(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の首振節輪と、先端側のワイヤ保持体と、を備えた首振構造体であって、上記首振節輪は、基本円環部と、レーザー光打抜にて該基本円環部の内周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部と、を備え、上記ワイヤ保持体は、基本円環部と、該基本円環部の内周面に一体形成されると共に首振ワイヤの先端部を挿入固定する貫孔を有する膨出部と、該基本円環部の内周面に一体形成されると共にイメージガイドの先端部及び該先端部に連結される対物レンズを挿入固定するリング部と、を備えることを特徴とする首振構造体。
【請求項２】
複数個の首振節輪を備えた首振構造体であって、上記首振節輪は、基本円環部と、該基本円環部から基端側へ突設されて該基本円環部に 180°離れてレーザー光打抜にて一体形成される一対の突出部と、レーザー光打抜にて基本円環部の内周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨出部と、該基本円環部の内周縁及び上記突出部の内面に該基本円環部の内周縁から該突出部の突出方向全長にわたってレーザー光打抜にて一体形成されると共に連結ワイヤ用貫通孔を有する一対の第２膨出部と、から成ることを特徴とする首振構造体。
【請求項３】
平板状の板材にレーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部の内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部と、から成る首振節輪を、該板材から打抜くことを特徴とする首振節輪製造方法。
【請求項４】
一面が凹条部と凸条部とが交互に配設されてなる凹凸面部とされると共に他面が平面部とされた板材に、レーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部から基端側へ突設される突出部と、該基本円環部の内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨出部と、該基本円環部の内周縁乃至上記突出部の内面に設けられると共に連結ワイヤ用貫通孔を有する第２膨出部と、から成る首振節輪を、上記板材から打抜くことを特徴とする首振節輪製造方法。
【請求項５】
板材が金属板である請求項３又は４記載の首振節輪製造方法。
【請求項６】
板材がセラミック板又はプラスチック板である請求項３又は４記載の首振節輪製造方法。
【請求項７】
スポット径が１０μｍ〜１００  μｍとなるレーザー光を照射して、首振節輪を打抜く請求項３又は４記載の首振節輪製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は首振構造体及び首振節輪の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のファイバスコープの首振構造体には、短筒体からなる複数個の首振節輪と、相隣位する首振節輪との間に介装されるスペーサと、を備えたものがある。
【０００３】
即ち、各首振節輪の周壁に、首振ワイヤ用貫通孔及び連結ワイヤ用貫通孔を貫設して、連結用ワイヤを各首振節輪の連結ワイヤ用貫通孔及びスペーサに挿通して、各首振節輪を連結すると共に、各首振節輪の首振ワイヤ用貫通孔に首振ワイヤを挿通するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の首振構造体では、首振節輪の周壁に貫通孔を貫設しなければならないので、周壁の径方向厚さを比較的大とせねばならず、しかも、あまり小径では製造しにくく、そのため、首振部の外径寸法及び内径寸法をあまり小さくすることはできず、小径の首振構造体を提供することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明では、小径でかつ強度的に優れた首振節輪を提供することを一の目的とし、簡単に小径でかつ強度的に優れた首振節輪を製造することができる首振節輪製造方法を提供することを他の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の一の目的を達成するために、本発明は、複数個の首振節輪と、先端側のワイヤ保持体と、を備えた首振構造体であって、上記首振節輪は、基本円環部と、レーザー光打抜にて該基本円環部の内周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部と、を備え、上記ワイヤ保持体は、基本円環部と、該基本円環部の内周面に一体形成されると共に首振ワイヤの先端部を挿入固定する貫孔を有する膨出部と、該基本円環部の内周面に一体形成されると共にイメージガイドの先端部及び該先端部に連結される対物レンズを挿入固定するリング部と、を備えるものである。
【０００７】
