(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真フィルム用のカートリッジが保持される保持部を備えたカートリッジホルダーと、
前記カートリッジを前記保持部に対して脱着可能にする脱着位置と、この脱着位置とは異なる非脱着位置との間を移動可能なように、前記カートリッジホルダーを支持すると共に、前記非脱着位置において前記カートリッジホルダーを支持した状態で、前記カートリッジの写真フィルム引出し口が写真フィルムの搬送経路と合致しない第１位置と、前記写真フィルム引出し口が前記搬送経路と合致する第２位置との間を移動可能に構成されたホルダー支持体と、
前記ホルダー支持体を前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向へ付勢する支持体付勢手段と、
前記ホルダー支持体の前記第１位置から前記第２位置への移動を阻止するストッパーとを備え、
前記カートリッジホルダーの前記脱着位置から前記非脱着位置への移動に関連して、前記ホルダー支持体が前記第１位置から前記第２位置へと移動するように構成されると共に、
前記カートリッジホルダーの前記脱着位置から前記非脱着位置への移動過程において、前記ストッパーを解除させ、
前記ストッパーの解除に先立ち、前記ホルダー支持体を前記第２位置から第１位置へ向かう方向に移動させるように構成されていることを特徴とするカートリッジ装填機構。
【請求項２】
前記ストッパーの解除に先立つ移動は、前記カートリッジホルダーと前記ホルダー支持体とに設けられたカム機構により行われることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項３】
前記ストッパーの解除は前記カートリッジホルダーを構成する部材により直接行われることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項４】
前記カートリッジホルダーを前記非脱着位置から前記脱着位置へと向かう方向に付勢するホルダー付勢手段と、前記ホルダー支持体が第２位置にあるときに前記カートリッジホルダーの前記脱着位置への移動を阻止する阻止部材とを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカートリッジ装填機構。
【請求項５】
前記カートリッジホルダーは前記ホルダー支持体に対して所定の軸芯周りに回動可能に支持され、前記脱着位置において前記カートリッジホルダーの回動位置を規制する回動規制部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項６】
前記回動規制部材による規制位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項７】
前記カートリッジに設けられているスプールの一端側を支持する支持軸と、この支持軸が取り付けられる支持軸支持体とが備えられ、
前記ホルダー支持体の前記第１位置から前記第２位置への移動に連動して、前記支持軸が前記スプールを支持する方向へと前記支持軸支持体が移動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のカートリッジ装填機構。
【請求項８】
前記ホルダー支持体に一体的に設けられた第１ラックギヤと、前記支持軸支持体に一体的に設けられた第２ラックギヤと、前記第１ラックギヤと前記第２ラックギヤの双方に噛み合うピニオンギヤとを備えたことを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項９】
前記ホルダー支持体を前記第２位置から前記第１位置へと復帰させる復帰部材を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のカートリッジ装填機構。
【請求項１０】
前記復帰部材による復帰は、前記ホルダー支持体と前記復帰部材とで構成されるカム機構により行われることを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ装填機構。
【請求項１１】
前記カートリッジホルダーに、カートリッジが外部から視認できる開口部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のカートリッジ装填機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真フィルム用のカートリッジ装填機構に関し、特に、写真焼付装置のフィルム搬送ユニットに適した装填機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる従来技術として、特開平７−２９５０７３号公報に開示されているカートリッジ装填機構がある。この機構は、装填用開口と取出し用開口を有するカートリッジホルダーと、カートリッジを取出し用開口側で係止する係止部材とを備え、第１のカートリッジが装填された状態で、装填用開口から第２のカートリッジを押し込むように装填させると、第１のカートリッジに対する係止部材の係止を解除し、更に、第２のカートリッジの押し込みで第１のカートリッジが押し出され、次いで、第２のカートリッジを係止部材により係止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記カートリッジ装填機構は、カメラに適した構造であるが、カートリッジホルダーに係止部材とこの係止部材に関連した部品を設けているため、部品点数が増えてしまうという欠点があった。