(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物（Ａ）を包み込んだ包装シート（１）を絞り込んで、その絞り込み部位に粘着テープ片（４ａ）を貼付けて封止するよう構成した包装装置の封止用粘着テープ供給機構であって、
所定位置に保持された粘着テープロール（４Ｒ）と、この粘着テープロール（４Ｒ）から引き出された粘着テープ（４）の先端部を一定位置に保持するテープ保持部（３７）と、粘着テープ（４）をテープ保持部（３７）から保持解除して、テープ保持部（３７）より所定距離離れた位置にまで引き出し作動するテープ引出し手段と、引出された粘着テープ（４）の中間部位を前記テープ保持部（３７）に押しつける押さえ部材（４３）と、前記テープ保持部（３７）と押さえ部材（４３）とによるテープ挟持固定位置よりもテープ引出し側の位置で粘着テープ（４）を切断して、テープ引出し手段に先端側を保持させた粘着テープ片（４ａ）を形成するカッター（３５ａ）を備えてあることを特徴とする包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
【請求項２】
前記テープ引出し手段で、保持した前記粘着テープ片（４ａ）を貼付け処理箇所に搬送するよう構成してある請求項１記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
【請求項３】
前記カッター（３５ａ）を切断位置と待機位置との間で移動可能に構成し、このカッター（３５ａ）のテープ切断位置への移動に連動して前記押さえ部材（４３）を前記テープ保持部（３７）に接近移動させるように、カッター（３５ａ）と押さえ部材（４３）とを連動し、
このカッター（３５ａ）と押さえ部材（４３）との連動系に、前記カッター（３５ａ）のテープ切断位置への移動に伴って、テープ切断前に前記押さえ部材（４３）がテープ保持部（３７）との協働で粘着テープ（４）を挟持し、かつ前記押さえ部材（４３）が前記テープ保持部（３７）との協働で粘着テープ（４）を挟持固定した状態で、前記カッター（３５ａ）が引き続きテープ切断位置へ移動するように、前記押さえ部材（４３）をカッター（３５ａ）よりも先行する側に付勢し、かつ前記カッター（３５ａ）が前記挟持固定箇所を越えてテープ切断位置へ移動することを許すように付勢力の作用範囲を設定したバネ（４４）を介在してある請求項１または２記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
【請求項４】
前記カッター（３５ａ）を待機位置に付勢復帰するよう構成するとともに、押し操作部（２５ａ）による接当押圧操作によって、前記カッター（３５ａ）を復帰付勢力に抗してテープ切断位置に強制移動させるよう構成してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
【請求項５】
前記テープ保持部（３７）が、粘着テープ（４）をその粘着面を介して貼付け保持するよう構成してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の包装装置の封止用粘着テープの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物、などの農作物を主たる処理対象とした包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作物の包装装置としては、例えば、被包装物を包み込んだ樹脂フィルム製の包装シートを絞り込み、この絞り込み部分をヒータで加熱溶着して封止する、いわゆる、ヒートシール型の包装装置が実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ヒートシール型の包装装置においては、以下のような問題点があった。
▲１▼  包装シートが熱溶融性の樹脂フィルムであることが必要であり、包装シートの材質が限定される。
▲２▼  加熱温度、加熱時間、周囲の雰囲気、などの条件によって溶着に過不足が発生するおそれがあり、適切なヒートシールを行うためには、複雑で高価なヒータ制御手段が必要となる。
▲３▼  加熱溶着した絞り込み箇所が熱的な影響によって変質して脆くなってしまい、包装完了後の運搬時等において、振動や外力を受けて溶着が簡単に外れて、包装が解けてしまうおそれがある。
▲４▼  絞り込み溶着箇所は硬くなって突出するために、この突出した絞り込み溶着箇所が整列の邪魔になって梱包容器への詰め込みの支障となったり、突出した絞り込み溶着箇所が隣接する包装物の包装シートに触れて破ってしまうおそれもある。