(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて当該物品保持手段をこの反転させた状態で受枠上に落下させ、当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記リフトコンベアが、上記複数列に整列する各物品保持手段を支持して当該物品保持手段の開口部を上側に向けた起立状態で上記上端部まで上方に向かって搬送する運搬手段と、上記各物品保持手段を上記上端部で反転させる際の搬送速度を所定の範囲内で変更可能な駆動手段と、を具備する構成としたことを特徴とする投入物品の反転排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投入物品の反転排出装置において、上記リフトコンベアの上端部と上記受枠との間にシュートを設け、このシュートが、上記リフトコンベアから受け入れた反転状態の複数列に整列する上記各物品保持手段を上記受枠上に落下させる物品保持手段の受入れ状態と上記受枠上の各物品保持手段を上記受枠上から側方へ排出する排出状態とに移動する構成としたことを特徴とする投入物品の反転排出装置。
【請求項３】
リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて当該物品保持手段の開口部を上側に向けた状態で上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて、固定して設けられているシュート内に投入し、当該各物品保持手段をこの反転させた状態で上記シュートを通過させて受枠上に落下させ、この受枠上の当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記シュートの下端部と上記受枠との間に排出手段を設け、この排出手段が、平行運動機構の可動側の２つの回り対偶を互いに連結する連結部に設けられており上記リフトコンベアの上端部で複数列に整列する上記各物品保持手段が上記受枠上に落下可能な上記物品保持手段の受入れ状態と上記受枠上の各物品保持手段と係合しこれら物品保持手段を上記受枠の側方に移動させて排出する排出状態との間を往復移動する構成としたことを特徴とする投入物品の反転排出装置。
【請求項４】
リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて当該物品保持手段の開口部を上側に向けた状態で上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて、固定して設けられているシュート内に投入し、当該各物品保持手段をこの反転させた状態で上記シュートを通過させて受枠上に落下させ、この受枠上の当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記シュートの下端部と上記受枠との間に排出手段を設け、この排出手段が、上記リフトコンベアの上端部で複数列に整列する上記各物品保持手段が上記受枠上に落下可能な上記物品保持手段の受入れ状態から上記受枠上の各物品保持手段を上記受枠の側方に移動させて排出する排出状態までの間を上記受枠の上面と平行する方向に案内手段に案内されて移動する構成としたことを特徴とする投入物品の反転排出装置。
【請求項５】
物品が投入される上側開口部と、開口面積がこの上側開口部よりも狭く形成され上記投入された物品を排出する下側開口部と、を有する筒状部を第１の側壁と第２の側壁により形成し、第１の側壁及び第２の側壁が、上記上側開口部から投入された物品の滑落経路を形成すると共に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方が上記上側開口部の開口面積を広げる方向と狭める方向に所定の範囲内で移動可能であり、物品が上記上側開口部内に投入された後に上記側壁を上記上側開口部の開口面積を狭める方向に駆動部により駆動する構成としたことを特徴とする排出シュート。
【請求項６】
請求項５に記載の排出シュートにおいて、上記駆動部が、物品が上記上側開口部内に投入された後に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方を上記上側開口部を狭める方向に駆動して上記側壁に付着する物品を脱落させるように上記側壁の駆動を停止させる構成としたことを特徴とする排出シュート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に、カット野菜、漬物、筋子等のように付着性又は粘着性を有する物品を内部に収納したカップ等の物品保持手段を所定の高さまで上昇させた後に反転させて、その内部に収納する物品を例えば包装用袋に投入する投入物品の反転排出装置、及びこの反転排出装置に使用することができる排出シュートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の投入物品の反転排出装置には、図１７に示すものがあり、この装置は、物品３を収容した容器１を搬送ベルトコンベア２によって水平方向に搬送し、この搬送中の容器１を、この搬送ベルトコンベア２の終端部に設けた前部係止バー８ａと後部係止バー８ｂに所定の動作をさせることにより容器１を１個ずつ所定のタイミングで搬送ベルトコンベア２の終端部から排出することができる。そして、この排出された容器１は、ガイド筒４の上側開口部内に反転しながら落下して、ガイド筒４の下側開口部の下方位置に設けられているストッパ板１２によって反転した状態で受け止められる。このストッパ板１２には透孔１３を設けてあり、ストッパ板１２によって受け止められた容器１内の物品３は、この透孔１３、この透孔１３の下方に設けた案内筒１７、及びシュート１８の内側を通って袋１９内に投入される。このようにして空になった容器１は、ガイド筒４が枢軸６を中心にして図１７に示す垂直位置から図１８に示す傾斜位置に揺動する（図１７に示すハの方向）ことによりストッパ板１２上の位置から誘導板１４上を通って排出コンベア７上に排出される。排出コンベア７上に排出された容器１は、この排出コンベア７によって後段に反転した状態で搬送される。一方、揺動して容器１を排出したガイド筒４は、図１７に示すニの方向に揺動して元の垂直位置に戻り、後続の容器１を上側開口部から受け入れて上記と同様の動作を順次繰り返す。なお、図１７に示す５は、流体シリンダである。この流体シリンダ５は、ガイド筒４を揺動駆動するためのものである（実開昭６０−６８００８号公報参照）。
【０００３】
上記構成の反転排出装置によると、物品３を収容する容器１を搬送ベルトコンベア２の終端部から送り出して、容器１を反転させた状態でストッパ板１２の上面に自由落下させ、このストッパ板１２上に落下した衝撃により容器１内の物品３を容器１から排出させることができる。これにより、物品３が粘着性、又は付着性を有する場合でも物品３を容器１内から確実に排出させることができる。従って、搬送ベルトコンベア２の搬送面とストッパ板１２の上面との落差は、物品３の粘着性、又は付着性の程度に応じた高さに形成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の反転排出装置では、物品３の粘着性、又は付着性が著しく大きい場合は、それに応じて搬送ベルトコンベア２の搬送面とストッパ板１２の上面との落差を大きくする必要があり、このように落差を大きくすると、この反転排出装置の高さが高くなり、この装置の洗浄に手間が掛かるし、装置の費用の増大を招き、更に、設置場所の天井の高さに制約を受けるという問題が起こる。その為に、上記従来の反転排出装置では、粘着性、又は付着性が比較的大きい物品３を扱う場合には、装置の上記制約により容器１内の物品３を確実に排出することができないことがある。
【０００５】
