(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正手段と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正手段に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正手段に切り換える切換手段と、
トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正手段によって抽出されたオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持する保持手段とを備えることを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
【請求項２】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、
トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正手段と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正手段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正手段に切り換える切換手段と、
上記第２の補正手段のオフセット値をホールドするホールド期間を設定する保持時間設定手段とを備えることを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
【請求項３】
上記ホールド期間は、上記保持時間設定手段によってトラッキングサーボがオンする時点から上記第１の補正手段が正しく動作する時点までの期間として設定されることを特徴とする請求項２記載の光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
【請求項４】
上記第２の補正手段は、上記トラッキングエラー信号のピーク値又はボトム値をホールドすることによってトラッキングサーボオフ時に上記トラッキングエラー信号に生ずるオフセット値をキャンセルし、
上記ホールド期間は、上記保持時間設定手段によってトラッキングサーボがオンする時点から上記第１の補正手段が正しく動作する時点までの期間として設定されることを特徴とする請求項２記載の光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
【請求項５】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、
トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正手段と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正手段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正手段に切り換える切換手段と、
トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正手段によって抽出されたオフセット値をキャンセルするキャンセル値を保持する第１の保持手段と、
上記第２の補正手段により抽出されるオフセット値をホールドするホールド期間を設定する保持期間設定手段とを備えることを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ装置。
【請求項６】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、
トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じる第１のオフセット値をキャンセルするための第１の補正工程と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる第２のオフセット値をキャンセルするための第２の補正工程と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、
トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正工程で抽出された第１のオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持する工程とを有することを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ方法。
【請求項７】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、
トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じる第１のオフセット値をキャンセルする第１の補正工程と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる第２のオフセット値をキャンセルする第２の補正工程と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、
上記第２の補正工程で抽出されたオフセット値をホールドするホールド期間を設定する工程とを有することを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ方法。
【請求項８】
光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、
トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正工程と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正工程と、
トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切り換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、
トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正工程によって抽出されたオフセット値をキャンセルするキャンセル値を保持する工程と、
上記第２の補正工程により抽出されるオフセット値をホールドするホールド期間を設定する工程を有することを特徴とする光学装置におけるトラッキングサーボ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに記録されている情報を再生したり、光ディスクに対して情報を記録するような光学装置、例えば光磁気ディスク記録再生装置等に用いられるトラッキングサーボ装置及びトラッキングサーボ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学装置、例えば光磁気ディスク装置に用いられる光磁気ディスクのプリグルーブには、アドレス情報であるウォブル信号が記録されているものがある。この種の光磁気ディスクに記録されている情報を再生したり、あるいは光磁気ディスクに対して情報を記録するために用いられる光学ピックアップでは、次のようなトラッキングサーボが行われる。すなわち、光源からの光ビームが光磁気ディスクの表面に照射されて、この光磁気ディスクからの光ビームが受光部で受光する。この受光部は分割センサ部で構成されていて、各分割センサ部の光量差に基づいて、いわゆるプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエラー信号に基いてトラッキングサーボが行われる。
