(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り機の成形ドラムに巻き付けた生ゴム帯に装着する複数のビードコアの間隔に応じて前記成形ドラムの軸方向への前記ビードコアの移動を規制する支持部材を備えた規制機構と、
複数の前記ビードコアの外側を掴むチャック機構と、
前記成形ドラムの軸方向に前記チャック機構を移動して、巻回された生ゴム帯に前記ビードコアを装着する移送機構と、
前記支持部材を前記チャック機構の移動上から退避させる退避機構とを備えたことを特徴とするソリッドタイヤ用ビードコア装着装置。
【請求項２】
前記成形ドラムは、巻き付けた前記生ゴム帯を径方向に拡大して前記ビードコアの内周に押し付けることを特徴とする請求項１記載のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置。
【請求項３】
前記チャック機構は、１組のアームを前記ビードコアの径方向に移動して、前記ビードコアの外周を掴むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置。
【請求項４】
前記退避機構は、前記支持部材を直線的に移動することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置。
【請求項５】
前記規制機構は、前記支持部材の位置を調整可能なことを特徴とする請求項１ないし請求項４記載のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用車両に用いられるソリッドタイヤを成形するために、成形ドラムに巻き付けた生ゴム帯にビードコアを装着するソリッドタイヤ用ビードコア装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平８−２８２２０６号公報にあるように、成形ドラムに生ゴム帯を巻き付けて、その生ゴム帯に複数のビードコアを所定間隔で装着する。そして、成形ドラムを径方向に拡張して、生ゴム帯をビードコアの内周に押し付けてビードコアを固定する。更にその上から生ゴム帯を巻き付けて、加硫前の生タイヤを成形するものが知られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、成形ドラムに巻き付けた生ゴム帯へのビードコアの装着の際に、作業者が１本１本のビードコアを、巻き付けた生ゴム帯に装着していたので、ビードコアの装着が煩わしいという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、ビードコアの装着が容易なソリッドタイヤ用ビードコア装着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
巻取り機の成形ドラムに巻き付けた生ゴム帯に装着する複数のビードコアの間隔に応じて前記成形ドラムの軸方向への前記ビードコアの移動を規制する支持部材を備えた規制機構と、
複数の前記ビードコアの外側を掴むチャック機構と、
前記成形ドラムの軸方向に前記チャック機構を移動して、巻回された生ゴム帯に前記ビードコアを装着する移送機構と、
前記支持部材を前記チャック機構の移動上から退避させる退避機構とを備えたことを特徴とするソリッドタイヤ用ビードコア装着装置がそれである。
【０００６】
また、前記成形ドラムは、巻き付けた前記生ゴム帯を径方向に拡大して前記ビードコアの内周に押し付ける構成でもよい。あるいは、前記チャック機構は、１組のアームを前記ビードコアの径方向に移動して、前記ビードコアの外周を掴む構成でもよい。更に、前記退避機構は、前記支持部材を直線的に移動する構成でもよい。前記規制機構は、前記支持部材の位置を調整可能な構成でもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は巻取り機で、巻取り機１は成形ドラム２を備え、成形ドラム２はその軸方向中心の廻りに回転駆動されるように構成されている。成形ドラム２の外周にはコンベア４により搬送される生ゴム帯６を巻き付けることができるように構成されている。
【０００８】
成形ドラム２は、例えば、図２に示すように、円筒を複数に分割したもので、本実施形態では４分割した外殻部材８を備え、外殻部材８はそれぞれ径方向に移動できるように構成されており、４つの外殻部材８を径方向に移動することにより、図２に二点鎖線で示すように、成形ドラム２の外径が拡張されるように構成されている。
【０００９】
本実施形態では、生タイヤには４本のビードコア１０が装着され、ビードコア１０はストランドワイヤといわれているようなワイヤを複数回巻回して構成したものでもよく、あるいは、太い一本のワイヤを輪状に曲げて端を溶接してリング状にしたものや、鋼材からリング状に切り出したものでもよい。生タイヤにはこの４本のビードコア１０が、タイヤサイズ等に応じて所定間隔で配置される。尚、ビードコア１０は４本に限らず、複数本以上であればよい。
【００１０】
図１、図３に示すように、このビードコア１０を生タイヤに装着する際の間隔と同じ間隔で、同数の、本実施形態では４個の支持部材１２が設けられている。支持部材１２は板状に形成されており、各支持部材１２にはビードコア１０の幅と略同一の溝１４が装着するビードコア１０と平行に形成されている。ビードコア１０を溝１４に挿入すると、ビードコア１０が倒れたり、位置がずれたりすることがないように、ビードコア１０の成形ドラム２の軸方向移動が規制されるように構成されている。
