(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工芝など敷物を巻き取り、繰り出すドラムと、ドラムを軸受を介して回転自在に支持する受台を設けた台車と、ドラムを回転駆動する駆動手段と、ドラムの回転方向および回転速度を設定する操作部とを備えてなり、ドラムを駆動手段に軸方向へ係脱可能に連結する継手としてドラムの一方の端部にギヤが形成され、このギヤにかみ合う前進位置とギヤから外れる後退位置との２位置にスライド位置決め可能なギヤカップリングを駆動手段に取り付ける一方、前記軸受はドラムの端部を受けるローラからなり、ドラムの一端側のローラは溝部を介してドラムの軸方向の変位を規制するようになっていることを特徴とする人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項２】
敷物の巻き取り、繰り出し時に、敷物をガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項３】
敷物の巻き取り、繰り出し時に、敷物あるいは台車の幅方向のずれを検知する検知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項４】
前記台車に連結して、敷物と敷設面との間のエアを排除するエア抜きローラを設けたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項５】
敷物を敷設済の敷物と接続するファスナの掛け具を引動するフックを設けたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項６】
前記エア抜きローラに、敷物を敷設済の敷物と接続するファスナの掛け具を引動するフックを取付けたことを特徴とする請求項４に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項７】
前記受台に、軸受の両側にドラムを案内するガイド部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項８】
前記受台のガイド部と軸受との間でドラムを昇降するリフタを設けたことを特徴とする請求項７に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項９】
前記操作部は、敷物の巻き取り時にドラムの回転速度を一定比で減速し、繰り出し時にドラムの回転速度を一定比で増速するようになっている請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項１０】
前記台車は自走式である請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項１１】
前記台車の走行速度がドラムの回転速度に連係して設定される請求項１０に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項１２】
前記台車を牽引または押走行すると共に、ドラムを運搬する運搬車両を備えたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項１３】
敷物の巻き取り後あるいは繰り出し後のドラムを収納する収納装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【請求項１４】
前記台車と収納装置との間に位置設定を兼ねる連結部を設けたことを特徴とする請求項１３に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、人工芝など敷物の設置撤去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
室内競技場、体育館あるいは多目的ホール等においては、競技や催し物の内容に応じて人工芝や絨毯などの敷物を設置あるいは撤去することが要求され、この人工芝など敷物の設置あるいは撤去作業を迅速に行えば、多目的ホール等の稼働率を向上させることができる。
【０００３】
