(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルのボディーとキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出するバンドシール検出方法であって、
多数のカプセル剤をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送位置でこのカプセル剤に所定光度の光を照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿って１次元カメラにより撮影し、その像を電圧信号に変換してカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得、該波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り出すと共に、該ウィンドウ内に検査しきい値を設定して、ウィンドウ内の電圧波形とこのしきい値との関係からバンドシールを検出することを特徴とするカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項２】
複数のカプセル剤を該カプセル剤の長手方向に沿って１列に並べ、該カプセル列をカプセル剤の径方向に沿って搬送すると共に、検査位置に搬送されてきたカプセル列の全カプセル剤を１次元カメラにより一度に撮影してカプセル列全体の長さ方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得、得られた電圧波形に対して各カプセル剤ごとにウィンドウを設定する請求項１記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項３】
検査位置に搬送されてきた各カプセル剤ごとにウィンドウ内の最大又は最小電圧値に対する所定パーセントの電圧値を検査しきい値として自動設定する請求項１又は２記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項４】
カプセル剤を周方向に沿って回転させながら搬送し、カプセル剤の全周に亘ってバンドシールの検出を行う請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項５】
ウィンドウ内の電圧波形が検査しきい値を横切るか否かによりバンドシールの有無を検出すると共に、検査しきい値を横切る正又は負のピーク幅によりバンドシールの幅を検出し、かつ該ピークが検査しきい値を横切る位置によりバンドシールのずれを検出する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項６】
ウィンドウ内に検査しきい値とは別にカプセル抜けしきい値を設定し、このカプセル抜けしきい値とウィンドウ内の電圧波形との関係からカプセル剤の搬送不良を認識して検査対象から除外する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項７】
カプセル剤に偏光フィルタを通した光を照射すると共に、このカプセル剤を偏光フィルタを介して１次元カメラで撮影することにより、カプセル表面及び背景の鏡明反射を除去するようにした請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出方法。
【請求項８】
カプセルのボディーとキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出するバンドシール検出装置であって、
カプセル剤をカプセルポケット内に収容して該カプセル剤の径方向に沿って搬送する搬送手段と、
所定搬送位置にあるカプセル剤に光を照射する照明装置と、
上記所定搬送位置にあるカプセル剤を該カプセル剤の長手方向に沿って撮影し、カプセル剤の像を電圧信号として取り出す１次元カメラと、
該１次元カメラにより取り出した電圧信号をカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換する波形変換手段と、
得られた波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り出すウィンドウ設定手段と、
上記ウィンドウ内に検査しきい値を設定する検査しきい値設定手段と、
ウィンドウ内の電圧波形と上記検査しきい値との関係からバンドシールの検出判定を行う判定手段とを具備してなることを特徴とするカプセル剤のバンドシール検出装置。
【請求項９】
ウィンドウ内に検査しきい値とは別にカプセル抜けしきい値を設定するカプセル抜けしきい値設定手段と、
上記カプセル抜けしきい値とウィンドウ内の電圧波形との関係から空のカプセルポケットを認識して検査対象から除外するカプセル抜け判定手段とを具備した請求項８記載のカプセル剤のバンドシール検出装置。
【請求項１０】
搬送手段が、基台上を一方向にスライド移動する多数の板状スラットに貫通穴状のカプセルポケットを形成してなり、該カプセルポケット内にカプセル剤を収容した状態でスラットが移動することにより、カプセル剤が基台上を転がりながら一方向に搬送されるものである請求項８又は９記載のカプセル剤のバンドシール検出装置。
【請求項１１】
照明装置の光源に偏光フィルタを設置し、該偏光フィルタを通した光をカプセル剤に照射すると共に、１次元カメラにも偏光フィルタを設置し、該偏光フィルタを介してカプセル剤を撮影することにより、カプセル表面及び背景の鏡明反射を除去するようにした請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、カプセルのボディーとキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤のバンドシールを自動的に検出する方法及び装置に関し、更に詳述すると、バンドシールの有無、幅、位置ずれ等を検出してバンドシールの不良検査を行うことができ、しかも非常に精度の高い検査を自動的に行うことができるカプセル剤のバンドシール検出方法及びカプセル剤のバンドシール検出装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
従来より、液状薬剤や酸化分解性の薬剤などをカプセルに充填してカプセル剤とする際、カプセルのボディーとキャップとの間を帯状にシールする所謂バンドシールを施すことが行われている。
【０００３】
