(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機。
【請求項２】
乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着する表土耕起付き乗用型田植機において、前記表土耕起装置５０の駆動ケ−ス５１が配置される部位の後方側には前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が配設されている表土耕起付き乗用型田植機。
【請求項３】
乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−ト３８ａの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くしてなる表土耕起付き乗用型田植機。
【請求項４】
乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−トの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くし、前記連結された２個のフロ−トの間隔部の前部位置に代掻き整地装置４２を上下動自在に設けてなる表土耕起付き乗用型田植機。
【請求項５】
乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４０を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−トの前部側上下動で当該フロ−ト前部側が所定範囲以上に上動するとき田植装置２７を上昇し、逆に所定範囲内以下に下動するとき田植装置２７を下降するよう前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える自動切換機構を構成し、前記第２昇降リンク機構４６により表土耕起装置５０を下降させる側に調節するとき、前記油圧装置２３の切換弁２６を切り換える自動切換機構の田植装置上昇側切換えが鈍感になるよう表土耕起装置５０の昇降調節装置５９と前記油圧装置２３の切換弁２６の切換機構とをフロ−ト３８ａを介さない直接的あるいはフロ−ト３８ａを介した間接的に連動してなる表土耕起付き乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、表土耕起付き乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平７−１４７８０９号公報に開示された表土耕起付き乗用型田植機があった。この従来型の田植機は、田植装置側の昇降作動とは別に表土耕起装置としての代掻ロ−タが昇降制御される構成になっているが、この代掻ロ−タは田植装置を昇降作動するリンク機構の後端部材の真下に位置し上下調節範囲がこの後端部材によって制限されて高く吊り上げ調節できない欠点があった。
【０００３】
また、代掻ロ−タの後側にフロ−ト付きの田植装置が設けられているが、その代掻ロ−タを駆動する伝動ケ−スの後方には整地フロ−トが配置されていなかった。
また、整地フロ−トが奇数個配置されており、中央部フロ−トを接地圧センサ−として田植装置を自動的に昇降する油圧装置の切換弁を切り換えて自動昇降制御を司る構成になっているが、この制御用のフロ−トが１個であり、このフロ−トと隣合う左右側のフロ−トとの間隔が同一になっていた。
【０００４】
更に、田植装置の昇降制御の感度が、代掻ロ−タの上下調節で変更できる連動機構等は全く開示されていなかった。
また、各フロ−トの間隔部に代掻ロ−タで均された圃場表面を均平にする整地体が設けられていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものでは、代掻ロ−タが代表する表土耕起装置の上下調節範囲が少なくて、耕起を必要としない圃場においても耕起してしまい、圃場表面が軟弱になり過ぎて苗植付姿勢の乱れを防止することができなかった。
また、耕起装置の伝動ケ−ス部分は代掻できないままでのこされ、この部分をフロ−ト整地することもできなかった。
【０００６】
また、代掻装置で代表される耕起装置で掻き均されるときに起る水田の泥水波がフロ−ト後部へ通過しにくく、特に、フロ−トによる田植装置の昇降制御用のセンサ−がその中央部のフロ−トである場合に泥水波の影響を受けて正確な昇降制御が出来にくい欠点があった。
