(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報信号を記録するためのトラックを有するディスクの記録／再生を行う記録／再生ヘッドと、該記録／再生ヘッドがトラックを横断する都度、該記録／再生ヘッドの横断を検出する横断検出手段と、該横断検出手段が横断を検出したトラック数を計数する手段と、該手段が計数したトラック数の単位時間当たりの変化量が、所定数以上であるか否かを、前記横断に要する時間より小さいサンプリング周期で判定する判定手段と、該判定手段が所定数以上であると判定したときに、前記記録／再生ヘッドを移動制御の目標速度及び前記変化量による速度に基づき移動させる速度制御手段とを備えたディスク記録／再生装置において、
前記横断検出手段が検出した時点の間隔をトラックの横断に要する時間として測定し、その次のトラックについて測定する間、測定した時間を保持する横断時間測定手段と、前記横断検出手段が横断を検出してからの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記判定手段が否と判定したときは、該経過時間測定手段が測定している時間及び前記横断時間測定手段が保持する時間の何れかを所定の条件により選択する選択手段と、該選択手段が選択した時間により前記記録／再生ヘッドの移動速度を演算する速度演算手段とを備え、該速度演算手段が演算した移動速度及び前記目標速度に基づいて、前記速度制御手段が前記記録／再生ヘッドを移動させるべくなしてあることを特徴とするディスク記録／再生装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記経過時間測定手段が測定した時間及び前記横断時間測定手段が保持する時間の何れか大きい方を選択する請求項１記載のディスク記録／再生装置。
【請求項３】
前記速度演算手段は、前記選択手段が選択した時間で前記トラックの間隔を除算することにより、前記移動速度を演算する請求項２記載のディスク記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置のような情報信号を記録するためのトラックを有するディスクの記録及び／又は再生を行うディスク記録／再生装置に関するものであり、特に、記録／再生ヘッドを移動制御の目標速度に基づき移動させる速度制御手段の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のディスク記録／再生装置の、光ディスク装置を一例として挙げた要部構成例を示すブロック図である。このディスク記録／再生装置は、情報信号を記録するためのトラックを有し、所定の回転数で回転するディスク１に、光ビームを照射しその反射光を受光して記録及び／又は再生を行う記録／再生ヘッド２と、記録／再生ヘッド２が受光した反射光からトラッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差信号検出回路４とを備えている。トラッキング誤差信号は、光ビームとトラックの中心とのずれを検出して、光ビームをトラックの中心に照射保持するための信号であるが、記録／再生ヘッド２がトラックを横断するときは略余弦波形となる。
【０００３】
トラッキング誤差信号検出回路４が検出したトラッキング誤差信号は、トラック横断検出回路５に与えられる。トラック横断検出回路５は、トラッキング誤差信号の、トラック横断開始時点及びトラック横断終了時点である正から負への転換時点を検出しパルス信号を出力する。このパルス信号はトラック横断時間タイマ７に与えられる。トラック横断時間タイマ７は、トラック横断検出回路５から与えられたパルス信号の時間間隔を測定し、測定した時間を記録／再生ヘッド２がトラック横断に要した時間として、それを表す信号を速度演算手段９に与える。
速度演算手段９は、トラック横断時間タイマ７から与えられた、トラック横断に要した時間でトラックの間隔を除算し、記録／再生ヘッド２の移動速度を求めてそれを表す信号を出力する。この動作は、トラック横断時間に比較して微小な、記録／再生ヘッド２の速度制御のためのサンプリング時間毎に行われる。
【０００４】
速度演算手段９が出力した移動速度を表す信号は速度制御手段１０に与えられる。速度制御手段１０は、速度演算手段９から与えられた移動速度と所定の目標速度との差を求め、その差に応じた速度制御量を表す信号をドライバ１１に与える。
