(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器と、像担持体を一様に帯電した後、該像担持体の一様に帯電された部分に対して露光を行うことにより該像担持体上に潜像を形成する手段と、該潜像が形成された像担持体に対向する一つの現像位置に該複数の現像器のうち所望の現像器を移動する現像器移動手段と、該現像器の現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段と、該像担持体の一様帯電電位を現像位置に移動する現像器毎に切り換える帯電電位切換手段とを備え、該現像位置から離す向きに現像器を移動させつつ該現像位置に近づける向きに次の現像器を移動させるようにして該現像位置に位置する現像器を切り換える画像形成装置において、
該現像位置から移動して退避しようとする現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった後に、該一様帯電電位の切り換えによる像担持体上の電位切換位置が現像領域に到達するように、且つ、該現像位置に移動しようとする次の現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体に接触し始める前に、該電位切換位置が該現像領域を通過し終わるように、該帯電電位切換手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記現像バイアスを切り換える現像バイアス切り換え手段と、
該像担持体の帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、
該帯電電位検出手段の検出結果に基づいて、該現像剤担持体上の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界を発生させる現像バイアスに切り換えるように、該現像バイアス切換手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成時に直流成分及び交流成分からなる現像バイアスを印加する請求項２の画像形成装置において、
上記現像剤担持体上の現像剤の上記像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを、直流成分のみからなる現像バイアスに切り換えるように、上記現像バイアス切換手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは複数の現像器と、該複数の現像器のうち所望の現像器を潜像が形成された像担持体に対向する現像位置に該複数の現像器のうち所望の現像器を移動する現像器移動手段と、該現像器の現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段と、該現像バイアスを切り換える現像バイアス切換手段とを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置として、感光体等の像担持体の小型化や装置全体の小型化を図るために、複数の現像器を備えた移動式（例えば回転式）の現像装置を備えたものが提案されている。かかる画像形成装置において、像担持体上の潜像を現像する場合は像担持体上の潜像が現像位置を通過する前に現像装置の所望の現像器を現像位置へ移動して現像を行なう。そして、現像が終了した後は、該現像器を現像位置外の位置へ退避させるように移動する。
【０００３】
上記移動式の現像装置を備えた画像形成装置において、例えば表面にトナーを含む現像剤を担持する現像剤担持体を用いて現像を行なう現像器を備えた場合には、現像器を現像位置に移動する際、現像器が現像位置に到達する前に現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触して、所望の現像域外に、すなわち潜像形成領域外にトナーが付着することがあった。また、現像終了後、該現像器を現像位置以外の位置へ移動させる際も、同様に現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触して、所望の現像域外にトナーが付着することがあった。
【０００４】
かかる現像域外へのトナー付着を防止するために、例えば特公平６−４２０９９号公報では、現像器の現像剤担持体への現像バイアスの印加を、該現像器が現像位置に達する前から、該現像器が現像位置を離脱し所定距離移動した後まで行なう画像形成装置が提案されている。また例えば、特開平４−３２８７８３号公報では、像担持体上の潜像を現像する際、現像担持体表面の磁気ブラシを像担持体に接触させる時期を、現像剤担持体の始動後及び現像バイアスの印加後とし、磁気ブラシを像担持体から離隔させる時期を、現像剤担持体の動作停止及び現像バイアスの印加の解除前とする現像方法が提案されている。また例えば、特開平４−３３５６６７号公報では、現像器が現像位置にあるときのみ現像剤担持体を回転駆動させるものであって、所望の現像器が現像位置に到達する前に現像バイアスを現像剤担持体に印加し、現像終了後は該現像器を現像位置外に移動した後に現像剤担持体に印加している現像バイアスを解除する現像制御方式が提案されている。
【０００５】
ところで、上記提案の画像形成装置等において現像器を移動するときに直流成分及び交流成分からなる現像バイアスを現像剤担持体に印加する場合、現像剤担持体上の現像剤の汲み上げ量によっては不具合が生じるおそれがあることが、本発明者による研究実験の結果わかった。例えば、現像剤としてトナー及びキャリアからなる二成分現像剤を用いた場合、現像剤担持体上の現像剤の汲み上げ量が多くなると、現像剤担持体上の現像剤を像担持体に接触させる前に該現像バイアスを印加し、かつ現像終了後現像剤担持体上の現像剤を像担持体表面から離した後に該現像バイアスの印加を停止しても、像担持体表面に現像剤のキャリアやトナーが付着することがあることがわかった。そして、この不要なキャリアやトナーの付着は、上記現像バイアスの交流成分で発生した振動電界によって、現像剤担持体上の拘束力の弱い先端側のキャリアやトナーが活性化され、像担持体側に移動しやすくなっているためであるということがわかった。このように像担持体表面に現像剤のキャリアやトナーが付着すると画質の低下や現像剤の無駄な消費につながってしまう。
【０００６】
そこで、本出願人は、現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、画像形成時に用いる現像バイアスよりも該現像剤担持体上の現像剤が該像担持体側に移動しにくい電界を発生させる現像バイアスを現像剤担持体に印加するように現像バイアスを切り換える画像形成装置を提案した（特願平７−１９９１５１号参照）。この構成の画像形成装置によれば、現像剤担持体上の現像剤の汲み上げ量が多い場合でも、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への離接時における不要な現像剤の像担持体への付着を防止できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に現像剤担持体と像担持体との間に形成する電界の大きさは、現像バイアスだけでなく現像剤担持体に対向する像担持体の帯電電位にも依存し、例えば像担持体の特性が経時や環境等によって変化して帯電電位がねらいの電位からずれると適正な電界が得られず、像担持体の表面に現像剤のキャリアやトナーが付着してしまうおそれがあることが、本発明者による研究実験の結果わかった。
