(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め固定した原稿に対して読取り部を移動させて前記原稿の画像面を読み取る固定読みと、位置決め配置した前記読取り部に対して前記原稿を移動させて前記原稿の画像面を読み取る流し読みとが可能な画像読取り装置において、
固定読み時の原稿がその画像面を下方に向けて位置決め載置される光透過性の原稿台と、
前記原稿台の一方の端部近傍の下方にホームポジションを有し、固定読み時に前記ホームポジションから前記原稿台の他方の端部に向けて移動しながら前記原稿台上の原稿の画像面を読み取る読取り部と、
流し読み時の原稿を前記ホームポジション側に位置決め配置された前記読取り部に供給し、前記読取り部によって読み取られた原稿を排出する原稿送り機構と、を備え、
前記原稿送り機構は、前記ホームポジション側に位置決め配置された前記読取り部に向けて供給される原稿の先端を検知する先端検知センサを有し、前記ホームポジション側に位置決め配置された流し読み時の前記読取り部に対する前記原稿の移動方向を、固定読み時の前記読取り部に対する前記原稿台上の原稿の相対移動方向と同じにしてあり、
流し読み時に前記原稿送り機構にセットされた状態の原稿の、表裏、上下、左右の位置関係が、固定読み時に前記原稿台上に位置決め載置された状態の原稿と同じであり、
流し読み時に前記原稿の先端が前記先端検知センサによって検知されてから前記読取り部に到達するまでに移動する移動距離と、固定読み時に前記読取り部が前記ホームポジション側の基準位置から読取り開始位置に到達するまでに移動する移動距離とが同じに設定されていることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った原稿の画像情報に基づいて印刷を実行するプリント部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取り装置、及びこれを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に使用する画像読取り装置において、固定読みと流し読みとの双方を、１個の読取り部を兼用して行うものが知られている。このような画像読取り装置の例を、図５、図６に示す。
【０００３】
このうち、図５に示す画像読取り装置（以下「従来例１」という。）は、透明な原稿台１の左端部１ａの下方に、読取り部２のホームポジションＨＰが設定されている。固定読みに際しては、原稿台１の上面に、原稿面Ｇを下方に向けて原稿Ｄ１を位置決め載置し、読取り部２をホームポジションＨＰから原稿台１の右端部１ｂに向けて右方（矢印ａ方向）にゆっくりと移動させながら、原稿面Ｇを走査して読み取る。一方、流し読みに際しては、読取り部２は、ホームポジションＨＰに位置決め配置しておく。そして、原稿給紙トレイ３の上面に、原稿面Ｇを上方に向けて原稿Ｄ２をセットし、この原稿Ｄ２を左方に向けて搬送し、原稿台１の左端部１ａ上方で下向きにＵターンさせて表裏反転し、ホームポジションＨＰに配置されている読取り部２上を、下方に向いた原稿面Ｇが左から右に通過するようにしている。
【０００４】
これに対して、図６に示す画像読取り装置（以下「従来例２」という。）は、読取り部２のホームポジションが２箇所に設定されている。固定読み用のホームポジションＨＰ１が原稿台１の左端部１ａの下方に、また、流し読み用のホームポジションＨＰ２が原稿台１の右端部１ｂの下方にそれぞれ設定されている。固定読みに際しては、読取り部２をホームポジションＨＰ１から右方（矢印ａ方向）にゆっくりと移動させながら、原稿台１上の原稿Ｄ１の原稿面Ｇを走査して読み込む。一方、流し読みに際しては、ホームポジションＨＰ１にあった読取り部２を、一旦、右端部１ｂ側のホームポジションＨＰ２に移動させてから行う。ホームポジションＨＰ２に移動後については、上述の図５のものと同じである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例１と従来例２とを比較すると、従来例１では、流し読み時のファーストコピータイム（コピーボタンを押してから１枚目の転写材が排出し終えるまでの時間）が短かい反面、鏡像補正用のメモリが必要となってしまう。また、従来例２では、この逆に、鏡像補正用のメモリは不要であるが、流し読み時のファーストコピータイムは長くなってしまう。
【０００６】
これは、次のような理由による。読取り部としては、１次元（直線状）のＣＣＤイメージセンサ（以下単に「ＣＣＤ」という。）が一般的に使用され、原稿走査方向に対して直交する方向に直線状に配置されている。ここで、図５の従来例１をみると、固定読みの場合は、図７（ｃ）に示すように原稿Ｄ１の画像面が原稿台１に密接するように裏返した状態で、且つ画像面の先頭が左側に位置するように位置決め載置され、読取り部２が図７（ｃ）の左側から右側に画像面を走査することになる。一方、図５の従来例１の流し読みの場合、原稿Ｄ２が画像面を上に向け、且つ画像面の先頭が左側を向くように配置され（図７（ａ））、原稿Ｄ２の画像面の先頭から原稿が送られ、図５に示すように原稿がＵターンさせられて表裏反転し、原稿の画像面が先頭から読取り部２で読み取られる。その結果、図７（ｂ）と図７（ｃ）において、原稿の中心線Ｃから上側に位置するＣＣＤと原稿の中心線Ｃから下側に位置するＣＣＤの読み込む画像が、中心線Ｃを境にして鏡像の関係になる。このような理由で、従来例１においては、固定読みと流し読みとの間で生じる鏡像関係を補正するためのメモリを設けることが必要となる。
