(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車制動機が、少なくとも１つの車輪制動機に付属する少なくとも１つの電気的に駆動可能な操作器（１０）を含み、この操作器（１０）が、操作装置（４０）の操作により制御装置（３０）を介して電気的に駆動可能であるものにおいて、少なくとも２つの車輪制動機に、車輪懸架装置の範囲に設けられるそれぞれ１つの操作器が付属し、これらの操作器と車輪制動機との間に、操作力を伝達するそれぞれ１つの可撓伝達手段（１１）が設けられていること、自動車の速度に応じて操作力又は制動機締付け力が設定可能であること、および電池（６０）を含む駐車制動機の冗長なエネルギ供給装置が設けられていることを特徴とする、自動車用駐車制動機。
【請求項２】
４つの車輪制動機にそれぞれ付属する４つの操作器（１０）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の駐車制動機。
【請求項３】
可撓伝達手段が引張り綱であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駐車制動機。
【請求項４】
各操作器（１０）が、電動機及び非可逆減速伝動装置を含んでいることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の駐車制動機。
【請求項５】
操作力又は制動機締付け力が制御装置（３０）により配分可能であることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の駐車制動機。
【請求項６】
自動車の速度に応じて操作力又は制動機締付け力を設定する、駐車制動機の操作方法において、規定可能な速度閾値（Ｖｓ）を上回ると、可変な操作力で動的な制動を行い、規定可能な速度閾値（Ｖｓ）を下回ると、最大操作力で駐車制動を行うことを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の駐車制動機の操作方法。
【請求項７】
制動過程において制動される車輪の回転速度を検出し、制動される車輪のロツクを防止するため、車輪の回転速度に応じてこれらの車輪の操作力又は制動機締付け力を設定することを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の自動車特に乗用自動車用駐車制動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動車用駐車制動機は、例えばドイツ連邦共和国の特許出願公開第４１２９９１９号及び特許出願公開第４１２９９３４号明細書から公知である。これらの駐車制動機は一般に電動機で運転される操作装置によって外力で操作される。この操作は電動機及びこの後に接続される減速伝動装置を介して行われ、この減速伝動装置が、分配伝動装置及び２つの引張り綱を介して、車軸毎に設けられる２つの車輪制動機へ操作力又は制動力を伝達する。
【０００３】
２つの車輪制動機を同時に操作する電動機及び減速伝動装置を持つ装置は、多数の構成素子を必要とする。更にこのような操作は故障し易い。なぜならば、特に２つの比較的長い引張り綱及び分配伝動装置により、車軸毎に設けられる両方の車輪への非対称な制動作用の生じることがあるからである。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２９９１９号明細書から、更に自動車用駐車制動装置が公知であり、２つの車輪に、車輪制動機を操作する操作電動機がそれぞれ設けられている。操作電動機は車軸に対して軸をほぼ平行にして設けられている。力の伝達は連動桿によって行われる。操作電動機及び場合によってはこの後に接続される減速伝動装置をこのように設けると、車輪懸架装置の範囲に比較的大きい全空間が必要になるが、特に最近の車軸装置では多くの場合このような全空間は存在しない。連動棹等を介する力伝達は、更に特別に構成される駐車制動機を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、車輪毎に設けられる操作器により、駐車制動機の制御される操作が最小の全空間で技術的に簡単に実現されるやり方で可能であるように、最初にあげた種類の駐車制動機を発展させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
