(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタフレームに旋回自在に装着される旋回軸を有する加熱ローラ及び加圧ローラを具備する両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータにおいて，
前記多機能アクチュエータは，前記加圧ローラの上側及びプリンタフレームに第１の位置と第２の位置との間で旋回自在に設けられ，かつ，
前記プリンタフレームに設けられた前記加圧ローラの上側に旋回自在に設けられ，中空の円筒形に支持端を具備した中空シリンダ及び外周の一側面には所定経路を通過する前記印刷媒体により前記第１の位置から前記第２の位置に回転しながら印刷媒体を案内するために外周の一側面にバー状の複数個の案内ピンが前記加圧ローラと対向設置された加熱ローラの上側に一列に形成される複数個の案内ピンを具備するガイドデュプレックスと，
前記ガイドデュプレックスの中空を貫通して旋回自在に設けられ，前記加圧ローラに発生した紙詰り用紙を除去する場合に前記加圧ローラを前記加熱ローラから離隔させるジャム除去手段と，
前記ガイドデュプレックスと同軸上に自重により旋回自在に設けられ，その下端が前記ガイドデュプレックスの支持端により支持され，前記印刷媒体により前記ガイドデュプレックスが旋回することにより，その反対方向に旋回して前記フレームに設けられたセンサを動作させるセンサアームと，を有する，
ことを特徴とする両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２】
前記ジャム除去手段は，
前記加圧ローラの両端を回転支持し，その一端は前記フレームに旋回自在に設けられ，貫通孔が形成されたジャム除去レバーと，
前記ガイドデュプレックスの中空を貫通し前記フレームに回転自在に設けられたジャム除去軸と，
前記ジャム除去軸の一側に突出設置され，前記加圧ローラにジャムした印刷媒体を除去する場合に前記ジャム除去軸を所定角度だけ旋回させるアクチュエータ分離部と，
前記ジャム除去レバーの他端と接触するように，前記ジャム除去レバーの上端と対応する形状で前記ジャム除去軸に一体に形成され，前記アクチュエータ分離部を所定角度で旋回させると前記ジャム除去レバーが前記加圧ローラを前記加熱ローラから離隔させる方向に旋回されるように成形された外形を有するジャム除去カムと，を有する，
ことを特徴とする請求項１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３】
前記アクチュエータ分離部は，さらに，ジャムした印刷媒体を除去する場合に，前記アクチュエータ分離部を旋回させることにより前記ガイドデュプレックスを前記第１の位置から前記第２の位置に旋回させるリブをさらに具備する，ことを特徴とする請求項２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４】
前記ガイドデュプレックスは，
印刷の際には，前記印刷媒体により第１の位置から第２の位置に向かって前記印刷媒体の進行方向に略６０度まで旋回し，
ジャムした印刷媒体を除去する際には，前記アクチュエータ分離部を略１１０度旋回させることにより前記アクチュエータ分離部のリブにより略１１０度旋回された後，再び自重により略１８０度まで旋回される，
ことを特徴とする請求項３に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項５】
前記アクチュエータ分離部と前記ジャム除去カムは，前記印刷媒体が前記アクチュエータ分離部と前記ジャム除去カムとの間を通過可能に離間設置される，
ことを特徴とする請求項２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項６】
前記アクチュエータ分離部と前記ジャム除去カムは，前記ジャム除去軸から略同一方向に突出設置される，ことを特徴とする請求項２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項７】
前記ジャム除去カムは，前記印刷媒体がその間を通過可能に各々離隔されて複数個設置される，ことを特徴とする請求項２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項８】
印刷経路及び両面印刷経路を具備したフレームと，
前記印刷経路上に形成され加熱ローラ及び前記加熱ローラと接触するよう置かれた加圧ローラを具備した定着ユニットと，
前記印刷経路上に形成され中空シリンダ及び前記中空シリンダ上に形成された案内ピンを具備し，前記印刷経路を閉鎖しながら前記両面印刷経路を開放するための第１の位置と前記印刷経路を開放するための第２の位置との間で移動するガイドデュプレックスと，
前記中空シリンダに旋回自在に挿入される軸と，前記軸に形成されるカムと，前記軸のカムの旋回により前記加圧ローラを加熱ローラから離隔させるためのレバーとを具備するジャム除去部と，を有する，
ことを特徴とする両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項９】
前記案内ピンは，自重により前記第１の位置に移動し，前記印刷経路を移動する印刷用紙により第２の位置に移動する，
