(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸（７０）の回転により昇降動作すると共に上部側で苗が供給され下部側で圃場に苗を放出する植付体（６８）を備え、前記駆動軸（７０）と駆動源（Ｅ）との間に動力伝達を断接するクラッチ（３０）を設け、植付体（６８）が上部側の所定の停止位置にきたときにクラッチ（３０）を一時的に切断して植付体（６８）を停止させるようにした移植機において、
前記駆動軸（７０）により回転駆動される回転体（９７）と、バネ（９９）によって回転体（９７）の外周面に接当するように付勢された制動体（９８）とを設け、回転体（９７）の外周面に、植付体（６８）の所定の停止位置で制動体（９８）が嵌合する凹部（１０２）を設け、回転体（９７）の外周面の、凹部（１０２）から回転方向（Ａ）前方側を後方側より、回転中心（Ｏ）から外周面までの径を小さく形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
回転体（９７）の外周面の、凹部（１０２）から回転方向（Ａ）後方側に大径部（１０４）を形成し、凹部（１０２）から回転方向（Ａ）前方側に小径部（１０５）を形成し、前記大径部（１０４）から小径部（１０５）までの間に径が漸次小さくなる縮径部（１０３）を形成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移植機には、走行体の後方に植付体を昇降自在に支持すると共に、この植付体をエンジンの回転動力によって昇降動作させ、植付体が上昇したときに該植付体に苗を供給し、植付体が下降したときに該植付体が畝に突入して植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を放出し、その後、覆土輪によって株際に土寄せすると共に鎮圧することで、走行しながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある。
【０００３】
この種の移植機の動力伝動装置では、エンジンから植付体に至る動力伝達系統に動力伝達を断接する電磁クラッチを設け、植付体が所定の停止位置にきたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切換えて）、植付体を停止させ、ここで苗を受け取ると共に、植付体の昇降運動の停止時間を調節することにより植付け間隔である所望の株間を得るようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、電磁クラッチを切断させても、植付体は慣性力のためにすぐには停止できず、植付体の昇降速度によって停止位置にばらつきが生じ、このため苗のスムーズな受取ができなくなったりするという問題がある。
そこで、駆動軸により回転駆動される回転体と、バネによって回転体の外周面に接当するように付勢された制動体とを設け、回転体の外周面に、植付体の所定の停止位置で制動体が嵌合する凹部を設けることにより、植付体を所定の停止位置で正確に停止させることができるようにすることが考えられている。
【０００５】
この場合、回転体は比較的高速で回転しているため、制動体が凹部に落ち込むときの反動で制動体が凹部から離脱することがあり、制動体が凹部から離脱すると植付体が所定の停止位置で停止しないこととなる。
そこで、本発明は、植付体が所定の停止位置で確実に停止するよう考慮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、駆動軸７０の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を放出する植付体６８を備え、前記駆動軸７０と駆動源Ｅとの間に動力伝達を断接するクラッチ３０を設け、植付体６８が上昇側の所定の停止位置にきたときにクラッチ３０を一時的に切断して植付体６８を停止させるようにした移植機において、
前記駆動軸７０により回転駆動される回転体９７と、バネ９９によって回転体９７の外周面に接当するように付勢された制動体９８とを設け、回転体９７の外周面に、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が嵌合する凹部１０２を設け、回転体９７の外周面の、凹部１０２から回転方向Ａ後方側に、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３を形成したことを特徴とする。
【０００７】
また、回転体９７の外周面の、凹部１０２の回転方向Ａ前方側と縮径部１０３との間を、縮径部１０３の回転中心Ｏから外周面までの最小距離を半径とする円弧状に形成したことも特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４において、１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装置３によって畝Ｒにソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【０００９】
なお、移植機として歩行型を採用してもよい。
走行体２の前部には、エンジン（駆動源）Ｅ、走行クラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンＥはボンネット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。
【００１０】
また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッチ及び変速装置等を介してエンジンＥからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジンＥ、走行クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。
【００１１】
図４、図５及び図６に示すように、車体フレーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク１４を介して左右方向揺動自在に取り付けられている。
