(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転載された根菜類を、その茎葉を下向きにして切断刃に向けて搬送する根菜類搬送切断装置において、互いの対向面が平坦面となるように張設し、かつ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬送ベルトを１組以上設け、その一対の無端搬送ベルトのうち少なくとも一方の表面に、根菜類を切断刃に向けて搬送する突条を螺旋状に設けるとともに、その突条に沿って根菜類の茎葉を下向きに保持する複数の弾性突起を設けたことを特徴とする根菜類搬送切断装置。
【請求項２】
前記複数の弾性突起は、突条の後縁部に沿って列設されていることを特徴とする請求項１記載の根菜類搬送切断装置。
【請求項３】
前記弾性突起を、一対の無端搬送ベルトの双方の、かつ、その対向面側で対向する位置に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類搬送切断装置。
【請求項４】
前記突条と弾性突起とを、無端搬送ベルトの途中から搬送終端にかけて形成するとともに、該無端搬送ベルトの搬送終端側を下向きに傾斜させてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の根菜類搬送切断装置。
【請求項５】
無端搬送ベルトの表面に帯状体を螺旋状に設け、その帯状体の表面に前記突条と複数の弾性突起とを形成したことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の根菜類搬送切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、玉葱等の根菜類を収穫する自走収穫機に搭載しあるいは単独で使用する根菜類搬送切断装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場の玉葱等の根菜類を収穫する自走収穫機は、圃場の根菜類を掬い上げる掬い上げ装置と、その掬い上げた根菜類を搬送しながらその茎葉を切断する搬送切断装置と、茎葉を切断した根菜類を集積する集積装置とを備えたものが知られている。
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記搬送切断装置は、根菜類Ｍの茎葉Ｍａを切断する切断刃１と、この切断刃１の前段側に配置された搬送機構２とからなる。茎葉Ｍａを切断刃１によって切断させるには、切断刃１に茎葉Ｍａが対向するように、搬送機構２において根菜類Ｍの姿勢を揃えながら搬送する必要がある。
【０００３】
搬送機構２は、互いに並行に配置された複数の搬送ローラ３を有しており、各搬送ローラ３の外周面３ａには、その全長にわたり根菜類Ｍの茎葉Ｍａを挾持するとともに、その根菜類Ｍを切断刃１方向に移動させる突条４が螺旋状に設けられている。
各搬送ローラ３は、同図（Ｂ）に示すように１組とした隣接する２本の搬送ローラ３，３同士が、互いの対向面側で下向きに回転駆動されるようになっている。
突条４の表面には多数の弾性突起４ａが形成されており、これらの弾性突起４ａが茎葉Ｍａと接触しながら、搬送ローラ３，３間で下向きに移動することにより茎葉Ｍａに下向きの力を与えている。
【０００４】
上記１組の搬送ローラ３，３上に根菜類Ｍが投入されると、その根菜類Ｍは突条４によって切断刃１に向けて移動されながら搬送ローラ３，３上で縦回転し、この回転途中でその茎葉Ｍａが突条４，４の弾性突起４ａ，４ａ間に挟まれて押さえられる。
【０００５】
茎葉Ｍａが弾性突起４ａ，４ａ間に挟まれると、搬送ローラ３，３の回転に伴ってその茎葉Ｍａには常時下向きの力が加えられ、これにより茎葉Ｍａを下向きにした姿勢に保ちつつ搬送することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、突条４は搬送ローラ３の外周面に形成されているために、弾性突起４ａと茎葉Ｍａとは、２つの搬送ローラ３，３の対向面間でしか接触させることができず、茎葉Ｍａに働く下向きの力を充分に大きくすることが難しい。
このため、弾性突起４ａによって茎葉Ｍａを一旦押さえたとしても、根菜類Ｍの搬送に伴ってその球根に発生する回転力により、押さえていた茎葉Ｍａが抜き出されてその搬送姿勢が変化し、切断刃１によって茎葉Ｍａを切断できない場合がある。
【０００７】
また、掬い上げた根菜類Ｍには、その表面に土が付着していたりあるいは土も一緒に掬い上げてしまうことがあるが、この土が弾性突起４ａに付着すると前述した茎葉Ｍａに働く下向きの力が低下し、根菜類Ｍの姿勢変化を容易に引き起こさせる原因となる。
