(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、
上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、
上記複数台の中央料金精算機は、それぞれの中央料金精算機間で各々の制御信号を送受信する精算機用データ通信部を備えて直列に接続され、上記複数台のうち端部の１台の中央料金精算機はさらに上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する端末機用データ通信部を備え、
上記複数の車室管理端末機は、上記中央料金精算機と各種信号を送受信する一のデータ通信部を備え、
上記端部の１台の中央料金精算機の端末機用データ通信部が上記複数の車室管理端末機のデータ通信部に接続されていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて相互に直列に接続され、上記データ通信部は次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路となることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて並列に接続されていることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、
上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、
上記複数台の中央料金精算機は、上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する一の端末機用データ通信部を備え、
上記複数の車室管理端末機は、上記複数台の中央料金精算機と各種信号を送受信する該中央料金精算機の台数分のデータ通信部を備え、
上記車室管理端末機の各データ通信部が個々の中央料金精算機の端末機用データ通信部に接続されて、上記各データ通信部を次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路として相互に直列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項５】
各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、
上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、
上記複数台の中央料金精算機は、上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する端末機用データ通信部を複数の車室管理端末機の台数分備え、
上記複数の車室管理端末機は、上記中央料金精算機と各種信号を送受信する一のデータ通信部を備え、
上記車室管理端末機の一のデータ通信部が個々の中央料金精算機の対応する端末機用データ通信部に接続されて、並列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項６】
各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、
上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、
上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、複数台の中央料金精算機を接続し、該複数台の中央料金精算機から同一の車室管理端末機に対して駐車料金の精算要求が重ねて入った場合には、先に精算要求が送られてきた中央料金精算機を優先させて１の中央料金精算機のみで駐車料金の精算をするように構成したことを特徴とする駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央料金精算機によって個々の車室管理端末機を監視して駐車区画内に駐車した車両を管理する駐車場管理システムに関し、特に、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくする駐車場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の駐車場管理システムは、各駐車区画内に駐車した車両を検知し該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する中央料金精算機と、を備えて成っていた。そして、１台の中央料金精算機には、最大で例えば６４台の車室管理端末機が接続されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような各車室管理端末機が中央料金精算機によって制御された従来の駐車場管理システムにおいては、１台の中央料金精算機に多数の車室管理端末機が接続されていたので、複数の駐車場利用者が同じような時刻に帰ってきて、同時期に１台の中央料金精算機で駐車料金を精算しようとすると、料金精算のためにその場で待たされる状態が発生することがあった。