(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の各フロアの床部を貫通して配設されると共に前記各フロアにおいて台車で収集された円筒状ごみ容器を地上まで輸送する輸送管に、該輸送管に形成された投入口を介して前記円筒状ごみ容器を投入するビルのごみ容器投入装置において、
前記輸送管の投入口に取出し可能に嵌入されて、前記投入口の上下の前記輸送管を連通する挿入管と、
その上端部及び下端部が開口され、前記台車に載置された状態で前記円筒状ごみ容器が前記上端部から収納され、前記輸送管の投入口に嵌入される嵌入位置に位置決めされて前記収納された前記円筒状ごみ容器を前記下端部から前記輸送管に投入し、かつ、前記挿入管に連結可能に形成された円筒状のコレクタと、
前記台車を受け入れる台車受入部が形成されると共にその表面が前記台車と面一に形成された基台と、
前記輸送管に嵌入された挿入管に前記コレクタが連結される待機位置と前記台車受入部に受け入れられた前記台車との間で前記コレクタを前記基台の表面に沿って移動し、前記待機位置まで移動した前記コレクタと前記輸送管に嵌入された挿入管とを連結し、前記待機位置から退避する前記コレクタと前記挿入管との連結を解除するコレクタ移載手段と、
前記輸送管の前記投入口に前記挿入管が嵌入される嵌入位置と該嵌入位置から退避した退避位置との間で前記挿入管を移動すると共に前記待機位置と前記輸送管の前記投入口に前記コレクタが嵌入する前記嵌入位置との間で前記挿入管に連結された前記コレクタを移動する投入手段と、
を備えたことを特徴とするビルのごみ容器投入装置。
【請求項２】
前記コレクタは下端部に少なくとも２個の位置決めピンを備え、該位置決めピンを前記台車に設けられた位置決めガイドに係止させて前記コレクタを前記台車の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求請１記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項３】
前記コレクタ及び前記挿入管はそれぞれ連結部材を備え、該連結部材は前記コレクタ移載手段で前記コレクタを前記待機位置まで移動した際に前記コレクタと前記輸送管に嵌入された挿入管とを着脱自在に連結することを特徴とする請求請１記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項４】
前記コレクタ移載手段に水平方向に延長されたフォークを備えると共に前記コレクタに前記フォークが嵌入可能なフォークポケットを備え、前記台車が前記基台の受入位置に受け入れられた時前記フォークが台車に載置された前記コレクタのフォークポケットに嵌入して、前記コレクタが前記コレクタ移載手段に支持されることを特徴とする請求請１記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項５】
前記コレクタ移載手段は前記基台の中央に位置決めされた支柱に一対のフォークを配設し、該フォークの両端部に前記コレクタに形成されたフォークポケットを嵌入して前記コレクタを支持し、前記コレクタ移載手段で前記フォークを上下移動して前記フォークに支持された前記コレクタを前記基台の台車受入部に受け入れられた台車に載置すると共に前記待機位置のコレクタを前記輸送管に嵌入された挿入管に連結し、かつ、前記フォークを水平旋回して前記コレクタを前記待機位置と前記台車受入部に受け入れられた前記台車との間で移動することを特徴とする請求請１記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項６】
前記フォークポケットは前記コレクタの外周の対向する両側部に一対設けられたことを特徴とする請求請５記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項７】
前記フォークポケットは前記フォークに対向する前記コレクタの外周の上下端部に少なくとも２つ設けられたことを特徴とする請求請５記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項８】
前記一対のフォークは前記支柱に直交するように２組設けられたことを特徴とする請求請５記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項９】
前記挿入管は前記輸送管の前記投入口に嵌入する嵌入位置と前記嵌入位置から退避した退避位置との間で前記基台の表面と平行に移動するように移動手段に支持されたことを特徴とする請求請１記載のビルのごみ容器投入装置。
【請求項１０】
建築物の各フロアの床部を貫通して配設されると共に前記各フロアにおいて台車で収集された円筒状ごみ容器を地上まで輸送する輸送管に、該輸送管に形成された投入口を介して前記円筒状ごみ容器を投入するビルのごみ容器投入装置において、
前記輸送管の投入口に取出し可能に嵌入されて、前記投入口の上下の前記輸送管を連通する挿入管と、
その上端部及び下端部が開口され、前記台車に載置された状態で前記円筒状ごみ容器が前記上端部から収納され、前記輸送管の投入口に嵌入される嵌入位置に位置決めされて前記収納された前記円筒状ごみ容器を前記下端部から前記輸送管に投入する円筒状のコレクタと、
その中央に前記輸送管が配設され、かつ、前記台車を受け入れる第１台車受入部及び第２台車受入部が前記輸送管の両側にそれぞれ形成されると共にその表面が前記台車と面一に形成された基台と、
前記挿入管に設けられ、前記投入口に嵌入された挿入管と前記第１台車受入部の前記台車に載置された前記コレクタとを連結し、前記投入口に嵌入された挿入管と前記第２台車受入部の前記台車に載置された前記コレクタとを連結する連結手段と、
前記投入口に嵌入された前記挿入管を第１退避位置に移動すると共に前記連結手段を介して前記挿入管に連結された第１台車受入部の前記コレクタを前記投入口に嵌入し、前記投入口に嵌入された前記挿入管を第２退避位置に移動すると共に前記連結手段を介して前記挿入管に連結された第２台車受入部の前記コレクタを前記投入口に嵌入する投入手段と、
を備えたことを特徴とするビルのごみ容器投入装置。
【請求項１１】
前記連結手段が係合する係合ピンを前記円筒状のコレクタに設け、かつ、前記台車に設けられた位置決めガイドに嵌入して前記円筒状のコレクタを前記台車の所定位置に位置決めする位置決めピンを前記円筒状のコレクタに設けたことを特徴とする請求請１０記載のビルのごみ容器投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はビルのごみ容器投入装置に係り、特に高層ビルの各階で収集されたごみを排出場所まで輸送する輸送管の投入口に、合成樹脂（ポリシート）等の軟質性円筒状体で包装してカプセル化した円筒状のごみ容器を投入するビルのごみ容器投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層ビル等に設けられた垂直輸送方式のごみ容器輸送装置の場合、高層ビルの各フロアの投入装置を介して輸送管（ダストシュート）内に円筒状のごみ容器（ごみカプセル）が投入され、ダストシュート内に投入されたごみカプセルは下面に空気圧が作用されて下降速度を一定に調整されなが地上のごみ排出位置まで下降する。したがって、ごみカプセルの下降速度を一定に調整するためにはダストシュート内のごみカプセルを一個にする必要がある。このため、ダストシュートにごみを投入するごみ投入装置が高層ビルの各フロアに設けられている場合、ごみ容器輸送装置に中央制御手段を備え、この中央制御手段でごみカプセルの投入順位を決めている。このように、ごみカプセルの投入するための優先順位を決めると、ごみ収集者に投入待ち時間が生じて作業性が悪くなることが考えられるので、その対策が特開平４−１４８７０１号公報で提案されている。
