(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に接地可能な清掃ブラシロールを回転自在に支持してなるブラシ体を、このブラシ体を両側で支持する支持体に対して相対的に移動させて、前記ブラシロールの路面に対する接地幅を調整する装置において、
前記ブラシ体を前記支持体に対して相対的に移動させる駆動手段と、
前記ブラシ体に揺動可能に軸支され、前記ブラシロールの外面に接線方向で接触可能な揺動体と、
前記揺動体の傾斜角を計測する角度計測手段と、
前記ブラシロールの接地幅を所望の接地幅に設定するための接地幅設定手段と、  前記角度計測手段によって計測された前記揺動体の傾斜角からブラシロールの径を演算し、この演算で求めたブラシロールの径と前記接地幅設定手段により設定されたブラシロール接地幅の設定値とによって、ブラシロールの回転中心と路面との間の設定距離を演算する演算手段と、
ブラシロールの回転中心と路面との間の距離が前記設定距離と一致するように前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするブラシロールの接地幅を調整する装置。
【請求項２】
前記支持体の所定部位と前記ブラシ体の所定部位との間の長さを計測する長さ計測手段を備え、
前記演算手段は、支持体の前記所定部位とブラシ体の前記所定部位との間の設定長さを前記設定距離に基づいて演算し、
前記制御手段は、前記長さ計測手段によって計測される長さが前記設定長さと一致するように前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
路面に接地可能な清掃ブラシロールを回転自在に支持してなるブラシ体を、このブラシ体を両側で支持する支持体に対して相対的に移動させて、前記ブラシロールの路面に対する接地幅を調整する方法において、
接地幅設定手段によってブラシロールの接地幅の設定値を入力し、
前記ブラシ体に揺動可能に軸支された揺動体を回動させて前記ブラシロールの外面に接線方向で接触させ、
ブラシロールの外面に接線方向で接触した揺動体の傾斜角からブラシロールの径を演算するとともに、この演算により求めたブラシロールの径と前記接地幅設定手段で設定した設定値とによって、ブラシロールの回転中心と路面との間の設定距離を演算し、
ブラシロールの回転中心と路面との間の距離が前記設定距離と一致するようにブラシ体を支持体に対して相対的に移動させる
ことを特徴とするブラシロールの接地幅を調整する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、道路や飛行場の滑走路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシロールの接地幅を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、路面の清掃を行なう清掃車は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着して成る。このような清掃車は、ブラシロールを路面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させることにより路面清掃を行なう。
【０００３】
ブラシロールによる清掃性能は、ブラシロールの掃き面幅、すなわち、ブラシロールの接地幅によって大きく左右される。つまり、ブラシロールが路面の状態に応じた適正な接地幅で接地されていないと、十分な清掃を行なうことができない場合がある。一般に、ブラシロールの接地幅が小さすぎると清掃が不十分となり、また、接地幅が大きすぎるとブラシロールが過度に摩耗する。さらに、ブラシロールが路面に対して平行に接地されず、ブラシロールの両端で接地幅が異なる場合には、均一な路面清掃を行なうことができず、掃き残しができるとともに、ブラシロールの摩耗も均一にならなくなる。特に、除雪車の場合には、風向きによって左斜め前方と右斜め前方とに除雪方向を切換えるが、その場合、ブラシロールを左斜め方向または右斜め方向に旋回させると、除雪ブラシ装置の重心のアンバランスによってブラシロールの平行がくずれ、ブラシロールの両端で接地幅にズレが出てしまう。したがって、左斜め前方と右斜め前方とに除雪方向を切換える度に、ブラシロールの左右両端の接地幅をそれぞれ再調整する必要がでてくる。
