(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港滑走路へ出る手前の誘導路上に設置された一時停止を指示するための誘導路案内灯（ストップバー灯）の点灯または消灯を操作する空港滑走路ストップバーシステムにおいて、前記ストップバー灯が設置された位置の航空機進入方向手前側に、航空機を監視するための監視エリアを設け、前記監視エリアの一方側に、高出力近赤外線発光ダイオードを光源として備え、かつ当該光源からの赤外線に所定のデータを付加して送信する赤外線送信手段を設け、前記監視エリアを挟んで当該監視エリアの他方側に、前記赤外線送信手段から送信される赤外線を受信する赤外線受信手段を設け、前記赤外線受信手段により受信された信号に基づいて、前記航空機の通過によって赤外線がしゃ断される時に発生するデータの欠落を監視することにより、当該しゃ断されたデータを解析して前記航空機が現在どの位置を通過したかを検知し、かつ当該航空機の通過が検知されると手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生する航空機通過検知手段、を備えて成ることを特徴とする空港滑走路ストップ バーシステムであって、
前記赤外線受信手段としては、前記誘導路に沿って所定の間隔で設置され、赤外線を受信するｎ台（ｎは２以上の整数）の受信器を設け、前記赤外線送信手段としては、受信側に送信する光のパターンを変化させるための互いに異なる固有のマスクパターンを有するｎ個のレチクルと、前記高出力近赤外線発光ダイオードから前記レチクルを通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させるためのｎ個のプリズムとから構成される変調レンズを備え、前記各受信器に対する赤外線の送信を順々に切り替える１台の送信器を設け、
前記航空機通過検知手段としては、前記各受信器により受信された信号に基づいて、前記航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視することにより、前記航空機がどの位置を通過したかを検知するようにしたことを特徴とする空港滑走路ストップバーシステム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の空港滑走路ストップバーシステムにおいて、
前記赤外線受信手段としては、赤外線を受信する１台の受信器を設け、前記赤外線送信手段としては、前記高出力近赤外線発光ダイオードからの赤外線を送信する１台の送信器を設けると共に、当該送信器に隣接して前記監視エリアの映像を撮像する撮像手段を設け、当該撮像手段により撮像された映像データを前記赤外線に付加して前記受信器に送信するようにし、
前記航空機通過検知手段としては、前記受信器により受信された信号に基づいて、前記航空機の通過によって赤外線がしゃ断された時点で監視を開始し、前記航空機が通過した後の前記映像データに基づいて、前記赤外線をしゃ断した物体が航空機であるか否かを判断するようにしたことを特徴とする空港滑走路ストップバーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港滑走路へ出る手前の誘導路上に設置された一時停止を指示するための誘導路案内灯（以下、ストップバー灯と称する）の点灯または消灯を操作する空港滑走路ストップバーシステムに係り、特に航空機の誘導を統括的にかつ安全にしかも確実に行なえるようにした空港滑走路ストップバーシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、空港における管制システムの一つとして、空港滑走路へ出る手前の誘導路上に設置された一時停止を指示するためのストップバー灯の点灯または消灯を操作する空港滑走路ストップバーシステムが採用されてきている。
【０００３】
一方、近年の空の旅行等の増加によって、航空機の本数も増し、監視時間の処理を遅らさせる原因となっている。そして、現在の空港では、航空機管理を正確に監視するデータが必要になっている。
【０００４】
特に、天候や建物により、管制塔から待機中の航空機が死角となったような場合でも、安全性の保証が得られるシステムによって、航空機の運航容量の維持向上と信頼性の一層の向上が要求されてきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、航空機の通過を監視する装置としては、従来から、磁器ループコイルを用いた磁界の変化を監視する装置を用いたり、レーザーを発射して航空機によるカットを検知するものが主流となっているが、これらはいずれも設置してある機器のＤＯ信号の変化を見ているものである。
【０００６】
そのため、広域に渡るエリアを連続的に監視する場合には、どの機器から発せられたデータなのかを把握することが難しいという問題がある。
【０００７】
一方、管制塔の監視員の目視による航空機の誘導は、空港の運航容量の増加による監視員の負担増や、悪天候時の安全性の問題もある。
