(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有した車体と、
前記車体に設けられた作業装置と、
前記走行装置及び前記作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、
前記電動機に電力を供給するバッテリと、
前記電動機の動力を前記走行装置及び前記作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達
する動力伝達装置と、
前記バッテリの充電を行う発電機と、
前記発電機を駆動するエンジンと、
前記バッテリの残存容量を検出する容量検出手段と、
前記容量検出手段から検出される前記バッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときに前記エンジンを始動させ、前記残存容量が満充電相当になったことを検知したとき前記エンジンを停止させるエンジン始動停止手段とを有して構成される電気駆動式作業車において、
手動による操作で前記バッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段を備え、
前記エンジン始動停止手段は、前記残存容量の如何に拘わらず、前記充電指令手段による充電開始の指令があったときには前記エンジンを始動させ、前記充電指令手段による充電停止の指令があったときには前記エンジンを停止させるとともに、
前記基準容量は道路走行時における第１基準容量と作業時における第２基準容量とが設定され、前記第２基準容量は前記第１基準容量よりも小さい値とされることを特徴とする電気駆動式作業車。
【請求項２】
走行装置を有した車体と、
前記車体に設けられた作業装置と、
前記走行装置及び前記作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、
前記電動機に電力を供給するバッテリと、
前記電動機の動力を前記走行装置及び前記作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達する動力伝達装置と、
前記バッテリの充電を行う発電機と、
前記発電機を駆動するエンジンと、
前記バッテリの残存容量を検出する容量検出手段と、
前記エンジンの作動形態をＡＵＴＯモード及びＯＮモードのいずれか一方に切り換えるエンジン作動モード切替手段と、
前記バッテリと前記発電機との電気的な接続の断接切替を行うスイッチと、
前記エンジン作動モード切替手段が前記ＡＵＴＯモードに切り替えられた場合には、前記容量検出手段から検出される前記バッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときに前記エンジンを始動させ、前記残存容量が満充電相当になったことを検知したときに前記エンジンを停止させるようにし、前記エンジン作動モード切替手段が前記ＯＮモードに切り替えられた場合には、前記エンジンを始動させて前記エンジンが作動した状態を保つとともに、前記残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときに前記スイッチにより前記バッテリと前記発電機とを電気的に接続させ、前記残存容量が満充電相当になったことを検知したときに前記スイッチにより前記バッテリと前記発電機との電気的な接続を解除させるようにするエンジン始動停止手段と、
手動による操作で前記バッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段とを備え、
前記エンジン始動停止手段は、前記残存容量の如何に拘わらず、前記充電指令手段による充電開始の指令があったときには前記エンジンを始動させ、前記充電指令手段による充電停止の指令があったときには前記エンジンを停止させることを特徴とする電気駆動式作業車。
【請求項３】
走行装置を有した車体と、
前記車体に設けられた作業装置と、
前記走行装置及び前記作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、
前記電動機に電力を供給するバッテリと、
前記電動機の動力を前記走行装置及び前記作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達する動力伝達装置と、
前記バッテリの充電を行う発電機と、
前記発電機を駆動するエンジンと、
前記バッテリの残存容量を検出する容量検出手段と、
前記容量検出手段から検出される前記バッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときに前記エンジンを始動させ、前記残存容量が満充電相当になったことを検知したとき前記エンジンを停止させるエンジン始動停止手段とを有して構成される電気駆動式作業車において、
