(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘをリーン雰囲気下で浄化処理するリーンＮＯｘ触媒を備えた内燃機関の燃料供給制御装置において、
機関吸入混合気の空燃比を希薄空燃比に制御するリーン制御中に、前記リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を検出したときに、燃料供給時期を変更し吸気上死点近傍で燃料を噴射させる燃料供給時期変更手段を含んで構成し、
前記燃料供給時期変更手段は、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、車速変化に基づいて検出することを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項２】
機関の排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘをリーン雰囲気下で浄化処理するリーンＮＯｘ触媒を備えた内燃機関の燃料供給制御装置において、
機関吸入混合気の空燃比を希薄空燃比に制御するリーン制御中に、前記リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を検出したときに、燃料供給時期を変更し吸気上死点近傍で燃料を噴射させる燃料供給時期変更手段を含んで構成し、
前記燃料供給時期変更手段は、トルクコンバータ付自動変速装置のロックアップの作動状態に基づいて検出することを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項３】
前記リーンＮＯｘ触媒が、ハニカム担体上に白金，パラジウム及びロジウムからなる群から選ばれた１種以上の貴金属を含む活性アルミナを主成分とする無機物からなる第１コート層と、このコート層上の貴金属成分を含まない活性アルミナを主成分とする無機物からなる第２コート層と、さらにこのコート層上の金属をイオン交換したゼオライト粉末を主成分とする無機物からなる第３コート層と、を備えたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【請求項４】
前記燃料供給時期変更手段の燃料供給時期の変更が、所定の運転領域毎に異なる範囲内で行なわれることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しくは、排気系に、排気空燃比がリーン（希薄空燃比）雰囲気下でもＮＯｘ（窒素酸化物）を浄化することができるリーンＮＯｘ触媒を備え、所定条件下で、機関吸入混合気の空燃比をリーンに制御する内燃機関の燃料供給制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、特開平１−１３０７３５号公報、特開平１−１３５５４１号公報には、排気空燃比がリーン雰囲気下で、ＮＯｘを選択的に浄化するリーンＮＯｘ触媒が開示されている。
また、特開昭６３−２８３７２７号公報には、ＮＯｘ浄化（還元）に必要なＨＣ（炭化水素）を排気高温時に連続的に供給することで、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化効率を向上させる方法が開示されている。
【０００３】
そして、特開平４−２８４１１７号公報には、触媒低温時に間欠的にＨＣを増量して、このＨＣを触媒細孔内に捕集させておき、この捕集しておいたＨＣを触媒高温時に使って、リーン運転領域でのＮＯｘの浄化効率を高めるようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特開昭６３−２８３７２７号公報に開示されるものでは、必要な量のＨＣをリーンＮＯｘ触媒に供給するために、リーンＮＯｘ触媒の排気上流側にＨＣを供給するための別個のＨＣ（例えば、アルコールやガソリン等）供給装置が必要となる。
【０００５】
また、特開平４−２８４１１７号公報に開示されるものでは、リーンＮＯｘ触媒の低温時におけるＨＣの部分酸化活性種を保持する能力に依存するため、昇温後に長時間リーン運転が継続した場合等には、保持していたＨＣの消耗に連れてＮＯｘの浄化効率が低下してしまうという問題がある。
本発明は、上記従来の実情に鑑みなされたもので、排気系にＨＣの供給手段等を別個新たに設ける必要がなく、またリーン運転を長時間継続してもリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ浄化効率を低下させることがないようにした内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを目的とする。また、リーンＮＯｘ触媒の転換効率が低下する状態を検出して、かかる状態において転換効率を向上させることも目的とする。更に、当該装置の高精度化、構成の簡略化を図ることも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載の発明にかかる内燃機関の燃料供給制御装置は、図１に示すように、機関の排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘをリーン雰囲気下で浄化処理するリーンＮＯｘ触媒を備えた内燃機関の燃料供給制御装置において、機関吸入混合気の空燃比を希薄空燃比に制御するリーン制御中に、前記リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を検出したときに、燃料供給時期を変更し吸気上死点近傍で燃料を噴射させる燃料供給時期変更手段を含んで構成し、前記燃料供給時期変更手段は、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、車速変化に基づいて検出するようにした。