【事件の表示】
　特願２００２−２５６６５４「案内方法及び案内システム及び案内システムの制御プログラム及び記憶媒体」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　３月２５日出願公開、特開２００４−　９３４４４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯　
　本願は、平成１４年９月２日の特許出願であって、平成１９年８月２１日付けで拒絶査定がなされ、同年９月２７日に拒絶査定不服審判の請求がなされると共に、手続補正がなされたものである。　　
　
２．平成１９年９月２７日付けの手続補正書による補正（以下、「本件補正」という。）についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　本件補正を却下する。
　
［理　由］
（１）補正後の本願の発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「ユーザを目的地へ誘導案内するための案内方法であって、
　現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
　現在位置から指定された目的地への案内ルートを探索するルート探索ステップと、
　前方を撮影する撮影ステップと、
　前記撮影ステップにより撮影された撮影画像を解析する画像解析ステップと、
　前記画像解析ステップでの解析において前記案内ルート
上の進路変更地点の特徴物及び当該進路変更地点での進路変更方向
当該特徴物を特定するための色及び名称、当該
、
当該
画面に目立たせる強調表示及び音声案内により
　
　本件補正は、補正前の請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「提示ステップ」に関し、案内ルート「上の進路変更地点の特徴物及び当該進路変更地点での進路変更方向」と同じルートを移動する車両を認識した際に、「特徴物を特定するための色及び名称」、車両を特定する情報、及び車両に追従すべき旨「を画面に目立たせる強調表示及び音声案内により」ユーザに提示すると限定するものであって、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法（以下、単に「改正前の特許法」という。）第１７条の２第４項第２号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　
　そこで、本件補正後の前記請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（改正前の特許法第１７条の２第５項の規定において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか否か）について以下に検討する。
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平１０−３３９６４６号公報（以下、「引用例」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方の風景画像を表示するとともに、この風景画像上に案内情報を表示する車両用案内表示装置に関し、特に分岐点での案内を分かりやすく表示する装置に関する。表示される風景画像は、車載カメラを用いて撮影したもの、撮影結果に適当な画像処理を施したもの、撮影結果を基に作成したコンピュータグラフィックス画像などを含む。」
　
・「【００１８】（３）本発明において、案内に使用する特徴物としては信号機が好適である。信号機は、決まった色の光を自ら発しており、また形状も決まっているので、画像から抽出しやすい。また、信号機は分岐点の近くに設置されていることが多く、分岐点の特定に利用しやすい。」
　
・「【００２３】また、制御部１０には、ディスプレイ１７および音声合成部１８が接続されている。ディスプレイ１７は、制御部１０から送られた画像を表示する。ディスプレイ１７には、現在位置周辺の地図が表示されるとともに、地図上に現在位置マークが表示される。また、右左折すべき交差点など、案内対象の分岐点に進入するときには、交差点の拡大地図が表示され（地図表示モード）、あるいは、車載カメラで撮影した画像が表示される（前方風景表示モード）。なお、本実施形態では、下記のように、車載カメラが２つ設けられている。ディスプレイ上には、２つのカメラのうちで、運転者に近い方のカメラによって撮影された画像が表示される。その他、ディスプレイ上には、画面を区切って地図と前方風景の両方の同時表示も行われる。音声合成部１８は、制御部１０からの信号に基づいて案内文の音声を合成し、スピーカ（図示せず）から発する。例えば、上記の案内対象の分岐点の手前で、「○○ｍ先を左方向です。」といった音声案内が行われる。」
　
