(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のデータを記録して物品に取り付けたＩＣタグとの無線通信が可能なアンテナと、保持者によって保持される保持部を備えた手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置であって、
前記アンテナを収納するアンテナ外装を、隣接した前記物品の間に差し込み可能な薄型平状体に形成して備えると共に、
該薄型平状体の両側面が開放状態となるよう、該アンテナ外装を該無線ＩＣタグ読取装置本体から突出して配置した
手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項２】
前記保持部として保持者の手による保持角度が異なる複数の保持部を備えた
請求項１記載の手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項３】
前記保持部を保持者の手で掴みやすい厚さに形成した
請求項２記載の手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項４】
前記アンテナ外装を前記無線ＩＣタグ読取装置本体に対して収納可能に形成した
請求項１から３のいずれか１に記載の手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１に記載の手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置と、
該無線ＩＣタグ読取装置に接続して通信制御を行う通信制御装置とを備えた
無線ＩＣタグ読取機。
【請求項６】
請求項５記載の無線ＩＣタグ読取機の通信制御装置と接続可能なコンピュータを備え、
受信した前記ＩＣタグに記録のデータを該コンピュータで確認可能に構成した
無線ＩＣタグ読取システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば棚に列置された本、ＣＤ、ＤＶＤ、ビデオテープ、ソフトウェアのパッケージ、衣料品、又は食品等の物品にＩＣタグを取り付け、該ＩＣタグに記録のデータを読取るような無線ＩＣタグ読取装置、無線ＩＣタグ読取機、及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図書館で管理する膨大な書物を正確かつ手軽に管理するために、無線ＩＣタグ読取システム等による蔵書管理システム（物品管理システム）が求められている。このようなシステムでは、どの棚にどの書物が収納されているかを管理することが求められる。
【０００３】
この要求に応じるために、品目（書籍）に対応付けられたＲＦＩＤ素子から情報を読取る手持ち式ＲＦＩＤ装置（特許文献１参照）や、手持ち型ＲＦＩＤ装置（特許文献２参照）が提案されている。
【０００４】
これらは、棚に書籍を収納した状態で書籍に接着されたＲＦＩＤ素子から情報を読取ることができ、棚から書籍を取り出す作業を削減して利便性の高いシステムとなっている。
【０００５】
【特許文献１】
特表２００２−５２２８４９号公報
【特許文献２】
特表２００２−５２２８５７号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実際に棚に列置された書籍に接着されたＲＦＩＤ素子からそのまま情報を読取るためには物理的に難しい問題点が存在している。
【０００７】
すなわち、情報を読取るための共振周波数は、ＲＦＩＤ素子に備えたアンテナコイルのインダクタンスをＬ、ＲＦＩＤ素子に備えたコンデンサのインダクタンスをＣ、近くに存在する他のＲＦＩＤ素子に備えたアンテナコイルとの相互インダクタンスをＭとすると、以下の計算式で求められる。
【０００８】
【数１】
0003551962.tif 000002
【０００９】
このため、ＲＦＩＤ素子が近づくとＭが大きくなり、得られる共振周波数が小さくなる。従って、薄い書物が列置されているような場合には、情報が正常に読取れないこととなる。
