(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の牽引動作により進行方向に移動しながら、土作業を行う折り畳み式の農作業機であって、
１点状に支持され、一の耕耘軸を有し、回転により耕耘作業をする一の耕耘作業体と、
この一の耕耘作業体に対して折り畳み可能とされ、他の耕耘軸を有し、非折り畳み時に回転により耕耘作業をする他の耕耘作業体と、
前記走行車の車輪の後方位置に配置され、円錐クラッチと爪クラッチとで構成され、前記一の耕耘軸からの駆動力を前記他の耕耘軸に伝達するとともに耕耘砕土作業をする複合クラッチ部と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
一の耕耘作業体に駆動力を伝達する伝動機構を収容した伝動ケースを備え、
前記一の耕耘作業体は、前記伝動ケースによって１点状に支持され、
他の耕耘作業体は、非折り畳み時に前記一の耕耘作業体からの駆動力で回転して耕耘作業をする
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
円錐クラッチは、一の耕耘軸の軸本体部材の端部に取り付けられた截頭円錐形状の一方の動力伝達部材と、他の耕耘軸の軸本体部材の端部に取り付けられた截頭円錐形状の他方の動力伝達部材とにて構成され、
爪クラッチは、前記一方の動力伝達部材に取り付けられた一方の動力伝達用耕耘爪部材と、前記他方の動力伝達部材に取り付けられた他方の動力伝達用耕耘爪部材とにて構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の耕耘作業体等の土作業体を備えた折り畳み式の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機としては、例えば、特開２０００−３４２００１号公報に記載の折り畳み式の農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の特開２０００−３４２００１号公報に記載の農作業機は、トラクタ側からの駆動力で回転して耕耘作業をする一の土作業体である耕耘作業体を中央に備えている。また、この農作業機は、一の耕耘作業体に対して折り畳み可能とされ、非折り畳み時に一の耕耘作業体からの駆動力で回転して耕耘作業をする左右一対の延長土作業体である他の耕耘作業体を備えている。
【０００４】
そして、これら３つの耕耘作業体の各々は、互いに離間対向した左右一対の側板フレームによって、軸受を介して両持ち状態で支持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開２０００−３４２００１号公報に記載の農作業機では、３つの各耕耘作業体ごとに左右一対の側板フレーム、軸受等が必ず必要となるので、部品点数が多く、構成が複雑となるばかりでなく、各側板フレームにて圃場面に多くの残溝が形成されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成を簡単にできるのみならず、圃場面に多くの残溝が形成されるのを防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車の牽引動作により進行方向に移動しながら、土作業を行う折り畳み式の農作業機であって、１点状に支持され、一の耕耘軸を有し、回転により耕耘作業をする一の耕耘作業体と、この一の耕耘作業体に対して折り畳み可能とされ、他の耕耘軸を有し、非折り畳み時に回転により耕耘作業をする他の耕耘作業体と、前記走行車の車輪の後方位置に配置され、円錐クラッチと爪クラッチとで構成され、前記一の耕耘軸からの駆動力を前記他の耕耘軸に伝達するとともに耕耘砕土作業をする複合クラッチ部とを備えるものである。
【０００８】
そして、この構成では、複数の耕耘作業体の少なくとも一の耕耘作業体を１点状に支持した構成であるので、従来の構成に比べて構成を簡単にできるのみならず、圃場面に多くの残溝が形成されるのを防止可能である。
