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　特願２００１−３５９３３６「電子部品装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　５月３０日出願公開、特開２００３−１５８３９７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１３年１１月２６日の出願であって、平成１８年８月２８日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年１０月４日に審判請求がされるとともに、同日付けで手続補正がされたものであり、その発明は、当該手続補正により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものと認められる。
　
　「【請求項１】電子部品を収納するキャリアテープからサプレッサを剥離支点としてカバーテープを剥離して順次部品取出位置に電子部品を供給するようにした部品供給装置を装置本体に複数並設固定して、当該部品供給装置より供給された電子部品を複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドを平面方向に移動させることにより任意の吸着ノズルにより吸着取出しをしてプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
　前記装置本体に複数並設固定された前記各部品供給装置が同時並列処理でそれぞれ部品取出位置に複数個の電子部品を供給可能とすると共に、前記各部品供給装置により供給された複数個の電子部品を平面方向に移動した前記装着ヘッドの複数の吸着ノズルによりそれぞれ吸着取出しをしてプリント基板上に装着動作をしている間に、前記装着ヘッドの複数の吸着ノズルにより吸着取出しすべき複数個の電子部品を前記各部品供給装置が部品取出位置に供給することを特徴とする電子部品装着装置。」　
　（分かりやすくするために、改行を入れた。以下、この発明を「本願発明」という。） 
　
２．原査定の理由の概要
　原審の拒絶査定の理由の概要は、本願の請求項１，２に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された以下の刊行物１，２に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。　　　　　　　　　　　　　　　 
　刊行物１：特開２００１−２８４８８７号公報
　刊行物２：特開平１１−１２１９８０号公報 
　
３．刊行物とその記載事項
　原審の拒絶査定に引用された刊行物１には次の事項が記載されている。 
（１ａ）「【請求項１】  １のピックアップ動作で複数個の電子部品をピックアップ可能な装置本体に対し、電子部品をキャリアテープに搭載して供給する電子部品供給装置において、
前記キャリアテープを間欠送りして前記複数個の電子部品を同時にピックアップ位置に送り込むテープ送り機構と、
ピックアップ位置に到達した前記複数個の電子部品に対し、シャッタを進退させて当該複数個の電子部品の上側をピックアップ可能に開放するシャッタ機構とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。」
　
（１ｂ）「【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を適用した電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能チップマウンタであり、チップコンデンサやチップ抵抗などの回路素子部品やＢＧＡなどのグリッド部品の他、ＱＦＰやＳＯＰなどの多リード部品などの各種電子部品を基板に実装できるようになっている。
【０００８】図１は電子部品装着装置の平面図であり、同図に示すように、電子部品装着装置１は、機台２と、機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４，４および２組の部品供給部５，５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本のテープカセット６が着脱自在に組み込まれている。」
     
（１ｃ）「【００１０】各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２台の装着ヘッド１６，１６と、基板Ｐを認識するめたの１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４，４のＸＹステージ１２，１２は交互運転となる。」
　
（１ｄ）「【００１１】各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数のテープカセット（電子部品供給装置）６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各テープカセット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容したキャリアテープが搭載されており、キャリアテープを間欠送りすることで、テープカセット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。…」
