(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドガラスのアップ動作を指示するアップスイッチと、
第１固定接片、第２固定接片、第１可動接片、第１電磁石コイルを有し、前記アップスイッチからのアップ信号により第１電磁石コイルを励磁して第１可動接片を第１固定接片から第２固定接片に切換接続することでモータを駆動して前記ウィンドガラスをアップ動作させるアップ駆動リレーと、
第３固定接片、第４固定接片、第２可動接片、第２電磁石コイル、強制駆動部材を有し、この強制駆動部材を押圧して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することで前記モータを駆動して前記ウィンドガラスをダウン動作させるダウン駆動リレーと、
を備えることを特徴とするパワーウィンドスイッチユニット。
【請求項２】
前記モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号に基づき前記モータの回転速度を検出する速度検出部と、
この速度検出部で検出された前記モータの回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、
この挟み込み検出部からの挟み込み信号に基づき前記ウィンドガラスをダウンさせるダウン信号を出力する挟み込み防止部とを備え、
前記ダウン駆動リレーは、前記挟み込み防止部からのダウン信号により前記第２電磁石コイルを励磁して前記第２可動接片を前記第３固定接片から前記第４固定接片に切換接続することで前記モータを駆動して前記ウィンドガラスをダウン動作させることを特徴とする請求項１記載のパワーウィンドスイッチユニット。
【請求項３】
前記ウィンドガラスをアップ操作するためのアップ押圧部材、前記ウィンドガラスをダウン操作するためのダウン押圧部材を有し、揺動操作可能なノブ部と、
このノブ部の揺動操作により前記アップ押圧部材が当接することで前記アップ信号を出力するアップ側接点部、前記ダウン押圧部材と対向する位置に配置された前記強制駆動部材が設けられた前記ダウン駆動リレーを有し、前記ノブ部に連結されたスイッチケースと、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のパワーウィンドスイッチユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作スイッチを操作して車両のウィンドガラスをモータにより開閉させるパワーウィンドスイッチユニットに関し、特に、車両が水没した場合でもウィンドガラスをダウンすることのできるパワーウィンドスイッチユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両に搭載されたパワーウィンドスイッチユニットにおいては、アップスイッチ、ダウンスイッチ、信号処理部、アップ駆動リレー、ダウン駆動リレーを有する。
【０００３】
そして、アップスイッチを操作すると、信号処理部が該スイッチからのアップ駆動信号に応じて、アップ駆動リレーを動作させるので、モータが例えば正転して、ウィンドガラスをアップさせることができる。
【０００４】
また、ダウンスイッチを操作すると、信号処理部が該スイッチからのダウン駆動信号に応じて、ダウン駆動リレーを動作させるので、モータが例えば逆転して、ウィンドガラスをダウンさせることができる。
【０００５】
さらに、パワーウィンドスイッチユニットには、ウィンドガラスをアップさせている最中に、物や人の腕や手等の異物を挟み込んだ時にウィンドガラスをダウンさせることで異物の挟み込みを防止する挟み込み防止機能が付加されている。
【０００６】
この挟み込み防止機能の動作を説明すると、まず、パルス発生器がモータの回転数に応じた周波数のパルス信号を発生すると、信号処理部は、パルス発生器からのパルス信号を入力する。
【０００７】
そして、信号処理部では、パルス発生器からのパルス信号に基づきモータの回転速度を検出し、検出されたモータの回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出し、さらに、異物の挟み込みを検出すると、ウィンドガラスをダウンさせる。
【０００８】