このようなカプセル剤、例えば主剤が酸化分解性物質であるカプセル剤において、バンドシールの欠落，欠け，位置ずれ等の不良は充填薬剤の変質を招き、致命的欠陥となる。このため、このようなバンドシールを施したカプセル剤については、通常の検査の他にバンドシールの不良を検査することが行われている。
【０００４】
従来、バンドシールの検査は、バンドシール機からバンドシールが施されて排出されてきたカプセル剤を検査員が目視により検査しているのが現状である。即ち、通常のバンドシール機はバンドシール済みのカプセル剤を整列させた状態でコンベア状の搬送機構により排出するが、この整列状態で排出されてくるカプセル剤のバンドシールを検査員が目視により検査している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような目視による検査は、検査員にとって過酷な作業を課すものであり、このため数人の検査員が交替制で検査を行うこととなり、多大な人件費を要する。また、バンドシールの有無を検査するのが精一杯で、バンドシールの欠けや位置ずれなどの不良を検査をすることはほとんど不可能であるばかりでなく、バンドシールの有無についても必ずしも十分な信頼性が得られないものである。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、カプセル剤のバンドシール検査を自動的に行うことができ、かつ高い信頼性が得られると共に、バンドシールの有無だけでなく欠けや位置ずれ等の不良をも良好に検出することが可能なカプセル剤のバンドシール検出方法及びカプセル剤のバンドシール検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記目的を達成するため、カプセルのボディーとキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出するバンドシール検出方法であって、多数のカプセル剤をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送位置でこのカプセル剤に所定光度の光を照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿って１次元カメラにより撮影し、その像を電圧信号に変換してカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得、該波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り出すと共に、該ウィンドウ内に検査しきい値を設定して、ウィンドウ内の電圧波形とこのしきい値との関係からバンドシールを検出することを特徴とするカプセル剤のバンドシール検出方法を提供する。
【０００８】
即ち、上記本発明のバンドシール検出方法は、まずカプセルシール機によりバンドシールを施した多数のカプセル剤をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送位置でこのカプセル剤に所定光度の光を照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿って１次元カメラで撮影し、該カプセル剤の像を電圧信号に変換してカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得る。
【０００９】
この場合、バンドシールを施したカプセル剤は、通常バンドシールの有無を目視によっても容易に識別し得るようにカプセルのボディー及びキャップとバンドシールとでその色調を変えることが行われており、例えばカプセルのボディーを白、キャップを水色等の淡色とし、バンドシールを紺や黒の濃色とすることが行われている。従って、このようなカプセル剤を上記のように１次元カメラで撮影し、その像を電圧信号に変換してカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得ると、淡色のカプセルボディー及びキャップ部分は明度が高いので高電圧値を示すと共に、濃色のバンドシール部分は明度が低いので低電圧値を示し、バンドシール部分が負のピークとして現れる。なお、通常このような組み合わせは行われないが、逆に濃色のボディー及びキャップのカプセルに淡色のバンドシールを施した場合には、明度が低い濃色のカプセルボディー及びキャップ部分は電圧値が低く、明度が高い淡色のバンドシール部分は電圧値が高くなり、バンドシール部分が正のピークとして現れる。
【００１０】
次いで、このようにして得られた電圧波形のバンドシール部分（上記正又は負のピーク部分）を含む所定範囲をウィンドウとして切り出し、このウィンドウ内に設定した検査しきい値とこのウィンドウ内の電圧波形との関係からバンドシールを検出する。即ち、ウィンドウ内にカプセルボディー及びキャップの電圧値とバンドシールの電圧値との間に検査しきい値を設定し、電圧波形がこの検査しきい値を横切るか否かによりバンドシールの有無を検出するものである。またこの場合、バンドシールを表すピーク波形が検査しきい値を横切る幅によりバンドシールの幅を検出してバンドシールの欠け等を検査することができ、更にこのピーク波形が検査しきい値を横切る位置によりバンドシールの位置ずれも検出することができるものである。なお、上記ウィンドウの設定は、カプセル両端部などの陰影等により本来の明度が得られない部分やカプセルボディー及びキャップに記載されたマーク，記号などを検査対象から除くためのものであり、これにより誤検出の発生を確実に防止することができるものである。
【００１１】
このように、本発明のバンドシール検出方法によれば、多数のカプセル剤を搬送しながら自動的に信頼性の高いバンドシールの検査を行うことができ、しかもバンドシールの有無だけではなく、バンドシールの欠けや位置ずれ等の不良をも検出することが可能なものである。
【００１２】