そして、上記反転排出装置では、ストッパ板１２上の容器１を排出コンベア７上に排出するときは、ガイド筒４を枢軸６を中心にして図１７に示す垂直位置から図１８に示す傾斜位置に揺動させているが、ガイド筒４が図１８に示す傾斜位置に揺動した状態では、ガイド筒４内の容器１もガイド筒４と同一の方向に傾斜しており、容器１がこの傾斜した状態で排出コンベア７上に落下すると排出コンベア７上で転倒する恐れがあり、容器１が転倒するとこの転倒した容器１を自動的に起立させるためには起立装置を設ける必要があるという問題がある。
【０００６】
また、上記反転排出装置では、搬送ベルトコンベア２により、容器１を搬送方向に沿って１列で搬送し、ガイド筒４内に容器１を１個ずつ投入してその容器１から物品３を排出しているので、物品３を容器１から排出させる時間当たりの回数を多くするにも有る一定の限界がある。つまり、搬送ベルトコンベア２及び排出コンベア７の各搬送速度やガイド筒４の揺動速度を上昇させるにも有る一定の限界があるからである。
【０００７】
更に、容器１から排出された物品３は、シュート１８を通って袋１９内に投入されるが、物品３が付着性又は粘着性を有する場合は（たいていの物品は程度の差こそあれ付着性又は粘着性を有するものである。）、物品３がシュート１８の内周面に付着する。このように、物品３がシュート１８の内周面に付着すると、各袋１９内に投入される物品３の重量（又は体積）のばらつきが大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、特に、付着性、又は粘着性を有する物品を、この物品が投入されている容器から速やかに、そして、確実に排出させることができる投入物品の反転排出装置、及び内周面に付着する物品を確実に排出することができる排出シュートを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の投入物品の反転排出装置は、リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて当該物品保持手段をこの反転させた状態で受枠上に落下させ、当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記リフトコンベアが、上記複数列に整列する各物品保持手段を支持して当該物品保持手段の開口部を上側に向けた起立状態で上記上端部まで上方に向かって搬送する運搬手段と、上記各物品保持手段を上記上端部で反転させる際の搬送速度を所定の範囲内で変更可能な駆動手段と、を具備する構成としたことを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明の投入物品の反転排出装置は、第１の発明の投入物品の反転排出装置において、上記リフトコンベアの上端部と上記受枠との間にシュートを設け、このシュートが、上記リフトコンベアから受け入れた反転状態の複数列に整列する上記各物品保持手段を上記受枠上に落下させる物品保持手段の受入れ状態と上記受枠上の各物品保持手段を上記受枠上から側方へ排出する排出状態とに移動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明の投入物品の反転排出装置は、リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて当該物品保持手段の開口部を上側に向けた状態で上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて、固定して設けられているシュート内に投入し、当該各物品保持手段をこの反転させた状態で上記シュートを通過させて受枠上に落下させ、この受枠上の当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記シュートの下端部と上記受枠との間に排出手段を設け、この排出手段が、平行運動機構の可動側の２つの回り対偶を互いに連結する連結部に設けられており上記リフトコンベアの上端部で複数列に整列する上記各物品保持手段が上記受枠上に落下可能な上記物品保持手段の受入れ状態と上記受枠上の各物品保持手段と係合しこれら物品保持手段を上記受枠の側方に移動させて排出する排出状態との間を往復移動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１２】
第４の発明の投入物品の反転排出装置は、リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて当該物品保持手段の開口部を上側に向けた状態で上方に向かって搬送し、上記リフトコンベアの上端部で上記複数列に整列する各物品保持手段を反転させて、固定して設けられているシュート内に投入し、当該各物品保持手段をこの反転させた状態で上記シュートを通過させて受枠上に落下させ、この受枠上の当該各物品保持手段に収容されている物品を上記受枠の内側を通過させて排出させる投入物品の反転排出装置において、上記シュートの下端部と上記受枠との間に排出手段を設け、この排出手段が、上記リフトコンベアの上端部で複数列に整列する上記各物品保持手段が上記受枠上に落下可能な上記物品保持手段の受入れ状態から上記受枠上の各物品保持手段を上記受枠の側方に移動させて排出する排出状態までの間を上記受枠の上面と平行する方向に案内手段に案内されて移動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明の排出シュートは、物品が投入される上側開口部と、開口面積がこの上側開口部よりも狭く形成され上記投入された物品を排出する下側開口部と、を有する筒状部を第１の側壁と第２の側壁により形成し、第１の側壁及び第２の側壁が、上記上側開口部から投入された物品の滑落経路を形成すると共に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方が上記上側開口部の開口面積を広げる方向と狭める方向に所定の範囲内で移動可能であり、物品が上記上側開口部内に投入された後に上記側壁を上記上側開口部の開口面積を狭める方向に駆動部により駆動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】
第６の発明の排出シュートは、第５の発明の排出シュートにおいて、上記駆動部が、物品が上記上側開口部内に投入された後に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方を上記上側開口部を狭める方向に駆動して上記側壁に付着する物品を脱落させるように上記側壁の駆動を停止させる構成としたことを特徴とするものである。
【００１５】
第１及び第２の各発明によると、物品を収容する物品保持手段を、この物品保持手段の開口部を上側に向けた起立状態でリフトコンベアによりその上端部まで搬送して反転させてこの反転した状態（物品保持手段の開口部が下側に向いた状態）で受枠上に落下させ、物品保持手段が受枠上に落下した衝撃により物品を物品保持手段から排出させることができる。そして、物品保持手段をリフトコンベアの上端部で反転させる際の搬送速度を所定の範囲内で変更可能であるので、物品の性状が比較的付着性、又は粘着性を有する場合は、上記反転の際の搬送速度を比較的速くすることにより物品保持手段の落下速度を速くすることができ、これによって物品保持手段が受枠上に落下した時の衝撃を大きくすることができ、その結果、付着性等を有する物品を物品排出手段から確実に排出させることができる。そして、付着性等の小さい物品に対しては、上記反転の際の搬送速度を比較的遅くすることにより物品保持手段と受枠との衝突音を小さくすることができる。
【００１６】
そして、第１乃至第４の各発明によると、リフトコンベアが物品を収容する物品保持手段を搬送方向に沿って所定の複数列に整列させて搬送することができ、そして、この複数列に整列する各物品保持手段をリフトコンベアの上端部で反転させて受枠上に落下させることができるので、物品を物品保持手段から排出させる時間当たりの回数を物品保持手段の列数に比例して多くすることができる。