ことを特徴とする請求項８に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１０】
前記印刷用紙が前記案内ピンを第２の位置に移動させない場合には，前記案内ピンは自重により前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記印刷用紙を両面印刷経路に案内する，
ことを特徴とする請求項８に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１１】
前記ジャム除去部は，前記軸の回転を制御するためにジャム除去部の軸に形成される分離器と，前記分離器により旋回される軸に形成されたリブと，前記ガイドデュプレックスの中空シリンダに形成され前記案内ピンが前記第１の位置に置かれる場合にリブと接触して旋回することにより前記案内ピンを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるための干渉部と，を具備する，
ことを特徴とする請求項８に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１２】
前記干渉部は，前記印刷用紙が前記案内ピンを前記第１の位置から前記第２の位置に旋回させた場合には，リブと接触せずに移動させない，
ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１３】
前記分離器は，前記軸についてリブと第１の角度で位置し，前記中空シリンダについて前記案内ピンとは第２の角度で位置し，前記リブは前記分離器について前記案内ピンに対向位置する，ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１４】
前記第１の角度及び前記第２の角度は略９０度であり，かつ前記案内ピンと前記リブは並んで形成される，ことを特徴とする請求項１３に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１５】
前記分離器及び前記カムは，前記軸に沿って所定距離で離隔されるよう形成される，ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１６】
前記分離器及び前記カムは，前記軸に沿って前記案内ピンについて対向形成される，ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１７】
前記分離器及び前記カムは略同一方向に突出設置される，ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１８】
前記印刷経路は，前記分離器と前記カムとの間に形成される，ことを特徴とする請求項１７に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項１９】
さらに，前記中空シリンダに同軸上に形成される第２の中空シリンダを具備し，上位位置から自重により前記軸を中心に旋回するためのセンサアームと，前記案内ピンが第１の位置に置かれる場合，前記センサアームと接触してセンサアームが自重により旋回させないために前記ガイドデュプレックスの中空シリンダに形成される支持端と，前記センサアームが上位位置に置かれる場合に，前記センサアームを感知するために前記フレームに設けられるセンサを具備する，
ことを特徴とする請求項１１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２０】
前記センサアームは，前記第１の位置に存在する案内ピンについて略９０度以上の角度で前記第２の中空シリンダから所定方向に突出設置される，
ことを特徴とする請求項１９に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２１】
前記センサアームは，その断面が前記軸の中心を横切って前記案内ピンと対向位置する，ことを特徴とする請求項１９に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２２】
前記案内ピンは，前記第１の位置から前記第２の位置に旋回しながら前記センサアームが自重により旋回可能にする，ことを特徴とする請求項１９に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２３】
前記ガイドデュプレックスは，前記案内ピンが第１の位置から第２の位置に移動した場合，その支持端が前記センサアームと接触しない，ことを特徴とする請求項２２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２４】
前記ガイドデュプレックスは，前記案内ピンが前記第１の位置に移動する場合に，前記センサアームと接触して上位位置に移動するよう制御する，ことを特徴とする請求項１９に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２５】
前記センサアームは，前記案内ピンが自重により前記第１の位置に置かれる場合に，自重によっても旋回しない，ことを特徴とする請求項２４に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２６】