【０００７】
これに対して、従来例２では、固定読みの場合、図８（ｃ）に示すように、従来例１の図７（ｃ）の場合と同様に原稿Ｄ１が原稿台１上に位置決め載置され、読取り部２が固定読み時のホームポジションＨＰ１から図８（ｃ）の左側から右側へ移動して画像を読み取る。一方、流し読みの場合、図８（ａ）に示すように、原稿Ｄ２の画像面が上を向くように、且つ画像面の先頭が右側を向くように配置され、原稿Ｄ２の画像面の先頭から原稿が送られ、図６に示すように原稿がＵターンさせられて表裏反転し（図８（ｂ））、原稿の画像面がホームポジションＨＰ１からホームポジションＨＰ２まで移動してきた読取り部２によって先頭から読み取られることになる。したがって、この従来例２は、固定読みと流し読みとで、中心線を境にして、ＣＣＤの読み込む画像に鏡像関係を生じることがなく、鏡像関係を補正するメモリを設ける必要がない。ところが、従来例２において、読取り部２は、固定読み時にホームポジションＨＰ１に位置し、流し読み時にホームポジションＨＰ１からホームポジションＨＰ２に移動させなければならない。これは、上述の従来例１では不要であった動作である。このため、流し読み時に、ファーストコピータイムが長くなってしまう。
【０００８】
このように、従来例１は鏡像補正用のメモリが必要であり、従来例２はファーストコピータイムが長いといった欠点があった。
【０００９】
また、従来例２では、固定読み時と流し読み時の双方において、読取り部２をホームポジションＨＰ１から矢印ａ方向にそれぞれ異なる移動速度で移動させることが必要となり、そのための変速機構が必要となる。すなわち、読取り部２の移動速度は、前者の固定読み時には原稿Ｄ１の画像面Ｇを読み取る必要から遅いものとなる。これに対し、後者の流し読み時にはホームポジションＨＰ１からホームポジションＨＰ２への単なる移動でよいため、比較的、速いものとなる。したがって、変速機構が必要で、その分、画像読取り装置の構成が複雑となる。
【００１０】
さらに、従来例１、２の双方の欠点として、流し読み時に、原稿Ｄ２をＵターンさせるために剛性の強い原稿（例えば、厚手の紙）を読み取ることができない点、また、流し読み後の原稿を受けるための原稿排紙部（例えば、排紙トレイ）を設ける必要がある点などがあげられる。
【００１１】
そこで、本発明は、鏡像補正用のメモリ、変速機構、原稿排紙部などが不要な簡単な構成でありながら、ファーストコピータイムが短く、かつ剛性の高い原稿も読み取ることができる画像読取り装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明（画像読取り装置）は、位置決め固定した原稿に対して読取り部を移動させて原稿の画像面を読み取る固定読みと、位置決め配置した読取り部に対して原稿を移動させて原稿の画像面を読み取る流し読みとが可能な画像読取り装置において、固定読み時の原稿がその画像面を下方に向けて位置決め載置される光透過性の原稿台と、原稿台の一方の端部近傍の下方にホームポジションを有し、固定読み時にホームポジションから原稿台の他方の端部に向けて移動しながら原稿台上の原稿の画像面を読み取る読取り部と、流し読み時の原稿をホームポジション側に位置決め配置された読取り部に供給し、読取り部によって読み取られた原稿を排出する原稿送り機構と、を備えている。このような画像読み取り装置の前記原稿送り機構は、前記ホームポジション側に位置決め配置された前記読取り部に向けて供給される原稿の先端を検知する先端検知センサを有し、前記ホームポジション側に位置決め配置された流し読み時の前記読取り部に対する前記原稿の移動方向を、固定読み時の前記読取り部に対する前記原稿台上の原稿の相対移動方向と同じにしてある。また、本発明は、流し読み時に前記原稿送り機構にセットされた状態の原稿の、表裏、上下、左右の位置関係が、固定読み時に前記原稿台上に位置決め載置された状態の原稿と同じであり、流し読み時に前記原稿の先端が前記先端検知センサによって検知されてから前記読取り部に到達するまでに移動する移動距離と、固定読み時に前記読取り部が前記ホームポジション側の基準位置から読取り開始位置に到達するまでに移動する移動距離とが同じに設定されていることを特徴としている。
【００１３】
このような構成の本発明によれば、読取り部に対する原稿の画像面の相対移動方向が、固定読み時と流し読み時のいずれの場合も同じで、鏡像が形成されることがないので、従来例１とは異なり、鏡像補正用のメモリが必要ない。また、従来例２とは異なり、流し読みに先立って読取り部を移動させる必要がないので、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【００１４】
