(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する蛇腹状袋体によって構成された駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動用袋体の自由の状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体により構成し、この袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、椅子本体の首部をマッサージする首部用施療子、あるいは脚部をマッサージする脚用施療子を有する脚載置台を設けた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は広く使用されているものであり、また、これら椅子式マッサージ機の中には、椅子本体の背もたれ部にこの背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に首部用施療子を設け、この首部用施療子を所望の位置に位置決めしてマッサージを行う形式のもの、あるいは椅子本体の前側つまり座部の前部に位置して脚載置台を設け、この脚載置台に施療子を設け、この施療子により足首部あるいはふくらはぎ部（以下単に脚部という）をマッサージする形式のものがある。
【０００３】
また、前記脚載置台に設けた施療子の位置が固定的であると、脚部の被施療部の部位あるいは同じ被施療部の部位であっても体格の相違によってマッサージをしようとする被施療部と施療子とを対応させるために、脚を折り曲げる等しなければならずこのように脚を折り曲げる等の姿勢では良好なマッサージができないことから、この施療子を前後方向に移動可能とすることが良好なマッサージをなす上で望ましいものである。このような観点から出願人は脚載置台を基台と施療子としての袋体を設けた可動台とにより構成し、この可動台を前後方向に移動させて調節できるようにした椅子式マッサージ機を既に出願している。
【０００４】
しかし、この出願に記載した脚載置台の基台つまり固定台に対して可動台を前後方向に移動させる構造は、固定台に取り付けた電動機の出力軸に設けた歯車とこの歯車と噛合するラックを前記可動台に設け、前記電動機を正逆回転させて可動台を固定台に対して前後方向に移動させるものである。このようにすることにより施療子を被施療部の所望の部位に位置決めできるという点では満足できるものの、移動させるための機構が複雑であるため長期に亘る使用中には故障等が生じる虞もあり、また、経済的な面からも必ずしも満足のいくものではなかった。
【０００５】
また、前記首部用施療子を背もたれ部に沿って移動させる機構も、一般には、椅子本体に設けたハンドルを回転することによって上下方向に昇降するチェーンを配設しこのチェーンに首部用施療子を設けた台部材つまり可動台を取り付けて、前記ハンドルを回転操作して移動させる方式、あるいは首部用施療子を設けた可動台を、背もたれ部の枠板に弾性的に支持させ使用者が手によって上下方向に移動させる方式が採用されており、前者の方式は移動させるための機構が複雑となり長期に亘る使用中には故障等が生じやすく、また、経済的な面からも必ずしも満足のいくものではなく、また、後者の方式は使用者が移動させようとする都度手により調節をしなければならないという煩わしさがある等やはり満足のいくものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、椅子本体に被施療部のマッサージをする施療子を移動可能に設ける構成とした椅子式マッサージ機においては、被施療部の所望の部位に施療子を対応させることができ、また、体格の相違に起因して被施療部の部位が異なるとしても、これら体格の異なる使用者も所望の被施療部に施療子を対応させることができるものであるが、施療子を移動させる機構が複雑であるため高価となり、また、操作性が悪い等の問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する蛇腹状袋体によって構成された駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動用袋体の自由の状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくした椅子式マッサージ機としたものである。
【０００８】
このように構成した請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体に設けた固定台に、施療子が設けられた可動台を移動可能に設け、この可動台をエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する袋体によって移動させる構成としたことから、構成が簡単であるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるという作用を有するものである。
