(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体中心線（ＣＬ）の一側に配置されて内部に耕耘作業用トランスミッション（Ｍ）を収納する耕耘作業用ミッションケース（２２）に、同軸且つ相対回転自在に嵌合する内側作業軸（４３）、中間作業軸（４２）及び外側作業軸（３９）の一端を支持して他端を機体中心線（ＣＬ）の他側に向けて延出し、前記内側作業軸（４３）の他端を機体中心線（ＣＬ）の他側に配置した支持部材（２３）に支持し、前記内側作業軸（４３）の外周に嵌合する中間作業軸（４２）を該内側作業軸（４３）よりも短くし、前記中間作業軸（４２）の外周に嵌合する外側作業軸（３９）を該中間作業軸（４２）よりも短くし、前記外側作業軸（３９）と、その外側作業軸（３９）から突出する中間作業軸（４２）と、その中間作業軸（４２）から突出する内側作業軸（４３）とにそれぞれ作業部材（７２1 〜７２4 ，７３1 〜７３4 ，７４1 〜７４4 ）を支持したことを特徴とする同軸正逆転作業機。
【請求項２】
前記内側作業軸（４３）、中間作業軸（４２）及び外側作業軸（３９）のそれぞれに、筒状ホルダー（７５，７７，７９）を介して作業部材（７２１  〜７２４  ，７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  ）を支持したことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
【請求項３】
前記各筒状ホルダー（７５，７７，７９）が前記内側作業軸（４３）、中間作業軸（４２）及び外側作業軸（３９）に対して着脱自在であることを特徴とする、請求項２記載の同軸正逆転作業機。
【請求項４】
前記内側作業軸（４３）に支持した逆転作業部材（７４１  〜７４４  ）を前記支持部材（２３）に隣接するように配置したことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
【請求項５】
前記中間作業軸（４２）に正転作業部材（７２１  〜７２４  ）を支持し、前記外側作業軸（３９）に支持した逆転作業部材（７３１  〜７３４  ）を前記正転作業部材（７２１  〜７２４  ）の一側に配置するとともに前記内側作業軸（４３）に支持した逆転作業部材（７４１  〜７４４  ）を前記正転作業部材（７２１  〜７２４  ）の他側に配置したことを特徴とする、請求項４記載の同軸正逆転作業機。
【請求項６】
逆転作業部材（７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  ）の回転数を正転作業部材（７２１  〜７２４  ）の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする、請求項５記載の同軸正逆転作業機。
【請求項７】
逆転作業部材（７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  ）の回転数と正転作業部材（７２１  〜７２４  ）の回転数とを略等しく設定したことを特徴とする、請求項５記載の同軸正逆転作業機。
【請求項８】
逆転作業部材（７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  ）の外径と正転作業部材（７２１  〜７２４  ）の外径とを略等しく設定したことを特徴とする、請求項５記載の同軸正逆転作業機。
【請求項９】
前記内側作業軸（４３）を駆動源から切り離すクラッチ（６５）を備えたことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
【請求項１０】
前記内側作業軸（４３）を駆動源から切り離して前記中間作業軸（４２）に結合することにより該内側作業軸（４３）の回転方向を切り換えるクラッチ（６５）を備えたことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業部材を駆動するための耕耘作業用トランスミッションを収納した耕耘作業用ミッションケースを機体中心線の側方に配置してなる、所謂サイドドライブ式の同軸正逆転作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる同軸正逆転作業機は、特開平６−２９２４０２号公報に記載されているように既に知られている。
【０００３】