また、耕起装置を下降して水田表土を深く起すとき、どうしても田植装置側お上下振動が起り易くなるが、このとき昇降制御がこの振動を受けて無闇に昇降制御される欠点があった。
【０００７】
更に、中央部のフロ−ト間隔が広くなると、この部分の整地が悪くなる欠点があった。
このように、従来技術では諸々の問題点を有していた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
第１番目の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機。
【０００９】
第２番目の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着する表土耕起付き乗用型田植機において、前記表土耕起装置５０の駆動ケ−ス５１が配置される部位の後方側には前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が配設されている表土耕起付き乗用型田植機。
【００１０】
第３番目の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−ト３８ａの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くしてなる表土耕起付き乗用型田植機。
【００１１】
第４番目の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４４を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−トの前部側上下動で前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える構成となし、この連結フロ−ト間隔の幅Ｌを他のフロ−トとの間隔ｌよりも広くし、前記連結された２個のフロ−トの間隔部の前部位置に代掻き整地装置４２を上下動自在に設けてなる表土耕起付き乗用型田植機。
【００１２】
第５番目の発明は、乗用型の走行車体１の後部に第１昇降リンク機構１７を介して田植装置２７を装着するに、前記第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に後方側へ長く延びた後方延長枠４４ａと、当該後方延長枠４４ａの後部から下方へ延びる下方延長枠４４ｂとからなる側面視が略┓型の屈折状の枠体４０を取付け、この下方延長枠の下端側後部に田植装置２７をロ−リング自在に装着し、前記田植装置側から前方に向かう第２昇降リンク機構４６を設け、この第２昇降リンク機構４６を介して前記屈折状の枠体４４の前側下部に配設する表土耕起装置５０を昇降調節可能に装着してなる表土耕起付き乗用型田植機において、前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が偶数個所定の横方向間隔を配して田植装置２７の機体側に後部を支点に前部が上下動自在に取り付けられ、前記中央部分の２個のフロ−ト３８ａ，３８ａの前部側を互いに連結し、この連結されたフロ−トの前部側上下動で当該フロ−ト前部側が所定範囲以上に上動するとき田植装置２７を上昇し、逆に所定範囲内以下に下動するとき田植装置２７を下降するよう前記第１昇降リンク機構１７を作動する油圧装置２３の切換弁２６を切り換える自動切換機構を構成し、前記第２昇降リンク機構４６により表土耕起装置５０を下降させる側に調節するとき、前記油圧装置２３の切換弁２６を切り換える自動切換機構の田植装置上昇側切換えが鈍感になるよう表土耕起装置５０の昇降調節装置５９と前記油圧装置２３の切換弁２６の切換機構とをフロ−ト３８ａを介さない直接的あるいはフロ−ト３８ａを介した間接的に連動してなる表土耕起付き乗用型田植機。
【００１３】
【作用及び効果】
第１番目の発明では、耕起装置５０の上下調節が、第１昇降リンク機構１７の後側で枠体４４の上位部分の後方延長枠４４ａの下側において行われ、田植装置２７をロ−リング自在に取り付ける軸心位置を下方延長枠４４ｂの下部側後方に設けたから田植装置２７の上下方向重心近くでロ−リングが行われることとなり、的確なロ−リング作用が期待できる。
【００１４】
