(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、
上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、
上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、
上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを備え、
上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジのシャッタを開蓋することを特徴とするカートリッジホルダ。
【請求項２】
上記保持部材は、シャーシ部材により移動操作可能に支持され、
上記シャッタ係合部材は、上記シャッタ部材への係合を解除しているときには、上記シャーシ部材に係合してなる請求項１記載のカートリッジホルダ。
【請求項３】
上記保持部材に回動可能に設けられた連動アームと、
上記スライダの移動に従い上記連動アームの一端を押圧することにより上記連動アームが回動し、該連動アームの回動に伴い上記シャッタ係合部材と摺接することにより該シャッタ係合部材が回動することにより、上記ディスクカートリッジに設けられたシャッタ部材と係合することを特徴とする請求項１記載のカートリッジホルダ。
【請求項４】
記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、
上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、
上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、
上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームとを備え、
上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記ロックアームの突起が上記ディスクカートリッジを非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とすることを特徴とするカートリッジホルダ。
【請求項５】
上記保持部材に回動可能に設けられた連動アームと、
上記スライダの移動に従い上記連動アームの一端を押圧することにより上記連動アームが回動し、該連動アームの回動に伴い上記シャッタ係合部材と摺接することにより該シャッタ係合部材が回動することにより、上記ディスクカートリッジに設けられたロック部材を回動させることを特徴とする請求項４記載のカートリッジホルダ。
【請求項６】
記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを有するカートリッジホルダと、
上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、
上記スライダを移動させる移動手段とを備え、
上記移動手段によって上記スライダがディスクカートリッジを保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記シャッタ部材を開蓋することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームと有するカートリッジホルダと、
上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、
上記スライダを移動させる移動手段とを備え、
上記移動手段は、上記スライダの移動によってディスクカートリッジを保持部材内で移動させるとともに、非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とすることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項８】
上記カートリッジホルダを複数有し、
各々のカートリッジホルダにディスクカートリッジを挿入可能とされ、
上記移動手段は、上記カートリッジホルダを上記ディスクドライブ部上に搬送する搬送装置によって上記スライダを移動させる移動手段であることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジを記録媒体として使用するディスクプレーヤ装置やディスクチェンジャ装置に用いて好適なカートリッジホルダ及びディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジを記録媒体として使用し、情報信号の記録及び／又は再生を行うように構成されたディスクプレーヤ装置が提案されている。また、上記ディスクカートリッジが複数枚収納され、これらディスクカートリッジのうちより一のディスクカートリッジを選択し、このディスクカートリッジに対する情報信号の記録及び／又は再生を行うように構成された、ディスクチェンジャ装置が提案されている。
【０００３】
上記ディスクカートリッジにおいて上記記録ディスクを収納するカートリッジは、この記録ディスクの信号記録面の一部を外方側に臨ませるための開口部を有している。この開口部は、上記カートリッジにスライド可能に取り付けられたシャッタ部材により開閉可能となされている。
【０００４】
このようなディスクプレーヤ装置またはディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクカートリッジは、カートリッジホルダに保持される。このカートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジに対応した形状及び大きさを有する略々筐体状に形成され、上記ディスクプレーヤ装置またはディスクチェンジャ装置に装着されるディスクカートリッジが挿入され、このディスクカートリッジを保持し得るように構成されている。
【０００５】
上記ディスクプレーヤ装置においては、上記カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジは、このカートリッジホルダに保持された状態で、このディスクカートリッジの記録ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部に装着される。また、上記ディスクチェンジャ装置においては、上記カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジは、搬送装置により、該カートリッジホルダより取り出されて、上記記録及び／又は再生部に装着される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなカートリッジホルダにおいては、このカートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジは、上記シャッタ部材を開蓋操作される。これは、上記シャッタ部材が開蓋操作されていないと、上記記録ディスクに対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うために上記記録及び／又は再生部に設けられた光学ピックアップ装置や磁気ヘッド装置が上記記録ディスクに臨むことができないからである。
【０００７】
したがって、上記ディスクカートリッジを上記カートリッジホルダに保持されたままの状態にして放置すると、このディスクカートリッジは、上記シャッタ部材が開蓋されたままで放置されることとなり、このシャッタ部材を支持する部材がいわゆる経年変化による変形を生じたり、上記カートリッジ内に塵挨が進入して上記記録ディスクを汚損する虞れが生ずる。
【０００８】
また、上記ディスクチェンジャ装置では、上記搬送装置は、上記カートリッジホルダより上記ディスクカートリッジを取り出して搬送する必要があるため、構成が複雑化し、部品の点数の増大、組立の煩雑化が招来されることとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、ディスクカートリッジをシャッタ部材を開蓋させることなく保持することよって、このディスクカートリッジを良好な保存状態において保持することができ、また、特にディスクチェンジャ装置に適用した場合に、このディスクチェンジャ装置の構成を複雑化することがなく、このディスクチェンジャ装置の組立の容易化を可能となすカートリッジホルダ及びこのカートリッジホルダを有するディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るカートリッジホルダは、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを備え、上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジのシャッタを開蓋するものである。
また、本発明は、上述のカートリッジホルダにおいて、上記保持部材は、シャーシ部材により移動操作可能に支持され、上記シャッタ係合部材は、シャッタ部材への係合を解除しているときには、上記シャーシ部材に係合してなることとしたものである。
また、本発明に係るカートリッジホルダは、記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームとを備え、上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記ロックアームの突起が上記ディスクカートリッジを非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とするものである。
【００１１】
また、上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスク移動装置は、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを有するカートリッジホルダと、上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、上記スライダを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段によって上記スライダがディスクカートリッジを保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記シャッタ部材を開蓋するものである。
また、本発明に係るディスク移動装置は、記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームと有するカートリッジホルダと、上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、上記スライダを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段は、上記スライダの移動によってディスクカートリッジを保持部材内で移動させるとともに、非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とするものである。
【００１２】
【作用】
本発明に係るカートリッジホルダ及び本発明に係るディスク駆動装置のカートリッジホルダにおいては、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを備え、上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジのシャッタを開蓋するので、構成を複雑化することなく、組み立ての容易化を可能とするとともに、シャッタ部材を閉蓋状態となしたままで、該ディスクカートリッジを保持することが可能である。
また、上述のカートリッジホルダにおいて、上記保持部材をシャーシ部材により移動操作可能に支持されたものとし、上記シャッタ係合部材は、上記シャッタ部材への係合を解除しているときには該シャーシ部材に係合することとした場合には、このカートリッジホルダは、上記シャッタ部材を開蓋させた状態においては上記シャーシ部材に対して移動可能となされ、該シャッタ部材を閉蓋させてディスクカートリッジを保持した状態においては、該シャーシ部材に対する移動が阻止される。
また、本発明に係るカートリッジホルダにおいては、記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームとを備え、上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記ロックアームの突起が上記ディスクカートリッジを非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とするので、構成を複雑化することなく、組み立ての容易化を可能とするとともに、シャッタ部材を閉蓋状態となしたままで、該ディスクカートリッジを保持することが可能である。
【００１３】
