(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、
キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、
各商品単体の重量や包装容器の重量を記憶する商品情報記憶手段と、
商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、
前記売上商品記憶手段に記憶された情報と前記商品情報記憶手段に記憶された情報とを基に前記商品が詰め込まれた包装容器の総重量を算出し、算出した総重量と前記計量手段で計量された総重量とを比較して、前記包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、
キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、
各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、
包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサーと、
前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報並びに前記センサーの検出情報を基に、前記売上商品記憶手段に記憶された売上商品が前記包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項３】
袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、
キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、
各商品を包む専用のカバーの色または模様を記憶する商品情報記憶手段と、
包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様を画像認識する画像認識手段と、
前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報並びに前記画像認識手段で認識された情報を基に、前記売上商品記憶手段に記憶された売上商品が前記包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項４】
袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、
キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、
各商品単体や包装容器の重量及び各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、
商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、
包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサーと、
前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報、前記計量手段で計量された総重量並びに前記センサーの検出情報を基に、前記包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項５】
袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、
キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、
各商品単体や包装容器の重量及び各商品を包む専用のカバーの色または模様を記憶する商品情報記憶手段と、
商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、
包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様を画像認識する画像認識手段と、
前記売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報、前記計量手段で計量された総重量並びに前記画像認識手段で認識された情報を基に、前記包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段と
を備えることを特徴とする検出システム。
【請求項６】
売上商品の情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された売上商品の情報を記憶する売上商品記憶手段と、前記入力手段から入力された前記売上商品の情報を、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムに伝送する通信手段と、前記入力手段、売上商品記憶手段及び通信手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするキャッシュレジスタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ファーストフード店などで、商品を詰めた袋の中に客の注文通りの品が入っているかどうかを確認する検出システムと、そのシステムに用いるキャッシュレジスタに関し、特に、袋を開けて見なくても袋詰めの誤りを検出できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、郊外に建設されるファーストフード店では、自動車から降りずに商品が買えるドライブスルー方式の形態を採る店舗が増加している。