(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング作業箇所に向けてピッキング作業用の容器を搬送する搬送手段と、
容器識別用ラベルを印刷し、且つ、その容器識別用ラベルを前記容器に貼着するラベル貼着装置と、
前記容器に収集される物品に関する伝票を印刷し、且つ、その伝票を前記容器に投入する伝票投入装置と、
前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置により印刷される情報を管理するピッキング情報管理装置とが設けられたピッキング作業用の前処理設備であって、
前記搬送手段が搬送経路の途中に設定される前処理作業位置に前記容器を停止させているときに、その容器に対して前記容器識別用ラベルの貼着及び前記伝票の投入を行うように、前記ラベル貼着装置と前記伝票投入装置とが互いに接近する状態で配置され、
前記搬送手段は、前記容器を前記前処理作業位置に停止させると共に、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置からの作業完了信号の受信に伴って、その容器の搬送を再開するように構成され、
前記ラベル貼着装置は、前記搬送装置の側脇に配置され、前記伝票投入装置は、前記搬送装置に対して前記ラベル貼着装置の存在側と反対側に配置されている架台上に設置されているピッキング作業用の前処理設備。
【請求項２】
前記前処理作業位置よりも搬送上手側における前記容器の搬送位置を検出する位置検出手段が設けられ、
前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置は、前記位置検出手段の検出情報に基づいて、前記容器が前記前処理作業位置に停止されるのに先立って、その容器に対応する容器識別用ラベル及び前記伝票の印刷を開始するように構成されている請求項１記載のピッキング作業用の前処理設備。
【請求項３】
前記ピッキング情報管理装置にて印刷用データに加工処理された情報を受信して、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置に送信するための印刷制御用コンピュータが設けられている請求項１又は２記載のピッキング作業用の前処理設備。
【請求項４】
前記伝票投入装置に備えられる印刷済の前記伝票を排出する排出口が、前記前処理作業位置に位置する前記容器の上方箇所に配置されて、前記排出口から排出される前記伝票が自然落下により前記容器に投入されるように構成され、
前記排出口の周囲に風防が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のピッキング作業用の前処理設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキング作業箇所に向けてピッキング作業用の容器を搬送する搬送手段と、容器識別用ラベルを印刷し、且つ、その容器識別用ラベルを前記容器に貼着するラベル貼着装置と、前記容器に収集される物品に関する伝票を印刷し、且つ、その伝票を前記容器に投入する伝票投入装置と、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置により印刷される情報を管理するピッキング情報管理装置とが設けられたピッキング作業用の前処理設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるピッキング作業用の前処理設備は、いわゆるピッキング作業を行うにあたって、その作業を円滑に行えるようにする等のための前処理を行う設備である。
ピッキング作業は、一般に、夫々の目的に応じて、ピッキング作業用の容器（以下、単に「容器」という場合がある）に種々の物品を収集する作業を行うものであるが、この容器には容器識別用ラベルが貼着され、容器識別用ラベルの情報によってピッキング作業における容器の識別に利用される他、容器識別用ラベルに物品を収集した容器の送り先等の情報を含むような場合もあり、ピッキング作業において有効に利用される。
【０００３】
又、容器には、ピッキング作業において収集すべき物品のリストや、物品を収集した容器の送り先において容器の内容を確認するためのリスト等を表示する伝票が予め投入される。
