(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面多角形形状を呈し、コーナーが円弧状である被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部の長さと各コーナーＲの円弧長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記各辺直線部の長さと、各コーナーＲの円弧長さに基づき、該直線部とコーナーＲの加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分の直線部及びコーナーＲのテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、直線部及びコーナーＲのテーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出された各辺直線部及びコーナーＲの加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石の当り面を常に各辺直線部及びコーナーＲの加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向方向へ偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に被研削物の加工輪郭面に対して法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とするＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置。
【請求項２】
左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面矩形形状を呈し、コーナーが角状である被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部の長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記各辺直線部の長さに基づき、加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分のテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、テーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出された各辺直線部の加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させ、研削砥石の当り面を常に各辺直線部の加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に被研削物の加工輪郭面に対して法線方向に向ける偏向をスピンドル軸による砥石軸の偏向で行い、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とするＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置。
【請求項３】
左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面リングを呈する被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部のリング円周長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記リング円周長さに基づき、加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分のテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、テーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出されたリング円周長さの加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石の当り面を常にリング円周の加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向方向へ偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に前記リング円周の加工輪郭面に対して法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とするＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、左右・前後に移動する作業テーブル上に載置セットされたコーナーが円弧状で平面多角形形状の被研削物の加工輪郭面に、前記テーブルの移動と，スピンドルの上下移動とによる研削砥石の上下移動と、そして、該スピンドル軸で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置による移動によって、該スライド部材を介して支持させた高周波モーターによる独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを連続加工するＣＮＣ治具研削盤に関し、特に上下に連なるテーパー部と垂直部とを連続加工するその加工動作の制御に係るＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
従来、この種のＣＮＣ治具研削盤は、作業テーブル上に載置セットされた被研削物の加工輪郭面に、テーパー部と垂直部とを上下に連ねて研削加工する場合、研削砥石を上下に往復移動させるスピンドルの上下振動がされても、このスピンドルの上下移動を制御し、位置決めできるものがなかった。
