(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本のサポートホイール（12）を備えた操舵可能な前面ホイールフレーム軸（６）および２本の後部サポートホイール（14、16）から成る自動ホイールフレームを備え、
該ホイールフレームによって支持された機械フレーム（８）上に車両運転者用の運転者プラットフォーム（４）を備え、
機械フレーム内またはその上に配置された作業手段（20）であって、機械フレーム（８）の一側、すなわち、いわゆるゼロ・エクステンションサイド（24）とおおよそ面一であるものを備え、
作業手段（20）を駆動し、また車両を移動させるために必要とされる駆動力用の駆動モータを備え、
ゼロ・エクステンションサイド（24）を越えて突出する外方端部位置（26）から格納内方端部位置（28）まで回動可能なゼロ・エクステンションサイドに配置された後部サポートホイール（16）を備える道路処理のための道路建設機械において、
回動可能サポートホイール（16）が、水平面に配置したギヤによって外方端部位置（26）から内方端部位置（28）まで回動可能であることを特徴とする道路建設機械。
【請求項２】
回動可能サポートホイール（16）が、走行方向を維持しながら、平行に変位するようにして内方端部位置に対し回動可能であることを特徴とする請求項１による道路建設機械。
【請求項３】
ギヤがガイドロッド・ギヤ（30）から成ることを特徴とする請求項１または２のいずれかによる道路建設機械。
【請求項４】
ガイドロッド・ギヤ（30）が駆動手段（34）に連結されることを特徴とする請求項３による道路建設機械。
【請求項５】
ガイドロッド・ギヤ（30）が４本の垂直枢着軸（40−43）および水平面において回動可能な２本のガイドロッド（44、46）を備えた４本バー機構から成ることを特徴とする請求項３または４による道路建設機械。
【請求項６】
２本のジョイントまたは枢着軸（40、41）がそれぞれ機械フレーム（８）に固定され、また２本のジョイントまたは枢着軸（42、43）がそれぞれ回動可能なサポートホイール（16）上に配置されることを特徴とする請求項５による道路建設機械。
【請求項７】
作業手段（20）が、ミリングローラであって、その一前面（21）がおおよそゼロ・エクステンションサイド（24）とほぼ面一であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかによる道路建設機械。
【請求項８】
作業手段（20）が機械フレーム（８）の後端に配置され、それと略面一であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかによる道路建設機械。
【請求項９】
後部サポートホイール（14、16）が高さ調節可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１０】
後部サポートホイール（14、16）および／または前面ホイールフレーム軸の少なくとも１本のサポートホイール（12）が駆動されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１１】
回動可能ホイール（16）の端部位置（26、28）が係止手段（50、52、54）によって固定可能であることを特徴とする請求項１乃至10のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１２】
サポートホイール（14、16）が、油圧によって作動され、かつその横断面形状または他の方法に起因して非回転的に係止されるリフティング・カラム（48）を含むことを特徴とする請求項１乃至11のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１３】
ジョイントまたは枢着軸（42、43）が、リフティング・カラム（48）に対し非回転的に接続された少なくとも１枚のサポートプレート（38、39）上の回動可能サポートホイール（16）に配置されることを特徴とする請求項12による道路建設機械。
【請求項１４】
ガイドロッド・ギヤ（30）用の駆動手段（34）が、ピストン／シリンダーユニット（33、35）および２本のリンク（36、37）から成ることを特徴とする請求項４乃至13のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１５】
後部サポートホイール（14、16）が操舵可能であることを特徴とする請求項１乃至14のいずれかによる道路建設機械。
【請求項１６】
