(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台の下部空間を格納部と成し、該格納部から舞台外部へ出没自在に設けた荷台を舞台外部に隣接した進出位置で昇降自在と成し、荷台は昇降装置を介して走行体上に設置され、昇降装置は、走行体と荷台に介装したリンクの起伏に従って走行体に対し荷台が平行運動を成す様に構成した平行運動機構部と、駆動源に連繋してリンクを起伏させる伝動手段と、リンクの起伏に応じて伸縮する様に連繋したバネをリンクの起き上がり方向に付勢した助勢手段とから成り、走行体は、その往復直線軌道と平行な左右側壁を全長に渡って形成すると共に、左右側壁の前後に走行輪を設けて成り、格納部内で荷台の出没位置に対応する様に設定された後輪の往路軌道終端及び前輪の復路軌道終端の夫々に車止めを固定し、該車止め間には、左右側壁に外接した案内ローラーを設置したことを特徴とする舞台下格納昇降台車。
【請求項２】
最前部に立設した前壁を舞台の幕板の一部と成したことを特徴とする請求項１記載の舞台下格納式昇降台車。
【請求項３】
荷台に立設した側壁又は前壁の少なくとも一方は、荷台外部へ揺動自在に設けて下り傾斜状の踏板に変形自在と成したことを特徴とする請求項１又は２記載の舞台下格納式昇降台車。
【請求項４】
上記踏板は、下り傾斜方向へ伸展自在に設けたことを特徴とする請求項３記載の舞台下格納式昇降台車。
【請求項５】
荷台の床面と同一平面上で正逆回転自在な回転盤を設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の舞台下格納式昇降台車。
【請求項６】
走行体には荷台の進出位置で停留させるストッパーを設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の舞台下格納昇降台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大重量の物品、並びに車椅子で移動する身障者や高齢者等を舞台上下間で容易に移動できる様にした舞台下格納昇降台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特に車椅子で移動する身障者等が舞台へ登降するには、数人の介助者が車椅子ごと身障者等を持ち上げて階段を移動していたが、近時バリアフリーの観点から舞台下から舞台上を結ぶスロープや、舞台に隣接した下段の観覧席フロアより出没するリフターを設置した設備が見受けられる様になった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スロープは、車椅子が無理なく移動できる様に勾配を緩やかにせねばならないため、その全長が非常に長くなり、そのための設置面積や未使用時の収納場所を確保せねばならなかった。
又、上記リフターでは、その本体を設置するための空間（ピット）を観覧席フロアに凹設せねばならず、リフター本体の費用のみならずピットの工費が嵩むため、その設備費全体が高騰するといった課題を有すると共に、舞台が既設された講堂、コンサートホール等ではリフターの設置場所が規制されたり、その他の諸条件によりその施工が困難な場合が多かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、舞台の下部空間を格納部と成し、該格納部から舞台外部へ出没自在に設けた荷台を舞台外部に隣接した進出位置で昇降自在と成した昇降台車を提供することにより、舞台下の既存の空間を昇降台車の格納部として利用し、既設又は新設に拘らずその設置を容易にし、昇降台車にて舞台上下間を昇降移送させ、上記課題を解決する。
