(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１又は第２の表示状態を選択的に表示可能な表示手段と、被呼局ＩＤと表示手段の現在の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号又はレスポンス信号を送受信し得るものであって受信した上記各信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し両ＩＤの一致検出に基づいて上記現状値データを出力する送受信手段とを備えた少なくとも２台の送受信機とから成るものであって、
上記各送受信機は、
動作を開始するための操作スイッチと、
同操作スイッチの押圧に基づいて被呼局ＩＤと上記現状値データを含む上記コマンド信号を上記送受信手段を以って発信させる信号発信制御手段と、
上記送受信手段での上記レスポンス信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データと同様の表示である第１又は第２の表示状態の表示制御信号を送出すると共に、上記送受信手段での上記コマンド信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データとは異なる表示である第２又は第１の表示状態の表示制御信号を送出する信号応答制御手段と、
上記表示制御信号に基づいて上記表示手段を上記第１又は第２の表示状態とすると共に、かかる表示動作に基づいて表示手段の現在の表示状態を示す表示応答信号を送出する表示制御手段とを備え、
上記信号発信制御手段は上記表示応答信号に基づいて被呼局ＩＤと現状値データを含むレスポンス信号を上記送受信手段を以って発信させるものであることを特徴とする無線信号表示装置。
【請求項２】
上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は上記被呼局ＩＤ及び現状値データを所定フォーマットのデジタル信号により構成して上記コマンド信号及びレスポンス信号を構成するものであることを特徴とする請求項１記載の無線信号表示装置。
【請求項３】
上記各送受信機に複数の音声データを記憶した音声発生手段を設け、上記信号応答制御手段は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号に基づいて上記音声合成手段を以って上記第１又は第２の表示状態に関連した上記音声データを音声にて発生させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の無線信号表示装置。
【請求項４】
上記送受信機に同送受信機の起動時刻及び停止時刻を設定可能な動作時間設定手段を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の無線信号表示装置。
【請求項５】
上記コマンド信号及びレスポンス信号に誤り検定コードを付加し、上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は受信した上記各信号の誤り検定コードに基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うよう構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の無線信号表示装置。
【請求項６】
上記両送受信機の間に中継器を設けると共に、上記コマンド信号及びレスポンス信号に中継局ＩＤを付加し、上記中継器は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号の中継局ＩＤと自己のＩＤの一致検出に基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号を発信するものであることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の無線信号表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばゴルフ場等において先行パーティが安全位置に到達したことを後のパーティに伝えてプレイの安全を確保するため等に用いることのできる無線信号表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばゴルフ場においてティショットでプレイを開始する際、先行パーティがティグラウンドから十分離れた安全位置（例えばグリーンの近く）にいることを確認した上でプレイを開始する必要がある。
このような場合、先行パーティが安全位置に到ったことを後のパーティに知らせるために、ティグラウンド及びフェアウェイ上に各々送受信機を設置して、先行パーティがフェアウェイ上の送受信機の所まで来たとき、キャディ等が該送受信機を操作することにより特定の信号をティグラウンド側の送受信機に向けて発信し、同信号を受けたティグラウンド側送受信機にて安全表示等を行う装置が実用化されている（特願平４−３２４３４０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来装置では、一方の送受信機からアナログ信号であるＤＴＭＦ信号を含む信号を送信して、他方の送受信機で上記信号を受信し、上記ＤＴＭＦ信号の周波数の違いを検出することで、安全表示又は危険表示を行うものであるため、通常のトランシーバやＤＴＭＦ信号を使用した他の通信装置と混信したり、混信による誤動作等の可能性があり、また、電波の到達範囲内で他の同一システムを併用できないとの欠点があった。
【０００４】
また、送信する信号に多種類の情報を含めることができず、表示の切り換えという単一の機能を行うのみであるから、今一つ利便性、実用性に欠けるとの課題があった。
【０００５】
さらに、危険又は安全の報知を表示手段の表示のみで行う構成であるため、プレーヤー等に確実に危険等を報知するという面からして今一つ確実性に欠けるという問題があった。
【０００６】