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、絞り込み箇所の封止に粘着テープを利用することで、ヒートシール式の封止に見られた上記問題点を解消するとともに、封止に必要な粘着テープ片の供給を確実に行うことのできるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成および作用・効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明の包装装置の封止用粘着テープの切断装置は、被包装物を包み込んだ包装シートを絞り込んで、その絞り込み部位に粘着テープ片を貼付けて封止するよう構成した包装装置の封止用粘着テープ供給機構であって、所定位置に保持された粘着テープロールと、この粘着テープロールから引き出された粘着テープの先端部を一定位置に保持するテープ保持部と、粘着テープをテープ保持部から保持解除して、テープ保持部より所定距離離れた位置にまで引き出し作動するテープ引出し手段と、引出された粘着テープの中間部位を前記テープ保持部に押しつける押さえ部材と、前記テープ保持部と押さえ部材とによるテープ挟持固定位置よりもテープ引出し側の位置で粘着テープを切断して、テープ引出し手段に先端側を保持させた粘着テープ片を形成するカッターを備えてあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、初期状態では、粘着テープロールから引き出された粘着テープは、その先端部がテープ保持部に保持されて待機している。テープ供給作動が開始されると、先ず、テープ引出し手段が粘着テープの先端側を保持し、テープ保持部から保持解除して引き出し作動する。粘着テープがテープ保持部より所定距離離れた位置にまで引き出されると、押さえ部材が引出された粘着テープをテープ保持部に押しつけ作動し、粘着テープの中間部位がテープ保持部と押さえ部材とによって挟持固定され、この状態でカッターによるテープ切断が行われる。これによって、テープ引出し手段に先端側が保持されたは所定長さに切断された粘着テープ片が得られる。
また、押さえ部材が後退復帰すると、テープ保持部と押さえ部材とで挟持固定されていたテープ部分が引き続きテープ保持部に保持され、次のテープ供給作動に備えた初期待機状態となる。
【０００８】
（効果）  従って、請求項１に記載の発明によると、引き出した粘着テープを挟持固定した状態で切断するので、形成される粘着テープ片の寸法精度が高いものとなり、包装シートの封止に必要な長さの粘着テープ片を的確に得ることができる。しかも、所定長さのテープ引出し作動、切断作動、および、次のテープ供給作動に対する待機状態への復帰作動、を無駄なく一連に実行することができ、寸法精度が高い所望長さの粘着テープ片を繰り返して簡単かつ確実に得ることができる。
【０００９】
〔請求項２に係る発明の構成および作用・効果〕
【００１０】
（構成）  請求項２に係る発明の包装装置の封止用粘着テープの切断装置は、請求項１に係る発明において、前記テープ引出し手段で、保持した前記粘着テープ片を貼付け処理箇所に搬送するよう構成してある。
【００１１】
（作用）  上記構成によると、テープ引出し手段が、所定長さのテープ引出し作動を行って、所望の長さの粘着テープ片を得た後、この粘着テープ片を別の搬送手段に持ち替えることなく、そのまま粘着テープ片を貼付け箇所に搬送することができる。
【００１２】
（効果）  従って、請求項２に記載の発明によると、粘着テープ片を貼付け箇所に搬送するための専用の搬送手段が不用で、包装装置の全体構造の簡素化に有効となるとともに、持ち替えのための時間も不用となり、貼付け処理サイクルの短縮化に効果があるとともに、粘着テープ片を持ち替えないので、持ち替え時に発生しがちなテープ位置ズレの問題もなく、正確な位置決めによる貼付けを行うことができ、請求項１の上記効果をもたらすとともに、包装装置において封止用粘着テープ供給を行う上で特に有効に利用できる。
【００１３】
〔請求項３に係る発明の構成および作用・効果〕
【００１４】
（構成）  請求項３に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項１または２記載の発明において、前記カッターを切断位置と待機位置との間で移動可能に構成し、このカッターのテープ切断位置への移動に連動して前記押さえ部材を前記テープ保持部に接近移動させるように、カッターと押さえ部材とを連動連結し、
このカッターと押さえ部材との連動系に、前記カッターのテープ切断位置への移動に伴って、テープ切断前に前記押さえ部材がテープ保持部との協働で粘着テープを挟持し、かつ前記押さえ部材が前記テープ保持部との協働で粘着テープを挟持固定した状態で、前記カッターが引き続きテープ切断位置へ移動するように、前記押さえ部材をカッターよりも先行する側に付勢し、かつ前記カッターが前記挟持固定箇所を越えてテープ切断位置へ移動することを許すように付勢力の作用範囲を設定したバネを介在してある。
【００１５】
（作用）  上記構成によると、カッターを待機位置からテープ切断位置に移動させることで、押さえ部材を待機位置から押さえ作用位置に移動させることができ、しかも、その一連の作動において、先に押さえ部材がテープ保持部との共働で、引き出された粘着テープの中間部を挟持固定し、その後に、押さえ部材をテープ挟持位置に残した状態でカッターのみが引き続き移動して、テープ挟持固定箇所から先において粘着テープを切断する。
【００１６】
（効果）  従って、請求項３に記載の発明によると、押さえ部材とカッターの作用するタイミングが異なるものでありながら、押さえ部材をカッターに連動させるので、押さえ部材を専門に作動させる駆動機構は不要であり、請求項１または２の発明の上記効果をもたらすとともに、構造の簡素化に有効となる。しかも、両者の作用タイミングの差異は、両者の連動系に介在したバネの付勢力の方向と付勢作用範囲の設定によって得るものであるから、構造簡単かつ安価に実施でき、実用上の利点が大きいものである。
【００１７】
〔請求項４に係る発明の構成および作用・効果〕
【００１８】