これでは、車両の駐車時間がそのまま経過して駐車料金がカウントされると共に、利用者の時間が無駄に費やされることとなるものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第一の発明による駐車場管理システムは、各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、上記複数台の中央料金精算機は、それぞれの中央料金精算機間で各々の制御信号を送受信する精算機用データ通信部を備えて直列に接続され、上記複数台のうち端部の１台の中央料金精算機はさらに上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する端末機用データ通信部を備え、上記複数の車室管理端末機は、上記中央料金精算機と各種信号を送受信する一のデータ通信部を備え、上記端部の１台の中央料金精算機の端末機用データ通信部が上記複数の車室管理端末機のデータ通信部に接続されたものである。
このような構成により、直列に接続された複数台の中央料金精算機に備えられた精算機用データ通信部によりそれぞれの中央料金精算機間で各々の制御信号を送受信し、上記複数台のうち端部の１台の中央料金精算機にさらに備えられた端末機用データ通信部が複数の車室管理端末機に備えられた一のデータ通信部に接続されて、上記端部の１台の中央料金精算機の端末機用データ通信部により複数の車室管理端末機のデータ通信部と各種信号を送受信する。
【０００６】
なお、上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて相互に直列に接続され、上記データ通信部は次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路となる。これにより、複数の車室管理端末機がグループ内にて相互に直列に接続された駐車場管理システムにおいて、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくする。
また、上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて並列に接続されている。これにより、複数の車室管理端末機がグループ内にて並列に接続された駐車場管理システムにおいて、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくする。
【０００７】
また、第二の発明による駐車場管理システムは、各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、上記複数台の中央料金精算機は、上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する一の端末機用データ通信部を備え、上記複数の車室管理端末機は、上記複数台の中央料金精算機と各種信号を送受信する該中央料金精算機の台数分のデータ通信部を備え、上記車室管理端末機の各データ通信部が個々の中央料金精算機の端末機用データ通信部に接続されて、上記各データ通信部を次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路として相互に直列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されたものである。
このような構成により、複数台の中央料金精算機に備えられた一の端末機用データ通信部により複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信し、上記車室管理端末機に中央料金精算機の台数分備えられた各データ通信部が個々の中央料金精算機の端末機用データ通信部に接続され、上記各データ通信部を次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路として相互に直列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されて、上記複数の車室管理端末機の各データ通信部により上記複数台の中央料金精算機と各種信号を送受信する。
【０００８】
さらに、第三の発明による駐車場管理システムは、各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する複数台の中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、上記複数台の中央料金精算機は、上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信する端末機用データ通信部を複数の車室管理端末機の台数分備え、上記複数の車室管理端末機は、上記中央料金精算機と各種信号を送受信する一のデータ通信部を備え、上記車室管理端末機の一のデータ通信部が個々の中央料金精算機の対応する端末機用データ通信部に接続されて、並列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されたものである。
このような構成により、複数台の中央料金精算機に複数の車室管理端末機の台数分備えられた端末機用データ通信部により上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信し、上記複数の車室管理端末機に備えられた一のデータ通信部が個々の中央料金精算機の対応する端末機用データ通信部に接続され、並列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されて、上記複数の車室管理端末機のデータ通信部により上記個々の中央料金精算機と各種信号を送受信する。