また、本発明は、複数個の首振節輪を備えた首振構造体であって、上記首振節輪は、基本円環部と、該基本円環部から基端側へ突設されて該基本円環部に 180°離れてレーザー光打抜にて一体形成される一対の突出部と、レーザー光打抜にて基本円環部の内周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨出部と、該基本円環部の内周縁及び上記突出部の内面に該基本円環部の内周縁から該突出部の突出方向全長にわたってレーザー光打抜にて一体形成されると共に連結ワイヤ用貫通孔を有する一対の第２膨出部と、から成るものである。
【０００８】
また、上述の他の目的を達成するために、本発明に係る一の首振節輪製造方法は、平板状の板材にレーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部の内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部と、から成る首振節輪を、該板材から打抜くものである。
【０００９】
また、本発明に係る他の首振節輪製造方法は、一面が凹条部と凸条部とが交互に配設されてなる凹凸面部とされると共に他面が平面部とされた板材に、レーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部から基端側へ突設される突出部と、該基本円環部の内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨出部と、該基本円環部の内周縁乃至上記突出部の内面に設けられると共に連結ワイヤ用貫通孔を有する第２膨出部と、から成る首振節輪を、上記板材から打抜くものである。
【００１０】
また、板材としては金属板である場合や、セラミック板やプラスチック板である場合があり、さらに、スポット径が１０μｍ〜１００  μｍとなるレーザー光を照射するのが好ましい。
【００１１】
【作用】
膨出部は、レーザー光打抜にて基本円環部の内周縁に一体形成されるので、該膨出部は、基本円環部から外れにくく、かつ、円環部の径方向の圧縮力に対する補強材の役目をなし、この首振節輪としては極めて強度的に優れる。
【００１２】
また、基本円環部と膨出部とを別個に形成した後に、一体化するものではないので、基本円環部の小径化を図ることができ、さらに、突出部を有するものでは、この突出部が、従来この種の首振節輪を使用して首振構造体を形成する際に必要としていたスペーサの役目を果たすことができる。
【００１３】
さらに、突出部を有さない首振節輪の場合、使用する板材の厚さ寸法にて、首振節輪の肉厚（軸方向長さ）が決定され、製造する首振節輪の軸方向長さ設定も容易である。
【００１４】
特に、スポット径が１０μｍ〜１００  μｍであれば、種々の形状の首振節輪を高精度に仕上げることができる。
【００１５】
【実施例】
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。
【００１６】
図５は本発明に係る首振節輪を使用した首振構造体を示し、この構造体は、複数個の首振節輪１…と、相隣位する首振節輪１，１間に介装されるスペーサ２…と、を備える。
【００１７】
首振節輪１は、図１に示すように、基本円環部３と、該基本円環部３の内周縁３ａに所定角度（図例では９０°）で配設される複数個（図例では４個）の膨出部４と、から成る。また、膨出部４には貫孔４ａが設けられる。ところで、膨出部４は後述するように、レーザー光打抜にて、基本円環部３の内周縁３ａに一体形成される。
【００１８】
この場合、例えば、イ及びハの膨出部４，４の貫孔４ａに、首振ワイヤ５，５（図５参照）が挿通され、ロ及びニの膨出部４，４の貫孔４ａに、連結用ワイヤ６，６（図５参照）が挿通される。
【００１９】
首振ワイヤ５は、図５に示すように、その先端部がワイヤ保持体７に固定され、連結用ワイヤ６，６は、ロ及びニの膨出部４，４の貫孔４ａ（図１参照）、及び、首振節輪１，１間に介装されるスペーサ２の貫通孔２ａに挿通され、その先端がワイヤ保持体７に固定されると共に、その基端が支点部材８に固定される。なお、図５において、９はワイヤ保持体７、首振節輪１…、及び支点部材８等を被覆するアウターチューブであり、１０はアウターチューブの基端に外嵌される外被である。
【００２０】
ところで、首振ワイヤ５は、支点部材８の貫通孔１７，１７を介して外被１０の基端まで達し、この基端側で夫々矢印Ａ，Ｂの如く基端側へ引張られる。即ち、一方の首振ワイヤ５を矢印Ａの如く基端側へ引張れば、ワイヤ保持体７が支点部材８を中心に矢印Ｃ方向へ弯曲し、他方の首振ワイヤ５を矢印Ｂの如く基端側へ引張れば、ワイヤ保持体７が支点部材８を中心に矢印Ｅ方向へ弯曲する。
【００２１】
なお、ワイヤ保持体７及び支点部材８は筒体からなり、このワイヤ保持体７、首振節輪１…、及び支点部材８に、図示省略のイメージガイド及びライトガイド等が挿通される。この場合、イメージガイド及びライトガイドの先端部は、ワイヤ保持体７に接着剤等にて接着一体化されるが、イメージガイド、ライトガイド、及び首振ワイヤ５等は首振節輪１…乃至支点部材８に自由状態に挿通される。
【００２２】
