(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施設に関する情報を記憶した記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的位置までの経路を探索する経路探索手段と、ランドマークに対応した文字をリスト表示するように制御する文字画面制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記文字画面表示手段は、前記リスト表示を行う際、自車位置の進行に応じて経路周辺の選択されたジャンルのランドマークのみを抽出し、該ランドマークの名称に対応した文字を追加するように表示制御することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
複数の施設に関する情報を記憶した記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的位置までの経路を探索する経路探索手段と、ランドマークに対応した文字をリスト表示するように制御する文字画面制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記文字画面表示手段は、前記リスト表示を行う際、自車位置の進行に応じて経路周辺の選択されたジャンルのランドマークのみを抽出し、該抽出されたランドマークのうち自車位置周辺のランドマークの名称に対応した文字を追加するように表示制御することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図画面と文字画面を有する車載用ナビゲーション装置に関し、特に文字画面からの情報を有益に利用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記車載用ナビゲーション装置の地図画面では、容易に理解できるように、表示された地図上に道路に色を着けて表すことが多い。地図上には、道路情報だけでなく、周辺のファミリーレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等のランドマークも表示可能である。さらに、現在地と目的地との間で経路探索を行うと、案内結果を基に案内すべき道路が地図画面に表示される。また、通過すべき交差点では音声での案内も行われる。さらに、不案内な土地で、地図上に表示されるランドマークをより容易に把握できるように、文字画面には経路結果を基に、案内すべき交差点名や進路方向等が文字で列記される。さらに、ＩＩＳ（Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）検索で、経路周辺にある観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどをジャンル別に調べて、文字画面にこれらの結果を文字表示することが可能である。つまり、知らない土地でその周辺の情報を得たいという場合にＩＩＳ検索が有益である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記車載用ナビゲーション装置の地図画面には、小さな道路が表示されず、新たな道路が設けられたりするとこれが表示されていない。このため、小さな道路や新たな道路に車両の経路が外れることがある。交差点が連続すると地図表示や音声表示だけでは間に合わず通り過ぎてしまうことがある。このように、経路を外れたら、すぐ元の経路の戻るために経路を外れたという情報が必要であり、どの交差点を通過したか認識できずに通り過ぎたら、すぐその情報を与える必要がある。しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置はこのような情報を何ら与えることができないという問題がある。さらに、前記ＩＩＳ検索は操作が複雑であり、かつ走行中は操作不可能なため利用する機会があまり持てないという問題がある。
【０００４】
したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、経路外れ、通り過ぎに対して適切な情報を与え、かつＩＩＳ検索を有効に利用できる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による車載用ナビゲーション装置は、複数の施設に関する情報を記憶した記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的位置までの経路を探索する経路探索手段と、ランドマークに対応した文字をリスト表示するように制御する文字画面制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、
前記文字画面表示手段は、前記リスト表示を行う際、自車位置の進行に応じて経路周辺の選択されたジャンルのランドマークのみを抽出し、該ランドマークの名称に対応した文字を追加するように表示制御する。
また、前記文字画面表示手段は、前記リスト表示を行う際、自車位置の進行に応じて経路周辺の選択されたジャンルのランドマークのみを抽出し、該抽出されたランドマークのうち自車位置周辺のランドマークの名称に対応した文字を追加するように表示制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一例を示す図である。本図に示すように、ナビゲーション装置２は、メモリを有し、ロケーション部（図示しない）から自車の位置を入力し、この位置を中心として一定範囲の道路地図等のデータをＣＤＲＯＭ１から入力して上記メモリに展開する。自車位置の進行と共に展開された道路地図データはスクロールされる。このように、展開された道路地図データは液晶等のディスプレイに表示される。
【０００７】
さらに、ナビゲーション装置２は、自車位置と目的位置から最適な経路探索を行い、その経路に従って進行方向を案内することができる。
ナビゲーション装置２には、上記の道路地図データ等を表示する地図画面を制御する地図画面制御部２Ａと、地図画面の表示に関連する文字情報だけを分離して表示する文字画面を制御する文字画面制御部２Ｂとが設けられる。そして、ディスプレイ３には、地図画面と文字画面とが２者択一的に表示される。
【０００８】
さらに、ナビゲーション装置２の外部から制御を行うリモートコントローラ４が設けられるが、このリモートコントロール４により地図画面と文字画面の切り換えも行うことができる。リモートコントローラ４の外に、タッチパネル、パッド等であってもよい。
