(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管材・棒材・形材・金属線のような条材（７）を曲げる曲げ機械（１）であって、
該曲げ機械は、平行ガイド（４）を有する機械ベッド（２）を備え、該平行ガイド（４）は、条材（７）を所定位置に送り、回転し、止める可動キャリッジ（５）を支持し、該機械ベッド（２）はＴ型ボディを有し、該Ｔ型ボディの横部材（３）は第二平行ガイド（１０、１１）を有し、該第二平行ガイド（１０、１１）に、制御され駆動されるキャリッジ（１２）が支持され、該キャリッジ（１２）は、曲げヘッド（１４）を有し、該曲げヘッド（１４）には固定支持シャフト（１５）が設けられ、該支持シャフト（１５）の端部（１６）が、曲げ型アセンブリ（１７、１８）と、対応する揺動曲げアーム（１９、２０）とを支持し、該曲げヘッド（１４）は、水平シャフト（４２）により支持され、該水平シャフト（４２）の軸（Ｙ）の回りに制御されて駆動され、該軸（Ｙ）は該条材（７）の軸からずれていて、該キャリッジ（１２）の該第二平行ガイド（１０、１１）上の移動と、該曲げヘッド（１４）の該水平シャフト（４２）の該軸（Ｙ）回りの回転により、該曲げ型アセンブリを曲げ作業位置に該条材（７）対して位置付けることを特徴とする上記曲げ機械。
【請求項２】
前記横部材（３）は、その前面側に鉛直壁部（８）を有し、該壁部（８）は傾斜した前面壁部（９）に連なっており、
該鉛直壁部（８）は精密ガイド（１０）を支持し、
該傾斜壁部（９）の端には、別の精密ガイド（１１）が設けられ、
それら壁部（８、９）で形成される空間に、該両精密ガイド（１０、１１）に沿って駆動されるキャリッジ（１２）が配置されたことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項３】
前記キャリッジ（１２）は、制御可能モータ（４１）により駆動されるボールねじ（４０）に連結され作動されることを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項４】
前記キャリッジ（１２）は、それと一体の支持ボディ（１３）を有し、該支持ボディ（１３）は、曲げヘッド（１４）を、水平シャフト（４２）を介して、制御可能に支持する制御可能な手段(ｉ)を有することを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項５】
前記水平シャフト（４２）は一体にギアリング（４３）を有し、該ギアリング（４３）は該支持ボディ（１３）に当接していて、
該ギアリング（４３）は、該キャリッジ（１２）に取り付けられた制御可能モータ（４４）により駆動されることを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項６】
前記支持シャフト（１５）は、前記型アセンブリ（１７、１８）と嵌合する延出した前記端部（１６）を有することを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項７】
前記固定支持シャフト（１５）は、回転可能にギアリング（４５）を支持し、また、前記曲げアーム（１９、２０）に作動的に連結し、
該ギアリング（４５）は制御可能なモータにより駆動されることを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、管材・棒材・形材・金属線等の条材を曲げる曲げ機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の従来技術として、管材・棒材・形材・金属線等の条材を曲げる、機械ベッドを有する曲げ機械が使用されている。その機械ベッドに、管材の曲げる前端部が供給される。管材の供給を調整するために、可動キャリッジが使用され、機械ベッドの平行ガイドに沿って制御されて駆動される。可動キャリッジは、管材を固定するグリッパアセンブリを有する。そのグリッパアセンブリは、管材がその縦軸の回りに回転・調整可能に構成されている。
【０００３】
この従来技術の曲げ機械の前端部に、複数の重ねる曲げ型が、任意の管材が曲げられるように、任意に配置される。それにより、公知の揺動曲げアームが、管材の前端部において、種々の曲げ半径・形状の曲げ加工を行うようにされる。
【０００４】
最新の曲げ機械は大抵、その前部に、曲げられた管材の部分を切り離す手段を有する。
【０００５】
更に、従来の曲げ機械は、曲げられた部材を取り出し移動するために、自動制御される掴み部材・シュート・コンベアベルトを有する。
【０００６】
従来の曲げ機械では、複数の種々の曲げ半径を有する曲げ型を支持するシャフトが設けられ、そのシャフトは、その縦軸方向に駆動され、選択した曲げ型を加工箇所に配置し、例えば、その曲げ型が曲げるべき管材の軸に合うようにする。
【０００７】
前述の平行移動のための駆動装置は、複雑な構造であり、制御・駆動部材と、曲げるべき管材に対して精密に位置づけた、型支持シャフトとが必要である。