本発明に係るディスク駆動装置においては、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを有するカートリッジホルダと、上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、上記スライダを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段によって上記スライダがディスクカートリッジを保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記シャッタ部材を開蓋するので、構成を複雑化することなく、組み立ての容易化を可能とするとともに、シャッタ部材を閉蓋状態となしたままで、該ディスクカートリッジを保持することが可能である。
また、本発明に係るディスク駆動装置においては、記録ディスクが収納され、開口部を開閉するシャッタ部材と該シャッタ部材を閉蓋状態に保持するロック部材を有するディスクカートリッジが、挿入されているとともにこのディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられた突起を有するロックアームと有するカートリッジホルダと、上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、上記スライダを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段は、上記スライダの移動によってディスクカートリッジを保持部材内で移動させるとともに、非ロック状態としてシャッタ部材を開蓋可能とするので、構成を複雑化することなく、組み立ての容易化を可能とするとともに、シャッタ部材を閉蓋状態となしたままで、該ディスクカートリッジを保持することが可能である。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
この例は、本発明に係るカートリッジホルダ及び本発明に係るディスク駆動装置を、記録ディスクがカートリッジに収納されて構成されたディスクカートリッジを複数枚収納し、これらディスクカートリッジより一のディスクカートリッジを選択し、この一のディスクカートリッジに対する情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクチェンジャ装置に適用した例である。このディスクチェンジャ装置について、次の順序で説明する。
【００１５】
［１］ディスクカートリッジの構成（図６７及至図７０）
［２］ディスクチェンジャ装置の概要（図１、図３４及至図３６）
［３］昇降装置の構成（図２及至図２７）
［４］メカシャーシの構成（図５５及至図６１）
［５］カートリッジホルダの構成（図２８及至図３１、図４２）
［６］ディスクストッカの構成（図３３、図３７及至図４１）
［７］搬送装置の構成（図３２、図３４、図４３及至図５４、図６２及至図６５）
［８］ディスクチェンジャ装置の動作［９］カートリッジホルダの構成の他の例（図６６）
【００１６】
［１］ディスクカートリッジの構成（図６７及至図７０）
このディスクチェンジャ装置において使用されるディスクカートリッジとしては、図６７及び図６９に示すように、記録ディスクとして光磁気ディスクを用いた記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０と、図６８及び図７０に示すように、該記録ディスクとして光ディスクを用いた再生専用ディスクカートリッジ３２１とが選択的に使用される。
【００１７】
上記光磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
【００１８】
また、上記光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
【００１９】
そして、上記光磁気ディスク及び光ディスクは、図６７及至図７０に示すように、カートリッジ３０５，３１６に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０を構成する上記カートリッジ３０５は、一辺の長さが該光磁気ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ３０５は、図６７に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部３２３を有している。また、このカートリッジ３０５は、図６９に示すように、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部３２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部３１３を有している。この記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０は、上記記録及び再生装置に対して、図６７及び図６９中矢印Ｔで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２０】
上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５において、上記磁気ヘッド用開口部３２３及び上記光学ピックアップ用開口部３２２は、シャッタ部材３０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材３０６は、これら開口部３２３，３２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材３０６は、上記連結部を、上記カートリッジ３０５の一側部に形成された支持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材３０６は、上記カートリッジ３０５の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部３２３，３２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャッタ板部により該各開口部３２３，３２２を閉蓋する。
【００２１】
そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディスクカートリッジ３２１を構成する上記カートリッジ３１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ３１６は、図６８示すように、上面側の主面部には、開口部を有していない。このカートリッジ３１６は、図７０に示すように、下面側の主面部に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部３１３を有している。この再生専用ディスクカートリッジ３２１は、上記記録及び再生装置に対して、図６８及び図７０中矢印Ｔで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２２】
上記再生専用ディスクカートリッジ３２１のカートリッジ３１６において、上記光学ピックアップ用開口部３２２は、シャッタ部材３１７に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材３１７は、上記光学ピックアップ用開口部３２２に対応したシャッタ板部と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材３１７は、上記支持部を、上記カートリッジ３１６の一側部に形成された支持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材３１７は、上記カートリッジ３１６の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光学ピックアップ用開口部３２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッタ板部により該光学ピックアップ用開口部３２２を閉蓋する。
【００２３】
上記各シャッタ部材３０６，３１７には、上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔３０８が開設されている。このシャッタ閉蓋孔３０８は、上記ディスクチェンジャ装置において上記各シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋操作するための部材が係合するためのものである。
【００２４】
上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの中心部には、円形のチャッキング孔３０４が開設されている。このチャッキング孔３０４は、上面側より、チャッキングプレート３０２により閉蓋されている。このチャッキングプレート３０２は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔３０４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔３０４及びチャッキングプレート３０２は、上記チャッキング用開口部３１３を介して、上記各カートリッジ３０５，３１６の外方に臨んでいる。
【００２５】
そして、上記各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴３０９，３１０が形成されている。上記前方側位置決め穴３０９は、上記光学ピックアップ用開口部３２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴３１０は、上記光学ピックアップ用開口部３２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００２６】
また、上記各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴３２４が形成されている。これら識別用穴３２４は、これらカートリッジ３０５，３１６が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５内には、上記識別用穴３２４に対応して、後側面部にセーブノッチ３１４が設けられている。このセーブノッチ３１４は、移動操作されることにより、上記識別用穴３２４のうちの一の内部に進退し、この識別用穴３２４の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。さらに、これら各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部前方側の他側側の縁部には、被係合凹部３１２が形成されている。
【００２７】
上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５においては、下側主面部の前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部３１１が形成されている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ３２１のカートリッジ３１６においては、下側主面部の前方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部３１８が形成されている。これら光磁気ディスク識別凹部３１１と光ディスク識別凹部３１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異なっており、この深さの違いにより、収納されているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別できるようになされている。
【００２８】
［２］ディスクチェンジャ装置の概要（図１、図３４及至図３６）
このディスクチェンジャ装置は、図１及び図３４及至図３６に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が、図１中矢印Ｔで示すように、前方側より挿入されてこのディスクカートリッジ３２０，３２１を保持するカートリッジホルダ７０を複数個積層状に保持することにより、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を積層状となして収納する一側側のディスクストッカ７１及びシャーシ部材となる他側側のディスクストッカ６２を有している。そして、このディスクチェンジャ装置は、光学ピックアップ装置６５やディスクテーブル６４を有し装着されたディスクカートリッジ３２０，３２１に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うメカシャーシ１１と、このメカシャーシ１１を上記各カートリッジホルダ７０に対向させた状態で該各カートリッジホルダ７０間に亘る上下方向に移動操作する昇降装置を有している。また、このディスクチェンジャ装置は、上記メカシャーシ１１が対向しているカートリッジホルダ７０を該メカシャーシ１１上まで移動させる搬送装置１２６を有している。この搬送装置１２６は、上記メカシャーシ１１上に配設されている。上記各ディスクストッカ６２，７１、上記昇降装置及び上記メカシャーシ１１は、ベースシャーシ１０上に配設されて、外筐体７４に収納されている。
【００２９】
なお、このディスクチェンジャ装置において、後述する各モータ、各検出スイッチ、光学ピックアップ装置及び磁気ヘッドの制御またはこれらとの間の情報信号の授受は、図示しない入力操作部に対する操作に応じて動作する図示しない制御回路により行われる。