【０００３】
以下、特開平４−１４８７０１号公報の投入装置について図２５、図２６により説明する。図２５において、全体を符号１で示したごみ投入装置は床部２に埋設され、ごみ投入装置１はごみ受筒３を有している。ごみ受筒３は、連結部材５を介して挿入管４に一体となるように連結され、待機位置ａと投入位置ｂ（すなわち、ダストシュート６の投入口）との間で移動する。そして、ごみ受筒３が待機位置ａに位置すると、挿入管４がダストシュート６の投入口に嵌入する。このごみ投入装置１でダストシュート６にごみカプセル８を投入する場合、先ずごみ収集者はごみ受筒３の上方にコレクタ７を移動する。次に、コレクタ７の底蓋（図示せず）を解放してごみ受筒３にコレクタ４内のごみカプセル８を落下する。ごみカプセル８を落下した後、底蓋を閉じて再度ごみ収集を開始する。このように、ごみ収集者は中央制御手段から投入指令が出力されるまで待たないで、すなわち、投入待ち時間を必要とせずに再度ごみ収集を開始することができる。
【０００４】
一方、ごみ受筒３に落下されたごみカプセル８はごみ受筒３内に収納されて、中央制御手段から投入指令が出力されるまで待機する。そして、中央制御手段から投入指令が出力されるとごみ受筒３及び挿入管４が一体となって左方向に移動して、ごみ受筒３を投入位置ｂまで移動する。これにより、ごみ受筒３がダストシュート６の投入口に嵌入して、ごみ受筒３内のごみカプセル８がダストシュート６内に落下する（図２６参照）。次いで、ごみ受筒３及び挿入管４が一体となってごみ受筒３が待機位置ａにもどるまで右方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の投入装置１の場合次のような問題がある。
（１）ごみ受筒３及び挿入管４が１：１に対応して連結しているので、待機スペースがごみカプセル１個分しか確保することができない。したがって、高層ビルの各フロアが広い場合、フロア毎に複数のごみ収集者が作業するので、ごみ収集者の投入待ち時間が発生する。
（２）ごみカプセル８を床部２から落下させるので投入装置１を床部２の下方に配設する必要がある。したがって、投入装置１の取付け時に、投入装置１をクレーン等で吊り上げた状態でごみ受筒３や挿入管４をダストシュート６の軸心と一致するように位置決めしながら投入装置１を床部２に埋設する必要があり、この取付け作業を高層ビルで行うことは危険が伴い、さらに、取付け作業に時間がかかる。
（３）投入装置１を床部２の下方に埋設する際、床部２に投入装置１より大きな取付け穴をあける必要があるので、投入装置１を床部２の下方に埋設した後取付け穴と投入装置１との隙間を塞ぐ必要がある。
（４）ごみカプセル８はコレクタ７からごみ受筒３内にごみカプセル８の自重で落下するので、ごみカプセル８内に空ビンや空缶等が収納されている場合、ごみカプセル８の落下時の衝撃音が大きく騒音となる。
（５）コレクタ７は底部に底蓋が設けられているので、構造が複雑になり、かつ重量が重くなり操作性の面で問題がある。
したがって、本発明の目的は上記従来技術が有する問題を解消し、
（１）高層ビルの各フロアが広くてごみ収集者が複数の場合でもごみ収集者に投入待ち時間が生じないようにすることができ、
（２）投入装置の取り付け作業を短時間で容易に、かつ安全に行うことができ、
（３）投入装置を取り付ける際、床部に投入装置より大きな取付け穴をあける必要がなく、
（４）ごみカプセル落下時の衝撃音をなくすことができ、
（５）コレクタの軽量化及び簡素化を図ることができるビルのごみ容器投入装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、建築物の各フロアの床部を貫通して配設されると共に前記各フロアにおいて台車で収集された円筒状ごみ容器を地上まで輸送する輸送管に、該輸送管に形成された投入口を介して前記円筒状ごみ容器を投入するビルのごみ容器投入装置において、前記輸送管の投入口に取出し可能に嵌入されて、前記投入口の上下の前記輸送管を連通する挿入管と、その上端部及び下端部が開口され、前記台車に載置された状態で前記円筒状ごみ容器が前記上端部から収納され、前記輸送管の投入口に嵌入される嵌入位置に位置決めされて前記収納された前記円筒状ごみ容器を前記下端部から前記輸送管に投入し、かつ、前記挿入管に連結可能に形成された円筒状のコレクタと、前記台車を受け入れる台車受入部が形成されると共にその表面が前記台車と面一に形成された基台と、前記輸送管に嵌入された挿入管に前記コレクタが連結される待機位置と前記台車受入部に受け入れられた前記台車との間で前記コレクタを前記基台の表面に沿って移動し、前記待機位置まで移動した前記コレクタと前記輸送管に嵌入された挿入管とを連結し、前記待機位置から退避する前記コレクタと前記挿入管との連結を解除するコレクタ移載手段と、前記輸送管の前記投入口に前記挿入管が嵌入される嵌入位置と該嵌入位置から退避した退避位置との間で前記挿入管を移動すると共に前記待機位置と前記輸送管の前記投入口に前記コレクタが嵌入する前記嵌入位置との間で前記挿入管に連結された前記コレクタを移動する投入手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求請２の発明は、前記コレクタは下端部に少なくとも２個の位置決めピンを備え、該位置決めピンを前記台車に設けられた位置決めガイドに係止させて前記コレクタを前記台車の所定位置に位置決めすることを特徴としている。
請求請３の発明は、前記コレクタ及び前記挿入管はそれぞれ連結部材を備え、該連結部材は前記コレクタ移載手段で前記コレクタを前記待機位置まで移動した際に前記コレクタと前記輸送管に嵌入された挿入管とを着脱自在に連結することを特徴としている。
【０００８】
請求請４の発明は、前記コレクタ移載手段に水平方向に延長されたフォークを備えると共に前記コレクタに前記フォークが嵌入可能なフォークポケットを備え、前記台車が前記基台の受入位置に受け入れられた時前記フォークが台車に載置された前記コレクタのフォークポケットに嵌入して、前記コレクタが前記コレクタ移載手段に支持されることを特徴としている。
【０００９】
請求請５の発明は、前記コレクタ移載手段は前記基台の中央に位置決めされた支柱に一対のフォークを配設し、該フォークの両端部に前記コレクタに形成されたフォークポケットを嵌入して前記コレクタを支持し、前記コレクタ移載手段で前記フォークを上下移動して前記フォークに支持された前記コレクタを前記基台の台車受入部に受け入れられた台車に載置すると共に前記待機位置のコレクタを前記輸送管に嵌入された挿入管に連結し、かつ、前記フォークを水平旋回して前記コレクタを前記待機位置と前記台車受入部に受け入れられた前記台車との間で移動することを特徴としている。
【００１０】
請求請６の発明は、前記フォークポケットは前記コレクタの外周の対向する両側部に一対設けられたことを特徴としている。
請求請７の発明は、前記フォークポケットは前記フォークに対向する前記コレクタの外周の上下端部に少なくとも２つ設けられたことを特徴としている。
請求請８の発明は、前記一対のフォークは前記支柱に直交するように２組設けられたことを特徴としている。
【００１１】
請求請９の発明は、前記挿入管は前記輸送管の前記投入口に嵌入する嵌入位置と前記嵌入位置から退避した退避位置との間で前記基台の表面と平行に移動するように移動手段に支持されたことを特徴としている。
【００１２】
