(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア式の搬送部を計量器で支持するように構成された計量コンベアと、該計量コンベアの搬送部に物品を搬入させる助走コンベアと備え、該助走コンベアから前記計量コンベアの搬送部に搬入される物品の重量を前記計量器によって計量する搬送計量装置において、
前記計量コンベアの搬送部は、
搬入側上部に回動自在に支持された小径の搬入ローラと、
搬出側上部で回動自在に支持された搬出ローラと、
前記搬入ローラの下方位置で回動自在に支持され前記搬入ローラより大径に形成された第１ローラと、
前記搬出ローラの下方位置で回動自在に支持された第２ローラと、
前記第１、第２ローラの間で、第１、第２ローラより高く前記搬入ローラおよび搬出ローラより低い高さ位置に支持された回動自在な中間ローラと、
一面側が前記搬入ローラ、搬出ローラおよび第１、第２ローラの外周面に接し、反対面が前記中間ローラの外周面に接するように掛け渡された無端帯状の搬送ベルトと、
前記第１、第２ローラ、中間ローラのいずれかを回転駆動して、前記搬送ベルトを前記搬入ローラ側から搬出ローラ側へ送る駆動装置とを備え、
前記助走コンベアは、前記計量コンベアの搬入ローラとほぼ同径の搬出ローラを有し、該搬出ローラが前記計量コンベアの搬入ローラに対してぼぼ同一高さで近接するように配置されていることを特徴とする搬送計量装置。
【請求項２】
前記計量コンベアの搬入ローラは、ベアリング機構によってその両端外周を支持されており、
前記助走コンベアの搬出側端部の幅が、前記計量コンベアの搬入ローラの両端外周を支持しているベアリング機構の間隔より小に形成したことを特徴とする請求項１記載の搬送計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送しながら計量する搬送計量装置において、小さな物品を正確に計量するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば飴等の菓子を一つずつ子袋に包装するラインでは、包装工程で袋の中に菓子が正しく収容されていない品物、例えば中が空の品物や欠損した菓子の一部だけが入っている品物、あるいは、袋と袋の間の切断がうまくいかずにつながってしまった品物が発生する。
【０００３】
このような品物を見つけてライン上から排除するために、図１２の（ａ）に示すように、助走コンベア１から搬出される物品Ｗを計量コンベア５の搬送部６に受け入れてその物品の重量を搬送中に計量器７で計量するように構成された搬送計量装置の利用が考えられる。
【０００４】
ところが、このような従来の搬送計量装置は、助走コンベア１の搬送ベルト２を送るためのローラ３ａ、３ｂと、計量コンベア５の搬送部６の搬送ベルト６ａを送るためのローラ６ｂ、６ｃの径が、小さいものでも数１０ミリ以上あるため、上記したような数センチ以下の小さな物品Ｗは、助走コンベア１と計量コンベア５の隙間に落ち込んでスムーズに乗り移ることができない。
【０００５】
これを解決するための方法として、図１２の（ｂ）に示しているように、助走コンベア１と計量コンベア５の隙間に渡し板８を設けてコンベア間に物品が落ち込まないようにすることも考えられる。しかし、この渡し板８は、物品を滑走させるだけで自ら物品を搬送する力がないので、渡し板８と助走コンベア１の隙間に袋の先端が入り込んでしまうと噛み込みが生じ、そこから抜けることができず、後続の物品の流れを大きく乱してしまう。また、渡し板８の上で物品の搬送速度が大きく低下しまい、たとえ計量コンベア５上に物品が乗り移ったとしても、その速度差によるショックで計量コンベア上の物品の姿勢が安定せずに、計量誤差を生じるという問題がある。
【０００６】
また、別の解決策として、助走コンベア１のローラおよび計量コンベア５のローラの径を例えば１０ミリ以下まで細くして、コンベア間の隙間の落ち込み部分の長さを短くすることも考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、助走コンベアと計量コンベアのローラ径を１０ミリ以下まで小さくすると、ベルトの返し部分の曲率半径が小さくなるので、ベルトに無理がかかりその寿命が短くなり、また、運転停止期間中に強い曲がりぐせがついてしまい、搬送速度のムラが大きく発生し、計量精度が著しく低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、この問題を解決し、小さな物品でも、助走コンベアから計量コンベアへの乗り移りが円滑に行なえ、ベルトに無理をかけず、搬送速度のムラを生じさせずに、精度の高い計量が行なえる搬送計量装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の搬送計量装置は、
