(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置において、
前記サスペンションと共に前記ディスクのトラックを横切る方向に移動し、少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有する梁を設け、
前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくは前記ディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを有し、該ストッパに前記梁の湾曲部の側面が当接することによって前記湾曲部を湾曲させ、前記スライダを前記ディスク方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
回転駆動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置において、
前記ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくは前記ディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを有し、該ストッパに、少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有する梁を支持させると共に、前記アクチュエータにより前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記アクチュエータのヘッドアーム部に、前記梁の湾曲部の側面に当接して板厚方向と略直交する方向の力を加えるフックを設けたことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記梁として、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲しているものを用いたことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転駆動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置に関する。
【０００２】
近年、ディスク装置においては、大容量化と小型化が求められ、ディスク装置内のロード／アンロード機構等の内部機構に対しては、小型化に対応できるように、構成の簡素化が要望されている。又、耐久性という面から、ヘッドクラッシュやヘッド吸着の発生を長期にわたって防止できるものが要望されている。
【０００３】
【従来の技術】
代表的なディスク装置である磁気ディスク装置のヘッドの駆動に関して、ＣＳＳ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式というものがある。これは、ディスク停止時には、ヘッドをディスク面に接触させておく方式である。ＣＳＳ方式では、ディスク停止時にヘッドがディスク面に吸着し、再起動時にディスクが回転しない恐れがあるため、故意にディスク面を粗くするテクスチャを施している。
【０００４】
一方、ディスク回転時にはヘッドをロード状態に移動させ、ディスク停止時にはヘッドをディスク面から強制的に浮かせるロード／アンロード機構を用いたヘッドの駆動方式も存在する。
【０００５】
図２３は後者の駆動方式による従来の磁気ディスク装置におけるロード／アンロード機構部分の基本的構成図である。この構成において、回転駆動されるディスク１の近傍には、ムービングコイル方式の回転型のアクチュエータ２が配置され、この一端側にディスク１を挟むようにして一対のサスペンション３の基端部が固着されている。
【０００６】
データのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダ４は、各サスペンション３の先端部に取り付けられ、それぞれディスク１の上面，下面に対向している（上側のスライダのみを図示した）。このヘッドがディスク１のトラックを横切るように、アクチュエータ２はサスペンション３を駆動する。
【０００７】
ディスク１の外周部を跨ぐ二股のアンロード部材５は、ディスク１の外周部近傍に固定されており、各サスペンション３が駆動されてヘッドが待避領域に移動した際に、各サスペンション３にそれぞれ上下の傾斜面５ａでもって摺接し、各ヘッドをディスク面から浮かせるものである。アンロード部材５の傾斜面５ａは、ディスク１の内周側に行くにつれて厚さが漸次薄くなるように二股の突出部５ｂを形成することにより得られる。
【０００８】
上記従来例の動作は次の通りである。ディスク１が高速で回転している時は、回転に伴う空気流をスライダ４が受けるため、ヘッドはディスク面より微小量浮上している。従って、アクチュエータ２の回動により、ヘッドをディスク１の目的のトラック上へ移動し、ディスク１に対してデータのリード／ライトを行うことができる。
【０００９】
磁気ディスク装置を停止させる際には、アクチュエータ２はアンロード部材５方向へ回動する。これにより、サスペンション３の側部がアンロード部材５の突出部５ｂに形成された傾斜面５ａに乗り上がって、ヘッドがディスク面から浮いた状態になる。この後、アクチュエータ２が停止し（アンロード状態）、ディスク１の回転も停止する。
【００１０】
磁気ディスク装置の再起動時には、ディスク１が再び高速で回転駆動された後、アクチュエータ２がディスク１の中心方向に回動する。これにより、サスペンション３とアンロード部材５の傾斜面５ａとの係合が解かれ、ヘッドがディスク１に対してデータのリード／ライトを行えるようになる（ロード状態）。
