(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに洗浄ブラシをフレキシブルシャフトを介して連動連結したパイプ洗浄装置において、
基台にフレキシブルシャフトを巻回するためのドラムを回動自在に配設するとともに、同ドラムをフレキシブルシャフトの巻取り方向に回動させることによってドラムにフレキシブルシャフトを巻取るためのフレキシブルシャフト巻取り機構を具備し、
前記モータとフレキシブルシャフトとの間に中継シャフトを介設し、中空状に形成したドラム回動軸の中空部に中継シャフトの基端部を回動自在に挿通した状態で中継シャフトの基端部とモータの駆動軸とを接続する一方、ドラムの外周部で中継シャフトの先端部とフレキシブルシャフトの基端部とを接続したことを特徴とするパイプ洗浄装置。
【請求項２】
前記フレキシブルシャフト巻取り機構は、ドラムの内周部にロール状の板バネを配設し、同板バネの先端を基台に固定したドラム回動軸に接続して、ドラムをフレキシブルシャフトの繰出し方向に回動させることによって板バネの先端部分がドラム回動軸に巻付き、同ドラム回動軸に巻付いた板バネの復元力によってドラムをフレキシブルシャフトの巻取り方向に回動させるべく構成したことを特徴とする請求項１記載のパイプ洗浄装置。
【請求項３】
前記フレキシブルシャフト巻取り機構は、ドラム回動軸を中心にして対称な位置に一対の板バネを配設したことを特徴とする請求項２記載のパイプ洗浄装置。
【請求項４】
前記ドラムの前方、上方、後方、後下方位置にフレキシブルシャフトの繰出し・巻取り部をそれぞれ形成し、各繰出し・巻取り部は、ドラムを回動自在に支持する左右一対のドラム支持体間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のガイドローラを回動自在に取付けて、フレキシブルシャフトを繰出す際、又は巻き取る際に、フレキシブルシャフトがガイドローラの上部を滑動するようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパイプ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、水道管や冷凍機の配管等のパイプの内部を洗浄するために使用されるパイプ洗浄装置は、モータの駆動軸に可撓性を有するフレキシブルシャフトの基端部を接続し、同フレキシブルシャフトの先端部に洗浄ブラシを接続しただけの構造であった。ここで、フレキシブルシャフトは、通常約１０メートル〜２０メートルもの長さのある概略二重管構造となっており、モータの動力を洗浄ブラシに伝達する伝動シャフトと同伝動シャフトに外装した外装チューブとから構成しており、外装チューブの内部で伝動シャフトが回動するようになっていた。
【０００３】
そして、モータを駆動することによって洗浄ブラシを回動させた状態で作業者がフレキシブルシャフトの外装チューブを持ちながらパイプの開口部から洗浄ブラシとフレキシブルシャフトとを挿入していくことによって、パイプの内周部分に付着した汚れを回動する洗浄ブラシで落としていく洗浄作業を行い、洗浄作業終了後には、パイプの内部から洗浄ブラシとフレキシブルシャフトとを引っ張り出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のパイプ洗浄装置にあっては、洗浄作業を始める前に長尺のフレキシブルシャフトを環状に束ねた状態で床上に載置しておき、作業者がパイプの内部にフレキシブルシャフトの先端部分から順に挿入することによって洗浄作業を行っており、その際に、別の作業者（補助者）が環状に束ねたフレキシブルシャフトを先端部分から順に作業者に引き渡しており、また、洗浄作業の終了後には、作業者がパイプの内部からフレキシブルシャフトの基端部分から順に引っ張り出し、引っ張り出したフレキシブルシャフトを別の作業者（補助者）が環状に束ねながら床上に載置していた。
【０００５】
すなわち、上記従来のパイプ洗浄装置を使用して洗浄作業を行う場合には、洗浄作業の前後において長尺のフレキシブルシャフトを環状に束ねた状態で床上に載置していた。
【０００６】
