(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立したときエンジンを自動停止させると共に別の所定の始動条件が成立したときコントローラが該エンジンを自動始動させるエンジン自動停止・始動装置において、
該コントローラが該自動停止を行った時間を計測し、その計測値が、時間幅によって区分された内のいずれの区分に属するかを判定し、この区分別に該自動停止の回数をＥＥＰＲＯＭに書き込むとともに出力機器に出力することを特徴としたエンジン自動停止・始動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン自動停止・始動装置において、
車速検出手段を有し、該コントローラがさらに該車速検出手段によって検出された車速を、車速幅によって区分された区分毎に時間計測し、その計測値を該出力機器に出力することを特徴としたエンジン自動停止・始動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエンジン自動停止・始動装置において、
エンジン回転数検出手段を有し、該コントローラがさらに該エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数を、エンジン回転数幅によって区分された区分毎に時間計測し、その計測値を該出力機器に出力することを特徴としたエンジン自動停止・始動装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のエンジン自動停止・始動装置において、
該コントローラが、該出力機器の出力切替を行うためのセレクトスイッチを有することを特徴としたエンジン自動停止・始動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエンジン自動停止・始動装置において、
該コントローラの電源がＯＮからＯＦＦになったとき該計測結果を該ＥＥＰＲＯＭに記憶して行くとともに該記憶データがデータ消去スイッチにより該ＥＥＰＲＯＭから消去されることを特徴としたエンジン自動停止・始動装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジン自動停止・始動装置に関し、特に自動車等の車両に於いて所定の条件が整った時にエンジンを自動停止させ且つ自動始動（再始動）させる装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
一般に車両が市街地走行を行う時などにおいては交差点や踏切などで停車する場合があり、このような時にエンジンをアイドル運転させると燃料を消費するため燃料消費率が低下してしまう。
【０００２】
この為、車両が停止するなど一定の条件が整った時にエンジンを停止させて一時的な停車中の燃料消費量をカットさせると共にその後に所定の条件が整った時にはエンジンを再び自動始動させるエンジンの自動停止・始動装置が既に提案されている。
【０００３】
この様なエンジン自動停止・始動装置における停止条件及び始動条件が図５に示されている。
【０００４】
まずエンジンの自動停止条件に関しては同図（ａ）に示すように下記の８項目が同時に必要となる。
（１）  車速がぼぼ０ｋｍ／ｈであること。
（２）  エンジン回転数が実質的なアイドル回転数（空吹かししていない回転数）８００ｒｐｍ以下であること。
（３）  ギヤがニュートラルであること。
（４）  クラッチペダルが踏まれていないこと。
（５）  エンジンの冷却水温が４０°Ｃ以上であること。
（６）  空気圧が６４ｋＰａ以上であること。
（７）  システムがＯＮとなってから１０ｋｍ／ｈ以上の車速が検出されたこと。
（８）  故障診断により故障が発見されなかったこと。
【０００５】
すなわち、（１）  停車状態で、（２）  エンジンがアイドリング回転になっており、（３）  ギヤがニュートラルで、（４）  クラッチペダルが踏まれておらず、（５）  エンジンが温まっており、（６）  エンジン自動停止の為のエアシリンダ（図１の符号「１２」で示す）のためのエアタンクの空気圧が充分あること、（７）  少なくとも１回の車両走行が確認されたこと、そして（８）  故障がないこと、というエンジン自動停止条件が整ったとき上記のエアシリンダによってインテークシャッター（図１の符号「１３」で示す）を閉じてエンジンの吸気を閉じることによりエンジンを自動停止させ無駄な燃料の消費を無くして排気ガスや騒音の低減を目指している。
