【手続補正書】
【提出日】平成27年4月15日(2015.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線とを含む第１平面を特定する演算手段を備えることを特徴とする運動解析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーの出力は、加速度センサーの出力を含み、
前記演算手段は、前記静止状態における前記加速度センサーからの出力を用いて前記運動具の前記シャフト部の重力方向に対する傾きを算出し、前記傾きと前記シャフト部の長さ情報とを用いて前記第１直線を求めることを特徴とする運動解析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運動解析装置において、
前記第２直線は、前記運動具の打球面に対し交差する方向に延びることを特徴とする運動解析装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の運動解析装置において、
前記第２直線は、前記運動具の打球面に対し直交する方向に延びることを特徴とする運動解析装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーは前記運動具の前記シャフト部に装着されることを特徴とする運動解析装置。
【請求項６】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線とを含む第１平面を特定することを特徴とする演算処理回路。
【請求項７】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線とを含む第１平面を特定する演算処理回路と、
前記慣性センサーの出力を使って運動解析を行うためのプログラムが保存された記憶装置と、
前記第１平面と前記運動解析の結果とを表示するための画像データを生成する画像処理回路と、
を備えることを特徴とするコンピューター装置。
【請求項８】
慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定する演算手段を備えることを特徴とする運動解析装置。
【請求項９】
請求項８に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーの出力は、加速度センサーの出力を含み、
前記演算手段は、前記静止姿勢における前記加速度センサーからの出力を用いて重力方向に対する前記被験者の腕の延びる方向の傾きを算出し、前記傾きと前記被験者の腕の長さ情報とを用いて前記被験者の首または肩の位置を推定し、それに基づき前記第１直線を求めることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の運動解析装置において、
前記第２直線は、前記運動具の打球面に対し交差する方向に延びることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１１】
請求項８または９に記載の運動解析装置において、
前記第２直線は、前記運動具の打球面に対し直交する方向に延びることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１２】
慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定することを特徴とする演算処理回路。
【請求項１３】
慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定する演算処理回路と、
前記慣性センサーの出力を使って運動解析を行うためのプログラムが保存された記憶装置と、
前記第１平面と前記運動解析の結果とを表示するための画像データを生成する画像処理回路と、
を備えることを特徴とするコンピューター装置。
【請求項１４】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定する第１演算手段と、
前記慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第３直線と、打球方向を表す前記第２直線と、を含む第２平面を特定する第２演算手段と、を備えた運動解析装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーの出力は、加速度センサーの出力を含み、
前記第１演算手段は、前記静止状態における前記加速度センサーからの出力を用いて前記運動具の前記シャフト部の重力方向に対する傾きを算出し、前記傾きと前記シャフト部の長さ情報とを用いて前記第１直線を求めることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーの出力は、加速度センサーの出力を含み、
前記第２演算手段は、前記静止姿勢における前記加速度センサーの出力を用いて重力方向に対する前記被験者の腕の傾きを算出し、前記傾きと前記被験者の腕の長さ情報とを用いて前記被験者の首または肩の位置を推定し、それに基づき前記第３直線を求めることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれか一項に記載の運動解析装置において、
前記第２直線は、前記運動具の打球面に対し交差する方向に延びることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１８】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定する第１演算手段と、
前記慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第３直線と、打球方向を表す前記第２直線と、を含む第２平面を特定する第２演算手段と、を備えた演算処理回路。
【請求項１９】
慣性センサーの出力を使って、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向を表す第２直線と、を含む第１平面を特定する第１演算手段と、前記慣性センサーの出力を使って、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第３直線と、打球方向を表す前記第２直線と、を含む第２平面を特定する第２演算手段と、を備えた演算処理回路と、
前記慣性センサーの出力を使って運動解析を行うためのプログラムが保存された記憶装置と、
前記第１平面と前記運動解析の結果とを表示するための画像データを生成する画像処理回路と、
を備えることを特徴とするコンピューター装置。
【請求項２０】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の運動解析装置において、
前記演算手段は、前記第２直線を回転軸として前記第１平面を回転させて第２平面を特定することを特徴とする運動解析装置。
【請求項２１】
請求項１ないし７のいずれか一項に記載の運動解析装置において、
前記演算手段は、更に第２平面を特定し、前記第１平面と前記第２平面とは前記第２直線で交わり所定角度を成すことを特徴とする運動解析装置。
【請求項２２】
請求項１４ないし２１のいずれか一項に記載の運動解析装置において、前記第１平面および前記第２平面の少なくとも一方の画像データを生成することを特徴とする運動解析装置。
【請求項２３】
請求項１４ないし２１のいずれか一項に記載の運動解析装置において、前記運動具のスイング軌跡を算出し、前記第１平面および前記第２平面の少なくとも一方と前記スイング軌跡とを表示させることを特徴とする運動解析装置。
【請求項２４】
慣性センサーの出力信号を用いて、運動具の静止状態における前記運動具のシャフト部の延長方向に延びる第１直線と、打球方向として設定される第２直線と、を含む第１平面を特定する手順をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２５】
請求項２４に記載の運動解析プログラムにおいて、
前記第２直線を回転軸として前記第１平面を回転させて第２平面を特定する手順を含むことを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２６】
慣性センサーの出力信号を用いて、被験者の静止姿勢における前記被験者の首または肩と打球位置とを結ぶ第１直線と、打球方向として設定される第２直線と、を含む第２平面を特定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。