【０００８】
また、将来の空港は、狭い空間でより多くの航空機が利用するため、人手による航空機の誘導には限界がある。
【０００９】
本発明の目的は、空港滑走路へ出る手前の誘導路等の限られたエリアにおいて、データ送信の可能な赤外線通信手段を誘導路の両側に設けて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断される時に発生するデータの欠落を利用して航空機の通過を検知することにより、空港における航空機の誘導を統括的にかつ安全にしかも確実に行なうことが可能な空港滑走路ストップバーシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、空港滑走路へ出る手前の誘導路上に設置された一時停止を指示するための誘導路案内灯（ストップバー灯）の点灯または消灯を操作する空港滑走路ストップ バーシステムにおいて、前記ストップバー灯が設置された位置の航空機進入方向手前側に、航空機を監視するための監視エリアを設け、前記監視エリアの一方側に、高出力近赤外線発光ダイオードを光源として備え、かつ当該光源からの赤外線に所定のデータを付加して送信する赤外線送信手段を設け、前記監視エリアを挟んで当該監視エリアの他方側に、前記赤外線送信手段から送信される赤外線を受信する赤外線受信手段を設け、前記赤外線受信手段により受信された信号に基づいて、前記航空機の通過によって赤外線がしゃ断される時に発生するデータの欠落を監視することにより、当該しゃ断されたデータを解析して前記航空機が現在どの位置を通過したかを検知し、かつ当該航空機の通過が検知されると手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生する航空機通過検知手段、を備えて成ることを特徴とする空港滑走路ストップバーシステムであって、赤外線受信手段としては、誘導路に沿って所定の間隔で設置され、赤外線を受信するｎ台（ｎは２以上の整数）の受信器を設け、赤外線送信手段としては、受信側に送信する光のパターンを変化させるための互いに異なる固有のマスクパターンを有するｎ個のレチクルと、高出力近赤外線発光ダイオードからレチクルを通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させるためのｎ個のプリズムとから構成される変調レンズを備え、各受信器に対する赤外線の送信を順々に切り替える１台の送信器を設け、航空機通過検知手段としては、各受信器により受信された信号に基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視することにより、航空機がどの位置を通過したかを検知するようにしている。
【００１３】
従って、請求項１の発明の空港滑走路ストップ バーシステムにおいては、赤外線受信手段として、赤外線を受信するｎ台の受信器を誘導路に沿って設けると共に、赤外線送信手段として、送信する光のパターンを変化させるｎ個のレチクル、レチクルを通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させるｎ個のプリズムから構成される変調レンズを備えて、各受信器に対する赤外線の送信を順々に切り替える１台の送信器を設け、各受信器の受信信号を基に航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視して、航空機の通過位置を検知することにより、航空機がどこの地点を通過したのかが判明し易くなる。
【００１４】
一方、高出力近赤外線発光ダイオードを光源として用い、また高出力近赤外線発光ダイオードからの赤外線にデータを付加する手段として、レチクル、光学レンズ、プリズムから構成される変調レンズを用いることにより、光や熱、電力系からの電磁ノイズ等による外乱を受けずに、９．６ｋｂｐｓの速度で、７０ｍ程度の伝送距離を確保することができる。
【００１５】
また、赤外線を使う無線ＬＡＮも、高出力近赤外線発光ダイオードと同様に、セキュリティ対策を施し易くなる。
【００１６】
さらに、赤外線は、電波とは異なり、光が障害物を突き抜けないため、しゃ断体等で信号を漏らしたくないエリアを形成し易く、また電磁ノイズの影響を受けない。
【００２０】
さらに、請求項２の発明では、上記請求項１の発明の空港滑走路ストップバーシステムにおいて、赤外線受信手段としては、赤外線を受信する１台の受信器を設け、赤外線送信手段としては、高出力近赤外線発光ダイオードからの赤外線を送信する１台の送信器を設けると共に、当該送信器に隣接して監視エリアの映像を撮像する撮像手段を設け、当該撮像手段により撮像された映像データを赤外線に付加して受信器に送信するようにし、航空機通過検知手段としては、受信器により受信された信号に基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された時点で監視を開始し、航空機が通過した後の映像データに基づいて、赤外線をしゃ断した物体が航空機であるか否かを判断するようにしている。
