(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転台の水平角度と垂直角度および撮像装置のレンズのズームと焦点と絞りのうち少なくとも二つの制御項目について、複数組プリセットされた制御目標位置データ群から１組を選択し動作させる制御手段と、前記制御項目ごとに設けた目標位置に向かって移動させる動力源と、前記制御項目ごとに設けた現在位置情報を発生する位置センサと、前記制御項目ごとに設けた移動完了を検出する完了検出器と、すべての完了検出器の出力とすべての位置センサの出力を基に前記撮像装置の視野範囲を算出する演算手段とを備え、制御目標位置に達していなくても目標の視野が得られた時に動作完了信号を出すようにした回転台付き撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、監視や記録等に使用する回転台付き撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。図３において、プリセット部２には１（ｎ）〜４（ｎ）の４種類の制御項目についてｎ通りの目標位置データの組合せが記憶されており、制御器４１からの入力により任意の１通りが選択される。比較器１３には１（ｎ）の選択された目標位置データ例えば１（２）が入力され、その出力は駆動アンプ１４を経てモータ１５に入力され、モータ１５の回転力は減速歯車等を介して回転台の水平回転を駆動する。回転台の水平角度は位置センサ１６によって検出され比較器１３に入力される。比較器２３へはプリセット部２の目標位置データ例えば２（２）が入力され、モータ２５が回転台の垂直回転を駆動する他、駆動アンプ２４、位置センサ２６等一連の動作は駆動アンプ１４、位置センサ１６と同様である。全く同様に３３と４３は比較器であってそれぞれ目標位置データ３（２）と４（２）が入力される。３４と４４は駆動アンプ、３５と４５はモータであってそれぞれズームと焦点を駆動する。また、３６と４６は位置センサである。
【０００３】
上記のように構成された従来の撮像装置の動作について説明する。制御器４１の移動命令によって選択された１組のデータ群のうち１（２）は水平角度の目標位置データ、２（２）は垂直角度の目標位置データ、３（２）はズームの目標位置データ、４（２）は焦点の目標位置データであって、それぞれ比較器１３，２３，３３，４３に入力される。比較器１３ではプリセット部２から与えられた目標位置データ１（２）と位置センサ１６の出力とを比較してそれらの差に比例した出力を駆動アンプ１４で増幅し、モータ１５に供給する。モータ１５の回転出力によって水平回転する回転台の角度は位置センサ１６によって電気信号に変えられ、比較器１３へフィードバックされる。水平角度が目標位置データ値に達するとモータ１５は停止する。他の３種類の制御項目の動作も同様である。
【０００４】
このように従来の撮像装置は制御器の指令により、あらかじめ設定された諸制御項目それぞれの目標値に移動し、目的の画像を撮影することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮像装置では、それぞれの移動動作が独立で行われるため、すべての制御項目が目標に達する以前に既に所望の視野が得られている場合、その後の移動時間を待つことは無駄であるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、移動が完了または目標視野が得られたことを制御器で検知できる優れた回転台付き撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、回転台の水平角度と垂直角度および撮像装置のレンズのズームと焦点と絞りのうち少なくとも二つの制御項目について、複数組プリセットされた制御目標位置データ群から１組を選択し動作させる制御手段と、制御項目ごとに設けた目標位置に向かって移動させる動力源と、制御項目ごとに設けた現在位置情報を発生する位置センサと、制御項目ごとに設けた移動完了を検出する完了検出器と、すべての完了検出器の出力とすべての位置センサの出力を基に撮像装置の視野範囲を算出する演算手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】
上記課題を解決する手段によって、演算手段は制御目標と位置センサの出力とから目標視野と現在視野を計算し、比較して、制御目標を与えられた後各制御項目それぞれについて、目標位置に移動が完了していなくても、撮像装置に目的の視野が得られた時に制御手段は動作完了信号を受けることができ、時間の節約ができる。
