(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動コイルに駆動電流を供給する複数の出力トランジスタにＰＷＭ出力回路よりのＰＷＭ信号を供給し、前記出力トランジスタのオン時間を制御し回転速度を制御するブラシレスモータにおいて、起動時ソフトスタート目標値信号発生回路より徐々に増加するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を増加し回転数を高め、目標回転数に達した後、前記ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとは関係なく、設定されたモータの回転速度を算出する回転目標値算出回路より発生する可変な回転速度目標値信号Ｄｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を制御し回転数を制御することを特徴とするブラシレスモータのソフトスタート回路。
【請求項２】
複数の駆動コイルに駆動電流を供給する複数の出力トランジスタにＰＷＭ出力回路よりのＰＷＭ信号を供給し、前記出力トランジスタのオン時間を制御し回転速度を制御するブラシレスモータにおいて、設定されたモータの回転速度を算出し回転速度目標値信号Ｄｆａｎを発生する回転目標値算出回路と
、徐々に増加するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを発生するソフトスタート目標値信号発生回路と、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎと回転速度目標値信号Ｄｆａｎとの何れかを出力するセレクタとよりなり、起動時ソフト信号発生回路よりの徐々に増加するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎがセレクタを介してＰＷＭ出力回路に加えられ、前記ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路よりＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を増加し回転数を高め、目標回転数に達した後、前記ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとは関係なく、設定されたモータの回転速度を算出する回転目標値算出回路より発生する可変な回転速度目標値信号Ｄｆａｎがセレクタを介してＰＷＭ出力回路に加えられ、出力トランジスタのオン時間を制御し回転数を制御することを特徴とするブラシレスモータのソフトスタート回路。
【請求項３】
前記ソフトスタート目標値信号発生回路は、カウントアップしてソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとしての多ビットデータ信号を発生するカウンタであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータのソフトスタート回路。
【請求項４】
コンパレータにて前記ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎと回転速度目標値信号Ｄｆａｎとをコンパレートし、前記コンパレータにて目標回転数に達したことを検出し前記カウンタのカウントアップを停止することを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータのソフトスタート回路。
【請求項５】
ラッチ回路を起動信号でセットし目標回転数に達するまでセレクタを介してソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを通過させ、前記ラッチ回路を目標回転数に達したとき前記コンパレータからの出力信号でリセットし前記セレクタを切替え回転速度目標値信号Ｄｆａｎを通過させることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータのソフトスタート回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータのソフトスタート回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータにおいて、入力信号をデジタルデータに変換し回転速度目標値として、モータの回転数をコントロールするシステムがある。前記システムにおいて起動時にいきなり０から目標値の回転速度にするのではなく、徐々に増加し目標値に到達し、目標値に到達すると固定値でモータを回転させることが行われている。
【０００３】
図５は従来のブラシレスモータのブロック図で、１、２、３はＹ結線されたＡ相、Ｂ相及びＣ相の駆動コイル、４、５、６、７、８、９は出力トランジスタで、出力トランジスタ４と出力トランジスタ５とのコレクタは結合され、その結合点に前記駆動コイル１の一端が接続され、また出力トランジスタ６と出力トランジスタ７とのコレクタも結合され、その結合点に前記駆動コイル２の一端が接続され、さらに出力トランジスタ８と出力トランジスタ９とのコレクタは結合され、その結合点に前記駆動コイル３の一端が接続されている。
【０００４】
１１はホールアンプ波形変換回路で、ホール素子（図示せず）でモータの回転位置を検出して得られたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−が端子１２、１３、１４、１５、１６、１７を介して加えられホールアンプ出力信号Ａ、Ｂ、Ｃを出力する。
【０００５】
２０は前記ホールアンプ波形変換回路１１に接続された出力回路で、出力信号ＡＴ、ＡＢ、ＢＴ、ＢＢ、ＣＴ、ＣＢを発生する。
【０００６】
３０は回転数を設定するために入力された入力信号を８ビットのデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換回路、３１は回転目標値算出回路で、前記Ａ−Ｄ変換回路３０で変換されたデジタル信号のデータに基づいて回転数の目標値を算出し回転速度目標値信号Ｄｆａｎを出力する。３２はソフトスタート目標値信号発生回路であるカウンタで、８ビットのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを出力する。