ところで、光磁気ディスクのデータトラックにウォブルが形成されている（データトラックがうねっている状態）場合には、受光部の各分割センサ部の出力信号にはウォブル周波数成分が含まれていて、そのウォブル周波数成分の振幅が光学ピックアップの対物レンズの位置によって変化する。このことを利用して、対物レンズの位置を検出して、トラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする方式が提案されている。このトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする方式は、いわゆるウォブルプッシュプル法（ＷＰＰ法）である。
【０００３】
また上述したウォブルプッシュプル法は、トラッキングサーボがオフの時には使えないので、トラッキングサーボがオフの時には、トラッキングエラー信号のオフセット値をキャンセルするために、ウォブルプッシュプル回路に代えてトラックオン回路が用いられる。
そして２つのキャンセル回路であるウォブルプッシュプル回路とトラックオン回路は、切換回路により切り換えるようになっている。すなわち切換回路は、トラッキングサーボがオンの場合にはウォブルプッシュプル回路に接続し、トラッキングサーボがオフの時にはトラックオン回路に接続して、オフセット値を除去（キャンセル）した正しいトラッキングエラー信号を得るようになっている。
【０００４】
このように切換回路がトラッキングサーボのオン／オフ状態によりウォブルプッシュプル回路とトラックオン回路を切り換えなくてはならないのは次の理由による。ウォブルプッシュプル回路（以下ＷＰＰ回路という）は、光学ピックアップによって検出された信号に含まれるウォブル周波数成分を用いるという性質上、トラッキングサーボが掛かって、ディスクの回転がＣＬＶ（線速度一定；Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）にロックされていないと正しく動作しない。つまり、ＷＰＰ回路は上述したようにトラッキングサーボがオフの時には使えない。
またトラックオン回路は、トラッキングサーボをオンする瞬間のトラッキングエラーのオフセット値をホールドするために、その対物レンズがトラックに追従して移動すると、ホールドされたオフセット値は正しいものではなくなる。これらの理由により、上述した切換回路がＷＰＰ回路とトラックオン回路をトラッキングサーボのオン／オフ状態により適切に切り換えて使う必要がある。
【０００５】
図１４は、本発明者が提案しているＷＰＰ回路１、トラックオン回路２、切換回路３の構成例を示している。
図１４のキャンセル回路の切換方式では、切換回路３が、２つのキャンセル回路であるＷＰＰ回路１とトラックオン回路２を切り換えるようになっている。
図１５は、トラッキングサーボをオン状態からオフ状態にする（時点ｔｓ）ことで、光学ピックアップをトラックジャンプして（対物レンズを動かして）、再びトラッキングサーボをオンするまでの（時点ｔ０以降）図１４における各部の信号の状態を表わしている。
【０００６】
トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１は、トラッキングサーボのオン／オフを知らせるコントロール信号であり、Ｈｉｇｈでトラッキングサーボをオフし、Ｌｏｗでオンするようになっている。オフトラック状態信号Ｓ２は、オフトラック状態を知らせる信号であり、トラッキングサーボをオンした直後（時点ｔｏ）の整定性を良くするためのブレーキ回路に用いられるブレーキパルスとも呼ばれている。光源からの光がオントラックしている時にはＬｏｗであり、オフトラックの時にはＨｉｇｈとなる。
【０００７】
キャンセル回路切換信号Ｓ５は、トラッキングサーボがオフの間（時点ｔｓ〜ｔ０）と、オンにしてからブレーキパルス（オフトラック状態信号Ｓ２）が収まりさらにＷＰＰ回路１が正しく動作するまでの間（時点ｔｚ〜ｔｕ）は、トラックオン回路２の出力を、これ以外の時はＷＰＰ回路１の出力をトラッキングエラー信号ＴＥとするようになっている。
トラックオンホールド信号Ｓ６は、トラックオン回路２が検出したトラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値のホールド／リリースを切り換える信号であって、トラッキングサーボをオンする瞬間から次にトラッキングサーボをオフする時までの間（時点ｔｓ〜ｔ０）ホールドするようになっている。このトラックオンホールド信号Ｓ６はトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１と一致している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１５のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９は、図１４のＷＰＰ回路１内のキャンセル信号（下記のトラッキングエラー信号の（１）式の右辺第２項に相当）である。
【数１】
0003550836.tif 000002
トラッキングサーボがオンの間は、図１５に示すように正しいキャンセル量Ａを示している。しかしトラックジャンプ中（トラッキングサーボオフ時、時点ｔｓ〜ｔ０）は、トラッキングサーボがオフのためにＷＰＰ回路１には正しいウォブル信号が得られておらず、さらにジャンプの速度によっては、トラッキングエラー信号ＴＥのトラバース信号がウォブル周波数並みになることがあり、その場合にはさらにキャンセル量がでたらめな値になっている。
その後トラッキングサーボがオン（時点ｔ０）になって正しいウォブル信号がＷＰＰ回路１に入ってくるが、ウォブル振幅検出部４（図１４参照）のローパスフィルタＬＰＦの時定数が長いために、ＷＰＰキャンセル信号Ｓ９が正しいキャンセル値Ｂになるためには、大きな遅延時間ｔ１が掛かってしまう。この遅延時間ｔ１は、例えば約５ミリ秒程度である。つまり、トラッキングサーボがオンして光磁気ディスクの回転がＣＬＶにロックしてから、ＷＰＰ回路１のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９のキャンセル値が正しい値を出すまでに遅延時間ｔ１掛かってしまうという問題がある。
【０００９】
ＷＰＰ回路出力Ｓ１０は、ＷＰＰ回路１の出力であるとともにトラックオン回路２の入力である。但しキャンセル回路切換信号Ｓ５でトラックオン回路２が選択されている間は、切換スイッチ６によってＷＰＰキャンセル信号Ｓ９は無視されるので、トラックオン回路には影響はない。
【００１０】
トラックオン回路出力Ｓ１１は、トラックオンホールド信号Ｓ６によって、トラッキングサーボがオンの間はトラックオン回路２が検出したトラッキングエラー信号のオフセット値はホールドされるはずである。具体的にいえば、トラックオン回路２のホールド用のコンデンサの電位は変化しないはずである。しかし実際には微弱な電流がどうしてもこのコンデンサに流れてしまいコンデンサの電位が変化してしまう。さらにトラッキングサーボがオンの時間は、トラッキングサーボがオフの時間に比べてはるかに長いために、その間にずれる量は無視できないレベルになることがある。最悪の場合には、トラックオン回路２の応答速度では回復できないずれる量のレベルまでずれてしまい、図１５に示すように、期間ｔ３の間トラッキングエラー信号ＴＥのトラバース信号がグランドラインＧＬにゼロクロスせずに、トラックジャンプ中にトラックカウントミスを起こすことがある。この場合時点ｔｕ後にトラックのアドレスを読み目的のトラックを通り過ぎてしまったことがわかり、もう一度または数度、時点ｔｓ〜ｔｕを繰り返して（逆方向のトラックジャンプ）目的のトラックに到達する。すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長くなってしまうという問題がある。
