(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、
前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子の延出部は一般部と分離するとともに、その基端を軸により前記一般部若しくは建具に回動可能に枢支して、建具が開端位置にある時に前記延出部が鴨居を含む枠体間に配設した案内手段により上方又は下方へ回動するようにしたことを特徴とする建具の自動開閉装置。
【請求項２】
前記案内手段が、前記固定子の延出部の先端側方に突設した係合ピンと、枠体側に配設された、前記係合ピンが係合可能なカム板とからなることを特徴とする請求項１に記載の建具の自動開閉装置。
【請求項３】
前記案内手段が、前記固定子の延出部の先端に軸支したローラと、枠体側に配設された、前記ローラが転動可能なカム面とからなることを特徴とする請求項１に記載の建具の自動開閉装置。
【請求項４】
前記固定子の延出部が、下方へ回動した時に建具の框に形成した収納部に収納されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の建具の自動開閉装置。
【請求項５】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、
前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子は、その延出部及び延出部に隣接する延出部と略同一長さの隣接部を一般部と分離して、これら延出部と隣接部を軸により相互に連結するとともに、隣接部の基端を軸により前記一般部若しくは建具に回動可能に枢支して、建具が開端位置にある時に前記延出部が枠体に当接して前記延出部及び隣接部が上方へく字状に折れ曲がるようにしたことを特徴とする建具の自動開閉装置。
【請求項６】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、
前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子の延出部は、一般部と分離してその基端を軸により該一般部若しくは建具に回動可能に枢支するとともに、付勢手段により常時起立する方向に付勢し、建具が閉端位置にある時に前記可動子に当接して水平姿勢に回動保持されるようにしたことを特徴とする建具の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具を、リニア直流モータにより開閉するようにした建具の自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端面にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように建具Ｙが閉端位置及び開端位置のいずれの位置にある時でも常に固定子ｍと可動子ｎとが対応している必要がある。
【０００３】
すなわち、図１１（ａ）の場合は、出入口Ｘと該出入口Ｘを開閉する建具Ｙの幅寸法を等しくしたもので、全開時に鴨居に固定した可動子ｎの長さ分の引き残り代が発生するため開口幅が狭くなる。また、図１１（ｂ）の場合は、出入口Ｘよりも可動子ｎの長さ分長い幅広の建具Ｙを使用して、全開時に引き残り代が生じないようにしているが、建具Ｙやその枠部材が規格外の専用品となるためコスト高となる。その他、可動子ｎを２個使用する方法もあるが、製品コストが高くなる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、建具等に専用品を用いることなく出入口を全開できる建具の自動開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子の延出部は一般部と分離するとともに、その基端を軸により前記一般部若しくは建具に回動可能に枢支して、建具が開端位置にある時に前記延出部が鴨居を含む枠体間に配設した案内手段により上方又は下方へ回動するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の建具の自動開閉装置は、請求項１に記載の構成において、前記案内手段が、前記固定子の延出部の先端側方に突設した係合ピンと、枠体側に配設された、前記係合ピンが係合可能なカム板とからなることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の建具の自動開閉装置は、請求項１に記載の構成において、前記案内手段が、前記固定子の延出部の先端に軸支したローラと、枠体側に配設された、前記ローラが転動可能なカム面とからなることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の建具の自動開閉装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成において、前記固定子の延出部が、下方へ回動した時に建具の框に形成した収納部に収納されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子は、その延出部及び延出部に隣接する延出部と略同一長さの隣接部を一般部と分離して、これら延出部と隣接部を軸により相互に連結するとともに、該隣接部の基端を軸により前記一般部若しくは建具に回動可