(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッチング加工された後に製品部と製品周辺部とが、完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった、外形がハーフトリミングされた状態のシヤドウマスク等の板材に対して、製品部と製品周辺部とを完全に分離するための外形トリミング装置であって、所定の位置に切断刃が設けられた第一切断治具、第二切断治具をそれぞれ所定の位置に固定保持して、且つ、位置管理手段により相対位置関係が管理される、第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーを有し、第一切断治具と第二の切断治具との間に外形トリミングされるシヤドウマスク等の板材を介在させ、前記両切断治具ホルダー間を狭めて、前記第一切断治具の切断刃と第二切断治具の切断刃とにより、表裏から該シヤドウマスク等の板材を切断することにより、外形トリミングをする装置であり、第一の切断治具ホルダーには、第一切断治具のダイ部上に搭載されるハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材の第一の切断治具に対する位置を制御するための位置制御手段を備えており、外形トリミングの際には、第一の切断治具のダイ部にハーフトリミングされた、シヤドウマスク等の板材を搭載し、前記位置制御手段により、シヤドウマスク等の板材を所定の位置に位置制御した後、少なくとも一方の切断治具ホルダーを位置管理手段により第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーとの位置関係を管理しながら、他方の切断治具ホルダー側へ動かすことにより、シヤドウマスク等の板材を介して相対する前記第一の切断治具の切断刃と第二の切断治具の切断刃により、シヤドウマスク等の板材の両面から製品部と製品周辺部との境で繋がった箇所を切断分離するもので、且つ、製品部と製品周辺部との境で繋がった箇所を切断分離するに先立ち、製品部と製品周辺部との境部から製品周辺部を２分するための切断刃（スクラップカッター）を備えており、製品部から分離された製品周辺部を外形トリミング装置本体から自重によりスベリ落とし除去するために、第一の切断治具ホルダーの周辺部に傾斜部（スクラップシュート部）を備えており、分離後に、製品部を第二切断治具ホルダー側に固着するための電磁石式等の製品固着部を第二切断治具ホルダーに備えていることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置。
【請求項２】
請求項１記載の第一の切断治具ホルダーには、固定保持する第一切断治具とともに、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材を搭載するための搭載部が設けられていることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置。
【請求項３】
請求項１記載の位置管理手段が、第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーとに設けられた、互いに嵌合する位置決め用ピンと位置決め用テーパーピン受けを嵌合させながら、ピンを固定として一方の切断治具ホルダーを他方側にエアシリンダ等により移動させる、テーパーピンガイド方式によるものであることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置。
【請求項４】
請求項１記載の位置制御手段が、シヤドウマスク等の板材に設けられた、少なくとも２ケのゲージ穴に合わせ、位置制御用ニードルピンをエアシリンダー等により駆動して、該ゲージ穴に嵌めるものであることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置。
【請求項５】
請求項１記載の電磁石式等の製品固着部が第二のホルダー部に設けられていることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置。
【請求項６】
