(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、
前記可変移相器を制御して、前記端子で全反射して前記素子アンテナ外部に放射される受信レーダ波の位相を前記アレーアンテナの表面で反射する前記レーダ波の位相と逆相になるように移相制御する制御処理装置を備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項２】
インピーダンスを変化させる可変抵抗器とレーダ波の位相を移相させる可変移相器とを有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、
この受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの位相値に基づいて前記可変移相器を制御し、前記受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの抵抗値に基づいて前記可変抵抗器を制御することによって、前記素子アンテナが前記レーダ波を反射することを抑制する制御処理装置を備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項３】
相手方レーダから到来したレーダ波を受信する素子アンテナのうち、受信したレーダ波を全反射する開放端子と接続され、前記レーダ波と同じ位相のレーダ波を外部に放射する第一の素子アンテナと、
前記レーダ波の位相をπだけ移相して全反射する短絡端子と接続され、前記第一の素子アンテナから放射されるレーダ波の位相と逆相のレーダ波を外部に放射する第二の素子アンテナとを備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項４】
レーダ波の位相を移相させる可変移相器、インピーダンスを変化させる可変抵抗器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、
前記端子と接続された素子アンテナの前記可変移相器を制御して前記素子アンテナから放射されるレーダ波の位相を移相し、
前記受信機と接続された素子アンテナの前記可変抵抗器を受信レーダ波の電力に応じて制御することにより前記素子アンテナのインピーダンスを整合させる制御処理装置と、
前記素子アンテナの接続先を前記受信機、前記端子間で選択的に切り換えるスイッチとを備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項５】
レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、
前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、
前記素子アンテナの接続先を前記端子および前記受信機間で切り換えるスイッチと、
前記受信機から入力された受信レーダ波より相手方レーダの方位を測定する方位検出装置と、
前記スイッチを制御して前記素子アンテナを、前記方位検出装置に受信レーダ波を出力する受信機に接続し、前記方位検出装置により相手方レーダの方位を探知させ、
さらに前記スイッチを制御して前記素子アンテナを前記端子に接続し、前記端子で全反射して各素子アンテナの外部に放射されるレーダ波の位相を、前記方位検出装置が検出した相手方レーダの方位に対する指向性を低減させるように、前記各素子アンテナの可変移相器を制御して移相する制御処理装置を備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項６】
アレーアンテナは、素子アンテナとともに配設されてレーダ波を受信する受信素子と、
この受信素子のインピーダンスを変化させて、前記受信素子が前記レーダ波を反射することを抑制する整合終端端子とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項７】
アレーアンテナは、隣接する素子アンテナどうしを遮蔽する遮蔽部材を素子アンテナ間に配設したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項８】
アレーアンテナは、素子アンテナが配設された配設面が曲面形状に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項９】
アレーアンテナは、送受信するレーダ波を増幅する増幅器と、この増幅器において反射したレーダ波を消滅させる抵抗器とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアレーアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空機等に搭載されるアレーアンテナのレーダ断面積を低減し、相手方レーダにより探知されにくいアレーアンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は特開平７−３０７６１７号公報に開示されたアレーアンテナの構成を示すブロック図である。図１３において３６は第１の素子アンテナ群、３７は第２の素子アンテナ群、３８は第１の平面、３９は第２の平面である。次に、上記構成のアレーアンテナの作用について説明する。複数個の素子アンテナは第１の素子アンテナ群３６と第２の素子アンテナ群３７とに分割される。第１の素子アンテナ群３６が配置された第１の平面３８と、第２の素子アンテナ群３７が配置された第２の平面３９との間には段差が設けられる。段差は相手方レーダ波長の約４分の１又はその奇数倍に設定される。この段差を設けることにより相手方レーダから到来して第１の平面３８において反射した反射波と、第２の平面３９に置いて反射した反射波は位相関係が逆位相となって互いに打ち消し合うため、上記構成のアレーアンテナのレーダ断面積が小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、相手方レーダ波がアレーアンテナの表面にて反射した反射波と、相手方レーダ波が素子アンテナ内部で反射して外部に放射された放射波がレーダ断面積を大きくする原因となっている。そして、レーダ断面積が大きくなると相手方レーダに探知される可能性がより高くなる。この点、従来のアレーアンテナは第一の平面３８および第二の平面３９間に相手方レーダ波長の約４分の１又はその奇数倍となるように設定された段差を設けて、第一の平面３８で反射した反射波と第二の平面３９で反射した反射波を互いに相殺させ、アレーアンテナ表面にて反射する反射波によりレーダ断面積が大きくなることを抑制するものである。
