(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置に原稿を一定速度で搬送することにより、該読取位置で静止した画像読取手段によって原稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、
前記自動原稿搬送装置が、
原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、
該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させて前記読取位置に導く第１搬送路と、
前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、
前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台と、
前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬送路と、
前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、
原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段と、
を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置において、
第１搬送路又は排紙路上の原稿の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、前記所定の原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより大きい原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより小さい原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、穴又は欠けのある原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に関し、詳しくは、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置で停止した画像読取手段に一定速度で搬送しながら読み取らせることができる自動原稿搬送装置を有する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置としては、例えば、原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台に載置された原稿を上のものから順次１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、この分離給紙手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下方に設けられた読取位置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口へ原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台の下方で、前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台と、原稿反転台の下方に設けられた原稿排紙台と、排紙路と原稿排紙口を連通する切換位置および原稿反転台と排紙路を連通する切換位置に切換え可能な切換爪と、切換爪に対して原稿の搬送方向上流側で正逆回転可能に設けられ、原稿を原稿反転台に導いたときに原稿の後端を挟持した状態で逆回転することにより、原稿を原稿反転台から第２搬送路にスイッチバックさせる排紙ローラ対と、を備えている。
【０００３】
このものは、原稿をスイッチバックして再度読取位置に反転して返送することができるため、原稿の搬送路を短くして両面の原稿の読取を行なうための小型な自動原稿搬送装置を提供することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、両面の原稿の読取を行う両面搬送モード時に、所定サイズ以上の大きな原稿を給紙すると、原稿反転台に同一原稿が重なって搬送が困難となるため、即座に搬送動作を停止して原稿を取り除かなければならないが、このとき原稿は排紙路と原稿反転台との間で停止してしまい、原稿を取り除くのに相当な機械的負担を要するという問題があった。
【０００５】
また、所定サイズ以下の小さな原稿を給紙するとき、特に両面搬送モード時に何らかの原因で原稿反転台の手前で原稿が停止した場合、原稿はユーザからは見えない位置で停止するため、ユーザが原稿を見つけるのが困難となるとともに原稿を取り除きにくいという問題があった。
また、パンチ穴等のある穴あき原稿や欠け等がある欠損原稿等を給紙するとき、搬送経路上のセンサ位置と穴又は欠損位置が重なり、原稿の後端が検出されず、正常に動作できないため、搬送動作を停止する必要があるが、停止後に原稿を取り除く際に、穴あき原稿や欠損がある原稿は強度が弱いため、原稿が破損してしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで請求項１記載の発明は、両面搬送モードによる搬送時に、検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、所定の原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出させることにより、原稿はユーザが取りやすい位置に排出されて、ユーザが所定の原稿を取り除く作業を不要にすることができるとともに、所定の原稿は正常動作時とは異なる位置から排出されて、ユーザが異常動作を瞬時に判断することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、ユーザが所定の大きさより大きい原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出することにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