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　特願２００７−　１７４６６「インバータ装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　４月２６日出願公開，特開２００７−１１０８９８〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願の発明
　本願は，平成３年９月１１日に出願した特願平３−２３１４６７号の一部を平成１３年１２月１８日に新たな特許出願とした特願２００１−３８３８７６号の一部を平成１５年２月１０日に新たな特許出願とした特願２００３−３１８３６号の一部を平成１６年４月１６日に新たな特許出願とした特願２００４−１２１７１７号の一部を平成１９年１月２９日に新たな特許出願としたものであって，平成２０年４月７日付けで拒絶査定がなされ，これに対し，同年５月１５日に拒絶査定不服審判の請求がなされ，さらに同年９月２６日付けで当審において拒絶理由が通知されたものである。
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成２０年１２月１２日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲，明細書及び図面の記載からみて，特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。
「１台のインバータ装置で少なくとも２台のモートルを切替えて可変速駆動するインバータ装置において，
互いに異なる制御方式の前記各モートルを制御する制御回路と，
前記少なくとも２台の各モートルに対し，当該各モートルを可変速制御するＦＢ制御，ＳＬＶ制御およびＶ／Ｆ制御の各制御方式ならびに前記各制御方式により制御する場合のモートル定数をモード番号と関係させて記述したモード群を予め記憶する記憶手段と，
前記インバータ装置の外部に設けられるシステム制御回路からのモード選択信号により，前記記憶手段に予め記憶された制御対象となる各モートル，当該各モートルに対応する制御方式，および当該制御方式に対応するモートル定数を１つのモードとして選択する選択手段と，
を具備し，
前記システム制御回路からの前記モード選択信号により，前記選択手段により選択された制御方式および選択されたモートル定数を用いて当該選択されたモートルを前記モード選択信号とは異なる運転信号により運転動作させて当該モートルを可変速制御するインバータ装置。」
　　
２．引用例
（２−１）引用例１
　これに対して，当審の拒絶の理由に引用された特開平１−２５２１９９号公報（以下「引用例１」という。）には，「インバータ装置」と題して，図面とともに次の事項が記載されている。
　　　
　・「この発明は，上記のような課題を解消するためになされたもので，１台のインバータ装置で，電気的特性の異なる複数の交流電動機に，それぞれ最適な出力電圧を選択信号により選択供給することができるインバータ装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
　この発明に係るインバータ装置は，出力電圧を設定する出力電圧設定手段を複数設け，該複数の出力電圧設定手段の一つを選択信号により選択するようにしたものである。
［作用］
　この発明におけるインバータ装置は，複数の出力電圧設定手段を備え，これを選択信号によって選択して使用するようにしたので，異なる交流電動機のような負荷の電気的特性に応じて最適な出力電圧を選択し供給することができる。
［発明の実施例］
