(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板の進行方向に沿って平行に固定されたヘッド支持板に夫々所定個数の部品装着ヘッドを取り付け、該部品装着ヘッドを、所定のタイミングで上下動させると共に水平方向に回転させて部品を後記パレットから受け取りプリント基板に実装するようにした装着ヘッド部と、前記部品装着ヘッドの下方をヘッド支持板に沿って所定のタイミングで往復移動するように設けた部品供給用のパレットと、後記基板支持台の上方に設けた、プリント基板の位置を確認するカメラと、プリント基板をコンベアから受け取って支持する支持枠を、移動用支持台をもってプリント基板の進行方向及びこれと直交する方向に移動させると共に水平方向に回転させ、前記部品装着ヘッドによって順次プリント基板に部品を装着することができるようにした基板支持台とからなる実装回路基板製造装置における汎用部品装着装置。
【請求項２】
移動用支持台が、上面にプリント基板の進行方向に沿ったレールを設けた台と、前記レール上を該レールに沿って移動する、上面にプリント基板の進行方向と直交する方向のレールを設けた台板と、前記台板のレール上を該レールに沿って移動する台板と、該台板の上面に設けた、水平方向に回転する円筒状の台とからなり、該円筒状の台の上面に支持枠を連結するようにした移動用支持台である請求項１記載の実装回路基板製造装置における汎用部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は実装回路基板製造装置における汎用部品装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実装回路基板製造装置は、図３に示す如き複数の装置からなっている。図３において１００は実装回路基板製造装置、１０１はプリント基板を供給するローダ、１０２はプリント基板に回路を印刷する印刷装置、１０３は印刷したプリント基板の回路に電子部品を装着する、マウンタと称される高速部品装着装置、１０４は多様な部品形状に対応する異形マウンタと称される汎用部品装着装置、１０５はリフローである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
而して、該実装回路基板製造装置１００における高速部品装着装置１０３は、その構造上平面からみて全体がＴ字形をなし、プリント基板の進行経路上に位置する中央の装着部の、プリント基板の進行方向に沿った左右側部には空間部分１０３′、１０３′ができている。
【０００４】
そしてまた、従来の汎用部品装着装置１０４は、図３に示す如く、全体の長さＬ及び幅Ｗが、該高速部品装着装置１０３の空間部分１０３′に収まるサイズではないため、高速部品装着装置１０３と並べて配置し、中間コンベア１０６を用いて連結している。
【０００５】
このため、実装回路基板製造装置１００の全体の長さが大きくなり、余分な設置スペースを必要とした。
尚、このように従来の汎用部品装着装置１０４のサイズが全体的に大きくなる理由は、テープフィーダー１０４′を用いることによるものである。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、従来の装置で用いていたテープフィーダーを別の構成に変えることにより全体のサイズを小さくして、高速部品装着装置における中央の装着部の左右側部にできる空間部分に収まるようになし、もって実装回路基板製造装置の全体の長さを短くして設置スペースを縮小することができるようになした汎用部品装着装置を提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
而して、本発明の要旨とするところは、プリント基板の進行方向に沿って平行に固定されたヘッド支持板に夫々所定個数の部品装着ヘッドを取り付け、該部品装着ヘッドを、所定のタイミングで上下動させると共に水平方向に回転させて部品を後記パレットから受け取りプリント基板に実装するようにした装着ヘッド部と、前記部品装着ヘッドの下方をヘッド支持板に沿って所定のタイミングで往復移動するように設けた部品供給用のパレットと、後記基板支持台の上方に設けた、プリント基板の位置を確認するカメラと、プリント基板をコンベアから受け取って支持する支持枠を、移動用支持台をもってプリント基板の進行方向及びこれと直交する方向に移動させると共に水平方向に回転させ、前記部品装着ヘッドによって順次プリント基板に部品を装着することができるようにした基板支持台とからなる実装回路基板製造装置における汎用部品装着装置にある。
【０００８】