【００１７】
第２の発明によると、シュートが受入れ状態にあるときは、リフトコンベアから物品保持手段を受け入れて受枠上に案内して落下させることができ、シュートが受入れ状態から排出状態に移動することにより、受枠上の各物品保持手段を受枠上から側方へ排出することができる。
【００１８】
第３の発明によると、物品を収容する物品保持手段を、この物品保持手段の開口部を上側に向けた状態でリフトコンベアによりその上端部まで搬送して反転させてこの反転した状態で固定シュート内を通過させて受枠上に落下させ、物品保持手段が受枠上に落下した衝撃により物品を物品保持手段から排出させることができる。そして、受枠上に複数の物品保持手段が落下した時に、排出手段がこれら物品保持手段と係合した状態で受枠の側方に移動してこれら物品保持手段を受枠の側方に排出することができる。ここで、排出手段は、平行運動機構の可動側の２つの回り対偶を連結する連結部に設けてあるので、この排出手段が物品保持手段を受け入れる受入れ状態から物品保持手段を排出する排出状態に移動するまでの移動区間において、排出手段と受枠上面とのなす角度は常に一定であり、これによって、上記移動区間内において物品保持手段を受枠上面に対して略直角を成す反転状態のままで移動させて排出することができる。
【００１９】
第４の発明と第３の発明の相違するところは、排出手段を受入れ状態から排出状態まで移動させる経路であり、これ以外は第３の発明と同様に作用する。つまり、第４の発明によると、複数の各物品保持手段を受け入れることができる受入れ状態からこれら物品保持手段を排出する排出状態までの移動区間を、排出手段が案内手段に案内されて受枠の上面と平行する経路を通って移動し、これによって、上記移動区間内において物品保持手段を受枠上面に対して略直角を成す反転状態のままで移動させて排出することができる。
【００２０】
第５及び第６の各発明によると、上側開口部の開口面積を下側開口部よりも大きく形成してあるので、上側開口部では比較的広い範囲に亘って落下する物品を受け入れることができ、そして、下側開口部ではこの受け入れた物品を比較的狭い範囲内に排出することができる。そして、上側開口部内に投入された物品は、第１又は第２の側壁の内側に付着することがあるが、上側開口部の開口面積を狭める方向に側壁を駆動することができるので、この駆動によって側壁の滑落経路をこの駆動前よりも垂直方向に近づけることができる。これにより、側壁に付着する物品をこの側壁から滑落させて排出することができる。
【００２１】
第６の発明によると、物品が上側開口部内に投入された後に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方を上側開口部を狭める方向に駆動して、しかる後に側壁に付着する物品を脱落させるようにその側壁の駆動を停止させることができる。これによって、側壁に付着する物品をその物品の慣性力により側壁から脱落させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態は、本発明の投入物品の反転排出装置及び排出シュート（請求項１、２、５、及び６に記載の発明）を組合せ秤に適用した例を示している。この組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が円筒形状の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置（本発明に係る投入物品の反転排出装置）６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。
【００２３】
この組合せ秤によると、図１に示すように、これらカップ２０が投入ステージ６１に搬送されてきた際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１を収容するカップ２０は、順次滞留コンベア６３によって搬送されて図１に示す状態で滞留する。次に、組合せ演算手段が、滞留コンベア６３上に滞留する先頭から１０個のカップ２０に収容されている各物品２１の重量値を種々に組合わせて合計重量値が所定重量範囲内となる重量値の組合せを選択し、その組合せに選択された重量値と対応する物品２１を収容するカップ２０を図２に示すようにして滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に移動させる。搬送コンベア６４は、これら組合せに選択された物品２１を収容する４個のカップ２０を後段の排出装置６５に搬送する。排出装置６５は、これら４個のカップ２０を排出位置（受枠５２上）８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０から物品２１を排出する。これによって上記組合せ計量された物品２１は、包装機８９に投入されて包装される。なお、空になったカップ２０は、反転した状態で送り出しコンベア９２上に送られ、この送り出しコンベア９２に送り出されてカップ反転装置９６を通り、開口部を上側に向けられて移送コンベア６６に送られる。そして、移送コンベア６６から投入ステージ６１に搬送され、そして、この投入ステージ６１上で物品２１が投入されて上記計量、及び包装を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２４】
次に、排出装置（投入物品の反転排出装置及び排出シュートを含む）６５について説明する。今、組合せ演算手段による組合せ演算によって、図２に示すように、物品２１を収容する４個のカップ２０が組合せに選択されると、各カップ２０は、滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に移されて、搬送コンベア６４の終端部に設けたストッパ２２に係止されて搬送コンベア６４上の所定の位置で滞留する。その際、搬送コンベア６４の終端部近傍に設けた４個のカップ検出センサ（フォトセンサ）２３−１〜２３−４がこれら組合せに選択された４個のカップ２０を検出してカップ検出信号を生成し、このカップ検出信号が図示しない中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）に入力すると、ＣＰＵは、ストッパシリンダ１１３を作動させて伸長状態（図１、及び図４参照）とし、この伸長状態のストッパシリンダ１１３により次回の組合せ演算に選択された物品２１を収容する後続のカップ２０が排出装置６５内に搬送されてこないように停止させておくことができる。
【００２５】
図４に示すように、４個のカップ２０が搬送コンベア６４の終端部で停止した状態では、搬送コンベア６４が駆動しているのでこれら４個のカップ２０は押せ押せの状態でストッパ２２に係止されている。そして、この押せ押せの状態では、各カップ２０は、搬送コンベア６４から外側（搬送コンベア６４の搬送方向に対して右側又は左側）にはみ出ようとするが、左側のプッシャシリンダ２４側への移動は、このプッシャシリンダ２４に設けられているプッシャバー２５によって規制されており、その反対側である右側への移動は、図４に示すカップ待機板２６により規制されている。このカップ待機板２６は、図５に示すように、搬送コンベア６４の案内枠２７に設けてあり、カップ待機板２６の上面２８は、同図に示す搬送コンベア６４の搬送面（プラスチックチェーンの上面）２９よりも高さＨ（＝２〜３ｍｍ）だけ高くなるように形成してあり、この段差Ｈによって、搬送コンベア６４上のカップ２０がカップ待機板２６側にはみ出ないように規制することができる。そして、カップ待機板２６のプラスチックチェーン３０と隣接する部分３１は、曲げ半径Ｒで屈曲形成してあり、このように屈曲形成したことにより、搬送コンベア６４上のカップ２０をカップ待機板２６上に乗り移り易くすることができる。即ち、図４に示すように、４個のカップ２０が押せ押せの状態でストッパ２２に係止された状態となると、包装機８９からの受入れ信号に連動したタイミングでプッシャシリンダ２４が短縮状態から伸長状態に作動し、このプッシャシリンダ２４による強制的な押し出し力が、カップ２０の自重によるカップ待機板２６への乗り上げ抵抗力に打ち勝って、これら４個のカップ２０をカップ待機板２６上に押し出すことができる。
