(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドを有し、該プリントヘッドが主走査方向に移動すると共に前記記録媒体を副走査方向に移動させつつ前記プリントヘッドから前記記録媒体にインク滴を吐出することで印刷を行うインクジェット式記録装置において、
前記主走査方向に含まれる二の方向のうち単方向から前記記録媒体に印刷を行う単方向印刷を実行する単方向印刷実行手段と、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち双方向から前記記録媒体に印刷を行う双方向印刷を実行する双方向印刷実行手段とを有する主制御手段と、
前記記録媒体の厚みに応じて、前記プリントヘッドを移動させて、第１のペーパーギャップと、少なくとも前記第１のペーパーギャップより大きい第２のペーパーギャップとを切り替えるペーパーギャップ切替手段とを有し、
前記主制御手段は、更に、前記ペーパーギャップ切替手段により前記第２のペーパーギャップに切り替えられた場合に、前記双方向印刷実行手段による双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させる印刷方式制御手段をも備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット式記録装置において、前記第１のペーパーギャップの設定及び前記第２のペーパーギャップの設定の少なくとも２段階の切り替えを１本の操作レバーで行い、前記印刷方式制御手段は、前記１本の操作レバーにより前記第２のペーパーギャップの設定がなされた場合に、前記双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷を強制的に実行させることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置において、更に、前記単方向印刷と前記双方向印刷のいずれを行うかをユーザが選択可能に構成されており、ユーザが前記双方向印刷を選択した場合でも、前記記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合及び／又は第２のペーパーギャップの設定がなされた場合には、前記印刷方式制御手段は、前記双方向印刷用に生成された印刷データを前記単方向印刷用に展開し直し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のインクジェット式記録装置において、前記ペーパーギャップ切替手段は、ギア機構及びリンク機構で構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関し、特に、いわゆる単方向印刷と双方向印刷の両方の印刷方式を採ることが可能なインクジェット式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、シリアルノンインパクトインクジェット式のプリンタでは、文字、数字、罫線素片等、モノクロのテキストデータを印刷する場合等に、いわゆる単方向印刷と双方向印刷とのいずれかを選択できるようになっている。ここで、単方向印刷とは、固定された一方向で印刷を行うものであり、高画質印刷モードと呼ぶこともある。また、双方向印刷とは、左右（主走査方向）両方向から印刷を行うものであり、高速印刷モードと呼ぶこともある。
【０００３】
単方向印刷では、常に固定された一定方向から印刷を行うので、印刷パス、即ち、プリントヘッドの移動量が増大して、印刷時間が長くなる。しかし、単方向印刷では、プリントヘッドの機械的精度等による印刷位置ずれの影響が極めて少ないため、高品質の印字を行うことができる。これに対し、双方向印刷では、左右いずれの方向からも印刷を行うので、単方向印刷よりも印刷パスが半減して、印刷時間が短くなる。しかし、双方向印刷では、印刷位置ずれの影響を受けるため、例えば、縦倍角文字や縦罫線のように印刷ドットが縦（副走査方向）につながるものを印刷する場合には、印刷ドットの不連続性が視覚的に顕在化して印刷品質が低下する。このため、ユーザは、印刷すべき文書の性質を考慮して１つの印刷ジョブ毎に、即ち、文書単位で単方向印刷を行うか双方向印刷を行うかを指定できるようになっている。
【０００４】
また、実際の印刷すべき文書中には、全角文字等の双方向印刷が可能な部分と縦倍角文字や縦罫線等の単方向印刷すべき部分とが混在しており、印刷ジョブ単位で単方向印刷か双方向印刷かを指定するのでは、不要な印刷パスの増大によって印刷時間が長くり、或いは部分的に印刷品質が劣化する不具合があることから、展開されたイメージデータを解析し、そのイメージデータの内容如何により単方向印刷を行うか双方向印刷を行うかを決定する方式も提案されている（例えば、特公平４−９１５３号公報、特開平２−２３３２７５号公報、特開平８−１１３５３号公報等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、インクジェットプリンタの性能が強化され、普通紙や専用紙だけでなく、各種の厚紙にまで高精細のフルカラー印刷が可能なものも普及し始めた。インクジェット式記録装置は、記録媒体である例えば紙をオートシートフィーダ（自動連続給紙機構）あるいは手差しにより供給して、主動（紙送り）ローラと従動ローラとの間に挟み込む。そして、紙送りローラを回転させて紙を送り出しながら、プリントヘッドの圧力発生室内のインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させることにより、情報を紙上に印刷するようになっている。
【０００６】
このような構成のインクジェット式記録装置では、通常はいわゆる普通紙と厚紙に対して印刷ができるようになっているが、その際の印刷精度を一定の高精度に保つために、紙面とプリントヘッドのノズル開口面との距離、すなわちペーパーギャップがほぼ一定になるようにプリントヘッドの移動手段によりプリントヘッドを移動調整している。
【０００７】
例えば、普通紙はばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるが、その場合のペーパーギャップは約１．２ｍｍとなるようにプリントヘッドは移動調整されている。そして、厚紙はばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるので、その場合のプリントヘッドは普通紙のときの位置から約０．９ｍｍだけ上昇移動調整される。更に、ＣＤ−Ｒ等の個人的に情報の記録が可能な情報記録ディスクが普及してきているが、記録後の情報記録ディスクのラベルも個人的に印刷したいという要望が高まってきている。そこで、情報記録ディスクをいわゆる極厚紙で製作したトレイに固定してインクジェット式記録装置に供給するようにすれば、情報記録ディスクのラベルを印刷することができる。
【０００８】
ところが、情報記録ディスクを固定するトレイ用の極厚紙の厚さは、約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍにもなる。
【０００９】
上記のように、厚紙は約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍの厚さであり、一番厚いものから薄いものまで約０．８ｍｍのばらつきがある。更に、ＣＤ−Ｒ印刷用等の極厚紙は、約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍの厚さであり、一番厚いものから薄いものまで約０．９ｍｍのばらつきがある。このように、厚紙といっても、その種類によってばらつきが大きく、従って、ペーパーギャップも、厚紙の種類によっては大きな開きを生じてしまう。