（構成）  請求項４に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、前記カッターを待機位置に付勢復帰するよう構成するとともに、押し操作部による接当押圧操作によって、前記カッターを復帰付勢力に抗してテープ切断位置に強制移動させるよう構成してある。
【００１９】
（作用）  上記構成によると、負荷のかかるテープ切断作動は、適当な速度で強制的にカッターを移動させて行い、負荷の殆どかからないカッターの待機位置への復帰移動は付勢力によって速やかに行う。
【００２０】
（効果）  従って、請求項４に記載の発明によると、カッターを強制移動させてのテープ切断が的確に行うことができ、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明の上記効果をもたらすとともに、精度の高いテープ切断を行う上で有効となり、かつ、処理サイクルの短縮化を図る上でも有効となる。
【００２１】
〔請求項５に係る発明の構成および作用・効果〕
【００２２】
（構成）  請求項５に係る発明の包装装置の封止用粘着テープ供給機構は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の発明において、前記テープ保持部が、粘着テープをその粘着面を介して貼付け保持するよう構成してある。
【００２３】
（作用）  上記構成によると、固定部材であるテープ保持部を所定の位置に設置しておくだけで、粘着テープの先端部を所定位置に保持する構造を構成することができる。
【００２４】
（効果）  従って、請求項５に記載の発明によると、粘着テープの先端部をクランプ機構で機械的に保持したり、真空吸着手段で吸着保持したりする場合に比較して、構造簡単に粘着テープの先端部を所定位置に保持することができ、請求項請求項１ないし４のいずれか一項に係る発明の上記効果をもたらすとともに、粘着テープ供給機構の構造の簡素化に有効となる。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示されており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われる。
つまり、包装シート１が載置されている包装台２の開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程、支持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シート１の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の完了した被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包装台２上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切断して一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程である。
【００２６】
次に、前述の工程の詳細及び各機構について、順番に説明する。
（１）
先ず、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程、及び包装台２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程について説明する。
図２及び図１に示すように、線材及び帯板によりお碗状に支持台３が構成されて、包装台２の円形の開孔２ａに下側に支持台３が配置されている。左右一対のガイドレール５に上下スライド自在に支持フレーム６が取り付けられており、この支持フレーム６に支持台３が、ショック吸収用のバネ７を介して支持されている。そして、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて支持フレーム６に連結されており、この操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ９が備えられている。
【００２７】
以上の構造により、図２及び図３（イ）に示すように、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上方から落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１を引き込みながら支持台３上に落ちる。そして、作業者が起動スイッチ（図示せず）を操作すると、操作シリンダ９が収縮して支持台３が図３（ロ）に示す位置にまで下降操作され、その位置にて停止する。
【００２８】
この場合、図１及び図２に示すように、包装台２の開孔２ａの下側に配置されたリング部材１０に、弾性材製の補助絞り部材１１が取り付けられている。これにより、図３（イ）から（ロ）に示すように支持台３が下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び補助絞り部材１１の作用により、包装シート１が絞られて被包装物Ａが包装シート１にある程度包み込まれるのである。
【００２９】
（２）
次に図３（ロ）に示す状態の支持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１において、その上側部分１ａを横方向から絞り込む工程について説明する。
