(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の揉み腕と、各揉み腕の先端に配設された揉み体と、両揉み体間の間隔を調節する間隔調節手段とを備えたマッサージ機において、
上記間隔調節手段は、
一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持するとともに揉み腕の先端側に向けて設けられた複数の係合溝を有する揉み腕支持部材と、
上記揉み腕に取り付けられ、上記係合溝への係合状態と解除状態の間で移動可能な係合部材と、
上記係合部材と上記支点軸間に配設され、係合方向に付勢力を与える付勢部材と、
頭部が機器本体から突出し、この頭部が押し込まれると上記係合部材を上記付勢力に逆らって移動させて上記係合部材の上記係合溝への係合状態を解除する解除操作部材とを備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、上記揉み腕支持部材は、一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持することによりこの揉み腕に配設された揉み体を他方の揉み体との接離方向に移動可能に支持し、
上記揉み体は、上記揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して上記揉み腕に配設されていることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記一対の揉み腕は、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口から先端が突出して設けられ、上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、
上記揉み腕を駆動して上記揉み体に揉み作用を行わせる駆動手段と、
上記機器本体の表面と上記揉み体との間に設けられ、上記開口を覆うカバーとを備えたことを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記揉み腕を駆動して両揉み体の間隔を変動させることによって揉み作用を行わせる駆動手段と、
上記駆動手段の動作停止を指示する指示手段と、
上記指示手段による指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに上記駆動手段の動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指先によるような揉み作用を施し得るマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一対の揉み体の内の一方の揉み体と他方の揉み体の揉み運動軌跡を異ならせるようにした電動マッサージ機が提案されている（特公平４−４００２５号公報）。このマッサージ機は、双方の揉み体によりそれぞれ異なる刺激の揉みマッサージを付与することによって、指先によるような揉み作用を得るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特公平４−４００２５号公報記載の電動マッサージ機では、例えば肩の部分が薄い人にとってはもの足りず、分厚い人にとっては刺激が強すぎるというように、被施療者の体格によってマッサージによる刺激感が異なってしまう。そこで、揉み体の間隔が調整可能なマッサージ機も提案されているが（実公平４−８２７号公報）、このマッサージ機によれば、揉み体の間隔調整を行う際には一方の手で機器本体を持ち、他方の手で揉み体を持って引っ張り上げた状態で行わなければならず、調整作業が面倒なものになっていた。また、揉み体のアームを基端側の支軸を中心に回動させることによって間隔調整を行っているので、間隔調整を行うと揉み体の施療部への接触ポイントが変化してしまう。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するもので、揉み体の間隔調整を容易に行い得るマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対の揉み腕と、各揉み腕の先端に配設された揉み体と、両揉み体間の間隔を調節する間隔調節手段とを備えたマッサージ機において、上記間隔調節手段は、一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持するとともに揉み腕の先端側に向けて設けられた複数の係合溝を有する揉み腕支持部材と、上記揉み腕に取り付けられ、上記係合溝への係合状態と解除状態の間で移動可能な係合部材と、上記係合部材と上記支点軸間に配設され、係合方向に付勢力を与える付勢部材と、頭部が機器本体から突出し、この頭部が押し込まれると上記係合部材を上記付勢力に逆らって移動させて上記係合部材の上記係合溝への係合状態を解除する解除操作部材とを備えたものである（請求項１）。