ドライバ１１は、速度制御手段１０から与えられた速度制御量に従って、記録／再生ヘッド２をディスク１の半径方向へ移動させるトラッキング・アクチュエータ３を駆動する。
【０００５】
このようなディスク記録／再生装置は、情報信号を記録／再生すべきトラックまで、記録／再生ヘッド２を移動させる必要があり、記録／再生ヘッド２を高速にまた安定した状態で移動させるために、その移動速度を制御する必要がある。そのため、記録／再生ヘッド２の移動速度を正確に検出することが不可決となっている。
記録／再生ヘッド２の移動速度は、目標とするトラックが遠いときは高速に、目標とするトラックが近いときは低速に制御され、なるべく短時間で目標とするトラックに到達するように制御される。
【０００６】
しかし、このような従来のディスク記録／再生装置では、他に記録／再生ヘッド２の速度検出手段を設けない限り、速度検出のための情報となるのは、記録／再生ヘッド２のトラック横断時間のみである。そのため、従来は、記録／再生ヘッド２を高速移動させるときは、単位時間内に横断したトラックを計数し、低速移動させるときは、トラックを横断するために要した時間を測定し、トラックの間隔をその測定した時間で除算することにより、記録／再生ヘッド２の移動速度を求めていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のディスク記録／再生装置は、記録／再生ヘッド２を低速移動させるときは、その移動速度は、トラックの横断開始時及び横断終了時のみの離散時間単位で検出されるので、移動速度の低下と共に、離散時間が大きくなり制御対象である移動速度も低くなって行く。そのため、外乱による急激な移動速度の変化、特に移動速度の低下時には、次のトラックの横断開始時及び横断終了時まで何の制御も行わずに待っていなければならず、制御遅れが生じる問題があった。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、外乱による急激な移動速度の低下時でも、制御遅れが生じ難いディスク記録／再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係るディスク記録／再生装置は、情報信号を記録するためのトラックを有するディスクの記録／再生を行う記録／再生ヘッドと、該記録／再生ヘッドがトラックを横断する都度、該記録／再生ヘッドの横断を検出する横断検出手段と、該横断検出手段が横断を検出したトラック数を計数する手段と、該手段が計数したトラック数の単位時間当たりの変化量が、所定数以上であるか否かを、前記横断に要する時間より小さいサンプリング周期で判定する判定手段と、該判定手段が所定数以上であると判定したときに、前記記録／再生ヘッドを移動制御の目標速度及び前記変化量による速度に基づき移動させる速度制御手段とを備えたディスク記録／再生装置において、前記横断検出手段が検出した時点の間隔をトラックの横断に要する時間として測定し、その次のトラックについて測定する間、測定した時間を保持する横断時間測定手段と、前記横断検出手段が横断を検出してからの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記判定手段が否と判定したときは、該経過時間測定手段が測定している時間及び前記横断時間測定手段が保持する時間の何れかを所定の条件により選択する選択手段と、該選択手段が選択した時間により前記記録／再生ヘッドの移動速度を演算する速度演算手段とを備え、該速度演算手段が演算した移動速度及び前記目標速度に基づいて、前記速度制御手段が前記記録／再生ヘッドを移動させるべくなしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係るディスク記録／再生装置は、前記選択手段は、前記経過時間測定手段が測定した時間及び前記横断時間測定手段が保持する時間の何れか大きい方を選択することを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係るディスク記録／再生装置は、前記速度演算手段は、前記選択手段が選択した時間で前記トラックの間隔を除算することにより、前記移動速度を演算することを特徴とする。
【００１１】
