(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された最上段の苗箱１を挾持する挾持具２と、該挾持具２を有した移動体３を横方向に移送する移動用アクチュエ−タ４と、該移動用アクチュエ−タ４の作動により苗箱１が移送終端Ａの手前位置Ｂまで移送されたことを検出する位置センサ−５と、移動用アクチュエ−タ４の作動で移送された挾持具２の挟持を解放することにより載せられる苗箱１を前記移動体３の移送方向と同じ方向に搬送するコンベア６と、該コンベア６で搬送される苗箱１を止めるストッパ−３７，３８と、該ストッパ−３７，３８で止められた苗箱１を平面視で前記コンベア６の搬送方向と交差する方向に移動させて車台２３に載せる押出し装置３５，３６とを設けると共に、前記位置センサ−５の検出により挾持具２の苗箱１の挟持を解放する構成としたことを特徴とする苗箱搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、育苗用の苗箱を積降したり搬送する苗箱搬送装置に関し、播種、育苗プラントにおいて利用される。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
播種、育苗プラントにおいては、例えば、播種された苗箱を一定期間に亘り出芽台車上に積み重ねて出芽させ、この出芽された苗箱を取出して一箱毎苗箱コンベアで緑化台車上に移すものがある。苗箱のこの出芽台車上への移動あるいは緑化台車上への移動において、作業能率向上のため、苗箱のコンベアの搬送速度を速くするのが望ましいが、苗箱を前記コンベアに載せ替える苗箱載替装置を設け、この苗箱載替装置により苗箱を出芽台車上等から挾持具で挾持して、移動用アクチュエ−タの作動によってコンベア上へ載せ替えるとき、移動用アクチュエ−タの作動による作動終端部で苗箱移送が急に停止すると、この急停止衝撃によって、苗箱内の育苗床土が片寄ることが多く、苗箱全面に亘る均一な密度の育苗が維持でき難い。
【０００３】
本発明は、このような苗箱搬送装置における作業能率向上を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、積載された最上段の苗箱１を挾持する挾持具２と、該挾持具２を有した移動体３を横方向に移送する移動用アクチュエ−タ４と、該移動用アクチュエ−タ４の作動により苗箱１が移送終端Ａの手前位置Ｂまで移送されたことを検出する位置センサ−５と、移動用アクチュエ−タ４の作動で移送された挾持具２の挟持を解放することにより載せられる苗箱１を前記移動体３の移送方向と同じ方向に搬送するコンベア６と、該コンベア６で搬送される苗箱１を止めるストッパ−３７，３８と、該ストッパ−３７，３８で止められた苗箱１を平面視で前記コンベア６の搬送方向と交差する方向に移動させて車台２３に載せる押出し装置３５，３６とを設けると共に、前記位置センサ−５の検出により挾持具２の苗箱１の挟持を解放する構成としたことを特徴とする苗箱搬送装置の構成とする。
【０００５】
【作用、及び発明の効果】
請求項１の発明によると、積載された最上段の苗箱１は移動体３の挾持具２に挾持されて、移動用アクチュエ−タ４の作動によって横方向に移送される。この移動用アクチュエ−タ４による苗箱１の移送終端Ａの手前位置Ｂで位置センサ−５の検出によって移動体３の挾持具２が挟持を解放するために、苗箱１が受継側のコンベア６上に送り出されて該コンベア６により移動体３の移送方向と同じ方向に搬送する。この苗箱１の挟持を解放した移動体３の移動用アクチュエ−タ４は作動終端部Ａに至ってストッパ−等で停止される。
【０００６】