【０００６】
この構成によれば、解除操作部材の頭部が押し込まれると、係合部材の係合溝への係合状態が解除され、この解除状態で揉み腕に設けられた支点軸を中心に揉み腕が回動されることにより、各揉み腕の先端に配設された両揉み体間の間隔が調節されるので、間隔調節が片手で容易に行われる。
【０００７】
また、上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、上記揉み腕支持部材は、一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持することによりこの揉み腕に配設された揉み体を他方の揉み体との接離方向に移動可能に支持し、上記揉み体は、上記揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して上記揉み腕に配設されている。（請求項２）。
【０００８】
この構成によれば、支点軸を中心に揉み腕が回動されると、この揉み腕に配設された揉み体が他方の揉み体との接離方向に移動し、揉み腕が回動すると揉み腕の接離方向に対する角度が変化する。しかし、この揉み体は、揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して揉み腕に配設されていることにより、揉み腕の接離方向に対する角度が変化した場合でも、ローラが回動することにより揉み体は一定角度に保たれる。これによって、被施療部が常に揉み体によって好適に捉えられる。
【０００９】
なお、上記請求項２記載の構成において、揉み腕支持手段は、一対の揉み腕のいずれの揉み腕を回動可能に支持するものであってもよい。また、一方の揉み腕を回動可能に支持する揉み腕支持手段と、他方の揉み腕を回動可能に支持する揉み腕支持手段とを備えるものであってもよい。また、ローラは円柱形状に限られず回動自在の部材であればよい。これらの構成によっても、請求項２と同様の作用が行われる。
【００１０】
さらにまた、上記一対の揉み腕は、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口から先端が突出して設けられ、上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、上記揉み腕を駆動して上記揉み体に揉み作用を行わせる駆動手段と、上記機器本体の表面と上記揉み体との間に設けられ、上記開口を覆うカバーとを備えたものである（請求項３）。
【００１１】
この構成によれば、機器本体の表面と揉み体との間に設けられ、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口を覆うカバーを備えたことにより、揉み腕と開口の間で指などが挾まれることがなく、また、外部に洩れる揉み腕の駆動に伴う騒音が低減される。
【００１２】
なお、上記請求項３記載の構成において、上記カバーは、上記揉み体と一体成形されたものであってもよい。この構成によれば、更に、機器の構成が簡素化される。
【００１３】
また、上記揉み腕を駆動して両揉み体の間隔を変動させることによって揉み作用を行わせる駆動手段と、上記駆動手段の動作停止を指示する指示手段と、上記指示手段による指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに上記駆動手段の動作を停止させる制御手段とを備えたものである（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、駆動手段の動作停止の指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに駆動手段の動作が停止されることにより、停止中は両揉み体の間隔は常に設定間隔になっており、間隔調節の目安が容易につけられる。
【００１５】