【０００８】
また、画像形成装置の種類によっては、現像位置に移動して現像に用いる現像器毎に像担持体の帯電電位を切り換える場合がある。例えば、各色に対応した複数の現像器を有するカラー画像形成装置には、カラーバランスを保ったり、現像時の各色のトナー付着を一定に保ったりするために、書き込み光量とともに像担持体の帯電電位を各色の現像器毎に制御するプロセス制御装置を備えているものがある。特に、ハイライト部からシャドー部まで各色バランスを保つためには、帯電電位と書き込み光量の両方を制御するのが一般的である。ところが、このように現像位置に移動して現像に用いる現像器毎に像担持体の帯電電位を切り換えると、現像バイアスと帯電電位との電位差が変化するため、たとえ上記現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接離する際に、画像形成時と異なる上記現像バイアスを現像剤担持体に印加しても、現像剤担持体と像担持体との間に形成する電界の大きさが、現像剤付着を防止するために必要な適正値にならず、像担持体の表面に現像剤のキャリアやトナーが付着してしまうおそれがあることがわかった。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数の現像器のうち所望の現像器を現像位置へ移動して像担持体上の潜像を現像する画像形成装置であって、経時や環境等によって像担持体の特性が変化したり、各現像器を現像位置に移動させる度毎に像担持体の帯電電位を切り換えたりする場合でも、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への離接時における不要な現像剤の像担持体への付着を防止することができる画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の現像器と、像担持体を一様に帯電した後、該像担持体の一様に帯電された部分に対して露光を行うことにより該像担持体上に潜像を形成する手段と、該潜像が形成された像担持体に対向する一つの現像位置に該複数の現像器のうち所望の現像器を移動する現像器移動手段と、該現像器の現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段と、該像担持体の一様帯電電位を現像位置に移動する現像器毎に切り換える帯電電位切換手段とを備え、該現像位置から離す向きに現像器を移動させつつ該現像位置に近づける向きに次の現像器を移動させるようにして該現像位置に位置する現像器を切り換える画像形成装置において、該現像位置から移動して退避しようとする現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった後に、該一様帯電電位の切り換えによる像担持体上の電位切換位置が現像領域に到達するように、且つ、該現像位置に移動しようとする次の現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体に接触し始める前に、該電位切換位置が該現像領域を通過し終わるように、該帯電電位切換手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記現像バイアスを切り換える現像バイアス切り換え手段と、該像担持体の帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、該帯電電位検出手段の検出結果に基づいて、該現像剤担持体上の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界を発生させる現像バイアスに切り換えるように、該現像バイアス切換手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３の発明は、画像形成時に直流成分及び交流成分からなる現像バイアスを印加する請求項２の画像形成装置において、上記現像剤担持体上の現像剤の上記像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを、直流成分のみからなる現像バイアスに切り換えるように、上記現像バイアス切換手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１乃至３の発明においては、像担持体上に形成された潜像を現像する際に、現像器移動手段によって現像装置の所望の現像器を現像位置に移動させ、該現像器の現像剤担持体上の現像剤を像担持体に接触させる。そして、画像形成時には、現像バイアス印加手段によって現像バイアスが印加された現像剤担持体上に担持された現像剤を、該像担持体上の潜像に接触させて該潜像を現像する。そして、該現像器による現像が終了した後は、現像器移動手段によって該現像器を現像位置外に移動させ、現像剤担持体上の現像剤を像担持体から離す。
そして、帯電電位切換手段により、像担持体の一様帯電電位を現像位置に移動する現像器毎に切り換える。ところが、現像器を現像位置から移動して退避させる際、その移動開始前に一様帯電電位を切り換えてしまうと、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電位切換位置がある幅をもった現像領域を通過するため、現像剤担持体上の現像剤が像担持体から離間する際に現像バイアスの切換を行っても、該像担持体上の電位切換位置の上流側又は下流側で現像剤の付着が発生するおそれがある。
そこで、帯電電位切換手段を制御し、該現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった後に、一様帯電電位の切り換えによる像担持体上の電位切換位置を現像領域に到達させることにより、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過しないようにする。
また、次の現像器を現像位置に移動する際は、その移動終了後に一様帯電電位を切り換えてしまうと、該現像器の現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電位切換位置がある幅をもった現像領域を通過するため、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触する際に現像バイアスの切換を行っても、該像担持体上の電位切換位置の上流側又は下流側で現像剤の付着が発生するおそれがある。