このような容器への容器識別用ラベルの貼着や伝票の投入という前処理を行うについて、従来、容器識別用ラベルに印刷される情報、伝票に印刷される情報及びそれらの情報の間の対応関係等をピッキング情報管理装置に管理させておき、これらの情報に基づいて、先ず、ラベル貼着装置が容器識別用ラベルを印刷し、搬送手段に搬送される容器を一時停止させてその容器識別用ラベルを容器に貼り付ける作業を行う。
【０００４】
この後、ラベル貼着装置よりも搬送下手側に配置された伝票投入装置の位置まで容器が搬送されると、伝票投入装置は、容器識別用ラベルの情報を読み取って、その読み取った情報に対応する伝票に印刷すべき情報をピッキング管理装置から受け取り、伝票の印刷を行うと共にその伝票を一時停止している容器に投入する。
つまり、ピッキング作業に関連する種々の処理は、容器に貼着されている容器識別用ラベルの情報を基準として、その容器識別用ラベルの情報を読み取って行うべき処理を具体的に特定するものとしており、伝票の印刷及び容器への投入も同様に扱われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、ラベル貼着装置及び伝票投入装置の夫々のために搬送手段による容器の搬送を停止させる必要があり、又、伝票投入装置に容器識別用ラベルの読取装置が必要となって、作業効率が低下すると共に、装置構成が複雑化するという不都合があった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピッキング作業用の前処理設備において作業効率の向上と装置構成の簡素化を図る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明のピッキング作業用の前処理設備は、ピッキング作業箇所に向けてピッキング作業用の容器を搬送する搬送手段と、容器識別用ラベルを印刷し、且つ、その容器識別用ラベルを前記容器に貼着するラベル貼着装置と、前記容器に収集される物品に関する伝票を印刷し、且つ、その伝票を前記容器に投入する伝票投入装置と、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置により印刷される情報を管理するピッキング情報管理装置とが設けられたピッキング作業用の前処理設備であって、
第１特長構成は、前記搬送手段が搬送経路の途中に設定される前処理作業位置に前記容器を停止させているときに、その容器に対して前記容器識別用ラベルの貼着及び前記伝票の投入を行うように、前記ラベル貼着装置と前記伝票投入装置とが互いに接近する状態で配置され、前記搬送手段は、前記容器を前記前処理作業位置に停止させると共に、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置からの作業完了信号の受信に伴って、その容器の搬送を再開するように構成され、前記ラベル貼着装置は、前記搬送装置の側脇に配置され、前記伝票投入装置は、前記搬送装置に対して前記ラベル貼着装置の存在側と反対側に配置されている架台上に設置されていることを特徴とする。
つまり、上記請求項１記載の構成を備えることにより、ラベル貼着装置と伝票投入装置との配置関係は、搬送手段が搬送経路の途中に設定される前処理作業位置に容器を停止させているときに、その容器に対して容器識別用ラベルの貼着及び伝票の投入を行うように、ラベル貼着装置と伝票投入装置とが互いに接近する状態で配置されており、この前処理作業位置に停止させた容器に対して、容器識別用ラベルの貼着から伝票の投入までの処理を一挙に行い、これらの作業完了後は、容器の搬送を再開する。
従って、ピッキング情報管理装置と伝票投入装置との間で印刷すべき情報の授受を行うときに、伝票投入装置側で容器識別用ラベルを読み取る必要がなく、互いに関連した情報である容器識別用ラベルの印刷情報と伝票の印刷情報を略同じタイミングで、ピッキング情報管理装置からラベル貼着装置並びに伝票投入装置に送るだけで、伝票投入装置が、貼着される容器識別用ラベルに正確に対応した伝票を投入できる。
【０００７】
換言すると、容器識別用ラベルの印刷並びに貼着処理は、伝票の印刷並びに投入処理とは別個の処理工程であるが、類似の作業を行うと共に扱う情報が互いに関連していることから、前処理作業位置に停止している容器に対して、容器識別用ラベルの貼着並びに伝票の投入までの一挙に行い、印刷する情報の授受についても、伝票投入装置側に容器識別用ラベルの読取装置を備えなくても、容器に貼着される容器識別用ラベルに正確に対応した伝票を印刷し投入できる。
