(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアに連係された電気的駆動源を備えた駆動装置を有し、該スライドドアのスライド動作に連動して該駆動装置を作動させて該駆動装置の駆動力により該スライドドアのスライド動作を補助する車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアをスライド動作させる操作部材の操作に基づいて前記駆動装置を作動させるスイッチ手段を有し、
該スイッチ手段は、該操作部材の操作により該スライドドアのドアロック装置を作動させるリモートコントロール装置に設けられ、
該操作部材は、該スライドドアの室内側に設けられたインサイドハンドルであって、該スイッチ手段は、該インサイドハンドルの操作によりオンオフ動作し、
該リモートコントロール装置は、該インサイドハンドルの操作力が伝達される入力レバーと、該入力レバーの一方向の回転により回転させられる開方向レバーと、該入力レバーの他方向の回転により回転させられる閉方向レバーとを有して構成され、該スイッチ手段を該閉方向レバーによりオンオフ動作させることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項２】
前記リモートコントロール装置は、前記アウトサイドハンドルの操作力が伝達されるオープンレバーとを有して構成され、前記スイッチ手段を該オープンレバーによりオンオフ動作させることを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用スライドドア装置としては、特開平１０−２８０８０６号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアに連係された電気的駆動源を備えた駆動装置を有し、スライドドアのスライド動作に連動して駆動装置を作動させて駆動装置の駆動力によりスライドドアのスライド動作を補助する車両用スライドドア装置である。
【０００４】
この従来装置では、スライドドアのスライド動作を検出するセンサを備え、スライドドアが所定位置まで開閉したことをセンサにより検知し、この信号に基づいて駆動装置を作動させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、駆動装置の作動によるスライドドアのスライド動作の補助は、スライドドアが所定位置まで開閉しないと行われず、スライドドアが所定位置まで達するまでのスライドドアのスライド動作は、駆動装置の補助を受けない手動スライド動作のみで行われることになり、使用性に劣るものであった。
【０００６】
故に、本発明は、車両用スライドドア装置の使用性を向上させることを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアに連係された電気的駆動源を備えた駆動装置を有し、該スライドドアのスライド動作に連動して該駆動装置を作動させて該駆動装置の駆動力により該スライドドアのスライド動作を補助する車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアをスライド動作させる操作部材の操作に基づいて前記駆動装置を作動させるスイッチ手段を有し、
該スイッチ手段は、該操作部材の操作により該スライドドアのドアロック装置を作動させるリモートコントロール装置に設けられ、
該操作部材は、該スライドドアの室内側に設けられたインサイドハンドルであって、該スイッチ手段は、該インサイドハンドルの操作によりオンオフ動作し、
該リモートコントロール装置は、該インサイドハンドルの操作力が伝達される入力レバーと、該入力レバーの一方向の回転により回転させられる開方向レバーと、該入力レバーの他方向の回転により回転させられる閉方向レバーとを有して構成され、該スイッチ手段を該閉方向レバーによりオンオフ動作させることである。
【０００８】
この技術的手段によれば、乗員が操作部材を操作すれば、スイッチ手段が作動して駆動装置をただちに作動し得る。よって、スライドドアのスライド動作は、乗員による手動スライド動作のみではなく駆動装置の作動により確実に補助され、使用性を向上し得る。
【０００９】
より好ましくは、前記スイッチ手段は、前記操作部材の操作により前記スライドドアのドアロック装置を作動させるリモートコントロール装置に設けられる、と良い。
【００１０】
より好ましくは、前記操作部材は、前記スライドドアの室内側に設けられたインサイドハンドルであって、前記スイッチ手段は、前記インサイドハンドルの操作によりオンオフ動作する、と良い。