【００２１】
従って、請求項２の発明の空港滑走路ストップバーシステムにおいては、赤外線受信手段として、赤外線を受信する１台の受信器を設け、赤外線送信手段として、赤外線を送信する１台の送信器を設けると共に、監視エリアの映像を撮像する撮像手段を設けて、映像データを赤外線に付加して送信し、受信器の受信信号を基に、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された時点で監視を開始し、航空機が通過した後の映像データを基に、赤外線をしゃ断した物体が航空機であるか否かを判断することにより、航空機が通過したことがより一層判明し易くなる。
【００２２】
一方、高出力近赤外線発光ダイオードを光源として用いることにより、前記請求項１の発明と同様の作用効果を奏することができる。
【００２３】
以上により、空港における広域に渡るエリアを連続的に監視する場合にも、航空機の誘導を統括的にかつ安全にしかも確実に行なうことができる。
【００２４】
よって、空の旅行の増加によりもたらされた、航空機の本数増加に伴い、航空機の速やかな誘導が空港においての運航容量の維持向上と信頼性の一層の向上に役立つものとなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明では、図１に示すように、赤外線は、電波とは異なり、光が障害物を突き抜けないことを利用して、航空機の車輪が信号のしゃ断体となることを利用する。
【００２６】
また、赤外線による航空機の位置の検知方法としては、画像処理による２次元平面データと異なり、線のしゃ断によって航空機の通過を判断する１次元での物体感知方法を採用するため、航空機１台につき、前輪と後輪の箇所でデータをしゃ断する場所が存在する。このため、航空機１台の通過にデータの抜けが存在することから、航空機を監視するための監視エリアは、図２に示すように、前輪と後輪との間隔よりも大きめにとる。そして、このような監視にて航空機の通過を認識したことにより、手前のゲートにて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生するようにする。
【００２７】
すなわち、本発明では、ストップバー灯が設置された位置の航空機進入方向手前側に、航空機を監視するための監視エリアを設け、監視エリアの一方側に、高出力近赤外線発光ダイオードを光源として備え、かつ光源からの赤外線に所定のデータを付加して送信する赤外線送信手段を設け、監視エリアを挟んで監視エリアの他方側に、赤外線送信手段から送信される赤外線を受信する赤外線受信手段を設け、赤外線受信手段による受信信号に基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断される時に発生するデータの欠落を監視することにより、しゃ断されたデータを解析して航空機が現在どの位置を通過したかを検知し、かつ航空機の通過が検知されると手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生するようにする。
【００２８】
以下、上記のような考え方に基づく本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態；送信器：受信器＝１：ｎの構成の場合）
図３は、本実施の形態による空港滑走路ストップバーシステムの構成例を示す概要図である。
【００３０】
すなわち、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムは、図３に示すように、前記赤外線受信手段として、空港滑走路へ出る手前の誘導路１に沿って所定の間隔で設置され、赤外線を受信するｎ台（本例では３台）の受信器２１，２２，２３を設けている。
【００３１】
また、前記赤外線送信手段として、光源としての高出力近赤外線発光ダイオード、および変調レンズ４を備え、上記各受信器２１，２２，２３に対する赤外線の送信を順々に切り替える１台の送信器３を設けている。
【００３２】
ここで、変調レンズ４は、３台の受信器２１，２２，２３の場合には、例えば図４に示すように、３枚の単位変調レンズ４１，４２，４３が円盤状の面に取り付けられ、回転軸を中心として回転することにより、赤外線が、受信器２１、受信器２２、受信器２３に対して順々に送信することができるようになっている。
【００３３】
また、各単位変調レンズ４１，４２，４３は、例えば図５に示すように、受信側に送信する光のパターンを変化させるための例えば図６に示すような互いに異なる固有のマスクパターンを有するレチクル５と、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからレチクル５を通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させるためのプリズム６と、プリズム６によって赤外線の進路が変化する際に発生する変調を補正する変調レンズ７とから構成されている。
