(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構によって所定の位置に記録媒体を搬送し、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体上に校正用画像あるいは記録画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記校正用画像および前記記録画像が形成されていない前記記録媒体の地の濃度、および前記画像形成手段によって前記記録媒体上に形成された前記校正用画像の濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記記録媒体の地の濃度および前記校正用画像の濃度に基づいて前記画像形成手段の画像形成条件を制御して前記記録画像の濃度を所望の濃度にする制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記記録媒体の地の濃度が検出される前記記録媒体を前記画像形成手段を経由せずに前記検出手段に搬送する構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記記録媒体の地の濃度が検出される前記記録媒体と前記校正用画像の濃度が検出される前記記録媒体とを連続して前記検出手段に搬送する構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記検出手段によって前記記録媒体の地の濃度が検出された前記記録媒体を回収する回収手段を備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回収手段によって回収された前記記録媒体を前記画像形成手段に搬送して前記校正用画像の形成に供し、前記画像形成手段によって前記校正用画像が形成された前記記録媒体を前記検出手段に搬送する構成の請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記校正用画像あるいは前記記録画像が形成される前記記録媒体を収容する収容手段を備え、
前記回収手段は、前記検出手段によって前記記録媒体の地の濃度が検出された前記記録媒体を前記収容手段に回収する構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記検出手段によって前記記録媒体の地の濃度が検出された前記記録媒体を前記画像形成手段に搬送して前記校正用画像の形成に供し、前記画像形成手段によって前記校正用画像が形成された前記記録媒体を前記検出手段に搬送する構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記検出手段によって前記校正用画像の濃度が検出された前記記録媒体が排出される排出トレイを備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送機構は、前記検出手段によって前記校正用画像の濃度が検出された前記記録媒体が排出される第１の排出トレイと、前記画像形成手段によって前記記録画像が形成された前記記録媒体が排出される第２の排出トレイとを備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送機構は、前記検出手段によって前記校正用画像の濃度が検出された前記記録媒体が排出される第１の排出トレイと、前記画像形成手段によって前記記録画像が形成された前記記録媒体が排出される第２の排出トレイと、前記検出手段によって前記記録媒体の地の濃度が検出された前記記録媒体が排出される第３の排出トレイとを備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記記録媒体に光を照射する光源と、前記光源からの光の照射によって前記記録媒体で反射した光を検出する光検出センサと、前記検出手段に搬送される前記記録媒体を挟んで前記光源および前記光検出センサと対向する位置に配置され、前記光源から照射されて前記記録媒体を透過する光を反射させる反射板とを備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記校正用画像が形成された前記記録媒体の余白部の地の濃度を検出し、