このドライブスルー方式では、図１８に示すように、自動車５４の客は、車に乗ったまま、注文窓口５１で、例えば「ハンバーガー２個とチーズバーガー１個」と言うように商品を注文し、代金を支払った後、車５４を進めて受け渡し窓口５２の近くで待つ。注文は伝票によって注文窓口５１から厨房５３に伝えられ、厨房５３で注文の品が製造されると、それらが１つの紙袋に袋詰めされ、伝票とともに受け渡し窓口５２に運ばれる。受け渡し窓口５２の担当者は、袋詰めされた商品を注文した自動車５４の客に渡し、これを受け取った客は、そのまま自動車で走り去る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、こうしたシステムでは、稀に、注文と異なる品を袋詰めして自動車の客に渡してしまう場合がある。この間違いは、例えば、帰宅した客が、袋を開いて始めて発見される。そのため、客から連絡を受けたファーストフード店では、注文通りの品を客の自宅まだ届けなければならなくなる。従って、袋詰めの間違いは、客にとって甚だ迷惑であるだけで無く、店にとっても予定外の作業が増えることになり、その意味からも決して起きないようにする必要がある。
【０００４】
本発明は、こうした従来の課題を解決するものであり、予定された品物が袋詰めされているかどうかを、袋を開けなくても簡単に識別することができ、袋詰めした品物の間違いによるトラブルを未然に防止できる検出システムを提供し、また、このシステムで用いるキャッシュレジスタを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のシステムでは、キャッシュレジスタへの入力情報に基づいて売上商品を記憶し、この売上商品を袋などの包装容器に詰め込んだときの総重量を算出する。一方、実際に商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量し、その値を、算出した総重量と比較して、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する。
【０００６】
また、商品のＩＤコードを送信するＩＣタグを付けたカバーで各商品を包装し、このカバーで覆った商品を包装容器に詰め込む。そして、包装容器の外から、このＩＣタグが出力するＩＤ情報をセンサーで検出して、売上商品が包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する。
【０００７】
また、商品ごとの専用カバーに包んで各商品を包装容器に詰め込み、この詰め込むときに、カバーの色や模様を画像認識する。そして、売上商品に対応するカバーが認識されているかどうかをチェックして、袋詰めの誤りを検出する。
また、本発明のキャッシュレジスタは、売上商品の情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された売上商品の情報を記憶する売上商品記憶手段と、前記入力手段から入力された前記売上商品の情報を、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムに伝送する通信手段と、前記入力手段、売上商品記憶手段及び通信手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００８】
そのため、包装容器を開けて見なくても、売上商品が正しく詰め込まれているかどうかを識別することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、袋などの包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムにおいて、キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、各商品単体の重量や包装容器の重量を記憶する商品情報記憶手段と、商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、売上商品記憶手段に記憶された情報と商品情報記憶手段に記憶された情報とを基に商品が詰め込まれた包装容器の総重量を算出し、算出した総重量と計量手段で計量された総重量とを比較して、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであり、袋などの中に、売上商品が正しく詰め込まれているかどうかを、袋を開けずに識別することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサーと、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報並びにセンサーの検出情報を基に、売上商品記憶手段に記憶された売上商品が包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであり、売上商品が正しく袋詰めされているかどうかを、袋を開けずに識別することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