【０００７】
前記カウンタ３２は図２に示すような特性に回転速度目標値信号Ｄｆａｎを変換しソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを出力するもので、回転速度目標値信号ＤｆａｎがＯＦＦ（０％）から立上がった時、最初の１．５秒間のみ５％／秒のスロープで上昇し、以降は８％／秒のスロープで上昇するようにしている。尚スロープ刻みは１ビット毎としている。
【０００８】
３４はカウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎに基づいて目標値を補正する電圧補正算出回路、３５は前記電圧補正算出回路３４の出力信号に応じてＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生回路、３６はコンパレータで、前記回転速度目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎとカウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとをコンパレートし、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎがソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎより大きくなったときストップ信号を発生し、カウンタ３２のカウントを停止する。
【０００９】
次に図３及び図４に基づいて前記ブロック図の動作を説明する。出力トランジスタ４、５、６、７、８、９に強制的にパルス信号を加え、これら出力トランジスタ４、５、６、７、８、９を順次オンさせると、駆動コイル１、２、３に駆動電流が流れモータを強制的に回転させる。
【００１０】
モータが回転始めると回転位置がホール素子にて検出され、検出されたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−は端子１２、１３、１４、１５、１６、１７を介してホールアンプ波形変換回路１１に加えられる。
【００１１】
図３及び図４に示すように、前記ホールアンプ波形変換回路１１に加えられたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−は波形変換されてホールアンプ出力信号Ａ、Ｂ、Ｃを発生し出力回路２０に加えられる。すると出力回路２０から出力信号ＡＴ、ＡＢ、ＢＴ、ＢＢ、ＣＴ、ＣＢを発生する。
【００１２】
出力信号ＡＴはバッフア２１を介して出力トランジスタ４のベースに加わり、また出力信号ＡＢはナンド回路２４に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ５に加わる。同様に出力信号ＢＴはバッフア２２を介して出力トランジスタ６のベースに加わり、また出力信号ＢＢはナンド回路２５に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ７に加わり、更に出力信号ＣＴはバッフア２３を介して出力トランジスタ８のベースに加わり、また出力信号ＣＢはナンド回路２６に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ９に加わる。
【００１３】
図４において出力信号ＡＴがローレベルである期間Ｘ１では出力トランジスタ４がＯＮされると共に、ナンド回路２５に加わる出力信号ＢＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２５の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ７をＯＮするため駆動コイル１及び駆動コイル２に駆動電流が流れる。
【００１４】
出力信号ＡＴがローレベルである期間Ｘ２では出力トランジスタ４が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２６に加わる出力信号ＣＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２６の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ９をＯＮするため駆動コイル１及び駆動コイル３に駆動電流が流れる。
【００１５】
次に出力信号ＢＴがローレベルである期間Ｙ１では出力トランジスタ６がＯＮされると共に、ナンド回路２６に加わる出力信号ＣＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ９をＯＮするため駆動コイル２及び駆動コイル３に駆動電流が流れる。
【００１６】
出力信号ＢＴがローレベルである期間Ｙ２では出力トランジスタ６が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２４に加わる出力信号ＡＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２４の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ５をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル１に駆動電流が流れる。
【００１７】
更に出力信号ＣＴがローレベルである期間Ｚ１では出力トランジスタ８がＯＮされると共に、ナンド回路２４に加わる出力信号ＡＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２４の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ５をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル１に駆動電流が流れる。
【００１８】