又、カートリッジを装填していく過程で、カートリッジとカートリッジのスプールに嵌合されるべき支持軸とが干渉しないような工夫をする必要があるが、上記従来技術では、カートリッジホルダーをロック及びロック解除するための機構（支持軸を退避させておくための退避レバー、退避連動レバー等）が複雑となると言う欠点もあった。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、従来技術に比べて構成を簡素化したカートリッジ装填機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るカートリッジ装填機構の特徴構成は、写真フィルム用のカートリッジが保持される保持部を備えたカートリッジホルダーと、前記カートリッジを前記保持部に対して脱着可能にする脱着位置と、この脱着位置とは異なる非脱着位置との間を移動可能なように、前記カートリッジホルダーを支持すると共に、前記非脱着位置において前記カートリッジホルダーを支持した状態で、前記カートリッジの写真フィルム引出し口が写真フィルムの搬送経路と合致しない第１位置と、前記写真フィルム引出し口が前記搬送経路と合致する第２位置との間を移動可能に構成されたホルダー支持体と、前記ホルダー支持体を前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向へ付勢する支持体付勢手段と、前記ホルダー支持体の前記第１位置から前記第２位置への移動を阻止するストッパーとを備え、前記カートリッジホルダーの前記脱着位置から前記非脱着位置への移動に関連して、前記ホルダー支持体が前記第１位置から前記第２位置へと移動するように構成されると共に、前記カートリッジホルダーの前記脱着位置から前記非脱着位置への移動過程において、前記ストッパーを解除させ、前記ストッパーの解除に先立ち、前記ホルダー支持体を前記第２位置から第１位置へ向かう方向に移動させるように構成されている点にある。
【０００６】
これによると、カートリッジを装填するときの操作方法は、まず、脱着位置にあるカートリッジホルダーに対してカートリッジを挿入し、次にカートリッジホルダーを脱着位置から非脱着位置へと移動させる。この移動に連動して、ホルダー支持体を第１位置から第２位置へと移動させる。この第２位置とは、カートリッジから写真フィルムを引き出して、焼付け露光などの写真フィルムに対する所定の処理を行うための位置である。このホルダー支持体の移動開始のタイミングは、カートリッジホルダーの非脱着位置への移動が完了した時点又は完了する直前が好ましい。ホルダー支持体の第１位置から第２位置への移動により、カートリッジのスプールに支持軸を挿入させることができる。従って、カートリッジホルダーの脱着位置から非脱着位置への移動過程において、支持軸が干渉すると言うことはない。
このように、カートリッジホルダーにはカートリッジを挿入するだけでよく、カートリッジを係止させておく機構やカートリッジの装填動作に連動して支持軸を移動させると言う機構を必ずしも必要としないので、カートリッジ装填機構をより簡素にすることができる。
【０００８】
また、カートリッジホルダーを非脱着位置へ移動させることにより、ホルダー支持体の移動を阻止しているストッパーを解除させ、支持体付勢手段の付勢力により、ホルダー支持体を第１位置から第２位置へと移動させる。第２位置においては、カートリッジへの支持軸の挿入がされており、又、カートリッジの写真フィルム引出し口が搬送経路と合致しているので、カートリッジから写真フィルムを引き出すことができる。
従って、カートリッジをカートリッジホルダーに保持させた後は、カートリッジホルダーを着脱位置から非脱着位置へ移動させると言う簡単な操作により、カートリッジの装填が完了し、使い勝手が優れたカートリッジ装填機構とすることができる。
【０００９】
ストッパーは、ホルダー支持体の第１位置から第２位置への移動しようとするのを阻止しており、ストッパーが阻止状態を維持しているときは、ストッパーとホルダー支持体とが当接した状態にある。従って、ストッパーを解除するには、当接部に作用している摩擦力に抗してストッパーを動かさなければならず、摩擦力が大きければストッパーを解除するために要する力も大きくなってしまうという問題がある。そこで、ホルダー支持体を逆に第２位置から第１位置へ向かう方向に強制的に移動させてやることで、上記摩擦力の影響をほとんどなくすことができ、ストッパーの解除がやりやすくなると言う利点がある。その結果、カートリッジの装填作業性が向上する。
このように、本発明に係るカートリッジ装填機構の特徴構成によって、従来技術に比べて構成を簡素化すると共に、使い勝手にも優れたカートリッジ装填機構を提供することができる。
【００１０】
本発明の好適な実施形態として、前記ストッパーの解除に先立つ移動は、前記カートリッジホルダーと前記ホルダー支持体とに設けられたカム機構により行われるものがあげられる。
このように、カートリッジホルダーとホルダー支持体とで構成されるカム機構を利用するので、専用の部材を設ける必要がない。従って、カートリッジ装填機構のコストを上げずに済む。
