(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル押圧体が、印字発行されたラベルを受け取る第１位置とその受け取ったラベルを商品に押し付けて貼り付ける第２位置との間を移動するラベル貼付装置において、前記ラベル押圧体の移動方向に沿って移動する駆動体を設け、その駆動体とラベル押圧体との間に接離可能な連結手段を設けると共に、ラベル押圧体を第２位置から第１位置方向へ付勢する付勢手段を設け、前記連結手段は駆動体とラベル押圧体とが当接することで連結し、ラベル押圧体が商品を押圧してラベルを貼り付けた際の反力で分離することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記の連結手段がマグネットとマグネットに対して吸着される磁性体とで構成されていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記のラベル押圧体が該押圧体の移動方向に対して相対移動可能なラベル保持部を備え、且つ駆動体との連結が行われる当接部近傍には梃を設け、ラベル貼付時に前記ラベル保持部のラベル押圧体との相対移動力で梃を作動し、その梃で前記連結手段を分離することを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は合成樹脂製フィルムで包装された商品に、該商品の単価、容量、値段等が印字されたラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関し、詳しくはラベルを保持した押圧体の移動によってラベルを貼り付けるメカ式貼付装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ストレッチフィルム包装装置で包装された商品に、該商品に関する単価、容量、値段などの情報を印字したラベルを貼付する装置として、発行されたラベルを保持した押圧体の移動によって該ラベルを商品に押し付けて貼るメカ式ラベル貼付装置が存在するが、このメカ式ラベル貼付装置の場合は商品の高さが変わるとラベルを保持する押圧体の貼付位置（即ち移動位置）をその高さに合わせ、その高さ位置まで移動したら原点位置に戻るようにする必要がある。何故ならば、商品の高さが変わって高くなった場合は、ラベル保持部が商品に当たった時にラベル押圧体の移動（駆動）をストップしないと商品を潰してしまうからである。
【０００３】
そこで、商品の高さに合わせてラベル押圧体の貼付位置を変える方法として、▲１▼  予め商品毎に貼付位置をプリセットしておき、商品番号でそのデータを呼び出して押圧体の駆動部を制御し、その高さまでしか移動させないようにする。
▲２▼  ラベル押圧体が商品に当たったことを検知するセンサーを押圧体の先端部に設け、そのセンサーの検知信号によって押圧体の駆動を逆転させる。
▲３▼  ▲２▼の方式ではセンサーが故障しやすいのでその改良として、押圧体の駆動用モータにロータリーエンコーダを設けて、押圧体の移動中にロータリーエンコーダの信号に変化がなくなると該押圧体が貼付位置に達したと判断してモータを逆転させる。（特開昭６２−１０９７３５号公報参照）
の方法が挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した▲１▼〜▲３▼の方法でラベル押圧体の貼付位置を制御して該押圧体を戻しているが、夫々下記のような欠点を有する。
▲１▼の方法は同じ商品番号のものは全て同じ高さであることが必要条件であるが、例えば野菜等形が一定しない商品では同じ商品番号でも高さが異なる場合があり、そのように場合は商品を潰したり或いはラベルを貼れないといった問題が生じる。又、プリセットする手間が掛かる。
▲２▼の方法では応答スピードに問題があると共に、センサーと該センサーに接続されるコードを移動させるため故障しやすく、且つモータを瞬時に逆転させるために高価な部品（例えばステッピングモータ）が必要となる。
▲３▼の方法では▲２▼と同様モータを瞬時に逆転させるために高価な部品が必要であり、又ロータリーエンコーダの信号の変化を見る為にタイムラグがある。
【０００５】
