(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、ケーシング内に収納され、中心軸回りに回転することができるとともに、一端面に中心軸に平行に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴にそれぞれ摺動可能に挿入されたプランジャと、シリンダブロックより一側のケーシング内に配置され、シリンダブロックの中心軸に対して傾斜するとともに、各プランジャの先端が係合している傾斜体と、ケーシングに回転可能に支持され、シリンダブロックと等速で回転する回転軸と、シリンダブロックの他端面とケーシングの他側内面との間に該シリンダブロックの他端面の外縁が接触している状態で介装され、プランジャの上、下死点Ｚ、Ｋを結ぶ直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴に流入する流体を導く導入通路および他側に位置するシリンダ穴から流出する流体を導く導出通路が形成されたバルブプレートと、を備えたアキシャルピストン型流体ポンプ・モータにおいて、前記直線Ｌとバルブプレートの外縁とが交差する点Ｐ１、Ｐ２近傍のバルブプレートとケーシングとの間に、最奥部がシリンダブロックの外縁より中心軸寄りに位置する間隙をそれぞれ形成し、該点Ｐ１、Ｐ２近傍におけるバルブプレートの他側に向かう変形を可能としたことを特徴とするアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ。
【請求項２】
前記間隙をバルブプレートの他端面に切り欠きを設けることで形成した請求項１記載のアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ。
【請求項３】
前記間隙をケーシングの他側内面に切り欠きを設けることで形成した請求項１記載のアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ。
【請求項４】
前記間隙を点Ｐ１、Ｐ２近傍を含む全周に形成し、バルブプレートの外縁部全周の他側に向かう変形を可能とした請求項１記載のアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、斜板式、斜軸式として知られるアキシャルピストン型の流体ポンプ・モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ、例えば、定容量形の斜板式流体モータ１１としては、図１２、１３に示すようなものが知られている。このものは、ケーシング１２と、ケーシング１２に回転可能に支持された回転軸１３と、ケーシング１２内に収納され、回転軸１３が挿入連結されることで該回転軸１３と等速で中心軸回りに回転することができるシリンダブロック１４と、シリンダブロック１４の一端面に該シリンダブロック１４の中心軸に平行に延びるよう形成された複数のシリンダ穴１５にそれぞれ摺動可能に挿入されたプランジャ１６と、シリンダブロック１４より一側のケーシング１２内に配置され、シリンダブロック１４の中心軸に対して傾斜した傾斜面１７を有するとともに、前記プランジャ１６の先端がシュー１８を介して摺接する斜板１９と、シリンダブロック１４の他端面とケーシング１２の他側内面との間にシリンダブロック１４の他端面の外縁がその外縁部に接触している状態で介装され、プランジャ１６の上、下死点Ｚ、Ｋを結ぶ直線の片側に位置するシリンダ穴１５に供給される高圧流体を導く導入通路２０および他側に位置するシリンダ穴１５から排出される戻り流体を導く導出通路２１が形成されたバルブプレート２２と、シュー１８を斜板１９に押し付けるとともに、シリンダブロック１４をバルブプレート２２に押し付けるスプリング２３とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の斜板式流体モータ１１にあっては、シリンダブロック１４の回転時に該シリンダブロック１４の他端面とバルブプレート２２の一端面とが線あるいは点接触してバルブプレート２２に摩擦傷が発生したり、場合によってはシリンダブロック１４とバルブプレート２２とが焼き付いてしまうことがあるという問題点がある。
【０００４】
