(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体ドラムの一端部に形成されたフランジ部材と摺接し前記像担持体ドラムを回転自在に支持する支持部材を装置本体の転写材搬送方向と直交する幅方向に位置決めする位置決め手段と、
前記像担持体ドラム周面に沿って配設され、
画像情報に応じた静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成するトナー像形成手段と、
搬送される転写材上に前記トナー像を転写する転写手段と、
を少なくとも備えた画像形成装置において、
前記支持部材と前記フランジ部材の摺接が前記像担持体ドラムの回転中心点を含む直線で線接触となるように、前記支持部材に摺接稜線部を設けると共に、
前記静電潜像形成手段による画像書込み位置と前記転写手段による転写位置とを結ぶ線が前記回転中心点を通るように前記静電潜像形成手段と前記転写手段とを配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記摺接稜線部は、前記支持部材に水平方向に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記摺接稜線部は、前記支持部材に鉛直方向に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体ドラムの一端部に形成されたフランジ部材と摺接し前記像担持体ドラムを回転自在に支持する匡体を有し、前記像担持体ドラムに対して静電潜像を画像情報に基づいて書き込む書込み位置と前記静電潜像を現像したトナー像を転写材へ転写する転写位置とを結ぶ線が前記像担持体ドラムの回転中心点を通るように構成される画像形成装置に着脱自在に設けられる画像形成ユニットにおいて、
前記匡体と前記フランジ部材の摺接が前記像担持体ドラムの回転中心点を含む直線で線接触となるように、前記匡体に摺接稜線部を設けたことを特徴とする画像形成ユニット。
【請求項５】
前記摺接稜線部は、前記匡体に水平方向に設けられることを特徴とする請求項４記載の画像形成ユニット。
【請求項６】
前記摺接稜線部は、前記匡体に鉛直方向に設けられることを特徴とする請求項４記載の画像形成ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の転写位置を精度良く維持する画像形成装置及び画像形成ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ホストコンピュータ等のホスト機器から出力される印字情報に従って記録用紙に印字を行う電子写真方式の画像形成装置（プリンタ装置）が知られている。
【０００３】
図１７（ａ）  は、そのような画像形成装置の主要部の側断面を模式的に示す図であり、同図（ｂ）  は、その斜視図である。同図（ａ），（ｂ）  に示すように、画像形成装置の主要部は、感光体ドラム１を中心にして、その円周面近傍に、これを取り巻くように、クリーナ２、初期化帯電ローラ３、記録ヘッド４、現像器５の現像ローラ５−１、転写ブラシ６が配設されており、画像の記録、現像及び転写を行う画像形成部を形成している。上記の感光体ドラム１と転写ブラシ６との対向部には搬送ベルト７が介在して、図の矢印Ａで示す右から左方向へ移動しながら用紙８を搬送する。尚、同図（ｂ）  には現像器５と用紙８の図示を省略している。
【０００４】
上記の画像形成部では、初期化帯電ローラ３は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させ、この帯電した感光体ドラム１表面に、記録ヘッド４が、印字情報に従った光書き込みを行って静電潜像を形成する。この静電潜像を、現像ローラ５−１が、現像器５に収容されているトナーにより顕像化（トナー像化）する。感光体ドラム１は、そのトナー像を転写ブラシ６との対向部（転写部）へ回転搬送する。搬送ベルト７が、その転写部へ用紙８を搬送し、この用紙８上に、転写ブラシ６が感光体ドラム１上のトナー像を転写する。トナー像を転写された用紙８は、更に下流に搬送され、図外の定着器によりトナー像を熱定着されて機外へ排出される。
【０００５】
上記の記録ヘッド４は、記録走査の主走査方向（感光体ドラム１の幅方向、つまり用紙８の幅方向）に一列に配設された多数の発光素子からなるＬＥＤアレイ４ａを備えている。この記録ヘッド４（ＬＥＤアレイ４ａ）は、例えば、Ａ４サイズの用紙を縦方向に用いて、その幅一杯に印字密度２４０ｄｐｉ（ドット／インチ）で印字可能なプリンタ装置の場合であれば、およそ２０００個の発光素子を備えている。また、例えば、印字密度が３００ｄｐｉの場合であれば、およそ２５００個の発光素子が配設されることになる。これらの個々の発光素子には、ホスト機器から出力される印字情報に従ったパルス電圧が印加され、個々の発光素子が選択的に発光制御される。
【０００６】
また、近年、フルカラーの画像を記録するプリンタ装置が実用化されている。そのようなカラープリンタ装置では、搬送ベルト７の用紙８搬送方向に、４個の感光体ドラム１を直列多段式に備えたタンデム型が多くなっている。タンデム型は、４個の感光体ドラムを中心に、図１７（ａ），（ｂ）  に示したような画像形成部を夫々形成し、４個の現像器に減法混色の三原色であるＹ（イエロー：黄色）トナー、Ｍ（マゼンタ：赤色染料）トナー及びＣ（シアン：緑味のある青色）トナーの各色トナーと、文字や黒印字部分に専用されるＢｋ（ブラック：黒）トナーの合計４種類のトナーを収容し、これら４種類のトナーを用紙に順次重ねて転写する。
【０００７】
通常、上記の感光体ドラム１と記録ヘッド４は、接離自在に分離可能とする構成になっている。感光体ドラム１は、クリーナ２、初期化帯電ローラ３、現像器５等と共に匡体に組み付けられて小型の組装置（ユニット）とされ、これが装置本体（カラー画像形成装置）の支持フレームに着脱自在に装着される。装着後のユニットは、感光体ドラム１の支持軸が装置本体の支持フレームの軸受けに軸支され、感光体ドラム１のギアが装置本体側の駆動機構に係合して回転駆動される。一方、記録ヘッド４は、装置本体の上蓋に取り付けられ、上蓋の開閉と共に円弧を描いて上下に回動し、その上蓋が閉成されると図１７（ａ），（ｂ）  に示したように感光体ドラム１に対応して所定の位置に固定される。
【０００８】
ところで、上述したように、記録ヘッドの発光素子の配設間隔（印字画素の間隔）は、標準で１インチ当たり３００〜４００ドットと極めて微細であるから、感光体ドラムと記録ヘッドとの相対位置が一定しないと安定した潜像を形成することができず、したがって、安定したトナー像を記録用紙に形成することもできない。特に上記のようなタンデム型の画像形成方式による場合、各画像形成部による印字ドットの位置が夫々半ドット以内で重なるように収まっていないと、モアレ縞が発生するため、きれいな印刷結果が得られない。したがって、搬送されてくる用紙に対して、感光体ドラム１と記録ヘッド４との位置が正確でなければならない。
【０００９】