又、昇降台車の最前部に立設した前壁を舞台の幕板の一部と成し、格納時に前壁を幕板に一体化させて、昇降台車が目につかない様にする。
荷台に立設した側壁又は前壁の少なくとも一方は、荷台外部へ揺動自在に設けて下り傾斜状の踏板に変形自在と成すと共に、該踏板を下り傾斜方向へ伸展自在に設けて緩斜面を構成する様にして、観覧席フロアから荷台へのスロープを装備する。
又、荷台の床面と同一平面上で正逆回転自在に設けた回転盤により、所望する進行方向への方向転換を簡便とする。
又、走行体上に設置された荷台の昇降装置を、平行クランク機構又はパンタグラフ等から成る平行運動機構部と、駆動源に連繋して平行運動機構部を作動させる伝動手段と、この作動に応じて伸縮する様に連繋したバネを前記機構部の上動方向に付勢して成る助勢手段とから構成して、荷台を自動的に昇降させると共に、荷台上昇時にかかる駆動源の負担を軽減する。
走行体は、その往復直線軌道と平行な左右側壁を全長に渡って形成すると共に、左右側壁の前後に走行輪を設けて成り、格納部内で荷台の出没位置に対応する様に設定された後輪の往路軌道終端及び前輪の復路軌道終端の夫々に車止めを固定することにより、走行輪が車止めに当接することで、荷台を出没位置で制止させる。
車止め間には、左右側壁に外接した案内ローラーを設置して、走行体の往復直線軌道を保持し、走行体には荷台の進出位置で停留させるストッパーを設け、荷台の昇降時に走行体が動かない様にする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は昇降台車であり、該昇降台車１は走行体２上に昇降装置３を介して荷台４を設置して成り、舞台Ｓの下部空間を格納部Ｈと成して、格納部Ｈから舞台Ｓ外部へ荷台４を出没自在に設けると共に、荷台４を舞台Ｓ外部に隣接した進出位置Ｘで昇降自在と成している。
【０００６】
格納部Ｈは、舞台Ｓの前面に設けた幕板Ｓ１を開口形成して昇降台車１の出入口Ｈ１と成し、走行体２は格納部Ｈから出入口Ｈ１前方の観覧席側における進出位置Ｘへ至る直線軌道を往復移動する様に成している。
走行体２は、前後方向に長い矩形枠状のフレーム５を設け、該フレーム５において、その全長（フレーム５の前後長に相当）に渡って形成した左右側壁６、６ａは、走行体２の往復直線軌道と平行と成しており、左右側壁６、６ａの前後に走行輪７、８を設けている。
【０００７】
格納部Ｈにおける観覧席フロアと同一平面上にある格納フロアＨ２には、走行体２の往復直線軌道を保持すると共に、走行体２を規定の荷台出没位置Ｘ、Ｙで制止する走行制御手段９を設けている。
ここに荷台４の進出位置Ｘは、走行体２上の荷台４の後端が出入口Ｈ１外部に隣接する様に走行体２が進出した位置であり、没入位置Ｙは、荷台４の前端が出入口Ｈ１に存する様に走行体２が格納部Ｈに後退した位置である。
走行制御手段９は、格納部Ｈで荷台４の出没位置Ｘ、Ｙに対応する様に設定された後輪８の往路軌道終端ｘ及び前輪７の復路軌道終端ｙの夫々に車止め１０、１１を固定し、該車止め１０、１１間には、左右側壁６、６ａに外接した前後一対の案内ローラー１２を設置している。
そして、案内ローラー１２が左右側壁６、６ａに摺接して走行体２を案内支持することにより、走行体２が格納部Ｈから観覧席フロアへの直線軌道に沿って往復運動する様に成し、走行体２の前輪７が車止め１１に当接した時に荷台４を含む昇降台車１全体が格納部Ｈ内に収容され、又走行体２の後輪８が車止め１０に当接した時に荷台４が格納部Ｈより進出する。
又、進出位置Ｘにある荷台４は、昇降装置３により上下動するため、その際に生ずる振動等により走行体２が勝手に動作しない様に、その位置で停止固定するストッパー１３を左右側壁６、６ａの内側適所に配置している。