【００１０】
このようにＲＦＩＤ素子の情報が読取れない書物に対しては、棚から取り出して個別に読取る必要が生じ、利便性に欠ける結果となっていた。
【００１１】
この発明は、上述の問題に鑑み、ＩＤタグを備えた薄い物品を棚に列置した場合でも、該物品を取り出すことなくＩＤタグの情報を読取ることができるような無線ＩＣタグ読取装置、無線ＩＣタグ読取機、及びそのシステムを提供し、物品管理の作業時間の短縮と作業労力の削減による作業効率の向上を実現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、所定のデータを記録して物品に取り付けたＩＣタグとの無線通信が可能なアンテナと、保持者によって保持される保持部を備えた手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置であって、前記アンテナを収納するアンテナ外装を、隣接した前記物品の間に差し込み可能な薄型平状体に形成して備えると共に、該薄型平状体の両側面が開放状態となるよう、該アンテナ外装を該無線ＩＣタグ読取装置本体から突出して配置した手持ち型の無線ＩＣタグ読取装置であることを特徴とする。
【００１３】
前記物品は、本（書籍）、ＣＤ、ＤＶＤ、ビデオテープ、ソフトウェアのパッケージ、衣料品、又は食品等で構成することを含む。
【００１４】
前記ＩＣタグは、アンテナコイルと記憶部とを備えたＲＦＩＤタグで構成することを含み、物品に貼り付けやすい薄いカード型やチップ型等の形状に形成することを含む。なお、ＲＦＩＤタグには制御部又はロジック回路を備えてもよく、備えなくても良い。
【００１５】
前記アンテナは、鉄線や銅線等の金属線で形成することを含み、一重コイルや重層コイルに形成することを含む。
【００１６】
前記アンテナ外装は、アンテナを平状体で挟んで囲繞する貼合わせ形状、アンテナを嵌め込み可能な溝を備えた有溝形状、又は、接着剤等でアンテナを貼り付け可能な貼り付け可能形状に形成することを含む。
【００１７】
前記薄型平状体は、板状四角体、板状円体、板状リング体等、両面が平状となる板状体で構成することを含み、側面視直線状となる薄板状体に形成することを含む。また該薄型平状体は、常時両側面を開放した状態に形成する、あるいは、折りたたみ若しくは収納可能に形成して所望により両側面を開放可能に構成することを含む。
【００１８】
前記無線ＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグの読取りに加えて書き込みも実行する無線ＩＣタグ読書き装置で構成することを含む。
【００１９】
好ましい実施の形態として、保持者の手による保持角度が異なる保持部を複数備えることができる。
前記保持部は、本体に取り付けて保持者が保持可能な棒状体等の持ち手部（グリップ部）、又は、本体の一部に持ちやすいように凹部又は／及び凸部を形成した持ち手部等、保持者が保持可能な部分で構成することを含む。
また、保持者の手で掴みやすい厚さに形成することもできる。
【００２０】
またこの発明は、前記無線ＩＣタグ読取装置と、該無線ＩＣタグ読取装置に接続して通信制御を行う通信制御装置とを備えた無線ＩＣタグ読取機とすることができる。
【００２１】
前記通信制御装置は、無線ＩＣタグ読取装置に対して信号の送受信を行う装置で構成することを含む。
【００２２】
またこの発明は、前記無線ＩＣタグ読取機の通信制御装置と接続可能なコンピュータを備え、受信した前記ＩＣタグに記録のデータを該コンピュータで確認可能に構成した無線ＩＣタグ読取システムとすることができる。
【００２３】
前記コンピュータは、デスクトップ型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ノート型ＰＣ、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistance）や携帯電話等の携帯情報端末等、データを確認可能な電子計算機で構成することを含む。
