(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、前記Ｙ軸方向に同時にＭドット分（Ｍは３以上の整数）が印刷可能で、かつ、印刷対象物に対する前記Ｘ軸方向への相対的走査により前記Ｘ軸方向に延びるドットラインを前記Ｙ軸方向にＭ個並べて印刷可能な印刷ヘッドを、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）備えることにより、前記Ｎ個の印刷ヘッドを用いて前記印刷対象物に対する印刷を行う印刷装置であって、
前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、当該少なくとも２個の印刷ヘッドの一方により印刷可能な第１組のＭドットラインのうちの選択されたドットラインが当該少なくとも２個の印刷ヘッドの他方により印刷可能な第２組のＭドットラインのうちの選択されたドットラインとオーバラップするように配置されるものにおいて、
前記第１組のＭドットラインのうちのＬドットライン分（ＬはＬ＜Ｍとなる自然数）が前記第２組のＭドットラインのうちのＬドットライン分とオーバラップし、
当該印刷ヘッドの少なくとも一方が相手側端のＪドットライン（ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数）の印刷を禁止するための制御手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットラインのうちのＬ＋２Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−２Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数）が互いにオーバラップするように配置され、相互に相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットラインのうちのＬ＋Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍとなる自然数）が互いにオーバラップするように配置され、片方の相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記Ｌドットライン分の前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、前記２個の印刷ヘッドが択一的に担当することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、所定の順番に従って担当することを特徴とする、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記２個の印刷ヘッドは、各ドットラインの前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、交互に担当することを特徴とする、請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記Ｌは複数であり、
前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｌドットライン分の前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットについて、千鳥で担当することを特徴とする、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、ランダムな順序で担当することを特徴とする、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当するＭドットラインを表現する印刷データに従って印刷し、
各印刷ヘッドに対応する印刷データには、各ドットをその印刷ヘッドが担当するか否かの情報が反映されていることを特徴とする、請求項４ないし８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットに対する前記２個の印刷ヘッドの担当の振り分けをパターン化した振り分けパターンを決定する振り分けパターン決定手段と、
前記振り分けパターンに基づいて、前記２個の印刷ヘッドのうちの第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する第１印刷データを記憶する第１印刷データ記憶手段と、
前記振り分けパターンに基づいて、前記２個の印刷ヘッドのうちの第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する第２印刷データを記憶する第２印刷データ記憶手段と、
を備えたことを特徴とする、請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記第１印刷データ記憶手段は、
前記Ｌドットライン分を前記第２印刷ヘッドとオーバラップしない場合の前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する疑似第１印刷データを記憶する疑似第１印刷データ記憶手段と、
前記振り分けパターンに基づいて前記第１印刷ヘッドの担当分を示す第１マスクパターンを作成する第１マスクパターン作成手段と、
前記疑似第１印刷データのうちの前記Ｌドットライン分のデータに対して、前記第１マスクパターンに基づくマスク処理を行って、疑似第１印刷データを前記第１印刷データに変換する第１印刷データ作成手段と、
を有することを特徴とする、請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記第１印刷データ記憶手段は、
前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第２印刷ヘッドの担当とオーバラップしないＭ−Ｌドットラインを表現する第１単独担当印刷データを記憶する第１単独担当印刷データ記憶手段と、
前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第２印刷ヘッドの担当とオーバラップするＬドットラインを表現する第１共通担当印刷データを記憶する第１共通担当印刷データ記憶手段と、
を有し、
前記第２印刷データ記憶手段は、
前記第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第１印刷ヘッドの担当とオーバラップしないＭ−Ｌドットラインを表現する第２単独担当印刷データを記憶する第２単独担当印刷データ記憶手段と、
前記第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第１印刷ヘッドの担当とオーバラップするＬドットラインを表現する第２共通担当印刷データを記憶する第２共通担当印刷データ記憶手段と、
を有し、
前記Ｌドットライン分の各ドットについての前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドの担当の振り分けを反映させていない前記Ｌドットラインを表現する基礎共通担当印刷データを記憶する基礎共通担当印刷データ記憶手段と、
前記基礎共通担当印刷データを、前記振り分けパターンに基づいて、前記第１共通担当印刷データと前記第２共通担当印刷データに振り分ける共通担当印刷データ振り分け手段と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記Ｎ個の印刷ヘッドは、それぞれＭ個のノズルから吐出するインクにより前記Ｍドット分を同時に印刷可能なインクジェット方式の印刷ヘッドであることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記印刷対象物に印刷する印刷画像を表現する印刷画像データを記憶する印刷画像データ記憶手段を備え、