また、上記構成における移動用支持台は、上面にプリント基板の進行方向に沿ったレールを設けた台と、前記レール上を該レールに沿って移動する、上面にプリント基板の進行方向と直交する方向のレールを設けた台板と、前記台板のレール上を該レールに沿って移動する台板と、該台板の上面に設けた、水平方向に回転する円筒状の台とからなり、該円筒状の台の上面に支持枠を連結するようにして構成されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１はカバーケースを省略して示した全体の分解斜視図、図２は高速部品装着装置における中央の装着部の左右側部にできる空間部分にセットした状態の平面図である。
【００１０】
図中、１は汎用部品装着装置である。２は該汎用部品装着装置１における装着ヘッド部である。また該装着ヘッド部２は、プリント基板の進行方向に沿って平行に固定されたヘッド支持板３、３と、夫々のヘッド支持板３、３に所定の間隔で取り付けられた所定個数の部品装着ヘッド４、４・・・とからなる。また、該部品装着ヘッド４、４・・・は所定のタイミングで上下動すると共に水平方向に回転して、部品を後記パレットから受け取り、プリント基板に実装する。
【００１１】
５は装着する部品を前記部品装着ヘッド４、４・・・に供給するパレットであり、部品装着ヘッド４、４・・・の下方を前記ヘッド支持板３、３に沿って所定のタイミングで往復移動する。
【００１２】
６は後記基板支持台の上方に配置されたプリント基板の位置を確認するためのカメラであり、所定のタイミングでプリント基板の進行方向と直交する方向に水平に移動するようになされている。７は該カメラ６の移動用ガイドである。
【００１３】
８は基板支持台である。該基板支持台８は、プリント基板を図示しないコンベアから受け取って支持する支持枠９と、該支持枠９をプリント基板の進行方向及びこれと直交する方向に移動させると共に水平方向に回転させるための移動用支持台１０とからなる。
【００１４】
また、該移動用支持台１０は、上面にプリント基板の進行方向に沿ったレール１１、１１を設けた台１２と、該レール１１、１１上を該レール１１、１１に沿って移動する、上面にプリント基板の進行方向と直交する方向のレール１３、１３を設けた台板１４と、該レール１３、１３上を該レール１３、１３に沿って移動する台板１５と、該台板１５の上面に設けられ、水平方向に回転する円筒状の台１６とからなる。そして該円筒状の台１６の上面に前記支持枠９を連結するものである。また、その他図中１７はプリント基板を示す。
【００１５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
先ず、パレット５を装着ヘッド部２の部品装着ヘッド４、４の下方に移動させて部品（図示せず。）を各部品装着ヘッド４、４に保持させる。尚、これが終了するとパレット５は再び元の位置に移動し、新たな部品を補給する。
【００１６】
次に、基板支持台８の支持枠９にコンベアからのプリント基板１７がセットされると、カメラ６によってその位置が確認される。
【００１７】
その後、支持枠９は移動用支持台１０によってプリント基板の進行方向に沿って移動しつつ各部品装着ヘッド４、４によって順次プリント基板に部品を装着するように移動せしめられる。
【００１８】
尚、上記実施形態では、高速部品装着装置とは別体に構成した本発明汎用部品装着装置を配置した場合を例にとって説明したが、本発明汎用部品装着装置を高速部品装着装置と一体的に接続して構成することもできること勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は従来のテープフィーダーに代えて上記の如き構成とすることにより、図２に示す如く全体の長さＬ及び幅Ｗを小さくして、高速部品装着装置におけるプリント基板の進行経路上に位置する中央の装着部の、プリント基板の進行方向に沿った左右側部にできる空間部分に収まるようにすることができるものである。したがって、実装回路基板製造装置の全体の長さを短くし、それの設置スペースを縮小することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカバーケースを省略して示した全体の分解斜視図である。
【図２】本発明の高速部品装着装置における中央の装着部の左右側部にできる空間部分にセットした状態の平面図である。
【図３】従来の実装回路基板製造装置の全体を示す平面図である。
【符号の説明】
１  汎用部品装着装置
２  装着ヘッド部
３、３  ヘッド支持板
４、４  部品装着ヘッド
５  パレット
６  カメラ
８  基板支持台
９  支持枠
１０  移動用支持台
１１、１１  レール
１２  台
１３、１３  レール
１４  台板
１５  台板
１６  円筒状の台
【図１】
0003581977.tif 000002
【図２】
0003581977.tif 000003
【図３】
0003581977.tif 000004