(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを装荷したマガジンの装置内の移動を行うピッカーと、前記マガジンを装置外へ上下に移動するマガジン移動用ベルトを用いたエレベータ機構とを有し、
前記マガジンは、前記エレベータ機構による上下動により、他のスケーラブルライブラリ装置のエレベータ機構への移動、又は前記エレベータ機構上部のハッチにおいカートリッジの投入及び取り出しを可能にしたことを特徴とするスケーラブルライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスケーラブルライブラリ装置を積み重ねた磁気テープライブラリ装置であって、
エレベータ機構によってスケーラブルライブラリ装置間でカートリッジを装荷したマガジンを移動し、最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチを使用してカートリッジの投入及び取り出しを行うことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気テープライブラリ装置を使用して、前記最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチからカートリッジの投入を行う方法であって、
前記ハッチオープンボタンが押されるか、上位ホストからハッチ経由でのカートリッジ投入要求があるまで待機するステップと、
ピッカーのアクセスが終了するまで待機するステップと、
すでにハッチ経由で追加投入したカートリッジがある場合その追加カートリッジをマガジンにセットする一方、ハッチ経由で追加投入したカートリッジがない場合マガジンを空にするステップと、
ハッチをオープン後、追加カートリッジが入っている場合それを取り出し投入予定のカートリッジをマガジンに入れるステップと、
ハッチクローズボタンが押されるまで待機するステップと、
ハッチが閉まった後に、マガジン内にカートリッジが入っている場合そのカートリッジをデッキに移動してカートリッジへの読み書きを実施後正常終了する一方、マガジン内にカートリッジが入っていない場合ハッチオープンに戻るステップとを含むことを特徴とするカートリッジ投入方法。
【請求項４】
請求項２に記載の磁気テープライブラリ装置を使用して、前記最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチからカートリッジの取り出しを行う方法であって、
上位ホストからハッチ経由でのカートリッジ取り出し要求があるまで待機するステップと、
カートリッジのボリューム名を指定したカートリッジ取り出し要求が発行されると、指定のカートリッジがない場合ホストにはその旨を伝えるメッセージが表示され正常終了する一方、ハッチに追加投入したカートリッジがある場合その追加カートリッジを空きドライブのカートリッジ投入口に暫定的に待避するステップと、
マガジンを空にするか、ハッチ経由で追加投入したカートリッジがない場合マガジンに指定のカートリッジを装填しハッチをオープンするステップと、指定のカートリッジを取り出すステップと、
ハッチクローズボタンが押されるまで待機するステップと、
ハッチが閉まった後に、マガジン内にカートリッジが入っていない場合正常終了する一方、マガジン内にカートリッジが入っている場合ハッチオープンに戻るステップとを含むことを特徴とするカートリッジ取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、積み重ね型増設可能磁気テープライブラリ装置（スケーラブルライブラリ装置）において、重ねて配置したスケーラブルライブラリ装置間でのカートリッジの受け渡しに使用する上下装置とのカートリッジ相互交換ハッチを使用して、追加カートリッジの投入、取り出しを可能とする磁気テープライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスケーラブルライブラリ装置は、カートリッジの投入、取り出しの際、マガジンセルを取り出し、マガジンセルにカートリッジを投入、あるいはマガジンセルからのカートリッジの取り出しを行っていたため、作業時間がかかっていた。
【０００３】
図５に、従来スケーラブルライブラリ装置におけるカートリッジ投入のフローチャートを示す。
【０００４】
まず、ユーザーの操作により、カートリッジのボリューム名を指定したカートリッジ投入要求が発行されると（５６）、スケーラブルライブラリ装置はピッカーのアクセスが終了（５７）するまで待機する。ピッカーがアイドル状態かアクセス完了の場合、ホストには、マガジンセル取り出し可能のメッセージが表示される（５８）。
