(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア部材に一端部が支持されながら同ドア部材に没入した没入位置に配設され、前記一端部を回動中心に前記ドア部材に対して突没方向に回動可能であるとともに、前記ドア部材から突出した位置で前記車両の上下方向の一方に回動が許容されて前記ドア部材のロックの解錠を行うドアハンドルと、
前記没入位置にある前記ドアハンドルがさらに押し込まれることを検出するスイッチと、
前記ドアハンドルが前記没入位置からさらに押し込まれたことを前記スイッチが検出したとき、前記ドアハンドルを前記没入位置から前記突出位置に回動させるアクチュエータと
を具備したことを特徴とするドアハンドル装置。
【請求項２】
前記スイッチは、
前記ドア部材に対し、前記没入位置にある前記ドアハンドルとの間に間隔を存して配設されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアハンドルの掴みや引き付けなどの操作を要することなく、ドアの開操作を行うことができる車両のドアハンドル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に車両のドアには引き手式のドアハンドルが使用されている。この種のドアハンドルを備えたドアにあっては、先ずドアハンドル下側の差込口に手を差し込んでドアハンドルを掴み、この状態でドアハンドルを引き上げることで、そのドアロックが解除される。そして、この後、引き続きドアハンドルを引っ張ることでドアが開かれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した引き手式のドアハンドルの場合にはドアの開操作にドアハンドルの掴みや引き上げを必要とし、手の不自由な身体障害者にとっては自身にてドアの開操作を容易に行えない場合がある。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、手の不自由な身体障害者でもドアの開操作を容易に行うことができる車両のドアハンドル装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のドアハンドル装置（請求項１）は、車両のドア部材に一端部が支持されながら同ドア部材に没入した没入位置に配設され、前記一端部を回動中心にドア部材に対して突没方向に回動可能であるとともに、ドア部材から突出位置で車両の上下方向の一方に回動が許容されてドア部材の解錠を行うドアハンドルと、没入位置にあるドアハンドルがさらに押し込まれることを検出するスイッチと、ドアハンドルが没入位置からさらにおしこまれたことをスイッチが検出したとき、ドアハンドルを没入位置から突出位置に回動させるアクチュエータとを備えていることに特徴を有する。
具体的には、スイッチは、ドア部材に対し、没入位置にあるドアハンドルとの間に間隔を存して配設されている（請求項２）。
【０００５】
請求項１のドアハンドル装置によれば、ドアが閉じた状態にあるとき、ドアハンドルは没入位置にある。この状態からドアハンドルがさらに押し込まれ、この押込みがスイッチにより検出されると、アクチュエータが作動し、ドアハンドルは没入位置から突出位置に回動され、ドア部材から突出する。この後、突出したハンドル部材を上方向又は下方向に回動させることにより、ドア部材のロック解除が行われ、ドア部材を開くことができる。
【０００６】
請求項２のドアハンドル装置によれば、没入位置にあるドアハンドルがスイッチとの間隔だけ更に押し込まれたときにスイッチが作動し、このスイッチの作動を受けてアクチュエータが作動する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は車両のドアに設けられたドアハンドル装置２の水平断面図及び側面図であって、図中参照符号４はドアのドアアウタパネル（ドア部材）を示している。ドアアウタパネル４にはドアハンドル装置２のための装着穴６が一体に形成され、装着穴６は円筒穴部分６ａと、円筒穴部分６ａから水平に延びる溝部分６ｂとを有する。図１から明らかなように円筒穴部分６ａの深さは溝部分６ｂよりも深い。
