(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）及び第２の限界（ＨＵＬ）間で長さ方向に可動な少なくとも一つのヘルドロッド（１１）を備えるヘルド制御機構において、
ヘルドロッド駆動手段（３０）は、前記ヘルドロッドの長さ方向の軸線と平行な通路に沿って連続的に往復し、
前記ヘルドロッドは、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）に向けて付勢され、
ヘルドロッド（１１）及び駆動手段（３０）は、前記駆動手段が往復運動の第２の限界（ＨＵＬ）に向かって前記通路に沿ってヘルドロッドに対して動いたときには噛み合うとともに前記駆動手段（３０）が往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）に向かって前記通路に沿ってヘルドロッドに対して動いたときには自動的に解除される協働ラッチ手段（３４，３５）を備え、
ヘルドロッド選択制御手段は、前記協働ラッチ手段（３４，３５）の噛み合いを引き起こすようにまた噛み合い解除を引き起こすように動作し、
前記ヘルドロッド選択制御手段は、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）の近傍に配置されているとともに前記ヘルドロッド（１１）が往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）の近傍に位置したときには前記協働ラッチ手段（３４，３５）の噛み合いを解除するラッチ解除手段（４０）を備え、
前記ヘルドロッド選択制御手段は、さらに、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）から、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）及び第２の限界（ＨＵＬ）の間に位置する中間位置（ＩＰ）にまで、前記ヘルドロッドを移動させるヘルドロッド配置手段（５０）を備え、
前記中間位置においては、前記協働ラッチ手段（３４，３５）の噛み合いが起こり、これにより、前記駆動手段（３０）によって、前記ヘルドロッドが、前記中間位置（ＩＰ）から往復運動の第２の限界（ＨＵＬ）に向けて駆動されるようになっていることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項２】
請求項１記載のヘルド制御機構において、前記ラッチ解除手段（４０）が、往復運動の前記第１の限界（ＨＬＬ）にあるときに前記ヘルドロッドと隙間をもって位置する遮蔽機構（１４１）を備え、この遮蔽機構は、前記駆動手段及びヘルドロッドが往復運動の第１の限界に近づいたときに前記協働ラッチ手段（３４，３５）を解除し得るものとされ、前記遮蔽機構は、前記自動的な噛み合いを防止するために前記協働ラッチ手段を離れた状態とすることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項３】
請求項１または２記載のヘルド制御機構において、前記ヘルドロッド配置手段（５０）が、連続的に往復運動させられるとともに、選択された１つのヘルドロッドを、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）から、前記協働ラッチ手段（３４，３５）の自動的噛み合いが起こる前記中間位置（ＩＰ）へと、持ち上げ得るものとされていることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項４】
請求項３記載のヘルド制御機構において、前記ヘルドロッド配置手段（５０）及び前記ヘルド駆動手段（３０）が、前記ヘルドロッドが前記中間位置（ＩＰ）に前記配置手段（５０）により持ち上げられた状態とされる間に、前記協働ラッチ手段（３４，３５）が噛み合い状態となるように、同期されることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項５】
請求項３記載のヘルド制御機構において、前記ヘルドロッド配置手段（５０）及び前記ヘルド駆動手段（３０）は、前記協働ラッチ手段（３４，３５）が噛み合う前に、前記ヘルドロッドが前記中間位置（ＩＰ）に移動され保持されるように、同期されることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のヘルド制御機構において、選択的に操作されるラッチ手段（５１）は前記ヘルドロッドの往復運動の通路に沿って位置し、往復運動の第２の限界（ＨＵＬ）から第１の限界（ＨＬＬ）に向かって移動しているときに、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）は前記ヘルドロッドの動きを阻止している状態にあり、前記ヘルドロッドは前記選択的に操作されるラッチ（５１）により保持されるとともに、前記協働ラッチ手段（３４，３５）を同時に自動的に解除することを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項７】
請求項６記載のヘルド制御機構において、前記ヘルドロッド配置手段（５０）は、前記ヘルドロッドの長さ方向の軸線と平行な通路に沿って往復運動するように取り付けられた、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）を備え、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）は、往復運動の第１の限界（ＨＬＬ）にヘルドロッドがあるときには、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）と隙間をもった位置において前記ヘルドロッド上に配置されたラッチ手段（５２）と協働することを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項８】
