(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納棚に収納された商品の在庫数を推定するための任意位置における商品有無を検出する商品有無検出手段と、商品収納棚に収納された商品の売り切れを検出する売り切れ検出手段とを具備した自動販売機において、商品補充時における商品有無検出手段からの商品有の検出信号と、商品補充後から売り切れ検出手段の商品無の信号を検出するまでの商品の総販売数を、次回の商品有無検出手段の位置まで商品が補充されたときの在庫数として設定することを特徴とする在庫管理機能付自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、壜、ペットボトル等の固体状の商品（以下、単に商品という）の在庫数を管理する在庫管理機能付自動販売機（以下、単に自販機という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来の自販機の側面断面図である。図２において、１は外箱、２は内箱、３は外箱１と内箱２とに挟まれた断熱材、４は内部に断熱材３を充填した内扉、５は商品見本等が並べられた外扉、６は商品７を収納する商品収納棚であり、その下部には販売信号により商品７を１本づつ払いだすための払出機構８が設けられている。良く知られているように、この払出機構８は、最下位商品を係止する販売レバーと、最下位商品の直上の次販売商品を係止する係止レバーとを有し、販売信号により販売レバーと係止レバーが交互に商品通路に出没するように構成されている。払いだされた商品７は重力によって落下し、シュータ９によって導かれ、内扉４の下部のフラップ扉１０を通過して、商品取り出し口１１へ送られる。また、収納された商品７は、自販機庫内に設けられた冷却機１２または加熱ヒータ１３によって、予め設定されたように冷却または加熱される。その際、庫内の空気は、ファン１４によって循環されて、商品７を冷却または加熱する。また、庫内の下部には、機械室１５が設けられており、冷凍機のコンプレッサ１６、凝縮器１７等が収納されている。
【０００３】
一方、払出機構８には売り切れセンサが設けられている。図３は、自販機内の売り切れセンサを示す図である。図３において、払出機構８の本体の上部には、可動板１８が軸１９によって回動可能に取り付けられており、可動板１８の近傍にはリミットスイッチ２０が設置されている。図に示す商品７は次販売商品であり、この商品７があるときには、可動板１８は実線で示す位置にあり、最下位商品が払いだされたのち、商品７が最下位商品となったときには、軸１９に取り付けられた図示していない捩じりバネの作用で、可動板１８は点線の位置に戻される。このとき、可動板１８の一端がリミットスイッチ２０の操作ボタン２１を押し込んで作動させ、売り切れを検出する構成となっている。この売り切れセンサからの情報により、自販機内の商品在庫の状況は管理される。
【０００４】
図４は、自販機内の補充された商品の数を推定する商品有無検出手段部分を示す説明図である。図４において、２２は商品７を補充するための投入口、２３は投入口２２から商品７を商品収納棚６に送るトレイ、２５は商品収納棚６を構成するセグメント、２６は投入口２２部分に設けられた商品７有無を検出するためのスイッチ式センサである。スイッチ式センサ２６にはリード線２７が取り付けられ、検出回路２８に接続されている。なお、払出機構８は販売レバー８１が商品通路に突出して最下位商品を係止しており、この場合次販売商品を係止する係止レバーは払出機構８内に没しており、図には表れていない。
【０００５】
次に、在庫数の推定方法について説明する。図４に示されるように、投入口２２まで商品７が補充されている場合、商品７によりスイッチ式センサ２６はオンの状態となる。一方、商品収納棚６に商品７を満杯に補充した場合、投入口２２までの在庫数は、商品収納棚６の寸法Ａと、トレイ２３の寸法Ｂと、商品７の直径Ｃとにより物理的に決まる。従って、スイッチ式センサ２６が商品７を検出した時に、在庫数を予め求めておいた数値とし、販売の都度前記数値を減算すれば、自販機内の在庫数を把握できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
自販機の管理者は、効率よく商品を販売するために、出来るだけ在庫切れを起こさないように、商品の補充を行わなければならない。しかし、在庫数がまだ多い段階での補充は、作業上非常に非効率である。従って、商品在庫数をいかに精度良く管理出来るかが、作業および販売の効率化をはかる上で重要である。
【０００７】
これに関して、従来例では次のような問題点がある。この種の商品収納棚は、自販機の設置場所に搬入したのちに販売する商品、特に径の異なる商品を収納して販売できるようにするために、径の異なる商品に共用される。一方、投入口に設置したスイッチ式センサにおいて、投入口部における商品の有無を検出し在庫数を推定するとき、投入口部まで収納できる商品の数は、商品の種類によって異なり、特に商品の直径Ｃに依存する。例えば、商品収納棚に商品を満杯に補充した場合、３５０ｍｌ太缶（Ｃ＝６６ｍｍ）では投入口部までに２１本補充可能であり、２５０ｍｌ細缶（Ｃ＝５３ｍｍ）では２９本補充可能であるので、その差が８本生じる。従って、商品が補充され、スイッチ式センサが商品を検出した時、在庫数として設定する値を出荷時に３５０ｍｌ太缶に合わせて２１本としていた場合、自販機の設置場所において２５０ｍｌ細缶の販売に変更され、該細缶が補充された時、＋８本の誤差、また、出荷時に２５０ｍｌ細缶に合わせて２９本としていた場合、３５０ｍｌ太缶が補充された時、−８本の誤差となる。この場合、自販機の設置場所において在庫数の設定をスイッチの切り替えやキーボードからの入力により行うことも考えられるが、コストアップとなったり、スイッチの切り替えやキーボード入力を行うことはオペレータの負担となる。
【０００８】
