(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫装置に設けられて各棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、その読取結果に基づく棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合し、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶すると共に、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する制御手段とを備えた自動倉庫。
【請求項２】
前記制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力する請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
入出庫装置に設けられた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、両者が一致しない場合にはその旨を異常情報として記憶し、在庫情報を読取手段の読取結果に基づいて更新する自動倉庫における棚卸し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に棚の物品と在庫情報とを照合して在庫状況のチェック（棚卸し）を行うことができる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入出庫ステーションにバーコードリーダーを設置し、入庫時にこのバーコードリーダーによって物品に貼付されたバーコードを読取って、その読取情報に基づいて在庫管理を行う自動倉庫が知られている。このような自動倉庫においては、リモート操作でクレーンを動作させて棚から物品を取出し、その取出した物品を入出庫ステーションにおいて人手で棚卸しリスト（在庫情報）と照合して棚卸しを行っていた。尚、実際の在庫状況と在庫情報との差異は、在庫管理を行うパソコンが立ち上がる前において、マニュアル運転により入出庫作業が行われて上位のホストコンピューターに通信されない場合等に生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来の自動倉庫においては、取出した物品と在庫情報との照合を人手で行っていたので、作業が面倒であり効率のよい棚卸し作業ができなかった。また、自動倉庫が高クリーン度を必要とするクリーンルーム用自動倉庫の場合、人手による棚卸し作業によってクリーン度が損なわれる可能性があった。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことがないことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、入出庫装置に設けられて各棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、その読取結果に基づく棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合し、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶すると共に、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する制御手段とを備えた自動倉庫とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力するものとする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、入出庫装置に設けられた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、両者が一致しない場合にはその旨を異常情報として記憶し、在庫情報を読取手段の読取結果に基づいて更新する自動倉庫における棚卸し方法とする。
【０００８】
本発明は以下のような作用をなすものである。
請求項１記載の発明では、棚卸し時において、まず入出庫装置を所定位置に位置させた後、入出庫装置に設けられた先入品検出手段により各棚の物品有無を検出し、制御手段はその検出結果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。棚内に物品がある場合は入出庫装置によりその物品を入出庫ステーションに取り出し、入出庫ステーションにおいて読取手段により物品に設けられた指標内容を読み取り、制御手段はその読取結果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。制御手段は、各照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報として記憶しておき、在庫情報を先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果に基づいて更新する。
【０００９】
【実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書において、前とは図１の上側、後とは同図の下側であり、右とは図１の右側、左とは同図の左側である。
【００１０】
自動倉庫１は液晶カセットを収納する高クリーン度（ＣＬＡＳＳ１０）のクリーンルーム用自動倉庫であり、上下左右に多数の棚が並設された前後一対のラック２，２と、それらの前後のラック間において左右に走行可能な入出庫装置３とより構成されている。ラック２，２の外側部は外壁４に覆われていると共に、入出庫装置３の走行端部には開閉式の扉（図示略）が設けられており、倉庫外部からの空気の進入によってクリーン度が損なわれないようになっている。
【００１１】
入出庫装置３は、長手方向を左右方向とする前後一対の走行レール５，５に沿って走行可能な走行体６と、走行体６に立設されたマスト７に沿って昇降可能な昇降体８と、昇降体８に設けられたロボットアーム９とを有している。ロボットアーム９は複数の屈曲部を有し且つ先端部に受け皿１０を有しており、ラック２の各棚に対して物品Ｗ（液晶カセット）の入出庫が可能となっている。
【００１２】
ラック２の左右端部には、入出庫装置３の走行路を挟んで一方に入庫ステーション１１、他方に出庫ステーション１２が設けられている。また、後側ラック２の中間部には、１つの棚を挟んで一方に入庫ステーション１３、他方に出庫ステーション１４が設けられている。これらの入庫ステーション１１，１３及び出庫ステーション１２，１４に対する外部からの物品Ｗの受け渡しは、クリーンルーム用の無人搬送車や天井走行台車によって行われる。
【００１３】
前側ラック２の中間部に入出庫ステーション１５が設けられている。この入出庫ステーション１５は人手用であり、作業者が押す手押し台車との間で物品Ｗの受け渡しを行う。
尚、入出庫装置３によって、各ステーションからの任意の棚への入庫及び任意の棚からの各ステーションへの出庫が可能となっている。
【００１４】
入庫ステーション１１，１３及び入出庫ステーション１５にＩＤリーダ１６が設置されている。このＩＤリーダ１６は、各物品Ｗに貼付されたバーコード等の指標内容を読み取るものである。通常の入出庫時において、ラック２の棚に収納される前或いは棚から取出された各物品ＷについてＩＤリーダ１６にて読み取りが行われ、その読取結果に基づく在庫情報（液晶カセット番号やカセット内のロット番号）は後述する記憶手段２３に記憶される。
【００１５】
