(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷時にサーマルヘッドを媒体に接触させて媒体を搬送しながら印刷を行い、印刷が終了するとサーマルヘッドを回動させて媒体から離隔し、印刷が終了した媒体をスタッカへ搬送して、回動可能な押圧レバーによりスタッカ媒体受け面に押圧した状態で積載保持する媒体処理装置において、
サーマルヘッドと同軸上を回転する第１のレバーと、
前記押圧レバーと同軸上に一体に回転可能に取付けられ、前記第１のレバーの端部が当接することにより回動する第２のレバーと、
前記第２のレバーの一端に取付けられ、該第２のレバーを、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面上の媒体に接触する方向に付勢するスプリングとを有し、
サーマルヘッドが媒体に接触する方向に回動すると、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面から離れる方向に前記第１のレバーが前記第２のレバーを回動させ、サーマルヘッドが媒体から離れる方向に回動すると、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面に接触する方向に前記スプリングが前記第２のレバーを回動させる押圧レバー移動機構を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の処理が済んだ媒体をスタッカへ搬送し、該スタッカへ積載する媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体処理装置においては、媒体へ所定の処理を行い、スタッカへ搬送し、スタッカからオペレ−タに渡されるものがある。このような媒体処理装置において、スタッカは媒体を立てた状態で積載できるように、装置本体に対してかなり傾いた状態で設けられているものがある。そして、このスタッカに媒体がカ−ルした状態で搬送されてきたとしても、媒体がカ−ルした状態のままで積載されることを防止するために、押圧レバ−により媒体をスタッカ媒体受け面に押圧している。
【０００３】
この押圧レバ−は、装置本体に回動自在に取り付けられており、スプリングによりスタッカ媒体受け面に向かって常に付勢されている。そして、この押圧レバ−はスタッカに媒体が積載されるにつれて、媒体を押圧しながらも、スプリングの付勢力に抗してスタッカ媒体受け面とは反対方向に回動するようになっている。
【０００４】
上記押圧レバ−には、シャフトを介してセンサレバ−が一体に取り付けられている。センサレバ−は常に検知センサに検知されている状態となっているが、スタッカ上に媒体が積載されるにつれて、スプリングの付勢力に抗してスタッカ方向とは反対方向に回動し、それにより、センサレバ−は媒体の積載量に応じて媒体検知センサから離れる方向に回動する。そして、一定枚数媒体がスタッカに積載されると、センサレバ−は大きく回動することになり、検知センサにセンサレバ−が検知されなくなり、スタッカがフル状態であることが制御部に送信されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の媒体処理装置においては、押圧レバ−には、媒体をスタッカ媒体受け面に押圧するための付勢力が常に与えられている。それ故、スタッカに既に媒体が積載されている状態において、新たに媒体がスタッカに積載される際、スタッカに積載されようとする媒体が、先にスタッカに積載された媒体を摩擦力によりスタッカから押し出してしまい、その結果、媒体が媒体処理装置から落ちてしまう場合があるという問題点があった。
【０００６】
