(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
別々の放送局よりＦＭ多重でそれぞれ放送されるＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信するＦＭ多重放送データ受信方法において、
ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダとメモリをＤＧＰＳ情報用とＶＩＣＳ情報用に共通に１つ設けると共に、予め、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを設定しておき、
ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からの情報受信中に、前記フレーム同期タイミングより所定時間前になった時、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共にＶＩＣＳ情報のブロック同期を保持し、
しかる後、受信情報よりブロック識別符号の検出を行い、デコーダはブロック識別符号が検出された後の２ブロックをＤＧＰＳ情報としてメモリに保存し、
ＤＧＰＳ情報が保存された後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共に、デコーダは保持しているＶＩＣＳ情報のブロック同期に基づいてＶＩＣＳ情報を取り込んでメモリに記憶することを特徴とするＦＭ多重放送データ受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＦＭ多重放送データ受信方法に係わり、特にＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信するＦＭ多重放送データ受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車を目的地に向けて案内するナビゲーションシステムにおいては、正確に自動車位置を把握すること及び道路交通情報（渋滞、事故、規制等）を正しく認識することが重要になっている。
現在、自動車位置は、（１）  距離センサー（例えば車速センサー）や方向センサー（例えばジャイロ）を用いた自立航法と、（２）  衛星から位置情報を受信する  ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）航法が併用されている。ＧＰＳの位置精度は悪く１００ｍ以上に及ぶ場合がある。このため、ＧＰＳの位置精度を向上することが求められており、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が提案され実用に供されるようになっている。ＤＧＰＳは、（１）  正確な位置が既知の場所においてＧＰＳ衛星電波を受信して測位し、（２）  既知の位置と測位位置間の誤差を決定し、（３）  同じ地域で同じ測位システムのユーザに、決定したその誤差または補正係数を送信することによって測位システムの位置精度や信頼性を向上、確保するもので、（４）  ユーザに上記情報を送信する手段とし、ＦＭ多重放送電波が利用されている。
【０００３】
又、道路交通情報（渋滞、事故、規制等）は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供しており、車載のナビゲーションシステムは道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信してリアルタイムに地図上に表示するようになっている。ＶＩＣＳ情報の表示法としてはレベル１〜レベル３が利用でき、状況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示できるようになっている。レベル１は文字情報表示モードであり、ディスプレイ画面の上方エリアに文字で、区間旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字情報等を表示するものである。レベル２は簡易図形表示モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規制などの情報を、地図上にリアルタイムに表示するものである。ＶＩＣＳ道路交通情報を利用することにより、運転者は渋滞道路、通行規制道路、事故発生道路を回避して目的地に短時間で到達できるようになる。かかるＶＩＣＳ情報を通信する手段としては、現在、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送電波が利用されている。各通信手段の通信エリアはＦＭ多重放送が１局につき１０〜５０ｋｍ、電波ビーコンが１基につき６０〜７０ｍ、光ビーコンが１基につき３．５ｍである。このため、通信エリアの広いＦＭ多重放送は高域の交通情報を流し、電波ビーコンと光ビーコンは限られた地域に交通情報を流すようになっている。
【０００４】
図１０はＦＭ放送に多重されるＦＭ多重データの構成図であり、１フレーム当たり２７２ブロック（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１９０ブロックがデータブロック、８２ブロックがパリティのみを伝送するパリティブロックで、パリティブロックはデータブロック内に分散して配置されている。１フレームは４．８９６秒、１ブロックは１８ｍｓｅｃである。
各データブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣ（Ｂｌｏｃｋ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙ  Ｃｏｄｅ）と、１７６ビットのデータと、１４ビットのＣＲＣ符号と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）で構成されている。又、パリティブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣと、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）とで構成されている。最初の１３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ１であり、次の１２３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ３であり、次の１３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ２であり、最後の１２３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ３であり、パリティブロックの識別符号はＢＩＣ４である。