【０００５】
次に、ユーザーはマガジンセルを取り出し（５９）、指定のカートリッジを装填し（６０）、スケーラブルライブラリ装置に戻す（６１）。
【０００６】
次に、スケーラブルライブラリ装置はマガジンセル内のカートリッジをピッカーで取り出し、バーコードリーダを使用して、指定のカートリッジが入っていることを確認する（６２、６３）。指定のカートリッジがあった場合、そのカートリッジをデッキに移動して（６４）、カートリッジへの読み書きを実施する（６６）。一方、指定のカートリッジが無かった場合、ホストには、その旨のメッセージが表示（６５）され、再びマガジンセル取り出し可能となる。
【０００７】
図６に、従来スケーラブルライブラリ装置におけるカートリッジ取り出しのフローチャートを示す。
【０００８】
まず、ユーザーの操作により、カートリッジのボリューム名を指定したカートリッジ取り出し要求が発行されると（６９）、スケーラブルライブラリ装置は装置内に指定のカートリッジが存在するかチェックする（７０）。指定のカートリッジが装置内に無い場合、ホストには、その旨を伝えるメッセージが表示（７１）され、正常終了する（８２）。一方、指定のカートリッジが装置内にある場合、ピッカーのアクセスが終了する（７２）まで待機する。
【０００９】
ピッカーがアイドル状態かアクセス完了の場合、マガジンセルに指定のカートリッジを装填（７３）し、ホストには、マガジンセル取り出し可能のメッセージが表示（７４）される。
【００１０】
次に、ユーザーはマガジンセルを取り出し（７５）、指定のカートリッジを取り出し（７６）スケーラブルライブラリ装置に戻す（７７）。
【００１１】
次に、スケーラブルライブラリ装置はマガジンセル内の取り出し予定カートリッジが無いことを、ピッカーを使って確認する（７９）。カートリッジが無い場合、正常終了（８０）となる。カートリッジがあった場合、ホストには、その旨を伝えるのメッセージが表示（８１）され、再びマガジンセル取り出し可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、特定のカートリッジの投入・取出しを行う場合であっても、従来は、まずマガジンセルを取り出した上で行わなければならなかった。
【００１３】
そこで、本発明は、ユーザー、ホストの突然のカートリッジ投入要求（データ要求）、あるいはカートリッジ取り出し要求に対して、マガジンセルを取り出すことなく、素早くカートリッジ交換を行うようにすることを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明は、スケーラブルライブラリ装置であって、カートリッジを装荷したマガジンの装置内の移動を行うピッカーと、前記マガジンを装置外へ上下に移動するマガジン移動用ベルトを用いたエレベータ機構とを有し、前記マガジンは、前記エレベータ機構による上下動により、他のスケーラブルライブラリ装置のエレベータ機構への移動、又は前記エレベータ機構上部のハッチにおいてカートリッジの投入及び取り出しを可能にした。
又本発明は、上述したスケーラブルライブラリ装置を積み重ねた磁気テープライブラリ装置であって、エレベータ機構によってスケーラブルライブラリ装置間でカートリッジを装荷したマガジンを移動し、最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチを使用してカートリッジの投入及び取り出しを行う。
【００１５】
又、本発明は、上述した磁気テープライブラリ装置を使用して、前記最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチからカートリッジの投入を行う方法であって、前記ハッチオープンボタンが押されるか、上位ホストからハッチ経由でのカートリッジ投入要求があるまで待機するステップと、ピッカーのアクセスが終了するまで待機するステップと、すでにハッチ経由で追加投入したカートリッジがある場合その追加カートリッジをマガジンにセットする一方、ハッチ経由で追加投入したカートリッジがない場合マガジンを空にするステップと、ハッチをオープン後、追加カートリッジが入っている場合それを取り出し投入予定のカートリッジをマガジンに入れるステップと、ハッチクローズボタンが押されるまで待機するステップと、ハッチが閉まった後に、マガジン内にカートリッジが入っている場合そのカートリッジをデッキに移動してカートリッジへの読み書きを実施後正常終了する一方、マガジン内にカートリッジが入っていない場合ハッチオープンに戻るステップとを含む。
【００１６】