【００１１】
さらに、光磁気ディスク装置では、磁気ディスクに対する記録モード時のレーザパワーは、再生モードのレーザパワーの約１０倍前後もあり、これに比例して光学ピックアップの受光部から出力される各信号のレベルも変化してしまう。
ＷＰＰ回路１の演算を行うＩＣ（集積回路）において、充分な精度が得られるダイナミックレンジは、電源電圧が高い程広いことはいうまでもない。
しかし、例えばポータブル型の光磁気ディスク装置の場合には、その電源電圧を３ボルト以上にすることは難しくより低電圧にしようとする傾向がある。そうなると、光磁気ディスク装置における記録／再生の両モードに対応することが優先されてしまい、演算精度が犠牲となって、結果として光学ピックアップからの光磁気ディスク上のレーザ光のスポットは、データトラックからずれてしまう（デトラックが生じる）という問題がある。
そこで、本発明は、上記課題を解決するために提案されるものであり、トラックジャンプ時間の短縮を図り、かつトラッキングサーボの精度向上を図ることができる光学装置のトラッキングサーボ装置及びトラッキングサーボ方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述したような目的を達成するために提案される本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第２の補正手段と、トラッキングサーボオン時には上記第１の補正手段に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正手段に切り換える切換手段と、トラッキングサーボオフ時に、第１の補正手段によって抽出されたオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持する保持手段とを備える。
【００１３】
本発明に係るトラッキングサーボ装置において、第１の補正手段は、トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルし、第２の補正手段は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルし、切換手段は、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段に切り換える。
【００１４】
保持手段は、トラッキングサーボオフ時に第１の補正手段のオフセット値を保持することにより、次に第１の補正手段を使う時に、つまりトラッキングサーボがオンになった時には、その保持手段が保持しているオフセット値を初期値として用いることができる。これによりトラッキングサーボがオンしてから第１の補正手段が正しいオフセット値を出力するまでの時間を短縮して、トラックジャンプ時間を短縮する。
【００１５】
また、本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正手段と、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段に切り換える切換手段と、第２の補正手段のオフセット値をホールドするホールド期間を設定する保持時間設定手段とを備える。
【００１６】
本発明に係る他のトラッキングサーボ装置において、第１の補正手段は、トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルし、第２の補正手段は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルし、切換手段は、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキングエラー信号を得る。そして、保持時間設定手段は、第２の補正手段におけるオフセット値をホールドするホールド期間を設定する。
【００１７】
本発明に係る他のトラッキングサーボ装置において、保持時間設定手段によりホールドされるホールド期間は、保持時間設定手段によってトラッキングサーボがオンする時点から第１の補正手段が正しく動作する時点までの期間として設定される。
また、本発明に係る他のトラッキングサーボ装置において、第２の補正手段は、トラッキングエラー信号のピーク値又はボトム値をホールドすることによってトラッキングサーボオフ時に上記トラッキングエラー信号に生ずるオフセット値をキャンセルし、ホールド期間は、保持時間設定手段によってトラッキングサーボがオンする時点から第１の補正手段が正しく動作する時点までの期間として設定されるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ装置において、トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正手段と、トラッキングサーボオン時には第１の補正手段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には第２の補正手段に切り換える切換手段と、第１の補正手段のオフセット値をトラッキングサーボオフ時に保持する第１の保持手段と、第２の補正手段のオフセット値をホールドするホールド期間を設定する保持期間設定手段と、光ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判別して、上記受光部の出力信号レベルを調整する判別調整手段を備える。
【００１９】
本発明に係るさらに他のトラッキングサーボ装置において、第１の保持手段は、トラッキングサーボオフ時に第１の補正手段のオフセット値を保持し、次に第１の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサーボがオンになった時には、その保持手段が保持しているオフセット値を初期値として用いることができる。これによりトラッキングサーボがオンして第１の補正手段が正しいオフセット値を出力するまでの時間を短縮して、トラックジャンプ時間を短縮する。
【００２０】
本発明に係るさらに他のトラッキングサーボ装置において、保持時間設定手段は、第２の補正手段のオフセット値をホールドするホールド期間を設定する。すなわち、第２の補正手段のオフセット値のホールド時間を、トラッキングサーボオンする瞬間から第１の補正手段側に切り換えるまでの時間に短縮する。これによりトラックカウントミスをなくしてトラックジャンプ時間の短縮化を図る。
【００２１】
判別調整手段は、受光部の出力信号レベルに基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整する。判別調整手段は、第１の補正手段の入力信号のレベルを切り換え、光ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判別して、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデトラック現象を防ぐ。
【００２２】