もって、ピッキング作業用の前処理設備において作業効率の向上と装置構成の簡素化を図れるものとなった。
【０００８】
第２特長構成は、前記前処理作業位置よりも搬送上手側における前記容器の搬送位置を検出する位置検出手段が設けられ、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置は、前記位置検出手段の検出情報に基づいて、前記容器が前記前処理作業位置に停止されるのに先立って、その容器に対応する容器識別用ラベル及び前記伝票の印刷を開始するように構成されていることを特徴とする。
つまり、上記請求項２記載の構成を備えることにより、前処理作業位置よりも搬送上手側において、位置検出手段が容器の搬送位置を検出すると、その検出情報に基づいて、ラベル貼着装置及び伝票投入装置は、容器が前処理作業位置に停止するのに先立って、その容器に対する容器識別用ラベル及び伝票の印刷を開始する。
すなわち、容器識別用ラベルや伝票の印刷には、ある程度時間を要するが、このように印刷作業を先行して行わせることで、容器が前処理作業位置に停止している時間を短くして、更に作業効率の向上を図ることができる。
【０００９】
第３特長構成は、前記ピッキング情報管理装置にて印刷用データに加工処理された情報を受信して、前記ラベル貼着装置及び前記伝票投入装置に送信するための印刷制御用コンピュータが設けられていることを特徴とする。
つまり、上記請求項３記載の構成を備えることにより、印刷制御用コンピュータは、ピッキング情報管理装置においてラベル貼着装置及び伝票投入装置のための印刷用データに加工処理された情報を受信してラベル貼着装置及び伝票投入装置に送信する。
従って、ピッキング情報管理装置が直接的にラベル貼着装置及び伝票投入装置の動作状態を確認して印刷用データを送信するという作業を行う必要がなく、処理負担を軽減できると共に、印刷用データの加工処理と、ラベル貼着装置及び伝票投入装置への印刷用データの送信作業とを並列して行うことができ、作業効率を向上できる。
【００１０】
第４特長構成は、前記伝票投入装置に備えられる印刷済の前記伝票を排出する排出口が、前記前処理作業位置に位置する前記容器の上方箇所に配置されて、前記排出口から排出される前記伝票が自然落下により前記容器に投入されるように構成され、前記排出口の周囲に風防が設けられていることを特徴とする。
つまり、上記請求項４記載の構成を備えることにより、伝票投入装置は印刷済の伝票を排出する排出口が、前処理用作業位置に位置する容器の上方箇所に配置されて、その排出口から排出される伝票が自然落下により容器に投入される。
このように自然落下により投入する場合、排出口と容器上端の間隔をある程度狭めることで、伝票の投入をより確実なものとできるが、それでも、空気の流れが存在する環境で装置を使用する場合は、伝票が容器内に落下しない場合もある。
そこで、排出口の周囲に風防を設けることで、伝票が容器内に確実に落下するものとなり、ピッキング作業を円滑に行えるものとなった。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング作業用の前処理設備を適用したピッキング作業設備は、図５の概略レイアウトに示すように、ピッキング作業用の容器であるコンテナＣの空の状態のものを保管するコンテナ保管庫ＣＳと、多種類の物品を収納したピッキング作業棚１が多数配置されるピッキング作業場ＰＳと、ピッキング作業を行った物品を出荷梱包等する出荷作業場ＳＷとからなり、コンテナ保管庫ＣＳからピッキング作業場ＰＳを経由して出荷作業場ＳＷへコンテナＣを搬送するコンベア装置ＣＶが設置されている。
【００１２】
このピッキング作業設備では、コンテナ保管庫ＣＳから出庫された空のコンテナＣがコンベア装置ＣＶにてピッキング作業場ＰＳに搬送され、ピッキング作業場ＰＳにおいては、作業者がその空のコンテナＣを適宜ピッキング作業用台車等に乗せ換えてピッキング作業棚１から物品を収集するピッキング作業を行う。
ピッキング作業場ＰＳにてピッキング作業の完了したコンテナＣは、再びコンベア装置ＣＶに戻されて出荷作業場ＳＷに搬送され、出荷作業場ＳＷにおいてそのコンテナＣの物品が出荷用に梱包される。尚、そのコンテナＣがそのままの形態で出荷される場合もある。
【００１３】