【００１２】
車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストンロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４を介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができるようになっている。
【００１３】
移植フレーム１５は、図７に示すように、前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成されている。
【００１４】
移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝Ｒに苗を植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、２条植えの移植機１とされている。
【００１５】
なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されている。
図７に示すように、苗分送フレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００１６】
また、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
図５及び図６に示すように、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンＥから移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッチ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断続操作可能とされていて、株間調整時、枕地での回行時、路上走行時又は格納時等において、植付装置３への動力を切断できるようになっている。
【００１７】
また、この植付クラッチ３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行体２のエンジンＥに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介して適宜連結されている。
【００１８】
前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成されている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンＥと植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３７が設けられている。
【００１９】
図５及び図８に示すように、植付クラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されており、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成されている。
【００２０】
駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は断面六角形に形成されている。
この駆動主軸３９には、図８に示すように、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転するように外嵌されている。
【００２１】
そして、この伝動筒軸４３の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されており、植付フレーム２８を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。
【００２２】
駆動主軸３９の前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００２３】
また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のスライドレール４８が固定されており、このレール４８には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転動自在に嵌合されていて、苗分送フレーム２７の後部が移植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。
【００２４】
植付フレーム２８の後端部は、図５に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂに固定のブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２５】
この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定された係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
【００２６】
なお、係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されており、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされていて、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるように構成されている。
【００２７】
図８に示すように、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。
【００２８】
なお、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。