前記印刷画像データは、前記印刷画像の各ドットの印刷の有無を２値化表現した２値化データを含むことを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記印刷画像はカラー画像であり、
前記印刷画像データは、カラーの各色についての２値化データを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の印刷装置。
【請求項１６】
前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向が前記Ｘ軸方向に一致するように装着されることを特徴とする、請求項１ないし１５のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きなあるいは多量（高密度のためドット数が多いのも含む）の画像を高速で印刷できる印刷装置が望まれている。ここで、印刷ヘッドを印刷対象物に対して相対的に走査して印刷を行う場合、印刷の高速化を図るためには、その走査速度を向上するか、１回の走査で印刷可能な量を増大させるか、などが考えられる。前者の場合、走査の駆動・制動制御やそれらによる位置制御の精度に限界がある。一方、後者の場合、原理的には、複数の印刷ヘッド（いわゆるマルチヘッド）を用いて、１回の走査による印刷可能な量を増大させることができる。
【０００３】
例えば図１３に示すように、Ｎ個（Ｎは２以上の整数：図示の場合Ｎ＝２）の印刷ヘッド（実際には後述のように印刷ヘッド群）ＰＨ（１）、ＰＨ（２）等を用いて、１回の走査で同時に多数のドットラインの印刷ができる。図示の場合、２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）は、インクジェット方式のものであれば、Ｍ個のノズル、サーマル方式であれば、Ｍ個のサーマルドット（発熱素子）を有しているが、以下、これらを代表してノズルと呼ぶと、印刷ヘッドＰＨ（１）は、（Ｍ＝）１０個のノズルＪ１１、Ｊ１２、……、Ｊ１９、Ｊ１Ａを有し、印刷ヘッドＰＨ（２）は、（Ｍ＝）１０個のノズルＪ２１〜Ｊ２Ａを有している。すなわち、（Ｍ＝）１０ドットライン印刷可能な印刷ヘッドを（Ｎ＝）２個使用することにより、原理的には、１回の走査で（Ｍ×Ｎ＝）２０ドットラインの印刷が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）を、実際に図示のように配置しようとした場合、図示の距離ｄの精度が問題となる。同じ印刷ヘッドの各ノズル間、例えばノズルＪ１１とＪ１２との間は、位置精度１０μｍ程度以下に製造できるが、印刷ヘッドＰＨ（１）の端のノズルＪ１Ａと印刷ヘッドＰＨ（２）の端のノズルＪ２１との間（距離ｄ）を、位置精度１０μｍ程度以下に配置することは実質不可能である。また、仮に一時的にはできたとしても、印刷ヘッド自体の温度変化等により誤差が生じる。そして、ノズル間の精度が悪い場合、例えばノズルＪ１Ａによって描かれるドットラインＬ１Ａと、ノズルＪ２１によるドットラインＬ２１との間が、他のドットライン間と異なって、空白のラインが見えたりして、画質として違和感が生じる。すなわち、ノズル間位置精度により、印刷品質が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、マルチヘッドを採用して印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上できる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の印刷装置は、２次元直交座標の互いに直交する２軸をＸ軸およびＹ軸としたときに、前記Ｙ軸方向に同時にＭドット分（Ｍは３以上の整数）が印刷可能で、かつ、印刷対象物に対する前記Ｘ軸方向への相対的走査により前記Ｘ軸方向に延びるドットラインを前記Ｙ軸方向にＭ個並べて印刷可能な印刷ヘッドを、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）備えることにより、前記Ｎ個の印刷ヘッドを用いて前記印刷対象物に対する印刷を行う印刷装置であって、前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、当該少なくとも２個の印刷ヘッドの一方により印刷可能な第１組のＭドットラインのうちの選択されたドットラインが当該少なくとも２個の印刷ヘッドの他方により印刷可能な第２組のＭドットラインのうちの選択されたドットラインとオーバラップするように配置されるものにおいて、前記第１組のＭドットラインのうちのＬドットライン分（ＬはＬ＜Ｍとなる自然数）が前記第２組のＭドットラインのうちのＬドットライン分とオーバラップし、当該印刷ヘッドの少なくとも一方が相手側端のＪドットライン（ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数）の印刷を禁止するための制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この印刷装置では、それぞれＹ軸方向にＭドットあるいはＭドットライン分の印刷が可能な印刷ヘッドをＮ個用いて、いわゆるマルチヘッドを採用しているので、基本的には、印刷の高速化が図れる。この場合、Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが担当可能なＭドットラインのうちのＬドットライン分（ＬはＬ＜Ｍとなる自然数）が互いにオーバラップするように配置されているので、この２個のみによる担当は、２×Ｍ−Ｌドットラインとなり、Ｌドットライン分だけ高速化は低減する（１回の走査で印刷可能なドットライン数が減少する）が、その反面、オーバラップして担当することにより、２個の印刷ヘッドの担当間に空白のラインが見えるなどの画質の低下は防止できる。すなわち、印刷品質の問題となる、少なくとも一方の相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分については、２個の印刷ヘッドによってオーバラップして担当できるので、実質上不可能な位置精度を要することなく、印刷品質を維持あるいは向上できる。したがって、マルチヘッドを採用して印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上できる。
【０００８】
また、この場合、前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットラインのうちのＬ＋２Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−２Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数）が互いにオーバラップするように配置され、相互に相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することが好ましい。
【０００９】
この印刷装置では、Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットライン（Ｍは３以上の整数）のうちのＬ＋２Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−２Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数）が互いにオーバラップするように配置されるので、そのまま担当すればＬ＋２Ｊドットライン分だけオーバラップして担当できるが、ここでは、そのうちの相互に相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当する。これにより、各印刷ヘッドの端部の製造ばらつき等による印刷品質低下をも防止できる。
