(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラから出力される映像信号を入力して、その映像の明るさを一定レベルに保つように、上記内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御するようにした内視鏡用光源装置において、
上記テレビカメラが上記内視鏡の接眼部に取り付けられているか否かを検出するためのテレビカメラ着脱検出手段を設けて、その検出結果により上記接眼部に上記テレビカメラが取り付けられていない状態のときは、上記ライトガイドに供給する照明光束を減らすか上記ライトガイドに照明光を供給しないようにしたことを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
上記テレビカメラ着脱検出手段は、上記映像信号の平均値又はピーク値が或る一定時間以上変化せず、且つその間上記ライトガイドに対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合に、上記テレビカメラが上記接眼部から取り外されていると判断する請求項１記載の内視鏡用光源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラで撮像される映像の明るさを自動的に一定レベルに調整するようにした内視鏡用光源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の内視鏡用光源装置においては、テレビカメラから出力される映像信号の平均値又はピーク値が所定の基準値を保つように、内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の内視鏡用光源装置では、内視鏡の接眼部にテレビカメラを付け替えたりするためにテレビカメラが接眼部から外されている状態のとき、テレビカメラが相当程度以上に明るい物体に向けられていないと、内視鏡のライトガイドに供給される照明光束が自動的に増やされることになる。
【０００４】
しかし、ライトガイドに供給される照明光束が増えても、テレビカメラにより撮像される映像の明るさは変わらないから、結局ライトガイドに対して最大レベルの照明光束が供給され続けることになる。
【０００５】
その時、内視鏡の挿入部が患者の体腔内にあって、ライトガイドの射出端が粘膜面に比較的近接した状態になっていると、その粘膜面が照明光の持つ熱によって火傷をするおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、内視鏡の接眼部からテレビカメラが取り外された状態の時に、照明光による火傷事故が発生するおそれのない安全な内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用光源装置は、内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられるテレビカメラから出力される映像信号を入力して、その映像の明るさを一定レベルに保つように、上記内視鏡の照明用ライトガイドに供給する照明光束を自動的に制御するようにした内視鏡用光源装置において、上記テレビカメラが上記内視鏡の接眼部に取り付けられているか否かを検出するためのテレビカメラ着脱検出手段を設けて、その検出結果により上記接眼部に上記テレビカメラが取り付けられていない状態のときは、上記ライトガイドに供給する照明光束を減らすか上記ライトガイドに照明光を供給しないようにしたことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記テレビカメラ着脱検出手段は、上記映像信号の平均値又はピーク値が或る一定時間以上変化せず、且つその間上記ライトガイドに対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合に、上記テレビカメラが上記接眼部から取り外されていると判断するようにしてもよい。
【０００９】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図１において、１は内視鏡であり、挿入部２の先端に内蔵された対物レンズ３によって結像された被写体１００の観察像が、イメージガイドファイババンドル４によって接眼部５に伝達される。６は、被写体１００を照明する照明光を伝達するためのライトガイドファイババンドルである。
【００１０】
接眼部５には、固体撮像素子を内蔵した小型のカラーテレビカメラ１０が着脱自在に取り付けられる。このテレビカメラ１０にはカメラコントロールユニットが内蔵されており、固体撮像素子で撮像された後にカメラコントロールユニットで処理された内視鏡観察像の映像信号がテレビカメラ１０から出力され、テレビモニタ１１に送られてそこに内視鏡観察像が表示される。
【００１１】
ライトガイドファイババンドル６に照明光を供給するための光源装置２０には、光源ランプ２１からライトガイドファイババンドル６に入射する照明光線束の面積を調整するための可動絞り２２が設けられていて、その動作は、絞り駆動回路２３を経由してマイクロコンピュータ２５によって制御される。２４は、光源ランプ２１のための電源回路である。
【００１２】
また、テレビカメラ１０から出力される映像信号が、テレビモニタ１１に送られると同時に光源装置２０にも分岐して送られ、平均化回路２７に入力される。平均化回路２７では、輝度信号が一画面分積分されてその平均値が出力され、Ａ／Ｄ変換器２８でデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ２５に入力される。
