(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画面に当接する装置本体の前面に設けた描画ノズルにて描画対象面に所望の描画を施すための自動描画装置において、描画した表面にコーティング材を吹き付けるためのノズル列を縦方向にしかもコーティング材の噴射量が下方に位置するほど少なくなるように具備したヘッダーを前記描画ノズルの前方に横方向に描画範囲全域にわたって移動自在に設けたことを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を建物の外壁面や広告塔の表面に遠隔操作で描画するための描画装置、特に、描画表面を被覆する装置を具備した高所描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の描画装置としては、本件出願人が出願した特願平６−２７７９２５号、特願平８−１５１５６３号、特願平８−２５６９９４号に紹介されている装置（以下単に「描画装置」という。）がある。これらの描画装置は、建物の外壁面や広告塔の表面等の描画面（以下「描画面」という。）に当接し、描画ノズルと描画面との間に適切な距離を確保してから描画するものである。
【０００３】
しかるに、その描画装置によって描画された画像は、当初は、緻密で繊細なものであって鮮明なものであるが、時間が経過するに連れて風雨等のさらされて色彩が褪せて、ついには見苦しいものに変遷していくという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑み、高所自動描画装置に色褪せ防止の手段を併せて設けることによって、描画面の色褪せの問題を解消することを目的とする。また、本発明は、場合によっては描画前の描画対象面の洗浄にも役立つものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、描画面に当接する装置本体の前面に設けた描画ノズルにて描画対象面に所望の描画を施すための自動描画装置において、描画した表面にコーティング材を吹き付けるためのノズル列を縦方向にしかもコーティング材の噴射量が下方に位置するほど少なくなるように具備したヘッダーを前記描画ノズルの前方に横方向に描画範囲全域にわたって移動自在に設けたことを特徴とする描画装置である。
【０００６】
描画した後、その描画面にコーティング材を噴出しながら、ノズル列を描画範囲の全域に移動させることにより、描画全面にコーティング材を吹き付けて被覆するものである。ノズル列は描画ノズルの前方にほぼ垂直に位置し、ノズル列を具備したヘッダーは、例えばチェーンで牽引され、横方向に移動する。そのノズル列の移動は、油圧モータ、圧縮モータまたは電動モータなどを動力源として、チェーンをスプロケットを介して回転・逆転を行うことによって、左右自在に移動し、その操作は作業者が描画面を見ながら遠隔操作で行う。
【０００７】
吹き付けられたコーティング材は、描画面の全表面に付着して硬化し、描画を長期にわたって被覆し保護する。このため、描画直後の鮮明な画像が色褪せることなく、長期間保存されることになる。ここで用いられるコーティング材は、塗装表面を被覆してこれを保護することができる性質のものであれば、一般的に使用されているものでよい。
【０００８】
なお、本発明の描画装置は、描画後の描画面にコーティング材を吹き付けて被覆する場合のみならず、コーティング材の替わりに洗浄液を吹き付けるようにすれば、描画前の描画対象面の洗浄に有効で、鮮明な描画をより確実にするのにも役立つものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の描画表面を被覆する装置を具備した描画装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る描画表面を被覆するコーティング装置２を具備した描画装置１の全体を示す斜視図であり、該描画装置１は全体機枠が箱型のフレーム構造となっており、その一面（描画票目に対応する面）に、適宜位置を調整可能にした描画ノズル９が設置されている。描画装置１の上部には４個のシリンダ４からなる傾動装置３が配置され、該傾動装置３をワイヤロープ７を介してクレーンのブーム先端に吊設したフック８に懸吊している。描画ノズル９は、これらの傾動装置３、固定装置６、テレビカメラ５、ダンパ１０などによって、高所の描画対象面に対し適切な距離を置いてセットされかつ移動され、所望の描画を施すようになっている。
【００１０】
コーティング装置２は、図２にも示すように、描画表面にコーティング材２５を吹き付けるためのノズル２３列を設けた縦方向に延びるヘッダー２４から構成され、該ヘッダー２４の上端及び下端には車輪１３、１４が具備され、描画ノズル９が設置された面に平行に設けられた上部フレーム１１と下部フレーム１２間に前記車輪は遊嵌されている。従って、ヘッダー２４は描画ノズル９の前方位置にて水平方向に移動自在に配置される。
【００１１】
図２に示す如く、底部に車輪１３、頂部に車輪１４を備え、胴部上下方向に多数のノズル２３を直列に具備したヘッダー２４の移動操作は、底部の車輪１３を下部フレーム１２の上面に載置し、頂部の車輪１４を上部フレーム１１の下面に接触させ、下部フレーム１２の両端付近に設けたスプロケット１９ａ、１９ｂの相互にチェーン１８を掛合し、該チェーン１８の両端の各々をヘッダー２４の底部両端に連結し、一方のスプロケット１９ｂを駆動モータ２０を駆動することにより回転することによって行う。
【００１２】
