(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる受信周波数に対応した複数のＦＭ多重放送のそれぞれに含まれる多重化データを受信するＦＭ多重放送受信機であって、
前記複数のＦＭ多重放送の中の一方の受信動作中に他方の受信動作に移行する際に実際に切り替え動作に必要な所要時間を、少なくとも切り替え前後の前記ＦＭ多重放送の受信周波数の差を考慮に入れて求める所要時間設定手段と、
前記所要時間設定手段によって求められた所要時間を考慮して、受信周波数の切り替え動作の開始タイミングを設定する開始タイミング設定手段と、
前記開始タイミング設定手段によって設定された切り替え動作の開始タイミングが到来したときに、前記ＦＭ多重放送の受信周波数を切り替える受信周波数切り替え手段と、
を備えることを特徴とするＦＭ多重放送受信機。
【請求項２】
請求項１において、
前記受信周波数切り替え手段による受信周波数の切り替え先となる前記ＦＭ多重放送には、配信タイミングが既知の多重化データが含まれており、
前記開始タイミング設定手段は、前記配信タイミングより前記所要時間設定手段によって求められた所要時間だけ前のタイミングを受信周波数の切り替え動作の開始タイミングとして設定することを特徴とするＦＭ多重放送受信機。
【請求項３】
請求項２において、
前記配信タイミングが既知の多重化データは差動グローバルポジショニングシステムデータであることを特徴とするＦＭ多重放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる受信周波数を有する複数のＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に対して渋滞や通行規制等の各種情報をＦＭ多重放送で提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が実用化されており、利用者が所定のＦＭ放送を受信することにより所望のＶＩＣＳサービス画面を得ることができる。このＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送受信機は、一般には表示装置を有するナビゲーション装置と組み合わせて使用されることが多い。
【０００３】
また、最近では他のＦＭ多重放送を利用して差動グローバルポジショニングシステム（以下、ＤＧＰＳと称する）データを送信し、ナビゲーション装置に使用されるＧＰＳ受信機による測位位置を補正しようとする計画がある。このＤＧＰＳは、正確な位置が既知の場所においてＧＰＳ受信機によってＧＰＳ衛星電波を受信測位してその誤差を決定し、決定した誤差の補正係数等のデータをＦＭ多重放送によって送信するものであり、これを受信したナビゲーション装置においてＧＰＳ受信機による測位位置に上述した誤差分の補正が加えられる。
【０００４】
上述したナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳデータに基づいて渋滞情報等の交通情報を取得し、ＤＧＰＳデータに基づいて自車位置の補正を行おうとすると、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳデータの両方が必要となる。しかし、一般にＶＩＣＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数と、ＤＧＰＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数は異なっている。そこで、１台のＦＭ多重放送受信機においてＶＩＣＳデータが含まれるＦＭ放送の受信周波数とＤＧＰＳデータが含まれるＦＭ放送の受信周波数とを選択的に切り替えることによって、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳデータの両方を受信する場合が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＧＰＳデータはＦＭ多重放送データの一部に含ませて一定周期で配信されており、常に受信することができるわけではないことを考慮して、ＤＧＰＳデータが受信されるタイミングでこのＤＧＰＳデータが含まれるＦＭ放送を受信し、それ以外のタイミングではＶＩＣＳデータが含まれるＦＭ放送を受信していた。また、受信周波数の切り替えに要する時間を考慮して、ＤＧＰＳデータの受信を開始する所定時間前には、受信周波数の切り替え動作を開始する必要がある。
【０００６】