一方、パワーウィンドスイッチユニットを搭載した車両が、例えば、不慮の事故等により、海や湖等に水没する場合もある。この場合には、窓から車外に脱出して水死を防止するためにウィンドガラスがパワーウィンドスイッチユニットのノブ操作によりダウンする必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両が水没すると、パワーウィンドスイッチユニット内のアップ駆動リレー及びダウン駆動リレーに水が侵入するため、以下に説明するような課題を有していた。
【００１０】
これらの駆動リレーの水没時のリーク発生を図５に示す。図５において、駆動リレー１００は、電磁石コイル１０１、固定接片ｃに一端が取り付けられ他端が固定接片ｂと固定接片ａとに切換接続する可動接片１０２を有する。これらの固定接片には、大電流部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが接続されており、電磁石コイル１０１の両端には小電流部１０４ａ，１０４ｂが接続される。
【００１１】
しかしながら、小電流部１０４ａ，１０４ｂに水が侵入すると、小電流部１０４ａと１０４ｂとの間にリークが発生する。このため、可動接片１０２が切換接続不能となり、ダウンスイッチ作動不可となってしまう。
【００１２】
そこで、小電流部１０４ａ，１０４ｂに水が侵入しないようにパワーウィンドスイッチユニット全体を防水することも考えられる。図６に防水機能を備えたパワーウィンドスイッチユニットの一例を示す。
【００１３】
パワーウィンドスイッチユニットには、ウィンドガラスをアップ操作またはダウン操作させるために揺動可能なノブ部１１１が設けられ、このノブ部１１１は連結部材１１２を介してユニットケース１１３内のスイッチ接点部１１４に取り付けられる。このスイッチ接点部１１４では、ノブ部１１１の揺動操作に応じてアップ側接点部またはダウン側接点部（図示せず）が接続動作する。ユニットケース１１３内には前述した駆動リレー１００が設けられている。パワーウィンドスイッチユニット全体を防水するために、第１乃至第５のシール部材１２１，１２２，１２３，１２４，１２５が取り付けられている。
【００１４】
しかしながら、パワーウィンドスイッチユニット全体を防水するためにユニットのあらゆる部位をシールする必要があるため、大幅なコストアップになってしまう。
【００１５】
本発明は、車両が水没した場合でもウィンドガラスをダウンさせることができるとともに、より安価なパワーウィンドスイッチユニットを提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために以下の構成とした。請求項１の発明は、車両のウィンドガラスのアップ動作を指示するアップスイッチと、第１固定接片、第２固定接片、第１可動接片、第１電磁石コイルを有し、前記アップスイッチからのアップ信号により第１電磁石コイルを励磁して第１可動接片を第１固定接片から第２固定接片に切換接続することでモータを駆動して前記ウィンドガラスをアップ動作させるアップ駆動リレーと、第３固定接片、第４固定接片、第２可動接片、第２電磁石コイル、強制駆動部材を有し、この強制駆動部材を押圧して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することで前記モータを駆動して前記ウィンドガラスをダウン動作させるダウン駆動リレーとを備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、アップスイッチがウィンドガラスのアップ動作を指示すると、アップ駆動リレーは、アップスイッチからのアップ信号により第１電磁石コイルを励磁して第１可動接片を第１固定接片から第２固定接片に切換接続することでモータを駆動してウィンドガラスをアップ動作させることができる。
【００１８】
また、ダウン駆動リレーにおいて、強制駆動部材を押圧して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することでモータを駆動してウィンドガラスをダウン動作させることができる。
【００１９】
従って、車両が水没した場合でも強制駆動部材を操作するのみでウィンドガラスをダウンさせることができ、強制駆動部材を設けるのみでユニット全体を防水することがなくなり、より安価なパワーウィンドスイッチユニットを提供することができる。
【００２０】
