(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部に、遠隔操作で湾曲するアングル部を設け、またこのアングル部に任意の方向に曲げ可能な軟性部を連設した医療用の内視鏡の挿入部において、
所定数のアングルリングを順次枢着することにより湾曲可能な節輪構造となり、かつこれらのアングルリングの端部は前記先端硬質部及び前記軟性部に連結された端部リングにより非湾曲部となった湾曲管と、
この湾曲管の外面に装着したネットと、
このネットの外側に装着された外皮チューブとで構成し、
この外皮チューブと前記いずれかの非湾曲部との間に、前記外皮チューブより柔軟性のある部材からなる衝撃吸収層を介装して設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル部。
【請求項２】
前記衝撃吸収層は前記端部リングと、それに隣接する他のアングルリングへの連結部を含めた前記非湾曲部の概略全長に及ぶものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項３】
前記外皮チューブはウレタンゴムまたはエチレンプロピレンジエンゴムで構成し、また前記衝撃吸収層はシリコンゴムまたは天然ゴムで形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項４】
前記外皮チューブはウレタンゴムまたはエチレンプロピレンジエンゴムで構成し、また前記衝撃吸収層は、前記外皮チューブの内面と、前記端部リングとの間及び前記ネットとの間に所定の厚みを有するシール材を介在させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル部。
【請求項５】
前記シール材は接着機能を併せ有するものを用いる構成としたことを特徴とする請求項４記載の内視鏡のアングル部。
【請求項６】
前記外皮チューブ内面の前記衝撃吸収層を積層させる部分にプライマ処理を行う構成としたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の内視鏡のアングル部。
【請求項７】
所定数のアングルリングを枢着することにより形成される湾曲管の外面にネットが、またこのネットの外側に外皮チューブが順次形成され、内視鏡の挿入部を構成する先端硬質部と軟性部との間に設けられ、遠隔操作により湾曲するアングル部に、その外装部を構成する外皮チューブを装着する方法であって、
前記外皮チューブを真空吸引力により拡径させる工程と、
前記アングル部構造体を拡径した外皮チューブ内に挿入する工程と、
前記外皮チューブの端部を保護するために、このアングル部構造体における両端のアングルリングである端部リング上に所定の幅で、所定の厚みを有するシール材を塗布する工程と、
前記外皮チューブをこのシール材塗布領域に被着させる工程と、
前記外皮チューブの両端を切断して、前記アングル部構造体の端部位置に固着する工程とから構成したことを特徴とする内視鏡のアングル部における外皮チューブ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、その挿入部を構成するアングル部に関するものであり、またアングル部の湾曲管に外皮チューブを装着する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、概略図３に示した構成となっている。同図において、１は本体操作部、２は挿入部、３はユニバーサルコードである。挿入部２は本体操作部１への連設部側から大半の長さが体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａであって、この軟性部２ａの先端には所定長さのアングル部２ｂが連設され、さらにアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連設される。先端硬質部２ｃには、図示は省略するが、少なくとも照明部及び観察部が設けられる。アングル部２ｂは、この先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるためのものであり、上下及び左右に湾曲可能となっている。この湾曲操作はアングル操作と呼ばれるものであり、本体操作部１に設けたアングルノブ４を回動させることにより行われる。
【０００３】
次に、図４にアングル部２ｂの構成を示す。なお、同図には、例えばライトガイド，信号ケーブル（またはイメージガイド），処置具挿通チャンネル等の内部挿通部材は省略している。而して、アングル部２ｂは、所定数のアングルリング１０を枢着ピン１１で順次枢着することにより節輪構造となった湾曲管１２を備えている。枢着ピン１１による前後のアングルリング１０，１０間の枢着箇所は上下、左右と交互になっており、これによって全体としての湾曲管１２は上下及び左右に湾曲できるようになる。湾曲管１２には金属等の線材の編組からなるネット１３で覆われており、さらにこのネット１３の外周には外皮チューブ１４が被着される。