また、本発明は、上記検出方法によりバンドシールの検出を行う装置として、カプセルのボディーとキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出するバンドシール検出装置であって、カプセル剤をカプセルポケット内に収容して該カプセル剤の径方向に沿って搬送する搬送手段と、所定搬送位置にあるカプセル剤に光を照射する照明装置と、上記所定搬送位置にあるカプセル剤を該カプセル剤の長手方向に沿って撮影し、カプセル剤の像を電圧信号として取り出す１次元カメラと、該１次元カメラにより取り出した電圧信号をカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換する波形変換手段と、得られた波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り出すウィンドウ設定手段と、上記ウィンドウ内に検査しきい値を設定する検査しきい値設定手段と、ウィンドウ内の電圧波形と上記検査しきい値との関係からバンドシールの検出判定を行う判定手段とを具備してなることを特徴とするカプセル剤のバンドシール検出装置を提供する。
【００１３】
即ち、上記本発明のカプセル剤のバンドシール検出装置は、上記本発明のバンドシール検出方法に従ってカプセル剤のバンドシールを検出するもので、カプセル剤を搬送手段のカプセルポケット内に収容して該カプセル剤を一定姿勢に保持すると共に、この状態で該カプセル剤をその径方向に沿って搬送し、このカプセル剤が所定の搬送位置に搬送されてきた際に、上記照明装置により該カプセル剤に所定光度の光を照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿って上記１次元カメラで撮影してカプセル剤の像を電圧信号として取り出し、上記波形変換手段によりこの電圧信号をカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換し、得られた電圧波形のバンドシール部分を含む所定範囲を上記ウィンドウ設定手段によりウィンドウとして切り出すと共に、上記検査しきい値設定手段より該ウィンドウ内に検査しきい値を設定し、上記判定手段によりウィンドウ内の電圧波形と検査しきい値との関係からバンドシールの有無、欠け、位置ずれ等のシール不良を判定するものである。なお、上記波形変換手段、ウィンドウ設定手段、検査しきい値設定手段及び判定手段は、コンピュータ内にコンピュータプログラムとして構成し、上記１次元カメラからの電圧信号を該コンピュータに入力して、これら手段による処理を行うようにすることができる。
【００１４】
このように、本発明のカプセル剤のバンドシール検出装置によれば、上記本発明のバンドシール検出方法に従って、多数のカプセル剤を搬送機構で搬送しながら、自動的に信頼性の高いバンドシールの検査を行うことができ、しかもバンドシールの有無だけではなく、バンドシールの欠けや位置ずれ等の不良をも検出することが可能なものである。
【００１５】
以下、本発明につき図面を参照して更に詳しく説明する。
本発明のバンドシール検出方法の検査対象となるカプセル剤は、図５に示したように、ボディー１ａとキャップ１ｂとからなるカプセルに薬剤を充填し、ボディー１ａとキャップ１ｂとの間をバンドシール２により帯状にシールしたものであり、通常はカプセルのボディー１ａ及びキャップ１ｂが白や水色等の淡色でバンドシール２が紺や黒等の濃色になっているものが用いられるが、これとは逆にボディー１ａ及びキャップ１ｂが濃色でバンドシール２が淡色になっていてもよく、要するにボディー１ａ及びキャップ１ｂの色彩とバンドシール２の色彩との間に明確な明度の差があればよい。また、カプセル剤１には、カプセルのボディー１ａ及びキャップ１ｂにマーク１ｃや識別記号１ｄが記載されたものもあるが、このようなカプセル剤も検査対象とすることができる。なお、説明の便宜上、以下の説明においては特に説明のない限り、白地に水色の数字１ｄが記されているボディー１ａと、水色又は白色の地に少し濃いめの水色でマーク１ｃが記されキャップ１ｂとからなるカプセルに紺色のバンドシール２を施したカプセル剤、即ち淡色のボディー１ａ及びキャップ１ｂに濃色のバンドシール２を施したカプセル剤を検査対象として説明する。
【００１６】
本発明のカプセル剤のバンドシール検出方法は、上記バンドシール２を施したカプセル剤１のバンドシール２を自動的に検出するもので、まずバンドシール機によりバンドシール２を施した多数の上記カプセル剤１をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送位置でこのカプセル剤１に所定光度の光を照射すると共に、該カプセル剤１をその長手方向に沿って１次元カメラで撮影し、該カプセル剤１の像を電圧信号に変換してカプセル剤１の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得る。
【００１７】
具体的には、例えば図１に示した装置を構成し、多数のカプセル剤１を搬送しながら、１次元カメラ３でこのカプセル剤１を撮影し、電圧波形を得ることができる。即ち、図１は本発明のバンドシール検出方法を実施するための装置の一例を示すもので、基台４上をコンベアベルトのように移動する多数の長板状スラット５に図２に示したように凹状のカプセルポケット６を形成し、該カプセルポケット６内に上記カプセル剤１が収容され、スラット５が基台４上を移動することにより、カプセル剤１が一定姿勢を保持したままその径方向に沿って搬送されるようになっている。そして、所定の搬送位置において、搬送中のカプセル剤１にその上方に配設された照明装置７から所定光度の光が照射されると共に、上方に配設された１次元カメラ３で該カプセル剤１を撮影し、その像を電圧信号として取り出す。
【００１８】
ここで、カプセル剤１は図２に示したように、複数個（図では８個）のカプセル剤１をその長手方向に沿って１列に並べ、各カプセル列ごとにカプセル剤１の径方向に沿って搬送することができ、これにより一度に複数個（図では８個）ずつバンドシールの検出を行うことができる。即ち、図では上記長板状スラット５の長さ方向に沿って８個のカプセルポケット６を連設してこれらカプセルポケット６内にカプセル剤１を収容し、スラット５がその幅方向に沿って図２中矢印１０方向に移動することにより、８個のカプセル剤１からなるカプセル列がカプセル剤１の径方向に沿って搬送されるようになっている。
【００１９】
また、特に制限されるものではないが、搬送中のカプセル剤１を少なくとも検査位置においてカプセル剤１の周方向に沿って回転させることが好ましく、これによりカプセル剤１の全周に亘ってバンドシール２の検出を行うことができる。カプセル剤１を回転させる方法としては、図３に示したように、上記カプセルポケット６をスラット５を貫通する貫通穴状に形成し、スラット５が移動することにより、カプセルポケット６内に保持されたカプセル剤１が基台４上を転がりながら搬送されるようにすることができ、これにより１次元カメラ３による撮影ライン８ａをカプセル剤１が移動することによりカプセル剤１の径方向に移動させると共に、カプセル剤１が回転することにより該カプセル剤１を一周させることができる。