【０００４】
しかしながら、段差を設けて反射波どうしを相殺させるアレーアンテナでは、相手方レーダの波長が変わると、第一の平面３８及び第二の平面３９からの反射波が相殺されなくなり、レーダ断面積が大きくなる。また、レーダ断面積をより小さくするためには素子アンテナからの放射波を抑制することも必要である。本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、相手方レーダ波がアレーアンテナ表面にて反射する反射波を低減させることによりレーダ断面積を縮小させるアレーアンテナ装置を提供することを第一の目的とする。また、相手方レーダ波が素子アンテナの内部で全反射した結果生じる放射波がレーダ断面積を拡大することを防止することにより、レーダ断面積を縮小させるアレーアンテナ装置を提供することを第二の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記可変移相器を制御して、前記端子で全反射して前記素子アンテナ外部に放射される受信レーダ波の位相を前記アレーアンテナの表面で反射する前記レーダ波の位相と逆相になるように移相制御する制御処理装置を備えたものである。
【０００６】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、インピーダンスを変化させる可変抵抗器とレーダ波の位相を移相させる可変移相器とを有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、この受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの位相値に基づいて前記可変移相器を制御し、前記受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの抵抗値に基づいて前記可変抵抗器を制御することによって、前記素子アンテナが前記レーダ波を反射することを抑制する制御処理装置を備えたものである。
【０００７】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、相手方レーダから到来したレーダ波を受信する素子アンテナのうち、受信したレーダ波を全反射する開放端子と接続され、前記レーダ波と同じ位相のレーダ波を外部に放射する第一の素子アンテナと、前記レーダ波の位相をπだけ移相して全反射する短絡端子と接続され、前記第一の素子アンテナから放射されるレーダ波の位相と逆相のレーダ波を外部に放射する第二の素子アンテナとを備えたものである。
【０００８】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器、インピーダンスを変化させる可変抵抗器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、前記端子と接続された素子アンテナの前記可変移相器を制御して前記素子アンテナから放射されるレーダ波の位相を移相し、前記受信機と接続された素子アンテナの前記可変抵抗器を受信レーダ波の電力に応じて制御することにより前記素子アンテナのインピーダンスを整合させる制御処理装置と、前記素子アンテナの接続先を前記受信機、前記端子間で選択的に切り換えるスイッチとを備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、前記素子アンテナの接続先を前記端子および前記受信機間で切り換えるスイッチと、前記受信機から入力された受信レーダ波より相手方レーダの方位を測定する方位検出装置と、前記スイッチを制御して前記素子アンテナを、前記方位検出装置に受信レーダ波を出力する受信機に接続し、前記方位検出装置により相手方レーダの方位を探知させ、さらに前記スイッチを制御して前記素子アンテナを前記端子に接続し、前記端子で全反射して各素子アンテナの外部に放射されるレーダ波の位相を、前記方位検出装置が検出した相手方レーダの方位に対する指向性を低減させるように、前記各素子アンテナの可変移相器を制御して移相する制御処理装置を備えたものである。
【００１０】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナとともに配設されてレーダ波を受信する受信素子と、この受信素子のインピーダンスを変化させて、前記受信素子が前記レーダ波を反射することを抑制する整合終端端子とを有するアレーアンテナを備えたものである。
【００１１】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、隣接する素子アンテナ同士を遮蔽する遮蔽部材を素子アンテナ間に配設したアレーアンテナを備えたものである。
【００１２】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナが配設された配設面が曲面形状に形成されたアレーアンテナを備えたものである。
【００１３】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、送受信するレーダ波を増幅する増幅器と、この増幅器において反射したレーダ波を消滅させる抵抗器とを備えたアレーアンテナを備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１において、１は相手方レーダから到来したレーダ波を受信する素子アンテナ、２は素子アンテナ１の負荷状態を開放（オープン）にする開放端子、３は素子アンテナ１のインピーダンスを変化させる可変抵抗器、４は開放端子２にて全反射したレーダ波の位相を移相させる可変移相器、５は可変抵抗器３を制御する抵抗器制御装置、６は可変移相器３を制御する移相器制御装置、９は開放端子２で全反射したレーダ波の位相がアレーアンテナ表面からの反射波と同振幅逆位相になるように、可変移相器４、可変抵抗器５を制御する制御処理装置である。
【００１５】
