(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、この複数の感光体にそれぞれ異なった色の画像データにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数の顕像化手段とを有し、前記複数の感光体上の各顕像を転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に応じて前記画像データを２次元的に補間して補正するリサンプリング手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の前にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の後にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記測定手段の測定結果により前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを近似式によって近似し、この近似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して前記画像データの副走査方向へのずれ量を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は前記近似式の係数を前記測定手段にて前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きが測定される度に更新し、前記測定手段の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、前記近似式の係数、もしくは、前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを外部から可変する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、前記書き込み手段の書き込み有効範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段と、この複数の倍率測定手段における最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記書き込み手段の書き込みクロックを補正する手段とを備え、前記リサンプリング手段は前記複数の倍率測定手段における中間の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記画像データを主走査方向に補間して補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、出力カラーモードが前記複数の感光体のうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得るモードである場合には前記リサンプリング手段が画像データ補間補正動作を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データから画像種別を判定する像域判定手段を備え、前記リサンプリング手段は前記像域判定手段により判定された画像種別に応じて画像データ補間補正動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記画像データを複数ライン分保持する第１の複数のラインメモリと、前記測定手段の測定結果に応じた補間パラメータを保持する第２の複数のラインメモリと、この第２の複数のラインメモリに保持されている補間パラメータと前記第１の複数のラインメモリに保持されている画像データにより各画素毎にその近傍の画像データと補間パラメータとを積算して加算することで画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する演算手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の感光体を有するデジタルカラー複写機、デジタルカラーファクシミリ、カラープリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置には、駆動機構により回転駆動される複数の感光体に対して独立して複数の書き込み手段により複数の異なった色の情報をそれぞれ走査線で書き込んで静電潜像を形成し、これらの静電潜像を複数の顕像化手段により異なった色の顕像にそれぞれ顕像化して転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得るデジタルカラー複写機などのデジタルカラー画像形成装置がある。このデジタルカラー画像形成装置において、書き込み手段は半導体レーザ等からの書き込みビームからなる走査線で書き込みレンズ等からなる光学部品を介して感光体を走査することにより感光体に情報を書き込んで静電潜像を形成する。
【０００３】
また、特開平２ー２８２７６３号公報には、画素クロックの周波数を偏向レーザビームの主走査方向位置に応じて変化させて各色間のｆθ特性のバラツキを補正するカラー画像形成装置が記載されている。特開平２ー２９１５７３号公報には、転写紙搬送方向と直交する方向の少なくとも３箇所にテストトナー像を形成してその位置を像位置検出手段により検出し、画像の書き出し位置、倍率及びｆθ特性を補正することにより、転写ずれのないカラー画像を形成するカラー画像形成装置が記載されている。
【０００４】
特開平２ー２９７５７４号公報には、パターン画像の主走査方向の複数箇所での副走査方向の位置を位置検出手段により検出してレーザビーム走査装置の光学部品の機械的な変位によるビーム走査線の湾曲を補正することにより、ビーム走査線の軌跡が湾曲して生ずる色ずれを補正するカラー画像形成装置が記載されている。
【０００５】
特開平６ー３５２８７号公報には、スキュー（カラーレジずれ）に対する補正を反射鏡に取り付けられたステッピングモータを駆動制御することにより補正する多重画像出力装置におけるカラーレジずれの補正方法が記載されている。特開平６ー１１８３２５公報には、非球面結像反射鏡を変位調整することで走査線の曲がりを補正する光走査装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記デジタルカラー画像形成装置では、駆動機構により回転駆動される複数の感光体に対して独立して複数の書き込み手段により複数の異なった色の情報をそれぞれ走査線で書き込んで静電潜像を形成し、これらの静電潜像を複数の顕像化手段により異なった色の顕像にそれぞれ顕像化して転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得るので、各感光体の機械的な位置精度、各書き込み手段の走査線の各感光体に対する位置精度、書き込みレンズのばらつきに起因する、走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書き込み位置及び倍率の変動等により、各色の顕像のずれが発生し易く、これが最終的なカラー画像に色ムラ、色ズレとなって現われ、画像品質を劣化させる要因となっている。
【０００７】
上記特開平２ー２９７５７４号公報記載のカラー画像形成装置や特開平６ー３５２８７号公報記載の多重画像出力装置におけるカラーレジずれの補正方法では、走査線の曲がり、傾き（スキュー）を光学部品の機械的変位により補正しているが、感光体上で必要とされる各色の走査線の曲がり、傾きの精度は、１／２ｄｏｔ以下であって、例えば記録密度が４００ｄｐｉの場合には±３０μｍ程度であり、走査線の曲がり、傾きを書き込み手段の光学部品で補正する場合には数μｍ程度の精度で走査線の曲がり、傾きを補正しなければならず、非常に高価なものとなる。