【００２６】
カップ待機板２６は、図４及び図５に示すように、５枚の側壁３２を設けてあり、これら５枚の側壁３２が、押し出されてくる４個のカップ２０を図４に示す位置に案内することができる。そして、図４に示すように、４個のカップ２０を保持するカップ待機板２６の対応する４箇所に切欠部３３を設けてあり、これら各切欠部３３は後述するＬ字状金具３４を通過させるためのものである。カップ待機板２６のカップ押し出し方向の先端部には、先端壁３５を設けてある。この先端壁３５と側壁３２の高さは、どちらも同じ高さに形成してある。そして、５つの側壁３２の各ピッチは、９０．５ｍｍ、側壁３２の厚みが１．５ｍｍ、側壁３２の向かい合う面の間隔が８９ｍｍであり、カップ２０の直径が８８ｍｍであるので、カップ２０と側壁３２との隙間が１ｍｍある。先端壁３５は、プッシャバー２５によって押し出されてくる４個の各カップ２０を図４に示す所定位置に停止させる役割を果たすものである。このように、４個の各カップ２０を図４に示す所定位置に停止させることにより、４つの各Ｌ字状金具３４が上昇時に各カップ２０を安定した状態で上昇させることができる。このＬ字状金具３４が請求項１に記載の運搬手段である。
【００２７】
次に、このＬ字状金具３４を設けてあるリフトコンベア３６を説明する。リフトコンベア３６は、図３の側面図に示すように、上端に設けてある駆動スプロケット３７、下端に設けてある従動スプロケット３８、及び中間に設けてある中間スプロケット３９を有している。駆動スプロケット３７は、駆動軸４０に取り付けてあり、この駆動軸４０は、スプロケット（図示せず）、チェーン４１、及びスプロケット４２を介して減速機付きサーボモータ４３の回転軸４４と連結している。そして、上記駆動スプロケット３７、中間スプロケット３９、及び従動スプロケット３８には、図３に示すように環状のチェーン４５を掛けてあるので、サーボモータ４３を所定方向に回転駆動させることによりチェーン４５を矢印４６の方向に駆動することができる。
【００２８】
チェーン４５は、図６の正面図に示すように、２本のチェーン４５、４５からなっており、この２本のチェーン４５は、互いに多数本のバー４７を介して連結してある。そして、これらバー４７は、隣接する３本で１組を構成しており、各組を構成する３本のバー４７には、図６に示すように、Ｌ字状金具３４を４つずつ設けてあり、この４つのＬ字状金具３４が１つの組を構成している。なお、この４つのＬ字状金具３４うちの左側の２つが中央と下側の２本のバー４７に設けてあり、右側の２つが中央と上側の２本のバー４７に設けてある。そして、各Ｌ字状金具３４がバー４７に沿って移動しないように各バー４７にはカラー４８を設けてある（図４参照）。そして、図６に示すように、１組を構成する４つのＬ字状金具３４のうち右側の２つのＬ字状金具３４と左側の２つのＬ字状金具３４の取付位置を違えてあるのは、これら４つのＬ字状金具３４に係合して搬送される１組を構成する４個の各カップに収容されている物品２１が所定の排出位置８８に排出された時に、物品２１を後述する排出シュート４９の下側開口部５０に詰まらず速やかに排出することができるようにするためである。
【００２９】
また、図５に示すように、Ｌ字状金具３４の姿勢を制御する２本の各バー４７は、Ｌ字状金具３４に対して回動自在に挿通していているそして、２本のバー４７のうち上側のバー４７が貫通する孔を、長孔５３に形成してあり、このように長孔５３に形成してあるのは、チェーン４５がスプロケット３７、３８、３９を通過する時に曲げられるが、このようにチェーン４５が曲げられると、互いに隣合うバー４７どうしの間隔が狭くなるのでこの間隔の変化をバー４７の長孔５３に沿う移動によって吸収することができるようにするためである。そして、図７に示す５４はＬ字状金具３４によって搬送中のカップ２０が同図の左右の方向に移動しないように規制するガイド板であり、５５は搬送中のカップ２０が図７の下側方向に移動しないように規制するガイド板である。これらガイド板５４、５５は、図３に示すように、カップ待機板２６の上方位置からリフトコンベア３６の上端部までの範囲で設けられている。
【００３０】
サーボモータ４３は、間欠駆動しており、組合せ秤の組合せ演算の回数が例えば４０回／ｍｉｎとすると、リフトコンベア３６の１サイクルの時間が１．５ｓｅｃであり、Ｌ字状金具３４の移動時間を０．９ｓｅｃ、停止時間を０．６ｓｅｃとしている。図３は、停止中の８組のＬ字状金具３４を実線で示している。リフトコンベア３６の上端部に破線で示すＬ字状金具３４は、カップ２０をカップシュート５６の上側開口部内に投入する状態を示すものである。
【００３１】
リフトコンベア３６の駆動装置としてサーボモータ４３を使用する理由は、第１に、図３に示すカップ待機板２６上に待機している各カップ２０をＬ字状金具３４がゆっくりと持ち上げることによりカップ２０とＬ字状金具３４との衝突時のショックを防止する為のスローアップ機能を持たせる為である。第２に、図３に示すように、Ｌ字状金具３４がリフトコンベア３６の上端部に移動した時に、カップ２０を適切なカップ反転投入速度でカップシュート５６内に投入することができるようにする為である。適切なカップ反転投入速度とは、カップ２０が反転した状態でカップシュート５６内を通過して受枠５２上に落下した時に、その落下の衝撃によりカップ２０内の物品２１をカップ２０から確実に排出させることができ、しかも、落下の衝撃が比較的小さい適切な速度であり、この適切なカップ反転投入速度は、物品２１の付着性、粘着性の程度の違い等によって変わるものである。第３に、図３に示すように、リフトコンベア３６の上端部近傍でＬ字状金具３４が停止する時に、そのＬ字状金具３４に係合するカップ２０がリフトコンベア３６の上端部から飛び出さないようにする為のブレーキ制御のスローダウン機能を持たせる為である。そして、第４に、組合せ秤の処理能力（時間当たりの組合せ演算回数）の変更に対応させてリフトコンベア３６のカップ搬送速度、即ち、上記各時点での速度を適切な速度に容易に変更することができるようにする為である。
【００３２】
カップシュート５６は、図３に示すように、筒状をなし、上側開口部と下側開口部を有している。上側開口部は、リフトコンベア３６の上端部から投入されるカップ２０を受け入れることができる方向に向かうように形成してあり、下側開口部は、上側開口部から投入されたカップ２０を受枠５２上に落下させることができる方向に向かうように形成してある。また、カップシュート５６内に投入された４個のカップ２０が互いに衝突することを防止する為に、図８（ｂ）に示すように、カップシュート５６内に３つの仕切り板５７を設けてある。つまり、カップシュート５６の内部は、図８（ｂ）に示すように、４つに均等に区画してあり、各区画域内にカップ２０が１個ずつ投入される。即ち、４個の各カップ２０がリフトコンベア３６の上端部でその遠心力により各Ｌ字状金具３４から外れてカップシュート５６の上側開口部に形成されている４つの各開口部内に投入され、４個の各カップ２０が各々の開口部が下向きとなった状態（反転状態）でカップシュート５６内を通過して受枠５２上に落下する。
【００３３】
受枠５２は、図３に示すように、上面を略水平にした状態で架台５８に設けてある。受枠５２は、図９に示すように、フランジ部５９と、緩衝板６０と、物品案内筒７４と、カップ案内筒７５と、を備えている。
