(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガス管に接続される触媒容器と、該触媒容器内に保持される両端面が軸方向と直交する丸棒状のモノリス触媒と、からなるモノリス触媒コンバータにおいて、
前記触媒容器は、前記モノリス触媒を内部に保持する両端部が軸方向と直交する筒状の本体部と、該本体部の両端に該本体部と一体に形成されかつ該本体部の端部からその内径が短くなり前記排ガス管と接合される接合端の中心軸と該本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の側端部と、からなり、該本体部の端部の内径が該本体部の内径より細く形成された触媒保持部を有するとともに該触媒容器が接合部をもたないことを特徴とするモノリス触媒コンバータ。
【請求項２】
丸棒状のモノリス触媒と、該モノリス触媒を内部に保持する両端部が軸方向と直交する筒状の本体部および該本体部の両端に該本体部と一体に形成されかつ該本体部の端部からその内径が短くなり前記排ガス管と接合される接合端の中心軸と該本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の側端部からなる触媒容器とで構成されるモノリス触媒コンバータの製造方法であって、
筒状のパイプ素材内にモノリス触媒を挿入する挿入工程と、
該モノリス触媒をもつ該パイプ素材をへら絞り加工機のチャック部に固定する工程と、
該チャック部と該へら絞り加工機の加工ローラーとの間に相対回転を与えつつ該加工ローラーが該パイプ素材の外周より僅かに内側に入る状態となるように該チャック部の回転中心と該加工ローラー間での半径方向の距離を一定にした状態で該パイプ素材の開放端と該本体部との端部までの間をへら絞り加工し、順次該チャック部の回転中心と該加工ローラー間での半径方向の距離を短くしつつ既に絞り加工された該パイプ素材の開放端と該本体部の端部より僅かに離れた部分までとの間を絞り加工し、該本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の外側端部を形成するへら絞り加工工程と、
を有し、該へら絞り加工工程は、該チャック部の回転中心をへら絞り加工される加工円の中心軸と一致するように該パイプ素材を偏心した状態で回転させてへら絞り加工する工程であることを特徴とするモノリス触媒コンバータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の排ガスの浄化に用いられるモノリス触媒コンバータおよびその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の排ガスの浄化に用いられる触媒コンバータは、他の排気ガス処理方式と比較して非常にすぐれた後処理装置であるため、エンジン自体にそれほどの負担をかけなくてすみ、燃費、運転性能を落とすことなく、排気ガスをクリーンにできる。この触媒コンバータには、触媒の形状によりペレット触媒コンバータと、モノリス触媒コンバータとがある。この触媒コンバータのうち、モノリス触媒コンバータは、ペレット触媒コンバータより熱容量が小さいためウォームアップ性能に優れるとともに、圧力損失も小さいことから広く用いられている。
【０００３】
モノリス触媒コンバータは、一体成形のモノリス触媒を触媒容器内に保持したものであり、この触媒容器が排ガス管に接続され、エンジンから排出される排ガスがモノリス触媒に導かれ、このモノリス触媒で排ガス中の有害成分を浄化するものである。
従来のモノリス触媒コンバータとしては、たとえば、アッパーケースとロアーケースとが一体的に接合された触媒容器と、この容器内に保持されたモノリス触媒と、から構成されるものがある。この触媒コンバータは、アッパーケースおよびロアーケースの合わせ面の全周にフランジが形成され、この二つのケースの内部にモノリス触媒を保持した状態で、二つのケースのフランジを溶接等により接合して得られるものである。
【０００４】