図１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞り機構１２が配置されている。この絞り機構１２は図４（イ）（ロ）及び図５に示すように、左右一対のガイドレール１３に沿って図４（イ）の紙面上下方向にスライド自在な一対の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在でバネ１５により互いに離れる方向に付勢され、挟持部材１４の下側に配置された一対の補助挟持部材１６とによって構成されている。
【００３０】
一対の挟持部材１４を移動駆動する構造について説明する。図５及び図６に示すように、一方のガイドレール１３の下側に断面コ字状のカイド板２０が配置されており、このガイド板２０の中央にピニオンギヤ２１が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２１の両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラックギヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４ｂが係合している。そして、一方のラックギヤ２２とガイド板２０とに亘り操作シリンダ２３が架設されている。
【００３１】
以上の構造により、図６に示す状態から操作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に移動操作される。そして、このラックギヤ２２の動作がピニオンギヤ２１より逆転されて他方のラックギヤ２２に伝達されて、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４がこのラックギヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作されるのである。
【００３２】
以上のようにして図３（ロ）に示す位置にまで支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下側の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部材１４が紙面下方に移動する。これと同時に、紙面下側の挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４ｃが補助挟持部材１６に接当して、この補助挟持部材１６を互いに近づけ合うように操作する。これにより、図４（ロ）及び図８に示すように包装シート１の上側部分１ａが一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み込まれ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向から挟み込まれて絞り込まれるのである。
【００３３】
このような絞り込み操作を行うと、包装シート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げられるような状態になる。このときに、操作シリンダ９により支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられるような状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮される。
【００３４】
この場合、図５及び図８に示すように、一対の挟持部材１４において、包装シート１の上側部分１ａを挟み込む両方の端辺部１４ａにシリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けている。これは、後述するように粘着テープ片４ａが置かれてから一対の挟持部材１４を互いに離し操作した場合に、粘着テープ片４ａが挟持部材１４の端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止するためである。
【００３５】
図４（イ）及び図７に示すように、挟持部材１４の各々に挟持アーム１７が備えられている。挟持アーム１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在であり、バネ１８にて図４（イ）の紙面上側の挟持アーム１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アーム１７が紙面時計方向に付勢されている。そして、両挟持アーム１７がストッパー１９にて図４（イ）に示す姿勢にて止められているのである。これにより、図４（ロ）に示すように一対の挟持部材１４が移動した場合に挟持アーム１７も同様に移動して、図８に示すように包装シート１の上側部分１ａの上端が一対の挟持アーム１７により挟み込まれて保持されるのである。
【００３６】
（３）
次に、絞り込んだ包装シート１の上側部分１ａを切り取る工程について説明する。
図１及び図１７に示すように、包装台２と絞り機構１２との間に配置された一対のガイドレール２４に沿って、支持フレーム２５がスライド自在に支持されており、この支持フレーム２５の前端に切断機構２６が固定されている。この切断機構２６においては、前側に開く案内端辺２７ａを備えたガイド板２７を支持フレーム２５の前端に固定して、縦軸芯周りに自由回転自在な左右一対の円盤カッター２８を、その外周の刃部が互いに上下に重なるように少し離してガイド板２７に取り付けて構成している。
