(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの閉操作あるいは開操作の補助となる補助機構を動作させるための駆動装置において、
複数の駆動源と、前記複数の駆動源の個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、
前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記補助機構を動作させることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
車両のボディ本体およびドアのいずれか一方に設けたラッチと係合可能となるように、他方に設けたストライカと、前記ラッチに係合した状態の前記ストライカを引き込んで前記ドアを閉める閉扉用補助機構と、前記閉扉用補助機構を動作させる駆動装置とを備えたドアクローザにおいて、
前記駆動装置は、複数の駆動源と、前記複数の駆動源に個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、
前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記閉扉用補助機構を動作させることを特徴とするドアクローザ。
【請求項３】
前記複数の駆動源と、前記複数の駆動源に電流を供給して前記複数の駆動源を動作させる電源との間に、前記複数の駆動源への通電および非通電を切り替える切替手段を設け、
前記切替手段は、前記ウォームホイールの回転位置に応じて切替移動することにより複数の端子間の接続態様を切り替える押ボタンを有したものであり、前記ウォームホイールの回転を通じて前記ストライカが所定の引き込み終了位置に至った場合に前記押ボタンが切替移動され、前記複数の駆動源への通電を遮断して、前記複数の駆動源の動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置およびドアクローザに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な車両では、トランクリッド等のドアを閉めるために、例えば、トランクリッド側にラッチを設ける一方、車両のボディ本体側にストライカを設け、これらラッチおよびストライカが係合するようにしてドアを閉める。
【０００３】
この車両では、例えばトランクリッドを閉める際に、車両のボディ本体に設けられたウェザストリップを弾性変形させながら、トランクリッドをボディ本体側に引き寄せなければならないので、要する力が大きなものとなる。このため、トランクリッドを閉める際には、トランクリッドを勢い良く押し下げなければならず、閉扉時の振動が大きなものとなるので、後席の人に不快感を与える虞れがある。そこで、特に高級車では、ラッチに係合したストライカを引き込む閉扉用補助機構と、この閉扉用補助機構を動作させる駆動装置とを設けたドアクローザが搭載されたものがある。この駆動装置としては、駆動モータ（駆動源）と、この駆動モータの回転軸に設けたウォームと、このウォームと噛み合うウォームホイールとを備えたものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このドアクローザを搭載した車両では、駆動モータの駆動によるウォームホイールの回転を通じてトランクリッドを閉めることができるので、閉扉時にトランクリッドを勢い良く押し下げることによる振動が発生する虞れがない。
【０００５】
【特許文献１】
登録実用新案第２５６２７７０号公報（第２−４項、第６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、駆動装置における駆動モータとしては、上述したようにトランクリッドを閉めるのに大きな力が必要となるため、大動力を発生する大型のものが用いられる。
【０００７】
このため、駆動モータからウォームを通じてウォームホイールに伝達される動力が必然的に大きなものとなるので、このウォームホイールとしては、十分な強度を確保するために大型のものが必要となり、駆動装置および駆動装置を含むドアクローザの大型化に繋がる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、小型化を図ることが可能な駆動装置およびドアクローザを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る駆動装置は、ドアの閉操作あるいは開操作の補助となる補助機構を動作させるための駆動装置において、複数の駆動源と、前記複数の駆動源の個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記補助機構を動作させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るドアクローザは、車両のボディ本体およびドアのいずれか一方に設けたラッチと係合可能となるように、他方に設けたストライカと、前記ラッチに係合した状態の前記ストライカを引き込んで前記ドアを閉める閉扉用補助機構と、前記閉扉用補助機構を動作させる駆動装置とを備えたドアクローザにおいて、前記駆動装置は、複数の駆動源と、前記複数の駆動源に個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記閉扉用補助機構を動作させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係るドアクローザは、上記請求項２において、前記複数の駆動源と、前記複数の駆動源に電流を供給して前記複数の駆動源を動作させる電源との間に、前記複数の駆動源への通電および非通電を切り替える切替手段を設け、前記切替手段は、前記ウォームホイールの回転位置に応じて切替移動することにより複数の端子間の接続態様を切り替える押ボタンを有したものであり、前記ウォームホイールの回転を通じて前記ストライカが所定の引き込み終了位置に至った場合に前記押ボタンが切替移動され、前記複数の駆動源への通電を遮断して、前記複数の駆動源の動作を停止させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る駆動装置およびドアクローザの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態であるドアクローザ１００を示すものである。図１に示したドアクローザ１００は、図示しない車両のトランクリッド（ドア）を閉めるためのものであり、図示しない車両のボディ本体側に設けられる。
【００１４】
このドアクローザ１００は、ストライカＳＴと、クローザ機構部（閉扉用補助機構）２０と、クローザ駆動部（駆動装置）３０とを備えている。このドアクローザ１００は、クローザ機構部２０をクローザ駆動部３０によって動作させることにより、後述のラッチ１２に係合した状態のストライカＳＴを引き込んで（図１中、二点鎖線で例示）、トランクリッドを閉めるものである。なお、以下では、ストライカＳＴを引き込んだ状態を「引き込み状態」、ストライカＳＴを押し上げた状態を「戻し状態」と称する。
【００１５】
トランクラッチ１０は、図２に示すように、トランクラッチ本体１１の内部に、ラッチ１２、ラチェット１３、ラッチスプリング１４、出力レバー１５、ワイヤ１６およびラッチスイッチ１７を備えて構成してあり、図示しない車両のトランクリッド側に設けられる。
【００１６】
トランクラッチ本体１１は、ストライカＳＴを案内するために、下面を開放して形成した逆Ｕ字状のストライカ案内溝部１１ａを有する。
【００１７】
ラッチ１２は、トランクラッチ本体１１に案内されたストライカＳＴと係合するものであり、トランクラッチ本体１１に設けた軸部材１２ａを回転中心として回転可能である。このラッチ１２は、鉤状部１２ｂと、ラッチ接触部１２ｃと、出力部１２ｄとを有する。
【００１８】
鉤状部１２ｂは、図２中、軸部材１２ａの下方に延設された部位に鉤状に構成してある。鉤状部１２ｂは、図２に示すようにラッチ１２が反時計回りに回転した姿勢では、ストライカ案内溝部１１ａに進出した状態（進出状態）となる一方、図３に示すようにラッチ１２が時計回りに回転した姿勢では、ストライカ案内溝部１１ａから退行した状態（退行状態）となる。
【００１９】
ラッチ接触部１２ｃは、図２中、軸部材１２ａの右方に延設された部位の先端に段状に形成してある。出力部１２ｄは、図２中、軸部材１２ａの左斜め上方に延設された部位に構成してある。
【００２０】
ラチェット１３は、図２中、その基端が軸部材１３ａによって回転可能に支承してあり、その他端側が上方に向けて延設してある。ここで、軸部材１３ａは、図２中、トランクラッチ本体１１において上述したラッチ１２の軸部材１２ａの右斜め下方となる部位に設けてある。このラチェット１３には、その略中央に段状を成すラチェット接触部１３ｂが設けられる一方、その延設端部に屈折形成された入力部１３ｃが設けてある。
【００２１】
ラッチスプリング１４は、引張りコイルバネによって構成してあり、その一端がラッチ１２に係止される一方、その他端がラチェット１３に係止してある。このラッチスプリング１４は、その弾性復元力によって、ラッチ１２を時計回りに付勢する一方、ラチェット１３を反時計回りに付勢するものである。
【００２２】
出力レバー１５は、図２中、トランクラッチ本体１１において上述したラッチ１２の軸部材１２ａの上方となる部位に設けた軸部材１５ａによって回転可能に支承してある。この出力レバー１５は、図２中、軸部材１５ａの右方に向かって延設された長辺部を有する一方、軸部材１５ａの下方に向かって長辺部と直交するように延設された短辺部を有している。この出力レバー１５には、短辺部の延在先端に出力部１５ｂが構成してある。出力部１５ｂは、出力レバー１５が反時計回りに回転した場合に、上述したラチェット１３の入力部１３ｃを押圧可能に配設してある。