【００３４】
一方、航空機通過検知手段である計算機８は、各受信器２１，２２，２３により受信された信号に基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視することにより、航空機がどの位置を通過したかを検知する。
【００３５】
なお、図３中、９Ｓは送信側の光ファイバケーブル、９Ｒは受信側の光ファイバケーブルをそれぞれ示している。
【００３６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムの作用について説明する。
【００３７】
１台の送信器３と複数の受信器２１，２２，２３によって航空機を検知する場合、送信器３に変調レンズ４を取り付けていることにより、各受信器２１，２２，２３に対する赤外線の送信を切り替える。
【００３８】
すなわち、変調レンズ４は、３枚の単位変調レンズ４１，４２，４３が円盤状の面に取り付けられているので、回転軸を中心に回転することにより、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線を、受信器２１、受信器２２、受信器２３に対して順々に送信することができる。
【００３９】
一方、航空機の監視エリアを航空機が通過する場合、航空機の車輪は、最初に、最も手前に配置された受信器２１の赤外線の光路をしゃ断する。この時、受信器２１には、赤外線データが到達しない。次に、航空機の車輪は、受信器２２の赤外線の光路をしゃ断し、受信器２２には赤外線データが到達しなくなる。次に、同様に、航空機の車輪が、受信器２３の赤外線の光路をしゃ断し、受信器２３には赤外線データが到達しなくなる。
【００４０】
このようにして、航空機がしゃ断する受信器の箇所を知ることにより、航空機の通過を検知することができる。
【００４１】
一方、プリズムによる赤外線の伝送では、３つ共、同じデータが流れるため、計算機８でどの受信器からのデータかを判断するのがＤＩ情報になり、データとしての違いが起こらない。
【００４２】
この点、本実施の形態では、図５に示すように、各単位変調レンズ４１，４２，４３を、図６に示すような互いに異なる固有のマスクパターンを有するレチクル５と、レチクル５を通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させるためのプリズム６と、プリズム６によって赤外線の進路が変化する際に発生する変調を補正する変調レンズ７とから構成することで、受けるデータに受信器２１、受信器２２、受信器２３毎に違いを付けることにより、どの受信器から送られてきたデータなのかを判断することができる。
【００４３】
すなわち、レチクル５は、受信側に到達する光のパターンを変えるもので、本方法で受信のパターンを変えることにより、受信のパターンがパターン１、パターン２、パターン３の順に一つも欠けることなく到達した場合に、航空機の通過がその地点では無かったと判断する。
【００４４】
また、プリズム６は、赤外線の光の進路を変えるもので、受信器２１，２２，２３の位置に対してそれぞれ角度α１  ，α２  ，α３  が設定される。
【００４５】
なお、送信器４と対向する位置に設置された受信器３に対しては、角度α３  は０として設定される。
【００４６】
以上のようにして、計算機８で航空機の通過を検知すると、手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生する。
【００４７】
上述したように、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムでは、赤外線受信手段として、赤外線を受信する３台の受信器２１，２２，２３を誘導路１に沿って設けると共に、赤外線送信手段として、送信する光のパターンを変化させる３個のレチクル５、レチクル５を通過して得られる赤外線の進路を互いに異なる角度に変化させる３個のプリズム６、プリズム６によって赤外線の進路が変化する際に発生する変調を補正する単位変調レンズ７から構成される変調レンズ４を備えて、各受信器２１，２２，２３に対する赤外線の送信を順々に切り替える１台の送信器３を設け、各受信器２１，２２，２３の受信信号を基に航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視して、航空機の通過位置を検知するようにしているので、航空機がどこの地点を通過したのかが判明し易くなる。
【００４８】
一方、高出力近赤外線発光ダイオード３ａを光源として用い、また高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線にデータを付加する手段として、レチクル５、プリズム６、単位変調レンズ７から構成される変調レンズ４を用いるようにしているので、光や熱、電力系からの電磁ノイズ等による外乱を受けずに、９．６ｋｂｐｓの速度で、７０ｍ程度の伝送距離を確保することが可能となる。
【００４９】