又、本発明は、上述した磁気テープライブラリ装置を使用して、前記最上段のスケーラブルライブラリ装置のハッチからカートリッジの取り出しを行う方法であって、上位ホストからハッチ経由でのカートリッジ取り出し要求があるまで待機するステップと、カートリッジのボリューム名を指定したカートリッジ取り出し要求が発行されると、指定のカートリッジがない場合ホストにはその旨を伝えるメッセージが表示され正常終了する一方、ハッチに追加投入したカートリッジがある場合その追加カートリッジを空きドライブのカートリッジ投入口に暫定的に待避するステップと、マガジンを空にするか、ハッチ経由で追加投入したカートリッジがない場合マガジンに指定のカートリッジを装填しハッチをオープンするステップと、指定のカートリッジを取り出すステップと、ハッチクローズボタンが押されるまで待機するステップと、ハッチが閉まった後に、マガジン内にカートリッジが入っていない場合正常終了する一方、マガジン内にカートリッジが入っている場合ハッチオープンに戻るステップとを含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に使用するスケーラブルライブラリ装置（積み重ね追加増設可能な磁気テープライブラリ装置）の上面図である。このスケーラブルライブラリ装置は（１）は、内部に２台（複数台）の磁気テープ装置（以下デッキ）（１３、１４）、複数巻のカートリッジ（１０）を有している。また、紙面に垂直方向に移動するエレベータ機構（２）を有しており、積み重ねて設置した複数台スケーラブルライブラリ間でハッチ（３）を経由してのカートリッジ（１０）の移動を可能とする。
【００１８】
スケーラブルライブラリ装置は積み重ねて増設を行うことができるため、カートリッジの収納巻数を変更し、ユーザーの規模に応じた装置構成が容易に実現可能である。スケーラブルライブラリ装置（１）間でのカートリッジの移動を可能としているのがエレベータ機構（２）で、アクチュエータ部（１７）の動力をマガジン移動用ベルト駆動ベルト（２５）を介して伝達することにより、マガジン移動用ベルト（１９）を使用してカートリッジ（１０）を収納したマガジン（７）を上下に移動する。
【００１９】
スケーラブルライブラリ装置（１）内でのカートリッジ（１０）の移動にはピッカー（６）を使用する。ピッカーは、デッキ（１３、１４）、マガジンセル（１２）、内部セル（１１）、エレベータ機構（２）間で、マガジンを移動する。
【００２０】
ピッカー（６）はピッカーとデッキ間（２２）、ピッカーとマガジン間（２３）、カートリッジの出し入れを行うことができる。またピッカー（６）はカートリッジ（１０）を収納したマガジン（７）をピッカーとエレベータ間（２４）で出し入れを行うことができる。
【００２１】
マガジンセル（１２）はスケーラブルライブラリ装置（１）より取り出すことができる。ピッカーは、カートリッジプレゼントセンサ（９）を使用して、ピッカー内のカートリッジの有無を検知する。ピッカーは、バーコードリーダ（８）を有しており、カートリッジ（１０）に貼付してあるバーコードを読みとることで、カートリッジ（１０）の識別ができる。
【００２２】
エレベータ機構（２）は通常、上下に配置したスケーラブルライブラリ装置（１）との間でマガジンセル（１２）を上下に移動して、カートリッジ（１０）の受け渡しを行う。
【００２３】
更に、本発明では、別の機能として、アクチュエータ部（１７）の動力をマガジン移動用ベルト駆動ベルト（２５）を介して伝達することにより、カートリッジ（１０）を収納したマガジンを、ハッチ（３）から出し入れする。
【００２４】
図２は、スケーラブルライブラリ装置を積み重ねた状態の正面図である。出し入れを行うハッチ（３）は、複数台積み重ねたスケーラブルライブラリ装置（１）最上段を用いる。このことによりユーザーは、カートリッジの出し入れを、マガジンセル（１２）の出し入れを行うことなく行うことができる。
【００２５】
図３に、本発明におけるハッチ（３）からのカートリッジ投入のフローチャートを示す。
【００２６】
スケーラブルライブラリ装置は、ユーザーが、ハッチオープンボタン（４）を押す（２８）か、ユーザーの操作による上位ホストからハッチ経由でのカートリッジ投入要求（２９）があるまで待機する。どちらかの条件が発生すると、スケーラブルライブラリ装置はピッカー（６）のアクセスが終了する（３０）まで待機する。
【００２７】
次に、スケーラブルライブラリ内に、すでにハッチ経由で追加投入したカートリッジがある場合、その追加カートリッジをマガジン（７）にセットする（３２）。スケーラブルライブラリ内に、ハッチ経由で追加投入したカートリッジが無い場合、マガジン（７）を空にする（３３）。