【００１０】
また、同様に、前記Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットラインのうちのＬ＋Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍとなる自然数）が互いにオーバラップするように配置され、片方の相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することが好ましい。
【００１１】
この印刷装置では、Ｎ個のうちの少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当可能なＭドットライン（Ｍは３以上の整数）のうちのＬ＋Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍとなる自然数）が互いにオーバラップするように配置されるので、そのまま担当すればＬ＋Ｊドットライン分だけオーバラップして担当できるが、ここでは、片方の相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当する。これにより、上記片方の印刷ヘッドの端部の製造ばらつき等による印刷品質低下をも防止できる。
【００１２】
また、これらの場合、前記Ｌドットライン分の前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、前記２個の印刷ヘッドが択一的に担当することが好ましい。
【００１３】
この印刷装置では、Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットを、２個の印刷ヘッドが択一的に担当するので、各ドットについては片方の印刷ヘッドが担当しつつ、Ｌドットライン分をオーバラップして担当できる。
【００１４】
また、この場合、前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、所定の順番に従って担当することが好ましい。
【００１５】
この印刷装置では、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、２個の印刷ヘッドが所定の順番に従って担当するので、Ｌドットライン分の各ドットについて規則正しくオーバラップして担当できる。
【００１６】
また、この場合、前記２個の印刷ヘッドは、各ドットラインの前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、交互に担当することが好ましい。
【００１７】
この印刷装置では、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを交互に担当して、Ｌドットライン分をオーバラップして担当できる。
【００１８】
また、この場合、前記Ｌは複数であり、前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｌドットライン分の前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットについて、千鳥で担当することが好ましい。
【００１９】
この印刷装置では、Ｌは複数なので、複数のＬドットライン分について、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを交互に担当し、これにより、千鳥で担当して、Ｌドットライン分をオーバラップして担当できる。
【００２０】
また、この場合、前記２個の印刷ヘッドは、前記Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、ランダムな順序で担当することが好ましい。
【００２１】
この印刷装置では、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、２個の印刷ヘッドがランダムな順序で担当するので、Ｌドットライン分の各ドットについて不規則にオーバラップして担当でき、２個の印刷ヘッドの担当の繋ぎ目が規則的な模様となるのを防止でき、さらに印刷品質を向上できる。
【００２２】
また、これらの場合、前記２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当するＭドットラインを表現する印刷データに従って印刷し、各印刷ヘッドに対応する印刷データには、各ドットをその印刷ヘッドが担当するか否かの情報が反映されていることが好ましい。
【００２３】
この印刷装置では、２個の印刷ヘッドは、それぞれが印刷を担当するＭドットラインを表現する印刷データに従って印刷する。この場合、各印刷ヘッドに対応する印刷データには、各ドットをその印刷ヘッドが担当するか否かの情報が反映されているので、単に印刷データに従って印刷するだけで、担当分を印刷できる。
【００２４】
また、この場合、前記Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットに対する前記２個の印刷ヘッドの担当の振り分けをパターン化した振り分けパターンを決定する振り分けパターン決定手段と、前記振り分けパターンに基づいて、前記２個の印刷ヘッドのうちの第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する第１印刷データを記憶する第１印刷データ記憶手段と、前記振り分けパターンに基づいて、前記２個の印刷ヘッドのうちの第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する第２印刷データを記憶する第２印刷データ記憶手段と、を備えたことが好ましい。
【００２５】
この印刷装置では、Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットに対する２個の印刷ヘッドの担当の振り分けをパターン化した振り分けパターンを決定し、それに基づいて、第１印刷ヘッド対応の第１印刷データや第２印刷ヘッド対応の第２印刷データを記憶するので、第１印刷ヘッドや第２印刷ヘッドでは、それぞれ第１印刷データや第２印刷データに従って印刷を行うだけで、各担当分を印刷できる。
【００２６】
また、この場合、前記第１印刷データ記憶手段は、前記Ｌドットライン分を前記第２印刷ヘッドとオーバラップしない場合の前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する疑似第１印刷データを記憶する疑似第１印刷データ記憶手段と、前記振り分けパターンに基づいて前記第１印刷ヘッドの担当分を示す第１マスクパターンを作成する第１マスクパターン作成手段と、前記疑似第１印刷データのうちの前記Ｌドットライン分のデータに対して、前記第１マスクパターンに基づくマスク処理を行って、疑似第１印刷データを前記第１印刷データに変換する第１印刷データ作成手段と、を有することが好ましい。
【００２７】
この印刷装置では、Ｌドットライン分を第２印刷ヘッドとオーバラップしない場合の第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインを表現する疑似第１印刷データを記憶しておき、振り分けパターンに基づいて第１印刷ヘッドの担当分を示す第１マスクパターンを作成し、疑似第１印刷データのうちのＬドットライン分のデータに対して、第１マスクパターンに基づくマスク処理を行って、疑似第１印刷データを第１印刷データに変換する。すなわち、振り分けパターンに基づく第１マスクパターンを用いて、疑似第１印刷データを第１印刷データに変換するので、一旦、疑似第１印刷データとして記憶しておき、その後、担当を決定してからデータを変換するなど、第１印刷データを容易に作成できる。なお、第２印刷データ側についても同様にできる。