・「【００２５】カメラ２０ａ、２０ｂには、それぞれ、認識部２２ａ、２２ｂが接続されている。認識部２２ａ、２２ｂは、画像データに基づき、特徴物を抽出、認識する。以降、特徴物の例として、信号機を認識する場合を中心に説明する。信号機の場合、青、赤、黄色を色フィルタにより別々に取り出し、輝度の高い部分のエッジを検出する。そして、エッジの形状が○型であることから、そのエッジの部分が信号機であると判定する。どのフィルタで○型のエッジが検出されたかにより、どの信号が点灯しているかも判定できる。また、信号機の位置は、輝度が高い○形状の部分の重心位置とする。認識部２２ａでは、カメラ２０ａの撮影画像中での、ある信号機の位置が認識される。認識部２２ｂでは、同じ信号機の、カメラ２０ｂの撮影画像中での位置が認識される。」
　
・「【００２８】次に、図１の装置の動作について、図２および図３のフローチャートを参照して説明する。まず、通常のナビゲーション装置と同様に、ユーザによって操作入力部１６より目的地が入力され、また、自車位置が検出される（Ｓ１０）。自車位置は、自車位置検出部１２の出力を取り込むことによって得られる。制御部１０は、地図データベースに記憶されている地図データを基に、現在地から目的地までの最適経路を探索する（Ｓ１２）。この経路探索は、ダイクストラ法などを用いた通常の方法で行う。このとき、目的地までの経路上で右左折等の案内が必要な分岐点も決定される。
【００２９】走行が開始されると、自車位置が検出され（Ｓ１４）、自車位置と次に案内対象になる分岐点との距離Ｋが計算される（Ｓ１６）。距離Ｋが所定値（例えば７００ｍ）以下になったか否かが判定され（Ｓ１８）、ＮＯであればＳ１４に戻り、自車位置を更新して同様の判断が繰り返される。距離Ｋが所定値以下になったら、分岐点に近づいていることを、分岐方向とともに音声案内する（Ｓ２０）。案内文は、例えば、「７００ｍ先、左方向です。」である。
【００３０】案内を出力した後、自車位置と分岐点との距離Ｋが２００ｍ以下になったか否かが判定され（Ｓ２２）、２００ｍまで近づいたら、制御部１０は、カメラ２０ａ、２０ｂに指示を出して、前方風景画像の取り込み（撮像）を開始させる（Ｓ２４）。カメラと撮影対象の距離があまり離れていると、撮影対象の認識ができない。画像取込開始位置は、撮影対象を認識できる最大限の撮影距離よりも小さく設定する必要がある。本実施形態では、現状のＣＣＤカメラ等の分解能を考慮して、画像取込開始位置を分岐点の２００ｍ手前としている。
【００３１】そして、図３に示すように、現在の表示モードが前方風景表示モードであるか地図表示モードであるかが判断される（Ｓ２６）。地図表示モードの場合、表示モードの切替操作が有りか否かが判断され（Ｓ２８）、有りの場合には、前方風景表示モードへのモード切替が行われる（Ｓ３０）。切替操作が無い場合は、別途、制御部１０にて、通常のナビゲーション装置と同様に、交差点の拡大地図を表示する処理が行われる。拡大地図には、車両が進むべき方向を示す矢印図形が重畳される。
【００３２】Ｓ２６で前方風景表示モードが設定されているとき、あるいは、Ｓ３０でモード切替が行われたとき、案内に使用できる静止特徴物（ここでは信号機）が案内対象の分岐点上に存在するか否かが判断される（Ｓ３２）。ここでは、前述のように、認識部２２ａ、２２ｂにおいて、画像データから信号機が抽出される。そして、測距部２４にて、信号機までの距離と方角が求められる。さらに、制御部１０から測距部２４へ、案内対象の分岐点までの距離と方角が送られる。測距部２４では、これらの情報を比較し、抽出した信号機が案内対象の分岐点に位置するものであるか否かを判定する。複数の信号機が抽出されたときは、各信号機について判定する。」
　
・「【００３６】Ｓ３２で案内対象の分岐点に信号機が存在すると判断されたときは、その信号機を強調するマークが、風景画像に合成して表示される（Ｓ３４）。図４は強調マークの好適な表示例を示している。ディスプレイ１７の画面上には、カメラによって撮影された風景画像が表示されている。信号機１０１は、案内対象の交差点に位置している。信号機を目立たせるため、強調マークとして、半透明の楕円形のマーク１０３が信号機１０１に重ねて表示されている。また、車両が進行すべき分岐方向を示す矢印図形１０５も同時に合成されている。」
　
・「【００４０】図６の表示例では、上記の図５と同様に、風景画像と地図画像の両者が表示されている。案内対象の分岐点に２つの信号機１０１ａ、１０１ｂがあり、両者とも認識部２２ａ、２２ｂによって認識されている。そして、それぞれの信号機に、違う透明度の半透明マーク１０３ａ、１０３ｂが重ねられている。マークの透明度は、信号機までの距離に応じて変えるとよい。例えば、分岐点の手前にある信号機の透明度を、分岐点の向う側にある信号機の透明度よりも高くする。拡大地図では、信号機１０１ａ、１０１ｂの位置にそれぞれ対応して、信号機のマーク２０３ａ、２０３ｂが表示される。さらに、風景画像での表示に対応し、各マーク２０３ａ、２０３ｂにも同様の透明度の半透明マーク２０５ａ、２０５ｂが重ねられている。すなわち、図６において、地図上の半透明マーク２０５ａ、２０５ｂの透明度は、それぞれ、風景画像の半透明マーク１０３ａ、１０３ｂと同じになっている。上記の透明度の代わりに、マークの色や明度を変化させてもよい。
