【手続補正書】
【提出日】平成27年7月31日(2015.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過列車の連結車両数や各車両毎のドア数の計数に使用される、列車側面の進行方向に沿った凹凸情報を取得するために使用される検知装置であって、
前記列車の側面に対して所定の方向から光ビームを照射して、前記列車の側面に光ビームの照射スポット（１）を形成する光ビーム照射手段（２）と、
前記列車の側面の前記照射スポットの形成領域を、前記光ビームの照射方向とは異なる方向から所定の視野で連続的に撮影することにより、一連の撮影画像を生成出力する撮像手段（４）と、
前記撮像手段から生成出力される一連の撮影画像のそれぞれについて、当該撮像手段から前記列車側面までの距離（Ｄ）の変化と前記視野内における前記照射スポット位置（Ｈ）の変化との相関に基づいて設定される所定方向の基準ラインに沿った前記照射スポットの位置を検知し、当該撮像手段から前記列車側面までの距離に相当する値として出力する画像処理手段と、
を包含する検知装置。
【請求項２】
前記光ビーム照射手段は、前記列車の側面に対して、前記列車の真横の斜め上からレーザビームを照射するものであり、かつ前記画像処理手段は、前記視野内における垂直方向の基準ラインに沿った前記照射スポットの高さ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３）を検知し、当該撮像手段から前記列車側面までの距離（Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１）に相当する値として出力する、請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記照射スポットの形成領域をその正面から撮影するものである、請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
プラットフォームへ入線する車両が、当該プラットフォームの停車予定位置に到着するに先立って通り過ぎる位置に設置されている、請求項１〜３のいずれかに記載の検知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】検知装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの数が異なる車両が複数連結された列車に対応するフレキシブル可動柵を制御するための列車側面の進行方向に沿った凹凸情報を取得するために使用可能な検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道車両の駅構内のプラットホームには、乗降客の線路上への転落事故あるいは車両との接触事故を防止して、乗降客を危険から保護するためのプラットホーム用ドア装置を構成する可動柵が設置されている。
【０００３】
また、特許文献１には、４ドア車および６ドア車の開口に必要な開口幅を確保出来得るまでに狭めた固定柵と、固定柵に可動可能に支持された戸袋式の中間扉と、中間扉に出入り自在に収納される引き戸式の乗降口扉とからなる異種車両対応フレキシブル可動柵が提案されている。
【０００４】
このフレキシブル可動柵の固定柵は幅が狭く構成され、中間扉は固定柵に摺動可能に支持されるとともに両端に開口を有しかつ乗降口扉が中間扉の移動方向と同じ方向に移動可能に支持され、乗降口扉は隣り合う乗降口各々に対応して左右に配置されかつ中間扉の厚さ方向に重ね合わせて収納配置される異種車両対応フレキシブル可動柵が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４５３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、４ドアおよび６ドアの車両に対応可能なフレキシブル可動柵が記載されているが、プラットホームに進入してくる４ドアおよび６ドアの車両が混成されている列車に対し、その混成に応じて可動柵を自動的に駆動する制御手段については未解決のままである。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアの数が異なる車両が複数連結された列車に対応してフレキシブル可動柵を自動的に駆動するのに必要な情報、即ち列車側面の進行方向に沿った凹凸情報を取得するために使用可能な検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく本発明の検知装置は、通過列車の連結車両数や各車両毎のドア数の計数に使用される、列車側面の進行方向に沿った凹凸情報を取得するために使用される検知装置であって、前記列車の側面に対して所定の方向から光ビームを照射して、前記列車の側面に光ビームの照射スポット（１）を形成する光ビーム照射手段（２）と、前記列車の側面の前記照射スポットの形成領域を、前記光ビームの照射方向とは異なる方向から所定の視野で連続的に撮影することにより、一連の撮影画像を生成出力する撮像手段（４）と、前記撮像手段から生成出力される一連の撮影画像のそれぞれについて、当該撮像手段から前記列車側面までの距離（Ｄ）の変化と前記視野内における前記照射スポット位置（Ｈ）の変化との相関に基づいて設定される所定方向の基準ラインに沿った前記照射スポットの位置を検知し、当該撮像手段から前記列車側面までの距離に相当する値として出力する画像処理手段と、を包含する。
【０００９】