このような人工芝などの敷物は幅数ｍの帯状に形成されており、予めロール状に巻いた状態でフォークリフト等によってホール内の設置位置へ搬入し、人手等によって展開することで設置する一方、撤去は同じく人手等によってロール状に巻き取ってからフォークリフト等でホール外へ搬出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これだと人工芝の枚数が増加するにつれて、設置あるいは撤去作業に多大な労力および時間が必要となり、作業能率が悪かった。
【０００５】
なお、人工芝などの敷物を巻き取って撤去する巻取機があるが、従来のものは巻取機の手押しによって巻取機の移動と共に巻き取りドラムを回転させているため、移動が重く、しかも巻径が大きくなってくると、巻取機の移動速度とドラムの回転速度とが異なって、うまく巻き取れなくなり、設置時には、うまく繰り出せなくなる。また、巻取り後のドラムを収納装置に収納する際やドラムを収納装置から巻取機にセットする際は、もちろんフォークリフト等によってドラムを持ち上げて、行う必要があった。
【０００６】
この発明は、人工芝などの敷物の設置、撤去および収納作業を効率良く行うことができ、省力化をできる設置撤去装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、人工芝など敷物を巻き取り、繰り出すドラムと、ドラムを軸受を介して回転自在に支持する受台を設けた台車と、ドラムを回転駆動する駆動手段と、ドラムの回転方向および回転速度を設定する操作部とを備える。
【０００８】
第１の発明において、軸受はドラムの端部を受けるローラからなり、ドラムの一端側のローラは溝部を介してドラムの軸方向の変位を規制するようになっている。
【０００９】
第１の発明は、ドラムを駆動手段に係脱可能に連結する継手を設ける。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、敷物の巻き取り、繰り出し時に、敷物をガイドするガイド部材を設ける。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において、敷物の巻き取り、繰り出し時に、敷物あるいは台車の幅方向のずれを検知する検知手段を設ける。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明において、台車に連結して、敷物と敷設面との間のエアを排除するエア抜きローラを設ける。
【００１３】
第５の発明は、第１の発明において、敷物を敷設済の敷物と接続するファスナの掛け具を引動するフックを設ける。
【００１４】
第６の発明は、第４の発明において、エア抜きローラに、敷物を敷設済の敷物と接続するファスナの掛け具を引動するフックを取付ける。
【００１５】
第７の発明は、第１の発明において、受台に、軸受の両側にドラムを案内するガイド部を形成する。
【００１６】
第８の発明は、第７の発明において、受台のガイド部と軸受との間でドラムを昇降するリフタを設ける。
【００１７】
第９の発明は、第１の発明において、操作部は、敷物の巻き取り時にドラムの回転速度を一定比で減速し、繰り出し時にドラムの回転速度を一定比で増速するようになっている。
【００１８】
第１０の発明は、第１の発明において、台車は自走式である。
【００１９】
第１１の発明は、第１０の発明において、台車の走行速度がドラムの回転速度に連係して設定される。
【００２０】
第１２の発明は、第１の発明において、台車を牽引または押走行すると共に、ドラムを運搬する運搬車両を備える。
【００２１】
第１３の発明は、第１の発明において、敷物の巻き取り後あるいは繰り出し後のドラムを収納する収納装置を設ける。
【００２２】
第１４の発明は、第１３の発明において、台車と収納装置との間に位置設定を兼ねる連結部を設ける。
【００２６】
【作用】
第１の発明では、ドラムを受台に回転自在に支持した状態で、台車を動かしながら、操作部によって駆動手段を介してドラムを回転駆動することで、敷物の巻き取り、繰り出しを行える。
【００２７】
第１の発明においては、ドラムが駆動手段に継手を介して係脱可能に連結される。