【０００９】
そして、第四の発明による駐車場管理システムは、各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止する複数の車室管理端末機と、上記駐車区画内に駐車した車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機に精算完了を通知する中央料金精算機と、を備えて成る駐車場管理システムにおいて、上記複数の車室管理端末機の１グループに対して、複数台の中央料金精算機を接続し、該複数台の中央料金精算機から同一の車室管理端末機に対して駐車料金の精算要求が重ねて入った場合には、先に精算要求が送られてきた中央料金精算機を優先させて１の中央料金精算機のみで駐車料金の精算をするように構成したものである。これにより、複数台のうち優先順位を付けた１の中央料金精算機でスムーズに駐車料金の精算をする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明による駐車場管理システムの第一の実施形態を示す概略図である。この駐車場管理システムは、駐車場内の個々の駐車区画内に駐車した各車両を管理するもので、複数の車室管理端末機１１，１２，１３，…，１ｎと、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂと、を備えて成る。
【００１１】
上記個々の車室管理端末機１１，１２，１３，…，１ｎは、各駐車区画毎に設けられ、各駐車区画内に駐車した車両を検知し、該車両の駐車料金が後述の中央料金清算機２ａ又は２ｂで精算されるまで上記車両の不正出庫を阻止するもので、その内部構成は、図２に示すように、車両検知手段３と、鎖錠手段４と、状態表示手段５と、Ｉ／Ｏユニット６と、時計ユニット７と、ＲＡＭ８と、制御部９と、ＲＯＭ１０と、を含んで構成されている。
【００１２】
上記車両検知手段３は、上記駐車区画内に駐車した車両を検知するもので、例えば車両検知用のカーセンサーが地中に埋設されている。また、上記鎖錠手段４は、上記駐車区画内に駐車した車両が移動できないように固定するもので、車両の不正出庫を防止するロック板と該ロック板を駆動させるモーターＭとを有して成る。さらに、上記状態表示手段５は、駐車料金が精算済みか或いは未精算か等の駐車情報を表示するもので、該駐車情報を表示するためのＬＥＤ等を備えて成る。さらにまた、上記Ｉ／Ｏユニット６は、上記車両検知手段３又は鎖錠手段４、状態表示手段５から車両検知信号等を入力し機器制御信号等を出力するものであり、後述の制御部９により入出力の制御が行われるようになっている。
【００１３】
また、上記時計ユニット７は、車両が駐車区画内に入庫した時刻を計測するものである。さらに、上記ＲＡＭ８は、上記時計ユニット７で計測した入庫時刻を記憶するものである。さらにまた、上記制御部９は、上記Ｉ／Ｏユニット６と、時計ユニット７と、ＲＡＭ８との動作を統括的に制御するもので、例えばＣＰＵ等の演算装置から成る。また、上記ＲＯＭ１０は、例えば上記制御部９の動作を制御するためのプログラムを格納したものである。
【００１４】
図１に示す各中央料金精算機２ａ，２ｂは、上記駐車区画内に駐車した各車両の駐車料金を計算し、該駐車料金が精算されると上記車室管理端末機１１〜１ｎに精算完了を通知するもので、その内部構成は、図２に示すように、音声案内ユニット１１と、駐車番号入力ボタン１２と、時計ユニット１３と、料金表示部１４と、カードリーダ・ライタ１５と、投入金表示部１６と、紙幣処理ユニット１７と、硬貨処理ユニット１８と、精算取消ボタン１９と、領収書発行ボタン２０と、プリンタ２１と、Ｉ／Ｏユニット２２と、ＲＡＭ２３と、制御部２４と、ＲＯＭ２５と、を含んで構成されている。
【００１５】
上記音声案内ユニット１１は、中央料金精算機２ａの操作手順等を利用者に案内する手段となるもので、スピーカー等の音声発生機器を有して成る。また、上記駐車番号入力ボタン１２は、車両を駐車した駐車区画の番号を入力する手段となるものである。さらに、上記時計ユニット１３、上記駐車番号入力ボタン１２が操作された時刻を計測するものである。さらにまた、上記料金表示部１４は、例えば車両が入庫した時刻から上記駐車番号入力ボタン１２が操作された時刻までの駐車料金を表示するものである。
【００１６】
また、上記カードリーダ・ライタ１５は、例えばサービス券やプリペイドカード、定期券等により駐車料金の精算を行う場合に、上記サービス券に記録された割引情報やプリペイドカード、定期券等に記録された残高情報等を読み取ると共に該サービス券やプリペイドカード、定期券等に精算情報等を書き込むものである。さらに、上記投入金表示部１６は、駐車料金を紙幣又は硬貨によって精算する場合に、上記紙幣又は硬貨の投入された金額を表示するものである。
【００１７】