手動による操作で前記バッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段を備え、
前記エンジン始動停止手段は、前記残存容量の如何に拘わらず、前記充電指令手段による充電開始の指令があったときには前記エンジンを始動させ、前記充電指令手段による充電停止の指令があったときには前記エンジンを停止させるとともに、前記エンジンを始動させた後の運転時にエンジン回転数を常に低速にして前記バッテリを充電する低速モードを有することを特徴とする電気駆動式作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリの電力を用いて電動機を駆動し、この電動機の動力により走行装置や作業装置を駆動するようにした電気駆動式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような電気駆動式作業車としては、例えば電気駆動式の高所作業車が知られている。この電気駆動式の高所作業車は走行装置を有する車体に起伏、伸縮、旋回自在なブームを設け、このブームの先端部に作業車搭乗用の作業台を取り付けて構成されている。車体にはバッテリが備えられており、このバッテリの電力を用いて電動機（電動モータ）を作動させ、これにより発生する動力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構と呼ばれる動力伝達装置により走行装置及び油圧ポンプのいずれか一方に切り換えて伝達する構成になっている。このため電動機で走行装置を駆動しているときには道路走行が可能であり、また電動機で油圧ポンプを駆動しているときには起伏シリンダ、伸縮シリンダ、旋回モータ等のアクチュエータを作動させることができ、ブームの起伏、伸縮、旋回作動が可能である。このような電気駆動式作業車では動力がバッテリから得られるので騒音が少なく、閑静な住宅地等、騒音を発生させることが好ましくない場所での作業等に用いられる。
【０００３】
このような電気駆動式作業車ではバッテリの充電を随時行う必要があるが、バッテリ充電のための発電用エンジンを搭載した車両（ハイブリッド車と呼ばれる）もある。このような車両ではバッテリの残存容量が低下して基準容量を下回ったときに発電用エンジンが自動的に始動されてバッテリの充電が行われる。このためバッテリが容量不足になることがなく、走行不能になったりブーム等を作動できなくなったりするような事態が防止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような車両においては道路走行に伴う電力消費が大きいことを考慮すると、バッテリの残存容量がそれほど少なくならないうちに充電が行われるようにする必要がある（例えばバッテリの残存容量が満充電時の６０％位になったときに充電開始）。このため現場での作業中に充電が開始されてエンジン回転による騒音が生じるケースが多く、道路走行時にはともかく、閑静な住宅街等、騒音を発生させることが好ましくない環境においてはこのような騒音が問題になることがあった。またこのようにエンジンが始動する前に作業を終えようとして作業者が焦ることもあり、安全性の面からも好ましくなかった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業中にバッテリの充電が開始されてエンジン回転による騒音を生じさせるケースが少なく、閑静な住宅街においても作業がし易い電気駆動式作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る電気駆動式作業車は、走行装置を有した車体と、車体に設けられた作業装置と、走行装置及び作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、電動機に電力を供給するバッテリと、電動機の動力を走行装置及び作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達する動力伝達装置（例えば、実施形態におけるＰＴＯ機構３３）と、バッテリの充電を行う発電機と、発電機を駆動するエンジンと、バッテリの残存容量を検出する容量検出手段（例えば、実施形態における容量検出器４５）と、容量検出手段から検出されるバッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときにエンジンを始動させ、残存容量が満充電相当になったことを検知したときにエンジンを停止させるエンジン始動停止手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３７）とを有して構成されており、更に、手動による操作でバッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段（例えば、実施形態における強制発電スイッチ５４）を備えている。そしてエンジン始動停止手段は、バッテリの残存容量の如何に拘わらず、充電指令手段による充電開始の指令があったときにはエンジンを始動させ、充電指令手段による充電停止の指令があったときにはエンジンを停止させるととともに、基準容量は道路走行時における第１基準容量と作業時における第２基準容量とが設定され、第２基準容量は第１基準容量よりも小さい値とされることを特徴としている。
