(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ通信手段で接続された複数の画像記録装置を備え、任意の画像記録装置において画像データについての複写動作中にトラブルが生じたときに、そのトラブルの生じた画像形成装置での残りの画像データを、他の画像形成装置において代行処理するようにした画像記録システムにおいて、
上記他の画像形成装置にて上記代行処理を行っている時に上記トラブルの生じた画像形成装置が回復すると、該回復した画像形成装置及び前記他の画像形成装置を含む複数の画像形成装置に対して、上記他の画像形成装置が複写処理している画像データを分配する分配手段を設けたことを特徴とする画像記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディジタル複写機やレーザプリンタ等の画像記録装置をデータ通信手段を介して接続した画像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例であるディジタル複写機は、画像読取部において原稿の画像を読み取り、読み取った画像に対して画像処理部において画像処理を施した後、画像記録部において用紙上に画像を形成する。このようなディジタル複写機を含む複数の画像記録装置をデータ伝送ラインを介して接続することにより構成された画像形成システムがある。この画像形成システムには、ディジタル複写機の他に、ファクシミリ、パーソナルコンピュータ、プリンタ、スキャナ等の装置が接続される場合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数の画像読取装置と複数の画像形成装置とにより構成したシステムにおいて、いずれかの画像読取装置が読み取った画像を単一の制御部において処理し、いずれかの画像形成装置に画像形成を行わせるようにした構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、設定された原稿複写モードに応じて、システムを構成する画像形成手段のいずれかに画像データを分散して供給するようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開昭５３−１１６８３４号公報
【特許文献２】特開昭６１−１９８９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像記録装置では、画像記録中にトラブルを発生し、画像記録動作を中断した場合に、システムを構成する他の画像記録装置によって代行して画像記録を行うようにしたものがなく、その画像記録装置においてトラブルを解除した後に画像記録動作を再開するか、または、オペレータが他の画像記録装置に移動して中断した画像記録動作に係る原稿の画像データを与える必要があり、システムの稼働効率が低下する問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、システム内のいずれかの画像記録装置において画像記録動作がトラブルにより中断し、その後回復した場合に、システム内の他の画像記録装置を利用して画像記録動作を分配できるようにし、稼働効率を向上することができる画像記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、データ通信手段で接続された複数の画像記録装置を備え、任意の画像記録装置において画像データについての複写動作中にトラブルが生じたときに、そのトラブルの生じた画像形成装置での残りの画像データを、他の画像形成装置において代行処理するようにした画像記録システムにおいて、
上記他の画像形成装置にて上記代行処理を行っている時に上記トラブルの生じた画像形成装置が回復すると、該回復した画像形成装置及び前記他の画像形成装置を含む複数の画像形成装置に対して、上記他の画像形成装置が複写処理している画像データを分配する分配手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、画像記録動作を中断した際に、中断した画像記録動作に係る画像データをデータ通信手段を介して他の単一または複数の画像記録装置に送信することにより、中断した画像記録動作を他の画像記録装置に代行させることができ、且つ、動作の中断していた画像記録装置が回復したときに、画像形成が代行処理されていた画像データを当該回復した画像形成装置を含む一つ以上の画像記録装置に分配されるため、システムを構成する画像記録装置の稼働効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、この発明の実施形態の一例を示す画像記録装置であるディジタル複写機の構成を示す正面断面の略図である。ディジタル複写機３０は、スキャナ部３１及びレーザ記録部３２により構成されている。スキャナ部３１は、透明ガラスからなる原稿載置台３５、原稿載置台３５上に原稿を自動的に供給搬送する両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）３６、及び、原稿載置台３５上に載置された原稿の画像を読み取るスキャナユニット４０から構成されている。スキャナ部３１において読み取られた原稿の画像は、画像データとして後述する画像データ入力部へ送られ、画像データに対して所定の画像処理が施される。
【００１０】
ＲＡＤＦ３６は、所定の原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿載置台３５上に搬送する。また、ＲＡＤＦ３６は、オペレータの選択に応じて原稿の片面又は両面を選択的にスキャナユニット４０に読み取らせるため、片面原稿用搬送路、両面原稿用搬送路及び搬送路切換手段を備えている。  スキャナユニット４０は、原稿の画像面を露光するコピーランプ４１と、原稿からの反射光を電気的画像信号に変換する光電変換素子（ＣＣＤ）４４と、原稿からの反射光をＣＣＤ４４に配光するミラー４２ａ〜４２ｃを設けた走査ユニット４０ａ，４０ｂと、原稿からの反射光をＣＣＤ４４に結像させるレンズ４３とから構成されている。
