(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延在するガイドロッドと、
前記ガイドロッドの延在方向に間隔をおいて挿通され、それぞれガイドロッドへの係脱を可能とした、最も上方に位置する第１のチャック機構と、その下方に位置する第２のチャック機構と、最も下方に位置する第３のチャック機構との３組のチャック機構と、
前記第１のチャック機構と第３のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第３のチャック機構とを接近離間する方向に移動させる第１のジャッキ機構と、
前記第１のチャック機構と第２のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第２のチャック機構とを接近離間する方向に移動させる第２のジャッキ機構と、
を備えていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記第１、第２、第３のチャック機構は、それぞれ前記ガイドロッドが挿通される貫通孔が形成されたチャックケースと、前記貫通孔内に装着されたクランプ片と、前記クランプ片をガイドロッドに係合させる方向に付勢するばねと、クランプ片によるガイドロッドの係合を解除する解除手段により構成されている請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記第１、第２のジャッキ機構はそれぞれ２本の油圧シリンダにより構成されている請求項１記載の昇降装置。
【請求項４】
前記第１のジャッキ機構を構成する２本の油圧シリンダと、第２のジャッキ機構を構成する２本の油圧シリンダは、平面視した場合に、それぞれガイドロッドを中心とした矩形の対角線上に配置されている請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】
前記ガイドロッドは構造物に沿って立設され、前記第１のチャック機構に作業用足場が支持される請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降装置に関し、さらに詳細には、昇降動作をほぼ連続的に行わせるようにした昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、たとえば、高橋脚や高層塔等の各種高層構造体を構築する場合、この高層構造体の回りに作業用の足場を組み上げ、この足場において諸作業を行うようにしている。
ところで、このような足場においては、高層構造体の施工の進行に伴って順次上方へ組み上げていく必要があるが、高所での作業であることから安全性の面で好ましくなく、また、足場の組み上げに要する時間が工期に加算されて、工期の長期化を招いてしまうといった不具合もある。
【０００３】
このような不具合を解消するための一手段として、作業用足場に昇降装置を組み付けておき、この昇降装置を、高層構造体に沿って設置されたガイドロッドに装着して昇降させて前記作業用足場を昇降させることにより、高所における作業用足場の組み付け作業を省略することが試みられている。
そして、本出願人はこのような昇降装置を特開平６ー１１７０８８号公報において提案している。
この昇降装置は、ガイドロッドに上下に間隔をおいて係脱可能に装着される一対のチャック機構と、これらの間に介装されたジャッキ機構とによって構成され、前記チャック機構の一つに作業用足場を装着しておき、前記一対のチャック機構におけるガイドロッドに対するロック操作とその解除操作とを交互に行わせるとともに、前記ジャッキ機構の伸縮動作を交互に行わせることにより、間欠的に前記足場を昇降させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の先の昇降装置においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
すなわち、作業用足場の昇降操作が間欠的に行われることにより、作業用足場が装着されていないチャック機構の昇降の間、作業用足場の昇降が停止状態となり、これによって、昇降に要する時間が長くなり昇降速度が遅くなるといった問題点である。
本発明は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、昇降動作をほぼ連続的に行うことができる昇降装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる昇降装置は前述した課題を解決するため、上下に延在するガイドロッドと、前記ガイドロッドの延在方向に間隔をおいて挿通され、それぞれガイドロッドへの係脱を可能とした、最も上方に位置する第１のチャック機構と、その下方に位置する第２のチャック機構と、最も下方に位置する第３のチャック機構との３組のチャック機構と、前記第１のチャック機構と第３のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第３のチャック機構とを接近離間する方向に移動させる第１のジャッキ機構と、前記第１のチャック機構と第２のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第２のチャック機構とを接近離間する方向に移動させる第２のジャッキ機構とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記第１、第２、第３のチャック機構が、それぞれ前記ガイドロッドが挿通される貫通孔が形成されたチャックケースと、前記貫通孔内に装着されたクランプ片と、前記クランプ片をガイドロッドに係合させる方向に付勢するばねと、クランプ片によるガイドロッドの係合を解除する解除手段により構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１、第２のジャッキ機構がそれぞれ２本の油圧シリンダにより構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１のジャッキ機構を構成する２本の油圧シリンダと、第２のジャッキ機構を構成する２本の油圧シリンダが、平面視した場合に、それぞれガイドロッドを中心とした矩形の対角線上に配置されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記ガイドロッドが構造物に沿って立設され、前記第１のチャック機構に作業用足場が支持されることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１、第２、第３のチャック機構のうちの少なくとも一つのチャック機構をガイドロッドに係合させることで昇降装置が停止される。
また、第２、第３のチャック機構をガイドロッドへ係脱させ、第１、第２のジャッキ機構により第１、第２、第３のチャック機構を昇降させることで、第１のチャック機構の昇降が連続して行なわれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１中、符号２は、本実施形態に係わる昇降装置を示し、この昇降装置２は、ガイドロッド４と、このガイドロッド４が挿通される３組のチャック機構６、８、１０と、２組のジャッキ機構１２、１４等を備えている。
３組のチャック機構６、８、１０のうち最も上方に位置する第１のチャック機構６と最も下方に位置する第３のチャック機構１０との間に第１のジャッキ機構１２が設けられ、第１のチャック機構６と中間に位置する第２のチャック機構８との間に第２のジャッキ機構１４が設けられ、これら３組のチャック機構６、８、１０が互いに接近離間する方向に移動できるように構成されている。
【０００９】
前記ガイドロッド４は、円柱状あるいは円筒状の鋼管によって構成され、例えば、施工すべき構造体に沿って設置される。
前記各チャック機構６、８、１０は、前記ガイドロッド４が挿通される貫通孔１６が中央に形成されたチャックケース１８と、前記貫通孔１６内に、その長さ方向に沿って移動可能に装着された複数のクランプ片２０と、前記貫通孔１６の下部を覆って前記チャックケース１８に固定された環状のばね受け板２２と、このばね受け板２２と前記各クランプ片２０との間に介装され、これらのクランプ片２０を上方に付勢する圧縮ばね２４と、前記チャックケース１８の上面に設けられ前記クランプ片２０を下方に移動させるロック解除手段２６とによって構成されている。
【００１０】
クランプ片２０は圧縮ばね２４により上方に付勢され、貫通孔１６の上部に形成されているテーパ面１６０２によりガイドロッド４の中心側に移動され、これにより、クランプ片２０の内端の係合部２００２がガイドロッド４の外周面に係合し、楔作用によりロック状態が形成される。
【００１１】
前記ロック解除手段２６は、前記各クランプ片２０の上端部に当接させられる環状のロック解除部材２８と、前記チャックケース１８の上面に取り付けられたブラケット３０に支持されるとともに、前記ロック解除部材２８に連結された油圧シリンダー等からなるアクチュエータ３２とによって構成されている。
そして、アクチュエータ３２の作動によりロック解除部材２８を介してクランプ片２０を押し下げ、これによりクランプ片２０の内端の係合部２００２がガイドロッド４の外周面から離れ、ロック状態が解除される。
【００１２】
第１と第３のチャック機構６、１０のチャックケース１８には、図２に示すように、矩形状のフランジ１８０２が形成され、また、第２のチャック機構８のフランジ１８には、図３に示すように、矩形の一対の対角部分に切り欠き１８０４が形成されている。
第１のジャッキ機構１２は油圧シリンダ等のアクチュエータが２本用いて構成され、第１のジャッキ機構１２は、第２のチャック機構８の各切り欠き１８０４を通り、それぞれのシリンダ本体１２０２が前記第１のチャック機構６のフランジ１８０２の角部にナット３４によって一体に固定され、また、それぞれのシリンダロッド１２０４が、第３のチャック機構１０のフランジ１８０２の角部にナット３６によって一体に固定されている。
【００１３】
第２のジャッキ機構１４は、前記第１のジャッキ機構１２と同様に油圧シリンダ等のアクチュエータが２本用いて構成され、前記第１のジャッキ機構１２が設けられている対角位置と別の対角位置に配置され、それぞれのシリンダ本体１４０２が前記第１のチャック機構６のフランジ１８０２の角部にナット３８によって一体に固定され、また、それぞれのシリンダロッド１４０４が第２のチャック機構８のフランジ１８０２の角部にナット４０によって一体に固定されている。なお、図１において符号４２は、前記ばね受け板２２をチャックケース１８に固定するためのボルトを示す。
【００１４】
次に、作用について説明する。
なお、以下の説明において作業用足場は、第１のチャック機構６に装着されているものとして説明する。
まず、昇降を停止して作業用足場上で諸作業を行う場合について説明する。
前記各チャック機構６、８、１０のロック解除手段２６の作動が停止され、これらのチャック機構６、８、１０のクランプ片２０が圧縮ばね２４によって貫通孔１６のテーパ面１６０２へ向けて付勢される。
そして、クランプ片２０の内端の係合部２００２がガイドロッド４の外周面に係合し、楔作用によって、各チャック機構６、８、１０によるガイドロッド４のロックが行われる（図１参照）。