そのため、洗浄作業の前後においてフレキシブルシャフトが床上で引きずられることになり、フレキシブルシャフトが損傷してしまうおそれがあった。
【０００７】
また、パイプにフレキシブルシャフトを挿入する時やパイプからフレキシブルシャフトを引っ張り出す時には作業者一人だけでは円滑に作業を行うことができず、別の作業者に補助してもらわなければならず、これにより、パイプ洗浄に要する人件費がその分増大してしまい、パイプ洗浄の費用が増大してしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明では、フレキシブルシャフトと床との接触を可及的に少なくすることによってフレキシブルシャフトの損傷を未然に防止するとともに、たった一人の作業者でも円滑に洗浄作業を行うことができるパイプ洗浄装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明では、モータに洗浄ブラシをフレキシブルシャフトを介して連動連結したパイプ洗浄装置において、基台にフレキシブルシャフトを巻回するためのドラムを回動自在に配設するとともに、同ドラムをフレキシブルシャフトの巻取り方向に回動させることによってドラムにフレキシブルシャフトを巻取るためのフレキシブルシャフト巻取り機構を具備することにした。
【００１０】
また、前記フレキシブルシャフト巻取り機構は、ドラムの内周部にロール状の板バネを配設し、同板バネの先端を基台に固定したドラム回動軸に接続して、ドラムをフレキシブルシャフトの繰出し方向に回動させることによって板バネの先端部分がドラム回動軸に巻付き、同ドラム回動軸に巻付いた板バネの復元力によってドラムをフレキシブルシャフトの巻取り方向に回動させるべく構成することにした。
【００１１】
また、前記フレキシブルシャフト巻取り機構は、ドラム回動軸を中心にして対称な位置に一対の板バネを配設することにした。
【００１２】
また、前記モータとフレキシブルシャフトとの間に中継シャフトを介設し、中空状に形成したドラム回動軸の中空部に中継シャフトの基端部を回動自在に挿通した状態で中継シャフトの基端部とモータの駆動軸とを接続する一方、ドラムの外周部で中継シャフトの先端部とフレキシブルシャフトの基端部とを接続することにした。
さらに、本発明では、前記ドラムの前方、上方、後方、後下方位置にフレキシブルシャフトの繰出し・巻取り部をそれぞれ形成し、各繰出し・巻取り部は、ドラムを回動自在に支持する左右一対のドラム支持体間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のガイドローラを回動自在に取付けて、フレキシブルシャフトを繰出す際、又は巻き取る際に、フレキシブルシャフトがガイドローラの上部を滑動するようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るパイプ洗浄装置は、モータに洗浄ブラシをフレキシブルシャフトを介して連動連結したものである。
【００１４】
しかも、パイプ洗浄装置は、基台にフレキシブルシャフトを巻回するためのドラムを回動自在に配設するとともに、同ドラムに、フレキシブルシャフトの巻取り方向にドラムを回動させることによってドラムにフレキシブルシャフトを巻取るためのフレキシブルシャフト巻取り機構を設けたものである。
【００１５】
そして、パイプの洗浄作業を行う際には、作業者がフレキシブルシャフト巻取り機構の巻取り力に抗してドラムに巻回されたフレキシブルシャフトを引っ張り出し、洗浄ブラシとフレキシブルシャフトとをパイプの内部にフレキシブルシャフトの先端部分から順に挿入していき、一方、洗浄作業の終了後には、作業者がフレキシブルシャフトを握る力を緩めればフレキシブルシャフト巻取り機構の巻取り力によってフレキシブルシャフトがパイプの内部から引っ張り出されるとともに、引っ張り出されたフレキシブルシャフトがドラムにフレキシブルシャフトの基端部分から順に巻付き、ドラムにフレキシブルシャフトが自動的に巻回状態に収容される。
【００１６】
そのため、パイプの洗浄作業の前後においてフレキシブルシャフトが床上を引きずられることがなくなり、フレキシブルシャフトの損傷を防止することができるものである。