【００２０】
ここで、上記スラット５に形成された全カプセルポケット６は、図２に示されているように、カプセル剤１に相応した略長楕円形状に形成されているが、その軸線９ａをスラット５の進行方向１０と直交する線９ｂから一方向に少し傾けて形成されており、これにより基台４上を転がりながら移動する全てのカプセル剤１がカプセルポケット１の一端側（図では上側）に接した状態で移動するようになっている。これにより、検査位置に搬送されてくる全てのカプセル剤１はそれぞれスラット５の端部から所定の距離を保った状態となる。なお、各カプセルポケット６には、その長さ方向中間部の両側部に外側に膨らんだ膨出部６ａ，６ａを有しており、この膨出部６ａ，６ａに指を差し込んでカプセル剤１を取り出すことができるようになっている。
【００２１】
このようにして、搬送されてきたカプセル剤１を１次元カメラ３で該カプセル剤１の長手方向に沿って撮影するが、このとき照明装置７から該カプセル剤１に所定光度の光を照射してカプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂとバンドシール２との間に明確な明度差が得られるようにする。この場合、カプセル剤１の表面や背景に鏡明反射が生じることがあり、このような鏡明部はその明度が実際のカプセル剤１及び背景の明度よりも著しく高いためノイズとなり誤検査の要因となり得る。そこで、図１に示したように、照明装置７の光源部と１次元カメラ３のレンズ３ａとにそれぞれ偏光フィルタ１０ａ，１０ｂを配設し、カプセル剤１に該偏光フィルタ１０ａを通した光を照射すると共に、このカプセル剤１を偏光フィルタ１０ｂを通して１次元カメラ３で撮影することが好ましく、これにより鏡明反射を除去することができる。即ち、光源から照射される光にはもともと偏光性はないが、偏光フィルタ１０ａを一枚通ることによりその光は直線偏光を施された光となり、この光がカプセル剤の表面に照射されると鏡面反射以外の光は偏光のない（少ない）光となって反射される。そして、偏光の向きを照明の偏光の向きと一致させた偏光フィルタ１０ｂを通してこのカプセル剤を１次元カメラ３で撮影すると、偏光の向きが一致している光は偏光フィルタ１０ｂを通らないので、その結果鏡明部が除去されることになる。
【００２２】
また、上記１次元カメラ３は、カプセル剤１の長手方向に沿って該カプセル剤１を撮影するように設置され、図１のように複数（図では８個）のカプセル剤１をその長手方向に沿って１列に並べた場合には、このカプセル列の長さ方向に沿ってカプセル列の全てのカプセル剤１を撮影するようにする。具体的には、図２に示したように、スラット５及び基台４（より具体的には、スラット５を駆動するチェーンのカバー）にカメラ位置決めマーク１１，１１，１１を設け、これらのマーク１１がカメラ３の撮影ラインと一致するようにカメラ３を設置することにより、カプセル列の全てのカプセル剤１を一度に撮影することができる。
【００２３】
更に、カプセル剤１を撮影する１次元カメラ３は、図１のように１台でもよいが２台又はそれ以上のカメラを設置してカプセル剤１を時間差で撮影してもよい。即ち、上述したように、カプセル剤１を回転させながら撮影することにより、カプセル剤１の全周に亘ってバンドシール検査を行うことができるが、この場合１台の１次元カメラでカプセル剤１の全周を撮影することが困難な場合には、第２の１次元カメラを設置し、図３に示されているように、この第２の１次元カメラの撮影ライン８ｂを第１の１次元カメラの撮影ライン８ａよりも後方に設定して、カプセル剤１が撮影ライン８ａを通過した後に第２の撮影ライン８ｂを通過することにより、撮影ライン８ａで撮影できなかった箇所をこの第２の撮影ライン８ｂで撮影するようにすることができる。
【００２４】
このようにして、カプセル剤１を１次元カメラ３で撮影することにより、カプセル剤１の長手方向に沿った線上の像が電圧信号として取り出される。この場合、複数個のカプセル剤１を１列に並べたカプセル列を撮影した場合には、カプセル列の長さ方向に沿った線上の像が電圧信号として取り出されるものである。
【００２５】
そして、このようにして得られた電圧信号を波形に変換してカプセル剤１の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得る。この場合、上記カプセル列を撮影して得られた電圧信号からは、該カプセル列の長さ方向に沿った明度変化を示す電圧波形が得られる。得られた電圧波形は、図６に示したように、カプセル剤の淡色のカプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂ部分は明度が高いので高電圧値を示すと共に、濃色のバンドシール２部分は明度が低いので低電圧値を示し、バンドシール部分が負のピークとして現れる。
【００２６】
即ち、図６は８個のカプセル剤１を白色紙上にカプセル剤１の長手方向に沿って１列に並べ、そのカプセル列を該列の長さ方向に沿って１次元カメラで撮影し、その像から得られた電圧波形をカプセル列と対比させて示したもので、各カプセル剤１に対応した位置にカプセルボディー１ａ（水色）、キャップ１ｂ（白色）及びバンドシール２（紺色）の明度を表す電圧波形が現れ、バンドシール２部分が負のピークとして現れていることが分かる。ここで、この図６に示した波形は、白色紙上にカプセル剤を並べたものであるが、上記図１の装置では金属製の上記スラット５上にカプセル剤１が並べられるので背景が金属であり、フィルタ処理することによりこの背景が黒色となり、カプセル剤を示す波形がより明確に現れる。つまり、図６の波形は最悪の条件での波形であり、このような条件でも良好な波形が得られるものである。なお、上記カプセル剤１とは逆に濃色のボディー及びキャップのカプセルに淡色のバンドシールを施した場合には、明度が低い濃色のカプセルボディー及びキャップ部分は電圧値が低く、明度が高い淡色のバンドシール部分は電圧値が高くなり、バンドシール部分が正のピークとして現れる。
【００２７】
