(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
参照信号を記憶する参照信号記憶部と、
受信信号に対し前記参照信号に基づきパルス圧縮処理を施して出力するパルス圧縮フィルタ部と、
前記参照信号を用いて逆関数フィルタ係数を算出するフィルタ係数発生部と、前記パルス圧縮フィルタ部からの出力信号に対して前記逆関数フィルタ係数を用い、指定領域に対して逆関数フィルタ処理を施して出力する逆関数フィルタ部と、
この逆関数フィルタ部の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する第一の目標検出部と、
前記パルス圧縮フィルタ部の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する第二の目標検出部と、
前記第二の目標検出部の出力信号からサイドローブレベルがノイズレベルを越える目標を抽出し、その目標を含む領域を前記指定領域として前記逆関数フィルタ部へ出力する統合処理部と、
を備えたパルス圧縮装置。
【請求項２】
前記統合処理部は、前記第一及び第二の目標検出部の出力信号において同一位置に目標がある場合にＳ／Ｎの大きい方を選択する、
請求項１記載のパルス圧縮装置。
【請求項３】
前記統合処理部は、前記目標を中心として前後にそれぞれ送信パルス幅分の領域を前記指定領域として前記逆関数フィルタ部へ出力する、
請求項１又は２記載のパルス圧縮装置。
【請求項４】
参照信号を記憶し、
受信信号に対し前記参照信号に基づきパルス圧縮処理を施して出力し、
前記参照信号を用いて逆関数フィルタ係数を算出し、
前記パルス圧縮処理後の出力信号に対して前記逆関数フィルタ係数を用い、指定領域に対して逆関数フィルタ処理を施して出力し、
この逆関数フィルタ処理後の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を第一の目標検出信号として出力し、
前記パルス圧縮処理後の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を第二の目標検出信号として出力し、
前記第二の目標検出信号からサイドローブレベルがノイズレベルを越える目標を抽出し、その目標を含む領域を前記指定領域とする、
パルス圧縮方法。
【請求項５】
前記第一及び第二の目標検出信号において同一位置に目標がある場合にＳ／Ｎの大きい方を選択する、
請求項４記載のパルス圧縮方法。
【請求項６】
前記目標を中心として前後にそれぞれ送信パルス幅分の領域を前記指定領域とする、
請求項４又は５記載のパルス圧縮方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波を用いて反射体を検出するレーダ装置等に広く用いられるパルス圧縮装置及びパルス圧縮方法に関し、特に反射体の検出能力を改良したパルス圧縮装置及びパルス圧縮方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パルス圧縮とは、送信信号の振幅を低く抑える代わりに、パルス幅を長くすることにより所要の平均送信電力を確保しつつ、パルスを長くした分、距離分解能が劣化しないように送信パルス内に変調をかけ、受信信号に対しての計算処理によりパルス幅を狭くして距離分解能を確保する技術である。
【０００３】
図４［ａ］は、パルス圧縮装置の第一従来例を示すブロック図である。以下、この図面に基づき説明する。
【０００４】
第一従来例のパルス圧縮装置は、レーダ装置に用いられる一般的なものである。このパルス圧縮装置では、受信信号がパルス圧縮フィルタ部１に入力される。同時にパルス圧縮フィルタ部１では、参照信号記憶部３に格納された参照信号を読み取る。参照信号とは、送信信号、又は事前に測定するなどして得た検出位置が既知である受信信号のことである。パルス圧縮フィルタ部１は、これらの受信信号及び参照信号を用いて相関処理であるパルス圧縮処理を行い、その結果を目標検出部２へ出力する。パルス圧縮フィルタ部１から出力される信号には、目標である反射体の位置に対応して検出時間が現れ、反射体からの反射強度に対応して振幅が変化するピークが現れる。目標検出部２においては、この信号に対し一定しきい値を越えた信号を抽出するなどして検出処理を行い、検出した信号の検出位置や強度などを目標検出結果として出力する。