本発明の目的は、商品の種類（特に、商品の直径）によらず、精度良く在庫管理を行うことのできる在庫管理機能付自動販売機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、商品収納棚に収納された商品の在庫数を推定するための任意位置における商品有無を検出する商品有無検出手段と、商品収納棚に収納された商品の売り切れを検出する売り切れ検出手段とを具備した自動販売機において、商品補充時における商品有無検出手段からの商品有の検出信号と、商品補充後から売り切れ検出手段の商品無の信号を検出するまでの商品の総販売数を、次回の商品有無検出手段の位置まで商品が補充されたときの在庫数として設定することで、商品の種類（特に、商品の直径）によらず精度良く在庫管理を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例の商品在庫数を推定するためのアルゴリズムである。図１および従来例で用いた図４を参照しながら説明する。自販機の出荷時、在庫数推定値は初期値、例えば２１本に設定される（ステップ３１）。自販機の設置場所において電源が投入され（ステップ３２）、図４のように、投入口２２まで商品７が補充されている場合、商品７によりスイッチ式センサ２６はＯＮ状態（ステップ３３）となる。ステップ３３においてスイッチ式センサ２６がＯＮの状態を確認したら、在庫数に在庫数推定値を代入し販売数をゼロに設定（ステップ３４）する。在庫数設定値は起動時であれば初期値、例えば２１とする。初期値は、スイッチ式センサ２６の設定位置と、補充商品７の種類により決定される値であり、物理的には、商品収納棚６の寸法Ａと、トレイ２３の寸法Ｂと、商品７の直径Ｃにより決まる。例えば、この場合、３５０ｍｌ太缶（Ｃ＝６６ｍｍ）では投入口２２部までには２１本補充可能であり、２５０ｍｌ細缶（Ｃ＝５３ｍｍ）では２９本補充可能であることから、補充対象の商品７が３５０ｍｌ太缶である場合には初期値は２１本、補充対象の商品７が２５０ｍｌ細缶である場合には初期値は２９本とする。但し、通常の商品収納棚６は、３５０ｍｌ太缶と２５０ｍｌ細缶の両方の商品に共用されることが多い。このような場合には、初期値は２１本とする。２１本にした理由は、在庫数の初期管理時に２１本という値にしておけば、商品収納棚６に収納する商品７がもし２５０ｍｌ細缶となって、収納本数が２９本となっても、在庫管理上の数値が実際の商品収納棚６内の在庫数より小さくなるため、商品収納棚６に商品７がないにもかかわらず、管理上の数値において商品７が存在するというケースを回避することができるからである。
【００１１】
次に、販売信号を監視（ステップ３５）し、販売信号が払出機構８に入力されて、販売が行われるごとに、販売数に１本加算、在庫数から１本減算（ステップ３６）する。ステップ３６における加減算はステップ３７における売り切れセンサがＯＮとなるまで繰り返し実行され、ステップ３７で売り切れセンサのＯＮが検出されると計数終了（ステップ３８）する。
【００１２】
計数終了（ステップ３８）後、総販売数に＋１本追加した数を在庫推定値として記憶する（ステップ３９）。次に、再び商品７が補充され、商品７によりスイッチ式センサ２６がＯＮ（ステップ３３）の状態となったら、ステップ３４において在庫数には、ステップ３９で在庫数推定値として記憶された前回の総販売数に＋１本追加された数値を代入する。ステップ３９において在庫数推定値として販売数に＋１を加算した値とするのは、売り切れセンサがＯＮ動作をしても払出機構８に商品が１個残っているからである。
【００１３】
上記のことを、実際の数値を用いて説明すると次のようになる。ステップ３１において在庫数推定値として初期値の２１本が設定されている状態で、自販機の電源投入（ステップ３２）後、２５０ｍｌ細缶が投入され、スイッチ式センサ２６がＯＮの状態となるように投入口２２部まで商品７の補充が行われると、管理上の在庫数が２１本（ステップ３４）であるのに対し、実際の在庫数は２９本となる。その後商品７が販売（ステップ３５）され、売り切れセンサがＯＮ（ステップ３７）となるまでステップ３５〜３７の閉ループを実行して販売され続ける。売り切れセンサがＯＮとなるのは、実際の在庫数が１本となった時であるから、この場合には販売出来る商品７の数は２８本である。従って、売り切れセンサがＯＮ（ステップ３７）となり、計数終了（ステップ３８）した時点で、管理上の在庫数は−７本、実際の在庫数は１本であり、初期には８本の誤差となる。しかし、次回、商品７（２５０ｍｌ細缶）が補充され、スイッチ式センサ２２がＯＮ状態となるまで商品７の補充が行われると、この時、管理上の在庫数として設定される値は、先の総販売数２８本に＋１本追加した２９本であるから、管理上の在庫数２９本と実際の在庫数２９本が一致し、誤差はゼロとなる。上記にて示した例は、２５０ｍｌ細缶を補充した場合であるが、補充商品７を３５０ｍｌ太缶に変えた場合も同様である。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、自販機内の任意位置に商品有無検出手段を設け、商品補充後の商品有無検出手段の信号と、補充後から売り切れ検出手段の商品無の信号を検出するまでの商品の総販売数から、次回の商品有無検出手段位置まで商品補充された時の在庫数を推定することで、商品の種類（特に、商品の直径）によらず、自販機内の在庫数を精度良く管理でき、補充作業および販売の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の商品在庫数を推定するためのアルゴリズムを示す図。
【図２】従来の自販機の側面断面図。
【図３】自販機内の売り切れセンサを示す図。
【図４】自販機内の補充された商品の数を推定する商品有無検出手段部分の説明図。
【符号の説明】
６…商品収納棚、７…商品、８…払出機構、２２…投入口、２６…スイッチ式センサ、２８…検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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