前記レバーは，一側が前記フレームに旋回自在に結合され他側が前記カムと接触し，その一側及び他側の間に形成された孔を具備し，前記レバーが前記カムにより前記一側を中心に離隔方向に移動する場合に，前記加圧ローラは前記孔に挿入され，前記レバーにより移動しながら前記加熱ローラから前記加圧ローラを離隔させる軸を具備する，
ことを特徴とする請求項８に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２７】
前記レバーの孔直径は，前記加圧ローラの中心軸より大きい，ことを特徴とする請求項２６に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２８】
前記定着ユニットは，前記加圧ローラを前記加熱ローラについて弾性支持するためのバネを具備し，前記レバーが前記分離方向に対向する方向である解除方向に旋回する場合に，前記加圧ローラは前記加熱ローラを押えながら移動する，ことを特徴とする請求項２６に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項２９】
前記ジャム除去部は，前記第１の位置と前記軸を中心に第１の位置に対向する第３の位置との間を前記案内ピンが移動するよう制御するために前記軸に形成されたリブを具備し，前記案内ピンが第３の位置に移動した場合に前記印刷経路は案内ピンにより閉鎖されない，ことを特徴とする請求項２６に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３０】
前記ジャム除去部は，軸方向を中心に前記案内ピンについて対向するよう軸に形成された追加カムを具備し，前記印刷経路は前記カムと前記追加カムとの間に形成される，ことを特徴とする請求項８に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３１】
印刷経路及び両面印刷経路を具備したフレームと，
加熱ローラ及びフレームに旋回自在に装着された加圧ローラを具備して印刷経路に形成された装着ユニットと，
自重により旋回自在にフレームに形成されたセンサアームと，
前記センサアームに対応するようにフレームに形成されたセンサと，
フレームに旋回自在に設けられた中空シリンダと，印刷用紙が印刷経路を通過する第１の位置と印刷経路を閉鎖し印刷用紙が両面印刷経路に通過する第２の位置との間で旋回するように前記中空シリンダの第１の側に形成された案内ピンと，前記案内ピンが第１の位置に置かれる場合センサアームと接触することによりセンサアームが自重により旋回しないようにするために中空シリンダの第２の側に形成された支持端を具備するガイドデュプレックスと，
各段が中空シリンダの両端から突出し，前記中空シリンダの内部で旋回自在にフレームに設けられた軸と，前記センサアームを支持する軸を旋回させるよう軸に形成された分離器と，前記軸に形成されたカムと，前記軸のカムの旋回に応じて前記加圧ローラを加熱ローラから離隔させるようカムと近接位置したレバーとを具備したジャム除去部と，を有する，
ことを特徴とする両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３２】
前記ガイドデュプレックスは，中空シリンダの第３の側に形成された干渉部を具備し，前記ジャム除去部は前記軸が分離器により旋回する場合，前記中空シリンダの干渉部に接触するよう軸の一端に形成されたリブを具備する，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３３】
前記ガイドデュプレックスの案内ピンは，ジャム除去部のリブが分離器により旋回されガイドデュプレックスの干渉部に接触する場合，第１の位置から第２の位置に旋回することで印刷経路を閉鎖しない，ことを特徴とする請求項３２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３４】
前記案内ピンは，水平方向の第１の位置に置かれ，印刷経路を通過する印刷用紙により水平方向を基準にして略６０度角度を有する第２の位置に移動する，ことを特徴とする請求項３２に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３５】
前記案内ピンは，前記ジャム除去部の軸リブにより第１の位置を基準にして略１１０度角度位置である第３の位置に移動する，ことを特徴とする請求項３４に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３６】
前記案内ピンは，前記中空シリンダを中心に自重により第３の位置から第１の位置に対向する第４位置に移動する，ことを特徴とする請求項３５に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３７】
前記案内ピンは，リブと干渉部との接触及び案内ピンの自重により第４位置から第１の位置に移動する，ことを特徴とする請求項３６に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３８】
前記センサアームは，その自重により旋回するようガイドデュプレックスと同軸上に形成され，前記案内ピンが第１の位置に置かれる場合にその下端がガイドデュプレックスの支持端により支持される，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用  印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項３９】
