(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸芯を鉛直方向に向けて載置されたコイルの外周面に巻かれたフープバンドを切断するための切断機構と、切断された前記フープバンドを回収するための回収機構とからなり、前記切断機構は、前記フープバンドを切断するための、フレームに回転自在に取付けられた回転式切断体と、前記回転式切断体と前記コイルの外表面との距離を調整し前記フープバンドへの切り込み代を一定に保持する機構とからなり、前記回収機構は、前記切断機構により切断された前記フープバンドを受け止めて落下を阻止するための、前記コイルの外周面に押し付け機構によって押し付けられて前記コイルの外周面と密着可能な受け爪を有する受けアームと、切断された前記フープバンドを前記コイルからその外方へ引き出すための引き込みアームと、前記引き込みアームによって引き出された前記フープバンドの処理機構とを備え、前記処理機構は、引き出された前記フープバンドを巻き取るための巻き取りアームと、巻き取ったフープバンドの押し潰し機構とを備え、前記巻き取りアームは、軸部とアーム部とからなり前記軸部を中心として回転自在であり、前記引き込みアームが引き出した前記フープバンドを前記引き込みアームが退去した後、前記軸部を中心として回転して前記フープバンドを渦巻き状に巻き取り可能であり、前記フープバンド押し潰し機構は、前記巻き取りアームが巻き取った渦巻き状のフープバンドを側方から押し潰して薄くすることを特徴とする、コイル用フープバンドの切断および回収装置。
【請求項２】
前記受けアームの前記受け爪は、前記切断機構から前記コイルの外周面の周方向に９０度の位置よりも所定角度前記切断機構に近い位置に配されている請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記処理機構は、回転可能且つ上下方向に不動の旋回蓋を備え、前記巻き取りアームの前記軸部および前記アーム部は、前記旋回蓋に設けられた前記軸部を挿入する孔および前記アーム部を挿入する孔にそれぞれ嵌め込こまれており、前記旋回蓋は、前記巻き取りアームと共に回転可能且つ前記巻き取りアームが上昇するときは巻き取った前記フープバンドを上方から押さえて下方に落下せしめる請求項１または２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイル状に巻かれた圧延鋼帯の結束用フープバンドの切断および回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイルに結束されたフープバンドの切断方法は、従来、専用の切断鋏によって人手により切断する方法が主体であった。この作業方法では、切断作業と同時に回収しスクラップバックに投入する必要があった。そこで、近年、圧延プロセスラインの大型化および連続化ならびに無人化志向により、自動結束機（バンディングマシン）や結束バンド除去機（バンドリムーバー）などが導入されている。このような、コイル用フープバンドの切断に関し、下記（１）〜（４）に示す先行技術が知られている。
（１）特開平２−３０３２３号公報は、下記に示す、コイル結束バンド切断処理装置を開示する。揺動アームの先端（伸縮機構の付いた）に取り付けられた１対（２個）のタッチローラと正対面の本体装置側に取りつけられた送りローラとにより構成されており、まず揺動アームをコイル側に倒し、回転しているタッチローラをコイル表面に接触させ、バンドを引き出した後、揺動アームを装置側に倒し、送りローラを介して屑回収箱に排送する方法（以下、「先行技術１」という）
（２）実願平７−２８３８号（実用新案登録第３０１５６４１号）は、下記に示す、縞鋼板コイル結束バンド切断用カッターヘッドを開示する。フープバンドを下刃ですくい上げ、１対のグリッパをリンク機構で固定し、シリンダで昇降するシャーナイフで切断するバンド切断装置（以下、「先行技術２」という）。
（３）特開平３−１４８４３３号公報は、下記に示す、梱包体における結束バンド回収処理方法およびその装置を開示する。樹脂バンド切断および回収に関する提案であり、十手状のロール（先端が二つ割れになったロールに）より、バンドをはさみこんで回転により巻き取る方法（以下、「先行技術３」という）
（４）実公平８−８９７５号公報は、下記に示す、梱包体の結束帯除去装置を開示する。切断ロール（円筒体にスパイラル状の切断刃を配したロール）によりバンドを微細片に切断するバンドの寸断装置（以下、「先行技術４」という）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術は、以下に示す問題点を有している。
