(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
首部または前記首部より径が大である胴部を先にしてボトル状物品を横臥した姿勢で移送する捩り振動フィーダのトラックに、前記ボトル状物品のトラック巾上の位置を位置決めするほぼ水平な上段トラック部と、該上段トラック部の下流端部とは下方への段差を有し下流側へ向かって下向き傾斜の斜面トラック部と、該斜面トラック部に続くほぼ水平な下段トラック部とからなるトラックが接続されており、前記斜面トラック部の移送面には、上流端部から下流側へ向けて前記ボトル状物品の前記首部は挿入されるが前記胴部は挿入されない巾で前記ボトル状物品が前記首部を挿入し前転して移送方向を反転させる反転長穴が形成されて移送方向反転手段とされており、更に前記下段トラック部に続いて前記ボトル状物品の直立化手段と、直立移送トラフとが順に接続されているボトル状物品供給装置であって、
前記上段トラック部において横臥した姿勢で位置決めされ、前記胴部を先にして移送される前記ボトル状物品は、前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記反転長穴をそのまま通過して前記斜面トラック部および前記下段トラックを移送され、他方、前記首部を先にして移送される前記ボトル状物品は、前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記斜面トラック部へ移行する時に、前記反転長穴へ前記首部を挿入し該首部を回転中心として前転して移送方向が反転され、前記胴部を先にして前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、次いで前記胴部を先にした前記ボトル状物品は前記直立化手段によって直立化されて、前記直立移送トラフを直立した姿勢で移送されることを特徴とするボトル状物品供給装置。
【請求項２】
首部または前記首部より径が大である胴部を先にしてボトル状物品を横臥した姿勢で移送する捩り振動フィーダのトラックに、前記ボトル状物品のトラック巾上の位置を位置決めするほぼ水平な上段トラック部と、該上段トラック部の下流端部とは下方への段差を有し下流側へ向かって下向き傾斜の斜面トラック部と、該斜面トラック部に続くほぼ水平な下段トラック部とからなるトラックが接続されており、前記斜面トラック部の移送面には、上流端部から下流側へ向けて前記ボトル状物品の前記首部は挿入されるが前記胴部は挿入されない巾で前記ボトル状物品が前記首部を挿入し前転して移送方向を反転させる反転長穴が形成されて移送方向反転手段とされており、更に前記下段トラック部に続いて、ほぼ水平な導入トラック部と、前記胴部の外周面に遊びを有して外接し、上流側端部をほぼ水平とし下流側端部をほぼ垂直としてその中間を下弦状の円弧とした筒状シュートからなる直立化手段と、移送巾が前記胴部の直径より若干大でほぼ水平な直立移送トラフとが順に接続されているボトル状物品供給装置であって、
前記上段トラック部において横臥した姿勢で位置決めされ、前記胴部を先にして移送される前記ボトル状物品は前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記反転長穴をそのまま通過して前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、他方、前記首部を先にして移送される前記ボトル状物品は前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記斜面トラック部へ移行する時に、前記反転長穴へ前記首部を挿入し該首部を回転中心として前転して移送方向が反転され、前記胴部を先にして前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、次いで前記胴部を先にした前記ボトル状物品は前記導入トラック部を経由し前記筒状シュートを通過することによって直立化され、前記直立移送トラフを直立した姿勢で移送されることを特徴とするボトル状物品供給装置。
【請求項３】
前記直立移送トラフの途中部分において、一方の側壁は移送面から前記ボトル状物品の高さより大の高さに、前記移送面は前記一方の側壁から約１／２巾まで、移送方向には前記ボトル状物品の前記胴部の直径より大の長さに切り欠いて形成した第１排除穴と、他方の側壁から内方へ、前記ボトル状物品が直立した時の前記首部の側面にほぼ当接する高さと巾に、導入部を伴って張り出された排除ガイド板とからなる倒立品排除手段が設けられているボトル状物品供給装置であって、