【００４１】Ｓ３２にて、案内に使用できる信号機が案内対象の分岐点に存在しないと判断した場合、表示モードを地図表示モードに切り換える（Ｓ３８）。また、Ｓ３４での風景画像の表示の後、表示モードの切替操作が有りか否かが判断され（Ｓ３６）、有りの場合には、やはりＳ３８で地図表示モードへのモード切替が行われる。そして、制御部１０にて、通常のナビゲーション装置と同様に、交差点の拡大地図とともに進行方向を示す矢印を表示する処理が行われる。
【００４２】次に、分岐点の直ぐ近く（例えば５０ｍ）に接近したか否かを判断し（Ｓ４０）、接近したときはもう一度音声案内を行う（Ｓ４２）。このときの案内文は、例えば「まもなく左方向です。」である。この際、認識している特徴物を用いた音声案内を行ってもよい。例えば、「まもなく左方向です、信号機が目印です。」である。
【００４３】案内対象の分岐点を通過する前に、表示に利用中の信号機がカメラの視野からはずれたり、トラックなどの遮蔽物によって隠されてしまうことがある。そこで、利用中の信号機を見失ったか否かが判断され（Ｓ４４）、見失った場合には、直ちに、風景画像への強調マーク（半透明マークや矢印マーク）の合成を停止する（Ｓ４６）。
【００４４】次に、自車位置に基づいて、案内対象の分岐点を通過したか否かが判定され（Ｓ４８）、分岐点の通過前であれば、設定された最適経路から自車が逸脱しているか否かを判定する（Ｓ５０）。逸脱していなければ、Ｓ２６に戻り、同様の処理を繰り返す。従って、案内に利用している信号機を見失った場合でも、再びこの信号機が認識されれば、強調マークの表示が再開される。Ｓ５０で最適経路を逸脱したときは、強調マークの合成を停止し（Ｓ５２）、Ｓ１２に戻って最適経路を再探索する。
【００４５】また、Ｓ４８で分岐点を通過したときは、信号機を利用した強調マークの合成が停止される（Ｓ５４）。そして、Ｓ５０と同様に、最適経路を逸脱したか否かが判定され（Ｓ５６）、逸脱していなければ、Ｓ１４に戻る。そして、設定経路上で次の案内対象の分岐点を対象として、上記と同様の処理が行われる。また、Ｓ５６で最適経路を逸脱したときは、Ｓ１２に戻って最適経路の再探索が行われる。以上が本実施形態の装置の動作である。
【００４６】「その他の構成」（１）信号機以外の特徴物を利用し、この特徴物を強調表示してもよい。信号機以外の特徴物としては、例えば、標識、電柱、分岐そのもの、横断歩道、歩道橋等が考えられる。基本的に、特徴物の認識はパターンマッチングにより行う。まず、画像処理にて画像内の物体の形状を求める。例えば、画像から青色部分を取り出し、エッジ検出することにより、行先案内標識の候補となる物体の形状が求められる。得られた物体形状と、予めテンプレートとして持っている形状とを比較して、特徴物か否かの判定を行う。画像処理の能力を考慮して、特徴物は、予め形状が分かっているいくつかのものに限定しておくことが好ましい。また、静止特徴物以外に、車両など、動いている特徴物も利用できる。例えば、案内対象の交差点を曲がる車を抽出し、この車を強調表示してもよい。
【００４７】（２）図７を参照し、特徴物を捉えるための構成の変形例を説明する。ここでは、特徴物の性質を利用することにより、ステレオ法を用いないで、特徴物までの距離測定が行われる。図７の装置には、一つのカメラ２０ｃが設けられ、このカメラ２０ｃに、認識部と測距部を一体化した認識・測距部２４ｃが接続されている。その他の構成は、図１と同様である。国内では、信号機の直径は、３００ｍｍか２５０ｍｍのいずれかに規格化されている。地図データベース１４には、どの分岐点にどちらのサイズの信号機が設置されているかの情報を記憶しておく。認識・測距部２４ｃでは、画像データのエッジ検出を行って、信号機を抽出する。そして、画像中の信号機の大きさ（画素数）を求め、この大きさと信号機の実際の直径から、信号機までの距離を求める。以下の処理は、図１の装置と同様である。」
　
・図２及び図３には、複数のステップにより案内を行う方法が示されている。　
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
「目的地までの経路上の交差点で右左折等の案内を行う方法であって、
　自車位置を検出するステップと、
　現在地からユーザが入力した目的地までの最適経路を探索するステップと、
　前方風景画像を撮像するステップと、
　前記撮像するステップにより撮像された画像データに基づき、青、赤、黄色の輝度の高い部分のエッジの形状から信号機を判定し、案内対象の分岐点の当該信号機の存在の判定及びどの信号が点灯しているのかを判定するステップと、
　前記判定するステップにおいて案内対象の分岐点の当該信号機を認識した際に、当該信号機を特定するためのマークを合成した表示及び『まもなく左方向です、信号機が目印です』という音声を、強調表示及び音声案内によりユーザに案内するステップとを有する、案内方法。」　