【００２８】
また、この場合、前記第１印刷データ記憶手段は、前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第２印刷ヘッドの担当とオーバラップしないＭ−Ｌドットラインを表現する第１単独担当印刷データを記憶する第１単独担当印刷データ記憶手段と、前記第１印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第２印刷ヘッドの担当とオーバラップするＬドットラインを表現する第１共通担当印刷データを記憶する第１共通担当印刷データ記憶手段と、を有し、前記第２印刷データ記憶手段は、前記第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第１印刷ヘッドの担当とオーバラップしないＭ−Ｌドットラインを表現する第２単独担当印刷データを記憶する第２単独担当印刷データ記憶手段と、前記第２印刷ヘッドが担当するＭドットラインのうち、前記第１印刷ヘッドの担当とオーバラップするＬドットラインを表現する第２共通担当印刷データを記憶する第２共通担当印刷データ記憶手段と、を有し、前記Ｌドットライン分の各ドットについての前記第１印刷ヘッドおよび前記第２印刷ヘッドの担当の振り分けを反映させていない前記Ｌドットラインを表現する基礎共通担当印刷データを記憶する基礎共通担当印刷データ記憶手段と、前記基礎共通担当印刷データを、前記振り分けパターンに基づいて、前記第１共通担当印刷データと前記第２共通担当印刷データに振り分ける共通担当印刷データ振り分け手段と、をさらに備えたことが好ましい。
【００２９】
この印刷装置では、第１印刷ヘッドがオーバラップしないで単独担当するＭ−Ｌドットラインを表現する第１単独担当印刷データと、第２印刷ヘッドとオーバラップして担当するＬドットラインを表現する第１共通担当印刷データと、第２印刷ヘッドがオーバラップしないで単独担当するＭ−Ｌドットラインを表現する第２単独担当印刷データと、第１印刷ヘッドとオーバラップして担当するＬドットラインを表現する第２共通担当印刷データとを記憶する。この場合、Ｌドットライン分の各ドットについての担当の振り分けを反映させていない基礎共通担当印刷データを、振り分けパターンに基づいて、第１共通担当印刷データと第２共通担当印刷データに振り分けるので、これらに第１単独担当印刷データや第２単独担当印刷データを加える（合わせる）ことにより、第１印刷データや第２印刷データを容易に作成して用意できる。
【００３０】
また、これらの場合、前記Ｎ個の印刷ヘッドは、それぞれＭ個のノズルから吐出するインクにより前記Ｍドット分を同時に印刷可能なインクジェット方式の印刷ヘッドであることが好ましい。
【００３１】
この印刷装置では、Ｎ個の印刷ヘッドは、それぞれＭ個のノズルから吐出するインクによりＭドット分を同時に印刷可能なインクジェット方式の印刷ヘッドなので、インクジェット方式の印刷装置に適用できる。
【００３２】
また、これらの場合、前記印刷対象物に印刷する印刷画像を表現する印刷画像データを記憶する印刷画像データ記憶手段を備え、前記印刷画像データは、前記印刷画像の各ドットの印刷の有無を２値化表現した２値化データを含むことが好ましい。
【００３３】
この印刷装置では、印刷対象物に印刷する印刷画像を表現する印刷画像データを記憶するが、印刷画像データは、印刷画像の各ドットの印刷の有無を２値化表現した２値化データを含むので、Ｎ個の印刷ヘッドに振り分けることにより、各担当分を容易に印刷できる。
【００３４】
また、この場合、前記印刷画像はカラー画像であり、前記印刷画像データは、カラーの各色についての２値化データを含むことが好ましい。
【００３５】
この印刷装置では、印刷画像はカラー画像ではあるが、印刷画像データは、カラーの各色についての２値化データを含むので、カラー画像であっても、Ｎ個の印刷ヘッドに振り分けることにより、各担当分を容易に印刷できる。
【００３６】
また、これらの場合、前記印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向が前記Ｘ軸方向に一致するように装着されることが好ましい。
【００３７】
この印刷装置では、印刷対象物は、長尺状であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る印刷装置を適用した画像印刷システムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
まず、図１に示すように、この画像印刷システムＰＳＹＳは、パソコンやエンジニアリングワークステーション（ＥＷＳ）等を有して、所望の印刷画像の印刷画像データを作成するための画像作成システム（または装置）ＷＳ０と、印刷画像データに基づいて印刷画像を印刷する画像印刷装置１と、を備え、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データは、そのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ転送（送信）される。
【００４０】
次に、図１ないし図３に示すように、画像印刷装置１では、（図示右側に）リール状で供給（装着）されるテープＴを印刷対象物とし、ペーパーフィード（ＰＦ）モータＭＰＦにより駆動されるＰＦローラ１１によって、印刷のための作業エリアとなる吸着ユニット１２にテープＴを繰り出し、ヘッドユニット６に搭載された（詳細は図外の）印刷ヘッド群（インクジェットヘッド群）ＰＨによりテープＴに所望の印刷を行い、印刷済み部分は随時（図示左側に）送り出される。吸着ユニット１２は、印刷中には、図外のファンによってテープＴを所定の印刷位置に保持するようになっている。テープＴには、通常の紙テープのように、裏面に接着面がないタイプのものと、裏面に接着面が形成され剥離紙によって覆われたタイプのものがある。なお、図３に示すように、以下の説明においては、テープＴの長手方向をＸ軸方向または主走査方向、それに直交する方向をＹ軸方向または副走査方向とする。
【００４１】
ヘッドユニット６は、主走査ユニット１３上に搭載されたキャリッジＣＲと、そのキャリッジＣＲに着脱自在に装着された６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））用のインクカートリッジＩＮＫと、キャリッジＣＲの下部にテープＴに対向可能なように搭載された印刷ヘッド群ＰＨとを備えている。ここで、主走査ユニット１３は、副走査キャリッジモータＭＣＲＹによって吸着ユニット１２の上部で副走査方向（Ｙ軸方向）に移動自在に駆動される。また、キャリッジＣＲは主走査キャリッジモータＭＣＲＸによって主走査方向（Ｘ軸方向）に移動自在に駆動されるので、これにより、ヘッドユニット６（の印刷ヘッド群ＰＨ）は、吸着ユニット１２の上部（すなわち印刷のための作業エリアの上部）に移動自在となっている。
【００４２】
なお、この場合の印刷可能領域（印刷可能エリア、作業可能エリア）のテープＴ下流側（図示左側：Ｘの小さい側）で装置奥側（図２では奥側、図３では左上：Ｙの小さい側）を印刷開始位置ＰＳとして、主走査側（Ｘ側）のホームポジションを検出する主走査ホームポジションセンサＳＨＰＸがキャリッジＣＲ上に配置され、副走査側（Ｙ側）のホームポジションを検出する副走査ホームポジションセンサＳＨＰＹが図示（キャリッジＣＲの上端を検出可能な筐体内側）の位置に配置されている。
【００４３】
