(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部を洗浄する洗浄水を供給する洗浄手段と、前記洗浄手段から供給される洗浄水で人体局部を洗浄した後の洗浄汚水に空間を介して光を照射する発光手段と、前記洗浄汚水による前記発光手段から照射された光の変化を空間を介して捉える受光手段を備えた人体局部洗浄装置。
【請求項２】
洗浄汚水を整流する整流手段を備え、整流後の洗浄汚水に発光手段から光を照射し、受光手段で整流後の洗浄汚水の発光手段から照射された光の変化を捉えるようにした請求項１記載の人体局部洗浄装置。
【請求項３】
受光手段は洗浄汚水の局所的な光の変化を捉えるレンズ手段を有した請求項１記載の人体局部洗浄装置。
【請求項４】
受光手段は洗浄汚水が流動している状態で光の変化を捉えるようにした請求項２または請求項３記載の人体局部洗浄装置。
【請求項５】
照射光のレベル低下あるいは照射方向の変化を防ぐ発光手段用クリーニング手段を備えた請求項１記載の人体局部洗浄装置。
【請求項６】
集光レベルの低下あるいは集光方向の変化を防ぐ集光手段用クリーニング手段を備えた請求項１記載の人体局部洗浄装置。
【請求項７】
使用に当たり、発光手段の光の照射量と受光手段の捉える光の受光量の関係を検査するようにした請求項１記載の人体局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人体局部の洗浄状態を検出する人体局部洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の人体局部洗浄装置には、図１０と図１１に示すようなものがあった（例えば特開昭５８−１２０９３４号公報）。
【０００３】
図１０において、１は便器本体であり、２はこの便器本体１内を洗浄する水を蓄えるシスターン、３は便座、４は使用者、５は使用者４の肛門部に洗浄水を放出する洗浄ノズル、６は放出中の洗浄水、７は給水手段で、この給水手段７には、シスターン２から水を吸引して洗浄のノズルに供給する給水ポンプや制御器などを内蔵している。
【０００４】
図１１において、８は汚物検出手段、９は肛門部の色調を検出する光学センサ、１０は光学センサ９からの信号を増幅する増幅器、１１は信号発生手段１２からのトリガ信号によって作動を開始し、かつ前記増幅器１０の出力の微分値を検出し、微分量が一定レベル以上である時に出力するレベル判別器で、このレベル判別器１１と、光学センサ９及び増幅器１０により、汚物検出手段８を構成している。１３は使用者が洗浄を開始するために操作する自己復帰型スイッチ、１４は自己復帰型スイッチ１３のオンによって出力を出し、かつ自己復帰型スイッチ１３がオフした後も一定時間出力を出し続ける遅延タイマである。１５は給水手段７を制御する制御手段で、この制御手段１５は汚物検出手段８と信号発生手段１２の出力のどちらかが入力している時、給水手段７を付勢するＯＲ回路で構成している。用便終了後、使用者が自己復帰型スイッチ１３を押すと、レベル判別器１１が作動状態になるとともに、遅延タイマ１４を介して制御手段１５に入力し、給水手段７を付勢して肛門部へ洗浄水を放出する。それと同時に、光学センサ１０によって肛門部に付着した汚物の色調を検出し、洗浄水によって汚物が次第に除去され色調が変化していくのを、増幅器１０およびレベル判別器１１によって監視し、制御手段１５へ出力する。洗浄水による汚物の除去量が多い洗浄初期においては、色調の変化が大きいため、増幅器１０の出力の微分値も大きな値となり、そしてこの微分値がレベル判別器１１の有する一定レベルより大きい間は、出力を出し、変化がなくなったら汚物の洗浄が完了したものと判別して、給水手段７を消勢して洗浄を完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の人体局部洗浄装置は次のような課題を有していた。
【０００６】
（１）使用者の体についた汚物の色調を判別して、汚物除去状況を判別していたため、皮膚の色によっては検出に誤差を生じ、洗浄の完了を正確に検出できなかった。
【０００７】
