(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、前記レンズホルダに取り付けられて通電時に該レンズホルダを駆動するコイル部と、磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備え、
前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端に近い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定したことを特徴とする光学式ピックアップのアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記コイル部が、前記対物レンズの光軸と直交する方向に巻回されたフォーカスコイルと、このフォーカスコイルの外周面に一対並設されて巻回方向が相互に逆向き且つ該フォーカスコイルとは直交する方向であるトラッキングコイルとを備えていると共に、前記磁気回路構成部が、前記トラッキングコイルと対向する対向面を有する第１の磁石と、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向する対向面を有する第２の磁石と、これら第１および第２の磁石を接合し前記固定端側の外壁面を磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向させているヨークとを備えており、
前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記トラッキングコイルと前記第１の磁石との間隔をＬ１、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記第２の磁石との間隔をＬ２、磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記ヨークの前記外壁面との間隔をＬ３としたとき、Ｌ１とＬ３を略同等の値で、且つＬ２に比して小なる値に設定したことを特徴とする光学式ピックアップのアクチュエータ装置。
【請求項３】
対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、通電時に前記レンズホルダを駆動するコイル部と、前記レンズホルダに取り付けられた磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備え、
前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端から遠い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定したことを特徴とする光学式ピックアップのアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの記載において、前記支持部材がその自由端側を斜め上方へ向けた複数本のワイヤからなることを特徴とする光学式ピックアップのアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）等の媒体に対して情報の記録および／または再生することの可能な光学式ピックアップに係り、特にそのアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来技術に係る光学式ピックアップのアクチュエータ装置の磁気回路構成部およびコイル部を示す説明図である。同図において、磁気回路構成部は、Ｕ字形状の磁性体であるヨーク１と、このヨーク１の相対向する内壁面に接合された一対の永久磁石２，３と、閉磁路を形成するためにヨーク１の開放端に接合された図示せぬトップヨークとで構成されている。また、コイル部は、永久磁石３を接合しているヨーク１の一方の起立部１ａの周囲に配置されたフォーカスコイル４と、永久磁石２，３間においてフォーカスコイル４の外周面に一対並設され巻回方向が相互に逆向きなトラッキングコイル５とで構成されており、フォーカスコイル４の巻回方向は図示せぬ対物レンズの光軸に対して直交させてあり、各トラッキングコイル５の巻回方向はフォーカスコイル４の巻回方向に対して直交させてある。
【０００３】
そして、可動部側にコイル部を取り付けたムービングコイル（ＭＣ）方式のアクチュエータ装置の場合、前記対物レンズを保持する図示せぬレンズホルダにフォーカスコイル４および各トラッキングコイル５が取り付けられると共に、このレンズホルダを自由端側に保持する複数本の図示せぬワイヤ（支持部材）が図８の右方において図示せぬベース部材に片持ち梁状に固定されており、このベース部材にヨーク１や永久磁石２，３が一体化されている。したがって、レンズホルダに対物レンズやコイル部を取り付けてなる可動部は、複数本のワイヤを介して固定部をなすベース部材に弾性的に支持されている。
【０００４】
