(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
登録された地点の位置、地点名称及び登録地点表示用マークを記憶する登録地点記憶手段と、
前記登録地点記憶手段に記憶された複数の地点の周囲の地図データを前記地図データ記憶手段から読み出す制御手段と、
前記制御手段で読み出した地図データから所定の大きさのリスト表示用地図画像を記憶されているマークとともに各地点毎に描画する画像描画手段と、
前記画像描画手段で描画されたリスト表示用地図画像のうちの複数のリスト表示用地図画像を１画面に合成して表示する画像合成手段とを有し、
前記制御手段は、１画面に表示された複数のリスト表示用地図画像の中から１つのリスト表示用地図画像が選択されると、選択されたリスト表示用地図画像に対応する登録地点の周囲の地図を全画面に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図描画手段で描画した各リスト表示用地図画像を記憶するリスト表示用地図画像記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、登録された複数の地点をディスプレイ装置にリスト表示し、これらの登録された地点のうちからユーザにより選択された地点を目的地又は経由地として設定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置の登録地点リスト表示方法及びその登録地点リスト表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する自立航法センサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先するか走行時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、１／１２５００  、１／２５０００  、１／５００００  及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【０００６】
ところで、車載用ナビゲーション装置では、一般的に、自宅やよく行く所などの地点を登録できるようになっている。例えば、ディスプレイ装置に表示された地図上の所望の位置にカーソルを移動させて所定の操作を行うと、ナビゲーション装置はその地点の経度・緯度を記憶する。また、このとき、ナビゲーション装置は、登録された地点（以下、登録地点という）の名称として、カーソル位置の近傍に位置する文字列を地図データから取得し、登録地点と関連付けて記憶する。なお、登録地点名称は、ユーザにより任意に変更することができる。一般的な車載用ナビゲーション装置では、５０〜１００個所程度の地点を登録できる。
【０００７】
このようにしてユーザが登録した登録地点は、目的地や経由地の設定に使用することができる。例えば登録地点を目的地に設定する場合、図７に示すように登録地点リストを表示させ、このリストから所望の登録地点を選択して目的地に設定することができる。これにより、地図画像を表示させてカーソルにより目的地を指定する方法に比べて、目的地の設定が容易になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車載用ナビゲーション装置の登録地点リスト表示方法では、図７に示すように単に登録地点名称を表示するだけであるので、登録してから長時間経ってしまうと、登録した地点がどこなのか、何のために登録したのかなどがわからなくなって、せっかく登録した地点のデータが有効に利用されないことがある。
【０００９】
以上から本発明の目的は、単に登録地点名称のみをリスト表示するのではなく、登録した地点がどこなのか、何のために登録したのかなどを思い出すことが容易であり、登録された地点のデータをより有効に利用することができる登録地点リスト表示方法及びその登録地点リスト表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、登録された地点の位置、地点名称及び登録地点表示用マークを記憶する登録地点記憶手段と、前記登録地点記憶手段に記憶された複数の地点の周囲の地図データを前記地図データ記憶手段から読み出す制御手段と、前記制御手段で読み出した地図データから所定の大きさのリスト表示用地図画像を記憶されているマークとともに各地点毎に描画する画像描画手段と、前記画像描画手段で描画されたリスト表示用地図画像のうちの複数のリスト表示用地図画像を１画面に合成して表示する画像合成手段とを有し、前記制御手段は、１画面に表示された複数のリスト表示用地図画像の中から１つのリスト表示用地図画像が選択されると、選択されたリスト表示用地図画像に対応する登録地点の周囲の地図を全画面に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置により解決する。
【００１２】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明の車載用ナビゲーション装置においては、画像描画手段により各登録地点のリスト表示用地図画像を描画し、画像合成手段により複数のリスト表示用画像を１画面に合成する。これにより、登録された地点の周囲の道路や建築物等が一目でわかり、登録した地点がどこなのか、何のために登録したのかなどを思い出す手助けとなる。例えば、知人宅の位置を登録した場合、単に近傍の交差点名等を表示するだけでは何のために登録した地点かを思い出すことが難しいが、本発明のように登録された地点の周囲の地図が表示されれば、登録された地点がどこであるのか、又は何のために登録したのかを思い出すことが容易になる。
【００１３】
但し、１画面に１つの地点の地図のみ表示するようにすると、多数の地点が登録されている場合に所望の地点を探すのに時間がかかってしまう。このため、１画面に複数の登録地点の地図を表示することが必要である。
【００１４】
この場合に、リスト表示用地図画像記憶手段を設け、画像描画手段により作成されたリスト表示用地図画像を記憶しておくと、次にリスト表示するときにリスト表示用地図画像を作成する処理工程を省略することができて、リストを表示するまでの時間を短縮することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
１は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ：以下、同じ）であり、このＣＤ−ＲＯＭ１には道路レイヤ、背景レイヤ及び文字・記号レイヤが記憶されている。２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作ボタン（メニューボタン及び決定ボタン等）及びジョイステック等が設けられた操作部である。