以下、アレーアンテナ装置の動作について図１を参照しながら説明する。アレーアンテナは、相手方レーダからのレーダ波を受信する素子アンテナ１が同一平面上に複数個配設されて構成される。相手方レーダからのレーダ波のうち一部は各素子アンテナ１によって受信され、一部はアレーアンテナの表面において反射される。素子アンテナ１が受信したレーダ波は開放端子２に入力される。開放端子２は素子アンテナ１が受信した受信レーダ波の位相を変えずに全反射させる。開放端子２が全反射したレーダ波は可変抵抗器３、可変移相器４に入力される。制御処理装置９は、素子アンテナ１から放射される放射波の振幅・位相がアレーアンテナ表面からの反射波の振幅・位相と同じ振幅でかつ逆相になる所定の位相値と、開放端子２で反射したレーダ波が素子アンテナ外部に放射可能な素子アンテナ１のインピーダンス（抵抗値）を求める。そして、この抵抗値、位相値を抵抗器制御装置５、移相器制御装置６に伝達する。抵抗器制御装置５、移相器制御装置６は制御処理装置９が求めた抵抗値、位相値をそれぞれ可変抵抗器３、可変移相器４に設定する。
【００１６】
可変移相器４は移相器制御装置６の制御に応じて、開放端子２にて全反射されたレーダ波の位相を移相する。可変移相器４から出力されたレーダ波は、可変抵抗器３によりレーダ波を放射可能なインピーダンスに設定された素子アンテナ１から放射波として放射される。素子アンテナ１からの放射波は、アレーアンテナ表面からの反射波と振幅が同じで位相が逆相になるように調整されており放射波と反射波は相互に打ち消し合う。したがって、相手方レーダは、上記アレーアンテナからの放射波および反射波を探知することが困難になる。
【００１７】
以上説明したように、上記説明によるアレーアンテナ装置は、本来、レーダ断面積を大きくする原因となる素子アンテナ１からの放射波を、アレーアンテナ表面からの反射波と同振幅逆位相になるように調整することにより、放射波と反射波を互いに打ち消しあわせる点に特徴を有する。なお、上記説明によるアレーアンテナ装置においては、開放端子２が素子アンテナ１の受信したレーダ波の位相を変えずに全反射させている。しかし、レーダ波を全反射させるのに必ずしも開放端子２を用いる必要はなく、素子アンテナ１が受信したレーダ波を全反射させる端子であればどのようなものでもよい。
【００１８】
例えば、図２は本発明の実施の形態１に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図２にしめす短絡端子７は素子アンテナ１が受信したレーダ波の位相をπだけ移相するとともに、この移相されたレーダ波を全反射させる端子である。短絡端子７を用いた図２に示すアレーアンテナ装置も、可変抵抗器３、可変移相器４が反射波と同振幅逆位相になるようにレーダ波の振幅・位相を調整するので、上記説明によるアレーアンテナ装置と同様の効果を奏する。
【００１９】
実施の形態２．
実施の形態１に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナ１からの放射波を、アレーアンテナ表面で反射した相手方レーダからのレーダ波である反射波と同振幅逆位相に調整することにより、放射波と反射波を互いに打ち消しあわせてレーダ断面積の低減を図っていた。以下説明するアレーアンテナ装置は、素子アンテナのインピーダンスを整合させ、素子アンテナがレーダ波を反射して素子アンテナ外部に放射することを抑制することにより、レーダ断面積を低減させるものである。
【００２０】
図３は本発明の実施の形態２に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図４は本発明の実施の形態２に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図３において、８は受信した相手方レーダ波の電力を計測する機能を有する受信機、９は受信機８が計測した電力が最大となるときの位相値、抵抗値を検出して抵抗器制御装置５、移相器制御装置６を制御する制御処理装置である。また、図４において１０は受信専用の素子アンテナとして用いられる受信素子、１１は受信素子１０の負荷を整合状態にする整合終端端子である。なお図３、図４において図１と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００２１】
以下、アレーアンテナ装置の動作について、図３を参照しながら説明する。受信機８は素子アンテナ１が受信したレーダ波の電力を測定する。レーダ波の電力を測定した受信機８は、その電力測定結果を制御処理装置９へ伝達する。制御処理装置９は、受信機８から伝達された電力測定結果より、レーダ波の電力が所定値より大きくなるとき、具体的には電力値が最大となるときの抵抗値および位相値を求める。そして、求めた抵抗値および位相値を用いて素子アンテナ１の負荷状態を設定するため、抵抗値を抵抗器制御装置５に、位相値を移相器制御装置６に伝達する。抵抗器制御装置５は、制御処理装置９から伝達された抵抗値に基づいて可変抵抗器３を制御する。同様に、移相器制御装置６は制御処理装置９から伝達された位相値に基づいて可変移相器４を制御する。このように、制御処理装置９は、レーダ波の電力値が最大となるときの抵抗値および位相値を求めて可変抵抗器３、可変移相器４を制御することで素子アンテナのインピーダンスを整合させて素子アンテナ１の負荷が整合状態になるよう設定する。
【００２２】
素子アンテナ１の負荷状態が整合すると、受信レーダ波が放射波として素子アンテナ１外部に放射されることを抑制することができる。素子アンテナ１がレーダ波を反射することを抑制すると、アレーアンテナパタンの全履域にわたってレーダ断面積を低減させることができる。
【００２３】
以上説明したアレーアンテナ装置は、素子アンテナ１から放射波が放射されることを抑制することによりレーダ断面積の低減を図ったものである。しかしながら、よりレーダ断面積を低減させるためには、アレーアンテナ表面からの反射波を低減させる必要がある。そこで、図４に示すように、アレーアンテナ表面に配設された素子アンテナ１間に受信素子１０を配設し、この受信素子１０の負荷を整合状態にする整合終端端子１１と受信素子１０を接続する。これにより、アレーアンテナ表面に入射するレーダ波の多くは受信素子１０で受信されたのち無反射となる。このように、素子アンテナ１と受信素子１０からアレーアンテナを構成すると、素子アンテナ１からの放射波を抑制するとともに、アレーアンテナ表面からの反射波をも低減させることが可能になり、レーダ断面積をより低減させることができる。
【００２４】
実施の形態３．