また、このような構成の本発明によれば、固定読み時と流し読み時とで、原稿の置き方についての位置関係、すなわち原稿の表裏、上下、左右の向きが同じなので、ユーザーが固定読み時と流し読み時とで、原稿の向きを間違えるおそれがない。また、流し読み時の原稿の搬送路を、横から見たときの形状がほぼ直線状となるように構成することができるので、剛性の高い原稿も読み取ることができる。尚、従来例１，２では、固定読み時には原稿の画像面を下方に向け、流し読み時には原稿の画像面を上方に向けるというように、原稿の表裏が逆になり、これを間違えた場合には、画像面を読み取ることができなくなる。また、従来例１，２では、固定読み時の原稿の向きに対して、流し読み時の原稿の向きを、上述のようにまず、表裏逆にし、さらに、上下左右についても所定の方向にしなければならないので間違えやすい。例えば、複数枚の原稿に対して固定読みと流し読みとを行う場合に、上下左右についての向きを間違えると、向きがまちまちのコピー（印刷物）ができあがってしまい、その後の、向きの修正が煩雑になる。
【００１５】
また、このような構成の本発明によれば、例えば、固定読み時の読取り開始位置に、原稿の先端を一致させた場合には、読取りを開始するまでの、原稿先端に対する読取り部の相対移動距離を、固定読み時と流し読み時で同じにすることができるので、固定読み時と流し読み時とで、画像の読み取り位置を合わせやすい。これは、例えば、同じ原稿に対して固定読みと流し読みとを行った場合に、最終的に転写材上に形成されるトナー像の位置を一致させやすいことを意味する。
【００２２】
請求項２の発明（画像形成装置）は、請求項１の発明の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った原稿の画像情報に基づいて印刷を実行するプリント部と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】
このような構成の本発明によれば、画像読取り装置は、鏡像補正用のメモリ、変速機構、原稿排紙部などが不要な簡単な構成でありながら、ファーストコピータイムが短く、かつ剛性の高い原稿も読み取ることができる。したがって、このような画像読取り装置を備えた画像形成装置においても、同様に、構成の簡略化、ファーストコピータイムの短縮化、取り扱い可能な原稿の広範囲化を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２５】
（画像形成装置）
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、リーダ部（画像読取り装置）とプリント部（印字部）とを備えた複写機であり、同図はその概略構成を示す縦断面図である。
【００２６】
まず、図１に基づいて、複写機１０の全体構成を説明する。
【００２７】
同図に示す複写機１０は、全体の枠組みを構成する複写機本体１１を備えており、複写機本体１１の上部には原稿Ｄ１，Ｄ２の画像面（画像情報）Ｇを読み取るリーダ部１２が配設され、また下部にはリーダ部１２で読み取った画像情報に応じて紙等の転写材Ｐ上にトナー像を形成するプリント部１３が配設されている。
【００２８】
このうち前者のリーダ部１２は、原稿Ｄ１がその画像面Ｇを下向きにして載置される透明な原稿台１４と、原稿Ｄ１の画像面Ｇを原稿台１４の上面に密着させる開閉自在な原稿押圧板１５と、原稿台１４上の原稿Ｄ１の画像面Ｇに下方から光を照射する光源１６及び第１の反射ミラー１７を有する走査ユニット（読取り部）１８と、第１の反射ミラー１７からの反射光をさらに反射させる第２、第３の反射ミラー２０，２１と、第３の反射ミラー２１からの光を結像するレンズアレイ２２と、レンズアレイ２２からの光が入射されるＣＣＤ２３と、を備えている。上述の走査ユニット１８は、図１に示すホームポジションＨＰから右方に移動しながら、光源１６によって原稿Ｄ１の画像面Ｇを走査し、走査終了後にはホームポジションＨＰに復帰するように構成されている。以上は、原稿Ｄ１を固定し、かつ走査ユニット１８を移動させて画像面Ｇを読み取る、いわゆる固定読みを行うための構成である。
【００２９】
リーダ部１２は、その外に、原稿Ｄ２を移動させ、走査ユニット１８を固定して原稿面Ｇを読み取る、いわゆる流し読みを行うための原稿送り機構２４も備えている。原稿送り機構２４は、原稿Ｄ２の先端側を下方から支持する給紙台２５と、給紙台２５上の原稿Ｄ２をホームポジションＨＰに配置されている走査ユニット１８に向けて左方に搬送する給紙ローラ対２６と、走査ユニット１８で読み取った原稿Ｄ２を走査ユニット１８から左方に搬出する排紙ローラ対２７とを備えている。原稿送り機構２４は、原稿Ｄ２の読取り時には、上述の給紙ローラ対２６、及び排紙ローラ対２７が回転して原稿Ｄ２を左方に向けて搬送するように構成されている。
【００３０】
ここで、上述の固定読みと流し読みとの使いわけは、例えば、製本されている書籍等の原稿Ｄ１は原稿台１４上に載置して固定読みを行う一方、カットシート状の原稿Ｄ２は、給紙台２５上に載せて流し読みを行うようにする。
【００３１】
なお、上述のリーダ部１２については、後にさらに詳述する。
【００３２】