本発明は上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ラベル押圧体の移動量をプリセットしたり、センサーを設けたりすることなく、商品による貼付位置が変わっても商品を潰したりすることなくラベルを確実に貼付することができるメカ式ラベル貼付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、ラベル押圧体が、印字発行されたラベルを受け取る第１位置とその受け取ったラベルを商品に押し付けて貼り付ける第２位置との間を移動するラベル貼付装置において、前記ラベル押圧体の移動方向に沿って移動する駆動体を設け、その駆動体とラベル押圧体との間に接離可能な連結手段を設けると共に、ラベル押圧体を第２位置から第１位置方向へ付勢する付勢手段を設け、前記連結手段は駆動体とラベル押圧体とが当接することで連結し、ラベル押圧体が商品を押圧してラベルを貼り付た際の反力で分離することを特徴とする。駆動体の駆動源としてはエアシリンダ、或いはその他の往復運動させることができるものであれば使用可能である。
【０００７】
上記の連結手段としては、マグネットとマグネットに対して吸着される磁性体とで構成し、その一方を駆動体に取り付け他方をラベル押圧体に取り付ける形態、或いは係脱する二部材の一方を駆動体に取り付け他方をラベル押圧体に取り付ける形態等が挙げられる。
又、上記連結手段の分離は、ラベル押圧体に該押圧体の移動方向に対して相対移動可能なラベル保持部を備え、且つ駆動体との連結が行われる当接部近傍には梃を設け、ラベル貼付時に前記ラベル保持部のラベル押圧体との相対移動力で梃を作動し、その梃で前記連結手段を分離させる構成とする。
更に、連結手段を分離させる機構は反力を利用した梃の機構に限定されず、例えば梃の代わりに油圧等で行う機構、或いは反力でスイッチをＯＮさせそれによりソレノイドを作動させて連結部を切り離す機構、更に連結手段に電磁石を用いた場合は反力でその通電を止めて分離離間させる機構などでもよい。
【０００８】
【作用】
上記の手段によれば、ラベル押圧体は連結手段を介して駆動体と連結されることで移動の為の駆動力を得て第１位置から第２位置まで移動し、保持しているラベルを商品に押し付けて貼付する。そして、そのラベルを押し付ける力に対する反力でラベル押圧体と駆動体を連結している連結手段が分離され、それによってラベル押圧体の駆動力がなくなり、付勢手段の働きによって該ラベル押圧体は第１位置へ自動的に復帰される。そして切り離されたラベル押圧体の復帰動作とは別に駆動体は所定範囲までの移動を行って原点位置（第１位置）に戻り、復帰位置において駆動体とラベル押圧体とは再び連結手段で連結される。
従って、商品の高さに関係なく商品の表面にラベルを貼付することができる。又、上記の連結手段をマグネットと磁性体で構成した場合は、繰り返して接離でき、更に連結手段の分離はラベルを商品に押し付ける時に受ける反力を利用し、その反力を梃で増幅して上記の連結手段を確実に分離する。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明すると、ラベル貼付装置Ａは矩形状に形成したケース１内に、印字発行されたラベルを受け取る第１位置とその受け取ったラベルを商品に押し付けて貼り付ける第２位置との間を上下方向に移動するラベル押圧体２と、そのラベル押圧体２を移動させる駆動体３と、その駆動体３と前記ラベル押圧体２とを接離可能に連結する連結手段４と、更に印字発行されたラベルａをケース１の底面に設けられた保持部に吸着保持するためのファン５が設けられている。（図１，図２参照）
【００１０】
上記のラベル押圧体２は、ケース１内の天板１ａと底板１ｂとに亘って平行に架設した固定した２本の案内杆６，６’に上下摺動可能に横架した支持体  ２０１と、その支持体  ２０１の幅方向の略中央部底面に連結して下方に突出させた連結枠  ２０２と、その連結枠  ２０２の下端に水平に固着した吊下げ板  ２０３とで構成され、その吊下げ板  ２０３に吊下げ杆  ２０４を介してラベル保持部  ２０５が揺動可能に吊下げ支持されており、そのラベル保持部  ２０５はケース１の底板１ｂに開設した開口７を貫通する前記吊下げ杆  ２０４を介してケース１外に配置されると共に、底板１ｂの開口７を閉鎖する如く設けられている。又、ラベル保持部  ２０５はその下面にスポンジ等のクッション材  ２０６が貼られて商品を押し付けた時に該商品を損傷させないようにしてあると共に、通孔  ２０７を開設してケース１内と連通させ、それによってケース１内に生じる負圧により該通孔  ２０７に吸引力が発生し、ラベルａを吸着保持し得るように構成されている。
