(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオルの一方及び他方の端部を夫々保持する為の夫々保持及び解放が自在な保持手段を、タオルの中間部を垂下状に位置させる為の間隙を隔てて並設し、
上記タオルの垂下部において一方の保持手段により保持された端部近くの部分を保持し、そのタオルを積み重ね場所の上方にて解放する為にタオルの保持及び解放を自在にした保持具を、
一方の保持手段の下方においてタオルにおける上記端部近くの部分に沿う準備位置と、該保持具によりタオルの保持部分を上記間隙とは反対側の横方向に引いて該タオルを上記間隙の下方を避けた側方位置に定める積み重ね場所の上方位置にもたらす為に、上記準備位置から横方向に離間した終端位置との間での往復動を自在に備えさせ、
上記準備位置と終端位置との間の下方には、タオルを積み重ねる為の受台を配置してそこをタオルの積み重ね場所とし、
上記準備位置とタオルの積み重ね場所の上方位置との間には、
上記保持具により上記準備位置から横方向の離間した終端位置に向けて引かれるタオルを支え、移動過程におけるタオルは支持杆上を滑りながら横に引かれるようにした支持杆を配置したことを特徴とするタオルの積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タオルの一方及び他方の端部を夫々一対のテーブル要素上に保持し且つ中間部をそれらのテーブル要素の間の間隙に垂下させた状態において、上記一方及び他方の端部を夫々ミシンにて縫製し、然る後そのタオルが上記状態で上記間隙に沿って送り出されてくる場合において、上記のような縫製が行われて次々と送り出されてくるタオルを、受台上に積み重ねる為のタオル積み重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記縫製を終えて送り出されてきたタオルの垂下部において上記テーブル要素上で保持されている端部近くの部分を補助クランプ装置で保持し、次に上記テーブル要素上でのタオルの端部の保持を解くと共にその端部をテーブル要素から引き下ろし、次にその端部を移送用クランプによって保持し、次に上記補助クランプ装置による保持を解き、次に上記移送用クランプを横動させて上記タオルを上記移送用クランプで保持した端部から横向きに引き、その横向きとなったタオルを平坦な受面上に置くようにしている（例えば特開平３−２６１４９８号公報参照）。
【０００３】
このような積み重ね装置によれば、次々とタオルが送り出されてくる場合、それらを上記受面上にタオル相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来る。従ってそれら積み重なったタオルのその後の運搬等の取り扱いが容易となる効果がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のタオルの積み重ね装置では、上記縫製を終えて送り出されてきたタオルを上記のように横方向に引こうとする場合、上記のように、テーブル要素上での保持から補助クランプ装置による保持への保持替えと、補助クランプ装置による保持から移送用クランプによる保持への保持替えとの２回の保持替えを行わねばならぬ為、それに時間を要して作業能率を低下させる問題点があった。又上記のような二つの保持替えを行わねばならぬ為、それらのタイミング合わせが必要になって設計が複雑となる問題点があった。
【０００５】
本願発明のタオルの積み重ね装置は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決する為に提供するものである。
第１の目的は、縫製を終えたタオルが次々と送り出されてくる場合、それらのタオルを相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来るタオル積み重ね装置を提供することである。
第２の目的は、上記送り出されてきたタオルを受け取ってそれを横方向に引こうとする場合、送り出されてきたタオルの端部端部近くの部分を一旦保持したならばそれをそのまま横方向に向けて引くことが出来て、短時間で能率良く作業を行い得るようにすることである。
第３の目的は、上記のように送り出されてきたタオルの端部近くの部分を一旦保持すればそれをそのまま横方向に引くようにすることによって、装置の設計を簡素化できるようにすることである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明におけるタオルの積み重ね装置は、タオルの一方及び他方の端部を夫々保持する為の夫々保持及び解放が自在な保持手段を、タオルの中間部を垂下状に位置させる為の間隙を隔てて並設し、