直立した姿勢で移送される前記ボトル状物品は前記第１排除穴をそのまま通過するが、倒立した姿勢の前記ボトル状物品は前記排除ガイド板が前記胴部の外周面に当接することにより前記第１排除穴の方へ押し出されて転落し排除される請求項１または請求項２に記載のボトル状物品供給装置。
【請求項４】
前記直立移送トラフの前記第１排除穴の形成部分とは異なる途中部分において、前記一方の側壁は前記移送面から前記ボトル状物品の前記胴部の直径より大の高さに、前記移送面は前記一方の側壁から約１／２巾まで、移送方向には前記ボトル状物品の高さより大の長さに切り欠いて形成した第２排除穴からなる横転品排除手段が設けられているボトル状物品供給装置であって、
直立した姿勢で移送される前記ボトル状物品は前記第２排除穴をそのまま通過するが、横転した姿勢の前記ボトル状物品は前記第２排除穴から転落して排除される請求項３に記載のボトル状物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はボトル状物品の整送装置に関するものであり、更に詳しくはボトル形状の物品を直立した姿勢で次工程へ供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
ボトル形状の物品を直立した姿勢で次工程へ供給することは多くの分野で行われており、供給速度の向上についての要望は大きい。例えば図１は医薬分野で使用されているプラスチックで成型したボトルＢの側面図であり、ネジを有する小径の首部Ｂｎと大径の胴部Ｂｈからなっている。すなわち首部Ｂｎのネジを含む外径は１５ｍｍφ、胴部Ｂｈの外径は１９ｍｍφ、全体の高さは３５．５〜３６．０ｍｍ、肩部Ｂｓまでの胴部Ｂｈの高さは２４．５ｍｍである。
【０００３】
上記ボトルＢの整送に際しては他の物品の場合と同様に捩り振動フィーダが使用されるが、捩り振動フィーダのボウル内において、ボトルＢは横臥した姿勢で収容され、ボウル内壁に設けたスパイラル状のトラックを横臥した姿勢で移送されてくるのでこれを直立した姿勢とする必要がある。ちなみに、ブロー成型されるプラスチックのボトルＢは一般に首部Ｂｎが肉厚となるので、捩り振動を受けて横臥した姿勢で移送される場合、首部Ｂｎを先にし胴部Ｂｈを後にする向きを取ることが多い。図１に示したボトルＢでは首部Ｂｎを先にするもの約７０％，胴部Ｂｈを先にするもの約３０％となる。
【０００４】
ボトルＢの直立化についての第１従来例について説明するに、図１２は捩り振動フィーダ８０の平面図であり、ボウル８１の底面８２からボトルＢを反時計方向に移送するトラック８３の下流端部において、図１２における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３のＡ、Ｂに示すように、側壁８６、８７と共に下流端に向かって下り傾斜の斜面８４を設け、その下端から下段トラック８５を設けている。そしてボトルＢは首部Ｂｎを先にして、又は胴部Ｂｈを先にして移送されてくるが、図１３のＡに示す首部Ｂｎを先にするボトルＢ（約７０％）は当然のことながら直立させることができない。図１３のＢに示す胴部Ｂｈを先にするボトルＢ（約３０％）も全部が直立する訳ではなく、直立するものは全体の約２０％となる。第１従来例では、このように直立化率が低いので次工程への供給速度は１０〜１５本／分と低く、必ずしも次工程の要請を満足させるものではない。
【０００５】
第２従来例においては、捩り振動フィーダ９０の平面図である図１４、及び図１４における［１５］−［１５］線方向の断面を示す図１５、同じく［１６］−［１６］線方向の断面を示す図１６に見られるように、ボウル９１の底面９２上のボトルＢはトラック９３を反時計方向に移送され、その下流端に外付けされ支持部材９６で支持されている直立化トラック９４へ移るが、そのボウル９１側の側壁９５の傾斜を図１５、図１６に示すように徐々に強めていることにより、トラック９３を横臥した姿勢で移送されてくるボトルＢは直立化トラック９４において直立されるようになっている。