能に枢支して、建具が開端位置にある時に前記延出部が枠体に当接して前記延出部及び隣接部が上方へく字状に折れ曲がるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の建具の自動開閉装置は、鴨居の溝に沿って摺動可能な建具の上端にコイル可動型リニアモータの固定子を配設するとともに、該固定子に対して相対移動可能な可動子を鴨居の溝部に固定した建具の自動開閉装置において、前記固定子を建具の幅より長くして、固定子に建具の後端より延出する延出部を設け、かつ建具が閉端位置にある時に前記固定子の延出部に対応するように前記可動子を配置し、さらに前記固定子の延出部は、一般部と分離してその基端を軸により該一般部若しくは建具に回動可能に枢支するとともに、付勢手段により常時起立する方向に付勢し、建具が閉端位置にある時に前記可動子に当接して水平姿勢に回動保持されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
請求項１に記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が閉端位置にある時には可動子が固定子の延出部に対応しているから、該建具を開方向へ移動させることができる。そして、建具が開端位置にある時には、基端を軸により固定子の一般部若しくは建具に回動可能に枢支した延出部が、鴨居を含む枠体間に配設した案内手段により上方又は下方へ回動する。従って、建具の後端より延出する延出部が開端位置で邪魔になることがないから、建具等に規格外の専用品を用いることなく、出入口を全開することができる。
【００１１】
請求項２に記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が開端位置にある時には、固定子の延出部の先端側方に突設した係合ピンが、枠体側に配設されたカム板に係合して該延出部を上方又は下方へ回動させる。案内手段を係合ピンとカム板とからなる簡易な構成としたから、出入口を全開できる建具の自動開閉装置を安価に提供できる。
【００１２】
請求項３に記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が開端位置にある時には、固定子の延出部の先端ローラが、枠体側に配設されたカム面で転動して該延出部を上方又は下方へ回動させる。案内手段をローラとカム面とからなる簡易な構成としたから、出入口を全開できる建具の自動開閉装置を安価に提供できる。
【００１３】
請求項４に記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が開端位置にある時には、下方へ回動した固定子の延出部が、建具の框に形成した収納部に収納される。延出部の収納部を枠体側ではなく建具の框に形成するもので、加工が容易となるばかりでなく、構成上の纏まりが良くなる。
【００１４】
請求項５記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が閉端位置にある時には可動子が固定子の延出部に対応しているから、該建具を開方向へ移動させることができる。そして、建具が開端位置にある時には、延出部が枠体に当接して軸により相互に連結する延出部及び該延出部に隣接する延出部と略同一長さの隣接部が、上方へく字状に折れ曲がる。従って、建具の後端より延出する延出部が開端位置で邪魔になることがないから、建具等に規格外の専用品を用いることなく、出入口を全開することができる。
【００１５】
請求項６に記載の建具の自動開閉装置によれば、建具が閉端位置にある時には可動子が固定子の延出部に対応しているから、該建具を開方向へ移動させることができる。そして、建具が開端位置にある時には、一般部と分離してその基端を軸により該一般部若しくは建具に回動可能に枢支するとともに、付勢手段により常時起立する方向に付勢された延出部が、可動子に当接して水平姿勢に回動保持される。回動可能に枢支した延出部を、付勢手段により常時起立する方向に付勢するという簡易な構成であり、建具等に規格外の専用品を用いることなく、出入口を全開することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態に係る建具の自動開閉装置の概略正面図、図２は要部の拡大断面図、図３は図２に於けるＡ−Ａ線断面図である。鴨居１の溝２に形成した凹部２ａにコイル可動型リニアモータＬの可動子ユニット３０が固定されている。その位置は、閉端位置にある建具１１の後端（開方向端）から可動子ユニット３０の全体がはみ出した位置である。可動子ユニット３０は、凹部２ａ内に固定される装着ケース４内に、コイルユニット３を鴨居１の溝２の底面２ｂと略面一となる位置及び溝２の底面２ｂから突出する位置間を上下動可能に装着したものである。
【００１７】
コイルユニット３は、装着ケース４間に介装したスプリング５より溝２の底面２ｂから常時突出する方向に付勢されている。その突出量は、装着ケース４に設けた係合部４ａにコイルユニット３のストッパー３ａが係合することにより規制される。そして、コイルユニット３は左右両側に後述する固定子ケース１２に当接するローラ６を備え、コイルユニット３と固定子ケース１２間のギャップを一定に保持するようにするとともに、内部に鉄芯入りのコイル７を複数個長手方向に縦列させ、該各コイル７は磁気センサ８により検出される固定子ケース１２内の永久磁石１４との相対位置に基づいて、コントローラ９により同一方向に推力が発生するように通電方向が切換えられる。
