(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れて所定枚数ごとにスティプル綴じを行って排紙トレイ上に用紙を積載するモードと、スティプル綴じを行わないで排紙トレイ上に用紙を積載するモードとを備えた用紙後処理装置において、
受け入れた用紙を排紙トレイに直接導く第１の搬送路と、
受け入れた用紙をスティプルトレイに導く第２の搬送路と、
第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、
用紙をスイッチバックさせて反転排紙させる際に、スティプルトレイ内の用紙を揃えるジョガーフェンスを用紙のガイド位置まで移動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、用紙が搬送されてきたときには、各用紙サイズにあったガイド位置までジョガーフェンスを移動させ、スティプルトレイ内への用紙の移動が終了し、スイッチバックする際には、ジョガーフェンスをホームポジションに復帰させることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた用紙を綴じるためのスティプラを有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた用紙を綴じるためのスティプラを有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置としては、例えば特開昭６２−２３９１７１号公報記載のものが知られている。この発明は、シートを整合するシート整合トレイ装置を備えるシート後処理装置において、シート整合トレイ装置の所定位置に綴じ装置を配置し、また、シート整合トレイ装置の上流側にシートを反転させる反転手段を設け、この反転手段がシートを反転させてシートの前記所定位置とは異なる位置に前記綴じ装置が位置するようにシート整合トレイ装置へ搬送するように構成したことを特徴としている。
【０００３】
一方、この種の用紙後処理装置では、スティプル綴じを行う時には、用紙の揃えを行うジョガーフェンスがスティプルトレイ内に用紙が搬送される前にあらかじめサイズごとに用紙をガイドする位置まで移動し、トレイ内に入る用紙のスキューなどを防止する機能を持たせていることは一般的に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スティプル綴じの場合は、スティプルトレイ内に入る用紙は、綴じ動作を行って用紙を排出するまでは同一のサイズであるため、用紙がトレイ内に進入してくるときには常に同じ位置でジョガーフェンスは待機していればよいが、反転排紙の場合には、毎回ことなる用紙サイズが搬送される可能性があるので、ジョガーフェンスの位置制御が重要になる。特に、反転排紙を行う際にスティプル綴じを行うためのスティプルトレイを用紙反転時における用紙ガイドとして兼用するように構成した場合、上記の位置制御は特に重要なものとなる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その目的は、反転排紙を行う際にスティプル綴じを行うためのスティプルトレイを用紙反転時における用紙ガイドとして兼用する用紙後処理装置において、安定した反転動作を行うことができるようにすることにある。また、他の目的は、スキューが生じないようにして用紙を反転させることができるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、画像形成装置から排出された用紙を受け入れて所定枚数ごとにスティプル綴じを行って排紙トレイ上に用紙を積載するモードと、スティプル綴じを行わないで排紙トレイ上に用紙を積載するモードとを備えた用紙後処理装置において、受け入れた用紙を排紙トレイに直接導く第１の搬送路と、受け入れた用紙をスティプルトレイに導く第２の搬送路と、第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、用紙をスイッチバックさせて反転排紙させる際に、スティプルトレイ内の用紙を揃えるジョガーフェンスを用紙のガイド位置まで移動させる制御手段とを備えた第１の手段により達成される。
【０００７】
また、前記目的は、第１の手段における前記制御手段が、用紙が搬送されてきたときには、各用紙サイズにあったガイド位置までジョガーフェンスを移動させ、スティプルトレイ内への用紙の移動が終了し、スイッチバックする際には、ジョガーフェンスをホームポジションに復帰させるように設定した第２の手段によっても達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【００１０】
図１に示す用紙後処理装置は、画像形成装置１の排紙部に取り付けられており、画像形成装置１より排紙された用紙を切換爪２により、直接排紙トレイ３へ導くソート・スタック用の第１搬送路Ａ及びスティプル綴じまたは反転するための第２搬送路Ｂ、搬送ローラ８の逆転により、第２搬送路Ｂに進入した用紙を再び第１搬送路Ａに導く第３搬送路Ｃを備えている。なお、２ａは切換爪２の回動中心である。
