(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２のパレットをそれぞれ収容するパレット収容手段を有し、ディスクを搭載した前記第１のパレットと前記ディスクを搭載しない前記第２のパレットとを重ね合わせ、前記パレット収容手段を反転することにより、反転した前記ディスクを前記第１のパレットから前記第２のパレット上に搭載させる手段を設け、前記ディスクを通過させる孔を有し反転時に隙間から前記ディスクの脱落を防止する中間板を前記パレット収容手段間に設けたことを特徴とするディスク反転装置。
【請求項２】
前記パレット収容手段は略水平位置から略水平位置に１８０度反転する請求項１に記載のディスク反転装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク反転装置を、前記ディスクを保管手段と記録再生手段間で搬送する搬送手段内に設けたディスク搬送装置。
【請求項４】
請求項１に係るディスク反転装置に対し、前記ディスクの出し入れを行い、保管手段と記録再生手段間で前記ディスクを搬送するディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンピュータ等の記憶装置やＡＶ機器等の記録再生装置に使用されるＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを反転するディスク反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＦＤ、ＭＯ等のディスクはケースに納められてカートリッジとして取り扱われるため、ディスク自動交換装置はケースを保管手段と記録再生装置の間で交換することによりディスクの交換が可能となっている。従って、表裏の両記憶面を使用可能なディスクを裏返し、つまり反転する必要が生じた場合には、ディスク自動交換装置はケースを反転することによりディスクの反転が可能となっている。
【０００３】
近年では、ケースを必要としないＣＤ、ＤＶＤ等のディスクが開発されるにつれて、ディスク自動交換装置はこの種のディスクを盆状のパレットに搭載して、保管手段と記録再生手段の間で交換するようになっている。このため、ディスクの表裏の両記憶面を使用する場合には、ディスク自動交換装置はディスクをパレットに搭載した状態で反転することが必要となるが、このまま反転するとディスクがパレットから落下してしまうことになる。
【０００４】
そこで、２枚のパレットを使用して、他側のパレット上に反転したディスクを搭載させることが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この手段においては反転時にディスクがパレット間の隙間から落下してしまうことが十分に考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題を解消し、ディスクの反転過程においても、ディスクが隙間から脱落しないようにしたディスク反転装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るディスク反転装置は、第１、第２のパレットをそれぞれ収容するパレット収容手段を有し、ディスクを搭載した前記第１のパレットと前記ディスクを搭載しない前記第２のパレットとを重ね合わせ、前記パレット収容手段を反転することにより、反転した前記ディスクを前記第１のパレットから前記第２のパレット上に搭載させる手段を設け、前記ディスクを通過させる孔を有し反転時に隙間から前記ディスクの脱落を防止する中間板を前記パレット収容手段間に設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は箱体１の一部を想像線で示す第１の実施の形態の斜視図であり、箱体１の底部の基台１ａ上には、ＣＤ、ＤＶＤ等の情報記録媒体である多数のディスクを薄板状のパレットにそれぞれ搭載して保管する保管庫２と、ディスクに対して情報を記録再生する複数の記録再生ドライブ３とが、同一円周上に配置されている。これらの保管庫２と記録再生ドライブ３に囲まれた空間内には、ディスクを搭載したパレットを保管庫２と記録再生ドライブ３の間で搬送する搬送機構４が配置されている。実施の形態では、保管庫２は同一円周上の例えば３個所に縦列に配置され、記録再生ドライブ３は同一円周上の例えば１個所に縦列に配置されている。