　
（１ｅ）「【００１２】この電子部品装着装置１のＮＣデータに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３をテープカセット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品を吸着（ピックアップ）する。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢を認識し位置補正を行う。次に、装着ヘッド１６を基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの基準位置を認識（補正）した後、電子部品を基板Ｐに装着する。なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６，１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。」
　
（１ｆ）「【００１３】図２に示すように、テープカセット６は、装置フレーム２１と、装置フレーム２１に回転自在に装着した図外のキャリアテープリールと、キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣを電子部品（図３参照）Ａのピックアップ位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピックアップ位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープＣａを引き剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構２３と、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａの上側を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構２４と、テープ送り機構２２、カバーテープ巻取り機構２３およびシャッタ機構２４の駆動源となる駆動シリンダ２５と、駆動シリンダ２５を制御するコントローラ２６とで構成されている。なお、このコントローラ２６は、電子部品装着装置１の全体を統括制御する制御系に組み込まれている。
【００１４】電子部品Ａを搭載したキャリアテープＣは、キャリアテープリールに巻回した状態で提供される。キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣは、ピックアップ位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２７の下側を潜るようにして、ピックアップ位置Ｓに送り込まれる。サプレッサ２７のピックアップ位置Ｓ廻りは切り欠かれており、この部分に後述するシャッタ機構２４のシャッタ６１が組み込まれている。また、シャッタ６１の手前に位置してサプレッサ２７にはスリット２８が形成されており、このスリット２８からキャリアテープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、後述するカバーテープ巻取り機構２３のカバーテープリール５１に巻き取られる。すなわち、キャリアテープＣに搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ位置Ｓに設けたシャッタ６１に臨む。」
　
（１ｇ）「【００２２】ここで、キャリアテープＣの送り、カバーテープＣａの巻取りおよびシャッタ６１の開閉の相互のタイミングについて説明する。テープ送り機構２２によりキャリアテープＣを１回間欠送りすると、これと同期してカバーテープ巻取り機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）しながら巻き取る。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ巻取り機構２３が停止する（空転動作）と、シャッタ機構２４が開放動作し、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａに対しシャッタ６１を開放する。シャッタ６１が開放動作すると、装着ヘッド１６による電子部品Ａのピックアップ（吸着）が行われ、続いてシャッタ６１が閉塞するが、このとき同時に上記のキャリアテープＣの間欠送りとカバーテープＣａの巻取りとが行われる。」
　
（１ｈ）「【００２３】一方、この実施形態では、上記のようにヘッドユニット１３に２台の装着ヘッド１６，１６が搭載され、２個の電子部品Ａ，Ａを連続してピックアップ可能に構成されている。この場合には、コントローラ２６により、ヘッドユニット（部品装着部４）１３およびテープ送り装置（駆動シリンダ２５）２２を制御して、テープカセット６から電子部品Ａを２個ずつピックアップ（吸着）させる運転形態をとることができる。…」
　
（１ｉ）「【００２５】以上のように本実施形態では、キャリアテープＣから２個の電子部品Ａ，Ａを同時に供給可能に構成されているため、ヘッドユニット１３は、この２個の電子部品Ａ，Ａを連続して吸着し、且つ基板Ｐに対し連続して装着することが可能となる。これにより、ヘッドユニット１３の無駄な移動が抑制され、全体として電子部品Ａの装着におけるタクトタイムを短縮することができる。」
　