請求項７記載のヘルド制御機構において、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）は往復運動を生じさせるヘルド駆動手段（３０）により駆動できるように連結されていることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項９】
請求項６記載のヘルド制御機構において、前記ヘルドロッド配置手段（５０）が、前記第１の限界（ＨＬＬ）から前記中間位置（ＩＰ）に向けてヘルドロッドを連続的に往復運動させる第２のヘルドロッド駆動手段（２６０）を備え、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）が、固定的に取り付けられた状態にあり、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）は、前記中間位置（ＩＰ）にヘルドロッドが上昇したときには、前記選択的に操作されるラッチ手段（５１）と隙間をもった位置において前記ヘルドロッド上に配置されたラッチ手段（５２）と協働し、前記選択的に操作されるラッチ（５１）は、前記中間位置（ＩＰ）からの前記ヘルドロッドの動きを阻止し、これにより、前記協働ラッチ手段（３４，３５）を自動的に噛み合わせ、前記ヘルドロッドを往復運動の第２の限界（ＨＵＬ）へと移動させることを特徴とするヘルド制御機構。
【請求項１０】
請求項９記載のヘルド制御機構において、前記第２のヘルドロッド駆動手段（２６０）は、前記中間位置（ＩＰ）に向けて全てのヘルドロッドを移動できるように、全てのヘルドロッドを操作できるカム手段（２９０，２９１）を備えることを特徴とするヘルド制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、往復運動の第１と第２の限界との間で移動可能な少なくとも一つのヘルドロッドを備えるヘルド制御機構に関する。
【０００２】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘルド制御機構は、
ヘルドロッドの長さ方向の軸線方向と平行な通路に沿って連続的に往復運動するヘルドロッド駆動手段と、
前記ヘルドロッドは、往復運動の第１の限界の側方に位置しており、
前記駆動手段が往復運動の第２の限界に向けて前記通路に沿ってヘルドロッドに対して移動させられるときに自動的に噛み合い、前記駆動手段が前記通路に沿ってヘルドロッドに対して反対側に移動させられるときに自動的に解除される協働ラッチ手段をを備える前記ヘルドロッド及び駆動手段と、
前記ヘルドロッド往復運動の第１の限界に位置するときに前記協働ラッチ手段を選択的に解除する操作をするとともに、往復運動の第２の限界に向けて前記駆動手段がヘルドロッドを動かすことができるように協働ラッチ手段を作動状態にするヘルドロッド選択制御手段と、
を備える。
【０００３】
ヘルドロッド選択制御手段は、往復運動の第１の限界にあるときに前記ヘルドロッドと隙間をもって配置される遮蔽構造を含む。前記遮蔽構造は、前記駆動手段及びヘルドロッドが往復運動の第１の限界に近づくときに噛み合うように、前記協働ラッチを解除するために配置される。前記遮蔽構造は、自動的な噛み合いを達成するために前記協働ラッチ手段を離すように作用する。ヘルドロッド選択制御手段は、さらに、前記ヘルドロッドを協働ラッチが自動的に噛み合う中間位置に移動させるために、往復運動の第１の限界から第２の限界に向けて動かすためのヘルドロッド配置手段を含む。
【０００４】
前記配置手段とヘルド駆動手段は、前記ヘルドロッドは前記中間位置に配置手段により持ち上げられる間に、協働ラッチ手段が噛み合い状態となるように同期させられる。前記ヘルド配置手段とヘルドロッド駆動手段は、前記協働ラッチ手段が噛み合い状態となるまで、前記協働ヘルドロッドが駆動されそして前記中間位置に保持される。
【０００５】
前記ヘルドロッド駆動手段は、前記ヘルドロッドの側面に対向して設けられ直線状の通路に沿って位相が１８０゜ずれて往復運動させられる一対のナイフを備える。
【０００６】
前記ラッチ手段の選択的な操作は、ヘルドロッドの通路に沿った往復運動により行われる。往復運動の第２の限界から第１の限界に向かって動くときに、前記ヘルドロッドの動きを阻止するような前記ラッチ手段の選択的な操作は、選択的にラッチ手段を操作すること、前記駆動手段から自動的に同期して解除されることにより、前記ヘルドロッドを保持する。
【０００７】
前記配置手段は、前記ヘルドロッドの長さ方向の軸線方向に対して平行な通路に沿って往復運動することができるように取り付けられた、選択的に操作されるラッチ手段を備える。ラッチを形成する配置と協働する、選択的に操作されるラッチ手段は、前記ヘルドロッドが往復運動の第１の限界にあるときに選択的に操作されるラッチ手段と隙間をもって、前記ヘルドロッドに設けられる。
【０００８】
選択的に操作されるラッチ手段の往復運動はカムにより又は前記ヘルドロッド駆動手段により、達成される。
【０００９】