図１は、本発明に係るディスク記録／再生装置の原理を説明するためのブロック図である。このディスク記録／再生装置は、情報信号を記録するためのトラックを有し、所定の回転数で回転するディスク１に、光ビームを照射しその反射光を受光して記録／再生を行う記録／再生ヘッド２と、記録／再生ヘッド２が受光した反射光からトラッキング誤差信号を検出するトラッキング誤差信号検出回路４とを備えている。トラッキング誤差信号は、光ビームとトラックの中心とのずれを検出して、光ビームをトラックの中心に照射保持するための信号であるが、記録／再生ヘッド２がトラックを横断するときは略余弦波形となる。
【００１２】
トラッキング誤差信号検出回路４が検出したトラッキング誤差信号は、横断検出手段５に与えられる。横断検出手段５は、トラッキング誤差信号の、トラック横断開始時点及びトラック横断終了時点である正から負への転換時点を検出しパルス信号を出力する。このパルス信号は経過時間測定手段６と横断時間測定手段７とに与えられる。
【００１３】
経過時間測定手段６は、横断検出手段５からパルス信号が与えられるとリセットして、パルス信号が与えられてからの経過時間を測定し、それを表す信号を選択手段８に与える。
横断時間測定手段７は、横断検出手段５から与えられたパルス信号の時間間隔を測定し、測定した時間を、記録／再生ヘッド２がトラック横断に要した時間として、それを表す信号を、その次のトラックについて測定する間、保持し選択手段８に与える。
【００１４】
選択手段８は、経過時間測定手段６が測定している経過時間及び横断時間測定手段７が保持する時間の何れか大きい方を選択し、その時間を表す信号を速度演算手段９に与える。
速度演算手段９は、選択手段８から与えられた時間でトラックの間隔を除算し、記録／再生ヘッド２の移動速度を求めてそれを表す信号を出力する。この動作は、トラック横断時間に比較して微小な、記録／再生ヘッド２の速度制御のためのサンプリング時間毎に行われる。
【００１５】
速度演算手段９が出力した移動速度を表す信号は速度制御手段１０に与えられる。速度制御手段１０は、速度演算手段９から与えられた移動速度と所定の目標速度との差を求め、その差に応じた速度制御量を表す信号をドライバ１１に与える。
ドライバ１１は、速度制御手段１０から与えられた速度制御量に従って、記録／再生ヘッド２をディスク１の半径方向へ移動させるトラッキング・アクチュエータ３を駆動する。
【００１６】
図２は、このディスク記録／再生装置の動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は、記録／再生ヘッド２がトラックを横断するときの余弦波形を示し、点Ａｎ  がｎ本目のトラックＴｎ  の横断時点である。（ｂ）は、記録／再生ヘッド２がトラックＴｎ  を横断するとき、横断時間測定手段７が保持しているトラック［Ｔｎ−２  ，Ｔｎ−１  ］間の横断時間ｔｎ−１  と、トラック横断時点Ａｎ−１  からの経過時間τ（斜線）を示す。（ｃ）は、速度演算手段９が出力する記録／再生ヘッド２の移動速度Ｖｎ−１  を示し、（ｄ）は、記録／再生ヘッド２の実際の移動速度を示す。（ｅ）は、速度制御手段１０が出力する速度制御量Ｕｎ−１  を示す。
【００１７】
従来のディスク記録／再生装置では、速度演算手段９はトラック横断時間に基づいて、サンプリング時間毎に移動速度を演算しているので、記録／再生ヘッド２がトラックＴｎ  を横断するとき、速度演算手段９が演算出力する移動速度Ｖｎ  は、トラック［Ｔｎ−１  ，Ｔｎ  ］間を横断したときの平均移動速度である。そのため、（ａ）に示すように、時点Ａｎ  付近で何等かの外乱が加わり、記録／再生ヘッド２の移動速度が急激に低下したとき、（ｄ）の点線に示す実際の移動速度と、（ｃ）の点線に示す、速度演算手段９が出力する移動速度Ｖｎ  とでは大きな誤差が生じる。
【００１８】
従来のディスク記録／再生装置では、ｎ＋１本目のトラックＴｎ＋１  の横断時点（Ａｎ＋１  ）まで、この移動速度Ｖｎ  を用いて、速度制御手段１０が、（ｅ）の点線に示す速度制御量Ｕｎ  を出力するので、速度制御手段１０が、漸く外乱に対応するとき（点（Ａｎ＋１  ））には、（ｄ）の点線に示す実際の移動速度は大きく低下してしまっている。
【００１９】
そこで、本発明に係るディスク記録／再生装置では、選択手段８は、トラックＴｎ  の横断時点Ａｎ  からの経過時間τを監視し、横断時間測定手段７が保持しているトラックＴｎ  の横断時間ｔｎ  を経過時間τが超えた時点で、経過時間τを速度演算手段９に出力するようにしている。これによって、速度演算手段９は、次の速度制御のためのサンプリング時以降は、（ｃ）の実線に示すような低下する移動速度を演算し速度制御手段１０に出力する。
【００２０】
