(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物（14,114,214）、特に薄板を折り曲げるための方法であって、変形父型（8,108,208,308）及び又は該変形父型と協働する変形母型（10,110,210,310）を用いて工作物（14,114,214）に負荷を与えて少なくとも１つの工作物脚部（15,16;115,116;215,216;）を別の少なくとも１つの工作物脚部に対して所定の曲げ角（β）に曲げて、次いで工作物（14,114,214）を変形父型（8,108,208,308）及び又は変形母型（10,110,210,310）から負荷軽減し、変形父型（8,108,208,308）及び又は変形母型（10,110,210,310）からの工作物（14,114,214）の負荷軽減中に曲げ角（β）の実際値を測定し、変形父型（8,108,208,308）及び又は変形母型（10,110,210,310）からの工作物（14,114,214）の少なくともほぼ完全な負荷軽減の後に、生じている曲げ角（β）の実際値を目標値と比較する形式のものにおいて、曲げ角（β）の実際値を変形父型（8,108,208,308）及び又は変形母型（10,110,210,310）からの工作物（14,114,214）の負荷軽減中に連続的に測定し、曲げ角（β）の測定された実際値から実際値の変化を検出して、曲げ角（β）の実際値の測定された変化が所定の値に達すると直ちに、現在生じている曲げ角（β）の実際値を目標値と比較することを特徴とする、工作物を折り曲げるための方法。
【請求項２】
変形父型（8,108,208,308）と変形母型（10,110,210,310）とを工作物（14,114,214）の負荷軽減中に互いに相対的に運動させる形式のものにおいて、工作物（14,114,214）の負荷軽減中に変形父型（8,108,208,308）と変形母型（10,110,210,310）との相対運動の量若しくは時間に関連して曲げ角（β）の実際値の経過を記録して、記録された該経過から曲げ角（β）の実際値の変化を変形父型（8,108,208,308）と変形母型（10,110,210,310）との相対運動の量若しくは時間の単位当たりで測定する請求項１記載の方法。
【請求項３】
変形父型（8,108,208,308）と変形母型（10,110,210,310）とを工作物（14,114,214）の負荷軽減中に互いに相対的に運動させる形式のものにおいて、曲げ角（β）の実際値の測定された変化が所定の値に達すると直ちに、変形父型（8,108,208,308）と変形母型（10,110,210,310）との相対運動を終える請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
工作物（14,114,214）、特に薄板を請求項１から３のいずれか１項に記載の方法に基づき折り曲げるための加工機械であって、変形母型（10,110,210,310）、該変形母型と協働しかつ駆動制御装置（26,126,226）によって制御されて加工方向（5,105,205）で前記変形母型に対して運動可能な変形父型（8,108,208,308）、並びに少なくとも２つの走査エレメント（17,18,;117,118;217,218;317,318）を備えており、該走査エレメントが加工方向（5,105,205）で変形父型（8,108,208,308）及び又は変形母型（10,110,210,310）に対して相対的に並びに互いに相対的に運動可能であって、かつ測定位置で、折り曲げられた工作物（14,114,214）の互いに所定の折り曲げ角（β）の２つの工作物脚部（15,16;115,116;215,216）の少なくとも１つに支えられており、走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）間の相対位置が曲げ角（β）の実際値の尺度であり、走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）が曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（24,124,224）に接続されている形式のものにおいて、走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）及び曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（24,124,224）が、曲げ角（β）の実際値の変化の測定のための装置（19,119,219）の構成部分であり、曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（24,124,224）が、曲げ角（β）の実際値と目標値との比較のための比較装置（32,132,232）に接続されていることを特徴とする、工作物を折り曲げるための加工機械。
【請求項５】
曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（24,124,224）が、加工方向（5,105,205）で変形父型（8,108,208,308）に案内されたスライダ（22,23;122,123;222,223）を有しており、該スライドのそれぞれ１つが走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）の１つと一緒に加工方向（5,105,205）で移動可能である請求項４記載の加工機械。
【請求項６】
曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（24,124,224）が、走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）の１つと結合されかつ該走査エレメントと一緒に加工方向（5,105,205）で移動可能な少なくとも１つの光源、有利には適当なLED（243）、並びに別の走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）と結合されかつ前記光源に配設されて該走査エレメントと一緒に加工方向（5,105,205）で移動可能な光学的な少なくとも１つのセンサ、有利にはPSD（位置反応検波器）（224）を有している請求項４又は５記載の加工機械。
【請求項７】
２つの走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）を備えており、該走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）が測定位置で変形父型（8,108,208）の変形エッジ（9,109,209）及び加工方向（5,105,205）によって規定された平面に対して横方向に変形父型（8,108,208,308）から突出していて、折り曲げられた工作物（13,114,214）の両方の工作物脚部（15,16;115,116;215,216）に接触しており、この場合、走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）が前記平面の同じ側で変形エッジ（9,109,209）から異なる距離を置いて、折り曲げられた工作物（13,114,214）の工作物脚部（15,16;115,116;215,216）に支えられている請求項４から６のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項８】
走査エレメント（117,118;217,218;317,318）が円板若しくは円弧板として形成されている請求項４から７のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項９】
