(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に多数の格納棚が並設された搬送路を移動し、物品を上記格納棚との間で受け渡す移動体を備え、
該移動体に設けられた集電子を上記搬送路に沿って設けられた導電レールに摺動させ、上記格納棚と移動体との間における物品受渡しに必要な電力を供給するようにした自動格納装置であって、
上記移動体の移動時間を検出する移動時間検出手段と、
該移動時間検出手段の出力値を累計し、この累計値と移動体の平均速度との積を求め、この積算値が予め設定された設定値に達すると設定値到達信号を出力する累計手段と、
該累計手段の設定値到達信号を受けて警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする自動格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体を格納棚側方に移動させて両者間で物品を受け渡す際、移動体又は格納棚あるいはこれらの両者に設けられた受渡し手段を作動させて物品を自動的に受け渡すようにした自動格納装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の自動格納装置として、例えば実開平３−１１８９９９号公報に開示されているように、スタッカークレーンにマストを立設し、昇降台を該マストに沿って所定のラック側方に昇降させ、上記昇降台に設けられたスライドフォークを伸縮作動させて昇降台とラックとの間で物品を自動的に受け渡すようにした自動倉庫が知られている。この自動倉庫における物品受渡しは、上記スライドフォークをモータの駆動により伸縮作動させることによって行われるが、上記モータに電力を供給する要領は、導電レールを上記マストに設けるとともに、集電子（接触子）を上記昇降台に設け、該集電子を昇降台の昇降動作に伴って上記導電レールに常に摺動させることによって外部から電力が上記モータに供給されるようになっている。
【０００３】
また、別の自動格納装置として、例えば特公平６−８９６１０号公報に開示されているように、台車を搬送路に沿って所定の格納棚側方に走行させ、上記台車及び格納棚の両者に設けられたコンベヤを作動させて台車と格納棚との間で車両を自動的に受け渡すようにした機械式駐車装置が知られている。この機械式駐車装置における車両受渡しは、上記コンベヤをモータの駆動により作動させることによって行われるが、上記モータに電力を供給する要領は、給電線を上記搬送路に沿って張設するとともに、集電子を上記台車に設け、該集電子を台車の走行動作に伴って上記給電線に常に摺動させることによって外部から電力が上記モータに供給されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如き自動格納装置では、集電子は昇降台や台車の移動に伴って導電レールや給電線に常に摺動していることから、時間の経過とともに次第に摩耗し、摩耗が激しくなると新しい集電子と交換する必要がある。そのやり方は、管理人が今までの経験からある一定の期間ごとに定期的に目視点検によって交換しているのが現状である。
【０００５】
しかし、集電子の摩耗量は、自動格納装置の使用頻度の違い、つまり物品の受渡し回数や入出庫の回数の多少によって自ずと異なってくることから、いくら管理人が経験に富んでいるとはいっても正確には把握し難く、このため、点検回数を多くする必要がある。
【０００６】
また、点検回数が多くなるということは、点検に際しては装置の稼働を停止して給電を止めなければならないことから、稼働効率が低下することにもなる。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、集電子の交換時期を正確に察知し、点検のための稼働停止回数を必要最小限度に止めて稼働効率を高めようとすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、管理人の目視点検に代えて集電子の摺動時間を監視することにより、集電子の摩耗量を正確に把握するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、本発明は、側方に多数の格納棚が並設された搬送路を移動し、物品を上記格納棚との間で受け渡す移動体を備え、該移動体に設けられた集電子を上記搬送路に沿って設けられた導電レールに摺動させ、上記格納棚と移動体との間における物品受渡しに必要な電力を供給するようにした自動格納装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、本発明の解決手段は、上記移動体の移動時間を検出する移動時間検出手段を設ける。さらに、該移動時間検出手段の出力値を累計し、この累計値と移動体の平均速度との積を求め、この積算値が予め設定された設定値に達すると設定値到達信号を出力する累計手段を設ける。また、該累計手段の設定値到達信号を受けて警報を発する警報手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、本発明の解決手段では、集電子の摩耗量がある一定量になると警報が発せられ、管理人は集電子を交換することになる。上記集電子の摩耗量は、移動体の移動時間から推定される。