、各商品を包む専用のカバーの色または模様を記憶する商品情報記憶手段と、包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様を画像認識する画像認識手段と、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報並びに画像認識手段で認識された情報を基に、売上商品記憶手段に記憶された売上商品が包装容器に誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであり、売上商品が正しく袋詰めされているかどうかを、袋詰めの時に認識した商品のカバーの色等により判定することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、各商品単体や包装容器の重量及び各商品のＩＤ情報を記憶する商品情報記憶手段と、商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、包装容器に詰め込まれた各商品のそれぞれのカバーに付されたＩＣタグが出力するＩＤ情報を検出するセンサーと、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報、計量手段で計量された総重量並びにセンサーの検出情報を基に、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであり、商品の重量とＩＤ情報とをダブルチェックすることにより、袋詰めの誤りを確実に検出することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、キャッシュレジスタへの入力情報を受けて売上商品を記憶する売上商品記憶手段と、各商品単体や包装容器の重量及び各商品を包む専用のカバーの色または模様を記憶する商品情報記憶手段と、商品が詰め込まれた包装容器の総重量を計量する計量手段と、包装容器に詰め込まれる各商品のカバーの色または模様を画像認識する画像認識手段と、売上商品記憶手段及び商品情報記憶手段に記憶された情報、計量手段で計量された総重量並びに画像認識手段で認識された情報を基に、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを判断する制御手段とを設けたものであり、商品の重量と商品を包むカバーの色等とをダブルチェックすることにより、袋詰めの誤りを確実に検出することができる。
請求項６に記載の発明は、売上商品の情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された売上商品の情報を記憶する売上商品記憶手段と、前記入力手段から入力された前記売上商品の情報を、包装容器に売上商品が誤りなく詰め込まれているかどうかを検出する検出システムに伝送する通信手段と、前記入力手段、売上商品記憶手段及び通信手段を制御する制御手段とを設けたキャッシュレジスタであり、このキャッシュレジスタへの入力情報が検出システムに送られる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の検出システムは、図１に示すように、注文窓口に設置されるキャッシュレジスタ１と、受け渡し窓口に設置されるセンサー機器２とで構成される。
【００１６】
キャッシュレジスタ１は、売上を入力する入力部１２と、売上商品を記憶する売上商品記憶部１１と、センサー機器２に売上商品の情報を伝送する通信部１４と、キャッシュレジスタの各部を制御するキャッシュレジスタ制御部１３とを備えている。
【００１７】
一方、センサー機器２は、キャッシュレジスタ１からの情報を受信する通信部２１と、キャッシュレジスタ１から伝えられた売上商品の情報を記憶する売上商品記憶部２６と、各商品の重さに関する情報を記憶する商品情報記憶部２５と、オーダーナンバー等を入力する入力部２７と、商品が袋詰めされた袋全体の重さを計量する重量センサー部２４と、袋詰めの商品に間違いがあるかどうかを識別する制御部２３と、識別結果を表示する識別結果表示部２２とを備えている。
【００１８】
キャッシュレジスタ１の通信部１４とセンサー機器２の通信部２１とは、ＬＡＮを通じて情報を伝送する。
【００１９】
また、商品情報記憶部２５には、図２（ｂ）に示すように、各商品の重さや、包装用の袋の重さなどが記述されたテーブルが記憶されている。この商品は、全てマニュアル通りに作られるため、販売される各商品の重さは、このテーブルに示す重量に設定される。
【００２０】
このシステムでの動作を、図３のフロー図を用いて説明する。
ステップ１：キャッシュレジスタ１の担当者は、客から注文を受けると、入力部１２より、オーダーナンバーと商品名とその数量とを売上情報として入力する。
ステップ２：この売上情報は、キャッシュレジスタ制御部１３から売上商品記憶部１１に送られて記憶される。図２（ａ）には、売上商品記憶部１１で記憶される、各オーダーごとの商品名及び数量のデータが記述されたテーブルを示している。
ステップ３：また、キャッシュレジスタ制御部１３は、入力部１２から入力された売上情報を通信部１４を通じてセンサー機器２に送信する。
【００２１】
また、キャッシュレジスタ１では、従来と同様に代金の決済処理が行われ、打ち出されたレシートが客に渡され、また、注文伝票が厨房に送られる。
【００２２】
一方、センサー機器２では、