（１）既に実用化されているバンドリムーバは、先行技術１に示すようなタッチローラおよびバンド送りローラとの組合せ方式であり、ダウンエンドコイル（コイル軸線が水平方向にある）を対象としている。アップエンドコイル（コイル軸線が鉛直方向にある）の除去装置については従来はまだ実用化されていない。
【０００４】
アップエンドコイルでのフープバンド回収処理の難しい点は、切断後のバンドが重力方向にずり落ちてしまう点である。
更に、バンドの端末カシメ部がコイル下の搬送用チェーンコンベアに引っ掛かるため、バンドが回収不能となる点である。
（２）鉄鋼以外の一般分野では、先行技術３に示すように、ダンボール箱等の梱包用に使用されている樹脂バンドを切断および回収する技術がある。しかし、その切断方法は、平型刃物または熱切断によるものである。
（３）切断後のフープバンド回収方法として、一般的には、小径ロールを回転させながらコイル表面へ押さえ付けて、回転と摩擦とによってロールの回転と同時にコイル系外へ巻き出される。
【０００５】
以上のように、従来技術は、ダウンエンドコイルをコイル円周方向に抜き出す方法でありこれが装置化し易く、実用化されている。また、従来、アップエンドコイルに関する切断回収方法の先行技術および特許はない。
【０００６】
従って、この発明の目的は、アップエンドコイルに結束されたフープバンドをコイル母材を疵つけることなく効率的に切断および回収することができるコイル用フープバンドの切断および回収装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、軸芯を鉛直方向に向けて載置されたコイルの外周面に巻かれたフープバンドを切断するための切断機構と、切断された前記フープバンドを回収するための回収機構とからなり、前記切断機構は、前記フープバンドを切断するための、フレームに回転自在に取付けられた回転式切断体と、前記回転式切断体と前記コイルの外表面との距離を調整し前記フープバンドへの切り込み代を一定に保持する機構とからなり、前記回収機構は、前記切断機構により切断された前記フープバンドを受け止めて落下を阻止するための、前記コイルの外周面に押し付け機構によって押し付けられて前記コイルの外周面と密着可能な受け爪を有する受けアームと、切断された前記フープバンドを前記コイルからその外方へ引き出すための引き込みアームと、前記引き込みアームによって引き出された前記フープバンドの処理機構とを備え、前記処理機構は、引き出された前記フープバンドを巻き取るための巻き取りアームと、巻き取ったフープバンドの押し潰し機構とを備え、前記巻き取りアームは、軸部とアーム部とからなり前記軸部を中心として回転自在であり、前記引き込みアームが引き出した前記フープバンドを前記引き込みアームが退去した後、前記軸部を中心として回転して前記フープバンドを渦巻き状に巻き取り可能であり、前記フープバンド押し潰し機構は、前記巻き取りアームが巻き取った渦巻き状のフープバンドを側方から押し潰して薄くすることに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記受けアームの前記受け爪は、前記切断機構から前記コイルの外周面の周方向に９０度の位置よりも所定角度前記切断機構に近い位置に配されていることに特徴を有するものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記処理機構は、回転可能且つ上下方向に不動の旋回蓋を備え、前記巻き取りアームの前記軸部および前記アーム部は、前記旋回蓋に設けられた前記軸部を挿入する孔および前記アーム部を挿入する孔にそれぞれ嵌め込こまれており、前記旋回蓋は、前記巻き取りアームと共に回転可能且つ前記巻き取りアームが上昇するときは巻き取った前記フープバンドを上方から押さえて下方に落下せしめることに特徴を有するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１〜４は、この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド切断機構を示し、図５〜７は、巻き取ったフープバンドを下方に落下せしめる機構を示し、図８〜１９は、フープバンドの切断および回収工程を示し、そして、図２０〜３１は、フープバンド回収機構を示す。
【００１１】
図面に示すように、コイルＡはアップエンドコイルの状態であり、フープバンドＢによって結束されている（図８参照）。コイルＡはライン搬入用のコイル搬送コンベアＣに載せられて順次搬送されてくる（それぞれコイルＡ１、Ａ２、Ａ３・・・とする）（図２２参照）。フープバンドＢは、主として金属製の材質からなるコイル用の結束帯である。
【００１２】