実施の形態１に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナからの放射波とアレーアンテナ表面からの反射波を互いに打ち消しあわせることによりレーダ断面積を低減させていた。また、実施の形態２に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナからの放射波を抑制するとともに、整合終端端子と接続された受信素子を備えることによりアレーアンテナ表面からの反射波をも抑制してレーダ断面積を低減させるものであった。以下説明するアレーアンテナ装置は、素子アンテナから放射される放射波どうしを互いに打ち消しあわせることによりレーダ断面積を低減させるものである。
【００２５】
図５は本発明の実施の形態３に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図５において、１２は第一の素子アンテナ、１３は第一の素子アンテナ１２の負荷を開放状態にする開放端子、１４は第一の素子アンテナ１２と隣り合う位置に配設された第二の素子アンテナ、１５は第二の素子アンテナ１４の負荷を短絡状態にする短絡端子である。なお、図５において、図１および図２に示す符号と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００２６】
以下、アレーアンテナの動作について図５を参照しながら説明する。第一の素子アンテナ１２、第二の素子アンテナ１４は、ともに相手方レーダからのレーダ波を受信する素子アンテナであり、同一平面上にそれぞれ隣り合うように複数個配設されてアレーアンテナが構成されている。第一の素子アンテナ１２が受信したレーダ波は開放端子１３に出力され、第二の素子アンテナ１４が受信したレーダ波は短絡端子１５に出力される。開放端子１３は第一の素子アンテナ１２が受信したレーダ波を同位相のまま全反射させる。開放端子１３にて全反射したレーダ波は可変抵抗器３、可変移相器４を経て第一の素子アンテナ１２から外部に放射される。説明の便宜上、第一の素子アンテナ１２から外部に放射された放射波を第一の放射波と記載する。
【００２７】
一方、短絡端子１５は第二の素子アンテナ１４が受信したレーダ波を、その位相をπだけ移相して全反射させる。短絡端子１５にて全反射したレーダ波は可変抵抗器３、可変移相器４を経て第二の素子アンテナ１４から外部に放射される。説明の便宜上、第二の素子アンテナ１４から外部に放射された放射波を第二の放射波と記載する。第一の放射波、第二の放射波はπだけ位相がずれた同振幅の波と考えることができる。互いに隣接した位置に配設された第一の素子アンテナ１２、第二の素子アンテナ１４からそれぞれ第一の放射波と第二の放射波が外部に放射されると、位相差がπの第一の放射波と第二の放射波は互いに打ち消し合い、アレーアンテナ付近の空中でキャンセルされるためレーダ断面積を低減させることができる。
【００２８】
以上説明したアレーアンテナ装置は、位相差がπの第一の放射波と第二の放射波を互いに打ち消し合わせることによりレーダ断面積を低減させるものである。しかしながら、上記説明によるアレーアンテナ装置は、アレーアンテナ表面にて反射する反射波を抑制することができないため、よりレーダ断面積を低減させるためには、図６に示すように、第一の素子アンテナ１２および第二の素子アンテナ１４間に受信素子１０を配設するとともに、この受信素子１０の負荷を整合状態にする整合終端端子と受信素子１０を接続する必要がある。このようにアレーアンテナ表面に反射波対策を講じることにより、上記説明によるアレーアンテナ装置は、アレーアンテナに入射するレーダ波の多くは受信素子１０で受信されたのち無反射となる。このように、第一の素子アンテナ１２、第二の素子アンテナ１４と受信素子１０からアレーアンテナを構成すると、素子アンテナからの放射波がレーダ断面積を大きくするのを抑制することができ、かつ、アレーアンテナ表面から反射する反射波をも低減させることが可能になり、レーダ断面積をより低減させることができる。
【００２９】
なお、図５に示すアレーアンテナ装置では、開放端子１３ないし短絡端子１５にて全反射したレーダ波の振幅および位相を、可変抵抗器３および可変移相器４にて調整することは必須の要件ではない。ただし、素子アンテナ外部の空中で第一の放射波と第二の放射波が効率よく打ち消し合うためには位相差が正確にπであり、かつ同じ振幅であることが好ましい。そこで、可変移相器４は開放端子１３ないし短絡端子１５にて全反射されたレーダ波の位相・振幅を適宜整えることにより、レーダ断面積をより小さくすることができる。
【００３０】
実施の形態４．
実施の形態１から実施の形態３において説明したアレーアンテナ装置は、アレーアンテナを構成するすべての素子アンテナを使用してレーダ断面積を低減させていた。以下説明するアレーアンテナ装置は、アレーアンテナを構成する各素子アンテナの接続先を切りかえるスイッチを備え、複数の素子アンテナのうち任意の素子アンテナを選択するとともに、各素子アンテナの動作を切り換えて使用することを可能にするものである。
【００３１】
図７は本発明の実施の形態４に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図７において、１６、１７、１８は素子アンテナ、１９はアレーアンテナから信号を送信するアレーアンテナ装置の動作時に、送信信号を素子アンテナに出力する送信機、２０は素子アンテナが受信した相手方レーダ波の電力を計測する機能を有する受信機、２１は素子アンテナの負荷を開放状態にする開放端子、２２は受信機２０が計測した電力が最大となるときの位相値、抵抗値を検出して抵抗器制御装置２３、移相器制御装置２４を制御する制御処理装置、２５は素子アンテナ１６、１７、１８の接続先を、送信機１９、受信機２０、開放端子２１から選択的に切り換えるスイッチ、２６はスイッチ２５の切換を制御するスイッチ制御装置である。なお、図７において図１と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００３２】
以下、アレーアンテナ装置の動作について図７を参照しながら説明する。アレーアンテナ装置が送信機１９からの信号を送信する場合、送信された信号に支障をきたさない範囲で反射波と同振幅逆位相の放射波を出してレーダ断面積を低減させる必要がある。このような場合、制御処理装置２２はスイッチ制御装置２６を介して、素子アンテナ１６と素子アンテナ１８を接続点ａに切り換えて送信機１９と接続し、素子アンテナ１７を接続点ｃに切り換えて開放端子２１と接続するようにスイッチ２５を制御する。一方、アレーアンテナ装置が相手方レーダからのレーダ波を受信する場合、素子アンテナ１６、素子アンテナ１８を接続点ｂに切り換えて受信機２０と接続し、素子アンテナ１７を接続点ｃに切り換えて開放端子２１と接続するようにスイッチ２５を制御する。