【００２８】
この場合、ドラムの端部がローラによって支持されると共に、ドラムの一端側のローラの溝部によってドラムの軸方向の変位が防止される。
【００２９】
第２の発明では、敷物の巻き取り、繰り出し時に、ガイド部材によって敷物がずれないようにガイドされる。
【００３０】
第３の発明では、敷物の巻き取り、繰り出し時に、検知手段によって敷物あるいは台車の幅方向のずれが検知される。
【００３１】
第４の発明では、台車にエア抜きローラを連結して繰り出した敷物の上を転動させることで、敷物を敷設しながら、敷物と敷設面との間にエアが入り込むのが排除される。
【００３２】
第５の発明では、フックを敷物間に設けられるファスナの掛け具に引掛けて引動することで、敷設する敷物と敷設済の敷物とが接続される。
【００３３】
第６の発明では、エア抜きローラにフックを取付けることで、敷物と敷設面との間のエアの排除と、敷設済の敷物との接続を同時に行える。
【００３４】
第７の発明では、ドラムが受台の軸受にセットされる際に、ドラムがガイド部を介して案内されて、軸受に取付けられる。
【００３５】
第８の発明では、受台のガイド部と軸受との間で、リフタによってドラムが昇降されることで、軸受への取付け、軸受からの取外しが簡単に行える。
【００３６】
第９の発明では、敷物の巻き取り時にドラムの回転速度が一定比で減速され、繰り出し時にドラムの回転速度が一定比で増速されるので、巻き径によらず、一定の巻き取り速度、繰り出し速度が得られる。
【００３７】
第１０の発明では、台車が自走によって走行される。
【００３８】
第１１の発明では、台車の走行速度がドラムの回転速度に連係して設定されることで、敷物の巻き取り、繰り出しに合わせた速度で台車の走行が行える。
【００３９】
第１２の発明では、台車の走行、ドラムの運搬が運搬車両によって行える。
【００４０】
第１３の発明では、敷物の巻き取り後あるいは繰り出し後のドラムが台車から収納装置に収納される。
【００４１】
第１４の発明では、台車と収納装置との間に設けられた位置設定を兼ねる連結部によって、台車と収納装置との間でドラムの受け渡しが良好に行える。
【００４５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００４６】
図１〜図７において、１０は人工芝など敷物の巻き取り、繰り出し用のドラム、１１は台車を示す。
【００４７】
ドラム１０の一方の端部には、中空の連結軸部１２を持つキャップ１３が固定され、キャップ１３の外周部がＶ型に突設される。連結軸部１２には、後述するギヤカップリングのギヤ１４が形成されたスリーブ１５が装着され、ピン１６を介して固定される。
【００４８】
ドラム１０のもう一方の端部には、中空のボス部１７を持つキャップ１８が固定され、キャップ１８の外周部が円筒面に形成される。
【００４９】
台車１１には、ドラム１０の両端をそれぞれ軸受を介して支持する受台２０，２１が設けられる。
【００５０】
ドラム１０のキャップ１３側の受台２０には、中央部に軸受として一対のＶ溝ローラ２２が並設され、両Ｖ溝ローラ２２にキャップ１３のＶ型外周部が支持される。また、受台２０には、両Ｖ溝ローラ２２を間に両Ｖ溝ローラ２２の並設方向にキャップ１３のＶ型外周部を案内するガイド部２３が設けられる。ガイド部２３はＶ溝が設けられ、台車１１の前端、後端まで形成される。
【００５１】
ドラム１０のキャップ１８側の受台２１には、中央部に軸受として一対の円筒ローラ２４が並設され、両円筒ローラ２４にキャップ１８の円筒外周部が支持される。また、受台２１には、両円筒ローラ２４を間に両円筒ローラ２４の並設方向にキャップ１８の円筒外周部を案内するガイド部２５が設けられる。ガイド部２５は、台車１１の前端、後端まで形成される。
【００５２】
台車１１の略中央部には、ドラム１０を昇降するためのリフタ２６が設けられる。リフタ２６は、図示しないスイッチの操作によって伸縮される電動ジャッキ２７と、ドラム１０を受けるプレート状のブラケット２８とからなり、ブラケット２８のドラム１０の軸方向の長さ、台車１１の前後方向の幅はそれぞれ所定の大きさに形成される。