【００１０】
従って、比較的薄い厚紙が使用された場合には、ペーパーギャップが大きくなり、上述したように、双方向印刷の場合の、往路と復路のドット位置ズレも大きくなり、印字品質が著しく低下してしまう虞れがある。尚、双方向印刷の場合、ペーパーギャップにより、往路と復路でドットの位置ズレが生じることを考慮して、この位置ズレを一定の割合で補正する処理を行うプリンタもあるが、かかる補正処理はペーパーギャップが一定であることを前提としているので、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合には、安定した印字品位は得られない。尚、厚紙の種類によって上記した補正値を数段階に異ならしめる処理を行うのでは、制御の著しい複雑化を招く。
【００１１】
本発明は、以上のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、どのような種類乃至紙厚の厚紙に対しても、高精細且つ安定した印字品位が得られるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係る発明では、記録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドを有し、該プリントヘッドが主走査方向に移動すると共に前記記録媒体を副走査方向に移動させつつ前記プリントヘッドから前記記録媒体にインク滴を吐出することで印刷を行うインクジェット式記録装置において、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち単方向から前記記録媒体に印刷を行う単方向印刷を実行する単方向印刷実行手段と、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち双方向から前記記録媒体に印刷を行う双方向印刷を実行する双方向印刷実行手段と、前記記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合に、前記双方向印刷実行手段による双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させる印刷方式制御手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、記録媒体の厚みが所定範囲を越える、例えば厚紙や極厚紙の場合には、強制的に単方向印刷を実行するので、印字品質の低下を招かない。
【００１４】
請求項２に係る発明では、記録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドを有し、該プリントヘッドが主走査方向に移動すると共に前記記録媒体を副走査方向に移動させつつ前記プリントヘッドから前記記録媒体にインク滴を吐出することで印刷を行うインクジェット式記録装置において、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち単方向から前記記録媒体に印刷を行う単方向印刷を実行する単方向印刷実行手段と、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち双方向から前記記録媒体に印刷を行う双方向印刷を実行する双方向印刷実行手段とを有する主制御手段と、前記記録媒体の厚みに応じて、前記プリントヘッドを移動させて、第１のペーパーギャップと、少なくとも前記第１のペーパーギャップより大きい第２のペーパーギャップとを切り替えるペーパーギャップ切替手段とを有し、前記主制御手段は、更に、前記ペーパーギャップ切替手段により前記第２のペーパーギャップに切り替えられた場合に、前記双方向印刷実行手段による双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させる印刷方式制御手段をも備えることを特徴としている。
【００１５】
これにより、ペーパーギャップ切替手段により前記第２のペーパーギャップに切り替えられるだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、これによる印字品質の低下を防止できる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、請求項２に記載のインクジェット式記録装置において、前記第１のペーパーギャップの設定及び前記第２のペーパーギャップの設定の少なくとも２段階の切り替えを１本の操作レバーで行い、前記印刷方式制御手段は、前記１本の操作レバーにより前記第２のペーパーギャップの設定がなされた場合に、前記双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷を強制的に実行させることを特徴としている。
【００１７】
これにより、１本の操作レバーで第２のペーパーギャップに設定するだけで、自動的に双方向印刷が禁止され、印字品質の低下を防止できる。
【００１８】
また、ユーザが別個に単方向印刷を指定しなくても、自動的に単方向印刷が行われるので、簡単且つ便利である。
【００１９】
請求項４に係る発明では、請求項１乃至３に記載のインクジェット式記録装置において、更に、前記単方向印刷と前記双方向印刷のいずれを行うかをユーザが選択可能に構成されており、ユーザが前記双方向印刷を選択した場合でも、前記記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合及び／又は第２のペーパーギャップの設定がなされた場合には、前記印刷方式制御手段は、前記双方向印刷用に生成された印刷データを前記単方向印刷用に展開し直し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させることを特徴としている。
【００２０】
これにより、例えばプリンタドライバ上でユーザが双方向印刷を指定したまま、厚紙や極厚紙等の印刷を行う場合、ホストから双方向印刷用の印刷データを受信したとしても、単方向印刷用の印刷データに展開し直した上で単方向印刷を行う。従って、プリンタドライバ上でユーザが単方向印刷の指定に切り替えなくても、自動的に単方向印刷が行われ、間違いなく、印字品質の低下を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図、図２は、それを斜め後方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタは、本体１０１内に記録（プリント）ヘッド１００、図示しないヘッド駆動機構、図示しないオートシートフィーダ（自動連続給紙機構）及び本発明の特徴的な部分であるペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００が配設され、本体１０１の前面に排紙口１０２が設けられ、本体１０１の後面に手差し用の給紙口１０３が設けられている。さらに、本体１０１の後面の給紙口１０３の上部には、オートシートフィーダ用のトレイ１０４が配設され、給紙口１０３の脇にはペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の操作レバー２０１が本体１０１から突き出すように配設されている。