【０００５】
ブロック識別符号を１ブロック毎に検出することによりブロック同期をとることができ、又、２７２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することにより）フレーム同期をとることができる。又、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号、横符号）が含まれているから、これらパリティを用いて誤り検出及び誤り訂正処理（縦訂正、横訂正）を行うことができる。更に、データブロックにはＣＲＣ符号が含まれているから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行うことができる。
ＶＩＣＳ情報は、フレームの全ブロックを用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は、フレーム先頭の２ブロックを用いて送信される。
【０００６】
図１１（ａ）はＤＧＰＳデータのブロック構成であり、１７６ビットのデータブロック（図１０の１９０ビットのデータブロックから１４ビットのＣＲＣブロックを除いたもの）のフォーマットを示しており、１６ビットのプレフィックス５１と１６０ビットあるいは１４４ビットのＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビットのＣＲＣ５４で構成されている。プレフィックス５１は、図１１（ｂ）に示すように、
▲１▼番組内容の識別と伝送モードを示すと共にデータパケット構成を指定するサービス識別部５１ａと、
▲２▼誤り訂正回路の復号方法を指定する復号識別フラグ（”１”は横方向のみ復号、”０”横縦横復号）５１ｂと、
▲３▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループの終了を示す情報終了フラグ（”１”は終了）５１ｃと、
▲４▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループが更新されていることを示す更新フラグ５１ｄと、
▲５▼データグループ番号を指定するデータグループ番号部５１ｅと、
▲６▼データパケット番号部５１ｆとで構成されている。
【０００７】
ＤＧＰＳ情報のプレフィックス５１は、
（１）  サービス識別      ：１０１１
（２）  復号識別フラグ    ：１
（３）  データグループ番号：１１００
である。
図１２はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であり、ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０４ビットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容
（１）  セグメント識別  ：１１０１（Ｄ）
（２）  セグメント長    ：１１１１（Ｆ）
（３）  拡張セグメント長：００１００１００
となっている。
以上より、プレフィックス５１と次の１６ビットを参照することによりＤＧＰＳ情報を識別することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
現在、ＤＧＰＳ情報はＪＦＮ系列のＦＭ多重局が送信し、ＶＩＣＳ情報はＮＨＫ系列のＦＭ多重局が送信するようになっている。このため、ＦＭ多重放送受信機としては、２つの受信機を使用する構成及び１つの受信機を切り替えて利用する構成が考えられている。
しかし、ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報を受信するために２つの受信機を使うのはコスト、スペースの点で問題がある。このため、１つの受信機を切り替えて使用することになるが、フレーム毎にＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報の受信を切り替える方法では、１フレームは約５秒であるため、５秒間分のＶＩＣＳ情報（１フレーム分のＶＩＣＳ情報）が失われてしまう問題がある。
【０００９】
以上から、本発明の目的はＶＩＣＳ情報を失うことなく、ＤＧＰＳ情報を受信することができるＦＭ多重放送の受信方法を提供することである。
本発明の別の目的は、デコーダやメモリをＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報で共用することができるＦＭ多重放送の受信方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、(1) ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダとメモリをそれぞれＤＧＰＳ情報用とＶＩＣＳ情報用に共通に１つ設けると共に、予め、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを設定しておき、(2) ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からの情報受信中に、前記フレーム同期タイミングより所定時間前になった時、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共にＶＩＣＳ情報のブロック同期を保持し、(3) しかる後、受信情報よりブロック識別符号の検出を行い、デコーダはブロック識別符号が検出された後の２ブロックをＤＧＰＳ情報としてメモリに保存し、(4) ＤＧＰＳ情報が保存された後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共に、デコーダは保持しているＶＩＣＳ情報のブロック同期に基づいてＶＩＣＳ情報を取り込んでメモリに記憶することにより達成される。このようにすれば、構成を簡単にでき、しかも、ＤＧＰＳ情報受信中に失われるＶＩＣＳ情報を少なくでき、確実に失われたＶＩＣＳ情報を復元できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１実施例
（ａ）構成
図１は本発明の第１実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図である。ＦＭ多重放送受信機は、ＦＭ放送信号を受信し、該ＦＭ放送信号に多重されて送られてくるＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字情報等のＦＭ多重放送データを分離、復調してナビゲーションシステムに渡し、あるいはディスプレイ装置に表示する。