【０００５】
図４［ｂ］は、パルス圧縮装置の第二従来例を示すブロック図である。以下、この図面に基づき説明する。ただし、図４［ａ］と同じ部分は同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【０００６】
第二従来例のパルス圧縮装置は、第一従来例のパルス圧縮装置に対し、逆関数フィルタ処理を追加したものである。逆関数フィルタ部４では、受信信号に対するパルス圧縮フィルタ部１からのパルス圧縮処理後の信号と、逆関数フィルタ処理を行うためのフィルタ係数発生部６で作成されるフィルタ係数とを用い、逆関数フィルタ処理を行った結果を出力する。逆関数フィルタ部４の出力信号は、パルス圧縮フィルタ部１で入力する受信信号を、下記式１で表現されるフィルタを通過させて得られる信号と、等価となる。これにより、サイドローブレベルを低減する効果が期待できる。
【０００７】
Ｈ（ω）＝Ｓ＊（ω）／｛α＋（１−α）｜Ｓ（ω）｜２｝・・・（式１）
Ｓ（ω）：パスル圧縮信号のスぺクトラム、α：定数（１＞α≧０）
【０００８】
ここで言うサイドローブとは、処理後の信号において反射体の検出位置の前後に生じる振幅の大きな不要信号のことである。このサイドローブレベルが受信機の内部雑音信号などによる装置のノイズレベルを越えて現れた場合、サイドローブを目標位置として誤検出したり、サイドローブ内にある小目標の検出を妨げたりする。したがって、目標の正確な検出のためには、できるだけサイドローブを低減する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第一従来例では、大目標付近に存在する小目標の検出が困難であった。パルス圧縮処理波形において検出される目標信号付近には、参照信号波形の相関時間に相当するサイドローブが存在する。そのため、大目標におけるパルス圧縮処理波形のサイドローブが存在する位置に小目標があると、その小目標の信号がサイドローブに埋もれてしまう。
【００１０】
その問題を解決するために考案された第二従来例では、サイドローブ内にあるために検出できなかった小目標を検出できるようになるものの、低Ｓ／Ｎ目標の検出が困難となってしまうという問題があった。その理由は、逆関数フィルタ部を追加することにより、サイドローブが低減されるので大目標付近の小目標の検出が可能となるものの、パルス圧縮後の信号におけるＳ／Ｎ特性が劣化するため、低Ｓ／Ｎ目標の検出が困難となってしまうためである。
【００１１】
【発明の目的】
このように、従来技術では、サイドローブ内の小目標を検出しようとすると低Ｓ／Ｎ目標を検出できなくなり、逆に低Ｓ／Ｎ目標を検出しようとするとサイドローブ内の小目標を検出できなくなるという問題があった。そこで、本発明の目的は、サイドローブ内の小目標の検出と低Ｓ／Ｎ目標の検出とを両立できる、パルス圧縮装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパルス圧縮装置は、参照信号を記憶する参照信号記憶部と、受信信号に対し前記参照信号に基づきパルス圧縮処理を施して出力するパルス圧縮フィルタ部と、前記参照信号を用いて逆関数フィルタ係数を算出するフィルタ係数発生部と、前記パルス圧縮フィルタ部からの出力信号に対して前記逆関数フィルタ係数を用い、指定領域に対して逆関数フィルタ処理を施して出力する逆関数フィルタ部と、この逆関数フィルタ部の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する第一の目標検出部と、前記パルス圧縮フィルタ部の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する第二の目標検出部と、前記第二の目標検出部の出力信号からサイドローブレベルがノイズレベルを越える目標を抽出し、その目標を含む領域を前記指定領域として前記逆関数フィルタ部へ出力する統合処理部と、を備えたものである（請求項１）。
【００１３】
また、前記統合処理部は、前記第一及び第二の目標検出部の出力信号において同一位置に目標がある場合にＳ／Ｎの大きい方を選択する、としてもよい（請求項２）。
【００１４】