（２）また、肛門の襞の中に付着した便や、体毛に隠れた便は、外から色調を判別して判断したのでは、正確に汚物の除去状況が判定できなかった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するものであり、人体局部の洗浄時に正確に汚物の除去状況を把握し、洗浄の完了を判定できる人体局部洗浄装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の発明における人体局部洗浄装置は、人体局部を洗浄する洗浄水を供給する洗浄手段と、この洗浄水で人体局部を洗浄した後の洗浄汚水に空間を介して光を照射する発光手段と、洗浄汚水の照射された光の変化を空間を介して捉える受光手段とで構成するものである。
【００１０】
また、本発明の第２の発明における人体局部洗浄装置は、上記構成に加え、洗浄汚水を整流する整流手段を備え、整流後の洗浄汚水に発光手段から光を照射し、受光手段で整流後の洗浄汚水の光の変化を捉えるようにしたものである。
【００１１】
また、本発明の第３の発明における人体局部洗浄装置は、上記構成に加え、受光手段は洗浄汚水の局所的な光の変化を捉えるンズ手段を有するものである。
【００１２】
また、本発明の第４の発明における人体局部洗浄装置は、上記第２の発明および第３の発明の構成において、受光手段は洗浄汚水が流動している状態で光の変化を捉えるようにしたものである。
【００１３】
また、本発明の第５の発明における人体局部洗浄装置は、上記第１の発明の構成に加え、照射光のレベル低下あるいは照射方向の変化を防ぐ発光手段用クリーニング手段を備えたものである。
【００１４】
また、本発明の第６の発明における人体局部洗浄装置は、上記第１の発明の構成に加え、集光レベル低下あるいは集光方向の変化を防ぐ集光手段用クリーニング手段を備えたものである。
【００１５】
また、本発明の第７の発明における人体局部洗浄装置は、上記第１の発明の構成において、使用に当たり、発光手段の光の照射量と受光手段の捉える光の受光量の関係を検査するようにしたものである。
【００１６】
【作用】
上記した構成によって本発明の第１の発明における人体局部洗浄装置は、人体局部を洗浄した後の洗浄汚水に発光手段から光を照射し、受光手段により洗浄汚水の光の変化を捉えることにより、正確に汚物の除去状況の把握を行い、洗浄状態の判定を確実に行うことができるものである。
【００１７】
また、本発明の第２の発明における人体局部洗浄装置は、整流手段により整流された洗浄汚水に光を照射、受光して、洗浄汚水の形状による光の反射、散乱、透過状態を一定とすることにより、検出をより正確に行うことができるものである。
【００１８】
また、本発明の第３の発明における人体局部洗浄装置は、洗浄汚水の局所的な光の変化をレンズ手段で捉えることにより、汚れが少ない状態や受光できる光が少ない状態でも正確に洗浄汚水の状態を検出できるものである。
【００１９】
また、本発明の第４の発明における人体局部洗浄装置は、洗浄汚水が流動している状態で受光手段が光の変化を捉えることにより、時々刻々と変化する汚れの落ち具合を正確に把握できるとともに、局所的な光の受光で全体的な汚れの状態を把握できるものである。
【００２０】
また、本発明の第５の発明における人体局部洗浄装置は、発光手段用クリーニング手段で照射光のレベル低下あるいは照射方向の変化を防ぐことにより、正確な光の照射を維持し、長期間使用した場合の照射レベルの低下を低減できるものである。
【００２１】
また、本発明の第６の発明における人体局部洗浄装置は、集光手段用クリーニングにより集光レベルの低下あるいは集光方向の変化を防ぐことにより、正確な光の受光を維持し、長期間使用した場合の受光レベルの低下を低減できるものである。
【００２２】
また、本発明の第７の発明における人体局部洗浄装置は、発光手段の光の照射量と受光手段の捉える光の受光量の関係を検査できることにより、これらの手段の劣化や異物の付着による機能低下等を検査できるものである。
【００２３】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１において、便器２０には洗浄手段として温水洗浄便座本体２１が搭載されており、この温水洗浄便座本体２１へは水道２２と電源２３が接続されている。
【００２５】