【０００４】
湾曲管１２を構成するアングルリングのうち、両端に位置する端部リング１０ａ，１０ｂは、それぞれ軟性部２ａ及び先端硬質部２ｃに連結される。このために、軟性部２ａ側から延在させた連結リング１５に端部リング１０ａが嵌合・固着され、また端部リング１０ｂは先端硬質部２ｃを構成する先端部本体１６に嵌合・固着される。そして、湾曲操作用の操作ワイヤ１７が端部リング１０ｂにおいて上下及び左右の４箇所で止着される。これら各操作ワイヤ１７は枢着ピン１１内に設けた挿通孔に挿通されて、それぞれ所定の位置に位置決めした状態で端部リング１０ａにまで延在され、この端部リング１０ａに固定して設けた挿通パイプ１８から密着コイル１９内に挿通されている。密着コイル１９に挿通させた操作ワイヤ１７は本体操作部１にまで延在されて、アングルノブ４で回動操作されるアングルプーリ（図示せず）に巻回されている。
【０００５】
以上のように構成されるアングル部２ｂにおいて、その最外側の外装部である外皮チューブ１４は、アングル操作時に伸縮することから弾性部材で形成され、かつアングル部２ｂ内を完全に密閉状態となるように保持しなければならない。また、挿入部２は体腔内等に挿入されるものであるから、人体にとって有害なものではないものを用いるのは当然として、繰り返し洗浄・消毒される等から、耐薬品に優れたものとしなければならない。
【０００６】
外皮チューブ１４の両端部は固定されるが、この外皮チューブ１４の端部から気密漏れしないようにして完全に固着する必要がある。例えば特開平５−１５４０９７号公報等に示されているように、外皮チューブ１４の外周に糸巻きした上で接着剤を塗布することにより固着することによって、内部を気密状態に保持するのが一般的である。さらに、特開平１０−１２７５７１号公報には、外皮チューブの内周にウレタン樹脂等のエラストマやゴム部材等で形成した固着部材を凝集固着させ、この固着部材を湾曲管が連結されている軟性部側の連結リングや先端硬質部を構成する先端部本体に設けた凹溝等に止着する構成としたものが示されている。
【０００７】
以上のいずれの固着方法を採用するにしろ、アングル操作時には、外皮チューブは部分的に伸び、また部分的に縮むことになるので、この伸縮時にも固着部分が脱落しないように十分な固着強度を発揮させなければならない。ここで、湾曲管のうち、両端に位置する端部リングはそれぞれ軟性部側の連結リング，先端部本体に嵌合されており、従ってこれら両端部リングはアングル操作時や外力が作用した時にも曲がらない非湾曲部分となっている。そこで、外皮チューブの両端は、湾曲管における両端部リング、特に端部リングの先端部本体への連設部及び軟性部への連結リングの近傍位置、つまり外力が作用しても押圧変形しない位置に安定的に固着される。これによって、外皮チューブの固着強度を高くするようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡の挿入部は長尺のものであり、持ち運び時等において、この挿入部、特にその先端部分が誤って周囲の物体等と衝突するおそれがある。従って、このような衝突時における衝撃により外皮チューブが損傷したり、また破損したりすると、体内の汚物が付着して洗浄が困難になり、甚だしい場合には洗浄液，消毒液等が挿入部の内部に浸透して、挿入部内に設けた固体撮像素子等の部材を汚損して故障を発生させたり、ケーブルや光ファイバを断線させる等の不都合が発生する。
【０００９】
挿入部全体の外装部において、先端硬質部は衝撃等外力の作用に対する強度は極めて高いものであり、またアングル部及び軟性部は曲げ可能であるから、外力が作用すると、曲がることによって衝撃をある程度吸収できる。しかしながら、アングル部の先端硬質部への連結部分及びアングル部と軟性部との連結部分には、限られた長さではあるが、曲がらない部分があり、しかもこの曲がらない部分の外装部分は軟性の部材から構成される。従って、この曲がらない部分に大きな衝撃力が作用すると、この軟性の外装部が損傷したり破損したりする可能性が高くなる。しかも、軟性部とアングル部とでは、その外装部の材質の違い等があることから、アングル部の方が衝撃力に対する強度は低いのが一般的である。
【００１０】
