(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙された用紙を整合し当該用紙の綴じを行うステープル処理装置を有する画像形成装置において，
次に排紙される用紙のサイズが，既にスタックされている用紙のサイズと違う場合であって，
前記スタックされた用紙の枚数が，前記次に排紙される用紙も含めた全用紙を整合し得る枚数よりも少ない場合，
そのままコピー処理およびステープル処理を続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
次に排紙される用紙の送り方向に対する略直角方向のサイズが，既にスタックされている用紙の送り方向に対する略直角方向のサイズと同じで，かつ，前記次に排紙される用紙の送り方向のサイズが，前記スタックされている用紙の送り方向のサイズより長い場合に，
前記コピー処理およびステープル処理をそのまま続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において，前記用紙にステープル処理を施したか否かにかかわらず，全用紙を同一の用紙排出手段に排出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，複写機，プリンター，ファクシミリなどの画像形成装置に関し，より詳細には，ステープル（Ｓｔａｐｌｅ）処理機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に複写システム装置における後処理としては，コピー処理のなされた転写紙（以下，「用紙」という）の束をステープラにより綴じるステープル処理が知られている。このステープル処理においては，コピー処理中に用紙のサイズが変わった場合，そのまま綴じると揃え不良に起因してステープルジャムやステープルミスなどが発生する。
【０００３】
このため従来では，コピー処理中に用紙のサイズが変わった場合，ステープル処理を中止したり，コピー処理を中止するなどして前記ステープルジャムなどを防止するようにしている。
【０００４】
また，上記技術としては，特開平５−３２３７０３号公報および特開平２−２３３４６８号公報のものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，上記の如くステープル処理を中止したり，コピー処理を中止すると，コピー処理の効率が低下する問題点がある。
【０００６】
一方，特開昭６２−２３９１７１号公報に記載の如く，コピー中に用紙のサイズが変わった場合，このサイズの変わった用紙を別の仕分けトレイに排出することでコピー処理の効率を改善する技術も知られている。しかし，前記用紙を別のトレイに排出するとコピーを探すのに手間がかかるため，作業効率を改善するには不十分な問題点がある。特に，トレイの数が多い複写機においては問題となる。
【０００７】
そこで，本発明の目的は，コピー処理中に用紙のサイズが変わった場合の取り扱いを改善することで，不良なステープル処理を防止し，コピー処理の効率を向上させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる画像形成装置は，排紙された用紙を整合し当該用紙の綴じを行うステープル処理装置を有する画像形成装置において，次に排紙される用紙のサイズが，既にスタックされている用紙のサイズと違う場合であって，前記スタックされた用紙の枚数が，前記次に排紙される用紙も含めた全用紙を整合し得る枚数よりも少ない場合，そのままコピー処理およびステープル処理を続行することを構成上の特徴とするものである。
【０００９】
特に，請求項２にかかる画像形成装置は，上記画像形成装置において，次に排紙される用紙の送り方向に対する略直角方向のサイズが，既にスタックされている用紙の送り方向に対する略直角方向のサイズと同じで，かつ，前記次に排紙される用紙の送り方向のサイズが，前記スタックされている用紙の送り方向のサイズより長い場合，前記コピー処理およびステープル処理をそのまま続行することを構成上の特徴とするものである。
【００１０】
既にスタックされている用紙の枚数が所定の枚数より多い場合，その上からサイズが違う，例えば送り方向のサイズが長い用紙が排紙されると（請求項２の場合），当該長い部分が前記スタックされている用紙からはみ出て，垂れ下がる。このような垂れ下がった部分のある用紙を機械的に整合させようとしても当該用紙が曲がったりするため，排紙された全用紙を整合することが結果的に困難となる。その一方，コピー処理を中止してユーザなどが改めて全用紙を整合するようにすると，コピー処理の効率が低下する。