　以下，この発明の一実施例を図について説明する。第１図において，１は直流電源，２乃至７は直流電源１にブリッジ接続された６個のトランジスタ，８乃至１３はトランジスタ２乃至７と逆並列接続された６個のダイオード，１４ａ，１４ｂは電気的特性の異なる交流電動機である。１５ａ，１５ｂは電圧指令発生器，１６は図示しない周波数指令手段からの指令と電圧指令発生器１５ａまたは１５ｂからの指令によりパルス信号を発生するＰＷＭ信号発生器，１７はＰＷＭ信号発生器１６からの信号を増幅してトランジスタ２乃至７のベースに印加するベースアンプ，１８はインバータ部，１９ａ，１９ｂはコンタクタである。２０ａ，２０ｂは図示しない周波数指令手段からの指令信号を電圧指令発生器１５ａまたは１５ｂのいずれかに選択接続するスイッチまたは接点であり，コンタクタ１９ａ，１９ｂに連動させてある。
　例えば，交流電動機１４ａは通常の交流電動機であり，交流電動機１４ｂは高抵抗の交流電動機であるとする。電圧指令発生器１５ａは第４図の実線で示すような通常の交流電動機１４ａに最適な低い出力電圧を発生させる電圧パターンが入力され記憶させてあり，電圧指令発生器１５ｂは第４図の破線で示すような高抵抗の交流電動機１４ｂに最適な高い出力電圧を発生させる電圧パターンが入力され記憶させてある。
　このインバータ装置で普通の交流電動機１４ａに電力を供給しようとするときは，コンタクタ１９ａを閉路する。すると，接点２０ａが連動して閉路する。そこで，図示しない周波数指令手段からの周波数指令信号はＰＷＭ信号発生器１６に入力されるとともに，電圧指令発生器１５ａの方に入力される。電圧指令発生器１５ａは，記憶している電圧パターンにより，通常の交流電動機１４ａに最適な低い出力電圧を発生させる電圧指令信号を出力しＰＷＭ信号発生器１６に送る。ＰＷＭ信号発生器１６では，人力した前記周波数指令信号及び低い電圧の電圧指令信号により，それに対応する周期及びパルス幅のパルス信号を作成し，ベースアンプ１７へ送る。ベースアンプ１７はこの信号を増幅して交互周期的に６個のトランジスタ２乃至７のベースに送る。６個のトランジスタ２乃至７はこの信号によって駆動され，指令された周波数及び低い電圧の電力を通常の交流電動機１４ａに供給する。以上のようにして，通常の交流電動機１４ａは電圧指令発生器１５ａによって指令された通常の交流電動機に最適な低い電圧の電力を受け適正に運転される。
　次に，このインバータ装置で高抵抗の交流電動機１４ｂを運転しようとするときは，コンタクタ１９ｂを閉路する。すると接点２０ｂが連動して閉路する。そこで，前述と同様な周波数指令信号は電圧指令発生器１５ｂの方に入力される。電圧指令発生器１５ｂは高抵抗の交流電動機１４ｂに最適な高い出力電圧を発生させる電圧指令信号を出力しＰＷＭ信号発生器１６に送る。ＰＷＭ信号発生器１６では，前述と同様に指令に対応するパルス信号を作成し，ベースアンプ１７へ送る。ベースアンプ１７はこれを増幅して６個のトランジスタ２乃至７のベースに送りトランジスタを駆動する。これによって，指令された周波数及び高い電圧の電力が高抵抗の交流電動機１４ｂに供給され，高抵抗の交流電動機１４ｂは所望のトルクを発揮して適正に運転される。」（２頁右下欄１行〜３頁右下欄２行）
　　
　・「また，上記実施例では，電動機１４，コンタクタ１９，電圧指令発生器１５，接点２０等は２個の場合について説明したが，これらは３個以上あってもよいことは勿論である。」（４頁左上欄７行〜１０行）　
　　　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると，引用例１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　　　
「１台のインバータ装置で少なくとも２台の交流電動機１４ａ，１４ｂを選択して周波数指令信号により駆動するインバータ装置において，
前記交流電動機に最適な出力電圧を発生させる電圧指令信号を出力する２つの電圧指令発生器１５ａ，１５ｂと，
前記少なくとも２台の交流電動機の各交流電動機に最適な出力電圧を発生させる出力周波数Ｆに対する出力電圧Ｖの特性である電圧パターンを２つの電圧指令発生器に各々記憶させてある手段と，
コンタクタ１９ａ，１９ｂにより選択された交流電動機に最適な出力電圧を発生させる電圧パターンを記憶させてある電圧指令発生器を選択接続する接点２０ａ，２０ｂと，
を具備し，