エッチング加工された後に製品部と製品周辺部とが、完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材に対して、製品部と製品周辺部とを完全に分離するための外形トリミング装置に用いられる第一切断治具と第二の切断治具とからなる切断治具であって、第一の切断治具の外周囲部と枠体からなる第二の切断治具の内周囲には、それぞれ所定の位置に切断刃が設けられ、前記第一の切断治具の切断刃と第二の切断治具の切断刃により、表裏から、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材を切断分離するものであることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の切断治具。
【請求項７】
請求項６記載の第一の切断治具の切断刃が焼入れ不要の硬質鋼材からなることを特徴とするシヤドウマスク等の板材の切断治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エッチング加工後に、製品部と製品周辺部との境が完全には分離せず境の一部が繋がった、所謂外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材に対して、製品部と製品周辺部との境を完全に分離するための、外形トリミング装置およびそれに用いられる切断治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カラーテレビのブラウン管に用いられるシヤドウマスクは、図３に示すように、エッチング加工された後に製品部と製品周辺部とが、完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった状態に作製した後、これを図７（ａ）に示すように、人手により、製品の形状に合わせた押さえ板７７１を用い、製品部に該押さえ板７７１を当て、製品周辺部のみを人手により引張分離していた。この際、図３（ａ）に示すシヤドウマスクの境界１７３部は、エッチング加工時に図３（ｂ）に示すような形状に加工しておき、製品部１７１と製品周辺部１７２とが分離し易いようにしていた。図３（ｂ）の（ロ）〜（ニ）は、それぞれ図３（ｂ）の（イ）における、Ａ１−Ａ２、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２の断面を示している。図３（ｂ）に示す薄肉部１７５はエッチング加工でのハーフエッチング部である。
しかしながら、この方法の場合、人手によるため、処理能力には限界があり、処理時間もかかり、問題となっていた。
近年、これに対応するものとして、図７（ｂ）に示すような、製品部と製品周辺部との境部を、人手を用いず機械的に、疲労限界を超えるようにして、破壊分離させる方法が採用されている。
この方法は、図７（ｂ）に示すように、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク７７０Ａを２０〜２５枚程度をきちんと重ね、押さえ板７７１Ａでシヤドウマスクの製品部を固定しながら、製品部と製品周辺部との境部の四方を、一対の治具７７３、７７３Ａで図の矢印の方向へ強制的に数十回繰り返しコジ曲げることにより、製品部と製品周辺部との境部が機械的に疲労限界を超えるようにして、製品部と製品周辺部とを分離するものであり、生産性の面では大きく改善されてきた。
しかしながら、この方法の場合、
（１）押さえ板７７１Ａで製品部を固定しており、製品部から製品周辺部を分離しても全作業を終えるまで不必要な製品周辺部（スクラップ）を外す事ができない。
（２）外形がハーフトリミングされたシヤドウマスクには、重ねられた状態で、位置制御するためのゲージ穴が複数設けられており、ゲージピンをこのゲージ穴７７５に通すことにより位置制御するが、このゲージピンは上治具７７４があるため、分離作業時には除く必要があり、位置精度の確保が難かしい。
（３）７７１Ａ、７７３、７７３Ａ、７７４、７７４Ａの部材は、シヤドウマスクの各品種ごとに位置と形状等を変える必要があり、調整等手間がかかり、コストもかかる。
と言う問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、図７（ｂ）に示す、製品部と製品周辺部との境部を機械的に疲労限界を超えるようにして分離させる方法においても、種々問題があるため、人手を用いず、且つ上記問題に対応できる製品部と製品周辺部との分離方法、装置が求められるようになってきた。