【０００６】
一方、上記の様にエンジン自動停止が行われた後、エンジンを再び始動させるための条件は図５（ｂ）に示すように、
（９）  エンジン回転数が０ｒｐｍであること、
（１０）ギヤニュートラルであること、
（１１）クラッチが踏み込まれていること、及び
の３つの周知の項目が同時に必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようにエンジン自動停止・始動装置はアイドリング運転を取り除くことにより燃料消費を節減して排気ガスや騒音の低減を図ることができるが、これには一定の条件が必要であり、この条件を満足しないときには燃料消費を節減できずに悪化してしまう場合がある。
【０００８】
すなわち、エンジンの停止期間が短い場合には次にエンジンを始動させるときの燃料消費の方が勝ることがある。
【０００９】
例えば、アイドリング時に燃料消費が０．５ｃｃ／秒で始動増量が２．５ｃｃ／回である場合、２．５／０．５＝５となり、５秒以上エンジンを止めていないと燃費向上に寄与しないことになる。
【００１０】
例えば、特公平５−２６０１８号公報に示されたエンジン自動停止・始動装置においては、全走行時間に対する自動停止時間の割合を求めて通常走行時に対してどの程度燃費が節約できたかを示す尺度を割り出しているが、上記のようにエンジンを５秒以上停止していない期間を積算しても燃費を節約したことにはならず、ドライバーや運行管理者に対して適切な運転指導ができないという問題があった。
【００１１】
したがって本発明は、所定の停止条件が成立したときエンジンを自動停止させるとともに別の所定の始動条件が成立したときコントローラが該エンジンを自動始動させるエンジン自動停止・始動装置において、実際にエンジンの自動停止を行った状態が燃費にどの程度適切に寄与しているかをドライバーや運行管理者に対して運転指導する場合のデータを提供できるようにすることを目的とする。
【００１２】
本発明においては、コントローラが自動停止を行った時間を計測し、その計測値が、時間幅によって区分された内のいずれの区分に属するかを判定し、この区分別に該自動停止の回数をＥＥＰＲＯＭに書き込むとともに外部機器に出力するようにしたものである。
【００１３】
即ち、エンジンの自動停止時間が、たとえば５秒以下であるか３０秒以下であるかというように分類して計測すれば、上述したように燃料消費を節減できない自動停止がどのぐらい行われたか否かが外部機器に出力されることとなるので、燃費悪化の要因を絞り込むことができ、ドライバーや運行管理者に対して適切な運転指導を行うためのデータが提供できるようになる。
【００１４】
また本発明では、車速検出手段を有し、コントローラがその車速検出手段によって検出された車速を、車速幅によって区分された区分毎に時間計測し、その計測値を該出力機器に出力することも可能である。
【００１５】
即ち、車速検出手段により車速を複数の所定範囲に分類して時間計測することにより、車両が走行する道路が渋滞となっていたか否かも判定することができ、より燃費改善のための運転指導をより一層有効に行うことができる。
【００１６】
更に本発明においては、エンジン回転数検出手段を有し、コントローラがそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数を、エンジン回転数幅によって区分された区分毎に時間計測し、その計測値を該出力機器に出力することも可能である。
【００１７】
即ち、上記のように自動停止時間と車速に加えてエンジン回転数も考慮すれば、ドライバーの運転操作状態にも関連した燃費悪化の要因を絞り込むことができることになる。
【００１８】
例えば使用するエンジンの回転数が高回転状態が多い場合と低回転状態が多い場合とでは後者の方が燃費に有利であるので、エンジン自動停止・始動装置を使っても通常の運転操作で燃費に影響が出ることとなり、エンジン回転数に関連して燃費悪化の要因を絞り込むことが可能となり、ドライバーや運行管理者に対しより有効な運転指導が発揮されることとなる。
【００１９】
なお、上記の出力機器に出力される自動停止時間や車速やエンジン回転数の表示切替を行うためのセットスイッチをコントローラに設け、それぞれの所定範囲でのデータを表示させることができる。