【００１１】
より好ましくは、前記リモートコントロール装置は、前記インサイドハンドルの操作力が伝達される入力レバーと、該入力レバーの一方向の回転により回転させられる開方向レバーと、前記入力レバーの他方向の回転により回転させられる閉方向レバーとを有して構成され、前記スイッチ手段を前記閉レバーによりオンオフ動作させる、と良い。
【００１２】
より好ましくは、前記操作部材は、前記スライドドアの室外側に設けられたアウトサイドハンドルであって、前記スイッチ手段は、前記アウトサイドハンドルの操作によりオンオフ動作する、と良い。
【００１３】
より好ましくは、前記リモートコントロール装置は、前記アウトサイドハンドルの操作力が伝達されるオープンレバーとを有して構成され、前記スイッチ手段を前記オープンレバーによりオンオフ動作させる、と良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示されるように、車両のスライドドア１は、車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２ａを開閉するものであって、車両前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４ａ、４ｂにより車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１５】
アッパガイドレール４ａは、ドア開口２ａの上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。ロアガイドレール４ｂは、ドア開口２ａの下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。又、センターガイドレール３は、ドア開口２ａより車両後部側の側面ボデー２の室外面に締結具等で固定されている。
【００１６】
スライドドア１には、ガイドレール３、４ａ、４ｂに摺動自在に案内される３組のガイドローラユニット５が取り付けられており、スライドドア１は、ガイドローラユニット５がガイドレール３、４ａ、４ｂに対して摺動することでガイドレール３、４ａ、４ｂに案内されてドア開口２ａを開閉すべくスライド動作する。尚、ガイドレール３、４ａ、４ｂは、互いに平行であって且つ車両前後方向に延在しており、その前端は、ドア開口２ａの閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と面一となるようにスライドドア１を案内するために、室内方に向かって屈曲している。ドア開口２ａの開時において、スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面上に配置される。
【００１７】
次にスライドドア１をスライド動作させる機構について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、ガイドパイプ７、９、１０内には、ギヤードケーブル６が摺動自在に案内されている。このギヤードケーブル６は、その一端でセンターガイドレール３に案内されるローラユニット５に連結され、他端は自由端となっており、ガイドパイプ７、９間で側部ボデー２内に配設された電気的駆動源となるモータ８１を備えたクラッチ８３（図６示）付の駆動装置８に連結されている。駆動装置８のクラッチ８３は、モータ８１からギヤードケーブル６への駆動力の伝達を電磁コイル体等の電磁作動源の駆動により断接し、スライドドア１の駆動装置８によるスライド動作いわゆる電動スライド動作とスライドドア１の乗員によるスライド動作いわゆる手動スライド動作を可能にしている。尚、ガイドパイプ７は、センターガイドレール３の長手方向に沿ってセンターガイドレール３に取り付けられている。又、ガイドパイプ９は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端でガイドパイプ７と連続するように側部ボデー２を貫通してセンターガイドレール３の後端に連結されており、他端で駆動装置８のケース８２に連結されている。更に、ガイドパイプ１０は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端で駆動装置８のケース８２に連結されている。
【００１９】
このような構成において、駆動装置８を作動させてギヤードケーブル６を押し引きすることで、センターガイドレール３に案内されるローラユニット５をセンターガイドレール３に対して摺動動作させる。これにより、スライドドア１は、ドア開口２ａを開閉すべくスライド動作する。