【０００９】
搬送機構４では上下の円板５、６が、保管庫２と記録再生ドライブ３を配置した同一円周の中心線Ａ上に回転自在に配置されている。これらの円板５、６には支柱７が偏心支持されており、この支柱７にはディスクを搭載したパレットを保管庫２又は記録再生ドライブ３に対して受け渡すと共に、受け入れたディスクとパレットを反転するための反転受渡し機構８が支持されている。この反転受渡し機構８は、支柱７に沿って上下動可能とされると共に、中心線Ａの周りに支柱７と一体に回転可能とされている。そして、円板５、６を回転方向に駆動し、反転受渡し機構８を上下方向に駆動する図示しない駆動機構が設けられ、反転受渡し機構８は所望の保管庫２又は記録再生ドライブ３に対向可能とされている。
【００１０】
図２は１組のパレット９と共に示す反転受渡し機構８の斜視図であり、この反転受渡し機構８には２組のパレット９が収容されるようになっている。即ち、反転受渡し機構８には、ディスクＤを搭載しない２枚のパレット９が予め空間を設けて収容されるようになっていると共に、ディスクＤを搭載した２枚のパレット９が予め収容されたパレット９の下側に隣接してそれぞれ引き込まれるようになっている。
【００１１】
これらの４枚のパレット９は、反転受渡し機構８に備えられた後述の２対の爪部材により反転受渡し機構８内に収容され、又は反転受渡し機構８から排出されるようになっている。そして、反転受渡し機構８内で隣接したパレット９同士は対向するように重ねられ、重ねられたパレット９が１８０度反転されることにより、ディスクＤの表裏が反転されるようになっている。また、回動枠２２の２枚のパレット９の間に、ディスクＤを通過させる孔を有する中間板が介在されている。
【００１２】
ディスクＤが反転受渡し機構８に進入する方向をパレット９の前方とした場合に、パレット９は前後及び左右に対称とされ、ディスクＤを搭載する表面１１と、この表面１１の反対面である裏面１２と、中央から左右方向に突出し反転受渡し機構８の後述する爪部材により掴まれる前後の２対の突片１３とが設けられている。
【００１３】
パレット９の表面１１には、ディスクＤを収容する円形凹部１４が形成されており、円形凹部１４にはディスクＤの径よりも小さい径の円形窓１５が同心に形成されている。円形凹部１４の隅部には図示しない段部が設けられており、円形凹部１４の径はディスクＤを収容可能な大きさとされ、段部の径はディスクＤが円形凹部１４の中で移動してもディスクＤの記録面に接触しない大きさとされている。
【００１４】
従って、反転受渡機構８に予め収容される２枚のパレット９は、表面１１を下側に向けられており、表面１１にディスクＤを搭載したパレット９は、予め収容されたパレット９の下側に表面１１同士が対向するように収容されることになる。
【００１５】
反転受渡し機構８は、支柱７に上下動自在に取り付けられた固定枠２１を有しており、固定枠２１の内側において回動枠２２が固定枠２１に軸線Ｂの周りに回動自在に支持されている。反転受渡し機構８がパレット９を渡す方向を前方とした場合に、固定枠２１と回動枠２２の形状は後述する一部を除いて左右及び上下に対称とされている。しかしながら、回動枠２２には後述の上下動部材が備えられているので、図面では左右の対称位置にある部材や部分に同一符号が使用され、上下の対称位置にある部材や部分には異なる符号が使用されている。
【００１６】