このように苗箱１は、移動用アクチュエ−タ４の作動終端Ａ部に至る手前位置Ｂで挾持具２による挟持から解放されるために、作業能率向上のため移動用アクチュエ−タ４の伸縮による苗箱１の移送速度を速くしても、移動用アクチュエ−タ４の作動終端Ａでの衝突等による急停止衝撃を受けることがなく、移動用アクチュエ−タ４によるこの苗箱１自体の移送の慣性力減衰や、この苗箱１を受け継ぐ苗箱コンベア６との間の摩擦抵抗等によって移送停止され、又はその受け継いだ後も同じ方向に継続移送されて、苗箱１内の育苗床土の片寄りも少くすることができる。
【０００７】
そして、苗箱１はコンベア６で搬送されストッパ−３７，３８により止められて停止し、押出し装置３５，３６により平面視で前記コンベア６の搬送方向と交差する方向に移動させて車台２３に載せられ、車台２３へ能率良く苗箱１を載せることができる。
【０００８】
【実施例】
図１〜図３において、移動用アクチュエ−タとなるキャリッジシリンダ−４によって移送される移動体となるキャリッジ３の挾持具となるチャック２は、積載された最上段の苗箱１から一箱毎チャック２で挾持してロ−ラコンベア形態の苗箱コンベア６上面に載せ替える。これら苗箱コンベア６は機枠に対して前後水平状に設けられて、モ−タＭ４によって回転伝動される。
【０００９】
又、キャリッジシリンダ−４は、この苗箱コンベア６上方に沿って機枠に固定され、このキャリッジシリンダ−４のエア−によって作動されるピストン７が、前方へ伸び出すと苗箱コンベア６の移送方向へ突出されて苗箱１を移送するように往復作動され、このピストン７にキャリッジ３が連結される。このキャリッジ３は左右両側部のロ−ラ１５によって該苗箱コンベア６に平行状のレ−ル１６に支持されて、前後移動自在に設けられる。前記チャック２は、このキャリッジ３の下側において前、後端部に取付けられて、チャックシリンダ−８のエア−伸縮により開閉作動される。
【００１０】
キャリッジ１の中央部には平板状のチャックディスク９が、回動自在のボ−ルジョイント１０とエア−伸縮される上下シリンダ−１１とによって上下動可能に設けられる。側断面コ字状のチャック２は、このチャックディスク９の前端部と後端部とにヒンジ１２回りに上下回動自在に設けられ、該チャックシリンダ−８の伸縮によって、このチャック２が下動したとき苗箱１の前端と後端とをチャックディスク９の下面との間に挾持することができる。
【００１１】
又、このチャックディスク９とこの上側のキャリッジ３との間には、上下から相互に嵌合して位置決めする円錐形状の凹カム１３と凸カム１４とが配置されて、前記上下シリンダ１１によってチャックディスク９が上動されるとき、これら凹、凸カム１３と１４との嵌合によって、苗箱１を挾持させたチャックディスク９がキャリッジ３に対して一定の位置に水平状に固定されるようになる。
【００１２】
このようなキャリッジシリンダ−４におけるピストン７の伸び端の位置、即ち移送終端Ａの位置を検出する終端位置センサ−１７と、この移送終端Ａより手前位置Ｂの位置センサ−５とが、このキャリッジシリンダ−４の外周部に適宜の間隔Ｃを有して設けられる。これらの位置センサ−Ａ，Ｂは、該ピストン７の通過を電磁的に検出する近接センサ−形態としている。
【００１３】
キャリッジシリンダ−４のピストン７の伸び出しが終端部手前位置Ｂに達すると、該位置センサ−５のＯＮによって、コントロ−ラ１８を経てこのキャリッジシリンダ−４のエア回路におけるソレノイドバルブ１９を出力して、絞り弁の絞り度を大きくするように切替えて、ピストン７の押出速度を緩速にする。このためキャリッジ３によって移送される苗箱１の送り速度も低下する。これと同時に前記チャックシリンダ−８のエア回路におけるソレノイドバルブ２０が出力されて、前後のチャック２が上方へ回動されて、苗箱１の挟持が解放される。