これによって、強固なロックが行われて作業用足場がガイドロッド４に安定して固定され、また、異なる対角線上に配設された２組のジャッキ機構１２、１４によって、第１のチャック機構６の４隅が支持され、この点からも安定した支持が行われる。
【００１５】
次に、作業用足場を上昇させる場合について説明する。
まず、第１のチャック機構６および第３のチャック機構１０のロック解除手段２６が作動され、それぞれのロック解除部材２８が下降され、チャック機構６、１０によるロックが解除される（図４参照）。
次いで、第２のジャッキ機構１４が伸び方向に作動されるとともに、第１のジャッキ機構１２が縮み方向に作動される。
これにより、図５に示すように、固定状態にある第２のジャッキ機構８を支持体として、第１のチャック機構６および第３のチャック機構１０が上昇され、第１のチャック機構６が第２のチャック機構８から離れ、第３のチャック機構１０が前記第２のチャック機構８へ近づく。
【００１６】
次いで、第３のチャック機構１０のロック解除手段２６の作動が停止され、第３のチャック機構１０のクランプ片２０が圧縮ばね２４によってチャックケース１８のテーパ面１６０２へ向けて押圧され、第３のチャック機構１０によるガイドロッド４のロックが行われる。
また、第２のチャック機構８のロック解除手段２６が作動され、第２のチャック機構８によるガイドロッド４のロックが解除される。
このような第３のチャック機構１０におけるロック動作と第２のチャック機構８におけるロック解除動作の完了と同時に、第１のジャッキ機構１２が伸び方向に作動され、第２のジャッキ機構１４が縮み方向に作動される。
これによって、図６に示すように、固定状態にある第３のチャック機構１０を支持体として、第１のチャック機構６および第２のチャック機構８が上昇され、第２のチャック機構８が第１のチャック機構６に近づき、第２のジャッキ機構８が第３のチャック機構１０から離れる。
【００１７】
このような操作が繰り返し行われることにより、第２のチャック機構８と第３のチャック機構１０とを交互に支持体として、第１のチャック機構６が連続的に上昇される。
したがって、この第１のチャック機構６に装着されている作業用足場が連続的に上昇されることになる。
【００１８】
一方、下降時においては、前述した上昇操作とほぼ逆の操作が行われるが、一方のジャッキ機構１２（１４）が縮み方向に動作させられている間、他方のジャッキ機構１４（１２）が伸び方向に動作させられることによって行われる。
【００１９】
なお、上記の実施形態において、第２のチャック機構８と第３のチャック機構１０とのロック状態の切り替え操作の間、前記第１のチャック機構６の上昇の動作が停止させられるが、その期間はきわめて短く、昇降速度に殆ど影響しない程度に抑えられる。
また、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
たとえば、前記実施形態においては、各チャック機構６、８、１０をクランプ片２０と圧縮ばね２４、および、テーパ面１６０２とによって構成した例について示したが、これに代えて、ガイドロッド４に金属リングを圧入しておき、この圧入状態においてロック状態とし、また、前記金属リングを油圧等によって拡径させることによってロックを解除するような構成とすることも可能であり、また、リンク機構を用いた把持構造とすることも可能である。
さらに、ジャッキ機構１２、１４を油圧や空気圧等の流体圧アクチュエータに代えて、ラック、アンド、ピニオンやボルト、ナットを用いた機械的な機構とすることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明に係わる昇降装置は、上下に延在するガイドロッドと、前記ガイドロッドの延在方向に間隔をおいて挿通され、それぞれガイドロッドへの係脱を可能とした、最も上方に位置する第１のチャック機構と、その下方に位置する第２のチャック機構と、最も下方に位置する第３のチャック機構との３組のチャック機構と、前記第１のチャック機構と第３のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第３のチャック機構とを接近離間する方向に移動させる第１のジャッキ機構と、前記第１のチャック機構と第２のチャック機構との間に設けられ、前記ガイドロッドの延在方向に沿って第１のチャック機構と第２のチャック機構とを接近離間する方向に移動させるた第２のジャッキ機構とを備える構成とした。
そのため、第２、第３のチャック機構をガイドロッドに交互に係合させ、第１、第２のジャッキ機構を作動させることによって第１のチャック機構のほぼ連続した昇降動作を行なえ、これにより昇降装置の昇降速度に起因した作業の効率の低下を最小限に抑え、昇降装置で昇降させる作業用足場を用いた構築工事等における工期の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】第１、第３のチャック機構のチャックケースの平面図である。
【図３】第２のチャック機構のチャックケースの平面図である。
【図４】昇降装置の昇降動作を停止した状態の縦断面図である。
【図５】昇降装置の昇降動作の途中の状態の縦断面図である。
【図６】昇降装置の昇降動作の途中の状態の縦断面図である。
【符号の説明】
２  昇降装置
４  ガイドロッド
６  第１のチャック機構
８  第２のチャック機構
１０  第３のチャック機構
１２  第１のジャッキ機構
１４  第２のジャッキ機構
１８  チャックケース
２０  クランプ片
２４  圧縮ばね
２６  ロック解除手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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