【００１７】
しかも、たった一人の作業者でもパイプの内部にフレキシブルシャフトを円滑に挿入することができ、また、パイプの内部からフレキシブルシャフトを円滑に引っ張り出すことができ、パイプの洗浄作業に要する労力を軽減できるとともに、パイプの洗浄作業に要する時間を短縮することができ、さらには、パイプの洗浄作業に要する人件費を削減することができてパイプ洗浄に要する費用の低廉化を図ることができるものである。
【００１８】
特に、ドラムの内周部にロール状の板バネを配設し、同板バネの先端を基台に固定したドラム回動軸に接続し、フレキシブルシャフトの繰出し方向にドラムを回動させることによって板バネの先端部分がドラム回動軸に巻付き、同ドラム回動軸に巻付いた板バネの復元力によってフレキシブルシャフトの巻取り方向にドラムを回動させるようにフレキシブルシャフト巻取り機構を構成した場合には、ロール状の板バネの復元力でドラムを巻取り方向に回動させることができ、フレキシブルシャフト巻取り機構を簡単な構成にすることができ、パイプ洗浄装置の組立性やメンテナンス性を向上させることができるものである。
【００１９】
また、ドラム回動軸を中心にして対称な位置に一対のロール状の板バネを配設した場合には、ドラムにバランスよく板バネの復元力が作用することになり、ドラムを巻取り方向に円滑に回動させることができるものである。
【００２０】
また、モータとフレキシブルシャフトとの間に中継シャフトを介設し、中空状に形成したドラム回動軸の中空部に中継シャフトの基端部を回動自在に挿通した状態で中継シャフトの基端部とモータ駆動軸とを接続する一方、ドラムの外周部で中継シャフトの先端部とフレキシブルシャフトの基端部とを接続した場合には、ドラムを回動させてもドラム回動軸の中空部で中継シャフトが空転するので中継シャフトが捻られることがなく、これにより中継シャフトの損傷を防止することができ、しかも、ドラムの外周部で中継シャフトとフレキシブルシャフトとを接続しているため、シャフト径の異なるフレキシブルシャフトを付け替える際にドラムの外周部で容易に付け替え作業を行うことができ、作業性を向上させることができるものである。
【００２１】
【実施例】
以下に、本発明の具体的な実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
本発明に係るパイプ洗浄装置１は、モータ２の駆動軸３にフレキシブルシャフト４の基端部を中継シャフト５を介して接続し、同フレキシブルシャフト４の先端部に洗浄ブラシ６を接続している。
【００２３】
そして、作業者が、モータ２を駆動させて洗浄ブラシ６を回動させた状態で、洗浄ブラシ６とフレキシブルシャフト４とをパイプの内部にフレキシブルシャフト４の先端部分から順に挿入することによって、パイプの内周壁面に付着した汚れを洗浄ブラシ６で掻き落してパイプの内部を洗浄するものである。
【００２４】
かかるパイプ洗浄装置１は、図１〜図３に示すように、基台７の右側上部にモータ２を載設する一方、基台７の左側上部にフレキシブルシャフト４を巻回するための略円筒状のドラム８を回動自在に配設し、同ドラム８の内部には、ドラム８をフレキシブルシャフト４の巻取り方向に回動させるためのフレキシブルシャフト巻取り機構９を配設している。
【００２５】
以下に、パイプ洗浄装置１の各部の具体的な構造について詳細に説明する。
【００２６】
基台７は、図１〜図３に示すように、前後一対の板状の脚体１０，１１の右側部間に左右一対の板状の連結体１２，１３を介設し、同連結体１２，１３の上部にモータ支持台１４を取付け、同モータ支持台１４の上部にモータ２を取付けている。図中、１５はモータ取付用のブラケットである。
【００２７】
また、基台７は、脚体１０，１１の左側上部間に左右一対の板枠状のドラム支持体１６，１７を取付け、同ドラム支持体１６，１７の中央部間に円筒状のドラム回動軸１８を取付け、同ドラム回動軸１８にドラム８を回動自在に取付けている。図中、１９は左右のドラム支持体１６，１７の間に介設した連結杆である。
【００２８】
さらに、基台７は、脚体１０，１１の左右端下部にキャスター２０を取付けており、容易に移動できるようになっている。
【００２９】
