(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載すると共に被印刷体の搬送ローラと平行な方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジの移動範囲内に設けられ印字ヘッドの状態を回復させる回復手段とを有するインクジェット式印刷記録装置において、
前記キャリッジが第１印字位置より前方の準備領域内に停止しているか否かを判断する停止位置判断手段と、
前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域内に停止していると判断された場合に、前記回復手段に印字ヘッドを接触させつつ又はキャリッジにより回復手段を退避させつつキャリッジを所定の加速パターンで印字速度に加速する第１加速制御手段と、
前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域以外の領域内に停止していると判断された場合に、キャリッジを別の所定の加速パターンで印字速度に加速する第２加速制御手段とを有し、
前記回復手段は、前記第１加速制御手段によるキャリッジの加速がなされる領域内に設けられていることを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。
【請求項２】
前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域内に停止していると判断された場合に、前記第１加速制御手段による加速制御がなされる前にキャリッジを前記準備領域の先端位置に移動させる逆進手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式印刷記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、インクジェット式の印字ヘッドを搭載する印刷記録装置に関し、特に、印字ヘッドの回復動作をキャリッジ立ち上げ中に行いキャリッジの総移動距離を節約すると共に、立ち上げ中の回復動作の有無に応じて２種類のスルーアップテーブルを使い分けて印字位置精度の向上を図ったインクジェット式印刷記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、ファクシミリやパソコン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドットパターン画像を記録する印刷記録装置が使用されている。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛翔させ、被印刷体である紙等に付着させて印刷を行うインクジェット式印字ヘッドがある。
【０００３】
かかるインクジェット式印字ヘッドは、使用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク吐出が不良となることがある。また、吐出口にインクの液滴や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりすることによりインク吐出が不良となることもある。従って、これらの不良原因を除去して良好な吐出口状態に回復するための清浄化を定期的に行う必要がある。このため、印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出すパージ装置や、印字ヘッドの吐出面を拭って余分なインクや異物を除去するワイパ部材等の回復機構を印字ヘッドの移動経路に面して設け、定期的に印字ヘッドを回復機構上へ移動させてパージ動作やワイピング動作により清浄化するようにしている（以下、これらの動作を「回復動作」という）。
【０００４】
一方、この種の印刷記録装置では、被印刷体を搬送するプラテンローラのローラ軸と平行なガイド軸と、そのガイド軸上を移動可能なキャリッジとを設け、印字ヘッドをこのキャリッジ上に搭載している。印刷すべき文字等は１行中に複数あるため印字ヘッドを移動させる必要があるからである。
そこで、インクジェット式印字ヘッドを搭載する記録装置では、印字のためのキャリッジ移動範囲の外側に回復動作を行う回復領域を設け、定期的にキャリッジを回復領域に移動させることにより印字ヘッドの回復動作が行われるようにしている。また、印刷すべき文字が行頭印字位置付近にある場合には、回復動作を行う時期でなくてもキャリッジが回復領域に進入することがあるが、この場合には印字ヘッドの耐久性を重視して回復動作はせず、回復機構を印字ヘッドから退避させるようにしている。
【０００５】
ところで印字ヘッドを搭載したキャリッジは、印刷情報に応じて停止と移動とを反復することになるが、一定の慣性を有しているので停止状態から瞬時に印字速度に立ち上げることはできない。このため、キャリッジ速度は漸増して立ち上げられるが、その一方、被印刷体上への印字位置精度を確保しなければならない。従って、キャリッジ立ち上げ中における加速パターンを予め定めた駆動データテーブル（以下、「スルーアップテーブル」という）を有し、そのスルーアップテーブルに従って立ち上げるようにしている。印字速度から停止状態に立ち下げる場合も同様である。
