理について、
　本願発明では、「上記第２の測角処理手段から得られる位相回転量を用いて複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する」とある様に、先に位相回転量より入射角度を求めてから、選択処理を行うのに対して、
　引用発明１では、「上記第２の手段から得られる複数の位相差を用いて、このうち上記第１の手段から得られる位相差φ１をもとに１つの位相差を選択し、選択された位相差を用いて入射角度θの推定を行い、入射角推定結果として出力する」とある様に、先に選択処理を行い、その後、位相差（位相回転量）より入射角度を求めている点。
　
（３）当審の判断
　上記相違点について検討する。
　
ア．相違点１について
　到来波の入射角度を求める測角装置の分野において、到来波の半波長を越える位置間隔を有する素子アンテナ対に加えて、到来波の半波長以下の位置間隔を有する素子アンテナ対を用いることは、本願出願前において当業者に周知の技術的事項である（以下、「周知技術１」という。例えば、特開平７−６３８３７号公報（段落【０００３】及び図３の「第１のセンサ素子１−１と第２のセンサ素子１−２の間隔はｄ12、第１のセンサ素子１−１と第３のセンサ素子１−３の間隔はｄ13である。．．．各センサ素子１−１〜１−３の間隔ｄ12，ｄ13は、ｄ12≦λ0／２，ｄ13＞λ0／２の関係を満足するように選ばれる」との記載に留意のこと。）、特開平１−２１９６８４号公報（第１頁左下欄第５行〜右下欄第４行、第２頁左下欄第５行〜第３頁右下欄第１行及び第３図の「第１及び第２の受波器を測定音波の波長の１／２以上に隔離して配列し．．．」及び「第１、第３受波器の間隔を１／２波長以下にとり．．．」との記載に留意のこと。）及び特公平１−３８２７０号公報（特に、第２頁右欄第２９行〜第４１行及び第１図の「素子１１と１２の間隔はｄ１、素子１１と１３の間隔はｄ３であり．．．各素子の間隔ｄ１、ｄ２はｄ１≦λ０／２、ｄ２＞λ０／２に選ばれる」との記載に留意のこと。）を参照。）。
　また、素子アンテナ対の間隔に関して、到来波の半波長以下の位置間隔が、角度アンビギュイティが生じない間隔であることは、当該技術分野における技術常識である（例えば、前記引用例１の段落【００１２】における「アンビギュイティを回避するためには素子間隔ｄをｄ＜λ／２にしておくことがよく用いられる。」との記載に留意のこと。）。
　したがって、引用発明１において、上記周知技術１を採用して、第１の距離ｄ１を有するアレー（第１のガイディングセンサ）の位置間隔を、角度アンビギュイティが生じない到来波の半波長以下の位置間隔とすることは、当
業者が容易に為しえたものである。
　
イ．相違点２について
　到来波の入射角度を求める測角装置の分野において、ＶＥＳＰＡ処理によって入射角を求めることは、本願出願前において当業者に周知の技術的
事項である（以下、「周知技術２」という。例えば、原査定の拒絶の理由に引用され、本願出願前に頒布されたTsung-Hsien Liu, Azimuth and Elevation Direction Finding Using Arbitrary Array Geometries, IEEE Transactions on Signal Processing, 1998年7月, Vol. 46, No. 7, pages 2061-2065の「Dogan and Mendel proposed a cumulant-based ESPRIT algorithm called VESPA to solve the single angle DOA problem.」（第2062頁左欄第16〜17行参照）（「DoganとMendelは単一角の到来波方向決定の問題を解決するため、VESPAと呼ばれるキュムラントベースのESPRITアルゴリズムを提案した。」当審訳）との記載や、Tsung-Hsien Liu, Application of Cumulants to Array Signal Processing - Part V: Sensitivity Issues, IEEE Transactions on Signal Processing, 1999年3月，Vol. 47, No. 3, pages 746-759の「Dogan and Mendel developed a fourth-order cumlant-based virtual-ESPRIT algorithm (VESPA) for direction-of -arrival (DOA) estimation and waveform recovery...」（第746頁左欄第39行〜右欄第3行参照）（「DoganとMendelは到来波方向の推定と波形復元のために４次キュムラントベースの仮想的ESPRITアルゴリズム(VESPA)を開発し、．．．」当審訳）との記載に留意のこと。）。
　したがって、引用発明１において、上記周知技術２を採用して到来波の入射角度をＶＥＳＰＡ処理によって推定することは、当業者が容易に為しえたものである。
　
ウ．相違点３について
　到来波の入射角度を求める測角装置の分野において、複数のアンテナ素子の位相差から入射角度を演算することは、例示するまでもなく当業者に周知の技術的事項（以下、「周知技術３」という。）である。
　そして、上記周知技術３を演算処理のどの段階で採用するかは、当業者が回路設計に際して適宜選択できる事項である。
　したがって、引用発明１において上記周知技術３を採用し、先に選択処理を行い、その後、位相差（位相回転量）から入射角度を求める処理を行うことに替えて、
　先に位相差（位相回転量）から入射角度を求め、その後、選択処理を行うように構成すること、すなわち、
　本願発明のように、「複数の入射角推定値を求め、これらのうち上記第１の測角処理手段から得られる入射角推定値に最も近いものを入射角推定結果として出力する」ように構成することは、当業者が容易に為しえたものである。
　
　そして、本願発明の作用効果は、引用発明１及び周知技術１ないし３から当業者が予測可能なものであって、格別なものではない。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明１及び周知技術１ないし３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。