(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を充填した容器と、この容器に連結され前記接着剤を吐出するノズルとを備えた塗布手段を有し、被接着物の種類に応じて設定される吐出圧力、吐出時間等の塗布条件に基づいて複数の塗布ポイントに前記ノズルから吐出される接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、
前記各塗布ポイントにおける塗布条件として異なる吐出時間が設定された場合には、前記吐出時間が短い順となるように塗布順序を決定する塗布ポイントの並べかえ機能を有する制御手段を具備したことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
接着剤を充填した容器と、この容器に連結され前記接着剤を吐出するノズルとを備えた塗布手段を有し、被接着物の種類に応じて設定される吐出圧力、吐出時間等の塗布条件に基づいて複数の塗布ポイントに前記ノズルから吐出される接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、
前記各塗布ポイントにおける塗布条件として異なる吐出圧力が設定された場合には、前記吐出圧力が小さい順となるように塗布順序を決定する塗布ポイントの並べかえ機能を有する制御手段を具備したことを特徴とする接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の塗布ポイントに接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の接着剤塗布装置としては、特開平２−６８９８９号に開示されているものがある。この公報に開示されているものは、シリンジ内の接着剤の量を検知するセンサと、このセンサの出力を基に接着剤の単位吐出量が一定になるように圧力供給弁を制御することにより、一定の接着剤を供給する。
【０００３】
また、一般に基板上に設定された複数の塗布ポイントに接着剤を塗布する場合、対象とする部品形状のパターンに応じてノズルを選択し、かつ塗布条件（吐出時間、吐出圧力）を設定していた。
一般に、吐出圧力を一定とした場合、小さい部品に対しては、接着剤の吐出時間は短く、異形チップやＳＯＰのように大きい部品に対しては、接着剤の吐出時間は長く設定している。
【０００４】
また、基板上には多種類の部品が搭載され、かつ接着剤塗布装置に搭載できるノズルの数は、ヘッドの数によって決まるため、例えば、同一のノズルであっても、異なる種類の部品が装着される塗布ポイントを塗布対象とする場合もある。このような場合には、同一ノズルで接着剤の吐出時間や吐出圧力を変更しながらランダムに接着剤を塗布していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の接着剤塗布装置においては、同一ノズルで設定される吐出時間や吐出圧力の異なる塗布ポイントを対象として、ランダムに接着剤を塗布していたので接着剤を溜めているシリンジ内や圧縮気体等をシリンジ内に供給するための管内の残圧等の影響又はノズルの先端に付着して残った接着剤の量の多少によって、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、同じ塗布条件で接着剤が塗布される塗布ポイントであっても接着剤の塗布量にばらつきがみられていた。
【０００６】
尚、図４は同一ノズルにおける塗布状態の違いを示しており、（ａ）は吐出時間が長い又は吐出圧力が高い場合、（ｃ）は吐出時間が短い又は吐出圧力が低い場合、（ｂ）は（ｃ）とおなじ塗布条件であるが、塗布条件が（ａ）から（ｃ）へ変わり、シリンジ内の残圧等の影響を受けて接着剤の塗布量が必要以上に多くなってしまった最初のポイントの塗布状態を示している。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、基板への接着剤の塗布量のばらつきの少ない接着剤塗布装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、接着剤を充填した容器と、この容器に連結され前記接着剤を吐出するノズルとを備えた塗布手段を有し、被接着物の種類に応じて設定される吐出圧力、吐出時間等の塗布条件に基づいて複数の塗布ポイントに前記ノズルから吐出される接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、前記各塗布ポイントにおける塗布条件として異なる吐出時間が設定された場合には、前記吐出時間が短い順となるように塗布順序を決定する塗布ポイントの並べかえ機能を有する制御手段を具備したことを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、接着剤を充填した容器と、この容器に連結され前記接着剤を吐出するノズルとを備えた塗布手段を有し、被接着物の種類に応じて設定される吐出圧力、吐出時間等の塗布条件に基づいて複数の