【事件の表示】
　特願２００１−　２０９６２「物体の三次元形状モデル作製装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　８月１６日出願公開、特開２００２−２３０５２６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１３年１月３０日の出願であって、平成１９年６月６日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月１２日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年８月１３日付で手続補正がなされたものである。
　
２．平成１９年８月１３日付けの手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　　平成１９年８月１３日付けの手続補正を却下する。
［理由］
（１）手続補正
　請求人は、上記手続補正により、特許請求の範囲および明細書の補正を行った。その補正のうち、特許請求の範囲の補正の内容は次のとおりである。
　
補正前の特許請求の範囲
【請求項１】左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置において、カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つことを特徴とする物体の三次元形状モデル作製装置。
【請求項２】請求項１の装置に加えて、カメラデータをメモリから読み出してファイルヘ保存若しくは送信する機能を有することを特徴とする物体の三次元形状モデル作製装置。
　（以下、「補正前の請求項１」、「補正前の請求項２」という）
　
補正後の特許請求の範囲
【請求項１】左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置において、
左右画像から三次元形状モデルを作製する三次元形状データ生成部と、前記三次元形状データ生成部のメモリに対して
カメラデータ設定部とを備える
【請求項２】請求項１
において、前記カメラデータ設定部により設定された前記
　（以下、「補正後の請求項１」、「補正後の請求項２」という）
　
（２）補正の適否
　上記補正後の請求項１の補正は、補正前の請求項１における「カメラデータを設定するマンマシンインターフェース機能」が、「左右画像から三次元形状モデルを作製する三次元形状データ生成部」における「三次元形状データ生成部のメモリに対して」設定する機能であり、また、「カメラ設定部」に備えられたものであることに限定する補正を行うものであるから、この補正は請求項に記載した発明を特定するために必要な事項を限定するものであり、また、補正前の請求項１に係る発明と補正後の請求項１に係る発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であることは明らかである。
　よって、本件手続補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法（以下、平成１８年法改正前特許法という）第１７条の２第４項第２号の規定による特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そこで、補正後の請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という）が平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定による特許出願の際独立して特許を受けられるものであるか否かについて、以下に検討する。
　
Ａ）本願補正発明
　本願補正発明は以下のとおりのものである。
　
「左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置において、左右画像から三次元形状モデルを作製する三次元形状データ生成部と、前記三次元形状データ生成部のメモリに対してカメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つカメラデータ設定部とを備えることを特徴とする物体の三次元形状モデル作製装置。」
Ｂ）引用文献の記載事項
　これに対して、原査定で引用された本願の出願前に頒布された刊行物である特開平９−１７９９９８号公報（以下、「引用文献２」という）には、次の技術事項が記載されている。
（ｂ１）「本発明は、両眼で見ることにより奥行き感を得られる画像から、焦点の合う奥行きおよび範囲をユーザが制御しつつ、焦点の効果を取り入れた画像を対話的に表示する事により、単眼でも奥行き感を知覚する事を可能とする画像表示システムに関するものである。」（【０００１】）
（ｂ２）「図１は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図であって、左目用、右目用の２枚のステレオペア画像を対象とした場合の概要を示している。
　画像入力部１において、ステレオペア画像の左目用と右目用の画像を別々に入力する。ここで、入力とはアナログデータである写真からスキャナ等の入力機器を用いてディジタルデータに変換して入力する場合と、ディジタルカメラ等を用いて被写体を直接ディジタルデータとして入力する場合がある。図１は、後者の例を示し、左目カメラ１１と右目カメラ１２を備えて、各撮影画像を画像入力処理部１３に入力してステレオペア画像を得る。