また、ゴルフ場の開業時間帯はプレー時以外においても装置を常時動作状態に設定しておかなければならず、装置を効率的に運用することができなかった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みて、送受信機間で送受信の行われるコマンド信号及びレスポンス信号に被呼局ＩＤ、現状値データ等を付加することにより、同一又は同様の周波数帯を使用した他の通信システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に動作を行うことのできる無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式とすることにより、より確実な制御を可能とした無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、表示手段による表示のみならず、音声により所定のメッセージを発生して、より確実に情報を告知し得る無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、装置の動作開始時刻及び動作停止時刻を設定することができ、装置を効率的に運用することのできる無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、より確実な送受信動作を行い得る無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、中継局を設けた場合においても、他の通信システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に動作可能な無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、第１に、第１又は第２の表示状態を選択的に表示可能な表示手段と、被呼局ＩＤと表示手段の現在の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号又はレスポンス信号を送受信し得るものであって受信した上記各信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し両ＩＤの一致検出に基づいて上記現状値データを出力する送受信手段とを備えた少なくとも２台の送受信機とから成るものであって、上記各送受信機は、動作を開始するための操作スイッチと、同操作スイッチの押圧に基づいて被呼局ＩＤと上記現状値データを含む上記コマンド信号を上記送受信手段を以って発信させる信号発信制御手段と、上記送受信手段での上記レスポンス信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データと同様の表示である第１又は第２の表示状態の表示制御信号を送出すると共に、上記送受信手段での上記コマンド信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データとは異なる表示である第２又は第１の表示状態の表示制御信号を送出する信号応答制御手段と、上記表示制御信号に基づいて上記表示手段を上記第１又は第２の表示状態とすると共に、かかる表示動作に基づいて表示手段の現在の表示状態を示す表示応答信号を送出する表示制御手段とを備え、上記信号発信制御手段は上記表示応答信号に基づいて被呼局ＩＤと現状値データを含むレスポンス信号を上記送受信手段を以って発信させるものであることを特徴とする無線信号表示装置、第２に、上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は上記被呼局ＩＤ及び現状値データを所定フォーマットのデジタル信号により構成して上記コマンド信号及びレスポンス信号を構成するものであることを特徴とする上記第１記載の無線信号表示装置、第３に、上記各送受信機に第１又は第２の音声データを記憶した音声発生手段を設け、上記信号応答制御手段は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号に基づいて上記音声合成手段を以って上記第１又は第２の表示状態に関連した上記第１又は第２の音声データを音声にて発生させるものであることを特徴とする上記第１又は２記載の無線信号表示装置、第４に、上記送受信機に同送受信機の起動時刻及び停止時刻を設定可能な動作時間設定手段を設けたことを特徴とする上記第１、２又は３記載の無線信号表示装置、第５に、上記コマンド信号及びレスポンス信号に誤り検定コードを付加し、上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は受信した上記各信号の誤り検定コードに基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うよう構成したことを特徴とする上記第１、２、３又は４記載の無線信号表示装置、第６に、上記両送受信機の間に中継器を設けると共に、上記コマンド信号及びレスポンス信号に中継局ＩＤを付加し、上記中継器は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号の中継局ＩＤと自己のＩＤの一致検出に基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号を発信するものであることを特徴とする上記第１、２、３、４又は５記載の無線信号表示装置、により構成されるものである。
【００１４】
【作用】
第１の発明の装置を例えばゴルフ場に適用する場合は、一方の送受信機をティグラウンドに設置し、他方の送受信機を第１打の到達範囲外の安全位置に設置する。先行パーティが第１打を打った後、ティグラウンド側の一方の送受信機の操作スイッチをオン状態にすると、その信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（グリーン側の他方の送受信機のＩＤ）と表示手段の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号を生成して、送受信手段により同コマンド信号を発信させる。尚、この場合上記現状値データはティショットを打っても良いことを示す第１の表示状態（安全表示）を示すデータである。
【００１５】
上記コマンド信号は他方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信機の送受信手段は、上記コマンド信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて同信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記コマンド信号の現状値データ（安全表示）に基づいて同データとは異なる表示である第２の表示状態（危険表示）の表示制御信号を送出し、同制御信号に基づいて表示制御手段が表示手段を第２の表示状態（危険表示）とする。これにより、グリーン側の上記他方の送受信機の付近にゴルフボールが飛んで来る危険性のあること等を表示することができる。さらに、上記表示制御手段は上記第２の表示状態を行っている旨の表示応答信号を送出し、同応答信号に基づいて上記信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（ティグラウンド側の一方の送受信機のＩＤ）と第２の表示状態の現状値データ（危険表示）を含むレスポンス信号を送受信手段に発信させる。
【００１６】