前記配置手段は、第１の限界位置から前記中間位置に向けてヘルドロッドを連続的に往復運動させる第２のヘルドロッド駆動手段を備える。選択的に操作されるラッチ手段は固定的に取り付けられ、前記ヘルドロッドが前記中間位置に向けて上昇したときに、前記選択的に操作されるラッチ手段と隙間をもって前記ヘルドロッドに位置している、ラッチを形成する配置と協働する。前記ヘルドロッドを前記中間位置に戻す状態にある、選択的に操作されるラッチ手段は、往復運動の第２の限界に向けて前記ヘルドロッドを動かして自動的に噛み合わせることができる前記協働ラッチとすることができる。
【００１０】
【実施例】
本発明の各種の実施例を以下の図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例のヘルド制御機構の側面図であり、
図２は、上部限界ＨＵＬにおける、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の詳細な側面図であり、
図３は、図２に示す第１実施例の下部の拡大図であり、
図４は、図２に対応した図であり、下部限界ＨＬＬにおける、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の上部を示す図であり、
図５は、図２及び図４に示された機構の部分拡大図であり、
図６及び図７は、交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大図であり、
図８は、第１実施例における、ヘルドロッドとヘルドロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフである。
図９は、本発明の第２実施例を示す側面図であり、
図１０は、第２実施例における、ヘルドロッドとヘルドロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフであり、
図１１は、第２実施例のヘルド制御機構の更に詳細な側面図である。
図１２は、本発明の第３実施例の側面図を示す。
【００１２】
まず、図１には、ヘルド制御機構１０の図示が示される。このヘルド制御機構は、複数の長いヘルドロッドもしくはフォーク１１（図１中では１個のみ示す。）を備えており、これらの各々は、往復運動の下部の限界ＨＬＬと上部の限界ＨＵＬとの間で軸線方向に移動できるようになっている。各ヘルドロッド１１は剛性があり、かつ、その下部でハーネスコードを介してヘルドアイ１２に連結されている。前記ヘルドアイ１２は、順々にコード１６及びスプリング１７を介して前記機構のフレーム１５に連結されている。
【００１３】
前記ヘルドロッド１１は、ストップ部２０を含み、このストップ部２０は、前記機構のフレームに固定的に設けられたストップ部２２と噛み合うことによりヘルドロッド１１の下方への動きを制限する。
【００１４】
前記ヘルドロッド１１は、スプリング１７のためにストップ部２２に接触して位置し、このため、往復運動の下部限界ＨＬＬに位置するようになっている。この部分は、前記ヘルドアイの離脱位置に一致させるために選択される。
【００１５】
主要なロッド駆動手段３０はヘルドロッドの上部限界ＨＵＬ及び下部限界ＨＬＬとの間でヘルドロッドを交互に往復的に移動させるものである。
【００１６】
前記ヘルドロッド駆動手段３０は、一対のナイフ３１，３２を備えている。このナイフ３１，３２は、前記ヘルドロッド１１の長さ方向の軸と平行となった直線通路に沿って往復移動できるようになっている。また、前記ナイフ３１，３２は前記ヘルドロッドの互いに反対側の面に位置しており、往復運動の上部限界ＫＵＬと下部限界ＫＬＬとの間を連続的に往復運動する。前記ナイフ３１，３２は交互に１８０゜位相がずれて往復運動する。
【００１７】
前記ナイフ３１，３２の各々は、前記ヘルドロッド１１に形成されたラッチ手段３５と噛み合うラッチ手段３４を備える。
【００１８】
前記ナイフ３１，３２の往復運動の間、前記ヘルドロッドが静止状態のときに協働ラッチ手段３４，３５は他に対して前記ヘルドロッド１１の長手方向に移動する。前記協働ラッチ手段３４，３５は、以下のように形成される。すなわち、前記ラッチ手段３４が前記ヘルドロッド１１に対して上部限界ＨＵＬに向かって移動したときに、前記ラッチ３４が固定された前記ナイフ３１又は３２によりヘルドロッド１１が支持されていることから、自動的にラッチ手段３５に噛み合うように形成されている。
【００１９】
前記協働ラッチ手段３４，３５は、前記ラッチ３４が前記ヘルドロッド１１に対して下部の限界ＨＬＬの方向に向かって移動したときに、ラッチ手段３４，３５は互いに自動的に前記ラッチ手段３５から外れる（協働ラッチ手段３４，３５が噛み合っている場合）か、もしくは、ラッチ手段３５を噛み合うことなく通過する。
【００２０】
前記ラッチ手段３４，３５は、前記一のナイフに設けられたラッチ３４が前記ラッチ手段３５に噛み合うときに前記他のナイフに設けられたラッチ手段３４が前記ラッチ手段３５に互いに噛み合うようになっている。この特徴は、前記ヘルドロッド１１にある。すなわち、一のナイフを噛み合った位置からＫＬＬ位置に向かって移動させることにより前記ヘルドロッド１１を下方に移動させたときに、両ナイフは他を通過するように、他の上昇するナイフをＫＵＬ位置に向かって移動させることにより前記ヘルドロッド１１を移動させる。
【００２１】
ラッチ解除手段４０は、下部の限界ＫＬＬに近くに位置するナイフ３１，３２の往復運動の通路の下部に位置しおり、前記ヘルドロッド１１とナイフ３１，３２との間に伸びるように位置している。
【００２２】
前記ラッチ解除手段４０は２つの要素からなっている。すなわち、その第１の要素は、前記ヘルドロッド１１を移動させたときにナイフ３１，３２のうち一つが下部限界位置ＫＬＬに近づいたときに、噛み合ったラッチ手段３４，３５を自動的に解除するためのものである。解除状態において、前記ナイフ３１，３２がその下部限界位置ＫＬＬ向かって動かされる間に、前記ヘルドロッド１１はスプリング１７の影響下で、その下部限界位置ＨＬＬへ向かって下に動く。