図中、１はアンテナ、４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり図示しないがアンテナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振器、混合器等を有している。５はＰＬＬ回路、６はローパスフィルタ、７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）である。ＰＬＬ回路５、ローパスフィルタ６及びフロントエンド４内蔵の局部発振器は電子選局装置を構成し、局部発振器を受信周波数（選局操作で選択されたＦＭ放送局の周波数）に応じた周波数で発振させ、フロントエンド４内の混合器により中間周波数信号を出力するようになっている。８はノイズキャンセルとステレオ復調を行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ）、９はＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフィルタ回路である。以上によりチューナが形成される。
【００１５】
１０はＶＩＣＳ情報受信中か、ＤＧＰＳ情報受信中かにより出力方向を切り替える切替回路、２１はＶＩＣＳ用多重デコーダ、２２はＤＧＰＳ用多重デコーダ、２３はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ＶＩＣＳ情報／ＤＧＰＳ情報の受信制御、文字情報表示制御、選局制御等を行うもの、２４は同期カウンタで、ＤＧＰＳのフレーム同期タイミングで計数値が０になり、以後、クロックを計数して繰り返し１フレーム期間（＝４．８９６秒）を計数するものである。すなわち、予め、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを検出し、該タイミングで同期カウンタ２４の計数値を０にし、以後、クロックを計数させる。２５は受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２６はユーザが選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選択等を行う操作部、２７は文字情報（ニュース、天気予報等）を画面に表示するディスプレイ装置である。
【００１６】
図２（ａ）ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１の構成図であり、３１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、３２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、３３は訂正処理部、３４はＶＩＣＳ情報を記憶する１フレーム分のＲＡＭである。訂正処理部３３は、ＣＲＣチェック部３３ａと、横訂正／縦訂正を行う誤り検出訂正部３３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部３３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部３３ｂは同期回路から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいて、ビットデータ列にＰＮ復号を施した後、所定のフォーマットに区切りながらＲＡＭ３４に一時記憶させると共に、パリティ符号を用いてシンドロームデータを生成し、シンドロームに対する多数決判定により横訂正、縦訂正の誤り訂正を行う。
図２（ｂ）はＤＧＰＳ用多重デコーダ２２の構成図である。図中、４１はＬ−ＭＳＫ復調回路、４２は同期回路、４３は訂正処理部、４４はＤＧＰＳ情報を記憶するＲＡＭであり、図２（ａ）と同様の構成を備えている。ただし、誤り検出訂正部４３はＤＧＰＳ情報に対して横訂正のみを行い、訂正結果をＣＰＵ２３に送る。又、同期回路４２はフレーム同期タイミング信号をＣＰＵ２３に送る。
【００１７】
（ｂ）同期タイミングの設定
図３は同期タイミングの設定処理フローである。
予め、チューナはＣＰＵ２３の制御でＤＧＰＳ情報を放送するＪＦＮ系列のＦＭ多重局に同調し、該ＦＭ多重局からのＦＭ多重放送データを受信する。これにより、ＤＧＰＳ用デコーダ２２の同期回路４２は該ＦＭ多重データのフレーム同期タイミングを検出してＣＰＵ２３に通知する（ステップ１０１）。１フレームのＦＭ多重データは２７２ブロックよりなり、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にブロック識別符号ＢＩＣ１を有するブロックがフレームの先頭ブロックである。ブロック識別符号ＢＩＣ１〜ＢＩＣ４は、図４に示すパターンを有しているから、同期回路４２は、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することによりフレーム同期タイミングを検出してＣＰＵ２３に通知する。
ＣＰＵ２３はフレーム同期タイミングの通知を受信すれば、同期カウンタ２４の内容をクリアし、以後、図示しないクロックを計数して１フレーム期間（＝４．８９６秒）を繰り返し計数する（ステップ１０２）。
尚、ＪＦＮ系列ＦＭ多重局間ではフレーム同期タイミングが一致していない（ＮＨＫ系列ＦＭ多重局間ではフレーム同期タイミングは一致している）。又、自動車の走行に応じて受信可能なＪＦＮ系列ＦＭ局が変化する。そこで、適宜、受信可能なＪＦＮ系列ＦＭ局のフレーム同期タイミングを測定して記憶しておき、受信電界強度により他のＪＦＮ系列ＦＭ局に切り替える際に該記憶してあるフレーム同期タイミングを同期カウンタに設定する。
【００１８】
（ｃ）ＤＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ情報の受信
図５はＤＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ情報の受信処理フローである。
図３の同期タイミング設定処理により同期カウンタ２４にＦＭ多重放送データ（ＤＧＰＳ）のフレーム同期タイミングが設定されている。かかる状態において、チューナはＣＰＵ２３の制御でＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してＶＩＣＳ用多重デコーダ２１に入力し、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１は受信した各ブロックのデータを内蔵のＲＡＭ３４に格納する（ステップ２０１）。
ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値を監視し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったかチェックし（ステップ２０２）、なっていなければステップ２０１のＶＩＣＳ情報の受信処理が継続する。
尚、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬをロックさせるのに、１０ｍｓｅｃ必要であり、次いで、同期補足してＤＧＰＳ情報を受信できるようになるまでには、ブロック同期保護段を２ブロックとすると３ブロック（＝３×１８ｍｓｅｃ＝５４ｍｓｅｃ）必要であり、しかる後、ＤＧＰＳ情報ブロックを読み取れるようになる。そこで、同期カウンタ２４の計数値が同期タイミングの６４ｍｓｅｃ前の時刻に相当する値になった時、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとする。
【００１９】
ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ＣＰＵ２３は電子選局装置を制御してＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替える（ステップ２０３）。これにより、チューナはＪＦＮ系列ＦＭ多重局より受信した情報をＤＧＰＳ用多重デコーダ２２に入力する（ステップ２０４）。
以後、ＣＰＵ２３はＤＧＰＳ用多重デコーダ２２よりＤＧＰＳ情報の受信完了通知を待つ（ステップ２０５）。ＤＧＰＳ用多重デコーダ２２は、同期補足後にＤＧＰＳ情報の受信を開始し、２ブロックのＤＧＰＳ情報を内蔵のＲＡＭ４４に記憶し、しかる後、ＤＧＰＳ情報の受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列ＦＭ多重局に受信局を切り替える（ステップ２０６）。これにより、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してＶＩＣＳ用多重デコーダ２１に入力し、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１は受信した各ブロックのデータを内蔵のＲＡＭ３４に格納する。尚、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１はＶＩＣＳ情報を受信できるようになるまでには、すなわち、ＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替えるのに１０ｍｓｅｃ、しかる後、同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できるようになるまでには、３ブロック（＝３×１８ｍｓｅｃ＝５４ｍｓｅｃ）必要である。
【００２０】
以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報を取り込めば、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１は横訂正→縦訂正→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなかったいくつかのブロックのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩＣＳ情報をＣＰＵ２３に送信する。又、ＤＧＰＳ用デコーダ２２はＤＧＰＳ情報に横訂正のみを施して訂正結果をＣＰＵ２３に送出する。ＣＰＵは各デコーダ２１、２２より受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに送信する。
【００２１】
ところで、上記ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報を見積もると以下のようになる。すなわち、ＤＧＰＳ情報を受信すべくＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替え、ＤＧＰＳ情報受信後にＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替えてＶＩＣＳ情報を受信できるまでに要する時間は以下の▲１▼〜▲３▼の合計時間になる。
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替え、同期補足してＤＧＰＳ情報を受信できるまでの時間６４ｍｓｅｃ、
▲２▼２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に３６ｍｓｅｃ、
▲３▼ＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替え、同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できるまでの時間６４ｍｓｅｃ、
の  １６４ｍｓｅｃが必要になる。この時間は１フレームの時間４８９６ｍｓｅｃの約３．３５％である。パリティ訂正により、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報をほぼ復元できる。
【００２２】
（Ｂ）第２実施例
図６は本発明の第２実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図であり、図１の第１実施例と同一部分には同一符号を付している。第１実施例と異なる点は、ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダをＤＧＰＳ用とＶＩＣＳ用に共通にした点である。
図中、２０はＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報に共通に設けたデコーダであり、５１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、５２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、５３は訂正処理部、５４はＶＩＣＳ情報を記憶する１フレーム分のＶＩＣＳ用ＲＡＭ、５５はＤＧＰＳ情報を記憶する１フレーム分のＤＧＰＳ用ＲＡＭである。訂正処理部５３は、ＣＲＣチェック部５３ａと、ＶＩＣＳ情報に対して横訂正／縦訂正を行うと共に、ＤＧＰＳ情報に対して横訂正を行う誤り検出訂正部５３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部５３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り訂正回路５３ｂは同期回路から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいてＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５４に、ＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５５に一時記憶し、しかる後、パリティ符号を用いてＶＩＣＳ情報には横訂正→縦訂正→横訂正を行い、ＤＧＰＳ情報には横訂正を行う。