【００２２】
プリントヘッド１００は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１０５を備えており、フルカラー印刷が可能なように構成されている。そして、プリントヘッド１００のインク吐出タイミング及びヘッド駆動機構の走査が、本体１０１に内蔵されている専用コントローラボード等により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。
【００２３】
また、トレイ１０４に給紙される記録用紙は、オートシートフィーダにより自動的に送り出され、図示しない紙送りローラと図示しない従動ローラに挟持されてさらに送り出され、排紙口１０２から排出されるようになっている。給紙口１０３に手差しで給紙される記録用紙は、同様に紙送りローラと従動ローラに挟持されて送り出され、排紙口１０２から排出されるようになっている。
【００２４】
トレイ１０４から給紙される記録用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。手差しで給紙される記録用紙としては、上記各用紙の他に厚紙、極厚紙（情報記録ディスク用トレイも含む）等の厚手のもの、すなわち折り曲げが困難なものが利用できる。
【００２５】
操作レバー２０１は、本体１０１に直線状に設けられているスリット１１０に沿って図示矢印ａ方向に段階的にスライドし、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００をセット可能なようになっている。ここで、ペーパーギャップ切替手段は、記録用紙の厚さに左右されずに印刷精度を常にほぼ一定の高精度に保つために、紙面とプリントヘッド１００のノズル開口面との距離、すなわちペーパーギャップが常にほぼ一定になるようにプリントヘッド１００を移動調整するようになっている。
【００２６】
押圧力調整手段は、記録用紙を紙送りローラと従動ローラとの間に挟持し、あるいは記録用紙を紙送りローラと従動ローラとの間から抜き出すために、従動ローラに圧力を印加して従動ローラを紙送りローラに押圧し、あるいは上記圧力を解放して従動ローラを紙送りローラから離間（レリース）するようになっている。
【００２７】
図３は、操作レバー２０１とペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の関係を示すブロック構成図である。図３に示すように、操作レバー２０１はペーパーギャップ切替手段２００Ａと押圧力調整手段２００Ｂにそれぞれ機械的に連関して配設されている。すなわち、この１本の操作レバー２０１のみの段階的なスライド操作により、ペーパーギャップ切替手段２００Ａと押圧力調整手段２００Ｂを動作させて、プリントヘッド１００及び従動ローラ２０２を所望の状態にセットすることができる。
【００２８】
図４は、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の詳細例を示す側面図である。操作レバー２０１は、第１欠歯歯車２１１の円周部から突き出るようにして一体成形されており、第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを中心に図示矢印ａ方向に往復旋回可能となっている。また、第１欠歯歯車２１１には、クリック機構２２０を構成する波形のラチェット歯２２１が一体成形されている。ラチェット歯２２１の波形の凹部は、操作レバー２０１の旋回位置である位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに合わせて形成されている。そして、このラチェット歯２２１には、クリック機構２２０を構成するラチェット２２２がコイルバネ２２３により押圧されている。
【００２９】
これにより、ユーザが操作レバー２０１を旋回させて位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに位置決めする際に、ラチェット２２２がラチェット歯２２１の波形の凸部から凹部にはまり込むので、ユーザは良好なクリック感により操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことを認識することができる。すなわち、操作レバー２０１とラチェット歯２２１が仮に別体で形成されていた場合は、上記クリック感は第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを一旦介して伝達されるので感触は悪くなるが、この例では操作レバー２０１とラチェット歯２２１は一体で形成されているので、上記クリック感は直接的に伝達されて良好な感触となり、操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことをユーザに認識させることができる。
【００３０】
ここで、操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、厚さが普通の記録用紙、すなわち普通紙等を使用する位置であり、位置Ｂに位置決めされているときは、厚さがやや厚手の記録用紙、すなわち厚紙を使用する位置であり、位置Ｃに位置決めされているときは、厚さがかなり厚手の記録用紙、すなわち情報記録ディスク用トレイも含む極厚紙を使用する位置であり、位置Ｄに位置決めされているときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から離間（レリース）している位置である。
【００３１】
ペーパーギャップを調整する操作レバー２０１の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃは、図４に示すように比較的近接した位置に配設されているが、従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）する操作レバー２０１の位置Ｄは、各位置Ａ、Ｂ、Ｃから所定距離だけ離間した位置に配設されている。これにより、ユーザは、操作レバー２０１を操作した際に、ペーパーギャップを調整したのか、あるいは従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）したのかを目視及び操作感覚で明確に認識することができ、誤操作を防止することができる。
【００３２】
第１間欠歯車２１１は、第２間欠歯車２１２と噛み合わせ可能に配設され、この第２間欠歯車２１２は、第３間欠歯車２１３と噛み合わせ可能に配設されている。また、第２間欠歯車２１２と同軸配置された第４間欠歯車２１４は、第５間欠歯車２１５と噛み合わせ可能に配設されている。
【００３３】
第３間欠歯車２１３の軸２１３ａは、周面の一部が平坦面に形成された所謂Ｄ軸になっている。このＤ軸２１３ａには、一端に従動ローラ２０２が回転自在に装着されている従動ローラアーム２０４の他端が旋回自在に取り付けられている。この従動ローラアーム２０４の略中央部には、一端側が従動ローラ２０２に係止され、他端側がＤ軸２１３ａに接触されているコイルバネ２０５の中央部が係止されている。
【００３４】
