(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ブレを検出するブレ検出装置と、
撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、
被写体の輝度を測光する測光装置と、
前記測光装置の測光結果に基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプログラム露出装置と、
前記ブレ検出装置の検出開始を指示するスイッチであってレリーズ釦の半押しによりＯＮする半押しスイッチと、
前記ブレ補正駆動装置による前記ブレ補正光学系の駆動の開始を指示するスイッチであって前記レリーズ釦の全押しによりＯＮする全押しスイッチと、
前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間が所定時間以下の場合には、前記プログラム露出装置のプログラム線図をシャッタ秒時が高速となるように複数段階に変更するプログラム変更装置と
を備えたカメラのブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラのブレ補正装置において、
前記プログラム変更装置は、前記半押しスイッチによる前記指示から前記全押しスイッチによる前記指示までの時間が０．５秒以下である場合に、プログラム線図を変更する
ことを特徴とするカメラのブレ補正装置。
【請求項３】
像ブレを検出するブレ検出装置と、
撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、
被写体の輝度を測光する測光装置と、
前記測光装置の測光結果に基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプログラム露出装置と、
前記ブレ検出装置の検出開始を指示するスイッチであってレリーズ釦の半押しによりＯＮする半押しスイッチと、
前記ブレ補正駆動装置による前記ブレ補正光学系の駆動の開始を指示するスイッチであって前記レリーズ釦の全押しによりＯＮする全押しスイッチと、
前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間に基づいて、前記プログラム露出装置のプログラム線図を複数段階に変更するプログラム変更装置と、
を備えたカメラのブレ補正装置において、
前記プログラム変更装置は、前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間が所定時間より短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム線図を変更し、前記所定時間より長い場合にはシャッタ秒時が低速となるようプログラム線図を変更する
ことを特徴とするカメラのブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラのブレ補正装置に関し、特に、プログラム露出制御を行なうカメラに適したブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカメラは、像ブレ補正装置が作動した場合に、露出制御のプログラム線図を低速側にシフトするものがあった（特開平３−１５０５４０）。このカメラは、像ブレ補正装置が作動しているか否かの判断を、ブレ補正ＳＷのＯＮ／ＯＦＦによって行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、像ブレは複雑であり、また、撮影に慣れた人は像ブレが小さく、撮影に不慣れな人は像ブレが大きいというような個人差もある。従って、前述した従来のカメラは、像ブレ補正装置を作動させても一律（例えば、３段）にシャッタ秒時を低速に変更するので、十分に像ブレを補正できない場合があった。
【０００４】
本発明の課題は、像ブレの状態に応じて、的確に露出制御のプログラム線図を変更できる像ブレ補正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、像ブレを検出するブレ検出装置と、撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、被写体の輝度を測光する測光装置と、前記測光装置の測光結果に基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプログラム露出装置と、前記ブレ検出装置の検出開始を指示する半押しスイッチと、前記ブレ補正駆動装置による前記ブレ補正光学系の駆動の開始を指示する全押しスイッチと、前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間が所定時間以下の場合には、前記プログラム露出装置のプログラム線図をシャッタ秒時が高速となるように複数段階に変更するプログラム変更装置とを備えている。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置は、前記半押しスイッチによる前記指示から前記全押しスイッチによる前記指示までの時間が０．