(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、
ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行い、前記筐体の前記前面パネルのある手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜して設けられた演奏手段と、
この演奏手段に隣接して前記筐体の前面パネルに対向するとともに、前記演奏手段よりも前面パネルの近くに配置され、前記筐体外から前記筐体内に向かう装着方向に前記ディスクカートリッジが挿入される挿入口を複数個積層し、前記演奏手段側に引き出し可能に前記ディスクカートリッジを保持するものであって、前記演奏手段側へ前記ディスクカートリッジの引き出し動作を行う収納位置と、前記筐体の前面パネルから収納された前記ディスクカートリッジの一部が前記開口部で把持可能な排出位置との間で移動可能で、かつ、前記収納位置において前記筐体の手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜するように設けられたストッカと、
このストッカに前記ディスクカートリッジが収納された収納位置から、前記演奏手段に前記ディスクカートリッジを装着することが可能な引出位置まで、前記ディスクカートリッジを搬送するカートリッジ移送手段とを備え、
前記演奏手段の前記ストッカ近傍側が前記ストッカの最下段の挿入口より下側に位置した状態で、前記ストッカの前記最下段の挿入口に収納された前記ディスクカートリッジを前記引出位置まで引き出した時に、前記ディスクカートリッジの手前側端部のレベルより奥側端部のレベルの方を大きくしたディスク再生装置。
【請求項２】
ディスクカートリッジの受け入れが可能で、ストッカの略中央の挿入口に収納された前記ディスクカートリッジの略延長上で、かつ、前記ストッカと反対側の一端を支点として、前記ストッカ内の前記ディスクカートリッジの高さまで選択的に回動するホルダを設け、
前記ストッカの少なくとも最上段の挿入口および最下段の挿入口に収納された前記ディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側の積層間隔よりも、演奏手段に隣接する側の積層間隔の方を大きくした請求項１記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク状記録媒体（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディスクカートリッジが装着され、複数枚のディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生を可能としたディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
セットされた複数枚のディスクカートリッジのうちの一枚を選択的に再生するディスク再生装置は、実開平６−８４５４５号公報に記載されている。このディスク再生装置では、回転するターンテーブルが備えられたドライブユニットが回転軸で揺動自在に支持されるとともに、ドライブユニットの近傍に傾斜角度の異なる複数段の棚部が形成されている。
【０００３】
所望のディスクカートリッジを選択すると、ドライブユニットと各棚部がドライブユニットの揺動によって平行状態を保つように構成されている。これにより、ドライブユニットをわずかに揺動させるだけで、各棚部との受渡しを可能にしている。
また、ドライブユニットは筐体の前面パネル側に配置され、棚部はドライブユニットに隣接して筐体の奥側に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の実開平６−８４５４５号公報のディスク再生装置では、所望のディスクカートリッジの高さまでドライブユニットが揺動し、棚部からディスクカートリッジを引き出してドライブユニットに装着する構成をとっており、棚部をドライブユニットの揺動支軸を中心に放射状に設けている。
【０００５】
このように、棚部を放射状に配置しているため奥方向でディスクカートリッジの積層ピッチが大きくなり装置のサイズが大きくなるという課題があった。
また、棚部を奥側に配置しているため、ディスクカートリッジの交換作業が１枚ずつしかできず、再生中でもディスクカートリッジの排出ができないという課題があった。
【０００６】
さらに、ドライブユニットを回動させなければならないので、振動を緩和するための緩衝部材の構成が困難になる。