【０００９】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施例の概略構成を示すブロック図、図２（ａ）は実施例の動作を説明するための図、図２（ｂ）は同タイムチャートである。
【００１１】
プリセット部２には１（ｎ）〜４（ｎ）の４種類の制御項目についてｎ通りの目標位置データの組合せが記憶されており、制御器１からの入力により任意の１通りが選択される。比較器１３には１（ｎ）の選択された目標位置データ例えば１（２）が入力され、その出力は駆動アンプ１４を経てモータ１５に入力され、モータ１５の回転力は減速歯車等を介して回転台の水平回転を駆動する。回転台の水平角度は位置センサ１６によって検出され比較器１３に入力される。比較器２３へはプリセット部２の目標位置データ例えば２（２）が入力され、モータ２５が回転台の垂直回転を駆動する他、駆動アンプ２４、位置センサ２６等一連の動作は駆動アンプ１４、位置センサ１６と同様である。全く同様に３３と４３は比較器であってそれぞれ目標位置データ３（２）と４（２）が入力される。３４と４４は駆動アンプ、３５と４５はモータであってそれぞれズームと焦点を駆動する。また、３６と４６は位置センサである。４は演算回路であって位置センサ１６，２６，３６，４６および完了検出器１７，２７，３７，４７から入力され、制御器１へ出力する。
【００１２】
上記のように構成された実施例の動作について説明する。演算回路４は完了検出器１７，２７，３７，４７からの入力と、位置センサ１６，２６，３６，４６の入力とを基にカメラの視野範囲を算出し、目標位置データ群が持つ目標視野範囲が得られたときをもって移動完了とみなし、完了信号を制御器１へ送る。図２（ａ）でＰ１は水平角度の初期値、Ｚ１はズームの水平写角の初期値、Ｐ２は水平角度の目標値、Ｚ２はズームの水平写角の目標値である。初期値Ｐ１，Ｚ１から新目標値Ｐ２，Ｚ２に向かって水平回転およびズームが移動し、中間時点で水平角度Ｐａ、水平写角Ｚａに達したとすると、この時点で既に写角Ｐａ範囲内に目標画面Ｚ２を完全に包含しているので、演算回路４はこの時点で制御器１に対して動作完了信号を出すようになっている。これをタイムチャートで見ると、図２（ｂ）において制御目標更新の瞬間から水平角度、垂直角度、ズームおよび焦点は一斉に移動を開始し、焦点が最初に目標位置に達し、次いでズームがＺ２表示の時点で、最後に水平角度がＰ２表示の時点で目標を達する予定である。しかし目標視野はそれに先立つＰａ，Ｚａ表示の時点で得られるので、Ｐａ時点とＰ２時点の差だけ時間が短縮できる。
【００１３】
なお、実施例において動力源として、モータ１５，２５，…を示したが、油圧、ガス圧等によるアクチュエータであっても差し支えない。また、制御項目として水平角度、垂直角度、ズーム、焦点の例を挙げたが、レンズの絞り等も制御項目に含めることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、次のような効果がある。
【００１５】
回転台の水平角度と垂直角度およびレンズのズームと焦点と絞りのうち少なくとも二つの制御項目について、複数組プリセットされた制御目標位置データ群から１組を選択し動作させる制御手段と、制御項目ごとに設けた目標位置に向かって移動させる動力源と、制御項目ごとに設けた現在位置情報を発生する位置センサと、制御項目ごとに設けた移動完了を検出する完了検出器と、すべての完了検出器の出力とすべての位置センサの出力を基に撮像装置の視野範囲を算出する演算手段とを備えることにより、制御目標位置に達していなくても目標の視野が得られた時に動作完了信号を出す優れた回転台付き撮像装置を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における構成を示すブロック図
【図２】（ａ）は実施例の動作を説明するための図
（ｂ）は同タイムチャート
【図３】従来例における構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  制御器（制御手段）
１（１）〜４（１），……，１（ｎ）〜４（ｎ）  制御目標位置データ群
２  プリセット部（制御手段）
３  ＡＮＤ回路
４  演算回路（演算手段）
１５，２５，３５，４５  モータ（動力源）
１６，２６，３６，４６  位置センサ
１７，２７，３７，４７  完了検出器
【図１】
0003551950.tif 000002
【図２】
0003551950.tif 000003
【図３】
0003551950.tif 000004