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、トルクコンバータ付自動変速装置のロックアップの作動状態に基づいて検出するようにした。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、前記リーンＮＯｘ触媒を、ハニカム担体上に白金，パラジウム及びロジウムからなる群から選ばれた１種以上の貴金属を含む活性アルミナを主成分とする無機物からなる第１コート層と、このコート層上の貴金属成分を含まない活性アルミナを主成分とする無機物からなる第２コート層と、さらにこのコート層上の金属をイオン交換したゼオライト粉末を主成分とする無機物からなる第３コート層と、を備えたもので構成するようにする。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、前記燃料供給時期変更手段の燃料供給時期の変更を、所定の運転領域毎に異なる範囲内で行なうようにした。
【００１０】
【作用】
上記の構成を備える請求項１に記載の発明では、リーン制御中に、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率が低下している状態を検出し、かかる状態のときには、燃料噴射時期を所定量遅角させて吸気上死点近傍で燃料供給させることで（即ち、燃料と空気の混合状態を多少悪化させることで燃焼を多少悪化させて）、運転性への悪影響を極力抑えつつ、排気中のＮＯｘ濃度に対するＨＣ（未燃燃料）濃度を増加させ、これによりリーンＮＯｘ触媒の排気中のＮＯｘの転換効率を高めるようにし、排気系にＨＣの供給手段等を別個新たに設けずとも、長期に亘って簡単な構成でリーンＮＯｘ触媒の性能を最大限発揮させることができる。
【００１１】
ここで、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、車速変化に基づいて検出するようにしたので、簡単な構成により、リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を検出することができる。
請求項２に記載の発明では、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、トルクコンバータ付自動変速装置のロックアップの作動状態に基づいて検出するようにしたので、排気温度が低下してリーンＮＯｘ触媒の活性が低下してリーン制御中のＮＯｘ転換効率が低下する状態をより高精度に検出することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、前記リーンＮＯｘ触媒を、ハニカム担体上に白金，パラジウム及びロジウムからなる群から選ばれた１種以上の貴金属を含む活性アルミナを主成分とする無機物からなる第１コート層（リーン雰囲気下でＨＣ，ＣＯを酸化するための層）と、このコート層上の貴金属成分を含まない活性アルミナを主成分とする無機物からなる第２コート層（第１コート層の反応熱を遮断し第３コート層の熱劣化を防止するための層）と、さらにこのコート層上の金属（例えばＣｕまたはＣｏ）をイオン交換したゼオライト粉末を主成分とする無機物からなる第３コート層（リーン雰囲気下でＮＯｘを還元するための層）と、を備えたものを用いるようにすれば、よりリーン雰囲気下での触媒の耐久性の向上、排気有害成分（ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ）の浄化性能を高めることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明のようにすれば、より確実に、運転領域が異なっても機関発生トルクの低下による運転性の悪化を招かない範囲で、最大に、排気中のＨＣ濃度の増加、延いてはリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率を向上させることができる。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の一実施例を添付の図面を参照して説明する。
本発明の第１の実施例の全体構成を示す図３において、機関１の吸気通路１２には吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ２及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑａを制御する絞り弁が設けられ、下流のマニホールド部分には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁６が設けられる。また、機関１のクランクシャフトやカムシャフトの回転と同期して所定角度毎にパルス信号を発生させてクランク位置や機関回転速度Ｎを検出するクランク角センサ３が設けられている。
【００１５】