【００２３】
ワイヤ１６は、外部のアクチュエータ（図示せず）が作動した場合に、このアクチュエータの駆動力を出力レバー１５に伝達して、図２中、出力レバー１５を反時計回りに回転させるものである。
【００２４】
ラッチスイッチ１７は、鉤状部１２ｂが進出状態および退行状態のいずれの状態であるかを検出するものであり、押ボタン１７ａ、ヒンジレバー部１７ｂおよび出力ケーブル１７ｃを有している。このラッチスイッチ１７は、ラッチ１２の鉤状部１２ｂが退行状態の場合、出力部１２ｄによってヒンジレバー部１７ｂを介して押ボタン１７ａが押圧されて（図３に例示）ＯＮする一方、ラッチ１２の鉤状部１２ｂが進出状態の場合、押ボタン１７ａが復帰して（図２に例示）ＯＦＦするように配設してある。このラッチスイッチ１７のＯＮ／ＯＦＦ信号は、出力ケーブル１７ｃを通じて後述するリレー制御部１１１に送出される。
【００２５】
上述したように構成したトランクラッチ１０では、図３に示すラッチ１２の鉤状部１２ｂの退行状態において、トランクリッドを押し下げると、ストライカ案内溝部１１ａに案内されたストライカＳＴにより押圧されて、ラッチ１２が反時計回りに回転する。これにより、ラッチ１２の鉤状部１２ｂが、ストライカＳＴの下方を覆うようにストライカ案内溝部１１ａに向かって進出していき、図２に示す鉤状部１２ｂの進出状態に至ると、ラッチ１２およびストライカＳＴが互いに係合する。この時、ラッチ接触部１２ｃおよびラチェット接触部１３ｂが互いに当接し、その当接状態がラッチスプリング１４の付勢力によって保持されるので、鉤状部１２ｂおよびストライカＳＴの係合状態も保持されることになる。
【００２６】
一方、図２に示す鉤状部１２ｂの進出状態、つまり鉤状部１２ｂおよびストライカＳＴの係合状態が保持された状態において、外部のアクチュエータ（図示せず）が作動すると、図３に示すように、ワイヤ１６を通じて出力レバー１５が反時計回りに回転駆動される。出力レバー１５が反時計回りに回転すると、出力部１５ｂが入力部１３ｃを押圧してラチェット１３を時計回りに回転させることにより、ラッチ接触部１２ｃおよびラチェット接触部１３ｂの当接状態が解除される。すると、ラッチスプリング１４の付勢力によってラッチ１２が時計回りに回転するので、鉤状部１２ｂがストライカＳＴから離反するようにして退行状態となり、鉤状部１２ｂおよびストライカＳＴの係合状態が解除される。
【００２７】
一方、クローザ機構部２０は、クローザ駆動部３０によって駆動されて、ストライカＳＴを引き込む（引き込み作動）、あるいはストライカＳＴを押し上げる（戻し作動）。このクローザ機構部２０は、ハウジング２１、回転プレート２２およびストライカ保持プレート２３を備えている。
【００２８】
回転プレート２２は、ハウジング２１に設けた軸部材２２ａを回転中心として回転可能であり、図１中、軸部材２２ａの右斜め下方に延設された部位の先端に従動ギヤ２２ｂを構成する。従動ギヤ２２ｂは、後述する駆動ギヤ３６ａを介してクローザ駆動部３０によって回転駆動されて、図１中、回転プレート２２を時計回りおよび反時計回りに回転させるものである。
【００２９】
この回転プレート２２には、図１中、上下方向に長孔に形成したピン溝部２２ｃと、ピン溝部２２ｃの下方となる部位に設けた固定ピン２２ｄと、ピン溝部２２ｃに案内されて固定ピン２２ｄと近接離反移動する移動ピン２２ｅと、固定ピン２２ｄおよび移動ピン２２ｅを結ぶピン拘束バネ２２ｆとを備える。ピン拘束バネ２２ｆは、引張りコイルバネによって構成してあり、その一端が移動ピン２２ｅに係止される一方、その他端が固定ピン２２ｄに係止してある。このピン拘束バネ２２ｆは、移動ピン２２ｅを固定ピン２２ｄに向けて付勢するものである。
【００３０】
ストライカ保持プレート２３は、その基端が上述した軸部材２２ａによって支承してあり、軸部材２２ａを回転中心として回転可能である。このストライカ保持プレート２３は、図１中、軸部材２２ａの左方に延設された部位の先端にストライカＳＴを備える一方、軸部材２２ａの下方に延設された部位に開口部２３ａを構成する。
【００３１】
本実施の形態におけるストライカＳＴとしては、丸棒状を成す本体の先端に円板プレートＳＴａを設けて構成したものを適用している。
【００３２】
開口部２３ａは、上述した回転プレート２２の移動ピン２２ｅに挿通される位置に設けてあり、挿通した移動ピン２２ｅと係合可能に構成した主係合凹部２３ａａおよび副係合凹部２３ａｂを有している。
【００３３】
クローザ駆動部３０は、上述したクローザ機構部２０を動作させる駆動装置として機能するものである。このクローザ駆動部３０は、図４に示すように、クローザ駆動部本体３１の内部に、２つの駆動モータ（駆動源）３２ｕ，３２ｂ、ウォームホイール３４、駆動ギヤ３４ａ、アイドルギヤ３５、駆動ギヤ３５ａ、出力ギヤ３６、駆動ギヤ３６ａ、ターゲットディスク３６ｂ、引き込みスイッチ（切替手段）３７および戻しスイッチ３８を備えて構成してある。