上記タオルの垂下部において一方の保持手段により保持された端部近くの部分を保持し、そのタオルを積み重ね場所の上方にて解放する為にタオルの保持及び解放を自在にした保持具を、一方の保持手段の下方においてタオルにおける上記端部近くの部分に沿う準備位置と、該保持具によりタオルの保持部分を上記間隙とは反対側の横方向に引いて該タオルを上記間隙の下方を避けた側方位置に定める積み重ね場所の上方位置にもたらす為に、上記準備位置から横方向に離間した終端位置との間での往復動を自在に備えさせ、上記準備位置と終端位置との間の下方には、タオルを積み重ねる為の受台を配置してそこをタオルの積み重ね場所とし、上記準備位置とタオルの積み重ね場所の上方位置との間には、上記保持具により上記準備位置から横方向の離間した終端位置に向けて引かれるタオルを支え、移動過程におけるタオルは支持杆上を滑りながら横に引かれるようにした支持杆を配置したものである。
【０００７】
【作用】
タオルは、一方及び他方の端部が夫々一対の保持手段によって保持され且つ中間部が間隙に垂下する状態で積み重ね装置にもたらされる。もたらされたタオルは、その垂下部において一方の端部近くの部分を保持具によって保持する。然る後上記保持手段による一方の端部の保持を解き、上記保持具を横方向に移動させてタオルを横方向に向けて引き、積み重ね場所の上方でタオルを解放する。これらの動作をタオルがもたらされてくる都度繰り返すことにより、タオルは積み重ね場所に順次積み重ねられる。
【０００８】
【実施例】
以下本願の実施例を示す図面について説明する。図１および図２において、Ｉはタオルの両端のヘムを縫製する為のヘム縫い装置、IIはヘム縫いが完了してヘム縫い装置Ｉから次々と排出されるタオルを面と面とが添い合いしかも周縁が綺麗に揃う状態で積み重ねる為の積み重ね装置を示す。先ずヘム縫い装置Ｉについて説明する。Ａはタオルを受ける為のテーブル、１，２は該テーブルにおけるテーブル要素で、図３に示すようにタオルのＴ一方及び他方の端部61，62を夫々個別に乗載させる為のものであり、上面はタオルを円滑に滑らす為に滑らかな面としている。３は上記タオルＴの中間部63を垂下状に位置させると共に、ミシンのメンテナンスの為の人の出入を可能にする為の間隙で、幅W1は例えば４８０mmである。尚テーブル上面の高さH1は作業を行い易い高さにされ、例えば１２００mmである。B1，B2は上記テーブル要素１，２上においてタオルの一方及び他方の端部61，62のヘム61ａ，62ａを縫製する為のミシンである。C1，C2は上記テーブル要素１，２上において上記タオルの一方及び他方の端部を保持する為の保持手段で、上記間隙３を隔てて備えさせてある。該保持手段C1，C2は、一例としてタオルの端部を上記テーブル要素の上面に押さえ付けることによって上記保持を行うようにした押え片を示し、その作用の為に図示外の昇降装置によって矢印４方向への移動を行うようにしてある。又上記手段C1，C2は上記保持状態でタオルを搬送する為の搬送手段をも兼ねており、上記保持状態でテーブル要素の上面に沿って矢印５方向に移動することにより上記搬送を行うよう図示外の駆動装置による駆動を受るようにしてある。６はヘム縫い装置におけるタオルの排出場所で、図示の如く上記ミシンB1，B2による縫製場所に対して上記間隙３に沿った側方位置に定めている。尚ヘム縫い装置Ｉは、タオルの一方及び他方の端部を保持してそれを図１の矢印5aに示すように搬送する為の別の保持及び搬送用の手段を有している。
【０００９】
次に上記積み重ね装置IIについて説明する。II’はタオルの受入部を示し、上記排出部６のテーブル要素１，２及び保持手段C1，C2でもって構成している。Ｄは後述の符号Ｅ〜Ｈで示される機構を支える為のフレームで、床面７上に設置した脚体８とその上部に取付けた枠体９とから構成している。部材８，９は何れも鋼材製である。Ｅは保持具Ｆを上記テーブル要素１，２の並設方向（図２の左右方向）と平行な水平方向に横動自在に支える為の支持機構を示す。11，11は該機構Ｅにおける一対のガイド軸で、丸棒が用いられ水平状態に配設しており、11ａ，11ｂはガイド軸両端における枠体９への取付部を示す。12は進退枠で、上記一対のガイド軸11，11に跨る長さに形成している。13はガイド軸11の挿通孔を示し、ガイド軸11をがたつきなく且つ円滑な進退が可能な状態に挿通できるように構成している。14は保持具の支持及びその進退のガイドの為に進退枠12に設けた透孔で、上記挿通孔13とは平行に形成している。
【００１０】