図１０は、従来のＦＭ多重放送受信機におけるＤＧＰＳデータの受信開始タイミングと受信周波数の切り替え動作の開始タイミングの一例を示す図である。同図に示すように、ＶＩＣＳデータの受信からＤＧＰＳデータの受信へ切り替えるタイミングは、ＤＧＰＳデータの受信開始タイミングよりも一定時間Ｔだけ前に設定される。この一定時間Ｔは、選局回路に含まれるＰＬＬ回路のロックアップ時間の最大値（例えば２０ｍｓ）に一定のマージンαｍｓを加えた値に設定されており、切り替え動作が終了して受信動作が安定した後にＤＧＰＳデータの受信を開始するようになっている。
【０００７】
しかし、ＰＬＬ回路のロックアップ時間の最大値を考慮して受信周波数の切り替え動作の開始タイミングを設定すると、切り替える前後の周波数差が少なくてＰＬＬ回路のロックアップ時間が短い場合には、不必要に早いタイミングで切り替え動作を開始することになる。したがって、受信周波数の切り替え動作を開始する前に受信していたＶＩＣＳデータの受信を中断するタイミングがそれだけ早くなり、受信可能な周波数切り替え前のデータ（ＶＩＣＳデータ）が少なくなるという問題があった。また、これに伴って、受信データに欠落等が生じた場合に誤り訂正によって正常なデータを復元できる可能性が低くなる。このように、従来は切り替え前後の受信周波数の差やその他の各種の要因（例えば温度）にかかわらず、切り替え動作用に一定時間を確保していたため、特に受信周波数の差が少ない場合に無駄が多くなり、データ受信の効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、受信周波数を切り替えてデータ受信を行う際に、切り替え前のデータを効率よく受信することができるＦＭ多重放送受信機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のＦＭ多重放送受信機は、異なる受信周波数に対応した複数のＦＭ多重放送を受信し、これらに含まれる多重化データを復調する場合に、ＦＭ多重放送の受信周波数を切り替える際に実際の切り替え動作に必要な所要時間を求め、この求めた所要時間を考慮して受信周波数の切り替え動作の開始タイミングを設定し、この開始タイミングが到来したときにＦＭ多重放送の受信周波数を切り替えている。したがって、切り替え動作用に確保する時間を必要最小限に抑えることができ、受信周波数を切り替える前に受信していたＦＭ多重放送に含まれる多重化データを効率よく受信することができる。
【００１０】
特に、実際に切り替え動作に必要な所要時間は、少なくとも切り替え前後のＦＭ多重放送の受信周波数の差を考慮に入れて求めることが好ましい。一般には、受信周波数の差が大きなＦＭ多重放送の切り替え動作には比較的長い時間が必要であり、反対に受信周波数の差が小さなＦＭ多重放送の切り替え動作には比較的短い時間が必要となる。したがって、切り替え前後の受信周波数の差を考慮に入れることにより、切り替え動作に必要な所要時間を実状に適合した値として求めることが可能になる。
【００１１】
また、受信周波数の切り替え先となるＦＭ多重放送には、配信タイミングが既知の多重化データが含まれていることが好ましい。この配信タイミングを基準として、これより切り替え動作に必要な所要時間分先行するタイミングを切り替え動作の開始タイミングとして設定した場合に、切り替え元となるＦＭ多重放送に含まれる多重化データを最も効率よく、少ない欠落状態で受信することができる。このような多重化データの代表的なものとしては、一定時間間隔で配信される差動グローバルポジショニングシステムデータが適している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した一実施形態のＦＭ多重放送受信機は、ＤＡＲＣ（Ｄａｔａ  Ｒａｄｉｏ  Ｃｈａｎｎｅｌ）方式を用いたＶＩＣＳ用のＦＭ多重放送とＤＧＰＳ用のＦＭ多重放送とを相互に切り替えて受信する際に、切り替え動作用に確保する時間を実際に必要となる時間を考慮して可変に設定することに特徴がある。以下、一実施形態のＦＭ多重放送受信機について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施形態のＦＭ多重放送受信機の構成を示す図である。同図に示すＦＭ多重放送受信機１は、アンテナ１０で受信したＦＭ放送信号からＦＭ多重データを復調して格納するために、フロントエンド（Ｆ／Ｅ）１２、中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥＴ）１４、フィルタ回路１６、ＬＭＳＫ（Ｌｅｖｅｌ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ  ）復調回路１８、同期回路２０、誤り検出訂正回路２２、ＣＰＵ２４、メモリ２６および選局回路３０を含んで構成されている。また、このＦＭ多重放送受信機１は、外部に接続されたナビゲーション装置２との間で各種のデータ通信を行うために入出力インタフェース（ＩＦ）部２８を備えている。