即ち、ワイヤ保持体７としては、図４に示すように、基本円環部１１と、この円環部１１の内周面１１ａに所定角度（図例では９０°）で配設される複数（図例では４個）の膨出部１２と、を備えると共に、円環部１１の内周面１１ａには、リング部１３が形成される。また、膨出部１２には貫孔１４が貫設されている。
【００２３】
即ち、ワイヤ保持体７のイ及びハの膨出部１２の貫孔１４，１４には、首振ワイヤ５，５の先端部が挿入固定され、ロ及びニの膨出部の貫孔１４，１４には、連結用ワイヤ６，６の先端部が挿入固定され、リング部１３には、イメージガイドの先端部及び該先端部に連結される対物レンズが挿入固定される。
【００２４】
次に、図１に示す首振節輪１の製造方法を説明する。
【００２５】
図２に示すように、板材１５に、レーザー光照射装置１６からレーザー光Ｌを照射して、基本円環部３と膨出部４とから成る首振節輪１を、図３に示すように形成して、この平板状の板材１５から首振節輪１を打抜く。
【００２６】
即ち、レーザー光照射装置１６からのレーザー光Ｌを、形成しようとする首振節輪１の外周縁及び内周縁の輪郭に沿って順次照射してゆくと共に、形成しようとする膨出部４の貫孔４ａの周縁に沿って順次照射することにより、１個の首振節輪１を形成し、その後は、形成した首振節輪１の近傍に、同様にレーザー光Ｌを照射して他の首振節輪１を形成するようにすればよい。
【００２７】
しかして、板材１５としては、例えば、金属板やセラミック板やプラスチック板等からなる。また、金属板としては、ステンレス、その他の鉄合金、アルミニウム、銅、銅合金、金、白金、チタン等の種々の金属材からなる。そして、板材１５の肉厚寸法としては、例えば、０．１ｍｍ  〜５ｍｍ位とするのが好ましい。なお、板材１５に金属板を使用する場合、レーザー光Ｌを照射する前に、研磨しておくのが好ましい。
【００２８】
また、レーザー光Ｌとしては、ＹＡＧレーザー、炭酸ガスレーザー、エキシマレーザー等の種々のレーザー光を使用することができる。即ち、使用する板材１５に応じて最適のものを選ぶことができる。
【００２９】
そして、板材１５にレーザー光Ｌを照射した際のスポット径としては、１０μｍ〜１００  μｍ位に設定するのが好ましく、このように設定することにより、小径かつ薄肉の首振節輪１を高精度に形成することができる。
【００３０】
次に、図６は他の実施例を示し、図６の（イ）では、膨出部４が４５°ピッチで配設され、図６の（ロ）では、膨出部４が  １２０°ピッチで配設されている。即ち、図６の（イ）では、膨出部４が８個形成され、図６の（ロ）では膨出部４が３個形成されている。
【００３１】
即ち、本願発明による首振節輪製造方法によれば、図１に示すように、膨出部４が４個の一般的なものは勿論のこと、図６の（イ）に示す膨出部４が８個のものや、図６の（ロ）に示す膨出部４が３個のものを簡単にかつ正確に製造することができ、さらには、図４に示すように、イメージガイドの先端部及び対物レンズを固定するためのリング部１３を備えた保持体７も、製造することができる。
【００３２】
また、首振節輪１の肉厚（軸方向長さ）は、板材１５の肉厚によって決定され、同一の軸方向長さのものを大量に製造することができると共に、肉厚が相違する板材１５を使用すれば、軸方向長さが相違する首振節輪１を製造することができる。
【００３３】
ところで、本発明に係る製造方法によれば、図１に示す形状の首振節輪１では、外径寸法が  ０．２〜１０ｍｍであり、内径寸法が  ０．１〜９．９  ｍｍであるものを製造することができる。
【００３４】
次に、図７と図８は首振節輪１のさらに別の実施例を示し、この首振節輪１は、基本円環部２０と、該基本円環部２０から基端側へ略三角形状に突出する一対の突出部２１と、基本円環部２０の内周縁２０ａに設けられる第１膨出部２２と、基本円環部２０の内周縁２０ａ乃至突出部２１の内面に設けられる第２膨出部２３と、から成る。
【００３５】
しかして、第１膨出部２２と第２膨出部２３とは周方向に沿って９０°ピッチずれており、第１膨出部２２，２２には、夫々、首振ワイヤ挿通用貫孔２２ａが貫設され、第２膨出部２３，２３には、夫々、連結ワイヤ用貫通孔２３ａが貫設されている。
【００３６】
従って、図７と図８に示される首振節輪１を、複数個直線状に配設すれば、突出部２１が、後方の首振節輪１の先端縁に当接して、図５に示すスペーサ２の役目をなすことになり、この首振節輪１を使用して、図５に示すように、首振構造体を形成する場合、別部材であるスペーサを必要とせず、部品点数の減少を図って、全体の組立工程の簡略化を図ることができる。
【００３７】
ところで、図７と図８に示す首振節輪１においても、レーザー光打抜にて、突出部２１、第１膨出部２２及び第２膨出部２３は基本円環部３に一体形成されるが、次に、その製造方法を説明する。
【００３８】
図９に示すように、一面が凹条部２６と凸条部２５とが交互に配設されてなる凹凸面部２７ａとされると共に他面が平面部２７ｂとされた板材２７を形成し、この板材２７に、図２に示すように、レーザー光照射装置１６からレーザー光Ｌを照射して、突出部２１，２１を有する基本円環部２０と、第１・第２膨出部２２，２３と、から成る首振節輪１を、図１０に示すように形成して、この板材２７から首振節輪１を打抜く。