【００３４】
出力ギヤ３６には、駆動ギヤ３６ａおよびターゲットディスク３６ｂを同軸に設けてある。駆動ギヤ３６ａは、上述した回転プレート２２の従動ギヤ２２ｂを駆動するもので、出力ギヤ３６と一体に回転する。
【００３５】
ターゲットディスク３６ｂは、その外周上に戻し終了検出用溝部３６ｂａおよび引き込み終了検出用溝部３６ｂｂを構成する円盤体であり、駆動ギヤ３６ａと一体に回転する。これら戻し終了検出用溝部３６ｂａおよび引き込み終了検出用溝部３６ｂｂは、ターゲットディスク３６ｂの軸方向に互いに離反するように配設してある。
【００３６】
戻しスイッチ３７は、押ボタン３７ａを有し、戻し作動を終了させるべき回転プレート２２の位置をターゲットディスク３６ｂを通じて検出可能に構成してある。この戻しスイッチ３７は、ストライカＳＴが戻し状態の場合、押ボタン３７ａを戻し終了検出用溝部３６ｂａに突出させる（図５（ｂ）に例示）一方、ストライカＳＴが引き込み状態の場合、押ボタン３７ａをターゲットディスク３６ｂによって押し込む（図５（ａ）に例示）ように配設してある。この戻しスイッチ３７には、外部との接続端子として、Ａ端子、Ｂ端子およびＥ端子を設けてある。この戻しスイッチ３７は、押ボタン３７ａが戻し終了検出用溝部３６ｂａ側に突出した状態の場合、Ｅ端子にＢ端子を接続する一方、押ボタン３７ａがターゲットディスク３６ｂによって押し込まれた状態の場合、Ｅ端子にＡ端子を接続するように構成してある。
【００３７】
引き込みスイッチ３８は、押ボタン３８ａを有し、引き込み作動を終了させるべき回転プレート２２の位置をターゲットディスク３６ｂを通じて検出可能に構成してある。この引き込みスイッチ３８は、ストライカＳＴが引き込み状態の場合、押ボタン３８ａを引き込み終了検出用溝部３６ｂｂに突出させる（図５（ａ）に例示）一方、ストライカＳＴが戻し状態の場合、押ボタン３８ａをターゲットディスク３６ｂによって押し込む（図５（ｂ）に例示）ように配設してある。この引き込みスイッチ３８には、外部との接続端子として、Ｃ端子、Ｄ端子およびＦ端子を設けてある。引き込みスイッチ３８は、押ボタン３８ａが引き込み終了検出用溝部３６ｂｂ側に突出した状態の場合、Ｆ端子にＣ端子を接続する一方、押ボタン３７ａがターゲットディスク３６ｂによって押し込まれた状態の場合、Ｆ端子にＤ端子を接続するように構成してある。
【００３８】
アイドルギヤ３５には、駆動ギヤ３５ａを同軸に設けてある。駆動ギヤ３５ａは、上述した出力ギヤ３６を回転駆動するもので、アイドルギヤ３５と一体に回転する。
【００３９】
ウォームホイール３４には、駆動ギヤ３４ａを同軸に備えてある。駆動ギヤ３４ａは、アイドルギヤ３５を回転駆動するもので、ウォームホイール３４と一体に回転する。
【００４０】
駆動モータ３２ｕには、回転軸であるモータシャフト３２ａｕにウォーム３３ｕを設けてある。駆動モータ３２ｂには、回転軸であるモータシャフト３２ａｂにウォーム３３ｂを設けてある。図４中、これら２つのウォーム３３ｕ，３３ｂのうち、ウォーム３３ｕはウォームホイール３４の上方に噛み合うように配設される一方、ウォーム３３ｂはウォームホイール３４の下方に噛み合うように配設してある。
【００４１】
図６は、上述したドアクローザ１００における駆動モータ３２ｕ，３２ｂと、戻しスイッチ３７および引き込みスイッチ３８と、ドアクローザ１００の外部に設けられた制御基板１１０との接続回路を示すものである。
【００４２】
ドアクローザ１００では、駆動モータ３２ｕ，３２ｂを並列に接続してあり、この並列接続した駆動モータ３２ｕ，３２ｂに対して、戻しスイッチ３７および引き込みスイッチ３８が直列に接続してある。
【００４３】
戻しスイッチ３７は、Ｅ端子に駆動モータ３２ｕ，３２ｂが接続してあり、このＥ端子に対して、Ａ端子およびＢ端子のいずれか一方を択一的に接続する。ここで、Ａ端子は電力ケーブル１０１と接続される一方、Ｂ端子はグランドと接続してある。
【００４４】
引き込みスイッチ３８は、Ｆ端子に駆動モータ３２ｕ，３２ｂが接続してあり、このＦ端子に対して、Ｃ端子およびＤ端子のいずれか一方を択一的に接続する。ここで、Ｄ端子は電力ケーブル１０２と接続される一方、Ｃ端子はグランドと接続してある。
【００４５】
制御基板１１０は、リレーＲ１、リレーＲ２、電源Ｖ１、電源Ｖ２およびリレー制御部１１１を備えている。
【００４６】
リレーＲ１は、電力ケーブル１０１を通じて戻しスイッチ３７のＡ端子に接続してあり、＋の符号で示す端子（以下、プラス端子という）および−の符号で示す端子（以下、マイナス端子という）のいずれか一方をＡ端子に択一的に接続するものである。ここで、プラス端子は電源Ｖ１と接続される一方、マイナス端子はグランドに接続してある。
【００４７】