請求項２の発明は、前記モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号に基づき前記モータの回転速度を検出する速度検出部と、この速度検出部で検出された前記モータの回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、この挟み込み検出部からの挟み込み信号に基づき前記ウィンドガラスをダウンさせるダウン信号を出力する挟み込み防止部とを備え、前記ダウン駆動リレーは、前記挟み込み防止部からのダウン信号により前記第２電磁石コイルを励磁して前記第２可動接片を前記第３固定接片から前記第４固定接片に切換接続することで前記モータを駆動して前記ウィンドガラスをダウン動作させることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、速度検出部が、モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号に基づきモータの回転速度を検出すると、挟み込み検出部は、検出されたモータの回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出し、挟み込み防止部は、挟み込み信号に基づきウィンドガラスをダウンさせるダウン信号を出力する。ダウン駆動リレーは、ダウン信号により第２電磁石コイルを励磁して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することでモータを駆動してウィンドガラスをダウン動作させることができる。
【００２２】
請求項３の発明は、前記ウィンドガラスをアップ操作するためのアップ押圧部材、前記ウィンドガラスをダウン操作するためのダウン押圧部材を有し、揺動操作可能なノブ部と、このノブ部の揺動操作により前記アップ押圧部材が当接することで前記アップ信号を出力するアップ側接点部、前記ダウン押圧部材と対向する位置に配置された前記強制駆動部材が設けられた前記ダウン駆動リレーを有し、前記ノブ部に連結されたスイッチケースとを備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、ウィンドガラスをアップ操作する場合には、ノブ部の揺動操作によりアップ押圧部材を押圧すると、前記アップ押圧部材がアップ側接点部に当接するので、前記アップ信号が出力される。また、ウィンドガラスをダウン操作する場合には、ノブ部の揺動操作によりダウン押圧部材を押圧すると、ダウン押圧部材と対向する位置に配置された強制駆動部材がダウン押圧部材により押圧されて、ウィンドガラスをダウン動作させる。すなわち、ダウン側接点部を削減することができ、コストを低減することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパワーウィンドスイッチユニットの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のパワーウィンドスイッチユニットの実施の形態を示す構成ブロック図である。
【００２５】
図１に示すパワーウィンドスイッチユニット１には、パワーウィンドモータ３、及びリミットスイッチ５が接続されている。パワーウィンドモータ３は、回転駆動によりウィンドガラスをアップまたはダウンさせるモータ６、このモータ６の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生するパルス発生器７を有する。
【００２６】
パワーウィンドスイッチユニット１は、アップスイッチ１１、信号処理部１３、モータ駆動回路１５、信号処理部１３とリミットスイッチ５及びパワーウィンドモータ３との入出力を司るインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７、電源１９を有して構成される。
【００２７】
アップスイッチ１１は、オン操作した期間中だけ、ウィンドガラスをアップ動作させるアップ信号（閉信号）を出力する。信号処理部１３は、集積回路（ＩＣ）等からなり、アップスイッチ１１からの信号に応じて、ウィンドガラスをアップさせるためのアップ駆動信号をアップトランジスタ２１に出力する。
【００２８】
モータ駆動回路１５は、信号処理部１３からのアップ駆動信号に応じて、モータ６を回転駆動してウィンドガラスをアップさせ、または強制駆動によりウィンドガラスをダウンさせるもので、アップトランジスタ２１、ダウントランジスタ２３、アップ駆動リレー２７、ダウン駆動リレー２９を有して構成される。
【００２９】