次にＦはタオルＴの垂下部63において上記端部62近くの部分（テーブル要素２から垂下する部分で、図３の符号62ｂ参照）を保持する為の保持及び解放が自在な保持具を示す。F1は該保持具Ｆの本体を示す。16は該本体における支持杆で、上記透孔14に対してがたつきなく且つ円滑な進退が自在な挿通状態となる太さに形成している。17はタオルの上記部分62を吊り掛ける為の保持杆で、予定される最大幅のタオルをその全幅にわたって弛みなく吊り掛け状態にするに足る充分な長さを有しており、図１１に示すように支持杆16の先端に取付けている。図２に示すH2は該保持杆17を配設する高さを示し、図３に示すように該保持杆17をタオルＴにおける上記の部分62ｂに沿わす為にテーブル要素２よりもやや低く定める。図１１、１２に示す18はタオルの受面で、次に述べるクランプ装置によってタオルを安定に挟着できるようにする為に保持杆17の側面を平らに面取りして形成している。19は上記受面18に備えさせたタオルの滑り止め部材で、例えばゴム板を用い、接着によって上記受面18に止着させている。
【００１１】
次に図１のF2，F3はタオルＴの上記端部近くの部分62ｂにおける幅方向（図３に矢印W0で示す方向）の両縁62ｃ，62ｄを夫々上記保持杆17に止付る為のクランプ装置を示す。先ずクランプ装置F2について図１１，１２に基づき説明する。21は基板で、保持杆17に止付用のビス22でもって取付けている。23は保持具Ｆの駆動機構を連結する為の連結部で、基板21の一部を折り曲げて形成している。24はクランプ体を回動自在に保持すると共にそれを回転駆動する為の駆動部材で、例えばエアの供給によって回動軸25が正逆回動するロータリアクチュエータを用いている。ロータリソレノイドを用いても良い。26は上記回動軸に取付けたクランプ体を示し、金属板をプレスして形成している。27はクランプ体26におけるアームで、押え片30を回動軸25から離れた位置に保持した状態で受面18に対して遠近作動させる為のものであり、保持杆17を避けた下側の位置に補強用のリブ28を一体に備える。29はアーム27を上記回動軸25に取付ける為のボスを示す。押え片30は上記受面18と共にタオルを保持する為のものであり、タオルを上記受面18に押し付けてその目的を果たすようにしており、タオルを押さえ付ける側の面には滑り止め部材例えばゴム板31を接着によって備えさせている。上記のようなクランプ体26は駆動部材24の作動によって、図１１の（Ａ）に示すようにタオルＴの侵入軌跡71を避けた退避位置と、（Ｂ）に示すように押え片30がタオルＴの縁部62ｃを受面18に押え付ける保持位置とに位置替えする。
【００１２】
次にクランプ装置F3を図１３に基づき説明する。該装置F3は次の２点を除いて上記クランプ装置F2と均等の構成である。第一点は、幅の異なるタオルへの対応の為に、保持杆17に対しその長手方向への位置替えを可能に取付けてある点。第二点は、クランプ体がタオルの侵入軌跡から完全退避する必要がない為にクランプ体の回動範囲の大きさが異なる点。従って、上記クランプ体F2と機能上同一又は均等と考えられる部分は同一の符号にアルファベットのｅを付した符号で示し、その部分に関しての重複する説明を省略する。33は取付ブロックで、保持杆17の周囲を抱き持つ状態に構成してあり、保持杆17に沿って矢印34方向への移動が自在となっており、該取付ブロック33に基板21ｅが取付けてある。35は取付ブロック33を任意の位置にて保持杆17に固定するためのクランプレバーである。
【００１３】
次に再び図１、図２において、Ｇは上記保持具Ｆを上記一方のテーブル要素２の下方位置から上記間隙３の下方空間とは反対の側（図２における右方向）に向けて横動させる為の駆動機構を示す。該機構Ｇは、保持具Ｆを一方向及び反対方向へ移動させる各々の過程において夫々途中と終端の位置との２箇所での位置制御を、何れもエアシリンダのストロークエンドでの停止を利用して簡単に行うことが出来るようにする為に、夫々個別のエアシリンダを用いて構成した第１駆動機構G1と第２駆動機構G2とにより構成している。第１駆動機構G1は長いストロークをコンパクトな形態のもので得ることが出来るようにする為に例えばロッドレスシリンダを用いている。37は該シリンダにおける本体で、一端37ａ及び他端37ｂを上記枠体９に取付けている。38は上記シリンダにおける進退部材で、上記本体37に沿って進退動するものである。39は進退部材38と進退枠12との連結体を示す。第２駆動機構G2は必要なストロークが比較的短い為、通常のエアシリンダを用いている。41はその本体で進退枠12に取付けており、進退ロッド42の先端はクランプ装置F2の側にあっては上記連結部23に、クランプ装置F3の側にあっては保持杆17に夫々取付けている。