【００１４】
チャック２によって挟持の解放された苗箱１は苗箱コンベア６に受けられて該キャリッジシリンダ−４による移送と同方向へ移送される。又、この苗箱１の挟持を解放したキャリッジ３は、ピストン７の位置センサ−５による減速制御によって減速されて、キャリッジシリンダ−４の終端部にピストン７が衝突して停止される。このとき終端位置センサ−１７の検出によってランプ２１が点灯される。
【００１５】
図４〜図７においては、苗箱搬送装置の一例である上述の苗箱載替装置を利用した育苗プラントの一部を示すもので、播種出芽させた苗箱１を積載した出芽車台２２から、苗箱載替装置によって、苗箱コンベア６へ苗箱１を一箱毎繰出させて、次行程の緑化車台２３へ積み替えるものである。この出芽車台２２では各苗箱１は重箱形態に重合されているが、緑化車台２３では育苗の緑化に必要な適宜の上下間隔を有するように棚積形態とする。
【００１６】
出芽車台２は、苗箱１を田字形に並べて各々多段に積載し、発芽室で出芽させた状態のまま育苗施設床面のレ−ル２４上を移動させて、苗箱コンベア６の終端部横側に案内することができる。
【００１７】
苗箱コンベア６は適当な高さにおいて前後水平状に設けられ、この始端部には、前記出芽車台２上の積載苗箱１山の左右一対を苗載台２５で掬い取って横移動する。この苗載台２５の横移動は、この下側のエアシリンダ−２６の伸縮によって行われる。
【００１８】
又、この苗箱コンベア６の始端部には、該苗載台２５で送込まれた積載苗箱１の山をそのまま上昇させるメインリフト２７と、このメインリフト２７によって上昇される積載苗箱１の山から数段数の苗箱１を分離して、上部の苗箱コンベア６と同高さの位置へ上昇するサブリフト２８とを有する。このうちメインリフトは、前記苗載台２５によって横送りされた積載苗箱１の山をこの苗載台２５と共にモ−タＭ１によって巻き上げられるワイヤ−２９端部のリフタ−３０で上昇することができる。
【００１９】
このリフタ−３０は、フレ−ム３１の柱に対して昇降自在に案内され、しかも前記苗載台２５を左右横方向へ摺動自在に嵌合させるものである。又、前記エアシリンダ−２６はこのリフタ−３０に対して取付けられて、ピストンの伸縮によって苗載台２５が横方向へ摺動できる。
又、サブリフト２８は、前記苗載台２５上に載せられた積載苗箱１の上端部から数段の苗箱１を前後から挾むようにして掬上保持する保持台３２からなり、この保持台３２をモ−タＭ２によって巻き上げられるワイヤ−３３で連結して、一定間隔毎に歇的に上昇させることができる。
【００２０】
このサブリフト２８の上側にこの発明に係る前記苗箱載替装置が設けられて、サブリフト２８で上昇される積載苗箱１の上端から一箱毎チャック２で挾持して苗箱コンベア６上へ繰出す。この苗箱コンベア６への苗箱１の繰出毎に該サブリフト２８の保持台３２が間歇的に上昇されて、この保持台３２上の苗箱１が供給し終ると、下方の苗載台２５における積載苗箱１の山から一定段数の苗箱１を上記同様に保持して上昇する。
【００２１】
このような苗箱１の苗載台２５による上昇、保持台３２による上昇、キャリッジ３による苗箱１の載せ替え、苗箱コンベア６による搬送等は、左右一対の苗箱を一組として取扱われる。
又、苗箱コンベア６上では、灌水装置３４によって搬送苗箱１に灌水できる。３９は水受樋である。又、終端部では、前段一対のエアシリンダ−３５，３６、及び苗箱の搬送を定位置で停止するストッパ−３７，３８によって、搬送されてきた左右一組の苗箱１を、ストッパ−３７、又は３８で係止して、エアシリンダ−３５、又は３６で横側へ押出して、緑化車台２３における各棚桟４０に載せる。
【００２２】