【０００８】
また、感光体を回転駆動する駆動機構の中にギア、ベルト等の減速機構が含まれている場合、そのバックラッシュや歯形の精度不良等により走査線の曲がり、傾きを正確に補正できないという不具合があった。更に、外部からの振動に対しても光学部品を回転部品を介してしか固定できないので、光学部品の固定は通常の固定よりも機械的に弱くなり、光学部品の固有振動数が低下することによりバンディングなどが発生しやすくなる等の不具合がある。
また、光学部品を変位させて走査線の曲がり、傾きを補正しようとすると、走査線の曲がり、傾きは補正できてもピントが最良のピント位置からはずれてしまって書き込みビーム径が不良となり、照度むら等により画像に悪影響を与えてしまう。
【０００９】
特開平２ー２８２７６３号公報記載のカラー画像形成装置では、画素クロックの周波数を偏向レーザビームの主走査方向位置に応じて変化させて各色間のｆθ特性のバラツキを補正しているが、画素クロックの周波数を１ｄｏｔ以下の単位で安定して変化させスイープすることは画素クロック自体が高速である場合には非常に難しくてコストがかかる。
【００１０】
本発明は、機械的な変位による補正を行うことなく画像データの補間による補正を行うことにより、常に安定した補正を行うことができ、低コスト化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数の感光体と、この複数の感光体にそれぞれ異なった色の画像データにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数の顕像化手段とを有し、前記複数の感光体上の各顕像を転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に応じて前記画像データを２次元的に補間して補正するリサンプリング手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の前にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の後にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたものである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記測定手段の測定結果により前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを近似式によって近似し、この近似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して前記画像データの副走査方向へのずれ量を決定するものである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は前記近似式の係数を前記測定手段にて前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きが測定される度に更新し、前記測定手段の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段を備えたものである。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記近似式の係数、もしくは、前記書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを外部から可変する手段を備えたものである。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記書き込み手段の書き込み有効範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段と、この複数の倍率測定手段における最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記書き込み手段の書き込みクロックを補正する手段とを備え、前記リサンプリング手段は前記複数の倍率測定手段における中間の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記画像データを主走査方向に補間して補正するものである。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、出力カラーモードが前記複数の感光体のうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得るモードである場合には前記リサンプリング手段が画像データ補間補正動作を行わないものである。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データから画像種別を判定する像域判定手段を備え、前記リサンプリング手段は前記像域判定手段により判定された画像種別に応じて画像データ補間補正動作を行うものである。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記画像データを複数ライン分保持する第１の複数のラインメモリと、前記測定手段の測定結果に応じた補間パラメータを保持する第２の複数のラインメモリと、この第２の複数のラインメモリに保持されている補間パラメータと前記第１の複数のラインメモリに保持されている画像データにより各画素毎にその近傍の画像データと補間パラメータとを積算して加算することで画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する演算手段とを有するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図２は請求項１、４、５、６、９、１０記載の発明の一実施形態例を示す。
この実施形態例は、複数の感光体を有するデジタルカラー複写機からなるデジタルカラー画像形成装置の実施形態例であり、原稿画像を読み取るためのスキャナー部１と、このスキャナー部１から出力されるデジタルカラー画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、この画像処理部２からのデジタルカラー画像信号に基づいて画像を転写紙からなる転写材上に形成するプリンタ部３とを有する。
【００２２】
スキャナー部１においては、原稿載置台４の上に載置された原稿が蛍光灯からなる光源５により照明され、その反射光がミラー６〜８、結像レンズ９を経てダイクロイックプリズム１０により、例えば赤（以下Ｒという）、緑（以下Ｇという）、青（以下Ｂという）の３種類の波長の光に分光されて各波長毎に（各色毎に）ＣＣＤからなる撮像素子１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂに入射すると共に、蛍光灯５及びミラー６〜８の移動により原稿の走査が行われる。ＣＣＤ１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、ダイクロイックプリズム１０からの入射光を各色のアナログ画像信号に変換し、この各色のアナログ画像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器により各色のデジタル画像信号に変換されて画像処理部２に入力される。