請求請１０の発明は、建築物の各フロアの床部を貫通して配設されると共に前記各フロアにおいて台車で収集された円筒状ごみ容器を地上まで輸送する輸送管に、該輸送管に形成された投入口を介して前記円筒状ごみ容器を投入するビルのごみ容器投入装置において、前記輸送管の投入口に取出し可能に嵌入されて、前記投入口の上下の前記輸送管を連通する挿入管と、その上端部及び下端部が開口され、前記台車に載置された状態で前記円筒状ごみ容器が前記上端部から収納され、前記輸送管の投入口に嵌入される嵌入位置に位置決めされて前記収納された前記円筒状ごみ容器を前記下端部から前記輸送管に投入する円筒状のコレクタと、その中央に前記輸送管が配設され、かつ、前記台車を受け入れる第１台車受入部及び第２台車受入部が前記輸送管の両側にそれぞれ形成されると共にその表面が前記台車と面一に形成された基台と、前記挿入管に設けられ、前記投入口に嵌入された挿入管と前記第１台車受入部の前記台車に載置された前記コレクタとを連結し、前記投入口に嵌入された挿入管と前記第２台車受入部の前記台車に載置された前記コレクタとを連結する連結手段と、前記投入口に嵌入された前記挿入管を第１退避位置に移動すると共に前記連結手段を介して前記挿入管に連結された第１台車受入部の前記コレクタを前記投入口に嵌入し、前記投入口に嵌入された前記挿入管を第２退避位置に移動すると共に前記連結手段を介して前記挿入管に連結された第２台車受入部の前記コレクタを前記投入口に嵌入する投入手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求請１１の発明は、前記連結手段が係合する係合ピンを前記円筒状のコレクタに設け、かつ、前記台車に設けられた位置決めガイドに嵌入して前記円筒状のコレクタを前記台車の所定位置に位置決めする位置決めピンを前記円筒状のコレクタに設けたことを特徴としている。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明によれば、コレクタを台車の所定位置に位置決め可能にすると共にコレクタの上端部及び下端部を開口した。したがって、コレクタの軽量化及び簡素化を図ることができる。コレクタ移載手段は、台車受入部に位置決めされた台車上のコレクタを、基台の表面に沿って待機位置まで移動して挿入管に連結する。そして、挿入管に連結されたコレクタは投入順番がくるまで待機位置で待機し、その間、コレクタ移載手段は台車受入部に新たに受け入れられた台車上の新たなコレクタを受け入れる。
投入手段は挿入管を嵌入位置と退避位置との間で移動する。これにより、投入手段を操作して挿入管を嵌入位置から退避位置まで移動すると挿入管に連結されたコレクタが待機位置から嵌入位置まで移動して、コレクタ内の円筒状ごみ容器が投入口を介して輸送管内に投入される。このように、コレクタ移載手段は高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、移載手段及び投入手段を各フロアの床面上に配設することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、コレクタは下端部に少なくとも２個の位置決めピンを備え、この位置決めピンを台車に設けられた位置決めガイドに係止させてコレクタを台車の所定位置に位置決めする。このように、位置決めピンと位置決めガイドでコレクタを位置決めすることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、コレクタ及び挿入管はそれぞれ連結部材を備え、この連結部材はコレクタ移載手段でコレクタを待機位置まで移動した際にコレクタと輸送管に嵌入された挿入管とを着脱自在に連結してコレクタを挿入管の所定位置に位置決めすることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、コレクタ移載手段に水平方向に延長されたフォークを備えると共にコレクタにフォークが嵌入可能なフォークポケットを備え、台車が基台の受入位置に受け入れられた時台車に載置されたコレクタのフォークポケットにフォークが嵌入して、コレクタをコレクタ移載手段に着脱自在に支持する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、コレクタ移載手段は基台の中央に位置決めされた支柱に一対のフォークを配設した。このフォークは両端部にコレクタに形成されたフォークポケットに嵌入し、フォークをフォークポケットを嵌入した状態で上方に移動してコレクタをフォークの両端部に支持する。さらに、コレクタ移載手段はフォークを水平旋回して待機位置のコレクタを台車まで移動すると共に台車のコレクタを待機位置まで移動する。そして、コレクタを待機位置に待機させる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、コレクタの外周の対向する両側部にフォークポケットを一対設けた。したがって、コレクタは一対のフォークで両側部を支持することができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、フォークに対向するようにコレクタの外周の上下端部にフォークポケットを少なくとも一対設けた。したがって、フォークを短くすることができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、一対のフォークを支柱に直交するように２組設けた。したがって、コレクタを４箇所で支持することができるので、コレクタを複数個同時に待機することがきる。
【００２２】
請求項９の発明によれば、挿入管を嵌入位置と退避位置との間で基台の表面に平行に移動するように投入手段に支持した。したがって、コレクタが連結された挿入管を投入手段で移動してコレクタを嵌入位置まで移動することができる。
【００２３】
請求項１０の発明によれば、基台の中央に輸送管を配設し、基台の両側に第１台車受入部及び第２台車受入部を形成したので、いずれか一方の台車受入部にコレクタを待機させることができる。また、投入手段は、輸送管の投入口に嵌入された挿入管を第１退避位置に移動すると共に、連結手段を介して挿入管に連結された第１台車受入部のコレクタを基台の表面に沿って輸送管の投入口まで移動する。さらに、投入手段は、輸送管の投入口に嵌入された挿入管を第２退避位置に移動すると共に、連結手段を介して挿入管に連結された第２台車受入部のコレクタを基台の表面に沿って輸送管の投入口まで移動する。このように、移送手段は高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、投入手段を各フロアの床面上に配設することができる。
【００２４】
請求項１１の発明によれば、連結手段が係合する係合ピンを円筒状のコレクタに設け、かつ、台車に設けられた位置決めガイドに嵌入して円筒状のコレクタを位置決めする位置決めピンを円筒状のコレクタに設けた。このように、係合ピンを介してコレクタを連結手段に連結することができ、さらに、位置決めピンと位置決めガイドでコレクタを位置決めすることができる。
【００２５】
【実施例】
実施例１
以下本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例を図面を参照して説明する。図１において、全体を符号１０で示したビルのごみ容器投入装置はビル１２の各フロア１２ａ、１２ｂ…に設けられ、ビルのごみ容器投入装置１０はダストシュート１４の投入口１４ａにごみカプセル１５を投入する。ダストシュート１４はビル１２の各フロア１２ａ、１２ｂ…を貫通して垂直に配設され、各フロア１２ａ、１２ｂ…において投入口１４ａから投入されたごみカプセルを地上のごみ排出位置まで輸送する。
【００２６】