したがって、この発明の目的は、小型化できるとともに、ディスクカートリッジの交換作業が容易なディスク再生装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のディスク再生装置は、開口部を形成した前面パネルが一方の端部に設けられた筐体と、
ディスクカートリッジに回転自在に収納されたディスクの記録／再生を行い、筐体の前面パネルのある手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜して設けられた演奏手段と、
この演奏手段に隣接して筐体の前面パネルに対向するとともに、演奏手段よりも前面パネルの近くに配置され、筐体外から筐体内に向かう装着方向にディスクカートリッジが挿入される挿入口を複数個積層し、演奏手段側に引き出し可能にディスクカートリッジを保持するものであって、演奏手段側へディスクカートリッジの引き出し動作を行う収納位置と、筐体の前面パネルから収納されたディスクカートリッジの一部が開口部で把持可能な排出位置との間で移動可能で、かつ、収納位置において筐体の手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜するように設けられたストッカと、
このストッカにディスクカートリッジが収納された収納位置から、演奏手段にディスクカートリッジを装着することが可能な引出位置まで、ディスクカートリッジを搬送するカートリッジ移送手段とを備え、
演奏手段のストッカ近傍側がストッカの最下段の挿入口より下側に位置した状態で、ストッカの最下段の挿入口に収納されたディスクカートリッジを引出位置まで引き出した時に、ディスクカートリッジの手前側端部のレベルより奥側端部のレベルの方を大きくしたものである。
【００１０】
請求項１記載のディスク再生装置によれば、ディスクチェンジを行う際にストッカを傾斜した姿勢にし、最上段のディスクカートリッジが選択された状態でホルダを略水平姿勢にし、ストッカからディスクカートリッジの引き出し動作において、最上段のディスクカートリッジを略水平方向に移送し、最下段のディスクカートリッジを手前側から奥側に向かって上がり方向に移送することができ、そのため演奏手段を手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜して配置できるとともに、駆動部品の一部を演奏手段の下側に配置することができ、装置の小型化を行うことができ、サイズを大きくすることなく多くのディスクカートリッジを収納することができる。またストッカを筐体の開口部側に位置し演奏手段を箱体の奥側に配置しているため、ディスクカートリッジの交換作業が容易になり、ディスクカートリッジを複数枚同時に行なうことができ、また再生中でもストッカのディスクカートリッジの排出を行なうように構成することもできる。さらにストッカが収納位置において前傾姿勢をとることにより、収納位置が筐体の開口部の内方に位置しても、ストッカに収納されたディスクカートリッジの背ラベルが視認しやすい。
【００１６】
請求項２記載のディスク再生装置は、請求項１において、ディスクカートリッジの受け入れが可能で、ストッカの略中央の挿入口に収納されたディスクカートリッジの略延長上で、かつストッカと反対側の一端を支点として、ストッカ内のディスクカートリッジの高さまで選択的に回動するホルダを設け、
ストッカの少なくとも最上段の挿入口および最下段の挿入口に収納されたディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側の積層間隔よりも、演奏手段に隣接する側の積層間隔の方を大きくしたものである。
【００１７】
請求項２記載のディスク再生装置によれば、請求項１の効果のほか、最上段および最下段のディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側より、演奏手段に隣接する側の方を大きくすることにより、ストッカの排出動作において前面パネルと干渉することがない。また最上段および最下段のディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側より、演奏手段に隣接する側の方を大きくすることにより、前面側のストッカの高さを小さくすることができ、前面パネルと干渉することなくストッカの排出動作を行うことができる。さらにストッカと反対側を支点として回動するホルダにディスクカートリッジを引き出す動作において、ストッカに残されたディスクカートリッジと干渉することがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のディスク再生装置について図面を参照しながら説明を行う。図１は、この発明のディスク再生装置の一実施の形態におけるディスク再生状態の側面図であり、図２はその平面図、図３は正面図である。図４はこの実施の形態におけるストッカ排出状態の側面図である。図５はこの実施の形態におけるストッカ収納・待機状態を示す側面図である。図６はこの実施の形態におけるストッカの５段目のディスクカートリッジの再生のための引き出し過程を示す側面図であり、図７はストッカの１段目のディスクカートリッジ再生のための引き出し過程を示す側面図である。図８は図６および図７の状態におけるストッカからの移送経路を示す要部詳細図である。図９は再生するカートリッジを選択する昇降メカニズムの概略図である。図１０はスライドパネルの状態に応じたメカニズム動作の関連を示すフローチャートである。図１１はストッカがパネルの近傍まで移送された状態を示す側面図である。