ステップ１１：通信部２１が、キャッシュレジスタ１から売上情報を受信し、
ステップ１２：売上商品記憶部２６が、この売上情報を記憶する。売上商品記憶部２６には、キャッシュレジスタ１の売上商品記憶部１１と同じように、図２（ａ）のテーブルが記憶される。
【００２３】
センサー機器２の担当者は、厨房から、伝票とともに注文の商品が袋詰めされて来ると、これを袋ごと重量センサー部２４に載せる。図４には、袋４１の中に２個のハンバーガー４２と１個のチーズバーガー４３と２個のポテト４４とが入っている状態を示している。各商品はそれぞれ包装用のカバーに覆われて袋４１に詰められている。実際には、袋４１の中身は、袋４１の外からでは見えない。
【００２４】
ステップ１３：センサー機器２の担当者は、伝票を見て、入力部２７よりオーダーナンバーを入力する。
【００２５】
ステップ１４：制御部２３は、売上商品記憶部２６に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部２５に記憶されているテーブル（図２（ｂ））から、それらの商品１個の重量や袋の重量のデータを読み出し、これらのデータを用いて、そのオーダーに係る全ての商品及び袋を合わせた総重量を算出する。
【００２６】
ステップ１５：制御部２３は、算出した総重量と、重量センサー部２４が計量した袋４１全体の重量とを比較し、それらの差分が予め設定した閾値以内であれば、袋４１の中身は、注文の品であると識別し、また、差分が閾値を超えているときは、袋４１の中身は注文の品では無いと識別する。
ステップ１６：制御部２３は、識別した結果を識別結果表示部２２に出力し、識別結果表示部２２から、音や光によって識別結果が表示される。
【００２７】
このように、この検出システムでは、袋を開けなくても、袋の中の品が注文されたものと間違いないかどうかを確かめることができる。
【００２８】
もし、識別結果表示部２２に、袋詰めの間違いが表示された場合には、センサー機器２の担当者は、袋を開けて商品を確認する。そして、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００２９】
こうして、このシステムでは、誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の検出システムでは、ＩＣタグを利用して袋詰めされた商品を識別する。
【００３１】
このシステムは、図５に示すように、センサー機器２が、非接触ＩＣタグ４６から発せられるＩＤ情報を検知するＩＤセンサー部３４と、各商品のＩＤナンバーを記憶する商品情報記憶部３５とを具備している。その他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００３２】
このシステムでは、図８に示すように、各商品が、ＩＣタグ４６を付した包装用カバー４５で覆われて袋４１に詰められる。このＩＣタグ４６付きカバー４５は、商品ごとに専用のカバーが用意されており、厨房では、出来上がった商品を、その商品専用のカバーで包んだ後、袋４１に詰める。
【００３３】
ＩＣタグ４６は、それが付されたカバー４５で包まれる商品のＩＤナンバーを送出するように、予め設定される。また、商品情報記憶部３５は、図６に示すように、各商品とそのＩＤとが記述されたテーブルを記憶している。
【００３４】
図７のフロー図は、このシステムの動作を示している。
キャッシュレジスタ１での動作（ステップ２１〜ステップ２３）は、第１の実施形態（図３のステップ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売上情報がセンサー機器２に送信される。
【００３５】
一方、センサー機器２では、
ステップ３１：通信部２１が、キャッシュレジスタ１から売上情報を受信し、
ステップ３２：売上商品記憶部２６が、この売上情報を記憶する。売上商品記憶部２６には、キャッシュレジスタ１の売上商品記憶部１１と同じように、図２（ａ）のテーブルが記憶される。
【００３６】
センサー機器２の担当者は、厨房から、伝票とともに注文の商品が袋詰めされた袋４１（図８）が来ると、
ステップ３３：伝票を見て、入力部２７よりオーダーナンバーを入力し、
また、袋４１をＩＤセンサー部２４に近づける。ＩＤセンサー部３４は微弱電波を送出し、これに反応して、各カバー４５のＩＣタグ４６は、それぞれのカバー４５で包まれた商品のＩＤナンバーを送信する。ＩＤセンサー部３４は、各ＩＣタグ４６から出力されたＩＤ情報を検知して制御部２３に送る。
【００３７】
ステップ３４：このＩＤ情報を受信した制御部２３は、商品情報記憶部３５に記憶されているテーブル（図６）の情報を参照して、袋４１に入っている商品の種類と個数とを識別する。また、売上商品記憶部２６に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータとを読み出し、識別した袋４１の中の商品種別及び個数と照合し、それらが一致していれば、袋４１の中身は、注文の品であると識別し、また、一致していないときは、袋４１の中身は注文の品では無いと識別する。
【００３８】
ステップ３５：制御部２３は、識別した結果を識別結果表示部２２に出力し、識別結果表示部２２から、音や光によって識別結果が表示される。
【００３９】
このように、この検出システムでは、商品が入った袋４１をＩＤセンサー部３４に近づけるだけで、袋４１の中の商品が注文通りかどうかが直ぐに分かる。