【００２４】
【発明の効果】
この発明により、通常は棚に列置された物品の背部分をアンテナ外装でなぞるようにしてＩＤタグに記録のデータを読取り、薄い物品でそのままではデータが読取れないような場合には、隣接された物品の間にアンテナをアンテナ外装ごと差し込み、物品を棚から取り出すことなくデータを読取ることが可能となる。
【００２５】
これにより、従来行われていたように、薄い物品は１つずつ棚から取り出してデータを読取り、読取り後に物品を棚に戻すという１連の作業が不要となり、アンテナをアンテナ外装ごと物品間に差込むだけで、複数個の物品のＩＤタグに記録のデータを一度に読取ることが可能となる。
【００２６】
データが読取れたか否かは、通信制御装置又は／及びコンピュータで確認することが可能となり、コンピュータでは読取ったデータを整理して棚に存在する物品を管理することも可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示す書籍管理システム１のシステム構成図、図２に示すＲＦタグ４の平面図、図３に示すハンディスキャナ１０の斜視図、及び図４に示すハンディスキャナ１０の右側面断面図と共に、書籍管理システム１のシステム構成と各構成要素について説明する。
【００２８】
該書籍管理システム１では、予め書籍３の裏表紙の内側、若しくはカバーと裏表紙の間にＲＦタグ４を接着剤で貼り付けており、該ＲＦタグ４を貼り付けた書籍３を本棚２に収納している。
【００２９】
書籍管理システム１は、ＲＦタグ４と通信を行うハンディスキャナ１０、該ハンディスキャナ１０に対して信号の送受信を行う通信制御装置４０、該通信制御装置４０からＲＦタグ４に記録のデータを受信して書籍３がどの本棚２に収納されているか等の管理を実行するノート型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０を備えている。
前記ノート型ＰＣ３０は、受信したデータの整理等を実行してホストとしての機能を果たし、通信制御装置４０と共にキャスタ付きの台８に乗せて移動可能に構成する。
【００３０】
前記ＲＦタグ４は、図２の平面図に示すように、銅線をコイル状に形成したアンテナコイル５と、データを記憶しているＩＣチップ６とを備えており、これらの前後を長方形の透明シート７で挟んで保護している。
【００３１】
前記ハンディスキャナ１０は、図３の後方右上から見た斜視図に示すように、平行四辺形の板状（つまり平状体）に形成したアンテナ外装１１の一辺を本体（ハウジングケース）１３の前面に取り付けて形成している。
【００３２】
該アンテナ外装１１の他の辺１１ｅは角を取って丸く加工し、アンテナ外装１１を密接した２つの書籍３の間に差し込んだ際に、書籍３を傷つけないようにしている（図７参照）。また、アンテナ外装１１の角部１１ｄも丸く加工しており、指し込み時に書籍３を傷つけないようにしている。
【００３３】
本体１３には、上部から後部にかけてへの字型の持ち手部１２を備え、右側面下方にはアンテナのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるオペレーションスイッチ１４を備えている。なお、この持ち手部１２は、普通人の手で掴みやすく長時間持っていても疲れないように、適度な厚さに形成しており、また本体１３との隙間で指が入ることになる凹部の凹み具合も同様の考慮をしている。
【００３４】
本体１３の後方下部には、同軸ケーブル９（図１）を接続するための接続部（ケーブルＣＮ）１５を備えている。
【００３５】
ハンディスキャナ１０の内部には、図４の側面断面図に示すように、アンテナ（アンテナエレメント）１６、インピーダンスマッチング回路（マッチングボード）１７、オペレーションスイッチ１４、ケーブル１８を備える。
【００３６】
前記アンテナ１６は、前述のアンテナ外装１１の外周内側に沿って貼り付け、一重のコイルを形成している。該アンテナ１６は、適度な太さを有する鉄線で形成し、電力供給によって少し発熱してアンテナ外装１１から放熱するように構成する。このように抵抗値の高い金属部材を使用することで、インピーダンスマッチング回路１７に備える抵抗体の抵抗値を小さくすることを可能にし、該抵抗体の発熱を抑制している。