図示例のストッパー１３は、一般に丸落としと称される錠であり、荷台４の進出状態で丸落としの落とし棒１３ａを、これに対応して格納フロアＨ２に設けたピン孔Ｈ３に挿入することより、走行体２を停留させる。
【０００８】
昇降装置３は、走行体２と荷台４に介装したリンクＬの起伏に従って走行体２に対し荷台４が平行運動を成す様に構成した平行運動機構部１４と、電動モーターから成る駆動源１５に連繋してリンクＬを起伏させる伝動手段１６と、リンクＬの起伏に応じて伸縮する様に連繋した圧縮コイル状のバネ１７をリンクＬの起き上がり方向に付勢した助勢手段１８とから成る。
平行運動機構部１４は、走行体２の左右側壁６、６ａ間に架設した横手杆１９、１９ａと荷台４の底部との間に、前後一対で同長の平行なリンクＬを左右対称となる様に枢着連結し、リンクＬの起伏に従い荷台４を常に上下に平行運動する様に成している。
左右のリンクＬの中間部位の間には支持杆２０を架設し、該支持杆２０に伝動手段１６を連繋している。
【０００９】
伝動手段１６は、走行体２の前後方向に移動する牽引車２１と、該牽引車２１の駆動機構部２２とから主に構成されている。
牽引車２１は、横手杆１９、１９ａの前方に夫々平行配置した車軸杆２３、２３ａ間に縦走杆２４を左右で平行に架設すると共に、車軸杆２３、２３ａの端部に車輪２５を設けている。
車輪２５は、走行体２の左右側壁６、６ａの内側に突設した前後に長い帯板状のレール２６上に接地している。
牽引車２１は、車軸杆２３、２３ａ上と支持杆２０とを枢着連結した連接杆２７を介してリンクＬに連繋しており、牽引車２１の前後移動により、連接杆２７を俯仰させてリンクＬを起伏させる。
【００１０】
駆動機構部２２は、横手杆１９、１９ａ間に縦貫した左右一対の送りネジ棒２８と、該送りネジ棒２８を貫通装着すると共に、後方の車軸杆２３ａに固定した送りナット２９とから主に構成される。
送りネジ棒２８は、その両端部が横手杆１９、１９ａに回転自在に支持されている。
一方、駆動源１５は、走行体２の最後部に設置され、その駆動軸に取付けた一対のスプロケットＭＳと、横手杆１９ａの後方に突出した送りネジ棒２８の基端部に取付けたスプロケットＭＳとにチェーンＭＣを掛け渡し、駆動源１５の作動で同一方向に回転する送りネジ棒２８により、送りナット２９を固定した牽引車２１（車軸杆２３ａ）を前後動させる。
【００１１】
助勢手段１８は、各リンクＬの下端の枢着部に隣接する様に横手杆１９、１９ａ上に軸着固定されたスプロケット３０と、牽引装置３１とから成る。
牽引装置３１は、ヘッド部をスプロケット３０に指向する様にテール部をリンクＬ側部適所に枢着したシリンダ３２と、シリンダ３２内をその長さ方向に摺動自在に配設したピストン３３と、ピストン３３とヘッド部間に介装されたバネ１７と、ピストン３３より突設してヘッド部を貫通突出して成るロッド３４と、該ロッド３４の突出端部に一端を連結したチェーン３５とから成り、チェーン３５は、その他端が横手杆１９、１９ａに固定されると共に、スプロケット３０に巻着されている。
そして、上記の様に構成された助勢手段１８は、リンクＬの起立状態で、チェーン３５による引張力がバネ１７に作用しない様に設定し、リンクＬの倒伏状態で、チェーン３５がスプロケット３０に前記状態よりも長く巻き付いてロッド３４を引張してバネ１７を圧縮させる様に設定して成り、リンクＬの倒伏状態において、バネ１７の復元力がリンクＬの起き上がり方向に付勢する様に成している。
【００１２】
荷台４は方形板状に形成され、その床面４ａ中央には、正逆回転自在な回転盤３６を床面４ａと同一平面上に設けている。
回転盤３６は、その中心に設けた回転軸が、床面４ａに凹設した回転盤３６の支持空間に設けたスラスト軸受により回転自在に支持され、回転盤３６外周において９０度変位した位置には、ピンホール３６ａを貫設している。