しかし、この第２従来例においても、横臥したボトルＢの約７０％は首部Ｂｎを先に向けた直立し得ないボトルＢであり、直立化率を根本的に向上させるものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、横臥した姿勢のボトル状物品を直立させて整送する場合の直立化率が高く、供給能力の大きいボトル状物品の整送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、首部または前記首部より径が大である胴部を先にしてボトル状物品を横臥した姿勢で移送する捩り振動フィーダのトラックに、前記ボトル状物品のトラック巾上の位置を位置決めするほぼ水平な上段トラック部と、該上段トラック部の下流端部とは下方への段差を有し下流側へ向かって下向き傾斜の斜面トラック部と、該斜面トラック部に続くほぼ水平な下段トラック部とからなるトラックが接続されており、前記斜面トラック部の移送面には、上流端部から下流側へ向けて前記ボトル状物品の前記首部は挿入されるが前記胴部は挿入されない巾で前記ボトル状物品が前記首部を挿入し前転して移送方向を反転させる反転長穴が形成されて移送方向反転手段とされており、更に前記下段トラック部に続いて前記ボトル状物品の直立化手段と、直立移送トラフとが順に接続されているボトル状物品供給装置であって、前記上段トラック部において横臥した姿勢で位置決めされ、前記胴部を先にして移送される前記ボトル状物品は、前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記反転長穴をそのまま通過して前記斜面トラック部および前記下段トラックを移送され、他方、前記首部を先にして移送される前記ボトル状物品は、前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記斜面トラック部へ移行する時に、前記反転長穴へ前記首部を挿入し該首部を回転中心として前転して移送方向が反転され、前記胴部を先にして前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、次いで前記胴部を先にした前記ボトル状物品は前記直立化手段によって直立化されて、前記直立移送トラフを直立した姿勢で移送されることを特徴とするボトル状物品供給装置によって達成される。
【０００８】
又、以上の目的は、首部または前記首部より径が大である胴部を先にしてボトル状物品を横臥した姿勢で移送する捩り振動フィーダのトラックに、前記ボトル状物品のトラック巾上の位置を位置決めするほぼ水平な上段トラック部と、該上段トラック部の下流端部とは下方への段差を有し下流側へ向かって下向き傾斜の斜面トラック部と、該斜面トラック部に続くほぼ水平な下段トラック部とからなるトラックが接続されており、前記斜面トラック部の移送面には、上流端部から下流側へ向けて前記ボトル状物品の前記首部は挿入されるが前記胴部は挿入されない巾で前記ボトル状物品が前記首部を挿入し前転して移送方向を反転させる反転長穴が形成されて移送方向反転手段とされており、更に前記下段トラック部に続いて、ほぼ水平な導入トラック部と、前記胴部の外周面に遊びを有して外接し、上流側端部をほぼ水平とし下流側端部をほぼ垂直としてその中間を下弦状の円弧とした筒状シュートからなる直立化手段と、移送巾が前記胴部の直径より若干大でほぼ水平な直立移送トラフとが順に接続されているボトル状物品供給装置であって、前記上段トラック部において横臥した姿勢で位置決めされ、前記胴部を先にして移送される前記ボトル状物品は前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記反転長穴をそのまま通過して前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、他方、前記首部を先にして移送される前記ボトル状物品は前記上段トラック部から前記段差を飛び越え前記斜面トラック部へ移行する時に、前記反転長穴へ前記首部を挿入し該首部を回転中心として前転して移送方向が反転され、前記胴部を先にして前記斜面トラック部および前記下段トラック部を移送され、次いで前記胴部を先にした前記ボトル状物品は前記導入トラック部を経由し前記筒状シュートを通過することによって直立化され、前記直立移送トラフを直立した姿勢で移送されることを特徴とするボトル状物品供給装置によって達成される。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明の移送方向反転手段を設けたボトル状物品の供給装置によれば、位置決めする上段トラック部を横臥した姿勢で胴部を先にして移送されるボトル状物品は、斜面トラック部をそのまま移送され、首部を先にしたボトル状物品は、上段トラック部でトラック巾上の位置を位置決めされ、斜面トラック部への移行時に首部を反転長穴へ挿入し、首部を回転中心として前転して移送方向を反転され胴部を先にする直立化に適した移送方向とされる。