【０００９】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、一の耕耘作業体に駆動力を伝達する伝動機構を収容した伝動ケースを備え、前記一の耕耘作業体は、前記伝動ケースによって１点状に支持され、他の耕耘作業体は、非折り畳み時に前記一の耕耘作業体からの駆動力で回転して耕耘作業をするものである。
【００１０】
そして、この構成では、一の耕耘作業体を支持する支持手段の機能を伝動ケースに持たせた構成であるので、より一層構成を簡単にでき、軽量化を図ることが可能である。
【００１１】
請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、円錐クラッチは、一の耕耘軸の軸本体部材の端部に取り付けられた截頭円錐形状の一方の動力伝達部材と、他の耕耘軸の軸本体部材の端部に取り付けられた截頭円錐形状の他方の動力伝達部材とにて構成され、爪クラッチは、前記一方の動力伝達部材に取り付けられた一方の動力伝達用耕耘爪部材と、前記他方の動力伝達部材に取り付けられた他方の動力伝達用耕耘爪部材とにて構成されているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図４において、１は折り畳み式の農作業機で、この農作業機１は、走行車としての牽引車であるトラクタ（図示せず）に着脱可能に装着して使用する牽引式のハロー等で、トラクタの牽引動作により進行方向イに移動しながら、代掻作業、土引き作業等の土作業を行うものである。
【００１４】
この農作業機１は、進行方向イと交差する方向である左右水平方向に細長い機体２を備え、この機体２は、機体２幅寸法を必要に応じて短くできるように、長手方向の中間の２箇所の位置で折り畳み可能な構成とされている。なお、図１は機体２をキャスター付きスタンド３で支持した非作業状態を示し、図４はキャスター付きスタンド３を取り外した機体２をトラクタに装着した作業状態を示している。
【００１５】
そして、機体２は、長手方向中央部に水平状に位置する主作業部５と、この主作業部５の左右両側に折り畳み可能つまり回動可能に設けられた左右一対の延長作業部である副作業部６，６とにて構成されている。
【００１６】
各副作業部６は、主作業部５側とは反対側の外端部側が昇降するように略前後方向の回動軸８を中心として所定回動範囲内（例えば０度〜略１００度の範囲）で回動可能とされ、一方向である折り畳み方向Ａへの回動により折り畳み状態となり、他方向である折り畳み解除方向Ｂへの回動により主作業部５に連続した水平状の非折り畳み状態となる（図２参照）。
【００１７】
まず、主作業部５について説明すると、この主作業部５は、図１ないし図３に示すように、トラクタ連結部としての三点連結部11を備え、この三点連結部11は、トップピン12が取り付けられた１本のトップマスト13、ロワピン14が取り付けられた左右一対で２本のロワアーム15等にて構成されている。この三点連結部11は、図示しないトラクタの後部に設けられた作業機昇降用の油圧式支持装置としての三点リンク機構（三点ヒッチ部）に着脱可能に装着される。なお、三点リンク機構は、１本のトップリンク、左右一対で２本のロワリンク等にて構成されている。
【００１８】
また、主作業部５は、ミッションケース等の入力軸保持部17を備え、この入力軸保持部17にて略前後方向の入力軸18が回転可能に保持されている。この入力軸18の先端部にはトラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイント等を介して連結されている。入力軸18の基端部には、図５に示されるようにベベルギヤ19a，19b、スプロケット20a，20b、チェーン21等からなる伝動機構23が連結されている。また、入力軸保持部17の下部には伝動ケース24の上端部が取り付けられ、この伝動ケース24内に伝動機構23の一部が収容されている。
【００１９】
さらに、主作業部５は、折り畳み状態にある副作業部６を主作業部５に対してロックするための左右一対のロック装置である折り畳みロック部25，25を備えている。各折り畳みロック部25は、係合ピン26を有する回動アーム27、この回動アーム27の係合ピン26が入り込んで係合する係合凹部28を有する板状のベース29、係合ピン26と係合凹部28との係合を保持する２重ロック用の操作部材30等にて構成されている。
