(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
株元側センサーＭと穂先側センサーＨを扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬを配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、
縦搬送装置Ｔのその時点の位置を記憶した後に、縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作し、一定時間α経過後に前記記憶した縦搬送装置Ｔの位置に復帰させることを特徴とするコンバインの扱深さ制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおいて、穀稈が長短稈に変化した場合に、常時扱胴に対して穂先部分が供給されるように自動調整する扱深さ制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、特公平７−２２４５６号公報において開示されている技術の如く、扱深さ制御機構を構成していたのである。
即ち、穀稈有無センサーと穂先側センサーがＯＮとなり、株元側センサーがＯＦＦとなった場合には、センサーに異常が発生したとして、扱深さ制御機構を停止し、オペレータがその原因を突き止めて、浮藁や藁屑の詰まりを取り除き、穂先側センサーがＯＦＦとなった時点で、再度扱深さ制御を開始すべく構成していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はコンバインの扱深さ制御機構において、縦搬送装置による搬送する穀稈の中から、縦搬送装置に挟持されない浮藁や藁屑の部分が発生し、この浮藁や藁屑の部分が、縦搬送装置に挟持された穀稈の先端部分に徐々に押されて、扱胴入口鉄板の上で、長稈側である穂先側センサーの側へ移動して徐々に集積され、この集積された浮藁や藁屑が、長稈の先端部分と同じように作用して、穂先側センサーをＯＮ側に操作させるのである。
【０００４】
故に、実際には長稈の先端が該穂先側センサーを押圧してＯＮとしているのではなくても、穂先側センサーをＯＮとして、扱深さ制御機構としては、浅扱き側に扱深さ調節モーターＮを回転させ、穂先の位置が扱胴の最適位置から外れるという不具合があったのである。
従来はこのような、穂先側センサーの誤操作の場合には、扱深さ制御機構を停止していたのであるが、本発明においては、このような状態を検出した場合には、縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作して、穀稈の先端で浮藁や藁屑の部分を突き崩して、浮藁や藁屑による穂先側センサーのＯＮという誤作動状態を解消せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
株元側センサーＭと穂先側センサーＨを扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬを配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦搬送装置Ｔのその時点の位置を記憶した後に、縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作し、一定時間α経過後に前記記憶した縦搬送装置Ｔの位置に復帰させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１はコンバインの扱深さ制御機構の部分を示す斜視図、
図２は穂先側センサーＨの部分に浮藁や藁屑Ｕが堆積して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視図、
図３は扱深さ制御機構の各センサーの位置を示す平面図、
図４は扱深さ制御機構を示す電気回路図、
図５は本発明の扱深さ制御機構の作用状態を示す図面、
図６は本発明のコンバインの扱深さ制御機構のフローチャートを示す図面である。
【０００７】
図１・図２・図３において、本発明の扱深さ制御機構の構成を説明する。
