(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から集合体が進入できる方向にコンベアを張設すると共に、該コンベアの搬入口と排出口とに亘って固定ガイドを張設し、コンベアで集合体を１つの塊として結束状態を維持しながら搬入口から排出口に向かって固定ガイドに沿って誘導する１端又は両端部に張力装置をもち、かつ搬入口と排出口が開閉可能な可撓性結束体を搬入口と排出口とに亘って張設し、更に可撓性結束体に当接してこれを屈曲運動させながら集合体を誘導する可動ガイド体を設けてなる集合体の搬送装置。
【請求項２】
集合体がアンプル等の移送物であり、搬入口は開閉するシャッターを備え、かつアンプル等の移送物搬送ケースのアンローダーセット位置に設けられたものである請求項１記載の集合体の搬送装置。
【請求項３】
可動ガイド体がＸ−Ｙプロットを自由にできるロボットアームを使用するものからなる請求項１又は請求項２の何れかに記載の集合体の搬送装置。
【請求項４】
可動ガイド体がローラを端部に備え、かつ基部が回動自在であって、しかも前記コンベアに沿って設けられた螺軸上を進退自在な第１バックアップコントロールアームより構成された請求項１又は請求項２の何れかに記載の集合体の搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアへの搬入口において可撓性結束体である結束チェーンを誘導するローラを端部に備えた第２バックアップコントロールアームを前記搬入口に対して進退自在に設け、かつ搬出口を開閉する第３バックアップコントロールアームを搬出口の一側に設けてなる請求項１〜４の何れかに記載された集合体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はアンプル、バイアル瓶等の円筒状物体が倒れないように集団状態で搬送できる集合体の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来アンプル洗浄乾燥滅菌充填溶閉装置には図１６、図１７、図１８に示すものが知られている。
すなわち、装置は洗浄部（Ａ）乾燥滅菌冷却部（Ｂ）充填溶閉部（Ｃ）とからなっているが、洗浄部（Ａ）は水平のネットコンベア（１）からアンプルをスクリュー（２）で取り出し、スターホイル（３）を経て洗浄テーブル（４）へ移載する。ここではアンプル枝部を把握し、アンプルを上下に反転し、ジェット洗浄する。洗浄部（Ａ）を経たアンプルは次の乾燥滅菌冷却部（Ｂ）に送られる。
乾燥滅菌冷却部（Ｂ）は、入口部（５）、乾燥滅菌冷却部（６）、出口部（  ９）からなっていて乾燥滅菌冷却部（６）の滅菌炉（８）で乾燥滅菌される。充填溶閉部（Ｃ）では図１８に示す如く乾燥滅菌冷却部（Ｂ）からコンベア（１  ３）で供給コンベア（１１）に移送される。
その際、供給コンベア（１１）のネットコンベア上に張設されたバランサー  （１２）で誘導される。
バランサー（１２）は一端（１６）で固定され、他端はロール（１５）を経てスプリング（１４）に連結されていて、このバランサー（１２）でガイドされてアンプルはスクリュー（１０）に向かって移送される。
次いでポンプ（１７）で薬剤がアンプルに充填される充填部（Ｃ）にスクリュー（１０）で移送され、次の溶閉装置（１８）でアンプルは溶閉される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような充填溶閉部（Ｃ）はバランサー（１２）があるものの、供給コンベア（１１）でアンプルが倒れ易い。
供給コンベアで、アンプルが倒れないように工夫されたものが特開昭６３−８７４１０号公報で示されているが、アンプル群を束ねて移送するものではないので、確実にアンプルが倒れないように移送できない。
そこで、本発明では供給コンベア上において、アンプル、バイアル瓶等の円筒状物体が倒れないように確実に搬送できる集合体の搬送装置をうることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような目的を達成するために次のような集合体の搬送装置を提供するものである。