前記ガイドデュプレックスは，前記中空シリンダの第１の側に形成された複数個の追加案内ピンを具備し，前記案内ピン及び複数個の追加案内ピンは装着部の上部に一列に配列される，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４０】
前記分離器は，前記軸の一端に形成され，前記カムは前記軸の他端に形成され，前記中空シリンダは分離器とカムとの間に形成される，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４１】
前記分離器は，前記中空シリンダに前記カムよりもさらに近い距離に形成される，ことを特徴とする請求項４０に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４２】
前記センサアームは，前記中空シリンダに前記カムよりもさらに近い距離に形成される，ことを特徴とする請求項４０に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４３】
前記ジャム除去部は，前記軸の他端に形成されたカムに対向するように前記中空シリンダを中心に前記軸の一端に形成された第２のカムを有する，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４４】
前記ジャム除去部は，前記加圧ローラを加熱ローラから離隔させるために前記第２のカムに近接形成される第２のレバーを具備する，ことを特徴とする請求項４３に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４５】
前記センサアームは，前記中空シリンダについて前記カム及び前記第２のカムよりさらに近距離に形成される，ことを特徴とする請求項４４に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４６】
前記ジャム除去部は，印刷経路に置かれた紙詰まり用紙が前記軸に形成されたカムの回転に応じて除去可能に前記加熱ローラと加圧ローラとの間に所定空間を提供する，ことを特徴とする請求項３１に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ。
【請求項４７】
印刷経路と，前記印刷経路に形成された加熱ローラ及び加圧ローラと，中空シリンダ及び印刷経路を閉鎖する第１の位置と印刷経路を開放するための第２の位置との間で移動するために中空シリンダに形成された複数個の案内ピンと，中空シリンダに挿入される軸と，前記軸を旋回するために軸に形成された分離器，前記軸に形成されたカム及び前記カムに近接設置され前記加圧ローラに結合されたレバーを具備するジャム除去部を有する両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータにおいて，
前記分離器の回転に応じてカムを回転させる段階と，
前記カムの回転に応じて前記加圧ローラを加熱ローラから分離する段階と，
前記分離器の回転に応じて第１の位置から第２の位置に案内ピンを旋回させる段階と，を有する，
ことを特徴とする両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ制御方法。
【請求項４８】
前記両面印刷用印刷機器は，前記中空シリンダに同軸的に結合され前記センサアームの重さにより旋回し，前記案内ピンが第１の位置に置かれる場合は前記センサアームが自重により旋回しないようにする段階と，
前記案内ピンが第２の位置に移動した場合前記センサアームが自重により旋回できるようにする段階と，を有する，
ことを特徴とする請求項４７に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ制御方法。
【請求項４９】
前記案内ピンの回転は，前記レバーが加圧ローラを加熱ローラから離隔した場合，または前記レバーが加圧ローラを加熱ローラと接触させた場合に前記分離器の回転動作及び前記案内ピンの重さにより案内ピンが回転するようにする段階を有する，
ことを特徴とする請求項４７に記載の両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ及びその制御方法に関し，さらに詳細には，加圧ローラの後方に設けられ，片面印刷または両面印刷により用紙移送経路を選択でき，移送経路上の紙詰り用紙を除去することが可能な両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，両面印刷用印刷機器はユーザの選択により印刷媒体の一片面だけを印刷する片面印刷と印刷媒体の両面を印刷する両面印刷の可能な印刷機器をいう。
【０００３】
従来の両面印刷用印刷機器のアクチュエータの第１の従来例を，図８に基づいて説明する。図８に示すように，両面印刷用印刷機器は，片面印刷経路１０と両面印刷経路２０を具備する。片面印刷経路１０は，給紙ローラ３により供給された印刷媒体１に所定の画像を現像する現像ユニット１１，現像された画像を印刷媒体１に定着させる加圧ローラ１３と加熱ローラ１２よりなる定着ユニット１４，印刷済み印刷媒体１を排紙ローラ５に移送する片面移送ローラ１６，及び移送された印刷媒体１を排紙トレイ７に排紙する排紙ローラ５などから構成される。
