(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットコンベアの上方を横断して配設したヤグラコンベアで、該バケットコンベアのバケット内に収納されて整列状態で搬送されてくる被包装物を、その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させたままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に供給する自動集積供給装置において、  該ヤグラコンベアが、
該バケットコンベアの側方に延びる機枠の両側部にこれに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、
該牽引手段を周回運動させる駆動手段と、
該一対の牽引手段間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移動されるスライドバーと、
該スライドバーに係合されて該バケットコンベアの搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダーと、
先端部が櫛歯状をなして該スライダーに取り付けられ、往路で各櫛歯が該バケット内を通って被包装物を側方に押し出すと共に該バケットに押されてその搬送方向に横移動される押出板と、
該スライダーに取り付けられた係合子と、
該係合子に係合可能に復路に設けられ、該スライダーを該バケットコンベアの搬送方向上流側に移動させて該押出板を所定の押出し開始位置に案内するガイドレールと、
を有することを特徴とする自動集積供給装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは、前記牽引手段が配設される機枠両側部のサイドフレームを繋いでいるクロスバーの上側に取り付けられ、該ガイドレールに係合する係合子は前記スライダーに取り付けられてその周回軌跡の内側に向けて突出している、ことを特徴とする請求項１に記載の自動集積供給装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは係合開始側ガイドレールと係合離脱側ガイドレールとからなり、これら両ガイドレールはピンによって曲折自在に連結され、係合離脱側のガイドレールはクロスバーにボルトを介して回動自在に取付けられ、かつ係合開始側のガイドレールはこれに形成された長穴とボルトとによってクロスバーに対して摺動移動自在に取付けられている、ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の自動集積供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数個の被包装物を一包みにして包装する形態の包装装置等に採用される自動集積供給装置に係わり、特にバケットコンベアで縦に整列されて搬送されてくる被包装物を、その前端部のものから所定個数ずつ集積させた状態で搬送方向の側方に排出して上記包装機等に供給する自動集積供給装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、上記包装装置などに採用されている自動集積供給装置は、コンベア等の搬送手段上にその搬送方向に沿わせて被包装物を縦に整列させ、これらの被包装物を搬送方向の側方に設けた搬出口に一定個数ずつ間欠的に搬送し、その搬送路上の被包装物を、その前端部のものから上記一定個数の整数倍ずつ整列させたままの集積状態で順次側方に排出して包装機側に供給するようになっている。
【０００３】
具体的には、上記コンベアはバケットコンベアなどでなり、このバケットコンベアは上流側から連続的に搬送されてくる被包装物を所定個数ずつバケット内に収納して、このバケット１つ分を搬送ピッチの最小単位にして、少なくとも１回の搬送機会に２単位以上の搬送ピッチで間欠駆動される。そして、このバケットコンベアで搬送される被包装物は、１回の搬送機会毎に１つのバケット内に収納される個数の整数倍ずつその搬送方向の側方に設けられた搬出口に臨ませられて間欠的に搬送される。
【０００４】
搬出口には、この搬出口に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のすべてを、整列させたままの集積させた状態で側方に排出して、この搬出口の側方に設けられた包装機の搬入端に供給する供給手段が設けられている。