さらにまた、上記紙幣処理ユニット１７は、料金精算時に紙幣を受け付けて計数処理する手段となるものであり、また上記硬貨処理ユニット１８は、料金精算時に硬貨を受け付けて計数処理する手段となるものである。また、上記精算取消ボタン１９は、駐車料金の精算操作を途中で中止したい場合に操作される入力手段となるものである。さらに、上記領収書発行ボタン２０は、精算料金の領収書の発行を希望する場合に操作される入力手段となるものである。そして、プリンタ２１は、上記領収書発行ボタン２０の操作により領収書を発行する手段となるものである。
【００１８】
また、上記Ｉ／Ｏユニット２２は、上記音声案内ユニット１１又は駐車番号入力ボタン１２、料金表示部１４、投入金表示部１６、紙幣処理ユニット１７、硬貨処理ユニット１８、精算取消ボタン１９、領収書発行ボタン２０から操作信号等を入力し機器制御信号等を出力するものであり、後述の制御部２４により入出力の制御が行われるようになっている。
【００１９】
さらに、上記ＲＡＭ２３は、精算済みの駐車料金を各駐車区画毎に記憶するものである。さらにまた、上記制御部２４は、上記時計ユニット１３と、カードリーダ・ライタ１５と、プリンタ２１と、Ｉ／Ｏユニット２２と、ＲＡＭ２３との動作を統括的に制御するもので、例えばＣＰＵ等の演算装置から成る。そして、上記ＲＯＭ２５は、例えば上記制御部２４の動作を制御するためのプログラムや、駐車料金を算出するための計算式等を格納したものである。
【００２０】
ここで、本発明においては、上記複数の車室管理端末機１１〜１ｎの１グループに対して、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂが接続されている。そして、図１においては、上記１グループの車室管理端末機群１１〜１ｎは、そのグループ内にて接続ケーブル２６で順次相互に直列に接続されており、上記複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂは、接続ケーブル２７で相互に直列に接続されると共に、端部の１台の中央料金精算機２ａを接続ケーブル２８で上記車室管理端末機群１１〜１ｎの第１の車室管理端末機１１に対して接続した状態を示している。
【００２１】
なお、上記接続ケーブル２８及び接続ケーブル２６は、中央料金精算機２a，２b側から各車室管理端末機１1〜１nに電力を供給する経路となると共に、制御信号や機器状態信号等の各種信号の伝送経路となるものである。
このような駐車場管理システムの各車室管理端末機１1〜１nの内部構成においては、図２に示すように、前述のもの以外に一のデータ通信部２９を備えている。このデータ通信部２９は、中央料金精算機２aからの識別符号を含む制御信号を上記接続ケーブル２８を介して受信し、該識別符号を認識して上記中央料金精算機２aに機器状態信号を送信するもので、上記中央料金精算機２aに制御信号や機器状態信号等の各種信号を送受信する手段となると共に、次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路となるものである。これにより、上記個々の車室管理端末機１1〜１nと中央料金精算機２aとを順次相互に直列に接続することができる。
【００２２】
また、上記駐車場管理システムの第１の中央料金精算機２ａの内部構成においては、図２に示すように、前述のもの以外に端末機用データ通信部３０及び精算機用データ通信部３１を備えている。上記端末機用データ通信部３０は、第１の車室管理端末機１１のデータ通信部２９に接続ケーブル２８を介して各種信号を送受信する装置で、シリアル信号を送受信するシリアルインターフェースから成っており、上記中央料金精算機２ａ内の制御部２４に接続されて動作するようになっている。
【００２３】
上記精算機用データ通信部３１は、接続ケーブル２７を介して第２の中央料金精算機２ｂとの間で各々の制御信号を送受信する装置で、第１の中央料金精算機２ａ内の制御部２４に接続されて動作するようになっている。これにより、第２の中央料金精算機２ｂも第１の中央料金精算機２ａと同様に、上記個々の車室管理端末機１１〜１ｎとの間で各種信号を送受信して駐車料金の精算をすることができる。なお、この場合、第２の中央料金精算機２ｂの内部構成は基本的には第１の中央料金精算機２ａと同様であるが、該第２の中央料金精算機２ｂは、直接には各車室管理端末機１１〜１ｎと接続されていないので、その内部構成として上述の端末機用データ通信部３０を備えていなくてもよい。
【００２４】
このように、相互に直列に接続された複数の車室管理端末機１１〜１ｎの１グループに対して、相互に直列接続された複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂの端部の１台を接続したことにより、複数の駐車場利用者が同じような時刻に帰ってきて、同時期に中央料金精算機で駐車料金を精算しようとした場合に、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを用いてそれぞれ料金精算をすることができ、駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくできる。
【００２５】
図３は、本発明による駐車場管理システムの第二の実施形態を示す概略図である。この実施形態の駐車場管理システムは、図３に示すように、上記１グループの車室管理端末機群１１〜１ｎは、そのグループ内にて接続ケーブル２６又は３２で順次相互に直列に接続されており、上記複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂは、上記車室管理端末機群１１〜１ｎに対して接続ケーブル２８，３３で並列に接続されている。