出力信号ＣＴがローレベルである期間Ｚ２では出力トランジスタ８が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２５に加わる出力信号ＢＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２５の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ７をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル２に駆動電流が流れる。
【００１９】
このように駆動コイル１、２、３に順次駆動電流が流れモータを回転するが、起動時はカウンタ３２により発生するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが電圧補正値算出回路３４に加わり回転目標値を補正し、その補正された出力信号がＰＷＭ出力回路３５に加わりＰＷＭ信号を発生する。
【００２０】
しかし最初ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎは小さいので電圧補正値算出回路３４で補正された出力信号も小さく、従ってＰＷＭ出力回路３５からはローレベルの期間が短いＰＷＭ信号が出力されるので、出力トランジスタ５、７、９がオンされる期間が短く駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流が小さくモータは低速回転される。
【００２１】
カウンタ３２が少しづづカウントアップされるに従いソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎも大きくなり、電圧補正値算出回路３４で補正された出力信号も大きくなり、ＰＷＭ出力回路３５からはローレベルの期間が少しずつ長くされたＰＷＭ信号が出力されるので、出力トランジスタ５、７、９がオンされる期間も少しずつ長くなり、駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流が大きくなりモータは回転数を高める。
【００２２】
カウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎと回転目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎはコンパレータ３６でコンパレートされ、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが回転速度目標値信号Ｄｆａｎ以上になると、コンパレータ３６からストップ信号を発生しカウンタ３２のカウントアップをストップする。以降はカウント３２からの固定されたソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが回転速度目標値信号Ｄｆａｎとなり、電圧補正値算出回路３４に加わり回転目標値を補正し、その補正された出力信号がＰＷＭ出力回路３５に加わりＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタ５、７、９に加わりモータを回転させる。
【００２３】
【発明が解決するための課題】
しかしながら、ソフトスタートのためのカウンタよりのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが回転速度目標値信号Ｄｆａｎ以上になり、回転速度が目標値になるとカウンタをストップする。回転速度が目標値になった後に回転速度の目標値を上げた場合は前の目標値から新たな目標値までゆっくり回転速度を増加するが、回転速度の目標値を下げた場合は変更されず回転速度はそのままとなる。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路は起動時カウンタより徐々に増加するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を増加し回転数を高め、目標回転数に達した後は、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとは関係なく、設定されたモータの回転速度を算出する回転目標値算出回路より発生する可変な回転速度目標値信号Ｄｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を制御し回転数を制御するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１に従って説明する。尚、従来と同一構成部分は同一図番を付す。
【００２６】
１、２、３はＹ結線されたＡ相、Ｂ相及びＣ相の駆動コイル、４、５、６、７、８、９は出力トランジスタで、出力トランジスタ４と出力トランジスタ５とのコレクタは結合され、その結合点に前記駆動コイル１の一端が接続され、また出力トランジスタ６と出力トランジスタ７とのコレクタも結合され、その結合点に前記駆動コイル２の一端が接続され、さらに出力トランジスタ８と出力トランジスタ９とのコレクタは結合され、その結合点に前記駆動コイル３の一端が接続されている。
【００２７】
１１はホールアンプ波形変換回路で、ホール素子（図示せず）でモータの回転位置を検出して得られたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−が端子１２、１３、１４、１５、１６、１７を介して加えられホールアンプ出力信号Ａ、Ｂ、Ｃを出力する。
【００２８】
２０は前記ホールアンプ波形変換回路１１に接続された出力回路で、出力信号ＡＴ、ＡＢ、ＢＴ、ＢＢ、ＣＴ、ＣＢを発生する。
【００２９】
３０は回転数を設定するために入力された入力信号を８ビットのデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換回路、３１は回転目標値算出回路で、前記Ａ−Ｄ変換回路３０で変換されたデジタル信号のデータに基づいて回転数の目標値を算出し回転速度目標値信号Ｄｆａｎを出力する。３２はソフトスタート目標値信号発生回路であるカウンタで、８ビットのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを出力する。
【００３０】