コンベア式の搬送部を計量器で支持するように構成された計量コンベアと、該計量コンベアの搬送部に物品を搬入させる助走コンベアと備え、該助走コンベアから前記計量コンベアの搬送部に搬入される物品の重量を前記計量器によって計量する搬送計量装置において、
前記計量コンベアの搬送部は、
搬入側上部に回動自在に支持された小径の搬入ローラと、
搬出側上部で回動自在に支持された搬出ローラと、
前記搬入ローラの下方位置で回動自在に支持され前記搬入ローラより大径に形成された第１ローラと、
前記搬出ローラの下方位置で回動自在に支持された第２ローラと、
前記第１、第２ローラの間で、第１、第２ローラより高く前記搬入ローラおよび搬出ローラより低い高さ位置に支持された回動自在な中間ローラと、
一面側が前記搬入ローラ、搬出ローラおよび第１、第２ローラの外周面に接し、反対面が前記中間ローラの外周面に接するように掛け渡された無端帯状の搬送ベルトと、
前記第１、第２ローラ、中間ローラのいずれかを回転駆動して、前記搬送ベルトを前記搬入ローラ側から搬出ローラ側へ送る駆動装置とを備え、
前記助走コンベアは、前記計量コンベアの搬入ローラとほぼ同径の搬出ローラを有し、該搬出ローラが前記計量コンベアの搬入ローラに対してぼぼ同一高さで近接するように配置されいる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１は、一実施形態の搬送計量装置を適用した選別機の全体を概略的に示した図であり、図２〜図１０は、各コンベアの構造を示している。
【００１１】
この選別機は、包装機（図示せず）によって一つずつ小袋で包装された菓子等の小さな物品のうち、中身が空のものや、欠損した菓子の一部だけが入っているもの、あるいは袋がつながっているもの等をラインから排除できるように構成されており、図１に示すように、その基台２１の中央には計量コンベア２２が配置され、基台２１の一端側には包装機（図示せず）からの受けた物品を計量コンベア２２へ搬入するための助走コンベア６０が配置され、基台２１の他端側には、計量コンベア２２で計量された物品を受け、正常品はそのまま通過させ、不良品は搬送路から排除する選別コンベア９０が配置されている。
【００１２】
計量コンベア２２の計量器２３は、荷重を受けるための４本の軸２３ａを有し、軸２３ａに負荷される重量に対応した信号を出力する。
【００１３】
計量コンベア２２の搬送部は、図２〜図５に示すように、互いに対向する一対の支持板２５に支持されている。両支持板２５は、横長矩形状の固定部２５ａと、固定部２５ａの一端側から上方に延びた連結部２５ｂと、連結部２５ｂの上端から固定部２５ａと反対方向へ水平に延びた支持部２５ｃとで、外形が略クランク状に形成されている。両支持板２５は、固定部２５ａの下端間を横架するようにボルト２６で両端を固定された２本の角柱軸２７によって互いに平行に連結されており、２本の角柱軸２７には、計量器２３の４本の軸２３ａの先端がナット２８で固定されている。
【００１４】
両支持板２５の連結部２５ｂの間には、横長矩形状の中板２９が垂直に横架されており、中板２９の一面２９ａ側にはモータ支持板３０が立設され、モータ支持板３０には駆動モータ３１が支持されている。駆動モータ３１の軸３１ａにはプーリ３２が固定されている。
【００１５】
両支持板２５の支持部２５ｃは、その上部が下部より内側に位置するように屈曲形成されており、その上部の一端側（搬入側）上縁には後述する側板３８を支持部２５ｃに固定するためのＵ字状の溝３３が設けられている。また、両支持部２５ｃの上部他端側（搬出側）には、中間ローラ３５の軸３６の両端がナット３７によって固定されている。
【００１６】
この中間ローラ３５は、図６の（ａ）に示すように、中空の円筒体３５ａの両端にベアリング機構３５ｂが固定され、ベアリング機構３５ｂに内接する軸３６を中心に円筒体３５ａが回転するように構成されている。
【００１７】