【００３０】
［３］昇降装置の構成（図２及至図２７）
上記昇降装置は、図１及至図５に示すように、上記メカシャーシ１１を所定の範囲内において直線軌跡上を移動操作するための装置であって、上記メカシャーシ１１を図３中矢印Ｃ及び矢印Ｄで示す上下方向に移動操作する。したがって、上記メカシャーシ１１は、重力によって、下方側に移動付勢されている。
【００３１】
上記メカシャーシ１１は、両側側縁部に、それぞれ前後一対の倣いピン１２，１３、１２，１３を有している。そして、このメカシャーシ１１は、上記ディスクチェンジャ装置のベースシャーシ１０上に互いに平行となされて相対向して立設された一対の側壁部１，２間に配設されている。上記各側壁部１，２には、それぞれ前後一対のガイドスリット８，９、８，９が形成されている。これらガイドスリット８，９は、上下方向に直線状に形成されている。上記各倣いピン１２，１３、１２，１３は、上記各ガイドスリット８，９、８，９に対応して挿通されている。すなわち、上記メカシャーシ１１は、上記各倣いピン１２，１３、１２，１３を上記各ガイドスリット８，９、８，９内で移動させる範囲で、図２中矢印Ｄ及び矢印Ｃで示すように、上下方向に移動可能となっている。
【００３２】
そして、上記側壁部１，２のそれぞれ外側側部分には、それぞれ左右一対の第１及び第２のカム板４，３、４，３が、前後方向に移動操作可能に取り付けられている。上記第１のカム板４は、図７及び図８に示すように、略々平板状に形成され、中央部の上方側部分及び両側側の下方側部分に、支持スリット３３，３４，３５が形成されている。一方の上記側壁部１には、図２及至図４に示すように、外方側に向けて、支持ピン５，６，７が突設されている。これら支持ピン５，６，７は、上記各支持スリット３３，３４，３５に対応して挿通されて、上記第１のカム板４を前後方向に摺動可能に支持している。すなわち、この第１のカム板４の移動可能距離は、上記各支持スリット３３，３４，３５の長さに対応している。他方の上記側壁部２においても、上記一方の側壁部１と同様に、支持ピン５，６，７が設けられており、これら支持ピン５，６，７により上記第１のカム板４が前後方向に移動可能に支持される。これら第１のカム板４，４は、同一の形状を有しており、それぞれ裏面部を上記各側壁部１，２に対向させる方向となされて配設される。
【００３３】
上記各第１のカム板４には、両側側の部分に、前後一対のカムスリット３８，３９が設けられている。これらカムスリット３８，３９は、互いに同一の形状を有している。これらカムスリット３８，３９は、それぞれ複数の水平部（停止部）３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ，３８ｇ，３８ｈ，３８ｉ、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３９ｆ，３９ｇ，３９ｈ，３９ｉと、これらを順次的に連通させる傾斜部とによって、略々稲妻型形状に形成されている。すなわち、上記各水平部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ，３８ｇ，３８ｈ，３８ｉは、それぞれ異なる高さ位置となされており、高いものから順次前後に互い違いとなされて位置されている。
【００３４】
すなわち、前方側のカムスリット３８において、高さ位置が２番目の水平部３８ｂを第１の水平部とすると、この第１の水平部３８ｂに対しては、分岐点及び第１の傾斜部を介して、この第１の水平部３８ｂよりも高い位置にある高さ位置が１番目の水平部３８ａが連通されている。この場合、この高さ位置が１番目の水平部３８ａを、第２の水平部とする。また、この第１の水平部３８ｂに対しては、上記分岐点及び第２の傾斜部を介して、この第１の水平部３８ｂよりも低い位置にある高さ位置が３番目の水平部３８ｃが連通されている。この場合、この高さ位置が３番目の水平部３８ｃを、第３の水平部とする。他の水平部３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ，３８ｇ，３８ｈ（高さ位置が最も低い水平部３８ｉを除く）についても同様に、これらをそれぞれ第１の水平部とした場合には、この第１の水平部に対しては、分岐点及び第１の傾斜部を介して連通された第２の水平部となる水平部と、該分岐点及び第２の傾斜部を介して連通された第３の水平部となる水平部とが存在している。後方側のカムスリット３９においても同様である。
【００３５】
これら第１のカム板４，４は、上記各カムスリット３８，３９のうちの前方側に位置する水平部３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇ，３８ｉ、３９ａ，３９ｃ，３９ｅ，３９ｇ，３９ｉを上記ガイドスリット８，９に重ねる後方側位置、すなわち、初期位置と、該各カムスリット３８，３９のうちの後方側に位置する水平部３８ｂ，３８ｄ，３８ｆ，３８ｈ、３９ｂ，３９ｄ，３９ｆ，３９ｈを上記ガイドスリット８，９に重ねる前方側位置、すなわち、動作位置とに亘って、移動可能となされている。
【００３６】
上記第２のカム板３は、図６に示すように、上記第１のカム板４と略々同様の大きさの略々平板状に形成されており、中央部の上方側部分及び両側側の下方側部分に、支持スリット２８，２９，３０が形成されている。これら支持スリット２８，２９，３０に上記支持ピン５，６，７が対応して挿通されることにより、上記第２のカム板３は、前後方向に摺動可能に支持される。すなわち、この第２のカム板３の移動可能距離は、上記各支持スリット２８，２９，３０の長さに対応している。他方の上記側壁部２においても、上記一方の側壁部１と同様に、上記各支持ピン５，６，７により、上記第２のカム板３が前後方向に移動可能に支持される。これら第２のカム板３，３は、同一の形状を有しており、それぞれ裏面部を上記各側壁部１，２に対向させる方向となされて配設される。これら第２のカム板３，３は、それぞれ上記第１のカム板４，４と上記各側壁部１，２との間に介在されて配設されている。
【００３７】
上記各第２のカム板３には、両側側の部分に、前後一対の当接支持片群３１，３２を有している。これら当接支持片群３１，３１は、この第２のカム板３に形成された透孔４５，４６の後縁部分に形成されている。これら当接支持片群３１，３２は、互いに同一の形状を有している。これら当接支持片群３１，３２は、それぞれ、複数の当接支持片によって構成されている。各当接支持片は、基端側を上記第２のカム板３の本体部分に一体的に連設されて支持され、先端側を遊端となして上記各透孔４５，４６内に突設させている。すなわち、これら当接支持片群３１，３２は、それぞれ櫛歯形状をなして形成されている。そして、これら当接支持片の上縁部は、それぞれ当接支持部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉとなされている。これら各当接支持部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉは、上記第１のカム板４の各水平部３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆ，３８ｇ，３８ｈ，３９ｉ、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３９ｆ，３９ｇ，３９ｈ，３９ｉの高さに対応している。
【００３８】
これら第２のカム板３，３は、上記各当接支持部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉを上記ガイドスリット８，９に重ねる前方側位置、すなわち、支持位置と、該各当接支持部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ，３１ｉを該各ガイドスリット８，９の後方側に退避させる後方側位置、すなわち、非支持位置とに亘って、移動可能となされている。
【００３９】
また、上記第２のカム板３の中央部分の下方側には、後述する回転カム体２５の支軸２４が挿通されるためのスリット４４と、この回転カム体２５のカム溝２７に係合して倣わされる倣いピン４０とが設けられている。
【００４０】
上記各倣いピン１２，１３、１２，１３は、上記各ガイドスリット８，９、８，９に挿通され、さらに、上記各第２のカム板３，３の各透孔４５，４６、４５，４６及び上記各第１のカム板４，４の各カムスリット３８，３９、３８，３９に、それぞれ対応して挿通されている。
【００４１】
そして、この昇降装置は、移動操作手段を有している。この移動操作手段は、上記各側壁部１，２に対して、それぞれ支軸２４，２４を介して回転可能に取り付けられた左右一対の回転カム体２５，２５と、これら回転カム体２５，２５を回転操作するための昇降モータ１４とを有して構成されている。
【００４２】
上記昇降モータ１４は、上記ベースシャーシ１０上に配設されている。この昇降モータ１４の駆動軸には、駆動プーリ１５が取り付けられている。この駆動プーリ１５には、無端駆動ベルト１６が卷き掛けられている。この無端駆動ベルト１６は、上記ベースシャーシ１０上に回転可能に配設された従動プーリ１７に卷き掛けられている。すなわち、この従動プーリ１７は、上記昇降モータ１４により回転操作される。この従動プーリ１７には、ウォームギヤ１８が一体的に同軸に取り付けられている。このウォームギヤ１８は、上記各側壁部１，２間に差し渡されて回転可能に支持された回転伝達シャフト２０に取り付けられたウォームホイール１９に噛合している。この回転伝達シャフト２０の両端側は、上記各側壁部１，２の外側側に突出されており、図９及び図１０に示すように、それぞれ第１の伝達ギヤ２１，２１が取り付けられている。これら第１の伝達ギヤ２１，２１は、上記各側壁部１，２に支軸２２，２２を介して回転可能に取り付けられた第２の伝達ギヤ２３，２３に対応して噛合している。この第２の伝達ギヤ２３，２３は、上記各回転カム体２５，２５の外周縁部に形成されたギヤ部４３に噛合している。すなわち、上記各回転カム体２５，２５は、上記昇降モータ１４が回転駆動することにより、同一方向（但し、上記支軸２４の側から見ると互いに逆方向）に回転駆動される。
【００４３】
上記各回転カム体２５，２５は、上記支軸２４，２４が上記各第２のカム板３，３のスリット４４，４４に挿通されることにより、上記各第１及び第２のカム板４，３、４，３の間に介在されて配設されている。上記回転カム体２５には、上記第１のカム板４の裏面部に対向する表面部に、第１のカム部となる駆動ピン２６が植設されている。この駆動ピン２６は、上記第１のカム板４の中央部分に上下方向に形成された倣いスリット３６に挿通係合している。すなわち、上記第１のカム板４，４は、上記回転カム体２５，２５が一回転すると、図３中矢印Ａで示すように、上記初期位置と上記動作位置とに亘る範囲内を、前後方向に一往復する。なお、上記第１のカム板４の裏面部には、上記回転カム体２５との当接を回避するための凹部３７が形成されている。
【００４４】
そして、上記各回転カム体２５，２５の上記第２のカム板３，３の表面部に対向する裏面部には、第２のカム部となるカム溝２７，２７が形成されている。このカム溝２７，２７は、長円形状を有して形成されており、互いに１８０°を隔てた２カ所の遠心点と、これら遠心点に対して９０°の角度位置となされて互いに１８０°を隔てた２カ所の近心点とを有して形成されている。このカム溝２７には、上記第２のカム板３の表面部に植設された上記倣いピン４０が係合している。すなわち、上記第２のカム板３，３は、上記回転カム体２５，２５が一回転すると、図３中矢印Ｂで示すように、上記支持位置と上記非支持位置とに亘る範囲内を、前後方向に二往復する。
【００４５】
なお、上記第２のカム板３は、表裏いずれにも使用可能となっており、上記スリット４４の両脇部分に、それぞれ上記倣いピン４０が表裏いずれの側にも植設され得る一対の嵌合孔４１，４２を有している。すなわち、上記各第２のカム板３，３は、互いに同一の形状を有しており、一方の側壁部１に取り付けられるものにおいては、表面部が基台１０の外側側に向かう側となっており、また、他方の側壁部２に取り付けられるものにおいては、裏面部が基台１０の外側側に向かう側となっている。上記倣いピン４０は、上記第２のカム板３が、上記各側壁部１，２のうちのいずれに対して取り付けられるものかに依って、上記各嵌合孔４１，４２のいずれに、また、該第２のカム板３の表裏いずれの側に植設されるかが決まる。すなわち、一方の側壁部１に取り付けられる第２のカム板３においては、上記倣いピン４０が後方側の嵌合孔４１に上記基台１０の外側側に向かう表面側に向けて植設され、また、他方の側壁部２に取り付けられる第２のカム板３においては、該倣いピン４０が前方側の嵌合孔４２に上記基台１０の外側側に向かう裏面側に向けて植設されている。
【００４６】
そして、上記各第１及び第２のカム板４，３、４，３は、上記各回転カム体２５，２５が回転操作されることにより、互いに一定の位相差を有して、周期的に往復移動操作される。上記一方側の側壁部１に取り付けられた各カム板３，４については、図１１に示すように、上記回転カム体２５の回転方向が向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記非支持位置となったとき）が、該回転カム体２５の回転角度として４５°の遅れを生ずるような位相差が生じている。また、上記他方側の側壁部２に取り付けられた各カム板３，４については、図１２に示すように、上記回転カム体２５の回転方向が向かって左回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記支持位置となったとき）が、該回転カム体２５の回転角度として４５°の進みを生ずるような位相差が生じている。