そして、第２の発明に係る電気駆動式作業車は、走行装置を有した車体と、車体に設けられた作業装置と、走行装置及び作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、電動機に電力を供給するバッテリと、電動機の動力を走行装置及び作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達する動力伝達装置（例えば、実施形態におけるＰＴＯ機構３３）と、バッテリの充電を行う発電機と、発電機を駆動するエンジンと、バッテリの残存容量を検出する容量検出手段（例えば、実施形態における容量検出器４５）と、エンジンの作動形態をＡＵＴＯモード及びＯＮモードのいずれか一方に切り換えるエンジン作動モード切替手段（例えば、実施形態におけるエンジン作動モード切替スイッチ５５）と、バッテリと発電機との電気的な接続の断接切替を行うスイッチと、エンジン作動モード切替手段がＡＵＴＯモードに切り替えられた場合には、容量検出手段から検出されるバッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときにエンジンを始動させ、残存容量が満充電相当になったことを検知したときにエンジンを停止させるようにし、エンジン作動モード切替手段がＯＮモードに切り替えられた場合には、エンジンを始動させてエンジンが作動した状態を保つとともに、残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときにスイッチによりバッテリと発電機とを電気的に接続させ、残存容量が満充電相当になったことを検知したときにスイッチによりバッテリと発電機との電気的な接続を解除させるようにするエンジン始動停止手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３７）と、手動による操作で前記バッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段（例えば、実施形態における強制発電スイッチ５４）とを有して構成されている。そしてエンジン始動停止手段は、残存容量の如何に拘わらず、充電指令手段による充電開始の指令があったときにはエンジンを始動させ、充電指令手段による充電停止の指令があったときにはエンジンを停止させることを特徴としている。
さらに、第３の発明に係る電気駆動式作業車は、走行装置を有した車体と、車体に設けられた作業装置と、走行装置及び作業装置を選択的に駆動可能な電動機と、電動機に電力を供給するバッテリと、電動機の動力を走行装置及び作業装置のいずれか一方に切り換えて伝達する動力伝達装置（例えば、実施形態におけるＰＴＯ機構３３）と、バッテリの充電を行う発電機と、発電機を駆動するエンジンと、バッテリの残存容量を検出する容量検出手段（例えば、実施形態における容量検出器４５）と、容量検出手段から検出されるバッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったことを検知したときにエンジンを始動させ、残存容量が満充電相当になったことを検知したときにエンジンを停止させるエンジン始動停止手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３７）とを有して構成され
ており、更に、手動による操作でバッテリの充電開始及び停止の指令を行う充電指令手段（例えば、実施形態における強制発電スイッチ５４）を備えている。そしてエンジン始動停止手段は、バッテリの残存容量の如何に拘わらず、充電指令手段による充電開始の指令があったときにはエンジンを始動させ、充電指令手段による充電停止の指令があったときにはエンジンを停止させるととともに、エンジンを始動させた後の運転時にエンジン回転数を常に低速にしてバッテリを充電する低速モードを有することを特徴としている。
【０００７】
この電気駆動式作業車においては、バッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったときに自動的に充電が開始されるようになっているが、バッテリの残存容量の如何に拘わらず、充電指令手段によりバッテリの充電開始を指令することによってもバッテリの充電を行うことができるので、騒音を生じさせたくない場所での作業に備えて前もって充分な充電を行っておくことが可能である。このため作業中に充電が開始されてエンジン回転による騒音を生じさせるケースが少なくなり、閑静な住宅街においても作業がし易くなる。また、作業時間に余裕ができて作業者はゆとりを持てるので、作業の安全性も高められる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２は本発明に係る電気駆動式作業車である電気駆動式の高所作業車１０を示している。この高所作業車１０の車体１１はトラックをベースとして構成されており、運転席１１ａ及び複数の走行用車輪１２を有している。車体１１上には旋回台１３が設けられており、この旋回台１３には複数の柱状部材が入れ子式に組み立てられたブーム１４が取り付けられている。