このように構成されたアクチュエータ装置は、永久磁石２，３間の磁束を横切るようにフォーカスコイル４および各トラッキングコイル５が配置されているので、フォーカスコイル４に通電すると図８の上下方向に電磁力が作用して対物レンズをフォーカス方向に移動させることができ、トラッキングコイル５に通電すると同図の紙面と直交する方向に電磁力が作用して対物レンズをトラッキング方向に移動させることができる。
【０００５】
また、かかるアクチュエータ装置の組立時には、可動部の移動範囲や各構成部品の寸法のばらつき等を考慮したうえで、フォーカスコイル４および各トラッキングコイル５とヨーク１や永久磁石２，３との間隔（ギャップ）を設定する必要がある。そこで従来は、コイル部に通電されていない中立状態で、トラッキングコイル５と一方の磁石２との間隔Ｌ１と、磁気回路内に位置するフォーカスコイル４の内周面と他方の磁石３との間隔Ｌ２と、磁気回路外に位置するフォーカスコイル４の内周面とヨーク１の起立部１ａの外壁面との間隔Ｌ３とが、略同等の値（例えば０．４ｍｍ）になるように設定していた。
【０００６】
なお、可動部側に磁気回路を設けたムービングマグネット（ＭＭ）方式のアクチュエータ装置の場合は、コイル部を前記ベース部材に取り付けて、磁気回路構成部を前記レンズホルダに取り付けた構成になっているが、その場合もＬ１とＬ２およびＬ３は略同等の値に設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した光学式ピックアップのアクチュエータ装置は小型化の要望が強いが、図８の左右方向の長さ寸法を縮小させつつ感度を高めるための一手法として、コイル部と磁気回路構成部との間隔（ギャップ）を極力狭めることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、ミニディスクに対して情報の記録や再生を行う光学式ピックアップのアクチュエータ装置においては、最近、その対物レンズをミニディスクの記録面に近接させて高信頼性を確保しつつ、ミニディスクを回転自在に収納しているカートリッジケースとの接触を回避するため、前記ワイヤ（支持部材）を、レンズホルダを保持している自由端側が固定端側よりも上方に位置するように斜めに配設するという構成が広く採用されている関係上、コイル部と磁気回路構成部との間隔を無理なく狭めることは困難とされていた。
【０００９】
すなわち、このように前記ワイヤが斜め上方に傾けて配設されているアクチュエータ装置では、ムービングコイル方式の場合、フォーカスコイル４に通電してコイル部が図８の上方へ移動したときに、該コイル部の同図右方へのシフト量が大きくなってしまうので、前記間隔Ｌ２には余裕をもたせておく必要がある。同様に、ムービングマグネット方式の場合は、フォーカスコイル４に通電して磁気回路構成部が図８の上方へ移動したときに、該磁気回路構成部の同図右方へのシフト量が大きくなってしまうので、前記間隔Ｌ１とＬ３には余裕をもたせておく必要がある。なお、こうした寸法上の制約によるものと思われるが、従来、この種のアクチュエータ装置の小型化を促進するために前記Ｌ１〜Ｌ３の関係を見直すという技術は提案されていなかった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、可動部が電磁力により移動したときにコイル部と磁気回路構成部との間隔が拡大する個所では予めその間隔を極力狭めておき、コイル部と磁気回路構成部との間隔が縮小する個所ではその間隔に余裕をもたせておくこととした。このように、可動部の移動時にコイル部と磁気回路構成部との間隔がどのように変化するのかを考慮すると、その間隔が無理なく狭められる個所が見い出せるので、アクチュエータ装置の小型化が促進できると共に、磁気回路内のギャップ長を短くすることで駆動感度の向上も図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明による光学式ピックアップのアクチュエータ装置では、対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、前記レンズホルダに取り付けられて通電時に該レンズホルダを駆動するコイル部と、磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備えたムービングコイル方式のアクチュエータ装置において、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端に近い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定する構成とした。
【００１２】
