(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得する第１の取得手段と、
前記車両が前記所定の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、前記データから、車両番号を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、一致すると判定されたとき、前記第１の取得手段により取得された前記所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第１の生成手段と、
前記判定手段により、一致しないと判定されたとき、前記第２の取得手段により受信された前記データに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第２の生成手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記所定の地点は、有料道路の、前記所定の信号を受信するアンテナと、前記車両を撮像するビデオカメラが設定された場所に対応する地点であり、
前記通信装置は、前記車両内に携帯された携帯電話機であり、
前記所定の識別情報は、前記携帯電話機の電話番号である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の取得手段は、前記所定の信号から、前記車両の位置に関する情報をさらに取得し、
前記第２の取得手段は、前記データから、前記車両の位置に関する情報をさらに取得し、
前記判定手段は、前記第１の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報と、前記第２の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報とが一致するか否かをさらに判定し、
前記第１の生成手段は、前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致すると判定されるとともに、前記第１の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報と、前記第２の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報とが一致すると判定されたとき、前記第１の取得手段により取得された前記所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、
前記第２の生成手段は、前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたとき、または、前記第１の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報と、前記第２の取得手段により取得された前記車両の位置に関する情報とが一致しないと判定されたとき、前記第２の取得手段により受信された前記データに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記車両の位置に関する情報は、前記車両から最も近い、前記有料道路の出口または入口の識別情報である
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得する第１の取得ステップと、
前記車両が前記所定の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、前記データから、車両番号を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理で取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップにより取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理で、一致すると判定されたとき、前記第１の取得ステップの処理で取得された前記所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第１の生成ステップと、
前記判定ステップの処理で、一致しないと判定されたとき、前記第２の取得ステップの処理で受信された前記データに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第２の生成ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
車両が第１の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、前記第１のデータから、車両番号および前記第１の地点に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記車両が第２の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、前記第２のデータから、車両番号および前記第２の地点に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の地点を通過するときに前記車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および前記第２の地点に関する情報を取得する第３の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致すると判定され、さらに、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたとき、前記第１の地点に関する情報と前記第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、前記所定の識別情報に基づく請求先に、算出した前記通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたが、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたとき、前記第１の地点に関する情報と前記第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、前記第１のデータまたは前記第２のデータに基づく請求先に、算出した前記通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
車両が第１の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、前記第１のデータから、車両番号および前記第１の地点に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記車両が第２の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、前記第２のデータから、車両番号および前記第２の地点に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の地点を通過するときに前記車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および前記第２の地点に関する情報を取得する第３の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたが、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたとき、前記識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、前記判定手段により、前記第１の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号とが一致しないと判定され、さらに、前記第２の取得手段により取得された前記車両番号と、前記第３の取得手段により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたとき、前記第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
前記第１の地点は、有料道路の、前記車両を撮像するビデオカメラが設置された場所に対応する地点であり、
前記第１の地点に関する情報は、前記車両が利用する、前記有路道路の入口の識別情報であり、
前記第２の地点は、前記有料道路の、前記車両を撮像するビデオカメラと、前記所定の信号を受信するアンテナが設定された場所に対応する地点であり、
前記第２の地点に関する情報は、前記車両が利用する、前記有料道路の出口の識別情報であり、
前記通信装置は、前記車両内に携帯された携帯電話機であり、
前記所定の識別情報は、前記携帯電話機の電話番号である
ことを特徴とする請求項６、または７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
車両が第１の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、前記第１のデータから、車両番号および前記第１の地点に関する情報を取得する第１の取得ステップと、
前記車両が第２の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、前記第２のデータから、車両番号および前記第２の地点に関する情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の地点を通過するときに前記車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および前記第２の地点に関する情報を取得する第３の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理により、前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致すると判定され、さらに、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたとき、前記第１の地点に関する情報と前記第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、前記所定の識別情報に基づく請求先に、算出した前記通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、前記判定ステップの処理により、前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたが、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたとき、前記第１の地点に関する情報と前記第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、前記第１のデータまたは前記第２のデータに基づく請求先に、算出した前記通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
