(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像受信者が希望する撮影対象が撮影された映像をネットワークを介してリアルタイムで発信する映像発信システムにおいて，
複数の撮影場所にそれぞれ設置された複数の撮影手段と，
複数の撮影対象がそれぞれ装着する無線タグが発信する電波を受信する複数の受信手段と，
前記受信手段が受信した電波に含まれる各撮影対象を識別する識別情報によって各撮影対象の存在位置を検出し，各撮影対象とその存在位置の撮影場所との対応情報をリアルタイムで作成する撮影対象場所対応手段と，
映像受信者からの映像送信要求に対し，映像受信者が希望する撮影対象を特定する撮影対象指定手段と，
前記撮影対象場所対応手段が作成した対応情報を参照することにより，前記撮影対象指定手段によって特定された撮影対象が存在する撮影場所を特定し，その撮影場所を撮影する前記複数の撮影手段の中の一つを選択する選択手段と，
前記選択手段が選択した撮影手段により撮影された映像を前記映像受信者へネットワークを介して発信する情報発信手段とを備える
ことを特徴とするリアルタイム映像発信システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像発信システムにおいて，
さらに，前記撮影手段として外部からの撮影制御信号に従い撮影対象の映像を各種撮影効果を用いて撮影し出力する複数の高度撮影手段を用いるとともに，
前記選択手段が選択した撮影手段に対し，前記撮影場所を撮影するように前記高度撮影手段での撮影方法を指定する撮影制御信号を生成し出力する撮影場所制御信号対応手段を備える
ことを特徴とするリアルタイム映像発信システム。
【請求項３】
請求項１記載の映像発信システムにおいて，
前記撮影対象場所対応手段は，前記受信手段が受信した電波に含まれる各撮影対象の識別情報に基づいて検出した各撮影対象の存在位置の情報から撮影時点での撮影対象位置を予想し撮影対象が存在する撮影位置を特定する撮影対象位置予想手段を備える
ことを特徴とするリアルタイム映像発信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，指定された撮影対象を撮影した映像を映像受信者にリアルタイムに発信する映像（画像）通信システムに関し，特に，例えば幼稚園にいる園児や，老人ホームにいる高齢者の保護者が，園児や高齢者の安否確認をしたい，あるいは様子を把握したいときに，幼稚園，老人ホームに行かなくても，いつでも保護者宅，もしくはネットワークにつなぐことができる場所で，その時の状況・状態を映像で確認できるようにしたリアルタイム映像発信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在，建設現場の進行状況把握や，店舗，駐車場，道路状況のチェック，休日，夜間のオフィス監視などで，インターネット等の各種ネットワークを介して，リアルタイムに撮影された映像（画像）を配信するＷｅｂカメラが多数市販されている。
【０００３】
これらのＷｅｂカメラは，固定された場所（建設現場，店舗，オフィス等）に取り付けられ，その場所の映像（画像）をインターネット上，ＬＡＮ上で配信することが可能である。この配信された映像（画像）を受信する人は，ネットワークに接続された受信側のパーソナルコンピュータのブラウザソフトウェアを使用し，Ｗｅｂカメラから送られる映像（画像）を遠隔でモニタリングすることが可能である。
【０００４】
また，リモート制御機能（方向制御，ズーム，オートフォーカス）を有するＷｅｂカメラも存在し，これを受信側が操作することで，より高度な撮影を行い，対象者の映像（画像）を確認することが可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，このようなＷｅｂカメラを用いて，特定の対象者の撮影を行おうとした場合，Ｗｅｂカメラは固定されているため，対象者が固定されたＷｅｂカメラの撮影可能領域に存在しなければならず，また発信されるＷｅｂカメラからの映像のどこに映像受信者が見たい撮影対象者の映像・画像（幼稚園であれば自分の子供の映像・画像）が写っているのかを知る手段がなく，目的の映像を閲覧するためには，多大な時間と手間がかかるという問題点があった。