そして従来の記録装置では、キャリッジを回復動作が行われない印字領域内の位置から立ち上げる場合でも、回復領域内の位置から立ち上げる場合でも、同一のスルーアップテーブルを使用して立ち上げるようにしていた。
【０００６】
また、機種によっては、回復動作が行われる位置から立ち上げる場合には、回復動作後に一旦キャリッジを停止し、あらためてスルーアップテーブルを使用して立ち上げるようにしたものもあった。このような記録装置におけるキャリッジの位置と速度との関係を図９に示す。図９では横軸でキャリッジ位置を、縦軸で速度を示している。ここでホームポジションＨＰとは、キャリッジ移動の基準となる位置であり、キャリッジ総移動範囲の左端又は左端付近に位置する。ホームポジションＨＰに停止していたキャリッジは、まず回復領域Ｗを移動してヘッドの回復動作を行い（カーブａ）、位置Ｑに一旦停止してから立ち上げ領域Ｕを移動しつつスルーアップテーブルに従い立ち上げされる（カーブｂ）。そして行頭印字位置Ｏでは印字速度ｖに達しており、印字領域Ｐ内では印字速度ｖを保ちつつ印刷情報に従って印刷を実行し（カーブｃ）、行末印字位置Ｙ以後は立ち下げ領域Ｄを移動しつつスルーダウンして位置Ｚに停止する（カーブｄ）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の記録装置では、以下のような問題点があった。
まず、キャリッジの立ち上げ位置に拘らず同一のスルーアップテーブルを使用することの問題点を説明する。
この場合には、回復領域内の位置から立ち上げる場合に本来の加速パターンどおりには加速されず、正しいキャリッジ位置及び速度が得られない。立ち上げ中に回復動作又は回復機構の退避を行う場合には、摩擦負荷や慣性負荷等のためこれらのいずれをも行わない場合より駆動負荷が大きいためである。特に、負荷と駆動力との大きさの関係によっては、キャリッジ速度に脈動が発生することもある。このため、回復動作を行う位置から立ち上げた行では印刷動作中のキャリッジ位置に狂いが生じ、印字位置精度が悪くなる問題がある。
【０００８】
次に、回復動作後に一旦キャリッジを停止することとした場合の問題点を説明する。
このような装置の場合には、図９に示されるように印字領域Ｐの左側外部に立ち上げ領域Ｕがあり、更にその左側外部に回復領域Ｗが存在する。かかる記録装置では、立ち上げ中には回復動作も回復機構の退避も行わないので印字位置精度の問題点は生じないが、立ち下げ領域Ｄも含めたキャリッジの総移動距離Ｌ（＝Ｗ＋Ｕ＋Ｐ＋Ｄ）が印字領域Ｐに比して長くなり、記録装置全体のサイズも大きくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、印字ヘッドのワイピング位置をキャリッジ移動範囲の立ち上げ領域内に設け、キャリッジ立ち上げ中にワイピングを行うことにより、キャリッジの総移動距離を短縮して装置全体の小型化を図るとともに、行頭印字位置よりホームポジション寄りの位置からキャリッジを起動する場合には一旦ホームポジションまで逆進してからワイピングを行いつつ立ち上げ、かつ、その場合とワイピングしないで立ち上げる場合とで別々のスルーアップテーブルを使用することにより印字位置精度の向上を図ったインクジェット式印刷記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）は、吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載すると共に被印刷体の搬送ローラと平行な方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジの移動範囲内に設けられ印字ヘッドの状態を回復させる回復手段とを有するインクジェット式印刷記録装置において、前記キャリッジが第１印字位置より前方の準備領域内に停止しているか否かを判断する停止位置判断手段と、前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域内に停止していると判断された場合に、前記回復手段に印字ヘッドを接触させつつ又はキャリッジにより回復手段を退避させつつキャリッジを所定の加速パターンで印字速度に加速する第１加速制御手段と、前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域以外の領域内に停止していると判断された場合に、キャリッジを別の所定の加速パターンで印字速度に加速する第２加速制御手段とを有し、前記回復手段は、前記第１加速制御手段によるキャリッジの加速がなされる領域内に設けられていることを特徴とする構成とされる。
【００１１】
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（２）は、前記停止位置判断手段によりキャリッジが準備領域内に停止していると判断された場合に、前記第１加速制御手段による加速制御がなされる前にキャリッジを前記準備領域の先端位置に移動させる逆進手段を有することを特徴とする（１）の構成とされる。
【００１２】
【作用】
