(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（１）に接続されて回転する駆動プーリ（１１ｄｒ）と、
車輪（ＷL ，ＷR ）を転舵するステアリングギヤボックス（３）に接続されて回転する従動プーリ（１１ｄｎ）と、
両端に固定したピン（１２）を駆動プーリ（１１ｄｒ）および従動プーリ（１１ｄｎ）の軸線方向両端に該軸線に対して交差するように設けた端面に形成したピン孔（１１3 ）に嵌合させた状態で、駆動プーリ（１１ｄｒ）および従動プーリ（１１ｄｎ）の前記端面に形成したケーブル案内溝（１１2 ）から駆動プーリ（１１ｄｒ）および従動プーリ（１１ｄｎ）の外周面に螺旋状に形成したプーリ溝（１１1 ）に巻き付けられて操舵トルクを伝達する２本のケーブル（５，６）と、
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
ケーブル案内溝（１１2 ）はケーブル（５，６）の直径（ｄ）よりも大きい溝幅（ｗ）を有しており、ケーブル（５，６）は前記ケーブル案内溝（１１2 ）に半径方向に移動可能に嵌合することを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
【請求項２】
駆動プーリ（１１ｄｒ）および従動プーリ（１１ｄｎ）の前記端面に、前記ケーブル案内溝（１１2 ）を覆うカバープレート（１３）を固定したことを特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルとステアリングギヤボックスとをボーデンケーブル等のケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルとステアリングギヤボックスとを接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択することができるだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハンドルに伝達され難くすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかるケーブル式ステアリング装置では、駆動プーリおよび従動プーリの端面に両端部に固定した２本のケーブルを前記両プーリの外周面に形成した螺旋状のプーリ溝に巻き付けて操舵トルクの伝達を行うようになっており、ハンドルを操作すると２本のケーブルの一方（張り側）の張力が増加して他方（弛み側）の張力が減少する。張り側のケーブルは張力によってプーリ溝に食い込むために該プーリ溝から浮き上がることはないが、ハンドルを急激に操作したような場合に、張力を失った弛み側のケーブルがプーリ溝から浮き上がって位置ずれしてしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ケーブル式ステアリング装置において、弛み側のケーブルがプーリ溝から浮き上がるのを簡単な構造で確実に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ハンドルに接続されて回転する駆動プーリと、車輪を転舵するステアリングギヤボックスに接続されて回転する従動プーリと、両端に固定したピンを駆動プーリおよび従動プーリの軸線方向両端に該軸線に対して交差するように設けた端面に形成したピン孔に嵌合させた状態で、駆動プーリおよび従動プーリの前記端面に形成したケーブル案内溝から駆動プーリおよび従動プーリの外周面に螺旋状に形成したプーリ溝に巻き付けられて操舵トルクを伝達する２本のケーブルとを備えたケーブル式ステアリング装置において、ケーブル案内溝はケーブルの直径よりも大きい溝幅を有しており、ケーブルは前記ケーブル案内溝に半径方向に移動可能に嵌合することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、プーリの端面にケーブルの直径よりも大きい溝幅を有するケーブル案内溝を形成し、このケーブル案内溝をプーリの外周面に形成したプーリ溝に接続したので、プーリ溝に巻き付けた２本のケーブルのうち、弛み側のケーブルが張力を失ってプーリ溝から浮き上がろうとしたとき、そのプーリ溝に連なるケーブル案内溝の内部でケーブルが半径方向外側に移動することにより、ケーブルの弛み分を吸収してケーブルがプーリ溝から浮き上がるのを防止することができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、駆動プーリおよび従動プーリの前記端面に、前記ケーブル案内溝を覆うカバープレートを固定したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、ケーブル案内溝を覆うように駆動プーリおよび従動プーリの端面にカバープレートを固定したので、ケーブル案内溝の内部でケーブルが弛んだときに、該ケーブルをカバープレートで押さえてケーブル案内溝からの脱落を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５方向矢視図、図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は作用の説明図である。
【００１１】
図１に示すように、自動車のハンドル１の前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリングギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続される。ステアリングギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド７Ｌ  ，７Ｒ  が、左右の車輪ＷＬ  ，ＷＲ  を支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１２】