【００１１】
又、上記のラベル押圧体２は案内杆６，６’に沿って上下方向に摺動自在であるが、該ラベル押圧体２を、ラベルを商品に押し付けて貼り付ける第２位置から印字発行されるラベルを受け取る第１位置の方向（下方から上方）へ付勢する付勢手段８が固定部材であるケース１とラベル押圧体２とに亘って取り付けられている。その付勢手段８は、コイルスプリング  ８０１の一端をラベル押圧体２を構成する連結枠  ２０２に連結固定したピン  ８０２に掛着し、コイルスプリング  ８０１の他端はケース１内の上部に回転自在に取り付けた滑車  ８０３を介してケース１の下方に折り返し、ケース１の下部に固定したピン  ８０４に掛け止めし、それによってラベル押圧体２は常時第１位置へ付勢され、ラベル保持部  ２０５がケース１の底板１ｂの下面に当接されている。（図３参照）
【００１２】
付勢手段８によって第１位置へ付勢されているラベル押圧体２を、ラベルを商品に押し付けて貼り付ける第２位置へ移動させる駆動体３は、駆動源となるエアシリンダ  ３０１と、そのエアシリンダ  ３０１の出没するロッド  ３０２のストロークを増幅する２本のベルト３０４  ，３０５  と、増幅されたストロークを伝達するベルト  ３０５の動きに連動する移動部材  ３０６とで構成され、エアシリンダ  ３０１におけるロッド３０２のストロークをベルト  ３０４に伝達する構成はエアシリンダ  ３０１をガイドとして摺動する取付枠  ３０３をロッド  ３０２に固着し、その取付枠  ３０３の一部をベルト  ３０４に連結固定する。（図４参照）
又、エアシリンダ  ３０１のストロークを増幅する２本のベルト  ３０４，  ３０５は、ケース１の外側の上部に独立回転可能に軸支した同軸の大プーリ  ３０７，小プーリ  ３０８とケース１の外側の下部に一体となって回転可能に軸着した同軸の小プーリ  ３０９，大プーリ  ３１０とに亘って巻装されている。
【００１３】
上記の駆動体３における移動部材  ３０６は前記した案内杆６，６’に上下摺動可能に横架した支持体  ２０１より下方に位置させて前記案内杆６，６’に上下摺動可能に横架し、その移動部材  ３０６とベルト  ３０５とが連結片  ３１１を介して連結固定されている。  ３１２はエアシリンダ  ３０１におけるロッド  ３０２の戻し用スプリングである。
【００１４】
上記したラベル押圧体２と駆動体３とを連結する連結手段４は、駆動体３における移動部材  ３０６に取り付けたマグネット  ４０１と、ラベル押圧体２における支持体  ２０１に取り付けられる磁性体  ４０２とで構成され、移動部材  ３０６に対するマグネット  ４０１の取り付けは略逆Ｌ字形に形成した支持部材  ４０３と押え枠  ４０４とでマグネット  ４０１が保持されている。又、前記マグネット  ４０１に対して接着される磁性体  ４０２はマグネットに対して吸着される金属板（鉄板）で構成され、その磁性体４０２は支持体  ２０１にネジ止め固定されている。（図３参照）
【００１５】
又、マグネット  ４０１と磁性体  ４０２とが当接して吸着連結した連結手段４を分離する分離機構９は、ラベル押圧体２におけるラベル保持部  ２０５が商品の表面を押し付けてラベルａを貼り付ける時に受ける反力を利用し、その反力を増幅して作動させるもので、その構成はラベル保持部  ２０５が受ける反力を前記の連結手段４が取り付けられている箇所まで伝達する伝達杆  ９０１と、その伝達杆  ９０１によって作動される梃  ９０２とで構成され、前記伝達杆  ９０１はラベル押圧体２の吊下げ板  ２０３に起立固定した案内筒  ９０３に上下摺動可能に嵌合すると共に、その伝達杆  ９０１の下端は吊下げ板  ２０３に開設した孔  ９０４を通ってラベル保持部  ２０５の上面に固定した受け板  ９０５で受け止められ、ラベル保持部  ２０５の上動によって伝達杆  ９０１が上方に押し上げられるようになっている。（図６参照）
【００１６】
梃  ９０２は一端の作用点側（Ｗ）が前記した連結手段４における磁性体  ４０２にピン  ９０６で回動可能に軸支され、その梃  ９０２における軸支部とは反対側の力点側（Ｆ）は支持体  ２０１の空洞  ９０７内に嵌合されて上下動可能に取り付けられると共に、その空洞  ９０７の底面には上下方向に貫通する孔  ９０８が開穿されて前記した伝達杆  ９０１の上端が孔  ９０８を貫通して該空洞  ９０７内に突出し、梃  ９０２の力点側に反力が作用するように構成されている。そして、伝達杆  ９０１で作動される梃  ９０２は作用点側が軸支部のピン  ９０６を中心として下方に回動され、支持部材  ４０３の水平片４０５を下方に押し下げマグネット  ４０１と磁性体  ４０２との吸着状態を解除する。