従って、従来の研削盤においては、まず初めに研削砥石を取り付けたスピンドルの角度を垂直な姿勢から加工するテーパー部のテーパー角度に合わせ、ＮＣ装置からのＮＣ指令による作業テーブルの左右・前後方向の移動と、スピンドルの上下振動で研削砥石を前記加工面に沿わせながら加工し、テーパー部の加工が終了した後に、スピンドルを垂直な元の姿勢に戻してテーパー部に連なる垂直部を加工していた。
【０００３】
然るに、従来の研削盤は、被研削物を載置する作業テーブルを左右・前後方向即ちＸ軸方向とＹ軸方向に移動させるその駆動はＮＣ指令によるＮＣ自動運転が可能なものの、砥石を支持するスピンドルを上下方向即ちＺ軸方向へ往復移動させるその駆動はシリンダー等による機械的往復動を行なっているために、Ｚ軸方向の位置決め制御が出来ず、テーパー部のみ、或いは垂直部のみの単独加工であれば可能であるが、両者を連続加工することができなかった。
即ち、従来の研削盤はテーブルを移動させるＸ軸とＹ軸の駆動部のみを自動運転を可能とする二次元制御であるために、被研削物の加工面におけるテーパ-部と垂直部とを連続加工することはできいものであった。
【０００４】
また、従来の研削盤では、平面多角形形状を呈する被研削物の加工輪郭面にその各辺直線部とコーナーとを加工するためにはスピンドルの角度を変える段取りを行なわなければならない。
即ち、各辺直線部を加工するための段取りと、該直線部の加工が終了した後にコーナー及びその隣接する垂直部を加工する段取りとを行なわなければならないために、作業能率が極めて悪く、しかも２工程に分けてテーパー部と垂直部の加工を行なわなければならないことから、加工時間が一層長くなってしまうと言う問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこの様な従来事情に鑑みてなされたもので、平面多角形形状を呈する被研削物の加工輪郭面が上下に連なるテーパー部と垂直部とであって、このテーパ-部と垂直部とを連続加工を可能ならしめ、且つ、各辺直線部とコーナーとを連続の移動可能ならせしめて、その加工時間の短縮と無人運転を可能にしたＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を達成するための手段】
上記目的を達成するために本発明が講じる技術的手段は、請求項１では、左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面多角形形状を呈し、コーナーが円弧状である被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部の長さと各コーナーＲの円弧長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記各辺直線部の長さと、各コーナーＲの円弧長さに基づき、該直線部とコーナーＲの加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分の直線部及びコーナーＲのテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、直線部及びコーナーＲのテーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出された各辺直線部及びコーナーＲの加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石の当り面を常に各辺直線部及びコーナーＲの加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向方向へ偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に被研削物の加工輪郭面に対して法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２では、左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面矩形形状を呈し、コーナーが角状である被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部の長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記各辺直線部の長さに基づき、加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分のテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、テーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出された各辺直線部の加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させ、研削砥石の当り面を常に各辺直線部の加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に被研削物の加工輪郭面に対して法線方向に向ける偏向をスピンドル軸による砥石軸の偏向で行い、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項３では、左右・前後に移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）する作業テーブル上に載置セットされた平面リングを呈する被研削物の加工輪郭面に、前記作業テーブルの移動と、スピンドルの上下の移動による研削砥石の上下移動（Ｚ軸移動）と、そして、該スピンドルの下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材を備えた自動切込み装置の移動（Ｕ軸移動）とによって、スライド部材を介して支持された高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工するＣＮＣ治具研削盤であって、
