(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵と、楽器本体に対し固定された固定支持枠片と、該固定支持枠片に対し固定関係に保持された固定部材と、前記楽器本体に対し押鍵力の左右方向成分の力により左右に揺動する揺動支持枠片とを具備した鍵盤装置において、上記固定部材の一部が揺動支持枠片の左右動を規制するストッパ部を形成するとともに、左右方向の揺動可能範囲が規制される被ストッパ部材を上記揺動支持枠片に固定し、上記被ストッパ部材は、揺動支持枠片に対し左右方向に位置調整可能とし、
前記固定支持枠片に左右方向に弾性変形する板バネの一端が固定され、
該板バネの他端側に前記揺動支持枠片が固定され、
前記板バネに横方向センサー支持部材を固定し、このセンサー支持部材に横方向の変位検出センサーを設けたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記固定部材に孔を形成し、前記被ストッパ部材は突起を有し、この突起は上記孔内に左右に揺動可能に挿入され左右方向の揺動可能範囲を規制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は電子楽器の鍵盤装置に関し、特に楽音制御のための押鍵力検出手段の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子鍵盤楽器において、演奏表現力を豊かにするために押鍵時に左右方向の押鍵圧力成分を検出して、この圧力情報により例えば音色、音量やピッチあるいはリバーブ、パン、ビブラートその他の各種楽音を制御し、演奏の幅を広げ表現力を豊かにする技術が知られている。この場合、左右方向の押鍵力成分は、この押鍵力成分により左右方向に弾性変形する弾性部材の変位を検出することにより検出される。この弾性部材の左右方向の弾性変位は非常に小さい。これは、大きな変位は演奏に適さずまた鍵構造にストレスを与えるため好ましくなく、また大きな変位は隣接鍵同士の接触のおそれを生じ円滑な演奏に支障を来すおそれがあるためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の弾性部材に対し過度な左右方向の力が作用した場合、弾性部材が塑性変形して回復できなくなることがある。
【０００４】
また、前述のように左右方向の微妙な変位を検出するためには、検出手段の加工精度や取付け精度、組み立て精度等を非常に厳しいものにしなければならない。この場合、精度を上げようとすると鍵構造を精密にしなければならずコスト上昇を来すとともに精密な構造はストレスに対し弱くなる。ここでストレスに対し強い構造にしようとすれば、強固で重量が大きなものとなる。重量が増加すると慣性が大きくなり演奏性が低下するという悪循環が発生する。
【０００５】
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであって、過度な力が作用した場合に検出機構を確実に保護し、かつラフな加工精度の部材で組み立て作業も容易にできしかも高精度に組み立て可能な鍵盤装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、請求項１に係る発明において、複数の鍵と、楽器本体に対し固定された固定支持枠片と、該固定支持枠片に対し固定関係に保持された固定部材と、前記楽器本体に対し押鍵力の左右方向成分の力により左右に揺動する揺動支持枠片とを具備した鍵盤装置において、上記固定部材の一部が揺動支持枠片の左右動を規制するストッパ部を形成するとともに、左右方向の揺動可能範囲が規制される被ストッパ部材を上記揺動支持枠片に固定し、上記被ストッパ部材は、揺動支持枠片に対し左右方向に位置調整可能とし、前記固定支持枠片に左右方向に弾性変形する板バネの一端が固定され、該板バネの他端側に前記揺動支持枠片が固定され、前記板バネに横方向センサー支持部材を固定し、このセンサー支持部材に横方向の変位検出センサーを設けたことを特徴とする鍵盤装置を提供する。
【０００７】
さらに請求項２に係る発明においては、前記固定部材に孔を形成し、前記被ストッパ部材は突起を有し、この突起は上記孔内に左右に揺動可能に挿入され左右方向の揺動可能範囲を規制するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