その主な理由は、導入通路２０を通じて片側のシリンダ穴１５に供給された高圧流体はこれらシリンダ穴１５内のプランジャ１６を斜板１９の傾斜面１７に押し付けるが、このとき、各プランジャ１６には下死点Ｋ側に向かう力が作用する。そして、これらプランジャ１６に作用する力は点Ｏに合力Ｆとして働くため、シリンダブロック１４は該合力Ｆにより図１２において時計回りのトルクＴを受ける。ここで、シリンダブロック１４と回転軸１３との間には僅かな間隙（がた）が存在し、また、回転軸１３が前記トルクＴを受けて僅かに撓むため、シリンダブロック１４は前記トルクＴにより他端を中心として下死点Ｋ側に僅かに傾斜し、該シリンダブロック１４とバルブプレート２２とが、前記直線Ｌとバルブプレート２２の外縁２２ａとの下死点Ｋ側交差点Ｐ２近傍の極めて狭い範囲で線あるいは点接触するようになる。そして、前述のようにシリンダブロック１４が下死点Ｋ側に傾斜すると、その衝突の反動で該シリンダブロック１４は次に逆方向、即ち上死点Ｚ側に傾斜し、シリンダブロック１４とバルブプレート２２とが、前記直線Ｌとバルブプレート２２の外縁２２ａとの上死点Ｚ側交差点Ｐ１近傍の極めて狭い範囲で線あるいは点接触するようになる。このようにシリンダブロック１４は上、下死点Ｚ、Ｋ側へと繰り返し傾斜するのである。そして、シリンダブロック１４とバルブプレート２２とが交差点Ｐ１、Ｐ２近傍の極めて狭い範囲で線あるいは点接触すると、該接触部位に摩擦傷が発生したり、焼き付きが発生するのである。
【０００５】
また、前述のような主理由の他に、以下のような理由によってもシリンダブロック１４とバルブプレート２２とが線接触してバルブプレート２２に摩擦傷が発生することがある。即ち、導入通路２０を通じて片側のシリンダ穴１５に供給される高圧流体はバルブプレート２２にも作用して該バルブプレート２２、ケーシング１２の他側壁１２ａを他方に向かって押圧する。ここで、ケーシング１２の他側壁１２ａはその外縁部が円周壁１２ｂに連結されているため、バルブプレート２２、他側壁１２ａは前記押圧力によって中央に接近するに従い他側に大きく膨出した腕形に変形し、これにより、シリンダブロック１４の外縁のみがバルブプレート２２に接触、即ち円形に線接触するようになり、バルブプレート２２に摩擦傷が発生するのである。
【０００６】
この発明は、シリンダブロックとバルブプレートとの接触部位における傷付き、焼き付きを防止することができるアキシャルピストン型流体ポンプ・モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、ケーシングと、ケーシング内に収納され、中心軸回りに回転することができるとともに、一端面に中心軸に平行に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、各シリンダ穴にそれぞれ摺動可能に挿入されたプランジャと、シリンダブロックより一側のケーシング内に配置され、シリンダブロックの中心軸に対して傾斜するとともに、各プランジャの先端が係合している傾斜体と、ケーシングに回転可能に支持され、シリンダブロックと等速で回転する回転軸と、シリンダブロックの他端面とケーシングの他側内面との間に該シリンダブロックの他端面の外縁が接触している状態で介装され、プランジャの上、下死点Ｚ、Ｋを結ぶ直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴に流入する流体を導く導入通路および他側に位置するシリンダ穴から流出する流体を導く導出通路が形成されたバルブプレートと、を備えたアキシャルピストン型流体ポンプ・モータにおいて、前記直線Ｌとバルブプレートの外縁とが交差する点Ｐ１、Ｐ２近傍のバルブプレートとケーシングとの間に、最奥部がシリンダブロックの外縁より中心軸寄りに位置する間隙をそれぞれ形成し、該点Ｐ１、Ｐ２近傍におけるバルブプレートの他側に向かう変形を可能とすることにより達成することができる。
【０００８】