即ち、アングル部の外装部としては、アングル操作に対する抵抗を抑制するために伸縮性に富んだものとなし、かつ耐薬品等の特性を持たせる必要があることから、その材質は極めて限られたものとなり、一般的にはウレタンゴム及びＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）が用いられ、必ずしも衝撃等に対する高い強度を有する材質を選択できない。とりわけ、外皮チューブにおける湾曲管の端部リング上に位置する部分、つまり湾曲部における非湾曲部分においては、金属等からなる硬質の土台の上に伸縮性のある外皮チューブが当接しているから、比較的小さな衝撃が加わっただけでも、この衝撃を吸収することができず、外皮チューブに損傷を生じる可能性があり、大きな衝撃が加わると破損したりすることにもなる。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、アングル部の外装部を構成する外皮チューブにおける破損し易い部分を有効に保護できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端硬質部に、遠隔操作で湾曲するアングル部を設け、またこのアングル部に任意の方向に曲げ可能な軟性部を連設した医療用の内視鏡の挿入部において、所定数のアングルリングを順次枢着することにより湾曲可能な節輪構造となり、かつこれらのアングルリングの端部は前記先端硬質部及び前記軟性部に連結された端部リングにより非湾曲部となった湾曲管と、この湾曲管の外面に装着したネットと、このネットの外側に装着された外皮チューブとで構成し、この外皮チューブと前記いずれかの非湾曲部との間に、前記外皮チューブより柔軟性のある部材からなる衝撃吸収層を介装して設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
ここで、衝撃吸収層は、端部リングと、この端部リングに隣接する他のアングルリングへの連結部を含めた概略全長に及ぶものとするのが望ましい。また、外皮チューブの材質の代表的なものとしては、ウレタンゴムやエチレンプロピレンジエンゴムであるが、その内側に形成される衝撃吸収層は、これらの材質より柔軟性のあるシリコンゴムまたは天然ゴムの層とすることができる。さらに、端部リングの固定端からその他のアングルリングへの連結部までの部位に所定の厚みを有するシール材を介在させることによっても衝撃吸収層を構成できる。しかも、シール材として接着機能を併せ有するものを用いるのがさらに望ましい。さらに、衝撃吸収層は外皮チューブに対してできるだけ強固に固着させる必要があり、このためには、外皮チューブ内面の衝撃吸収層を積層させる部分を予めプライマ処理を行うのがさらに望ましい。
【００１４】
このように、シール材を衝撃吸収層として機能させ、かつこのシール材に接着機能を持たせる場合において、このアングル部の外装部を構成する外皮チューブを装着する方法としては、外皮チューブをを真空吸引力により拡径させる工程と、このようにして拡径した外皮チューブにアングル部構造体を挿入する工程と、この外皮チューブの端部を保護するために、このアングル部構造体における両端のアングルリングである端部リング上に所定の幅で、所定の厚みを有するシール材を塗布する工程と、外皮チューブをこのシール材塗布領域に被着させる工程と、外皮チューブの両端を切断して、アングル部構造体の端部位置に固着する工程とから構成したことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に内視鏡の挿入部における先端部分の構成を示す。同図において、２０は先端硬質部、２１はアングル部、２２は軟性部である。先端硬質部２０には、図示は省略するが、照明用レンズを装着した照明部が設けられ、また観察部２３が設けられて、これらにより内視鏡の観察手段が構成される。観察部２３には、対物光学系２４と、この対物光学系２４の結像位置に設けたＣＣＤ等からなる固体撮像素子２５とを備えている。さらに、先端硬質部２０には鉗子その他の処置具を導出するために、処置具導出用開口２６が設けられ、この処置具導出用開口２６には連結パイプ２６ａが挿嵌して設けられると共に、処置具挿通チューブ２７がこの連結パイプ２６ａに嵌合して設けられている。従って、先端硬質部２０は、これら各部材を装着するために所定の形状を有する先端部本体２８と、この先端部本体２８の前面部分を覆う先端キャップ２９とから構成される。そして、先端部本体２８は構造上の強度や加工性等の観点から金属で形成され、かつこの金属である先端部本体２８を外部に露出しないようにするために、その先端部分を覆う先端キャップ２９は電気絶縁性を有する合成樹脂で形成される。
【００１６】
アングル部２１は、アングルリング３０を順次枢着ピン３１を介して連結することにより構成される湾曲管３２を有し、この湾曲管３２にはネット３３が被着され、さらにネット３３上には外皮チューブ３４が被着されている。前後のアングルリング３０を枢着する枢着ピン３１は、上下、左右の順にそれぞれ２箇所ずつ設けられており、これによってアングル部２１は上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。このために、９０°の位相関係で４本の操作ワイヤ３５が設けられている。アングルリング３０のうち、最基端位置にある端部リング３０ａは軟性部２２から延在させた連結リング３６に嵌合され、最先端位置にある端部リング３０ｂは先端部本体２８に嵌合される。従って、湾曲管３２のうち、両端部リング３０ａ，３０ｂは操作ワイヤ３５の押し引き操作等によって湾曲操作した時や外力が作用した時等にも曲がらない非湾曲部分である。