被研削物の加工輪郭面の各辺直線部のリング円周長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、この算出手段Ａにより算出された被研削物の前記リング円周長さに基づき、加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、割出された各部分のテーパー部の加工距離と、このテーパー部に連なる垂直部の加工距離とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、テーパー部の垂直部に対するテーパー角度に基づき、前記スピンドルと作業テーブルとの同期した移動距離を算出する算出手段Ｄ、この算出手段Ｄにより算出された移動距離に基づき、位置決めできる前記スピンドルと作業テーブルとを同期移動させ、このスピンドルの移動量が前記算出手段Ｃにより算出されたテーパー部の加工距離に到達した時点でスピンドルのみが単独で移動して垂直部を加工するように制御する制御手段Ａ、この制御手段Ａに基づいて、スピンドル及び作業テーブルを同期した移動位置決めする駆動機構Ａ、前記算出手段Ｂにより算出されたリング円周長さの加工分割回数である割出し数に基づく前記駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石の当り面を常にリング円周の加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向方向へ偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブルの移動に同期させる制御手段Ｂ、この制御手段Ｂに基づいて、研削砥石の当り面を常に前記リング円周の加工輪郭面に対して法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させ、研削する駆動機構Ｂを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
而して、上記した請求項１に記載の技術的手段によれば、被研削物を載置セットする作業テーブルの左右・前後の移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）と、研削砥石を独自駆動回転可能に高周波モーターを介して自動切込み装置におけるスライド部材を支持させるスピンドルの上下移動（Ｚ軸移動）は、算出手段Ａ〜Ｄにより算出されて設定される加工条件（内容を含む）に基づく制御手段Ａによる駆動機構Ａの駆動制御によって実行され、且つ駆動機構Ａにより研削砥石の当り面を常に加工輪郭面に対し法線方向に向けるスピンドル軸（Ｃ軸）に対する砥石軸の偏向を、スライド部材で行い前記駆動機構Ａによるテーブルの移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）に同期させる制御手段Ｂによって実行されて、コーナーが円弧状で平面多角形形状を呈する被研削物のコーナーＲと各辺直線部の加工輪郭面に上下に連なるテーパー部と垂直部との連続加工が駆動機構Ｂで行なわれる。
【００１０】
また、請求項２に記載の技術的手段によれば、被研削物を載置セットする作業テーブルの左右・前後の移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）と研削砥石を独自駆動回転可能に高周波モーターを介してスライド部材に支持するスピンドルの上下移動（Ｚ軸移動）は、算出手段Ａ〜Ｄにより算出されて設定される加工条件（内容を含む）に基づく制御手段Ａによる駆動機構Ａの駆動と制御手段Ｂによる駆動機構Ｂの駆動により研削砥石の当り面を、常に平面多角形形状の加工輪郭面に対し法線方向に向けるスピンドル軸（Ｃ軸）に対する砥石軸の偏向によって実行されて、被研削物の加工輪郭面に上下に連なるテーパー部と垂直部との連続加工が行なわれる。
【００１１】
更に、請求項３に記載の技術的手段によれば、被研削物を載置セットする作業テーブルの左右・前後の移動（Ｘ軸，Ｙ軸移動）と研削砥石を独自駆動回転可能に高周波モーターを介してスライド部材に支持するスピンドルの上下移動（Ｚ軸移動）は、算出手段Ａ〜Ｄにより算出されて設定される加工条件（内容を含む）に基づく制御手段Ａによる駆動機構Ａの駆動と、制御手段Ｂによる駆動機構Ｂの駆動により研削砥石の当り面を、常にリング状の加工輪郭面に対し法線方線方向に向けるスピンドル軸（Ｃ軸）に対する砥石軸の偏向によって実行されて、リング状被研削物の加工輪郭面に上下に連なるテーパー部と垂直部との連続加工が行なわれる。
【００１２】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づいて以下説明すれば、図１、図２はＣＮＣ治具研削盤の外観（全体）を示した側面図及び正面図である。
作業テーブル１は、架台上に左右・前後方向即ちＸ軸方向とＹ軸方向に移動自在に配設され、後述する駆動機構Ａ10のＸ軸サーボモーターX-1 により左右方向に移動、そしてＹ軸サーボモーターY-1 により前後方向に移動せしめて、その作業テー部１の上面にセットされた平面多角形形状を呈する被研削物４を左右・前後方向に移送するようになっている。
スピンドル２は、作業テーブル１の上方位置に装着した昇降枠機構に固着支持させて上下方向、即ちＺ軸方向に移動自在に配設され、そのスピンドル２下端にスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、切込み量を設定するスライド部材14が備えられた自動切込み装置12を介して下端に支持する高周波モーター13により独自に駆動回転し被研削物４の加工輪郭面５を研削加工する研削砥石３が、該加工輪郭面５に沿わせて上下往復移動させるようになっている。尚、研削砥石３の下端円周縁は、円弧状に面取り加工されている。
【００１３】
図３は、本発明駆動制御装置の実施の一例を示す機能ブロック図である。