【００１６】
３はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。４は自立航法センサであり、この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ４ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ４ｂとにより構成されている。７は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。なお、ディスプレイ装置７には、後述するように操作部２の一部として、６個のファンクションキーが画面表示部の下方に横方向に並んで設けられている。
【００１７】
８はスピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達する。
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１３はＧＰＳ受信機３と接続されるインターフェース、１４は自立航法センサ４に接続されるインターフェースである。１７は制御部であり、この制御部１７は、インターフェース１３，１４から入力される各種情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定領域の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、設定された探索条件で出発地から目的地までの最適な誘導経路を探索する。
【００１８】
１８はバッファメモリ１１に記憶された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００１９】
１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
２２は音声信号発生部である。この音声信号発生部２２には予め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１７からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー８に出力する。
【００２０】
２３は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示させる。
２４は登録地点データが記憶される登録地点記憶部である。ユーザがディスプレイ装置７に表示された地図の所望の位置にカーソルを移動させ、操作部２の所定のボタンを押すと、制御部１７はカーソル位置の経度・緯度を検出するとともに、カーソル位置の周囲に位置する文字列を取得し、これらのデータを登録地点データとして登録地点記憶部部２４に記憶する。
【００２１】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機３で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ４から入力した信号とから車両の現在位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両の現在位置を含む領域の地図データをバッファメモリ１１に読み出す。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示する。
【００２２】
また、制御部１７は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４から入力した信号により検出した自車位置を、バッファメモリ１１に読み出した地図データを用いて、車両が道路上に位置するように補正（マップマッチング）する。そして、制御部１７は、操作画面・マーク発生部１９を制御して、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２３】
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの誘導経路を探索して、探索結果を誘導経路記憶部２０に記憶し、誘導経路を地図画像に重ね合わせて表示する。そして、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って案内する。
【００２４】
以下、本実施の形態の車載用ナビゲーション装置の地点登録時の動作について説明する。地点登録する場合、図２に示すようにディスプレイ装置７の画面上に地図画像を表示させる。そして、操作部２を操作して地点登録すべき位置にカーソル３０を合わせ、操作部２の「決定」ボタンを押す。そうすると、図３に示すように、画面上に「目的地」、「通過点」、「地点登録」の各ボックスが表示される。ここで、ユーザが操作部２のジョイステックを操作して「地点登録」ボックスを選択し（選択されたボックスの色が変化する）、操作部２の「決定」ボタンを押すと、制御部１５は地図バッファ１１に読み出された地図データを使用しカーソル位置の経度・緯度を検出して、その経度・緯度を登録地点データとして登録地点記憶部１６に記憶する。このとき、制御部１７は地図データからカーソル位置の近傍に位置する文字列を取得し、登録地点名称とする。この登録地点名称は、ユーザにより変更することが可能である。また、ユーザは、予め用意された複数のマークから、地点登録した個所を地図表示する際に使用するマーク（たとえば旗や家のマーク）を選択することができる。
【００２５】
図４は、登録地点記憶部２４に記録される登録地点データのデータ構造を示す模式図である。この図４に示すように、登録地点記憶部２４は、各登録地点データ毎に、位置データ（経度・緯度）、登録地点名称データ及びマークの種類を示すマークデータを記憶する。また、詳細情報として、コメントや電話番号等を付加することもできる。
【００２６】
図５は本実施の形態のナビゲーション装置によりディスプレイ装置７の画面に表示した登録地点リストを示す模式図、図６はその登録地点リスト表示方法を示すフローチャートである。
