(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接機本体の両側に入側コンベアと出側コンベアを配設し、入側コンベアによって搬入された交叉状素材の交点に対し前記溶接機本体において溶接してから出側コンベアに搬出するようにされたものによいて、上記した溶接機本体の長さ方向と直交せしめて入側コンベアと出側コンベアを設け、該入側コンベアを出側コンベア幅の２分の１未満の幅とした固定コンベアと溶接機本体の長さ方向にそって移動する移動コンベアによって形成し、前記入側コンベアと出側コンベアの側方に走行駆動手段を設け、該走行駆動手段に駆動連結部材を取付け、該駆動連結部材に上記入側コンベアおよび出側コンベア上に位置せしめられる配筋材セット治具を係脱可能に設けたことを特徴とした網状配筋材溶接装置。
【請求項２】
溶接機本体部分と入側コンベアにおける固定コンベア先端部分に設けられたコンベア受台をそれぞれ溶接機本体の長さ方向をカバーする如く形成し、それらのコンベア受台に形成されたガイド部に入側コンベアにおける移動コンベアをスライド可能として設けたことを特徴とした請求項１に記載の網状配筋材溶接装置。
【請求項３】
配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して被検知手段を着脱可能に配設し、溶接機本体には該被検知手段に対する検知機構を設けて走行駆動手段による入側コンベア移送作動を制御するようにしたことを特徴とする請求項１または２の何れか１つに記載の網状配筋材溶接装置。
【請求項４】
配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して減速用被検知手段と停止用被検知手段を夫々着脱可能に配設したことを特徴とする請求項３に記載の網状配筋材溶接装置。
【請求項５】
溶接機本体の長さ方向にそって上下電極の移動を案内するためのガイド手段を設け、それらのガイド手段に係合したスライド部材にそれぞれ２本の上部電極または下部電極を配設し、前記スライド部材に対しそれら上下部電極を配筋部材の交点位置に移動操作するための駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の網状配筋材溶接装置。
【請求項６】
ガイド手段に駆動手段を設けたスライド部材とは別の同様に２本の上部電極または下部電極を配設した予備スライド部材を設け、それら両スライド部材に相互に連結するための連結部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の網状配筋材溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は網状配筋材溶接装置に係り、コンクリート構造体の補強目的その他に用いられる網状配筋材として寸法、形態の異った各種の製品を的確に溶接せしめて能率的に得ることができ、更にはコンクリート施工現場や一般的コンクリート製品製造工場などにおいて適切に溶接作業のできる網状配筋材溶接装置を提供しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
現場打ちであると、プレキヤストであるとに拘わらず、コンクリート構造体に鉄筋を採用することは不可欠的である。即ち圧縮強度においては優れていても引張ないし曲げ強度において鋼材などに比較し相当に劣っていることの明かなコンクリート製品において配筋、特に網状配筋を用いることが、その不利点をカバーし有利な利用を図る所以であることから広く採用されていることは周知の如くである。
【０００３】
従って上記のような網状配筋材を得ることについては古くから種々に検討工夫が重ねられて来たところであって、古くは針金などの細い金属線で交点を結束し網状配筋構造とすることが行われていたがその工数が大であり、また溶接技術および溶接機器の発展普及に伴い鉄筋交点を溶接して網状構造体とすることが普及している。即ち鉄筋を交叉状に配置し、その交点を溶接電極間に送り込んで溶接するものであって相当の大きさの網状配筋材でも円滑且つ正確に溶接することができ、今日においてはそうした溶接網状配筋材が一般化されつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように溶接による網状配筋材は広く採用されているとしてもその製作は大型の溶接設備を必要とし、設備的に特別な工場における高価な溶接機械を採用することが不可欠である。