【００１０】
請求項２の発明の移送方向反転手段と直立化手段とを設けたボトル状物品の供給装置によれば、上段トラック部を横臥した姿勢で胴部を先にして移送されるボトル状物品は斜面トラック部をそのまま通過して下段トラック部を移送され、首部を先にして移送されるボトル状物品は斜面トラック部に設けた反転長穴に首部を挿入して前転することにより移送方向が反転され、胴部を先にする直立化に適した移送方向として下段トラック部を移送され、さらには導入トラック部を経て、胴部の外周面に遊びを有して外接し、上流側端部を水平とし下流側端部を垂直として、その中間を下弦の円弧とした筒状シュートを通過することにより直立化されて、直立移送トラフを移送される。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明のボトル状物品供給装置の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図２は本実施例のボトル供給装置の平面図であり、図３はその部分破断側面図である。図２、図３を参照し、ボトル供給装置は捩り振動フィーダ１０と、その下流端に接続されている直線振動フィーダ５０とからなり、捩り振動フィーダ１０に収容されているボトルＢが直線振動フィーダ５０の下流端から次工程へ供給される。
【００１３】
捩り振動フィーダ１０は、図３を参照して、ボウル２１とそれに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１はボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設置されている。駆動部１１は防音カバー１７で覆われており、ボウル２１と駆動部１１とは架台１８上に設置され、防振ゴム１９を介して床面に設置されている。そしてコイル１５に交流が通電されると、ボウル２１に対し、図２において矢印ａで示す反時計方向の捩り振動が与えられる。
【００１４】
ボウル２１は図２に示すように、ボウル２１の底面２２に起点２３ａを有しスパイラル状に上昇する平板状のトラック２３が設けられている。なお、底面２２とトラック２３は共にボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜の斜面とされており、ボウル２１内に収容されているボトルＢは捩り振動を与えられることにより、トラック２３の周壁２３Ｗに胴部Ｂｈの外周面を接して、移送方向は不定で移送されるようになる。トラック２３の最上部にはボトルＢの移送方向反転手段３１と、それに続いて直立化手段４１が設けられている。
【００１５】
移送方向反転手段３１は、図２における［４］−［４］線方向の断面を示す図４とその部分の平面図である図５を参照して、上流のトラック２３とその周壁２３Ｗに連接する上段トラック３２とその周壁３２Ｗ及び上段トラック３２から下方への段差３４を有し下流側へ向かって下向き傾斜の斜面トラック３５と、それに続く水平な下段トラック３９とその周壁３９Ｗからなっており、斜面トラック３５には横臥したボトルＢが首部Ｂｎを先にして周壁３２Ｗに接して移送され、段差３４をジャンプして斜面トラック３５へ落下する位置に、首部Ｂｎは挿入されるが胴部Ｂｈは挿入されない巾で下流側へ長い反転長穴３６が形成されている。従って、首部Ｂｎを先にして移送されてくるボトルＢは上段トラック３２から斜面トラック３５への移行時に首部Ｂｎを反転長穴３６へ挿入し、その首部Ｂｎを回転中心として矢印ｂで示すように前転して、移送方向を反転させる。胴部Ｂｈを先にして移送されてくるボトルＢは反転されることなくそのまま通過する。
【００１６】
図２における［６］−［６］線方向の断面を示す図６と、その部分の平面図である図７を参照して、横臥した姿勢で胴部Ｂｈを先にして移送されてくるボトルＢを位置決めするために、下流端部でボトルＢの胴部Ｂｈの直径より若干大きい移送巾となるようにテーパ状に狭めて樋状とした水平な導入トラック４２と、これに続いて、上流端部は水平とし下流端部は垂直として、その中間は下弦の１／４円弧とした、直径が胴部Ｂｈの直径より若干大のパイプシュート４３とが直立化手段４１として設けられている。従って、横臥して胴部Ｂｈを先にしたボトルＢは導入トラック４２から円弧状のパイプシュート４３内を落下することによって直立化される。そして、円弧状のパイプシュート４３の下流端部は、後述の直線振動フィーダ５０における直立移送トラフ６１の上流端部の直上方に垂下されている。
【００１７】