リレーＲ２は、電力ケーブル１０２を通じて引き込みスイッチ３８のＤ端子に接続してあり、プラス端子およびマイナス端子のいずれか一方をＤ端子に択一的に接続するものである。ここで、プラス端子は電源Ｖ２と接続される一方、マイナス端子はグランドに接続してある。
【００４８】
リレー制御部１１１は、上述したラッチスイッチ１７からのＯＮ／ＯＦＦ信号を取得可能、かつリレーＲ１およびリレーＲ２への制御信号を送出可能に構成してある。このリレー制御部１１１は、出力ケーブル１７ｃを通じてラッチスイッチ１７のＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、この取得したＯＮ／ＯＦＦ信号に応じて、後述の引き込み作動条件を満たすように、リレーＲ１の接続状態およびリレーＲ２の接続状態を制御する。また、このリレー制御部１１１は、外部からのドア開扉信号を取得する機能を有しており、ドア開扉信号を取得した場合に、後述の戻し作動条件を満たすように、リレーＲ１の接続状態およびリレーＲ２の接続状態を制御する。
【００４９】
図７、図８は、上述したドアクローザにおけるドアクローザ１００の作動モードと、戻しスイッチ３７の接続状態および引き込みスイッチ３８の接続状態との関係を示すものである。
【００５０】
まず、ストライカＳＴが戻し状態かつ鉤状部１２ｂが退行状態、つまりストライカＳＴがラッチ１２と係合しておらずトランクリッドが開いた状態を想定し、この開扉状態からトランクリッドを閉めるまでの動作について説明する。鉤状部１２ｂの退行状態においては、トランクラッチ１０を押し下げると、鉤状部１２ｂおよびストライカＳＴが互いに係合し、かつこの係合状態が保持される。この時、出力部１２ｄがラッチスイッチ１７の押ボタン１７ａを押圧して、ラッチスイッチ１７がＯＦＦからＯＮの状態に切り替わり、出力ケーブル１７ｃを通じてラッチスイッチ１７のＯＮ信号がリレー制御部１１１によって取得される。このＯＮ信号を取得したリレー制御部１１１は、引き込み作動条件、具体的には、リレーＲ１のマイナス端子が接続状態、かつリレーＲ２のプラス端子が接続状態となる条件を満たすように、リレーＲ１およびリレーＲ２を制御する。
【００５１】
引き込み作動条件が満たされるようにリレーＲ１およびリレーＲ２が制御されると、戻しスイッチ３７のＡ端子と、引き込みスイッチ３８のＤ端子との相互間に電源Ｖ２の電圧が印加される。この時、戻し状態（図５（ｂ）に例示）において、引き込みスイッチ３８は、押ボタン３８ａがターゲットディスク３６ｂによって押し込まれた状態なので、Ｄ端子が接続状態となる一方、戻しスイッチ３７は、押ボタン３７ａが戻し終了検出用溝部３６ｂａ側に突出した状態なので、Ｂ端子が接続状態となっている。これらにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂおよび電源Ｖ２が接続されるので、引き込みスイッチ３８を通じて電源Ｖ２からの電流ｉ２が駆動モータ３２ｕ，３２ｂに供給される。これにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂが動力を発生し、駆動モータ３２ｕ，３２ｂにより発生された動力がウォーム３３ｕ，３３ｂを通じてウォームホイール３４に伝達される。ウォームホイール３４に伝達された動力は、駆動ギヤ３４ａ、アイドルギヤ３５、駆動ギヤ３５ａ、出力ギヤ３６および駆動ギヤ３６ａによって順次伝達された後に、従動ギヤ２２ｂを通じて回転プレート２２を図１中、反時計回りに回転させる。この時、図１に示すように、移動ピン２２ｅおよび主係合凹部２３ａａを互いに係合させてあるので、ストライカ保持プレート２３が回転プレート２２と一体に反時計回りに回転して、二点鎖線で例示するようにストライカＳＴを引き下げる（引き込み作動）。
【００５２】
ここで、本実施の形態では、図１中、回転プレート２２においてピン拘束バネ２２ｆの付勢力に抗して、移動ピン２２ｅを固定ピン２２ｄと離反する方向に移動させつつ、ストライカ保持プレート２３を反時計回りに回転させれば、移動ピン２２ｅを副係合凹部２３ａｂに係合させることができる。従って、ストライカＳＴが戻し状態の場合であっても、移動ピン２２ｅおよび副係合凹部２３ａｂを互いに係合させて、ストライカ保持プレート２３を反時計回りに回転させることにより、ストライカＳＴを引き込み状態とすることができる。
【００５３】
上述した引き込み作動の開始直後、戻し終了検出用溝部３６ｂａ側に突出していた押ボタン３７ａ（図５（ｂ）に例示）は、引き込み作動によりターゲットディスク３６ｂが時計回りに回転することにより、ターゲットディスク３６ｂによって押し込まれる。これにより、戻しスイッチ３７では、引き込み作動の開始直後に、Ｂ端子に代わりＡ端子が接続状態となる。ここで、Ｂ端子に代わりＡ端子が接続状態となっても、Ａ端子がグランドと接続してあるので、電源Ｖ２から電流ｉ２が継続して供給され、引き込み作動が継続される。
【００５４】