前記交流電動機をコンタクタにより選択し，また，前記コンタクタに連動して電圧指令発生器を選択し，前記接点により選択接続された電圧指令発生器に記憶している電圧パターンを用いて周波数指令信号により当該選択された交流電動機を運転させて当該交流電動機を周波数指令信号により制御するインバータ装置。」
　　　
（２−２）引用例２
　同じく当審の拒絶の理由に引用された特開平２−３２７８８号公報（以下「引用例２」という。）には，電動機の制御方法及び装置に関して，図面とともに次の事項が記載されている。
　　　
　・「第２１図の実施例は制御定数の簡便な設定手段を備えた電動機の制御システムである。
　第２１図の制御システムにおいてはベクトル制御の電圧指令演算部において，電圧指令信号および位相指令信号演算する際，制御特性に影響を及ぼさない範囲で近似演算して，制御定数の設定項目を最少化したことについては先に述べた。これらの定数の設定に際しては，電動機容量と極数とに応じて電動機毎の電動機定数を予め制御装置に記憶しておく。そしてユーザが使用する際に電動機の銘板から上記容量と極数とを読み取りそれを制御装置に入力することにより，最適な制御定数を自動的に設定することができる。
　すなわち，第２１図の実施例制御定数を電動機の電気定数に応じて設定するための方法において，接続候補となる種々の電動機の少なくとも電動機容量と極数とをパラメータとして各電動機の制御定数を予め制御装置内に記憶し，実際に接続される電動機の電動機容量と極数とをユーザが制御装置に入力し当該電動機に対応する制御定数を前記記憶手段から呼び出し設定するようにした。
　また，制御対象の電動機は，ベクトル制御に限る必要はなく，その他の制御法も併用可能である。その際の制御方法は，ベクトル制御法と他の制御法とを切換えるステップと，ベクトル制御法を選択したときに，接続候補となる種々の電動機の少なくとも電動機の容量と極数とをパラメータとして各電動機の制御定数を予め記憶手段に記憶しておき実際に接続される電動機の電動機容量と極数とをユーザが制御装置に入力し当該モータに対応する制御定数を記憶手段から呼び出し設定する手段による設定と他の設定手段による設定と，を切換えるステップとを設ければ，電動機の使用目的に応じて，最適の制御法と制御定数設定方式とを選択できる。
　例えば第２２図においてベクトル制御からｖ／ｆ制御に切換えるにはＩｄ１，Ｉｑの電流フィードバック及びδの出力を零に設定することにより容易に達成できる。」（１７頁右上欄１４行〜右下欄１２行）
　　　
　・「以上の考察により，電動機の機種に応じて設定すべき定数は，ｒ１，Ｉ１ｄ，Ｔ２の３種類のみで良いことが分かった。・・・したがって，電動機定数設定器８８には，電動機出力容量Ｐ２と極数Ｐとに対応させて，定数ｒ１，Ｉ１ｄ，Ｔ２を予め記憶しておき，ユーザが使用する電動機の銘板から容量Ｐ２および極数Ｐを読み取り，電動機定数設定器８８に入力したときに，この設定器８８は前記設定数ｒ１，Ｉ１ｄ，Ｔ２を各演算器に自動設定する。」（１８頁右下欄１行〜１６行）　　
　　
　・「本発明のさらに他の実施例を第４３図に示す。
　本実施例は，ベクトル制御法と他の制御法，またベクトル制御時に制御定数自動設定と手動設定を，１台の汎用制御装置で選択できるようにしたものである。
　第２１図実施例において，トルク電流検出器４からの信号Ｉ１ｑを零にすることで，ベクトル制御からＶ／ｆ制御（電圧／周波数一定制御）に切換えられる。次に，ベクトル制御を選択した場合，使用する電動機定数に応じた制御定数を必要とする。その制御定数設定方式としては，制御対象となる電動機が規格化された汎用機種であれば，前記電動機定数設定器８８による自動設定とし，専用機種の電動機のように規格外の電動機では電動機定数の設定値または測定値に基づいて制御定数を手動設定する。
　このように，制御法と電動機の制御定数の設定方式とを選択する手段を備えた本実施例では，１種類の電動機制御装置で，多種類の電動機を多様に制御できることになる。」（１９頁左上欄１５行〜右上欄１４行）
　　　　　　
