(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の支持部材の間に他の支持部材を配置して複数列の基板支持部を構成し、基板を移動可能なＸＹテーブルに固定し、この基板に電子部品を把持した実装手段の昇降により電子部品を実装する電子部品実装機において、
前記複数の基板を複数の支持部材によりテーブルに固定して支持部材の位置を定めた後に、基板を取り外した後、前記支持部材の位置を上方から読み取る認識手段と、
この認識手段で読み取った前記支持部材の位置のデータをデッド・スペースデータとして実装用プログラムデータへ転送させ、
前記複数の基板に部品を実装する際に、他の支持部材を経て他の基板に実装作業を移る際に、実装手段を昇降させる駆動手段にブレーキをかけ下降速度を落として挿入タクトを遅らせて前記ＸＹテーブル上の離れた位置に一時停止させることで、実装手段が前記デッドスペースである他の支持部材に侵入することを禁止させる制御手段とを備えた電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品の実装挿入機などの電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装機の一種である実装挿入機においては、ＸＹテーブルに固定された基板に所定の電子部品を挿入ヘッドにより挿入してアンビルでカットするとともにクリンチを作って基板へ固定する。
【０００３】
図６に示すように、ＸＹテーブル１においては複数枚の基板２を並べた状態で固定するものがあり、各基板２はＸＹテーブル１の支持部材３間に固定される。並べて配置された基板２間には支持部材３が存在するため、挿入ヘッド６（図７参照）やアンビルが１枚目の基板２に近接させた姿勢のままで２枚目の基板２に対面するようにＸＹテーブル１を横方向（図６においてはＸ方向）に移動させると、図７に示すようにこの挿入ヘッド６やアンビルが支持部材３の側面に接触して損傷してしまう。したがって、従来は、支持部材３などのＸＹテーブル１の各部材が存在する位置をデッド・スペースとして実測し、そのデッド・スペースの位置データを手動により実装用ＮＣプログラムデータ側へ入力して、誤った位置への挿入による挿入ヘッドやアンビルの破損を防いでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、人間の手動によるデータ入力を行っていたため、操作ミスを完全に防ぐことができず、デッド・スペースへの誤挿入が起きる可能性があった。また生産する基板を切換える際には、基板サイズの変更によりデッド・スペースの位置が移動するため、再度、このデッド・スペースの位置の測定とデータの入力を行わなければならない。その結果、操作ミスが発生する確率も増加することになる。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するもので、挿入ヘッドやアンビルなどの実装手段がテーブルの部材に当接したりすることのない電子部品実装機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明は、２本の支持部材の間に他の支持部材を配置して複数列の基板支持部を構成し、基板を移動可能なＸＹテーブルに固定し、この基板に電子部品を把持した実装手段の昇降により電子部品を実装する電子部品実装機において、前記複数の基板を複数の支持部材によりテーブルに固定して支持部材の位置を定めた後に、基板を取り外した後、前記支持部材の位置を上方から読み取る認識手段と、この認識手段で読み取った前記支持部材の位置のデータをデッド・スペースデータとして実装用プログラムデータであるＮＣデータへ転送させ、前記複数の基板に部品を実装する際に、他の支持部材を経て他の基板に実装作業を移る際に、実装手段を昇降させる駆動手段にブレーキをかけ下降速度を落として挿入タクトを遅らせて前記ＸＹテーブル上の離れた位置に一時停止させることで、実装手段が前記デッドスペースである他の支持部材に侵入することを禁止させる制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】
上記構成により、認識手段によりテーブルに設けられている部材の有無を認識し、この認識手段による認識情報から、前記部材が存在する位置範囲、つまりデッド・スペースへの実装手段の侵入を禁止させるため、実装手段がデッド・スペースへ誤って侵入することが防止されて、テーブルとの衝突が防止される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例にかかる実装挿入機の斜視図である。従来と同機能のものには同符号を付してその説明は省略する。
【０００９】