【００１１】
複数のディスクを用いた磁気ディスク装置においては、アンロード部材５をディスクの枚数分だけ配置することになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＳＳ方式においては前述の通りディスク面にテクスチャを施している。しかし、ディスク面が粗いとスライダの浮上高さを低くできず、高密度記録ひいては大容量化を達成できなくなる。又、このＣＳＳ方式では、起動動作時におけるディスクの回転開始からヘッドの浮上開始までの接触時間と、停止動作時におけるヘッドの浮上終了からディスクの回転停止までの接触時間においては、ディスクとヘッドとが摺接状態にあるため、多数回のＣＳＳ動作を繰り返すことによって両者の摺接面が摩耗し、摩耗進展によるヘッドクラッシュや、摺接面の平滑化によるヘッド吸着といった障害が生じる。そこで、ＣＳＳ方式では、耐久性の向上が要望されている。
【００１３】
一方、図２３の構成では、小型化が進められ、ディスクとハウジング内面との間隔や、ディスク同士の間隔が狭くなると、スライダ４やアンロード部材５の板厚についても薄くせざるを得ない。しかし、アンロード部材５の板厚を薄くすると、その剛性が低下し、サスペンション３の乗り上げが繰り返されること等により変形し、この結果、アンロード部材５がディスク１に接触し、ディスク１を損傷させることになる。よって、アンロード部材５の板厚を薄くすると、耐久性を向上させることができない。
【００１４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、耐久性を向上できる構造のディスク装置を簡単な構成で実現することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、回転駆動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置において、前記サスペンションと共に前記ディスクのトラックを横切る方向に移動し、少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有する梁を設け、前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記課題を解決する第２の発明は、回転駆動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置において、前記ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくは前記ディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを有し、該ストッパに、少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有する梁を支持させると共に、前記アクチュエータにより前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
図１は第１及び第２の発明に用いる梁の湾曲部における変位に関する原理図である。図１において、梁の湾曲部１０に板厚方向と略直交する方向の力（座屈荷重以上の力）ｆを加えると、湾曲部１０は板厚方向（ディスクの板厚方向と同一方向）ｙに湾曲し、この湾曲により湾曲部１０の板厚方向の厚みｗが変化する。第１及び第２の発明では、この厚みｗの変化をスライダに伝達し、スライダをディスクの板厚方向即ちロード／アンロード方向に移動させている。
【００１８】
ここで、第１の発明においては、ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくはディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを設け、該ストッパに梁の湾曲部の側面が当接することによって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に移動させることが、構成を簡単にする上で好ましい。
【００１９】
又、第２の発明においては、アクチュエータのヘッドアーム部に、梁の湾曲部の側面に当接して板厚方向と略直交する方向の力を加えるフックを設けることが、構成を簡単にする上で好ましい。
【００２０】
更に、第１及び第２の発明の梁としては、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲しているものを用いることが、湾曲部の変位方向を確実にする上で好ましい。
【００２１】
【作用】
第１の発明のディスク装置では、梁はディスクのトラックを横切る方向にサスペンションと共に移動することになる。ここで、梁の湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えると、湾曲部がディスクの板厚方向に湾曲し、湾曲部の板厚方向の厚みが変化する。この湾曲部の板厚方向の厚みの変化はスライダに伝達され、スライダをディスクの板厚方向に移動させる。これにより、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００２２】
この構成の場合、ディスクとヘッドとの摺接や、梁とディスクとの接触等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁は薄いものでよく、その湾曲部も板厚方向と略直交する方向の力を受けるものであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化にも対応できる。