図３は反転受渡し機構８の部分拡大平面図であり、固定枠２１の前板２１ａと回動枠２２の前板２２ａの中心は支軸２３を介して回動自在に連結され、固定枠２１の後板２１ｂと回動枠２２の後板２２ｂの中心も、図示しない支軸を介し回動枠２２の後板２２ｂが固定枠２１の後板２１ｂに対して回動自在に連結されている。固定枠２１の側板２１ｃと回動枠２２の側板２２ｃとの間隔は、回動枠２２が回動しても側板２１ｃ、２２ｃ同士が接触しない大きさとされている。そして、図２に示すように固定枠２１の後板２１ｂの中央の凹部２１ｄには、回動枠２２を回転駆動するための駆動モータ２４が設けられ、回動枠２２は駆動モータ２４により１８０度だけ正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】
図４は回動枠２２を前板２２ａ側から後板２２ｂ側に向かって右回りに９０度だけ回転した状態の反転受渡し機構８の斜視図であり、反転受渡し機構８にパレット９を引き込んだ状態を示している。図２にも示すように、回動枠２２の側板２２ｃの内面には、パレット９を案内するための４対の第１〜第４の案内溝２５〜２８が設けられている。第１の案内溝２５と第２の案内溝２６の間、そして第３の案内溝２７と第４の案内溝２８の間には、前述した中間板が配置され、回動枠２２が回動してもパレット９に搭載したディスクＤを落下させないようにしている。また、第２の案内溝２６と第３の案内溝２７の間隔は、固定枠２１の前板２１ａと回動枠２２の前板２２ａの幅よりも大きくされ、パレット９が第２、第３の案内溝２６、２７に水平状態で容易に案内されるようになっている。
【００１８】
なお、ディスクＤを搭載しないパレット９は第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に予め収容されることになる。また、固定枠２１の前板２１ａと回動枠２２の前板２２ａの幅は、パレット９を第２、第３の案内溝２６、２７に水平に通行させ得るように狭くされているが、前板２１ａ、２２ａの幅を狭くする代りに前板２１ａ、２２ａにパレット９を挿通させるスロットを設けてもよい。
【００１９】
図５は回動枠２２の側面図であり、回動枠２２の側板２２ｃにはパレット９を掴むための爪部材３０、３１を前後方向に案内する第１〜第４の爪案内隙間３２ａ〜３２ｄが、第１〜第４の案内溝２５〜２８にそれぞれ連通するように形成されている。これらの爪案内隙間３２ａ〜３２ｄの幅は、パレット９を外部に飛び出させない大きさとされている。側板２２ｃの後部には、爪部材３０、３１を適切な爪案内隙間３２ａ〜３２ｄに整合するように移動させるための爪切換隙間３３ａ、３３ｂが、爪案内隙間３２ａ、３２ｂと爪案内隙間３２ｃ、３２ｄにそれぞれ連通するように形成されている。
【００２０】
また、側板２２ｃには、前後動部材３４、３５を前後方向に移動させる隙間３６ａ、３６ｂと、前後動部材３４、３５を支持するレール３７ａ、３７ｂが設けられている。更に、側板２２ｃの外面の前端部には、爪部材３０、３１を押圧して内方に回転させるための押圧部材３８が、側板２２ｃに固定された支軸３８ａにより回動自在に支持されている。そして、側板２２の外面の押圧部材３８の近傍には、ロッド３９ａを有して押圧部材３８を駆動するためのソレノイド３９が取り付けられている。
【００２１】
従って、回動枠２２には第１〜第４の案内溝２５〜２８、爪部材３０、３１、第１〜第４の爪案内溝３２ａ〜３２ｄ、隙間３３ａ、３３ｂ、隙間３６ａ、３６ｂ、レール３７ａ、３７ｂ、押圧部材３８、及びソレノイド３９が、それぞれ左右に対となって設けられている。
【００２２】
再び図２に示すように、前後動部材３４、３５は回動枠２２に軸支されたねじ軸４１ａ、４１ｂに連結部３４ａ、３５ａを介して前後方向に移動自在にそれぞれ螺合され、回動枠２２の後板２２ｂの外面には、ねじ軸４１ａ、４１ｂを回転駆動するための駆動モータ４２ａ、４２ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