上記レスポンス信号はティグラウンド側の一方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信手段は上記レスポンス信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記レスポンス信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記レスポンス信号に含まれる現状値データ（危険表示）と同様の表示である第２の表示状態（危険表示）の表示制御信号を送出し、表示手段は上記制御信号に基づいて第２の表示状態（危険表示）となる。これにより、上記ティグラウンド側の次のパーティは未だティショットを行ってはならないことを確認することができる。
【００１７】
上記先行パーティは上記ティショット後フェアウェイ上を歩いてボールの到達地点まで行き第２打を打つ。そして安全位置に設置された上記他方の送受信機のところまで来たとき、同送受信機の操作スイッチをオン状態とする。すると、同送受信機の信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（ティグラウンド側の一方の送受信機のＩＤ）と表示手段の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号を生成して、送受信手段により同コマンド信号を発信させる。尚、この場合上記現状値データは第２の表示状態（危険表示）を示すデータである。
【００１８】
上記コマンド信号はティグラウンド側の一方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信手段は、上記コマンド信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記コマンド信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記コマンド信号の現状値データ（危険表示）とは異なる表示である第２の表示状態（安全表示）の表示制御信号を送出し、同制御信号に基づいて表示制御手段が表示手段を第１の表示状態（安全表示）とする。これにより、次のパーティは先行パーティがティショットの到達範囲外に至り、ティショット可能であることを認識できる。さらに、上記表示制御手段は上記第１の表示状態を行っている旨の表示応答信号を送出し、同応答信号に基づいて上記信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（グリーン側の他方の送受信機のＩＤ）と第１の表示状態の現状値データ（安全表示）を含むレスポンス信号を送受信手段に発信させる。
【００１９】
上記レスポンス信号はグリーン側の他方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信機の送受信手段は、上記レスポンス信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記レスポンス信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記レスポンス信号に含まれる現状値データ（安全表示）と同様の表示である第１の表示状態（安全表示）の表示制御信号を送出し、表示手段は上記制御信号に基づいて第１の表示状態（安全表示）となる。これにより、グリーン側の先行パーティは次のパーティのプレイが開始されることを認識することができる。
【００２０】
第２の発明では、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したため、ＩＤ及び現状値データ等の情報を確実に送信、受信することができ、送受信動作の信頼性を高めることができる。
【００２１】
第３の発明では、本発明を上記ゴルフ場に適用した場合、ティグラウンド側の送受信機がコマンド信号を受信したとき、信号応答制御手段の制御により音声合成手段が例えば「お待たせしました。プレイを開始して下さい。」等の音声メッセージを発する。これにより、ティグラウンド側の次のパーティは表示手段の表示と共に音声によりプレイ開始可能を知ることができる。また、その後グリーン側の送受信機がレスポンス信号を受信したとき、信号応答制御手段の制御により音声合成手段が例えば「次のパーティが打ちます注意して下さい。」等の音声メッセージを発する。これにより、グリーン側の先行パーティは次のパーティのプレイが開始されることを表示手段の表示と共に音声により認識することができる。
【００２２】
第４の発明では、動作時間設定手段により送受信機の起動時刻及び停止時刻を予め設定しておけば、装置の動作時間帯を任意に設定することができる。
【００２３】
第５の発明では、信号発信制御手段又は信号応答制御手段は、受信したコマンド信号又はレスポンス信号に含まれる誤り検定コードにより各信号に含まれるデータの誤り検出を行い、検定良のデータのみを使用して各種制御を行う。これにより誤動作を防止し得る。
【００２４】
第６の発明では、中継器は各送受信機から発信されるコマンド信号及びレスポンス信号を一旦受信して、各信号に含まれる中継局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、両ＩＤの一致が検出されたとき上記各信号を各送受信機に発信する。これにより他の通信システムの中継器があっても誤動作を生じることはない。
【００２５】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明する。
図１は本発明に係る無線信号表示装置をゴルフ場に適用した場合の全体構成を示す概略図であり、かかる図にて本装置の概略を説明する。
１はティグラウンド、２はグリーン、３はフェアウェイであり、先行パーティＰ１のプレーヤはティグラウンド１のＡ地点からティショットを打つ。フェアウェイ３上のＢ地点はティショットの到達地点であり、プレーヤはかかる位置から第２打を打つことになる。
【００２６】
４，４’は本発明の装置を構成する送受信機であり、送受信機４は上記Ａ地点に、送受信機４’は上記Ｂ地点よりもさらにグリーン２側の安全位置（ティショットの到達範囲外）に設置されている。
【００２７】
５は上記送受信機４又は４’からの無線信号を受けて他の送受信機４’又は４に送信する中継器であり、フェアウェイ３の中間位置で上記両送受信機４，４’からの電波が届く位置に設置されている。
【００２８】