そこで、帯電電位切換手段を制御し、該現像器の現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触し始める前に、一様帯電電位の切り換えによる像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過し終わるようにすることにより、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過しないようにする。
【００１４】
特に、請求項２の発明においては、帯電電位検出手段により像担持体上の帯電電位を検出し、該帯電電位検出手段の検出結果に基づいて、該現像剤担持体上の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを切り換えるように現像バイアス切換手段を制御することにより、像担持体の帯電電位が変化した場合でも、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、画像形成時に用いる現像バイアスを印加したときよりも現像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界を、像担持体と現像剤担持体との間に発生させ、不要な現像剤が像担持体側に移動して該像担持体に付着しないようにする。
【００１５】
また特に、請求項３の発明においては、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に直流成分のみからなる現像バイアスを印加することにより、交流成分によって現像剤を活性化して移動しやすくするという作用を無くし、現像剤担持体と像担持体との間で現像剤を移動しにくくする。これにより、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、不要な現像剤が像担持体側に移動して該像担持体に付着しないようにする。
【００２０】
【発明の実施形態】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機という）に適用した一実施形態について説明する。
まず、図２を用いて、本実施形態に係るカラー複写機の概略構成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナという）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）２、給紙バンク３、後述する制御部等で構成されている。
【００２１】
上記カラースキャナ１は、コンタクトガラス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー群１０３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１０４を介してカラーセンサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ１０５は、本例ではＲ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃという），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００２２】
上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりである。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取ったスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及びミラー群１０３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次４色のカラー画像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００２３】
上記カラープリンタ２は、像担持体としての感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、現像装置としてのリボルバ現像ユニット２３０、中間転写装置２６０、定着装置２７０等で構成されている。
【００２４】
上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、帯電電位検出手段としての電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器２０５、中間転写装置２６０の中間転写ベルト２６１などが配置されている。
【００２５】
また、上記書き込み光学ユニット２２０は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レーザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。
【００２６】
また、上記リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ、及び各現像器を矢印の反時計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構成されている。各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃが重畳された現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスされている。
【００２７】
複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置にセットされており、コピ−動作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの読み取りが開始し、このカラー画像データに基づきレーザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達する前に完了させる。
なお、このリボルバ現像ユニット２３０については、後で詳しく説明する。
【００２８】
また、上記中間転写装置２６０は、中間転写ベルト２６１、ベルトクリ−ニング装置２６２、紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリ−ニング対向ロ−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０８〜１０１０Ω／ｃｍ２程度である。またベルトクリ−ニング装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コイル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１に転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写している間はブレード接離機構によって中間転写ベルト２６１面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上の重ねトナー像を転写紙５に一括転写する。