前記構成を有する本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）では、印刷する際にはまず停止位置判断手段により、キャリッジの停止位置が判断される。キャリッジの停止位置が第１印字位置より前方の準備領域内である場合には、第１加速制御手段により、印字ヘッドが回復手段に接触しつつ又はキャリッジが回復手段を退避させつつ、キャリッジが所定の加速パターンで印字速度に加速される。キャリッジの停止位置が準備領域以外の領域内である場合には、第２加速制御手段により、印字ヘッドが別の所定の加速パターンで印字速度に加速される。印字速度に加速された印字ヘッドにより、吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷がなされる。
【００１３】
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（２）では、キャリッジの停止位置が第１印字位置より前方の準備領域内である場合には、逆進手段によりキャリッジが準備領域の先端位置に移動されてから、第１加速制御手段による加速制御がなされる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明に係るインクジェット式印刷記録装置について、本発明をパソコンに接続して使用するインクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、本実施例に係るインクジェットプリンタの構成について図１乃至図４に基づき説明する。
図１はインクジェットプリンタの斜視図である。図１において、インクジェットプリンタ１の本体フレーム２における前部には手差し給紙部３が設けられており、手差し給紙部３の後方で本体フレーム２の上部には後述する印字ヘッド１０や回復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭを内蔵するサブフレーム４が載置されている。サブフレーム４の上部後方には、印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセット５が脱着可能に取り付けられている。
【００１５】
インクジェットプリンタ１のサブフレーム４及びサブフレーム４に内蔵される印字ヘッド１０、回復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ等の斜視図を図２に示す。図２において、サブフレーム４の内部後方には円筒形状のプラテンローラ６が配置されている。プラテンローラ６は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給された印刷用紙を印字ヘッド１０に対面させながら搬送するものであり、紙送り機構ＬＭの一部をなす。プラテンローラ６は、図２には現れないＬＦモータ２９により、プラテンギヤ７を介して駆動される。プラテンローラ６の上側には、印刷用紙をプラテンローラ６に密着させるプレッシャローラ８が設けられている。
【００１６】
プラテンローラ６の前方には、キャリッジ９が設けられている。キャリッジ９は、インクジェット式の印字ヘッド１０を搭載しており、プラテンローラ６と平行に設けられたキャリッジ軸１１に沿って移動可能とされている。印字ヘッド１０をプラテンローラ６に沿って移動させるためである。サブフレーム４の右方裏面には、キャリッジ９を駆動するＣＲモータ１２が配置されている。ＣＲモータ１２は、ベルト１３を介してキャリッジ９を駆動するものであり、ステップモータか又はＤＣモータを使用する。ベルト１３に沿って、テープ状の位置ゲージ１４が設けられている。位置ゲージ１４には、目盛りが付されており、キャリッジ９の位置検知のための役割を有する。
【００１７】
プラテンローラ６の左側には、印字ヘッド１０の回復機構ＲＭが配設されている。インクジェット式の印字ヘッド１０は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因により吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させるためである。回復機構ＲＭとして、パージ装置１８と、ワイパ１５とが設けられている。
パージ装置１８は、図示しないパージポンプの負圧により印字ヘッド１０の内部の不良インクを吸引して回復させるものである。パージ装置１８のパージポンプは、ポンプカムギヤ１９を介してＬＦモータ２９により駆動される。
【００１８】
ワイパ１５について、図３により説明する。ワイパ１５は、印字ヘッド１０の吐出面を拭って吐出面上に付着した液滴等を除去して回復させるワイピングを行うものであり、キャリッジ９の動きにより印字ヘッド１０の吐出面に突出し、又は退避する。ワイパ１５は、サブフレーム４に対し回動可能に立設されたワイパ軸３８に取り付けられている。ワイパ軸３８の下部には、ワイパキッカ３９が形成されている。そして、キャリッジ９の印字ヘッド１０より下方位置には、キック部３７が形成されている。図示の状態では、ワイパ１５は印字ヘッド１０の吐出面から退避した位置にある。
【００１９】
キャリッジ９が図３中矢印Ａの向きに動くと、キック部３７がワイパキッカ３９に当接して、ワイパ軸３８を矢印Ｂの向きに回動させる。このため、ワイパ１５が印字ヘッド１０の吐出面に突出し、更にキャリッジ９が動くと印字ヘッド１０がワイピングされる。その後、キャリッジ９が矢印Ａと逆向きに動いて図示の状態に戻るときには、キック部３７がワイパキッカ３９に逆向きに当接してワイパ軸３８を矢印Ｂと逆向きに回動させ、ワイパ１５を印字ヘッド１０の吐出面から退避させる。従ってこの場合にはワイピングされない。印字ヘッド１０の吐出面にはノンウェットコートが施されているので、その耐久性の観点からワイピング回数を必要最小限に抑えるためである。