第５間欠歯車２１５の軸２１５ａには、ヒンジ２３１ａにより略Ｌ字状に連結された第１及び第２リンク２３１、２３２のうち、第１リンク２３１の自由端がはめ込まれている。そして、第２リンク２３２の自由端は、ヒンジ２３３ａ、２３４ａにより略Ｕ字状に連結された第３、第４及び第５リンク２３３、２３４、２３５のうち、第３リンク２３３のヒンジ２３３ａ側の端部にヒンジ２３２ａにより連結されている。第３リンク２３３の自由端は、偏芯カム２３６を介してプリントヘッド１００に連結され、第５リンク２３５の自由端は、本体１０１に回転可能に軸支持されている。
【００３５】
ここで、例えば、第２リンク２３２を本体１０１の正面から見て左側に配設し、第４リンク２３４を本体１０１の正面から見て右側に配設し、第２リンク２３２と第４リンク２３４の間を新たなリンク機構で連結する構成とした場合、本体１０１の正面から見て左側のスペースには余裕ができ、設計の自由度を向上させることができる。ところが、第２リンク２３２の動作は新たなリンク機構を介して第４リンク２３４に伝達されることになるので、それらの間のガタ等により伝達ロスが生じたり、伝達が不可能になるおそれがある。
【００３６】
しかし、この例の第２リンク２３２と第４リンク２３４は、本体１０１の同一側、すなわち本体１０１の正面から見て左側にまとめて配設されているので、第２リンク２３２の動作を第４リンク２３４に直接的に確実に伝達することができ、伝達ロスが生じたり、伝達が不可能になるような事態を防止することができる。
【００３７】
なお、第１間欠歯車２１１の下方には、第１間欠歯車２１１の回転によりオートシートフィーダをオン／オフさせるリミットスイッチ２４１とプリンタをオン／オフさせるリミットスイッチ２４２が配設されている。また、紙送りローラ２０３には、記録用紙への印刷時に制御用として使用されるエンコーダ２４３が取り付けられている。
【００３８】
以上のように、ペーパーギャップ切替手段２００Ａは、第１、第２、第４、第５間欠歯車２１１、２１２、２１３、２１４、２１５及び第１〜第５リンク２３１〜２３５で構成され、押圧力調整手段２００Ｂは、第１〜第３間欠歯車２１１〜２１３、Ｄ軸２１３ａ、従動ローラアーム２０４及びコイルバネ２０５で構成されており、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００は一体化された構成となっている。
【００３９】
このような構成において、その動作の概略を図４〜図８を参照して説明する。図４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、図５に示すように、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた普通紙Ｐを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。また、図５に示すように、プリントヘッド１００は普通紙Ｐに合わせたペーパーギャップｈａとなるように移動される。
【００４０】
このときのプリントヘッド１００は、例えば普通紙のばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるため、ペーパーギャップｈａが約１．２ｍｍとなるように移動調整されている。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点灯する。
【００４１】
次に、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ１方向の回転により、最初は第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ１方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ１方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ１方向に旋回するので、図６に示すように、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ１方向に移動、すなわち上昇する。
【００４２】
さらに、上記動作途中で、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ１方向に回転し始めるので、図６に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａの平坦部にかかり、従動ローラ２０２はコイルバネ２０５の弾性力から解放されて紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）される。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオフとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点滅する。
【００４３】
図６に示すように、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）されると共に、プリントヘッド１００が図示矢印ｆ１方向に上昇して最大のペーパーギャップをあけることになる。したがって、この状態であれば極厚紙や情報記録ディスク用トレイ等であっても、従動ローラ２０２及びプリントヘッド１００に干渉することなく各間隔をスムーズに通すことができる。
【００４４】
次に、操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ２方向の回転により、第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ２方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ２方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ２方向に旋回するので、図７に示すように、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。
【００４５】
このときのプリントヘッド１００は、例えば厚紙のばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるため、図５の普通紙のときの位置から約１．２ｍｍあけた位置となるように移動調整される。また、同時に、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ２方向に回転し、図７に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａに押されるようになるので、従動ローラ２０２は図示矢印ｍ２方向に旋回して紙送りローラ２０３との間に送られてきた厚紙ＰＰを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００４６】
さて、この状態、即ち、操作レバー２０１が位置Ｂに位置決めされ、リミットスイッチ２４２がオン、になると、リミットスイッチ２４２が発するオン信号を受けて、プリンタの主制御部により、以下のような印刷方式の制御が実行される。図８は、図１のインクジェット式プリンタにおける制御系のハードウェア構成を示す図である。
【００４７】