さらにまた、本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じる第１のオフセット値をキャンセルするための第１の補正工程と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる第２のオフセット値をキャンセルするための第２の補正工程と、トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正工程で抽出された第１のオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持する工程とを有する。
【００２３】
さらにまた、本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じる第１のオフセット値をキャンセルする第１の補正工程と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる第２のオフセット値をキャンセルする第２の補正工程と、トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、上記第２の補正工程で抽出されたオフセット値をホールドするホールド期間を設定する工程とを有する。
【００２４】
さらにまた、本発明は、光ディスクからの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学装置におけるトラッキングサーボ方法において、トラッキングサーボオン時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするための第１の補正工程と、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする第２の補正工程と、トラッキングサーボオン時には上記第１の補正工程に切り換え、トラッキングサーボオフ時には上記第２の補正工程に切り換える工程と、トラッキングサーボオフ時に、上記第１の補正工程によって抽出されたオフセット値をキャンセルするキャンセル値を保持する工程と、上記第２の補正工程により抽出されるオフセット値をホールドするホールド期間を設定する工程を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２６】
実施の形態１
図１は、光ディスク装置、特に光磁気ディスク装置の戻り光の光学系の一例を示している。図１において、この戻り光の光学系は、光磁気ディスクのトラックに形成されたウォブルを利用してトラッキングエラー信号のオフセット値を除去するようになっている１スポット型のプッシュプル方式のトラッキングサーボシステムを採用している。
この戻り光の光学系は、１スポットを用いる光学ピックアップに内蔵されており、光源、例えばレーザ光源から出た往き光は、光磁気ディスクＤＩの信号記録面に到達する。そして光磁気ディスクで反射された戻り光Ｌは、２つの受光部としてのフォトディテクタＰＤ１とＰＤ２で受光する。
これらのフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２は、受光した戻り光を電流に変換する。フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２からの電流は、これらのフォトディテクタと同一のウェハ上に形成されたトランスインピーダンスアンプにより電圧信号に変換される。あるいはフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２からの電流はそのまま電流信号として用いられる。これらの電圧信号あるいは電流信号は、光学ピックアップの出力として、次段の信号処理回路に送られるようになっている。
【００２７】
図１のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２は、それぞれ短冊状に３つ乃至４つに分割されている。３つに分割されたフォトディテクタＰＤ１を図２に示し、３つに分割されたフォトディテクタＰＤ２を図３に示している。図２のフォトディテクタＰＤ１は、分割センサ部ａ，ｂ，ｄで構成されている。同様にしてフォトディテクタＰＤ２は、分割センサ部ｈ，ｆ，ｅで構成されている。
また４つに分割されたフォトディテクタＰＤ１は、図４に示すように、分割センサ部ａ，ｂ，ｃ，ｄから構成されている。４つに分割されたＰＤ２は、図５に示すように分割センサ部ｈ，ｇ，ｆ，ｅにより構成されている。
【００２８】
図２と図３の３分割型のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２を用いて、プッシュプル方式でトラッキングサーボシステムを構成する場合には、トラッキングエラー信号ＴＥは、下記の（３）式で得られる。
また図４と図５の４分割型のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを得る場合には、（２）式で得られる。
【数２】
0003550836.tif 000003
【数３】
0003550836.tif 000004
上記（２）式、（３）式における符号ａ〜ｈは、それぞれフォトディテクタの分割センサ部ａ〜ｈによって検出された信号を表わしている。フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２が、図４と図５に示すような４分割型の場合には、上述した（２）式または（３）式を用いるが、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２が３分割型の場合には、（３）式を用いる。
【００２９】
これ以降の説明は、図４と図５に示す４分割型のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２を使用する場合について説明する。しかし、もし図２と図３の３分割型のフォトディテクタを用いる場合には、以下の説明の内容からｃ，ｇを削除して読めばそのまま３分割型のフォトディテクタを用いた場合の説明となる。
【００３０】
上述した図１の戻り光の光学系において、光学ピックアップの対物レンズが移動すると、図４と図５に示すようにフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２上のスポットＳＴが移動して、トラッキングエラー信号ＴＥにオフセット値が生じて、光磁気ディスク状のスポットＳＴがデータトラックからずれてしまうという所謂デトラック現象が生じる（図６参照）。このデトラック現象を回避するためには、光学ピックアップの対物レンズの位置を検出して、それからトラッキングエラー信号ＴＥに生じるオフセット量（オフセット値）を予想してトラッキングエラー信号ＴＥから差し引くような信号処理を施して正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得る必要がある。
【００３１】
光磁気ディスクのデータトラックにウォブルが形成された（データトラックがうねっている状態）場合には、上述した光検出信号ａ〜ｈに対して、このウォブル周波数成分が含まれており、かつその振幅が対物レンズの位置によって変化する。これを利用して対物レンズの位置を検出してトラッキングエラー信号ＴＥに生じるオフセット値をキャンセルする方式が、所謂ウォブルプッシュプル法（ＷＰＰ法）である。（４）式は、ウォブルプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥを表わす一例の式である。
【数４】
0003550836.tif 000005