図６は一方の爪部材３１と前後動部材３５の連結機構を示す図４に対応する部分拡大斜視図であり、他方の爪部材３０と前後動部材３４の連結機構も同様な構成とされている。前後動部材３４、３５は回動枠２２に対してＣ方向に移動自在とされ、爪部材３０、３１は前後動部材３４、３５に支軸４３ａ、４３ｂを介して支持され、前後動部材３４、３５に対してＤ方向に摺動自在、かつＥ方向に回動自在とされている。爪部材３０、３１と一体の軸受部４４ａ、４４ｂの外周面にはコイルばね４５ａ、４５ｂが設けられ、このコイルばね４５ａ、４５ｂの一端部が前後動部材３４、３５の係止孔３４ｂ、３５ｂに係止されることにより、爪部材３０、３１はＥ方向に付勢されている。そして、前後動部材３４、３５の内面には、レール３７ａ、３７ｂの上を転がるローラ４６ａ、４６ｂが設けられている。
【００２４】
従って、回動枠２２には支軸４３ａ、４３ｂ、軸受部４４ａ、４４ｂ、コイルばね４５ａ、４５ｂ、及びローラ４６ａ、４６ｂが、それぞれ左右に対となって設けられている。なお、前後動部材３４、３５は上下に１個ずつ設けられ、ねじ軸４１ａ、４１ｂは左右に１個ずつ設けられている。
【００２５】
そして、回動枠２２の内部の後板２２ｂの前方には、コの字状の上下動部材４７が、案内部４８を介して後板２２ｂに連結され、上下動部材４７はＤ方向に移動自在とされている。図２に示すように上下動部材４７には、爪部材３０、３１の基部３０ａ、３１ａを挿通させる２対の隙間４７ａ、４７ｂと、前後動部材３４、３５を挿通させる幅広い隙間４７ｃ、４７ｄとが形成されている。爪部材３０、３１は上下動部材４７の隙間４７ａ、４７ｂにそれぞれ挿通されているとき、肉厚部３０ｂ、３１ｂ（肉厚部３０ｂは図示せず）が上下動部材４７の内面に当接され、外方への回転が規制されている。
【００２６】
このように形成された上下動部材４７は、図５に示すように回動枠２２が回動した際に重力により下方に移動し、一方の隙間４７ａが第２の爪案内隙間３２ｂに整合し、他方の隙間４７ｂが第４の爪案内隙間３２ｄに整合するようになっている。また、上下動部材４７は回動枠２２が逆回転した際には同様に重力により下方に移動し、一方の隙間４７ａが第１の爪案内溝３２ａに整合し、他方の隙間４７ｂが第３の爪案内溝３２ｃに整合するようになっている。
【００２７】
なお、固定枠２１の両側板２１ｃの後部の両側に左右１対のストッパ４９ａを設け、上下動部材４７の左右方向の片側の上下には、ストッパ４９ａに回動方向から当接可能な上下１対の突片４９ｂを設ければ、回動枠２２が正逆方向に回動した際に上下動部材４７を強制的に下方へ移動させることが可能となる。
【００２８】
このような構成の反転受渡し機構８は、図７の部分断面図に示すように、最初に空パレット９ａを第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に表面１１を第２の案内溝２６と第４の案内溝２８側に向けてそれぞれ収容している。また、上下動部材４７は重力の作用、或いはストッパ４９ａと一方の突片４９ｂの作用により下方に移動し、爪部材３０、３１は第２の案内溝２６と第４の案内溝２８にそれぞれ対応している。
【００２９】
次に、搬送機構４の制御回路が指令を発し、搬送機構４は図８に示すように反転受渡し機構８を所望の保管庫２の前方に搬送する。そして、反転受渡し機構８の一方の駆動モータ４２ａが一方のねじ軸４１ａを回転し、一方の前後動部材３４を前方に駆動する。これにより、爪部材３０の摺動面３０ｃは上下動部材４７の側面と第２の案内溝２６の底面を摺動し、回動枠２２の前板２２ａから突出する。
【００３０】
このとき、爪部材３０の摺動面３０ｃが第２の案内溝２６から外れ、爪部材３０がコイルばね４５ａの付勢力により外方に回動する。そして、爪部材３０の係合溝３０ｄがパレット９の突片１３を係合できる位置まで進出したとき、ソレノイド３９が作動してロッド３９ａは押圧部材３８を介して爪部材３０の摺動面３０ｃを押圧する。これにより、爪部材３０の係合溝３０ｄにパレット９の突片１３が係合し、爪部材３０がパレット９ｂを掴む。
【００３１】