そして、ピンホール３６ａと合致する支持孔３７を上記支持空間内に配したブラケットに貫設し、支持孔３７にいずれかのピンホール３６ａを合致させてロックピン３８を差し込む様にして回転盤３６を静止させる。
【００１３】
荷台４の前端部には、昇降台車１が格納部Ｈに収容された時に、出入口Ｈ１を閉塞すると共に、舞台Ｓの幕板Ｓ１の一部となる前壁３９を立設配置している。
又、荷台４の左右には、側壁４０を立設し、該側壁４０の少なくとも一方（図示例では左右両方）は、その下端を枢軸として荷台４外部へ揺動自在に設けて下り傾斜状の踏板Ｖに変形自在と成しており、該踏板Ｖは下り傾斜方向へ伸展自在に設けている。
この側壁４０は、内外２枚の方形板４１、４１ａを折り畳んで立設したものであり、踏板Ｖとして使用する場合、該踏板Ｖ（内外側方形板４１、４１ａ）を伸展させて側壁高さの約２倍に延長した緩斜面を構成している。
荷台４底部の左右側縁には、その前後方向に長い略帯板状の側壁支持板４２が延設され、該側壁支持板４２上に蝶番４３の一片（下片）を固着している。
蝶番４３の他片（上片）は、荷台４外部へのみ屈曲自在と成すと共に、上下に長い長孔４４を設けている。
蝶番４３の屈曲側でない背面（荷台４の内側に相当）には、側壁４０を構成する内側方形板４１の下端を重合すると共に、該内側方形板４１下端に突設したピン４５を上記長孔４４に摺動自在に装着し、蝶番４３に対し内側方形板４１を上下動自在に設けている。
外側方形板４１ａは、内側方形板４１より上下に長く形成され、該内側方形板４１の上端と外側方形板４１ａの裏面上方をヒンジ連結し、側壁４０を伸展した時に内側方形板４１の上端の上に外側方形板４１ａの上端が重なって当止めし、その伸展状態を保持する様に成している。
又、側壁支持板４２の外側縁には、外側方形板４１ａの下端を当止めする立壁４６を直立配置し、該立壁４６は内側方形板４１と共に外側方形板４１ａを上動した時に、外側方形板４１ａの下端の障害とならない様に高さ設定され、かかる上動時に折り返し状態の外側方形板４１ａを伸展しながら、内側方形板４１を荷台４の外部へ屈曲して床面４ａより下方へ緩やかに傾斜した踏板Ｖを構成する。
尚、本実施例では、側壁４０を踏板Ｖに変形自在に設けたものを示したが、前壁３９を上記と同様なる構成にて踏板Ｖに変形自在と成しても良い。
又、荷台４の床面４ａの後端には、その幅方向に下端を枢着した帯板状の渡り板４７を設けている。
この渡り板４７は、未使用時には荷台４側に傾倒して成り、荷台４が上昇してその床面４ａが舞台フロアＳと同一面上に位置した時に、外方へ押し倒す様に回転操作して水平に倒伏し、床面４ａと舞台フロアＳとの隙間を閉塞して床面４ａから舞台フロアＳへ掛け渡す様に成している。
【００１４】
次に、昇降台車１の第２実施例を図１０〜１４に基づいて説明する。
尚、上記第１実施例と同一又は相当部分には同じ符号を付し、説明を省略する。図において、ストッパー１３、回転盤３６及び側壁４０は省略している。
この昇降台車１は、主に昇降装置３における平行運動機構部１４と助勢手段１８の構成を異にしている。
平行運動機構部１４は、中間部位を相互に支点としてＸ字状に交差する同長のリンクＬ、Ｌ１を左右対称に設けたものであり、リンクＬの下端を左右側壁６、６ａの後方に枢着すると共に、リンクＬ１の上端を荷台４底部の左右に設けた垂下壁４８の後方に枢着連結し、リンクＬの上端に設けたコロ４９に荷台４底部の前後方向に設けたレール５０を摺動自在に接地し、リンクＬ１の下端を伝動手段１６における牽引車２１の前方車軸杆２３に枢着している。
そして、牽引車２１の前後動により、リンクＬ、Ｌ１を起伏させ、この起伏に従い荷台４を常に上下に平行運動する。