【０００９】
旋回台１３は車体１１に内蔵された旋回モータ１５により駆動されて水平面内で旋回することが可能になっている。ブーム１４は内蔵された伸縮シリンダ１６の作動により長手方向に伸縮することが可能であるとともに、旋回台１３との間に設けられた起伏シリンダ１７の作動により上下に起伏することが可能である。また、車体１１の前後左右にはアウトリガシリンダ１８及びジャッキシリンダ１９（共に図２では図示せず）の作動により車体１１の側方及び下方に伸長して車体１１を支持するアウトリガジャッキ２０が設けられている。
【００１０】
ブーム１４の先端部には垂直ポスト２１が前後揺動自在に取り付けられており、この垂直ポスト２１には作業者搭乗用の作業台２２が水平首振り自在に設けられている。また、垂直ポスト２１近傍にはレベリング装置（図示せず）が設けられており、これにより作業台２２はブーム１４の起伏状態の如何に拘わらず常に水平に保持される。
【００１１】
図１に示すように、旋回モータ１５、伸縮シリンダ１６、起伏シリンダ１７、アウトリガシリンダ１８及びジャッキシリンダ１９（以下、アクチュエータ１５〜１９とする）は車体１１内に設けられた油圧ポンプ３５から供給される作動油を受けて作動するようになっている。そしてこの作動油の供給制御は、作業台２２上に設けられた上部操作装置２３若しくは車体１１後部に設けられた下部操作装置２４のレバー操作により出力される操作信号に基づいてコントローラ３７が制御バルブ３６を電磁駆動することにより行われる。なお、油圧ポンプ３５、アクチュエータ１５〜１９、旋回台１３、ブーム１４及びアウトリガジャッキ２０により特許請求の範囲にいう作業装置が構成される。
【００１２】
走行用車輪１２は変速装置３４に連結されており、この変速装置３４に動力を供給することにより高所作業車１０を走行させることが可能である。ここで変速装置３４はクラッチ及びトランスミッション（共に図示せず）を有して構成されており、これらクラッチ及びトランスミッションは運転席１１ａ内に設けられたクラッチペダル及び変速レバー（いずれも図示せず）により操作可能になっている。なお、変速装置３４及び走行用車輪１２により特許請求の範囲にいう走行装置が構成される。
【００１３】
図１に示すように高所作業車１０の動力源はバッテリ３１であり、このバッテリ３１の電力を用いて電動機（電動モータ）３２を作動させるようになっている。この電動機３２は上記の走行装置（直接には変速装置３４）及び作業装置（直接には油圧ポンプ３５）を選択的に駆動可能であり、この動力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構３３が両者３４，３５のいずれか一方に切り換えて伝達するようになっている。
【００１４】
ＰＴＯ機構３３はコントローラ３７からの信号により作動して上記切り換えを行う。運転席１１ａ内にはＰＴＯ機構３８の切り換え操作を行うためのＰＴＯ切換スイッチ３８が設けられており、このＰＴＯ切換スイッチ３８からオフ信号が出力されているときにはコントローラ３７は電動機３２の動力が変速装置３４に伝達されるようにＰＴＯ機構３３を作動させ、オン信号が出力されているときには電動機３２の動力が油圧ポンプ３５に伝達されるようにＰＴＯ機構３３を作動させる。このためＰＴＯ切換スイッチ３８がオフであるときには電動機３２により変速装置３４が駆動されて道路走行が可能であり（アクチュエータ１５〜１９の作動はできない）、ＰＴＯ切換スイッチ３８をオンにしたときには電動機３２により油圧ポンプ３５が駆動されあてアクチュエータ１５〜１９の作動（旋回台１３、ブーム１４及びアウトリガジャッキ２０の作動）が可能である（道路走行はできない）。
【００１５】
また、図１に示すようにバッテリ３１の電力は電力供給ライン３９を介して電動機３２に供給されるようになっており、この電力供給ライン３９の途中には開閉動作により電力供給を断続する第１スイッチ４０が設けられている。この第１スイッチ４０の開閉動作は運転席１１ａ内に設けられたメインスイッチ４１（図２には図示せず）により行われ、コントローラ３７はメインスイッチ４１からオン信号が出力されているときには第１スイッチ４０を閉状態にし、オフ信号が出力されているときには第１スイッチ４０を開状態にする。このためメインスイッチ４１のオンオフ操作により電動機３２の始動と停止とを行うことが可能である。なお、メインスイッチ４１がオフにされたときにはＰＴＯ切換スイッチ３８は自動的にオフになる（コントローラ３７にオフ信号が出力される）ようになっており、メインスイッチ４１を投入した直後には道路走行のみが可能になるようになっている。