【００２３】
画像処理部２は、スキャナー部１からの各色のデジタル画像信号に対して所定の処理を施して複数の記録色のデジタル画像信号、例えばブラック（以下ＢＫという）、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）のデジタル画像信号に変換し、プリンタ部３内のレーザ光出射装置からなる書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃへ送る。
【００２４】
なお、この実施形態例では、ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得るが、３色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得るようにしてもよい。この場合、プリンタ部３はＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色の顕像を形成する４組の記録装置１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのうちの１組の記録装置を省略することができる。
【００２５】
プリンタ部３においては、４組の記録装置１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが並んで配置されている。Ｃの顕像を形成する記録装置１３Ｃでは、感光体としての感光体ドラム１４Ｃは、図示しない駆動機構により副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからなる帯電手段１５Ｃにより均一に帯電され、レーザ光出射装置１２Ｃによる画像露光で静電潜像が形成される。
【００２６】
ここに、レーザ光出射装置１２Ｃは、画像処理部２からのＣのデジタル画像信号により半導体レーザ駆動制御部で半導体レーザを駆動制御してＣのデジタル画像信号により強度変調されたレーザビームを出射させ、このレーザビームを光偏向器で主走査方向へ繰り返して偏向して感光体ドラム１４Ｃに走査線として照射することにより、感光体ドラム１４ＣにＣの情報を書き込んで静電潜像を形成する。この感光体ドラム１４Ｃ上の静電潜像は顕像化手段としての現像装置１６ＣによりＣトナーからなる１成分現像剤もしくはＣトナーとキャリアからなる２成分現像剤により現像されてＣの顕像となる。
【００２７】
同様に、他の記録装置１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍでは、それぞれ、感光体としての感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍは、図示しない駆動機構により副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからなる帯電手段１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍにより均一に帯電され、レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍによる画像露光で静電潜像が形成される。
【００２８】
レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍは、それぞれ、画像処理部２からのＢＫ、Ｙ、Ｍの各デジタル画像信号によりそれぞれ半導体レーザ駆動制御部で半導体レーザを駆動制御してＢＫ、Ｙ、Ｍの各デジタル画像信号により強度変調されたレーザビームを出射させ、これらのレーザビームをそれぞれ光偏向器で主走査方向へ繰り返して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍに走査線として照射することにより、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４ＭにそれぞれＢＫ、Ｙ、Ｍの各情報を書き込んで静電潜像を形成する。この感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ上の各静電潜像は顕像化手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｙ、１６ＭによりＢＫトナー、Ｙトナー、Ｍトナーの各１成分現像剤もしくはＢＫトナーおよびキャリア、Ｙトナーおよびキャリア、Ｍトナーおよびキャリアの各２成分現像剤によりそれぞれ現像されてＢＫ、Ｙ、Ｍの各顕像となる。
【００２９】
例えば２つの給紙カセットを用いた２つの給紙部１９の何れかから給紙コロ１８により転写紙からなる転写材がレジストローラ２０へ給紙され、レジストローラ２０は転写紙をタイミングをとって転写ベルト２１へ送出されて転写ベルト２１により搬送される。転写ベルト２１上の転写紙は、転写ベルト２１と感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙとのニップ部を通過する際に、転写手段としての転写チャージャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにより感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各色の顕像が重ね合わせて転写されることでフルカラー画像が形成され、定着装置２２によりフルカラー画像が定着されて排紙ローラ２３により外部へカラーコピーとして排出される。
【００３０】
また、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙはそれぞれ顕像転写後にクリーニング装置２４ＢＫ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙによりクリーニングされて残留トナーが除去される。転写ベルト２１は、駆動ローラ２５及び従動ローラ２６、２７に張架されて駆動源により駆動ローラ２５を介して回転駆動され、レジストローラ２０からの転写紙を搬送する。クリーニング装置２８は転写ベルト２１を転写紙搬送後にクリーニングする。
【００３１】
また、複数組の発光素子からなる照明光源２９及び受光素子３０からなる反射型フォトセンサ、スリット部材３１及び複数の集光レンズ３２は書き込み手段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを随時測定する測定手段としての位置ズレ検出部３３（図１参照）を構成するものである。スリット部材３１のスリットは、複数組の発光素子２９及び受光素子３０に対応して複数個設けられて転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）へ配列され、若しくは、転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）及び搬送方向（副走査方向）へ２次元的にずらせて配置され、所定の測定パターンのライン幅、例えば０．１ｍｍ程度のラインと同程度のスリットとして設けられる。
【００３２】
レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、互いに異なる所定のタイミングで測定パターン発生回路からのＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターン画像信号によりそれぞれ半導体レーザ駆動制御部で半導体レーザを駆動制御してＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターン画像信号により強度変調されたレーザビームを出射させ、これらのレーザビームをそれぞれ光偏向器で主走査方向へ繰り返して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに走査線として照射することにより、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４ＹにそれぞれＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターンを書き込んで各測定パターンの静電潜像を形成する。
【００３３】
感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各測定パターンの静電潜像は、現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙによりそれぞれ現像されてＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターンの顕像となり、転写チャージャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにより転写ベルト２１に直接的に重ならないように転写されて転写紙には転写されない。転写ベルト２１は各照明光源２９からスリット部材３１のスリットを通して光束が照射されてそれらの反射光がスリット部材３１の各スリット及び各集光レンズ３２を介して受光素子３０で受光され、転写ベルト２１上のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各測定パターンの顕像の濃度が光学的に測定される。
【００３４】
位置ズレ検出部３３は、随時、受光素子３０の出力信号を演算してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを求め、例えばスリット部材３１の主走査方向へ配列された複数のスリットを通して受光する複数の受光素子の出力信号から各測定パターンの顕像の副走査方向への位置ずれを検出してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の副走査方向への曲がり、傾きを検出し、若しくは、スリット部材３１の主走査方向及び副走査方向へ２次元的に配列された複数のスリットを通して受光する複数の受光素子の出力信号から各測定パターンの顕像の主走査方向及び副走査方向への２次元的な位置ずれを検出してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の主走査方向及び副走査方向への２次元的な曲がり、傾きを検出し、その結果を位置ズレデータとして出力する。
【００３５】
図１は、この実施形態例の回路構成を示す。画像処理部２は、スキャナ部１からＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号が入力され、かつ、外部装置３４から外部コントローラ３５を介してＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号が入力される。画像処理部２では、スキャナ部１から入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号又は外部装置３４から外部コントローラ３５を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号は空間フィルタ３６によってモアレ除去処理等が行われ、色度座標変換回路３７によってＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの記録色の各デジタル画像信号に変換される。なお、画像処理部２には外部からＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号が直接送られて来る場合もある。
【００３６】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号は変倍部３８により変倍処理が行われてクリエイト部３９でクリエイトが行われ、階調補正部４０で階調補正が施される。この階調補正部４０からのＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号は、感光体間メモリ４１によって第１の感光体ドラム１４ＢＫから各感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙまでの距離に応じた時間だけそれぞれ保持される。
【００３７】
一方、制御手段としてのシステム制御部４２は、上記位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータより近似式によってレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを近似して主走査方向の各ドットに対応した走査線の副走査方向へのズレ量を算出し、このズレ量に基づいて主走査方向の各ドット毎に、或いは主走査方向の複数ドット毎に補間パラメータを作成してズレ補正装置４３の補間用メモリに格納する。
【００３８】
ズレ補正装置４３は感光体間メモリ４１を経たＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号を補間用メモリ内の補間パラメータにより副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正し、プリンタ部３のレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ送る。ここに、システム制御部４２、ズレ補正装置４３及び像域判定部４４は位置ズレ検出部３３の検出結果に応じて画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正するリサンプリング手段を構成する。
【００３９】
図４は上記ズレ補正装置４３の１色分の構成を示す。ズレ補正装置４３は、各色分の構成が同様な構成となっている。システム制御部４２は、位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータに応じて近似式によって画像データの位置ズレの補間による補正（以下リサンプリングという）を行う位置の近傍の画素に重み付けを行い、その重み付けのデータを補間パラメータとして画素単位で、あるいは複数の画素単位でズレ補正装置４３の補間用メモリに設定する。
【００４０】
ズレ補正装置４３は、補間パラメータを記憶する補間用メモリとして複数（ｍ）ライン分のラインメモリ４５と、感光体間メモリ４１からの画像データをｍライン分にわたり保持するｎライン分のラインメモリ４６と、演算手段としての補間データ演算回路４７とを有する。ここに、ｎはｎ≧ｍ＋（走査線の副走査方向の曲がり、傾き量）に設定される。補間データ演算回路４７は、ラインメモリ４６内の画像データをラインメモリ４５内の補間パラメータにより直線補間又は３次関数コンボリューション又はスプライン補間等でリサンプリングし（補間して補正し）、プリンタ部３のレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ送る。
【００４１】