コンバインの前端に引起し装置１が配置されており、該引起し装置１の下部に刈刃と穀稈搬送装置が配置されている。該引起し装置１により穀稈上部を引起しながら、刈刃により株元部を切断し、株元搬送装置と穀稈搬送装置により、穀稈の下上位置を保持して搬送し、株元搬送装置の部分から、縦搬送装置Ｔに受け継がれる。
【０００８】
該株元搬送装置から縦搬送装置Ｔへの受け継ぎ、次に縦搬送装置Ｔからフィードチェーン２に穀稈の株元部を受け継ぐ際において、縦搬送装置Ｔの終端位置を扱深さ調節モーターＮにより回動して、受け継ぎ位置を変更し、扱深さ調整を行なうのである。該扱深さ制御機構は、穀稈有無センサーＬと株元側センサーＭと穂先側センサーＨとにより、穀稈が長稈か短稈か通常の長さの稈かを検出する。
【０００９】
穀稈有無センサーＬは、先ず縦搬送装置Ｔにより搬送されてくる穀稈の存否を検出するセンサーであり、縦搬送装置Ｔの部分に設けられている。該穀稈有無センサーＬが穀稈が搬送されて来ていることを検出して初めて扱深さ制御機構が作用を開始する。また脱穀装置Ｄの内部に扱胴５が配置されている。該脱穀装置Ｄの扱胴５への入口鉄板の上に、センサー取付杆３がゲート状に設けられている。
該センサー取付杆３にセンサーボックス４を固定し、センサーボックス４から前後に回動可能とした穂先側センサーＨと株元側センサーＭが下方へ突出されている。即ち、穂先側センサーＨと株元センサーＭは、扱室入口近傍部に配置され、それより上流に穀稈有無センサーＬが配置されている。
【００１０】
まず穀稈が搬送されて来ない場合には、穀稈有無センサーＬがＯＦＦであり、この場合には、穂先側センサーＨの信号も、株元側センサーＭの信号も処理されない。
そして正常な穂先の位置は、株元側センサーＭと穂先側センサーＨの間に穂先部が配置されている場合であり、図５において示す第３の状態である。即ち、穀稈有無センサーＬがＯＮであり、株元側センサーＭがＯＮであり、穂先側センサーＨがＯＦＦとなっている。
この場合は、穀稈の穂先部が株元側センサーＭと穂先側センサーＨの間に配置されており、扱胴５に対して最適の位置に穂先部分が配置されて脱穀作業が開始されるのである。この最適穂先位置の状態では、縦搬送装置Ｔを回動する必要がなく、扱深さ調節モーターＮは停止している。
【００１１】
そして、第２の状態の如く、穀稈有無センサーＬはＯＮであるが、株元側センサーＭがＯＦＦで、穂先側センサーＨもＯＦＦの場合には、穂先が株元側センサーＭよりも穀稈有無センサーＬの側に位置していることとなり、浅扱きの状態である。故に、この場合には、扱深さ調節モーターＮを駆動して、縦搬送装置Ｔの終端部をフィードチェーン２を近づける側に回動するのである。これにより、穂先部が株元側センサーＭを越える側に移動して、最適な状態となるのである。
【００１２】
次に第５の状態である、穀稈有無センサーＬがＯＮ、株元側センサーＭがＯＮ、穂先側センサーＨがＯＮの状態では、穂先が穂先側センサーＨを越えて突出している状態である。これは、穂先が扱胴５の内部に挿入され過ぎている状態である。この場合には、扱深さ調節モーターＮに対して、浅扱きとなるように回転する出力信号が出され、縦搬送装置Ｔの終端部とフィードチェーン２との間隔が開く方向に縦搬送装置Ｔが回動する。
これにより、穂先側センサーＨを越えて突出していた穂先部が株元側センサーＭと穂先側センサーＨの間の位置に来る。
【００１３】
以上が、正常の扱深さ制御機構の作用状態であるが、縦搬送装置Ｔに挟持されない浮藁や藁屑Ｕが増加して、扱胴入口鉄板の深扱き側に滞留すると、第４の状態が発生するのである。
即ち、穀稈は搬送されてくるから、穀稈有無センサーＬはＯＮとなる。そして、短稈である為に株元側センサーＭまで穂先部が届かないので、株元側センサーＭはＯＦＦである。この場合には、短稈であり穂先が株元側センサーＭまで届かないのであるから、当然のことながら穂先側センサーＨもＯＦＦの筈であるが、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサーＨを押圧する力として作用し、いったんＯＮとなった穂先側センサーＨが戻らなかったり、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサーＨを押してＯＮとするのである。
【００１４】
この状態は、センサーに異常が発生したのであるから、従来は扱深さ制御機構の作用を停止し、オペレータはその原因を把握し、浮藁や藁屑Ｕを取り除いて、穂先側センサーがＯＦＦとなる状態に復帰させる作業をするのである。