【００２０】
また、コントローラの電源がＯＮからＯＦＦになったとき上記の計測結果をＥＥＰＲＯＭに記憶して行き、このＥＥＰＲＯＭの記憶データを消去するときにはデータ消去スイッチにより消去するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るエンジン自動停止・始動装置の実施例を示したもので、図中、１は例えば車輪に取付けられた円盤歯車１ａの回転から車速を検出する手段としての車速センサ、２は例えばエンジンのクランク軸に取付けられた円盤歯車２ａの回転からエンジン回転数を検出する手段としてのエンジン回転数センサ、３はクラッチペダルＣＰを踏み込んだか否かを検出するためのクラッチ検出手段としてのクラッチスイッチ、４はシフトレバーＳＬによるギヤのニュートラル位置を検出する手段としてのニュートラルスイッチ、５はエンジンＥＮＧの冷却水温を検出する手段としての冷却水温センサ、そして、６はエアタンク１０の空気圧を検出する手段としての空気圧センサである。
【００２２】
また、７はコントローラでありセンサ１，２，５及び６の出力信号並びにスイッチ３及び４の出力信号を取り込む入力ポート７１と、この入力ポート７１の出力信号を受けてメモリ（ＲＯＭ）に格納された制御プログラムに従ってメモリ（ＲＡＭ）７４と相互接続されてデータ処理を行う中央演算装置（以下、ＣＰＵと言う）７２と、このＣＰＵ７２の出力信号を外部に送出するための出力ポート７５とで構成されている。
【００２３】
更に１１は電磁バルブ（Ｍ／Ｖ）であり、エアタンク１０のエアをエアシリンダ１２に与えている。そして、１３はこのエアシリンダ１２からのエアによりエンジンＥＮＧの吸気を遮断してエンジンＥＮＧを停止させるためのインテークシャッターである。尚、１４は出力ポート７５の出力信号により始動を行うためのスタータモーターである。
【００２４】
また、本発明に特有な実施例として、ＣＰＵ７２にはＥＥＰＲＯＭ（電気的書込・消去可能型固定記憶素子）７６が接続されており、更に出力ポート７５には表示器７７が接続され、更に入力ポート７１にセレクトスイッチ７８が接続されている。
【００２５】
さらに、データ消去用スイッチ２０が設けられており、このデータ消去用スイッチ２０はコントローラ７の入力ポート７１に接続されている。
【００２６】
図２は、図１に示したＣＰＵ７２に格納され且つ実行される制御プログラムのフローチャートを示しており、これは特に自動停止時間を計測するためのものである。以下、このフローチャートに沿って図１の実施例の動作を説明する。
【００２７】
まず、コントローラ７の電源が投入されると（ステップＳ１）、コントローラ７のＣＰＵ７２はＥＥＰＲＯＭよりデータを取り込む（ステップＳ２）。
【００２８】
尚、最初はこのＥＥＰＲＯＭ７６にはデータが格納されていないものとする。
【００２９】
次に、ＣＰＵ７２は電源がＯＮになったことを確認した後（ステップＳ３）、図５に関して説明したように従来と同様のエンジン自動停止・始動制御を実行する（ステップＳ４）。
【００３０】
但し、このステップＳ４において特に図示していないが自動停止を行うときにはＣＰＵ７２はフラグＦ１をセットし、自動始動時にはこのフラグＦ１をリセットするようにしている。
【００３１】
この後、ＣＰＵ７２はステップＳ４で述べたフラグＦ１がＯＮであるかＯＦＦであるかを判定し（ステップＳ５）、今の状態としてはまだエンジンの自動停止・始動制御は行っていないとするとフラグＦ１はＯＦＦのままであるので、ステップＳ１１に進んで別のフラグＦ２を判定するが、このフラグＦ２も最初はＯＦＦとなっているので後述する種々のステップは飛び越えてステップＳ２１に進むことになる。
【００３２】
なお、このフローチャートは車両が通常走行しているときもエンジンの自動停止・始動制御は行っていないので同様にスルーすることになる。
【００３３】
一方、ステップＳ４においてエンジンの自動停止が行われた場合にはフラグＦ１がセットされているので、ステップＳ５からステップＳ６に進み、ここでフラグＦ２がＯＮとなり（ステップＳ６）、タイマＴ１がスタートする（ステップＳ７）。
【００３４】
そして、ステップＳ８においてこのタイマＴ１が１秒になったかどうか否かを判定する。
【００３５】
ここで、この図２に示したフローチャートは例えばおよそ２０ｍｓ周期で実行されるため、このフローチャートをおよそ５０回繰り返すことによりステップＳ８においてタイマＴ１が１秒経過することになるので、この時点でタイマＴ１をリセットする（ステップＳ９）。