第２番目の発明では、前記表土耕起装置５０の駆動ケ−ス５１が配置される部位の後方側には前記田植装置２７の植付部位置を整地する整地フロ−ト３８が配設された構成であるから、駆動ケ−ス５１部分の非耕起部分がフロ−トで整地でき確実な植付機能が期待できる。
第３番目の発明では、耕起装置５０の後部に配置する田植装置２７の昇降制御を司るセンサ−としての左右中間部にいちする中央部フロ−ト３８ａ，３８ａの間隔Ｌを之に隣合う側部フロ−ト３８ｂ，３８ｃとの間隔ｌよりも広くすることにより、後方への泥水の逃げを確実にできて、雑草等もひっかかることがなく昇降制御が確実になる。
【００１５】
第４番目の発明では、前記第３目の発明のフロ−ト３８ａ，３８ａの間隔Ｌが広く、この部分にレ−キとしての整地装置４２をもうけたから、整地性能がよくなり、しかもフロ−ト３８ａの前部底板形状に類似のレ−キであるため、雑草や藁屑のひっかかりも少なく、高精度な昇降制御が期待できて、且つ、広幅Ｌ部分の整地ができる。
【００１６】
第５番目の発明では、耕起装置５０を下方へ下げて深く耕起する場合には、自動的にフロ−ト３８ａの浮上を抑制でき、頻繁に油圧装置２３の切換弁２６が切り換わるの防止できてハンチングの少ない昇降制御が期待できる。
【００１７】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動前輪２，２と左右一対の駆動後輪３，３とを有した機体４の上部に搭乗用のステップ板５を張設し、この左右中央前部に操縦枠体６を突出ならしめ、その上側にステアリングポスト７を突出して操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドルの後部側の機体４にエンジン９を搭載して、その外周を前記ステップ板５と一体状のカバ−１０で被い、このカバ−１０の上面側に操縦座席１１を設けた構成になっている。
【００１８】
図中１２はフロントミッションケ−スで、この内部に減速装置やクラッチ装置等の伝動機構を内装し、前記エンジン９側から適宜伝動されるよう構成され、駆動前輪２，２は、このフロントミッションケ−ス１２から左右側に張り出した伝動軸で駆動されるよう構成され、また、左右両側に別れたリヤ−伝動ケ−ス１３，１３が、前記機体４の後部に左右に天秤状の動きをするよう設けられた横枠４ａの両端に取り付けられ、このリヤ伝動ケ−ス１３，１３の外側に前記後輪３，３が軸承されており、この左右のリヤ−伝動ケ−ス１３，１３側に前記フロントミッションケ−ス１２側から平面視でハ字状になったユニバ−サルジョイントを介した駆動軸１４，１４で伝動ならしめている。１５は後輪カバ−で、前記ステップ板５と一体に樹脂材で成型されていて後方側は左右につながっているが、その左右中央部の後端は前側に切り込まれて欠如されている。
【００１９】
１６は支柱で、前記機体４の後端側に基部が固着され、先端側が上方へ突出し前記後輪カバ−１５の後端側切り込み部から更に上方へ突出している。
１７は第１昇降リンク機構で、上リンク１８と下リンク１９の基部側を前記支柱１６にブラケット２１を介して枢着し、これらリンク１８，１９の後端側を後部部材２０で枢結して実施例では平行リンクに仕上げ、この下リンク１９の基部側と一体のレバ−２２を機体４側に取り付けた油圧装置２３のピストンロッド２３ａに連繋して平行リンクを昇降作動できるように構成している。２３ｂは油圧装置のシリンダ−を示す。
【００２０】
ここで、油圧装置２３の作動回路について説明する。
２４は油圧タンク、２５は油圧ポンプ、２６は切換弁であり、油圧ポンプ２５で油圧タンク２４から吸い上げた作動油は切換弁２６を経て油圧シリンダ−２３ｂ内送りこまれてピストンロッド２３ａが突出して田植装置を上昇させ、また、切換弁２６が逆にきりかえられると、田植機側の荷重によりピストンロッド２３ａが引っ込み自由になって田植装置が下降するよう構成されている。
【００２１】
２７は田植装置であり、この機枠部分の主体を構成する伝動ケ−ス２８は、第図および第４図で示した通り、動力入力部及び苗載置台の横移動機構等を内装する主伝動ケ−ス部２８ａと左右横方向へ張り出した伝動軸を包む筒ケ−ス部２８ｂと更に後方側へ分岐して延び、植付装置を駆動するチエン伝動機構を内装した縦伝動ケ−ス部２８ｃで構成されている。２９は主伝動ケ−ス２８ａ内の左右往復横移動機構であるリ−ドカム軸に連繋されて移動する往復移動軸である。