図において、６は被研削物４の加工輪郭面５の各辺直線部の長さと各コーナーＲの円周長さを設計値寸法より算出する算出手段Ａ、７は算出手段Ａ６により算出された被研削物４の前記各辺直線部と、各コーナーＲの円弧長さに基づき、加工輪郭面５の加工分割回数である割出し数を算出する算出手段Ｂ、８は割出された各部分の直線部及びコーナーＲの加工輪郭面５のテーパー部5aの加工距離Ｌ１（図８（ロ）、図12（ロ）、図13（ロ）参照）と、このテーパー部5aに連なる垂直部5bの加工距離Ｌ２（図８（ロ）、図12（ロ）、図13（ロ）参照）とを設計値寸法より算出する算出手段Ｃ、９はテーパー部5aのテーパー角度θに基づき前記スピンドル２と作業テーブル１との同期させた移動距離を算出する算出手段Ｄである。
11は前記算出手段Ｄ９により算出された移動距離に基づいて位置決めできるスピンドル２と作業テーブル１とを同期移動させ、このスピンドル２の移動量が前記算出手段Ｃ８により算出されたテーパー部5aの加工距離Ｌ１に到達した時点でスピンドル２のみが単独で下降移動して垂直部5bを加工するように制御する制御手段Ａ、10はその制御手段Ａ11に基づいてスピンドル２及び作業テーブル１を位置決めできる制御がされて同期させる駆動機構Ａ、16は前記算出手段Ｂにより算出された加工分割回数である割出し数に基づく駆動機構Ａ10による作業テーブル１の移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石３の当り面を常に加工輪郭面５に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させ、このスピンドル軸による偏向を駆動機構Ａによる作業テーブル１の移動に同期させる制御手段Ｂであり、15は、その制御手段Ｂ16に基づいて、研削砥石３の当り面を常に被研削物４の加工輪郭面５に対して方線方向に向けるようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向方向に偏向させる駆動機構Ｂである。
即ち、算出手段Ａ〜Ｄ６，７，８，９により設定される加工条件（内容を含む）に基づく制御手段Ａ11による駆動機構Ａ10で作業テーブル１の左右・前後方向の動きとスピンドル２の上下方向の動き、そして制御手段Ｂ16の制御による駆動機構Ｂ15で研削砥石３の当り面を常に加工輪郭面５に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸による砥石軸を偏向方向へ偏向する制御駆動とによって実行されて、多角形形状を呈する被研削物４の加工輪郭面５の上下に連なるテーパー部5aと垂直部5bとの連続加工が同時に行なわれるように構成している。
【００１４】
上記した算出手段Ａ〜Ｄ６，７，８，９は、中央処理装置（ＣＰＵ）に接続されているメモリに入力され、被研削物の加工輪郭面の長さ、その被研削物のＸ方向の設計値、同Ｙ方向の設計値、同コーナーＲの半径、そして被研削物の直線部の長さ、コーナーＲの長さ、それらの加工輪郭面の加工分割回数である割出し数、更に前記各辺直線部のＸ軸移動量とＹ軸移動量、コーナーＲのＸ軸移動量とＹ軸移動量、テーパー部及び垂直部のＺ軸移動量等を各算出し、中層処理装置で処理される方式である。
例えば算出手段Ａ６による多角形形状を呈する被研削物４の加工輪郭面５の長さを算出する場合は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の長さ、即ち被研削物４の長辺方向Ｌ３又は短辺方向Ｌ４の長さをメモリに記憶されている設計値寸法より算出（演算）し得る。
尚、算出は、中央処理装置（ＣＰＵ）に入力されて算出（演算）処理されるように構成してある。そして、これら算出手段Ａ〜Ｄ６，７，８，９により算出される上記した各種のデータは中央処理装置（ＣＰＵ）に接続されているＲＡＭに記憶される。
【００１５】
制御手段Ａ11は、Ｚ軸サーボモーターZ-1 によるスピンドル２の下降移動量が、前記算出手段Ｃ８により算出されたテーパー部5aの加工距離Ｌ１に到達した時点で、スピンドル２のみが単独で下降移動してテーパー部5aに連なる垂直部5bを加工するように駆動機構Ａを制御する。
即ち、算出手段Ｄ９により算出された移動距離に基づきＺ軸サーボモーターA-3 により位置決めできるスピンドル２を下降移動させながら、この動きに同期させて行なうテーパー部5aの研削加工と、このテーパー加工が終了した時点で同期するＸ軸サーボモーターX-1 又はＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右又は前後方向の移動を止めてスピンドル２のみがその動きを止めることなく下降移動して垂直部5bを加工するように、そしてスピンドル１が単独で上昇移動して垂直部5bを加工し、その動きを止めることなく再びテーパー部5aの加工に入る時には該動きにＸ軸サーボモーターX-1 又はＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右又は前後方向の移動を前記算出手段Ｄ９により算出された移動距離に基づき同期させる働きをなす。
【００１６】
駆動機構Ａ10は、中央処理装置（ＣＰＵ）に適宜の構成（電気）機器を介して接続され、作業テーブル１を左右方向に移動させるＸ軸サーボモーターA-1 と前後方向に移動させるＹ軸サーボモーターY-1 、そしてスピンドル２を上下方向に移動させるＺ軸サーボモーターZ-1 で、これら各サーボモーターX-1 ，Y-1 ，Z-1 は駆動回路等の適宜の構成機器を介して中央処理装置（ＣＰＵ）に接続され、該装置（ＣＰＵ）からの出力信号（データ）により作動せしめて、Ｘ軸サーボモーターX-1 はテーブル１を左右（横）方向に移動させる動きを与えると共に、Ｙ軸サーボモーターY-1 はテーブル１を前後方向に移動させる動きを与え、そしてＺ軸サーボモーターZ-1 はスピンドル２を上下方向に移動される動きを与えるように構成してある。
ちなみに、Ｘ軸・Ｙ軸両サーボモーターX-1 ，Y-1 は、ボールネジとボールナットとにより作業テーブル１の裏面において該テーブル１に連繋されており、そして、Ｚ軸サーボモーターZ-1 はボールネジとボールナット及びその他の連結部材によりスピンドル２を垂直に支持する昇降枠機構に連繋されている。
【００１７】