また、主走査ユニット１３上には、所定の（例えば白黒による）パターン画像１３ｐが光学的に検出可能に設けられていて、キャリッジＣＲ上の対向位置に、そのパターン画像１３ｐのパターンを検出することによりキャリッジＣＲの位置を自己検出して印刷タイミングを捉えるための印刷タイミング検出センサＳＰＴＳが、設けられている。また、図３に示すように、上述の各部機構は、保護ケース１５に収容されている。なお、検出センサ類としては、上述の他、例えば開閉蓋１６の開閉を検出して駆動中であれば緊急停止をするための保護ケース開閉検出センサＳＯＰＮや、テープＴの先端部を検出する用紙位置検出センサＳＰＣなどが配設されている。
【００４４】
次に、画像印刷装置１を制御系から見ると、図４に示すように、表示ランプ４や操作キー３を有してユーザとの（マンマシン）インタフェースを行う操作部１０、印刷ヘッド周辺の制御を行うヘッド制御部６０、各種モータ等のアクチュエータの制御を行うアクチュエータ制御部７０、各部に電力を供給するための電源回路９０、および、画像印刷装置１内の各部を制御するための中枢を成すメイン制御部２０を備えている。
【００４５】
メイン制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、アドレスデコーダ２３、リアルタイムクロック２４を備える他、操作部１０とのインタフェースを行うための操作部入出力（操作部Ｉ／Ｏ）２５や、前述の第１インタフェースＩＦ１を介して通信を行うための画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）２６を備え、装置内で共通に使用される内部バス（ＣＰＵバス）８０により互いに接続されている。ヘッド制御部６０は、第１〜第４ヘッド制御ブロック６１〜６４を有している。なお、アクチュエータ制御部７０も、ヘッド制御部６０と同様に、複数の制御ブロック７１〜７３等を有しているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４６】
図４および図５に示すように、ヘッド制御部６０の第１ヘッド制御ブロック６１は、ノズル共通制御部６１０と、第１〜第６ノズル制御部６１１〜６１６と、を備えている。
【００４７】
ノズル共通制御部６１０は、印刷タイミング検出センサＳＰＴＳによりパターン画像１３ｐのパターンを検出した検出信号（エンコーダ信号）１３ｓに基づいて印刷ヘッド群ＰＨの各ノズルからのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御６１０１と、各ノズルの状態（ステータス）を管理するステータス制御６１０２と、イメージバッファ６１１１、６１２１、６１３１、６１４１、６１５１、６１６１におけるデータのバッファリングを管理するメモリマネージャ（Ｍ／Ｍ）６１０３と、を備えている。
【００４８】
第１ノズル制御部６１１は、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）６１１０と、イメージバッファ６１１１と、ヘッドノズル６１１３を駆動するヘッドドライバ６１１２と、を備えている。ＤＡＣ６１１０は、タイミング制御６１０１およびステータス制御６１０２からの制御信号（ディジタル信号）をヘッドドライバ６１１２を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものである。他のノズル制御部６１２〜６１６も第１ノズル制御部６１１と同様に構成される。また、他のヘッド制御ブロック６２〜６４も上述の第１ヘッド制御ブロック６１と同様に構成される。
【００４９】
ここで、第１ヘッド制御ブロック６１によって制御される６個のヘッドノズル６１１３、６１２３、６１３３、６１４３、６１５３、６１６３は、例えばそれぞれ１８０ノズルから成るノズル列であり、それぞれ６色（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ））のうちの１色のインクを吐出するノズル列である。
【００５０】
例えば図６（ａ）に示すように、各２列のノズル列を有する３個の印刷ヘッドＨ１〜Ｈ３を印刷ヘッド群ＰＨ（１）として、第１ヘッド制御ブロック６１による制御対象とし、同様の印刷ヘッド群ＰＨ（２）、ＰＨ（３）、ＰＨ（４）を、それぞれ第２〜第４ヘッド制御ブロック６２〜６４とすると、本実施形態における印刷ヘッド群ＰＨは、同図（ｂ）に示すように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備え、３ヘッド×４の１２ヘッド構成になる。
【００５１】
なお、この他、３ヘッド×６の１８ヘッド構成や３ヘッド×３の９ヘッド構成のように、仕様変更等に応じて制御ブロックの数を変更しても良い。また、この場合、例えば１個のヘッド制御ブロックを１基板（ヘッド制御基板）によって構成することにより、基板の挿脱（着脱）のみで、構成変更（仕様変更）をできるようにしても良い。
【００５２】
ところで、画像印刷装置１では、印刷ヘッド群ＰＨとして、図６（ｂ）で上述のように、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）を備えている。さらに細かく言えば、印刷ヘッド群ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）は、６色の各色について、それぞれＹ軸方向に（Ｍ＝）１８０ノズルから成るノズル列を有している。すなわち、単一色（例えばシアン（Ｃ））についてみても、それぞれＹ軸方向にＭドット（Ｍは３以上の整数：上述の例ではＭ＝１８０）あるいは（Ｍ＝）１８０ドットライン分の印刷が可能な印刷ヘッド（ここでは単一色対応のノズル列を有するもので良い）をＮ個（図示では４個）用いて、いわゆるマルチヘッドを採用している。
【００５３】
このため、基本的には、マルチヘッド採用による印刷の高速化が図れる。ただし、従来のマルチヘッド採用における印刷品質低下の問題を解消し、マルチヘッドを採用して印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上できるようにしている。以下、この点について、説明する。
【００５４】
模式的に簡略化して説明するため、以下、（Ｎ＝）４個のうちの２個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）、ＰＨ（２）のそれぞれ６個のヘッドノズル（１８０のノズル列）のうちの１色（例えばシアン（Ｃ））のノズル列により、２個の印刷ヘッド群ＰＨ（１）、ＰＨ（２）を代表させ、ノズル数（Ｍ＝）１８０も簡略化して（Ｍ＝）１０とし、印刷ヘッドＰＨ（１）および印刷ヘッドＰＨ（２）とする。
【００５５】
例えば図７に示すように、印刷ヘッドＰＨ（１）は、Ｍ個（Ｍは３以上の整数：図示では１０個）のノズルＪ１１、Ｊ１２、……、Ｊ１９、Ｊ１Ａを有し、印刷ヘッドＰＨ（２）は、（Ｍ＝）１０個のノズルＪ２１〜Ｊ２Ａを有している。
【００５６】
このため、図示の例では、印刷ヘッドＰＨ（１）は、Ｙ軸方向（副走査方向）に同時に（Ｍ＝）１０ドット分（●が１０個）が印刷可能で、かつ、印刷対象物に対するＸ軸方向（走査方向）への相対的走査により、Ｘ軸方向に延びるドットライン（図示の「●●●●●●●」）Ｌ１１等をＹ軸方向に（Ｍ＝）１０個並べて印刷可能な印刷ヘッドである。また、同様に、印刷ヘッドＰＨ（２）は、Ｙ軸方向に同時に１０ドット分（○が１０個）、Ｘ軸方向への相対的走査によりＹ軸方向にドットライン（「○○○○○○○」）Ｌ２１等を１０ドットライン並べて印刷可能な印刷ヘッドである。すなわち、（Ｍ＝）１０ドットライン印刷可能な印刷ヘッドを（Ｎ＝）２個使用することにより、原理的には、図１３に示すように、１回の走査で（Ｍ×Ｎ＝）２０ドットラインの印刷が可能となる。
【００５７】