【００３７】
前記インピーダンスマッチング回路１７は、同軸ケーブル９（図１）から接続部１５、ケーブル１８、及びオペレーションスイッチ１４を介して供給される電力を、アンテナ１６に安定して供給する。
前記オペレーションスイッチ１４は、アンテナ１６及びインピーダンスマッチング回路１７への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００３８】
以上の構成により、利用者は書籍３に貼り付けられたＲＦタグ４に対し、ハンディスキャナ１０のアンテナ１６で通信してデータを読取り、該データをノート型ＰＣ３０に蓄積して書籍３の収納場所（すなわち棚２）や収納書籍数等を管理することができる。
【００３９】
次に、図５に示す回路ブロック図と共に、書籍管理システム１の回路構成について説明する。
通信制御装置４０は、各種制御処理を実行する制御部４２を備えている。該制御部４２には上位インターフェース４１を接続しており、該上位インターフェース４１に接続したノート型ＰＣ３０と通信可能に構成している。これにより、制御部４２はノート型コンピュータからの制御指示に従って、ＲＦタグ４との通信制御を実行する。
【００４０】
前記制御部４２は、デジタル信号を変調回路（変調手段）４３に送信する。該変調回路４３はデジタル信号をアナログ信号に変調して電力増幅回路４４が該アナログ信号を増幅し、同軸ケーブル９を介してハンディスキャナ１０に送信する。
【００４１】
該アナログ信号を受信したハンディスキャナ１０のインピーダンスマッチング回路１７は、電力を安定化させてアンテナ１６に前記アナログ信号を送信する。
【００４２】
このときアンテナ１６で発生する磁界によって、ＲＦタグ４のアンテナコイル５が影響を受け、ＩＣチップ６は起電力を得て記録しているＩＣデータをデータ信号としてアンテナコイル５から送信する。
【００４３】
なお、ＩＣチップ６は、電源回路（電源手段）、Ａ／Ｄコンバータ（変調手段）、Ｄ／Ａコンバータ（復調手段）、ロジック回路（ロジック手段又はＣＰＵ等の制御手段）、不揮発性メモリ（記憶手段）を備えている。また、該不揮発性メモリには、各ＲＦタグ４にユニークに割り当てられたＩＤ、及び該ＲＦタグ４が張り付いている書籍３のタイトルや著者等の書籍データ等、所定のデータを格納している。なお、前記不揮発性メモリは、具体的にはＦＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成することができる。
【００４４】
ハンディスキャナ１０のアンテナ１６は前記データ信号を受信し、該データ信号を前記インピーダンスマッチング回路１７と同軸ケーブル９を介して通信制御装置４０に送信する。
【００４５】
該データ信号を受信した通信制御装置４０は、検波回路４６で検波し復調回路（復調手段）４５でデジタルデータに復調して得たＩＣデータを制御部４２に送信する。
【００４６】
制御部４２はＩＣデータを受信したことをブザー／表示部４７で利用者に知らせる。すなわち、ブザー／表示部４７のスピーカからブザー音を発音し、ブザー／表示部４７のＬＥＤを所定時間点灯する。
【００４７】
また制御部４２は、上位インターフェース４１を介してノート型ＰＣ３０に前記ＩＣデータを送信する。
【００４８】
なお、通信制御装置４０を駆動する電力は、商用電源ＡＣ１００ＶからＡＣ／ＤＣ電源（電源手段）４８を介して取得する。
【００４９】
以上の回路構成により、ハンディスキャナ１０のアンテナ１６とＲＦタグ４のアンテナコイル５とで通信を行い、ＩＣチップ６に記録のＩＣデータを取得することができる。ＩＣデータを取得するとブザー／表示部４７で利用者に知らせるため、利用者は読取りされたことを確認しながらスキャニング（読取り）を続けることができる。
【００５０】