図２は図１のディスプレイ３に対して地図画面の表示を制御する地図画面制御部２Ａの動作の一例を説明する図であり、図３は図１のディスプレイ３に対して文字画面の表示を制御する文字画面制御部２Ｂの動作の一例を説明する図である。図２に示すように、地図画面の道路に自車が位置表示され、自車が走行する経路の周辺のランドマーク、例えば位置（Ａ）にはレストランのランドマーク、位置（Ｂ）には交差点のランドマーク○○○（交差点名、例えば虎の門三丁目）が表示される。
【０００９】
位置（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）には交差点、コンビニエンスストア、交差点、ガソリンスタンドのランドマークが表示される。
ここに、位置（Ａ）、（Ｂ）は自車が既に通り過ぎた位置であり、位置（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はこれから進行する位置である。
図３に示すように、図２の地図画面のランドマークに対応して、文字画面には、位置（Ａ）のレストランのランドマークに対しては「△△△レストラン」のようにレストラン名の文字がリスト表示される。
【００１０】
同様に、位置（Ｂ）の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…直進」のように交差点名と進行方向が文字で表示される。
位置（Ｃ）の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…直進」のように交差点名と進行方向が、さらに、自車からの距離「Ｌ１」（キロ数）が文字でリスト表示される。
【００１１】
位置（Ｄ）のコンビニエンスストアのランドマークに対しては「△△△コンビニエンスストア」のようにコンビニエンスストア名の文字が、さらに、自車からの距離「Ｌ２」が文字でリスト表示される。
位置（Ｅ）の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…左折」のように交差点名と進行方向が、さらに、自車からの距離「Ｌ３」が文字でリスト表示される。
【００１２】
位置（Ｆ）のガソリンスタンドのランドマークに対しては「△△△ガソリンスタンド」のようにガソリンスタンド名の文字が、さらに、自車からの距離「Ｌ４」が文字でリスト表示される。
図４は交差点のみの文字のリスト表示の例を示す図であり、図５はレストランのみの文字表示の例を示す図であり、図６はガソリンスタンドのみの文字のリスト表示の例を示す図であり、図７はゴルフ場のみの文字のリスト表示の例を示す図であり、図８は観光地のみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【００１３】
文字画面制御部２Ｂは図４〜図８に示すように、リモートコントローラ４からの指示により、交差点、レストラン、ガソリンスタンド、ゴルフ場、観光地等のように、ジャンル別に分類して、それぞれの名称をリストアップし、キロ数と共に文字でリスト表示することが可能である。この文字のリスト表示は、例えば、白地に黒色で文字表示される。
【００１４】
図９は文字画面制御部２Ｂにより、交差点の文字表示例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明するフローチャートである。
ステップＳ１において、自車位置が交差点３００ｍ手前かの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。「ＮＯ」の場合には、経路に沿って走行している場合には、未だその交差点の３００手前に来ていないことを意味する。また、経路に沿って走行していない場合には、ナビゲーション装置２では自車位置と次の交差点との距離を演算しており、ある交差点の手前に来ても３００手前に来ることがないことを意味する。
【００１５】
ステップＳ２において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、該当する交差点の文字表示を青色に着色する。
ステップＳ３において、自車位置が交差点１００ｍ手前かの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。
ステップＳ４において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、該当する交差点の文字表示を赤色に着色する。
【００１６】
ステップＳ５において、自車が交差点を通過中かの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。
ステップＳ６において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、該当する交差点の文字表示を点滅する。
ステップＳ７において、自車が交差点を通過したかの判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を行う。
【００１７】
ステップＳ８において、上記判断が「ＹＥＳ」なら、該当する交差点の文字表示を削除する。この削除の代わりに、この文字表示を黄色に着色したり、表示位置の欄を変えてもよい。
したがって、交差点に近づくと文字表示の色が変わり、通過中に文字表示が点滅し、通過後に文字表示が削除されるのが認識でき、この場合には経路を順調に進行していると判断できる。この場合、前の交差点の通過が認識できなくても、間違いなく通過したと後から判断できる。逆に、交差点に近づいても文字表示の色が変わらず、通過中でも文字表示が点滅せず、さらに通過しても交差点が削除されない場合には、その前に経路から外れたと判断することが可能になる。
【００１８】
前述のように、リモートコントロール４により地図画面から文字画面の切り換えることが可能であるので、走行中の地図画面から、交差点で信号待ちの時に文字画面にすることにより、安全に且つスムーズに、経路外れ、又は交差点の通り過ぎの情報を得ることができる。
図１０は図１の車載用ナビゲーション装置の変形例である。本図に示すように、ナビゲーション装置２はサイドブレーキ又は車速パルスセンサ５から車両の停止情報を入力する。この車両停止情報により、ナビゲーション装置２では、地図画面が文字画面に切り換えられる。このようにして、車両が停止している場合には、文字画面が表示されるため、信号待ちなどで、リモートコントローラ４の操作なしでも、経路外れ、又は交差点の通り過ぎの情報を確実に得ることができる。
