(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転棚と該回転棚から取り出された物品を搬送する搬送コンベアとを具備する物品収納装置を複数組備えると共に、上記搬送コンベアから取り出された物品を荷揃えする荷揃えコンベアを複数備え、上記物品収納装置のうち２組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品を収納する第１の物品収納装置とすると共に、上記物品収納装置のうち１組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品を収納する第２の物品収納装置として、それぞれの第１の物品収納装置から取り出された物品は他の第１の物品収納装置から取り出された物品と合流されないように第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えされると共に、第２の物品収納装置から取り出された物品は第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えなし得るように構成されていることを特徴とする物品の荷揃え設備。
【請求項２】
回転棚が水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが上記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアである請求項１記載の物品の荷揃え設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の荷揃え設備に関するものであり、特に回転棚に収納されている物品を取り出して荷揃えコンベアに荷揃えするようになしてある物品の荷揃え設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の荷揃え設備に関する従来の技術としては、実開昭５４−８８６号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実開昭５４−８８６号公報には、数列の物品収納手段を数段有する物品保管棚の上記各段に、それぞれ独立した物品出庫手段を設けた物品の保管・払い出し装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、実開昭５４−８８６号公報に記載されている物品の保管・払い出し装置は、複数列複数段の物品収納手段を有する物品保管棚の各段に、それぞれ独立した物品出庫手段（搬送コンベア）を設けてあるだけのため、各払い出しゲート（荷揃えコンベア）に荷揃えできる物品は物品保管棚の格段に収納されている物品に限定され、それぞれの払い出しゲートに多種類の物品を荷揃えすることはできない。仮に、実開昭５４−８６６号公報に記載されている物品の保管・払い出し装置によって各払い出しゲート毎に多種類の物品を荷揃えしようとすると、各段毎に多大の列の物品収納手段を設けねばならず、大規模な設備と広大なスペースとが必要となり経済的に成り立たない技術である。
【０００６】
従って、本発明の目的は、狭いスペースに収納された多種類の物品を複数の荷揃えコンベアに能率よく荷揃えすることができるようにした物品の荷揃え設備を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転棚と該回転棚から取り出された物品を搬送する搬送コンベアとを具備する物品収納装置を複数組備えると共に、上記搬送コンベアから取り出された物品を荷揃えする荷揃えコンベアを複数備え、上記物品収納装置のうち２組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品を収納する第１の物品収納装置とすると共に、上記物品収納装置のうち１組以上の物品収納装置は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品を収納する第２の物品収納装置として、それぞれの第１の物品収納装置から取り出された物品は他の第１の物品収納装置から取り出された物品と合流されないように第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えされると共に、第２の物品収納装置から取り出された物品は第１の物品収納装置毎のそれぞれの荷揃えコンベアに荷揃えなし得るように構成されていることを特徴とする物品の荷揃え設備を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００８】
尚、回転棚が水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層してなり、搬送コンベアが上記回転棚に対向して配設された垂直循環コンベアであることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略斜視図、図２は本発明の物品の荷揃え設備の他の実施例の要部を示す概略平面図、図３は図２の立面図、図４は図２の要部拡大側面図である。
【００１１】
これらの図面において、１は水平の長円状循環経路に沿って回動する回転棚単体１１を適宜間隔で複数段積層してなる回転棚、２は回転棚１から取り出された物品Ｇを一定のピッチで搬送する搬送コンベア（垂直循環コンベア）であり、複数個の物品搬送具２７を備えて回転棚１の反転経路部Ｒに対向して配設されている。また、３は回転棚１と搬送コンベア（垂直循環コンベア）２とを具備する物品収納装置で、図１に示されている物品の荷揃え設備は４組の物品収納装置３を備えており、上記４組のうち３組の物品収納装置３は荷揃え要求頻度が比較的大きい物品Ｇを収納する第１の物品収納装置３１とすると共に、上記４組のうち１組の物品収納装置３は荷揃え要求頻度が比較的小さい物品Ｇを収納する第２の物品収納装置３２としている。また、６は搬送コンベア（垂直循環コンベア）２から取り出された物品Ｇを荷揃えする荷揃えコンベアであり、複数の荷揃えコンベア６が備えられている。尚、それぞれの第１の物品収納装置３１から取り出された物品Ｇは他の第１の物品収納装置３１から取り出された物品Ｇと合流されないように第１の物品収納装置３１毎のそれぞれの荷揃えコンベア６に荷揃えされると共に、第２の物品収納装置３２から取り出された物品Ｇは第１の物品収納装置３１毎のそれぞれの荷揃えコンベア６に荷揃えなし得るように構成されている。
【００１２】
上記実施例における各部について説明すると、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水平の長円状の走行レール上に多数の物品収納部１２を走行可能に支持すると共に、走行レールに沿って駆動歯輪と遊転歯輪との間に駆動チェーンを掛張して、この駆動チェーンに物品収納部１２を等間隔で固定し、駆動歯輪をモータにより駆動することにより、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動させ得るようにしてあり、この回転棚単体１１を図１に示される実施例では１０段（図２〜図４に示される実施例では９段）積層して回転棚１となしてある。
