(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側枠に回転可能に軸支されて屈曲可能に形成された複数枚の側板と、上記側枠に回転可能に軸支されて上記側板に隣接配置された複数枚の端板と、上記複数枚の側板の端部に取り付けられた底板と、を備えてなる折畳み容器を組み立てる折畳み容器の組立設備であって、
折畳まれて段積み状態とされた複数個の上記折畳み容器を載置して所定ピッチで間欠上昇させるリフト装置と、
このリフト装置に隣接配置されて把持部を備え、この把持部が、上記リフト装置に載置された最上段の上記折畳み容器の上記側枠を把持し、持ち上げて所定位置へ移送させる間に、上記折畳み容器の上記側板を伸展させて、この折畳み容器を半組立状態とする移送装置とを有し、
上記移送装置が上記折畳み容器を移送する所定位置が、上記リフト装置に載置された段積み状態の最上段の折畳み容器と略同一位置に設定されたことを特徴とする折畳み容器の組立設備。
【請求項２】
上記移送装置が、静止部に回転自在に配置された揺動リンクに把持部を設け、把持部が把持したリフト装置上の折畳み容器を揺動リンクの作動により持ち上げて上記所定位置へ移載可能にする請求項１に記載の折畳み容器の組立設備。
【請求項３】
上記移送装置に隣接配置されて拡開部を備え、この拡開部が、上記折畳み容器の上記端板を垂設させて、この折畳み容器を本組立状態とする組立装置とを備えた請求項１又は２に記載の折畳み容器の組立設備。
【請求項４】
上記リフト装置の所定ピッチは、折畳まれた折畳み容器の厚さ寸法と略一致して設定された請求項１〜３のいずれかに記載の折畳み容器の組立設備。
【請求項５】
側枠に回転可能に軸支されて屈曲可能に形成された複数枚の側板と、上記側枠に回転可能に軸支されて上記側板に隣接配置された複数枚の端板と、上記複数枚の側板の端部に取り付けられた底板と、を備えてなる折畳み容器を組み立てる折畳み容器の組立方法であって、
複数段、段積みした上記折畳み容器を上昇して、最上段の上記折畳み容器を一定の折畳み容器把持レベルに位置決めする工程と、最上段の上記折畳み容器の側枠を把持して持ち上げ、リフト装置に載置された段積み状態の最上段の折畳み容器と略同一位置に設定された所定位置へ移動する工程と、を有して上記折畳み容器を組み立てることを特徴とする折畳み容器の組立方法。
【請求項６】
上記折畳み容器の移動工程中に、端板を下向きに押して拡開する工程を備える請求項５に記載の折畳み容器の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折畳み可能な折畳み容器を自動的に組み立てる折畳み容器の組立設備及び組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折畳み容器（昭和電工株式会社の登録商標「オリコン」）は、使用時には組み立てられて内容物を収納可能とし、非使用時には折畳まれて管理及び輸送スペースを減少させるものであり、図７に示される。
【０００３】
つまり、折畳み容器１は、矩形状の側枠２に回転可能に軸支されて、関節部３にて屈曲可能とされる一対の側板４と、側枠２に回転自在に軸支されて、側枠２に隣接配置された一対の端板５と、側板４の端部に軸支された底板６と、を備えて構成される。
【０００４】
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、折畳み容器１の折畳み状態では、側板４が関節部３によって屈曲されている。この折畳み容器１を手作業で組み立てるには、同じく図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、折畳み容器１の対向する側枠２を両手で把持して持ち上げる。すると、図７（Ｃ）及び（Ｆ）に示すように側板４が伸展し（半組立状態）、図７（Ｄ）及び（Ｇ）に示すように、重力の作用で端板５が下方へ回転する（仮組立状態）。作業者が端板５の内側を外側へ向って、図７（Ｅ）及び（Ｈ）に示すように押圧することにより、端板５が垂設されて、折畳み容器１が組み立てられる（本組立状態）。
【０００５】
上述の折畳み容器１を、人手を介することなく自動的に組み立てる従来の折畳み容器の組立設備を、図８〜図１０に示す。
【０００６】