【００２０】
スライドドア１内の前後縁には、ドア開口２の前後縁に取り付けられたストライカ（図示せず）と係合してスライドドア１をドア開口２ａの閉状態で保持する前後一対のクローザ１１ｃ（図６示）付きのドアロック装置１１ａ、１１ｂが配設されている。クローザ１１ｃは、スライドドア１によりドア開口２ａを閉状態とする際、ドア開口２ａを完全な閉状態にすべくモータ等の電気的駆動源の駆動力でスライドドア１をドア開口２ａに対して引き込むものである。又、スライドドア１内には、この前後のドアロック装置１１ａ、１１ｂを連動して作動させるリモートコントロール装置１２が配設されている。
【００２１】
図３ないし図５に示されるように、リモートコントロール装置１２は、回転シャフト１３、入力レバー１４、オープンレバー１５及び出力レバー１６を主として構成されている。
【００２２】
回転シャフト１３は、スライドドア１にボルト止めされる一対のベースプレート２１、２２に回転自在に支持され、入力レバー１４、オープンレバー１５及び出力レバー１６は、回転シャフト１３周りでこのベースプレート２１、２２間に挟持されて配設されている。又、回転シャフト１３は、スライドドア１の室内側に延在し、その先端にスライドドア１の室内側に配設されたインサイドハンドル２３が一体回転するように固着されている（図１示）。
【００２３】
入力レバー１４は、回転シャフト１３に一体回転するように固着されている。
【００２４】
オープンレバー１５は、回転シャフト１３に相対回転自在に支持されている。このオープンレバー１５には、スライドドア１の室外側に配設されたアウトサイドハンドル２４がロッド（図示せず）を介して連結されている（図１示）。又、オープンレバー１５には、回転シャフト１３を中心としてその周方向に延在する円弧状のロストモーション部分１５ｂ及び回転シャフト１３の径方向に延在する直線状の係合部分１５ｃよりなる異形長穴１５ａが形成されている。
【００２５】
出力レバー１６は、回転シャフト１２に相対回転自在に支持されている。この出力レバー１６は、その一方の腕部分１６ａでスライドドア１の前縁に配設されたドアロック装置１１ａに連結され、その他方の腕部分１６ｂでスライドドア１の後縁に配設されたドアロック装置１１ｂにケーブル（図示せず）を介して連結されている。又、出力レバー１６には、回転シャフト１３の径方向に延在し且つオープンレバー１４の異形長穴１５ａと重合する直線状の長穴１６ｃが形成されている。
【００２６】
オープンレバー１５の異形長穴１５ａ及び出力レバー１６の長穴１６ｃには、スライドピン１７が抜け止めされて摺動自在に挿通されている。このスライドピン１７は、長穴１６ｃに沿って摺動し、異形長穴１５ａの係合部分１５ｃ内に位置することでオープンレバー１５の回転を出力レバー１６に伝えて出力レバーを回転させ、異形長穴１５ａのロストモーション部分１５ｂ内に位置することでオープンレバー１５を出力レバー１６に対して空振りさせる。これにより、スライドピン１７は、オープンレバー１５と出力レバー１６とを係脱自在に連係する。尚、オープンレバー１５とベースプレート２１との間には、スプリング２６が張設されており、オープンレバー１５は、スプリング２６の付勢力を受けて図３示反時計方向に常時回転付勢されている。
【００２７】
回転シャフト１３には、開方向レバー１８及び閉方向レバー１９が相対回転自在に支持されている。入力レバー１４には、回転シャフト１３と略平行に延在する係合フランジ１４ａが屈曲形成されている。この開方向レバー１８及び閉方向レバー１９には、入力レバー１４の係合フランジ１４ａを挟んで対向する係合突起１８ａ、１９ａが形成されている。よって、入力レバー１４が一方向（図３示時計方向）に回転すると、係合フランジ１４ａと係合突起１８ａとの係合により開方向レバー１８が回転させられ、入力レバー１４が他方向（図３示反時計方向）に回転すると、係合フランジ１４ａと係合突起１９ａとの係合により閉方向レバー１９が回転させられる。尚、開方向レバー１８とベースプレート２２との間には、スプリング２７が張設されており、開方向レバー１８は、このスプリング２７の付勢力を受けて係合突起１８ａが係合フランジ１４ａと係合する方向（図３示反時計方向）に常時回転付勢されている。又、閉方向レバー１９とベースプレート２２との間には、スプリング２８が張設されており、閉方向レバー１９は、このスプリング２８の付勢力を受けて係合突起１９ａが係合フランジ１４ａと係合する方向（図３示時計方向）常時回転付勢されている。