このため、速度制御手段１０は、時点（Ａｎ＋１  ）に達するより前に外乱に対応し始めることができ、（ｅ）の実線に示す速度制御量Ｕｎ  を出力するので、（ｄ）の実線に示す実際の移動速度の目標速度への復帰も早くなる。従って、従来の問題点である、外乱による急激な移動速度低下時の制御遅れを低減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図３は、本発明に係るディスク記録／再生装置の実施の形態の要部構成例を示すブロック図である。このディスク記録／再生装置は、情報信号を記録するためのトラックを有し、所定の回転数で回転するディスク１に、光ビームを照射しその反射光を受光して記録／再生を行う記録／再生ヘッド２を備えている。記録／再生ヘッド２は、ディスク１面上に光ビームを絞るための対物レンズ１２と、対物レンズ１２を光軸方向に移動させるためのフォーカシング・アクチュエータ１３と、ディスク１面からの反射光を受光し電気信号に変換して出力する光検出器１４とを有している。
【００２２】
記録／再生ヘッド２の光検出器１４が受光した反射光は電気信号に変換され、フォーカス誤差信号検出回路１５とトラッキング誤差信号検出回路４とに与えられる。
フォーカス誤差信号検出回路１５は、与えられた反射光の電気信号を対物レンズ１２の焦点ずれ信号に変換して出力する。フォーカス誤差信号検出回路１５が出力した焦点ずれ信号は、Ａ／Ｄ変換器１６でＡ／Ｄ変換され、デジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に与えられる。
【００２３】
ＤＳＰ１８ａは、与えられた焦点ずれ信号に基づいてフォーカスサーボ演算を行い、この演算結果をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）ドライバ１１ａに与える。ＰＷＭドライバ１１ａは、与えられた演算結果に基づいて、フォーカシング・アクチュエータ１３をＰＷＭ制御することにより、ディスク１面上に対物レンズ１２の焦点を合わせるように制御する。
【００２４】
トラッキング誤差信号検出回路４は、与えられた反射光の電気信号からトラッキング誤差信号を検出し出力する。トラッキング誤差信号は、光ビームとトラックの中心とのずれを検出して、光ビームをトラックの中心に照射保持するための信号であるが、記録／再生ヘッド２がトラックを横断するときは、後述するタイムチャート図２（ａ）に示すように、略余弦波形となる。
【００２５】
トラッキング誤差信号検出回路４が検出したトラッキング誤差信号は、トラック横断検出回路５（横断検出手段）に与えられる。トラック横断検出回路５は、トラッキング誤差信号の、トラック横断開始時点及びトラック横断終了時点である正から負への転換時点（ゼロクロス点）を検出しパルス信号を出力する。このパルス信号はゼロクロスカウンタ１７とゼロクロス中間タイマ６（経過時間測定手段）とゼロクロス周期タイマ７（横断時間測定手段）とに与えられる。
【００２６】
ゼロクロスカウンタ１７は、トラック横断検出回路５から与えられたパルス信号を計数することにより、記録／再生ヘッド２が横断したトラック数を計数し、デジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。ＤＳＰ１８ａは、記録／再生ヘッド２の速度制御のためのサンプリング時間毎に、与えられたトラック数から移動距離を認識し、この移動距離に応じた、記録／再生ヘッド２の目標速度を決定する。
【００２７】
ゼロクロス中間タイマ６は、トラック横断検出回路５からパルス信号が与えられるとリセットして、パルス信号が与えられてからの経過時間を測定し、それを表す信号をデジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。
ゼロクロス周期タイマ７は、トラック横断検出回路５から与えられたパルス信号の時間間隔を測定する。測定した時間は、記録／再生ヘッド２がトラック横断に要した時間とし、それを表す信号を、その次のトラックの横断時間が測定される迄保持して、デジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。
【００２８】
ＤＳＰ１８ａは、記録／再生ヘッド２の速度制御のためのサンプリング時間毎に、ゼロクロス中間タイマ６からの経過時間τとゼロクロス周期タイマ７からの横断時間とを比較する。この比較の結果、大きい方を選択し、その選択した時間でトラックの間隔を除算して、記録／再生ヘッド２の移動速度を求める。