【００４７】
なお、上記側壁部１または２には、上記第１のカム板４が上記初期位置にあることを検出するための押圧スイッチ４７が取り付けられている。上記第１のカム板４が上記初期位置であるときには、上記押圧スイッチ４７は、該第１のカム板４の下方側に突設されたスイッチ押圧片４８または４９により押圧操作され、該第１のカム板４が初期位置であることを検出する。上記第１のカム板４が上記初期位置でないときには、上記押圧スイッチ４７は、押圧操作されない。また、上記制御回路は、上記押圧スイッチ４７が押圧操作された回数をカウントすることにより、上記メカシャーシ１１の現在位置を判別することができる。
【００４８】
ところで、上述のように構成された移動操作装置は、図１４に示すように、上記回転カム体２５に代えて、互いに噛合している第１及び第２のカムギヤ５１，５３を設けて構成することができる。この場合には、上記第１のカム板４は、上記第１のカムギヤ５１に植設された駆動ピン５２により周期的に往復移動操作される。また、上記第２のカム板３は、上記第２のカムギヤ５３に植設された駆動ピン５４により周期的に往復移動操作される。上記第２のカムギヤ５３は、歯数が上記第１のカムギヤ５１の歯数の１／２となっており、該第１のカムギヤ５１の１／２の周期で回転される。したがって、この場合にも、上記各カム板３，４の動作は、上述した上記回転カム体２５を有して構成された移動操作装置における動作と同様である。なお、この場合には、上記第１及び第２のカムギヤ５１，５３の回転方向が互いに逆であるため、上記各カム板３，４については、図１３に示すように、上記第１のカムギヤ５１の回転方向が向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記非支持位置となったとき）が、該第１のカムギヤ５１の回転角度として４５°の遅れを生ずるような位相差が生じている。
【００４９】
上述のように、上記第１及び第２のカム板４，３を有して構成された昇降装置においては、上記昇降モータ１４の回転駆動方向が正転か逆転かに応じて、上記メカシャーシ１１を、上昇操作、または、降下操作することができる。
【００５０】
すなわち、図１５に示すように、上記第１のカムギヤ５１が初期状態（０°位置）であるときに、上記第１のカム板４が上記初期位置にあり、上記倣いピン１２が上記カムスリット３８のｎ番目の水平部３８ｎに位置しているとする。そして、上記第１のカムギヤ５１が回転を開始し、向かって右回りに３０°回転した３０°位置となったときには、図１６に示すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置となる。すなわち、上記倣いピン１２は、ｎ番目の当接支持部３１ｎに支持される。そして、上記第１のカムギヤ５１が６０°位置となったときには、図１７に示すように、上記第２のカム板３が依然上記支持位置となっており、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点に位置しているが、上記ｎ番目の当接支持部３１ｎに支持されて、下方側に移動しない。
【００５１】
上記第１のカムギヤ５１が９０°位置となったときには、図１８に示すように、上記第２のカム板３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようとしており、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を通過し、第１の傾斜部に到達されようとしている。上記第１のカムギヤ５１が１２０°位置となったときには、図１９に示すように、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、第１の傾斜部上に支持されている。このとき、上記第２のカム板３が上記非支持位置となっているため、上記倣いピン１２は、上記第１の傾斜部に沿って、上方側に移動操作される。上記第１のカムギヤ５１が１５０°位置となったときには、図２０に示すように、上記倣いピン１２は、上記水平部３８ｎを第１の水平部とした場合の第２の水平部（３８（ｎ−１））に位置している。
【００５２】
そして、図２１に示すように、上記第１のカムギヤ５１が１８０°位置となると、上記第１のカム板４は上記動作位置となり、上記倣いピン１２が上記水平部に支持されている。上記第１のカムギヤ５１がさらに回転して２１０°位置となったときには、図２２に示すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置となる。すなわち、上記倣いピン１２は、当接支持部に支持される。そして、上記第１のカムギヤ５１が２４０°位置となったときには、図２３に示すように、上記第２のカム板３が依然上記支持位置となっており、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点に位置しているが、上記当接支持部に支持されて、下方側に移動しない。
【００５３】
上記第１のカムギヤ５１が２７０°位置となったときには、図２４に示すように、上記第２のカム板３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようとしているが、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を通過し、傾斜部に到達されようとしている。上記第１のカムギヤ５１が３００°位置となったときには、図２５に示すように、上記第２のカム板３が上記非支持位置となっているが、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、傾斜部上に支持されている。上記第１のカムギヤ５１が３３０°位置となったときには、図２６に示すように、上記倣いピン１２は、上記水平部の近傍に位置している。上記第１のカムギヤ５１がさらに３０°回転されて、図２７に示すように、３６０°位置、すなわち、０°位置に戻ると、上記第１のカム板４は上記初期位置となり、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８の（ｎ−２）番目の水平部３８（ｎ−２）に位置している。
【００５４】
すなわち、上記第１のカムギヤ５１が向かって右回り（正方向）に一回転したことによって、上記倣いピン１２は、上記カムスリット３８のｎ番目の水平部３８ｎより、この水平部３８ｎの直上の水平部３８（ｎ−２）に移動された。このようにして、上記第１のカムギヤ５１が正方向に回転され続けることにより、上記メカシャーシ１１は、上方側に順次移動される。
【００５５】
そして、上記第１のカムギヤ５１が逆方向に回転されると、上記図１５より図２７により示した過程を逆に辿り、すなわち、図２７に示す上記倣いピン１２が上記水平部３８（ｎ−２）に位置する状態より図１５に示す該倣いピン１２が上記水平部３８ｎに位置する状態に至ることにより、上記メカシャーシ１１は、下方側に移動される。したがって、上記第１のカムギヤ５１が逆方向に回転され続けることにより、上記メカシャーシ１１は、下方側に順次移動される。
【００５６】
なお、上記昇降装置は、上記メカシャーシ１１を、バネの如き弾性部材による付勢力や磁力の作用によって、一方向に移動付勢しておくことにより、上述の実施例の如く上記メカシャーシ１１を昇降操作する装置に限定されず、該メカシャーシ１１を横方向や斜め方向に移動操作する装置としても構成することができる。すなわち、上記昇降装置の上述した構成において、上記メカシャーシ１１を下方側に移動付勢しておくことにより、この昇降装置は、横倒しにした状態においても、該メカシャーシ１１を、上記昇降モータ１４の回転方向に応じた所定の方向に確実に移動操作することができる。
【００５７】
［４］メカシャーシの構成（図５５及至図６１）
上記昇降装置により昇降操作されるメカシャーシ１１は、図５５及至図６１に示すように、略々平板状に形成され、前方側部分にディスクドライブ部１７４を有している。
【００５８】
このディスクドライブ部１７４は、略々上記ディスクカートリッジ３２０，３２１に等しい大きさの矩形状のシャーシ部上に、上記記録ディスクのチャッキング孔３０４が嵌合されるディスクテーブル６４、及び、該記録ディスクに対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行う光学ピックアップ装置６５等を有して構成されている。このディスクドライブ部１７４のシャーシ部は、両側部に前後一対の支持ピン１９３，１９３、１９４，１９４を有しており、これら支持ピン１９３，１９３、１９４，１９４を介して、上記メカシャーシ１１の左右一対の支持片部１８４，１８４により支持されている。上記各支持片部１８４，１８４には、上記各支持ピン１９３，１９３、１９４，１９４が対応して挿通される前後一対の傾斜スリット１９５，１９５、１９６，１９６が形成されている。これら傾斜スリット１９５，１９５、１９６，１９６は、後方部分が前方部分より上方側となるように傾斜されている。すなわち、上記ディスクドライブ部１７４は、上記メカシャーシ１１に対する前方側位置となされることにより、図５５及び図５７に示すように、該メカシャーシ１１に対して降下操作されたリリース位置となされ、該メカシャーシ１１に対する後方側位置に移動されることにより、図５６及び図５８に示すように、該メカシャーシ１１に対して上昇操作されたチャッキング位置となされる。
【００５９】
このような上記ディスクドライブ部１７４の後方側への移動は、後述する搬送装置１２６によってなされる。このディスクドライブ部１７４は、上記メカシャーシ１１との間に張架された引っ張りコイルバネ２１３により、前方側に移動付勢されている。なお、上記ディスクドライブ部１７４は、上記メカシャーシ１１に対して、複数のダンパ１９７，１９８を介して支持されている。
【００６０】
上記光学ピックアップ装置６５は、光学ブロック部内に、半導体レーザの如き光源、この光源よりの光束を導く光学デバイス、該光束を集光させて射出する対物レンズ１８９、及び、該対物レンズ１８９よりの戻り光束を検出する光検出器等を内蔵して構成されている。上記ディスクテーブル６４は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に上記チャッキング孔３０４に嵌合される円錐台状の突起部を有している。この突起部には、上記チャッキングプレート３０２を吸引するためのマグネットが内蔵されている。
【００６１】
上記ディスクテーブル６４は、このディスクドライブ部１７４のシャーシ部の略々中央に位置しており、該シャーシ部の下面部に取り付けられたスピンドルモータにより回転操作されるようになされている。上記光学ピックアップ装置６５は、このディスクドライブ部のシャーシ部の下面側に配設され、該シャーシ部に開設された透孔６７を介して、上記対物レンズ１８９よりの光束の射出方向を上方側に臨ませている。この光学ピックアップ装置６５は、上記ディスクテーブル６４の側方側に位置しており、上記シャーシ部に沿い、該ディスクテーブル６４に対する接離方向に移動操作可能となされている。
【００６２】
このディスクドライブ部１７４のシャーシ部上には、概ね四隅部に位置して、位置決めピン６６，６６，６６，６６が突設されている。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記シャーシ部上に載置装着されると、上記位置決めピン６６，６６，６６，６６のうちの上記光学ピックアップ装置６５の前後に位置するものは、上記前方側及び後方側位置決め穴３０９，３１０に対応して嵌合し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を位置決めする。このとき、上記記録ディスクは、上記チャッキング孔３０４に上記ディスクテーブル６４の突起部を嵌合され、上記チャッキングプレート３０２を上記マグネットに吸引されることにより、位置決めされて保持される。また、このディスクドライブ部１７４のシャーシ部上には、上記識別用穴３２４の深さを検出するための検出スイッチが配設されている。
【００６３】
上記光学ピックアップ装置６５には、ヘッドアーム１８８を介して、磁気ヘッド１９２が取り付けられている。上記ヘッドアーム１８８は、基端側を、上記光学ピックアップ装置６５に対して支軸１９０を介して回動可能に支持され、先端側にジンバルバネを介して取り付けられた上記磁気ヘッド１９２を、上記対物レンズ１８９に対する接離方向に移動可能となしている。このヘッドアーム１８８は、上記支軸１９０に巻回された付勢バネにより、上記磁気ヘッド１９２を上記対物レンズ１８９より離間する上方側となす方向に回動付勢されている。上記ヘッドアーム１８８には、基端側部分に当接片２１２が取り付けられている。この当接片２１２は、図５８に示すように、上記チャッキング位置となされた上記ディスクドライブ部１７４が、さらに後方側に移動されたレック位置となされることにより、図５９に示すように、上記メカシャーシ１１上に配設された当接部材２１１に当接されて、上記ヘッドアーム１８８を、上記磁気ヘッド１９２を下方へ移動させる方向に回動させる。このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクドライブ部１７４が上記チャッキング位置であるときに、再生モードが実行され、このディスクドライブ部１７４が上記レック位置であるときに、記録モードが実行される。この記録モードにおいては、上記磁気ヘッド１９２は、上記磁気ヘッド用開口部３２３を介して上記カートリッジ３０５内に進入され、上記光磁気ディスクに摺接される。
