(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械本体の後部にカウンタウエイトを脱着自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、前記建設機械本体の後部に起伏アームの基端部を回転自在に取付け、該起伏アームの先端部に起伏シリンダの先端部を枢支し、該起伏シリンダの基端部を前記建設機械本体の前記起伏アーム基端部近傍に枢着し、更に、該起伏アームの上部にリンクの一端部を枢着し、該リンクの他端部に該他端部を昇降させる昇降シリンダの先端部を枢支し、該昇降シリンダの基端部を前記起伏アームの略中間部に枢着し、更に、前記リンクの先端部にシーブを設け、該シーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を前記建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結し、前記起伏シリンダの伸縮によりカウンタウエイトを所定の位置に移動すると共に、前記昇降シリンダの伸縮により建設機械本体後部に設けたフックとカウンタウエイト係合部の着脱を可能としたことを特徴とする建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
【請求項２】
上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム基端部の後方、且つ、下部であることを特徴とする請求項１記載の建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械のカウンタウエイト脱着装置に関するものであり、特に、油圧ショベルやクレーン等の建設機械本体後部にカウンタウエイトを着脱自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種建設機械のカウンタウエイト脱着装置について説明する。本出願人は此種建設機械のカウンタウエイト脱着装置を特願平１１−０９５０４９号として出願しており、該建設機械のカウンタウエイト脱着装置を図５及び図６に従って説明する。図に於いて１はカウンタウエイト脱着装置であり、該カウンタウエイト脱着装置１は建設機械本体２の後部に固定板３が鉛直方向に設けられ、該固定板３の下部に固着されたブラケット４，４…にアーム５，５…の基端部がピン６，６を支点として回転自在に設けられ、更に前記固定板３の前記ブラケット４，４…上方に固着されたブラケット７，７…に第１油圧シリンダ８，８の基端部がピン９，９を介して枢着され、該第１油圧シリンダ８，８の先端部は前記アーム５，５…の先端前部にピン１０，１０を介して枢支されている。尚、前記第１油圧シリンダ８，８の基端部を支持する前記ピン９，９は前記アーム５，５…の基端部を支持する前記ピン６，６よりも前方上方に配置され、前記第１油圧シリンダ８，８と該アーム５，５…とはリンク機構を構成している。
【０００３】
更に、前記アーム５，５…の先端後部にピン１１を介して第２油圧シリンダ１２の基端部が枢着され、該第２油圧シリンダ１２の先端部はピン１３を介して連結部材１４に枢支され、該連結部材１４はカウンタウエイト１５の連結用の突起部１６，１６に連結されている。又、前記ブラケット７，７…の上方に前記固定板３を貫通して後方に突設するフック１７，１７が設けられ、該フック１７，１７に前記カウンタウエイト１５の係合ピン（図示せず）が係合されるように構成されている。
【０００４】
而して、前記カウンタウエイト脱着装置１を作動させて、前記カウンタウエイト１５を取り外す場合は、前記第２油圧シリンダ１２を縮小操作して該カウンタウエイト１５を上方に持ち上げ、前記フック１７，１７と該カウンタウエイト１５の係合ピンとの係合を外し、次に前記第１油圧シリンダ８，８を伸張して、該第１油圧シリンダ８，８と共に前記アーム５，５…を図５に於て時計回り方向に回動させ、更に、前記第２油圧シリンダ１２を伸長させて前記カウンタウエイト１５を地面に着地させる。そして、該第２油圧シリンダ１２を前記連結部材１４から外し、該連結部材１４を前記カウンタウエイト１５の突起部１６，１６から外すと該カウンタウエイト１５は前記カウンタウエイト脱着装置１から完全に取り外される。
【０００５】
次に、前記カウンタウエイト脱着装置１を作動させて、着地している前記カウンタウエイト１５を取付ける場合は、先ず、前記カウンタウエイト１５の突起部１６，１６に前記連結部材１４を取付け、該連結部材１４に前記第２油圧シリンダ１２を連結する。次に、該第２油圧シリンダ１２を縮小させた後、前記第１油圧シリンダ８，８を縮小して、該第１油圧シリンダ８，８と共に前記アーム５，５…を図５に於て反時計回り方向に回動させ、前記カウンタウエイト１５を地面から引き上げる。そして、該カウンタウエイト１５を上方に十分引き上げた後、前記第２油圧シリンダ１２を伸張して該カウンタウエイト１５を下降させ、該カウンタウエイト１５の前記係合ピンを前記フック１７，１７に係合させる。これにより、該カウンタウエイト１５は前記建設機械本体２に取付けられて保持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のカウンタウエイト脱着装置はアームと油圧シリンダでリンクを構成し、該油圧シリンダの伸縮でアームを回動してカウンタウエイトを脱着するものであり、該カウンタウエイトは該カウンタウエイトの連結用の突起部が連結部材を介して油圧シリンダの先端部にピンにて連結されており、該油圧シリンダの基端部もアームの先端部にピンにて枢着されている。
