(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に配置され、少なくとも車両ボデーの外面に沿って延びる略直線状の直線部および該直線部の一端に連結され車両内方へ湾曲する湾曲部を有するガイドレールと、車両内外方向の一端がスライドドアに水平回動可能に結合されたローラブラケットと、該ローラブラケットの車両内外方向の他端に前記ガイドレールに沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記ガイドレールに案内されて移動する一対のローラと、前記ローラブラットに結合され、ローラブラケットを前記ガイドレールに沿って正逆移動させることにより前記スライドドアを開閉操作するスライドドア開閉駆動機構と、を備える車両のスライドドア装置において、前記ガイドレールの湾曲部は、少なくとも前記直線部に連続し直線部から前記ガイドレールの先端に向かって曲率半径が段階的にまたは滑らかに小さくなるように変化する部分を備えていることを特徴とする車両のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライドドア装置に関し、特にスライドドアを移動させる駆動モータの負荷の軽減を図ったスライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のスライドドア装置では一般に、ドア前縁の上端および下端と、ドア後縁の上下の中間位置にそれぞれ、ヒンジにより基端を水平回動可能に連結したローラブラケットを設けて、その先端にローラを支持させ、これらローラをアッパ、ロア、センタの各ガイドレール内に位置させて、ガイドレールに沿ってローラを移動させることによりドアの開閉を行なっている。
【０００３】
またこのようなスライドドア装置では、ドア下端に設けた上記ローラブラケットに操作ワイヤを結合してこれを駆動モータで正逆移動させることによりスライドドアを自動で開閉できるようにしたものがある。このようなスライドドア装置ではボデー開口縁のストライカと係合してドアロックを行なうラッチはドア後縁の上下の中間位置に設けられることが多いため、ドアロック機構の作動の確実性を得るために、これの近くに位置するセンタガイドレール用のローラブラケットにワイヤを結合している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図４に示すように、センタガイドレール１は、ドア閉鎖時にスライドドアＤＲの後縁Ｄ１を車両内方へ引き込む必要があるために、レール前端部１１が一定の曲率半径Ｒａで車両内方へ湾曲させられている。このため、図４に示すように、レール直線部では、ブラケット先端に設けたローラ４（垂直ローラを示す）が距離Ｌを移動するとドア側のブラケット基端２１も同量移動するため、車両ボデーに沿った車両前後方向（図４の左右方向）へのスライドドアＤＲの移動量はＬとなるが、湾曲するレール前端部１１においては、ローラ４が距離Ｌを移動する間にブラケット基端２４が旋回移動するため、上記車両前後方向へのスライドドアＤＲの移動量はローラ４が移動した距離Ｌより大きいＬ´となる。
【０００５】
したがって、図５に示すように、車両が前上がりにθだけ傾斜した路面に駐車している状態でスライドドアＤＲを閉鎖（図の鎖線から実線）しようとすると、ローラ４の移動量Ｌに対してレール直線部ではドア重心の上昇量はＬｓｉｎθであるのに（図５（１））、レール湾曲部では重心の上昇量はＬ´ｓｉｎθと大きくなる（図５（２））。このため、センタガイドレール１のローラブラケットを開閉操作すると、操作負荷が大きいために駆動モータが大型化し、コストアップを招くという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、一端部が大きく湾曲するガイドレール内のローラブラケットを開閉操作する際に、モータ負荷の増大を抑えて、駆動モータの大型化とコストアップを回避することができる車両の電動スライドドア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、略水平に配置され、少なくとも車両ボデーの外面に沿って延びる略直線状の直線部（１３）および該直線部（１３）の一端に連結され車両内方へ湾曲する湾曲部（１１）を有するガイドレール（１）と、車両内外方向の一端（２４）がスライドドア（Ｄ）に水平回動可能に結合されたローラブラケット（２）と、該ローラブラケット（２）の車両内外方向の他端に上記ガイドレール（１）に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、ガイドレール（１）に案内されて移動する一対のローラ（３）と、ローラブラット（２）に結合され、ローラブラケット（２）をガイドレール（１）に沿って正逆移動させることによりスライドドア（Ｄ）を開閉操作するスライドドア開閉駆動機構（７，８）と、を備える車両のスライドドア装置において、上記ガイドレール（１）の湾曲部（１１）は、少なくとも直線部（１３）に連続し直線部（１３）からガイドレール（１）の先端（１１１）に向かって曲率半径が段階的にまたは滑らかに小さくなるように変化する部分を備えている。
【０００８】