図２に示すように、ビルのごみ容器投入装置１０は基台１８、コレクタ移載手段１９、台車２０、コレクタ２１、ごみカプセル投入手段２２及び挿入管２３を備えている。基台１８は全体に多角形状に形成され（図３参照）、その左端部には台車受入部１８ａが形成されている。台車受入部１８ａには後述する台車２０が受け入れられ、これにより、台車２０は所定位置に位置決めされる。基台１８の右端部にはダストシュート１４が接続されている。基台１８の表面は台車２０の載置台３２の表面と面一に形成され、かつ、基台１８の表面はダストシュート１４に形成された投入口１４ａの下端部と面一、又は、投入口１４ａの下端部の上方に位置するように形成されている。
【００２７】
コレクタ移載手段１９の昇降シリンダ２４は支持軸２５を介して支持板２６に回動自在に立設され、昇降シリンダ２４は基台１８の中央に位置している。支持軸２５には同軸上にギア２５ａが固定され、ギア２５ａにはラックギア２７が噛合している。ラックギア２７は旋回シリンダ２８のロッド部に取り付けられ、旋回シリンダ２８のシリンダ部は支持板２６に回動自在に支持されている。また、昇降シリンダ２４のロッド部２４ａの上端部には、矩形部材２９を介して一対のフォーク３０ａ、３０ｂが固定されている。一対のフォーク３０ａ、３０ｂはロッド部２４ａを中心にして対称となるように固定され、さらに一対のフォーク３０ａ、３０ｂは互いに平行にかつ水平に延長されている。そして、一対のフォーク３０ａ、３０ｂは昇降シリンダ２４が伸縮すると上下方向に移動し、旋回シリンダ２８を伸縮すると時計回り方向、反時計回り方向に回動する。
【００２８】
図４に示すように、台車２０の載置台３２は矩形状に形成され、載置台３２の下端部の４角には車輪３３、３３…が回転自在に支持されている。載置台３２の後端部にはグリップ３４が設けられ、ごみ収集者はグリップ３４を使用して台車２０を移動する。また、載置台３２の前端部及び後端部にはそれぞれ位置決めガイド３６、３６が取り付けられている。図５に示すように、位置決めガイド３６は上端部に凹部３６ａが形成され、凹部３６ａの底面近傍には板ばね３７がプレート３８を介して固定されている。位置決めガイド３６の凹部３６ａ内には後述するコレクタ２１の位置決めピン２１ａが嵌入され、凹部３６ａ内に嵌入した位置決めピン２１ａは板ばね３７でロックされる。なお、図５ではロック用の板ばね３７で位置決めピン２１ａをロックする場合について説明したが、図６に示すように位置決めガイド３６に板ばね３７を配設しなくてもよい。
【００２９】
前述したコレクタ２１はダストシュート１４と同径の筒状に形成されると共に、ダストシュート１４の投入口１４ａに嵌入可能な高さに形成されている。コレクタ２１は上端部及び下端部が開口され、上端部からコレクタ２１内にごみカプセル１５が収納される。コレクタ２１内に収納されたごみカプセル１５は、コレクタ２１の下端部の開口から排出される。図５に示すように、コレクタ２１の下端部の前後には前述した位置決めピン２１ａ、２１ａが固定されている。したがって、前述したように位置決めピン２１ａ、２１ａがガイド部材３６の凹部３６ａ内に嵌入されて板ばね３７でロックされると、コレクタ２１は載置台３２の所定位置に位置決めされる。これにより、台車２０が基台１８の台車受入部１８ａに嵌入して所定位置に位置すると、コレクタ２１は取付け位置ｐ１  に位置決めされる。
【００３０】
また、コレクタ２１の上端部には対向する両側部の外周にフォークポケット４０ａ、４０ｂが固着されている。フォークポケット４０ａ、４０ｂはそれぞれフォーク３０ａ、３０ｂが嵌入可能に形成され、さらに、フォーク３０ａ、３０ｂはコレクタ２１が取付け位置ｐ１  に位置決めされたとき、フォーク３０ａ、３０ｂに嵌入される位置に位置決めされている。したがって、台車２０を基台１８の台車受入部１８ａに嵌入してコレクタ２１を取付け位置ｐ１  に位置決めすると、コレクタ移載手段１９のフォーク３０ａ、３０ｂがコレクタ２１のフォークポケット４０ａ、４０ｂに嵌入する。この状態で、コレクタ移載手段１９の昇降シリンダ２４を伸長するとフォーク３０ａ、３０ｂが上昇して、フォークポケット４０ａ、４０ｂに当接する。これにより、コレクタ２１はフォークポケット４０ａ、４０ｂを介してフォーク３０ａ、３０ｂに支持される。さらに、この状態で、旋回シリンダ２８を伸長するとフォーク３０ａ、３０ｂを介してコレクタ２１が反時計回り方向に回動して待機位置ｐ２  （図２参照）まで移動する。
【００３１】
さらに、図４に示すようにコレクタ２１の後端部には連結部材４１が取り付けられ、連結部材４１は後述する挿入管２３の連結部材４２に係止する（図２、図７参照）。連結部材４１は上部係止ピン４１ａ、下部係止ピン４１ｂ及びガイド部４１ｃを備え、上部係止ピン４１ａ及び下部係止ピン４１ｂは、それぞれブラッケト４１ｄ、４１ｅを介してコレクタ２１の後端部に固着されている。上部係止ピン４１ａ及び下部係止ピン４１ｂは、それぞれ連結部材４２の上部フック４２ａ及び下部フック４２ｂに係止するようにコレクタ２１の後端部に位置決めされている。ガイド部４１ｃは上部係止ピン４１ａと下部係止ピン４１ｂとの間に位置し、山型状に形成されている（図２、図４参照）。このガイド部４１ｃは連結部材４２のガイド部４２ｃの上側に係合する。すなわち、連結部材４２のガイド部４２ｃもガイド部４１ｃと同様に山形状に形成されている（図２参照）。
【００３２】
これにより、ガイド部４１ｃとガイド部４２ｃとを係合させることにより、上部係止ピン４１ａ及び下部係止ピン４１ｂがそれぞれ上部フック４２ａ及び下部フック４２ｂに確実に係止する。したがって、コレクタ移載手段１９のフォーク３０ａ、３０ｂでコレクタ２１を支持した状態で、フォーク３０ａ、３０ｂを反時計回り方向に回動してコレクタ２１を待機位置ｐ２  まで移動したあと、昇降シリンダ２４を収縮してフォーク３０ａ、３０ｂを下降すると、上部係止ピン４１ａ及び下部係止ピン４１ｂは、ガイド部４１ｃとガイド部４２ｃとで案内されて挿入管２３の上部フック４２ａ及び下部フック４２ｂに係止する。これにより、コレクタ２１は挿入管２３に一体になるように係止する。
【００３３】
図２に示すように、ごみカプセル投入手段２２は矩形状の枠体４３を備え、枠体４３の左端部は基台１８の右端部に固定されている。枠体４３の両側部にはガイドレール４３ａ、４３ａが互いに平行にかつ水平に固定されている。ガイドレール４３ａ、４３ａには車輪４４、４４…を介して移動体４５が、ガイドレール４３ａ、４３ａに沿って移動自在に支持されている。移動体４５はコ字型に形成され、左端部が開口されている。移動体４５にはシリンダ４６のロッド端部が連結され、シリンダ４６のシリンダ端部は枠体４３の後端部に連結されている。また、移動体４５内には挿入管２３が固定され、挿入管２３はシリンダ４６を伸縮することにより嵌入位置ｐ３  と退避位置ｐ４  との間を水平方向に移動する。
【００３４】
これにより、挿入管２３を嵌入位置ｐ３  から退避位置ｐ４  まで移動して挿入管２３に連結されたコレクタ２１を待機位置ｐ２  から嵌入位置ｐ３  まで移動してコレクタ２１内のごみカプセル１５を投入口１４ａを介してダストシュート１４内に投入する（図１１参照）。また、挿入管２３を退避位置ｐ４  から嵌入位置ｐ３  まで移動すると、挿入管２３に連結されたコレクタ２１を嵌入位置ｐ３  から待機位置ｐ４  まで移動する。なお、挿入管２３はダストシュート１４と同径に形成され、挿入管２３の上下端部には鍔２３ａ、２３ｂが設けられている。そして、挿入管２３はダストシュート１４の投入口１４ａに支持されて、投入口１４ａの上下のダストシュート１４を連通する。
【００３５】
次に前記のように構成された本発明による実施例１のビルのごみ容器投入装置の作用を図８〜図１１により説明する。先ず、コレクタ２１の位置決めピン２１ａ、２１ａを台車２０の位置決めガイド３６、３６に嵌入して、コレクタ２１を台車２０の所定位置に位置決めした状態で台車２０の載置台３２に載置する。次に、収集したごみカプセル１５を台車２０のコレクタ２１に収納し、次いで、台車２０を移動して基台１８の台車受入部１８ａに嵌入する。これにより、コレクタ２１が取付け位置ｐ１  に位置決めされ、同時に、コレクタ移載手段１９のフォーク３０ａ、３０ｂの左端部がコレクタ２１のフォークポケット４０ａ、４０ｂに嵌入する（図８参照）。