を取り除くとき、原稿に機械的な負担を与えることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、ユーザが所定の大きさより小さい原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出することにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を直ちに見つけ出して、瞬時にかつ容易に対処することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、ユーザが穴又は欠けのある原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出することにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を取り除くときに、原稿に機械的な負担を与えて原稿を破損させることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、読取位置に原稿を一定速度で搬送することにより、該読取位置で静止した画像読取手段によって原稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置が、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させて前記読取位置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段と、を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置において、第１搬送路又は排紙路上の原稿の有無を検知する検知手段と、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、前記所定の原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１記載の発明において、前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより大きい原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１記載の発明において、前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより小さい原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１記載の発明において、前記制御手段が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、穴又は欠けのある原稿を判定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１２は本発明に係る画像読取装置の第１実施形態を示す図であり、画像読取装置として複写機用いた例を示している。なお、画像読取装置としては、複写機の他にファクシミリ装置、スキャナー装置等に適用することができる。
【００１５】
まず、構成を説明する。図１〜３において、１は画像読取装置としての複写機であり、この複写機１の上面にはスリットガラス２とコンタクトガラス３が設けられている。
このスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には露光ランプ４ａ、ミラー４ｂ、レンズ４ｃおよびＣＣＤ等の固体撮像素子４ｄからなる画像読取手段４が設けられており、この画像読取手段４の露光ランプ４ａとミラー４ｂは、コンタクトガラス３に載置された原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下方で図１中、左右方向に移動し、また、スリットガラス２上で原稿を読取る際には、スリットガラス２の下方で停止し、露光ランプ４ａによって原稿面を読取った後、この反射光をミラー４ｂ、レンズ４ｃを介して固体結像素子４ｄに結像し、この固体撮像素子４ｄによって電気信号に変換するようになっている。
【００１６】
この電気信号に変換された画像データは画像メモリ５に一旦蓄積されるようになっており、この画像データはレーザダイオード６ａからポリゴンミラー６ｂを介して感光体ドラム７に照射されるようになっている。
この感光体ドラム７は図示しない帯電ユニットによって帯電されており、感光体ドラム７に照射された画像データは静電潜像となって感光体ドラム７の表面に形成される。この画像データは現像器８によってトナー画像に形成されるようになっており、このトナー画像は給紙カセット９、１０の何れか一方から給紙ローラ９ａまたは１０ａを介して搬送ローラ１１によって給紙され、レジストローラ１２でタイミングを取られて搬送される記録紙上に転写される。
【００１７】
このトナー画像が転写された記録紙は定着ユニット１３によってトナー画像が定着された後、排紙ローラ１４によって複写機１内に設けられた排紙部１５に排紙される。
また、複写機１の本体一側面には手差しトレイ１６が開閉可能に設けられており、手差しトレイ１６の開放時にこのトレイ１６にセットされた記録紙は手差し用の給紙ローラ１７によって感光体ドラム７に給紙される。また、複写機１の本体他側面には排紙カバー１８が開閉可能に設けられており、排紙カバー１８の開放時には、切換爪１９が定着ユニット１３と排紙トレイ１８とを連通する連通路を確保することにより、記録紙が排紙トレイ１８上に排紙される。
【００１８】
なお、レーザダイオード６ａ、ポリゴンミラー６ｂ、感光体ドラム７、現像器８、定着ユニット１３は画像形成手段２０を構成している。
また、複写機１には、上述した画像読取手段４および画像形成手段２０に加えて、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３、操作・表示部２４が備えられており、これら各部材はＣＰＵバス２５を介して接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ２１は本複写機１および自動原稿搬送装置（以下、ＡＲＤＦという）のシーケンスを実行するとともに、本実施形態のジャム処理動作およびジャム表示を行なうようになっている。