【００２０】
かかるワイパ１５の位置とキャリッジ９の移動範囲との関係を図８により説明する。図８は、横軸にキャリッジ９の位置をとり、縦軸にキャリッジ９の移動速度をとったグラフである。ワイパ１５は、印字領域Ｐの左端の行頭印字位置Ｏと、ホームポジションＨＰとの間のワイピング領域Ｗ内のワイパ位置ＷＰに設けられている。ホームポジションＨＰとは、キャリッジ９の移動やそれによる印刷動作、パージ動作等の基準となる位置である。尚、図３中に示した矢印Ａで示すキャリッジ９の移動方向は、図８では左から右への向きである。
【００２１】
実際に印刷する際には、ホームポジションＨＰに停止していたキャリッジ９は、ワイピング領域Ｗを移動しつつ立ち上げされ印字速度ｖに達する（カーブｅ）。このとき図３で説明したようにワイパ１５が突出してワイピングされる。即ちワイピング領域Ｗは、立ち上げ領域を兼ねている。そして、行頭印字位置Ｏから行末印字位置Ｙに至る印字領域Ｐでは印字速度ｖを維持しつつ印字ヘッド１０により印刷を実行し（カーブｇ）、そして立ち下げ領域Ｄを移動しつつ立ち下げられて位置Ｚに停止する。尚、キャリッジが逆向きに移動する場合は、図３で説明したようにワイパ１５が退避するので、ワイピング領域Ｗにおいてもワイピングされない。
【００２２】
続いて、インクジェットプリンタ１の制御系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御系は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２０を中心に構成される。ＣＰＵ２０は、インターフェース２１を介してホスト２２に接続される。ホスト２２はパソコンである。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト２２から印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行するものである。
【００２３】
ＣＰＵ２０には、スイッチパネル２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続されている。スイッチパネル２３は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定し、及び表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラムやデータテーブル類を格納するものである。ＲＯＭ２４に格納される代表的なプログラムとして、印刷実行のためにキャリッジ９を駆動するキャリッジ駆動プログラムがある。代表的なデータテーブルとして、キャリッジ９の駆動を開始する際の加速パターンを予め定めた第１スルーアップテーブル、第２スルーアップテーブルがある。その詳細は後述する。ＲＡＭ２５は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものである。
【００２４】
ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド１０を駆動制御する。
ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介してパージ機構３２又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動する。パージ機構３２は、前記のパージ装置１８、パージポンプ、ポンプカムギヤ１９等により構成される。紙送り機構ＬＭは、前記のプラテンローラ６、プレッシャローラ８等により構成される。
ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３１を駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ９の他、ベルト１３やそのプーリ等を含む。キャリッジ９の動きにより、前記の切り換え機構３０の切換がなされる。
【００２５】
パージ機構３２、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構３１は、それぞれセンサを備えており、検知信号をＣＰＵ２０に設けられたカウンタ群３６に報知する。
パージ機構３２には、パージＨＰセンサ３３が備えられている。パージＨＰセンサ３３は、パージポンプが原点位置にあるときにその旨をカウンタ群３６のパージ位置カウンタに報知する。この信号はパージ機構３２によるパージ動作の基準とされる。
【００２６】
紙送り機構ＬＭには、ＰＥセンサ３４が備えられている。ＰＥセンサ３４は、新たに供給される印刷用紙の先端により信号を発し、カウンタ群３６のＬＦ位置カウンタに報知する。この信号が縦方向の印字位置制御の基準となる。
キャリッジ機構３１には、ＣＲ位置センサ３５が備えられている。ＣＲ位置センサ３５は、位置ゲージ１４の目盛りを読んでキャリッジ９の位置を検知し、カウンタ群３６のＣＲ位置カウンタに報知する。この位置情報は、横方向の印字位置制御の基準となる他、印刷用紙の新規供給動作及び印刷済み用紙の排出動作の可否の判断基準となる。