【００６４】
［５］カートリッジホルダの構成（図２８及至図３１、図４２）
このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、後述するディスクストッカ６２，７１に支持された複数のカートリッジホルダ７０に対して、挿入操作される。
【００６５】
上記カートリッジホルダ７０は、図２８及至図３１に示すように、上記各ディスクカートリッジ３２０，３２１を保持する保持部材となるホールド板７５を有して構成されている。このホールド板７５は、上記各ディスクカートリッジ３２０，３２１に対応した略々矩形の平板状に形成されており、両側側部分が下方に屈曲されている。下方に屈曲された上記ホールド板７５の両側側部分は、さらに、互いに相対向する内側側に屈曲され、左右一対のカートリッジ保持部９６，９７となされている。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ホールド板７５の主板部と上記各カートリッジ保持部９６，８７との間に前方側より挿入されて、このホールド板７５に保持される。なお、上記ホールド板７５の下方に屈曲された一側側には、内方側に向けて、誤挿入防止用突片１０２が突設されている。この誤挿入防止用突片１０３は、上記ホールド板７５に上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が正規の方向で挿入されるときには、このディスクカートリッジ３２０，３２１に設けられた誤挿入防止用溝に進入され、該ホールド板７５に該ディスクカートリッジ３２０，３２１が誤った方向で挿入されるときには、このディスクカートリッジ３２０，３２１の挿入を阻止する。
【００６６】
このホールド板７５の下方に屈曲された両側側部分には、両側方側に向けて、それぞれ前後一対の支持ピン９８，１００、９９，１０１が突設されている。このカートリッジホルダ７０は、これら支持ピン９８，１００、９９，１０１を介して、後述するディスクストッカ６２，７１に支持される。
【００６７】
上記ホールド板７５の上面部には、スライダ１０５が、前後方向にスライド可能に取り付けられている。このスライダ１０５は、略々三角形状の平板として形成され、前後一対のスリット１０６，１０７を有している。このスライダ１０５は、上記各スリット１０６，１０７に、上記ホールド板７５の上面部に植設された支軸１０３，１０４を対応して挿通させることにより、前後方向に移動可能となっている。
【００６８】
このスライダ１０５は、後縁部に、下方側に屈曲形成された舌片部１０８を有している。この舌片部１０８は、上記ホールド板７５の後縁側部分に形成された切り欠き７６を介して、該ホールド板７５の主板部の下方側に垂下され、このホールド板７５により保持されるディスクカートリッジ３２０，３２１の前端面に対向する。また、このスライダ１０５は、一側側部分が上記ホールド板７５の一側部に沿って下方側に屈曲されており、この屈曲部に取り付けられた板バネ部材１１１を有している。この板バネ部材１１１は、前端側を上記スライダ１０５に固定され、後端側を遊端となしている。この板バネ部材１１１の後端側には、ディスクカートリッジ３２０，３２１に係止するための係止部材１１２が取り付けられている。この係止部材１１２は、上記ホールド板７５の一側側の屈曲部よりも内方側に進入されており、このホールド板７５に保持されるディスクカートリッジ３２０，３２１の上記被係合凹部３１２に嵌入係合する。
【００６９】
また、上記ホールド板７５の主板部には、上記磁気ヘッド用開口部３２３に対応する位置に、透孔７７が開設されている。
【００７０】
上記ホールド板７５の一側側の側縁部には、側板１２５が、前後方向にスライド可能に取り付けられている。この側板１２５は、前後一対のスリット１１３，１１６を有しており、前方側のスリット１１３に上記スライダ１０５より一側側に突設された係合ピン１１０を挿通させ、後方側のスリット１１６に上記ホールド板７５の一側側の後方部に設けられた支持ピン１００を挿通させることにより、前後方向にスライド可能となされている。
【００７１】
上記スライダ１０５は、上記各スリット１０５，１０６の長さに依って、スライド可能範囲が規定されている。そして、上記側板１２５は、上記前側スリット１１３の長さに依って、上記スライダ１０５に対する相対的なスライド可能範囲が規定されている。すなわち、上記側板１２５は、上記ホールド板７５に対しては、このホールド板７５に対する上記スライダ１０５のスライド可能範囲と、このスライダ１０５に対する該側板１２５のスライド可能範囲とを加えた範囲内でスライド可能となっている。
【００７２】
上記スライダ１０５には、上記係合ピン１１０の方向側に位置して、バネ掛止片１０９が一側側に向けて突設されている。このバネ掛止片１０９は、上記側板１２５に上記前方側スリット１１３の後方側に位置して形成された透孔１１４に挿通されている。このバネ掛止片１０９と上記透孔１１４の前方縁部１２１との間には、引っ張りコイルバネ１１５が張架されている。すなわち、上記スライダ１０５は、上記側板１２５に対して、図２８中矢印Ｌで示すように、前方方向に移動付勢されている。そして、上記側板１２５は、この側板１２５の略々中央部に設けられたバネ掛止片１２２と上記ホールド板７５の後縁部の一側側に設けらたバネ掛止片１２３との間に張架された引っ張りコイルバネ１２４により、図２８中矢印Ｍで示すように、該ホールド板７５に対して、後方方向に移動付勢されている。
【００７３】
上記側板１２５の後端側部分は、上記ホールド板７５の後端縁よりも後方側に突出されている。この側板１２５の後端側部分には、後述する移動操作手段が係合するための係合孔１１７が開設されている。この係合孔１１７は、上記後側スリット１１６の後方部に連通されている。また、この側板１２５の後端側部分には、一側側に向けて、被係止ピン１１８が突設されている。
【００７４】
上記ホールド板７５の他側側には、シャッタ係合部材となるロックアーム８８が取り付けられている。このロックアーム８８は、後端側を、上記ホールド板７５の他側部の後方側部分に、支軸８７を介して回動可能に支持され、前端側を遊端としている。このロックアーム８８は、略々中途部のバネ掛止部８６と上記ホールド板７５の主板部の略々中央に設けられたバネ掛止部８４との間に張架された引っ張りコイルバネ８５により、図２８中矢印Ｊで示すように、前端側を上記ホールド板７５に圧接させる方向に回動付勢されている。このロックアーム８８の上記ホールド板７５に接触する側の側面部、すなわち、内側部には、シャッタ開蓋突起８９及びシャッタ閉蓋突起９０が突設されている。これらシャッタ開蓋突起８９及びシャッタ閉蓋突起９０は、上記ホールド板７５の下方に屈曲された他側側部分に設けられた透孔を介して、内方側に進入される。また、このロックアーム８８の外側部には、後述するディスクストッカ６２において係止されるロック凹部９２が設けられている。そして、このロックアーム８８の前端側には、前方側に傾斜されたテーパ部９１が設けられている。
【００７５】
上記ホールド板７５上には、略々中央部を支軸７８を介して回動可能に支持された連動アーム７９が配設されている。この連動アーム７９は、一端側を上記側板１２５の前方側に位置させ、他端側を上記ロックアーム８８の前端側の上記テーパ部９１に臨ませている。この連動アーム７９の一端側には、上記側板１２５の前端部が当接される当接ピン１２０が植設されている。また、この連動アーム７９の他端側には、上記テーパ部９１に摺接する摺接ピン９３が下方側に向けて植設されている。この連動アーム７９は、一端側部分及び他端側部分に上記支軸７８を中心とする円弧状に形成されたスリット８２，８３を有し、これらスリット８２，８３に上記ホールド板７５上に植設された規制ピン８０，８１を挿通させることにより、回動可能角度範囲を規定されている。この連動アーム７９は、上記摺接ピン９３と上記ホールド板７５の他側側部分の前方側に設けられたバネ掛止部９５との間に張架された引っ張りコイルバネ９４により、図２８中矢印Ｇで示すように、該当接ピン９３を前方側に移動させる方向に回動付勢されている。
【００７６】
上記連動アーム７９は、上記スライダ１０５及び上記側板１２５が、図３１中矢印Ｏで示すように、前方側にスライドされたとき、この側板１２５の前端部により上記当接ピン１２０を押圧されて、図３１中矢印Ｐで示すように、上記引っ張りコイルバネ９４の付勢力に抗して回動され、上記摺接ピン９３を上記テーパ部９１に摺接させることによって、図３１中に矢印Ｑで示すように、上記ロックアーム８８を上記引っ張りコイルバネ８５の付勢力に抗して外側側に回動させる。
【００７７】
このカートリッジホルダ７０は、外力を加えられていない状態においては、図２９に示すように、上記側板１２５及び上記スライダ１０５が後方側に位置し、上記連動アーム７９及び上記ロックアーム８８がそれぞれ引っ張りコイルバネ９４，８５の付勢力により回動された位置となされている。
【００７８】
［６］ディスクストッカの構成（図３３、図３７及至図４１）
上記ディスクストッカ６２，７１は、図３３に示すように、それぞれ略々平板状に形成され、上記ベースシャーシ１０の前方側部分、すなわち、上記メカシャーシ１１の前方側となる部分の両側側位置に、互いに対向する側壁状に立設されている。これらディスクストッカ６２，７１間の距離は、上記カートリッジホルダ７０の横幅に対応している。これらディスクストッカ６２，７１は、互いに対向する側の面部に、上記カートリッジホルダ７０の上記各支持ピン９９，１０１、９８，１００が嵌入される複数の支持溝１６５，１６７を有している。これら支持溝１６５，１６７は、互いに同一の高さ位置において対向されて水平に形成されるとともに、それぞれ上下方向に配列されて複数形成されている。これら支持溝１６５，１６７は、上記各ディスクストッカ６２，７１の前端側より後端側に亘って形成され、前端側が前壁部により閉塞されるとともに、後端側が後方側に向けて開放されている。
【００７９】
上記カートリッジホルダ７０は、上記各支持溝１６５，１６７に上記各支持ピン９９，１０１、９８，１００を嵌入させ、上記各ディスクストッカ６２，７１間に渡らせられるようにして、これらディスクストッカ６２，７１により複数個が積層状に重ねられて支持される。これらカートリッジホルダ７０の他側側、すなわち、上記ロックアーム８８が設けらた側に対向するディスクストッカ６２は、上記各支持溝１６５の上側位置に、該ロックアーム８８に対向する複数の溝部１６４を有している。これら溝部１６４内には、図３８に示すように、上記カートリッジホルダ７０が上記各ディスクストッカ６２，７１間の前方側位置にあり、上記ロックアーム８８が該カートリッジホルダ７０より離間する方向に回動されたときに、上記ロック凹部９２に掛合して該カートリッジホルダ７０を係止する係止片１６６が設けられている。
【００８０】
上記各カートリッジホルダ７０の一側側、すなわち、上記側板１２５が取り付けられた側に対向するディスクストッカ７１の外側面部には、ロック板７２が、ビス１７２，１７２により取り付けられている。これらビス１７２，１７２は、上記ロック板７２の前方側部分に穿設されたビス挿通孔１７１，１７１に挿通されて、上記ディスクストッカ７１の外側面部に設けられたビス穴１７３，１７３に対応して螺入されている。このロック板７２は、金属板の如き弾性を有する材料により板バネ状に形成されている。このロック板７２は、後端縁部より前方側部分に至る複数の互いに平行なスリットが形成されることによって、前方側部分を連設された複数の短冊状片部１６８に分割されている。上記ロック板７２は、上記各短冊状片部１６８を上記各支持溝１６７の上側に位置させて、上記ディスクストッカ７１に取り付けられている。上記各短冊状片部１６８は、後端側部分が、外側側に３０度及至４０度程度屈曲されたテーパ部１６９となされている。これら短冊状片部１６８は、上記テーパ部１６９を、上記ディスクストッカ７１の後方側に突出させている。また、上記各短冊状片部１６８の後端側には、それぞれロック孔１７０が開設されている。これらロック孔１７０は、上記ディスクストッカ７１の後端縁よりも後方側に位置している。
【００８１】
上記カートリッジホルダ７０が上記各ディスクストッカ６２，７１間の前方側に位置し、上記側板１２５が前方側にスライドされた状態においては、該側板１２５は、図３７及び図３８に示すように、上記ロック孔１７０に上記被係止ピン１１８を挿通し係止させることにより、前方側位置に保持される。上記被係止ピン１１８は、中途部に縮径部１１９を有しており、この縮径部１１９に上記ロック孔１７０の前縁部を嵌入させることにより、該ロック孔１７０よりの脱落が防止されている。このように上記ロック孔１７０に挿通され係止している被係止ピン１１８は、上記側板１２５をさらに前方側に移動させて該ロック孔１７０の前縁部の上記縮径部１１９への嵌入を解除させた後、上記短冊状片部１６８を該側板１２５より離間する外側側に弾性変位させることにより、該ロック孔１７０より抜き取られる。このような上記側板１２５の前方側への移動及び上記短冊状片部１６８の外方側への変位は、後述する搬送装置１２６によりなされる。