直線振動フィーダ５０は図３を参照して、直立移送トラフ６１と、これに直線振動を与える駆動部５１とからなっている。駆動部５１は直立移送トラフ６１の底板と一体的な可動ブロック５２が前後一対の傾斜板ばね５３によって固定ブロック５４と連結され、可動ブロック５２からは可動コア５２Ｃが垂下されている。固定ブロック５４上にはコイル５５を巻装した電磁石５６が可動コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設置されている。駆動部５１は周囲を防音カバー５７で覆われて架台５８上に設置されており、防振ゴム５９を介して床面に固定されている。そしてコイル５５に交流が通電されると、直立移送トラフ６１に矢印ｃで示す方向の直線振動が与えられ、直立移送トラフ６１内のボトルＢは図２、図３において左方から右方へ移送される。
【００１８】
直立移送トラフ６１はボトルＢの胴部Ｂｈの直径より若干大きい移送巾を有しており、倒立したボトルＢや横転したボトルＢなどの異常品排除手段７１が設けられている。すなわち、図２における［８］−［８］線方向の断面を示す図８、及びその部分の平面図である図９を参照し、直立移送トラフ６１の途中部分おいて、一方の側壁６３は全体を、移送面６４は一方の側壁６３から約１／２巾まで、移送方向にはボトルＢの胴部Ｂｈの直径より大でボトルＢの高さよりは小の長さに切り欠いて倒立したボトルＢを排除する第１排除穴７２が設けられている。更には、他方の側壁６５から内方へ、ボトルＢの肩部Ｂｓの上面にほぼ当接する高さと首部Ｂｎの側面にほぼ当接する巾に張り出す排除ガイド板７３が、その導入部７３ａを付して設けられている。従って一点鎖線で示す直立した姿勢のボトルＢは第１排除穴７２へ転落することなくそのまま通過するが、実線で示す倒立した姿勢のボトルＢは胴部Ｂｈの外周面が排除ガイド板７３に当接するので第１排除穴７２の方へ押し出されて矢印ｅで示すように転落し排除される。第１排除穴７２の長さはボトルＢの高さより小であるので、横転したボトルＢは排除されない。勿論、第１排除穴７２の長さをボトルＢの高さより小としなくてもよい。その場合には横転したボトルＢも第１排除穴７２で排除することができる。
【００１９】
又、図２における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０、及びその部分の平面図である図１１を参照して、横転したボトルＢを排除する第２排除穴７４は直立移送トラフ６１の他の部分において、一方の側壁６３とそれに続く移送面６４を、側壁６３は移送面６４からボトルＢの直径より大の高さに、移送面６４は側壁６３から約１／２巾を、移送方向にはボトルＢの高さよりは大きい長さに切り欠いて形成されている。従って、一点鎖線で示す直立した姿勢のボトルＢは第２排除穴７４をそのまま通過するが、実線で示す横転したボトルＢは第２排除穴７４から矢印ｆに示すように転落し排除される。
【００２０】
更には直立移送トラフ６１内を直立した姿勢で直線振動を受けて移送されるボトルＢが飛び出したり横転することを防ぐためのガイドレール６６が、図１０に示すように、直立したボトルＢの首部Ｂｎの上面にほぼ当接する高さに、そして図６、図７に示すように、直立移送トラフ６１の上流端部直上に垂下されているパイプシュート４３の排出端に近接させた下り勾配の導入部６６ａから直立移送トラフ６１の下流側端部まで延在して設けられている。
【００２１】
以上に述べた各要素がボトル供給装置を構成するが、ボトルＢはプラスチック成型品であり、ステンレス鋼材やアルミニウム材からなる捩り振動フィーダ、直線振動フィーダでの移送時にスリップを発生して滑らかな移送の得られない場合があるので、各構成要素のボトルＢが接する面は全てポリウレタンの塗膜で被覆してスリップの発生を防いでいる。
【００２２】
なお、直立移送トラフ６１の下流端部には図２に示すように、オーバーフローを監視するための、発光素子７５ａ、受光素子７５ｂとからなる光センサ７５が取り付けられている。発光素子７５ａから受光素子７５ｂに至る光が移送されるボトルＢによって断続されている場合には移送が正常な状態にあると判断され、所定時間以上の遮断が継続する場合には次工程におけるボトルＢの詰り、その他によるオーバーフローが生じていると判断されて、捩り振動フィーダ１０、直線振動フィーダ５０が停止されるようになっている。
【００２３】
実施例のボトル供給装置は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２４】