【００３３】
スイッチ２５が素子アンテナ１６、１８を送信機１９に接続すると、送信機１９は送信信号を素子アンテナ１６、１８に出力する。素子アンテナ１６、１８は送信機から伝達された送信信号を外部に送信する。すなわち、送信機１９と接続された素子アンテナ１６、１８は通常の送信用アンテナとしての機能を果す。一方、スイッチ２５が素子アンテナ１６、１８を受信機２０に接続すると、素子アンテナ１６、１８が受信した受信信号は受信機２０に入力される。受信機２０は、受信信号から受信情報を取り出すとともに、受信レーダ波の電力を計測する。制御処理装置２２は受信機２０が計測した受信レーダ波の電力が最大となるときの抵抗値、位相値に基づいて素子アンテナ１６、１８が放射波を出さないように、抵抗器制御装置２３、移相器制御装置２４を制御して素子アンテナ１６、１８のインピーダンスを整合させる。すなわち、受信機２０と接続された素子アンテナ１６、１８は、受信信号が素子アンテナで反射して外部に放射されることを抑制しながら、通常の受信用アンテナとしての機能を果す。
【００３４】
素子アンテナ１６、１８が送信機１９ないし受信機２０のいずれかと接続されて、送信用アンテナないし受信用アンテナとしての機能を果すのに対し、スイッチ２５により開放端子２１と接続された素子アンテナ１７は、アレーアンテナ表面からの反射波と逆位相の放射波を放射して、レーダ断面積を低減させる機能を果している。すなわち、開放端子２１は素子アンテナ１７が受信したレーダ波の位相を変えずに全反射させる。制御処理装置２２は、素子アンテナ１７の抵抗器制御装置２３を介して可変抵抗器３を制御し、素子アンテナ１７が放射波を出すように素子アンテナ１７のインピーダンスを変化させる。この一方で、制御処理装置２２は移相器制御装置２４を介して可変移相器４を制御して、開放端子２１にて全反射したレーダ波の位相をアレーアンテナ表面からの反射波と逆位相になるように移相する。素子アンテナ１７からの放射波はアレーアンテナ表面からの反射波と互いに打ち消し合うので、レーダ断面積が大きくなることを抑制することができる。
【００３５】
以上説明したアレーアンテナ装置は、アレーアンテナを構成する各素子アンテナの接続先を切りかえるスイッチを設け、制御処理装置は、受信機と接続された素子アンテナに対しては素子アンテナのインピーダンスを整合させて放射波を出さないようにする処理を行い、開放端子と接続された素子アンテナに対しては、放射波を出すように素子アンテナのインピーダンスを変化させるとともに、放射波の位相をアレーアンテナ表面からの反射波と逆位相になるように移相する処理を行うものである。したがって、アンテナ装置の送受信動作に支障をきたさない範囲で、任意の素子アンテナを選択して使用しながら、各素子アンテナの動作を切り換えることが可能であり、さらにアレーアンテナ装置のレーダ断面積を低減させることができる。なお、上記説明によるアレーアンテナ装置は、開放端子２１のかわりに短絡端子を使用しても同様の効果を得ることができる。
【００３６】
実施の形態５．
一般に周波数が高いレーダ波を出力するレーダ装置ほど目標探知能力は優れているため、探知される側にとっての脅威度は高くなる。したがって、目標探知能力の高い相手方レーダに補足されることを防ぐためには、特定の方向に対するレーダ断面積を低減させる必要がある。以下説明するアレーアンテナ装置は、複数の相手レーダから到来したレーダ波を受信するとともに、受信したレーダ波から最も周波数が高いレーダ波を検出する周波数検出装置と、最も周波数が高いレーダ波の発信源である相手方レーダの方位を検出する方位検出装置とを備え、その方位に対するレーダ断面積を低減させることにより、最も高い探知能力を持つ相手方レーダに探知されにくくするものである。具体的には、以下説明するアレーアンテナ装置は、アレーアンテナを構成する各素子アンテナごとに放射レーダ波の位相を移相制御し、これらの素子アンテナから放射されるレーダ波が、相手方レーダ方位に対するレーダ断面積の小さいビームパタンを形成するものである。このように、各素子アンテナごとに放射レーダ波の位相を移相制御する点で、アレーアンテナを構成するすべての素子アンテナからの放射レーダ波の位相を、アレーアンテナ表面で反射する相手方レーダ波の位相と逆相になるように一律に移相制御する実施の形態１に係るアレーアンテナ装置と異なる。
【００３７】
図８は本発明の実施の形態５に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図８において、２７は受信機２０から伝達された複数の相手方レーダからのレーダ波を含む受信レーダ波の周波数を分析し、最も周波数の高いレーダ波を検出する周波数検出装置、２８は周波数検出装置２７で検出された最も周波数が高いレーダ波の発信源である相手方レーダの方位を検出する方位検出装置、２９は方位検出装置２８が検出した方位に対するレーダ断面積を低減させるように移相器制御装置２４を介して各素子アンテナの可変移相器４を制御する制御処理装置である。なお、図８において図７と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００３８】
以下、アレーアンテナ装置の動作について図８を参照しながら説明する。相手方レーダが複数存在する場合、最も探知能力が高い相手方レーダ装置の方位を検出するために、制御処理装置２９はスイッチ制御装置２６を介して、素子アンテナ１６、１７、１８を受信機２０と接続するようにスイッチ２５を接続点ｂに切り換える。受信機２０は素子アンテナ１６、１７、１８が受信したレーダ波の電力を計測するとともに、周波数検出装置２７に受信レーダ波を出力する。周波数検出装置２７は受信機２０から伝達された複数の相手方レーダからのレーダ波を含む受信レーダ波の周波数を分析し、最も周波数の高いレーダ波を検出する。方位検出装置２８は周波数検出装置２７が検出した最も周波数が高いレーダ波の発信源である相手方レーダの方位を検出する。
【００３９】