【００１５】
助勢手段１８は、送りネジ棒２８に平行配置した一対のシャフト５１と、該シャフト５１に装着したバネ１７から主に構成されている。
シャフト５１は、その基端を後方の横手杆１９ａに固定すると共に、先端を牽引車２１の後方車軸杆２３ａを貫通して片持梁状と成し、シャフト５１の先端にはバネ受け５２を設け、該バネ受け５２と後方車軸杆２３ａとの間にはシャフト５１を挿通したバネ１７を介装すると共に、該バネ１７の一端を後方車軸杆２３ａに設けたバネ支持面５３に固定している。
そして、上記の様に構成された助勢手段１８は、リンクＬ、Ｌ１の起立状態で、バネ受け５２に対し後方車軸杆２３ａがバネ１７と共に後方へ離間し、バネ１７を伸長させて無負荷状態とする様に設定し、リンクＬ、Ｌ１の倒伏状態で、バネ受け５２に後方車軸杆２３ａが近接してバネ支持面５３とバネ受け５２間でバネ１７を圧縮させる様に設定して成り、リンクＬ、Ｌ１の倒伏状態において、バネ１７の復元力がリンクＬ、Ｌ１の起き上がり方向に付勢する様に成している。
【００１６】
舞台Ｓの幕板Ｓ１と一部と成る前壁３９は、昇降台車１ａの最前部に相当する走行体２の前端部に立設しており、荷台４の前端部には手摺り５４を立設し、又走行体２において荷台４の後方には、荷台４を格納部Ｈより進出させた状態でその奥行きを隠蔽する様にした目隠し板５５を立設している。
【００１７】
次に本発明に係る昇降台車の作用について説明する。
昇降台車１の格納状態では、走行体２の前輪７が車止め１１に当接し、リンクＬ（第２実施例ではリンクＬ、Ｌ１）が略水平に倒伏して荷台４を降下させ、この降下状態はリンクＬに連繋した牽引車２１が走行体２の後方（第２実施例では前方）に位置していることで保持されている。
そして、昇降台車１の最前部に相当する前壁３９が、格納部Ｈの出入口Ｈ１を閉塞すると共に、幕板Ｓ１と同一平面上に配置して成る。
【００１８】
上記格納状態から昇降台車１を観覧席側に引き出すと、走行体２は、その左右側壁６、６ａを転動する案内ローラー１２によって格納部Ｈから観覧席側への直線軌道が保持されて直進する。
そして、後輪８が車止め１０に当接することにより、走行体２は停止し、この時荷台４は、格納部Ｈ外部にして舞台Ｓに隣接して配置して成り、かかる状態において、ストッパー１３の落とし棒１３をピン孔Ｈ３に挿入し、走行体２を格納フロアＨ２に固定する。
【００１９】
次いで、一方の側壁４０における内側方形板４１と外側方形板４１ａを上動すると共に、折り返し状態の外側方形板４１ａを伸展しながら、内側方形板４１を荷台４の外部へ屈曲して、側壁４０を荷台４の床面４ａより下方の観覧席フロアへ緩やかに傾斜した踏板Ｖに変形し、観覧席フロアから踏板Ｖを経て荷台４上に大重量の物品、又は車椅子で移動する身障者や高齢者等を移動させ、その後踏板Ｖを側壁４０に復元する。
【００２０】
そして、駆動源１５を作動させることにより、送りネジ棒２８を回転させ、牽引車２１を前方（第２実施例では後方）へ移動させ、リンクＬ（又はリンクＬ、Ｌ１）を起立させる。
この時、助勢手段１８における圧縮状態のバネ１７が伸長しようとする復元力が、リンクＬ（又はリンクＬ、Ｌ１）の起き上がり方向に作用して、この復元力が牽引車２１によるリンクＬ（又はリンクＬ、Ｌ１）の起き上がり動作に要する作動力を助勢している。
【００２１】
一方、荷台４は、リンク（又はリンクＬ、Ｌ１）の起き上がりにより走行体２に対し平行に上昇し、荷台４の床面４ａが舞台フロアＳと同一平面上に位置した時に停止する。
そして、渡り板４７を回転操作して床面４ａと舞台フロアＳとの間に掛け渡し、車椅子等を舞台フロアＳ上へ移動する。