【０００７】
即ち、該油圧シリンダの両端がピン結合のため、該油圧シリンダはピン結合のガタ分の自由度しかなく、前記カウンタウエイトを連結する際に該連結のための位置出しに時間がかかり、カウンタウエイトの脱着作業を迅速に行うことができなかった。
【０００８】
そこで、建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於てカウンタウエイトの連結を容易にし、カウンタウエイトの脱着時間の短縮を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械本体の後部にカウンタウエイトを脱着自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、前記建設機械本体の後部に起伏アームの基端部を回転自在に取付け、該起伏アームの先端部に起伏シリンダの先端部を枢支し、該起伏シリンダの基端部を前記建設機械本体の前記起伏アーム基端部近傍に枢着し、更に、該起伏アームの上部にリンクの一端部を枢着し、該リンクの他端部に該他端部を昇降させる昇降シリンダの先端部を枢支し、該昇降シリンダの基端部を前記起伏アームの略中間部に枢着し、更に、前記リンクの先端部にシーブを設け、該シーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を前記建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結し、前記起伏シリンダの伸縮によりカウンタウエイトを所定の位置に移動すると共に、前記昇降シリンダの伸縮により建設機械本体後部に設けたフックとカウンタウエイト係合部の着脱を可能とした建設機械のカウンタウエイト脱着装置、及び、上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム基端部の後方、且つ、下部である建設機械のカウンタウエイト脱着装置を提供するものである
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図４に従って詳述する。図１及び図２に於て、２１は建設機械のカウンタウエイト脱着装置であり、該カウンタウエイト脱着装置２１は、建設機械本体２２の後部に固定板２３が鉛直方向に設けられ、該固定板２３の上部に固設されたブラケット２４，２４に起伏アーム２５，２５の基端部が回転自在に取付けられ、前記固定板２３の下部に固設されたブラケット２６，２６…に起伏シリンダ２７，２７の基端部が枢着され、該起伏シリンダ２７，２７の先端部が前記起伏アーム２５，２５の先端部に枢支されている。そして、該起伏シリンダ２７，２７の基端部は起伏アーム２５，２５の基端部近傍であって該起伏アーム２５，２５の基端部の後方、且つ、下部に位置するように配置され、該起伏シリンダ２７，２７と該起伏アーム２５，２５とはリンク機構を構成している。尚、前記起伏シリンダ２７，２７の基端部は前記起伏アーム２５，２５基端部近傍のその他の適宜位置に配置されることも可能である。
【００１１】
更に、該起伏アーム２５，２５の上部にリンク２８，２８の一端部が回転自在に取付けられ、該リンク２８，２８の他端部に該リンク２８，２８の他端部を昇降させる昇降シリンダ２９の先端部が枢支され、該昇降シリンダ２９の基端部が前記起伏アーム２５，２５の略中間部に枢着され、そして、前記リンク２８，２８の他端部にシーブ３０，３０が設けられ、該シーブ３０，３０に掛け回された支持ロープ３１，３１の一端部が前記ブラケット２４，２４に係止されると共に、他端部がカウンタウエイト３２の連結部材３３に連結される。更に、該連結部材３３は前記カウンタウエイト３２のフック部３４，３４に連結される。
【００１２】
又、前記固定板２３の上方部に該固定板２３を貫通して後方に突設するフック３５，３５が設けられ、該フック３５，３５に前記カウンタウエイト３２の係合部３６，３６を係合するように構成されている。
【００１３】
而して、前記カウンタウエイト脱着装置２１を作動させて、前記カウンタウエイト３２を前記建設機械本体２２から取り外す場合は、図３に示す如く、前記昇降シリンダ２９を伸張させると前記リンク２８，２８の基端部が支点となり前記シーブ３０，３０が上昇し、該シーブ３０，３０の上昇動作により、前記支持ロープ３１，３１に連結された前記カウンタウエイト３２が上昇する。この時、前記昇降シリンダ２９のストローク以上に該カウンタウエイト３２を上昇させることが可能となる。そして、前記フック３５から前記カウンタウエイト３２の前記係合部３６を外すことができる。
【００１４】
