(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンのマスト２３に沿って保守用昇降機３１を昇降自在とし、この保守用昇降機３１に、その床部４３の下面に取付けた電動モータ５２を動力源として昇降動作する昇降駆動機構３４を取付け、
前記電動モータ５２を電磁ブレーキを内蔵し、かつ回転軸６２の端部が突出したものとし、この電動モータ５２に、その電磁ブレーキを解除する操作レバー６０を取付け、
前記保守用昇降機３１の床部４３の電動モータ５２と対向した部分に開口部６３を形成し、この開口部６３をカバー体６４で開閉自在とし、
前記カバー体６４の裏面に、前記電動モータ５２における回転軸６２の突出部に着脱自在なるハンドル６５を着脱自在に取付けたことを特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫内などにおいて収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫内等における収納棚に荷物を入出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すように収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行する走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿って搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスライド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであり、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、出庫したりする。
【０００３】
かかるスタッカークレーンにおいては定期的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守しており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作業者が登って点検保守を行っていた。
【０００４】
前述のように作業者が梯子を登ることは大変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守用昇降装置が提案されている。
【０００５】
例えば、図１に示すようにマスト２に昇降ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇降機９に連結したロープ１０を巻上機１１により巻取り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プガイド１２を経てカウンタウエイト１３に連結して巻上機１１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
【０００６】
前述の図１に示した保守用昇降装置はスタッククレーンの最上部に設けた巻上機１１で保守用昇降機９を昇降するものであり、その巻上機１１は電動モータを動力源としているので、点検保守作業中に停電等によって電動モータを駆動できない場合には保守用昇降機９を下降できない。
【０００７】
このために、従来はスタッカクレーンのマスト２に梯子を設置しておき、前述の非常時には作業者が梯子を使って地上に降りるようにしている。
また、保守用昇降機９内にロープや縄梯子を予め用意しておき、前述の非常時にロープや縄梯子を地上付近まで垂吊してこれを使って作業者が地上に降りるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前者の梯子を用いる場合には、作業者が梯子を降りるので大変危険である。
また、スタッカクレーンのマストに大重量の鋼製の梯子を取付けたことによりスタッカクレーンは梯子の重量分だけ重くなり、スタッカクレーンを走行させる動力が余分に必要となる。
また、スタッカクレーンのマストに梯子を取付けたことによりスタッカクレーンが大きくなり、コンパクトな設備レイアウトにできない。
【０００９】
後者のロープ、縄梯子を用いる場合には、ロープや縄梯子の固定が不十分で作業者が降下する際に振れ動いて収納棚やマストに当ることがあって危険である。また、保守用昇降機内にロープや縄梯子を備えるスペースが必要となり、それだけ作業者の乗るスペースが小さくなって作業者の操作に悪影響を及ぼす。
【００１０】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたスタッカクレーンの保守用昇降装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーンのマスト２３に沿って保守用昇降機３１を昇降自在とし、この保守用昇降機３１に、その床部４３の下面に取付けた電動モータ５２を動力源として昇降動作する昇降駆動機構３４を取付け、
前記電動モータ５２を電磁ブレーキを内蔵し、かつ回転軸６２の端部が突出したものとし、この電動モータ５２に、その電磁ブレーキを解除する操作レバー６０を取付け、
前記保守用昇降機３１の床部４３の電動モータ５２と対向した部分に開口部６３を形成し、この開口部６３をカバー体６４で開閉自在とし、
前記カバー体６４の裏面に、前記電動モータ５２における回転軸６２の突出部に着脱自在なるハンドル６５を着脱自在に取付けたことを特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置である。
【００１２】
【作    用】
停電等により電動モータ５２に電気が供給されない非常時には、操作レバー６０で電磁ブレーキを解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取付けてハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守用昇降機３１を作業者によって下降する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図２に示すように、スタッカクレーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行するようにしてある。
前記本体２０には一対のマスト２３が立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４で連結してある。
【００１４】
前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャリッジ２５に連結してある。