５秒以下である場合に、プログラム線図を変更することを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、像ブレを検出するブレ検出装置と、撮影光軸を変化させて、像ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ検出装置の出力に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動装置と、被写体の輝度を測光する測光装置と、前記測光装置の測光結果に基づいて、プログラム線図に従って露出度を決定するプログラム露出装置と、前記ブレ検出装置の検出開始を指示するスイッチであってレリーズ釦の半押しによりＯＮする半押しスイッチと、前記ブレ補正駆動装置による前記ブレ補正光学系の駆動の開始を指示するスイッチであって前記レリーズ釦の全押しによりＯＮする全押しスイッチと、前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間に基づいて、前記プログラム露出装置のプログラム線図を複数段階に変更するプログラム変更装置と、を備えたカメラのブレ補正装置において、前記プログラム変更装置は、前記半押しスイッチによる前記検出開始指示から前記全押しスイッチによる前記ブレ補正光学系の駆動の開始指示までの時間が所定時間より短い場合にはシャッタ秒時が高速となるようプログラム線図を変更し、前記所定時間より長い場合にはシャッタ秒時が低速となるようプログラム線図を変更することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、図面等を参照して、実施形態を挙げて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるブレ補正装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
撮影レンズＬは、第１のレンズ８とフォーカシィングレンズ９とブレ補正レンズ１０と絞り７等から構成されている。
角速度センサー１、２は、像ブレを検出するためのものであり、２つのセンサー１、２は、上下方向と左右方向の振動をそれぞれ検出し、その出力は、ＣＰＵ３に接続されている。ＣＰＵ３は、撮影レンズＬの焦点距離と撮影距離から像ブレ量を求める機能を含む処理装置である。焦点距離は、ＣＰＵ３が記憶しており、撮影距離は、フォーカシィングレンズ９の位置を公知の方法で検出することにより得ることができる。
【００１５】
ＣＰＵ３の出力は、駆動回路４を介して、モーター５に接続されている。駆動回路４は、ＣＰＵ３の制御信号に基づいて、モーター５を駆動して、ブレ補正レンズ１０を像ブレを補正するように移動する。ここで、モーター５は、１つしか図示していないが、ブレ補正レンズ１０は、上下・左右方向にそれぞれ駆動するために、２つ設けられている。
像ブレ制御解除スイッチ６は、像ブレ制御を解除するためのスイッチであり、ＣＰＵ３に接続されており、ＯＦＦのときには像ブレ補正制御を行い、ＯＮのときには像ブレ補正制御を行わない。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、カメラの種々の制御を行う処理装置であり、測光回路１１、測距回路１２、ＤＸ読込回路１３、シャッタ制御回路１５、絞り制御回路１６、フォーカシィング制御回路１７、表示制御回路１９、半押しスイッチ２０、全押しスイッチ２１等が接続されている。
【００１７】
測光回路１１は、被写体の輝度を測光する回路である。測距回路１２は、被写体までの距離を測距する回路である。ＤＸ読み込み回路１３は、フィルムの感度を読み込む回路である。
シャッタ制御回路１５は、不図示のシャッタを制御するシャッタ回路である。絞り制御回路１６は、絞り７を制御する回路である。フォーカシィング制御回路１７は、測距結果に基づいてモータ１８により、フォーカシィングレンズ９を駆動制御する回路である。表示制御回路１９は、例えば、ファインダー内に組み込んだ不図示のＬＣＤによってシャッタ秒時と絞り値などを含む表示を行なう回路である。
半押しスイッチ２０は、不図示のレリーズ釦を半押ししたときにＯＮするスイッチ、全押しスイッチ２１は、不図示のレリーズ釦を全押ししたときにＯＮするスイッチである。
【００１８】
図２は、ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図の一例を示す図である。
Ｐ３００  は、３００ｍｍ開放絞り１：２．８のレンズを使用するときのプログラム、Ｐ５０は、５０ｍｍ開放絞り１：１．４のレンズを使用するときのプログラムを示している。ＣＰＵ１４は、その他にも種々のレンズに対応した種々のプログラムが記憶されている。
【００１９】
図３、図４は、第１の実施形態に係るカメラのブレ補正装置の動作を示すフローチャートである。
不図示のメインスイッチをＯＮするとスタートし、レリーズ釦が半押し（半押しスイッチ２０がオン）される（Ｓ３０１）と、角速度センサー１、２が像ブレの検出を開始し（Ｓ３０２）、タイマーをスタートさせる（Ｓ３０３）。次いで、ＤＸ読込回路１３がフィルムの感度を読み込み（Ｓ３０４）、測光回路１１が被写体の輝度を測光し（Ｓ３０５）、ＣＰＵ１４は、図２に示すプログラム線図に基づいて、Ｔｖ値とＡｖ値を決定し、表示制御回路１９にそれぞれに対応したシャッタ秒時と絞り値を表示させる（Ｓ３０６）。
ＣＰＵ１４は、測光回路１１により被写体までの距離を測距し、フォーカシィング制御回路１７を介して、フォーカシィングレンズ９を駆動し、フォーカシィングする（Ｓ３０７）。