【０００８】
ドアハンドル装置２はアウタケース８を備え、アウタケース８は装着穴６の円筒穴部分６ａに嵌合するリング筒８ａと、このリング筒８ａから一体に延出し、装着穴６の溝部分６ｂに嵌合する延出部分８ｂとを有する。リング筒８ａにはその周方向に間隔を存して複数の連結ボルト１０が備えられており、これら連結ボルト１０は円筒穴部分６ａの底壁を貫通し、この底壁にドア内から当てがったリング板１２にねじ込まれている。したがって、アウタケース８はリング板１２との間にて円筒穴部分６ａの底壁を挟持し、この状態で連結ボルト１０によりドアアウタパネル４に固定されている。
【０００９】
リング筒８ａ内の底部には上下に軸受１４が配置され、これら軸受１４を介して回動センタハブ１６が回転自在に嵌合されている。より詳しくは、回動センタハブ１６は段付き形状をなし、軸受１４に嵌合する小径ハブ部１６ａと、軸受１４から突出し且つリング筒８ａに嵌合する大径ハブ部１６ｂとを有している。
更に、ドアの外側に露出する回動センタハブ１６及びアウタケース８の外面には大径ハブ部１６ｂからアウタケース８の延出部分８ｂに亘って延びるハンドル収容穴１８が形成されており、このハンドル収納穴１８に略Ｌ字のレバー形状をなすドアハンドル２０が収容されている。
【００１０】
ドアハンドル２０はその一端部がセンタピン２２を介して回動センタハブ１６に取り付けられ、センタピン２２を中心にハンドル収容穴１８に対して突没する方向（図１の矢印Ａ）に旋回可能である。図１中にてドアハンドル２０の没入位置は実線で示され、これに対し、その突出位置は２点鎖線で示されている。ドアハンドル２０が没入位置にあるとき、図１から明らかなようにドアハンドル２０はドアアウタパネル４の外面形状に沿い、ドアアウタパネル４から実質的に突出するものではない。
【００１１】
ドアハンドル２０と回動センタハブ１６との間の連結構造について詳細に説明すると、ドアハンドル２０の一端部には中空の旋回軸２４が回転自在に貫通し、この旋回軸２４の両端は回動センタハブ１６、すなわち、その大径ハブ部１６ｂに回転自在に支持されている。したがって、ドアハンドル２０が突出位置にあって、その先端側部分がハンドル収納穴１８から抜け出た状態にあると、ドアハンドル２０は回動センタハブ１６の軸線を中心として上下方向、例えば水平姿勢から図２中２点鎖線で示すように下方に回動でき、この際、回動センタハブ１６もまたドアハンドル２０とともに回動する。図２中ドアハンドル２０における上下方向の回動は矢印Ｂで示されている。なお、回動センタハブ１６の軸線は図１中参照符号Ｏで示されている。
【００１２】
前述したセンタピン２２は旋回軸２４を貫通し、その両端部にて止め輪２６を介し回動センタハブ１６に固定されている。図２に示すようにセンタピン２２の両端部及び両止め輪２６は大径ハブ部１６ｂの外周面に形成した一対の切欠２８内に配置されている。それゆえ、これらセンタピン２２の両端部及び止め輪２６が大径ハブ部１６ｂの外周面から突出することはなく、回動センタハブ１６は円滑に回転することができる。
【００１３】
また、旋回軸２４にはばね受２９が一体に形成されている。このばね受２９とドアハンドル２０との間にはねじりコイルばね３０が掛け渡され、ねじりコイルばね３０は旋回軸２４を囲んでいる。したがって、旋回軸２４がセンタピン２２を中心として一方向に回転されると、この回転力はねじりコイルばね３０を介してドアハンドル２０に伝達され、ドアハンドル２０は実線の没入位置から２点鎖線の突出位置までセンタピン２２を中心に旋回する。また、旋回軸２４が他方向に回転されると、ドアハンドル２０は突出位置から没入位置に同様にして旋回する。
【００１４】
更に、旋回軸２４にはリンクレバー３２が一体に設けられている。このリンクレバー３２は回動センタハブ１６、リング筒８の底壁及びリング板１２を貫通し、ドア内に延出している。このため、回動センタハブ１６の小径ハブ部１６ａ及びリング筒８の底壁にはハンドル収納穴１８に連通するスリット３４が形成されており、このスリット３４はリンクレバー３２の回動を許容すべくドアハンドル２０の長手方向に延びている。