今、直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴に導入通路を通じて流体が流入するとともに、これらシリンダ穴内のプランジャが徐々に突出し、一方、他側に位置するシリンダ穴から導出通路を通じて流体が流出するとともに、これらシリンダ穴内のプランジャが徐々に引っ込んでおり、また、シリンダブロック、回転軸が等速度で回転しているとする。ここで、流体ポンプ・モータが斜板式あるいは斜軸式の流体ポンプである場合には、他側に位置するシリンダ穴内の各プランジャに下死点Ｋ側に向かう力が、一方、流体ポンプ・モータが斜板式あるいは斜軸式の流体モータである場合には、片側に位置するシリンダ穴内の各プランジャに下死点Ｋ側に向かう力が作用し、これにより、シリンダブロックはこれら力に基づくトルクによって他端を中心として下死点Ｋ側に僅かに傾斜する。このとき、直線Ｌとバルブプレートの下死点Ｋ側外縁とが交差する点Ｐ２近傍のバルブプレートとケーシングとの間に、最奥部がシリンダブロックの外縁より中心軸寄りに位置する間隙を形成するようにしているため、該点Ｐ２近傍のバルブプレートは、前述のように傾斜するシリンダブロックに押されると、他側に向かって変形し、シリンダブロックとバルブプレートとが弧状をしたある程度の範囲で面接触するようになる。また、前述のようにシリンダブロックが下死点Ｋ側に傾斜すると、その衝突の反動で該シリンダブロックは次に逆方向、即ち上死点Ｚ側に傾斜するが、このときも、直線Ｌとバルブプレートの上死点Ｚ側外縁とが交差する点Ｐ１近傍のバルブプレートとケーシングとの間に、最奥部がシリンダブロックの外縁より中心軸寄りに位置する間隙を形成するようにしているため、該点Ｐ１近傍のバルブプレートは、上死点Ｚ側に傾斜するシリンダブロックに押されて他側に変形し、シリンダブロックとバルブプレートとが弧状をしたある程度の範囲で面接触するようになる。この結果、これらシリンダブロックとバルブプレートとの接触面積が増大し、シリンダブロックが前述のように上、下死点Ｚ、Ｋ側へと繰り返し傾斜しても、バルブプレートの接触部位に大きな摩擦傷が発生したり、あるいはバルブプレートとシリンダブロックとの接触部位に焼き付きが発生するようなことはない。しかも、シリンダブロックとバルブプレートとの接圧を均一化することができるため、異常摩耗が抑制された寿命が長くなるとともに、機械的損失が減少して機械効率が向上する。ここで、前記間隙は、請求項２に記載のようにバルブプレートに切り欠きを設けることで、または、請求項３に記載のようにケーシングに切り欠きを設けることで形成することができる。
【０００９】
また、請求項４に記載のように構成すれば、バルブプレートが前述のように中央に接近するに従い他側に大きく膨出した腕形に変形しても、該バルブプレートの外縁部はシリンダブロックに押されて全周に亘って他側に変形することで、シリンダブロックの外縁部とバルブプレートの外縁部とがリング状をしたある幅で面接触するようになる。これにより、シリンダブロックとバルブプレートとの接触面積が増大して該接触部位に大きな摩擦傷が発生するようなことはない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、３１はアキシャルピストン型流体ポンプ・モータ、ここでは定容量型の斜板式流体モータであり、この流体モータ３１はケース本体３２を有し、このケース本体３２の他端面には一方に向かって延びる断面円形の収納室３３が形成されている。また、このケース本体３２の円周壁３２ａの他端には他側壁としての側板３４が図示していないボルト等により固定され、これにより、前記収納室３３はこの側板３４により閉止されて密閉された空間となる。前述したケース本体３２、側板３４は全体として流体モータ３１のケーシング３５を構成する。３８は他側部が収納室３３内に挿入された出力軸としての回転軸であり、この回転軸３８は一対の軸受３９、４０を介して前記ケーシング３５に、詳しくはケース本体３２および側板３４にそれぞれ回転可能に支持されている。そして、この回転軸３８の一端部はケース本体３２から突出するとともに、図示していない減速機に連結されている。なお、４１は回転軸３８の一端部とケース本体３２との間に介装されたシール部材である。
【００１１】
４３はケーシング３５の収納室３３内に収納された円筒状のシリンダブロックであり、このシリンダブロック４３には前記回転軸３８の他端部が挿入されスプライン結合により連結されている。この結果、このシリンダブロック４３は中心軸回りに前記回転軸３８と等速度で回転することができる。このシリンダブロック４３の一端面には該シリンダブロック４３の中心軸に平行に延びる複数のシリンダ穴４４が形成され、これらのシリンダ穴４４は周方向に等距離離れて配置されている。これらシリンダ穴４４内にはシリンダ穴４４と同数のプランジャ４５がそれぞれ摺動可能に挿入され、各プランジャ４５の先端、即ち一端には球状の球部４６が形成されている。