本発明においては、スライドレールの湾曲部の曲率半径を、ガイドレールの先端に向かって段階的にまたは滑らかに小さくなるように変化させているから、ガイドレールに沿ったローラの所定移動量に対するスライドドアの車両ボデー方向への移動量の最大値が従来に比して小さくなり、この結果、ドア重心の移動量も小さくなる。これにより、ドア開閉時の駆動モータの負荷が軽減されて、その大型化とコストアップが避けられる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１において、スライドドアＤＲの開閉を案内するセンタガイドレール１は、車両ボデーに沿って延びる直線部１３を有している。センタガイドレール１の前端部は車両の側部乗降口ＳＯの後縁に沿って車両内方（図の下方）へ湾曲する湾曲部１１となっており、ここに、上記乗降口ＳＯを閉鎖したスライドドアＤＲ（前端位置Ｘ）に連結されたローラブラケット２が位置している。ローラブラケット２はその基端２４がスライドドアＤＲに設けたステー２３に水平回動可能に結合されるとともに、先端中央に設けられた垂直ローラ４とその両側に位置する水平ローラ３がセンタレール１内に位置している。そして、これらローラ３，４がセンタガイドレール１に沿って転動してセンタレール後端部１２へ移動させられると、これに伴ってスライドドアＤＲが上記前端位置Ｘから後端位置Ｙへ移動して開放状態となる。
【００１１】
ローラブラケット２の先端にはセンタレール１に沿った前後の端部２１，２２にそれぞれ、スライドドア開閉駆動機構を構成する操作ワイヤ７，８の一端が結合されている。ローラブラケット２の後端部２２に結合された操作ワイヤ７はセンタレール１内を車両後方へ延びて、センタレール１の後端からその延長線上のレール外へ延び、車両クォータパネル内に設けたガイドプーリ５１に懸架されて車両前方へ向きを変え、駆動モータによって回転させられる図略の駆動プーリへ至っている。一方、ローラブラケット２の前端部２１に結合された操作ワイヤ８はセンタレール１の前端からその延長線上のレール外へ延び、車両開口縁パネル内に設けたガイドプーリ５２に懸架されて車両後方へ向きを変えて上記駆動プーリへ至っている。このような構造で、駆動モータを正逆転させてセンタレール１内の操作ワイヤ７，８を車両前方ないし後方へ移動させることにより、ローラブラケット２が上記前端位置Ｘと後端位置Ｙとの間で移動させられて、スライドドアＤＲの開閉がなされる。
【００１２】
ここで、車両内方へ湾曲する上記センタレール前端部１１の湾曲形状は、図２に示すように、直線部１３に近い領域Ｚｏで曲率半径をＲａとする一方、直線部１３から遠い領域Ｚｉでは曲率半径をＲｂとし、Ｒａ＞Ｒｂとしてある。図２は、Ｒａを１３０ｍｍ、Ｒｂを６０ｍｍとして、ローラブラケット２（図１）をセンターレール前端部１１で２０ｍｍづつドア閉鎖方向へ移動させた時の、前後の水平ローラ３の中間に位置する垂直ローラ４の中心点とこれに対応するスライドドアＤＲ後縁の移動軌跡をそれぞれ点Ａ〜Ｉ、点ａ〜ｉとして示したものである。図より明らかなように、垂直ローラ４の中心点が２０ｍｍづつセンタレール１の前端部１１を領域Ｚｏから領域Ｚｉへ移動すると、この間にスライドドアＤＲの車両ボデーに沿う車両前後方向への移動量は２１．７ｍｍ，２７．３ｍｍと次第に大きくなるが、３１．９ｍｍを最大として次第に小さくなる。なお、スライドレール１は、湾曲部の上記領域Ｚｉからその先端（内端）１１１までの間は再び直線状となっている。
【００１３】
これに対して、図３には、センタレール１の車両内方へ湾曲する湾曲部１１全体を、従来のように一定曲率Ｒｃ＝９０（ｍｍ）で湾曲させた場合を示す。図３において、ローラブラケット２をセンターレール湾曲部１１で２０ｍｍづつドア閉鎖方向へ移動させると、垂直ローラ４の中心点の移動軌跡を示す点Ａ〜Ｈに対して、スライドドアＤＲの後縁の移動軌跡は点ａ〜ｈで示すように変化し、スライドドア後縁の車両前後方向への移動量は２３．９ｍｍ，３１，８ｍｍと次第に大きくなって最大値が３６．２ｍｍに達している。
【００１４】
このように、本実施形態では、センタガイドレール１の湾曲部１１を移動する垂直ローラ４の中心点（すなわちローラブラケット２）の一定移動量に対して、スライドドア後縁の移動量（これはほぼドア重心の移動量に等しい）の最大値が、従来よりも１１％程度も低減される。この結果、スライドドア閉鎖時のドア重心の移動量が小さくなって、駆動モータの負荷が軽減され、駆動モータの小型化とコストダウンが実現される。なお、前下がりの傾斜路面に駐車した状態では、本実施形態の構造によって、スライドドアを開放する際の駆動モータの負荷が軽減される。上記実施形態ではセンタガイドレールの湾曲部の曲率半径を、各領域でそれぞれ一定としたが、多段的あるいは連続的に変化させるようにしても良い。また、センタガイドレールには湾曲部に続いてさらに直線部を設け、あるいは湾曲部の曲率半径が大→小→大と変化するものであっても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の車両の電動スライドドア装置によれば、一端部が大きく湾曲するガイドレール内のローラブラケットを開閉操作する際の、モータ負荷の増大を抑えて、駆動モータの大型化とコストアップを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す、スライドドア装置の概略平面図である。
【図２】スライドドアの閉鎖時移動量を示すスライドレール前端部の拡大平面図である。
【図３】従来のスライドドアの閉鎖時移動量を示すスライドレール前端部の拡大平面図である。
【図４】従来のスライドドアの閉鎖時移動量を示すスライドレール前端部の概略拡大平面図である。
【図５】傾斜路面に駐車した状態でのスライトドア重心位置の変化を示すバン型車の概略側面図である。
【符号の説明】
１…ガイドレール、１１…前端部、２…ローラブラケット、３…水平ローラ、４…垂直ローラ、７，８…操作ワイヤ、Ｚｉ，Ｚｏ…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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