(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる支持台と、
ロール紙を切断するための刃を搭載し、前記支持台の長手方向に沿って待機位置および折返し位置間を往復移動可能に設けられるキャリッジと、
キャリッジを、前記支持台の長手方向に沿って往復移動させるモータと、
前記モータを駆動する電流を印加するモータ駆動手段と、
前記モータ駆動手段によってモータに印加させる電流を、前記キャリッジが待機位置に配置された状態で切断動作を開始すると、予め定める第１の電流値に設定し、キャリッジが前記折返し位置に到達する時刻でモータに生じる電流の向きを反転させた第２の電流値に変化させ、キャリッジが折返し位置から待機位置に到達する前の時刻で前記第２の電流値と０とを交互に複数回、繰返して印加してキャリッジを減速させた後、電流値を０にして、キャリッジを待機位置で停止させる制御手段とを含むことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記キャリッジが待機位置付近に配置されたことを検出する位置検出スイッチを含み、
前記制御手段は、前記位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を前記第２の電流値と０とが繰返して印加される状態から０に切換えることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記制御手段は、位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を０と第２の電流値とを交互に複数回、繰返して印加し、この繰返し毎にキャリッジの速度を低下させて、減速することを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項４】
前記制御手段は、電流値を０にするとき、モータの端子同士を短絡させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の切断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を第１の電流値と第２の電流値とを交互に複数回、繰返して印加し、この繰返し毎にキャリッジの速度を低下させて、減速することを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の切断装置を備えることを特徴とするファクシミリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙を切断する切断装置、および公衆回線から受信した画像をロール紙に印刷して、ロール紙を切断するファクシミリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の切断装置では、ロール紙を切断するための刃を搭載するキャリッジが往復移動可能に設けられ、キャリッジはモータと連動し、モータはモータドライバによって電流値０，Ｆ１，Ｆ２＝−Ｆ１のうちのいずれかの電流で駆動される。モータが電流値Ｆ１で駆動されるとき、キャリッジは移動範囲の一端の待機位置から他端の折返し位置まで移動し、移動のときに同時にロール紙を切断する。ロール紙が切断されてキャリッジが折返し位置に到達すると、次にモータは電流値Ｆ２で駆動され、キャリッジは折返し位置から待機位置に向かって移動する。キャリッジが待機位置に到達すると、モータドライバはモータに流れる電流値を０としてキャリッジを停止させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の切断装置では、キャリッジが待機位置から折返し位置まで移動する往路に、キャリッジに搭載される刃がロール紙を切断するので、キャリッジに負荷がかかり、キャリッジの移動速度は、ある程度抑えられる。一方、キャリッジが折返し位置から待機位置に戻る復路では、ロール紙の切断は完了しており、キャリッジはロール紙および刃から負荷を受けることがないので、往路よりも移動速度が速くなる。その結果、復路では高周波の騒音が発生し、操作者またはその周辺の人に不快感を与えてしまう。特に、騒音を極力小さくしたい家庭用のファクシミリ装置などでは、ファクシミリ装置に用いられる切断装置が発生する騒音が問題である。