この一連の作業においては、各コンテナＣと、そのコンテナＣに収納されるべき物品及び出荷先等との関係を明確にする必要があり、そのため、図５に示すように、コンベア装置ＣＶの搬送経路途中におけるコンテナ保管庫ＣＳとピッキング作業場ＰＳとの間にピッキング作業用の前処理設備ＰＴが設けられている。
【００１４】
この前処理設備ＰＴでは、図４に示すように、コンベア装置ＣＶにて搬送されるコンテナＣに対して容器識別用ラベル２を貼着し、並びに、ピッキング作業場ＰＳにてそのコンテナＣに収集されるべき物品のリスト及び納品書等の収集される物品に関する伝票３が投入される。容器識別用ラベル２には、いわゆるバーコードが印刷され、適宜出荷先等のその他の関連情報も印刷される。
ピッキング作業場ＰＳでは、上記伝票３に基づいて作業者が各ピッキング作業棚１から物品をコンテナＣに収納し、出荷作業場ＳＷではバーコードリーダにて容器識別用ラベル２の情報を読み取り、出荷先の振り分け等が行われる。
【００１５】
ピッキング作業用の前処理設備ＰＴには、図１乃至図３に示すように、容器識別用ラベル２に対して上記のバーコード等を印刷し、且つ、その容器識別用ラベル２をコンテナＣの側面に貼着するラベル貼着装置４と、上記伝票３を印刷し、且つ、その伝票３をコンテナＣに投入する伝票投入装置５とが設けられ、更に、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５に対して、それらに印刷させる印刷用データを送信する印刷制御用コンピュータ６が設けられている。
この印刷制御用コンピュータ６は、図６に示すように、ピッキング設備全体を管理するホストコンピュータ７とネットワークにより接続されている。
【００１６】
ホストコンピュータ７は、物品の納入先と、その納入先毎に納入する物品を総合的に管理しており、コンテナＣ単位で納入先及びピッキングする物品を特定し、それに基づいてラベル貼着装置４及び伝票投入装置５にて印刷される印刷用データに加工処理する。従って、ホストコンピュータ７は、ピッキング作業設備用の前処理設備ＰＴの一部をなすピッキング情報管理装置ＰＩとして機能する。
印刷制御用コンピュータ６は、ネットワークを経由して、その印刷用データに加工処理された情報をホストコンピュータから受信し、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５の動作状態を監視しつつ、後述のように適当なタイミングでその情報をラベル貼着装置４及び伝票投入装置５に送信する。
【００１７】
ラベル貼着装置４には、図１乃至図３に示すように、コンベア装置ＣＶの側脇に配置され、印刷制御用コンピュータ６から印刷用データを受信するに伴って容器識別用ラベル２を印刷する印刷ユニット４ａと、印刷ユニット４ａにて印刷された容器識別用ラベル２を受け取ってコンテナＣに貼着する出退自在の貼着アーム４ｂとが備えられ、コンベア装置ＣＶに対してラベル貼着装置４の存在側と反対側には、貼着アーム４ｂが突出作動してコンテナＣの側面に容器識別用ラベル２を貼着するときに、コンテナＣの反対側の側面を受け止め支持するための受け止め部材８が、出退装置９にて出退操作自在に設けられている。
【００１８】
伝票投入装置５は、図１乃至図３に示すように、コンベア装置ＣＶに対してラベル貼着装置４の存在側と反対側に配置されている架台１０の天板１１上に設置され、印刷済の伝票３を排出する排出口５ａが、コンベア装置ＣＶにて搬送されるコンテナＣの上方箇所に位置する姿勢で配置されている。
伝票投入装置５の排出口５ａの周囲には、略直方体形状の風防１２が設けられている。この風防１２の排出口５ａ側及び下面側は開放してあり、天板１１における風防１２の下面に対応する位置には開口１１ａが形成されている。尚、風防１２は、下部の一端が蝶番にて天板１１に取り付けられており、図１に示すように、開閉自在となっている。
【００１９】
コンベア装置ＣＶにおけるラベル貼着装置４等の設置位置及びその付近は、他の部分とは独立してコンテナＣの搬送並びに搬送停止を行えるようにローラコンベア１３が設けられ、図６に概略的に示すコンベアコントローラ１４にて制御される。
コンベアコントローラ１４によるローラコンベア１３の搬送制御のために、図２に示すように、光学式の位置検出センサＳ１，Ｓ２がローラコンベア１３の側端部に取り付けられている。二つの位置検出センサＳ１，Ｓ２は何れも受光素子及び発光素子を備えた光反射式に構成され、コンテナＣの搬送経路を挟んで反対側の端部に設置される光反射板に向けて投射した光が、光反射板にて反射されて戻ってくるか否かを検出して、コンテナＣの存否を検出する。