捩り振動フィーダ１０の駆動部１１、直線振動フィーダ５０の駆動部５１が起動され、ボウル２１には捩り振動が与えられ、直立移送トラフ６１には直線振動が与えられる。ボウル２１内におけるボトルＢの欠乏は図示しない検知器によって監視されており、ボトルＢの欠乏は直ちに補充解消されるようになっているので、ボウル２１内には横臥した姿勢のボトルＢが密に収容された状態にある。
【００２５】
図２を参照し、ボウル２１の底面２２及びトラック２３の径外方へ向かって若干下向きの傾斜と捩り振動力の径外方へ向かう成分とにより、ボトルＢは捩り振動を受けて底面２２の周辺部へ移動されると共に矢印ａで示す方向に移送され起点２３ａからトラック２３へ乗るが、トラック２３においてもその周壁２３Ｗに接して移送される。この時、前述したように、ボトルＢは首部Ｂｎを先にして移送されるもの約７０％、胴部Ｂｈを先にして移送されるもの約３０％となる。
【００２６】
ボトルＢはトラック２３上をスパイラル状に上昇して下流端部に設けられている移送方向反転手段３１へ至る。図４、図５を参照し、ボトルＢは上段トラック３２の側壁３２Ｗに接して移送されることによりトラック３２の巾上の位置を位置決めされ、段差３４をジャンプして斜面トラック３５に移る。この時、首部Ｂｎを先にして移送されて来たボトルＢは首部Ｂｎを反転長穴３６へ突込むように挿入し、この挿入した首部Ｂｎを回転中心として矢印ｂで示すように前転して移送方向を反転させる。従って下段トラック３９においては胴部Ｂｈを先にして移送されるようになる。他方、胴部Ｂｈを先にして移送されて来たボトルＢは斜面トラック３５をそのまま通過して下段トラック３９を移送される。首部Ｂｎを先にして移送されて来るボトルＢの全てが反転長穴３６へ首部Ｂｎを挿入して移送方向を反転させる訳ではないが、この移送方向反転手段３１を経由することにより、約７０％存在した首部Ｂｎを先にするボトルＢは約２０％に減少し、約３０％であった胴部Ｂｈを先にするボトルＢは約８０％に増大する。
【００２７】
移送方向反転手段３１を通過した後、ボトルは直立化手段４１に至る。直立化手段４１において胴部Ｂｈを先にして移送されてくるボトルＢは図６、図７を参照し、下流端部をボトルＢの胴部Ｂｈの直径より若干大の巾とした樋状の導入トラック４２から、同じく胴部Ｂｈの直径より若干大の直径を有する円弧状のパイプシュート４３を通過することにより直立化されて垂直な下端部から、直線振動フィーダ５０の直立移送トラフ６１内へ落下する。これとは逆に、首部Ｂｎを先にして移送されてくるボトルＢは円弧状のパイプシュート４３を通過することにより、倒立した姿勢で直立移送トラフ６１内へ落下する。又、何れの場合にも落下時に僅かではあるが、ボトルＢの横転が発生する。これらを総合して直立化率は約９０％である。
【００２８】
直立移送トラフ６１においては、その異常品排除手段７１によって、先ず倒立した姿勢のボトルＢの排除が行われる。図８、図９を参照して、倒立したボトルＢは実線で示すように、胴部Ｂｈが排除ガイド板７３に当接するので、第１排除穴７２の方へ押し出されて転落して排除される。直立したボトルＢと横転したボトルＢとは第１排除穴７２をそのまま通過して下流側へ移送される。
【００２９】
次いで、横転したボトルＢは図１０、図１１において実線で示すように第２排除穴７４から転落して排除される。そして、第２排除穴７４以降は直立した姿勢のボトルＢのみが、首部Ｂｎの上面をガイドレール６６に当接させつつ移送され、途中において飛び出し、横転を発生することなく直立移送トラフ６１の下流端から次工程へ供給される。そして移送方向反転手段３１と直立化手段４１とが効果的に作用することにより、従来は１０〜１５本／分であったボトルＢの供給速度が６５〜７０本／分となり、６〜７倍に増大する。
【００３０】
以上、実施例のボトル供給装置について説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００３１】
例えば、以上の実施例においては、移送方向反転手段３１を１個所に設けたが、これを２個所、又は３個所に直列に設けてもよく、これによってボトルＢの９５％以上が胴部Ｂｈを先にして移送されるようになる。
【００３２】
又、実施例においては、移送方向反転手段３１において、隙間としての段差３４を設けたが、隙間のない段差３４として、上段トラック３２と斜面トラック３５とを別の部材で接続してもよい。
【００３３】
又、実施例においては、斜面トラック３５に反転長穴３６を設けたが、ボトルＢが首部Ｂｎを挿入して前転することができるのであれば、深い窪みとしてもよい。