【０００８】
更に、従来の曲げヘッドは、二種類、多くても三種類の曲げ型に合うように設計されている。一方、曲げ機械のユーザーは、多数種類の曲げ型が使用でき、機械を止めないでそれらの型を直ぐ使用できて、より多い数の曲げ半径加工ができることを望むと思われる。
【０００９】
このような従来の曲げヘッドの別の欠点は、加工ピースをその曲げ加工する端を、損傷なしに精緻に位置付け、取り外すことが困難なことである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従って、この発明の目的は、管材の曲げ機械を提供し、その機械は、複数種類の曲げ型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加工位置に配置することができる。また、その曲げヘッドは、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離されるように設計されている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に従った、管材・棒材・形材・金属線等の条材を曲げる機械は、上記の目的を達成する。その機械は、平行ガイドを有する機械ベッドを備えている。その平行ガイドは、管材を所定位置に送り、回転し、止める可動キャリッジを支持する。特徴として、その機械ベッドは、Ｔ型ボディであり、そのＴ型ボディの横部材は、平行ガイドを有し、そこに制御された駆動されるキャリッジが支持される。そのキャリッジは、曲げヘッドを有し、その曲げヘッドは固定シャフトが設けられる。その固定シャフトは、その端部に、揺動曲げアームを含む曲げ型を支持する。その曲げヘッドは、水平シャフトにより支持され、その水平シャフトの軸回りに制御されて駆動される。
【００１２】
上記の特徴を持つ機械では、曲げるべき管材に対して曲げ加工をするために選択された曲げ型を、迅速に正確に位置づけることが可能である。
【００１３】
曲げ型を交換するために、曲げ機械のスイッチを切る必要がなく、又、曲げヘッドを適切に傾けることにより、曲げ加工の後、その管材を正確に取り離すことが可能である。
【００１４】
更に、その機械は、左右方向に、任意の要求に応じた曲げ加工が可能であり便利である。曲げられたピースは、機械ベッドに対して、右方向でも、左方向でも、任意に取り離しが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の要点が、添付図に示した実施例を参照して、以下により詳細に開示している。
図１に示すように、曲げ機械は、概して符号１で表示され、Ｔ形機械ベッドが設けられ、その機械ベッドは、縦部材２と横部材３とを有し、その横部材３は、機械１の前端部を構成する。
【００１６】
その機械ベッド２、３は、正確な平行ガイド４が設けられ、ガイド４上に従来のキャリッジ５が動くように支持されている。キャリッジ５は、管材７を止めるグリッパ７を有し、管材７は、符号Ｘで示したその縦軸の回りに回転できるようになっている。
【００１７】
横部材３は、その前面側に鉛直壁部８を有し、その壁部は傾斜した前面壁部９に連なっている。その傾斜壁部９は、精密ガイド１０を支持し、更に、その傾斜壁部９の端には、別の精密ガイド１１が設けられている。それら壁８、９で形成される凹部に、プリズム形キャリッジ１２が配置される。
【００１８】
そのキャリッジの頂部で、キャリッジ１２が精密ガイド１０に当接し、一方、底部で、キャリッジ１２が精密ガイド１１に当接する。
キャリッジ１２は、例えば、ボールねじ４０と制御可能モータ４１により、矢印ｆで示した方向に駆動され得て、曲げられる管材７に対して最大の精度で位置付けされる。
【００１９】
キャリッジ１２の前面は、一体の支持ボディ１３が設けられ、ボディ１３は、例えば、概して符号１４で示される曲げヘッドを、水平シャフト４２を介して受け入れる。水平シャフト４２は、支持ボディ１３内に設けられた硬い精密なベアリングにより支持されている。
【００２０】
水平シャフト４２は一体にギアリング４３を有し、また、支持ボディ１３に取り付けられ、キャリッジ１２に固定された制御可能モータ４４により駆動される（図５参照）。
【００２１】
曲げヘッド１４は、支持シャフト１５を有する。支持シャフト１５は、曲げヘッド１４のボディに部分的に固定され、その両側の延出部１６は、型アセンブリ１７、１８を支持する。その型アセンブリの型は、異なった曲げ直径を有する。
【００２２】
各型アセンブリ１７、１８に、符号１９、２０で示した従来の揺動曲げアームが連結される。
曲げアーム１９、２０は、シャフト１５の軸を中心に揺動可能に支持されている。シャフト１５は、回転ギアリング４５を支持し、制御されたモータにより、曲げ用アセンブリ１９、２０を揺動するように構成されている。
【００２３】
図２は、この曲げ機械１の正面図である。