【００２０】
また、主作業部５は、筒状に形成された左右一対のスタンド取付け部41，41を備え、これら左右一対のスタンド取付け部41，41間には左右水平方向に細長い角パイプにて構成された横杆42が架け渡され、この横杆42の両端部に略前後方向のロック用ピン43が取り付けられている。そして、副作業部６に設けられた回動操作部材45の係合部46と横杆42のロック用ピン43との係合により、非折り畳み状態にある副作業部６が主作業部５に対してロックされるようになっている。
【００２１】
また一方、主作業部５は、図１、図５等に示すように、トラクタ側からの駆動力を入力軸18および伝動機構23を介して受けて駆動回転することにより耕耘作業をする一の土作業体としてのロータリである耕耘作業体51を備えている。
【００２２】
この一の耕耘作業体51は、進行方向イと交差する方向である左右水平方向に長手方向を有する細長形状をなし、長手方向中央部が伝動ケース24の下端部に取り付けられ、この伝動ケース24によって１点状に支持つまり片持ち状態に支持されている。すなわち、主作業部５の一の耕耘作業体51は基本的に伝動ケース24にて１点で支持されている。
【００２３】
ここで、この一の耕耘作業体51は、図５に示すように、例えば、伝動ケース24の下端部に固着された軸受24aにて１点状に軸支された駆動回転軸としての一の耕耘軸53と、この一の耕耘軸53の外面側に放射状に突出するように取り付けられた複数の耕耘爪54とにて構成されている。なお、各耕耘爪54は一の耕耘軸53の軸方向一端側から他端側の略全体にわたって互いに等間隔をおいて取り付けられている。
【００２４】
また、一の耕耘軸53は、図６および図７に示すように、伝動ケース24の軸受24aにて１点状に軸支された左右水平方向の軸本体部材55を有し、この軸本体部材55の軸方向両端部には、外方側つまり副作業部６側に向って縮径した截頭円錐形状の一方の動力伝達部材56，56が同軸上にそれぞれ取り付けられている。なお、軸本体部材55の軸方向中央部が伝動ケース24内に位置し、この伝動ケース24内に位置する部分に、伝動機構23のスプロケット20bが取り付けられている。
【００２５】
左右一対の一方の動力伝達部材56は、それぞれ、軸本体部材55の軸方向に互いに離間対向した円板状の径大板部57および径小板部58を有し、これら径大板部57および径小板部58の各周縁部間が、中心軸線が軸本体部材55の回転中心軸線Ｘ1と一致した截頭円錐面部59にて一体に連結されている。
【００２６】
そして、この軸本体部材55の回転中心軸線Ｘ1と一致した中心軸線を有する仮想円錐面上の截頭円錐面部59の外周面にて、傾斜状の一方の動力伝達用摩擦面としての駆動側摩擦面60が構成されており、この駆動側摩擦面60は、その仮想円錐面上に周方向に連続した状態で位置している。なお、一方の動力伝達部材56にて一方の嵌合部61が形成されている。
【００２７】
さらに、この一方の動力伝達部材56の径大板部57には、複数、例えば３つの一方の動力伝達用耕耘爪部材63，63，63が異なる３方向を向いて放射状に取り付けられ、ボルト等の固定具64で固定されている。
【００２８】
３つの一方の動力伝達用耕耘爪部材63は、図６および図７に示すように、それぞれ、径大板部57に沿って位置する細長板形状のアーム部65を有し、このアーム部65の径大板部57から突出した先端部には、所定の鈍角をもって径小板部58側に向って突出した板状の爪部66が一体に形成され、この爪部66は截頭円錐面部59の外方に位置している。
【００２９】
この板状の爪部66は、図６に示されるように、軸本体部材55の回転中心軸線Ｘ1を含む平面に沿って位置せず、基端側から先端側に向って軸本体部材55の回転方向を向いた面に対して鋭角の傾斜角度αをもって傾斜している。また、この板状の爪部66は、図７に示されるように、先端部が軸本体部材55の回転中心軸線Ｘ1と直交する直交線上に位置している。そして、この板状の爪部66の回転方向側の面にて駆動側係合部としての係合面69が形成されている。すなわち、爪部66の回転方向側の面に、一の耕耘軸53の軸方向に対して所定の傾斜角度αをもって傾斜した傾斜状の係合面69が形成されている。