【００４０】
もし、識別結果表示部２２に、袋詰めの間違いが表示された場合には、センサー機器２の担当者は、袋を開けて商品を確認し、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００４１】
こうした処置により、このシステムでは、誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止することができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の検出システムでは、商品を包装するカバーの色や模様で商品を識別する。
【００４３】
このシステムは、図９に示すように、センサー機器２が、商品を包んでいるカバー４７の色や模様を識別する画像認識部４８と、各商品について決められたカバーの色や模様について記憶する商品情報記憶部４９とを具備している。その他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００４４】
このシステムでは、商品ごとに色や模様が異なる専用の包装用カバー４５が用意され、各商品は、それぞれ専用のカバーで包まれて袋４１に詰められる。
【００４５】
また、商品情報記憶部４９には、図１０に示すように、各商品ごとの専用カバーの色が記憶されている。
【００４６】
図１１のフロー図は、このシステムの動作を示している。
キャッシュレジスタ１での動作（ステップ４１〜ステップ４３）は、第１の実施形態（図３のステップ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売上情報がセンサー機器２に送信される。
【００４７】
一方、センサー機器２では、
ステップ５１：通信部２１が、キャッシュレジスタ１から売上情報を受信し、
ステップ５２：売上商品記憶部２６が、この売上情報を記憶する。売上商品記憶部２６には、キャッシュレジスタ１の売上商品記憶部１１と同じように、図２（ａ）のテーブルが記憶される。
【００４８】
ステップ５３：袋詰めの担当者は、厨房で製造され、専用のカバーで包まれた商品を袋詰めする際、その商品を画像認識部４８に翳して、画像認識部４８にカバーの色を読み取らせてから、商品を袋４１に入れる。画像認識部４８は、この商品のカバーの色を認識して、その情報を制御部２３に伝える。袋詰めの担当者は、こうして商品を詰め終えると、その袋４１と伝票とを受け渡し窓口の担当者に渡し、
ステップ５４：受け渡し窓口の担当者は、伝票を見て、入力部２７よりオーダーナンバーを入力する。
【００４９】
ステップ５５：制御部２３は、商品情報記憶部４９に記憶されているテーブル（図１０）の情報を参照して、画像認識部４８が認識したカバーの色の情報から、袋４１に入っている商品の種類と個数とを識別し、また、売上商品記憶部２６に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータとを読み出し、それらが一致しているかどうかを判定する。
【００５０】
ステップ５６：制御部２３は、判定した結果を識別結果表示部２２に出力し、識別結果表示部２２から、音や光によって判定結果が表示される。
【００５１】
このように、この検出システムでは、袋詰めする際の商品のカバーの色や模様を画像認識し、袋４１の中に注文通りの商品が入っているかどうかを知らせることができる。
【００５２】
もし、識別結果表示部２２に、袋詰めの間違いが表示された場合には、担当者は、袋を開けて商品を確認し、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００５３】
こうした処置により、誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止することができる。
【００５４】
また、このシステムでは、画像認識部４８が商品のカバーの色や模様を画像認識しているため、バーコード等を認識する場合と違って、画像認識部４８に向ける商品の方向や位置についての制限は無く、商品を画像認識部４８にどのように対向させても画像認識が可能である。
【００５５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の検出システムでは、袋詰めの誤りを、袋詰めされた商品の総重量とＩＤとによってダブルチェックする。
【００５６】
このシステムは、図１２に示すように、センサー機器２が、商品カバー４５の非接触ＩＣタグ４６から発せられるＩＤ情報を検知するＩＤセンサー部３４と、袋詰めされた商品の全体の重さを計量する重量センサー部２４とを具備し、また、商品情報記憶部５５が、図１３に示すように、各商品のＩＤ及び重量の関係が記述されたテーブルを記憶している。その他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００５７】
このシステムでは、第２の実施形態で説明したように、各商品が、その商品用のＩＣタグ４６を付した専用の包装用カバー４５で覆われて袋４１に詰められる。
【００５８】
図１４のフロー図は、このシステムの動作を示している。
キャッシュレジスタ１での動作（ステップ６１〜ステップ６３）は、第１の実施形態（図３のステップ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売上情報がセンサー機器２に送信される。