この同軸正逆転作業機は、機体中心線の左右両側に配置した一対のミッションケース間に正転作業軸及び逆転作業軸を同軸に架設し、正転作業軸に正転作業部材を固定し、逆転作業軸に逆転作業部材を固定したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものは、畦際を耕耘すべく機体を畦に接近させた場合に、ミッションケースの左右方向の厚さが大きいために作業部材を充分に畦に接近させることができず、畦際に残耕部分が発生するのが避けられない問題があったため、この問題を解決すべく耕耘爪ホルダーや耕耘爪の形状構造を代えて残耕処理対策を施していた。また、ミッションケースが左右に分割されているため、部品点数が増加したりメンテナンスが若干面倒になる問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、普通のナタ爪や普通の花びら爪を用いた耕耘でも畦際に残耕部分が発生し難く、しかも部品点数やメンテナンスの面でより有利な同軸正逆転作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、機体中心線の一側に配置されて内部に耕耘作業用トランスミッションを収納する耕耘作業用ミッションケースに、同軸且つ相対回転自在に嵌合する内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸の一端を支持して他端を機体中心線の他側に向けて延出し、前記内側作業軸の他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に支持し、前記内側作業軸の外周に嵌合する中間作業軸を該内側作業軸よりも短くし、前記中間作業軸の外周に嵌合する外側作業軸を該中間作業軸よりも短くし、前記外側作業軸と、その外側作業軸から突出する中間作業軸と、その中間作業軸から突出する内側作業軸とにそれぞれ作業部材を支持したことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸のそれぞれに、筒状ホルダーを介して作業部材を支持したことを特徴とする。
【０００８】
また請求項３に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、前記各筒状ホルダーが前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸に対して着脱自在であることを特徴とする。
【０００９】
また請求項４に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記支持部材に隣接するように配置したことを特徴とする。
【００１０】
また請求項５に記載された発明は、請求項４の構成に加えて、前記中間作業軸に正転作業部材を支持し、前記外側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の一側に配置するとともに前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の他側に配置したことを特徴とする。
【００１１】
また請求項６に記載された発明は、請求項５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００１２】
また請求項７に記載された発明は、請求項５の構成に加えて、逆転作業部材の回転数と正転作業部材の回転数とを略等しく設定したことを特徴とする。
【００１３】
また請求項８に記載された発明は、請求項５の構成に加えて、逆転作業部材の外径と正転作業部材の外径とを略等しく設定したことを特徴とする。
【００１４】
また請求項９に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り離すクラッチを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また請求項１０に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記内側作業軸を駆動源から切り離して前記中間作業軸に結合することにより該内側作業軸の回転方向を切り換えるクラッチを備えたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
請求項１の構成によれば、３本の作業軸を駆動する耕耘作業用トランスミッションが共通の耕耘作業用ミッションケースの内部に収納されるので、部品点数が削減されるだけでなくメンテナンス性が従来以上に向上する。また耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方向の厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行うことにより、作業部材として普通のナタ爪等を使用して耕耘を行った場合でも、畦際の残耕部分を従来よりも容易に減少させることができる。
【００１７】
請求項４の構成によれば、支持部材に隣接して配置した逆転作業部材によって耕耘土塊が進行方向前方に多く排出されるため、畦際に容易に溝を形成することができる。
【００１８】
