(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を最小にするようにした給湯器において、
水流量がＱ２のときのあらかじめ求めた出湯温度の時定数と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときのあらかじめ求めた出湯温度の時定数とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量を求めるフィードフォワードガス量算出手段を備えた
ことを特徴とする給湯器。
【請求項２】
出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を最小にするようにした給湯器において、
出湯時に、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間とから補正のタイミングを求めるタイミング算出手段と、
該タイミングでフィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するフィードフォワード燃焼制御手段とを備えて成る
ことを特徴とする請求項１に記載の給湯器。
【請求項３】
水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間とをあらかじめ求める湯温特性算出手段を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の給湯器。
【請求項４】
出湯時に水流量が変化したとき、水流量の変化を検出し、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間とをあらかじめ求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量を求め、
該フィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する
ことを特徴とする給湯器の制御方法。
【請求項５】
出湯時に水流量が変化したとき、水流量の変化を検出し、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間とをあらかじめ求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量を求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間とから補正のタイミングを求め、該タイミングでフィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する
ことを特徴とする給湯器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を最小にするようにした給湯器およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の技術では、図６（ａ）に示すような水流量がＱ１からＱ２に変化した状態で出湯を行う場合、水流量の変化が矩形状である変化量（Ｑ１−Ｑ２）に対して、図６（ｃ）に示すような矩形状のフィードフォワード燃焼補正ガス量を固定のタイミングで補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、図６（ａ）に示す水流量がＱ１からＱ２に矩形状に変化した状態で出湯を行う場合、水流量の変化量（Ｑ１−Ｑ２）に対して図６（ｃ）に示すような矩形状のフィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給しているため、補正されたガス量のプロフィールが階段状になってしまい、微妙な出湯温度調整が難しく、図６（ｂ）に示すように給湯設定温度よりもかなり低めになるアンダーシュートや高めになるオーバーシュートを起しやすく、使用者に不快感を与えるおそれがあるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、水流量変化を伴う出湯時にオーバーシュートやアンダーシュート等の出湯温度の変動を生じないようにして快適に湯の使用を行える給湯器およびその制御方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための要旨とするところは、以下の各項に存する。
１  出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量を最小にするようにした給湯器において、
水流量がＱ２のときのあらかじめ求めた出湯温度の時定数（２５）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときのあらかじめ求めた出湯温度の時定数（２６）とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を求めるフィードフォワードガス量算出手段を備えた
ことを特徴とする給湯器（１０）。
【０００６】
２  出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量を最小にするようにした給湯器（１０）において、
出湯時に、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とから補正のタイミング（２９）を求めるタイミング算出手段（３０）と、
該タイミング（２９）でフィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するフィードフォワード燃焼制御手段（２２）とを備えて成る
ことを特徴とする項１に記載の給湯器（１０）。
【０００７】
３  水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とをあらかじめ求める湯温特性算出手段（１４）を備えた
ことを特徴とする項１または２記載の給湯器。
【０００８】
４  出湯時に水流量が変化したとき、水流量の変化を検出し、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とをあらかじめ求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数（２５）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数（２６）とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を求め、
該フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する
ことを特徴とする給湯器の制御方法。
【０００９】
５  出湯時に水流量が変化したとき、水流量の変化を検出し、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）と、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とをあらかじめ求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数（２５）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた前記時定数（２６）とに基づいて、前記フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を求め、
水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とから補正のタイミング（２９）を求め、該タイミング（２９）でフィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する
ことを特徴とする給湯器の制御方法。
【００１０】
前記発明は次のように作用する。
給湯器（１０）は、出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して出湯温度変動量（２２ａ）を最小にするフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するものであって、水流量がＱ１からＱ２に変化したとき、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）とからフィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を求めることができる。
【００１１】
これにより、水流量変化を伴う出湯時に、出湯温度の変動（オーバーシュートやアンダーシュート）を生じないようにして快適に湯の使用を行える給湯器およびその制御方法を実現できる。
【００１２】
さらに詳しく本発明の作用について説明する。
湯温特性算出手段（１４）は、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）と水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とをあらかじめ求めてある。
【００１３】
出湯時に水流量が変化したとき、フィードフォワードガス量算出手段（２０）は、水流量がＱ２のときの出湯温度の時定数（２５）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の時定数（２６）とに基づいて、フィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を求める。
【００１４】
タイミング算出手段（３０）は、出湯時に、水流量がＱ２のときの出湯温度の変化遅れ時間（２８）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間（２７）とから補正のタイミング（２９）を求める。
【００１５】
フィードフォワード燃焼制御手段（２２）は、タイミング算出手段（３０）が求めたタイミング（２９）で、フィードフォワードガス量算出手段（２０）が求めたフィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）を補正供給して、出湯温度変動量（２２ａ）を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する。なお、タイミング（２９）はタイミング算出手段（３０）で算出することなくあらかじめ設定した所定値としてもよい。
【００１６】
以上述べたように、最適なあるいは適切なタイミングで最適な量のフィードフォワード燃焼補正ガス量（２４）が補正供給でき、水流量変化を伴う出湯時の出湯温度を給湯設定温度近くまでもっていくことができる。つまり、給湯設定温度の設定に素早く追従できる給湯運転が可能となり、快適な湯の使用が行える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる給湯器１０およびその制御方法の構成を示す機能ブロック図である。
【００１９】
給湯器１０は、流量検出手段１６と湯温特性算出手段１４とフィードフォワードガス量算出手段２０とフィードフォワード燃焼制御手段２２と、タイミング算出手段３０とを備えて成る。湯温特性算出手段１４は、給湯器１０に備えてもよいが、製造時に算出してデータのみを給湯器１０に記憶させるようにする。
【００２０】
タイミング算出手段３０は、出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給出湯時に水流量がＱ１からＱ２に変化したとき、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり立下がり遅れ時間２７とから補正のタイミング２９を求める手段である。
【００２１】
フィードフォワードガス量算出手段２０は、水流量がＱ２のときのあらかじめ求めた後述する出湯温度の立上がり時定数２５と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときのあらかじめ求めた後述する出湯温度の立下がり時定数２６とからフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を求めるものである。フィードフォワードガス量算出手段２０がフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を求めるにあたっては、所定の数式が用いられる。この数式は実験的あるいは理論的に求められるものである。また、所定の式に代えテーブルによっても良い。フィードフォワード燃焼制御手段２２は、このフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給して出湯温度変動量を最小にするフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するものであり、タイミング算出手段３０が補正のタイミング２９を求めてあればそのタイミング２９によるが、あらかじめ定めた所定のタイミングでもよい。なお、あらかじめ定めた所定のタイミングである場合は、所期の効果より若干落ちるかもしれないけれども、所定の効果は得られる。