【００１１】
本発明の好適な実施形態として、前記ストッパーの解除は前記カートリッジホルダーを構成する部材により直接行われるものがあげられる。
つまり、ストッパーの解除のための専用の部材を設ける必要がないので、カートリッジ装填機構のコストを上げずに済む。
【００１２】
本発明の好適な実施形態として、前記カートリッジホルダーを前記非脱着位置から前記脱着位置へと向かう方向に付勢するホルダー付勢手段と、前記ホルダー支持体が第２位置にあるときに前記カートリッジホルダーの前記脱着位置への移動を阻止する阻止部材とを備えているものがあげられる。
この構成によると、カートリッジを装填するときは、脱着位置にあるカートリッジホルダーにカートリッジを装填し、カートリッジホルダーをホルダー付勢手段の付勢力に抗して脱着位置から非脱着位置へと移動させる。そして、この非脱着位置への移動に関連して、カートリッジホルダーは第１位置から第２位置へと移動し、阻止部材によりカートリッジホルダーの脱着位置への移動が阻止される。又、カートリッジを取り出すときは、阻止部材による阻止状態を解除すれば、ホルダー付勢手段の付勢力により、カートリッジホルダーは脱着位置へと移動する。従って、カートリッジの脱着作業がやり易くなるのである。
【００１３】
本発明の好適な実施形態として、前記カートリッジホルダーは前記ホルダー支持体に対して所定の軸芯周りに回動可能に支持され、前記脱着位置において前記カートリッジホルダーの回動位置を規制する回動規制部材を設けたものがあげられる。
更に好ましくは、前記回動規制部材による規制位置を調整可能に構成することである。
これによると、カートリッジホルダーはホルダー付勢手段により、非脱着位置から脱着位置へと向かう方向に付勢されているが、回動規制部材を設けることにより、カートリッジホルダーを特定の脱着位置に安定させることができる。
更に、回動規制部材による規制位置を調整可能にすることにより、脱着位置を変えることができる。つまり、カートリッジの装填作業を行う作業者の好みに応じて脱着位置を決められるので、より作業性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の好適な実施形態として、前記カートリッジに設けられているスプールの一端側を支持する支持軸と、この支持軸が取り付けられる支持軸支持体とが備えられ、前記ホルダー支持体の前記第１位置から前記第２位置への移動に連動して、前記支持軸が前記スプールを支持する方向へと前記支持軸支持体が移動するように構成されているものがあげられる。
これによると、ホルダー支持体のみならず支持軸支持体も移動するようになっており、ホルダー支持体が第１位置から第２位置へ移動する量を少なくすることができる。
具体的な構成としては、前記ホルダー支持体に一体的に設けられた第１ラックギヤと、前記支持軸支持体に一体的に設けられた第２ラックギヤと、前記第１ラックギヤと前記第２ラックギヤの双方に噛み合うピニオンギヤとにより行うことができる。
これによれば、駆動源としてはホルダー支持体又は支持軸支持体に対して連結すればよく、支持体夫々に対して駆動源を設ける必要がないので、カートリッジ装填機構の構成を簡単にすることができた。
【００１５】
本発明の好適な実施形態として、前記ホルダー支持体を前記第２位置から前記第１位置へと復帰させる復帰部材を設けたものがあげられる。
復帰部材を操作することにより、ホルダー支持体を第２位置から第１位置へと移動させ、更に、カートリッジホルダーを脱着位置へと移動させることにより、カートリッジの脱着を行うことができる。
【００１６】
前記復帰部材による復帰は、前記ホルダー支持体と前記復帰部材とで構成されるカム機構により行うことができる。つまり、復帰部材により直接ホルダー支持体を移動させる構成であるから、構成を簡単にすることができた。又、復帰部材による操作を行うだけで復帰が出来るので操作性が優れている。
【００１７】
更に、本発明の好適な実施形態として、前記カートリッジホルダーに、カートリッジが外部から視認できる開口部を設けることにより、カートリッジホルダーにカートリッジが装填されているか否かを直ちに確認できるので便利である。又、フィルム搬送ユニット内で写真フィルムのジャムが発生した場合でもカートリッジを取り出すことができると言う利点も生じる。
【００１８】
本発明のその他の特徴と利点は、以下の図面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態を、図を基に説明する。
写真焼付装置１は、図１に示すように、写真フィルム（以下、単にフィルムという。）２の画像情報を印画紙３に投影露光する露光部１３と、露光済の印画紙３を現像する現像処理部１４と、各部の作動を制御するコントローラ１５とからなる。コントローラ１５には各種の制御指示を入力するための操作卓１６と不図示のスキャナ部にて読み取った画像情報等を表示するモニタ１７とが接続されている。
【００２０】
焼き付けようとするフィルム２が、露光部１３に挿入されると、フィルム２の画像情報を各駒毎に読み取り、その画像情報はコントローラ１５に送られる。コントローラ１５は、読み取られたフィルム２の画像情報に基づいて、各駒毎の露光条件を決定する。そして、その決定した露光条件によって印画紙３に投影露光した際に得られるであろう画像をシミュレートしてモニタ１７に表示する。