更に、前記統合処理部は、前記目標を中心として前後にそれぞれ送信パルス幅分の領域を前記指定領域として前記逆関数フィルタ部へ出力する、としてもよい（請求項３）。
【００１５】
本発明に係るパルス圧縮方法は、本発明に係るパルス圧縮装置で使用されるものである（請求項４〜６）。
【００１６】
換言すると、本発明に係るパルス圧縮装置は、通常のパルス圧縮処理に加え、パルス圧縮フィルタ部の出力信号に対して直接目標検出した結果に対し、統合処理部において算出した目標信号のＳ／Ｎから、サイドローブレベルが装置のノイズレベルを越えると判断できる目標信号を抽出し、抽出された目標信号検出位置を中心として前後それぞれの送信パルス幅分の領域にのみ、パルス圧縮フィルタ部の出力信号に対して逆関数フィルタ部による逆関数フィルタ処理を行う。これにより、通常の逆関数フィルタ処理を含む装置に比べ、逆関数フィルタ処理に要するハードウェア規模及び処理時間を縮小している。また、パルス圧縮フィルタ部の出力信号に対して直接目標検出した結果と、パルス圧縮フィルタ部の出力信号に対して逆関数フィルタ部による逆関数フィルタ処理を行った後に目標検出した結果とを、統合処理部において比較する。そして、同一位置に目標が検出された場合は、目標からの反射信号のない状態で測定されたパルス圧縮結果から求めたノイズレベルと目標検出結果の信号強度レベルとから求められるＳ／Ｎを、それぞれの結果について比較し、Ｓ／Ｎの高い方の目標を選択することにより、検出結果の統合を行う。これにより、サイドローブの低減と低Ｓ／Ｎ目標の検出とを同時に実現する。
【００１７】
すなわち、通常のパルス圧縮処理に加え、パルス圧縮処理の結果においてサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える目標を検出し、その検出された部分に対してのみ、逆関数フィルタ処理を用いたパルス圧縮処理を行う。この逆関数フィルタ処理は、パルス圧縮波形に存在するサイドローブレベルを低減することにより、大目標付近に存在する小目標の検出を可能とする。これにより、通常の逆関数フィルタを有するパルス圧縮装置に比べ、逆関数フィルタ処理に要する処理時間及び装置規模を縮小することができる。なおかつ、逆関数フィルタ処理後の信号に対する目標検出結果と逆関数フィルタ処理の無い信号に対する目標検出結果とを比較し、同一距離に目標信号が検出された場合は、それらの目標検出結果のうち高いＳ／Ｎの目標信号を選択することにより検出結果を統合する。これにより、従来検出できなかった目標を低サイドローブ化により検出できるとともに、タイムサイドローブによる誤検出を無くすことができる。しかも、逆関数フィルタ処理を行う従来の装置では困難だった低Ｓ／Ｎ目標の検出も可能となるので、より精度の高い目標検出が実現される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るパルス圧縮装置の一実施形態を示すブロック図である。以下、この図面に基づき説明する。ただし、図４［ｂ］と同じ部分は同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００１９】
本実施形態のパルス圧縮装置は、送信信号波形を参照信号として記憶する参照信号記憶部３と、受信信号に対し前記参照信号に基づきパルス圧縮処理を施して出力するパルス圧縮フィルタ部１と、前記参照信号を用いて逆関数フィルタ係数を算出するフィルタ係数発生部６と、パルス圧縮フィルタ部１からの出力信号に対して前記逆関数フィルタ係数を用い、指定領域に対して逆関数フィルタ処理を施して出力する逆関数フィルタ部４と、逆関数フィルタ部４の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する目標検出部２１と、パルス圧縮フィルタ部１の出力信号から目標信号を抽出し、その目標の位置及び信号強度を出力する目標検出部２２と、目標検出部２２の出力信号からサイドローブレベルがノイズレベルを越える目標を抽出し、その目標を含む領域を前記指定領域として逆関数フィルタ部４へ出力する統合処理部５とを備えたものである。
【００２０】
また、統合処理部５は、目標検出部２１，２２の出力信号において同一位置に目標がある場合にＳ／Ｎの大きい方を選択する。更に、統合処理部５は、目標を中心として前後にそれぞれ送信パルス幅分の領域を、前記指定領域として逆関数フィルタ部４へ出力する。
