(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、ゴムダンパの本体部は、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジを備え、本体部端面からピストン方向に突出する突起部を備え、その突起部を、前記本体部に対して端面より軸方向外側位置の接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成し、突起部先端を平坦面に形成してその平坦面と突起部側面とを弧面で連続し、突起部周囲には、突起部の軸方向荷重による軸直角方向変位を許容する変位許容空間を設けて成ることを特徴とするゴムダンパ。
【請求項２】
突起部を複数有することを特徴とする請求項１記載のゴムダンパ。
【請求項３】
突起部が、本体部を貫通する流体給排孔を挟んだ両側に一対設けてあることを特徴とする請求項２記載のゴムダンパ。
【請求項４】
突起部先端に軸方向孔を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のゴムダンパ。
【請求項５】
取付部は、取付部を嵌め込み孔に嵌合したときに、嵌め込み孔内周との間に、突起部に対する軸方向荷重による取付部の軸直角方向変位を許容する隙間が形成される請求項１〜４いずれかに記載のゴムダンパ。
【請求項６】
シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、エンドキャップに取り付けられる本体部が、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジとを備え、取付部から複数の突起部をフランジに設けた貫通孔を貫通して本体部端面からピストン方向に突設し、前記フランジと取付部とを突起部間の接続壁部でのみ接続し、その突起部を、前記取付部との接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成して成ることを特徴とするゴムダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シリンダチューブ内を移動するピストンが、そのストロークエンドで衝接して、停止時の衝撃を緩和するゴムダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゴムダンパとしては、例えば特公平８−１９９２４号に開示されている。これによれば、シリンダチューブ端部を塞ぐエンドキャップにダンパ挿入孔を設け、そのダンパ挿入孔に段付き形状の棒状ゴムダンパを径方向に遊びを有して嵌め入れて、ダンパ挿入孔の前面に取り付けたキャップで抜け止めし、棒状ゴムダンパは、その軸方向外側面がダンパ挿入孔の底部に当接した状態でキャップ端面からシリンダ室へ突出する部分に面取りが施されている。そして、エンドキャップと前記キャップとの間で、エンドキャップとシリンダチューブとの間を塞ぐ塞ぎ部材（Ｏリング）の保持溝を形成し、また、前記ダンパ挿入孔を介して、エンドキャップからの圧流体がシリンダ室に給排されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記によれば、ピストンが棒状ゴムダンパに軸方向から衝突すると、棒状ゴムダンパが軸方向に圧縮されることで径方向に開拡して、ピストンの衝突エネルギを吸収するようにしている。しかし、従来のものでは、棒状ゴムダンパは先端部にテーパ面取りがあるとは言え、段付き形状であることから、その断面積が細径部から太径部に不連続に変化しており、ゴムダンパの部分的な弾性係数の変化が急激でピストン衝突時の制動抵抗が急激に変化するため、ショック吸収が円滑でなくなるおそれがある。また、Ｏリング保持のための保持溝は、ゴムダンパと別にエンドキャップに取り付けられるキャップとエンドキャップとの間で形成されるので、Ｏリング保持溝がゴムダンパをエンドキャップに装着するだけでは構成できず、部品点数が増える問題がある。更に、ゴムダンパの先端には、先端面を平面とした面取り部が施されているが、面取り部の先端平面部と面取り部のテーパ面との連続部分は、角ばった稜線で連続しているので、長期に渡る繰り返しの衝突により、その稜線部分に応力集中が生じ、稜線部分が欠けたり、或いは、稜線部分からダンパ中央に向けて、亀裂が入ったりして、ダンパ機能が低下する問題があった。さらに、従来のものでは、ダンパは中実であるので、径方向外側にしか変形できず、例えば大きなシリンダ径に合わせて、ダンパ径を太くした時には、大きな径方向の変形を許容してダンパの軸方向圧縮量を大きくするように設計することが困難であった。