上記（４）式の右辺第１項は、全光量（ＩＧ）でノーマライズされたトラッキングエラー信号ＴＥである。そして（４）式の右辺第２項は、ウォブル成分振幅から検出された対物レンズ位置をトラッキングエラー信号ＴＥに生じるオフセット値に換算した値、つまり右辺第１項に生じるオフセット値をキャンセルするためのキャンセル信号部分である。
この（４）式の演算を行うウォブルプッシュプル回路の構成の好ましい例が、図７に示す光学装置におけるトラッキングサーボ装置のウォブルプッシュプル回路１００である。このウォブルプッシュプル回路１００は、以下ＷＰＰ回路１００と略称する。
【００３２】
この図７に示す本発明の実施の形態１の光学装置におけるトラッキングサーボ装置は、上述したＷＰＰ回路１００、トラックオン回路２００、キャンセル回路の切換回路３００により構成されている。ＷＰＰ回路１００は、第１の補正手段であり、トラックオン回路は第２の補正手段である。
【００３３】
図７のＷＰＰ回路１００は、トラッキングサーボがオンの時に使えるものであり、トラッキングサーボがオフの時には使えない。トラッキングサーボがオフの時にＷＰＰ回路１００の機能を補うのが、図７のトラックオン回路２００である。このトラックオン回路は、トラッキングサーボがオフの時に、トラッキングエラー信号ＴＥのピークとボトムレベルを検出して、ピークレベルとボトムレベルの両者の平均値（オフセット値に相当）をトラッキングエラー信号ＴＥから差し引くことによって、オフセット値がキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができるものである。
【００３４】
そして切換回路３００は、キャンセル回路としての機能を果たすＷＰＰ回路１００とトラックオン回路２００を、トラッキングサーボのオン／オフ状態によって切り換える機能を有している。つまり、切換回路３００は、トラッキングサーボがオンの状態では、ＷＰＰ回路１００に切り換えてＷＰＰ回路１００から正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得るようになっており、これに対してトラッキングサーボがオフの時にはトラックオン回路２００から正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができるようになっている。
【００３５】
ＷＰＰ回路１００
まず図７のＷＰＰ回路１００について説明する。
ＷＰＰ回路１００は、マトリクスアンプ１０，１１及び加算アンプ１２を有している。マトリクスアンプ１０は、フォトディテクタＰＤ１の分割センサ部ｄおよびフォトディテクタＰＤ２の分割センサ部ｈに接続されている。同様にしてアンプ１１は分割センサ部ａとｅに接続されている。加算アンプ１２は、分割センサ部ａ〜ｈに接続されている。これにより、マトリクスアンプ１０は光検出信号（ｄ＋ｈ）をウォブル振幅検出部６０の検出部１８と差動アンプ２０の非反転端子側に送る。マトリクスアンプ１１は、同様にして光検出信号（ａ＋ｅ）を、検出部１９と差動アンプ２０の反転端子側に送る。加算アンプ１２は、光検出信号ａ〜ｈの全てを除算器２４の分母側に送る。
【００３６】
ウォブル振幅検出部６０の検出部１８，１９および検出部２３は、バンドパスフィルタ３９、ピークホールド回路４０およびローパスフィルタ４２を備えている。各検出部１８，１９，２３に入る信号は、バンドパスフィルタ３９により高周波成分および低周波成分を取り除いた後に、ピークホールド部４１によりピークホールドして、ローパスフィルタ４２により高周波成分を取り除くようになっている。
【００３７】
検出部１８，１９は、差動アンプ２１の非反転端子および反転端子に接続されている。検出部１８は光検出信号（ｄ＋ｈ）に含まれる、ウォブル周波数成分振幅を表す（ｄ＋ｈ）ｗ信号を差動アンプ２１側に送る。同様に検出部１９はウォブル周波数成分振幅を表す（ａ＋ｅ）ｗ信号を差動アンプ２１側に送る。検出部２３は、差動アンプ２０から得られる（ｄ＋ｈ）−（ａ＋ｅ）に含まれるウォブル周波数成分振幅を表す（（ｄ＋ｈ）−（ａ＋ｅ））ｗ信号を除算器２５の分母側に与える。この除算器２５は、上述した（４）式の右辺の第２項（第１項のオフセット値のキャンセル用）を、換算係数アンプ２６とともに生成してＷＰＰキャンセル信号Ｓ９とする。
【００３８】
除算器２４は、差動アンプ２０の出力と加算アンプ１２の出力に基づいて、（４）式の右辺第１項を計算する。そして差動アンプ２７は、換算係数アンプ２６からの出力（（４）式の右辺第２項）と、除算器２４からの出力（（４）式の右辺第１項）の差を取ることにより、トラッキングエラー信号ＴＥに相当するＷＰＰ回路出力Ｓ１０を出力する。このＷＰＰ回路出力Ｓ１０は、次のトラックオン回路２００の差動アンプ５４の非反転端子、ピークホールド回路５１およびボトムホールド回路５２側に入力されるとともに切換回路３００の第２のスイッチ１７の１つの端子（Ｌｏｗ側）に送られる。
【００３９】
なお差動アンプ２７の反転端子側には第１のスイッチ１５が設けられており、この第１のスイッチ１５はアース側（Ｈｉｇｈ側）とそして換算係数アンプ２６側（Ｌｏｗ側）に切り換えることができるようになっている。
【００４０】
トラックオン回路２００
図７のトラックオン回路２００は、上述したＷＰＰ回路１００がトラッキングサーボのオフの時には使えないのを補うものであり、トラッキングサーボがオフの時に作動して、正しいトラッキングエラー信号ＴＥを出力するようになっている。
トラックオン回路２００は、ピークホールド回路５１、ボトムホールド回路５２を有し、これらの回路５１，５２は中間値演算部５３に接続されている。中間値演算部５３は差動アンプ５４の反転端子に接続されている。また差動アンプ５４の非反転端子は上述したようにＷＰＰ回路出力Ｓ１０が入力される。これらの回路５１，５２、中間値演算部５３は、トラッキングエラー信号のオフセット値の抽出部５０を構成している。
【００４１】
中間値演算部５３は、ピークホールド回路５１のピークホールド値と、ボトムホールド回路５２のボトムホールド値との中間値を演算する回路である。差動アンプ５４は、ＷＰＰ回路出力Ｓ１０と中間値演算部５３からの出力の差を取って、トラックオン回路出力Ｓ１１を第２のスイッチ１７のＨｉｇｈ側に出力するようになっている。
上記抽出部５０は、トラッキングエラー信号のオフセット値として、ピークホールド値とボトムホールド値の中間値ＳＭを出力する。中間値ＳＭは、オフセット値の載ったトラッキングエラー信号ＴＥにおいて、各波形の中間値を結んだ実線で示すものであるが、その時のオフセット値（オフセット分）に極めて近似していることに着目して生成されるものである。従ってＷＰＰ回路出力Ｓ１０からこの中間値ＳＭを差し引くことにより、オフセット値（オフセット分）が除去された正しいトラッキングエラー信号ＴＥをトラックオン回路出力Ｓ１１として得ることができるものである。
【００４２】
切換回路３００
切換回路３００は、図７に示すように、第１のオア回路３３と第２のオア回路３５およびこれらの間に配置されているリトリガブルモノマルチ回路３４と、アンド回路３６を有している。リトリガブルモノマルチ回路３４は、タイミング回路ともいい、出力信号がオア回路３５の一方の入力端子３５ａに入力される。このリトリガブルモノマルチ回路３４は、図８に示すようにモノマルチトリガ入力Ｓ３が入ると、その入力Ｓ３の立ち下がり点からＷＰＰ回路１００の応答時間に相当する一定時間ＳＲ（例えば５ミリ秒間）の間だけＨｉｇｈレベルの信号であるモノルマチ出力Ｓ４をオア回路３５側に出力する。