【００１１】
スキャナ部３１は、ＲＡＤＦ３６とスキャナユニット４０との関連した動作により、原稿載置台３５上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット４０を水平に移動させて原稿の画像を走査する。スキャナユニット４０の走査により読み取られた画像データは、後述する画像処理部に送られ、各種画像処理が施された後、メモリに一旦記憶される。画像処理部は、出力指示にしたがってメモリ内の画像データをレーザプリンタ部３２に供給し、用紙上に画像を形成する。
【００１２】
レーザプリンタ部３２は、用紙収納搬送部３３、レーザ書込ユニット４６及び電子写真プロセス部４７を備えている。レーザ書込ユニット４６は、画像処理部から供給された画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ、レーザ光を等角速度偏光するポリゴンミラー、及び、等角速度偏光されたレーザ光が電子写真プロセス部４７の感光体ドラム４８上で等速度偏光されるように補正するｆθレンズ等を備えている。
【００１３】
用紙収納搬送部３３には、第１カセット５１、第２カセット５２、両面複写ユニット５３及び手差しトレイ５４が備えられている。この用紙収納搬送部３３の各カセットには、複数枚の用紙がサイズ毎に収納されており、オペレータが所望するサイズを収納したカセットを選択すると、そのカセットから用紙が一枚ずつ給紙され、搬送経路５５を経由して順次レーザプリンタ部３２に搬送される。
【００１４】
電子写真プロセス部４７は、感光体ドラム４８の周囲に設置された帯電器、現像器、転写器、剥離器、クリーナ及び除電器と、感光体ドラム４８の用紙搬送方向の下流側に設けられた定着装置４９とを備えている。定着装置４９の下流側には、後処理装置３４に連続する搬送路５７と両面複写ユニット５３に連続する搬送路５８とに分岐した用紙排紙搬送路５０が形成されている。
【００１５】
複写動作において、レーザ書込ユニット４６から照射されたレーザ光により電子写真プロセス部４７の感光体ドラム４８の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器から供給されるトナーによってトナー画像に顕像化された後、用紙収納給紙部３３から給紙された用紙に静電転写され、定着装置４９による加熱及び加圧を受けて用紙上に定着する。トナー画像が形成された用紙は搬送路５０及び５７を経由して後処理装置３４に搬送されるか、又は、搬送路５０及び５８を経由して両面複写ユニット５３に搬送される。
【００１６】
図２は、上記ディジタル複写機が有する画像処理部の構成を示すブロック図である。画像処理部は、画像データ入力部７０、画像処理部７１、画像データ入力部７２、ＲＡＭ及びハードディスク等から構成されるメモリ７３及びＣＰＵ７４を備えている。画像データ入力部７０は、ＣＣＤ部７０ａ、ヒストグラム処理部７０ａ及び誤差拡散処理部７０ｃから構成される。この画像データ入力部７０は、ＣＣＤ４２から読み込まれた画像データを２値化変換して２値のディジタル量としてヒストグラムを取りながら、誤差拡散法により画像データを処理してメモリ７３に格納する。
【００１７】
即ち、ＣＣＤ部７０ａでは、画像データの各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換された後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、２５６階調（８ビット）のディジタル信号としてヒストグラム処理部７０ｂに出力される。ヒストグラム処理部７０ｂでは、ＣＣＤ部７０ａから入力されたディジタル信号が２５６階調の画素濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）を得るとともに、必要に応じて得られたヒストグラムデータをＣＰＵ７４、又は、画素データとして誤差拡散処理部７０ｃに出力する。誤差拡散処理部７０ｃは、疑似中間処理の一種である誤差拡散法、即ち、２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部７０ａから出力された８ビット／画素のディジタル信号が１ビット（２値）に変換され、原稿における局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。
【００１８】
画像処理部７１は、多値化処理部７１ａ，７１ｂ、合成処理部７１ｃ、濃度変換処理部７１ｄ、変倍処理部７１ｅ、画像プロセス部７１ｆ、誤差拡散処理部７１ｇ及び圧縮処理部７１ｈにより構成されている。この画像処理部７１は、入力された画像データをオペレータが所望する画像データに最終的に変換する処理部であり、最終的に変換された出力画像データとしてメモリ７３に格納されるまで処理を行う。但し、画像処理部７１を構成する上述の各処理部７１ａ〜７１ｈは、必要に応じて選択的に機能する。
【００１９】