即ち、このインクジェット式プリンタは、プリンタコントローラ２と、プリントエンジン４から成る。プリントエンジン４は、キャリッジ機構１２、紙送り機構１１、及びプリントヘッド１００から構成されている。紙送り機構１１は、紙送りモータ（図示せず）および紙送りローラ２０３などからなり、印刷用紙Ｐを順次送り出して副走査を行うものである。キャリッジ機構１２は、プリントヘッド１００を搭載するキャリッジ（図示せず）と、このキャリッジをタイミングベルト（図示せず）を介して走行させるキャリッジモータ（図示せず）などからなり、プリントヘッド１００を主走査させるものである。
【００４８】
プリンタコントローラ２は、ホストコンピュータ（図示せず）などからの多値階層情報を含む印字データなどを受信するインターフェース１３と、多値階層情報を含む印字データなどの各種データの記憶を行うＲＡＭ１４と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶したＲＯＭ１５と、ＣＰＵ１６と、印字制御ＡＳＩＣ（特定用途向半導体集積回路）１７と、駆動信号生成回路１８と、発振回路１９と、ドットパターンデータに展開された印字データＳＩをプリントヘッド１００に送信するなどの機能を担うインターフェース２０とを備えている。
【００４９】
尚、プリントヘッド１００は、ヘッド駆動回路２５と、このヘッド駆動回路２５にそれぞれ接続された複数（例えば、９６個）の圧電振動子から成る圧力発生素子１７０を有している。尚、ヘッド駆動回路２５は、圧力発生素子１７０に対応して複数（例えば、９６個）設けられたシフトレジスタ１７２、ラッチ回路１７４、レベルシフタ１７６およびアナログスイッチ１７８を含んでいる。尚、プリンタコントローラ２全体が本実施形態のインクジェット式プリンタの主制御部を構成する。また、本実施形態のインクジェット式プリンタの単方向印刷実行手段は、ＲＯＭ１５内の単方向印刷のプログラム、単方向印刷用にイメージデータが展開されるＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６等により構成され、同様に、本実施形態のインクジェット式プリンタの双方向印刷実行手段は、ＲＯＭ１５内の双方向印刷のプログラム、双方向印刷用にイメージデータが展開されるＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６等により構成される。
【００５０】
ホストコンピュータなどから送られた多値階層情報を含む印字データはインターフェース１３を介して受信バッファ１４Ａに保持される。受信バッファ１４Ａに保持された記録データは、コマンド解析が行われ、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレスなどが付加される処理がＣＰＵ１６によって実行される。次に、ＣＰＵ１６は、解析したデータを印刷用イメージデータとしてイメージバッファ１４Ｃに展開し、記憶させる。尚、ＲＡＭ１４には、各種作業データ等を一時的に記憶するワークメモリ（作業領域）１４Ｂも設けられている。
【００５１】
プリントヘッド１００の１スキャン分に相当する印刷用イメージデータが得られると、この印刷用イメージデータは、インターフェース２０を介してプリントヘッド１００にシリアル転送される。プリントヘッド１００は、副走査方向にたとえば９６個などの多数のノズル開口を有し、所定のタイミングで各ノズル開口からインク滴を吐出させる。プリンタコントローラ２の側で印刷用イメージデータに展開された印字データは、発振回路１９からのクロック信号（ＣＬＫ）に同期して、インターフェース２０からプリントヘッド１００のヘッド駆動回路２５内のシフトレジスタ１７２にシリアル転送される。このシリアル転送された印字データ（ＳＩ／印字データ）は、一旦、ラッチ回路１７４によってラッチされる。ラッチされた印字データＳＩは、電圧増幅器であるレベルシフタ１７６によって、各アナログスイッチ１７８を駆動できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にまで昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データＳＩはアナログスイッチ１７８に与えられる。
【００５２】
さて、ヘッド駆動回路２５内の各アナログスイッチ１７８の入力側には、駆動信号生成回路１８からの駆動信号ＣＯＭが印加されており、各アナログスイッチ１７８の出力側には、各圧力発生素子１７０としての各圧電振動子が接続されている。
【００５３】
印字データＳＩは、アナログスイッチ１７８の動作を制御する。たとえば、アナログスイッチ１７８に加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号ＣＯＭが圧力発生素子１７０に印加され、この信号に応じて圧力発生素子１７０は伸縮を行う。その結果、圧力発生室のインクが加圧されてノズル開口から吐出される。一方、アナログスイッチ１７８に加わる印字データが「０」である期間中は、圧電振動子への駆動信号ＣＯＭの供給が遮断されるので、インク滴の吐出が行われない。
【００５４】
図９は、本実施形態のインクジェット式プリンタにおける印刷方式制御装置を構成する一例の機能ブロック図である。
【００５５】
この印刷方式制御装置では、上述した受信バッファ４Ａ内のデータ内の印字データをイメージ展開手段６２が印刷用イメージデータとしてイメージバッファ４Ｃ上に展開し、この印刷用イメージデータに基づいてヘッド駆動手段６３によりプリントヘッド１００を駆動する。また、印刷制御手段６４は、後述するキャリッジ制御手段６５によりキャリッジ駆動手段６６及び紙送り駆動手段６７を制御してプリントヘッド１００により印刷用イメージデータに対応したインクドットを形成させる。キャリッジ制御手段６５は、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードか双方向印刷モードかを判定し、判定結果に応じてキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する。
【００５６】
さて、キャリッジ制御手段６５は、更に、イメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータが、その内容から双方向印刷が可能なデータであるか否かを判断し、これが可能なデータであると判断した場合には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードであったとしても、これを双方向印刷モードに移行させる。更に、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し、リミットスイッチ２４２からの信号がオンとなった場合には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが双方向印刷モードであり、また、印刷用イメージデータの内容が双方向印刷可能なデータであっても、これを単方向印刷モードに強制的に移行させる。
【００５７】
次に、操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ２方向の回転により、第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ２方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ２方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ２方向に旋回するので、図１０に示すように、インクジェット式プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。