前記制御手段は、前記画像形成手段によって前記校正用画像および前記記録画像が形成されていない前記記録媒体の地の濃度と前記余白の地の濃度とを比較して前記画像形成手段によるかぶりの程度を求める構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記記録媒体の地の濃度を検出するとともに、前記校正用画像の濃度を検出する単一の検出素子を備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記記録媒体の地の濃度を検出する第１の検出素子と、前記校正用画像の濃度を検出する第２の検出素子とを備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する電子写真方式やインクジェット方式のプリンタ，複写機等の画像形成装置に関し、特に、画像形成プロセスの校正機能を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置では、用紙上に形成される画像の画質を高めるための校正が行われている。特に、帯電，露光，現像，転写等の複数の工程からなる画像形成プロセスを経て画像が形成される電子写真方式の画像形成装置では、各工程ごとに、最終的に用紙上に形成される画像の画質を高めるための様々な制御が行われている。
【０００３】
このような画像形成装置としては、例えば、特開平３−８７７６８号公報および特開平４−１９３５７６号公報に示されるものがある。
【０００４】
特開平３−８７７６８号公報に示された画像形成装置は、像担持体としての感光体上に形成された現像像をモニタし、その現像像が所定の現像像になるように各工程を制御して装置を校正することにより、用紙上に形成される画像の画質を向上させている。
【０００５】
特開平４−１９３５７６号公報に示された画像形成装置は、転写後のトナー濃度をモニタし、そのトナー濃度が所定のトナー濃度になるように各工程を制御して装置を校正することにより、用紙上に形成される画像の画質を向上させている。
【０００６】
しかし、上記特開平３−８７７６８号公報および特開平４−１９３５７６号公報に示された画像形成装置は、いずれも、画像形成の中間段階における工程を制御して装置を校正するものであるため、ユーザが実際に入手にする画像、すなわち定着画像（最終画像）の画質そのものが向上するという保証はなく、中間段階において制御される工程に基づく画像（中間画像）の画質と最終画像の画質に誤差が生じやすいという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するためになされた従来の画像形成装置としては、例えば、特開平４−３６７１６５号公報および特開平４−５５８６８号公報に示されるものがある。
【０００８】
特開平４−３６７１６５号公報に示された画像形成装置は、画像形成ユニットを用いて用紙上に基準画像を形成し、この画像形成装置に備えられた画像検出ユニットを用いて基準画像を検出することにより各工程を制御して装置を校正するものである。この装置によれば、最終工程である定着工程まで制御して装置を校正することができるため、基準画像と最終画像との間の誤差が低減され、画質の向上が図れる。
【０００９】
特開平４−５５８６８号公報に示された画像形成装置は、スタートパターンとストップパターンとの間に色の帯が挿入されたテストパターンを用紙上に形成し、そのテストパターンからの反射光をテストパターン検出ユニットで読み取って反射光のレベルと基準値との差が減少するように装置を校正して画質を向上させている。この装置によれば、プリンタのように画像読取ユニットを備えていない場合であっても装置を校正することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−３６７１６５号公報および特開平４−５５８６８号公報に示された従来の画像形成装置によると、検出ユニットの特性は、経時変化や温度変化によって変化するため、高精度な画質制御を行うためには、基準濃度を用いて適宜検出ユニットを校正する必要があるが、上記公報には何をもって基準濃度とするかは記載されていない。
【００１１】
白色基準板を設け、その濃度を基準濃度とすることが考えられるが、時間の経過とともに白色基準板が汚れてくるため、正しい基準濃度を安定して検出できないことから、装置の校正を適正に行えず、画質が劣化する。これを避けるためには、定期的なメンテナンスが必要になるという問題がある。