これに対し、画像印刷装置１では、図７に示すように、（Ｎ＝）４個のうちの２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）は、それぞれが担当する（Ｍ＝）１０ドットラインのうちのＬドットライン分（ＬはＬ＜Ｍとなる自然数：図示ではＬ＝２）が互いにオーバラップするように配置されている。すなわち、印刷ヘッドＰＨ（１）が担当するドットラインＬ１９、Ｌ１Ａと、印刷ヘッドＰＨ（２）が担当するドットラインＬ２１、Ｌ２２の、互いに（Ｌ＝）２ドットライン分がオーバラップするように配置されている。
【００５８】
このため、この２個のみによる担当は、（２×Ｍ−Ｌ＝２×１０−２＝）１８ドットラインとなり、（Ｌ＝）２ドットライン分だけ高速化は低減する（１回の走査で印刷可能なドットライン数が減少する）。もちろん、実際には、Ｍ＝１８０（ノズル）等の程度の数なので、その影響は少ない。そして、その反面、オーバラップして担当することにより、２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）の担当間に空白のラインが見えるなどの画質の低下は防止できる。もちろん、他の２個の間（例えばＰＨ（２）とＰＨ（３）の間、ＰＨ（３）とＰＨ（４）との間）、および単一色でない場合（例えばシアン（Ｃ）以外の各色等）でも同様である。
【００５９】
すなわち、印刷品質の問題となるＬドットライン分については、２個の印刷ヘッドによってオーバラップして担当できるので、実質上不可能な位置精度を要することなく、印刷品質を維持あるいは向上できる。したがって、マルチヘッドを採用して印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上できる。
【００６０】
なお、図７で上述の例では、（Ｎ＝）４個のうちの２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）は、それぞれが担当する（Ｍ＝）１０ドットラインのうちの（Ｌ＝）２ドットライン分をオーバラップするように配置したが、例えば図８に示すように、２ドットライン分余分に、すなわち（Ｌ＋２＝）４ドット分だけオーバラップするように配置し、相互に（双方の）相手側端の１ドット分（×の部分：Ｊ１ＡおよびＪ２１）を使用しないようにして、（Ｌ＝）２ドットライン分をオーバラップして担当しても良い。この場合、そのまま担当すれば（Ｌ＋２＝）４ドットライン分（Ｌ１７〜Ｌ１ＡとＬ２１〜Ｌ２４）だけオーバラップして担当できるが、そのうちの相互に相手側端の１ドットラインを除く（Ｌ＝）２ドットライン分（Ｌ１８〜Ｌ１９とＬ２２〜Ｌ２３）をオーバラップして担当する。これにより、各印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）の端部の製造ばらつき等による印刷品質低下をも防止できる。
【００６１】
また、例えば図９に示すように、１ドットライン分余分に、すなわち（Ｌ＋１＝）４ドット分だけオーバラップするように配置し、片方の相手側端の１ドット分（×の部分：Ｊ１Ａ）のみを使用しないようにして、（Ｌ＝）３ドットライン分（Ｌ１７〜Ｌ１９とＬ２１〜Ｌ２３）をオーバラップして担当しても良い。この場合も、少なくとも印刷ヘッドＰＨ（１）側の端部の製造ばらつき等による印刷品質低下を防止できる。
【００６２】
なお、図７〜図９で上述の例では、（Ｎ＝）４個のうちの２個の印刷ヘッドＰＨ（１）とＰＨ（２）とのオーバラップの例を挙げたが、その他隣接する２個、例えばＰＨ（２）とＰＨ（３）、ＰＨ（３）とＰＨ（４）（図６（ｂ）参照）に対しても同様に適用できる。もちろん、これら全てに適用することもできるし、一部に適用することもできる。また、２個ばかりでなく、３個以上に対して適用しても良い。例えばＬドットライン分オーバラップさせた印刷ヘッドＰＨ（１）とＰＨ（２）に対して、Ｙ軸方向の中間に（Ｙの値が中央の）他の印刷ヘッドを配置すれば、そのＬドットラインについては、３個の印刷ヘッドにより担当できる。その他、例えば前述の３ヘッド×６の１８ヘッド構成の場合など、多数のマルチヘッドを採用する場合には、種々の配置が可能となる。
【００６３】
また、図８や図９で上述の例では、相互に（双方の）あるいは片側の相手側端の１ドット分（×の部分）だけ使用しない例を挙げたが、複数ドット分としても良い。この場合、例えば図８の例を一般化して、Ｍドットライン（Ｍは３以上の整数：図８の例ではＭ＝１０）のうちのＬ＋２Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−２Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍ／２となる自然数：図８の例ではＬ＝２、Ｊ＝１）が互いにオーバラップするように配置し、相互に相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することにより、双方の印刷ヘッドの端部のＪドット分の製造ばらつき等による印刷品質低下をも防止できる。
【００６４】
また、例えば図９の例を一般化して、Ｍドットライン（Ｍは３以上の整数：図９の例ではＭ＝１０）のうちのＬ＋Ｊドットライン分（ＬはＬ≦Ｍ−Ｊとなる自然数、ＪはＪ＜Ｍとなる自然数：図９の例ではＬ＝３、Ｊ＝１）が互いにオーバラップするように配置し、片方の相手側端のＪドットラインを除くＬドットライン分をオーバラップして担当することにより、片方の印刷ヘッドの端部のＪドット分の製造ばらつき等による印刷品質低下をも防止できる。
【００６５】
なお、これらの場合、Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットを、２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）が択一的に担当することにより、各ドットについては片方の印刷ヘッドが担当しつつ、Ｌドットライン分をオーバラップして担当できる。
【００６６】
例えば図７のドットラインＬ１９（Ｌ２１とオーバラップ）では、左端から「●○●○●○●……」と図示しているように、印刷ヘッドＰＨ（１）側から交互に担当している。また、次のドットラインＬ１Ａ（Ｌ２２とオーバラップ）では、左端から「○●○●○●○……」と図示しているように、印刷ヘッドＰＨ（２）側から交互に担当している。すなわち、２個の印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）が所定の順番に従って担当するので、（Ｌ＝）ドットライン分の各ドットについて規則正しくオーバラップして担当できる。この点については、図８や図９の例においても同様となる。
【００６７】
なお、これらの担当の仕方としては、Ｌが複数の場合、（Ｌ＝）複数ドットライン分について、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを交互に担当し、例えば図１０（ａ）に示すように、千鳥で担当して、Ｌドットライン分（図示ではＬ＝４）をオーバラップして担当できる。また、同図（ｂ）に示すように、いわば乱数発生に基づくディザ処理のパターンのように、Ｘ軸方向に並ぶ各ドットを、２個の印刷ヘッドにランダムな順序で担当させても良い。この場合、Ｌドットライン分（図示ではＬ＝４）の各ドットについて不規則にオーバラップして担当でき、２個の印刷ヘッドの担当の繋ぎ目が規則的な模様となるのを防止でき、さらに印刷品質を向上できる。
【００６８】
ところで、画像印刷装置１では、図１や図４でも上述のように、画像作成システムＷＳ０によって作成された印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して受信する。この場合、画像作成システムＷＳ０からは、印刷画像データのうちの１ライン分を表現する各ラインデータの単位で第１インタフェースＩＦ１を介して画像印刷装置１へ送信される。