また、スタッカに搬送された媒体は、押圧レバ−に当接すると、付勢力に抗してレバ−を回動させてレバ−と既に積載されている媒体との間、あるいは押圧レバ−とスタッカ媒体受け面との間に入り込まなければならないが、媒体の腰が弱いと、押圧レバ−を回動させることができず、従って、先端部が押圧レバ−に当接した状態のままで後端部が搬送され続け、媒体ジャムが発生してしまうという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷時にサーマルヘッドを媒体に接触させて媒体を搬送しながら印刷を行い、印刷が終了するとサーマルヘッドを回動させて媒体から離隔し、印刷が終了した媒体をスタッカへ搬送して、回動可能な押圧レバーによりスタッカ媒体受け面に押圧した状態で積載保持する媒体処理装置において、サーマルヘッドと同軸上を回転する第１のレバーと、前記押圧レバーと同軸上を一体に回転可能に取付けられ、前記第１のレバーの端部が当接することにより回動する第２のレバーと、前記第２のレバーの一端に取付けられ、該第２のレバーを、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面上の媒体に接触する方向に付勢するスプリングとを有し、サーマルヘッドが媒体に接触する方向に回動すると、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面から離れる方向に前記第１のレバーが前記第２のレバーを回動させ、サーマルヘッドが媒体から離れる方向に回動すると、前記押圧レバーがスタッカ媒体受け面に接触する方向に前記スプリングが前記第２のレバーを回動させる押圧レバー移動機構を設けたものである。
【０００８】
サーマルヘッドが媒体に接触している状態で、媒体をスタッカへ搬送する時には、押圧レバーは既にスタッカに積載されている媒体への押圧を行わない。従って、スタッカ内の媒体は自由な状態となっている。それ故、印刷が終了した先端部から、媒体はスタッカへと搬送されていくが、先にスタッカに積載されている媒体をスタッカから押し出し、媒体処理装置から媒体を落としてしまうことはない。
【０００９】
また、腰の弱い媒体がスタッカに搬送されてきたとしても、押圧レバ−は解除され、退避しているので、該媒体が押圧レバ−に当接することはない。それ故、腰の弱い媒体であっても、ジャムが発生することない。
【００１０】
一方、印刷が終了してサーマルヘッドが媒体から離れると、押圧レバーはスタッカ媒体受け面方向に回動し、スタッカ媒体受け面に到達した媒体を押圧する。それ故、媒体は、スタッカ内でカールしない状態で積載され続ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を付す。図１は発明の実施の形態における押圧レバ−移動機構を示す斜視図、図２は発明の実施の形態における媒体処理装置を示す斜視図、図３は発明の実施の形態における媒体処理装置の構造を示す説明図、図４、図５は発明の実施の形態におけるサ−マルヘッドと押圧レバ−との関係を示す説明図である。
まず、媒体処理装置１の構造について説明する。
図２において、媒体処理装置１には、オペレ−タへの指示を表示する画面２ａを備え、オペレ−タが媒体処理装置１への指示を与える操作部２と、処理後の媒体が積載されるスタッカ３と、一旦媒体処理装置１から出された媒体への処理を取り消す際に、媒体が挿入される挿入口４とが設けられている。
【００１２】
図３において、媒体処理装置１内部には、連続紙としての媒体５が折り畳まれた状態で収納されているホッパ６ａ、６ｂが設けられている。媒体処理装置１には、ホッパ部６ａ、６ｂに続けて、媒体搬送方向下流に向かってスタッカ３及び挿入口４まで、搬送路７が形成されている。
【００１３】
そして、この搬送路７に沿って、媒体５を搬送する複数のフィ−ドロ−ラ対８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７が設けられている。フィ−ドロ−ラ対８、９とフィ−ドロ−ラ対１０との間には、連続状態となっている媒体５を切断する切断部１８が設けられている。
【００１４】