【００１２】
４９はシリンダブロック４３より一側のケーシング３５内、詳しくはシリンダブロック４３の一端面とケーシング３５の一側内面との間の収納室３３に配置された傾斜体としての斜板であり、この斜板４９内を前記回転軸３８が貫通している。この斜板４９のシリンダブロック４３に対向する楕円形の傾斜面（他端面）５０は回転軸３８の中心軸に対して傾斜し、この結果、該斜板４９は中央部を境界として厚肉部５１と薄肉部５２とに区分することができる。そして、この斜板４９の背面（前記傾斜面５０と反対側の一端面）５３およびケーシング３５の一側内面には鋼球５４が半分ずつ埋設されており、これにより、斜板４９はケーシング３５に対して位置決め固定されている。５５はプランジャ４５と同数のシューであり、各シュー５５にはプランジャ４５の球部４６のほぼ半分が収納された球穴５６が形成されている。そして、各プランジャ４５の先端（一端）はシュー５５を介して斜板４９の傾斜面５０に摺動可能に係合している。この結果、前記シリンダブロック４３が中心軸回りに回転すると、プランジャ４５は斜板４９の薄肉部５２から厚肉部５１に向かう場合にはシリンダ穴４４内に徐々に押し込まれ、一方、厚肉部５１から薄肉部５２に向かう場合にはシリンダ穴４４から徐々に突出する。そして、プランジャ４５がシリンダ穴４４に最も押し込まれた点、即ちプランジャ４５の軌跡上で斜板４９の肉厚が最も厚い位置が上死点Ｚであり、一方、プランジャ４５がシリンダ穴４４から最も突出した点、即ちプランジャ４５の軌跡上で斜板４９の肉厚が最も薄い位置が下死点Ｋである。
【００１３】
５８は回転軸３８の外側に遊嵌された略リング状のリテーナプレートであり、このリテーナプレート５８はシリンダブロック４３と斜板４９との間に配置されている。そして、このリテーナプレート５８には全てのシュー５５が係合している。５９は回転軸３８の外側に嵌合されスプライン結合により連結されたスラストボールであり、このスラストボール５９の一端部外周とリテーナプレート５８の内周とは球面接触している。６０はシリンダブロック４３と回転軸３８との間に配置されたスプリングであり、このスプリング６０の付勢力はシリンダブロック４３に摺動可能に挿入された軸方向に延びる複数本のプッシュロッド６１を介してスラストボール５９、リテーナプレート５８に伝達され、シュー５５を斜板４９の傾斜面５０に押し付けるとともに、伝達リング６２を介してシリンダブロック４３に伝達され、該シリンダブロック４３を後述するバルブプレートに押し付ける。
【００１４】
図１、２、３、４、５において、６５はシリンダブロック４３の他端面とケーシング３５の他側内面、詳しくは側板３４の一端面との間にこれらに面接触した状態で配置されたリング状のバルブプレートであり、このバルブプレート６５は前記側板３４にピン等を介して回転不能に連結されている。そして、このバルブプレート６５は前記シリンダブロック４３より若干大径であり、この結果、シリンダブロック４３の他端面の外縁はバルブプレート６５の一端面の外縁部に接触している。このバルブプレート６５には長弧状の流体通路６６および流体通路６７が形成され、前記流体通路６６は前記上、下死点Ｚ、Ｋを結ぶ直線Ｌの片側に、また、流体通路６７は直線Ｌの他側に配置され、互いに周方向に  １８０度離れている。これら流体通路６６、６７はそれぞれバルブプレート６５の一端面に形成された弧状溝６８と、この弧状溝６８の底面とバルブプレート６５の他端面とを連通する複数の短弧状の弧状孔６９とから構成され、これら弧状孔６９の両側に位置するブリッジ７０はバルブプレート６５を補強する役割を果たしている。また、前記流体通路６６、６７の両端にはそれぞれノッチ７１が形成され、これらのノッチ７１は流体の急激な変化を抑制する。７４、７５は側板３４に形成された給排通路であり、給排通路７４は流体通路６６に、給排通路７５は流体通路６７にそれぞれ常時連通している。これら給排通路７４、７５は図示していない切換弁を介してポンプおよびタンクに接続され、前記切換弁が切り換えられることによりいずれかが供給側、残りが排出側となる。そして、前記給排通路７４がポンプに接続されて供給側になり、給排通路７５がタンクに接続されて排出側となったときには、流体通路６６が給排通路７４から供給された高圧流体を前記直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴４４に導く導入通路となり、流体通路６７が直線Ｌの他側に位置するシリンダ穴４４から流出した戻り流体を給排通路７５に導く導出通路となる。また、逆に、給排通路７５がポンプに接続されて供給側になり、給排通路７４がタンクに接続されて排出側となったときには、流体通路６７が給排通路７５から供給された流体をシリンダ穴４４に導く導入通路となり、流体通路６６がシリンダ穴４４から流出した流体を給排通路７４に導く導出通路となる。