上記パーティＰ１がティショットを打った後、上記送受信機４の操作スイッチを押すと同送受信機４からスタートコマンド信号が無線により発信され、中継器５を介して上記フェアウェイ３上の送受信機４’で受信される。同送受信機４’では同信号に基づいて危険表示をし、上記ティグラウンド側の送受信機４に向けてスタートレスポンス信号を送信する。上記送受信機４は上記信号の受信に基づいて危険表示を行うと共に、「ご利用ありがとうございます。お進みください。」との音声を発する。これにより次のパーティにティショットを打ってはならないことを知らせる。上記先行パーティが送受信機４’の所まで来たとき、キャディ等が送受信機４’の操作スイッチを押すと、エンドコマンド信号が上記中継器５を介して送受信機４に送信され、該送受信機４は上記エンドコマンド信号の受信に基づいて先行パーティＰ１が上記安全位置まで来たことを表示（安全表示）すると共に、「お待たせしました。プレイを開始してください。」等との音声を発生する。これにより、次のパーティは先行パーティが安全位置まで到達し、ティショット可能であることを認識することができる。また、上記表示の後、上記送受信機４からフェアウェイ上の上記送受信機４’にエンドレスポンス信号が送信され、上記送受信機４’は上記エンドレスポンス信号の受信に基づいて安全表示をすると共に、「次のパーティが打ちます。注意して下さい。」等と音声を発生する。これにより、先行パーティは次のパーティがプレイを開始することを認識することができる。
【００２９】
次に、上記本装置を構成する各機器を詳細に説明する。
図２は上記ティグラウンド側の送受信機４，図３はグリーン側の送受信機４’のブロック図を示しており、両装置の構成は同一であるため一方の送受信機４によりその構成を説明する。尚、グリーン側の送受信機４’（図３）の各部の符号は、ティグラウンド側の送受信機４（図２）の各部の符号に「’」を付して表している。
【００３０】
図２において、６はアンテナ、７は特定小電力方式の無線機（送受信手段）であり、同無線機７は一方の送受信機から送られて来る上記各コマンド信号又は各レスポンス信号としての無線信号を受信復調した後、同信号（交流信号）に含まれる各種データをシリアルデータ（論理信号）に変換しＣＲＣ方式による誤りチェックを行った後、同信号に含まれる被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致する場合は上記受信データを図４（ｂ）に示す受信データフォーマットで制御部８内のマイクロプロセッサ９に送出するものである。尚、上記被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致しない場合は、上記送信データを制御部８に送出しない。また、同マイクロプロセッサ９から送られて来る図４（ａ）に示す送信データフォーマットのシリアルデータ（論理信号）を交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調して上記各コマンド信号又は各レスポンス信号として上記アンテナ６から発信するものである。尚、上記搬送周波数はテレメータ用、テレコントローラ用の専用周波数帯域を用いており、これにより通常のトランシーバからの混信を防止している。
【００３１】
９は上記無線機７とＲＳ２３２Ｃインターフェース１０で接続された上記マイクロプロセッサであり、後述する制御回路１４の時計回路２１、デジタル入力回路１５、設定スイッチ１９等の状態を常時監視しており、これらの回路からデータ取込み要求信号が入力したとき、各回路の状態に応じて所定の処理を行うものである。
【００３２】
特に、操作スイッチ１１の押圧に基づくデジタル入力回路１５からの入力データ取込み信号の入力があったとき、又は表示制御回路１７からの危険又は安全表示応答信号の入力に基づく入力データ取込み信号の入力があった時、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤ（グリーン側の送受信機４’のＩＤ）、表示器の表示状態を示すデータ等からなるデータ部ａ、情報交換用標準符号の機能キャラクタであるＳＯＨ（ヘッディング開始を示すキャラクタ）、ＤＬＥ（伝送制御機能を拡張するときに使うキャラクタ）、ＳＴＸ（テキスト開始を示すキャラクタ）、ＤＬＥ（伝送制御機能を拡張するときに使うキャラクタ）、ＥＴＸ（テキスト終結を示すキャラクタ）、及び誤り検定用のブロックチェックコードＢＣＣを編集して図４（ａ）に示す送信データフォーマットで送信データを生成し、同データを上記無線機７に送出するものである。尚、上記中継局ＩＤは、中継局を設置しない場合は、「０００」として中継局ＩＤは省略される。
【００３３】
上記送信データ中の上記データ部ａは、本送受信機４をティグラウンド側に設置する場合は、図５（ａ）に示すように、スタート信号であることを示すキャラクタ符号「Ｓ」、「Ｔ」、表示器１２の表示状態を示すデータ及び操作スイッチ１１の操作状態（オン又はオフ）を示すデータからなる現状値データ、及び電源異常の有無を示すデータから構成されたスタートコマンドデータ、又は図５（ｄ）に示すようにエンド信号であることを示すキャラクタ符号「Ｅ」、「Ｄ」、表示器１２の表示器状態を示すデータ及び操作スイッチの操作状態（オン又はオフ）を示すデータからなる現状値データ、及び電源異常の有無を示すデータから構成されたエンドレスポンスデータにより構成されるものである。また本送受信機をグリーン側に設置する場合は、上記データ部ａは図５（ｂ）に示すスタートレスポンスデータ（データフォーマットは上記スタートコマンドデータと同じ）、又は図５（ｃ）に示すエンドコマンドデータ（データフォーマットは上記エンドレスポンスデータと同じ）から構成されるものである。
【００３４】
さらに、上記マイクロプロセッサ９は上記無線機７から入力する上記受信データ（図４（ｂ）に示すフォーマットのスタートレスポンス信号、エンドコマンド信号の各シリアルデータ、データ部ａの構成は各々図５（ｂ）、（ｃ））に基づいて予め定められた手順で上記制御回路１４に各種指令信号を与えるものである。このとき、上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて受信データの誤り検定を行い、検定不良のときは誤りの検出されたデータブロックを破棄し、引き続いて送られてくるデータの内、検定良のデータのみにより動作を行うように構成されている。これにより不良データによる誤動作を防止し得る。上記誤り検定はいわゆる水平パリティチェック法によるものであり、上記ＢＣＣは上記受信データの各ブロックの水平方向の「１」の数が偶数となるような符号である。雑音等により上記「１」の数が偶数でなくなったときに、誤りが発生したと判断する。
【００３５】
１１は本装置に無線信号の送信を開始させるための操作スイッチ（本実施例では自動復帰型の押ボタンスイッチ）、１２は複数のＬＥＤを「○型」及び「×型」に配列することにより安全表示（○）又は危険表示（×）をするための表示器（表示手段）、１３は所定の音声メッセージを発生するためのスピーカである。
【００３６】
１４は上記マイクロプロセッサ９からの指令により各種の制御を行う上記制御回路であり以下の構成からなっている。