【００２８】
開方向レバー１８には、回転シャフト１３の径方向に延在する直線状の長穴１８ｂが形成されており、オープンレバー１５には、開方向レバー１８の長穴１８ｂと略直交して重合する係合突起１５ｄが形成されている。長穴１８ｂには、スライドピン２０が抜け止めされて摺動自在に挿通されている。このスライドピン２０は、長穴１８ｂに沿って摺動し、その摺動動作によりオープンレバー１５の係合突起１５ｄと係脱自在であって、係合突起１５ｄと係合することで開方向レバー１８の回転をオープンレバー１５に伝えてオープンレバー１５を回転させ、係合突起１５ｄと係合解除することで開方向レバー１８をオープンレバー１５に対して空振りさせる。これにより、スライドピン２０は、開方向レバー１８とオープンレバー１５とを係脱自在に連係する。
【００２９】
ベースプレート２１には、ロッキングレバー２９が回転自在に支持されている。このロッキングレバー２９は、ロッド（図示せず）を介してスライドドア１の室内側に配置された室内ロックノブ３０、スライドドア１の室外側に配置された室外キーシリンダ３１及びスライドドア１内に配設されたロックアクチュエータ３２に夫々ロッド（図示せず）を介して連結されている（図１示）。ロックアクチュエータ３２は、モータ等の電気的駆動源を備えており、ロッキングレバー２９をその駆動力で回転させるものである。又、ロッキングレバー２９には、回転シャフト１３周りに延在し且つオープンレバー１４の異形長穴１５ａ及び出力レバー１６の長穴１６ａと重合する円弧状の長穴２９ａが形成されている。この長穴２９ａには、スライドピン１７が挿通されており、このロッキングレバー２９の回転によりスライドピン１７を長穴１６ｃに沿って摺動させる。尚、長穴２９ａの円弧は、スライドピン１７をオープンレバー１５の異形長穴１５ａの係合部分１５ｂに位置している時に回転シャフト１３を中心としたものとなり、これにより、オープンレバー１５と出力レバー１６とがスライドピン１７を介して一体に回転する際のスライドピン１７を案内してスライドピン１７とロッキングレバー２９とのこじれを防止し、オープンレバー１５及び出力レバー１６のスムーズな回転を確保している。
【００３０】
ベースプレート２１とベースプレート２２との間には、チャイルドプルーフレバー３３が摺動自在に支持されている。このチャイルドプルーフレバー３３には、回転シャフト１３周りに延在し且つ開方向レバー１８の長穴１８ｂと重合する円弧状の長穴３３ａが形成されている。この長穴３３ａには、スライドピン２０が挿通されており、チャイルドプルーフレバー３３の摺動によりスライドピン２０を長穴１８ｂに沿って摺動させる。尚、長穴３３ａの円弧は、スライドピン２０がオープンレバー１５の係合突起１５ｄと係合している時に回転シャフト１３を中心としたものとなり、これにより、開方向レバー１８とオープンレバー１５とがスライドピン２０を介して一体に回転する際のスライドピン２０を案内してスライドピン２０とチャイルドプルーフレバー３３とのこじれを防止し、オープンレバー１５及び出力レバー１６のスムーズな回転を確保している。
【００３１】
閉方向レバー１９には、カム面１９ｂが形成されている。又、オープンレバー１５には、カム腕１５ｅが形成されている。ベースプレート２１には、このカム面１９ｂ及びカム腕１５ｅと対向するようにハンドルスイッチ３４が固定されている。このハンドルスイッチ３４は、その可動接点３４ａがカム面１９ｂ及びカム腕１５ｅと接触しており、閉方向レバー１９又はオープンレバー１５の回転で可動接点３４ａがカム面１９ｂ又はカム腕１５ｅにより押圧されることでオンオフ動作する。このハンドルスイッチ３４は、ベースプレート２１に固定されたカバー３５で覆われ、防水されている。
【００３２】
上記した構成のリモートコントロール装置１２の作動について説明する。
【００３３】
図３において、スライドピン１７は、オープンレバー１５の異形長穴１５ａの係合部分１５ｃに位置しており、スライドピン２０は、オープンレバー１５の係合突起１５ｄと係合している。つまり、リモートコントロール装置１２は、アンロック状態にある。
【００３４】