【００２２】
前記田植装置２７の苗載置台３０は、土付きマット状の苗を載置して後述の植付装置に苗を供給するもので、実施例では苗載板を左右側に６区分に仕切板で仕切れ、その苗載板の後部側には苗送り用のベルト３１が前後向けて張設巻回されている。そして、この苗載置台３０を前記伝動ケ−ス２８の上側に配置させて前側が上位になるよう傾斜させ、その下端側を苗受止板３２で受け止め、また、上部側裏面を前記伝動ケ−ス２８側から上方へ突出させた背面視が門型状の支持枠３３により支持し、この苗載置台３０が左右横方向に移動自在に受止めている。
【００２３】
３４は植付装置で、前記縦伝動ケ−ス２８ｃの後方側側部に設けた回転ケ−ス３５の外側部に、植付爪３６を有した植付体３７を設け、この植付爪３６の側面視の軌跡（イ）により、前記苗受止板３２に穿った苗分割口から苗を掻き取って下部の圃場表面に植付けるよう構成されている。
３８は整地用フロ−トで、図例では４個田植装置２７の機枠側に取り付けられ、中央部に同一形状をした２個の中央部フロ−ト３８ａ，３８ａとその外側の平面視が対称状をした側部フロ−ト３８ｂ，３８ｃとが左右側に所定の間隔を配して設けられ、これらのフロ−ト３８の後部側上面が横方向の支軸３９回りに回動して前側が上下動自在に取り付けられている。
【００２４】
そして、この中央部フロ−ト３８ａ，３８ａは、門型状をした連結具４０によって連結し、共に昇降動するよう構成し、この連結具にレリ−ズワイヤ−４１のインナ−側を連結して前記油圧装置の切換弁２６に連繋し、該フロ−ト３８ａが田植装置２７の機枠側に対して一定範囲以上に下動されるときワイヤ−４１が引っ張られて切換弁２６をピストンロッド２３ａが引っ込める状態に切換えて田植装置２７を下降させ、逆に、フロ−ト３８ａが田植装置２７の機枠側に対して一定範囲以上に上動されるときワイヤ−４１が弛められて切換弁２６が復元スプリング４２の張力によりピストンロッド２３ａが突出する状態に切換えて田植装置２７を上昇させ、フロ−ト３８ａが適正高さの状態になると切換弁が中立に切換えられて田植装置２７の上下動が起らないように構成されてる。
【００２５】
前記の各フロ−ト３８ａ，３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右横方向の間隔は、中央部フロ−ト間隔Ｌが広く、中央部フロ−ト３８ａと側部フロ−ト３８ｂあるいは側部オフロ−ト３８ｃとの間隔ｌが間隔Ｌに較べて狭くなっている。また、この広い中央部フロ−ト３８ａ、３８ａ間の前側部分には、代掻き整地装置４２を設け、この整地装置４２は前側上部を横方向の軸を兼ねた前記門型状をした連結具４０に枢着して後方側が上下動自在でスプリング４３により下圧される構成に取り付けられている。尚、この整地装置４２は側面視において、フロ−ト３８ａの前部底面形状と略同じ形状に設けられており、泥水が後方側に逃げ易くなるよう熊手形状の凹凸に構成している。また、中央部フロ−ト３８ａの先端側が他の側部フロ−ト３８ｂ，３８ｃの先端よりも側面視において前方側へ突出した構造になっている。
【００２６】
このように構成された田植装置２７を前記走行車体１側の第１昇降リンク機構１７の後部部材２０に取り付ける手段について詳細に説明する。
４４は田植装置２７を後部部材２０に装着するための枠体で、側面視が略々┓型形状をした後方側に長く延びる後方延長枠４４ａと下方側へ長く延びる下方延長枠４４ｂとからなり、前記後方延長枠４４ａの前端側を前記後部部材２０に一体的に連結し、下方延長枠４４ｂの下端側後部に前記田植装置２７の主伝動ケ−ス２８ａの前側部をロ−リング軸４５を介して田植装置２７の左右中心部がロ−リング自在となるよう連結している。
【００２７】
したがって、前記第１昇降リンク機構１７の上下のリンク後端側を枢結する後部部材２０と、これに取り付けられた枠体４４の下方延長部材４４ｂとの間には高い位置に後方延長枠４４ａが形成されているだけであり、該後方延長部材４４ｂの前側部分には上下方向及び前方に長い空間（Ｃ）が形成される。
４６は第２昇降リンク機構で、上リンク４６ａと下リンク４６ｂの基部側を前記田植装置２７の伝動ケ−ス２８の筒ケ−ス２８ｂに固着したブラケット４７に枢着し先端部を前方側へ突出させて左右横方向へ延ばした筒軸４８に固着したブラケット４９によって枢結し平行リンクに構成している。この第２昇降リンク機構４６は左右側に放して平面視で２か所構成された４連リンクになっており、筒軸４８部分が昇降自在で、当該筒軸４８が側面視における前記枠体４４の空間Ｃ部分に達している。