また、用紙の地の濃度を基準濃度とすることが考えられるが、残留トナーのかぶりによって用紙の地が汚れる場合があり、この場合は、正しい基準濃度を検出できないことから、装置の校正を適正に行えず、画質が劣化するという問題がある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、メンテナンスフリーを可能とし、装置の校正を高精度に安定して行え、記録媒体上に形成される画像の画質向上を図った画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、搬送機構によって所定の位置に記録媒体を搬送し、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体上に校正用画像あるいは記録画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記校正用画像および前記記録画像が形成されていない前記記録媒体の地の濃度、および前記画像形成手段によって前記記録媒体上に形成された前記校正用画像の濃度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の地の濃度および前記校正用画像の濃度に基づいて前記画像形成手段の画像形成条件を制御して前記記録画像の濃度を所望の濃度にする制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置を示す。この画像形成装置１は、画像形成位置において、モードに応じて用紙Ｐに装置校正用画像、あるいは利用者に出力する画像（以下「記録画像」という。）を帯電，露光，現像，転写，定着の所定の画像形成プロセスを経て形成する画像形成ユニット２と、濃度検出位置において、画像形成位置を通過していない用紙Ｐの地の濃度、および画像形成ユニット２によって用紙Ｐに形成された装置校正用画像の濃度を検出する検出ユニット３と、画像形成ユニット２および検出ユニット３等に用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４とを有する。なお、同図において、Ｐ０  は画像形成位置を通過していない用紙を示し、Ｐ１  は装置校正用画像が形成された用紙を示し、Ｐ２  は記録画像が形成された用紙を示す。
【００１５】
画像形成ユニット２は、静電潜像が形成される像担持体２０と、像担持体２０の表面を一様に帯電させる帯電部２１と、帯電された像担持体２０上に画像信号に基づく露光を行って像担持体２０上に静電潜像を形成する露光部２２と、静電潜像をトナーで現像する現像部２３と、現像されたトナー像を用紙Ｐ上に転写する転写部２４と、用紙Ｐ上のトナー像を定着する定着部２５とを備える。
【００１６】
用紙搬送機構４は、画像形成前の用紙Ｐ０  を給紙する給紙トレイ４０と、装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  が排紙される第１の排紙トレイ４１Ａと、記録画像が形成された用紙Ｐ２  が排紙される第２の排紙トレイ４１Ｂとを有している。給紙トレイ４０は、図示しない給紙モータの駆動によって給紙トレイ４０から一枚ずつ用紙Ｐ０  を給紙する給紙ローラ４０ａを備えている。給紙トレイ４０からは第１の排紙トレイ４１Ａに至る主搬送路４２が形成され、主搬送路４２上の第１の分岐点４２ａと合流点４２ｂとの間には、画像形成位置を経由しない副搬送路４３が形成され、主搬送路４２の第２の分岐点４２ｃからは給紙トレイ４０に戻る回収搬送路４４が形成され、主搬送路４２の第３の分岐点４２ｄからは第２の排紙トレイ４１Ｂに至る分岐搬送路４５が形成されている。また、主搬送路４２の第１の分岐点４２ａ、第２の分岐点４２ｃおよび第３の分岐点４２ｄには、それぞれ用紙Ｐの搬送方向を図示しないゲート駆動部の駆動によって切り換える第１のゲート４６ａ、第２のゲート４６ｂおよび第３のゲート４６ｃを配置している。また、主搬送路４２、副搬送路４３、回収搬送路４４および分岐搬送路４５の各部には、図示しない用紙搬送モータの駆動によって用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７が配設されている。また、主搬送路４２を挟んで検出ユニット３に対向する位置に、用紙Ｐの厚さのばらつきによる濃度の検出誤差を小さくさせるための白色板，黒色板等の反射板５を設けている。
【００１７】