即ち、幅が１ｍ前後で長さが２ｍ前後のようなそれなりに大型の網状配筋を用いることが一般的となるから、そのような規定寸法の大きさを満足するように配筋を配置し且つそうした各配筋を固定化し溶接部に送り込んで順次に溶接し、溶接の終ったものは次々に送り出しつつ全体を溶接操作することが必要であるからその溶接設備としては幅が数ｍで、長さが１０ｍ前後にも達し、また相当のスピードで作業するために素材たる鉄筋の供給、得られた製品の取出しなどを含めた設備も必要で、著しく巨大、高額の設備とならざるを得ない。
【０００５】
ところが、夫々のコンクリート構造体に必要とされる網状配筋材は現場打ちであるとプレキヤスト製品であるとを問わず種々に変化したものとなることが多く、仮りに大部分のものが一定寸法のものであっても補助的に相当数の規定寸法以外のものを必要とすることが一般的であり、それらの各種製品がなければ具体的なコンクリート施工を完成し得ないことが通例である。然して前記規定寸法の網状配筋材については上記したような大型且つ高額の溶接設備によって略充分な供給がなされるとしても規定寸法以外の網状配筋材に関しては網状配筋材として殆んど供給がないところから実際の施工現場などにおいてはこの規定寸法を外れた網状配筋材を得るために規定寸法網状配筋材を切断し、あるいは更に溶接連結するなどの加工をなし、更には全く別個に特別な寸法の網状配筋材を携行式溶接機で溶接し、あるいは古くからの金属線材を用いた結縛方式によって特別に形成し連結しなければならない。
【０００６】
上記したような規定寸法以外の網状配筋材を得るための手法は何れにしても工数が大で著しく時間を必要とするものであって、また特別な溶接台などの存しない条件下での溶接となるからかがみ込んだような不利な作業姿勢による非能率的作業とならざるを得ず、施工現場などにおける全般の作業能率を著しく阻害し、コスト的にも不利とならざるを得ないことは明かである。
【０００７】
更に上記したような大型且つ高額な規定寸法による網状配筋材の溶接設備は実質的に溶接専門工場における設備とせざるを得ないところから、実際のコンクリート施工現場やコンクリート製品生産工場においてはそうした溶接専門工場で生産された網状配筋材を夫々搬入することが必要であり、成程鋼材製品であるにしても溶接して得られた網状配筋材は素材自体に比すれば相当に嵩高いものとなり、トラック輸送のための荷役操作や運送作業上の作業量は大であって、交通渋滞などの原因とならざるを得ない。
【０００８】
またコンクリート施工現場やコンクリート製品製造工場においても、上記のようにして搬入された嵩高い網状配筋材を適切に保管管理し、且つ区分して夫々の利用に備えることが必要で、その取扱いや、整理に相当の工数と設備を必要とし、またそのための特別な荷役機器なども不可避的に必要となるような不利がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記したような従来技術における課題を解消することについて検討を重ね、比較的簡易且つコンパクトな構成によって寸法や形態が種々に異った網状配筋材を簡易に変換して単一の設備により適切に溶接して得しめ、また夫々のコンクリート施工現場やコンクリート製品製造工場などにおいて上記したような夫々の網状配筋材を必要状態に即応せしめ適宜に溶接して製造し得るようにしたものであって、以下の如くである。
【００１０】
（１）    溶接機本体の両側に入側コンベアと出側コンベアを配設し、入側コンベアによって搬入された交叉状素材の交点に対し前記溶接機本体において溶接してから出側コンベアに搬出するようにされたものにおいて、上記した溶接機本体の長さ方向と直交せしめて入側コンベアと出側コンベアを設け、該入側コンベアを出側コンベア幅の２分の１未満の幅とした固定コンベアと溶接機本体の長さ方向にそって移動する移動コンベアによって形成し、前記入側コンベアと出側コンベアの側方に走行駆動手段を設け、該走行駆動手段に駆動連結部材を取付け、該駆動連結部材に上記入側コンベアおよび出側コンベア上に位置せしめられる配筋材セット治具を係脱可能に設けたことを特徴とした網状配筋材溶接装置。
【００１１】