ＲＯＭ２２は、本実施形態のジャム処理およびジャム表示プログラムが格納されているとともに、複写機１の制御に必要なプログラムが格納されている。
【００２０】
ＲＡＭ２３は、ワークエリアを構成し、複写機１で使用する各種データを格納するようになっている。
操作・表示部２４は、図４、５に示すように複写機１を操作するためのテンキー２７や選択キー２８等の各種操作キーや液晶ディスプレイ２９が設けられており、テンキー２７や選択キー２８等の操作により、コピーに関する種々の命令が入力されるとともに、液晶ディスプレイ２９には、入力コマンドや複写機１からオペレータに通知する各種情報の表示を行なうようになっている。また、本実施形態では、ジャムの表示が行なわれるようになっている（図５参照）。
【００２１】
一方、複写機１の上部にはＡＲＤＦ３０が装着されており、このＡＲＤＦ３０は図示しないヒンジ等により複写機１に連結されており、複写機１に対して開閉自在となっている。
また、ＡＲＤＦ３０の上部には原稿載置台３１が設けられており、この原稿載置台３１には複数の原稿からなる原稿束Ｐが載置されるようになっている。この原稿載置台３１に載置された原稿束Ｐは給紙ベルト３２に給紙されるようになっている。
【００２２】
また、給紙ベルト３２の下方には押上げ板３３が設けられており、この押上げ板３３は図６に示すようにＣＰＵ２１によって駆動される押上げソレノイド１００によって給紙ベルト３２に当接する位置およびこの位置から下方に退避する位置の間に移動され、原稿の給紙時に給紙ベルト３２に当接する位置に移動して給紙ベルト３２によって原稿を給紙可能にしている。
【００２３】
また、原稿載置台３１の近傍には光透過型の原稿セットセンサー１０１が設けられており、この原稿セットセンサー１０１は原稿によって押上げられることにより所定位置から退避する図示しないフィラーを検知することにより、原稿の有無を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっている。
また、給紙ベルト３２は駆動ローラ３４と従動ローラ３５によって駆動されるようになっており、駆動ローラ３４は給紙クラッチ１０２および図示しないギヤ等を介してステッピングモータ等からなる反転給紙モータ１０３に連結されている。反転駆動モータ１０３はＣＰＵ２１からの信号によって正・逆回転駆動されるとともに給紙クラッチ１０２はＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっており、給紙クラッチ１０２がＯＮされると反転給紙モータ１０３からの駆動力を駆動ローラ３４に伝達することにより、給紙ベルト３２が周回移動されるようになっている。
【００２４】
また、給紙ベルト３２には分離ローラ３６が摺接されており、この分離ローラ３６は反転給紙モータ１０３によって駆動されるようになっている。
本実施形態では、給紙ベルト３２および分離ローラ３６が分離給紙手段を構成しており、この分離給紙手段は、反転給紙モータ１０３が所定方向に駆動され、給紙クラッチ１０２がＯＮされると、分離ベルト３２が時計方向に周回移動されるとともに、分離ローラ３６が時計方向に回転されることにより、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿を分離するようになっている。
【００２５】
また、分離ベルト３２および分離ローラ３６によって分離された原稿は第１搬送路としてターン経路３７を介してスリットガラス２に向かって搬送される。このターン経路３７上にはプルアウト駆動ローラ３８およびプルアウト従動ローラ３９が設けられており、プルアウト駆動ローラ３８は一方向のみに駆動されるステッピングモータ等からなる搬送モータ１０４によって駆動されることにより、プルアウト従動ローラ３９と共に分離された原稿を挟持してターン経路３７に沿って搬送する。
【００２６】
また、ターン経路３７上には検知手段としてフィルター付きの光反射型のレジストセンサ１０５が設けられており、このレジストセンサ１０５は原稿の前後端を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっている。
ＣＰＵ２１はこのセンサ１０５から原稿の先端検知情報に基づいて給紙クラッチ１０２をＯＦＦすることにより反転給紙モータ１０３からの駆動力を駆動ローラ３４に伝達するのを停止して、給紙ベルト３２を原稿に連れ回りさせる。
【００２７】
また、スリットガラス２に対して原稿の搬送方向下流側には排紙路４０が設けられており、この排紙路４０上には補助駆動ローラ４１およびこれに摺接する補助従動ローラ４２と、排紙ローラ４３とこれに摺接する第１従動ローラ４４が設けられており、補助駆動ローラ４１および排紙ローラ４３は搬送モータ１０４によって駆動され、読取りが終了した原稿を原稿排紙口４６に向かって搬送するようになっている。
【００２８】
また、排紙路４０上にはフィルター付きの光反射型の排紙センサ１０６が設けられており、この排紙センサ１０６は原稿の前後端を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっている。
また、排紙路４０にはスタンプユニット４７が設けられており、このスタンプユニット４７はスタンプソレノイド１０７によってスタンプを排紙路４０上に出没させることでスリットガラス２を通過した原稿の搬送方向下流側の所定位置に済みスタンプを押印するようになっている。
【００２９】
また、読取りが終了した原稿は原稿排紙口４６から排紙トレイ（原稿排紙台）４８、または反転トレイ（原稿反転台）４９の何れか一方に搬送されるようになっている。反転トレイ４９は排紙トレイ４８と原稿載置台３１の間で原稿排紙口４６の延長上に設けられており、両面搬送モード時に原稿が一旦排紙されるスイッチバック通路を構成している。
【００３０】