すなわち、搬入口から集合体が進入できる方向にコンベアを張設すると共に、該コンベアの搬入口と排出口とに亘って固定ガイドを張設し、コンベアで集合体を１つの塊として結束状態を維持しながら搬入口から排出口に向かって固定ガイドに沿って誘導する１端又は両端部に張力装置をもち、かつ搬入口と排出口が開閉可能な可撓性結束体を搬入口と排出口とに亘って張設し、更に可撓性結束体に当接してこれを屈曲運動させながら集合体を誘導する可動ガイド体を設けてなる集合体の搬送装置であり、この装置において集合体がアンプル等の移送物であり搬入口は開閉するシャッターを備え、かつアンプル等の移送物搬送ケースのアンローダーセット位置に設けられたものであり、又、可動ガイド体がＸ−Ｙプロットを自由にできるロボットアームを使用するものからなるものであり、更に可動ガイド体がローラを端部に備え、かつ基部が回動自在であって、しかも前記コンベアに沿って設けられた螺軸上を進退自在な第１バックアップコントロールアームより構成されたものである。そして前記コンベアへの搬入口において可撓性結束体である結束チェーンを誘導するローラを端部に備えた第２バックアップコントロールアームを前記搬入口に対して進退自在に設け、かつ搬出口を開閉する第３バックアップコントロールアームを搬出口の一側に設けてなる集合体の搬送装置である。
【０００５】
【作用】
搬入口から一団となって入ってきたアンプル、バイアル瓶等の円筒状物体の集合体が可撓性結束体に向かって供給され、可撓性結束体に供給された集合体は搬入口と直交して配置された供給コンベアで固定ガイドに沿って搬出口に誘導される。
その際、可動ガイド体である第１バックアップコントロールアームによって可撓性結束体は屈曲しながら固定ガイドと共に集合体を束ねながら搬送するので円筒状物体の不安定な物体であっても倒れず搬送できる。
【０００６】
【実施例】
以下、図面に示す実施例について説明する。
実施例のものではアンプルのアンローダについて説明するがアンプル以外のバイアル瓶等の円筒状物体のローダにも適用できるものである。
本発明は例えば安定性の低い物質や高度に衛生状態を保持する必要のある薬剤等を充填した充填製剤アンプルの移送を人手をかりずに搬送できるアンローダ又はローダに応用できるもので、アンプルが倒れないように搬送できるようにした点に特徴がある。
アンプルは前後にシャッターを有する搬送ケースにローダで収納されて搬送されるもので、かかる搬送ケースからアンプルを取り出してアンプルトレーに供給するアンローダが図１に示されている。
図中（１９）はアンローダにアンプル搬送ケース（２０）をセットする位置を示しており、図示しない搬送装置でローダから（１９）の位置にアンプル収納ケース（２０）が搬送されて、段積みされ、図示しないリフター等を利用して１ケースずつ（１９）位置にアンプル搬送ケース（２０）をセットする。
このアンローダのアンプル搬送ケース（２０）のセット位置（１９）の搬入口（２２）にはシャッター（２１）が開閉自在に装置され、セット位置（１９）にセットされたアンプル搬送ケース（２０）はその前後のシャッターが取り除かれてシャッター（２１）が開くと図示しないプッシャーで矢印の如くアンプル群が搬入口（２２）に向かって押出される。
【０００７】
アンローダの搬入口（２２）に直交する方向にネットコンベアからなる供給コンベア（２３）が配置され、この供給コンベア（２３）の進行方向に対向してアンプル群を誘導するガイド（２４）がアンローダの搬入口（２２）の一側（ａ）から搬出口（２５）の一側（ｃ）に向かって張設されている。
又、アンローダの搬入口（２２）に対向して搬送コンベア（２３）上に可撓性結束体である比較的剛性のもので構成され屈曲自在な結束チェーン（２６）が張架され、前記ガイド  （２４）と共に搬送コンベア（２３）の進行につれてアンプル群を一団として誘導出来るように端部に張力装置がある。
そして張力装置は以下のように構成されている。すなわち、結束チェーン（２６）のシャッター（２１）の（ａ−ｂ）側はロール（２７）を介して滑車（２  ８）に捲回されて端部がフレームに固定され、滑車（２８）にはワイヤー（２  ９）が取付けられ、ワイヤー（２９）は内部にスプリングを有するゼンマイ式の捲おもり（３０）に捲回されている。この捲おもり（３０）は横フレーム（３  ５）に取付けられている。
【０００８】
結束チェーン（２６）の搬出口（２５）の（ｃ−ｄ）側はロール（３１）を介して滑車（３２）に捲回されて端部がフレームに固定され、滑車（３２）にはワイヤー（３３）が取付けられ、ワイヤー（３３）は内部にスプリングのあるゼンマイ式の捲きおもり（３４）に取付けられている。