この緑化車台２３は、モ−タＭ３によって巻き上げ、下げされる昇降台４１に載せられて、モ−タＭ３によって一棚桟４０間隔毎に該エアシリンダ−３５，３６による作動と一定の関連のもとに間歇的に下降される。
【００２３】
図８〜図１２では、空の苗箱１を播種コンベア４７へ供給する苗箱供給装置４２と、この播種コンベア４７で播種された苗箱１を出芽室へ搬送するために出芽車台２２上に積載する段積装置４８とを配置する。
【００２４】
二階の苗箱コンベア４９で適当数の空苗箱１を積載した苗箱ブロック単位で搬送して、エアシリンダ−５１によって下降リフタ−５０へ供給し、各苗箱ブロックは、この下降リフタ−５０を構成する左右一対のベルト５３のラグ５２間に受けられて降下される。
苗供給装置４２は、この下降リフタ−５０の下端部の機枠に設けられて、該ラグ５２に支持降下された苗箱１から一枚毎播種コンベア４７の始端部に繰出すものである。
【００２５】
播種コンベア４７に沿って、これを移送される苗箱１に育苗用の床土を供給する床土供給装置４３、この床土上面から灌水する灌水装置４４、灌水後の床土面に播種する播種装置４５、及び、播種後の苗箱１に覆土する覆土装置４６等を配置する。この播種コンベア４７の終端に播種苗箱１を、出芽室へ送込むための出芽車台２２に積載する段積装置４８が設けられる。
【００２６】
前記苗箱供給装置４２は、下降リフタ−５０で下降された苗箱ブロックの前後端部を支持する支持ラグ５４と、この支持ラグ５４で支持された苗箱ブロックの最下段の苗箱１一箱分を下方へ繰出す繰出ラグ５５とを有し、これら支持ラグ５４と繰出ラグ５５とはソレノイド又はエアシリンダ５６，５７の伸縮によって、苗箱１の下降圏内へ出没させることにより、最下段の苗箱１を繰出ラグ５５で支持した苗箱ブロックのうち、二段目の苗箱１を支持ラグ５４で係合して支持し、この繰出ラグ５５を引っ込ませて最下段の苗箱１の支持を解除して下方の播種コンベア４７上面へ落下させる。更に、この繰出ラグ５５が苗箱ブロックの下側へ突出されると、上側の支持ラグ５４が引っ込んで、支持していた苗箱ブロックを繰出ラグ５５上へ繰出す。このような両ラグ５４，５５の作動タイミングで、積載の下降リフタ−５０により供給される苗箱ブロックから一箱毎に播種コンベア４７へ繰出す。
【００２７】
しかしながら、このような苗箱１の供給時には、支持ラグ５４によって支持された苗箱ブロックから最下段の苗箱１が、前記下側の繰出ラグ５５を引っ込めても落下されないことがある。これを防止するために、左右の支持ラグ５４の下側に掻落板乃至レバ−５８を上下回動自在に枢支５９し、ばね６０で、常時該支持ラグ５４の下側に重合するように弾発し、繰出ラグ５５が引っ込むときはこの掻落レバ−５８の基部側傾斜ア−ム６１が押されて、この掻落レバ−５８が強制的に下動され、苗箱ブロックの下側に嵌合付着する最下段の苗箱１を確実に分離して落下させる。６２は繰出ラグ５５上面に設けたダンパ−で、苗箱ブロックの落下時のショックを吸収するものである。
【００２８】
図１３〜図１５において、苗箱搬送装置の一例である前記段積装置４８は、播種コンベア４７の終端部に搬送された播種後の苗箱１を、重箱状に直接積み重ねて一定高さにしながら、この段積苗箱１を出芽車台２２上に載せ替えるものである。段積装置４８は、前後二連に構成されて、出芽車台２２上面に前後二連毎の積載で左右に並載して田字状の山に載せるものである。
【００２９】
播種コンベア４７から送込まれる苗箱１を左右一対のベルトコンベア６３間に挟持搬送させて、前後に配置する苗載台６４，６５上面に積載するように、苗箱ストッパ−６６，６７、及び苗受板６８，６９等を設け、送込まれる苗箱１を苗箱ストッパ−６７で止めて、苗受板６９を左右外側方へ開くことにより、ベルトコンベア６３で送込まれる苗箱１を下側の苗載台６５上面に載せる。苗載台６５が苗箱１を一箱受ける毎にモ−タＭ５，Ｍ６の駆動で一箱の厚さ間隔下降して、後続の苗箱１の積載を待つ。このようにして苗載台６５が下端部に達して苗箱１が一定数満載になると、苗箱ストッパ−６７は上方に開き、ベルトコンベア６３による苗箱１はストッパ−６６に至るまで送られて、上記同様にして苗載台６４上に積載する。