【００２１】
本実施形態のパルス圧縮装置は、通常のパルス圧縮処理に加え、パルス圧縮フィルタ部１の出力信号に対して直接目標検出し、その結果に対して統合処理部５において次のように処理する。算出した目標信号のＳ／Ｎから、サイドローブレベルが装置のノイズレベルを越えると判断できる目標信号を抽出し、抽出された目標信号検出位置を中心として前後に送信パルス幅分の領域に対してのみ、パルス圧縮フィルタ部１の出力信号に対して逆関数フィルタ部４による逆関数フィルタ処理を行う。これにより、通常の逆関数フィルタ処理を含む装置に比べ、逆関数フィルタ処理に要するハードウェア規模及び処理時間を縮小している。
【００２２】
また、パルス圧縮フィルタ部１の出力信号に対して直接目標検出した結果と逆関数フィルタ部４による逆関数フィルタ処理を行った後に目標検出した結果とを、統合処理部５において比較する。そして、同一位置に目標が検出された場合は、目標からの反射信号のない状態で測定されたパルス圧縮結果から求めたノイズレベルと、目標検出結果の信号強度レベルとから求められるＳ／Ｎを比較し、よりＳ／Ｎの高い目標を選択する検出結果の統合を行うことで、サイドローブの低減による効果と低Ｓ／Ｎ目標の検出とを同時に実現する。
【００２３】
要約すると、本実施形態のパルス圧縮装置は、従来のパルス圧縮装置に対し、次の点が異なる。統合処理部５により検出されたサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える目標を含んだ部分に対してサイドローブレベルの低減を可能にする逆関数フィルタ部４を含んだ処理を追加し、その結果と逆関数フィルタ部４を含まない処理の結果とを統合処理部５において比較し、同一距離においてＳ／Ｎの高い方の信号を選択出力する統合処理をしている点で大きく異なる。
【００２４】
参照信号記憶部３には、送信信号波形データが参照信号として格納されている。パルス圧縮フィルタ部１は、入力した受信信号と参照信号記憶部３から取り出した参照信号とを用いてパルス圧縮処理を施し、その結果であるパルス圧縮信号を出力する。
【００２５】
フィルタ係数発生部６は、参照信号記憶部３に格納されている参照信号を用いて、逆関数フィルタ部４において逆関数フィルタ処理を行うための、フィルタ係数を算出し出力する。逆関数フィルタ部４は、統合処理部５から指定のあった領域の入力信号に対して、フィルタ係数発生部６からのフィルタ係数を用いて逆関数フィルタ処理を行い、その結果を出力する。
【００２６】
目標検出部２２は、入力信号に対し一定しきい値を越える信号を検出することにより目標信号を検出し、検出された目標信号の位置及び強度の情報を出力する。統合処理部５は、パルス圧縮フィルタ部１の出力に対する目標検出部２２の目標検出結果のＳ／Ｎを算出し、その結果からサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える目標信号を抽出し、その検出位置を中心として前後に送信パルス幅分の処理範囲を逆関数フィルタ部４に対して指定する。
【００２７】
更に、統合処理部５は、目標検出部２２からの入力と指定した処理範囲に対する目標検出結果である目標検出部２１からの入力とを比較し、同一距離の検出結果に対してＳ／Ｎの高い方を選択する検出結果の統合を行うことにより、装置に入力された受信信号に対応する目標検出結果を出力する。
【００２８】
次に、本実施形態のパルス圧縮処理における動作を説明する。
【００２９】
参照信号記憶部３は、送信信号、又は位置などが既知である反射体からの反射信号を、参照信号として格納している。パルス圧縮フィルタ部１は、受信信号を入力し、この受信信号に対し参照信号記憶部３から取り出した参照信号を用いてパルス圧縮処理を行い、算出されたパルス圧縮波形を目標検出部２２及び逆関数フィルタ部４へ出力する。なお、受信信号には、発射した電波が反射体で反射した信号が含まれている。
【００３０】