なお、上記請求項４記載の構成において、上記制御手段は、両揉み体の間隔が最大寸法であることを検出する検出手段を備え、両揉み体の間隔が最大寸法になったときに上記駆動手段の動作を停止させるものであってもよい。この構成によれば、常に両揉み体の間隔が最大寸法のときに停止することにより、被施療部からの取外しが容易に行われるとともに、動作再開時に被施療部に容易にあてがわれる。
【００１６】
また、上記請求項４記載の構成において、更に、両揉み体間の間隔を調節する間隔調節手段を備えてもよい。この構成によれば、停止中は両揉み体の間隔は常に設定間隔になっており、動作を再開することなく間隔調節の目安が容易につけられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るマッサージ機の一実施形態の外観図、図２は同実施形態の要部断面図である。
【００１８】
このマッサージ機は、図１に示すように、先端に差し込みプラグが設けられた電源コード付きの装置本体１からなり、この装置本体１は、先端側に突設された第１揉み体２及び第２揉み体３からなる一対の揉み体を備えている。また、装置本体１は、片手で持ち易いように基端側に細い手持ち部１ａを有し、この手持ち部１ａには本マッサージ機の動作をオン、オフするための操作スイッチ４が設けられている。
【００１９】
第１、第２揉み体２，３は、図２に示すように、それぞれ先端が丸いほぼ円錐形状で被施療部に接触する揉み部２ａ，３ａと、この揉み部２ａ，３ａの揉み作用のための運動に応じて伸縮自在に形成された蛇腹形状のカバー部２ｂ，３ｂとが一体成形されて構成されている。
【００２０】
そして、第１揉み体２のカバー部２ｂの基端部は装置本体１に固定され、第２揉み体３のカバー部３ｂの基端部はスライドカバー部１ｂに固定されている。このスライドカバー部１ｂは、装置本体１にスライド可能に取り付けられ、ほぼ中央に配設された後述する間隔調節ボタン１ｃを備えている。
【００２１】
次に、図２、図３を用いて第１、第２揉み体２，３の駆動手段について説明する。図３は第２揉み腕１３の構成を示す図２のIII−III断面図で、（ａ）は係合ピンが係合された状態、（ｂ）は係合ピンが解除された状態を示している。
【００２２】
装置本体１は、図２に示すように、駆動源としてのモータ５と、歯車６，７，８，９からなる歯車減速機構と、第１揉み体駆動用の第１駆動歯車１０及び第１揉み腕１１と、第２揉み体駆動用の第２駆動歯車１２及び第２揉み腕１３とを内部に備え、モータ５の回転力が上記歯車減速機構を介して第１駆動歯車１０に、更にこの第１駆動歯車１０から第２駆動歯車１２にそれぞれ伝達されるようになっている。なお、第１駆動歯車１０及び第２駆動歯車１２は、同一歯数に設定され、同一速度で回転するようになっている。
【００２３】
まず、図２を用いて第１揉み腕１１について説明する。
【００２４】
第１揉み腕１１は、基端側の第１アーム２１と、先端側の第２アーム２２とを備え、この第１、第２アーム２１，２２が互いの一端部で連結ピン２３により相対回動可能に連結された屈伸可能な関節リンク機構として構成され、第２アーム２２の先端部が第１揉み体２に固定されている。
【００２５】
この第１揉み腕１１の第１、第２アーム２１，２２の連結部分において、第２アーム２２に当り爪２４が設けられ、この当り爪２４を挾むように第１アーム２１にストッパ２５が形成されており、当り爪２４が第１アーム２１のアーム本体とストッパ２５に当接することによって、第１、第２アーム２１，２２のなす角度が一定の範囲内に規制されている。
【００２６】
また、連結ピン２３には、第１、第２アーム２１，２２を屈折方向に付勢するばね２６が設けられており、通常は、図２に示すように、ばね２６の弾性力によって当り爪２４が第１アームのアーム本体に当接して第１、第２アーム２１，２２のなす角度が固定され、第１揉み腕１１がやや屈折した状態に保持される。一方、使用中に第１揉み腕１１にばね２６の弾性力を超える過大な力が作用した場合には、当り爪２４がストッパ２５に当接するまでの範囲で第２アーム２２が連結ピン２３を中心に逃げ方向に回動して力が逃がされる。
【００２７】
第１揉み腕１１の第１アーム２１の基端部が、第１駆動歯車１０の中心からずれた位置に支軸２６によって連結されており、第１駆動歯車１０の回転によって支軸２６が円運動を行うようになっている。また、第１、第２アーム２１，２２の連結部分に臨む位置に、装置本体１に固定された固定支軸２７回りに揺動可能に取り付けられた規制アーム２８が配設され、この規制アーム２８の先端部が連結ピン２３に取り付けられている。