【０００５】
この供給手段は、上記バケットコンベアの搬出口とその側方に設けられる包装機の搬入端とを直線的に結んで形成された移送通路と、この移送通路上に設けられてバケットコンベア上の被包装物を包装機の搬入端に押し出して供給するヤグラコンベアとからなる。
【０００６】
ヤグラコンベアは一対のエンドレスチェーンと、このエンドレスチェーンに取り付けられた押出板とからなり、エンドレスチェーンの回転により、搬出口に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のすべてを押出板の下部で係止しつつ側方に押し出して、包装機の搬入端に供給するようになっている。
【０００７】
また、移送通路の両側方には押出板によって押し出されてくる複数の被包装物の乱れを防止して整列状態を維持したまま、その移送通路に沿わせて包装機側の定められた位置に合わせて供給するための案内板が取り付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の自動集積供給装置ではヤグラコンベアはバケットコンベア上の被包装物を側方に押し出すにあたって、真横にしか移動させることができなかった。このため、バケットコンベア上から被包装物をその前端部のものから確実に所定個数だけ側方に押し出すためには、バケットコンベアを間欠運転させねばならなかった。
【０００９】
ここで、上記ヤグラコンベアの押出板はバケットコンベアの停止期間中にバケット間を通過させる必要があるが、高速運転させると上記バケットの移動停止タイミングと上記押出板の通過タイミングとが合わなくなって、それらに干渉が生じて破損を来す虞があり、従って高速運転に制約があるという問題があった。
【００１０】
また、バケットコンベアを間欠運転させる場合には、その頻繁な起動停止に耐え得るに十分な機械的強度を確保する必要があり、このため当該バケットコンベアが大型化してしまうばかりか、間欠駆動機構も必要になってコスト高になるという問題も別途あった。
【００１１】
本発明は上記の様な事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バケットコンベアのバケットとヤグラコンベアの押出板との干渉を許容吸収しつつ被包装物を確実に側方に排出することができ、もってバケットコンベアを高速での間欠運転のみならず連続運転させながらも被包装物を確実に側方に押し出して排出することもできる自動集積供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、バケットコンベアの上方を横断して配設したヤグラコンベアで、該バケットコンベアのバケット内に収納されて整列状態で搬送されてくる被包装物を、その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させたままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に供給する自動集積供給装置において、該ヤグラコンベアが、該バケットコンベアの側方に延びる機枠の両側部にこれに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、該牽引手段を周回運動させる駆動手段と、該一対の牽引手段間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移動されるスライドバーと、該スライドバーに係合されて該バケットコンベアの搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダーと、先端部が櫛歯状をなして該スライダーに取り付けられ、往路で各櫛歯が該バケット内を通って被包装物を側方に押し出すと共に該バケットに押されてその搬送方向に横移動される押出板と、該スライダーに取り付けられた係合子と、該係合子に係合可能に復路に設けられ、該スライダーを該バケットコンベアの搬送方向上流側に移動させて該押出板を所定の押出し開始位置に案内するガイドレールと、を有することを特徴とする。
ここで、前記ガイドレールは、前記牽引手段が配設される機枠両側部のサイドフレームを繋いでいるクロスバーの上側に取り付けられ、該ガイドレールに係合する係合子は前記スライダーに取り付けられてその周回軌跡の内側に向けて突出している構成とするのが望ましい（請求項２）。