【００２６】
このような駐車場管理システムの各車室管理端末機１1〜１nの内部構成においては、図４に示すように、図２に示すデータ通信部２９の代わりに、中央料金精算機２ａ，２ｂの台数分のデータ通信部２９ａ，２９ｂを備えている。第１のデータ通信部２９ａは、接続ケーブル２８を介して第１の中央料金精算機２aとの間で制御信号や機器状態信号等の各種信号を送受信すると共に、次の駐車区画の車室管理端末機へ接続ケーブル２６を介して各種信号の伝送経路となるものである。また、第２のデータ通信部２９ｂは、接続ケーブル３３を介して第２の中央料金精算機２ｂとの間で制御信号や機器状態信号等の各種信号を送受信すると共に、次の駐車区画の車室管理端末機へ接続ケーブル３２を介して各種信号の伝送経路となるものである。
【００２７】
また、上記駐車場管理システムの第１の中央料金精算機２aの内部構成においては、図４に示すように、図２に示す端末機用データ通信部３０及び精算機用データ通信部３１の代わりに、一の端末機用データ通信部３０のみを備えている。この端末機用データ通信部３０は、第１の車室管理端末機１1の第１のデータ通信部２９ａに接続ケーブル２８を介して各種信号を送受信するようになっている。
【００２８】
なお、この場合、第２の中央料金精算機２ｂの内部構成は第１の中央料金精算機２ａと同様であるが、該第２の中央料金精算機２ｂ内の端末機用データ通信部３０は、第１の車室管理端末機１１の第２のデータ通信部２９ｂに接続ケーブル３３を介して各種信号を送受信するようになっている。
このように、相互に直列に接続された複数の車室管理端末機１１〜１ｎの１グループに対して、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを並列に接続したことにより、複数の駐車場利用者が同じような時刻に帰ってきて、同時期に中央料金精算機で駐車料金を精算しようとした場合に、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを用いてそれぞれ料金精算をすることができ、駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくできる。
【００２９】
次に、図３及び図４に示す第二の実施形態の駐車場管理システムにおける各車室管理端末機１１〜１ｎの動作について、図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。まず、上記各車室管理端末機１１〜１ｎの電源を投入すると、該車室管理端末機１１〜１ｎの動作が立ち上がり、動作の初期状態となる。このとき、図４に示す内部の第１のデータ通信部２９ａ及び第２のデータ通信部２９ｂ並びに制御部９等を初期状態とし、第１の中央料金精算機（以下、「第１の精算機」と略称する）２ａの応答状態をクリアする（図５のステップＳ１）と共に、第２の中央料金精算機（以下、「第２の精算機」と略称する）２ｂの応答状態をクリアする（ステップＳ２）。
【００３０】
この状態で、上記各車室管理端末機１１〜１ｎと、第１の精算機２ａと、第２の精算機２ｂとが動作可能状態となり、それらの機器の間で信号のやり取りが行われる。ここで、第１の精算機２ａ及び第２の精算機２ｂからの制御信号は、個々の車室管理端末機１１〜１ｎを個別に識別する識別符号を含んでおり、また上記車室管理端末機１１〜１ｎは、自己の識別符号を含む制御信号を受信したときの機器状態信号を上記第１の精算機２ａ及び第２の精算機２ｂに返信するようになっている。
【００３１】
そして、第１の精算機２ａから上記個別の識別符号を含む制御信号を送信して各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ３は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第１の精算機２ａへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ４）。上記ステップＳ３で第１の精算機２ａからの動作状態の問合せがない場合は、該ステップＳ３は“ＮＯ”側に進む。
【００３２】
また、別のタイミングで、第２の精算機２ｂから上記個別の識別符号を含む制御信号を送信して各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ５は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第２の精算機２ｂへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ６）。上記ステップＳ５で第２の精算機２ｂからの動作状態の問合せがない場合は、該ステップＳ５は“ＮＯ”側に進む。これにより、駐車場管理システムが定常状態においては、第１の精算機２ａ及び第２の精算機２ｂは、順次相互に直列に接続された各車室管理端末機１１〜１ｎの機器状態を常時サイクリックに監視することができる。
【００３３】