制御処理装置２９は脅威度が高い相手方レーダの方位を認識すると、相手方レーダの方位に対するレーダ断面積が小さいビームパタンを形成するように、移相器制御装置２４を制御して各素子アンテナ１６、１７、１８の可変移相器４を設定する。さらに、抵抗器制御装置２３を制御して素子アンテナ１６、１７、１８のインピーダンスを変化させて、開放端子２１で全反射したレーダ波が放射波として素子アンテナ外部に放射されるように素子アンテナ１６、１７、１８の負荷を設定する。可変移相器４、抵抗器制御装置３を設定すると、制御処理装置２９はスイッチ制御装置２６を用いてスイッチ２５を接続点ｃに切り換え、アレーアンテナを構成するすべての素子アンテナ１６、１７、１８を開放端子２１に接続する。
【００４０】
素子アンテナ１６、１７、１８が開放端子２１に接続されると、素子アンテナ１６、１７、１８が受信したレーダ波は開放端子２１に入力される。開放端子２１は入力されたレーダ波を同位相のまま全反射させる。開放端子２１にて全反射されたレーダ波は、制御処理装置２９により位相が設定された可変移相器４において所定の位相、すなわち、相手方レーダの方位に対する指向性を低減させたビームパタンを形成するような位相に移相され、放射波として素子アンテナ１６、１７、１８から外部に放射される。このように、相手方レーダの方位に対するレーダ断面積を低減させるように、制御処理装置２９は各素子アンテナの可変移相器４を設定するので、素子アンテナ１６、１７、１８から放射された放射波は脅威度が最も高い相手方レーダ波の方位に対する指向性が小さいビームパタンを形成する。
【００４１】
一方、脅威度が同じくらい高い相手方レーダが複数存在する場合、特定方位の指向性を低減させるビームパタンを形成するよりも、各素子アンテナからの放射波を抑制して履域に均一にレーダ断面積を低減させるほうが相手方レーダに補足されにくくなる。そこで、脅威度が同程度の複数の相手方レーダからレーダ波が到来する状況においては、制御処理装置２９はスイッチ制御装置２６を用いて、アレーアンテナを構成するすべての素子アンテナ１６、１７、１８を接続点ｂに切り換えて受信機２０に接続するようスイッチ２５を制御する。素子アンテナ１６、１７、１８が受信機２０に接続されると受信したレーダ波は受信機２０に入力される。受信機２０は入力されたレーダ波の電力を計測して、電力測定結果を制御処理装置２９へ伝達する。制御処理装置２９は、レーダ波の電力値が最大となるときの抵抗値および位相値を求めて可変抵抗器３、可変移相器４を制御することで素子アンテナ１６、１７、１８のインピーダンスマッチングを行い素子アンテナ１６、１７、１８の負荷を整合させる。素子アンテナ１６、１７、１８の負荷状態が整合すると、素子アンテナ１６、１７、１８が受信した相手方レーダからのレーダ波は無反射になるので、アンテナパタンの履域に均一にレーダ断面積を低減させる。したがって、脅威度が高い複数の相手方レーダに対してレーダ断面積を低減させて、探知されにくくすることができる。
【００４２】
以上説明したアレーアンテナ装置は、複数の相手レーダから到来したレーダ波から最も周波数が高いレーダ波を検出する周波数検出装置と、最も周波数が高いレーダ波の発信源である相手方レーダの方位を検出する方位検出装置とを備え、その方位へのアンテナ指向性を低減させるように、各素子アンテナの位相値を制御することにより特定方向のレーダ断面積を小さくし、高い探知能力を持つ相手方レーダに探知されにくくするものである。また、探知能力の高い相手方レーダが複数ある場合には、すべての素子アンテナを整合状態にして放射波が外部に放射されるのを防止してアンテナパタンの履域において均一にレーダ断面積を低減させる。
【００４３】
なお、上記説明によるアレーアンテナ装置にも、アレーアンテナ表面に、受信素子を配設し、受信素子を整合終端端子と接続し、受信素子の負荷を整合させることにより、アレーアンテナ表面において相手方レーダ波が反射することを抑制することができ、レーダ断面積をより効果的に低減させることができる。
【００４４】
実施の形態６．
図９は本発明の実施の形態６に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。図１０は図９に示すアレーアンテナの構成を示す平面図である。図９および図１０において、３０は素子アンテナ１間に配設された第一の遮蔽板、３１は素子アンテナ１間に配設された第二の遮蔽板、３２はアレーアンテナ表面に対して第一および第二の遮蔽板３０、３１を出し入れ可能にするスリットである。なお図９において図１と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００４５】
相手方レーダ波の周波数がアレーアンテナ装置の動作周波数よりも高い場合、すなわち相手レーダ波長よりも素子アンテナ１の配設間隔（図９、図１０に示すｄ）が広いときブラッグ回折が発生する。ブラッグ回折が発生すると、アレーアンテナ表面からの反射波は特定方向のレーダ断面積が高いローブいわゆるブラッグローブが形成されるため、特定方向におけるレーダ断面積が大きくなる。図１０（ａ）に示すように、ブラッグローブはアレー配列における隣り合った素子アンテナへ入射して散乱される往復の行路差が２πの整数倍となったときに発生する。以下説明するアレーアンテナ装置は、図１０（ｂ）に示すように、素子アンテナ間に遮蔽板を備えることにより素子間隔ｄをｄ’に変更して、ブラッグローブの発生を抑制するものである。
【００４６】
以下、図９を参照しながらアレーアンテナ装置の構成について説明する。第一の遮蔽板３０は、アレーアンテナ表面に配列された素子アンテナ１と水平方向に隣接する素子アンテナ１との間に配設されて、素子アンテナ１を構造的に遮蔽するとともに素子間隔ｄをｄ’に変更する。そして、第二の遮蔽板３１はアレーアンテナ表面に配列された素子アンテナ１と垂直方向に隣接する素子アンテナ１との間に配設され、素子アンテナ１を構造的に遮蔽するとともに素子間隔ｄをｄ’’に変更する。このように素子アンテナ１と水平方向および垂直方向に隣接する素子アンテナ１との間に第一および第二の遮蔽板３０、３１を配設することにより、素子アンテナ１を遮蔽して、隣接する素子アンテナ１から反射した反射波を受信しないようにすることができる。
【００４７】