【００１２】
したがって、管理人の経験に頼る場合に比べて交換時期の察知が正確になり、少ない点検回数によってつまり装置の稼働停止回数が必要最小限度に止まって稼働効率が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１４】
図５は自動格納装置としての機械式駐車装置を示す。図５中、１は例えば地下の駐車部に設けられた搬送路であり、該搬送路１の両側には多数の格納棚２，２，…が１列ずつ並設されている。上記搬送路１には２条の走行レール３，３が搬送路１に沿ってその全長に亘って敷設され、移動体としての台車４が上記走行レール３，３に乗架され、搬送路１を所定の格納棚２側方まで走行して該格納棚２との間で車両Ｍを受け渡し、車両Ｍを入出庫するようになっている。
【００１５】
図２に示すように、上記搬送路１の片側には１条の導電レール５が搬送路１に沿ってその全長に亘って敷設されている。一方、上記台車４には集電子６が設けられ、該集電子６は上記導電レール５に常時摺接して台車４の移動に伴って導電レール５を摺動し、上記格納棚２と台車４との間における車両Ｍ受渡しに必要な電力を上記集電子６から取り入れ、上記台車４に給電するようになっている。この台車４に供給された電力は、台車４自体を走行させる動力源のみならず、台車４又は格納棚２あるいはこれらの両者に設けられた受渡し手段としてのコンベヤや伸縮フォーク（図示せず）を作動させるための動力源として用いられ、この動力源としてのモータに給電して該モータを駆動させ、上記台車４と格納棚２との間において車両Ｍを自動的に受け渡すようになっている。
【００１６】
このように構成された機械式駐車装置において、本発明の実施の形態では、図１に示すように、上記台車４には、上記移動体の移動時間を検出する移動時間検出手段としてのタイマ１８が設けられ、このタイマ１８により上記台車４の走行用モータの駆動時間を計るようになっている。台車４の移動時間は、集電子６が導電レール５を摺動する摺動量や摺動時間に対応しており、したがって、台車４の移動時間が増すに従って集電子６の摩耗量も増すことから、言い換えれば、上記移動時間検出手段は、集電子６の摩耗量を検知する摩耗量検知手段ということができる。
【００１７】
上記タイマ１８はカウンタ１１に接続され、該カウンタ１１は上記タイマ１８から出力される出力信号を計数するようになっている。また、上記カウンタ１１は累計手段としての第１コントローラ１２に接続され、該第１コントローラ１２は上記カウンタ１１のデータを定期的に読み込んでタイマ１８の出力値を累計し、この累計値（走行時間）Ｔと台車４の平均速度Ｖとの積を求め、この積算値Ｔ×Ｖが予め設定された設定値（集電子寿命距離Ｌ１に安全率ｋを掛けた値）に達すると設定値到達信号を第１光通信機１３から第２光通信機１４を経て第２コントローラ１５に出力するようになっている。
【００１８】
なお、上記カウンタ１１、第１コントローラ１２及び第１光通信機１３は台車４側に設けられているものであり、一方、上記第２光通信機１４及び第２コントローラ１５は搬送路１奥部の固定側である壁面１７に設けられているものであり、台車４の走行中に両者間で信号の授受を行っている。
【００１９】
さらに、上記第２コントローラ１５は固定側に設けられた警報手段としての操作盤１６に接続され、上記第１コントローラ１２の設定値到達信号を受けて警報出力信号を操作盤１６に出力し、警報を発するようになっている。そして、管理人は、この警報を確認して摩耗した集電子６を新しい集電子６と交換することになる。この際、管理人は、操作盤１６を操作して集電子６が交換されたことを第２コントローラ１５に入力する。この第２コントローラ１５は、集電子交換信号を第２光通信機１４から第１光通信機１３を経て第１コントローラ１２に出力し、この集電子交換信号を受け取った第１コントローラ１２は、カウンタ１１により計数されたデータの累計値（走行時間）Ｔのデータを零につまりクリアするようになっている。
【００２０】
次に、上述の如く構成された機械式駐車装置において集電子６を交換するタイミング設定を図３及び図４の制御フローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００２１】