【００１７】
上述した実施例はラベル押圧体２と駆動体３とを接離可能に連結する連結手段４がマグネット  ４０１と磁性体  ４０２とからなる磁力を利用した形態で、しかもラベル保持部とラベルａを押し付ける押圧部とが同一体に構成されているが、連結手段４は磁力利用の形態に限られるものではなく、フック等で構成された連結手段及びラベル保持部と押圧部とが別々に構成された形態も本願発明の範囲に包含されるものである。以下、その実施例を図７及び図８に基づき説明する。
【００１８】
ケース１０内に案内杆１１が天板と底板とに亘って鉛直に起立固定され、その案内杆１１に正面略コ形に形成した押圧体１２が上下摺動自在に取り付けられると共に、その押圧体１２はスプリング１３でラベルａを受け取る第１位置方向へ付勢されている。又、その押圧体１２の下部には複数本の押し杆２０が該押圧体１２に対しスプリング２１を介して上下方向に摺動可能に垂下支持され、その押し杆２０はケース１０の底板に開設した通孔２２よりケース１０外に突出するように構成されている。更に、前記案内杆１１には前示実施例で示したと同様な構成による駆動体１４が上下摺動自在に取り付けられており、その駆動体１４と押圧体１２とに係合連結・分離自在な連結手段１５が取り付けられている。
【００１９】
その連結手段１５は押圧体１２における上側の水平枠  １２ａの下面に、水平方向に摺動する係合杆１６を取付け、その係合杆１６の先端下面は傾斜面１７に形成されると共に、スプリング１８で前方（図面上で左側）に付勢されている。
他方、駆動体１４側には前記した係合杆１６の先部上面と当接係合する当て杆１９が設けてあり、その当て杆１９が係合杆１６の上面に当接係合することで駆動体１４の下動力が上記の連結手段１５を介して押圧体１２に伝達され、案内杆１１に沿って一緒に下動することになり、それによりケース１０の底板下面にケース内の減圧によって吸着保持されているラベルａは押し杆２０でケース底面のラベル保持部から離されて商品ｂに押し付け貼付される。
【００２０】
又、上記した連結手段１５を分離する機構は前記した実施例と同じ様に、押し杆２０が商品ｂを押し付けた時受ける反力を利用するもので、押し杆２０の上端に伝達杆２１を連結してその伝達杆２１の上端を押圧体１２の上側の水平枠  １２ａを貫通して上方に突出させ、且つ連結手段を構成する係合杆１６の取付部の付近に前記係合杆１６の後部と係合するフック２３を揺動自在に取付け、そのフック２３の他方に前記伝達杆２１を当接させる。それにより、押し杆２０に作用する反力で伝達杆２１が上方に押し上げられると、フック２３の後部は上方に押し上げられ、フック２３の先端側は反時計方向に回動されて係合杆１６を後方（図面上右側）に摺動させ駆動体１４の当て杆１９との係合連結が解除され、押圧体１２はスプリング１３の引張力で第１位置に自動的に復帰される。
尚、図中、２４は印字ヘッド、２５はディスペンサーである。
【００２１】
次に上記した第１実施例の作動について説明すると、ラベル貼付装置Ａはケース１に取り付けたファン５の回転によってケース１内が減圧され、それによってケース１の底面に開設した通孔７に吸着力が作用し、印字発行されるラベルａはラベル保持部  ２０５に吸着保持される。
そして、エアシリンダ  ３０１が作動するとそのストロークは２組のベルトを介して増幅され移動部材  ３０６は案内杆６，６’に沿って下方に移動される。この時、移動部材  ３０６に取り付けたマグネット  ４０１とラベル押圧体２の支持体  ２０１に取り付けた磁性体  ４０２とがと当接して連結しているため、ラベル押圧体２は駆動体３と共に下方に押し下げられ、商品ｂにラベルａを押し付けて貼付する第２位置へと移動する。