【００１６】
また車体１１内にはエンジン４２と、このエンジン４２により駆動されて発電し、バッテリ３１の充電を行う発電機４３とが設けられている。エンジン４２は図示しないスターターモータを介してコントローラ３７と繋がっており、コントローラ３７により始動と停止が制御されるようになっている。なお、エンジン４２の始動時の電力はコントローラ３７からの信号に基づいてバッテリ３１から供給される（但し図１においては図示せず）。ここで、発電機４３は直流発電機（ダイナモ）でも交流発電機（オルタネータ）でも構わないが、交流発電機の方がエンジン４２低速回転時における発電性能が良好であるので好ましい。
【００１７】
図１に示すように発電機４３とバッテリ３１との間には第２スイッチ４４が設けられている。この第２スイッチ４４は通常は閉状態で発電機４３からの電力をバッテリ３１へ供給させているが、コントローラ３７から信号が出力されたときには開状態になって上記電力供給を遮断する。このためエンジン４２が作動して発電機４３が駆動されている状態であっても、第２スイッチ４４を開状態にすることによりバッテリ３１の充電を停止することが可能である。またバッテリ３１にはバッテリ３１の残存容量を検出する容量検出器４５が設けられており、この容量検出器４５からの検出情報はコントローラ３７に入力される。なお、容量検出器４５はバッテリ３１の起電力から残存容量を検出するものであるが、電力供給ライン３９を流れる電流の大きさ及びその時間を計測して消費電力を求め、これから残存容量を算出するもの等であってもよい。
【００１８】
図２にも示すように運転席１１ａ内及び車体１１の後部のそれぞれには前部操作装置２５及び後部操作装置２６が設けられており、これら操作装置２５，２６によりバッテリ３１の充電パターンを制御できるようになっている。図３は前部及び後部操作装置２５，２６の外観を示したものである（両者の外観は同一）。この図に示すように操作パネル５０の上段には右からＰＴＯ作動確認ランプ５１、操作可確認ランプ５２、容量低下確認ランプ５３が設けられており、中段には右から強制発電スイッチ５４、エンジン作動モード切換スイッチ５５、アクセルモード切換スイッチ５６が、また下段には右から発電確認ランプ５７、エンジン作動確認ランプ５８、トータルアワメータ５９が設けられている。
【００１９】
ここで、ＰＴＯ作動確認ランプ５１はＰＴＯ切換スイッチ３８がオンであるときに点灯し、これにより道路走行が可能な状態かアクチュエータ１５〜１９の作動が可能な状態かを確認することができるようになっている。すなわちＰＴＯ切換スイッチ３８が消灯しているときには道路走行のみが可能であり（アクチュエータ１５〜１９の作動はできない）、点灯しているときにはアクチュエータ１５〜１９の作動のみが可能である（道路走行はできない）。
【００２０】
操作可確認ランプ５２は前部及び後部操作装置２５，２６のうちスイッチ５４〜５６が使用可能（入力可能）な方が点灯するようになっている。すなわちメインスイッチ４１がオンで、且つＰＴＯ切換スイッチ３８がオフであり、道路走行のみが可能であるときには前部操作装置２５側のランプ５２が点灯し（後部操作装置２６側のランプ５２は消灯）、メインスイッチ４１がオンで、且つＰＴＯ切換スイッチ３８がオンであり、アクチュエータ１５〜１９の作動のみが可能であるときには後部操作装置２６側のランプ５２が点灯する（前部操作装置２５側のランプ５２は消灯）。これにより作業者はスイッチ５４〜５６のスイッチが使用可能であるか否かを確認することができる。
【００２１】
容量低下確認ランプ５３は、容量検出器４５からの検出情報に基づいてバッテリ３１の残存容量がそのとき設定されている基準容量よりも小さくなったことがコントローラ３７により検知されたときに点灯する。これにより作業者にバッテリ３１の容量不足に対する注意が喚起される。なお、この基準容量は後述するように道路走行時（ＰＴＯ切換スイッチ３８オフ時）と現場での作業時（ＰＴＯ切換スイッチ３８オン時）とでは異なる値が設定される。
【００２２】
強制発電スイッチ５４はバッテリ３１の残存容量の如何に関わらず強制的にバッテリ３１の充電を行いたいときに操作される。この強制発電スイッチ５４の操作により出力されたオンオフ信号はコントローラ３７へ入力されるようになっており、オン操作したときにはコントローラ３７によりエンジン４２が始動されてバッテリ３１の充電が開始され、オフ操作したときにはエンジン４２は停止されて充電は終了する。
【００２３】