前記燃料噴射弁６は、入・出力インターフェース，Ａ／Ｄ変換器，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を含んで構成されるコントロールユニット５において、後述するようにして設定される駆動パルス信号によって所定噴射時期に開弁駆動され、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータ（図示せず）により所定圧力に制御された燃料を噴射供給する。なお、機関１の燃焼室に吸入された混合気は、各気筒の燃焼室に臨んで設けられた点火栓４により点火され燃焼されるが、この点火栓４は、コントロールユニット５の駆動信号に基づき、運転状態等に応じて予め設定された点火タイミングで点火コイル７からの高電圧を受け点火するようになっている。
【００１６】
また、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ８が設けられている。
排気通路１１にはマニホールド集合部近傍に、排気中の酸素濃度に比例した検出値から空燃比を検出する空燃比検出手段としての空燃比センサ１７が設けられ、その下流側に、触媒コンテナ１４が介装されており、当該触媒コンテナ１４の内部には、上流側にリーンＮＯｘ触媒１５が、下流側にＰｔ，Ｐｄ系等からなる三元触媒１６が保持されている。なお、システムによっては、前記空燃比センサ１７は、排気中の酸素濃度をＡ／Ｆ＝１３〜１５程度の狭い範囲で検出する酸素センサ（Ｏ２  センサ）を用いることもできる。
【００１７】
ところで、前記リーンＮＯｘ触媒１５は、リーン領域で排気中のＮＯｘを浄化する性質を持つものである。ここで、リーンＮＯｘ触媒は遷移金属或いは貴金属を担持したゼオライトでその全体又は大部分を構成するものであり、酸素過剰雰囲気下でＮＯｘを還元浄化する触媒として定義されるものである。
なお、本願出願人が特願平５−５０８５８号において提案した長時間の使用に耐える（耐久後においてもリーン雰囲気下で良好なＮＯｘ転換作用を奏することができる）リーンＮＯｘ触媒を用いるのが好ましい。即ち、ハニカム担体上に白金，パラジウム及びロジウムからなる群から選ばれた１種以上の貴金属を含む活性アルミナを主成分とする無機物からなる第１コート層（リーン雰囲気下でＨＣ，ＣＯを酸化するための層）と、このコート層上の貴金属成分を含まない活性アルミナを主成分とする無機物からなる第２コート層（第１コート層の反応熱を遮断し第３コート層の熱劣化を防止するための層）と、さらにこのコート層上の金属（例えばＣｕまたはＣｏ）をイオン交換したゼオライト粉末を主成分とする無機物からなる第３コート層（リーン雰囲気下でＮＯｘを還元するための層）と、を備えたものを用いることが、リーン雰囲気下での耐久性、排気有害成分（ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ）の浄化性能面で好ましい。
【００１８】
ところで、ステップモータ９（或いは比例ソレノイド）等を含んで構成されリフト量（開弁量）を変更可能なＥＧＲ弁１０と、当該ＥＧＲ弁１０を介装して排気系と吸気系とを連通する排気還流通路１３と、が設けられている。なお、ＥＧＲ弁１０は、コントロールユニット５からの駆動信号によって駆動制御される。なお、本発明において、当該ＥＧＲシステムは特に備えなくてもよい。
【００１９】
更に、スピードメータ等から車速ＶＳを検出する車速センサ１８が設けられており、この車速ＶＳ信号は、コントロールユニット５へ入力される。
ところで、本発明の燃料供給時期変更手段としての機能を有するコントロールユニット５は、図  に示されるフローチャートを実行して燃料噴射制御を行なう。なお、当該フローは、所定時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。
【００２０】
先ず、
Ｐ１では、エアフローメータ２からの検出信号から吸入空気流量Ｑａを求める。
Ｐ２では、クランク角センサ３の検出信号から機関回転速度Ｎを求める。
Ｐ３では、基本燃料噴射パルス幅（基本燃料噴射量に相当）Ｔｐ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ（Ｋは燃料噴射弁の流量特性により定まる比例定数である。）を演算する。
【００２１】
Ｐ４では、水温センサ８の検出信号から機関水温Ｔｗを求める。
Ｐ５では、水温Ｔｗと比較基準値（例えば６０°Ｃ）とを比較する。水温Ｔｗ≧６０°Ｃであれば、機関１が充分に暖機状態であると判断して、Ｐ６へ進み、リーン運転条件判定を開始する。水温Ｔｗ＜６０°Ｃであれば、暖機状態でないと判断して、Ｐ１０へ進む。
【００２２】
Ｐ６では、車速センサ１８から車速ＶＳと、制御信号或いはセンサにより変速機条件Ｇ（ギア位置）を読み込むと共に、車速ＶＳの時間変化（ΔＶＳ）を演算する。
Ｐ７では、リーン運転条件で走行しているか否かを判定する。ＹＥＳの場合にはＰ８へ進み、ＮＯの場合にはＰ１０へ進む。なお、当該リーン運転判定は、空燃比センサ１７の排気空燃比の検出値に基づき判定してもよいし、コントロールユニット５のリーン制御フラグ等により判定してもよい。また、機関回転速度Ｎや機関負荷（例えばＴｐ，Ｑａ，スロットル弁開度等）に基づいて予め定めたリーン運転領域にあるか否かで判断してもよい。なお、変速機条件Ｇを読み込むようにしているのは、所定車速ＶＳに対して所定低速段で走行中はリーン判定しないようにするためである。
【００２３】