走査エレメント（17,18）が変形父型（８）の変形エッジ（９）及び加工方向（５）によって規定された平面に対して横方向に向けられた走査ロッドとして形成されている請求項４から８のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１０】
走査エレメント（17,18;117,118;217,218;317,318）が、変形父型（8,108,208,308）の変形エッジ（9,109,209）及び加工方向（5,105,205）によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である請求項４から９のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１１】
走査エレメント（117,118;217,218）が、変形父型（108,208）の変形エッジ（109,209）及び加工方向（105,205）によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に旋回可能である請求項４から10のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１２】
走査エレメント（17,18）が、変形父型（８）の変形エッジ（９）及び加工方向（５）によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に移動可能である請求項４から11のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１３】
走査エレメント（117,118;217,218;317,318）が、変形父型（108,208,308）の変形エッジ（109,209）及び加工方向（105,205）によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である形式のものにおいて、曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（119,219）の部分として、走査エレメント（117,118;217,218;317,318）の相対的な横方向変位の測定のための装置（137,237）を設けてあり、該装置が評価装置（138,238）に接続されており、該評価装置を用いて走査エレメント（117,118;217,218;317,318）の相対的な横方向変位が曲げ角（β）の測定の際に考慮されるようになっている請求項４から12のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１４】
走査エレメント（117,118;217,218;317,318）が、変形父型（108,208,308）の変形エッジ（109,209）及び加工方向（105,205）によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である形式のものにおいて、走査エレメント（117,118;217,218;317,318）の相対的な横方向変位の測定のための装置（137,237）が、走査エレメント（117,118;217,218;317,318）の１つに結合されてかつ該走査エレメントと一緒に横方向変位可能な少なくとも１つの光源、有利には適当なLED（243）、並びに別の走査エレメント（117,118;217,218;317,318）と結合されかつ前記光源に配設されて該走査エレメントと一緒に横方向変位可能な光学的な少なくとも１つのセンサ、有利にはPSD（224）を有している請求項４から13のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１５】
曲げ角（β）の実際値の測定のための装置（124,224）が、走査エレメント（117,118;217,218）の１つと一緒に加工方向に移動可能な少なくとも１つの光源、並びに別の走査エレメント（117,118;217,218）と一緒に同じ方向に移動可能な光学的な少なくとも１つのセンサを有している形式のものにおいて、走査エレメント（117,118;217,218）の相対的な横方向変位の測定のための装置（137,237）の光源及び光学的なセンサとして、走査エレメント（117,118;217,218）と一緒に加工方向（105,205）に移動可能な光源若しくは光学的な適当なセンサが設けられている請求項４から14のいずれか１項記載の加工機械。
【請求項１６】
曲げ角（β）の実際値の変化の測定のための装置（24,124,224）が駆動制御装置（29,129,229）に接続されている請求項４から15のいずれか１項記載の加工機械。
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物、特に薄板を折り曲げるための方法であって、変形父型及び又は該変形父型と協働する変形母型を用いて工作物に負荷を与えて少なくとも１つの工作物脚部を別の少なくとも１つの工作物脚部に対して所定の曲げ角に曲げて、次いで工作物を変形父型及び又は変形母型から負荷軽減し、変形父型及び又は変形母型からの工作物の負荷軽減中に曲げ角の実際値を測定し、変形父型及び又は変形母型からの工作物の少なくともほぼ完全な負荷軽減の後に、生じている曲げ角の実際値を目標値と比較する形式のものに関する。
さらに本発明は、工作物、特に薄板を前記形式の方法に基づき折り曲げるための加工機械であって、変形母型、該変形母型と協働しかつ駆動制御装置によって制御されて加工方向で前記変形母型に対して運動可能な変形父型、並びに少なくとも２つの走査エレメントを備えており、該走査エレメントが加工方向で変形父型及び又は変形母型に対して相対的に並びに互いに相対的に運動可能であって、かつ測定位置で、折り曲げられた工作物の互いに所定の折り曲げ角の２つの工作物脚部の少なくとも１つに支えられており、走査エレメント間の相対位置が曲げ角の実際値の尺度であり、走査エレメントが曲げ角の実際値の測定のための装置に接続されている形式のものに関する。
公知技術では工作物、特に薄板の折り曲げ（Abkanten）に際しては、工作物の塑性変形のほかに不都合な弾性変形も生じる。弾性変形に基づき、変形工具からの工作物の負荷軽減の後に、折り曲げ過程中に生じた工作物アングル（Werkstueckwinkel）が開き、ひいては工作物アングルの脚部間の曲げ角が増大する。従って、予め与えられた目標値に規定された曲げ角で工作物を折り曲げることは、困難である。
冒頭に述べた通常の方法の領域では、前述の現象は最初の作業過程の後に工作物の負荷軽減状態で、生ぜしめられた曲げ角の実際値を測定して、目標値と比較することによって考慮される。比較に際して曲げ角の実際値が目標値よりも大きい場合には、修正の作業過程が導入され、該作業過程の終了の後に工作物の負荷軽減状態で曲げ角のための新たな実際値・目標値比較が行われる。折り曲げられた工作物は、所望の加工結果が得られるまで、修正すべき後加工（Nachbearbeitung）を施される。
前述の方法を実施するために、冒頭に述べた形式の構成の加工機械が用いられる。この場合、走査エレメントの加工方向若しくは運動方向での間隔が、生ぜしめられた曲げ角の三角法による算出のためのベース（Grundlage）として用いられる。
冒頭に述べた方法を実施するための公知の別の加工機械が誘導式若しくは空気力式の測定装置に用いられる。両方の場合、折り曲げ過程の後に工作物を変形工具から負荷軽減した状態で各工作物脚部の２つの点で工作物脚部と変形母型の横断面Ｖ字形の溝を制限する相対する側面との間隔が測定される。変形母型の溝側面の延び（Verlauf）が、生ぜしめるべき曲げ角の目標値を形成している。工作物脚部の測定点と所属の溝側面との間隔の測定によって、工作物脚部が溝側面に対して平行に延びて、相応に所望の目標値の角度を成しているか、若しくは工作物アングルの脚部が溝側面に対して所定の角度に向けられていて、従って目標値の角度からずれているかどうかが確認される。測定された間隔値から、先行の折り曲げ過程で生ぜしめられた曲げ角の実際値が規定される。