図２は、検出ユニット３を示す。この検出ユニット３は、主搬送路４２上の定着部２５（図１参照）よりプロセス方向後方に配置されており、用紙Ｐの検出面Ｐａに対して４５度の角度で光を照射する光源３０と、検出面Ｐａに対して９０度の角度で配置され、用紙Ｐの検出面Ｐａで拡散反射された光を集光レンズ３１を介して入力し、その入力光を光電変換して電気信号である検出信号として出力するフォトダイオード３２とを備える。なお、用紙Ｐの厚さが一様でないと、光の反射率（透過率）が異なるため、厚さのばらつきによって濃度の検出誤差が生じるが、用紙Ｐの裏面側に反射板５を設けることによって、用紙Ｐを透過した光を反射板５で反射させ、再び用紙Ｐを透過させることにより、濃度の検出誤差が小さくなる。
【００１８】
図３は、本装置１の制御系を示す。本装置１は、本装置１全体を制御する制御部１０を有し、この制御部１０に、制御部１０のプログラムを記憶するプログラムメモリ１１と、装置校正用画像を形成するための装置校正用画像信号、および記録画像を形成するための記録画像信号等を記憶した画像メモリ１２と、画像メモリ１２からの画像信号に所定の処理を施す画像処理部１３と、上記画像形成ユニット２、上記検出ユニット３および上記用紙搬送機構４を接続している。
【００１９】
制御部１０は、検出ユニット３からの検出信号に基づいて、画像形成条件、すなわち、画像処理部１３、画像形成ユニット２の帯電部２１、露光部２２、現像部２３、転写部２４、定着部２５の各部あるいは一部の動作を制御するようになっている。
【００２０】
次に、本装置１の動作を図３を参照して説明する。なお、用紙Ｐの地の色は白として以下説明する。
【００２１】
図４は、検出ユニット３による用紙Ｐ０  の地（基準画像）の濃度と装置校正用画像の濃度の検出動作を示す。装置校正用画像は、同図に示すように、濃度が異なる複数の濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃを検出ユニット３直下の濃度検出位置を通過するように用紙Ｐの搬送方向７に沿って形成している。また、濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃは、例えば、基準画像の濃度を０．００とした場合のそれぞれ０．３０，０．８０，１．５５の濃度となるように形成される。
【００２２】
（１）  装置校正モード
オペレータが本装置１の電源を投入すると、制御部１０は、プログラムメモリ１１が記憶するプログラムに従い、装置校正モードを以下に説明する如く実行する。
【００２３】
まず、制御部１０は、基準画像の濃度を検出するために、用紙搬送機構４の図示しない給紙モータおよび用紙搬送モータを駆動して給紙トレイ４０から用紙Ｐ０  を給紙させ、主搬送路４２に供給する。これと同時に、制御部１０は、用紙搬送機構４の図示しないゲート駆動部を制御して給紙トレイ４０からの用紙Ｐ０  が副搬送路４３へ搬送されるように第１のゲート４６ａを動作させる。主搬送路４２に供給された用紙Ｐ０  は、用紙搬送モータの駆動による搬送ローラ４７の回転によって第１の分岐点４２ｂから副搬送路４３へ搬送され、画像形成位置を経由せずに合流点４２ｂに進み、検出ユニット３直下の濃度検出位置を通過する。画像形成位置を経由せずに白色のままの用紙Ｐ０  は、濃度検出位置を通過する際、検出ユニット３によって用紙Ｐ０  の地の濃度が検出され、検出信号として制御部１０に出力される。
【００２４】
画像が形成されていない用紙Ｐ０  に続いて装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  が、図４に示すように、連続して検出ユニット３直下の濃度検出位置を通過するように、制御部１０は、用紙搬送機構４および画像形成ユニット２を制御する。すなわち、制御部１０は、前述したように給紙トレイ４０から用紙Ｐ０  を給紙させ、主搬送路４２に供給する。これと同時に、制御部１０は、用紙搬送機構４の図示しないゲート駆動部を制御して給紙トレイ４０からの用紙Ｐ０  が画像形成位置へ搬送されるように第１のゲート４６ａを動作させる。主搬送路４２に供給された用紙Ｐ０  は、画像形成位置へ搬送される。
【００２５】