【００１４】
フロントエンド１２は、アンテナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振回路、混合回路等を含んでおり、アンテナ１０から入力されるＦＭ放送信号に対して高周波増幅を行うとともに所定の周波数変換を行う。例えば、受信したい所望の周波数のＦＭ放送信号がフロントエンド１２に入力されたときに１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換される。中間周波増幅／ＦＭ検波回路１４は、フロントエンド１２から出力される中間周波信号を増幅するとともに同調動作を行い、その同調結果に対してＦＭ検波処理を行うものである。フィルタ回路１６は、ＦＭ検波後の信号に含まれる多重信号を分離するためのものである。ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重放送を考えた場合には、図２に示すように、ＦＭ検波後の信号には７６ｋＨｚ前後の多重信号が含まれており、フィルタ回路１６によってこの信号成分のみが抽出される。
【００１５】
ＬＭＳＫ復調回路１８は、フィルタ回路１６から出力されるＬＭＳＫ変調信号に対して遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行う。同期回路２０は、ＬＭＳＫ復調回路１８から出力されるビットデータ列に対してブロック同期とフレーム同期の検出を行うものであり、誤り検出訂正回路２２は、この同期がとられたビットデータ列に対して、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ  ）コードによる誤り検出を行うとともに誤りがあった場合にはその訂正を行う。例えば、誤り訂正は（２７２，１９０）短縮化差集合巡回符号を縦横二重に用いた積符号によって行われ、高い確率で誤り訂正が行われる。
【００１６】
ＣＰＵ２４は、このＦＭ多重放送受信機１の受信周波数をＶＩＣＳ用あるいはＤＧＰＳ用のいずれかに設定し、それぞれに対応して誤り検出訂正回路２２から出力されるデータ（データパケット）を編集して、それより上位階層の各種データを作成する。メモリ２６は、一部がＣＰＵ２４の作業領域として使用され、他の一部がＣＰＵ２４によって作成された各種データの格納領域として使用される。
【００１７】
選局回路３０は、ＦＭ多重放送受信機１の受信周波数を設定するためのものであり、フロントエンド１２内の局部発振回路とともにＰＬＬ（位相同期ループ）を構成する。例えば、プログラマブルカウンタからなる分周回路を有しており、この分周比をＣＰＵ２４からの指示によって変更することによりフロントエンド１２内の局部発振回路の発振周波数を変えて、受信周波数の切り替えを行う。
【００１８】
次に、ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重放送の階層構造の一部について簡単に説明する。上述したＦＭ多重放送受信機１による処理の対象となるＤＡＲＣの階層構造には、伝送路についての階層１、誤り訂正についての階層２、データパケットについての階層３等が含まれており、これらは各種の交通情報が含まれるＶＩＣＳデータとＧＰＳの測位位置に対する補正係数が含まれるＤＧＰＳデータとで基本的に共通している。
【００１９】
伝送路についての階層１は、上述した中間周波増幅／ＦＭ検波回路１４から出力されるＦＭ検波後の信号（ベースバンド信号）に対応している。図２に示すように、ＦＭ検波後の信号には７６ｋＨｚ前後のＦＭ多重信号が含まれており、このＦＭ多重信号のみがフィルタ回路１６によって分離され、ＬＭＳＫ復調回路１８を通すことによりこのＦＭ多重放送信号に対応したＦＭ多重データが得られる。
【００２０】
誤り訂正についての階層２は、誤り検出や誤り訂正を行う際のフレーム構造を示している。図３は、階層２に対応したフレーム構造を示す図である。同図に示すように、ＬＭＳＫ復調回路１８から出力されるＦＭ多重放送データは１フレームあたり合計で２７２ブロックからなり、この内１９０ブロックはデータパケットを含むブロックであり、残りの８２ブロックはパリティパケットを含むブロックである。この８２ブロックは、データパケットを含むブロックの間に分散して配置されている。
【００２１】