この従来の折畳み容器の組立設備１０（図８）では、自動倉庫からパレット７に段積みされた複数枚の折畳み状態の折畳み容器１をパレットストレージ１１、第１コンベヤ１２及び第２コンベヤ１３を介してマガジン１４へ移送し、このマガジン１４に隣接配置された組立装置１５にて、折畳み容器１を１個ずつ組み立てる。マガジン１４は、リフト装置１６と移送装置１７とを備え、移送装置１７が折畳み容器１を組立装置１５へ移送する。
【０００７】
上記折畳み容器の組立設備１０における折畳み容器１の組立は、図９（Ａ）に示すように、折畳まれて複数枚段積み状態された折畳み容器１を、マガジン１４へ搬入することから開始される。このマガジン１４への搬入後、図９（Ｂ）に示すように、リフト装置１６が段積み状態の折畳み容器１の下から２段目を把持して持ち上げ、移送装置１７が最下段の折畳み容器１を組立装置１５へ搬出する。
【０００８】
図９（Ｃ）に示すように、リフト装置１６は、下から２段目の折畳み容器１を把持したままで下降させ、移送装置１７上へ載置して最下段の折畳み容器１とし、この最下段の折畳み容器１の把持を解除する。この間に、組立装置１５は、折畳み容器１の側枠２を把持する。
【０００９】
次に、図１０（Ｄ）に示すように、リフト装置１６は、把持解除状態で、段積み状態の折畳み容器１の下から２段目まで上昇する。この間に、組立装置１５は、折畳み容器１を把持したまま上昇して、この折畳み容器１を仮組立状態（図７（Ｄ）及び（Ｇ））とする。
【００１０】
次に、図１０（Ｅ）に示すように、リフト装置１６は、段積み状態の下から２段目の折畳み容器１を把持して上昇させる。この間に、組立装置１５は、押圧ローラ１８を下降させて折畳み容器１の端板５を内側から外側へ押圧し、折畳み容器１を本組立状態とする（図７（Ｅ）及び（Ｈ））。
【００１１】
その後、図１０（Ｆ）に示すように、組立装置１５は押圧ローラ１８を上昇させて、折畳み容器１の把持を解除し、組み立てられた折畳み容器１を搬出する。この間に、移送装置１７から最下段の折畳み容器１が組立装置１５へ搬入される。
【００１２】
上述の動作を繰り返し、段積みされた最下段の折畳み容器１を組立装置１５へ搬出すると同時に、次の段積みされた複数枚の折畳み容器１をマガジン１４へ搬入する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の従来の折畳み容器の組立設備１０では、マガジン１４の移送装置１７は、折畳まれた折畳み容器１をそのままの状態で組立装置１５へ水平搬入するだけであり、組立装置１５のみが、折畳まれた折畳み容器１を組み立てていた。このため、組立装置１５による折畳み容器１の組立作業に長時間を要する。
【００１４】
個ずつ分離させるリフト装置１４及び移送装置１７と、分離された折畳み容器１を組み立てる組立装置１５とが必要になり、装置の種類が多くなってしまう。
【００１５】
更に、リフト装置１４及び移送装置１７にて段積み状態の折畳み容器１を分離させる際に、最下段の折畳み容器１以外の段積み状態の折畳み容器１をリフト装置１６にて持ち上げるので、このリフト装置１６に大きな力を出力させる必要があり、リフト装置１６が大型化する。また、このリフト装置１６が段積み状態の折畳み容器１を昇降させるので、この際に折畳み容器１同志が衝突して騒音が発生することが多い。
【００１６】
また、組立装置１５は、折畳み容器１を一旦停止させて組み立てるので、停止時間がロスタイムとなってしまう。
【００１７】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、折畳み容器の組立を迅速に実施できる折畳み容器の組立設備を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、側枠に回転可能に軸支されて屈曲可能に形成された複数枚の側板と、上記側枠に回転可能に軸支されて上記側板に隣接配置された複数枚の端板と、上記複数枚の側板の端部に取り付けられた底板と、を備えてなる折畳み容器を組み立てる折畳み容器の組立設備であって、折畳まれて段積み状態とされた複数個の上記折畳み容器を載置して所定ピッチで間欠上昇させるリフト装置と、このリフト装置に隣接配置されて把持部を備え、この把持部が、上記リフト装置に載置された最上段の上記折畳み容器の上記側枠を把持し、持ち上げて所定位置へ移送させる間に、上記折畳み容器の上記側板を伸展させて、この折畳み容器を半組立状態とする移送装置とを有し、上記移送装置が上記折畳み容器を移送する所定位置が、上記リフト装置に載置された段積み状態の最上段の折畳み容器と略同一位置に設定されたものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る折畳み容器の組立設備及び組立方法の一つの実施の形態を示す全体平面図である。