フィ−ドロ−ラ対１２とフィ−ドロ−ラ対１３との間には、書き込み用磁気ヘッド１９が設けられており、媒体５に設けられてた磁気ストライプへの情報の書き込みを行う。フィ−ドロ−ラ対１３とフィ−ドロ−ラ対１４との間には読取り用磁気ヘッド２０が設けられており、書き込み用磁気ヘッド１９により書き込まれた情報を読取り図示せぬ制御部に送信する。そして、それにより制御部が書き込まれた情報の確認を行う。なお、書き込み用磁気ヘッド１９と読取り用磁気ヘッド２０とにはそれぞれピンチロ−ラ２１、２２が対向して設けられている。
【００１５】
フィ−ドロ−ラ対１５とフィ−ドロ−ラ対１６との間にはサ−マルヘッド２３と、サ−マルヘッド２３に対向してプラテン２４が設けられている。フィ−ドロ−ラ対１５の近傍にはリボンリ−ル２５が設けられており、印刷時、リボンリ−ル２５から繰出された熱転写リボン２６が、サ−マルヘッド２３とプラテン２４との間を通って、フィ−ドロ−ラ対１６の近傍に設けられた熱転写リボン巻取軸２７に巻き取られるようになっている。
【００１６】
フィ−ドロ−ラ対１６よりも媒体搬送方向下流には、処理後の媒体５が積載されるスタッカ３が設けられている。また、フィ−ドロ−ラ対１５近傍で、搬送路７は、スタッカ３方向へと延びる搬送路７ａと、挿入口４方向へと伸びる搬送路７ｂとに分岐しており、分岐地点には搬送経路を切り替えるブレ−ド２８が回動自在に設けられている。
【００１７】
スタッカ３は、媒体５を立たせた状態で積載できるように、媒体処理装置本体１に対してかなり傾いた状態で設けられている。そして、媒体５がカ−ルした状態でスタッカ３に搬送されてきても、スタッカ３内では真っ直ぐな状態で積載される（カ−ルが矯正される）ように、媒体５をスタッカ媒体受け面３ａに押圧する押圧レバ−２９が、媒体処理装置本体１に回動自在に設けられている。
【００１８】
次に押圧レバ−２９を回動させる押圧レバ−移動機構３０について説明する。図１において、サ−マルヘッド２３には、図示せぬベアリングが取り付けられている。このベアリングは図示せぬ偏心カムに、図示せぬスプリングの付勢力により押圧されている。なお、サ−マルヘッド２３は、偏心カムのリフトが最小の位置にあるとき、媒体５と熱転写リボン２６とを介してプラテン２４に当接し、印刷可能状態（ヘッドクランプ状態）となり、偏心カムのリフトが最大の位置にあるとき、プラテン２４から離れ印刷不可能状態となるようになっている。また、通常、偏心カムのリフトは最大の位置となっているので、サ−マルヘッド２３は、プラテン２４から離れている。
【００１９】
サ−マルヘッド２３にはまた、シャフト３１の一端３１ａが取り付けられており、このシャフト３１には、レバ−３２の一端３２ａが取り付けられている。レバ−３２の他端３２ｂは、センサレバ−３３の一端３３ａと接触している。レバ−３２にはスプリング３４の一端が取り付けられており、レバ−３２を矢印Ａ方向に付勢している。そして、それにより、サ−マルヘッド２３には、シャフト３１を支点として、矢印Ｃ方向へ回動する付勢力が与えられている。センサレバ−３３にはスプリング３５の一端が取り付けられており、このセンサレバ−３３には、スプリング３５により常に矢印Ｄ方向への付勢力が与えられている。
【００２０】
サ−マルヘッド２３がプラテン２４から離れた状態においては、センサレバ−３３の他端３３ｂは、レバ−検知センサ３６に検知されている位置にある。センサレバ−３３には、シャフト３７の一端３７ａが取り付けられており、このシャフト３７の他端３７ｂは、押圧レバ−２９の端部に取り付けられている。それにより、センサレバ−３３と押圧レバ−２９とは一体となって動作する。
【００２１】
上記構成により、図４に示すように、サ−マルヘッド２３がプラテン２４から離れた位置に退避している（印刷不可能状態である）と、押圧レバ−２９は、スプリング３５の付勢力によりスタッカ３内の媒体５をスタッカ媒体受け面３ａに押圧し、一方、図５に示すように、サ−マルヘッド２３が印刷可能状態においては、押圧レバ−２９は媒体５から離れた位置に退避する（押圧レバ−２９解除状態）。
【００２２】