前記苗分送フレーム２７の上方には左右苗載せ台２３が配置され、この左右の苗載せ台２３は、移植フレーム１５の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に設けた支持レール５７と、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に設けた前後一対の支持レール５８とに、左右方向移動自在に支持されていると共に、左右の苗載せ台２３は、相互間隔調整自在に連結されていて、一体的に左右方向に移動するようになっている。
【００２９】
また、移植フレーム１５には、モータ６５によって正逆転自在に回転駆動される調節駆動軸６３が支持されており、この調節駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、調節駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、調節駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００３０】
そして、調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右移動すると共に、これに連動して左右の苗載せ台２３も互いに近接又は離反する方向に左右移動するようになっている。
各植付装置２４は、図９に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入する植付体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開口状の筒体６８Ａで構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器６８Ｂが設けられてなる。
【００３１】
揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された第１平行リンク６９Ｂと、第１平行リンク６９Ｂの下部に枢支連結された中継プレート６９Ｃと、この中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６８Ａが枢着されている。また、第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには軸受６９Ｅが固定されている。
【００３２】
一方、植付フレーム２８の左右の側枠材２８Ｂ間には、図３にも示すように、駆動軸７０が配置されている。この駆動軸７０は、側枠材２８Ｂに軸受６７を介して回転自在に支持された左右の主軸７０Ａ，７０Ｂと、これら左右の主軸７０Ａ，７０Ｂに対向端部に一端側が固定されたクランクアーム７０Ｃと、左右クランクアーム７０Ｃの他端部を連結するクランクピン７０Ｄとからなるクランク軸で構成されている。
【００３３】
前記第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクに固定された軸受６９Ｅに、この駆動軸７０のクランクピン７０Ｂが挿通されており、駆動軸７０が図９において矢示Ａ方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動しながら昇降し、植付体６８の上昇側で該植付体６８に苗分送装置２５から苗が供給され、植付体６８の下降側で開孔器６８Ｂが畝Ｒに突入し、突入後、連動具６６によって開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴に苗が落下放出されるようになっている。
【００３４】
なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によって株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。
図８及び図９に示すように、駆動軸７０の左側主軸７０Ｂにはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって、すなわちエンジンＥの回転動力によって植付体２４が昇降されるようになっている。
【００３５】
苗分送装置２５は、図５に示すように、苗分送フレーム２７の移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、回転軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によって、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するものである。
【００３６】
左右各苗分送装置２５の回転軸７４への動力伝動系統を説明すると、図８に示すように、伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘ってチェーン８１が巻回されている。
【００３７】
また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、回転軸７４に一体のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されている。この動力伝達系統によって駆動主軸３９の回転動力によって回転軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。
図５及び図８に示すように、左側の苗載せ台２３の下方には左側の苗分送フレーム２７に設けた支持枠８８に回転自在に支持された横送り軸８７が備えられ、この横送り軸８７は左側の苗分送フレーム２７に設けたギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００３８】
このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。
【００３９】
横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２３は前述したように連結されているので、横送り軸８７を回転させることにより左右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となっている。
【００４０】