前述の公知技術によっては、折り曲げた工作物が変形工具から負荷軽減された状態に達した場合、若しくは負荷軽減された状態に著しく近づいてほぼ負荷のない状態に達した場合に、曲げ角の実際値を直接に測定して規定することのできる方法的な手段も構成的な手段も提供できない。先行の作業過程で生ぜしめられた曲げ角の実際値の測定のための時点の適合は、例えば得られる加工速度に関連して及び又はプロセス確実性に関連して著しく重要である。折り曲げられた工作物の曲げ角の実際値が可能な最も早い時点で、即ち折り曲げられた工作物を最初に負荷なしに若しくはほぼ負荷なしにする時点で規定されると、修正すべき必要な折り曲げ過程が同じく可能な最も早い時点で導入される。従って、全加工時間を不都合に長くしてしまい、折り曲げられた工作物が既に負荷のない状態若しくはほぼ負荷のない状態であるにも拘わらず、曲げ角の実際値の測定を静観するしかないような時間が避けられる。
公知の別の方法では、変形過程の後に折り曲げられた工作物の負荷のない状態の達成と同時に曲げ角の実際値を測定することが、変形工具と折り曲げられた工作物との間で変形工具の負荷軽減行程中に有効な力の経過を負荷軽減行程の距離にわたって近似的に検出することによって可能にされる。変形工具と折り曲げられた工作物との間で負荷軽減行程中に有効な力の近似的に知られた経過から、変形工具と折り曲げられた工作物との間で有効な力が最初に零の値になり、かつ折り曲げられた工作物が変形工具から負荷軽減された状態に達する負荷軽減行程の距離が規定される。曲げ角の実際値の、負荷軽減行程の距離にわたる経過に基づき、負荷軽減行程の予め規定された距離に配属されて変形工具と折り曲げられた工作物との間で有効な力を零の値にするところの曲げ角の実際値が規定される。このようにして得られた曲げ角の実際値が曲げ角の目標値と比較され、かつ比較結果が角度ずれの場合に、後続の修正すべき加工過程のためのベースとして活用される。
最後に述べた公知技術から出発して、本発明の課題は、折り曲げられて負荷のない若しくはほぼ負荷のない工作物における曲げ角の実際値と曲げ角の目標値との偏差を、最も可能な早い時点で若しくは最も早い時点に著しく近い時点で簡単に測定できる方法を提供することである。装置に関連して、本発明の課題は、本発明に基づく方法を実施できる加工機械を構成することである。
方法に関連した前記課題は、本発明により、冒頭に述べた形式の方法の枠内で、曲げ角の実際値を変形父型及び又は変形母型からの工作物の負荷軽減中に連続的に測定し、曲げ角の測定された実際値から実際値の変化を検出して、曲げ角の実際値の測定された変化が所定の値に達すると直ちに、現在生じている曲げ角の実際値を目標値と比較することによって達成された。この場合、実際値・目標値比較を行う際に達成されている曲げ角の実際値の変化のための値として、零の値若しくは該値に著しく近い値が与えられる得る。簡単にするために、本発明に基づく方法の枠内で折り曲げられた工作物の応力状態若しくは負荷状態のためのパラメータとして、折り曲げ過程によって目標値と正確に比較すべき値、即ち曲げ角の実際値の変化が用いられる。これによって同時に本発明に基づく方法の高い精度が得られる。
有利には本発明に基づく方法の変化例では、変形父型と変形母型とを工作物の負荷軽減中に互いに相対的に運動させ、工作物の負荷軽減中に変形父型と変形母型との相対運動の量若しくは時間に関連して曲げ角の実際値の経過を記録して、記録された該経過から曲げ角の実際値の変化を変形父型と変形母型との相対運動の量若しくは時間の単位当たりで測定する。図形的に説明するとこの場合、曲げ角の実際値のグラフにおける接線の勾配が、変形父型と変形母型との相対運動の量若しくは時間にわたって工作物の負荷軽減中の曲げ角の実際値の変化の尺度のためのパラメータとして検出される。勾配が零の値に達すると、このことは曲げ角の実際値が変形父型と変形母型との継続される相対運動に伴って変化されることはもはやなく、折り曲げられた工作物が相応に負荷のない状態に達していて、かつ曲げ角の実際値・目標値比較が行われ得ることを意味している。本発明に基づき、実際値・目標値比較を行うべき曲げ角の実際値の変化のための値として、零に近い値が与えられ、このことは変形父型と変形母型との相対運動の距離若しくは時間にわたって曲げ角の実際値のグラフにおける接線のほぼ零の傾きの生じていることと同じである。
本発明に基づく別の方法では、変形父型と変形母型とを工作物の負荷軽減中に互いに相対的に運動させ、工作物の負荷軽減中に曲げ角の実際値の測定された変化が所定の値に達すると直ちに、変形父型と変形母型との相対運動を終える。このような処置はプロセス確実性を高めるために役立ち、折り曲げられた工作物が変形父型から負荷軽減させられた状態、若しくはほぼ負荷のない状態でも変形父型と変形母型との間に保持される。実際値・目標値比較を行う曲げ角の実際値の変化のために予め規定された値がほぼ零に近い値である場合には、このことは、折り曲げられた工作物と変形工具との間にまだ最小の力が有効であり、該力が折り曲げられた工作物を変形父型と変形母型との間に位置固定し、しかしながら投げ角の大きさに相当の影響を及ぼすことはないことを意味している。実際値・目標値比較の時点を規定する値として、零の値が与えられており、従って、折り曲げられた工作物が基準的な時点で変形工具から完全に負荷軽減されている。折り曲げられた工作物の完全に負荷のない状態の規定がこのような条件の達成に対して時間的に最小限度で遅れ、かつ相応に変形父型と変形母型との相対運動が折り曲げられた工作物の完全な負荷軽減の達成の後に最小の時間を経てはじめて終えられるので、この場合には折り曲げられた工作物と変形父型、並びに変形母型との間にわずかな遊びが生じるが、該遊びは折り曲げられた工作物の位置固定を必然的に損なうものではない。両方の場合にむしろ原理的には、折り曲げられた工作物は負荷のない状態若しくはほぼ負荷のない状態に達するやいなや、変形の終了に際して占められてかつ変形父型及び変形母型からの負荷軽減中に維持された位置を確実に変えない。このような状況は特に、折り曲げられた工作物の負荷軽減された若しくはほぼ負荷のない状態で曲げ角の実際値を目標値と比較する際に検出された偏差が折り曲げられた工作物の後加工のための修正値として用いて、かつ後加工に際して工作物の方向が変形工具を介して先行の作業過程中の方向と合致させられねばらなず、これによって所望の加工結果が得られるという背景にとって重要である。最初の折り曲げ過程の後に実際値・目標値比較の経過中に、折り曲げて負荷軽減された若しくはほぼ負荷のない工作物の生ぜしめられる曲げ角の実際値が得ようとする目標値をある量だけ越えていることが確認されると、検出された偏差をベースに後続の修正しべき折り曲げ過程にとって、先行の作業過程の際の変形母型内への変形父型の進入深さを曲げ角の実際値と目標値との偏差に関連して規定された量だけ上回る進入深さが与えられる。
装置に関する前述の課題は、冒頭に述べた形式の加工機械において本発明に基づき走査エレメント及び曲げ角の実際値の測定のための装置が、曲げ角の実際値の変化の測定のための装置の構成部分であり、曲げ角の実際値の測定のための装置が、曲げ角の実際値と目標値との比較のための比較装置に接続されていることによって解決された。変形工具と走査エレメントとの相対運動可能性に基づき、変形父型若しくは変形母型が工作物の折り曲げの後に工作物から離反運動させられるのに対して、走査エレメントが工作物表面に若しくは形成された工作物アングル（Werkstueckwinkel）の少なくとも１つの脚部に接触する。折り曲げられた工作物の負荷軽減に伴って工作物脚部が開き、ひいては曲げ角の実際値が変化することに基づき、折り曲げられた工作物に接触する走査エレメントが加工方向で互いに相対的に移動する。前記方向での走査エレメントの相対位置の変化は、折り曲げられた工作物の曲げ角の実際値の変化を相応に表している。走査エレメントが加工方向での相互の位置をもはや変えなくなるやいなや、折り曲げられた工作物が変形工具から負荷軽減された状態に達している。走査エレメントの加工方向での相対位置の変化の量が同じではないものの、零に著しく近い場合、このことは曲げ角の実際値が最小値しか変化しておらず、折り曲げられた工作物の完全に負荷のない状態の値に著しく近い値に達していることを示している。