温水洗浄便座本体２１には、おしり洗浄部２４、ビデ洗浄部２５、発光部２６、受光部２７、乾燥部２８、脱臭部２９、便座暖房部３０、トイレ暖房部３１が内蔵されている。そして、壁面に設けたリモコン３２と温水洗浄便座本体２１との間で、赤外線信号を利用して信号の授受を行っている。
【００２６】
図２にリモコン３２の詳細を示す。
リモコン３２の表面には、おしりスイッチ３３、ビデスイッチ３４、乾燥スイッチ３５、止めスイッチ３６、洗浄流量と乾燥温度のアップスイッチ３７およびダウンスイッチ３８、これらのレベル表示部３９、脱臭入り切りスイッチ４０、トイレ暖房入り切りスイッチ４１、そして洗浄状態表示部４２が設けられている。
【００２７】
図３、図４におしり洗浄部２４、発光部２６、受光部２７の詳細を示す。
おしり洗浄部２４は、おしり洗浄ノズル４３と、このおしり洗浄ノズル４３を突出させるおしりノズルシリンダー４４、温水の供給とおしり洗浄ノズル４３の突出を調節する制御弁４５、おしり洗浄噴流のパターンを変えるエアポンプ４５’等から構成されている。このおしり洗浄部２４は、水道２２から供給された水を加熱手段２２’で温水に沸き上げ、この温水をおしりに供給し、肛門周辺に付着した汚物を洗浄する機能を果たしている。
【００２８】
また、発光部２６と受光部２７は同一の伸縮自在のスティック４６内に収納されて構成されており、このスティック４６を突出させるセンサーシリンダー４７、このスティック４６の突出を調節する制御弁４８等から構成されている。発光部２６から洗浄汚水４９に対し照射された光は、洗浄汚水中の汚れ成分により反射、散乱され、受光部２７により捉えられる。受光部２７からの信号は信号処理部５０で信号増幅、処理、レベル判定が行われ、汚れの度合が判定される。
【００２９】
また、スティック４６へは突出開始前および収納時に、クリーニング部５１から電磁弁５２が開いて水道２２の清水が高速で供給される。清水供給後にエアポンプ４５’から空気が供給され水滴の除去が行われ、ステッィク４６の発光部２６や受光部２７自身およびその周辺に付着した汚れの清掃が行われる。この清掃が行われた後、発光部２６と受光部２７の機能チェックも行われる。これらの一連の制御やリモコンとの信号の授受は、制御器５３により制御される。
【００３０】
スティック４６の詳細は図５に示す断面図のように構成されている。スティック４６には、発光部２６として赤外域の発光ダイオード５４とレンズ５５が、また受光部２７としてフォトトランジスタ５６とレンズ５７が設けられている。
【００３１】
発光ダイオード５４から発光された光はレンズ５５で並行光として洗浄汚水４９に照射され、洗浄汚水４９中の汚れ成分に到達し、汚れ成分によって吸収、反射、散乱される。反射光、散乱光は受光部２７のレンズ５７を通してフォトトランジスタ５６で検出され、電気的な信号として変換される。この発光部２６と受光部２７は、空間を介して光を照射、受光する方式であるため、凹部に洗浄汚水を溜め、空間を介さずに光を照射、受光し、透過度で汚れ具合を判定する方式や、洗浄汚水に空間を介さずに光を照射し反射光を受光して汚れ具合を判定する方式と比較して、洗浄汚水４９と発光部２６、受光部２７が接触しない方式であるため汚れが付着しにくく、またクリーニングもしやすいものとなっている。
【００３２】
また、洗浄後集合流動落下している洗浄汚水４９の一部に局所的に光を当て、レンズ５７により落下中の汚れ成分が流動することによる反射光の強弱を電圧のパルスとしてカウントし汚れを検出する方式であるため、全体の汚れ具合を的確に推定することができる。
【００３３】
また、スティック４６のクリーニング部５１は、図６にその平面図を示すように構成されている。クリーニング部５１はノズル５８，５９よりステッィク４６のレンズ５５やレンズ５７、およびその周辺に水流を高速で噴射し、付着した汚れを落とす。水流の噴射時には、軸６０に回動自在に設けられ、スティック４６の突出時にはスティック４６に押されて開く蓋６１により噴射された水流の外への飛び散りが防止されるとともに、汚れも落ちやすくなる。清水の供給後は同じノズル５８，５９を通って空気が供給され、レンズ５５，５７に付着した水滴を除去する。
【００３４】