【００１５】
前記直線Ｌとバルブプレート６５の外縁（外周）６５ａとが交差する点Ｐ１、Ｐ２近傍でバルブプレート６５の他端面には弓形の切り欠き７８、７９がそれぞれ形成され、これらの切り欠き７８、７９は前記直線Ｌに対して垂直に延びるとともに、その深さは一定（断面は矩形）である。そして、前記直線Ｌ上におけるバルブプレート６５の中心軸から切り欠き７８、７９の内端までの距離Ｍは、シリンダブロック４３の半径Ｒより小である。このようにバルブプレート６５に切り欠き７８、７９を設けると、点Ｐ１、Ｐ２近傍のバルブプレート６５とケーシング３５との間には、最奥部がシリンダブロック４３の外縁より中心軸寄り（半径方向内側）に位置する間隙８１、８２がそれぞれ形成され、これにより、これら点Ｐ１、Ｐ２近傍におけるバルブプレート６５は他側に向かう変形が可能となる。
【００１６】
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
今、切換弁が切換えられ、給排通路７４がポンプに接続されて供給側になり、給排通路７５がタンクに接続されて排出側となったとする。このとき、給排通路７４から高圧流体が導入通路である流体通路６６を通じて直線Ｌの片側に位置する半数のシリンダ穴４４に供給（流入）され、該シリンダ穴４４内のプランジャ４５を斜板４９に向かって突出させ傾斜面５０に押し付ける。この結果、これらプランジャ４５には下死点Ｋ側に向かう力（プランジャ４５から斜板４９に付与されるプランジャ４５の軸方向の力と、斜板４９からプランジャ４５に付与される反力で傾斜面５０に垂直な力の合力）が作用し、これにより、シリンダブロック４３に中心軸回りのトルクが付与される。この結果、プランジャ４５、シリンダブロック４３、回転軸３８は等速で一体的に回転するが、このとき、片側のプランジャ４５はシリンダ穴４４から徐々に突出しながらシュー５５とともに傾斜面５０上を下死点Ｋに向かって摺動する。このようなシリンダブロック４３の回転により、直線Ｌの他側に位置する残り半数のシリンダ穴４４内のプランジャ４５は、斜板４９の傾斜面５０にシュー５５を介して係合しながら上死点Ｚに向かって移動するため、該傾斜面５０に押されてシリンダ穴４４内に徐々に引っ込み、該シリンダ穴４４内の流体を押出して導出通路である流体通路６７、給排通路７５を通じて排出（流出）する。そして、前述のようなシリンダブロック４３の回転により、直線Ｌの片側、他側に位置するシリンダ穴４４と流体通路６６、６７との接続が次々と変化する。
【００１７】
このように流体モータ３１が作動しているとき、直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴４４内の各プランジャ４５には下死点Ｋ側に向かう力が作用するが、これらプランジャ４５に作用する力は点Ｏに合力Ｆとして働き、シリンダブロック４３に図１において時計回りに回転させるトルクＴを与える。このとき、シリンダブロック４３と回転軸３８との間にはスプライン結合に基づく僅かな間隙が存在し、また、回転軸３８が前記トルクＴを受けて僅かに撓むため、シリンダブロック４３は前記トルクＴにより他端を中心として下死点Ｋ側に僅かに傾斜する。しかしながら、この実施形態においては、前記直線Ｌとバルブプレート６５の下死点Ｋ側外縁とが交差する点Ｐ２近傍のバルブプレート６５とケーシング３５との間に、最奥部８２ａがシリンダブロック４３の外縁より中心軸寄り（半径方向内側）に位置する間隙８２を形成しているため、該点Ｐ２の近傍に位置するバルブプレート６５の外縁部は、前述のように傾斜するシリンダブロック４３の下死点Ｋ側外縁に押されると、他側に向かって撓み変形するのである。