上記自動切込み装置12は、被研削物４の加工輪郭面５に沿って研削砥石３が一周した時点で、継続して行なう該加工輪郭面５に対する砥石３の１回当たりの切込み量を、予め設定されている“総切込み量”に到達するまで自動的に変更する働きをなすもので、Ｕ軸サーボモーターU-1 によるボールネジの回転に伴うボールナットの上下移動を、ガイド傾斜面に沿って横方向即ちＵ軸方向（砥石３の切込み方向）に変換するボールナットに連結させた楔形状の方向変換部材により砥石３を切込み方向に移動させるように構成してある。
即ち、研削砥石３を高周波モーター13へ着脱自在に取り付け、該研削砥石３を所定の回転数（ｒｐｍ）にて駆動回転させる高周波モーター13を、支持するスピンドル２下端のスライド部材14の移動量の設定で研削砥石３の切込みがされ、スピンドル軸（Ｃ軸）により砥石軸が偏向させるように構成してある。
そして、Ｕ軸サーボモーターU-1 は中央処理装置（ＣＰＵ）に駆動回路等の適宜の構成機器を介して接続され、該装置（ＣＰＵ）からの出力信号（データ）に基づいて作動せしめて、上記した動きを与えるようにしてある。
【００１８】
上記制御手段Ｂ16は、スライド部材14によってスピンドル２のスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させるＣ軸サーボモーターC-1 により上記したように砥石３の当り面が常に加工輪郭面５に対し直角に向くように偏向させるその偏向を、算出手段Ｂ７により算出された加工輪郭面５の直線部及びコーナーＲの加工分割回数による割出し部分に、スピンドル２の上下往復移動によって直線部からコーナーＲに達した時点で駆動機構Ａ10のＸ軸サーボモーターX-1 とＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の移動に同期させて、同期動作をする制御がされる。そして、コーナーＲの加工分割回数終了により偏向が解除される働きをなす。
【００１９】
上記駆動機構Ｂ15は、中央処理装置（ＣＰＵ）に適宜の構成（電気）機器を介して制御手段Ａ11に接続され、Ｘ軸サーボモーターX-1 とＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右・前後方向の移動と、スピンドル２の上下方向のＺ軸サーボモーターZ-1による移動で加工輪郭面５のテーパ-部と垂直部との連続加工され、これに同期して研削砥石３の当り面が常に加工輪郭面５に対し法線方向に向くようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させる。それは、スピンドル２のＣ軸サーボモーターC-1 で偏向させ、これを駆動回路等の適宜の構成機器を介して中央処理装置（ＣＰＵ）に接続し、該装置（ＣＰＵ）からの出力信号（データ）により作動せしめて、砥石３の偏向方向を常に加工輪郭面５に対し直角に（法線方向に）向けるようにスピンドル軸（Ｃ軸）を偏向させる役目をなす。
【００２０】
上記した実施例における駆動機構Ｂ15はスピンドル２がＣ軸サーボモーターC-1 により砥石軸３の当り面が常に加工輪郭面５に対し法線方向に向くようにスピンドル軸（Ｃ軸）を偏向させるその偏向が、駆動機構Ａ10のＸ軸サーボモーターX-1 とＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の移動に同期させる制御手段Ｂ16を備えたものである。
即ち、平面矩形形状を呈し、コーナーが角状である被研削物４の各辺直線部にテーパー部5aと垂直部5bとを上下に連なる加工輪郭面５を夫々周方向に連設させて連続加工する際、Ｘ軸サーボモーターX-1 又はＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右又は前後方向と、これに同期するＺ軸サーボモーターZ-1によるスピンドル２の上下方向の往復移動とでテーパー部５aと垂直部5bとが連ねて連続加工され、このようにして、これに同期したＸ軸サーボモーターX-1 とＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右・前後両方向の移動で直線的な各辺直線部の加工輪郭面５を研削する。即ち遊星回転させずに制御手段Ｂ16を備えたものである。そして、自動切込み装置12のＵ軸サーボモーターU-1による研削砥石３の切込み方向（当り面）を常に法線方向に向ける方向補正を行なう。
【００２１】
そこで、リング形状を呈する被研削物４の場合、円周加工輪郭面５や多角形形状の被研削物のコーナーが円弧状でコーナーＲの加工輪郭面５に研削砥石３を沿わせて上記したテーパー部5aと垂直部5bとを連続加工する際には、Ｘ軸サーボモーターX-1 とＹ軸サーボモーターY-1 による作業テーブル１の左右・前後方向の移動と、スピンドル２の上下方向の移動である駆動機構Ａ10に同期して研削砥石３の当り面を常に加工輪郭面５に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸（Ｃ軸）が、前記作業テーブル１の左右・前後方向の移動に追動させて偏向させる動きを与えるものである。
【００２２】
次に、以上の如く構成されたＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置による被研削物４の研削加工の一実施例を説明する。
図４乃至図７及び図９乃至図11は、図14に示した平面矩形形状を呈し、コーナーが円弧状のリング状被研削物４の外側加工輪郭面５に上下に連なるテーパー部5aと垂直部5bを、内側加工輪郭面5-1 に外向き傾斜のテーパー部5a-1と内向き傾斜のテーパー部5a-2（逆向きテーパー部）を加工する場合の動作の一例を示すフローチャートであり、これらのフローチャートは、中央処理装置（ＣＰＵ）のＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより進行するＲＡＭに関するものである。
即ち、被研削物４の外側加工輪郭面５の各辺直線部と四隅コーナーＲへのテーパー部5aと垂直部5bの加工、そして内側加工輪郭面5-1 への外向き傾斜のテーパー部5a-1の加工、最後に内側加工輪郭面5-1 への内向き傾斜のテーパー部5a-2の加工が一連の動作により自動的に行なわれる。