【００１４】
次に図１、２、８に示されるＨは、横向きに引かれるタオルが床面７を引きずることを防止する為の引きずり防止装置で、図８に示すように左右対称に配置した支持機構44，45によって構成したものを例示する。以下該機構について説明する。46は脚体８に取付けた支持部材、47はタオルを支える為の支持杆で、軽量で丈夫なアルミの丸棒を用いて構成しており、その外周面にはタオルの摺動に対して抵抗を与えるためのラバーを貼り付けている。48は支持杆47の元部を上記支持部材46に対して起倒自在に連結する為に該元部に取付けたブラケットで、支持部材46に枢着している。49は支持杆47を起倒させるための駆動部材で、エアーシリンダを例示し、その本体の元部50を脚体８に枢着し、ピストンロッドの先端部51を上記ブラケット48に連結している。尚図３〜７、９に示す52は上記装置Ｈの制御及び上記第１駆動機構G1の速度制御のためのリミットスイッチである。
【００１５】
次に図１、２に示すII”はタオルの積み重ね場所を示し、上記間隙３を通して受入部II’にもたらされるタオルとの干渉を避ける為に、間隙３の下方を避けた側方位置に定めている。Ｊは上記積み重ね場所II”においてタオルを次々と積み重ねる為の受台を成すと共に、そこに積み重ねられたタオルを運び出し易いように上記保持具支持機構Ｅや保持具Ｆの下から外に移す為の搬送装置で、符号53〜58で示す部材で構成された周知のベルトコンベアを例示する。即ち53はベース、54は脚、55はコンベア枠、56は駆動プーリ、57は従動プーリ、58は複数のコンベアベルトで、駆動プーリ56の回動により矢印方向に移動する。上記搬送装置Ｊの上には所定枚数例えば２０枚のタオルＴが積み重ねられる（符号66参照）。従って該装置Ｊは、上記脚体８を避けると共に積み重ねタオル66における厚みT2の垂下部分66ｂの為の存置用空間を確保するために、寸法L1（例えば３２５mm）だけ間隙３から控えた位置に配置する。搬送装置Ｊの上面の高さH3は、上記積み重ねタオル66における積み重ね部分66ａの上面と横動する保持杆17との干渉を防止する為に、前記高さH2対して、厚みT1の積み重ね部分66ａの為の存置用空間を確保した高さ例えば８００mm程度に設定する。搬送装置Ｊの幅W3は図１４の（Ｄ）に示すように短寸のタオルＴ’の積み重ねを支障無く行い得るに足る幅に定める。例えば８００mm程度である。尚図１、３〜７、９に示される符号59は前記保持具Ｆによって横向きに引き出されたタオルを受る為の受面を示し、本例では上記コンベアベルト58のうち保持具Ｆの横移動の経路の下に位置する部分の上面をもって構成している。
【００１６】
次に大型のタオル（例えば図３に示す長さL0が１８２０mm、幅W0が１２００mmである。尚長さL0は１３００mm〜１８２０mm程度の範囲で種々のものがある）を取り扱う場合における上記装置の動作を図３から図９に基づき説明する。尚それら各々の図は、図１０のタイムチャートに示した各時点での状態を示すものである。先ず準備状態では第１駆動機構G1の進退部材38は図２の左端に位置し第２駆動機構G2のシリンダは収縮状態にあって、図３に示すように保持杆17はテーブル要素２の下方における最も間隙３寄りの準備位置にある。この状態においてヘム縫い装置においては、タオルＴが図３の（Ａ）の如く中間部63を間隙３に垂らし、一方及び他方の端部61，62が矢印5aの搬送を行うための押え片によりテーブル要素１，２の上面に押え付けられた状態でその上面を滑らせて間隙３に沿って搬送される。そしてその搬送過程において、各端部において夫々折り曲げられたヘム61ａ，62ａがミシンB1，B2の場所を通る際にそれらによる縫製を受ける。縫製後、ミシンB1，B2を通り過ぎた場所P2において、タオルは上記矢印5aの搬送を行う保持手段に代えて押え片C1，C2により保持される。そしてその押え片C1，C2による搬送によってタオルが排出場所６に到達する。この場合、端部62においてテーブル要素２から垂下する部分62ｂは、積み重ね装置IIにおける保持杆17に対しては図１１の（Ａ）に矢印71で示すように到来し、保持杆17の受面18は上記部分62ｂに沿う状態となる。
【００１７】