【００２３】
上記装置において、ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくはディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを設け、該ストッパに梁の湾曲部の側面が当接することによって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００２４】
第２の発明のディスク装置では、梁はストッパにより支持されている。ここで、梁の湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力をアクチュエータが加えると、湾曲部がディスクの板厚方向に湾曲し、湾曲部の板厚方向の厚みが変化する。この湾曲部の板厚方向の厚みの変化はスライダに伝達され、スライダをディスクの板厚方向に移動させる。これにより、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００２５】
上記装置において、アクチュエータのヘッドアーム部にフックを設け、梁の湾曲部の側面にフックを当接させることによって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００２６】
上記第１及び第２の発明のディスク装置に用いる梁として、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲しているものを用いれば、湾曲部の変位方向は確実なものとなる。
【００２９】
【実施例】
以下、磁気ディスク装置を例にとって、第１の発明の実施例を説明する。図２は第１の発明の一実施例（複数のディスクを用いたもの）における主要部の構成を示す（一部破断）斜視図、図３及び図４は図２の実施例におけるヘッドアセンブリとディスクとの位置関係を示す図、図５及び図６は図２の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。
【００３０】
これらの図において、一定の間隔をおいて積層されたディスク１１（本実施例では３枚；１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）は、ベースプレート１２上に設けられたスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動されるものである。ベースプレート１２上には、アクチュエータ１３が回転可能に設けられ、その一方の回転端部には、ディスク面方向に延出する複数のヘッドアーム部１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が形成されている。
【００３１】
各ヘッドアーム部１４の回転端部には、サスペンション１５が取り付けられ、更に、このサスペンション１５の先端部にスライダ１６が取り付けられている。サスペンション１５及びスライダ１６は、ディスク１１ａ，１１ｂ，１１ｃの上面及び下面にそれぞれ対向している。
【００３２】
即ち、ヘッドアーム部１４ａには、サスペンション１５ａが取り付けられ、更に、このサスペンション１５ａの先端部にスライダ１６ａが取り付けられている。
ヘッドアーム部１４ｂには、サスペンション１５ｂ，１５ｃが取り付けられ、更に、サスペンション１５ｂの先端部にスライダ１６ｂが取り付けられ、サスペンション１５ｃの先端部にスライダ１６ｃが取り付けられている。ヘッドアーム部１４ｃ，１４ｄについても、それぞれヘッドアーム部１４ｂ，１４ａと同様な構造となっている。
【００３３】
スライダには正圧スライダと負圧スライダとがあるが、本実施例におけるスライダ１６としては、負圧スライダが用いられる。正圧スライダでは、スライダとディスクとの間に発生する正圧力によってスライダを浮上させ、この正圧力と逆方向のばね力をスライダに作用させることにより、スライダの浮上バランスを保つものである。しかし、この正圧スライダにおいては、周速に依存する正圧力と、周速に依存しないばね力とを用いるので、ディスクの内周と外周とで浮上量が変化し、低浮上化には限度がある。
【００３４】
これに対して、負圧スライダにおいては、スライダとディスクとの間に発生する正圧力と負圧力とによってスライダの浮上バランスを保っている。これら正圧力と負圧力とは周速に依存し、ディスクの内周と外周とでほとんど浮上量が変わらないので、低浮上化に有利である。
【００３５】
本実施例におけるスライダ１６は、どのようなタイプの負圧スライダであってもよいが、その一例を図７に示した。このスライダ１６のディスク対向面には、ディスクの回転によって発生する空気流の流れ方向（矢印ｗｄ）に沿って、両サイドに、凸状の第１及び第２のサイドレール１６１，１６２が形成されている。そして、第１及び第２のサイドレール１６１，１６２の空気流入端側には、ディスクより離反する方向のテーパ部１６１ａ，１６２ａが設けられている。
【００３６】
又、凸状の第１のサイドレール１６１と第２のサイドレール１６２との間には、空気流入端から空気流出端へ空気流を導く溝１６３が形成されている。更に、溝１６３の空気流入端近傍には、絞り部としてのクロスレール１６４が形成されている。
【００３７】