【０００４】
こうしたことから、従来は、ブラシロールの接地幅をある程度の範囲で変化させることができる調整機構をブラシ装置に設け、この調整機構によってブラシロールの接地幅を適当な値に設定することにより、清掃性能の向上を図っている。
【０００５】
図７は、ブラシ装置の一例である除雪ブラシ装置８０を示すものである。図７の（ａ）に示すように、この除雪ブラシ装置８０は、車体８８のシャーシの前端部に連結体８１を介して取り付けられており、回転駆動可能なブラシロール８３を有するブラシ体８０ａと、このブラシ体８０ａの両側に設けられ、ブラシ体８０ａを支持する支持タイヤ８５を有する支持体８０ｂとによって構成されている。また、除雪ブラシ装置８０は、連結体８１に対して、旋回軸８９を中心に旋回自在に取り付けられ、また、図示しない揺動軸を中心に揺動自在に取り付けられている。
【０００６】
また、図７の（ｂ）に示すように、除雪ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａと支持体８０ｂとを上下方向に相対的に移動させる調整機構を備えている。具体的には、アジャストスクリュー８７が設けられ、このアジャストスクリュー８７を工具によって例えば時計方向に回すと支持タイヤが下降するとともにブラシロール８３が上昇し、また、アジャストスクリュー８７を反時計方向に回すと支持タイヤが上昇するとともにブラシロール８３が下降する。この動作により、ブラシ体８０ａの荷重を受けて路面９０に常時接地される支持タイヤ８５に対してブラシロール８３が上下し、これによって、ブラシロール８３の路面９０に対する接地幅Ｂ（図７の（ｃ）参照）が変化する。
【０００７】
この図７の構成はオペレータが手動でアジャストスクリュー８７を回転させてブラシロール８３の接地幅Ｂを感覚的に調整するものであるが、こうした接地幅の調整動作を自動制御する装置が特開平３ー１１５６１０号公報に開示されている。
【０００８】
この公報に示された装置は、センサによってブラシロール８３の直径を検知し、この検知した直径に基づいて制御装置が調整機構を駆動させてブラシロールの接地幅を目標とする接地幅に自動調整するものである。具体的には、ブラシロールに向かって移動可能な探触子が設けられ、この探触子が回転するブラシロールに接触して振動するまでの探触子移動量からブラシロールの直径が求められる。探触子の振動は加速度センサによって検知され、探触子の移動量は距離測定装置によって測定され、これらの信号が制御装置に送られてブラシロールの直径ひいては目標とする接地幅に応じたブラシロールの移動量（調整機構の駆動量）が決定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７に示す手動調整の構成では、決められた短い除雪時間の中でブラシロールの高さ調整（接地幅の調整）が必要となった場合に、オペレータが運転席から降りてアジャストスクリューを工具で回さなければならないため、作業性が悪い。特に、左斜め前方または右斜め前方に除雪方向を切換えた場合には、その度に、除雪ブラシ装置の重心のアンバランスによって生じるブラシロール両端の接地幅のズレを、ブラシロールの両端に設置されたそれぞれのアジャストスクリューを別個に調整することによって修正しなければならず、その作業は極めて繁雑である。
【００１０】
また、ブラシロールの高さ調整はオペレータの勘に頼って行なわれるため、ブラシロールの接地幅が路面の状態に応じた適正な接地幅に正確に設定されていない場合もある。
【００１１】
一方、特開平３ー１１５６１０号公報に示された自動調整の構成によれば、作業性の向上を図ることができ、また、ブラシロールの接地幅を路面の状態に応じた適正な接地幅に正確に設定することが可能であるが、自動調整を行なうために距離測定装置や探触子移動装置あるいは加速度センサ等といった各種の複雑なセンサや装置を必要とするため、構造が複雑になり、コスト高となる。また、電気的なトラブルが発生する虞もある。