図１８は、感光体ドラムと記録ヘッドとの相対位置を一定に位置決めするための装置を示している。先ず記録ヘッドについて説明すると、同図に示すように、装置本体のフレーム１１ａ、１１ｂに、感光体ドラム１及び記録ヘッド４を保持するサブフレーム１２ａ、１２ｂを取り付け、このサブフレーム１２ａ、１２ｂの記録ヘッド受け部に、これと一体に形成される断面（図のＣ矢示図断面）がＶ字型をなす受け溝１３ａ、１３ｂを設ける。装置本体の上蓋が閉成されるとこれと共に記録ヘッド４が回動して降下し、記録ヘッド４の両端下方に突出する付き当ピン４ｂ−１、４ｂ−２が上記受け溝１３ａ、１３ｂに付き当って記録ヘッド４がサブフレーム１２ａ、１２ｂの所定位置に位置決めされる。これに対応して、感光体ドラム１もサブフレーム１２ａ、１２ｂに対して位置決めされることにより、感光体ドラムと記録ヘッドとが相対的に位置決めされる。
【００１０】
図１９（ａ）  は、図１８の破線丸印Ｂで示す部分の拡大図であり、図１９（ｂ）  は同図（ａ）  の一部のみを取り出して詳しく示す図である。前述の図１８及びこの図１９（ａ），（ｂ）  を用いて、更に感光体ドラム１の位置決めについて説明する。
【００１１】
先ず、上記の感光体ドラム１は、ドラム本体１ａと、この両端に圧入または接着により内嵌して固定されているギアフランジ（ドラムギア）１ｂとフランジ１ｃ、及びそれらギアフランジ１ｂとフランジ１ｃの軸孔１ｅを貫通するドラム軸１ｆからなっている。上記のフランジ１ｃは導電性の樹脂で形成されており、ドラム本体１ａとドラム軸１ｆの間に電気的導通性を保っている。
【００１２】
この感光体ドラム１は、ユニットに組み付けられており、ドラム軸１ｆがユニットケーシング１４のドラム支持枠１５ａ、１５ｂに固定され、ドラム本体１ａは、ギアフランジ１ｂ及びフランジ１ｃにより回転自在にドラム軸１ｆに支持されている。ユニットケーシング１４に対する感光体ドラム１（ドラム本体１ａ）の軸方向の位置は、ギアフランジ１ｂとドラム支持枠１５ｂ間に配設されているスラストばね１６によって、ギアフランジ１ｂ、ドラム本体１ａ及びフランジ１ｃ全体がドラム支持枠１５ａ方向へ付勢されて、ドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１とフランジ端面１ｃ−１とが常時当接していることにより位置決めされている。
【００１３】
そして、更に上記ユニットケーシング１４が装置本体のサブフレーム１２ａ、１２ｂに対し位置決めされることにより、感光体ドラム１もユニットケーシング１４を介してサブフレーム１２ａ、１２ｂに対して位置決めされ、これによって、感光体ドラム１と記録ヘッド４とが相対的に位置決めされる。
【００１４】
このユニットケーシング１４の装置本体への位置決めは、図１８に示すように、サブフレーム１２ａ、１２ｂのユニット受け溝底部１８ａ、１８ｂに、感光体ドラム１のドラム軸１ｆが嵌入して仮押え部材等により上から押さえ込まれて上下位置を固定される。サブフレーム１２ｂにはドラムアースバネ２１の一端が、ネジ１９による装置本体フレーム１１ｂへの共締めで固定されており、ドラムアースバネ２１の他端は「く」の字型に屈曲して形成されて、その「く」の字型の凸部でドラム軸１ｆを図の矢印Ｄで示す左方へ付勢している。この付勢力によりユニットケーシング１４は、そのドラム支持枠１５ａの外接面１５ａー２がサブフレーム１２ａの位置決め端部１２ａ−１に常時押し当てられる。これによって、ユニットケーシング１４がプリンタ本体に対して位置決めされている。この状態で感光体ドラム１は装置本体側の駆動ギア２２に歯合して回転駆動される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、記録ヘッドが如何に位置決めされていても、また、ユニットケーシングがプリンタ本体に対して如何に位置決めされていても、感光体ドラム自体が回転軸方向に揺動したのでは、やはり感光体ドラム上に正しい静電潜像の形成を行うことはできない。
【００１６】
例えば、上述した図１９（ａ）  は、フランジ１ｃ及びユニットケーシング１４の内壁面１５ａ−１が、ドラム軸１ｆとの関係において理想的に形成されている状態を示している。すなわち、フランジ１ｃとユニットケーシング１４との当接部となるフランジ１ｃのフランジ端面１ｃ−１とユニットケーシング１４のドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１は、共にドラム軸１ｆの長手方向に対し、完全に直角（垂直面）を成している。このように、フランジ１ｃ及びドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１が形成されていれば、感光体ドラム１の回転に際し、軸方向の揺動は生じない。
【００１７】
しかし、実際には、フランジ１ｃ及び内壁面１５ａ−１を、このような形状に作り出すことは技術的に極めて困難である。なぜならば、フランジ１ｃは樹脂成形品であり、金型の出来具合によっては、同図（ｂ）  に示すように、フランジ端面１ｃ−１が軸に対して斜めに形成されることがしばしば発生するからである。このようにフランジ端面１ｃ−１が軸に対して斜めであると、感光体ドラム１の回転に伴ってフランジ端面１ｃ−１の面振れが発生する。
【００１８】
一方、ユニットケーシング１４も、通常、ＡＢＳあるいはＰＳといった樹脂成形品が多く用いられている。図２０は、ユニットケーシング１４を、金型を用いて樹脂成形する場合の概略を説明する図である。同図に示すように、樹脂成形金型のキャビティ（囲い型）側の金型２４とコア（なかご）側の金型２５とは、それぞれ矢印Ｅと矢印Ｆで示す互いに反対方向へ移動する。このとき成形品であるユニットケーシング１４と、金型２４及び２５との離型性を良くするために、特に、なかご（中子）側の金型２５との離型性を良くするために、金型２５には一般に抜き勾配というおよそ０．５°〜３．０°の標準的な傾斜が設けられる。このため、ユニットケーシング１４のドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１には、抜き勾配と同じ０．５°〜３．０°の傾斜が付いている。
【００１９】
このように、一方のドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１に勾配（傾斜）があり、他方のフランジ端面１ｃ−１が、上述したように軸に対して斜めであるため回転による面振れが発生すると、感光体ドラム１が軸方向に揺動するという不具合が発生する。以下、この不具合について説明する。
【００２０】
図２１は、上記のようにドラム支持枠１５ａの内壁面１５ａ−１に勾配があり、フランジ端面１ｃ−１が軸に対して斜めであるときの不具合を説明する図である。尚、これらの図は、ユニットケーシング１４がプリンタ本体に装着されており、記録ヘッド４が所定の位置に配置されて位置決めされている状態（図１８参照）における図を示している。
【００２１】
上記のユニットケーシング１４は、図示を省略しているサブフレーム１２ａと当接する外接面１５ａ−２（位置決め面）によってプリンタ本体内での位置が決められている。したがって、この外接面１５ａ−２を基準面とし、この基準面から水平に距離Ｌの位置を、図上における仮想基準線Ｊとする。
【００２２】
