(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に磁性体部を有する部品を一列に整列させて案内するための案内溝と、
この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部材と、
上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、
上記搬送部材の往復移動に同期して作動され、搬送部材の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の部品を案内溝の所定位置に保持する第１ストッパと、
上記案内溝の先端部に搬送部材の前後移動に追随して前後移動可能に配置され、先頭の部品を停止させる第２ストッパと、
上記案内溝の先端部に搬送部材の前後移動に追随して前後移動可能に、かつ第２ストッパより前方まで移動可能に配置され、先頭の部品の磁性体部を吸着する磁力を持つ誘導部材とを備え、
上記第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離移動することにより、先頭の部品を誘導部材の磁力で吸着しながら搬送部材とともに前方へ搬送し、先頭の部品と２番目の部品とを分離するとともに、搬送部材の前方への移動終了直前に先頭の部品を第２ストッパで停止させ、誘導部材をさらに前方へ移動させることで、先頭の部品と誘導部材とを引き離すように構成したことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
上記駆動手段は、上記搬送部材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往復駆動し、
上記搬送部材の前方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間で部品を搬送部材と一体的に移動させるだけの摩擦力が働く速度とし、搬送部材の後方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間ですべりが生じる速度としたことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
上記第２ストッパは軸を支点として水平回転可能に設けられ、第２ストッパには搬送部材の先端部と接触して一定角度回転させられる傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
上記誘導部材は、先頭の部品の上面を覆い、かつ搬送部材の前方への移動終了直前に先頭の部品の上面を開放するシャッタであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品搬送装置。
【請求項５】
上記誘導部材は第２ストッパと同軸で水平回転可能に設けられた第３ストッパであり、
第２ストッパには第３ストッパを前方へ同期回転させる操作部が設けられ、
搬送部材が第２ストッパの傾斜面を通過した後、第３ストッパをさらに前方へ回転させることを特徴とする請求項３に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品搬送装置、特に一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２番目の部品とを分離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チップ部品のような小型部品の搬送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品から分離させる機構が設けられている。この分離機構は、ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはストッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによって同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動させ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するものである。分離された先頭の部品は、チップマウンタなどの取出装置によって取り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の分離機構の場合には、ベルトを停止させた状態で、ストッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、先頭部品を引き出す際に部品とベルトとの間で摩擦が発生し、永久磁石と部品との吸着が離れる可能性がある。そのため、分離信頼性に欠けるという問題がある。
また、従来の分離機構は、部品が磁力によってストッパに吸着されているので、取出装置によって取り出す際に取出ミスが発生する可能性があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離でき、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるとともに、取出ミスが発生しにくい部品搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも一部に磁性体部を有する部品を一列に整列させて案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、上記搬送部材の往復移動に同期して作動され、搬送部材の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の部品を案内溝の所定位置に保持する第１ストッパと、上記案内溝の先端部に搬送部材の前後移動に追随して前後移動可能に配置され、先頭の部品を停止させる第２ストッパと、上記案内溝の先端部に搬送部材の前後移動に追随して前後移動可能に、かつ第２ストッパより前方まで移動可能に配置され、先頭の部品の磁性体部を吸着する磁力を持つ誘導部材とを備え、上記第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離移動することにより、先頭の部品を誘導部材の磁力で吸着しながら搬送部材とともに前方へ搬送し、先頭の部品と２番目の部品とを分離するとともに、搬送部材の前方への移動終了直前に先頭の部品を第２ストッパで停止させ、誘導部材をさらに前方へ移動させることで、先頭の部品と誘導部材とを引き離すように構成したことを特徴とする部品搬送装置を提供する。
