(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の移動体に対し自車位置情報送信を要求する送信要求指令手段および伝送手段と、前記第１の移動体の位置情報を受信する位置情報受信手段および受信情報判別手段と、受信した前記第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するための地図情報検索手段および表示手段と、第２の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段とを前記第２の移動体に備えた移動体通信ナビゲーション装置において、目的地点の位置情報受信手段と、複数の目的地点の設定および記憶手段と、それらの目的地点までの最適な経路を自動的に探索する自動経路探索手段と、経路探索結果情報の伝送手段を備えた第１または第２の移動体と、目的地点の位置情報伝送手段と、前記経路探索結果情報の受信手段を備えた第２または第１の移動体を用いたことを特徴とする移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項２】
第１の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段と、第２の移動体からの送信要求データを受信する受信手段と、その受信した送信要求データの判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて自車位置情報を前記第２の移動体に送信する位置情報伝送手段とを備えた第１の移動体と、この第１の移動体に対し自車位置情報送信を要求する送信要求指令手段および伝送手段と、前記第１の移動体の位置情報を受信する位置情報受信手段および受信情報判別手段と、受信した前記第１の移動体の位置情報を前記第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するための地図情報検索手段および表示手段と、第２の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段とを備えた第２の移動体とからなる移動体通信ナビゲーション装置において、目的地点等の位置情報受信手段と、複数の目的地点の設定および記憶手段と、それらの目的地点までの最適な経路を自動的に探索する自動経路探索手段と、経路探索結果情報の伝送手段を備えた第１または第２の移動体と、目的地点の位置情報伝送手段と、前記経路探索結果情報の受信手段を備えた第２または第１の移動体を用いたことを特徴とする移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項３】
第１の移動体における位置情報伝送手段および受信手段、第２の移動体における送信要求伝送手段および位置情報受信手段として課金電話を用いた請求項１または請求項２記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項４】
第１の移動体は、第２の移動体からの送信要求データ受信の乗車員への伝達手段と、乗車員がマニュアルで伝送指令する送信スイッチを備えた請求項１または請求項２記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車位置情報送信要求あるいは目的地点等の位置情報の送信回数に制限を加えた伝送手段を備えた第２の移動体または第１の移動体からなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車電話、携帯電話、ＭＣＡ無線、その他の業務用無線のいずれかを選択して使用可能とした送信手段あるいは受信手段を備えた第１の移動体または第２の移動体からなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項７】
表示や音で受信を確認できる受信手段を備えた第１の移動体または第２の移動体からなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【請求項８】
自車位置情報送信要求あるいは目的地点の位置情報の送信中において送信時間に制限を加えた伝送手段を備えた第２の移動体または第１の移動体からなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体通信ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は移動体通信ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は従来の移動体通信ナビゲーション装置の構成図を示すもので、図において、１は移動体、２は本部を示す。移動体１には、上空の複数のＧＰＳ（全世界測位システム、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信し、測位位置座標を算出するＧＰＳ受信機１１と電波受信部１２、自立航法用のセンサー部１３からなる自車位置検出手段３と、信号・電波変換部１４、電波送信部１５からなる伝送手段４と、これらの位置・通信情報を集約・制御するコントローラ部１６からなる伝送指令手段５とが設置されている。また本部２には、コントローラ部２１、スイッチ入力部２２からなる受信情報判別手段６と、表示部２３からなる表示手段７と、信号・電波変換部２４、電波受信部２５からなる伝送手段８が設置されている。