（２）    溶接機本体部分と入側コンベアにおける固定コンベア先端部分に設けられたコンベア受台をそれぞれ溶接機本体の長さ方向をカバーする如く形成し、それらのコンベア受台に形成されたガイド部に入側コンベアにおける移動コンベアをスライド可能として設けたことを特徴とした前記（１）項に記載の網状配筋材溶接装置。
【００１２】
（３）    配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して被検知手段を着脱可能に配設し、溶接機本体には該被検知手段に対する検知機構を設けて走行駆動手段による入側コンベア移送作動を制御するようにしたことを特徴とする前記（１）項または（２）項の何れか１つに記載の網状配筋材溶接装置。
【００１３】
（４）    配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して減速用被検知手段と停止用被検知手段を夫々着脱可能に配設したことを特徴とする前記（３）項に記載の網状配筋材溶接装置。
【００１４】
（５）    溶接機本体の長さ方向にそって上下電極の移動を案内するためのガイド手段を設け、それらのガイド手段に係合したスライド部材にそれぞれ２本の上部電極または下部電極を配設し、前記スライド部材に対しそれは上下部電極を配筋部材の交点位置に移動操作するための駆動手段を設けたことを特徴とする前記（１）〜（４）項の何れか１つに記載の網状配筋材溶接装置。
【００１５】
（６）    ガイド手段に駆動手段を設けたスライド部材とは別の同様に２本の上部電極または下部電極を配設した予備スライド部材を設け、それら両スライド部材に相互に連結するための連結部を設けたことを特徴とする前記（５）項に記載の網状配筋材溶接装置。
【００１６】
【作用】
溶接機本体の両側に入側コンベアと出側コンベアを配設し、入側コンベアによって搬入された交叉状素材の交点に対し前記溶接機本体において溶接してから出側コンベアに搬出するようにされたものにおいて、上記した溶接機本体の長さ方向と直交せしめて入側コンベアと出側コンベアを設け、該入側コンベアを出側コンベア幅の２分の１未満の幅とした固定コンベアと溶接機本体の長さ方向にそって移動する移動コンベアによって形成した、ことによって入側コンベアの幅を固定コンベアのみによる狭小たものから移動コンベアの移動によって得られる多様な配筋材幅に即応せしめ適宜に選ばしめて設定し、それらの幅が多様な配筋材の溶接を可能ならしめる。
【００１７】
前記入側コンベアと出側コンベアの側方に走行駆動手段を設け、該走行駆動手段に駆動連結部材を取付け、該駆動連結部材に上記入側コンベアおよび出側コンベア上に位置せしめられる配筋材セット治具を係脱可能に設けたことにより配筋材セット治具を適宜に交換せしめて種々に寸法を異にした網状配筋材を得しめ、しかもこのような配筋材セット治具を入側コンベアから溶接機本体を介して出側コンベアにより搬送し溶接機本体による溶接を行わしめることによって目的の配筋材を能率的作業条件で、しかも的確に得しめる。
【００１８】
溶接機本体部分と入側コンベアにおける固定コンベア先端部分に設けられたコンベア受台をそれぞれ溶接機本体の長さ方向をカバーする如く形成し、それらコンベア受台に形成されたガイド部に入側コンベアにおける移動コンベアをスライド可能として設けたことにより入側コンベアにおける移動コンベアを得ようとする夫々の網状配筋材の幅に応じて適宜にスライドして設定せしめ、しかも上記コンベア受台の設定域内に作業者が適宜進入して素材たる配筋線材や製品ため網状配筋材の取扱い操作を可能ならしめ比較的コンパクトな設備により多様な製品を円滑に溶接し製作せしめる。
【００１９】
配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して被検知手段を着脱可能に配設し、溶接機本体には該被検知手段に対する検知機構を設けて走行駆動手段による入側コンベア移送作動を制御するようにしたことによって配筋材セット位置を適宜に変化せしめて配筋せしめ，しかもそうして変化した配筋材のセット位置を溶接機本体の検知機構で適切に検知した溶接電極などの溶接手段の作動を可能とし、配設筋間隔の変化した各種製品を的確に溶接生産せしめる。
【００２０】
配筋材セット治具における配筋材セット位置に対して減速用被検知手段と停止用被検知手段を夫々着脱可能に配設したことによって配筋材セット治具の移動操作を比較的高速に行わしめた作業条件で、しかも減速用被検知手段によって減速せしめた条件が停止用検知手段による停止作動を行わせることが可能となり、それらの結果として常に的確な停止を図って数百ｍｍのような大きな間隔を採って配設される配筋材をも能率的で、しかも正確な溶接作業を行わしめ得る。