【００１３】
また、搬送コンベア（垂直循環コンベア）２は、回転棚１の従動側の反転経路部Ｒに対向して配設され、取り出し装置５によって物品収納部１２から取り出された物品Ｇを搬出位置Ｂまで搬送するようになしてあり、垂直循環コンベア２の無端に張設された回動体（チェーン）２１の垂直循環面は図１に示される実施例では回転棚１の直線移動経路部Ｓと略平行方向（図２〜図４に示される実施例では回転棚１の直線移動経路部Ｓと略直角方向）に配設されている。また、２２は回動体２１の回動軌跡に沿って配設される第１ガイドフレーム、２３は回動体２１の回動軌跡と略同形状で上下方向および左右方向にずらして配設される第２ガイドフレーム、２４は回動体２１を張架する歯輪で伝動チェーン２５を介してモータ２６によって駆動されている。また、２７は串（フォーク）状の物品載置部２７ａを有する物品搬送具、２８は物品搬送具２７に取り付けられているガイドローラである。尚、図２〜図４に示される実施例では７個の物品搬送具２７が回動体２１に一定ピッチ（回転棚単体１１の積層間隔の３倍）で取り付けられている。また、取り出し位置Ａはそれぞれの回転棚単体１１に対向するように図１に示される実施例では合計１０箇所（図２〜図４に示される実施例では合計９箇所）定められており、その位置はいずれも物品搬送具２７が上方に移動する経路にある。また、搬出位置Ｂは物品搬送具２７が下方に移動する経路にあり、第１の物品収納装置３１ではそれぞれ２箇所ずつ、第２の物品収納装置３２では６箇所定められている。
【００１４】
また、取り出し装置５は、回転棚１の反転経路部Ｒにおいて物品収納部１２に収納されている物品Ｇを取り出すためのもので、回転棚単体１１の内側の取り出し位置Ａに対向する位置に配設されており、エアシリンダによって駆動される出庫プッシャ５１がそれぞれの回転棚単体１１に対応して１組ずつ設けられている。
【００１５】
また、荷揃えコンベア６は、１組目の第１の物品収納装置３１１から取り出された物品Ｇが２組目及び３組目の第１の物品収納装置３１２、３１３から取り出された物品Ｇと合流されないように構成されており、１組目〜３組目の第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ２個ずつの荷揃えコンベア６１、６２、６３が設けられている。また、第２の物品収納装置３２から取り出された物品Ｇをそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に合流するために６個の補助コンベア４１が設けられている。また、別の設備で荷揃えされた物品Ｇを搬送するためのメインコンベア４２が設けられており、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた物品Ｇはメインコンベア４２に取り出されて、別の設備で荷揃えされた物品Ｇと合流されるように構成されている。
【００１６】
また、垂直循環コンベア２の回動に応じてパルスを発生させるパルス発生装置（図示省略）を備えており、パルス発生装置（パルスエンコーダー）は、垂直循環コンベア２の回動距離に応じてパルスを発生させるようになしてあり、パルスエンコーダーの１パルスの間に物品搬送具２７が回動する距離（１ｍｍ／パルス）で、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでに物品搬送具２７が回動する距離を除した値は、それぞれの回転棚単体１１に収納された物品Ｇが取り出されるべきパルス値となる。
【００１７】
また、図外の取り出し制御装置が備えられており、パルスエンコーダーによって発生するパルス数が所定の値になったとき垂直循環コンベア２を減速または停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取り出すように制御している。
【００１８】
また、図外の合流制御装置が備えられており、荷揃えコンベア６１、６２、６３上の物品Ｇと補助コンベア４１上の物品Ｇとの合流が所望の順序でなされるように制御していると共に、荷揃えコンベア６１、６２、６３上の物品Ｇとメインコンベア４２上の物品Ｇとの合流が所望の順序でなされるように制御している。
【００１９】
次に、上述の物品の荷揃え設備を用いて実施される物品の荷揃え方法について、先ず第２の物品収納装置３２に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の物品Ｇを取り出して、それぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法について、図２〜図４に示される回転棚１から物品Ｇを取り出す場合の具体例で説明する。
【００２０】
回転棚１からそれぞれの物品搬送具２７に取り出される物品Ｇを荷揃え順序に応じて予め設定し、パルスエンコーダーによって発生するパルス数が所定の値になったとき、即ち所定の物品搬送具２７が取り出される物品Ｇが収納されている回転棚単体１１に対向する取り出し位置Ａに回動されたとき、垂直循環コンベア２を減速または停止して所定の回転棚単体１１に収納されている物品Ｇを取り出し装置５によって所定の物品搬送具２７に取り出すようになしてあり、取り出された物品Ｇは垂直循環コンベア２によって搬送され、搬出位置Ｂからそれぞれの補助コンベア４１に搬出されることによってそれぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００２１】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉは９段に積層されているそれぞれの回転棚単体１１であり、積層間隔を７００ｍｍとした場合には、最下段の回転棚単体１１ｉとの距離、即ちオフセット値αは、上から８段目の回転棚単体１１ｈが７００ｍｍ、上から７段目の回転棚単体１１ｇが１４００ｍｍ、上から６段目の回転棚単体１１ｆが２１００ｍｍ、上から５段目の回転棚単体１１ｅが２８００ｍｍ、上から４段目の回転棚単体１１ｄが３５００ｍｍ、上から３段目の回転棚単体１１ｃが４２００ｍｍ、上から２段目の回転棚単体１１ｂが４９００ｍｍ、最上段の回転棚単体１１ａが５６００ｍｍである。
【００２２】
また、第２の物品収納装置３２には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されており、回転棚単体１１ａには種々の品種の物品Ｇａが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品Ｇｂが、回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品Ｇｃが、回転棚単体１１ｄには種々の品種の物品Ｇｄが、回転棚単体１１ｅには種々の品種の物品Ｇｅが、回転棚単体１１ｆには種々の品種の物品Ｇｆが、回転棚単体１１ｇには種々の品種の物品Ｇｇが、回転棚単体１１ｈには種々の品種の物品Ｇｈが、回転棚単体１１ｉには種々の品種の物品Ｇｉが、収納されている。