本願発明は、ピストンの衝突エネルギを円滑に吸収できるゴムダンパを提供することにある。また本願の他の課題は、長期使用でも、亀裂や、欠けの発生しないゴムダンパを提供することにある。本願の更に別の課題は、衝撃緩和能力を向上できるゴムダンパを提供することにある。更に別の課題は、エンドキャップとの間でシリンダガスケットの保持溝を、それ自身の取付のみで形成できるゴムダンパを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願では、シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、ゴムダンパの本体部は、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジを備え、本体部端面からピストン方向に突出する突起部を備え、その突起部を、前記本体部に対して端面より軸方向外側位置の接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成し、突起部先端を平坦面に形成してその平坦面と突起部側面とを弧面で連続し、突起部周囲には、突起部の軸方向荷重による軸直角方向変位を許容する変位許容空間を設けて成ることを特徴とする（請求項１）。この構成では、突起部の断面積が、先端から本体部端面より軸方向外側（反ピストン方向）に位置する接続基部の間で徐々に大きくなるテーパ形状となっていることから、突起部の弾性係数が小から大に徐々に変化し、そのため、ピストン衝突時に制動抵抗が徐々に大きくなるので衝突ショックを円滑に吸収できる。また、本体部との接続端部に向けて断面積が大きくなっていることから、軸方向衝撃に対して倒れにくい。また、ゴムダンパをエンドキャップに装着するだけで、エンドキャップとフランジとの間にシリンダチューブとエンドキャップとの間を塞ぐシリンダガスケットの保持溝が形成できる。
【０００５】
また、繰り返しの衝突によっても、平坦面と突出部側面との連続部分に応力集中が生じにくく、その部分の欠けや、あるいは、平坦面の亀裂の発生を抑制でき、ゴムダンパのクッション機能を長期に維持できる。
【０００６】
ピストン断面が大きいか、あるいは、ピストン断面が非円形（楕円、長円形など）の場合、突起部を複数有してもよく（請求項２）、具体的には、本体部を貫通する流体給排孔を挟んだ両側に突起部が一対設けられる（請求項３）。
【０００７】
突起部先端に軸方向孔（例えば貫通孔、もちろん有底孔でも良い）を形成すると好適である（請求項４）。これによれば、突起部に軸方向圧縮が作用したとき、突起部は半径方向内外方向に変位できるので、中実のものに比べて、径方向変位が容易となり、軸方向たわみ量を大きく出来て衝撃緩和能力が高い。
【０００９】
取付部は、取付部を嵌め込み孔に嵌合したときに、嵌め込み孔内周との間に、突起部に対する軸方向荷重による取付部の軸直角方向変位を許容する隙間が形成されるようにするとよい（請求項５）。具体的には、嵌め込み孔より小径とした取付部本体外周から軸直角方向外側に突設した位置決め突起を備え、位置決め突起により取付部が嵌め込み部に軸直角方向の隙間を形成するようにすれば、嵌め込み孔への取付部の取付けの際に、嵌め込むだけで位置決め突起により前記隙間が形成され、好適である。こうすることにより、突起部のみで衝撃緩和するものに比べ、本体部の取付部においても軸直角方向の変位により軸方向にたわむことができ、突起部の突出量を同じとした時には、取付部の軸方向変位分だけ余分にクッションストロークを長く出来てより大きな衝撃を緩和でき、また、衝撃緩和機能を同じとした時には、より突起部の軸方向長さを小さくでき、小型のシリンダに適用できる。
【００１０】
また本願では、シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、エンドキャップに取り付けられる本体部が、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジとを備え、取付部から複数の突起部をフランジに設けた貫通孔を貫通して本体部端面からピストン方向に突設し、前記フランジと取付部とを突起部間の接続壁部でのみ接続し、その突起部を、前記取付部との接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成して成る（請求項６）。これによれば、突起部の、前記接続壁部を除いた外周部分には、フランジと取付部とを繋ぐ壁が無いので、そのような壁を持っていて突起部の外側全周に亙って変位許容空間となる溝を持つ場合と比べて突起部の接続基部断面を大きくでき、衝撃緩和能力が大きくできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態について図面を参照して説明する。