【００５３】
受台２０の外方には、ドラム１０を回転駆動するための減速機付モータ（直流式または交流式）３０が配設される。
【００５４】
減速機付モータ３０の駆動軸３１には、ドラム１０のキャップ１３の連結軸部１２と連結可能なギヤカップリング３２が取付けられる。ギヤカップリング３２の継手部３３は、位置設定ピン３４を介して軸方向に２位置にスライド位置決め可能に形成され、前進位置で継手部３３の内周ギヤが連結軸部１２に装着されたスリーブ１５のギヤ１４にかみ合って連結され、後退位置で外される。
【００５５】
減速機付モータ３０の電源にはバッテリまたは交流電源が用いられ、減速機付モータ３０のＯＮ、ＯＦＦ、回転方向および回転速度を設定する操作部３５が設けられる。
【００５６】
操作部３５には、減速機付モータ３０の回転方向（ドラム１０の回転方向）をセットする切替スイッチと、電流制御等によって減速機付モータ３０の回転速度（ドラム１０の回転速度）を設定する速度レバーとが設けられる。また、操作部３５には、敷物の巻き取り時に速度レバーによる設定速度を一定比（例えば、ドラム１０の１回転毎に一定の割合）で減速させ、敷物の繰り出し時に速度レバーによる設定速度を一定比（例えば、ドラム１０の１回転毎に一定の割合）で増速させるコントローラが内蔵される。
【００５７】
操作部３５は、台車１１に着脱自由に取付けられるハンドル３６に配置される。ハンドル３６は、台車１１の前端、後端に自由に取付けられる。
【００５８】
台車１１の前端側および後端側には、図８のように敷物を巻き取る際または繰り出す際に敷物を挟み、敷物の幅方向のずれを防ぐ一対のローラバー３７が配設される。ローラバー３７の両端にはガイドプレート３８が設けられる。
【００５９】
この場合、１つのローラバーの両端に、敷物の縁部をガイドするガイドフェンスを設けたり、敷物の縁部のみを挟むガイドローラを設けて、ガイドするようにしても良い。
【００６０】
台車１１の底部には、４つの走行用の車輪４０が取付けられる。各車輪４０は、ドラム１０の敷物の幅の内側（台車１１にドラム１０をセットした状態）に設けられ、このうち台車１１の前側または後側の２つの車輪は方向変換可能なものが用いられる。
【００６１】
台車１１の受台２１の内側には、検知バー４１によって敷物の幅方向のずれを監視するセンサ４２が取付けられる。また、台車１１の下部には、敷設してある敷物の縁線を検知するセンサ４３が伸縮可能なバー４４の先端に取付けられる。これらのセンサ４２，４３がＯＮすると、所定のランプ（図示しない）が点灯される。
【００６２】
台車１１の前端または後端に、図９、図１０のように連結可能にエア抜きローラ４５が設けられる。エア抜きローラ４５は、敷物の幅よりいくらか長く、所定の重さのローラが回動軸の両端に一対のアーム４６を突設され、そのアーム４６の先端が台車１１に掛合、接続されるように形成される。
【００６３】
エア抜きローラ４５の一方のアーム４６には、敷物と敷物との間に設けられるファスナの掛け具に掛けられるフック４７がワイヤ等を介して接続される。
【００６４】
図１１〜図１３には、収納装置を示す。
【００６５】
収納装置には、架台５０内に可動床５１が設置される。架台５０は、底部フレーム５２と左右の支柱５３と天井部５４とから形成される。
【００６６】
支柱５３は左右に２本ずつ配置され、それぞれ数カ所に所定の高さ位置に左右一対のドラム受け５５が設けられる。
【００６７】
ドラム受け５５は、図１４のように先端の下部がテーパ面に形成された引込み式の掛止ピン５６が、スプリング５７によって支柱５３の内方に付勢、突出されると共に、その掛止ピン５６を後退位置に切替保持可能なレバー５８が設けられる。掛止ピン５６は、ドラム１０の両端の連結軸部１２、ボス部１７の中空より小径に形成される。
【００６８】
可動床５１は、天井部５４に設置された駆動モータ６０に連結されたスクリュージャッキ６１を介して昇降されるように形成される。
【００６９】
可動床５１の中央部には、長手方向に沿って対称に複数のドラム止め６２が設置される。
【００７０】