【００１０】
更に、駆動用袋体を蛇腹状袋体によって構成したことから、駆動用袋体の伸縮長を大きくできることに伴って、移動距離つまり可動範囲を大きくできるという作用を有するものである。
【００１２】
その上、蛇腹状袋体からなる駆動用袋体の自由状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから、可動台が固定台に対して最も大きく移動した状態においても、駆動用袋体は自由状態における長さを超えて伸長することがない。このため、伸長時に駆動用袋体には無理な応力が加わることがなく、駆動用袋体の耐久性を高めることができるという作用を有するものである。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体により構成し、この袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくした椅子式マッサージ機としたものである。
【００１４】
この請求項２記載の発明は、可動台をゆっくりとした速さで移動させることができることから、施療子を所望する被施療部に対応させることを容易にできるという作用を有するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を椅子式エアーマッサージ機の脚載置台に適用した場合の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように椅子式マッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられた座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給手段１１１（図１では不図示）、後述する脚載置台５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配設される後述する施療子としての腰用袋体４０ないし脚用袋体４６等から構成されている。
【００１７】
そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、この支持枠１２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠１２の上部に設けられた円弧状に形成された一対の肘掛け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。
【００１８】
また、前記座部台１４の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする腿用袋体４４および尻用袋体４５（図１では不図示）が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３１から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１に示すように腰部をマッサージする前記一対の腰用袋体４０、背筋部をマッサージする背筋用袋体４１、上部背中部をマッサージする一対の背中用袋体４２および首部をマッサージする一対の首部用袋体４３が配設され、これら腰用袋体４０ないし首部用袋体４３は前記カバー３１で覆われている。
【００１９】
つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０について図１ないし図６に基づいて説明する。
【００２０】
この脚載置台５０は、図２および図４に示すように枠部材からなる固定台６０、この固定台６０に前後方向に移動可能に配設された可動台７０とから構成されており、これら固定台６０と可動台７０とはカバー５１によって覆われている。
【００２１】
そして、前記固定台６０を構成する枠部材は連結部材６１、この連結部材６１の両端に溶接等により一体に取り付けられ断面方形状の一対の支持杆６２から構成されている。そして、前記一対の支持杆６２は図５に示すように基端側つまり座台１４側を鉤状に形成するとともに、その先端部を前記座部台１４の先端部両側に支持軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。また、両支持杆６２の先端部には第一のストッパー６４ａが設けられ、この第一のストッパー６４ａから基端側に所定距離つまり後に詳述する前記可動台７０の前後方向への移動する最大長さ離間させて第二のストッパー６４ｂが設けられている。また、前記連結部材６１の前側には第一の当接部としての第一の当接板６５が設けられており、また、この当接板６５の両側に位置して貫通孔６６ａが設けられたばね係止片６６が設けられている。また、連結部材６１の一端側には互いに対向するとともに軸孔６７ａが設けられた突起片６７が設けられ、この突起片６７には後述する作動杆１０５の先端部が軸６７ｂを介して回動可能に取り付けられている。
【００２２】