請求項１に係る発明において、固定部材は実質上楽器本体に対し固定される。揺動支持枠片は楽器本体に対し左右方向に揺動する。上記固定部材に形成されたストッパ部が揺動支持枠片に固定された被ストッパ部材の左右方向の揺動可能範囲を規制する。これにより揺動支持枠片に過度な力が加わった場合に大きく変位することが防止される。上記被ストッパ部材は揺動支持枠片に対し位置調整可能に装着される。これにより組み立て時に被ストッパ部材を左右揺動範囲の中心位置に固定することができ、固定部材や揺動支持枠片等の弾性変位検出用の部材の加工精度や組み立て精度を厳しくすることなく左右揺動マージンを均一にすることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明においては、上記固定部材のストッパ部は左右方向に所定の長さを有する孔として形成され、上記被ストッパ部はこの孔内に挿入される突起を有している。この突起は孔の範囲内で左右方向に変位する。これにより簡単な構成で揺動支持枠片の左右方向の揺動可能範囲を規制することができる。
【００１０】
【実施例】
図１は本発明の実施例に係る鍵盤装置の全体構成を示す一部断面側面図であり、図２はその上面からみた部分平面図である。鍵１は鍵支持部材である鍵フレーム２に対し揺動可能に取付けられる。鍵フレーム２は楽器本体（棚板）３に固定される。鍵１はその後端部の鍵支点部５を鍵フレーム２に設けた支点部装着用の孔４内縁部に挿入係止することにより取付けられる。鍵１の後端部側には鍵１を常に上方に付勢して押鍵された鍵を元の位置に戻すための復帰バネ６が設けられる。復帰バネ６は、その一端４０が鍵１の内面係止部に係合し、他端４１が鍵フレーム２に設けた係止凹部４２内に保持されることにより鍵１に対し常に復帰力を与えるように装着される。
【００１１】
鍵１の前端部側には、後述の押鍵力検出手段に対し押鍵力を作用させるためのアクチュエータ７が鍵１と一体形成される。このアクチュエータ７には切欠き８が設けられる。アクチュエータ７の下端面９は、押鍵ストロークの下限位置で下限ストッパ１０に当接するストッパ当接面を構成する。前記切欠き８内には、押鍵方向である上下方向（縦方向）の押鍵力を検出するための後述する弾性部材１１の弾性片１１ａの自由端部１１ｅが挿入される。図は鍵１が押鍵されていない状態、即ち押鍵ストロークの上限位置（初期位置）を示し、この非押鍵状態で弾性部材１１（弾性片１１ａ）の自由端部１１ｅ上面と切欠き８の上縁４３との間には若干の遊びａが設けられる。この遊びにより、押鍵操作を開始したときに押鍵力検出用弾性部材１１（弾性片１１ａ）にアクチュエータ７が作用してその反力を受ける前に僅かの間隔ができるため、押鍵した場合、押したという実感が指に伝わり押鍵タッチ感触が良好になる。
【００１２】
押鍵ストロークは、図示した初期位置の状態から後端部の鍵支点部５を中心に鍵１が回動して前端部が下降しアクチュエータ７の下端面９が下限ストッパ１０に当接するまでの範囲であり、図のｂで示される。
【００１３】
下限ストッパ１０は楽器本体（棚板）３に固定された例えばアルミの押出し成形体からなる角パイプ形状の固定支持枠片１２の長手方向に沿って固定される（図２参照）。この固定支持枠片１２にはアングル状の連結部材１３を介して板バネからなる弾性部材１５の一端が固定される。この弾性部材１５の他端は同じくアングル状の連結部材１４を介して横方向揺動支持枠片１６に連結される。この横方向揺動支持枠片１６も固定支持枠片１２と同様に例えばアルミの押出し成形体からなる角パイプ形状である。この弾性部材１５は横方向（左右方向）の押鍵力成分を検出するためのものであり、横方向に弾性変形し縦方向（上下方向）には変位しないように両支持枠片１２、１６間に介装される。この構成により、揺動支持枠片１６は、弾性部材１５の弾性変形に応じて横方向（左右方向）に揺動し、実質上縦方向（上下方向）には変位せず一定の固定位置レベルに保たれる（実際には弾性部材１５の縦方向の弾性変形の範囲内で僅かに変位する）。この揺動支持枠片１６の揺動方向は図２の矢印Ａで示される。
【００１４】
弾性部材１５の側面には、図２に示すように、横方向センサー支持部材２１が固定される。この横方向センサー支持部材２１に光学的変位検出センサー２０が設けられ、弾性部材１５の揺動方向Ａの弾性変形による変位量を検出する。なお、この横方向変位検出手段となるセンサー２０およびその支持部材２１は図１では取除いて図示されている。
【００１５】
横方向揺動支持枠片１６には鍵ガイド支持部材１７が固定される。この鍵ガイド支持部材１７上に各鍵に対応して鍵ガイド１８が固定される。鍵ガイド１８は各鍵内面の両側に摺接して押鍵ストローク中に鍵を上下方向にガイドする。左右方向の押鍵力成分はこの鍵ガイド１８を介して鍵ガイド支持部材１７に伝達され、さらに横方向揺動支持枠片１６に伝達される。従って、押鍵時に鍵に対し左右方向の力を加えると、その力は鍵ガイド１８を介して横方向揺動支持枠片１６に伝わり、弾性部材１５が横方向に弾性変形して揺動支持枠片１６が矢印Ａ（図２）のように揺動する。この揺動変位は横方向センサー支持部材２１上のセンサー２０により検出される。