その後に、駆動モータ４２ａがねじ軸４１ａを逆回転し、爪部材３０を第２の案内溝２６内に引き入れる。そして、爪部材３０の摺動面３０ｃが第２の案内溝２６の底面を摺動するようになった時点で、ソレノイド３９の作動を停止し、その後は爪部材３０の姿勢を第２の案内溝２６の底面で保持しながら、所望のディスクＤを搭載したパレット９ｂを第２の案内溝２６に引き込む。また、搬送機構４は必要に応じて反転受渡し機構８を他の所望の保管庫２の前に搬送し、他方の爪部材３１が一方の爪部材３０と同様に所望のディスクＤを搭載したパレット９ｂを掛止し、第４の案内溝２８に引き込む。これにより、図９に示すように回動枠２２の内部には２枚の空パレット９ａとディスクＤを搭載した２枚のパレット９ｂが収容されたことになる。
【００３２】
このようにして反転受渡し機構８が保管庫２から所望のディスクＤを搭載したパレット９ｂを収容すると、搬送機構４は反転受渡し機構８を記録再生ドライブ３の前方に搬送し始める。ここで、ディスクＤの反転が必要な場合には、駆動モータ２４を作動させ、回動枠２２を１８０度回動させる。このとき、第１の案内溝２５と第３の案内溝２７に空パレット９ａが予め収容されているので、図１０に示すように回動枠２２が反転した際にディスクＤはそれらのパレット９ａ内に反転した状態で落下し、上方のパレット９ｂは空になる。
【００３３】
また、回動枠２２が回動した際に、上下動部材４７が自重、或いはストッパ４９ａと他方の突片４９ｂの作用により下方に移動し、爪部材３０、３１は下位に位置した第３の案内溝２７と第１の案内溝２５に対応する位置にそれぞれ移動する。そして、図１１に示すように搬送機構４が反転受渡し機構８を記録再生ドライブ３の前方に移動した後に、爪部材３０、３１を同時又は片方ずつ駆動し、反転したディスクＤを搭載したパレット９ａを記録再生ドライブ３にそれぞれ押し込む。
【００３４】
この間に、ソレノイド３９が作動し、爪部材３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突片１３が係合した状態で、爪部材３０、３１は記録再生ドライブ３の入口に進出し、パレット９ａを記録再生ドライブ３内の所定位置に押し込む。その後に、ソレノイド３９の作動が停止し、爪部材３０、３１がコイルばね４５ａ、４５ｂの付勢力により外方に回動し、爪部材３０、３１の係合溝３０ｄ、３１ｄとパレット９の突片１３との係合が外れる。そして、爪部材３０、３１はパレット９ａを開放した後に回動枠２２内に引き込む。
【００３５】
このようにして、記録再生ドライブ３に搬送するに際して、反転を要するディスクＤは反転受渡し機構８において反転を行うが、反転を要しないディスクＤは反転せずにそのまま反転受渡し機構８により記録再生ドライブ３に押し込む。
【００３６】
また、記録再生ドライブ３において記録再生がなされた後のディスクＤは、反転受渡し機構８により逆動作により取り出し保管庫２に戻すことになるが、その際に反転がなされているディスクＤについては反転受渡し機構８により反転して戻してもよいし、そのまま戻すこともできる。なお、そのまま戻す場合には制御回路のメモリはその旨を記憶しておく必要がある。
【００３７】
このように第１の実施の形態では、回動枠２２の第１の案内溝２５と第３の案内溝２７のそれぞれに空パレット９ａを下向きに予め収容しておき、ディスクＤを搭載したパレット９ｂを空パレット９ａの下側の第３の案内溝２６と第４の案内溝２８にそれぞれ引き込み、ディスクＤを２枚のパレット９ａ、９ｂにより挟み込むことができる。そして、回動枠２２を１８０度回動させてパレット９ａ、９ｂを反転しても、中間板によりディスクＤをパレット９ａ、９ｂ同士の間から落下させることなく、予め収容しておいた空パレット９ａ上に反転した状態で確実に搭載することができる。
【００３８】