つぎに、前記可動台７０は図３に示すように、略Ｕ字状溝部からなる脚部を載置する一対の載置部７１が形成され、この一対の載置部７１のＵ字状溝部それぞれの対向壁にはそれぞれ脚用袋体４６が配設され、この脚用袋体４６は図８に示すように分岐ホース４６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給手段１１１に接続されている。
【００２３】
また、可動台７０の下側面には、図４に示すように前記固定台６０に設けた支持杆６２を貫通させる貫通孔７８ａが設けられた一対の摺動軸受７８が設けられている。この摺動軸受７８は前記支持杆６２に設けた第一のストッパー６４ａと第二のストッパー６４ｂの間を前記支持杆６２に沿って前後方向に移動するようになっており、このことによって、可動台７０は固定台６０に対して前後方向に移動可能となっているものである。そして、前記可動台７０は前方に移動し摺動軸受７８が第一のストッパー６４ａに当接しときが固定台６０に対して最も前方まで移動し、前記座部２０の前端部から最も離れた状態となり脚用袋体４６は前記座部２０から最も離れた位置に位置するものである。また、後方に移動し第二のストッパー６４ｂに当接した際は最も後方まで移動し、座部２０の前端部に最も接近した状態となり、脚用袋体４６は前記座部２０に最も近付いた位置に位置するものである。
【００２４】
また、可動台７０の下側面の前部には、図２、図４に示すように前記固定台６０の連結部材６１に設けた第一の当接板６５に対向した第二の当接部としての第二の当接板７２がねじ７３によって取り付けられており、また、第二の当接板７２の両側近傍には前記ばね係止片６６に対応するとともに貫通孔７４ａが設けられたばね係止片７４が形成されている。また、可動台７０の下側面にはカバー部材７５がねじ７６によって取り付けられており、このカバー部材７５は図６に示すように一対の略Ｕ字状のカバー部７５ａと、これら一対のカバー部７５ａを連結する接続フランジ部７５ｂおよび両カバー部７５ａのそれぞれの外側部に設けたフランジ部７５ｃとから形成され、前記接続フランジ部７５ｂおよび外側部に設けたフランジ部７５ｃを介して前記ねじ７６によって取り付けられているものである。また、前記一対のカバー部７５ａの内側はトンネル状の収納空間７７となっている。
【００２５】
そして、前記カバー部材７５の前記収納空間７７にはそれぞれ駆動用袋体としての蛇腹状袋体８０が配設され、また、この蛇腹状袋体８０の最大外形つまり山部の直径は前記カバー部７５ａの円弧状を形成する内周壁の直径よりも小さく設定されており、蛇腹状袋体８０が後述するようにエアーの給排気により膨脹し軸方向（図２の矢印方向）に伸縮する際にその外周が、カバー部７５ａの内周壁に接触しないようになっている。また、前記両蛇腹状袋体８０は一端を前記固定台６０の第一の当接板６５に、他端を可動台７０の第二の当接板７２に当接した状態で前記収納空間７７に配設されている。
【００２６】
そして、前記第一の当接板６５と第二の当接板７２との間に両端を当接して脚載置台５０に配設される前記蛇腹状袋体８０は、エアーの供給がされて膨脹し軸方向に最も伸長した状態における軸方向の長さＬ１（図７（Ｂ）参照）を、自由状態において伸長している軸方向の長さＬ（図７（Ａ）参照）よりも小さく設定されている。このことにより、蛇腹状袋体８０がエアーの給排気によって膨縮し軸方向に伸縮する場合において、軸方向に最も伸長したとしても、その伸長は前記自由状態の長さＬより小さい。このため、自由状態における長さＬを超えて伸長することがないから、蛇腹状袋体８０には自由状態の長さを超えて伸長方向の応力が加わることがなく、疲労による劣化あるいは損傷を防止でき耐久性を高めることができるものである。
【００２７】
また、前記両蛇腹状袋体８０の第一の当接板６５側の端部は、それぞれ分岐ホース４７ｂが接続され、これら両分岐ホース４７ｂは一本のエアーホース４７ａに纏められて、図８に示すように前記エアー供給手段１１１に接続されている。
【００２８】
また、前記固定台６０に設けたばね係止片６６の貫通孔６６ａと可動台７０に設けたばね係止片７４の貫通孔７４ａとにはコイルばね９０の両端に設けた鉤部が係止されており、このコイルばね９０は可動台７０を常時固定台６０側に引き寄せるように付勢するように機能しているものである。このことによって前記蛇腹状袋体８０はエアーの供給がされていない収縮状態では、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第二のストッパー６４ｂに当接するまで前記コイルばね９０によって軸方向に圧縮され、このときは前述したように可動台７０は固定台６０に最も引き寄せられた状態、つまり固定台６０から突出することなく座部２０に最も接近した状態となっているものである。また、逆にエアー供給手段からエアーの供給につれて蛇腹状袋体８０は前記コイルばね９０の付勢力に抗して徐々に膨脹し軸方向に徐々に伸長し、この伸長につれて前記可動台７０は固定台６０に前方に移動し前記座部２０から徐々に離れることになる。そして、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第一のストッパー６４ａに当接した状態では前記蛇腹状袋体８０は最も大きく伸長し、この状態では可動台７０は座部２０から最も離れた状態に位置することになる。