このスライダ１６においては、ディスクが回転することにより発生する空気流の一部は、スライダ１６とディスクとの間を流れる。これにより、第１及び第２のサイドレール１６１，１６２には、正圧力（スライダを浮上させる力）が発生する。一方、空気流は溝１６３にも入り、クロスレール１６４を通過後、急激に体積が膨張し、クロスレール１６４以降の溝１６３には負圧力が発生する。
【００３８】
これら正圧力と負圧力とのバランスにより、スライダ１６は一定位置に安定浮上することになる。尚、各スライダ１６における第２のサイドレール１６２の後端面に、データのリード／ライトを行うヘッド２０が形成されている。
【００３９】
ヘッドアーム部１４ａの上面には、平面図において略Ｔ字形をした梁２３（図８参照）の基部２３ａが固定されている。これにより、梁２３はサスペンション１５ａと共にディスク１１ａのトラックを横切る方向に移動する。梁２３の他端には、ディスク１１ａの板厚方向に湾曲する湾曲部２３ｂが形成されている。この湾曲部２３ｂは、板厚方向と略直交する方向（図８（ａ）の横方向）の力を受けると板厚方向に湾曲するものである。湾曲部２３ｂの板厚方向の厚みの変化がスライダ１６ａに伝達されるように、湾曲部２３ｂの中央部はサスペンション１５ａの上面に当接可能になっている。
【００４０】
本実施例では、梁２３として、その湾曲部２３ｂが自然状態にて既に湾曲しているものを用い、湾曲部２３ｂの変位方向が確実にディスク１１ａ方向になるように構成されている。
【００４１】
ベースプレート１２上のディスク１１の外周側の位置には、ストッパ２５が設けられており、梁２３の湾曲部２３ｂは、その側面が該ストッパ２５に当接することによって、湾曲するようになっている。尚、ヘッドアーム部１４ｄの下面にも、前述のヘッドアーム部１４ａの場合と同様な梁が設けられている。
【００４２】
サスペンション１５ｂとサスペンション１５ｃとの間には、断面が略楕円形の円筒状の梁２４（図９参照）が、両サスペンション１５ｂ，１５ｃに当接可能に配置されている（例えば、サスペンション１５ｂに係止されている）。この梁２４は、対向する２つの湾曲部２４ａ，２４ｂからなる。梁２４の湾曲部２４ａ，２４ｂは、その側面がストッパ２５に当接することによって、湾曲部２４ａ，２４ｂが互いに逆方向に湾曲する。尚、ディスク１１ｂ下面に対向するサスペンション１５ｄとディスク１１ｃ上面に対向するサスペンション１５ｅとの間にも、前述のヘッドアーム部１４ｂの場合と同様な梁が設けられている。
【００４３】
アクチュエータ１３のスライダ１６側とは反対側の回転端部には、コイル２１が設けられている。又、ベースプレート１２上には、マグネット及びヨークで構成された磁気回路２２が設けられ、この磁気回路２２の磁気ギャップ内に、上記コイル２１が配置されている。そして、磁気回路２２とコイル２１とでムービングコイル型のリニアモータ（ＶＣＭ：ボイスコイルモータ）が構成されている。尚、ベースプレート１２の上部は図示しないカバーで覆われている。
【００４４】
次に、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを例にとって、上記実施例の作動を説明する。まず、磁気ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ１３は待避位置で停止している。又、この状態では、図５に示すように、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面から浮いた状態（アンロード状態）にある。
【００４５】
磁気ディスク装置が起動され、ディスク１１が高速で回転を始めると、アクチュエータ１３は、図６に示すように、梁２３，２４の湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの側面をストッパ２５に押圧する。これにより、湾曲部２３ｂ，２４ｂの中央部分が図６の下方に向かって湾曲し、湾曲部２４ａが図６の上方に向かって湾曲する。このため、サスペンション１５ａ，１５ｃは下方に押され、サスペンション１５ｂは上方に押され、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面に接近し、ディスク面から微小量浮上した状態（ロード状態）になる。
【００４６】
この状態では、負圧スライダであるスライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは空気流による吸引力を受けているため、アクチュエータ１３によりストッパ２５と離れる方向に回動されても、ヘッド２０（スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）とディスク面との間隔を保ったままである。
【００４７】
従って、ロード状態を保ったままで、ヘッド２０をディスク面のデータエリアまで移動させることができ、アクチュエータ１３の回動により、ヘッドをディスク１１ａ，１１ｂの目的のトラック上へ移動させ、ディスク１１ａ，１１ｂに対してデータのリード／ライトを行うことができる。
【００４８】
磁気ディスク装置を停止させるには、まずアクチュエータ１３を待避位置へ回動させ、その後、ディスク１１ａ，１１ｂの回転も停止させる。これにより、ヘッド２０は空気流による拘束から開放され、梁２３，２４が自然状態に戻る力によって、ディスク面から浮いたアンロード状態に戻る。
【００４９】