また、原稿排紙口４６の下流側には切換爪（切換手段）５０が設けられており、この切換爪５０は切換ソレノイド１０８がＯＮされるとスリットガラス２を通過した原稿の搬送位置を反転トレイ４９に搬送する第１位置（実線で示す）に切換えられるとともに、切換ソレノイド１０８がＯＦＦになると排紙トレイ４８に排紙する第２位置（破線で示す）の何れか一方に切換えられるようになっている。
【００３１】
この反転ソレノイド１０８はＣＰＵ２１によって駆動されるようになっており、ＣＰＵ２１は原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モータの何れか一方が設定されたときに排紙センサ１０６からの出力情報に基づいて切換制御する。
また、反転トレイ４９上にはスイッチバック部材を構成するスイッチバック駆動ローラ５１およびスイッチバック従動ローラ５２が設けられており、スイッチバック従動ローラ５１は反転給紙モータ１０３によって正・逆回転駆動され、反転モータ１０３の正転駆動時に時計方向に回転して反転トレイ４９に搬送された原稿の後端をスイッチバックポイント５３まで搬送し、反転モータ１０３の逆転駆動時に反時計方向に回転して反転トレイ４９から原稿を搬出するようになっている。
【００３２】
また、反転トレイ４９は返送路（第２搬送路）５４を介してターン経路３７に接続されており、切換ソレノイド１０８がＯＦＦされて切換爪５０が第２位置に切換えられたときに、反転トレイ４９と返送路５４を連通する。また、排紙ローラ４３は第２従動ローラ５５に摺接しており、この第２従動ローラ５５は排紙ローラ４３と共に原稿を挟持して原稿を返送路５４に沿って案内する。
【００３３】
また、反転トレイ４９上にはフィルター付きの光反射型の反転センサ１０９が設けられており、この反転センサ１０９は反転トレイ４９上の原稿の有無を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっている。
ＣＰＵ２１は、操作・表示部２４によって両面搬送モードが設定された両面搬送モードによる搬送時に、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、予め設定された所定の大きさ（以下、最大原稿サイズという）より大きい原稿を判定するとともに、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動を停止して搬送動作を停止して液晶ディスプレイ２９にジャム表示を行なうとき、原稿の後端を反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置に排出するようになっており、制御手段を構成している。なお、図２中、Ｒは読取位置である。
【００３４】
ステッピングモータ等からなる反転給紙モータ１０３および搬送モータ１０４が１ステップ毎に動作して原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ１０５は原稿の有無を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっており、ＣＰＵ２１は、レジストセンサ１０５が原稿を“有”と検知する（このとき、レジストセンサ１０５はＯＮ）毎にカウントするレジストセンサＯＮカウンタ（以下、ＯＮカウンタという）と、レジストセンサ１０５が原稿を“無”と検知する（このとき、レジストセンサ１０５はＯＦＦ）毎にカウントするレジストセンサＯＦＦカウンタ（以下、ＯＦＦカウンタという）とを構成するようになっている。
【００３５】
次に、図７〜１２，１５に基づいて作用を説明する。なお、図７〜１０は原稿の搬送状態を示す図、図１１は駆動系および各センサのタイムチャートを示す図、図１２はＲＯＭ２２に格納されＣＰＵ２１によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて説明する。図１５はＯＮ（ＯＦＦ）カウンタによるカウント動作のフローチャートである。
【００３６】
なお、図１１において、Ａは反転給紙モータ１０３、Ｂは搬送モータ１０４、Ｃは給紙クラッチ１０２、Ｄは押上げソレノイド１００、Ｅは原稿セットセンサ１０１、Ｆはレジストセンサ１０５、Ｇは排紙センサ１０６、Ｈは反転センサ１０９、Ｉは切換ソレノイドである。
まず、オペレータが操作・表示部２４によって両面搬送モードを設定したか否かを判別し（ステップＳ１）、設定された場合には、両面搬送モードを開始する。
【００３７】
すなわち、押上げソレノイド１００をＯＮして押上げ板３３を上昇させて原稿束Ｐを給紙ベルト３２に当接させるとともに、給紙クラッチ１０２をＯＮして給紙ベルト３２を反転給紙モータ１０３に接続する。
次いで、反転給紙モータ１０３を所定方向に正転駆動するとともに搬送モータ１０４を駆動して給紙ベルト３２および分離ローラ３５によって原稿束Ｐから最上位の原稿を分離した後、プルアウト駆動ローラ３８およびプルアウト従動ローラ３９によって原稿をスリットガラス２に向かって搬送する。
【００３８】
そして、原稿の先端がレジストセンサ１０５によって検知されたとき（図７参照）、モータ１０３、１０４を一旦停止して原稿を停止した後、モータ１０３、１０４を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向かって搬送する。そして、レジストセンサ１０５から読取位置Ｒまでの距離を給紙モータ１０３の回転パルスをカウントするか、または搬送時間を計時することにより検知して、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したときに画像読取手段４によって原稿の表面の読取りを開始する。なお、この読取りに際しては、検知された原稿サイズの情報または操作・表示部２４によって入力された原稿サイズ情報に応じて読取時間の設定を行なう（図１１のＦＧＡＴＥ信号１８０参照）。
【００３９】
このとき、レジストセンサ１０５からの原稿の先端検知情報に基づいて原稿の先端がレジストセンサ１０５の位置に搬送されたか否かを判別し（ステップＳ２）、原稿の先端がレジストセンサ１０５の位置に搬送されると、ＯＮカウンタがクリアされ、ＯＮカウンタのカウント動作が開始する（ステップＳ３）。そして、反転給紙モータ１０３および搬送モータ１０４が１ステップ動作して原稿が所定距離搬送される度に、図１５に示されるようなステップＳ４１〜Ｓ４３の動作が行われる。すなわち、まず、操作・表示部２４から入力される命令に基づいてカウント動作の開始要求が出ているか否かが判定され（ステップＳ４１）、開始要求があるときは、レジストセンサ１０５が原稿を“有”と検知する毎に（ステップＳ４２）、ＯＮカウンタはカウントアップされる（ステップＳ４３）。