３．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると，その機能・作用からみて，後者における「交流電動機１４ａ，１４ｂ」が前者における「モートル」に相当し，以下同様に「選択して」が「切替えて」に，「周波数指令信号により駆動する」が「可変速駆動する」にそれぞれ相当している。
　また，後者の「交流電動機に最適な出力電圧を発生させる電圧指令信号を出力する２つの電圧指令発生器１５ａ，１５ｂ」と前者の「互いに異なる制御方式の各モートルを制御する制御回路」は，「各モートルを制御する制御回路」との概念で共通する。
　さらに，引用発明の「各交流電動機に最適な出力電圧を発生させる出力周波数Ｆに対する出力電圧Ｖの特性である電圧パターン」は，Ｖ／Ｆ特性ということができる。そして，本願明細書の段落【０００９】には，「制御定数（例えば，・・，Ｖ／Ｆ特性，・・）」と記載されているから，Ｖ／Ｆ特性は制御定数の一つといえる。一方，本願発明における「モートル定数」については，明確な定義は記載されていないが，本願明細書の段落【０００９】の「図２にインバータ装置内部に用意される内部定数のテーブルを示す。・・・制御定数（例えば，ＦＢ信号，誘導電動機定数，Ｖ／Ｆ特性，保護レベル，・・）を・・記憶する。」との記載及び図２のテーブルに，上から順に「ＦＢ信号，モートル定数，Ｖ／Ｆ特性，保護レベル，・・」等と記載されていることからすると，「モートル定数」とは「誘導電動機定数」を意味し，制御定数の一つであると解される。
　そうすると，引用発明の「電圧パターン」と本願発明の「モートル定数」とは「制御定数」との概念で共通する。
　したがって，後者の「少なくとも２台の交流電動機の各交流電動機に最適な出力電圧を発生させる出力周波数Ｆに対する出力電圧Ｖの特性である電圧パターンを２つの電圧指令発生器に各々記憶させてある手段」と，前者の「少なくとも２台の各モートルに対し，当該各モートルを可変速制御するＦＢ制御，ＳＬＶ制御およびＶ／Ｆ制御の各制御方式ならびに前記各制御方式により制御する場合のモートル定数をモード番号と関係させて記述したモード群を予め記憶する記憶手段」とは，「少なくとも２台の各モートルに対し，制御定数を予め記憶する記憶手段」との概念で共通する。
　加えて，後者の「コンタクタ１９ａ，１９ｂにより選択された交流電動機に最適な出力電圧を発生させる電圧パターンを記憶させてある電圧指令発生器を選択接続する接点」と前者の「インバータ装置の外部に設けられるシステム制御回路からのモード選択信号により，記憶手段に予め記憶された制御対象となる各モートル，当該各モートルに対応する制御方式，および当該制御方式に対応するモートル定数を１つのモードとして選択する選択手段」とは，「記憶手段に予め記憶された制御対象となる各モートルの制御に必要な制御定数を選択する手段」との概念で共通する。
　さらに，後者の「交流電動機をコンタクタにより選択し，また，前記コンタクタに連動して電圧指令発生器を選択し，前記接点により選択接続された電圧指令発生器に記憶している電圧パターンを用いて周波数指令信号により当該選択された交流電動機を運転させて当該交流電動機を周波数指令信号により制御する」態様と，前者の「システム制御回路からのモード選択信号により，選択手段により選択された制御方式および選択されたモートル定数を用いて当該選択されたモートルを前記モード選択信号とは異なる運転信号により運転動作させて当該モートルを可変速制御する」態様とは，「選択手段により選択された制御定数を用いて当該選択されたモートルを運転動作させて当該モートルを可変速制御する」との概念で共通する。
　したがって，両者は，
「１台のインバータ装置で少なくとも２台のモートルを切替えて可変速駆動するインバータ装置において，
各モートルを制御する制御回路と，
前記少なくとも２台の各モートルに対し，制御定数を予め記憶する記憶手段と，
前記記憶手段に予め記憶された制御対象となる各モートルの制御に必要な制御定数を選択する手段と，
