(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
什器における基台に、両端側に向かってそれぞれ案内部材を設けると共に、これら案内部材に、上端側をそれぞれ移動可能に装着した起伏脚部材を有し、この起伏脚部材の中間部と前記基台両端部側との間に、起伏脚部材に比較して短い規制腕を回動可能に連結し、前記起伏脚部材の下端寄りの箇所に、起伏脚部材に沿って設けた案内部材に一端側を移動可能に装着する一方、他端側を前記規制腕に回動自在に連結した補助リンクを有し、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間とに間隔調節機構を介設して、間隔調節機構により前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間との間隔を拡縮調節することで、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側とを、それぞれ基台、起伏脚部材における案内部材に沿って移動させて、起伏脚部材と規制腕間の角度を変位させて基台の高さを調節する構成としたことを特徴とする什器における基台高さ調節機構。
【請求項２】
前記什器はベッドであり、ベッドにおけるフレームの頭側および足側に、フレーム長手方向に沿ってそれぞれ設けた案内部材に、上端側を移動可能に装着した起伏脚部材を有し、この起伏脚部材の中間部と前記フレームの両端部側との間に、起伏脚部材に比較して短い規制腕を連結し、前記起伏脚部材の下端寄りの箇所に、起伏脚部材に沿って設けた案内部材に一端側を移動可能に装着する一方、他端側を前記規制腕に回動自在に連結した補助リンクを有し、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間とに間隔調節機構を介設してなることを特徴とする請求項１記載の什器における基台高さ調節機構。
【請求項３】
前記間隔調節機構は、モータとモータによって進退駆動する起動軸とを有してなる直動駆動機構であり、モータ側と起動軸側とを、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側に取り付けて、起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側双方をそれぞれの案内部材に沿って移動させてなることを特徴とする請求項１または２記載の什器における基台高さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、什器類、すなわち、各種ベッドや、室内備品等における基台高さ調節機構であって、機構が単純であり、駆動源への負荷も軽減することができ、基台昇降速度変動を抑えることができるようにした、什器における基台高さ調節機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年のベッドには、ギャッチ機能（ボトムの背上げ、脚上げ機能）は勿論、ボトムの高さを調節する昇降機能を装備したものが増えている。
例えば、本出願人は図７、図８に示すようなベッド１を製品化してきている。このベッド１はボトム高さを調節する昇降機構２を有し、この昇降機構２では、フレーム３に沿って設けた案内枠ＧにガイドローラＲを介して移動可能に装着した起伏脚部材４，４を有し、起伏脚部材４の中間部と前記フレーム３の両端部側とを補助ステー５により連結して起伏脚部材４の動作を規制補助する構成としている。
これら起伏脚部材４の上端部に近接した箇所に、めねじ部材６，６を装着すると共に、これらめねじ部材６，６にそれぞれねじシャフト７，７を螺入していずれか一方のねじシャフト７にモータ８を連結し、これらねじシャフト７，７を連動棒９を介して連動可能に連結する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる昇降機構２において、フレーム３、すなわちボトムＢの位置が低い状態にあるとき、ボトムＢを上昇させるときは、前記補助ステー５のフレーム３における取付箇所と、前記起伏脚部材４の上端部近傍との二点間の距離Ｌを縮小するべく、モータ８を起動してモータ８側にめねじ部材６を引き寄せるようにするわけであるが、ボトムＢの位置が低く起伏脚部材４の傾斜角度θが小さいときは、大きな推力を必要とし、前記補助ステー５のフレーム３における取付箇所と、前記起伏脚部材４の上端部近傍とに、引張ばねＳを補助手段として用いる必要がある。
また、前記補助ステー５のフレーム３における取付箇所と、前記起伏脚部材４の上端部近傍との二点間の距離Ｌを一定速度で縮小するべく、モータ８を起動してモータ８側にめねじ部材６を引き寄せるようにすると、高さＨの変化率、すなわち上昇速度はＣｓｉｎθの関係で変化する（但し、Ｃ：起伏脚部材４の長さ，θ：起伏脚部材４の傾斜角度）。すなわち、前記高さＨは、上昇時当初の速度は大きく、上げ終盤では、上昇速度が低下するというように、速度が変動する。