【００８２】
このディスクストッカ６２，７１において、上記カートリッジホルダ７０は、図３８に示すように、上記被係止ピン１１８が上記ロック孔１７０に挿通され且つ係止された状態においては、上記側板１２５が前方側位置に保持されることによって、前方側位置に保持されるとともに、該側板１２５の前端部が上記当接ピン１２０に当接して上記連動アーム７９を回動させ、上記ロックアーム８８が外側側に回動されることにより、上記ロック凹部９２を上記係止片１６６により係止されて、前方側位置に保持される。
【００８３】
このように上記ディスクストッカ６２，７１間の前方側位置に保持されたカートリッジホルダ７０に、図３９に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方側より挿入されると、図４０に示すように、上記係止部材１１２が該ディスクカートリッジ３２０，３２１の前端部により押圧され、上記板バネ部材１１１が外側側に変位される。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が、このディスクカートリッジ３２０，３２１の前端部が上記スライダ１０５の舌片部１０８に当接する所定位置まで挿入されると、上記係止部材１１２は、上記板バネ部材１１１の弾性力により、上記被係合凹部３１２に嵌入係合する。上記係止部材１１２は、図４２に示すように、上記側板１２５に設けられた切り欠き部１８３を介して外方側に移動することが可能となされるとともに、この切り欠き部１８３の前端縁より方向に向けて突設された保持片１８２により、外方側への移動距離を規制されている。
【００８４】
また、このとき、上記ロックアーム８８の開蓋突起８９は、上記シャッタ部材３０６，３１７の前端部の前方位置に対向する位置にあり、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１内に配設され該シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋状態に保持するロック部材３２５に対し、上記支持溝部３０７を介して対向している。さらに、上記シャッタ閉蓋突起９０は、上記シャッタ閉蓋孔３０８に対向している。すなわち、この状態で、上記ロックアーム８８が上記カートリッジホルダ７０側に回動されると、このロックアーム８８は、上記開蓋突起８９を上記支持溝部３０７に進入させて上記ロック部材３２５を変位させて被ロック状態となすとともに該開蓋突起８９を上記シャッタ部材３０６，３１７の前端部の前方に位置させ、上記シャッタ閉蓋突起９０を上記シャッタ閉蓋孔３０８に進入させ、また、上記ロック凹部９２に対する上記係止片１６６による係止を解除させる。
【００８５】
［７］搬送装置の構成（図３２、図３４、図４３及至図５４、図６２及至図６５）
上記搬送装置１２６は、図３２及び図３４に示すように、上記メカシャーシ１１上に配設され前後方向に移動操作可能となされた基台部１２６ａを有している。この基台部１２６ａは、上記メカシャーシ１１上に互いに平行となされて前後方向に延在されて配設された一対のガイドシャフト１３０，１２９により、これらガイドシャフト１３０，１２９に沿う前後方向に移動可能となされている。上記基台部１２６ａは、図６２に示すように、一側側部分に一方のガイドシャフト１３０が挿通されるスラストベアリング１２８が取り付けられ、他側側部分に他方のガイドシャフト１２９に支持される把持部材１２７が取り付けられている。上記基台部１２６ａは、上記スラストベアリング１２８及び上記把持部材１２７を介して、上記各ガイドシャフト１３０，１２９により支持されている。
【００８６】
上記基台部１２６ａ上には、前方側及び後方側プーリ１３３，１３１、第１の及び第２の伝達ギヤ１３２，１３４、ピン付きギヤ１３５が、それぞれ回転可能に配設されている。これら前方側及び後方側プーリ１３３，１３１、第１の及び第２の伝達ギヤ１３２，１３４、ピン付きギヤ１３５は、それぞれ上記基台部１２６ａに対し、この基台部１２６ａ上に植設された回転支軸１４４，１４２，１４３，１４５，１４６を介して支持されている。上記ピン付きギヤ１３５には、図６３に示すように、下面部に操作ピン１３６が突設されている。この操作ピン１３６は、上記基台部１２６ａに形成された円弧状のスリット２１０を介して、該基台部１２６ａの下方側に垂下されている。
【００８７】
そして、上記メカシャーシ１１上においては、このメカシャーシ１１の前端側及び後端側に亘り、また、上記基台部１２６ａ上を経由して、無端のタイミングベルト１３７が配設されている。すなわち、このタイミングベルト１３７は、上記メカシャーシ１１の前端側に回転支軸１６１を介して回転可能に支持された前方ギヤ１６０と、該メカシャーシ１１の後端側に回転支軸１６３を介して回転可能に支持された後方ギヤ１６２とに亘って卷き掛けられている。また、このタイミングベルト１３７は、上記前方ギヤ１６０より上記前方側プーリ１３３を経て上記第１の伝達ギヤ１３２に卷き掛けられ、上記後方側プーリ１３１を経て上記後方ギヤ１６２に戻るようになされている。
【００８８】
上記後方ギヤ１６２は、上記メカシャーシ１１上に配設された移動操作モータ１８１により、回転操作される。すなわち、上記移動操作モータ１８１の駆動軸には、駆動プーリ１８０が取り付けられている。この駆動プーリ１８０には、上記メカシャーシ１１の後方側に回転可能に配設された第１の伝達プーリ１７８との間で、無端駆動ベルト１７９が卷き掛けられている。この第１の伝達プーリ１７８には、第２の伝達プーリ１７７が一体的に同軸に取り付けられている。この第２の伝達プーリ１７７には、上記後方ギヤ１６２に一体的に同軸に取り付けられた第３の伝達プーリ１７５との間で、無端駆動ベルト１７６が卷き掛けられている。
【００８９】
上記基台部１２６ａの下面側には、ホールドアーム１４１及びスイッチングアーム１４０が、それぞれ回動可能に取り付けられている。上記スイッチングアーム１４０は、短冊形状の本体部分の側方部より操作アーム部１５０が突設された略々Ｔ型形状を有する平板状に形成され、該本体部分の一端側を、支軸１４７を介して、上記基台部１２６ａに対して回動可能に支持されている。上記操作アーム部１５０の先端側の側縁部分は、屈曲形成されて操作部１５１となされている。このスイッチングアーム１４０の上記本体部分の中途部分には、上記操作ピン１３６が挿通されるカムスリット１４８が形成されている。また、このスイッチングアーム１４０の上記本体部分の他端側部分には、後述するホールドアーム１４１と共働して上記側板１２５をホールドするためのホールド凹部１４９が形成されている。
【００９０】
上記基台部１２６ａの下面部には、上記スイッチングアーム１４０の操作部１５１に押圧子１３９を対向させて、押圧スイッチ１３８が取り付けられている。この押圧スイッチ１３８は、上記基台部１２６ａの前方側への移動操作の完了を検出するためのものである。
【００９１】
上記ホールドアーム１４１は、略々３０度程度の開き角を有する扇型形状の平板状に形成され、扇の要に相当する部分である基端側部分を、支軸１５２を介して、上記基台部１２６ａに回動可能に取り付けられている。このホールドアーム１４１の先端側部分には、上記操作ピン１３６が挿通されるためのカムスリット１５３、上記側板１２５の係合孔１１７に係合される鈎状突起１５５を側部に有するホールド爪部１５６、上記ロック板７２の短冊状片部１６８を外側側に変位させるための当接爪部１５４、倣いローラ１５７が、扇型形状の周部に配列されるようにして形成されている。
【００９２】
上記倣いローラ１５７は、図５１及至図５４に示すように、上記メカシャーシ１１上に設けられたカム溝１５８に嵌入係合している。このカム溝１５８は、上記各ガイドシャフト１３０，１２９に平行な直線状に形成され、前端側部分のみが、上記鈎状突起１５５側に円弧状に屈曲された屈曲部１５９となされている。上記ホールドアーム１４１は、上記基台部１２６ａが前方側位置にあるときには、図５１及至図５３に示すように、上記倣いローラ１５７を上記屈曲部１５９内で移動させる範囲において回動可能となれ、上記基台部１２６ａが後方に移動されたときには、図５４に示すように、上記鈎状突起１５５を後退させる側に回動された位置に保持される。
【００９３】
この搬送装置１２６においては、上記ピン付きギヤ１３５は、操作ピン１３６を介して、上記スイッチングアーム１４０及びホールドアーム１４１を回動操作する。
【００９４】
初期状態においては、図４３及び図５１に示すように、上記基台部１２６ａが前方側に位置され、上記スイッチングアーム１４０が上記操作部１５１により上記押圧スイッチ１３８を押圧操作する方向に回動され、上記ホールドアーム１４１が上記鈎状突起１５５を後退させる方向に回動されている。この状態においては、上記スイッチングアーム１４０のホールド凹部１４９が上記側板１２５の後端部の後方側にこの側板１２５に接触することなく位置し、上記当接爪部１５４及び上記鈎状突起１５５が該側板１２５の後端側部分の両側側この側板１２５に接触することなくに位置している。上記当接爪部１５４は、上記側板１２５の後端側部分と上記短冊状片部１６８のテーパ部１６９との間に進入されている。したがって、このときには、上記搬送装置１２６は、上記カートリッジホルダ７０及び上記ディスクストッカ７１に接触していないので、上記昇降装置による上記メカシャーシ１１の昇降操作を阻害することがない。すなわち、上記昇降装置によって上記メカシャーシ１１を昇降操作して、このメカシャーシ１１に対向するものとして、複数のカートリッジホルダ７０うちより一のカートリッジホルダ７０を選択することができる。
【００９５】
そして、このとき、上記移動操作モータ１８１が回転駆動されると、上記タイミングベルト１３７が、上記基台部１２６ａを後方に移動させる方向、すなわち、上記各プーリ１３３，１３１に卷き掛けられた部分を後方に送る方向に送り操作される。このとき、上記倣いローラ１５７が上記カム溝１５８の屈曲部１５９に嵌入しているため、上記基台部１２６ａは、後方側への移動を阻止されている。そのため、上記タイミングベルト１３７は、上記第１の及び第２の伝達ギヤ１３２，１３４を介して、ピン付きギヤ１３５を回動させる。このピン付きギヤ１３５が回動されることにより、まず、図４４及び図５２に示すように、上記スイッチングアーム１４０が回動され、このスイッチングアーム１４０は、上記操作部１５１による上記押圧スイッチ１３８への押圧操作を解除する。また、このスイッチングアーム１４０は、回動されることにより、上記ホールド凹部１４９の基部によって、上記側板１２５の後端部を押圧する。この側板１２５は、前方側に若干移動されることによって、上記被係止ピン１１８の縮径部１１９を上記ロック孔１７０の後縁部より離間させる。
【００９６】
さらに、上記移動操作モータ１８１が回転駆動して上記タイミングベルト１３７が送られると、図４５及び図５３に示すように、上記ピン付きギヤ１３５により、上記ホールドアーム１４１が、上記鈎状突起１５５を上記側板１２５側に進出させる方向に回動される。すると、この鈎状突起１５５は、上記係合孔１１７に進入し、上記ホールド凹部１４９と共働して、上記側板１２５の後端側部分を保持する。このように回動されたホールドアーム１４１は、上記当接爪部１５４により上記短冊状片部１６８の内側面部を押圧して、この短冊状片部１６８を外側側に変位させて、上記ロック孔１７０より上記被係止ピン１１８が抜け出した状態となす。また、このように上記ホールドアーム１４１が回動されることにより、上記倣いローラ１５７は、上記屈曲部１５９の後端側、すなわち、上記カム溝１５８の直線状部分の前端部に至る。したがって、このとき、上記搬送装置１２６は、後方側に移動することが可能となされている。
【００９７】
上記移動操作モータ１８１がさらに回転駆動すると、上記基台部１２６ａは、図４６に示すように、後方側への移動を開始する。このように上記基台部１２６ａが後方側への移動を開始すると、上記倣いローラ１５７は、上記カム溝１５８の直線部に倣わされ、上記ホールドアーム１４１の初期位置に復帰する回動、すなわち、上記鈎状突起１５５を後退させる回動を阻止する。そして、上記カートリッジホルダ７０は、上記ホールド板７５を停止されたままで、上記側板１２５のみを後方側に移動される。したがって、上記側板１２５による上記連動アーム７９に対する回動が解除され、この連動アーム７９は、上記引っ張りコイルバネ９４の付勢力により初期位置に回動される。そのため、上記ロックアーム８８が上記引っ張りコイルバネ８５の付勢力により上記ホールド板７５の他側部に沿う初期位置に回動され、上記ロック凹部９２は、上記係止片１６６との係合を解除する。したがって、このとき、上記開蓋突起８９が上記支持溝部３０７に進入し、上記シャッタ閉蓋突起９０が上記シャッタ閉蓋孔３０８に進入する。また、このとき、上記ホールド板７５は、上記側板１２５との間に張架された引っ張りコイルバネ１２４の付勢力により、前方側に付勢されているので、依然として上記ディスクストッカ６２，７１内の前方側位置に留まっている。
【００９８】