４．本願発明についての当審の判断
（１）刊行物発明
ア　刊行物１の（１ａ）には、「電子部品供給装置」について記載されており、（１ｂ）には、この「電子部品供給装置を適用した電子部品装着装置」について、「各種電子部品を基板に実装できるようになっている」、「２組の部品装着部４，４および２組の部品供給部５，５とを備えている」、「部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本のテープカセット６が着脱自在に組み込まれている」と記載されている。
　また、（１ｄ）には、「部品供給部５」について、「各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数のテープカセット（電子部品供給装置）６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各テープカセット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容したキャリアテープが搭載されており、キャリアテープを間欠送りすることで、テープカセット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。」と記載されている。
　そして、図１を参酌すると、「ユニットベース１９」は、電子部品装着装置１本体の一部であり、「テープカセット６」は、電子部品装着装置本体に組み込まれた状態では併設固定されているといえる。
　以上の（１ａ）、（１ｂ）、（１ｄ）及び図１の記載によると、刊行物１には、『電子部品を収納するキャリアテープから順次部品装着部に電子部品を供給するテープカセットを装置本体に複数併設固定した電子部品装着装置』が記載されているといえる。
　
イ　次に、（１ｃ）には、「部品装着部４」について、「各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設される…。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２台の装着ヘッド１６，１６…が搭載されている。」と記載され、（１ｅ）には、この装着ヘッドについて、「…先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３をテープカセット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品を吸着（ピックアップ）する。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、…位置補正を行う。次に、装着ヘッド１６を基板Ｐの位置まで移動させ、…基板Ｐの基準位置を認識（補正）した後、電子部品を基板Ｐに装着する。なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６，１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。」と記載されている。
　そうすると、上記の電子部品装着装置は、『テープカセットより供給された電子部品を２個の吸着ノズルを有するヘッドユニットをＸＹステージ上で駆動してそれぞれの吸着ノズルにより２個の電子部品を連続して吸着して基板上に装着する』ものであるといえる。
　
ウ　また、（１ｆ）には、「テープカセット６」に関して、「キャリアテープＣを電子部品（図３参照）Ａのピックアップ位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピックアップ位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープＣａを引き剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構２３と、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａの上側を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構２４と、テープ送り機構２２、カバーテープ巻取り機構２３およびシャッタ機構２４の駆動源となる駆動シリンダ２５と、駆動シリンダ２５を制御するコントローラ２６とで構成されている。」、「電子部品Ａを搭載したキャリアテープＣは、…ピックアップ位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２７の下側を潜るようにして、ピックアップ位置Ｓに送り込まれる。サプレッサ２７のピックアップ位置Ｓ廻りは切り欠かれており、この部分に後述するシャッタ機構２４のシャッタ６１が組み込まれている。また、シャッタ６１の手前に位置してサプレッサ２７にはスリット２８が形成されており、このスリット２８からキャリアテープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、後述するカバーテープ巻取り機構２３のカバーテープリール５１に巻き取られる。すなわち、キャリアテープＣに搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ位置Ｓに設けたシャッタ６１に臨む。」と記載されているから、このテープカセットは、『間欠送りによりキャリアテープからサプレッサのスリットを剥離支点としてカバーテープを剥離して順次ピックアップ位置に電子部品を供給する』ものであるといえる。