【０００６】
搬送部材が前進を開始すると、搬送部材の上に載った部品は搬送部材との摩擦力によって前方へ搬送されるが、第１ストッパが作動され、先頭から２番目の部品が所定位置に保持されるので、先頭部品のみが前方へ搬送される。この時、先頭部品の磁性体部が誘導部材の磁力によって吸着されるので、先頭部品と搬送部材との間にすべりが発生しにくく、先頭部品を確実に前進させることができる。このようにして、先頭部品と２番目以後の部品とが分離される。先頭部品が所定位置まで前進すると、第２ストッパが先に停止して先頭部品を停止させるが、誘導部材は搬送部材によってさらに前方へ移動するので、誘導部材は先頭部品から引き離され、先頭部品には磁力が殆ど作用しなくなる。この状態で、先頭部品をチップマウンタなどの取出装置で取り出せば、取出ミスは発生しにくい。先頭部品の停止位置は第２ストッパによって規定されるので、先頭部品の位置が一定し、取出精度を高めることができる。
【０００７】
第２ストッパは、先頭部品の停止位置を位置決めする機能の他に、取出ミスによって先頭部品が搬送部材の上に残ってしまった場合に、先頭部品を２番目の部品に接する位置まで押し戻す機能を有し、これによって何度でも分離・取出を行なうことができる。したがって、取出ミスが発生しても、装置全体を停止させることなく、供給を続行することができる。
【０００８】
誘導部材の磁力は、誘導部材の一部に永久磁石を取り付けてもよいし、誘導部材自体を強磁性材料で形成し、これを磁化させることにより、誘導部材自身が磁力を持つようにしてもよい。
磁石を用いる場合、磁石の取付位置を、第１ストッパによって２番目の部品を保持した際に先頭の部品Ｐ1 と近接する誘導部材の部位とすれば、搬送部材を前方へ移動させた際に先頭の部品を２番目の部品から確実に引き離すことができるので、望ましい。
【０００９】
搬送部材によって部品を一方向に搬送する方式としては、請求項２のように、搬送部材の前後移動速度に差を設ける方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間で部品を搬送部材と一体的に移動させるだけの摩擦力が働く速度とし、搬送部材の後方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間ですべりが生じる速度としている。この場合には、搬送部材を往復移動させるだけで部品を一方向に搬送できるので、駆動手段を簡素化できるとともに、部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少ない。なお、搬送手段の前方への移動速度は、搬送部材と部品とが完全に一体に移動する場合だけでなく、多少の滑りが生じてもよい。また、後方への移動速度は、摩擦力が全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いても、実質的に部品が後退しない速度も含む。
【００１０】
請求項３のように、第２ストッパを軸を支点として水平回転可能に設け、第２ストッパに搬送部材の先端部と接触して一定角度回転させられる傾斜面を設けるのが望ましい。このようにすれば、搬送部材の動きに連動して第２ストッパを所定角度だけ回転させることができる。
【００１１】
請求項４のように、誘導部材を、先頭の部品の上面を覆い、かつ搬送部材の前方への移動終了直前に先頭の部品の上面を開放するシャッタとするのが望ましい。この場合には、誘導部材が先頭部品の案内溝からの飛び出しを防止するシャッタを兼ねることができる。
【００１２】
請求項５のように、誘導部材を第２ストッパと同軸で水平回転可能に設けられた第３ストッパとし、第２ストッパに第３ストッパを前方へ同期回転させる操作部を設け、搬送部材が第２ストッパの傾斜面を通過した後、第３ストッパをさらに前方へ回転させるようにしてもよい。この場合には、第２，第３ストッパが同軸上で回転するので、構造が簡単となり、小型化が可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明にかかる部品搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐとして両端に磁性電極を有する直方体形状のチップ状電子部品を用いた。
図１は本装置の全体図を示し、図２は後述する前面カバー４，１０、上面カバー１１を取り外した状態を示す。
【００１４】
本体１の前面には、図３に示すように凹段部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定することにより、幅狭な空間が形成されている。この空間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて案内するための案内溝６が形成されている。
【００１５】