図２１（ａ）  において、フランジ１ｃのフランジ端面１ｃ−１の振れ量（感光体ドラム１の軸に平行な方向の位置の差分）をｂとし、ユニットケーシング１４の内壁面１５ａ−１のフランジ端面１ｃ−１と当接する範囲の傾斜量（同じく感光体ドラム１の軸に平行な方向の位置の差分）をｃとする。この例ではｂ＞ｃとしており、このようにｂ＞ｃであると、フランジ端面１ｃ−１は、その長軸端１ｃ−１−１で常にユニットケーシング１４の内壁面１５ａ−１と摺接することになる。
【００２３】
いま、同図（ａ）  に示すように、フランジ端面１ｃ−１の長軸端１ｃ−１−１が、内壁面１５ａ−１の当接範囲の最下部に当接している状態を基点とし、このとき仮想基準線Ｊ上にある発光素子の照射Ｇ１によって形成される静電潜像２６−１に着目する。図から明らかなようにドラム本体１ａは最も左方に寄っている。上記の静電潜像２６−１は、感光体ドラム１（ドラム本体１ａ）の回転に伴って途中でトナー像２７−１に顕像化され、やがて、同図（ｂ）  に示すように、同図（ａ）  の静電潜像を記録した位置から１８０°回転したところにある転写位置に到達する。このとき、フランジ端面１ｃ−１の長軸端１ｃ−１−１は、内壁面１５ａ−１の当接範囲の最上部に当接することになる。したがって、ドラム本体１ａは、内壁面１５ａ−１の傾斜量ｃだけ右方へ揺動している。つまり、ドラム本体１ａ周面上のトナー像２７−１は、本来の位置である仮想基準線Ｊの位置に対し距離ｃだけ右方にズレた位置で転写される。  そして、更にこのとき記録ヘッド４からの照射Ｇ２によって仮想基準線Ｊ上に形成された静電潜像２６−２は、さらなる感光体ドラム１の回転で上記同様に途中でトナー像２７−２に顕像され、１８０°回転して、同図（ｃ）  に示すように転写位置に到達する。このときフランジ端面１ｃ−１の長軸端１ｃ−１−１は、再び内壁面１５ａ−１の当接範囲の最下部に当接する。そしてドラム本体１ａは最も左方に寄っている。ドラム本体１ａ周面上のトナー像２７−２は、本来の位置である仮想基準線Ｊの位置に対し、こんどは、距離ｃだけ左方にズレた位置で転写される。
【００２４】
図２２は、上記仮想基準線Ｊ上で形成される静電潜像にのみ注目して、そのトナー像の転写紙（用紙８）上の軌跡（画像）２８を示したものである。同図に示すように、図の２点鎖線で示した本来の出力位置である仮想基準線Ｊに対し、実際の出力は実線で示す軌跡２８のようなサインカーブになってしまう。図１７に示した画像形成部がカラー印字の４色に対応して多段式に並設されたタンデム方式の画像形成装置では、画像が上記のように蛇行して順次転写紙上に転写されると、色の重ね位置が一致せず、画像の質を著しく低下させてしまう。
【００２５】
図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、フランジ１ｃのフランジ端面１ｃ−１の振れ量ｂが、ユニットケーシング１４の内壁面１５ａ−１のフランジ端面１ｃ−１と当接する範囲の傾斜量ｃよりも小さい場合を示す図であり、上記の場合と逆にｂ＜ｃの場合の例を示している。このようにｂ＜ｃであると、フランジ端面１ｃ−１は、常にユニットケーシング１４の内壁面１５ａ−１の当接範囲の最上部１５ａ−１−１にのみ摺接することになる。したがって、この場合は、上記内壁面１５ａ−１の最上部１５ａ−１−１を支点としてフランジ端面１ｃ−１が面振れを起こして感光体ドラム１が仮想基準線Ｊに対してフランジ端面１ｃ−１の振れ量ｂだけ左右に揺動する。つまり、この場合も、ドラム本体１ａ周面上のトナー像は、図２２に示すように、仮想基準線Ｊを中心にしてサインカーブを描きながら転写紙上に転写される。
【００２６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像の転写位置を精度良く維持する画像形成装置及び画像形成ユニットを提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
以下に本発明に係わる画像形成装置及び画像形成ユニットの構成を述べる。
先ず請求項１記載の発明は、像担持体ドラムの一端部に形成されたフランジ部材と摺接し上記像担持体ドラムを回転自在に支持する支持部材を装置本体の転写材搬送方向と直交する幅方向に位置決めする位置決め手段と、上記像担持体ドラム周面に沿って配設され、画像情報に応じた静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、上記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成するトナー像形成手段と、搬送される転写材上に上記トナー像を転写する転写手段とを少なくとも備えた画像形成装置を前提とする。
【００２８】
この発明の画像形成装置は、上記支持部材と上記フランジ部材の摺接が上記像担持体ドラムの回転中心点を含む直線で線接触となるように、上記支持部材に摺接稜線部を設けると共に、上記静電潜像形成手段による画像書込み位置と上記転写手段による転写位置とを結ぶ線が上記回転中心点を通るように上記静電潜像形成手段と上記転写手段とを配置して構成される。
【００２９】
上記摺接稜線部は、例えば請求項２記載のように、上記支持部材に水平方向に設けられる。また、例えば請求項３記載のように、上記支持部材に鉛直方向に設けられる。
【００３０】
次に請求項４記載の発明は、像担持体ドラムの一端部に形成されたフランジ部材と摺接し上記像担持体ドラムを回転自在に支持する匡体を有し、上記像担持体ドラムに対して静電潜像を画像情報に基づいて書き込む書込み位置と上記静電潜像を現像したトナー像を転写材へ転写する転写位置とを結ぶ線が上記像担持体ドラムの回転中心点を通るように構成される画像形成装置に着脱自在に設けられる画像形成ユニットに適用される。
【００３１】
この発明の画像形成ユニットは、上記匡体と上記フランジ部材の摺接が上記像担持体ドラムの回転中心点を含む直線で線接触となるように、上記匡体に摺接稜線部を設けて構成される。
【００３２】
上記摺接稜線部は、例えば請求項５記載のように、上記匡体に水平方向に設けられる。また、例えば請求項６記載のように、上記匡体に鉛直方向に設けられる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）  は、一実施の形態の画像形成部における記録ヘッド（静電潜像形成手段）と転写ブラシ（転写手段）の配置関係を示す図であり、同図（ｂ）  は、ドラム支持枠（支持部材）の金型成形方法を示す図である。また、図２は、上記の画像形成部を多段式に配置したタンデム型のカラー画像形成装置（装置本体）の構成を示す模式的側断面図であり、図３は、そのカラー画像形成装置に着脱自在に多段式に装着される画像形成ユニットの側断面図である。
【００３４】
先ず全体構成から説明する。図２に示すように、カラー画像形成装置３０は、例えばデスクトップ型のパソコン用ラックに載置可能な程度の大きさの、小型のカラー画像形成装置である。このカラー画像形成装置３０は、上面に上蓋３１を備えている。上蓋３１の前部側方には図では見えないが電源スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等が配設されている。また、装置本体の下部には用紙カセット３２が着脱自在に設けられる。用紙カセット３２には多枚数の用紙（転写材）が載置・収容されている。
【００３５】
