(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吹付物を噴射するノズルと、ノズルを下向き位置から略３６０度だけ回転させる搖動モータと、搖動モータを固定部材に対して回転軸廻りに回転可能に支持する軸受と、固定部材に対して搖動モータを所定角度だけ回動させる回動手段と、から構成した事を特徴とする吹付装置。
【請求項２】
回動手段は、固定部材に設けられたシリンダと、搖動モータとシリンダとの間に設けられて固定部材に対して搖動モータを略９０度だけ回動させるリンクとから構成されている請求項１に記載の吹付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンクリート吹付車等の作業車両に適用される吹付装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリート吹付車等の作業車両としては、例えば図４に示したものが知られている。
当該作業車両５０は、車体５１と、これに設けられてエンジンや車輪等から成る走行装置５２と、車体５１の前寄りに設けられた運転席５３と、車体５１の前側に旋回可能に設けられた旋回体５４と、車体５１に対して旋回体５４を旋回させる旋回駆動機（図示せず）と、旋回体５４に俯仰可能に設けられたブーム５５と、旋回体５４に対してブーム５５を俯仰させるブームシリンダ５６と、ブーム５５に俯仰可能に設けられた俯仰体５７と、ブーム５５に対して俯仰体５７を俯仰させる俯仰シリンダ５８と、俯仰体５７に前後方向に移動可能に設けられた移動体５９と、俯仰体５７に対して移動体５９を移動させる移動シリンダ６０と、移動体５９に設けられてコンクリート等の被吹付物を吹付ける為の吹付装置７０等を備えている。
吹付装置７０は、被吹付物を噴射するノズル７１と、移動体５９等の固定部材７２に固定されてノズル７１を依り下向き位置から略３６０度だけ前後軸廻りに回転させる搖動モータ７２と、から構成されている。
【０００３】
而して、この様なものは、搖動モータを作動させると、ノズルを下向き位置から一方向へ略３６０度（一回転）だけ往復回転できる。従って、例えばトンネル内に於て、ノズルからコンクリート等の被吹付物を噴射すれば、ノズルの方向に被吹付物を吹付ける事ができると共に、トンネルの上面及び側面へはノズルを左右に所定角度（例えば略１０〜３０度）だけ振り回す（搖動させる）事に依り被吹付物を均等に吹付ける事ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、ノズルを下向きにした場合には、同方向が搖動モータの始点と終点に当たる為にノズルを左右に所定角度だけ振り回す事ができず、コンクリート等の被吹付物を均等に吹付ける事ができなかった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、ノズルを下向きにしても所定角度だけ振り回す事ができる様にした吹付装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の吹付装置は、基本的には、被吹付物を噴射するノズルと、ノズルを下向き位置から略３６０度だけ回転させる搖動モータと、搖動モータを固定部材に対して搖動モータの回転軸廻りに回転可能に支持する軸受と、固定部材に対して搖動モータを所定角度だけ回動させる回動手段と、から構成した事に特徴が存する。
【０００６】
搖動モータが作動されると、ノズルが下向き位置から一方向へ略３６０度だけ回転される。ノズルから被吹付物が噴射されると、ノズルの方向に被吹付物が吹付けられる。搖動モータに依りノズルが上向きや横向きにされて所定角度だけ振り回されると、被吹付物が均等に吹付けられる。
回動手段が作動されると、軸受に依り固定部材に対して回転軸廻りに回転可能に支持された搖動モータが所定角度だけ回動される。この為、搖動モータの回転始点と終点の位置が下方から所定角度だけ移動されるので、ノズルが下向きにされても、搖動モータに依り所定角度だけ振り回す事ができる。従って、ノズルから噴射された被吹付物を均等に吹付ける事ができる。
【０００７】
回動手段は、固定部材に設けられたシリンダと、搖動モータとシリンダとの間に設けられて固定部材に対して搖動モータを略９０度だけ回動させるリンクとから構成されているのが好ましい。この様にすれば、構造が簡単で作動が確実なものにする事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の吹付装置を示す一部を破断した側面図。図２は、図１の正面図。図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【０００９】
吹付装置１は、ノズル２、搖動モータ３、軸受４、回動手段５とからその主要部が構成されて居り、コンクリート吹付機等の作業車両５０に適用される。
【００１０】
ノズル２は、被吹付物を噴射するもので、この例では、先端（図１に於て下方）からコンクリートを噴射するものにしてあり、基端には、図略しているが、作業車両５０の車体５１に搭載したコンクリート供給源にホースを介して接続されている。
【００１１】