【００１９】
まず、この実施の形態におけるディスクカートリッジを収納するストッカと前面のスライドパネルに関する説明を行う。
図１〜図３において、筐体３の前面には前面パネル７が一体に設けられている。前面パネル２にはディスクカートリッジ１を挿入するストッカ２のための開口部７ａが設けられている。また、その開口部７ａを遮蔽するためのスライドパネル８が前面パネル７の面上を摺動可能に設けられている。また前面パネル７には、ストッカ２やスライドパネル８に遮られない位置にストッカ２の排出操作を行うための開閉ボタン９が設けられている。スライドパネル８には再生装置の操作を行うための操作ボタンおよび表示部（図示せず）が設けられる。その操作ボタンおよび表示部は、前面パネル７の開口部７ａがスライドパネル８によって完全に遮蔽されたとき、それぞれに設けられたクローズ接点１０ａ，１０ｂによって電気的に結線される。またスライドパネル８を完全に開いた時、検出状態となるパネルオープン完了センサ１１が前面パネル７上に設けられている。
【００２０】
前面パネル７の開口部７ａの奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可能なストッカ２が後述する構成によって挿入排出方向（以下前後方向）に所定の区間移動可能に設けられている。ストッカ２の更に奥方向には演奏手段であるトラバースユニット１９が配置されており、ストッカ２が奥方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定したディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラバースユニット１９に装着することができる。
【００２１】
ストッカ２は複数枚のディスクカートリッジ１を積層して収納するために仕切板２ｅによって仕切られ、カートリッジの挿入方向に挿入口２ｂが開口されている。またストッカ２は排出時には前面パネル７の開口部７ａより突出され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで把持することで１枚づつ単独で着脱可能な構成となっている。
【００２２】
以下に、図２、図４、図５、図１１を用いてストッカ２の移動方法について説明する。ストッカ２は筐体３に固着されたメカシャーシ（図示せず）に固定配置されたストッカアングル（Ｌ）５およびストッカアングル（Ｒ）６によって両サイドを案内される。またストッカアングル（Ｌ）５上を摺動するストッカラック４によって前後方向にストッカ２を移送する。ストッカラック４は搬送モータ２７を駆動源とするストッカ移送手段（図示せず）の歯車２７ａによって所定の区間移動される。このような構成によってストッカ２は図４に示す、ディスクカートリッジ１の入れ替えが可能な排出位置から、図５に示す内部でのチェンジ動作を行う待機収納位置までの間を移送することができる。また図５の待機収納位置においては、更に後述する方法によって、再生装置内部でのチェンジャ動作を行う前傾姿勢と、ストッカ２の移動時の水平姿勢の間を回動する構成となっている。すなわち、ストッカ２の両側の開口部寄りにストッカアング５，６に支持される固定軸２ｃを設け、ストッカ２のトラバースユニット１９寄りに回動軸２ｄを設け、回動軸２ｄをストッカラック４の略Ｚ字形の傾斜カム４ａに嵌合している。通常はストッカ２の自重により回動軸２ｄが傾斜カム４ａの下側に位置しストッカ２は水平姿勢となる。固定軸２ｃの移動が規制され、ストッカラック４がさらに移動するとき回動軸２ｄが傾斜カム４ａをスライドしてストッカ２が前傾姿勢に傾斜する。
【００２３】
したがって、図５および図１に示すストッカ２の前傾姿勢時には、ストッカ２の前方部は相対的に下降され、後方部は逆に上昇される。
またストッカ２は待機収納位置では、トラバースユニット１９へのディスクカートリッジ１の装着のため、前面パネル面から更に奥に移動されており、開口部７ａに隙間の空いた状態となる。この時スライドパネル８を開けてディスクカートリッジ１を覗いた時、実際の使用状態では装置をやや上方から見下ろすことになるが、ストッカ２が前傾姿勢であれば隠れて見えにくい上段のディスクカートリッジ１の背ラベルも視認し易い。
