(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体表面に作用させるために設けられた装置部分（１１）と、患者横臥装置（３）と、前記装置部分（１１）及び患者横臥装置（３）を相対的に第１及び第２方向（ｗ及びｘ）に調節するための手段とを備えた医療装置において、
前記手段が第１及び第２方向（ｘ，ｗ）において同期して作動可能で、前記装置部分（１１）と患者横臥装置（３）とが、互いに相対的に第３方向における運動を行うことができるように構成されていることを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記第３方向において前記装置部分（１１）と患者横臥装置（３）とを相対運動させる前に、前記装置部分（１１）と患者横臥装置（３）とを互いに相対的に第３方向（ｕ）で調節し終えた場合に、前記装置部分（１１）が規定された位置を占めることができるような値だけ、少くとも第１方向又は第２方向で、前記装置部分（１１）を調節することができることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記装置部分（１１）が調節のための手段を用いてパーク位置から作業位置へ、又はその反対に調節可能であることを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記装置部分（１１）がパーク位置から中間位置を介して作業位置へ、又はその反対に調節可能であることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記装置部分（１１）を作業位置から中間位置へかつこれとは反対に調節することが、前記第３方向（ｕ）における相対運動によって行われることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
装置が音波で処理するための治療装置として構成されており、かつ前記装置部分（１１）として音波の音源を有していることを特徴とする、請求項１から５までのいづれか１項記載の装置。
【請求項７】
前記第３方向（ｕ）が音波の音波軸線の方向に一致していることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、患者の体表面に作用させるために設けられた装置部分と、患者横臥装置と、前記装置部分及び患者横臥装置を相対的に第１及び第２方向に調節するための手段とを備えた医療装置に関する。その際装置部分及び患者横臥装置の調節は、相対的に、装置部分の調節だけによっても、また横臥装置の調節だけによっても、更には横臥装置と装置部分との調節によっても、夫々行うことができる。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置にあっては装置部分及び患者横臥装置を相対的に調節するための手段が、患者の身体表面に装置部分を治療上又は診察上の目的で当接させることができるように構成されている。従って例えば冒頭で述べた形式の治療装置として構成された装置の場合には、該装置が作用可能な装置として音波の音源を有しており、該音源は、音源と患者横臥装置との相対的な調節によって、治療を実施する前に、音響的な接続のために患者の身体に当接され、そして治療の終了後は音源は再び身体表面から離されるようになっている。普通、音源を当接させた状態での音源によって惹き起される音波の治療上の作用領域に一致する位置に治療すべき領域が存在するように、患者を位置測定装置を用いて位置合わせした後で、音源は患者の身体表面に当接される。このため音源を当接させる際音源と患者の身体との間に作用する力によって、治療すべき領域の不都合な移動が発生するという危険性が存在している。その場合前記移動は経験的に、音源の当接される方向が、音源の利用が行われる身体表面の領域の法線の方向から大きくずれればずれるほどより大きくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、装置部分を利用する場合に発生する患者の身体の移動を少くするための前提条件が得られるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では患者の体表面に作用させるために設けられた装置部分と、患者横臥装置と、前記装置部分及び患者横臥装置を相互に第１及び第２方向に調節するための手段とを備えた医療装置において、
前記手段が第１及び第２方向において同期して作動可能で、前記装置部分と患者横臥装置とが、互いに相対的に第３方向における運動を行うことができるように構成されていることによって、上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】
これによって、装置部分を当接させる際に予期される患者の身体の移動が最小になるように、相対運動の方向を選択することができるようになった。
【０００６】