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、簡単な機構によってブラシロールの接地幅を路面の状態に応じた適正な接地幅に自動設定することができ、また、ブラシロールの全長にわたってその接地幅を均一に設定することができるブラシロールの接地幅調整装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、路面に接地可能な清掃ブラシロールを回転自在に支持してなるブラシ体を、このブラシ体を両側で支持する支持体に対して相対的に移動させて、前記ブラシロールの路面に対する接地幅を調整する装置において、前記ブラシ体を前記支持体に対して相対的に移動させる駆動手段と、前記ブラシ体に揺動可能に軸支され、前記ブラシロールの外面に接線方向で接触可能な揺動体と、前記揺動体の傾斜角を計測する角度計測手段と、前記ブラシロールの接地幅を所望の接地幅に設定するための接地幅設定手段と、前記角度計測手段によって計測された前記揺動体の傾斜角からブラシロールの径を演算し、この演算で求めたブラシロールの径と前記接地幅設定手段により設定されたブラシロール接地幅の設定値とによって、ブラシロールの回転中心と路面との間の設定距離を演算する演算手段と、ブラシロールの回転中心と路面との間の距離が前記設定距離と一致するように前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを具備している。
【００１４】
【作用】
上記構成によれば、接地幅設定手段でブラシロール接地幅の設定値を設定し、且つ、揺動体をブラシロールの外面に接触させるだけで、演算手段と制御手段とにより駆動手段の駆動が制御され、ブラシロールの接地幅が設定幅に自動的に左右均一に調整される。特に、除雪車の場合には、除雪時の雪の質と積雪量とに応じた接地幅に自動設定することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例について説明する。
図１に除雪車１が示されている。この除雪車１は、作業用エンジンを搭載しエアノズル１０等が装着された走行車体２と、この走行車体２のシャーシの前端部に連結体８を介して取り付けられた除雪ブラシ装置３とから成る。
【００１６】
ブラシ装置３は、連結体８に連結され且つ車体２の幅方向に延びる長尺なブラシ体３ａと、このブラシ体３ａの両側にそれぞれ設けられてブラシ体３ａを支持する支持体３ｂ，３ｂとによって構成されている。この場合、ブラシ体３ａは、連結体８に対して回動自在に軸支されており、連結体８とブラシ体３ａとの間に架設された油圧シリンダ７が伸縮動作されることによって回動軸９を中心として左右に旋回することができるようになっている。
【００１７】
また、ブラシ装置３は、そのブラシ体３ａの部分に、油圧モータ１１によって回転駆動されるロール状の除雪ブラシ４（以下、ブラシロール４という。）を有している。また、ブラシ装置３は、その支持体３ｂ，３ｂの部分に、路面に接地されてブラシ装置３の荷重を受ける支持タイヤ１３を有しており、この支持タイヤ１３によって車体２の走行に追従することができるようになっている。
【００１８】
なお、図中、５は除雪ブラシ４によって掃き出された雪が飛散することを防止する飛散防止カバーであり、６は油圧モータ１１に圧油を供給する油圧管路である。
【００１９】
図２にブラシ装置３の詳細が示されている。前述したように、ブラシ装置３はブラシ体３ａと支持体３ｂ，３ｂとから成るが、このうち、ブラシ体３ａは、車体２の幅方向に延び且つその略中央部で連結体８の先端部８ｂに対して回動自在に軸支された長尺な本体部１４と、この本体部１４の長手方向に沿って延在するブラシロール４とから主に構成されている。ブラシロール４は、長尺な軸部材１２の周囲に剛毛を植設してロール状に形成したものであり、その軸部材１２が連結部材４４を介して本体部１４に回転自在に取り付けられている。また、本体部１４には、ブラシロール４の回転動作によって掃き出された雪が飛散することを防止する飛散防止カバー５が取付けられている。この飛散防止カバー５は、ブラシロール４と所定距離離間して位置し、ブラシロール４の前方をその略全長にわたってカバーしている。
【００２０】
また、本体部１４の両側には、本体部１４を各支持体３ｂ，３ｂに連結するアーム部１５，１５が車体２側に向けて延設されている。
また、本体部１４の両側には、ブラシロール４の外面に接線方向で接触可能な測定板２３が揺動可能に取り付けられている。この測定板２３は、その自重によって下方に回動してブラシロール４の外面に接線方向で接触することができ、また、図５の（ａ）に示す測定板格納機構６９（図２には図示されていない）によって上方に回動されて図２中点線で示す格納位置に格納される。なお、この場合、測定板２３の揺動軸２４とブラシロール４の軸部材１２のそれぞれの軸心は、路面３５に垂直な同一平面上に存在し、互いに平行に位置している。