本発明は、以上のような背景から提案されたものであって、什器類、すなわち、各種ベッドや、室内備品等における基台高さ調節機構であって、機構が単純であり、駆動源への負荷も軽減することができ、ボトム昇降速度変動を抑えることができるようにした、什器における基台高さ調節機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、什器における基台に、両端側に向かってそれぞれ案内部材を設けると共に、これら案内部材に、上端側をそれぞれ移動可能に装着した起伏脚部材を有し、この起伏脚部材の中間部と前記基台両端部側との間に、起伏脚部材に比較して短い規制腕を回動可能に連結し、前記起伏脚部材の下端寄りの箇所に、起伏脚部材に沿って設けた案内部材に一端側を移動可能に装着する一方、他端側を前記規制腕に回動自在に連結した補助リンクを有し、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間とに間隔調節機構を介設して、間隔調節機構により前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間との間隔を拡縮調節することで、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側とを、それぞれ基台、起伏脚部材における案内部材に沿って移動させて、起伏脚部材と規制腕間の角度を変位させて基台の高さを調節する構成とした什器における基台高さ調節機構を開示する。
また本発明では、請求項２において、前記什器はベッドであり、ベッドにおけるフレームの頭側および足側に、フレーム長手方向に沿ってそれぞれ設けた案内部材に、上端側を移動可能に装着した起伏脚部材を有し、この起伏脚部材の中間部と前記フレームの両端部側との間に、起伏脚部材に比較して短い規制腕を連結し、前記起伏脚部材の下端寄りの箇所に、起伏脚部材に沿って設けた案内部材に一端側を移動可能に装着する一方、他端側を前記規制腕に回動自在に連結した補助リンクを有し、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側間とに間隔調節機構を介設してなる什器における基台高さ調節機構を開示する。
さらに本発明では、請求項３において、前記間隔調節機構は、モータとモータによって進退駆動する起動軸とを有してなる直動駆動機構であり、モータ側と起動軸側とを、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側に取り付けて、起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側双方をそれぞれの案内部材に沿って移動させてなる什器における基台高さ調節機構を開示する。
【０００５】
請求項１によれば、間隔調節機構を起動すると、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側とが、それぞれ基台、起伏脚部材における案内部材に沿って移動して、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側間との距離を拡縮調節し、起伏脚部材と規制腕間の角度が変位して基台の高さを調節することができる。
【０００６】
請求項２によれば、間隔調節機構を起動すると、前記起伏脚部材の上端側と、前記補助リンクの一端側とが、それぞれフレーム、起伏脚部材における案内部材に沿って移動して、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側間との距離を拡縮調節し、起伏脚部材と規制腕間の角度が変位してフレームを鉛直方向に昇降させ、フレームの高さを調節することができる。
【０００７】
請求項３によれば、直動駆動機構を起動して、起動軸を一定速度で進退駆動させると、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側とがそれぞれの案内部材に沿って移動することで、起伏脚部材の上端側と、補助リンクの一端側間との間との距離を拡縮調節し、起伏脚部材と規制腕間の角度が変位してフレームの高さを調節することができる。
【０００８】
【発明の実施の態様】
次に、本発明にかかる什器における基台高さ調節機構について、ベッドに採用した一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて以下説明する。