即ち、多値化処理部７１ａ及び７１ｂは、誤差拡散処理部７０ｃにおいて２値化されたデータが再度２５６階調に変換される。合成処理部７１ｃでは、画素毎の論理演算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ７３に格納されている画素データ及びパターンジェネレータ（ＰＧ）から出力されるビットデータである。濃度変換処理部７１ｄでは、２５６階調のデータ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づいて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。変倍処理部７１ｅでは、指示された変倍率に応じて入力される既知データにより補間処理を行うことにより、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度値）が求められ、副走査方向について変倍した後に主走査方向についての変倍を行う。画像プロセス部７１ｆでは、入力された画素データに対して様々な画像処理が行われるとともに、特徴抽出等のデータ列に対する情報収集が行われる。誤差拡散処理部７１ｇでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部７１ｈでは、ランレングスという符号化により２値データが圧縮される。この画像データの圧縮は、最終的な出力画像データが完成した時点で最後の処理ループにおいて実行される。
【００２０】
画像データ出力部７２は、復元部７２ａ、多値化処理部７２ｂ、誤差拡散処理部７２ｃ及びレーザ出力部７２ｄによって構成されている。画像データ出力部７２は、圧縮状態でメモリ７３に記憶されている画像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部７２ｄにデータを転送する。
【００２１】
即ち、復元部７２ａでは、圧縮処理部７１ｈにおいて圧縮された画像データが復元される。多値化処理部７２ｂでは、画像処理部７１の多値化処理部７１及び７１ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理部７２ｃでは、画像データ入力部７０の誤差拡散処理部７０ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部７２ｄでは、図示しないシーケンスコントロールからの制御信号に基づき、ディジタル画素データがレーザのオン／オフ信号に変換され、レーザ書込ユニット４６における半導体レーザがオン／オフ状態となり、感光体ドラム４８上に静電潜像が書き込まれる。
【００２２】
なお、画像データ入力部７０及び画像データ出力部７２において扱われるデータは、メモリ７３の容量を削減するため、基本的には２値データとして記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４値データとして処理することもできる。
【００２３】
図３は、上記ディジタル複写機におけるＣＰＵによる各部の処理状態を示す図である。ＣＰＵ７４は、ＲＡＤＦ３６、スキャナ部３１、レーザプリンタ部３２等の各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、各駆動機構部に対して制御信号を出力する。さらに、ＣＰＵ７４には、操作パネルの操作基板ユニット７５が相互通信可能な状態で接続されており、オペレータが設定入力した複写モードに応じて制御信号をＣＰＵ７４に転送し、ディジタル複写機３０を複写モードに応じて動作させる。一方、ＣＰＵ７４は、操作基板ユニット７５に対してディジタル複写機３０の動作状態を示す制御信号を転送し、操作基板ユニット７５においてディジタル複写機３０の現在の動作状態を表示する。
【００２４】
ソータコントロールユニット７６は、ディジタル複写機３０から排出された複写用紙の仕分け等を行うソータ等の後処理装置の動作を管理する。画像データ通信ユニット７７は、画像情報及び画像制御信号等の他のディジタル画像機器との画像通信を行う。
【００２５】
図４は、上記ディジタル複写機の操作パネルの平面図である。操作パネルの中央部には、タッチパネルを有する液晶表示装置１が配置されており、その周囲に各種のモード設定キー群が配置されている。液晶表示装置１の画面上には、画像編集機能の選択を受け付ける選択画面に切り換えるための画面切換指示エリアが常時設けられており、このエリアを押圧操作することにより、各種画像編集機能が一覧表示される。液晶表示装置１に一覧表示された画像編集機能の中からオペレータが所望する機能が表示さている領域を押圧操作することにより、その画像編集機能が設定される。
【００２６】
ダイヤル２は、液晶表示装置１の画面の明るさを調整する際に操作する。倍率自動設定キー３は、複写倍率を自動的に選択させるモードを設定する際に操作する。ズームキー４は、複写倍率を１％単位で変化させる際に操作する。固定倍率キー５及び６は、固定された倍率を選択する際に操作する。等倍キー７は、複写倍率を標準倍率に復帰させる際に操作する。濃度切換キー８は、複写濃度調整を自動モード、手動モード又は写真モードのいずれかに切り換える際に操作する。濃度調整キー９は、手動モード又は写真モードの複写濃度調整時において濃度レベルを細かく調整する際に操作する。トレイ選択キー１０は、ディジタル複写機３０にセットされている用紙サイズの中から所望の用紙サイズを選択する際に操作する。
【００２７】
枚数設定キー１１は、複写枚数を設定する際に操作する。クリアキー１２は、複写枚数の設定値をクリアしたり、連続複写動作を途中で中断する際に操作する。スタートキー１３は、複写動作の開始を指示する際に操作する。全解除キー１４は、現在設定されている全てのモードを解除して標準状態に復帰させる際に操作する。割込キー１５は、連続複写動作中に別の原稿の複写動作を行う際に操作する。操作ガイドキー１６は、操作方法のガイダンスを表示させる際に操作する。順送りキー１７は、表示中の操作方法のガイダンスの続きを表示させる際に操作する。両面モード設定キー１８は、用紙の両面に複写する両面複写モードを設定する際に操作する。後処理モード設定キー１９は、後処理装置による複写済の用紙の仕分方法を設定する際に操作する。