次に、画像データをリサンプリングする具体的な例として、主走査方向の画素数を２５６ドット、主走査方向の補間マトリックスサイズを１×４とした場合の例を、説明の簡略化のために２色分の画像データについて説明する。ここで、図５に示すように１色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれ、かつ、２色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に−１ドットずれていると位置ズレ検出部３３によって検出された場合を想定する。なお、上記ドット数（２５６ドット）及び補間マトリックスサイズは、計算の便宜上のものであって、実際には適切な値が設定される。
【００４２】
位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータはシステム制御部４２に送られ、システム制御部４２は位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータからリサンプリングを行うべきライン上の主走査方向に配列された各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を例えば直線近似式によって求める。この場合、システム制御部４２は、直線近似式を用いたが、２次式、３次式のような多項式やスプライン関数等を用いて位置ズレ検出部３３からの位置ズレデータからリサンプリングを行うべきライン上で主走査方向に配列された各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を求めるようにしてもよい。
【００４３】
スプライン関数を用いた場合には、自由に曲線を設定できるので、局部的なレンズの誤差に対しても対応可能となる。直線近似式を用いた場合には、１色目、２色目の各走査線の副走査方向へのずれ量はリサンプリングを行うべきラインにおける主走査方向のドット位置をＸ、副走査方向への走査線ずれ量をＹとすると、それぞれＹ＝±Ｘ／１２８（０〜１２７ドットの範囲）、Ｙ＝−｛±（Ｘ−１２８）／１２８｝±１（１２８〜２５５ドットの範囲）として求められる。
【００４４】
次に、システム制御部４２は、リサンプリングを行うべきライン上で主走査方向に配列された各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量から例えば図６に示すようなｓｉｎｃ関数を用いて補間マトリックスを計算する。すなわち、システム制御部４２は、リサンプリングを行うべきライン上で主走査方向に配列されている各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量より、リサンプリング点から副走査方向に隣接する±２ドット（補間マトリックスのサイズによる）までの距離を求めてその距離に相当するｓｉｎｃ関数の値（ｓｉｎｃ関数のπの位置が１ドットに対応）を求めるという計算を行い、この計算を主走査方向の各ドット毎に順次に行ってその計算結果をズレ補正装置４３の補間用メモリに補間パラメータとして格納する。図１４はその計算結果の例を示す。
【００４５】
図７は上記ズレ補正装置４３の具体例を示す。感光体間メモリ４１からの画像データは上記ラインメモリ４６としての複数のラインメモリ４６０〜４６６に複数ライン分が保持される。この場合、ラインメモリ４６０〜４６６はライン番号カウンタ４８０〜４８６にセットされているライン番号の画像データを保持する。今、画像データのリサンプリング点のアドレスは主走査方向アドレスがＸで、副走査方向アドレスが画像データのＹラインとＹ＋１ラインとの間である場合を考える。ここに、ラインメモリ４６０にはＹ−２ライン目の画像データが格納されており、ラインメモリ４６１にはＹ−１ライン目の画像データが格納されており、ラインメモリ４６２〜４６５にはそれぞれＹ〜Ｙ＋３ライン目の各画像データが格納されている。
【００４６】
また、補間用ラインメモリ４５０〜４５６には各ラインの画像データに対する重み付けの補間パラメータが書き込まれている。この補間パラメータの重み付けは、上述のようにｓｉｎｃ関数に従うものであり、リサンプリングを行うラインからこれに隣接する±２ラインまでの距離以上離れたラインに対応する重みが０となるように設定されている。
【００４７】
ラインメモリ４６０のＸ番目の値（主走査方向アドレスＸの画像データ）に対応する補間パラメータは補間用ラインメモリ４５０のＸ番目に格納されており、この両者がリードされて積算回路４９０で積算される。同様に、ラインメモリ４６１〜４６５のＸ番目の値とこれに対応する補間用ラインメモリ４５１〜４５５のＸ番目の補間パラメータが順次にリードされて積算回路４９１〜４９５で積算される。この場合、補間用ラインメモリ４５１〜４５５はカラムクロックに同期して順次にＸ番目の補間パラメータを出力し、ラインセレクタ５０はラインメモリ４６０〜４６５のＸ番目の値を順次に選択して積算回路４９０〜４９５へ出力する。
【００４８】
この時、感光体間メモリ４１からのＹ＋４ライン目の画像データがラインメモリ４６６のＸ番地に書き込まれる。積算回路４９０〜４９６の積算値は、加算回路５１で加算され、リサンプリングされた画像データとしてプリンタ部３のレーザ光出射装置１２Ｃへ送られる。同様に、Ｘ＋１番目以降の画像データがリサンプリングされる。したがって、注目画素及びその近傍の複数の画素の画像データと補間パラメータとがそれぞれ積算されて加算されることにより、画像データの位置ズレが補正されることになる。
【００４９】
１ライン分の画像データが主走査方向の最終アドレスの画像データまでリサンプリングされると、次の１ライン分の画像データのリサンプリングが開始される。この時、ラインメモリ４６１〜４６６はライン番号カウンタ４８１〜４８６によってライン番号がずらされて（Ｙ−２）〜（Ｙ＋３）ラインの画像データが格納されていることになり、ラインメモリ４６０は（Ｙ＋４）ラインの画像データが格納されていることになる。
【００５０】
このように常にリサンプリング点の近傍の６ライン分の画像データがリードされて画像データのリサンプリングが行われる。この時、リサンプリングされた画像データの桁あふれが発生した場合には、その桁あふれが無効とされて画像データが最大値又は最小値に設定される。
【００５１】
図９は図５に示すように１色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれた場合におけるズレ補正装置４３からの位置ズレ補正後の画像データを示し、図１０は２色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に−１ドットずれた場合におけるズレ補正装置４３からの位置ズレ補正後の画像データを示す。ここに、図８はズレ補正装置４３による位置ズレ補正の前の画像データを示す。
【００５２】
これらの２色の画像データで形成された２色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像とその各ドットの状態は、レーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが無い場合には図１２と図１５（ａ）に示すようになり、レーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を行わない場合には図１３と図１５（ｂ）に示すようになり、レーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を上述のように行った場合には図１４と図１５（ｃ）に示すようになる。