次に、本発明のバンドシール検出方法は、このようにして得られた電圧波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り出し、このウィンドウ内に設定した検査しきい値とこのウィンドウ内の電圧波形との関係からバンドシールの検出を行う。即ち、図７に示したように、電圧波形のバンドシール部分を含む所定範囲にウィンドウ１２を設定すると共に、該ウィンドウ１２内に検査しきい値１３を設け、該検査しきい値１３とウィンドウ１２内の電圧波形との関係からバンドシールの検出を行う。具体的には、上記ウィンドウ１２内で電圧波形が上記検査しきい値１３を横切るか否かによりバンドシールの有無を検出する（横切ればバンドシール有り、横切らなければバンドシール無し）。また、図７に示したように、検査しきい値１３を横切るバンドシールのピーク波形を２値化し、その幅によりバンドシールの幅を検出してバンドシールの欠け等を検査することができ、更にこのピーク波形が検査しきい値１３を横切る位置によりバンドシールの位置ずれを検出することもできる。この場合、上記ウィンドウ１２の設定により、陰影等により本来の明度が得られないカプセル両端部などの部分やカプセルボディー１ａ，キャップ１ｂに記載されたマーク１ｃ，記号１ｄなどが検査対象から除かれ、これにより誤検出の発生が確実に防止される。なお、図７には特に図示していないが、ウィンドウ１２及び検査しきい値１３はカプセル列の全カプセル剤に対してそれぞれ設定されるものである。
【００２８】
ここで、上記ウィンドウ１２の設定は次のように行なうことができる。即ち、図１の装置の場合、カプセル剤１が全て方向規制され、キャップ１ｂとボディー１ｄの向きが全て一定であると共に（通常バンドシール機から排出されたカプセル剤は、このように方向規制されている）、上述したように全てのカプセル剤１はそれぞれスラット５の端部から所定の距離を保った状態となるので、各カプセル剤１のスラット端部からの距離に応じて、バンドシール２部分に相応した位置にウィンドウ１２を設定すればよい。また、カプセル剤１の向きがアトランダムな場合には、検査位置に搬送されてきたカプセル剤ごとに得られた電圧波形からカプセル剤の両端部を導きだし、その端部からの距離によりバンドシール部分にウィンドウを自動設定するようにすればよい。
【００２９】
また、上記ウィンドウ１２の幅は、電圧波形に現れる正常なバンドシール２のピーク幅より広く、かつカプセル剤１の両端部やマーク１ｃ及び記号１ｄを除去し得る幅であればよく、バンドシールの幅等により適宜設定することができる。更に詳述すれば、バンドシールの有無を検出するだけであれば、上記カプセル剤１の両端部及びマーク１ｃ，記号１ｄを除去し得る限り、カプセルポケット６内におけるカプセル剤１のばらつき等を許容するように、比較的幅広くすることが好ましい。一方、ウィンドウ１２の幅をバンドシール２の幅ぎりぎりに設定して、このウィンドウ１２内でバンドシール２のピークが検査しきい値１３を横切るか否かを厳格に検出することにより、バンドシールの有無検査と同時にバンドシールの幅及び位置を検査することもできる。
【００３０】
次に、上記検査しきい値１３は、カプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂの電圧値とバンドシール２の電圧値との間に設定される。この場合、検査しきい値１３の設定は、予め所定の電圧値を検査しきい値１３としてウィンドウ１２内に設定しておくこともできるが、カプセル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に搬送されてきた各カプセル剤ごとにそれぞれ自動設定することが好ましい。即ち、上記照明装置７の光源はスラット５の中央部上方からスラット５上のカプセル列に光を照射するので、スラット５の中央部が明るく両端部が比較的暗くなる。このため、図６に示されているように、得られる電圧波形は中央部の電圧値が高く両端部が低くなり、単一の検査しきい値では誤検査が生じるおそれがある。また、搬送されてくるカプセル剤によっても得られる電圧値が異なる場合があり、更には光源の劣化等により照射される光の光度が低下して電圧値が変動することもあり、この点からも単一の検査しきい値では誤検査が生じるおそれがある。従って、上述のように、カプセル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に搬送されてきた各カプセル剤ごとにそれぞれ適切な検査しきい値を自動設定することが好ましい。
【００３１】
上記検査しきい値１３を自動設定する方法としては、検査位置に搬送されてきたカプセル剤１ごとに、またカプセル列の各カプセル剤１ごとに得られた電圧波形の上記ウィンドウ１２内における最高電圧値（カプセルボディー及びキャップが淡色でバンドシールが濃色の場合）又は最小電圧値（カプセルボディー及びキャップが濃色でバンドシールが淡色の場合）に対する所定パーセントの電圧値を検査しきい値１３として自動的に設定する方法が好適に用いられる。即ち、例えばカプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂが淡色でバンドシール２が濃色のカプセル剤１の場合、ウィンドウ１２内の最高電圧値は明度が最も高いカプセルのボディー１ａ又はキャップ１ｂ部分となり、この最高電圧値に対するバンドシール２部分の電圧低下割合は、カプセルボディー１ａ又はキャップ１ｂとバンドシール２の色調が一定である限り、カプセル剤１に照射される光が変化しても一定である。よって、図７に示したように、このウィンドウ１２内の最大電圧値（最大明度）に対する所定パーセント（以下、ＴＨＲという）を検査しきい値とすることにより、カプセル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に搬送されてきた各カプセル剤ごとにそれぞれ適切な検査しきい値１３を自動設定することができる。なお、カプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂが濃色でバンドシール２が淡色である場合には、バンドシール３は正のピークとなりカプセルボディー１ａ又はキャップ１ｂ部分はウィンドウ１２内の最小電圧値として現れる。従ってこの場合には、上記ＴＨＲは最小電圧値（最小明度）に対する所定パーセント（１００％を超える値）となる。
【００３２】