【００１５】
ドアの内側に位置する回動センタハブ１６の端部、すなわち、その小径ハブ部１６ａの内端面にはブラケット３６が取り付けられている。ブラケット３６はリンクレバー３２の回動に拘わらず、リンクレバー３２と干渉するものではなく回動センタハブ１６と一体に回転する。
ブラケット３６にはソレノイド型のポップアップアクチュエータ３８（以下、単にアクチュエータと称する）が取り付けられており、アクチュエータ３８はリンクレバー３２に連結される伸縮ロッド４０を有している。したがって、アクチュエータ３８の伸縮ロッド４０が図示の伸長位置から収縮されると、旋回軸２４と一体であるリンクレバー３２は図１中２点鎖線で示すように一方向、すなわち、反時計方向に回動され、これにより、前述したようにドアハンドル２０は実線の没入位置から２点鎖線の突出位置に旋回し、ドアアウタパネル４の外面からポップアップする。逆に、アクチュエータ３８の伸縮ロッド４０が収縮位置から伸長されると、リングレバー３２が時計方向に回動される結果、ドアハンドル２０は突出位置から没入位置にまで旋回し、ハンドル収納穴１８に収納される。
【００１６】
また、ブラケット３６にはリングレバー３２の回動方向でみて、その両側にポップアップ完スイッチ４２及びハンドル収納スイッチ４４がそれぞれ取り付けられている。これらスイッチ４２，４４はリミットスイッチからなり、アクチュエータ３８における伸縮ロッド４０の伸縮動作を制御するために使用され、リンクレバー３２の回動角域、つまり、ドアハンドル２０のポップアップ量を決定する。
【００１７】
更に、ブラケット３６の外周縁はドアリンク４６を介してドアロック４８に接続されている。前述したように突出位置にあるドアハンドル２０が下方に回動されると、回動センタハブ１６、つまり、ブラケット３６もまた一方向に回動する。このようなブラケット３６の回動はドアリンク４６を介してドアロック４８に伝達され、ドアロック４８のロックを解除する。したがって、ドアハンドル２０を下方に回動させることによりドアロック４８の解除を行うことができる。
【００１８】
一方、図２に示すようにブラケット３６又は回動センタハブ１６にはその外周にローラ５２が回転自在に設けられている。このローラ５２はドアハンドル２０が実線の水平姿勢にあるとき、リミットスイッチからなるハンドル位置スイッチ５４をオン操作している。つまり、ハンドル位置スイッチ５４はドアハンドル２０が水平姿勢にあるか否かを検出するセンサとして機能する。
【００１９】
図１に示すようにアウタケース８の延長部分８ｂにはポップアップスイッチ５６が備えられている。ポップアップスイッチ５６はスイッチボタン５８を有し、スイッチボタン５８は延長部分８ｂの先端部底壁からハンドル収納穴１８内に突出している。ドアハンドル２０が没入位置にあるとき、スイッチボタン５８とドアハンドル２０の先端部との間には所定の間隙が確保されている。
【００２０】
没入位置にあるドアハンドル２０がハンドル収納穴１８内に向けて更に押し込まれると、ドアハンドル２０の先端部はスイッチボタン５８を押圧し、ポップアップスイッチ５６をオン作動させる。ここでのドアハンドル２０の押し込みは前述した旋回軸２４の回動を伴うことなくねじりコイルばね３０の付勢力に抗して行われ、そして、ドアハンドル２０の押し込み力が解除されると、ドアハンドル２０は旋回軸２４に対して元の位置に復帰する。
【００２１】
前述したアクチュエータ３８における伸縮ロッド４０の伸縮動作を制御するため、図３に示すようにアクチュエータ３８、ポップアップ完スイッチ４２、ハンドル収納スイッチ４４、ハンドル位置スイッチ５４及びポップアップスイッチ５６はコントローラ６０にそれぞれ電気的に接続されている。
また、コントローラ６０にはドアのロック状態を検出するドアロックスイッチ６２やドア開閉連動装置６４もまた電気的に接続されている。この実施例ではその詳細な説明は省略するが、ドア開閉連動装置６４はドアの開閉に伴って作動されるものであって、例えばドアにウエザストリップの一部を可動にしたシール装置が採用されている場合、そのシール装置がドア開閉連動装置となる。
