(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム交換時に、該フレームを吊り上げて走行可能な交換台車を備えた連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置において、
前記交換台車が、タンディシュカーレール上を走行するようにされていることを特徴とする連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置。
【請求項２】
前記交換台車が、タンディシュカーに連結可能とされ、該タンディシュカーの移動と共に移動するようにされていることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置。
【請求項３】
前記交換台車のフレーム吊り上げ部が、ストランド数より多く設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置。
【請求項４】
前記交換台車のフレーム吊り上げ部の位置が、モールドの幅方向及び厚み方向に微調整可能とされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置。
【請求項５】
前記交換台車に、走行中のフレームの振れを防止するための振れ止めストッパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置に係り、特に、フレーム交換時に、該フレームを吊り上げて走行可能な交換台車を備えた連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続鋳造設備における組立式モールドの短辺フレーム（以下、単に短辺と称する）を交換する場合、予めモールド整備場で所定寸法の短辺を組み込んだモールドを準備しておき、モールド全体を一括に交換する必要があり、多大な交換作業時間を要していた。
【０００３】
この点を改善したものとして、例えば特開２０００−１９７９４９には、短辺を吊り上げる機能と、吊り上げた状態で短辺置き台まで走行する機能と、短辺の位置決め機能を有し、短辺の取り外しと取り付けを行うことが可能なモールド短辺交換装置が提案されている。
【０００４】
このモールド短辺交換装置は、具体的には、図１（正面図）及び図２（平面図）に示す如く、短辺１２の吊り部２７に掛合可能な一対の掛合手段３２と、該掛合手段３２が吊り部２７に掛合した状態で短辺１２を昇降可能な昇降手段３３と、掛合手段３２及び昇降手段３３によって短辺１２を吊り上げた状態で、モールド固定フレーム１５と短辺置き台３１（図２参照）の間を移動する交換台車３４とを備えている。
【０００５】
前記交換台車３４は、工場建屋の上部に所定の間隔を開けて水平に配置されたガーダー３５上に添え付けられたレール３６上を転動する車輪３７、３７´と、該車輪３７、３７´を取付けた台車本体３８とを有している。駆動側車輪３７´は、台車本体３８の駆動側の端部に設けられた減速機付きモータ３９によって駆動され、交換台車３４はモールド１０と短辺置き台３１との間を往復することができる。
【０００６】
前記昇降手段３３は、台車本体３８の両端側に所定の間隔を開けて取付けられた巻き上げドラム４０を、同期軸４１を介して減速機付きモータ４２によって駆動する。巻き上げドラム４０に巻き付きモータ４２によって駆動する。巻き上げドラム４０に巻き付けられたワイヤ４３の先端部は、シーブ４４を介して昇降フレーム４５上に固定され、減速機付きモータ４２の回転により昇降フレーム４５を昇降することができる。
【０００７】
昇降フレーム４５の昇降時の横振れを防止するため、昇降フレーム４５の上面の両端部には、棒状のガイドポスト４６が取付けられ、ガイドポスト４６を案内する中空状のガイド４７が台車本体３８に固定されている。
【０００８】
昇降フレーム４５には、掛合手段３２と短辺１２の対向する内側面となる短辺銅板４８を同時に押圧すると共に、短辺１２を位置決め可能な一対の押圧・位置決め手段４９が設けられている。
【０００９】