【００２３】
而して、垂直循環コンベア２に、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄで取り出されるように荷揃え指令があると、以下のように演算及び制御が行われ、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２から垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出される。
【００２４】
即ち、垂直循環コンベア２の最初の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇａは回転棚単体１１ａから取り出されるが、回転棚単体１１ａはそのオフセット値αが５６００ｍｍの最上段に位置しているので、荷揃え開始（いずれかの物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置しているとき）から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇａが回転棚単体１１ａに対向している物品搬送具２７（荷揃え開始時に最下段の取り出し位置Ａに位置していた物品搬送具２７）に取り出される。即ち、荷揃え開始から５６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速され（もし、所定の物品Ｇａが収納されている物品収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着していないときには、垂直循環コンベア２が停止して、所定の物品Ｇａが収納されている物品収納部１２が反転経路部Ｒに対向する位置に到着するまで待機して）、回転棚単体１１ａから所定の物品Ｇａを回転棚単体１１ａに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ａに対応している取り出し装置５に与えられる。尚、垂直循環コンベア２は上記パルス値が５６００パルスになったとき（或いは５６００パルスに接近したとき）、物品Ｇの取り出しに支障がない速度まで減速されればよく（必要があれば停止してもよい）、取り出し完了後、垂直循環コンベア２は再び通常の速度に戻されて回動される。
【００２５】
物品Ｇａの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｇは回転棚単体１１ｇに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇａが取り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離２１００ｍｍに回転棚単体１１ｇのオフセット値α（１４００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｇが回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から２１００パルス＋１４００パルス＝３５００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｇから所定の物品Ｇｇを回転棚単体１１ｇに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｇに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２６】
物品Ｇｇの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｇが取り出される物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離４２００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から４２００パルス＋２１００パルス＝６３００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２７】
物品Ｇｆの次も物品Ｇｆが連続的に取り出されるので、上述の取り出しパルス値、即ち６３００パルス後に次の物品搬送具２７が到着するのに要するパルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、６３００パルス＋２１００パルス＝８４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２８】
物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離８４００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から８４００パルス＋３５００パルス＝１１９００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定の物品Ｇｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００２９】
物品Ｇｄの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｉは回転棚単体１１ｉに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｄが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１０５００ｍｍに回転棚単体１１ｉのオフセット値α（０ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｉが回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１０５００パルス＋０パルス＝１０５００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３０】
物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出されるので、上述の取り出しパルス値、即ち１０５００パルス後に次の物品半装具２７が到着するのに要するパルス値（２１００パルス）分遅らせて次の物品Ｇｉが回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、１０５００パルス＋２１００パルス＝１２６００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｉから所定の物品Ｇｉを回転棚単体１１ｉに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｉに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３１】
