(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチルトカメラ本体とパンチルトカメラ本体が取付られる旋回台とを備えるパンチルトカメラと、
このパンチルトカメラをコントロールするパンチルトカメラコントローラと
を具備するパンチルトカメラ装置において、
前記旋回台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定機構と、
前記旋回台の回動角の信号とこの設定機構の設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記パンチルトカメラコントローラに設定信号を送る判定回路と
を具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。
【請求項２】
前記設定機構が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵されたこと
を特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項３】
前記設定機構が前記パンチルトカメラ本体に内蔵されたことを特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項４】
前記判定回路が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵されたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項５】
前記判定回路が前記パンチルトカメラ本体に内蔵されたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のパンチルトカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラントや工場などで使用されるパン・チルト動作のできる監視カメラに関するもので、寿命が向上され、スムーズな監視を行う事が出来るパンチルトカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
図において、パルスモータ１の出力は、減速機構２を介して、パンチルトカメラのパン、チルトのそれぞれの動作軸３を駆動する。
【０００３】
パルスモータ１は、パンチルトカメラコントローラ４の指令により、パンチルトカメラコントローラ４から出力されるパルス数に応じた回転角度で回転する。
【０００４】
パルスモータ１には、インクリメンタル型のパルスエンコーダ５が取り付けられており、電源投入時に、原点合わせ動作を実行した後、絶対回転角カウンタ６で、パンチルトカメラの各動作軸３の回転角度を知ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５に示す如く、カメラ本体１１と旋回台１２はパンチルトカメラを構成している。
すなわち、カメラ本体１１は、旋回台１２を中心に旋回し、視野１３を移動させることで、広い監視範囲１４を監視することができる。
【０００６】
カメラ本体１１は、はコントローラ４或いはその上位コントローラ１５によりコントロールされ、その画像はモニタ１６で見ることができる。
このとき、各種監視対象１７は、いろいろな距離に配置されているので、カメラは、常に、オートフォーカスモードで動作している。
【０００７】
パンチルトカメラ装置を、長期にわたって、連続運転をする場合。
特に、監視範囲１４を自動的に往復して監視する、オートパンモードで動作させるような場合、カメラ本体１１のオートフォーカス機構は、監視対象の遠近に応じて、常に、動作するので、その消耗が激しく、パンチルトカメラ装置の寿命を著しく縮めていた。
【０００８】
本発明は、これらの問題点を解決するものである。
本発明の目的は、寿命が向上され、スムーズな監視を行う事が出来るパンチルトカメラ装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、
（１）パンチルトカメラ本体とパンチルトカメラ本体が取付られる旋回台とを備えるパンチルトカメラと、このパンチルトカメラをコントロールするパンチルトカメラコントローラとを具備するパンチルトカメラ装置において、前記旋回台の回転角度に対応してオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定機構と、前記旋回台の回動角の信号とこの設定機構の設定値とに基づきオートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し前記パンチルトカメラコントローラに設定信号を送る判定回路とを具備したことを特徴とするパンチルトカメラ装置。
（２）前記設定機構が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵されたことを特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置。
（３）前記設定機構が前記パンチルトカメラ本体に内蔵されたことを特徴とする請求項１記載のパンチルトカメラ装置。
（４）前記判定回路が前記パンチルトカメラコントローラに内蔵されたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のパンチルトカメラ装置。
（５）前記判定回路が前記パンチルトカメラ本体に内蔵されたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のパンチルトカメラ装置。
を構成したものである。
【００１０】
【作用】
以上の構成において、
１．単にフォーカスモードを切り替えるだけの場合。
設定機構のスイッチを操作することにより、パンチルトカメラ本体のフォーカス機能を、オートと固定に切り替えることができる。
【００１１】
固定焦点の設定は、例えば、スイッチをオートから固定に切り替える直前の状態を、保持するようにする。
【００１２】
２．オートパンモードの場合。
オートパンモードを開始するとき、まず、監視範囲に対して、どの範囲を固定焦点とするのかを、設定機構に設定する。
この設定情報は、カメラ本体、コントローラ、上位コントローラの、いずれかに置かれる。
【００１３】
オートパン動作が開始されると、旋回台は監視範囲を往復しながら、現在の回転角と設定情報を判定回路で比較し、現在の位置が固定焦点の領域である場合、カメラ本体を指定された距離の固定焦点に設定する。
以下、実施例に基づき詳細に説明する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
図において、図４と同一記号の構成は同一機能を表わす。