【００１１】
そこで，次に排紙される用紙のサイズが既にスタックされている用紙のサイズと違う場合であっても，既にスタックされている用紙の枚数が全用紙を整合し得る枚数であるときには，引き続きコピー処理およびステープル処理を続行するようにした。このため，コピー処理の効率が向上する。また，全用紙を整合し得る場合にのみステープル処理を行うことになるから，不良なステープル処理を未然に防止できる。
【００１２】
請求項３にかかる画像形成装置は，請求項１または２に記載の画像形成装置において，前記用紙にステープル処理を施したか否かにかかわらず，全用紙を同一の用紙排出手段に排出することを構成上の特徴とするものである。
【００１３】
すなわち，用紙のサイズが異なるためステープル処理を行わなかった場合でも，当該サイズの違う用紙を別個の用紙排出手段（例えば排出トレイ）に排出することがないので，当該用紙を探す手間が省ける。このため，コピー処理の効率が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明について，図面を参照して詳細に説明する。なお，これらの実施例により本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は，本発明の一実施例の複写システムを示す構成図である。
この複写システム１００は，原稿のコピー処理を行う複写機１１０と，当該複写機１１０から搬送されてきたコピーにステープル処理などの後処理を施す後処理装置１２０とで構成される。１２１は，複写機１１０側からコピー処理のなされた転写紙（以下，「用紙」という）を排出し，後処理装置１２０側に用紙を搬送するための用紙入口である。
【００１６】
後処理装置１２０には，ステープル装置１１が内設され，外部には排紙トレイ１２が設けられている。
【００１７】
前記ステープル装置１１は，ステープルトレイ２１の下側に設けられている。また，前記ステープルトレイ２１には，用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９および戻しローラ５が設けられている。更に，ステープル装置１１により綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０が，前記ジョガーフェンス９の背後位置に設けられている。
【００１８】
前記排出トレイ１２は，後述の上下モータ５１（図６参照）と，シフトモータ５２（図６参照）により適宜上下左右に移動可能である。
【００１９】
また，前記後処理装置１２０には，前記用紙排出搬送路入口１２１側から排紙センサ３６と，入口ローラ１と，分岐爪８とが順次設けられている。この分岐爪８により，排紙トレイ１２方向に行く用紙と，ステープル装置１１方向へ行く用紙とが仕分けされる。
【００２０】
前記ステープル装置１１方向の搬送路１１ａには，下搬送モータ４，排紙センサ３７，紙送りローラ（ブラシローラ）６が配置されている。前記下搬送ローラ４は，後述の搬送モータ５４（図６参照）により駆動される。
【００２１】
一方，前記排紙トレイ１２方向の搬送路１２ａには，上搬送ローラ２，排紙センサ３８，排出ローラ３，寄せローラ７，紙面レバー１３および紙面センサ３３が配設されている。
【００２２】
次に，図２を参照して，前記ジョガーフェンス９およびステープル装置１１について説明する。前記ジョガーフェンス９は，ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動される。また，戻しローラ５は，ソレノイド３０により振子振動される。
【００２３】
図３（図１）に示すように，前記ジョガーフェンス９の下側には，用紙をつきあてるための後端フェンス１９が設けられている。
【００２４】
また，前記排紙センサ３７は用紙の後端を検知する。この排紙センサ３７が用紙の後端を検知したら，前記ソレノイド３０は，前記戻しローラ５を振子振動させて用紙を整合させる。なお，前記排紙センサ３７は，前記戻しローラ５の作動範囲外に配置される。
【００２５】
図４に示すように，前記ステープル装置１１は，ステープラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆動され，横移動する。