図２〜図５に示すように、ハンドル１のボス部８にナット９で固定された回転軸１０ｄｒが駆動プーリハウジング２に回転自在に支持されており、この回転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、その内部に摺動自在に収納されるインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成される。駆動プーリ１１ｄｒの外周面には１本のプーリ溝１１1 が螺旋状に形成され、また駆動プーリ１１ｄｒの軸線方向両端部に該軸線に交差するように形成された一対の端面にはプーリ溝１１1 の両端に連なる渦巻き状のケーブル案内溝１１2 ，１１2 と、このケーブル案内溝１１2 ，１１2 に連なるピン孔１１3 ，１１3 とが形成される。
【００１３】
各ボーデンケーブル５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉは、それらの一端に固定したピン１２，１２を駆動プーリ１１ｄｒのピン孔１１３  ，１１３  に圧入した後に、ケーブル案内溝１１２  ，１１２  からプーリ溝１１１  に巻き付けられて駆動プーリ１１ｄｒの直径方向両端部から略同方向に引き出される。このとき、２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉは駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１１  に軸方向外側から内側に向かって相互に接近するように巻き付けられるため、駆動プーリ１１ｄｒから引き出された２本のインナーケーブル５ｉ，６ｉ間のプーリ溝１１１  に、インナーケーブル５ｉ，６ｉが巻き付いていない部分が発生する（図５参照）。
【００１４】
駆動プーリ１１ｄｒのケーブル案内溝１１２  ，１１２  の深さはインナーケーブル５ｉ，６ｉの直径ｄと略同一であるが、そのケーブル案内溝１１２  ，１１２  の溝幅ｗはインナーケーブル５ｉ，６ｉの直径ｄよりも充分に大きく（例えば、直径ｄの２倍乃至３倍）なっている。そして駆動プーリ１１ｄｒの両端面には、ケーブル案内溝１１２  ，１１２  を覆うように円盤状のカバープレート１３，１３がボルト１４…で固定される。尚、図３および図７は、手前側のカバープレート１３を取り除いてケーブル案内溝１１２  およびピン孔１１３  が見える状態で示してある。
【００１５】
図１および図６に示すように、従動プーリハウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従動プーリ１１ｄｎが固定される。従動プーリ１１ｄｎに対する両インナーケーブル５ｉ，６ｉの巻き付き構造および固定構造は、図３〜図５で説明した駆動プーリ１１ｄｒのそれと同一であり、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端に固定したピン１２，１２は従動プーリ１１ｄｎのピン孔１１３  ，１１３  に圧入され、そのピン１２，１２に連なるインナーケーブル５ｉ，６ｉは従動プーリ１１ｄｎの端面に形成した渦巻き状のケーブル案内溝１１２  ，１１２  と、従動プーリ１１ｄｎの外周面に形成した螺旋状のプーリ溝１１１  とに巻き付けられる。
【００１６】
従動プーリハウジング４からステアリングギヤボックス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリングギヤボックス３の内部に左右摺動自在に支持されたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛み合っている。従動プーリハウジング４にパワーステアリング用モータ２４が支持されており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステアリング用モータ２４のトルクはウオーム２６およびウオームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達される。
【００１７】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００１８】
車両を旋回させるべくハンドル１を操作して回転軸１０ｄｒを図３のＡ方向に回転させると、駆動プーリ１１ｄｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方のインナーケーブル６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル５ｉが弛められることにより、駆動プーリ１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。その結果、図６に示す従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリングギヤボックス３内のピニオン２１、ラック２３およびスアリングロッド２２を介して車輪ＷＬ  ，ＷＲ  に操舵トルクが伝達される。
【００１９】
このとき、両インナーケーブル５ｉ，６ｉの張り側の張力と弛み側の張力との偏差がハンドル１に入力される操舵トルクに比例するため、図示せぬセンサで検出した前記偏差が一定に保持されるように前記パワーステアリング用モータ２４にトルクを発生させることにより、ドライバーのステアリング操作を適切にアシストすることができる。
