(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給管とそのガイド管とが交差している箇所にプロジェクションナットの仮止室が形成され、ガイド管内を進退する供給ロッドが設けられ、供給ロッドはプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドとこのガイドロッドよりも大径の摺動ロッドとガイドロッドと摺動ロッドの境界部に形成された押出し面と摺動ロッドが摺動自在にはまり込んでいる中空軸を有しており、摺動ロッドと中空軸は円形断面とされ、供給ロッドを進退させるエアシリンダが設置され、前記エアシリンダのピストンロッドは回転運動ができないように構成されており、中空軸には軸心方向に長孔が明けられ、摺動ロッドに固定したストッパ片が長孔内に進入し、ピストンロッドの雄ねじが中空軸の端部にねじ込まれ、雄ねじと摺動ロッドとの間にコイルスプリングが挿入され、その弾力でストッパ片が長孔の下端部に当たっていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
【請求項２】
請求項１において、ピストンロッドには軸線方向に伸びる平面が形成され、この平面に密着している規制面がピストンロッドの摺動孔に形成されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
【請求項３】
請求項２において、ピストンロッドは多角形断面とされ、その外周面が前記平面とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
部品供給管とガイド管とが交差している箇所にプロジェクションナットの仮止室が形成され、ガイド管内を進退する供給ロッドが設けられ、この供給ロッドをエアシリンダで進退させる形式のプロジェクションナット供給装置が、一般に実施されている。本発明は、そのような技術分野に属している。
【０００１】
【従来の技術】
一般に採用されているプロジェクションナットの供給装置は、部品供給管とガイド管とが交差している箇所にプロジェクションナットの仮止室が形成され、ガイド管内を進退する供給ロッドが設けられ、この供給ロッドをエアシリンダで進退させる構造になっている。そして、供給ロッドはプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドとこのガイドロッドよりも大径の摺動ロッドとガイドロッドと摺動ロッドの境界部に形成された押出し面と摺動ロッドが摺動自在にはまり込んでいる中空軸を有しており、供給ロッドはガイド管を摺動可能な状態で支持されている。
【０００２】
上述のような従来構造においては、供給ロッドにストッパ片や進出状態を検出するための検出用突起が設置されているので、供給ロッドが回転しないように何等かの構造が採用されている。この回転を拘束する手段としては、中空軸を四角い断面にするとともに、ガイド管にも四角いガイド孔を明けている。このように四角いガイド孔に四角い中空軸が摺動自在にはまり込んでいることによって、回転防止がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
このように四角い断面の中空軸に円形断面の孔を明けるときには、ガンドリル加工を採用するのが一般的であるが、加工工数が多大になり、さらには原価が著しく高くなるという問題がある。また、四角い断面の軸部材は標準材料として入手することが困難であり、結局、特注品として手配する必要がある。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上述の問題点を解決するために発案されたもので、請求項１の発明は、部品供給管とそのガイド管とが交差している箇所にプロジェクションナットの仮止室が形成され、ガイド管内を進退する供給ロッドが設けられ、供給ロッドはプロジェクションナットのねじ孔内に進入するガイドロッドとこのガイドロッドよりも大径の摺動ロッドとガイドロッドと摺動ロッドの境界部に形成された押出し面と摺動ロッドが摺動自在にはまり込んでいる中空軸を有しており、摺動ロッドと中空軸は円形断面とされ、供給ロッドを進退させるエアシリンダが設置され、前記エアシリンダのピストンロッドは回転運動ができないように構成されており、中空軸には軸心方向に長孔が明けられ、摺動ロッドに固定したストッパ片が長孔内に進入し、ピストンロッドの雄ねじが中空軸の端部にねじ込まれ、雄ねじと摺動ロッドとの間にコイルスプリングが挿入され、その弾力でストッパ片が長孔の下端部に当たっていることを特徴としている。
【０００５】