両方の場合には、走査エレメントの相対位置から曲げ角の実際値が該実査値の測定のための装置を用いて算出される。曲げ角の算出された実際値から出発して、該実際値の変化がこのために設けられた装置を用いて検出される。この場合に曲げ角の実際値の変化にとって零の値若しくは該値に著しく近い値が得られると、比較装置が作動され、該比較装置を用いて曲げ角の実際値が零の変化値（Aenderungswert）若しくは該変化値に著しく近い値の達成に際して、生ぜしめるべき曲げ角の規定された目標値と比較される。即ち、走査エレメントによって出発データ（Ausgangsdaten）が提供され、該出発データをベースに曲げ角の実際値が続く工作物負荷軽減の経過中に変化するかどうか、若しくは折り曲げられた工作物が曲げ角のための実際値・目標値比較を行う状態に達しているかどうかが確認される。走査エレメントは、曲げ角の実際値の変化の測定のための本発明に基づく装置の機械的な構成部分を形成している。
曲げ角のための実際値・目標値比較の最適な時点の検出のための装置の別の構成要素が、曲げ角の実際値の測定のための装置を形成している。該装置を用いて、曲げ角の実際値のための比較ユニット内での比較によって直接に曲げ角の実際値の変化のあるかないかを規定する値が検出される。
本発明に基づく加工機械の有利な構成では、曲げ角の実際値の測定のための装置が、加工方向で変形父型に案内されたスライダを有しており、該スライダのそれぞれ１つが走査エレメントの１つと一緒に加工方向で移動可能である。本発明に基づく機械の前述の構成によって、曲げ角の実際値の測定のための装置を加工すべき工作物から十分な距離に、それも十分な組込スペースの得られる領域に配置することが可能である。この変化例においては、走査エレメントの相対的な位置が走査エレメントに結合されたスライダの相対位置によって示される。
走査エレメントの相対位置の高精度の測定、ひいては曲げ角の実際値の変化の値の検出のための著しく正確な出発データの供給は、本発明に基づく加工機械の有利な実施形で、曲げ角の実際値の測定のための装置が、走査エレメントの１つと結合されかつ該走査エレメントと一緒に加工方向で移動可能な少なくとも１つの光源、有利には適当なLED、並びに別の走査エレメントと結合されかつ前記光源に配設されて該走査エレメントと一緒に加工方向で移動可能な光学的な少なくとも１つのセンサ、有利にはPSD（位置反応検波器）を有していることによって、可能である。曲げ角の実際値の測定のための本発明に基づく装置の前述の構成要素はわずかな所要スペースしか有していない。従って、装置全体を変形工具内に組み込むことが可能である。
曲げ角の実際値の変化の測定のための装置が十分に正確な結果を提供できるようにするために、前もって曲げ角の実際値（この実際値の比較によって実際値の変化が場合によって算出される）が正確に測定されていなければならない。このこと自体、走査エレメントの相対位置（該相対位置から出発して曲げ角の比較すべき実際値が求められる）が折り曲げられた工作物の脚部の延びをできるだけ正確に再現していることを条件とする。このような理由から、走査エレメントが折り曲げられた工作物の脚部に規定して支えられていなければならない。このような要求は、走査エレメントが測定位置で変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に変形父型から突出していて、折り曲げられた工作物の両方の工作物脚部に接触しており、この場合、走査エレメントが前記平面の同じ側で変形エッジから異なる距離を置いて、折り曲げられた工作物の工作物脚部に支えられていることによって考慮されている。
曲げ角の実際値の変化の測定のための本発明に基づく装置の構成部分として用いられる走査エレメントは、種々の形式で構成されてよい。従って本発明に基づき、円板若しくは円板セグメントとして形成された走査エレメントが、変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に向けられた走査ロッドとして形成された走査エレメントと同じように設けられている。特に円板若しくは円板セグメントとして形成された走査エレメントがわずかな費用で製作される。走査エレメントが相応に薄い場合には、走査エレメントは測定位置で工作物に点状に接触させられ、変形父型の狭いスリットの形の切欠き内に加工方向で案内され得る。
本発明に基づく加工機械の有利な実施形では、走査エレメントが、変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である。前記平面の横方向での走査エレメントの前述の相対運動可能性に基づき、走査エレメントが折り曲げられた工作物の両方の脚部の異なる延びの場合にも脚部に接触させられる。走査エレメントは、必要な場合には前記平面の横方向で互いに相対的に自動的に位置決めされて、工作物の当該の脚部に接触させられる。
変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対する横方向での走査エレメントの相対的な横方向運動可能性は、本発明に基づき走査エレメントが変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に旋回可能であることによって実施される。補足的に若しくは選択的に、本発明の意味で走査エレメントの相対的な横方向運動可能性は、走査エレメントが前記平面に対して横方向に互いに相対的に移動可能であることによって得られてもよい。
走査エレメントが変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に相対的な運動を行って工作物脚部に接触している場合には、これによって曲げ角の実際値の測定の結果に影響が及ぼされる。もちろん、曲げ角の実際値への走査エレメントの前述の相対的な横方向変位の影響は著しく小さい。
しかしながら、曲げ角の実際値の高精度の測定が望まれている場合には、前述の影響も考慮されねばならない。このために、本発明に基づく加工機械の有利な実施形では、走査エレメントが、変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能であり、曲げ角の実際値の測定のための装置の部分として、走査エレメントの相対的な横方向変位の測定のための装置を設けてあり、該装置が評価装置に接続されており、該評価装置を用いて走査エレメントの相対的な横方向変位が曲げ角の測定の際に考慮されるようになっている。
走査エレメントの相対的な横方向変位の極めて正確な検出を行うために、変形父型の変形エッジ及び加工方向によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的な変位可能な走査エレメントを備えた加工機械の本発明に基づく別の変化例において、走査エレメントの相対的な横方向変位の測定のための装置が、走査エレメントの１つに結合されてかつ該走査エレメントと一緒に横方向変位可能な少なくとも１つの光源、有利には適当なLED、並びに別の走査エレメントと結合されかつ前記光源に配設されて該走査エレメントと一緒に横方向変位可能な光学的な少なくとも１つのセンサ、有利にはPSDを有している。
本発明に基づく加工機械を構造的に簡単にするために、曲げ角の実際値の測定のための装置が、走査エレメントの１つと一緒に加工方向に移動可能な少なくとも１つの光源、並びに別の走査エレメントと一緒に同じ方向に移動可能な光学的な少なくとも１つのセンサを有しており、走査エレメントの相対的な横方向変位の測定のための装置の光源及び光学的なセンサとして、走査エレメントと一緒に加工方向に移動可能な光源若しくは光学的な適当なセンサが設けられている。