上記構成によれば、ディスク１１とヘッド２０との摺接や、梁２３，２４とディスク１１との接触等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁２３，２４は薄いものでよく、その湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂも板厚方向と略直交する方向の力を受けるものであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化にも対応できる。
【００５０】
尚、上記実施例は複数のディスクを使用したディスク装置であったが、本発明はこれに限ることなく、一枚のディスクを使用したディスク装置にも適用可能である。又、全てのサスペンションに対して、図８に示したような梁を設けてもよい。
【００５１】
更に、梁の形状は図８や図９に示したものに限らない。即ち、サスペンションと共にディスクのトラックを横切る方向に移動し、少なくとも一部にディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有するもので、湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えると湾曲部が板厚方向に湾曲するものであれば、どのような構造のものであってもよい。例えば、湾曲部が自然状態で平板であっても、片面側に湾曲を規制する逆反り規制部材を配置すれば、湾曲部は、板厚方向と略直交する方向の力を受けたとき、座屈により必ず規制部材と反対側に湾曲することになり、目的を達成できる。
【００５２】
又、上記実施例では、湾曲部をストッパに当接することにより湾曲させる機構を用いたが、これに限らず、▲１▼形状記憶合金製のコイルばねを梁の両側部に掛止して湾曲部を湾曲させておき、熱を加えることにより湾曲の度合いを変えるもの、▲２▼湾曲部の側部を磁気吸引力で引っ張ることにより湾曲させるように構成しておき、この磁気吸引力を変えることにより湾曲の度合いを変えるもの、等を用いてもよい。
【００５３】
更に、スライダとして、正圧スライダを用いるものに対しても、本発明を適用できる。図１０は第１の発明の他の実施例を示す図で、本実施例と前述の実施例との相違点は、本実施例がＣＳＳ方式をとる磁気ディスク装置であり、又、ヘッドショッピングポジションを有している点である。図１０には、ヘッドのヘッドショッピングポジションへの移動及びヘッドショッピングポジションからの復帰に関する機構部分のみが示されている。
【００５４】
図１０において、回転駆動されるディスク３１の外側には、ヘッドショッピングポジション３２Ａを与えるプレート３２が設けられている。スライダ３４が取り付けられたサスペンション３３には、例えば図８に示した梁と同様な構造の梁３５が、当接可能に設けられている。
【００５５】
更に、ストッパ３６が図１０の横方向に移動可能に設けられ、このストッパ３６に梁３５の湾曲部３５ａが当接できるようになっている。ストッパ３６は移動可能に配置されているだけでなく、ばね圧等の圧力付加手段３７により、弾性的に梁３５の湾曲部３５ａを支えられるようになっている。
【００５６】
この実施例では、図示しないアクチュエータにより、梁３５の湾曲部３５ａの側面をストッパ３６に押圧すると、湾曲部３５ａが図１０の上方に向かって湾曲する。このため、サスペンション３３は上方に押され、スライダ３４がディスク面から浮上しアンロード状態（図１０に示した状態）になる。
【００５７】
この状態では、圧力付加手段３７の働きにより、梁３５の湾曲部３５ａは弾性的に支えられているため、アクチュエータとストッパ３６とを更に外側方向に回動しても、ヘッドはその高さを保ったままである。従って、アンロード状態を保ったままで、ヘッドをヘッドショッピングポジション３２Ａまで移動させることができる。
【００５８】
ヘッドショッピングポジション３２Ａへの移動後、梁３５の湾曲部３５ａの拘束を開放すれば、梁３５が自然状態に戻るため、図１１に示すように、スライダ３４はヘッドショッピングポジション３２Ａに接触した状態に戻る。ディスク面へのスライダ３４の復帰は、逆の動作によって同様に達成できる。
【００５９】
図１３は第２の発明の一実施例を示す図、図１４及び図１５は図１３の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。これらの図において、図２〜図９と対応する部分には同一符号を付して示した。本実施例と先に示した図２〜図９の第１の発明の実施例との相違点は、梁２３，２４の取付位置に関連した部分である。
【００６０】
即ち、本実施例では、梁２３，２４の湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの一方の側面をそれぞれ支持部材２６，２８を介してストッパ２５に固定すると共に、ヘッドアーム部１４ａ，１４ｂに、梁２３，２４の湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの他方の側面に当接可能なフック２８，２９を設けている。尚、本実施例における梁２３は、図８のような基部２３ａ付きのＴ字形梁ではなく、湾曲部２３ｂだけでなる矩形梁が用いられている。
【００６１】
次の本実施例の作動を説明する。まず、磁気ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ１３は待避位置で停止している。又、この状態では、図１３に示すように、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面から浮いた状態（アンロード状態）にある。
【００６２】