本体装置３０内部には、略中央に、搬送ベルト３３が水平方向に偏平なループ状に配置される。そのループの水平方向の両端部を駆動ローラ３４と従動ローラ３５が保持している。搬送ベルト３３は、その駆動ローラ３４と従動ローラ３５によって駆動され、図の反時計回り方向に循環移動し、上循環部が図３の矢印Ｈで示すように右から左方へ移動しながら用紙を搬送する。搬送ベルト３３の上循環部の裏面に押接して４個の補助ローラ３６が配設されている。補助ローラ３６は搬送ベルト３３の自重による弛みを抑止している。また、搬送ベルト３３の下循環部の裏面に押接してテンションローラ３７が配設されている。テンションローラ３７は、不図示の付勢部材により下方に付勢されて、搬送ベルト３３を張設している。
【００３６】
搬送ベルト３３の用紙搬送方向上流（図の右方）では、吸着ローラ３８が、搬送ベルト３３を介して従動ローラ３５に圧接し、ここに用紙搬入部を形成している。吸着ローラ３８は、用紙搬入部に搬入されてくる用紙に吸着バイアスを印加しながら搬送ベルト３３に押圧して、搬送ベルト３３に用紙を静電的に吸着させる。この搬送ベルト３３の上循環部の上方に４個の画像形成ユニット４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）が、用紙搬送方向（図の右から左方向）に、多段式に並設されている。
【００３７】
これらの画像形成ユニット４０は、図３に示すように、ドラムセット部４１と現像セット部４２（トナー像形成手段）とで形成されている。ドラムセット部４１は、感光体ドラム（像担持体ドラム）４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）、ドラムカバー４４、クリーナ４５、初期化帯電ブラシ４６を備え、上部には記録ヘッド装着用の溝孔４７が形成されている。上記のドラムカバー４４は、この画像形成ユニット４０が本体装置３０から脱抜されて単独であるとき、感光体ドラム４３の露出する下部を保護するために右方へ移動して感光体ドラム４３の下部を外部から遮蔽する。そして、画像形成ユニット４０が本体装置３０に装着されるときは、図の位置へ移動する。また、溝孔４７には、記録ヘッド４８が挿入されて感光体ドラム４３の真上に配置される。記録ヘッド４８は、上蓋３１裏面に配設されており、上蓋３１の閉成により上記溝孔４７に降下し、位置決め装置により溝孔４７内に位置決めされる。この位置決め装置（位置決め手段）は、例えば図１８に示したものと同様である。また、上蓋３１は本体装置３０後方の支持軸を中心にして開閉する。
【００３８】
一方、現像セット部４２は、縦長の現像容器５０の下部開口に現像ローラ４９を回転可能に保持し、内部にトナー５１を収容している。下方にはトナー５１に埋没するようにして攪拌部材５２、供給ローラ５３、及びドクターブレード５４が配設されている。攪拌部材５２は、図の破線で示すように回転して、トナー５１を攪拌しながら供給ローラ５３へ送り込み、供給ローラ５３は、現像ローラ４９に圧接して、攪拌部材５２から送られるトナー５１を擦り付けるようにして現像ローラ４９周面に供給する。現像ローラ４９の回転方向周面に当接するドクターブレード５４は、トナー５１に摩擦電荷を与えて現像ローラ４９への付着を助成すると共に、付着するトナー層を一定の厚さに規制する。
【００３９】
４個の画像形成ユニット４０が、図２に示すように本体装置３０に装着されると各感光体ドラム４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）の下部が搬送ベルト３３の上循環部に当接する。この搬送ベルト３３の当接部下面には転写ブラシ５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）が配設されて、ここに転写部を形成する。
【００４０】
上記駆動ローラ３４に最も近い画像形成ユニット４０ｄには文字や画像の黒色部等の印字に専用されるＢｋ（ブラック）トナーが収容されている。そして他の３個の画像形成ユニット４０ａ、４０ｂ及び４０ｃには、Ｍ（マゼンタ）トナー、Ｃ（シアン）トナー及びＹ（イエロー）トナーが夫々収容されている。
【００４１】
搬送ベルト３３の搬送方向上流側（図の右方）には、待機ロール対５７が配設され、その上流側の下方に２枚のガイド板から形成される搬送路５８が配設され、その下部に上述した用紙カセット３２の給紙端が配置される。用紙カセット３２の給紙端上方には断面が半円状の給紙コロ５９が配設されている。
【００４２】
一方、搬送ベルト３３の搬送方向下流（図の左方）には、定着器６１が配置される。定着器６１は、断熱性の匡体内に組み付けられた圧接ローラ６１−１、発熱ローラ６１−２、オイル塗布ローラ６１−３、分離爪６１−４、周面清掃器６１−５、温度測定器６１−６等から構成される。この定着器６１の下流側には、搬出ロール対６２、その上方の搬出ガイド６３、これから装置前方へ反転して排紙ロール対６４が配置される。排紙ロール対６４の前方には本体装置３０上面後部と上蓋３１の後面とからなる排紙トレー６５が形成されている。
【００４３】
上記搬送ベルト３３と、用紙カセット３２の間に、所定枚数の回路基盤を装着可能な電装部６６が配設されている。この電装部６６に配設される回路基盤には複数の電子部品からなる制御装置（制御手段）が搭載されている。電装部６６の後方にはファン６７が配設され、電装部６６から放散される熱や定着器６１から漏出する熱を機外に排出する。
【００４４】
上記の構成において、本実施の形態におけるカラー画像形成装置３０の動作を、再び図２及び図３を用いて説明する。先ず、カラー画像形成装置３０への電源投入後、用紙枚数、用紙サイズ、及びその他の指定がキー入力あるいは接続するホスト機器からの信号として入力されて、初期設定処理が行われ、印字スタートが指示されると、不図示の駆動機構によって図２に示す各部が駆動される。
【００４５】
この駆動により、  給紙コロ５９が１回転して、用紙カセット３２に載置収容されている用紙を最上部から一枚毎に取り出し、搬送路５８を介して待機ロール対５７へ給送する。待機ロール対５７は、給送されてきた用紙の先端を挟持したまま停止して待機する。
【００４６】
これと同時に、一方では、駆動ローラ３４は反時計回り方向に回転し、従動ローラ３５が従動して同じく反時計回り方向に回転する。これにより搬送ベルト３３は上循環部が感光体ドラム４３に当接して全体が反時計回り方向に循環移動する。そして他方では、感光体ドラム４３が時計回り方向に回転し、初期化帯電ブラシ４６が感光体ドラム４３の周面に一様な電荷を付与して高マイナス電位に帯電させ、その帯電した周面に、記録ヘッド４８が画像信号に応じて露光を行って静電潜像を形成する。現像ローラ４９はトナー５１を感光体ドラム４３周面上の静電潜像の低電位部に転移させてトナー像を形成する。
【００４７】
この感光体ドラム４３周面上に形成（現像）されたトナー像の先端が、搬送ベルト３３との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に用紙の印字開始位置の先端が一致するように、待機ロール対５７が回転を開始して、用紙を吸着ローラ３８と搬送ベルト３３及び従動ローラ３５が圧接する用紙搬入部へ給送する。