　奥行き情報算出部２は、視差算出部２１と奥行き算出部２２を備えて、画像入力部１で入力された画像を元に、各画素毎に奥行き情報を算出する。奥行き情報とは、カメラレンズから算出対象画素までの距離の事である。奥行き情報算出方法はいくつか考えられるが、これについては後述する。」（【００１４】−【００１６】）
（ｂ３）「次に、図１における奥行き情報算出部２の詳細を説明する。前述したように、奥行き情報算出部２は、視差算出部２１と奥行き算出部２２に分けられる。
　まず、視差算出部２１について説明する。視差とは、左右それぞれの画像中の同じ対象物に対する画素位置のずれを指す。図２は、ステレオペア画像を撮影する状況を真上から見た場合を示している。以降、説明を簡単化するために、視差は水平方向すなわちｘ方向のみを考え、垂直方向すなわち方向には考えないこととする。人間の目は水平方向に並んでいるため、この条件は十分現実にかなっている。
　図２において、被写体６上の点Ｏが左目用画像ｆl上ではレンズ７１を通して位置ｘlに、右目用画像ｆrではレンズ７２を通してｘrに結像しているとする。この結像している位置を対応点と呼ぶ。この場合、視差ｄｘは、それぞれの対応点の位置の差、すなわち、
　ｄｘ＝ｘl−ｘr
と定義される。」（【００２０】−【００２２】）
（ｂ４）「続いて、図１における奥行き算出部２２は、上記視差算出部２１で求められた視差を元に各画素毎にその奥行きを算出する。奥行きｚは、図２における左右のレンズ７１，７２間の距離ｂおよび、レンズの焦点距離ｆを用いて次式で表され、すべての（ｉ，ｊ）について計算する。
【数２】
　ｚ＝ｂ・ｆ／ｄｘ
　上式は、レンズ７１，７２の光軸が平行である等の撮影条件を満たす理想的な場合で、現実にはこの条件を満たすのは困難であり、補正等の処理が必要となる。写真計測のような厳密な測定を必要とする場合ではなく、娯楽用途が主な対象となる本発明では、これらの条件が満たされる、すなわち上式が適用可能であると仮定しても差し支えない。また、上式におけるパラメータｂおよびｆが不明の場合、ｂは人間の目の平均間隔、ｆは一般的なカメラの標準レンズである５０ｍｍとして差し支えない。しかし、これらもパラメータとしてシステム中で変更可能である。」（【００３０】−【００３２】）
（ｂ５）「【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態例を示す図であって、ステレオペア画像を入力する場合に適用した例を示すブロック図である。
【図２】上記実施の形態例におけるステレオペア画像を撮影する状況を示す図である。」
　
　以上の記載及び【図１】【図２】の記載から、引用文献２には、次の発明が記載されている。
　
「被写体のステレオペア画像を入力し、被写体上の点Ｏが結像している上記ステレオペア画像上の対応点の位置の差ｄｘ、左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆから各画素毎の奥行きｚを、式ｚ＝ｂ・ｆ／ｄｘにより算出する画像表示システムにおいて、ステレオペア画像から各画素毎の奥行きｚを算出する奥行き情報算出部を備え、前記奥行き情報算出部の計算に用いる左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆをパラメータとしてシステム中で変更可能とした画像表示システム。」
　
Ｃ）対比
　本願補正発明と引用文献２に記載された発明を対比する。
　引用文献２に記載された発明における「ステレオペア画像」は、本願補正発明の「左右画像」に相当する。
　引用文献２に記載された発明における「各画素毎の奥行きｚ」は、被写体の二次元の画像の各画素毎の奥行きの情報であって被写体の形状を示す三次元の情報であるから、この各画素毎の情報は「三次元位置データ」といえ、また、各画素毎の奥行きの情報の全ての画素に対する情報全体は「三次元位置データを持つモデル構成点の集合として構成した物体の三次元形状モデル」といえるものである。このことから、引用文献２に記載された発明における「被写体上の点Ｏ（本願補正発明の「モデル計測点」に相当）が結像している上記ステレオペア画像上の対応点の位置の差ｄｘ、左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆから各画素毎の奥行きｚを、式ｚ＝ｂ・ｆ／ｄｘにより算出する画像表示システム」は、「物体の三次元形状モデル」を作成するものであり、奥行きｚを算出する式と【図２】の記載を考慮すると、「モデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置」といえるものである。また、「モデル計測点」が「モデル計測範囲に設定」されていることは、モデル計測点、モデル計測範囲の文言の意味からみて自明である。
　同様の理由から、引用文献２に記載された発明における「ステレオペア画像から各画素毎の奥行きｚを算出する奥行き情報算出部」は、本願補正発明の「左右画像から三次元形状モデルを作製する三次元形状データ生成部」に相当する。
　引用文献２に記載された発明における「前記奥行き情報算出部の計算に用いる左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆ」は、「左右のレンズ間の距離ｂ」が「カメラの位置」を表すものであることから、「カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータ」に含まれるものであり、これら「左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆ」は、「パラメータとしてシステム中で変更可能」なものであるから、システム中にこれらのパラメータをユーザが変更するための構成（本願補正発明の「カメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つカメラデータ設定部」に相当）が、引用文献２に記載された発明に（引用文献２に明記されていなくても）事実上含まれていることは明らかである。