また、赤外線を使う無線ＬＡＮも、高出力近赤外線発光ダイオード３ａと同様に、セキュリティ対策を施し易くなる。
【００５０】
さらに、赤外線は、電波とは異なり、光が障害物を突き抜けないため、しゃ断体等で信号を漏らしたくないエリアを形成し易く、また電磁ノイズの影響を受けない。
【００５１】
以上により、空港における航空機の誘導を統括的にかつ安全にしかも確実に行なうことが可能となり、もって空の旅行の増加によりもたらされた、航空機の本数増加に伴い、航空機の速やかな誘導が空港においての運航容量の維持向上と信頼性の一層の向上に役立つものとなる。
【００５２】
（第２の実施の形態；送信器：受信器＝１：１の構成の場合）
図７は、本実施の形態による空港滑走路ストップバーシステムの構成例を示す概要図であり、図３と同一要素には同一符号を付して示している。
【００５３】
すなわち、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムは、図７に示すように、前記赤外線受信手段として、空港滑走路へ出る手前の誘導路１に沿って所定の間隔で設置され、赤外線を受信するｎ台（本例では３台）の受信器２１，２２，２３を設けている。
【００５４】
また、赤外線送信手段として、誘導路１に沿って各受信器２１，２２，２３と対向するように設置され、光源としての高出力近赤外線発光ダイオード３ａを備え、対応する各受信器２１，２２，２３に赤外線を送信する３台の送信器３１，３２，３３を設けている。
【００５５】
この各送信器３１，３２，３３は、例えば図８に示すように、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線に、グループＩＤ、個別ＩＤ、および時系列Ｎｏから構成されるデータを付加して、互いに同期をとりながらそれぞれ対応する受信器２１，２２，２３に赤外線を送信することができるようになっている。
【００５６】
ここで、グループＩＤは、本システムが設置されたグループを示し、航空機通過検知手段である計算機８で、航空機がどのゲート（位置）を通過したかを知る指標となる。
【００５７】
個別ＩＤは、どの送信器からのデータかの指標となる。
【００５８】
時系列Ｎｏは、送信器からいつ送信されたデータのかの指標となる。
【００５９】
一方、航空機通過検知手段である計算機８は、各受信器２１，２２，２３により受信された信号のグループＩＤ、個別ＩＤ、および時系列Ｎｏに基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視することにより、航空機がどの位置を通過したかを検知する。
【００６０】
次に、以上のように構成した本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムの作用について説明する。
【００６１】
航空機の通過を検知する送信器３１，３２，３３と、受信器２１，２２，２３とを、誘導路１に沿って平行に対向して設置した場合、送信器３１、送信器３２、送信器３３にて同期をとりながら、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線に、グループＩＤ、個別ＩＤ、および時系列Ｎｏから構成されるデータを付加し、それぞれの受信器２１，２２，２３に対して送信する。
【００６２】
この場合、グループＩＤは、本システムが設置されたグループを示し、計算機８で航空機がどのゲート（位置）を通過したかを知る判断となる。
【００６３】
また、個別ＩＤは、グループ内のどの送信器からのデータかを知る材料になり、例えば図９に示すように、受信側でデータの信号がＯＦＦになるのを監視することにより、航空機が通過したかどうかを判断する。
【００６４】
さらに、時系列Ｎｏは、送信器３１，３２，３３からのデータが送信されたものかを記載するデータであり、送信器３１、送信器３２、送信器３３の時間的な関連を付けることに用いる。
【００６５】
すなわち、この方法では、０３→０２→０１のＩＤの順番で信号がＯＦＦしたら、航空機が通過したことを示す。
【００６６】
なお、上記のような方法では、常時データが計算機８に流れることにより、多くのグループが存在した場合には、計算機８の処理において負担が大きくなることが予想される。
【００６７】
そこで、かかる場合には、受信器２１，２２，２３にデータのバッファ機能を持たせることにより、赤外線によるデータ線がしゃ断された場合のみ最終のデータを計算機８に送信する方法を採ることが好ましい。
【００６８】
すなわち、この方法では、０１→０２→０３のＩＤの順番で信号がＯＮしたら、航空機が通過したことを示す。
【００６９】
これにより、受信信号の渋滞を回避することができる。
【００７０】
一方、航空機の通過判断には、個別ＩＤと時系列Ｎｏとをマトリクス状に表示した、マトリクス判断法を用いる。
【００７１】
また、送信器３１、送信器３２、送信器３３を近傍に設置、すなわち航空機が赤外線をしゃ断する長さよりも短い位置に設置することにより、航空機が通過すれは連続的に受信器２１、受信器２２、受信器２３にて検知できるものとする。