【００２０】
ＣＰＵ１４は、像ブレ制御解除スイッチ６がＯＦＦか否かを判断し、ＯＦＦの場合には、像ブレの補正制御を行う撮影モードとなる（Ｓ３０８）。
ＣＰＵ１４は、Ｓ３０３でスタートしたタイマーの時間ｔがｔ１  （例えば０．５秒）以下か否かを判定し（Ｓ３０９）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（＋１）に変更する（Ｓ３１２）。
また、超える場合には、タイマーの時間ｔがｔ２  （例えば１秒）以下か否かを判定し（Ｓ３１０）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（０）にする（Ｓ３１２）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、図６に示すプログムＰ３００  、Ｐ５０に対して変更は行なわれない。
さらに、超える場合には、タイマーの時間ｔがｔ３  （例えば２秒）以下か否かを判定し（Ｓ３１１）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（−１）にする（Ｓ３１４）。
さらにまた、タイマーの時間ｔがｔ３  を超える場合には、プログラム線図をＰ（−２）に変更する（Ｓ３１５）。
【００２１】
そして、ＣＰＵ１４は、Ｓ３１２、３１３、３１４、３１５で設定されたプログラム線図〔Ｐ（＋１）、Ｐ（０）、Ｐ（−１）、Ｐ（−２）〕に従ったＴｖ’値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り値を表示する（Ｓ３１６）。
【００２２】
この後に、ＣＰＵ１４は、リレーズ釦が半押し（半押しスイッチ２０がオン）されており（Ｓ３１７）、リレーズ釦が全押し（全押しスイッチ２１がオン）された場合に（Ｓ３１８）、ＣＰＵ３、駆動回路４、モータ５を介して、ブレ補正レンズ１０を駆動して像ブレ補正制御を開始し（Ｓ３１９）、シャッタ制御回路１５、絞り制御回路１６に、変更されたＴｖ’、Ａｖ’の値に従って露出するように指示し（Ｓ３２０）、最後に、フィルムを巻き上げて（Ｓ３２１）、一連の処理を終了する。
【００２３】
一方、ＣＰＵ１４は、Ｓ３０８において、像ブレ制御解除スイッチ６が操作されておりＯＮの場合には、像ブレを補正制御を行わない撮影モードとなる。
ＣＰＵ１４は、タイマーの時間ｔがｔ１  （例えば０．５秒）以下か否かを判定し（Ｓ３２２）、以下の場合には、プログラム線図をＰ（＋１）に変更する（Ｓ３２３）。
また、超える場合には、プログラム線図をＰ（０）にする（Ｓ３２４）。つまり、Ｔｖ値、Ａｖ値は、Ｓ３０５で決定した値と同じであり、図２、図５、図６に示すプログムＰ３００  、Ｐ５０に対して変更は行なわれない。
【００２４】
次いで、ＣＰＵ１４は、変更されたＴｖ’値と、Ａｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り値を表示制御回路１９に表示させる（Ｓ３２５）。そして、ＣＰＵ１４は、レリーズ釦が半押しされており（Ｓ３２６）、レリーズ釦が全押しされた場合に（Ｓ３２７）、Ｓ３２０に進み、前述と同様な動作を行なう。
このように、第１の実施形態では、像ブレ検出を開始して、レリーズ釦を全押しするまでの時間に従ってプログラム線図を変更する。
【００２５】
次に、像ブレ補正制御を行う場合について説明する。
角速度センサー１、２は、像ブレを検出する場合に、例えば像ブレの速度が一定のときには、その角速度センサー１、２の出力は一定となり、像ブレの速度が一定であるのか、像ブレが無い状態であるのかの判断ができない。従って、像ブレ制御を開始するまでに、角速度の絶対値を求めるための基準値（例えば角速度０の値）を求める必要がある。この基準値は、サンプリング時間が長ければ長いほど、より正確に求めることができ、より正確な像ブレ補正制御を行うことができる。
【００２６】
像ブレ補正制御を行わない場合には、プログラム線図をシャッタ秒時が遅く成るように変更すると、ブレる可能性が大きくなりよくない。特に、レリーズ釦の半押しから全押しまでの時間が短い（例えば０．５秒以下）場合には、レリーズ釦は強く一気に押された場合が多いので、ショックが強くブレる可能性が高い。従って、この実施形態では、プログラム線図をシャッタ秒時が速くなるように、変更する。
【００２７】
Ｓ３０８において、像ブレ制御解除スイッチ６の状態を判断しているが、像ブレ補正機能を有さないレンズを使用するときは、レンズに識別機能を付加し、タイマーをレリーズ釦の半押しによってスタートさせ、この時間に基づいて、像ブレ補正機能を行わないときと同様の処理を行えばよい。
【００２８】
（第２の実施形態）
図７、図８は、本発明によるカメラのブレ補正装置の第２の実施形態を説明するフローチャートである。なお、構成は、第１の実施形態と同様であるので、図示を省略し、重複する説明は省略する。
Ｓ７０１からＳ７０７までは、第１の実施形態のＳ３０１からＳ３０８（Ｓ３０３は除く）と同様である。
【００２９】
ＣＰＵ１４は、Ｓ７０２で例えば像ブレの検出を開始してからの角速度の絶対値の平均値ωがω１  （例えば、像ブレ補正制御できる角速度ωの２分の１）を越えているか否かを判断し（Ｓ７０８）、超えていない場合には、プログラム線図を図５、図６に示すＰ（−２）になるように変更する（Ｓ７１１）。