流体（空気）圧作動のロッドレスシリンダ１を示す図１〜２において、非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成るチュ−ブ（シリンダチュ−ブ）２は、非円形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、開口部として例示するスリット３が形成してある。シリンダチュ−ブ２には、その全長に亙って、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材取付用の取付溝４とセンサ取付溝５とが形成されている。取付溝４は、外方に向く開口部４ａを有し、内側に向けて前記開口部４ａより拡がっており、丸孔の一部が切り欠かれた形状となっている。
【００１２】
シリンダチュ−ブ２の長手両端部は、端部材として例示する、チュ−ブ２上面より上方に突出した形状のエンドキャップ１０，１０で塞がれ、エンドキャップ１０，１０間にシリンダ室６を形成している。ここでは、シリンダチューブ２の長手一端側についてのみ示している。エンドキャップ１０とシリンダチュ−ブ２とは、エンドキャップ１０の嵌入軸部１２をシリンダガスケット（Ｏリング）１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入すると共に、チュ−ブ２のスリット３端部に後述の中間壁部３６の突出部３６ａがきっちりと嵌合した状態で、自体の捩じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に規定されているような）１４を、前記端部材取付用の複数の取付溝４の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ１０のチュ−ブ２に対する幅方向位置を決めて結合されている。
【００１３】
シリンダ室６は、両端にピストンエンド２１を有する内側移動体としてのピストン２０により前後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン２０において、ピストンパッキン２１ａを備えたピストンエンド２１，２１の中間部のピストン本体２０ａには、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストンヨ−ク）２２が一体成形されている。その力伝達部材２２は、チュ−ブ２外側において左右に拡がり、ピストンマウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３ｄで連続した環状となっており、後述の外シ−ルバンド３１の通過する、前壁２３ｃからピストンヨ−ク２２上方を経て後壁２３ｄに至る間のバンド通過空間２４を樹脂材料から成るカバ−部材２５で塞いで外側移動体２６を構成している。ピストンマウント２３の下端外側には、全周に亘ってスクレ−パ２８が取り付けられ、シリンダチュ−ブ２の上面（スリット開口方向側外面）とピストンマウント２３の下面との間の隙間からの塵埃侵入を防止している。
【００１４】
エンドキャップ１０は、軽量化、また、低コスト化のために、プラスチックなどの合成樹脂材の成形品である。エンドキャップ１０には、内外シ−ルバンド３０，３１と対応して、中間壁部３６の上下にバンド嵌入孔３２，３３が形成されている。内シ−ルバンド３０用のバンド嵌入孔３２の高さは、内シ−ルバンド３０の厚みよりも充分大きな高さになっており、内外シ−ルバンド３０，３１で上下を挟まれた空間Ｓと連通している。バンド嵌入孔３２に連続して、エンドキャップ１０の外部空間と連通する連通孔３４がエンドキャップ１０に設けてある。エンドキャップ１０には、前記上側のバンド嵌入孔３３の上側から、前記中間壁部３６、及び前記下側のバンド嵌入孔３２の下側にまたがって、ピン孔３８が形成されている。
【００１５】
スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シ−ルバンド３０，３１は、前記ピストンヨ−ク２２の上下を通ってその両端が各エンドキャップ１０に達している。内外シ−ルバンド３０，３１は、厚みの薄い可撓性バンドであり、例えばスチ−ルバンドなどの磁性材料から成る。内外シ−ルバンド３０，３１は周知のように、スリット３の幅より広い幅を有している。シ−ルバンド３０、３１の長手両端には、前記エンドキャップ１０の各ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形成してある。各シ−ルバンド３０，３１は、それらの両端を前記対応するバンド嵌入孔３２，３３に嵌め込み、シ−ルバンド３０，３１の取付孔と、エンドキャップ１０のピン孔３８とを一致させた状態で、外方から取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んで、エンドキャップ１０に連結される。さらに取付ピン３９を抜け止めするカバ−５６をエンドキャップ１０に着脱自在に嵌め込んである。