【００３０】
一方、主作業部５は、図１、図３等に示すように、一の耕耘作業体51の上方に位置する一のカバー体71を備え、この一のカバー体71は、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状でかつやや湾曲した形状に形成され、一の耕耘作業体51から放出される土の上方への飛散を防止する。
【００３１】
この一のカバー体71の後端部には、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状の弾性変形可能な連結体としてのゴム板等の弾性連結体72の前端部が取り付けられている。この弾性連結体72の後端部には、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状の均平板等の一の第１の整地体73の前端部が取り付けられている。この一の第１の整地体73の後端部には、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状のレーキ板等の一の第２の整地体74の前端部が左右方向のピン等の回動軸75を介して回動可能に取り付けられている。
【００３２】
そして、一の第１の整地体73、一の第２の整地体74等にて一の整地体77が構成されており、この一の整地体77は、一の耕耘作業体51にて耕耘砕土された土を平らにする代掻作業時には、圃場の状態に応じて弾性連結体72の変形に基づいて前端側を中心として上下方向に回動するとともに、左右方向にやや回動する。
【００３３】
次いで、左右一対の副作業部６，６について説明するが、進行方向イ左側の一方側の副作業部６と、進行方向イ右側の他方側の副作業部６とは、左右対称に構成されている点が異なるのみで基本的構成は同一であるため、一方側の副作業部６を中心に説明する。なお、他方側の副作業部６の各構成部材は、一方側の副作業部６の各構成部材と同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
この一方側の副作業部６は、図１、図５等に示すように、主作業部５の一の耕耘作業体51に対して折り畳み可能つまり回動軸８を中心として回動可能とされ、非折り畳み時である水平状態時に一の耕耘作業体51からの駆動力を受けて回転して耕耘作業をする他の土作業体としての延長ロータリである耕耘作業体81を備えている。
【００３５】
この他の耕耘作業体81は、進行方向イと交差する方向である左右水平方向に長手方向を有する細長形状をなし、長手方向両端部が左右一対の側板フレーム82，82の各下端部に軸受83を介して取り付けられ、これら両側板フレーム82によって２点状に支持つまり両持ち状態に支持されている。
【００３６】
ここで、この他の耕耘作業体81は、図５に示すように、例えば、各側板フレーム82の下端部に固着された軸受83にて２点状に軸支された従動回転軸としての他の耕耘軸88と、この他の耕耘軸88の外面側に放射状に突出するように取り付けられた複数の耕耘爪89とにて構成されている。なお、各耕耘爪89は他の耕耘軸88の軸方向一端側から他端側の略全体にわたって互いに等間隔をおいて取り付けられている。
【００３７】
また、他の耕耘軸88は、図５および図６に示すように各側板フレーム82の軸受83にて２点状に軸支された左右水平方向の軸本体部材90を有している。この軸本体部材90における一方の側板フレーム82より主作業部５側に突出した部分である軸方向一端部（非折り畳み時に一の耕耘軸53と対向する側の端部）には、主作業部５側に向って拡径しかつ主作業部５側の面を開口面とした截頭円錐形状の他方の動力伝達部材91が同軸上に取り付けられている。
【００３８】
この他方の動力伝達部材91は、一方の動力伝達部材56の径小板部58と同径の円板部92を有し、この円板部92の周縁部に、中心軸線が軸本体部材90の回転中心軸線Ｘ2と一致した截頭円錐面部93が一体に形成されている。また、この截頭円錐面部93の内周面側は摩擦増大部材であるゴム製の環状部材94にて形成されている。
【００３９】