図において、１３は短辺支持部材、２９は吊りピン、５６は摺動用シリンダ、５７は、押圧・位置決め集団４９の押圧・位置決め部材、６０は、掛合手段３２の掛合用シリンダ、６２はフックである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、短辺１２を吊り上げて走行可能な交換台車３４専用のレール３６をガーダー３５上に配設しているだけでなく、交換台車３４に走行用モータ３９を設けており、構成が複雑となるだけでなく、走行用電力も消費する。特に、モールドが複数設けられた複数ストランドの連続鋳造設備に適用する場合には、各ストランド毎に交換台車を設ける必要があり、１台の交換台車で複数のストランドのモールド短辺を交換することができない。更に、モールド短辺が、外側の短辺支持部材１３が固定された二重構造であれば、特開２０００−１９７９４８に記載された方法による短辺の位置決めも可能であるが、二重でない単体構造で、シリンダピン部により短辺の取り付け、取り外しを行う場合、かえって自由度がなくなり、位置決めが困難となって、交換し難くなるという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、専用のレールや駆動機構を設けることなく、交換台車を走行可能とすることを第１の課題とする。
【００１２】
本発明は、又、フレーム交換を容易に行えるようにすることを第２の課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フレーム交換時に、該フレームを吊り上げて走行可能な交換台車を備えた連続鋳造用厚み可変モールドのフレーム交換装置において、前記交換台車が、タンディシュカーレール上を走行するようにして、前記第１の課題を解決したものである。
【００１４】
又、前記交換台車を、タンディシュカーに連結可能とし、該タンディシュカーの移動と共に移動するようにして、同じく前記第１の課題を解決したものである。
【００１５】
又、前記交換台車のフレーム吊り上げ部を、ストランド数より多く設けることにより、使用後のフレームを吊り上げられるようにして、前記第２の課題を解決したものである。
【００１６】
又、前記交換台車のフレーム吊り上げ部の位置を、モールドの幅方向及び厚み方向に微調整可能として、同じく前記第２の課題を解決したものである。
【００１７】
又、前記交換台車に、走行中のフレームの振れを防止するための振れ止めストッパを設けることにより、安定した走行を可能としたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、２ストランド連鋳機に適用した本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態においては、図３（正面図）及び図４（図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う側面図）に示す如く、交換台車８０をタンディシュ（Ｔ／Ｄ）カー７０の端部に連結器２８により連結可能とし、該タンディシュカー７０の移動と共に、交換台車８０がタンディシュカーレール７２上を車輪８１により走行して、図５に示す如く、各ストランドのモールド１０の位置迄、移動するようにしている。
【００２０】
前記交換台車２０の架構８４には、モータ８９（図７参照）付ジャッキ８８により昇降ガイドポスト９０に沿って上下動可能とされた昇降フレーム９２が、図４に示す如く、ストランド数（本実施形態では２基）より１本多い３本（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）設けられており、ストランド数に合わせて、その内２本（９２ｂ、９２ｃ）が短辺１２を吊っている。残りの１本（９２ａ）は、使用後の短辺を吊り上げるためのものである。
【００２１】
各昇降フレーム９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、モールド厚み方向（図４の左右方向）に移動できるよう、走行フレーム８６上に設置されている。
【００２２】
各昇降フレーム９２ａ、９２ｂ、９２ｃには、それぞれ、モールドの短辺１２の位置を幅方向（図１の左右方向）に微調整するための幅方向調整用ハンドル９６が設けられている。
【００２３】
前記交換台車架構８４には、更に、昇降フレーム９２からワイヤ９４により吊り下げられた短辺１２が、交換台車８０走行中に横に振れるのを防止するための、容易に着脱可能な振れ止めストッパ９８が設けられている。
【００２４】
以下、図６を参照して、短辺交換の手順を説明する。
【００２５】
まず、図４の矢印Ａ方向にモールド１０の長辺１４を開く（ステップ１００）。
【００２６】
次いで、タンディシュカー７０を移動して、交換台車８０を、一方のストランド、例えば第１ストランド上に移動する（ステップ１０２）。
【００２７】
次いで、図４に示す空の昇降フレーム９２ａを用いて、図７に示すＢ〜Ｄの順序で旧短辺を外す（ステップ１０４）。具体的には、まず、短辺１２の上端に吊り下げワイヤ９４を取り付け、矢印Ｂに示す如く上方に少し吊り上げた後、幅方向調整用ハンドル９６により、矢印Ｃに示す如く後退させ、次いで矢印Ｄに示す如く短辺１２を完全に吊り上げる。
【００２８】