前記選択手段により選択された制御定数を用いて当該選択されたモートルを運転動作させて当該モートルを可変速制御するインバータ装置。」である点で一致し，以下の点で相違する。
　　
［相違点１］
　制御回路に関し，本願発明では，「互いに異なる制御方式」の各モートルを制御するものであるのに対し，引用発明ではそのような特定はなされていない点。
　　　　
［相違点２］
　記憶手段に関し，本願発明では，「少なくとも２台の各モートルに対し，当該各モートルを可変速制御するＦＢ制御，ＳＬＶ制御およびＶ／Ｆ制御の各制御方式ならびに前記各制御方式により制御する場合のモートル定数をモード番号と関係させて記述したモード群を予め記憶する」ものであるのに対し，引用発明では，「少なくとも２台の交流電動機の各交流電動機に最適な出力電圧を発生させる出力周波数Ｆに対する出力電圧Ｖの特性である電圧パターンを２つの電圧指令発生器に各々記憶させてある」ものである点。
　　
［相違点３］
　各モートルの制御に必要な制御定数を選択する選択手段に関し，本願発明では，「インバータ装置の外部に設けられるシステム制御回路からのモード選択信号により，記憶手段に予め記憶された制御対象となる各モートル，当該各モートルに対応する制御方式，および当該制御方式に対応するモートル定数を１つのモードとして選択する選択手段」であるのに対し，引用発明では，「コンタクタ１９ａ，１９ｂにより選択された交流電動機に最適な出力電圧を発生させる電圧パターンを記憶させてある電圧指令発生器を選択接続する接点」であって，どのような信号により選択するか明らかでない点。
　
［相違点４］
　選択手段により選択されたモートルを可変速制御する態様に関し，本願発明では，「システム制御回路からのモード選択信号により，選択手段により選択された制御方式および選択されたモートル定数を用いて当該選択されたモートルを前記モード選択信号とは異なる運転信号により運転動作させて当該モートルを可変速制御する」のに対し，引用発明では，「交流電動機をコンタクタにより選択し，また，前記コンタクタに連動して電圧指令発生器を選択し，前記接点により選択接続された電圧指令発生器に記憶している電圧パターンを用いて周波数指令信号により当該選択された交流電動機を運転させて当該交流電動機を周波数指令信号により制御する」点。
　　　
４．判断
　そこで，上記各相違点につき以下検討する。
　　　
・相違点１について
　引用例２には，１台のインバータ装置を互いに異なる複数の制御方式で制御し得るように制御装置を構成することが記載されている（例えば，「制御対象の電動機は，ベクトル制御に限る必要はなく，その他の制御法も併用可能である。・・・電動機の使用目的に応じて，最適の制御法と制御定数設定方式とを選択できる。」（１７頁左下欄１５行〜右下欄８行），「このように，制御法と電動機の制御定数の設定方式とを選択する手段を備えた本実施例では，１種類の電動機制御装置で，多種類の電動機を多様に制御できることになる。」（１９頁右上欄１１行〜１４行）等を参照。）。そして，引用発明と引用例２に記載されたものとは，電動機を駆動するインバータ装置という共通の技術分野に属するものであるから，１台のインバータ装置で複数の電動機を制御する引用発明において，引用例２に記載された技術事項を採用して，相違点１に係る本願発明の構成とすることは，当業者が容易に想到し得るものである。
　　
・相違点２について
　インバータ装置の制御方式として，出力電圧Ｖと出力周波数Ｆの比を所定の値として電動機を運転するＶ／Ｆ制御，速度フィードバックを採用するベクトル制御（本願発明におけるＦＢ制御），及び速度フィードバックを採用しないセンサレスベクトル制御（本願発明におけるＳＬＶ制御）は，例えば引用例２（４頁左上欄２０行〜左下欄１２行等を参照。）にも記載されるように，いずれも周知技術である。