【００２２】
コントローラ６０は上述のスイッチ４２，４４，５４，５６，６２からの検出信号を受けて、アクチュエータ３８及びドア開閉連動装置６４の作動を制御する。以下、図４及び図５のフローチャートを参照しながらコントローラ６０によるドアの開処理及び閉処理に関し、順次説明する。
ドア開処理
図４のドア開処理ルーチンではドアが閉じた状態にあり、そして、ドアハンドル２０が没入位置にあると仮定する。
【００２３】
このような状態にあるとき、先ずドアハンドル２０の先端部が更に押し込まれ、ポップアップスイッチ５６がオン操作された否かが判別される（ステップＳ１）。ここでの判別結果が真（Ｙｅｓ）の場合には以降のステップが実施され、これに対し、その判別結果が偽（Ｎｏ）の場合にはこのルーチンを終了する。
ドアハンドル２０の先端部が押し込まれ、ステップＳ１の判別結果が真になると、ドア開閉連動装置（シール装置）６４がオフ作動され（ステップＳ２）、このオフ作動が完了するまで待機する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の判別はドア開閉連動装置６４からの信号により行われる。
【００２４】
ステップＳ３が真になると、アクチュエータ３８の伸縮ロッド４０は図１の伸長位置から収縮される（ステップＳ４）。したがって、リンクレバー３２が図１中の実線位置から２点鎖線で示す位置まで回動される結果、前述したようにドアハンドル２０はその没入位置から突出位置に向けて旋回し始め、そして、ドアハンドル２０が突出位置に到達したか否か、すなわち、そのポップアップが完了したか否かが判別される（ステップＳ５）。
【００２５】
この後、ポップアップ完スイッチ４２からリンクレバー３２の検出信号が出力されると、この時点にて、ドアハンドル２０のポップアップが完了し、ステップＳ５の判別結果が真となってアクチュエータ３８における伸縮ロッド４０の収縮が停止される（ステップＳ６）。
ポップアップ状態にあるドアハンドル２０を下方に回動させると、前述したようにドアリンク４６を介してドアロック４８が解除され、この後、ドアハンドル２０を引き付けることでドアを大きく開くことができる。
【００２６】
ドアが開かれると、ドアハンドル２０は上方に回動されて水平姿勢に戻され、このとき、ドアロックスイッチ６２はドアの開状態を示すオフ信号をコントローラ６０に出力する。
上述したようにドアロック４８の解除はポップアップ状態にあるドアハンドル２０の回動操作により行われるので、ドアロック４８の解除のためにドアハンドル２０を掴んだり、引き上げたりする必要がなく、例えば手の不自由な身体障害者でも、ポップアップ状態にあるドアハンドル２０を少ない操作力でもって回動でき、ドアロック４８の解除、そして、ドアの開操作を容易に行える。
【００２７】
また、ドアが閉じているとき、ドアハンドル２０はそのハンドル収納穴１８に収納された没入位置にあり、ドアの外面から実質的に突出することはない。したがって、ドアハンドル２０が車両のデザイン上の外観を損なうこともないし、車両の走行に妨げになることもない。
更に、没入位置にあるドアハンドル２０はその先端部が押し込まれるだけで自動的にポップアップすることから、ドアハンドル２０のポップアップに要する操作力もまた少なくて済み、また、そのポップアップに手間取るようなこともない。この結果、手の不自由な身体障害者にあってもドアハンドル２０のポップアップ操作を容易に行うことができる。
【００２８】
ドア閉処理
図５のドア閉処理ルーチンでは先ず、ドアが閉じられ、ドアロックスイッチ６２がオン作動したか否かが判別され（ステップＳ７）。ここでの判別結果が真の場合には以降のステップが実施されるが、その判別結果が偽の場合、このルーチンは終了する。
【００２９】