フランジ部５９は、図９（ｂ）に示すように、平面形状が略長方形の板状体であり、横長の２つの貫通孔７６、７７を形成してある。図９（ｂ）に示す上側の貫通孔７６は、カップ２０内の物品２１が投入される物品投入口７６であり、下側の貫通孔７７は、物品２１の取り出されたカップ２０を排出するカップ排出口７７である。この物品投入口７６の一方の内縁には円弧状の４つの小突起７８を設けてあり、他方の内縁には円弧状の４つの大突起７９を設けてある。これらの各突起７８、７９は、同図に一点鎖線で示す落下してきた４個の各カップ２０を保持することができる。そして、各カップ２０内の物品２１は、物品投入口７６に投入される。
【００３４】
緩衝板６０は、ゴム製であり、受枠５２上に落下してくるカップ２０の開口縁との衝突による衝撃を和らげる役割を果たすものである。この緩衝板６０は、図９に示すように、物品投入口７６の内周縁に沿って形成した凹部８０に取り付けてあり、中央に設けた貫通孔の内縁は、物品投入口７６の内縁形状と対応する形状（上記４つの小突起７８と４つの大突起７９と対応する突起を設けた形状）に形成してある。この緩衝板６０は、カップ２０との衝撃を和らげることにより、カップ２０の欠けや割れを防止することができる。従って、カップ２０を例えばプラスチック製とすることができる。ただし、緩衝板６０によりカップ２０と受枠５２との衝撃を緩和しているが、カップ２０内に収容されている物品２１は、その緩和された衝撃によってもカップ２０から確実に排出される。
【００３５】
フランジ部５９の物品投入口７６の設けられている部分の下面に設けてある筒状部は、物品案内筒７４である。カップ２０から排出された物品２１は、この物品案内筒７４を通って排出シュート４９に投入される。また、フランジ部５９のカップ排出口７７の設けられている部分の下面に設けてある筒状部は、カップ案内筒７５である。物品２１の排出された空カップ２０は、このカップ案内筒７５を通って送り出しコンベア９２に排出される。
【００３６】
図３に示す受枠５２のフランジ部５９の上面に設けられているものは、カバー８１である。このカバー８１は、反転状態のカップ２０がカップシュート５６を通って受枠５２上に落下した際にカップ２０がバウンドするが、この時にカップ２０から排出された物品２１が受枠５２の上面及びその近傍に飛散しないようにする為のものである。
【００３７】
図３に示す８２は、揺動駆動部である。この揺動駆動部８２は、エアーシリンダであり、カップシュート５６を揺動駆動するためのものである。カップシュート５６は、図３に示すように、その上端部に枢軸８３を設けてあり、この枢軸８３を中心にして実線で示すカップ受入れ状態と破線で示すカップ排出状態との間を揺動自在に支持されている。そして、このカップシュート５６の側壁に、揺動駆動部８２であるエアーシリンダのピストンロッドの先端部９３が回動自在に連結している。また、揺動駆動部８２の基端部は、枢軸９４を介して架台５８に回動自在に設けてある。この構成により、揺動駆動部８２が伸長状態である図３に示すカップ受入れ状態では、リフトコンベア３６からカップ２０を受け取り、この受け取ったカップ２０を受枠５２上に落下させてカップ２０内の物品２１を排出シュート４９内に投入することができる。そして、揺動駆動部８２を駆動して、図３に伸長状態から短縮状態にすると、カップシュート５６が図３に破線で示す位置（カップ排出状態）まで揺動する。この際、受枠５２上に落下した４個のカップ２０を、カップシュート５６によって引きずりながら受枠５２上を移動させてカップ案内筒７５内に排出することができる。このカップ案内筒７５内に排出された４個のカップ２０は反転した状態（開口部が下側に向いた状態）で送り出しコンベア９２上に排出される。
【００３８】
このように、カップシュート５６を揺動させてカップ２０をカップ案内筒７５内に排出することができる構成であるので、カップ２０を排出する為に、カップシュート５６以外に排出用の装置を設ける必要がない。従って、このカップシュート５６及びカップ２０を排出する為の構造が簡単であり、費用の低減に貢献することができる。
【００３９】
次に、物品案内筒７４の下方位置に設けてある排出シュート４９について説明する。排出シュート４９は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、偏平なじょうご状の形状をしている。そして、上側開口部５１が物品案内筒７４の下側開口部と向かい合っており、下側開口部５０が図３に示す包装機８９に設けられている物品受入れ筒９５と向かい合うようにして設けてある。この排出シュート４９は、第１の側壁９６、第２の側壁９７、及び第１及び第２のアクチュエータ（回動駆動部）９８を備えている。
第１の側壁９６は、図１０に示すように、扇状に形成してあり、右側縁を内側に屈曲形成してあり、第２の側壁９７は、第１の側壁９６と同様の扇状に形成してあり、左側縁を内側に屈曲形成してある。そして、第１と第２の各側壁９６、９７の各下端部の外側面には、支持板９９を介して枢軸１００を設けてある。この２本の枢軸１００は、図１０（ｂ）に示すように、同一線上に設けてあり、各枢軸１００は第１及び第２のアクチュエータ９８と連結している。各アクチュエータ９８は、架台５８に固定して設けてある。
【００４０】
この排出シュート４９は、２台のアクチュエータ９８を駆動することにより、第１と第２の各側壁９６、９７を枢軸１００を中心にして互いに反対方向に揺動させることができ、これによって、排出シュート４９の上側開口部５１の開口面積を広げることができるし、狭めることもできる。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、排出シュート４９の上側開口部５１の開口面積を広げた状態を示す図であり、図１０（ｃ）、（ｅ）は、排出シュート４９の上側開口部５１の開口面積を狭めた状態を示す図である。この排出シュート４９の各部の寸法及び角度は、上側開口部５１の開口面積を広げた状態を示す図１０（ａ）において、上側開口部５１の長さＬ１  が３６０ｍｍ、下側開口部５０の長さＬ２  が８０ｍｍ、高さＨが４００ｍｍ、物品滑落経路の傾斜角θが７０°であり、図１０（ｂ）において、奥行き方向の幅Ｗが９０ｍｍである。上側開口部５１の開口面積を狭めた状態を示す図１０（ｃ）において、上側開口部５１の長さＬ１  ’９０ｍｍ、下側開口部５０の長さＬ２  ’が９０ｍｍである。
【００４１】
この組合せ秤は、カップ２０を使用することにより比較的付着性、粘着性が大きい物品２１でも精度良く計量することができるようにしたものである。従って、排出シュート４９を設けると、内面に物品２１が付着することがあるので、排出シュート４９は無いほうが良い。しかし、受枠５２上に落下した４個のカップ２０から排出される物品２１を包装機８９に設けられている物品受入れ筒９５内に投入するには、じょうご状の排出シュート４９を設ける必要がある。そして、排出シュート４９の物品滑落経路の傾斜角θは、物品２１の付着を避けるためには９０°に近いほうが望ましい。しかし、傾斜角θを９０°に近づけると、排出シュート４９の高さＨが高くなり、これによって組合せ秤の高さも高くする必要があるので、装置の費用が嵩むという問題があり、傾斜角θを９０°に近づけることができない。
そこで、排出シュート４９の内面に物品２１が付着することを防止できると共に、排出シュート４９の高さＨを低くすることができるようにする為に上記排出シュート４９を発明した。
【００４２】