【００２８】
設定キー２０〜２２は、ファクシミリモード時に操作される。メモリ送信モードキー２０は、送信原稿の画像データを一旦メモリに蓄えてから送信する際に操作する。モード切換キー２１は、ディジタ複写機３０の動作モードを複写機又はファクシミリのいずれかに選択的に切り換える際に操作する。ワンタッチダイヤルキー２２は、送信先の電話番号を予め記憶させておき、ワンタッチ操作で送信先に電話を発信させる際に操作する。
【００２９】
上記液晶表示装置１には、複数の表示画面が階層表示される。この複数の表示画面の階層構造を図５に示す。液晶表示装置１は、図６及び図７に示す表示画面を図５に示す階層構造にしたがって表示する。
【００３０】
図８は、上記ディジタル複写機のシステム構成を示す図である。このシステムは、複数のディジタル複写機３０を通信手段を介して接続することにより構成されている。オフィス内には、スキャナやプリンタ等とともに、電話回線を介してデータを送受信することができるファックス機能や、パーソナルコンピュータ又はワードプロセッサ等から出力される文書データをプリントアウトするプリンタ機能を有するディジタル複写機等の情報機器が存在する。これらの情報機器は、ＳＣＳＩ等の汎用インタフェースを介して相互に接続されており、データの送受信を行う。このデータとしては、制御用のコマンドコードや画像の濃度データ等のビットデータがある。
【００３１】
上述のようにディジタル複写機としては、種々の機能を備えたものがあり、例えば、ディジタル複写機３０ａは、メモリレスの低機能廉価型のディジタル複写機であり、白黒反転、斜体及び鏡像等のメモリを必要としない基本的な編集機能を備えている。通信用のインタフェースとしては、画像データを高速に転送できるイーサネット（登録商標）を備えている。このディジタル複写機３０ａは、複写速度が２０ＣＰＭ（１分間当りの複写枚数）程度の低速タイプである。
【００３２】
ディジタル複写機３０ｂは、６４ＭＢのメモリ（４００ＤＰＩ、８bit/pix でＡ４サイズ４枚分）を備えており、上述の基本的な編集機能に加えて、合成やリピート等の編集機能を有する。ディジタル複写機３０ｂは、通信用のインタフェースとして、ディジタル複写機３０ａと同様の画像データを高速で転送できるイーサネット（登録商標）を備え、複写速度が４０ＣＰＭ程度の中速タイプである。
【００３３】
ディジタル複写機３０ｃは、５００ＭＢの大容量メモリ（４００ＤＰＩ、８bit/pix 、圧縮率１／４でＡ４サイズ１００枚分）を備えており、ディジタル複写機３０ｂの編集機能に加えて、頁順を変えたり、各種のフォーマット化された文書データを記憶する。さらに、ディジタル複写機３０ｃには、読み取った画像データから文字を抽出する文字認識用のソフトウェアが搭載されており、ビットデータのコード化もできる。このディジタル複写機３０ｃは、複写速度が６０ＣＰＭ程度の高速タイプである。また、ディジタル複写機３０ｃには、高速画像データ転送用のイーサネット（登録商標）だけでなく、ＳＣＳＩやＲＳ２３２Ｃ等の汎用の通信用インタフェースも備えられている。
【００３４】
システム内には、ディジタル複写機３０ａ〜３０ｃに加えて、読取解像度が６００ＤＰＩのカラースキャナ８１、及び、記録密度が６００ＤＰＩのフルカラープリンタ８２が接続されており、汎用の通信用インタフェースを介してディジタル複写機３０ｃとの間で相互にデータを送受信する。
【００３５】
以上のように構成されたシステム８０において、豊富な画像編集機能を備え、かつ、大容量のメモリを有するディジタル複写機３０ｃをメイン複写機として設定することにより、通信手段を介して接続された他のディジタル複写機３０ａ，３０ｂからディジタル複写機３０ｃが有する豊富な画像編集機能を活用することができる。また、ディジタル複写機３０ａ〜３０ｃ間で相互に画像データの送受信ができることから、あるディジタル複写機またはカラースキャナ８１で読み取った画像を他のディジタル複写機やカラープリンタ８２で複写することもできる。
【００３６】
上記のシステム８０における通信データをイメージデータ等のビットデータ（１画素単位の階層データ、例えば、８ビット：２５６階調）とすることにより高階調画像を高精細に伝送できる。また、文字等のテキストデータをコード化して少ないデータ量で高速に伝送することもできる。特に自然画等の階調を有する画像データは、一般的にデータを圧縮することを目的とした面積階調手法の１つであるディザ法や、誤差拡散法で表現されたデータとして伝送することもある。この誤差拡散画像への変換は、各機器内で事前に行われる。
【００３７】
伝送データの形式は、各ディジタル複写機又はプリンタの設定により定まる。したがって、各スキャナからの画像データは、プリンタ部に転送された後、画像処理部において書込時に必要となるデータ列に変換され、画像データが出力される。各インタフェースは、それぞれ規定されたプロトコルと通信速度とにより定義され、伝送するデータの内容（データ量）やそれぞれの機器の位置関係（距離等）により選択する。
【００３８】
また、各インタフェースは、機器毎を１対１で接続するものに限るものではない。例えば、デジーチェーンのように共通の通信ラインに各機器が接続されている場合があり、このような場合にもデータの伝送相手先を特定できるように各機器にはアドレスが設定されている。
【００３９】
図９は、上記ディジタル複写機の複写動作における処理手順を示すフローチャートである。ディジタル複写機３０は、操作パネルにおける複写モードの設定を受け付けつつ、スタートキー１３の操作を待機している。スタートキー１３が操作されると、中央処理ユニット７４は、待機状態からコピー実行状態となる（ｓ１）。中央処理ユニット７４は、画像処理部７１をリセットした後、操作基板ユニット７５において設定された設定条件に基づいて、モード設定のためのコマンドを画像処理部７１に対して出力し、モード条件の設定を行う（ｓ２）。