ここで、利用者が駐車料金を精算するため、図４に示す第１の精算機２ａの駐車番号入力ボタン１２を操作すると、該第１の精算機２ａから該当の車室管理端末機１１〜１ｎに車両の入庫時刻要求の信号が送信される。この受信により、ステップＳ７は“ＹＥＳ”側に進み、結合子１を介して図６のステップＳ８に入り、例えば図４に示すＲＡＭ８に記憶された入庫時刻を上記第１の精算機２ａに通知する。これにより、上記第１の精算機２ａでは、上記受信した入庫時刻に基づいて駐車料金を計算する。そこで、該当の車室管理端末機１１〜１ｎでは、第１の精算機２ａが精算動作中であるとセットする（ステップＳ９）。
【００３４】
上記のように、第１の精算機２ａで精算動作中であっても、第１の精算機２ａから各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ１０は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第１の精算機２ａへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ１１）。また、別のタイミングで、第２の精算機２ｂから各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ１２は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第２の精算機２ｂへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ１３）。これにより、第１の精算機２ａ及び第２の精算機２ｂは、各車室管理端末機１１〜１ｎの機器状態を常時サイクリックに監視することができる。
【００３５】
そして、上記第１の精算機２ａで精算動作中に、同一の車室管理端末機に対して利用者が駐車料金を精算するため、第２の精算機２ｂの駐車番号入力ボタン１２を操作すると、該第２の精算機２ｂから車両の入庫時刻要求の信号が送信される。この受信により、ステップＳ１４は“ＹＥＳ”側に進むが、上記第２の精算機２ｂに対して現在第１の精算機２ａで精算動作中であると通知する（ステップＳ１５）。これにより、上記第２の精算機２ｂでの精算動作は進行しない。
【００３６】
上記第２の精算機２ｂから車両の入庫時刻要求の信号がない場合は、ステップＳ１４は“ＮＯ”側に進み、ステップＳ１６に入る。その後、前記第１の精算機２ａでの駐車料金の精算が終わり、該第１の精算機２ａから精算完了の報告が入ると、ステップＳ１６は“ＹＥＳ”側に進む。そして、上記精算完了の報告が入ったことを第１の精算機２ａへ応答する（ステップＳ１７）。これにより、上記第１の精算機２ａでの精算動作が終了したので、該当の車室管理端末機１１〜１ｎでは、第１の精算機２ａの精算動作中をクリアする（ステップＳ１８）。そして、結合子３を介して図５のステップＳ３に戻り、動作の初期状態となる。
【００３７】
次に、図５のステップＳ７で、第１の精算機２ａからの車両の入庫時刻要求の信号を受信しない場合は、ステップＳ７は“ＮＯ”側に進む。そして、利用者が駐車料金を精算するため、図４に示す第２の精算機２ｂの駐車番号入力ボタンを操作すると、該第２の精算機２ｂから該当の車室管理端末機１１〜１ｎに車両の入庫時刻要求の信号が送信される。この受信により、ステップＳ１９は“ＹＥＳ”側に進み、結合子２を介して図７のステップＳ２０に入り、入庫時刻を上記第２の精算機２ｂに通知する。これにより、上記第２の精算機２ｂでは、上記受信した入庫時刻に基づいて駐車料金を計算する。そこで、該当の車室管理端末機１１〜１ｎでは、第２の精算機２ｂが精算動作中であるとセットする（ステップＳ２１）。
【００３８】
上記のように、第２の精算機２ｂで精算動作中であっても、第１の精算機２ａから各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ２２は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第１の精算機２ａへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ２３）。また、別のタイミングで、第２の精算機２ｂから各車室管理端末機１１〜１ｎに動作状態の問合せが有ると、ステップＳ２４は“ＹＥＳ”側に進み、個々の車室管理端末機１１〜１ｎは第２の精算機２ｂへ機器状態信号を返送して応答する（ステップＳ２５）。これにより、第１の精算機２ａ及び第２の精算機２ｂは、各車室管理端末機１１〜１ｎの機器状態を常時サイクリックに監視することができる。
【００３９】
そして、上記第２の精算機２ｂで精算動作中に、同一の車室管理端末機に対して利用者が駐車料金を精算するため、第１の精算機２ａの駐車番号入力ボタン１２を操作すると、該第１の精算機２ａから車両の入庫時刻要求の信号が送信される。この受信により、ステップＳ２６は“ＹＥＳ”側に進むが、上記第１の精算機２ａに対して現在第２の精算機２ｂで精算動作中であると通知する（ステップＳ２７）。これにより、上記第１の精算機２ａでの精算動作は進行しない。
【００４０】