請求項５の構成によれば、正転作業部材の左右両側に逆転作業部材が配置されるので、正転作業部材の推進力と逆転作業部材の制動力とが相殺して機体のダッシングが防止され、また機体中心線の左右の耕耘負荷がバランスして機体の直線性が向上する。更に、正転作業部材及び逆転作業部材を前後に配置したものに比べて旋回性が向上する。
【００１９】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１〜図６は本発明の第１実施例を示すもので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図１の２方向拡大矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は溝堀器を装着した場合の、前記図１に対応する図、図６は溝堀器を装着した場合の、前記図２に対応する図である。
【００２１】
図１に示すように、歩行型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を備えており、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフトを機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エンジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ４が支持されるとともに、エンジンＥの左側面は内部にベルトテンションクラッチを収納するクラッチカバー５によって覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジンＥの前方に突出するようにフロントウエイト６が装着される。
【００２２】
走行用ミッションケース１の後部にはシフトレバーガイドプレート７が設けられており、このシフトレバーガイドプレート７を貫通してシフトレバー８が機体後方に向けて延出する。また走行用ミッションケース１の後部には、ハンドル９と一体のハンドルコラム１０が角度調節可能に支持される。ハンドル９には、クラッチレバー１１、スロットルレバー１２及びデフロックレバー１３が設けられる。
【００２３】
次に、図２及び図３を併せて参照しながらサイドドライブロータリ作業機Ｒの構造を説明する。
【００２４】
走行用ミッションケース１の後部上面に固定された連結フレーム２１の左端及び右端に、それぞれ耕耘作業用ミッションケース２２の前端と側板２３の前端とが固定される。走行用ミッションケース１の後部から左方向に突出する作業用駆動軸２４の左端と、耕耘作業用ミッションケース２２の前部から右方向に突出する作業用従動軸２５とが、継手２６を介して結合される。耕耘作業用ミッションケース２２は左ケース半体２７と右ケース半体２８とを複数本のボルト２９…で結合したもので、その後部は保護用のパンツ３０，３１で覆われる。一方、側板２３はプレス製の板体よりなり、その左右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右方向の厚さに比べて薄く形成される。
【００２５】
内部に作業用トランスミッションＭを収納する耕耘作業用ミッションケース２２の前部には作業用ドライブスプロケット３２を有する前記作業用従動軸２５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持されるとともに、耕耘作業用ミッションケース２２の中間部には作業用ドリブンスプロケット３４を有する中間軸３５がボールベアリング３３，３３で回転自在に支持されており、これら作業用ドライブスプロケット３２と作業用ドリブンスプロケット３４とが無端チェーン３７で接続される。
【００２６】
耕耘作業用ミッションケース２２の右ケース半体２８の後部にボールベアリング３８を介して外側作業軸３９が回転自在に支持され、この外側作業軸３９の内周にボールベアリング４０及びニードルベアリング４１，４１を介して中間作業軸４２が回転自在に支持される。更に、中間作業軸４２の内周には内側作業軸４３が回転自在に支持される。即ち、左ケース半体２７の後部にボールベアリング４４を介してスリーブ４５が回転自在に支持されており、このスリーブ４５の内周にニードルベアリング４６，４６を介して内側作業軸４３の左端が回転自在に支持される。一方、中間作業軸４２の内周にはボールベアリング４７，４７を挟んでスリーブ４８がキー４９で結合されており、このスリーブ４８の内周にニードルベアリング５０，５０を介して内側作業軸４３の中間部が回転自在に支持される。
【００２７】
尚、符号５１は右ケース半体２８と外側作業軸３９との間をシールするシール部材、符号５２，５２は外側作業軸３９と中間作業軸４２との間をシールするシール部材、符号５３は左ケース半体２７とスリーブ４６間をシールするシール部材、符号５４，５４はスリーブ４５と内側作業軸４３間をシールするシール部材、符号５５，５５はスリーブ４８と内側作業軸４３間をシールするシール部材である。