【００２７】
かかる構成を有するインクジェットプリンタ１の基本的動作は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給された印刷用紙をプラテンローラ６により搬送しつつ、ホスト２２からの指令信号に従いキャリッジ９及び印字ヘッド１０を駆動制御することにより、印刷用紙上に文字や記号、図形等の印刷を行うことである。印刷を実行する際には、プラテンローラ６により印刷用紙の印刷される行が印字ヘッド１０に対面する位置まで送られそこで停止される。そして、ＣＲモータ１２によりキャリッジ９が所定の印字速度で駆動され、その間に印字ヘッド１０が指令信号に従いインクを吐出して印刷がなされる。
【００２８】
次に、インクジェットプリンタ１にホスト２２から印刷指令が入力された場合の実際の動作を図５のフローチャートにより説明する。
インクジェットプリンタ１は、通常時はホスト２２からの印刷指令を待つ状態にある（Ｓ１）。印刷指令があると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、Ｓ２に進む。Ｓ２では、キャリッジ（ＣＲ）９の停止位置が、行頭の第１印字位置Ｏ（図８参照）より左、即ちホームポジションＨＰよりであるか否かを判断する。これにより、停止状態から印字速度までの加速パターンが異なるからである。キャリッジ９は通常ではホームポジションＨＰ、即ち行頭印字位置Ｏより左に位置して印刷指令を待つのであるが、前の行での印刷を終了した位置によってはホームポジションＨＰ以外の位置で待機していることもあるので、かかる判断を要する。
【００２９】
Ｓ２で、キャリッジ９の停止位置が行頭印字位置Ｏより左でないと判断された場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３に進む。キャリッジ９が図８中の位置Ｘのような位置に停止していた場合にかかる判断がされる。Ｓ３では、停止しているキャリッジ９の印字速度までの立ち上げを行う（図８のカーブｆ）。この立ち上げではキャリッジ９は、ＲＯＭ２４に格納された第２スルーアップテーブルに従って加速される。第２スルーアップテーブルによるキャリッジ９の加速パターンを図７のグラフに示す。このグラフでは、横軸に立ち上げ開始からの経過時間を、縦軸にキャリッジ９の速度をとって加速パターンを示している。この加速パターンは、キャリッジ９がワイパ１５による負荷を受けずに加速される場合に使用されるものである。キャリッジ９の停止位置が行頭印字位置Ｏより左でないので図９に示すワイパ位置ＷＰを通過しないからである。図７のグラフでは、キャリッジ９の速度が時間とともにスムーズに増加していることが理解できる。
【００３０】
第２スルーアップテーブルによりキャリッジ９が立ち上げられると、Ｓ６に進む。Ｓ６では、キャリッジ９を印字速度で駆動しながら１行分の印字が行われる（図８のカーブｇ）。その行の印刷が終了すると、Ｓ７に進んでキャリッジ９が立ち下げられて位置Ｚに停止し（図８のカーブｈ）、フローは終了する。
【００３１】
Ｓ２で、キャリッジ９の停止位置が行頭印字位置Ｏより左であると判断された場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ４に進む。キャリッジ９が図８中ワイピング領域Ｗ内の位置に停止していた場合にかかる判断がされる。Ｓ４では、キャリッジ９を一旦ホームポジションＨＰに逆進させる。この場合には立ち上げ中に印字ヘッド１０がワイパ１５によるワイピングを受けるので、立ち上げ開始からワイピングまでの経過時間が一定となるように、キャリッジ９を基準位置に置くためである。この逆進操作をしないと、キャリッジ９の停止位置の微小な違いにより、立ち上げ開始後のワイピングを受ける時期が異なるので、停止位置ごとにスルーアップテーブルを用意しないと印字位置精度を担保できないこととなる。ホームポジションＨＰに到着したキャリッジ９は、その位置で一旦停止される。尚、キャリッジ９が最初からホームポジションＨＰに停止していた場合には移動する必要はない。
【００３２】
次にＳ５では、ホームポジションＨＰに停止しているキャリッジ９の印字速度までの立ち上げを行う（図８のカーブｅ）。この立ち上げではキャリッジ９は、Ｓ３の場合と異なり第１スルーアップテーブルに従って加速される。この場合にはキャリッジ９はワイパ１５による負荷を受けながら加速されるので、かかる負荷を考慮していない第２スルーアップテーブルを使用したのでは負荷によりキャリッジ９の位置精度が悪くなるからである。
【００３３】
第１スルーアップテーブルによるキャリッジ９の加速パターンを図６のグラフに示す。この加速パターンは、ワイピング負荷を予め考慮にいれて定められている。図６のグラフでは、ワイパ１５による負荷を受ける期間Ｗにおいて、図７の場合より加速が緩やかとなっている。負荷を受けても良好な駆動精度を得るためには、加速よりもトルクを重視する必要があるからである。尚、Ｓ４でキャリッジ９をホームポジションＨＰに移動して出発位置をそろえたので、第１スルーアップテーブルは１種類でよい。このためＲＯＭ２４の容量は過大なものを要しない。
第１スルーアップテーブルによりキャリッジ９が良好な位置精度をもって立ち上げられると、Ｓ３の場合と同様にＳ６に進み１行分の印字がされ、Ｓ７でキャリッジ９が立ち下げられて終了する。