両支持部２５ｃの上部の内側には、横長矩形状の一対の側板３８が、支持部２５ｃの溝３３を通るように締付けられたボルト３９によって固定されている。
【００１８】
両側板３８は、その上端内側に水平に横架された下敷板４０によって連結されいる。下敷板４０は、後述する搬送ベルト５６によって搬送される物品の荷重を下方から支えて搬送ベルト５６の垂れ下がりを防ぐためのものである。
【００１９】
両側板３８の一端側（搬入側）上部の内側には、ベアリング体４１が横架されている。ベアリング体４１の両端には大径のベアリング機構４１ａが互いに対向するように設けられている。
【００２０】
両ベアリング機構４１ａには、直径が物品長の半分より短い小径（例えば直径６ミリ）の搬入ローラ４２が回動自在に支持されている。搬入ローラ４２は、図６の（ｂ）に示すように、その両端外周を大径のベアリング機構４１ａの内周に接するようにして支持されている。
【００２１】
両側板３８の一端側（搬入側）下部の外側には、逆Ｌ字状に屈曲されたネジ支持板４３が固定されている。ネジ支持板４３の水平部４３ａには、張力調整ネジ４５が上下に貫通するように取り付けられており、また、ネジ支持板４３の垂直部４３ｂには、縦長の軸溝４６が下端から上方へ向かって形成されている。
【００２２】
両ネジ支持板４３の垂直部４３ｂの間には、搬入ローラ４２より大径（例えば直径２０ミリ）の第１ローラ４８が搬入ローラ４２と平行に配置されている。第１ローラ４８は、図６の（ａ）に示した中間ローラ３５と同様に、中空の円筒体の両端にベアリング機構が固定され、ベアリング機構に内接する軸４９を中心に円筒体が回転するように構成されている。
【００２３】
第１ローラ４８の軸４９の両端はネジ支持板４３の軸溝４６を通過し、張力調整ネジ４５の下端に上方から押されている。
【００２４】
一方、両側板３８の他端側（搬出側）上部にもベアリング体４１と同一のベアリング体５１が同一高さに且つ平行に横架されている。ベアリング体５１の両端には、大径のベアリング機構５１ａが互いに対向するように設けられており、両ベアリング機構５１ａには、搬入ローラ４２と同一径の搬出ローラ５２の両端が回動自在に支持されている。
【００２５】
搬出ローラ５２の下方には、第２ローラ５３が平行に配置されている。第２ローラ５３は第１ローラ４８と同一径に形成され、図６の（ａ）に示した中間ローラ３５と同様に、中空の円筒体の両端に固定されたベアリング機構に内接する軸５４を中心に回転する構造を有している。第２ローラ５３の軸５４の両端は、側板３８にナット５５によって固定されている。
【００２６】
この計量コンベア２２の搬送ベルト５６は無端帯状に形成されており、その一方の面が搬入ローラ４２、搬出ローラ５２、第２ローラ５３および第１ローラ４８の順にその外周に接し、他方の面が第１、第２ローラ４８、５３の間で中間ローラ３５の外周に接するように掛け渡されている。搬送ベルト５６には、張力調整ネジ４５の調整によって適度な張力が与えられている。
【００２７】
また、第２ローラ５３と駆動モータ３１のプーリ３２の間には駆動ベルト５７が掛け渡されている。駆動モータ３１は、搬送ベルト５６が搬入ローラ４２側から搬出ローラ５２側へ向かって搬送するように第２ローラ５３を一定速度で回転駆動する。
【００２８】
このような搬送部を有する計量コンベア２２では、搬送ベルト５６が、搬入ローラ４２および搬出ローラ５２からそのほぼ真下に位置する第１、第２ローラ４８、５３へ向かってそれぞれほぼ鉛直に掛けられるから、搬入ローラ４２と搬出ローラ５３の径が細くても、搬送ベルト５６に無理な曲げ力がかからず、運転停止期間に強い曲がりぐせがつかない。
【００２９】
また、中間ローラ３５が、第１、第２ローラより高い位置に設けられているので、第１、第２ローラ４８、５３と搬送ベルト５６との接触角を大きくすることができ、搬送ベルト５６に第２ローラ５３の回転力を効率よく伝達できる。
【００３０】
また、中間ローラ３５は、搬送ベルト５６に対して他のローラと反対の面に接しているから、運転停止期間中の他のローラによる搬送ベルトの曲がりぐせを、駆動中に直す方向に力を与えるので、搬送速度のムラを生じさせない。
【００３１】
なお、この計量コンベア２２は、側板３８を止めているボルト３９を緩めて、中間ローラ３５の軸３６を中心にして搬入ローラ４２側を上方へ引上げると、プーリ３２と第２ローラ５３との距離が短くなり、駆動ベルト５７を外すことができ、駆動ベルト５７を外せば、中間ローラ３５を除く搬送機構部分を支持板２５から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【００３２】