図７に本実施例の制御ブロック図を示す。上記の説明中で十分に述べていなかった点を中心に説明すると、制御器内には、クリーニング動作をした後に洗浄が始められるように遅延タイマ６２が、また洗浄汚水の回収あるいは洗浄汚水の分析が確実に行えなかった時の補完手段としてのタイマ６３が、さらに洗浄水のパターンや水勢やノズルの動作を制御する自動洗浄制御部６４が設けられている。
【００３５】
また、発光ダイオードとフォトトランジスタの性能低下や劣化、レンズのくもりをチェツクする基準検査部６５と、発光ダイオードの発光レベルを調節する光量調節部６６が設けられている。その他、制御器以外としてノズルを駆動するモータ６７、水路の加圧レベルとノズルからの水勢を調節する水ポンプ６８などが設けられている。
【００３６】
次に本実施例の動作について図７〜図８を用いて説明する。
使用者がリモコン３２のおしりスイッチ３３を押すと、まず、電磁弁５２が開いて、本体に収納されているスティック４６に清水が高速で供給され、不使用時の汚れが除去される。そして所定時間経過後、清水が止まりエアポンプ４５’から空気が供給されレンズ５５，５７部へ付着した水滴が除去される。そして蓋６１部へ、発光部２６から光が照射され、基準検査部６５で受光部２７で検出されるレベルの検査が行われ、光量調節部６６で検出レベルが所定の値となるように、発光ダイオード５４の光量が調節される。
【００３７】
次におしりノズル４３とスティック４６が突出される。この動作は、制御弁４５と制御弁４８が開成され、おしりシリンダ４４とセンサーシリンダ４７に水圧がかかることによって突出が行われる。
【００３８】
また、このとき制御器５３に内蔵された遅延タイマ６２が作動し、万が一の故障時や、汚水が回収できなかった場合には遅延タイマ６２で洗浄を停止させる補完手段としての機能を果たす。
【００３９】
おしりノズル４３とスティック４６が十分に突出されると洗浄水が人体に供給され、自動洗浄制御部６４の働きで予洗が開始される。この予洗時には、エアポンプ４５’が動作し、洗浄水に気泡を混入することにより、おしりノズル４３から出る噴流が干渉して揺動しながら、幅広い範囲で洗浄水を供給する。これにより、肛門周辺に付着した便の固まりなどを万遍なく落とし、予洗の機能を果たす。おしりノズル４３から供給された温水は、肛門周辺に当たった後、汚水として一部は飛散し、また一部は使用者のお尻に伝わりおしりの凸部において下方に落下する。落下してくる洗浄汚水４９に対し、発光部２６から発光された光が照射され、洗浄汚水４９内の汚れ成分からの反射光あるいは散乱光を受光部２７が捉え、洗浄汚水４９の濁度を検出する。受光部２７で検出される光のレベルが所定のレベルになると、洗浄汚水が落下しているものと判定し、横軸を時間、縦軸を濁度とした図８に示すようにリモコン３２に設けた完了表示ランプ４２が赤く点灯する。その後検出される洗浄汚水の濃度が変化をしている場合は、この完了表示ランプ４２を点滅させる。検出される洗浄汚水４９の濁度レベルが所定値１以下になったら、洗浄モードを本洗浄に自動的に切り替える。この本洗浄は、エアポンプ４５’を止めたり、動作させたりすることを繰り返し、かつ、おしり洗浄ノズル４３をモータ６７で前後に動かして行う。これにより汚れを広範囲に、またパターンが変わることによる剥離作用により効率的に落とす。
【００４０】
検出される洗浄汚水４９の濁度レベルが所定値２以下になり、所定値２以下のレベルがが所定時間続いたら、洗浄が完了したものと判断して、完了表示ランプ４２を赤の点滅から緑色の点灯に変える。そして、エアポンプ４５’が止められ、制御弁４５と制御弁４８が閉成され、おしりシリンダ４４と汚水回収シリンダ４７の作動により、おしり洗浄ノズル４３とスティック４６は収納される。
【００４１】
このように、使用者の体についた汚物の色調を判別して、汚物除去状況を判別するのではなく、落下している洗浄汚水を分析しているため、皮膚の色や明暗により検出に誤差を生じたり、肛門部の襞の中に付着した便や、体毛にかくれた便の落ち具合も、洗浄汚水を介して正確に除去状況が判定できる。
【００４２】
また、肛門周辺の汚れがとれた段階で洗浄が自動停止されるため、従来のようにいつ洗浄が完了したか分からないままに洗浄を続け、無駄に温水を使用し、節水や省エネルギーに反することを行っていたことが解決できる。