Ｐ８では、車速変化（ΔＶＳ）が、所定の速度変化量（Ｃ）以下であるか否かを判定する。ＹＥＳの場合（即ち、定常走行状態の場合）にはＰ９へ進み、ＮＯの場合（過渡走行状態の場合）にはＰ１０へ進む。なお、かかる判断は、スロットル弁の開度変化、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐの変化等に基づいて行なうこともできる。
【００２４】
Ｐ９では、機関回転速度Ｎと、基本燃料噴射量Ｔｐと、から、予め定めた噴射時期変化量マップ（図示せず）を参照して、噴射時期の移動量（ΔＴ）を求める。つまり、噴射時期変化量マップから求まる噴射時期の移動量（ΔＴ）により、燃料噴射の終了時期が、燃料噴射される気筒の排気行程から吸気行程までの間になるように設定されることになる。つまり、通常運転時よりΔＴだけ噴射開始時期を遅めるように制御される。
【００２５】
具体的には、リーン運転領域以外の運転領域では、燃料噴射終了時期は、例えば基準機関回転速度（例えば１５００ｒｐｍ）を境に、通常吸気行程の上死点前２０ｄｅｇ  （クランク角度）と３０ｄｅｇ  に切換え設定されるようになっている。本実施例では、Ｐ８迄で、定常リーン運転状態であると判定されると、噴射終了時期を、上死点後の所定角度になるように変更するが、燃料噴射終了時期の目標は、図４のマップに示すように、機関回転速度Ｎと機関負荷を代表する値（ここでは、Ｔｐ）とをパラメータとして、数ブロックに分けた各運転条件で最適な時期に設定できるように与えられている。実際には、図４のマップから求まる目標燃料噴射終了時期（ＴＩ）から、そのときの機関回転速度Ｎを基に換算した要求燃料噴射量に相当するクランク角度（ＭＴ）分のクランク角度を減算したクランク角度から（具体的には、１個前〔他の気筒〕の基準信号〔燃料噴射しようとする気筒の排気下死点〕からのクランク角度に置き換えられて）燃料噴射を開始するようになっている。
【００２６】
Ｐ１０では、リーン運転でない場合は必要以上にＨＣを増加させるべきではないし、リーン運転でも定常状態でない場合は、出力トルクが低下しすぎて運転性が悪化するのを防止するために、ΔＴを０にセットする。また、燃料噴射終了時期の遅角量がマッチせずＨＣの排出量を要求以上に増大させる場合もあるので、かかる場合には通常時と同様の燃料噴射を行なわせるべく、前記ΔＴを０にセットする。
【００２７】
Ｐ１１で、ΔＴにより修正された噴射開始時期で実際に燃料噴射弁６を、最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｅ（或いはＴＬ  ）を有する駆動パルス信号により駆動して、本フローを終了する。なお、最終的に燃料噴射弁６から噴射する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｅは、前記基本燃料噴射量Ｔｐを、一般的な補正係数、即ち、水温補正係数Ｋｗや、始動及び始動後増量補正係数Ｋａｓや、高負荷・高回転時ほど増量補正するための空燃比補正係数ＫＭＲ、空燃比フィードバック補正係数α等により補正し、更に燃料噴射弁の開弁無駄時間の補正分Ｔｓを含めて決定するようにするのが好ましい。なお、リーン制御中の最終的な燃料噴射パルス幅ＴＬ  は、リーン目標値Ｚで、Ｔｅを修正するようになっている。
【００２８】
即ち、
Ｔｅ＝Ｔｐ×（１＋Ｋｗ＋Ｋａｓ＋ＫＭＲ・・・）×α＋Ｔｓ
ＴＬ  ＝Ｔｅ×Ｚ
Ｚは、リーン化目標値（＝１４．７／目標リーン空燃比）である。
ここで、本実施例の効果を説明するために、図５に、噴射終了クランク角度と、機関発生トルクと、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘの排出量（濃度）と、更にリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換性能と、の関係を示す。
【００２９】
燃料噴射終了時期を吸気行程終了時期（吸気行程の下死点）に接近させていくと、所定の間は排気中のＮＯｘ濃度が低下していく傾向がある。この間において、排気中のＨＣ濃度も同時に高くなり、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換性能も高くなる傾向にある。なお、最大にＮＯｘ転換効率が高くなるのは、吸気行程終期（吸気行程の下死点）より７０〜８０ｄｅｇ  前である。しかし、このときは、機関発生トルクが大巾に低下するため、運転性の悪化を招く。従って、運転性に影響を与えず、ＮＯｘ転換効率を高く維持できる時期Ａを噴射終了時期の最適値として設定するのが好ましい。なお、この最適値は、前記図４のマップに示したように運転条件毎に異なる値であり、また機種間での吸気系・噴射系の相違によっても異なる値である。従って、適宜実験等により確認した最適値に定めることが望ましい。
【００３０】
このように、本実施例によれば、リーンＮＯｘ触媒１５の転換効率が低下し易い定常リーン運転時に限って、燃料噴射時期を所定量遅角させることで（即ち、燃料と空気の混合状態を多少悪化させることで燃焼を多少悪化させ）、運転性への悪影響を極力抑えつつ、排気中のＮＯｘ濃度に対するＨＣ（未燃燃料）濃度を増加させ、これによりリーンＮＯｘ触媒１５の排気中のＮＯｘの転換効率（２ＮＯｘ＋２ＨＣ→Ｎ２  ＋Ｈ２  Ｏ＋２ＣＯ２  ）を１０〜２０％程度高めることができることになるから、以って排気系にＨＣの供給手段等を別個新たに設ける必要なく、リーン運転を長時間継続してもリーンＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ転換効率を高く維持することができ、長期に亘って簡単な構成でリーンＮＯｘ触媒１５の性能を最大限発揮させることができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