【０００４】
両面印刷経路２０は，排紙ローラ５から移送される片面が印刷された印刷媒体を給紙ローラ３まで移送させる複数の両面移送ローラ２１，２２，２３を具備する。また，排紙ローラ５と片面移送ローラ１６及び両面移送ローラ２１との間には，一端３１がヒンジ結合されたアクチュエータ３０が設けられており，片面印刷経路１０と両面印刷経路２０を選択することができる。
【０００５】
上記構成を有する両面印刷用印刷機器において片面及び両面印刷を行なう場合について以下に説明する。
【０００６】
まず，片面印刷の場合には，定着ユニット１４を通過した印刷媒体１は，片面移送ローラ１６により排紙ローラ５に移送されて排紙ローラ５により排紙トレイ７に排紙される。このとき，アクチュエータ３０はＰ１位置において片面移送ローラ１６を通過した印刷媒体１が排紙ローラ５に移送されることを妨害しない。
【０００７】
一方，両面印刷の場合には，片面印刷の場合と同一過程を経て印刷媒体の片面に対する印刷が行なわれた後，片面印刷された印刷媒体が排紙ローラ５に進入して排紙ローラ５から完全に外れる前に，排紙ローラ５が逆回転して印刷媒体が逆方向に移送される。このとき，アクチュエータ３０は，Ｐ２位置に設置されているので，逆方向に移送される印刷媒体は，両面移送ローラ２１に進入する。その後，片面が印刷された印刷媒体は，未印刷面が上面となる状態で再び給紙ローラ３に供給される。さらに，片面が印刷された印刷媒体は，上記片面印刷と同一過程を経て，両面印刷が実行されて，排紙トレイ７に排紙される。
【０００８】
また，図９には，従来の両面印刷用印刷機器のアクチュエータの第２の従来例を示す。
【０００９】
図９に示すように，第２の従来例に示すアクチュエータ４０は，加圧ローラ６２の上部に回動自在に設けられ，胴体４１と胴体４１から所定方向に突出設置されたガイドデュプレックス４３とセンサアーム４５及びアクチュエータ分離部４７が一体成形されている。
【００１０】
胴体４１は，定着ユニットの加圧ローラ６３の上側フレームに回転自在に両端支持され，円筒形に形成される。ガイドデュプレックス４３は，胴体４１から加熱ローラ６３の上向きに突出設置され，定着ユニット６４を通過した印刷媒体の先端と干渉されて上向きに力を受けるように構成されている。
【００１１】
センサアーム４５は，胴体４１の一端部の付近にガイドデュプレックス４３の上向きに略１２０度の角度方向に胴体４１から突出設置され，フレームに設けられたセンサ４９を作動させる。アクチュエータ分離部４７は，胴体４１の一端部に設けられたセンサアーム４５と反対側の端部の近傍に形成され，胴体４１からガイドデュプレックス４３と上向きに略９０度の角度方向に突出形成されて，ジャム除去時定着ユニット６４を通過した印刷媒体がガイドデュプレックス４３に干渉されないようガイドデュプレックス４３を手動で所定角度だけ旋回させる。
【００１２】
上記アクチュエータの第２の従来例により両面印刷の動作を以下に説明する。
【００１３】
まず，定着ユニット６４の加圧ローラ６２と加熱ローラ６３との間を通過した印刷媒体の先端によりガイドデュプレックス４３が上側に所定角度だけ旋回し，これにより，印刷媒体は，排紙経路５０に進入する。
【００１４】
排紙経路５０に進入した印刷媒体の終端がガイドデュプレックス４３との干渉から外れると，排紙ローラ５３が逆回転して印刷媒体を逆方向に移送させる。このとき，ガイドデュプレックス４３は，自重により下向きに旋回され定着ユニット６４の上部を塞いでいるため，逆方向に移送される印刷媒体は両面印刷経路７０に進入する。
【００１５】
両面印刷経路７０に進入した印刷媒体は，自重と移送ローラ７１により再び現像ユニット６１に進入して未印刷面に対する印刷が行なわれた後，排紙ローラ５１，５３により排紙トレイ８０に排紙される。
【００１６】
このように，第１の従来例及び第２の従来例に示すアクチュエータの動作により印刷媒体１が案内されて両面印刷を実行することができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記第１の従来例の両面印刷用印刷機器の場合には，定着ユニット１４に印刷媒体がジャムした場合には，アクチュエータ３０だけではジャムを除去できないので，ジャムを除去するための別途の手段を定着ユニット１４に設置しなければならないという問題がある。
【００１８】
また，上記第２の従来例のアクチュエータ４０を有する両面印刷用印刷機器の場合には，印刷中に定着ユニット６４の加圧ローラ６２と加熱ローラ６３との間で印刷媒体のジャムが発生すると，ジャムを除去するためにアクチュエータ分離部４７を旋回させてもガイドデュプレックス４３が垂直線上に位置しているので，排紙経路５０の後方でジャムした印刷媒体を除去するのが困難であるという問題がある。さらに，定着ユニットの加熱ローラ６３と加圧ローラ６２との間を離隔させる別途の装置も必要であるという問題がある。
【００１９】
したがって，本発明の目的は，アクチュエータ分離部を作動させることにより加圧ローラが加熱ローラから離隔されて，ジャムを除去することが可能な新規かつ改良された両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ及びその制御方法を提供することにある。
【００２０】