ＤＳＰ１８ａは、上述で決定した目標速度とこの求めた移動速度との差を演算し、この差に応じた、記録／再生ヘッド２の速度制御量をＰＷＭドライバ１１ｂに与える。ＰＷＭドライバ１１ｂは、与えられた速度制御量に基づくＰＷＭ制御により、トラッキングアクチュエータ３を駆動する。トラッキングアクチュエータ３は、記録／再生ヘッド２をディスク１の半径方向へ移動させる。
【００２９】
以下に、このような構成のディスク記録／再生装置の、記録／再生ヘッド２の速度制御を中心とする動作を説明する。
トラッキング誤差信号検出回路４は、与えられた反射光の電気信号からトラッキング誤差信号を検出し出力する。トラッキング誤差信号は、トラック横断検出回路５に与えられ、トラック横断検出回路５は、トラッキング誤差信号の、トラック横断開始時点及びトラック横断終了時点である正から負への転換時点（ゼロクロス点）を検出しパルス信号を出力する。このパルス信号はゼロクロスカウンタ１７とゼロクロス中間タイマ６とゼロクロス周期タイマ７とに与えられる。
【００３０】
ゼロクロスカウンタ１７は、トラック横断検出回路５から与えられたパルス信号を計数することにより、記録／再生ヘッド２が横断したトラック数を計数し、デジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。ゼロクロス中間タイマ６は、トラック横断検出回路５からパルス信号が与えられるとリセットして、パルス信号が与えられてからの経過時間を測定し、それを表す信号をデジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。
【００３１】
ゼロクロス周期タイマ７は、トラック横断検出回路５から与えられたパルス信号の時間間隔を測定する。測定した時間は、記録／再生ヘッド２がトラック横断に要した時間とし、それを表す信号を、その次のトラックの横断時間が測定される迄保持して、デジタル信号処理部１８のＩ／Ｏ制御部１８ｂを通じてＤＳＰ１８ａに与える。
【００３２】
図４は、ＤＳＰ１８ａの動作を示すフローチャートである。
ＤＳＰ１８ａは、記録／再生ヘッド２の速度制御のためのサンプリング時間毎に、ゼロクロスカウンタ１７からのトラック数を読込み、記録／再生ヘッド２の始動位置からの移動距離を認識して（図４Ｓ１０）、その移動距離に応じた目標速度を決定する（Ｓ１２）。
目標速度は、記録／再生ヘッド２の位置が、目標とするトラックから遠いときは高速に、目標とするトラックに近いときは低速に決定され、なるべく短時間で目標とするトラックに到達するように制御される。
【プルーフの要否】要
【００３３】
次に、ＤＳＰ１８ａは、読込んだ（Ｓ１０）トラック数の単位時間当たりの変化量を所定数と比較し（Ｓ１４）、所定数よりも大きい（移動速度が十分大きい）ときは、（トラック間隔）×（トラック数の単位時間当たりの変化量）により移動速度を求め（Ｓ２８）、上述で決定した（Ｓ１２）目標速度と移動速度との差に基づいて、記録／再生ヘッド２の速度制御量を演算し（Ｓ２４）、ＰＷＭドライバ１１ｂに出力する（Ｓ２６）。
【００３４】
読込んだ（Ｓ１０）トラック数の単位時間当たりの変化量が所定数よりも小さいときは（Ｓ１４）、ＤＳＰ１８ａは、ゼロクロス中間タイマ６からの経過時間τと、ゼロクロス周期タイマ７からの横断時間とを読み込み（Ｓ１６，１８）、両者を比較する（Ｓ２０）。
ＤＳＰ１８ａは、この比較（Ｓ２０＝選択手段）の結果、大きい方を選択し、その選択した時間でトラックの間隔を除算して、記録／再生ヘッド２の移動速度を求める（Ｓ２２，３０＝速度演算手段）。
これにより、記録／再生ヘッド２の移動速度が低下したときは、ＤＳＰ１８ａがサンプリングして演算する移動速度も低下するようになる。
【００３５】
次に、ＤＳＰ１８ａは、上述で決定した（Ｓ１２）目標速度とこの求めた（Ｓ２２，３０）移動速度との差に基づき、記録／再生ヘッド２の速度制御量を求め（Ｓ２４＝速度制御手段）、ＰＷＭドライバ１１ｂに出力する（Ｓ２６）。
ＰＷＭドライバ１１ｂは、与えられた速度制御量に基づくＰＷＭ制御により、トラッキングアクチュエータ３を駆動する。トラッキングアクチュエータ３は、記録／再生ヘッド２をディスク１の半径方向へ移動させる。
【００３６】
図２は、このディスク記録／再生装置の動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は、トラッキング誤差信号検出回路４が出力する、記録／再生ヘッド２がトラックを横断するときの余弦波形であり、点Ａｎ  がトラックＴｎ  の横断時点（ゼロクロス点）である。