本発明に基づく加工機械においてほぼ自動化された工作物加工を可能にするために、曲げ角の実際値の変化の測定のための装置が駆動制御装置に接続されている。曲げ角の実際値の変化の測定のための装置を用いて、曲げ角の実際値の、折り曲げられた工作物の脚部の弾性的な戻り運動により生じる変化が所定の値、即ち０の値、若しくは０の値に著しく近い値に達していることを確認すると、駆動制御装置によって変形父型と変形母型との間の、折り曲げられた工作物の負荷軽減に役立つ相対運動が終えられる。これによって、折り曲げられた工作物が負荷のない若しくはほぼ負荷のない状態に達すると直ちに、変形父型と変形母型とが互いに相対的に運動不能に確実に固定される。これによって得られた位置で、変形父型及び変形母型が折り曲げられた工作部材を加工状態に固定する。さらに、折り曲げられた工作物の負荷のない若しくはほぼ負荷のない状態に対応する曲げ角の実際値が規定される。曲げ角のこのような実際値が予め与えられた目標値と比較され、生じた偏差が必要な場合には、自動的に導入して行われる修正すべき後加工過程のためのベースとして用いられる。
一般的に、本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置は、原理的に圧刻法（Praegeverfahren）に基づく工作物加工のためにも、自由折り曲げ（Freibiegen）による工作物加工のためにも適している。
次に本発明を概略的に示す実施例につき詳細に説明する。
図面：
図１は曲げ角の実際値の変化の測定のための装置を備えた液力式にダイ曲げプレスの第１実施例の全体斜視図、
図2aは変形父型が下側の終端位置にある状態での図１の切断面IIに沿った断面図、
図2bは工作物を折り曲げの後に変形工具から負荷軽減した状態での図2aに対応する断面図、
図３は図１乃至図2bに基づく工作物の折り曲げの際の変形父型の戻り行程に対する曲げ角βの実際値のグラフ的な経過を示す図、
図４は曲げ角の実際値の変化の測定のための装置を備えたダイ曲げプレスの第２実施例の断面図、
図５は図４のダイ曲げプレスの変形父型の部分の部分破断した側面図、
図6a及び図6bは図４及び図５のダイ曲げプレスにおける曲げ角の実際値の変化の測定のための装置の機能原理を示す図、
図7a及び図7bは曲げ角の実際値の変化の測定のための装置を備えたダイ曲げプレスの第３実施例の原理を示す図、
図８は図7a及び図7bのダイ曲げプレスの断面図、
図９は変形父型の図８の線IX−IXに沿った断面図、
図10は図９の箇所Ｄの拡大図、及び
図11は曲げ角の実際値の変化の測定のための装置を備えた液力式のダイ曲げプレスの第４実施例の平面図である。
ダイ曲げプレス（Gesenkbiegepresse）１は、２つのスタンド2,3を備えた機械フレームを有している。スタンド2,3間には上側側壁４が、二重矢印５によって示す垂直の加工方向で昇降可能に案内されている。上側側壁４は下側の端部でプレスビーム（Pressbalken）６に移行しており、プレスビームは機械正面全体にわたって延びている。上側側壁４を昇降させるために、油圧式のプレスシリンダ７を用いてあり、プレスシリンダはプレスビーム６に係合している。プレスビーム６のアンダーカットされた縦溝内に、一貫して曲げ父型（Biegestempel）の形の変形父型（Umformstempel）８を保持してあり、該変形父型は下方に向かって変形エッジ（Umformkante）９で終わっている。変形父型８は、曲げダイ（Biegegesenk）として形成された変形母型（Umformmatrize）10と協働するようになっている。変形母型はダイ曲げプレス１のテーブル11上に支承されていて、変形父型８に向いた側にＶ字形の溝12を有している。
操作台13内にはダイ曲げプレス１の駆動制御装置並びに自動化された機械運転のためのほかの装置が配置されており、自動化された機械運転の範囲内で工作物、即ちシートパネル（Blechtafel）14が折り曲げられる。シートパネル14は図１に出発状態を実線で示してある。シートパネル14は折り曲げられた状態を破線で示してあって、曲げ角βを成す２つのパネル脚部15,16を形成している。図１には、曲げ角βの実際値の変化を規定するための装置19の走査エレメント（Tastelement）17,18が概略的に示してある。
図2aは折り曲げ過程の所定の時点の状態を示しており、この時点では、変形父型８がパネル脚部15,16に目標値、図示の場合には90゜に相応する実際値の曲げ角βを生ぜしめる位置にある。走査エレメント17,18はスライド22,23に保持されており、該スライダは互いに同軸的に配置されていて、かつ変形父型８の内部に加工方向５で互いに相対的に移動可能、及び変形父型８に対して移動可能に案内されている。図2aに示す位置では、走査エレメント17,18は加工方向５で相対的な間隔d1に配置されている。パネル脚部15,16に対する走査エレメント17,18の接触点は、加工方向５に対して横方向に所定の間隔ａを有している。スライダ22,23は、曲げ角βの実際値を規定するための装置24の一部分である。
今、変形父型８が図2aに示した位置から出発して加工方向５でシートパネル14から離れる方向に運動させられると、シートパネル14内で有効な弾性的な戻り力が、折り曲げられたシートパネル14を図2aに示す状態から図2bに示す状態へ弾性的に開く。この場合、パネル脚部15,16間の曲げ角βの実際値が増大する。折り曲げられたシートパネル14の開きに伴って、走査エレメント17,18の加工方向５での相対位置の変化が生じる。走査エレメント17,18は図2aに示す加工段階で加工方向５に所定の間隔d1を有していて、図2bで同じ方向にまだ相互の間隔d2を有している。即ち、シートパネル14の図2aに示す状態から図2bに示す状態への負荷軽減中に、走行エレメント17,18の加工方向５での相対位置が（d1−d2）だけ変化している。パネル脚部15,16と走査エレメント17,18との間の接触点間の水平方向の間隔ａは変わっていない。
変形父型８によるシートパネル14の前述の負荷軽減中に、図2a及び図2bに概略的に示す装置24を用いて連続的に曲げ角βの実際値が規定される。このために、曲げ角βの実際値の規定のための装置24は、スライダ22,23のほかにスライダ22,23の加工方向５での相対位置の規定のための装置25を有している。スライダ22,23と走査エレメント17,18との間の結合に基づき、装置25を用いてスライダ22,23の加工方向５での相対位置によって走査エレメント17,18の加工方向での相対位置が規定される。該相対位置は、ほぼ図2bに示す加工段階では間隔d2によって表されている。検出された間隔d2と加工方向５に対して横方向の変わらない間隔ａとから、曲げ角βの実際値の規定のための装置24の計算ユニット（Recheneinheit）26によって、三角法の関数に基づき角度γの実際値が算出される。
図2a及び図2bに示した実施例では走査エレメント17,18の一点鎖線で示した運動軸線27を基準とした対称的な状態が生ぜしめられているので、角度γの実際値は曲げ角βの実際値の半分に相応する。運動軸線27を基準としたパネル脚部15,16の対称的な経過に基づき、前述の形式で曲げ角βの実際値の算出のためにもっぱら工作物14と走査エレメント17,18との１つの接触点しか必要でなく、この場合、有利には変形父型８の変形エッジ９の同じ側の両方の接触点は、変形エッジ９からの異なる距離に位置している。
比較ユニット（Vergleichseinheit）28を用いて、変形父型８によるシートパネル14の負荷軽減中に生じかつ計算ユニット26によって連続的に算出されるパネル脚部15,16間の曲げ角βの実際値が互いに比較される。この場合、曲げ角βの１つの実際値と直前に算出された実際値との間の差（Differenz）がそのつど規定される。