また、前記ガイドレールは係合開始側ガイドレールと係合離脱側ガイドレールとから構成して、これら両ガイドレールはピンによって曲折自在に連結し、係合離脱側のガイドレールはクロスバーにボルトを介して回動自在に取付け、かつ係合開始側のガイドレールはこれに形成された長穴とボルトとによってクロスバーに対して摺動移動自在に取付けるようにしても良い（請求項３）。
【００１３】
【作用】
上記構成に係る本発明の自動集積供給装置によれば、バケットコンベアが所定個数の被包装物を搬送する度にヤグラコンベアの押出板がその所定個数の被包装物を側方の包装機側に押出す。すなわち、往路では押出板先端の櫛歯は各バケット間に進入して内部に収納された被包装物を側方に押出して行く。この際、バケットの移動に伴い櫛歯の側部にバケットが当接するとスライダーがスライドバー上を滑動する。これにより櫛歯は斜めに移動しながら被包装物を整列状態のまま側方に排出し、バケットから離脱した以後は直線的に移動して包装機に供給する。爾後、反転して復路に移行するとスライダーに取り付けたカムフォロワーがガイドレールに当接して係合し、バケットコンベア搬送方向上流側に横移動され、再び反転して往路に戻るときには、押出板は搬送方向に於ける所定の押出し開始位置に復帰される（請求項１）。
また、ガイドレールを牽引手段が配設される機枠の両側部の２つのサイドフレームを繋ぐクロスバーの上側に取り付けて、当該ガイドレールに係合する係合子はスライダーにその周回軌跡の内側に向けて突出させて取り付けることで、押出手段のスライダーを所定の押出し開始位置に復帰させるための機構を、牽引手段に近接させて当該スライダーの周回軌跡の内側の機枠に集約して配置し得、ヤグラコンベアの大型化を防いで、可及的に小型に構成し得る（請求項２）。
また、前記ガイドレールを係合開始側ガイドレールと係合離脱側ガイドレールとから構成して、これら両ガイドレールはピンによって曲折自在に連結し、係合離脱側のガイドレールはクロスバーにボルトを介して回動自在に取付け、かつ係合開始側のガイドレールはこれに形成された長穴とボルトとによってクロスバーに対して摺動移動自在に取付けることで、係合離脱側のガイドレールの角度を任意に設定変更することが可能となり、この角度を調節することによって被包装物の押出し個数の変更に伴うその押出し開始位置の変更にも柔軟に対応し得るようになる（請求項３）。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の好適な一実施例を添付図面に基づき詳述する。
【００１５】
図１は本発明に係る自動集積供給装置の全体構成を示す概略平面図で、図２はその側面図、図３は図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ  線部の矢視図である。図１〜図３に示すように、自動集積供給装置１０は、搬送方向に沿って縦列状態に整列されたバケット２４内に収納された被包装物１４を搬送方向下流の側方に設けられた搬出口１６に搬送するバケットコンベア１８と、上記搬出口１６に搬送されてくるバケットコンベア１８上の被包装物１４を側方の包装機２０側に排出して供給する供給手段２２とから大略構成されている。
【００１６】
バケットコンベア１８は、搬送路１２を形成するバケット２４がチェーン２６に一定のピッチで前後で相互に接触する状態で多数取り付けられている。各バケット２４は横断面Ｌ字状をなしていて１個分の被包装物１４を収納するようになっている。また、このバケットコンベア１８は駆動装置２８によって連続的に駆動されるようになっている。
【００１７】
バケットコンベア１８の搬送方向後端部には各バケット２４内に被包装物１４を搬入する搬送手段３０が設けられている。この搬送手段３０は前記バケットコンベア１８に同期して連続運転されており、被包装物１４を所定の間隔をあけて搬送して、バケットコンベア１８後端部の搬入端で水平状態になるバケット２４内に順次その被包装物１４を１個ずつ受け渡すようになっている。
【００１８】
供給手段２２は、バケットコンベア１８の搬送方向側方に形成された搬出口１６とその側方に設けられた包装機２０の搬入端との間に介設されており、上記搬出口１６と包装機２０の搬入端とをほぼ直線的に結ぶように形成された移送通路３２と、この移送通路３２の上方に配設されたヤグラコンベア３４とを有している。
【００１９】