また、他のモノリス触媒コンバータとして、特開平９−１１２２５９号公報に記載された触媒コンバータがある。このモノリス触媒コンバータは、モノリス触媒を内部に保持した筒状の本体部と、本体部の両端に一体的に形成されたロート状のコーン部と、からなる触媒コンバータである。また、このモノリス触媒コンバータは、モノリス触媒を挿入した素管をチャックに固定し、この素管を回転させながらこの素管にローラーをあてることで絞り加工を行い、回転軸で対称となるように一体的に製造されたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二つのケースを溶接した触媒容器を用いたモノリス触媒コンバータは、触媒容器がアッパーケースとロアーケースの合わせ面に形成されたフランジ同士が当接した状態で溶接されて接合されたものであり、この溶接時の熱により容器にゆがみが発生し、排ガス管への組み付け性が損なわれることがあった。また、二つのケースの接合部により排ガスの流れが乱され、この乱れにより排気抵抗が大きくなりエンジンの出力低下を招くこともあった。さらに、二つのケースの合わせ面での溶接が不十分だと排ガス漏れが生じるため、リークテストなどの検査が行われ、この検査に手間やコストがよけいにかかっていた。
【０００６】
また、特開平９−１１２２５９号に記載の触媒コンバータは、パイプの両端に絞り加工を施したものであるため、触媒容器自身に接合部がなくなっている。このため、触媒容器からのガス漏れが生じなくなり、リークテストなどの検査の必要がなくなっている。しかし、この触媒コンバータはパイプの両端を中心軸にそって絞り加工したものであり、接続される排ガス管との接続部の付近では排ガス管を触媒コンバータの中心軸に接続する必要があるため、触媒コンバータと排ガス管の接合、配置に大きなスペースを必要としていた。つまり、排ガス管の配置が制限されるため、設計の自由度が低下していた。
【０００７】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、リークテストなどの検査を必要とせず、排ガス管の配置が制限されないような設計の自由度が高いモノリス触媒コンバータおよびその製造方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明者はモノリス触媒を内部に保持する触媒容器について検討を重ねた結果、触媒容器自身が軸方向や周方向の接合部をもたないとともに、モノリス触媒を内部に保持する本体部の中心軸と、本体部を排ガス管と接続するための側端部の中心軸と、がずれて偏心した触媒容器を用いた触媒コンバータとすることで上記課題を解決するモノリス触媒コンバータを提供できることを見出した。
【０００９】
すなわち、本発明のモノリス触媒コンバータは、排ガス管に接続される触媒容器と、触媒容器内に保持される両端面が軸方向と直交する丸棒状のモノリス触媒と、からなるモノリス触媒コンバータにおいて、触媒容器は、モノリス触媒を内部に保持する両端部が軸方向と直交する筒状の本体部と、本体部の両端に本体部と一体に形成されかつ本体部の端部からその内径が短くなり排ガス管と接合される接合端の中心軸と本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の側端部と、からなり、本体部の端部の内径が本体部の内径より細く形成された触媒保持部を有するとともに触媒容器が接合部をもたないことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のモノリス触媒コンバータの製造方法は、筒状のパイプ素材内にモノリス触媒を挿入する挿入工程と、モノリス触媒をもつパイプ素材をへら絞り加工機のチャック部に固定する工程と、チャック部とへら絞り加工機の加工ローラーとの間に相対回転を与えつつ加工ローラーがパイプ素材の外周より僅かに内側に入る状態となるようにチャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を一定にした状態で該パイプ素材の開放端と本体部との端部までの間をへら絞り加工し、順次チャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を短くしつつ既に絞り加工されたパイプ素材の開放端と本体部の端部より僅かに離れた部分までとの間を絞り加工し、本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の外側端部を形成するへら絞り加工工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明のモノリス触媒コンバータの製造方法は、丸棒状のモノリス触媒と、モノリス触媒を内部に保持する両端部が軸方向と直交する筒状の本体部および本体部の両端に本体部と一体に形成されかつ本体部の端部からその内径が短くなり排ガス管と接合される接合端の中心軸と本