(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部または後部に該車両の車体部から突出させて設けられて該車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置と、
この撮像装置を前記車両の前後方向に移動自在に支持してなり、該撮像装置の非使用時には前記車体部に設けられた所定の空間部に前記撮像装置を格納する駆動機構と、
前記撮像装置に一体に設けられて該撮像装置が前記空間部に収納されたとき該車体部の外表面の一部をなして車体部デザインに同化する表面部材と
を具備したことを特徴とする車両用周辺視認装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、車両の左側方視界と右側方視界とを光学的に合成して１つの視野像を形成する光学系を備えたカメラユニットからなり、前記車両の中心軸線上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用周辺視認装置。
【請求項３】
前記車体部の外表面の一部をなして車体部デザインに同化する表面部材は、車両のフロントグリルに開口された開口部に嵌合して該フロントグリルの一部をなすものである請求項１に記載の車両用周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像して、その視野画像を運転者に提示する車両用周辺視認装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
近時、車両の前部または後部に搭載されたカメラにて該車両の左右側方の視界を撮像し、該車両の室内に設けられたディスプレイを用いてその画像を表示する車両用周辺視認装置（ビュー装置）の開発が進められている。この種の装置によれば、例えば図１に示すように車両１が幅狭の道路２から交差点に進入する際、道路２の両側の壁３等によって視界が遮られ、運転者からは直接見ることのできない車両前方の左右視界ＬＶ，ＲＶを、該車両の前端部に設けられたカメラ４により得られる画像から確認することができるので、交差点への進入時における安全性を高めることができる等の効果が奏せられる。
【０００３】
尚、前記カメラ４は、例えば図２に例示するように一対のペンタプリズム５Ｌ，５Ｒとダハプリズム６Ｌ，６Ｒを用いて車両側方の左右視界ＬＶ，ＲＶを光学的に合成し、これを１つの視野画像として撮像する１つのカメラ本体７を備えて構成される。またこのカメラ本体７としては小型の固体撮像素子、具体的にＣＣＤイメージセンサやＣ−ＭＯＳイメージセンサが用いられる。従ってこのようなカメラ４を用いて撮像され、ディスプレイに表示される視野画像は、例えば図３に示すように左視野画像Ｌと右視野画像Ｒとを横に並べた１枚の表示画像となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの種のカメラ４は、交差点への進入量できる限り小さく押さえた状態で、該交差点における左右側方の視野状況をいち早く確認し得ることが望ましいことを考えれば、例えば車両の先端部、具体的にはそのフロントグリルから突出させて、或いはフロントバンパ上に設けることが好ましい。しかしながらフロントバンパは、車両の衝突時における衝撃を吸収する役割を担うものである。またフロントグリルは車両イメージを大きく左右するものである。
【０００５】
この為、フロントバンパにカメラ４を組み込むと、例えば接触によって車両に軽い衝撃が加わるだけで、カメラ４が損傷する虞がある。またフロントグリル部にカメラ４を突出させて設けると、その車両イメージが大きく損なわれると言う不具合がある。これにも増して車両の前部においては泥はね等に汚れが多く発生するので、その汚れによってカメラ４の視界が遮られたり、視界が不鮮明になり易いと言う問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮したなされたもので、その目的は、車両イメージを損なうことなしに該車両の前部または後部に組み込まれ、交差点への進入時等にその左右側方の視界を確実に撮像することのできる車両用周辺視認装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係る車両用周辺視認装置は、車両の前部または後部に該車両の車体部から突出させて設けられて該車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置と、この撮像装置を前記車両の前後方向に移動自在に支持し、該撮像装置の非使用時には前記車体部に設けられた所定の空間部に前記撮像装置を格納する駆動機構と、前記撮像装置に一体に設けられて該撮像装置が前記空間部に収納されたとき該車体部の外表面の一部をなして車体部デザインに同化する表面部材とを具備したことを特徴としている。
【０００８】