オア回路３５の入力端子３５ｂとオア回路３３の入力端子３３ａにはトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が入力されるようになっている。またアンド回路３６の一方の入力端子にはオフトラック状態信号Ｓ２が入力される。そしてオア回路３５の出力はアンド回路３６の他方の入力端子に接続されている。
【００４３】
ＷＰＰ回路１００の第１のスイッチ１５は、ＷＰＰ回路１００によるオフセット値のキャンセルをオン／オフするスイッチである。第１のスイッチ１５は、切換回路３００のオア回路３５の出力がＬｏｗレベルの時にはＷＰＰ回路の換算係数アンプ２６側に切り換えられ、Ｈｉｇｈレベルの時にはアース側に切り換えられる。
【００４４】
第２のスイッチ１７は、トラックオン回路２００によるオフセット値のキャンセルをオン／オフするスイッチである。スイッチ１７は、切換回路３００のオア回路３５の出力（キャンセル回路切換信号Ｓ５）がＬｏｗレベルの時にはＷＰＰ回路１００の差動アンプ２７側に切り換えられ、Ｈｉｇｈレベルの時にはトラックオン回路２００の差動アンプ５４側に切り換えられる。
【００４５】
保持手段４００
図７の保持手段４００は、反転素子１９１を備えており、この反転素子１９１の入力側及びトラックオン回路２００のピックホールド回路５１とボトムホールド回路５２にはトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が入力されるようになっている。反転素子１９１はトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１を反転して、ＷＰＰ回路１００の３つの検出部１８，１９，２３に送る。
反転素子１９１の出力がＬｏｗレベルである場合には、このＬｏｗレベルの信号が検出部１８，１９，２３のピークホールド回路４０に対してＷＰＰホールド信号Ｓ７として入力する。また、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１がＬｏｗレベルである場合には、トラックオン回路２００のピークホールド回路５１とボトムホールド回路５２に対してトラックオンホールド信号Ｓ６として入力する。
【００４６】
この保持手段４００は、第１の補正手段であるＷＰＰ回路１００のウォブル振幅検出部６０のピークホールド回路４０におけるピークホールド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時におけるＷＰＰ回路１００におけるオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持するようになっている。
つまり、ＷＰＰホールド信号Ｓ７をウォブル振幅検出部６０の３つの検出部１８，１９，２３におけるピークホールド回路４０に対して与えて、ピークホールド値をホールドする機能を持たせるようになっているのである。具体的には、例えばトラックオン回路２００に用いられているのと同様にして、ピークホールド用のコンデンサの周りをハイインピーダンスに保持することにより、コンデンサの電位を保持する方式を採用することができる。
【００４７】
ホールドしている間のコンデンサからのリーク電流については、ホールドしなければならない期間がトラックジャンプ時（トラッキングサーボオフ時、図８の時点ｔｘ〜ｔ０）であり、トラッキングサーボがオンの期間に比べてはるかに短い（例えば数１０ミリ秒）であるために、回路設計で無視できるレベルに抑えることが可能である。
【００４８】
次に、上述した発明の実施の形態１の動作を説明する。
図７のトラッキングサーボ装置の動作のタイムチャートは、図８に示している。図示しない光学ピックアップが動作して、光磁気ディスクに対してレーザ光の光ビームが照射されると、光磁気ディスクの信号記録面からの戻り光ビームＬが図１のフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２に入射されて、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号ＴＥが検出される。このフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２の各分割センサ部ａ〜ｈからの光検出信号がＷＰＰ回路１００側に入力される。
【００４９】
一方、切換回路３００に対してトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１とオフトラック状態信号Ｓ２が入力される。トラッキングサーボコントロール信号（ＴＲＫＯＮ）Ｓ１は、図８に示すようにトラッキングサーボオン状態ではＬｏｗレベルであり、トラッキングサーボオフ状態ではＨｉｇｈレベルになる。トラッキングサーボオフ状態（時点ｔｘ〜ｔ０）は、光学ピックアップがあるトラックから別の離れたトラックにトラックジャンプする時に対応している。このトラックジャンプ時にはトラッキングサーボはオフ状態である。
図８の各波形は、このトラッキングサーボオン状態からオフ状態にして、トラックジャンプして（対物レンズを動かして）、再びトラッキングサーボオンにするまでの各部の信号の状態を表わしている。
オフトラック状態信号Ｓ２は、オフトラック状態を知らせる信号であり、トラッキングサーボがオンした直後の時点ｔ０の整定性を良くするもので、ブレーキ回路に使われるブレーキパルスとも呼ばれている。このオフトラック状態信号Ｓ２は、オントラック時にはＬｏｗであり、オフトラック時にはＨｉｇｈ状態になる。
【００５０】
図８のモノマルチトリガ入力Ｓ３は、図７のオア回路３３により、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１とオフトラック状態信号Ｓ２の何れかに対応して生成されている。
モノマルチ出力Ｓ４は、既に述べたようにトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が時点ｔ０において立ち下がった時から所定時間ＳＲの期間だけＨｉｇｈレベルの信号を出力することができる。
【００５１】
キャンセル回路切換信号Ｓ５は、オア回路３５から出力されて、ＷＰＰ回路１００の第１のスイッチ１５と切換回路３００の第２のスイッチ１７を切り換えることができる。この切換信号Ｓ５がＬｏｗ状態では、スイッチ１５，１７はＷＰＰ回路１００の差動アンプ２７に接続されるので、トラッキングエラー信号ＴＥはＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０から得られることになる。
これに対して、切換信号Ｓ５がＨｉｇｈ状態の時には、スイッチ１５がＨｉｇｈ側に切り換えられかつスイッチ１７がＨｉｇｈ側に切り換えられることから、トラックオン回路２００からのトラックオン回路出力Ｓ１１がトラッキングエラー信号ＴＥとして得られる。この切換信号Ｓ５は、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１とモノマルチ出力Ｓ４のオア回路３５を通すことにより得られる波形であるので、切換信号Ｓ５は時点ｔｘから時点ｔ０を通り、時点ｔｙまでハイ状態が続くことになる。
【００５２】
次に図８のトラックオンホールド信号Ｓ６は、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１と同期しており、かつＷＰＰホールド信号Ｓ７とは反転した状態である。つまりこのように反転するのは保持手段４００の反転素子１９１がトラッキングサーボコントロール信号Ｓ１を反転してＷＰＰホールド信号Ｓ７を生成するからである。
【００５３】