【００１７】
しかも、具体的には、図１において、端部リング３０ａ，３０ｂと、それに隣接するアングルリング３０との間を接続する枢着ピン３１の装着部までの長さ分Ｌが非湾曲部分であり、その間の部分が湾曲部分となる。つまり、端部リング３０ａ，３０ｂを含むアングルリング３０においては、湾曲可能とするために、それらの端面が所定角度傾斜しており、しかも枢着ピン３１が装着される部分はさらに突出させた連結用突出部３０Ｐとなっている。従って、非湾曲部分は、厳格に言えば、端部リング３０ａ，３０ｂの全体、つまり枢着ピン３１が装着される連結用突出部３０Ｐの部分までである。
【００１８】
外皮チューブ３４は、伸縮性及び耐薬品等の特性を発揮させるために、例えばＥＰＤＭで形成される。そして、この外皮チューブ３４は端部リング３０ａ，３０ｂの端部位置乃至それを越えた位置まで延在されて、アングル部２１の外装部としてその内部を密閉するものである。従って、外皮チューブ３４はアングル部２１を完全に密閉する機能を遺憾なく発揮させ、その全長にわたって外部からの衝撃等で損傷しないようにする必要がある。外皮チューブ３４の肉厚を大きくすれば、それだけ強度も高くなるが、あまり厚肉化すると、挿入部全体が太径化してしまうだけでなく、アングル操作時における抵抗も大きくなる。ここで、外皮チューブ３４の湾曲部分においては、衝撃が加わった時に曲がることによってある程度衝撃が吸収される。従って、この湾曲部分での衝撃に対する強度を基準として外皮チューブ３４の厚み寸法を設定する。そうすると、非湾曲部分である端部リング３０ａ，３０ｂ上に位置する部分に衝撃が作用した時に、十分な強度が得られないことになる。
【００１９】
以上のことから、外皮チューブ３４における非湾曲部分、つまり連結用突出部３０Ｐを含めて端部リング３０ａ，３０ｂ上のほぼ全長部分を保護するために、衝撃吸収層３７を設ける構成としている。この衝撃吸収層３７としては、外皮チューブ３４より柔軟性があり、衝撃を吸収する能力の高い部材で構成する。これによって、衝撃吸収層３７による衝撃吸収作用により損傷から保護できる。しかも、湾曲部分と非湾曲部分とで実質的に衝撃作用に対する強度の差が生じないようにする上で必要最小限の厚みを持たせることによって、衝撃吸収層３７を設けたことにより挿入部が部分的に太径化するのを抑制している。ここで、衝撃吸収層３７は外部に露出しないことから、その材質として耐薬品等を備える必要はなく、衝撃吸収性の観点のみから材質を選択することができる。
【００２０】
而して、衝撃吸収層３７としてはシール材が用いられる。このシール材は可塑性を有する部材であり、しかも接着性もあるもの、例えばシリコン系のシール材やウレタン系のシール材等で構成される。そして、この衝撃吸収層３７は端部リング３０ａ，３０ｂを完全に覆うように、端部側から隣接するアングルリング３０への枢着部に至るまでの長さ、つまり非湾曲部Ｌの全長とほぼ等しくしている。ここで、端部リング３０ａ，３０ｂにはネット３３の両端が固定されることになるが、このネット３３は端部リング３０ａ，３０ｂの途中位置まで覆っている。従って、衝撃吸収層３７は一部がこのネット３３の被着部分にも及ぶようになっている。
【００２１】
そこで、外皮チューブ３４を、シール材からなる衝撃吸収層３７を介在させるようにして湾曲管３２に装着する方法について、図２に基づいて説明する。まず、湾曲管３２にはネット３３が被着されており、これによってアングル部構造体４０が構成される。そして、このアングル部構造体４０の先端には先端部本体２８が、また基端側には軟性部２２が連結されている（図２（ｂ）参照）。ここで、外皮チューブ３４の内径はこのアングル部構造体４０の外径より小さくなっており、従って外皮チューブ３４は圧縮された状態にして湾曲管３２に装着されることになる。
【００２２】
外皮チューブ３４を装着するために、装着用治具４１が用いられる。装着用治具４１は管状の部材で構成され、その内径は湾曲管３２の外径より大きく、この湾曲管３２が余裕をもって挿通できる大きさとなっている。また、装着用治具４１の長さ寸法は、アングル部２１の全長より短いものとなっている。さらに、装着用治具４１の中間位置には接続筒部４２が設けられている。
【００２３】
まず、図２（ａ）に示したようにして外皮チューブ３４を装着用治具４１内に挿通させ、その両端を導出させるようにする。そして、図２（ｂ）に示したように、外皮チューブ３４の両端を装着用治具４１の両端から外向きに折り返すようにして、外皮チューブ３４の外面と装着用治具４１の内面との間を密封する。この状態で、接続筒部４２に真空吸引手段４３を接続して吸引力を作用させることによって、外皮チューブ３４を装着用治具４１の内面に密着させる。そして、アングル部構造体４０を挿通させた後は、真空吸引手段４３による吸引力の作用を停止させる。