【００５８】
このときのインクジェット式プリントヘッド１００は、例えば極厚紙のばらつきを含めた厚さが約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍであるため、図５の普通紙のときの位置から約２．５ｍｍあけた位置となるように移動調整される。また、同時に、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ２方向に回転し、図１０に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａに押されるようになるので、従動ローラ２０２は図示矢印ｍ２方向に旋回して紙送りローラ２０３との間に送られてきた極厚紙ＰＰＰを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、上述した操作レバー２０１が位置Ｂに位置決めされた時と、同様の制御がなされる。
【００５９】
そこで、以上のように構成された装置の動作を、図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６０】
プリンタの電源がオンすると（Ｓ１００１）、例えば、ユーザが操作レバー２０１を位置Ｂに位置決めしたと判断された場合（Ｓ１００２でＹｅｓ）、厚紙を手差し給紙口１０３から挿入した上で、或いは操作レバー２０１を位置Ｄにし従動ローラ２０２をレリースしてから、極厚紙を手差し給紙口１０３から挿入した上で、操作レバー２０１を位置Ｃに位置決めしたと判断された場合（Ｓ１００３でＹｅｓ）、印刷データがホストから入力されると（Ｓ１００４でＹｅｓ）と、印刷制御手段６４が当該厚紙を所定位置にセットし（Ｓ１００５）、また、イメージ展開手段６２が印字データをイメージバッファ４Ｃ上に印刷用イメージデータとして展開する（Ｓ１００６）。
【００６１】
キャリッジ制御手段６５は、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードか双方向印刷モードかを判定し（Ｓ１００７）、ユーザにより、例えば文字印刷等のように、印刷速度を優先する双方向印刷モードが指定されている場合、つまりＢｉ−ｄモードが選択されている場合には（Ｓ１００７でＹｅｓ）、更に、イメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータの内容を判断し（Ｓ１００８）、これに適したデータであると判断した場合（Ｓ１００８でＹｅｓ）には、Ｂｉ−ｄ印刷を実行すべくキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する（Ｓ１００９）。一方、単方向印刷モードが指定されている場合、つまりＵｎｉ−ｄモードが選択されている場合には（Ｓ１００７でＮｏ）、或いはイメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータの内容を判断し、これに適さないデータであると判断した場合（Ｓ１００８でＮｏ）には、Ｕｎｉ−ｄ印刷を実行すべくキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する（Ｓ１０１０）。
【００６２】
更に、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し（Ｓ１０１１）、リミットスイッチ２４２からの信号がオンとなった場合（Ｓ１０１１でＮｏ）には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが双方向印刷モードであり、また、印刷用イメージデータの内容が双方向印刷可能なデータであっても、これを単方向印刷モードに強制的に移行させる（Ｓ１０１０）。
【００６３】
尚、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し、リミットスイッチ２４２からの信号がオフである場合には（Ｓ１０１１でＹｅｓ）、双方向印刷モードを続行する（Ｓ１００９）。
【００６４】
このように、本実施形態のインクジェット式プリンタは、インクジェット式プリントヘッド１００を移動させて、間隔の異なるペーパーギャップを切り替えるペーパーギャップの切替えを行う１本の操作レバー２０１を操作して、厚紙に対する位置Ｂに位置決めし、或いは、極厚紙に対する位置Ｃに位置決めするだけで、機構的にリミットスイッチ２４２がオンになり、そのオン信号を受けて、プリンタの主制御部により、たとえユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で双方向印刷を指定していても、強制的にこれを禁止し、単方向印刷を実行する制御がなされる。
【００６５】
すなわち、単方向印刷と双方向印刷のいずれを行うかをユーザが選択可能に構成されており、ユーザが双方向印刷を選択した場合でも、記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合及び／又は第２のペーパーギャップの設定がなされた場合には、双方向印刷用に生成された印刷データを単方向印刷用に展開し直し、強制的に単方向印刷のみを実行させる。
【００６６】
これにより、例えばプリンタドライバ上でユーザが双方向印刷を指定したまま、厚紙や極厚紙等の印刷を行う場合、ホストから双方向印刷用の印刷データを受信したとしても、単方向印刷用の印刷データに展開し直した上で単方向印刷を行う。従って、プリンタドライバ上でユーザが単方向印刷の指定に切り替えなくても、自動的に単方向印刷が行われ、間違いなく、印字品質の低下を防止できる。
【００６７】
従って、比較的薄い厚紙が使用され、ペーパーギャップが大きくなった場合でも、双方向印刷による往路と復路のドット位置ズレを生じることはないので、印字品質の低下を防止できる。よって、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合でも、安定した印字品位が得られる。
【００６８】
更に、１本の操作レバー２０１を操作して、厚紙に対する位置Ｂに位置決めし、或いは、極厚紙に対する位置Ｃに位置決めするだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、異なる紙厚の記録媒体を手差し用の給紙口１０３に挿入する度に、ユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で印刷方式を指定する必要もなくなり、使い勝手が良い。しかも、ペーパーギャップの調整と同時に印刷方式を決定できるのは、大変便利である。
【００６９】
図１２は、ペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の別の詳細例を示す断面図である。図１２に示すペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００では、図４に示すペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の各構成部品は同一であるが、押圧力調整手段２００Ｂの部品構成が一部異なっている。なお、図１２では、操作手段２００Ｃ及び押圧力調整手段２００Ｂの一部とプリントヘッド１００のみを示し、操作手段２００Ｃ及び押圧力調整手段２００Ｂの他部及びペーパーギャップ切換手段２００Ａは省略しており、また同一構成部品は同一番号を付している。