最初にあげた種類の駐車制動機において、この課題は本発明によれば請求項１の特徴によって解決される。
【０００７】
少なくとも２つの車輪制動機に、車輪懸架装置の範囲に設けられるそれぞれ１つの操作器が付属し、これらの操作器と車輪制動機との間に、操作力を伝達する可撓伝達手段がそれぞれ設けられていることによって、車輪懸架装置の範囲例えば懸架腕又はシヤシの範囲に操作器を設けることが可能である。その結果、車輪に付属する操作器の配置に比べてばね下質量の非常に有利な減少が行われる。可撓伝達手段を介して操作力を伝達することにより、車輪懸架装置の範囲における操作器の任意な配置が実際上可能になる。これにより車輪毎に付属する操作器の配置が複雑な車輪懸架装置及び車軸装置においても可能でなる。特に従来技術におけるように操作力又は制動力の最適な伝達のために電動機の軸を車軸又は車輪の回転軸に対して平行に設けることは、もはや必要でない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
更に他の有利な実施形態でも、４つの車輪制動機にそれぞれ付属する４つの操作器を設けることができる。これは、１つ又は２つの操作器の故障の際特に冗長性に関して大きな利点である。
【０００９】
可撓伝達手段に関して、純原理的に種々の伝達手段例えば可撓軸等が考慮される。特に有利な実施形態では、可撓伝達手段が引張り綱である。これは、特に公知の駐車制動機は実際上すべての引張り綱を介して操作されるので、大きい利点である。これにより、車輪制動機及びその操作素子自体を変える必要ななしに、本発明による駐車制動機の操作器の非常に簡単な後での装着が可能である。
【００１０】
各操作器はなるべく電動機及び非可逆減速伝動装置を含んでいる。こうして小さい全空間で非常に大きい力伝達が可能である。
【００１１】
駐車制動機の技術的に簡単に実現される非常機能を考慮して、有利な実施形態では、第２の電池を含む駐車制動機の第２の冗長なエネルギ供給装置が設けられている。本来の第１のエネルギ供給装置又は車両電池が故障すると、自動的に第２の冗長なエネルギ供給装置及び第２の電池への切換えが行われる。その際有利なように優先回路を設けて、エネルギ供給に関して駐車制動機に車両の他の負荷により高い優先性を認めることができる。
【００１２】
駐車制動機を補助制動機として操作する際特に車輪制動機のロツクを防止するため、有利な実施形態では、操作力又は制動機締付け力が制御装置により設定及び配分可能である。これにより駐車制動機を補助制動機として使用する際、特にロツク防止機能が簡単に実現される。
【００１３】
本発明は、更に上述した種類の駐車制動機の操作方法に関する。これに関して本発明の基礎になっている課題は、駐車制動機としての運転の際本来の意味での駐車制動機の最適な制動作用のみならず、補助制動機としての駐車制動機の運転の際駐車制動機の最適な制動作用を可能にすることである。
【００１４】
駐車制動機の操作方法においてこの課題は、自動車の速度に応じて操作力又は制動機締付け力を設定することによって解決される。
【００１５】
その際有利なように、規定可能な速度閾値を上回ると、可変な操作力で動的な制動を行い、規定可能な速度閾値を下回ると、最大操作力で駐車制動を行う。これにより、車両の運転者が駐車制動機の操作装置を最大に操作する非常事態において、車輪のロツク及びそれによって生じる車両の不安定な走行状態及び横滑り状態が起こるのを特に防止される。
【００１６】
それどころか制御装置により、動的制動が行われるか又は駐車制動が行われるかが決定され、その際有利なように動的制動過程において制動される車輪の回転速度を検出し、制動される車輪のロツクを防止するため、車輪の回転速度に応じてこれらの車輪の操作力又は制動機締付け力を設定する。これにより、駐車制動機を補助制動機として使用する際、ロツク防止装置と同じように制動される車輪のロツクが防止される。
【００１７】
本発明のそれ以外の利点及び特徴が、実施例の以下の説明及び図示の対象である。