このようにエアシリンダのピストンロッドの回転を拘束しているので、供給ロッドには異形断面の中空軸を採用する必要がない。すなわち、中空軸には通常のパイプ材を用いればよく、また、ガイド管も標準パイプ材を用いればよい。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、ピストンロッドには軸線方向に伸びる平面が形成され、この平面に密着している規制面がピストンロッドの摺動孔に形成されていることを特徴としている。したがって、規制面がピストンロッドの回転を拘束する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２において、ピストンロッドは多角形断面とされ、その外周面が前記平面とされていることを特徴としている。このような多角形断面の部材の外面に対して規制面が対応し、ピストンロッドの回転を防止している。多角形断面の軸部材は、六角形のような場合であると、引き抜き工法で簡単に製作することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって、本発明をくわしく説明する。まず、図４で装置の概略を説明すると、パーツフィーダ１には多数のプロジェクションナットが収容され、そこから部品供給管２が伸びてきている。部品供給管２はガイド管３に結合され、両者２、３が交差している箇所にプロジェクションナットの仮止室４が形成されている。ガイド管３には中継管５が接続され、その端部にエアシリンダ６が結合されている。供給ロッド７は進退式とされ、仮止室４内に一時係止されたプロジェクションナットを串刺しにして目的箇所に供給する。
【０００９】
プロジェクションナットは符号８で示されている。固定電極９の上に鋼板部品１０が載置され、固定電極９のガイドピン１１にプロジェクションナット８のねじ孔がはめ合わされる。固定電極９に対応する可動電極１２が進出してきて、加圧通電がなされてプロジェクションナット８が鋼板部品１０に溶接される。
【００１０】
つぎに、図１から図３について説明する。供給ロッド７は、プロジェクションナット８のねじ孔１３内に進入するガイドロッド１４とこのガイドロッドよりも大径の摺動ロッド１５とガイドロッド１４と摺動ロッド１５の境界部に形成された押出し面１６と摺動ロッド１５が摺動自在にはまり込んでいる中空軸１７を有している。図２のようにガイド管３、中空軸１７、摺動ロッド１５は、いずれも円形断面とされている。供給ロッド７が進出してガイドロッド１４がねじ孔１３を貫通し、押出し面１６がナット８の端面に当たると、ナット８は強制的に押し出されて行き、図４のようにガイドピン１１に供給される。
【００１１】
中空軸１７には軸心方向に長孔１８が明けられ、摺動ロッド１５に固定したストッパ片１９が長孔１８内に進入している。ピストンロッド２０の雄ねじ２１が中空軸１７の端部にねじ込まれ、雄ねじ２１と摺動ロッド１５との間にコイルスプリング２２が挿入され、その弾力でストッパ片１９が長孔１８の下端部に当たっている。このような供給ロッドの構造にすることによって、図４のように作業者の手２３がガイドロッドとプロジェクションナットの間に挟まれたときに、供給ロッド７はコイルスプリング２２を縮めながら摺動ロッド１５が中空軸１７内に押し込まれ、手にかかる荷重を軽減して怪我をしないようにしている。
【００１２】
エアシリンダ６の雄ねじ２４が中継管５の端部にねじ込まれて、エアシリンダ６と中継管５とがしっかりと結合されている。ピストンロッド２０には六角形断面の角軸２５が形成され、エアシリンダ６の端部材２６を貫通してエアシリンダ６内へ伸びている。端部材２６に六角形の通孔２７が明けられ、ここを角軸２５が貫通している。ピストンロッド２０には軸線方向に伸びる平面が形成され、この平面に密着している規制面がピストンロッド２０の摺動孔に形成されている。すなわち、角軸２５の六つの外面が平面２８であり、通孔２７が摺動孔である。摺動孔の六つの内面が規制面２９である。なお、図３は理解しやすくするために、角軸２５と通孔２７との隙間を誇張して図示してある。
【００１３】
角軸は六角形などの多角形断面であるが、これを断面円形の軸にし、その一部に平面を形成して、それに対する規制面を設置してもよい。
【００１４】
なお、仮止室４の端部には、ガイド板３０が固定され、そこにマグネット（永久磁石）３１を埋設して、プロジェクションナット８の一時係止をしている。また、符号３２は溶着用の突起である。供給装置全体は固定片３３を介して静止部材３４にしっかりと取り付けてある。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、供給ロッドの回転方向の動きをエアシリンダのピストンロッドの部分において拘束しているから、供給ロッド自体は通常の円形パイプ材を用いて、簡単に製作することができ、また、ガイド管も円形のパイプ材で構成することができる。したがって、従来のように細長い軸の中心部に長い孔を明けたりすることが回避できる。とくに、長い孔を明けるときには、そのセンターがずれないように細心の注意をはらって著しく高い精度としなければならないのであるが、本発明においては、そのような必要がなく、製作が簡単で高精度のものが得られ、原価低減において非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】装置全体の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
２        部品供給管
３        ガイド管
８        プロジェクションナット
４        仮止室
７        供給ロッド
１３      ねじ孔
１４      ガイドロッド
１５      摺動ロッド
１６      押出し面
１７      中空軸
６        エアシリンダ
２０      ピストンロッド
２８      平面
２９      規制面
２７      摺動孔
【図１】
0003581986.tif 000002
【図２】
0003581986.tif 000003
【図３】
0003581986.tif 000004
【図４】
0003581986.tif 000005