【００２１】
溶接機本体の長さ方向にそって上下電極の移動を案内するためのガイド手段を設け、それらのガイド手段に設けたスライド部材にそれぞれ２本の上部電極または下部電極を配設し、前記スライド部材に対しそれは上下部電極を配筋部材の交点位置に移動操作するための駆動手段を設けたことによって２本の上下電極による同時溶接を行わしめ前記のように多様な製品をそれぞれ能率化して溶接操作せしめる。
【００２２】
ガイド手段に駆動手段を設けたスライド部材とは別の同様に２本の上部電極または下部電極を配設したスライド部材を設け、それら両スライド部材に相互に連結するための連結部を設けたことにより適宜に両スライド部材を連結して操作することを可能ならしめて更に一層能率化された溶接を実施せしめ、しかもこれらスライド部材の連結を解脱して各４本の上下電極による溶接をなし得ない条件下における溶接をも可能とし、多様でしかも夫々の条件下で高能率性を確保した網状配筋材の溶接を行わせる。
【００２３】
【実施例】
上記したような本発明によるものの具体的な実施態様を添附図面に示すものについて説明すると、本発明に従った網状配筋材溶接装置の１例についての全般的な構成は図１と図２に示す如くである。即ち溶接機本体１の両側に夫々ローラコンベアである入側コンベア２と出側コンベア３とが対設されており、その入側コンベア２部分については別に図３として更に拡大して示すように固定コンベア２１と移動コンベア２２とによって構成されている。
【００２４】
上記したような入側コンベア２および出側コンベア３に対しては本発明において、別に配筋材セット治具４が用いられ、該配筋材セット治具４としては目的とする配筋材の外形的寸法に即応した長さおよび幅をもった適宜の大きさのものを随時に交換して採用するもので、該治具４自体は単純な枠形をなし、具体例としては別に図４の上部に一部を示すように、治具４の内側に縦横の配筋材１０、１０ａに対する配筋材支持部材４１を磁性などを用いてセットせしめて各配筋材１０、１０ａの端部を支持するようになっていて該支持部材４１のセット間隔を変えることにより配筋材１０、１０ａの配筋間隔を変化し得る。またそうした配筋材支持部材４１における配筋材１０のセット位置に合致せしめて被検知手段４０を同じく磁石などを用いて着脱可能に設けるように成っている。
【００２５】
前記した出側コンベア３は溶接機本体１の全作動範囲をカバーするような幅員を採って形成されているローラコンベアであるのに対し、前記入側コンベア２はその幅がこの出側コンベア３の幅の２分の１未満とされた固定コンベア２１と移動コンベア２２から成り、これらのコンベア２１、２２は図２に示すように溶接機本体１の入側に配設された入側支持材２３、２３によって支持されているが移動コンベア２２についてはそれらの支持材２３、２３に取付けられたガイド部材２４によってその溶接機本体１の長さ方向にそった移動が案内されるように成っている。なお出側コンベア３については出側支持材３３上に支持設定されている。
【００２６】
図１や図３において図示した固定コンベア２１および移動コンベア２２の幅はそれぞれ出側コンベア３の幅の４分の１程度であり、ガイド部材２４が出側コンベア３の全幅員をカバーする長さを有していて両コンベア２１、２２により溶接機本体１の全長をカバーし、あるいは図示のようにその２分の１程度の範囲における入側にセットされるようになっているが、斯うした両コンベア２１、２２上には幅が上記の範囲内で適宜に選ばれた配筋材セット治具４が配装される。両コンベア２１、２２間に間隙の存する場合においても該セット治具４によって一連の配筋材セット域が形成され目的とする製品幅の変化に有効に即応する。固定コンベア２１および出側コンベア３の側方には支持台１７に設けられたモータのような原動機構７で駆動されるチェーンのような駆動手段６が設けられ、該駆動手段６には板状の駆動連結部材５が取付けられ、該駆動連結部材５を介して前記治具４をコンベア２１、２２上で移動操作するようになっている。
【００２７】