そして、捲おもり（３４）は縦フレーム（３６）に取付けられている。前記したロール（２７）は横フレーム（３５）の始端側に、又ロール（３１）は縦フレーム（３６）の始端側に設けられている。
以上のものでは結束チェーンの両端に張力装置があるが一端だけに設けたものでもよい。
結束チェーン（２６）にはガイド（２４）と共にアンプル群を一団として誘導するために、可動ガイド体である第１バックアップコントロールアーム（３７）が設けられている。第１バックアップコントロールアーム（３７）の端部にはローラ（３８）があって結束チェーン（２６）を誘導する。又第１バックアップコントロールアーム（３７）の基端は基台（４１）の軸（３９）を中心として回動でき、軸（３９）はハンドル（４０）で回動される。
又、軸（３９）のある基台（４１）はハンドル（５１）による螺軸（４２）の回動で螺軸（４２）上を進退する。
この第１バックアップコントロールアーム（３７）で結束チェーン（２６）は自由に屈曲してアンプルを結束しながら誘導する。
前述した可撓性結束体はチェーンの他にベルトや数珠状のものでもよい。円筒状物体を倒れさせないようにするためにベルトは幅狭のものがよい。又捲きをもりの他にトルクモータやウエイトによって張力調整ができるリールにチェーンを捲回したものでもよい。
そして可撓ガイド体はＸ−Ｙプロットを自由にできるロボットアームを使用することができ、アーム先端のローラ（３８）の代わりにスプロケットあるいはロッドを使用できる。
【０００９】
アンローダのシャッター（２１）側（ａ−ｂ）には又、第２バックアップコントロールアーム（４３）があり、この先端にローラ（４４）があって結束チェーン（２６）を誘導するようになっていて基部のアーム（４３ａ）が図示しない装置で駆動され、第２バックアップコントロールアーム（４３）は進退自在になっている。更にアンローダの排出口（２５）側（ｃ−ｄ）には第３バックアップコントロールアーム（４５）があり、端部のローラ（４６）が結束チェーン（２  ６）を誘導する。第３バックアップコントロールアーム（４５）は図示しない駆動装置で搬出口（２５）上を進退する。
なお、縦フレーム（３６）に沿って結束チェーンガイドを設けることもある。又、（４７）は搬出口（２５）に設けられたアンプル搬送スクリューでモータ（４８）で駆動される。
又、（５２）はアンプル排出トレーを示す。
更にアンローダ搬入口のシャッター（２１）が閉止されたシャッターの先端位置（ａ）に結束チェーン（２６）を規制するフレームに着脱自在なバックアップクランプ（４９）がある。
【００１０】
さて、シャッター（２１）が閉じられている状態では第１、第２、第３バックアップコントロールアームは図３の位置にあって、結束チェーン（２６）はアンローダの搬入口（２２）と搬出口（２５）に対向して張設されている。この状態でシャッター（２１）が開かれてアンプル搬送ケースからアンプル群が一団となってプッシャーで押出されてくると結束チェーン（２６）は捲きおもり（３０）（３４）に抗して点線の如く順次引き出され、図（４）の如くアンプル群を包囲する。アンプル群が進入し終わるとシャッター（２１）が閉じる。そしてバックアップコントロールアーム（３７）のローラ（３８）は結束チェーン（２６）を誘導しながらガイド（２４）に沿って軸（３９）を中心として揺動する。図５はその状態を示す。
ローラ（３８）が搬出口（２５）に近づくと、第３バックアップコントロールアーム（４５）が搬出口閉止位置から開口位置に後退する。
図６の状態は搬出口を開口し、第１バックアップコントロールアーム（３７）が後退し始めた状態を示す。
アンプル群全体がガイド（２４）側に寄せられると第２バックアップコントロールアーム（４３）が進出して図７の如く位置を占める。
その際、第２バックアップコントロールアーム（４３）のローラ（４４）と第３バックアップコントロールアームのローラ（４６）で結束チェーン（２６）は張設されているので第１バックアップコントロールアーム（３７）は図７に示す自由位置をとる。
そして図８に示すようにバックアップクランプ（４９）で結束チェーンを規制する。バックアップクランプ（４９）は凵字形をなすものでフレームとの間に差し渡されてチェーンを規制する。