そして、苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされ、横送り軸８７によって往復間欠横送りされる。また、苗載せ台２３には、苗トレイＴの横一列分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分下方に縦送りする縦送り機構を備えている。
【００４１】
この移植機１では、走行体２の走行を止めることなく、植付クラッチ３０を切断することにより、苗載せ台２３、植付装置２４及び苗分送装置２５の駆動を一時的に停止し、この停止している時間（クラッチを切断している時間）を調節することによって、株間を調節するように構成されている。
植付体６８は、その運動軌跡の上部側（上昇側）の所定の停止位置で停止され、この植付体６８を確実に所定の停止位置で停止させるためにブレーキ装置９６が設けられている。
【００４２】
このブレーキ装置９６は、図１〜図３に示すように、回転体９７と、制動体９８と、制動体９８が回転体９７の外周面に接当するように該制動体９８を付勢するバネ９９とから主構成されている。
回転体９７は、板材からなる円盤状のカムから構成され、その略中心部に前記駆動軸７０の右側の主軸７０Ａが挿通する挿通孔１００が形成され、キー等によって駆動軸７０と図１の矢示Ａ方向に一体回転するように結合されている。
【００４３】
回転体９７の外周面（以下、単に外周面というときは回転体９７の外周面をさす）には円弧状に形成された凹部１０２が形成されている。また、回転体９７の外周面上の点Ｂと点Ｃとの間の、凹部１０２が形成されていない側の外周面は、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３とされ、点Ｂ（縮径部１０３の回転方向Ａ前端部）と凹部１０２との間の外周面は、回転中心Ｏから点Ｂまでの径方向の距離を半径とする円弧状に形成された大径部１０４とされ、点Ｃ（縮径部１０３の回転方向Ａ後端部）と凹部１０２との間の外周面は、回転中心Ｏから点Ｃまでの径方向の距離を半径とする円弧状に形成された小径部１０５とされている。
【００４４】
したがって、回転体９７の外周面は、凹部１０２から回転方向Ａ後方に向けて一定範囲一定径の円弧形状とされ、中途部から一定範囲径が漸次小径とされ、その後、凹部１０２に至るまで、一定範囲一定径の円弧形状とされており、凹部１０２の回転方向Ａ後端部における半径に対し、凹部１０２の回転方向Ａ前端部における半径が小径（回転中心Ｏから凹部１０２の回転方向Ａ後端部までの距離に対し、回転中心Ｏから凹部１０２の回転方向Ａ前端部までの距離が小さい）とされている。
【００４５】
制動体９８は本実施の形態では、ローラで構成されて回転体９７の下方に配置され、揺動アーム１０６の前後方向中途部側面に支軸１０７を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
揺動アーム１０６の前部は、植付フレーム２８の側枠材２８Ｂの側面に固定した軸受１０８に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸１０９に固定されていて、揺動アーム１０６が上下に揺動自在とされている。
【００４６】
バネ９９は、本実施の形態では、引張りコイルバネで構成され、一端側が揺動アーム１０６の後部に掛合され、他端側が掛合ボルト１１１の下端側に掛合され、該掛合ボルト１１１は、側枠材２８Ｂに固定のブラケット１１０の支持壁１１０ａを貫通すると共に、支持壁１１０ａの上下に配置されると共に掛合ボルト１１１に螺合された一対のナット１１２によって固定されている。
【００４７】
そして、このバネ９９の付勢力によって、揺動アーム１０６の後部が引き上げられ、これによって、制動体９８が回転体９７の外周面に接当するように付勢され、回転体９７が回転駆動されることにより、制動体９８が回転体９７の外周面を相対的に転動することとなる。
なお、ナット１１２を螺進・螺退させて掛合ボルト１１１の上下位置を調節することによってバネ９９の付勢力を調節することができるようになっている。
【００４８】
前記構成のものにあっては、回転体９７は駆動軸７０とＡ方向に同行回転しており、苗を植え穴に放出した後、植付体６８が上昇して所定の停止位置の手前にきたときに、植付クラッチ３０が切断されて揺動リンク機構６９への動力が切断され、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が回転体９７の凹部１０２に嵌まる（落ち込む）ことにより、植付体６８が停止位置で確実に停止するようになっている。
【００４９】
そして、所定時間経過後、植付クラッチ３０が接続されて、回転体９７が回転駆動されると、制動体９８が凹部１０２から離脱して、回転体９７の外周面を転動し、前述したように、植付体６８の停止位置で凹部１０２に嵌まる。
前記構成のものにあっては、制動体９８が凹部１０２から離脱して大径部１０４に乗り上げるときには、バネ９９が伸び（付勢力が強まるように弾性変形し）、制動体９８が縮径部１０３を転動する際にバネ９９が徐々に縮まり（付勢力が弱まるように弾性変形し）、制動体９８が小径部１０５に移ると、バネ９９の縮まりが止まり（弾性変形が停止し）、その後、凹部１０２に嵌合する。
【００５０】
したがって、制動体９８が凹部１０２に落ち込むときには、制動体９８が凹部１０２から離脱したときよりは、バネ９９がある程度縮まっており（付勢力が弱まっており）、また、落ち込みも比較的大きくなくて、落ち込むときの反動も少なく、制動体９８が凹部１０２に確実に嵌合するので、ブレーキ力が安定して作用し、植付体６８が所定の停止位置で確実に停止する。
【００５１】
また、バネ９９が滑らかに縮むので、バネ９９の疲労も軽減される。
さらに、制動体９８が凹部１０２に嵌合するときの音も、比較的小さく、ブレーキ時の騒音も軽減される。
さらに、また、制動体９８が凹部１０２に落ち込む前に、バネ９９の縮まりが止まるので、バネ９９の動きが安定し、制動体９８の凹部１０２への嵌合が安定する。
【００５２】