本発明は、このような状況のもと、従来、エッチング加工後に製品部と製品周辺部との境が完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった状態の、即ち、外形がハーフトリミングされた状態の、シヤドウマスク等の製品に対して、人手を用いず機械的に完全に製品部から製品周辺部を分離させることができ、且つ、上記問題を解決した装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置は、エッチング加工された後に製品部と製品周辺部とが、完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった、外形がハーフトリミングされた状態のシヤドウマスク等の板材に対して、製品部と製品周辺部とを完全に分離するための外形トリミング装置であって、所定の位置に切断刃が設けられた第一切断治具、第二切断治具をそれぞれ所定の位置に固定保持して、且つ、位置管理手段により相対位置関係が管理される、第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーを有し、第一切断治具と第二の切断治具との間に外形トリミングされるシヤドウマスク等の板材を介在させ、前記両切断治具ホルダー間を狭めて、前記第一切断治具の切断刃と第二切断治具の切断刃とにより、表裏から該シヤドウマスク等の板材を切断することにより、外形トリミングをする装置であり、第一の切断治具ホルダーには、第一切断治具のダイ部上に搭載されるハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材の第一の切断治具に対する位置を制御するための位置制御手段を備えており、外形トリミングの際には、第一の切断治具のダイ部にハーフトリミングされた、シヤドウマスク等の板材を搭載し、前記位置制御手段により、シヤドウマスク等の板材を所定の位置に位置制御した後、少なくとも一方の切断治具ホルダーを位置管理手段により第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーとの位置関係を管理しながら、他方の切断治具ホルダー側へ動かすことにより、シヤドウマスク等の板材を介して相対する前記第一の切断治具の切断刃と第二の切断治具の切断刃により、シヤドウマスク等の板材の両面から製品部と製品周辺部との境で繋がった箇所を切断分離するもので、且つ、製品部と製品周辺部との境で繋がった箇所を切断分離するに先立ち、製品部と製品周辺部との境部から製品周辺部を２分するための切断刃（スクラップカッター）を備えており、製品部から分離された製品周辺部を外形トリミング装置本体から自重によりスベリ落とし除去するために、第一の切断治具ホルダーの周辺部に傾斜部（スクラップシュート部）を備えており、分離後に、製品部を第二切断治具ホルダー側に固着するための電磁石式等の製品固着部を第二切断治具ホルダーに備えていることを特徴とするものである。
そして、上記の第一の切断治具ホルダーには、固定保持する第一切断治具とともに、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材を搭載するための搭載部が設けられていることを特徴とするものである。
そしてまた、上記の位置管理手段が、第一の切断治具ホルダーと第二の切断治具ホルダーとに設けられた、互いに嵌合する位置決め用ピンと位置決め用テーパーピン受けを嵌合させながら、ピンを固定として一方の切断治具ホルダーを他方側にエアシリンダ等により移動させる、テーパーピンガイド方式によるものであることを特徴とするものである。
そして、上記の位置制御手段が、シヤドウマスク等の板材に設けられた、少なくとも２ケのゲージ穴に合わせ、位置制御用ニードルピンをエアシリンダー等により駆動して、該ゲージ穴に嵌めるものであることを特徴とするものである。
そして、上記の電磁石式等の製品固着部が第二のホルダー部に設けられていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、本発明のシヤドウマスク等の板材の切断治具は、エッチング加工された後に製品部と製品周辺部とが、完全には分離せず、製品部と製品周辺部との境の一部が繋がった、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材に対して、製品部と製品周辺部とを完全に分離するための外形トリミング装置に用いられる第一切断治具と第二の切断治具とからなる切断治具であって、第一の切断治具の外周囲部と枠体からなる第二の切断治具の内周囲には、それぞれ所定の位置に切断刃が設けられ、前記第一の切断治具の切断刃と第二の切断治具の切断刃により、表裏から、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材を切断分離するものであることを特徴とするものである。
そして上記第一の切断治具の切断刃が焼入れ不要の硬質鋼材からなることを特徴とするものである。この硬質鋼材としてはベーナイト材等がある。
【０００６】
【作用】
本発明のシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置は、上記のような構成にすることにより、人手を用いずに、製品部から製品周辺部を完全に分離でき、即ち、完全に外形トリミングでき、且つ、生産性を良くするものである。
詳しくは、所定の位置に切断刃が設けられた第一切断治具、第二切断治具をそれぞれ所定の位置に固定保持し、且つ、テーパーピンガイド等の位置管理手段により相対位置関係が決められる第一のホルダーと第二のホルダーを有しており、第一切断治具、第二切断治具の位置関係を精確に決めることができる。
そして、第一の切断治具ホルダーには、第一切断治具のダイ部上に搭載されるハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材の第一の切断治具に対する位置を制御するための位置制御手段を備えていることにより、具体的には、位置制御手段が、シヤドウマスク等の板材に設けられた、少なくとも２ケのゲージ穴に合わせ、位置制御用ニードルピンをエアシリンダー等により駆動して、該ゲージ穴に嵌めるものであることにより、前記ピンゲージ等の位置管理手段とあわせて、切断位置制御を確実なものとしている。
また、外形トリミングの際、製品部と製品周辺部との境で繋がった箇所を切断分離するに先立ち、製品部と製品周辺部との境部から製品周辺部を２分するための切断刃（スクラップカッター）を備えており、且つ、製品部から分離された製品周辺部を外形トリミング装置本体から除去するために、第一のホルダーのダイ周辺部に、製品周辺部が自重によりスベリ落ちるような傾斜を持つ傾斜部（スクラップシュート部）を備えていることにより、不必要な製品周辺部（スクラップ）を製品から分離した後、すぐに除去することを可能としている。
そして、第二のホルダー部に切断分離された製品部を固着する電磁石式等の製品固着部が設けられていることにより、切断処理後の製品の搬送を確実なものとしている。例えば、図５に示すようにして、自動搬送をする場合には、装置全体をコンパクトなものとできる。
そして、第一の切断治具ホルダーには、固定保持する第一切断治具とともに、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク等の板材を搭載するための搭載部が設けられていることにより、シヤドウマスクの搭載を安定的なものにするとともに、切断の際の安定性を良いものとしている。
【０００７】
また、本発明のシヤドウマスク等の板材の切断治具は、上記のような構成にすることにより、シヤドウマスク等の板材の切断分離を可能とするものである。
そして、切断治具の切断刃が焼入れ不要の硬質鋼材、例えばベーナイト材等から形成することにより、切断治具の作製の手間がかからないものとし、且つ、低コストとしている。
【０００８】
【実施例】
本発明のシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置の実施例を挙げ、以下、図に基づいて本発明を説明する。
図１（ａ）は本実施例シヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置の装置概略正面図であり、図１（ｂ）は概略断面図であり、図２は本実施例装置を用いた場合の外形トリミングの動作を説明するための工程図で、図３は外形をハーフトリミングされたシヤドウマスクの概略図である。
図中、１００は外形トリミング装置、１１０は第一切断治具ホルダー、１１０Ａは搭載部、１２０は第二切断治具ホルダー、１３０は第一切断治具、１３１、１３２は切断刃、１４０は第二切断治具、１４１、１４２は切断刃、１５０はテーパーピンガイド（位置管理手段）、１５０Ａはエアシリンダ、１５０Ｂはピン、１５０Ｃはテーパーピン受け、１６０は位置制御手段、１６０Ａエアシリンダ、１６０Ｂはニードルピン、１７０はシヤドウマスク、１７０Ａは製品部、１７０Ｂは製品外周部、１７３境部、１７４Ａ、１７４Ｂ切断部、１８０は傾斜部、１９０は電磁マグネット、１９１は押さえスプリング、１９２は押さえ板、２００はエアシリンダーを示す。