また、第一および第二の遮蔽板３０、３１により素子アンテナ間の配列間隔を変えることができるので、相手レーダ波長よりも素子アンテナ１の配列間隔が広いときに発生するブラッグ回折を原因とするブラッグローブが形成されることを抑制することができる。第一の遮蔽板３０、第二の遮蔽板３１は、スリット３２よりアレーアンテナ表面に対して出し入れ可能に設けられており、相手方レーダ波長が頻繁に変化するときには、相手方レーダ波長と素子間隔に応じてブラッグローブが形成されないようにアレーアンテナ表面に対して出し入れして、ブラッグローブの発生を抑制する。なお、相手方レーダ波長がほぼ固定されているときには第一の遮蔽板３０、第二の遮蔽板３１をアレーアンテナ表面に固定して配設してもよい。
【００４８】
以上説明したように、ブラッグローブは、相手方レーダ波長よりも素子間隔が広いときに発生するブラッグ回折により生じる。上記説明によるアレーアンテナは、素子間隔がブラッグ回折の生じる条件を満たす場合、遮蔽板を素子アンテナ間に配設することにより素子間隔を変更し、ブラッグローブが形成されることを抑制するものである。また、上記説明によるアレーアンテナ装置は、実施の形態１から実施の形態５において説明したアレーアンテナ装置のいずれに適用することも可能である。
【００４９】
実施の形態７．
アレーアンテナ装置には、素子アンテナを介して送受信する信号を増幅する増幅器が備えられることがある。しかし、増幅器は能動デバイスであるため、素子アンテナが受信して増幅器に入力されたレーダ波の一部を反射させる。増幅器にて反射されたレーダ波は放射波として素子アンテナ外部に放射され、レーダ断面積を大きくする原因となる。以下、増幅器からの放射波を抑制してレーダ断面積を低減させるアレーアンテナ装置について説明する。
【００５０】
図１１は本発明の実施の形態７に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１１において、３３は各素子アンテナ１６、１７、１８に設けられて送受信される信号を増幅する増幅器、３４は増幅器３３に接続されるとともに終端させられた抵抗器である。なお、図１１において図７と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００５１】
以下、アレーアンテナ装置の動作について図１１を参照しながら説明する。素子アンテナ１６、１７、１８が受信したレーダ波は増幅器３３に入力される。増幅器３３は入力されたレーダ波を増幅して出力する。増幅器３３から出力されたレーダ波は、スイッチ２５により形成された経路を通って送信機１９、受信機２０、開放端子２１のいずれかに伝達される。一方、素子アンテナ１６、１７、１８から増幅器３３に入力されたレーダ波の一部は反射されて素子アンテナ１６、１７、１８に出力される。増幅器３３にて反射されたレーダ波は素子アンテナ１６、１７、１８から放射される前に抵抗器３４に入力される。抵抗器３４は接地されて終端させられているため、増幅器３３から反射されたレーダ波は素子アンテナ１６、１７、１８から放射される前に、そのエネルギーは抵抗器３４において全て熱に変換される。したがって、増幅器３３において反射したレーダ波が放射波として素子アンテナ外部に放射されることを抑制できる。
【００５２】
以上説明したアレーアンテナ装置は、素子アンテナと増幅器の間に抵抗器を備えることにより、増幅器にて反射されたレーダ波のエネルギーをすべて熱に変換して、素子アンテナ外部に放射波が放射されるのを抑制するものである。なお、素子アンテナの動作周波数範囲は増幅器の動作周波数範囲より広いため、増幅器の使用周波数範囲全ての反射波を低減させることができ、レーダ断面積低減の効率を高めることができる。また、上記説明によるアレーアンテナ装置は、実施の形態１から実施の形態５において説明したアレーアンテナ装置のいずれに適用することも可能である。
【００５３】
実施の形態８．
図１２は本発明の実施の形態８に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１２において３５は素子アンテナ１が配設された配設面である。なお、図１２において図４と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。実施の形態１から実施の形態７にて説明したアレーアンテナ装置は、素子アンテナ１を同一平面上に配設することにより構成されたアレーアンテナを備えていた。以下、説明するアレーアンテナ装置は、曲面状に形成された配設面３５に素子アンテナ１を配設することにより構成されたアレーアンテナを備えたものである。
【００５４】
以下、アレーアンテナ装置の動作について図１２を参照しながら説明する。素子アンテナ１を配設する配設面３５を曲面状に形成すると、相手方レーダから配設面３５に入射したレーダ波は散乱し、相手方レーダの方位への反射を低減させる。そして、実施の形態２で説明したとおり、素子アンテナ１の負荷は制御処理装置９により整合状態に設定されるので、素子アンテナ１が受信したレーダ波は無反射となり、素子アンテナ１からの放射波は抑制される。配設面を曲面状に形成することは、実施の形態１から実施の形態７にて説明したアレーアンテナ装置のいずれにも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記可変移相器を制御して、前記端子で全反射して前記素子アンテナ外部に放射される受信レーダ波の位相を前記アレーアンテナの表面で反射する前記レーダ波の位相と逆相になるように移相制御する制御処理装置を備えたので、アレーアンテナ表面からの反射波と素子アンテナからの放射波を互いに相殺させて、レーダ断面積を低減させることができる。
【００５６】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、インピーダンスを変化させる可変抵抗器とレーダ波の位相を移相させる可変移相器とを有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、この受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの位相値に基づいて前記可変移相器を制御し、前記受信機が計測した電力が所定値より大きくなるときの抵抗値に基づいて前記可変抵抗器を制御することによって、前記素子アンテナが前記レーダ波を反射することを抑制する制御処理装置を備えたので、素子アンテナに入力された相手方レーダ波が全反射して放射波として外部に放射されることを抑制することができる。