車両が第１の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、前記第１のデータから、車両番号および前記第１の地点に関する情報を取得する第１の取得ステップと、
前記車両が第２の地点を通過するときに前記車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、前記第２のデータから、車両番号および前記第２の地点に関する情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の地点を通過するときに前記車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、前記所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および前記第２の地点に関する情報を取得する第３の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理により、前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたが、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致すると判定されたとき、前記識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、前記判定ステップの処理により、前記第１の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致しないと判定され、さらに、前記第２の取得ステップの処理により取得された前記車両番号と、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両番号とが一致しないと判定されたとき、前記第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置および方法に関し、特に、有料道路を通行する車両の通行料金を算出し、請求することができるようにした情報処理装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話機を利用して、有料道路を通行する車両の通行料金を算出し、請求するするシステムが開発されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−７５６２号に記載されている方法では、有料道路の入口または出口付近で、車両内に携帯された携帯電話機から送信された携帯電話機のID情報および位置情報を利用して、通行料金が算出される。
【０００４】
特開平１１−１１０５９３に記載されている方法について説明する。有料道路の入口または出口付近で、車両内に携帯された携帯電話機から、所定の信号を送信すると、通過できるゲート番号を示す信号が携帯電話機に対して送信される。車両は、送信されてきた信号で示されるゲート番号を通過する。携帯電話機から送信されてきた信号に含まれる、携帯電話機のID情報に基づいて、走行経路が検出され、それにより、通行料金がクレジット決済される。携帯電話機をかけてきた車両であるか否かは、車両のナンバープレート情報を取得することで判断される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平１１−７５６２号および特開平１１−１１０５９３号公報で示される方法では、携帯電話機による通信が常に行われていることを前提としており、通信が行われていない場合、通行料金を算出することができない。
【０００６】
また、有料道路の入口または出口付近で、車両に搭載された通信装置から送信されてくる識別情報と、そこを通過する車両を撮像して得られた車両番号に基づいて、通行料金を算出する方法も開示されているが、この場合も、通信装置との通信ができなかったときについては、示されていない。
【０００７】
すなわち、従来の方法では、適切に、通行料金を算出し、請求することができない課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、適切に、通行料金を算出し、請求することができるようにするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の情報処理装置は、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得する第１の取得手段と、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号を取得する第２の取得手段と、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段により、一致すると判定されたとき、第１の取得手段により取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第１の生成手段と判定手段により、一致しないと判定されたとき、第２の取得手段により受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第２の生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
前記第１の取得手段は、例えば、図１の信号処理装置１３により、前記第２の取得手段は、例えば、図１の信号処理装置１３により、前記判定手段は、図１の料金請求処理装置１４により、前記第１の生成手段は、図１の料金請求処理装置１４により、前記第２の生成手段は、図１の料金請求処理装置１４により、それぞれ構成することができる。
【００１１】
本発明の第１の情報処理装置においては、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号が取得され、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号が取得され、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致するか否かが判定され、一致すると判定されたとき、取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一致しないと判定されたとき、受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００１２】
本発明の第１の情報処理装置によれば、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得し、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号を取得し、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致するか否かを判定し、一致すると判定されたとき、取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一致しないと判定されたとき、受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００１３】
所定の地点は、有料道路の、所定の信号を受信するアンテナと、車両を撮像するビデオカメラが設定された場所に対応する地点と、通信装置は、車両内に携帯された携帯電話機と、所定の識別情報は、携帯電話機の電話番号とすることができる。なお、識別情報は、所定の地点を通過した車両側の通信装置を、他の車両の通信装置と識別するための情報である。この識別情報は、通信装置毎に付与されていてもよいし、車両毎に付与されるようにしてもよい、また通信装置や車両の所持者毎に付与されていてもよい。
【００１４】
第１の取得手段は、所定の信号から、車両の位置に関する情報をさらに取得し、第２の取得手段は、データから、車両の位置に関する情報をさらに取得し、判定手段は、第１の取得手段により取得された車両の位置に関する情報と、第２の取得手段により取得された車両の位置に関する情報とが一致するか否かをさらに判定し、第１の生成手段は、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されるとともに、第１の取得手段により取得された車両の位置に関する情報と、第２の取得手段により取得された車両の位置に関する情報とが一致すると判定されたとき、第１の取得手段により取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、第２の生成手段は、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、または、第１の取得手段により取得された車両の位置に関する情報と、第２の取得手段により取得された車両の位置に関する情報とが一致しないと判定されたとき、第２の取得手段により受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成することができる。
【００１５】
所定の信号から、車両の位置に関する情報がさらに取得され、データから、車両の位置に関する情報がさらに取得され、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致するか否かがさらに判定され、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致すると判定されるとともに、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致すると判定されたとき、第１の取得手段により取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、または、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致しないと判定されたとき、第２の取得手段により受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００１６】