【００３６】
一方、コレクタ移載手段１９のフォーク３０ａ、３０ｂの右端部は空のコレクタ２１のフォークポケット４０ａ、４０ｂに嵌入されている。この状態で、コレクタ移載手段１９の昇降シリンダ２４を伸長するとフォーク３０ａ、３０ｂが上昇して、フォーク３０ａ、３０ｂの左端部及び右端部のそれぞれのコレクタ２１、２１がフォーク３０ａ、３０ｂの両端部に支持される（図８参照）。次に、図２に示す旋回シリンダ２８を伸長するとフォーク３０ａ、３０ｂが反時計回り方向に回動してごみカプセル１５が収納されたコレクタ２１が待機位置ｐ２  まで移動し、待機位置ｐ２  の空のコレクタ２１が取付位置ｐ１  まで移動する（図９参照）。この場合、左側のコレクタ２１に収納されているごみカプセル１５は基台１８の表面に接触しながら待機位置ｐ２  まで移動する。
【００３７】
次に、昇降シリンダ２４を収縮してフォーク３０ａ、３０ｂを下降すると、上部係止ピン４１ａ及び下部係止ピン４１ｂは、ガイド部４１ｃ、４２ｃで案内されて挿入管２３の上部フック４２ａ及び下部フック４２ｂに係止する（図９参照）。同時に、空になった空コレクタ２１が下降して空コレクタ２１の位置決めピン２１ａ、２１ａが台車２０の位置決めガイド３６、３６に嵌入する（図４参照）。これにより、空コレクタ２１が台車２０の所定位置に位置決めされる。次に、台車２０を基台１８の台車受入部１８ａから引き出して（図１０参照）、ごみカプセル１５の収集を継続する。
【００３８】
一方、ごみカプセル投入手段２２のシリンダ４６を収縮すると、挿入管２３が嵌入位置ｐ３  から退避位置ｐ４  まで移動して挿入管２３に連結されたコレクタ２１を待機位置ｐ２  から嵌入位置ｐ３  まで移動する。これにより、コレクタ２１内のごみカプセル１５が投入口１４ａを介してダストシュート１４内に投入される（図１１参照）。次に、投入手段２２のシリンダ４６を伸長すると、挿入管２３が退避位置ｐ４  から嵌入位置ｐ３  まで復帰して、挿入管２３に連結されたコレクタ２１を嵌入位置ｐ３  から待機位置ｐ２  まで復帰する。
【００３９】
実施例２
実施例１ではコレクタ移載手段１９に一対のフォーク３０ａ、３０ｂを備えた場合について説明したが、これに限らず、図１２に示す実施例２のように一対のフォークを２組備えてもよい。以下、図１２を参照して実施例２を説明する。なお、図１２上で実施例１と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。図１２に示すように矩形部材２９には一対のフォーク３０ａ、３０ｂ及び一対のフォーク５０ａ、５０ｂが２組固定され、２組のフォークは互いに交差して十字型になるように位置決めされている。これにより、一対のフォーク３０ａ、３０ｂの両端部及び一対のフォーク５０ａ、５０ｂの両端部の４箇所にコレクタ２１を支持することができる。
【００４０】
この場合、一対のフォーク３０ａ、３０ｂの両端部及び一対のフォーク５０ａ、５０ｂの両端部に支持されたコレクタ２１は一方方向のみに９０度の間隔で移動する。したがって、一対のフォーク３０ａ、３０ｂ及び一対のフォーク５０ａ、５０ｂを一方向のみに９０度の間隔で回動する必要があるので、図２に示すギア２５ａにワンウエークラッチ（図示せず）等を取り付けて、旋回シリンダ２８が伸長するときのみ一対のフォーク３０ａ、３０ｂ及び一対のフォーク５０ａ、５０ｂを矢印方向に９０度の間隔で回動するようにする。図１２上では実施例１と同様に基台１８の左端部（矢印Ａの位置）に台車受入部１８ａを形成した場合を示しているが、これに限らず、台車受入部１８ａを矢印Ｂの位置に設けてもよい。また、台車受入部１８ａは一箇所にかぎらず、矢印Ａの位置及び矢印Ｂの位置の２箇所に設けてもよい。
【００４１】
実施例３
実施例２ではフォークを９０度の間隔で配設してコレクタ２１を４箇所で支持する場合について説明したが、これに限らず、フォークを１２０度の間隔で配設してコレクタ２１を３箇所で支持するようにしてもよい。
【００４２】
実施例４
実施例１、２ではコレクタ移載手段１９用のフォークに凹部を形成しない場合について説明したが、これに限らず、図１３に示すようにコレクタ移載手段１９用のフォーク５１の先端部に凹部５１ａを形成してもよい。これにより、凹部５１ａ内にフォークポケット４０ｂ…の上部を嵌入することができるので、フォーク５１の所定位置にコレクタ２１を確実に支持することができる。
【００４３】
実施例５
実施例１〜４では移載手段１９の一対のフォークでコレクタ２１の両側部を支持する場合について説明したが、これに限らず、図１４、図１５に示す実施例５のように構成してもよい。以下、図１４、図１５を参照して実施例５を説明する。なお、図１４、図１５上で実施例１と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。図１４、図１５に示すように一対のフォーク５２ａ、５２ｂはそれぞれ角支柱５４の上端部及び下端部に設けられ、さらに、一対のフォーク５３ａ、５３ｂはそれぞれ一対のフォーク５２ａ、５２ｂと対向させて一直線となるように角支柱５４の上端部及び下端部に設けられている。一対のフォーク５３ａ、５３ｂ及び一対のフォーク５２ａ、５２ｂはそれぞれ矩形状に形成され、さらに、一対のフォーク５２ａ、５２ｂ及び一対のフォーク５３ａ、５３ｂの端部にはそれぞれピン５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂが設けられている。
また、コレクタ２１の上端部及び下端部にはそれぞれフォークポケット５７ａ、５７ｂが固定されている。フォークポケット５７ａ、５７ｂは一対のフォーク５２ａ、５２ｂ及び一対のフォーク５３ａ、５３ｂと同一の間隔をおいて配置され、かつ、フォークポケット５７ａ、５７ｂは一対のフォーク５２ａ、５２ｂ及び一対のフォーク５３ａ、５３ｂに嵌入するように矩形筒状に形成されている。また、フォークポケット５７ａ、５７ｂの上面にはそれぞれ開口穴５８ａ、５８ｂが形成されている（図１４参照）。
【００４４】
したがって、一対のフォーク５２ａ、５２ｂがフォークポケット５７ａ、５７ｂに嵌入した状態でシリンダ２４を伸長すると、一対のフォーク５２ａ、５２ｂが上昇してピン５５ａ、５５ｂが開口穴５８ａ、５８ｂに嵌入してコレクタ２１が一対のフォーク５２ａ、５２ｂに支持される。また、一対のフォーク５３ａ、５３ｂがフォークポケット５７ａ、５７ｂに嵌入した場合もシリンダ２４を伸長すると、同様にピン５６ａ、５６ｂが開口穴５８ａ、５８ｂに嵌入してコレクタ２１が一対のフォーク５３ａ、５３ｂに支持される。
【００４５】
実施例６
実施例５では一対のフォーク５２ａ、５２ｂ及び一対のフォーク５３ａ、５３ｂを角支柱５４に配設した場合について説明したが、これに限らず、一対のフォークを９０度間隔をおいて配設してもよく、また一対のフォークを１２０度間隔をおいて配設してもよい。
【００４６】
実施例７
以下本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７を図１６〜図２４を参照して説明する。なお、図１６〜図２３上で実施例１〜実施例６と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。図１６において、全体を符号６０で示したビルのごみ容器投入装置は基台６１、ごみカプセル投入手段６２、連結手段６３を備え、基台６１はフロア１２ａ上に配設されている。基台６１は外形が略矩形状に形成され、さらに、表面が台車２の載置台３２と面一になるように形成されている。基台６１は中央部に嵌入穴が開口され、この嵌入穴にはダストシュート１４が嵌入されている。また、基台６１はダストシュート１４の左端部及び右端部にそれぞれ凹部が形成され、これらの凹部はフロア１２ａと共に第１台車受入部６１ａ及び第２台車受入部６１ｂを形成する。第１台車受入部６１ａ及び第２台車受入部６１ｂにはそれぞれ台車２０が嵌入され、これにより、台車２０が基台６１の所定位置に位置決めされる。