ギヤ（30）が、運転者用プラットフォーム（４）の下方に位置する面内に配置されることを特徴とする請求項１乃至15のいずれかによる道路建設機械。
【発明の詳細な説明】
本発明は道路、たとえばコンクリート、アスファルト等の道路表面を請求項１のプレアンブルに従って処理するための道路建設機械に関する。
この種の道路建設機械は、たとえば道路表面を仕上げるためのコールド・ミリングカッタとして用いられる。
DE 23 44 877 C3から、道路表面を削るための装置が知られており、この場合回動可能なサポートホイールが高さ調節可能ミリングローラに固定されている。このサポートホイールは垂直軸のまわり回動可能に取り付けられている。サポートホイール自体もまた高さ調節可能である。
サポートホイールの回動位置はボルトによって係止可能である。これらのサポートホイールはミリングローラの削りの深さを一定に保持するために機能する。それらは駆動されることなく、また機械の重量を支えることはなく、その重量はホイールフレームによって支持される。
より最近の構成のミリングカッタにおいて、全輪駆動が提供され、その結果ミリングローラの高さに通常整列されるサポートホイールもまた駆動される。このサポートホイールは油圧シリンダによって入れ子式であり、機械重量を支えている。ミリングローラは機械フレームの後端に整列されており、ミリングローラの前面がいわゆるゼロ・エクステンションサイド（zero extension side）といわれる機械フレームの側方のエッジと略面一となる近くに達している。このようにして、ミリングローラはおおよそ機械フレームの後部側と面一かつ平行となる。
削り深さの直接的調整可能性の故に、サポートホイールはミリングローラのローラ軸の高さに位置決めされる。エッジとの面一が生ずるミリング工程の場合に、ゼロ・エクステンションサイドに位置決めされたサポートホイールであって、通常の第一末端位置におけるゼロ・エクステンションサイドを横方向に越えて突出するサポートホイールは機械フレームに対して内側に回動可能である結果、作業をエッジの近傍で行うことが出来る。サポートホイールの回動は２個所で機械フレームに取り付けられているサポートホイールによって垂直回動軸の周りで大きな垂直方向距離をもって行われ、機械の重量を支えるための充分な安定性を得る。回動手段の一軸装着は相対的にゼロ・エクステンションサイドに突出するので、エッジの近傍で作業することが可能となるが、ハウス（house）の壁と面一になるまでは至らない。
運転者のプラットフォームはミリングローラ上方の機械フレームに配置される。ゼロ・エクステンションサイドに関するエッジ近傍のミリングの場合には、サポートホイールおよびそのサポートホイールの一軸装着により、伸長および特に格納の両状態においてミリングローラの前面における作業スペースに関する自由な視野が妨げられる。回動手段は大量の空間を要するので、それを運転者のプラットフォーム上の運転者キャビンに設置することは不可能である。更にオペレータがその背後で、装着および脱着せねばならないのは安全上の理由から不都合である。他の不都合は、その回動によってサポートホイールの回転方向が変化するという事実である。従って、サポートホイールについての油圧駆動機構の回転方向を切り換えるか、付加的な係止装置を要するリフティング・カラム上にサポートホイールを回転可能に装架せねばならない。
本発明は、上記種類の道路建設機械を、機械のゼロ・エクステンションサイドに対して回動可能なサポートホイールの場合に、エッジ近傍の作業に際して作業手段の前面における作業空間に関する自由な視野を改良し得るよう改良させる目的に基づくものである。
請求項１の特徴はこの目的を成就するために機能する。
有利なのは、本発明が回動可能サポートホイールを水平面に配置されたギヤによって第一端部位置から内方端部位置へ回動可能とすることである。ギヤの水平位置によって、サポートホイールの回動手段に必要とされる垂直方向空間が実質的に減少せしめられるので、回動手段を備えたサポートホイールは伸長および格納両状態における作業手段の前面において作業空間に関する良好な視野が得られるものである。
ギヤは運転者プラットフォームの下方に位置決めされた面内で有利に配置することが可能なので、作業手段の前面における作業面について妨害無しの観察が車両の運転者にとって可能である。ギヤの配置もまた、側方からの運転者プラットフォームへの直接アクセスの提供を可能とすると共に運転者のキャビンを運転者プラットフォーム上に設定させるものである。