前記カウンタ３２は図２に示すような特性に回転速度目標値信号Ｄｆａｎを変換しソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを出力するもので、回転速度目標値信号ＤｆａｎがＯＦＦ（０％）から立上がった時、最初の１．５秒間のみ５％／秒のスロープで上昇し、以降は８％／秒のスロープで上昇するようにしている。尚スロープ刻みは１ビット毎としている。
【００３１】
４０はコンパレータで、前記回転速度目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎとカウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎとをコンパレートし、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎがソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎより大きくなったときストップ信号を発生し、カウンタ３２のカウントを停止する。
【００３２】
４１はラッチ回路で、回転速度目標値信号ＤｆａｎがＡＬＬ＝０のパルスでセットされセレクタ４２はカウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎを通過させ、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが回転速度目標値信号Ｄｆａｎより大きくなったとき前記コンパレータ４０から発生するリセット信号でリセットされ、セレクタ４２を切替え前記回転速度目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎを通過させる。
【００３３】
３４はセレクタ４２を通過したソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎ又は回転速度目標値信号Ｄｆａｎに基づいて目標値を補正する電圧補正算出回路、３５は前記電圧補正算出回路３４の出力信号に応じてＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生回路である。
【００３４】
次に図３及び図４に基づいて前記ブロック図の動作を説明する。出力トランジスタ４、５、６、７、８、９に強制的にパルス信号を加え、これら出力トランジスタ４、５、６、７、８、９を順次オンさせると、駆動コイル１、２、３に駆動電流が流れモータを強制的に回転させる。
【００３５】
モータが回転始めると、回転位置がホール素子にて検出され、検出されたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−は端子１２、１３、１４、１５、１６、１７を介してホールアンプ波形変換回路１１に加えられる。
【００３６】
前記ホールアンプ波形変換回路１１に加えられたホール素子信号ＩＮＡ＋、ＩＮＡ−、ＩＮＢ＋、ＩＮＢ−、ＩＮＣ＋、ＩＮＣ−は波形変換されてホールアンプ出力信号Ａ、Ｂ、Ｃを発生し出力回路２０に加えられる。すると出力回路２０から出力信号ＡＴ、ＡＢ、ＢＴ、ＢＢ、ＣＴ、ＣＢを発生する。
【００３７】
出力信号ＡＴはバッフア２１を介して出力トランジスタ４のベースに加わり、また出力信号ＡＢはナンド回路２４に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ５に加わる。同様に出力信号ＢＴはバッフア２２を介して出力トランジスタ６のベースに加わり、また出力信号ＢＢはナンド回路２５に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ７に加わり、更に出力信号ＣＴはバッフア２３を介して出力トランジスタ８のベースに加わり、また出力信号ＣＢはナンド回路２６に加わり、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号と共に出力トランジスタ９に加わる。
【００３８】
図４において出力信号ＡＴがローレベルである期間Ｘ１では出力トランジスタ４がＯＮされると共に、ナンド回路２５に加わる出力信号ＢＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２５の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ７をＯＮするため駆動コイル１及び駆動コイル２に駆動電流が流れる。
【００３９】
出力信号ＡＴがローレベルである期間Ｘ２では出力トランジスタ４が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２６に加わる出力信号ＣＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２６の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ９をＯＮするため駆動コイル１及び駆動コイル３に駆動電流が流れる。
【００４０】
次に出力信号ＢＴがローレベルである期間Ｙ１では出力トランジスタ６がＯＮされると共に、ナンド回路２６に加わる出力信号ＣＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ９をＯＮするため駆動コイル２及び駆動コイル３に駆動電流が流れる。
【００４１】
出力信号ＢＴがローレベルである期間Ｙ２では出力トランジスタ６が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２４に加わる出力信号ＡＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２４の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ５をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル１に駆動電流が流れる。
【００４２】