【００４０】
次いで、中央処理ユニット７４は、画像処理部７１に対して画像入力コマンドを出力するとともに、画像読取装置３１に画像の読取を開始させる（ｓ３）。スキャナユニットの１走査分の画像の入力が完了すると（ｓ４）、中央処理ユニット７４は、画像処理部７１に対して画像処理コマンドを出力し、画像処理部７１において画像処理が開始される（ｓ５）。複数枚の原稿が存在する場合には、画像処理と並行して画像の読取が継続される。
【００４１】
画像読取及び画像処理が終了すると（ｓ６，ｓ７）、画像処理データをメモリに退避させるとともに、レーザを駆動して画像の記録を開始する（ｓ８）。これにともなって用紙の給紙を開始し（ｓ９）、全てのページについての画像記録を終了して用紙の排出を完了することにより複写処理を終了する（ｓ１０〜ｓ１２）。
【００４２】
この処理において、画像記録動作または用紙の排出が所定時間を経過しても終了しない場合に、トラブルを発生したと判断し（ｓ１３）、トラブル処理を実行する（ｓ１４）。
【００４３】
図１０は、上記ディジタル複写機におけるトラブル処理の一例を示すフローチャートである。システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、トラブルを発生した複写動作に係る画像データについての画像形成処理を代行させるべき機器として、システムに接続されている他の機器を選択する（ｓ２１，ｓ２２）。ディジタル複写機３０ａは、選択した機器に対して代行を依頼するコマンドを送信し（ｓ２３）、代行許可を受けたのち、設定されているモード及び条件を送信する（ｓ２４，ｓ２５）。さらに、トラブルを発生した複写動作に係る画像データを送信する（ｓ２６，ｓ２７）。
【００４４】
例えば、図１１に示した構成に係るシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａにおける複写処理中にトラブルを発生した場合、ディジタル複写機３０ｂ又はプリンタ８２により代行処理が実行される。この処理により、トラブルを発生した複写動作に係る画像データについての複写処理を他の機器において代行させることができる。
【００４５】
なお、図１２に示すように、トラブルの発生時に複写処理が終了していたか否かに拘らず、トラブルを発生した複写動作における全ての画像データについて、代行処理を行う機器により複写処理を実行させることができる。例えば、５枚の原稿についての複写動作中であって３枚目の原稿についての複写処理を終了した時点でトラブルを発生した場合、代行処理において１枚目の原稿から全ての原稿についての複写処理を行う。これによって、ソーティング等の後処理が設定されていた場合にも、代行処理を行った機器においてオペレータが所望する状態で複写画像を得ることができる。
【００４６】
また、図１３に示すように、トラブルの発生時に複写処理が終了していない画像データのみについて代行処理を行う機器に複写処理を実行させることもできる。例えば、上記の例では、代行処理を行う機器において４枚目以降の原稿の画像データについてのみ複写処理を実行する。これによって、同一の画像データについて重複して複写処理が行われないようにし、稼働効率の低下を防ぐことができる。
【００４７】
さらに、図１４に示すように、複数枚の原稿についてマルチコピーの複写動作においてトラブルを発生した場合、原稿群の先頭の画像データから代行処理を開始させることもできる。例えば、３枚の原稿についてｎ部のマルチコピー中に、ｍ部目の２枚目の原稿についての複写処理が終了した時点でトラブルを発生した場合、ｍ部目の１枚目の原稿についての複写処理から代行処理を開始させる。これによって、ソーティング等の後処理が設定されていた場合にも、重複した複写処理を最小限に抑えつつ、オペレータが所望する状態で複写画像を得ることができる。
【００４８】
なお、トラブルを発生した複写動作において設定されていたモードや条件に応じて、どの画像データから代行処理を開始するかを自動的に設定するようにしてもよい。
【００４９】
また、代行処理を依頼する機器の選択方法は、例えば、送信した画像を記憶するためのメモリを備えているか否か、トラブルを発生したディジタル複写機と同一の条件で複写処理を実行できるか否か、設置場所が近いかどうか、管理部署が同一かどうか等によって判断する。
【００５０】
この判断は、代行処理の依頼コマンドを受信したディジタル複写機において、代行処理を許可するレスポンスを送信する際に行うこともできる。例えば、他のユーザによって使用されている場合、トラブルを発生している場合、必要な用紙がセットされていない場合等においては、代行処理を許可するレスポンスは送信しないようにすることが考えられる。
【００５１】
さらに、トラブルを発生したディジタル複写機の操作パネル上に、代行処理を依頼する機器を表示し、代行処理された複写済の用紙が存在する場所をオペレータが容易に認識できるようにしてもよい。この場合に、表示内容を確認したオペレータにより代行処理が指示された場合にのみ、代行処理の依頼を実行することもできる。また、所定時間においてトラブルの解除を待機し、所定時間を経過してもトラブルが解除されない場合にのみ代行処理を依頼するようにしてもよい。  また、代行処理を許可したディジタル複写機の操作パネル上に、代行処理を受け付けた旨を表示することにより、代行処理を許可したディジタル複写機を他のオペレータが誤って使用することを防止できる。この場合に、代行処理を受け付けた旨の表示から所定時間経過後に代行処理に係る複写動作を開始することにより、この所定時間内において他のオペレータが使用できるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、トラブルを発生したディジタル複写機の操作パネル上に、代行処理の結果を表示するようにしてもよい。