【００２９】
つぎに、前記椅子本体２の座部台１４の先端部両側に支持軸６３に軸支された固定台６０の支持杆６２を介して回動可能に取り付けられている前記脚載置台５０を回動動作させる回動機構１００を図５に基づいて説明する。図５に示すようにこの回動機構１００は、前記座部台１４の下側面から下方に突出して形成されるとともに先端部に図示しない軸孔を有し互いに離間対向した一対の支持突起１４ａ（図５では手前側に位置する一方のみ図示）に、回動自在に取り付けられるとともに一端部を前記座部台１４つまり椅子本体２の一側側まで延出させた回動軸１０１、前記離間対向した一対の支持突起１４ａの間に位置する前記回動軸１０１の部位に一端部を固定して取り付けられた第一の作動杆１０２、一端部を前記第一の作動杆１０２の他端部に軸１０３を介して回動自在に設けられるとともに他端部を前記固定台６０に設けた取付片６７に軸６７ａを介して回動自在に設けられた第二の作動杆１０５、および前記椅子本体２の一側まで延出させた前記回動軸１０１の一端部に固定して取り付けられた作動レバー１０６から構成されている。
つぎにこの回動機構１００の動作を説明する。まず、図５の二点鎖線で示すように脚載置台５０を前記座部２０の前方に下ろした状態では、前記作動レバー１０６は座部台１４の側面と略平行な位置まで前方に倒されている。この状態つまり作動レバー１０６が前方つまり反時計方向に回動された状態では回動軸１０１も反時計方向に回動しており、この回動に伴って前記第一の作動杆１０２も図に示す位置まで反時計方向に回動している。また、この作動杆１０２が回動することによって前記第二の作動杆１０５は軸１０３を介して図において斜め下方に引き寄せられ、また、この第二の作動杆１０５が斜め下方に引き寄せられる。それに伴って、軸６７ａを介して前記固定台６０も下方に引き寄せられるから、固定台６０つまり脚載置台５０は支持杆６２の基端側を回動可能に支持されている支持軸６３を回動支点として反時計方向に回動し座部２０の前方に下ろされた状態となる。つまり作動レバー１０６を反時計方向に所定位置つまり図に二点鎖線で示す位置まで回動した状態では、第一の作動杆１０２、第二の作動杆１０５および固定台６０の支持杆６２とは略Ｚ字状に折り畳まれ、脚載置台５０は図の二点鎖線で示す位置に位置することになる。
【００３０】
また、脚載置台５０を上げて上方つまり図５に実線で示すように前記座部２０と略平行状態に位置させる場合は、前記作動レバー１０６を図の二点鎖線の位置から時計方向に回動させて図の実線の位置まで回動させる、この作動レバー１０６の回動とともに回動軸１０１も時計方向に回動し、この回動軸１０１の回動に伴って前記第一の作動杆１０２も時計方向に回動し実線の位置まで回動する。この回動に伴って第二の作動杆１０５は軸１０３を介して上方に押し上げられ、この第二の作動杆１０５が上方に押し上げられることに伴って、軸６７ａを介して支持杆６２も上方に押し上げられることから支持軸６３を回動支点として固定台６０つまり脚載置台５０は時計方向に回動する。そして、脚載置台５０が所定位置つまり図の実線の位置まで押し上げられた状態では、前記第一の作動杆１０２と第二の作動杆１０５は略直線状に伸長し固定台６０つまり脚載置台５０は図の実線で示す位置に保持されることになる。
【００３１】
つぎに、上記椅子式マッサージ機の制御を図８に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図８に示すようにエアー供給手段１１１は、エアーコンプレッサーからなるエアー生成手段１１２とこのエアー生成手段１１２にエアーホース１１２ａで接続されたロータリー弁からなるエアー分配器１１３とから構成されている。また、前記エアー分配器１１３は各袋体４０ないし４６にエアー生成手段１１２で生成されたエアーを所定のマッサージモードによって定められた順序で分配するとともに、前記蛇腹状袋体８０にエアーの給排気をするようになっている。  そして、前記エアー分配器１１３の図示しない供給口には、それぞれエアーホース４０ａないし４７ａの一端部が接続され、そして、これらエアーホース４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａおよび４５ａの他端部に腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３腿用袋体４４および尻用袋体４５が接続され、また、エアーホース４６ａの他端部は４本の分岐ホース４６ｂに分岐されこれら分岐ホース４６ｂにはそれぞれ脚用袋体４６が接続されている。また、前記エアーホース４７ａの他端部は２本の分岐ホース４７ｂに分岐されこれら分岐ホース４７ｂには前記蛇腹状袋体８０が接続されている。