上記のように、ウィンドウ１２を設定し、該ウィンドウ１２内に検査しきい値１３を設定して該検査しきい値１３とウィンドウ１２内の波形との関係からバンドシールの検出を行うが、この場合カプセル剤１は連続的に検査位置に搬送され、多数のカプセル剤（又は多数のカプセル列）に対して連続的に検査が行われるものである。このとき、一のカプセル剤（又はカプセル列）の検査を行った後、次のカプセル剤（又は次のカプセル列）の検査を行う前に、検査位置を上記スラット５の上面や縁部が通過し、これらが１次元カメラ３により撮影され、カプセル剤と同様に検査されると、これが不良カプセルと判断されてしまう。このため、これらの部分を検査対象から除外する必要があり、その方法としては、適宜なセンサーでカプセル剤が検査位置に搬送されたことを検知し、カプセル剤が検査位置にあるときのみ検査が行われるようにする方法が好適に採用される。具体的には、図１に示したように光電スイッチ１４を設置し、この光電スイッチ１４によりスラット５に設けたマークやスラット５の端部を検知してトリガ信号を発信させ、該トリガ信号により検査の開始及び停止を行えばよい。
【００３３】
また、通常はスラット５のカプセルポケット６に抜けが生じて空のカプセルポケット６が検査位置に来ることは考えにくいが、何らかの理由により空のカプセルポケット６が検査位置を通過する場合もあり、この場合にも不良カプセル剤として検出され誤検査となってしまう。従って、このような空のカプセルポケットも検査対象から除去することが好ましく、その方法としては図７に示したように、上記ウィンドウ１２内に上記検査しきい値１３とは別にカプセル抜けを検出するためのカプセル抜けしきい値１５を設定し、このカプセル抜けしきい値１５とウィンドウ１２内の波形との関係からカプセル剤の搬送不良（具体的には空のカプセルポケット６）を検知して検査対象から除外する方法が好適に採用される。
【００３４】
上記カプセル抜けの検出方法について更に詳述すると、金属製のスラット５はフィルタを介することにより、ほとんど黒色として認識され、カプセル剤１の波形に比べて得られる電圧値が遥かに低く、ウィンドウ１２内におけるカプセル剤１の高電圧値部分とこの空のカプセルポケットの低電圧値との間にカプセル抜けしきい値１５を設定し、ウィンドウ１２内の波形に該カプセル抜けしきい値１５より高い電圧値が存在すればカプセル剤有り、存在しなければカプセル剤無しと識別する。
【００３５】
即ち、図８はカプセルポケット６にカプセル剤１が収容されていないスラット５の電圧波形（実線）とカプセル剤１が収容されたスラット５の電圧波形（破線）とを重ねて示したものであるが、このようにカプセル剤１が収容された場合と、収容されていない場合とで得られる波形の電圧値が大きく異なる。そこで、図９に示したように、ウィンドウ１２内におけるカプセル有り波形（破線）の最高電圧値とカプセル無し波形（実線）の最高電圧値との間にカプセル抜けしきい値１５を設定し、ウィンドウ１２内の波形にこのカプセル抜けしきい値１５より高い電圧値が存在するか否かによりカプセル抜けを検知し、空のカプセルポケットを検査対象から除外するものである。
【００３６】
なお、カプセル剤の抜けが、極まれにしか発生しない場合には、必ずしもカプセル抜けの検出を行う必要はない。即ち、バンドシール不良が検出された場合には、後述するように、搬送装置を停止してそのカプセル剤を除くか、又は自動的にカプセルポケット５から不良のカプセル剤を取り除く処置が採られるが、たとえ搬送装置を停止する手段を採用し、カプセル抜けが生じてそれが不良カプセル剤と判断され、装置が停止されたとしても、それが極まれであれば検査効率上さしたる問題となることはない。
【００３７】
また、本発明のバンドシール検出方法は、上述した方法により、上記検査しきい値１３をカプセル剤ごとに自動設定する方法を採ることにより、カプセル剤に照射される光の照度の変化には良好に対応することができるが、上記照明装置７の光源や偏光フィルタ１０ａが劣化してその照度が大幅に低下した場合には、バンドシールの検出が困難になる場合がある。そこで、光源や偏光フィルタの劣化状況を検知する手段を設け、正常なバンドシール検出が困難になった場合に検査を停止することが好ましい。光源の劣化を検出する方法としては、特に制限されるものではないが、カプセル剤１と共に１次元カメラにより撮影される検査位置の固定部（例えば、スラット５を駆動するチェーンのカバー等）にマークなどを設け、この部分にカプセル剤１と同様にウィンドウを設定してその明度を電圧値として得ると共に、該ウィンドウ内に光源劣化しきい値を設けて、その電圧値（明度）が光源劣化しきい値よりも低下した場合に、光源劣化と判断するようにすることができる。
【００３８】
ここで、上記１次元カメラ３で取り出した電圧信号を電圧波形に変換する手段、該波形の検査部分にウィンドウ１２を設定する手段、ウィンドウ１２内に検査しきい値１３を設定する手段、光電スイッチ１４からのトリガ信号により検査の開始，停止を制御する手段、ウィンドウ１２内の電圧波形と検査しきい値１３とからバンドシールの検出を行う手段、ウィンドウ１２内にカプセル抜けしきい値１５を設定する手段、ウィンドウ１２内の電圧波形とカプセル抜けしきい値１５とからカプセル抜けを検出する手段及び光源劣化を検知するためのウィンドウ，光源劣化しきい値の設定，光源劣化の判断を行う手段等は、コンピュータを用いて該コンピュータ内にコンピュータプログラムとして設定することができる。またこの場合、コンピュータにより判定したバンドシールの検出結果は電気信号として出力することができ、バンドシールの不良を検出した場合には、この信号によりシーケンサ等の制御装置を介して搬送装置及びバンドシール機を停止し、不良カプセルを手作業により除去したり、不良カプセル剤の除去装置を構成して該除去装置にコンピュータから信号を発信し、自動的に不良カプセル剤を除去するようにすることもできる。
【００３９】
上記図１の装置によりコンピュータを用いてバンドシール検出を行う場合のブロック図を示すと図４の通りである。即ち、１次元カメラ３によりカプセル剤（又はカプセル列）を撮影して取り出した電圧信号が１次元カメラ入力用ボード１６を介してコンピュータ１７に入力され、該電圧信号がカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換されると共に、光電スイッチ１４からのトリガ信号がＩ／Ｏボードを介してコンピュータ１７に入力され、このトリガ信号によりバンドシール検出がスタートする。検出がスタートすると、コンピュータ１７により電圧波形のバンドシール部分を含む所定の範囲がウィンドウ１２として切り出されると共に、該ウィンドウ１２内に検査しきい値１３が自動的に設定され、バンドシールの検出が行われる。また、これと同時にカプセル抜けしきい値１５が設定され、カプセル抜けの検出が行われ、カプセル抜けが生じていたらそのカプセルポケットについての検査をキャンセルする。そして、検査結果をコンピュータ１７のディスプレイに表示すると共に、バンドシール不良を検出した場合には、それを電気信号としてＩ／Ｏボード１８を介して発信し、この信号により搬送装置及びバンドシール機を停止して不良カプセルを手作業で除去するか、又は不良カプセル除去装置により不良カプセル剤を自動除去するものである。なお、不良カプセル除去装置としては、検査位置よりも後方において、吸引パイプをスラット５の上方に配設し、該吸引パイプでカプセルポケット６から不良カプセル剤を吸引除去する方法が好適に採用される。