【００２１】
また、図２には示されていないが、測定板２３の回動量、具体的には測定板２３の揺動中心とブラシロール４の回転中心とを結ぶ線と測定板２３とがなす角θ（揺動軸２４と軸部材１２とを含む平面と測定板２３とがなす角θ…以下、傾斜角θという…図４参照）を求める角度測定手段が設けられている。この角度測定手段は、例えばエンコーダやポテンションメータ等を含む角度計（図５の（ａ）参照）であり、測定板２３がブラシロール４の外面に接線方向で接触した際の前記傾斜角θを電気的に読み取ることができる。
【００２２】
一方、ブラシ体３ａの両側に設けられた支持体３ｂ，３ｂは、ブラシ体３ａを上下に昇降移動させる駆動装置６０（図５参照）と、ブラシ体３ａを支持する支持タイヤ１３とを有している。
【００２３】
駆動装置６０は、油圧モータ３２と、この油圧モータ３２によって駆動されるウォームギヤ３０と、ウォームギヤ３０によって回転駆動され且つその外周面に雄ねじが形成された回転軸１９とから成る。なお、ウォームギヤ３０は、図示されているように、ウォーム３０ａと、このウォーム３０ａに噛み合うウォーム歯車３０ｂとから構成されている。
【００２４】
回転軸１９は、支持体３ｂのハウジング１６の第１の収容部１６ａ内に配置されており、ブラシ体３ａのアーム部１５の先端に固設された連結部材２０と噛み合っている。すなわち、連結部材２０は回転軸１９の雄ねじと噛み合う雌ねじを有しており、この連結部材２０と回転軸１９のねじ同士の噛み合いによりブラシ体３ａと支持体３ｂとの連結が成されている。
【００２５】
したがって、この構成によれば、油圧モータ３２によってウォームギヤ３０が駆動して回転軸１９が回転すると、連結部材２０が回転軸１９の長手方向に沿って上下する。この連結部材２０の上下移動に伴ってアーム部１５が上下し、ブラシ体３ａが昇降する。
【００２６】
また、ブラシ体３ａの昇降動作を可能にするために、連結体８には、平行リンク機構２６ａ，２６ｂが設けられている。この平行リンク機構２６ａ，２６ｂは、前述したようにブラシ体３ａが昇降移動すると、連結体８を車体２のシャーシの前端部に対し上下に揺動させる。
【００２７】
支持体３ｂに設けられた支持タイヤ１３は、これを支持する支持軸１８に対して回転自在に取付けられている。また、支持軸１８はハウジング１６の第２の収容部１６ｂ内で回動自在に保持されている。
【００２８】
また、支持体３ｂのハウジング１６には長さ計２１が固定して設けられている。この長さ計２１からはワイヤ等からなるメジャー２２が繰出し可能となっており、このメジャー２２の端部がアーム部１５の下端面に固定されている。この構成によれば、ブラシ体３ａの昇降移動に伴ってメジャー２２が長さ計２１から繰り出され或いは長さ計２１に引き込まれる。したがって、ブラシ体３ａの昇降移動に伴って変化する長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の距離Ｌ（図４参照）を、長さ計２１から繰り出されるメジャー２２の繰出し量から測定できる。
【００２９】
図３に油圧モータ３２を駆動させる駆動回路６１が示されている。図示のように、油圧モータ３２に対するメインポンプ３６からの圧油の供給は方向切換え弁３７によって制御される。この方向切換え弁３７は、油圧モータ３２に対する圧油の供給を停止するニュートラル位置ロ（図３の位置）と、油圧モータ３２を正転・逆転させる２つの供給位置イ，ハとを有するパイロット圧作動弁として形成されている。パイロット圧によって方向切換え弁３７がいずれか一方の供給位置イ，ハに切換えられると、油圧モータ３２が正転もしくは逆転し、ウォームギヤ３０を介して回転軸１９が正転もしくは逆転する。これによって、ブラシ体３ａが上昇もしくは下降する。
【００３０】
また、方向切換え弁３７の切換え操作を行なうパイロット圧は、油圧ポンプ３９からパイロット弁３８，３８を介して方向切換え弁３７に送られる。この場合、パイロット弁３８，３８の弁切換え動作は、制御部４０からの制御信号によって制御される。
【００３１】