【００２８】
中間軸３５には、作業用ドリブンスプロケット３４の左側に位置するように内側作業軸用第１ギヤ５６が固定されるとともに、作業用ドリブンスプロケット３４の右側に位置するように中間作業軸用第１スプロケット５７及び外側作業軸用第１ギヤ５８が固定される。内側作業軸用第１ギヤ５６にはスリーブ４５に固定した内側作業軸用第２ギヤ５９が噛合し、外側作業軸用第１ギヤ５８には外側作業軸３９に固定した外側作業軸用第２ギヤ６０が噛合する。また、中間作業軸４２に固定した中間作業軸用第２スプロケット６１が、無端チェーン６２を介してて中間作業軸用第１スプロケット５７に接続される。
【００２９】
内側作業軸用第１ギヤ５６から内側作業軸用第２ギヤ５９への減速比は、外側作業軸用第１ギヤ５８から外側作業軸用第２ギヤ６０への減速比と等しく設定されている。また、前記減速比に比べて、中間作業軸用第１スプロケット５７から中間作業軸用第２スプロケット６１への減速比は小さく設定されている。その結果、中間作業軸４２は正転駆動（作業機の走行方向と同方向）されるとともに、内側作業軸４３及び外側作業軸３９は相互に同一回転数であって且つ前記中間作業軸４２よりも遅い速度で逆転駆動（作業機の走行方向と逆方向）される。
【００３０】
内側作業軸４３の右端は、側板２３の後部に図示せぬボールベアリング及びシール部材を介して回転自在に支持される。内側作業軸４３の外周に嵌合する中間作業軸４２は内側作業軸４３よりも短く、その右端は機体中心線ＣＬ（図２参照）と側板２３との間で終わっている。中間作業軸４２の外周に嵌合する外側作業軸３９は更に短く、その右端は耕耘作業用ミッションケース２２と機体中心線ＣＬとの間で終わっている。内側作業軸４３の右端を側板２３に支持することにより、後述するロータリ作業機７１の負荷により内側作業軸４３に過大な曲げモーメントが作用することが防止される。
【００３１】
図３及び図４から明らかなように、耕耘作業用ミッションケース２２の左ケース半体２７及び右ケース半体２８の内面に相互に対向する一対の支点２７１  ，２８１  が突設され、これら支点２７１  ，２８１  に切換ロッド６３の前後方向中間に形成した小径部６３１  が左右揺動自在に枢支される。切換ロッド６３の後端に設けたフォーク６４は、内側作業軸４３の外周にスプライン係合するドグクラッチ６５の外周に形成した環状溝に係合する。ドグクラッチ６５の左側面に設けたクラッチ歯６５１  …は、内側作業軸用第２ギヤ５９の右側面に設けたクラッチ歯５９１  …に噛合可能である。切換ロッド６３の前端は右ケース半体２８の右側面を摺動自在に貫通する操作部材６６の先端に接続される。操作部材６６はノブ６７によって耕耘作業用ミッションケース２２の外部から操作可能であり、ボール６８及びスプリング６９よりなるディテント機構７０により２つの位置の何れかに安定的に停止可能である。
【００３２】
而して、ノブ６７が図４に示す位置にあるとき、ドグクラッチ６５のクラッチ歯６５１  …は内側作業軸用第２ギヤ５９のクラッチ歯５９１  …に噛合しており、内側作業軸用第２ギヤ５９の回転は内側作業軸４３に伝達される。この状態からノブ６７を矢印方向に操作すると、両クラッチ歯５９１  …，６５１  …が離間して内側作業軸４３は内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離される。
【００３３】
上述したように、耕耘作業用ミッションケース２２を機体中心線ＣＬの一側にのみ配置し、この耕耘作業用ミッションケース２２の内部に外側作業軸３９、中間作業軸４２及び内側作業軸４３の駆動機構を集約して収納したので、部品点数が削減されるだけでなく、分解・組立・清掃等のメンテナンスも容易になる。
【００３４】
次に、図２及び図３に基づいてロータリ作業機７１の構造を説明する。
【００３５】
ロータリ作業機７１は、機体中心線ＣＬの近傍に配置された４本の中央耕耘爪７２１  〜７２４  と、中央耕耘爪７２１  〜７２４  と耕耘作業用ミッションケース２２との間に配置された４本の左側耕耘爪７３１  〜７３４  と、中央耕耘爪７２１  〜７２４  と側板２３との間に配置された４本の右側耕耘爪７４１  〜７４４  とを備える。中央耕耘爪７２１  〜７２４  を支持する筒状ホルダー７５は、複数のボルト７６によって中間作業軸４２に着脱自在に固定される。左側耕耘爪７３１  〜７３４  を支持する筒状ホルダー７７は、ボルト７８によって外側作業軸３９に着脱自在に固定される。右側耕耘爪７４１  〜７４４  を支持する筒状ホルダー７９は、ピン８０によって内側作業軸４３に着脱自在に固定される。尚、スプライン結合にて筒状ホルダー７９を内側作業軸４３に着脱自在に固定することもできる。
【００３６】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００３７】