１５はデジタル入力回路であり、上記操作スイッチ１１の押圧に基づいて同スイッチ１１から入力する操作入力信号に基づいて上記マイクロプロセッサ９に入力データ取込み要求信号を送出するものである。また、表示制御回路（表示制御手段）１７からの危険表示応答信号、安全表示応答信号又は電圧監視回路２０からの電圧低下警報信号が入力すると、各信号に基づいて上記各応答信号及び警報信号の入力があった旨の入力データ取込み要求信号を上記マイクロプロセッサ９に送出するものである。尚、上記デジタル入力回路１５及び上記マイクロプロセッサ９により信号発信制御手段が構成されている。
【００３７】
１６はデジタル出力回路であり、上記マイクロプロセッサ９から危険表示指令信号又は安全表示指令信号が入力すると、表示制御回路１７に危険表示制御信号、安全表示制御信号を送出し、同制御回路１７は上記表示器１２のＬＥＤを点滅駆動（例えば点灯０．２秒、休止０．８秒）して同表示器１２により危険表示（×）又は安全表示（○）を行う。また、上記マイクロプロセッサ９から第１乃至第３音声出力指令信号が入力すると、音声合成回路１８に第１乃至第３音声起動信号を送出するものである。尚、上記デジタル出力回路１６及び上記マイクロプロセッサ９により信号応答制御手段が構成されている。
【００３８】
上記音声合成回路１８は、予め第１音声としての「ご利用ありがとうございます。お進みください。」、第２音声としての「お待たせしました。プレイを開始してください。」及び第３音声としての「次のパーティが打ちます。注意してください。」等の音声データが記憶されており、上記起動信号の入力に基づいてこれらのデータを音声信号に変換し、上記スピーカ１３を駆動するものである。
【００３９】
１９は設定スイッチであり、同スイッチの操作により時計回路２１の時刻に基づいて装置の起動時刻及び停止時刻の設定を行うものである。かかるスイッチ１９により本装置の起動時刻及び停止時刻を設定した場合、上記マイクロプロセッサ９の制御により任意の時刻に本装置を起動して、任意の時刻に本装置を停止させることができる。尚、マイクロプロセッサ９、設定スイッチ１９及び時計回路２１により動作時間設定手段が構成されている。上述のようにマイクロプロセッサ９の制御により本装置の動作が停止したときは、表示器１２も消灯し、その他待機不要な部分の動作が停止する。
【００４０】
２０は電圧監視回路であり、動作用電圧ＤＣ１２Ｖを常時監視しており、蓄電池容量不足等により電圧低下を検出したとき、上記デジタル入力回路１５に上記電圧低下警報信号を送出する。かかる警報信号が上記入力回路１５に入力したとき、上記マイクロプロセッサ９は電圧異常と判断し、装置の動作を停止するように構成されている。
【００４１】
２２は電源部であり、太陽電池２３、充電制御回路２４及び蓄電池２５（例えば鉛シール蓄電池）により構成されている。上記充電制御回路２４は上記太陽電池２３で発生した電力を上記蓄電池２５に適性に充電すると共に、上記制御部８の各回路及び上記無線機７に安定化されたＤＣ１２Ｖ電源を供給するものである。
【００４２】
尚、Ｒｙ１は上記マイクロプロセッサ９の制御に基づくデジタル出力回路１６からの信号によりスイッチｒｙ１をオンオフして上記表示制御回路１７のオンオフを制御するリレー回路、Ｒｙ２は上記マイクロプロセッサ９の制御に基づくデジタル出力回路１６からの信号によりスイッチｒｙ２をオンオフして上記音声合成回路１８のオンオフを制御するリレー回路である。
【００４３】
次に、図６により中継器の構成について説明する。同図は中継器５のブロック図であり、無線機収納部２６内に収納された中継器用の無線機２７、電源部２８に収納された太陽電池２９、充電制御部３０、蓄電池３１（例えば鉛シール蓄電池）から構成されている。上記無線機２７は送信部、受信部、信号増幅部等を具備するいわゆるリピータであり、上記送受信機４又は４’から送られて来る無線信号を受信して復調し、同信号に含まれる中継局ＩＤと自己のＩＤが一致するか否かを検出し、一致する場合は同信号を増幅し、再度送受信機４’又は４に送信するものである。尚、上記中継局ＩＤが自己のＩＤと一致しない場合は、同信号を発信しないよう構成されている。上記充電制御部３０は上記太陽電池２９で発生した電力を蓄電池３１に適性充電を行うと共に、上記無線機２７に安定化されたＤＣ１２Ｖを供給するものである。
【００４４】
本発明は上述のように構成されるものであり、次に図７及び図８の動作処理シーケンスと共に本実施例の動作を説明する。尚、各送受信機４，４’は設定スイッチ１９，１９’により動作状態に設定されているものとし、中継器５も動作しているものとする。
【００４５】
先行パーティがティショットを打った後、キャディ等はティグラウンド側に設置された送受信機４の操作スイッチ１１をオンする（図７，Ｓ１）。すると、制御回路１４内のデジタル信号入力回路１５に操作入力信号が入力し、同回路１５はこれに基づいてマイクロプロセッサ９に入力データ取り込み要求信号を送出する（図７，Ｓ２）。
【００４６】
上記マイクロプロセッサ９は上記要求信号の入力に基づいて、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤに、データ部ａとして現状値を示すスタートコマンドデータ（表示器が○、操作スイッチがオンを示す現状値データ、図５（ａ）参照）及びブロックチェックコードＢＣＣに各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットのスタートコマンド送信データ（シリアルデータ）を編集し（図７，Ｓ３）、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース１０を介して無線機７に送出する。同無線機７は上記送信データを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してスタートコマンド信号としてアンテナ６より発信する（図７，Ｓ４）。
【００４７】
上記スタートコマンド信号は中継器５で受信され、同中継器５は無線機２７により受信したコマンド信号を復調し、上記データ中の中継局ＩＤのチェックする。同チェックの結果、受信した中継局ＩＤと自己のＩＤとが一致した場合、上記スタートコマンド信号を再度アンテナよりグリーン側の送受信機４’に向けて発信する。
【００４８】
上記スタートコマンド信号はグリーン側の送受信機４’のアンテナ６’を介して無線機７’で受信される（図７，Ｓ５）。同無線機７’は上記スタートコマンド信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８’のマイクロプロセッサ９’にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して送出する。