【００２４】
図１１において、ストッカ２はストッカ移送手段の駆動によって所定量ストッカラック４が移動され、収納されたディスクカートリッジ１の後部背ラベル面が、前面パネル７を遮蔽するスライドパネル８の裏面近傍まで移送されている。この状態では前面パネル７の開口部７ａとストッカ２の間の前後方向の隙間がなくなり、異物の侵入を受けにくくする構成となっている。またスライドパネル８を開けることによって、ディスクカートリッジ１の背ラベル面を直視することができる。またスライドパネルの所定部分に透明または半透明部を設けることによって、遮蔽状態でもディスクカートリッジ１の背ラベル面を確認することができる。
【００２５】
次に、スライドパネル８を操作することによるストッカ２の動作について説明する。図１は、装置の再生状態におけるストッカ２の姿勢と位置を示しているが、前面パネル７から奥へ移動した待機収納位置で前傾姿勢をとっている。この時スライドパネル８は前面パネル７を閉鎖する状態であり、スライドパネル８の面上の操作ボタンおよび表示部はクローズ接点１０ａ，１０ｂによって接続されているので、再生のための各種操作が可能である。ここでスライドパネル８を開き始めると、クローズ接点１０ａ、１０ｂは接続が解除されるため、電気的にスライドパネル８の開放開始が検知される。この時点で操作ボタン等による装置内部でのディスクカートリッジ１の交換のためのチェンジ動作は禁止状態となる。この開放検知を受けてストッカ２を前後方向に駆動するストッカ移送手段が動作を始め、図５のようにストッカ２をまず前傾姿勢から水平姿勢に復帰させ、次に手前方向に移動を始め図１１に示すディスクカートリッジ１の後部背ラベル面が前面パネル７近傍にある位置へ移動される。この位置は排出のための準備位置であり、前述したように、ディスクカートリッジ１のラベルが確認し易く、開口部への異物の侵入も防止できる。またスライドパネル８をさらに開けて、ディスクカートリッジ１が挿入できる幅になると摺動部に軽いクリック部（図示せず）が設けてあり一旦停止しやすい構造となっている。この開放位置で、ストッカ２の挿入部に空があればこの時点でディスクカートリッジ１を追加挿入することができる。前面パネル７からディスクカートリッジ１の突出がなく、装着後は前面が揃うため装着の確認が行い易い。次にさらにスライドパネル８を開いて、完全に開ききった状態とすると、パネルオープン完了センサ１１が検出され、この検出を受けて再度、ストッカ２を前後方向に駆動するストッカ移送手段が手前方向に動作を始め、図４のようにストッカ２のディスクカートリッジ１が前面パネル７から突出した排出状態となるので、排出操作のために開閉ボタン９を押す必要がない。この位置ではディスクカートリッジ１の取出し、入れ替えが自由に行え、複数枚を同時に出し入れもできる。ディスクカートリッジ１の入れ替えを終え再び収納したい時は、前面パネル７上の開閉ボタン９を押すか、ストッカ２を押し込むことにより、排出時と逆回転の駆動によってストッカ移送手段がストッカ２を奥方向に移動させることで再び図１の状態とすることができる。
【００２６】
また図１１の状態において、スライドパネル８を開いた状態から遮蔽状態に戻した場合、クローズ接点１０ａ，１０ｂが再び接続され、その検知を受けて、手前方向と逆回転の駆動によってストッカ移送手段がストッカ２を奥方向に移動させ再び図１の状態とすることで、素早く再生時の待機収納状態に復帰させることができる。この状態に戻ると操作ボタンによるチェンジ動作などの各種操作や表示が可能となる。
【００２７】
図１０はこの時の制御の流れを示したものである。また図１０において、始めに開閉ボタン９を押した場合、クローズ接点１０ａ、１０ｂが検出状態であれば、スライドパネル８がオープンされていないことを所定の表示部に表示し、スライドパネル８の開放を促すこととなる。
また上記の実施形態では、ストッカ２の再生時の定常待機状態を奥部に位置する図１の状態としたが、図１１に示す位置を定常待機状態とすれば、スライドパネル８に透明または半透明の透過部を設けることで、常にディスクカートリッジ１の背ラベルを視認し易くでき、かつ開口部への異物侵入の機会をより少なくできる。ただし装置内部における再生ディスクカートリッジ１の交換のためのチェンジャ動作の時間は前記の実施形態より長くなる。この２つの実施形態は、メカニズムの構成を変更することなく制御手段の設定で使用者の好みに応じて選択することができる。
【００２８】
また上記の実施形態では、スライドパネル８を完全に開放すると、即座にストッカ移送手段がストッカ２を移送開始する仕様となっているが、パネルオープン完了センサ１１の検出まで禁止していた排出指令を許可するにとどめ、開閉ボタン９にて排出動作を行わせても良い。