【００２１】
写真焼付装置１の操作者は、モニタ１７の表示をみて、適正な画像が得られていなければ、操作卓１６から決定した露光条件の修正指示を入力でき、コントローラ１５は、その修正指示に基づいて露光条件を修正して最終的な露光条件を決定する。そしてその決定した露光条件に基づいて、露光部１３の各部の作動を制御して、印画紙マガジン４から引き出された印画紙３にフィルム２の画像情報を投影露光する。
露光の終了した印画紙３は、現像処理部１４に搬送されて現像処理され、フィルム２の各駒に対応して一枚づつ切断した状態で排出される。
【００２２】
以下、各部の構成について説明する。
露光部１３には、フィルム２の搬送及び位置決めをするフィルム搬送ユニット５、露光用光源６、露光用光路に黄、マゼンタ、シアンの各フィルタが出退することにより露光用光源６からの照射光の色バランスを調整する調光フィルタ７、調光フィルタ７にて色バランスを調整した光を均一に混色するミラートンネル８、フィルム２の画像情報を印画紙３上に結像する焼付用レンズ９、シャッター１０、印画紙３を搬送する搬送ローラ１１、及び、搬送ローラ１１を駆動するモータ１２が備えられている。
調光フィルタ７及びシャッター１０はコントローラ１５に制御され、コントローラ１５が決定した露光条件に応じて、調光フィルタ７の各フィルタの位置、及び、シャッター１０の開放時間つまり露光時間が制御される。
又、モータ１２は、コントローラ１５の制御によって、印画紙３を駒送りの状態で搬送する。
【００２３】
現像処理部１４には、図示を省略するが、露光済の印画紙３を現像処理するための複数の処理液を充填した複数の処理タンクと、現像処理の終了した印画紙３を各駒毎に切断するカッタとが備えられている。
【００２４】
フィルム２について、図２で説明する。ここで説明するフィルム２は、いわゆる先進写真システムで利用されるものであり、コマが写し込まれる画像領域２ａと、画像領域２ａの上下に設けられる磁気トラック（磁気記録面）２ｂと、パーフォレーション２ｃとからなる。フィルム２は、通常はカートリッジ１８に収納されており、フィルム引き出し部１８ａはライトロック１９（図３参照）により遮光されている。ライトロック開閉穴２１に駆動軸を差し込んでライトロック１９を開き、その後スプール２０を駆動することによりフィルム２を引き出すことができる。
【００２５】
図３は、フィルム搬送ユニット５の構成を模式的に示す断面図である。
搬送経路に沿って、駆動ローラ２４，２５，２６と圧着ローラ２７，２８，２９が設けられる。巻取り部３１が搬送経路の最も下流側に設けられ、カートリッジ１８から引き出されたフィルム２を巻取りスプール３２に巻取る。光センサ３０は発光部３０ａと受光部３０ｂとからなり、フィルム２の光学データを検出する。ネガマスク３３は、フィルム２の画像領域２ａのうち印画紙３に焼き付ける領域を規定する開口３３ａを有する。
又、図４に示されるように、フィルム２の磁気トラック２ｂに沿って、読み取り用磁気ヘッド３４、書き込み用磁気ヘッド３５、読み取り用磁気ヘッド３６、ダミーヘッド３７が配置されている。ダミーヘッド３７は、磁気トラック２ｂ上のほこりを除去するためのものであり、これにより磁気ヘッド３６による読み取り精度を改善しようとするものである。又、磁気ヘッド３４，３５，３６に対向してバブルスプリング５７，５７が設けられており、これにより磁気ヘッド３４，３５，３６と磁気トラック２ｂとの接触を確実なものとしている。
【００２６】
［フィルム搬送ユニットの構成］
次に、露光部１３に備えられたフィルム搬送ユニット５の構成を説明する。
フィルム搬送ユニット５は、一対の枠体である上部ユニット４０と下部ユニット４１とを軸４２周りに枢支連結した構成としてあり、バネ４３により開き側に付勢されている。
上部ユニット４０と下部ユニット４１とが開いている状態を図５に示し、下部ユニット４１の平面図を図６に示す。
【００２７】
駆動ローラ２４，２５，２６が、フィルム２を搬送するために設けられる。フィルム２の画像面通過予定箇所を窪ませて、下部ガイド４９を形成し、フィルム２の左右両端部を案内支持する。モータ５２は、駆動ローラ２４，２５，２６をベルト５１を介して駆動する。更に図３のところで説明した、光センサ３０とネガマスク３３が備えられている。
【００２８】
磁気ヘッド装置４４は、先に説明した磁気ヘッド３４，３５，３６とダミーヘッド３７とを備えており、フィルム２の磁気トラック２ｂに磁気記録された情報を読み取ったり書き込んだりする。磁気ヘッド装置４４の構成の詳細は省略する。
下部クリーニングベルト４６とファン４８とは、フィルム面上のゴミを除去する除塵装置として機能する。又、駆動モーター５２は、不図示の伝達機構を介して下部クリーニングベルト４６を駆動する。
【００２９】
カートリッジ装填部５５には、支軸５７周りに回動可能なカートリッジホルダ５６と、カートリッジホルダ５６を開き方向に付勢するホルダー付勢バネ６３と、スプール支持軸５９と、ライトロック駆動軸７０とを備えている。カートリッジホルダ５６には、カートリッジ１８を保持する保持部５６ａが形成されている。
【００３０】