これと同時に、制御部１０は、画像メモリ１２から装置校正用画像信号を読み出し、画像処理部１３によって装置校正用画像信号に所定の処理を施し、その処理された装置校正用画像信号に基づいて画像形成ユニット２を制御する。画像形成ユニット２は、用紙Ｐ上に装置校正用画像を形成する。すなわち、画像形成ユニット２の露光部２２は、帯電部２１によって一様に帯電されている像担持体２０上に装置校正用画像信号に基づいて静電潜像を形成する。現像部２３は、その静電潜像をトナーで現像し、転写部２４は、現像されたトナー像を用紙Ｐ上に転写し、定着部２５は、用紙Ｐ上のトナー像を定着する。このようにして用紙Ｐ上に図４に示すような複数の濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃからなる装置校正用画像が形成される。そして装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  は、濃度検出位置を通過する。その用紙Ｐ１  が濃度検出位置を通過する際、検出ユニット３によって用紙Ｐ１  の濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃの濃度が検出され、検出信号として制御部１０に出力される。なお、地の濃度が検出された用紙Ｐ０  は、ゲート駆動部による第２のゲート４６ｃの動作によって回収搬送路４４を経て再び給紙トレイ４０に戻る。一方、装置校正用画像の濃度が検出された用紙Ｐ１  は、ゲート駆動部による第２および第３のゲート４６ｃ，４６ｄの動作によって第１の排紙トレイ４１Ａに排紙される。
【００２６】
次に、制御部１０は、検出ユニット３からの出力された白色の用紙Ｐ０  の地の濃度を示す検出信号、および濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃの濃度を示す検出信号に基づいて画像形成ユニット２を校正する。すなわち、画像が形成されていない用紙Ｐ０  の白紙の地を読み取った時の検出ユニット３の出力電圧をＶ０  、濃度パターン６ａ，６ｂ，６ｃを読み取った時の検出ユニット３の出力電圧をそれぞれＶ１  ，Ｖ２  ，Ｖ３  とした場合に、Ｖ１  ／Ｖ０  、Ｖ２  ／Ｖ０  、Ｖ３  ／Ｖ０  がそれぞれ所定の値となるように、画像処理部１３、画像形成ユニット２の帯電部２１，露光部２２，現像部２３，転写部２４，定着部２５の各部あるいは一部の動作を制御する。
【００２７】
（２）  ノーマルモード
上記装置校正モードが終了し、オペレータが印刷するのに必要な設定を行うと、制御部１０は、プログラムメモリ１１が記憶するプログラムに従い、ノーマルモードを実行する。このノーマルモードでは、制御部１０は、画像メモリ１２から記録画像信号を読み出し、記録画像信号に基づいて画像形成ユニット２の各部の制御を行う。これと同時に、用紙Ｐ０  は、給紙トレイ４０から画像形成位置に搬送され、画像形成ユニット２によって記録画像が形成される。記録画像が形成された用紙Ｐ３  は、ゲート駆動部による第２および第３のゲート４６ｃ，４６ｄの動作によって第２の排紙カセット４１Ｂに排紙される。
【００２８】
次に、上記構成の本装置１の効果を説明する。
（イ）  用紙Ｐの地の濃度を検出するのに、画像が形成されていない用紙Ｐ０  を用いているので、かぶり等による検出誤差をなくすことができる。すなわち、画像形成プロセスを経て画像が形成された用紙の余白部には、本来あってはいけない残留トナーが僅かではあるが存在する場合がある。このため、画像形成プロセスを経て画像が形成された用紙の余白部の地の濃度を基準として装置校正用画像の補正を行うと、かぶりによる地の濃度の変動の影響を受け、正しく補正することができない。従って、画像が全く形成されていない用紙Ｐ０  は、かぶりが存在せず、用紙の地の濃度を正確に検出することが可能になる。
（ロ）  用紙の地の濃度を検出するのに、画像形成位置を通過していない用紙Ｐ０  を用いているので、装置校正用画像を形成する用紙Ｐに用紙の地の濃度を読み取るための余白部を設ける必要がなくなり、より多くの濃度パターンを形成することができる。この結果、濃度の検出精度が向上する。
（ハ）  白紙の用紙Ｐ０  を濃度検出位置まで搬送するのに、画像形成位置を経由しない副搬送路４３を用いているので、画像形成に使用するトナーにより用紙Ｐが汚れるのを回避できることから、基準画像の濃度を高精度に検出できる。
（ニ）  装置校正モードにおいて、画像が全く形成されていない白紙の用紙Ｐ０  の地の濃度と、装置校正用画像の濃度とを連続的に読み取っているので、検出ユニット３の周囲温度の変化や経時変化等の影響を小さくすることができる。