プリント部１３は、図１中の左側の上下方向ほぼ中央に配置された、静電潜像担持体（被帯電体）としての円筒状の感光体（以下「感光体ドラム」という。）３０を備えている。感光体ドラム３０は、複写機本体１１によって矢印方向（同図中の時計回り）に回転可能に支持されており、その周囲には回転方向に沿ってほぼ順に、一次帯電器（帯電手段）３１、露光器（露光手段）３２、現像器（現像手段）３３、転写帯電器（転写手段）３４、クリーニング器３５が配設されている。また、画像形成対象となる紙等の転写材Ｐの搬送経路３６（図１中では２点鎖線で図示）に沿って、その上流側から下流側にかけて（図１ではほぼ下方から上方にかけて）、給紙カセット３７、給紙ローラ３８、搬送ローラ対４０、レジストローラ対４１、搬送ガイド４２、定着器（定着手段）４３、排紙ローラ対４４、排紙トレイ４５が配設されている。
【００３３】
このうち感光体ドラム３０は、例えば、アルミニウム等の導電性のドラム基体の外周面に、ＯＰＣ（有機光半導体）やアモルファスシリコン等の感光層を設けて構成される。感光体ドラム３０は、駆動手段（図示せず）によって矢印方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。
【００３４】
一次帯電器３１としては、本実施の形態においては、スコロトロン方式のコロナ帯電器が使用されている。一次帯電器３１は、帯電バイアス印加電源（図示せず）によって帯電バイアスが印加されることにより、感光体ドラム３０表面を所定の極性・電位に均一に帯電するようになっている。
【００３５】
露光器３２は、レーザ発振器、ポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を有しており、感光体ドラム３０表面に静電潜像を形成するものである。前述のリーダ部１２によって読み込まれた原稿Ｄ１（又はＤ２）の画像情報は、プリント部１３に設けられた画像処理部（図示せず）によってＡ／Ｄ変換、濃度補正、シェーディング補正等の適宜な処理が施された後、画像信号としてレーザ発振器に入力される。レーザ発振器は、この画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光により、ポリゴンミラー等を介して帯電後の感光体ドラム３０表面を露光し、露光部分の電荷を除去して静電潜像を形成するようになっている。
【００３６】
現像器３３は、現像剤を収納する現像容器４６と、表面に担持した現像剤を矢印方向（反時計回り）に回転することで、感光体ドラム３０表面に対向する現像位置に搬送する現像ローラ４７とを有している。現像ローラ４７には、現像バイアス印加電源（図示せず）によって現像バイアスが印加され、これにより現像剤中のトナーが感光体ドラム３０表面の静電潜像に付着され、この静電潜像をトナー像として現像するようになっている。
【００３７】
転写帯電器３４は、感光体ドラム３０表面に対向するように配設されたローラ状の部材によって形成されている。転写帯電器３４は、転写バイアス印加電源（図示せず）によって、感光体ドラム３０上のトナー像と逆極性の転写バイアスが印加され、これにより、転写材Ｐ表面に感光体ドラム３０上のトナー像を転写するものである。ここで、トナー像が転写される転写材Ｐは、給紙カセット３７に収納されていたものが、給紙ローラ３８によって給紙され、搬送ローラ対４０によって搬送されて、レジストローラ対４１により一旦停止され、その後、感光体ドラム３０上のトナー像とタイミングを合わせるようにしてレジストローラ対４１から送り出されるようになっている。
【００３８】
クリーニング器３５は、上述の転写時に、転写材Ｐに転写されないで感光体ドラム３０表面に残った残留トナーを除去すべく感光体ドラム３０表面に当接されたクリーニングブレード４８を有している。
【００３９】
上述の転写帯電器３４の下流側には、トナー像転写後の転写材Ｐを定着器４３に導く搬送ガイド４２が配設されている。
【００４０】
定着器４３は、内側に配設されたヒータ５０によって加熱される定着ローラ５１と、この定着ローラ５１に転写材Ｐを押し付ける加圧ローラ５２とを有しており、表面に未定着トナー像を担持して搬送されてきた転写材Ｐを加熱・加圧して転写材Ｐ表面にトナー像を定着するようになっている。
【００４１】
排紙ローラ対４４は、トナー像定着後の転写材Ｐを、完成品として、排紙トレイ４５上に排出するものである。
【００４２】
以上説明したような構成の複写機１０において、画像形成に際し、まず、感光体ドラム３０は、駆動手段によって矢印方向に回転駆動され、その表面が、一次帯電器３１によって、所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光体ドラム３０表面は、リーダ部１２が読み取った原稿Ｄ１（又はＤ２）の画像情報に応じて動作する露光器３２からのレーザ光の照射により画像情報に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器３３によってトナーが付着され、トナー像として現像される。こうして感光体ドラム３０表面に形成されたトナー像は、レジストローラ対４１等により所定のタイミングで搬送されてきた転写材Ｐに対し、転写帯電器３４に転写バイアスを印加することで、転写材Ｐ表面に転写される。トナー像転写後の感光体ドラム３０は、表面に残った残留トナーがクリーニング器３５によって除去され、次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後の転写材Ｐは、搬送ガイド４２に沿って定着器４３に搬送され、ここで加熱・加圧を受けて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後の転写材Ｐは、排紙ローラ対４４によって、画像面（トナー像が定着された面）を下方に向けた姿勢、いわゆるフェースダウンで排紙トレイ４５上に排出される。以上で、複写機１０による画像形成（プリント）が終了する。