【００２４】
次に、ネット３３を装着した湾曲管３２からなるアングル部構造体４０を装着用治具４１の内部に挿通させる。そして、図２（ｃ）に示したように、湾曲管３２の基端側、つまり端部リング３０ａ上からネット３３の基端部にかけて所定の厚みとなるようにシール材からなる衝撃吸収層３７を塗布する。ここで、衝撃吸収層３７の塗布はアングル部構造体４０を装着用治具４１に挿入する前の段階で行うこともできる。従って、衝撃吸収層３７の塗布厚みは任意に管理できる。そして、図２（ｄ）に示したように、装着用治具４１に折り返されている外皮チューブ３４の端部を反転させることによって、衝撃吸収層３７の装着部を外皮チューブ３４で覆うようにする。また、湾曲管３２の先端側、つまり端部リング３０ｂ側にも同様に衝撃吸収層３７を塗布する。さらに、図２（ｅ）に示したように、外皮層３４の他端部分も装着用治具４１から反転させて、衝撃吸収層３７を覆うようになし、かつ外皮チューブ３４の不要長さ分を切断除去する。そして、最後に、装着用治具４１から抜き出して、図２（ｆ）に示したように、外皮チューブ３４の両端部に糸巻き４４を行った上で、この糸巻き４４の部位に接着剤を塗布することによって、外皮チューブ３４の装着が完了して、アングル部２１が形成される。
【００２５】
以上によって、外皮チューブ３４と端部リング３０ａ，３０ｂとの間に衝撃吸収層３７が介装されているので、他の物体等と衝突したとしても、その間に介在する衝撃吸収層３７が圧縮されるから、衝撃が緩和されることになり、損傷する可能性が少なくなる。しかも、衝撃吸収層３７は接着性のあるシール材で形成されているので、糸巻き４３による密閉性に加えて、シール材による密閉機能も発揮するので、挿入部の内部の密閉性がさらに向上する。
【００２６】
そして、シール材からなる衝撃吸収層３７による内部の密閉性をより高めるには、外皮チューブ３４の内面と衝撃吸収層３７との間の固着性をより高くするのが望ましい。このためには、外皮チューブ３４の内面における衝撃吸収層３７を積層させる部分に対して接着性を良好にするための表面処理、例えばプライマ処理を施す。ここで、外皮チューブ３４をＥＰＤＭで形成した場合には、プライマとしてはトルエン，キシレン等を主成分としたものが好適に用いられる。このような表面処理を行うことによって、外皮チューブ３４と衝撃吸収層３７とが強力に接着されることになる。また、衝撃吸収層３７を構成するシール材は端部リング３０ａ，３０ｂの全長に及び、端部リング３０ａ，３０ｂにはネット３３が被着されており、このネット３３に対するアンカ効果も発揮する。従って、接着性の高いシール材を用いれば、衝撃吸収層３７が外皮チューブ３４を固着する機能を併せ有することになるので、格別糸巻き４３及び接着剤の塗布を行わなくても、外皮チューブ３４の端部固定を行える。
【００２７】
なお、衝撃吸収層３７としては、シール材に限らず、要は外皮チューブ３４より柔軟な部材を外皮チューブ３４と湾曲管３２の端部リング３０ａ，３０ｂ間に介装されれば良く、従って外皮チューブ３４をＥＰＤＭで形成する構成とした場合に、衝撃吸収層としてはシリコンゴムや天然ゴム等も用いることもできる。そして、これらは液状のものとして端部リング３０ａ，３０ｂ上に塗布するか、またはチューブ状に形成して、外皮チューブの内面に接着剤等で固着することもできる。また、外皮チューブとしてはＥＰＤＭの他、ウレタンゴム等で形成することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上のように、湾曲管に設けた外皮チューブを非湾曲部に限定してこの外皮チューブより柔軟性のある衝撃吸収層を介装するようにしたので、アングル部の湾曲操作に影響を与えることなく、その外装部を構成する外皮チューブにおける破損し易い部分を有効に保護できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル部の断面図である。
【図２】湾曲管に外皮チューブを装着する方法の工程説明図である。
【図３】内視鏡の全体構成図である。
【図４】従来技術によるアングル部の断面図である。
【符号の説明】
２０  先端硬質部              ２１  アングル部
２２  軟性部                  ２８  先端部本体
３０  アングルリング          ３０ａ，３０ｂ  端部リング
３１  枢着ピン                ３２  湾曲管
３３  ネット                  ３４  外皮チューブ
３６  連結リング              ３７  衝撃吸収層
４０  アングル部構造体        ４１  装着用治具
【図１】
0003605697.tif 000002
【図２】
0003605697.tif 000003
【図３】
0003605697.tif 000004
【図４】
0003605697.tif 000005