【００２０】
図７に示すように、ステアリング操作に伴って弛み側となった他方のボーデンケーブル５のインナーケーブル５ｉには若干の弛みが発生するが、張力を失った前記インナーケーブル５ｉは駆動プーリ１１ｄｒのプーリ溝１１１  に対してスリップし、その弛み分がケーブル案内溝１１２  の内部に押し込まれる。このとき、ケーブル案内溝１１２  の溝幅ｗはインナーケーブル５ｉの直径ｄよりも充分に大きいため、インナーケーブル５ｉはケーブル案内溝１１２  の内部で半径方向外側に移動して前記弛み分を吸収することができる。
【００２１】
このように、張力を失ったインナーケーブル５ｉの弛み分がケーブル案内溝１１２  の内部で吸収されるので、そのインナーケーブル５ｉがプーリ溝１１１  から浮き上がったり脱落したりするのを確実に防止することができる。またケーブル案内溝１１２  の内部でインナーケーブル５ｉが弛んでも、その外側がカバープレート１３で覆われているので、ケーブル案内溝１１２  からインナーケーブル５ｉが脱落することがない。更にケーブル案内溝１１２  が渦巻き状に形成されているので、駆動プーリ１ｄｒの端面の限られたスペースに充分な長さのケーブル案内溝１１２  を形成することができ、しかもケーブル案内溝１１２  の内部でインナーケーブル５ｉを半径方向外側にスムーズに移動させることができる。
【００２２】
以上、駆動プーリ１１ｄｒを例にとって説明したが、従動プーリ１１ｄｎ側の作用もこれと同様である。
【００２３】
次に、図８に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００２４】
第２実施例は、駆動プーリ１１ｄｒ（および従動プーリ１１ｄｎ）のケーブル案内溝１１２  ，１１２  の構造に特徴を有するものである。ケーブル案内溝１１２  ，１１２  の一部、すなわちピン孔１１３  ，１１３  に連なる部分の溝幅ｗは他の部分に比べて狭くなっており、その溝幅ｗの減少部分がケーブル固定部１１４  ，１１４  とされる。ケーブル固定部１１４  ，１１４  における溝幅ｗはインナーケーブル５ｉ，６ｉの直径ｄよりも僅かに小さくなっており、そこにインナーケーブル５ｉ，６ｉが圧入されて駆動プーリ１１ｄｒと一体化される。
【００２５】
而して、ハンドル１が一方向に操作されて弛み側のインナーケーブル５ｉ，６ｉがケーブル案内溝１１２  ，１１２  の内部で一旦弛んだ後に、ハンドル１が他方向に操作されてケーブル案内溝１１２  ，１１２  のインナーケーブル５ｉ，６ｉに再び張力が作用したとき、その張力はケーブル固定部１１４  ，１１４  において駆動プーリ１１ｄｒに支持されるため、インナーケーブル５ｉ，６ｉとピン１２，１２との接合部に大きな荷重が作用しないようにして、ピン１２，１２からインナーケーブル５ｉ，６ｉが抜けるのを防止することができる。
【００２６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２７】
例えば、実施例ではパワーステアリング用モータ２４でドライバーの操舵力をアシストするステアリング装置を説明したが、本発明は、パワーステアリング用モータ２４を使用せずに、ボーデンケーブル５，６を介して伝達される荷重だけでマニュアル操舵を行うステアリング装置に対しても適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、プーリの端面にケーブルの直径よりも大きい溝幅を有するケーブル案内溝を形成し、このケーブル案内溝をプーリの外周面に形成したプーリ溝に接続したので、プーリ溝に巻き付けた２本のケーブルのうち、弛み側のケーブルが張力を失ってプーリ溝から浮き上がろうとしたとき、そのプーリ溝に連なるケーブル案内溝の内部でケーブルが半径方向外側に移動することにより、ケーブルの弛み分を吸収してケーブルがプーリ溝から浮き上がるのを防止することができる。
【００２９】
また請求項２に記載された発明によれば、ケーブル案内溝を覆うように駆動プーリおよび従動プーリの端面にカバープレートを固定したので、ケーブル案内溝の内部でケーブルが弛んだときに、該ケーブルをカバープレートで押さえてケーブル案内溝からの脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５方向矢視図
【図６】図１の６−６線拡大断面図
【図７】作用の説明図
【図８】本発明の第２実施例に係る駆動プーリの拡大図
【符号の説明】
１            ハンドル
３            ステアリングギヤボックス
５            ボーデンケーブル（ケーブル）
６            ボーデンケーブル（ケーブル）
１１ｄｒ      駆動プーリ
１１ｄｎ      従動プーリ
１１１          プーリ溝
１１２          ケーブル案内溝
１１３          ピン孔
１１４          ケーブル固定部
１３          カバープレート
ｄ            ケーブルの直径
ｗ            ケーブル案内溝の溝幅
ＷＬ            車輪
ＷＲ            車輪
【図１】
0003605517.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003605517.tif 000005
【図５】
0003605517.tif 000006
【図６】
0003605517.tif 000007
【図７】
0003605517.tif 000008
【図８】
0003605517.tif 000009