磁気ディスク装置が起動され、ディスク１１が高速で回転を始めると、アクチュエータ１３が始動して、図１４に示すように、梁２３，２４の湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの側面をフック２８，２９が押圧する。これにより、湾曲部２３ｂ，２４ｂの中央部分が図１４の下方に向かって湾曲し、湾曲部２４ａが図１４の上方に向かって湾曲する。このため、サスペンション１５ａ，１５ｃは下方に押され、サスペンション１５ｂは上方に押され、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面に接近し、ディスク面から微小量浮上した状態（ロード状態）になる。
【００６３】
この状態では、負圧スライダであるスライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは空気流による吸引力を受けているため、アクチュエータ１３によりストッパ２５と離れる方向に回動されても、ヘッド２０（スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）とディスク面との間隔を保ったままである。従って、ロード状態を保ったままで、ヘッド２０をディスク面のデータエリアまで移動させることができ、アクチュエータ１３の回動により、ヘッドをディスク１１ａ，１１ｂの目的のトラック上へ移動させ、ディスク１１ａ，１１ｂに対してデータのリード／ライトを行うことができる。
【００６４】
磁気ディスク装置を停止させるには、まずアクチュエータ１３を待避位置へ回動させ、その後、ディスク１１ａ，１１ｂの回転も停止させる。これにより、ヘッド２０は空気流による拘束から開放され、梁２３，２４が自然状態に戻る力によって、ディスク面から浮いたアンロード状態に戻る。
【００６５】
上記構成によれば、ディスク１１とヘッド２０との摺接や、梁２３，２４とディスク１１との接触等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁２３，２４は薄いものでよく、その湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂも板厚方向と略直交する方向の力を受けるものであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化にも対応できる。
【００６６】
尚、上記実施例では、梁２３，２４の移動を規制するために湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの一方の側面を固定したが、梁２３，２４の移動を禁止できるのであれば、固定でなくてもよい。又、この第２の発明についても、第１の発明の場合と同様に種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【００６７】
図１５は第３の発明（第１及び第２の発明とは異なる観点での発明）の一実施例を示す平面図である。第３の発明では、CSS方式を採用するディスク装置であることが前提となっている。このCSS方式を採用する点及び梁を有していない点を除けば、図１５の実施例の構成は既に図２〜図９等に示した実施例の構成とほぼ同様である。
【００６８】
図１５において、一定の間隔をおいて積層されたディスク４１（本実施例では３枚）は、ベースプレート４２上に設けられたスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動されるものである。ベースプレート４２上には、アクチュエータ４３が回転可能に設けられ、その一方の回転端部には、ディスク面方向に延出する複数のヘッドアーム部４４が形成されている。
【００６９】
各ヘッドアーム部４４の回転端部には、サスペンション４５が取り付けられ、更に、このサスペンション４５の先端部にスライダ４６が取り付けられている。サスペンション４５及びスライダ４６は、ディスク４１の上面或いは下面にそれぞれ対向するように設けられている。
【００７０】
スライダには正圧スライダと負圧スライダとがあるが、本実施例におけるスライダ４６としては、正圧スライダを用いている。
アクチュエータ４３のスライダ４６側とは反対側の回転端部には、コイル４７が設けられている。又、ベースプレート４２上には、マグネット及びヨークで構成された磁気回路４８が設けられ、この磁気回路４８の磁気ギャップ内に、上記コイル４７が配置されている。そして、磁気回路４８とコイル４７とでムービングコイル型のリニアモータが構成される。
【００７１】
更に、ベースプレート４２上には、図１６に示すようなスポイラ４９が軸５０を中心に水平回動可能に配置されている。スポイラ４９はディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで先端部が移動可能なもので、図示しない駆動手段によって、装置起動時にディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで先端部が移動され、スライダ近傍の空気流の速度を高める。このスポイラ４９のスリット４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、ディスク４１との干渉を避けるためのものである。
【００７２】
次に、上記実施例の作動を説明する。まず、磁気ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ４３はヘッドがＣＳＳゾーンにある状態で停止しており、スライダ４６はディスク面に当接した状態にある。又、スポイラ４９の先端部はディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで移動している。