【００５３】
図１５は、ディジタル複写機におけるトラブル処理を示すフローチャートである。複写速度が互いに異なる他のディジタル複写機とともにシステムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、他のディジタル複写機の複写速度に応じて代行処理を行わせる。このため、代行処理量を決定した後に画像データの送信を開始する（ｓ３０→ｓ２６）。この代行処理量の決定処理は、トラブルの発生により画像形成できなかった画像データの残り枚数Ｃを算出し（ｓ３１）、システムに接続されている他のディジタル複写機の複写速度ＣＰＭｍを処理能力Ｔｍとして読み取り（ｓ３２）、処理能力Ｔｍに応じた代行処理量の算出を行う（ｓ３３）。算出された代行処理量にしたがって送信すべき画像データを準備する（ｓ３４）。
【００５４】
例えば、図１６に示すように構成されたシステムにおいて、複写速度が４０ＣＰＭであるディジタル複写機３０ａにおいて８枚分の画像データを残してトラブルを発生した場合、ディジタル複写機３０ａから複写速度が６０ＣＰＭであるディジタル複写機３０ｂに対して８×６０／（６０＋２０）＝６枚分の画像データが送信され、複写速度が２０ＣＰＭであるディジタル複写機３０ｃに対して８×２０／（６０＋２０）＝２枚分の画像データか送信される。この処理により、ディジタル複写機３０ａにおける複写動作中にトラブルを生じた場合に、システムに接続された他のディジタル複写機３０ｂ，３０ｃのそれぞれによって複写能力に応じて複写処理を代行させることができ、トラブルの発生によって処理できなかった画像データについての複写処理を素早く完了させることができる。
【００５５】
図１７は、ディジタル複写機におけるトラブル処理の他の例を示すフローチャートである。１つのディジタル複写機においてトラブルの発生により複写処理できなかった画像データについて、システムを構成する他の機器で代行処理を実行中に、トラブルが解除されたか否かの判別を行い（ｓ４１，ｓ４２）、代行処理中にトラブルが解消した場合には、自機処理モードが選択されていることを条件に、代行処理中の機器に対して動作の停止コマンドを送信する（ｓ４４）。代行処理中の機器が動作を停止すると（ｓ４５）、処理モードを設定した後に代行処理中の機器に対して画像データの送信コマンドを送信する（ｓ４６〜ｓ４８）。これによって、代行処理中の機器から送信された画像データを受信して複写処理を実行する（ｓ４９→ｓ８）。
【００５６】
例えば、図１１に示した構成に係るシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａにおける複写処理中にトラブルを発生し、ディジタル複写機３０ｂによる代行処理が実行されていた場合、この代行処理中にディジタル複写機３０ａのトラブルが解消すると、ディジタル複写機３０ｂによる代行処理を中止し、この中止によって残った画像データに係る複写処理をディジタル複写機３０ａによって実行する。この処理により、他の部署に設置されている機器を使用する時間を短縮することができる。
【００５７】
図１８は、ディジタル複写機における再分配処理を示すフローチャートである。１つのディジタル複写機においてトラブルの発生により複写処理できなかった画像データについて、システムを構成する他の複数の機器で代行処理を実行中にトラブルが解消した場合（回復した場合）において、再分配処理モードが選択されていると、代行処理中の機器に対して動作の停止コマンドを送信する（ｓ５１，ｓ４４）。代行処理中の機器が動作を停止すると（ｓ４５）、処理モードを設定した後に代行処理中の機器に対して画像データの送信コマンドを送信し（ｓ４６，ｓ４７）、代行処理中の機器から送信された画像データを受信する（ｓ４８，ｓ４９）。この後、代行処理を行わせる機器を選択して代行依頼コマンドを送信し、代行許可が返信された機器に対して処理モードを送信する（ｓ２２〜ｓ２５）。さらに、前述のｓ３１〜ｓ３４の処理に基づいて自機を含めた代行処理量の決定を行い（ｓ３０）、決定した代行処理量の画像データを各機器に送信するとともに（ｓ２６，ｓ２７）、残りの画像データについての複写処理を自機において実行する（ｓ６１〜ｓ６４→ｓ８）。
【００５８】
例えば、図１１に示した構成に係るシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａにおける複写処理中にトラブルを発生し、ディジタル複写機３０ｂ及びプリンタ８２による代行処理が実行されていた場合、この代行処理中にディジタル複写機３０ａのトラブルが解消すると、ディジタル複写機３０ｂ及びプリンタ８２による代行処理を中止し、この中止によって残った画像データに係る複写処理をディジタル複写機３０ａ、ディジタル複写機３０ｂ及びプリンタ８２によって実行する。この処理により、トラブル解消後に残っている画像データについての複写処理をより速く完了することができる。
【００５９】
図１９は、ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、トラブルの発生により用紙に対する画像形成を実行できなかった画像データについての画像形成処理を代行させるべき機器として、システムに接続されている他の機器を選択する（ｓ２１，ｓ２２）。この時、ディジタル複写機３０ａは、代行依頼モードの決定を行う（ｓ７０）。この代行依頼モードの決定処理は、代行処理を行わせる機器として選択した他の機器のそれぞれについて、動作中であるか否かの判別を行い（ｓ７１，ｓ７２，ｓ７７，ｓ７８）、選択した機器が動作中でなければ通常の依頼モードとし（ｓ７４）、選択した機器が動作中であればその機器が割込処理を受け付けるか否かを判断し（ｓ７４）、割込処理を受け付ける機器であれば割込依頼モードとする（ｓ７５）。割込処理を受け付けない場合は、その機器を割込処理を行わせる機器から除外する（ｓ７６）。