【００２８】
第１揉み体２の動作について説明すると、第１駆動歯車１０の回転によって支軸２６が第１駆動歯車１０の中心回りに円運動を行うと、連結ピン２３が固定支軸２７を中心として、規制アーム２８によって規制される一定半径、一定振れ幅で、図中、上下方向に揺動運動を行い、この揺動運動によって、第１揉み体２の被施療部との接触点Ａは、図２中、一点鎖線で示すような時計回りの旋回運動を行う。
【００２９】
次に、図２、図３を用いて第２揉み腕１３について説明する。
【００３０】
第２揉み腕１３は、図２に示すように、リンク板３０からなり、このリンク板３０の基端部に取り付けられたリンク板支点軸３１によって揺動板３２に回動自在に取り付けられている。リンク板３０のほぼ中央部には係合ピン３３が取り付けられ、この係合ピン３３とリンク板支点軸３１との間に両者が接近する方向に付勢力を有する引っ張りばね３４が取り付けられている。
【００３１】
揺動板３２は、揺動板支点軸３５を中心として図２中、左右に揺動可能に装置本体１に取り付けられている。また、揺動板３２の先端に複数の係合溝３６，３６，…が設けられ、引っ張りばね３４の付勢力によって係合ピン３３がこの係合溝３６，…に係合している。
【００３２】
第２揉み腕１３を構成するリンク板３０は、図３に示すように、揺動板３２を挟んで左右両側に配設され、リンク板支点軸３１及び係合ピン３３はそれぞれ左右のリンク板３０間に跨って設けられている。また、引っ張りばね３４も左右両側に配設されている。
【００３３】
リンク板３０，３０間の係合ピン３３より下方には固定部材３７が配設され、この固定部材３７は、両側から固定ねじ３８によって各リンク板３０に固定されている。固定部材３７の上端には、凹部３７ａが形成され、この凹部３７ａには、係合解除部材３９が嵌合している。この係合解除部材３９は、左右両側に下方が広がる向きの傾斜面を有し、上端部が係合ピン３３に回動自在に貫通されている。
【００３４】
間隔調節ボタン１ｃは、装置本体１の左右両側に表面から頭部が多少突出するとともにスライドカバー１ｂの内部に押込み可能に配設されている。この間隔調節ボタン１ｃの底部に接触してスライドピン１ｄが配設され、このスライドピン１ｄは、先端が球面形状で、リンク板３０及び固定部材３７に摺動可能に貫通するとともに、先端が係合解除部材３９の傾斜面に当接して配設されている。
【００３５】
また、リンク板３０，３０間の下端にはローラ４０が回動自在に取り付けられており、第２揉み体３の揉み部３ａは、このローラ４０を介して第２揉み腕１３に取り付けられている。なお、ローラ４０は第２揉み体３の揉み部３ａの内面側に圧入されている。
【００３６】
一方、図２に戻って、揺動板３２の一端にカム軸４１が設けられ、第２駆動歯車１２の回転中心回りにカム溝４２が設けられ、カム軸４１がカム溝４２に係合している。カム溝４２は、図２に示すように、駆動歯車中心からの偏心量が回転方向に変化する状態で設けられている。
【００３７】
第２揉み体３の動作について説明すると、カム溝４２の偏心量の変化によってカム軸４１が第２駆動歯車１２の回転にしたがって前後方向に揺動し、この揺動力が第２揉み腕１３を介して第２揉み体３に伝達される。
【００３８】
このように、カバー部２ｂ，３ｂを備え、第１、第２揉み腕１１，１３が運動する範囲の寸法を有する装置本体１に設けられた開口を覆うようにしたので、第１、第２揉み腕１１，１３と開口端で指を挾むなどの事態を未然に防止することができる。また、装置本体１内部から洩れるモータ５や歯車減速機構などの騒音を低減することができる。第１、第２揉み腕１１，１３が運動することにより使用者に与える恐怖感を低減することができる。
【００３９】
次に、図３〜図６を用いて第２揉み体３の間隔調節動作について説明する。図４は両揉み体の間隔が最大寸法時の要部外観図、図５は両揉み体の間隔が最小寸法時の要部外観図である。図６は間隔調節動作を行ったときの第２揉み体３と第２揉み腕１３の位置関係を示す部分断面図で、両揉み体の間隔が（ａ）は最大寸法時、（ｂ）は中間寸法時、（ｃ）は最小寸法時を示している。
【００４０】
通常は、図２に示すように引っ張りばね３４により付勢されて係合ピン３３が係合溝３６に係合しており、図３（ａ）に示す状態になっている。そして、左右の間隔調節ボタン１ｃを押し込むと、間隔調節ボタン１ｃに接触しているスライドピン１ｄが押されて中央方向に移動し、スライドピン１ｄの先端によって係合解除部材３９の傾斜面が水平方向に中央に向かって押圧力を受ける。