搬出口１６はその間口がバケット２４の７つ分に相当されて形成されており、上記供給手段２２は各供給機会毎にその搬出口１６に臨んでバケットコンベア２４内に収納されている前端部から５個分の被包装物１４を側方に排出して包装機２０側に供給するようになっている。
【００２０】
ヤグラコンベア３４は図４〜図６により詳しく示すように、機枠３５の両側にこれに沿って配設された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン４２と、このエンドレスチェーン４２にその全周に対して等間隔で取り付けられた３つの押出手段３７と、当該エンドレスチェーン４２を周回運動させる駆動手段（図示せず）とからなる。
【００２１】
エンドレスチェーン４２はバケットコンベア１８の上方にこれに直角に交叉されて設けられており、包装機２０の搬入端の上方に配設された駆動側のスプロケット４８と、バケットコンベア１８の上方に上記包装機２０と反対側にオーバーハングされた状態で配設された従動側スプロケット５０との間に掛け渡されて捲回されている。このエンドレスチェーン４２は前記バケットコンベア１８の作動に同期して連続等速回転させられるようになっていて、バケットコンベア１８が５つ分のバケット２４を連続的に搬送移動する間に１／３回転するようになっている。また、上記駆動手段は駆動側のスプロケット４８が取り付けられた駆動側スプロケット軸４８ａの軸端（図１と図４とに図示される上部側）に設けられている入力用のスプロケットを介して接続されるようになっている。
【００２２】
押出手段３７は、両側のエンドレスチェーン４２間に掛け渡されて渡設されたスライドバー４５と、このスライドバー４５に係合されてバケットコンベア１８の搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダー４７と、このスライダー４７に取り付けられた押出板４４とから主に構成されている。
【００２３】
スライドバー４５はその両端が支持ステー４９を介してエンドレスチェーン４２に固定されており、当該エンドレスチェーン４２の回転によって周回移動される。上記支持ステー４９はその姿勢を安定化させるためにさらに補助アーム５１でエンドレスチェーン４２に繋がれていて、この補助アーム５１と支持ステー４９とはピン５３で結合されている（図７，図８参照）。
【００２４】
上記スライドバー４５に設けられて周回運動するスライダー４７には、その周回軌跡の外側に向けて延びる押出板４４が取り付けられており、その先端部は櫛歯状に５つに分割形成されている。各櫛歯４４ａは搬出口１６に臨んで移動状態にあるバケットコンベア１８のＬ字状のバケット２４の各縦壁２５間を挿通されて、５つのバケット２４ａ〜２４ｅ内に収納された被包装物１４に当接し、もってそれらの被包装物１４を側方に押し出して搬出口１６を通じて移送通路３２上を滑らせて包装機２０の搬入端に整列させた状態で供給するようになっている。
【００２５】
スライダー４７には係合子としてのカムフォロワー５５がその周回軌跡の内側に向けて突出されて取り付けられていて、このカムフォロワー５５は機枠３５の両側部のサイドフレーム３５ａ，３５ａを繋いでいるクロスバー５７に取り付け固定されたガイドレール６１に係合するようになっている。このガイドレール６１はスライダー４７をバケットコンベア１８の搬送方向に沿って上流側に移動させて、押出板４４を所定の押出し開始位置に案内するためのものである。
【００２６】
このガイドレール６１はクロスバー５７の上側に取り付けられて駆動側スプロケット軸４８ａと従動側スプロケット軸５０ａ間に延設されている。駆動側スプロケット軸４８ａ寄りの端部６１ａは、バケットコンベア１８の搬送方向下流側の機枠側板３５ａに近接し、従動側スプロケット軸５０ａ寄りの端部６１ｂは押出板４４による押出し開始位置に符合する搬送方向上流側位置に一致されていて、機枠３５下側の往路からその上側の復路に反転してくる押出手段３７のカムフォロワー５５が当接するようになっている。つまり、復路を移動するスライダー４７をバケットコンベア１８の搬送方向上流側に案内し、押出板４４を所定の押出し開始位置に復帰させるようになっている。
【００２７】
また、図９，図１０に示すように移送通路３２上には、搬出口１６から包装機２０の搬入端にかけて、バケットコンベア１８上から排出される被包装物１４をその整列状態を維持させたまま包装機２０の搬入端に、定められた位置に位置決めして供給するための位置決め手段５０が設けられている。この位置決め手段５０は移送通路３２の両側にこれに沿って設けられた２つの案内板５２，５４でなる。バケットコンベア１８の搬送方向前方側に位置されて移送通路３２の側方に設けられる案内板５２は直線状に配設されている。