この截頭円錐面部93の内周面にて、駆動側摩擦面60と面状かつ環状に圧接して一の耕耘軸53と他の耕耘軸88とを同軸上に位置させる傾斜状の他方の動力伝達用摩擦面としての従動側摩擦面95が構成されている。なお、この他方の動力伝達部材91にて、他の耕耘軸88の回動に応じて一方の嵌合部61に対して嵌合、嵌合解除する他方の嵌合部96が形成されている。
【００４０】
そして、他の耕耘軸88が一の耕耘軸53に向う方向に回動することにより、一方の嵌合部61と他方の嵌合部96とが嵌合して駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95とが互いに面状に圧接し、互いに面状に圧接した駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との摩擦抵抗により動力伝達可能な状態になる。なお、傾斜したテーパー状の駆動側摩擦面60および従動側摩擦面95によるガイド作用により、求心力が働き、一の耕耘軸53の回転中心軸線Ｘ1と他の耕耘軸88の回転中心軸線Ｘ2とが一致する。
【００４１】
さらに、この他方の動力伝達部材91の円板部92には、複数、例えば３つの他方の動力伝達用耕耘爪部材98，98，98が異なる３方向を向いて放射状に取り付けられ、ボルト等の固定具99で固定されている。
【００４２】
３つの他方の動力伝達用耕耘爪部材98は、図６および図７に示すように、それぞれ、円板部92に沿って位置する細長板形状のアーム部100を有し、このアーム部100の円板部92から突出した先端部には、所定の鈍角をもって主作業部５側に向って突出した板状の爪部101が一体に形成され、この爪部101は截頭円錐面部93の外方に位置している。
【００４３】
この板状の爪部101は、図６に示されるように、軸本体部材90の回転中心軸線Ｘ2を含む平面に沿って位置せず、基端側から先端側に向って軸本体部材90の回転方向を向いた面に対して鋭角の傾斜角度α（一方の動力伝達部材56の爪部66と同じ傾斜角度である）をもって傾斜している。また、この板状の爪部101は、図７に示されるように、先端部が軸本体部材90の回転中心軸線Ｘ2と直交する直交線上に位置している。そして、この板状の爪部101の回転方向反対側の面にて、係合面69に対して係脱自在の従動側係合部としての被係合面103が形成されている。すなわち、爪部101の反回転方向側の面に、他の耕耘軸88の軸方向に対して所定の傾斜角度αをもって傾斜した傾斜状の被係合面103が形成されている。また、板状の爪部101の回転方向側の面にて土押し面104が形成されている。
【００４４】
そして、駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との圧接時に、一の耕耘軸53が他の耕耘軸88に対して相対的にやや回転すると一の耕耘軸53の係合面69と他の耕耘軸88の被係合面103とが互いに面状に当接して係合した状態となり、この係合面69と被係合面103との係合により一の耕耘軸53の回転が他方の耕耘軸88に伝わり、その結果、他の耕耘軸88が一の耕耘軸53と一体となって回転する。
【００４５】
また、一の耕耘軸53の係合面69と他の耕耘軸88の被係合面103との係合により、一の耕耘軸53と他の耕耘軸88とが互いに接近する方向にやや移動し、駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との接触圧が増大する。
【００４６】
一方、一方側の副作業部６は、図１、図３等に示すように、他の耕耘作業体81の上方に位置する他のカバー体111を備え、この他のカバー体111は、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状でかつやや湾曲した形状に形成され、他の耕耘作業体81から放出される土の上方への飛散を防止する。他のカバー体111は、主作業部５の一のカバー体71と一体的な構成となっている。
【００４７】
この他のカバー体111の長手方向一端部である左端部には土の側方への飛散を防止するカバーの機能を兼ねた一方の側板フレーム82が取り付けられ、この側板フレーム82の下縁部には把持部113を有する補強部材114が固着されている。この補強部材114には側板フレーム82への雑物からみ防止の機能もある。