【００１１】
第３搬送路Ｃの最下流側に配置した前記排紙トレイ３は、スティプルを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者をスタックする機能を有する。
【００１２】
本用紙後処理装置の入口部近傍には画像形成装置１から排紙された用紙を受け取る搬送ローラ４及び従動ローラ５を備え、さらにその直前部分には入口センサＳ１が備えられており、搬送される用紙の先端及び後端が検知されるようになっている。
【００１３】
前記搬送ローラ４の下流には前記切換爪２が配されており、図示しないソレノイド及びスプリング等により搬送方向を、第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂのいずれの方向へも変更できるようになっている。
【００１４】
第１搬送路Ａには搬送ローラ６及びそれに従動する従動ローラ７が配されており、画像形成装置１より排紙された用紙を直接排紙トレイ３に導く。
【００１５】
また、スティプル綴じ及び反転するための第２搬送路Ｂにおいても、後述のブラシ８′を備えた前記搬送ローラ８及び従動ローラ９が配されており、スティプル時には用紙をスティプルユニットＤへ、また反転時には第３搬送路Ｃへ導くようになっている。
【００１６】
なお、図１に示す他のユニットについては後述する図２以下で説明する。
【００１７】
図２はスティプルユニットＤの側面（図１を正面とした場合の側面）図、図３はその正面図である。
【００１８】
スティプルユニットＤは、スティプル綴じを行うスティプラ１０、搬送方向に直交する方向へ用紙を揃えるためのジョガーフェンス１１、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排紙するための排紙ベルト１２、及びそれに固定された排紙爪１３、スティプルトレイ２０、基準フェンス２１等で構成されている。
【００１９】
なお、Ｓ２は排紙爪１３の位置を検知するセンサであり、異なる用紙サイズでも用紙後端の位置が常に一定になるようにその位置を調節している。
【００２０】
なお、図２に示すように、用紙反転時の用紙最大幅の外側にスティプル時の用紙基準を配置している。
【００２１】
図４は用紙排紙部の拡大構成図である。
【００２２】
排紙トレイ３への排紙口には排紙ローラ１４及びそれに従動する排紙従動ローラ１７が配置されており、スティプルを行わない用紙やスティプル綴じされた用紙、及び反転された用紙を排紙トレイ３に排紙する。排紙従動ローラ１７は、通常は排紙ローラ１４に接触した位置にいるが、必要に応じて支点ａを中心として排紙ガイド板１８と共に一点鎖線の位置までの移動が可能となっている。
【００２３】
排紙トレイ３は、上下ガイドコロ１５によりガイド板２２に沿って上下方向への移動が可能となっており、図示しない駆動機構により駆動される。排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ１６により用紙排紙方向に対して直交した方向（図の鉛直方向）にも移動可能となっており、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行われる。
【００２４】
Ｓ３は排紙された用紙の上面を検知するための上面検知センサであり、排紙されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１４に対して一定の位置になるように排紙トレイ３の高さが調整される。
【００２５】
なお、図１および図４において、２３は反転ガイド、Ｓ４は反転入口センサを示す。
【００２６】
動作としては、スティプルを行わず１枚毎に直接排紙トレイ３に用紙を排紙するソート・スタックモードと、スティプル綴じをした後に排紙するスティプルモードと、反転した後に排紙する反転モードの３つに分けられる。
【００２７】
以下、各モード毎に分けて説明する。
【００２８】
（１）ソート・スタックモード
切換爪２は図４の一点鎖線の位置となり、画像形成装置１から排出された用紙は、第１搬送路Ａへ送られ、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。このとき、常に排紙従動ローラ１７は排紙ローラ１４に対して自重で加圧された状態で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排紙される。
【００２９】
排紙された用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排紙され、センサＳ３がその上面を検知することにより、用紙の上面が常に一定の高さになるように調整され、排紙トレイ３上に積載される。また必要に応じて、排紙トレイ３は、用紙排紙方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