アップトランジスタ２１のベース及びダウントランジスタ２３のベースは信号処理部１３に接続され、アップトランジスタ２１のエミッタ及びダウントランジスタ２３のエミッタは接地される。アップトランジスタ２１は、信号処理部１３からのアップ駆動信号によりオン動作する。
【００３０】
アップ駆動リレー２７には、固定接点ａ，ｂ，ｃ、可動接片３１、電磁石コイル３３が設けられ、ダウン駆動リレー２９には、固定接点ｄ，ｅ，ｆ、接片３５、電磁石コイル３７、強制駆動用ロッド３９が設けられる。
【００３１】
固定接点ｃと固定接点ｆとの間にはモータ６が接続される。電磁石コイル３３及び電磁石コイル３７のそれぞれの一端には電源１９が接続され、電磁石コイル３３の他端にはアップトランジスタ２１のコレクタが接続され、電磁石コイル３７の他端にはダウントランジスタ２３のコレクタが接続される。共通接続された固定接点ａ及び固定接点ｄは、電源１９に接続され、共通接続された固定接点ｂ及び固定接点ｅは、接地される。
【００３２】
アップ駆動リレー２７は、アップトランジスタ２１がオン動作したとき、電磁石コイル３３の励磁により可動接片３１が固定接点ｂから固定接点ａに切換接続される。ダウン駆動リレー２９は、強制駆動用ロッド３９を押すことにより可動接片３５が固定接点ｅから固定接点ｄに切換接続される。
【００３３】
図２に実施の形態のパワーウィンドスイッチユニット内の駆動リレーの水没時のリーク発生を示す。図２において、ダウン駆動リレー２９の固定接片ｄには大電流部３８ａが接続され、固定接片ｆには大電流部３８ｂが接続され、固定接片ｅには大電流部３８ｃが接続されている。電磁石コイル３７の両端には小電流部３７ａ，３７ｂが接続される。小電流部３９ａ，３９ｂに水が侵入すると、小電流部３９ａと３９４ｂとの間にリークが発生する。
【００３４】
図３にダウン駆動リレーの断面図を示す。リレーケース４１内には電磁石コイル３７が設けられ、この電磁石コイル３７のピン端子４２，４３は、リレーケース４１に取り付けられている。また、リレーケース４１内には可動接片３５が設けられ、この可動接片３５の一端部が固定接片ｅまたは固定接片ｄに切換接続するようになっている。
【００３５】
可動接片３５の他端部には曲がり部４５が設けられ、この曲がり部４５は、リレーケース４１に取り付けられている。また、可動接片３５を押圧する強制駆動ロッド３９がリレーケース４１を挿通する如く設けられている。
【００３６】
一方、信号処理部１３は、異物の挟み込み防止機能として、速度検出部５１、挟み込み検出部５３、挟み込み防止制御部５５、挟み込み防止部５７を有して構成される。
【００３７】
速度検出部５１は、パルス発生器７からのパルス信号に基づきモータ６の回転速度を検出する。挟み込み検出部５３は、速度検出部５１で検出されたモータ６の回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出する。
【００３８】
リミットスイッチ５は、ウィンドガラスの上方側に取り付けられ、挟み込み検出領域を検出するもので、例えぱ、ウィンドガラスの位置が挟み込み検出領域内である場合にはオフ信号を出力し、ウィンドガラスの位置が非挟み込み検出領域内である場合にはオン信号を出力する。
【００３９】
挟み込み防止制御部５５は、リミットスイッチ５からオフ信号を入力した時に挟み込み防止動作を行うように挟み込み防止部５７に指令を与える。挟み込み防止部５７は、挟み込み検出部５３からの挟み込み信号及び挟み込み防止制御部５５からの指示信号に基づきウィンドガラスを所定量だけダウンさせるようにダウントランジスタ２３にダウン駆動信号を出力する。
【００４０】
ダウントランジスタ２３は、信号処理部１３からのダウン駆動信号によりオン動作し、ダウン駆動リレー２９は、モータ６を回転駆動してウィンドガラスをダウンさせる。
【００４１】
図４にパワーウィンドスイッチユニットのノブ部の断面図を示す。揺動可能なノブ部６１は、連結部材６２、突起部６３、部材６４を有している。ユニットケース７１は、溝部を有する突起部７２、穴部７３、挿通部７４、押圧ピン７５、アップ側接点部７６、及びダウン駆動リレー２９を有している。
【００４２】
ユニットケース７１の溝部にはノブ部６１の連結部材６２が挿入され、この連結部材６２には図示しないバネ等が挿入されており、このバネによりノブ部６１が揺動可能になっている。
【００４３】
ノブ部６１の突起部６３の位置に対応する位置には、ダウン駆動リレー２９内の強制駆動ロッド３９が設けられ、この強制駆動ロッド３９は穴部７３を挿通している。ユニットケース７１の挿通部７４には押圧ピン７５が挿通されており、この押圧ピン７５の一端は、ノブ部６１の部材６４に接触するようになっている。押圧ピン７５の他端には段部７７が設けられ、押圧ピン７５の押圧操作により段部７７が接点部７８に接触するようになっている。