【０００６】
しかも，自分の子供がＷｅｂカメラ付近にいない場合には，子供の状態確認をすること自体が不可能である。
【０００７】
本発明は上記問題点の解決を図り，受信者が必要とする対象者（物）の映像・画像を配信することを可能にする映像（画像）通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，第１の本発明は，映像受信者が希望する撮影対象が撮影された映像をネットワークを介してリアルタイムで発信する映像発信システムにおいて，複数の撮影場所にそれぞれ設置された複数の撮影手段と，複数の撮影対象がそれぞれ装着する無線タグが発信する電波を受信する複数の受信手段と，受信手段が受信した電波に含まれる各撮影対象を識別する識別情報によって各撮影対象の存在位置を検出し，各撮影対象とその存在位置の撮影場所との対応情報をリアルタイムで作成する撮影対象場所対応手段と，映像受信者からの映像送信要求に対し，映像受信者が希望する撮影対象を特定する撮影対象指定手段と，撮影対象場所対応手段が作成した対応情報を参照することにより，撮影対象指定手段によって特定された撮影対象が存在する撮影場所を特定し，その撮影場所を撮影する複数の撮影手段の中の一つを選択する選択手段と，選択手段が選択した撮影手段により撮影された映像を映像受信者へネットワークを介して発信する情報発信手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより，映像受信者が撮影対象を指定すると，あらかじめ撮影対象場所対応手段によって作成された各撮影対象とその存在位置の撮影場所との対応情報に基づいて撮影対象のいる場所が特定され，選択手段によって撮影場所に対応する撮影手段が選択されるので，複数の撮影手段で撮影された複数の映像の中から希望する撮影対象が映った映像を選択してリアルタイムに送信することができる。
【００１０】
また，第２の本発明は，さらに，前記撮影手段として外部からの撮影制御信号に従い撮影対象の映像を各種撮影効果を用いて撮影し出力する複数の高度撮影手段を用いるとともに，前記選択手段が選択した撮影手段に対し，前記撮影場所を撮影するように前記高度撮影手段での撮影方法を指定する撮影制御信号を生成し出力する撮影場所制御信号対応手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより，映像受信者が撮影対象を指定すると，映像受信者が希望する撮影対象を撮影可能な撮影手段を選択手段が選択するとともに，撮影場所制御信号対応手段によって撮影対象の存在する撮影場所を撮影するような撮影制御信号が生成されて，高度撮影手段による撮影を制御するので，映像受信者の希望する撮影対象が映った適切な映像をリアルタイムに送信することができる。
【００１３】
また，撮影対象場所対応手段として，さらに前記受信手段が受信した電波に含まれる各撮影対象の識別情報に基づいて検出した各撮影対象の存在位置の情報から撮影時点での撮影対象位置を予想し撮影対象が存在する撮影位置を特定する撮影対象位置予想手段を用いることもできる。
【００１４】
以上の手段によって，映像受信者は，自身が目的とする撮影対象者の映像をリアルタイムで効率的に受信することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
図１は，本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。本実施の形態は，複数の撮影手段１０−１，…，１０−ｎを用い，映像受信者からの撮影対象指定によりカメラ指定手段１２によってカメラ指定信号を生成し，このカメラ指定信号に基づき，カメラ選択手段１１によって撮影手段１０からの映像を適切に切り替えて，情報発信手段１３から映像受信者の端末に適切な映像情報を発信する構成になっている。
【００１６】
