【事件の表示】
　特願２００４−４６３９１号「床殺菌機能を備えたロボット掃除機」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年２月２４日出願公開、特開２００５−４６５９２号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本件に係る出願（以下「本願」という。）は、平成１６年２月２３日（パリ条約による優先権主張２００３年７月２９日、韓国）の出願であって、平成１８年９月２７日付けで拒絶査定がなされ（発送日：同年１０月３日）、これに対し、同年１２月１２日に拒絶査定不服審判が請求され、同日付けで手続補正がなされたものである。 
　
２．平成１８年１２月１２日付け手続補正についての補正却下の決定 
［補正却下の決定の結論］  
　平成１８年１２月１２日付け手続補正を却下する。 
［理由］ 
(1)新規事項の追加について
　平成１８年１２月１２日付け手続補正（以下「本件補正」という。）により、特許請求の範囲の請求項１は、　  
「被掃除面を自走するロボット掃除機本体と、
　該ロボット掃除機本体の下部に設けられる複数の輪を駆動する駆動部と、
　床の埃を吸い込めるよう前記ロボット掃除機本体に設けられる吸塵部と、
　
殺菌燈と、該殺菌燈が収納できるようロボット掃除機の底面に形成された殺菌燈収納室と、該収納室と着脱自在に結合され前記殺菌燈が床を照射できるようにする透明窓とを含み、
　指定された走行パターンによって前記ロボット掃除機が移動するよう前記駆動部を制御し、前記吸塵部及び前記殺菌部を制御する制御部とを含み、
　かつ、前記殺菌部を前記ロボット掃除機本体の底面に配設された前記輪の外側に
該輪に沿うよう配設し、前記殺菌燈が前記床と共に前記輪を照射するよう構成した
　上記補正は、補正前の請求項１において、「殺菌部」について、「
殺菌燈と、該殺菌燈が収納できるようロボット掃除機の底面に形成された殺菌燈収納室と、該収納室と着脱自在に結合され前記殺菌燈が床を照射できるようにする透明窓とを含み
該輪に沿うよう配設し、前記殺菌燈が前記床と共に前記輪を照射するよう構成した
　ここで、上記補正における後者の発明特定事項を付加する補正事項について検討する。
　当該補正事項に関して、本願の願書に最初に添付した明細書又は図面（以下「当初明細書」という。）には、「殺菌部１１は、殺菌燈５５、収納室５７及び透明窓５９を含む。
殺菌燈５５は、
被掃除床の種々の細菌を殺菌する
　収納室５７は、殺菌燈５５が収納される空間であって、ロボット掃除機１０の低面に形成される。長方形の溝形態で構成でき、殺菌燈５５の形状に対応して楕円状の溝形態にも構成され得る。
　透明窓５９は収納室５７と着脱自在に結合し、殺菌燈５５が床を照射できるようにし、床の突起や異物質から殺菌燈５５を保護する役割を果たす。
　そして、殺菌部１１は、ロボット掃除機本体１２低面の前方一側に設けられることができ（図４Ａ）、さらにロボット掃除機本体１２低面の駆動部２０と吸塵部１６との間に設けられ得る（図４Ｂ）。また、殺菌部１１は、ロボット掃除機本体１２低面の後方一側に設けられることができ（図４Ｃ）、
ロボット掃除機本体１２底面の左右側に設けられることもできる（図４Ｄ）
殺菌部１１の設置位置は当業者の立場から床に殺菌燈５５を照射して殺菌できれば、多様に構成することができる。
　上記記載事項と【図4D】の図示内容からみて、当初明細書には、殺菌部を「
輪に沿うよう配設
　しかしながら、殺菌燈５５が「
輪を照射するよう構成
　かえって、「殺菌部１１は、殺菌燈５５、収納室５７及び透明窓５９を含む。・・・
収納室５７は
長方形の溝形態で構成でき、殺菌燈５５の形状に対応して楕円状の溝形態にも構成され得る
　したがって、殺菌燈５５が「
輪を照射する
　しかも、当該補正事項が、当初明細書の記載から自明なものでもなく、また、当初明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入しないものともいえない。
　ゆえに、平成１８年１２月１２日付けでした手続補正は、当初明細書に記載した事項の範囲内においてしたものとはいえない。
　よって、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第３項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について  
(1)本願発明  
　平成１８年１２月１２日付け手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１８年９月５日付けで手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。  
「被掃除面を自走するロボット掃除機本体と、 
　該ロボット掃除機本体の下部に設けられる複数の輪を駆動する駆動部と、
　床の埃を吸い込めるよう前記ロボット掃除機本体に設けられる吸塵部と、
　前記ロボット掃除機本体の下部に設けられ床を殺菌する殺菌部と、
　指定された走行パターンによって前記ロボット掃除機が移動するよう前記駆動部を制御し、前記吸塵部及び前記殺菌部を制御する制御部とを含み、