【００４８】
また、この他のカバー体111の後端部には、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状の延長均平板等の他の第１の整地体116の前端部が左右方向のピン等の回動軸118を介して回動可能に取り付けられている。なお、左右一対の回動軸118は、それぞれ、側板フレーム82に開口形成された長孔119内および他のカバー体111の取付け板120に開口形成された長孔（図示せず）内にスライド移動自在に遊嵌されている。
【００４９】
さらに、この他の第１の整地体116の後端部には、左右方向に長手方向を有する細長略矩形板状の延長レーキ板等の他の第２の整地体117の前端部が左右方向のピン等の回動軸121を介して回動可能に取り付けられている。
【００５０】
そして、他の第１の整地体116、他の第２の整地体117等にて他の整地体123が構成されており、この他の整地体123は、他の耕耘作業体81にて耕耘砕土された土を平らにする代掻作業時には、圃場の状態に応じて一の整地体77と一体となって上下方向に回動するとともに左右方向にやや回動する。
【００５１】
なお、主作業部５は、図４に示されるように操作レバー体125、連結リンク126、回動アーム127、連結ロッド128等にて構成された作業状態切換え手段130を備えており、この作業状態切換え手段130の操作レバー体125の操作で、一の整地体77と左右一対の他の整地体123，123とを一斉に代掻作業、土引き作業に切り換えられるようになっている。
【００５２】
また、主作業部５と各副作業部６，６との間にはガススプリング等の付勢部材131が設けられており、各副作業部６の回動動作つまり機体の折り畳み動作を手動で容易に行えるようになっている。
【００５３】
なお、一方の動力伝達部材56と他方の動力伝達部材91とにて円錐クラッチ133が構成され、一方の動力伝達用耕耘爪部材63と他方の動力伝達用耕耘爪部材98とにて爪クラッチ134が構成され、円錐クラッチ133と爪クラッチ134とで複合クラッチ部135が構成されている。また、一の耕耘軸53、他の耕耘軸88、複合クラッチ部135等にて動力伝達装置136が構成されている。なお、左右一対の複合クラッチ部135は、図５に示されるように、トラクタの車輪Ｃに対応する位置、すなわち、車輪Ｃの後方位置に配置されている。
【００５４】
次に、上記一実施の形態の動作について説明する。
【００５５】
機体２の折り畳みを解除するに当たって、作業者が、側板フレーム82の補強部材114の把持部113を把持して、副作業部６を折り畳み解除方向Ｂに所定量回動させると、副作業部６の他の耕耘軸88が主作業部５の一の耕耘軸53に向う方向に回動し、この他の耕耘軸88の従動側摩擦面95と一の耕耘軸53の駆動側摩擦面60とが、伝動可能な接触圧をもって互いに面状に圧接する。
【００５６】
すなわち、一の耕耘軸53の一方の動力伝達部材56が他の耕耘軸88の凹状の他方の動力伝達部材91内に進入し、他の耕耘軸88が一の耕耘軸53と同軸上の位置に位置すると、一方の動力伝達部材56が他方の動力伝達部材91にて嵌合保持される。その結果、伝動ケース24で支持された一の耕耘作業体51の一の耕耘軸53が、左右一対の他の耕耘軸88，88にて補助的に支持された状態になる。
【００５７】
なお、この機体２の折り畳み解除動作の際に、駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との当接による求心力が一の耕耘軸53および他の耕耘軸88に働き、その結果、一の耕耘軸53の回転中心軸線Ｘ1と他の耕耘軸88の回転中心軸線Ｘ2とが一致する。
【００５８】
そして、駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との圧接時に、トラクタ側からの駆動力が入力軸18および伝動機構23を介して一の耕耘軸53に伝達され、この一の耕耘軸53が所定方向に回転すると、この一の耕耘軸53の回転が、互いに圧接した駆動側摩擦面60および従動側摩擦面95を介して他の耕耘軸88に伝わる。すなわち、円錐クラッチ133により一の耕耘軸53からの駆動力が他の耕耘軸88に伝達される。なお、この円錐クラッチ133による動力伝達開始時に衝撃音等の騒音は発生しない。