【０００４】
また、キャリッジを停止させるとき、モータドライバはモータに流れる電流値を０にするが、電流値が０になったときにキャリッジは瞬時に停止せず、キャリッジの慣性によって移動を続け、摩擦などの抵抗によって減速して停止する。よって、所定の待機位置に正確にキャリッジを停止させることが困難であり、復路でキャリッジが待機位置を越えて停止したときには、キャリッジは待機位置のたとえば背方に設けられるストッパなどに激しく衝突してしてしまう。衝突によって騒音が発生すると、操作者またはその周辺の人に不快感を与えてしまう。一方、復路でキャリッジが待機位置に到達する手前で停止してしまったときには、キャリッジは次の切断動作が開始されるまで、所定の待機位置とは異なる位置で待機し、次の切断動作に入ってしまう。このように、キャリッジの停止位置を高精度に制御することが困難なので、切断の度に、キャリッジの待機位置が異なってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、キャリッジを正確な位置に停止させることができ、騒音の発生を抑制できる静かな切断装置およびファクシミリ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一方向に延びる支持台と、
ロール紙を切断するための刃を搭載し、前記支持台の長手方向に沿って待機位置および折返し位置間を往復移動可能に設けられるキャリッジと、
キャリッジを、前記支持台の長手方向に沿って往復移動させるモータと、
前記モータを駆動する電流を印加するモータ駆動手段と、
前記モータ駆動手段によってモータに印加させる電流を、前記キャリッジが待機位置に配置された状態で切断動作を開始すると、予め定める第１の電流値に設定し、キャリッジが前記折返し位置に到達する時刻でモータに生じる電流の向きを反転させた第２の電流値に変化させ、キャリッジが折返し位置から待機位置に到達する前の時刻で前記第２の電流値と０とを交互に複数回、繰返して印加してキャリッジを減速させた後、電流値を０にして、キャリッジを待機位置で停止させる制御手段とを含むことを特徴とする切断装置である。
【０００７】
本発明に従えば、制御手段によってモータ駆動手段からモータに印加される電流が制御され、キャリッジが支持台に沿って往復移動する。キャリッジが折返し位置から待機位置に復帰するにあたって、キャリッジが待機位置に到達する前に、モータへの電流を第２電流が印加された状態から第２電流値と０との繰返しの状態に切換えられて、キャリッジは減速して停止する。
【０００８】
なお、キャリッジに搭載された刃によるロール紙の切断は、キャリッジが待機位置から折返し位置まで移動する往路および折返し位置から待機位置へ戻る復路のどちらで行ってもよい。またこのように、互いに異なる２つの電流値を切換えるという簡単な制御によって、モータ駆動手段の２つの駆動モードを実現することができるので、切断装置の構成を簡略化することができる。
【０００９】
このように、キャリッジが折返し位置から待機位置に到達する前に減速区間を挟むことによって、キャリッジが連続的に比較的高速度で移動する区間をモータへの印加電流の制御によって実現することができ、騒音の発生を抑制することができる。
【００１０】
また本発明は、前記キャリッジが待機位置付近に配置されたことを検出する位置検出スイッチを含み、
前記制御手段は、前記位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を前記第２の電流値と０とが繰返して印加される状態から０に切換えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、減速後に位置検出センサによってキャリッジを検出したとき、制御手段は電流値を０にすることによって、キャリッジの急激な減速を防止するとともに、確実な減速が可能となる。キャリッジが徐々に減速されることによって、所定の停止位置に正確にキャリッジを停止させることが容易になり、キャリッジ停止時の騒音発生を防止することができる。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段は、位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を０と第２の電流値とを交互に複数回、繰返して印加し、この繰返し毎にキャリッジの速度を低下させて、減速することを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、モータに電流を電流値０と第２の電流値とを繰返し印加する毎に、キャリッジの速度が低下するように制御して減速させるので、確実にキャリッジを減速することができる。