また，本発明の他の目的は，アクチュエータ分離部を作動させることによりガイドデュプレックスが印刷媒体経路上から外れるようにして，ジャムされた印刷媒体を容易に除去することが可能な新規かつ改良された両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ及びその制御方法を提供するところにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明の主たる観点においては，プリンタフレームに旋回自在に装着される旋回軸を有する加熱ローラ及び加圧ローラを具備する両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータにおいて，前記多機能アクチュエータは，前記加圧ローラの上側及びプリンタフレームに第１の位置と第２の位置との間で旋回自在に設けられ，かつ，前記プリンタフレームに設けられた前記加圧ローラの上側に旋回自在に設けられ，中空の円筒形に支持端を具備した中空シリンダ及び外周の一側面には所定経路を通過する前記印刷媒体により前記第１の位置から前記第２の位置に回転しながら印刷媒体を案内するために外周の一側面にバー状の複数個の案内ピンが前記加圧ローラと対向設置された加熱ローラの上側に一列に形成される複数個の案内ピンを具備するガイドデュプレックスと，前記ガイドデュプレックスの中空を貫通して旋回自在に設けられ，前記加圧ローラに発生した紙詰り用紙を除去する場合に前記加圧ローラを前記加熱ローラから離隔させるジャム除去手段と，前記ガイドデュプレックスと同軸上に自重により旋回自在に設けられ，その下端が前記ガイドデュプレックスの支持端により支持され，前記印刷媒体により前記ガイドデュプレックスが旋回することにより，その反対方向に旋回して前記フレームに設けられたセンサを動作させるセンサアームと，を有する，ことを特徴とする両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータが提供される。
【００２２】
ここで，前記ジャム除去手段は，前記加圧ローラの両端を回転支持し，その一端は前記フレームに旋回自在に設けられ，貫通孔が形成されたジャム除去レバーと，前記ガイドデュプレックスの中空を貫通し前記フレームに回転自在に設けられたジャム除去軸と，前記ジャム除去軸の一側に突出設置され，前記加圧ローラにジャムした印刷媒体を除去する場合に前記ジャム除去軸を所定角度だけ旋回させるアクチュエータ分離部と，前記ジャム除去レバーの他端と接触するように，前記ジャム除去レバーの上端と対応する形状で前記ジャム除去軸に一体に形成され，前記アクチュエータ分離部を所定角度で旋回させると前記ジャム除去レバーが前記加圧ローラを前記加熱ローラから離隔させる方向に旋回されるように成形された外形を有するジャム除去カムと，を有する，ことを特徴とする。
【００２３】
また，前記アクチュエータ分離部は，さらに，ジャムした印刷媒体を除去する場合に，前記アクチュエータ分離部を旋回させることにより前記ガイドデュプレックスを前記第１の位置から前記第２の位置に旋回させるリブをさらに具備することが好ましい。
【００２４】
また，  前記ガイドデュプレックスは，
印刷の際には，前記印刷媒体により第１の位置から第２の位置に向かって前記印刷媒体の進行方向に略６０度まで旋回し，ジャムした印刷媒体を除去する際には，前記アクチュエータ分離部を略１１０度旋回させることにより前記アクチュエータ分離部のリブにより略１１０度旋回された後，再び自重により略１８０度まで旋回される，ことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
まず，図１に基づいて，第１の実施の形態にかかるアクチュエータが使用した両面印刷用印刷機器の構成を説明する。なお，図１は，本実施形態にかかるアクチュエータを使用した両面印刷用印刷機器の構成を示す断面図である。
【００２７】
本実施形態にかかるアクチュエータ１００は，図１示すように，加圧ローラ６２の上部に回動自在に設けられる。かかるアクチュエータ１００は，図２に示すように，ガイドデュプレックス１０１，センサアーム１０６及びジャム除去軸１２１，アクチュエータ分離器１２３及びジャム除去カム１２５を含むジャム除去手段を具備する。
【００２８】
ガイドデュプレックス１０１は，中空円筒１０２と，中空円筒１０２の外周の一側に一定間隔で一列に突出設置された複数個の案内ピン１０３から構成される。案内ピン１０３は，四角バー状に成形され，その下面は印刷媒体１の先端が容易に排紙経路１６０に案内されるよう成形されている，また，その上面は両面印刷時逆方向に移動する印刷媒体１が干渉しない形状に成形される。このガイドデュプレックス１０１は，中空円筒１０２が定着ユニット１４３の加圧ローラ１４１の上側に配置され，案内ピン１０３が加熱ローラ１４２の上側に配置され，加圧ローラ１４１と加熱ローラ１４２との間を通過して移送される印刷媒体１と干渉して中空の円筒１０２軸を中心に上側に旋回するように設置される。
【００２９】