図１にベッド１０における昇降機構１１を示す。この昇降機構１１は、ベッド１０における中床１２（メインフレーム１２）の頭側および足側において、それぞれメインフレーム１２長手方向に沿って形成した案内部材、すなわち案内枠１３に、上端側を移動可能に取り付けた起伏脚部材１４を有している。
この起伏脚部材１４の中間部と前記メインフレーム１２の両端部側とは、起伏脚部材１４に比較して短い規制腕１５とによって連結している。
また前記起伏脚部材１４の下端寄りの箇所には、起伏脚部材１４に沿って設けた案内枠１６に一端側を移動可能に装着する一方、他端側を前記規制腕１５に回動自在に連結した補助リンク１７を有している。
そして図２に示すように、前記起伏脚部材１４の上端側と、前記補助リンク１７の一端側間とに直動駆動機構１８を介設して、直動駆動機構１８により前記起伏脚部材１４の上端側と、前記補助リンク１７の一端側間との距離を拡縮調節することで、前記起伏脚部材１４の上端側と、前記補助リンク１７の一端側を、それぞれメインフレーム１２、起伏脚部材１４における案内枠１３，１６に沿って移動させて、起伏脚部材１４と規制腕１５間の角度（ψ）を変位させてメインフレーム１２の高さを調節する構成としている。
【０００９】
前記起伏脚部材１４は一対の長尺部材を、基端側と上端側とにおいて、それぞれ基端側横軸１４ａ、上端側横軸１４ｂによって連結して方形状に構成された枠体であり、前記基端側横軸１４ａ両端側に脚座１９を設けている。
一方、上端側横軸１４ｂ両端側にはガイドローラ２０を取り付けて、このガイドローラ２０をメインフレーム１２における案内枠１３に、移動可能に装着している（図３参照）。また起伏脚部材１４における基端側横軸１４ａ寄りの箇所に案内枠１６を設けて、この案内枠１６に沿って前記補助リンク１７の下端側をガイドローラ（後述）を介して移動自在に装着している。
【００１０】
前記規制腕１５は、前記起伏脚部材１４の中間部（連結軸Ｐ）と前記メインフレーム１２の端部側間とに、それぞれ端部を回動自在に連結したものであり、前記起伏脚部材１４の中間部における連結軸Ｐに近接した箇所には、前記補助リンク１７の上端側を回動自在に取り付けている。
【００１１】
前記補助リンク１７は一対、一端側を横軸１７ａによって連結してコ型形状に形成している。かかる補助リンク１７の他端側には、起伏脚部材１４における案内枠１６を移動自在とするためのガイドローラ２１を介し、回動横軸１７ｂを回動自在に取り付けている。
また前記横軸１７ａの両端は、前記起伏脚部材１４の連結軸Ｐに近接した箇所の取付部２２に回動自在に取り付けている。
【００１２】
そして、前記直動駆動機構１８は、起伏脚部材１４における上端側横軸１４ｂと前記補助リンク１７における回動横軸１７ｂとの間に介設している。
すなわち直動駆動機構１８は、起伏脚部材１４における上端側横軸１４ｂに取付具２３によって保持したモータケーシング１８ａと、モータケーシング１８ａから軸方向に進退駆動する起動軸１８ｂとを有し、この起動軸１８ｂの先端を、前記補助リンク１７における回動横軸１７ｂに取り付けている。
【００１３】
以上、ベッド１０における昇降機構１１は構成されるものであり、次にその作用を説明する。
ベッド１０におけるボトムを支えるメインフレーム１２が最低高さにあるとき（図１中、右半分の実線部参照）、ボトムを上昇させるには、直動駆動機構１８における起動軸１８ｂをモータケーシング１８ａ側に、軸方向に退動駆動させるようにする。
すなわち、前記直動駆動機構１８における起動軸１８ｂをモータケーシング１８ａ側に、軸方向に退動させていくことにより、起伏脚部材１４の上端側横軸１４ｂにおけるモータケーシング１８ａの取付具２３から、起動軸１８ｂの先端の取付箇所である、補助リンク１７における回動横軸１７ｂ間の距離が縮まっていく。この際、前記補助リンク１７の回動横軸１７ｂは、起伏脚部材１４における案内枠１６を、ガイドローラ２１を介して起伏脚部材１４中央側に移動していく（図４参照）。
【００１４】
一方、モータケーシング１８ａを取付具２３を介して取り付けた起伏脚部材１４の上端側横軸１４ｂは、メインフレーム１２における案内枠１３にガイドローラ２０を介して、移動可能に装着しているので、モータケーシング１８ａ側も、起動軸１８ｂ側に引き込む力による反力により、前記起伏脚部材１４の上端側横軸１４ｂは、メインフレーム１２における案内枠１３に沿って徐々に移動する。
【００１５】
すると、規制腕１５の取付箇所である、起伏脚部材１４の中間部の連結軸Ｐにおける取付端部が、メインフレーム１２端部側に向かう力を受け、その一方で前記規制腕１５は、補助リンク１７により、補助リンク１７上端側に向かう方向に力を受けるので、規制腕１５は、これらの外力によって起伏脚部材１４の中間部を中心とする挟角（ψ）が拡大する方向に変位し、前記メインフレーム１２は上昇していくのである（図５参照）。
【００１６】