【００７３】
磁気ディスク装置が起動され、ディスク４１が回転を始めると、ディスク４１の回転により生じる空気流によって、スライダ４６とディスク４１との間に正圧力が発生してスライダ４６が浮上し、ディスク面から微小量浮上した状態（ロード状態）になる。
【００７４】
この浮上時には、スポイラ４９の先端部はディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで移動しており、ディスク４１の回転により生じた空気流はスポイラ４９によってスライダ４６近傍に集められるので、スライダ４６近傍の空気流の速度は高められることになる。その結果、スライダ４６を浮上させようとする力も増大し、速やかにスライダ４６が浮上する。
【００７５】
この状態で、アクチュエータ４３により、ヘッドをディスク４１の目的のトラック上へ移動させ、ディスク４１に対してデータのリード／ライトを行うことができる。尚、スライダ４６の浮上後のデータのリード／ライトを行っている時間において、スポイラ４９は、図１７に示すように、ディスク４１の外周側の位置に待避している。これは、スライダ４６がディスク面から微小量浮上した状態（ロード状態）を確保するためである。
【００７６】
磁気ディスク装置を停止させるには、まずアクチュエータ４３を待避位置へ揺動させ、その後、ディスク４１の回転も停止させる。これにより、スライダ４６は空気流による拘束から開放され、ディスク面に接触した状態に戻る。
【００７７】
上記構成によれば、起動動作時におけるディスク４１の回転開始からヘッドの浮上開始までの接触時間を小さくでき、ディスク４１とヘッドとが摺接することによる両者の摺接面の摩耗の進展が遅れることになる。よって、ヘッドクラッシュや、摺接面の平滑化によるヘッド吸着といった障害が長期間にわたって生じず、耐久性を向上させることができる。
【００７８】
図１８は第３の発明の他の実施例を示す平面図、図１９は図１８の実施例の主要部の斜視図である。これらの図において、図１５等に示した実施例と対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
この実施例では、ディスク４１の外周に沿うような形状即ち円弧状に湾曲したスポイラ５１が用いられている。このスポイラ５１の基端側の回動部は、この回動部とベースプレート４２との間に掛止された引っ張りコイルばね５２によって、スポイラ５１の先端部がディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで移動するように付勢されている。
【００８０】
この実施例では、磁気ディスク装置の停止時には、コイルばね５２の働きにより、スポイラ５１の先端部がディスク４１のＣＳＳゾーンの近傍まで移動している。そして、磁気ディスク装置が起動され、ディスク４１が回転を始めると、ディスク４１の回転速度に応じてディスク４１の回転により生じる空気流の速度が増大するため、スポイラ５１は次第に強くなる空気流に押されて回動し、最後は図２０に示すように、ディスク４１の外周部まで自動的に押し戻される。
【００８１】
一方、ディスク４１の回転により生じる空気流によって、スライダ４６とディスク４１との間に正圧力が発生してスライダ４６は浮上することになる。ここで、ディスク１の低速回転時には、ディスク４１の回転により生じた空気流はスポイラ５１によってスライダ４６近傍に集められるので、スライダ４６の浮上開始時には、スライダ４６近傍の空気流の速度が高められることになる。その結果、スライダ４６を浮上させようとする力も増大し、速やかにスライダ４６が浮上することになる。
【００８２】
スライダ４６の浮上後のデータのリード／ライトを行っている時間において、スポイラ５１は、図２０に示したように、ディスク４１の外周側の位置に待避している。尚、ロック５３は、その移動突起でもって、装置の非稼働時にスポイラ５１を図１８の位置に固定するためのものであるが、スポイラ５１の移動開始のタイミングを定めるために用いることもできる。
【００８３】
図２１は第３の発明の更に他の実施例を示す平面図である。この図において、図１５等に示した実施例と対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例では、ヘッドアーム部４４の下流側に、直線状のスポイラ５４が軸５５を中心に水平回動可能に配置されている。
【００８４】
スポイラ５４は、図１５等に示した実施例におけるスポイラと同様に空気の流れ方向を変えるものであるが、ヘッドアーム部４４の側方の突起４４ａに当接することにより、ヘッドアームのロック（アクチュエータロック）をも行えるようになっている。スライダ４６の浮上後のデータのリード／ライトを行っている時間において、スポイラ５４は、図２２に示すように、ディスク４１の外周側の位置に待避している。
【００８５】
この実施例においても、起動動作時におけるディスク４１の回転開始からヘッドの浮上開始までの接触時間を小さくでき、ディスク４１とヘッドとが摺接することによる両者の摺接面の摩耗の進展が遅れることになる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、第１及び第２の発明によれば、梁の湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力が加わると、湾曲部がディスクの板厚方向に湾曲し、湾曲部の板厚方向の厚みが変化する。この湾曲部の板厚方向の厚みの変化はスライダに伝達され、スライダをディスクの板厚方向に移動させる。これにより、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００８７】