ユーザにより操作部２の「メニュー」ボタンが押されるとメニュー画面（図示せず）が表示され、メニュー画面から「地点登録」を選択すると、図６に示す処理が開始される。すなわち、ステップＳ１において、制御部１７は登録地点記憶部２４に記憶されている複数の登録地点データのうちから一つの地点登録データを読み出す。そして、ステップＳ２に移行し、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている地図データのうち、登録地点の周囲の地図データ（例えば、１／１２５００  の地図データ）をバッファメモリ１１に読み出す。そして、地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを基に地図を描画し、描画した地図画像から登録地点を中心とした所定の大きさ（１画面に８個の地図画像が表示できる大きさ）の矩形状の領域を切り出してリスト表示用地図画像を作成する。このとき、地図画像描画部１８は、より広い範囲を表示するために、描画した地図画像を、例えば１／２に縮小してリスト表示用地図画像としてもよい。そして、ステップＳ３に移行し地図描画部１８は、このリスト表示用地図画像に登録地点名称及びアイコンを重ね合わせた後、ステップＳ４に移行して、リスト表示用地図画像を画像合成部２３に出力する。
【００２７】
次に、ステップＳ５に移行し、制御部１７は登録地点記憶部２４から全ての登録地点データを読み出したか否かを調べる。全ての登録地点データを読み出していない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１に戻り、次の登録地点データを読み出して、Ｓ２〜Ｓ４の処理を続行する。
このようにして、全ての登録地点についてリスト表示用地図画像が作成されて画像合成部２３に出力されると、ステップ５からステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、画面合成部２３は、地図描画部１８から入力されたリスト表示用地図画像を合成し、図５に示すように、ディスプレイ装置７の画面を８つの領域に分割して各領域に登録地点のリスト表示用地図画像が表示された登録地点リストを生成し、ディスプレイ装置７に表示する。
【００２８】
図５において、太枠（カーソル）で囲まれた登録地点は選択されていることを示す。ユーザは、操作部２のジョイステックを操作することによりカーソルを移動させることができる。また、画面の右端（又は、左端）にカーソルを移動させ、更にジョイステックを右（又は、左）に倒すことにより、画面が右（又は左）にスクロールして、次の登録地点のリスト表示用地図画像が表示される。
【００２９】
また、前述したように、ディスプレイ装置７の画面表示部の下方には６個のファンクションキーが横方向に並んで設けられており、図５の表示画面ではこれらのファンクションキーのうちの５つに、「戻り」、「情報」、「消去」、「地図表示」、「目的地セット」の機能が設定されている。例えば、ユーザが「戻り」のキーを押すとメニュー画面に戻り、「情報」のキーを押すとカーソルで選択された登録地点のデータに付加された詳細情報（コメント又は電話番号等）が表示される。また、「消去」キーを押すとカーソルで選択されている登録地点のデータが登録地点記憶部２４から消去される。更に、「地図表示」キーを押すとカーソルで選択されている登録地点の地図が全画面に表示され、「目的地セット」キーを押すとカーソルで選択されている登録地点を目的地とし、車両の現在位置から目的地までの誘導経路の探索を開始する。
【００３０】
本実施の形態においては、上述の如く、登録地点リストの表示が指示されると、登録地点のリスト表示用地図画像がディスプレイ画面に表示されるので、ユーザは登録地点の位置が一目でわかり、登録地点がどこにあるのか、何のために登録したのかなどを容易に思い出すことができる。これにより、登録地点のデータを有効に利用することができて、車載用ナビゲーション装置の使い勝手が大幅に向上するという効果が得られる。
【００３１】
本実施の形態においては、全ての登録地点データについてリスト表示用地図画像を生成し、そのうちの８個分のリスト表示用地図画像を同時にディスプレイ装置に表示する。このように一度に表示されるリスト表示用地図画像の数が多いので、多数の登録地点から所望の登録地点を容易に探し出すことができる。
なお、地図描画図で成したリスト表示用地図画像は、登録地点記憶部２４等に記憶しておくことが好ましい。これにより、次に登録地点をリスト表示する際に、図６のステップＳ１からステップＳ５までの処理を省略することができて、リスト表示に要する時間が短縮される。
【００３２】
また、上述の実施の形態ではユーザにより登録された地点をリスト表示する場合について説明したが、本発明は、メーカーにより予め登録された地点をリスト表示する場合に適用することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車載用ナビゲーション装置は、画像描画手段と画像合成手段とを有し、画像描画手段は各登録地点のリスト表示用地図画像を描画し、画像合成手段は、複数のリスト表示用地図画像を１画面に合成するので、登録地点の周囲の道路や建物が一目でわかり、登録した地点がどこにあるのか、又は何のために登録したのかなどを容易に思い出すことができる。これにより、登録された地点のデータを有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】地点登録時の画面表示例（その１）を示す図である。
【図３】地点登録時の画面表示例（その２）を示す図である。
【図４】登録地点データのデータ構造を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態の車載用ナビゲーション装置によりディスプレイ装置の画面に表示した登録地点リストを示す模式図である。
【図６】登録地点リスト表示方法を示すフローチャートである。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置による登録地点リスト表示を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＣＤ−ＲＯＭ、
２  操作部、
３  ＧＰＳ受信器、
４  自立航法センサ、
７  ディスプレイ装置、
８  スピーカー、
１０  ナビゲーション装置本体、
１１  バッファメモリ、
１２〜１４  インターフェース、
１７  制御部、
１８  地図描画部、
１９  操作画面・マーク発生部、
２０  誘導経路記憶部、
２１  誘導経路描画部、
２２  音声出力部、
２３  画像合成部、
２４  登録地点記憶部。
【図１】
0003585720.tif 000002
【図２】
0003585720.tif 000003
【図３】
0003585720.tif 000004
【図４】
0003585720.tif 000005
【図５】
0003585720.tif 000006
【図６】
0003585720.tif 000007
【図７】
0003585720.tif 000008