上記第１の精算機２ａから車両の入庫時刻要求の信号がない場合は、ステップＳ２６は“ＮＯ”側に進み、ステップＳ２８に入る。その後、前記第２の精算機２ｂでの駐車料金の精算が終わり、該第２の精算機２ｂから精算完了の報告が入ると、ステップＳ２８は“ＹＥＳ”側に進む。そして、上記精算完了の報告が入ったことを第２の精算機２ｂへ応答する（ステップＳ２９）。これにより、上記第２の精算機２ｂでの精算動作が終了したので、該当の車室管理端末機１１〜１ｎでは、第２の精算機２ｂの精算動作中をクリアする（ステップＳ３０）。そして、結合子３を介して図５のステップＳ３に戻り、動作の初期状態となる。
【００４１】
以上の動作により、図３及び図４に示すように、上記並列に接続された複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂから同一の車室管理端末機に対して駐車料金の精算要求が重ねて入った場合には、先に精算要求が送られてきた中央料金精算機２ａ又は２ｂを優先させて１の中央料金精算機のみで駐車料金の精算をすることができる。これにより、複数台のうち優先順位を付けた１の中央料金精算機でスムーズに駐車料金の精算ができる。
【００４２】
図８は、本発明による駐車場管理システムの第三の実施形態を示す概略図である。この実施形態の駐車場管理システムは、図８に示すように、上記１グループの車室管理端末機群１１〜１ｎは、そのグループ内にて接続ケーブル３４１，３４２，…，３４ｎで並列に接続されており、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂは、接続ケーブル２７で相互に直列に接続されると共に、端部の１台の中央料金精算機２ａを上記接続ケーブル３４１〜３４ｎで車室管理端末機群１１〜１ｎに接続した状態を示している。
【００４３】
このように、並列に接続された複数の車室管理端末機１１〜１ｎの１グループに対して、相互に直列接続された複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂの端部の１台を接続したことにより、複数の駐車場利用者が同じような時刻に帰ってきて、同時期に中央料金精算機で駐車料金を精算しようとした場合に、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを用いてそれぞれ料金精算をすることができ、駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくできる。
【００４４】
図９は、本発明による駐車場管理システムの第四の実施形態を示す概略図である。この実施形態の駐車場管理システムは、図９に示すように、上記１グループの車室管理端末機群１１〜１ｎは、そのグループ内にて接続ケーブル３４１，３４２，…，３４ｎで並列に接続されており、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂは、
上記車室管理端末機群１１〜１ｎに対して接続ケーブル３５１，３５２，…，３５ｎで並列に接続されている。
【００４５】
このように、並列に接続された複数の車室管理端末機１１〜１ｎの１グループに対して、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを並列に接続したことにより、複数の駐車場利用者が同じような時刻に帰ってきて、同時期に中央料金精算機で駐車料金を精算しようとした場合に、複数台の中央料金精算機２ａ，２ｂを用いてそれぞれ料金精算をすることができ、駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくできる。
【００４６】
なお、以上の説明では、中央料金精算機は２台としたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて３台以上を接続してもよい。また、複数の車室管理端末機群は１グループとしたが、駐車場の規模等に応じて１台の中央料金精算機に対して２グループ以上を接続してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、直列に接続された複数台の中央料金精算機に備えられた精算機用データ通信部によりそれぞれの中央料金精算機間で各々の制御信号を送受信し、上記複数台のうち端部の１台の中央料金精算機にさらに備えられた端末機用データ通信部が複数の車室管理端末機に備えられた一のデータ通信部に接続されて、上記端部の１台の中央料金精算機の端末機用データ通信部により複数の車室管理端末機のデータ通信部と各種信号を送受信することにより、１グループの車室管理端末機群に接続された複数台の直列の中央料金精算機を使用して、複数の駐車場利用者が並行して同時期に駐車料金を精算することを可能とすることができる。したがって、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる。
【００４８】
また、請求項２に係る発明によれば、上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて相互に直列に接続され、上記データ通信部は次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路となることにより、複数の車室管理端末機がグループ内にて相互に直列に接続された駐車場管理システムにおいて、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる。