入出庫時、台車４が搬送路１を走行する。この際、図３に示すように、第１コントローラ１２は、第１光通信機１３のデータを読み込み（ステップＳ１）、カウンタ１１の累計値（走行時間）Ｔのデータのクリア指令があったか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定がＮＯである場合には、集電子６があまり摩耗しておらず交換時期が来ていないものとみなし、台車４の走行時間に応じて出力されたタイマ１８の出力信号をカウンタ１１で計数し、この計数値（カウント値）を第１コントローラ１２に読み込んで累計してこの累計値（走行時間）Ｔと台車４の平均速度Ｖとの積を求める（ステップＳ３，Ｓ４）。この積算値Ｔ×Ｖが予め設定された設定値（集電子寿命距離Ｌ１に安全率ｋを掛けた値）よりも大であるか否かを判定し（ステップＳ５）、この判定がＹＥＳの場合には、集電子６が摩耗して交換時期が来たものとみなして第１光通信機１３へ警報信号を出力する（ステップＳ６）。この判定がＮＯの場合には、集電子６がそれほど摩耗しておらず交換時期が来ていないものとみなしてステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合には、集電子６が摩耗して交換時期が来たものとみなし、カウンタ１１の累計値（走行時間）Ｔをクリアした後（ステップＳ７）、第２光通信機１４へ集電子交換時期の警報信号をＯＦＦする（ステップＳ８）。
【００２２】
一方、第２コントローラ１５では、図４に示すように、操作盤１６のデータを読み込み（ステップＳ９）、集電子６の交換が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０）、この判定がＮＯの場合には、集電子６がそれほど摩耗しておらず交換時期が来ていないものとみなして第２光通信機１４のデータを読み込み（ステップＳ１１）、次いで、集電子交換時期の警報が発せられたか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定がＹＥＳの場合には、集電子６が摩耗して交換時期が来たものとみなして操作盤１６へ集電子交換時期の警報信号を出力する（ステップＳ１３）。この判定がＮＯの場合には、集電子６がそれほど摩耗しておらず交換時期が来ていないものとみなしてステップＳ９に戻る。一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳの場合には、操作盤１６への集電子交換時期の警報信号をＯＦＦする（ステップＳ１４）。
【００２３】
このように、本例では、台車４の走行用モータの駆動時間に基づいて集電子６の交換時期を管理していることから、集電子６の摩耗量を精度良く管理することができ、これにより、管理人の経験に頼る場合に比べて交換時期の察知を正確に行え、少ない点検回数によって、つまり装置の稼働停止回数を必要最小限度に止めて稼働効率を向上させることができる。
【００２４】
なお、上記の例では、車両Ｍを台車４に載せて水平に搬送する機械式駐車装置について説明したが、車両Ｍを昇降台に載せて上下方向に搬送するエレベータ式の機械式駐車装置等にも適用することができるものであり、さらには、搬送対象としての物品も車両Ｍに限らず、格納する必要がある物品であればよく、当然、自動格納装置もその名称に捕われず、倉庫等物品を格納できるものであればよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の移動時間を移動時間検出手段で検出し、該移動時間検出手段の出力値を累計して、この累計値と移動体の平均速度との積を求め、この積算値が予め設定された設定値に達すると設定値到達信号を警報手段に出力して警報を発するようにしたので、集電子の摩耗量を管理人の経験による目視に頼ることなく正確に知ることができ、適正な点検回数によって装置の稼働停止回数を必要最小限度に止めて稼働効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動格納装置としての機械式駐車装置の制御ブロック図である。
【図２】搬送路において台車及び制御機器のレイアウトを示す配置図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動格納装置としての機械式駐車装置において台車側に設けられた制御機器の制御フローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動格納装置としての機械式駐車装置において搬送路側に設けられた制御機器の制御フローチャート図である。
【図５】機械式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１      搬送路
２      格納棚
４      台車（移動体）
５      導電レール
６      集電子
１２      第１コントローラ（累計手段）
１６      操作盤（警報手段）
１８      タイマ（移動時間検出手段）
Ｍ      車両（物品）
【図１】
0003561086.tif 000002
【図２】
0003561086.tif 000003
【図３】
0003561086.tif 000004
【図４】
0003561086.tif 000005
【図５】
0003561086.tif 000006