（ｂ）は、記録／再生ヘッド２がトラックＴｎ  を横断するとき、ゼロクロス周期タイマ７が保持出力しているトラック［Ｔｎ−２  ，Ｔｎ−１  ］間の横断時間ｔｎ−１  と、ゼロクロス中間タイマ６が測定出力する、トラック横断開始時点Ａｎ−１  からの経過時間τ（斜線）である。
（ｃ）は、ＤＳＰ１８ａが演算する記録／再生ヘッド２の移動速度Ｖｎ−１  であり、（ｄ）は、記録／再生ヘッド２の実際の移動速度である。（ｅ）は、ＤＳＰ１８ａが出力する速度制御量Ｕｎ−１  である。
【００３７】
以下に、上述で説明したディスク記録／再生装置の動作を、タイムチャート図２に基づき補足説明する。
ＤＳＰ１８ａは、トラックＴn の横断時点Ａn （ａ）からの経過時間τ（（ｂ）斜線）と、横断時間測定手段７が保持しているトラック［Ｔn-1 ，Ｔn ］間の横断時間ｔn とを比較しており（Ｓ２０）、横断時間ｔn を経過時間τが超えた時点で、横断時間ｔn に代えて、経過時間τを移動速度の演算に用いるようにする（Ｓ３０）。
【００３８】
これによって、ＤＳＰ１８ａは、次の速度制御のためのサンプリング時以降は、（ｃ）の実線に示すような移動速度を演算し（Ｓ３０）、目標速度とこの移動速度との差に基づいて速度制御量を求めて（Ｓ２４）、ＰＷＭドライバ１１ｂに出力する（Ｓ２６）。
このため、ＤＳＰ１８ａは、（ａ）の時点（Ａn+1 ）に達するより前に外乱に対応し始めることができ、（ｅ）の実線に示す速度制御量Ｕn を出力するので、（ｄ）の実線に示す実際の移動速度の目標速度への復帰も早くなる。
ここで、（ａ）〜（ｅ）の点線は、横断時間ｔn を移動速度の演算に用い続けた場合のトラッキング誤差信号（ａ）、横断時間（ｂ）、経過時間（ｂ）（斜線）、演算された移動速度（ｃ）、実際の移動速度（ｄ）、速度制御量（ｅ）である。
【００３９】
尚、上述した実施の形態では、ドライバ１１としてＰＷＭドライバ１１ａ，１１ｂを用いているが、ＰＷＭドライバ１１ａ，１１ｂに代えて、Ｄ／Ａ変換器とリニア駆動アンプとを用いてもよい。
また、上述した実施の形態では、フォーカスサーボにデジタル信号処理部を用いているが、デジタル信号処理部に代えて、アナログサーボ回路を用いてもよい。この場合は、Ａ／Ｄ変換器１６は不要であり、フォーカシング・アクチュエータ１３に対しては、アナログサーボ回路の出力段からのリニアアンプ駆動方式を採用する。
また、上述した実施の形態は、情報信号を記録するためのトラックを有するディスクの記録専用装置、再生専用装置及び記録再生兼用装置の何れにも実施できることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係るディスク記録／再生装置速度によれば、外乱による急激な移動速度低下時の制御遅れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク記録／再生装置の原理を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明に係るディスク記録／再生装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明に係るディスク記録／再生装置の実施の形態の要部構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るディスク記録／再生装置のＤＳＰの動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のディスク記録／再生装置の要部構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  記録／再生ヘッド
４  トラッキング誤差信号検出回路
５  トラック横断検出回路（横断検出手段）
６  ゼロクロス中間タイマ（経過時間測定手段）
７  ゼロクロス周期タイマ（横断時間測定手段）
８  選択手段
９  速度演算手段
１０  速度制御手段
１７  ゼロクロスカウンタ
１８  デジタル信号処理部
１８ａ  ＤＳＰ
【図１】
0003543184.tif 000002
【図２】
0003543184.tif 000003
【図３】
0003543184.tif 000004
【図４】
0003543184.tif 000005
【図５】
0003543184.tif 000006