(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御電源と主電源を共通化し、供給電源の電圧を２段階とする手段を有し、１段目の低電圧では制御電源のみをオンし、２段目の高電圧で両方の電源をオンすることを特徴とするサーボドライブの電源供給方法。
【請求項２】
前記共通化したラインに、第１の常開スイッチと逆流素子ダイオードを介し接続した直流電圧の制御回路電源と、第２の常開スイッチを介し接続した直流電圧の主回路電源とから成る電源と、前記共通化したラインに、制御回路と、第３の常開スイッチを介して接続した主回路と、電圧検出回路を接続して成るドライブと、前記制御回路からの信号を一部の情報として前記電源の前記第１の常開スイッチと前記第２の常開スイッチのオン・オフを行うコントローラと、前記制御回路に印加される電圧検出回路を備え、前記第２の常開スイッチがオンされて前記制御回路に印加される電圧が所定の閾値を超えた事を前記電圧検出回路が検出すると前記第３の常開スイッチをオンして前記主回路に前記電源を接続することを特徴とするサーボドライブの電源供給装置。
【請求項３】
前記主回路電源の回路に、常閉スイッチから成る緊急停止手段を挿入し接続したことを特徴とする請求項２記載のサーボドライブの電源供給装置。
【請求項４】
前記制御回路電源として欠相交流電源を適用し、前記主回路電源として全相交流電源を適用し、前記電圧検出回路として全相交流電圧検出回路を適用したことを特徴とする請求項３記載のサーボドライブの電源供給装置。
【請求項５】
前記制御回路電源として交流電圧を半波整流した半波整流回路を適用し、前記主回路電源として交流電圧を全波整流した全波整流回路を適用し、前記電圧検出回路として全波整流電圧検出回路を適用したことを特徴とする請求項３記載のサーボドライブの電源供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、サーボドライブの電源供給方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来これらのサーボドライブの電源供給装置においては、安全対策上制御電圧と主回路電源を別に配線し、先に配線した制御電源を投入し、しかる後に主回路電源を投入していた［以下、これを『従来例１』という］。
また、従来例２として特開昭６２−２２８９７３  号がある。これは制御回路側のスイチングレギュレータの入力電源を主回路用直流用電源とは別の制御用直流電源から得るようにしたもので、異常発生によって主回路側の電源が断たれたときにおいても、制御回路からの異常検出信号の出力を保持できるインバータ装置であり、つまり主回路と制御回路電源を別に配線する手段である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来例１および従来例２において、設備上各電源から主回路と制御回路を別々に配線することは、相当の長さを必要とする配線工数と配線設備に無駄がある。つまり、各従来例では先ず制御電源にを投入し、しかる後に主回路電源を投入する手段は、必然的に配線が２種類にとなり、多分に配線を必要とするは最近のサーボアンプにおける、主回路電源と制御回路電源とを共有化する傾向に逆行する嫌いがある。
ここにおいて、本発明は、設備上各電源から主回路と制御回路を１種類のみの配線とし、各従来例と同様の動作を行わせるサーボドライブの電源供給方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では電源の供給側で電圧レベルを２段階に変える装置を有し、ドライブ側でこれをこれを検出する装置で主回路の投入を行う手段である。すなわち、
制御電源と主電源を共通化し、供給電源の電圧を２段階とする手段を有し、１段目では制御電源のみをオンし、２段目で両方の電源をオンするサーボドライブの電源供給方法であり、また
共通化したラインに、第１の常開スイッチと逆流素子ダイオードを介し接続した直流電圧の制御回路電源と、第２の常開スイッチを介し接続した直流電圧の主回路電源とから成る電源と、
共通化したラインに、制御回路と、第３の常開スイッチを介して接続した主回路と、電圧検出回路を接続して成るドライブと、
制御回路からの信号を一部の情報として電源の第１の常開スイッチと第２の常開スイッチのオン・オフを行う行うコントローラとから構成されたサーボドライブの電源供給装置であり、さらに
主回路電源の回路に、常閉スイッチから成る緊急停止手段を挿入し接続したことを前項に記載のサーボドライブの電源供給装置であり、さらにまた
制御回路電源として欠相交流電源を適用し、主回路電源として全相交流電源を適用し、電圧検出回路として全相交流電圧検出回路を適用した前項に記載のサーボドライブの電源供給装置であり、さらにまた
制御回路電源として交流電圧を単波整流した単波整流回路を適用し、主回路電源として交流電圧を全波整流した全波整流回路を適用し、電圧検出回路として全波整流電圧検出回路を適用した前々項に記載のサーボドライブの電源供給装置である。
【０００５】
【作用】