好ましいのは、走行方向を保持しながらサポートホイールが内方端部位置における平行な変位を伴って回動可能サポートホイールを回動可能に提供することである。走行方向を保持することは、サポートホイール用の駆動機構をその回転方向において切り換え可能とする必要が無いという点で有利である。たとえば、方向安定性に関する限りより便利である長方形または正方形横断面を備えるリフティング・カラムを使用することが可能である。円形横断面を備えるリフティング・カラムの場合、サポートホイールを180゜回転する必要がない。
ギヤは好ましくはガイドロッド・ギヤから成っている。この種のギヤは、小さな垂直方向の伸長にも拘わらず、大きな垂直方向の力を吸収することが出来る。それはギヤが２個の水平方向に離間した垂直ベアリング上で支持可能だからである。
ガイドロッド・ギヤは駆動手段に連結することが出来るので、サポートホイールの回動は操作コンソールによる運転者プラットフォーム上の車両の運転者によって行うことが出来る。
ガイドロッド・ギヤは、４本の垂直枢着軸および水平面において回動可能な２本のガイドロッドを備えた４本のバー機構から構成することが出来る。この種のガイドロッド・ギヤの場合、支持重量は機械フレームおよびサポートホイール、２本の垂直枢着軸ごとに分配されるので、たとえ回動手段の垂直方向伸長が減少されるにしても、高い安定性をもって機械重量を支持することが出来る。
機械側方のジョイントは機械フレーム内に位置決めされ、相対的にゼロ・エクステンションサイドに突出することは無い。この態様において、エッジ近傍で作業することが可能であるのみならず、ハウスの壁と面一になるように運動することが可能となる。回動手段の一軸実施態様と比較して、サポートホイールの２個所の端部位置間にはより少ない横方向リフトが生ずるので、サポートホイールの外方端部位置はより少ない空間を要し、したがって機械が不必要に拡大することはない。
作業手段はミリングローラであってその一つの前面がおおよそゼロ・エクステンションサイドと面一であるものから構成することが出来る。ミリングローラの軸は道路建設機械の運動方向に直交して伸長する。
好ましいのは作業手段が機械フレームの後端に配置され、おおよそそれと面一していることである。この態様においては、作業手段をエッジ近傍で作業させることが可能であるのみならず、コーナーにおいてすら可能である。
後部サポートホイールは高さ調節可能となっていて、作業手段の作業深さを調節する。
この状況で、後部サポートホイールおよび／または前部ホイールフレーム軸の少なくとも１本のサポートホイールを駆動することが出来る。
回動可能サポートホイールは係止手段によって、その各端部位置において固定することが出来る。簡単な機械的係止手段はボルトから構成され、たとえばそれらはギヤおよび機械フレームの部分を介して差し込まれ、固定される。
回動可能サポートホイールに関し、ガイドロッド・ギヤのジョイントまたはジョイント軸は非回転的にリフティング・カラムに連結された少なくとも１枚のサポートプレートに装着される。この状態で、ジョイントは、機械フレームに対面する側のサポートプレート上に固定される。このサポートプレートはサポートホイールが安定な態様で案内されることを保証する。
ガイドロッド・ギヤは、リニア駆動機構および２本のガイドロッドを備えたコネクティングロッドから成る駆動手段を含んで構成される。リニア駆動機構を作動することによって、サポートホイールの回動運動を実行することが可能である。
他の実施態様においては、後部サポートホイールが操舵可能であるものを提供出来る。
以下に本発明の一実施態様について添付図面を参照して、より詳細な説明を行う。
図１は道路建設機械の概略側面図を示している。
図２は図１による道路建設機械の上面図を示している。
図3aは外方端部位置におけるサポートホイールを示している。
図3bは中間位置におけるサポートホイールを示し、
図3cは内方端部位置におけるサポートホイールを示している。
図１はハイドロモータによって駆動される２個のサポートホイール12を備えた操舵可能な前面ホイールフレーム軸６および互いに独立である２個の後部サポートホイール14、16から成る自動ホイールフレームを取り付けた道路をミリングするための道路建設機械を示している。ホイールフレームは機械フレーム８を支持しており、その上で道路建設機械のいわゆるゼロ・エクステンションサイド24の運転者プラットフォーム４が図２によるサポートホイール14、16の軸の高さに位置決めされている。後部サポートホイール14、16は、リフティング・カラムによって高さ調節可能であり、それによってミリングローラから成る作業手段20の作業深さを調節することが出来る。