さらに、茎葉Ｍａの長さが搬送ローラ３の円周よりも長い場合等では、搬送ローラ３の回転に伴って該茎葉Ｍａが搬送ローラ３に巻きついて取れなくなるという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、これらの欠点を解消して、根菜類の茎葉を下向きにした状態で、切断刃に向けて確実に安定して搬送することができる根菜類搬送切断装置の提供にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の構成は、次の通りである。
互いの対向面が平坦面となるように張設し、かつ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬送ベルト３７，３７を１組以上設け、その一対の無端搬送ベルト３７，３７のうち少なくとも一方の表面に、根菜類Ｍを切断刃３９に向けて搬送する突条３８ａを螺旋状に設けるとともに、その突条８ａに沿って根菜類Ｍの茎葉Ｍａを下向きに保持する複数の弾性突起３８ｂを設けている。
【００１０】
【作用】
一対の無端搬送ベルトに根菜類を転載すると、この根菜類は突条によって移動されながら転がって、その茎葉が複数の弾性突起で押さえられる。押さえられた茎葉には、無端搬送ベルトの走行に伴って下向きの力が加えられ、根菜類はその茎葉が下向きに保持された姿勢で切断刃に向けて搬送される。
【００１１】
【実施例】
以下図示の実施例について詳述する。
図１は自走収穫機全体の概略側面図を示すもので、クローラ等の自動走行装置Ａに対して、移動基台５を所要の油圧駆動手段で前後摺動自在になるようにして架設し、その移動基台５の前側に掬い上げ装置Ｂ、後側に積載装置Ｃ、中央に本発明根菜類搬送切断装置（以下「搬送切断装置」という）Ｄを、乗載設置している。
【００１２】
掬い上げ装置Ｂは、圃場の例えば玉葱等の根菜類を、掻き込む羽根付きの補助コンベア６と、該根菜類を掬い上げる掬い上げコンベア７と、それを搬送切断装置Ｄに向け上方にしてかつ後方に搬送する搬送コンベア８とからなり、図示しない油圧シリンダにより移動基台５の前側に上下動自在に装架している。
９は掬い上げコンベア７の前側を圃場面に対し一定に保つためのゲージホイールである。
【００１３】
積載装置Ｃは、移動基台５の後側に立設した左右一対のリフトマスト１０（片方のみ図示）に油圧シリンダ１１による上下動を自在にして装架したリフト１２と、茎葉を切断した根菜類を受入する受入端部１３ａを搬送切断装置Ｄの送出端側に対設するとともに、排出端１３ｂを上記リフト１２の左右の腕杆１２ａに乗載したコンテナ１４の開口に適宜調整設置することができるようにした搬送コンベア１３とからなる。
【００１４】
搬送切断装置Ｄの構成は次の通りである。
１５，１５は移動基台５の前側であって掬い上げ装置Ｂ直後の左右に設立した一対の支柱、１６は横架杆１７の左右端に起立杆１８，１８を起立した支持フレームで、この支持フレーム１６は、その起立杆１８，１８の上端を支柱１５，１５の上端に支点軸１９，１９を中心に前後揺動可能に装架している。
【００１５】
２０は左右側枠２１，２１に前枠２２，後枠２３を横架するとともに前枠２２のさらに前側に補助枠２４を横架してなるローラ列設枠体で、その補助枠２４の中央を支持フレーム１６の上記横架杆１７に立設したブラケット２５に前側支点軸２６により左右回動可能に支承するとともに、このブラケット２５と補助枠２４との間に油圧シリンダ２７を架設している。
【００１６】
２８は上記ローラ列設枠体２０の後側と移動基台５との間に架設した上下動機構で、移動基台５のブラケット２９に基端を回動自在に軸支したアーム３０の遊端に自在継手３１を介して支持したブラケット３２に、ローラ列設枠体２０の後枠２３を後側支点軸３３により左右揺動可能に支承し、かつ、移動基台５と上記アーム３０との間に油圧シリンダ３４を架設している。
【００１７】
従って、ローラ列設枠体２０は、上下動機構２８の油圧シリンダ３４を駆動することによって、支持フレーム１６の上記支点軸１９，１９を中心に後側を上下させることができ、また、油圧シリンダ２７を駆動することによって上記前側支点軸２６と後側支点軸３３を中心に左右回動できるものである。
【００１８】
ローラ列設枠体２０の前枠２２と後枠２３との間には、上下２段に離間して複数の回転ローラ３５と、これらよりも小径の回転ローラ３６とが回転自在に同数配列されている。