【００４３】
上述の複写機１０において、前述のリーダ部１２の構成を簡略化することは、複写機１０全体の構成の簡略化につながり、また、リーダ部１２におけるファーストコピータイムの短縮化は、そのまま複写機１０全体のファーストコピータイムの短縮化を促進する。そして、リーダ部１２が例えば従来例１，２では読み取ることのできなかった厚手の原稿などの剛性の高い原稿を読み取ることのできるということは、複写機１０全体が取り扱うことのできる原稿の範囲が大幅に拡大されたということである。
【００４４】
（画像読取り装置）
つづいて、構成の簡略化、ファーストコピータイムの短縮化、取り扱い原稿の広範囲化を可能にした、本発明に係る画像読取り装置（リーダ部１２）について詳述する。
【００４５】
図２に、リーダ部１２の原稿送り機構２４の拡大断面図を示す。原稿送り機構２４は、前述のように給紙台２５と、給紙ローラ対２６と、排紙ローラ対２７とを有しており、その外に、給紙ローラ対２６と排紙ローラ対２７との間に配設された原稿押圧部材５３と、原稿Ｄ２の搬送方向（矢印ｃ方向）に沿っての給紙ローラ対２６のすぐ上流側に配設された原稿セットスイッチ５４と、また給紙ローラ対２６のすぐ下流側に配設されたタイミングスイッチ５５と、を有している。
【００４６】
給紙台２５は、原稿台１４の左端部側の上方に配置されており、原稿Ｄ２の先端側を下方から支持するものである。本実施の形態においては、流し読み時にこの給紙台２５にセットする原稿Ｄ２の向きが、固定読み時に原稿台１４上に位置決め載置する原稿Ｄ１の向きと同じである。すなわち、流し読み時に給紙台２５にセットする原稿Ｄ２の、表裏、上下、左右の位置関係が、固定読み時に原稿台１４に位置決め載置する原稿Ｄ１と同じになっている。このため、ユーザーが固定読み時と流し読み時とで、原稿の向きを間違えるおそれがない。
【００４７】
給紙台２５の下流側の給紙ローラ対２６は、原稿Ｄ２の搬送経路の上方に配置されて駆動側となる給紙ローラ５６と、この給紙ローラ５６にほぼ下方から当接されて従動回転する給紙ころ５７とによって構成されている。給紙ころ５７は、その軸５８がガイド部材６０の縦長のガイド溝６１によって上下方向移動可能に支持されるとともに、板ばね６２によって給紙ローラ５６表面に向けて付勢されている。これにより、給紙ころ５７は、給紙ローラ５６表面に軽く当接されて、給紙ニップ部Ｎ１を形成している。上述のガイド部材６０の上面には、下流側が走査ユニット１８による読取り位置Ｍに向けて下方に傾斜した給紙下ガイド面６０ａが形成されており、上述の給紙ニップ部Ｎ１は、この給紙下ガイド面６０ａの少し上側に位置するようになっている。なお、給紙ローラ５６の駆動機構については後に詳述する。
【００４８】
排紙ローラ対２７は、上述の給紙ローラ対２６とほぼ同様の構成である。すなわち、排紙ローラ対２７は、原稿Ｄ２の搬送経路の上方に配置されて駆動側となる排紙ローラ６３と、この排紙ローラ６３にほぼ下方から当接されて従動回転する排紙ころ６４とによって構成されている。排紙ころ６４は、その軸６５がガイド部材６６の縦長のガイド溝６７によって上下方向移動可能に支持されるとともに、板ばね６８によって排紙ローラ６３表面に向けて付勢されている。これにより、排紙ころ６４は、排紙ローラ６３表面に軽く当接されて、排紙ニップ部Ｎ２を形成している。上述のガイド部材６６の上面には、下流側が上方に傾斜した排紙下ガイド面６６ａが形成されており、上述の排紙ニップ部Ｎ２は、この排紙下ガイド面６６ａの少し上側に位置するようになっている。なお、排紙ローラ６３の駆動機構については後に詳述する。
【００４９】
給紙ローラ対２６と排紙ローラ対２７との間に配設された原稿押圧部材５３は、流し読み時の原稿Ｄ２をガイドするとともに、原稿Ｄ２の画像面Ｇを原稿台１４の読取り位置Ｍに密着させるものである。原稿押圧部材５３の下面には、上述のガイド部材６０の給紙下ガイド面６０ａと対向して楔状の給紙経路Ｐａを構成する給紙上ガイド面５３ａと、上述のガイド部材６６の排紙下ガイド面６６ａと対向して楔状の排紙経路Ｐｂを構成する排紙上ガイド面５３ｂと、原稿Ｄ２を原稿台１４上面に密着させる密着面５３ｃとが設けられている。そして、これら給紙上ガイド面５３ａ、密着面５３ｃ及び排紙上ガイド面５３ｂが、原稿Ｄ２を緩やかに下に凸となるように湾曲させる原稿搬送路の上壁を構成するようになっている。この原稿押圧部材５３は、原稿搬送を邪魔しない程度の弱いバネ力の圧縮ばね７０を介して、原稿押圧板１５に取り付けられている。原稿押圧板１５の下面における、読取り位置Ｍ近傍には、突起１５ａ，１５ｂが設けられていて、この突起１５ａ，１５ｂの下端が原稿台１４上面に当接することで、原稿台１４上面と原稿押圧板１５の下面との距離を一定に保つようにしている。ところが、例えば、原稿押圧板１５の閉じ方が不完全で、突起１５ａ，１５ｂの下端が、原稿台１４上面から浮き上がってしまう場合がある。このような場合でも、原稿押圧部材５３が圧縮ばね７０によって原稿Ｄ２を原稿台１４上面に軽く密着させるようになっているので、原稿Ｄ２の画像面Ｇが原稿台１４上面から浮き上がることに起因する読み込み不良を防止することができる。