この構成の場合、ディスクとヘッドとの摺接や、梁とディスクとの接触等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁は薄いものでよく、その湾曲部も板厚方向と略直交する方向の力を受けるものであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化にも対応できる。
【００８８】
第１の発明のディスク装置において、ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しくはディスクの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパを設け、該ストッパに梁の湾曲部の側面が当接することによって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００８９】
第２の発明のディスク装置において、アクチュエータのヘッドアーム部にフックを設け、梁の湾曲部の側面にフックを当接させることによって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。
【００９０】
上記第１及び第２の発明のディスク装置に用いる梁として、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲しているものを用いれば、湾曲部の変位方向を簡単な構成で確実になものにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１及び第２の発明に用いる梁の湾曲部における変位に関する原理図である。
【図２】第１の発明の一実施例（複数のディスクを用いたもの）における主要部の構成を示す（一部破断）斜視図である。
【図３】図２の実施例におけるヘッドアセンブリとディスクとの位置関係を示す図である。
【図４】図２の実施例におけるヘッドアセンブリとディスクとの位置関係を示す図である。
【図５】図２の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。
【図６】図２の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。
【図７】負圧スライダの一例を示す斜視図である。
【図８】梁の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】梁の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】第１の発明の他の実施例を示す図である。
【図１１】図１０の実施例の他の作動状態を示す図である。
【図１２】第２の発明の一実施例を示す図である。
【図１３】図１２の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。
【図１４】図１２の実施例における梁の撓みによるスライダの移動を説明するための図である。
【図１５】第３の発明の一実施例を示す平面図である。
【図１６】図１５中のスポイラの斜視図である。
【図１７】図１５の実施例の他の作動状態を示す平面図である。
【図１８】第３の発明の他の実施例を示す平面図である。
【図１９】図１８の実施例の主要部の斜視図である。
【図２０】図１８の実施例の他の作動状態を示す平面図である。
【図２１】第３の発明の更に他の実施例を示す平面図である。
【図２２】図２１の実施例の他の作動状態を示す平面図である。
【図２３】従来の磁気ディスク装置におけるロード／アンロード機構部分の基本的構成図である。
【符号の説明】
１０：梁の湾曲部
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，３１，４１：ディスク
１２，４２：ベースプレート
１３，４３：アクチュエータ
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，４４：ヘッドアーム部
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，３３，４５：サスペンション
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３４，４６：スライダ
２０：ヘッド
２１，４７：コイル
２２，４８：磁気回路
２３，２４，３５：梁
２３ａ：基部
２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，３５ａ：湾曲部
２５，３６：ストッパ
２８，２９：フック
３２：プレート
３２Ａ：ヘッドショッピングポジション
３７：圧力付加手段
４４ａ：突起
４９：スポイラ
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ：スリット
５０，５５：軸
５１，５４：スポイラ
５３：ロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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