【００４８】
従動ローラ３５と吸着ローラ３８は、給送された用紙を搬送ベルト３３と共に挟持して回転して用紙を搬送する。用紙は、各感光体ドラム４３に圧接しながら搬送され、感光体ドラム４３上のトナー像を転写ブラシ５６によって順次転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送ベルト３３の下流方向へ搬送され、定着器６１に搬入される。定着器６１の発熱ローラ６１−２と圧接ローラ６１−１は、トナー像を用紙に熱定着させながら用紙の搬送を引き継いで後方へ搬出する。さらに搬出ロール対６２がその用紙を搬出ガイド６３及び排紙ロール対６４を介してトナー像を下にして排紙トレー６５上に排出する。
このように動作するカラー画像形成装置において、本実施の形態においては、画像形成部の構成及び配置について、特別の工夫が凝らされている。以下、これを説明する。
【００４９】
先ず、上述した画像形成ユニット４０が装置３０に装着されて、記録ヘッド４８が位置決めされると、図１（ａ）  に示すように、記録ヘッド４８は感光体ドラム４３の直上（ドラム軸４３−１に鉛直方向）に位置するように設定されている。これに対して転写ブラシ５６は、感光体ドラム４３及び搬送ベルト３３を間に挟んで、ドラム軸４３−１に対し記録ヘッド４８から１８０°の位置（正反対の位置）に配置されている。すなわち、記録ヘッド４８及び転写ブラシ５６は、夫々の中心が、ドラム軸４３−１の中心を通る鉛直面（図１（ａ）  及び図３では一点鎖線Ｍで示す直線）上に位置するように配置される。
【００５０】
一方、感光体ドラム４３を保持する画像形成ユニット４０側では、図１（ｂ）  に示すように、ドラム軸４３−１を保持してそのフランジ部材と摺接すべきドラムセット部４１のドラム支持枠７１（匡体）に、ドラム軸４３−１を軸支するための貫通孔の中心を通り上記直線Ｍと直交する水平面（図１（ａ）  では一点鎖線Ｎで示す直線）上に一致する稜線７１−１（摺接稜線部）を設けている。
【００５１】
同図（ｂ）  は、画像形成ユニット４０のドラム支持枠７１の樹脂成形中の状態を示している。同図（ｂ）  に示すように、樹脂成形金型のキャビティ側金型７２とコア側金型７３は、それぞれ矢印Ｐ及び矢印Ｑ方向へ移動する。抜き勾配はコア側金型７３及びキャビティ側金型７２にそれぞれ設けられている。これらの抜き勾配は、同一角度である必要は無いが、後述するフランジ端面の振れ量の１／２よりも、フランジ端面に対向する範囲（フランジ端面の直径以内）の抜き勾配が大きくなるように設定してある。
【００５２】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）  及び図５（ａ），（ｂ）  は、上記の構成における画像形成部の動作状態を示す図であり、いずれも、図１〜図３に示した感光体ドラム４３と、ドラムセット部４１のドラム支持枠７１のみを示し、他の構成部分は図示を省略している。但し、画像形成ユニット４０は、装着本体３０に装着され、ドラムセット部４１のドラム支持枠７１の外接面７１−２によって装着本体３０のサブフレーム（図１８の１２ａ参照）と当接して装置本体３０内で位置決めされている状態であり、一方の記録ヘッド４８も位置決めされて配置された状態（図１〜図３参照）における動作状態を示している。いま、上記不動の外接面７１−２を基準面とし、この基準面から水平に距離ｆの位置を、図上における仮想基準線ｊとする。
【００５３】
図４（ａ）  において、感光体ドラム４３のフランジ４３−２のフランジ端面４３−３の振れ量ｇ、ドラム支持枠７１の内壁面７１−３のフランジ端面４３−３に対向する範囲ｈの抜き勾配を段差ｉとし、且つ「ｉ＞ｇ×１／２」になるように設定してある。いま、フランジ端面４３−３の長軸端４３−４は最下部に在り、したがって、ドラム支持枠７１の内壁面７１−３の稜線７１−１はフランジ端面４３−３の傾斜の中央に当接している。当接点がフランジ端面４３−３の傾斜の中央であるから、当接点からフランジ端面４３−３の長軸端４３−４までの振れ量は「ｇ×１／２」である。一方、ドラム支持枠７１の内壁面７１−３のフランジ端面４３−３に対向する範囲ｈの抜き勾配段差ｉは「ｉ＞ｇ×１／２」であるから、図４（ａ）  に示す状態ではフランジ端面４３−３の長軸端４３−４が支持枠７１の内壁面７１−３に当接することはなく、フランジ端面４３−３と内壁面７１−３は必ず稜線７１−１のみで当接する。尚、ドラム支持枠７１の内壁面７１−３の抜き勾配は、図では上下同じ段差ｉで示しているが、このように同じである必要はなく、段差ｉ及びｉ′というように異なっていてもよい。但しその場合も「ｉ′＞ｇ×１／２」とする。
【００５４】
いま、図４（ａ）  の状態を基点とし、このとき仮想基準線ｊ上にある発光素子の照射Ｒ１によって形成される静電潜像７５−１に着目する。これから感光体ドラム４３が同図（ｂ）  に示すように９０°回転すると、静電潜像７５−１は、トナー像７６−１に顕像化される。そして、このときフランジ端面４３−３の長軸端４３−４とドラム支持枠７１の稜線７１−１とが摺接し、トナー像７６−１は、フランジ端面４３−３の振れ量の１／２、つまりｇ×１／２だけ仮想基準線ｊより図の右側にズレを生じている。一方、このとき光照射Ｒ２により新たに形成された静電潜像７５−２は、位置決めされている記録ヘッド４８により、不動の光照射位置である仮想基準線ｊ上に形成される。
【００５５】
更に感光体ドラム４３が９０°回転した同図（ｃ）  において、フランジ端面４３−３は、同図（ａ）  より１８０°回転しており、ドラム支持枠７１の稜線７１−１との摺接点は同図（ａ）  と同位置となる。このため、トナー像７６−１は、転写位置（図の最下点）において仮想基準線ｊ上に乗ることになる。一方、同図（ｂ）  で形成された静電潜像７５−２は現像されてトナー像７６−２の位置にある。このトナー像７６−２は、フランジ端面４３−３の振れ量の１／２、つまりｇ×１／２だけ仮想基準線ｊより図の左側にズレを生じている。更にこのとき新たに光照射Ｒ３により形成された静電潜像７５ー３は仮想基準線ｊ上にある。
【００５６】
これから更に図５（ａ）  に示すように感光体ドラム４３が９０°回転すると、フランジ端面４３−３は、図４（ｂ）  より１８０°回転しており、ドラム支持枠７１の稜線７１−１との摺接点は、図４（ｂ）  と同じく、フランジ端面４３−３の長軸端４３−４となる。これによって、トナー像７６−２は、転写位置において仮想基準線ｊ上に乗るようになる。
【００５７】
また、同様に、図４（ｃ）  で形成された静電潜像７５−３は現像されてトナー像７６−３の位置にある。このトナー像７６−３は、この場合もフランジ端面４３ー３の振れ量の１／２、つまりｇ×１／２だけ仮想基準線ｊより右方へズレを生じている。しかし、感光体ドラム４３が更に９０°回転して同図（ｂ）  に示すように転写位置まで搬送されたときは、フランジ端面４３−３と稜線７１−１との当接状態は図４（ｃ）  と同じ状態となっている。これにより、この場合も、トナー像７６−３は転写位置において仮想基準線ｊ上に乗るようになる。
【００５８】