また、図１に示すように、センサレバ−３３が大きく矢印Ｃ方向に回動し、レバ−検知センサ３６がセンサレバ−３３を検知しなくなると、図示せぬ制御部が、スタッカ３に媒体５が一定枚数以上積載されていると判断し、操作部２に設けられた画面２ａを介してオペレ−タにスタッカ３がフル状態であることを知らせる。なお、サ−マルヘッド２３が印刷可能状態であっても、センサレバ−３３は大きく矢印Ｃ方向へ回動するが、この場合は、レバ−検知センサ３６がセンサレバ−３３を検知しなくてもスタッカフル状態を制御部が検知しないようになっている。すなわち、スタッカ３がフル状態か否かの判断は、サ−マルヘッド２３が印刷不可能状態となっている状態で行われる。
【００２３】
なお、上記サ−マルヘッド２３、シャフト３１、レバ−３２、センサレバ−３３、スプリング３４、３５、シャフト３７とにより押圧レバ−移動機構３０が構成されている。
【００２４】
更に、上記構成においては、押圧レバ−２９の回動動作は、サ−マルヘッド２３の矢印Ｃ−Ｄ方向への回動動作に連動して行われる。しかし、押圧レバ−２９は、スタッカ３に媒体５が積載されるにつれて矢印Ｃ方向に回動していく。しかし、この回動に連動してサ−マルヘッド２３がプラテン２４から離れる方向へ回動してしまってはいけないので、それを防止するために、レバ−３２とセンサレバ−３３との位置関係が、押圧レバ−２９の回動動作にサ−マルヘッド２３が影響を受けないためのエスケ−プ機構となるように構成されている。
【００２５】
また、サ−マルヘッド２３とスタッカとの距離は、媒体５の印刷後端部がサ−マルヘッド２３を通過した時に、該媒体５の媒体長の半分以上が既にスタッカ３に到達している距離とする。
【００２６】
次に上記媒体処理装置１の媒体処理動作について図１、図２、図３、図４、図５を参照して説明する。処理動作を行う前に、媒体５が媒体処理装置１にセットされる。図３において、媒体５のセットは、まず、オペレ−タが連続状となっている媒体５をホッパ６ａ、６ｂに収納する。そして、オペレ−タがホッパ６ａ、６ｂに収納されている媒体５の先端部をそれぞれ、ホッパ６ａに載置されている媒体５は、フィ−ドロ−ラ対８の先まで、ホッパ６ｂに載置されている媒体５は、フィ−ドロ−ラ対９の先まで、図示せぬ媒体検知センサが媒体５を検知するまで送り込む。これにより媒体５のセットが完了する。
【００２７】
次にオペレ−タが操作部２を操作する。すると、操作部２からの入力情報により、フィ−ドロ−ラ対８あるいはフィ−ドロ−ラ対９のどちらか一方が回転し、ホッパ６ａ、あるいはホッパ６ｂに収納されている媒体５のどちらか一方が、一媒体分だけ切断部１８を通過する地点まで搬送される。そして、切断部１８で一媒体分に切断され、フィ−ドロ−ラ対１０、１１、１２、１３、１４により更に搬送路７を媒体搬送方向下流に向かって搬送される。そして、媒体５に設けられた磁気ストライプが書き込み用磁気ヘッド１９と対向する地点まで搬送されると、搬送されながら書き込み用磁気ヘッド１９により磁気ストライプへの情報の書き込みが行われる。そして、また、媒体搬送方向下流に向かって搬送されながら、読取り用磁気ヘッド２０に磁気ストライプの情報が読み取られることより、書き込まれた情報の確認が行われる。
【００２８】
その後、フィ−ドロ−ラ対１４、１５により、媒体５は更に搬送路７を媒体搬送方向下流に向かって搬送路７ａ方向に搬送され、サ−マルヘッド２３に対向する位置に到達する。すると、そこでスタッカ３方向に搬送されながら所定の情報が印刷される。
【００２９】
サ−マルヘッド２３は、通常（媒体５への印刷を行っていない状態）、印刷不可能状態となっており、媒体７がサ−マルヘッド２３に対向する位置まで到達した後に、プラテン２４に当接し、媒体７への印刷を行うようになっている。
【００３０】