可動床５１の昇降は、駆動モータ６０の操作部によって行われる。操作部には、図示しないが、可動床５１の位置を検出するセンサ（リミットスイッチ等）からの信号に基づいて、可動床５１を所定位置に昇降させる場所設定スイッチが設けられる。
【００７１】
底部フレーム５２には車輪６３が取付けられ、底部フレーム５２の高さは台車１１と同じ高さに形成される。底部フレーム５２と台車１１との間にはドラム１０の受渡し時に位置設定を兼ねる連結部６４が形成される。
【００７２】
次に、動作、作用を説明する。
【００７３】
敷物を設置するときは、敷物を巻いたドラム１０の両端を台車１１の受台２０，２１のそれぞれ一対のＶ溝ローラ２２、円筒ローラ２４上にセットする。
【００７４】
この場合、ドラム１０の両端のキャップ１３，１８の外周部を受台２０，２１のガイド部２３，２５に乗せ、所定の高さに昇動したリフタ２６上に転動して、リフタ２６を下げることで、キャップ１３，１８の外周部がＶ溝ローラ２２、円筒ローラ２４上にセットされる。
【００７５】
次に、ドラム１０のキャップ１３の連結軸部１２のギヤ１４に減速機付モータ３０の駆動軸３１のギヤカップリング３２を嵌めて連結する。この際、キャップ１３のＶ型外周部がＶ溝ローラ２２に支持されるので、ギヤカップリング３２によらず、ドラム１０の軸方向の変位が防止される。
【００７６】
次に、敷物の設置位置にて、ドラム１０に巻いてある敷物をローラバー３７にてガイドして所定長さ繰り出し、先端位置をセットする。
【００７７】
そして、台車１１のハンドル３６に配置した減速機付モータ３２の操作部３５を操作して、ドラム１０を敷物の繰り出し方向に回転させつつ、台車１１を走行することで、敷物を敷設する。
【００７８】
この場合、操作部３５の速度レバーによってドラム１０の回転速度が設定されるものの、敷物の繰り出し時にはその回転速度が一定比で増速される。このため、速度レバーを一定にしておけば、巻き径にかかわらず一定の繰り出し速度が得られ、台車１１を一定の速度で走行させることで、スムーズに敷設が行われる。
【００７９】
また、先に敷設した敷物に続き、その隣に敷設するときは、台車１１の下部に取付けたセンサ４３を先の敷物の縁に沿わせながら、台車１１を走行させる。ランプが点灯すると、センサ４３が敷物の縁から外れたと分かるので、これに応じて台車１１の方向を操作することで、敷物がずれることなく、敷設される。
【００８０】
また、敷設時に、台車１１にエア抜きローラ４５を連結して繰り出した敷物の上を転動させることで、敷物を敷設しながら、敷物と敷設面との間にエアが入り込むのが排除される。
【００８１】
また、敷物と敷物との間がファスナによって接続されるものでは、エア抜きローラ４５にフック４７を接続して、ファスナの掛け具に引掛けておけば、敷設するのと同時に敷物が敷設済の敷物と簡単に接続される。
【００８２】
一方、敷物を撤去するときは、受台２０，２１のＶ溝ローラ２２、円筒ローラ２４上にセットして、減速機付モータ３０の駆動軸３１に連結してあるドラム１０に、敷設してある敷物の先端を取付ける。
【００８３】
この場合、敷物をローラバー３７にてガイドして、その先端をドラム１０に取付けてある継布に、ファスナあるいはマジックテープ等によって固定する。
【００８４】
そして、減速機付モータ３２の操作部３５を操作して、ドラム１０を敷物の巻き取り方向に回転させつつ、台車１１を走行することで、敷物を撤去する。
【００８５】
この場合、操作部３５の速度レバーによってドラム１０の回転速度が設定されるものの、敷物の巻き取り時にはその回転速度が一定比で減速される。このため、速度レバーを一定にしておけば、巻き径にかかわらず一定の巻き取り速度が得られ、台車１１を一定の速度で走行させることで、スムーズに撤去が行われる。
【００８６】
また、この巻き取り時に、センサ４２の検知によってランプが点灯すると、敷物が幅方向にずれたと分かるので、これに応じて台車１１の方向を操作することで、敷物がずれることなく、ドラム１０に正確に巻き取られる。
【００８７】