更に出力信号ＣＴがローレベルである期間Ｚ１では出力トランジスタ８がＯＮされると共に、ナンド回路２４に加わる出力信号ＡＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２４の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ５をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル１に駆動電流が流れる。
【００４３】
出力信号ＣＴがローレベルである期間Ｚ２では出力トランジスタ８が引続きＯＮされると共に、ナンド回路２５に加わる出力信号ＢＢがローレベルとなるので、ＰＷＭ出力回路３３からのＰＷＭ信号がローレベルの期間ナンド回路２５の出力信号がハイレベルとなり、出力トランジスタ７をＯＮするため駆動コイル３及び駆動コイル２に駆動電流が流れる。
【００４４】
このように駆動コイル１、２、３に順次駆動電流が流れモータを回転するが、起動時はラッチ回路４１が起動信号ＡＬＬでラッチされカウンタ３２により発生するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎがセレクタ４２を介して電圧補正値算出回路３４に加わり回転目標値を補正し、その補正された出力信号がＰＷＭ出力回路３５に加わりＰＷＭ信号を発生する。
【００４５】
前記ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎは最初小さいので電圧補正値算出回路３４で補正された出力信号も小さく、従ってＰＷＭ出力回路３５からはローレベルの期間が短いＰＷＭ信号が出力されるので、出力トランジスタ５、７、９がオンされる期間が短く駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流が小さくモータは低速回転される。
【００４６】
カウンタ３２が少しずつカウントアップされるに従いソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎも大きくなり、電圧補正値算出回路３４で補正された出力信号も大きくなり、ＰＷＭ出力回路３５からはローレベルの期間が少しずつ長くされたＰＷＭ信号が出力されるので、出力トランジスタ５、７、９がオンされる期間も少しずつ長くなり、駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流が大きくなりモータは回転数を高める。
【００４７】
カウンタ３２からのソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎと回転目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎはコンパレータ４０でコンパレートされ、ソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎが回転速度目標値信号Ｄｆａｎ以上になると、コンパレータ４０からストップ信号を発生しカウンタ３２のカウントアップをストップする。
【００４８】
又前記コンパレータ４０からはリセット信号も発生されラッチ回路４１をリセットしセレクタ４２を切替え、以降は回転目標値算出回路３１からの回転速度目標値信号Ｄｆａｎが電圧補正値算出回路３４に加わり回転目標値を補正し、その補正された出力信号がＰＷＭ出力回路３５に加わりＰＷＭ信号を発生する。
【００４９】
前記ＰＷＭ出力回路３５からのＰＷＭ信号は出力トランジスタ５、７、９に加わり、出力トランジスタ５、７、９のオン期間を制御し駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流を制御しモータを設定された回転数目標値で回転させる。
【００５０】
モータの回転に達した後、回転目標値を変更してもラッチ回路４１はリセットされているので、回転目標値算出回路３１からの変更された回転速度目標値信号Ｄｆａｎが電圧補正値算出回路３４に加わり回転目標値を補正し、その補正された出力信号がＰＷＭ出力回路３５に加わりＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタ５、７、９に加わり、出力トランジスタ５、７、９のオン期間を制御し駆動コイル１、２、３に流れる駆動電流を制御しモータを変更された回転数で回転させる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路は起動時カウンタより徐々に増加するソフトスタート目標値信号ＤＳｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生し、出力トランジスタのオン時間を増加し回転数を高めソフトスタートさせるが、目標回転数に達した後はモータの回転速度を算出する回転目標値算出回路より発生する回転速度目標値信号Ｄｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生するようにしたので、目標回転数に達した後に回転目標数を変更しても回転速度目標値信号Ｄｆａｎに基づいてＰＷＭ出力回路からＰＷＭ信号を発生しモータの回転数を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路の回路図である。
【図２】本発明及び従来のブラシレスモータのソフトスタート回路のカウンタ信号部分のカウント出力特性図である。
【図３】本発明及び従来のブラシレスモータのソフトスタート回路の一部分の波形図である。
【図４】本発明及び従来のブラシレスモータのソフトスタート回路の他部分の波形図である。
【図５】従来のブラシレスモータのソフトスタート回路の回路図である。
【符号の説明】
１、２、３  駆動コイル
４、５、６、７、８、９  出力トランジスタ
３０  Ａ―Ｄ変換回路
３１  回転目標値算出回路
３２  ソフトスタート目標値信号発生回路
３４  電圧補正値算出回路
３５  ＰＷＭ信号発生回路
４０  コンパレータ
４２  セレクタ
【図１】
0003561681.tif 000002
【図２】
0003561681.tif 000003
【図３】
0003561681.tif 000004
【図４】
0003561681.tif 000005
【図５】
0003561681.tif 000006