【００２６】
図５は，上記複写システム１００の回路構成を示す回路構成図である。複写システム本体のコントロールパネル（図示省略）に配置された各スイッチおよび各種センサ（排紙センサ３６など）からの信号は，Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。
【００２７】
前記ＣＰＵ７０は，入力された信号に応じて上下モータ５１，シフトモータ５２，分岐ソレノイド５３，ソレノイド３０，搬送モータ５４，排紙モータ５５，ステープルモータ５６，放出モータ５７，ジョガーモータ２６，ステープラ移動モータ２７を駆動させる。搬送モータ５４のパルス信号は，ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ，このカウントに応じてソレノイド３０が制御される。
【００２８】
整合制御手段（図示省略）は，ＣＰＵ７０，ＣＰＵ７０を動かすオペレーションプログラムにより構成される。
【００２９】
次に，ステープル処理を行わない場合の動作について説明する。
ステープル処理を行わない場合は，前記コントロールパネルにおいてノンステープルモードを選択する。
【００３０】
この場合，前記用紙入口１２１から搬入されてきた用紙は，前記入口ローラ１，上搬送ローラ２，排出ローラ３により搬送され，前記排紙トレイ１２に排出される。続いて，排出された用紙は，前記寄せローラ７により縦方向の整合が行われ，前記排紙トレイ１２にスタックされる。ここで，前記排紙センサ３８が用紙の後端を検知すると，用紙のスタック性向上のため前記寄せローラ７は減速を行う。
【００３１】
用紙が順次排出されていくと，前記紙面レバー１３と連動した紙面センサ３３がこれを検知し，前記排出トレイ１２を下方に移動する。これより，用紙の排出が適切に行える。また，ソートおよびスタックモード時には，前記コントロールパネルからの仕切信号により前記排出トレイ１２をシフトさせ，ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００３２】
ジョブが終了すると，前記排出トレイ１２は３０ミリ程降下する。
【００３３】
次に，ステープル処理を行う場合の動作について説明する。ステープル処理を行う場合は，前記コントロールパネルにおいてステープルモードを選択する。
【００３４】
ステープルモードが選択されると，ジョガーフェンス９はホームポジションから移動し，用紙幅より片側７ミリ離れた位置で待機する。
【００３５】
続いて，前記用紙入口１２１から搬入されてきた用紙は，前記下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）により搬送される。そして，用紙後端が排紙センサ３７を通過すると，前記ジョガーフェンス９は，前記待機位置から５ミリ内側にジョギング（矢印方向の往復運動）する。
【００３６】
また，前記排紙センサ３７は用紙後端の通過を検知し，その信号をＣＰＵ７０に送信する。続いて，前記ＣＰＵ７０は，搬送モータ５４からの発信パルスを前記信号の受信時点からカウントし，所定パルス発信後に前記ソレノイド３０をオンさせる。ソレノイド３０がオンされると，前記戻しローラ５は振子振動を始め，排出されてきた用紙をたたいて当該用紙を下方に戻す。これにより，用紙が後端フェンス１９に突きあてられ，用紙の縦方向の整合が行われる。なお，ステープルトレイ２１にスタックされる用紙の枚数は，用紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する際にカウントされる。
【００３７】
次に，前記ソレノイド３０がオフされて所定時間が経過すると，前記ジョガーフェンス９は２ミリ内側に移動して一旦停止する。これにより用紙の横方向の整合が行われる。
【００３８】
その後，前記ジョガーフェンス９は７ミリ外側に戻り，次の用紙を待つ。引き続き，上記動作を排出されてくる最後の用紙まで行う。最後の用紙では，再び７ミリのジョギングを行い，全用紙の両端を抑える。
【００３９】
続いて，全用紙が揃ったところで前記ステープル装置１１により綴じ処理を行う。このとき，複数綴じが指定されていれば，１ヶ所の綴じ処理が終了した後，ステープル装置１１を適正位置まで移動させ，２ヶ所目の綴じ処理を行う。
【００４０】
図６に示すように，ステープル処理が終了すると，放出モータ５７により放出ベルト１０が駆動される。この放出ベルト１０には，用紙束を引っ掛ける放出爪１０ａが設けられている。