【００２３】
作業者が研削盤の起動操作スイッチを入れると、算出手段Ａ６による被研削物４の外側加工輪郭面５の長辺と短辺の直線部の長さＬ３，Ｌ４とコーナーＲの円弧長さが算出されると共に、算出手段Ａ６により算出された直線部の長さＬ３，Ｌ４とコーナーＲの円弧長さに基づき該直線部と四隅コーナーＲの加工分割回数である割出し数が算出手段Ｂ７により算出される。
次に、直線部とコーナーＲのテーパー部5aの加工距離Ｌ１とこのテーパー部5aに連なる垂直部5bの加工距離Ｌ２が算出手段Ｃ８により算出され、最後に直線部とコーナーＲの垂直部5bに対するテーパー部5aのテーパー角度θに基づきスピンドル２の上下と作業テーブル１の左右・前後の移動距離が算出手段Ｄ９により算出されてＲＡＭに記憶される。
【００２４】
算出手段Ａ〜Ｄ６，７，８，９により算出され設定された加工条件（内容を含む）がＲＡＭに記憶されると、ＲＡＭに予めプログラムメモリにて記憶させておいた図５に示すフローチャートのステップ順にて、まず初めに奥側直線部（図８（イ）において上側）のプログラムメモリが呼び出される（ステップ20）。
【００２５】
奥側直線部のプログラムが呼び出されると、図５のフローチャートに示すように直線部の加工分割回数である上記割出し数に基づきスピンドル２の上下往復移動回数をカウントするカウンタの初期化が行なわれる（ステップ31）。本実施例においてスピンドル２が上下に１往復することで加工分割回数の割出し数、１回を更新するようにしてある。例えば加工分割回数が５の場合、スピンドル２が上下に５往復することで繰り返しカウンタが更新される。
【００２６】
カウンタの初期化が行なわれると、高周波モーター13が作動して研削砥石３を回転させ、Ｘ軸サボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーターY-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 が作動を開始して作業テーブル１を左右（Ｘ軸）・前後（Ｙ軸）方向に移動させ、この移動に同期させてスピンドル２を下降（Ｚ軸）移動させてテーパー部5aの加工（ステップ32）、垂直部5bの加工（ステップ33）が行われると共に、スピンドル２を上昇（Ｚ軸）移動させて垂直部5bの加工（ステップ34）、テーパー部5aの加工（ステップ35）が、上記奥側直線部の加工分割回数の割出し数に基づき該分割回数分、カウンタが更新される（ステップ36）まで繰り返し行なわれる（図７参照）。
この時点で繰り返しカウンタが、加工分割回数の割出し数より小さいか否かを判断し（ステップ37）、大きい場合には今回移動したテーブル１の左右（Ｘ軸）移動距離を算出する（ステップ38）と共に、残りの移動距離を算出する（ステップ39）。残り移動距離の有無を判断し（ステップ40）、残りの移動距離がある場合にはその残りの移動距離を２分割して（ステップ41）スピンドル２を作業テーブル１の移動に同期させて再び上下往復移動させる（ステップ42〜45）ことで、奥側直線部の加工輪郭面５に対するテーパー部5aと垂直部5bの加工が終了となる。
【００２７】
奥側直線部の加工が終了すると、次に左奥コーナーＲ（図８（イ）において上側左）のプログラムメモリが呼び出される（ステップ21）。
左奥コーナーＲのプログラムが呼び出されると、図６のフローチャートに示すようにコーナーＲの上記加工分割回数の割出し数に基づきスピンドル２の上下往復移動回数をカウントするカウンタの初期化が行なわれる（ステップ50）。
【００２８】
カウンタの初期化が行なわれると、高周波モーター13が作動して研削砥石３を回転させ、Ｘ軸サーボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーターY-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 が作動を開始すると共に、制御手段Ｂ16によりＣ軸サーボモーターC-1 をも作動を開始し、作業テーブル１の左右（Ｘ軸）・前後（Ｙ軸）方向の移動に同期させて研削砥石３の当り面が常に加工輪郭面５に対し法線方向に向くようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させるＣ軸制御が制御手段ＢによるＣ軸サーボモーターC-1により行われ、スピンドル２を下降（Ｚ軸）移動させてテーパー部5aの加工（ステップ51）、垂直部5bの加工（ステップ52）を行うと共に、スピンドル２を上昇移動させて垂直部5bの加工（ステップ53）、テーパー部5aの加工（ステップ54）を上記コーナー部の加工分割回数である割出し数に基づき、該割出し数、カウンタが更新される（ステップ55）まで繰り返し行なわれる。
この時点で繰り返しカウンタが加工分割回数である割出し数より小さいか否かを判断し（ステップ56）、大きい場合には再度上記した動作を繰り返すことで左奥コーナー部の加工輪郭面５に対するテーパー部5aと垂直部5bの加工が終了となる。
【００２９】
左奥コーナー部の加工が終了すると、次に左側直線部（図８（イ）において左側）のプログラムメモリが呼び出される（ステップ22）。
左側直線部のプログラムが呼び出されると、図７のフローチャートに示すように左側直線部の上記加工分割回数である割出し数に基づきスピンドル２の上下往復移動回数をカウントするカウンタの初期化が行なわれる（ステップ31）。
カウンタの初期化が行なわれると、以後は上記した奥側直線部のステップ32〜35順にて左側直線部の加工分割回数である割出し数に基づき該割出し数、カウンタが更新される（ステップ36）まで繰り返し行なわれる。
即ち、左側直線部の加工にあってはステップ37による判断により繰り返しカウンタが加工分割回数である割出し数より大きい場合には今回移動したテーブル１の前後（Ｙ軸）移動距離を算出し（ステップ60）。ステップ60を得ることで、左側直線部の加工輪郭面５に対するテーパー部5aと垂直部5bの加工が終了となる。
【００３０】