【００５９】
そして、この円錐クラッチ133による動力伝達により、他の耕耘軸88が、一の耕耘軸53と一体となってこの一の耕耘軸53の回転中心軸線Ｘ1と一致した回転中心軸線Ｘ2を中心として回転する。そして、３つの耕耘軸53，88，88の回転により耕耘爪54，89にて圃場の土が耕耘砕土され、整地体77，123，123にて平らにされる。
【００６０】
ここで、円錐クラッチ133の駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95とが圧接した状態で、かつ、爪クラッチ134の係合面69と被係合面103とが係合していない状態で、土作業をしていた場合に、副作業部６の他の耕耘作業体81への負荷が増大すると、駆動側摩擦面60が従動側摩擦面95上を徐々に滑りながら回転し、各係合面69が各被係合面103に引っ掛るように係合する。
【００６１】
なお、係合面69と被係合面103の係合には衝撃を伴わず、衝撃音等の騒音は発生しない。また、係合面69と被係合面103との係合により、一の耕耘軸53と他の耕耘軸88とが軸方向に沿って互いに接近する方向にやや移動し、駆動側摩擦面60と従動側摩擦面95との接触圧が、係合面69と被係合面103との係合解除状態時に比べて増大した状態になる。
【００６２】
そして、この係合面69と被係合面103との係合時には、一の耕耘軸53の回転が、互いに圧接した駆動側摩擦面60および従動側摩擦面95と、互いに係合した係合面69および被係合面103とを介して、他の耕耘軸88に伝わる。すなわち、円錐クラッチ133および爪クラッチ134の両方により一の耕耘軸53からの駆動力が他の耕耘軸88に伝達される。
【００６３】
そして、これら円錐クラッチ133および爪クラッチ134による複合動力伝達により、他の耕耘軸88が、一の耕耘軸53と一体となってこの一の耕耘軸53の回転中心軸線Ｘ1と一致した回転中心軸線Ｘ2を中心として回転する。そして、３つの耕耘軸53，88，88の回転により耕耘爪54，89にて圃場の土が耕耘砕土され、整地体77，123，123にて平らにされる。このように、小さい負荷での動力伝達は円錐クラッチ133のみで行われるが、大きい負荷での動力伝達は円錐クラッチ133および爪クラッチ134で行われる。
【００６４】
そして、上記一実施の形態によれば、主作業部５の一の耕耘作業体51の一の耕耘軸53を伝動ケース24に１点状態で軸支した構成であるので、従来の構成では必ず必要であった一の耕耘軸53用の左右一対の側板フレームおよび軸受が不要となり、その分部品点数を少なくでき、構成を簡単にでき、よって、軽量化、コスト低減を図ることができる。
【００６５】
また、一の耕耘軸53用の左右一対の側板フレームおよび軸受を不要にできるため、従来の構成に比べて圃場面に形成される残溝を少なくできる。
【００６６】
さらに、主作業部５の一の耕耘作業体51の一の耕耘軸53を伝動ケース24にて軸支するとともに、両側の副作業部６の他の耕耘作業体81の他の耕耘軸88にて補助的に支持するので、一の耕耘軸53を確実に支持でき、安定した代掻作業等の土作業ができる。
【００６７】
また、円錐クラッチ133と爪クラッチ134とで構成された複合クラッチ部135を備えた構成であるので、構成を簡単にでき、軽量化を図れるのみならず、従来のような衝撃音等の騒音が発生することがなく、動力伝達の際の騒音発生を確実に防止でき、かつ、従動側の他の耕耘軸88に対する圃場からの負荷の大小にかかわらず、駆動側の一の耕耘軸53から従動側の他の耕耘軸88に動力伝達を確実に行うことができる。
【００６８】
さらに、駆動側の一の耕耘軸53と従動側の他の耕耘軸88との位相合わせが不要であり、複合クラッチ部135の入切を円滑かつ簡単にできる。
【００６９】
また、駆動側摩擦面60および従動側摩擦面95のガイド作用による求心力で耕耘軸53，88の回転中心軸線Ｘ1，Ｘ2のずれをなくすことができ、回転中心軸線Ｘ1，Ｘ2のずれに基づく爪クラッチ134の磨耗や、騒音等を適切に防止できる。
【００７０】