【００２２】
さらに詳しく本実施の形態の構成について説明する。
湯温特性算出手段１４は、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５と立上がり遅れ時間２８と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの立下がり時定数２６と、立下がり立下がり遅れ時間２７とをあらかじめ求めるよう、流量検出手段１６に接続されている。
【００２３】
水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）は、水流量をパラメータとして図２に示すような給湯運転の応答性試験をあらかじめ行うことによって算出されるものである。
【００２４】
すなわち、図４に示すように、出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）は、水流量Ｑ２のとき、ガス量をＧＦ１からＧＦ２に変化させた時の出湯温度の立上がり遅れ時間ＬＰおよび立上がり時定数ＴＰが測定される。水流量Ｑ２を変化させて測定値のテーブルを作成することができる。
【００２５】
また、図５に示すように、出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）は、ガス量ＧＦ１で水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間ＬＤおよび出湯温度の立下がり時定数ＴＤが測定される。水流量およびガス量を変化させて測定値のテーブルを作成することができる。
【００２６】
水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）の関係はそれぞれメモリに一旦記億されてもよい。
【００２７】
前記メモリはフィードフオワード燃焼補正ガス量２４等のフィードフォワード燃焼制御データの一時記憶場所であって、水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）を関係データとして記憶するものである。
【００２８】
フィードフォワードガス量算出手段２０は、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数２６とに基づいて、フィードフォワード燃焼補正ガス量２４を求めるよう、湯温特性算出手段１４とフィードフォワード燃焼制御手段２２とに接続されて成る。
【００２９】
タイミング算出手段３０は、湯温特性算出手段１４に接続され、出湯時に、湯温特性算出手段１４による水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７とから補正のタイミング２９を求めてフィードフォワード燃焼制御手段２２に出力するよう配設されている。
【００３０】
フィードフォワード燃焼制御手段２２は、タイミング算出手段３０が求めたタイミング２９でフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するよう、フィードフォワードガス量算出手段２０に接続されて成る。
【００３１】
フィードフォワード燃焼補正ガス量２４を与えるタイミング２９は、図２（ｃ）に示すように、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７（ＬＤ）と水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８（ＬＰ）との差（ＬＤ−ＬＰ）から算出されるものである。
【００３２】
次に給湯器１０の作用を説明する。
給湯器１０は、出湯時に、フィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給して出湯温度変動量を最小にするフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するものであって、水流量がＱ１からＱ２に変化したとき、水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた立上がり時定数２５と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた立下がり時定数２６とから、所定の数式あるいはテーブルにより最適なフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を求め、水流量変化を伴う出湯時に、出湯温度の変動（オーバーシュートやアンダーシュート）を生じないよう快適に湯を供給することができる。
【００３３】
また、給湯器１０は、水流量がＱ１からＱ２に変化したとき、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７とから求めたタイミング２９で、最適なフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給することができる。
【００３４】
これにより、水流量変化を伴う出湯時に、出湯温度の変動オーバーシュートやアンダーシュートを生じないようにして快適に湯の使用を行える給湯器およびその制御方法を実現できる。
【００３５】
さらに詳しく給湯器１０の作用を説明する。
【００３６】
出湯時に水流量が変化したとき、流量検出手段１６は水流量の変化を検出しており、湯温特性算出手段１４があらかじめ求めた、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５と、立上がり遅れ時間２８と、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数２６と、立下がり遅れ時間２７とにより動作する。
【００３７】
水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）は、湯温特性算出手段１４が、水流量をパラメータとして、図２に示すような給湯運転の応答性試験をあらかじめ行うことによって算出される。