【００４９】
上記マイクロプロセッサ９’はまず上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の所定の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがスタートコマンド信号であることを認識すると共に同データ中のスタートコマンドの現状値データが「表示状態○」、「操作スイッチオン」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６’に上記現状値データと異なる表示である危険表示指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６’は上記指令信号の入力に基づいて表示制御回路１７’に危険表示制御信号を送出し、同制御回路１７’は同信号の入力に基づいて表示器１２’に危険表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２’のＬＥＤは×を点滅表示し、「危険表示」（プレー中である旨の表示）を行う（図７，Ｓ６）。これにより、ティグラウンド方向からゴルフボールが飛んで来る危険性のあることをＢ地点近傍にいるプレーヤ等に表示することができる。
【００５０】
上記表示が行われると上記表示制御回路１７’はデジタル入力回路１５’に危険表示応答信号を送出し、同デジタル入力回路１５’は上記応答信号の入力に基づいて上記マイクロプロセッサ９’に入力データ取り込み要求信号を送出する（図７，Ｓ７）。上記マイクロプロセッサ９’は上記要求信号の入力に基づいて被呼局ＩＤ、中継器ＩＤ及びデータ部ａとして「表示状態×」、「操作スイッチオフ」の現状値データを含むスタートレスポンスデータ（図５（ｂ）参照）にＢＣＣ及び各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すスタートレスポンス送信データを編集生成し（図７，Ｓ８）、同データをシリアルデータとしてＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して無線機７’に送出する。
【００５１】
上記無線機７’は上記シリアルデータを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してスタートレスポンス信号としてアンテナ６’より発信する（図７，Ｓ９）。
かかるスタートレスポンス信号は上記コマンド信号と同様に一旦中継器５で受信され、同中継器５にて中継局ＩＤの確認が行われた後、再びティグラウンド側の送受信機４に向けて発信される。
【００５２】
上記ティグラウンド側の送受信機４の無線機７は上記スタートレスポンス信号をアンテナ６より受信して（図７，Ｓ１０）上記スタートレスポンス信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８のマイクロプロセッサ９にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して送出する。
【００５３】
上記マイクロプロセッサ９はまず上記シリアルデータ中のＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがスタートレスポンス信号であることを認識した後、同データ中のスタートレスポンスの現状値データが「表示状態×」、「操作スイッチオフ」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６に上記現状値データと同様の危険表示指令信号及び第１音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６は上記各信号の入力に基づいて表示制御回路１７に危険表示制御信号及び音声合成回路１８に第１音声起動信号を送出する。上記表示制御回路１７は上記制御信号の入力に基づいて表示器１２に危険表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２のＬＥＤは×を点滅表示し、「危険表示」（プレー中である旨の表示）を行う（図７，Ｓ１１）。また、上記音声合成回路１８は上記起動信号の入力に基づいて第１音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３を駆動する。従って上記スピーカ１３から「ご利用ありがとうございます。お進みください。」との音声が発せられる（図７，Ｓ１２）。これにより、先行パーティには第２打開始地点への移動が促され、ティグラウンド１の次のパーティは×表示により先行パーティが未だフェアウェイ３上の安全位置まで到達しておらず、ティショットを打ってはならないことを確認することができる。このように先行パーティ及び次のパーティに音声及び表示により適切な情報を告知することができる。
【００５４】
その後、上記先行パーティＰ１はティショットの到達地点（Ｂ地点）まで行き第２打を打った後、安全位置にある送受信機４’のところまで来たとき、キャディ等が上記送受信機４’の操作スイッチ１１’を押す（図８，Ｓ１）。
すると、制御回路１４’内のデジタル信号入力回路１５’に操作入力信号が入力し、同回路１５’はこれに基づいてマイクロプロセッサ９’に入力データ取り込み要求信号を送出する（図８，Ｓ２）。上記マイクロプロセッサ９’は上記要求信号の入力に基づいて、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤに、データ部ａとして現状値を示すエンドコマンドデータ（表示器が×、操作スイッチがオンを示すデータ、図５（ｃ）参照）、ブロックチェックコードＢＣＣ及び各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットでエンドコマンド送信データ（シリアルデータ）を編集し（図８，Ｓ３）、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース１０’を介して無線機７’に送出する。同無線機７’は上記送信データを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してエンドコマンド信号としてアンテナ６’より発信する（図８，Ｓ４）。
【００５５】
上記エンドコマンド信号は中継器５で受信され、同中継器５の無線機収納部２６により同コマンド信号中の中継局ＩＤの一致を確認された後、再度アンテナよりティグラウンド側の送受信機４に向けて発信される。