【００４４】
次に、このように構成された実施の形態のパワーウィンドスイッチユニットの動作を説明する。
【００４５】
（ａ）通常のアップ動作
まず、通常のアップ動作を説明する。アップスイッチ１１をオン操作する。この場合には、ノブ部６１を時計方向に押すと、部材６４が押圧ピン７５を押圧するので、段部７７がアップ接点部７８に接触する。
【００４６】
すると、アップ信号が信号処理部１３に入力され、信号処理部１３は、アップ駆動信号をアップトランジスタ２１に出力する。そして、アップトランジスタ２１は、アップ駆動信号によりオン動作し、モータ駆動リレー２７の電磁石コイル３３は、アップ駆動信号を受けて励磁され、可動接片３１が固定接点ａに接続される。
【００４７】
これによって、電流が電源１９から固定接点ａ，可動接片３１，固定接点ｃ，モータ６，固定接点ｆ，可動接片３５，固定接点ｅを介して大地に流れる。すなわち、モータ６を回転駆動し、ウィンドガラスをアップさせる。
【００４８】
（ｂ）通常のダウン動作
次に、通常のダウン動作を説明する。まず、ノブ部６１を反時計方向に押すと、突起部６３がダウン駆動リレー２９の強制駆動ロッド３９を押すので、可動接片３５が固定接点ｅから固定接点ｄに切換接続される。すると、電流が電源１９から固定接点ｄ，可動接片３５，固定接点ｆ，モータ６，固定接点ｃ，可動接片３１，固定接点ｂを介して大地に流れる。すなわち、モータ６を回転駆動し、ウィンドガラスをダウンさせる。
【００４９】
（ｃ）水没時のダウン動作
車両が水没した時のダウン動作を説明する。車両が水没すると、図２に示すように、ダウン駆動リレー２９において、電磁石コイル３７の両端の小電流部３９ａと小電流部３９ｂとの間にリークが発生するので、可動接片３５が切換接続不能となる。そこで、ノブ部６１を反時計方向に押すと、突起部６３がダウン駆動リレー２９の強制駆動ロッド３９を押すので、可動接片３５が固定接点ｅから固定接点ｄに切換接続される。その後の処理は、（ｂ）の通常のダウン動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００５０】
（ｄ）挟み込み検出時のダウン動作
次に、ウィンドガラスをアップさせている最中に、異物の挟み込みがあった時のダウン動作を説明する。まず、モータ６の回転によりウィンドガラスがアップしていくと、パルス発生器７は、モータ６の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生する。
【００５１】
そして、信号処理部１３が、パルス発生器７からパルス信号を入力すると、速度検出部５１は、パルス発生器７からのパルス信号に基づきモータ６の回転速度を検出し、挟み込み検出部５３は、速度検出部５１で検出されたモータ６の回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出する。
【００５２】
さらに、挟み込み防止制御部５５は、リミットスイッチ５からオフ信号を入力した時に挟み込み防止動作を行うように挟み込み防止部５７に指令を与えるので、挟み込み防止部５７は、挟み込み検出部５３からの挟み込み信号及び挟み込み防止制御部５５からの指示信号に基づきウィンドガラスを所定量だけダウンさせるようにダウントランジスタ２３にダウン駆動信号を出力する。
【００５３】
すると、ダウントランジスタ２３は、ダウン駆動信号によりオン動作し、モータ駆動リレー２９の電磁石コイル３７は、ダウン駆動信号を受けて励磁され、可動接片３５が固定接点ｅから固定接点ｄに切換接続される。すると、電流が電源１９から固定接点ｄ，可動接片３５，固定接点ｆ，モータ６，固定接点ｃ，可動接片３１，固定接点ｂを介して大地に流れる。すなわち、モータ６を回転駆動し、ウィンドガラスをダウンさせる。
【００５４】
このように、実施の形態のパワーウィンドスイッチユニットによれば、ダウン動作時には、強制駆動ロッド３９を押圧して固定接点ｅから固定接点ｄに強制駆動させることで、車両水没時にリレー切換接続が可能となり、車両が浸水した場合でも、ウィンドガラスをダウンさせることができるので、搭乗者は容易に車両の窓から脱出することができ、逃げ遅れて水死することがなくなる。
【００５５】