目標検出部２２は、入力した信号に対し一定しきい値を越える信号を検出することで目標信号を抽出し、その検出位置及び信号強度などを統合処理部５へ出力する。統合処理部５は、目標検出部２２の結果を記憶するとともに、反射体からの信号のない場合の受信機の内部雑音などによるノイズ信号のみの状態で事前に測定されたパルス圧縮結果を、装置のノイズレベルとして記憶している。パルス圧縮フィルタ処理の際に現れるサイドローブレベルが、検出される信号の強度に比例することを利用し、このノイズレベルと目標検出部２２からの検出結果の信号強度レベルとから算出されるＳ／Ｎから、目標信号のサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える目標信号を抽出し、抽出された目標信号の検出位置に対応した処理範囲を逆関数フィルタ処理部４に対し指定する。
【００３１】
このとき、統合処理部５が逆関数フィルタ部４に対し指定する領域の根拠となる目標信号を、そのサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える場合に限定しているのは、逆関数フィルタ処理によって新たに目標信号が検出される可能性のある箇所が、この条件を満たす目標信号が検出されている領域に限られているからである。また、指定すべき処理範囲は、サイドローブに隠れている目標の信号の検出レベルが逆関数フィルタ処理によって損失することの無いように、目標検出位置を中心とする前後にそれぞれ送信信号パルス幅分の領域とする必要がある。
【００３２】
また、パルス幅の２倍の領域に、目標が抽出されたとする。この目標は、複数のサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越えるものとして抽出される。この場合、検出された目標それぞれの処理を必要とする領域を合わせた領域を、処理範囲として一括して指定することにより、重なり合う領域に対し逆関数フィルタ処理が重ねて行われることの無いように、処理時間の無駄を防ぐ必要がある。
【００３３】
フィルタ係数発生部６は、参照信号記憶部３に格納されている参照信号を用い、逆関数フィルタの係数を作成する。逆関数フィルタ部４は、フィルタ係数発生部６で作成されたフィルタ係数を用い、パルス圧縮フィルタ部１から入力するパルス圧縮フィルタ処理後の信号について、統合処理部５から指定のあった領域のみに逆関数フィルタ処理を行い、その結果を目標検出部２１へ出力する。この逆関数フィルタ部４の出力信号は、パルス圧縮部１で入力した受信信号を、式１で表現されるフィルタを通過させることにより得られる信号と等価となる。
Ｈ（ω）＝Ｓ＊（ω）／｛α＋（１−α）｜Ｓ（ω）｜２｝・・・（式１）
Ｓ（ω）：パスル圧縮信号のスペクトラム、α：定数（１＞α≧０）
【００３４】
統合処理部５は、指定した信号に対しての逆関数フィルタ部４での処理を経て得られる目標検出部２１からの検出結果が入力されると、その検出結果に対し目標検出部２２の検出結果に対して行ったのと同じように、ノイズレベルと目標信号の強度レベルとの比較によってＳ／Ｎを算出し、その結果と記憶してある同一距離における目標検出部２２からの検出結果とを比較し、よりＳ／Ｎが大きいものをその距離における最終的な目標信号として選択し目標検出結果として出力する。
【００３５】
次に、計算機シミュレーションの結果を用いて本発明の効果について具体的に説明する。図２は、本実施形態におけるサイドローブ低減の効果を示す計算機シミュレーション結果のグラフであり、図２［ａ］はパルス圧縮フィルタ部出力、図２［ｂ］は逆関数フィルタ出力である。
【００３６】
図２に示したグラフは、サイドローブ低減の効果を検証するために行った、単独のノイズのない反射体からの信号に対する、パルス圧縮フィルタ部１から出力されるパルス圧縮処理結果の出力信号（図２［ａ］）と、逆関数フィルタ部４の出力信号（図２［ｂ］）とを、計算機シミュレーションにより示したものである。シミュレーション条件としては、受信信号及び参照信号には、６３ビットのＭ系列符号による符号変調信号を使用し、前述の（式１）で示される逆関数フィルタ係数の定数αは０．０１とした。
【００３７】
図２［ａ］は従来のパルス圧縮装置における出力信号と等価である。したがって、逆関数フィルタ処理の効果としてサイドローブレベルが１５ｄＢ以上改善されていることが、このシミュレーション結果よりわかる。
【００３８】
次に、目標信号検出の効果を検証するために行ったシミュレーション結果を、図３に示す。図３は本実施形態における大目標信号付近の小目標検出の効果を示すシミュレーション結果のグラフであり、図３［ａ］はパルス圧縮フィルタ部出力、図３［ｂ］は逆関数フィルタ部出力である。