【００１９】
また、前記リモートコントローラ４の切り換えは、サイドブレーキ及び車速パルスセンサ５からの車両の停止情報がある場合にのみ、可能にしてもよい。走行中には、地図画面から文字表示画面に切り換わらないので、安全になる。すなわち、停止中にのみ、文字画面と地図とを照らし合わせて交差点を確認できるようにする。
【００２０】
図１１は図１又は図１０のディスプレイ３の変形を示す図である。本図に示すように、ナビゲーション装置２に接続される２つの運転手用ディスプレイ３Ａと同乗者用ディスプレイ３Ｂが設けられる。運転手用ディスプレイ３Ａは車両が走行中に地図画面のみを表示し、同乗者用ディスプレイ３Ｂは車両が走行中でも文字画面を表示することが可能である。同乗者は、同乗者用ディスプレイ３Ｂを用いて、走行中にも文字画面にして、経路外れ、交差点の通り過ぎを判断することが可能になる。このように、運転手と同乗者が異なる情報を得ることができるので、運転がより安全にかつスムーズになる。同乗者がより先の交差点を見ておいて運転手に伝えることにより確実な走行が可能になる。
【００２１】
また、運転手用ディスプレイ３Ａ及び同乗者用ディスプレイ３Ｂとも、ワンタッチで地図画面から文字画面へ、この逆に文字画面から地図画面への切り換えを可能にする。これにより、さらに同乗者は文字情報を地図と照らして合わせて見ることが可能になる。ワンタッチ切り換えで走行中か又は停止中かによって表示内容を切り換えることが可能である。
【００２２】
経路探索を行うと、経路周辺の観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどの情報が読み出され、同乗者用ディスプレイ３Ｂには、走行する自車位置周辺の情報が文字で表示される。このようにして、例えば、地図上で経路以外の情報を見るのは困難であるが、文字で表示することにより、一発でガソリンスタンドなどの情報を得ることができる。
【００２３】
また、同乗者用ディスプレイ３Ｂでは、経路周辺にある観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどをジャンル別に、詳細な文字表示が行われるようにしてもよい。これらのジャンルはリモートコントローラ４、その他パッド、タッチパネルなどの切り換えスイッチを押す毎に、観光地→ガソリンスタンド→ゴルフ場→ファミリーレストラン→コンビニエンスストアのように切り換わる。なお、前述したＩＩＳ検索を利用して、地図画面に現すると複雑になる詳細な情報を得ることができ、多くの情報が活用可能となる。同乗者に文字情報を提供することにより、走行中に多種の情報を得ることが可能になる。同乗者に提供するので運転に支障はない。運転手は見にくいランドマークの情報を同乗者を介して得ることができる。
【００２４】
図１２は同乗者用ディスプレイ３Ｂの文字画面の文字表示をそのリストから削除する例を示す図である。本図に示すように、自車の進行方向に対して後方にあるランドマークの文字表示を文字画面のリストから削除する。このようにして、文字情報の活用と共に、文字画面に残っているものから、走っている場所、方向も判断できる。後方に走りより道することがなくなるので目的地への到達時間に無駄がなくなる。
【００２５】
図１３は図１２の変形例を示す図である。本図に示すように、自車の位置を中心として一定の半径の円内にあるランドマークが文字画面に文字表示される。この円内から外れたら、文字画面から文字表示を削除する。円内に入ったら追加表示する。上記と同様に無駄なより道がなくなる。
また、上記半径をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。多少のより道が許されるときとそうでないときなど状況に応じてユーザが設定できるようにすれば、いろいろな場面で有益である。例えば、何もない郊外か又は街中かによって使い分けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一例を示す図である。
【図２】図１のディスプレイ３に対して、本発明によりランドマークを表示する地図画面の表示を制御する地図画面制御部２Ａの動作の一例を説明する図である。
【図３】図１のディスプレイ３に対して、本発明により表示したランドマークを文字でリスト表示する文字画面制御部２Ｂの動作の一例を説明する図である。
【図４】交差点のみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【図５】レストランのみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【図６】ガソリンスタンドのみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【図７】ゴルフ場のみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【図８】観光地のみの文字のリスト表示の例を示す図である。
【図９】文字画面制御部２Ｂにより、交差点の文字表示例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明するフローチャートである。
【図１０】図１の車載用ナビゲーション装置の変形例である。
【図１１】図１又は図１０のディスプレイ３の変形を示す図である。
【図１２】同乗者用ディスプレイ３Ｂの文字画面の文字表示をそのリストから削除する例を示す図である。
【図１３】図１２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
２…ナビゲーション装置
２Ａ…地図画面制御部
２Ｂ…文字画面制御部
３…ディスプレイ
３Ａ…運転手用ディスプレイ
３Ｂ…同乗者用ディスプレイ
４…リモートコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003585434.tif 000009
【図９】
0003585434.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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