【００１７】
また本発明は、前記制御手段は、電流値を０にするとき、モータの端子同士を短絡させることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、移動時にはモータに第１または第２の電流値の電流を流し、減速時にはモータの端子同士を短絡する。キャリッジが移動しているときに、モータの端子同士を短絡すると、モータを流れる電流値は０となる。電流値０であるので、モータは駆動されないが、キャリッジは慣性によって移動を続ける。慣性運動するキャリッジはモータと連動するので、モータは発電する。モータの端子が短絡されるので、モータが発電した電力による電流は、キャリッジの移動方向と逆方向に移動させる向きにモータ自身に供給される。
【００１９】
すなわち、単にモータの端子を短絡するだけで、モータがキャリッジを制動する減速モードが実現され、切断装置の構成を簡略化することができる。
【００２０】
また本発明は、前記制御手段は、位置検出スイッチの出力がキャリッジを検出しない未検出状態から検出状態に変化したとき、電流値を第１の電流値と第２の電流値とを交互に複数回、繰返して印加し、この繰返し毎にキャリッジの速度を低下させて、減速することを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、第１および第２の電流値を繰返すことによって、減速レートの低減を図るとともに、徐々にキャリッジを減速することができるので、所定の停止位置にさらに正確にキャリッジを停止することができ、停止時の衝撃音などを低減することができる。
【００２４】
また本発明は、前記切断装置を備えることを特徴とするファクシミリ装置である。
【００２５】
本発明に従えば、公衆回線からモデムなどを介して受信した画像をロール紙に印刷するファクシミリ装置は、上記のような切断装置を備え、ロール紙の印刷部分を切分けるときに切断装置を使用する。このように、家庭またはオフィスなどでよく使用されるファクシミリ装置に、上記の切断装置を組込むことで、騒音の低減がより効果的になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態であるファクシミリ装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。ファクシミリ装置１０は、制御手段であるＣＰＵ（中央処理装置）１１、モデム１２、変更部１３、読取部１４、印刷部１５、メモリ１６、位置検出スイッチ１７、モータ駆動手段であるモータドライバ１８およびＤＣモータ１９を備える。
【００２７】
公衆回線を通って送信されてくる画像信号は、モデム１２を介してＣＰＵ１１に入力され、一旦、メモリ１６に格納される。メモリ１６に格納された画像は、印刷部１５でロール紙に印刷される。また、読取部１４で読込まれた原稿の画像信号は、ＣＰＵ１１に入力され、一旦、メモリ１６に格納される。メモリ１６に格納された画像は、モデム１２を介して公衆回線に送出される。
【００２８】
ＣＰＵ１１、変更部１３、位置検出スイッチ１７、モータドライバ１８およびＤＣモータ１９を含んで、切断装置２０を構成する。切断装置２０は、画像が印刷されたロール紙を所定位置で切断するための装置である。
【００２９】
図２は、図１の切断装置２０の構造を示す図である。切断装置２０は、キャリッジ２１、支持台２２、ベルト２３およびプーリ２４を備える。支持台２２は、一方向に延びて形成され、キャリッジ２１、ベルト２３およびプーリ２４を支持するための土台である。ＤＣモータ１９は、支持台２２の一端部に支持されて回転軸にギア２５を備え、ギア２５は、ローラ２７ｂと一体となるギア２７ａに噛合する。プーリ２４は、支持台２２のＤＣモータ１９とは逆の他端部に軸支される。ベルト２３は、ローラ２７ｂおよびプーリ２４を両端として張設される無端状のベルトである。キャリッジ２１は、ベルト２３の一部に固定され、ベルト２３とともに支持台２２の長手方向に沿って往復移動可能に設けられる。なお、ベルト２３はワイヤまたはスクリューシャフトなどで代用してもよい。