【００４１】
放出ベルト１０が駆動されると，前記放出爪１０ａが用紙束を引っ掛けて持ち上げる。このとき，前記排出ローラ３も駆動され，当該排出ローラ３が持ち上げられた用紙束を受け取り，前記排紙トレイ１２に用紙束を排出する。
【００４２】
次に，放出爪１０ａが１周し，放出ベルトホームセンサ３９により検知されると，放出ベルト１０は駆動を停止する。
【００４３】
また，ジョガーフェンス９は，所定パルス後に２ミリ退避し，用紙の拘束を解除する。前記所定パルスは，放出爪１０ａが用紙束後端に衝突してからジョガーフェンス９の先端をぬける間で設定される。なお，前記ジョガーフェンス９は，サイズおよび綴じ枚数により異なる動作を行う。例えば用紙の綴じ枚数が所定枚数より少ない場合，または，用紙のサイズが所定サイズより小さい場合には，ジョガーフェンス９により用紙束を押さえた状態で前記放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛けて持ち上げる。
【００４４】
また，用紙の綴じ枚数が所定枚数より多い場合，または，用紙のサイズが所定サイズより大きい場合には，予めジョガーフェンス９を２ミリ退避させた状態で排出を行う。
【００４５】
次に，用紙束がジョガーフェンス９を抜けきると，ジョガーフェンス９は更に５ミリ外側に移動して待機位置に復帰し，次の用紙に備える。なお，用紙に対するジョガーフェンス９の距離により用紙の拘束力を調節することも可能である。そして，上記一連の動作をラストジョブまで繰り返して行う。
【００４６】
次に，既にスタックされている用紙のサイズと次に排紙されてくる用紙のサイズとが違う場合について説明する。
【００４７】
図７は，全用紙にステープル処理を施すまでの動作を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ７０１では，次に排紙されてくる用紙のサイズと既にスタックされている用紙のサイズとが同じか否かを判断する。違う場合にはステップＳ７０２に進む。同じ場合にはステップＳ７０７に進む。
【００４９】
ステップＳ７０２では，次に排紙されてくる用紙の幅と既にスタックされている用紙の幅とが同じか否かを判断する。幅が同じ場合には，ステップＳ７０３に進み，違う場合にはステップＳ７０４に進む。
【００５０】
ステップＳ７０３では，次に排紙されてくる用紙の長さが，既にスタックされている用紙の長さより長いか否かを判断する。長い場合にはステップＳ７０６に進む。短い場合にはステップＳ７０７に進む。
【００５１】
ステップＳ７０４では，次に排紙されてくる用紙の幅が既にスタックされている用紙の幅より大きいか否かを判断する。幅が大きい場合はステップＳ７０５に進む。幅が小さい場合はそのまま排出されてくる用紙のスタックを続行する。但し，かかる場合，コピー処理は続行するが，不良なステープル処理を防止するためステープル処理は停止する。なお，ジョガーフェンス９の移動は行わない。小さい幅の用紙にあわせてジョガーフェンス９を移動させようにも，前記既にスタックされている用紙に阻まれるためである。
【００５２】
ステップＳ７０５では，排出されてくる用紙の幅に合わせて前記ジョガーフェンス９を外側に移動させ，当該用紙を確実にスタックさせる。これによりステープルジャム等が防止できる。また，かかる場合も，コピー処理は行うがステープル処理は行わない。用紙の幅が大きいときは全用紙の整合が困難になり，ステープル処理が不良になるからである。
【００５３】
ステップＳ７０６では，既にスタックされている用紙の枚数が所定枚数，例えば５枚より多いか否かを判断する。少ない場合は，ステップＳ７０７に進む。多い場合は，そのままコピー処理は行うがステープル処理は行わない。スタックされている用紙が所定枚数（５枚）より多い場合，排出されてきた用紙のうち前記スタックされている用紙からはみ出た部分が垂れ下がり，前記戻しローラ５によっても整合困難となるためである。
【００５４】
ステップＳ７０７では，排出されてきた用紙も含めて全用紙を整合する。整合は，上記の如く前記ジョガーフェンス９をジョギングさせることで行う。
【００５５】
ステップＳ７０８では，上記ステップＳ７０１〜Ｓ７０７までのプロセスを，排出されてくる全用紙について順次行う。
【００５６】