　また，引用例２には，１台のインバータ装置により，異なる種類の電動機を互いに異なる制御方式で制御し得るよう構成したものであって，ベクトル制御法と他の制御法とを切換え得るよう構成すること，少なくとも電動機の容量と極数とをパラメータとして各電動機の制御定数を予め記憶手段に記憶しておき，実際に接続される電動機の容量と極数を指定することにより，対応する制御定数を記憶手段から呼び出して制御装置に設定することが記載されている（１７頁左下欄１５行〜右下欄８行）。
　ここで，本願発明における「モートル定数」と引用例２における「電動機の制御定数」との関係について検討する。本願発明における「モートル定数」とは，上記「３．」で検討したとおり，「誘導電動機定数」を意味するものと解される。一方，引用例２における「電動機の制御定数」とは，１次抵抗，励磁電流，２次時定数等であり（１８頁右上欄１行〜３行等），引用例２のものが誘導電動機を制御対象としていることが明らかであるから，これは誘導電動機定数ということができる。したがって，本願発明における「モートル定数」と引用例２に記載される「電動機の制御定数」とは，実質的に同じものと解される。
　そうすると，引用例２には，１台のインバータ装置により，複数の電動機のそれぞれに対し，ベクトル制御等の複数の制御方式を選択して制御することが開示され，しかも，予め複数の電動機の制御定数（本願発明のモートル定数に相当）を記憶手段に記憶しておき，制御方式を選択するとともに，選択した制御方式に必要な選択した電動機に対応した制御定数を呼び出して設定することが開示されているのであるから，電動機の制御定数を記憶手段に記憶する際，電動機毎に制御方式と電動機に対応した制御定数とを関連付けて記憶することは，当業者が適宜採用し得る設計事項というべきである。
　そして，複数の情報を組にして記憶する際，これらの情報を識別するための番号や符号等を付して記憶することは慣用手段といえるから，電動機毎に制御方式と電動機の制御定数とを関連付けて識別用の符号とともに記憶すること，またその際に，識別用の符号を「モード番号」と称することは，任意に採用し得る事項に過ぎない。
　したがって，引用発明において，相違点２に係る本願発明の構成とすることは，上記周知技術及び引用例２に開示された事項を参酌することにより，当業者が容易になし得るものである。
　　　
・相違点３，４について
　当審の拒絶の理由に引用された特開平２−１３１３９６号公報（以下「引用例３」という。）に記載されるように，インバータ装置の技術分野において，インバータ装置（インバータ(6)）の外部に設けられた制御回路（プログラマブルコントローラＰＣ(1)）からの信号（運転指令）により，インバータ装置を制御することは，周知の技術である。
　そして，引用発明と引用例３に開示された周知の技術とは，インバータ装置という共通の技術分野に属するものであるから，引用発明において，上記周知技術及び引用例２に開示された事項を参酌して相違点２に係る本願発明の構成とすれば，モード番号と関連付けて記憶された制御方式やモートル定数をモード番号ごとに（モードとして）選択するよう構成することは，当業者が自然に採用する発想といえるところ，併せて引用例３に開示された上記周知の技術を参酌して，外部の制御回路からの選択信号によりモードを選択するよう構成することにより，相違点３，４に係る本願発明の構成とすることも，当業者が容易になし得るものというべきである。なお，その際，外部からの制御信号を「モード選択信号」と称すること，及び「運転信号」と称する「モード選択信号」と異なる信号によりモートルを運転動作させることは，いずれも任意に採用し得る設計事項に過ぎない。
　　　
　そして，本願発明の全体構成により奏される効果は，引用発明，上記周知技術，引用例２に開示された事項及び上記周知の技術から当業者が予測し得る範囲のものである。
　　
　したがって，本願発明は，引用発明，上記周知技術，引用例２に開示された事項及び上記周知の技術に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。
　　　
５．むすび
　以上のとおりであるから，本願発明は，特許法第２９条第２項の規定により，特許を受けることができない。
　よって，結論のとおり審決する。