また、アップ動作時に異物の挟み込みがあった場合には、ダウン駆動リレー２９の電磁石コイル３７による接点駆動を行うことで、ウィンドガラスをダウンさせるので、異物の挟み込みを防止することができる。
【００５６】
従って、ダウン駆動リレー２９に強制駆動ロッド３９を設けるのみで、パワーウィンドスイッチユニット全体を防水することがなくなり、安価なパワーウィンドスイッチユニットを提供することができる。
【００５７】
また、図４からもわかるように、アップ動作時のためにアップ側接点部７６を設けているが、ダウン動作時にはダウン駆動リレー２９の強制駆動ロッド３９による強制駆動を行うため、ダウン側接点部を削減することができる。
【００５８】
駆動リレーを用いた小電流タイプのパワーウィンドスイッチユニットの場合、一般的には助手席等のユニットにその席のリレーを搭載させるが、このときにも図３に示すような駆動リレーを用いることにより、ダウン側接点部を削減することができる。なお、用途によっては、アップ側接点部を削減しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、ダウン駆動リレーにおいて、強制駆動部材を押圧して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することでモータを駆動してウィンドガラスをダウン動作させる。
【００６０】
従って、車両が水没した場合でも強制駆動部材を操作するのみでウィンドガラスをダウンさせることができ、強制駆動部材を設けるのみでユニット全体を防水することがなくなり、より安価なパワーウィンドスイッチユニットを提供することができる。
【００６１】
また、速度検出部が、モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号に基づきモータの回転速度を検出すると、挟み込み検出部は、検出されたモータの回転速度が所定の速度以下になった場合に異物の挟み込みを検出し、挟み込み防止部は、挟み込み信号に基づきウィンドガラスをダウンさせるダウン信号を出力する。ダウン駆動リレーは、ダウン信号により第２電磁石コイルを励磁して第２可動接片を第３固定接片から第４固定接片に切換接続することでモータを駆動してウィンドガラスをダウン動作させることができ、異物の挟み込みを防止できる。
【００６２】
また、ウィンドガラスをアップ操作する場合には、ノブ部の揺動操作によりアップ押圧部材を押圧すると、アップ押圧部材がアップ側接点部に当接するので、アップ信号が出力される。ウィンドガラスをダウン操作する場合には、ノブ部の揺動操作によりダウン押圧部材を押圧すると、ダウン押圧部材と対向する位置に配置された強制駆動部材がダウン押圧部材により押圧されて、ウィンドガラスをダウンさせる。すなわち、ダウン側接点部を削減することができ、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパワーウィンドスイッチユニットの実施の形態の構成ブロック図である。
【図２】実施の形態のパワーウィンドスイッチユニット内の駆動リレーの水没時のリーク発生を示す図である。
【図３】実施の形態の駆動リレーの構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態のパワーウィンドスイッチユニットのノブ部の断面図である。
【図５】従来のパワーウィンドスイッチユニット内の駆動リレーの水没時のリーク発生を示す図である。
【図６】防水機能を備えた従来のパワーウィンドスイッチユニットの一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  パワーウィンドスイッチユニット
３  パワーウィンドモータ
５  リミットスイッチ
６  モータ
７  パルス発生器
１１  アップスイッチ
１３  信号処理部
１５  モータ駆動回路
２１  アップトランジスタ
２３  ダウントランジスタ
２７  アップ駆動リレー
２９  ダウン駆動リレー
３３，３７  電磁石コイル
３１，３５  可動接片
３９  強制駆動用ロッド
５１  速度検出部
５３  挟み込み検出部
５５  挟み込み防止制御部
５７  挟み込み防止部
６１  ノブ部
７５  押圧ピン
７６  アップ側接点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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