前記駆動連結部材５は駆動手段６がチエーンである図示実施態様のものにおいて取付子２６が図４に示す如く駆動手段６に係止し、また該駆動連結部材５の一側に形成された連結部５１に対し上記治具４の側面に取付けられた連結金具８を重合状態に位置せしめ、連結ピン９を挿着して連結したものであり、この連結ピン９を抜き取ることによって治具４は駆動連結部材５から解脱される。なお治具４と駆動手段６部分との間には駆動連結部材５と共にもう１つの係接部材５ａが設けられていて適切に案内移動される。即ち治具４としては目的とする網状配筋材の輪廓的寸法に即応したものが適宜に採用されて駆動手段６に取付けられることは明かであるが、そうした治具４の寸法変化によっても有効な連繋駆動および案内が行われる。
【００２８】
前記原動機構７としてはブレーキのような制動機構つきモータが採用され、また駆動手段６として上記のようにチエーンを採用した図示実施態様のものにおいて原動機構７で駆動されるスプロケット２９がチエーンである駆動手段６に係合することにより該駆動手段６の作動距離は原動機構７の作動量で決定される。即ち原動機構７には既述した配筋材セット治具４の被検知手段４０で溶接機本体１に設けられた検出手段３０により得られる検出信号が送られ制動されるので原動機構７の回転量と正確に合致したものとなり、該駆動手段６で移動せしめられる治具４の移動量を上記被検知手段４０の配設問題で正確に決定することは明かである。
【００２９】
なお図４に示された実施態様においては上記したような作動せしめられる駆動連結部材５の両側に係合転子４５、４５が配設されていて、機枠４６の両側に形成されたレール部４７、４７と係合し、安定な状態で走行され、治具４の移動操作も安定である。前記した係接部材５ａは駆動手段６に対し連結ピン９で連結されていない外は駆動連結部材５と同じであり、係合転子４５、４５でレール部４７、４７に係合し安定に治具４を走行させる。即ち安定に走行する治具４が溶接機本体１内を移動することによって、その被検知手段４０が溶接機本体１に図３で示すように設けられた検知手段３０で検知されることになり原動機構７に付設された既述のような制動手段が作用し、該検出位置に停止する作用が繰返され、配筋材１０、１０ａの交点に対する溶接が順次に行われる。
【００３０】
溶接機本体１における溶接電極は図２に示されるように上部電極１１と下部電極１２とを対設したものであるが、本発明における好ましい構成としては別に図５として示すように２本の上下電極１１、１１と１２、１２を並設したものとして実施され、これらの上下電極１１、１１および１２、１２は溶接機本体１の上下に設けられたレール１３、１４にそって移動操作される。このような上下電極１１、１１および１２、１２の移動操作をなすために溶接機本体１には移動操作用モータ１５が設けられ、図２と図５に示すような連動軸１６を介し、ベベルギヤなどを用いて移動軸１８、１９を回動し、上部電極１１、１１と下部電極１２、１２とを共に移動操作する。
【００３１】
上記した上部電極１１と下部電極１２の関係については、例えば図５に示すように上部電極１１、１１ａより下部電極１２、１２ａを大径としたものを採用することが好ましく、このように下部電極１２、１２ａを大径とすることによって配筋材交点を支持するに適し、上部電極１１、１１ａの圧下によって有効な挾圧状態を形成し、安定した溶接をなすことができる。
【００３２】
なお本発明においては上記のように移動操作用モータ１５で移動操作される上部電極１１、１１および下部電極１２、１２に対し、別に図５において退避状態として示すように予備上部電極１１ａ、１１ａと予備下部電極１２ａ、１２ａが移動軸１８、１９に対して遊装され、しかも移動軸１８、１９およびレール１３、１４に対する係合部材２０と嵌合部材２５（係合部材２０は螺合し、嵌合部材２５は遊装されて移動軸１８、１９をガイドとする）には対向した連結部２７、２８が対設されている。即ち図５において仮想線で示すように上部電極１１、１１ａ、下部電極１２、１２ａを図５の中央部に仮想線で示すように近接させ連結部２７、２８を重合させた状態で連結ピンを連結部２７、２８に上下方向で挿着して連結することにより、上下の両電極１１、１１、１１ａ、１１ａと１２、１２、１２ａ、１２ａを一体化し、移動操作は前記モータ１５で行われ、上下における４電極間の同時溶接と図って倍増された溶接能率を得しめることができる。
【００３３】