センサアーム１０６は，ガイドデュプレックス１０１の中空円筒１０２軸と同軸上に設けられ，自重により常に下向きに旋回力を受けるように形成される。また，センサアーム１０６の下端は，図３に示すように，ガイドデュプレックスの支持端１０４により支持され，ガイドデュプレックスの案内ピン１０３とセンサアーム１０６は所定角度を形成している。従って，ガイドデュプレックス１０１が印刷媒体１により上向きに旋回すると，センサアーム１０６は，その旋回角分だけ下向きに旋回する。このとき，水平状態のガイドデュプレックス１０１とセンサアーム１０６は，互いに回転平衡を取るので，印刷媒体１によりガイドデュプレックス１０１が力を受けるとガイドデュプレックス１０１がセンサアーム１０６と共に上向きに旋回し，印刷媒体１との干渉が終わると水平状態に復帰する。
【００３０】
また，ガイドデュプレックス１０１が水平状態の場合には，センサアームの上端１０６ａが位置する箇所にセンサアームの上端１０６ａを感知できるセンサ１１０が印刷機器のフレーム１５１に設置されている。ジャム除去手段は，定着ユニット１４３にジャムした印刷媒体を除去する場合に，加圧ローラ１４１を加熱ローラ１４２から離隔させるものあり，ジャム除去レバー１３０，ジャム除去軸１２１，アクチュエータ分離部１２３及びジャム除去カム１２５などを有する。
【００３１】
ジャム除去レバー１３０は，加圧ローラ１４１の一側の印刷機器フレーム１５１に一端１３１がヒンジ結合されており，中央部には加圧ローラ回転軸１４１ａの一端が挿入される貫通孔１３３が形成されている。本実施形態にかかるジャム除去レバー１３０は，加圧ローラ１４１の一方にだけ設置しているが，加圧ローラ１４１の両側に設けることが好ましい。ジャム除去軸１２１は，ガイドデュプレックス１０１の中空円筒１０２に挿入され回転自在にフレーム１５１に両端が支持されている。
【００３２】
アクチュエータ分離部１２３は，ジャム除去軸１２１の一側にガイドデュプレックス１０１と干渉されない位置に突出設置され，アクチュエータ分離部１２３を手動で所定角度だけ旋回させることにより，ジャム除去軸１２１がその角度ほど旋回する。また，アクチュエータ分離部１２３の下端には，図４に示すように，リブ１２４が形成され，ガイドデュプレックスの干渉部１０５と接触している。かかるリブ１２４においては，ガイドデュプレックス１０１が水平状態となれば，アクチュエータ分離部１２３が略垂直状態に位置する。また，アクチュエータ分離部１２３を所定角度だけ旋回させると，ガイドデュプレックス１０１がリブ１２４により所定角度だけ旋回された後，その自重により１８０度まで旋回可能である。このとき，ガイドデュプレックス１０１が自重により旋回可能とするため，アクチュエータ分離部１２３は略１１０度ほど旋回可能にすることが好ましい。
【００３３】
ジャム除去カム１２５は，ジャム除去軸１２１の一側でガイドデュプレックス１０１と干渉しない位置に，アクチュエータ分離部１２３の突出方向と略同一方向に，ジャム除去軸１２１から突出設置される。
【００３４】
したがって，ガイドデュプレックス１０１の干渉部１０５とアクチュエータ分離器１２３のリブ１２４を除いた領域，即ちガイドデュプレックス１０１とジャム除去カム１２５，またはアクチュエータ分離器１２３との間には干渉が発生しない。また，アクチュエータ分離部１２３が旋回するとその角度ほど旋回する。
【００３５】
ジャム除去カム１２５の上端は，図５に示すように，ジャム除去レバーの上端１３５の形状と対応する形状で形成されている。また，アクチュエータ分離部１２３を所定角度だけ旋回させると，ジャム除去カム１２５の上端がジャム除去レバーの上端１３５と円滑に接触し，ジャム除去レバー１３０を旋回軸１３１を中心に第３の所定角度だけ旋回させる。このとき，ジャム除去カム１２５は，アクチュエータ分離部１２３を例えば１１０度で旋回させた場合に，ジャムした印刷媒体を除去可能な間隔で加圧ローラ１４１が離隔されるように，ジャム除去レバー１３０を旋回可能に形成することが好ましい。
【００３６】
また，本実施形態においては，ジャム除去カム１２５は，ジャム除去レバー１３０に対応設置されるのでジャム除去軸１２１の一側にだけ設けた例を挙げて説明したが，複数個形成することもできる。この場合には，ジャム除去軸１２１の両側に設置するのが好ましい。
【００３７】
次に，本実施形態にかかる両面印刷用印刷機器の多機能アクチュエータ１００の動作について，図１，図６及び図７に基づいて説明する。
【００３８】
最初に，印刷媒体１の片面だけを印刷する場合の動作を以下に説明する。
【００３９】
まず，図１に示すように，給紙カセットに積載された印刷媒体は，給紙ローラ１４９と移送ローラ１４７により現像ユニット１４５に移送され，現像ユニット１４５により印刷媒体１に画像が転写される。印刷媒体１に転写された画像は，定着ユニット１４３を通過しながら加圧ローラ１４１と加熱ローラ１４２により印刷媒体１に定着される。
【００４０】
印刷媒体１が定着ユニット１４３を通過すれば，図６に示すように，印刷媒体１の先端がアクチュエータのガイドデュプレックス１０１と干渉してガイドデュプレックス１０１をＲ２位置に旋回させた後，排紙経路１６０に進入する。このとき，印刷媒体１がガイドデュプレックス１０１との干渉から外れると，ガイドデュプレックス１０１はその自重により水平状態Ｒ１に復帰する。さらに，排紙経路１６０に進入した印刷媒体１は，排紙ローラ１６１，１６３により排紙トレイ１６５に排紙される。
【００４１】
次に，印刷媒体の両面を印刷する場合の動作を以下に説明する。
【００４２】