上段側の回転ローラ３５は一対ずつ狭い間隔に配置され、これらに対向する下段側の回転ローラ３６は同じく一対ずつ広い間隔に配置されている。従って、それら互いに対向する上段側の回転ローラ３５と下段側の回転ローラ３６間に張設した無端搬送ベルト３７の左右一対のもの同士は、上段側の回転ローラ３５から下段側の回転ローラ３６に向かって、その間隔を除々に広げている。そして、このような一対の無端搬送ベルト３７，３７を１組として、これらが上記ローラ列設枠体２０内に複数組配置されている。
【００１９】
上記各無端搬送ベルト３７の表面には、たとえばゴム等の弾性材からなる帯状体３８が、その搬送始端３７ａから搬送終端３７ｂにかけて連続した螺旋状に設けられている。
帯状体３８には、その前縁部３８ｃに沿って断面半円状の突条３８ａが形成され、後縁部３８ｄ側にはほぼ円錐形状の弾性突起３８ｂが前記突条３８ａに沿って２列に形成されている。
【００２０】
また、一対の無端搬送ベルト３７，３７同士の対向面では、上段側の回転ローラ３５の側方で上記突条３８ａ，３８ａ同士が当接するとともに、弾性突起３８ｂ同士は上段側の回転ローラ３５の側方から下段側の回転ローラ３６に至る途中まで重なり合う状態となっている。
【００２１】
３９は根菜類Ｍの茎葉Ｍａを切断する切断刃である。この切断刃３９は、一対の無端搬送ベルト３７，３７の搬送終端３７ｂの直後に２つ１組として配置されており、一対の無端搬送ベルト３７，３７に同期してあるいは独立した駆動源によって回転するようになっている。
【００２２】
前記上段側に配列した回転ローラ３５のうち、一方の端部側に配置した回転ローラ３５には、図２に示すように３つのスプロケット４０，４１，４２が同軸的に固定され、このうち最も外側のスプロケット４２には中間スプロケット４３との間に図３に示すローラチェーン４４が張設されている。
【００２３】
中間スプロケット４３は、補助枠２４の下面に回転自在に支持された軸４５に固定され、また、この軸４５にはさらに中間スプロケット４６が固定されている。この中間スプロケット４６には、補助枠２４の下面に固定されたモータ４７に固定されたスプロケット４７ａとの間にローラチェーン４８が張設されており、モータ４７の駆動力を回転ローラ３５に伝達するようにしている。
【００２４】
他の上段及び下段の回転ローラ３５，３６には、２つのスプロケット４０，４１が同軸的に固定されている。上段の回転ローラ３５に固定した２つのスプロケット４０，４１のうち外側のスプロケット４１には、共通にローラチェーン４９が張設されている（図２参照）。このローラチェーン４９は、互いに隣接するスプロケット４１の上側又は下側を交互に蛇行するように張設されており、隣接する２つの無端搬送ベルト３７，３７同士、すなわち一対の無端搬送ベルト３７，３７が互いの対向面側で下向きに走行するようにしている。
【００２５】
上段の回転ローラ３５の内側のスプロケット４０には、図５に示すように対向する下段の回転ローラ３６の内側のスプロケット４０との間にローラチェーン５０が張設されている。
従って、モータ４７の駆動により、上段の一対の回転ローラ３５，３５が互いの対向面側で下向きに駆動され、同時に下段の回転ローラ３６は、上段の回転ローラ３５に同期して回転する。
【００２６】
図１の５１は、ローラ列設枠体２０の前端側すなわち受入端側に架設したシュートで、掬い上げ装置Ｂが搬送した根菜類Ｍを搬送切断装置Ｄに送り込むためのものである。５２は同ローラ列設枠体２０の後端側すなわち送出端側に架設したシュートで、無端搬送ベルト３７の後側直後に配置された切断刃３９によって茎葉Ｍａを切断して搬送された根菜類Ｍを、積載装置Ｃに送り込むためのものである。
【００２７】
本自走収穫機の走行に伴って、圃場の玉ねぎ等の根菜類Ｍは、掬い上げ装置Ｂによって掬い上げられて搬送され、シュート５１を通じて搬送切断装置Ｄの各一対の無端搬送ベルト３７，３７の上部間に転載される。
【００２８】
転載された根菜類Ｍは、無端搬送ベルト３７の駆動によって、帯状体３８の突条３８ａに付勢されて切断刃３９に向けて転がりながら搬送される。その搬送途中で、茎葉Ｍａが弾性突起３８ｂによって両側から挟まれるとともに、一対の無端搬送ベルト３７，３７の走行に伴って下向きの力が加えられる。
【００２９】
以後、根菜類Ｍは転がることなくその茎葉Ｍａを下向きにした姿勢で搬送され、切断刃３９によってその茎葉Ｍａが切断された後、シュート５０を通じて積載装置Ｃの搬送コンベア１３の受入端部１３ａに送給され、コンテナ１４に積載される。
【００３０】
なお、本発明は前述した実施例に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能である。
