(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上をＹ軸方向に往復移動可能なＹカーソル側にインクジェット型記録ヘッドとサブタンクとを搭載し、機体側にメインタンクを設け、サブタンクにメインタンク内のインクが供給され、記録ヘッドにサブタンク内のインクが供給されるようにしたインクジェットプリンタにおいて、作画終了あるいは作画待機状態のとき、サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収し、サブタンクを空にしてサブタンク内でインク成分が分離したりインクが固まることがないようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
プラテン上をＹ軸方向に往復移動可能なＹカーソル側にインクジェット型記録ヘッドとサブタンクとを搭載し、機体側にメインタンクを設け、サブタンクにメインタンク内のインクが供給され、記録ヘッドにサブタンク内のインクが供給されるようにしたインクジェットプリンタにおいて、作画終了あるいは作画待機状態のとき、サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収し、記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収し、サブタンク及び記録ヘッドを空にしてサブタンク内でインク成分が分離するのを防止するとともにサブタンク内及び記録ヘッド内でインクが固まらないようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収するとき前記サブタンクに接続するインクチューブ内のインクもメインタンク側に回収し、前記記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収するとき前記記録ヘッドに接続するインクチューブ内のインクも廃液タンク側へ回収するようにしたことを特徴とする「請求項２」に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記サブタンク内のインクをメインタンク側に回収した後、メインタンクのインクをサブタンク内に供給する前に、前記メインタンク内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とする「請求項２」又は「請求項３」に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収した後、前記記録ヘッド内を洗浄液で洗浄するようにしたことを特徴とする「請求項２」又は「請求項３」に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録ヘッド内の洗浄後、記録ヘッド内にエアーを供給し、記録ヘッド内を乾燥させるようにしたことを特徴とする「請求項５」に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、更に特定すれば、記録ヘッド側にサブタンクを搭載し、機体側にメインタンクを設け、メインタンクに入れたインクをサブタンクに供給し、インクジェット型の記録ヘッドによって記録を行うようにしたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−８６３９５号公報その他には、記録ヘッド側にインク用のサブタンクを搭載し、機体側にインク用のメインタンクを装備し、メインタンクからサブタンクにインクを供給し、サブタンクから記録ヘッドにインクを供給するとともに、記録ヘッドからインクを吐出して用紙に作画を行うようにしたインクジェットプリンタが開示されている。また。特開平５−２９４５２８号公報には、大径なプラテンローラ上に用紙を案内し、このプラテンローラ上でインクジェット記録ヘッドにより作画を行うインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
用紙に記録するインクとして溶剤インクが従来知られている。この溶剤インクは、インクが用紙に溶け込むため、記録面が落ちにくいという長所がある。そのため、溶剤インクで用紙に記録した記録面はラミネートなどの保護膜をコーティングする必要がない。