ミリングローラ20は、その一つの前面が機械フレームのゼロ・エクステンションサイド24に対して略面一なので、道路建設機械のゼロ・エクステンションサイド上のエッジ近傍で作業することが可能である。この目的のために、サポートホイール16はゼロ・エクステンションサイド面を越える外方端部位置26から内側に機械フレームの凹所18内に回動されるので、サポートホイール16の外方エッジはゼロ・エクステンションサイド24と面一になる。
これらのサポートホイール14、16はハイドロモータにより駆動される。サポートホイール14およびサポートホイール16の軸が外方端部位置にある時は、図１から最も良く理解され得るように、ミリングローラの軸は同一の垂直面内で走行する。
ミリングローラの係合領域は機械フレーム８の後端部近傍において終端しているので、ミリングはエッジに近接して、更にコーナーにおいてすら行うことが出来る。
サポートホイール16用の回動手段は、垂直ジョイント軸および水平面において回動可能な２本のガイドロッド44、46を含む４本のジョイント40、41、42、43を備えたガイドロッド・ギヤ30から構成される。２本のジョイント40、41は機械フレーム８に固定され、また２本のジョイント42、43は２枚のそれぞれ垂直に離間したサポートプレート38、39上の回動可能サポートホイール16に設けられている。
ヒンジボルト56、58、60、62は垂直ジョイント軸に同軸に配列されている。
ガイドロッド46はその一端において、機械フレーム８内に配置されたヒンジボルト56の周りで回動可能であり、また２枚の垂直に離間されたサポートプレート38、39間に配置されたヒンジボルト62に枢着されている。
機械の側面では、ガイドロッド44が機械フレーム８内に支持されているヒンジボルト58の周りで回動可能であり、またサポートホイール16の側では、サポートプレート38、39間に配置されたヒンジボルト60に対し枢着されている。
このようにして、ガイドロッド44、46は垂直に離間されたサポートプレート38、39間を運動する。
図3a乃至3bは回動行程を示しており、その間にサポートホイール16は駆動手段34によってその外方端部位置26から内方端部位置28まで運動する。
駆動手段34はコネクティングロッド35を備えた油圧ピストン／シリンダユニット33および２本のリンク36、37から成っている。リンク37は２アームレバーとして提供され、その一端は機械フレーム８上に配置されており、その他端は第二リンク36に枢着されている。第二リンク36は回動手段のガイドロッド44に接続されている。
コネクティングロッド35は運転者プラットフォーム４上の車両の運転者によって操作可能である。コネクティングロッド35の格納位置において、サポートホイール16はゼロ・エクステンションサイド24を越えて突出する、その外方端部位置26に配置されている。コネクティングロッド35の伸長状態において、ガイドロッド・ギヤ30は回動されているので、サポートホイール16は内方端部位置28に対し運動することが可能である。回動行程が生ずる前に、サポートホイール16はリフティングカラム48によって引き上げられるので、そのサポートホイール16は床と接触すること無く、回動することが出来る。
サポートホイールの各端部位置26、28において、ガイドロッド・ギヤ30を図面中に示さないボルトによって固定することが出来、これらのボルトはそれぞれの係止孔を介して嵌め込まれる。係止孔50は図3aによれば、サポートホイールの外方端部位置26のために設けられており、該端部位置おいてガイドロッド44内の貫通穴52と整列している。次いで、ボルトが２個の開口部50、52を介し差し込んで固定され、このようにしてガイドロッド・ギヤ30を係止することが出来る。
内方端部位置28において、ガイドロッド・ギヤ30はサポートプレート38、39内の係止孔54によって係止される。この状態で、ボルトはガイドロッド44内の貫通穴52および下方サポートプレート39を経由し差し込んで固定される。端部位置28において、サポートホイール16またはガイドロッド・ギヤの他のギヤエレメントもゼロ・エクステンションサイド24を越えて突出することは無い。
図3a乃至3cから理解され得るように、サポートホイール16はその走行方向を維持し、そして外方端部位置に対し前方かつ内方への運動方向において平行に変位する。
【図１】
0003585243.tif 000002
【図２】
0003585243.tif 000003
【図３ａ】
0003585243.tif 000004
【図３ｂ】
0003585243.tif 000005
【図３ｃ】
0003585243.tif 000006