第２の実施例では、第１の実施例の構成に対し、定常リーン運転状態を判定するための車速センサ１８に加えて、変速機の状態（特に、ロックアップの作動の有無）を検出する変速機状態検出手段をも備えるようにしている。
第２の実施例のコントロールユニット５が行なう燃料供給制御を、図６のフローチャートに示す。なお、図３のフローチャートと異なる点は、Ｐ１２Ａで、変速機がロックアップ前後で、機関回転速度Ｎの変化（ΔＮ）が一定値Ｄより大きい場合（ロックアップ作動と判断）にはＰ９Ａに進み、ΔＮがＤ以下（ロックアップ非作動と判断）のときに、Ｐ１０Ａへ進むようにしている点である。
【００３２】
このようにしたのは、ロックアップ作動は、比較的負荷が小さいときに行なわれるので排気温度が低く、またロックアップが作動することにより、機関回転速度Ｎは低下し、排気温度が低下することになるからである。
つまり、本実施例の場合、ロックアップ判定前に、リーン運転中であることが判定されているから、排気温度はストイキ運転時より元来低くなっており、更にこのロックアップの作動により排気温度が低下することになると、リーンＮＯｘ触媒１５の活性が低下し易くＮＯｘ転換効率が低下することになる。このため、本実施例では、特にロックアップが作動した場合には、リーンＮＯｘ触媒１５のＮＯｘ転換効率低下を予測して、排気中のＨＣ／ＮＯｘ濃度比を燃料噴射時期を変更することで増加させて、転換効率の低下を抑制するようにしている。これにより、必要以上に燃焼の悪化、運転性の悪化を招くことなく、必要なときにのみ燃料噴射時期を変更してＨＣを増加させることができる。
【００３３】
なお、ロックアップ判定は、自動変速装置の制御信号（ロックアップ機構の駆動信号）等に基づいて判断することもできる。また、排気温度を検出し、当該排気温度の検出結果に基づきロックアップ判定延いては、リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒１５の活性低下状態を検出するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載の発明によれば、リーン制御中に、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率が低下している状態を検出し、かかる状態のときには、燃料噴射時期を所定量遅角させて吸気上死点近傍で燃料供給させることで、運転性への悪影響を極力抑えつつ、排気中のＮＯｘ濃度に対するＨＣ濃度を増加させ、これによりリーンＮＯｘ触媒の排気中のＮＯｘの転換効率を高めるようにしたので、排気系にＨＣの供給手段等を別個新たに設けずとも、長期に亘って簡単な構成でリーンＮＯｘ触媒の性能を最大限発揮させることができる。
【００３５】
また、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、車速変化に基づいて検出するようにしたので、簡単な構成により、リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を検出することができる。
請求項２に記載の発明では、前記リーン制御中のリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率の低下状態を、トルクコンバータ付自動変速装置のロックアップの作動状態に基づいて検出するようにしたので、排気温度が低下してリーンＮＯｘ触媒の活性が低下してリーン制御中のＮＯｘ転換効率が低下する状態をより高精度に検出することができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明におけるリーンＮＯｘ触媒を用いるようにすれば、よりリーン雰囲気下での触媒の耐久性の向上、排気有害成分（ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ）の浄化性能を高めることができる。
請求項４に記載の発明のようにすれば、より確実に、運転領域が異なっても機関発生トルクの低下による運転性の悪化を招かない範囲で、最大に、排気中のＨＣ濃度の増加、延いてはリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転換効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載の発明に対応するブロック図。
【図２】本発明の第１の実施例に係る全体構成図
【図３】同上実施例の燃料供給制御を説明するフローチャート
【図４】燃料噴射終了時期マップ
【図５】同上実施例の効果を説明する図
【図６】第２の実施例の燃料供給制御を説明するフローチャート
【符号の説明】
１  内燃機関
２  エアフローメータ
３  クランク角センサ
５  コントロールユニット
６  燃料噴射弁
８  水温センサ
１４  触媒コンテナ
１５  リーンＮＯｘ触媒
１６  三元触媒
１７  酸素センサ
１８  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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