上記のように排出場所６へのタオルＴの到達によって、タオル積み重ね装置IIにおいては受入部II’にタオルＴがもたらされたことになる。タオルＴが受入部II’にもたらされると、クランプ装置F2，F3におけるクランプ体26，26ｅが各々の駆動部材の作動により矢印72の如く作動し、上記タオルＴの端部近くの部分62ｂにおける両縁の部分62ｃ，62ｄを受面18にクランプする。次に図４に示すように押え片C2が上昇してタオルＴの端部62を解放し、続いて保持杆17が矢印73のように移動して上記端部62をテーブル要素２から引き下ろす。上記矢印73の移動は第２駆動機構G2の作動により行う。尚保持杆17から垂れ下がる端部62の長さL3は例えば１５０mm程度であり、上記矢印73の動き寸法は上記長さL3の端部をテーブル要素２から引き下ろすに充分な寸法例えば１７５mmだけ行う。
【００１８】
次に図５の矢印74の如く保持具Ｆが横移動し、タオルＴをその端部62の側から支持杆47の上を通して横向きに引き出す。上記矢印74の移動は第１駆動機構G1の作動により行う。更に図６の如く保持具Ｆが矢印74の移動を継続する。そしてタオルＴが引っ張り状態となる前に押え片C1が矢印75の如く上昇しタオルＴの端部61を解放する。この場合タオルＴは支持杆47に図示の如く垂れ掛かり、端部61が床面７に落ちて汚れることが防止される。尚垂れ寸法L4は例えば５００mm程度である。
【００１９】
保持具Ｆは図７の如く引き続き矢印74方向に移動する。移動過程においてはタオルは支持杆47上を滑りながら横に引かれる為、その引かれている途中のタオルの下面が、既に搬送装置Ｊの上に置かれているタオルＴ”の上面と擦れて、その既に置かれているタオルＴ”をめくりあげてしまうことが防止される。やがて保持杆17がリミットスイッチ52を作動させると、第１駆動機構G1の作動速度が緩められる。又図８に矢印76で示す如く支持杆47が駆動部材49の作動により解放位置まで下降され、それまで支持杆47に掛かっていたタオルの後部が矢印77の如く落ちて、既に搬送装置Ｊに掛かっているタオルＴ”に対して符号78の部分に示すように両者の面が重合する状態で重なる。その後クランプ装置F2，F3におけるクランプ体26，26ｅが矢印79で示す如く開放され、両縁の部分62ｃ，62ｄを解放する。尚上記リミットスイッチ52の位置P1は、予定される最長のタオルの積み重ね操作を行う場合において、上記のように支持杆47によるタオルの支持の解放を行ってもそのタオルの後端（保持具Ｆによる横引き方向に対する後端であり、ヘム61ａの部分となる）と床面７との間に間隙W2を形成できる位置に定める。
【００２０】
次に図９に示すように保持杆17が矢印80の如く移動し、保持杆17に掛かっていた端部62は矢印81に示すようにそこから外れ落ちて、既に搬送装置Ｊに掛かっているタオルに対して符号82で示す如く重なる。この保持杆17の移動は第２駆動機構G2によって行われる。又この動作の場合、タオルＴの端部62は保持杆17の進行方向の前側に垂れ下がっている為、その垂れ下がっている端部62は上記保持杆17の矢印80の移動に伴いその移動方向に順次引き延ばされてから矢印81のように落下し、図示の如き垂れ下がり状態となる。従って必然的に上記符号82で示す重合状態が達成される。その後引きずり防止装置Ｈの支持杆47が支持位置（図８の２点鎖線の位置）まで復帰され、又保持具Ｆは第１駆動機構G1により図３に示される準備位置まで復帰され、一巡の動作が完了する。
【００２１】
ヘム縫い装置からのタオルの排出が行われる度に上記のような動作が繰り返され、搬送装置Ｊの上には順次タオルが積み重なっていく。所定枚数のタオルが積み重なると搬送装置Ｊのコンベアベルト58が図１の矢印方向に作動され、積み重ねタオル66が枠体９及びそこに取り付いている各種機構及び装置の下から取出位置83まで運び出される。
【００２２】
次に小型のタオル（例えば前記の長さL0が６００mm、幅W0が５００mmである。尚長さL0は６００mm〜１３００mm程度の範囲で種々のものがある）を取り扱う場合における上記装置の動作を示す図１４について説明する。先ず（Ａ）のように小型のタオルT'が前記大型のタオルの場合と同様に排出場所６に到達する。次に押え片C1を上昇させて端部61を解放する。その結果（Ｂ）に示すようにタオルT'はテーブル要素２から垂れ下がり保持杆17に沿う。それ以降の動作は前記大型のタオルの場合と同様に（Ｃ）、（Ｄ）と進み（大型のタオルの場合と同様の動作には同一の符号を付して重複する説明を省略する）、（Ｄ）に矢印83，81で示す如く搬送装置Ｊの上に積み重ねられる。尚84は保持具Ｆによって引かれるタオルT'が既に搬送装置Ｊに積み重ねられているタオルの端部85を擦って捲れ上がらせることを防止するための支え片で、小型のタオルを取り扱う場合に補助的にフレームＤに取付けて使用するものである。
【００２３】