【００２８】
５０は表土耕起装置で、代掻作業をしないで田植作業をする場合の代掻ロ−タまたは、耕耘しないで直接田植作業をする場合の植付部分前方のみを幅狭く耕耘する何れかの作業を行う装置であり、場合によっては代掻装置あるいは耕耘装置を代表して表土耕起装置と総称し、何れの作業装置であってもよい。そして、この作業を行うロ−タリ軸の駆動ケ−ス５１が前記筒軸４８に一体的に固着されている。即ち、筒軸４８に駆動ケ−ス５１の上下中間部が取り付けられて昇降自在に構成されている。この駆動ケ−ス５１の左右両側に駆動軸５２が突出され、この軸５２に水田圃場の表土を掻き均す代掻ロ−タ５３ａ又は耕耘ロ−タ５３ｂが取付けられた構造になっている。
【００２９】
このように構成される表土耕起装置５０は、前記前記枠体４４の空間Ｃ部分に配置され、この耕起装置５０にはその代掻作業時又は耕耘作業時に発生するう泥土の跳ね上げを防止する上部と後部とを被うロ−タリカバ−５４が設けられている。そして、このカバ−５４の後端側には圃場の表土面に折れ曲がって所定前後幅接当するゴム垂体５５を左右方向にわたって取付けている。そして、前記枠体４４が位置する部分においては、後方側にロ−タリカバ−５４がその下方延長部材４４ｂの下位にまでたっすることから、該カバ−５４を切欠きで表土耕起装置５０を上動してもカバ−５４が該下方延長部材４４ｂに衝突しないよう構成し、しかも、このカバ−５４の欠如部分にはゴム板５６を張設して該下方延長部材４４ｂに当接してもゴム板５６側が凹んで逃げえるよう構成している。
【００３０】
また、前記耕起装置５０の駆動ケ−ス５１側には動力を走行車体１側のフロントミッションケ−ス１２側から後方へ突出させた駆動軸５７で駆動し、田植装置２７の伝動ケ−ス２８側への動力も走行車体１側のフロントミッションケ−ス１２側から後方へ突出させた駆動軸５８で駆動するが、この２個の動力伝達用駆動軸５７，５８は前記枠体４４の左右側に位置し、ロ−リング軸を挟んだ形態でもうけられている。即ち、駆動軸５７，５８がロ−リング軸の一側に偏った状態で構成されているから、動力伝達がロ−リングバランスを崩すことなく行われ、ロ−リングに悪影響を及ぼさない。
【００３１】
駆動ケ−ス５１の位置は、田植装置２７の中央部フロ−ト３８ａの前位に配置され、この駆動ケ−ス部分は代掻ロ−タの整地機能がないから、該フロ−ト３８ａで整地されるように構成されている。
５９は前記耕起装置５０の昇降調節装置で、前記田植装置２７側の苗載置台３０の門型状をした支持枠３３に取り付けた横軸パイプ６０に基部側を固着したブラケット６１に球状軸受されて自由回動する筒型メタル６２内に、縦筒６３内で回転自在に軸受された螺子筒６４をもうけて、前記メタル６２の上側に設けた調節ハンドル６５で該螺子筒６４を正、逆転可能に構成し、この螺子筒６４に螺子軸６６を螺合させ、この螺子軸６６の下端側に前記筒軸４８を取付け、前記ハンドル６５の回転操作で筒軸４８を介して耕起装置５０を上下調節できるように構成している。
【００３２】
前記中央部フロ−ト３８ａの前部側上下動により、油圧切換弁２６が切り換えられて田植装置２７が昇降制御されるが、圃場の状態によりこの昇降制御の感度、特に田植装置２７が上昇される場合の感度を調節することが要求される。そこで、前記フロ−ト３８ａの前側上面をスプリング６７を介して押圧するフロ−ト上動抵抗体６８を設け、このスプリング６７の張力を操縦者手元側のレバ−６９でワイヤ−７０を介して調節できるようにするとともに、このフロ−ト上動抵抗体６８の取付体を前記第２昇降リンク機構４６のリンク４７側に固着したア−ム７１に枢着している。そして前記スプリング６７を該ア−ム７１に一体のブラケット７２とフロ−ト上動抵抗体６８の取付体７３との間に介在させている。したがって、レバ−６９によりスプリング６７の張圧力を変更して感度調節が可能であり、かつ、耕起装置５０の上下調節によって自動的に感度調節が可能な構成になっている。即ち、耕起深さを深くするとき、フロ−ト３８ａの上動が抑制される方向になり田植装置２７の上昇制御感度が鈍くなる。
【００３３】