しかしながら、溶剤インクはアルコール分が高く揮発性が高いので水性インクよりも乾きやすい反面、すぐ固まってしまう。又、そのままにすると顔料成分が分離し沈殿してしまうという性質がある。サブタンク内でインクが固まったり、インク成分が分離し顔料成分が沈殿するとインクの吐出がスムーズに行われなくなり且つ作画の品質が低下する。従って、このような溶剤インクやその他、蒸発しやすいインクをインクジェットプリンタに使用するには、インク供給経路全般において密閉性が必要であり、基本的にインクへの大気の接触をなるべく防ぎ、インクの蒸発を防いでインクが固まるのを防止するとともにインク成分の分離を防ぐ必要がある。そのため、記録ヘッド、チューブ、サブタンク内の中、少なくともサブタンク内にインクを長時間置いておかないようにする必要がある。また、インクを定期的に攪拌させて混ぜ合わせておかないとインク成分が分離してしまう恐れがある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、プラテン上をＹ軸方向に往復移動可能なＹカーソル側にインクジェット型記録ヘッドとサブタンクとを搭載し、機体側にメインタンクを設け、サブタンクにメインタンク内のインクが供給され、記録ヘッドにサブタンク内のインクが供給されるようにしたインクジェットプリンタにおいて、作画終了あるいは作画待機状態のとき、サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収し、サブタンクを空にしてサブタンク内でインク成分が分離したりインクが固まることがないようにしたものである。
また本発明は、プラテン上をＹ軸方向に往復移動可能なＹカーソル側にインクジェット型記録ヘッドとサブタンクとを搭載し、機体側にメインタンクを設け、サブタンクにメインタンク内のインクが供給され、記録ヘッドにサブタンク内のインクが供給されるようにしたインクジェットプリンタにおいて、作画終了あるいは作画待機状態のとき、サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収し、記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収し、サブタンク及び記録ヘッドを空にしてサブタンク内でインク成分が分離するのを防止するとともにサブタンク内及び記録ヘッド内でインクが固まらないようにしたものである。
また本発明は、前記サブタンク内のインクをメインタンク側へ回収するとき前記サブタンクに接続するインクチューブ内のインクもメインタンク側に回収し、前記記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収するとき前記記録ヘッドに接続するインクチューブ内のインクも廃液タンク側へ回収するようにしたものである。
また本発明は、前記サブタンク内のインクをメインタンク側に回収した後、メインタンクのインクをサブタンク内に供給する前に、前記メインタンク内のインクを攪拌するようにしたものである。
また本発明は、前記記録ヘッド内のインクを廃液タンク側へ回収した後、前記記録ヘッド内を洗浄液で洗浄するようにしたものである。
また本発明は、前記記録ヘッド内の洗浄後、記録ヘッド内にエアーを供給し、記録ヘッド内を乾燥させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２において、（２２）はインクジェットプリンタ（２４）の基板（２６）の左右に配置された脚体（他方は図示省略）であり、これらの上端に基板（２６）が固設されている。前記脚体（２２）及び基板（２６）は、インクジェットプリンタ（２４）の機体を構成している。脚体（２２）の上部には、軸ホルダ（２８）が固設され、軸ホルダ（２８）には、ロール紙（３０）のロール部（３０ａ）が脱着可能に保持されたロール紙ホルダ（３２）の軸部が回転自在且つ脱着自在に支承されている。
【０００６】
前記基板（２６）にはプラテン（３４）（用紙案内板）が固定され、該プラテン（３４）の上流端の近傍には、Ｙ軸方向に延びる、ロール用紙（３０）の幅と略同長のガイドローラ（３６）が配置されている。前記ガイドローラ（３６）は、前記ロール紙（３０）のロール部（３０ａ）の上方に配置され、該ガイドローラ（３６）の両端は前記基板（２６）にブラケットを介して回転自在に支承されている。（３８）はＹ軸レールであり、前記プラテン（３４）の上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して基板（２６）に支承されている。
【０００７】
前記Ｙ軸レール（３８）にはＹカーソル（４０）（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル（４０）は、スチールベルト（４２）を介して、基板（２６）に配設されたＹ軸駆動装置（図示省略）に連係している。前記プラテン（３４）には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ（４４）が配置されている。駆動ローラ（４４）の両端は、ブラケットを介して基板（２６）に回転可能に支承され、該駆動ローラ（４４）は、基板（２６）に配設されたＸ軸駆動装置（図示省略）に連係している。
【０００８】
前記Ｙ軸レール（３８）には、ピンチローラ軸（４６）が弾発機構（図示省略）を介して昇降可能に取り付けられ、該ピンチローラ軸（４６）に回転自在に嵌着されたピンチローラ（４８）は、前記駆動ローラ（４４）の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。
【０００９】