変形父型８が図2bに示す位置からさらに加工方向５で、折り曲げられたシートパネル14を離れて運動させられると、パネル脚部15,16はさらに開き、即ち、パネル脚部15,16間の曲げ角の実際値が、図2bに示す曲げ角βの実際値の上側に位置する値を占める。パネル脚部15,16の拡開、ひいてはパネル脚部間の曲げ角βの実際値の増大は、24−下７変形父型８によるシートパネル14の負荷軽減が生じるやいなや終わる。負荷軽減状態の発生から変形父型８の引き続く戻り行程運動は、もはやパネル脚部15,16間の曲げ角βの実際値の増大を生ぜしめるものではない。この時点から、曲げ角βの１つの実際値と直前に算出された実際値との間の比較ユニット28によって規定される偏差（Abweichung）は値０を占める。
即ち、曲げ角βの連続して算出された２つの実際値間の偏差０は、シートパネル14の負荷のない状態の現れ、ひいては当該折り曲げ過程で生じる曲げ角βの本当の実際値を示している。
走査エレメント17,18の加工方向５での相対位置の変化、従って曲げ角βの実際値の変化がもはや生じなくなると、比較ユニット28から信号が駆動制御装置29に送られ、信号に基づき駆動制御装置がダイ曲げプレス１の機械駆動装置30を静止させる。これに従って、変形父型８は変形母型10に対して加工方向５で、曲げ角βの連続する２つの実際値の偏差のための比較ユニット28によって初めて値ゼロを算出した場合に達成された位置を維持する。シートパネル14がちょうど負荷のない状態を達成する運転状態で、変形父型８及び変形母型10はシートパネル14に直接に隣接して配置されている。その結果、シートパネル14は変形父型８及びこれと協働する変形母型10によって瞬間の位置に固定される。
前述の方法経過と異なって、曲げ角βの連続する２つの実際値間の、比較ユニット28によって算出された偏差が０の値ではなく、０に近い値を占めた場合に直ちに、機械駆動装置30の静止のための信号が駆動制御装置29に与えられてよい。この場合、シートパネル14が機械駆動装置30の静止に際してほとんど負荷のない状態に達している。
曲げ角βの実際値を算出するための前述の計算ユニット26並びに曲げ角βの連続的に算出された実際値の比較のための比較ユニット28は、中央コンピュータ31の構成部分である。中央コンピュータを用いて計算ユニット26の使用によって、シートパネル14の曲げ角βの負荷のない若しくはほぼ負荷のない状態に達する実際値が検出される。次いで折り曲げ過程に際して生ぜしめられた曲げ角βの現実の実際値が、曲げ角βの目標値、即ち曲げ角βを規定すべき値と比較される。このために、曲げ角βの実際値と目標値との比較のための比較装置32が用いられ、この場合、比較装置32は中央コンピュータ31の一部分である。
生ぜしめられた曲げ角βの現実の実際値と目標値との実際値・目標値比較に基づき規定された偏差が、修正すべき後続の折り曲げ作業過程のための加工パラメータを駆動制御装置29を介して機械駆動装置30に与えるために利用される。この場合、コンピュータ31が例えばシートパネル14の材料及び又は厚さの特徴を示すための記憶された値に作用を及ぼす。負荷軽減された若しくはほぼ負荷のないシートパネル14における曲げ角βの実際値と曲げ角βの目標値との偏差に対して所定の値が検出されると、中央コンピュータ31はシートパネル14の厚さ及び又は材料を考慮して偏差をベースに変形母型10内への変形父型８の進入深さ（Eindringtiefe）を算出し、該進入深さにわたって変形父型８が修正しべき後続の加工過程に際して変形父型10内に走入させられ、これによて修正する折り曲げ過程の結果として所望の目標値を有する曲げ角βが得られる。最初の接近中に修正する折り曲げ過程のために、変形父型８の下側の終端位置で予め与えられた目標値よりも前に検出された角度偏差だけ小さい実際値を有する曲げ角βに達する父型・進入深さが与えられる。
機械駆動装置30を静止させるために中央コンピュータ31内で信号を駆動制御装置29に作用させる基準が図３に示してある。
中央コンピュータ31内で曲げ角βの実際値の経過が、変形父型８をシートパネル14の負荷軽減中に戻す距離ｓにわたって測定される。次いで、中央コンピュータ31を用いて曲げ角βの各実際値に対して曲げ角βのグラフにおける接線ｔの勾配が距離ｓにわたって規定される。接線ｔが値０に、若しくは値０に極めて近い値に達して、相応して接線ｔが図３に示すように水平に若しくはほぼ水平に延びると、曲げ角βの続いて測定された２つの実際値の、比較ユニット28によって算出された偏差も０に等しく、若しくは０の値に著しく近くなる。このことは、シートパネル14の負荷のない状態、若しくはほぼ負荷のない状態の生じていることと同じであり、かつ中央コンピュータ31によって駆動制御装置29を介して機械駆動装置30を静止させ、次いで必要な場合に修正する折り曲げ過程を導入できる時点、若しくは変形父型８の戻り運動の量を示している。
ダイ曲げプレス101の場合には、図４及び図５に示してあるように、シートパネル14が変形父型108と変形母型110との協働によって折り曲げられ、互いに曲げ角βを成す２つのパネル脚部115,116が形成される。図１乃至図３のダイ曲げプレス１の操作エレメント17,18と同じように、ダイ曲げプレス101の操作エレメント117,118も変形父型108内に組み込まれている。ダイ曲げプレス１の操作エレメント17,18と異なって、ダイ曲げプレス101の操作エレメント117,118は走査ロッドとしてではなく、走査円板として構成されている。案内スリット133,134内に走査エレメント117,118が変形父型108に接して該変形父型に対して相対的にかつ互いに相対的に移動可能に案内されている。この場合、加工方向105での走査エレメント117,118の案内のためにスライダ122,123が用いられ、該スライダに走査エレメント117,118が旋回軸135,136を用いて枢着（anlenken）されている。これによって得られた旋回可能性に基づき、走査エレメント117,118が変形父型108の変形エッジ109及び加工方向105によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である。走査エレメント117,118の前述の旋回可能性は、走査エレメント117,118の加工方向105での運動軸線127が図示の実施例と異なってパネル脚部115,116間の曲げ角βの角度二等分線（Winkelhalbierende）と合致しない場合に、走査エレメントの自動センタリング（Selbstzentrierung）を可能にする。
スライダ122,123には既に前に述べた案内機能のほかに、走査エレメント117,118を曲げ父型108の変形エッジ109に開口する案内スリット133,134からの外れ落ちに対して確保（sichern）するという役割がある。
変形父型108の案内スリット133,134の下方に向かって開いた構造が特に重要である。これによって、走査エレメント117,118を変形父型108の変形エッジ109の直ぐ近くまで案内することが可能である。相応に走査エレメント117,118が、走査エレメント109から出発してわずかな脚部長さにわたってしか延びていないパネル脚部にも接触させられる。従って、図４及び図５に示す走査エレメント117,118が、工作物を著しく短い脚部で折り曲げる使用例においても曲げ角βの実際値の測定若しくは曲げ角βの実際値の変化の測定を可能にする。
走査エレメント117,118が薄いプレート片（Plaettchen）として形成されており、相応に案内スリット133,134が変形エッジ109の方向でわずかな幅しか有していないので、変形エッジ109が案内スリット133,134の領域でわずかな長さにわたってしか中断されておらず、変形父型108によって得られる加工結果が品質的に損なわれない。
ダイ曲げプレス101に設けられて曲げ角βの実際値の変化を測定するための装置119が、図6a及び図6bに示してある。