尚、耕起装置５０の代掻ロ−タ−による作業は、水田圃場の表土の状態や土質等により、代掻き状態を変更する必要があり、代掻ロ−タの回転周速を田植作業時の走行速度よりも一般的には高速にして代掻作業をするが、この走行速度よりも遅くしたり同一速度にすることにより代掻きをしないで水田表土を均す機能や全く均しの代掻きもしない状態にすることも可能になる。実施例では駆動ケ−ス５１内に変速機構７４を設け、変速レバ−７５で作業時の走行速度とロ−タリ回転周速とが若干マイナス速から高速にまで変速できるように構成して、圃場の条件に合わした変速を可能にしている。この場合、該代掻ロ−タ−の駆動を油圧モ−タで駆動して正、逆無段変速機構を採用することもできる。
【００３４】
尚、図中の符号７６は施肥装置を示し、ホッパ−７７内の肥料を、下部繰出装置７８で繰出し、起風装置７９から空気溜室８０を介して送風される可撓性の移送パイプ８１の中に、繰り出された肥料を供給して田植装置２７の各フロ−ト３８に設けた肥料散布管８２中に送りこみ、田植えと同時に施肥されるよう構成されている。
【００３５】
上例の作用について説明すると、この発明の実施例によれば、田植作業と同時に代掻きを省略した圃場であっても表土を均すだけで簡単にさぎょうでき、また、耕耘を省略している圃場の場合には植付位置だけを幅狭く掘削して、そこに苗を植付けることができ、田植作業時の前作業工程が省略できる。具体的な作用については構成を説明する時点で明らかにしたので、極く簡単に説明する。
【００３６】
代掻き作業又は耕耘作業等の耕起装置５０による作業時に、その圃場の状態、硬軟度や土質あるいは水の深さ等に応じて上下調節装置５９により耕起装置５０の高さが調節できる。即ち、ハンドル６５の回転操作で第２昇降リンク機構４６が回動調節されてその高さが調節されるが、このとき、該耕起装置５０が第１昇降リンク機構１７の後部で枠体４４の下方延長部材４４ｂの前側に形成された空間Ｃの位置で上下調節されてために調節範囲を大きくでき、耕起を不要とするような圃場では表土面に接触しない位置にまでも調節できるようになる。
また、耕起された跡に植付作業するが、この複数個のフロ−トの内で中央部フロ−ト２８ａ，２８ａの間隔が広くなり、この中央部フロ−トによって田植装置２７の昇降制御が行われるから、水田表土面の泥水がこの広い間隔Ｌから後方側に抵抗にならずに流下され、田植装置２７の昇降制御が誤作動しないでおこなわれる。
また、耕起装置５０の駆動ケ−ス５１の後側にフロ−ト３８の整地部を構成したために、駆動ケ−ス５１のために整地されない状態の表土部分が残らず確実に表土面が整地される。
更に、昇降制御用の切換弁２６に連繋された中央部フロ−ト３８ａ，３８ａの広幅間隔Ｌの間の前部にレ−キ状の整地装置４２を設けたから、この間隔部Ｌも整地でき、また、両フロ−ト３８ａ，３８と共に該整地装置４２が上下動するから田植装置２７の昇降制御に悪影響を及ぼさないですむ。
【００３７】
また、耕起装置５０が装備された田植装置の場合には、耕起深さにより機体の振動が生じやすく、特に深く代掻きする場合には昇降制御の切換弁２６の切換えが頻繁に起り確実な制御機能がなされないことになるが、実施例の通り耕起装置５０を深く調節するときは感度が鈍くなるよう連動させるから制御が的確に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】要部の簡略平面図
【図４】要部の平面図
【図５】油圧回路図
【図６】要部の斜面図
【図７】要部の側面図
【図８】要部の側面図
【図９】要部の側面図
【図１０】別例の要部の簡略側面図
【符号の説明】
１      走行車体
１７    第１昇降リンク機構
２０    後部部材
２３    油圧装置
２６    切換弁
２７    田植装置
３８    整地フロ−ト
３８ａ  中央部フロ−ト
３８ｂ  側部フロ−ト
３８ｃ  側部フロ−ト
４２    整地装置（レ−キ）
４４    枠体
４４ａ  後方延長枠
４４ｂ  下方延長枠
４６    第２昇降リンク機構
５０    表土耕起装置
５１    駆動ケ−ス
５９    昇降調節装置
Ｌ      広幅部
ｌ      狭幅部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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