撮影手段１０としては，ビデオカメラやスチルカメラ等を用いることができる。撮影する映像は，必ずしも動画である必要はなく，間欠的に撮影される静止画でもかまわない。また，ここでは映像と記載したが，映像に限らず，場所に関連して対象者の状態を記録することができるものであれば，音声等を含んでもよい。また，情報発信手段１３としては，映像受信者まで映像を伝達する媒体（通信回線や電波等）に応じて，無線送信機やＷｅｂサーバ等が用いられる。映像の発信の方法としては，発信する情報がディジタル化されていてもアナログ（同軸ケーブル等を用いる）でもよい。
【００１７】
具体的な例としては，アナログビデオカメラで撮影した映像を，ＮＴＳＣ方式で電波を介して伝送し，映像受信者は地上波ＴＶを介して受け取るものや，アナログビデオカメラで撮影したアナログ映像をＭＰＥＧ等によりリアルタイム符号化（エンコード）する，あるいは，ディジタル映像で撮影したものを電波を介し伝送する衛星ディジタル放送等がある。また，ビデオカメラやスチルカメラで撮影した映像を，通信回線を介して伝送するいわゆるＴＶ電話形式の形態も考えられる。また，インターネットに代表される各種ネットワーク上を介して映像配信を行ういわゆるネットワークカメラもこれに含まれる。
【００１８】
最近多くの市販品が販売されているＷｅｂサーバ機能内蔵型のカメラ（以下，Ｗｅｂカメラ）は，撮影手段１０および情報発信手段１３の両機能を内蔵していると考えることができる。
【００１９】
カメラ選択手段１１としては，アナログの映像ソース（例えば，同軸やコンポジットを介した伝送）であればリモートコントロール可能なアナログスイッチが用いられるし，ディジタルの映像ソースであれば，ディジタル映像用のスイッチでもよい。もちろん，一旦，パーソナルコンピュータ等にビデオキャプチャボード等で映像ソースを入力し，ソフトウェアプログラムでスイッチを構成することも可能である。
【００２０】
撮影対象者を指定する方法としては，種々の形態が考えられるが，代表的な例としては，以下のようなものがある。
【００２１】
（１）撮影受信者がＷｅｂサーバ等に，あらかじめ撮影対象者に関連付けられたログイン名（ＩＤ）でアクセスした場合に，自動的にそのログイン名に関連付けられた撮影対象者が指定されるようにする。
【００２２】
（２）より放送的な実現形態では，あらかじめ当該撮影対象者に受信チャネルを割り当てておいて，チャネル選択により自動的にその映像が発信されるようにする。
【００２３】
ここでは，暗に撮影対象者を指定する形態を紹介したが，もちろんより明示的に撮影対象者を入力する形態にしておいてもよいことは言うまでもない。いずれにしても，撮影対象指定手段１２１を介してユーザから指定された撮影対象者情報は，撮影対象場所対応手段１２２によって撮影場所情報に変換される。この撮影対象場所対応手段１２２の実現形態の一つとしては，あらかじめ登録されている時間割のようなものを用いて，当該時刻と撮影対象者指定情報をもとに，撮影場所に変換する方法が考えられる。
【００２４】
また，より正確なものとする方法の一つとして，リアルタイムに各種位置検出メディア（無線あるいは赤外線を発するタグ等）を用いて撮影対象者の位置を検出した位置情報を用いてもよい。この位置検出メディアを用いる方法については後述する。
【００２５】
また，撮影対象者の移動が頻繁に起こり，位置を検出できた時点で時間的遅れが発生するような場合には，直前の位置情報データや当該撮影対象者等に関する過去の行動パターン等を活用して位置予想を行ってもよい。
【００２６】
撮影対象場所対応手段１２２が撮影対象者情報を撮影場所情報に変換すると，次に，撮影場所カメラ対応手段１２３は，撮影場所情報に基づき，あらかじめ設置された撮影手段（カメラ）１０の場所に応じてそのカメラを指定するカメラ指定信号を生成する。カメラ選択手段１１は，カメラ指定信号によって撮影手段１０からの映像の一つを選択し，それを情報発信手段１３に転送する。情報発信手段１３は，カメラ選択手段１１によって選択された映像を，映像受信者へ向けて発信する。
【００２７】
本実施の形態を用いることで，複数の映像受信者が同時に本システムにアクセスして，それぞれ所望の撮影対象者の映像を受信することができる。
【００２８】