【００４９】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記１グループの車室管理端末機群は、グループ内にて並列に接続されていることにより、複数の車室管理端末機がグループ内にて並列に接続された駐車場管理システムにおいて、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる。
【００５０】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、複数台の中央料金精算機に備えられた一の端末機用データ通信部により複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信し、上記車室管理端末機に中央料金精算機の台数分備えられた各データ通信部が個々の中央料金精算機の端末機用データ通信部に接続され、上記各データ通信部を次の駐車区画の車室管理端末機への各種信号の伝送経路として相互に直列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されて、上記複数の車室管理端末機の各データ通信部により上記複数台の中央料金精算機と各種信号を送受信することにより、１グループの車室管理端末機群に接続された複数台の並列の中央料金精算機を使用して、複数の駐車場利用者が並行して同時期に駐車料金を精算することを可能とすることができる。したがって、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる。
【００５１】
また、請求項５に係る発明によれば、複数台の中央料金精算機に複数の車室管理端末機の台数分備えられた端末機用データ通信部により上記複数の車室管理端末機と各々の制御信号を送受信し、上記複数の車室管理端末機に備えられた一のデータ通信部が個々の中央料金精算機の対応する端末機用データ通信部に接続され、並列に接続された１グループの車室管理端末機群に対して上記複数台の中央料金精算機が並列に接続されて、上記複数の車室管理端末機のデータ通信部により上記個々の中央料金精算機と各種信号を送受信することにより、１グループの車室管理端末機群に接続された複数台の並列の中央料金精算機を使用して、複数の駐車場利用者が並行して同時期に駐車料金を精算することを可能とすることができる。したがって、中央料金精算機で駐車料金の精算を行う際に駐車場利用者の精算待ち時間を少なくすることができる。
【００５２】
さらに、請求項６に係る発明によれば、複数の車室管理端末機の１グループに対して接続された複数台の中央料金精算機から同一の車室管理端末機に対して駐車料金の精算要求が重ねて入った場合には、先に精算要求が送られてきた中央料金精算機を優先させて１の中央料金精算機のみで駐車料金の精算をすることができる。したがって、複数台のうち優先順位を付けた１の中央料金精算機でスムーズに駐車料金の精算をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駐車場管理システムの第一の実施形態を示す概略図である。
【図２】上記駐車場管理システムを構成する車室管理端末機と中央料金精算機の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による駐車場管理システムの第二の実施形態を示す概略図である。
【図４】上記駐車場管理システムを構成する車室管理端末機と中央料金精算機の内部構成を示すブロック図である。
【図５】図３及び図４に示す第二の実施形態の駐車場管理システムにおける各車室管理端末機の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同じく、図３及び図４に示す第二の実施形態の駐車場管理システムにおける各車室管理端末機の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同じく、図３及び図４に示す第二の実施形態の駐車場管理システムにおける各車室管理端末機の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明による駐車場管理システムの第三の実施形態を示す概略図である。
【図９】本発明による駐車場管理システムの第四の実施形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１１〜１ｎ…車室管理端末機
２ａ，２ｂ…中央料金精算機
３…車両検知手段
４…鎖錠手段
５…状態表示手段
６，２２…Ｉ／Ｏユニット
７，１３…時計ユニット
８，２３…ＲＡＭ
９，２４…制御部
１０，２５…ＲＯＭ
１１…音声案内ユニット
１２…駐車番号入力ボタン
１４…料金表示部
１５…カードリーダ・ライタ
１６…投入金表示部
１７…紙幣処理ユニット
１８…硬貨処理ユニット
１９…精算取消ボタン
２０…領収書発行ボタン
２１…プリンタ
２６，２７，２８…接続ケーブル
２９，２９ａ，２９ｂ…データ通信部
３０…端末機用データ通信部
３１…精算機用データ通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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