【００３０】
図２のＤＣモータ１９付近に実線で示されるキャリッジ２１の位置は、キャリッジ２１の待機位置Ｐ１であり、プーリ２４付近に２点鎖線で示されるキャリッジ２１の位置は、折返し位置Ｐ２である。キャリッジ２１には回転刃２６が軸支されて搭載されており、支持台２２には、キャリッジ２１の往復移動によって、回転刃２６が摺動する固定刃２２ａが設けられている。キャリッジ２１が待機位置Ｐ１および折返し位置Ｐ２の間を往復移動するときに、同時にロール紙２８は回転刃２６と固定刃２２ａとに挟まれて切断される。
【００３１】
図１に戻って、位置検出スイッチ１７は、待機位置Ｐ１付近に位置するキャリッジ２１を検出するセンサであり、キャリッジ２１を検出するとＯＮ状態になり、検出しないときはＯＦＦ状態になる。モータドライバ１８は、ＤＣモータ１９を下記の４モードのいずれかで駆動する。まず第１モードでは、電流値０でＤＣモータ１９を駆動する。第２モードでは、電流値Ｆ１１でＤＣモータ１９を駆動する。第３モードでは、電流値Ｆ１２＝−Ｆ１１でＤＣモータ１９を駆動する。第４モードでは、ＤＣモータ１９の端子同士を短絡させる。ＣＰＵ１１は、モータドライバ１８の駆動モードを切換える制御を行う。変更部１３については、後述する。
【００３２】
図３は、位置検出スイッチ１７によるキャリッジ２１の検出動作を段階的に示す図である。まず図３（ａ）では、ロール紙２８の切断を完了したキャリッジ２１が、折返し位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻りつつあり、図３（ｂ）では、キャリッジ２１は位置検出スイッチ１７の先端部に延びる爪１７ａに接触する。次に図３（ｃ）および図３（ｄ）では、キャリッジ２１は、爪１７ａに接触しながら、さらに待機位置Ｐ１に向かって移動し、爪１７ａを待機位置Ｐ１側に付勢して倒し込む。最後に図３（ｅ）では、キャリッジ２１が待機位置Ｐ１に到達する。待機位置Ｐ１に到達したキャリッジ２１は、待機位置Ｐ１で停止し、次の切断が開始されるまで待機する。
【００３３】
なお、位置検出スイッチ１７は、キャリッジ２１が爪１７ａを倒し込んでいる間、ＯＮ状態であり、それ以外はＯＦＦ状態である。さらに、位置検出スイッチ１７はＣＰＵ１１に接続されており、位置検出スイッチ１７のＯＮ状態またはＯＦＦ状態はＣＰＵ１１に伝達される。
【００３４】
図４は、第１実施形態における切断装置２０の切断動作のタイミングチャートである。横軸は時刻ｔを示し、図４（ａ）の縦軸はＤＣモータ１９を流れる電流値Ｆを、図４（ｂ）の縦軸は位置検出スイッチ１７の状態を、図４（ｃ）の縦軸はキャリッジ２１の位置を示している。初期状態として時刻ｔ＜ｔ０では、電流値Ｆ＝０、位置検出スイッチ１７の状態はＯＮ状態、キャリッジ２１は待機位置Ｐ１で待機し、時刻ｔ＝ｔ０のときに切断動作が開始される。電流値Ｆはキャリッジ２１が折返し位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ向かうようにＤＣモータ１９が駆動される向きを正とする。
【００３５】
時刻ｔ＝ｔ０において、電流値Ｆ＝Ｆ１１に切換えると、待機位置Ｐ１に待機していたキャリッジ２１は、折返し位置Ｐ２に向かって移動を開始する。Ｆ１１は負の値をとる。動き出したキャリッジ２１は、速度が速度Ｖ１０に達すると、そのまま一定の速度Ｖ１０で折返し位置Ｐ２まで移動を続ける。Ｖ１０は負の値をとる。キャリッジ２１が待機位置Ｐ１から折返し位置Ｐ２へ向かう往路では、キャリッジ２１に搭載された回転刃２６によって、ロール紙２８が切断される。なお、時刻ｔ＝ｔ１では、キャリッジ２１が爪１７ａから離れ、位置検出スイッチ１７はＯＦＦ状態に切換えられる。
【００３６】