エンジンＥのクランクシャフトの回転は作業用駆動軸２４、作業用従動軸２５、作業用ドライブスプロケット３２、無端チェーン３７及び作業用ドリブンスプロケット３４を介して中間軸３５に伝達される。中間軸３５の回転は中間作業軸用第１スプロケット５７、無端チェーン６２及び中間作業軸用第２スプロケット６１を介して中間作業軸４２に伝達され、この中間作業軸４２を中央耕耘爪７２１  〜７２４  と共に正転駆動する。また中間軸３５の回転は外側作業軸用第１ギヤ５８及び外側作業軸用第２ギヤ６０を介して外側作業軸３９に伝達され、この外側作業軸３９を左側耕耘爪７３１  〜７３４  と共に逆転駆動する。更にドグクラッチ６５によって内側作業軸用第２ギヤ５９が内側作業軸４３に結合されているとき、中間軸３５の回転は内側作業軸用第１ギヤ５６及び内側作業軸用第２ギヤ５９を介して内側作業軸４３に伝達され、この内側作業軸４３を右側耕耘爪７４１  〜７４４  と共に逆転駆動する。このとき、各耕耘爪７２１  〜７２４  ，７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の回転方向は、表１の▲１▼に示す状態となる。
【００３８】
【表１】
0003565937.tif 000002
【００３９】
さて、耕耘作業機Ｔにより耕耘を行う場合、圃場に水を導入し易いように畦際に沿って溝を掘る必要がある。このとき、機体右側の側板２３が畦に沿うようにして耕耘作業機Ｔを走行させると、側板２３に隣接して配置した右側耕耘爪７４１  〜７４４  は逆転しながら畦際を耕耘することになる。このとき、側板２３の左右方向の厚さは耕耘作業用ミッションケース２２の左右方向の厚さに比べて極めて薄いため、右側耕耘爪７４１  〜７４４  を畦の側面に接近させて残耕部分を減少させることができる。また逆転耕耘爪は土を前方に押し出す傾向があるため、逆転する右側耕耘爪７４１  〜７４４  によって前方に押し出された土は行き場を失って左右に押し退けられる結果、図５及び図６に示す溝堀器８１を逆転する右側耕耘爪７４１  〜７４４  の後方に装着することにより、畦際に沿って容易に溝を形成することができる。更に右側に押し退けられた土は畦の側面に押し付けられるため、その土を畦の側面に沿って上方に掻き上げるだけで、その後に行う畦塗り作業を容易に済ませることができる。
【００４０】
ここで、図５及び図６に基づいて溝堀器８１の構造を簡単に説明する
耕耘作業用ミッションケース２２から後方に延びるブラケット８２と、側板２３から後方に延びるブラケット８３とに支持ロッド８４に左右両端が支持されており、この支持ロッド８４に左右位置調節自在に溝堀器８１が装着される。溝堀器はＶ字形に組み合わされた左右一対の板体８５，８６から成り、土中に楔状の食い込むことにより溝を形成する。
【００４１】
また、サイドドライブロータリ作業機Ｒは正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  と逆転する左側及び右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  とを備えているので、中央耕耘爪７２１  〜７２４  の推進力を左側及び右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の制動力で相殺して機体のダッシングを防止することができる。このとき、全ての耕耘爪７２１  〜７２４  ，７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の外径を同一に設定したことにより、正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  の負荷と逆転する左側及び右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の負荷とがバランスして、機体のダッシングが一層効果的に防止される。
【００４２】
特に、機体の走行方向に沿って凹状の溝と凸状の畝とが平行に存在する場合、機体が前記畝に乗り上げてスタックするのを防止するために、機体が溝の上方に沿うように走行するのが一般的であるが、このとき正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  は溝によって空転し、逆転する左側及び右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  が畝に当接するため、機体がダッシングを起こすことがない。
【００４３】