　
エ　そして、（１ｇ）には、このキャリアテープの間欠送りと、シャッタの開閉及び電子部品の吸着のタイミングに関して、「…テープ送り機構２２によりキャリアテープＣを１回間欠送りすると、これと同期してカバーテープ巻取り機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）しながら巻き取る。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ巻取り機構２３が停止する（空転動作）と、シャッタ機構２４が開放動作し、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａに対しシャッタ６１を開放する。シャッタ６１が開放動作すると、装着ヘッド１６による電子部品Ａのピックアップ（吸着）が行われ、続いてシャッタ６１が閉塞するが、このとき同時に上記のキャリアテープＣの間欠送りとカバーテープＣａの巻取りとが行われる」と記載され、（１ｈ）には、「この実施形態では、…ヘッドユニット１３に２台の装着ヘッド１６，１６が搭載され、２個の電子部品Ａ，Ａを連続してピックアップ可能に構成されている。この場合には、コントローラ２６により、ヘッドユニット（部品装着部４）１３およびテープ送り装置（駆動シリンダ２５）２２を制御して、テープカセット６から電子部品Ａを２個ずつピックアップ（吸着）させる運転形態をとることができる」と記載されている。
　この（１ｇ）、（１ｈ）の記載によると、このテープカセットは、シャッタが閉塞している間にキャリアテープが間欠送りされて２個の電子部品をピックアップ位置に供給できるものであり、シャッタが開放されるとこの２個の電子部品がヘッドユニットの２個の吸着ノズルにより連続して吸着取出しされ、再びシャッタが閉塞するとキャリアテープが再び間欠送りされて次の２個の電子部品がピックアップ位置に供給され、この２個の電子部品は、装着動作を終えた当該２個の吸着ノズルにより次に吸着取出しすべきものであるから、このテープカセットは、それぞれ『ピックアップ位置に２個の電子部品を供給可能とする』ものであるといえるとともに、シャッタが閉塞状態の間に、ヘッドユニットの２個の吸着ノズルによる電子部品の基板への装着動作が行われ、その間に次の電子部品のピックアップ位置への供給が行われるといえるから、『一のテープカセットにより供給された２個の電子部品をＸＹステージ上を駆動した前記ヘッドユニットの２個の吸着ノズルによりそれぞれ吸着取出しされて基板上に装着動作をしている間に、このテープカセットは前記ヘッドユニットの２個の吸着ノズルにより次に吸着取り出しすべき２個の電子部品をピックアップ位置に供給する』ものであるといえる。
　
オ　以上の記載事項及び認定によると、刊行物１には、以下の発明（以下、「刊行物発明」という。）が記載されているといえる。
　『電子部品を収納するキャリアテープからサプレッサのスリットを剥離支点としてカバーテープを剥離して順次ピックアップ位置に電子部品を供給するようにしたテープカセットを装置本体に複数併設固定して、当該テープカセットより供給された電子部品を２個の吸着ノズルを有するヘッドユニットをＸＹステージで駆動させることにより任意の装着ノズルにより吸着取出しをして基板上に装着する電子部品装着装置において、
　前記装置本体に複数併設固定された前記各テープカセットがピックアップ位置に２個の電子部品を供給可能とすると共に、一の前記テープカセットにより供給された２個の電子部品をＸＹステージ上で駆動した前記ヘッドユニットの２個の吸着ノズルによりそれぞれ吸着取出しをして基板上に装着動作をしている間に、前記ヘッドユニットの２個の吸着ノズルにより次に吸着取り出しすべき２個の電子部品を前記一のテープカセットがピックアップ位置に供給する電子部品装着装置』
　
（２）本願発明と刊行物発明との対比
　本願発明（前者）と刊行物発明（後者）とを対比すると、後者の『ピックアップ位置』、『テープカセット』、『ヘッドユニット』及び『ＸＹステージで駆動』は、それぞれ前者の「部品取出位置」、「部品供給装置」、「装着ヘッド」及び「平面方向に移動」に相当し、後者の「２個の吸着ノズル」及び「２個の電子部品」は、それぞれ前者の「複数の吸着ノズル」及び「複数個の電子部品」の一態様といえるから、両者は、以下の点で一致し、また、以下の相違点を有すると認められる。
　
　一致点：「電子部品を収納するキャリアテープからサプレッサを剥離支点としてカバーテープを剥離して順次部品取出位置に電子部品を供給するようにした部品供給装置を装置本体に複数並設固定して、当該部品供給装置より供給された電子部品を複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドを平面方向に移動させることにより任意の吸着ノズルにより吸着取出しをして基板上に装着する電子部品装着装置において、
　前記装置本体に複数並設固定された前記各部品供給装置が部品取出位置に複数個の電子部品を供給可能とすると共に、前記電子部品供給装置により供給された複数個の電子部品を平面方向に移動した前記装着ヘッドの複数の吸着ノズルによりそれぞれ吸着取出しをして基板上に装着動作をしている間に、前記装着ヘッドの複数の吸着ノズルにより吸着取出しすべき複数個の電子部品を前記部品供給装置が部品取出位置に供給する電子部品装着装置」