一方、計量コンベア２２の搬入側の配置された助走コンベア６０は、図１および図７〜１０に示しているように、基台２１上に下部を固定された一対の支持板６１を介して基台２１の上方に支持されている。
【００３３】
両支持板６１の内側には、階段状に形成された中板６２が横架されており、中板６２の低段部にはモータ支持板６３が取り付けられ、モータ支持板６３には駆動モータ６４が固定されている。駆動モータ６４の軸６４ａにはプーリ６５が取り付けられている。
【００３４】
両支持板６１の上部には、それぞれ第２支持板６６が互いに対向するように固定されている。第２支持板６６は、その上部が下部より内側に位置するように屈曲形成されており、上部の上縁には後述する側板６９をボルト６７で固定するためのＵ字状の溝６８が両端および中央に設けられている。
【００３５】
第２支持板６６の内側には、一対の側板６９が互いに対向するように配置され、両側板６９は、その上端間に水平に横架された下敷板７０によって連結されている。下敷板７０は、後述する搬送ベルト８３によって搬送される物品の荷重を受けて搬送ベルト８３の垂れ下がりを防ぐ。
【００３６】
両側板６９の一端側（搬入側）には搬入ローラ７１が回動自在に支持されている。この搬入ローラ７１は、前記した計量コンベア２２の中間ローラ３５と同様に、円筒体の両端に固定されたベアリング機構の中央を軸７２が通過するように構成されており、軸７２の両端がナット７３によって側板６９に固定されている。
【００３７】
下敷板７０の他端側（搬出側）には、一対のベアリング機構７４が対向するように取り付けられている。ベアリング機構７４には、計量コンベア２２の搬入ローラ４２と同一径の搬出ローラ７５の両端が回動自在に支持されている。このベアリング機構７４は、計量コンベア２２の搬入ローラ４２を支持しているベアリング機構４１ａより小径に形成されている。
【００３８】
また、一対のベアリング機構７４の間隔、即ち、助走コンベア６０の搬出側端部の幅は、図３、図８に示すように、計量コンベア２２側の一対のベアリング機構４１ａの内側に進入できるように設定されている。
【００３９】
両側板６９の他端側（搬出側）下部の外側には、逆Ｌ字状に屈曲されたネジ支持板７７が固定されている。ネジ支持板７７の水平部７７ａには張力調整ネジ７８が貫通するように取り付けられており、また、ネジ支持板７７の垂直部７７ｂには、縦長の軸溝７９が下端から上方へ向かって形成されている。
【００４０】
両ネジ支持板７７の垂直部７７ｂの間には、搬出ローラ７５より大径の中間ローラ８０が搬出ローラ７５と平行に配置されている。中間ローラ８０は、計量コンベア２２の中間ローラ３５と同様に、円筒体の両端に固定されたベアリング機構の中心を軸８１が通過するように構成されており、軸８１の両端はネジ支持板７７の軸溝７９を通過し、張力調整ネジ７８の下端に上方から押されている。
【００４１】
助走コンベア６０の無端帯状に形成された搬送ベルト８３は、その一方の面が搬入ローラ７１、搬出ローラ７５および中間ローラ８０の外周に接するように掛け渡されている。
【００４２】
また、搬入ローラ７１と駆動モータ６４のプーリ６５との間には、駆動ベルト８４が掛け渡されている。駆動モータ６４は、搬送ベルト８３を計量コンベア２２の搬送ベルト５６とほぼ同一速度で、搬入ローラ７１側から搬出ローラ７５側へ搬送駆動する。
【００４３】
この助走コンベア６０の搬出ローラ７５は、図２、図３に示すように、計量コンベア２２の搬入ローラ４２に対して、互いの搬送ベルト５６、８３が接触しない範囲で隙間が最小（例えば１ミリ）となるように近接している。このため、搬送ベルト厚を考慮してもコンベア間の隙間の落ち込み部分の長さは１０ミリ以下になり、長さ２０ミリ程度の物品はそのコンベア間の隙間に影響されずに、助走コンベア６０から計量コンベア２２上へ円滑に乗り移ることができる。
【００４４】
なお、この助走コンベア６０は、側板３８を止めているボルト６７を緩めて、搬出ローラ７５側を上方へ引上げると、プーリ６５と搬入ローラ７１との距離が短くなり、駆動ベルト８４をプーリ６５から外すことができ、駆動ベルト８４を外せば、搬送機構部分を第２支持板６６から取り外すことができ、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【００４５】