ブレード５は、例えば薄板状の金属板で形成されており、図２に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４に形成された開口穴４ａ（図３参照）に係合している。そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１６】
ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されており、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着されたスプリング１６の他端が止着されている。そのため、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリング８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成している。
【００１７】
カム１７は、図１，図２に示すように、山部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモータによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で部品Ｐをブレード５と一体的に移動させるだけの保持摩擦力が働く速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間ですべりが生じる速度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時にはすべりが生じるようにブレード５を高速で後退させることで、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一方向に搬送することができる。
【００１８】
本体１の後部上面には、部品Ｐを一列に整列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせるシュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュート溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されており、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆戻りするのを阻止する機能を有する。
【００１９】
案内溝６の前端部には、搬送された先頭の部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設けられている。
分離機構３０は、図４〜図６に示すように、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのうち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持する第１ストッパ３１と、ブレード５の前後移動に同期して第１ストッパ３１を揺動（開閉運動）させる同期手段３２とを備えている。第１ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面円弧状の凹部１ｃで支持されており、第１ストッパ３１は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された上下方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨がってはめ込まれたボール３３と、第１ストッパ３１の側面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３１ｂと、第１ストッパ３１を部品保持方向に付勢するスプリング３４とで構成されている。
【００２０】
ブレード５が後退位置にある時、図４（ａ），図５のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３３は第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、第１ストッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内溝６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
【００２１】
ブレード５が前進すると、第１溝５ｄと第２溝４ｂの角度の違いによって、図４（ｂ），図６のようにボール３３は上方へ移動し、ボール３３は第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第１ストッパ３１に対する押し開き力が解除され、第１ストッパ３１はスプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ2 を第１ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との間で挟持する。
【００２２】
さらに、ブレード５が後退すると、第１溝５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ移動し、ボール３３が第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂに乗り上げて第１ストッパ３１を押し開く。そのため、案内溝６内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
【００２３】
案内溝６の前端部には、図５，図６に示すように、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを分離した時に、先頭の部品Ｐ1 の停止位置を一定にし、かつ何らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生した場合に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δを確保できるように、先頭の部品Ｐ1 を押し戻すエスケープ機構４０が設けられている。