本発明は、電源から制御回路と主回路を接続する電源ラインの配線を１種類としながらも、制御電源と主回路電源は別々に管理すると共に、非常停止時にも適切な即応措置をとることできる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。なお、各図面において、同一符号は同一もしくは相当部材を表す。
図１は本発明の第１の実施例の回路構成を示すブロック図、図２はその動作の手順を表す説明図である。
図１において、ドライブ２に対しては電源供給ライン４とコントローラ３からの伝送路５がつながっている。
コントローラ３はドライブ２を動作させるのに、先ずスイッチ（ＳＷ１  ）・１１をオン（ｏｎ）して制御回路２１を立ち上げる▲１▼。
制御回路２１はコントローラ３との通信を確立し、異常がないことをコントローラ３に伝送する。
コントローラ３はこれによりスイッチ（ＳＷ２  ）・１２をオンし▲３▼、供給電圧を電圧Ｖ１  からＶ２  へ上げる［図２参照］。
ドライブ２内部の電圧検出回路２３は電圧レベルが正常  （Ｖ２）になったことで、検出レベルＶＳ  を越えスイッチ・ＳＷ３  をオンする▲４▼ことで、主回路２に対する電源供給を可能とする。ところで、図２の検出レベルＶＳ  は、検出作動の閾値を示す。
【０００７】本発明の第２の実施例として、図３に示すように常に一定の電圧を供給し制御回路で主回路を入り切りするのに対し、非常停止スイッチ（Ｅ’  ＳＴＯＰ・ＳＷ３  ）１６をスイッチ  （ＳＷ２）・１２と直列に配設し、異常電圧の発生において非常停止スイッチ（Ｅ’  ＳＴＯＰ・ＳＷ３  ）１６を働かせて▲５▼、主回路２２に対する電源供給を遮断すると共に、それに基づき電圧検出回路２３の検出電圧レベルが閾値以下に低下したことを検知して▲６▼、主回路２２専用スイッチＳＷ３  をオフ（ｏｆｆ）  にする▲７▼と共に、スイッチ（ＳＷ２  ）・１２をオフにし▲８▼、主回路２２のみを電源遮断する。
【０００８】また、図４は本発明の第３の実施例の回路構成を示すブロック図である。
図４において、供給電源を交流とし、ある相を欠落させた状態、即ち３相で１相欠落の状態［欠相交流電源１３ｂ  ］で制御回路のみ有効、つまりスイッチ  （ＳＷ１）・１１をオンのみとし、全相（３相）［全相交流電源１３ａ  ］そろえば、全相電圧検出回路２３ａ  を介して、スイッチ  （ＳＷ３）・２４をオンをする手段である。
【０００９】さらにまた、図５は第４の実施例として、供給電源を半波整流状態［交流電源１３ｃ  と半波整流回路１３ｂ  とから成る］でスイッチ  （ＳＷ１）・１１をオンのみとし、全波整流状態［交流電源１３ｃ  と全波整流回路１４ｂ  とから成る］で全波整流電圧検出回路２３ｂ  を介して、スイッチ  （ＳＷ３）・２４をオンをする手段である。
なお、これら第３および第４の実施例（図４，図５）における各部の詳細な動作・手順は第２の実施例（図３）に準じる。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電源からドライブまでの相当な長さを配設する、電源ラインの配線工数と配線の敷設を半分に激減可能になるという特段の効果を奏することができ、これに付随するメンテナンスの節減効果も認められる。
また、つねに一定の電圧を供給し制御回路で主回路を入り切りするのに対し、非常停止で主回路のみを遮断する等の処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の回路構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例における電圧検出回路の検出電圧レベルに対応する各スイッチのオン・オフ動作を説明する図
【図３】本発明の第２の実施例の回路構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施例の回路構成を示すブロック図
【図５】本発明の第４の実施例の回路構成を示すブロック図
【図符号の説明】
１  電源
１１，１２，２４    常開スイッチ
１３，  １３ａ  ，  １３ｂ      制御回路電源
１３ｃ      交流電源
１４，  １４  ａ  ，  １４  ｂ      主回路電源
１５    逆流阻止ダイオード
１６    非常停止［Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｓｔｏｐ］スイッチ
２  ドライブ
２１    制御回路
２２    主回路
２３  電圧検出回路
２３ａ    全相交流電圧検出回路
２３ｂ      全波整流電圧検出回路
３  コントローラ
４  電源供給ライン
５  伝送路
Ｖ１    制御回路電圧
Ｖ２    主回路電圧
Ｖｓ    閾値電圧［制御回路電圧Ｖ１  から主回路電圧Ｖ２  への切り換え電圧値］
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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