さらに、複合クラッチ部135の爪クラッチ134は、動力伝達を行うと同時に、耕耘砕土作業も行うので、一の耕耘軸53と他の耕耘軸88との連結部分における残溝を防止できる。また、複合クラッチ部135は、トラクタの車輪Ｃの後方位置で耕耘砕土作業をするので、この作業の際に複合クラッチ部135にかかる土からの負荷を軽減でき、よって、複合クラッチ部135の耐久性を良好にでき、複合クラッチ部135の寿命が長い。
【００７１】
また、一の耕耘軸53には副作業部６側に向って縮径した截頭円錐形状の一方の動力伝達部材56を取り付け、かつ、他の耕耘軸88には主作業部５側に向って拡径した截頭円錐形状の他方の動力伝達部材91を取り付けた構成としたので、一の耕耘軸53に他方の動力伝達部材91を取り付けかつ他の耕耘軸88に一方の動力伝達部材56を取り付けた構成に比べて、一の耕耘軸53への土の付着を少なくでき、清掃作業等を容易にできる。
【００７２】
なお、上記実施の形態においては、機体２は、機体２幅寸法を必要に応じて短くできるように長手方向の中間の２箇所の位置で折り畳み可能な構成として説明したが、長手方向中央部の１箇所の位置で折り畳み可能な構成でもよく、３箇所以上の位置で折り畳み可能な構成でもよい。なお、機体２は、完全に重なるまで折り畳み可能な構成でも、重なることなく所定範囲内で折り畳み可能な構成でもよい。
【００７３】
また、主作業部５の一の耕耘作業体51の一の耕耘軸53に加えて、副作業部６の他の耕耘作業体81の他の耕耘軸88を１点状の片持ち状態で支持した構成としてもよい。
【００７４】
さらに、上記いずれの実施の形態でも、駆動回転軸は一の耕耘軸53で、従動回転軸は他の耕耘軸88であると説明したが、例えば、図示しないが、互いに独立して駆動する３つの駆動式の耕耘作業体を設けた折り畳み可能な機体が備えた駆動回転軸、従動回転軸等にも適用することもできる。
【００７５】
また、駆動側摩擦面60および従動側摩擦面95は、仮想円錐面上に周方向に連続した状態で位置する構成として説明したが、例えば、図示しないが、仮想円錐面上に周方向に断続した状態で位置する構成でもよい。
【００７６】
さらに、一の耕耘軸53に他方の動力伝達部材91を取り付け、かつ、他の耕耘軸88に一方の動力伝達部材56を取り付けた構成でもよい。
【００７７】
なお、土作業体である一の耕耘作業体51等の耕耘作業体を１点状に支持するとは、耕耘作業体を一支えで支持、或いは、耕耘作業体を１箇所で支持する等の意味であり、厳密な意味での１点支持には限定されず、例えば１つの伝動ケース24に設けた複数、例えば２つの軸受24aで軸支する場合も含まれる。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数の耕耘作業体の少なくとも一の耕耘作業体を１点状に支持した構成であるので、従来の構成に比べて構成を簡単にできるのみならず、圃場面に多くの残溝が形成されるのを防止できる。
【００７９】
請求項２記載の発明によれば、一の耕耘作業体を支持する支持手段の機能を伝動ケースに持たせた構成であるので、より一層構成を簡単にでき、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図２】同上農作業機の正面図である。
【図３】同上農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の作業時における側面図である。
【図５】同上農作業機の一部を省略した正面図である。
【図６】同上農作業機の耕耘軸の連結部の正面図である。
【図７】同上耕耘軸の連結部の側面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
23    伝動機構
24    伝動ケース
51    一の土作業体としての耕耘作業体
53    一の耕耘軸
54，89    耕耘爪
61    一方の嵌合部
81    他の土作業体としての耕耘作業体
88    他の耕耘軸
96    他方の嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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