本発明の有利な変化態様にあっては、第３方向において前記装置部分と患者横臥装置とを相対運動させる前に、前記装置部分と患者横臥装置とを互いに相対的に第３方向で調節し終えた場合に、前記装置部分が規定された位置を占めることができるような値だけ、少くとも第１方向又は第２方向で、前記装置部分を調節することができるように構成されている。このことは、第３方向における相対運動の終了の際、装置部分が別の装置構成部分に対し相対的に規定された位置を占める必要がある場合に特に重要である。
【０００７】
本発明の変化態様にあっては、装置部分が調節のための手段を用いてパーク位置から作業位置へ、又はその反対に調節可能であるように構成されている。その際全調節が第３方向における相対運動によって行われなくても宜い。むしろ本発明の実施例にあっては、装置部分がパーク位置から中間位置を介して作業位置へ、又はその反対に調節可能であり、かつ前記装置部分を作業位置から中間位置へかつこれとは反対に調節することが、前記第３方向における相対運動によって行われるように構成されている。つまり中間位置から作業位置への調節及びそれとは逆の調節の場合にだけ、調節のための手段の周期的作動が行われればよい。
【０００８】
【実施例】
次に本発明を添付の図面に基き、音波による処置のために本発明に基いて構成された治療装置の実施例について詳しく説明することにする。
【０００９】
本発明の装置は基体１を有し、該基体１上でキャリッジ２は、患者横臥テーブル３の長手方向軸線に対し平行に延びる方向ｙで調節可能である。キャリッジ２上には支持部分４がｘ方向にスライド可能に取り付けられており、該方向ｘは方向ｙに対し、ひいては患者横臥テーブル３の長手方向軸線に対し、横方向に延びている。患者横臥装置を形成している患者横臥テーブル３の横臥プレート５は、ｚ方向で高さを調節することができる。この目的のために患者横臥テーブル３は、患者横臥テーブル３の長手方向で相互に間隔を置いて配置された２つの伸縮支柱６を有している。
【００１０】
支持部分４にはＸ線位置測定装置が取り付けられている。この装置はＸ線照射器７及びＸ線像強化器８を有し、これらはＣ字湾曲体９の端部において互いに向い合って位置するように配置されている。
【００１１】
Ｃ字湾曲体９は、支持部分４に詳細には図示されていない形式で結合されていて、その外周部に沿ってその中心軸線Ｍを中心に湾曲した複矢αの方向で調節できるようになっている。従って患者横臥テーブル３上に横臥した患者を種々の方向で照射することができる。図面ではＸ線位置測定装置が中央位置に位置しており、この位置ではＸ線位置測定装置の中央照射Ｚが鉛直に延びている。２つの異なった照射方向に対する中央照射の方向が図１に鎖線で示唆されており、これらは鉛直線に対し角度α１乃至α２を成している。
【００１２】
更に支持部分４には、支持体１０を介して、治療すべき患者の身体に当接可能な装置部分が取り付けられている。つまり集束された音波の音源としての治療ユニットが取り付けられている。この治療ユニットは、破線で示唆されたカバー１３の下方に位置する案内レール１２に沿ってＷで表わした第１方向において、図１に図示されたパーク位置から図４に図示された作業位置へ支持体１０を調節することによって、調節可能であり、該作業位置では治療ユニットが横臥プレート５の切欠きを貫いて突入している。その場合音源１１から放射される音波の集束ゾーンＦＺは、Ｃ字湾曲体９の中心軸線ＭとＸ線位置測定装置の中央照射Ｚとの交差点に対応する等中心ＩＺに位置している。集束ゾーンＦＺは符号Ａで表わされた音源１１の音波軸線上に位置している。音源１１はフレキシブルな連結ベロー１５を有し、該ベロー１５によって音源１１は、治療時の音響的な接続のために患者の身体表面に当接することができる。更に音源１１は、支持部分４の調節によってＸ方向で第２方向に調節可能である。つまり音源１１を調節するための手段が設けられており、該音源１１の調節は、患者横臥テーブル３に対し相対的に第１及び第２方向で行うことができる。
【００１３】
音源１１は、例えば米国特許第４６７４５０５号明細書に詳細に開示されているような、集束された衝撃波を発する電磁的な圧力パルス源であっても宜い。
【００１４】
ｙ方向におけるキャリッジ２の調節、ｘ方向における支持部分４の調節、ｚ方向における横臥プレート５の調節、ｗ方向における支持体１０の調節及びα方向におけるＣ字湾曲体９の調節は、夫々動力的に、有利には電子動力的に行われ、必要な場合には適合した伝動装置を使用することも可能である。
【００１５】
個々の運動方向のために配設されたモータを夫々１つの方向又はその他の方向で制御するという可能性の外に、これから述べる根拠から、ｘ方向及びｗ方向のために配設されたモータを同期して１つの方向又はその他の方向で制御するという可能性も存在しており、これによって音源１１及び患者横臥テーブル３乃至その横臥プレート５の運動が互いに相対的に形成されうるようになり、該運動は第３の方向に、それも音源１１の音波軸線Ａの方向に延びていて、患者の身体表面への音源１１の当接乃至は音源１１の解離が可能である。本実施例の場合には上述の相対運動が音源１１の調節だけによって実現されているので、音源１１は、ｘ方向及びｗ方向のためのモータを同期して制御する際にその音波軸線Ａに沿って調節可能である。