【００５９】
一方、センサー機器２では、
ステップ７１：通信部２１が、キャッシュレジスタ１から売上情報を受信し、
ステップ７２：売上商品記憶部２６が、この売上情報を記憶する。売上商品記憶部２６には、キャッシュレジスタ１の売上商品記憶部１１と同じように、図２（ａ）のテーブルが記憶される。
【００６０】
受け渡し窓口の担当者は、厨房から、伝票とともに注文の商品が袋詰めされた袋４１（図８）が来ると、
ステップ７３：伝票を見て、入力部２７よりオーダーナンバーを入力する。
【００６１】
ステップ７４：制御部２３は、売上商品記憶部２６に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部５５に記憶されているテーブル（図１３）から、それらの商品１個の重量のデータを読み出し、これらのデータを用いて、そのオーダーに係る全ての商品及び袋を合わせた総重量を算出する。
【００６２】
ステップ７５：担当者は、袋４１を重量センサー部２４で計量する。制御部２３は、算出した総重量と、重量センサー部２４が計量した袋４１全体の重量とを比較し、それらの差分が予め設定した閾値以内であるかどうかを識別する。
【００６３】
ステップ７６：次に、担当者は、袋４１をＩＤセンサー部２４に近づける。ＩＤセンサー部３４は、各ＩＣタグ４６から出力されたＩＤ情報を検知し、制御部２３は、このＩＤ情報から、商品情報記憶部５５のテーブル（図１３）のＩＤ情報を参照して、袋４１に入っている商品の種類と個数とを識別し、それがオーダーナンバーに対応する売上商品及びその数量に一致しているかどうかを識別する。
【００６４】
ステップ７７：制御部２３は、ステップ７５及びステップ７６の判定において、いずれか一方でも、袋詰めの商品が注文の商品と一致していないと判定したときは、識別結果表示部２２から、袋４１の中身が注文の品でないことを表示し、ステップ７５及びステップ７６の両方で、袋詰めの商品と注文の商品とが一致していると判定した場合にだけ、識別結果表示部２２から、一致の表示を出す。
【００６５】
担当者は、識別結果表示部２２に、袋詰めの間違いが表示された場合には、袋を開けて商品を確認し、間違っている場合には、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００６６】
こうした処置により、誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止することができる。
【００６７】
このように、このシステムでは、袋詰めされた商品を客に渡す前に、その総重量とＩＤとによってダブルチェックしているため、商品を指定外のカバーで包装してしまったために袋詰めの間違いを見過ごしたり、商品の重量のばらつきによって袋詰めの間違いを見過ごしたりすることを防止できる。
【００６８】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の検出システムでは、袋詰めの誤りを、袋詰めされた商品の総重量と包装カバーの画像認識とによってダブルチェックしている。
【００６９】
このシステムは、図１５に示すように、センサー機器２が、商品カバー４７の色や模様を画像認識する画像認識部４８と、袋詰めされた商品の全体の重さを計量する重量センサー部２４とを具備し、また、商品情報記憶部５６が、図１６に示すように、各商品の包装色及び重量の関係が記述されたテーブルを記憶している。その他の構成は、第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００７０】
このシステムでは、第３の実施形態で説明したように、各商品が、商品ごとに色や模様が異なる専用の包装用カバー４５で包まれて袋４１に詰められる。
【００７１】
図１７のフロー図は、このシステムの動作を示している。
キャッシュレジスタ１での動作（ステップ６１〜ステップ６３）は、第１の実施形態（図３のステップ１〜ステップ３）と同じであり、客が注文すると、売上情報がセンサー機器２に送信される。
【００７２】
一方、センサー機器２では、
ステップ９１：通信部２１が、キャッシュレジスタ１から売上情報を受信し、
ステップ９２：売上商品記憶部２６が、この売上情報を記憶する。売上商品記憶部２６には、キャッシュレジスタ１の売上商品記憶部１１と同じように、図２（ａ）のテーブルが記憶される。
【００７３】
ステップ９３：袋詰めの担当者は、厨房で製造され、専用のカバーで包まれた商品を袋詰めする際、その商品を画像認識部４８に翳して、画像認識部４８にカバーの色を読み取らせてから、商品を袋４１に入れる。画像認識部４８は、この商品のカバーの色を認識して、その情報を制御部２３に伝える。袋詰めの担当者は、こうして商品を詰め終えると、その袋４１と伝票とを受け渡し窓口の担当者に渡し、
ステップ９４：受け渡し窓口の担当者は、伝票を見て、入力部２７よりオーダーナンバーを入力する。
【００７４】
ステップ９５：制御部２３は、売上商品記憶部２６に記憶されているテーブル（図２（ａ））から、該当するオーダーナンバーに対応する売上商品名とその数量のデータとを読み出し、また、商品情報記憶部５６に記憶されているテーブル（図１６）から、それらの商品１個の重量のデータを読み出し、これらのデータを用いて、そのオーダーに係る全ての商品及び袋を合わせた総重量を算出する。
【００７５】