次に、図６に示すハンディスキャナ１０の磁界説明図、図７に示すスキャニング方法説明図、及び図８に示すスキャニング姿勢説明図と共に、ハンディスキャナ１０の利用方法について説明する。
【００５１】
ハンディスキャナ１０は、アンテナ外装１１内のアンテナ１６からキャリア周波数によって方向が変化する交流の磁界を発生しており、その一瞬を図示すると図６の平面図に示す方向に磁界が発生している。すなわち、まずアンテナ外装１１の左右両面に、陰線で示すように一方向の強い磁界が発生し、仮想線に示す強通信領域１１ａを形成している。
【００５２】
またアンテナ外装１１の正面側には、陰線に示すようにサイドローブによる逆方向（前記強通信領域１１ａの磁界と逆方向）の弱い磁界が発生し、仮想線に示す弱通信領域１１ｂを形成している。
このように方向の異なる２つの磁界が、キャリア周波数によって方向を入替えながら発生する。
【００５３】
これらの強通信領域１１ａ及び弱通信領域１１ｂを利用して、図７の平面図に示すようにスキャニングを実行する。
まず、通常の厚さの書籍３や厚みのある書籍３については、仮想線の（Ａ）に示すように書籍３の背表紙をアンテナ外装１１の正面側の該周辺でなぞるようにしてスキャニングする。このときは、弱通信領域１１ｂによって該領域内のＲＦタグ４と通信を実行する。なおこのスキャニングの際、アンテナ外装１１で書籍３の背表紙にタッチ（接触）しながら横移動させると良いが、タッチしない（非接触）で近づけた状態で横移動させても良い。
【００５４】
次に、薄い書籍３については、図示するように隣接する書籍３のＲＦタグ４間の間隔が狭くなり、サイドローブを利用した弱通信領域１１ｂの磁界強度では十分な共振周波数が得られず通信が正常に行われない場合がある。
【００５５】
そこで、利用者はハンディスキャナ１０のアンテナ外装１１を、仮想線の（Ｂ）に示すように薄い書籍３の間に差し込む。この差し込みの際、持ち手部１２の鉛直部１２ｃ（図４）を持って差し込むと、利用者の持ち手、持ち手部１２、及びアンテナ外装１１が平面視及び側面視同一直線状となり、力が加わりやすく書籍３間の隙間に難なく差し込むことが可能となる。
【００５６】
このように差し込むことにより、強通信領域１１ａを利用することができ、狭い間隔で複数が存在するＲＦタグ４に対して、近接した他のＲＦタグ４による影響に妨げられない程度の強い磁界を与え、十分な共振周波数を得て強通信領域１１ａ内のＲＦタグ４と通信することができる。
【００５７】
またこのとき、アンテナ外装１１の横に隣接している書籍３のＲＦタグ４に加えて、さらに外側のＲＦタグ４を読取ることも可能であり、４〜５冊おきにアンテナ外装１１を差し込んで洩れなくＲＦタグ４を読取ることもできる。
【００５８】
なお、複数のＲＦタグ４からＩＣデータを読取るため、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−２に規定されている変復調方式、及びＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３に規定されている通信プロトコルとアンチコリジョンを採用しているが、他の方式を採用しても良い。
【００５９】
ハンディスキャナ１０の持ち方については、図８のスキャニング姿勢説明図に示すように様々な持ち方がある。
最上段、すなわち高い位置（利用者の頭上程度の高さ）にある書籍３は、（Ｃ）に示すようにハンディスキャナ１０を逆さにし、持ち手部１２の水平部１２ａ（図３）を持つ。
【００６０】
上段、すなわち少し高めの位置（利用者の肩位置から顔程度の高さ）にある書籍３は、（Ｄ）に示すようにハンディスキャナ１０を逆さにし、持ち手部１２の曲がり部１２ｂ（図３）を持つ。
【００６１】
中段、すなわち中くらいの高さの位置（利用者の腹部程度の高さ）にある書籍３は、（Ｅ）に示すようにハンディスキャナ１０を正方向にし、持ち手部１２の鉛直部１２ｃ（図３）を持つ。
【００６２】
下段、すなわち少し低めの位置（利用者の太もも程度の高さ）にある書籍３は、（Ｆ）に示すようにハンディスキャナ１０を正方向にし、持ち手部１２の曲がり部１２ｂ（図３）を持つ。