また、反転受渡し機構８は、一方の爪部材３０と他方の爪部材３１の双方を運転することにより、記録再生ドライブ３のディスクＤを交換する際に、一方の爪部材３０で新しいディスクＤを搬送し、今まであったディスクＤは他方の爪部材３１で回動枠２２内に引き込むことができる。このため、今まで必要であったディスクＤを保管庫２に搬送する時間が不要となり、処理時間を短縮できる。また、爪部材３０、３１のうちの一方が故障しても、他方が運転を継続できるので、フェールセーフの機能を有している。なお、反転受渡し機構８はその片方の受渡し機構のみを使用することが可能であるが、処理時間の短縮やフェールセーフを考慮しなければ、片方の受渡し機構のみの構成とすることも勿論可能である。
【００３９】
図１２は箱体１の一部を想像線で示す第２の実施の形態の斜視図であり、支柱７には第１の実施の形態の反転受渡し機構８の代りに、反転機構を有しない受渡し機構５１が支持されており、更に例えば記録再生ドライブ３の下部の箱部１ｂ内には、図１３の斜視図に示すような反転機構５２が配置されている。
【００４０】
また、パレット９’には４個の孔１６が設けられていると共に、パレット９’の突片１３の近傍には２対の鉄片１７が設けられている。受渡し機構５１はディスクＤを搭載したパレット９’を保管庫２、記録再生ドライブ３又は反転機構５２に受け渡すだけの構成とされ、反転機構５２は１枚のディスクＤを２枚のパレット９’の間に挟んで反転し得る構成とされている。
【００４１】
反転機構５２において、箱部１ｂに支持されたブラケット５３に回動枠５４が回動自在に支持され、ブラケット５３に支持された駆動モータ５５により回転駆動されるようになっている。回動枠５４の側板５４ａの内面には、２枚１組の対向するパレット９’を案内するための２対の案内溝５６、５７が設けられている。
【００４２】
また、回転枠５４内の２枚のパレット９の間に、ディスクＤを通過させる孔を有する中間板が設けられている。第１の実施の形態のようにこの中間板を設けることにより、反転中にデイスクＤが落下する虞れがない。
【００４３】
回動枠５４の後板５４ｂには、パレット９’の鉄片１７を引き出しに支障のない弱い力で吸着するためのマグネット５８が固定されている。
【００４４】
回動枠５４の一方の側板５４ａには、ストッパ用の突片５９とセンサ用のフラグ６０が外向きに設けられており、ブラケット５３には回動枠５４の突片５９の移動を規制する１対のストッパ６１と、回動枠５４のフラグ６０を検出する１対のセンサ６２とがそれぞれ設けられている。そして、回動枠５４の上部の橋絡部５４ｃには、パレット９’の孔１６を通してパレット９’の位置を検出する光学センサの投光部６３が配置され、回動枠５４の下部の橋絡部５４ｄには投光部６３からの光を受光する図示しない受光部が配置されている。このような構成の反転機構５２の上側の案内溝５６には、表面１１を下に向けた空パレット９’が予め収容されている。
【００４５】
ディスクＤを記録再生ドライブ３に搬送する必要がある場合に、搬送機構４は受渡し機構５１を記録再生ドライブ３の前方に直接搬送するか、ディスクＤの反転が必要な場合は一旦ディスクＤを反転機構５２に搬送して、ここでディスクＤを反転してから記録再生ドライブ３に搬送する。
【００４６】
搬送機構４が受渡し機構５１を反転機構５２の前に搬送した際には、受渡し機構５１はディスクＤを搭載したパレット９’を反転機構５２の下側の案内溝５７に押し込む。これにより、マグネット５８がパレット９’の鉄片１７を吸着すると共に、光学センサの受光部が投光部６３からの光を上下のパレット９’の孔１６を通して受光し、上下のパレット９’が正しい位置にあることを検出する。その後に、駆動モータ５５の作動により回動枠５４が、パレット９’の進入方向に向かって右回りに回転し、突片５９が他方のストッパ６１に当接することにより回動枠５４の回転が停止し、このことを他方のセンサ６２が検出する。これにより、ディスクＤの反転が完了し、ディスクＤは下側に反転された他方のパレット９’に搭載される。そして、受渡し機構５１は反転されたディスクＤを搭載したパレット９’を反転機構５２から引き出し、搬送機構４は受渡し機構５１を記録再生ドライブ３の前に搬送する。
【００４７】