　かつ、前記殺菌部を前記ロボット掃除機本体の底面に配設された前記輪の外側に設けたことを特徴とするロボット掃除機。」
　
(2)刊行物  
(2-1)原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００２−３２５７０８号公報（以下「刊行物１」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「外部装置と無線で通信しつつ作業を行うロボット掃除機において、
複数の輪を駆動する駆動部と、
走行方向に垂直に上方のイメージを撮像できるよう本体上に設けられた上方カメラと、
所定の走行パターンに従って作業領域内を走行するよう前記駆動部を制御しつつ前記上方カメラにより撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する制御部とを備えることを特徴とするロボット掃除機。」（請求項1）
イ．「上方を撮像できる上方カメラが設けられたロボット掃除機の制御方法において、
作業領域マップ作成モードと判断されれば、前記ロボット掃除機を作業領域内に走行させながら作業領域マップを作成して貯蔵する段階と、
作業要請信号が入力されれば、指示された作業に対応する走行経路を算出する段階と、
算出された前記走行経路に沿って前記ロボット掃除機を走行させる段階と、
前記上方カメラから撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する段階とを備えることを特徴とするロボット掃除機の制御方法。」（請求項１６）
ウ．「一般のロボット掃除機は、本体上に設けられた超音波センサを用いて壁や障害物に取り囲まれた掃除領域の外郭を走行して掃除する領域を決め、決まった掃除領域を掃除するための掃除経路を計画する。その後、輪の回転数及び回転角度を検出するセンサを通して検出された信号から走行距離及び現在位置を算出しつつ計画された掃除経路を走行できるよう輪を駆動させる。ところが、このような位置認識方式は掃除機が走行する間輪のスリップ、床面の屈曲などによりセンサで検出された信号から算出された走行距離及び移動位置と実際走行距離及び位置とエラーが発生する。このような位置認識エラーは掃除機が走行すればするほど累積され、よって累積された位置認識エラーにより走行される掃除機が計画された掃除経路を離脱する場合がある。その結果、掃除作業が行われない領域が発生したり、同一領域を数回反復掃除する場合があって作業効率を低下させる問題点がある。
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述したような問題点を改善するために案出されたもので、掃除機の現在位置をさらに正確に認識し、走行軌跡を容易に補正できるようにして指示された作業を効率よく行えるロボット掃除機とそのシステム及び制御方法を提供するところにある。」（段落【0002】、【0003】）
エ．「図１及び図２を参照するに、
ロボット掃除機１０
　
吸塵部１１は
床の埃を集塵できるよう本体１０ａ上に設けられている。
オ．「駆動部１５は、
前方の両側に設けられた二つの輪１５ａ、１５ｂと、後方の両側に設けられた二つの輪１５ｃ、１５ｄ、後方の二つの輪１５ｃ、１５ｄをそれぞれ回転駆動させるモータ１５ｅ、１５ｆ
駆動部１５は制御部１８の制御信号に応じて各モータ１５ｅ、１５ｆを独立的に正方向/逆方向回転駆動させる。
　送受信部１７は、送信対象データをアンテナ１７ａを介して送出し、アンテナ１７ａを通して受信された信号を制御部１８に転送する。
　制御部は送受信部１７を通して受信された信号を処理し、各要素を制御する。本体１０ａ上に機器の機能設定を操作するための多数のキーが設けられたキー入力装置(図示せず)がさらに備わった場合、制御部１８はキー入力装置から入力されたキー信号を処理する。
　
制御部１８は、指示された作業により決まった走行パターンにより作業領域内を走行するよう駆動部１５を制御し
カ．「
制御部１８は、
キ．上記摘記事項オ及び【図2】に駆動部１５と同様に吸塵部１１が制御部１８に接続されるブロック図が図示されていることによれば、制御部１８により駆動部１５と吸塵部１１とを制御することが示されているといえる。
ク．【図1】には、本体１０ａの内部に輪１５ａ乃至１５ｄが配置される様子が図示されており、上記摘記事項オによるとこの輪１５ａ乃至１５ｄにより、走行すると解されるから、輪１５ａ乃至１５ｄは本体１０ａの下面に突出するうように設けられているといえる。
　上記記載事項ア乃至カ、検討した事項キとク及び図面の図示内容からみて、刊行物１には、次の発明が記載されている。
「掃除対象経路を走行する本体１０ａと、
　本体１０ａの下面に突出するように設けられている輪１５ｃ、１５ｄを回転駆動させる駆動部１５と、
　床の埃を集塵できるよう本体１０ａ上に設けられている吸塵部１１と、
指示された作業により決まった走行パターンにより作業領域内を走行するよう駆動部１５を制御し、
　吸塵部１１を制御する制御部１８とを備えた
　ロボット掃除機１０。」