この結果、シリンダブロック４３の他端面とバルブプレート６５の一端面とが弧状をしたある程度の範囲で面接触するようになる。また、前述のようにシリンダブロック４３が下死点Ｋ側に傾斜すると、その衝突の反動で該シリンダブロック４３は次に逆方向、即ち上死点Ｚ側に傾斜するが、このときも、直線Ｌとバルブプレート６５の上死点Ｚ側外縁とが交差する点Ｐ１近傍のバルブプレート６５とケーシング３５との間に、最奥部がシリンダブロック４３の外縁より中心軸寄り（半径方向内側）に位置する間隙８１を形成しているため、該点Ｐ１近傍のバルブプレート６５が前記上死点Ｚ側に傾斜するシリンダブロック４３に押されて他側に撓み変形し、シリンダブロック４３とバルブプレート６５とが弧状をしたある程度の範囲で面接触するようになる。この結果、シリンダブロック４３が上死点Ｚ側および下死点Ｋ側に傾斜したときのシリンダブロック４３とバルブプレート６５との接触面積が増大し、これにより、シリンダブロック４３が前述のように上、下死点Ｚ、Ｋ側へと繰り返し傾斜しても、バルブプレート６５の接触部位に大きな摩擦傷が発生したり、あるいはバルブプレート６５とシリンダブロック４３との接触部位に焼き付きが発生するようなことはない。しかも、シリンダブロック４３とバルブプレート６５との接圧を均一化することができるため、異常摩耗が抑制された寿命が長くなるとともに、機械的損失が減少して機械効率が向上する。
【００１８】
次に、切換弁が切換えられて給排通路７５がポンプに、給排通路７４がタンクに接続されると、給排通路７５から高圧流体が導入通路である流体通路６７を通じて直線Ｌの他側に位置するシリンダ穴４４に供給（流入）されるとともに、直線Ｌの片側に位置するシリンダ穴４４内から押し出された流体が導出通路である流体通路６６を通じて給排通路７４から排出（流出）され、回転軸３８、シリンダブロック４３が前述と逆方向に回転する。
【００１９】
また、前述のように流体通路６６、６７を通じてシリンダ穴４４に供給される高圧流体はバルブプレート６５にも作用して該バルブプレート６５、側板３４を他方に向かって押圧する。ここで、側板３４はその外縁部がケース本体３２の円周壁３２ａに連結されているため、バルブプレート６５、側板３４は前記押圧力によって中央に接近するに従い他側に大きく膨出した腕形に変形し、これにより、シリンダブロック４３とバルブプレート６５との接触面積が減少し、該シリンダブロック４３の外縁のみがバルブプレート６５に接触、即ち円形に線接触するようになるおそれがある。このような事態を防止するには、図６、７に示す第２実施形態のように、点Ｐ１、Ｐ２近傍を含むバルブプレート６５の他端面の外縁部に全周に亘って連続して延びる一定深さのリング状切り欠き８５を形成し、これにより、間隙をバルブプレート６５とケーシング３５との間で点Ｐ１、Ｐ２近傍を含む全周に形成すればよい。このようにすればバルブプレート６５の外縁部はシリンダブロック４３に押されることで全周に亘って他側に変形し、これにより、シリンダブロック４３の外縁部とバルブプレート６５の外縁部とがリング状をしたある幅で面接触するようになり、シリンダブロック４３とバルブプレート６５との接触面積が増大して該接触部位に大きな摩擦傷が発生するようなことがなくなる。そして、このようにすれば、前記第１実施形態で説明したようなシリンダブロック４３の傾斜に基づく傷付き、焼き付きを防止することもできる。
【００２０】
なお、この第２実施形態においては、バルブプレート６５の他端面の外縁部に全周に亘って連続して延びる一定深さ（断面矩形）のリング状切り欠き８５を形成したが、図８に示す第３実施形態のように、バルブプレート６５の中心軸から離れるに従い（半径方向外側に向かうに従い）深さが一定割合で深くなる（断面三角形の）切り欠き８６をバルブプレート６５に形成してもよく、また、図９に示す第４実施形態のように、中心軸から離れるに従い深くなる割合が小さくなる（断面扇形の）切り欠き８７をバルブプレート６５に形成してもよい。
【００２１】
図１０はこの発明の第５実施形態を示す図である。この実施形態においては、切り欠き８９をケーシング３５の他側内面、即ち側板３４の一端面に形成することで、バルブプレート６５とケーシング３５との間に間隙９０を形成している。ここで、このような切り欠き８９は点Ｐ１、Ｐ２近傍のみに形成してもよく、また、点Ｐ１、Ｐ２近傍を含む全周に亘って形成してもよく、さらに、その深さは前述のように一定値あるいは中心軸から離れるに従い徐々に深くなっていてもよい。