　
（３）対比
　そこで、本願補正発明と引用発明とを対比する。
　
（ア）後者の「目的地までの経路上の交差点で右左折等の案内を行う方法」が前者の「ユーザを目的地へ誘導案内するための案内方法」に相当する。
　
（イ）後者の「自車位置を検出するステップ」が前者の「現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップ」に相当する。
　
（ウ）後者の「現在地からユーザが入力した目的地までの最適経路を探索するステップ」が前者の「現在位置から指定された目的地への案内ルートを探索するルート探索ステップ」に相当する。
　
（エ）後者の「前方風景画像を撮像するステップ」が前者の「前方を撮影する撮影ステップ」に相当する。
　
（オ）後者の「画像データに基づき、青、赤、黄色の輝度の高い部分のエッジの形状から信号機を判定し、案内対象の分岐点の当該信号機の存在の判定及びどの信号が点灯しているのかを判定するステップ」が前者の「撮影画像を解析する画像解析ステップ」に相当する。
　
（カ）後者の「判定するステップにおいて案内対象の分岐点の信号機を認識した際」と
前者の「画像解析ステップでの解析において案内ルート上の進路変更地点の特徴物及び当該進路変更地点での進路変更方向と同じルートを移動する車両を認識した際」とは、
「画像解析ステップでの解析において案内ルート上の進路変更地点の特徴物を認識した際」なる概念で共通する。
　
（キ）後者の「信号機を特定するためのマークを合成した表示及び『まもなく左方向です、信号機が目印です』という音声」と
前者の「特徴物を特定するための色及び名称」とは、
「特徴物を特定するための情報」なる概念で共通する。
　
（ク）後者の「強調表示及び音声案内によりユーザに案内するステップ」と
前者の「車両を特定する情報、及び車両に追従すべき旨を画面に目立たせる強調表示及び音声案内によりユーザに提示する提示ステップ」とは、
「画面に目立たせる強調表示及び音声案内によりユーザに提示する提示ステップ」なる概念で共通する。
　
　したがって、両者は、
「ユーザを目的地へ誘導案内するための案内方法であって、
　現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
　現在位置から指定された目的地への案内ルートを探索するルート探索ステップと、
　前方を撮影する撮影ステップと、
　前記撮影ステップにより撮影された撮影画像を解析する画像解析ステップと、
　前記画像解析ステップでの解析において前記案内ルート上の進路変更地点の特徴物を認識した際に、当該特徴物を特定するための情報を、画面に目立たせる強調表示及び音声案内によりユーザに提示する提示ステップとを有する、案内方法。」
の点で一致し、以下の各点で相違している。
　　
［相違点１］
　画像解析ステップでの解析において認識する対象に関し、本願補正発明では案内ルート上の進路変更地点の特徴物「及び進路変更地点での進路変更方向と同じルートを移動する車両」を認識するのに対し、引用発明では案内ルート上の進路変更地点の特徴物を認識しているが、車両を認識することは特定されていない点。
　　
［相違点２］
　強調表示及び音声案内によりユーザに提示する提示ステップで特徴物を特定するための「情報」に関し、本願補正発明では「色及び名称」であるのに対し、引用発明ではそのような特定はなされていない点。
　　
［相違点３］
　強調表示及び音声案内によりユーザに提示する提示ステップに関し、特徴物を特定する情報に加えて、本願補正発明では「車両を特定する情報、及び当該車両に追従すべき旨」をユーザに提示するのに対し、引用発明ではそのような特定はなされていない点。　
　
（４）判断
［相違点１及び３］について
　例えば、原審の拒絶査定に周知例として示された特開平９−３０４１０２号公報（以下、「周知例」という）の【０００７】に「このように、前方車両の進行方向を基にして案内するため、『前方車両が左折した交差点を同様に左折です。』『前方車両が直進している交差点を左折です。』等前方車両の進行方向を基準に案内ができる。そこで、近接して複数の交差点がある場合や、５叉路や立体交差など複雑な交差点においても分かりやすい案内が行える。」と記載されているように、交差点における案内方法において、分かりやすい案内のために（周知例の「複雑な交差点においても分かりやすい案内が行える」が相当）、進路変更地点での進路変更方向と同じルートを移動する車両を認識した際に、車両を特定する情報（周知例の「前方車両」が相当）、及び車両に追従すべき旨を音声案内する（周知例の『前方車両が左折した交差点を同様に左折です。』が相当）点は周知慣用技術にすぎない。