【００１５】
前記スタッカクレーンの各駆動源には、通常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作することでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入り動作するようにしてある。
【００１６】
前記一方のマスト２３には図２に示すように昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあり、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１が昇降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部と下部に亘ってチェーン３２が連結してあり、前記昇降機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
【００１７】
前記昇降ガイド３０は図３，４に示すようにコ字状ブラケット４０にガイドレール４２を取付けたものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド溝４２が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
【００１８】
前記保守用昇降機３１は図３と図４に示すように、床部４３にカバー体４４を取付けて作業者が乗る空間部４５を有するものとなり、そのカバー体４４の一部分が開閉自在なるドア４６となっている。
【００１９】
前記カバー体４４の支柱４７にはガイド部材４８が取付けてある。このガイド部材４８は図４に示すように支柱４７に取付けたブラケット４９に第１ローラ５０と第２ローラ５１を取付け、その第１ローラ５０と第２ローラ５１が前記ガイドレール４１のガイド溝４２に接している。
【００２０】
前記昇降駆動機構３４は図５に示すように、床部４３の下面に取付けた電動モータ５２を備え、この電動モータ５２の出力側に設けた減速機５３により駆動スプロケット５４が駆動され、この駆動スプロケット５４と対向して上部ガイドスプロケット５５と下部ガイドスプロケット５６がそれぞれ床部４３に取付けてある。
【００２１】
前記駆動スプロケット５４と上部ガイドスプロケット５５、下部ガイドスプロケット５６は左右方向に離隔し、前記チェーン３２が上部ガイドスプロケット５５、駆動スプロケット５４、下部ガイドスプロケット５６に順次巻掛けてある。これによりチェーン３２が駆動スプロケット５４のほぼ半周部の歯部に噛合し、駆動スプロケット５４でチェーン３２を確実に駆動できる。
【００２２】
このようであるから、電動モータ５２を駆動して駆動スプロケット５４を回転することで、保守用昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
【００２３】
前記電動モータ５２は、通電されない時には制動し、通電されると解除される電磁ブレーキ（図示せず）を内蔵し、その電磁ブレーキを手動操作で解除する操作レバー６０を備え、この操作レバー６０をストッパ６１に当るまで操作すると通電しない時に電磁ブレーキを解除できるようにしてある。
【００２４】
前記電動モータ５２の回転軸６２の一端部は減速機５３側に突出し、他端部は電動モータ５２より突出し、その突出部６２ａはスプライン又は角柱部となっている。
【００２５】
前記床部４３の電動モータ５２と対向した部分には開口部６３が形成してあり、この開口部６３はカバー体６４で開閉自在となっている。このカバー体６４の裏面にはハンドル６５が着脱自在に取付けてあり、このハンドル６５は前記回転軸６２の突出部６２ａに嵌合する孔６６を有している。
【００２６】
点検・保守作業中に停電等で電動モータ５２に電気が供給されなくなると、その回転軸６２は電磁ブレーキにより制動されて保守用昇降機３１はその位置で停止する。
【００２７】
前述の非常時には保守用昇降機３１に乗っている作業者がカバー体６４を開放し、図６と図７に示すようにハンドル６５の孔６６を回転軸６２の突出部６２ａに嵌合して操作レバー６０をストッパ６１に当たるまで操作して電磁ブレーキを解除する。
【００２８】
前述の状態でハンドル６５を作業者が回して回転軸６２を回転して保守用昇降機３１を下降させる。
【００２９】
以上の実施例では駆動スプロケット５４とチェーン３２で保守用昇降機３１を昇降したが、電動モータ５２で駆動されてピンオンをマスト２３に取付けたラックに噛合して昇降するようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】
停電等により電動モータ５２に電気が供給されなくなる非常時には、操作レバー６０で電磁ブレーキを解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取付けてハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守用昇降機３１を下降できる。
したがって、非常時に安全に作業者が地上に降りることができる。
また、電動モータ５２の電磁ブレーキを解除する操作レバー６０とハンドル６５を設けただけであり、スタッカクレーンの重量があまり重くなることがないからスタッカクレーンを走行させる動力が余分に必要とならないし、スタッカクレーンが大きくなることもなく、しかも保守用昇降機３１内のスペースが小さくならずに作業者の操作に悪影響を及ぼすこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図３】保守用昇降機取付部分の拡大正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】昇降駆動機構の拡大正面図である。
【図６】非常時の動作説明図である。
【図７】非常時の動作説明図である。
【符号の説明】
２３…マスト
３０…昇降ガイド
３１…保守用昇降機
３２…チェーン
３４…昇降駆動機構
４３…床部
４４…ガード
４５…空間部
５２…電動モータ
５４…駆動スプロケット
５５…上部ガイドスプロケット
５６…下部ガイドスプロケット
６０…操作レバー
６１…ストッパ
６２…回転軸
６３…開口部
６４…カバー体
６５…ハンドル
【図１】
0003561820.tif 000002
【図２】
0003561820.tif 000003
【図３】
0003561820.tif 000004
【図４】
0003561820.tif 000005
【図５】
0003561820.tif 000006
【図６】
0003561820.tif 000007
【図７】
0003561820.tif 000008