前記Ｙカーソル（４０）の一方側にはヘッドベース（５０）が固設され、これに４個の、それぞれ多数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッド（５２）が取り付けられている。前記Ｙカーソル（４０）の他方側には、記録ヘッド（５２）と同数の、４色（ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹ）の溶剤インク用のサブタンク（５４）が取り付けられ、該サブタンク（５４）の上蓋には、それぞれ、電磁弁（５６）が取り付けられている。各サブタンク（５４）には、インクのレベルを検出するセンサが設けられている。前記記録ヘッド（５２）とこれに対応するサブタンク（５４）間のインク供給路即ちチューブ（５３）内が負圧に保たれるように、前記サブタンク（５４）の液上面が対応する記録ヘッド（５２）のインク吐出口よりも下方に配置されている。
【００１０】
（５８）は基板（２６）に配設されたメインタンクケースであり、これにサブタンク（５４）と同数の、４色溶剤インク用のメインタンク（６０）と洗浄液タンク（６２）が脱着可能に収納されている。各タンク（６０）（６２）は、ばねにより支えられ、各タンク（６０）（６２）の下に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３６）（１３８）により、インク残量が検出されるように構成されている。
【００１１】
（６４）は基板（２６）に取り付けられた供給コントローラであり、ポンプ（６６）と電磁弁（６８）（７０）（７２）（７４）（７６）（７８）（８０）（８２）（８４）（８６）（８８）（９０）（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）（１０１）を内蔵し、更に、これら電子機器を制御する電子制御回路部を備えている。またプリンタ（２４）の基板（２６）には、ＸＹ軸駆動装置及び記録ヘッド（５２）等を制御するコントローラ（図示省略）が取り付けられている。（１０２）はワイパモータ、（１０４）は記録ヘッド（５２）の吐出口を清掃するためのワイパである。（１０６）は、記録ヘッド（５２）の吐出口を蓋ぐためのゴムキャップ（１０８）と、インク排出口（１１０）とを交互に有するパージボックスであり、基板（２６）の、作画範囲外の側部に配置され、モータ（１１２）によって昇降可能に構成されている。
【００１２】
パージボックス（１０６）の各キャップ（１０８）と排出口（１１０）は、チューブ及び電磁弁（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）を介して、基板（２６）に固設された集合管（１２０）に接続している。（１１４）はメインタンク（６０）内のインクを攪拌するための攪拌用モータ、（１１６）は脚体（２２）に取り付けられた廃液タンクケース、（１１８）は廃液タンクである。前記廃液タンク（１１８）は、ケース（１１６）に収納されたばねにより支持され、タンク（１１８）の底部とケース（１１６）の上面との間に配置されたリミットスイッチから成るセンサ（１３４）によって、インク量が検出されるように構成されている。
【００１３】
前記各メインタンク（６０）の底部には、図３に示すように、磁性材から成る回転子（２）が回転自在に軸支されている。基板（２６）には、メインタンク（６０）ごとにプーリ（４）が回転自在に軸（６）支され、各プーリ（４）にマグネット（８）が固設されている。４個のプーリ（４）の内、１個のプーリ（４）の軸（６）は、モータ（１１４）の出力に連結している。各プーリ（４）間には、無端状のワイヤロープ（１０）（１２）（１４）が掛け渡され、各プーリ（４）は互いに連動するように構成されている。
【００１４】
上記各部品及び装置は、図１に示すように、チューブによって配管されている。前記記録ヘッド（５２）は、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った移動によって、作図範囲から外れた、パージボックス（１１２）の直上まで移動し得るように構成されている。
【００１５】
次に本実施形態の動作について説明する。
プラテン（３４）上にロール紙（３０）のくり出し部をセットするには、ピンチローラ（４８）を上昇させ、ロール部（３０ａ）からロール紙（３０）をくり出し、ガイドローラ（３６）を経て、駆動ローラ（４４）とピンチローラ（４８）との間に挿入し、しかる後に、ピンチローラ（４８）を下降させて、ピンチローラ（４８）をロール紙（３０）の上から駆動ローラ（４４）に弾接する。これにより、用紙のセットが終了する。
【００１６】
用紙のセットが完了し、プリンタが作画モードにはいると、コントローラは、図４のフローチャートに示すようにインク充填動作を行い、しかる後に、作画動作に移行する。作画がスタートすると、ロール紙（３０）のくり出し部は、駆動ローラ（４４）の一方向の間欠回転により、プラテン（３４）上を矢方向（Ａ）に搬送される。また、記録ヘッド（５２）は、コントローラの制御により画像情報に基いて駆動され、インクを吐出するとともに、Ｙカーソル（４０）のＹ軸レール（３８）に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿ってロール紙（３０）のくり出し部を走査し、コントローラのメモリに展開された画像情報がロール紙（３０）面に可視化される。