【００３２】
また、前記エアーホース４７ａが接続されている図示しない前記供給口の断面積つまり流路断面積は、エアーホース４０ａないし４６ａが接続されているエアー分配器１１３の図示しない前記供給口の断面積よりも小さく設定し、蛇腹状袋体８０への単位時間当たりのエアーの流量は、他の各袋体（腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、脚用袋体４６、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６）への単位当たりのエアー流量よりも小さく設定されている。このことにより、蛇腹状袋体８０にエアーの供給が開始されたときは、蛇腹状袋体８０はゆっくりと膨脹つまりゆっくりと伸長して、脚載置部５０の可動台７０の前方への移動はゆっくりつまり遅い速さでなされるから、脚用袋体４６の脚部の所望の被施療部への位置決めするための位置決め操作が容易となるものである。つまり可動台７０は脚用袋体４６の脚部の所望の位置に位置した際には、後述する入力手段１１６の図示しない給排気釦を操作して蛇腹状袋体８０へのエアーの供給を停止させて可動台７０を停止させる。この時、可動台７０の移動する速さが速い場合は、前記停止のタイミングが少しでもずれてしまう、例えば遅れてしまうと、可動台７０は被施療部の所望位置を通過してしまうことになり、正確な位置決めができなくなってしまうという事態が生じる。しかし、こうした事態は、前記のように可動台７０の移動する速さを遅くしてゆっくり移動させることによって防止できるものである。
【００３３】
また、前記エアー生成手段１１２および前記エアー分配器１１３はマイクロコンピューター等からなる制御手段１１５によって制御されるようになっている。また、この制御手段１１５には、椅子本体２に設けた収納部３に取り出し可能に収納された図示しない各操作釦を有するリモートコントロール装置からなる入力手段１１６から図示しない各操作釦の操作によって各種のマッサージモードの設定信号、始動信号、停止信号等が入力されるようになっている。なお、前記各種マッサージモードとしては、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、尻用袋体４５、腿用袋体４４および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２および首部用袋体４３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって上半身をマッサージする上半身マッサージモード、腿用袋体４４並びに尻用袋体４５および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６のそれぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等周知のマッサージモードである。
そして、前記制御手段１１５は、使用者が前記入力手段１１６から所望のマッサージモードが入力されるとこのマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体４０ないし４６にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段１１２およびエアー分配器１１３を制御するものである。
【００３４】
そして、前記制御手段１１５は、使用者が前記入力手段１１６から所望のマッサージモードが入力されるとこのマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体４０ないし４６にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段１１２およびエアー分配器１１３を制御するものである。
【００３５】
また、前記入力手段１１６には、前記蛇腹状袋体８０へのエアーの供給・停止信号を入力する図示しない給排気釦が設けられており、この給排気釦を操作して前記蛇腹状袋体８０へのエアーの給排気をして前記可動台７０を固定台６０に対して前後方向に移動させるようになっている。
【００３６】
つぎに、上記マッサージ機１の動作について説明する。
【００３７】
まず、脚載置台５０を下方に下げた状態で使用する場合について説明する。この場合は、前記作動レバー１０６を図５の二点鎖線で示す位置にし、そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００３８】
つぎに、前記脚載置台５０を上方に位置させた状態で使用する場合について説明する。この場合は、作動レバー１０６の先端を握り図５の二点鎖線で示した位置から時計方向に同図の実線の位置まで回動する。この作動レバー１０６の回動操作により上述した作動機構１００の動作により脚載置台５０は図５の実線の位置まで押し上げられて保持される。そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を脚載置台５０の載置部７１に載置し、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００３９】