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の側端部からなる触媒容器とで構成されるモノリス触媒コンバータの製造方法であって、筒状のパイプ素材内にモノリス触媒を挿入する挿入工程と、モノリス触媒をもつパイプ素材をへら絞り加工機のチャック部に固定する工程と、チャック部とへら絞り加工機の加工ローラーとの間に相対回転を与えつつ加工ローラーがパイプ素材の外周より僅かに内側に入る状態となるようにチャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を一定にした状態でパイプ素材の開放端と本体部との端部までの間をへら絞り加工し、順次チャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を短くしつつ既に絞り加工されたパイプ素材の開放端と本体部の端部より僅かに離れた部分までとの間を絞り加工し、本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の外側端部を形成するへら絞り加工工程と、を有し、へら絞り加工工程は、チャック部の回転中心をへら絞り加工される加工円の中心軸と一致するようにパイプ素材を偏心した状態で回転させてへら絞り加工する工程であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（モノリス触媒コンバータ）
本発明のモノリス触媒コンバータは、モノリス触媒を内部に保持する触媒容器が、モノリス触媒を内部に保持する本体部の中心軸と、排ガス管と接合される接合端の中心軸とがずれて偏心した側端部を有している。
【００１２】
触媒容器は、モノリス触媒を内部に保持する両端部が軸方向と直交する筒状の本体部と、本体部の両端に本体部と一体に形成されかつ本体部の端部からその内径が短くなり排ガス管と接合される接合端の中心軸と本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の側端部と、からなる。この触媒容器は、本体部と側端部とが一体に形成されたものであり、溶接部等の接合部を軸方向、径方向および周方向に有しない。この触媒容器に用いられる材質としては、ステンレスパイプを成形したものが好ましい。
【００１３】
本体部は、両端部が軸方向と直交する筒状で、モノリス触媒を内部に保持するものである。この本体部は、丸棒状のモノリス触媒の外周と一致する内径を有する筒状をしている。
側端部は、本体部の端部からその内径が短くなり排ガス管と接合される接合端の中心軸と本体部の中心軸がずれて偏心したロート状に形成されたものである。側端部は、その軸方向に垂直な断面における中心軸が本体部の中心軸よりずれている。また、側端部は、本体部の端部から内径が短くなるように形成されているとともに、本体部の軸方向の延長線と一致しないように形成されている。
【００１４】
触媒容器は、筒状のパイプ素材を成形したものであることが好ましい。このパイプ素材には、継ぎ目のないもの、あるいは板状の素材を筒状に丸めて接合した軸方向に継ぎ目を有するものであっても通常市販されているもののようにその接合部が触媒容器の気密性を損なわないものであれば、用いることができる。
モノリス触媒は、両端面が軸方向と直交する丸棒状に形成されたものが用いられる。このモノリス触媒としては、通常のモノリス触媒コンバータに用いられるものが用いられる。すなわち、セラミックス担体を担体基材として用い、このセラミックス担体にセラミックス触媒担持層を形成し、触媒担持層に白金等の触媒金属を担持させたものである。なお、波板と平板とを巻いたハニカム体が外筒内に保持されたメタル担体をモノリス触媒の担体基材として用いることもできる。
【００１５】
モノリス触媒は、モノリスシール材が巻き付けられる。このモノリスシール材には、主に熱膨張性を有するバーミキュライト、耐熱性の高いセラミックファイバーからなりバインダーによりシート状に維持されたものや、アルミナマットを用いることができ、このシール材の熱膨張性により、冷熱条件下で生じる触媒容器と触媒表面間のすき間の変化が保証され、触媒が保持固定されるとともに排気ガスの漏れが防止されるものである。
【００１６】
本体部は、その端部の内径が本体部の内径より細く形成された触媒保持部を有することが好ましい。この細く形成された端部は、本体部の内部に挿入されたモノリス触媒の外周面を保持し、モノリス触媒が軸方向にずれて、欠損することを防止するものである。
（モノリス触媒コンバータの製造方法）