次に、制御部４０について説明する。図５の（ａ）に示すように、制御部４０は、演算部４１と、比較部４２と、制御信号発信部４３とを有している。この制御部４０には、前述した測定板２３の傾斜角θを測定する角度計と、車体２の運転室のダッシュボードに設けられブラシロール４の目標とする接地幅Ｂ´（以下、設定幅Ｂ´という。）を設定するための設定部６５と、支持体３ｂに設置された長さ計２１と、ブラシ体３ａの左右回動方向を検出する回動検出部４５（例えばリミットスイッチ）とがそれぞれ電気的に接続されている。そして、角度計で得られた角度情報（測定板２３がブラシロール４の外面に接触した際の測定板２３の傾斜角θ）と、オペレータが接地幅設定部６５で設定した設定幅Ｂ´と、回動検出部４５で検出された回動方向とが制御部４０の演算部４１に入力され、長さ計２１によって計測された距離Ｌ（長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の距離Ｌ）が比較部４２に入力されるようになっている。
【００３２】
制御部４０の演算部４１は、前記角度計から得られた測定板２３のブラシロール接触時の傾斜角θと接地幅設定部６５から入力された設定幅Ｂ´とに基づいて、ブラシロール４の接地幅Ｂが設定幅Ｂ´に設定された際のブラシロール４の回転中心と路面３５との間の距離ｘ（以下、設定距離ｘ´という。…図４参照）を演算する。具体的には、ブラシ体３ａの昇降移動に伴なう距離ｘの変化によって距離Ｌが変化することに着目し、設定距離ｘ´を代表する値として、ブラシロール４の接地幅Ｂが設定幅Ｂ´に設定された際の長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の距離Ｌ（以下、設定距離Ｌ´という。）を演算する。この設定距離Ｌ´の演算方法について以下に示す。
【００３３】
図４に示すように、測定板２３がブラシロール４の外面に接線方向で接触した際の測定板２３の傾斜角θが求まると、測定板２３の揺動中心とブラシロール４の回転中心との間の距離Ｓが既知の定数であることから、摩耗によって刻々と変化するブラシロール４の半径Ｄ／２が以下の式（１）から求まる。
【００３４】
Ｄ／２＝Ｓ  ｓｉｎθ                …（１）
また、ブラシロール４の回転中心と路面３５との間の距離ｘと、ブラシロール４の接地幅Ｂと、ブラシロール４の半径Ｄ／２との関係は、三平方の定理から、ｘ２  ＋（Ｂ／２）２  ＝（Ｄ／２）２      …（２）
のように表現できる。
【００３５】
また、ブラシロール４の回転中心とアーム部１５の下端面との間の距離をｈ、ブラシ装置３の荷重による支持タイヤ１３の沈み量をＺ、支持タイヤ１３の接地面とアーム部１５の下端面との間の距離をＨとすると、
ｘ＋ｈ＝ＨーＺ                  …（３）
といった関係式が成り立つ。
【００３６】
この場合、距離ｈは既知の定数であり、また、沈み量Ｚも定数として演算部４１にインプットしてある。すなわち、支持タイヤ１３の沈み量Ｚは、ブラシ体３ａを左斜め前方に向けた時と右斜め前方に向けた時とでそれぞれ左右の支持タイヤ１３，１３にかかる荷重を計算し、その荷重に基づいて支持タイヤの荷重ー沈み量線図から決定することができるため、ブラシ体３ａの回動方向に応じた沈み量Ｚのデータは定数として演算部４１に予めインプットされてある。したがって、例えば、ブラシ体３ａを左斜め前方に向けた場合には、ブラシ体３ａの左右回動方向を検出する検出部４５がこれを検知してその検知信号を演算部４１に送る。これにより、演算部４１は、予めインプットされている沈み量データから、左側の支持タイヤ１３の沈み量ＺＬ１と右側の支持タイヤ１３の沈み量ＺＲ１とを決定する。
【００３７】
また、支持タイヤ１３の接地面と長さ計２１との間の距離も既知の定数であることから、
Ｌ＋Ｈ＝定数                    …（４）
が成り立つ。
【００３８】
したがって、ブラシロール４の設定幅Ｂ´が設定され且つ測定板２３の傾斜角θが分かれば、（１）式と（２）式とからブラシロール４の設定幅Ｂ´に対応する距離ｘすなわち設定距離ｘ´の値が求まり、この値ｘ´と式（３）（４）とからブラシロール４の設定幅Ｂ´に対応する距離Ｌすなわち設定距離Ｌ´が求まる。
【００３９】