【００４７】
基台６１にはごみカプセル投入手段６２が設けられ、ごみカプセル投入手段６２の門型支柱６４ａ、６４ｂはそれぞれ基台６１の左端部及び右端部に立設されている。門型支柱６４ａ、６４ｂにはガイドレール６５ａ、６５ｂが配設され、ガイドレール６５ａ、６５ｂは水平に、かつ、互いに平行に配設されている。ガイドレール６５ａ、６５ｂは断面が略コ字型に形成され、ガイドレール６５ａ、６５ｂにはそれぞれ一対のローラ６６、６６…が移動可能に支持されている。ローラ６６、６６…にはブラケット６７、６７…を介して矩形枠体６８が支持されている。そして、矩形枠体６８内には挿入管２３の上端部が固定されている。これにより、挿入管２３はガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動することができる。
またガイドレール６９の６４側にはシリンダー６９のシリンダー部が支持され、ブラケット６７にはシリンダー６９のロッド部が支持されている。したがってシリンダー６９が全ストローク伸長すると挿入管２３が図１６の位置から矢印方向の第１退避位置ｐ５  まで移動し、シリンダー６９がストロークの中間まで収縮すると挿入管２３が第１退避位置ｐ５  から矢印Ｂ方向の図１６の嵌入位置まで移動する、さらにシリンダー６９が全ストローク収縮すると挿入管２３が図１６の嵌入位置から矢印Ｂ方向の第２退避位置ｐ６  まで移動する。
６９に空気圧シリンダーを使用する場合はストローク途中での停止位置決めは、困難であるので図２７の如き２段シリンダーを使用する。図２７について簡単に説明する。Ａ、Ｄポートに加圧された空気を入れると全収縮し、Ｃポートに加圧された空気を入れると右側のシリンダーが作動し、次いでＢポートに加圧された空気を入れると左側のシリンダーも伸長し全ストローク伸長する、左右のシリンダーのストロークを等しくすればストローク中間点の位置決めは正確に行われる。
また、シリンダ６９ａ、６９ａに代えて無端状チェーンや無端状ベルト等をブラケット６７等に連結し、駆動モータで無端状チェーンや無端状ベルト等を駆動して挿入管２３をガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動してもよい。
【００４８】
挿入管２３の左端部及び右端部にはそれぞれ連結手段６３が設けられている。図１７に示すように挿入管２３の左端部の鍔２３ａ、２３ｂ間には支持部材７０が固着され、支持部材７０には連結手段６３が設けられている。連結手段６３は上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３等を備えている。上部フック７１はピン７４を介して支持部材７０の上端部に揺動自在に支持され、先端部に凹部７１ａが形成されている。下部フック７２はピン７４を介して支持部材７０の下端部に揺動自在に支持され、先端部に凹部７２ａが形成されている。また、ガイド部７３はピン７４を介して支持部材７０の中央部に揺動自在に支持され、ガイド部７３の先端部７３ａは山型に形成されている（図１８参照）。
上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３のそれぞれの中央部にはピン７５を介してロッド７６が回動自在に連結されている。これにより、上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３は互いに平行に支持される。また、ロッド７６の上端部にはピン７７を介してレバー７８の左端部が回動自在に支持され、レバー７８の右端部はピン７９を介して支持部材７０に回動自在に支持されている。レバー７８の中央部にはピン８０を介してリフトシリンダ８１のロッド部が回動自在に支持されている。リフトシリンダ８１のシリンダ部はピン８２を介してブラケット８３に回動自在に支持され、ブラケット８３は挿入管２３の左端部に固定されている。したがって、リフトシリンダ８１が伸縮するとレバー７８がピン７９を中心に上下方向に揺動してロッド７６が昇降する。これにより、上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３がそれぞれピン７４を介して上下方向に揺動する。なお、挿入管２３の右端部に設けられた連結手段６３は右端部の連結手段６３と同一部材で構成されているので同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図１９に示すコレクタ８５はコレクタ２１と略同一に形成されている。コレクタ８５は両側部にそれぞれ上部係合ピン８６、下部係合ピン８７及びガイド部８８（右側のみ図示）が固定されている点でコレクタ２１と相違する。すなわち、上部係合ピン８６がコレクタ８５の上端部に固定され、下部係合ピン８７がコレクタ８５の下端部に固定されている。そして、ガイド部８８は上部係合ピン８６と下部係合ピン８７との間に固定されている。上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７はそれぞれ略コ字型に形成され、両端部がコレクタ８５に固定されている。また、上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７はそれぞれ連結手段６３の上部フック７１の凹部７１ａ及び下部フック７２の凹部７２ｂに嵌入する位置に位置決めされている。
【００５０】
また、ガイド部８８は山型に形成され、ガイド部７３と係合する位置に位置決めされている。そして、ガイド部８８とガイド部７３とが係合することにより、上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７はそれぞれ上部フック７１の凹部７１ａ及び下部フック７２の凹部７２ｂに嵌入する位置に精度よく位置決めされる。そして、上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７がそれぞれ上部フック７１の凹部７１ａ及び下部フック７２の凹部７２ｂに嵌入した状態でリフトシリンダ８１を伸長すると上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７が上昇してコレクタ８５が台車２０の載置台３２から上方にｈ寸法分浮き上がる（図１７参照）。
【００５１】
次に前記のように構成された本発明による実施例７のビルのごみ容器投入装置の作用を図２０〜図２４により説明する。先ず、左側の連結手段６３のリフトシリンダ８１を収縮して、上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３をそれぞれピン７４を介して下方向に揺動する（図１７参照）。次に、基台６１の左側の第１台車受入部６１ａに搬入された台車２０に空のコレクタ８５を載置する（図２０参照）。この場合、図５に示すようにコレクタ８５の位置決めピン２１ａ、２１ａが位置決めガイド３６の凹部３６ａ内に嵌入され、板ばね３７でロックされている。
【００５２】
次いで、フロア１２ａで収集したごみカプセル１５をコレクタ８５に収納する。コレクタ８５は台車２０の載置台３２上に載置されている。そして、台車２０を基台６１の右側の第２台車受入部６１ｂ内まで搬送する（図２１参照）。この場合、図５に示すようにコレクタ８５の位置決めピン２１ａ、２１ａが位置決めガイド３６の凹部３６ａ内に嵌入されて板ばね３７でロックされ、コレクタ８５が載置台３２の所定位置に位置決めされている。したがって、台車２０を第２台車受入部６１ｂ内に搬入することにより、コレクタ８５は連結手段６３と係合可能な位置に位置決めされる。