閉状態にあるドア開口２ａを開状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくインサイドハンドル２３をスライドドア１の開方向に操作すると、インサイドハンドル２３と一体の回転シャフト１３及び回転シャフト１３と一体の入力レバー１４は、図３示時計方向に回転し、入力レバー１４の係合フランジ１４ａと開方向レバー１８の係合突起１８ａとが係合して開方向レバー１８がスプリング２７の付勢力に抗して図３示時計方向に回転する。この開方向レバー１８の回転はスライドピン２０によりオープンレバー１５に伝えられてオープンレバー１５がスプリング２６の付勢力に抗して図３示時計方向に回転させられ、さらに、このオープンレバー１５の回転は、スライドピン１７により出力レバー１６に伝えられて出力レバー１６が図３示時計方向に回転させられる。これにより、ドアロック装置１１ａ、１１ｂが作動してスライドドア１が手動スライド動作できるようになる。
【００３５】
開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくインサイドハンドル２３をスライドドア１の閉方向に操作すると、インサイドハンドル２３と一体の回転シャフト１３及び回転シャフト１３と一体の入力レバー１４は、図３示反時計方向に回転し、入力レバー１４の係合フランジ１４ａと閉方向レバー１９の係合突起１９ａとが係合して閉方向レバー１９がスプリング２８の付勢力に抗して図３示反時計方向に回転する。閉方向レバー１９は、出力レバー１６と連係されていないので、閉方向レバー１６の回転は、出力レバー１６に伝わらず、ドアロック装置１１ａ、１１ｂは作動しない。これにより、軽いハンドル操作を確保する。尚、開状態にあるドア開口２ａを閉状態とする際、ドアロック装置１１ａ，１１ｂは、スライドドア１のスライド動作で強制的に作動させられてスライドドア１をドア開口２ａの閉状態に保持するので、リモートコントロール装置１２によるドアロック装置１１ａ、１１ｂの作動は必要としない。この時、閉方向レバ１９のカム面１９ｂがハンドルスイッチ３４の可動接点３４ａを押圧してハンドルスイッチ３４をオンする。尚、ハンドルスイッチ３４のオン動作については、後述詳しく説明する。
【００３６】
閉状態にあるドア開口２ａを開状態とするために室外から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくアウトサイドハンドル２４を操作すると、オープンレバー１５がスプリング２６の付勢力に抗して図３示反時計方向に回転し、このオープンレバー１５の回転は、スライドピン１７により出力レバー１６に伝えられて出力レバー１６が図３示時計方向に回転させられる。これにより、ドアロック装置１１ａ、１１ｂが作動してスライドドア１が手動スライド動作できるようになる。この時、オープンレバー１５のカム腕１５ｅがハンドルスイッチ３４の可動接点３４ａを押圧してオフであるハンドルスイッチ３４をオンする。尚、ハンドルスイッチ３４のオン動作については、後述詳しく説明する。
【００３７】
開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室外から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくアウトサイドハンドル２４を操作すると、オープンレバー１５がスプリング２６の付勢力に抗して図３示反時計方向に回転し、このオープンレバー１５の回転は、スライドピン１７により出力レバー１６に伝えられて出力レバー１６が図３示時計方向に回転させられる。これにより、オープンレバー１５のカム腕１５ｅがハンドルスイッチ３４の可動接点３４ａを押圧してオフであるハンドルスイッチ３４をオンする。尚、ハンドルスイッチ３４のオン動作については、後述詳しく説明する。この時、ドアロック装置１１ａ、１１ｂが作動するが、後述するように、ドア開口２ａが閉状態になる際にクローザ１１ｃが作動するので、特に問題はない。
【００３８】
室内ロックノブ３０又は室外キーシリンダ３１を操作するかロックアクチュエータ３２を駆動させると、ロックキングレバー３２が図３示時計方向に回転してスライドピン１７を長穴１６ａに沿って摺動し、オープンレバー１５の異形長穴１５ａの係合部分１５ｃ内から異形長穴１５ａのロストモーション部分１５ｂ内に位置するよう移動する。これにより、オープンレバー１５出力レバー１６に対して空振りするようになる。この状態で、インサイドハンドル２３やアウトサイドハンドル２４を操作しても、オープンレバー１５の回転が出力レバー１６には伝わらず、出力レバー１６が図３示時計方向に回転しないので、ドアロック装置１１ａ、１１ｂは作動しない。つまり、リモートコントロール装置１２は、ロック状態となる。
【００３９】