【００１７】
記録ヘッド（５２）のピエゾ素子がインクを吐出すれば、ピエゾ素子は、その分、インクをサブタンク（５４）から自動的に吸引する。この場合、サブタンク（５４）を負圧にしないと、記録ヘッド（５２）は、インクを吸引しすぎてインクが流れ出てしまうことになる。サブタンク（５２）を負圧にするため、本実施形態では、記録ヘッド（５２）吐出口に対してサブタンク（５４）底面のレベルを下方に設定してある。
【００１８】
作画動作が終了すると、サブタンク（５４）にインクが無いか否かセンサの信号によって判断し、インク無しと判断するとインク補給動作に移行する。インク補給後、または、インク有りと判断した場合には、作画して所定時間経過したか否か判断し、肯定を判断したときは、クリーニング動作に移行する。クリーニング後あるいは作画して所定時間経過していない場合には、作画終了または待機状態で所定時間経過したか否か判断し、否定を判断すると作画動作に戻る。また肯定を判断すると、インク回収動作、ヘッド洗浄動作に順次移行する。
【００１９】
次に図５のフローチャートを参照して、インク充填動作について説明する。
コントローラはインク充填動作に移行すると、まず後述するインク圧送と、キャッピング吸引を順次行う。これにより、サブタンク（５４）内にインクが充填され、記録ヘッド（５６）内及びこれに接続するヘッド−サブタンク間チューブ（５３）は空になる。次に、電磁弁（６８）（７０）（７２）（１０１）が吸引側に切り換えられた状態で、電磁弁（５６）をインク吸引方向に切り換え、ポンプ（６６）を駆動する。
【００２０】
これにより、廃液タンク（１１８）内が負圧となり、記録ヘッド（５２）はサブタンク（５４）からインクを吸い込む。コントローラは、サブタンク（５４）内のインク量を検出し、サブタンク（５４）から記録ヘッド（５２）へ所定量インクが供給されたところで、ポンプ（６６）の吸引を停止し、インクの吸い込みをストップする。これで、記録ヘッド（５２）へのインクの充填が完了する。このとき、排出口（１１０）用電磁弁（９２）は閉じている。
【００２１】
ポンプ（６６）の吸引を停止した後、モータ（１１２）を駆動して、パージボックス（１０６）を下降し、記録ヘッド（５２）からキャップ（１０８）を外し、Ｙカーソル（４０）をＹ軸レール（３８）に沿って作画位置へ移動する。次に、廃液タンク電磁弁（１０１）とキャップ電磁弁（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）を大気に開放する。これにより、キャップ（１０８）内のインクは、集合管（１２０）に自由に落下する。
【００２２】
次に、図４に示したインク補給動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
記録ヘッド（５２）を駆動し、ノズルからインクを吐出して作画を行う。次に作画が終了したかどうか判断し、否定を判断したときは、次にサブタンク（５４）にインクが無いかどうか判断する。インクが無いと判断したときは、後述するインク圧送動作に移行し、サブタンク（５４）にインクを補給した後、作画動作に戻る。
【００２３】
次に、図４に示すクリーニング動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
後述するキャッピング吸引動作の後、パージボックス（１０６）を下降して記録ヘッド（５２）をキャップ（１０８）から離し、記録ヘッド（５２）を作画位置へ移動する。次に、廃液タンク電磁弁（１０１）と、キャップ電磁弁（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）を大気に開放して、キャップ（１０８）内のインクを集合管（１２０）に自由落下させる。
【００２４】
次に、図４に示すインク回収動作について図８のフローチャートを参照して説明する。
まず、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を吸引方向に切り換え、ポンプ−メインタンク間電磁弁（７６）を吸引方向に切り換える。更に、サブタンク大気開放電磁弁（９０）を大気に開放する。更に、メインタンク−サブタンク間電磁弁（８０）（８２）（８４）（８６）を開き、ポンプ（６６）を駆動して、サブタンク（５４）内のインクをメインタンク（６０）内に吸引する。次にコントローラは、所定時間経過後、サブタンク（５４）のインクが無いかどうか判断する。インク有りを判断したときは、コントローラの表示部にエラーを表示し、エラー処理に移行する。
【００２５】