　
　相違点１：前者は、電子部品を装着する基板が「プリント基板」であるのに対して、後者はプリント基板であるか不明である点
　相違点２：前者は、装着ヘッドが「
複数の
各
同時並列処理でそれぞれ
複数個の
各
複数個の
複数の
２個の
２個の
一の
２個の
２個の
　相違点３：前者は、吸着ノズルにより基板上に装着動作をしている間に、「
複数の
複数個の
各
２個の
２個の
一の
（下線は相違点を強調するために付した。）
　
（３）相違点についての判断
（ｉ）相違点１について
　電子部品を装着する基板として回路が印刷されたプリント基板を用いることは、周知慣用の技術であるから、刊行物発明における基板をプリント基板とすることに、何らの困難性も見出せない。
　
（ii）相違点２について
ア　刊行物発明は、ヘッドユニットの２個の吸着ノズルで２個の電子部品を連続して吸着する場合に、一のテープカセットからピックアップ位置（以下、「部品取出位置」という。）に供給された２個の電子部品を連続して吸着し、かつ基板に装着する電子部品装着装置に係るものであるが、刊行物１の（１ｅ）の後段には、「また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。」と記載されているから、刊行物１には、ヘッドユニットが２個の場合だけでなく、より多くの吸着ノズルを有する場合にも、複数の吸着ノズルが複数個の電子部品を連続して吸着しかつ装着することの可能な電子部品装着装置についても記載されているといえる。
　
イ　ところで、ヘッドユニットの有する吸着ノズルの数が多い場合、各吸着ノズルの吸着すべき電子部品の種類が通常は多岐に渡ることが当業者にとって周知の事項と認められるところ（要すれば特開平８−１８１４９５号公報【００３３】、図８参照）、各テープカセットに収納されている電子部品は、テープカセット毎に決まった種類のものであることも周知の事項であるから（要すれば特開２０００−２２４００号公報【０００３】参照）、複数の吸着ノズルを有するヘッドユニットを用いて複数個の電子部品を吸着する場合、各吸着ノズルは、所望の種類の電子部品を収納する複数のテープカセットから供給された所望の種類の電子部品を所望の個数吸着することとなり、その吸着動作を連続して行うためには、各テープカセットが同時並列処理でそれぞれ部品取出位置に所望の個数の電子部品を供給する必要のあることは、当業者にとって容易に理解し得ることと認められる。
　
ウ　そうすると、刊行物１の（１ｅ）の後段の記載に基づいて、刊行物発明の２個の吸着ノズルを有するヘッドユニットを、より多くの複数の吸着ノズルを有するものに置き換える場合に、所望の電子部品を所望の個数連続して吸着するために、複数併設される各テープカセット、すなわち各部品供給装置を、同時並列処理でそれぞれ部品取出位置に複数個の電子部品を供給可能なものとし、この各部品供給装置により供給された複数個の電子部品を前記複数の吸着ノズルによりそれぞれ吸着取出しするようにすることは、上記の周知の事項に基づいて、当業者が容易になし得る設計事項といえる。
　
（iii）相違点３について
ア　刊行物１の（１ｉ）に記載されるように、電子部品装着装置において、全体としてのタクトタイムの短縮は周知の課題であって、刊行物発明において、テープカセットのシャッタが開放状態の間に２個の吸着ノズルによる電子部品の吸着動作を行い、閉塞状態の間に当該２個の吸着ノズルによる基板上への装着動作と、当該２個の吸着ノズルが次に吸着取出しすべき２個の電子部品の部品取出位置への供給を行うのは、吸着動作と装着動作との間の待ち時間を可及的に短くして、全体的なタクトタイムを短縮するためであることを、当業者は容易に認識し得るものと認められる。
　
イ　そして、上記の「（ii）ア」に示すように、刊行物１には、ヘッドユニットが２つよりも多い複数の吸着ノズルを有する場合に、複数の吸着ノズルが複数個の電子部品を連続して吸着しかつ装着することの可能な電子部品装着装置についても記載されているといえるし、上記の「（ii）イ」に示すように、その場合、複数の吸着ノズルにより吸着取出しすべき複数個の電子部品が複数のテープカセットからそれぞれ供給されることは、上記の周知の事項に基づいて当業者が容易に理解し得ることといえる。
　
ウ　そうすると、刊行物１の（１ｅ）の後段の記載に基づいて、刊行物発明の２個の吸着ノズルを有するヘッドユニットを、より多くの複数の吸着ノズルを有するものに置き換える場合にも、全体的なタクトタイムの短縮という周知の課題に鑑みて、吸着操作と装着動作との間の待ち時間を可及的に短くし得るように、複数の吸着ノズルが基板上で装着動作をしている間に、当該複数の吸着ノズルにより次に吸着取出しすべき複数個の電子部品を、複数の各テープカセット（各部品供給装置）が部品取出位置に供給するようにすることは、上記の周知の事項に基づいて当業者が容易になし得る設計事項といえる。
　
（４）小括
　 したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明、及び周知の事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
５．まとめ
　以上のとおりであるから、原査定は妥当であり、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。