【００３８】
水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）の関係はそれぞれメモリに一旦記億されてもよい。このメモリは、フィードフォワード燃焼補正ガス量２４等のフィードフォワード燃焼制御データの一時記憶場所である。
【００３９】
フィードフォワードガス量算出手段２０は、水流量がＱ２のときの出湯温度のあらかじめ求めた立上がり時定数２５と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度のあらかじめ求めた立下がり時定数２６とに基づいて、所定の数式あるいはテーブルにより出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード燃焼補正ガス量２４（図２（ｃ）のガス量ｂ）を求める。
【００４０】
また、フィードフォワードガス量算出手段２０には、演算回路が形成されており、該演算回路には所定の数式あるいはテーブルが設定されており、これにより、湯温特性算出手段１４で作成した水流量がＱ１からＱ２に変化したとき、ガス量を増やさなかったときの出湯温度の特性（ＴＤ，ＬＤ）による出湯温度の下降分とガス量を増やしたときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）による出湯温度の上昇分との差である出湯温度変動量および、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８（ＬＰ）が、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７（ＬＤ）より長いことによる出湯温度の上昇の遅れ分を算出することができる。
【００４１】
これにより、最適なフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を滑らかに変化させながら供給でき、水流量変化を伴う出湯時の湯温の安定性が向上する。
【００４２】
フィードフォワード燃焼補正ガス量２４を与えるタイミング２９は、タイミング算出手段３０により、図２（ｃ）に示すように、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７（ＬＤ）と水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８（ＬＰ）との差（ＬＤ−ＬＰ）から算出される。
【００４３】
これにより、最適なタイミング２９でフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を供給でき、水流量変化を伴う出湯時の出湯温度を給湯設定温度近くまでもっていくことができる。
【００４４】
フィードフォワード燃焼制御手段２２は、タイミング算出手段３０が求めたタイミング２９で、フィードフォワードガス量算出手段２０が求めたフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給して、出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行する。このフィードフォワード燃焼補正ガス量２４の補正供給は、フィードフォワード燃焼制御手段２２に設けられたガス比例弁駆動部（図示せず）によって実行される。
【００４５】
前記ガス比例弁駆動部では、フィードフォワード燃焼制御手段２２で求めたフィードフォワード燃焼補正ガス量２４が水流量変化を伴う出湯時のガス量に加わるようガス比例弁を駆動して開弁量を制御する。水流量変化を伴う出湯時のガス量にこのフィードフォワード燃焼補正ガス量２４が加えられて燃焼するので水流量がＱ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ）は、図２（ｂ）に示すように、水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の特性（ＴＤ）と同じ速度になっている。
【００４６】
したがって、出湯温度変動量は極めて小さくなり、図２（ｂ）に示すように出湯温の経時変化は曲線Ｃｌとなり、斜線部分のアンダーシュートが従来の出湯温の曲線Ｃに比べ十分小さく抑えられることが検証される。
【００４７】
これにより、最適なタイミング２９で、最適量のフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を滑らかに変化させながら供給でき、水流量変化を伴う出湯時の湯温を給湯設定温度近くまでもっていくことができる。この状態でフィードバック給湯燃焼に制御が引き継がれたとき、最適なタイミング２９で燃焼補正ガス量を与えた時点から５秒程度後の短いセットリング時間で給湯設定温度に安定させることができ、水流量変化を伴う出湯時の湯温の変動（オーバーシュートやアンダーシュート）をさらに小さく抑えることができる。
【００４８】
つまり、給湯設定温度の設定に素早く追従できる給湯運転が可能となり、快適な湯の使用が行える。
【００４９】
図３を用いて、給湯器１０の制御方法の作用を説明する。
給湯運転中に水流量が変化したとき（ステップＳ０）、流量検出手段１６が、水流量の変化（０．２秒当り２リッター以上の水流量変化の有無）を検出する（ステップＳｌ）。
【００５０】
０．２秒当り２リッター以上の水流量変化が検出されないときは、流量検出手段１６が、水流量の変化は無かったものと判断して、フィードフォワード給湯燃焼にフィードバック給湯燃焼を加えた制御（Ｆ／Ｂ）を実行する（ステップＳ２）。０．２秒当り２リッター以上の水流量変化が検出されたときは、流量検出手段１６が、水流量の変化（２リッター以上の水流量変化無、または一定値以上の水流量の変化率）を検出する（ステップＳ３）。
【００５１】
湯温特性算出手段１４が、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５（ＴＰ）ならびに水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間２８（ＬＰ）、および水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数２６（ＴＤ）ならびに水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間２７（ＬＤ）とをあらかじめ求めておく（ステップＳ４〜ステップＳ５）。