【００３７】
図１７に示すように、補助絞り部材１１を備えたリング部材１０がアーム２９を介して支持フレーム２５に固定されており、支持フレーム２５等の全体をスライド駆動する操作シリンダ３０が備えられている。
【００３８】
以上の構造により、図８に示すように絞り機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込みが終わると、操作シリンダ３０が収縮操作されて図１８（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置していた支持フレーム２５が、紙面左方に進行して来る。そして、図１８（ロ）に示すようにガイド板２７及び円盤カッター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アーム１７の間を通過して、包装シート１の上側部分１ａを切断する。
【００３９】
この場合に、支持フレーム２５の進行に伴い包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２８の間に挟み込まれて行くような状態となるので、左右の円盤カッター２８の間にて包装シート１の上側部分１ａが確実に切断される。そして、図１６（イ）に示すように包装シート１の上側部分１ａの上端が挟持アーム１７で固定され、上側部分１ａの下端が挟持部材１４にて固定されているので、この挟持アーム１７と挟持部材１４の間を円盤カッター２８が進行しても、包装シート１の上側部分１ａが押し倒されることがない。
【００４０】
以上のようにして包装シート１の上側部分１ａの切断が略完了すると、切断された上側部分１ａが左右の円盤カッター２８に挟持されて運ばれると共に、図１８（ロ）に示すように支持フレーム２５のローラー３１が左右の挟持アーム１７に接当して、支持フレーム２５の進行に伴い挟持アーム１７が左右に押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ片４ａの貼り付けに挟持アーム１７が邪魔にならないようにするためである。
【００４１】
（４）
次に、切り取った包装シート１の部分に粘着テープ４ａを貼り付ける工程について説明する。
図９及び図１７に示すように、支持フレーム２５に粘着テープ支持用の一対の保持部材３２（表面にゴム材を貼り付け）が固定されており、粘着テープ支持用の保持ローラー３３ａ（表面にローレット加工を施してある）を備えた天秤状の保持アーム３３が支持フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に、バネ（図示せず）にて紙面時計方向に付勢されて支持されている。そして、粘着テープ支持用の押さえローラー３４ａを備えた天秤状の押さえアーム３４が、支持フレーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ（図示せず）にて紙面反時計方向に付勢されて支持されている。
【００４２】
又、保持アーム３３の紙面右端が上側から乗って案内される第１カム面３８（第１操作手段に相当）、及び第１カム板３９（横軸芯Ｐ７周りに揺動自在）（第１操作手段に相当）が設けられ、押さえアーム３４の紙面右端が下側から接当して案内される第２カム面４０（第２操作手段に相当）、及び第２カム板４１（横軸芯Ｐ８周りの揺動自在）（第２操作手段に相当）が設けられている。
【００４３】
これに対し固定部の横軸芯Ｐ６周りに、側面視Ｌ字状のカッターアーム３５が揺動自在に支持され、このカッターアーム３５の先端に粘着テープ切断用のカッター３５ａが固定されている。そして、図９及び図１４（イ）に示す姿勢からカッターアーム３５が紙面右方及び左方に揺動しても、図９及び図１４（イ）に示す姿勢に戻すコイル式のバネ３６が、カッター３５ａを粘着テープ４から離れる方向に復帰付勢する付勢手段として備えられており、カッターアーム３５の姿勢を決めるストッパー等は設けられていない。バネ３６は自由長さよりも引き延ばされた状態で取り付けられているので、バネ３６が最も収縮する図９及び図１４（イ）に示す状態で、カッターアーム３５が安定するのである。
【００４４】
図９に示す状態は、一回の包装が完了して紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に戻ってくる状態であり、ロール支持台４Ｂに軸支保持された粘着テープロール４Ｒから引き出された粘着テープ４の先端が、その下面となる粘着面を介して位置固定のテープ保持部３７に接着保持され、かつ、カッター３５ａが上昇して待機位置にある状態である。図９に示す状態から支持フレーム２５がさらに紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、第１カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時計方向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａがテープ保持部３７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持部材３２はテープ保持部３７の上側を通過する。そして、押さえアーム３４が第２カム面４０の作用により紙面時計方向に揺動操作され、押さえローラー３４ａがテープ保持部３７の上側を通過する。