以下、図４と相違部分のみ説明する。
【００１５】
２１は、旋回台１２の回転角度に対応して、オートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかを予め設定する設定機構である。
２２は、旋回台１２の回動角の信号と、この設定機構２１の設定値とに基づき、オートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するか判定し、パンチルトカメラコントローラ４に設定信号を送る判定回路である。
【００１６】
パンチルトカメラコントローラ４は、判定回路２２からの信号に基づき、パンチルトカメラ本体１１に、オートフォーカス、あるいは、固定焦点の焦点位置を指令する。
この場合は、設定機構２１と判定回路２２とは、パンチルトカメラコントローラ４に内蔵されている。
【００１７】
以上の構成において、
１．単にフォーカスモードを切り替えるだけの場合。
図２に示す如く、パンチルトカメラコントローラ４に内蔵されている、設定機構２１のスイッチ２１１を操作することにより、パンチルトカメラ本体１１のフォーカス機能を、オートと固定に切り替えることができる。
【００１８】
固定焦点の設定は、例えば、スイッチ２１１をオートから固定に切り替える直前の状態を保持するようにする。
【００１９】
２．オートパンモードの場合。
この場合は、旋回台１２は、自分自身の回転角度情報を、演算装置により知る機能を有しているものとする。
【００２０】
オートパンモードを開始するとき、まず、監視範囲１４に対して、どの範囲２３を固定焦点とするのかを、設定機構２１に設定する。
この設定情報はカメラ本体１１、コントローラ４、上位コントローラ１５の、いずれかに置かれる。
【００２１】
例えば、旋回台１２に、この設定情報が置かれた場合、オートパン動作が開始されると、旋回台１２は監視範囲１４を往復しながら、現在の回転角と設定情報を判定回路２１で比較し、現在の位置が固定焦点の領域２３である場合、カメラ本体１１を指定された距離の固定焦点に設定する。
【００２２】
この結果、
（１）固定焦点モードを適宜選択することにより、カメラのオートフォーカス機構の使用頻度が下がり、装置の寿命を延ばすことが出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２３】
（２）固定焦点モードを選択した場合、監視対象の前を作業者等が横切ったような場合でも、監視対象に対して焦点がずれることがないので、スムーズな監視を行うことが出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２４】
（３）設定機構２１が、パンチルトカメラコントローラ４に内蔵されれば、操作部分が一個所に集めら、操作性が良好なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２５】
（４）設定機構２１が、パンチルトカメラ本体１１に内蔵されれば、旋回台１２の回転角度に対応して、オートフォーカスオン、あるいは所定の設定の固定焦点に設定するかの設定が容易に出来、設定性が良好なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２６】
（５）判定回路２２が、パンチルトカメラコントローラ４に内蔵されれば、判定回路２２とパンチルトカメラコントローラ４とが一個所に集められ、メンテナンスが容易となり、メンテナンス性が向上された、パンチルトカメラ装置が得られる。
【００２７】
（６）判定回路２２が、パンチルトカメラ本体１１に内蔵されれば、パンチルトカメラ本体１１における、オートフォーカスか所定距離の固定焦点に設定するかの判定が迅速に伝達され、オートフォーカスと固定焦点の切り替え応答速度が早いパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の請求項１によれば、
（１）固定焦点モードを適宜選択することにより、カメラのオートフォーカス機構の使用頻度が下がり、装置の寿命を延ばすことが出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００２９】
（２）固定焦点モードを選択した場合、監視対象の前を作業者等が横切ったような場合でも、監視対象に対して焦点がずれることがないので、スムーズな監視を行うことが出来るパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３０】
本発明の請求項２によれば、設定機構が、パンチルトカメラコントローラに内蔵されているので、操作部分が一個所に集めら、操作性が良好なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３１】
本発明の請求項３によれば、設定機構がパンチルトカメラ本体に内蔵されているので、旋回台の回転角度に対応して、オートフォーカスオン或いは所定の設定の固定焦点に設定するかの設定が容易に出来、設定性が良好なパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３２】
本発明の請求項４によれば、判定回路がパンチルトカメラコントローラに内蔵されているので、判定回路とパンチルトカメラコントローラとが一個所に集められ、メンテナンスが容易となり、メンテナンス性が向上された、パンチルトカメラ装置が得られる。
【００３３】
本発明の請求項５によれば、判定回路が、パンチルトカメラ本体に内蔵されているので、パンチルトカメラ本体における、オートフォーカスか所定距離の固定焦点に設定するかの判定が迅速に伝達され、オートフォーカスと固定焦点の切り替え応答速度が早いパンチルトカメラ装置が得られる。
【００３４】
従って、本発明によれば、寿命が向上され、スムーズな監視を行う事が出来るパンチルトカメラ装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【図５】図４の動作説明図である。
【符号の説明】
１      パルスモータ
２      減速機構
３      動作軸
４      パンチルトカメラコントローラ
５      パルスエンコーダ
６      絶対回転角カウンタ
１１    パンチルトカメラ本体
１２    旋回台
１３    視野
１４    監視範囲
１５    上位コントローラ
１６    モニタ
２１    設定機構
２１１  スイッチ
２２    判定回路
２３    範囲
【図１】
0003580342.tif 000002
【図２】
0003580342.tif 000003
【図３】
0003580342.tif 000004
【図４】
0003580342.tif 000005
【図５】
0003580342.tif 000006