キャリッジ２１が時刻ｔ＝ｔ２に折返し位置Ｐ２に到達すると、電流値Ｆ１２＝−Ｆ１１となり、時刻ｔ＝ｔ２までＤＣモータ１９に流れていた電流と逆方向の電流がＤＣモータ１９に流れる。キャリッジ２１は、折返し位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に向かって移動を開始し、キャリッジ２１の速度が速度Ｖ１０と逆向きの速度Ｖ１１に達すれば、キャリッジ２１は一定の速度Ｖ１１で待機位置Ｐ１に向かって移動を続ける。電流値Ｆ１２および速度Ｖ１１は正の値をとる。また、キャリッジ２１が折返し位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に向かう復路では、ロール紙２８は切断されない。
【００３７】
次にキャリッジ２１が折返し位置Ｐ２で折返して待機位置Ｐ１に到達する前の時刻ｔ＝ｔ３から、時間Ｔ１１の間だけ電流値Ｆ＝０とし、キャリッジ２１の速度を速度Ｖ１１よりも遅い速度Ｖ１２まで減速する。その後、時間Ｔ１２の間だけ再び電流値Ｆ＝Ｆ１２に戻し、キャリッジ２１の速度を速度Ｖ１１に戻す。以後、時間Ｔ１１の間継続される電流値Ｆ＝０、時間Ｔ１２の間継続される電流値Ｆ＝Ｆ１２を交互に複数回繰返す。
【００３８】
次に時刻ｔ＝ｔ４において、位置検出スイッチ１７は、キャリッジ２１を検出してＯＮ状態になる。位置検出スイッチ１７がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わったときに、電流値Ｆ＝０とし、キャリッジ２１の速度を速度Ｖ１２まで減速する。最後に時刻ｔ＝ｔ５において、キャリッジ２１は待機位置Ｐ１に到達する。
【００３９】
このように、時刻ｔ＝ｔ３から時間Ｔ１１の間継続される電流値Ｆ＝０、時間Ｔ１２の間継続される電流値Ｆ＝Ｆ１２を交互に複数回繰返すことによって、キャリッジ２１が比較的速い速度Ｖ１１で移動する時間区間を分断することができる。また、キャリッジ２１は、往路において、回転刃２６を介してロール紙２８から負荷を受け、復路において、その負荷を受けないので、速度Ｖ１０は速度Ｖ１１よりもやや遅く、キャリッジ２１の復路において、上記のように、電流値０および電流値Ｆ１２を繰返すことで、特に高速区間を分断する効果が大きい。
【００４０】
なお、本実施形態では、電流値Ｆ＝Ｆ１１とすることによって移動モードが実現され、電流値Ｆ＝０によって減速モードが実現されるが、減速モードについては、電流値Ｆ＝Ｆ１２、またはＤＣモータ１９の端子を短絡させることによっても実現可能である。短絡させないときのＤＣモータ１９の電流値Ｉ１は、電流値Ｆ１１が相当し、短絡させたときのＤＣモータ１９の電流値Ｉ２は、電流値０または電流値Ｆ１２が相当する。また短絡させている時間Ｔ１は前記時間Ｔ１１が相当し、短絡させていない時間Ｔ２は前記時間Ｔ１２が相当する。また、時間Ｔ１１、Ｔ１２および電流値０の区間が繰り返される回数は、操作者が変更部１３から入力することによって変更可能である。
【００４１】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態における切断装置２０の切断動作のタイミングチャートである。本発明の第２実施形態の切断装置２０は第１実施形態のファクシミリ装置１０に搭載され、その構成は、図１〜図３に示した第１実施形態の構成と同じであり、切断装置２０の切断動作のタイミングチャートだけが異なるので、構成についての説明は省略し、図５のタイミングチャートについて説明する。
【００４２】
図５のグラフは、図４の時刻ｔ＝ｔ４から時刻ｔ＝ｔ５に相当する区間を示している。横軸は時刻ｔを示し、図５（ａ）および図５（ｂ）の縦軸は電流値Ｆを、図５（ｃ）の縦軸は位置検出スイッチ１７のＯＮまたはＯＦＦ状態を、図５（ｄ）の縦軸はキャリッジ２１の位置を、図５（ｅ）はキャリッジ２１の速度を示している。時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ４までは、キャリッジ２１は第１実施形態と同様に移動する。
【００４３】