【００１８】
鴨居１の溝２に嵌まる建具１１の上端面には、アルミ等非磁性体の押し出し成形品の固定子ケース１２が略全長に亙って配設されている。固定子ケース１２内には、鉄製のヨーク１３とともに厚み方向に着磁された複数の永久磁石１４が全長に亙って配置されている。各永久磁石１４は隣り合うもの同士が極性を互いに異ならせて配列され、コイル可動型リニアモータＬの固定子１５を構成している。そして、該固定子１５には、建具１１の後端から上記可動子ユニット３０に略相当する長さ延出する延出部１７が形成されている。該延出部１７は、固定子１５の一般部１６と分離され、その基端が一般部１６の固定子ケース１２に配設したヒンジ１８により上方へ回動可能に枢支されている。延出部１７にも、一般部１６と同様にケース１９内に鉄製のヨーク２０とともに所定数の永久磁石１４が配置されている。延出部１７の先端側方には、係合ピン２１が突設されている。
【００１９】
また、建具１１が嵌まる鴨居１の左右には、該建具１１の戸当たりとなる枠体２３，２４が設けられ、そのうちの開方向側の枠体２４には前記延出部１７の先端側方に突設した係合ピン２１が係合するカム板２５が配設されている。カム板２５の前部には勾配の緩やかな傾斜カム２６が形成され、該傾斜カム２６に連続させて勾配のきつい傾斜カム２７が形成されている。そして、傾斜カム２７の上端部に係合ピン２１が係合する係合凹部２８が形成されている。
【００２０】
上記建具１１は、上端を鴨居１の溝２内に嵌めて押し上げることにより、建具１１の上端面に配設した固定子ケース１２がコイルユニット３のローラ６，６に当接してこれを押し上げ、該コイルユニット３が鴨居１の溝２の底面２ｂと略面一となる位置まで退避する。これにより、建具１１を鴨居１の溝２に容易に嵌め込むことができる。その後、スプリング５に付勢されて鴨居１の溝２内に突出するコイルユニット３は、そのローラ６が固定子ケース１２に当接して、該コイルユニット３と固定子１５間のギャップを一定に保持する。
【００２１】
そして、図示しない開閉スイッチを操作することにより、コントローラ９が磁気センサ８の検出するコイル７と永久磁石１４との相対位置に基づいて、コイルユニット３の各コイル７への通電方向をタイミングよく切換え、各コイル７の鉄芯に永久磁石１４の極性に対して吸引・反発の極性をもたせることで、所定方向の推力をコイルユニット３と固定子１５間に作用させる。固定子１５が建具１１の上端面に配設され、コイルユニット３を備える可動子ユニット３０が鴨居１の溝２に固定されているため建具１１が開閉され、ローラ６が固定子ケース１２上を転動する。
【００２２】
上記のように開閉される建具１１が開端位置に近づくと、図４（ａ）に示すように固定子１５の延出部１７の先端側方に突設した係合ピン２１がカム板２５の傾斜カム２６の先端部に係合する。さらに建具１１が開端位置に向かって移動すると、係合ピン２１が傾斜カム２６に載って斜め上方へ移動する。続いて図４（ｂ）に示すように係合ピン２１は、傾斜カム２７に載って建具１１が開端位置に到達すると、傾斜カム２７の上端の係合凹部２８に係合する。これにより、ヒンジ１８で連結される延出部１７が回動して略垂直姿勢に折り曲げられ前倒れすることなく保持される。建具１１が閉方向へ移動すると、係合ピン２１は係合凹部２８から抜け出て傾斜カム２７及び傾斜カム２６を滑り降り、該延出部１７を水平姿勢に戻すとともに、建具１１が閉端位置にある時には可動子ユニット３０の下面に対応させる。
【００２３】
上記第１実施形態の建具の自動開閉装置は、建具１１が開端位置にある時に延出部１７を上方へ回動させるとともに、略垂直姿勢に折り曲げて前倒れすることなく保持する案内手段を、上記係合ピン２１とカム板２５からなる簡易な構成としたから、建具や枠体等に専用品を用いることなく出入口２２を全開できる建具１１の自動開閉装置を安価に提供できる。
【００２４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５及び図６を参照して説明する。固定子３２は、図５に示すように建具３１の上端面に配設する一般部３３と、建具３１の後端から上記可動子ユニット３０と略同一長さ延出させた延出部３４とからなる。該延出部３４は一般部３３と分離され、一般部３３の端部にヒンジ３５により下方に回動可能に枢支して連結されている。延出部３４の先端にはローラ３６が軸支されている。そして、該延出部３４は保持バネ３７により略水平姿勢に保持されている。また、建具３１の框にはヒンジ３５で回動して折れ曲がる延出部３４を収納する収納部３８が形成されている。そして、建具３１の開方向側の戸当たりである枠体２４には、延出部３４の先端のローラ３６を転動させ該延出部３４を下方へ回動させるカム面２４ａが形成されている。
【００２５】
上記建具３１が図６に示すように、開方向に移動して延出部３４の先端に軸支したローラ３６がカム面２４ａに当接すると、該ローラ３６がカム面２４ａを下方へ転動し、延出部３４が保持バネ３７の付勢力に抗して下方へ回動して建具３１の框に形成した収納部３８に収納される。建具３１が閉方向へ移動すると、延出部３４は保持バネ３７の不勢力により略水平姿勢に復帰する。
【００２６】