こうして、引き込み作動が継続され、やがてストライカＳＴが引き込み状態となる位置（引き込み終了位置）に至ると、引き込みスイッチ３８の押ボタン３８ａが引き込み終了検出用溝部３６ｂｂに突出し、引き込みスイッチ３８ではＤ端子に代わりＣ端子が接続状態となる。これにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの通電が遮断されて、電源Ｖ２からの電流ｉ２の供給が断たれるので、駆動モータ３２ｕ，３２ｂが停止し、ストライカＳＴの引き込み状態、つまりトランクリッドが閉じた状態で、引き込み作動が終了する。ここで、ウォームホイール３４を回転させてウォーム３３ｕ，３３ｂを回転させることはできないので、引き込み作動が終了すると、戻し作動が開始されるまで引き込み状態が保持される。
【００５５】
つぎに、ストライカＳＴの引き込み状態、つまりトランクリッドが閉じた状態からトランクリッドを開けるまでの動作について説明する。トランクリッドが閉じた状態においては、運転者による開扉要求操作、例えばリモコンキーに設けられた開扉要求キーを作動させる開扉要求操作が行われる。
【００５６】
開扉要求操作が行われると、ハンドルスイッチ（図示せず）がＯＮしてドア開扉信号がリレー制御部１１１によって取得される。このドア開扉信号を取得したリレー制御部１１１は、戻し作動条件、具体的には、リレーＲ１のプラス端子が接続状態、かつリレーＲ２のマイナス端子が接続状態となる条件を満たすように、リレーＲ１およびリレーＲ２を制御する。
【００５７】
戻し作動条件が満たされるようにリレーＲ１およびリレーＲ２が制御されると、戻しスイッチ３７のＡ端子と、引き込みスイッチ３８のＤ端子との相互間に電源Ｖ１の電圧が印加される。この時、戻しスイッチ３７は、押ボタン３７ａがターゲットディスク３６ｂによって押し込まれた状態なので、Ａ端子が接続状態となる一方、引き込みスイッチ３８は、押ボタン３８ａが引き込み終了検出用溝部３６ｂｂ側に突出した状態なので、Ｃ端子が接続状態となる。これらにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂおよび電源Ｖ１が接続されるので、戻しスイッチ３７を通じて電源Ｖ１からの電流ｉ１が駆動モータ３２ｕ，３２ｂに供給される。これにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂは、上述した引き込み作動時とは反対向きに回転して動力を発生する。駆動モータ３２ｕ，３２ｂにより発生された動力は、上述した引き込み作動時と同様にして、ウォーム３３ｕ，３３ｂを通じてウォームホイール３４に伝達され、さらに後段の歯車によって順次伝達された後に、従動ギヤ２２ｂを通じて、回転プレート２２を図１中、時計回りに回転させる。これにより、図１中、ストライカ保持プレート２３が回転プレート２２と一体に時計回りに回転して、ストライカＳＴを押し上げる（戻し作動）。
【００５８】
この戻し作動の開始直後、引き込み終了検出用溝部３６ｂｂ側に突出していた押ボタン３８ａ（図５（ａ）に例示）は、戻し作動によりターゲットディスク３６ｂが反時計回りに回転することにより、ターゲットディスク３６ｂによって押し込まれる。これにより、引き込みスイッチ３８では、戻し作動の開始直後に、Ｃ端子に代わりＤ端子が接続状態となる。ここで、Ｃ端子に代わりＤ端子が接続状態となっても、Ｄ端子がグランドと接続してあるので、電源Ｖ１から電流ｉ１が継続して供給され、戻し作動が継続される。
【００５９】
一方、ハンドルスイッチがＯＮした直後に、図示しないアクチュエータが作動し、図３に示すように、ワイヤ１６を通じて出力レバー１５が反時計回りに回転駆動され、ラッチ１２の鉤状部１２ｂがストライカＳＴから離反しながら退行状態となる。こうして、鉤状部１２ｂおよびストライカＳＴの係合状態が解除されると、トランクリッドと車両のボディ本体との間で弾性変形していたウェザストリップの復元力により押し上げられてトランクリッドが開く。
【００６０】
ドアクローザ１００の戻し作動が継続され、やがてストライカＳＴが戻し状態となる位置（戻し終了位置）に至ると、戻しスイッチ３７の押ボタン３７ａが戻し終了検出用溝部３６ｂａに突出し、戻しスイッチ３７ではＡ端子に代わりＢ端子が接続状態となる。これにより、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの通電が遮断されて、電源Ｖ１からの電流ｉ１の供給が断たれるので、駆動モータ３２ｕ，３２ｂが停止し、ストライカＳＴの戻し状態で戻し作動が終了する。ここで、ウォームホイール３４を回転させてウォーム３３ｕ，３３ｂを回転させることはできないので、戻し作動が終了すると、つぎに引き込み作動が開始されるまでの間、ストライカＳＴの戻し状態が保持される。
【００６１】