次にストッカ２に収納されたディスクカートリッジ１の前後方向への脱落規制について説明する。図２において、ストッカ２の左側にはディスクカートリッジ１の前後方向の移動を規制するカートリッジ規制アーム２９が設けられている。カートリッジ規制アーム２９はくの字状をなし、中央付近で軸２９ａによりストッカ２の上下でコの字状に回動可能に支持され、アームの回動状態によって両端部のいずれかが、それぞれ各段のディスクカートリッジ１の前後側面部と当接する規制部を持った構成となっている。カートリッジ規制アーム２９はストッカ２が装置内部の待機収納位置にある時は、実線で示した状態にあり、ディスクカートリッジ１の後部を規制し、手前方向への脱落を防止している。またこの状態で不用意に新たなディスクカートリッジ１が挿入されることの防止も行っている。次に、ストッカ２がストッカ移送手段によって手前方向に移送され図１１もしくは図４に示す位置に移送されると、カートリッジ規制アーム２９はメカシャーシ部に設けられたカム形状により（図示せず）時計方向に回動され、２点鎖線で示す状態となり、新たにディスクカートリッジ１をストッカ２の挿入口に装着する際に、押し込み過ぎて奥方向に脱落するのを防止することができる。
【００２９】
次にトラバースユニット１９に関する説明を行う。図２、図６および図９において、トラバースユニット１９（演奏手段）にはディスクカートリッジ１を位置決めする位置決めピン１９ａ，１９ｃが植設され、ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ２３が搭載され、ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号の読み取りを行うための光ヘッドが摺動自在に搭載されている。トラバースユニット１９は内部に粘弾性体が内封された緩衝部材であるダンパ２１により筐体３に対して遊動自在に３点支持されている。
【００３０】
トラバースユニット１９の下側にはロック手段の係合部を構成するロックピン１４が植設され、筐体３に摺動自在に設けられたロックレバー１５により、ディスクカートリッジ１の着脱やディスク切換動作等を行う時に、トラバースユニット１９がダンパ２１の支持力に抗して下方向に付勢され、筐体３に対して固定される。
【００３１】
また、筐体３にはメカアングル（Ｌ）２５およびメカアングル（Ｒ）２６が設けられ、メカアングル（Ｒ）２６には図９に示すように階段状のカム溝が形成された昇降カム１６が摺動自在に設けられている。さらに、トラバースユニット１９の下側には、昇降カム１６を駆動する昇降モータ２８、ならびにディスクカートリッジ１の搬送を行うカートリッジ移送手段の搬送モータ２７が設けられている。昇降モータ２８の駆動力は図２に示す歯車機構２８ａを介して、図９に示す歯車機構２８ｂへと伝達され、ピニオン２８ｃが昇降カム１６のラック１６ｂと噛合し、昇降カム１６を矢印Ｄの方向またはその逆方向へと駆動している。
【００３２】
ホルダ１７の後端はトラバースユニット１９の後端に回動自在に軸支され、その回動支点１７ｂは図８に示すように傾斜した姿勢のストッカ２の３段目のディスクカートリッジ１の略延長上に設けられている。ホルダ１７の両側面には屈曲部を含むガイド溝１７ａが設けられ、右側面にはホルダ１７を回動駆動するための駆動ピン１７ｃ（図９参照）が植設されている。ホルダ１７の駆動ピン１７ｃは階段状のカム溝１６ａと係合し、ホルダ１７は昇降カム１６が矢印Ｄの方向およびその逆方向に摺動することにより回動支点１７ｂを中心として回動駆動される。
【００３３】
次に、ストッカ２からトラバースユニット１９への引き出しに関する説明を行う。
ストッカ２は５枚のカートリッジの着脱が可能な、５つの開口部が設けられており、開口部のそれぞれにチャッカ１２が設けられている。ここで、ストッカ２の最下段を１段目として最上段を５段目とし、以降説明を行っていく。
【００３４】
チャッカ１２はディスクカートリッジ１を保持して一体となってトラバースユニット１９まで、カートリッジ移送手段に設けられたキャリア１３によって搬送される。チャッカ１２の両側面には４本のガイドピン１２ａが設けられ、５つのチャッカ１２がそれぞれストッカ２の両側面に設けられたガイド溝２ａと係合し、ディスクカートリッジ１の高さ保持ならびに搬送の案内を行っている。
【００３５】