所定の信号から、車両の位置に関する情報をさらに取得し、データから、車両の位置に関する情報をさらに取得し、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致するか否かをさらに判定し、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致すると判定されるとともに、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致すると判定されたとき、第１の取得手段により取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、または、取得された車両の位置に関する情報と、取得された車両の位置に関する情報とが一致しないと判定されたとき、第２の取得手段により受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００１７】
車両の位置に関する情報は、車両から最も近い、有料道路の出口または入口の識別情報とすることができる。
【００１８】
本発明の第１の情報処理方法は、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得する第１の取得ステップと、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号を取得する第２の取得ステップと、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップにより取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、判定ステップの処理で、一致すると判定されたとき、第１の取得ステップの処理で取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第１の生成ステップと、判定ステップの処理で、一致しないと判定されたとき、第２の取得ステップの処理で受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する第２の生成ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
前記第１の取得ステップは、例えば、図４のステップＳ１３により、前記第２の取得ステップは、例えば、図４のステップＳ１１により、前記判定ステップは、例えば、図５のステップＳ２２により、前記第１の生成ステップは、例えば、図５のステップＳ２４により、前記第２の生成ステップは、例えば、図５のステップＳ２７により、それぞれ構成される。
【００２０】
本発明の第１の情報処理方法においては、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号が受信され、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号が取得され、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号が取得され、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致するか否かが判定され、一致すると判定されたとき、取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一致しないと判定されたとき、受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００２１】
本発明の第１の情報処理方法によれば、所定の地点を通過するときに、車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信し、所定の信号から、所定の識別情報と車両番号を取得し、車両が所定の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られたデータを受信するとともに、データから、車両番号を取得し、取得された車両番号と、取得された車両番号とが一致するか否かを判定し、一致すると判定されたとき、取得された所定の識別情報に基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一致しないと判定されたとき、受信されたデータに基づく請求先に、予め定められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００２６】
本発明の第２の情報処理装置は、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得する第１の取得手段と、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得する第２の取得手段と、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得する第３の取得手段と、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定され、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
前記第１の取得手段は、例えば、図１の信号処理装置１３により、前記第２の取得手段は、例えば、図１の信号処理装置１３により、前記第３の取得手段は、例えば、図１の信号処理装置１３により、前記判定手段は、図１の料金請求処理装置１４により、前記生成手段は、図１の料金請求処理装置１４により、それぞれ構成することができる。
【００２８】
本発明の第２の情報処理装置においては、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータが受信されるとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報が取得され、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータが受信されるとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報が取得され、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号が受信されるとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報が取得され、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かが判定される。また、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定され、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金が算出されるとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出された通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一方、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金が算出されるとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出された通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００２９】
本発明の第２の情報処理装置によれば、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得し、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得し、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得し、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定する。また、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定し、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定したとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定したが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定したとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００３０】
第１の地点は、有料道路の、車両を撮像するビデオカメラが設置された場所に対応する地点と、第１の地点に関する情報は、車両が利用する、有路道路の入口の識別情報と、第２の地点は、有料道路の、車両を撮像するビデオカメラと、所定の信号を受信するアンテナが設定された場所に対応する地点と、第２の地点に関する情報は、車両が利用する、有料道路の出口の識別情報と、通信装置は、車両内に携帯された携帯電話機と、所定の識別情報は、携帯電話機の電話番号とすることができる。
【００３１】
本発明の第３の情報処理装置は、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得する第１の取得手段と、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得する第２の取得手段と、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得する第３の取得手段と、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、判定手段により、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定され、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明の第３の情報処理装置においては、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータが受信されるとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報が取得され、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータが受信されるとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報が取得され、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号が受信されるとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報が取得され、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かが判定される。また、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一方、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定され、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００３３】