また、後述する反転モードのときも、排紙トレイ３は同様の動作を行う。
【００３０】
（２）スティプルモード
切換爪２は図４の実線の位置となり、画像形成装置１から排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれ、スティプルユニットＤへ搬送される。このとき排紙爪１３は、センサＳ２により、用紙の後端が常に搬送ローラ８に対し一定の位置になるように、スティプルトレイ２０の搬送経路上を移動する。
【００３１】
また、搬送ローラ８の同軸上にはこのローラ８の直径より大きなブラシローラ８′が設けられていることにより、排紙爪１３に用紙の先端が突き当たると同時に、その後端はスティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
【００３２】
次に、ジョガーフェンス１１により、搬送方向に直交する方向に基準フェンス２１に向かって寄せ動作が行われ、用紙は基準フェンス２１及び排紙爪１３に突き当たった状態でスタックされる。
【００３３】
用紙がスティプルトレイ２０に進入する毎に同様の動作を繰り返し、用紙は揃えられた状態でスタックされる。
【００３４】
次に、スティプラ１０により綴じ動作が行われ、スティプル済みの用紙束は、前記搬送方向の基準となっていた排紙爪１３により排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙トレイ３上に排紙される。排紙後は、自重でガイド板２２に突き当たり、後端が揃えられてスタックされる。所定部数分だけスタックされた用紙束は、ソート・スタックモードのときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるように制御される。
【００３５】
（３）反転モード
切換爪２は前記スティプルモードと同様に図４の実線の位置となり、画像形成装置１から排紙された用紙は反転して第２搬送路Ｂへ導かれる。このとき、切換爪２の先端は反転ガイド２３にオーバーラップした状態で加圧されており、用紙はこれを押し退けるように搬送される。
【００３６】
次に、その後端が切換爪２を通過すると搬送ローラ８が逆転し、用紙は、反転した状態でスイッチバックして第３搬送路Ｃへ送られ、再び第１搬送路Ａを経て、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。
【００３７】
なお、搬送ローラ８の逆転のタイミングは、反転入口センサＳ４の出力により得ている。このとき、排紙ベルト１２に固定された排紙爪１３は、第２搬送路Ｂへ導かれた用紙の先端に当たらない位置に逃げている。この位置は、排紙爪１３の位置を検知するセンサＳ２により設定される。
【００３８】
引き続き、本発明の実施の形態の動作について説明する。
【００３９】
スティプルモードが選択され、切換爪２によって第２搬送路Ｂを経てスティプルユニットＤへ導かれた用紙は、ブラシローラ８′によってその後端がスティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。その際、用紙サイズに応じて排紙爪１３がスティプルトレイ２０の搬送経路上を移動し、ブラシローラ８′に対し用紙後端が常に一定の位置になるようにして用紙をスタックする。また、スティプル時には、固定されたスティプラ１０の綴じ位置に合わせて排紙爪１３が移動し、用紙の所定の位置にスティプルを行う（１カ所または複数カ所）。そしてスティプル後、用紙は排紙爪１３により排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙トレイ３に排紙される。
【００４０】
ジョガーフェンス１１の動作は以下のようにして行われる。
【００４１】
ジョガーフェンス１１の駆動手段としては、ジョガーフェンス１１の移動量の精度をよくする必要があるので、ジョガーモータとしてステッピングモータ２４を使用し、ステップ制御する。なお、初期位置としては、位置精度を確保するために、ジョガーフェンス１１のホームポジションセンサＳ５がジョガーフェンス１１を検知する状態、すなわち、図においてジョガーフェンス１１が一番左に寄った位置に待機しているものとする。
【００４２】
反転給紙を行う際には、後処理装置に用紙が搬送されてきた時点で用紙のサイズを確認し、ジョガーフェンス１１を各サイズにあった待機位置まで移動させるのに必要なパルス分だけステッピングモータ２４を駆動する。また、用紙がスイッチバックを行うときには、ジョガーフェンス１１を元のホームポジションまで戻すためにステッピングモータ２４を今度は逆方向に駆動し、ホームポジションセンサＳ５がジョガーフェンス１１を検知したときにステッピングモータ２４を停止させる。
【００４３】