【０００３】
次に動作について説明する。移動体１において、ＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄの電波を電波受信部１２で受信し、ＧＰＳ受信機１１にて測位位置を算出する。このとき、センサー部１３からは距離・方位情報を得る。これらの情報をもとにコントローラ部１６で自車位置を算出し、このコントローラ部１６からの出力信号を信号・電波変換部１４により電波に変換し、電波送信部１５により送信する。本部２では、電波受信部２５で移動体１からの電波を受信し、信号・電波変換部２４において入力信号を移動体の現在位置・速度・方位等の信号に変換し、これ等の信号に基づいてコントローラ部２１で表示データを作成し、スイッチ入力部２２で表示内容を選択されたデータを、表示部２３で表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体通信ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、テレメータ等の高価な通信手段を用い、しかも常時移動体位置を送受信している。従って、機器の費用や通信費用が多くかかり、また送受信電力の消費量が多い等、システム全体にかかるコストが非常に高額となるなどの問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、通信費用や送受信電力の低減を行って、より簡素で低価格な移動体通信ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、第１の移動体に対し自車位置情報送信を要求する送信要求指令手段および伝送手段と、第１の移動体の位置情報を受信する位置情報受信手段および受信情報判別手段と、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するための地図情報検索手段および表示手段と、第２の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段とを前記第２の移動体に備え、目的地点の位置情報受信手段と、複数の目的地点の設定および記憶手段と、それらの目的地点までの最適な経路を自動的に探索する自動経路探索手段と、経路探索結果情報の伝送手段を備えた第１または第２の移動体と、目的地点の位置情報伝送手段と、前記経路探索結果情報の受信手段を備えた第２または第１の移動体を用いたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、第１の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段と、第２の移動体からの送信要求データを受信する受信手段と、その受信した送信要求データの判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて自車位置情報を第２の移動体に送信する位置情報伝送手段とを第１の移動体の備え、この第１の移動体へ自車位置情報送信を要求する送信要求指令手段および伝送手段と、第１の移動体の位置情報を受信する位置情報受信手段および受信情報判別手段と、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するための地図情報検索手段および表示手段と、第２の移動体の自車位置を求める自車位置検出手段とを第２の移動体に備え、目的地点等の位置情報受信手段と、複数の目的地点の設定および記憶手段と、それらの目的地点までの最適な経路を自動的に探索する自動経路探索手段と、経路探索結果情報の伝送手段を備えた第１または第２の移動体と、目的地点の位置情報伝送手段と、前記経路探索結果情報の受信手段を備えた第２または第１の移動体を用いたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、請求項１あるいは請求項２の第１の移動体における位置情報伝送手段および受信手段と、請求項２の第２の移動体における送信要求伝送手段および位置情報受信手段として課金電話を用いたものである。
【０００９】
請求項４記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、送信要求データ受信の乗車員への伝達手段と、乗車員がマニュアルで操作して伝送指令する送信スイッチとを第１の移動体に備えたものである。
【００１０】
請求項５記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、自車位置情報送信要求あるいは目的地点等の位置情報の送信回数に制限を加えた伝送手段を、前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体に備えたものである。
【００１１】