上部ユニット４０の詳細は、図５に示される。フィルム２の画像面通過予定箇所を窪ませて、上部ガイド５０が設けられ、上記の下部ガイド４９と共にフィルム２の左右両端部を支持案内する。圧着ローラ２７，２８，２９は、上部ユニット４０と下部ユニット４１とが閉じている状態において夫々駆動ローラ２４，２５，２６と相対する位置に設置される。光センサ３０の発光部３０ａと相対する位置に、受光部３０ｂが設けられる。又、下部クリーニングベルト４６と相対する位置に上部クリーニングベルト４７が設けられる。この上部クリーニングベルト４７は、不図示のモーターと伝達機構により駆動される。
【００３１】
上部ユニット４０と下部ユニット４１とは、係合部４５により係合される。係合部４５は、下部ユニット４１に設けられた引っかけ部４５ａと、上部ユニット４０に設けられた爪部４５ｂにより構成される。
【００３２】
［カートリッジ装填部（装填機構）の構成］
図７は、カートリッジ装填部（装填機構）５５の概略構成を示す斜視図である。ここでは、全体の概要を説明するため、一部の部材が図示されている。
カートリッジ装填部５５は、カートリッジホルダー５６と、カートリッジホルダー５６を支軸５７周りに回動可能に支持するホルダー支持体５８と、スプール支持軸５９が支持される支持軸支持体６０と、ホルダー支持体５８の矢印Ｃ方向への移動を阻止するストッパー６１と、ホルダー支持体５８を矢印Ｃ方向に付勢するホルダー支持体付勢バネ６２と、カートリッジホルダー５６を支軸５７の反時計周り（図７の矢印Ｄ方向）に付勢するホルダー付勢バネ６３とを備えている。
【００３３】
カートリッジホルダー５６には、スイング角調整ボス６４が取り付けられており、カートリッジホルダー５６の位置を調整できるようにしている。ボス６４の取付位置やボス６４の大きさを変えることで調整が可能である。ホルダー支持体５８は、ブロック６５とストッパプレート６６とを備えており、これらはネジ６７により一体的に結合されている。ネジ６７の取付部は長穴にして、ブロック６５に対するストッパプレート６６の取付位置を調整可能とするのが好ましい。ストッパプレート６６には、ラックギヤ６６ａが形成されている。又、ストッパプレート６６の端面６６ｂはストッパ６１の当接面６１ａと当接しており、ホルダー支持体５８がバネ６２により矢印Ｃ方向に移動しようとするのを阻止している。
カートリッジホルダー５６は上部が大きく開口しており、カートリッジ１８を装填完了した状態でもカートリッジ１８の存在を視認できるようになっている。
【００３４】
支持軸支持体６０は、ブロック６８とラックギヤ６９とを備えており、両者は一体的に結合されている。ブロック６８には、スプール支持軸５９の他、ライトロック駆動軸７０も設けられている。ラックギヤ６９，６６ａの双方に噛み合うピニオンギヤ７１が設けられており、これによりホルダー支持体５８が矢印Ｃ方向への移動に連動して支持軸支持体６０が矢印Ｃとは逆の矢印Ｅ方向に移動するように構成されている。
ブロック６５の側部にはピン７２が設けられ、更にピンの外周にカラー７３が嵌挿されている。
【００３５】
復帰ボタン７４は、ストッパ６１による移動阻止状態を解除されて図７の矢印Ｃ方向に移動完了したホルダー支持体５８を元の移動阻止状態に復帰させるためのものである。復帰ボタン７４は、略三角形状のカム部７４ａと、ボタン戻しバネ７５が作用する突起部７４ｂとを備えている。カラー７３がカム部７４ａに入り込み、これらによりカム機構が構成されている。復帰ボタン７４の更に外側にはボタンカバー７６がベース７７に対して固定して取り付けられている。
【００３６】
図７のカートリッジホルダー５６の状態は、カートリッジを装着（図７の▲１▼）又は取出し可能な着脱位置である。カートリッジ１８を装着してカートリッジホルダー５６を矢印▲２▼の方向に移動させると、写真フィルムをカートリッジ１８から引出し可能にする非脱着位置となる。
図７のホルダー支持体５８の状態は、ストッパー６１が作用しており、カートリッジ１８の写真フィルム引出し口が写真フィルムの搬送経路と合致しない第１位置である。ストッパー６１が解除されると、写真フィルム引出し口が搬送経路と合致する第２位置へと移動する。
【００３７】
更に、各部の構成について順次詳しく説明していく。
図８は、カートリッジ装填部５５の平面図であり、図５及び図６で示される搬送経路でもある下部ガイド４９がほぼ中央に示されている。図９は、図８の矢視Ｄである。図１０は、図８のＩＶ−ＩＶ断面図である。この図８及び図９及び図１０は、カートリッジ１８の装着が完了したときの状態、即ち、カートリッジホルダー５６が非脱着位置でかつホルダー支持体５８が第２位置を示している。
【００３８】
カートリッジホルダー５６は、カートリッジ１８が保持される保持部５６ａと、ストッパー６１の上部に位置しストッパー６１を解除作動させるストッパー解除部５６ｂとを備えている。カートリッジホルダー５６は、支軸５７周り、即ち、図８のＹ軸（図１２参照）周りに回動可能に支持されている。ブロック６８に取り付けられているスプール支持軸５９に向かい合ってスプール駆動軸７８がブロック６５に取り付けられている。これら軸５９，７８を結ぶ線Ｘがカートリッジ１８の中心線（スプール軸）である。
【００３９】
次に図１１も利用してカートリッジ１８のスプール２０の支持機構を説明する。図１１は、図８のスプール軸Ｘにおける断面図である。
スプール支持軸５９は単にカートリッジ１８のスプールを支持するだけであるが、スプール駆動軸７８はスプールを駆動しカートリッジ１８からフィルムを引き出したり、フィルムを巻き戻したりする。