上記エンドコマンド信号はティグラウンド側の送受信機４のアンテナ６を介して無線機７で受信される（図８，Ｓ５）。同無線機７は上記エンドコマンド信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すフォーマットのシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８のマイクロプロセッサ９にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して送出する。
【００５６】
上記マイクロプロセッサ９はまず上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の所定の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがエンドコマンド信号であることを認識すると共に、エンドコマンドの現状値データが「表示状態×」、「操作スイッチオン」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６に上記現状値データと異なる表示である安全表示指令信号及び第２音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６は上記指令信号の入力に基づいて表示制御回路１７に安全表示制御信号を送出すると共に、音声合成回路１８に第２音声起動信号を送出する。
【００５７】
上記表示制御回路１７は同信号の入力に基づいて表示器１２に安全表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２のＬＥＤは○を点滅表示し、「安全表示」を行う（図８，Ｓ６）。さらに上記音声合成回路１８は上記起動信号の入力に基づいて第２音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３を駆動する。従って、上記スピーカ１３より「お待たせしました。プレイを開始してください。」との音声が発生する（図８，Ｓ７）。これにより、ティグラウンド側の次のパーティは先行パーティＰ１がグリーンの安全位置まで到達し、プレイ開始可能となったことを上記表示及び音声により認識することができる。即ち、次のパーティは先行パーティの動きを把握した上でプレーを開始することができ、プレーの安全性を高めることができる。
【００５８】
上記表示が行われると上記表示制御回路１７はデジタル入力回路１５に安全表示応答信号を送出し、同デジタル入力回路１５は上記応答信号の入力に基づいて上記マイクロプロセッサ９に入力データ取り込み要求信号を送出する（図８，Ｓ８）。上記マイクロプロセッサ９は上記要求信号の入力に基づいて被呼局ＩＤ（送受信機４’のＩＤ）、中継器ＩＤ及びデータ部ａとして「表示状態○」、「操作スイッチオフ」の現状値データを含むエンドレスポンスデータ（図５（ｄ））にＢＣＣ及び伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットでエンドレスポンス送信データを編集生成し、（図８，Ｓ９）同データをシリアルデータとしてＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して無線機７に送出する。
【００５９】
上記無線機７は上記シリアルデータを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してエンドレスポンス信号としてアンテナ６より発信する（図８，Ｓ１０）。
かかるエンドレスポンス信号は上記各信号と同様に一旦中継器５で受信され、同中継器５にてＩＤの確認が行われた後、再びグリーン側の送受信機４’に向けて発信される。
【００６０】
上記送受信機４’の無線機７’は上記エンドレスポンス信号をアンテナ６’より受信して（図８，Ｓ１１）上記エンドレスポンス信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８’のマイクロプロセッサ９’にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して送出する。
【００６１】
上記マイクロプロセッサ９’はまず上記シリアルデータ中のＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータのエンドレスポンス中の現状値データが「表示状態○」、「操作スイッチオフ」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６’に上記現状値データと同様の表示である安全表示指令信号及び第３音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６’は上記各信号の入力に基づいて表示制御回路１７’に安全表示制御信号を送出すると共に、音声合成回路１８’に第３音声発生指令信号を送出する。上記表示制御回路１７’は上記制御信号の入力に基づいて表示器１２に安全表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２’のＬＥＤは○を点滅表示することで「安全表示」を行う（図８，Ｓ１２）。
【００６２】
また上記音声合成回路１８’は上記指令信号の入力に基づいて第３音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３’を駆動する。従って「次のパーティが打ちます。注意して下さい。」との音声が上記スピーカ１３’より発せられる（図８，Ｓ１３）。これにより、先行パーティはティグラウンド側の送受信機４’が安全表示に切り替わり、次のパーティがティショットを開始すること、及び次のパーティのゴルフボールが飛んで来る危険性があることを上記表示及び音声により確認することができる。
【００６３】
上記各動作中、電圧監視回路２０（又は２０’）が電圧異常を検出したときは、デジタル入力回路１５（又は１５’）への電圧低下警報信号の入力に基づいてマイクロプロセッサ９（又は９’）が装置の動作を停止する。また送受信機４には電圧異常が発生していなくても、一方の送受信機４’からの受信データに電圧異常データが含まれているときは、同データをマイクロプロセッサ９が検出して送受信機４の動作も停止する。このような故障時には、マイクロプロセッサ９（９’）の制御により表示手段１２（１２’）を全消灯させることにより、故障判定を容易に行うことができる。
【００６４】
以上のように、本発明は、被呼局ＩＤ及び現状値データを含むコマンド信号及びレスポンス信号を発信し、各送受信機にて被呼局ＩＤと自己のＩＤとの確認を行うように構成したものであるから、ＩＤ等を変えることにより同一周波数を使用した他のシステムを複数台併用することもでき、又独自のＩＤを設定しているため同一又は同様の周波数帯を使用した他メーカによる同様な通信システムが近接設置されても問題なく使用することができる。従って複数のコースのあるゴルフ場においても、複数のコース毎に本発明の送受信機を設置し、被呼局ＩＤ、中継局ＩＤをコース毎に変えることにより、複数のコースにおいても何ら支障なく使用することができる。