【００６０】
例えば、図２０に示すシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａが複写処理を実行中にトラブルを生じた場合、代行処理を行う機器としてディジタル複写機３０ｂ〜３０ｄを選択した際に、割込処理が可能なディジタル複写機３０ｂ及び割込処理が可能なディジタル複写機３０ｃが動作中である場合、ディジタル複写機３０ｂに対して割込処理として代行処理を依頼し、ディジタル複写機３０ｄに対して通常の代行処理を依頼し、ディジタル複写機３０ｃは代行処理を行う機器から除外する。この処理により、システムを構成する他の機器の動作状態及び機能に応じて代行処理を依頼することができる。
【００６１】
図２１は、ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した際に、トラブルの発生により用紙に対する画像形成を実行できなかった画像データについての画像形成処理を代行させるべき機器として選択した機器が動作中である場合、その機器における動作中の処理の残り枚数と処理能力とから、動作が完了するまでの時間を計算し（ｓ８１）、この時間が一定時間内であるか否かに応じて割込処理として代行処理を依頼するか否かを判断する（ｓ８２〜ｓ８４）。
【００６２】
例えば、図２２に示すシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａが複写処理を実行中にトラブルを生じた場合、代行処理を行う機器としてディジタル複写機３０ｂ〜３０ｄを選択した際に、ディジタル複写機３０ｂが動作中である場合、ディジタル複写機３０ｂにおける残り枚数Ｃと複写速度ＣＰＭとから動作終了までの時間Ｔを算出し、この時間Ｔが例えば５分以内であれば、ディジタル複写機３０ｂに対して割込処理による代行処理を依頼する。この処理により、システムを構成する他の機器の動作状態に応じてよりきめ細かく代行処理を依頼することができる。
【００６３】
図２３は、ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、トラブルの発生により用紙に対する複写処理を実行できなかった画像データについて、複写処理の代行処理の管理を依頼する機器を選択する（ｓ９１，ｓ９２）。選択した機器に対して代行処理の管理を依頼するコマンドを送信し（ｓ９３）、代行処理の管理に対する受付レスポンスを受信した後（ｓ９４）、処理モード及び画像データを送信する（ｓ９５〜ｓ９７）。一方、代行処理の管理依頼コマンドを受信した機器は、代行処理の管理が可能か否かの判断の後（ｓ１０１，ｓ１０２）、受付レスポンスを送信し（ｓ１０３）、処理モード及び画像データを受信する（ｓ１０４〜ｓ１０６）。この後、例えば、図１８に示したｓ２２〜ｓ２５，ｓ３０，ｓ２６，ｓ２７，ｓ６１〜ｓ６４の処理を実行する。
【００６４】
例えば、図１１に示したシステムにおいて、ディジタル複写機３０ａにおいてトラブルを発生した場合、ディジタル複写機３０ｂに対して代行処理の管理を依頼する。ディジタル複写機３０ｂは、自機及びプリンタ８２を代行処理を行う機器として選択し、ディジタル複写機３０ａから受信した画像データを自機とプリンタ８２とに分配し、受信した処理モードにしたがって複写処理を実行する。この処理により、ディジタル複写機３０ａにおいてトラブル発生後に電源が切断された場合でも、他の機器により代行処理を管理してトラブルの発生によって残った画像データについての複写処理を実行することができる。
【００６５】
図２４は、ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、トラブルの発生により用紙に対する複写処理を実行できなかった画像データについて、複写処理の代行処理を依頼する機器を選択し、画像データを送信する前に、画像データについての画像処理が全て終了しているか否かの判別を行う（ｓ１１０）。画像処理が完了していない場合には、画像処理が完了している画像データを送信した後（ｓ１１１，ｓ１１２）、画像処理を完了していない画像データを送信し（ｓ１１３，ｓ１１４）、さらに、画像処理の依頼コマンドを送信する（ｓ１１５）。
【００６６】
この処理により、例えば、画像処理部又は画像記録部においてトラブルを発生した場合のように、原稿の画像の読取が終了後に一部の画像データについての画像処理が完了していない状態でトラブルを発生して動作が停止した場合でも、オペレータが所望する画像処理を施した状態で複写処理を実行することがてきる。  図２５は、代行処理を依頼されたディジタル複写機における処理の一例を示すフローチャートである。代行処理の依頼を受けたディジタル複写機では、代行処理が可能か否かの判断を行い（ｓ１２０，ｓ１２１）、代行処理が可能な場合には代行処理を受け付ける応答を送信し（ｓ１２２）、代行処理が不可能な場合には拒否する応答を送信する（ｓ１２３）。代行処理を受け付けた場合は、受信した処理モードを設定するとともに（ｓ１２４）、画像データの受信を開始する（ｓ１２５）。画像データの受信が終了すると画像処理が依頼されているか否かを判断する（ｓ１２６，ｓ１２７）。画像処理が依頼されている場合には画像処理を実行し（ｓ１２８）、図９のｓ８〜ｓ１５の処理により複写動作に係る画像記録を実行する。
【００６７】