図２に，第１の実施の形態の動作フローを示す。ステップＳ１０では，撮影対象指定手段１２１で，映像受信者の端末からあらかじめ撮影対象者に関連付けられたＩＤと，パスワード（ＰＷ）を入力する。ここで，例えばＩＤとして“ｂｂｂｂｂｂ”，パスワードとして“ｙｙｙｙｙｙ”が入力されたとする。ステップＳ１１では，撮影対象指定手段１２１は，撮影対象指定手段１２１のテーブル２１によって，入力されたＩＤに対するパスワードの正当性を判定する。もし，入力されたＩＤとパスワードの組がテーブル２１に登録されていなければ，ステップＳ１２により映像受信者の端末に対してパスワード・エラーを表示し処理を終了する。
【００２９】
入力されたＩＤに対するパスワードが正当であれば，ステップＳ１３へ進み，ＩＤに対応する撮影対象者（例えば，乙）の情報を，撮影対象場所対応手段１２２へ通知する。撮影対象場所対応手段１２２は，撮影対象場所対応手段１２２のテーブル２２から撮影対象者（例えば，乙）の存在場所を検索する。この例では，撮影対象者「乙」から場所「教室Ａ」が検索されることになる。
【００３０】
ステップＳ１４では，検索した撮影対象者のデータがあったかどうかを判定し，テーブル２２に撮影対象者のデータがなかった場合には，ステップＳ１５により映像受信者の端末に対して対象者登録無しの旨のエラー情報を表示し処理を終了する。
【００３１】
撮影対象者のデータがあった場合，ステップＳ１６へ進み，撮影対象者「乙」がいる場所「教室Ａ」を，撮影場所カメラ対応手段１２３に通知する。撮影場所カメラ対応手段１２３は，撮影場所カメラ対応手段１２３のテーブル２３から撮影対象者の存在場所に対応するカメラを検索する。この例では，カメラＩＤが「１」のカメラが検索されることになる。
【００３２】
ステップＳ１７では，検索した存在場所に対応するカメラがあったかどうかを判定し，テーブル２３に撮影対象者の存在場所に対応するカメラがなかった場合には，ステップＳ１８により映像受信者の端末に対して撮影可能カメラ無しの旨のエラー情報を表示し処理を終了する。
【００３３】
撮影対象者の存在場所に対応するカメラがあった場合，ステップＳ１９へ進み，そのカメラＩＤ「１」を指定するカメラ指定信号を生成し，カメラ選択手段１１へ送る。カメラ選択手段１１は，そのカメラ指定信号に従いカメラを切り替えて，そのカメラからの映像を情報発信手段１３へ送る。これによって，映像受信者が希望する撮影対象者の映った映像が，情報発信手段１３から送信されることになる。
【００３４】
〔第２の実施の形態〕
図３は，本発明に関連する第２の実施の形態を示す構成図である。本実施の形態は，撮影手段として，外部から各種撮影機能の遠隔制御が可能な高度撮影手段３０を使用し，映像受信者からの撮影対象指定により撮影制御指定手段３１によって撮影制御信号を生成し，この撮影制御信号に基づき，高度撮影手段３０による撮影条件を適切に切り替えて，情報発信手段１３から映像受信者の端末に撮影対象の映った適切な映像情報を発信する構成になっている。ここで述べる遠隔制御機能の例としてはズーム・オートフォーカス（ＡＦ）・方向制御等がある。現在市販されている各種カメラ等にもパーソナルコンピュータ等からの遠隔制御機能内蔵のものがポピュラーになりつつあり，それらを用いることができる。
【００３５】
撮影対象の指定および撮影場所への変換は，撮影対象指定手段３１１および撮影対象場所対応手段３１２によって，上述した第１の実施の形態と同様に行うことができる。こうして得た撮影対象者の場所情報を，高度撮影手段（カメラ）３０自身の遠隔制御信号に反映する点が第１の実施の形態と異なる点である。つまり，高度撮影手段３０が何らかの制御を行うことで撮影可能な領域のうち，特定された撮影対象者（および場所）を撮影するために，ズームや方向制御，さらにはピント合わせなどの制御を行うことで，より適切な映像を撮影し，情報発信手段３２からの映像受信者への発信が可能となる。
【００３６】
図４に，第２の実施の形態の動作フローを示す。ステップＳ２０では，撮影対象指定手段３１１で，映像受信者の端末からあらかじめ撮影対象者に関連付けられたＩＤと，パスワード（ＰＷ）を入力する。ここで，例えばＩＤとして“ｂｂｂｂｂｂ”，パスワードとして“ｙｙｙｙｙｙ”が入力されたとする。ステップＳ２１では，撮影対象指定手段３１１は，撮影対象指定手段３１１のテーブル４１によって，入力されたＩＤに対するパスワードの正当性を判定する。もし，入力されたＩＤとパスワードの組がテーブル４１に登録されていなければ，ステップＳ２２により映像受信者の端末に対してパスワード・エラーを表示し処理を終了する。