図４及び図５に示すように、植付体６８の前方側には、整地輪１１４が設けられている。この整地輪１１４は、図１０及び図１１に示すように、左右方向の軸心を有する円筒状の胴部１１４ａと、この胴部１１４ａの左右開口を閉塞する円板状の側壁１１４ｂとから構成されている。
この整地輪１１４の左右各側壁１１４ｂの中心部には、図１２にも示すように、軸受１１５を嵌合するための嵌合孔１１６が形成されており、前記軸受１１５は嵌合孔１１６に外方から嵌合されることで、側壁１１４ｂに埋没状とされ、軸受１１５の外面が側壁１１４ｂの外面と略面一状となるように構成されている。
【００５３】
また、左右軸受１１５には支軸１１７が貫通されていて、該支軸１１７が回転自在に支持されている。
整地輪１１４はコ字形のステー１１８の左右アーム部１１８ａ間に配置され、支軸１１７の左右両側は、左右アーム部１１８ａを貫通すると共に抜止めされており、支軸１１７を介して整地輪１１４がステー１１８に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００５４】
支軸１１７の、左右アーム部１１８ａと軸受１１５との間には、カラー１１９が回転自在に外嵌されている。
ステー１１８の左右方向中央部には、支持部材１２０が固定され、この支持部材１２０は、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに前下方に向けて突出状に固定された支持アーム１２１に支軸１２２を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて、ステー１１８が上下揺動自在とされている。
【００５５】
またステー１１８にはロッド１２３の下端側が枢着され、ロッド１２３の上部は、植付フレーム２８の側枠材２８Ｂに固定されたバネ受部材１２４を貫通すると共に、下方への抜止めがなされている。また、ロッド１２３には、該ロッド１２３に軸心方向位置変更自在に固定されたバネ受部材１２５と前記バネ受部材１２４との間に、コイルバネ１２６が套嵌されている。
【００５６】
整地輪１１４は畝Ｒ上に乗ると、コイルバネ１２６が圧縮されて、該バネ力によって、下方に（畝Ｒに向けて）付勢される。そして、移植機１を走行させることで、整地輪１１４が畝Ｒ上面を転動して、該畝Ｒ上面を鎮圧・整地する。
なお、バネ受部材１２５の位置を変更することにより、整地輪１１４の畝Ｒに対する整地圧を変えることができる。
【００５７】
前記整地輪１１４にあっては、軸受１１５を整地輪１１４の側壁１１４ｂ外面に設けると、該軸受１１５の保持金具や取付ボルトが出っ張り、そこに土が付着しやすく、整地輪１１４の側壁１１４ｂとステー１１８のアーム部１１８Ａとの間に土が堆積し、その堆積した土の抵抗で整地輪１１４が転動しなくなる惧れがある。
【００５８】
整地輪１１４が回転しないと、畝Ｒ上面の土を前方に押していくことなり、畝Ｒの上面が大きくえぐられ、正常な作業ができなくなるが、本実施の形態のものでは、軸受１１５が整地輪１１４の側壁１１４ｂに埋没状とされ、支軸１１７の、アーム部１１８ａと軸受１１５との間にカラー１１９が外嵌されているので、出っ張りがなく、アーム部１１８ａと軸受１１５との間に土が付着しにくくなっていると共に、土がついても落ちやすく、整地輪１１４が畝Ｒ上面を良好に転動する。
【００５９】
なお、図例のものでは、アーム部１１８ａと整地輪１１４の側壁１１４ｂとの間隔は一定とされているが、該間隔をなだらかに変化するような形状としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動軸７０により回転駆動される回転体９７と、バネ９９によって回転体９７の外周面に接当するように付勢された制動体９８とを設け、回転体９７の外周面に、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が嵌合する凹部１０２を設け、回転体９７の外周面の、凹部１０２から回転方向Ａ後方側に、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３を形成したので、制動体９８が凹部１０２から離脱した後、再び凹部１０２に至る前に、バネ９９の付勢力が徐々に弱まると共に、制動体９８が凹部１０２に落ち込む際の該落ち込みも比較的大きくなくて、落ち込むときの反動も少なく、制動体９８が凹部１０２に確実に嵌まり、植付体６８が所定の停止位置で確実に停止する。
【００６１】
また、回転体９７の外周面の、凹部１０２の回転方向Ａ前方側とと縮径部１０３との間を、縮径部１０３の回転中心Ｏから外周面までの最小距離を半径とする円弧状に形成したことにより、バネ９９の動きが安定し、制動体９８の凹部１０２への嵌合が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキ装置の側面図である。
【図２】ブレーキ装置のバネ等の背面図である。
【図３】ブレーキ装置等の平面図である。
【図４】移植機の全体側面図である。
【図５】移植装置の側面図である。
【図６】支持フレームの装着機構及び移植装置の動力伝達系統を示す側面図である。
【図７】移植フレーム、植付フレーム、苗分送フレーム等の斜視図である。
【図８】移植装置の断面図である。
【図９】植付装置の側面図である。
【図１０】整地輪とその支持機構を示す側面図である。
【図１１】整地輪の断面図である。
【図１２】整地輪の支持部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
３０      クラッチ
６８      植付体
７０      駆動軸
９７      回転体
９８      植付体
９９      バネ
１０２      凹部
１０３      縮径部
Ａ      回転方向
Ｅ      エンジン（駆動源）
Ｏ      回転中心
【図１】
0003561420.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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