（１）前記実施例では、突条と弾性突起とを帯状体に形成したものについて説明したが、無端搬送ベルトの表面に直接形成するようにしてもよい。また、弾性突起の形状は前記円錐形状のものに限らず、たとえば円柱状、角柱状等の公知の形状としてよい。
（２）前記実施例では、突条と弾性突起を一対の無端搬送ベルトの双方に形成したものについて説明したが、一対の無端搬送ベルトのうちの一方だけに設けるようにしてもよい。
【００３１】
（３）前記実施例では、帯状体を無端搬送ベルトの搬送始端からその終端にかけて形成したものについて説明したが、図８に示すように帯状体３８を無端搬送ベルト３７の途中からその搬送終端３７ｂにかけて設けてもよい。
この場合、帯状体３８が形成されていない無端搬送ベルト上に投入された根菜類Ｍの移動を円滑に行なわせるように、同図に示すようにその搬送終端側３７ｂを下向きに傾斜させることが好ましいが、根菜類Ｍの移動に支障がなければ水平に設置してもよい。
【００３２】
（４）下段側の回転ローラの直径を上段側の回転ローラと同径にするか、あるいは下段側の一対の回転ローラ同士の間隔を上段側の回転ローラの間隔と等しく設定して、一対の無端搬送ベルトの対向面が平行となるようにしてもよい。
（５）前記実施例では、根菜類搬送切断装置を自走収穫装置に搭載したものについて説明したが、根菜類搬送切断装置を地面上に単独で設置し、たとえば手作業で無端搬送ベルトの上部間に根菜類を投入するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明根菜類搬送切断装置によれば、次の効果を得ることができる。
（１）  突条に沿って複数の弾性突起を形成したので、突条の形状等に拘らず複数の弾性突起を茎葉に接触させることができ、茎葉に働く下向きの力を増大させることができる。このため、根菜類の茎葉を下向きとした姿勢で安定して搬送できるようになり、茎葉の切断ミスを防止できる。
【００３４】
（２）  突条と弾性突起とを別に形成しているので、突条の断面形状や弾性突起の配列等を互いに自由に設定することができる。
（３）  茎葉は、無端搬送ベルトの平坦な対向面で挟まれるとともに、弾性突起による下向きの力だけが作用するので、該茎葉の無端搬送ベルトへの巻き付きを防止することができる。
【００３５】
（４）  無端搬送ベルトは、その走行に伴って平坦面と曲面とに繰り返し変形されるので、その変形とともに突条も変形し、弾性突起同士の角度が変化する。これにより、前記突条や弾性突起に付着した土等を容易に剥ぎ落とすことができる。
このため、茎葉に働く下向きの力の低下を防止することができるとともに、土等を剥ぎ落とすために装置を停止させる必要がないので、収穫作業効率を向上させることもできる。
【００３６】
（５）  根菜類の茎葉を複数の弾性突起で確実に挟むことができるので、短い距離で安定した搬送状態を得ることができる。従って、無端搬送ベルトの全長を短くすることができ、根菜類搬送切断装置を小型化することができる。これにより、その根菜類搬送切断装置を搭載する自走収穫機の小型化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明根菜類搬送切断装置を搭載した自走収穫機の概略側面図である。
【図２】本発明根菜類搬送切断装置の平面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の背面図である。
【図５】無端搬送ベルトとその装架状態を示す側面図である。
【図６】その平面図である。
【図７】その正面図である。
【図８】搬送経路の途中からその搬送終端にかけて帯状体を形成した無端搬送ベルトとその装架状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、１組の搬送ローラにより根菜類を搬送する状態を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
３７        無端搬送ベルト
３８        帯状体
３８ａ      突条
３８ｂ      弾性突起
３８ｄ      後縁部
３９        切断刃
Ｍ          根菜類
Ｍａ        茎葉
【図１】
0003548985.tif 000002
【図２】
0003548985.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003548985.tif 000008
【図８】
0003548985.tif 000009
【図９】
0003548985.tif 000010