この排出シュート４９によると、反転状態の４個のカップ２０が受枠５２上に落下して、各カップ２０内の物品２１が排出シュート４９の上側開口部５１内に投入された後に、第１及び第２のアクチュエータ９８、９８を駆動して第１及び第２の側壁９６、９７を上側開口部５１の開口面積を狭める方向に揺動させる。この揺動によって第１及び第２の側壁９６、９７の滑落経路をこの揺動前よりも垂直方向に近づけることができ、これにより、各側壁９６、９７に付着する物品２１を各側壁９６、９７から滑落させて下側開口部５０より排出することができる。そして、第１及び第２の側壁９６、９７の滑落経路が図１０（ｃ）に示すように、略垂直状態となったときに第１及び第２のアクチュエータ９８、９８の駆動を急停止させる。これにより、第１及び第２の側壁９６、９７にまだ付着している物品２１をその物品２１に掛かっている慣性力によって各側壁９６、９７から脱落させて下側開口部５０より排出することができる。これにより、排出シュート４９の上側開口部５１より投入された物品２１は、第１及び第２の側壁９６、９７に付着したままとならず、全て下側開口部５０より排出することができ、計量精度の向上に貢献することができる。そして、図１０（ａ）に示すように、滑落経路（第１及び第２の側壁９６、９７の各屈曲部）の傾斜角θは７０°であり、緩やかであるので、この排出シュート４９が取り付けられる組合せ秤の高さを比較的低くすることができ、これによって、組合せ秤の費用の低減を図ることができる。
【００４３】
第２実施形態を図１１乃至図１３を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤においてその排出装置６５に図１１に示すカップ転倒防止装置１１２を設けたものである。これ以外は、第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
カップ転倒防止装置１１２は、図１１に示すように、架台５８に設けられている軸受部１１４を有し、この軸受部１１４に軸１１５が回動自在に支持されている。そして、この軸１１５には、カップ２０のピッチと略同ピッチで逆Ｌ字状の４つの転倒防止リンク１１６の上端部を固着して設けてある。更に、この軸１１５には、第１リンク１１７の下端部を固着して設けてあり、この第１リンク１１７とカップシュート５６とを第２リンク１１８を介して連結してある。１１８ａ、１１８ｂは、連結軸である。そして、カップ案内筒７５には、図１３（ｂ）に示すように、４つの各転倒防止リンク１１６が挿通可能な４つの挿通孔１１９を設けてある。
【００４４】
このカップ転倒防止装置１１２によると、図１１に示すように、カップシュート５６がカップ受入れ状態にあるときは、４つの転倒防止リンク１１６がカップ案内筒７５から外れている。従って、カップ案内筒７５内に投入されている４個のカップ２０を、送り出しコンベア９２によって順次後段に送り出すことができる。次に、図１２に示すように、カップシュート５６がカップ排出状態にあるときは、図１３（ｂ）に示すように、４つの転倒防止リンク１１６がカップ案内筒７５に設けた４つの挿通孔１１９に挿通した状態となり、受枠５２上の４個のカップ２０がこれら４つの転倒防止リンク１１６により仕切られた４つの各空間内に投入されるので、これら４つの各転倒防止リンク１１６により４個の各カップ２０が送り出しコンベア９２の送り出し方向に転倒しないように保持することができる。これにより、組合せ秤による計量を滞ることなく順次継続させることができる。
【００４５】
第３実施形態を図１４を参照して説明する。第１実施形態の組合せ秤と第３実施形態の組合せ秤とが相違するところは、第１実施形態の組合せ秤では、図３に示すように、カップシュート５６を揺動させることにより受枠５２上のカップ２０をカップ案内筒７５内に排出する構成としたが、第３実施形態の組合せ秤では、カップシュート５６を架台５８に固定して設け、受枠５２上のカップ２０を平行運動機構１２０に設けられている横送り筒（排出手段）１２１によりカップ案内筒７５内に排出する構成としたところと、受枠５２の上面１２２と送り出しコンベア９２の搬送面１２３との段差をｈ２  ’からｈ２  にしたところである。これ以外は、第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。第３実施形態の平行運動機構１２０は、請求項３に記載の平行運動機構である。
【００４６】
平行運動機構１２０は、図１４に示すように、互いに平行する２本の揺動リンク１２４を有しており、各揺動リンク１２４の上端部を枢軸１２５を介して回動自在に架台５８に設けてある。そして、２本の揺動リンク１２４の各下端部を連結リンク１２６により連結してある。この連結リンク１２６の両端部は、連結軸１２７、１２７を介して各揺動リンク１２４と連結している。そして、図１４に示すように、２本の揺動リンク１２４のうち右側の揺動リンク１２４は、駆動シリンダ１２８のピストンロッドの先端部と連結軸１２９を介して連結しており、この駆動シリンダ１２８の基端部が架台５８と枢軸１３０を介して連結している。そして、このように構成した平行運動機構１２０を互いに間隔を隔てて２組設けてあり、この２組の平行運動機構１２０に設けられている２本の連結リンク１２６の間に図１４に示す横送り筒１２１を設けてある。
【００４７】
この横送り筒１２１は、図１６（ａ）に示すように、平面形状が横長の長方形に形成した短筒形であり、内側に３つの仕切り板１３１を互いに間隔を隔てて設けてある。これによって、４個のカップ２０をこれら仕切り板１３１で仕切られた４つの各区画域１３２、・・・・内で保持することができる。そして、この横送り筒１２１が図１４に一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動する際に、横送り筒１２１とカップ２０が衝突しないように側壁１３３に切欠１３４を設けてある。また、横送り筒１２１が図１４に一点鎖線で示す位置に揺動した状態において、カップ２０が送り出しコンベア９２によって後段に搬送される際に、横送り筒１２１とカップ２０が衝突しないように仕切り板１３１の下端縁１３５を定めている。
【００４８】
この平行運動機構１２０によると、図１４に示すように、駆動シリンダ１２８が伸長状態であるときは、横送り筒１２１がカップシュート５６の下側位置に揺動し、カップシュート５６内を落下してくる４個のカップ２０をこの横送り筒１２１内に受け入れることができる受入れ状態となる。そして、駆動シリンダ１２８が駆動して伸長状態から短縮状態となると、横送り筒１２１内に４個のカップ２０を保持した状態で受枠５２上を滑らせて移動させてこれら４個のカップ２０を送り出しコンベア９２上に排出することができる。ただし、横送り筒１２１が平行運動機構１２０によりカップ受入れ位置（実線で示す位置）からカップ排出位置（一点鎖線で示す位置）まで揺動する範囲内において、横送り筒１２１の側壁１３６の内面と受枠５２の上面とのなす角度が一定の９０°であり、これによって、横送り筒１２１の側壁１３６の内面と当接して移動する４個の各カップ２０も、各カップ２０の外周面と受枠５２の上面とのなす角度を一定の９０°にして移動させることができる。従って、４個の各カップ２０を、送り出しコンベア９２上で送り出し方向に転倒させることなくその送り出しコンベア９２上に反転状態で移動させることができる。
【００４９】
そして、駆動シリンダ１２８がこの短縮状態から伸長状態に駆動すると、横送り筒１２１は、図１４に示すカップシュート５６の下方の元の位置に戻る。
なお、図１４には、カップ転倒防止装置１１２を示していないが、第２実施形態で説明したカップ転倒防止装置１１２を設けてある。ただし、カップ転倒防止装置１１２の第２リンク１１８は、揺動リンク１２４に連結してあり、この揺動リンク１２４の揺動によって４つの転倒防止リンク１１６を第２実施形態と同様に駆動している。
【００５０】
また、受枠５２の上面と送り出しコンベア９２の搬送面１２３との段差ｈ２  ’をカップ２０の高さの約１／２としており、第１実施形態と比較して段差を小さくしているので、カップ２０が受枠５２の上面１２２から送り出しコンベア９２の搬送面１２３上に落下したときのカップ２０の跳返りを小さくすることができる。その結果、送り出しコンベア９２上に落下したカップ２０の転倒の可能性を小さくすることができる。