【００２２】
図１１はこの発明の第６実施形態を示す図である。この実施形態は、前記第５実施形態のように切り欠き８９をケーシング３５の他側内面、即ち側板３４の一端面に形成した場合において、バルブプレート６５の外縁部の他側への変形をさらに容易とするため、切り欠き８９の最奥部（半径方向内端）に対向するバルブプレート６５の他端面に浅いリング状のノッチ９１を形成したものである。ここで、このノッチ９１の断面形状はＶ字形、矩形、アーチ形等とすることができる。
【００２３】
なお、前述の実施形態においては、流体ポンプ・モータが斜板式流体モータである場合について説明したが、この発明においては、斜軸式流体モータであってもよい。この場合には、回転軸はシリンダブロックの一側に設置され、また、傾斜体は回転軸の他端に設けられ各プランジャの先端が連結されたフランジである。また、この発明においては、流体ポンプ・モータは斜板式流体ポンプあるいは斜軸式流体ポンプであってもよい。この場合には、直線Ｌの他側に位置するシリンダ穴内の各プランジャに下死点Ｋ側に向かう力が作用し、シリンダブロックはこれら力に基づくトルクによって他端を中心として下死点Ｋ側に僅かに傾斜するのである。さらに、前述の実施形態においては、他端面に収納室３３が形成されたケース本体３２と、このケース本体３２の他端に固定された側板３４とによってケーシング３５を構成するようにしたが、この発明においては、一端面に収納室が形成されたケース本体と、このケース本体の一端に固定された側板とによってケーシングを構成するようにしてもよい。また、前述の実施形態においては、回転軸３８とシリンダブロック４３とをスプラインにより結合し、斜板４９とケーシング３５とを鋼球５４により結合したが、この発明においては、他の任意の方法によって結合するようにしてもよい。さらに、前述の実施形態においては、斜板４９はケーシング３５に連結されて揺動することができなかったが、この発明においては、斜板の背面を、薄肉部側に位置する第１平坦面と、厚肉部側に位置し前記第１平坦面に対して傾斜した第２平坦面とから構成することにより、鋼球を中心として第１平坦面とケーシングの一側内面とが面接触している第１位置と、第２平坦面とケーシングの一側内面とが面接触している第２位置との２つの揺動位置の間を斜板が揺動できるようにし、これにより、シリンダブロックの回転を２段階に切り換えられるようにしてもよく、さらに、無段階で（連続して）揺動できるようにしてもよい。。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シリンダブロックとバルブプレートとの接触部位における傷付き、焼き付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す正面断面図である。
【図２】間隙近傍の拡大正面断面図である。
【図３】バルブプレートの右側面図である。
【図４】図３のＩーＩ矢視断面図である。
【図５】図３のＩＩーＩＩ矢視断面図である。
【図６】この発明の第２実施形態を示すバルブプレートの右側面図である。
【図７】図６に示すバルブプレートの図５と同様の断面図である。
【図８】この発明の第３実施形態を示す図７と同様の断面図である。
【図９】この発明の第４実施形態を示す図７と同様の断面図である。
【図１０】この発明の第５実施形態を示す図２と同様の拡大正面断面図である。
【図１１】この発明の第６実施形態を示す間隙近傍の拡大正面断面図である。
【図１２】従来の斜板式流体モータの一例を示す正面断面図である。
【図１３】図１２における斜板式流体モータのバルブプレートを示す左側面図である。
【符号の説明】
３１…アキシャルピストン型流体ポンプ・モータ
３５…ケーシング                ３８…回転軸
４３…シリンダブロック        ４４…シリンダ穴
４５…プランジャ              ４９…傾斜体
６５…バルブプレート              ６６、６７…導入、導出通路
７８、７９…切り欠き            ８１、８２…間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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