ドラム８は、図１〜図４に示すように、左右一対の円板状の左右側壁２１，２１の間に中空円筒状の周壁２２を取付けており、左右側壁２１，２１には、それぞれ４個の貫通円孔状の窓２３を形成して、ドラム８の内部のメンテナンス時にかかる窓２３から手を挿入できるようにしている。
【００３０】
ここで、ドラム８の支持構造について説明すると、図２及び図５に示すように、ドラム支持体１６，１７に形成した前後方向に向けて伸延する板状のドラム支持部２４，２５の中央部に軸挿通孔２６を穿設し、同軸挿通孔２６に中空円筒状のドラム回動軸１８を挿通し、同ドラム回動軸１８の端部でドラム回動軸１８とドラム支持部２４，２５とを固着し、さらには、ドラム回動軸１８の端部に内環２７を固着し、同内環２７の外周部に外環２８をベアリング２９を介して回動自在に取付けており、同外環２８をドラム８の左右側壁２１，２１の中央部に固着している。図中、３０，３１は固定用のボルト、３２は固定用のボルト・ナットである。
【００３１】
フレキシブルシャフト巻取り機構９は、図４に示すように、ドラム８の内周部であってドラム回動軸１８を中心にして前後に対称な位置に一対のロール状に巻回した板バネ３３を配設し、同板バネ３３の先端を基台７に固定したドラム回動軸１８に接続している。すなわち、ドラム８の右側壁２１に板バネ支持軸３４，３４を左右に伸延させた状態で取付け、同板バネ支持軸３４，３４の外周部にロール状の板バネ３３の基端を固着する一方、ドラム回動軸１８に略円筒状の板バネ巻付け体３５を取付け、同板バネ巻付け体３５の外周平坦部に板バネ３３の先端を固着している。
【００３２】
そして、フレキシブルシャフト巻取り機構９は、ドラム８をフレキシブルシャフト４の繰出し方向（図４では、ドラム８を時計回り）に向けて回動させると、板バネ３３の先端部分が板バネ支持軸３４から繰出された後にドラム回動軸１８の外周部に巻付き、かかるドラム回動軸１８に巻付いた板バネ３３の復元力によってドラム８をフレキシブルシャフト４の巻取り方向（図４では、ドラム８を反時計回り）に回動付勢する力がドラム８に作用するようになっている。
【００３３】
そして、パイプの洗浄作業を行う際には、作業者がフレキシブルシャフト巻取り機構９の巻取り力に抗してドラム８に巻回されたフレキシブルシャフト４を引っ張り出し、洗浄ブラシ６とフレキシブルシャフト４とをパイプの内部にフレキシブルシャフト４の先端部分から順に挿入していき、一方、洗浄作業の終了後には、作業者がフレキシブルシャフト４を握る力を緩めればフレキシブルシャフト巻取り機構９の巻取り力によってフレキシブルシャフト４がパイプの内部から引っ張り出されるとともに、引っ張り出されたフレキシブルシャフト４がドラム８にフレキシブルシャフト４の基端部分から順に巻付き、ドラム８にフレキシブルシャフト４が自動的に巻回状態に収容される。
【００３４】
このように、パイプ洗浄装置１は、フレキシブルシャフト４を巻回したドラム８にフレキシブルシャフト巻取り機構９を設けているため、パイプの洗浄作業の前後において従来のようにフレキシブルシャフト４が床上を引きずられることがなくなり、フレキシブルシャフト４の損傷を防止することができる。
【００３５】
しかも、たった一人の作業者でもパイプの内部にフレキシブルシャフト４を円滑に挿入することができ、また、パイプの内部からフレキシブルシャフト４を円滑に引っ張り出すことができ、パイプの洗浄作業に要する労力を軽減できるとともに、パイプの洗浄作業に要する時間を短縮することができ、さらには、パイプの洗浄作業に要する人件費を削減することができてパイプ洗浄に要する費用の低廉化を図ることができる。
【００３６】
特に、フレキシブルシャフト巻取り機構９として、ドラム８の内周部にロール状の板バネ３３を配設し、同板バネ３３の先端を基台に固定したドラム回動軸１８に接続し、フレキシブルシャフト４の繰出し方向にドラム８を回動させることによって板バネ３３の先端部分がドラム回動軸１８に巻付き、同ドラム回動軸１８に巻付いた板バネ３３の復元力によってフレキシブルシャフト４の巻取り方向にドラム８を回動させるような構成にしているため、ロール状の板バネ３３の復元力でドラム８を巻取り方向に回動ささることができ、フレキシブルシャフト巻取り機構９を簡単な構成にすることができ、パイプ洗浄装置１の組立性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００３７】