【００５０】
本実施の形態においては、流し読みを行う際に、原稿Ｄ２を画像面Ｇを下向きにして給紙台２５上ほぼ平面状にセットし、また、給紙経路Ｐａ、及び排紙経路Ｐｂが極端に湾曲することなくほぼ平面状に配置されているので、流し読み時の原稿Ｄ２を従来例のように極端に湾曲させることはない。したがって、剛性の高い原稿Ｄをも読み込むことができるものである。
【００５１】
給紙ローラ対２６の上流側の原稿セットスイッチ５４は、Ｊ字形に形成されており、上端に揺動中心５４ａが設けられていて、ほぼ左右方向に揺動するようになっている。原稿セットスイッチ５４の下部には、前述の給紙ローラ５６の外周に倣った円弧部５４ｂが設けられている。原稿セットスイッチ５４全体は、ばね（図示せず）によって右方に軽く付勢され、かつストッパ（図示せず）によって図２に示す位置にセットされている。
【００５２】
このような構成の原稿セットスイッチ５４は、給紙台２５から給紙ニップ部Ｎ１に向けて挿入された原稿Ｄ２の先端が、給紙ニップ部Ｎに到達すると、この原稿Ｄ２の先端によって、円弧部５４ｂが給紙ローラ５６の外周と一致する位置に押し上げられる。このとき、原稿セットスイッチ５４は、ＯＮ状態となり、これを契機に給紙ローラ５６の駆動が開始され、原稿Ｄ２の給紙が自動的に開始される。なお、原稿Ｄ２の給紙中の原稿セットスイッチ５４は、円弧部５４ｂが原稿Ｄ２の上面に載ることになるが、この円弧部５４ｂは、給紙ローラ５６の外周に倣った形状であるので、原稿Ｄ２の円滑な給紙を乱すおそれがない。
【００５３】
給紙ローラ対２６の下流側のタイミングスイッチ５５は、ほぼ棒状に形成されており、上端に揺動中心５５ａが設けられていて、ほぼ左右方向に揺動するようになっている。タイミングスイッチ５５全体は、ばね（図示せず）によって右方に軽く付勢され、かつストッパ（図示せず）によって図２に示す位置にセットされている。
【００５４】
このような構成のタイミングスイッチ５５は、給紙ローラ対２６によって給紙下ガイド面６０ａに沿って給紙されてきた原稿Ｄ２の先端が当接することで左方に揺動され、そして、この原稿Ｄ２の先端が給紙下ガイド面６０ａとタイミングスイッチ５５の下端５５ｂとの間を通過し始めたときにＯＮ状態となり、逆に、原稿Ｄ２の後端が給紙下ガイド面６０ａとタイミングスイッチ５５の下端５５ｂとの間を通過し終えたときにＯＦＦ状態となる。すなわち、タイミングスイッチ５５は、原稿Ｄ２の先端を検知したときにＯＮ状態に、また、原稿Ｄ２の後端を検知したときにＯＦＦ状態となり、このＯＮ、ＯＦＦのタイミングが、後述の画像読取りや原稿排出のタイミングの基準となる。
【００５５】
なお、流し読み時に原稿Ｄ２の先端がタイミングスイッチ５５によって検知されてから読取り位置Ｍに到達するまでに移動する移動距離ｘ１と、固定読み時に走査ユニット１８がホームポジションから読取り開始位置に到達するまでに移動する移動距離ｘ２とが同じになるように設定するとよい。この場合には、例えば、固定読み時の読取り開始位置に、原稿Ｄ１の先端を一致させると、固定読み時及び流し読み時に読取りを開始するまでの、原稿Ｄ１，Ｄ２の先端に対する走査ユニット１８の相対移動距離ｘ１，ｘ２を、固定読み時と流し読み時で同じにすることができるので、固定読み時と流し読み時との双方における画像の読み取り位置を合わせやすい。これにより、例えば、同じ原稿に対して固定読みと流し読みとを行った場合に、最終的に転写材Ｐ上に形成されるトナー像の、転写材Ｐの先端からの位置を一致させやすい。
【００５６】
（駆動機構）
次に、走査ユニット１８と、原稿送り機構２４の駆動機構について説明する。図３に、駆動機構の概略構成を模式的に示す。
【００５７】
駆動機構は、正逆回転可能なモータ（駆動源）７１と、動力伝達機構とによって構成されており、動力伝達機構は、ギヤ７２，７３，７４，７５，７６と、ベルト７７と、ギヤ板７８と、レバー８０とを備えている。このうちモータ７１の出力軸７１ａと、ギヤ７２との間には、上述のベルト７７が掛け渡されている。ギヤ７２は、これに噛合されたギヤ７３とともに、ギヤ板７８によって回転自在に支持されている。ギヤ板７８は、ギヤ７２と同軸の軸心７８ａを中心に揺動できるようになっている。ギヤ７４は、前述の原稿送り機構２４の給紙ローラ５６を駆動すべくこれと一体的に構成されたギヤであり、上述のギヤ板７８が図３（ｂ）に示す右端側に移動することで、ギヤ７３が噛合される。ギヤ７５は、ギヤ板７８が図３（ａ）に示す左端側に移動することで、ギヤ７３が噛合される。ギヤ７６は、走査ユニット１８を駆動（移動）するためのギヤであり、ギヤ７５が噛合されている。レバー８０は、軸８０ａを中心に揺動可能であって、ソレノイド（図示せず）によって基端部８０ｂが図３（ａ）中の矢印ｄ方向に移動されることにより、先端の係合部８０ｃがギヤ板７８に係合する。一方、ソレノイドによって基端部８０ｂが図３（ｂ）中の矢印ｅ方向に移動されることにより、ギヤ板７８に対する係合部８０ｃの係合が解除される。