図１において、媒体５がサ−マルヘッド２３に対向する位置まで搬送されてくると、図示せぬ制御部からの指示により、図示せぬモ−タが駆動され、図示せぬ偏心カムが、リフトが最小の位置となるまで一定量回転する。すると、それにより、サ−マルヘッド２３は矢印Ｄ方向に回動し、熱転写リボン２６、媒体５を介してプラテン２４と接触し、印刷可能状態となる。サ−マルヘッド２３の矢印Ｄ方向への回動に伴いレバ−３２が矢印Ｄ方向に回動し、センサレバ−３３の一端３３ａを押圧する。それによりセンサレバ−３３はスプリング３５の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に回動し、押圧レバ−２９も矢印Ｃ方向に回動し、媒体５から離れた位置に退避する。ここで、既にスタッカ３に媒体５が積載されているとすれば、図５に示すように、スタッカ３に積載されている媒体５はスタッカ３内で自由な状態となる。
【００３１】
媒体５は、スタッカ３方向に搬送されながら印刷が行われる。それ故、まだ、後端部が印刷中であっても、印刷が終了した先端部からスタッカ３に搬送されてくる。このとき、スタッカ３内の媒体５は自由な状態となっているので、図５に示す新たにスタッカ３に搬送されてきた媒体５ａの先端部は、スタッカ３に積載されている媒体５をスタッカ３から押し出すことはない。また、新たにスタッカ３に搬送されてきた媒体５ａの腰が弱いとしても、該媒体５ａは押圧レバ−２９の押圧力に抗する必要がないので、スタッカ３にスム−ズに積載されることになる。
【００３２】
媒体５への印刷が終了すると、制御部の指示により図示せぬモ−タが駆動され、偏心カムが、リフトが最大の位置となるまで一定量回転する。すると、それによりサ−マルヘッド２３は図１に示す矢印Ｃ方向に回動し、プラテン２４から離れる。サ−マルヘッド２３の矢印Ｃ方向への回動に伴いレバ−３２が矢印Ｃ方向に回動する。すると、センサレバ−３３の他端３３ｂがスプリング３５の付勢力により矢印Ｄ方向に回動し、押圧レバ−２９も矢印Ｄ方向に回動する。これにより、図４に示すように、スタッカ３に積載されている媒体５は再びスタッカ媒体受け面３ａに押圧され、カ−ルの矯正が行われた状態でスタッカ３内に積載される。
【００３３】
なお、印刷が終了すると、サ−マルヘッド２３はすぐに印刷不可能状態へと戻ってしまう。すると、媒体５の後端部がまだスタッカ３へ到達しないうちに、押圧レバ−２９が、図５に示す状態から、図４に示す状態となってしまう。しかし、この時、すでに、媒体５ａは、媒体長の半分以上がスタッカに到達しているので、搬送していくに従って、該媒体５ａが既にスタッカ３に積載されている媒体５を押し出してしまうとしても、押し出す長さは媒体５の媒体長の半分未満なので、スタッカ３から先端部がはみ出してしまうとしても、スタッカ３から落ちてしまうことはない。また、新たに搬送されてきた媒体５ａの腰が弱いとしても、スタッカ３へ到達していない箇所は、フィ−ドロ−ラ対１６によりスタッカ３へ搬送されているので、一部が押圧レバ−２９により押圧されているとしても、スタッカ３へスム−ズに搬送される。
【００３４】
なお、印刷終了後、すぐにサ−マルヘッド２３を印刷不可能状態へと戻すのではなく、媒体５の全てがスタッカ３に到達し、収納されるのを待ってから印刷不可能状態へと戻してもよい。
【００３５】
以上の動作を繰り返し、スタッカ３内での媒体５の枚数が増えるに従って、押圧レバ−２９が図１に示す矢印Ｃ方向に徐々に回動する。そして、一定枚数がスタッカ３に積載されると、センサレバ−３３が矢印Ｃ方向に大きく回動することになり、サ−マルヘッド２３が印刷可能状態でないにも拘らず、センサレバ−３３がレバ−検知センサ３６に検知されなくなる。すると、スタッカ３がフル状態であることが図示せぬ制御部に送信され、オペレ−タに操作部２の画面２ａを介して知らせられる。
【００３６】
以上本実施の形態においては、媒体５がスタッカ３へ搬送される際には、押圧レバ−２９は既にスタッカ３に積載されている媒体５への押圧を行わない。従って、スタッカ３内の媒体５は自由な状態となっている。それ故、新たにスタッカ３に搬送されつつある媒体５ａが、先にスタッカ３に積載されている媒体５を押し出し、スタッカ３から落としてしまうことはない。
【００３７】