上記搬送装置１２６がさらに後方側に移動されると、図４７に示すように、上記側板１２５の後方側への移動に伴って、上記スライダ１０５が後方側に移動される。このスライダ１０５の後方側への移動により、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記係止部材１１２の上記被掛合凹部３１２への嵌入掛合により該スライダ１０５に連係されているため、このスライダ１０５に伴って上記ホールド板７５内を後方側に移動される。したがって、このとき、上記シャッタ部材３０６，３１７は、上記開蓋突起８９に前端部を当接された位置にて留まっていることにより、開蓋操作される。
【００９９】
上記側板１２５が上記ホールド板７５に対する後方側位置である初期位置に至り、さらに、上記搬送装置１２６が後方側に移動されると、図４８及び図５０に示すように、上記カートリッジホルダ７０は、上記ディスクストッカ６２，７１間より抜け出して後方側に移動を開始される。
【０１００】
そして、上記カートリッジホルダ７０は、上記ディスクストッカ６２，７１間より抜き取られて移動され、上記ディスクドライブ部１７４の上方に至ったときより、このディスクドライブ部１７４に当接し、このディスクドライブ部１７４を伴って、後方側に移動する。上記搬送装置１２６は、第１の後方位置に至ると、図４９及び図５４に示すように、上記メカシャーシ１１上に配設された第１の検出スイッチ１８５により、該第１の後方位置に至ったことを検出される。このとき、上記ディスクドライブ部１７４は、上記チャッキング位置となされている。また、上記カートリッジホルダ７０は、上記各支持ピン９８，１００、９９，１０１を、図５７に示すように、上記メカシャーシ１１上の両側側部分に配設された支持部材２００，２００により支持されている。これら支持部材２００，２００は、互いに対向する側の側面部に上記各支持溝１６５，１６７と同様の支持溝１９９，１９９を有している。これら支持部材２００，２００の支持溝は、上記メカシャーシ１１の昇降操作により選択されたカートリッジホルダ７０を支持している支持溝１６５，１６７の後方側への延長線上に位置される。すなわち、上記ディスクストッカ６２，７１より後方側に抜き取られたカートリッジホルダ７０の各支持ピン９８，１００、９９，１０１は、上記支持部材２００，２００の支持溝１９９，１９９に前端側より進入される。
【０１０１】
このようにして上記ディスクドライブ部１７４を伴って搬送されたカートリッジホルダ７０は、該ディスクドライブ部１７４が図５８に示す上記チャッキング位置に移動操作されることにより、保持しているディスクカートリッジ３２０，３２１を、該ディスクドライブ部１７４によりチャッキングされる。
【０１０２】
そして、上記カートリッジホルダ７０がさらに後方側に移動されると、このカートリッジホルダ７０は、上記ディスクドライブ部１７４を伴って、後方側に移動する。上記搬送装置１２６は、上記第１の後方位置よりもさらに後方側の第２の後方位置に至ると、上記メカシャーシ１１上に配設された第２の検出スイッチ１８６により、該第２の後方位置に至ったことを検出される。このとき、上記ディスクドライブ部１７４は、上記レック位置となされている。
【０１０３】
このようにして上記ディスクドライブ部１７４を伴って搬送されたカートリッジホルダ７０は、該ディスクドライブ部１７４が図５９に示す上記レック位置に移動操作されることにより、保持している記録及び再生兼用ディスクカートリッジ３２０の光磁気ディスクに、上記磁気ヘッド１９２を摺接される。
【０１０４】
上記ディスクドライブ部１７４にチャッキングされたディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ディスクストッカ６２，７１に戻すには、まず、上記ディスクドライブ部１７４を図５７に示す上記リリース位置に戻す。そして、上記移動操作モータ１８１を、上述した上記カートリッジホルダ７０を上記ディスクストッカ６２，７１より引き出す動作における回転方向の逆の方向に回転駆動する。すると、図４９に示す最後方位置にあった上記搬送装置１２６は、前方側への移動を開始する。このカートリッジホルダ７０は、上記支持部材２００，２００の支持溝１９９，１９９に沿って前方側に移動し、図４８に示すように、上記ディスクストッカ６２，７１間に進入してゆく。そして、上記カートリッジホルダ７０は、図４７に示すように、上記側板１２５が上記ホールド板７５に対する後方側位置である初期位置となされた状態で、上記ディスクストッカ６２，７１間に収納される。上記ホールド板７５は、前方側の支持ピン９９，９８を上記各支持溝１６５，１６７の閉塞された前端部に当接させた位置で停止する。
【０１０５】
上記搬送装置１２６がさらに前方側に移動されると、図４６に示すように、上記側板１２５が前方側へ移動され、この側板１２５の移動に伴って、上記スライダ１０５も前方側に移動される。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記スライダ１０５の舌片部１０８により、前方側に押し出される。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方側に押し出されることにより、上記シャッタ部材３０６，３１７は、上記シャッタ閉蓋突起９０と上記シャッタ閉蓋孔３０８との係合によって停止されているため、閉蓋操作される。また、このとき、上記当接爪部１５４は、上記テーパ部１６９に摺接して上記短冊状片部１６８を外側側に弾性変位させる。
【０１０６】
上記移動操作モータ１８１がさらに回転駆動すると、上記基台部１２６ａは、図４５及び図５３に示すように、最前方側位置に至る。上記カートリッジホルダ７０は、上記ホールド板７５を停止されたままで、上記側板１２５のみをさらに前方側に移動される。したがって、上記側板１２５により上記連動アーム７９が上記引っ張りコイルバネ９４の付勢力に抗して回動され、この連動アーム７９は、上記ロックアーム８８を上記引っ張りコイルバネ８５の付勢力に抗して回動させる。上記ロック凹部９２は、上記係止片１６６に係合する。このとき、上記開蓋突起８９が上記支持溝部３０７より退出し、上記シャッタ閉蓋突起９０が上記シャッタ閉蓋孔３０８より退出する。このとき、上記倣いローラ１５７は、図５３に示すように、上記屈曲部１５９の後端側、すなわち、上記カム溝１５８の直線状部分の前端部に至っている。したがって、このとき、上記ホールドアーム１４１は、上記倣いローラ１５７を上記屈曲部１５９に倣わせて回動することが可能となされている。
【０１０７】
さらに、上記移動操作モータ１８１が回転駆動して上記タイミングベルト１３７が送られると、図４４及び図５２に示すように、上記ピン付きギヤ１３５により、上記ホールドアーム１４１が、上記鈎状突起１５５を上記側板１２５より離間させる方向に回動される。すると、この鈎状突起１５５は、上記係合孔１１７より退出し、上記側板１２５の後端側部分を保持を解除する。このように回動されたホールドアーム１４１は、上記当接爪部１５４を上記短冊状片部１６８の内側面部より離間させ、この短冊状片部１６８を初期状態に戻す。このとき、この短冊状片部１６８の上記ロック孔１７０には、上記被係止ピン１１８が進入する。
【０１０８】
そして、上記移動操作モータ１８１がさらに回転駆動されると、図４３及び図５１に示すように、上記スイッチングアーム１４０が回動され、このスイッチングアーム１４０は、上記操作部１５１により上記押圧スイッチ１３８を押圧操作する。この押圧スイッチ１３８が押圧操作されることにより、上記カートリッジホルダ７０が上記ディスクストッカ６２，７１間に戻されたことが検出される。また、このスイッチングアーム１４０は、回動されることにより、上記ホールド凹部１４９の基部による上記側板１２５の後端部の押圧を解除する。この側板１２５は、後方側に若干移動されることによって、上記被係止ピン１１８の縮径部１１９を上記ロック孔１７０の後縁部に当接係合させる。
【０１０９】
このように、上記カートリッジホルダ７０を上記ディスクストッカ６２，７１間に戻した搬送装置１２６は、上記メカシャーシ１１とともに、上記昇降装置により昇降操作されることが可能となっている。
【０１１０】
［８］ディスクチェンジャ装置の動作
上述のように構成されたディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ６２，７１間に支持された複数のカートリッジホルダ７０のそれぞれに対して、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を挿入させておくことができる。このとき、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記被掛合凹部３１２に上記係止部材１１２を嵌合されているのみであって、上記シャッタ部材３０６，３１７が開蓋されるような操作を受けていないため、上記カートリッジ３０５，３１６内への塵挨の進入等の虞れがない。
【０１１１】
そして、上記入力操作装置を操作することによって、上記昇降装置により上記メカシャーシ１１を昇降操作して、上記複数のカートリッジホルダ７０に保持された複数のディスクカートリッジ３２０，３２１より一のディスクカートリッジ３２０，３２１を選択することができる。選択されたカートリッジホルダ７０は、上述したように、上記搬送装置１２６により上記ディスクドライブ部１７４上まで搬送される。
【０１１２】
上記ディスクドライブ部１７４上に搬送されたカートリッジホルダ７０に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、該ディスクドライブ部１７４が上記チャッキング位置となされることによりチャッキングされる。このとき、再生モードの実行が可能となされている。そして、上記ディスクドライブ部１７４が上記レック位置となされることにより、上記磁気ヘッド１９２が上記孔磁気ディスクに摺接され、記録モードの実行が可能となされる。
【０１１３】
そして、記録モードまたは再生モードの終了後、上記カートリッジホルダ７０及び上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上述したように、上記搬送装置１２６により、再び上記ディスクストッカ６２，７１間に戻される。
【０１１４】
［９］カートリッジホルダの構成の他の例（図６６）
上記ディスクチェンジャ装置は、上述したような、上記入力操作装置に対する操作によってカートリッジホルダ７０の選択動作を行う構成に限定されず、該カートリッジホルダ７０に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３２１の後端部を押圧することによって、該ディスクカートリッジ３２０，３２１が選択される構成とすることができる。
【０１１５】
すなわち、図６６に示すように、上記複数のホルダ板７５のそれぞれに押圧検出アーム２０３を配設する。この押圧検出アーム２０３は、後端側を上記ホルダ板７５の他側側の後方部に対して支軸２０４を介して回動可能に支持され、該ホルダ板７５の中央部の後方側に亘って延在された被操作アーム部１０６と、該ホルダ板７５の他側側に突出された操作アーム部１０７とを有して形成されている。上記スライダ１０５上には、上記被操作アーム部２０６の後方側に位置して、操作ピン２０５を設ける。この押圧検出アーム２０３は、上記ホルダ板７５の後方部に設けられたバネ掛止ピン２０８と上記被操作アーム部２０６に設けられたバネ掛止孔２１０との間に張架された引っ張りコイルバネ２０９により、上記被操作アーム部２０６を上記操作ピン２０５に押接させる方向に回動付勢されている。また、上記ディスクストッカ６２には、上記各押圧検出アーム２０３の操作アーム部２０７の先端部にそれぞれの押圧子２０２を対向させた複数の押圧検出スイッチ２０１を設けておく。
【０１１６】
上記カートリッジホルダ７０が上記ディスクストッカ６２，７１間に保持されている状態においては、図６６に示すように、上記スライダ１０５が前方側に位置しており、上記操作ピン２０５は、上記被操作アーム部２０６を前方側位置に保持している。したがって、このとき、上記押圧検出アーム２０３は、上記操作アーム部２０７を他側側に突出させる方向に回動された状態に保持されており、該操作アーム２０７によって、上記押圧検出スイッチ２０１を押圧操作している。
【０１１７】
ここで、上記舌片部１０８に前端面を当接させて上記ホルダ板７５に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１が、後方側に押圧されると、上記スライダ１０５は、該舌片部１０８を介して後方側に押圧され、図６６中矢印Ｒで示すように、若干、後方側に移動される。このとき、上記側板１２５は上記短冊状片部１６８により後方への移動を阻止されており、上記ホルダ板７５はロック凹部９２と上記係止片１６６との係合により後方への移動を阻止されているので、上記スライダ１０５は、上記引っ張りコイルバネ１１５を引張させつつ、また、上記係合ピン１１０を上記前側スリット１１３内で移動させつつ、後方側に移動される。このようなスライダ１０５の後方側への移動により、上記操作ピン２０５が後方側に移動するため、上記押圧検出アーム２０３は、上記引っ張りコイルバネ２０９の付勢力により、図６６中矢印Ｓで示すように、上記操作アーム部２０７を上記ホルダ板７５側に後退させる方向に回動される。この押圧検出アーム２０３の回動により、上記押圧検出スイッチ２０１に対する押圧操作が解除され、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が押圧操作されたことが検出される。