【００４０】
原稿の後端がレジストセンサ１０５の位置を通過したとき、または原稿に穴や欠けがあるときには、ＯＮカウンタはカウントアップされず、ＯＦＦカウンタがカウントアップされる（ステップＳ４４）。なお、本実施形態では、穴や欠けのない原稿を対象としている。
原稿後端がレジストセンサ１０５の位置を通過するまでカウント値は増加するため、カウント値に基づいて原稿の長さを判定することができ、ＯＮカウンタのカウント値が予め設定された所定値より大きくなると、原稿長さは最大原稿サイズ長より大きいと判定される（ステップＳ４）。このとき、原稿後端は反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置まで搬送され（図１０参照）、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動が停止して搬送動作は停止するとともに（ステップＳ５）、液晶ディスプレイ２９にジャム表示される（ステップＳ６）。
【００４１】
一方、カウント値が所定値より小さく、原稿長さが最大原稿サイズ長より小さいときには、レジストセンサ１０５がＯＦＦとなるまで（ステップＳ７）、上述のＳ４１〜Ｓ４３およびＳ４が繰り返される。レジストセンサ１０５がＯＦＦとなると、原稿の後端はレジストセンサ１０５の位置より下流側を搬送していると判定され（図１１のＦ参照）、レジストセンサ１０５は原稿後端を検知したとしてカウント動作は停止され（ステップＳ８）、両面搬送モードの動作を継続する（ステップＳ９）。
【００４２】
なお、片面モードの場合、切換爪５０を第２位置に切換えて排紙路４０と排紙トレイ４８を連通することにより、原稿をそのまま排紙トレイ４８に排紙するが、両面搬送モードの場合には、読取位置Ｒを通過した原稿の先端が排紙センサ１０６によって検知されると、切換ソレノイド１０８をＯＮして切換爪５０を排紙路４０と反転トレイ４９を連通する第１位置に切換えて原稿を反転トレイ４９上に搬送する。
【００４３】
次いで、原稿の後端が排紙センサ１０６によって検知された時点からスイッチバックポイント５３まで原稿の後端が位置するように搬送モータ１０４の回転パルスをカウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント５３まで位置したときに搬送モータ１０４の駆動を停止する。
ここで、排紙センサ１０６からの後端検知情報に基づいて原稿が反転トレイ４９に搬送されたか否かを判別し、搬送が開始されたものと判断したときには、原稿の後端がスイッチバックポイント５３上に停止したか否かを判別する。
【００４４】
次いで、反転センサ１０９によって原稿が検知されたか否かを判別し、原稿が検知された場合には、次の動作を実行する。すなわち、原稿の後端がスイッチバックポイント５３に位置したとき、切換えソレノイド１０８をＯＦＦして反転トレイ４９と返送路５４を連通するとともに、反転給紙モータ１０３を所定方向と逆方向に駆動してスイッチバック駆動ローラ５１を反時計方向に回転させ、さらに、搬送モータ１０４を駆動して排紙ローラ４３およびプルアウト駆動ローラ４１を反時計方向に回転して原稿を反転トレイ４９から返送路５４を介してターン経路３７に搬送する。このため、原稿の表裏面が反転されてターン経路３７に搬送される。
【００４５】
そして、原稿の先端がレジストセンサ１０５によって検知されたとき、モータ１０３、１０４を一旦停止して原稿を停止した後（図８参照）、モータ１０３、１０４を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向かって搬送する。そして、レジストセンサ１０５から読取位置Ｒまでの距離を給紙モータ１０３の回転パルスをカウントするか、または搬送時間を計時することにより検知して、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したときに画像読取手段４によって原稿の裏面の読取りを開始する。
【００４６】
次いで、読取位置Ｒを通過した原稿の先端が排紙センサ１０６によって検知されると、切換ソレノイド１０８をＯＮして切換爪５０を排紙路４０と反転トレイ４９を連通する第２位置に切換えて原稿を反転トレイ４９上に搬送する。次いで、原稿の後端が排紙センサ１０６によって検知された時点からスイッチバックポイント５３まで原稿の後端が位置するように搬送モータ１０４の回転パルスをカウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント５３まで位置したときに搬送モータ１０４の駆動を停止する。
【００４７】
ここで、排紙センサ１０６からの後端検知情報に基づいて原稿が反転トレイ４９に搬送されたか否かを判別し、搬送が開始されたものと判断したときには、原稿の後端がスイッチバックポイント５３上に停止したか否かを判別する。
次いで、反転センサ１０９によって原稿が検知されたか否かを判別し、原稿が検知された場合には、次の動作を実行する。すなわち、原稿の後端がスイッチバックポイント５３に位置した場合には、切換えソレノイド１０８をＯＦＦして反転トレイ４９と返送路５４を連通するとともに、反転給紙モータ１０３を所定方向と逆方向に駆動してスイッチバック駆動ローラ５１を反時計方向に回転させ、さらに、搬送モータ１０４を駆動して排紙ローラ４３およびプルアウト駆動ローラ４１を反時計方向に回転して原稿を反転トレイ４９から返送路５４を介してターン経路３７に搬送する。このため、原稿の裏表面が反転されてターン経路３７に搬送される。
【００４８】
そして、原稿の先端がレジストセンサ１０５によって検知されたとき、モータ１０３、１０４を一旦停止して原稿を停止した後、モータ１０３、１０４を再駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向かって搬送する。次いで、原稿の読取りを行なわずに原稿をそのまま搬送するとともに、切換ソレノイド１０８をＯＦＦして切換爪５０を排紙路４０と排紙トレイ４８を連通する第１位置に切換えて原稿を排紙トレイ４８上に搬送する。このため、原稿はウェースダウンで排紙される（図９参照）。