代行処理を受け付けたディジタル複写機は、代行処理に係る複写動作の実行中においてもスタートキーの操作を待機しており（ｓ１２９→ｓ１）、代行処理に係る複写動作の実行中にスタートキーが操作された場合には、図９のｓ２〜ｓ７の処理により原稿の画像の読取処理及び画像処理を実行し、画像処理を完了した画像データをメモリに格納しておく。そして、代行処理に係る複写処理が完了すると、メモリ内に画像データがあるか否かの判断を行い（ｓ１２９→ｓ１３０）、画像データがある場合には図９のｓ８〜ｓ１５の処理により画像記録を行う。  図２６は、代行処理を依頼するか否かの判断に係る処理の一例を示すフローチャートである。トラブルが発生したディジタル複写機において、トラブルの内容がトナーや用紙等の消耗品がないことによるトラブルである場合には、他の機器に対して代行処理を依頼せず（ｓ１３１，ｓ１３２）、トラブルの原因が消耗品に関するもの以外である場合、例えば、ディジタル複写機の機構的なトラブルである場合には、システム内に接続されている他の機器に代行処理を依頼する（ｓ１３３）。
【００６８】
図２７は、代行処理を依頼するか否かの判断に係る処理の他の例を示すフローチャートである。トラブルが発生したディジタル複写機において、トラブルの内容がディジタル複写機の機構的なトラブルである場合であって、操作パネル上のガイダンス等によってユーザにより解消できる軽微なものである場合には代行処理を依頼せず（ｓ１４１，ｓ１４２）、トラブルがユーザによって容易に修復できないものである場合にのみ他の機器に対して代行処理を依頼する（ｓ１４３）。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】ディジタル複写機の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】上記ディジタル複写機が有する画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】上記ディジタル複写機におけるＣＰＵによる各部の処理状態を示す図である。
【図４】上記ディジタル複写機の操作パネルの平面図である。
【図５】上記操作パネルの液晶表示装置における複数の表示画面の階層構造を示す図である。
【図６】上記液晶表示装置における表示画面の例を示す図である。
【図７】上記液晶表示装置における表示画面の例を示す図である。
【図８】上記ディジタル複写機のシステム構成を示す図である。
【図９】上記のシステムを構成するディジタル複写機の複写動作における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】上記ディジタル複写機におけるトラブル処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】上記トラブル処理を実行する場合のシステムの構成を示す図である。
【図１２】トラブル処理の実行状態を示す図である。
【図１３】別のトラブル処理の実行状態を示す図である。
【図１４】別のトラブル処理の実行状態を示す図である。
【図１５】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図１６】上記トラブル処理を実行する場合のシステムの構成を示す図である。
【図１７】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図１８】ディジタル複写機における再分配処理を示すフローチャートである。
【図１９】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図２０】上記トラブル処理を実行する場合のシステムの構成を示す図である。
【図２１】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図２２】上記トラブル処理を実行する場合のシステムの構成を示す図である。
【図２３】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図２４】ディジタル複写機におけるトラブル処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図２５】代行処理を依頼されたディジタル複写機における処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６】代行処理を依頼するか否かの判断に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【図２７】代行処理を依頼するか否かの判断に係る処理の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
３０−ディジタル複写機
７１−画像処理部
７４−中央処理ユニット
７５−操作基板ユニット
８０−画像形成システム
８１−カラースキャナ
８２−カラープリンタ
【要約】
【課題】システム内のいずれかの画像記録装置において画像記録動作がトラブルにより中断し、その後回復した場合に、システム内の他の画像記録装置を利用して画像記録動作を分配できるようにし、稼働効率を向上することができる画像記録システムを提供する。
【解決手段】システムを構成するディジタル複写機においてトラブルを発生した場合、トラブルを発生した画像データについての画像形成処理を代行させるべき機器として、システムに接続されている他の機器を選択する（ｓ２１，ｓ２２）。代行処理されている最中にトラブルを発生したディジタル複写機が回復すると、上記代行処理している画像データについての処理を、回復したディジタル複写機を含む１つ以上の機器に再分配する。
【選択図】図８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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