【００４５】
そして、図１０に示すように支持フレーム２５に固定されている押し操作部２５ａが、カッターアーム３５のローラー３５ｂ（図１５参照）に接当してカッターアーム３５も紙面右方に揺動操作されるが、押し操作部２５ａが通過すればバネ３６の作用でカッターアーム３５は図９に示す姿勢に戻る。この後、図１１に示すように保持アーム３３の紙面右端が第１カム板３９から外れて、保持アーム３３が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム３３の保持ローラー３３ａが粘着テープ４を下側から持ち上げて、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着テープ４の先端が挟持される。
【００４６】
そして、この図１１に示す状態が図１７に示す状態に対応しており、この図１７に示す状態から支持フレーム２５が紙面左方に進行して行き、図１８（イ）及び図１６（イ）に示すように切断機構２６による包装シート１の切断が開始される。
【００４７】
次に、図１２に示すように支持フレーム２５が紙面左方に進行していくと、前述の（３）に示すように、切断機構２６による包装シート１の切断が行われると共に、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着テープ４が紙面左方に引き出される。そして、ある程度の長さに粘着テープ４が引き出されると、支持フレーム２５の押し操作部２５ａがカッターアーム３５のローラー３５ｂに接当して、カッターアーム３５を紙面左方に押してゆく。これにより、カッターアーム３５がバネ３６の付勢力に抗して下方に揺動操作されて、カッター３５ａにより粘着テープ４がテープ保持部３７よりテープ引出し方向に少し外れた位置で切断され、先端側が保持部材３２と保持ローラー３３ａとで保持された所定長さの粘着テープ片４ａが得られる。
【００４８】
図１３に示すように支持フレーム２５が紙面左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて保持された粘着テープ片４ａが、絞り機構１２に向けて搬送される。そして、粘着テープ片４ａが絞り機構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右端が第２カム板４１から外れて紙面反時計方向に揺動して、押さえローラー３４ａが粘着テープ片４ａを挟持部材１４の端辺部１４ａ及び切断された包装シート１の上側部分１ａに押し付ける。そして、保持アーム３３が第１カム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作されて、保持ローラー３３ａが保持部材３２より下方に離れる。そして、図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状態にて支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、押さえローラー３４ａにより粘着テープ片４ａが挟持部材１４の端辺部１４ａに押し付けられると共に、粘着テープ片４ａが保持ローラー３３ａから離れるのである。
【００４９】
次に、粘着テープ４から所定長さの粘着テープ片４ａを切り取る切断装置の構造について説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３が揺動自在に支持されるとともに、押さえ部材４３に形成した長孔４３ａにカッターアーム３５に設けたピン３５ｃが係合され、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａによって規制されている。また、ねじりバネ４４によって押さえ部材４３がカッターアーム３５より先行する側に揺動付勢され、図１４（イ）に示す待機状態では、押さえ部材４３の先端がカッター３５ａから少し突出する前方限界位置に揺動付勢されている。
【００５０】
以上の構造によると、図１２及び図１４（イ）に示すように、支持フレーム２５の押し操作部２５ａによりカッターアーム３５が下降揺動操作されると、前方限界位置にある押さえ部材４３も一体に下降揺動され、先ず、先行突出している押さえ部材４３の先端がテープ保持部３７に押し付けられて、粘着テープ４をテープ保持部３７との共働で挟持固定する。そして、図１４（ロ）に示すように、引き続きカッター３５ａが下降揺動されると、テープ保持部３７に受け止められて、それ以上の下降移動が阻止された押さえ部材４３は、長孔４３ａとバネ４４とで構成される弾性融通を介してその位置に残され、カッターアーム３５のみが下降揺動を続行し、保持部３７のテープ引出し方向の直前方位置において粘着テープ４がカッター３５ａによって切断され、所望長さの粘着テープ片４ａが得られるのである。
【００５１】
（５）
次に、貼り付けられた粘着テープ片４ａを上方から押さえ付ける工程について説明する。
図１７及び図１９に示すように支持フレーム２５において押さえローラー３４ａの後側に、左右一対の第１リンク４５及び１組の第２リンク４６が上下揺動自在に支持され、第１及び第２リンク４５，４６にスポンジ部材４７が取り付けられて、スポンジ部材４７が平行な状態で上下動自在に支持されている。そして、第２リンク４６が固定されている支持軸４８の一端にカムアーム４９が固定されており、スポンジ部材４７を上方側に付勢するバネ５０が設けられている。