次いで、取り付けるべき新短辺を吊り下げた昇降フレーム９２ｂを、図４に示す如くモールド１０の上方に移動し、図８に示すＥ〜Ｇの順序で短辺１２を設置する（ステップ１０６）。具体的には、矢印Ｅに示す如く、昇降フレーム９２ｂにより短辺１２をモールド１０とほぼ同じ高さまで吊り下げ、次いで、矢印Ｆに示す如く、幅方向調整用ハンドル９６により幅方向位置を調整し、更に、矢印Ｇに示す如く、昇降フレーム９２ｂで所定位置まで吊り下げる。
【００２９】
次いで、タンディシュカー７０を移動して、交換台車８０を、他方のストランド、例えば図５に示す第２ストランド上に移動する（ステップ１０８）。
【００３０】
ここで、昇降フレーム９２ｂは何も吊っていない状態なので、これを用いて、図７に示した矢印Ｂ→Ｃ→Ｄの順序で短辺１２を外す（ステップ１１０）。
【００３１】
次いで、走行フレーム８６により、図４の昇降フレーム９２Ｃをモールド１０の位置まで動かし、図８の矢印Ｅ→Ｆ→Ｇの順序で短辺１２を設置する（ステップ１１２）。
【００３２】
次いで、図３に示す矢印Ａと逆方向に長辺１４を狭めて締結する（ステップ１１４）。
【００３３】
最後に、タンディシュカー１０の移動により交換台車２０を退避させる（ステップ１１６）。
【００３４】
なお、旧短辺と新短辺の交換台車８０上での吊り替えは、例えばオフラインの離れた位置まで交換台車８０をクレーンで吊っていって行うことができる。
【００３５】
上記説明においては、ストランド数が２基とされ、第１ストランドから短辺を交換するようにされていたが、ストランド数や交換順序は、これに限定されず、１基のみ、又は、３基以上であっても良い。
【００３６】
本実施形態においては、交換台車８０をタンディシュカー７０に連結可能としているので、別体の駆動手段が不要である。なお、専用の駆動手段を設けたり、手押しとすることも可能である。
【００３７】
又、本実施形態においては、昇降フレーム９２をストランド数より多く設けているので、短辺１２の入れ替えを容易に行うことができる。なお、入れ替えの手間を厭わなければ、昇降フレームの数をストランド数と同じとしたり、少なくしてもよい。
【００３８】
又、本実施形態においては、昇降フレーム９２の位置を、モールドの幅方向及び厚み方向へ微調整可能としているので、正確な位置へ容易に設置できる。
【００３９】
又、本実施形態においては、交換台車８０に、走行中の短辺に１２の振れを防止するための振れ止めストッパ９８を設けているので、走行中に短辺が揺れて他の部材に衝突したりすることなく、安定な走行が可能である。
【００４０】
なお、前記実施形態においては、短辺を吊り上げるようにしていたが、吊り上げ対象はこれに限定されず、例えば長辺を交換可能とすることも考えられる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、交換台車専用のレールや走行機構を設ける必要がないので、走行設備や交換台車を安価（交換台車は従来の１／５程度）に構成でき、且つ、走行による電力消費も少なくすることができる。
【００４２】
特に、ストランド数と同じ数のフレームを吊り下げ可能とした場合には、複数ストランド連鋳機で従来は困難であったモールドフレームの交換作業を容易化できる。
【００４３】
又、交換台車にフレームを吊り上げ・吊り下ろし可能な機能を設け、その吊り上げ・吊り下ろし部に、モールド幅方向及び厚み方向への位置微調整用の摺動機構を設けたので、フレームを容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】特開２０００−１９７９４８に記載れたモールド短辺交換装置を示す正面図
【図２】同じく平面図
【図３】本発明に係る交換台車の実施形態の正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う側面図
【図５】本実施形態における各ストランドと交換台車を示す正面図
【図６】本発明の実施形態における短辺の交換手順を示す流れ図
【図７】同じく、モールドから短辺を外している状態を示す正面図
【図８】同じく、モールドに短辺を設置している状態を示す正面図
【符号の説明】
１０…モールド
１２…短辺（フレーム）
１４…長辺（フレーム）
７０…タンディシュ（Ｔ／Ｄ）カー
７２…Ｔ／Ｄカーレール
８０…交換台車
８２…連結器
８４…架構
８６…走行フレーム
９２、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ…昇降フレーム
９６…幅方向調整用ハンドル
９８…振れ止めストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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