塗布ポイントに前記ノズルから吐出される接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、前記各塗布ポイントにおける塗布条件として異なる吐出圧力が設定された場合には、前記吐出圧力が小さい順となるように塗布順序を決定する塗布ポイントの並べかえ機能を有する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載の本発明によれば、塗布条件として異なる複数の吐出時間が設定された場合には、吐出時間が短い順となるように塗布ポイントが並べかえられることから、塗布手段によって基板上に塗布される接着剤の量は徐々に増加されるように変化することとなり、シリンジ内等の残圧やノズルに付着して残った接着剤の影響による塗布量のばらつきが防止できる。
請求項２に記載の本発明によれば、塗布条件として異なる複数の吐出圧力が設定された場合には、吐出圧力が短い順となるように塗布ポイントを並べかえられることから、塗布手段によって基板上に塗布される接着剤の量は徐々に増加されるように変化することとなり、シリンジ内等の残圧やノズルに付着して残った接着剤の影響による塗布量のばらつきが防止できる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、本実施例の接着剤塗布装置は、基板１を搬送し、所定位置に位置決めする基板搬送部２と位置決めされた基板１に接着剤３を塗布するヘッド４、５と、これらヘッド４、５をＸ方向及びＹ方向に移動するＸＹテーブル６とマイクロコンピュータを搭載した制御部（図示せず）とから構成されている。
【００１１】
また、ヘッド４、５は、接着剤３を管７、８を介して充填し、貯蔵するシリンジ９、１０と実際に基板１上に接着剤３を塗布するノズル１１、１２とから構成されている。
【００１２】
そして、基板１に接着剤３を塗布する場合、対象とする部品形状のパターンに応じてノズル１１、１２を選択し、かつ塗布条件（吐出時間、吐出圧力）をデータ入力部１３より入力する。このデータ入力は比較的小さな部品（例えば１６０８）に対しては接着剤３の吐出時間は短く、又は吐出圧力は小さく設定し、異形チップやＳＯＰのように大きな部品に対しては、接着剤３の吐出時間は長く、又は吐出圧力は大きく設定する。
【００１３】
また、基板１上には多種類の部品が搭載され、かつ、接着剤塗布装置に搭載できるノズルの数はヘッドの数によって決まるため、１本のノズルで異なる種類の部品を対象とする必要がある。そして、吐出圧力一定で使用する場合は、同一ノズルで接着剤の吐出時間の同じ部品を同一グループとして吐出時間の短い順に並べ換える。また、同一グループ内においては、ヘッドの移動距離が短くなるように基板１上の塗布ポイントのデータを並べ換える。
上記作用をまとめて、フローチャートで示すと、図３のようになる。
【００１４】
図３に示しように、同一ノズルにおいて、吐出圧力が小さい塗布ポイント順に塗布ポイントのデータを並べ換える。次に、同一吐出圧力の塗布ポイントのグループ内において吐出時間の短い塗布ポイント順に塗布ポイントのデータを並べ換える。そして、同一吐出圧力、同一吐出時間の塗布ポイントのグループ内においては、移動距離が短い塗布ポイント順に塗布ポイントのデータを並べ換える。このようにして並べ換えた塗布ポイントのデータに基づいて基板への接着剤の塗布を行なう。
【００１５】
このように、上記実施例によれば、同一ノズルにおいて、複数の吐出圧力が設定された場合には、吐出圧力が小さい塗布ポイント順に塗布ポイントのデータを並べ換え、また、同一吐出圧力の塗布ポイントのグループ内においては吐出時間の短い塗布ポイント順に塗布ポイントのデータを並べ換えることから、従来のように、吐出時間が長い又は吐出圧力が高い塗布ポイントから吐出時間が短い又は吐出圧力が低い塗布ポイントに変わった際に生じる、シリンジ内の残圧等の影響により接着剤の塗布量が必要以上に多くなる現象を防止することができ、その結果、基板への接着剤の塗布量のばらつきが少なく、安定した接着剤の塗布が実現できる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、接着剤の塗布順序を吐出圧力や吐出時間等を基に決定しているので、塗布ポイントに対する接着剤の塗布量のばらつきが少なく、安定した接着剤の塗布が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概要構成図。
【図２】図１に示したヘッドを示す詳細構成図。
【図３】本発明の一実施例における接着剤塗布の制御を示すフローチャート。
【図４】従来の接着剤塗布装置いおける塗布状態を示す図。
【符号の説明】
１  基板
３  接着剤
４、５  ヘッド
９、１０  シリンジ
１１、１２  ノズル
【図１】
0003587510.tif 000002
【図２】
0003587510.tif 000003
【図３】
0003587510.tif 000004
【図４】
0003587510.tif 000005