ラック２の各棚において収納物品Ｗの上方に位置するように反射板１７が設置されていると共に、入出庫装置３の昇降体８の上面には、反射板１７に向けて投光可能で且つ反射板１７からの反射光を受光可能な投受光器１８が設けられている。この投受光器１８は棚における物品Ｗの有無を検出する先入品検出手段であり、反射板１７に対応する棚に物品Ｗが有る場合、その物品Ｗに光軸が遮られて反射板１７からの反射光を受光することができない。尚、入出庫装置３と棚との物品Ｗの受け渡しは、投受光器１８によって先入品の有無を確認した後に行われる。
【００１６】
次に図５を用いて自動倉庫１の制御構成について説明する。
前側ラック２の中間部にパソコン２０が設置されると共に、後側ラック２の中間部には入出庫装置制御盤２１及び入出庫ステーション制御盤２２が設置されている。パソコン２０は自動倉庫１の全体を制御する制御手段であり、記憶手段２３，操作盤２４及びディスプレイ２５を有すると共に、通信端末２６を介してホストコンピューター２７との間で通信可能である。また、パソコン２０は、入出庫装置制御盤２１及び入出庫ステーション制御盤２２を介して、それぞれ入出庫装置３（投受光器１８を含む）及び各ステーション１１〜１５（ＩＤリーダ１６を含む）に接続されている。尚、入出庫ステーション制御盤２２は、パソコン２０からの指令に基づいて各ステーション１１〜１５に設置されたコンベア（図示略）やターンテーブル（図示略）等の駆動を制御する。
【００１７】
次に図６のフロー図を用いて棚卸し動作について説明する。
作業者によってパソコン２０の操作盤２４上において棚卸しモードに設定されると、入出庫装置３が移動して昇降体８が所定の棚に対応する位置に位置される。昇降体８が所定位置に位置すると、まずその棚における物品Ｗの有無についての照合を行う。即ち、記憶手段２３に記憶された在庫情報（空棚か否か）と投受光器１８による先入品検出結果とを比較する。
【００１８】
在庫情報において空棚であるのに先入品有りの場合、異常履歴登録として、記憶されている在庫情報と実際の在庫状況とが異なる旨の異常情報を記憶手段２３に記憶する。
異常情報を記憶した後、その物品Ｗの出庫動作を行う。物品Ｗが所定のステーションに出庫されると、ＩＤリーダ１６によってその物品Ｗに貼付された指標内容を読み取る。正常に読み取れた場合にはその物品Ｗを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を読取結果に基づいて更新した後、昇降体８を次の棚に移動する。ＩＤリーダ１６による読取りが正常に行われなかった場合（リードエラーの場合）、記憶手段２３内にその物品Ｗに対するダミーＩＤをセットした後に入庫する。ダミーＩＤをセットすることで、リードエラーによる棚卸し動作の中止を防止することができる。
【００１９】
在庫情報において空棚であり且つ先入品無しの場合、昇降体８は次の棚に対応する位置に移動する。
【００２０】
在庫情報において空棚でなく且つ先入品有りの場合、その物品Ｗの出庫動作を行う。物品Ｗが所定のステーションに出庫されると、ＩＤリーダ１６によってその物品Ｗに貼付された指標内容を読み取る。正常に読み取れた場合、その読取内容と在庫情報とを照合し、一致している場合はその物品Ｗを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を更新した後、昇降体８は次の棚に移動する。
【００２１】
在庫情報において空棚でなく且つ先入品無しの場合、記憶手段２３に異常履歴登録を行うと共に、その棚に関する在庫情報を削除（空棚とする）した後、昇降体８は次の棚に移動する。
【００２２】
以上の動作を繰り返し、ラック２内の全ての棚のチェックが完了すれば棚卸し動作を終了する。棚卸し終了までに（棚卸し動作中）、ディスプレイ２５には記憶手段２３に記憶された異常情報（ダミーＩＤに関する情報を含む）に関する内容が表示される。作業者は棚卸し動作終了後、ディスプレイ２５に表示された内容に基づいて必要な棚についてのみ手動で棚卸しを行うことにより、記憶手段２３内の全ての棚に関する在庫情報を正確なものにできる。尚、パソコン２０にプリンタを接続して異常情報に関する内容を印字するようにしてもよい。
【００２３】
以上のように本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫の棚卸しにおいては、異常情報に関する棚のみ人手によって再チェックを行えばよいので、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーン度が損われるのを出来る限り防止することができる。
【００２４】
また、本実施の形態においては、棚卸し動作を制御するパソコン２０とホストコンピューター２７とを通信可能としたので、指標内容と在庫情報とを照合した結果が不一致の場合には、その物品Ｗに対する正確な情報を認識しているホストコンピューター２７から情報を受け取って、その場で（後に人手によって行う必要なく）正確な在庫情報に更新することが可能である。
さらに、通常の入庫物品Ｗを認識するために入出庫ステーション１１，１３，１５に設けられたＩＤリーダ１６を棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別にリーダを設ける必要がない。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるので、以下のような効果を奏する。
１   請求項１記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことを防止できる。また、照合した結果が不一致の場合には、その場で（後に人手によって行う必要なく）正確な在庫情報に更新することができる。さらに、通常の入出庫時において入出庫ステーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段を棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別に読取手段を設ける必要がない。
２  請求項２記載の発明によれば、制御手段は、照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を出力するので、作業者は棚卸しの結果異常であることを容易に知ることができる。
３  請求項３記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン度を損なうことを防止できる。また、照合した結果が不一致の場合には、その場で（後に人手によって行う必要なく）正確な在庫情報に更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫を示す平面図である。
【図２】図１の自動倉庫を示す正面図である。
【図３】図１の自動倉庫を示す背面図である。
【図４】図１の自動倉庫の側面図である。
【図５】制御構成を示すブロック図である。
【図６】棚卸し動作の流れを示すフロー図である。
【符号の説明】
Ｗ        物品
１        自動倉庫
２        ラック
３        入出庫装置
１１，１３  入庫ステーション
１２，１４  出庫ステーション
１５        入出庫ステーション
１６        ＩＤリーダ
２０        パソコン
２１        入出庫装置制御盤
２２        入出庫ステーション制御盤
２３        記憶手段
２４        操作盤
２５        ディスプレイ
２６        通信端末
２７        ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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