曲げ角βの実際値の変化の測定のための装置119の構成部分が、一方では図４及び図５で既に述べた走査エレメント117,118であり、かつ他方では曲げ角βの実際値の測定のための、前記走査エレメントと接続された装置124である。前記装置自体は、図４及び図５に詳細に示しかつ図6a及び図6bに見易くするために概略的に示したスライダ122,123、スライダ122,123若しくは走査エレメント117,118の加工方向105での相対位置の測定のための装置125、変形父型108の変形エッジ109及び加工方向105によって規定された平面に対する横方向での走査エレメント117,118の相対的な横方向変位の測定のための装置137、前記平面に対する横方向での走査エレメント117,118の起こり得る相対的な横方向変位を考慮するための評価装置138、並びに曲げ角βの実際値の算出のための計算ユニット126から構成されている。曲げ角βの実際値の測定のための装置124は、曲げ角βの連続して測定された実際値間の起こり得る偏差の検出のための比較ユニット128、及び曲げ角βの実際値と目標値との比較のための装置に接続されている。比較ユニット128は駆動制御装置129に連結され、駆動装置自体はダイ曲げプレス101の機械駆動装置130に連結されている。評価装置138、計算ユニット126、並びに比較ユニット128の機能は、中央コンピュータ131によって受け取られる。
曲げ角βの実際値の変化の測定のためには２つの例が区別される。１つの例では、図6aに示してあるように、加工方向５での走査エレメント117,118の運動軸線127が曲げ角βの角度二等分線139と合致している。別の例では、運動軸線127が角度二等分線139からずれている。後に述べた例は図6bに示してある。
円板として形成された走査エレメント117,118を曲げ角βの角度二等分線139に対して対称的に構成してあることに基づき、測定エレメント118の中心MR並びに走査エレメント117の中心Mrが測定位置で常に角度二等分線139上に位置している。走査エレメント118が半径Ｒを有し、走査エレメント117が半径ｒを有している。折り曲げられたシートパネル114のパネル脚部115,116が走査エレメント117,118に対して接線方向に延びている。
加工方向105での走査エレメント117,118の相対位置の測定のための装置125を用いて、運動軸線127、いわば加工方向105と角度二等分線139との相互の延び（Verlauf）に無関係に常に、走査エレメント117,118の中心MrとMRとの間の加工方向105、即ち運動軸線127の方向での間隔が検出される。この間隔は図6a及び図6bに符号Δｘで表されている。角度二等分線139の方向での走査エレメント117,118の中心MrとMRとの間の間隔にとって、図6a及び図6bで一致して符号Ｄが選ばれている。
周知の数学的な関係に基づき、式：
0003559288.tif 000002
が当てはまる。
走査エレメント117,118の半径ｒ及びＲは知られているので、その差（Ｒ−ｒ）は容易に算出される。符号Ｄの値は、図6aの実施例では符号Δｘの値に合致している。符号Δｘの値は装置125によって測定される。曲げ角βの実際値は、走査エレメント117,118の運動軸線127若しくは加工方向105と角度二等分線139との重なる場合に次の式で求められ：
0003559288.tif 000003
運動軸線127、若しくは加工方向105の延びが、図6bに示してあるように、角度二等分線139の延びからずれている場合には、曲げ角βの実際値の算出の際に走査エレメント117,118の、変形父型108の変形エッジ109及び加工方向105によって規定された平面に対する横方向での相対的な横方向変位Δｙが考慮されねばならない。横方向変位Δｙの量が、走査エレメント117,118の相対的な横方向変位の測定のための装置137を用いて測定される。これは：
D2＝（Δｘ）２＋（Δｙ）２
に当てはまる。
従って、運動軸線127、若しくは加工方向105並びに角度二等分線139の延びのずれている場合の曲げ角βは、次の式で求められ：
0003559288.tif 000004
図6bに示す例においても、符号Δｘの値が、加工方向105若しくは運動軸線127の方向での走査エレメント117,118の相対位置の測定のための装置125を用いて検出される。評価装置138内で、相対位置Δｘの他に横方向変位Δｙも曲げ角βの計算に関与させることが考慮される。計算ユニット126が図6aに示すように曲げ角βの実際値を供給する。
曲げ角βの連続的に測定された実際値の連続するそれぞれ２つが、比較ユニット128によってずれについて検査される。このずれが値０若しくは０に近い値を取ると、このことは、折り曲げられたシートパネル114が変形父型108からの負荷軽減の経過中に負荷のない、若しくはほぼ負荷のない状態に達し、かつ曲げ角βが先行の折り曲げ過程の範囲内で現実に得られた実際値に達していることを表している。このことが確認されると、機械駆動装置130を静止させるための信号が駆動制御装置129に送られる。折り曲げられたシートパネル114の負荷のない、若しくはほぼ負荷のない状態の達成に際して生じる曲げ角βの実際値が、比較装置132内で曲げ角βのための予め与えられた目標値と比較される。先行の折り曲げ過程の範囲内で生ぜしめられた曲げ角βの実際値が目標値よりも上にあると、中央コンピュータ131によって、前に図１乃至図３で述べた形式で修正すべき後続の折り曲げ過程のためのパラメータが規定され、かつ後処理（Nachbearbeitung）が駆動制御装置129及び該駆動制御装置によって制御された機械駆動装置130を介して導入して、行われる。
図7a乃至ず10は、曲げ角βの実際値の変化の測定のための装置219を備えたダイ曲げプレス201に関し、前記曲げ角はシートパネル214に変形父型208と変形母型210との協働によってパネル脚部215,216で以て生ぜしめられる。曲げ角βの実際値の変化の測定のための装置219は、走査エレメント217,218を有しており、該走査エレメントは運動軸線227に沿って加工方向205で変形父型208に対して相対的に、かつ互いに相対的に移動可能である。さらに、走査エレメント217,218は変形父型208の変形エッジ209及び加工方向205によって規定された平面に対して横方向に互いに相対的に変位可能である。図４乃至図6bに示す走査エレメント117,118と異なって、走査エレメント217,218は円板の形ではなく、円板セグメントの形を有している。走査エレメント217,218は、走査エレメント117,118と一致して薄いプレート片として形成されている。従って、走査エレメント217,218のための、変形父型208に設けられた共通の１つの案内スリット233の幅は、変形エッジ209の方向で小さく保たれる。
装置224を用いて曲げ角βの実際値が測定される。曲げ角βの実際値の測定のための装置224は、曲げ角βの実際値の変化の測定のための装置219の構成部分であって、走査エレメント217,218を保持する２つのスライダ222,223、スライダ222,223若しくは走査エレメント217,218の加工方向205での相対位置の測定のための装置225、加工方向205若しくは運動軸線227及び変形エッジ209によって規定された平面に対して横方向での走査エレメント217,218の相対的な横方向変位の測定のための装置237、前記平面に対して横方向での走査エレメント217,218の生じ得る横方向変位を考慮するための評価装置238、並びに曲げ角βの実際値の計算のための計算ユニット226を有している。装置224は比較ユニット228に連結されており、該比較ユニットを用いて場合によっては曲げ角βの連続的に測定された２つの実際値間の差が計算されるようになっており、該装置は同じく曲げ角βの実際値の変化の測定のための装置219の構成要素を形成している。比較ユニット228自体は機械駆動装置230のための駆動制御装置229に接続されている。比較装置232内で、装置224によって測定された曲げ角βの実際値がシートパネル214の負荷のない状態若しくはほぼ負荷のない状態の生じる際に、曲げ角βに予め与えられた目標値と比較される。評価装置238、計算ユニット226、比較ユニット228、並びに比較装置232が１つの中央コンピュータ231内にまとめられている。