【００４０】
【実施例】
以下、実施例を示し本発明をより具体的に説明する。
図１０に示したバンドシール検出装置を構成し、カプセル剤のバンドシールの有無検査を行った。図１０に示した装置は、２台の１次元カメラ３ａ，３ｂ及び該カメラ３ａ，３ｂに対応した２個の光電スイッチ１４ａ，１４ｂを用いて、それぞれのカメラ３ａ，３ｂで回転しながら搬送されてくるカプセル剤１を周方向に沿って半周ずつ撮影するように構成したもので、その他は上述した図１の装置と同一である。また、この装置は搬送機構としてバンドシール機のカプセル剤搬送機構をそのまま使用しており、各スラット５がカプセル剤１を保持した状態でバンドシール機から排出された後、上記２台の１次元カメラ３ａ，３ｂの下を通過するようになっている。なお、図中参照符号１９，１９は、カプセル剤１がスラット５のカプセルポケット６から浮き出していることを検出する浮き検出用光電スイッチであり、カプセル剤１がカプセルポケット６から浮き出していると、バンドシール機の構造上バンドシール不良となることが分かっており、この浮き検出用光電スイッチ１９，１９は、このバンドシール不良を検出するものである。
【００４１】
このバンドシール検出装置のブロック図を示すと、図１１の通りである。即ち、２台のコンピュータ１７ａ，１７ｂを用い、一方の１次元カメラ３ａからの電圧信号を１次元カメラ用入力ボード１６ａを介して第１コンピュータ１７ａに入力し、他方の１次元カメラ３ｂからの電圧信号を１次元カメラ用入力ボード１６ｂを介して第２コンピュータ１７ｂに入力すると共に、それぞれのカメラ３ａ，３ｂによる検査位置に対応した光電スイッチ１４ａ，１４ｂからのトリガ信号がそれぞれＩ／Ｏボード１８ａ，１８ｂを介して第１コンピュータ１７ａ，第２コンピュータ１７ｂに入力されるようになっている。また、一方の１次元カメラ３ａの電圧信号に対する第１コンピュータ１７ａによる検出結果はＩ／Ｏボード１８ａ，１８ｂを介して第２コンピュータ１７ｂに入力され、第２コンピュータ１７ｂでは他方の１次元カメラ３ｂの電圧信号に対する検査判定を行うと共に、その検査結果と上記第１コンピュータ１７ａからの検査結果とから総合判定を行い、その結果をＩ／Ｏボード１８ｂを介してプログラマブルコントローラ２０に入力し、その判定結果に応じて該プログラマブルコントローラ２０が停止信号をバンドシールシーケンサ２１に発信し、バンドシールシーケンサ２１がバンドシール機を停止させる（これにより、スラットの移動も停止する）。また、上記浮き検出用光電スイッチ１９，１９からの信号が直接プログラマブルコントローラ２０に入力されると共に、上記光電スイッチ１４ａ，１４ｂからのトリガ信号も直接プログラマブルコントローラ２０に入力され、このトリガ信号ごとにカプセル剤の浮き出し検査が行われ、カプセル剤の浮き出しが検出された場合、上記第２コンピュータ１７ｂからの総合判断結果に拘らず、プログラマブルコントローラ２０が停止信号をバンドシールシーケンサ２１に発信し、バンドシールシーケンサ２１がバンドシール機を停止させるようになっている。
【００４２】
上記第１コンピュータ１７ａ、第２コンピュータ１７ｂ及びプログラマブルコントローラ２０における検査アルゴリズムは、図１２に示した通りである。即ち、第１コンピュータ１７ａでは、光電スイッチ１４ａからのトリガ信号によりトリガ判定を行い該トリガ判定後、検査を開始すると、一方の１次元カメラ３ａからの電圧信号が入力され、該電圧信号を信号処理（波形変換、ウィンドウ設定、検査しきい値設定、バンドシール検出）してバンドシールの検出を行い、その結果を第２コンピュータ１７ｂに出力する。一方、第２コンピュータ１７ｂでも同様に、光電スイッチ１４ｂからのトリガ信号入力、トリガ判定、他方の１次元カメラ３ｂから電圧信号入力、信号処理によるバンドシール検出を順次行い、その結果と上記第１コンピュータ１７ｂの判定結果とから総合判定を行い、総合判定結果をプログラマブルコントローラ２０に出力すると共に、ＣＴＲ（ディスプレイ）に表示する。そして、プログラマブルコントローラ２０では、カプセル浮き検出用光電スイッチ１９，１９からの信号と、上記第２コンピュータ１７ｂから入力された総合判定結果とから、光電スイッチ１４ａ及び１４ｂからのトリガ信号ごとにバンドシール機停止判定を行い、上記総合判定及び浮き検出信号のいずれかに不良が有った場合、ディレイを介してタイミングを遅らせた後、バンドシール機停止信号をバンドシール機シーケンサ２１に出力するようになっている。
【００４３】
なお、図１２の検査アルゴリズムには、特に図示していないが、この検査システムでは、上述した方法により、検査しきい値の自動設定、カプセル抜けの検出、及び光源劣化の検出を行うようになっている。
【００４４】
このバンドシール検出装置を用い、白色ボディーと白色又は青色のキャップとからなるカプセルに紺色のバンドシールを施したカプセル剤について下記の実験を行い、検査しきい値、カプセル抜けしきい値、光源劣化しきい値の設定値を求めた。
【００４５】
カプセル抜けしきい値の設定
図９に示した波形からカプセル抜けの波形の電圧値は、カプセル有りの場合の約３０％程度であることが分かる。そこで、カプセル有りを１００％、カプセル無しを３０％としてカプセル抜けしきい値１５をその中間の６５％に設定し、空運転（カプセル無し）、良品カプセル（白キャップ）のみでの運転、バンドシール不良カプセル（白キャップ）のみでの運転及びバンドシール不良カプセル（青キャップ）のみでの運転を行い、バンドシールの検出実験（バンドシールの有無検査）を行った。なおこの場合、図７に示したウィンドウ１２の幅はバンドシール幅の約２倍に設定すると共に、検査しきい値１３は電圧波形上のカプセルキャップ１ｂに記載されたマーク１ｃ（図５参照）の電圧値とバンドシール２（図５参照）の電圧値との間に設定した。結果を表１に示す。
【００４６】
【表１】
0003580319.tif 000002
【００４７】