例えば、前記コイル部が、前記対物レンズの光軸と直交する方向に巻回されたフォーカスコイルと、このフォーカスコイルの外周面に一対並設されて巻回方向が相互に逆向き且つ該フォーカスコイルとは直交する方向であるトラッキングコイルとを備えていると共に、前記磁気回路構成部が、前記トラッキングコイルと対向する対向面を有する第１の磁石と、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向する対向面を有する第２の磁石と、これら第１および第２の磁石を接合し前記固定端側の外壁面を磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向させているヨークとを備えており、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記トラッキングコイルと前記第１の磁石との間隔をＬ１、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記第２の磁石との間隔をＬ２、磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記ヨークの前記外壁面との間隔をＬ３としたとき、Ｌ１とＬ３を略同等の値で、且つＬ２に比して小なる値に設定する構成とした。
【００１３】
このように構成されるムービングコイル方式のアクチュエータ装置は、通電時にコイル部が移動すると該コイル部と磁気回路構成部との間隔が拡大する個所では、予めその間隔（例えばＬ１とＬ３）を極力狭めておき、該コイル部と磁気回路構成部との間隔が縮小する個所ではその間隔（例えばＬ２）に余裕をもたせておくことにより、無理なくアクチュエータ装置の小型化が促進できる。また、磁気回路内のギャップ長（例えばＬ１）が短くなれば磁束密度が高まるので、駆動感度の向上も図れる。特に、前記支持部材が自由端側を斜め上方へ向けた複数本のワイヤからなる場合、通電時にコイル部と磁気回路構成部との間隔は大きく変化するので、上述したような構成はアクチュエータ装置の小型化に極めて有利となる。
【００１４】
また、本発明による光学式ピックアップのアクチュエータ装置では、対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、通電時に前記レンズホルダを駆動するコイル部と、前記レンズホルダに取り付けられた磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備えたムービングマグネット方式のアクチュエータ装置において、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端から遠い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定する構成とした。
【００１５】
このように構成されるムービングマグネット方式のアクチュエータ装置は、通電時に磁気回路構成部が移動すると該磁気回路構成部とコイル部との間隔が拡大する個所では、予めその間隔（例えばＬ２）を極力狭めておき、該磁気回路構成部とコイル部との間隔が縮小する個所ではその間隔（例えばＬ１とＬ３）に余裕をもたせておくことにより、アクチュエータ装置の小型化の促進や駆動感度の向上が図れる。
【００１６】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は本発明の一実施例に係る光学式ピックアップのアクチュエータ装置の非通電時の状態（中立状態）を示す説明図、図２は図１の中立状態における該アクチュエータ装置のコイル部および磁気回路構成部を示す説明図、図３は該アクチュエータ装置の可動部が上方（フォーカス方向）へ移動した状態を示す説明図、図４は図３の可動部上昇状態における該アクチュエータ装置のコイル部および磁気回路構成部を示す説明図、図５は該アクチュエータ装置のレンズホルダを示す斜視図、図６は該アクチュエータ装置の中立状態を示す平面図、図７は該アクチュエータ装置の可動部が側方（トラッキング方向）へ移動した状態を示す平面図である。なお、これらの図１〜図７において、先に説明した図８と対応する部分には同一符号が付してある。
【００１７】
図１〜図７に示すアクチュエータ装置は、ミニディスクに対して情報の記録や再生が可能な光学式ピックアップに組み込まれているムービングコイル方式のアクチュエータ装置であって、対物レンズ６を保持するレンズホルダ７にコイル部が取り付けられると共に、このレンズホルダ７を保持する自由端側が上方へ所定量オフセットしてある計４本のワイヤ（支持部材）８がベース部材９に片持ち梁状に固定されており、このベース部材９の図示せぬ底板部上に磁気回路構成部が取り付けられている。すなわち、このアクチュエータ装置は、レンズホルダ７に対物レンズ６やコイル部を取り付けてなる可動部が、自由端側が斜め上方を向くように傾けて配設した４本のワイヤ８を介して固定部をなすベース部材９に弾性的に支持されている。前記磁気回路構成部は、Ｕ字形状の磁性体であるヨーク１と、このヨーク１の相対向する内壁面に接合された一対の永久磁石２，３と、閉磁路を形成するためにヨーク１の開放端に接合されたトップヨーク１０とで構成されている。また、前記コイル部は、永久磁石３を接合しているヨーク１の一方の起立部１ａの周囲に配置されたフォーカスコイル４と、永久磁石２，３間においてフォーカスコイル４の外周面に一対並設され巻回方向が相互に逆向きなトラッキングコイル５とで構成されており、フォーカスコイル４の巻回方向は対物レンズ６の光軸に対して直交させてあり、各トラッキングコイル５の巻回方向はフォーカスコイル４の巻回方向に対して直交させてある。