尚、荷台４上の車椅子等は、回転盤３６上に載置され、荷台４の停止時に方向転換し、その際には、ピンホール３６ａと支持孔３７に挿入されているロックピン３８を抜き取り、回転盤３６を回転可能と成して該回転盤３６を回転させることにより、所望の方向へ転換し、方向転換後は、ロックピン３８を差し戻して回転盤３６を静止させる。
又、荷台４を降下させるには上記と逆の手順にて成し、荷台４を降下させた後、走行体２をその前輪７が車止め１０へ当接するまで後退させ、昇降台車１を格納部Ｈへ収容する。
【００２２】
【発明の効果】
要するに本発明は、舞台Ｓの既存の下部空間を昇降台車１の格納部Ｈと成したので、既設又は新設に拘らず昇降台車１の収納場所を確保できる。
しかも、昇降台車１には荷台４を格納部Ｈから舞台Ｓ外部へ出没自在に設けて成るので、荷台４の未使用時には、格納部Ｈに荷台４ごと昇降台車１を収容することで、該昇降台車１が邪魔となることはなく、又荷台４は舞台Ｓ外部に隣接した進出位置Ｘで昇降自在と成したので、使用時には格納部Ｈから進出位置Ｘへ進出させた荷台４を昇降させて、車椅子利用者や、その他大重量物を舞台Ｓ下の観覧席から舞台Ｓ上に移動させることができる。
【００２３】
最前部に立設した前壁３９を舞台Ｓの幕板Ｓ１の一部と成したので、昇降台車１の格納時には、前壁３９が幕板Ｓ１と一体化し、昇降台車１を隠蔽することができ、舞台Ｓの外観を損なうことがない。
【００２４】
荷台４に立設した側壁４０又は前壁３９の少なくとも一方は、荷台４外部へ揺動自在に設けて下り傾斜状の踏板Ｖに変形自在と成したので、側壁４０又は前壁３９を踏板Ｖへ変形して観覧席フロアから荷台４上へのスロープを構成できるため、特に車椅子利用者が介助なしでも荷台４上に自力で移動でき、しかも荷台４に設けた側壁４０が踏板Ｖに兼用できるため、荷台４にスロープを別設する必要がなく納まりが良く便利である。
又、上記踏板Ｖは、下り傾斜方向へ伸展自在に設けたので、踏板Ｖの傾斜をより緩やかと成すことが出来、車椅子利用者がより利用し易く、難なく観覧席フロアから荷台４上へ移動できる。
【００２５】
荷台４の床面４ａと同一平面上で正逆回転自在な回転盤３６を設けたので、荷台４上で自ら方向を変換することなく、回転盤３６上に載ってこれを回転させるだけで方向転換ができる。
【００２６】
荷台４とこれが設置される走行体２との間に設けた昇降装置３は、走行体２と荷台４にリンクＬ、Ｌ１を介装した平行運動機構部１４から成り、リンクＬ、Ｌ１の起伏に従って走行体２に対し荷台４が平行運動を成す様に構成したので、荷台４は昇降中常に水平状態が保持され、荷台４上の乗載物を安定且つ安全に移送できると共に、リンクＬ、Ｌ１を起伏させる伝動手段１６を駆動源１５に連繋したので、荷台４の昇降を自動化でき、大重量物でも容易に観覧席側と舞台Ｓ間を移送できる。
又、リンクＬ、Ｌ１の起伏に応じて伸縮する様に連繋したバネ１７をリンクＬ、Ｌ１の起き上がり方向に付勢した助勢手段１８を設けたので、リンクＬ、Ｌ１が倒伏した荷台４の降下状態でバネ１７が収縮して、リンクＬ、Ｌ１の起き上がり方向への付勢力を蓄積し、駆動源１５によってリンクＬ、Ｌ１を起き上がらせる時に、蓄積されたバネ１７の付勢（復元）力が解放されて、この付勢力が駆動源１５からの駆動力に助勢できるため、荷台上昇時にかかる駆動源１５の負担を軽減し、延いては駆動源１５の小型化が可能と成り、昇降台車１自体の重量を低減し、格納部Ｈからの昇降台車１の出し入れ時の負担をも軽減できる。
【００２７】