本発明のモノリス触媒コンバータの製造方法は、筒状のパイプ素材内にモノリス触媒を挿入する挿入工程と、このパイプ素材を絞り加工機のチャック部に固定する工程と、本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の外側端部を形成するへら絞り加工工程と、からなる。
【００１７】
挿入工程は、筒状のパイプ素材内に丸棒状のモノリス触媒を挿入する工程である。
チャック部に固定する工程は、モノリス触媒が挿入されたパイプ素材をへら絞り加工機のチャックに固定する工程である。
へら絞り工程は、チャック部とへら絞り加工機の加工ローラーとの間に相対回転を与えつつ加工ローラーがパイプ素材の外周より僅かに内側に入る状態となるようにチャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を一定にした状態で該パイプ素材の開放端と本体部との端部までの間をへら絞り加工し、順次チャック部の回転中心と加工ローラー間での半径方向の距離を短くしつつ既に絞り加工されたパイプ素材の開放端と本体部の端部より僅かに離れた部分までとの間を絞り加工し、本体部の中心軸がずれて偏心したロート状の外側端部を形成する工程である。
【００１８】
このへら絞り工程において、パイプ素材を固定するチャック部と加工ローラーの間に相対回転が与えられて行われる。ここで、チャック部と加工ローラーの間に与えられる相対回転とは、チャック部あるいは加工ローラーが回転することにより与えられるものであり、パイプ素材の外周面の全周に加工ローラーが当接できるように与えられるものである。このときの回転中心は、パイプ素材の中心軸と一致することが好ましい。
【００１９】
また、へら絞り工程におけるへら絞りは、加工ローラーがパイプ素材の開放端と本体部との端部までの間を移動したときに、パイプ素材が径方向に絞られる量が僅かであるため、加工ローラーが何度も移動することで行われる。なお、ここでの加工ローラーの移動とは、加工ローラーがパイプ素材の外周より僅かに内側に入る状態で移動することを示した。
【００２０】
この加工ローラーの移動の繰り返しは、開放端と本体部との間での一方向の移動の繰り返し、あるいは開放端と本体部との間を往復する移動のいずれの移動をとってもよい。すなわち、本発明の製造方法における加工ローラーの移動は、加工ローラーがパイプ素材の開放端から本体部への方向に移動することを繰り返す方法や、本体部から開放端への方向に移動することを繰り返す方法、あるいは開放端と本体部の間で往復を繰り返す移動のいずれの方向の移動とすることができる。
【００２１】
本発明の製造方法におけるへら絞り加工工程は、チャック部の回転中心をへら絞り加工される加工円の中心軸と一致するようにパイプ素材を偏心した状態で回転させてへら絞り加工する工程であることが好ましい。すなわち、チャック部の回転中心がパイプ素材の中心軸と一致しない状態で回転させ、へら絞り加工してもよい。この場合、通常のスピニング絞り加工を施すと、本体部の端部が軸方向と垂直にならず、端部が傾斜するようになり、モノリス触媒の端面との間に無駄な空間が形成され、重量や、コスト、熱容量の無駄が生じるようになる。このため、加工ローラーおよびパイプ素材の径方向の移動の制御が重要になっている。
【００２２】
本発明の製造方法におけるへら絞り工程は、スピニング絞り加工装置により行われることが好ましい。
スピニング絞り加工装置は、図３の模式図に示される構成をしている。すなわち、本装置は、チャックがパイプ素材の一端開口を水平に突出させた状態でパイプ素材を保持可能にもうけられており、このチャックはモーターの回転軸と連結され、これによりパイプ素材は回転軸まわりに回動可能となっている。このチャックは、油圧シリンダによりパイプ素材の回転軸と直角な方向である垂直方向に移動可能となっている。また、パイプ素材の一端開口の上方には、油圧シリンダにより垂直方向に上下動が可能な上下可動台がもうけられ、この上下可動台には油圧シリンダにより回転軸の延びる方向に水平移動が可能な水平移動台がもうけられている。そして、この水平移動台には、ブラケットにより加工ローラーが従動可能にもうけられている。この加工ローラーは、その断面がＵ字状に形成されている。
【００２３】