【００１１】
各支持部材１２は、昇降台１６に設けられた一対のガイド棒１８に沿って、成形ドラム２の軸方向に移動可能に支持されており、図示しない電動モータとネジ移動機構を用いて、ガイド棒１８に沿って移動できるように構成されている。これにより、各支持部材１２を生タイヤに装着するビードコア１０の間隔に応じて位置を自動的に調整できるように構成されている。
【００１２】
昇降台１６は、架台２０の側面に設けられたレール２２に沿って上下方向に直線的に昇降可能に支持されている。昇降台１６と架台２０との間にはチェーン２３が張設されており、チェーン２３はスプロケット２４に掛け渡されている。スプロケット２４は架台２０に立設されたシリンダ２５により上下動されるように取り付けられており、シリンダ２５を駆動して昇降台１６を昇降できるように構成されている。尚、本実施形態では、支持部材１２、昇降台１６、ガイド棒１８により規制機構２６が構成されており、また、レール２２、チェーン２３、スプロケット２４、シリンダ２５により退避機構２８が構成されている。
【００１３】
架台２０には、１組のガイド棒３０が成形ドラム２の軸方向と平行方向に摺動可能に支持されており、ガイド棒３０の先端には成形ドラム２と対向して移動台３２が取り付けられている。また、架台２０にはシリンダ３４が取り付けられており、シリンダ３４を駆動して移動台３２を移動できるように構成されている。尚、本実施形態では、ガイド棒３０、移動台３２、シリンダ３４により移送機構３６を構成している。
【００１４】
移動台３２には、チャック機構７４が設けられている。チャック機構７４は、図３，４に示すように、移動台３２に配置された１組のアーム３８〜４０を備え、本実施形態では、３本の第１〜第３アーム３８〜４０が配置されている。第１〜第３アーム３８〜４０は移動台３２から成形ドラム２の軸方向と平行に突出されており、第１〜第３アーム３８〜４０は、各支持部材１２に挿入された複数のビードコア１０に跨る長さに形成されている。
【００１５】
第１〜第３アーム３８〜４０の内側には、それぞれパット部材４２ａ，４２ｂ，４２ｃが配置されている。図５に示すように、第１アーム３８は、移動台３２に取り付けられた油圧シリンダ４６のロッド４７に固定されて、油圧シリンダ４６により昇降されるように構成されている。油圧シリンダ４６のロッド側ポートには可変絞り弁４８ａ、空気圧を油圧に変換するコンバータ４９を介して電磁切換弁５０に接続されている。可変絞り弁４８ａにはチェック弁４８ｂが並列に接続されている。
【００１６】
電磁切換弁５０は、空気圧源５１とヘッド側ポートとを接続すると共にコンバータ４９を大気に開放する下降位置５０ａ、ヘッド側ポートとコンバータ４９とをブロックする保持位置５０ｂ、空気圧源５１とコンバータ４９を接続すると共にヘッド側ポートを大気に開放する上昇位置５０ｃを備えている。また、電磁切換弁５０はプログラマブルコントローラ５２からの出力信号に応じて切り換えられるように接続されている。
【００１７】
パット部材４２ａは、第１アーム３８に一対の支持軸５３ａを介して移動可能に支持されており、装着されたコイルスプリング５３ｂによりパット部材４２ａはビードコア１０に向かって付勢されている。第１アーム３８には一対の透過形光電スイッチ５４ａが取り付けられており、光電スイッチ５４ａは、一方の支持軸５３ａに取り付けられた遮弊板５４ｂにより、パット部材４２ａの移動に応じて、光路が遮断されるように構成されている。光電スイッチ５４ａはアンプ５５に接続されており、アンプ５５の出力信号はプログラマブルコントローラ５２に入力されるように接続されている。
【００１８】
第２、第３アーム３９，４０は、移動台３２に設けられたガイド棒５６〜５９に摺動可能に支持されている。そして、第１〜第３アーム３８〜４０は成形ドラム２の回転中心と同芯上の中心から放射状に、１２０度の間隔で、中心に向かって移動できるように配置されている。
【００１９】
第２、第３アーム３９，４０には図示しないナットが取り付けられており、ナットにはそれぞれ移動台３２に回転可能に支持されたねじ軸６０，６２が螺入されている。そして、移動台３２には、成形ドラム２の回転中心と同軸上に、駆動軸６４が回転可能に支持されており、駆動軸６４には傘歯車６６が固定されている。傘歯車６６には、両ねじ軸６０，６２に固定された傘歯車６８，７０が噛合されている。駆動軸６４は、ベルト７２を介して移動台３２に取り付けられたモータ７３により回転駆動されるように構成されている。
【００２０】
次に、前述した本実施形態のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置の作動について説明する。
まず、図１、図３に実線で示すように、退避機構２８により、シリンダ２５を駆動して昇降台１６を上昇させる。そして、図５に示すように、電磁切換弁５０を上昇位置５０ｃに切り換えて、第１アーム３８を油圧シリンダ４６を駆動して上昇させ、中心から遠ざかった位置に移動する。また、図６に示すように、第２、第３アーム３９，４０は、モータ７３を駆動して、ベルト７２、駆動軸６４、傘歯車６６，６８，７０、ねじ軸６０，６２を介して移動して、中心に近い位置に移動する。その位置は、本実施形態では、図４に示すように、成形ドラム２の回転中心と同芯上のビードコア１０との中心が一致した状態で、ビートコア１０の外周がパット部材４２ｂ，４２ｃに接触する状態となるようにされている。