請求項６記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の送信手段あるいは受信手段として、自動車電話、携帯電話、ＭＣＡ無線、その他の業務用無線のいずれかを選択して使用可能としたものである。
【００１２】
請求項７記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の受信手段として、表示（点滅等）や音（ビープ音等）で受信を報知する受信手段を備えたものである。
【００１３】
請求項８記載の発明に係る移動体通信ナビゲーション装置は、自車位置情報送信要求あるいは目的地点の位置情報送信中の送信時間に制限を加えた伝送手段を、前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移動体に備えたものである。
【００１４】
【作用】
請求項１記載の発明における第２の移動体は、必要なときのみ第１の移動体にその位置情報を要求し、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示することにより、送受信電力や通信費用の低減が図れ、ひいては装置全体として安価な移動体通信ナビゲーション装置を実現することができる。また、第２または第１の移動体は、目的地点の位置情報伝送手段と、経路探索結果情報の受信手段を備えたことにより、第２または第１の移動体から第１または第２の移動体に目的地点を瞬時に指示することができ、その目的地点までの最適経路を自動的に探索して第１または第２の移動体の運転者に指示案内することができるため、効果的な移動体の運転管理を実現できる。
【００１５】
請求項２記載の発明における第１の移動体は、第２の移動体からの要求があったときのみ移動体位置を送信し、第２の移動体は、必要なときのみ第１の移動体にその位置情報を要求し、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示することにより、送受信電力や通信費用の低減が図れ、ひいては装置全体として安価な移動体通信ナビゲーション装置を実現することができる。また、第２または第１の移動体は、目的地点の位置情報伝送手段と、経路探索結果情報の受信手段を備えたことにより、第２または第１の移動体から第１または第２の移動体に目的地点を瞬時に指示することができ、その目的地点までの最適経路を自動的に探索して第１または第２の移動体の運転者に指示案内することができるため、効果的な移動体の運転管理を実現できる。
【００１６】
請求項３記載の発明における課金電話は、高価な無線設備を用いることなく広く普及している電話回線を必要なときだけ利用することにより、第２の移動体においてタイムリーに迅速に移動体位置を確認することができ、送受信電力や通信費用の低減、装置の簡素化と低価格化が図れ、装置全体として安価な移動体通信ナビゲーション装置を実現することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明における第１の移動体は、伝達手段の報知状態によって第２の移動体からの要求を乗務員自身で判別し、また移動体位置の送信指令も乗務員自身が送信スイッチをマニュアルで操作して行うことにより、高価な自動判別手段や自動伝送指令手段を用いることなく必要なときだけ移動体位置を送信することができ、送受信電力や通信費用の低減、装置の簡素化と低価格化が図れ、装置全体として安価な移動体通信ナビゲーション装置を実現することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明における第２の移動体または第１の移動体は、自車位置情報送信要求あるいは目的地点等の位置情報の送信回数に制限を加えた伝送手段を備えたことにより、送信電力の低減を図ることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明における送信手段または受信手段は、自動車電話、携帯電話、ＭＣＡ無線、その他の業務用無線のいずれかを選択して使用することにより、目的に応じた通信システムを構築することができる。
【００２０】
請求項７記載の発明における受信手段は、表示（点滅等）や音（ビープ音等）で受信を報知することにより、利用者が容易に受信を確認できる。
【００２１】
請求項８記載の発明における第２の移動体または第１の移動体は、自車位置情報送信要求あるいは目的地点等の位置情報送信中の送信時間に制限を加えた伝送手段を備えることにより、送信電力の低減を図ることができる。
【００２２】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
図１はこの発明の実施例における移動体通信ナビゲーション装置の基本的構成図である。図１に示す移動体（第１の移動体）１００には自車位置を検出する自車位置検出手段１２０、本部（第２の移動体）２００からの要求を受信する受信手段１３０、受信信号の内容を判別する判別手段１４０、要求に応じて自車位置の伝送を指令する伝送指令手段１５０と伝送手段１６０を具備している。また本部には、移動体１００に自車位置の送信を要求する伝送指令手段２５０および伝送手段２６０、移動体１００からの自車位置情報を受信する受信手段２３０と受信情報判別手段２４０、受信した自車位置を地図上に表示するための地図検索手段２８０および表示手段２７０を具備している。