図２は、図１のリフト装置、移送装置及び組立装置を示す側面図である。図３は、図２の移送装置を示す正面図である。図４は、図２の組立装置を示す正面図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の各装置における折畳み容器の組立動作の前半動作を示す動作側面図である。図６（Ｄ）〜（Ｆ）は、図２の各装置における折畳み容器の組立動作の後半動作を示す動作側面図である。
【００２９】
図１に示す折畳み容器の組立設備２０は、パレットストレージ２１、第１コンベア２２、第２コンベア２３、リフト装置２４、移送装置２５及び組立装置２６を有して構成され、パレットストレージ２１が自動倉庫に連設される。
【００３０】
折畳み容器１は、折畳まれた状態でパレット７上に複数枚段積みされ、この段積みされた１本の折畳み容器群８は、複数本が同一のパレット７に載置されて、自動倉庫に収納されている。上記パレットストレージ２１は、この複数本の折畳み容器群８が載置されたパレット７を第１コンベア２２まで搬送し、空のパレット７を自動倉庫へ戻す。
【００３１】
第１コンベア２２は、複数本の折畳み容器群８を第２コンベア２３へ向って同時に搬送し、この第２コンベア２３が、折畳み容器群８を１本ずつリフト装置２４へ搬送する。後述するが、リフト装置２４が１本の折畳み容器群８を間欠上昇させ、移送装置２５がリフト装置２４上の折畳み容器群８から折畳み容器１を取り出して第３コンベア２７上へ移送し、組立装置２６が、第３コンベア２７上に移送された仮組立状態の折畳み容器１を本組立状態とする。第３コンベア２７は、第２コンベア２３と同一搬送方向に配置される。
【００３２】
リフト装置２４は、第２コンベア２３の端部側に設置され、図２に示すように、昇降モータ２８にて昇降台２９を昇降させるものである。この昇降台２９に、折畳み容器１が段積みされた折畳み容器群８が１本載置される。この昇降台２９は、所定ピッチで間欠上昇可能に制御される。上記所定ピッチは、折畳み容器群８の、折り畳まれた状態における１個の折畳み容器１の厚さｔの寸法とほぼ一致して設定される。
【００３３】
移送装置２５は、リフト装置２４に隣接配置され、第３コンベア２７を跨ぐようにして設置される。この移送装置２５、前述の第３コンベア２７及び後述の組立装置２６は、リフト装置２４にて上昇される折畳み容器群８の最上段の折畳み容器１とほぼ同一レベルに設置される。
【００３４】
移送装置２５は、図３に示すように、左右一対のリンク機構３０Ａ及び３０Ｂのそれぞれに把持用シリンダ装置３１を備え、少なくとも一方のリンク機構３０Ａ又は３０Ｂを揺動シリンダ装置３２（図２）にて作動させるものである。リンク機構３０Ａ、３０Ｂは、静止部３３に同一長さの２本のリンク３４の一端を回転自在に平行配置し、これらのリンク３４の他端に把持部３５を回転自在に配設したものであり、この把持部３５に把持用シリンダ装置３１が設置される。また、把持用シリンダ装置３１のピストンロッド先端に把持エレメント３６（図３）が取り付けられる。
【００３５】
各リンク機構３０Ａ、３０Ｂにおいて、静止部３３、把持部３５及び２本のリンク３４が二重揺動リンク機構を構成し、揺動シリンダ装置３２の作動によっても、把持部３５が、リフト装置２４上の折畳み容器１及び第３コンベア２７に平行に円弧軌跡を描いて移動する。また、両リンク機構３０Ａ及び３０Ｂの把持エレメント３６により、折畳み容器１の対向する側枠２が押圧され把持される。
【００３６】
移送装置２５は、把持用シリンダ装置３１の伸長作動により把持エレメント３６が、リフト装置２４上の折畳み容器群８における最上段の折畳み容器１の側枠２を把持し、揺動シリンダ装置３２の伸長作動により、リンク機構３０Ａ及び３０Ｂが、把持された折畳み容器１を持ち上げて第３コンベア２７に移送する。折畳み容器１は持ち上げられて移送される間に、図７（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｆ）に示すように、底板６の重さで側板４が伸展し、端板５が途中まで下がって半組立状態とされる。