【００２３】
ヘルドロッド１１がその下部限界位置ＫＬＬにあるときには、前記ラッチ手段３５は前記ラッチ解除手段４０の中に位置しており、この位置にある限りは、前記ナイフ３１，３２のいづれかのラッチ手段３４から遮蔽される。これは、前記ラッチ解除手段４０の第２の要素を示す。すなわち、前記ヘルドロッド１１が下部限界位置ＫＬＬに留まっているかぎり、前記ラッチ手段３４及び３５は他から遮断又は遮蔽されている。
【００２４】
このように、ヘルドロッド１１は、その上部限界位置ＨＵＬに向かって上昇することが選択されるまで、その下部限界位置ＨＬＬに留まっている。
【００２５】
前記ヘルドロッド１１をその上部限界位置ＨＵＬに向かわせる選択動作は、２段階により達成される。
【００２６】
すなわち、前記第１の段階（図中でＦＳで示す。）は、前記ラッチ解除手段４０の外に前記ラッチ手段３５を前記ラッチ手段３４と前記ラッチ手段３５が協働状態となる中間位置に移動させるように、下部限界位置ＨＬＬから上部限界位置ＨＵＬに向かう前記ヘルドロッド１１の選択動作を含む。
【００２７】
前記第２の段階（図中でＳＳで示す。）は、協働ラッチ手段３４，３５が自動的に他に噛み合うこと、及び、相互に関係をもたされたナイフ３１，３２が前記ヘルドロッド１１を上部限界位置ＨＵＬに向かって移動させられることを含む。
【００２８】
図１〜図５に示す実施例においては、第１の段階ＦＳの間の前記ヘルドロッド１１の選択動作は、ヘルドロッド配置手段５０により達成される。このヘルドロッド配置手段５０は、上部限界ＳＵＬと下部限界ＳＬＬとの間で前記ヘルドロッド１１の長さ方向の軸線に平行な直線状の通路に沿って連続的に往復運動させられる。
【００２９】
前記ヘルドロッド配置手段５０は選択的に操作されるラッチ手段５１を備える、このラッチ手段５０は、前記ヘルドロッド１１に形成されたラッチ手段５２と協働する。
【００３０】
前記ラッチ手段５１は、ラッチ手段５１，５２が噛み合っていない状態では、通常は非係合状態となっている。したがって、前記ヘルドロッド１１は、上昇が選択されるまでは、通常下部限界位置ＨＬＬにある。
【００３１】
前記限界ＳＵＬとＳＬＬとの間に位置する往復運動の通路は、前記ヘルドロッド１１が下部限界位置ＨＬＬに位置するときに限界ＳＬＬの近くにある往復通路の下部が前記ラッチ手段５２よりも下になるようになっている。
【００３２】
前記ラッチ手段５１の噛み合う状態への作動において、下部限界ＨＬＬから、前記ヘルドロッド配置手段５０により定められる上部限界ＤＵＬ（中間位置に相当する。）に向けて前記ヘルドロッド１１を上昇させる選択をしたときに、前記ラッチ手段５１及び５２は他に噛み合うように協働する。
【００３３】
前記ヘルドロッド配置手段５０の往復運動の周波数は、各ナイフ３１，３２の往復運動の周波数の２倍に選択される。さらに、選択されたヘルドロッド１１が上昇させるため、かつ、ラッチ手段３４，３５間の自動的な噛み合うができるように準備している間に前記シールド４０の外にラッチ手段３５を出すことができるように、前記各ナイフ３１又は３２が下部限界位置ＫＬＬから上昇させられるときに、前記ヘルドロッド配置手段５０がＨＵＬの方向に向けた上昇するように、同期される。この同期した動作は、前記ヘルドロッド１１が限界ＤＵＬに向かって動いているときに、前記ラッチ手段３４，３５が噛み合うようにかつショックを低減することができる。さらに、同期された動作は前記ヘルドロッド１１が中間位置（限界ＤＵＬに相当する。）に向けて動くことができ、かつ、ラッチ３４，３５間の噛み合うが確保される。
【００３４】
前記同期された動作は、上部限界位置ＨＵＬに向かって前記ナイフ３１又は３２が前記ヘルドロッド１１を運搬する時間をとることができ、前記ヘルドロッド配置手段５０は、分離を選択する準備中に下部限界位置ＳＬＬに転換され停滞される。上部分離位置に上昇させるために、一度前記ヘルドロッド１１がナイフ３１又は３２に噛み合うと、限界ＳＵＬとＳＬＬとの間のロッド配置手段５０の位置は、上部分離位置と関係なくなる。
【００３５】
上部分離選択は、前記ヘルドロッド１１に形成された分離ラッチ手段５６と協働関係にある同じラッチ手段５１を使用することにより達成される。
【００３６】
前記分離ラッチ手段５６は、前記ヘルドロッド１１が上部限界位置ＨＵＬに位置するときに、前記ラッチ手段５１よりも上方に配置されるように、前記ヘルドロッド１１に設けられている。
【００３７】
したがって、前記ラッチ手段５１は、相互に噛み合う前記ラッチ５１及び５６が協働する上部限界ＨＵＬから前記ヘルドロッド１１が下降された状態で、その噛み合う状態にされ、さらに、前記ヘルドロッド１１の下降動作は阻止される。
【００３８】
前記ナイフ３１又は３２の下方への連続的な動作は、前記ヘルドロッド１１が前記ラッチ手段５１，５６間の噛み合い拘束されるとすぐに、協働ラッチ手段３４，３５が自動的に噛み合いから解除されることを許容する。
【００３９】
上部分離位置にある前記ヘルドロッド１１は、次に前記ナイフ３１又は３２が上昇して来るまで、協働ラッチ手段５１，５６により保持されている。次にナイフが上昇してきたときに、上部解放位置ＵＳから上部限界ＨＵＬに向かって前記ヘルドロッド１１が上昇して自動的に噛み合うように、ラッチ手段３４はラッチ３５と協働関係となる。
【００４０】
前記ヘルドロッド１１のそのような動作は、協働ラッチ手段５１，５６の噛み合いを解除する。したがって、もし、前記ラッチ５１がその噛み合い状態が正確でないとしても、前記ヘルドロッド１１は前記ナイフによって下部限界位置ＨＬＬに向かって動かされる。