次に図１５は受面59の上に対するタオルの積み重ね状態の異なる例を示すもので、タオルの横引き方向の先行側の端部62を水平状態で受面59上に積み重ねる例を示すものである。この例の場合、受面59の幅W4は上記端部62を水平状態で乗せるに充分な寸法に構成する。又タオルＴが乗る面（受台87上にタオルが無い場合は受台87の受面59であり、その上に既にタオルが積まれている場合はそれらのタオルのうち最も上側となっているタオルの上面である）と保持杆17が横動する位置との間隔W5は、保持杆17から端部62が外れ落ちる際にその反動によって符号86で示すように上側を後方に向けて折り返ってしまうことを防止する為に、小さく一定に定めておくと良い。その為には受台87を昇降機構88によって上下位置調節可能に構成し、受台87上に積み重なるタオルの枚数が増すにつれて受台87を順次下降させると良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本願発明にあっては、縫製を終えたタオルＴが次々と送り出されてくる場合、各タオルＴを一方の端部62の側から横方向に向けて引いて積み重ね場所II”までもたらし、そこでタオルを解放することを繰り返すことにより、それらのタオルを相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来る効果がある。
しかも上記送り出されてきたタオルを受け取ってそれを横方向に引こうとする場合、タオルのの垂下部63において一方の端部62近くの部分62ｂを保持具Ｆによって保持し、然る後上記端部62の保持を解けば、そのまま上記保持具Ｆを横方向に移動させてタオルＴを横方向に向けて引くことができる特長がある。このことは、タオルの送り出しを受けてからそれを横向きに引くまでを短時間で行うことを可能にし、能率向上に効果がある。又、装置の設計を簡素化できる効果もある。
その上本願発明にあっては、上記準備位置とタオルの積み重ね場所の上方位置との間には、上記保持具Ｆにより上記準備位置から横方向の離間した終端位置に向けて引かれるタオルＴを支え、移動過程におけるタオルは支持杆47上を滑りながら横に引かれるようにした支持杆47を配置したから、
移動過程においてタオルＴは図５、図６から理解できるように支持杆47上を滑りながら横に引かれ、その為、横向きに引かれるタオルの端部61が床面７に落ちて床面７を引きずって汚れるようなことは防止される効果がある。その上その引かれている途中のタオルの下面が、既に受台の上に置かれているタオルＴ”の上面と擦れて、その既に置かれているタオルＴ”をめくりあげてしまうことも防止される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】斜視図。
【図２】縦断面図。
【図３】（Ａ）はタオルが排出位置に到来したときにおけるタオル、保持具、引きずり防止装置及び搬送装置の状態を示す正面図、（Ｂ）は同平面図。
【図４】（Ａ）は保持具がタオルの端部を保持したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図５】（Ａ）は保持具がタオルを横方向に中間位置まで引き出したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図６】（Ａ）はヘム縫い装置におけるタオル端部の保持手段が該端部を解放したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図７】（Ａ）は引きずり防止装置がタオルの支持を解除したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図８】図７と同じときにおける左側面図。
【図９】（Ａ）はタオルが搬送装置に乗せられたときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図１０】タイムチャート。
【図１１】（Ａ）はクランプ装置の解放状態における平面図、（Ｂ）はクランプ装置の保持状態における平面図。
【図１２】図１１の（Ｂ）の右側面図。
【図１３】もう一つのクランプ装置の解放状態における平面図。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は小型のタオルを積み重ねる場合の動作説明図。
【図１５】受面の上に対するタオルの積み重ね状態の異なる例を示す図。
【符号の説明】
Ａ  テーブル
B1，B2  ミシン
C1，C2  保持手段
Ｆ  保持具
Ｔ  タオル
３  間隙
61，62  タオルの端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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