【００４１】
この押圧力によって係合解除部材３９が下向きに力を受け、係合解除部材３９は固定部材３７の凹部３７ａにガイドされて下降する。この係合解除部材３９の下降によって係合解除部材３９を貫通する係合ピン３３が引っ張りばね３４の付勢力に逆らって下向きに引き下げられ、係合溝３６から外れて係合が解除され、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４２】
そして、この係合解除状態、すなわち間隔調節ボタン１ｃを押し込んだ状態でスライドカバー１ｂを左方向に一杯までスライドさせると、図４に示すように両揉み体２，３の間隔が最大寸法になり、右方向に一杯までスライドさせると、図５に示すように両揉み体２，３の間隔が最小寸法になる。
【００４３】
このスライド動作によって所望の間隔に設定した後に間隔調節ボタン１ｃの押込み動作を止めると、引っ張りばね３４の付勢力により係合ピン３３が上昇して係合溝３６への係合状態に復帰するとともに、係合解除部材３９が係合ピン３３とともに上昇することにより、係合解除部材３９の傾斜面でスライドピン１ｄが左右の外方向に向かって押し出され、間隔調節ボタン１ｃが装置本体１の表面から多少頭部が突出した元の位置に復帰する。
【００４４】
このように、間隔調節ボタン１ｃを押し込んだ状態でスライド可能にすることにより、片手で容易に両揉み体２，３間の間隔を調節することができ、これによって被施療部に揉み体２，３を当てた状態で間隔を調節することができ、間隔調節を行うためにマッサージ機を持ち代える必要がない。
【００４５】
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第２揉み体３をスライドさせることにより両揉み体２，３間の間隔調節動作を行うと、第２揉み腕１３の先端はリンク板支点軸３１を中心として円弧移動する。しかし、第２揉み体３は、第２揉み腕１３の先端に固定されておらず、回動自在に配設されたローラ４０を介して取り付けられているので、カム軸４１の揺動によって第２揉み体３が揺動して揉み作用を行ったときに、第２揉み体３の施療面は、被施療部に対して常にほぼ同一角度で揉み作用を行うことになる。
【００４６】
これによって、被施療者の体格に応じて両揉み体２，３の間隔調節を行ったときでも、同様のマッサージ効果を得ることができる。
【００４７】
次に、図２、図７、図８を用いて、本マッサージ機の停止制御について説明する。図７は位置検出部の構成を示すマッサージ機の要部断面図、図８は本マッサージ機の制御系のブロック図である。
【００４８】
図７に示すように、第１駆動歯車１０の近傍には、検知板４３及び位置センサ４４が配設されている。検知板４３は、円板形状で、検知板止めねじ４３ａによって第１駆動歯車１０に固定されており、第１駆動歯車１０とともに同一速度で回転するようになっている。また、検知板４３には、図２に示すように、後述する所定位置にスリット４３ｂが設けられている。
【００４９】
位置センサ４４は、図７に示すように、検知板４３を挾んで配設された発光部及び受光部を有する光センサからなり、検知板４３に設けられたスリット４３ｂを検出するものである。そして、スリット４３ｂは、位置センサ４４によってスリット４３ｂが検出されたときに第１揉み体２の狭圧幅が最大になる位置に設けられている。
【００５０】
本マッサージ機の制御系は、図８に示すように、整流回路５１、駆動回路５２、定電圧回路５３、制御回路５４、負荷５５、操作スイッチ４及び位置センサ４４を備えている。
【００５１】
整流回路５１は、ブリッジダイオードなどからなり、商用電源ＡＣからの交流入力を整流するものである。駆動回路５２は、トランジスタなどからなり、整流回路５１で整流された電圧を用いてモータ５などからなる負荷５５に駆動電流を供給するものである。定電圧回路５３は、レギュレータ回路などからなり、整流回路５１で整流された電圧を用いて一定電圧を得るものである。
【００５２】
制御回路５４は、マイクロコンピュータなどからなり、本マッサージ機の動作を制御するもので、操作スイッチ４がオンにされると、駆動回路５２に制御信号を出力して、負荷５５に駆動電流を供給させ、マッサージ機を動作させて揉み作用を行わせるものである。また、位置センサ４４によるスリット４３ｂ（図２）の検出の有無を判別するものである。