このような演算方法によって求められた設定距離Ｌ´は、図５の（ａ）に示す制御部４０の比較部４２に入力される。この比較部４２は、長さ計２１から入力される長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の実際の距離Ｌと、演算部４１から入力される設定距離Ｌ´とを比較し、これらが一致しない場合には制御信号発信部４３にその旨の信号を入力する。制御信号発信部４３は、この信号を受けて、駆動装置６０を所定の回転方向で駆動させるための制御信号を、駆動回路６１に発信する。
【００４０】
この駆動制御信号により、駆動回路６１では、パイロット弁３８の弁動作が制御され、油圧ポンプ３９からのパイロット圧がパイロット弁３８を介して方向切換え弁３７に送られる。これにより、方向切換え弁３７は、前記制御信号に対応したいずれか一方の供給位置イ，ハに切換えられる。その結果、メインポンプ３６からの圧油が油圧モータ３２に供給されて油圧モータ３２が所定の方向に回転する。
【００４１】
油圧モータ３２が前記制御信号に対応した所定の方向に回転されると、図５の（ｂ）に示すように、ウォームギヤ３０を介して回転軸１９が所定方向に回転し、長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の距離Ｌが設定距離Ｌ´となるようにアーム部１５が上昇もしくは下降する。このアーム部１５の昇降移動に伴って、長さ計２１のメジャー２２が繰り出され或いは引き込まれるが、メジャー２２の繰出し量によって計測される距離Ｌの情報は、長さ計２１から比較部４２に常時送られるとともに、運転室に設置された表示部６６に送られて表示される。そして、長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の計測距離Ｌが設定距離Ｌ´と一致すると、比較部４２はその旨の信号を制御信号発信部４３に送るとともに、制御信号発信部４３はこの信号を受けて駆動回路６１に駆動装置６０を停止させるための制御信号を発信する。
【００４２】
この停止制御信号により、パイロット弁３８の弁動作が制御され、方向切換え弁３７がニュートラル位置ロに切換えられる。その結果、メインポンプ３６から油圧モータ３２に至る圧油の供給が停止されて、油圧モータ３２が停止される。したがって、ブラシ体３ａの移動が停止し、ブラシロール４の接地幅Ｂが設定幅Ｂ´に設定されて維持される。
【００４３】
また、この時、制御信号発信部４３は測定板格納駆動機構６９に制御信号を送り、測定板格納駆動機構６９はこの信号を受けて測定板２３を格納位置（図２及び図４の点線位置）に格納する。無論、この格納動作を手動で行なっても良い。
【００４４】
なお、以上のような制御は、ブラシ体３ａの両側に支持体３ｂが設けられていることから、ブラシ体３ａの左右で別個に行なわれる。
次に、本実施例のブラシ装置３を備えた除雪車１によって滑走路の除雪作業を行なう場合について図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
まず、滑走路の端まで除雪車１を搬送し、除雪車１を除雪スタート位置に付かせる。また、この時、風向きにより除雪方向を決定しその方向にブラシロール４を旋回させる。そして、滑走路に積もった雪の質（雪の密度）と積雪量とに応じてブラシロール４の接地幅を決定する。この決定した接地幅を接地幅設定部６５に設定幅Ｂ´として入力し、運転席に設けられたブラシセットスイッチをＯＮする。ブラシセットスイッチがＯＮされると、格納位置に保持されていた測定板２３は、その保持状態が解除され、自重によって回動してブラシロール４の外面に接線方向で接触する。無論、この動作を手動で行なっても良い。
【００４６】
制御部４０は、接地幅設定部６５で設定された設定幅Ｂ´と角度計から得られた測定板２３の角度情報θとによって設定距離Ｌ´を演算する。この場合、ブラシ体３ａの左右の回動方向を検出する検出部４５からの情報により、ブラシ体３ａの回動方向（左斜め方向または右斜め方向）に対応した支持タイヤ１３の沈み量Ｚが演算部４１で決定されて演算に使用される。
【００４７】
そして、制御部４０は、長さ計２１とアーム部１５の下端面との間の距離Ｌが設定距離Ｌ´となるように左右の各支持体３ｂの駆動装置６０を別個に駆動させてブラシ体３ａを昇降させる。この昇降動作中、制御部４０は、設定距離Ｌ´と長さ計２１によって計測された距離Ｌとを比較し、設定距離Ｌ´と計測距離Ｌとが一致しない場合には、引き続き駆動装置６０を駆動させ、設定距離Ｌ´と計測距離Ｌとが一致した場合には駆動装置６０を停止させる。これにより、ブラシロール４の接地幅Ｂが設定幅Ｂ´に設定されて維持される。また、この時、測定板２３も駆動機構６９によって格納位置に戻される。無論、この動作も手動で行なうことが可能である。