【００３７】
図２に示すように、上記第３コンベア２７の上方で、移送装置２５により折畳み容器１が移送される位置の上方に、仮組立用シリンダ装置３７が設置される。この仮組立用シリンダ装置３７が伸長作動して、半組立状態の折畳み容器１の端板５を押し下げて、この折畳み容器１を仮組立状態とする（図７（Ｄ）、（Ｇ））。
【００３８】
組立装置２６は、移送装置２５に隣接配置されて、第３コンベア２７を跨ぐように設置される。この組立装置２６は、図４に示すように、フレーム３８の図４における左右に揺動アーム３９Ａ及び３９Ｂが回転自在に軸支され、これらの揺動アーム３９Ａ及び３９Ｂの先端に拡開バー４０が固着され、他端に本組立用シリンダ装置４１が取り付けられたものである。
【００３９】
本組立用シリンダ装置４１のシリンダ４２が揺動アーム３９Ａに軸支され、本組立用シリンダ装置４１のピストンロッド４３が揺動アーム３９Ｂに軸支される。ピストンロッド４３がシリンダ４２から突出する本組立用シリンダ装置４１の伸長時に、揺動アーム３９Ａ及び３９Ｂの作用で、拡開バー４０は、第３コンベア２７上に載置された折畳み容器１の上方に位置する（図４の１点斜線）。ピストンロッド４３がシリンダ４２内に収納する本組立用シリンダ装置４１の収縮時に、拡開バー４０は、揺動アーム３９Ａ及び３９Ｂの作用で、第３コンベア２７上の折畳み容器１の端板５を内側から外側へ向って図４の矢印に示すように押圧し、この端板５を垂設させて、折畳み容器１を本組立状態とし完成させる（図７（Ｅ）、（Ｈ））。
【００４０】
次に、図５及び図６を用いて作用を説明する。
図５（Ａ）に示すように、第２コンベア２３にてリフト装置２４の昇降台２９上に折畳み容器群８を１本載置させる。次に、リフト装置２４が昇降台２９を上昇させて、昇降台２９上の折畳み容器群８の最上段の折畳み容器１を、第３コンベア２７とほぼ同一レベルに設置し（図５（Ｂ））、その後、移送装置２５の把持部３５における把持エレメント３６にて上記最上段の折畳み容器１の側枠２を把持する。
【００４１】
次に、図５（Ｃ）に示すように、移送装置２５の揺動シリンダ装置３２を伸長作動させて、上記最上段の折畳み容器１を把持したまま持ち上げて、この折畳み容器１を第３コンベア２７へ移送する。このとき、把持された折畳み容器１は、側板４が伸展されて半組立状態とされる（図７（Ｃ）、（Ｆ））。
【００４２】
次に、図６（Ｄ）に示すように、仮組立用シリンダ装置３７を伸長作動させて、折畳み容器１の端板５を押し下げ、この折畳み容器１を仮組立状態とする（図７（Ｄ）、（Ｇ））。この間に、リフト装置２４が折畳み容器１の厚さ分だけ１ピッチ上昇する。折畳み容器１を仮組立状態とした後、移送装置２５は、把持用シリンダ装置３１を収縮作動させて、把持エレメント３６による折畳み容器１の把持を解除し、その後、揺動シリンダ装置３２を収縮作動させて、把持部３５をリフト装置２４側へ揺動させる。
【００４３】
折畳み容器１の仮組立の終了後、図６（Ｅ）に示すように、組立装置２６の本組立シリンダ装置４１が収縮作動して、拡開バー４０が折畳み容器１の端板５を垂設させ、折畳み容器１を本組立させる（図７（Ｅ）、（Ｈ））。この間に、移送装置２５の把持用シリンダ装置３１が伸長作動して、把持エレメント３６にて、次に最上段となった折畳み容器１を把持する。この把持された折畳み容器１は、上述と同様にして移送装置２５により移送され、仮組立用シリンダ装置３７にて仮組立され、組立装置２６にて本組立される。
【００４４】
上述の折畳み容器１の組立動作が、折畳み容器群８の各折畳み容器１について実行されるが、この最下段の折畳み容器１が移送装置２５により第３コンベア２７上へ移送された後、図６（Ｆ）に示すように、リフト装置２４が下降して、次の段積み状態の折畳み容器群８をリフト装置２４の昇降第２９に載置させる。
【００４５】
上記実施の形態によれば、移送装置２５の把持部３５における把持エレメント３６が、折畳み容器１の側枠２を把持し、この移送装置２５のリンク機構３０Ａ及び３０Ｂが折畳み容器１を持ち上げて第３コンベア２７へ移送する間に、折畳み容器１の底板６の重量で、この折畳み容器１の側板４を伸展させることから、移送装置２５による上記移送過程で、折畳み容器１を半組立状態に組み立てることができる。このため、組立装置２６による折畳み容器１の組立時間を短縮でき、折畳み容器の組立設備２０の全体として、折畳み容器１の組立を迅速に実施できる。