【００５３】
また、図１に示すように像域判定部４４はスキャナ部１、外部装置３４からのデジタル画像信号より画像の種別を判定し、システム制御部４２は像域判定部４４の判定結果から画像が例えば黒１色のみにて形成されている画像種別の像域を有する場合にはその画像種別の像域でズレ補正装置４３にスルーモードであることを通告して画像データのリサンプリングを行わせずに画像データをそのまま通過させる。このことで、ラインズレ補正の不要な画像部に対して補正を行わないことでリサンプリングに伴うＭＴＦの劣化を防止することができる。
【００５４】
また、操作部５２はシステム制御部４２に対して補間パラメータの設定、補正、リセットが可能であり、システム制御部４２は操作部５２により補間パラメータを設定し、又は位置ズレ検出部３３による測定結果から求めた補間パラメータを補正し或いはリセットするための入力信号が入力された場合にはその入力信号に応じた補間パラメータをズレ補正装置４３の補間用メモリ４５に格納し、又は補間用メモリ４５内の補間パラメータを操作部５２からの入力信号に応じて補正したりリセットしたりする。
【００５５】
例えばシステム制御部４２は、操作部５２からの入力信号に応じて上記近似式の係数、位置ズレ検出部３３により測定されたレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きの設定、補正、リセットを行う。従って、ユーザはプリンタ部３により出力された最終画像を確認しながら操作部５２で補間パラメータを微調整することにより、位置ズレ検出部３３の定常的な測定誤差をキャンセルし、より正確なラインズレ補正を行うことができる。
【００５６】
また、システム制御部４２は、位置ズレ検出部３３による測定直後の走査線の曲がり、傾き量と、位置ズレ検出部３３による測定直前の走査線の曲がり、傾き量とを比較してその差が基準値を越えた場合には異常信号を発生し、例えば上記近似式の係数を位置ズレ検出部３３にて走査線の曲がり、傾きが測定される度に更新して位置ズレ検出部３３の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生し、位置ズレ検出部３３の再測定等の処置を行う。このことで、転写ベルト２１上のキズ等による位置ズレ検出部３３の誤動作を防止することができる。
【００５７】
この実施形態例は、請求項１記載の発明の実施形態例であって、複数の感光体としての感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、この複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにそれぞれ異なった色の画像データにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと、複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数の顕像化手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙとを有し、複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各顕像を転写紙からなる転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得るカラー画像形成装置において、書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを測定する測定手段としての位置ズレ検出部３３と、この測定手段３３の測定結果に応じて前記画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正するリサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３とを備えたので、機械的な変位による補正を行うことなく画像データの補間による補正を行うことで、常に安定した補正を行うことができ、低コスト化を図ることができる。
【００５８】
また、この実施形態例は、請求項４記載の発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装置において、リサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３は、測定手段としての位置ズレ検出部３３の測定結果により書き込み手段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを近似式によって近似し、この近似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して画像データの副走査方向への補正位置を決定するので、測定手段３３の個数を最小限にして低コスト化を図ることができる。
【００５９】
また、この実施形態例は、請求項５記載の発明の実施形態例であって、請求項４記載のカラー画像形成装置において、リサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３は前記近似式の係数を測定手段３３にて書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きが測定される度に更新し、測定手段３３の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段としてのシステム制御部４２を備えたので、機械の温度上昇による走査線のずれを精度良く補正することができ、かつ、測定手段３３のキズ等による誤測定を防止することができる。
【００６０】
また、この実施形態例は、請求項６記載の発明の実施形態例であって、請求項４記載の画像形成装置において、前記近似式の係数、もしくは、書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり、傾きを外部から可変する手段としての操作部５２を備えたので、測定手段３３に異常が発生した場合でも正常な動作を行わせることができる。また、テストパターン等の実際の出力画像を基に近似式の係数を補正するようにすれば測定手段３３自体に含まれる測定誤差を解消することができる。
【００６１】
また、この実施形態例は、請求項９記載の発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装置において、画像データから画像種別を判定する像域判定手段としての像域判定部４４を備え、リサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３は像域判定手段４４により判定された画像種別に応じて画像データ補間補正動作を行うので、リサンプリングを行わないことで、リサンプリングに伴うＭＴＦの劣化を防止することができる。
【００６２】
また、この実施形態例は、請求項１０記載の発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装置において、リサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３は、画像データを複数ライン分保持する第１の複数のラインメモリ４６０〜４６６と、測定手段３３の測定結果に応じた補間パラメータを保持する第２の複数のラインメモリ４５１〜４５６と、この第２の複数のラインメモリ４５１〜４５６に保持されている補間パラメータと第１の複数のラインメモリ４６０〜４６６に保持されている画像データにより各画素毎にその近傍の画像データと補間パラメータとを積算して加算することで画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する演算手段としての補間データ演算回路４７とを有するので、リサンプリングのアルゴリズムによらない演算手段を提供でき、３次関数コンボリューション法によるリサンプリングが可能となり、補間パラメータを保持するラインメモリを節約することができる。