【００３９】
この場合、凹条部２６に第１膨出部２２を形成し、凸条部２５に第２膨出部２３を形成し、かつ、第１膨出部２２に首振ワイヤ挿通用貫孔２２ａを形成すると共に、第２膨出部２３に連結ワイヤ用貫通孔２３ａを形成すればよい。
【００４０】
また、使用する板材２７としては、図９に示すように、凸条部２５の断面が山形状（富士山形状）であっても、図１１に示すように、台形状であってもよい。つまり、図９に示す板材２７を使用すれば、形成される突出部２１は、その側面が丸みを帯び、図１１に示す板材２７を使用すれば、形成される突出部２１は、丸みを帯びない傾斜面状となる。
【００４１】
さらに、板材２７としては、図１２の（イ）に示すように、凸条部２５の断面が三角形状であってもよい。この場合、図例では、凸条部２５，２５間の凹条部２６には、図９や図１１に示すような平坦部が形成されていないが、勿論、平坦部を形成するも自由であり、凸条部２５の数も３個に限らない。また、図１２の（イ）に示す板材２７を使用する場合も図１３の（イ）に示すように、凸条部２５を打抜けばよく、打抜けば、図１４のような首振節輪１が形成される。（この場合、所望により、突出部２１の先端をアール状としても良い。）
【００４２】
なお、図１４のような首振節輪１を形成する場合、図１２の（ロ）に示すように断面が三角形状の（帯板状の）型材３０を使用し、この型材３０を図１３の（ロ）に示すように打抜くことによっても形成することができる。
【００４３】
なお、板材２７としては、上述の平板状の板材１５と同様の材質とすることができ、また、使用するレーザー光Ｌとしても、使用する板材２７等に応じて上述のものから最適のものを選ぶことができ、さらに、レーザー光Ｌのスポット径としても、１０μｍ〜１００  μｍ位に設定することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する効果を奏する。
【００４５】
▲１▼  基本円環部３と膨出部４（又は、第１・第２膨出部２２，２３）とは、レーザー光打抜にて一体形成（つまり、接合部がない）されるので、膨出部４が基本円環部３から外れることがなく、強度的に優れる。また、基本円環部３の内周縁３ａに設けられる膨出部４（又は第１・第２膨出部２２，２３）が、内径方向の圧縮力に対しての補強材として機能するので、この首振節輪は、小径かつ薄肉であっても強度的に優れ、耐久性に優れる。
【００４６】
▲２▼  突出部２１を有するものでは、従来必要としていたスペーサが不要となり、部品点数の減少を図って、組立工程の簡略化を図ることができる。
【００４７】
▲３▼  板材１５，２７をレーザー光にて打抜くものであるので、種々の節輪形状の首振節輪を形成することができる。特に、スポット径が１０μｍ〜１００  μｍとなるものでは、小径かつ薄肉の首振節輪を高精度に形成することができる。
【００４８】
▲４▼  板材１５，２７に金属板を使用しても、フラックス等の処理剤を使用する必要がないので、金属腐食の危険性が少なく、医療用の首振構造体に使用することができる。
【００４９】
▲５▼  従来では製造困難であった小径の首振節輪１を、簡単かつ確実に製造することができ、しかも、大量生産も可能であり、大幅なコスト低減を図ることができる。
【００５０】
▲６▼  突出部２１を有さない首振節輪１の場合、首振節輪１の肉厚（軸方向長さ）は、板材１５の肉厚によって決定され、同一の軸方向長さのものを大量に製造することができると共に、肉厚が相違する板材１５を使用すれば、軸方向長さが相違する首振節輪を製造することができ、生産性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】打抜き状態を示す簡略側面図である。
【図３】打抜き状態を示す板材の平面図である。
【図４】ワイヤ保持体の平面図である。
【図５】首振構造体の簡略図である。
【図６】他の実施例を示す平面図である。
【図７】別の実施例を示す正面図である。
【図８】別の実施例の斜視図である。
【図９】板材の拡大断面図である。
【図１０】打抜き状態を示す板材の平面図である。
【図１１】板材の変形例を示す拡大断面図である。
【図１２】板材の他の変形例を示す斜視図である。
【図１３】打抜き状態を示す平面図である。
【図１４】図１２に示す板材を使用した首振節輪の斜視図である。
【符号の説明】
３  基本円環部
３ａ  内周縁
４  膨出部
４ａ  貫孔
１５  板材
２０  基本円環部
２１  突出部
２２  第１膨出部
２２ａ  首振ワイヤ挿通用貫孔
２３  第２膨出部
２３ａ  連結ワイヤ用貫通孔
２５  凸条部
２６  凹条部
２７  板材
２７ａ  凹凸面部
２７ｂ  平面部
【図１】
0003581176.tif 000002
【図２】
0003581176.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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