以上の動作を用紙が搬送されてくるたびに繰り返すことによって反転時の用紙のスキューを防止させ、安定した搬送動作を行うことができる。
【００４４】
ジョガーフェンス１１の移動量は、図２に示すように各用紙の端部からジョガーフェンス１１までの距離ｌ１が約５ｍｍ程度になるように各サイズごとにジョガーフェンス１１の移動量ｌ２を変えるようにする。また、ステッピングモータ２４のパルス数の設定は
ｌ２／モータ１パルス当たりの移動量
によって求める。
【００４５】
このような処理の具体的な内容を図５のフローチャートに示す。
【００４６】
この処理では、入り口センサＳ１がオンになると（ステップ２０１）、反転排紙モードかどうかを判断し（ステップ２０２）、反転排紙モードでなければストレート排紙モードかスティプル綴じモードに移行し、反転排紙モードであれば、用紙サイズを確定し（ステップ２０３）、各用紙ごとのジョガーフェンス移動パルスを確定した後（ステップ２０４）、モータ２４を正転させてジョガーフェンス１１を移動させる（ステップ２０５）。そして、ジョガーフェンス１１の移動が終了すると（ステップ２０６）、モータ２４を止め（ステップ２０７）、さらに、反転入り口センサＳ４がオンになり（ステップ２０８）、反転入り口センサＳ４がオフになると（ステップ２０９）、用紙をスイッチバックさせ（ステップ２１０）、モータ２４を逆転させてジョガーフェンス１１を移動させる（ステップ２１１）。そして、ジョガーホームポジションセンサＳ５がオンになると（ステップ２１２）、モータ２４をオフにして（ステップ２１３）、ステップ２０１に戻って、以降の処理を繰り返す。
【００４７】
このように本実施形態によれば、用紙の反転動作を行う搬送路はスティプル綴じ動作を行うスティプルトレイ２０が用紙ガイドとしても機能するので、用紙を反転させるためにスティプルトレイ２０内に紙が進入する際は紙の後端のみが搬送ローラ４，６，８に加圧され、紙の先端側はフリーの状態でトレイ２０内に進入することになる。そのため、用紙の先端側がスキューしないように搬送方向と直交するする方向から用紙のスキューを防止するガイドが必要となるが、ジョガーフェンス１１によって用紙のガイドを行うようにしたので、安定した用紙の反転動作が可能になる。
【００４８】
また、用紙がトレイ内に進入してスイッチバックするときにジョガーフェンス１１を元のホームポジションに戻して次の用紙の進入のための準備を行い、次の用紙が後処理装置内に搬送されるときに、その用紙サイズにあったガイド位置までジョガーフェンス１１を移動させる動作を繰り返すことにより、毎回異なる用紙サイズが後処理装置内に搬送されてきても、スキューさせずに用紙を反転させることができる。
【００４９】
【発明の効果】
これまでの説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、受け入れた用紙を排紙トレイに直接導く第１の搬送路と、受け入れた用紙をスティプルトレイに導く第２の搬送路と、第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、用紙をスイッチバックさせて反転排紙させる際に、スティプルトレイ内の用紙を揃えるジョガーフェンスを用紙のガイド位置まで移動させる制御手段とを備えているので、スティプルトレイのジョガーフェンスを用紙ガイドとして兼用し、安定した反転動作を行うことが可能な用紙後処理装置を提供できる。
【００５０】
また、請求項２記載の発明によれば、用紙が搬送されてきたときには、各用紙サイズにあったガイド位置までジョガーフェンスを移動させ、スティプルトレイ内への用紙の移動が終了し、スイッチバックする際には、ジョガーフェンスを元のホームポジションに戻して次の用紙の進入のための準備を行い、次の用紙が搬送されてくるときに、その用紙サイズにあったガイド位置までジョガーフェンスを移動させることができるので、毎回異なる用紙サイズが搬送されてきても、スティプルトレイのジョガーフェンスを用紙ガイドとして兼用し、スキューが生じないようにして用紙を反転させることが可能な用紙後処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【図２】スティプルユニットの側面図である。
【図３】スティプルユニットの正面図である。
【図４】用紙排紙部の拡大構成図である。
【図５】本発明の実施形態の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ  第１搬送路
Ｂ  第２搬送路
Ｃ  第３搬送路
Ｄ  スティプルユニット
１  画像形成装置
２  切換爪
３  排紙トレイ
１０  スティプラ
１１  ジョガーフェンス
１２  排紙ベルト
２０  スティプルトレイ
２１  基準フェンス
２４  ステッピングモータ（ジョガーモータ）
Ｓ５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003580965.tif 000006