【００７２】
すなわち、航空機が通過することによってできるマトリクスは、例えば図９の処理の仕組みの空欄部に示すように、通過したことによるエリアが発生する。
【００７３】
この場合、送信器３１，３２，３３の間隔を、航空機が赤外線をしゃ断する長さよりも短い位置としていることにより、個別ＩＤの０１と０２、０２と０３で双方同時に航空機を検知する時系列Ｎｏが存在する。このことにより、個別ＩＤの０１〜０３は時系列の中でつながっている。
【００７４】
計算機８は、例えば図１０に示すようなフロー図にしたがって、この個別ＩＤ０１〜０３がつながった時点で、航空機の通過を判断する。
【００７５】
以上のようにして、計算機８で航空機の通過を検知すると、手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生する。
【００７６】
上述したように、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムでは、赤外線受信手段として、赤外線を受信する３台の受信器２１，２２，２３を誘導路１に沿って設けると共に、赤外線送信手段として、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線に、グループＩＤ、個別ＩＤ、および時系列Ｎｏから構成されるデータを付加して、それぞれ対応する受信器２１，２２，２３に送信する３台の送信器３１，３２，３３を各受信器２１，２２，２３と対向させて設け、各受信器２１，２２，２３の受信信号のグループＩＤ、個別ＩＤ、および時系列Ｎｏを基に、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された受信器がどの受信器であるかを監視して、航空機の通過位置を検知するようにしているので、航空機がどこの地点を通過したのかが判明し易くなる。
【００７７】
一方、高出力近赤外線発光ダイオード３ａを光源として用いるようにしているので、前述した第１の実施の形態の場合と同様の効果を得ることが可能である。
【００７８】
（第３の実施の形態；映像情報による監視）
図１１は、本実施の形態による空港滑走路ストップバーシステムの構成例を示す概要図であり、図３および図７と同一要素には同一符号を付して示している。
【００７９】
すなわち、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムは、図１１に示すように、前記赤外線受信手段として、赤外線を受信する１台の受信器２を設けている。
【００８０】
また、前記赤外線送信手段として、誘導路１を挟んで受信器２と対向するように設置され、光源としての高出力近赤外線発光ダイオード３ａを備え、受信器２に赤外線を送信する１台の送信器３を設けると共に、この送信器３に隣接して監視エリアの映像を撮像する撮像手段であるカメラ１０を設けている。
【００８１】
この送信器３は、高出力近赤外線発光ダイオード３ａからの赤外線に、カメラ１０により撮像された映像データを付加して受信器２に送信することができるようになっている。
【００８２】
一方、航空機通過検知手段である計算機８は、受信器２により受信された信号に基づいて、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された時点で監視を開始し、航空機が通過した後の映像データに基づいて、赤外線をしゃ断した物体が航空機であるか否かを判断する。
【００８３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムの作用について説明する。
【００８４】
ゲートとなる地点に、カメラ１０を設置し、カメラ１０からの映像を光空間伝送にて計算機８に伝送することにより、航空機の通過を判断する。
【００８５】
カメラ１０と送信器３を誘導路１に沿って平行に設置した場合、カメラ１０と送信器３は、航空機の車輪の幅よりも大きめにとり、カメラ１０からの映像が車輪により邪魔されることを防ぐ。
【００８６】
計算機８は、例えば図１２に示すようなフロー図にしたがって、カメラ１０からの映像を随時チェックし、画像に変化を確認する。
【００８７】
この場合、航空機が赤外線の伝送路をしゃ断すると、受信機２側に画像が送信されなくなる。そして、この送信データがＯＦＦになった時点で、計算機８は監視をスタートする。赤外線の伝送路を航空機が通過すると、続いてカメラ１０に映し出された車輪の映像が計算機８に伝えられる。この映像データを計算機８にて画像解析処理することにより、現在信号をしゃ断した物体が航空機であるかどうかを判断する。
【００８８】
以上のようにして、計算機８で航空機の通過を検知すると、手前のゲート（位置）にて待機中の航空機に対して前進許可の信号を発生する。
【００８９】