【００２８】
一方、バケットコンベア１８の搬送方向後方側に位置されて移送通路３２の側部に設けられる案内板５４は、搬出口１６の搬送方向後端部側から包装機２０の搬入端側に向けて被包装物１４の１個分の幅に対して２個分の厚みに相当する分だけバケットコンベア１８の搬送方向前方に傾斜されて形成されている。
【００２９】
以上のようにしてなる本実施例の自動集積供給装置１０では、バケットコンベア１８と小ヤグラコンベア３４とは同期されて共に連続運転され、バケットコンベア１８が１５個分の被包装物１４を搬出口１６に臨ませて搬送する間にエンドレスチェーン４２が１周回転され、このエンドレスチェーン４２に等間隔で取り付けられた３つの押出手段３７により３回の押し出し作業が行なわれる。
【００３０】
すなわち、押出板４４が被包装物１４に当接してこれらを包装機２０側に押し出していく往路では、スライダー４７に取り付けられた押出板４４はバケットコンベア１８上を交叉する際に、その先端部の各櫛歯４８がバケットコンベア１８の各バケット２４ａ〜２４ｅの縦壁２５間に進入して被包装物１４ａ〜１４ｅを側方に押出して行く。そして、バケット２４の移動に伴いその縦壁２５が押出板４４の櫛歯４４ａ側部に当接する。すると、この縦壁２５から推力を受けてスライダー４７がスライドバー４５上を滑動し、櫛歯４４ａは縦壁２５に摺接しながら斜めに移動して被包装物１４を側方の移送通路３２上に整列状態を保持させたまま斜めに排出していく。この時、最後部の被包装物１４ｅの角は傾斜した案内板５４に摺接してその整列状態に乱れが生じるのが防止される。爾後５個の被包装物１４ａ〜１４ｅは押出板４４により直線的に包装機２０の搬入端に向けて押し出されて行ってこれに供給される。
【００３１】
そして、押出手段３７は駆動側スプロケット４８によって反転されて機枠３５の上側の復路に移行する。この復路ではスライダー４７のカムフォロワー５５はガイドレール６１に当接して係合し、従動側スプロケット５０によって再び反転されて往路に戻る迄の間に、スライダー４７および押出板４４はその位置決め用ガイドレール６１に案内されてバケットコンベア１８の搬送方向の上流側に向けて横移動され、当該搬送方向に於ける所定の押出し開始位置に復帰される。
【００３２】
従って、これまでの説明から明らかなように、上記実施例では、バケットコンベア１８で連続的に被包装物１４を搬送していても、搬出口１６に臨むバケットコンベア１８上の被包装物１４をその前端部のものから所定個数（５個）ずつを縦に整列させたままの集積状態で確実に側方に排出して、その後流の包装機２０側に基準位置を合わせて供給することができる。
【００３３】
このため、バケットコンベア１８を起動停止を繰り返す如き間欠運転をさせる必要がなくなるので、当該バケットコンベア１８の機械的強度を余り大きく取ら無くても十分な耐久性が確保できる様になり、バケットコンベア１８の小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化を図れる様になる。
【００３４】
なお、図示した実施例では、ガイドレール６１は両スプロケット軸４８ａ，５０ａ間に渡って延設しているが、カムフォロワー５５を最終的にバケットコンベア１８の搬送方向において所定の押出し開始位置に案内できさえすれば、もっと短くても良く、またその途中の経路も問われることはない。
【００３５】
また、上記実施例の自動集積供給装置ではバケットコンベアを連続運転させる場合を例示しているが、本発明はバケットコンベアを間欠運転させる場合にも適用できる。すなわち、押出板４４のバケットコンベア搬送方向下流への移動はバケット２４の縦壁２５の移動力で得ているから、バケットコンベア１８を高速で間欠運転させて、バケットと押出板とが干渉しても、これを押出板の移動で吸収して確実に被包装物を側方に押出すことができ、それらに破損を来す等の支障を生じることが無い。
【００３６】
図１１はガイドレールの変形例を示す平面図である。同図に示すように、この変形実施例におけるガイドレール６１は係合開始側ガイドレール６３ａと係合離脱側ガイドレール６３ｂとの２本からなり、これら両ガイドレール６３ａ，６３ｂはピン６５によって曲折自在に連結されている。そして、係合離脱側のガイドレール６３ｂはクロスバー５７にボルト６７を介して回動自在に取付けられ、かつ係合開始側のガイドレール６９ａはこれに形成された長穴７１とボルト６９とによってクロスバー５７に対して摺動移動自在に取付けられている。