【００５２】
以上の構造により、図１３に示すように粘着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び切断された包装シート１の上側部分１ａに押し付けられて、この状態から支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、図２０に示すようにカムアーム４９のローラー４９ａが固定板５１に接当してスポンジ部材４７が下降操作されて、スポンジ部材４７が、挟持部材１４の端辺部１４ａ及び切断された包装シート１の上側部分１ａ上の粘着テープ片４ａに押し付けられる。
【００５３】
このスポンジ部材４７の押し付け操作後に、挟持部材１４及び補助挟持部材１６が開き操作される。この場合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すように粘着テープ片４ａは挟持部材１４の端辺部１４ａにも押し付けられるが、前述のように挟持部材１４の端辺部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けているので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した場合に、粘着テープ片４ａから挟持部材１４の端辺部１４ａが付着せずに確実に離れるのである。
【００５４】
又、前述の（２）で説明したように、包装シート１の絞り込み操作を行った場合に支持台３を少し上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟持部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けている。従って、前述のように挟持部材１４及び補助挟持部材１６が開き操作されると、バネ７の付勢力にて支持台３がすぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下側からスポンジ部材４７に押し付けられる。これにより、挟持部材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、包装シート１が開いてしまうのを防止している。
【００５５】
この挟持部材１４及び補助挟持部材１６の開き操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従って、このスポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の上昇作用によって、粘着テープ片４ａが包装シート１及び被包装物Ａにしっかりと押し付けられる。そして、支持フレーム２５は図２０に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に進行して停止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これにより、支持フレーム２５が進行の端部に達する前後の間、スポンジ部材４７により粘着テープ片４ａが包装シート１及び被包装物Ａに押し付けられているのである。このようにして、包装が完了すると被包装物Ａは図２５に示すような状態になる。
【００５６】
以上の（３），（４），（５）の各工程及び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえアーム３４、粘着テープ押圧用のスポンジ部材４７が支持されている。そして、図１及び図１７に示す操作シリンダ３０により、図１に示す状態から支持フレーム２５を紙面左方に進行させるのに伴い、包装シート１の上側部分１ａの切断、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着テープ片４ａの被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ片４ａの被包装物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フレーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が完了する。
【００５７】
又、以上の各操作は、支持フレーム２５の進行動作をカム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力により行われているのである。そして、以上の操作が終了すると、支持フレーム２５が戻し操作されて図１０から図１１に示す状態に戻り、粘着テープ４の挟持操作が行われる。
【００５８】
（６）
次に、包装の完了した被包装物Ａを支持台３から横に出す工程について説明する。
図２１（イ）及び図２２に示すように、支持フレーム６に対して支持部５２がバネ７を介して支持され、この支持部５２の横軸芯Ｐ９周りに揺動自在に支持台３の基部３ａが連結されており、支持台３を図２１（イ）に示す姿勢に維持するバネ５３が支持部５２と基部３ａとに亘り架設されている。
【００５９】
従って、図２２及び図２１（ロ）に示すように一つの被包装物Ａの包装が完了すると支持台３が下降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固定部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒れ操作されるのであり、この横倒れ姿勢の支持台３から被包装物Ａがすべり台５５に移されて、外部に出されるのである。この操作が終了すると、支持台３が図２に示す元の位置にまで上昇操作される。