【００２３】
図２は上記実施例１の具体例を示す構成図である。移動体１００には、自車位置検出手段１２０を構成するものとして上空のＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信し、車両位置座標を算出するＧＰＳ受信機１０１とアンテナ１０２が、伝送手段および受信手段１６０／１３０を構成するものとしてモデム１０６、ＮＣＵ１０５、自動車電話（課金電話）１０３が、伝送指令手段および判別手段１５０／１４０を構成するものとして送信スイッチ１０７、これらの位置・通信情報を集約・制御するコントローラ部１０９が、表示手段１７０としてのモニタ（表示手段）１１０が設置されている。
また本部２００には、伝送指令手段および受信情報判別手段２５０／２４０を構成するものとしてパーソナルコンピュータ２０９、送信要求スイッチ２０７が、地図検索手段２８０としてＣＤ−ＲＯＭ等の地図データベース記憶部２０８が。表示手段２７０としてモニタ２１０が、受信手段および送受信手段２３０／２６０を構成するものとしてモデム２０６、電話（課金電話）２０３が設置されている。
【００２４】
次に動作について説明する。移動体１００においては、ＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄからの電波をアンテナ１０２で受信し、この受信信号に基づいてＧＰＳ受信機１０１で自車位置が算出される。本部２００よりパーソナルコンピュータ２０９、送信要求スイッチ２０７、モデム２０６、電話２０３を通して送信要求があると、この送信要求の受信に基づいて、上記算出した自車位置情報をコントローラ部１０９、送信スイッチ１０７、モデム１０６、ＮＣＵ１０５、自動車電話１０３、送信アンテナ１０２を通して本部２００へ送信される。本部側では受信した自車位置情報に基づいて表示モニタ２１０上に地図データベース記憶部２０８からの地図情報とともに自車位置を表示する。
【００２５】
図３は上記実施例１の移動体１００における自車位置送信処理のフローチャートを示している。まず、ステップＳＴ３１０において本部２００からの送信要求があるか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ３２０で電話回線を接続し、ステップＳＴ３３０で送信スイッチ１０７をＯＮにする。次いで、ステップＳＴ３４０にてＧＰＳ測位可能であるか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ３５０で測位位置を算出し、ステップＳＴ３６０でその自車位置を本部２００又は他車両へ送信する。次にステップＳＴ３７０にて本部２００からの送信要求が継続してあるか否かを判断し、ＹＥＳあればステップＳＴ３４０〜ＳＴ３７０の処理を繰り返す。ステップＳＴ３７０で送信要求がなければ、ステップＳＴ３８０で送信スイッチ１０７をＯＦＦにし、ステップＳＴ３９０で電話回線を切る。以後は以上の処理を繰り返す。
【００２６】
図４は実施例１の本部２００における自車位置受信処理のフローチャートを示している。まず、ステップＳＴ４１０において送信要求スイッチ２０７をＯＮにすると、ステップＳＴ４２０で移動体１００へ自動ダイヤルし、ステップＳＴ４３０で電話回線接続を待ち、接続されればステップＳＴ４４０で移動体１００の自車位置情報データの受信完了かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ４５０で地図データベース記憶部２０８より自車位置周辺の地図画像データを検索入手し、ステップＳＴ４６０で表示モニタ２１０上に自車位置および地図画像を表示する。次にステップＳＴ４７０にて送信要求が継続しているかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ４４０〜ＳＴ４７０の処理が繰り返される。ステップＳＴ４７０の送信要求スイッチ２０７をＯＦＦにすればステップＳＴ４８０で電話回線が切られる。以後は以上の処理を繰り返す。
【００２７】
実施例２．
図５はこの発明の実施例２の具体例を示す構成図であり、前記実施例１における本部２００を表示システムを具備した他車両としたもので、図において、１００は移動体としての自車両、３００は本部としての他車両を示す。自車両１００には、上空のＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信し、車両位置座標を算出するＧＰＳ受信機１０１と受信アンテナ１０２、無線通信手段としてのモデム１０６、ＮＣＵ１０５、自動車電話１０３、送信アンテナ１０４、送信スイッチ１０７、これらの位置・通信情報を集約・制御するコントローラ部１０９が設置されている。
【００２８】
また他車両３００には、上空のＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信し、車両位置座標を算出するＧＰＳ受信機３０１と受信アンテナ３０２、無線通信手段としてのモデム３０６、ＮＣＵ３０５、自動車電話３０３、送信アンテナ３０４、送信要求スイッチ３０７、これらの位置・通信情報を集約・制御するコントローラ部３０９等の自車両１００の装備の他に、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データベース記憶部３０８、送信要求スイッチ３０７、表示モニタ３１０等の表示システムが設置されている。