同期回路２０は、各ブロックの先頭部分に含まれるブロック識別符号ＢＩＣ（Ｂｌｏｃｋ  Ｉｄｅｎｔｉｆｙ  Ｃｏｄｅ  ）を検出することによりブロック同期およびフレーム同期をとっている。また、誤り検出訂正回路２２は、各ブロックに含まれるＣＲＣに基づいて、データパケットを構成する各ビットデータの誤りを検出し、誤りを検出した場合にはパリティパケットあるいはパリティを用いてその訂正を行う。
【００２２】
ＶＩＣＳデータは、図３に示した１フレーム内の１９０ブロックに含まれるデータパケットを用いて伝送される。また、ＤＧＰＳデータは、この１９０ブロック内の先頭に位置する２つのデータパケットを用いて伝送される。
【００２３】
階層３は、データパケットの構造を示しており、その詳細が図４に示されている。同図に示す各データパケットは、３２ビットあるいは１６ビットのプリフィックスと、残りの１４４ビットあるいは１６０ビットのデータブロックを含んで構成される。先頭のプリフィックスは、情報内容であるデータブロックの識別を行うために付加されており、サービス識別ＳＩ、復号識別フラグ、情報終了フラグ、更新フラグ、データグループ番号、データパケット番号からなっている。
【００２４】
交通情報を含むＶＩＣＳデータの場合には、上述したデータパケットに含まれるデータブロックが複数個集まって表示画面の各ページに対応する階層４のデータグループが形成される。また、ＤＧＰＳデータの場合には、図５に示すように、２つのデータパケットに含まれるデータブロックが２個集まって、ＧＰＳ測位位置の補正に必要なＤＧＰＳデータが含まれる階層４のデータグループが形成される。
【００２５】
上述したＣＰＵ２４およびメモリ２６が所要時間設定手段、開始タイミング設定手段に、フロントエンド１２および選局回路３０が受信周波数切り替え手段にそれぞれ対応する。
【００２６】
次に、本実施形態のＦＭ多重放送受信機の動作を説明する。図６は、本実施形態のＦＭ多重放送受信機の動作手順を示す流れ図である。図１に示すＦＭ多重放送受信機１は、通常はＶＩＣＳデータを受信しており、所定のタイミングで一定周期毎にＤＧＰＳデータの受信動作を行うようになっている。
【００２７】
まず、ＣＰＵ２４は、選局回路３０に指示を送って、受信周波数をＶＩＣＳデータが多重化されているＦＭ放送の周波数に設定する（ステップ１００）。次に、ＣＰＵ２４は、切り替え所要時間テーブルに基づいて、ＶＩＣＳデータ受信からＤＧＰＳデータ受信への切り替え動作に必要な切り替え所要時間を求める（ステップ１０１）。
【００２８】
図７は、切り替え前後の受信周波数差と切り替え動作に必要な切り替え所要時間との関係を示す図である。同図に示す点線は、受信周波数差を変えながら選局回路３０に含まれるＰＬＬ回路のロックアップ時間を実測した結果を示している。また、実線は、この実測結果に基づいて回帰直線を求め、この回帰直線に対して一定の余裕度を加算したものである。切り替え所要時間テーブルは、この実線で示される受信周波数差と切り替え所要時間との関係を含んでおり、予めメモリ２６に格納されている。
【００２９】
ＣＰＵ２４は、ＶＩＣＳデータが多重化されているＦＭ放送の受信周波数とＤＧＰＳデータが多重化されているＦＭ放送の受信周波数との差を計算し、これに対応する切り替え所要時間を切り替え所要時間テーブルに基づいて求める。例えば、ＶＩＣＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数が８２．５ＭＨｚであり、ＤＧＰＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数が８０．０ＭＨｚである場合には、受信周波数差は２．５ＭＨｚであり、これに対応する切り替え所要時間として約４．６ｍｓが求められる。
【００３０】
次に、ＣＰＵ２４は、ＤＧＰＳデータを受信するために受信周波数の切り替え動作を開始するタイミングに達したか否かを判定する（ステップ１０２）。この開始タイミングの判定方法については後述する。受信周波数の切り替え動作の開始タイミングに達していない場合には、現在の受信状態を維持してＶＩＣＳデータの受信を継続し（ステップ１０３）、この受信したＶＩＣＳデータをメモリ２６に格納する（ステップ１０４）。
【００３１】
具体的には、ＶＩＣＳデータが受信されて、誤り検出訂正回路２２からこの受信したＶＩＣＳデータに対応するデータパケットが出力されると、ＣＰＵ２４は、そのデータパケットをメモリ２６内の作業領域に一時保存しながらデータの編集を行う。例えば、図４に示すサービス識別が４〜６のいずれかの交通情報が含まれるデータグループ（階層４）が作成され、メモリ２６に格納される。このメモリ２６に格納された編集後のデータは、必要に応じて入出力インタフェース部２８を介してナビゲーション装置２に送られる。