上記片面印刷過程を経て片面印刷の完了した印刷媒体１が排紙経路１６０に排出されてガイドデュプレックス１０１との干渉から外れると，図６に示すように，ガイドデュプレックス１０１が水平状態Ｒ１に復帰し，センサアーム１０６がセンサ１１０の下部Ｑ１に位置する。
【００４３】
センサ１１０がセンサアーム１０６を感知すれば印刷機器の制御部（図示せず）に信号を出力し，これにより排紙ローラ１６１，１６３が逆回転する。排紙ローラ１６１，１６３が逆回転すると，印刷媒体１が逆方向に移送される。このとき，ガイドデュプレックス１０１は水平状態Ｒ１にあるので，印刷媒体１はガイドデュプレックス１０１の上側を経由して両面印刷経路１５０に進入する。両面印刷経路１５０に進入した印刷媒体１は，移送ローラ１５３，１４７により未印刷面が上側の状態となって，再び現像ユニット１４５に進入して印刷が実行される。
【００４４】
両面印刷が終了した印刷媒体１は，ガイドデュプレックス１０１を上向きに旋回させた後，排紙経路１６０に進入して排紙トレイ１６５に排紙される。
【００４５】
最後に，図７に基づいて，定着ユニット１４３に印刷媒体１がジャムした場合に，ジャムした印刷媒体１’を除去する動作について説明する。
【００４６】
まず，定着ユニット１４３に印刷媒体がジャムした場合には，ユーザがアクチュエータ分離部１２３を第２の所定角度だけ旋回させる。このとき，第２の所定角度は通常１１０度に設定されている。
【００４７】
アクチュエータ分離部１２３が旋回すればアクチュエータ分離部１２３と一体になったジャム除去軸１２１が旋回するので，ジャム除去カム１２５も同じ角度だけ旋回する。
【００４８】
ジャム除去カム１２５が旋回すると，ジャム除去レバーの上端１３５と接触してジャム除去レバー１３０を第３の所定角度だけ旋回させる。ジャム除去レバー１３０が第３の所定角度ほど旋回されると，ジャム除去レバー１３０の貫通孔１３３に挿入されている加圧ローラ軸１４１ａが力を受けて加圧ローラ１４１が加熱ローラ１４２から離隔される。このことにより，加圧ローラ１４１と加熱ローラ１４２との間に詰まった印刷媒体１’を容易に除去することができる。
【００４９】
また，アクチュエータ分離部１２３を直角状態から例えば１１０度だけ旋回させると，アクチュエータ分離部のリブ１２４とガイドデュプレックスの支持部１０４によりガイドデュプレックス１０１が例えば１１０度ほど旋回た後，第１の水平状態Ｒ１からその自重により再び１８０度まで旋回され，第２の水平状態Ｒ３になる。このことにより，定着ユニット１４３に詰まった印刷媒体１’を除去するばかりでなく，排紙経路１６０の紙詰り用紙をも容易に除去することができる。
【００５０】
本実施形態にかかる多機能アクチュエータ１００によれば，片面印刷と両面印刷を容易に実行できるのみならず，加圧ローラ１４１が加熱ローラ１４２から離隔されガイドデュプレックス１０１が排紙経路１６０を干渉しないので，ジャムした印刷媒体を容易に除去することもできる。即ち，本実施形態にかかるアクチュエータ１００によれば，片面印刷，両面印刷及びジャム除去の多機能を一つのアクチュエータで実行することができる。
【００５１】
以上，本発明に係る好適な実施の形態について説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し得るものであり，それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００５２】
【発明の効果】
アクチュエータ分離部を旋回させるとジャム除去カムとジャム除去レバーにより加圧ローラが加熱ローラから離隔されるので，定着ユニットで紙詰まりをおこした印刷媒体を容易に除去することができる。また，アクチュエータ分離部のリブによりガイドデュプレックスが例えば１８０度で旋回されて水平状態になるので，排紙経路が干渉されずに，ジャムした印刷媒体を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる多機能アクチュエータを具備する両面印刷用印刷機器を示す概略図である。
【図２】本実施形態にかかる多機能アクチュエータを示す斜視図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図２のジャム除去手段を示す概略図である。
【図６】図２の多機能アクチュエータの動作状態を示す概略図である。
【図７】図２の多機能アクチュエータのジャム除去時の状態を示す概略図である。
【図８】従来における両面印刷用印刷機器のアクチュエータの第１の実施例を示す概略図である。
【図９】従来における両面印刷用印刷機器のアクチュエータの第２の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  印刷媒体
１００  多機能アクチュエータ
１０１  ガイドデュプレックス
１０２  中空円筒
１０３  案内ピン
１０６  センサアーム
１１０  センサ
１２１  ジャム除去軸
１２３  アクチュエータ分離器
１２４  リブ
１２５  ジャム除去カム
１３０  ジャム除去レバー
１４１  加圧ローラ
１４２  加熱ローラ
１４３  定着ユニット
１５０  両面印刷経路
１５１  フレーム
１６０  排紙経路
１６５  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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