１段目と２段目とのディスクカートリッジ１の積層間隔は、後方の積層間隔Ｌ２を前方の積層間隔Ｌ１より広くしている（図８参照）。４段目と５段目との積層間隔は、後方の積層間隔Ｌ４を前方の積層間隔Ｌ３より広くしている。２段目と３段目との積層間隔、および３段目と４段目との積層間隔は前後方とも同じ間隔で、図４に示す水平状態で、筐体３の主面に対して略平行な姿勢をとっている。このように、前方の積層間隔を小さくすることにより、ストッカ２が筐体３の外へ排出された際でも、前面パネル７とディスクカートリッジ１が干渉することなく、前面パネル７の設計の自由度を大きくすることができる。また、後方の積層間隔を広げることにより、ディスクカートリッジ１をトラバースユニット１９側へ引き出す時に、上下のディスクカートリッジ１やチャッカ１２との隙間を確保することができる。
【００３６】
次に、ホルダ１７に関する説明を行う。ホルダ１７の後端はトラバースユニット１９の後端に回動自在に軸支され、その回動支点１７ｂは図８に示すように傾斜したストッカ２の３段目のディスクカートリッジ１の略延長上に設けられている。また、５段目のディスクカートリッジ１が選択された時に、ホルダ１７はトラバースユニット１９に対して最大の角度を成し、筐体３に対して略平行な姿勢を保っている（図６参照）。ホルダ１７の両側面には屈曲部を含むガイド溝１７ａが設けられ、右側面にはホルダ１７を回動駆動するための駆動ピン１７ｃが植設されている。ホルダ１７の駆動ピン１７ｃは昇降カム１６と係合し、昇降カム１６が摺動することによりホルダ１７が回動支点１７ｂを中心として回動駆動される。
【００３７】
次に、図７を参照しながら、１段目のディスクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行う。
ディスクカートリッジ１のトラバースユニット１９側への引き出し動作やストッカ２への戻し動作を行う際には、前述したように、ストッカ２は筐体３に対して前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとっている。
【００３８】
１段目のディスクが選択されると、昇降カム１６が摺動してホルダ１７が１段目の高さ位置まで回動駆動される。この時、図７に示すようにホルダ１７のガイド溝１７ａがストッカ２のガイド溝２ａの延長上の高さにあり、ストッカ２からホルダ１７に搬送する時の案内を行っている。
カートリッジ移送手段に設けられたキャリア１３によりチャッカ１２が駆動され、チャッカ１２のガイドピン１２ａがストッカ２のガイド溝２ａから抜け出して、ホルダ１７のガイド溝１７ａへと受け渡される。引き続いてチャッカ１２が搬送駆動され、ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピン１９ａとターンテーブル１９ｂ上を通過し、奥側の位置決めピン１９ｃの上部に差し掛かると、ガイド溝１７ａの屈曲部によりディスクカートリッジ１が上方に持ち上げられる。これにより、ディスクカートリッジ１の搬送動作中に奥側の位置決めピン１９ｃと干渉することなくガイド溝１７ａの終端位置（引出位置）まで搬送される。この後、昇降カム１６が矢印Ｄの方向に摺動することによりホルダ１７が下方向に回動駆動され、ホルダ１７とトラバースユニット１９とが合体する。そして、ロックレバー１５が摺動することにより、トラバースユニット１９のロック状態が解除され、ディスクの再生が可能な状態となる。
【００３９】
ここで、ストッカ２のガイド溝２ａ、およびホルダ１７のガイド溝１７ａによるディスクカートリッジ１の案内軌跡は、筐体３の奥にいくほど上がっていく軌跡をとっている。すなわち、引出位置まで搬送されたディスクカートリッジ１の姿勢は、ストッカ２に収納されたディスクカートリッジ１の姿勢に対して上方向に傾斜した姿勢をとっている。これにより、ディスクカートリッジ１に対してトラバースユニット１９が退避した状態でも、トラバースユニット１９の下側に空間を確保することができ、メカニズムの小型化のためにホルダ１７の昇降メカニズムやカートリッジ移送手段の一部を配置することができる。
【００４０】
次に、図６を参照しながら、５段目のディスクカートリッジ１の引き出し動作に関する説明を行う。
５段目のディスクが選択されると、昇降カム１６が摺動してホルダ１７が５段目の高さ位置まで回動駆動され、ホルダ１７は筐体３に対して平行に近い姿勢になる。この時、ホルダ１７のガイド溝１７ａがストッカ２のガイド溝２ａの延長上の高さにあり、ストッカ２からホルダ１７に搬送する時の案内を行っている。カートリッジ移送手段に設けられたキャリア１３によりチャッカ１２が駆動され、チャッカ１２のガイドピンがストッカ２のガイド溝２ａから抜け出して、ホルダ１７のガイド溝１７ａへと受け渡される。このとき、チャッカ１２は筐体３の主面に対して略水平な姿勢となる。引き続いてチャッカ１２が搬送駆動されると、チャッカ１２はやや奥に向かって下がり方向の経路で、ディスクカートリッジ１が手前側の位置決めピン１９ａとターンテーブル１９ｂ上を通過し、奥側の位置決めピンの上部に差し掛かると、ガイド溝１７ａの屈曲部によって、ディスクカートリッジ１が上方に持ち上げられ、奥側の位置決めピンと干渉することなくチャッカ１２がガイド溝１７ａの終端位置（引出位置）まで搬送される。