物品Ｇｉの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｈは回転棚単体１１ｈに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｉが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７が一巡して、垂直循環コンベア２の最初の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇａが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１４７００ｍｍに回転棚単体１１ｈのオフセット値α（７００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｈが回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１４７００パルス＋７００パルス＝１５４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｈから所定の物品Ｇｈを回転棚単体１１ｈに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｈに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３２】
物品Ｇｈの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆは回転棚単体１１ｆに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｈが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の２番目の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｇが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１６８００ｍｍに回転棚単体１１ｆのオフセット値α（２１００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｆが回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１６８００パルス＋２１００パルス＝１８９００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｆから所定の物品Ｇｆを回転棚単体１１ｆに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｆに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３３】
物品Ｇｆの次に垂直循環コンベア２の次の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｄは回転棚単体１１ｄに収納されており、荷揃え開始から、物品Ｇｆが取り出された物品搬送具２７の次の物品搬送具２７（垂直循環コンベア２の３番目の物品搬送具２７に取り出される物品Ｇｆが載置された物品搬送具２７と同一の物品搬送具２７）が最下段の取り出し位置Ａに位置するまでに回動する距離１８９００ｍｍに回転棚単体１１ｄのオフセット値α（３５００ｍｍ）分遅らせて物品Ｇｄが回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出される。即ち、荷揃え開始から１８９００パルス＋３５００パルス＝２２４００パルス後に垂直循環コンベア２が減速または停止され、回転棚単体１１ｄから所定の物品Ｇｄを回転棚単体１１ｄに対向している物品搬送具２７に取り出すように物品取り出し指令が回転棚単体１１ｄに対応している取り出し装置５に与えられる。
【００３４】
上述の如くして、それぞれの回転棚単体１１から垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所望の順序で取り出された物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄは、垂直循環コンベア２に設けられている６箇所の搬出位置Ｂのうちの何れかの搬出位置Ｂからそれぞれの補助コンベア４１に分岐されて搬出されることによってそれぞれの補助コンベア４１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００３５】
而して、それぞれの補助コンベア４１に荷揃えされた物品Ｇは、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に合流されることによって、後述の如くして第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３から取り出されて荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた物品Ｇと所望の順序で荷揃えされる。即ち、第２の物品収納装置３２から取り出された荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・は、それぞれの補助コンベア４１を経て、何れの荷揃えコンベア６１、６２、６３にも荷揃えすることができる。
【００３６】
次に、１組目〜３組目の第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の物品Ｇを取り出して、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に所望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法について、図２〜図４に示される回転棚１から物品Ｇを取り出す場合の具体例で説明する。
【００３７】
それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されており、回転棚単体１１ａには種々の品種の物品Ｇｐが、回転棚単体１１ｂには種々の品種の物品Ｇｑが、回転棚単体１１ｃには種々の品種の物品Ｇｒが、回転棚単体１１ｄには種々の品種の物品Ｇｓが、回転棚単体１１ｅには種々の品種の物品Ｇｔが、回転棚単体１１ｆには種々の品種の物品Ｇｕが、回転棚単体１１ｇには種々の品種の物品Ｇｖが、回転棚単体１１ｈには種々の品種の物品Ｇｗが、回転棚単体１１ｉには種々の品種の物品Ｇｘが、収納されている。尚、第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ同一の種類の物品Ｇが収納されている。
【００３８】