ステップＳ７０９では，最終的に排出された全用紙を整合し終えたら，上述のステープル処理を行う（上記ステープル処理を行わない場合を除く）。
【００５７】
以上，この発明の複写システム１００では，既にスタックされている用紙と比較して次に排出されてくる用紙の幅が同じで，かつ長さが長い場合，前記スタックされている用紙の枚数が，全用紙のスタックを適切に行える枚数であるときに限り（全用紙の整合が十分に行えるだけの枚数であるときに限り），ステープル処理を行うようにした。このため，十分に用紙の整合ができるので，ステープルジャム等の不良なステープル処理を未然に防止することができる。
【００５８】
更に，次に排出されてくる用紙の幅が既にスタックされている用紙の幅と同じ寸法であり，かつ，前記次に排出されてくる用紙の長さが既にスタックされている用紙の長さより長い場合でも，コピー処理を中断することなく，当該コピー処理およびステープル処理を続行するので，コピー処理の効率が良くなる。
【００５９】
一方，次に排出されてくる用紙の幅が既にスタックされている用紙の幅よりも大きい場合には，ジョガーフェンス９を前記用紙の幅にあわせて広げ，用紙をスムーズにスタックさせるようにした。このため，用紙の搬送中にジャムが起こらず，引き続きコピー処理も続行できるため，コピー処理の効率が低下しない。なお，かかる場合には全用紙の整合を行うことが出来ないので，ステープル処理は行わない。更に，コピー処理の途中で用紙のサイズが変わっても，別の排紙トレイ１２に排紙することなく，同じ排紙トレイ１２に排紙するので，コピーがどこにあるのか判らないという問題が解消される。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の画像形成装置（請求項１〜請求項２）によれば，次に排紙される用紙のサイズが既にスタックされている用紙のサイズと違う場合（特に，送り方向に対する略直角方向のサイズが同じで，送り方向のサイズが長い場合）であって，前記スタックされた用紙の枚数が全用紙を整合し得る枚数よりも少ない場合，そのままコピー処理およびステープル処理を続行するようにした。このため，コピー処理の効率が向上する。また，全用紙を整合し得る場合にのみステープル処理を行うことになるから，不良なステープル処理を未然に防止できる。
【００６１】
本発明の画像形成装置（請求項３）によれば，上記のように用紙のサイズが異なるためステープル処理を行わなかった場合でも，当該サイズの違う用紙を別個の用紙排出手段（例えば排出トレイ）に排出せず，同一の用紙排出手段に排出する。このため，当該用紙を探す手間が省け，コピー処理の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の複写システムを示す構成図である。
【図２】ジョガーフェンスなどの構造を示す斜視図である。
【図３】後端フェンスなどの構造を示す構成図である。
【図４】ステープル装置の動作を示す説明図である。
【図５】図１の複写システムの回路構成を示す回路構成図である。
【図６】用紙束の放出方法を示す説明図である。
【図７】全用紙にステープル処理を施すまでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  複写システム
１１０  複写機
１２０  後処理装置
１２１  用紙入口
１  入口ローラ
２  上搬送ローラ
３  排出ローラ
４  下搬送モータ
５  戻しローラ
６  紙送りローラ
７  寄せローラ
８  分岐爪
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１１  ステープル装置
１１ａ  搬送路
１２  排紙トレイ
１２ａ  搬送路
１３  紙面レバー
１９  後端フェンス
２１  ステープルトレイ
２６  ジョガーモータ
２７  ステープラ移動モータ
３０  ソレノイド
３３  紙面センサ
３６  排紙センサ
３７  排紙センサ
３８  排紙センサ
４９  ジョガーベルト
５０  ステープルベルト
５１  上下モータ５１
５２  シフトモータ
５３  分岐ソレノイド
５４  搬送モータ
５５  排紙モータ
５６  ステープルモータ
５７  放出モータ
６０  Ｉ／Ｏインタフェース
７０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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