【００４９】
また、原稿セットセンサー１０１からの検知情報に基づいて後続する原稿が原稿載置台３１上にあることが検知された場合には、裏面の読取り後に原稿が反転トレイ４９に搬送された後、スイッチバックされて反転センサ１０９がＯＦＦしてから所定時間経過後、または反転給紙モータ１０３の回転パルスが所定パルスになったときに、給紙クラッチ１０２をＯＮして先行する原稿と次原稿が重ならないように次原稿の先端をレジストセンサ１０５に到達するように搬送する。
【００５０】
また、突き当て動作を実行する場合には、後端がスイッチバックポイント５３に停止した原稿を、レジストセンサ１０５位置に位置するように返送する際に、原稿の搬送中のスキューを補正するためにスイッチバックポイント５３から排紙ローラ４３に搬送する際に搬送モータ１０４をＯＦＦして反転給紙モータ１０３のみを駆動することにより、原稿を排紙ローラ４３と第２従動ローラ５５の間に突き当てて原稿が撓むまで搬送する。
【００５１】
このように本実施形態によれば、両面搬送モードによる搬送時に、ユーザが所定の大きさより大きい原稿を誤って搬送したときであっても、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより大きい原稿を判定するとともに、原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、原稿の後端はスイッチバック駆動ローラ５１およびスイッチバック従動ローラ５２より下流側へ排出されることにより、原稿はユーザが取りやすい位置に排出されるため、ユーザは原稿を取り除く作業を不要にすることができるとともに、原稿は正常動作時とは異なる位置、すなわち反転トレイ４９から排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。したがって、ユーザは原稿に機械的な負担を与えることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、レジストセンサ１０５が検知手段を構成し、ＣＰＵ２１が制御手段を構成する。
図１３は本発明に係る画像読取装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、原稿長さが所定値より小さいか否かをＯＮカウンタが判定するものであり、第１実施形態と制御が異なるだけであるので、図１〜１１，１５に示す図面も用いて説明する。
【００５３】
ＣＰＵ２１は、操作・表示部２４によって両面搬送モードが設定された両面搬送モードによる搬送時に、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、予め設定された所定の大きさ（以下、最小原稿サイズという）より小さい原稿を判定するとともに、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動を停止して搬送動作を停止して液晶ディスプレイ２９にジャム表示を行なうとき、原稿の後端を反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置に排出するようになっており、制御手段を構成している。なお、図２中、Ｒは読取位置である。
【００５４】
ステッピングモータ等からなる反転給紙モータ１０３および搬送モータ１０４が１ステップ毎に動作して原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ１０５は原稿の有無を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっており、ＣＰＵ２１は、レジストセンサ１０５が原稿を“有”と検知する毎にカウントするＯＮカウンタと、レジストセンサ１０５が原稿を“無”と検知する毎にカウントするＯＦＦカウンタとを構成するようになっている。
【００５５】
なお、図１３はＲＯＭ２２に格納されＣＰＵ２１によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて説明する。
次に、作用を説明する。
本実施形態では、まず、オペレータが操作・表示部２４によって両面搬送モードを設定したか否かを判別し（ステップＳ１１）、設定された場合には、両面搬送モードを開始する。そして、レジストセンサ１０５からの原稿の先端検知情報に基づいて原稿の先端がレジストセンサ１０５の位置に搬送されたか否かを判別し（ステップＳ１２）、原稿の先端がレジストセンサ１０５の位置に搬送されると、ＯＮカウンタがクリアされて、ＯＮカウンタのカウント動作が開始される（ステップＳ１３）。すなわち、原稿の先端がレジストセンサ１０５の位置に搬送されて、ＯＮカウンタのカウンタがクリアされると、原稿が所定距離搬送される毎または所定時間毎に、図１５に示されるようなステップＳ４１〜Ｓ４３の動作が行われる。
【００５６】
次に、レジストセンサ１０５がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ１４）、レジストセンサ１０５がＯＦＦの場合、原稿の後端はレジストセンサ１０５の位置より下流側を搬送していると判定され、カウント動作を停止する（ステップＳ１５）。なお、本実施形態では、穴や欠けのない原稿を対象としている。
このようにして、原稿に穴や欠けがない場合には、原稿後端がレジストセンサ１０５の位置を通過するまでカウント値は増加するため、このカウント値に基づいて原稿の長さを判定することができる。すなわち、ＯＮカウンタのカウント値が予め設定された所定値より小さくなると、原稿長さが最小原稿サイズ長より小さいと判定される（ステップＳ１６）。原稿長さが最小原稿サイズ長より小さいとき、原稿後端は反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置まで搬送され、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動が停止して搬送動作は停止するとともに（ステップＳ１７）、液晶ディスプレイ２９にジャム表示される（ステップＳ１８）。カウント値が所定値より大きく、原稿長さが最小原稿サイズ長より大きいときには、正常な動作が行えるため、両面搬送モードの動作を継続する（ステップＳ１９）。