而して、例えば第１の物品収納装置３１１の垂直循環コンベア２に、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇｓ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔで取り出されるように荷揃え指令があると、第２の物品収納装置３２から６個の補助コンベア４１に物品Ｇを荷揃えするときと同様に演算及び制御が行われて、所望の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２から垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出され、垂直循環コンベア２の７個の物品搬送具２７に所望の順序で取り出された物品Ｇｘ、Ｇｕ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｐ、Ｇｓ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｗ、Ｇｔは、垂直循環コンベア２に設けられている２箇所の搬出位置Ｂのうちの何れかの搬出位置Ｂからそれぞれの荷揃えコンベア６１に分岐されて搬出されることによってそれぞれの荷揃えコンベア６１に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００３９】
同様にして、第１の物品収納装置３１２、３１３からも所望の物品Ｇが垂直循環コンベア２に所望の順序で取り出され、それぞれの荷揃えコンベア６２、６３に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。尚、第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３毎にそれぞれ荷揃え要求頻度が比較的大きい同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納されているので、必要に応じてそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に同一種類の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・を所望の順序で荷揃えすることができる。また、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・とそれぞれの補助コンベア４１に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇとが合流されることによって、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とが所望の順序で荷揃えされる。
【００４０】
而して、それぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えされた荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とは、別の設備で荷揃えされてそれぞれのメインコンベア４２上を搬送されている荷揃え要求頻度が更に大きい多品種の物品Ｇと合流されて、それぞれのメインコンベア４２に所望の種類の物品Ｇが所望の順序で荷揃えされるようになしてある。
【００４１】
以上の如く、それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３には荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・が収納されており、第２の物品収納装置３２には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・が収納されている。従って、それぞれの第１の物品収納装置３１１、３１２、３１３に収納されている物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・のうち所望の種類の物品Ｇをそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えすることができると共に、第２の物品収納装置３２に収納されている物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・のうち所望の種類の物品Ｇもそれぞれの荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃えすることができる。即ち、６個の荷揃えコンベア６１、６２、６３に荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・・・と荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・とのうちで所望の種類の物品Ｇをそれぞれ荷揃えすることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の物品の荷揃え設備はこれらに制限されるものではない。例えば、それぞれの回転棚単体１１と垂直循環コンベア２との間にバッファースペースを設け、物品収納部１２から物品搬送具２７に物品Ｇを直接取り出さないようになしてもよい。このバッファースペースを設けることによって、所定の物品搬送具２７が回動されてくる前に物品収納部１２からバッファースペースに物品Ｇを移載して、次に取り出されるべき物品Ｇを反転経路部Ｒまで回動することができるので、取り出されるべき物品Ｇが到着していないために垂直循環コンベア２が待機しなければならない時間を減少することができる。
【００４３】
また、垂直循環コンベア２が一巡する毎にパルスエンコーダーが発生するパルスをリセットするようになしてもよい。
【００４４】
また、それぞれの物品収納装置３には多品種の物品Ｇがそれぞれの物品収納部１２に１種類ずつ収納されているが、それぞれの品種の物品Ｇを１個または複数個の物品収納部１２に収納するようになしてもよいことは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の物品の荷揃え設備は、上述のとおり構成されているので、複数組の物品収納装置を収納される物品の荷揃え要求頻度の大小に応じて使い分けることができ、狭いスペースに収納された多種類の物品を複数の荷揃えコンベアに能率よく荷揃えすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の物品の荷揃え設備の他の実施例の要部を示す概略平面図である。
【図３】図２の立面図である。
【図４】図２の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
１  回転棚
２  搬送コンベア（垂直循環コンベア）
３  物品収納装置
６  荷揃えコンベア
１１  回転棚単体
３１  第１の物品収納装置
３２  第２の物品収納装置
６１  荷揃えコンベア
６２  荷揃えコンベア
６３  荷揃えコンベア
Ｇ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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