実施例のシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置は、図１に示すように、第一切断治具ホルダー１１０には第一切断治具１３０を所定の位置に固定保持し、第二切断治具ホルダー１２０には第二切断治具１４０を所定の位置に固定保持し、テーパーピンガイド（位置管理手段）１５０により、第一切断治具ホルダー１１０と第二切断治具ホルダー１２０の相対位置を決めた状態で、且つ、第二切断治具ホルダー１２０を第一切断治具ホルダー１１０側に移動することにより、第二切断治具１４０を第一切断治具１３０側に移動させ、シヤドウマスク１７０の表裏からは第一切断治具１３０の切断刃１３１と第二切断治具１４０の切断刃１４１により、シヤドウマスク１７０の製品部と製品周辺部とを切断分離するものである。
図３（ｂ）（イ）は、図３（ａ）に示す外形をハーフトリミングされたシヤドウマスク１７０の境部１７３の拡大図で、図３（ｂ）の（ロ）、（ハ）、（ニ）は、それぞれ、図３（ｂ）（イ）のＡ１−Ａ２、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２における断面図を示したものであるが、一般に、切断分離は図３に示すシヤドウマスクの薄肉部（ハーフエッチング部）１７５にて行う。
【０００９】
本実施例装置のテーパーピンガイド（位置管理手段）１５０による位置管理は、以下のようである。
本実施例装置には、第二切断治具ホルダー１２０側にピン１５０Ｂが、第一切断治具ホルダー１１０側にテーパーピン受け１５０Ｃが設けられており、ピン１５０Ｂをテーパーピン受け１５０Ｃに嵌合させながら、シリンダー１５０Ａを介して第二切断治具ホルダー１２０側に固定されて、且つ、エアシリンダー２００により、第二切断治具ホルダー１２０側を第一切断治具ホルダー１１０側に移動させて切断を行う。
テーパーピンガイド１５０は第一切断治具ホルダー１１０および第二ホルダー１２０のの四隅に設けられている。
【００１０】
本実施例装置の第一切断治具１３０上に搭載したシヤドウマスク１７０の、位置制御は、エアシリンダ１６０Ａとニードルピン１６０Ｂとからなる位置制御手段１６０によっている。
詳しくは、予め所定の位置に置かれた、シヤドウマスク１７０の第一切断治具１３０に対する、即ち、第一切断治具ホルダー１１０に対する最終的な位置制御は、先端が細く形成されているニードルピン１６０Ｂをエアーシリンダー１６０Ａによりニードルピン１６０Ｂを押し上げ、ニードルピン１６０Ｂが所定の位置になるまで上げて、シヤドウマスク１７０の所定位置に設けられたゲージ穴（図示していない）に挿入することによっている。
【００１１】
尚、シヤドウマスク１７０の製品部と製品周辺部とを切断分離に先立ち、第一切断治具１３０の切断刃１３２と第二切断治具１４０の切断刃１４２により、製品部と製品周辺部との境部から製品周辺部を２分する。２分の仕方は図３に示す外形がハーフトリミングされたシヤドウマスクの３０１、３０２の箇所の二箇所にて行う為、外形トリミング装置１００には、この為の切断刃が、第一切断治具１３０と第二切断治具１４０の対応する二箇所に設けられている。
【００１２】
第一切断治具ホルダー１１０の搭載部１１０Ａは、図４（ｂ）に示す、枠状のダイ部（１３３をもつ第一切断治具１３０の枠内部にほぼ嵌合する形状で、且つ、第一切断治具１３０を固定した際には、図４（ｂ）に示すダイ部１３３と、上面が略同一平面上にあり、シヤドウマスクを搭載した際には、第二切断治具ホルダー１２０により押さえ易くしている。
【００１３】
前述のように、切断刃１３２と切断刃１４２とで、第一切断治具１３０の切断刃１３１と第二切断治具１４０の切断刃１４１とで、シヤドウマスク１７０を外形トリミングする際に、切断分離に先立ち、第一製品部と製品周辺部との境部から製品周辺部を２分するが、これと合わせ、第一切断治具ホルダー１１０の傾斜部１８０を設けていることにより、スクラップとなる製品周辺部をテーパーにより自然に除去できるようにしている。
【００１４】
電磁マグネット１９０は、シヤドウマスク１７０を切断分離する際に押さえスプリング１９１によりシヤドウマスクの所定の領域を適当な圧力で押さえる押さえ板１９２に取付けられ、分離された製品を第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）側から分離させ、第二切断治具１４０（第二切断治具ホルダー１２０）とともに移動するものである。
本実施例においては、電磁マグネットを用いたが、これに替えて、空気吸引式のもので、分離された製品を第二切断治具１４０（第二切断治具ホルダー１２０）側に吸引しても良い。
【００１５】
尚、本実施例装置を用いて、人手を用いないで自動にて、外形トリミング作業を連続して行う場合を、図６に例を上げて説明する。
６０１は第二切断治具ホルダー１２０を搬送するリフト、６０２は外形をハーフトリミングされたシヤドウマスク１７０を搬送するためのリフトである。