以上説明した本実施の形態であるクローザ駆動部（駆動装置）３０では、２つの駆動モータ３２ｕ，３２ｂが発生した動力が、駆動モータ３２ｕ，３２ｂに設けた２つのウォーム３３ｕ，３３ｂを通じてウォームホイール３４に伝達される。このため、本実施の形態では、これら２つの駆動モータ３２ｕ，３２ｂとして、一つの駆動モータだけを用いる場合のものに対し半分の動力を発生するものを適用することができるので、ウォーム３３ｕ，３３ｂを通じてウォームホイール３４に個々に伝達される動力が小さなものとなる。従って、本実施の形態であるクローザ駆動部３０によれば、ウォームホイール３４が大きなものとなるのを抑え、かつ駆動モータ３２ｕ，３２ｂから伝達される動力に対してウォームホイール３４の強度を確保することができるので、小型化を図ることが可能になる。また、当然に本実施の形態では、このクローザ駆動部３０を適用するドアクローザ１００の小型化を図ることが可能になる。
【００６２】
また、本実施の形態であるクローザ駆動部３０では、１つの駆動モータを使用する場合に比べて、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの外形寸法、例えばモータシャフト３２ａｕ，３２ａｂに対する径方向の大きさを小さなものとすることができる。従って、本実施の形態であるクローザ駆動部３０によれば、駆動モータ３２ｕ，３２ｂを収容するクローザ駆動部本体３１を薄型化することができるので、薄型化を図ることが可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態では、駆動モータ３２ｕ，３２ｂと電源Ｖ１との間に、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの通電および非通電を切り替える戻しスイッチ３７を設け、戻し作動中にストライカＳＴが戻し終了位置に至った場合に、駆動モータ３２ｕ，３２ｂへの通電を遮断して、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの動作を停止させる。一方、駆動モータ３２ｕ，３２ｂと電源Ｖ２との間に、駆動モータ３２ｕ，３２ｂへの通電状態および非通電状態を切り替える引き込みスイッチ（切替手段）３８を設け、引き込み作動中にストライカＳＴが引き込み終了位置に至った場合に、駆動モータ３２ｕ，３２ｂへの通電を遮断して、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの動作を停止させる。これらにより、本実施の形態であるドアクローザ１００では、ストライカＳＴが引き込み状態あるいは戻し状態となる位置に至ったことを検出する信号を制御基板１１０へ送出する必要がない。従って、駆動モータ３２ｕ，３２ｂの回転を制御するためには、２本の電力ケーブル１０１，１０２およびグランド用ケーブル、つまり３つのケーブルで足りることになる。このため、本実施の形態であるドアクローザ１００によれば、少ないケーブル数で構成することができるので、ケーブルの取り回し作業や接続作業を省力化することが可能になる。
【００６４】
なお、本実施の形態であるクローザ機構部２０では、回転プレート２２とストライカ保持プレート２３とを別体に構成した場合を示しているが、これら回転プレート２２およびストライカ保持プレート２３を一体に構成しても良いことは勿論である。
【００６５】
また、本実施の形態では、駆動装置として、ドアクローザ１００のクローザ機構部２０を動作させるためのクローザ駆動部３０を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、上述したクローザ駆動部３０と同様に構成した駆動装置は、ドアの開操作の補助となる補助機構、いわゆるドアオープナの駆動装置としても適用可能であり、あるいはドアの開閉操作の補助となる補助機構、いわゆるドア開閉装置の駆動装置としても適用可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る駆動装置によれば、複数の駆動源と、前記複数の駆動源の個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記補助機構を動作させるので、各駆動源から個々のウォームを通じてウォームホイールに伝達される動力を小さなものとすることができる。このため、ウォームホイールが大きなものとなるのを抑え、かつ複数の駆動源から伝達される動力に対してウォームホイールの強度を確保することができるので、駆動装置の小型化を図ることが可能になる。
【００６７】
また、本発明の請求項２に係るドアクローザによれば、駆動装置が、複数の駆動源と、前記複数の駆動源に個々に設けたウォームと、前記ウォームのそれぞれと噛み合うウォームホイールとを備え、前記複数の駆動源の駆動による前記ウォームホイールの回転を通じて前記閉扉用補助機構を動作させるので、各駆動源から個々のウォームを通じてウォームホイールに伝達される動力を小さなものとすることができる。このため、ウォームホイールが大きなものとなるのを抑え、かつ複数の駆動源から伝達される動力に対してウォームホイールの強度を確保することができるので、ドアクローザの小型化を図ることが可能になる。