　
　以上により、本願補正発明と引用文献２に記載された発明とは次の一致点及び相違点を有する。
（一致点）
　「左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置において、左右画像から三次元形状モデルを作製する三次元形状データ生成部と、前記三次元形状データ生成部に対してカメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つカメラデータ設定部とを備えることを特徴とする物体の三次元形状モデル作製装置。」
　
（相違点）
　カメラデータ設定部で設定するカメラデータは、本願補正発明においては、三次元形状データ生成部のメモリに対して設定するのに対し、引用文献１に記載された発明では、メモリに対して設定することは特定されていない点。
　
Ｄ）当審の判断
　相違点について考察する。
　データを設定する場合にメモリに対して設定することは技術常識であるから、引用文献２に記載されたものにおいて、左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆをパラメータとしてシステム中で変更したときに変更したパラメータ（本願補正発明の「カメラデータ」に相当）がメモリに設定される構成とすることは当業者が必要に応じてなし得たことにすぎない。
　
　以上のとおりであるから、本願補正発明は引用文献２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
（３）むすび
　したがって、本件補正は、平成１８年法改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明
　平成１９年８月１３日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成１９年５月１４日付け手続補正書によって補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という）は、以下のとおりのものである。
　
「左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体形状モデル作製装置において、カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つことを特徴とする物体の三次元形状モデル作製装置。」
　
（１）引用文献の記載事項
　これに対して、原査定で引用された本願の出願前に頒布された刊行物である特開平１−２３５１４０号公報（以下、「引用文献１」という）には、次の技術事項が記載されている。
（ａ１）「[産業上の利用分野]
　本発明は、走査電子顕微鏡(S E M)を用いた微細加工面、精密加工面の3 次元形状の計測方法に関するものである。
　[従来の技術]
　走査電子顕微鏡のステレオペア像を、ディスプレイ上に赤と緑で表示すると共に、自動的に任意の対応点の高さを測定し等高線を求めて、これを多角形で近似することにより、ステレオペア像から 3 次元像を再構築することができる。
　第6 図は、3 次元像再構築装置の一例のハードウエア構成を示すブロック図であり、1は走査電子顕微鏡( S E M)、2 はI T Vカメラ、3は画像処理プロセッサ、4 はカラー画像ディスプレイ、5 はタブレット入力装置、6 は他の関連システムである。
　画像処理プロセッサ 3 として、ミニコンレベルの電子計算機が用いられている。
　第7図は、3 次元像再構築法の手順を示すフロ一チャ一トであって、
　ステップ 5 1での、電子顕微鏡1の T V カメラからのステレオペア像のオンライン入力か、
　ステップ 5 2 での、ステレオペア像写真を I TV カメラ 2 等により撮影して入力かのいずれかをを行い、
　ステップ 5 3 で、対応点の探索を行う。すなわち、ステレオペア像から画像処理技術によって自動的に対応点を探索し、倍率および傾斜角から距離画像を求める。対応点の探索については S S DA 法( Sequential Similarity Detection　Algorithm)あるいは動的計画法により行う。なお、S S D A 法および動的計画法いずれも公知の方法である。
　ステップ 5 4 では、等高線の作成を行う。すなわち、離散的な距離画像から同一のずれをもつ点を結んで等高線を作成し、多角形で近似して切片ファイルを作成する。このとき、必要ならスプライン補間をすることもできる。等高線をステレオペア像に重ねて表示することも可能とされている。
　ステップ 5 5 で、多角形による近似をして、
　ステップ 5 6 で、同一多角形の接続を行う。
　ステップ 5 7 では、三角形タイルへの分割、修正を行って、
　ステップ 5 8 で、3 次元画像の表示、
　ステップ 5 9 では、3 次元量の表示をして終了する。」（第２頁左上欄第８行−左下欄第１３行）
　以上の記載から、引用文献１には、次の発明が記載されている。
　
「カメラからのステレオペア像を入力し、該ステレオペア像から対応点を探索し、倍率及び傾斜角から距離画像を求める３次元像再構築装置。」
　
　また、引用文献２（特開平９−１７９９９８号公報）には、上記２．（２）Ｂ）で記載した（ｂ１）乃至（ｂ５）に加えて、次の技術事項が記載されている。