【００６９】
画像印刷装置１では、画像データＩ／Ｏ２６により各ラインデータを受信すると、内部バス８０を介してヘッド制御部６０に送出する。ヘッド制御部６０では、各ラインデータを受け取ると、それが何番目のラインデータかおよび何色の指定か（何色の階調値を示したものか等）などの情報に基づいて（ＣＰＵ２１の指示によりあるいは自己判別して）、それに応じたヘッド制御ブロックのイメージバッファ（例えば第１ヘッド制御ブロック６１のイメージバッファ６１１１等）に各ラインデータを格納する。
【００７０】
ここで、例えば図１１（ａ）に示すように、画像データＩ／Ｏ２６を介して受信する印刷画像データのうちの、例えば第１ヘッド制御ブロック６１のヘッドノズル６１１３のみが印刷を担当する部分を画像データＤ１１とし、第２ヘッド制御ブロック６２においてヘッドノズル６１１３に相当するヘッドノズル６２１３のみが担当する部分を画像データＤ２２とし、相互にオーバラップして担当する部分を画像データＤ１２とし、受信した印刷画像データを一旦仮想的なイメージバッファ６０１１に格納したとすると、ヘッドノズル６１１３用のイメージバッファ６１１１および（第２ヘッド制御ブロック６２においてイメージバッファ６１１１に相当する）ヘッドノズル６２１３用のイメージバッファ６２１１には、同図（ｂ）のように格納される。
【００７１】
すなわち、上記の例の場合、画像データＤ１２の部分がＬドットライン分（オーバラップ分）となる。そこで、画像印刷装置１では、Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットに対する２個の印刷ヘッド（例えば印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２）：図７〜図９参照）の担当の振り分けをパターン化した振り分けパターンを決定する。この決定（すなわち担当）の仕方は、前述のように規則的でも良いし、ランダムでも良い（図１０参照）。また、所定の制御プログラムに従って例えば乱数発生等により使用直前に決定しても良いし、予め振り分けパターンとして用意しておいても良い。
【００７２】
例えば２個の印刷ヘッドＰＨ（１）および印刷ヘッドＰＨ（２）の振り分けパターンを、図１１（ｂ）に示すように、予め第１マスクパターンＭＫ１およびそれを反転させた第２マスクパターンＭＫ２（ここでは、例えば黒四角を１（オン）、白四角を０（オフ）として図示する）として用意しておけば、それぞれのイメージバッファ６１１１、６２１１内の画像データＤ１２の部分（オーバラップ部分）に、それぞれ第１マスクパターンＭＫ１および第２マスクパターンＭＫ２により論理積（ＡＮＤ）演算する（マスクする）だけで、それぞれの担当をも加味した印刷データを作成できる。
【００７３】
ここで、例えば図１２（ｂ）に示すように、オーバラップ部分の画像データＤ１２に第１の印刷ヘッドＰＨ（１）の担当を反映させたものを画像データＤ１２（１）とし、画像データＤ１１＋画像データＤ１２（１）を第１の印刷ヘッドＰＨ（１）用の印刷データＤ１とし、同様に、オーバラップ部分の画像データＤ１２に第２の印刷ヘッドＰＨ（２）の担当を反映させたものを画像データＤ１２（２）とし、画像データＤ１２（２）＋画像データＤ２２を第２の印刷ヘッドＰＨ（２）用の印刷データＤ２とすると、図１１で上述の処理（担当による振り分け）の前後の状態は、それぞれ図１２（ａ）および同図（ｂ）のように示すことができる。
【００７４】
画像印刷装置１では、任意の２個の印刷ヘッド（例えば印刷ヘッドＰＨ（１）、ＰＨ（２））は、それぞれが印刷を担当するＭドットラインを表現する印刷データに従って印刷する。この場合、図１２で上述のように、各印刷ヘッド（例えばＰＨ（１）、ＰＨ（２））に対応する印刷データ（例えばＤ１、Ｄ２）には、各ドットをその印刷ヘッドが担当するか否かの情報が反映されているので、単に印刷データに従って印刷するだけで、担当分を印刷できる。
【００７５】
さらに言えば、この画像印刷装置１では、Ｌドットライン分のＸ軸方向に並ぶ各ドットに対する２個の印刷ヘッド（例えばＰＨ（１）、ＰＨ（２））の担当の振り分けをパターン化した振り分けパターンを決定し、それに基づいて、第１の印刷ヘッド（例えばＰＨ（１））対応の第１の印刷データ（例えばＤ１）や第２の印刷ヘッド（例えばＰＨ（２））対応の第２の印刷データ（例えばＤ２）を記憶するので、これらの２個の印刷ヘッド（例えばＰＨ（１）、ＰＨ（２））では、それぞれの印刷データ（例えばＤ１、Ｄ２）に従って印刷を行うだけで、各担当分を印刷できる。
【００７６】
また、図１１で上述の例では、例えばＬドットライン分（画像データＤ１２分）を第２の印刷ヘッドＰＨ（２）とオーバラップしない場合の第１の印刷ヘッドＰＨ（１）が担当するＭドットラインを表現する疑似第１印刷データＤ１Ｓ（＝画像データＤ１１＋画像データＤ１２）を記憶しておき、振り分けパターンに基づいて第１の印刷ヘッドＰＨ（１）の担当分を示す第１マスクパターンを作成し（あるいは予め作成して記憶しておき）、疑似第１印刷データＤ１ＳのうちのＬドットライン分のデータ（画像データＤ１２分）に対して、第１マスクパターンＭＫ１に基づくマスク処理を行って、疑似第１印刷データＤ１Ｓを第１の印刷データＤ１に変換して、図１２（ｂ）のように格納する。
【００７７】
すなわち、振り分けパターンに基づく第１マスクパターンＭＫ１を用いて、疑似第１印刷データＤ１Ｓを第１の印刷データＤ１に変換するので、一旦、疑似第１印刷データＤ１Ｓとして記憶しておき、その後、担当を決定してからデータを変換するなど、第１の印刷データＤ１を容易に作成できる。なお、第２の印刷データＤ２側についても、第２マスクパターンＭＫ２を用いて、疑似第２印刷データＤ２Ｓを第２の印刷データＤ２に変換することにより、同様にできる。
【００７８】
なお、例えば図１２（ｂ）に示すように、画像印刷装置１では、結果的には、第１の印刷ヘッドＰＨ（１）がオーバラップしないで単独担当するＭ−Ｌドットラインを表現する印刷データ（第１単独担当印刷データ）Ｄ１１と、第２の印刷ヘッドＰＨ（２）とオーバラップして担当するＬドットラインを表現する印刷データ（第１共通担当印刷データ）Ｄ１２（１）と、第２の印刷ヘッドＰＨ（２）がオーバラップしないで単独担当するＭ−Ｌドットラインを表現する印刷データ（第２単独担当印刷データ）Ｄ２２と、第１の印刷ヘッドＰＨ（１）とオーバラップして担当するＬドットラインを表現する印刷データ（第２共通担当印刷データ）Ｄ１２（２）と、を記憶する。
【００７９】
このため、図１１のように、一旦、疑似第１印刷データＤ１Ｓや疑似第２印刷データＤ２Ｓを記憶させることをせずに、担当による振り分けをしながら記憶させることもできる。この場合、画像データＩ／Ｏ２６を介して受信する図１１（ａ）または図１２（ａ）で前述の印刷画像データのうちの、相互にオーバラップして担当する画像データＤ１２、すなわち、Ｌドットライン分の各ドットについての担当の振り分けを反映させていない印刷データ（基礎共通担当印刷データ）Ｄ１２を、振り分けパターンに基づいて、印刷データ（第１共通担当印刷データ）Ｄ１２（１）と印刷データ（第２共通担当印刷データ）Ｄ１２（２）に振り分けるので、これらに、印刷データ（第１単独担当印刷データ）Ｄ１１や印刷データ（第２単独担当印刷データ）Ｄ２２を加える（合わせる）ことにより、第１、第２の印刷データＤ１、Ｄ２を容易に作成して用意できる。
【００８０】