【００６８】
また、本発明の請求項３に係るドアクローザによれば、複数の駆動源と、前記複数の駆動源に電流を供給して前記複数の駆動源を動作させる電源との間に、前記複数の駆動源への通電および非通電を切り替える切替手段を設け、前記切替手段は、前記ウォームホイールの回転位置に応じて切替移動することにより複数の端子間の接続態様を切り替える押ボタンを有したものであり、前記ウォームホイールの回転を通じて前記ストライカが所定の引き込み終了位置に至った場合に前記押ボタンが切替移動され、前記複数の駆動源への通電を遮断して、前記複数の駆動源の動作を停止させるので、ストライカが所定の引き込み終了位置に至ったことを検出する信号を外部の制御手段に送出することなく、複数の駆動源の動作を停止させることができる。従って、ストライカが所定の引き込み終了位置に至ったことを検出する信号を外部の制御手段に送出するケーブルが不要となるので、ケーブル数を抑えてドアクローザを構成することが可能となり、ケーブルの取り回し作業や接続作業を省力化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態であるドアクローザの外観図である。
【図２】図１に示したドアクローザと対を成すトランクラッチの第１の断面正面図である。
【図３】図１に示したドアクローザと対を成すトランクラッチの第２の断面正面図である。
【図４】図１に示したドアクローザにおけるクローザ駆動部の断面正面図である。
【図５】図４に示したクローザ駆動部におけるターゲットディスクと、戻しスイッチおよび引き込みスイッチとの関係を示すもので、（ａ）は引き込み位置における関係を示す説明図、（ｂ）は戻し位置における関係を示す説明図である。
【図６】図４に示したクローザ駆動部における２つの駆動モータと、戻しスイッチおよび引き込みスイッチと、制御基板との接続回路を示す回路図である。
【図７】図１に示したドアクローザにおける作動モードと、戻しスイッチおよび引き込みスイッチにおける接続状態との関係を示す図表である。
【図８】図１に示したドアクローザにおける作動モードと、戻しスイッチおよび引き込みスイッチの接続状態との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０        トランクラッチ
１１        トランクラッチ本体
１１ａ      ストライカ案内溝部
１２        ラッチ
１２ａ      軸部材
１２ｂ      鉤状部
１２ｃ      ラッチ接触部
１２ｄ      出力部
１３        ラチェット
１３ａ      軸部材
１３ｂ      入力部
１３ｃ      ラチェット接触部
１４        ラッチスプリング
１５        出力レバー
１５ａ      軸部材
１５ｂ      出力部
１６        ワイヤ
１７        ラッチスイッチ
１７ａ      押ボタン
１７ｂ      ヒンジレバー部
１７ｃ      出力ケーブル
２０        クローザ機構部
２１        ハウジング
２２        回転プレート
２２ａ      軸部材
２２ｂ      従動ギヤ
２２ｃ      ピン溝部
２２ｄ      固定ピン
２２ｅ      移動ピン
２２ｆ      ピン拘束バネ
２３        ストライカ保持プレート
２３ａ      開口部
２３ａａ    主係合凹部
２３ａｂ    副係合凹部
３０        クローザ駆動部
３１        クローザ駆動部本体
３２ｕ，３２ｂ        駆動モータ
３２ａｕ，３２ａｂ    モータシャフト
３３ｕ，３３ｂ        ウォーム
３４        ウォームホイール
３４ａ      駆動ギヤ
３５        アイドルギヤ
３５ａ      駆動ギヤ
３６        出力ギヤ
３６ａ      駆動ギヤ
３６ｂ      ターゲットディスク
３６ｂａ    戻し終了検出用溝部
３６ｂｂ    引き込み終了検出用溝部
３７        戻しスイッチ
３７ａ      押ボタン
３８        引き込みスイッチ
３８ａ      押ボタン
１００      ドアクローザ
１０１，１０２      電力ケーブル
１１０      制御基板
１１１      リレー制御部
Ｒ１，Ｒ２          リレー
ＳＴ        ストライカ
ＳＴａ      円板プレート
Ｖ１，Ｖ２          電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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