【００３６】
そして、このようにタイマＴ１が１秒経過したことを示したとき、すなわちエンジンの自動停止状態が１秒を経過したことが判明したとき、自動停止パラメータＴｉｍｅを“１”だけインクリメントして（ステップＳ１０）、ステップＳ２１に進む。
【００３７】
一方、エンジンの再始動が行われてフラグＦ１がステップＳ４においてリセットされた場合、ステップＳ５からステップＳ１１に進むが、先にフラグＦ２はＯＮになっている（ステップＳ６）ので更にステップＳ１２に進んでこのフラグＦ２を一旦クリアした後、ステップＳ１３〜Ｓ１５に進む。
【００３８】
これらのステップＳ１３〜Ｓ１５は上記のパラメータＴｉｍｅがそれぞれ「５秒以下」、「３０秒以下」、及び「６０秒以下」となっているか否かを判定するものであり、パラメータＴｉｍｅが５秒以下であることが判ったときにはステップＳ１３からステップＳ１６に進んでメモリ７４に格納すべき自動停止データＤＡＴＡ〔１〕を“１”だけインクリメントする。
【００３９】
また、パラメータＴｉｍｅが５秒以上であるが３０秒以下であることが判ったときにはステップＳ１７に進んでデータＤＡＴＡ〔２〕を“１”だけインクリメントし（ステップＳ１７）、パラメータＴｉｍｅが３０秒以上であるが６０秒以下であることが判ったときにはデータＤＡＴＡ〔３〕を“１”だけインクリメントし（ステップＳ１８）、さらにパラメータＴｉｍｅが６０秒を越えていることが判ったときにはデータＤＡＴＡ〔４〕を“１”だけインクリメントして（ステップＳ１９）それぞれステップＳ２０に進み、パラメータＴｉｍｅをクリアしてステップＳ２１に進む。
【００４０】
このようにして、メモリ７４には４つの種類の自動停止データＤＡＴＡ〔１〕〜〔４〕（以下、〔Ｎ〕として総称することがある。）が書き込まれたことになり、このデータＤＡＴＡを表示するため、ドライバー又は運行管理者がセレクトスイッチ７８をセレクトすれば対応するデータが表示器７７に表示されることになる。
【００４１】
即ち、例えばステップＳ１７で求めたデータＤＡＴＡ〔２〕を表示したいときにはセレクトスイッチ７８の対応するボタンを押せば表示器７７に自動停止時間が５〜３０秒の範囲のデータが表示されることになる。
【００４２】
そして、この後、ステップＳ２２においてデータ消去用スイッチ２０がＯＮになっているかＯＦＦになっているかが判定されるが、このスイッチ２０がＯＦＦの状態であるときにはステップＳ３に戻ってこのルーチンを繰り返すことになる。
【００４３】
そして、コントローラ７の電源が落とされたときにはこのプログラムはステップＳ３からステップＳ２４に進むので、メモリ７４におけるデータＤＡＴＡ〔Ｎ〕をＥＥＰＲＯＭ７６に書き込むことになる。
【００４４】
そして、このＥＥＰＲＯＭ７６におけるデータを消去したいときにはデータ消去用スイッチ７０をＯＮにすることにより、ステップＳ２３で示されるようにデータＤＡＴＡ〔Ｎ〕を全て消去することになる。
【００４５】
尚、上記の実施例ではセレクトスイッチ７８を設けてデータＤＡＴＡ〔Ｎ〕のいずれかを表示するように構成しているが、セレクトスイッチ７８ではなく単純なスイッチを用いてこのスイッチを押せばメモリ７４に記憶されている全てのデータが表示器７７に表示されるようにしてもよい。
【００４６】
このようにして、エンジンの自動停止時間を幾つかの範囲に分類してそれぞれの積算時間を計測することにより燃費悪化の要因を絞り込んだデータを得ることができるが、これに更に図３に示すような車速及び図４に示すようなエンジン回転数を考慮した時間計測を行うことができる。
【００４７】
まず、図３に示した車速について言えば、この図３のフローチャートは図２のフローチャートに接続することができるものである。
【００４８】
即ち、図２に示したように自動停止時間についての計測を行った後、ステップＳ３１〜Ｓ３６においてそれぞれ車速が「０Ｋｍ／ｈ」、「１〜１０Ｋｍ／ｈ」、「１１〜２０Ｋｍ／ｈ」、「２１〜３０Ｋｍ／ｈ」、「３１〜４０Ｋｍ／ｈ」、そして「４１〜５０Ｋｍ／ｈ」についてそれぞれ判定する。
【００４９】
この結果、車速センサ１から得られた車速が０Ｋｍ／ｈ（停車状態）であることが判ったときには、ステップＳ３７においてタイマＴ２をスタートさせ、図２に示したステップＳ６〜Ｓ１０と同様にステップＳ３７〜ステップＳ４０を実行する。