【００１８】
ただし、このアクチュエータ装置を組み立てる際には、コイル部に通電されていない中立状態で、トラッキングコイル５と一方の磁石２との間隔Ｌ１を、磁気回路内に位置するフォーカスコイル４の内周面と他方の磁石３との間隔Ｌ２よりも小なる値に設定し、且つ、磁気回路外に位置するフォーカスコイル４の内周面とヨーク１の起立部１ａの外壁面との間隔Ｌ３を、前記間隔Ｌ１と略同等の値に設定している。例えば、本実施例では、ワイヤ８の有効ばね長、つまりレンズホルダ７に固着されているホルダ取付部８ａからベース部材９に固着されているベース取付部８ｂまでの長さ（図１参照）が１０．５ｍｍ、このワイヤ８のホルダ取付部８ａのオフセット量が０．４ｍｍ、中立位置から上方（フォーカス方向）への可動部の最大移動量が１．１ｍｍとして設計されているので、Ｌ１とＬ３の値が約０．３ｍｍ、Ｌ２の値が約０．４ｍｍとなるように組み立てられている。
【００１９】
このように構成されたアクチュエータ装置は、永久磁石２，３間の磁束を横切るようにフォーカスコイル４および各トラッキングコイル５が配置されているので、フォーカスコイル４に通電することにより、可動部を電磁力の作用で図１，２に示す中立位置から図３，４に示す上昇位置へと移動させることができ、よって対物レンズ６をフォーカス方向へ移動させてディスクＤに近接させることができる。また、トラッキングコイル５に通電することにより、可動部を電磁力の作用で図６に示す中立位置から側方へ移動させることができるので、図７に示すように対物レンズ６をトラッキング方向へ移動させることができる。
【００２０】
上述したアクチュエータ装置は、ミニディスクのカートリッジケースとの干渉を回避しつつ該ディスクＤの記録面に対物レンズ６を近接させて高信頼性を確保するため、ワイヤ８をその自由端側が固定端側よりも上方に位置するように斜めに配設するという構成を採用している関係上、フォーカスコイル４に通電してコイル部が上方へ移動したときに、該コイル部と磁石３との間隔Ｌ２が狭くなるが、かかる可動部上昇時に、該コイル部と磁石２との間隔Ｌ１や磁気回路外の前記間隔Ｌ３は広くなる。それゆえ、本実施例のように、図１，２に示す中立状態で、間隔Ｌ２については余裕をもたせた寸法（約０．４ｍｍ）に設定しておくものの、間隔Ｌ１，Ｌ３については組立性に支障をきたさぬ範囲内で極力狭めた寸法（約０．３ｍｍ）に設定してあれば、可動部が上昇した際にもコイル部と磁気回路構成部との間には適度なクリアランスが確保されることになる。なお、可動部が中立位置より下方へ移動しても各間隔Ｌ１〜Ｌ３の値はほとんど変化しない。したがって、本実施例のように間隔Ｌ１，Ｌ３をＬ２よりも狭めておくことにより、アクチュエータ装置の小型化が無理なく促進できると共に、磁気回路内のギャップ長（間隔Ｌ１の値）が短くなって磁束密度が高まるので、駆動感度の向上が図れる。
【００２１】
また、図６，７に示すように、このアクチュエータ装置の可動部が中立位置からトラッキング方向へ移動する際にも、間隔Ｌ２が狭くなって間隔Ｌ１，Ｌ３が広くなるので、Ｌ１，Ｌ３がＬ２よりも若干小なる値に設定してあっても問題はない。ただし、可動部のトラッキング方向への移動量はフォーカス方向への移動量に比べて小さく、中立状態でワイヤ８はトラッキング方向へはオフセットされていないので、可動部がトラッキング方向へ移動しても各間隔Ｌ１〜Ｌ３はそれほど大きくは変化しない。
【００２２】
なお、この種のアクチュエータ装置では、可動部の上方への最大移動量が同じでも、ワイヤ８の有効ばね長を短くしたりホルダ取付部８ａのオフセット量を大きくすれば、可動部上昇時に間隔Ｌ２は一層狭くなるので、中立状態における各間隔Ｌ１〜Ｌ３の値もそれに応じて設定しておく必要がある。
【００２３】
また、上述した実施例ではムービングコイル方式のアクチュエータ装置について説明したが、レンズホルダ７にヨーク１や永久磁石２，３等の磁気回路構成部を取り付けて可動部となし、フォーカスコイル４やトラッキングコイル５等のコイル部をベース部材９に固設しているムービングマグネット方式のアクチュエータ装置の場合は、可動部が中立位置から上方へ移動すると、間隔Ｌ１，Ｌ３が狭くなって間隔Ｌ２が広くなる。したがって、コイル部に通電されていない中立状態で、間隔Ｌ２については間隔Ｌ１，Ｌ３よりも狭く設定しておくことができ、これにより、ムービングコイル方式の場合ほどではないがアクチュエータ装置の小型化の促進が図れる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】