【００３９】
実際の観測条件により近い条件とするため、入力信号にホワイトノイズを加えるとともに、大目標付近の小目標の信号を加えて、シミュレーションを行っている。図３［ａ］がパルス圧縮フィルタ部１の出力に相当するものであり、図３［ｂ］が逆関数フィルタ部４の出力波形となる。シミュレーション条件としては受信信号及び参照信号は図２と同一のものとし、逆関数フィルタ係数の算出に用いる定数αは０．１、大信号に対するＳ／Ｎを３０ｄＢ、小信号のＳ／Ｎを１０ｄＢとしている。
【００４０】
この二つのグラフの比較からわかるように、サイドローブが低減されることにより、図２［ｂ］に現れているサイドローブはノイズ信号レベル以下となるので、検出できなかった大目標付近の小目標の信号が、現れ検出可能となっている。しかしながら、Ｓ／Ｎが劣化していることから、逆関数フィルタ処理を行うと低Ｓ／Ｎ目標の検出には不利となることがわかる。
【００４１】
以上のことからも分かるように、本発明では逆関数フィルタ処理を行う場合と行わない場合との結果を統合処理することで、通常のパルス圧縮処理で両立させることが困難であった、大目標付近に存在する小目標の検出及び低Ｓ／Ｎ目標の検出を両立させることができる。また、パルス圧縮フィルタ処理後のサイドローブレベルが装置のノイズレベルを越えかつＳ／Ｎが高い目標信号を抽出して、その信号を含む領域にのみ逆関数フィルタ処理を行うため、通常の逆関数フィルタ処理を含むパルス圧縮装置に比べ、逆関数フィルタ処理に要する処理時間及びハードウェア規模の縮小を可能としている。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、次のような効果を奏する。
【００４３】
第一の効果は、大目標付近の小目標を検出できると同時に、低Ｓ／Ｎ目標をも検出できるので、精度の高い目標検出を実現できることである。その理由は、従来のパルス圧縮処理に加え、通常のパルス圧縮処理によってサイドローブが装置のノイズレベルを越える目標を検出し、その検出された部分に対し逆関数フィルタ処理を実施し、その結果を用いて目標検出処理を行った結果と、通常のパルス圧縮処理の結果を用いて目標検出処理を行った結果とを比較し、よりＳ／Ｎの高い信号を選択する統合処理を行うことで、逆関数フィルタ処理を実施することによるパルス圧縮処理の際に現れていたサイドローブを低減する効果を得ると同時に、逆関数フィルタ処理の際に起きていたＳ／Ｎ劣化の問題を回避できるためである。
【００４４】
第二の効果は、通常のパルス圧縮処理に用いられる逆関数フィルタ処理に比べ、逆関数フィルタ処理に要する処理時間やハードウェア規模を縮小できることにある。その理由は、入力した信号の全てに対し逆関数フィルタ処理を行うのではなく、サイドローブレベルが装置のノイズレベルを越える目標信号を含む部分を抽出し、その部分に対してのみ逆関数フィルタ処理を実施しているためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパルス圧縮装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態におけるサイドローブ低減の効果を示す計算機シミュレーション結果のグラフであり、図２［ａ］はパルス圧縮フィルタ部出力、図２［ｂ］は逆関数フィルタ出力である。
【図３】本実施形態における大目標信号付近の小目標検出の効果を示すシミュレーション結果のグラフであり、図３［ａ］はパルス圧縮フィルタ部出力、図３［ｂ］は逆関数フィルタ部出力である。
【図４】図４［ａ］はパルス圧縮装置の第一従来例を示すブロック図であり、図４［ｂ］はパルス圧縮装置の第二従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  パルス圧縮フィルタ部
２１  目標検出部（第一の目標検出部）
２２  目標検出部（第二の目標検出部）
３  参照信号記憶部
４  逆関数フィルタ部
５  統合処理部
６  フィルタ係数発生部
【図１】
0003546859.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003546859.tif 000005