【００２９】
次に動作について説明する。自車両１００においてＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信アンテナ１０２で受信し、この受信信号に基づいてＧＰＳ受信機１０１で自車位置が算出される。他車両３００よりコントローラ部３０９、送信要求スイッチ３０７、モデム３０６、自動車電話３０３を通して送信要求があると、この送信要求の受信に基づいて、上記算出した自車位置情報をコントローラ部１０９、送信スイッチ１０７、モデム１０６、ＮＣＵ１０５、自動車電話１０３を通して他車両３００へ送信される。他車両側では受信した自車位置情報に基づいて表示モニタ３１０上に地図データベース記憶部３０８からの地図情報とともに自車位置および他車位置を表示する。
【００３０】
実施例２の自車両１００における自車位置送信処理は前記図３に示すフローチャートにおいて本部２００を他車両３００とした場合に相当し、実施例１と同様であるから重複説明は省略する。
【００３１】
図６は実施例２の他車両３００における自車位置受信処理のフローチャートを示している。まず、ステップＳＴ６１０において送信要求スイッチ３０７がＯＮかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ６２０で自車両１００へ自動ダイヤルし、ステップＳＴ６３０で電話回線接続したかを判断し、ＹＥＳであれば、まずステップＳＴ６４１で他車両自身のＧＰＳ受信可能かを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ６４２で他車両位置（Ａ点）を算出する。
次にステップＳＴ６４３で自車両位置（Ｂ点）データの受信が完了したかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ６４４〜ＳＴ６４６でＡ点、Ｂ点のどれを表示するかの判断を行い、ステップＳＴ６５１〜ＳＴ６５３で地図データベース記憶部３０８より、それぞれの場合に適合する地図画像データを検索・入手する。そして、ステップＳＴ６６０で表示モニタ３１０上に各車両位置および地図画像を表示する。次にステップＳＴ６７０にて送信要求を継続するかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ６４１〜ＳＴ６７０の処理が繰り返される。ステップＳＴ６７０での判断がＮＯ、つまり、送信要求スイッチ３０７をＯＦＦにすれば、ステップＳＴ６８０で電話回線が切られる。以後は以上の処理を繰り返す。
【００３２】
図７は移動体１００の他の構成図を示すもので、前記図１に示す移動体１００に新たに経路探索手段１９０を備えた構成である。
【００３３】
図８は上記経路探索手段１９０による経路探索の概要を示すフローチャート、図９は経路探索処理を説明する模式図である。図８のステップＳＴ８１０で目的地の設定があるかを判断しＹＥＳであればステップＳＴ８２０で現在地を確認し、ステップＳＴ８３０で目的地と現在地の座標を記憶する。
次にステップＳＴ８４０で経路探索の指示があるかを判断し、ＮＯであればステップＳＴ８９０へ移行して動作を終了し、上記の判断結果がＹＥＳであれば、ステップＳＴ８５０にて現在地から目的地を結ぶ全ての経路を検索する。さらに、ステップＳＴ８６０で全経路の距離を計算し、ステップＳＴ８７０で全経路の中で最も距離が短い経路を選択し、ステップＳＴ８８０でその経路を記憶・表示する。
例えば、図９では現在地から目的地へ至る経路がＡ１−Ａ２−Ａ３、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２−Ｃ３の３種類あったとすると、経路距離の最も短いＢ１−Ｂ２の経路が選択され、記憶・表示されることになる。
【００３４】
図１０は前記図７に示した構成の移動体１００あるいは本部２００における目的位置送信、自動経路探索、探索経路送信処理のフローチャートを示すもので、ステップＳＴ１０１０において本部２００あるいは移動体１００からの目的位置送信があるかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ１０２０で電話回線を接続し、ステップＳＴ１０３０で目的位置を受信・記憶する。ステップＳＴ１０４０ではその目的地までの経路探索の指示があるかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ１０５０で経路探索を実施し、ステップＳＴ１０６０でその探索結果を記憶するとともに本部２００あるいは移動体１００へ送信する。次にステップＳＴ１０７０にて表示部１１０あるいは３１０に目的地および経路を表示する。ステップＳＴ１０４０で経路探索の指示がなければ、ステップＳＴ１０７０で目的地のみを表示する。その後、ステップＳＴ１０８０で電話回線を切る。以後は以上の処理を繰り返す。
【００３５】