【００４３】
また、使用者にとっても、汚れが十分に落ちていない状態で洗浄を停止し、紙で拭いて気がつき、再度洗浄を行うようなことがなくなり、早く的確に操作を省略して洗浄を終えることができ、利便性が増す。
【００４４】
また、自動停止とともにリモコンで表示が行えるため、使用者は目でも洗浄の完了が認知でき、下半身が麻痺した感覚がなくなった人でも次の行動に即座に移れる。
【００４５】
なお、万が一誤った使用や、故障、また汚水の回収が途中で行えなくなり、制御的にいつまでも汚水を受水しない状態が続いたり、濁度レベルが変化しない場合は、タイマ６２で予め洗浄パターンや水勢別に設定された時間が過ぎると、洗浄が自動的に停止される。停止時には、その旨リモコン３２に表示される。
【００４６】
スティック４６は温水洗浄便座本体２１収納された時点で、再び電磁弁５２が所定時間開成され、スティック４６のクリーニングが行われる。このため、スティック４６のレンズ５５，５７や周囲に付着した汚れがまだ乾かない内に落とされ、長期間使用しても汚れが堆積したり、レンズ５５，５７が曇ってくることを防ぐことができ、信頼性に優れたものとなる。
【００４７】
図９に本発明の第２の実施例を示す。
この第２の実施例の場合、第１の実施例とは主として洗浄汚水の整流手段を有している点が異なっており、他の構成および動作は同様であるので、相違点を中心に説明する。スティック６９の先端部に凹部７０が形成され、ステッィク６９の上部に設けた樋部７１が連通されている。ステッィク６９内に発光部７２として発光ダイオード７３とレンズ７４が、また受光部７５としてフォトダイオード７６とレンズ７７が設けられている。そして、凹部７０の下部に洗浄汚水７８を整流する整流部７９が形成されている。この整流部７９によって洗浄汚水の形が整えられ、発光部７２から発光された光が乱反射したり、受光部に受光される光が乱れることを防止している。
【００４８】
そして樋部７１や凹部７０を有しているため、落下してくる洗浄汚水がたとえ少量であっても集水され、正確に汚れの状態が検出できるように構成されている。また、初期の基準検査方法も第１の実施例とは異なり、使用前に樋部の上方へ温水洗浄便座２１本体から注水を行い、発光ダイオード７３からの光の照射とフォトダイオード７６の受光の関係を検査し、フォトダイオード７６で検出される光のレベルが所定の値となるように、発光ダイオード７３の光量が調節される。この方法は、清水を使用しているためより正確に初期レベルの検査が行える利点を有している。
【００４９】
上記実施例においては、人体局部の洗浄対象は肛門部としたが、女性局部やその他の局部であってもよい。
【００５０】
また、洗浄手段は温水洗浄便座としたが、この他、便器に固定せずに使用者が手で洗浄部位にノズルを持って行く洗浄装置や、温水を使用せずに水で洗浄する形式の洗浄装置など各種の方式が考えられる。
【００５１】
また、発光手段としては赤外タイプの発光ダイオードを用いたものを例に挙げるたが、可視光域のものであったり、レーザーであったり、その他の一般的照明光であってもよい。
【００５２】
また、受光手段としてはフォトトランジスタを用いた例を挙げたが、フォトダイオードやフォトＩＣなどの光起電力素子、またそれ以外の光導電素子であってもよい。
【００５３】
また、整流手段としてはリング状に開口した整流手段を実施例に挙げたが、開口部の形状は洗浄汚水の形状が一定になりさえすればよく、楕円形や角型などの多角形であってもよいし、網やセルを用いてもよい。
【００５４】
また、レンズ手段としては、実施例に挙げた一般的なレンズの形態であっても、また凹面鏡、凸面強などのレンズ効果を生ずるものであってもよい。また、集光手段として単数のレンズを用いたが、複数のレンズを組み合わせてもよい。
【００５５】
さらに、検出対象として便による回収汚水の汚れ具合を検出しているが、便中の潜血を検出したり、繊維分を検出したり、色素を検出するなど各種の方法がある。
【００５６】
また、上記実施例では発光手段用あるいは受光手段用クリーニング手段として、清水を供給した後、空気によって水滴を除去する方法を用いたが、空気あるいは水だけで行う方法や、機械的に払拭する方法など各種の方法が考えられる。