【００３２】
なお、実際には上述したステップ１０２〜１０４の各動作（ＤＧＰＳデータの受信タイミングの監視、ＶＩＣＳデータの受信および格納）は、順番に行われるのではなく、並行して行われる。
【００３３】
また、ＤＧＰＳデータを受信するために受信周波数を切り替える動作を開始するタイミングに達すると、ＣＰＵ２４は、選局回路３０に受信周波数の切り替え指示を送って、受信周波数の切り替え動作を開始する（ステップ１０５）。
【００３４】
図８は、ＤＧＰＳデータを受信するために受信周波数の切り替え動作を開始するタイミングを示す図である。ＤＧＰＳデータは一定時間間隔で（現時点では４．８９６秒毎に）配信されており、受信周波数の切り替え動作を開始するタイミングは、この一定時間間隔で到来するＤＧＰＳデータの受信タイミングよりも、実際の切り替え動作に要する時間等を考慮して所定時間早い時間に設定されている。このＤＧＰＳデータの受信開始タイミングと切り替え動作の開始タイミングとの差である所定時間が上述したステップ１０１で求められた切り替え所要時間であり、ＤＧＰＳデータの受信開始タイミングから切り替え所要時間だけ遡って受信周波数の切り替え動作の開始タイミングが設定される。
【００３５】
受信周波数の切り替え動作が開始されると、ＣＰＵ２４は、選局回路３０に指示を送って、受信周波数をＤＧＰＳデータが多重化されているＦＭ放送の周波数に設定して、受信周波数の切り替えを行う（ステップ１０６）。切り替え動作終了後に、ＤＧＰＳデータを受信し（ステップ１０７）、この受信したＤＧＰＳデータをメモリ２６に格納する（ステップ１０８）。
【００３６】
ＤＧＰＳデータが受信されて、誤り検出訂正回路２２からこの受信したＤＧＰＳデータに対応するデータパケットが出力されると、ＣＰＵ２４は、そのデータパケットをメモリ２６内の作業領域に一時保存しながらデータの編集を行う。ＤＧＰＳデータの場合には、図５に示したように、２つのデータパケットが一つのデータグループを形成しており、このデータグループに含まれるＤＧＰＳデータが抽出されメモリ２６に格納される。このメモリ２６に格納されたＤＧＰＳデータは、必要に応じて入出力インタフェース部２８を介してナビゲーション装置２に送られる。
【００３７】
このように、本実施形態のＦＭ多重放送受信機１は、受信周波数を切り替えてＶＩＣＳデータとＤＧＰＳデータとを受信する場合に、ＶＩＣＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数からＤＧＰＳデータが多重化されたＦＭ放送の受信周波数に切り替えるときに、これら２つの受信周波数の差に基づいて実際に切り替え動作に必要な最小限の時間を求めて受信周波数の切り替え動作の開始タイミングを設定することにより、切り替え動作用に確保する時間を必要最小限に抑えて切り替え前のＦＭ放送に含まれるＶＩＣＳデータを最大限有効に受信することができる。
【００３８】
例えば、従来は、切替周波数差に関係なく一律に、切り替え動作に要する時間の最大値（例えば２０ｍｓ）に所定のマージン（αｍｓ）を加算した時間を切り替え動作用に確保していたが、本発明では、上述したように切替周波数差が２．５ＭＨｚの場合には、切り替え動作用に確保する時間は約４．６ｍｓでよく、従来に比べると約１５ｍｓ以上短縮できることになる。１ブロックの受信に要する時間は１８ｍｓであるため、約１ブロック分多くＶＩＣＳデータを受信することができ、ＤＧＰＳデータ受信時に欠落したＶＩＣＳデータを誤り検出訂正回路２２によって復元できる可能性を高めることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、受信周波数の切り替え前後の周波数差に基づいて切り替え所要時間テーブルを参照して実際の切り替え動作に要する最小限の所要時間を求めるようにしたが、他の要因を考慮して切り替え動作の所要時間を求めるようにしてもよい。
【００４０】
図９は、切り替え方向を考慮した場合の切り替え前後の受信周波数差と切り替え所要時間の関係を示す図である。同図において、実線は受信周波数を低い方から高い方に切り替える場合を、点線は受信周波数を高い方から低い方に切り替える場合をそれぞれ示している。選局回路３０に含まれるＰＬＬ回路の構成によっては、受信周波数を切り替える方向によって切り替え動作の所要時間が異なる場合があり、このような場合には図９に示す内容を切り替え所要時間テーブルとしてメモリ２６に格納しておいて、このテーブルに基づいて実際の切り替え動作に必要な最小限の時間を求め、これにより切り替え動作の開始タイミングを設定すればよい。