【００４８】
このような一連の動作の終了は前記ブラシセットスイッチのランプ表示によってオペレータに告知される。すなわち、ブラシセットスイッチがＯＮされると、スイッチランプが点灯し、ブラシロール４の接地幅が設定幅にセットされて測定板２３が格納されたら、スイッチランプが消灯する。
【００４９】
この状態で、今度は、ブラシ体３ａを回転駆動させるとともに車体２を走行させて除雪作業を開始する。作業中は、ブラシロール４で除雪し且つその残雪をエアノズル１０で側方に吹き飛ばしながら走行路面３５の除雪を行ない、Ｕターンしたら必要に応じてブラシロール４を反対側に旋回させる。この時、接地幅Ｂの狂いを再調整した後に除雪作業を再開する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例のブラシ装置３は、接地幅設定部６５で設定幅Ｂ´を設定し、且つ、測定板２３をブラシロール４の外面に接触させるだけで、制御部４０が左右の各駆動装置６０の駆動を制御して、ブラシロール４の接地幅が設定幅Ｂ´に自動的に調整される。したがって、ブラシロールの接地幅を積雪状態に応じた適正な接地幅に正確に設定することができ、作業性が向上する。
【００５１】
また、ブラシ体３ａを左方向斜めまたは右方向斜めに向けた場合には、左右の支持タイヤ１３の沈み量Ｚが異なり、設定距離Ｌ´も左右両側で異なるものとなるが、本実施例では、ブラシ体３ａの左右両側に支持体３ｂが設けられ、接地幅Ｂの調整制御が左右独立して行なわれることから、左右の支持タイヤ１３の沈み量Ｚの状態（相違）にかかわらずブラシロール４の接地幅Ｂを左右均一（全長にわたって均一）に設定することができる。
【００５２】
また、このような自動制御を行なうために、本実施例では、その自重によって下方に回動してブラシロール４の外面に接線方向で接触することができる計測板２３を設け、この計測板２３の傾斜角θと設定幅Ｂ´とから設定距離Ｌ´を演算し、駆動装置６０の駆動制御を行なっている。つまり、前述した従来技術のようにブラシロール４の径を求めるための探接子や、探接子を移動させる装置、探接子の振動を検知するセンサといった複雑な装置やセンサを使用せず、簡単な計測手段によってブラシロール４の径を求めてブラシロール４の接地幅Ｂが設定幅Ｂ´に設定されるようにブラシ体３ａを昇降移動させることができる。
このように、簡単な機構でブラシ接地幅の自動設定が行なえるため、コストを低く抑えることができ、また、電気的なトラブルが発生することもない。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な機構によってブラシロールの接地幅を路面の状態（例えば、積雪路面の場合には、除雪時の雪の質と積雪量の状態）に応じた適正な接地幅に自動設定することができ、また、ブラシロールの全長にわたってその接地幅を均一に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る装置を備えた除雪車の斜視図である。
【図２】ブラシ装置の側面図である。
【図３】ブラシ装置を駆動させる駆動回路図である。
【図４】演算値を演算するために必要な寸法が表示されたブラシ装置の側面図である。
【図５】ブラシ装置の駆動を制御する制御手段のブロック図である。
【図６】ブラシ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来のブラシ装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
３…ブラシ装置、３ａ…ブラシ体、３ｂ…支持体、４…ブラシロール、２３…測定板（揺動体）、４０…制御部（制御手段）、６０…駆動装置（駆動手段）。
【図１】
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【図２】
0003585573.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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