したがって第２バックアップコントロールアーム（４３）が図８の如く後退する。
図９に示すように第２バックアップコントロールアーム（４３）が後退すると第１バックアップコントロールアーム（３７）が進出してそのローラ（３８）で結束チェーン（２６）をａ位置で押さえる。
【００１１】
以上が第１回目のアンプル収納ケースからアンプル群を搬入しアンプルをアンローダ搬出口に誘導する場合を示している。第２回目のアンプル収納ケースからアンプル群が搬入されるときはシャッター（２１）が開かれ、図１０の如く結束チェーン（２６）は張り出される。その際、前述した如く第１バックアップコントロールアーム（３７）は図の（ａ）位置を占め、バックアップクランプ（４  ９）は結束チェーン（２６）から外されている。
次に図１１、図１２に示す如く第１バックアップコントロールアーム（３７）は後退し始め前回のアンプル群に向かって２回目のアンプル群が移動する。
次に図１３の如く第２バックアップコントロールアーム（４３）が進出してアンローダ搬入口の一側（ａ）にくるので、ここで再度バックアップクランプ（４
９）を用いて結束チェーン（２６）の搬入口側（ａ）を規制する。
そして図１４の如く第１バックアップコントロールアーム（３７）をアンローダ搬入口の一側（ａ）に寄せる。この時第２バックアップコントロールアーム  （４３）は後退する。
次にバックアップクランプ（４９）は外され第１バックアップコントロールアーム（３７）のローラ（３８）はガイド（２４）に沿って進行し、図１５の位置にくると第３バックアップコントロールアーム（４５）が働いて搬出口（２５）を閉鎖する。
以上は第１回目と第２回目の作動によって説明したが、第３回目以降は図１０の状態から始まり以上のような動作を繰り返すことにより、アンローダにアンプル群を搬入し排出するものであって、アンプルをスクリュー（４７）を介してアンプルをトレー（５２）に連続して誘導できる。
図示のものはアンプルをトレーに収納する箱詰機についてのものであるが、箱詰機の他に溶閉器や検液器、包装機に接続される場合がある。
【００１２】
なお、結束チェーン（２６）を円滑に誘導するために図１の点線で示す位置に誘導ホイール（５０）を設けてもよい。
又、第１バックアップコントロールアーム（３７）の基端の回動はハンドル  （４０）で行ってローラ（３８）のガイド（２４）に沿う移動を行なわしめ、ガイド（２４）に沿って移動する以外のローラ（３８）の移動を行わしめるにはハンドル（５１）で基台（４１）を螺軸（４２）に沿って移動せしめるが、第２バックアップコントロールアーム（４３）第３バックアップコントロールアーム  （４５）と共に自動制御装置で行うこともできる。
以上何れにしても本発明のものは、搬入口から集合体が進入できる方向にコンベアを張設すると共に該コンベアの搬入口と搬出口とに亘って固定ガイドを張設し、コンベアで集合体を１つの塊として結束状態を維持しながら搬入口から搬出口に向って固定ガイドに沿って誘導する１端又は両端部に張力装置をもち、かつ搬入口と搬出口が開閉可能な可撓性結束体を搬入口と排出口とに亘って張設し、更に可撓性結束体に当接してこれを屈曲運動させながら集合体を誘導する可動ガイド体を設けてなる集合体の搬送装置を特徴とするもので、その可動結束体による集合体の移動を円滑に行わしめるために可動ガイド体を用いるものであって、集合体を結束しながら搬送できるから今迄人出を介して搬送していた不安定な物体の自動搬送が可能となり、人手も省くことにより衛生上の問題も解消でき、生産の向上性を図るラインの自動化ができる。そして可撓性結束体の自由な屈曲運動を円滑に行わしめるために用いられる張力装置は捲きおもりにワイヤーを介して接続された滑車装置を利用することが伸縮する可撓性結束体の端部を狭いスペースに設置できる。又可撓性結束体の張架状態の中間に誘導ホイール（５０）を設けることによって可撓性結束体の屈曲を円滑に行わしめることができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、固定ガイドと可撓性結束体及び可動ガイド体をコンベア上に設置することにより集合体を１つの塊として結束状態を維持しながら搬入口から搬出口に向って固定ガイドに沿って誘導できるから不安定な物体からなる集合体であっても倒れることなくしたがって人手を介することなく自動搬送が可能であって衛生的に搬送できるので凍結乾燥した充填製剤アンプルの移送に用いてきわめて効果がある。又集合体を１つの集団毎にカットして搬送できるので異なった種類のものをグループ別に個々に搬送でき、１つの整列装置に異なった種類のものが混在されて搬送されることはない。