【００２４】
エスケープ機構４０は、ネジ軸４２を中心として水平回転可能に設けられた第２ストッパ４１と、軸４４（図２参照）を中心として前後方向に揺動可能に設けられたシャッタ（誘導部材）４３とを備えている。第２ストッパ４１はスプリング４５（図８参照）によって後方（ブレード５との対向方向）へ付勢され、停止面４６に当たって停止している。第２ストッパ４１には、図７に示すように先頭の部品を停止させる凸部４１ａと、その下側に傾斜面４１ｂとが設けられており、この傾斜面４１ｂにブレード５の先端部が接触可能となっている。シャッタ４３は、スプリング４７によって後方（ブレード５との対向方向）へ付勢され、本体１から突設されたピン４８がシャッタ４３の穴４３ａ（図２参照）に挿入されて、シャッタ４３の揺動角度が規制されている。シャッタ４３の上端部には、先頭部品Ｐ1 の上側を覆うカバー部４３ｂが一体に形成されている。このカバー部４３ｂは、先頭部品Ｐ1 を案内溝６から取り出す際に、その直前まで先頭部品Ｐ1 の上側を閉じておき、先頭部品Ｐ1 が案内溝６から飛び出すのを防止している。カバー部４３ｂの下面には、先頭部品Ｐ1 を吸着する磁石４９が固定されている。
【００２５】
ここで、上記分離機構３０およびエスケープ機構４０の動作原理を図８にしたがって説明する。なお、図８では理解を容易にするために各部材の形状を簡略化してある。
図８の（Ａ）は初期位置であり、先頭部品Ｐ1 は第２ストッパ４１に当たって停止している。第２ストッパ４１およびシャッタ４３は共にスプリング４５，４７によって後方へ付勢されており、停止面４６およびピン４８に当たって後方への移動が制限されている。この状態で、第１ストッパ３１が作動され、２番目の部品Ｐ2 が案内溝６の側面へ押し付けられて停止する。そのため、２番目以後の部品の前進は禁止される。
【００２６】
（Ｂ）はブレード５が少しだけ前進した状態を示す。この段階で、ブレード５の先端部が第２ストッパ４１の傾斜面４１ｂを押し、第２ストッパ４１を前方へ回転させる。ブレード５はシャッタ４３と近接した位置まで前進するが、先頭部品Ｐ1 はシャッタ４３に設けられた磁石４９に吸着されて初期位置に停止している。
【００２７】
（Ｃ）はブレード５をさらに前進させた状態を示す。このとき、ブレード５の先端部が第２ストッパ４１の傾斜面４１ｂを通過し、第２ストッパ４１を前方へ最大限回転させた状態にある。そして、ブレード５はシャッタ４３を押して前方へ移動させるため、先頭部品Ｐ1 はブレード５との摩擦力と磁石４９の吸着力とによって前方へ搬送される。一方、２番目の部品Ｐ2 は第１ストッパ３１によって拘束されているので、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが生じ、分離される。なお、先頭部品Ｐ1 は前進の途中で第２ストッパ４１に当接して停止する。
【００２８】
（Ｄ）はブレード５を終端位置まで前進させた状態を示す。このとき、ブレード５は傾斜面４１ｂを摺動するのみであるから、第２ストッパ４１は回転せず、一定位置を保持する。そのため、先頭部品Ｐ1 は第２ストッパ４１に当たったまま停止している。一方、シャッタ４３はブレード５によって押されて前進するので、磁石４９と先頭部品Ｐ1 とが引き離されることになる。この状態で、チップマウンタなどの取出装置５０を用いて先頭部品Ｐ1 を吸着すれば、簡単に取り出すことができる。この時、先頭部品Ｐ1 は２番目の部品Ｐ2 と分離されているので、先頭部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とが誤って一緒に取り出される恐れがなく、しかも、先頭部品Ｐ1 と磁石４９とが引き離されているので、先頭部品Ｐ1 には磁力による吸着力が作用せず、取出ミスが発生しにくい。よって、信頼性の高い分離・取出を行なうことができる。
【００２９】
先頭部品Ｐ1 を取り出した後、第１ストッパ３１の拘束を解除するとともに、ブレード５を高速で後退させる。このとき、部品Ｐがブレード５と一緒に後退しないよう、すべりが発生する速度で後退させる。その結果、図８の（Ａ）の状態となる。
（Ｄ）の状態で、先頭部品Ｐ1 の取出ミスが発生しても、第２ストッパ４１によって先頭部品Ｐ1 は（Ａ）の状態に押し戻されるので、次のブレード５の前進動作によって、先頭部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを再度分離することができる。
【００３０】
図９は本発明にかかる部品搬送装置の第２実施例を示し、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
この実施例では、第２ストッパ６０と第３ストッパ（誘導部材）６１とが、同一軸６２によって水平回転自在に設けられている。下側に位置する第２ストッパ６０には、第１実施例の第２ストッパ４１と同様に、先頭の部品Ｐ1 を停止させる凸部６０ａと、その下側に傾斜面６０ｂとが設けられており、側部上面には第３ストッパ６１を同期回転させるための突起（操作部）６０ｃが突設されている。第３ストッパ６１の先端部の後部には、先頭の部品Ｐ1 を吸着する磁石６３が固定されており、先端部の前部にはブレード５の先端部と接触可能な接触部６１ａが一体に形成されている。
【００３１】
なお、この実施例では、第３ストッパ６１を後方に向かって復帰付勢するスプリング６４が設けられているが、第２ストッパ６０は第３ストッパ６１とともに後方へ復帰するので、第２ストッパ用のスプリングは設けられていない。また、第２ストッパ６０が遊回転しないように、所定の回転抵抗を与えておくのが望ましい。