しかも、正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  の左右両側に逆転する左側、右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  を左右対称に配置したので、機体の直進性も向上する。更に、正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  と逆転する左側、右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  とを同軸に配置したので、それらを前後に配置する場合に比べて、機体の旋回性能が向上する。
【００４４】
ところで、前述したように逆転耕耘爪は土を前方に押し出すため、逆転耕耘爪によって前方に押し出された土が同じ逆転耕耘爪によって再度耕耘されることになる。そのために、一般に逆転耕耘爪により耕耘された土は、正転耕耘爪により耕耘された土に比べて細かくなる傾向がある。しかしながら、本実施例では逆転する左側、右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の回転数を正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  の回転数よりも僅かに小さく設定しているため、ロータリ作業機７１の左右方向全域に亘って均一な耕耘が可能となる。
【００４５】
尚、逆転する左側、右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の回転数と正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  の回転数とが等しくなるように設定することも可能である。このようにすれば、左側、右側耕耘爪７３１  〜７３４  ，７４１  〜７４４  の位相と正転する中央耕耘爪７２１  〜７２４  の位相とにずれが発生することが防止され、振動の軽減に寄与することができるばかりか石噛みも未然に回避される。
【００４６】
ノブ６７を矢印方向に操作して内側作業軸４３を内側作業軸用第２ギヤ５９から切り離すと、表１の▲２▼に示すように、中央耕耘爪７２１  〜７２４  が正転駆動されて左側耕耘爪７３１  〜７３４  が逆転駆動され、右側耕耘爪７４１  〜７４４  は停止する。このとき、右側耕耘爪７４１  〜７４４  は筒状ホルダー７９ごと内側作業軸４３から取り外ずされる。このようにすると、機体中心線ＣＬから右側に向けて土寄せを行うことができる。
【００４７】
次に、図７に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４８】
第２実施例は、ドグクラッチ６５が左側面のクラッチ歯６５１  …に加えて右側面にもクラッチ歯６５２  …を備えており、このクラッチ歯６５２  …は中間作業軸用第２スプロケット６１の左側面に設けたクラッチ歯６１１  に噛合可能である。従って、ドグクラッチ６５を右方向に摺動させてクラッチ歯６５２  …をクラッチ歯６１１  に噛合させると、内側作業軸４３が中間作業軸４２に結合されて正転する。
【００４９】
その結果、表１の▲３▼に示すように、左側耕耘爪７３１  〜７３４  が逆転駆動されるとともに、中央耕耘爪７２１  〜７２４  及び右側耕耘爪７４１  〜７４４  が正転駆動され、機体中心線ＣＬの左側の土壌硬度が高く右側の土壌硬度が低い場合に効果的な耕耘を行うことができる。尚、第２実施例のものが、表１の▲１▼及び▲２▼の状態を選択可能であることは勿論である。
【００５０】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５１】
例えば、エンジンＥにより駆動される作業用駆動軸２４の回転方向を正逆切り換え可能にすれば、表１の▲１▼〜▲３▼の３種類のモードに、それらの正転を逆転に置き換え、逆転を正転に置き換えた▲４▼〜▲６▼の３種類のモードを加えた合計６種類のモードが可能となる。例えば、表１の▲６▼の場合、即ち左側耕耘爪７３１  〜７３４  だけを正転させて中央耕耘爪７２１  〜７２４  及び右側耕耘爪７４１  〜７４４  を逆転させた場合、畑地における深掘りに適した耕耘を行うことが可能となる。
【００５２】
尚、耕耘爪としてナタ爪を使用した場合には、正転及び逆転の切り換えに伴って、回転方向に応じた形状の耕耘爪に交換する必要がある。また、耕耘爪として正逆両用爪（たとえば、花びら爪等）を使用することができる。更に、サイドドライブロータリ作業機Ｒはトラクタに油圧昇降装置を介して取り付けることも可能であり、特に大型用の耕耘作業に適している。