スプールを駆動するための駆動モータ７９がモータ取付台板８１によりベース７７に固定されており（図８参照）、モータの軸に取り付けられたモータギヤ８０ａ及びギヤ８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅよりなるギヤ列（図８，図１１参照）により、駆動力がスプール駆動軸７８に伝達される。なお、ギヤ８０ｅは、スプール支持軸７８に一体的に結合されている。駆動モータ７９の周囲にはモータカバー８２が設けられている（図１０，図１１参照）。
先に説明したホルダー支持体付勢バネ６２は、その一端部がブロック６５に形成された収納凹部６５ａに収納され、他端部は台板８３と接触している（図１０参照）。台板８３は、モータ取付台板８１とネジにより結合されている。
【００４０】
図１２のように、ホルダー支持体５８と支持軸支持体６０とは共通のガイド軸８５によりガイドをされている。図１２〜１４により、ラックギヤ６６ａ，６９とピニオンギヤ７１の構成を説明する。図１４には、図１０には示されていないピニオンギヤ７１の上部の構造が表されている。
ここで、図１２は図８の平面図において、ラックギヤ機構が分かりやすいように一部を破断した図である。図１３は、図８のＶ−Ｖ断面図である。図１３は図１２のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【００４１】
ピニオンギヤ７１はピニオンギヤ支持軸８６周りに回転自在に支持されている。この支持軸８６は、第１ギヤブロック８７に支持されており、更にこの第１ギヤブロック８７は２本のネジ８８ａ，８８ｂによりベース７７に対して取り付けられている。
第１ギヤブロック８７の上側には更に第２ギヤブロック８９がネジ９０により取り付けられ（図１４参照）、この第２ギヤブロック８９は第１側部８９ａと第２側部８９ｂとを備えている。第２側部８９ｂには突起８９ｃが形成されており（図１３参照）、これがカートリッジホルダー５６に形成された係合溝５６ｃに係合し、これによりカートリッジホルダー５６がホルダー付勢バネ６３により戻ろうとするのを阻止している。
【００４２】
ストッパー６１は、第２ギヤブロック８９の一端部においてストッパー支持軸９１に回動自在に支持されている。ストッパー６１はストッパー付勢バネ９２により図１３の反時計方向に回動付勢されている。カートリッジホルダー５６が図７に示されるような着脱位置にあるときは、ストッパー６１は図１３の一点鎖線の位置にある。カートリッジホルダー５６を非脱着位置に移動させると、そのストッパー作動部５６ｄにより、ストッパー６１は時計方向に回動させられる。これにより、ホルダー支持体５８は移動の阻止状態を解除され図７の矢印Ｃ方向に移動するようになっている。
【００４３】
次に、カートリッジ１８のライトロック１９（図２参照）の駆動機構について図７と図１５により説明する。図１５は支持軸支持体６０のブロック６８をライトロック駆動軸７０が設けられている面とは反対側からみた図である。
図７に示すように、支持軸支持体６０にはライトロック駆動軸７０が設けられており、これによりライトロックが開閉される。又、カートリッジホルダー５６の駆動軸７０と対向する位置に、ライトロック支持軸５６ｄが設けられている（図１１，図１３参照）。
ライトロック１９の駆動機構は、図８に示されるように、ベース７７に取り付けられた駆動モータ９３により駆動される。駆動モータ９３の出力はギヤ９４，９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄによりライトロック駆動軸７０へと伝達される。ライトロック駆動軸７０とギヤ９５ｄとが同軸に設けられている。ギヤ９４からギヤ９５ａへと伝達されるときに方向変換がされる。
【００４４】
［フィルム搬送ユニットの作動説明］
カートリッジ装填機構の作動を説明する前に、フィルム搬送ユニット５の作動を簡単に説明する。
図５に示すように、フィルム搬送ユニット５を開いた状態にして、カートリッジ装填部５５にカートリッジ１８をセットする。その方法は、カートリッジホルダ５６の保持部５６ａにカートリッジ１８を保持させる。次に、ホルダー付勢バネ６３の付勢力に抗してカートリッジホルダ５５を閉じることにより、装填を完了する。
【００４５】
次に、フィルム搬送ユニット５を閉じた状態とする。その後、所定のスタート信号により、ライトロック駆動軸７０によりライトロック１９が開いた状態となり、スプール２０を駆動させることで、カートリッジ１８からフィルム２が引き出される。引き出されたフィルム２は、駆動モーター５２によって、図５または図６の矢印Ａ方向に搬送される。又、フィルム２の引出し動作に同期して、上下のクリーニングベルト４６，４７が駆動される。
【００４６】
引き出されたフィルム２は、まず、光センサー３０の部分を通過し、ここでフィルム２に光学的に記録された情報を読み取る。次に、上下のクリーニングベルト４６，４７の間を通過し、フィルム２の幅方向全域にわたって除塵作用が行われる。これにより、フィルム２の特に画像領域２ａの部分のゴミ等を除去する。除去されたゴミはファン４８により、フィルム搬送ユニット５の外部へと運び去られる。
【００４７】