対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、前記レンズホルダに取り付けられて通電時に該レンズホルダを駆動するコイル部と、磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備えたムービングコイル方式のアクチュエータ装置において、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端に近い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定しておくことにより、無理なくアクチュエータ装置の小型化が促進できると共に、磁気回路内のギャップ長が短くなって磁束密度が高まるので駆動感度の向上も図れる。特に、前記支持部材が自由端側を斜め上方へ向けた複数本のワイヤからなる場合、通電時にコイル部と磁気回路構成部との間隔は大きく変化するので、上述したような構成はアクチュエータ装置の小型化に極めて有利となる。
【００２６】
例えば、前記コイル部が、前記対物レンズの光軸と直交する方向に巻回されたフォーカスコイルと、このフォーカスコイルの外周面に一対並設されて巻回方向が相互に逆向き且つ該フォーカスコイルとは直交する方向であるトラッキングコイルとを備えていると共に、前記磁気回路構成部が、前記トラッキングコイルと対向する対向面を有する第１の磁石と、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向する対向面を有する第２の磁石と、これら第１および第２の磁石を接合し前記固定端側の外壁面を磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と対向させているヨークとを備えており、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記トラッキングコイルと前記第１の磁石との間隔をＬ１、磁気回路内に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記第２の磁石との間隔をＬ２、磁気回路外に位置する前記フォーカスコイルの内周面と前記ヨークの前記外壁面との間隔をＬ３としたとき、Ｌ１とＬ３を略同等の値で、且つＬ２に比して小なる値に設定する構成としたムービングコイル方式のアクチュエータ装置の場合、通電時にコイル部が移動すると間隔Ｌ１とＬ３は広くなり間隔Ｌ２は狭くなるので、組立性に支障をきたさない範囲内で予めＬ１とＬ３を極力狭めておくことにより、装置全体の小型化が大幅に促進できる。
【００２７】
また、対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを自由端側に保持して片持ち梁状に固定された支持部材と、通電時に前記レンズホルダを駆動するコイル部と、前記レンズホルダに取り付けられた磁石およびヨークからなり前記コイル部を挟んで対向する一対の対向面を有する磁気回路構成部とを備えたムービングマグネット方式のアクチュエータ装置において、前記コイル部に通電されていない中立状態で、前記磁気回路構成部の前記一対の対向面のうち前記支持部材の固定端から遠い側に位置する一方の対向面と該コイル部との間隔に比して、他方の対向面と該コイル部との間隔を狭く設定しておくことにより、アクチュエータ装置の小型化の促進や駆動感度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光学式ピックアップのアクチュエータ装置の非通電時の状態（中立状態）を示す説明図である。
【図２】図１の中立状態における該アクチュエータ装置のコイル部および磁気回路構成部を示す説明図である。
【図３】該アクチュエータ装置の可動部が上方（フォーカス方向）へ移動した状態を示す説明図である。
【図４】図３の可動部上昇状態における該アクチュエータ装置のコイル部および磁気回路構成部を示す説明図である。
【図５】該アクチュエータ装置のレンズホルダを示す斜視図である。
【図６】該アクチュエータ装置の中立状態を示す平面図である。
【図７】該アクチュエータ装置の可動部が側方（トラッキング方向）へ移動した状態を示す平面図である。
【図８】従来のアクチュエータ装置におけるコイル部と磁気回路構成部の相対位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ヨーク
２，３  永久磁石
４  フォーカスコイル
５  トラッキングコイル
６  対物レンズ
７  レンズホルダ
８  ワイヤ（支持部材）
９  ベース部材
１０  トップヨーク
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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