また、ヘッダー２４のノズル２３からコーティング材を噴出させる機構としては、図２及び図３に示すように、描画装置１の機枠にコーティング材２５を貯蔵したタンク２２を載置し、該タンク２２からポンプ２１及びリリーフバルブ２７を介してホース１７をガイドレール１６に沿って延ばし、該ホース１７の先端を、ヘッダー２４の下部に一端を固定したコーティング材圧入パイプ１５の他端に接続して構成される。ヘッダー２４の内部は図３に示すように、上下部に端壁（端板）２８ａ、２８ｂが取り付けられており、これら端壁２８ａ、２８ｂ間にヘッダーのノズル配列部分が位置すると共にコーティング材２５が送り込まれるようになっている。
【００１３】
コーティング材２５は、ポンプ２１によってタンク２２から吸引され、ホース１７を通ってパイプ１５に入り、ヘッダー２４内に圧入される。ヘッダー２４内に充填されたコーティング材２５は各々のノズル孔を通って噴射され、描画面の縦方向に帯状に付着することとなる。このため、コーティング材２５を噴射しながら、ヘッダー２４をその移動機構により描画面の片側端から他側端へと移動すれば、描画ノズル９によって既に描画された描画面はその全面にわたってコーティング材２５が付着被覆することとなる。
【００１４】
しかし、例えば噴射量がヘッダー上下方向均一で過多の場合には、描画面に吹き付けられたコーティング材２５は流下し、下方になるほど、流下するコーティング材２５は累積されて多くなる不都合がある。このためコーティング材２５は、その噴射量が下方に位置するほど少なくなるように、ノズル孔径を予め下方向に位置するにしたがって順次小さくなるように形成しておけば、ノズル流量を調整し、適切な圧力で該コーティング材２５をヘッダー２４内に圧送することにより、描画面に経済的に付着させることができる。
【００１５】
尚、上記した適切な圧力は、例えば、コーティング材２５を圧送するホース１７にリリーフバルブ２７を具備させるいう、通常の圧力制御方式を用いることによって容易になし得る。また、ヘッダー２４内部のコーティング材充填空間の上部にバルブ２６を設けておけば、ヘッダー内は、予めバルブ２６を開放しておいてから、コーティング材を充填した後、該バルブ２６を閉じればよい。このため、この状態でヘッダー２４内にコーティング材２５を圧入すれば、圧入された量に相当するコーティング材２５がノズル２３を通って噴射されることになる。
【００１６】
ヘッダー２４は、図示の如く描画装置に対し縦方向に設けずに、横方向に延びるように設け、上下方向に移動しても、描画面は全面にわたってコーティング材２５を付着させることができる。ただし、ヘッダー２４を横方向に設けた場合、描画面で流下して消失するコーティング材２５を経済的な範囲に収めるために必要とする上下方向のコーティング材噴射量の調整機構は、下方向に位置するにしたがって噴射量を絞ることになるため、複雑なものとなる。
【００１７】
また、本発明の描画装置１を用いれば、描画前に、コーティング材２５の替わりに洗浄液をタンク２２に充填しておき、その洗浄液をノズルから噴射することにより、描画前の描画対象面を洗浄することが可能である。洗浄液としては、洗剤溶液や、場合によっては温水または水であってもよい。
【００１８】
洗浄液が洗剤溶液である場合には、洗剤溶液を吹き付けて描画対象面を洗浄した後、洗剤溶液を抜いてタンク２２に温水または水を供給し、これをノズルにて同様に吹き付けることによって、描画対象面に残存付着している洗剤溶液を洗い流すことができる。洗浄液やコーティング材の吹き付け操作は、描画装置１を描画対象面に設置した後、一般的な遠隔操作方法でポンプ２１を作動させることにより行うことができる。
【００１９】
このように構成された本発明に係る描画装置１は、高所に位置した描画対象面、いわゆる建物の外壁面や広告塔の表面に描画する場合に最適である。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明の装置によれば、描画した表面を直ちにコーティング材で被覆するため、描画直後の描画の鮮明さを長時間保持することができると共に、必要に応じて高所の描画対象面を描画前に洗浄することができ、品質の良い描画を得ることができる。しかも、足場を築くことなく、描画前の描画対象面の洗浄および描画後の被覆による保護が可能となったため、高品質の描画を高所に施すことが容易になし得ることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る描画装置の一実施例を示す斜視図。
【図２】図１における装置において、描画表面にコーティング材を吹き付けるための機構を例示した拡大斜視図。
【図３】図１及び図２におけるヘッダー部分の断面図。
【符号の説明】
１    描画装置                  ２    コーティング装置
３    傾動装置                  ４    シリンダー
５    テレビカメラ              ６    固定装置
７    ワイヤロープ              ８    フック
９    描画ノズル              １０    ダンパ
１１    上部フレーム            １２    下部フレーム
１３，１４    車輪              １５    パイプ
１６    ガイドレール            １７    ホース
１８    チェーン                １９ａ，１９ｂ  スプロケット
２０    モータ                  ２１    ポンプ
２２    コーティング材タンク    ２３    ノズル
２４    ヘッダー                ２５    コーティング材
２６    バルブ                  ２７    リリーフバルブ
２８ａ  底部端板                ２８ｂ  上部端板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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