エンジン作動モード切換スイッチ５５はＯＮモードとＡＵＴＯモードとを有して選択可能になっており、これら選択されたモードに対応する信号はコントローラ３７に入力されるようになっている。ここでコントローラ３７は、ＡＵＴＯモード信号が入力されているときには、容量検出器４５により検出されるバッテリ３１の残存容量がそのとき設定されている基準容量を下回ったことを検知したときにエンジン４２を始動させてバッテリ３１の充電を行い、残存容量が満充電相当になったことを検知したときにエンジン４２を停止させて充電を終了する。一方ＯＮモード信号が入力されているときにはエンジン４２を作動させた状態を保つとともに第２スイッチ４４を開状態にし、バッテリ３１の残存容量がそのとき設定されている基準容量を下回ったことを検知したときに第２スイッチ４４を閉状態にしてバッテリ３１の充電を行い、残存容量が満充電相当になったことを検知したときに第２スイッチ４４を開状態にして充電を終了する（エンジン４２の作動は継続）。エンジン４２は運転席１１ａに設けられたエアコン（図示せず）の動力源にもなっており、ＯＮモードはこのようなエアコン（図示せず）を作動させるとき等に用いられる。
【００２４】
アクセル切換スイッチ５６は自動モードと低速モードとを有して選択可能になっており、コントローラ３７は選択されたモードに応じてバッテリ３１充電時のエンジン４２の回転数を制御する。コントローラ３７は自動モード信号が入力されているときには、充電時の初期はエンジン４２の回転数を高速に、その後は低速になるように制御する。エンジン４２が高速回転するときには大電流が発生し、低速回転するときには小電流が生じるが、このような制御を行うことによりバッテリ３１の電極活物質密度は一定に保たれ、充電を効率良く行うことができる。一方低速モード信号が入力されているときにはエンジン４２の回転数を常に低速にして小電流でバッテリ３１を充電させる。このような低速モードでは充電効率は必ずしも良くないが、エンジン４２の回転により生じる騒音を小さくできる利点がある。
【００２５】
発電確認ランプ５７はバッテリ３１の充電が行われているときに点灯する。これにより作業者はバッテリ３１が現在充電されている状態にあるか否かを確認することができる。エンジン作動確認ランプ５８はエンジン４２が作動しているときに点灯し、これにより作業者はエンジン４２が作動状態にあるか否かを確認することができる。なお、このエンジン作動確認ランプ５８は強制発電スイッチ５４がオンにされているときやエンジン作動モード切換スイッチ５５がＯＮモードにされているときには常に点灯する。また、トータルアワメータ５９はコントローラ３７において求められるエンジン４２の累積稼働時間を表示する。
【００２６】
このような構成の高所作業車１０を用いて高所作業を行うには、先ず運転席１１ａに搭乗した作業者（運転者）はメインスイッチ４１をオンにする。これにより第１スイッチ４０は閉状態になってバッテリ３１からの電力が電動機３２に供給され、電動機３２が作動する。またこれにより前部操作装置２５の操作可確認ランプ５２が点灯する（後部操作装置２６の操作可確認ランプ５２は消灯のまま）。なお、前述したようにＰＴＯ切換スイッチ３８はメインスイッチ４１投入時には常にオフであり、電動機３２は変速装置３４を駆動する（従って前部及び後部操作装置２５，２６ともＰＴＯ作動確認ランプ５１は消灯）。この状態では道路走行が可能であり、運転者は運転席１１ａ内から運転を行って車体１１を作業現場へ移動させる。
【００２７】
このように電動機３２が走行装置（直接には変速装置３４）を駆動しているとき、すなわちＰＴＯ切換スイッチ３８からオフ信号が出力されているとき（道路走行時）には、コントローラ３７において前述の基準容量が満充電時の約６０％の値である第１基準容量に設定される。そして、道路走行中にバッテリ３１の残存容量が低下して上記第１基準容量を下回ったときには容量低下確認ランプ５３が点灯し、バッテリ３１の充電が開始される（発電確認ランプ５７が点灯する）。ここでは、エンジン作動モード切換スイッチ５５がＡＵＴＯモードとＯＮモードのいずれが選択されているかには拘わらず充電は開始される。そしてバッテリ３１が満充電相当になると充電は終了し、容量低下確認ランプ５３は消灯する（発電確認ランプ５７も消灯する）。ここで、道路走行時における基準容量（第１基準容量）が比較的高い満充電時の約６０％の値に設定されるのは、走行時に費やされる電力は大きく、あまり小さい値に設定するとバッテリ３１が残存容量不足（過放電状態）を来す虞があるためである。
【００２８】
道路走行を行って作業現場に到着したら運転者はＰＴＯ切換スイッチ３８をオンにする。これによりＰＴＯ機構３３が作動して電動機３２は油圧ポンプ３５を駆動するようになる（これにより前部及び後部操作装置２５，２６のＰＴＯ作動確認ランプ５１は共に点灯する）。またこれにより前部操作装置２５の操作可確認ランプ５２は消灯し、代わって後部操作装置２６の操作可確認ランプ５２が点灯する。この状態ではアクチュエータ１５〜１９の作動が可能であり、作業者はアウトリガジャッキ２０を張り出し、また作業台２２に搭乗して上部操作装置２３を操作することにより、或いは地上から下部操作装置２４を操作することにより旋回台１３及びブーム１４を作動させ、作業台２１を所望の高所に移動させて高所作業を行うことが可能である。