図６は、上記仮想基準線ｊ上で形成される静電潜像にのみ注目して、そのトナー像の転写紙上の軌跡を示したものである。同図に示すように、上述した転写部で用紙７７上に転写されるトナー像７８は、図の２点鎖線で示す本来の出力位置である仮想基準線ｊと一致している。このように、ドラム端面の面振れによって感光体ドラムの軸方向の揺動が発生しても、転写紙上には用紙搬送方向への直線性を維持して、感光体ドラムの軸方向（用紙幅方向）の揺動を吸収することができる。
【００５９】
尚、上記実施の形態においては、ドラム支持枠７１の内壁面７１−３に稜線７１−１を形成しているが、これに限ることなく、例えば図７に示すように、ドラム支持枠７１の内壁面に、ドラム軸４３−１を軸支する貫通孔の中心を通る鉛直線と直交する水平線Ｎと同一線上に突起条７１ー４を設けるようにしてもよい。この場合は、突起条７１ー４の高さｋを、フランジ４３−２のフランジ端面４３−３に発生する面振れの振れ量ｇの１／２よりも高くなるように設定すれば、図４及び図５に示した構成と同様の効果が得られる。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、ドラム支持枠７１の内壁面の勾配段差がフランジ端面４３−３の面振れ量よりも大きくなるように設定しているが、これに限ることなく、ドラム支持枠７１の内壁面の勾配段差は、フランジ端面４３−３の面振れ量より小さくても感光体ドラムの揺動を転写の際に吸収することができる。これを他の実施の形態として説明する。尚、この場合も、装置本体の構成及び画像形成ユニットの構成並びに画像形成ユニットの装置本体への位置決め、記録ヘッドの感光体ドラムへの位置決め及びその画像形成処理等は、上述した先の実施の形態の場合と同一である。
【００６１】
図８は、他の実施の形態における、ドラム支持枠８１の樹脂成形中の状態を示す図である。同図に示すように、樹脂成形金型のコア側金型８２とキャビティ側金型８３はそれぞれ矢印Ｓ及び矢印Ｔ方向へ移動する。夫々の抜き勾配ｍ及びｎは、ドラム支持枠８１のに内壁面８１−１の稜線８１−２を中心にして同一角度（ｍ＝ｎ）に設けられている。尚、このドラム支持枠８１の基本的全体構成は上述の先の実施の形態の場合と同様である。
【００６２】
図９（ａ）  は、上記ドラム支持枠８１に対する感光体ドラム４３のフランジ４３−２のフランジ端面４３−３の形態を示す図であると共に、同図（ａ），（ｂ），（ｃ）  及び図１０（ａ），（ｂ）  は、この実施の形態における画像形成部の動作状態を示す図である。同図（ａ）  に示すように、フランジ端面４３−３の振れ量ｑ、ドラム支持枠８１の内壁面８１−１のフランジ端面４３−３に対向する範囲ｏの抜き勾配を段差ｐとしたとき、「ｐ＜ｑ×１／２」になるように設定する。
【００６３】
いま、フランジ端面４３−３の長軸端４３−４は最下部に在る。したがって、ドラム支持枠８１の内壁面８１−１の稜線８１−２はフランジ端面４３−３の傾斜の中央に対峙している。この対峙点はフランジ端面４３−３の傾斜の中央であるから、この対峙点からフランジ端面４３−３の長軸端４３−４までの振れ量は「ｑ×１／２」である。一方、ドラム支持枠８１の内壁面８１−１のフランジ端面４３−３に対向する範囲ｏの抜き勾配段差ｐは「ｐ＜ｑ×１／２」であるから、図９（ａ）  に示す状態で稜線８１−２がフランジ端面４３−３に当接することはない。つまり長軸端４３−４が支持枠８１の内壁面８１−１の傾斜部の稜線から最遠部におるときも稜線８１−２がフランジ端面４３−３に当接することがない。換言すれば、フランジ端面４３−３の長軸端４３−４が常に支持枠８１の内壁面８１−１に摺接している。
【００６４】
この場合も、画像形成ユニットはドラムセット部のドラム支持枠８１の外接面８１−３によって装着本体３０のサブフレームと当接して装置本体３０内で位置決めされているから、この不動の外接面８１−３を基準面とし、この基準面から水平に距離ｒの位置を図上における仮想基準線ｔとし、図９（ａ）  の状態を基点とする。
【００６５】
ここで、感光体ドラム４３が回転すると、上述したように長軸端４３−４が常に支持枠８１の内壁面８１−１に摺接しているから、感光体ドラム４３の９０°の回転位置毎に、長軸端４３−４は、「抜き勾配の対向範囲下端」→「稜線８１−２」→「抜き勾配の対向範囲上端」→「稜線８１−２」→「抜き勾配の対向範囲下端」と摺接回転を繰り返す。これによって、感光体ドラム４３周面上の一点は、９０°毎に内壁面８１−１の抜き勾配段差ｐの幅で仮想基準線ｔに対して揺動する。また、内壁面８１−１上下の抜き勾配は同一であるから、内壁面８１−１はドラム軸４３−１の中心に点対称である。したがって、感光体ドラム４３周面上の一点は、１８０°毎に仮想基準線ｔに対して同一点に回帰する。
【００６６】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）  及び図１０（ａ），（ｂ）  は、感光体ドラム４３の９０°毎の回転状態を示しているが、仮想基準線ｔ上で形成された静電潜像８３−１は（図９（ａ）  、途中揺動しながらトナー像８４−１に現像され（図９（ｂ）  ）、１８０°回転した転写部（図９（ｃ）  ）では、静電潜像を形成された同一点（仮想基準線ｔ上）に戻って用紙に転写される。これが、静電潜像８３−２（図９（ｂ）  ）についても揺動しながらトナー像８４−２に現像され（図９（ｃ）  ）、そして、１８０°回転して同一点で転写され（図１０（ａ）  ）、静電潜像８３−３（図９（ｃ）  ）についても揺動しながらトナー像８４−３に現像され（図１０（ａ）  ）、そして、１８０°回転して同一点で転写される（図１０（ｂ）  ）、ということを繰り返す。すなわち、この実施の形態においても、感光体ドラムの揺動に拘わり無く図６に示したような用紙幅方向にブレのない画像が得られる。
【００６７】
尚、上記実施の形態においては、フランジ端面４３−３に大きな面振れがあることを前提としているが、内壁面８１−１の抜き勾配が上下同一であるなら、例えば図１１に示すように、フランジ端面４３−３に、長軸端に代えて円柱状で先端を球面とした高さｖの突起４３−５を設けるようにしてもよい。この場合は、突起４３−５の高さｖを、フランジ端面４３−３に対向する範囲の内壁面８１−１の抜き勾配段差ｗよりも大きくなるようにに設定すれば、図９及び図１０に示した構成と同様の効果が得られる。
【００６８】
ところで、上述した画像形成ユニットの装置本体への装着において、感光体ドラムのドラム軸方向の位置決めについては既に説明したが、本実施の形態においては、画像形成ユニットの上下方向を装置本体に固定する仕組みについても工夫を凝らしている。以下、これについて説明する。
【００６９】
図１２（ａ）  は、装置本体側の画像形成ユニットに対するロック装置の側面図であり、それに続く動作状態図を同図（ｂ）  及び図１３（ａ），（ｂ）  に示している。また、図１４（ａ），（ｂ）  は、画像形成ユニットが未装着のときのロック装置の動作状態図である。
【００７０】