　
（ｂ６）「図４は、図１におけるカメラパラメータ入力部３および画像表示部５のインタフェース構成例を示す図である。画像表示部５の画面の画像表示領域５１には、焦点効果を施した画像が表示される。パラメータをまだ入力していない初期画面は、適当なデフォルト値（例えば、全領域に焦点が合っている）で表示される。画像表示領域５１の下部にはマウス等のポインティングデバイスによるポインタ（本例では、マウスポインタ５２とする）で制御可能なスライダーがある。スライダーにより、パラメータは連続的に変化する。スライダーには２つの機能を受け持つ部分があり、１つは合焦点位置５３の制御機能を受け持つ合焦位置制御スライダー５４である。他の一つは、合焦位置の前後に広がる被写界深度の制御機能を受け持つ被写界深度制御スライダー５５である。マウスポインタ５２により、合焦点位置５３を左右に移動するか、合焦点位置制御スライダー５４の左右にある三角形をクリックすることで、合焦位置が近から遠、あるいは遠から近に調節される。また、被写界深度を示す被写界深度制御スライダー５５の左右にある三角形をクリックすることで、被写界深度を広げたり狭めたりすることが可能となる。また、合焦位置は、画像表示領域５１に表示されている画像中の任意の位置をマウスポインタ５２等を用いてクリックすることにより、該位置の画素を持っている奥行きを合焦位置とすることも可能である。これらスライダー５４，５５およびマウスポインタ５２によって対話的にカメラパラメータが入力される都度、画像表示領域５１に後述の焦点効果画像が表示される。」（【００３３】）
　
　以上の記載から、引用文献２には、次の発明が記載されている。
　
「被写体のステレオペア画像を入力し、被写体上の点Ｏが結像している上記ステレオペア画像上の対応点の位置の差ｄｘ、左右のレンズ間の距離ｂ、及び、レンズの焦点距離ｆから各画素毎の奥行きｚを、式ｚ＝ｂ・ｆ／ｄｘにより算出する画像表示システムにおいて、マウスポインタで制御可能なスライダーによる合焦点位置等のカメラパラメータの制御機能を持つ画像表示システム。」
　
（２）対比
　本願発明と、引用文献１に記載された発明とを対比する。
　引用文献１に記載された発明における「ステレオペア像」は、本願発明の「左右画像」に相当する。
　引用文献１に記載されたものにおける「距離画像」は、画像の画素ごとの距離のデータであるから、この「距離画像」の各画素毎の距離は、本願発明の「三次元位置データ」に、「距離画像」は、本願発明の「物体の三次元形状モデル」に相当するものであり、引用文献１に記載されたものにおける、ステレオペア像から対応点を探索し、倍率及び傾斜角から距離画像を求めることは、本願発明の「モデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する」ことに相当することは当業者に明らかである。また、「モデル計測点」が「モデル計測範囲に設定」されていることは、モデル計測点、モデル計測範囲の文言の意味からみて自明である。
　引用文献１に記載されたものにおける「３次元像再構築装置」は、上記のとおり、物体の三次元形状モデルを構成するものであるから、「物体の三次元形状モデル作製装置」といえるものである。
　
　したがって、本願発明と引用文献１に記載された発明とは次の一致点及び相違点を有する。
　
（一致点）
　「左右画像を入力し、モデル計測範囲に設定したモデル計測点についてステレオ計測により三次元位置データを計測し、三次元位置データを持つモデル構成点の集合として物体の三次元形状モデルを構成する物体の三次元形状モデル作製装置。」
　
（相違点）
　本願発明の物体の三次元形状モデル作製装置は、カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持つのに対し、引用文献１に記載された発明は、その機能を持つかどうか明らかではない点。
　
（３）当審の判断
　相違点について検討する。
　引用文献２に記載された発明の「画像表示システム」は、被写体のステレオペア画像から各画素毎の奥行きｚを算出するものであり、この「各画素毎の奥行きｚ」は、被写体の二次元の画像の情報に奥行きを加えた三次元の情報であるから、「物体の三次元形状モデル」といえるものである。したがって、引用文献２に記載された発明における「画像表示システム」は、「物体の三次元形状モデル作製装置」といえるものである。
　さらに、引用文献２に記載された発明は、マウスポインタで制御可能なスライダーによる、合焦位置等のカメラパラメータ（本願発明の「カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータ」に相当）の制御機能を持つものであり、このマウスポインタで制御可能なスライダーによる制御機能は「マンマシンインターフェース機能」といえるものである。
　したがって、引用文献２に記載された発明は、物体の三次元形状モデル作製装置において、カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持たせたものということができる。
　引用文献１に記載された物体の三次元形状モデル作製装置において、引用文献２に記載された発明のように、カメラの位置、姿勢、レンズ焦点距離、ＣＣＤサイズ等のカメラデータを設定するマンマシンインタフェース機能を持たせることは当業者が容易に想到できたことである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、引用文献１及び引用文献２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。