当初、図６に示すように、リフト６０１はＢ位置に、６０２はＣ位置に置かれているとする。
先ず、外形をハーフトリミングされたシヤドウマスク１７０を多数枚積載した状態にしたものを、リフト６０２の先端の吸引部にて１枚持ち上げ、第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）上のほぼ所定の位置に搭載する。
この際、リフト６０１は第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）上から分離された製品１７０Ａが搭載されている側に移動する。
この後、リフト６０２は元の位置に戻るとともに、リフト６０１が第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）上のほぼ所定位置に戻る。
次いで、シヤドウマクス６７０の第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）に対する位置合わせをした後、ピンゲージ１５０にて第一切断治具ホルダー１１０と第二切断治具ホルダー１２０の相対位置決めを行い、後述するようにして、所定の箇所を切断した後、シヤドウマスク１７０の製品部１７０Ａのみを第二切断治具ホルダー１２０側に吸引する。
この製品部１７０Ａを第一切断治具ホルダー１１０側から分離した状態で、ピンゲージ１５０も分離して、両ホルダーを離した後、、リフト６０１を製品が積載されている所定の位置（Ａ位置）まで運び、第二切断治具ホルダー１２０から製品部１７０Ａの吸引を解放し、製品を積み重ねる。
リフト６０１がＢ位置からＡ位置に移動する際、リフト６０２はＣ位置からＢ位置へ移動し、前述のように、第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）上にシヤドウマスク１７０を搭載する。
上記は１例であるが、このようにして、未処理のシヤドウマスク１７０と処理された製品部１７０Ａは人手を使用しないで、搬送されることができ、結果として自動処理が可能である。
【００１６】
次に、図１に示す実施例の外形トリミング装置１００にて、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク１７０を完全に外形トリミングする動作を図２を用いて簡単に説明する。
先ず、シヤドウマスク１７０を、第一切断治具ホルダーの搭載部１１０Ａと図４（ｂ）に示す第一切断治具１３０のダイ部１３３に搭載し、ニールドピン１６０Ｂをエアシリンダー１６０Ａ（図２では省略してある）により押し上げ、シヤドウマスクのゲージ穴（図示せず）に嵌め、所定の位置で押し上げを止めることにより、シヤドウマスク１７０の第一切断治具１３０（第一切断治具ホルダー１１０）に対する位置を最終的に調整した。（図２（ａ））
次いで、第二切断治具ホルダー１２０のピン１５０Ｂを第一切断治具ホルダー１１０のピン受け１５０Ｃに、シリンダー１５０Ａの腕をのばすことにより嵌合させ、第一切断治具１３０と第二切断治具１４０との相対的な位置を決めた（図２（ｂ））。図２（Ａ）と図２（ｂ）工程とにより、シヤドウマスクと、切断刃の位置関係が管理される。
次いで、ピン１５０Ｂをピン受け１５０Ｃに嵌合させた状態で、図１に示す切断用エアシリンダー２００により、第一切断治具１３０と第二切断治具１４０との間隔を狭めていき、先ずシヤドウマスク１７０の製品外周部１７０Ｂを２箇所にて切断し、次いで、製品部と製品外周部との境を分離した。（図２（ｃ））
製品外周部１７０Ｂの２切断は、製品部と製品外周部との境から製品外周部の外側へ向かうようにするため、シヤドウマスク１７０の製品外周部１７０Ｂは２分割された状態となり、図１に示すテーパ部に沿って自重によりスベリ落ち、外形トリミング作業処理領域から除去される。
次いで、エアシリンダー２００により、両ホルダー間を離し、ピン１５０Ｂもピン受け１５０Ｂから外した状態にした。（図２（ｄ））
尚、両ホルダー間を離す際に、電磁マグネット１９０により、シヤドウマスク１７０の製品部１７０Ａを第二切断治具ホルダー側に吸引する。
この後、第二切断治具１４０の電磁マグネット１９０にくっついているシヤドウマスク１７０の製品部１７０は、更に、図６に示すような搬送手段により、搬送される。
【００１７】
次いで、上記実施例の外形トリミング装置１００に用いられた本発明の切断治具を図４、図５を用いて説明する。
図４（ａ）は第二切断治具１４０、図４（ｂ）は第一切断治具１３０、図５（ｂ）は図４（ｂ）に示す第一切断治具１３０の要部拡大図で、図５（ａ）は図４（ａ）に示す第二切断治具１４０の要部拡大図である。