敷物を巻き取ったドラム１０を収納するときは、台車１１を収納装置側に移動して、連結部６４を介して台車１１を収納装置の底部フレーム５２に連結する。次に、ドラム１０の連結軸部１２から減速機付モータ３０の駆動軸３１のギヤカップリング３２を外し、リフタ２６によってローラ２２，２４上のドラム１０を所定高さに持ち上げ、転動して受台２０，２１のガイド部２３，２５に乗せると共に、そのガイド部２３，２５から収納装置の可動床５１上に受け渡す。
【００８８】
この場合、台車１１と収納装置とが連結部６４によって位置決めされ、またガイド部２３，２５によって案内されて、ドラム１０が可動床５１上の所定に位置に受け渡される。
【００８９】
そして、駆動モータ６０の操作部によって要求の位置に収納するように設定すると、スクリュージャッキ６１により可動床５１と共にドラム１０が所定の位置まで昇動して、ドラム１０の両端が支柱５３の要求の位置のドラム受け５５の掛止ピン５６に係合する。
【００９０】
この場合、ドラム１０の端部の昇動作に追従して掛止ピン５６が後退、進出動作され、ドラム１０の両端の穴部（連結軸部１２、ボス部１７の中空部）に入ることで、係合される。これにより、ドラム１０が収納装置の要求位置に支持され、収納される。
【００９１】
なお、ドラム１０の昇動途中のその他のドラム受け５５の掛止ピン５６は、ドラム１０の通過により後退、進出動作を繰り返し、係合しない。また、ドラム１０の収納は、可動床５１の前後に２つドラム１０を乗せて、２つ同時に行われるようになっている。
【００９２】
一方、収納装置のドラム１０を台車１１にセットするときは、駆動モータ６０の操作部によって可動床５１を所定の位置まで昇動して、ドラム１０を支え、該当ドラム受け５５のレバー５８を切替えることで、掛止ピン５６を後退させる。
【００９３】
そして、可動床５１と共にドラム１０を降ろし、ドラム１０の両端（キャップ外周部）を収納装置の底部フレーム５２に連結してある台車１１の受台２０，２１のガイド部２３，２５に乗せる。
【００９４】
この場合、収納装置の下側のドラム１０から台車１１に受け渡すことになる。受け渡したドラム１０のセットは前述の通りである。
【００９５】
このように、敷物の設置、撤去および収納作業を効率良く、的確に行うことができ、省力化を実現できる。
【００９６】
図１５〜図１７は第２の実施例で、台車１１を自走式としたものである。
【００９７】
台車１１の下部には走行モータ７０が設けられ、車輪７１のうち方向変換を行わない２つに駆動軸７２を介して連結される。
【００９８】
走行モータ７０のＯＮ、ＯＦＦ、回転方向および回転速度は、操作部７３によって設定され、操作部７３には、減速機付モータ３０の回転方向（ドラム１０の回転方向）をセットする切替スイッチと、減速機付モータ３０の回転速度（ドラム１０の回転速度）を設定する速度レバーと、走行モータ７０の回転方向をセットする切替スイッチと、連係スイッチのＯＦＦ時に走行モータ７０の回転速度を、ＯＮ時に走行モータ７０の回転速度および減速機付モータ３０の回転速度を設定する走行レバーとが設けられる。
【００９９】
この連係スイッチのＯＮ時には、走行レバーによって走行モータ７０の回転速度およびその回転速度に対応して減速機付モータ３０の回転速度の初期値が設定されると共に、その減速機付モータ３０の回転速度は、敷物の巻き取り時に一定比（例えば、ドラム１０の１回転毎に一定の割合）で減速され、敷物の繰り出し時に一定比（例えば、ドラム１０の１回転毎に一定の割合）で増速されるようになっている。
【０１００】
なお、７４はバッテリで、その他の構成は前記実施例と同じである。
【０１０１】
このようにすれば、敷物の巻き取り、繰り出しに適合した状態で台車１１の自走が行われると共に、一層の省力化が図れる。
【０１０２】
図１８、図１９は第３の実施例で、台車１１を牽引また押走行すると共に、ドラム１０を運搬するための運搬車両８０を設けたものである。
【０１０３】