【００１６】
これらの内外シ−ルバンド３０，３１を吸着するための磁石４５が、チュ−ブ２外面において、スリット３両側に長手に沿って配置されている。ピストンヨ−ク２２を通過している部分を除いて、内シ−ルバンド３０は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シ−ルバンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側から塞ぐ。
【００１７】
エンドキャップ１０のチュ−ブ２への嵌入軸部１２は、チューブ２のシリンダ孔形状に一致した長円形状を成し、その先端部は、長円形状の細径部１２Ａとなっている。この先端部の内側には、所定深さで長円形断面の嵌め込み孔１２ａが形成してある。図４において、ピストン２０の端部とピストンストロ−クエンドで衝接する内側のゴムダンパ７０において、前記嵌入軸部１２の嵌め込み孔１２ａに、嵌め込み孔１２ａの形状と一致する長円径の取付部７１ａがきっちり嵌合され、接着剤で固定される。その取付部７１ａより軸方向内側位置（図４で左方向）で、シリンダ孔２ａより僅かに小さな長円形を成すフランジ７１ｂは、長径方向中央部で接続壁部７１ｃにより取付部７１ａに接続されて、前記取付部７１ａと共にゴムダンパ７０の本体部７１を構成する。接続壁部７１ｃには、軸線方向に流体給排孔７２が貫通され、エンドキャップ１０の流体ポート１５と連通孔１５ａを介して連通している。嵌め込み孔１２ａに取付部７１ａを嵌合すると、嵌入軸部１２とゴムダンパ７０のフランジ７１ｂとの間にシリンダガスケット１３を保持する保持溝１６が形成される。
【００１８】
取付部７１ａからは、ピストン方向に向かって前記接続壁部７１ｃの両側に、断面円形の一対の突起部７３が設けてある。突起部７３は、本体部端面７１ｄより軸方向外側位置（図４で右方向）にある取付部７１ａとの接続基部７３ａから、突起部７３の先端に向けて、先細りとなるテーパ形状に形成してある。接続基部７３ａの直径は、取付部７１ａの短径と一致しており、取付部７１ａの長径方向端部より幅方向少し内側に接続基部７３ａが位置している。突起部７３の先端面は、平坦面７３ｃに形成され、平坦面７３ｃと突起部側面（テーパ面）７３ｂとは、円弧面７３ｄで連続している。突起部７３は、フランジ７１ｂの貫通孔７４を通って、前記端面７１ｄよりシリンダ室６Ａ内へ突出している。突起部７３の接続基部７３ａと前記接続壁部７１ｃとの間には、貫通孔７４と連続し、貫通孔７４と同一半径の溝７１ｅが形成してある。こうしてエンドキャップ１０への取付状態において、突起部７３周囲には、前記接続壁部７１ｃ、貫通孔７４、及び、嵌め込み孔１２ａとの間に、突起部７３が軸方向荷重を受けたときに、径方向外側（軸直角方向）に撓み得る変位許容空間Ｐが形成される。ゴムダンパ７０は、突起部７３が軸方向にたわみ易くするために、反発性の比較的低い材質であるニトリルゴム（Ｈｓ８０程度）で全体が一体成形されている。後述の図６，７に示すものでは、取付部１７１ａの外周全周に外周壁部１７１ｆがあって溝１７１ｇの内側にしか突起部１７３が設けられないので、取付部の短径方向寸法を同じとするとき、突起部の接続基部断面が大きく出来ないが、本実施形態では、そのような外周壁部がないことにより前記断面を大きくできる。
【００１９】
エンドキャップ１０の外側移動体２６（ピストンマウント２３）と対向する軸方向内側には、外側移動体２６のストロ−クエンドで外側移動体２６の前壁２３ｃ（後壁２３ｄ）と衝接して外側移動体２６及びその上のワ−ク荷重による運動エネルギとシリンダ推力による付加エネルギを吸収するための外部ゴムダンパ８０が設けてある。外部ゴムダンパ８０の外側移動体２６に向く側は、外側移動体２６との衝接部分８０Ａとなっている。その衝接部分８０Ａは、外側移動体２６に向けての突出量が大きな第１衝接突起８０ｂと、突出量が第１衝接突起８０ｂより少し短い第２衝接突起８０ａとから構成されている。外部ゴムダンパ８０の幅方向下端部は軸方向内側に伸びた伸長部分８１に形成され、その伸長部分８１の先端に嵌め込み部８２が設けてあり、この嵌め込み部８２はチュ−ブ２外面の取付溝４に嵌め込まれて開口部４ａを塞ぎ、取付溝４端部にねじ込んだ上側２つのタッピンねじ１４を外側から隠している。
【００２０】