　一方、引用例の【００４６】には、「案内対象の交差点を曲がる車を抽出し、この車を強調表示する」点が記載されているので、進路変更地点での進路変更する車両を認識し強調表示することが示唆されているといえる。また、案内方法において、有益な情報から適宜選択して案内することがユーザにとって便利であることは技術常識にすぎない。そうすると、交差点における案内方法において分かりやすい案内という一般的な課題を解決するために、引用発明に上記周知慣用技術を採用することにより相違点１及び３に係る本願補正発明の構成とすることも任意であり、また、そのために格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　そして、強調表示及び音声案内を行う引用発明に、上記の音声案内を行う周知慣用技術を適用すれば、車両を特定する情報、及び車両に追従すべき旨を強調表示及び音声案内によりユーザに提示する構成となることは自明のことにすぎない。
　
［相違点２］について
　例えば、交差点における案内方法において、分かりやすい案内のために、特徴物を特定するための色及び名称を表示する点も周知慣用技術にすぎず（カーナビにおいて、建物等の名称を表示する点は通常採用されている技術にすぎない。現に、原審の拒絶の理由に引用された特開平１０−２１４３９７号公報の図５には「○○デパート」及び「△△銀行」のように特徴物の名称を表示することが示されている。さらに、特開平８−２６９９２１号公報の【００１５】の「これから進入しようとする交差点の信号が赤でしかも対応する自動車が容易に停止できないようなスピードを超えて交差点に接近中である場合には、警告用のブザーを鳴らすとともに、例えば、『信号が赤です』のような音声による警告を運転者に発する。」なる記載において、「赤」が本願補正発明の「色」に相当する。）、ユーザにとって有益な情報であれば、案内においてどのような情報を提供するのかは任意に選択可能な事項であるといえる。
　一方、引用発明もどの信号が点灯しているのかを判定するものであるので、特徴物を特定するための色及び名称を表示する点についても示唆されているといえる。そうすると、交差点における案内方法において分かりやすい案内という一般的な課題を解決するために、強調表示及び音声案内を行う引用発明に特徴物を色及び名称で特定する上記周知慣用技術を採用することにより相違点２に係る本願補正発明の構成とすることも任意であり、また、そのために格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　
　そして、本願補正発明の全体構成により奏される作用効果も引用発明、上記周知慣用技術、及び、上記技術常識から当業者が予測し得る範囲内のものにすぎない。　
　
　したがって、本願補正発明は、引用発明、上記周知慣用技術、及び、上記技術常識に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　　
（５）むすび
　以上のとおりであって、本件補正は、改正前の特許法第１７条の２第５項の規定において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下を免れない。
　
３．本願発明について
　本件補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１９年８月３日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認められる。
「ユーザを目的地へ誘導案内するための案内方法であって、
　現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
　現在位置から指定された目的地への案内ルートを探索するルート探索ステップと、
　前方を撮影する撮影ステップと、
　前記撮影ステップにより撮影された撮影画像を解析する画像解析ステップと、
　前記画像解析ステップでの解析において前記案内ルートと同じルートを移動する車両を認識した際に、音声案内により前記車両を特定する情報及び前記車両に追従すべき旨をユーザに提示する提示ステップとを有することを特徴とする案内方法。」
　　
（１）引用例
　引用例、及び、その記載内容は、上記「２．（２）」に記載したとおりである。　
　
（２）対比・検討
　本願発明は、上記「２．」で検討した本願補正発明から「提示ステップ」に関し、案内ルート「上の進路変更地点の特徴物及び進路変更地点での進路変更方向」と同じルートを移動する車両を認識した際に、「特徴物を特定するための色及び名称」、車両を特定する情報、及び当該車両に追従すべき旨「を画面に目立たせる強調表示及び」音声案内によりユーザに提示するとの限定を省いたものに相当する。
　したがって、本願発明を構成する事項のすべてを含み、更に他の事項を付加したものに相当する本願補正発明が上記「２．（４）」に記載したとおり、引用発明、上記周知慣用技術、及び、上記技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も同様の理由により引用発明、上記周知慣用技術、及び、上記技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　よって、結論のとおり審決する。