【００３７】
つまり、この様に構成すれば係合離脱側のガイドレール６３ｂの角度を任意に設定変更することができるから、この角度を調節することによって被包装物の押出し個数の変更に伴うその押出し開始位置の変更にも柔軟に対応することができるようになる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、実施例で詳細に説明したように、本発明に係る自動集積供給装置によれば、押出板のバケットコンベア搬送方向下流への移動をバケットの縦壁の移動力で得ているから、バケットコンベアを高速で間欠運転させてバケットと押出板とが干渉しても、あるいはバケットコンベアで連続的に被包装物を搬送しても、搬出口に臨むバケットコンベア上の被包装物をその前端部のものから所定個数ずつを縦に整列させたままの集積状態で確実に側方に排出して、その下流の包装機側に供給することができる。
【００３９】
また、バケットコンベアを間欠運転をさせる必要がなく、これを連続運転させる場合には、当該バケットコンベアの機械的強度を余り大きく取ら無くても十分な耐久性を確保できる様になり、もってバケットコンベアの小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化が図れる様になる。
また、ガイドレールを牽引手段が配設される機枠の両側部の２つのサイドフレームを繋ぐクロスバーの上側に取り付けて、当該ガイドレールに係合する係合子はスライダーにその周回軌跡の内側に向けて突出させて取り付けるようにすると、押出手段のスライダーを所定の押出し開始位置に復帰させるための機構を、牽引手段に近接させて当該スライダーの周回軌跡の内側の機枠に集約して配置することができ、ヤグラコンベアの大型化を防いで、可及的に小型に構成することができるようになる。
また、前記ガイドレールを係合開始側ガイドレールと係合離脱側ガイドレールとから構成して、これら両ガイドレールはピンによって曲折自在に連結し、係合離脱側のガイドレールはクロスバーにボルトを介して回動自在に取付け、かつ係合開始側のガイドレールはこれに形成された長穴とボルトとによってクロスバーに対して摺動移動自在に取付けるようにすれば、係合離脱側のガイドレールの角度を任意に設定変更することが可能となり、この角度を調節することによって被包装物の押出し個数の変更に伴うその押出し開始位置の変更にも柔軟に対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動集積供給装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ  線部の矢視図である。
【図４】ヤグラコンベアの平面図である。
【図５】図４中のＶ  −Ｖ  線矢視断面図である。
【図６】ヤグラコンベアの正面図である。
【図７】押出し手段の側面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ  線矢視図である。
【図９】押出板がバケットコンベア上を横断するときの横断開始位置を説明する図である。
【図１０】押出板がバケットコンベア上を横断するときの横断終了位置を説明する図である。
【図１１】ヤグラコンベアのガイドレールの変形実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０    自動集積供給装置
１２    搬送路
１４    被包装物
１６    搬出口
１８    バケットコンベア
２０    包装機
３４    ヤグラコンベア
３７    押出手段
４２    エンドレスチェーン（牽引手段）
４４    押出板
４４ａ  櫛歯
４５    スライドバー
４７    スライダー
４８ａ  駆動側スプロケット軸（駆動手段）
５５    カムフォロワー（係合子）
６１    ガイドレール
６３ａ  係合開始側ガイドレール
６３ｂ  係合離脱側ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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