【００７０】
図１２に示す押圧力調整手段２００Ｂは、周面の一部が平坦面に形成された軸２１３ａを有する図示しない第４欠歯歯車、図示しない第５欠歯歯車、一端に従動ローラ２０２が回転自在に装着されている従動ローラアーム２０４及びコイルバネ２０５を備えており、各構成部品は図４に示す押圧力調整手段２００Ｂと同一であるが、以下の点で異なる部品構成となっている。
【００７１】
すなわち、図４に示す押圧力調整手段２００Ｂは、軸２１３ａが回転することによりコイルバネ２０５の一端を押すことで、コイルバネ２０５の他端が従動ローラアーム２０４の一端に装着されている従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３に押し付ける。そして、軸２１３ａがさらに回転することによりコイルバネ２０５の一端の押圧を解除することで、コイルバネ２０５の他端の押圧も解除して従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間するようになっている。
【００７２】
これに対し、図１２に示す押圧力調整手段２００Ｂは、コイルバネ２０５の一端は本体フレーム１０８に予め固定されており、コイルバネ２０５の他端が復元力により従動ローラアーム２０４の一端に装着されている従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３に押し付ける。そして、軸２１３ａが回転することにより従動ローラアーム２０４の他端を押すことで、従動ローラ２０２がコイルバネ２０５の他端を押し上げて紙送りローラ２０３から離間するようになっている。
【００７３】
操作手段２００Ｃは、操作レバー２０１を有する第１欠歯歯車２１１、図示しない第２欠歯歯車及び図示しない第３欠歯歯車を備えており、各構成部品及び部品構成は図４に示す操作手段２００Ｃと同一である。すなわち、操作レバー２０１は、第１欠歯歯車２１１の円周部から突き出るようにして一体成形されており、第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを中心に図示矢印ａ方向に往復旋回可能となっている。また、第１欠歯歯車２１１には、クリック機構２２０を構成する波形のラチェット歯２２１が一体成形されている。ラチェット歯２２１の波形の凹部は、操作レバー２０１の旋回位置である位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに合わせて形成されている。そして、このラチェット歯２２１には、クリック機構２２０を構成するラチェット２２２がコイルバネ２２３により押圧されている。
【００７４】
これにより、図４に示す操作手段２００Ｃと同様に、ユーザが操作レバー２０１を旋回させて位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに位置決めする際に、ラチェット２２２がラチェット歯２２１の波形の凸部から凹部にはまり込むので、ユーザは良好なクリック感により操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことを認識することができる。
【００７５】
また、ペーパーギャップを調整する操作レバー２０１の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃは、比較的近接した位置に配設されているが、従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）する操作レバー２０１の位置Ｄは、各位置Ａ、Ｂ、Ｃから所定距離だけ離間した位置に配設されている。これにより、ユーザは、操作レバー２０１を操作した際に、ペーパーギャップを調整したのか、あるいは従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）したのかを目視及び操作感覚で明確に認識することができ、誤操作を防止することができる。
【００７６】
このような構成において、その動作の概略を図１２〜図１５を参照して説明する。図１２の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた普通紙Ｐを押圧するようにコイルバネ２０５の復元力が印加される。また、プリントヘッド１００は普通紙Ｐに合わせたペーパーギャップｈａとなるように移動される。
【００７７】
このときのプリントヘッド１００は、例えば普通紙のばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるため、ペーパーギャップｈａが約１．２ｍｍとなるように移動調整されている。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点灯する。
【００７８】
次に、図１３の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ１方向に移動、すなわち上昇する。さらに、上記動作途中で、Ｄ軸２１３ａの円周部が従動ローラアーム２０４の他端を押下げるので、従動ローラアーム２０４の一端は持ち上げられ、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）される。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオフとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点滅する。
【００７９】
図１３に示すように、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）されると共に、プリントヘッド１００が図示矢印ｆ１方向に上昇して最大のペーパーギャップをあけることになる。したがって、この状態であれば極厚紙や情報記録ディスク用トレイ等であっても、従動ローラ２０２及びプリントヘッド１００に干渉することなく各間隔をスムーズに通すことができる。
【００８０】
次に、図１４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。このときのプリントヘッド１００は、例えば厚紙のばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるため、図１２の普通紙のときの位置から約１．２ｍｍあけた位置となるように移動調整される。
【００８１】
また、同時に、従動ローラアーム２０４の他端がＤ軸２１３ａの平坦部にかかるので、従動ローラアーム２０４の一端はコイルバネ２０５の復元力により押し下げられ、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた厚紙ＰＰを押圧する。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００８２】
次に、図１５の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。このときのプリントヘッド１００は、例えば極厚紙のばらつきを含めた厚さが約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍであるため、図１２の普通紙のときの位置から約２．５ｍｍあけた位置となるように移動調整される。