【００６３】
最下段、すなわち低い位置（利用者の膝下程度の高さ）にある書籍３は、（Ｇ）に示すようにハンディスキャナ１０を正方向にし、持ち手部１２の水平部１２ａ（図３）を持つ。
【００６４】
以上のようにして持つ事により、無理のない姿勢で楽にハンディスキャナ１０を保持することが可能となり、所蔵書籍の多い図書館での長時間のスキャニング作業も難なく行うことができる。
【００６５】
なお、持ち手部１２を持ちやすいようにするために水平部１２ａ、曲がり部１２ｂ、鉛直部１２ｃを設定しているが、上述した持ち方に限定されるわけではなく、利用者が持ちやすいように自由に持てばよい。例えば、図では全て左手で持っているが、（Ｃ）は左手、（Ｄ）は右手というように持ち替えて作業することで、疲れずに作業を継続することができる。他にも、上段の書籍３のＲＦタグ４を読取る場合に、逆さにせずに本体１３の底辺部を持ってスキャニングしてもかまわない。すなわち、本体１３を普通人の手のひらに収まる程度の厚みに形成しているため、このように本体１３を持つことも可能となる。
【００６６】
以上に説明した書籍管理システム１により、本棚２に収納される様々な厚みの書籍３に対応したスキャニングが可能になる。これによって作業効率が向上し、作業時間を短縮することが可能となる。また、長時間作業しても疲れないように設計された持ち手部１２により、利用者は楽にスキャニング作業を行うことができる。
【００６７】
以上の実施形態において、通信制御装置４０を小型コンパクトに形成して携帯型通信制御装置とし、ＡＣ／ＤＣ電源４８の代わりにバッテリを備えても良い。これにより、ノート型ＰＣ３０を利用者が持てば台８が不要となり、利用者は電源コンセントとの距離やコンセントの差し替えを行う必要なく、また同軸ケーブル９に足を引掛けることを気にする必要もなく、スキャニング作業を行うことができる。この場合、さらにノート型ＰＣ３０をＰＤＡに変えれば、総重量が軽くなって利用者は身軽にスキャニング操作を行うことができる。
【００６８】
また、ハンディスキャナ１０は、図９に示す他の実施形態の側面図、及び図１０に示す他の実施形態の斜視図に示すように他の形状に形成しても良い。
例えば、図９の（１）に示すようにアンテナ外装１１を内蔵するアンテナ１６と共に本体１３内に収納可能に形成することができる。この場合は、不使用時にアンテナ１６を収納して折れ曲がり等の故障から保護することができる。
【００６９】
さらに、アンテナ外装１１を収納した状態でも弱通信領域１１ｂで通信することはできるため、通常は収納状態で通信を行い、薄い書籍３の場合にアンテナ外装１１を突出させて書籍３間に差し込み、強通信領域１１ａで読取ることが可能となる。またこの形態では、アンテナ外装１１の外周のみ備えて内側を空洞にしているため、水平部１２ａを短くしたり本体１３を前後に長く形成したりせずとも、コンパクトに収納することができる。
【００７０】
また（２）に示すように、アンテナ外装１１を本体１３の正面側上部に形成した枢支部で枢支し、枢動によって折りたたみ可能に形成することもできる。この場合は使用時にアンテナ外装１１を（２ａ）に示す使用状態とし、収納時に（２ｂ）に示すように折りたたんで保護することができる。
【００７１】
また、（３）に示すようにアンテナ外装１１の上部を突出させるように形成し、薄い書籍３に対しては該突出部１１ｃを書籍３間に差し込むようにして利用しても良い。
【００７２】
また、（４）に示すようにアンテナ外装１１を下方が正面側へ突出する平行四辺形に形成しても良い。この場合は持ち手部１２でハンディスキャナ１０をぶら下げるように軽く持てば、アンテナ外装１１の正面辺が略鉛直（使用状態）となり、楽な持ち方でハンディスキャナ１０を良スキャニング角度に保持することが可能となる。
【００７３】
また、図１０の（５）〜（９）に示すように、アンテナ外装１１を長方形に形成しても良い。
（５）は、持ち手部１２を垂直の棒状に形成し、手で握った際の人指し指の位置にオペレーションスイッチ１４を備えている。