【００５３】
また、制御回路５４は、操作スイッチ４がオフにされると、直ぐに動作を停止させることなく継続し、位置センサ４４によってスリット４３ｂ（図２）が検出されたときに駆動回路５２に制御信号を出力して、負荷５５への駆動電流の供給を停止させてマッサージ機の動作を停止させるものである。
【００５４】
このように、両揉み体２，３間の間隔が常に一定寸法のときに動作を停止させることにより、次に動作を再開するときに、間隔調節の目安を容易につけることができる。また、両揉み体２，３間の間隔が常に最大寸法になったときに動作を停止させることにより、被施療部からマッサージ機を容易に取り外すことができるとともに、次に被施療部に当てた状態で動作を再開することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、解除操作部材の頭部を押し込むことにより係合部材の係合溝への係合状態を解除し、この解除状態で揉み腕に設けられた支点軸を中心に揉み腕を回動することにより各揉み腕の先端に配設された両揉み体間の間隔を調節するようにしたので、間隔調節を片手で容易に行うことができ、また、揉み体を被施療部に添えながら間隔調節を行うことができるので、間隔調節を行う際にマッサージ機を持ち代える必要がない。
【００５６】
また、請求項２の発明によれば、揉み体は、揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して揉み腕に配設するようにしたので、揉み腕の接離方向に対する角度が変化した場合でも、ローラが回動することにより揉み体を一定角度に保つことができ、これによって、被施療部を常に揉み体によって好適に捉えることができる。また、被施療部に好適なフィット感を与え、指の指圧揉みに近い効果を得ることができる。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば、機器本体の表面と揉み体との間に設けられ、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口を覆うカバーを備えるようにしたので、揉み腕と開口の間で指などが挾まれるなどの危害を未然に防止することができ、また、外部に洩れる揉み腕の駆動に伴う騒音を低減することができる。また、使用時に可動する揉み腕が与える恐怖感を低減することができる。
【００５８】
また、請求項４の発明によれば、駆動手段の動作停止の指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに駆動手段の動作を停止するようにしたので、動作を再開する際には両揉み体の間隔を常に設定間隔にすることができ、両揉み体の間隔調節の目安を容易につけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施形態の外観図である。
【図２】同実施形態の要部断面図である。
【図３】第２揉み腕の構成を示す図２のIII−III断面図で、（ａ）は係合ピンが係合された状態、（ｂ）は係合ピンが解除された状態を示している。
【図４】両揉み体の間隔が最大寸法時の要部外観図である。
【図５】両揉み体の間隔が最小寸法時の要部外観図である。
【図６】間隔調節動作を行ったときの第２揉み体と第２揉み腕の位置関係を示す部分断面図で、両揉み体の間隔が（ａ）は最大寸法時、（ｂ）は中間寸法時、（ｃ）は最小寸法時を示している。
【図７】位置検出部の構成を示すマッサージ機の要部断面図である。
【図８】制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１  装置本体
１ｂ  スライドカバー部
１ｃ  間隔調節ボタン（解除操作部材）
１ｄ  スライドピン
２，３  揉み体
２ｂ，３ｂ  カバー
４  操作スイッチ（指示手段）
６，７，８，９  歯車（駆動手段）
１０  第１駆動歯車（駆動手段）
１１，１３  揉み腕
１２  第２駆動歯車（駆動手段）
３２  揺動板（揉み腕支持部材）
３３  係合ピン（係合部材）
３４  引っ張りばね（付勢部材）
３９  係合解除部材（係合部材）
４０  ローラ
５４  制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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