以上のように、直動駆動機構１８を起動させると、起動軸１８ｂ先端側と共に、モータケーシング１８ａの取り付け側双方を移動させる構造であるので、少なくとも起動に伴う負荷が、起動軸１８ｂ側とモータケーシング１８ａ側とに分散されるので、起動当初におけるモータへの負荷を大幅に軽減することができ、しかも、メインフレーム１２の高さは、起伏脚部材１４と規制腕１５との挟角（ψ）の増減、すなわち、起伏脚部材１４の上端側横軸１４ｂにおけるモータケーシング１８ａの取付具２３から、起動軸１８ｂの先端の取付箇所である、補助リンク１７における回動横軸１７ｂ間の距離Ｄの増減に応じて変動するので、直動駆動機構１８の起動軸１８ｂの進退速度が一定であれば、メインフレーム１２を略一定の速度で昇降させることができる。
【００１７】
ここで参考までに、図６に、本発明における昇降機構１１と、図７、図８に示した昇降機構２に関する動作特性を図示してみる。
図からも諒解されるように、図７、図８に示した昇降機構２においては、起動当初、モータにかかる軸力は極端に大きく、補助手段である引っ張りばねＳによって補助されても高い値を示しており、モータは出力能力の高いものを採用せねばならないことがわかる。
一方、本発明における昇降機構１１においては、補助手段を備えていなくても、起動当初の負荷が極端に高くなることはなく、より軸力の変動は少ないことがわかる。
【００１８】
以上、本発明にかかる什器における基台高さ調節機構について、ベッドに採用した一つの実施の態様を示し、説明したが、前記基台高さ調節機構は、他の周知の室内調度品等の什器に採用可能であることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、動作中（動作始め）に極端に大きな推力を必要としない。また、基台の高さに関係なく、変動の少ない比較的小さい推力で昇降可能となる。
なお、これまでの機構同様、基台は垂直方向に昇降するだけであり、水平方向にずれ動くことはなく、壁際に接近して設置しても、壁にぶつかって壁等を傷つけるようなことはない。さらに、基台下の空間を確保できるので、清掃性もよい。
【００２０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる什器における基台高さ調節機構を採用した、ベッドにおける昇降機構において、最低位置と最大位置における動作状態を示した、要部側面説明図である。
【図２】図１に示す昇降機構の平面図である。
【図３】図１に示す昇降機構の概略斜視図である。
【図４】図１に示すベッド等における昇降機構の動作説明図である。
【図５】図１に示すベッド等における昇降機構の動作説明図である。
【図６】図１に示すベッド等における昇降機構の動作特性と、従来の昇降機構の動作特性を示した、グラフである。
【図７】従来のベッド等における昇降機構の一例を示す、機構説明図である。
【図８】図７に示す昇降機構の動作を示した、説明図である。
【符号の説明】
１０                          ベッド
１１                          昇降機構
１２                          メインフレーム
１３，１６                    案内枠
１４                          起伏脚部材
１４ａ                        基端側横軸
１４ｂ                        上端側横軸
１５                          規制腕
１７                          補助リンク
１７ａ                        横軸
１７ｂ                        回動横軸
１８                          直動駆動機構
１８ａ                        モータケーシング
１８ｂ                        起動軸
１９                          脚座
２０，２１                    ガイドローラ
２２                          取付部
２３                          取付具
【図１】
0003575690.tif 000002
【図２】
0003575690.tif 000003
【図３】
0003575690.tif 000004
【図４】
0003575690.tif 000005
【図５】
0003575690.tif 000006
【図６】
0003575690.tif 000007
【図７】
0003575690.tif 000008
【図８】
0003575690.tif 000009