（ホ）  用紙Ｐ０  の地の濃度の検出が終了した後、その白紙の用紙Ｐ０  を給紙トレイ４０に回収しているので、その回収した用紙Ｐ０  を画像形成用紙として再利用できることから、省資源化が図れる。
（ヘ）  濃度検出位置で用紙Ｐの裏面に反射板５を設けているので、用紙Ｐを透過した光を反射板５で拡散反射させ、再び用紙Ｐを透過させてホトダイオード３２に入射させることにより、用紙Ｐの厚さのばらつきによる濃度の検出誤差を小さくすることができる。
（ト）  装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  を記録画像が形成された用紙Ｐ２  とは別のトレイに回収しているので、連続して記録画像を形成している場合に、途中で画像形成ユニット２を校正しても、記録画像が形成された用紙Ｐ２  間に装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  が混入するのを防げるため、用紙Ｐ１  ，Ｐ２  の区分け作業を省略できる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、用紙Ｐの地の濃度を検出するための用紙Ｐ０  と装置校正用画像の濃度を検出するための用紙Ｐ１  とは、異なる用紙Ｐを用いたが、この第２の実施の形態は、同一の用紙Ｐを用いるようにしたものである。すなわち、この第２の実施の形態は、給紙トレイ４０から用紙Ｐ０  を副搬送路４３を経て濃度検出位置に搬送して用紙Ｐ０  の地の濃度を検出した後、その用紙Ｐ０  を回収搬送路４４を経て回収し、その回収した用紙Ｐ０  をそのまま画像形成位置に搬送し、装置校正用画像を形成して、濃度検出位置に搬送して装置校正用画像の濃度を検出するようにしている。上記第２の実施の形態によれば、用紙Ｐ０  の地の濃度の用紙間誤差を低減できる。すなわち、用紙の地の濃度には、用紙間差が存在し、特に製造ロットが異なると地の濃度の用紙間差が大きくなることがある。このため、用紙の地の濃度を検出する用紙Ｐ０  と装置校正用画像を形成する用紙Ｐ１  とが異なっている場合、用紙の地の濃度の用紙間差が濃度検出誤差の原因となる場合がある。従って、第２の実施の形態の構成とすることにより、用紙の地の濃度の用紙間誤差を低減できる。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、画像形成位置を通過していない用紙Ｐ０  を複数用いて複数の地の濃度を検出し、それらの平均値を基準濃度としたものである。これにより、より精度の高い地の濃度を求めることが可能になり、地の濃度自体のむらの影響を排除できる。
【００３１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態は、検出ユニット３が、装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  の余白部の地の濃度をも検出し、制御部１０が、用紙の地の濃度と用紙Ｐ１  の余白部の地の濃度と比較して画像形成ユニット２によるかぶりの程度を求めるものである。かぶりの程度は帯電電圧等に依存して変動するため、画像形成ユニット２によるかぶりの程度を、用紙Ｐ２  上に所望の濃度の記録画像が形成されるように画像形成ユニット２を校正する場合のデータとすることができる。
【００３２】
図５は、本発明の第５の実施の形態に係る電子写真式の画像形成装置を示す。この画像形成装置１は、画像形成位置の前方に配置され、画像が形成されていない用紙Ｐ０  の地の濃度を検出する第１の検出ユニット３Ａと、画像形成位置の後方に配置され、装置校正用画像の濃度を検出する第２の検出ユニット３Ｂと、第１および第２の検出ユニット３Ａ，３Ｂに対向する位置に各々配置された２つの反射板５とを有し、第１の実施の形態のように副搬送路４３、第１および第２のゲート４６ａ，４６ｂ、回収搬送路４４を備えておらず、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００３３】
次に、この第５の実施の形態の動作を説明する。
（１）  装置校正モード