先ず、図１２（ａ）  に示すロック装置は、装置本体のフレーム側に、現像セット部４２（図３の画像形成ユニット４０参照）の現像ローラ４９のローラ軸１０６を固定するための現像部ロックレバー９１、同じくドラムセット部４１の感光体ドラム４３のドラム軸４３−１（図１２ではドラム軸１０７として示す）を固定するためのドラムロックレバー９２、これらを支持軸９４で支持するサブフレーム９３、サブフレーム９３のばね係合部と上記現像部ロックレバー９１の後端部９１−１間に係合して支持軸９４を中心に反時計回り方向に現像部ロックレバー９１を付勢する現像部レバー固定螺旋ばね９５、サブフレーム９３の他のばね係合部と上記ドラムロックレバー９２の押え腕９２−１間に係合して支持軸９４を中心に時計回り方向にドラムロックレバー９２を付勢するドラムレバー固定引きばね９６等を備えている。
【００７１】
一方、上蓋３１（図２の画像形成装置３０参照）側には、上蓋３１に固定されたプレッシャベース１００、このプレッシャベース１００に、プレッシャ軸１０１により夫々支持される現像部プレッシャ１０２及びドラムプレッシャ１０３、これら現像部プレッシャ１０２及びドラムプレッシャ１０３を上記プレッシャ軸１０１を支点にして下方に付勢するプレッシャばね１０４等を備えている。
【００７２】
同図（ａ）  において、画像形成ユニット４０が装置本体３０に装着されるべくローラ軸１０６及びドラム軸１０７が、図の破線１０６′及び１０７′に示す位置から、装置本体３０のサブフレーム９３の軸支持溝１０８及び１０９に挿入される。このとき、ローラ軸１０６は現像部レバー固定螺旋ばね９５の引き戻し付勢力に抗して現像部ロックレバー９１をやや押しのけるようにして軸支持溝１０８に滑入し、一方、ドラム軸１０７は、軸支持溝１０９に滑入して、同図（ｂ）  に示すように、ドラムロックレバー９２の係合突起９２−２に当接してこれを押し下げる。これにより、ドラムロックレバー９２がドラムレバー固定引きばね９６の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、ドラムロックレバー９２の押え腕９２−１がドラム軸１０７の上に回り込み、その背面が、現像部ロックレバー９１の背面と共にＶ字型２０１を形成する。
【００７３】
この後、上蓋３１が閉成されると、プレッシャベース１００が上記Ｖ字型２０１内に降下し、図１３（ａ）  に示すように、一方では現像部プレッシャ１０２が現像部ロックレバー９１の背面に、他方ではドラムプレッシャ１０３がドラムロックレバー９２の背面に、夫々圧接する。そして、プレッシャばね１０４の付勢力により、現像部プレッシャ１０２は現像部ロックレバー９１を図の矢印Ｗで示すようにローラ軸１０６方向へ押圧し、ドラムプレッシャ１０３はドラムロックレバー９２を図の矢印Ｖで示すようにドラム軸１０７方向へ押圧する。これにより、現像部ロックレバー９１は、ローラ軸１０６に接点２０２で圧接して、ローラ軸１０６をサブフレーム９３の支持部２０３に固定する。そして、ドラムロックレバー９２は、ドラム軸１０７接点２０４で圧接して、ドラム軸１０７をサブフレーム９３の他の支持部２０５に固定する。同図（ｂ）  はその固定された状態を示している。
【００７４】
尚、図１４（ａ）  に示すように、画像形成ユニット４０が装着されていないときは、現像部ロックレバー９１は現像部レバー固定螺旋ばね９５の無伸縮状態によって位置固定され、ドラムロックレバー９２もドラムレバー固定引きばね９６によって支持軸９４の軸と直角方向に引かれて位置固定されている。この状態で現像部ロックレバー９１の背面とドラムロックレバー９２の正面が平行に揃っており、上蓋３１が閉成されて、同図（ｂ）  に示すように、プレッシャベース１００が降下したとき上記現像部ロックレバー９１の背面とドラムロックレバー９２の正面に当接して、これらをやや時計回り方向に回動させて単に押し下げるだけであり、画像形成ユニットが未装着の場合でも上蓋の開閉に支障のないように構成されている。
【００７５】
更に本実施の形態においては、画像形成ユニットの配置についても工夫を凝らしている。以下、これについて説明する。図１５（ａ）  は、画像形成ユニット４０の背面（上流側の面、図２及び図３の右方を向く面）に配設された係合溝を示す図であり、同図（ｂ）  は、画像形成ユニット４０の正面下部に配設された係合突起の例を示す図である。同図（ａ）  に示すように、画像形成ユニット４０の背面（現像セット部４２の背面）には、その左右に夫々４本の係合溝２０７（２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ）及び係合溝２０８（２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ）が配設されている。一方、この画像形成ユニット４０の上流側に隣接して配設される同図（ｂ）  に示す画像形成ユニット４０の正面（ドラムセット部４１の正面）には、その左右に夫々１個のはめ込み式係合突起３０１及び３０２が配設される。
【００７６】
この画像形成ユニット４０が図２に示したように装置本体３０に装着されるとき、上流側（又は下流側）から何番目の位置（順位）に配設されるべきかによって、はめ込み式係合突起３０１及び３０２は、同図（ｂ）  の実線と二点鎖線で示す４つのはめ込み位置のいずれかの位置に固定される。図は、はめ込み式係合突起３０１及び３０２が夫々最端部の位置に固定されている状態を示している。この状態で、これらはめ込み式係合突起３０１及び３０２は、夫々同図（ａ）  の画像形成ユニット４０の係合溝２０７ａ及び２０８ａに対応している。また、これに対応して、同図（ａ）  の画像形成ユニット４０の係合溝２０７ａ〜２０７ｄ（係合溝２０８ａ〜２０８ｄも同様）には、同図（ｃ）  に示すように、同図（ｂ）  のはめ込み式係合突起３０１（３０２）に対応しない係合溝２０７ｂ、２０７ｃ及び２０７ｄ（２０８ｂ、２０８ｃ及び２０８ｄ）の上部溝口に詰め部材３０３がはめ込まれて、同図（ｂ）  の画像形成ユニット４０以外の配設順位の画像形成ユニット４０のはめ込み式係合突起３０１及び３０２（固定位置が同図（ｂ）  の二点鎖線のいずれかの位置にある）が、係合不可となるように設定される。このように、はめ込み式係合突起３０１及び３０２を、画像形成ユニット４０の配設位置に応じたはめ込み位置にはめ込み式係合突起３０１及び３０２を固定し、これに対応して下流に隣接する画像形成ユニット４０の非係合となる係合溝２０７に詰め部材３０３をはめ込むだけで、４個の画像形成ユニット４０の装着を正しい配設順位で装着することができ、誤って他の位置に装着しようとしても、正しく対応しない画像形成ユニット同士でははめ込み式係合突起３０１及び３０２と詰め部材３０３のはめ込まれた係合溝２０７とが係合できないので、誤った装着操作であることが容易に判明する。
【００７７】
尚、上記実施の形態においては、係合突起をはめ込み式としているが、係合突起はこれに限ることなく、例えば、図１６に示すように、スライド式としてもよい。同図に示すスライド式係合突起３０４及び３０５も、実線で示す最端部の位置と、二点鎖線で示す内側の他の３つの位置のうち、いずれかの位置にスライドして固定される。同図は、スライド式係合突起３０４及び３０５が夫々最端部の位置に固定されている状態を示している。このようにスライド式に構成しても図１５の場合と同様に機能する。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、振れ量を有するフランジ端面と摺接するドラム支持枠の内壁面に水平な稜線を設け且つこの稜線に直交しドラム支持孔の中心を通る直線上に記録ヘッドと転写ブラシをドラム軸に対称に配設するので、フランジ端面の振れで感光体ドラムが左右に揺動しても感光体ドラム上の全ての記録点が１８０°毎に同一幅方向位置に戻るようになり、したがって感光体ドラムの揺動に拘わりなく転写画像の幅方向のズレを解消して歪みのない良質の画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）  は一実施の形態の画像形成部における記録ヘッド（静電潜像形成手段）と転写ブラシ（転写手段）の配置関係を示す図、（ｂ）  はそのドラム支持枠（支持部材）の金型による樹脂成形中の状態を示す図である。