これに対して、本発明においては、このような原因の追求をすることなく、第４の状態が発生した場合には、自動的に、挟持した状態の穀稈の穂先部を、深扱き側に作用させて、穂先部分で浮藁や藁屑Ｕを突き崩し、穂先側センサーＨをＯＦＦにする、不具合の解消作用を自動的に行なわせるのである。
【００１５】
そして、このような、浮藁や藁屑Ｕによる不具合の解消動作をさせる場合には、第４の状態となった時点の、縦搬送装置Ｔの位置を、第４図に示すコントローラＣに縦搬送装置Ｔの回動位置を検出する縦搬送回動位置センサーＶＲ１の値として記憶させ、一旦縦搬送装置Ｔを深扱き側に回動する、不具合回避操作をした後に、また該記憶した位置に、一定時間α後に復帰すべく構成したものである。
これにより、元に戻った扱深さ制御を、スムーズに再度開始させることが出来るのである。また、前記縦搬送装置Ｔの回動による不具合解消動作において扱深さ調節モーターＮを制御して、その移動速度が通常の移動速度より速い速度（高速）となるように設定することも可能である。
【００１６】
図６においては、本発明の扱深さ制御のフローチャートが開示されている。穀稈有無センサーＬがＯＮで株元側センサーＭがＯＦＦで穂先側センサーＨがＯＮの場合には、縦搬送装置Ｔの位置を記憶して、深扱きリミットスイッチがＯＮとなる位置まで、縦搬送装置Ｔを回動する。
この縦搬送装置Ｔの深扱き側への大きな回動により、穀稈の穂先部が浮藁や藁屑Ｕを押圧して、穂先側センサーＨと浮藁や藁屑Ｕとの係合状態を解除する方向に作用が働く。そして、該深扱きリミットスイッチがＯＮとなった時点から一定時間α経過後に、記憶位置となる浅扱き位置まで扱深さ調節モーターＮを駆動して縦搬送装置Ｔをフックさせる。そして、元の記憶した浅扱きの位置まで、縦搬送装置Ｔが戻った時点で制御を終了する。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
浮藁や藁屑Ｕが扱胴５への入口鉄板の上に滞留して、穂先側センサーＨを押圧し、穂先側センサーＨの誤操作の状態を発生した時に、従来は扱深さ制御機構を停止していたので、未熟なオペレータはこの不具合の原因を究明して、浮藁や藁屑Ｕの排除するという操作を行なう必要があった。
本発明においては、このような不具合が状態が発生した場合には、自動的に縦搬送装置Ｔと搬送中の穀稈により、機械的に浮藁や藁屑Ｕを排除して、穂先側センサーＨの正常な動作状態を復帰させるので、コンバインによる刈取作業を停止することなく、扱深さ制御機構の停止の原因を追求することなく、連続的に刈取作業を続けることが出来るのである。
また、浮藁や藁屑Ｕにより穂先側センサーＨに誤検出の状態が発生した場合には、この発生の時点の縦搬送装置Ｔの位置を記憶してから、浮藁や藁屑Ｕの排除操作に移り、この操作が終了した時点で、記憶した縦搬送装置Ｔの位置に戻るので、穀稈は最初の適正な位置から、制御を再開することが出来るので、不具合の発生から通常の制御に戻るまでの時間を短くすることが可能となり、穂先部が不適当の位置で扱胴５に供給される時間を短くすることが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの扱深さ制御機構の部分を示す斜視図。
【図２】穂先側センサーＨの部分に浮藁や藁屑Ｕが堆積して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視図。
【図３】扱深さ制御機構の各センサーの位置を示す平面図。
【図４】扱深さ制御機構を示す電気回路図。
【図５】本発明の扱深さ制御機構の作用状態を示す図面。
【図６】本発明のコンバインの扱深さ制御機構のフローチャートを示す図面。
【符号の説明】
Ｃ  コントローラ
Ｄ  脱穀装置
Ｈ  穂先側センサー
Ｍ  株元側センサー
Ｌ  穀稈有無センサー
Ｕ  浮藁や藁屑
１  引起し装置
２  フィードチェーン
３  センサー取付杆
４  センサーボックス
５  扱胴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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