また本発明によるものは図４で示したような被検知手段４０に関して図５に示すように停止検出センサー３８の前後に減速センサー３９、３９を併用することができ、それによって被検知手段４０から得られる信号を、減速信号と停止信号として原動機構７に作用させることができる。即ち減速信号を先ず原動機構７に作用させてから停止信号で停止させることにより、相当の高速でセット治具４が送られる場合においても正確に停止させることができ、配筋材１０または１０ａが相当に大きい間隔で配設されたような条件下においても好ましい高速作業性と的確な所定位置における停止（それに伴う溶接）を確保した溶接作業を有効に行わせる。
【００３４】
上述したような本発明の具体的設備としては平面的に幅２．５ｍで長さが７ｍ程度の装置として輸送手段で夫々の施工現場に搬入設定し得るような機構を得しめ、このものにおいて縦筋１０および横筋１０ａとして径６〜１３ｍｍの鉄筋を用い、長さ５００〜４０００ｍｍの縦筋と５００〜２２００ｍｍの横筋を交叉配設して溶接する作業を検討した。
【００３５】
即ち溶接電源として例えばＡＣ−２００Ｖ−６０Ｈｚで５０〜１２５ＫＶＡ  を採用し上記したような範囲で寸法が種々に異る各種網状配筋材を溶接したが、最大径である１３ｍｍの縦筋と横筋を溶接し且つ２００ｍｍ宛を移送する行程が４秒以内に実施でき、コンクリート施工現場やプレキヤストコンクリート製品製造工場の如きにおいて単に鉄筋材を供給するだけで夫々の施工条件ないし作業条件に略即応した網状配筋材を有効に製産し提供し得ることが確認された。
【００３６】
作業者５０は一般的に図１と図３に示す如く移動コンベア２２と溶接機本体１の交叉部分に位置することにより入側コンベア２と溶接機本体１の作業状態を有効に監視し、送入される配筋材セット治具４における配筋状態を適宜に修正せしめて作業することができた。従って一般的には作業者５０が１人のみで円滑な溶接をなすことが可能であり、また上記したような溶接電源は一般的な作業現場やプレキヤストコンクリート製品の製造工場で通常的に供給を受けることができ、何れにしても平易に作業し得るものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したような本発明によるときは多様な網状配筋材を、同じ溶接機構において単に配筋材セット治具を変換し、被検知手段の設定位置を変更する程度で、自在に即応せしめ、また夫々の施工現場や一般的コンクリート工場などで普通に得られる電源を利用して適切に運転し得ることから、そうした施工現場に素材たる配筋材をコンパクトに整理した状態で搬入し各施工条件に即応した網状配筋材を順次に溶接して提供し得ることとなり、何れにしてもこの種コンクリート施工用網状配筋材の製作提供状態を根本的に変革した有利な製造を得しめるものであるから工業的にその効果の大きい発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による網状配筋材溶接装置の全般的構成を示した平面図である。
【図２】図１に示したものの側面図である。
【図３】図１および図２に示した入側コンベア部分についての拡大平面図である。
【図４】図３に示した入側コンベア駆動部分についての具体的構成を示した斜面図である。
【図５】溶接機本体部分の構成関係を示した正面図である。
【符号の説明】
１  溶接機本体
２  入側コンベア
３  出側コンベア
４  配筋材セット治具
５  駆動連結部材
５ａ  係接部材
６  駆動手段
７  原動機構
８  連結金具
９  連結ピン
１０  配筋材
１１  上部電極
１１ａ  予備上部電極
１２  下部電極
１２ａ  予備下部電極
１３  上部ガイドレール
１４  下部ガイドレール
１５  移動操作用モータ
１６  連動軸
１７  支持台（原動機構７の）
１８  上部移動軸
１９  下部移動軸
２０  係合部材
２１  固定コンベア
２２  移動コンベア
２３  入側支持材
２４  ガイド部材
２５  嵌合部材
２６  取付子
２７  連結部
２８  連結部
２９  スプロケット
３０  検知手段
３３  出側支持材
３８  停止センサー
３９  減速センサー
４０  被検知手段
４１  配筋材支持部材
４２  連結部
４３  連結ピン
４５  係合転子
４６  機台
４７  レール部
５０  作業者
【図１】
0003605658.tif 000002
【図２】
0003605658.tif 000003
【図３】
0003605658.tif 000004
【図４】
0003605658.tif 000005
【図５】
0003605658.tif 000006