【００３４】
又、実施例においては、移送方向反転手段３１の上段トラック３２におけるトラック巾上の位置の位置決めに、ボトルＢが周壁３２Ｗに接して移送されることを利用したが、別に位置決め用のガイド板を設けてもよい。
【００３５】
又、実施例においては、移送方向反転手段３１、直立化手段４１においてボトルＢを移送するための振動は、ねじり振動フィーダ１０の駆動部１１によるものとし、異常姿勢のボトルＢを排除しつつ、直立した姿勢のボトルＢを次工程へ供給する直立移送トラフ６１においてボトルＢを移送するための振動は直線振動フィーダ５０の駆動部５１によるものとしたが、移送方向反転手段３１、直立化手段４１も直立移送トラフ６１内に設けて直線振動フィーダ５０の駆動部５１によって直線振動を与えるようにしてもよく、又、逆に、直立移送トラフ６１に対して捩り振動フィーダ１０の駆動部１１による捩り振動を与えるようにしてもよい。
【００３６】
又、実施例においては、移送方向反転手段３１に対し直立化手段４１として１／４円弧状のパイプシュート４３を組み合わせたが、これ以外の直立化手段、例えば前述の第２従来例による直立化手段を組み合わせてもよい。
【００３７】
又、実施例においては、プラスチックで成型されたボトルＢが接触するボトル供給装置の面をポリウレタンでコーティングしてスリップの発生を防いだが、ポリウレタン以外の高分子、例えばエポキシ樹脂、ナイロンその他で被覆しても同様な効果が得られる。
【００３８】
【発明の効果】
第１の発明のボトル状物品供給装置によれば、移送方向反転手段により、直立化に適した胴部を先とする移送方向としてから直立化させるのでボトル状物品の直立化率を高める。又、第２の発明のボトル状物品供給装置によれば、直立化手段として、下流端部を垂直にした下弦状の円弧の筒状シュートを使用しているのでボトル状物品の直立化率が高い。更には第３の発明のボトル状物品供給装置によれば、移送方向反転手段と、下流端部を垂直とした下弦状の円弧の筒状シュートの直立化手段とが設けられているので、ボトル状物品の直立化率は極めて大となる。そして直立化率の上昇は直立させたボトル状物品の供給速度を上昇させ、後工程での生産性を向上させる。また更には、倒立したボトル状物品、横転したボトル状物品の排除によって後工程に直立したボトル状物品のみを供給することができるので、後工程が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例における供給対象としてのボトルの側面図である。
【図２】本実施例のボトル供給装置の平面図である。
【図３】同装置の部分破断側面図である。
【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図４に示す部分の平面図である。
【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図６に示す部分の平面図である。
【図８】図２における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図８に示す部分の平面図である。
【図１０】図２における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図１０に示す部分の平面図である。
【図１２】第１従来例による捩り振動フィーダの平面図である。
【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の断面図であり、ＡとＢとはボトルの移送方向が異なる。
【図１４】第２従来例による捩り振動フィーダの平面図である。
【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１０  捩り振動フィーダ
１１  駆動部
２１  ボウル
２３  トラック
３１  移送方向反転手段
３２  上段トラック
３４  段差
３５  斜面トラック
３６  反転長穴
３９  下段トラック
４１  直立化手段
４２  導入トラック
４３  パイプシュート
５０  直線振動フィーダ
５１  駆動部
６１  直立移送トラフ
６３  側壁
６４  移送面
６５  側壁
６６  ガイドレール
７２  第１排除穴
７３  排除ガイド板
７４  第２排除穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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