また、計量コンベア２２の搬出側に配置されている選別コンベア９０は、コンベア長が短いことを除けば、助走コンベア６０とほぼ対称に構成されている。
【００４６】
したがって、選別コンベア９０の詳細構造は助走コンベア６０と同等とし、以下、図１に基づきその要部のみについて説明する。
【００４７】
選別コンベア９０は、基台２１上に固定された支持部材９１を介して基台２１の上方に支持されており、支持部材９１には駆動モータ９２が固定され、駆動モータ９２にはプーリ９３が取り付けられている。
【００４８】
支持部材９１の一端側（搬入側）には、一対のベアリング機構９４（図３参照）が対向するように取り付けられており、ベアリング機構９４には、計量コンベア２２の搬出ローラ５２と同一径の搬入ローラ９５の両端が回動自在に支持されている。
【００４９】
搬入ローラ９５の下方には中間ローラ９６が配置されている。中間ローラ９６には張力調整機構（図示せず）が設けられている。
【００５０】
支持部材９１の他端側（搬出側）には、搬出ローラ９７が回動自在に支持され、無端帯状に形成された搬送ベルト９８は、その一方の面が搬入ローラ９５、中間ローラ９６および搬出ローラ９７の外周に接するように掛け渡されている。
【００５１】
また、搬出ローラ９７と駆動モータ９２のプーリ９３との間には、駆動ベルト９９が掛け渡されている。駆動モータ９２は、搬送ベルト９８を計量コンベア２２の搬送ベルト５６と等しいかそれより高速に搬送駆動する。
【００５２】
この選別コンベア９０の搬入ローラ９５も、計量コンベア２２の搬出ローラ５２に対して、互いの搬送ベルト５６、９８の隙間が接触しない範囲で最小（例えば１ミリ）となるように近接している。このため、搬送ベルト厚を考慮してもコンベア間の隙間の落ち込み部分の長さは１０ミリ以下になり、２０ミリ程度の物品は計量コンベア２２から選別コンベア９０へ円滑に乗り移ることができる。
【００５３】
なお、助走コンベア６０と計量コンベア２２の間の上方には、計量コンベア２０に対する物品の搬入タイミングを検出するためのセンサ１００が設けられている。センサ１００は、例えば物品の搬入方向に直交する方向に並んだ複数の反射型投受光器によって構成されており、助走コンベア６０から計量コンベア２２へ乗り移る物品の包装袋に上方から光を当てその反射光を受けて、物品の搬入を検知する。
【００５４】
また、選別コンベア９０には、計量器で計量された重量が予め設定された範囲に入っていなかった不良品を選別コンベア９０上から排除するための排除装置１０１が設けられている。この排除装置１０１は、不良品が所定位置まで搬送されてきたときに、例えば、エアを側方から噴射してその不良品を選別コンベア９０上から排除する。
【００５５】
このように構成された選別機では、例えば包装ラインから助走コンベア６０上に長さ２０ミリ程度の子袋包装物品が所定間隔（計量コンベア２２の搬送長とほぼ等しい間隔）で搬入されると、図１１に示すように、各物品Ｗは計量コンベア２２へ向かって搬送され計量コンベア２２に乗り移る。このとき、助走コンベア６０と計量コンベア２２の間の落ち込み部分の長さは、前記したように物品の長さより短いので、物品Ｗは円滑に計量コンベア２２上へ乗り移り、センサ１００で検知された搬入タイミングから所定時間（計量信号が安定するまでの時間）が経過したタイミングの計量信号に基づいて物品Ｗの重量が検出され、その重量が設定範囲内か否かが判定される。
【００５６】
その判定結果は、選別コンベア９０の排除装置１０１に送出され、計量コンベア上２２で計量を受けた物品が選別コンベア９０の所定位置まで移動してきたときに、その判定結果によって選別される。なお、計量コンベア２２と選別コンベア９０との間の隙間も物品長に対して小さいので、物品が計量コンベア２２から選別コンベア９０へ乗り移るときのショックが計量コンベア２２の計量器２３に与える影響も少なく、計量コンベア２２の物品の搬出タイミングとその次の物品の搬入タイミングをほぼ同時にすることができ、計量効率を向上させることができる。
【００５７】
また、各コンベアでは、小径のローラからその下方の大径ローラへ搬送ベルトをほぼ鉛直方向に掛け渡しているから、搬送ベルトに対して小径のローラによる無理な曲げ力がかからないで済み、ベルト寿命が長くなるとともに、強い曲がりぐせがつかず、搬送速度のムラが生じない。