トラックオンホールド信号Ｓ６およびＷＰＰホールド信号Ｓ７がＬｏｗ状態である場合には、ホールド信号Ｓ７が検出部１８，１９，２３のピークホールド回路４０のピークホールド値をホールドする。しかもホールド信号Ｓ６はピークホールド回路５１、ボトムホールド回路５２のピークホールド値をホールドする。またホールド信号Ｓ６，Ｓ７がＨｉｇｈレベルの時には、上述したピークホールド回路４０とピークホールド回路５１、ボトムホールド回路５２のピークホールド値のホールドを解除する。
【００５４】
キャンセル回路切換信号Ｓ５は、トラッキングサーボがオフの間（時点ｔｘ〜ｔ０）と、トラッキングサーボがオンしてからブレーキパルスが収まりさらにＷＰＰ回路１００が正しく動作するまでの間（時点ｔ０〜ｔｙ）がトラックオン回路２００のトラックオン回路出力Ｓ１１を、そしてこれ以外の期間の時はＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０をトラッキングエラー信号ＴＥとする。ＷＰＰホールド信号Ｓ７は、トラッキングサーボをオフする瞬間から次にトラッキングサーボをオンする時までの間（時点ｔｘ〜ｔ０）、上述したピークホールド回路４０のピークホールド値をホールドする。
【００５５】
トラッキングエラー信号ＴＥ（Ｓ８）は、トラッキングサーボがオフの期間グランド線ＧＬを中心として上下に振れる波形であり、時間ＳＲの期間では減衰していきそして時点ｔｙを過ぎるとほぼ静定していくような結果が得られる。
図８のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９は、上述した（４）式の右辺第２項に相当するものである。ＷＰＰキャンセル信号Ｓ９については、トラッキングサーボがオンの間は正しいキャンセル量（キャンセル値）Ａを示している。そしてトラッキングサーボがオフの期間（時点ｔｘ〜ｔ０）においてもこのキャンセル量Ａはホールドされている。
つまりこの間はＬｏｗのＷＰＰホールド信号Ｓ７が図７のピークホールド回路４０に対して与えられているので、ピークホールド回路４０はそのピークホールド値であるキャンセル量Ａを時点ｔｘから時点ｔ０までずっと保持している。つまりＷＰＰ回路１００のキャンセル量（トラッキングエラー信号のオフセット値をキャンセルするためのキャンセル値）Ａは、トラッキングサーボがオンの時からオフになって（時点ｔｘ）トラッキングサーボのオフが終了する時点ｔ０まで一定に保たれることになる。
【００５６】
このように、トラックジャンプ時（トラッキングサーボがオフの間）は、ＷＰＰ回路１００のキャンセル値（ＷＰＰキャンセル信号Ｓ９）をホールドしているので、このホールドしている値が、次のＷＰＰ回路１００を使う時（トラッキングサーボがオンになった時）の初期値ＩＵになる。
従ってトラッキングサーボをオンして光磁気ディスクの回転がＣＬＶにロックしてから、（図８の時点ｔｚ）からＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０が正しい値を出すまでの時間Ｔを、図１５の比較例で示す時間ｔ１に比べて短縮することができる。これによりトラックジャンプに要する時間を短縮できる。
【００５７】
ＷＰＰ回路出力（トラックオン回路２００の入力でもある）Ｓ１０は、トラッキングサーボがオフの期間（時点ｔｘ〜ｔ０の間）においては、トラックオン回路２００に作用するので、トラックオン回路２００の差動アンプ５４がトラッキングエラー信号のオフセット値のキャンセルを行う。
【００５８】
実施の形態２
図９は、本発明の発明の実施の形態２を示している。
図９の発明の実施の形態２は、図７の発明の実施の形態の保持手段４００の代わりに保持時間設定手段５００が設けられている。その他図９の発明の実施の形態２の各要素は、図７の発明の実施の形態１の各要素と同じであるので同じ符号を記してその説明を省略する。
図９の保持時間設定手段５００は、リトリガブルモノマルチ回路３４の図１０に示すモノマルチ出力Ｓ４に対し反転素子１９３の入力側を接続して、反転素子１９３の出力側をトラックオン回路２００のピークホールド回路５１、ボトムホールド回路５２に接続している。
【００５９】
保持時間設定手段５００は、図１０のモノマルチ出力Ｓ４を反転して、トラックオンホールド信号Ｓ６を生成している。つまりトラックオンホールド信号Ｓ６は、時点ｔｘを経て時点ｔ０までリリース状態が続き、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１が立ち下がる時点ｔ０でＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変わり、そして時点ｔｚを経て時点ｔｙに至るまでＬｏｗ状態を続ける。
このトラックオンホールド信号Ｓ６のＬｏｗ状態は、図９のピークホールド回路５１とボトムホールド回路５２のホールド値をホールドするホールド時間Ｅである。つまりこれによってトラックオン回路２００のピークホールド回路５１のピークホールド値をホールドしてボトムホールド回路５２のボトムピーク値をホールドする期間Ｅは、トラッキングサーボをオンする瞬間（時点ｔ０）から、ＷＰＰ回路１００に切り換わってＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０が正しく動作するまでの時点ｔｙまでとすることができる。
これによって、ホールド期間Ｅが極力短くできるので、トラックオン回路２００のオールド用コンデンサの電位に変化がなくなり、トラックジャンプ中にトラックカウントミスをおこさず、一度又は数度逆方向のトラックジャンプをくり返して目的のトラックをさがす必要がない。このため、トラッキングサーボをオフにしてからトラックオン回路のキャンセル値が正しい値を出すまでの時間がかかる現象、すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長くなってしまうという現象を防ぐことができる。
【００６０】
実施の形態３
図１１は、本発明の実施の形態３を示している。
図１１において、図７の保持手段４００あるいは保持時間設定手段５００の代わりに、判別調整手段６００がＷＰＰ回路１００に設定されている。なお図１１の実施の形態３の各部の要素は、図７あるいは図９の実施の形態と同様であり同じ箇所には同じ符号を記してその説明を省略する。この判別調整手段６００は、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２の各分割センサ部ａ〜ｈの出力信号レベルに基づいて、光磁気ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判別して、それに応じてＷＰＰ回路１００に与える各分割センサ部の出力信号レベルを調整するようになっている。
【００６１】
判別調整手段６００は、加算アンプ１２と除算器２４の間に設けられている。８チャンネルの加算アンプ１２の出力側が、換算係数アンプ６０１を介して除算器２４の入力側に接続されている。コンパレータ７１の入力端子はこの加算アンプ１２に接続され、かつコンパレータ７１の参照側の端子は基準レベルＶｒに接続されている。コンパレータ７１の出力であるゲイン切換信号ＧＣは、アンプ６０１およびマトリクスアンプ１０，１１に供給するようになっている。このアンプ６０１は、全光量（ＩＧ）用の２段目のアンプである。