【００４１】
この後、昇降カム１６が矢印Ｄの方向に摺動することにより、ホルダ１７が下方に回動駆動され、ホルダ１７とトラバースユニット１９と合体する。そして、ロックレバー１５が摺動してトラバースユニット１９のロックが解除され、ディスクの再生が可能な状態となる。
【００４２】
【発明の効果】
【００４３】
請求項１記載のディスク再生装置によれば、ディスクチェンジを行う際にストッカを傾斜した姿勢にし、最上段のディスクカートリッジが選択された状態でホルダを略水平姿勢にし、ストッカからディスクカートリッジの引き出し動作において、最上段のディスクカートリッジを略水平方向に移送し、最下段のディスクカートリッジを手前側から奥側に向かって上がり方向に移送することができ、そのため演奏手段を手前側から奥側に向かって上がり方向に傾斜して配置できるとともに、駆動部品の一部を演奏手段の下側に配置することができ、装置の小型化を行うことができ、サイズを大きくすることなく多くのディスクカートリッジを収納することができる。またストッカを筐体の開口部側に位置し演奏手段を箱体の奥側に配置しているため、ディスクカートリッジの交換作業が容易になり、ディスクカートリッジを複数枚同時に行なうことができ、また再生中でもストッカのディスクカートリッジの排出を行なうように構成することもできる。さらにストッカが収納位置において前傾姿勢をとることにより、収納位置が筐体の開口部の内方に位置しても、ストッカに収納されたディスクカートリッジの背ラベルが視認しやすい。
【００４６】
請求項２記載のディスク再生装置によれば、請求項１の効果のほか、最上段および最下段のディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側より、演奏手段に隣接する側の方を大きくすることにより、ストッカの排出動作において前面パネルと干渉することがない。また最上段および最下段のディスクカートリッジの積層間隔を、前面パネルに隣接する側より、演奏手段に隣接する側の方を大きくすることにより、前面側のストッカの高さを小さくすることができ、前面パネルと干渉することなくストッカの排出動作を行うことができる。さらにストッカと反対側を支点として回動するホルダにディスクカートリッジを引き出す動作において、ストッカに残されたディスクカートリッジと干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のディスク再生装置の一実施の形態におけるディスク再生状態の側面図である。
【図２】この実施の形態におけるディスク再生状態の装置の平面図である。
【図３】ディスク再生状態の装置の正面図である。
【図４】ストッカの排出状態の側面図である。
【図５】ストッカの収納・待機状態を示す側面図である。
【図６】ストッカの５段目のディスクカートリッジの再生のための引き出し過程を示す側面図である。
【図７】ストッカの１段目のディスクカートリッジの再生のための引き出し過程を示す側面図である。
【図８】図６および図７の状態におけるストッカからの移送経路を示す要部詳細図である。
【図９】再生するカートリッジを選択する昇降メカニズムの概略図である。
【図１０】スライドパネルの状態に応じたメカニズム動作の関連を示すフローチャートである。
【図１１】ストッカがパネル近傍まで移送された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ
２  ストッカ
２ａ  ストッカのガイド溝
２ｂ  挿入口
３  筐体
４  ストッカラック
５  ストッカアングルＬ
６  ストッカアングルＲ
７  前面パネル
７ａ  開口部
８  スライドパネル
９  開閉ボタン
１０ａ，１０ｂ  クローズ接点
１１  パネルオープン完了センサ
１２  チャッカ
１２ａ  ガイドピン
１３  カートリッジ移送手段のキャリア
１４  ロックピン
１５  ロックレバー
１６  昇降カム
１７  ホルダ
１７ａ  ホルダのガイド溝
１７ｂ  ホルダの回動支点
１９  演奏手段であるトラバースユニット
２１  緩衝部材であるダンパ
２３  スピンドルモータ
２５  メカアングルＬ
２６  メカアングルＲ
２７  搬送モータ
２８  昇降モータ
２９  カートリッジ規制アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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