上下のクリーニングベルト４６，４７を通過すると、磁気ヘッド装置４４へとフィルム２は搬送される。そして読み取り用磁気ヘッド３４，３６により磁気データの読み取りが行われる。又、場合により書き込み用磁気ヘッド３５により磁気データの書き込みがされる。読み取り用磁気ヘッド３６の上流側にはダミーヘッド３７が配置されているので、フィルム２の磁気トラック２ｂ上のゴミ、特に、凝固した現像処理液をかきとるようにして除去する。このように、情報を読み取る直前でゴミ、凝固した現像処理液を除去しているので、情報読み取りの精度をあげることができる。
【００４８】
フィルム２を図５の矢印Ａ方向に搬送し、全てのコマ２ａに対応する磁気記録された情報を読み取った後、一旦フィルム２を矢印Ｂ方向に搬送して巻戻す。そして、再びフィルム２を矢印Ａ方向に搬送し、露光部１３においてフィルム２の各コマ２ａを焼付け露光する。フィルム２の焼付露光をする際には、フィルム２のコマ２ａを開口３３ａに位置決め停止をさせて露光を行う。あるいは、図５の矢印Ｂ方向に巻戻しながら、焼付露光を行ってもよい。露光をする際の露光条件を決定するにあたり、先に読み取られた磁気データからの情報が利用される。
必要な焼付け露光が終了すると、フィルム２はすべてカートリッジ１８内に巻戻しをされる。
【００４９】
［カートリッジ装填部の作動説明］
次にカートリッジ装填部５５の作動について図１６〜図１８を中心に詳細に説明する。
まず、図１６は、カートリッジホルダー５６が脱着位置にある状態を示す。この状態でカートリッジホルダー５６はホルダー付勢バネ６３により反時計周りに付勢されているがスイング角調整ボス６４がブロック６５に当接しており、これ以上の回動を阻止されている。
カートリッジ１８を図７，図１６の矢印▲１▼方向から保持部５６ａへと挿入する。挿入に当たってカートリッジ１８のライトロック１９がカートリッジホルダー５６のライトロック支持軸５６ｄと係合するようにする。
次に、カートリッジホルダー５６を図７，１６，１７の矢印▲２▼方向に回動操作する。図１７は回動操作が終了した瞬間の状態を示す。
【００５０】
カートリッジホルダー５６を回動させていく過程で、カートリッジホルダー５６に一体形成されたカム部５６ｅと第２ギヤブロック８９に一体的に形成されたカム部（不図示）の作用により、カートリッジホルダー５６が設けられたホルダー支持体５８全体が、図１６の矢印Ｅ方向にわずかに移動させられる。つまり、図１６ではストッパー６１の当接面６１ａとホルダー支持体５８のストッパープレート６６とは、ホルダー支持体付勢バネ６２（図７参照）の付勢力により当接している。この状態でストッパー６１を解除しようとすると、当接面６１ａにおける摩擦力に逆らって解除しなければならず、解除のための力がかなり必要となり、操作性がかなり落ちてしまう。しかしながら、上記のようにホルダー支持体５８全体を矢印Ｅ方向にわずかに移動させることで、ストッパー６１の当接面６１ａとホルダー支持体５８のストッパープレート６６とが離れる。この状態では、上記摩擦力の作用がないので、ストッパー６１の解除が容易になる。
【００５１】
ストッパー６１の解除はカートリッジホルダー５６のストッパー解除部５６ｂの下面がストッパー６１の上面を押すことで行われる（図１３参照）。ストッパー６１は図１３の一点鎖線の位置から時計方向に回動させられる。
図１７は、ストッパー６１が解除された瞬間である。このときカートリッジ１８のフィルム引出し口１８ａとフィルムの搬送経路は少しずれた状態（第１位置）にある。また、係合溝５６ｃの中に第２ギヤブロック８９の突起８９ｃは係合していない状態でもある。又、カートリッジ１８のスプール２０とスプール駆動軸７８とが係合する。
【００５２】
図１７の第１位置から、ホルダー支持体５８とカートリッジホルダー５６とはホルダー付勢バネ６３の作用により矢印Ｃ方向に移動させられる。図２０に示されるように、このホルダー支持体５８の移動に連動して、ラックギヤ６６ａ、ピニオンギヤ７１、ラックギヤ６９により、支持軸支持体６０は矢印Ｅ方向に移動する。この図２０は、これらギヤ６６ａ，７１，６９の動きを説明するために平面展開をした模式図としている。上記移動により、カートリッジ１８にスプール支持軸５９とライトロック駆動軸７０とが係合する。又、係合溝５６ｃと突起８９ｃとが係合し、カートリッジホルダー５６が着脱位置に戻ろうとするのが阻止される。この状態は図１８に示される。カートリッジ１８のフィルム引出し口１８ａとフィルムの搬送経路は合致した状態にあり、フィルムを引き出すことが可能となる。そして、フィルム搬送ユニット５の上部ユニット４０と下部ユニット４１を閉じる（図５参照）。
【００５３】
フィルムを引き出すときの動作は次の通りである。
まず、ライトロック駆動モータ９３を起動しライトロック駆動軸７０を駆動してライトロックを開き、フィルムを引き出せるようにする。次に、スプール駆動モータ７９を起動してスプール駆動軸７８を駆動させる。これにより、順次フィルムが引き出されていく。
所定の処理が終了すると、スプール駆動モータ７９を逆方向に回転させて、フィルムをカートリッジ１８に巻き戻す。フィルムが完全に巻き戻されたかどうかは、フィルム搬送ユニット５の光センサー３０（図５，図６参照）により検知できる。即ち、光センサー３０によりフィルムが検出されなくなって所定時間が経過したときに巻戻しが完了したものと判断できる。
【００５４】