【００４１】
また、フロントエンド１２や選局回路３０の構成によっては温度によって切り替え動作に要する時間が変動する場合も考えられるが、この場合には温度と切り替え所要時間の関係をテーブルとしてメモリ２６に格納しておいて、実際に測定した温度に基づいてこのテーブルを参照して実際の切り替え所要時間を求め、これにより切り替え動作の開始タイミングを設定すればよい。また、これ以外に、切り替え所要時間が変動する要因があれば、その要因をパラメータとして実際の切り替え動作に必要な最小限の所要時間を求めるようにすればよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、図７に示した受信周波数差と切り替え所要時間との差をテーブルとして格納しておいて、このテーブルに基づいて実際に必要な切り替え所要時間を求めるようにしたが、受信周波数差やその他のパラメータと切り替え所要時間との関係が比較的単純な関数で表されるような場合には、テーブルの代わりに所定の関係式を格納しておいて、切り替え所要時間を求めるようにしてもよい。
【００４３】
例えば、図７において点線で示した実測値の回帰直線を最小二乗法を用いて求めると、切り替え所要時間をｙ、受信周波数差をｘとすると、ｙ＝０．４９８８ｘ＋１．９５７５となる。したがって、このようにして求めた切り替え所要時間ｙに一定のマージン（例えば約１．５ｍｓ）を加算した値を実際に求めようとする切り替え所要時間ｙ′とすると、ｙ′＝０．４９８８ｘ＋３．５の関係が導かれる。この関係式を用いて受信周波数差ｘが２．５ＭＨｚの場合の切り替え所要時間ｙを求めると約４．７ｍｓとなる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳデータとを受信するためにＦＭ放送の受信周波数を切り替えるようにしたが、ＶＩＣＳデータ以外の文字放送を受信中にＶＩＣＳデータを定期的に受信するためにＦＭ放送の受信周波数を切り替える場合等に適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、ＦＭ多重放送の受信周波数を切り替える際に実際の切り替え動作に必要な所要時間を求め、この求めた所要時間を考慮して受信周波数の切り替え動作の開始タイミングを設定し、この開始タイミングが到来したときにＦＭ多重放送の受信周波数を切り替えているため、切り替え動作用に確保する時間を必要最小限に抑えることができ、受信周波数を切り替える前に受信していたＦＭ多重放送に含まれる多重化データを効率よく受信することができる。特に、少なくとも切り替え前後のＦＭ多重放送の受信周波数の差を考慮に入れることにより、実際に切り替え動作に必要な所要時間を実状に適合した値として求めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のＦＭ多重放送受信機の構成を示す図である。
【図２】階層１の伝送路信号を示す図である。
【図３】階層２に対応したフレーム構造を示す図である。
【図４】階層３のデータパケットの構造を示す図である。
【図５】２つのデータパケットに含まれるＤＧＰＳデータの構造を示す図である。
【図６】本実施形態のＦＭ多重放送受信機の動作手順を示す流れ図である。
【図７】切り替え前後の受信周波数差と切り替え動作に必要な切り替え所要時間との関係を示す図である。
【図８】ＤＧＰＳデータを受信するために受信周波数の切り替え動作を開始するタイミングを示す図である。
【図９】切り替え方向を考慮した場合の切り替え前後の受信周波数差と切り替え所要時間の関係を示す図である。
【図１０】従来のＦＭ多重放送受信機におけるＤＧＰＳデータの受信開始タイミングと受信周波数の切り替え動作の開始タイミングの一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＦＭ多重放送受信機
２  ナビゲーション装置
１２  フロントエンド（Ｆ／Ｅ）
１４  中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥＴ）
１６  フィルタ回路
１８  ＬＭＳＫ復調回路
２０  同期回路
２２  誤り検出訂正回路
２４  ＣＰＵ
２６  メモリ
２８  入出力インタフェース（ＩＦ）部
３０  選局回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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