本発明の第３の情報処理装置によれば、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得し、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得し、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得し、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致するか否かを判定する。また、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定したが、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致すると判定したとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、第１の取得手段により取得された車両番号と、第２の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定し、さらに、第２の取得手段により取得された車両番号と、第３の取得手段により取得された車両番号とが一致しないと判定したとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００４０】
本発明の第２の情報処理方法は、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得する第１の取得ステップと、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得する第２の取得ステップと、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得する第３の取得ステップと、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定され、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成ステップとを含むことを特徴とする。
【００４１】
前記第１の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４１により、前記第２の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４３により、前記第３の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４５により、前記判定手段は、図１０のステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ６０と図１１のステップＳ６８により、それぞれ構成される。
【００４２】
本発明の第２の情報処理方法においては、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータが受信されるとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報が取得され、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータが受信されるとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報が取得され、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号が受信されるとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報が取得され、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かが判定されるとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かが判定される。また、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定され、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金が算出されるとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一方、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金が算出されるとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００４３】
本発明の第２の情報処理方法によれば、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得し、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得し、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得し、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定する。また、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定し、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定したとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、所定の識別情報に基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定したが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定したとき、第１の地点に関する情報と第２の地点に関する情報に基づく通行料金を算出するとともに、第１のデータまたは第２のデータに基づく請求先に、算出した通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００４４】
本発明の第３の情報処理方法は、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得する第１の取得ステップと、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得する第２の取得ステップと、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得する第３の取得ステップと、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定する判定ステップと、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定され、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成する生成ステップとを含むことを特徴とする。
【００４５】
前記第１の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４１により、前記第２の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４３により、前記第３の取得ステップは、例えば、図９のステップＳ４５により、前記判定手段は、図１０のステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ６０と図１１のステップＳ６８により、それぞれ構成される。
【００４６】
本発明の第３の情報処理方法においては、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータが受信されるとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報が取得され、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータが受信されるとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報が取得され、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号が受信されるとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報が取得され、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かが判定されるとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かが判定される。また、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定されたとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成され、一方、判定ステップの処理により、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定され、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定されたとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報が生成される。
【００４７】