サブタンク（５４）内にインクが無いと判断した場合には、ポンプ（６６）を所定時間だけ駆動して、メインタンク（６０）にサブタンク（８０）内のインクを吸引し、しかる後、ポンプ（６６）を停止する。該状態において、サブタンク（５４）内及びサブタンク−メインタンク間チューブケーブル（１２２）内のインクがメインタンク（６０）内に回収される。次に、電磁弁（５６）とサブタンク大気開放弁（９０）を遮断する。次に、モータ（１１４）を駆動し、マグネット（８）を回転させ、メインタンク（６０）内の回転子（２）を磁力によってつれ回りさせて、メインタンク（６０）内のインクを所定時間攪拌する。
【００２６】
次に後述するキャッピング吸引動作を行う。次に、記録ヘッド（５２）からキャップ（１０８）を離し、廃液タンク電磁弁（１０１）とキャップ電磁弁（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）を大気に開放する。これにより、キャップ（１０８）内のインクを集合管（１２０）に自由落下させる。
次に図４に示すヘッド洗浄動作を図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
まず、洗浄タンク（６２）に残量が有るか否かセンサ（１３８）の信号に基いて判断し、残量が無いときは、表示部に洗浄タンク残量無しを表示してエラー処理を行う。
【００２７】
残量有りと判断した場合には、記録ヘッド（５２）をパージボックス（１０６）の排出口（１１０）の直上に移動する。次にポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向へ切り換える。
次に、ポンプ−メインタンク間電磁弁（７２）（７６）（７４）と、ヘッド電磁弁（５６）と、洗浄タンク電磁弁（７８）（８８）を洗浄タンク方向へ切り換える。次に、ポンプ（６６）を駆動し、所定時間（約３０秒）記録ヘッド（５２）内へ洗浄液を圧送する。
【００２８】
次に、ヘッドエアー電磁弁（７４）（８８）をエアー送り込み方向に切り換える。次にポンプ（６６）を駆動し、所定時間（約５秒）記録ヘッド（５２）内へエアーを送り込み、記録ヘッド（５２）内を乾燥させる。次に、コントローラは、上記エアー送り込み乾燥動作を何回行ったか判断し、所定回数（５回程度）実施したことを判断すると、ポンプ（６６）の駆動を停止する。
【００２９】
次に、記録ヘッド（５２）をワイピング位置へ移動してワイピングを行う。ワイピングは１枚のワイパー（１０４）を使って５回行う。ワイパモータ（１０２）は反時計方向に回転させることでストッパに突き当たる。イニシャルでは電気的に可能であればカレントダウンして反時計方向に回転させて原点位置を決定する。この状態ではワイパ（１０４）が記録ヘッド（５２）に擦らない位置になっているので、通常はこの位置を保持している。
【００３０】
１回のワイプ動作は
ワイパモータ（１０２）が原点にあることを確認する。
Ｙカーソル（４０）をワイプしたい記録ヘッド（５２）の位置まで走査方向に移動させる。
ワイパモータ（１０２）を７２度時計方向に回転させる。
Ｙカーソル（４０）をキャップ（１０８）方向に移動させてワイプする。
ワイパモータ（１０２）を７２度反時計方向に回転させる。
となる。
ワイピングが完了すると、記録ヘッド（５２）をキャップ（１０８）上に移動し、記録ヘッド（５２）にキャップ（１０８）を押し当てる。
【００３１】
次に、洗浄タンク電磁弁（７８）（８８）を洗浄タンク方向に切り換え、ポンプ−洗浄タンク電磁弁（７６）を大気に開放する。次に、記録ヘッド（５２）を所定時間駆動し、ノズルから洗浄液を吐出する。次に後述するキャッピング吸引動作に移行する。次に、記録ヘッド（５２）からキャップ（１０８）を離す。次に、廃液タンク電磁弁（１０１）とキャップ電磁弁（９２）（９４）（９６）（９８）（１００）を大気に開放する。これにより、キャップ（１０８）内の洗浄液が集合管（１０２）に自由落下する。
【００３２】
次に、図５，図６に示したインク圧送動作を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
まず、コントローラは、センサ（１３６）の信号に基いて、メインタンク（６０）内にインクの残量が有るか否か判断し、否定を判断した場合には、表示部にメインタンク残量なしを表示し、エラー処理へ移行する。肯定を判断したときは、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を圧送方向に切り換え、ポンプ−メインタンク間電磁弁（７２）（７６）（７４）を圧送方向に切り換える。また、メインタンク−サブタンク間電磁弁（８０）（８２）（８４）（８６）を開き、ポンプ（６６）を駆動し、サブタンク（５４）にインクを圧送する。
【００３３】
次に、レベルセンサの信号によって、サブタンク（５４）内のインクの下限レベルが検出されているか否か、又は、所定時間（約１０秒）が経過しているか否か判断し、肯定を判断すると、ポンプ（６６）の駆動を停止し、ポンプ−メインタンク間電磁弁（７６）を大気に開放する。これにより、３０秒間インクをメインタンク（６０）からサブタンク（５４）に自由落下させる。この時間内にサブタンク（５４）内の上限レベルセンサが検出しない場合はエラーを発生させる。
【００３４】