本装置を用いる製造方法においては、まず、モノリス触媒が内部に挿入されたパイプ素材をこの絞り加工機のチャックに固定する。つづいて、モーターを回転させることでこのモーターに連動したチャックおよびパイプ素材を回転させる。その後、回転したパイプ素材の開口端に加工ローラーを押しあてて水平移動台を基端側に向かって水平方向に移動させながら垂直方向にも移動させるとともに、チャックを油圧シリンダにより垂直方向に移動させてパイプ素材を偏心したロート状に絞り加工していく。ここで、一回の加工ローラーの移動により加工される絞り量は限られていることから、この加工ローラーの移動が何度も行われることにより側端部が形成される。
【００２４】
【実施例】
以下、実施例を用いて本発明のモノリス触媒コンバータおよびその製造方法を説明する。
（実施例１）
本実施例は、図１および２に示されるモノリス触媒コンバータであり、ステンレスよりなる触媒容器１と、触媒容器１内に保持されたモノリス触媒３と、から構成されるものである。
【００２５】
モノリス触媒３は、セラミックス担体の表面にセラミックス触媒担持層が形成され、この触媒担持層に触媒金属が担持されたものであり、直径１２９ｍｍ、軸方向の長さ１５０ｍｍの丸棒状に形成されたものが用いられる。また、このモノリス触媒には、一端側の周面に触媒容器に用いられるステンレスより熱膨張係数の大きなステンレス繊維を集積してなるリング状の保持部材（図示せず）と、中央の周面にセラミックスファイバーとバーミキュライトとからなるモノリスシール材（図示せず）とが巻き付けられている。このとき、モノリスシール材としては、アルミナマットを用いてもよい。
【００２６】
触媒容器１は、直径１４０ｍｍ、厚さ１．５ｍｍのステンレスのパイプを成形したものが用いられる。この触媒容器は、軸方向の長さが１５０ｍｍの本体部１１と、この本体部１１の両端に軸方向の長さが８６ｍｍの偏心したロート状の側端部１３が形成されている。
この側端部１３は、触媒容器１の本体部１１と本体部より径の短い排ガス管とが接続できるように排ガス管との接合端１５側の内径が短くなるように、徐々に内径が短くなっているとともに、本体部１１を形成するパイプの中心軸と、排ガス管との接合端の中心軸が３５ｍｍずれている。なお、この側端部１３の接合端１５は、本体部１１の両端において対称な位置に開口している。すなわち、図２に示されるように、本体部１１の両端に形成された二つの側端部１３の中心軸の延長線が重ならないように形成されている。
【００２７】
本実施例のモノリス触媒コンバータは、モノリス触媒３を保持する本体部１１の端部１２が軸方向と直交しているため、触媒容器１に無駄な空間が形成されず、軽量で熱容量が小さくなっている。また、接合端１５は本体部１１の中心軸の延長線上に形成されていないため、パイプ経路に自由に合わせることができる。
（モノリス触媒コンバータの製造）
モノリス触媒コンバータの製造は、モノリス触媒を触媒容器に成形されるステンレスパイプに挿入した後に、このパイプをスピニング絞り加工装置により絞り加工することで製造される。ここで、スピニング絞り加工装置は、図３の模式図に示される構造をしている。すなわち、モーター５２と連動して回転するチャック５１と、チャック５１を垂直方向に移動させる油圧シリンダ５３と、チャック５１に装着されたパイプ１０を変形させる加工ローラー６１と、加工ローラー６１を軸方向および径方向に移動させる油圧シリンダ６２、６２と、から構成される。
【００２８】
すなわち、まず、周面に保持部材とモノリスシール材とが巻き付けられた、直径１２９ｍｍ、軸方向の長さ１４０ｍｍの丸棒状にあらかじめ形成されたモノリス触媒３を、触媒容器１に成形される内径が１３７ｍｍ、厚さ１．５ｍｍのステンレスパイプ１０に挿入した。この模様を図４に示す。
つづいて、このモノリス触媒が内部に保持されたステンレスパイプの一端がスピニング絞り加工装置のチャック５１にパイプ１０の中心軸が水平に保持されるように固定される。この固定に用いられたチャック５１は、モーター５２の回転軸と連結され、モーター５２の回転と連動してチャック５１も回転するようになっている。
【００２９】
つぎに、ステンレスパイプ１０がチャック５１に固定された状態で、モーター５２を７００ｒｐｍで回転させる。このモーター５２の回転にともない、モーター５２に連結されたチャック５１が回転する。この回転しているパイプ１０において側端部１３の排ガス管との接合端１５に加工される先端部に、加工ローラー６１を押しあてて、パイプ１０を変形させるへら絞り加工を行った。パイプ１０に押しあてられた加工ローラー６１は、パイプ１０の開放端からチャック５１の方向に向かって移動するとともに、パイプ１０の中心軸から離れる方向である垂直方向に油圧シリンダ５３により移動する。また、パイプ１０も加工ローラー６１の移動にともない垂直方向に移動する。加工ローラー６１およびパイプ１０のこの移動を繰り返すことで、徐々にパイプ１０を絞り加工していく。ここで、パイプ１０の中心軸とチャック５１の回転軸が一致している。この加工ローラーの移動は、加工ローラーの取り付けられたブラケットを油圧シリンダ６２で制御して行われた。この模様を図５に示した。