表１の結果から明らかなように、空運転においてバンドシール不良として検出されたものはなく、空のカプセルポケットは全て検査対象から除外されたことが分かる。よって、カプセル抜けしきい値をカプセル有り時の電圧値の６５％に設定することにより、確実にカプセル抜けを検出できることが確認された。従って、カプセル抜けしきい値は、ウィンドウ内におけるカプセル有り時の最高電圧値に対して６５％の電圧値に設定した。
【００４８】
検査しきい値の設定
上記カプセル抜けしきい値の設定時と同様の条件で、バンドシールの有無検査について大量実験を行ったところ、無駄ばね（良品を不良と判定）が生じたため、検査しきい値を変えて更に大量実験を行った。即ち、図７におけるウィンドウ１２内の最大電圧値（最大明度）に対する４０％，４５％，５０％（ＴＨＲ）の電圧値を検査しきい値１３として自動設定するようにコンピュータにプログラムし、バンドシールの検出を行った。結果を表２に示す。
【００４９】
【表２】
0003580319.tif 000003
【００５０】
表２の結果から、ＴＨＲを５０％として検査しきい値を自動設定することにより、無駄ばね率０％，検出率１００％の検査が可能であることが確認された。従って、検査しきい値のＴＨＲは、５０％に設定した。
【００５１】
光源劣化しきい値の設定
スラット５を駆動するためのチェーンのカバー上に光源劣化検出用のマーク（白色）を貼り付け、このマーク上の明度が８９／２５６階調となるように照明装置を設定し、ＴＨＲ５０％の検査しきい値で上記と同様の条件によりバンドシール検出を行った。次に、マーク上の明度を５６／２５６階調に落として明度が６３％に劣化した条件で同様に実験を行った。結果を表３に示す。なお、両実験時の各ウィンドウ内における最大明度（白色の標準片をおいて測定）を表３に併記する。
【００５２】
【表３】
0003580319.tif 000004
【００５３】
表３の結果から、マーク上における明度が８９／２５６階調から５６／２５６階調に６３％劣化しても検査精度は変化しないことが確認された。よって、光源劣化しきい値を６３％設定した。
【００５４】
上記各実験により得られた結果から設定した各設定値をまとめると下記表４の通りである。なお、表４中ＸＳ，ＸＬは各ウィンドウ及び光源劣化検出用マークの両端部のポイント数（１次元カメラによる撮影範囲の端部からの距離）を表し、ＭＡＸ及びＭＩＮはそれぞれシール幅の最大画素及び最小画素である。
【００５５】
【表４】
0003580319.tif 000005
【００５６】
白色ボディーと白色又は青色のキャップとからなるカプセルに紺色のバンドシールを施したカプセル剤を製造するに当たり、その製造ラインにおけるバンドシール機の搬送ラインに上記図１０のバンドシール検出装置を構成し、表４に示した設定値で６日間に亘ってバンドシールの有無検査を行った。その結果、無駄ばね率０．００８％，不良検出率１００％の結果が得られた。また不良発生時には、バンドシール機が確実に停止し、停止したバンドシール機のスラット５から手作業により不良カプセル剤を取り除くことができた。更に、再びラインを稼働させることにより、良好にカプセル剤の製造及びバンドシール検査を再開させることができた。なお、６日間でのカプセル剤の検査数は白キャップのカプセル剤が２０万個、水色キャップのカプセル剤が２００万個で、不良カプセル剤の検出数は、白キャップのカプセル剤が２個、水色キャップのカプセル剤が２個であった。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカプセル剤のバンドシール検出方法によれば、多数のカプセル剤を搬送しながら自動的に信頼性の高いバンドシールの検査を行うことができ、しかもバンドシールの有無だけではなく、バンドシールの欠けや位置ずれ等の不良をも検出することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカプセル剤のバンドシール検出方法を実施するための装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】同装置を構成するスラットを示す部分平面図である。
【図３】同装置のカプセル剤搬送機構を示す概略断面図であり、カプセル剤が（Ａ）〜（Ｃ）に順次搬送されていく様子を示すものである。
【図４】同装置によるバンドシール検出システムを示す概略ブロック図である。
【図５】バンドシールを施したカプセル剤の一例を示す平面図である。
【図６】８個のカプセル剤を白色紙上にカプセル剤の長手方向に沿って１列に並べたカプセル列を該列の長さ方向に沿って１次元カメラで撮影し、その像から得られた電圧波形を示すグラフとカプセル列とを対比させて示した説明図である。
【図７】本発明のバンドシール検出方法において、得られた電圧波形に設定されたウィンドウ及び検査しきい値を説明する説明図である。
【図８】カプセルポケットにカプセルがある場合の電圧波形と、ない場合の電圧波形とを併記したグラフである。
【図９】本発明のバンドシール検出方法において、得られた電圧波形に設定されたカプセル抜けしきい値を説明する説明図である。
【図１０】実施例において、本発明のバンドシール検出方法を実施するために構成したバンドシール検出装置を示す概略斜視図である。
【図１１】同検出装置によるバンドシール検出システムを示すブロック図である。
【図１２】同検出装置によるバンドシール検出のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  カプセル剤
２  バンドシール
３  １次元カメラ
４  基台
５  スラット
６  カプセルポケット
７  照明装置
１０ａ，１０ｂ  偏光レンズ
１２  ウィンドウ
１３  検査しきい値
１４  光電スイッチ
１５  カプセル抜けしきい値
【図１】
0003580319.tif 000006
【図２】
0003580319.tif 000007
【図３】
0003580319.tif 000008
【図４】
0003580319.tif 000009
【図５】
0003580319.tif 000010
【図６】
0003580319.tif 000011
【図７】
0003580319.tif 000012
【図８】
0003580319.tif 000013
【図９】
0003580319.tif 000014
【図１０】
0003580319.tif 000015
【図１１】
0003580319.tif 000016
【図１２】
0003580319.tif 000017