ピストンマウント２３上にワークその他の被搬送物による荷重をかけてピストン２０が所定の速度で左行、又は、右行すると、そのストロークエンド付近で、先ず、ピストン２０が内側のゴムダンパ７０に当接し始め、ピストン２０による軸方向推力と、前記荷重による運動エネルギが内側のゴムダンパ７０に作用し始める。すると、突起部７３は軸方向に圧縮されつつそれと直交する方向（径方向）に拡開する。軸方向の撓みで生じる拡開変位は、突起部７３の周囲に径方向の変位許容空間Ｐがあることにより容易である。突起部７３の軸方向変位により、ピストン２０に生じる加速度が小さくなり、ピストン２０をスムーズに停止させようとする。このとき、突起部７３を接続基部７３ａから先端に向けてテーパ状としたことで、荷重をうける突起部７３の弾性係数が先端から接続基部７３ａにかけて小から大に連続的に変化しているので、ピストン２０が突起部７３の平坦面７３ｃに衝突すると、ピストン２０は最初は柔らかく受け止められてショックが少なく、その後徐々に制動抵抗が増すので、衝撃力を円滑に受け止めて運動エネルギを吸収できる。また、接続基部７３ａが先端より面積大なので、接続基部７３ａから片持ち状態で突起部７３が突出している本願発明のものであっても、軸方向過重で倒れにくく、衝撃緩和機能が確実に発揮される。そして、突起部７３の拡開が本体部７１との間及び嵌め込み孔１２ａで規制されると突起部７３の軸方向撓みも規制され、ピストン２０は内側のゴムダンパ７０の端面７１ｄに衝接する。繰り返しの軸方向衝撃荷重が加えられても、突起部７３の先端平坦面７３ｃとテーパ面７３ｂとが円弧面７３ｄで接続されているので、その接続部分に従来のように応力集中が起こりにくく、長期使用による欠け、あるいは、突起部先端面での亀裂の発生を抑制できる。
【００２１】
そして、内側のゴムダンパ７０の前端面７０ａにピストン２０が衝接するタイミングと相前後して、外部ゴムダンパ８０に外側移動体２６が衝接し始め、ピストン２０，外側移動体２６の停止に向けて、残ったエネルギを吸収する。内部のゴムダンパ７０のクッション能力が大きい場合、外部ゴムダンパは省略できる。
【００２２】
次に図６、７で別の実施形態を説明する。ゴムダンパ１７０の本体部１７１が、フランジ１７１ｂと取付部１７１ａとを有することは前記と同様であるが、それらが、取付部１７１ａの外周壁部１７１ｆと突起部１７３間の接続壁部１７１ｃとにより接続されている。接続壁部１７１ｃの両側には、突起部１７３が取付部１７１ａから夫々突設されている。突起部１７３の中央には、軸方向孔として示す貫通孔１７５が形成されている。貫通孔に代えて、取付部側に底を有する有底孔であってもよい。突起部１７３周囲には環状溝１７１ｇがあって、前記同様の変位許容空間Ｐを構成している。突起部１７３の接続基部１７３ａは、端面１７１ｄより軸方向外側（反ピストン方向）にあり、そこから、突起部１７３先端に向けてテーパ面１７３ｂとなっていること、また、断面が円形の突起部１７３先端面が平坦面１７３ｃであり、テーパ面１７３ｂと円弧面１７３ｄで連続していること、流体給排孔１７２が接続壁部１７１ｃに設けてあること、フランジ１７１ｂとエンドキャップ１０との間で保持溝１６が形成されることは、前記と同じである。この実施形態では、ピストンが突起部１７３先端に衝突して、軸方向に圧縮されると、前記貫通孔１７５があることにより、突起部１７３は半径方向外側への変位に加えて、内側への変位が可能となるから、軸方向圧縮による軸直角方向変位量を大きくでき、突起部１７３が中実である場合よりも、軸方向に撓み易くなり、衝撃緩和機能を大きく出来る。
【００２３】
さらに図８から図１０で別の実施形態を示す。この実施形態では、流体給排孔２７２の両側に突起部２７３があること、突起部２７３の周囲に環状溝２７１ｇによる変位許容空間Ｐがあること、テーパ面２７３ｂと平坦面２７３ｃとが円弧面２７３ｄで連続していることは前記第２の実施形態と同じであるが、突起部２７３の断面形状が長円（楕円でもよい）であること、また、エンドキャップ１０の嵌め込み孔１２ａに対して、長径方向寸法は一致しているものの、短径方向寸法が、嵌め込み孔１２ａのそれに対して、少し小さく設定してある取付部２７１ａの本体２７１Ａの短径方向周面から外側に位置決め突起２７１Ｂを突設して、取付部２７１ａを構成している点、及びフランジ２７１ｂ背面とエンドキャップ１０の細径部１２Ａの内側端面との間に、取付部２７１ａの軸方向撓みを許容するための隙間Ｑが形成されている点で異なる。この態様では、エンドキャップ１０の嵌め込み孔１２ａに長径方向は取付部本体２７１Ａの両端が、短径方向では前記突起２７１Ｂが嵌まり込んで、ゴムダンパ２７０の長径、短径方向位置決めを行い、その状態においては、突起２７１Ｂ間の周面と嵌め込み孔１２ａの内周面との間に、隙間Ｒが生じることなる。そして、ピストンが突起部２７３に衝突すると、前記実施形態同様に突起部２７３が軸方向に撓むことで、軸直角方向にふくらむ。