【０１１８】
上記制御回路は、押圧操作が解除された押圧検出スイッチ２０１に対応するカートリッジホルダ７０に対応する位置まで、上記メカシャーシ１１を昇降操作し、このカートリッジホルダ７０に保持されているディスクカートリッジ３２０，３２１を選択する。選択されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記搬送装置１２６により、上記カートリッジホルダ７０とともに上記ディスクドライブ部１７４上に搬送され、該ディスクドライブ部１７４にチャッキングされる。
【０１１９】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るカートリッジホルダ及び本発明に係るディスク駆動装置のカートリッジホルダにおいては、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを備え、上記スライダが上記係止部材により係止されたディスクカートリッジを上記保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジのシャッタを開蓋する。
また、本発明に係るディスク駆動装置においては、記録ディスクが収納され開口部を開閉するシャッタ部材を有するディスクカートリッジが挿入されて、この挿入されたディスクカートリッジを保持する保持部材と、上記保持部材にスライド可能に取り付けられたスライダと、上記スライダに設けられ、上記保持部材に挿入されたディスクカートリッジを該スライダに対して係止させる係止部材と、上記保持部材に設けられ、上記シャッタ部材に係合するシャッタ係合部材とを有するカートリッジホルダと、上記ディスクカートリッジの記録ディスクを回転操作するディスクドライブ部と、上記スライダを移動させる移動手段とを備え、上記移動手段によって上記スライダがディスクカートリッジを保持部材内で移動させることにより、上記シャッタ係合部材が上記シャッタ部材を開蓋する。
【０１２０】
したがって、このカートリッジホルダ及びカートリッジホルダを有するディスク駆動装置においては、上記シャッタ部材を閉蓋状態となしたままで、該ディスクカートリッジを保持することが可能である。
【０１２１】
すなわち、本発明は、ディスクカートリッジをシャッタ部材を開蓋させることなく保持することよって、このディスクカートリッジを良好な保存状態において保持することができる。
【０１２２】
また、上述のカートリッジホルダにおいて、上記保持部材をシャーシ部材により移動操作可能に支持されたものとし、上記シャッタ係合部材は、上記シャッタ部材への係合を解除しているときには該シャーシ部材に係合することとした場合には、このカートリッジホルダは、上記シャッタ部材を開蓋させた状態においては上記シャーシ部材に対して移動可能となされ、該シャッタ部材を閉蓋させてディスクカートリッジを保持した状態においては、該シャーシ部材に対する移動が阻止される。
【０１２３】
したがって、このカートリッジホルダをディスクチェンジャ装置に適用した場合には、このディスクチェンジャ装置の搬送装置は、このカートリッジホルダに保持されたままのディスクカートリッジをこのカートリッジホルダとともに搬送することが可能となり、該ディスクチェンジャ装置の構成の簡素化が可能となる。
【０１２４】
すなわち、本発明は、特に、ディスクチェンジャ装置に適用した場合に、このディスクチェンジャ装置の構成を複雑化することがなく、このディスクチェンジャ装置の組立の容易化を可能となすカートリッジホルダを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカートリッジホルダ及び本発明に係るディスク駆動装置を用いて構成されたディスクチェンジャ装置の全体構成を概要的に示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクチェンジャ装置の昇降装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】上記昇降装置の要部の構成を示す要部拡大分解斜視図である。
【図４】上記昇降装置の要部の構成を透視して示す側面図である。
【図５】上記昇降装置の要部の構成を透視して示す平面図である。
【図６】上記昇降装置を構成する第２のカム板の形状を示す側面図である。
【図７】上記昇降装置を構成する第１のカム板の形状を示す側面図である。
【図８】上記第１のカム板の形状を示す平面図である。
【図９】上記昇降装置を構成する移動操作手段の構成を透視して示す側面図である。
【図１０】上記移動操作手段の構成を透視して示す平面図である。
【図１１】上記図２及至図１０に示した昇降装置における各カム板の移動操作状態を示すグラフである。
【図１２】上記図２及至図１０に示したディスクチェンジャ装置における各カム板の移動操作状態であって、位相がシフトしたものを示すグラフである。
【図１３】下記図１４及至図２７に示すディスクチェンジャ装置における各カム板の移動操作状態を示すグラフである。
【図１４】上記昇降装置の構成の他の例を透視して示す側面図である。
【図１５】上記昇降装置の初期状態における各カム板の状態を示す側面図である。
【図１６】上記昇降装置において駆動ギヤが３０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１７】上記昇降装置において駆動ギヤが６０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１８】上記昇降装置において駆動ギヤが９０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１９】上記昇降装置において駆動ギヤが１２０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２０】上記昇降装置において駆動ギヤが１５０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２１】上記昇降装置において駆動ギヤが１８０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２２】上記昇降装置において駆動ギヤが２１０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２３】上記昇降装置において駆動ギヤが２４０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２４】上記昇降装置において駆動ギヤが２７０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２５】上記昇降装置において駆動ギヤが３００°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２６】上記昇降装置において駆動ギヤが３３０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２７】上記昇降装置において駆動ギヤが３６０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２８】上記ディスクチェンジャ装置のカートリッジホルダの構成を示す分解斜視図である。
【図２９】上記カートリッジホルダの構成を示す平面図である。
【図３０】上記カートリッジホルダにおいて側板が押圧された状態を示す平面図である。
【図３１】上記カートリッジホルダにおいて上記図３０に示す状態よりも上記側板がさらに押圧された状態を示す平面図である。
【図３２】上記ディスクチェンジャ装置における搬送装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３３】上記ディスクチェンジャ装置のディスクストッカの構成を示す分解斜視図である。
【図３４】上記ディスクチェンジャ装置の構成を一部を破断または透視して示す平面図である。
【図３５】上記ディスクチェンジャ装置の構成を一部を破断または透視して示す側面図である。
【図３６】上記ディスクチェンジャ装置の構成を一部を破断または透視して示す正面図である。
【図３７】上記ディスクチェンジャ装置のカートリッジホルダの側板の要部の構成を示す拡大平面図である。
【図３８】上記ディスクストッカに収納された状態のカートリッジホルダを示す平面図である。
【図３９】上記ディスクストッカに収納されたカートリッジホルダにディスクカートリッジが挿入されるときの状態を示す平面図である。
【図４０】上記ディスクストッカに収納されたカートリッジホルダにディスクカートリッジを挿入している途中の状態を示す平面図である。
【図４１】上記ディスクストッカに収納されたカートリッジホルダへのディスクカートリッジの挿入が完了した状態を示す平面図である。
【図４２】上記カートリッジホルダの要部の構成を示す要部拡大横断面図である。
【図４３】上記ディスクストッカに収納されたカートリッジホルダにディスクカートリッジが挿入されるときの該ディスクカートリッジ及び上記搬送装置の状態を示す平面図である。
【図４４】上記ディスクストッカに収納されたカートリッジホルダへのディスクカートリッジの挿入が完了したときの該ディスクカートリッジ及び上記搬送装置の状態を示す平面図である。
【図４５】上記搬送装置が上記ディスクカートリッジの上記カートリッジホルダへの引き込みを開始した状態を示す平面図である。
【図４６】上記搬送装置が上記ディスクカートリッジを上記カートリッジホルダへ引き込んでいる途中の状態を示す平面図である。
【図４７】上記搬送装置による上記ディスクカートリッジの上記カートリッジホルダへの引き込みが完了した状態を示す平面図である。
【図４８】上記搬送装置が上記カートリッジホルダの上記ディスクストッカよりの引き出しを開始した状態を示す平面図である。
【図４９】上記搬送装置が上記カートリッジホルダの上記ディスクストッカよりの引き出しを完了した状態を示す平面図である。
【図５０】上記搬送装置が上記カートリッジホルダを上記ディスクストッカより引き出している状態を示す側面図である。
【図５１】初期状態における上記搬送装置の構成を示す平面図である。
【図５２】動作を開始した状態における上記搬送装置を示す平面図である。
【図５３】上記カートリッジホルダの側板を保持した状態における上記搬送装置を示す平面図である。
【図５４】上記カートリッジホルダの引き出しを完了した状態における上記搬送装置を示す平面図である。
【図５５】上記ディスクカートリッジが装着されるメカシャーシの構成を透視して示す平面図である。
【図５６】上記ディスクカートリッジが装着される状態における上記メカシャーシを示す平面図である。
【図５７】上記ディスクカートリッジが装着されるメカシャーシの構成を透視して示す側面図である。
【図５８】上記ディスクカートリッジが装着され再生モードを実行する状態における上記メカシャーシを示す側面図である。
【図５９】上記ディスクカートリッジが装着され記録モードを実行する状態における上記メカシャーシを示す側面図である。
【図６０】上記メカシャーシを構成するディスクドライブ部の構成を透視して示す平面図である。
【図６１】上記ディスクドライブ部の構成を透視して示す側面図である。
【図６２】上記搬送装置を構成する基板の形状を示す平面図である。
【図６３】上記搬送装置を構成するカムギヤの形状を示す平面図である。
【図６４】上記搬送装置を構成するスイッチングアームの形状を示す平面図である。
【図６５】上記搬送装置を構成するホールドアームの形状を示す平面図である。
【図６６】上記カートリッジホルダの構成の他の例を示す平面図である。
【図６７】上記ディスクチェンジャ装置に装着される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す上面側より臨んだ斜視図である。
【図６８】上記ディスクチェンジャ装置に装着される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す上面側より臨んだ斜視図である。
【図６９】上記ディスクチェンジャ装置に装着される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図７０】上記ディスクチェンジャ装置に装着される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【符号の説明】
３  第２のカム板、４  第１のカム板、１０  ベースシャーシ、１１  メカシャーシ、１２，１３  倣いピン、１４  昇降モータ、２５  回転カム体、６２，７１  ディスクストッカ、７０  カートリッジホルダ、７５  ホールド板、８８  ロックアーム、１１２  係止部材、１２５  側板、１２６  搬送装置、１８１  移動操作モータ、３２０  記録再生兼用ディスクカートリッジ、３２１  再生専用ディスクカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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