【００３０】
この絞り加工を両端の開口に行い、偏心量が制御された側端部が両端部に形成されたモノリス触媒コンバータが得られた。本製造方法を用いると、一回の成形でモノリス触媒コンバータが得られるため、段替えや多数の成形機の用意の必要がなくなり、製造にかかる時間やコストを低減させることができる。
また、本発明のモノリス触媒コンバータの製造方法において、図６に示されるように、ステンレスパイプ１０が固定されるチャック５１の回転軸がずれていても、ローラー６１の移動および加工ローラー６１を制御することで、偏心した側端部を加工することができる。
【００３１】
さらに、他のモノリス触媒コンバータの製造方法として、図７に示されるように、加工ローラーがパイプの外周で回転しながら垂直方向および水平方向に移動し、チャックが垂直方向に移動して、へら絞り加工を行うことで偏心した側端部を加工することもできる。
本発明のモノリス触媒コンバータの他の実施例を以下に説明する。
【００３２】
（実施例２）
本実施例は、図８に示されるように、本体部の端部１２が細く形成されるとともに、本体部１１と側端部１３とが一体的に形成された以外は実施例１と同様なモノリス触媒コンバータである。すなわち、本実施例の本体部１１は、軸方向の長さが１５０ｍｍ、直径１４０ｍｍ、厚さ１．５ｍｍのステンレスパイプであり、本体部の端部１２は、内径が１３７ｍｍとなるように細く形成されたものである。なお、細く形成された本体部の端部１２は、モノリスシール材３１を介してモノリス触媒３を保持固定するものである。
【００３３】
本実施例のモノリス触媒コンバータの作製は、モノリス触媒を内部に保持したステンレスパイプを回転させながら、絞り加工装置の加工ローラーをステンレスパイプの開口端となる部分で中心軸方向に押しつけて、垂直方向及び水平方向にずらしながらパイプを垂直方向に移動させることで、側端部を形成するとともに細く形成された本体部の端部を形成する絞り加工により行われた。
【００３４】
本実施例は、本体部の端部が本体部より細く形成されることで、本体部内のモノリス触媒が本体部の軸方向にずれることをおさえることができるため、モノリス触媒が本体部内でずれて欠損することをおさえることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明のモノリス触媒コンバータは、モノリス触媒と排ガス管との接合端の中心軸がずれて偏心しているため、排ガス管のカーブしているところに接合することができ、このようなときはこのカーブの曲率をゆるめることができる。また、排気系全体として、ボディーとの干渉や、地上高制限を回避することもできる。すなわち、本発明のモノリス触媒コンバータは、排ガス管との接合のスペースが少なく済むとともに、設計の自由度が増加する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のモノリス触媒コンバータの斜視図である。
【図２】実施例１のモノリス触媒コンバータの断面図である。
【図３】スピニング絞り加工装置の構成を示す模式図である。
【図４】ステンレスパイプにモノリス触媒を挿入する図である。
【図５】スピニング絞り加工装置による絞り加工の図である。
【図６】パイプの回転軸がずれたときの絞り加工の図である。
【図７】加工ローラーがパイプの外周で回転したときの絞り加工の図である。
【図８】実施例２のモノリス触媒コンバータの断面図である。
【符号の説明】
１…触媒容器          １０…パイプ        １１…本体部
１２…本体部の端部      １３…側端部
３…モノリス触媒      ３１…モノリスシール材
５１…チャック          ５２…モーター      ５３…油圧シリンダ
６１…ローラー          ６２…油圧シリンダ
【図１】
0003580474.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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