なお、上記において、カメラ１０の撮像方向を、例えば図１３に示すように、航空機の進行方向に向けるようにすることにより、通過した航空機の全体像を得ることができる。そして、このカメラ１０からの映像データを計算機８にて画像解析処理することにより、通過した航空機の機種の判断も行なうことができる。
【００９０】
上述したように、本実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムでは、赤外線受信手段として、赤外線を受信する１台の受信器２を設け、赤外線送信手段として、赤外線を送信する１台の送信器３を設けると共に、監視エリアの映像を撮像する撮像手段であるカメラ１０を設けて、映像データを赤外線に付加して送信し、受信器２の受信信号を基に、航空機の通過によって赤外線がしゃ断された時点で監視を開始し、航空機が通過した後の映像データを基に、赤外線をしゃ断した物体が航空機であるか否かを判断すようにしているので、航空機が通過したことがより一層確実に判明し易くなる。
【００９１】
一方、高出力近赤外線発光ダイオード３ａを光源として用いるようにしているので、前述した第１および第２の各実施の形態の場合と同様の効果を得ることが可能である。
【００９２】
（他の実施の形態）
（ａ）前記第１の実施の形態では、受信器を３台設ける場合について説明したが、これに限らず、受信器を２台、あるいは４台以上の複数台設ける場合についても、本発明を同様に適用して、前述の場合と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００９３】
（ｂ）前記第２の実施の形態では、受信器および送信器をそれぞれ３台設ける場合について説明したが、これに限らず、受信器および送信器をそれぞれ２台、あるいは４台以上の複数台設ける場合についても、本発明を同様に適用して、前述の場合と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００９４】
（ｃ）前記各実施の形態では、本発明を空港滑走路ストップバーシステムに適用する場合について説明したが、これに限らず、その他のシステム、例えば高速道路での交通監視システム等についても、本発明を同様に適用することが可能である。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、空港における航空機の誘導を統括的にかつ安全にしかも確実に行なうことが可能な空港滑走路ストップバーシステムが提供できる。
【００９６】
これにより、空の旅行の増加によりもたらされた、航空機の本数増加に伴い、航空機の速やかな誘導が空港においての運航容量の維持向上と信頼性の一層の向上に役立つものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の考え方の前提となる赤外線の検知方法を説明するための概要図。
【図２】本発明の考え方の前提となるデータのみ監視を行なう際の監視範囲を示す概要図。
【図３】本発明による空港滑走路ストップバーシステムの第１の実施の形態を示す概要図。
【図４】同第１の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムにおける変調レンズの取り付け構成の一例を示す概要図。
【図５】図４の単位変調レンズの詳細な構成例を示す概要図。
【図６】図５の単位変調レンズの一要素であるレチクルのパターンの一例を示す図。
【図７】本発明による空港滑走路ストップバーシステムの第２の実施の形態を示す概要図。
【図８】同第２の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムにおけるデータ構成の一例を示す図。
【図９】同第２の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムにおけるデータをマトリクス状に表示した一例を示す図。
【図１０】同第２の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムにおける受信側の処理内容を示すフロー図。
【図１１】本発明による空港滑走路ストップバーシステムの第３の実施の形態を示す概要図。
【図１２】同第３の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムにおける計算機の処理内容を示すフロー図。
【図１３】同第３の実施の形態の空港滑走路ストップバーシステムの他の実施形態を示す概要図。
【符号の説明】
１…誘導路、
２，２１，２２，２３…受信器、
３，３１，３２，３３…送信器、
３ａ…高出力近赤外線発光ダイオード、
４…変調レンズ、
４１，４２，４３…単位変調レンズ、
５…レチクル、
６…プリズム、
７…変調レンズ、
８…計算機、
９Ｓ…送信側の光ファイバケーブル、
９Ｒ…受信側の光ファイバケーブル、
１０…カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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