また、腰の弱い媒体５がスタッカ３に搬送されてきたとしても、該媒体３が押圧レバ−１９に当接することはないので、腰の弱い媒体５であっても、ジャムが発生することなく、スム−ズにスタッカに積載される。
【００３８】
一方、媒体５がスタッカ３へ到達すると、押圧レバ−２９は、媒体５を再びスタッカ媒体受け面３ａに押圧する。それ故、媒体５は、スタッカ３内でカ−ルしない状態で積載され続ける。
【００３９】
すなわち、スタッカ３に媒体５はスム−ズに積載され、媒体５はカ−ルの矯正が行われた状態でスタッカ３に積載され続け、またオペレ−タにより取り出される以外は、スタッカ３から媒体処理装置１外に出てしまうことがない。
【００４０】
更に、押圧レバ−２９を移動させる機構を単独で設けるのではなく、サ−マルヘッド２３の印刷可能状態と印刷不可能状態への切り替えに連動する機構とすることにより、簡単な機構で済み、その結果、部品点数が少なくて済むので、装置を大型化せずに、良好なスタッカ３への媒体５の積載を行うことが可能となる。また、押圧レバ−移動機構３０は、上記に示す構造でなくても、サ−マルヘッド２３の印刷可能状態と印刷不可能状態への切り替え動作と連動して押圧レバ−２９の移動を行えば他の機構であってもよい。
【００４１】
更に、サ−マルヘッド２３とスタッカ３とが離れて設けられている場合、サ−マルヘッド２３が印刷可能状態から印刷不可能状態へ戻ってから、一定時間（媒体５の媒体長の半分以上がスタッカ３に到達するのに必要な時間）経過後に、押圧レバ−が図５に示す状態から図４に示す状態へと戻るような機構を設ける。そのようにすれば、上記と同様に、媒体５を良好な状態でスタッカ３へ積載することが可能となる。
【００４２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載される効果を奏する。
サーマルヘッドと同軸上を回転する第１のレバーと、押圧レバーと同軸上を一体に回転可能に取付けられ、第１のレバーの端部が当接することにより回動する第２のレバーと、第２のレバーの一端に取付けられ、該第２のレバーを、押圧レバーがスタッカ媒体受け面上の媒体に接触する方向に付勢するスプリングとから成る押圧レバー移動機構を設けたので、印刷時に媒体はスタッカ受け面上にスムーズに積載され、媒体はカールの矯正が行われた状態でスタッカに積載され続け、またオペレータにより取り出される以外は、スタッカから媒体処理装置外に出てしまうことがないので、良好なスタッカへの媒体の積載を行うことが可能となる。また押圧レバーがスタッカ媒体受け面上の媒体を押圧している状態において、もし押圧レバーが媒体から離れる方向に持ち上げられたとしても、スプリングにより復帰可能であるので、持ち上げた力が排除されれば直ぐに元に復帰する。
【００４３】
更に、押圧レバ−を移動させる機構を単独で設けるのではなく、サ−マルヘッドの印刷可能状態と印刷不可能状態への切り替えに連動する機構とすることにより、簡単な機構で済み、その結果、部品点数が少なくて済むので、装置を大型化せずに、良好なスタッカへの媒体の積載を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態における押圧レバ−移動機構を示す斜視図である。
【図２】発明の実施の形態における媒体処理装置を示す斜視図である。
【図３】発明の実施の形態における媒体処理装置の構造を示す説明図である。
【図４】発明の実施の形態におけるサ−マルヘッドと押圧レバ−との関係を示す説明図である。
【図５】発明の実施の形態におけるサ−マルヘッドと押圧レバ−との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  媒体処理装置
３  スタッカ
５  媒体
２３  サ−マルヘッド
２９  押圧レバ−
３０  押圧レバ−移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003581449.tif 000005
【図５】
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