【００２８】
次に、ハッチをオープン（３４）後、ユーザーは追加カートリッジが入っている場合、それを取り出し（３５）、投入予定のカートリッジをマガジン（７）に入れる（３６）。
【００２９】
次に、スケーラブルライブラリ装置は、ユーザーがクローズボタンを押すまで待機し（３７）、ハッチが閉まった後に、マガジン内にカートリッジが入っていることを確認する（３８）。マガジン内にカートリッジが入っている場合、カートリッジをデッキ（１３、１４）に移動して（３９）、カートリッジへの読み書きを実施（４０）後、正常終了（４１）となる。マガジン内にカートリッジが入っていない場合、ハッチオープン（３４）に戻る。
【００３０】
図４に、本発明におけるハッチ（３）からのカートリッジ取り出しのフローチャートを示す。
【００３１】
スケーラブルライブラリ装置はユーザーの操作による上位ホストから、ハッチ経由でのカートリッジ取り出し要求（４３）があるまで待機する。
【００３２】
次に、カートリッジのボリューム名を指定したカートリッジ取り出し要求が発行されると（４３）、スケーラブルライブラリ装置は装置内に指定のカートリッジが存在するかチェックする（４４）。指定のカートリッジが装置内に無い場合、ホストには、その旨を伝えるメッセージが表示（４５）され、正常終了する（４６）。指定のカートリッジが装置内にある場合、装置内に、ハッチ経由で追加投入したカートリッジがあるか判断する。
【００３３】
次に、装置内に、ハッチ追加投入したカートリッジがある場合、その追加カートリッジを空きドライブ（１３、１４）のカートリッジ投入口に暫定的に待避する。
【００３４】
次に、マガジン（７）を空にする（４８）か、装置内に、ハッチ経由での追加投入したカートリッジが無い場合、マガジンに指定のカートリッジを装填し（４９）、ハッチをオープンする（５０）。
【００３５】
次に、ユーザーは指定のカートリッジを取り出す（５１）。
【００３６】
次に、スケーラブルライブラリ装置はユーザーがクローズボタンを押すまで待機する（５２）。ハッチが閉まった後に、マガジン内が空であることを確認する。マガジン内にカートリッジが入っていない場合、正常終了（５４）となる。マガジン内にカートリッジが入っている場合、ハッチオープン（５０）に戻る。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、突然のデータ書き込み、読みとり要求が発生した場合で、指定のカートリッジがスケーラブルライブラリ装置内に無い場合、マガジンセルによるカートリッジの交換を必要とせず、ハッチ経由での交換が行えるため、作業時間の短縮ができる。
【００３８】
又、スケーラブルライブラリ装置が従来持っている、カートリッジ相互交換ハッチおよび、エレベータ機構を流用する事で、新たな機構の追加が必要なくなり、コストの低減、実装スペースの効率化、省スペース化ができる。
【００３９】
又、本発明によれば、ハッチ経由でクリーニングカートリッジの投入を行うこともできる。クリーニングカートリッジの投入、取り出しは頻繁に行われる。スケーラブルライブラリ装置内にクリーニングカートリッジを投入したままでスケーラブルライブラリ装置を運用する事もできるが、その場合、データカートリッジの収納巻数が減ってしまう。ハッチ経由でのクリーニングカートリッジ投入を行うことにより、作業時間の短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スケーラブルライブラリ装置の平面図
【図２】図１のスケーラブルライブラリ装置を上下に積み重ねた状態のＸＸ断面図
【図３】磁気テープライブラリ装置にカートリッジを投入するための本発明方法のフローチャート
【図４】磁気テープライブラリ装置からカートリッジを取出すための本発明方法のフローチャート
【図５】磁気テープライブラリ装置にカートリッジを投入する従来の方法のフローチャート
【図６】磁気テープライブラリ装置からカートリッジを取出すための従来の方法のフローチャート
【符号の説明】
２  エレベータ機構
３  ハッチ
６  ピッカー
１０  カートリッジ
１２  マガジンセル
１３、１４  デッキ
１５  電源部
１６  制御回路部
１７  アクチュエータ部
【図１】
0003577017.tif 000002
【図２】
0003577017.tif 000003
【図３】
0003577017.tif 000004
【図４】
0003577017.tif 000005
【図５】
0003577017.tif 000006
【図６】
0003577017.tif 000007