また、ドラム回動軸１８を中心にして対称な位置に一対のロール状の板バネ３３，３３を配設しているため、ドラム８にバランスよく一対の板バネ３３の復元力が作用することになり、ドラム８を巻取り方向に円滑に回動させることができ、作業性を向上させることができる。
【００３８】
次に、モータ２とフレキシブルシャフト４及び中継シャフト５との接続構造について説明する。ここで、フレキシブルシャフト４及び中継シャフト５は、図５及び図６に示すように、通常約１０メートル〜２０メートルもの長さのある概略二重管構造となっており、モータ２の動力を洗浄ブラシ６に伝達する可撓性を有する伝動シャフト３６，３７と同伝動シャフト３６，３７に外装した可撓性を有する外装チューブ３８，３９とから構成しており、外装チューブ３８，３９の内部で伝動シャフト３６，３７が回動するようになっている。
【００３９】
まず、モータ２と中継シャフト５との接続構造について説明すると、図５に示すように、中空状に形成したドラム回動軸１８の中空部に中継シャフト５の基端部を回動自在に挿通し、その状態で中継シャフト５の伝動シャフト３７の基端部とモータ２の駆動軸３とを接続している。図中、４０はベアリング、４１は中継シャフト５の外装チューブ３９の基端部に取付けたベアリングカバーである。
【００４０】
このように、ドラム回動軸１８の中空部に中継シャフト５を回動自在に挿通した状態で中継シャフト５とモータ２とを連動連結しているため、ドラム８を回動させてもドラム回動軸１８の中空部で中継シャフト５が空転するので中継シャフト５が捻られることがなく、中継シャフト５の損傷を防止することができる。
【００４１】
次に、モータ２とフレキシブルシャフト４との接続構造について説明すると、図３及び図６に示すように、ドラム８の外周部に支持ブラケット４２を取付け、同支持ブラケット４２に中空円筒状の支持パイプ４３を取付け、同支持パイプ４３に中空円筒状のシャフト保持パイプ４４を固着し、同シャフト保持パイプ４４の内部に中継シャフト５の先端部を回動自在に挿入し、同中継シャフト５の伝動シャフト３７の先端部に中空円筒状の継手４５を取付けており、一方、フレキシブルシャフト４の基端部に中空円筒状の継手保持パイプ４６を固着し、同継手保持パイプ４６の中空部に継手４５をベアリング４７を介して回動自在に嵌着し、同継手４５にフレキシブルシャフト４の伝動シャフト３６の基端部を取付けている。図中、４８は保護パイプ、４９は保護カバー、５０，５１はベアリングである。
【００４２】
ここで、継手４５は、中継シャフト５の伝動シャフト３７を固着するための基端側中空部５２とフレキシブルシャフト４の伝動シャフト３６を固着するための先端側中空部５３とで内径を異ならせているが、これは、先端側中空部５３の内径をフレキシブルシャフト４の伝動シャフト３６の外径に合わせたものである。そして、外径が異なる各種のフレキシブルシャフト４の伝動シャフト３６に合った先端側中空部５３の内径を有する継手４５を用意しておき、かかる継手４５を用いて中継シャフト５に各種のフレキシブルシャフト４を接続することができる。
【００４３】
このように、本実施例では、ドラム８の外周部で中継シャフト５とフレキシブルシャフト４とを接続しているため、シャフト径の異なるフレキシブルシャフト４を付け替える際にドラム８の外周部で容易に付け替え作業を行うことができ、作業性を向上させることができる。
【００４４】
次に、フレキシブルシャフト４の繰出し・巻取り部分の構造について説明すると、図１〜図４に示すように、ドラム８の前方、上方、後方、後下方位置にフレキシブルシャフト４の繰出し・巻取り部５４をそれぞれ形成している。
【００４５】
フレキシブルシャフト４の繰出し・巻取り部５４は、ドラム支持体１６，１７の前側上部間、上側中央部間、後側上部間、後側下部間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のガイドローラ５５を回動自在に取付けており、ドラム８の前方、上方、後方に形成した繰出し・巻取り部５４は、ドラム支持体１６，１７の間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のガイド杆５６をガイドローラ５５と平行状態に固着している。