次に、ＣＰＵ１４は、角速度の絶対値の平均値ωがω２  （例えば像ブレ補正制御できる角速度ω０  の１．５分の１）を越えているか否かを判断し（Ｓ７０９）、越えていない場合には、図５、図６に示すプログラム線図をＰ（−１）となるように変更する（Ｓ７１２）。
さらに、ＣＰＵ１４は、最大の角速度ωがω３  （例えば像ブレ補正制御できる角速度のω０  ）を越えているか否かを判断し（Ｓ７１０）、越えていない場合には、図２、図５、図６で示すプログラムＰ（０）に対して変更は行なわれない（Ｓ７１３）。
越えている場合には、図５、図６に示すプログラム線図をＰ（＋１）となるように変更する（Ｓ７１４）。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ１４は、Ｓ７１１、Ｓ７１２、Ｓ７１３、Ｓ７１４で設定されたプログラム線図に従ったＴｖ’値とＡｖ’値に対応したシャッタ秒時と絞り値を表示する（Ｓ７１５）。
Ｓ７１６からＳ７２０までは、第１の実施形態Ｓ３１７からＳ３２１と同様である。
【００３１】
Ｓ７０７において、像ブレ制御解除スイッチ６が操作されており、ＯＮであれば、像ブレを補正制御を行わない撮影モードとなる。
ＣＰＵ１４は、最大の角速度ωｍａｘ  が角速度ω４  を越えているか否かを判断し（Ｓ７２１）、越えていない場合には、プログラム線図を図２、図５、図６に示すＰ（０）のままにし、越えている場合には、図５、図６に示すＰ（＋１）に変更する。
ここで、角速度ω４  は、例えば撮影レンズの焦点距離をｆ［ｍｍ］、許容できる像ブレ量をｄ＝０．０３［ｍｍ］、Ｓ７０４で決定したＴｖ値に対応したシャッタ秒時をｔＳ  ［秒］として、次の式を満足する値に設定することができる。
ｄ＝ｆ×ｔａｎ（ω４  ×ｔＳ  ）
Ｓ７２５、７２６は、第１の実施形態Ｓ３２６、３２７と同様である。
このように、第２の実施形態では、検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωの値に従って、プログラム線図を変更する。
【００３２】
次に、像ブレ補正制御を行う場合について説明する。検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωが像ブレ補正制御できる角速度ω０  の２分の１（＝ω１  ）を越えていなければ、不規則で予測のできない像ブレに対してもシャッタ秒時を３段遅くしても十分に像ブレを補正することができる。しかし、像ブレの角速度の絶対値の平均値ωが像ブレ補正制御できる角速度ω０  の２分の１（＝ω１  ）を越えていれば、十分に像ブレを補正することができない可能性が高くなる。
従って、シャッタ秒時を遅くする量を少なくする必要がある。また、検出した像ブレの角速度の絶対値の平均値ωが像ブレ補正制御できる角速度ω０  （＝ω３  ）を越えていれば、完全に像ブレを補正することができなくなり、むしろシャッタ秒時を速くする必要がある。
さらに、像ブレ補正制御を行わない場合は、検出した最大の角速度ωｍａｘ  からブレるか否かを判断できるので、ブレると判断した場合は、シャッタ秒時を速くするようにしている。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、プログラム変更装置は、ブレ検出装置による像ブレの検出状態、例えば、ブレ検出時間又は像ブレの値に従ってプログラム露出装置のプログラム線図を変更するようにしたので、像ブレの状態に応じて、的確なプログラム線図の変更が可能となり、より確実に像ブレを補正できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るカメラのブレ補正装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図４】第１の実施形態に係るカメラのブレ補正装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図５】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図（３００ｍｍ，１：２．８）の一例を示す図である。
【図６】ＣＰＵ１４に記憶してあるプログラム線図（５０ｍｍ，１：１．４）の一例を示す図である。
【図７】本発明によるカメラのブレ補正装置の第２の実施形態を説明するフローチャート（その１）である。
【図８】本発明によるカメラのブレ補正装置の第２の実施形態を説明するフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１、２  角速度センサー
３  ＣＰＵ
４  駆動回路
５  モーター
６  像ブレ制御解除スイッチ
７  絞り
８  第１のレンズ
９  フォーカシィングレンズ
１０  ブレ補正レンズ
１１  測光回路
１２  測距回路
１３  ＤＸ読込回路
１４  ＣＰＵ
１５  シャッタ制御回路
１６  絞り制御回路
１７  フォーカシィング制御回路
１９  表示制御回路
２０  半押しスイッチ
２１  全押しスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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