つまり車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置（カメラ）を、車両の前部または後部において、使用時にはその車体部から突出させ、且つ非使用時には該車体部に設けられた所定の空間部に収納可能に設け、撮像装置を前記車両の前後方向に移動自在に支持した駆動機構により、該撮像装置を使用時・非使用時に応じて車体部から出し入れするようにしたことを特徴としている。
【０００９】
特に前記撮像装置を、車両の左側方視界と右側方視界とを光学的に合成して１つの視野像を形成する光学系を備えたカメラユニットとして実現し、この撮像装置を前記車両の中心軸線上に設けることを特徴としている。更に前記撮像装置を前記車体部に設けられた所定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部をなして車体部デザインに同化する表面部材を前記撮像装置に一体に設けたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用周辺視認装置の一実施形態として、車両前部における左右側方の視界画像を撮像するノーズビュー装置を例に説明する。
このノーズビュー装置は、基本的には車両１の前部、例えばフロントグリル部に突出させて設けられたカメラ４にて左右側方の視界を撮像し、左右の視野画像を、該車両１の室内、具体的には運転席前方のインストルメントパネルに組み込まれたディスプレイにて表示し、運転者に提示する役割を担う。このディスプレイは、左右側方の視野像を表示する為の専用のディスプレイであっても良いが、一般的には地図情報を含むナビゲーション情報やエアコンディショナ等の内装機器に対する制御情報、更にはＴＶ放送画面を適宜表示可能なマルチディスプレイとして実現される。
【００１１】
さて本発明に係る車両用周辺視認装置（ノーズビュー装置）において特徴とするところは、前記左右側方の視界を撮像するカメラ（撮像装置）４を含むカメラユニット１１を、図４に示すように車両１のフロントグリル８のセンターライン（車両の中心軸線）上に、該フロントグリル８の前面側に突出させて設けると共に、該カメラ４の非使用時には前記フロントグリル８の内側の空間部に収納可能に設けた点にある。つまりカメラ４にて車両前部における左右側方視界を撮像する際にのみ、カメラユニット１１を車両前部のフロントグリル８の前面に突出させ、それ以外のときにはカメラユニット１１をフロントグリル８の内側に収納可能に設けたことを特徴としている。
【００１２】
即ち、カメラユニット１１は、左右の視界を光学的に合成する光学系やカメラ４を備えてなり、図５および図６に示すように駆動機構１２に支持されてフロントグリル８の前面に突出する位置と、該フロントグリル８の内側の空間部に収納される位置との間で移動自在に設けられている。この駆動機構１２は、図５にその構造を分解して示すように、カメラユニット１１を支持した長尺のカメラ支持台１３と、このカメラ支持台１３を前後方向に移動自在にガイドする凹状のレール部１４ａを備えた取付基板１４を備えている。この取付基板１４は、その側部の立ち上がり片１４ｂをダンパ部材（クッション部材）１５を介して前記フロントグリル８の裏面側の骨格部材（図示せず）に取り付けられるものである。
【００１３】
しかして前記取付基板１４の側部には、アングル部材１６を介してモータ１７が組み込まれている。このモータ１７は、その軸部に作動レバー１８を回動自在に装着したもので、該作動レバー１８の作動端（回動端）に穿たれた長孔１８ａには前記カメラ支持台１３の後端上部に組み込まれたローラ１９が填め込まれている。しかしてモータ１７を正転または逆転駆動し、図６に示すように作動レバー１８を回動変位させることにより、ローラ１９を介して前記カメラ支持台１３がレール部１４に沿って前後に進退移動されるようになっている。
【００１４】
このカメラ支持台１３の進退移動に伴って、該カメラ支持台１３に取り付けられたカメラユニット１１が、図６（ａ）に示すようにフロントグリル８の内側の所定の空間部に位置付けられてその車体部内部に収納され、また図６（ｂ）に示すようにフロントグリル８の前面に突出した状態に位置付けられる。このフロントグリル８の前面に突出した状態が、カメラ４による車両側方の左右視界を撮像する状態である。
【００１５】
尚、カメラユニット１１の前面には、フロントグリル８の一部をなす表面部材２０が設けられている。この表面部材２０は、前述した如くフロントグリル８の前面から突出した位置と、その内部の空間部との間で前記カメラユニット１１をで移動自在に設けるべく、前記フロントグリル８に開口されたユニット口１９に嵌合する如く設けられたものである。そして表面部材２０は、カメラユニット１１をその内部に収納したとき、フロントグリル８の一部をなして該フロントグリル８に同化し、フロントグリル８としてまとまりのあるデザインを構築するものとなっている。従ってカメラユニット１１の収納時には、カメラの存在自体が外観的には判別できないようになっている。
【００１６】