走行体２は、その往復直線軌道と平行な左右側壁６、６ａを全長に渡って形成すると共に、左右側壁６、６ａの前後に走行輪７、８を設けて成り、格納部Ｈ内で荷台４の出没位置Ｘ、Ｙに対応する様に設定された後輪８の往路軌道終端ｘ及び前輪７の復路軌道終端ｙの夫々に車止め１０、１１を固定し、走行体２を荷台４の出没位置Ｘ、Ｙで制止する様に成したので、昇降台車１の格納部Ｈからの引き出し時において、後輪８が荷台４の進出位置Ｘに対応した車止め１０に当接する停止位置が、荷台４を舞台Ｓ外部で隣接して昇降させるのに適当な位置と成り、一方昇降台車１の格納部Ｈへの押し入れ時において、前輪７が荷台４の没入位置Ｙに対応した車止め１１に当接する停止位置が、昇降台車１が格納部Ｈに収容され、その前壁３９が幕板Ｓ１と面一となる位置と成り、各状態における昇降台車１の位置決めが正確にして簡単に行え、昇降台車１の出し入れ作業の効率化を図ることができる。
更に、車止め１０、１１間には、左右側壁６、６ａに外接した案内ローラー１２を設置し、走行体２の往復直線軌道を保持する様に成したので、昇降台車１を常に真っ直ぐに出し入れできると共に、その出し入れ時における各停止位置（荷台４の出没位置Ｘ、Ｙ）を正確に確定でき、昇降台車１の出し入れ作業を確実なものと成すことができる。
【００２８】
走行体２には荷台４の進出位置Ｘで停留させるストッパー１３を設けたので、荷台４の昇降時において振動等を生じても、走行体２がその場を動くことがなく、より一層安全で安定した移送を行える等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部省略した昇降台車の進出状態を示す断面図である。
【図２】荷台を上昇させた状態を示す断面図である。
【図３】荷台を上昇させた状態の昇降台車の平面図である。
【図４】図２のＡーＡ断面図である。
【図５】図２のＢーＢ断面図である。
【図６】助勢手段の構造を示す拡大断面図である。
【図７】側壁の踏板への変形過程を示す図である。
【図８】側壁の踏板への変形過程を示す要部拡大断面図であり、(a) は内外側方形板が起立した側壁の要部図、(b) は内外側方形板を上動した状態の要部図、(c) は伸展させた内外側方形板を傾倒して踏板と成した要部図である。
【図９】図３のＣーＣ断面図である。
【図１０】第２実施例の昇降台車の進出状態を示す一部破断側面図である。
【図１１】第２実施例の荷台を上昇させた状態を示す一部破断側面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】図１０のＤーＤ断面図である。
【図１４】上下の夫々に位置する荷台の各状態での助勢手段の拡大断面図であり、(a) はリンクが倒伏した荷台降下時の助勢手段の状態を示す図、(b) はリンクが起立した荷台上昇時の助勢手段の状態を示す図である。
【符号の説明】
２        走行体
３        昇降装置
４        荷台
4a        床面
６、6a    左右側壁
７        前輪
８        後輪
９        走行制御手段
10        車止め
11        車止め
12        案内ローラー
13        ストッパー
14        平行運動機構部
15        駆動源
16        伝動手段
17        バネ
18        助勢手段
36        回転盤
39        前壁
40        側壁
Ｈ        格納部
Ｌ、Ｌ１  リンク
Ｓ        舞台
Ｓ１      幕板
Ｖ        踏板
Ｘ        進出位置
Ｙ        没入位置
ｘ        往路軌道終端
ｙ        復路軌道終端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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