チャイルドプルーフレバー３３を図３示左方へ摺動させると、スライドピン２０が開方向レバー１８の長穴１８ｂに沿って摺動し、スライドピン２０がオープンレバー１５の係合突起１５ｄから係合解除するよう移動する。これにより、開方向レバー１８がオープンレバー１５に対して空振りするようになる。この状態で、インサイドハンドル２３を操作しても、オープンレバー開方向レバー１８の回転は、オープンレバー１５には伝わらず、オープンレバー１５は図３示時計方向に回転しないので、ドアロック装置１１ａ、１１ｂは作動しない。つまり、リモートコントロール装置１２は、チャイルドロック状態となる。尚、リモートコントロール装置１２は、アンロック状態であってもチャイルドロック状態であれば、インサイドハンドル２３の操作によりドアロック装置１１ａ、１１ｂを作動させることはない。又、リモートコントロール装置１２は、チャイルドロック状態でもアウトサイドハンドル２４を操作すればオープンレバー１５が回転するので、アンロック状態でれば、ドアロック装置１１ａ，１１ｂを作動させる。
【００４０】
図６に示されるように、ドアコントロール装置４０は、マイクロコンピュータより構成されるコントローラ４１、入力インターフェース４２及び駆動回路４３を備えている。入力インターフェース４２には、前述したハンドルスイッチ３４に加えて給電部３６ａ付きジャンクションスイッチ３６、カーテシスイッチ３７及びポールスイッチ３８が電気的に接続されている。又、駆動回路４３には、ジャンクションスイッチ３６の給電部３６ａを介してクローザ１１ｃが接続されており、さらに、駆動装置８のモータ８１及びクラッチ８３が接続されている。
【００４１】
ジャンクションスイッチ３６は、スライドドア１と側部ボデー２との間に設けられており、スライドドア１がドア開口２ａを閉状態とすることでオンし、スライドドア１がドア開口２ａを少しでも開状態とする（スライドドア１がスライド動作し始める）とオフする。又、オン状態で給電部３６ａにて側部ボデー２側からスライドドア１側へと電力を供給する。カーテシスイッチ３７は、側部ボデー１に設けられており、ドア開口２ａの完全な閉状態でスライドドア１と接触してオフし、ドア開口２ａの不完全な閉状態（半ドア）及び開状態でオンする。ポールスイッチ３８は、ドアロック装置１１ａ、１１ｂに設けられたもので、スライドドア１がドア開口２ａを閉状態とする過程でオンオフ動作し、ドア開口２ａが不完全な閉状態（半ドア）及び完全な閉状態となるとオンする。クローザ１１ｃは、その電気的駆動源を駆動させることでオンし、これにより、ドア開口２ａを完全な閉状態にすべく、スライドドア１をドア開口２ａに対して引き込む。又、電気的駆動源の駆動を停止することでオフする。駆動装置８のクラッチ８３は、その電磁的駆動源を駆動させることでオンし、これにより、駆動装置８のモータ８１とギヤードケーブル６とを接続する。又、電磁的駆動源の駆動を停止することでオフし、これにより、駆動装置８のモータ８１とギヤードケーブル６とを切り離す。駆動装置８のモータ８１は、正転駆動することで開オンし、これにより、スライドドア１を開方向に電動スライド動作させ、逆転駆動することで閉オンし、これにより、スライドドア１を閉方向に電動スライド動作させる。又、モータ８１の駆動を停止することでオフする。
【００４２】
次に、図７に示されるタイミングチャートに基づいてドアコントロール装置４０の作動について説明する。
【００４３】
前述した開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくインサイドハンドル２３をスライドドア１の閉方向に操作してハンドルスイッチ３４がオンすると、このオン信号を受けてクラッチ８３がモータ８１とギヤードケーブル６を接続すべく作動する（クラッチ８３のオン）と共にモータ８１を逆転駆動して駆動装置８が作動する（モータ８１の閉オン）。これにより、スライドドア１が閉方向に電動スライド動作して、スライドドア１の閉方向への手動スライド動作が補助される。
【００４４】
スライドドア１のスライド動作でドア開口２ａが閉状態に近づくと、ジャンクションスイッチ３６がオンする。ジャンクションスイッチ３６がオンすると、このオン信号を受けてモータ８１の逆転駆動が停止してスライドドア１の電動スライド動作を停止する（モータ８１のオフ）と共に、給電部３６ａを介してクローザ１１ｃの電気的駆動源に給電が開始されクローザ１１ｃが作動し（クローザ１１ｃのオン）、これにより、ドア開口２ａを完全な閉状態とすべくスライドドア１が引き込み始められる。
【００４５】