かくしてこのようにカメラユニット１１を駆動機構１２に支持し、フロントグリル８の前面に突出して左右側方の視界を撮像する位置、或いはフロントグリル８の内側（裏側）の格納位置に選択的に位置付けるように構成した本装置によれば、左右側方の視界を撮像する必要がないとき、つまり通常の走行時にはカメラユニット１１をフロントグリル８の裏側である車体部の内側に格納しておけるので、先行車の泥はね等によってカメラユニット１１が汚されることがない。しかもこの格納状態にあっては、表面部材２０によってカメラ４の存在自体を外観的に分からないようにすることができるので、例えば上記表面部材２０を含めてフロントグリル８等をデザイン化することによって、車両イメージを損なうことなくノーズビュー機構を組み込むことが、特にフロントグリル８にカメラユニット１１を組み込むことが可能となる。しかもフロントグリル８のセンターライン等にカメラユニット１１を組み込むことが可能となるので、左右側方視界を均等に撮像する上で好都合である。
【００１７】
また上述した構成であれば、カメラユニット１１をフロントグリル８の前面側に或る程度大きく突出させることができるので、見通しの悪い交差点等において車両１の前端部をその交差点内に大きく突き出すことなし、その側方画像を効果的に得ることが可能となる。特に前述した駆動機構１２の構成によれば、カメラユニット１１を車両の前後方向に進退移動させるだけなので、カメラユニット１１の光学系のずれが生じ難く、所定の視野方向の側方画像を安定に得ることができる。
【００１８】
更にはカメラユニット１１の前面に装着した表面部材２０によってフロントグリル８の開口部を直接的に閉塞して、その内側にカメラユニット１１を格納する構造なので、例えばその開口部に扉を設けると言うような複雑な機構を必要とせず、全体的に簡素な構造とすることができる。またノーズビュー機構の非使用時には上述したようにカメラユニット１１を車体部の内側に格納しておくので、該カメラユニット１１の不本意な損傷を未然に防ぐことができる等の効果も奏せられる。
【００１９】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば車両の後部にこの種の装置を組み込む場合にも、同様に車体部の内側にカメラユニットを収納可能な構成とすれば良い。例えばトランクリッドの内側にカメラユニットを収納するような構成とし、必要時にトランクリッドの外側に該カメラユニットを突出させるようにすれば良い。また実施形態では、左右側方の視界を光学的に合成し、これを１つのカメラにて撮像するようにしたが、超小型カメラを用いることで左右側方の視界を別個に撮像するようにカメラユニットを構成することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の左右側方の視界を撮像する撮像装置を該車両の前部または後部にその車体部から突出させて設けると共に、この撮像装置を駆動機構により前記車両の前後方向に移動自在に支持し、該撮像装置の非使用時には前記車体部に設けられた所定の空間部に格納する構造としているので、前記撮像装置の不本意な汚れと破損を効果的に防ぎ得ると共に、車体部のデザイン・イメージを損なうことなしに、例えば車体部のセンターライン上にカメラユニットを組み込むことができる等の効果が奏せられる。また撮像装置を車体部の所定の空間部に収納したとき、該車体部の外表面の一部をなして車体部デザインに同化する表面部材を上記撮像装置に一体に備えているので、車体デザインを容易化することができ、また撮像装置を出し入れするための車体部の開口部の閉塞構造を容易化することができる等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に組み込まれたノーズビュー装置による左右側方の視界撮像の概念を示す図。
【図２】左右側方視界の光学的合成手段を備えたカメラユニットの構成例を示す図。
【図３】合成された左右視界画像のディスプレイによる表示例を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用周辺視認装置におけるノーズビュー用カメラユニットのフロントグリルへの組み付け例を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係るカメラユニットと駆動機構との構造を分解して示す斜視図。
【図６】駆動機構により進退移動されるカメラユニットの格納状態と、使用状態とを示す図。
【符号の説明】
１  車両
４  カメラ
８  フロントグリル
１１  カメラユニット
１２  駆動機構
１３  カメラ支持台
１４  取付基板
１５  ダンパ部材（クッション部材）
１６  アングル部材
１７  モータ
１８  作動レバー
１９  ローラ
２０  表面部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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