同時に、その軸方向荷重により、突起部２７３に連続する取付部２７１ａが前記隙間Ｑがあることで圧縮され、前記嵌め込み孔１２ａとの隙間Ｒ分だけ短径方向に変形する。こうして、取付部２７１ａにも、軸直角方向変位を許容することで、突起部長さを長くできないような取付制限のある場合にも、十分な軸方向撓みを発生して、ピストンの衝突エネルギを円滑に吸収することができる。勿論、第１、第２の実施態様において、第３の実施形態を採用すれば、一層クッション能力を大きくできることは言うまでもない。尚、前記位置決め突起２７１Ｂを設けたことで、嵌め込み孔１２ａに取付部２７１ａを嵌め込んで接着すれば、必然的に前記隙間Ｒが形成されるので、隙間Ｒの形成が極めて容易であり組み付け時の手間がなく好ましいが、前記位置決め突起２７１Ｂを無くし、嵌め込み孔１２ａより小径とした取付部を軸直角方向に隙間を形成するように、嵌め込み孔１２ａに嵌め込んで接着してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、ゴムダンパの突起部がほぼその突出長全長に亙って、取付部への接続基部を太くした先細りのテーパ形状を成しているので、ピストンによる衝突荷重を受けるときの弾性係数が接続基部に向けて小から大へと連続して変化しているため、ピストンによる衝撃力を円滑に吸収できる。また、取付部から片持ちに突出する突起部であっても、接続基部の断面が太いから、度重なる軸方向からの衝撃が加えられても、倒れることがなく、衝撃緩和機能が低下しない。
【００２５】
また、突起部先端の平坦面とテーパ面とを弧面で連続させたので、突起部先端に繰り返しピストンが衝突しても、従来のように、前記連続部分に欠けが発生したり、あるいは、突起部先端面に亀裂が入ることが抑制され、長期に亙って、衝撃緩和機能が維持できる。
【００２６】
また、突起部先端にピストンに向けて開口する軸方向孔を形成することで、突起部の軸方向圧縮時に突起部が径方向外側と内側との両方向に変形でき、中実の場合と比べて軸方向圧縮量を大きく出来て、衝撃緩和能力を高く出来る。
また、エンドキャップにゴムダンパを取り付けるだけで、ゴムダンパのフランジとエンドキャップとによりシリンダガスケットの保持溝が形成されるので、別途保持溝を形成するための部材が不要となる。
【００２７】
また、ピストンの衝突により、突起部に加えて取付部も軸方向撓みを生じ、径方向に変位するようにしたので、突起部取付の軸方向長さに制限のある場合などに効果的である。
また、突起部の立ち上げられている取付部の外周部分において、フランジと接続する壁を無くしたので、そうした壁のあるものと比べて、突起部の接続基部の断面積を大きく出来て衝撃緩衝能力を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本件ゴムダンパを備えたロッドレスシリンダの縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】エンドキャップ装着状態を示す斜視図である。
【図４】図１のピストンを省略したＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】ゴムダンパの正面図である。
【図６】ゴムダンパの第２の実施形態における正面図である。
【図７】図６のゴムダンパにおける、図４に相当する断面図である。
【図８】ゴムダンパの第３の実施形態における正面図である。
【図９】図８のゴムダンパにおける、図４に相当する断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【符号の説明】
１  ロッドレスシリンダ
２ シリンダチューブ
２ａ  シリンダ孔
１０  エンドキャップ
１２  嵌入軸部
１２ａ  嵌め込み孔
１３  シリンダガスケット
１６  保持溝
２０  ピストン
７０、１７０、２７０  ゴムダンパ
７１、１７１、２７１  本体部
７１ａ，１７１ａ、２７１ａ  取付部
７１ｂ、１７１ｂ、２７１ｂ  フランジ
７１ｄ、１７１ｄ、２７１ｄ  本体部端面
７１ｃ、１７１ｃ  接続壁部
７２、１７２、２７２  流体給排孔
７３、１７３、２７３  突起部
７３ａ、１７３ａ、２７３ａ  接続基部
７３ｂ、１７３ｂ、２７３ｂ  突出部側面（テーパ面）
７３ｃ、１７３ｃ、２７３ｃ  平坦面
７３ｄ、１７３ｄ、２７３ｄ  円弧面
７４  貫通孔
１７５  貫通孔
２７１Ａ  取付部本体
２７１Ｂ  位置決め突起
Ｒ  隙間
Ｐ  変位許容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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