本発明の第３の情報処理方法によれば、車両が第１の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第１のデータを受信するとともに、第１のデータから、車両番号および第１の地点に関する情報を取得し、車両が第２の地点を通過するときに車両が撮像された結果得られた第２のデータを受信するとともに、第２のデータから、車両番号および第２の地点に関する情報を取得し、第２の地点を通過するときに車両側の通信装置から送信されてきた所定の信号を受信するとともに、所定の信号から、所定の識別情報、車両番号、および第２の地点に関する情報を取得し、第１の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定するとともに、第２の取得ステップの処理で取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理で取得された車両番号とが一致するか否かを判定する。また、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定したが、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致すると判定したとき、識別情報に基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成し、一方、第１の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定し、さらに、第２の取得ステップの処理により取得された車両番号と、第３の取得ステップの処理により取得された車両番号とが一致しないと判定したとき、第２のデータに基づく請求先に、予め決められた通行料金を請求するのに必要な通行料金請求情報を生成するようにしたので、適切に、通行料金を請求することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した通行料金徴収システムの構成例を示す。このシステムは、走行する自動車内に携帯された携帯電話機１、並びに図２中の大きな上向きの矢印で示されるように、有料道路の出口付近の道路脇に設置されたアンテナ１１とビデオカメラ１２、アンテナ１１とビデオカメラ１２と無線でまたは有線で接続されている信号処理装置１３、料金請求処理装置１４、および料金徴収装置１５から構成されている。なお、アンテナ１１とビデオカメラ１２が１つの装置により構成されるとしたが、別々の装置に、それぞれ構成されるようにしてもよい。また、携帯電話機１と通信するアンテナ１１は、通行料金徴収システムの近傍に配置される必要はない。この場合、例えば、携帯電話機１は、異なる位置に設置されている複数のアンテナと通信し、それぞれのアンテナと送受信する電波の到達時間差（いわゆる三角測量）などにより自分自身の位置を算出する。この携帯電話機１の位置情報は、携帯電話機１が有していてもよいし、基地局が有していてもよい。
【００４９】
なお、ここでは、このシステムを、例えば、走行距離に関係なく、一律の通行料金が必要な有料道路に利用するものとする。図２の例では、例えば、入口Aと出口Aを利用した場合でも、入口Aと出口Bを利用した場合でも、その通行料金は、同じである。
【００５０】
自動車のドライバまたは同乗者は、自動車がアンテナ１１から一定距離内の場所に位置しているとき、携帯電話機１を、例えば、所定の電話番号に電話するように操作する。これにより、携帯電話機１からは、携帯電話機１の電話番号、携帯電話機１に予め登録されている車両番号、および信号の送信時刻が含まれた通行料金支払信号が送信される。
【００５１】
アンテナ１１は、携帯電話機１から送信されてきた通行料金支払信号を受信し、信号処理装置１３に出力する。
【００５２】
ビデオカメラ１２は、出口に向かって走行する自動車が、所定の範囲を通過するときに、その自動車（ナンバープレートの部分を含む）を撮像し、その撮像結果得られた画像データを、信号処理装置１３に出力する。なお、この画像データには、撮像した時刻およびビデオカメラ１２の識別情報が付加されている。
【００５３】
信号処理装置１３は、アンテナ１１から供給された通行料金支払信号から、それに含まれる電話番号、車両番号、および送信時刻を取得する。信号処理装置１３はまた、供給された通行料金支払信号に基づいて、携帯電話機１の、携帯電話機網上の位置を検出するとともに、これにより、例えば、自動車から最も近い出口（図２の例では、出口Aまたは出口B）を特定し、その出口の識別情報を、自動車の位置に関する情報（以下、位置情報と称する）として取得する。
【００５４】
なお、以下において、携帯電話機１からの通行料金支払信号から取得された、電話番号、車両番号、送信時刻、および位置情報を、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて携帯電話機情報と称する。
【００５５】
信号処理装置１３は、ビデオカメラ１２から供給された画像データに対して所定の画像処理を施し、車両番号を取得するとともに、それに付加されている撮像時刻およびビデオカメラ１２の識別情報を取得する。信号処理装置１３はまた、ビデオカメラ１２の識別情報により、自動車から最も近い出口（図２の例では、出口Aまたは出口B）を特定し、その出口の識別情報を、自動車の位置に関する情報（位置情報）として、取得する。
【００５６】
なお、以下において、ビデオカメラ１２からの画像データから取得された、車両番号、撮像時刻、および位置情報を、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて撮像情報と称する。
【００５７】
信号処理装置１３は、取得した撮像情報および携帯電話機情報を、料金請求処理装置１４に供給する。
【００５８】
料金請求処理装置１４は、信号処理装置１３からの携帯電話機情報および撮像情報に基づいて、通行料金およびその請求先を決定し、それらを示す通行料金請求情報を生成し、料金徴収装置１５に供給する。
【００５９】
料金徴収装置１５は、料金請求処理装置１４からの通行料金請求情報に基づいて、例えば、銀行口座の決済やクレジット決済を行うための処理を実行する。
【００６０】
図３は、料金請求処理装置１４の構成例を示している。撮像情報受信部２１は、信号処理装置１３からの撮像情報を受信して、制御部２０に供給する。携帯電話機情報受信部２２は、信号処理装置１３からの携帯電話機情報を受信して、制御部２０に供給する。
【００６１】
撮像情報記憶部２３は、制御部２０を介して供給された撮像情報を記憶する。携帯電話機情報記憶部２４は、制御部２０を介して供給された携帯電話機情報を記憶する。
【００６２】
請求済情報記憶部２５には、後述する料金請求処理において、通行料金請求情報を作成するのに利用された撮像情報および携帯電話機情報が、撮像情報記憶部２３および携帯電話機情報記憶部２４から移動されて、記憶される。
【００６３】
通行料金請求情報送信部２６は、制御部２０から供給された通行料金請求情報を、料金徴収装置１５に出力する。
【００６４】
制御部２０は、各部を制御し、後述する料金請求処理を実行して、通行料金請求情報を生成する。
【００６５】
次に、撮像情報または携帯電話機情報が供給された場合の料金請求処理装置１４の処理手順を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
ステップＳ１１において、料金請求処理装置１４の制御部２０は、撮像情報受信部２１により、撮像情報が受信されているか否かを判定し、受信されていると判定した場合、ステップＳ１２に進み、それを、撮像情報記憶部２３に記憶させる。これにより、撮像情報に含まれる車両番号、撮像時刻、および位置情報が、撮像情報記憶部２３に記憶される。
【００６７】
ステップＳ１１で、撮像情報が受信されていないと判定された場合、またはステップＳ１２で、撮像情報が撮像情報記憶部２３に記憶されたとき、ステップＳ１３に進み、制御部２０は、携帯電話機情報が携帯電話機情報受信部２２により受信されているか否かを判定し、受信されていると判定した場合、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４において、制御部２０は、受信された携帯電話機情報を、携帯電話機情報記憶部２４に記憶させる。これにより、携帯電話機情報に含まれる電話番号、車両番号、送信時刻、および位置情報が、携帯電話機情報記憶部２４に記憶される。その後、ステップＳ１１乃至ステップＳ１４の処理が、繰り返し行われる。
【００６９】
次に、料金請求処理を実行する場合の料金請求処理装置１４の処理手順を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
ステップＳ２１において、料金請求処理装置１４の制御部２０は、撮像情報記憶部２３に記憶されている撮像情報のうちの１つを選択する。
【００７１】
ステップＳ２２において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４から、ステップＳ２１で選択した撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合（同一の車両番号を含む携帯電話機情報が携帯電話機情報記憶部２４に記憶されていた場合）、ステップＳ２３に進む。
【００７２】
ステップＳ２３において、制御部２０は、ステップＳ２１で選択した撮像情報に含まれる位置情報と、ステップＳ２２で検出した携帯電話機情報に含まれる位置情報が一致する（それぞれの位置情報で示される出口が一致する）か否かを判定し、一致すると判定した場合、ステップＳ２４に進む。
【００７３】
ステップＳ２４において、制御部２０は、ステップＳ２２で検出した携帯電話機情報に含まれる電話番号と、通行料金（一律の料金）を示す情報からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この電話番号により特定される者（例えば、携帯電話機１の所有者）に、この通行料金が請求される。
【００７４】
次に、ステップＳ２５において、制御部２０は、ステップＳ２１で選択した撮像情報およびステップＳ２２で検出した携帯電話機情報を、撮像情報記憶部２３および携帯電話機情報記憶部２４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された撮像情報および携帯電話機情報は、撮像情報記憶部２３および携帯電話機情報記憶部２４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【００７５】
このように、撮像情報および携帯電話機情報のそれぞれに含まれる車両番号および位置情報が一致するか否かを確認するようにしたので、適切に、かつ、確実に、通行料金を請求することができる。
【００７６】
ステップＳ２２で、撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報が検出されないと判定された場合（例えば、撮像された自動車の携帯電話機１から通行料金支払信号がまだ送信されておらず、撮像情報の車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報が、携帯電話機情報記憶部２４に記憶されていない場合）、ステップＳ２６に進む。
【００７７】
ステップＳ２６において、制御部２０は、ステップＳ２１で選択した撮像情報に含まれる撮像時刻を参照し、その時刻から所定の時間経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合、ステップＳ２７に進む。
【００７８】