【００４１】
前記ラッチ手段５１，５６及び／又はラッチ手段５１及び５２は予備的選択ができるように協働関係となる。すなわち、ラッチ手段５１とラッチ手段５２又は５６との間で噛み合う前の所望の予め決定された時間の間に、前記ラッチ手段５１は正確に噛み合い状態とされる。例えば、前記ラッチ手段５１は、ヘルドフォーク１１が上部位置ＨＵＬに向けて上昇させられる間に、かつ、ラッチ５２又は５６が前記ラッチ手段５１を通過する前に、噛み合う状態に正確に動かされる。前記協働ラッチ手段５１、５２及び５６は、前記フォークが上部位置ＨＵＬに向かって動く際に噛み合うことなく、前記ラッチ手段５２，５６がラッチ手段５１を通過することができるように、かつ、下部位置ＨＬＬに向かって前記ヘルドフォーク１１が動いている間に、前記ラッチ手段５２，５６が前記ラッチ手段５１に近づいたときに、前記ラッチ手段５２，５６が前記ラッチ手段５１に正確に噛み合うように、配置されている。
【００４２】
予備選択は、ラッチ手段５１が噛み合い状態から噛み合っていない状態へ移動できる程度の長い時間を備えている。このためには、前記ラッチ手段５１が正確性のために電磁石を用いたものであれば、低速で小さな電磁石の力をもっていることが好ましい。
【００４３】
図８は、前記ナイフ３１，３２と前記ヘルドロッド配置手段との間の適切に同期された動作を示す。図５によれば、前記ナイフ３１の往復運動は実線３１’によって示され、前記ナイフ３２の往復運動は破線３２’を示す。両者の場合、動作は正弦波状となっており、それぞれの位相は１８０゜ずれている。
【００４４】
前記ヘルドロッド配置手段５０の動作は、線５０’により示されている。すなわち、この動作は、平らな谷から突出したシャープなピーク１５０を備える。
【００４５】
前記動作５０’の波長は、前記動作３１’及び３２’の半分であり、各ピーク１５０の頂点は僅かに谷１３１，１３２よりも遅れている（図中のＲＬ参照）。この遅れの度合は、選択されたヘルドロッド１１がその中間位置（前記ピーク１５０に相当する。）に向かって上昇することができるように選ばれ、ナイフ３１又は３２が下部限界ＫＬＬから上昇しこれによりラッチ手段３４，３５が噛み合う。
【００４６】
前記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬに位置するときの、ラッチ手段５２の下に位置するラッチ手段５１との距離は、動作５０’におけるＡ点とＢ点との間隔ＳＬとして描かれる。
【００４７】
したがって、前記配置手段５０がＢ点にまで上昇した後に、ラッチ手段５１は可能な限り、協働ラッチ手段５２の上に上昇するまでに正確に位置させられ、再び下降されるまで噛み合うことができない。これは、Ｂ’点として示される。
【００４８】
前記配置手段５０が一度Ｂ’点の下方に下降されたならば、ラッチ手段５１の次回の上昇が結合されたヘルドフォーク１１の上昇を生じさせるように、ラッチ手段５１はラッチ手段５２の下方に位置することになる。
【００４９】
このようにラッチ手段５１を備えることは、選択されたフォーク１１を上昇させるＢ点とＤ点の間の位相にあるときに同じ点に正確に位置させられる。すなわち、Ｂ点に相当する点と等価な点であるＤ点は次の波形となる。
【００５０】
前記ラッチ手段３４，２５が一度噛み合ったら、前記ヘルドロッド１１はナイフ３１又は３２によって支持される。これは、動作グラフ３１’のＦ点により示される。
【００５１】
上部分離位置でヘルドロッド１１を保持するためにラッチ手段５１及び５６が噛み合い生ずる点は、点Ｇで示される。
【００５２】
Ｆ点の後に、ラッチ手段５１は非噛み合い状態を達成し、Ｇ点に到達するために好適な時間において正確に噛み合い状態となる。さらに交互に、前記ラッチ手段５１は連続的にＦ点とＧ点との間で噛み合い状態とされる。
【００５３】
Ｇ点の後、もし前記ヘルドロッド１１が次のピークのために上部分離状態とされていなければ、前記ラッチ手段５１は、非噛み合い状態にされる。
【００５４】
もし、前記ヘルドロッド１１が次のピークのために上部分離とされていれば、前記ラッチ手段５１は、前記ヘルドロッド１１がナイフ３２により上部限界ＨＵＬまで次に上昇させられたときまで、作動状態に維持される。前記ラッチ手段５１は前記ヘルドフォーク１１を上部分離位置に保持することができる。
【００５５】
代わりに、前記ラッチ手段５１は作動状態とされ、続いて、上部限界ＨＵＬからＧ’点に向かってナイフ３２が前記ヘルドロッド１１を下降させるために、グラフ３２’における所望の点に作動される。
【００５６】
図９に示される第２の実施例のうち図１に示された部分に対応する部分には同じ引用番号が付されている。
【００５７】
実施例１００が実施例１０と異なる点は、前記ラッチ手段５１は前記ヘルドロッド配置手段５０が設けられていない点にある。すなわち、ラッチ手段５１は固定されており、限界ＳＵＬとＳＬＬとの間を往復しない。代わりに、ストップ部２２に設けられた前記ヘルドロッド配置手段５０が、前記ヘルドロッド１１が位置ＨＬＬとＤＵＬとの間で連続的に動くことができるように、連続的に往復運動できるように配置されている。
【００５８】
実施例１００の前記ラッチ手段５２は、前記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬに位置するときに、ラッチ手段５１の下に位置するようになっており、前記ラッチ手段５２が位置ＤＵＬに位置するときに、前記ラッチ手段５１と５２との間の噛み合い状態が達成できるために十分な隙間がラッチ手段５２の上方に形成されている。