【００２３】
予め同期タイミング設定処理（図３参照）により同期カウンタ２４にＦＭ多重放送データ（ＤＧＰＳ）のフレーム同期タイミングを設定する。かかる状態において、チューナはＣＰＵ２３の制御でＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０に入力し、デコーダ２０は受信した各ブロックのＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５４に格納する。
ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値を監視し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったかチェックし、なっていなければＶＩＣＳ情報の受信処理が継続する。ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ＣＰＵ２３は電子選局装置を制御してＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替える。これにより、チューナはＪＦＮ系列ＦＭ多重局より受信した情報をデコーダ２０に入力する。以後、ＣＰＵ２３はデコーダ２０よりＤＧＰＳ情報の受信完了通知を待つ。デコーダ２０は、同期補足後にＤＧＰＳ情報の受信を開始し、ＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５５に記憶する。そして、２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信が完了すれば、ＤＧＰＳ情報受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
【００２４】
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替える。これにより、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０入力し、デコーダ２０は受信したＶＩＣＳ情報の各ブロックのデータをＲＡＭ５４に格納する。
以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報を取り込めば、デコーダ２０の誤り検出訂正部５３ｂはＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなかったいくつかのブロックのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩＣＳ情報をＣＰＵ２３に送信する。又、誤り検出訂正部５３ｂはＤＧＰＳ情報に横訂正のみを施して訂正結果をＣＰＵ２３に送出する。ＣＰＵはデコーダ２０より受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに送信する。
【００２５】
（Ｃ）第３実施例
図７は本発明の第３実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図であり、第１実施例と異なる点は、（１）  ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダをＤＧＰＳ情報用とＶＩＣＳ用に共通にした点、（２）  ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報を記憶するメモリ（ＲＡＭ）を共用し、これら情報を該メモリに混在して記憶する点である。尚、図７において、図６の第２実施例と同一部分には同一符号を付している。
図中、２０はＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報に共通に設けたデコーダであり、５１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、５２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、５３は訂正処理部、５６はＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を混在して記憶する１フレーム分のＲＡＭである。訂正処理部５３は、ＣＲＣチェック部５３ａと、ＶＩＣＳ情報に対して横訂正／縦訂正を行うと共に、ＤＧＰＳ情報に対して横訂正を行う誤り検出訂正部５３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部５３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部５３ｂは同期回路から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいてＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５６に順次記憶し、同様にＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５６に順次記憶し、しかる後、パリティ符号を用いてＤＧＰＳ情報に横訂正を行い、ＶＩＣＳ情報には横訂正→縦訂正→横訂正を行行う。
【００２６】
予め同期タイミング設定処理（図３参照）により同期カウンタ２４にＦＭ多重放送データ（ＤＧＰＳ）のフレーム同期タイミングを設定する。かかる状態において、チューナはＣＰＵ２３の電子選局制御でＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０に入力し、デコーダ２０は受信した各ブロックのＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５６に順次格納する。
ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値を監視し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったかチェックし、なっていなければＶＩＣＳ情報の受信処理が継続する。ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ＣＰＵ２３はＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替える。これにより、チューナはＪＦＮ系列ＦＭ多重局より受信した情報をデコーダ２０に入力する。以後、ＣＰＵ２３はデコーダ２０よりＤＧＰＳ情報の受信完了通知を待つ。デコーダ２０は、同期補足後にＤＧＰＳ情報の受信を開始し、ＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５６に記憶する。そして、２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信が完了すれば、ＤＧＰＳ情報受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
【００２７】
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替える。これにより、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０入力し、デコーダ２０は受信したＶＩＣＳ情報の各ブロックのデータをＲＡＭ５６に格納する。
以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報を取り込めば、デコーダ２０の誤り検出訂正部５３ｂは、まず、ＲＡＭ５６に記憶されている２ブロック分のＤＧＰＳ情報に対して横訂正を施し、訂正結果をＣＰＵ２３に送信する。ついで、誤り検出訂正部５３ｂは、ＲＡＭ５６に記憶されている１フレーム分のＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなかったいくつかのブロックのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩＣＳ情報をＣＰＵ２３に送信する。ＣＰＵ２３はデコーダ２０より受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに送信する。
【００２８】
（Ｄ）第４実施例
図８は本発明の第４実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図であり、第１実施例と異なる点は、（１）  ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダをＤＧＰＳ情報用とＶＩＣＳ情報用に共通にした点、（２）  ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報を記憶するメモリ（ＲＡＭ）を共用し、これら情報を該メモリに混在して記憶する点である。図８において、図７の第３実施例と同一部分には同一符号を付している。
図中、２０はＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報に共通に設けたデコーダであり、５１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、５２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、５３は訂正処理部、５７はＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を混在して記憶する１フレーム分のＲＡＭである。訂正処理部５３は、ＣＲＣチェック部５３ａと、ＶＩＣＳ情報に対して横訂正／縦訂正を行うと共に、ＤＧＰＳ情報に対して横訂正を行う誤り検出訂正部５３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部５３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部５３ｂは同期回路から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいてＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５７に順次記憶し、同様に、ＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５７に順次記憶し、しかる後、パリティ符号を用いてＤＧＰＳ情報に横訂正を行い、ＶＩＣＳ情報には横訂正→縦訂正→横訂正を行う。
【００２９】
図９は第４実施例の処理フローである。
予め同期タイミング設定処理（図３参照）により同期カウンタ２４にＦＭ多重放送データ（ＤＧＰＳ）のフレーム同期タイミングを設定する。かかる状態において、チューナはＣＰＵ２３の制御でＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０に入力し、デコーダ２０は受信した各ブロックのＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５７に順次格納する（ステップ４０１）。
ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値を監視し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったかチェックする（ステップ４０２）。
尚、ＤＧＰＳ情報を受信できるようになるまでには、
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約１０ｍｓｅｃ、
▲２▼ＢＩＣの検出（ブロック同期）に数ビット分の９ｍｓｅｃ、
のトータル２９ｍｓｅｃが必要である。そこで、同期カウンタ２４の計数値が同期タイミングの２９ｍｓｅｃ前の時刻に相当する値になった時、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとする。
ステップ４０２のチェックで、ＤＧＰＳ情報受信時刻になっていなければＶＩＣＳ情報の受信処理が継続する。一方、ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ＣＰＵ２３はＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替える（ステップ４０３）。