上記第２実施形態の建具の自動開閉装置は、建具３１が開端位置にある時に延出部３４を下方へ回動させるとともに、建具３１の框に形成した収納部３８に収納させる案内手段を、延出部３４の先端に軸支したローラ３６と枠体２４に形成したカム面２４ａからなる簡易な構成としたから、建具や枠体等に専用品を用いることなく出入口を全開できる建具３１の自動開閉装置を安価に提供できる。
【００２７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図７及び図８を参照して説明する。図７に示すように建具４１の上端面に配設される固定子４２は、建具４１の後端から上記可動子ユニット３０と略同一長さ延出させた延出部４５と、該延出部４５に隣接する隣接部４４及び一般部４３とからなる。一般部４３と分離された隣接部４４及び延出部４５は、略同一長さに形成されヒンジ４６により相互に回動可能に連結されている。隣接部４４の基端は、一般部４３の後端にヒンジ４７により回動可能に枢支されている。
【００２８】
また、延出部４５の側面には長手方向にガイド溝４８が形成されている。該ガイド溝４８には、建具４１の上端角部に配置したブラケット４９に設けたガイドピン５０が係合している。さらに、建具４１の框の上端には、延出部４５及び隣接部４４が上方へく字状に折れ曲がるのに必要な傾斜面５１が形成されている。
【００２９】
上記建具の自動開閉装置は、建具４１が開方向に移動して、延出部４５の先端が戸当たりとなる枠体２４に設けた当接鉄板５２に当接すると、該延出部４５はガイド溝４８に係合するガイドピン５０に案内され、図８に示すようにヒンジ４６で連結される隣接部４４とともに上方へく字状に折れ曲がる。建具４１が閉方向へ移動すると、延出部４５の永久磁石と当接鉄板５２との吸引力により該延出部４５を引き戻す方向の力が作用して、図７に示すように隣接部４４と延出部４５が伸長する。
【００３０】
上記第３実施形態の建具の自動開閉装置は、建具４１が開端位置にある時には、延出部４５が枠体２４に当接してヒンジ４６により相互に連結する延出部４５及び隣接部４４が、上方へく字状に折れ曲がる。従って、建具４１の後端より延出する延出部４５が開端位置で邪魔になることがないから、建具等に規格外の専用品を用いることなく、出入口を全開することができる。
【００３１】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９に示すように固定子６２は、建具６１の上端面に配設された一般部６３と該建具６１の後端から上記可動子ユニット３０と略同一長さ延出させた延出部６４とからなる。延出部６４は一般部６３と分離され、建具６１に設けたヒンジ６５により上方へ回動可能に枢支され、保持バネ６６により略垂直姿勢に起立して保持されている。図１０に示すように、建具６１が閉端位置に移動し、略垂直姿勢の延出部６４が可動子ユニット３の端部に形成した突部６７に当接すると、該延出部６４は保持バネ６６の付勢力に抗して倒れ水平姿勢となってコイルユニット３の下面に対応する。建具６１が開方向へ移動すると延出部６４は保持バネ６６の不勢力により略垂直姿勢に復帰する。
【００３２】
上記第４実施形態の建具の自動開閉装置は、固定子６２の延出部６４を保持バネ６６で略垂直姿勢に保持するという簡易な構成であるから、出入口を全開できる建具の自動開閉装置を建具等に専用品を用いることなく安価に製作できる。
【００３３】
上記第１、第２実施形態に於ける延出部１７、３４及び第３実施形態に於ける隣接部４４は、各建具に回動可能に枢支してもよい。また、第４実施形態の延出部６４は、一般部６３の後端に回動可能に枢支してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る建具の自動開閉装置の概略正面図である。
【図２】同、要部の拡大断面図である。
【図３】図２に於けるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】第１実施形態に係る建具の自動開閉装置の作動を示した説明図である。
【図５】第２実施形態に係る建具の自動開閉装置の要部の斜視図である。
【図６】同、作動を示した説明図である。
【図７】第３実施形態に係る建具の自動開閉装置の要部の斜視図である。
【図８】同、作動を示した説明図である。
【図９】第４実施形態に係る建具の自動開閉装置の要部の斜視図である。
【図１０】同、作動を示した説明図である。
【図１１】従来の建具の自動開閉装置の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１...鴨居
２...溝
３...コイルユニット
３０...可動子ユニット
７...コイル
８...磁気センサ
１１、３１、４１、６１...建具
１４、１４ａ...永久磁石
１５、３２、４２、６２...固定子
１６、３３、４３、６３...一般部
１７、３４、４５、６４...延出部
１８、３５、４６、４７、６５...ヒンジ
２１...係合ピン
２４...枠体
２４ａ...カム面
２５...カム板
３６...ローラ
３７、６６...保持バネ
３８...収納部
４４...隣接部
【図１】
0003573046.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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