【００５７】
このように本実施形態によれば、特に両面搬送モードによる搬送時に、ユーザが所定の大きさより小さい原稿を誤って搬送したときであっても、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさより小さい原稿を判定するとともに、原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、原稿の後端はスイッチバック駆動ローラ５１およびスイッチバック従動ローラ５２より下流側へ排出されることにより、原稿はユーザが取りやすい位置に排出されるため、ユーザは原稿を取り除く作業を不要にすることができるとともに、原稿は正常動作時とは異なる位置、すなわち反転トレイ４９から排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。したがって、ユーザは搬送動作を中断した原稿を直ちに見つけ出して、瞬時にかつ容易に対処することができる。
図１４は本発明に係る画像読取装置の第３実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、原稿の穴や欠け等の欠損部の大きさが所定値より小さいか否かをＯＦＦカウンタが判定するものであり、第１実施形態と制御が異なるだけであるので、図１〜１１，１５に示す図面も用いて説明する。
【００５８】
ＣＰＵ２１は、操作・表示部２４によって両面搬送モードが設定された両面搬送モードによる搬送時に、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、穴又は欠損のある原稿を見極める最大の穴又は欠損サイズ（以下、最大穴・欠損サイズという）より大きい穴・欠損のある原稿を判定するとともに、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動を停止して搬送動作を停止して液晶ディスプレイ２９にジャム表示を行なうとき、原稿の後端を反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置に排出するようになっており、制御手段を構成している。なお、図２中、Ｒは読取位置である。
【００５９】
ステッピングモータ等からなる反転給紙モータ１０３および搬送モータ１０４が１ステップ毎に動作して原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ１０５は原稿の有無を検知してＣＰＵ２１に信号を出力するようになっており、ＣＰＵ２１は、レジストセンサ１０５が原稿を“有”と検知する毎にカウントするＯＮカウンタと、レジストセンサ１０５が原稿を“無”と検知する毎にカウントするＯＦＦカウンタとを構成するようになっている。
【００６０】
なお、図１４はＲＯＭ２２に格納されＣＰＵ２１によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて説明する。
次に、作用を説明する。
本実施形態では、まず、操作・表示部２４によって両面搬送モードが設定され（ステップＳ２１）、原稿先端がレジストセンサ１０５の位置に達すると（ステップＳ２２）、レジストセンサ１０５がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ２３）。レジストセンサ１０５がＯＦＦとなると、原稿の穴又は欠損部の先端がレジストセンサ１０５の位置に達したため、ＯＦＦカウンタをクリアし、Ｓ４１〜Ｓ４４を行い、穴又は欠損部の長さを判定する。レジストセンサ１０５がＯＮとなると（ステップＳ２５）、原稿の穴又は欠損部の後端を検知したため、ＯＦＦカウンタのカウンタ動作を停止させ（ステップＳ２６）、ＯＦＦカウンタのカウント値を予め設定された所定値と比較する（ステップＳ２７）。カウント値が所定値より大きいときは、原稿の穴又は欠損の大きさはレジストセンサ１０５の原稿検出可能範囲（最大穴・欠損サイズ）より大きいため、Ｓ２５で原稿後端を検出できなかったと判定して、原稿後端を反転トレイ４９上の反転センサ１０９の位置に排出し、反転給紙モータ１０３、搬送モータ１０４、給紙クラッチ１０２等の駆動を停止して搬送動作を停止するとともに（ステップＳ２８）、液晶ディスプレイ２９にジャム表示を行なう（ステップＳ２９）。
【００６１】
一方、カウント値が所定値より小さいときは、原稿の穴又は欠損の大きさはレジストセンサ１０５の検出可能範囲（最大穴・欠損サイズ）より小さいため、Ｓ２５で原稿後端を検出できたと判定し、次の搬送動作を実行する（ステップＳ３２）。Ｓ２５においてレジストセンサ１０５がＯＮとならないとき、ＯＦＦカウンタのカウント値を所定値と比較し（ステップＳ３０）、所定値より大きいときは、Ｓ２３においてすでに原稿後端は検出され、原稿後端はレジストセンサ１０５の位置より下流側に搬送されていると判定して、カウント動作を停止し（ステップＳ３１）、次の搬送動作を実行する（ステップＳ３２）。
【００６２】
このように、本実施形態では、両面搬送モードによる搬送時に、ユーザが穴又は欠けのある原稿を搬送するとき、レジストセンサ１０５による原稿検知情報に基づいて、穴又は欠けのある原稿を判定することができるとともに、レジストセンサ１０５が穴又は欠けのある原稿の後端を検出できたか否かを判定することができる。また、レジストセンサ１０５が穴又は欠けのある原稿の後端を検出できなかったときであっても、原稿の後端がスイッチバック駆動ローラ５１およびスイッチバック従動ローラ５２より下流側へ排出された後で、原稿の搬送動作は中断されジャム表示が行なわれるため、原稿はユーザが取りやすい位置に排出され、ユーザは原稿を取り除く作業を不要にすることができる。
【００６３】