【００６３】
本発明の他の実施形態例は、上記実施形態例において、ズレ補正装置４３の前にフィルタリング回路が設けられてこのフィルタリング回路が感光体間メモリ４１からの画像データの高調波成分を取り除き、また、ズレ補正装置４３の後にエッジ強調フィルタからなるフィルタリング回路が設けられてこのフィルタリング回路がズレ補正装置４３からの画像データをフィルタリング処理する。この実施形態例は請求項２、３記載の発明の実施形態例である。
このように、この実施形態例は、請求項２記載の発明の実施形態例であって、画像データをリサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３による補正の前にフィルタリング処理するフィルタリング手段としてのフィルタリング回路を備えたので、画像データのエッジ部等の高調波成分を取り除いてリサンプリング処理時のモアレやエッジ部での色のにじみを防止することができる。
【００６４】
また、この実施形態例は請求項３記載の発明の実施形態例であって、請求項１記載の画像形成装置において、画像データをリサンプリング手段による補正の後にフィルタリング処理するフィルタリング手段としてのエッジ強調フィルタを備えたので、リサンプリング手段の補正によるシャープ性及びＭＴＦの劣化を回復することができる。
【００６５】
請求項７記載の発明の一実施形態例は、上記実施形態例において、位置ズレ検出部３３が転写ベルト２１上のレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書き込み有効範囲内にて各色の顕像の主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段を兼ね、システム制御部４２がその複数の倍率測定手段における主走査方向最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいてレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書き込みクロック（画素クロック）を補正する。ここに、レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、それぞれ書き込みクロックに同期して画像処理部２からの各色のデジタル画像信号により半導体レーザ駆動制御部で半導体レーザを駆動制御する。
【００６６】
また、位置ズレ検出部３３は、複数の照明光源２９から転写ベルト２１へ光束を照射してそれらの反射光をスリット部材３１の複数のスリット及び複数の集光レンズ３２を介して受光素子３０で受光するので、各色の顕像の主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段を構成している。また、システム制御部４２は上記複数の倍率測定手段における主走査方向中間の倍率測定手段の測定結果に基づいて補間パラメータを可変することで、ズレ補正装置４３に画像データを主走査方向にリサンプリングさせる。ここに、マトリックスサイズは例えば４×４に設定され、画像データが主走査方向及び服走査方向へ２次元的にリサンプリングされることになって色ズレの低減を図ることができる。
【００６７】
このように、請求項７記載の発明の実施形態例では、請求項１記載の画像形成装置において、書き込み手段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書き込み有効範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段としての位置ズレ検出部３３と、この複数の倍率測定手段における最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいて書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの書き込みクロックを補正する手段としてのシステム制御部４２とを備え、リサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３は複数の倍率測定手段における中間の倍率測定手段の測定結果に基づいて画像データを主走査方向に補間して補正するので、画素クロックを一定に保ったままで精度良くレンズのｆθ特性を補正することができる。
【００６８】
請求項８記載の発明の一実施形態例は、上記実施形態例において、出力カラーモードが複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙのうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得る単色モードである場合にはシステム制御部４２がズレ補正装置４３にリサンプリングを行わせないようにしたものである。
【００６９】
この請求項８記載の発明の実施形態例では、請求項１記載の画像形成装置において、出力カラーモードが複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙのうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得る単色モードである場合にはリサンプリング手段としてのシステム制御部４２及びズレ補正装置４３がリサンプリングを行わないので、単色モード時に画質劣化の少ない画像を得ることができる。
なお、本発明は、上記実施形態例に限定されるものではなく、例えばデジタルカラー複写機以外のデジタルカラーファクシミリ、カラープリンタ等の画像形成装置に同様に適用することができ、また、感光体上の各色の顕像を中間転写体に重ねて転写した後に転写紙に転写する場合などにも適用できる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、複数の感光体と、この複数の感光体にそれぞれ異なった色の画像データにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数の顕像化手段とを有し、前記複数の感光体上の各顕像を転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に応じて前記画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正するリサンプリング手段とを備えたので、機械的な変位による補正を行うことなく画像データの補間による補正を行うことで、常に安定した補正を行うことができ、低コスト化を図ることができる。
【００７１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の前にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたので、画像データのエッジ部等の高調波成分を取り除いてリサンプリング処理時のモアレやエッジ部での色のにじみを防止することができる。