ステップＳ７の判別結果が真となり、ドアが閉じた状態にあると、ハンドル位置スイッチ５４がオン作動しているか否かが判別され（ステップＳ８）。ここで、ドアが開かれた後、ポップアップ状態にあるドアハンドル２０が水平姿勢に戻されていれば、ハンドル位置スイッチ５４はオン作動しており、ステップＳ８の判別結果は真となっている。しかしながら、ドアハンドル２０が水平姿勢に戻されていない状況にあっては、その判別結果が真になるまで待機する。この待機中、コントローラ６０は警告を発することもできる。
【００３０】
ステップＳ８の判別結果が真の場合、ポンプアップアクチュエータ３８の伸縮ロッド４０は収縮位置から伸長され（ステップＳ９）、この伸長を受け、リンクレバー３２の回動を伴いドアハンドル２０は突出位置から没入位置に向けて旋回する。
ドアハンドル２０の旋回中、ハンドル収納スイッチ４４がリンクレバー３２を検出してオン信号を出力すると、ステップＳ１０の判別結果は真となり、アクチュエータ３８における伸縮ロッド４０の伸長は停止される（ステップＳ１１）。このとき、ドアハンドル２０はハンドル収納穴１８に収納される。
【００３１】
この後、ドア開閉連動装置（シール装置）６４がオン作動され（ステップＳ１２）、そして、そのオン作動が完了した否かが判別される（ステップＳ１３）。ここでの判別もまたドア開閉連動装置６４からの信号を受けて行われ、その判別結果が真になった時点で、このルーチンを終了する。
上述のドア閉処理ルーチンによれば、ドアを閉じた後、ドアハンドル２０がポップアップ状態にあっても、ドアハンドル２０をハンドル収納穴１８に自動的に収納することができる。
【００３２】
本発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、アウタケース８と回動センタハブ１６との間に渦巻きばねを介在させ、ポップアップ状態にあるドアハンドル２０が下方に回動されても、その回動操作力が解除されたとき、渦巻きばねの付勢力により、そのドアハンドル２０を水平姿勢に自動的に復帰させるようにしてもよい。この場合、渦巻きばねに代えて、電動モータを使用することも勿論可能である。
【００３３】
また、ドアの閉処理ルーチンにおいて、アクチュエータ３８の伸縮ロッド４０の伸長条件、つまり、ドアハンドル２０の収納条件に時間を付加することも可能である。具体的には車両の全てのドアが閉じた後、所定の時間が経過した後にドアハンドル２０を自動的に収納するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のドアハンドル装置（請求項１，２）によれば、ドア部材のロック解除及び開操作を行うときのみドア部材から突出するドアハンドルを設けたので、車両の走行時にはドアハンドルをその没入位置、つまり、収納状態に保持できる。また、没入位置にあるドアハンドルはさらに押し込まれるだけで没入位置から突出位置に突出するので、この後、突出したドアハンドルを上方向又は下方向に回動させれば、ドア部材のロック解除を行え、ドアハンドルの突出からドア部材のロック解除までの一連の操作を少ない操作力でもって行える等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例のドアハンドル装置の水平断面図である。
【図２】図１のドアハンドル装置の側面図である。
【図３】ドアハンドルの開閉操作の制御をなすコントローラと各種スイッチ類を示したブロック図である。
【図４】ドアの開処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図５】ドアの閉処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
２  ドアハンドル装置
４  ドアアウタパネル（ドア部材）
２０  ドアハンドル
２４  旋回軸
３２  リンクレバー
３８  ポップアップアクチュエータ
５６  ポップアップスイッチ
【図１】
0003570492.tif 000002
【図２】
0003570492.tif 000003
【図３】
0003570492.tif 000004
【図４】
0003570492.tif 000005
【図５】
0003570492.tif 000006