【００５８】
このように構成された駆動機構は、固定読み時には、図３（ａ）に示す状態、すなわち、ギヤ板７８が図示しないレバー等により左端側に移動させられ、このギヤ板７８にレバー８０が係合される。このときモータ７１の出力軸７１ａの矢印ｆ方向の回転は、ベルト７７、ギヤ７２，７３，７５を介して、ギヤ７６の矢印ｈ方向の回転として伝達される。同様に、出力軸７１ａの矢印ｇ方向に回転は、ギヤ７６の矢印ｉ方向の回転として伝達される。
【００５９】
一方、流し読み時には、ソレノイドによりレバー８０の基端部８０ｂを矢印ｅ方向に移動させて、係合部８０ｃによるギヤ板７８の係合を解除する。その後、図示しないレバー等によってギヤ板７８を矢印ｊ方向に回転させ、ギヤ７３をギヤ７４に噛み合わせる。そして、モータ７１の出力軸７１ａを矢印ｆ方向に回転させると、ギヤ７２を介してギヤ板７８に矢印ｊ方向の力が作用するため、ギヤ７４とギヤ７３が噛合し続ける。したがって、出力軸７１ａの矢印ｆ方向の回転は、ギヤ７４の矢印ｋ方向の回転となって伝達される。そしてギヤ７４が矢印ｋ方向に回転すると、図２に示す給紙ローラ５６が回転を開始することになる。そして、給紙ローラ５６の回転と同時に、例えばこれとベルト（図示せず）によって連結されている排紙ローラ６３も同時に回転する。
【００６０】
なお、流し読み時には、給紙ローラ５６の回転、したがってギヤ７４の回転は矢印ｋ方向のみであり、このときの出力軸７１ａの回転は、矢印ｆ方向となる。このとき、上述のように、ギヤ板７８には、これを右端側（ｊ方向）に付勢する力が作用するので、ギヤ板７８を位置決め固定するための構成は不要である。これに対して、図１に示す走査ユニット１８は固定読み時には右方に、また読取り後の復帰時には左方に移動させる必要があり、ギヤ７６を矢印ｈ方向、及び矢印ｉ方向の双方に移動させなければならない。そして、これに対応して出力軸７１ａを矢印ｆ方向に回転させると、ギヤ板７８には、矢印ｊ方向に力が作用するため、同方向の移動を防止すべく、ギヤ板７８にレバー８０を係合させている。
【００６１】
以上説明した駆動機構においては、走査ユニット１８と原稿送り機構２４とのの駆動源（モータ７１）が共通なので、その分、構成を簡略化することができ、また、固定読み時の走査ユニット１８の移動速度と、流し読み時の原稿送り機構２４による原稿Ｄ２の移動速度とを精度よく一致させることができる。
【００６２】
（リーダ部の作動状態）
このように構成されたリーダ部１２の、固定読み時、及び流し読み時の動作を図１〜図３（前述）、及び図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
固定読み時には、まず、ユーザーが原稿台１４上の所定の位置に、原稿Ｄ１をその画像面Ｇを下向きにしてセットする。ここで、駆動機構が図３（ａ）に示す固定読みの状態になっているときは、そのままスタートボタン（図示せず）を押して、コピーを開始する。一方、駆動機構が図３（ｂ）に示す流し読みの状態になっているときは、手動のレバー（図示せず）によってギヤ板７８を左端側に揺動させ、ソレノイドでレバー８０を移動させて、ギヤ板７８を図３（ａ）の位置に位置決め固定（ロック）する。その後、スタートボタンを押す。スタートボタンが押されると、モータ７１の出力軸７１ａがｆ方向に回転し、これにより、ギヤ７６が矢印ｈ方向に回転して、ホームポジションＨＰにあった走査ユニット１８が右方への移動を開始する。そして、走査ユニット１８が読取り開始位置（原稿Ｄ１の先端に等しい）に到達すると、画像面Ｇの読取りを開始し、右方に移動しながら読み取りを続ける。読取りが終了して、走査ユニット１８が原稿台１４の右端部に設定した終点（図示せず）に到達すると、リミットスイッチ（図示せず）が作動してモータ７１が停止し、その後、直ちに矢印ｇ方向に逆転して、走査ユニット１８がホームポジションＨＰに復帰する。なお、復帰時のモータ７１の回転は、読取り時の回転よりも速いものとする。
【００６４】
次に、流し読み時には、ユーザーは、原稿Ｄ２を、その画像面Ｇを下方に向けて給紙台２５上にセットする。さらに、原稿Ｄ２の先端が給紙ニップ部Ｎ１に到達するまで、左方（先端側）に挿入する。これにより、原稿セットスイッチ５４がＯＮ状態となる（図４のステップＳ１。以下単に「Ｓ１」と略称する）。ここで、駆動機構が図３（ｂ）に示す流し読みの状態になっているときは、そのままモータ７１の出力軸７１ａが矢印ｆ方向に、したがってギヤ７４が矢印ｋ方向に回転し、給紙ローラ５６の駆動がスタートして、原稿Ｄ２の給紙が開始される（Ｓ２）。一方、駆動機構が図３（ａ）に示す固定読みの状態になっているときは、ソレノイドを作動させてギヤ板７８に対するレバー８０の係合を解除し、図示しないレバー等でギヤ板７８をｊ方向へ回動させ、ギヤ７３をギヤ７４に噛み合わせる。そして、原稿セットスイッチのＯＮによって出力軸７１ａが矢印ｆ方向に回転し、これにより、ギヤ板７８が矢印ｊ方向に付勢され、ギヤ７３とギヤ７４が噛合しつづけて、ギヤ７４が矢印ｋ方向に回転する。その後、上述と同様、給紙ローラ５６の駆動がスタートして、原稿Ｄ２の給紙が開始される（Ｓ２）。