次に、図４に示す如く、前記起伏シリンダ２７，２７を収縮させて、前記起伏アーム２５，２５を図に於て時計回り方向に約９０度回動させると、前記カウンタウエイト３２が地面に着地する。そして、前記支持ロープ３１，３１を前記連結部材３３から外し、該連結部材３３を前記カウンタウエイト３２のフック部３４，３４から外すと該カウンタウエイト３２は前記カウンタウエイト脱着装置２１から完全に取り外される。
【００１５】
又、着地状態の前記カウンタウエイト３２を前記建設機械本体２２に取付ける場合は、先ず、前記カウンタウエイト３２の前記フック部３４，３４に前記連結部材３３を取付け、該連結部材３３に前記支持ロープ３１，３１を連結する。次に、前記起伏シリンダ２７，２７を伸張して、該起伏シリンダ２７，２７と共に前記起伏アーム２５，２５を図に於て約９０度反時計方向に回動させ、前記カウンタウエイト３２を上方に引き上げ、次に、前記昇降シリンダ２９を収縮させて該カウンタウエイト３２を降下させ、該カウンタウエイト３２の係合部３６，３６を前記フック３５，３５に係合させて該カウンタウエイト３２を前記建設機械本体２２に取付ける。
【００１６】
斯くして、前記カウンタウエイト脱着装置２１は前述したようにシーブ３０，３０に掛け回した支持ロープ３１，３１の一端部がブラケット２６，２６…に係止されると共に、他端部がカウンタウエイト３２の連結部材３３に連結され、該連結部材３３は前記カウンタウエイト３２のフック部３４，３４に連結されるので、前記支持ロープ３１，３１は先端が変位自在であるため、該支持ロープ３１，３１を前記連結部材３３に連結する作業が極めて容易となり、従来例で示すように連結のための位置出し精度が要求されず、前記カウンタウエイト３２の脱着作業が迅速に行える。
【００１７】
又、前記カウンタウエイト脱着装置２１は起伏シリンダ２７，２７を縮小すると、起伏アーム２５，２５の基端部と該起伏シリンダ２７，２７の基端部とが支点となり、該起伏アーム２５，２５と該起伏シリンダ２７，２７とは時計回り方向に回動する。この回動時に、シーブ３０，３０は支持ロープ３１，３１の建設機械本体２２との連結部に近づきながら下降する。又、前記シーブ３０，３０に掛け回される前記支持ロープ３１，３１の量が減少しながら下降する。この２つの現象により、前記カウンタウエイト３２に連結されている前記支持ロープ３１，３１の端部が前記起伏アーム２５，２５の回動量以上に移動して前記カウンタウエイト３２を下降させる。従って、前記起伏アーム２５，２５の回動量を少なくすることが可能なため、前記起伏シリンダ２７，２７のストローク量を小さくでき、該起伏シリンダ２７，２７を小型に形成することができる。
【００１８】
更に、前記昇降シリンダ２９も前述したように該昇降シリンダ２９のストローク以上に前記カウンタウエイト３２を上昇させることが可能であり、該昇降シリンダ２９を小型に形成することが可能となる。
【００１９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、起伏アームの上部にリンクを介して装着されたシーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結したから、前記支持ロープの先端は変位自在であるため、該支持ロープを前記カウンタウエイトに連結する作業が極めて容易となる。
【００２１】
請求項２記載の発明は起伏シリンダの基端部を起伏アーム基端部近傍であって該起伏アームの基端部の後方、且つ、下部に枢着したから、該起伏アームの回動が前記請求項１記載の発明と略同様に行われ、該請求項１記載の発明と同様の効果が期待できる。
【００２２】
斯くして、本発明は建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於てカウンタウエイトの連結が容易となり、カウンタウエイトの脱着時間の短縮を図ることができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の後面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイト脱着作業の初期状態にある建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイト脱着作業状態にある建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図５】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図６】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の後面図。
【符号の説明】
２１          カウンタウエイト脱着装置
２２          建設機械本体
２５          起伏アーム
２７          起伏シリンダ
２８          リンク
２９          昇降シリンダ
３０          シーブ
３１          支持ロープ
３２          カウンタウエイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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