そして、この場合体格の相違により載置部７１に配置された脚用袋体４６が、所望の被施療部に対応しない位置関係となっている時、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側に位置している場合は、前記入力手段１１６の図示しない給排気釦を蛇腹状袋体８０にエアーを供給するように操作する。すると制御手段１１５の制御によりエアー分配器１１３から蛇腹状袋体８０にエアーの供給が開始され蛇腹状袋体８０は徐々に膨脹つまり伸長し、この伸長により可動台７０は固定台６０に対して徐々に前方に移動し脚用袋体４６は前記被施療部と対応する位置に徐々に近付くことから、使用者は脚用袋体４６は前記被施療部と対応したときに前記給排気釦をエアーの供給を停止するように操作する。このことにより制御手段１１５は前記エアー生成手段１１２およびエアー分配器１１３を制御してエアー供給を停止する。そして、このエアー供給が停止されると蛇腹状袋体８０は供給されたエアーによって伸長した状態を維持されることから可動台７０は固定台６０に対して前方に移動し脚用袋体４６が被施療部に正確に対応した状態に維持される。
【００４０】
そして、このように被施療部に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４１】
また、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側から離れて位置している場合は、前記入力手段１１６の図示しない給排気釦を蛇腹状袋体８０のエアーを排気するように操作する。すると制御手段１１５の制御によりエアー分配器１１３を通して蛇腹状袋体８０からのエアーの排気が開始されるとともに、コイルばね９０の圧縮方向の付勢力により蛇腹状袋体８０は徐々に収縮し、この収縮により可動台７０は固定台６０に対して徐々に後方に移動し脚用袋体４６は前記被施療部と対応する位置に徐々に近付くことから、使用者は脚用袋体４６が前記被施療部と対応したときに前記給排気釦をエアーの排気を停止するように操作すると、制御手段１１５は前記エアー生成手段１１２およびエアー分配器１１３を制御してエアーの排気を停止する。そして、このエアーの排気が停止されると蛇腹状袋体８０から排気された残量のエアーによって伸長した状態を維持されることから可動台７０は固定台６０に対して後方に移動し脚用袋体４６は被施療部に正確に対応した状態に維持される。そして、同様に脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４２】
また、前記可動台７０を移動させる際のエアーの給排気は、蛇腹状袋体８０にエアーを給排気をする図示しない供給口からの単位時間当たりのエアーの流量が少ないことから可動台７０の移動する速さは遅いために、脚用袋体４６の被施療部への位置決めが正確にかつ容易になされるものである。
【００４３】
このように上記マッサージ機１は、固定台６０に対して可動台７０を、エアー供給手段１１１からのエアーの給排気により膨縮する蛇腹状袋体８０によって移動させる構成としたことから、構成が簡単とすることができるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるものである。
【００４４】
また、移動手段は蛇腹状袋体８０によって構成したため、伸長する長さつまり可動台７０の移動範囲を大きくできるものである。
【００４５】
また、蛇腹状袋体８０の自由長つまり自由状態における長さよりも前記可動台７０の固定台６０に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから可動台７０が固定台６０に対して最も大きく移動した状態においても、蛇腹状袋体８０は自由状態の長さを超えて伸長することがないため、伸長時に蛇腹状袋体８０には無理な応力が加わることがなく、蛇腹状袋体８０の耐久性を高めることができるものである。
【００４６】
また、施療子である各袋体４０ないし４６を膨縮つまり駆動する駆動手段をエアー供給手段１１１で構成するとともに前記各袋体４０ないし４６への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記蛇腹状袋体８０への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくしたことから、可動台７０が移動する速さを遅くできるため、可動台７０をゆっくり移動させることができ脚用袋体４６を所望の被施療部に対応させて位置決めすることが容易にできるものである。
【００４７】