【００２９】
このように電動機３２が作業装置（直接には油圧ポンプ３５）を駆動しているとき、すなわちＰＴＯ切換スイッチ３８からオン信号が出力されているとき（現場での作業時）には、コントローラ３７において基準容量が満充電時の約３０％の値である第２基準容量に設定される。そして、このような作業中にバッテリ３１の残存容量が低下して上記第２基準容量を下回ったときには容量低下確認ランプ５３が点灯し、バッテリ３１の充電が開始される（発電確認ランプ５７が点灯する）。ここでもエンジン作動モード切換スイッチ５５がＡＵＴＯモードとＯＮモードのいずれが選択されているかに拘わらず充電は開始される。そしてバッテリ３１が満充電相当になると充電は終了し、容量低下確認ランプ５３は消灯する（発電確認ランプ５７も消灯する）。ここで、第２基準容量を上述の第１基準容量よりも小さくすることができるのは、作業時に作業装置を駆動するときに費やされる電力は道路走行時に走行装置を駆動するときに費やされる電力よりも小さく、バッテリ３１が残存容量不足（過放電状態）になりにくいためである。
【００３０】
ここで、現場での作業時にはアクセルモード切換スイッチ５６で低速モードを選択しておくことが好ましく、このようにすれば作業中に充電が開始された場合であってもエンジン４２は低回転状態に保持されるので、充電に伴い発生する騒音を低減することができる。
【００３１】
また、前述したように強制発電スイッチ５４をオンにすることにより、道路走行中であると作業中であるとを問わず、またバッテリ３１の残存容量の如何に拘わらず任意のときにバッテリ３１の充電を行うことができるので、例えば騒音を気にする必要がない作業現場において作業と並行してバッテリ３１の充電を行うことができ、騒音を生じさせたくない場所での作業に備えて前もって充分な充電を行っておくことが可能である。但しこのような強制充電ではバッテリ３１が満充電になっても自動的に充電を終了しないので、適当なときに強制発電スイッチ５４をオフにして充電を終了させる必要がある。
【００３２】
これまでの説明から分かるように、この電気駆動式作業車（高所作業者１０）においては、バッテリ３１の残存容量が予め定められた基準容量を下回ったときに自動的に充電が開始されるようになっているが、バッテリ３１の残存容量の如何に拘わらず、強制発電スイッチ５４によりバッテリ３１の充電開始を指令する（オンにする）ことによってもバッテリ３１の充電を行うことができるので、騒音を生じさせたくない場所での作業に備えて前もって充分な充電を行っておくことが可能である。このため作業中に充電が開始されてエンジン４２回転による騒音を生じさせるケースが少なくなり、閑静な住宅街等においても作業がし易くなる。また、作業時間に余裕ができて作業者はゆとりを持てるので、作業の安全性も高められる。
【００３３】
これまで本発明に係る電気駆動式作業車の実施形態について説明してきたが、本発明は上述したような高所作業車に限られるものではなく、バッテリにより駆動される電動機の動力で走行装置や作業装置を作動させる構成であればその作業装置の形態を問わない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電気駆動式作業車においては、バッテリの残存容量が予め定められた基準容量を下回ったときに自動的に充電が開始されるようになっているが、バッテリの残存容量の如何に拘わらず、充電指令手段によりバッテリの充電開始を指令することによってもバッテリの充電を行うことができるので、騒音を生じさせたくない場所での作業に備えて前もって充分な充電を行っておくことが可能である。このため作業中に充電が開始されてエンジン回転による騒音を生じさせるケースが少なくなり、閑静な住宅街においても作業がし易くなる。また、作業時間に余裕ができて作業者はゆとりを持てるので、作業の安全性も高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気駆動式作業車の動力伝達系を中心に示すブロック図である。
【図２】上記電気駆動式作業車を示す斜視図である。
【図３】前部操作装置及び後部操作装置の外観を示す図である。
【符号の説明】
１０    高所作業車（電気駆動式作業車）
１１    車体
３１    バッテリ
３２    電動機
３３    ＰＴＯ機構（動力伝達装置）
３４    変速装置（走行装置）
３５    油圧ポンプ（作業装置）
３７    コントローラ（エンジン始動停止手段）
４２    エンジン
４３    発電機
４５    容量検出器（容量検出手段）
５４    強制発電スイッチ（充電指令手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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