【００７４】
（６）及び（７）は、持ち手部１２を垂直の棒状に形成し、手で握った際の親指の位置にオペレーションスイッチ１４を備えている。
（８）は、持ち手部１２を垂直の棒状部と下方に備えた略水平の棒状部を連結して形成し、垂直の棒状部を持った際の親指の位置にオペレーションスイッチ１４を備えている。
【００７５】
（９）は、持ち手部１２を棒状の上部１２ｄ、中部１２ｅ、及び下部１２ｆを連結した側面視コの字型に形成して上下左右対象に形成し、下方に存在する書籍３には上部１２ｄを、中段に存在する書籍３には中部１２ｅを、上段に存在する書籍３には下部１２ｆを保持してスキャニングするように設定している。なお、このハンディスキャナ１０を上下逆さにしても利用可能であり、オペレーションスイッチ１４は本体１３の正面側中央部近郷の右側面に備えている。
【００７６】
このようにアンテナ外装１１を長方形に形成することで、真直ぐ保持すればアンテナ外装１１の正面辺が鉛直（垂直）となり、スキャニング角度を意識せずにスキャニングを行うことができる。
【００７７】
また、図９の（３）で説明した上部突出タイプのハンディスキャナ１０は、図１０の（１０）に示すようにアンテナ外装１１を縦長の楕円形に形成し、下方を突出させて構成しても良い。
【００７８】
また、同軸ケーブル９はハンディスキャナ１０又は通信制御装置４０に巻取り等の方法で収納できるように構成しても良い。これにより、同軸ケーブル９が必要以上に長くて足が引っ掛かるといった煩わしさを回避できる。
【００７９】
また、この実施形態では本棚２に収納された書籍３で説明したが、店頭販売されるＣＤ、ＤＶＤ、ビデオテープ、カセットテープ、ソフトウェアのパッケージ、衣料品、又は食品等、適度な厚みを持つ物品で棚等に列置されているような環境であれば、書籍管理システム１を利用して物品管理（在庫管理、収納場所管理、仕入れ記録と販売記録と在庫との照合等）の効率化を図ることができる。
【００８０】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の無線ＩＣタグ読取システムは、実施形態の書籍管理システム１に対応し、
以下同様に、
物品は、書籍３に対応し、
ＩＣタグは、ＲＦタグ４に対応し、
無線ＩＣタグ読取装置は、ハンディスキャナ１０に対応し、
保持部は、持ち手部１２に対応し、
アンテナは、アンテナ１６に対応し、
コンピュータは、ノート型ＰＣ３０に対応し、
通信制御装置は、通信制御装置４０に対応し、
無線ＩＣタグ読取機は、ハンディスキャナ１０及び通信制御装置４０に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】書籍管理システムのシステム構成図。
【図２】ＲＦタグの平面図。
【図３】ハンディスキャナの斜視図。
【図４】ハンディスキャナの右側面一部断面図。
【図５】書籍管理システムの回路ブロック図。
【図６】ハンディスキャナの磁界説明図。
【図７】ハンディスキャナによるスキャニング方法の説明図。
【図８】ハンディスキャナによるスキャニング姿勢の説明図。
【図９】ハンディスキャナの他の実施形態の説明図。
【図１０】ハンディスキャナの他の実施形態の説明図。
【符号の説明】
１…書籍管理システム
３…書籍
４…ＲＦタグ
１０…ハンディスキャナ
１１…アンテナ外装
１２…持ち手部
１６…アンテナ
３０…ノート型ＰＣ
４０…通信制御装置
【図１】
0003551962.tif 000003
【図２】
0003551962.tif 000004
【図３】
0003551962.tif 000005
【図４】
0003551962.tif 000006
【図５】
0003551962.tif 000007
【図６】
0003551962.tif 000008
【図７】
0003551962.tif 000009
【図８】
0003551962.tif 000010
【図９】
0003551962.tif 000011
【図１０】
0003551962.tif 000012