【００５３】
台車２０を第２台車受入部６１ｂ内まで搬送した後、基台６１の左側の第１台車受入部６１ａに搬入されている台車２０を第１台車受入部６１ａから搬出してごみカプセル１５の収集を継続する。この間に、フロア１２ａの投入順番がきて中央制御部から投入信号が出力されると、右側の連結手段６３のリフトシリンダ８１が伸長して、上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３がそれぞれピン７４を介して上方向に揺動する。（図１７参照）
これにより、先ずガイド部７３ａとガイド部８８とが係合して、上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７がそれぞれ上部フック７１の凹部７１ａ及び下部フック７２の凹部７２ｂに嵌入する位置に精度よく位置決めされる。この状態で、リフトシリンダ８１をさらに伸長すると、上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７がそれぞれ上部フック７１の凹部７１ａ及び下部フック７２の凹部７２ｂに嵌入した状態で上昇してコレクタ８５が台車２０の載置台３２から上方にｈ寸法分浮き上がる（図１７、図２２参照）。これにより、コレクタ８５と挿入管２３とが連結手段６３で連結される。
【００５４】
続いて、シリンダ６９ａを伸長して挿入管２３をガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って矢印Ａ方向に移動する。これにより、挿入管２３に連結されているコレクタ８５も台車２０の載置台３２及び基台２０に沿って矢印Ａ方向の第１退避位置ｐ５  までに移動する（図２２参照）。この場合、コレクタ８５内に収納されているごみカプセル１５は、コレクタ８５と共に載置台３２及び基台２０の表面に沿って矢印Ａ方向に移動する。そして、コレクタ８５が投入口１４ａに嵌入すると、コレクタ８５内に収納されているごみカプセル１５は投入口１４ａを介してダストシュート１４内に投入される（図２３参照）。
ごみカプセル１５の投入完了後、シリンダ６９ａを収縮して挿入管２３をガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って矢印Ｂ方向に移動する。これにより、挿入管２３が投入口１４ａに嵌入して、挿入管２３に連結されているコレクタ８５が台車２０の載置台３２の上方まで移動する。次に、リフトシリンダ８１を収縮して、上部フック７１、下部フック７２及びガイド部７３をそれぞれピン７４を介して下方向に揺動する。これにより、コレクタ８５が下降して台車２０の載置台３２上に載置され、上部フック７１及び下部フック７２と上部係合ピン８６及び下部係合ピン８７との係合が解除される。そして、載置台３２上に載置されコレクタ８５のピン２１ａ、２１ａが位置決めガイド３６の凹部３６ａ内に嵌入されて板ばね３７でロックされる（図２４参照）。
【００５５】
次に、新たな台車２０を基台６１の左側の第１台車受入部６１ａ内に搬入する。新たな台車２０にはごみカプセル１５が収納されたコレクタ８５が載置されている。新たな台車２０を第１台車受入部６１ａ内に搬入した後、基台６１の右側の第２台車受入部６１ｂに受入れられている台車２０を第２台車受入部６１ｂから搬出してごみカプセル１５の収集を継続する。この間に、フロア１２ａの投入順番がきて中央制御部から投入信号が出力されると、上述した工程を順次繰り返して新たなごみカプセル１５を投入口１４ａを介してダストシュート１４内に投入する。
【００５６】
このように、実施例７によれば基台６１の第１台車受入部６１ａ及び第２台車受入部６１ｂに台車２０を待機させることができるので、実施例１〜実施例６で採用したコレクタ移載手段を除去することができる。これにより、ビルのごみ容器投入装置の奥行きを浅くすることができるので、実施例７のビルのごみ容器投入装置は奥行きが浅く、間口が広いスペースに有効に適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、コレクタを台車の所定位置に位置決め可能にすると共にコレクタの上端部及び下端部を開口した。したがって、コレクタの軽量化及び簡素化を図ることができる。また、コレクタ移載手段は、台車受入部に位置決めされた台車上のコレクタを、基台の表面に沿って水平に待機位置まで移動して挿入管に連結する。そして、挿入管に連結されたコレクタは投入順番がくるまで待機位置で待機する。したがって、ごみ収集者の投入待ち時間をなくすことができる。
さらに、投入手段を操作して挿入管を嵌入位置から退避位置まで移動すると挿入管に連結されたコレクタが待機位置から嵌入位置まで移動して、コレクタ内の円筒状ごみ容器が投入口を介して輸送管内に投入される。このように、コレクタ移載手段高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、ごみ容器が落下しなくなり落下による衝撃音をなくすことができる。
また、コレクタタ移載手段は高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、コレクタ移載手段及び投入手段を各フロアの床面上に配設することができる。したがって、コレクタ移載手段及び投入手段を取り付ける際、床部に取付け穴を形成する必要がなく、また、コレクタ移載手段及び投入手段を短時間で容易にかつ安全に各フロアに配設することができる。
請求項２の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、位置決めピンを台車に設けられた位置決めガイドに係止させてコレクタを台車の所定位置に位置決めする。このように、位置決めピンと位置決めガイドでコレクタを位置決めするのでコレクタの位置決め精度を確保することができ、また、コレクタ及び台車の簡素化や操作の容易化を図ることができる。
【００５８】
請求項３の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、コレクタ移載手段でコレクタを待機位置まで移動した際にコレクタと挿入管とを連結部材で着脱自在に連結してコレクタを挿入管の所定位置に位置決めする。このように、連結部材でコレクタを挿入管に位置決めするのでコレクタの位置決め精度を確保することができ、また、コレクタの簡素化や操作の容易化を図ることができる。
【００５９】
請求項４の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、台車が基台の受入位置に受け入れられると、台車に載置されたコレクタのフォークポケットにフォークが嵌入して、コレクタをコレクタ移載手段に着脱自在に支持する。このように、フォークをフォークポケットに嵌入してコレクタを位置決めするのでコレクタの位置決め精度を確保することができ、また、コレクタの簡素化や操作の容易化を図ることができる。
【００６０】
請求項５の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、コレクタ移載手段は、コレクタの両端部に形成されたフォークポケットにフォークを嵌入し、この状態でフォークを上方に移動してコレクタをフォークの両端部に支持する。さらに、コレクタ移載手段はフォークを水平旋回して待機位置のコレクタを台車まで移動すると共に台車のコレクタを待機位置まで移動する。そして、コレクタを待機位置に待機することができるので、ごみ収集者の投入待ち時間をなくすことができる。
【００６１】