なお、上述の各例では、印刷データＤ１、Ｄ２の作成を画像印刷装置１において行ったが、例えば図１２（ｂ）のように振り分ける処理までを、画像作成システムＷＳ０側で行っても良い。また、画像印刷システムＰＳＹＳで印刷対象とする印刷画像はカラー画像ではあるが、印刷画像データには、カラーの各色について、印刷密度（印刷の解像度、階調値等）に応じたディザ処理等に基づき印刷画像の各ドットの印刷の有無を２値化表現した２値化データを含む（２値化データとして通信される）ので、カラー画像であっても、（Ｎ＝）４個の印刷ヘッドＰＨ（１）〜ＰＨ（４）に振り分けることにより、各担当分を容易に印刷できる。
【００８１】
また、この画像印刷システムＰＳＹＳでは、画像作成システム（または装置）ＷＳ０において、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データの各ラインデータを第１インタフェースＩＦ１を介して順次送信する。受信側の画像印刷装置１では、各ラインデータを受信し、印刷対象物（テープＴ）のＸ軸方向に印刷する。このため、印刷画像データの通信と印刷画像の印刷との処理の並列度を高めることにより、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを第１インタフェースＩＦ１を介して通信しつつ、印刷を高速化できる。また、印刷対象物は長尺状のもの（テープＴ）であり、その長手方向がＸ軸方向に一致するように装着されるので、１回の走査で印刷可能な量を増大させることができ、さらに高速化が図れる。
【００８２】
ここで、第１インタフェースＩＦ１としては、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、セントロニクスなどの規格に従った通信が可能なものであることが好ましく、このため、画像印刷装置１では、図４で前述の画像データＩ／Ｏ２６では、これらのインターフェース規格（これらの規格に準拠したものも含む）に対応している。もちろん、画像作成システム（装置）ＷＳ０側は、パソコンやＥＷＳ等を有しているので、これらの標準的な規格に対応していて、第１インタフェースＩＦ１として、これらの規格に従った通信が可能になっている。なお、第１インタフェースＩＦ１として、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００８３】
また、図１の画像印刷システムＰＳＹＳについて、図示のように、画像作成システムＷＳ０を（あるいはその代わりに）、印刷画像デザイン用のパソコン等（パソコンやＥＷＳ等）を有するワークステーションＷＳ２と、印刷ラインデータ出力用のパソコン等を有するワークステーションＷＳ１と、に分けて構成することもできる。この場合、ワークステーションＷＳ２では、所望の印刷画像を表現する印刷画像データを作成し、作成された印刷画像データを第２インタフェースＩＦ２を介して送信する。一方、ワークステーションＷＳ１では、受信した印刷画像データをラインデータに分割して第１インタフェースＩＦ１を介して１個ずつ順次送信する。そして、画像印刷装置１では、各ラインデータに基づいてテープ（印刷対象物）ＴのＸ軸方向に印刷する。このため、この場合の画像印刷システムＰＳＹＳでも、通信と印刷との処理の並列度を高め、全体として印刷を高速化でき、１回の走査で印刷可能な量を増大させて、さらに高速化が図れる。
【００８４】
ここで、第２インタフェースＩＦ２としては、所定のネットワークを介したものであることが好ましい。例えばネットワークにインターネットや所定のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が含まれる場合、第２インタフェースＩＦ２は、インターネットや所定のＬＡＮを含む所定のネットワークを介したものとなる。また、ＩＥＥＥ標準ＬＡＮ準拠の通信プロトコルに従った通信が可能なものが好ましく、イーサネット、ＦＤＤＩおよびＡＴＭの少なくとも１のデータリンクプロトコルに従った通信が可能なものが好ましい。なお、データリンクプロトコルとしては、これらの他、Ｔｏｋｅｎ  Ｒｉｎｇ、１００ＶＧ−ＡｎｙＬＡＮ、Ｆｉｂｅｒ  Ｃｈａｎｎｅｌ、ＨＩＰＰＩ、ＩＥＥＥ１３９４（ファイヤワイヤ（Ｆｉｒｅ  Ｗｉｒｅ））等を利用することもできる。また、無線通信を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００８５】
なお、上述の実施形態では、Ｎ個の印刷ヘッドは、それぞれＭ個のノズルから吐出するインクによりＭドット分を同時に印刷可能なインクジェット方式の印刷ヘッドなので、インクジェット方式の印刷装置に適用したが、インクジェット方式ばかりでなく、例えばサーマル方式の印刷ヘッドをＮ個利用して、マルチヘッドとして印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上することもできる。また、上述の各例以外にも、種々の形態を採用でき、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【００８６】
【発明の効果】
上述のように、本発明の印刷装置によれば、マルチヘッドを採用して印刷の高速化を図りつつ、印刷品質を維持あるいは向上できる、などの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置を適用した画像印刷システムの概要構成を示す説明図である。
【図２】図１の画像印刷装置の機構系の側面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図３】図２に対応する上面側からの概略断面構成を示す説明図である。
【図４】図１の画像印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図４のヘッド制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】ヘッドユニットにおける印刷ヘッドおよびヘッドノズルの機能および配置を示す説明図である。
【図７】マルチヘッド採用時の２個の印刷ヘッドおよびそれらがオーバラップして担当するドットラインの一例を模式的に示す説明図である。
【図８】別の一例を示す、図７と同様の説明図である。
【図９】さらに別の一例を示す、図９と同様の説明図である。
【図１０】オーバラップして担当するドットラインの担当例を示す説明図である。
【図１１】マスクパターンを利用してオーバラップ部分の担当を振り分ける方法を説明するための説明図である。
【図１２】オーバラップ部分の担当を振り分ける前後のイメージを示す説明図である。
【図１３】マルチヘッド採用時の問題点を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１      画像印刷装置
６      ヘッドユニット
１０    操作部
２０    メイン制御部
２１    ＣＰＵ
２６    画像データ入出力（画像データＩ／Ｏ）
６０    ヘッド制御部
６１    第１ヘッド制御ブロック
６２    第２ヘッド制御ブロック
６３    第３ヘッド制御ブロック
６４    第４ヘッド制御ブロック
７０    アクチュエータ制御部
８０    内部バス
９０    電源回路
６１０  ノズル共通制御部
６１１  第１ノズル制御部
６１２  第２ノズル制御部
６１３  第３ノズル制御部
６１４  第４ノズル制御部
６１５  第５ノズル制御部
６１６  第６ノズル制御部
ＩＦ１  第１インタフェース
ＩＦ２  第２インタフェース
ＩＦ２  第２インタフェース
ＰＳＹＳ  画像印刷システム
ＰＨ（１）〜ＰＨ（４）  ……  印刷ヘッド
Ｔ      テープ
ＷＳ０  画像作成システム（画像作成装置）
ＷＳ１、ＷＳ２  ……  ワークステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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