同時に、ＣＰＵ２３は同期回路５２に同期保持を指令する。これにより、同期回路はＶＩＣＳ情報のブロック同期及びフレーム同期を保持する（ステップ４０４）。以後、チューナはＪＦＮ系列ＦＭ多重局より受信した情報をデコーダ２０に入力すると共に、復調回路５１を介してＣＰＵ２３に入力する。
【００３０】
ＣＰＵ２３は復調回路５１の出力よりブロック識別符号ＢＩＣの検出処理を行い（ステップ４０５）、ＢＩＣ情報を検出すれば次のブロックがＤＧＰＳ情報ブロックであるか、プレフィックスと１６ビットの先頭セグメント情報を参照して確認する。ＤＧＰＳ情報ブロックであればデコーダ２０に通知し、これにより、デコーダは２ブロックのＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５７に記憶する（ステップ４０６）。ＤＧＰＳ情報の記憶が完了すれば、デコーダ２０はＤＧＰＳ情報受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替える（ステップ４０７）。以後、チューナは、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信してデコーダ２０入力し、デコーダ２０は保持しているブロック同期に基づいて（同期補足せず）、受信したＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５７に書き込む（ステップ４０８）。
【００３１】
以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報を取り込めば、デコーダ２０の誤り訂正部５３ｂは、まず、ＲＡＭ５７に記憶されている２ブロック分のＤＧＰＳ情報に対して横訂正を施し、訂正結果をＣＰＵ２３に送信する。ついで、誤り訂正部５３ｂは、ＲＡＭ５７に記憶されている１フレーム分のＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなかったいくつかのブロックのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩＣＳ情報をＣＰＵ２３に送信する。ＣＰＵ２３はデコーダ２０より受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに送信する。
【００３２】
第４実施例において、ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報を見積もると以下のようになる。すなわち、ＤＧＰＳ情報を受信すべくＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替え、ＤＧＰＳ情報受信後にＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替えてＶＩＣＳ情報を受信できるまでに要する時間は以下の▲１▼〜▲７▼の合計時間になる。すなわち、
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約１０ｍｓｅｃ、
▲２▼ＢＩＣの検出（ブロック同期）に数ビット分の９ｍｓｅｃ、
▲３▼２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に３６ｍｓｅｃ、
▲４▼ＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約１０ｍｓｅｃ、
の６５ｍｓｅｃが必要になる。この時間は１フレームの時間４８９６ｍｓｅｃの１．３％である。パリティ訂正により、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報は余裕をもって復元できる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００３３】
【発明の効果】
以上本発明によれば、(1) ＦＭ多重放送データをデコードするデコーダとメモリをそれぞれＤＧＰＳ情報用とＶＩＣＳ情報用に共通に１つ設けると共に、予め、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを設定しておき、(2) ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からの情報受信中に、前記フレーム同期タイミングより所定時間前になった時、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共にＶＩＣＳ情報のブロック同期を保持し、(3) しかる後、受信情報よりブロック識別符号の検出を行い、デコーダはブロック識別符号が検出された後の２ブロックをＤＧＰＳ情報としてメモリに保存し、(4) ＤＧＰＳ情報が保存された後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えると共に、デコーダは保持しているＶＩＣＳ情報のブロック同期に基づいてＶＩＣＳ情報を取り込んでメモリに記憶するようにしたから、ＤＧＰＳ情報受信中に失われるＶＩＣＳ情報を少なくでき、誤り訂正処理により確実に失われたＶＩＣＳ情報を復元できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＦＭ多重放送受信機の構成図（第１実施例）である。
【図２】多重デコーダの構成図である。
【図３】同期タイミング設定制御のフロー図である。
【図４】ブロック識別符号のパターンである。
【図５】ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の受信制御のフローである。
【図６】本発明のＦＭ多重放送受信機の別の構成図（第２実施例）である。
【図７】本発明のＦＭ多重放送受信機の別の構成図（第３実施例）である。
【図８】本発明のＦＭ多重放送受信機の別の構成図（第４実施例）である。
【図９】第４実施例の処理フローである。
【図１０】ＦＭ多重データのフレーム構成図である。
【図１１】ＤＧＰＳデータの構成図である。
【図１２】ＤＧＰＳセグメント内容説明図である。
【符号の説明】
４・・フロントエンド（Ｆ／Ｅ）
５・・ＰＬＬ回路
７・・中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）
９・・フィルタ回路
１０・・切替回路
２１・・ＶＩＣＳ用多重デコーダ
２２・・ＤＧＰＳ用多重デコーダ
２３・・プロセッサ（ＣＰＵ）
２４・・同期カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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