ステップＳ２７において、制御部２０は、ステップＳ２１で選択した撮像情報に含まれる車両番号と通行料金を示す情報からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この撮像情報の車両番号により特定される者（例えば、自動車の所有者）に、通行料金が請求される。
【００７９】
次に、ステップＳ２８において、制御部２０は、ステップＳ２１で選択した撮像情報を、撮像情報記憶部２３から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された撮像情報は、撮像情報記憶部２３から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【００８０】
例えば、ドライバが操作をしなかったか、または携帯電話機１を携帯していない理由で、撮像された時刻から所定の時間内に、通行料金支払信号が送信されなかった場合、撮像情報の車両番号により特定される者（自動車の所有者）に、通行料金が請求される。
【００８１】
ステップＳ２３で、撮像情報および携帯電話機情報のそれぞれに含まれる位置情報が一致しないと判定された場合も、ステップＳ２７に進み、撮像情報に含まれる車両番号により特定される者（自動車の所有者）に、通行料金が請求される。
【００８２】
ステップＳ２５またはステップＳ２８で、撮像情報または携帯電話機情報が、請求済情報記憶部２５に移動されたとき、またはステップＳ２６で、撮像時刻から所定の時間経過していないと判定されたとき、ステップＳ２９に進む。
【００８３】
ステップＳ２９において、制御部２０は、ステップＳ２１で、撮像情報記憶部２３に記憶されている撮像情報のすべてを選択したか否かを判定し、そのすべてを選択していないと判定した場合、ステップＳ２１に戻り、それ以降の処理を実行する。
【００８４】
すなわち、撮像情報記憶部２３に記憶された撮像情報のすべてが、ステップＳ２１で選択されるまで、ステップＳ２１乃至ステップＳ２９の処理が繰り返し実行される。
【００８５】
ステップＳ２９で、撮像情報記憶部２３に記憶された撮像情報のすべてが選択されたと判定された場合、ステップＳ３０に進む。なお、ステップＳ３０に進む時点において、撮像情報記憶部２３には、ステップＳ２６で、撮像時刻から所定の時間経過していないと判定されたときの、ステップＳ２１で選択された撮像情報（ステップＳ２７，Ｓ２８の処理がスキップされ、請求済情報記憶部２５に移動されなかった撮像情報）のみが残っている。
【００８６】
この撮像情報は、次回のステップＳ２１で選択され、そしてステップＳ２６で、これに含まれる撮像時刻から所定の時間が経過した判定されたとき、ステップＳ２８で、請求済情報記憶部２５に移動されるか、または図４のフローチャートを参照して説明した処理が再度実行され、この撮像情報に対応する自動車の携帯電話機情報が、携帯電話機情報記憶部２４に記憶された後のステップＳ２５で、請求済情報記憶部２５に移動される。
【００８７】
ステップＳ３０において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４に携帯電話機情報が残っている（ステップＳ２５で、請求済情報記憶部２５に移動されていない携帯電話機情報が存在する）か否かを判定し、残っていると判定した場合、ステップＳ３１に進む。
【００８８】
ステップＳ３１において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４に残っている携帯電話機情報の送信時刻を参照して、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在するか否かを判定し、そのような携帯電話機情報が存在すると判定した場合、ステップＳ３２に進み、それを、削除する。
【００８９】
ここで削除される携帯電話機情報は、ビデオカメラ１２により撮像されていない自動車、例えば、有料道路の近くの一般道を走行し、有料道路を使用していない自動車から、誤って送信された通行料金支払信号から取得されたものであるとされる。すなわち、この携帯電話機情報からは、通行料金請求情報は生成されないので、請求済情報記憶部２５には移動されず、単に、削除される。
【００９０】
ステップＳ３０で、携帯電話機情報が携帯電話機情報記憶部２４に残っていないと判定されたとき、またはステップＳ３１で、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在しないと判定されたとき、処理は終了する。
【００９１】
なお、ステップＳ３１で、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在しないと判定されて、処理が終了した場合、携帯電話機情報記憶部２４には、送信されてから所定の時間経過していない通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在する。
【００９２】
この携帯電話機情報は、次に実行される料金請求処理でのステップＳ３１で、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報であると判定され、ステップＳ３２の処理で、削除されるか、または図４のフローチャートを参照して説明した処理が再度実行され、この携帯電話機情報に対応する自動車の撮像情報が、撮像情報記憶部２３に記憶された後のステップＳ２５の処理で、請求済情報記憶部２５に移動される。
【００９３】
なお、図４のフローチャートの処理は、この料金請求処理と並行して繰り返し実行されているものとする。
【００９４】
図６は、料金徴収装置１５の構成例を示している。
【００９５】
受信部３１は、料金請求処理装置１４からの通行料金請求情報を受信して、制御部３０に供給する。
【００９６】
管理情報記憶部３２には、電話番号（携帯電話機１の電話番号）や車両番号に対応して、その所有者の住所および通行料金を決済する銀行またはクレジット会社等の情報が記憶されている。
【００９７】
制御部３０は、銀行口座決済またはクレジット決済のための処理を実行する。例えば、受信部３１により受信された通行料金請求情報が、電話番号と通行料金からなる場合、管理情報記憶部３２を参照して、その電話番号に対応して記憶されている銀行を検出するとともに、通行料金を決済するのに必要な情報を、送信部３３を介して、検出した銀行（銀行が管理する装置）に送信する。
【００９８】
以上においては、本発明を適用した通行料金徴収システムを、走行距離に関係なく、一律の通行料金が必要な有料道路に利用した場合を例として説明したが、走行距離に応じて通行料金が異なる有料道路にも利用することができる。この場合、ビデオカメラ１２が、図７中、影が付された上向きの矢印で示すように、入口（例えば、入口Aおよび入口B）にさらに設定される。
【００９９】
この例の場合も、自動車のドライバまたは同乗者は、自動車がアンテナ１１から一定距離内の場所に位置したきたとき、携帯電話機１を、例えば、所定の電話番号に電話するように操作する。
【０１００】
信号処理装置１３は、入口付近に設置されたビデオカメラ１２から供給された画像データから、撮像情報を取得し、これを、入口撮像情報として、料金請求処理部１４に供給する。
【０１０１】
信号処理装置１３は、出口付近に設置されたビデオカメラ１２から供給された画像データから、撮像情報を取得し、これを、出口撮像情報として、料金請求処理装置１４に供給する。信号処理装置１３はまた、出口付近に設置されたアンテナ１１から供給された通行料金支払信号から、携帯電話機情報を取得し、これを、料金請求処理装置１４に出力する。
【０１０２】
図８は、この例の場合における料金請求処理装置１４の構成例を示している。この料金請求処理装置には、図３の料金請求処理装置１４の撮像情報受信部２１に代えて、入口撮像情報受信部４１および出口撮像情報受信部４２が設けられ、また撮像情報記憶部２３に代えて、入口撮像情報記憶部４３および出口撮像情報記憶部４４が設けられている。
【０１０３】
入口撮像情報受信部４１は、信号処理装置１３からの入口撮像情報を受信して、制御部２０に供給する。出口撮像情報受信部４２は、信号処理装置１３からの出口撮像情報を受信して、制御部２０に供給する。
【０１０４】
入口撮像情報記憶部４３は、制御部２０を介して供給される入口撮像情報を記憶する。出口撮像情報記憶部４４は、制御部２０を介して供給される出口撮像情報を記憶する。
【０１０５】
次に、入口撮像情報、出口撮像情報、および携帯電話機情報が供給された場合の料金請求処理装置１４の動作を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
ステップＳ４１において、料金請求処理装置１４の制御部２０は、入口撮像情報受信部４１により入口撮像情報が受信されているか否かを判定し、受信されていると判定した場合、ステップＳ４２に進み、それを、入口撮像情報記憶部４３に記憶させる。これにより、入口撮像情報に含まれる車両番号、撮像時刻、および位置情報が、入口撮像情報記憶部４３に記憶される。
【０１０７】
ステップＳ４１で、入口撮像情報が受信されていないと判定された場合、またはステップＳ４２で、入口撮像情報が入口撮像情報記憶部４３に記憶されたとき、ステップＳ４３に進む。
【０１０８】
ステップＳ４３において、制御部２０は、出口撮像情報受信部４２により出口撮像情報が受信されているか否かを判定し、受信されていると判定した場合、ステップＳ４４に進み、それを、出口撮像情報記憶部４４に記憶させる。これにより、出口撮像情報に含まれる車両番号、撮像時刻、および位置情報が、出口撮像情報記憶部４４に記憶される。
【０１０９】
ステップＳ４３で、出口撮像情報が受信されていないと判定されたとき、またはステップＳ４４で、出口撮像情報が出口撮像情報記憶部４４に記憶されたとき、ステップＳ４５に進む。
【０１１０】
ステップＳ４５において、制御部２０は、携帯電話機情報が携帯電話機情報受信部２２により受信されているか否かを判定し、受信されていると判定した場合、ステップＳ４６に進む。
【０１１１】
ステップＳ４６において、制御部２０は、受信された携帯電話機情報を、携帯電話機情報記憶部２４に記憶させる。これにより、携帯電話機情報に含まれる電話番号、車両番号、送信時刻、および位置情報が、携帯電話機情報記憶部２４に記憶される。その後、ステップＳ４１乃至ステップＳ４６の処理は、繰り返して実行される。
【０１１２】
次に、この例の場合における、料金請求処理を実行する場合の料金請求処理装置１４の動作を、図１０および図１１のフローチャートを参照して説明する。
【０１１３】
ステップＳ５１において、料金請求処理装置１４の制御部２０は、出口撮像情報記憶部４４に記憶されている出口撮像情報のうちの１つを選択する。
【０１１４】