【００５２】
湯温特性算出手段１４は、（ＬＤ−ＬＰ）を算出し、（ＬＤ−ＬＰ）の正負を判定する（ステップＳ６）。（ＬＤ−ＬＰ）が負のときは（ステップＳ６のＹ）、（ＬＤ−ＬＰ）を零とする（ステップＳ７）。（ＬＤ−ＬＰ）が正または零のときは（ステップＳ６のＮ）、（ＬＤ−ＬＰ）をタイマーにセットする（ステップＳ８）。
【００５３】
水流量を出湯する時、フィードフォワードガス量算出手段２０が、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５（ＴＰ）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数２６（ＴＤ）とに基づいて、出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を求める（ステップＳｌ０）。
【００５４】
（ＬＤ−ＬＰ）がＴ（タイマーセットからの経過時間であって逐次増加させる値で、例えば設定値として５秒）未満のときは（ステップＳ９のＹ）、フィードフォワード燃焼制御手段２２が、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数２５（ＴＰ）と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数２６（ＴＤ）とに基づくタイミング２９でフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼を行う（ステップＳｌｌ）。
【００５５】
（ＬＤ−ＬＰ）がＴ以上のときは（ステップＳ９のＮ）、ガス量を変更せず、（ＬＤ−ＬＰ）≦ＴになるまでステップＳ９を繰り返す。フィードフォワード給湯燃焼は、設定時間である５秒を経過するまで実行される（ステップＳ１２）。
【００５６】
以上により、最適量のフィードフォワード燃焼補正ガス量２４を最適なタイミング２９で供給でき、水流量変化を伴う出湯時の出湯温度を給湯設定温度近くまでもっていくことができる。この状態でフィードバック給湯燃焼２６ｂに制御が引き継がれたとき、短いセットリング時間で給湯設定温度に安定させることができ、水流量変化を伴う出湯時の湯温の変動（オーバーシュートやアンダーシュート）を小さく抑えることができる。つまり、給湯設定温度の設定に素早く追従できる給湯運転が可能となり、快適な湯の使用が行える。
【００５７】
なお、フィードフォワード給湯燃焼のタイミングは前記実施の形態のように、タイミング算出手段３０で算出すると最適となるが、あらかじめ設定した値でも近似的に適切なタイミングとすることができる。あらかじめ定めた所定のタイミングである場合は、所期の効果より若干落ちるかもしれないけれども、所定の効果は得られる。
【００５８】
また、前記実施の形態では、水流量が増える場合の立上がりおよび立下がりに着目して説明したが、水流量が減る逆の場合でも反対の変化で同様の事態になるのであり、要するに変化した場合の過渡的な場合に本発明を適用できることは言うまでもない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明にかかる給湯器およびその制御方法によれば、水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間と水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の変化遅れ時間から求めた最適もしくは適切なタイミングで、最適量のフィードフォワード燃焼補正ガス量を補正供給して出湯温度変動量を零に近づけるためのフィードフォワード給湯燃焼の制御を実行するので、フィードフォワード燃焼補正ガス量を滑らかに変化させながら供給でき、水流量変化を伴う出湯時の湯温を給湯設定温度近くまでもっていくことができる。つまり、給湯設定温度の設定に素早く追従できる給湯運転が可能となり、快適な湯の使用が行える。
【００６０】
また、短いセットリング時間で給湯設定温度に安定させることができ、水流量変化を伴う出湯時の湯温の変動（オーバーシュートやアンダーシュート）を小さく抑えることができる。つまり、給湯設定温度の設定に素早く追従できる給湯運転が可能となり、快適な湯の使用が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる給湯器を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかる給湯器の制御方法において、水流量がＱ１からＱ２に変更された場合の出湯温度の変化、および出湯温度の立ち下がり特性と立上がり特性の関係を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施の形態にかかる給湯器の制御方法のフローチャートである。
【図４】給湯器の制御方法において、水流量Ｑ２のときの出湯温度の特性（ＴＰ，ＬＰ）を求める場合の説明図である。
【図５】給湯器の制御方法において、水流量がＱ１からＱ２に変更された場合の特性（ＴＤ，ＬＤ）を求める場合の説明図である。
【図６】従来の給湯器の制御方法において、水流量がＱ１からＱ２に変更された場合の出湯温度の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…給湯器
１４…湯温特性算出手段
１６…流量検出手段
２０…フィードフォワードガス量算出手段
２２…フィードフォワード燃焼制御手段
２２ａ…出湯温度変動量
２４…フィードフォワード燃焼補正ガス量
２５…水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり時定数（ＴＰ）
２６…水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり時定数（ＴＤ）
２７…水流量がＱ１からＱ２に変化したときの出湯温度の立下がり遅れ時間（ＬＤ）
２８…水流量がＱ２のときの出湯温度の立上がり遅れ時間（ＬＰ）
２９…タイミング（ＴＭ）
３０…タイミング算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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