運搬車両８０は、バッテリによって走行でき、また複数のドラム１０を搭載可能になっている。自走式のものと比べて重量を軽減できると共に、広い用途に使える。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように第１の発明によれば、人工芝など敷物を巻き取り、繰り出すドラムと、ドラムを軸受を介して回転自在に支持する受台を設けた台車と、ドラムを回転駆動する駆動手段と、ドラムの回転方向および回転速度を設定する操作部とを備えたので、台車を動かしながら、操作部によって駆動手段を介してドラムを回転駆動することで、敷物の巻き取り、繰り出しを行え、設置、撤去作業を効率良く行うことができる。
【０１０５】
第１の発明によれば、ドラムと駆動手段との連結が容易に行える。
【０１０６】
また、ドラムがローラの溝部によって軸方向にずれるのが防止され、的確に支持される。
【０１０７】
第２の発明によれば、ガイド部材によって敷物の巻き取り、繰り出し時のずれが防止される。
【０１０８】
第３の発明によれば、敷物の巻き取り、繰り出しを、検知手段によって敷物、台車のずれを防止しながら行える。
【０１０９】
第４の発明によれば、敷物を敷設しながら、敷物と敷設面との間のエアが排除される。
【０１１０】
第５の発明によれば、フックをファスナの掛け具に引掛けることで、敷設する敷物と敷設済の敷物との接続が容易に行える。
【０１１１】
第６の発明によれば、敷物と敷設面との間のエアの排除と、敷設済の敷物との接続を同時に行える。
【０１１２】
第７の発明によれば、ドラムがガイド部を介して的確に軸受に取付けられる。
【０１１３】
第８の発明によれば、受台のガイド部と軸受との間で、リフタによってドラムの受け渡しを簡単に行える。
【０１１４】
第９の発明によれば、ドラムの巻き径によらず、一定の巻き取り速度、繰り出し速度が得られ、台車の走行を容易に行える。
【０１１５】
第１０の発明によれば、一層の省力化が図れる。
【０１１６】
第１１の発明によれば、敷物の巻き取り、繰り出しに合致した速度で台車の走行が行え、敷物の巻き取り、繰り出しをより的確に行える。
【０１１７】
第１２の発明によれば、運搬車両の用途が広がる。
【０１１８】
第１３の発明によれば、敷物の巻き取り後あるいは繰り出し後のドラムが台車から収納装置に収納される。
【０１１９】
第１４の発明によれば、位置設定を兼ねる連結部によって、台車と収納装置との間でドラムの受け渡しが良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の全体正面図である。
【図２】その左側面図である。
【図３】その右側面図である。
【図４】受台部分の構成図である。
【図５】受台部分の構成図である。
【図６】ドラムと駆動部分の構成図である。
【図７】ドラムと継手部分の断面図である。
【図８】ローラバーの部分構成図である。
【図９】敷設作業の説明図である。
【図１０】敷設作業の説明図である。
【図１１】収納装置の正面図である。
【図１２】その左側面図である。
【図１３】駆動モータ部分の平面図である。
【図１４】ドラム受けの構造図である。
【図１５】第２の実施例の全体正面図である。
【図１６】その左側面図である。
【図１７】その右側面図である。
【図１８】第３の実施例の全体正面図である。
【図１９】その左側面図である。
【符号の説明】
１０  ドラム
１１  台車
１２  連結軸部
１３  キャップ
１４  ギヤ
１７  ボス部
１８  キャップ
２０，２１  受台
２２  Ｖ溝ローラ
２３  ガイド部
２４  円筒ローラ
２５  ガイド部
２６  リフタ
２７  電動ジャッキ
２８  ブラケット
３０  減速機付モータ
３２  ギヤカップリング
３５  操作部
３６  ハンドル
３７  ローラバー
３８  ガイドプレート
４０  車輪
４２，４３  センサ
４５  エア抜きローラ
４７  フック
５０  架台
５１  可動床
５２  底部フレーム
５３  支柱
５５  ドラム受け
５６  掛止ピン
５８  レバー
６０  駆動モータ
６１  スクリュージャッキ
６２  ドラム止め
６３  車輪
６４  連結部
７０  走行モータ
７１  車輪
７３  操作部
８０  運搬車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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