【００３２】
ここで、上記の部品搬送装置の動作を説明する。
図９の（Ａ）は初期位置であり、第２，第３ストッパ６０，６１はスプリング６４によって後方へ付勢され、停止面４６に当たって停止している。一方、第１ストッパ３１が作動されて２番目の部品Ｐ2 が案内溝６に押しつけられて停止する。この状態で、先頭部品Ｐ1 も第３ストッパ６１の磁石６３に吸着されて停止している。
【００３３】
（Ｂ）はブレード５を所定距離前進させた状態を示し、ブレード５は第２ストッパ６０の傾斜面６０ｂに接触して第２ストッパ６０を回転させ、第３ストッパ６１も突起６０ｃによって押されて、同期回転する。そのため、先頭部品Ｐ1 はブレード５との摩擦力と磁石６３の吸着力とによって前方へ搬送され、２番目の部品Ｐ2 と分離される。
【００３４】
（Ｃ）はブレード５が終端位置まで前進した状態を示す。この時、ブレード５は第２ストッパ６０の傾斜面６０ｂを摺動するだけであるため、第２ストッパ６０は回転せず、一定位置を保持する。そのため、先頭部品Ｐ1 は第２ストッパ６０に当たったまま停止している。一方、第３ストッパ６１の接触部６１ａはブレード５によって押されて前進するので、磁石６３と先頭部品Ｐ1 とが引き離される。この状態で、チップマウンタなどの取出装置５０を用いて先頭部品Ｐ1 を吸着すれば、簡単に取り出すことができる。
【００３５】
本発明は上記実施例に限定されるものではない。
搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段は、図２のようなスプリング８と中間レバー１３とカム１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略してブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させてもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構のような他の機構を採用してもよい。駆動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機構であってもよい。
【００３６】
部品を一方向に搬送する方法として、実施例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後部に何らかの部品の後退防止機構を設けてもよい。
第１ストッパ３１は、案内溝６の幅方向に開閉作動して案内溝６の内側面との間で挟持するものに限らず、部品の両側面を挟持するものでもよいし、エアー吸引により２番目の部品を吸着保持するものでもよい。
さらに、搬送部材としてはブレードに限るものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。ただ、ブレードのような薄肉部材とした場合には、軽量化できるので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。
本発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載の部品搬送装置によれば、第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離移動することにより、先頭の部品を誘導部材の磁力で吸着しながら搬送部材とともに前方へ搬送し、先頭の部品と２番目の部品とを分離するようにしたので、先頭部品と後続の部品とを確実に分離することができる。また、搬送部材の前方への移動終了直前に先頭の部品と誘導部材とを引き離すようにしたので、先頭部品には磁力が殆ど作用しなくなり、先頭部品を取出装置で取り出す際に取出ミスが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品搬送装置の一例の斜視図である。
【図２】図１に示された部品搬送装置の前面カバーおよび上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１のIII −III 線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図であり、（ａ）は部品の開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
【図５】分離機構の分離前の拡大斜視図である。
【図６】分離機構の分離後の拡大斜視図である。
【図７】第２ストッパの斜視図である。
【図８】図１に示された部品搬送装置の動作原理を示す説明図である。
【図９】本発明にかかる部品搬送装置の第２実施例の動作原理を示す説明図である。
【符号の説明】
１          本体
５          ブレード（搬送部材）
６          案内溝
８          スプリング
１７        カム
３０        分離機構
３１        第１ストッパ
４０        エスケープ機構
４１        第２ストッパ
４３        シャッタ（誘導部材）
４９        磁石
Ｐ          部品
【図１】
0003548817.tif 000002
【図２】
0003548817.tif 000003
【図３】
0003548817.tif 000004
【図４】
0003548817.tif 000005
【図５】
0003548817.tif 000006
【図６】
0003548817.tif 000007
【図７】
0003548817.tif 000008
【図８】
0003548817.tif 000009
【図９】
0003548817.tif 000010