図１１は自車位置情報送信要求あるいは目的位置等の位置情報の送信回数に制限を加えた転送手段を備えた本部２００または移動体１００における自車位置送信処理のフローチャートを示すもので、ステップＳＴ１１１０において本部２００からの送信要求があるかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ１１２０で電話回線を接続し、ステップＳＴ１１３０で送信スイッチ１０７をＯＮにし、送信回数Ｎを０回にリセットする。
次いで、ステップＳＴ１１４０でＧＰＳ測位可能であるかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ１１５０で測位位置を算出し、ステップＳＴ１１６０でその自車位置を本部２００へ送信し、ステップＳＴ１１７０で送信回数をＮ＝Ｎ＋１とする。次にステップＳＴ１１８０で本部２００からの送信要求が継続であり、かつＮ≦３であるかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ１１４０〜ＳＴ１１７０の処理を繰り返す。また、ステップＳＴ１１８０での判断がＮＯの場合はステップＳＴ１１９０で送信スイッチ１０７をＯＦＦにし、ステップＳＴ１１００で電話回線を切る。以後は以上の処理を繰り返す。
【００３６】
図１２は前記の移動体１００または本部２００、３００に新たに装備した構成例を示すブロック図であり、３種類の送受信手段１６０ａ／１３０ａ、１６０ｂ／１３０ｂ、１６０ｃ／１３０ｃ、送受信切り換え手段１９１、異なる信号形式を変換して統一する信号形式変換手段１９２を装備しており、上記送受信手段として自動車電話、携帯電話、ＭＣＡ無線等の異なる種類の無線機を選択できる装置としたものである。
【００３７】
図１３は点滅表示、音等で利用者が容易に受信を確認できるようにした移動体１００あるいは本部２００における目的位置受信、自動経路探索、探索経路送信処理のフローチャートを示すもので、ステップＳＴ１３１０において本部２００あるいは移動体１００からの目的位置送信があるかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ１３２０で電話回線を接続し、ステップＳＴ１３３０で目的位置の受信・記憶するとともに、ビープ音によって目的位置受信完了を伝える。
次いで、ステップＳＴ１３４０にてその目的地までの経路探索の指示があるかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ１３５０で経路探索を実施し、ステップＳＴ１３６０でその探索結果を記憶するとともに本部２００あるいは移動体１００へ送信する。次にステップＳＴ１３７０でモニタ１１０あるいは２１０に目的地および経路を色分けまたは点滅表示して利用者に受信目的地とそこまでの経路をわかりやすく伝達する。また、上記ステップＳＴ１３４０の判断結果がＮＯで経路探索の指示がなければ、ステップＳＴ１３７０で目的地のみを色分けまたは点滅表示する。その後、ステップＳＴ１３８０で電話回線を切る。以後は以上の処理を繰り返す。
【００３８】
図１４は自車位置情報送信要求あるいは目的位置の位置情報の送信中において送信時間に制限を加えた伝送手段を備えた本部２００または移動体１００における自車位置送信処理のフローチャートを示すもので、ステップＳＴ１４１０において本部２００からの送信要求があるかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ１４２０で電話回線を接続し、ステップＳＴ１４３０で送信スイッチ１０７をＯＮにし、送信時間Ｔを０秒にリセットする。
次いで、ステップＳＴ１４４０でＧＰＳ測位可能であるかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ１４５０で測位位置を算出し、ステップＳＴ１４６０でその自車位置を本部へ送信し、ステップＳＴ１４７０で送信時間をＴ＝Ｔ＋１とする。次にステップＳＴ１４８０で本部２００からの送信要求が継続であり、かつＴ≦６０秒であるかを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ１４４０〜ＳＴ１４７０の処理を繰り返す。また、ステップＳＴ１４８０の判断がＮＯの場合はステップＳＴ１４９０で送信スイッチ１０７をＯＦＦにし、ステップＳＴ１４９１で電話回線を切る。以後は以上の処理を繰り返す。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、第２の移動体は、必要なときのみ第１の移動体にその位置情報を要求し、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するように構成したので、送受信電力や通信費用の低減が図れ、安価な移動体通信ナビゲーション装置が得られる効果がある。また、第２または第１の移動体から第１または第２の移動体に目的地点を瞬時に指示することができ、その目的地点までの最適経路を自動的に探索して第１または第２の移動体の運転者に指示案内できるように構成したので、効果的な移動体の運転管理を実現できるという効果がある。