【００２９】
また、カラープリンタ２内の転写紙カセット２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されており、指定されたサイズの転写紙５のカセットから、給紙コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送される。また、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右側面に手差しトレイ２１０がある。
【００３０】
上記構成のカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト２６１上に重ねてトナー像が形成される。
【００３１】
上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわれる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そして、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づいてラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはＢｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベルト転写器２６５によって転写される（以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写をベルト転写という）。
【００３２】
感光体ドラム２００上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体クリ−ニング装置２０１で清掃される。ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００３３】
感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
【００３４】
上記中間転写ベルト２６１には、感光体ドラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー像が転写紙５に紙転写器２６３により一括転写される。
【００３５】
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙５は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれかから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対２０９が駆動され、転写紙５とトナー像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙５が中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位の紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほとんどが転写紙５上に転写される。続いて紙転写器２６３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙５は除電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト２１１に移る。
【００３６】
そして、中間転写ベルト２６１面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙５は、紙搬送ベルト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【００３７】
一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリ−ニング装置２０１（ブラシロ−ラ、ゴムブレ−ド）でクリ−ニングされ、除電ランプ２０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を転写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトクリ−ニング装置２６２のブレードを再びブレ−ド接離機構で押圧することによってクリ−ニングされる。
【００３８】
ここで、リピ−トコピ−のときは、カラースキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙５への一括転写工程に引き続き、表面のベルトクリ−ニング装置２６２でクリ−ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００３９】
以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
【００４０】
また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ−ニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。
【００４１】
また、Ａ３サイズのフルカラーコピーモードの場合には、中間転写ベルト２６１が１周するごとに１色のトナー像を形成し、４回転で４色のトナー像を形成していくのが望ましいが、装置全体を小さく、つまり中間転写ベルト２６１の周長を抑え、小サイズの場合のコピースピードを確保し、かつ最大サイズのコピースピードも落さないようにするためには、中間転写ベルト２６１が２周する間に１色のトナー像を形成するのが好ましい。この場合には、Ｂｋトナー像を中間転写ベルト２６１に転写した後、次の中間転写ベルト２６１の１周では、カラープリンタ２における現像及び転写が行なわれずに空回転し、その次の１周で次色のＣトナーによる現像を行ない、そのＣトナー像を中間転写ベルト２６１に転写するように順次行なっていく。このとき現像器切り換えのためのリボルバ現像ユニット２３０の回転動作は、上記空回転時に行なう。
【００４２】
次に、上記リボルバ現像ユニット２３０について説明する。