【図２】図１の画像形成部を多段式に配置したタンデム型のカラー画像形成装置（装置本体）の構成を示す模式的側断面図である。
【図３】図２のカラー画像形成装置に着脱自在に多段式に装着される画像形成ユニットの側断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は画像形成部の動作状態を示す図（その１、２、３）である。
【図５】（ａ），（ｂ）  は画像形成部の動作状態を示す図（その４、５）である。
【図６】本実施の形態におけるトナー像の転写紙上の軌跡を示す図である。
【図７】ドラム支持枠内壁の稜線に代えて突起条を設けた変形例を示す図である。
【図８】他の実施の形態におけるドラム支持枠の樹脂成形中の状態を示す図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は他の実施の形態における画像形成部の動作状態を示す図（その１、２、３）である。
【図１０】（ａ），（ｂ）  は他の実施の形態における画像形成部の動作状態を示す図（その４、５）である。
【図１１】フランジ端面の長軸端に代えて突起を設けた変形例を示す図である。
【図１２】（ａ）  は装置本体側の画像形成ユニットに対するロック装置の側面図、（ｂ）  は（ａ）  に続く動作状態図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）  は図１２に続くロック装置の動作状態図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）  は画像形成ユニットが未装着のときのロック装置の動作状態図である。
【図１５】（ａ）  は画像形成ユニットの背面（上流側の面）に配設された係合溝を示す図、（ｂ）  は画像形成ユニットの正面下部に配設された係合突起の例を示す図、（ｃ）  は係合溝の溝口に詰め部材がはめ込まれた図である。
【図１６】係合突起の他の構成例を示す図である。
【図１７】（ａ）  は従来の画像形成装置の主要部の側断面を模式的に示す図、（ｂ）  はその斜視図である。
【図１８】従来の感光体ドラムと記録ヘッドとの相対位置を一定に位置決めするための装置を示す図である。
【図１９】（ａ）  は図１８の破線丸印Ｂで示す部分の拡大図、（ｂ）  はその一部のみ取り出して詳しく示す図である。
【図２０】従来の金型を用いてユニットケーシングを樹脂成形する場合の概略を説明する図である。
【図２１】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は従来のドラム支持枠の内壁面に勾配がありフランジ端面が軸に対して斜めであるときの不具合を説明する図である。
【図２２】従来の不具合をトナー像の転写紙（用紙）上の軌跡（画像）として示した図である。
【図２３】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は従来のドラム支持枠の内壁面に勾配がありフランジ端面が軸に対して斜めであるときの他の形態を示す図である。
【符号の説明】
１    感光体ドラム
１ａ    ドラム本体
１ｂ    ドラムギア（ギアフランジ）
１ｃ    フランジ
１ｃ−１  フランジ端面
１ｃ−１−１  フランジ長軸端
１ｅ    軸孔
１ｆ    ドラム軸
２    クリーナ
３    初期化帯電ローラ
４    記録ヘッド
４ａ    ＬＥＤアレイ
４ｂ−１、４ｂ−２  付き当ピン
５    現像器
５−１  現像ローラ
６    転写ブラシ
７    搬送ベルト
８    用紙（転写紙）
１１ａ、１１ｂ  装置本体のフレーム
１２ａ、１２ｂ  サブフレーム
１２ａ−１  位置決め端部
１３ａ、１３ｂ  受け溝
１４  ユニットケーシング
１５ａ、１５ｂ  ドラム支持枠
１５ａ−１  内壁面
１５ａ−１−１  最上部
１５ａ−２  外接面（位置決め面）
１６  スラストばね
１８ａ、１８ｂ  ユニット受け溝底部
１９  ネジ
２１  ドラムアースバネ
２２  駆動ギア
２４  キャビティ（囲い型）側金型
２５  コア（なかご）側金型
２６−１、２６−２  静電潜像
２７−１、２７−２  トナー像
３０  カラー画像形成装置（本体装置）
３１  上蓋
３２  用紙カセット
３３  搬送ベルト
３４  駆動ローラ
３５  従動ローラ
３６  補助ローラ
３７  テンションローラ
３８  吸着ローラ
４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）  プロセスユニット
４１  ドラムセット部
４２  現像セット部
４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）  感光体ドラム
４３−１  ドラム軸
４３−２  フランジ
４３−３  フランジ端面
４３−４  長軸端
４３−５  突起
４４  ドラムカバー
４５  クリーナ
４６  初期化帯電ブラシ
４７  溝孔
４８  記録ヘッド
４９  現像ローラ
５０  現像容器
７１−１、８１−２  稜線（摺接稜線部）
７１−２、８１−３  外接面
７１−３、８１−１  内壁面
７２  キャビティ側金型
７３  コア側金型
７５−１、７５−２、７５−３  静電潜像
７６−１、７６−２、７６−３  トナー像
７７  用紙
８３−１、８３−２、８３−３  静電潜像
８４−１、８４−２、８４−３  トナー像
９１    現像部ロックレバー
９２    ドラムロックレバー
９３    サブフレーム
９４    支持軸
９５    現像部レバー固定螺旋ばね
９６    ドラムレバー固定引きばね
１００  プレッシャベース
１０１  プレッシャ軸
１０２  現像部プレッシャ
１０３  ドラムプレッシャ
１０４  プレッシャばね
１０６  ローラ軸
１０７  ドラム軸
１０８、１０９  軸支持溝
２０１  Ｖ字型
２０２、２０４  接点
２０３、２０５  支持部
２０７（２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ）  係合溝
２０８（２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ）  係合溝
３０１、３０２  はめ込み式係合突起
３０３  詰め部材
３０４、３０５  スライド式係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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