なお、反転したディスクＤを記録再生ドライブ３において記録再生した後に元の保管庫２に戻す際に、そのままの状態で戻して制御回路のメモリにそのことを記憶しておいてもよいし、或いは保管庫２に戻す前に再度反転機構５２に搬送しディスクＤを反転してもよい。
【００４８】
このように第２の実施の形態では、第１の実施の形態の反転受渡し機構８に代えて反転しない受渡し機構５１を設けると共に、ディスクＤを反転するための反転機構５２を受渡し機構５１とは別に配置したので、受渡し機構５１と反転機構５２の構成が簡素化する上に、それらの制御が容易になる。また、受渡し機構５１の送行距離を考慮して反転機構５２を複数個配置することもできる。
【００４９】
なお、第１、第２の実施の形態では、ディスクＤを保管庫２と記録再生ドライブ３の間で交換することについて説明したが、ディスクＤを交換するのではなく保管庫２や記録再生ドライブ３内に運ぶだけに使用できることは云うまでもない。また、保管庫２と記録再生ドライブ３を同一円周状の異なる位置に設けたが、これらを重なるように設けることもできる。
【００５０】
また、搬送機構４は同一円周上に配置した保管庫２、記録再生ドライブ３及び反転機構５２に対し、パレット９、９’を搬送するようにしたが、保管庫２、記録再生ドライブ３及び反転機構５２を直列に配置してパレット９、９’を直線的に搬送するように構成してもよい。
【００５１】
更に、複数のディスク自動交換装置を連設し、それぞれの箱体１にはディスクＤを搭載したパレット９、９’を他のディスク自動交換装置に対して受け渡すことが可能な機構を設けることができ、この場合にはこれらの自動交換装置同士の信号接続に赤外線信号を使用することもできる。
【００５２】
そして、第１の実施の形態のパレット９と上下動部材４７にも第２の実施の形態と同様な鉄片１７とマグネット５８をそれぞれ設けることができることは云うまでもなく、保管庫２の内部にもパレット９、９’の鉄片１７を吸着する図示しないマグネットを設ければ、パレット９、９’は引き出しに支障のない弱い力で保管庫２に吸着され、ディスクＤを搭載したパレット９、９’が保管庫２内に整列し易く、かつ振動等によって移動することもない。
【００５３】
また、第２の実施の形態ではパレット９’が所定位置にあることを光学センサにより検出したが、機械的センサ、その他の方式のセンサに代替できることは云うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るディスク反転装置は、ディスクをパレットと共に反転中に、ディスクがパレット同士の隙間から落下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の斜視図である。
【図２】１組のパレットと共に示す反転受渡し機構の斜視図である。
【図３】反転受渡し機構の部分拡大平面図である。
【図４】回動枠を９０度回動した状態の反転受渡し機構の斜視図である。
【図５】回動枠の側面図である。
【図６】回動枠の図４に対応する部分拡大斜視図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【図１０】作用説明図である。
【図１１】作用説明図である。
【図１２】第２の実施の形態の斜視図である。
【図１３】反転機構の斜視図である。
【符号の説明】
２  保管庫
３  記録再生ドライブ
４  搬送機構
７  支柱
８  反転受渡し機構
９、９’  パレット
１７  鉄片
２１  固定枠
２２、５４  回動枠
２４、４２ａ、４２ｂ、５５  駆動モータ
２５〜２８、５６、５７  案内溝
３０、３１  爪部材
３４、３５  前後動部材
４７  上下動部材
４９ａ、４９ｂ、５９、６１  ストッパ
５１  受渡し機構
５２  反転機構
５８  マグネット
６２、６３  センサ
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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