【００８３】
また、図１４と同様に、従動ローラアーム２０４の他端はＤ軸２１３ａの平坦部にかかっており、従動ローラアーム２０４の一端はコイルバネ２０５の復元力により押し下げられているが、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた極厚紙ＰＰＰを押圧する。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００８４】
尚、図１２〜図１５に示したペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の別の詳細例においても、図１４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたとき、又は、図１５の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときに、双方向印刷を禁止し、強制的に単方向印刷を行う制御がなされるのは、全く同様である。
【００８５】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。
【００８６】
例えば、上述した実施形態では、操作レバー２０１を操作して、厚紙或いは極厚紙に対する位置決めを行うことにより、機構的にリミットスイッチ２４２がオンになり、その信号を受けて、双方向印刷を禁止する制御がなされるが、例えば、手差し用の給紙口１０３に厚紙或いは極厚紙が挿入されたことをセンサ等により電気的乃至光学的に検出し、その信号を受けて双方向印刷を禁止する制御を実行することも考えられる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット式記録装置によれば、比較的薄い厚紙が使用され、ペーパーギャップが大きくなった場合でも、双方向印刷による往路と復路のドット位置ズレを生じることはないので、印字品質の低下を防止できる。よって、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合でも、安定した印字品位が得られる。
【００８８】
更に、１本の操作レバーを操作して、厚紙に対するペーパーギャップに位置決めし、或いは、極厚紙に対するペーパーギャップに位置決めするだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、異なる紙厚の記録媒体に印刷する度に、ユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で印刷方式を指定する必要もなくなり、使い勝手が良い。しかも、ペーパーギャップの調整と同時に印刷方式を決定できるのは、大変便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の構成例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式記録装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１のインクジェット式記録装置の操作レバーとペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の関係を示すブロック構成図である。
【図４】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の詳細例を示す側面図である。
【図５】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第１の動作例を示す側面図である。
【図６】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第２の動作例を示す側面図である。
【図７】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第３の動作例を示す側面図である。
【図８】図１のインクジェット式記録装置における制御系のハードウェア構成を示す図である。
【図９】図１のインクジェット式記録装置における印刷方式制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第４の動作例を示す側面図である。
【図１１】図１のインクジェット式記録装置における印刷方式制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第１の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１３】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第２の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１４】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第３の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１５】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第４の状態の詳細例を示す側面図である。
【符号の説明】
１００      プリントヘッド
１０１      本体
１０２      排紙口
１０３      給紙口
１０４      トレイ
１０５      インクカートリッジ
１０６      ランプ
１０７      ランプ
１１０      スリット
２００      ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段
２００Ａ    ペーパーギャップ切替手段
２００Ｂ    押圧力調整手段
２０１      操作レバー
２０２      従動ローラ
２０３      紙送りローラ
２０４      従動ローラアーム
２０５      コイルバネ
２１１      第１間欠歯車
２１２      第２間欠歯車
２１３      第３間欠歯車
２１４      第４間欠歯車
２１５      第５間欠歯車
２１３ａ    Ｄ軸
２３１      第１リンク
２３２      第２リンク
２３３      第３リンク
２３４      第４リンク
２３５      第５リンク
２４１      リミットスイッチ
２４２      リミットスイッチ
２４３      エンコーダ
【図１】
0003565196.tif 000002
【図２】
0003565196.tif 000003
【図３】
0003565196.tif 000004
【図４】
0003565196.tif 000005
【図５】
0003565196.tif 000006
【図６】
0003565196.tif 000007
【図７】
0003565196.tif 000008
【図８】
0003565196.tif 000009
【図９】
0003565196.tif 000010
【図１０】
0003565196.tif 000011
【図１１】
0003565196.tif 000012
【図１２】
0003565196.tif 000013
【図１３】
0003565196.tif 000014
【図１４】
0003565196.tif 000015
【図１５】
0003565196.tif 000016