【００１６】
図３は、上記構成の電子鍵盤楽器に対し適用される本発明実施例の要部構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図（Ｘ−Ｘ断面図）である。また図４はその要部斜視図である。
【００１７】
上記構成の電子鍵盤楽器において、本発明では、固定支持枠片１２の端部に、図３に示すように、固定部材３０が取付けられる。またこの固定部材３０に対応して揺動支持枠片１６には被ストッパ部材３１が取付けられる。なおこれらの固定部材３０および被ストッパ部材３１は図１、図２では一点鎖線で図示されている。固定部材３０は固定支持枠片１２を介して楽器本体（棚板）３に対し実質上固定されて保持される。この固定部材３０には、揺動支持枠片１６の左右揺動方向（図３（Ａ）では矢印Ａで示される）に所定の長さを有する孔３２が形成される。この孔３２は請求項１でいうストッパ部を構成するものであり、この孔３２に対応して、揺動支持枠片１６側の被ストッパ部材３１には突起３３が形成される。この突起３３は固定部材３０の孔３２内で左右方向（揺動支持枠片１６の揺動方向Ａ）に揺動可能に挿入される。これにより、突起３３の左右方向の動きが孔３２の範囲内に規制され、従って揺動支持枠片１６の左右揺動可能範囲が規制される。
【００１８】
このような被ストッパ部材３１は、図４に示すように、ネジ３６により揺動支持枠片１６のネジ孔３５に螺着され固定される。この場合、ネジ３６は被ストッパ部材３１に設けた左右方向の長孔３４を通してこの被ストッパ部材３１を固定する。従って、この被ストッパ部材３１の組み立て固定時に、この長孔３４の長さの範囲内で被ストッパ部材３１の左右方向の位置調整が可能である。このように被ストッパ部材３１を、図５の矢印Ｋのように位置調整することにより、その突起３３を固定部材３０の孔３２内の中心位置に配置することができる。これにより、左右揺動方向の左側と右側の揺動マージンｄ１とｄ２とを等しくすることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る鍵盤装置においては、左右方向の押鍵力成分検出手段（弾性部材および揺動支持枠片）に対するストッパ手段（固定部材および被ストッパ部材）を設けるとともにこのストッパ手段の位置を調整可能としているため、衝撃や落下その他過度な力が加わった場合に、検出用の弾性部材が塑性変形したり揺動支持枠片その他の部材が位置ずれや損傷を起こしたりすることが防止される。
【００２０】
また、ストッパ手段の組み立て時に容易に位置調整可能な構成であるため被ストッパ部材を左右揺動範囲の中心位置に固定することができ、固定部材や揺動支持枠片等の弾性変位検出用の部材の加工精度や組み立て精度を厳しくすることなく左右揺動マージンを均一にすることができ組み立て作業性が向上する。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る鍵盤装置においては、固定部材に孔を設けこの孔内に被ストッパ部材の突起を左右方向に揺動可能に挿入しているため、簡単な構成で確実に左右方向揺動支持枠片の揺動可能範囲を規制することができ、また組立て作業も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る鍵盤装置の一部断面側面図である。
【図２】図１の鍵盤装置の上面図である。
【図３】本発明の実施例に係るストッパ手段の構成説明図である。
【図４】図３のストッパ手段の分解斜視図である。
【図５】図３のストッパ手段の作用説明図である。
【符号の説明】
１：鍵、２：鍵フレーム、３：棚板、５：鍵支点部、８：切欠き、１１：上下方向押鍵力検出用弾性部材、１１ａ：弾性片、１２：固定支持枠片、１５：左右方向押鍵力検出用弾性部材、１６：左右方向揺動支持枠片、１７：鍵ガイド支持部材、１８：鍵ガイド、１９：上下方向センサー支持部材、２０：変位検出センサー、３０：固定部材、３１：被ストッパ部材、３２：孔（ストッパ部）、３３：被ストッパ部材の突起、３４：長孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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