ステップＳ５２において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる撮像時刻から所定の時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合、ステップＳ５３に進む。
【０１１５】
ステップＳ５３において、制御部２０は、入口撮像情報記憶部４３から、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む入口撮像情報を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合（同一の車両番号を含む入口撮像情報が入口撮像情報記憶部４３に記憶されていた場合）、ステップＳ５４に進む。
【０１１６】
ステップＳ５４において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４から、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合（同一の車両番号を含む携帯電話機情報が携帯電話機情報記憶部２４に記憶されていた場合）、ステップＳ５５に進む。
【０１１７】
ステップＳ５５において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報の位置情報とステップＳ５４で検出した携帯電話機情報の位置情報が一致する（それぞれの位置情報で示される出口が一致する）か否かを判定し、一致すると判定した場合、ステップＳ５６に進む。
【０１１８】
ステップＳ５６において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる位置情報と、ステップＳ５３で検出した入口撮像情報の位置情報（利用した入口と出口）から通行料金を算出するとともに、その通行料金を示す情報と、ステップＳ５４で検出した携帯電話機情報に含まれる電話番号からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この電話番号により特定される者（例えば、携帯電話機１の所有者）に、走行距離に応じた通行料金が請求される。
【０１１９】
次に、ステップＳ５７において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報、ステップＳ５３で検出した入口撮像情報、およびステップＳ５４で検出した携帯電話機情報を、入口撮像情報記憶部４３、出口撮像情報記憶部４４、および携帯電話機情報記憶部２４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された入口撮像情報、出口撮像情報、および携帯電話機情報は、入口撮像情報記憶部４３、出口撮像情報記憶部４４、および携帯電話機情報記憶部２４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１２０】
ステップＳ５４で、出口撮像情報の車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報が検出されないと判定された場合、ステップＳ５８に進む。
【０１２１】
ステップＳ５８において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる位置情報と、ステップＳ５３で検出した入口撮像情報の位置情報（利用した入口と出口）から通行料金を算出するとともに、その通行料金を示す情報と、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる車両番号（またはステップＳ５３で検出した入口撮像情報に含まれる車両番号）からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この車両番号により特定される者（例えば、自動車の所有者）に、走行距離に応じた通行料金が請求される。
【０１２２】
次に、ステップＳ５９において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報およびステップＳ５３で検出した入口撮像情報を、入口撮像情報記憶部４３および出口撮像情報記憶部４４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された入口撮像情報および出口撮像情報は、入口撮像情報記憶部４３および出口撮像情報記憶部４４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１２３】
ステップＳ５３で、出口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む入口撮像情報が検出されないと判定された場合、ステップＳ６０に進む。
【０１２４】
ステップＳ６０において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４から、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合、ステップＳ６１に進む。
【０１２５】
ステップＳ６１において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報の位置情報とステップＳ５４で検出した携帯電話機情報の位置情報が一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、ステップＳ６２に進む。
【０１２６】
ステップＳ６２において、制御部２０は、予め定めされている通行料金である最低通行料金を示す情報と、ステップＳ６０で検出された携帯電話機情報に含まれる電話番号からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この電話番号により特定される者（例えば、携帯電話機１の所有者）に、最低の通行料金が請求される。この場合、利用した入口を確定することができなかったので、このように、最低の通行料金が請求される。
【０１２７】
次に、ステップＳ６３において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報およびステップＳ６０で検出した携帯電話機情報を、出口撮像情報記憶部４４および携帯電話機情報記憶部２４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された出口撮像情報および携帯電話機情報は、出口撮像情報記憶部４４および携帯電話機情報記憶部２４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１２８】
ステップＳ６０で、出口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報が検出されないと判定された場合、ステップＳ６４に進む。
【０１２９】
ステップＳ６４において、制御部２０は、最低通行料金を示す情報と、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報に含まれる車両番号からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この車両番号により特定される者（例えば、自動車の所有者）に、最低の通行料金が請求される。この場合、利用した入口を確定することができなかったので、このように、最低の通行料金が請求される。
【０１３０】
次に、ステップＳ６５において、制御部２０は、ステップＳ５１で選択した出口撮像情報を、出口撮像情報記憶部４４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された出口撮像情報は、出口撮像情報記憶部４４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１３１】
ステップＳ５５またはステップＳ６１で、出口撮像情報および携帯電話機情報のそれぞれに含まれる位置情報が一致しないと判定された場合、ステップＳ６４に進む。
【０１３２】
ステップＳ５７，Ｓ５９，Ｓ６３，Ｓ６５で、入口撮像情報、出口撮像情報、または携帯電話機情報が、請求済情報記憶部２５に移動されたとき、ステップＳ６６に進む。
【０１３３】
ステップＳ６６において、制御部２０は、ステップＳ５１で、出口撮像情報記憶部４４に記憶された出口撮像情報のすべてを選択したか否かを判定し、すべてを選択していないと判定した場合、ステップＳ５１に戻り、それ以降の処理を実行する。
【０１３４】
すなわち、ステップＳ５１で、出口撮像情報記憶部４４に記憶された出口撮像情報のすべてが選択されるまで、ステップＳ５１乃至ステップＳ６６の処理が繰り返し実行される。
【０１３５】
ステップＳ６６で、出口撮像情報記憶部４４に記憶された出口撮像情報の全てが選択されたと判定されたとき、図１１のステップＳ６７に進む。
【０１３６】
ステップＳ６７において、制御部２０は、入口撮像情報記憶部４３に記憶されている、ステップＳ５７またはステップＳ５９の処理で、請求済情報記憶部２５に移動されなかった入口撮像情報の１つを選択し、ステップＳ６８に進む。
【０１３７】
ステップＳ６８において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４から、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報を検出したか否かを判定し、検出したと判定した場合、ステップＳ６９に進む。
【０１３８】
ステップＳ６９において、制御部２０は、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報に含まれる位置情報と、ステップＳ６８で検出した携帯電話機情報に含まれる位置情報（利用した入口と出口）から通行料金を算出するとともに、その通行料金を示す情報と、ステップＳ６８で検出した携帯電話機情報に含まれる電話番号からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この電話番号により特定される者（例えば、携帯電話機１の所有者）に、走行距離に応じた通行料金が請求される。
【０１３９】
次に、ステップＳ７０において、制御部２０は、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報およびステップＳ６８で検出した携帯電話機情報を、入口撮像情報記憶部４３および携帯電話機情報記憶部２４から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された入口撮像情報および携帯電話機情報は、入口撮像情報記憶部４３および携帯電話機情報記憶部２４から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１４０】
ステップＳ６８で、撮像情報に含まれる車両番号と一致する車両番号を含む携帯電話機情報が検出されないと判定された場合、ステップＳ７１に進む。