【００３０】
このようにして、苗載台６５、又は６４が満載になると、前記モ−タＭ５，Ｍ６によって昇降されるリフタ−７０，７１に対して、この苗載台６５，６４を横側の出芽車台２２上面に向けて移動手段となるエアシリンダ−７２，７３によって係合移動させて載せ替える。このようにして出芽車台２２が田字状の山に苗箱１を積載すると、レ−ルに案内させて出芽室へ搬入し、一定期間で発芽させるものである。
【００３１】
図１６〜図１８において、前記段積装置４８の一部であるベルトコンベア６３、苗受板６８，６９、及び苗箱ストッパ−６６，６７等を共用して、苗箱１を棚積できるように棚積用のアタッチメントとして取付けることによって棚積装置７９を構成するもので、このアタッチメントとして、該苗受板６８，６９から繰出される苗箱１を受けて棚桟７６を有した出芽車台７７へ送込む押込手段となる苗箱押込コンベア７４，７５の機枠８０を、段積装置４８の機枠８２に着脱自在に取付ける。
【００３２】
又、この棚積装置７９は、出芽車台７７を支持して昇降アクチュエ−タとなるモ−タＭ７の駆動で各棚桟７６の間隔毎に間歇的に上昇位置から下降させながら、各棚桟７６に押込コンベア７４，７５による苗箱１の押込みを行わせるように駆動の作動タイミングを設定している。
このように押込コンベア７４，７５を段積装置４８にアタッチメントとして取付けることによって、棚積装置７９として切替えて出芽車台７７に棚積みでき、野菜苗等の播種、育苗プラントとして利用できる。
【００３３】
又、前記押込コンベア７４，７５等のアタッチメント機枠８０は、棚積装置７９側の機枠８１に装着しておき、この棚積装置７９を段積装置４８の側部に設置するとき、この押込コンベア７４，７５部をこの段積装置４８の各苗受板６８，６９の下側に位置するようにのぞませて設定するもよい。
なお、このような段積装置４８に組合せる棚積装置７９は、前記緑化車台２３への苗箱１の積込に利用するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部平面図で示す苗箱載替装置の側面図。
【図２】その作動を示す側面図。
【図３】その制御ブロック図。
【図４】全体配置の平面図。
【図５】その側面図。
【図６】その正面図。
【図７】その背面図。
【図８】空箱供給から播種、及び播種苗箱の段積に亘る各コンベアの平面図。
【図９】その下降リフタ−部の正面図。
【図１０】その側面図。
【図１１】その苗箱供給装置部の拡大正面図。
【図１２】その作用を示す正面図。
【図１３】段積装置部の側面図。
【図１４】その正面図。
【図１５】その平面図。
【図１６】一部別実施例を示す棚積装置部の平面図。
【図１７】その側面図。
【図１８】その正面図。
【符号の説明】
１    苗箱
２    チャック
３    キャリッジ
４    キャリッジシリンダ−
５    位置センサ−
６    苗箱コンベア
２２    出芽車台
２３    緑化車台
３５，３６    エアシリンダ−
３７，３８    ストッパ−
Ａ    移送終端
Ｂ    手前位置
【図１】
0003561936.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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