【００１３】
このように構成された内視鏡用光源装置においては、通常は輝度信号の一画面平均値がオペレータによって設定された基準値になるように、つまりテレビモニタ１１に表示される内視鏡観察映像の明るさが一定になるように、可動絞り２２の照明光線束遮光状態が制御される。なお、可動絞り２２の状態は例えば１００段階に調整される。
【００１４】
図２は、その制御をマイクロコンピュータ２５によって行うためのソフトウェアの内容を示すフロー図であり、Ｓは処理ステップを示す。
ここでは、まず輝度信号値の平均値を読み込み（Ｓ１）、その平均値ＡＶを、設定された基準値と比較する（Ｓ２）。
【００１５】
そして、ＡＶが基準値と一致していればＳ１の読み込みとＳ２の基準値との比較を繰り返し、ＡＶが基準値より大きければ、可動絞り２２を所定量閉じ方向に駆動してからＳ１の読み込みから繰り返し（Ｓ３，Ｓ４）、ＡＶが基準値より小さければ、可動絞り２２を所定量開き方向に駆動してからＳ１の読み込みから繰り返す（Ｓ３，Ｓ５）。
【００１６】
このような処理が行われている際に、輝度信号の平均値がある一定時間（例えば１０秒間）以上変化せず、且つその間ライトガイドファイババンドル６に対して最大レベル又はそれに近いレベルの照明光束が供給された場合には、マイクロコンピュータ２５は、テレビカメラ１０が接眼部５から取り外されているものと判断する。
【００１７】
そして、可動絞り２２を強制的に絞って、ライトガイドファイババンドル６に供給される照明光束を減らす減光モードにされる。減光モードになっているときに、輝度信号の平均値に変化が現れたら減光モードが解除される。
【００１８】
図３は、そのようなテレビカメラ１０取り外しの時の減光モード制御を行うためのソフトウェアの内容を示すフロー図であり、例えば１秒に一回の割り込み処理によって行われる。
【００１９】
ここでは、まず変数Ｐｒｅ＿ＡＶに前回の平均値を格納すると共に、変数ＡＶに今回の平均値を格納して（Ｓ１１）、輝度信号の平均値に変化があるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００２０】
そこで輝度信号の平均値に変化がない場合には、減光モードにあるかどうかを次に判定し（Ｓ１３）、既に減光モードになっている場合にはそのまま割り込み処理を終了する。
【００２１】
Ｓ１３の判定で現在減光モードになっていない場合には、続いて可動絞り２２の状態をチェックして、可動絞り２２が全開ではなくてライトガイドファイババンドル６に対して最大光束が入射していない場合にはそのまま割り込み処理を終了する（Ｓ１４）。
【００２２】
Ｓ１４の判定で可動絞り２２が全開の場合には、タイマー用のカウンタＴｉｍｅを「１」だけインクリメントして（Ｓ１５）、Ｔｉｍｅが所定の持続時間Ｓｅｔ＿Ｔｉｍｅ（例えば１０秒）に達したかどうかを判定する（Ｓ１６）。
【００２３】
そこでＴｉｍｅが所定の持続時間に達していなければ割り込み処理を終了し、Ｔｉｍｅが所定の持続時間に達したら、可動絞り２２を所定状態に絞ってライトガイドファイババンドル６への入射光束を例えば全開時の半分に減らす減光モードに設定する（Ｓ１７）。
【００２４】
続いて、可動絞り２２の状態が落ちつくまで１秒間待った後（Ｓ１８）、次回の割り込み処理において輝度信号の平均値に変動ありと判定されて、減光モードがすぐに解除されてしまわないように、減光後の輝度信号の平均値を変数ＡＶに書き込んで（Ｓ１９）、割り込み処理を終了する。
【００２５】
Ｓ１２の判定で、輝度信号の平均値に変化があるときは、減光モードにあるかどうかを次に判定し（Ｓ２０）、減光モードでなければそのまま割り込み処理を終了する。
【００２６】
その判定で既に減光モードになっているときは、減光モードを解除して（Ｓ２１）、タイマのカウンタＴｉｍｅを０に戻してから（Ｓ２２）、割り込み処理を終了する。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、減光モードの際には光源ランプ２１の電源回路を制御して光源ランプ２１の発光明るさを減じてもよく、減光モードの際に、ライトガイドファイババンドル６に対して照明光を全く供給しないようにしてもよい。また、テレビカメラ１０から出力される映像信号の明るさは、輝度信号値の平均値でなくピーク値に基づいて判定してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、内視鏡の接眼部にテレビカメラが取り付けられていない状態のときは、内視鏡のライトガイドに供給される照明光束が減らされ、或いはライトガイドに照明光が供給されなくなるので、接眼部からテレビカメラが取り外された時に、ライトガイドに過大な照明光が供給されて火傷事故が発生するおそれがなくなり、安全性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の構成を示す略示図である。
【図２】実施例の制御処理フロー図である。
【図３】実施例の制御処理フロー図である。
【符号の説明】
５  接眼部
６  ライトガイドファイババンドル
１０  テレビカメラ
２１  光源ランプ
２２  可動絞り
２５  マイクロコンピュータ
【図１】
0003548238.tif 000002
【図２】
0003548238.tif 000003
【図３】
0003548238.tif 000004