正常にインクがサブタンク（５４）に供給された時点でメインタンク（６０）の大気開放を遮断するために電磁弁（７６）を遮断し、且つ、メインタンク−サブタンク間電磁弁（８０）（８２）（８４）（８６）を閉める。
この時点で作画が行われていなければ、サブタンク（５４）の大気開放弁（９０）を閉めてサブタンク（５４）内のインク成分の蒸発を防ぐ。逆に言えば、このサブタンク（５４）の大気開放弁（９０）は、作画中、キャッピング吸引中、クリーニング中等、記録ヘッド（５２）がアクションをおこしている場合以外は閉じておく。
【００３５】
次に、図５，図７，図８及び図１０に示すキャッピング動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
コントローラは、まず、廃液タンク（１１８）が満タンか否か、センサ（１３４）の信号に基いて判断し、肯定を判断した場合は、廃液タンク満タンを表示してエラー処理へ移行する。否定を判断したときは、記録ヘッド（５２）をキャップ（１０８）の直上に移動する。次に、ポンプ電磁弁（６８）（７０）を吸引方向に切り換え、ポンプ−廃液タンク電磁弁（７２）（１０１）を吸引方向に切り換える。
【００３６】
次に、モータ（１１２）を駆動して、パージボックス（１０６）を上昇させ、キャップ（１０８）を記録ヘッド（５２）に押し当て、キャップ（１０８）で記録ヘッド（５２）のノズルを塞ぐ。該状態において、電磁弁（５６）は閉じている。又、キャップ電磁弁（９４）（９６）（９８）（１００）は開き、排出口電磁弁（９２）は閉じている。
【００３７】
次に、ポンプ（６６）を駆動し、廃液タンク（１１８）内を負圧にして、記録ヘッド（５２）内のインクを、記録ヘッド（５２）と電磁弁（５６）との間のチューブ（５３）内のインクも含めて、廃液タンク（１１８）側に吸い出す。
コントローラは、所定時間が経過したら、ポンプ（６６）の駆動を停止し、記録ヘッド（５２）からのインク吸い出し動作を停止する。これにより、記録ヘッド（５６）内及びチューブ（５３）内は空になる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、揮発性が高くインク成分が分離し易いインクであっても、高品質の作画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プロッタのインク供給系統を示す配管説明図である。
【図２】プロッタの要部の外観説明図である。
【図３】インク攪拌機構の外観説明図である。
【図４】インク供給系の全体フローチャートである。
【図５】インク充填動作のフローチャートである。
【図６】インク補給動作のフローチャートである。
【図７】クリーニング動作のフローチャートである。
【図８】インク回収動作のフローチャートである。
【図９】ヘッド洗浄動作のフローチャートである。
【図１０】ヘッド洗浄動作のフローチャートである。
【図１１】インク圧送動作のフローチャートである。
【図１２】キャッピング吸引動作のフローチャートである。
【符号の説明】
２      回転子
４      プーリ
６      軸
８      マグネット
１０    ワイヤロープ
１２    ワイヤロープ
１４    ワイヤロープ
２２    脚体
２４    インクジェットプリンタ
２６    基板
２８    軸ホルダ
３０    ロール紙
３０ａ  ロール部
３２    ロール紙ホルダ
３４    プラテン
３６    ガイドローラ
３８    Ｙ軸レール
４０    Ｙカーソル
４２    スチールベルト
４４    駆動ローラ
４６    ピンチローラ軸
４８    ピンチローラ
５０    ヘッドベース
５２    インクジェット記録ヘッド
５４    サブタンク
５６    電磁弁
５８    メインタンクケース
６０    メインタンク
６２    洗浄液タンク
６４    供給コントローラ
６６    ポンプ
６８    電磁弁
７０    電磁弁
７２    電磁弁
７４    電磁弁
７６    電磁弁
７８    電磁弁
８０    電磁弁
８２    電磁弁
８４    電磁弁
８６    電磁弁
８８    電磁弁
９０    電磁弁
９２    電磁弁
９４    電磁弁
９６    電磁弁
９８    電磁弁
１００  電磁弁
１０１  電磁弁
１０２  ワイパモータ
１０４  ワイパ
１０６  パージボックス
１０８  キャップ
１１０  インク排出口
１１２  モータ
１１４  モータ
１１６  廃液タンクケース
１１８  廃液タンク
１２０  集合管
１２２  チューブケーブル
１３４  センサ
１３６  センサ
１３８  センサ
【図１】
0003551410.tif 000002
【図２】
0003551410.tif 000003
【図３】
0003551410.tif 000004
【図４】
0003551410.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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