キャリッジ１２は、精密ガイド１０、１１上を左方向に駆動され、一方、曲げヘッド１４のシャフト４２の軸Ｙの回りに曲げヘッド１４を揺動させて、型アセンブリ１７の頂部型１７’が、管材７に対して配置され、揺動アームユニット１９が曲げ加工ができるようにする。
【００２４】
揺動アームユニット１９は、この技術の熟練者には知られたものであるから、それは、図解的に図示されている。
【００２５】
図３は、キャリッジ１２が、精密ガイド１０、１１上を、横部材３の右側域の方に移動した状態を図示していて、同時に、曲げヘッド１４を軸Ｙの回りに揺動して、曲げ用アセンブリ１７を下方に移動して、曲げ用アセンブリ１８’を頂部に配置して、型１８’が管材７の曲げ加工ができるようにする。
【００２６】
例えば、型１８”が管材７と心合わせされると、キャリッジ１２は、矢印ｆで示したように右方向に更に駆動され、同時に、曲げヘッド１４が、曲げヘッド１４の軸Ｙに回りに揺動し（設定角度αだけ）、より大きい径の型１８”が管材の曲げ位置に位置付けられる。
【００２７】
各型アセンブリ１７、１８にセットされた型を適切に位置付けるために、次の工程を実施する必要がある。
（ａ）キャリッジ１２を平行ガイド１０、１１上に正確に配置する。
（ｂ）曲げヘッド１４をその軸Ｙの回りに回転し、ある角度揺動するように位置付けて、選択した型の環状溝と曲げるべき管材とが合うようにする。
【００２８】
図４は、固定用グリッパ６と、曲げるべき管材７と、平行ガイド１０、１１とを図示し、平行ガイド１０、１１は、機械１の横部材３の前面側に配置されている。
【００２９】
キャリッジ１２は、その平行ガイド１０、１１上を、矢印ｆで示された方向に駆動され得て、一方、曲げアセンブリ１４の全体が、回転運動を行い、また、矢印ｉに示すように、軸Ｙの回りを揺動する。
【００３０】
キャリッジ１２の平行移動ｆと回転動作ｉとが同時に行われるので、各型アセンブリ１７、１８を所望の作業位置に迅速移動させることができ、曲げるべき管材７に対して選択した型を迅速に正確に、位置付けることができる。
【００３１】
従って、曲げ加工用アセンブリ１４は、管材７の中心線から離れるように、型１７、１８と共に動かされ、そして、曲げアセンブリ１７、１８は、制御されて揺動するので、取り離し作業に邪魔になることなしに、加工ピースを簡単に取り離すことができる。
【００３２】
更に、型１７、１８は、マンドレル６から離れて駆動され、そして、それらの型は、曲げヘッド１４の軸Ｙの回りに左右両方向に３６０゜に渡って、制御して回転できるので、曲げ加工されたピースを、例えばコンベアベルトまたはシュート（図示せず）に、繊細に送り出すことができる。
【００３３】
図５は、キャリッジ１２が、ボールねじ４０に作動的に連結され、曲げ機械の数値制御コントローラにより制御されるモータ４１により駆動される状態を示す。
【００３４】
曲げアセンブリ１４を回転駆動するために、水平シャフト４２にギアリング４３が設けられ、モータ４４のピニオンと噛み合う。モータ４４は、曲げ機械１の数値制御コントローラにより制御される。それにより、曲げアセンブリ１４がセットした角度内を傾斜し、又は、３６０゜に渡って回転される。
【００３５】
曲げアーム１９、２０を揺動させるために、回転ギアリング４５が、揺動アームに作動的に連結され、その軸に配置され、制御可能なモータ（図５には図示せず）により駆動されるピニオン（図示せず）に連結される。そのモータは、機械１の数値制御コントローラに連結され作動される。
【００３６】
【発明の効果】
この発明の曲げ機械は、複数種類の曲げ型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加工位置に配置することができる。また、その曲げヘッドにより、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による曲げ機械の斜視図である。
【図２】この曲げ機械の正面図であり、その曲げヘッドが第一曲げ位置にある。
【図３】この曲げ機械の別の正面図であり、その曲げヘッドが第二曲げ位置に配置されている。
【図４】その曲げ機械の更に別の正面図であり、その曲げヘッドが回転駆動された位置に配置されている。
【図５】この曲げ機械の斜視図であり、その幾つかの駆動モータを図解的に図示している。
【符号の説明】
１  曲げ機械
２  機械ベッド
３  横部材
４  平行ガイド
５  キャリッジ
７  条材（管材）
１０、１１  平行ガイド
１２  キャリッジ
１４  曲げヘッド
１５  支持シャフト
１７、１８  曲げ型アセンブリ
１９、２０  揺動曲げアーム
４２  水平シャフト
４３  ギアリング
４４  モータ
４５  ギアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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