図１に示すように、ＸＹテーブル１の上部には認識手段としての認識カメラ５が設置されている。電子部品を実装する際は、ＸＹテーブル１の上方位置で挿入ヘッド６に電子部品が供給された後、挿入ヘッド６が下降されて電子部品が基板２の所定位置に挿入され、アンビル７により電子部品がカットされるとともにクリンチを作って基板２へ固定されている。ここで、図２は基板２が例えばＸ方向にも複数枚並べられて生産されるＸＹテーブル１を示す。ＸＹテーブル１の内部には基板２を押えるために設けられてＸ方向にスライド可能な支持部材３が配設され（図１においては１箇所，図２においては２箇所）、この支持部材３が配設される箇所は電子部品が実装されることのないデッド・スペースとなる。なお、ＸＹテーブル１や認識カメラ５，挿入ヘッド６，アンビル７などは図示しない制御部によりその動作が制御されている。また、８はＸＹテーブル１の外枠部材であり、図２以降では挿入ヘッド６やアンビル７を省いて図示している。
【００１０】
図３，図４は、ＸＹテーブル１のデッド・スペースを測定する動作を示す。図３が移動中の状態で、図４が移動後となる。まず、基板２をＸＹテーブル１に固定することにより支持部材３が位置するデッド・スペースが決まる。次に、基板２を取り外して一定速度でＸＹテーブル１をＸ方向の奥側へ移動させ、認識カメラ５によりデッド・スペースの位置を読み取らせ、データをＮＣデータへ転送させる。
【００１１】
認識の際の位置判断の処理は、図５に示すように、認識カメラ５からのデータを２値化した波形９から判断する。まずＸＹテーブル１のＸ方向の奥側では、認識箇所がＸＹテーブル１から外れているため暗になり、次にＸＹテーブル１の外枠部材８を撮像して明となり、続いて、基板２のないスペース，デッド・スペース（ＸＹテーブル１の支持部材３），基板２のないスペース，ＸＹテーブル１の外枠部材８，ＸＹテーブル１よりも手前箇所となり、順次、暗，明，暗，明，暗となる。これら明と暗の際の時間とＸＹテーブル１の移動速度とからデッド・スペースの位置とその幅を測定する。
【００１２】
上記撮像結果から図１に示すＸＹテーブル１におけるデッド・スペースの位置を自動的に検出することができ、図２に示すＸＹテーブル１においても同様な手順によりデッド・スペースの位置を自動的に検出することができる。デッド・スペースの位置が検出されると、データをＮＣデータへ転送させ、制御部は、１枚目から２枚目の基板２へと実装作業を移る際に、挿入ヘッド６やアンビル７を動かすモータ・ドライバーをソフト上でブレーキをかけて、挿入タクトを遅らせてＸＹテーブル１より離れた位置に一時停止させることにより、デッド・スペースへの挿入ヘッド６やアンビル７などの衝突を確実に防止することができる。
【００１３】
なお、上記実施例においては、実装挿入機についての場合を述べたが、半田などで装着する実装装着機などの各種電子部品実装機についても同様な構成を適用できることは申すまでもない。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、２本の支持部材の間に他の支持部材を配置して複数列の基板支持部を構成し、基板を移動可能なＸＹテーブルに固定し、この基板に電子部品を把持した実装手段の昇降により電子部品を実装する電子部品実装機において、前記複数の基板を複数の支持部材によりテーブルに固定して支持部材の位置を定めた後に、基板を取り外した後、前記支持部材の位置を上方から読み取る認識手段を設けて、この認識手段で読み取った前記支持部材の位置のデータをデッド・スペースデータとして実装用プログラムデータであるＮＣデータへ転送させ、前記複数の基板に部品を実装する際に、他の支持部材を経て他の基板に実装作業を移る際に、実装手段を昇降させる駆動手段にブレーキをかけ下降速度を落として挿入タクトを遅らせて前記ＸＹテーブル上の離れた位置に一時停止させることで、実装手段が前記デッドスペースである他の支持部材に侵入することを禁止させることにより、支持部材があるデッドスペースへの実装手段の誤挿入と衝突を確実に防ぐことができる。
【００１５】
また、デッド・スペースの測定を人間による手作業に代えて認識手段による自動測定で行うため、作業の手間が削減できる。中でも生産する基板の切換えの際に生じる基板の固定作業では、微調整が必要となるため手作業ではかなりの時間を要していたが、これを自動測定で認識することにより、手間が省け、稼働率の向上につながる。
【００１６】
さらに、手作業では必ず発生してしまう操作ミスが失くなり、機械の破損も防げ、電子部品実装機を故障から守れ、かつ確実で正確なＮＣデータを作成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかる実装挿入機の基本構造を示す斜視図
【図２】同実装挿入機の複数枚設置型ＸＹテーブルの構造を示す斜視図
【図３】認識カメラによる実測方法の説明をするための斜視図
【図４】認識カメラによる実測方法の説明をするための斜視図
【図５】認識カメラの２値化による判断処理構成を示す図
【図６】複数枚設置型ＸＹテーブルに基板を取り付けた状態の斜視図
【図７】デッド・スペースへの衝突状況を示す斜視図
【符号の説明】
１      ＸＹテーブル
２      基板
３      支持部材
５      認識カメラ（認識手段）
６      挿入ヘッド
７      アンビル
８      外枠部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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