【００１８】
【実施例】
図１に示す駐車制動機の実施例は、それぞれ車輪２０に設けられる車輪制動機（図示せず）に付属する操作器１０を含んでいる。操作器１０と車輪２０との間で操作力又は制動力を伝達する伝達手段は可撓的であり、例えば図１に示すように引張り綱１１である。これにより、車輪２０に設けられる車輪制動機に対して、操作器１０を実際上任意に設けることが可能になる。特に図１に示すやり方とは異なり、異なる車軸装置における全空間に応じて、操作器１０を車輪軸線に対して直角に又は角をなして設けることができる。
【００１９】
操作器１０自体は、詳細に示してない操作電動機及び減速伝動装置を含んでいる。操作器１０は制御装置３０により導線３１，３２を介して駆動可能である。図１に示すように、２つの電池５０，６０を持つ２つのエネルギ供給装置が設けられ、一般に電池５０を持つエネルギ供給装置のみが、操作器１０の操作のために設けられ、これに反し第２の電池６０を持つ第２のエネルギ供給装置が、第１のエネルギ供給装置又は第１の電池５０の故障の場合に使用される。従って第２の電池６０を持つ第２のエネルギ供給装置は、非常事態用の冗長なエネルギ供給装置である。同じように制御装置３０と操作器１０との間には冗長な導線３２が設けられて、導線３１の故障の際使用可能である。
【００２０】
駐車制動機は、例えば計器盤又は中央コンソール又は自動車の他の適当な位置に設けられる開閉器又は他の操作素子例えば足踏みレバーであってもよい操作装置４０によって操作される。図１に示すように、駐車制動機の操作は、操作装置４０により導線４１を介して電気的に行われる。この導線４１の故障の場合、冗長な導線４２が使用される。
【００２１】
緩衡電池６０を持つ第２のエネルギ供給装置のほかに、例えば制御装置３０に優先回路が設けられて、電気駐車制動機に、自動車の他の負荷よりもエネルギ供給の優先性を認める。
【００２２】
駐車制動機の手動操作は、冗長な電池６０を持つ冗長なエネルギ供給装置のため、必要ではない。しかし操作器１０を補助工具で機械的に釈放しかつ鎖錠することもできる。更に点火キーを引抜く際駐車制動機をまだ操作できるが、もはや釈放できないように、電気回路を設けることもできる。更に規定可能な鎖錠時間後駐車制動機の給電をエネルギ供給から切離す給電用待機回路も設けられている。駐車制動機の予期しない釈放は、操作器１０の構成部分である非可逆伝動装置のため不可能である。
【００２３】
このような駐車制動機の操作方法を、図２に関して以下に説明する。
【００２４】
まず段階Ｓ１において、自動車の制動過程の強さに対する運転者の希望が検出される。これは、制御装置３０による操作装置４０の問合わせによって行われる。段階Ｓ２において、公知のようにして求められる車両速度Ｖが速度閾値Ｖｓより大きいか否かが検査される。ｙｅｓの場合段階Ｓ３で動的制動が行われ、車輪制動機の操作力又は制動機締付け力が、この車輪の回転数に応じて、制御装置３０により操作器１０を介して変化される。このような動的制動は、こうして駐車制動機により制動される車輪のロツク防止調整を可能にする。これに反し車両速度Ｖが所定の速度閾値Ｖｓより大きくないと、段階Ｓ４において、最大操作力従って最大保持力で駐車制動が行われる。この方法に基づいて、駐車制動機の制御装置３０は、駐車制動機が補助制動機として即ち常用制動装置の故障の場合使用されるか、又は例えば坂道で車両を停止する駐車制動機として使用されるかを、いわば自動的に識別する。
【００２５】
その際制動機締付け力は、操作器１０の電流消費により非常に簡単に検出することができる。更に制動機締付け力を検出する付加的な変位又は力の測定部材を操作器１０又は車輪制動機に設けることができる。制動機締付け力は制御装置３０へ供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駐車制動機の実施例を備えた自動車の平面図である。
【図２】図１に示す駐車制動機の本発明による運転方法の流れ図である。
【符号の説明】
１０    操作器
１１    伝達手段
２０    車輪制動機
３０    制御装置
４０    操作装置
【図１】
0003546156.tif 000002
【図２】
0003546156.tif 000003