【００４６】
そして、フレキシブルシャフト４を繰出す際、又は巻き取る際に、フレキシブルシャフト４がガイドローラ５５の上部を滑動するようにしており、これにより、フレキシブルシャフト４が円滑に繰出され、又は巻き取られるようにしている。
【００４７】
かかるフレキシブルシャフト４の繰出し・巻取り部５４は、図７に示すように、フレキシブルシャフト４をドラム８のドラム幅の略中央から繰出し、又は巻取るようにするためのガイド機構５７をガイド杆５６に設けることもできる。
【００４８】
すなわち、ガイド杆５６の略中央部に左右一対の円板状の鍔体５８，５８をガイド杆５６に沿って摺動自在に取付け、同鍔体５８，５８の間に略Ｕ字状のガイド５９を跨設し、さらには、各鍔体５８とドラム支持体１６，１７との間に鍔体５８及びガイド５９をドラム幅の略中央に向けて付勢するためのスプリング６０を介設し、ガイド５９でフレキシブルシャフト４を保持するようにしている。
【００４９】
このように、ガイド機構５７によってフレキシブルシャフト４をドラム８のドラム幅の略中央から繰出し、又は巻取るようにしているため、フレキシブルシャフト４がドラム８の左右側壁２１，２１の周縁角部に接触することがなくなり、フレキシブルシャフト４を円滑に繰出し、又は巻き取ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５１】
すなわち、本発明では、パイプ洗浄装置にフレキシブルシャフトを巻回したドラムをフレキシブルシャフトの巻取り方向に回動させるためのフレキシブルシャフト巻取り機構を設けているため、パイプの洗浄作業の前後においてフレキシブルシャフトが床上を引きずられることがなくなり、フレキシブルシャフトの損傷を防止することができ、しかも、たった一人の作業者でもパイプの内部にフレキシブルシャフトを円滑に挿入することができ、また、パイプの内部からフレキシブルシャフトを円滑に引っ張り出すことができ、パイプの洗浄作業に要する労力を軽減できるとともに、パイプの洗浄作業に要する時間を短縮することができ、さらには、パイプの洗浄作業に要する人件費を削減することができてパイプ洗浄に要する費用の低廉化を図ることができる。
しかも、本発明では、モータとフレキシブルシャフトとの間に中継シャフトを介設し、中空状に形成したドラム回動軸の中空部に中継シャフトの基端部を回動自在に挿通した状態で中継シャフトの基端部とモータ駆動軸とを接続する一方、ドラムの外周部で中継シャフトの先端部とフレキシブルシャフトの基端部とを接続しているために、ドラムを回動させてもドラム回動軸の中空部で中継シャフトが空転するので中継シャフトが捻られることがなく、これにより中継シャフトの損傷を防止することができ、しかも、ドラムの外周部で中継シャフトとフレキシブルシャフトとを接続しているため、シャフト径の異なるフレキシブルシャフトを付け替える際にドラムの外周部で容易に付け替え作業を行うことができ、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパイプ洗浄装置を示す正面図。
【図２】同左側面図。
【図３】同平面図。
【図４】ドラムを示す断面図。
【図５】ドラムの回動支持構造を示す拡大断面図。
【図６】フレキシブルシャフトと中継シャフトとの接続構造を示す拡大断面図。
【図７】ガイド機構を示す正面図。
【符号の説明】
１  パイプ洗浄装置
２  モータ
４  フレキシブルシャフト
５  中継シャフト
６  洗浄ブラシ
７  基台
８  ドラム
９  フレキシブルシャフト巻取り機構
１６，１７  ドラム支持体
１８  ドラム回動軸
３３  板バネ
５４  繰出し・巻取り部
５７  ガイド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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