オペレータが本装置１の電源を投入すると、制御部１０は、プログラムメモリ１１が記憶するプログラムに従い、装置校正モードを実行する。まず、制御部１０は、用紙搬送機構４を制御して給紙トレイ４０から用紙Ｐ０  を給紙させ、主搬送路４２に供給する。主搬送路４２に供給された用紙Ｐ０  は、画像形成位置の前方に配置された第１の検出ユニット３Ａによって用紙Ｐ０  の地の濃度が検出され、検出信号として制御部１０に出力される。続いて制御部１０は、用紙Ｐ０  の地の濃度が検出された用紙Ｐ０  を画像形成位置に搬送し、画像形成ユニット２を制御して用紙Ｐ０  上に装置校正用画像を形成する。装置校正用画像が形成された用紙Ｐ１  は、画像形成位置の後方に配置された第２の検出ユニット３Ｂによって装置校正用画像の濃度が検出され、検出信号として制御部１０に出力される。装置校正用画像の濃度が検出された用紙Ｐ１  は、ゲート駆動部によるゲート４６ｄの動作によって第１の排紙トレイ４１Ａに排紙される。次に、制御部１０は、第１および第２の検出ユニット３Ａ，３Ｂからの検出信号に基づいて画像形成ユニット２を校正する。
【００３４】
（２）  ノーマルモード
上記装置校正モードが終了し、オペレータが印刷するのに必要な設定を行うと、制御部１０は、プログラムメモリ１１が記憶するプログラムに従い、ノーマルモードを実行する。制御部１０は、用紙搬送機構４を制御して給紙トレイ４０から用紙Ｐ０  を給紙させて画像形成位置に搬送し、画像形成ユニット２を制御して用紙Ｐ０  に記録画像を形成する。記録画像が形成された用紙Ｐ３  は、ゲート駆動部によるゲート４６ｄの動作によって第２の排紙カセット４１Ｂに排紙される。
【００３５】
上記第５の実施の形態によれば、副搬送路４３、第１および第２のゲート４６ａ，４６ｂ、回収搬送路４４が不要となり、第１の実施の形態と比較して構成が簡素化できる。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々な形態が可能である。例えば、本発明は、電子写真方式以外の方式、例えば、インクジェット方式の画像形成装置等にも適用することができる。
また、上記実施の形態では、単色の画像を形成する場合について説明したが、カラー画像形成装置にも本発明を適用できる。この場合は、検出ユニット３および濃度パターン６を各色毎に設ければよい。
また、地の濃度が検出された用紙Ｐ０  を給紙トレイ４０に回収せず、専用の第３の排紙トレイに排紙してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像が形成されていない記録媒体の地の濃度、および校正用画像の濃度に基づいて、記録媒体上に所望の濃度の記録画像が形成されるように画像形成手段の画像形成条件を制御しているので、かぶり等による地の濃度の検出誤差を排除できる。従って、白色基準板等を設ける必要がないので、メンテナンスフリーが可能となる。また、かぶり等の汚れのない記録媒体の地の濃度を基準濃度にしているので、装置の校正を高精度に安定して行える。この結果、記録媒体上に形成される画像の画質向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る検出ユニットを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  画像形成ユニット
３，３Ａ，３Ｂ  検出ユニット
４  用紙搬送機構
５  反射板
６ａ，６ｂ，６ｃ  濃度パターン
１０  制御部
１１  プログラムメモリ
１２  画像メモリ
１３  画像処理部
２０  像担持体
２１  帯電部
２２  露光部
２３  現像部
２４  転写部
２５  定着部
３０  光源
３１  集光レンズ
３２  フォトダイオード
４０  給紙トレイ
４０ａ  給紙ローラ
４１Ａ  第１の排紙トレイ
４１Ｂ  第２の排紙トレイ
４２  主搬送路
４２ａ  第１の分岐点
４２ｂ  合流点
４２ｃ  第２の分岐点
４２ｄ  第３の分岐点
４３  副搬送路
４４  循環搬送路
４５  分岐搬送路
４６ａ  第１のゲート
４６ｂ  第２のゲート
４６ｃ  第３のゲート
４６ｄ  ゲート
４７  搬送ローラ
Ｐ  用紙
Ｐａ  検出面
Ｐ０    画像形成位置を経由していない用紙
Ｐ１    装置校正用画像が形成された用紙
Ｐ２    記録画像が形成された用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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