【００６５】
さらに給紙が続行されて、原稿Ｄ２の先端がタイミングスイッチ５５をＯＮすると、そのｎ秒後（原稿Ｄ２の先端が読取り位置Ｍに到達する時間）に、ホームポジションＨＰに配置されている走査ユニット１８によって画像面Ｇの読取り（読込）が開始される（Ｓ４）。その後、原稿Ｄ２の後端が抜けて、タイミングスイッチ５５がＯＦＦされると（Ｓ５）、そのｎ秒後（原稿Ｄ２の後端が読取り位置Ｍに到達する時間）に画像面Ｇの読み取りを終了する（Ｓ６）。そして、原稿読取り終了後のｍ秒後に、モータ７１を停止させて、排紙ローラ６３の駆動をストップする（Ｓ７）。ここで、このｍ秒は、読取り位置ｍから排紙ニップ部Ｎ２までの距離と、原稿Ｄ２搬送速度とを勘案して、原稿Ｄ２の後端部が排紙ニップ部Ｎ２に挟持された状態で、排紙ローラ６３が停止するような時間に設定する。本実施の形態では、排紙ローラ対２７がリーダ部１２の左端部近傍に配置されているので、読取り後に後端部を排紙ニップ部Ｎ２に挟持された原稿Ｄ２は、その先端側を下方に垂らした状態で保持されることになる。ユーザーは、この原稿Ｄ２を軽く引っ張ることで、簡単に読取り後の原稿Ｄ２を取り出すことができる。このため、読取り後の原稿Ｄ２を受けるための原稿排紙部（例えば、原稿排紙トレイ）を特別に設ける必要はない。なお、読取り後に後端部を挟持されている原稿Ｄ２をそのままにして、次の流し読みを行うと、排紙ローラ６３が回転して、原稿Ｄ２が完全に排紙ニップＮ２から外れて落下するおそれがある。したがって、例えば、落下する原稿Ｄ２を受け止めるためのほぼ垂直のボックス状の受け部を設けるとスペース的にも効果が大きい。
【００６６】
上述のように構成されたリーダ部（画像読取り装置）１２は、固定読み時には、位置決め固定された原稿Ｄ１に対して、走査ユニット１８を図１中の左から右に移動させながら画像面Ｇを読み取り、また、流し読み時には、位置決め配置された走査ユニット１８に対して、原稿Ｄ２を図１中の右から左に移動させながら画像面Ｇを読み取るようにしている。すなわち、走査ユニット１８を固定して考えた場合、この走査ユニット１８に対する固定読み時の原稿Ｄ１、及び流し読み時の原稿Ｄ２の相対移動方向が同じであるので、従来例１では必要であった鏡像補正用のメモリが不要であり、また、従来例２では必要であった流し読みに先立つ走査ユニット１８の移動が不要となる。したがって、構成が簡単で、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【００６７】
上述の実施の形態では、走査ユニット１８と別にＣＣＤ２３を設けた例を説明したが、走査ユニット１８自体にＣＣＤを搭載するような構成をとるようにしてもよい。また、上述の実施の形態において、制御の都合上、原稿の読み取り位置をホームポジションのごく近傍位置にずらして設定するようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明（画像読取り装置）によれば、読取り部に対する原稿の画像面の相対移動方向が、固定読み時と流し読み時のいずれの場合も同じで、鏡像が形成されることがないので、像補正用のメモリが不要であり、また、流し読みに先立って読取り部を移動させる必要がないので、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【００６９】
また、本発明（画像形成装置）によれば、画像読取り装置と同様、構成の簡略化、ファーストコピータイムの短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】原稿送り機構の概略構成図である。
【図３】図３（ａ）は固定読み時の駆動機構の概略構成図であり、図３（ｂ）は流し読み時の駆動機構の概略構成図である。
【図４】原稿送り機構の流し読み時の動作を示すフローチャート図である。
【図５】従来例１の固定読み時と流し読み時の動作を説明する図である。
【図６】従来例２の固定読み時と流し読み時の動作を説明する図である。
【図７】図７（ａ）は従来例１の流し読み前の原稿を示す図であり、図７（ｂ）は従来例１の流し読み後の原稿を示す図であり、図７（ｃ）は従来例１の固定読みの原稿を示す図である。
【図８】図８（ａ）は従来例１の流し読み前の原稿を示す図であり、図８（ｂ）は従来例１の流し読み後の原稿を示す図であり、図８（ｃ）は従来例１の固定読みの原稿を示す図である。
【符号の説明】
１０……複写機（画像形成装置）、１４……原稿台、１８……走査ユニット（読取り部）、２４……原稿送り機構、３０……感光体ドラム、３１……一次帯電器（帯電手段）、３２……露光器（露光手段）、３３……現像器（現像手段）、３４……転写ローラ（転写手段）、４３……定着器（定着手段）、５５……タイミングスイッチ（先端検知センサ）、６３……排出ローラ、７１……モータ（駆動源）、Ｄ１……固定読み時の原稿、Ｄ２……流し読み時の原稿、Ｇ……画像面、ＨＰ……ホームポジション、Ｍ……読取り位置、Ｐ……転写材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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