【００３７】
入力されたＩＤに対するパスワードが正当であれば，ステップＳ２３へ進み，ＩＤに対応する撮影対象者（例えば，乙）の情報を，撮影対象場所対応手段３１２へ通知する。撮影対象場所対応手段３１２は，撮影対象場所対応手段３１２のテーブル４２から撮影対象者（例えば，乙）の存在場所を検索する。この例では，撮影対象者「乙」から場所「教室Ａの右奥」が検索されることになる。
【００３８】
ステップＳ２４では，検索した撮影対象者のデータがあったかどうかを判定し，テーブル４２に撮影対象者のデータがなかった場合には，ステップＳ２５により映像受信者の端末に対して対象者登録無しの旨のエラー情報を表示し処理を終了する。
【００３９】
撮影対象者のデータがあった場合，ステップＳ２６へ進み，撮影対象者「乙」がいる場所「教室Ａの右奥」を，撮影場所制御信号対応手段３１３に通知する。撮影場所制御信号対応手段３１３は，撮影場所制御信号対応手段３１３のテーブル４３から撮影対象者の存在場所に対応する撮影制御信号を検索する。この例では，撮影制御信号として「右にパンしてズームＵＰ」の制御信号データが検索されることになる。
【００４０】
ステップＳ２７では，検索した存在場所に対応する制御信号データがあったかどうかを判定し，テーブル４３に撮影対象者の存在場所に対応する制御信号データがなかった場合には，ステップＳ２８により映像受信者の端末に対して撮影制御ができない旨のエラー情報を表示し，処理を終了する。
【００４１】
撮影対象者の存在場所に対応する制御信号データがあった場合，ステップＳ２９へ進み，撮影対象者の存在場所が適切に撮影されるように制御信号データに従って撮影制御信号を生成し，高度撮影手段３０に撮影制御信号を送信する。この例では，高度撮影手段３０のカメラを「右にパンしてズームＵＰ」する撮影制御信号が出力されることになる。これによって，映像受信者が希望する撮影対象者の映った映像が，情報発信手段３２から送信されることになる。
【００４２】
〔第３の実施の形態〕
図５は，本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。本実施の形態は，前述した第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた例であり，撮影手段として，複数の高度撮影手段５０−１，…，５０−ｎを持つシステムの例である。撮影対象指定手段５３，撮影対象場所対応手段５４および情報発信手段５２は，前述した第１または第２の実施の形態における撮影対象指定手段１２１，３１１，撮影対象場所対応手段１２２，３１２および情報発信手段１３，３２と同様な機能を持つ。また，カメラ選択手段５１および撮影場所カメラ対応手段５５は，第１の実施の形態におけるカメラ選択手段１１および撮影場所カメラ対応手段１２３と同様な機能を持つ。撮影場所制御信号対応手段５６は，第２の実施の形態における撮影場所制御信号対応手段３１３と同様な機能を持つ。
【００４３】
本実施の形態では，遠隔制御可能な高度撮影手段５０を複数用いることにより，撮影対象を撮影可能なカメラの映像に切り替えるとともに，遠隔撮影制御を行うことにより正確な映像を映像受信者に発信することが可能になる。なお，第３の実施の形態の動作フローについては，図２および図３に示すフローの組み合わせから明らかであるので，詳しい説明は省略する。
【００４４】
〔撮影対象場所対応手段の実現例〕
図１に示す撮影対象場所対応手段１２２（図３および図５の撮影対象場所対応手段３１２，５４も同様）の実現例を，図６の（Ａ），（Ｂ）に示す。
【００４５】
図６（Ａ）に示す例では，撮影対象場所対応手段１２２として，撮影対象指定手段１２１で指定された撮影対象の存在位置を測定検出する撮影対象位置検出手段６１と，検出された位置を場所情報に変換する撮影対象位置場所対応手段６２を有する。撮影対象位置検出手段６１は，リアルタイムに各種位置検出メディア（無線あるいは赤外線を発するタグ等）を用いて撮影対象者の位置を検出し，撮影対象位置場所対応手段６２は，撮影対象位置検出手段６１が検出した経度・緯度またはある範囲に定められた座標系の座標値などの２次元または３次元空間上の位置情報を，例えば図２に示した撮影対象場所対応手段１２２のテーブル２２にあらかじめ登録された場所の情報に変換する。