なお、上記実施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成することとしたが、これは従来周知である突起体によって構成し、これを電動機等の駆動手段によって駆動するようにしてもよいものである。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、固定台を脚載置台５０の固定台６０により構成するとともに、可動台を固定台６０に対して移動する可動台７０により構成することとしたが、これは例えば固定台を背もたれ部３０の枠部材により構成し、可動台をこの枠部材に上下方向に移動する施療子としての首部用袋体を設けた台部材によって構成することとしてもよいものである。
【００４９】
また、前記脚用袋体４６は載置部７１の両側側壁に配設する構成としたが、これは底壁にのみ配設する構成としても、また、両側側壁および底壁の両方に配設する構成としてもよいものである。
【００５０】
また、上記の実施の形態においては、駆動用袋体を蛇腹状袋体８０によって構成したが、これは例えば図９に示すように略偏平状に形成した複数個の独立した袋体１８０を重ね合わせて、その軸方向両端部の袋体１８０をそれぞれ固定台６０の第一の当接板６５と可動台７０の第二の当接板７２とに当接させて配設するとともに、袋体１８０のそれぞれにエアーホース１８１から分岐した分岐ホース１８１ａを接続し、前記エアーホース１８１をエアー供給手段１１１に接続する構成としてもよいものである。
【００５１】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体に設けた固定台に、施療子が設けられた可動台を移動可能に設け、この可動台をエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する袋体によって移動させる構成としたことから、構成が簡単であるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるという効果を有するものである。
【００５２】
更に、駆動用袋体を蛇腹状袋体によって構成して、駆動用袋体の伸縮長を大きくしたから、移動距離つまり可動範囲を大きくできるという効果を有するものである。
【００５３】
その上、蛇腹状袋体からなる駆動用袋体の自由状態における長よりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくする構成としたから、可動台が固定台に対して最も大きく移動した状態においても、蛇腹状袋体は自由状態における長さを超えて伸長することがないため、伸長時に駆動用袋体には無理な応力が加わることがなく駆動用袋体の耐久性を高めることができるという効果を有するものである。
【００５４】
また、請求項２記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する駆動用袋体により構成し、この駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくする構成としたことから、可動台を固体台に対してゆっくりとした速さで移動させることができ、施療子を所望の被施療部に対応させることが容易にできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の椅子式マッサージ機の全体斜視図。
【図２】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の動作を示す側面図。
【図３】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の可動台の斜視図。
【図４】上記脚載置台を下側からみた図。
【図５】上記脚載置台を上下方向に移動させる回動機構を示す図。
【図６】上記脚載置台の可動台にカバー部材を取り付けた状態を示す図。
【図７】上記脚載置台に設けられる駆動用袋体としての蛇腹状袋体の自由状態と脚載置台に配設された際の軸方向の伸長状態を示す図で、（Ａ）は自由状態を、（Ｂ）は脚載置台に配設された状態を示す図である。
【図８】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【図９】上記椅子式マッサージ機の駆動用袋体の他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
１          椅子式マッサージ機
２          椅子本体
２０        座部
３０        背もたれ部
５０        脚載置台
４０〜４６  袋体（施療子）
６０        固定台
６５        第一の当接板（第一の当接部）
７０        可動台
７２        第二の当接板（第二の当接部）
８０        蛇腹状袋体（駆動用袋体）
１１１      エアー供給装置（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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