以後は、左手前コーナーＲ（図８（イ）において下側左）のプログラムメモリ（ステップ23）、手前直線部（図８（イ）において下側）のプログラムメモリ（ステップ24）、右手前コーナーＲ（図８（イ）において下側右）のプログラムメモリ（ステップ25）、右側直線部（図８（イ）において右側）のプログラムメモリ（ステップ26）、右奥コーナーＲ（図８（イ）において上側右）のプログラムメモリ（ステップ27）を呼び出して、上記した如く図５乃至図７に夫々示すフローチャートにより実行することで、各辺直線部と四隅コーナーＲに対するテーパー部5aと垂直部5bの加工が終了となる。
最後に、ニゲＲのプログラムメモリを呼び出し（ステップ28）、そしてＸ軸サーボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーター  Y-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 、Ｃ軸サーボモーターC-1 が作動してスピンドル２を原点位置まで移動させて戻す（ステップ29）と共に、作業テーブル１及び砥石３の向きを原点位置まで移動させて戻す（ステップ30）ことによって、被研削物４の外側加工輪郭面５の加工が終了する。
【００３１】
被研削物４の外側加工輪郭面５の加工が終了すると、内側加工輪郭面5-1 への外向き傾斜のテーパー部5a-1の加工に入り、ＲＡＭに予めプログラムメモリにて記憶させておいた図９に示すフローチャートのステップ順にて、まず初めにアプローチコーナーＲ（図13（イ）において下側左）のプログラムメモリが呼び出され（ステップ70）、該コーナーＲの加工分割回数を２分割する（ステップ71）。同コーナーＲの２分割後、アプローチＲの角度指示して左手前コーナーＲのプログラムを呼び出す（ステップ72）。
左手前コーナーＲのプログラムが呼び出されると、図11のフローチャートに示すように同コーナーＲの加工分割回数に基づきスピンドル２の上下往復移動回数をカウントするカウンタの初期化が行なわれる（ステップ90）。
【００３２】
カウンタの初期化が行なわれると、高周波モーター13が作動して研削砥石３を回転させ、Ｘ軸サーボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーターY-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 及び制御手段Ｂ16によるＣ軸サーボモーターC-1 が作動を開始して、作業テーブル１の左右（Ｘ軸）・前後（Ｙ軸）方向の移動に同期して研削砥石３の当り面が常に加工輪郭面5-1 に対し法線方向に向くようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させると共に、スピンドル２を下降（Ｚ軸）移動させてテーパー部5a-1の加工（ステップ91）を行なうと共に、スピンドル２を上昇させてテーパー部5a-1の加工（ステップ92）を上記コーナー部の加工分割回数である割出し数に基づき該割出し数、カウンタが更新する（ステップ93）まで繰り返し行なう。
この時点で繰り返しカウンタが加工分割回数である割出し数より小さいか否かを判断し（ステップ94）、大きい場合には再度上記したステップ91〜93を繰り返すことで左奥コーナー部の加工輪郭面5-1 に対するテーパー部5a-1の加工が終了となる。
【００３３】
左手前コーナーＲの加工が終了すると、次に左側直線部（図13（イ）において左側）のプログラムメモリが呼び出される（ステップ73）。左側直線部のプログラムが呼び出されると、図12のフローチャートに示すように左側直線部の上記加工分割回数である割出し数に基づきスピンドル２の上下往復移動回数をカウントするカウンタの初期化が行なわれる（ステップ100 ）。
【００３４】
カウンタの初期化が行なわれると、高周波モーター13が作動して砥石３を回転させ、Ｘ軸サーボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーターY-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 が作動を開始して作業テーブル１を左右（Ｘ軸）・前後（Ｙ軸）方向の移動に同期させてスピンドル２を下降（Ｚ軸）移動させてテーパー部5a-1の加工（ステップ101 ）を行なうと共に、スピンドル２を上昇させてテーパー部5aの加工（ステップ102 ）を上記コーナー部の加工分割回数である割出し数に基づき該割出し数、カウンタが更新する（ステップ103 ）まで繰り返し行なう（図10参照）。
この時点で繰り返しカウンタが加工分割回数である割出し数より小さいか否かを判断し（ステップ104 ）、大きい場合には今回移動したテーブル１の前後（Ｙ軸）移動距離を算出する（ステップ105 ）と共に、残りの移動距離を算出する（ステップ106 ）。残り移動距離の有無を判断し（ステップ106 ）、残りの移動距離がある場合にはその残りの移動距離を２分割して（ステップ107 ）スピンドル２を作業テーブル１の移動に同期させて再び上下往復移動させる（ステップ109 〜110 ）ことで、左側直線部の加工輪郭面5-1 に対するテーパー部5a-1の加工が終了となる。
【００３５】
以後は、左奥コーナーＲ（図13（イ）において上側左）のプログラムメモリ（ステップ74）、奥側直線部（図13（イ）において上側）のプログラムメモリ（ステップ75）、右奥コーナーＲ（図13（イ）において上側右）のプログラムメモリ（ステップ76）、左側直線部（図13（イ）において左側）のプログラムメモリ（ステップ77）、右手前コーナーＲ（図14（イ）において下側右）のプログラムメモリ（ステップ78）、手前直線部（図14（イ）において下側）のプログラムメモリ（ステップ79）、そしてコーナーＲの加工分割回数を２分割する（ステップ80）。