図３はリボルバ現像ユニット２３０の各現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが一体となった現像器ユニット４０の内部構造を示す断面図である。この現像器ユニット４０は図示しないほぼ円盤状の前後端板間に設けられた仕切り壁とを備えている。この仕切り壁は黒トナーを収容した円筒状の黒トナーボトルを挿入可能な中空円筒部８２と、該中空円筒部８２から放射状に伸びて該中空円筒部８２まわりの空間を円周方向に互いにほぼ同型の４つの現像室に区画する現像器ケーシング部８３、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｙとからなっている。これらの各現像室内に現像剤としてのキャリア及び各色のトナーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されている。図示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位置にあるのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２３１Ｋの現像室で、図中反時計回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙの現像室、マゼンタトナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２３１Ｍの現像室、シアントナーとキャリアを収容したシアン現像器２３１Ｃの現像室になっている。
【００４３】
ここで、４つの各現像室の内部構造はまったく同様であるので、以下、図３において現像位置にある黒現像室を例にとって内部構造を説明し、他の現像室の内部構造については対応する部材の符号として、黒現像室における符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シアンの各現像室を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付した符号を図中に示し、説明を省略する。
【００４４】
図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにおいて、現像器ケーシング部８３には感光体ドラム２００に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が露出するように現像室内に内部に磁石を配置した現像スリーブからなる現像剤担持体としての現像ローラ８４が設けられている。また現像室内には現像ローラ８４に担持されて感光体ドラム２００との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタブレード８５、該ドクタブレード８５で規制されて現像室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方向に沿って後から前に搬送する上搬送スクリュウ８６とそのガイド８７、及び、現像室内の現像剤を撹拌する撹拌パドル８８が設けられている。この撹拌パドル８８は現像ローラ８４の幅方向にわたって複数の現像剤排出孔８９ａが形成された中空円筒部８９と、該中空円筒部８９の周面から放射状に伸びる複数の撹拌板部９０とを備えている。この中空円筒部８９内には、中心軸線方向に沿って上記上搬送スクリュウ８６とは逆の向きに現像剤を搬送する下搬送スクリュウ９１が収容されている。この下搬送スクリュウ９１の下方の現像器ケーシング部８３には、現像室内の現像劣化に伴う現像剤交換時に、劣化現像剤排出口や必要に応じて未使用現像剤（トナー混合済み）の投入口として使用するため回転軸線方向に延びる剤排出口９２が形成され、該排出口９２を外側から覆うキャップ９３がねじ９４などで固定されている。
【００４５】
なお、上記排出口９２からの劣化現像剤排出を効率的に行うには、リボルバ現像ユニットを図示しない収容台を介して複写機本体から引き出し、後述する現像入力歯車９５（図４参照）などを治具などを用いて回転させ、現像ローラ８４、上下搬送スクリュウ８６、９１及びパドル８８を回転させながら劣化現像剤を排出することが望ましい。また、上記排出口９２から未使用現像剤を投入するときにも、同様にして現像ローラ８４、上下搬送スクリュウ８６，９１及び撹拌パドル８８を回転させれば、現像剤に均一に分散させることができる。
【００４６】
図４は黒現像器２３１Ｋの上下搬送スクリュウ８６，９１の中心軸５２を含む面による縦断面図である。同図に示すように上下搬送スクリュウ８６，９１の前側端部は現像ローラ８４の有効幅領域よりも外側（図示の例では現像器ユニット４０の前端壁５０の外側）まで延在し、この延在個所に上搬送スクリュウ８６で搬送されてきた現像剤を、下搬送スクリュウ９１上に自重で落下させための落下部９６が設けられている。そして、下搬送スクリュウ９１の前側端部は落下部９６よりも更に前側まで延び、図示しないトナー収容器ユニットの各現像室に対応させて設けられたトナー補給ローラ９７下方の連通室内まで延在している。これにより、現像ローラ８４で汲み上げられた現像剤のうちドクタブレード８５で規制され、かつガイド８７及び上搬送スクリュウ８６で前側まで搬送された現像剤が上記落下部９６で下搬送スクリュウ９１上に落下し、該下搬送スクリュウ９１で現像ローラ８４の有効幅内に搬送され、該有効幅内の撹拌パドル中空円筒部の現像剤排出口から現像室内に排出され、再び現像ローラ８４に担持され得るようになる。つまり、現像室内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われる。そして撹拌パドル８８の中空円筒部８２の現像剤排出口から現像室下部の現像剤溜りに排出された現像剤が撹拌パドル８８の回転によりその撹拌板部でいわゆる縦撹拌が行われる。また上記トナー補給ローラ９７の回転により上記連通室内の下搬送スクリュウ９１上に落下したトナーが、該下搬送スクリュウ９１により落下部９６まで搬送され、ここで上搬送スクリュウ８６から落下した現像剤内に取り込まれて互いに混合され、この混合された現像剤が上記現像剤排出口から現像室内に入ることにより、現像室内の現像剤のトナー濃度を上昇させる。
【００４７】
図５（ａ）は現像器ユニット４０の後端壁５１を前側から見た透視図である。この後端壁部、具体的には後端壁５１に固設されたリボルバ入力歯車７９よりも後側に図示の各歯車が設けられている。すなわち、上記後端壁５１などを貫通してリボルバ入力歯車７９よりも後側まで突出した現像ローラ８４の軸端部に現像ローラ歯車９８が固設され、同様にリボルバ入力歯車７９よりも後側まで突出した上下搬送スクリュウ８６，９１それぞれの軸端部に上下搬送スクリュウ歯車９９、１００が固設されている。そして、図示の例では現像ローラ歯車９８と下搬送スクリュウ歯車１００とに噛み合うアイドル歯車１０１と、本体後側板５３に取り付けられ現像駆動用モータ８０により駆動される現像出力歯車８１とに噛み合うための現像入力歯車９５が、現像器ユニット４０の後端壁５１の背面側に取り付けられている。これらの歯車が後端壁側に設けられているリボルバ現像ユニットが図示しない収納台に担持されて複写機本体内に挿入されることにより、図５（ａ）に示すように本体側の現像出力歯車８１とリボルバ現像ユニット側の現像入力歯車９５とが噛み合う。これと同時に同じく同図５（ａ）に示すように本体側のリボルバ出力歯車７８にリボルバ現像ユニット側のリボルバ入力歯車７９が噛み合う。
【００４８】