請求項６の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、フォークポケットをコレクタの対向する両側部に一対設けた。したがって、コレクタは一対のフォークで両側部が支持されるので、コレクタを安定的に保持することができる。
【００６２】
請求項７の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、フォークに対向するコレクタの外周の上下位置にフォークポケットを少なくとも一対設けた。したがって、フォークを短くすることができるので装置のコンパクト化を図ることができる。
【００６３】
請求項８の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、一対のフォークを支柱に直交するように２組設けた。したがって、コレクタを４箇所で支持することができるので、コレクタを複数個同時に待機することがきる。これにより、高層ビルの各フロアが広くてごみ収集者が複数の場合でもごみ収集者の投入待ち時間をなくすことができる。
【００６４】
請求項９の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、挿入管を嵌入位置と退避位置との間で基台の表面と平行に移動するように投入手段に支持した。したがって、挿入管を水平方向に移動するだけでコレクタを嵌入位置まで移動することができるので投入時間の短縮化を図ることができ、また、装置の簡素化を図ることができる。
【００６５】
請求項１０の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、基台の中央に輸送管を配設し、基台の両側に第１台車受入部及び第２台車受入部を形成した。これにより、いずれか一方の台車受入部にコレクタを待機させることができるので、ごみ収集者の投入待ち時間をなくすことができる。そして、投入手段は、輸送管の投入口に嵌入された挿入管を第１退避位置に移動すると共に、連結手段を介して挿入管に連結された第１台車受入部のコレクタを基台の表面に沿って輸送管の投入口まで移動する。さらに、投入手段は、輸送管の投入口に嵌入された挿入管を第２退避位置に移動すると共に、連結手段を介して挿入管に連結された第２台車受入部のコレクタを基台の表面に沿って輸送管の投入口まで移動する。
このように、コレクタ移載手段高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、ごみ容器が落下しなくなり落下による衝撃音をなくすことができる。また、移送手段は高層ビルの各フロアの床面上でコレクタを水平移動するので、投入手段を各フロアの床面上に配設することができる。したがって、コレクタ移載手段及び投入手段を取り付ける際、床部に取付け穴を形成する必要がなく、また、コレクタ移載手段及び投入手段を短時間で容易にかつ安全に各フロアに配設することができる。
【００６６】
請求項１１の発明によるビルのごみ容器投入装置によれば、連結手段が係合する係合ピンを円筒状のコレクタに設け、かつ、台車に設けられた位置決めガイドに嵌入して円筒状のコレクタを位置決めする位置決めピンを円筒状のコレクタに設けた。このように、係合ピンを介してコレクタを連結手段に連結することができ、さらに、位置決めピンと位置決めガイドでコレクタを位置決めすることができる。したがって、コレクタ及び台車の簡素化や操作の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビルのごみ容器投入装置を高層ビルの各フロアに配設した状態を示した縦断面図。
【図２】本発明によるビルのごみ容器投入装置を示した斜視図。
【図３】本発明によるビルのごみ容器投入装置を示した斜視図。
【図４】本発明によるビルのごみ容器投入装置のコレクタを台車に載置した状態を示した斜視図。
【図５】コレクタ及び台車の要部を拡大して示した要部拡大図。
【図６】コレクタ及び台車の要部を拡大して示した要部拡大図。
【図７】コレクタ及び挿入管の連結部材を拡大して示した要部拡大図。
【図８】本発明によるビルのごみ容器投入装置の動作を説明した説明図。
【図９】本発明によるビルのごみ容器投入装置の動作を説明した説明図。
【図１０】本発明によるビルのごみ容器投入装置の動作を説明した説明図。
【図１１】本発明によるビルのごみ容器投入装置の動作を説明した説明図。
【図１２】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例２を示した斜視図。
【図１３】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例４を示した斜視図。
【図１４】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例５を示した斜視図。
【図１５】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例５を示した縦断面図。
【図１６】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７を示した斜視図。
【図１７】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７に使用された連結手段を示した側面図。
【図１８】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７に使用された連結手段の要部拡大図を拡大して示した斜視図。
【図１９】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７に使用されたコレクタを示した斜視図。
【図２０】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７の動作を説明した説明図。
【図２１】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７の動作を説明した説明図。
【図２２】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７の動作を説明した説明図。
【図２３】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７の動作を説明した説明図。
【図２４】本発明によるビルのごみ容器投入装置の実施例７の動作を説明した説明図。
【図２５】従来のビルのごみ容器投入装置の動作を説明した縦断面図。
【図２６】従来のビルのごみ容器投入装置の動作を説明した縦断面図。
【図２７】２段シリンダを示した略示図
【符号の説明】
１０、６０  ビルのごみ容器投入装置
１４  ダストシュート（輸送管）
１４ａ  投入口
１５  ごみカプセル（円筒状ごみ容器）
１８、６１  基台
１８ａ  台車受入部
１９  コレクタ移載手段
２０、８５  台車
２１  コレクタ
２１ａ  位置決めピン
２２、６２  ごみカプセル投入手段（投入手段）
２３  挿入管
２４  昇降シリンダ（支柱）
３０ａ、３０ｂ、５２ａ、５０ａ、５０ｂ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ  フォーク
３６  位置決めガイド
４０ａ、４０ｂ、５７ａ、５７ｂ  フォークポケット
４１、４２  連結部材
４３  枠体
６１ａ  第１台車受入部
６１ｂ  第２台車受入部
６３  連結手段
ｐ２    待機位置
ｐ３    嵌入位置
ｐ４    退避位置
ｐ５    第１退避位置
ｐ６    第２退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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