【００５７】
また、上記実施例では洗浄対象としておしりを挙げたが、女性局部やまたこれらの組合せも当然考えられる。また、洗浄汚水で尿中の成分や経血成分を検出することも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、洗浄手段で人体局部を洗浄した洗浄汚水に対し非接触で光の照射と受光を行っているため次のような効果を有している。
【００５９】
（１）人体局部を洗浄した後の洗浄汚水に発光手段から空間を介して光を照射し、光の変化を空間を介して捉えるているため、皮膚の色により検出に誤差を生じることがなくなり、また、肛門の襞の中に付着した便や、体毛に隠れた便があっても洗浄汚水として一部が回収されるので、正確に汚物の除去状況が分析できる。また、洗浄汚水に対し、発光部、受光部が空間を介し距離を保って臨ませることができるため、これら発光部、受光部が洗浄汚水による汚れが付着しにくく、また汚れても汚れが軽微であり清掃も容易になる。
【００６０】
さらに、排泄物に対して発光部、受光部が空間を介し距離を保って臨んでいるため、排泄物の直撃で汚染されたり、検出に狂いを生じることがない。
【００６１】
（２）洗浄汚水の落下形状が一定しない場合でも整流手段により汚水の形を整え、光の反射、散乱、透過状態を一定とし、整流された洗浄汚水に光を照射し受光することにより、検出をより正確に行うことが可能になる。
【００６２】
（３）洗浄汚水の局所的な光の変化をレンズ手段で拡大して捉えることにより、汚れが少ない状態や受光できる光が少ない状態でも、洗浄汚水の状態を正確に検出できる。
【００６３】
（４）洗浄汚水が流動している状態で受光手段が光の変化を捉えることにより、時々刻々と変化する汚れの落ち具合を正確に把握するとともに、洗浄汚水の特定の一点の局所的な光の受光でも、汚れが分散した洗浄汚水の全体的な汚れの状態を把握できる。
【００６４】
（５）発光手段用クリーニング手段で照射光のレベル低下あるいは照射方向の変化を防ぐことにより、正確な光の照射が可能になるとともに長期間使用した場合の劣化を低減することができる。
【００６５】
（６）集光手段用クリーニングにより集光レベルの低下あるいは集光方向の変化を防ぐことにより、正確な光の受光が可能になるとともに長期間使用した場合の劣化を低減することができる。
【００６６】
（７）使用に当たり、発光手段の光の照射量と受光手段の捉える光の受光量の関係を検査しているので、異物の付着や、長期間使用時の劣化による機能低下等を事前に補正でき、正確に汚れの状態を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における人体局部洗浄装置の斜視図
【図２】同人体局部洗浄装置に用いたリモコンの正面図
【図３】同人体局部洗浄装置の要部の上面図
【図４】同人体局部洗浄装置の要部の一部切欠き側面図
【図５】同人体局部洗浄装置に用いたスティックの断面図
【図６】同人体局部洗浄装置に用いたスティックのクリーニング動作説明図
【図７】同人体局部洗浄装置の制御ブロック図
【図８】同人体局部洗浄装置の動作説明図
【図９】本発明の第２の実施例における人体局部洗浄装置のスティックの断面図
【図１０】従来の人体局部洗浄装置の一部切欠き側面図
【図１１】同従来の人体局部洗浄装置の制御回路図
【符号の説明】
２０  便器
２１  温水洗浄便座本体（洗浄手段）
２４  おしり洗浄部（洗浄手段）
２６，７２  発光部（発光手段）
２７，７５  受光部（受光手段）
３２  リモコン（洗浄手段）
４３  おしり洗浄ノズル（洗浄手段）
５１  クリーニング部
５４  発光ダイオード（発光手段）
５６  フォトトランジスタ（受光手段）
５５，５７，７４，７７  レンズ（レンズ手段）
６５  基準検査部
７９  整流部（整流手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003546546.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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