(2-2)同じく引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である実願平４−９２７４４号（実開平６−５５５４４号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下「刊行物２」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「本考案は、殺菌と吸塵作用を設けた紫外線殺菌機能付き電気掃除機に関する。」（段落【0001】）
イ．「上記従来の技術では
吸塵と殺菌が別々に行われる
　【課題を解決するための手段】
　本考案では
掃除機の底に紫外線殺菌灯を設け
床表面の吸塵を行うと同時に殺菌を行う
ウ．「図１に示されように、本考案の掃除機（１）は、従来の直立型掃除機と同様、直立部（１１）および水平部（１２）から構成され、直立部（１１）と水平部（１２）はピボットにより連結され、直立部（１１）は傾斜角度調整が行える。直立部（１１）の上端には把手（１３）を設け、直立部（１１）の底部の後端には車輪（１４）を設ける。また、水平部（１２）の底には床表面に開口する吸塵口（１５）を設ける。
　本考案の特徴は、掃除機（１）底部の吸塵口（１５）の前に長みぞを設けて取り付け溝（１６）とし、この取り付け溝（１６）内に紫外線殺菌灯（１７）を設ける。吸塵作業が行われるとき、この紫外線殺菌灯（１７）も同時に床表面に紫外線を照射することにより、吸塵と殺菌が同時に行われる。また、警報器の回路を設けて紫外線殺菌灯（１７）が切れた場合の警報機能を持たせてもよい。」（段落【0006】、【0007】）
　上記記載事項及び図面の記載内容からみて、刊行物２には、次の発明が記載されている。
「吸塵と殺菌を同時に行うために、
　水平部の底に吸塵口を設け、
　吸塵口の前に取り付け溝を設け、
　取り付け溝内に紫外線殺菌灯を設けた
　電気掃除機。」
　
(3)対比・判断  
　本願発明と刊行物１に記載された発明とを対比する。
　刊行物１に記載された発明の「本体１０ａ」は、その機能及び構成からみて、本願発明の「ロボット掃除機本体」に相当し、以下同様に、
　「集塵できるよう」は「吸い込めるよう」に、
　「指示された作業により決まった走行パターン」は「指定された走行パターン」に、
　「本体１０ａの下面に突出するように設けられている輪１５ｃ、１５ｄ」は、本願発明の「ロボット掃除機本体の下部に設けられる複数の輪」及び「ロボット掃除機本体の底面に配設された輪」に、
それぞれ相当する。
　そして、刊行物１に記載された発明の「掃除対象経路を走行する」は本願発明の「被掃除面を自走する」に相当し、同様に、「作業領域内を走行する」と「ロボット掃除機が移動する」とは同義である。
　したがって、上記両者の一致点及び相違点は、次のとおりである。　　　
［一致点］
「被掃除面を自走するロボット掃除機本体と、 
　該ロボット掃除機本体の下部に設けられる複数の輪を駆動する駆動部と、
　床の埃を吸い込めるよう前記ロボット掃除機本体に設けられる吸塵部と、
　指定された走行パターンによって前記ロボット掃除機が移動するよう前記駆動部を制御し、前記吸塵部を制御する制御部とを含む
　ロボット掃除機。」
［相違点］
　本願発明では、ロボット掃除機本体の下部に設けられ床を殺菌する殺菌部と、駆動部を制御し吸塵部及び殺菌部を制御する制御部とを含み、殺菌部をロボット掃除機本体の底面に配設された輪の外側に設けたものであるのに対して、
　刊行物１に記載された発明では、ロボット掃除機本体は殺菌部を具備せず、制御部は駆動部及び吸塵部を制御する点。
　
　以下、上記相違点について検討する
　刊行物２には、掃除機の底に床表面の殺菌を行う紫外線殺菌灯を設けることが記載されている。
　そして、刊行物２に記載された発明において、掃除機の底に紫外線殺菌灯を設けるに際し、掃除機の底のどの箇所に設けるかは、当業者が適宜選択できたことといえ、本願発明においても、「殺菌部１１の設置位置は当業者の立場から床に殺菌燈５５を照射して殺菌できれば、多様に構成することができる。」（段落【0033】）と記載されているように、その位置による格別の効果もない。
　そうすると、刊行物１に記載された発明に、吸塵と殺菌が同時に行うために刊行物２に記載された発明を適用して、その際、床を殺菌する殺菌部を単にロボット掃除機本体の底面に配設された輪の外側に設けることは、当業者が容易になし得たものである。
　そして、刊行物１に記載された発明に刊行物２に記載された発明を適用するに際して、刊行物１に記載された発明は、制御部により、駆動部と吸塵部とを制御するものであるが、制御部の制御対象として殺菌部を追加する程度のことは、当業者が適宜なし得たものである。
　そして、本願発明の奏する効果についてみても、刊行物１、２に記載された発明により奏される効果から当業者が予測できる範囲内のものである。 
　よって、本願発明は、刊行物１、２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるといえる。
　
(4)むすび  
　以上のとおりであるから、本願の請求項１に係る発明は、刊行物１、２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。  
　したがって、本願のその他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。  
　よって、結論のとおり審決する。