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、機体中心線の一側に配置されて内部に耕耘作業用トランスミッションを収納する耕耘作業用ミッションケースに、同軸且つ相対回転自在に嵌合する内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸の一端を支持して他端を機体中心線の他側に向けて延出し、前記内側作業軸の他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に支持し、前記内側作業軸の外周に嵌合する中間作業軸を該内側作業軸よりも短くし、前記中間作業軸の外周に嵌合する外側作業軸を該中間作業軸よりも短くし、前記外側作業軸と、その外側作業軸から突出する中間作業軸と、その中間作業軸から突出する内側作業軸とにそれぞれ作業部材を支持したので、３本の作業軸を駆動する作業用トランスミッションを共通の作業用ミッションケースの内部に収納して部品点数の削減及びメンテナンス性の向上を図ることができるだけでなく、耕耘作業用ミッションケースに比べて左右方向の厚さが小さい支持部材を畦に沿わせて耕耘を行えば、畦際の残耕部分を減少させることができる。
【００５４】
また請求項２に記載された発明によれば、前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸のそれぞれに、筒状ホルダーを介して作業部材を支持したので、作業軸に対する作業部材の支持を容易に行うことができる。
【００５５】
また請求項３に記載された発明によれば、前記各筒状ホルダーが前記内側作業軸、中間作業軸及び外側作業軸に対して着脱自在であるので、不要時に作業部材を容易に取り外すことができる。
【００５６】
また請求項４に記載された発明によれば、前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記支持部材に隣接するように配置したので、機体のダッシングをある程度防止できるばかりか、逆転作業部材によって畦際に溝を容易に形成することができる。
【００５７】
また請求項５に記載された発明によれば、前記中間作業軸に正転作業部材を支持し、前記外側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の一側に配置するとともに前記内側作業軸に支持した逆転作業部材を前記正転作業部材の他側に配置したので、正転作業部材の推進力と逆転作業部材の制動力とを相殺させて機体のダッシングを防止することができるばかりか、機体中心線の左右の耕耘負荷をバランスさせて機体の直線性を向上させることができる。更に、正転作業部材及び逆転作業部材を前後に配置したものに比べて旋回性能を向上させることができる。
【００５８】
また請求項６に記載された発明によれば、逆転作業部材の回転数を正転作業部材の回転数よりも小さく設定したので、正転作業部材により砕かれた土の細かさと逆転作業部材により砕かれた土の細かさとを均一化することができる。
【００５９】
また請求項７に記載された発明によれば、逆転作業部材の回転数と正転作業部材の回転数とを略等しく設定したので、正転作業部材及び逆転作業部材間の位相のずれをなくして振動の発生を防止することができ、また石噛み発生の不具合も未然に回避することができる。
【００６０】
また請求項８に記載された発明によれば、逆転作業部材の外径と正転作業部材の外径とを略等しく設定したので、両作業部材の負荷を均一化してダッシングを一層効果的に防止するとともに、振動の発生を防止することができる。
【００６１】
また請求項９に記載された発明によれば、前記内側作業軸を駆動源から切り離すクラッチを備えたことにより、内側作業軸の駆動及び停止が可能となる。
【００６２】
また請求項１０に記載された発明によれば、前記内側作業軸を駆動源から切り離して前記中間作業軸に結合することにより該内側作業軸の回転方向を切り換えるクラッチを備えたことにより、内側作業軸を中間作業軸と同方向又は逆方向に駆動して各種耕耘作業に使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図
【図２】図１の２方向拡大矢視図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】溝堀器を装着した場合の、前記図１に対応する図
【図６】溝堀器を装着した場合の、前記図２に対応する図
【図７】第２実施例に係る、前記図３に対応する図
【符号の説明】
２２        耕耘作業用ミッションケース
２３        側板（支持部材）
３９        外側作業軸
４２        中間作業軸
４３        内側作業軸
６５        ドグクラッチ（クラッチ）
７２１  〜７２４            中央耕耘爪（正転作業部材）
７３１  〜７３４            左側耕耘爪（逆転作業部材）
７４１  〜７４４            右側耕耘爪（逆転作業部材）
ＣＬ        機体中心線
Ｍ          耕耘作業用トランスミッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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