搖動モータ３は、ノズル２を下向き位置から略３６０度だけ回転させるもので、この例では、油圧モータ（ロータリシリンダ）にしてあり、前後方向（図１に於て左右方向）軸廻りに回転可能な出力軸（回転軸）６を備えた本体７と、出力軸６が前側から突出すべく本体７を覆う角筒状を呈するケース８とから成っている。
而して、搖動モータ３の出力軸６には、回転体９と、これにその本体１０が取付けられて搖動モータ３の出力軸６とは直角な方向（図２に於て左右方向）の軸廻りに回転可能な出力軸１１を備えた第二搖動モータ１２と、これの出力軸１１に取付けられた第二回転体１３と、これに設けられたノズルホルダ１４とを介してノズル２が取付けられている。
【００１２】
軸受４は、搖動モータ３を固定部材１５に対して回転軸廻りに回転可能に支持するもので、この例では、作業車両５０の移動体５９の先部に設けられた円筒状の内筒１６と、搖動モータ３のケース８の後側内部に設けられて内筒１６の外側に前後方向に移動不能で且つ回転軸（搖動モータ３の出力軸６）廻りに回転可能に嵌合された円筒状の外筒１７とから成っている。
【００１３】
回動手段５は、固定部材９に対して搖動モータ３を所定角度（例えば搖動モータ３の回転の略４分の１、つまり略９０度）だけ回動させるもので、この例では、固定部材９に設けられたシリンダ１８と、搖動モータ３とシリンダ１８との間に設けられて固定部材１５に対して搖動モータ３を略９０度だけ回動させるリンク１９とから構成されている。
シリンダ１８は、油圧シリンダにしてあり、テール側が固定部材１５に垂設されたシリンダブラケット２０の下端に前後軸廻りに回転可能に枢結されている。
リンク１９は、搖動モータ３のケース８の後側に付設された支板２１と、これに一端が前後軸廻りに回転可能に枢結された第一リンク２２と、固定部材１５に付設されたプレート２３と、一端が第一リンク２２の他端に屈曲部がプレート２３に他端がシリンダ１８のロッド側に夫々前後軸廻りに回転可能に枢結されて略Ｌ型を呈する第二リンク２４とから成っている。
【００１４】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
搖動モータ３が作動されると、ノズル２が下向き位置から一方向へ略３６０度だけ回転される。ノズル２から被吹付物が噴射されると、ノズル２の方向に被吹付物が吹付けられる。搖動モータ３に依りノズル２が上向きや横向きにされて所定角度（例えば搖動モータ３の回転の略３６分の１〜１２分の１、つまり略１０〜３０度）だけ振り回されると、被吹付物が均等に吹付けられる。
回動手段５のシリンダ１８が伸長作動されると、軸受４に依り固定部材１５に対して回転軸廻りに回転可能に支持された搖動モータ３がリンク１９を介して略９０度だけ回動される。この為、搖動モータ３の回転始点と終点の位置が下方から略９０度だけ移動されるので、ノズル２が下向きにされても、搖動モータ３に依り所定角度だけ振り回す事ができる。従って、ノズル２から噴射された被吹付物を均等に吹付ける事ができる。
【００１５】
尚、ノズル２は、先の例では、第二搖動モータ１２等を介して搖動モータ３の出力軸６に設けたが、これに限らず、例えば第二搖動モータ１２等を割愛して搖動モータ３の出力軸６に直接設けても良い。
回動手段５のリンク１９は、先の例では、第一リンク２２と第二リンク２４から成る所謂二節リンクであったが、これに限らず、例えば一つや三つ以上のリンクから成るものでも良い。
【００１６】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  ノズル、搖動モータ、軸受、回動手段とで構成し、とりわけ搖動モータを固定部材に対して回転軸廻りに回転可能に支持する軸受と、固定部材に対して搖動モータを所定角度だけ回動させる回動手段とを設けたので、ノズルを下向きにしても所定角度だけ振り回す事ができる。
（２）  搖動モータを固定部材に対して回転軸廻りに回転可能に支持する軸受と、固定部材に対して搖動モータを所定角度だけ回動させる回動手段とを設けるだけであるので、構造が比較的簡単でコストが余り掛からず、既存のものへも容易に適用する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の吹付装置を示す一部を破断した側面図。
【図２】図２は、図１の正面図。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図４】コンクリート吹付車を示す側面図。
【符号の説明】
１，７０…吹付装置、２，７１…ノズル、３，７２…搖動モータ、４…軸受、５…回動手段、６，１１…出力軸、７，１０…本体、８…ケース、９…回転体、１２…第二搖動モータ、１３…第二回転体、１４…ノズルホルダ、１５…固定部材、１６…内筒、１７…外筒、１８…シリンダ、１９…リンク、２０…シリンダブラケット、２１…支板、２２…第一リンク、２３…プレート、２４…第二リンク、５０…作業車両、５１…車体、５２…走行装置、５３…運転席、５４…旋回体、５５…ブーム、５６…ブームシリンダ、５７…俯仰体、５８…俯仰シリンダ、５９…移動体、６０…移動シリンダ。
【図１】
0003550516.tif 000002
【図２】
0003550516.tif 000003
【図３】
0003550516.tif 000004
【図４】
0003550516.tif 000005