なお、図６（ａ）は同リボルバ現像ユニットの駆動モータ部の平面図、図６（ｂ）は同駆動モータ部の正面図である。これらの図からわかるように、上記収納台挿入に伴い複写機本体側とリボルバ現像ユニット側の歯車との噛み合いが良好に行われるように、収納台スライド方向に後退可能に本体側の歯車７８、８１が取り付けられ、かつ付勢手段としてのスプリング１０２、１０３により本体前側に押し出し付勢されている。これにより、本体側の歯車７８、８１とリボルバ現像ユニット側の歯車７９、９５が収納台挿入時に干渉する関係にある場合にも、本体側歯車７８、８１が退避して収納台の挿入が完全に行われ得る。そしてその後の本体側歯車７８、８１の駆動に伴って歯車の干渉を解消でき、上記付勢力により最もリボルバ現像ユニット側に本体歯車７８、８１が押し出され、リボルバ現像ユニット側の歯車７９、９５との完全な噛み合いが実現できる。
【００４９】
上記完全な噛み合いが実現できた状態の図５（ａ）において、現像出力歯車８１が図中矢印Ａで示す向きに駆動され、これに噛み合う現像入力歯車９５を介して上下搬送スクリュウ歯車９９、１００が回転して上下搬送スクリュウが回転駆動される。また同現像入力歯車９５、下搬送スクリュウ歯車１００及びアイドル歯車１０１を介して現像ローラ歯車９８が回転して現像ローラ８４が回転駆動される。
【００５０】
ここで、上記現像ローラ８４等を回転駆動する現像駆動は、現像位置にある現像器のみの現像ローラ８４等を回転駆動するようになっている。そして、現像器を現像位置にセットする際に現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触する前に本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５とが確実に噛み合い、かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるまで本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５とが確実に噛み合うように構成されている。そのために、本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５の噛み合い位置は、リボルバ現像ユニットの中心に近い部分に設定されている。
【００５１】
また、本実施例では前述のステッピングモータなどからなるリボルバ駆動用モータ７７で駆動されるリボルバ出力歯車７９を、図５（ａ）に示すように図中矢印Ｂ向きに回転駆動してリボルバ現像ユニットを矢印Ｃ向きに回転させることにより、現像位置に位置させる現像器の切換えを行い、かつ、リボルバ現像ユニットの後端壁５１の周面部の所定個所に形成した凹部６５に、位置決めコロ６６を入り込ませて嵌合せさ、リボルバ現像ユニットの位置決めを行っている。ところが、上記リボルバ駆動用モータのバラツキやリボルバ現像ユニット側の負荷バラツキにより、リボルバ現像ユニットの回転角が所望の回転角（例えば回転方向で１つ上流側の現像器を現像位置に移動させる場合には９０度）に満たない場合には、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に嵌合し切れずに正確な位置決めができず現像ローラ８４と感光体ドラム２００との間隔が所望の間隔と異なってしまったりする。
【００５２】
そこで、リボルバ駆動用モータ７７の回転制御を、所望角度の回転は確実に行えるよう上記バラツキを考慮して該所望角度よりも多少大きな角度（例えば３度程度大きな角度）に相当する制御値を用いて行う。そして、このような制御値で回転制御した結果実際にリボルバ現像ユニットが所望角度を越えて回転した場合にも正確に位置決めが行なえるように現像駆動モータの駆動開始によりリボルバ現像ユニットに与える回転モーメントを利用して正確な位置決めを行う。すなわち、図５（ａ）に示すように現像位置にある現像器の現像入力歯車９５に噛み合っている現像出力歯車８１の図中矢印Ａ向きの回転（通常の現像駆動時の向きの回転）により、図中白抜きの矢印Ｄで示す通常のリボルバ現像ユニットの回転の向きとは逆の向きの回転モーメントを該ユニットに与えて該ユニットを戻せるようにし、かつ、該ユニットの戻りを、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に嵌合した時点でストップさせてリボルバユニットの回転をロックできるように、該位置決めコロ６６を取り付けたブラケット６４が該戻り向きの回転に対してカウンタになるようにブラケット支軸である位置決めピン６３の位置及びリボルバ現像ユニットに対する当接姿勢を決定している。更に、上記制御値による回転制御でリボルバ現像ユニットが所望角度を越えて回転して一旦入り込んだ凹部６５を抜け出すときの駆動系の負荷を軽減するためには、図５（ｂ）に示すように位置決めが通常回転時に抜け出すときの凹部部分６５ａの傾斜をロック用の凹部部分６５ａよりもなだらかにして抜け出し易くすることが望ましい。
【００５３】
なお、図３に図示の例では、例えばイエロー現像器２３１Ｙについて示すように現像ローラ８４Ｙとドクタブレード８５Ｙとを支持する前後端壁部が、他の前後端壁部から分離可能な小端壁部１０４に構成されている。これにより、現像室内の清掃や部品交換に際して、小端壁部１０４ごと現像ローラ８４Ｙ及びドクタブレード８５Ｙを取り外して現像室内にアクセスしやすいようになっている。
【００５４】
また図５（ｃ）に示すように現像位置に位置する現像器の現像ローラ軸９８ａ端に対向する本体後側板５３の定位置には、現像バイアス電源１０５に接続された現像バイアス印加用の導電性の棒状端子１０６がブラケット１０７により収納台スライド方向（スラスト方向）に後退可能に取り付けられ、かつ付勢手段としての導電性のスプリング１０７ａにより複写機本体前側に押し出し付勢されている。また、上記棒状端子１０６の先端部は半球状に形成され、かつ、現像ローラ８４の軸端部は該半球より若干極率半径が大きい断面円孤状のへこみが形成され、これらにより、リボルバ現像ユニットの回転に伴って棒状端子１０６との対向部に到来する現像ローラ８４軸端部と、棒状端子１０６先端との係合離脱時の接触付加軽減及び係合中における接触安定が図られている。
【００５５】
また、上記棒状端子１０６は、上記現像駆動と同様に現像位置にある現像器のみに現像バイアスが印加させるようになっている。そして、上記現像駆動と同様に、現像器を現像位置にセットする際に現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触する前に棒状端子１０６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触し、かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるまで棒状端子１０６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触するように構成されている。
【００５６】