請求項２の発明によればアンプル等の移送物搬送ケースからアンプル等を取出して整列装置に誘導するのに効果があり、請求項３の発明によれば人手を介することなく可動ガイド体を制御でき、したがって密閉室におけるアンプル等の移送に適する。
請求項４によれば可動ガイド体を手動制御できるので集合体の移動状態をみながら可撓性結束体を制御できる。請求項５によればアンローダ搬入口と搬出口の規制を確実に行うことができて集合体の進入と搬出が円滑に行われるという特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の平面図
【図２】同上の側面図
【図３】アンプル進入前の状態を示す説明図
【図４】アンプルがアンローダに進入しつつある状態を示す説明図
【図５】第１バックアップコントロールアームのローラがガイドに沿って移動する状態を示す説明図
【図６】アンローダの搬出口が開かれた状態を示す説明図
【図７】第２バックアップコントロールアームのローラと第３バックアップコントロールアームのロールとで結束チェーンを緊張した状態を示す説明図
【図８】バックアップクランプで結束チェーンを規制する状態を示す説明図
【図９】第１回のアンプル進入終了状態説明図
【図１０】第２回のアンプル進入開始状態説明図
【図１１】第１回目のアンプル群と第２回目のアンプル群が合流し始めの状態を示す説明図
【図１２】第２回目のアンプル群が進入終了前の状態説明図
【図１３】第２回目のアンプル群が進入終了した時の状態説明図
【図１４】第１バックアップコントロールアームと第３バックアップコントロールアームとで結束チェーンを緊張し、第２バックアップコントロールアームが後退した状態を示す説明図
【図１５】アンプル群の排出終了時における状態説明図
【図１６】従来のアンプル洗浄乾燥滅菌充填溶閉装置の平面的説明図
【図１７】同上の乾燥滅菌冷却の側面的説明図
【図１８】同上の充填部の供給コンベアバランサーの説明図
【符号の説明】
２０    アンプル収納ケース
２１    シャッター
２２    アンローダ搬入口
２３    供給コンベア
２４    ガイド
２５    アンローダ搬出口
２６    結束チェーン
２７    ローラ
２８    滑車装置
２９    ワイヤー
３０    捲きおもり
３１      ローラ
３２    滑車装置
３３    ワイヤー
３４      捲きおもり
３５    横フレーム
３６      縦フレーム
３７    第１バックアップコントロールアーム
３８    ローラ
３９    回動軸
４０    ハンドル
４１    基台
４２    螺軸
４３    第２バックアップコントロールアーム
４４    ローラ
４５    第３バックアップコントロールアーム
４６    ローラ
４７    スクリュー
４８    モータ
４９    アンプル排出トレー
５０    誘導ホイール
５１    ハンドル
【図１】
0003581185.tif 000002
【図２】
0003581185.tif 000003
【図３】
0003581185.tif 000004
【図４】
0003581185.tif 000005
【図５】
0003581185.tif 000006
【図６】
0003581185.tif 000007
【図７】
0003581185.tif 000008
【図８】
0003581185.tif 000009
【図９】
0003581185.tif 000010
【図１０】
0003581185.tif 000011
【図１１】
0003581185.tif 000012
【図１２】
0003581185.tif 000013
【図１３】
0003581185.tif 000014
【図１４】
0003581185.tif 000015
【図１５】
0003581185.tif 000016
【図１６】
0003581185.tif 000017
【図１７】
0003581185.tif 000018
【図１８】
0003581185.tif 000019