【００５１】
第４実施形態を図１５を参照して説明する。第３実施形態の組合せ秤と第４実施形態の組合せ秤とが相違するところは、第３実施形態の組合せ秤では、図１４に示すように、横送り筒１２１を平行運動機構１２０を使用して移動させる構成としたのに対して、第４実施形態では、横送り筒１２１を案内手段１３７により案内して移動させる構成としたところである。これ以外は第３実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。この案内手段１３７は、請求項４に記載の案内手段である。
【００５２】
案内手段１３７は、図１５に示すように、架台５８に固定して設けたレール１３８と、このレール１３８に沿って摺動する摺動部（図示せず）と、からなっている。レール１３８は、互いに間隔を隔てて平行すると共に、受枠５２の上面１２２に対しても平行する２本のレール１３８からなり、横送り筒１２１を間に挟んで配置してある。摺動部は、ローラを介して夫々のレール１３８に載置してあり、横送り筒１２１と結合している。そして、横送り筒１２１は、駆動シリンダ１４１のピストンロッドの先端部と連結軸１３９を介して連結しており、この駆動シリンダ１４１の基端部が架台５８と枢軸１４０を介して連結している。
【００５３】
この案内手段１３７によると、図１５に示すように、駆動シリンダ１４１が伸長状態であるときは、横送り筒１２１がカップシュート５６の下側位置に移動し、カップシュート５６内を落下してくる４個のカップ２０をこの横送り筒１２１内に受け入れることができる受入れ状態となる。そして、駆動シリンダ１４１が駆動して伸長状態から短縮状態となると、横送り筒１２１内に４個のカップ２０を保持した状態で受枠５２上を滑らせて移動させてこれら４個のカップ２０を送り出しコンベア９２上に排出することができる。ただし、横送り筒１２１が案内手段１３７によりカップ受入れ位置（実線で示す位置）からカップ排出位置（一点鎖線で示す位置）まで移動する範囲内において、横送り筒１２１の側壁１３６の内面と受枠５２の上面１２２とのなす角度が一定の９０°であり、これによって、横送り筒１２１の側壁１３６の内面と当接して移動する４個の各カップ２０も、各カップ２０の外周面と受枠５２の上面１２２とのなす角度を一定の９０°にして移動させることができる。しかも、横送り筒１２１を、受枠５２の上面と一定の距離を保った状態で移動させることができる。従って、４個の各カップ２０は、送り出しコンベア９２上で送り出し方向に転倒することなく送り出しコンベア９２上に排出することができる。そして、駆動シリンダ１４１がこの短縮状態から伸長状態に駆動すると、横送り筒１２１は、図１５に示すカップシュート５６の下方の元の位置に戻る。
【００５４】
なお、図１５には、カップ転倒防止装置１１２を示していないが、第２実施形態で説明したカップ転倒防止装置１１２と同等のものを設けてある。ただし、カップ転倒防止装置１１２の第２リンク１１８は、横送り筒１２１に連結してあり、この横送り筒１２１の往復移動によって４つの転倒防止リンク１１６を第２実施形態と同様に駆動している。
【００５５】
次に、上記第１乃至第４実施形態の組合せ秤に設けてある投入ステージ６１、計量器６２、滞留コンベア６３、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４等について詳細に説明する。
【００５６】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。物品２１を各カップ２０に投入（充填）するのは、空カップ２０がこの投入ステージ６１上にある時である。
【００５７】
図１に示す４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部（図示せず）がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。
【００５８】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）を備えており、プラスチックチェーンのカップ２０と接触する搬送面は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００５９】
そして、図１に示す滞留コンベア６３の上側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、滞留コンベア６３に設けた段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００６０】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００６１】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００６２】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００６３】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図１に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。よって、先頭から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組合せに参加させていない。つまり、図１に示す滞留コンベア６３の搬送面のうち、上記先頭から１０個目までのカップ２０が載置されている区間がカップ２０の滞留手段の機能を果たし、先頭から１１個目のカップ２０が載置されている位置から後方の計量器６２の側方に伸延するも区間がカップ２０の待機手段の機能を果たす。図１の状態では、この待機手段には１１個目と１２番目のカップ２０が停止している。
【００６４】
そして、図１に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００６５】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００６６】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００６７】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００６８】
搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してある。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０がガイド９０等によって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００６９】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、従来の組合せ秤のように、分割シュートや集合シュートの内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００７０】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア（滞留手段及び待機手段）６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００７１】
ただし、上記各実施形態において、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００７２】