また、原稿は正常動作時とは異なる位置、すなわち反転トレイ４９から排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。したがって、ユーザは搬送動作を中断した原稿を取り除くときに、原稿に機械的な負担を与えて原稿を破損させることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる。
一方、レジストセンサ１０５が穴又は欠けのある原稿の後端を検出できたとき、および原稿に穴又は欠けがないときには、次の搬送動作が継続されるため、正常な動作を確実に実行することができる。
【００６４】
なお、第１〜３実施形態のうち何れか２つ又は全てを組み合せた実施形態であってもよい。
このように、第１〜３実施形態によれば、両面搬送モードによる搬送時に、検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、所定の原稿の後端はスイッチバック部材より下流側へ排出されることにより、原稿はユーザが取りやすい位置に排出されるため、ユーザは所定の原稿を取り除く作業を不要にすることができるとともに、所定の原稿は正常動作時とは異なる位置から排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、両面搬送モードによる搬送時に、検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、所定の原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出させることにより、原稿はユーザが取りやすい位置に排出されるため、ユーザは所定の原稿を取り除く作業を不要にすることができるとともに、所定の原稿は正常動作時とは異なる位置から排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。
【００６６】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザが所定の大きさより大きい原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端はスイッチバック部材より下流側へ排出されることにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を取り除くとき、原稿に機械的な負担を与えることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる。
請求項３に記載の発明によれば、ユーザが所定の大きさより小さい原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出させることにより、ユーザは搬送動作を中断した原稿を直ちに見つけ出して、瞬時にかつ容易に対処することができる。
【００６７】
請求項４に記載の発明によれば、ユーザが穴又は欠けのある原稿を搬送したとき、原稿の後端が検知されない場合であっても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出させるため、ユーザは原稿に機械的な負担を与えることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置の実施形態の概略構成図である。
【図２】実施形態の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図３】実施形態の画像読取装置のハード構成図である。
【図４】実施形態の操作・表示部の構成図である。
【図５】実施形態の操作・表示部によってジャム表示を行なった表示状態を示す図である。
【図６】実施形態の駆動系、センサ系のブロック図である。
【図７】実施形態の搬送動作を示す図である。
【図８】実施形態の搬送動作を示す図である。
【図９】実施形態の搬送動作を示す図である。
【図１０】実施形態の搬送動作を示す図である。
【図１１】実施形態の搬送動作のタイミングチャートである。
【図１２】第１実施形態の搬送動作のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の搬送動作のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の搬送動作のフローチャートである。
【図１５】カウント動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１    複写機（画像読取装置）
２    スリットガラス（読取位置）
４    画像読取手段
２１    ＣＰＵ（制御手段）
２６    ＡＲＤＦ（自動原稿搬送装置）
３１    原稿載置台
３２    給紙ベルト（分離給紙手段）
３６    分離ローラ（分離給紙手段）
３７    ターン経路（第１搬送路）
４０    排紙路（排紙路）
４５    排紙トレイ（原稿排紙台）
４６    原稿排紙口
４８    排紙トレイ（原稿排紙台）
４９    反転トレイ（原稿反転台）
５０    切換爪（切換手段）
５１    スイッチバック駆動ローラ（スイッチバック部材）
５２    スイッチバック従動ローラ（スイッチバック部材）
５４    返送路（第２搬送路）
１０５    レジストセンサ（検知手段）
Ｐ    原稿束
【図１】
0003585694.tif 000002
【図２】
0003585694.tif 000003
【図３】
0003585694.tif 000004
【図４】
0003585694.tif 000005
【図５】
0003585694.tif 000006
【図６】
0003585694.tif 000007
【図７】
0003585694.tif 000008
【図８】
0003585694.tif 000009
【図９】
0003585694.tif 000010
【図１０】
0003585694.tif 000011
【図１１】
0003585694.tif 000012
【図１２】
0003585694.tif 000013
【図１３】
0003585694.tif 000014
【図１４】
0003585694.tif 000015
【図１５】
0003585694.tif 000016