【００５８】
また、計量コンベア２２では、中間ローラ３５を第１、第２ローラより高い位置に設けているので、第１、第２ローラ４８、５３と搬送ベルト５６との接触角を大きくすることができ、搬送ベルト５６に回転力を効率よく伝達できる。
【００５９】
また、中間ローラ３５は、搬送ベルト５６に対して他のローラと反対の面に接しているから、運転停止期間中についた曲がりぐせが、そのくせと反対方向の力を与える中間ローラ３５によって直り、搬送速度のムラを生じさせず、計量精度が高い。
【００６０】
また、計量コンベア２２の搬入ローラ４２と搬出ローラ５２は、その両端を外側からベアリング機構４１ａ、５１ａで支持するとともに、ベアリング機構４１ａ、５１ａの内側に助走コンベア６０の搬出側端部と選別コンベア９０の搬入側端部が入るようにしているので、コンベア間の隙間を小さくすることができ、しかもベアリング機構４１ａ、５１ａとして大径のものを用いることができ、回転ムラによる計量精度の悪化を防ぐことができる。
【００６１】
また、前記実施形態は、本発明を重量選別機に適用した例であったが、選別機能がなく単に計量結果を出力するような装置についても本発明を同様に適用できる。
【００６２】
また、前記実施形態では、計量コンベア２２の搬出ローラ５２を搬入ローラ４２と同一径にしていたが、例えば、計量した物品を計量コンベア２２の搬出側から落下させて処理する場合には、搬出ローラを小径にする必要はなく、第１、第２ローラ４８、５３と同一径にしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の搬送計量装置は、計量コンベアの搬送部の搬入ローラを小径にし、その搬入ローラから下方の大径の第１ローラに搬送ベルトを掛け渡しているので、小径な搬入ローラを用いても搬送ベルトに無理がかからず、ベルト寿命を長くすることができ、また、強い曲がりくせがつかず、搬送速度のムラが生じないので、計量精度が低下しない。
【００６４】
また、搬出ローラの下方に配置された第２ローラと第１ローラの間で第１、第２ローラより高い位置に中間ローラを配置し、搬送ベルトの一面側が搬入ローラ、搬出ローラおよび第１、第２ローラの外周に接し、反対面が中間ローラの外周に接するように掛け渡しているので、搬送ベルトと第１、第２ローラの接触角を大きくとることができ、回転駆動装置の回転力を効率よく搬送ベルトに伝達することができる。
【００６５】
また、助走コンベアの搬出ローラも、計量コンベアの搬入ローラとほぼ同一径にして互いに近接させているから、小さな物品でも、助走コンベアから計量コンベアの搬送部へ円滑に乗り移ることができ、姿勢の変化等による計量精度の低下も起こらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の概略図
【図２】一実施形態の要部の正面図
【図３】一実施形態の要部の平面図
【図４】一実施形態の要部の側面図
【図５】一実施形態の要部の側面図
【図６】一実施形態のローラの支持構造を示す図
【図７】一実施形態の要部の側面図
【図８】一実施形態の要部の平面図
【図９】一実施形態の要部の側面図
【図１０】一実施形態の要部の側面図
【図１１】一実施形態の動作を説明するための概略図
【図１２】従来装置の構造を示す概略図
【符号の説明】
２２  計量コンベア
２３  計量器
３１  モータ
３５  中間ローラ
４２  搬入ローラ
４８  第１ローラ
５２  搬出ローラ
５３  第２ローラ
５６  搬送ベルト
６０  助走コンベア
７５  搬出ローラ
９０  選別コンベア
９５  搬入ローラ
【図１】
0003546107.tif 000002
【図２】
0003546107.tif 000003
【図３】
0003546107.tif 000004
【図４】
0003546107.tif 000005
【図５】
0003546107.tif 000006
【図６】
0003546107.tif 000007
【図７】
0003546107.tif 000008
【図８】
0003546107.tif 000009
【図９】
0003546107.tif 000010
【図１０】
0003546107.tif 000011
【図１１】
0003546107.tif 000012
【図１２】
0003546107.tif 000013