図7a乃至図10に示す折り曲げプレスの機能形式は、図４乃至図6bに示す実施例の機能形式に相応している。従って、図7a乃至図10に示してあるように、該折り曲げプレスにおいても曲げ角βの実際値の変化の測定の際に、曲げ角βの角度二等分線239の延びが、加工方向205、若しくは角度二等分線239に対して対称的な走査エレメント217,218の運動軸線227の延びからずれていることが、場合によってはどの程度ずれているかが考慮される。
図7aには通常の例が示してあり、この例では、折り曲げられたシートパネル214の曲げ角βの角度二等分線239が走査エレメント217,218の運動軸線227、ひいては加工方向205と合致している。この場合、実線で当該作業過程のための下側の終端位置に存在する変形父型208の状態が示してある。折り曲げられたシートパネル214並びに走査エレメント217,218は、シートパネル214の、変形父型208から負荷軽減された状態の生じた位置で破線によって示されている。
折り曲げ過程の後の変形父型208からシートパネル214を負荷軽減する間、パネル脚部215,216によって形成された曲げ角βの実際値は増大する。これに伴って、走査エレメント217,218の相対位置の変化が既に前に述べた形式で生じる。走査エレメント217,218は相対的な位置の変化に際して案内ピン240に沿って案内され、案内ピンは変形父型208に定量に支承されて、スライド222,223の互いに重なり合う長孔241,242内に係合している。
走査エレメント217,218の運動軸線227と曲げ角βの角度二等分線239とが合致している場合には、曲げ角βの、シートパネル214の負荷軽減中に生じる実際値の測定が、前に図6aで述べた方法に類似して走査エレメント217,218の中心Mr,MR間の加工方向205での測定された間隔、並びに走査エレメント217,218の既知の半径ｒとＲとの差をベースに行われる。この場合、各測定に際して、先行の測定に対して生じた中心MrとMRとの間の間隔変化dxが測定される。間隔変化の加算によって、走査エレメントの中心MrとMRとの間のそのつどの間隔が間隔出発値（Abstandsausgangswert）から出発して得られる。
走査エレメント217,218の運動軸線227、若しくは加工方向205の延びと曲げ角βの角度二等分線239の延びとが、図7bに示してあるように互いにずれている場合には、変形父型208からのシートパネル214の負荷軽減中に曲げ角βの順次に生じる実際値の測定に際して、値dxに対して付加的に値dyが考慮される。該値dyは変形エッジ209及び加工方向205によって規定された平面に対して横方向での走査エレメント217,218の相対的な横方向変位の変化を表している。考慮すべきことは、図6bのdyの値が走査エレメント217,218の中心MRとMrとの間の相対的な横方向変位の変化の量に合致しておらず、dyの値と中心MR,Mr間の相対的な横方向変位の変化の値との間に幾何学的な関係が成り立っている。中心MR,Mr間の相対的な横方向変位のための出発値（Ausgangswert）から出発して、測定された変化dyの加算によって中心MR,Mr間のそれぞれの測定点に配属された相対的な横方向変位が求められる。曲げ角βの実際値が中心Mr,MR間のそれぞれ測定された相対的な横方向変位、並びに加工方向205での前述の形式で計算された間隔からどのように求められるかは、前に図6bで既に詳細に述べられている。中心Mr,MR間の相対的な横方向変位、並びに加工方向205での間隔の算出は、曲げ角βの実際値の測定と同じように中央コンピュータ231、若しくはその計算ユニット226及びその評価ユ装置238を用いて行われる。
図7a乃至図10に示すダイ曲げプレス201の場合にも、変形父型208と変形母型210との間の相対運動は、シートパネル214の負荷のまい若しくはほぼ負荷のない状態が生じると直ちに終わる。この時点の曲げ角βの実際値が目標値と比較される。この際に検出されたずれが、後続の修正しようとする折り曲げ過程のための投入がパラメータを供給するベースとして用いられ、該折り曲げ過程は中央コンピュータ231によって駆動制御装置229を介して自動的に導入されて、行われる。加工結果のチェックを含む前述の工作物加工は、自動化されて、曲げ角βの現実に生ぜしめられた実際値が予め与えられた目標値と合致するまで繰り返される。
走査エレメント217,218の相対位置の測定のため、図7a及び図7bに概略的に示された装置225,237がどのように詳細に構成されているかは、図８乃至図10に示してある。
変形父型208は、図８乃至図10に示してあるように、複数回クランク状に曲げて構成されていて、内部に相応に構成されたスライダ222,223を受容している。スライダは下側の端部で、円板セグメントとして形成された走査エレメント217,218に堅く結合されている。変形父型208はＵ字形の曲げ部材の折り曲げ（Abkanten）に用いられる。
案内ピン240に沿ったスライダ222,223の案内の前述の構成に基づき、スライダ222,223は、スライダに取り付けられた走査エレメント217,218と一緒に加工方向205での並進的な相対連動のほかに、加工方向に対して横方向の旋回運動を行う。
スライダ222,223若しくは走査エレメント217,218の加工方向205での相対位置の測定のための装置225は、スライダ223に設けられたLED243の形の光源、並びにスライダ222に設けられてLED243に配属されたPSD（位置反応検波器:Position Sensitive Detector）224の形の光学的なセンサを有している。この場合、LED243の光が孔絞り（Lochblende）245を通ってPSDのアクチブな面246にぶつかる。PSD244のアクチブな面246にぶつかる光はフォト電流（Fotostrom）を生ぜしめ、該フォト電流によってスライダ222,223の前に述べた相対位置変化dxが測定され、かつ該相対位置変化によってスライダ222,223、ひいては走査エレメント217,218の加工方向205での相対位置が測定される。LED243並びにPSD244は同時に、変形エッジ209及び加工方向205によって規定された平面に対して横方向での走査エレメント217,218の相対的な横方向変位の測定のための装置の構成部分としても機能し、この場合、走査エレメント217,218の相対的な横方向変位の変化dyの検出のために用いられ。
図11に示すダイ曲げプレス301は、変形母型310の上側で変形父型308に変形父型の長手方向に分配して設けられた全体で３対の走査エレメント317,318を有しており、該走査エレメントを用いて変形工具の３つの箇所で曲げ角測定が行われる。生ぜしめられた曲げ角の実際値の測定のため、及びダイ曲げプレス301の制御のために、前に図１乃至図10で述べた装置が用いられる。この場合、例えば対毎に異なって構成された走査エレメントが使用され得る。
【図３】
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【図１０】
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【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図１１】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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