．  カートリッジ１８を取り外すときの手順は次の通りである。
まず、フィルム搬送ユニット５の上部ユニット４０と下部ユニット４１を開く（図５参照）。そして、図１９に示すように復帰ボタン７４を矢印Ｇ方向に押し下げる。復帰ボタン７４に設けられたカム部７４ａにより、ピン７２が移動させられ、従ってホルダー支持体５８とカートリッジホルダー５６とが矢印Ｅ方向に強制的に移動させられる。ピン７２にはカラー７３を嵌合しているので移動はスムーズに行われる。これにより、係合溝５６ｃと突起８９ｃとの係合状態が解除されてカートリッジホルダー５６はホルダー付勢バネ６３の作用により図のＤ方向（反時計周り）に回動させられる。その一方、ストッパー６１はストッパー付勢バネ９２の作用により、ホルダー支持体５８の移動を阻止可能な状態に復帰する。復帰ボタン７４から指を離すとボタン戻しバネ７５の作用により元の位置に復帰する。
【００５５】
ホルダー支持体付勢バネ６２は、ホルダー支持体５８を第１位置から第２位置へ向かう方向へ付勢する支持体付勢手段として機能する。
ホルダー付勢バネ６３は、カートリッジホルダー５６を非脱着位置から脱着位置へと向かう方向に付勢するホルダー付勢手段として機能する。
第２ギヤブロック８９の突起８９ｃは、ホルダー支持体５８が第２位置にあるときにカートリッジホルダー５６の脱着位置への移動を阻止する阻止部材として機能する。
スイング角調整ボス６４、脱着位置においてカートリッジホルダー５６の回動位置を規制する回動規制部材として機能する。
復帰ボタン７４は、ホルダー支持体５８を第２位置から第１位置へと復帰させる復帰部材として機能する。
【００５６】
更に、本発明の別実施形態について説明する。
＜１＞本実施形態では、ホルダー支持体５８と支持軸支持体６０の双方が移動するように構成されているが、支持軸支持体６０は固定してホルダー支持体５８のみが移動するように構成してもよい。この場合は、実施形態のものに比べてホルダー支持体５８の第１位置から第２位置への移動量が大きくなる。
＜２＞カートリッジホルダー５６はホルダー支持体に回動可能に支持されているが、スライド移動可能に支持してもよい。一般的には、回動可能にする方が、操作性がよく構成も簡単になる。
＜３＞本発明で言うカートリッジとは広くフィルムを収納するための容器を意味し、ＡＰＳシステムに用いられるカートリッジに限定されるものではない。例えば、１３５タイプの場合のパトローネも含まれる。この場合には、フィルム引出し口の部分でカートリッジの回転方向の位置決めが出来るようにカートリッジホルダーを構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真焼付装置の全体構成図
【図２】カートリッジから写真フィルムを引き出した状態を示す図
【図３】フィルム搬送ユニットの構成を模式的に示す断面図
【図４】写真フィルムと磁気ヘッドとの相対位置関係を示す図
【図５】フィルム搬送ユニットの外観斜視図
【図６】フィルム搬送ユニットの下部ユニットの平面図
【図７】カートリッジ装填部（装填機構）の概略構成を示す斜視図
【図８】カートリッジ装填部の平面図
【図９】図８の矢視Ｆで、カートリッジ装填部の側面図
【図１０】図８のＩＶ−ＩＶ断面図（ピニオンギヤ部の断面）
【図１１】スプール軸に沿った断面図
【図１２】８の平面図において、ラックギヤ機構が分かりやすいように一部を破断した図
【図１３】図８のＶ−Ｖ断面図（ストッパー周りの説明図）
【図１４】図１２のＶＩ−ＶＩ断面図（ピニオンギヤ部の断面）
【図１５】ライトロック駆動軸の駆動機構を表す図
【図１６】カートリッジ装填部の作動を説明する図（その１）
【図１７】カートリッジ装填部の作動を説明する図（その２）
【図１８】カートリッジ装填部の作動を説明する図（その３）
【図１９】カートリッジ装填部の作動を説明する図（その４）
【図２０】カートリッジ装填部の作動のうち、特にギヤの動きを説明する図
【符号の説明】
１      写真焼付装置
２      写真フィルム
２ａ    画像領域        ２ｂ  磁気トラック（磁気記録面）
５      フィルム搬送ユニット
１８    カートリッジ    １８ａ    フィルム引出し口
１９    ライトロック
２０    スプール
５５    カートリッジ装填部
５６    カートリッジホルダー
５６ａ  保持部    ５６ｂ  ストッパー解除部  ５６ｃ  係合溝
５７    支軸
５８    ホルダー支持体
５９    スプール支持軸
６０    支持軸支持体
６１    ストッパー      ６１ａ  当接面
６２    ホルダー支持体付勢バネ
６３    ホルダー付勢バネ
６４    スイング角調整ボス
６６    ストッパープレート      ６６ａ  ラックギヤ
６９    ラックギヤ
７０    ライトロック駆動軸
７１    ピニオンギヤ
７４    復帰ボタン      ７４ａ  カム部
７８    スプール駆動軸
８７    第１ギヤブロック
８９    第２ギヤブロック        ８９ｃ  突起
Ｘ      スプール軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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