【０１４１】
ステップＳ７１において、制御部２０は、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報の撮像時刻を参照し、その時刻から所定の時間経過したか否かを判定し、経過したと判定した場合、ステップＳ７２に進む。
【０１４２】
ステップＳ７２において、制御部２０は、最低通行料金を示す情報と、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報に含まれる車両番号からなる通行料金請求情報を生成し、通行料金請求情報送信部２６を介して、料金徴収装置１５に出力する。これにより、この入口撮像情報の車両番号により特定される者（例えば、自動車の所有者）に、最低の通行料金が請求される。
【０１４３】
次に、ステップＳ７３において、制御部２０は、ステップＳ６７で選択した入口撮像情報を、入口撮像情報記憶部４３から、請求済情報記憶部２５に移動させる。これにより、通行料金請求情報の生成に利用された入口撮像情報は、入口撮像情報記憶部４３から削除され、請求済情報記憶部２５に記憶される。
【０１４４】
ステップＳ７０またはステップＳ７３で、入口撮像情報または携帯電話機情報が、請求済情報記憶部２５に移動されたとき、またはステップＳ７１で、撮像時刻から所定の時間経過していないと判定されたとき、ステップＳ７４に進む。
【０１４５】
ステップＳ７４において、制御部２０は、ステップＳ６７で、入口撮像情報記憶部４３に記憶された入口撮像情報のすべてを選択したか否かを判定し、すべてを選択していないと判定した場合、ステップＳ６７に戻り、それ以降の処理を実行する。
【０１４６】
すなわち、ステップＳ６７で、入口撮像情報記憶部４３に記憶された入口撮像情報のすべてが選択されるまで、ステップＳ６７乃至ステップＳ７４の処理が繰り返し実行される。
【０１４７】
ステップＳ７４で、入口撮像情報記憶部４３に記憶された撮像情報の全てが選択されたと判定された場合、ステップＳ７５に進む。
【０１４８】
ステップＳ７５において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４に携帯電話機情報が残っている（ステップＳ７０で、請求済情報記憶部２５に移動されていない携帯電話機情報が存在する）か否かを判定し、残っていると判定した場合、ステップＳ７６に進む。
【０１４９】
ステップＳ７６において、制御部２０は、携帯電話機情報記憶部２４に残っている携帯電話機情報の送信時刻を参照して、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在するか否かを判定し、そのような携帯電話機情報が存在すると判定した場合、ステップＳ７７に進み、それを、削除する。
【０１５０】
ステップＳ７５で、携帯電話機情報が携帯電話機情報記憶部２４に残っていないと判定されたとき、またはステップＳ７６で、送信されてから所定の時間経過した通行料金支払信号から取得された携帯電話機情報が存在しないと判定されたとき、処理は終了する。
【０１５１】
なお、以上においては、本発明の通行料金徴収システムを、利用する入口および出口から算出される走行距離に応じて異なる有料道路に適用した場合を例として説明したが、図１２に示すように、利用する入口および出口に同じでも、その間に存在する経路により、通行料が異なる場合にも利用することができる。
【０１５２】
この例の場合、図１２中、黒色の上向きの矢印で示すように、存在する経路（経路Aおよび経路B）の、例えば、中間地点に、ビデオカメラ１２が設置される。このようにすることで、その経路を通過した自動車を知ることができるので、通過した経路に応じた通行料金を請求することができる。
【０１５３】
また、以上においては、走行距離（利用した入口および出口、さらに走行した経路）に応じた通行料金を請求する場合を例として説明したが、車両の大きさや排気量などの車両の種類による通行料金を請求することもできる。この場合、ビデオカメラ１２から得られた画像データからは、車両の大きさや種類を検出される。
【０１５４】
また、通行料金の請求先が、携帯電話機の電話番号により特定される者となった場合（すなわち、携帯電話機を利用して、通行料金を支払う場合）、または車両番号により特定される者となった場合（携帯電話機を利用せずに、通行料金を支払う場合）において、請求する通行料金に差を設けることもできる。例えば、携帯電話機を利用して、通行料金を支払う場合における通行料金を、そうでない場合に比べ、安くし、携帯電話機を利用した支払方法を促進することができる。携帯電話機が利用されれば、撮像情報とともに携帯電話機情報に基づいて、通行料金を請求することができるため、より間違えなく通行料金を請求することができる。
【０１５５】
また、以上においては、携帯電話機から送信される通行料金支払信号に、登録された車両番号が含まれる場合を例として説明したが、例えば、料金徴収装置１５において、電話番号に対応させて車両番号を記憶しておけば、通行料金支払信号に、車両番号を含ませる必要がなくなる。
【０１５６】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実現させることもできるが、ソフトウエアにより実現させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実現する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムがコンピュータにインストールされ、そのプログラムがコンピュータで実行されることより、上述した信号処理装置１３や料金請求処理装置１４が機能的に実現される。
【０１５７】
図１３は、上述のような信号処理装置１３や料金請求処理装置１４として機能するコンピュータ１０１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。CPU（Central Processing Unit）１１１にはバス１１５を介して入出力インタフェース１１６が接続されており、CPU１１１は、入出力インタフェース１１６を介して、ユーザから、キーボード、マウスなどよりなる入力部１１８から指令が入力されると、例えば、ROM（Read Only Memory）１１２、ハードディスク１１４、またはドライブ１２０に装着される磁気ディスク１３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３、若しくは半導体メモリ１３４などの記録媒体に格納されているプログラムを、RAM（Random Access Memory）１１３にロードして実行する。これにより、上述した各種の処理（例えば、図４，５、９，１０，１１のフローチャートにより示される処理）が行われる。さらに、CPU１１１は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース１１６を介して、LCD（Liquid Crystal Display）などよりなる表示部１１７に必要に応じて出力する。なお、プログラムは、ハードディスク１１４やROM１１２に予め記憶しておき、コンピュータ１０１と一体的にユーザに提供したり、磁気ディスク１３１、光ディスク１３２、光磁気ディスク１３３，半導体メモリ１３４等のパッケージメディアとして提供したり、衛星、ネットワーク等から通信部１１９を介してハードディスク１１４に提供することができる。
【０１５８】
なお、本明細書において、記録媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１５９】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１６０】
【発明の効果】
本発明によれば、適切に、有料道路の通行料金を請求することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した通行料金徴収システムの利用例を示す図である。
【図２】図１のアンテナ１１およびビデオカメラ１２が設置されている場所を示す図である。
【図３】図１の料金請求処理装置１４の構成例を示すブロック図である。
【図４】撮像情報および携帯電話機情報が供給された場合の料金請求処理装置１４の動作を説明するフローチャートである。
【図５】料金請求処理を実行する場合の料金請求処理装置１４の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図１の料金徴収装置１５の構成例を示すブロック図である。
【図７】図１のアンテナ１１またはビデオカメラ１２が設置されている場所を示す他の図である。
【図８】図１の料金請求処理装置１４の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】入口撮像情報、出口撮像情報、および携帯電話機情報が供給された場合の料金請求処理装置１４の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】他の料金請求処理を実行する場合の料金請求処理装置１４の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】他の料金請求処理を実行する場合の料金請求処理装置１４の動作を説明する他のフローチャートである。
【図１２】図１のアンテナ１１またはビデオカメラ１２が設置されている場所を示す他の図である。
【図１３】コンピュータ１０１の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  携帯電話機
１１  アンテナ
１２  ビデオカメラ
１３  信号処理装置
１４  料金請求処理装置
１５  料金徴収装置
２１  撮像情報受信部
２２  携帯電話機情報受信部
２３  撮像情報記憶部
２４  携帯電話機情報記憶部
２５  請求済情報記憶部
２６  通行料金請求情報送信部
４１  入口撮像情報受信部
４２  出口撮像情報受信部
４３  入口撮像情報記憶部
４４  出口撮像情報記憶部
【図１】
0003550572.tif 000002
【図２】
0003550572.tif 000003
【図３】
0003550572.tif 000004
【図４】
0003550572.tif 000005
【図５】
0003550572.tif 000006
【図６】
0003550572.tif 000007
【図７】
0003550572.tif 000008
【図８】
0003550572.tif 000009
【図９】
0003550572.tif 000010
【図１０】
0003550572.tif 000011
【図１１】
0003550572.tif 000012
【図１２】
0003550572.tif 000013
【図１３】
0003550572.tif 000014