【００４６】
図６（Ｂ）に示す例では，図６（Ａ）の例に加えて，さらに撮影対象位置予想手段６３を有している。撮影対象位置予想手段６３は，撮影対象者の移動が頻繁に起こり，撮影対象位置検出手段６１によって位置を検出できた時点で時間的遅れが発生するような場合に，直前の位置情報データや当該撮影対象者等に関する過去の行動パターン等を活用して位置予想を行い，撮影対象位置検出手段６１が検出した位置情報を修正して撮影対象位置場所対応手段６２に通知する。
【００４７】
〔撮影対象位置検出手段の実現例〕
図６に示す撮影対象位置検出手段６１の一例を，図７に示す。この例では，タグシステムを利用することによって撮影対象者の位置を検出している。タグシステムは，撮影対象者（物でもよい）に微弱電波を発射するタグを貼り付け，撮影対象者（物）が移動したときのタグの所在を検出して，撮影対象者（物）の有無，所在などを把握する。また，タグシステムは，撮影対象の所在場所や存在有無を検索処理する機能を有する。以下，タグシステムの具体的な構成例を図７に従って説明する。
【００４８】
サーバ群は，各教室＃００１，＃００２，…に１台ずつ配備した代理サーバ７１と，これらを集約する１台の管理サーバ７０とで構成され，これらは園内ＬＡＮ７５で接続される。受信機７２は，各教室内に数台が散在設置され，対象者（物）７４に貼り付けられたタグ７３からの電波を受信する。代理サーバ７１と教室内に設置された各受信機７２とは，ＬＡＮ７６で接続される。
【００４９】
代理サーバ７１は，受信機７２経由で到達したタグ７３からのタグＩＤと受信レベルをもとに，各教室内で必要とする管理情報を作成する。この管理情報は，対象者（物）の所在場所や存在有無情報を示す。また，所在場所や存在有無情報については，複数の受信機７２の中で最も受信レベルの高い受信機７２の位置を示す方法や，３台以上の受信機７２を使用して位置検出アルゴリズムから位置を測定する方法が考えられる。
【００５０】
管理サーバ７０は，園内ＬＡＮ７５を通して各教室の代理サーバ７１の管理情報にアクセスし，撮影対象者（物）の所在場所や存在有無を検索処理する。
【００５１】
以上の例では，主に撮影対象が幼稚園の園児や老人ホームにいる高齢者の場合の例を説明したが，撮影対象は，人に限らず動物や物などでもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，時々刻々と位置が変わる可能性がある撮影対象を適切に撮影した映像を，映像受信者にリアルタイムで発信することができるようになる。特に，例えば幼稚園にいる園児や老人ホームにいる高齢者の保護者が，園児や高齢者の安否確認をしたい，あるいは様子を把握したいといったときに，幼稚園，老人ホームに行かなくても，いつでも保護者宅，もしくはネットワークにつなぐことができる場所で，リアルタイムに安否を確認したり，様子を把握したりすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態の動作フローを示す図である。
【図３】本発明に関連する第２の実施の形態を示す構成図である。
【図４】第２の実施の形態の動作フローを示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。
【図６】撮影対象場所対応手段の実現例を示す図である。
【図７】撮影対象位置検出手段の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０−１，…，１０−ｎ  撮影手段
１１    カメラ選択手段
１２    カメラ指定手段
１３    情報発信手段
１２１  撮影対象指定手段
１２２  撮影対象場所対応手段
１２３  撮影場所カメラ対応手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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