図１の制御手段としての制御部５００は、本体５００Ａで演算制御処理を行うマイクロコンピュータを備え、この本体５００Ａには、演算制御処理のための基礎プログラム及びこれらの処理のための基礎データを蓄積しているＲＯＭ５００Ｂ、並びに各種データを取り込むためのＲＡＭ５００Ｃが接続されている。そして、この本体５００Ａには、Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄを介して外部機器が接続され、Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの入力側には、感光体ドラム２００の対向に付設されている現像濃度パターン検知器（発光素子と受光素子との組み合わせからなる光学センサ）２０５と、同じく感光体ドラム２００の対向に付設されている電位センサ２０４が接続されている。この電位センサ２０４は、感光体ドラム２００の現像位置前の帯電電位を検出するようになっている。
【００５７】
また、Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの出力側には、現像ローラ駆動部駆動部５０１、現像バイアス切換手段としての現像バイアス制御駆動部５０２、帯電電位切換手段としての帯電制御駆動部５０３、トナー補給駆動部５０４、レーザ発光駆動部５０５、現像リボルバ駆動部５０６が各々接続されている。
【００５８】
上記現像バイアス制御駆動部５０２は、直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを上記棒状端子１０６に印加できるように構成されている。また、この現像バイアス制御駆動部５０２は、上記制御部５００からの制御信号に基づいて、交流電圧の出力を後述する直流電圧と独立してＯＮ／ＯＦＦの切換ができ、かつ、直流電圧の出力値を後述する所定のタイミングで変化させることができるように構成されている。
【００５９】
上記帯電制御駆動部５０３は、帯電器（帯電チャージャ）２０３に接続されており、帯電器２０３にバイアスを印加できるように構成されている。また、帯電制御駆動部５０３は、制御部５００からの制御信号に基づいて、帯電器２０３へのバイアス出力値を所定のタイミングで切り換えて変化させることができるように構成されている。
【００６０】
図７は、上記構成のカラー複写機におけるリボルバ現像ユニット２３０のリボルバ回転用モータ７７の駆動、現像バイアスの印加、現像スリーブ駆動用のモータ８０の駆動、帯電器２０３へのバイアスの印加、及び電位センサ２０４の出力を示したタイミングチャートである。同図に示すように、リボルバ回転用モータ７７を回転させる前、つまりＢｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触している状態で、電位センサ２０４により感光体ドラム２００の表面の帯電電位を検出する。そのときの検出電位をＶＤ（Ｋ）としたとき、リボルバー現像ユニット２３０の回転直前の現像バイアスの直流（ＤＣ）成分ＶＢｒ（Ｋ）は、ＶＢｒ（Ｋ）＝ＶＤ（Ｋ）−（−１６０）で算出し、通常作像時の現像バイアスＶＢ（Ｋ）から算出したＶＢｒ（Ｋ）に切り換えられる。図１の例では、上記ＶＤ（Ｋ）が−６７０Ｖであり、ＶＢｒ（Ｋ）＝−６７０−（−１６０）＝−５１０となり、リボルバー現像ユニットの回転直前に現像バイアスをＶＢ（Ｋ）＝−５００ＶからＶＢｒ（Ｋ）＝−５１０Ｖに切り換える。
【００６１】
その後、現像バイアスの交流（ＡＣ）成分の印加をＯＦＦし、リボルバ回転用モータ７７をＯＮしてリボルバ現像ユニット２３０を回転させ、感光体ドラム２００表面から現像剤が離間するようになっている。このようにリボルバ現像ユニット２３０の回転に伴う現像ローラ８４上の現像剤と感光体ドラム２００との接離の際に、現像バイアスの交流成分の印加をＯＦＦすることにより、交流成分によって現像剤を活性化して移動しやすくするという作用を抑えるので、感光体ドラム２００へのキャリア及びトナーの付着を防止できる。
【００６２】
また、本実施形態に係るカラー複写機では、ハイライト部からシャドー部まで各色バランスを保つため、書き込み光量と帯電電位を制御している。そのため、上記リボルバ回転用モータ７７の回転中又は該モータ７７の回転に先だって、感光体ドラム２００の帯電電位を、次の色（Ｃ）のための帯電電位に切り換えるように帯電制御駆動部５０３を制御している。この帯電電位は、プロセスコントロールで最適な電位に設定されている。
【００６３】
ところで、上記帯電電位の切り換えを現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触している状態で行うと、その感光体ドラム２００上の電位変化位置が現像領域に達したときに現像バイアスを切り換えても、該現像領域にある幅（現像ニップ）が存在するため、感光体ドラム２００に現像剤のキャリアやトナーが付着してしまうおそれがあった。
【００６４】
そこで、本実施形態では、上記帯電電位の切り換えをＣ現像器２３１Ｃの移動終了前に行うように帯電制御駆動部５０３を制御し、Ｃ現像器２３１Ｃの現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触し始める前に、該帯電電位切換による感光体ドラム２００上の電位変化位置が現像領域を通過し終わるようにすることにより、現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触している状態で、感光体ドラム２００上の電位変化位置が現像領域を通過しないようにしている。これにより、感光体ドラム２００の帯電電位の切り換えを行っても、Ｃ現像器の移動に伴って現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００から離間する際に、不要な現像剤が感光体ドラム２００に付着するのを確実に防止できる。
また、感光体ドラム２００の帯電電位の切換及び現像器２３１の移動を同時に行うため、該帯電電位の切換及び現像器２３１の移動をそれぞれ異なる時間帯に行う場合に比較してコピースピードをアップすることができる。
【００６５】
なお、上記帯電電位の切り換えは、上記Ｂｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００から離れる離間時に近いタイミングで行ってもよい。この場合には、上記帯電電位の切り換えをＢｋ現像器２３１Ｋの移動開始後に行うように帯電制御駆動部５０３を制御し、Ｂｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００から離間し終わった後に、該帯電電位切換による感光体ドラム２００上の電位変化位置を現像領域に到達させることにより、現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触している状態で、感光体ドラム２００上の電位変化位置が現像領域を通過しないようにする。
【００６６】