ラベル押圧体２が下方に移動しラベル保持部が  ２０５が吸着保持していたラベルａを商品ｂの表面に押し付けて貼付すると、該ラベル保持部  ２０５に押し付けの反力が作用し、その反力で伝達杆  ９０１が上方に押し上げられて梃  ９０２の力点側（Ｆ）を押し上げる。それにより梃  ９０２はピン  ９０６を中心として反時計方向に回動し、梃  ９０２の作用点側（Ｗ）が駆動体３における移動部材  ３０６に固着されている支持部材  ４０３の水平片  ４０５を下方に押し下げ、マグネット  ４０１と磁性体  ４０２との吸着を解除する。連結を解除されたラベル押圧体２は第２位置から第１位置の方向へ付勢するスプリング  ８０１によって第１位置へ復帰される。そして、そのラベル押圧体２の第１位置への自動復帰とは別に駆動体３の移動部材  ３０６はエアシリンダ  ３０１のストロークだけ更に下方に移動し、所定のストロークに達すると戻し用スプリング  ３１２によって上方に引き上げられ、第１位置に停止するラベル押圧体２と当接して再び連結手段４により両者は連結され、ラベル押圧体２も連係して移動される状態になり、次のラベル貼付の準備が完了される。
【００２２】
本発明は上記した実施例に限られるものではなく、下記のような変形例も包含されるものである。以下、その変形例を説明する。
（１）  第一実施例では連結手段４は、マグネットと金属板（鉄板）の磁性体板との組合せであったが、マグネット同志でもよく、要は磁力で連結できればよい
。
（２）  梃比を変えることでラベル押圧力を調整できるので、柔らかい商品には梃比
をより大きくするなど、扱う主な商品に合わせて梃比を設計するとよい。
（３）  第一実施例では連結手段４の分離は押圧時の反力を梃に入力して増幅して行ったが、これに限定されず、例えば、伝達杆  ９０１は設けなくとも、連結手段４の連結力を、単にラベル押圧時の反力が連結手段４に加わるだけで分離す
るように設計しても可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のラベル貼付装置は請求項１に示した構成により、商品による貼付位置が上下方向に変わっても商品の表面にラベル押圧体が当接することで自動的駆動力の連結が切り離されるので、従来装置のようにセンサーを設けたり、商品番号ごとにストローク量をプリセットする必要がない。
しかも、駆動体を瞬時（ラベル貼付の完了と同時）に原点位置（第１位置）へ復帰させる必要がないので、駆動体には高度な制御を行う必要がない。更に、ラベル押圧体は付勢手段によりラベル貼付の完了後、駆動体とは同期せずに瞬時に原点位置に復帰してラベル保持が可能となり、ラベルの発行をあまり遅らせる必要がない。結局単純な往復運動を行うだけなので、駆動体の駆動源としては安価な駆動源でよく、様々な高さの異なる商品を損傷すること無く高速でラベルを貼付することができる。
【００２４】
又、請求項２に示した構成とした場合は駆動体とラベル押圧体との接続・分離を簡単な構成で繰り返しスムーズにして確実に行うことができる。
更に、請求項３に示した構成とした場合は、ラベルを貼付するときに受ける反力を利用し、その反力を梃で増幅して連結手段を分離するため、分離のために大きな押圧力を商品に与えなくて済み、柔らかい商品をも潰すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の一実施例を示す一部切欠正面図である。
【図２】図１の一部切欠側面図である。
【図３】ラベル押圧体及び駆動体の一部を示す分解斜視図である。
【図４】駆動体の駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ラベル押圧体の作動状態を示す縦断側面図である。
【図６】駆動体とラベル押圧体とを接続する連結手段の分離する状態を示す
拡大断面図である。
【図７】他の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図８】図７に示す連結手段の分離状態を示す一部切欠断面図である。
【符号の説明】
Ａ…ラベル貼付装置        ａ…ラベル
ｂ…商品                  １…ケース
２…ラベル押圧体          ２０５…ラベル保持部
３…駆動体                ４…連結手段
４０１…マグネット            ４０２…磁性体
８…付勢手段
【図１】
0003546515.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003546515.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003546515.tif 000008
【図８】
0003546515.tif 000009