【００５９】
もし前記ヘルドロッド１１が上部分離位置に上昇することが選択されたならば、ラッチ手段５１は、噛み合い状態に作動され、前記ヘルドロッド１１をナイフ３１又は３２と噛み合うように中間位置ＩＰに保持する。
【００６０】
実施例１００において、全てのヘルドロッド１１は、選択の準備段階で、位置ＨＬＬとＤＵＬとの間を同時にかつ連続的にかつ往復的に移動する。前記ラッチ手段５１は往復しないので、往復運動により生ずる振動から遮蔽され、比較的小さな吸引力を有する電磁石を使用することができる。
【００６１】
図１０は、実施例１００における、ナイフ３１，３２と前記ヘルドロッド配置手段５０との間の適当に同期された動作を示す。図１０に示す動作は、平らなピーク１５０と、シャープな谷１５１とを備えている点で異なる。
【００６２】
前記実施例１０，１００においては、上部分離位置を規制する１個のラッチ手段５６を備える。
【００６３】
ラッチ手段５６に類似するいくつかの分離ラッチ手段は、ラッチ手段５６及び５２の間に、前記ヘルドロッド１１に沿って所定距離離間して設けられている。これにより、所望のラッチ手段５６と噛み合うことにより、前記ヘルドロッド１１が上部限界ＨＵＬから下降している間に前記ラッチ手段５１を異なる分離位置で作動状態とすることができる。ナイフ３１，３２のストロークは、選択されたラッチ手段５６を操作することにより、限界ＫＵＬ及びＨＵＬの位置を下降させるために、減少させられる。
【００６４】
実施例１０のヘルド制御機構の詳細な構造は、図２〜図５に示される。
【００６５】
図２〜図５の実施例によれば、１列のヘルドロッド１１は、列中の前記ヘルドロッド１１は、並んで、かつ、ナイフ３１，３２の間に沿って空間をもって配置されている。各ヘルドロッド１１は、長さ方向に沿って一定の外面寸法を備えており、すなわち、一定の幅と奥行きをもっており、Ｕ溝断面を有する長手方向に伸びる第１の本体部分６０と、Ｉ断面を有する長手方向に伸びる第２の本体部分６１を具備するように形成されている。部分６０と６１との移り変わり部は、上部分離ラッチ手段５６のさらに下方に設けられる。
【００６６】
前記壁の厚さは全体を通して約１ｍｍであり、外面の幅と奥行きは約６ｍｍ〜３ｍｍである。
【００６７】
本体部分６０は深さ２ｍｍの奥行きと４ｍｍの幅を有したチャンネルを有し、前記本体部分６１はセンターウェブ６３の両端に位置する２つのチャンネルを備え、これらのチャンネルは、４ｍｍの幅と１ｍｍの奥行きを備えている。
【００６８】
前記本体部分６０のＵ断面は、前記ラッチ手段５６に最大２ｍｍの奥行きの底部ラッチ肩部５６’をもたせることができるようになっている。
【００６９】
前記ヘルドロッド１１は長さ方向にＴ断面形状になっており、前記ラッチ５２及び５６は前記ヘルドロッドに明確に形成されている。
【００７０】
前記ナイフ３１，３２に形成されたラッチ手段３４は、タング６５が前記ナイフの一端に固定されて構成されるとともに、前記ウェブ６３に摺動自在に接触したターミナルヘッド６６を備えている。ナイフ３１，３２に沿って延びるタング６５の列は、反対方向の２つのタング６５が各ヘルドロッド１１と協働関係を持つように配置されている。
【００７１】
前記タングヘッド６６が前記ヘルドロッド部分６１の対向するチャンネル内で摺動し、かつ前記チャンネルの側壁によりガイドされるように、タングヘッド６６の幅は、４ｍｍよりも小さくなっている。
【００７２】
第２の本体部分６１の長さ方向の延長部分は、ナイフ３１，３２の配置の対向するチャンネル内でタング６６が連続的に摺動するようにナイフが往復的に移動する限界ＫＵＬとＫＬＬとの間及び前記ヘルドロッド１１の限界ＨＵＬとＨＬＬのよりも越えて配置されている。前記ラッチ手段３５は、ウェブ１３が通り、かつ、前記ヘッド６６が挿入されるスロット３６を備える。
【００７３】
前記タングヘッド６６は、前記ヘルドロッド１１を運ぶ、前記スロット３５の上縁に噛み合う肩部を備える。
【００７４】
前記タングヘッド６６は、タングヘッド６６が前記ヘルドロッド１１に対して限界ＫＬＬに直接向かって動いてスロット３５の中に挿入されるようにするとともに、前記ヘッド６６が前記方向に前記ヘルドロッド１１に対して連続的に動くように、前記スロット３５の外に前記ヘッド６６を進ませて前記スロットの下縁と協働する傾斜した傾斜面７０を備える。
【００７５】
前記ヘッド６６は、スロット３５に噛み合うとき、前記スロットの上縁の肩部に対して十分な距離を置いて、前記ウェブ６３を通って前記ヘルドロッド１１の反対側の側面に位置するタングヘッドから突出している。
【００７６】
一のタングヘッド６６はいつでも前記スロット３５の上縁と噛み合うようになっている。
【００７７】
ラッチ手段３４，３５の形状は、図６及び図７に示すように、前記ヘルドロッド１１に可動に取り付けられた固定された、曲げることができるラッチ部材２３５を備える。前記ラッチ部材２３５は、前記ヘルドロッド１１の上部に連結されたほぼ三角形の断面を備える本体２３６を備える。本体２３６は、前記ヘルドロッド１１に形成された窓部又は隙間２３８に設けられているとともに、前記ヘルドロッド１１の一方又は他方に支点において揺動できる。
【００７８】
前記本体２３６は前記ナイフ３１．３２に形成されたラッチ手段２４０と協働するためのラッチエッジを備えている。ラッチ部材２３５は可動となっているので、ラッチ部材２４０は曲げることができ、前記ラッチ解除手段４０により噛み合い状態とすることができるようにするために、前記ヘルドロッド１１に対して相対的に密着してしている。前記ラッチ２３５の下部の側面は、ラッチ部材２３５を噛み合い位置を支点として外側に揺動させて前記ラッチ部材２４０とラッチ噛み合いするように、へこんでいる。そのような前記ラッチ部材２４０の動作は、前記窓部２３８の中で退避させるために、前記ラッチエッジ２３９を前記ヘルドロッド１１の反対側に動かし、反対側の面にある前記ラッチ部材２４０’と噛み合うことを防止する。