【００２０】
二つの位置検出センサＳ１，Ｓ２のうち、搬送下手側の位置検出センサＳ１は、コンテナＣの搬送を停止させるためのもので、コンベアコントローラ１４は、位置検出センサＳ１がコンテナＣの前端を検出するに伴ってローラコンベア１３の搬送モータ１３ａを直ちに停止させ、コンテナＣの搬送を停止する。
このときのコンテナＣの停止位置が、前処理作業位置すなわちラベル貼着装置４が容器識別用ラベル２を貼着する位置であると共に、伝票投入装置５が伝票３を投入する位置であり、この前処理作業位置に対して、容器識別用ラベル２の貼着並びに伝票３の投入を行えるようにラベル貼着装置４及び伝票投入装置５が互いに接近する状態で配置されている。
【００２１】
一方、搬送上手側の位置検出センサＳ２は、上記前処理作業位置よりも搬送上手側におけるコンテナＣの搬送位置を検出する位置検出手段ＴＳとして機能するものであり、後述のように、それの検出情報を、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５に対して印刷の開始を指示するための基準として用いる。
【００２２】
以下、上記構成の前処理設備ＰＴの動作について概略的に説明する。
先ず、ホストコンピュータ７に対して、物品の納入先と、その納入先に納入する各物品毎の数量等が入力されると、ホストコンピュータ７は、コンテナＣ単位で順序を付けて物品を割り振り、その結果に基づいてコンテナＣ毎に容器識別用ラベル２及び伝票３に印刷するためのデータを、所定のフォーマットの印刷用データに加工処理し、印刷制御用コンピュータ６に送信する。
【００２３】
ここで、コンテナ保管庫ＣＳから出庫された空のコンテナＣがローラコンベア１３の位置まで搬送されてくると、コンベアコントローラ１４は、図７のフローチャートに概略的に示す動作を行う。
すなわち、コンテナＣの前端が搬送上手側の位置検出センサＳ２に検出されると、図７に示すフローチャートの処理が開始する。
位置検出センサＳ２がコンテナＣの前端を検出すると、コンベアコントローラ１４に内蔵されているタイマにて経時を開始し、設定時間経過すると（ステップ＃１）、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５に印刷開始指令を送信する（ステップ＃２）。
【００２４】
印刷制御用コンピュータ６は、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５が印刷開始指令を受信したのを検知すると、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５に対して最先の順位の印刷用データを送信し、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５は受信した印刷用データの印刷を開始する。
つまり、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５における印刷動作は、ある程度の時間を要するので、コンテナＣが上記前処理作業位置に停止するのに先行して印刷作業を開始するようにしている。
【００２５】
コンベアコントローラ１４は、印刷開始指令を送信した後、搬送下手側の位置検出センサＳ１がコンテナＣの前端を検出するまでコンテナＣの搬送を継続し（ステップ＃３）、コンテナＣの前端を検出すると搬送停止する（ステップ＃４）。
尚、コンテナＣを前処理作業位置に搬送停止した時点では、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５における未だ印刷作業を終了していないように、ステップ＃１における設定時間が調整されている。
コンテナＣが、前処理作業位置に停止すると、出退装置９を作動させて受け止め部材８を突出させる（ステップ＃５）。
【００２６】
ラベル貼着装置４は、印刷制御用コンピュータ６から受信した印刷用データの印刷が完了すると、印刷した容器識別用ラベル２を粘着面側がコンテナＣ側を向く状態で貼着アーム４ｂの先端に吸引保持させた状態となり、貼着アーム４ｂを突出作動させて、コンテナＣの側面に容器識別用ラベル２を貼着する。
一方、伝票投入装置５は、印刷制御用コンピュータ６から受信した印刷用データの印刷が完了すると、それの排出口５ａから送り出された状態となっており、印刷の完了した部分を切り離して、伝票３としてコンテナＣ内へ自然落下させる。
ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５は、上記の作業が完了するとコンベアコントローラ１４に作業完了信号を夫々送信する。
【００２７】
コンベアコントローラ１４は、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５の両方から作業完了信号を受信すると（ステップ＃６）、出退装置９を作動させて受け止め部材８を引退させ（ステップ＃７）、搬送モータ１３ａを作動させてコンテナＣの搬送を再開し（ステップ＃８）、コンテナＣをピッキング作業場ＰＳに向けて搬送する。
ピッキング作業場ＰＳに到着したコンテナＣに対しては、上述のようにピッキング作業が行われ、ピッキング作業が完了するとコンベア装置ＣＶにて出荷作業場ＳＷに搬送され出荷される。
従って、ローラコンベア１３及びコンベアコントローラ１４等を含むコンベア装置ＣＶにて、ピッキング作業箇所に向けてピッキング作業用の容器であるコンテナＣを搬送する搬送手段ＴＭが構成される。
【００２８】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
▲１▼  上記実施の形態では、ピッキング作業用の容器としてコンテナＣを例示しているが、例えば、出荷用のダンボール箱をそのままピッキング作業用の容器として用いる等、ピッキング作業用の容器の具体構成は種々変更可能である。
▲２▼  上記実施の形態では、容器識別用ラベル２にはバーコードを印刷する場合を例示しているが、単に数字等を印刷して容器を識別する構成とする等、容器を識別するための情報の種類は種々変更可能である。又、ピッキング作業の完了したコンテナＣをそのまま出荷するような場合では、容器識別用ラベル２をいわゆる荷札として印刷するようにしても良い。
▲３▼  上記実施の形態では、伝票投入装置５は、伝票３として、ピッキング作業用のリストや納品書を印刷する場合を例示しているが、検品リストや送り状等を伝票としてコンテナＣに投入するようにしても良い。
【００２９】
▲４▼  上記実施の形態では、伝票投入装置５は、伝票３を自然落下によりコンテナＣに投入する構成としているが、排出口５ａから排出された印刷済の伝票３を把持してコンテナＣ内に確実に押し込むアームを備えても良い。
▲５▼  上記実施の形態では、ホストコンピュータ７が、ラベル貼着装置４及び伝票投入装置５にて印刷するためのフォーマットの印刷用データに加工処理しているが、この処理を印刷制御用コンピュータ６に行わせても良い。
▲６▼  上記実施の形態では、前処理作業位置よりも搬送上手側におけるコンテナＣの搬送位置を検出する位置検出手段ＴＳを光反射式の位置検出センサＳ２にて構成しているが、コンテナＣとの接当により入り切りするスイッチ等にて構成する等、位置検出手段ＴＳの具体構成は種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる伝票投入装置等の正面図
【図２】本発明の実施の形態にかかる伝票投入装置等の側面図
【図３】本発明の実施の形態にかかる伝票投入装置等の斜視図
【図４】本発明の実施の形態にかかる伝票投入等の説明図
【図５】本発明の実施の形態にかかる設備の概略レイアウト図
【図６】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図
【図７】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【符号の説明】
Ｃ    ピッキング作業用の容器
ＰＩ  ピッキング情報管理装置
ＴＭ  搬送手段
ＴＳ  位置検出手段
２    容器識別用ラベル
３    伝票
４    ラベル貼着装置
５    伝票投入装置
５ａ  排出口
６    印刷制御用コンピュータ
１２  風防
【図１】
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【図２】
0003546255.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003546255.tif 000007
【図７】
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