そして、上記各実施形態において、排出シュート４９の第１及び第２の側壁９６、９７をアクチュエータ９８、９８により揺動駆動する構成としたが、いずれか一方の側壁をアクチュエータ９８により揺動駆動する構成としてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、物品保持手段をリフトコンベアの上端部で反転させる際の搬送速度を所定の範囲内で変更可能な構成であるので、反転した状態で落下する物品保持手段の落下速度を所定の範囲内で自由に速くすることができる。即ち、物品保持手段が受枠上に落下した時の衝撃を所定の範囲内で自由に大きくすることができる。これにより、比較的付着性、又は粘着性を有する物品を物品保持手段から確実に排出させることができる。従って、物品保持手段の落下速度を速くする為に、リフトコンベアの上端部と受枠との落差を大きくする必要がないので、この反転排出装置をコンパクトにすることができ、費用の低減、及び設置場所の天井高さの制限を緩和することができるという効果がある。そして、付着性等の小さい物品に対しては、上記反転の際の搬送速度を比較的遅くすることにより物品保持手段と受枠との衝突音を小さくすることができるという効果がある。
【００７４】
そして、第１乃至第４の各発明によると、複数列に整列する各物品保持手段をリフトコンベアの上端部で反転させて受枠上に落下させることができる構成であるので、物品を物品保持手段から排出させる時間当たりの回数を物品保持手段の列数に比例して多くすることができるという効果がある。即ち、物品を物品保持手段より排出する処理能力を倍増させるための費用が比較的少なく、装置の設置場所の拡大も比較的少なくて済む。
【００７５】
第２の発明によると、シュートを設けたことにより、リフトコンベアから受け入れた物品保持手段を案内して受枠上に確実に落下させることができるという効果がある。シュートが受入れ状態から排出状態に移動させることにより、受枠上の各物品保持手段を受枠上から側方へ排出することができるので、物品保持手段を排出するための装置をシュートと別に設ける必要がなく、この反転排出装置の構造を簡単にすることができるという効果がある。
【００７６】
第３の発明によると、排出手段を、平行運動機構の可動側の２つの回り対偶を連結する連結部に設けた構成であるので、排出手段が物品保持手段を受け入れる受入れ状態から物品保持手段を排出する排出状態に移動するまでの移動区間において、物品保持手段を受枠上面に対して略直角を成す反転状態のままで移動させて排出することができる。これによって、受枠上の物品保持手段を転倒させることなく受枠の側方に反転した状態で確実に移動させて排出することができるという効果がある。
【００７７】
第４の発明によると、排出手段が、受枠の上面と平行する方向に移動する構成であるので、排出手段が物品保持手段を受け入れる受入れ状態から物品保持手段を排出する排出状態に移動するまでの移動区間において、物品保持手段を受枠上面に対して略直角を成す反転状態のままで移動させて排出することができる。しかも、上記移動区間において、排出手段と物品保持手段の接触箇所を常に一定とすることができるので、受枠上の物品保持手段を排出する際の転倒の可能性を第３の発明よりも小さくすることができるという効果がある。
【００７８】
第５及び第６の各発明は、上側開口部内に物品が投入された後に、物品の滑落経路を形成する第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方を上側開口部の開口面積を狭める方向に駆動することができる構成としている。この駆動によって側壁の滑落経路をこの駆動前よりも垂直方向に近づけることができ、これにより、側壁に付着する物品をこの側壁から滑落させることができるので、上側開口部から投入された物品が側壁に付着したままとならず、下側開口部より排出することができるという効果がある。この第５の発明は、物品の性状が比較的付着性又は粘着性を有するものに対して特に有効である。
【００７９】
第６の発明は、物品が上側開口部内に投入された後に、第１及び第２の側壁のうちいずれか一方又は両方を上側開口部を狭める方向に駆動して、しかる後に側壁に付着する物品を脱落させるようにその側壁の駆動を停止させる構成である。従って、第５の発明と同様に、側壁を上記駆動によって垂直方向に近づけることができるので、側壁に付着する物品を滑落させることができるし、側壁を停止させた時に物品に掛かっている慣性力によってもその付着する物品を側壁から脱落させることができる。このように、第６の発明は、第５の発明よりも側壁に付着する物品をより確実に脱落させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同第１実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同第１実施形態の組合せ秤に設けられている排出装置の側面図である。
【図４】同発明の第１実施形態の組合せ秤を図３のＡ−Ａ方向から見た拡大平面図である。
【図５】同発明の第１実施形態の組合せ秤においてリフトコンベアがカップを持ち上げる状態を示す拡大側面図である。
【図６】同発明の第１実施形態のリフトコンベアにより搬送されているカップを示す拡大正面図である。
【図７】同発明の第１実施形態の組合せ秤を図３のＢ−Ｂ方向から見た拡大平面図である。
【図８】（ａ）は同第１実施形態のカップシュートの側面図、（ｂ）は図８（ａ）のカップシュートの正面図である。
【図９】（ａ）は同第１実施形態の受枠の側面図、（ｂ）は図９（ａ）の受枠の平面図、（ｃ）は図９（ａ）の受枠の正面図である。
【図１０】（ａ）は同第１実施形態の排出シュートの開いた状態を示す正面図、（ｂ）は図１０（ａ）の排出シュートの側面図、（ｃ）は同第１実施形態の排出シュートの閉じた状態を示す正面図、（ｄ）は図１０（ａ）の排出シュートの平面図、（ｅ）は図１０（ｃ）の排出シュートの平面図である。
【図１１】同発明の第２実施形態に係る組合せ秤の排出装置に設けられているカップ転倒防止装置の非作動状態を示す拡大側面図である。
【図１２】同発明の第２実施形態に係る組合せ秤の排出装置に設けられているカップ転倒防止装置の作動状態を示す拡大側面図である。
【図１３】（ａ）は同発明の第２実施形態のカップ転倒防止装置の作動状態を示す拡大平面図、（ｂ）は同第２実施形態のカップ転倒防止装置の作動状態を示す拡大正面図である。
【図１４】同発明の第３実施形態に係る組合せ秤の排出装置に設けられている平行リンク機構を示す拡大側面図である。
【図１５】同発明の第４実施形態に係る組合せ秤の排出装置に設けられている案内手段を示す拡大側面図である。
【図１６】（ａ）は同第３実施形態の横送り筒の平面図、（ｂ）は図１６（ａ）の横送り筒の正面図、（ｃ）は図１６（ａ）の横送り筒の左側面図、（ｄ）は図１６（ａ）の横送り筒の右側面図である。
【図１７】従来の投入物品の反転排出装置のカップ受入れ状態を示す斜視図である。
【図１８】従来の投入物品の反転排出装置のカップ排出状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０  カップ
２１  物品
３４  Ｌ字状金具
３６  リフトコンベア
４３  サーボモータ
４９  排出シュート
５０  下側開口部
５１  上側開口部
５２  受枠
５６  カップシュート
６１  投入ステージ
６２−１〜６２−４  計量器
６３  滞留コンベア
６４  搬送コンベア
６５  排出装置
６６  移送コンベア
７０  空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０  プッシャー
８５−１〜８５−１０  パッド
９６  第１の側壁
９７  第２の側壁
１２０  平行運動機構
１２１  横送り筒
１３７  案内手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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