次に、上記帯電電位の切り換えを行った後、所定のタイミングで電位センサ２０４により感光体ドラム２００の帯電電位を検出する。このときの検出電圧をＶＤ（Ｃ）としたとき、リボルバー現像ユニット２３０の回転時の現像バイアスの直流成分ＶＢｒ（Ｃ）は、ＶＢｒ（Ｃ）＝ＶＤ（Ｃ）−（−１６０）で算出し、上記現像バイアスＶＢｒ（Ｋ）からＶＢｒ（Ｃ）に切り換えられる。図１の例では、上記ＶＤ（Ｋ）が−７００Ｖであり、ＶＢｒ（Ｋ）＝−７００−（−１６０）＝−５４０となり、リボルバー現像ユニットの回転時に現像バイアスをＶＢｒ（Ｋ）＝−５１０ＶからＶＢｒ（Ｃ）＝−５４０Ｖに切り換えられる。
【００６７】
その後、感光体ドラム２００に次色のＣ現像器２３１Ｃの現像ローラ上の現像剤が接触するようになっている。この現像剤の接触後、現像バイアスの直流成分を上記ＶＢｒ（Ｃ）から通常作像時のＶＢ（Ｃ）に切り換えられ、交流成分の印加をＯＮするように制御される。
【００６８】
なお、上記図１の例では、Ｂｋ現像器２３１ＫからＣ現像器２３１Ｃに切り換える場合について示しているが、Ｃ現像器２３１ＣからＭ現像器２３１Ｍに切り換える場合、及びＭ現像器２３１ＭからＹ現像器２３１Ｙに切り換える場合についても、同様な現像バイアス及び帯電電位の制御を行うことができる。このとき、各現像器に対する感光体ドラム２００の帯電電位の値は、プロセスコントロールにより最適な電位に設定される。
【００６９】
以上、本実施形態のカラー複写機によれば、電位センサ２０４により感光体ドラム２００の帯電電位を常に検出して、この検出結果に基づいて、リボルバ現像ユニット２３０の回転に伴う現像ローラ８４上の現像剤と感光体ドラム２００との接離の際に印加する現像バイアスの直流成分の値を決定するので、各色毎に帯電電位を変化させたり、経時又は環境変動などによって感光体ドラム２００の特性が変化したりする場合でも、リボルバー現像ユニットの回転に伴う現像ローラ８４上の現像剤と感光体ドラム２００との接離の際に、現像剤付着防止に適した現像バイアスが印加され、感光体ドラム２００への現像剤のキャリア及びトナーの付着を防止できる。
【００７０】
なお、上記実施形態に係るカラー複写機では、負帯電のトナーを含む二成分現像剤を用いた反転現像方式を採用しているが、本発明は、正帯電のトナーを用いるものや、一成分現像剤を用いるものや、正規現像方式を採用した場合にも適用でき、同様な効果が得られるものである。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１乃至３の発明によれば、現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった後に、一様帯電電位の切換による像担持体上の電位切換位置を現像領域に到達させることにより、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過しないようになるので、像担持体の一様帯電電位の切り換えを行っても、現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体からの離間の際に、不要な現像剤が像担持体に付着するのを確実に防止できるという効果がある。
また、現像器の現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触し始める前に像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過し終わるようにすることにより、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過しないようになるので、像担持体の一様帯電電位の切り換えを行っても、現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接触の際に、不要な現像剤が像担持体に付着するのを確実に防止できるという効果がある。さらに、像担持体の帯電電位の切換及び現像器の移動を同時に行うことができるため、該帯電電位の切換及び現像器の移動をそれぞれ異なる時間帯に行う場合に比較して画像形成スピードをアップすることができるという効果がある。
【００７２】
特に、請求項２の発明によれば、帯電電位検出手段の検出結果に基づいて該現像剤担持体上の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイアスを切り換えることにより、像担持体の帯電電位が変化した場合でも、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界を、像担持体と現像剤担持体との間に発生することができるので、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に不要な現像剤が像担持体に付着するのを防止できるという効果がある。
また特に、請求項３の発明によれば、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、画像形成時の交流成分及び直流成分からなる現像バイアスから、直流成分のみからなる現像バイアスに切り換えることにより、交流成分によって現像剤を活性化して移動しやすくするという作用を無くして現像剤担持体と像担持体との間で現像剤を移動しにくくするので、現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、不要な現像剤が像担持体に付着するのをさらに防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー複写機の制御系のブロック図。
【図２】同カラー複写機の概略構成を示す正面図。
【図３】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面図。
【図４】同リボルバ現像ユニットの現像器とトナー収容器との連絡構造の説明図。
【図５】（ａ）は同リボルバ現像ユニットの駆動系を示す正面からの透視図。
（ｂ）は同リボルバ現像ユニットの位置決め機構の説明図。
（ｃ）は同リボルバ現像ユニットの各現像器への現像バイアス供給装置の説明図。
【図６】（ａ）は同リボルバ現像ユニットの駆動モータ部の平面図。
（ｂ）は同駆動モータ部の正面図。
【図７】同リボルバー現像ユニットのリボルバ回転用モータの駆動、現像バイアスの印加、現像スリーブ駆動用のモータの駆動、帯電器へのバイアスの印加、及び電位センサの出力を示したタイミングチャート。
【符号の説明】
７７    リボルバ回転用モータ
８４    現像ローラ
１０５  現像バイアス電源
２００  感光体ドラム
２０４  電位センサ
２３０  リボルバ現像ユニット
２３１  現像器
５００  制御部
５０２  現像バイアス制御駆動部
５０３  帯電制御駆動部
５０６  リボルバ駆動部
【図１】
0003605707.tif 000002
【図２】
0003605707.tif 000003
【図３】
0003605707.tif 000004
【図４】
0003605707.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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