【００５７】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、相手方レーダから到来したレーダ波を受信する素子アンテナのうち、受信したレーダ波を全反射する開放端子と接続され、前記レーダ波と同じ位相のレーダ波を外部に放射する第一の素子アンテナと、前記レーダ波の位相をπだけ移相して全反射する短絡端子と接続され、前記第一の素子アンテナから放射されるレーダ波の位相と逆相のレーダ波を外部に放射する第二の素子アンテナとを備えたので、第一の素子アンテナからの放射波と第二の素子アンテナからの放射波が互いに打ち消し合い、素子アンテナからの放射波によってレーダ断面積が大きくなるのを抑制することができる。
【００５８】
本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器、インピーダンスを変化させる可変抵抗器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、前記端子と接続された素子アンテナの前記可変移相器を制御して前記素子アンテナから放射されるレーダ波の位相を移相し、前記受信機と接続された素子アンテナの前記可変抵抗器を受信レーダ波の電力に応じて制御することにより前記素子アンテナのインピーダンスを整合させる制御処理装置と、前記素子アンテナの接続先を前記受信機、前記端子間で選択的に切り換えるスイッチとを備えたので、アレーアンテナ表面からの反射波と素子アンテナからの放射波を互いに相殺させる機能と、素子アンテナに入力された相手方レーダ波が全反射して放射波として外部に放射されることを抑制する機能を切り換えることができる。
【００５９】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、レーダ波の位相を移相させる可変移相器を有する素子アンテナが複数個配設されたアレーアンテナと、前記素子アンテナが受信した受信レーダ波を全反射させる端子と、前記各素子アンテナが受信した受信レーダ波の電力を計測する受信機と、前記素子アンテナの接続先を前記端子および前記受信機間で切り換えるスイッチと、前記受信機から入力された受信レーダ波より相手方レーダの方位を測定する方位検出装置と、前記スイッチを制御して前記素子アンテナを、前記方位検出装置に受信レーダ波を出力する受信機に接続し、前記方位検出装置により相手方レーダの方位を探知させ、さらに前記スイッチを制御して前記素子アンテナを前記端子に接続し、前記端子で全反射して各素子アンテナの外部に放射されるレーダ波の位相を、前記方位検出装置が検出した相手方レーダの方位に対する指向性を低減させるように、前記各素子アンテナの可変移相器を制御して移相する制御処理装置を備えたので、所定の相手方レーダに対するレーダ断面積を低減させることができる。
【００６０】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナとともに配設されてレーダ波を受信する受信素子と、この受信素子のインピーダンスを変化させて、前記受信素子が前記レーダ波を反射することを抑制する整合終端端子とを有するアレーアンテナを備えたので、相手方レーダ波がアレーアンテナ表面で反射する反射波を抑制することが可能になり、レーダ断面積を低減する効果がさらに向上する。
【００６１】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、隣接する素子アンテナ同士を遮蔽する遮蔽部材を素子アンテナ間に配設したアレーアンテナを備えたので、ブラックローブによる影響を抑制することができる。
【００６２】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、素子アンテナが配設された配設面が曲面形状に形成されたアレーアンテナを備えたので、配設面に入射した相手方レーダ波を散乱させ、相手方レーダ方位への反射を低減させることができる。
【００６３】
また、本発明に係るアレーアンテナ装置は、送受信するレーダ波を増幅する増幅器と、この増幅器において反射したレーダ波を消滅させる抵抗器とを備えたアレーアンテナを備えたので、増幅器から素子アンテナ外部にレーダ波が放射されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係るアレーアンテナの構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すアレーアンテナの構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態８に係るアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のアレーアンテナの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  素子アンテナ、２  開放端子、３  可変抵抗器、４可変移相器、
５  抵抗器制御装置、６  移相器制御装置、７  短絡端子、８  受信機、
９  制御処理装置、１０  受信素子、１１  整合終端端子、
１２  第一の素子アンテナ、１３  開放端子、１４  第二の素子アンテナ、
１５  短絡端子、１６、１７、１８  素子アンテナ、１９  送信機、
２０  受信機、２１  開放端子、２２  制御処理装置、２３  抵抗器制御装置、
２４  移相器制御装置、２５  スイッチ、２６  スイッチ制御装置、
２７  周波数検出装置、２８  方位検出装置、２９  制御処理装置、
３０  第一の遮蔽板、３１  第二の遮蔽板、３２  スリット、３３  増幅器、
３４  抵抗器、３５  配設面、３６  第１の素子アンテナ群、
３７  第２の素子アンテナ群、３８  第１の平面、３９  第２の平面
【図１】
0003565140.tif 000002
【図２】
0003565140.tif 000003
【図３】
0003565140.tif 000004
【図４】
0003565140.tif 000005
【図５】
0003565140.tif 000006
【図６】
0003565140.tif 000007
【図７】
0003565140.tif 000008
【図８】
0003565140.tif 000009
【図９】
0003565140.tif 000010
【図１０】
0003565140.tif 000011
【図１１】
0003565140.tif 000012
【図１２】
0003565140.tif 000013
【図１３】
0003565140.tif 000014