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、第１の移動体は、第２の移動体からの要求があったときのみ移動体位置を送信し、第２の移動体は、必要なときのみ第１の移動体にその位置情報を要求し、受信した第１の移動体の位置情報を第２の移動体の位置情報とともに地図上に表示するように構成したので、送受信電力や通信費用の低減が図れ、安価な移動体通信ナビゲーション装置が得られる効果がある。また、第２または第１の移動体から第１または第２の移動体に目的地点を瞬時に指示することができ、その目的地点までの最適経路を自動的に探索して第１または第２の移動体の運転者に指示案内できるように構成したので、効果的な移動体の運転管理を実現できるという効果がある。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、高価な無線設備を用いることなく、広く普及している電話回線を必要なときだけ利用して第２の移動体においてタイムリーに迅速に第１の移動体の自車位置を確認することができるように構成したので、送受信電力や通信費用の低減が図れ、装置の簡素化と低価格化が図れ、安価な移動体通信ナビゲーション装置が得られる効果がある。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、第１の移動体において第２の移動体からの送信要求を乗務員自身で判別しまた移動体位置の送信指令も乗務員自身が行うように構成したので、高価な自動判別手段や自動伝送指令手段を用いることなく必要なときだけ移動体位置を送信することができるため、送受信電力や通信費用の低減が図れるとともに、装置の簡素化と低価格化が図れ、安価な移動体通信ナビゲーション装置が得られる効果がある。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、第２の移動体または第１の移動体を、自車位置情報送信要求あるいは目的地点の位置情報の送信回数に制限を加えた伝送手段を備えるように構成したので、送信電力の低減を図ることができる効果がある。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、送信手段あるいは受信手段として、自動車電話、携帯電話、ＭＣＡ無線、その他の業務用無線のいずれかを選択して使用できるように構成したので、目的に応じた通信システムを構築することができる効果がある。
【００４５】
請求項７記載の発明によれば、表示（点滅等）や音（ビープ音等）で受信を確認できるように構成したので、利用者が容易に受信を確認できる効果がある。
【００４６】
請求項８記載の発明によれば、第２の移動体または第１の移動体として、自車位置情報送信要求あるいは目的地点等の位置情報送信中の送信時間に制限を加えた伝送手段を備えるように構成したので、送信電力の低減を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例における移動体通信ナビゲーション装置の基本的構成図である。
【図２】この発明の実施例１における移動体通信ナビゲーション装置の具体的構成図である。
【図３】この発明における移動体および自車両における自車位置送信処理のフローチャートである。
【図４】この発明の実施例１の本部側における自車位置受信のフローチャートである。
【図５】この発明の実施例２の移動体通信ナビゲーション装置の具体的構成図である。
【図６】この発明の実施例２の他車両側における自車位置受信処理のフローチャートである。
【図７】図１における移動体の他の構成図である。
【図８】図７の経路探索手段における経路探索手段を説明するフローチャートである。
【図９】図７の経路探索手段における経路探索手段を説明する模式図である。
【図１０】図７に示す構成の移動体あるいは本部における目的位置受信・自動経路探索・送信処理を説明するフローチャートである。
【図１１】自車位置情報送信要求あるいは目的位置等の位置情報の送信回数に制限を加えた転送手段を備えた本部または移動体における自車位置送信処理のフローチャートである。
【図１２】この発明における移動体または本部に新たに装備を加えた構成図である。
【図１３】点滅表示、音等で受信を確認できるようにした移動体あるいは本部における目的位置受信、自動経路探索、探索経路送信処理のフローチャートである。
【図１４】自車位置情報送信要求あるいは目的位置の位置情報の送信中において送信時間に制限を加えた伝送手段を備えた本部または移動体における自車位置送信処理のフローチャートである。
【図１５】従来の移動体通信ナビゲーション装置の構成図である。
【符号の説明】
１００  移動体、１０３，２０３  自動車電話（課金電話）、１０７  送信スイッチ、１１０  モニタ（表示手段）、１２０，２２０  自車位置検出手段、１３０，２３０  受信手段、１４０  判別手段、１６０，２６０  伝送手段、２００  本部、２４０  受信情報判別手段、２７０  表示手段、４００ａ〜４００ｄ  ＧＰＳ衛星。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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