第一切断治具１３０、第二切断治具１４０の切断刃１３１、１４１の刃先はともに、図５（ｂ）に示すように、ある程度のシヤー角をもっており、切断刃１３１と切断刃１４１とで図１に示すシヤドウマスク１７０をハサミでものを切る要領で切るのである。
この理由は、外形がハーフトリミングされたシヤドウマスク１７０の場合、図３（ｂ）に示すように、切断部の長さは各々２．０〜１５ｍｍ程度で直線状で、切断部は全周で１２〜２４箇所と少なく、シヤドウマスク１７０自体は比較的軟らかく、切断部は、通常、薄く形成されている為である。
【００１８】
第一切断治具１３０、第二切断治具１４０の本体部（ダイ部）１３３、１４３は樹脂ブロック（ジュラコンなど）の１枚板からＮＣ加工等により分離して作成する。
作成された第一切断治具１３０用、第二切断治具１４０用の本体部（ダイ部）１３３、１４３に、図４（ａ）ないし図５（ａ）に示すように、所定の位置に切断刃となる鋼材をボルト止めを施し、先端部をＮＣ加工によりシヤー角をつけ、切断刃の刃先とする。用いられる鋼材としては硬質鋼材で焼き入れを必要としないものが好ましい。例えばベーナイト材が挙げられる。
尚、切断部が完全に直線状の製品については、図５（ｂ）に示すように、第一切断治具１３０用、第二切断治具１４０用の一方の鋼材をＮＣ加工して、他方をその形状におしつけるように、スプリング１４５Ａで押し、ナット１４５を緩め調整し、両者がピッタリとセットされた状態で空間部（破線部）にジュラコンを充填して固着させ、作成する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、上記のように、人手を用いず自動で、製品部と製品周辺部との境部を完全に分離する、即ち、完全に外形トリミングできて、且つ、生産性の良いシヤドウマスク等の板材の外形トリミング装置の提供を可能にしている。
また、本発明は、上記外形トリミング装置に用いられる切断治具の提供を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の外形トリミング装置の概略説明図
【図２】実施例の外形トリミング装置の動作を説明するための工程図
【図３】外形がハーフトリミング加工されたシヤドウマスクを説明するための図
【図４】切断治具図
【図５】切断治具の要部を説明するための図
【図６】搬送方法を説明するための図
【図７】従来の外形トリミング方法を説明するための図
【符号の説明】
１００              外形トリミング装置
１１０              第一切断治具ホルダー
１１０Ａ            搭載部
１２０              第二切断治具ホルダー
１３０              第一切断治具
１３１、１３２      切断刃
１３３、１４３      ダイ部（本体部）
１３５              ボルト
１４０              第二切断治具
１４１、１４２      切断刃
１４５              ネジ
１４５Ａ            バネ
１５０              ピンゲージ（位置管理手段）
１５０Ａ            エアシリンダ
１５０Ｂ            ピン
１５０Ｃ            ピン受け
１６０              位置制御手段
１６０Ａ            エアシリンダ
１６０Ｂ            ニールドピン
１７０              シヤドウマスク
１７０Ａ            製品部
１７０Ｂ            製品外周部
１７３              境部
１７４Ｂ、１７４Ａ  切断部
１７５              薄肉部（ハーフエッチング部）
１８０              テーパー部
１９０              電磁マグネット
１９１              押さえスプリング
１９２              押さえ板
２００              エアシリンダ
６０１、６０２      リフト
７７０、７７０Ａ    シヤドウマスク
７７１、７７１Ａ    押さえ板
７７３、７７３Ａ    治具
７７４、７７４Ａ    エアシリンダー
７７５              ゲージ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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