【００５０】
即ち、ステップＳ３１において停車状態にあることが判ったときにタイマＴ２を用いて車速データＤＡＴＡ〔５〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００５１】
ステップＳ３２において車速が１〜１０Ｋｍ／ｈであることが判ったときにはステップＳ４１〜Ｓ４４においてタイマＴ３を用いることにより車速データＤＡＴＡ〔６〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００５２】
ステップＳ３３において車速が１１〜２０Ｋｍ／ｈであることが判ったときにはステップＳ４５〜Ｓ４８においてタイマＴ４を用いて車速データＤＡＴＡ〔７〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００５３】
ステップＳ３４において車速が２１〜３０Ｋｍ／ｈであることが判ったときにはステップＳ４９〜Ｓ５２においてタイマＴ５を用いて車速データＤＡＴＡ〔８〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００５４】
ステップＳ３５において車速が３１〜４０Ｋｍ／ｈであることが判ったときにはステップＳ５３〜Ｓ５６においてタイマＴ６を用いて車速データＤＡＴＡ〔９〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００５５】
そして、ステップＳ３６において車速が４１〜５０Ｋｍ／ｈであることが判ったときにはステップＳ５７〜Ｓ６０においてタイマＴ７を用いて車速データＤＡＴＡ〔１０〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納し、車速が５０Ｋｍ／ｈ以上であることが判ったときにはステップＳ６１〜Ｓ６４においてタイマＴ８を用いて車速データＤＡＴＡ〔１１〕を“１”だけインクリメントさせてメモリ７４に格納する。
【００５６】
この場合も、車速データＤＡＴＡ〔５〕〜〔１１〕は電源がＯＦＦになればＥＥＰＲＯＭ７６に書き込まれることになる（ステップＳ２５）。
【００５７】
そして、このようなステップを実行した後、図２におけるステップＳ３に戻り、図２及び図３のフローチャートを繰り返すことにより、自動停止時間に加えて車速範囲についての時間を計測することができ、以て現在の道路状況が渋滞しているか否かを含めて燃費悪化の要因を絞り込んだデータを得ることが可能となる。
【００５８】
また、図４に示したエンジン回転数を考慮した時間計測を行いたい場合には、この図４のフローチャートは図２のフローチャートに接続するか或いは図３のフローチャートに続いて実行することができる。
【００５９】
この実施例においてもステップＳ７１〜ステップＳ７６においてエンジン回転数がそれぞれ、「０ｒｐｍ」、「１〜５００ｒｐｍ」、「５０１〜１０００ｒｐｍ」、「１００１〜１５００ｒｐｍ」、「１５０１〜２０００ｒｐｍ」、及び「２００１〜２５００ｒｐｍ」について判定を行う。
【００６０】
そして、ステップＳ７１においてエンジン回転数センサ２から得られたエンジン回転数がほぼ０ｒｐｍであることが判ったときには、図２におけるステップＳ６〜ステプＳ１０及び図３におけるステップＳ３７〜Ｓ４０と同様にしてタイマＴ９を用いてエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１２〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００６１】
次に、ステップＳ７２においてエンジン回転数が１〜５００ｒｐｍであることが判ったときにはステップＳ８１〜Ｓ８４においてタイマＴ１０を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１３〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００６２】
また、ステップＳ７３においてエンジン回転数が５０１〜１０００ｒｐｍであることが判ったときにはステップＳ８５〜Ｓ８８においてタイマＴ１１を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１４〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００６３】