【００４６】
また、リフト装置２４は、載置された折畳み容器群８を所定ピッチで間欠上昇させれば足り、折畳み容器群８がリフト装置２４に残っている状態で、リフト装置２４を往復作動させる必要がない。しかも、リフト装置２４の上昇の所定ピッチが、折畳まれた折畳み容器１の厚さｔとほぼ一致して設定されたので、移送装置２５による移送開始時期（把持部３５の把持エレメント３６による折畳み容器１の把持開始時期）を早めることができる。これらの結果、折畳み容器の組立設備２０による折畳み容器１の組立を迅速化できる。
【００４７】
また、折畳み容器の組立設備２０では、移送装置２５が、段積み状態の折畳み容器群８から折畳み容器１を分離させながら、この折畳み容器１を半組立状態に組み立てるので、この移送装置２５一つで、折畳み容器１をほぼ組み立てることができる。
【００４８】
移送装置２５は、折畳み容器群８における最上段の折畳み容器１だけを把持して持ち上げ分離するので、小さな力を出力できれば良い。このため、移送装置２５を小型化でき、更に、折畳み容器群８において折畳み容器１同志が衝突せず、騒音も発生しにくい。
【００４９】
更に、移送装置２５及び組立装置２６は、折畳み容器１を移動させながら組み立てるので、折畳み容器１を組み立てるための停止時間が必要なく、この点からも折畳み容器１を迅速に組み立てることができる。
【００５０】
また、移送装置２５及び組立装置２６が、リフト装置２４に載置された折畳み容器群８の最上段の折畳み容器１とほぼ同一位置に設定されたので、移送装置２５及び組立装置２６の下方に広いスペースを確保でき、このスペースを例えば通路等に有効利用できる。
【００５１】
更に、第３コンベア２７が、第２コンベア２３と同一の搬送方向に設置されたので、折畳み容器１の搬送能力を従来の折畳み容器の組立設備１０（図８）に比べ高めることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る折畳み容器の組立設備及び組立方法によれば、折畳み容器の組立を迅速に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る折畳み容器の組立設備及び組立方法の一つの実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】図２は、図１のリフト装置、移送装置及び組立装置を示す側面図である。
【図３】図３は、図２の移送装置を示す正面図である。
【図４】図４は、図２の組立装置を示す正面図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の各装置における折畳み容器の組立動作の前半動作を示す動作側面図である。
【図６】図６（Ｄ）〜（Ｆ）は、図２の各装置における折畳み容器の組立動作の後半動作を示す動作側面図である。
【図７】図７は、折畳み容器の組立手順を示す図である。
【図８】図８は、従来の折畳み容器の組立設備を示す全体平面図である。
【図９】図９（Ａ）〜（Ｃ）は、図８の折畳み容器の組立設備における折畳み容器の組立動作の前半動作を示す動作側面図である。
【図１０】図１０（Ｄ）〜（Ｆ）は、図８の折畳み容器の組立設備における折畳み容器の組立動作の後半動作を示す動作側面図である。
【符号の説明】
１  折畳み容器
２  側枠
４  側板
５  端板
６  底板
８  折畳み容器群
２０  折畳み容器の組立設備
２４  リフト装置
２５  移送装置
２６  組立装置
２８  昇降モータ
２９  昇降台
３０Ａ  、３０Ｂ  リンク機構
３１  把持用シリンダ装置
３２  揺動用シリンダ装置
３５  把持部
３６  把持エレメント
３９Ａ、３９Ｂ  揺動アーム
４０  拡開バー
４１  本組立用シリンダ装置
ｔ  折畳み状態の折畳み容器の厚さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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