前記光ビーム照射手段は、前記列車の側面に対して、前記列車の真横の斜め上からレーザビームを照射するものであり、かつ前記画像処理手段は、前記視野内における垂直方向の基準ラインに沿った前記照射スポットの高さ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３）を検知し、当該撮像手段から前記列車側面までの距離（Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１）に相当する値として出力するものであってもよい。
【００１０】
また、前記撮像手段は、前記照射スポットの形成領域をその正面から撮影するものであってもよい。
【００１１】
また、前記装置は、プラットフォームへ入線する車両が、当該プラットフォームの停車予定位置に到着するに先立って通り過ぎる位置に設置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、通過列車の連結車両数や各車両毎のドア数の計数に使用される、列車側面の進行方向に沿った凹凸情報の取得に使用することができるから、この凹凸情報を適宜に利用すれば、ドア数が異なる車両を複数連結した列車であっても、正確に各車両毎にドアの数を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車両のドア判別装置の概要説明図
【図２】車両のドア判別装置とフレキシブル可動柵の位置関係を示す説明図
【図３】車両のドア・車体・連結部の位置関係を示す図で、（ａ）はレーザ照射手段とドア・車体・連結部との位置関係を示す平面図、（ｂ）はレーザスポットの位置を示す側面図
【図４】作用説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る車両のドア判別装置は、図１及び図２に示すように、レーザスポット１を形成するためのレーザ光を照射するレーザ照射手段２と、通過する車両３の側面３ａに表れるレーザスポット１を撮像する撮像手段４とを備え、この撮像手段４による画像から列車を構成する車両３の数と車両のドア５の数及び位置を判断する。そして判断した車両３のドア５と対向するフレキシブル可動柵６の所定の柵を駆動手段にて開ける。
【００１５】
レーザ照射手段２と撮像手段４は、先頭の車両３が最初に通過するプラットホーム７の最前部よりも上流側に立設した支柱８に設置されている。レーザ照射手段２は、車両３の側面３ａに対して上方から斜め下方に向けてレーザスポット１を照射する。撮像手段４は、車両３の側面３ａに照射されたレーザスポット１を正面で撮像するよう設置されている。
【００１６】
車両３の側面３ａは、図３に示すように、車体９、ドア５、連結部１０などから構成される。図３（ａ）に示すように、レーザ照射手段２からの距離が一番近いのが車体９、次に近いのがドア５、一番遠いのが連結部１０である（Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１）。ここで、Ｄ１はレーザ照射手段２と車体９との距離、Ｄ２はレーザ照射手段２とドア５との距離、Ｄ３はレーザ照射手段２と連結部１０との距離である。
【００１７】
レーザ照射手段２により照射されたレーザスポット１の位置は、図３（ｂ）に示すように、車体９に照射されたレーザスポット１の位置が一番高く、次にドア５に照射されたレーザスポット１の位置が高く、連結部１０に照射されたレーザスポット１の位置が一番低い（Ｈ３＞Ｈ２＞Ｈ１）。ここで、Ｈ１は車両３の底面からの連結部１０のレーザスポット１の高さ、Ｈ２は車両３の底面からのドア５のレーザスポット１の高さ、Ｈ３は車両３の底面からの車体９のレーザスポット１の高さである。
【００１８】
これらのレーザスポット１が撮像手段４により撮像され、撮像された画像が画像処理手段により処理され、処理された画像におけるレーザスポット１の位置及びその変化から、ドア判断手段により連結されている車両３の数、各車両のドア５の数及び位置などが判断される。連結部１０は車両３の境目と判断される。
【００１９】
以上のように構成した本発明に係るフレキシブル可動柵の制御装置及び制御方法について説明する。
先ず、プラットホームに進入してくる連結された車両３について、先頭の車両３から順次レーザ照射手段２によりレーザスポット１を所定のタイミングで車両３の側面３ａに照射する（レーザ照射工程）。
【００２０】
次いで、レーザ照射手段２で車両３の側面３ａを構成する車体９、ドア５、連結部１０に照射されたレーザスポット１を撮像手段４により撮像する（撮像工程）。
次いで、撮像手段４で撮像された画像を画像処理手段（不図示）により処理する（画像処理工程）。
【００２１】
次いで、画像処理手段で処理された画像におけるレーザスポット１の位置及びその変化から、連結部１０は車両３の境目であると判断され、連結されている車両３の数、各車両のドア５の数及び位置などが判断される（ドア判断工程）。
【００２２】
次いで、図４に示すように、ドア判断手段が判断した各車両３のドア５と対向する可動柵６が駆動手段により駆動され、開状態になる（可動柵駆動工程）。
【００２３】
ここでは、第１両目の車両３が２ドア、第２両と第３両の車両が４ドアなので、第１両目の車両３でドア５と対向していない可動柵６は、閉状態のままである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によれば、通過列車の連結車両数や各車両毎のドア数の計数に使用される、列車側面の進行方向に沿った凹凸情報の取得に使用することができるから、この凹凸情報を適宜に利用すれば、ドア数が異なる車両を複数連結した列車であっても、正確に各車両毎にドアの数を認識することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１…レーザスポット
２…レーザ照射手段
３…車両
３ａ…側面
４…撮像手段
５…ドア
６…フレキシブル可動柵
７…プラットホーム
８…支柱
９…車体
１０…連結部