【００１６】
この実施例にあっては、音源１１の音波軸線Ａがｗ方向に対し直角に延びており、かつこのｗ方向とｘ方向とは角度βで交差してる（図３参照）ので、以下において次に符号ｕで表わされた方向の所望の相対運動を達成するためには、ｘ方向及びｙ方向のためのモータの制御が、図３に符号ｘ′及びｗ′で表わされているｘ方向及びｗ方向の調節速度について、
ｗ′／ｘ′＝ｃｏｓβ
となるように行われなければならない。
【００１７】
対応してｘ方向及びｗ方向に対して進んだ、図３に符号ｘ乃至ｗで表わされている距離は、各所定の相対運動の時点に対し
ｗ／ｘ＝ｃｏｓβ
で表されている。
【００１８】
ｕ方向における調節速度ｕ′乃至ｕ方向における相対運動の所定の時点に対して進んだ距離ｕは、夫々
【００１９】
ｕ′＝（ｘ′２  − ｗ′２  ）１／２
ｕ＝（ｘ２  − ｗ２  ）１／２
【００２０】
で表わすことができる。
【００２１】
治療を実施するために夫々治療されるべき患者は横臥プレート５上に横臥していて、治療されるべき患者の領域が横臥プレート５の切欠きの上方に位置できるようになっている。両照射方向α１及びα２でのＸ線位置測定装置による照射中に、音源１１がそのパーク位置に位置している間、ｘ、ｙ及びｚ方向方向の調節によってその時の治療されるべき領域が等中心ＩＺに持ってこられる。等中心ＩＺの位置は、遠隔モニタ上に写出されるＸ線位置測定装置のＸ線像内でそれ自体は公知の形式でマークによって表わされる。
【００２２】
治療すべき領域が等中心ＩＺに位置している場合、音源１１はそのパーク位置からその作業位置に調節される。この作業は、音源１１が先づｗ方向で図３に図示された中間位置に調節され、その位置から出発して音源１１が、斜め上方に向けられたｕ方向の運動によって、図４に図示された、集束ゾーンＦＺが等中心ＩＺに位置する、その本来の作業位置に持ってこれらるような形式で行われる。
【００２３】
ｕ方向における移動がｘ方向及びｗ方向における組み合わされた移動によって惹き起されるという形式に基いて、ｕ方向における移動の際等中心ＩＺも移動せしめられるので、図３に図示された中間位置の設定のために支持部分４は、集束ゾーンＦＺと等中心ＩＺとを一致させるべく、音源１１のｕ方向への移動時に支持部分４が再び患者横臥テーブル３から離される距離だけ、ｘ方向に患者横臥テーブル３に向けて動かされる。音源１１がその作業位置に到達した時に、等中心ＩＺが占める等中心ＩＺの位置が図３に符号ＩＺ′で表わされている。
【００２４】
音源１１は、図３に図示された中間位置から出発して、前に説明した形式でｘ方向及びｙ方向に所属するモータの連続する同期制御によって、ｕ方向で斜め上方に図４に図示されたその作業位置に調節される。
【００２５】
この位置で治療が行われる。必要があれば治療の前にもう一度精密位置測定を行い、それによって、場合によっては起り得る患者の僅かな移動を補正することができる。
【００２６】
治療を行った後には音源１１が患者の身体表面から引き離されて、音源１１が先づ、ｕ方向で斜め下方に図３の中間位置に調節されるようにする。この中間位置から出発して音源１１は、ｗ方向で再び図１に図示されたパーク位置に引き戻される。同時に支持部分４は、作業位置から中間位置へ音源を調節する際、ｘ方向で患者横臥テーブル３の方向に移動せしめられるその量だけ、再び患者横臥テーブル３からｘ方向に離れうるように調節される。
【００２７】
本発明をこれまで、特に音波を用いて処置するための砕石術に適した治療装置の例として説明してきた。しかし本発明は、患者の身体表面に作用されるべき装置部分を有するそれ以外の治療装置にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１運転状態における本発明の装置の概略断面図である。
【図２】図１の運転状態における本発明の装置の側面図である。
【図３】第２運転状態における図１に類似の、部分的に切断した図面である。
【図４】第３運転状態における図１に類似の、部分的に切断した図面である。
【符号の説明】
１    基体
２    キャリッジ
３    患者横臥テーブル
４    支持部分
５    横臥プレート
６    伸縮支柱
７    Ｘ線照射器
８    Ｘ線像強化器
９    Ｃ字湾曲体
１０    支持体
１１    音源
１２    案内レール
１３    カバー
１４    切欠き
１５    連結ベロー
α    方向
α１，α２    照射方向
Ａ    音波軸線
ＦＺ    集束ゾーン
ＩＺ    等中心
ＩＺ′    位置
Ｍ    中心軸線
ｕ，ｗ，ｘ，ｙ，ｚ    方向
Ｚ    中央照射
【図１】
0003559316.tif 000002
【図２】
0003559316.tif 000003
【図３】
0003559316.tif 000004
【図４】
0003559316.tif 000005