【００２１】
この状態で、作業者はビードコア１０を支持部材１２の溝１４に挿入すると共に、図３に示すように、第２、第３アーム３９，４０のパット部材４２ｂ，４２ｃに載せる。これにより、ビードコア１０は、支持部材１２により成形ドラム２の軸方向の移動を規制されると共に、第２、第３アーム３９，４０により落下しないように支えられて、成形ドラム２の回転中心と同軸上に置かれる。
【００２２】
尚、本実施形態では、支持部材１２によりビードコア１０の軸方向の移動を規制すると共に、第２、第３アーム３９，４０により落下しないように支えているが、支持部材１２の溝１４の底にビードコア１０が接触して、ビードコア１０の上下方向の位置を中心に合わせて規制するように構成してもよい。その際には、第２、第３アーム３９，４０は、溝１４にビードコア１０を挿入した後、移動してビードコア１０の外周にパット部材４２ｂ，４２ｃに接触させるようにしてもよい。
【００２３】
次に、電磁切換弁５０を下降位置５０ａに切り換えて、油圧シリンダ４６により、第１アーム３８をビードコア１０に向かって移動する。そして、第１アーム３８のパット部材４２ａをビードコア１０の外周に接触させる。パット部材４２ａが二点鎖線の位置に移動して、遮弊板５４ｂが光路を遮断すると、電磁切換弁５０が保持位置５０ｂに切り換えられる。こうして、ビードコア１０の外周を第１〜第３アーム３８〜４０により掴む。そして、退避機構２８のシリンダ２５を駆動して、昇降台１６と共に支持部材１２を下降させ、チャック機構７４の移動上から退避させる。
【００２４】
一方、作業者は、図２に示すように、コンベア４により送られてくる生ゴム帯６を成形ドラム２に巻き付けて、成形ドラム２に生ゴム帯６を巻回する。そして、所定量の生ゴム帯６を巻き付けた後、図１に示すように、移送機構３６のシリンダ３４を駆動して、チャック機構７４を成形ドラム２に向かって移動する。これにより、ビードコア１０は、図１に二点鎖線で示すように、成形ドラム２に巻回された生ゴム帯６の外周に装着される。そして、図２に示すように、成形ドラム２の各外殻部材８を径方向に拡張させて、生ゴム帯６を径方向に拡大し、生ゴム帯６をビードコア１０の内周に押し付ける。
【００２５】
次に、図５、図６に示すように、油圧シリンダ４６、モータ７３を駆動して、第１〜第３アーム３８〜４０をビードコア１０から離間する方向に移動して、パット部材４２ａ，４２ｂ，４２ｃをビードコア１０から離間する。そして、図３に示すように、移送機構３６のシリンダ３４を駆動して、チャック機構７４を元の位置に引き戻すと共に、退避機構２８のシリンダ２５を駆動して、昇降台１６を上昇させ、支持部材１２を元の位置に戻す。
【００２６】
このように、複数のビードコア１０を成形ドラム２に巻き付けられた生ゴム帯６に所定の間隔で容易に装着することができる。尚、本実施形態では、３本のアーム３８〜４０を用いているが、ビードコア１０を掴んで、成形ドラム２に巻き付けられた生ゴム帯６に装着できればよく、１本のアームによりビードコア１０の両側面をつまむようにして掴んで装着する構成のものでも実施可能である。
【００２７】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明のソリッドタイヤ用ビードコア装着装置は、複数のビードコアを、成形ドラムに巻き付けられた生ゴム帯に所定の間隔で容易に装着することができるという効果を奏する。また、成形ドラムにより生ゴム帯を径方向に拡大して、生ゴム帯をビードコアの内周に押し付けることにより、装着した後のずれを防止できる。更に、チャック機構が１組のアームを径方向に移動してビードコアを外周から掴むことにより、成形ドラムと干渉することなく、ビードコアを装着できる。規制機構により支持部材の位置を調整可能とすると、種々のタイヤサイズ及び種々の位置に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのソリッドタイヤ用ビードコア装着装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の巻取り機の拡大正面図である。
【図３】本実施形態のチャック機構、退避機構の拡大側面図である。
【図４】本実施形態のチャック機構、退避機構の拡大正面図である。
【図５】本実施形態のチャック機構の一部を断面で示す要部拡大側面図である。
【図６】本実施形態のチャック機構の一部を断面で示す要部拡大正面図である。
【符号の説明】
１…巻取り機        ２…成形ドラム
４…コンベア        ６…生ゴム帯
１０…ビードコア  １２…支持部材
１６…昇降台        ２０…架台
２６…規制機構      ２８…退避機構
３２…移動台        ３６…移送機構
３８…第１アーム    ３９…第２アーム
４０…第３アーム    ７４…チャック機構
【図１】
0003550069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003550069.tif 000005
【図５】
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【図６】
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