同コーナーＲの２分割後、アプローチＲの角度を指示して左手前コーナーＲのプログラムメモリ（ステップ81）を呼び出して、上記した如く図10乃至図11に夫々示すフローチャートにより実行することで、各辺直線部と四隅コーナーＲに対するテーパー部5a-1の加工が終了となり、最後にニゲＲのプログラムメモリを呼び出し（ステップ82）及びスピンドル軸（Ｃ軸）の数値更新（ステップ83）、そしてＸ軸サーボモーターX-1 、Ｙ軸サーボモーターY-1 、Ｚ軸サーボモーターZ-1 、Ｃ軸サーボモーターC-1 が作動してスピンドル２を原点位置まで移動させて戻す（ステップ84）と共に、作業テーブル１及び砥石３の向きを原点位置まで移動させて戻す（ステップ85）ことによって、被研削物４の内側加工輪郭面5-1 の外向き傾斜のテーパー部5a-1の加工が終了する。
【００３６】
被研削物４の内側加工輪郭面5-1 の外向き傾斜のテーパー部5a-1の加工が終了すると、内側加工輪郭面5-1 への内向き傾斜のテーパー部5a-2の加工に入り、上記したように図９に示すフローチャートのステップ73〜81順にて図10乃至図11に夫々示すフローチャートが呼び出されて、各辺直線部と四隅コーナーＲに対する内向き傾斜のテーパー部5a-2の加工が終了となる（図13及び図14参照）。
【００３７】
而して、本発明ＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置によれば、作業テーブル１を左右・前後に移動させるＸ軸，Ｙ軸、スピンドル２を上下に移動させるＺ軸の三次元制御（同時三軸制御）が可能となり、平面視略矩形形状を呈する被研削物４の各辺直線部に上下に連なるテーパー部5aと垂直部5bとを同時に連続加工することができる。しかもこれらＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の同時三軸制御に加えて、作業テーブル１の左右・前後の移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石３の当り面を常に被研削物４の加工輪郭面５に対し法泉方向に向けるようにスピンドル軸（Ｃ軸）で砥石軸を偏向させるＣ軸をも同時に制御する四次元制御（同時四軸制御）が可能となり、それにより、前記被研削物４の四隅コーナーＲにおいても上下に連なるテーパー部5aと垂直部5bとを同時に連続加工することができる。更には円錐，外向きテーパー，内向きテーパー（逆向きテーパー部），底面，コーナーＲ面等をも同時に連続加工することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明ＣＮＣ軸研削盤の駆動制御装置は叙上の如く構成してなるから、下記の効果を奏する。
作業テーブルを左右・前後に移動させるＸ軸，Ｙ軸、スピンドルを上下に移動させるＺ軸の三次元制御（同時三軸制御）に加えて、作業テーブル１の左右・前後の移動に追動させながらその移動に伴い変わる研削砥石の当り面を常に被研削物の加工輪郭面に対し法線方向に向けるようにスピンドル軸で砥石軸を偏向させるＣ軸をも同時に制御される四次元制御（同時四軸制御）が可能であることから、平面多角形形状を呈し、コーナーが円弧状である被研削物の加工輪郭面の各辺直線部及びコーナーＲに、高周波モーターにより独自に駆動回転する研削砥石を沿わせながら、上下に連なるテーパー部と垂直部とを同時に連続加工することができる。
また、リング状被研削物の外側加工輪郭面のみならず、内側加工輪郭面においても上下に連なるテーパー部と垂直部との同時連続加工が可能であり、更には円錐，垂直，外向きテーパー，内向きテーパー（逆向きテーパー），底面，コーナーＲ面等をも連続加工することができる被研削物の加工輪郭面形状に制限されることなく、それらの加工輪郭面に上下に連なるテーパー部と垂直部を同時に連続加工することができることで、加工時間の大幅な短縮化と無人運転が可能となり、同時に高精度にてテーパー部、垂直部等を連続して研削加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＮＣ治具研削盤の外観（全体）を示した側面図
【図２】同正面図
【図３】本発明ＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置の実施の一例を示す機能ブロック図
【図４】本発明ＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置の一実施例を示す外側加工輪郭面にテーパー部と垂直部を加工する動作フローチャート
【図５】同外側加工輪郭面のＸ軸方向の直線部にテーパー部と垂直部を加工する動作フローチャート
【図６】同外側加工輪郭面のコーナーＲにテーパー部と垂直部を加工する動作フローチャート
【図７】同外側加工輪郭面のＹ軸方向の直線部にテーパー部と垂直部を加工する動作フローチャート
【図８】同フローチャートによる加工状態を示した被研削物の概略図で、（イ）は平面図、（ロ）はその一部を示した正面図
【図９】内側加工輪郭面にテーパー部を加工する動作フローチャート
【図１０】同内側加工輪郭面の直線部にテーパー部を加工する動作フローチャート
【図１１】同内側加工輪郭面のコーナーＲにテーパー部を加工する動作フローチャート
【図１２】同フローチャートによる外向き傾斜のテーパー部の加工状態を示した被研削物の概略図で、（イ）は平面図、（ロ）はその一部を示した正面図
【図１３】同フローチャートによる内向き傾斜のテーパー部（逆向きテーパー部）の加工状態を示した被研削物の概略図で、（イ）は平面図、（ロ）はその一部を示した正面図
【図１４】本発明ＣＮＣ治具研削盤の駆動制御装置の一実施例により加工した被研削物を示し、（イ）は平面図、（ロ）は同縦断面図
【符号の説明】
１…作業テーブル      ２…スピンドル
３…砥石              ４…被研削物
５…加工輪郭面        ６…算出手段Ａ
７…算出手段Ｂ        ８…算出手段Ｃ
９…算出手段Ｄ        10…駆動機構Ａ
11…制御手段Ａ        12…自動切込み装置
13…高周波モーター 14…スライド部材
15…駆動機構Ｂ        16…制御手段Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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