【００６５】
また、テレメータ用、テレコントローラ用の専用周波数帯域を使用しているため、通常のトランシーバからの混信はない。
【００６６】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式としたため、より確実な制御を可能とすると共に、上記ＩＤ、現状値データのみならず、各種データ（操作スイッチのオンオフを示すデータ、電源異常を示すデータ等）を付加することができ、機能の拡張を容易に行うことができる。
【００６７】
また、第１又は第２の表示のみならず、音声により第１又は第２の表示に関連した、又は第１又は第２の表示に対応した適切なメッセージを発生することができるため、例えばゴルフ場の先行パーティ及び次のパーティ等のプレーヤ、その他の人に表示及び音声により、確実に適切な情報を告知することができ、従来装置に較べてプレーの安全性を高めることができる。
【００６８】
また、動作時間設定手段により動作開始時刻及び動作停止時刻を予め設定することができ、必要な時間帯のみ装置を動作状態に設定できる等、装置を効率的に運用することができる。
【００６９】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、正常なデータにより確実な動作を行うことができ、誤動作を防止し得る。
【００７０】
また、中継局においてもＩＤの確認を行うことができるため、他のシステムに中継局が存在しても該システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に通信動作を行うことができ、また送受信機間の通信距離を拡大することができる。
【００７１】
また、マイコン制御であるため、機能拡張等に柔軟に対応することができる。また、グリーン側の送受信機４’の操作スイッチのオンに基づく同送受信機４’からのコマンド信号をティグラウンド側の送受信機４が受信したとき同送受信機４の表示が安全表示に切り替わり同安全表示に対応した音声を発し得ると共に、同送受信機４からのレスポンス信号によりグリーン側の送受信機４’が上記送受信機４と同様の表示に切り替わり適切な音声を発し得る構成であるため、両パーティが互いの動きを把握し得て、安全に、かつ安心してプレイに専念することができる。このことは、フェアウェイ側の送受信機４の操作スイッチをオンした場合も同様である。
【００７２】
また、各送受信機から無線で信号の送受信を行う構成であるため、有線ケーブルを敷設する必要がなく、設置が簡単であり有線ケーブルの断線等による故障のおそれもない。
【００７３】
尚、上記実施例では中継器５を設けているが、両送受信機４，４’を電波の到達範囲内で使用する場合は中継器５は設けなくても良い。
【００７４】
また、本発明の装置は上記実施例に示したゴルフ場に適用する場合に限定されず、各種施設に適用可能であることは勿論である。
【００７５】
また、音声は上記実施例の音声に限定されず、適用した施設、表示手段の表示状態等に応じて各種の音声を発生させることができる。
また、表示手段１２（１２’）の構成は上記実施例に限定されず、ＬＥＤ等を使用して文字等を直接表示したり、他の記号等により表示するように構成しても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、被呼局ＩＤ及び現状値データを含むコマンド信号及びレスポンス信号を発信し、各送受信機にて被呼局ＩＤと自己のＩＤとの確認を行うように構成したものであるから、例えばゴルフ場等に用いる場合、他の同様な通信システムのデータ等により誤動作をすることがなく、被呼局ＩＤを変えることにより同一周波数を使用した他のシステムを複数のコースに併用することもできる。
【００７７】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式としたため、より確実な制御を可能とすると共に、上記ＩＤ、現状値データのみならず、各種データを付加することができ、機能の拡張を容易に行うことができる。
【００７８】
また、第１又は第２の表示のみならず、音声により所定のメッセージを発生することができるため、例えばゴルフ場等のプレーヤ等に表示及び音声により、確実に情報を告知することができ、プレーの安全性をより高めることができる。
【００７９】
また、動作時間設定手段により動作開始時刻及び動作停止時刻を予め設定することができ、必要な時間帯のみ装置を動作状態に設定する等、装置を効率的に運用することができる。
【００８０】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、常に正常なデータにより確実な動作を行うことができ誤動作を防止し得る。
【００８１】
また、中継局においてもＩＤの確認を行うことができるため、中継器を設けた場合でも他のシステムとの誤動作を生じることなく、確実に中継動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線信号表示装置をゴルフ場に適用した場合の一実施例を示す概略図である。
【図２】ティグラウンド側の送受信機の電気的ブロック図である。
【図３】グリーン側の送受信機の電気的ブロック図である。
【図４】（ａ）は送信データフォーマット、（ｂ）は受信データフォーマットの各構成を示す図である。
【図５】図４のデータ部の構成を示すものであり、（ａ）はスタートコマンドデータ、（ｂ）はスタートレスポンスデータ、（ｃ）はエンドコマンドデータ、（ｄ）はエンドレスポンスデータの各構成を示す図である。
【図６】中継器の電気的ブロック図である。
【図７】本装置の動作処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本装置の動作処理シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
４，４’        送受信機
５              中継器
７，７’        無線機
９，９’        マイクロプロセッサ
１１，１１’    操作スイッチ
１２，１２’    表示器
１３，１３’    スピーカ
１５，１５’    デジタル入力回路
１６，１６’    デジタル出力回路
１７，１７’    表示制御回路
１８，１８’    音声合成回路
【図１】
0003581394.tif 000002
【図２】
0003581394.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003581394.tif 000007
【図７】
0003581394.tif 000008
【図８】
0003581394.tif 000009