ステップ９６：担当者は、袋４１を重量センサー部２４で計量する。制御部２３は、算出した総重量と、重量センサー部２４が計量した袋４１全体の重量とを比較し、それらの差分が予め設定した閾値以内であるかどうかを識別する。
【００７６】
ステップ９７：また、制御部２３は、商品情報記憶部５６に記憶されているテーブル（図１６）の情報を参照して、画像認識部４８が認識したカバーの色の情報から、袋４１に入っている商品の種類と個数とを識別し、それらが該当するオーダーナンバーに対応する売上商品及びその数量のデータに一致しているかどうかを判定する。
【００７７】
ステップ９８：制御部２３は、ステップ９６及びステップ９７の判定において、いずれか一方でも、袋詰めの商品が注文の商品と一致していないと判定したときは、識別結果表示部２２から、袋４１の中身が注文の品でないことを表示し、ステップ９６及びステップ９７の両方で、袋詰めの商品と注文の商品とが一致していると判定した場合にだけ、識別結果表示部２２から、一致の表示を出す。
【００７８】
担当者は、識別結果表示部２２に、袋詰めの間違いが表示された場合には、袋を開けて商品を確認し、間違っている場合には、正しい商品を厨房から取り寄せ、袋に入れ直して客に渡す。
【００７９】
こうした処置により、誤った商品を客に渡してしまう事故を未然に防止することができる。
【００８０】
このように、このシステムでは、袋詰めされた商品を客に渡す前に、その総重量とカバーの色や模様とによってダブルチェックしているため、商品を指定外のカバーで包装してしまったために袋詰めの間違いを見過ごしたり、商品の重量のばらつきによって袋詰めの間違いを見過ごしたりすることを防止できる。
【００８１】
なお、第４及び第５の実施形態において、ダブルチェックするときのチェックの順序は、入れ換えても良い。また、最初のチェックのステップにおいて、袋詰めの商品が注文の商品と一致していないと判定したときは、識別結果表示部２２にその旨を表示して、その後のチェックを省略するようにしても良い。
【００８２】
また、第３及び第５の実施形態では、袋詰めの担当者と受け渡し窓口の担当者とが異なるように説明しているが、同じ人が担当しても良い。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の検出システムでは、予定した商品が袋などの包装容器に詰められているかどうかを、袋を開けて見なくても、簡単に識別することができる。そのため、このシステムの導入により、間違った商品を袋詰めして客に渡してしまうトラブルを未然に防止することができる。
また、本発明のキャッシュレジスタは、この検出システムに売上商品の情報を送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における検出システムの構成を示すブロック図、
【図２】第１の実施形態における検出システムの売上商品記憶部で記憶されるテーブル（ａ）と、商品情報記憶部で記憶されるテーブル（ｂ）、
【図３】第１の実施形態における検出システムの動作を示すフロー図、
【図４】袋詰めされた商品の一例を示す図、
【図５】本発明の第２の実施形態における検出システムの構成を示すブロック図、
【図６】第２の実施形態における検出システムの商品情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図７】第２の実施形態における検出システムの動作を示すフロー図、
【図８】第２の実施形態の検出システムにおいて袋詰めされた商品を示す図、
【図９】本発明の第３の実施形態における検出システムの構成を示すブロック図、
【図１０】第３の実施形態における検出システムの商品情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１１】第３の実施形態における検出システムの動作を示すフロー図、
【図１２】本発明の第４の実施形態における検出システムの構成を示すブロック図、
【図１３】第４の実施形態における検出システムの商品情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１４】第４の実施形態における検出システムの動作を示すフロー図、
【図１５】本発明の第５の実施形態における検出システムの構成を示すブロック図、
【図１６】第５の実施形態における検出システムの商品情報記憶部で記憶されるテーブル、
【図１７】第５の実施形態における検出システムの動作を示すフロー図、
【図１８】ドライブスルー方式の店舗の説明図である。
【符号の説明】
１  キャッシュレジスタ
２  センサー機器
１１  売上商品記憶部
１２  入力部
１３  キャッシュレジスタ制御部
１４  通信部
２１  通信部
２２  識別結果表示部
２３  制御部
２４  重量センサー部
２５、３５、４９、５５、５６  商品情報記憶部
２６  売上商品記憶部
２７  入力部
３４  ＩＤセンサー部
４１  袋
４２  ハンバーガー
４３  チーズバーガー
４４  ポテト
４５  包装用カバー
４６  非接触ＩＣタグ
４７  商品カバー
４８  画像認識部
５１  注文窓口
５２  受け渡し窓口
５３  厨房
５４  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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