【００６０】
（７）
次に、包装シート１を包装台２上に引き出す工程について説明する。
図１及び図２３（イ）に示すように、包装シート１がロール状に巻かれて一対の支持ローラー５６に支持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り出しローラー５７に挟持されている。図２３（イ）に示す状態は一回の包装が終了した際に、包装台２の紙面右端に位置していた引き出し機構５８が包装台２の紙面左端に移動してきた状態である。
【００６１】
図２３（イ）に示す状態になると、繰り出しローラー５７により包装シート１の先端が引き出し機構５８側に繰り出されて、図２３（ロ）に示すように包装シート１の先端が引き出し機構５８の操作アーム５８ａに挟持されると共に、引き出し機構５８が包装台２の紙面右端にまで移動して包装シート１を引き出す。
【００６２】
図２４（イ）に示すように、繰り出しローラー５７の紙面右側には包装シート１の切断用のカッター５９、及び包装シート１におけるカッター５９の前後部分を押さえる一対の押さえ部材６０が配置されている。図２４（イ）に示すように包装シート１が引き出されると、図２４（ロ）に示すようにカッター５９及び押さえ部材６０が下降してきて、一対の押さえ部材６０により包装シート１を押さえながら、この押さえ部材６０の間の部分をカッター５９が切断する。これによって、所定長さに切断された包装シート１が包装台２上に載置されて、一回の包装作業が完了するのである。
【００６３】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装装置の全体平面図
【図２】包装台及び支持台付近の側面図
【図３】被包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された状態を示す側面図
【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図
【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図
【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギヤ付近の平面図
【図７】絞り機構の開状態での正面図
【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被包装物の状態を示す正面図
【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻ろうとしている状態を示す側面図
【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエンドに達する少し手前の状態を示す側面図
【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を挟持した状態を示す側面図
【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側に進行して粘着テープを引き出しカッターで粘着テープを切断している状態を示す側面図
【図１３】切断された粘着テープ片を被包装物に移し換えている状態を示す側面図
【図１４】粘着テープ供給機構における粘着テープ切断処理前後の状態を示す側面図
【図１５】粘着テープ供給機構におけるカッターアーム付近の正面図
【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示す正面図
【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等を備えた支持フレームの全体平面図
【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示す平面図
【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視図
【図２０】スポンジ部材にて粘着テープ片を押圧している状態を示す側面図
【図２１】被包装物を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図
【図２２】被包装物を回収用のすべり台に移し換える状態を示す側面図
【図２３】引き出し機構がロール状包装シートの端を引き出し始めた状態を示す側面図
【図２４】所定長さに引き出した包装シートを切断した状態を示す側面図
【図２５】包装の完了した被包装物の状態を示す斜視図
【符号の説明】
１          包装シート
４Ｒ        粘着テープロール
４          粘着テープ
４ａ        粘着テープ片
２５ａ      押し操作部
３５ａ      粘着テープ用のカッター
３７        テープ保持部
４３        押さえ部材
Ａ          被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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