分割センサ部ａ〜ｈが受ける戻り光の光量は、コンパレータ７１により基準レベルＶｒと比較されて、この基準レベルＶｒより大きければ光磁気ディスクが記録モードにあり、小さければ光磁気ディスクが再生モードにあると判断する。コンパレータ７１は、記録モードと再生モードに対応してマトリクスアンプ１０，１１および２段目アンプ６０１のゲインを切り換える。このように、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２の出力レベルをある閾値で比較して、光磁気ディスクが記録／再生モードの何れにあるかを判別して、オフセットキャンセル回路であるＷＰＰ回路１００への入力信号のゲインを切り換えることにより、先の演算回路（６０，２４，２５）のダイナミックレンジを有効に使うことができ、演算精度が向上する。従ってトラッキングサーボの精度の向上が図れる。
【００６２】
発明の実施の形態４
図１２は、本発明の実施の形態４を示している。
図１２の実施の形態４は、図７の実施の形態１、図９の実施の形態２および図１１の発明の実施の形態３を総合して構成したトラッキングサーボ装置である。従って図１２のトラッキングサーボ装置は、ＷＰＰ回路１００、トラックオン回路２００、切換回路３００、保持手段４００、保持時間設定手段５００、判別調整手段６００を備えている。
【００６３】
図１２の各信号の変化は図１３に示している。
既に述べたように、図７にも示した保持手段４００が図１２の実施の形態４に設けられているので、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１がオフの状態（トラックジャンプ時）（時点ｔｘ〜ｔ０の間）においても、トラッキングサーボコントロール信号Ｓ１がオンからオフになる直前のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９のキャンセル量Ａを保持することができる。従ってこのホールドしたＷＰＰ回路１００のキャンセル値は、次にＷＰＰ回路１００を使う時（トラッキングサーボがオンになった時）（時点ｔ０）以降の初期値ＩＵとすることができる。
一方、このことから図１５の比較例で示すように図１５ではトラックジャンプ中にはＷＰＰ回路のキャンセル値Ａとはかなり異なる値に変位してしまって、トラッキングサーボがオンになる時点（時点ｔ０）において、キャンセル値がかなり隔たった値になっていることからトラックジャンプ時間に要する時間が長くなってしまうのに対して、図１３の実施の形態４ではトラックジャンプに要する時間の短縮が図れる。
【００６４】
また図１２の実施の形態４には、図１２の保持時間設定手段５００が設けられているので、トラックオンホールド信号Ｓ６はモノマルチ出力Ｓ４の反転した信号として得られることから、トラックオン回路２００のオフセット値ホールド時間Ｅが、トラッキングサーボオンする瞬間（時点ｔ０）からＷＰＰ回路１００に切り換えてＷＰＰ回路１００のＷＰＰ回路出力Ｓ１０が正しい値（キャンセル量Ｂ）を出すまでの時間（時点ｔｙ）に限られるので、５１，５２のホールド用コンデンサの電位変化を防ぐことができ、図１５の比較例のトラックオン回路出力Ｓ１１で生じていたトラックカウントミス（期間ｔ３）を生じなくなる。従ってトラックジャンプに要する時間の短縮が図れる。
【００６５】
さらに図１２の実施の形態４には、判別調整手段６００を備えているので、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２の出力レベルをある閾値で比較して、光磁気ディスクが記録／再生モードの何れかにあるかを判別することにより、オフセットキャンセル回路としてのＷＰＰ回路１００の入力に対する入力信号のゲインを切り換えることができる。従ってＷＰＰ回路１００から得られるトラッキングエラー信号を充分精度の高いものとして得られるので、トラッキングサーボの精度の向上が図れる。
なお、図７と図８の実施の形態は、比較例の図１５のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９を図８と図１３のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９のように改善でき、図１５の期間ｔ１を図８と図１３の期間Ｔに短縮できる。したがってトラックジャンプ時間の縮小が図れる。
また図９と図１０の実施の形態は、比較例の図１５のトラックエラー信号Ｓ８とトラックオン回路出力Ｓ１１を、図１３のようにトラッキングエラー信号Ｓ８とトラックオン回路出力Ｓ１１に改善でき、トラックカウントミスを防ぐことができる。つまりトラックジャンプのやり直しが不要であり、トラックジャンプ時間の短縮が図れる。なお、図９と図１０の実施の形態では図１５のＷＰＰキャンセル信号Ｓ９は改善されない。
【００６６】
以上述べたように、本発明のトラッキングサーボ装置は、光ディスクのトラックに形成されたウォブルを利用してトラッキングエラー信号のオフセット値を除去する１スポットプッシュプル方式のトラッキングエラーサーボ方式であり、トラッキングサーボのオン時に使うＷＰＰ回路１００と、オフ時に使うトラックオン回路２００の切り換えを切換回路３００行い、かつ光磁気ディスクのような光ディスクの記録モードと再生モードの判別を行うことによって、トラックジャンプの高速化とトラッキングサーボの精度の向上を図ることができる。
【００６７】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば図７、図９、図１０、図１２のウォブル振幅検出部６０のピークホールド回路４０は、全波整流回路であっても構わない。
また記録／再生モードの判別においては、全ての分割センサ部を用いて全光量ＩＧのレベルを用いるのに限らず、１つまたは複数個の分割センサ部の出力信号を演算したものに基づいて、判別調整手段６００が光磁気ディスクの記録／再生モードの判別を行うようにしても勿論構わない。
【００６８】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、トラックジャンプ時間の短縮を図り、かつトラッキングサーボの精度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学装置の戻り光学系の一例を示す図。
【図２】受光部である３分割型フォトディテクタの一例を示す図。
【図３】受光部である３分割型フォトディテクタの一例を示す図。
【図４】４分割型フォトディテクタの例を示す図。
【図５】４分割型フォトディテクタの例を示す図。
【図６】対物レンズの移動にともなうスポットの移動を説明する図。
【図７】本発明の実施の形態１を示すトラッキングサーボ装置の回路図。
【図８】図７のトラッキングサーボ装置における各信号を示す図。
【図９】本発明の実施の形態２を示す回路図。
【図１０】図９の各信号を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態３を示す回路図。
【図１２】本発明の実施の形態４を示す回路図。
【図１３】図１２の各信号の図。
【図１４】トラッキングサーボ装置の比較例を示す回路図。
【図１５】トラッキングサーボ装置の比較例における各信号の図。
【符号の説明】
６０            ウォブル振幅検出部
１００          ＷＰＰ回路（ウォブルプッシュプル回路，第１の補正手段）
２００          トラックオン回路（第２の補正手段）
３００          キャンセル回路の切換回路
４００          保持手段
５００          保持時間設定手段
６００          判別調整手段
ａ〜ｈ          分割センサ部
ＰＤ１，ＰＤ２  フォトディテクタ（受光部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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