このクローザ１１ｃによるスライドドア１の引き込み中にドア開口２ａが不完全な閉状態（半ドア）となると、ポールスイッチ３８がオンし、このオン信号を受けてクラッチ８３をオフし、モータ８１とギヤードケーブル６とを切り離す。又、ドア開口２ａが完全な閉状態となると、ポールスイッチ３８が再びオンし、このオン信号を受けて所定時間後にクローザ１１ｃの作動を停止する（クローザ１１ｃのオフ）。
【００４６】
このように、開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作しようとインサイドハンドル２３を操作すれば、駆動装置８が作動してスライドドア１がただちに電動スライド動作して、手動スライド動作を補助する。これにより、軽い操作力でスライドドア１を室内かから閉方向へ手動スライド動作できる。
【００４７】
上記したドアコントロール装置４０の作動は、開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくインサイドハンドル２３をスライドドア１の閉方向に操作してハンドルスイッチ３４がオンとなった場合であるが、開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室外から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくアウトサイドハンドル２４を操作してハンドルスイッチ３４がオンとなった場合も同様である。
【００４８】
又、閉状態にあるドア開口２ａを開状態とするために室外から乗員がスライドドア１を手動スライド動作させるべくアウトサイドハンドル２４を操作してハンドルスイッチ３４がオンとなった場合は、クローザ１１ｃの作動がないだけで同様である。
【００４９】
尚、本実施の形態においては、リモートコントロール装置１２の閉方向レバー１９の回転によりハンドルスイッチ３４がオンオフ動作するようにして、開状態にあるドア開口２ａを閉状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作した場合をスライドドア１の電動スライド動作で補助しているが、リモートコントロール装置１２の開方向レバー１９の回転によりハンドルスイッチ３４がオンオフ動作するようにする又は新たにスイッチを追加すれば、閉状態にあるドア開口２ａを開状態とするために室内から乗員がスライドドア１を手動スライド動作した場合をスライドドア１の電動スライド動作で補助することができる。
【００５０】
尚、スライドドア１の電動スライド動作は、車両の運転席付近に設けた操作スイッチ（図示せず）を乗員が操作することでもなされる。この場合、リモートコントロール装置１２は、出力レバー１６に連結されたオープンアクチュエータ（図示せず）を備える構造となる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、スイッチ手段によりスライドドアをスライド動作させる操作部材の操作に基づいて駆動装置を作動させるようにしたので、スライドドアのスライド動作を乗員による手動スライド動作のみではなく駆動装置の作動により確実に補助することができ、使用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用スライドドア装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】本発明に係る車両用スライドドア装置を搭載した車両の断面図である。
【図３】本発明に係る車両用スライドア装置のリモートコントロール装置の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明に係る車両用スライドドア装置のリモートコントロール装置の分解斜視図である。
【図６】本発明に係る車両用スライドドア装置のドアコントロール装置を示す回路図である。
【図７】本発明係る車両用スライドドア装置のドアコントロール装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１ スライドドア
２ 側部ボデー
２ａ ドア開口
８ 駆動装置
１１ａ、１１ｂ（ドアロック装置）
１２ リモートコントロール装置
１４ 入力レバー
１５ オープンレバー
１８ 開方向レバー
１９ 閉方向レバー
２３ インサイドハンドル（操作部材）
２４ アウトサイドハンドル（操作部材）
３４ ハンドルスイッチ（スイッチ手段）
８１ モータ（電気的駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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