【００７９】
ラッチ部材２４０と噛み合わないときには、前記ラッチ部材２３５は、前記ヘルドロッド１１の両方の面で噛み合うための準備状態である中央位置に位置する。前記ラッチ部材２３５は、重力及び／又はバネで中央位置に置かれる。
【００８０】
図５に示すように、前記ヘルドロッド１１はラッチ２４０と２３５とが噛み合う準備段階である上昇位置にある。前記ヘルドロッド１１が下部位置ＨＬＬにあるとき、前記ラッチ部材２３５は、図６中で破線で示すように、前記ラッチ解除手段４０の上縁１４９の上方に位置している。前記上縁１４９は前記縁部２３９よりも幅広となっており、この位置で、前記下縁２３９が前記ラッチ部材２４０が噛み合うことができないようになっている。
【００８１】
前記ラッチ解除手段４０は、前記機構のフレームに固定された一対の本体部１４１，１４２を備える。前記本体部１４１，１４２には、前記本体部分６１の前記中央のウェブ６３を摺動自在に受け入れられる溝が並んで形成されている。前記本体部１４１，１４２は、前記本体部分の側壁を摺動自在に受け入れる溝が形成されている。
【００８２】
このように、前記ラッチ解除手段４０は一列に並んだ前記各ヘルドロッド１１の長さ方向の動きを摺動状態でガイドできるようになっている。
【００８３】
各本体部１４１，１４２は、傾斜面１４４が長さ方向に設けられたラッチ傾動部１４３を含んでいる。各ナイフが下部限界ＫＬＬに近づいて来たときに、各タング６６に設けられた傾斜面７０が面１４４に噛み合い、前記各ヘルドロッド１１から側方に曲げられる。さらに、前記本体１４１，１４２は、前記ヘルドロッド（図示せず）と隙間をもって協働させるラッチ傾動部１４３ａを含んでいる。傾斜面１４４，１４４ａの上方をタング６６が移動するために、溝１４５を備える。
【００８４】
前記ヘルドロッド配置手段５０は、並んだ各ヘルドロッドの長さ方向の軸と平行な方向に垂直方向に移動できるように、前記機構のフレームに摺動自在に取り付けられたラッチ支持本体部１５１を備える。
【００８５】
前記支持本体部１５１は一列のヘルドロッドに沿って延びており、並んだ前記各ヘルドロッド１１にラッチ手段５１を移動させるものである。前記支持本体部１５１は、この支持本体部１５１が垂直方向に往復的に移動させる配置となっており、すなわち、往復駆動手段１６０（１個だけ図示する。）に連結されている。
【００８６】
各駆動手段１６０は、一対のガイドポスト１６２に摺動自在に取り付けられた支持本体キャリア１６１を含む。前記ガイドポスト１６２は前記機構のフレームに係止された支持部材１６４に設けられている。
【００８７】
カム１６６は前記支持マウント１６４に回転自在に取り付けられ、前記キャリア１６１に取り付けれたカムフォロアと協働する。前記キャリア１６１は前記支持部材１６４に向けてスプリング１６８により付勢されており、前記カム１６６の回転がキャリア１６１を往復させるようになっている。
【００８８】
前記カム１６６は、前記選択されたヘルドロッド１１が配置の第１段階となるために所望のタイミングが正確に得られるように、前記ナイフ３１，３２と同期して駆動される。
【００８９】
各ラッチ手段５１は、ラッチ５２と遮蔽ラッチ手段５６との両方に噛み合うヘッド１５７を有する弾性的に屈曲可能なタング１５６を備える。
【００９０】
前記ヘッド１５７はラッチ手段５２，５６と噛み合うための肩部１５８を備えるともに、傾斜面１５９を備える。
【００９１】
前記ヘッド１５７は、接続部材（図示せず）により前記支持部１５１に密着して取り付けられたソレノイド１７１と協働する永久磁石１７０を備えている。前記ソレノイド１７１は、ソレノイドは強磁性体のコアを備えていないが、常磁性体又は反磁性体材料からなるコアを備える、エアコアードソレノイドであることが好ましい。しかしながら、強磁性体性のコアを備えるソレノイドであっても構わない。ソレノイド１７１を作動させると、永久磁石１７０に反発力が生ずる。これにより前記ヘッド１５７が素早く噛み合う位置に向けて移動させられる。前記ヘッド１５７の戻る動作は、ソレノイドを消磁すること及びタング１５６の弾性により、及び／又は、前記永久磁石を推進するためにソレノイド１７１の極性を反対にすることにより行われる。極性を反対にすることは、前記ソレノイドを連続的に移動させて、これにより、熱衝撃を低減することができる。
【００９２】
前記ラッチ手段５６の噛み合うと解除との間の作動状態は、ソレノイドのオフ又は前記ソレノイドの連続的な移動により又はその極性のスイッチングにより達成される。
【００９３】
図１１に、第２実施例１００のヘルドロッド制御機構の更に詳細な構造を示す。
【００９４】
図１１に示すように、図２〜図５に示す構成に相当する構成には同一参照番号を付する。
【００９５】
前記ラッチ手段５１は、実施例１０と同様に支持部（図示せず）に一列に配置して取り付けられている。しかしながら、支持部は、それぞれの端部で、前記支持部の各々の端部に位置し前記フレーム（図示しない）に係止された一対の動かない支持ブロック２５０に取り付けられている。
【００９６】