【００３４】
このように、ワイパ１５により印字ヘッドのワイピングをしながらキャリッジ９の立ち上げをする場合には、ワイピング負荷を考慮した第１スルーアップテーブルを使用して立ち上げるので、印字領域Ｐにおけるキャリッジ９の位置精度が高く、また、速度に脈動が生じることもない。また、ワイピング領域Ｗで、キャリッジ９の立ち上げと印字ヘッド１０のワイピングとの双方を行うので、独立した立ち上げ領域を要しない。
【００３５】
以上詳細に説明したように、本実施例にかかるインクジェットプリンタ１では、キャリッジ９の移動範囲中の印字領域Ｐの前方に隣接してワイピング領域Ｗを設け、キャリッジ９を立ち上げながら印字ヘッド１０のワイピングがなされるようにワイパ１５を配置したので、ワイピング領域Ｗと別に立ち上げ領域を設ける必要がなく、キャリッジ９の総移動距離Ｌ（＝Ｗ＋Ｐ＋Ｄ）が、印字領域Ｐと比較してさほど大きくならない。従って装置全体のコンパクト化が図られる。また、ワイパ１５はキャリッジ９が順方向に移動する場合のみ吐出面に突出するので、ワイピング回数が抑えられ印字ヘッド１０の吐出面の劣化が防止される。
【００３６】
また、キャリッジ９の停止位置が行頭印字位置ＯよりホームポジションＨＰよりであった場合には、立ち上げ前に一旦ホームポジションＨＰに移動させるので、立ち上げ動作中の一定のところでワイピングがなされ、その後使用されるスルーアップテーブルを多数用意する必要はない。またその場合には、ワイピングしないで立ち上げる場合とは別の第１スルーアップテーブルで立ち上げるので、ワイピングの負荷にも拘らずキャリッジ９の位置及び速度精度がよく、印刷物の見栄えがよい。
【００３７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば前記実施例では、第１スルーアップテーブルによるキャリッジ９の立ち上げ時に、ワイパ１５によるワイピングの負荷を受けながら加速されることとしたが、逆にキャリッジ９でレバー等を押してワイパ１５を退避させる動作を行い、その負荷を受けつつ加速することとしてもよい。また、ワイパ１５のようなワイピング部材の他、パージ装置１８や、あるいはデータに関係しないインクの吐出を行うためのフラッシング装置等について突出又は退避動作をさせるようにしてもよい。
また前記実施例では、位置ゲージ１４を設けてキャリッジ９の位置検知を行ったが、ＣＲモータ１２の駆動信号により位置検知を行うこととしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、印字ヘッドが回復動作を受ける位置を、キャリッジ移動範囲中の立ち上げ領域内に設け、キャリッジ立ち上げ中に回復動作を行い立ち上げ領域と回復領域とを兼ねさせることにより、キャリッジの総移動距離を短縮して装置全体の小型化を図るとともに、回復動作をしながら立ち上げる場合には回復動作をしないで立ち上げる場合とは別の加速制御を行うことにより、回復動作をしながら立ち上げる行においても良好な印字位置精度を実現したインクジェット式印刷記録装置が提供される。
また、第１印字位置より前方の準備領域内からキャリッジを立ち上げる場合には、一旦基準となる位置まで逆進してから立ち上げることにより、立ち上げ中の回復動作を受けるタイミングを一定にして、更に良好な位置精度を実現したインクジェット式印刷記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例にかかるインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの回復機構、紙送り機構等を示す斜視図である。
【図３】キャリッジとワイパとの位置関係を示す斜視図である。
【図４】インクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図５】印刷動作のフローチャートである。
【図６】第１スルーアップテーブルによる加速パターンを示すグラフである。
【図７】第２スルーアップテーブルによる加速パターンを示すグラフである。
【図８】キャリッジの移動範囲とインクジェットプリンタの各動作との関係を説明するグラフである。
【図９】従来の装置におけるキャリッジの移動範囲と各動作との関係を説明するグラフである。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ
６  プラテンローラ
９  キャリッジ
１０  印字ヘッド
１２  ＣＲモータ
１４  位置ゲージ
１５  ワイパ
１８  パージ装置
２０  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
ＨＰ  ホームポジション
Ｏ  行頭印字位置
Ｗ  ワイピング領域
【図１】
0003577758.tif 000002
【図２】
0003577758.tif 000003
【図３】
0003577758.tif 000004
【図４】
0003577758.tif 000005
【図５】
0003577758.tif 000006
【図６】
0003577758.tif 000007
【図７】
0003577758.tif 000008
【図８】
0003577758.tif 000009
【図９】
0003577758.tif 000010