ステップＳ７４においてエンジン回転数が１００１〜１５００ｒｐｍであることが判ったときにはステップＳ８９〜Ｓ９２においてタイマＴ１２を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１５〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００６４】
ステップＳ７５においてエンジン回転数が１５０１〜２０００ｒｐｍであることが判ったときにはステップＳ９３〜Ｓ９６においてタイマＴ１３を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１６〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納する。
【００６５】
ステップＳ７６においてエンジン回転数が２００１〜２５００ｒｐｍであることが判ったときにはステップＳ９７〜Ｓ１００においてタイマＴ１４を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１７〕を“１”だけインクリメントしてメモリ７４に格納し、そしてエンジン回転数が２５００ｒｐｍを越えていることが判ったときにはステップＳ１０１〜Ｓ１０４においてタイマＴ１５を用いることによりエンジン回転数データＤＡＴＡ〔１８〕を“１”だけインクリメントして図２に示したステップＳ３に戻ることになる。
【００６６】
したがってこの場合も電源をＯＦＦにすればデータＤＡＴＡ〔１２〕〜〔１８〕はＥＥＰＲＯＭ７６に書き込まれることになる（ステップＳ２４）。
【００６７】
このようにして、エンジン回転数を幾つかの範囲に分類してそれぞれの積算時間を計測することにより燃費悪化の要因を絞り込んだデータを得ることができる。
【００６８】
尚、上記のように表示器７７を設けたが、この表示器を設けない場合はシステムに通信機能を持たせてデータを出力し、表示器やプリンタを有する別の機器に行わせるようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るエンジン自動停止・始動装置によれば、コントローラが自動停止を行った時間、好ましくは車速及び／又はエンジン回転数を複数の所定範囲に分類して時間計測し、この計測結果をＥＥＰＲＯＭに書き込むとともに外部機器又は表示器に出力するように構成したので、燃費データが適正かどうかを判断でき且つドライバー又は運行管理者に少燃費運転の指導データが提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン自動停止・始動装置の実施例を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るエンジン自動停止・始動装置に用いられるＣＰＵに格納され且つ実行される制御プログラム（自動停止時間の計測）を示したフローチャート図である。
【図３】本発明に係るエンジン自動停止・始動装置に用いられるＣＰＵに格納され且つ実行される制御プログラム（車速の計測）を示したフローチャート図である。
【図４】本発明に係るエンジン自動停止・始動装置に用いられるＣＰＵに格納され且つ実行される制御プログラム（エンジン回転数の計測）を示したフローチャート図である。
【図５】従来から知られている排気ブレーキ作動回路を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  車速センサ
２  エンジン回転数センサ
３  クラッチスイッチ
４  ニュートラルスイッチ
５  冷却水温センサ
６  空気圧センサ
７  コントローラ
１０  エアタンク
１１  電磁弁（Ｍ／Ｖ）
１２  エアシリンダ
１３  インテークシャッター
１４  スタータモーター
２０  データ消去用スイッチ
７６  ＥＥＰＲＯＭ
７７  表示器
７８  セレクトスイッチ
ＥＮＧ  エンジン
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【図１】
0003550854.tif 000002
【図２】
0003550854.tif 000003
【図３】
0003550854.tif 000004
【図４】
0003550854.tif 000005
【図５】
0003550854.tif 000006