時刻ｔ＝ｔ４において、位置検出スイッチ１７がＯＮ状態になると、図５（ａ）に示されるように、時間Ｔ２１の間だけ電流値Ｆ＝０とし、キャリッジ２１の速度を速度Ｖ１１よりも遅い速度Ｖ２１まで減速する。その後、時間Ｔ２２の間だけ再び電流値Ｆ＝Ｆ１２に戻し、キャリッジ２１の速度が速度Ｖ２２に達したときに再び電流値Ｆ＝０としてキャリッジ２１は速度Ｖ２３まで減速される。以後、時間Ｔ２１の間継続される電流値Ｆ＝０、時間Ｔ２２の間継続される電流値Ｆ＝Ｆ１２を交互に複数回繰返して、キャリッジ２１の速度を速度Ｖ２４，Ｖ２５…とする。ただし、いずれの電流値Ｆ＝０の区間におけるキャリッジ２１の速度も前回の電流値０の区間の速度よりも遅くなければならない。すなわち速度Ｖ１１＞速度Ｖ２２＞速度Ｖ２４＞…である。また図５（ｂ）に示すように電流値０の代わりに電流値Ｆ１１とするか、またはＤＣモータ１９の端子を短絡してもよい。
【００４４】
このように、キャリッジ２１が速度Ｖ１１で移動した後、キャリッジ２１の速度が速度Ｖ１１に達する前に、２度目の電流値０への切換えを行うことによって、キャリッジ２１の急激な減速を防止するとともに、確実に減速することが可能となる。なお、時間Ｔ１には時間Ｔ２１が相当し、時間Ｔ２には時間Ｔ２２が相当する。また速度Ｖについては、順次速度Ｖ１１、速度Ｖ２２、速度Ｖ２４、…が相当する。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御手段によってモータに印加される電流の切換えによって、キャリッジの折返し位置で移動方向を反転させ、待機位置に到達する前に減速するので、簡単な構成で、騒音の発生を抑制することができる。
【００４６】
また本発明によれば、位置検出センサがキャリッジを検出したとき、モータへの印加電流を０とするので、所定の停止位置に正確にキャリッジを停止させることが容易になり、キャリッジ停止時の騒音発生を防止することができる。
【００４７】
さらに本発明によれば、互いに異なる２つの電流値を切換えるという簡単な制御によって、モータ駆動手段の２つの駆動モードを実現することができ、切断装置の構成を簡略化することができる。
【００４８】
さらに本発明によれば、モータに流れる電流を遮断することによって、簡単に減速動作が実現されるので、切断装置の構成をさらに簡略化することができる。
【００４９】
さらに、モータに流れる電流の向きを移動モードと逆にすることによって、簡単な構成で確実に減速動作が実現することができる。
【００５０】
さらに、単にモータの端子を短絡するだけで、モータがキャリッジを制動する減速モードが実現され、切断装置の構成を簡略化することができる。
【００５１】
さらに、減速レートを低減するとともに、徐々にキャリッジを減速することができるので、所定の停止位置にさらに正確にキャリッジを停止することができ、停止時の衝撃音などを低減することができる。
【００５３】
さらに、家庭またはオフィスなどでよく使用されるファクシミリ装置に、上記の切断装置を組込むことで、騒音の低減がより効果的になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるファクシミリ装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の切断装置２０の構造を示す図である。
【図３】位置検出スイッチ１７によるキャリッジ２１の検出動作を段階的に示す図である。
【図４】第１実施形態における切断装置２０の切断動作のタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態における切断装置２０の切断動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  ファクシミリ装置
１１  ＣＰＵ
１２  モデム
１３  変更部
１５  印刷部
１７  位置検出スイッチ
１８  モータドライバ
１９  ＤＣモータ
２０  切断装置
２１  キャリッジ
２６  回転刃
２８  ロール紙
Ｆ１１，Ｆ１２，Ｉ１，Ｉ２  電流値
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２  時間
Ｖ，Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ２４  速度
【図１】
0003550011.tif 000002
【図２】
0003550011.tif 000003
【図３】
0003550011.tif 000004
【図４】
0003550011.tif 000005
【図５】
0003550011.tif 000006