駆動手段２６０は、往復運動する支持ブロック２６２（１個だけ示す。）により各端部が支持される支持部２６１を備える。前記各ブロック２６２は、往復運動する間、一端がフレーム部材２６８に摺動自在に受け入れられ、他端が支持ブロック２５０に受け入れられたガイドロッド２６７により案内されている。各ブロック２６２は、フレーム部材２９２に取り付けられた連続的に回転するカム２９１と協働するカムフォロア２９０を備えている。前記ブロック２６２は、前記カムフォロア２９０が前記カム２９１に対して接触状態を維持するように、スプリング２９３により付勢されている。前記支持部２６１は、前記各ヘルドロッド１１が摺動自在に挿入されるガイド通路を有している。前記ヘルドロッド１１のストップ部２０は、前記支持部２６１の往復運動がヘルドロッド１１を運搬させるために、支持部２６１の上部側面に形成されている。
【００９７】
第３実施例を図１２に基づいて説明する。
【００９８】
図１２に示すように、選択されたヘルドロッド１１の配置を生じさせるために前記ラッチ手段２５１を移動させるために、異なる配置を採用している。図１２の実施例によれば、前記ラッチ手段２５１はナイフ３１，３１により移動させられる。
【００９９】
各ヘルドロッド１１用の前記ラッチ手段２５１は支点部材２５４に軸支される対向する一対のアーム２５３を含み、前記対向するアーム２５３の上部が他方のアームに対して離れたり近づいたりすることができるようになっている。前記アーム２５３は前記ヘルドロッド１１の移動方向に他方と独立に移動できるように配置されている。
【０１００】
前記アーム２５３の下部の連結端部は、ナイフが限界ＫＵＬに近づいたときにアーム２５３の一つが上昇するナイフに噛み合うように、上部限界ＫＵＬよりも下方の位置に向かって延びている。
【０１０１】
前記対向するアーム２５３の上部位置には、通常、反対の極性をもった対向する一対の永久磁石２５７により磁気的吸引力が作用するようになっている。
【０１０２】
選択動作は、電気磁石２５８を作動により、前記永久磁石２５７が異なる極性をもつように、前記アーム２５３の極性を変更することにより達成される。これは、対向するアーム２５３の上部位置が、前記ヘルドロッド１１に向けて支持されかつラッチ手段５２と噛み合うようになっていることにより生ずる。
【０１０３】
この実施例では、前記ラッチ解除手段４０が固定的、かつ、前記ヘルドロッド１１がそれらのＨＬＬ位置にあるときに前記他方から遮蔽的されるラッチ手段３４，３５から構成される。さらに、ラッチ手段３４，３５間に自動的な噛み合うが生ずるさせるために、各ヘルドロッド１１が上昇することが必要である。ラッチ３４と噛み合うために露出するように、前記ラッチ手段３５が解除手段４０の外側に配置されるようになっている。
【０１０４】
各種の実施例では、噛み合い位置と解除位置との間で移動可能なように、前記ラッチ解除手段４０が往復運動可能に取り付けられている。第１実施例から第３実施例には、解除位置では、前記解除手段４０が位置解除及び遮蔽ラッチ手段３４，３５を操作する。
【０１０５】
選択されたヘルドロッドの上部位置ＨＵＬに向かう動作を達成するためには、前記選択されたヘルドロッドと噛み合った解除手段は、噛み合う位置に動かされる。選択されたヘルドロッドに連結された前記解除手段は噛み合い位置に動かされ、ヘルドロッド１１に噛み合ったラッチ手段３５に位置まで動かされ、ラッチ手段３４に自動的に噛み合うためにに露出される。
【０１０６】
このような選択されたヘルドロッド１１の配置は中間位置ＩＰまで移動できず、代わりに下部位置ＨＬＬから上部位置ＨＵＬにナイフ３１又は３２により移動させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のヘルド制御機構の側面図である。
【図２】上部限界ＨＵＬにおける、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の詳細な側面図である。
【図３】図２に示す第１実施例の下部の拡大図である。
【図４】図２に対応した図であり、下部限界ＨＬＬにおける、ヘルドロッドを備えた本発明の第１実施例の上部を示す図である。
【図５】図２及び図４に示された機構の部分拡大図である。
【図６】交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大図であり、
【図７】交互ラッチ手段を示すヘルドロッドの部分拡大図である。
【図８】第１実施例における、ヘルドロッドとヘルドロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフである。
【図９】本発明の第２実施例を示す側面図である。
【図１０】第２実施例における、ヘルドロッドとヘルドロッド配置手段との間の相対運動を示すグラフである。
【図１１】第２実施例のヘルド制御機構の更に詳細な側面図である。
【図１２】本発明の第３実施例の側面図を示す。
【符号の説明】
１１  ヘルドロッド
３４，３５  ラッチ手段
４０  ラッチ手段
５１，５２，５６  ラッチ手段
ＨＬＬ  下部限界位置
ＨＵＬ  上部限界位置
【図１】
0003570766.tif 000002
【図２】
0003570766.tif 000003
【図３】
0003570766.tif 000004
【図４】
0003570766.tif 000005
【図５】
0003570766.tif 000006
【図６】
0003570766.tif 000007
【図７】
0003570766.tif 000008
【図８】
0003570766.tif 000009
【図９】
0003570766.tif 000010
【図１０】
0003570766.tif 000011
【図１１】
0003570766.tif 000012
【図１２】
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