【００７２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプリング手段による補正の後にフィルタリング処理するフィルタリング手段を備えたので、リサンプリング手段の補正によるシャープ性及びＭＴＦの劣化を回復することができる。
【００７３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記測定手段の測定結果により前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを近似式によって近似し、この近似値に基づいて主走査方向の各ドットに対して前記画像データの副走査方向への補正位置を決定するので、測定手段の個数を最小限にして低コスト化を図ることができる。
【００７４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は前記近似式の係数を前記測定手段にて前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きが測定される度に更新し、前記測定手段の前回の測定結果に対する今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常信号を発生する手段を備えたので、機械の温度上昇による走査線のずれを精度良く補正することができ、かつ、測定手段のキズ等による誤測定を防止することができる。
【００７５】
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、前記近似式の係数、もしくは、前記書き込み手段の走査線の曲がり、傾きを外部から可変する手段を備えたので、測定手段に異常が発生した場合でも正常な動作を行わせることができる。また、テストパターン等の実際の出力画像を基に近似式の係数を補正すれば測定手段自体に含まれる測定誤差を解消することができる。
【００７６】
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記書き込み手段の書き込み有効範囲内にて主走査方向の倍率を測定する複数の倍率測定手段と、この複数の倍率測定手段における最両端の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記書き込み手段の書き込みクロックを補正する手段とを備え、前記リサンプリング手段は前記複数の倍率測定手段における中間の倍率測定手段の測定結果に基づいて前記画像データを主走査方向に補間して補正するので、画素クロックを一定に保ったままで精度良くレンズのｆθ特性を補正することができる。
【００７７】
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、出力カラーモードが前記複数の感光体のうちのいずれか１つを用いて１色の画像を得るモードである場合には前記リサンプリング手段が画像データ補間補正動作を行わないので、単色モード時に画質劣化の少ない画像を得ることができる。
【００７８】
請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像データから画像種別を判定する像域判定手段を備え、前記リサンプリング手段は前記像域判定手段により判定された画像種別に応じて画像データ補間補正動作を行うので、リサンプリング手段による補正を行わないことで、リサンプリング手段による補正に伴うＭＴＦの劣化を防止することができる。
【００７９】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、前記リサンプリング手段は、前記画像データを複数ライン分保持する第１の複数のラインメモリと、前記測定手段の測定結果に応じた補間パラメータを保持する第２の複数のラインメモリと、この第２の複数のラインメモリに保持されている補間パラメータと前記第１の複数のラインメモリに保持されている画像データにより各画素毎にその近傍の画像データと補間パラメータとを積算して加算することで画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して補正する演算手段とを有するので、リサンプリングのアルゴリズムによらない演算手段を提供でき、３次関数コンボリューション法によるリサンプリング手段の補正が可能となり、補間パラメータを保持するラインメモリを節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１、４、５、６、９、１０記載の発明の一実施形態例の回路構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態例の概略を示す断面を示す図である。
【図３】同実施形態例の一部を示す裏面図である。
【図４】同実施形態例におけるズレ補正装置の１色分の構成を示すブロック図である。
【図５】１色目及び２色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がった状態の例を示す図である。
【図６】ｓｉｎｃ関数を示す特性曲線図である。
【図７】同実施形態例におけるズレ補正装置の具体例を示すブロック図である。
【図８】同実施形態例のズレ補正装置による位置ズレ補正の前の画像データを示す図である。
【図９】同実施形態例におけるレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に＋１ドットずれた場合の位置ズレ補正後の画像データを示す図である。
【図１０】同実施形態例におけるレーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に−１ドットずれた場合の位置ズレ補正後の画像データを示す図である。
【図１１】同実施形態例の補間マトリックスの例を示す図である。
【図１２】２色の画像データで形成された２色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが無い場合について示す図である。
【図１３】２色の画像データで形成された２色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を行わない場合について示す図である。
【図１４】２色の画像データで形成された２色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装置の走査線の曲がり、傾きが有ってその補正を上記実施形態例で行った場合について示す図である。
【図１５】２色の画像データで形成された２色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像の各ドットの状態を示す図である。
【符号の説明】
１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ      レーザ光出射装置
１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ      感光体ドラム
３３      位置ズレ検出部
４２      システム制御部
４３      ズレ補正装置
４４      像域判定部
４５      補間用ラインメモリ
４６      ラインメモリ
４７      補間データ演算回路
４９０〜４９５      積算回路
５１      加算回路
５２      操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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