コンベアＣによって搬送されてくるコイルＡの一方側に位置するように、フープバンド切断機構Ｄが設けられている。切断機構Ｄは、ダイヤモンドカッター等からなる回転式切断体１と、コイル（母材）Ａへの切り込みの防止、および、確実なフープバンドＢの切断を図るためにフープバンドＢへの切り込み代を一定に保持するための機構を有している。
【００１３】
切り込み代を一定に保持するために、コイルＡの外表面と回転式切断体１との距離を一定にする。その第１手段として、フレーム３の形状をＥの字形にし（図１０参照）、前記フレーム３の中央突出部に図示しない駆動源によって回転式切断体１を回転自在に取付け、そして、上部および下部突出部に転動ローラ２Ｕおよび２Ｌが転動自在に取付けられた機構を用いる。転動ローラ２Ｕおよび２Ｌは、回転式切断体１の進行方向（上下方向）の前後両側にコイルＡの外表面と接触して転動可能な構造とし、その突出部長さの調整により回転式切断体１とコイルＡの外周表面との距離を一定に調整する。
【００１４】
第２手段として、転動ローラ２をコイルＡの外表面に非接触とし、距離センサーを取付けその信号により回転式切断体１の位置を調整する機構を用いる。
また、第３手段として、コイルＡの外表面への回転式切断体１の押付け力を一定に制御することにより、切り込み代を一定に保持する機構を用いる。この方法は、回転式切断体１を押し付け圧力一定に保持されたシリンダーによりコイルＡの外表面に押し付けることにより実現する。
【００１５】
第１〜３手段に示した切り込み代を一定に保持する機構により、回転式切断体１のフープバンドＢへの切り込み代を一定に保持して回転式切断体１のコイルＡへの切り込みを防止する。切断機構Ｄを上下方向に移動させ、切り込み代を一定に保持しながら回転式切断体１でフーブバンドＢを切断することによりフープバンドＢのみを確実に切断することができる。
【００１６】
図２４〜２９は、フープバンド回収機構の受けアームの密着機構を説明する図面である。回収機構Ｅは、フープバンドの受けアーム１２と、引き込みアーム１１と、巻き取りアーム１４と、押し付けダイス２７とを備えている。２本の受けアーム１２は、その基端（下端）を軸支されて設けられている（図１〜４参照）。２本の受けアーム１２の各々の先端には、受け爪１２Ｌおよび１２Ｒが取り付けられている。受け爪１２Ｌおよび１２Ｒは、ａ側およびｂ側の２本からなっている。受け爪１２Ｌ、１２Ｒは、Ｌ字形状に形成され、その中間部１２２には受けアーム１２内に嵌挿されている受け爪摺動部１２３が設けられている。摺動部１２３には、雄ネジが螺刻されている。そして、その先端にはナット１７が螺合されており、ナット１７により摺動部１２３は受けアーム１２の本体から抜けないようになっている。受け爪基端部１２４と受けアーム先端部１２５との間の圧縮バネ１３が受け爪先端部１２６を常に押し広げるように取付けてあり、コイルＡと接触すると初期の設定長さよりも縮む。
【００１７】
受けアーム１２、１２を回動し水平に保持することにより、受け爪１２Ｌ、１２Ｒは、切断機構ＤからコイルＡの周方向にほぼ９０度の位置、あるいは、前記位置から所定角度切断機構Ｄに近い位置との間において配され、そして、圧縮バネ１３によってコイルＡの外周面に密着する。本実施の形態においては、受け爪１２Ｌおよび１２Ｒは、図２４〜２９に示すように、図３、４に示される位置よりも切断機構Ｄに近い位置に配置されている。１６は受けアーム１２を回動するための受けアーム回動用シリンダ機構である。コイルＡの外周面に密着した受け爪１２Ｌ、１２Ｒによって切断されたフープバンドＢを下側から受け止め落下を阻止することができる。
【００１８】
なお、切断機構ＤからコイルＡの周方向に９０度の位置に受け爪を配置したのでは支持バランスが悪く、フープバンドの切断部分が自重で落下してしまう恐れがある。また、それにより、反対側の引き込みアーム１１側では逆に跳ね上がり、フープバンドが引き込みアームから外れる場合がある。従って、受け爪１２Ｌ、１２Ｒは、切断機構ＤからコイルＡの周方向に９０度よりも所定角度近い位置に配することが好ましい。
【００１９】
次に、切断機構ＤからコイルＡの周方向に９０度よりも所定角度近い位置に配した場合における受け爪１２Ｌおよび１２Ｒの密着機構について説明する。設置位置が切断機構からコイルＡの周方向に９０度であれば、受け爪１２Ｌおよび１２Ｒは、それぞれ１つずつでもよい。ただし、受け爪１２Ｌおよび１２Ｒが、切断機構ＤからコイルＡの周方向に９０度よりも所定角度切断機構Ｄに近い位置に配されている場合には、図２４、２５に示すように、受け爪をａ側およびｂ側の２つ配置する。図２４〜２６は、受けアーム１２の本体が点イまで前進時、図２７〜２９は、受けアーム１２の本体が点ロまで前進時の状態を示している。受け爪１２Ｌにおいて、受けアーム１２の本体が点イまで前進すると、まず、ａ側の受け爪先端部１２６ａがコイルＡの表面に接触する。このとき、ｂ側の受け爪先端部１２６ｂは、まだコイルＡには、接触していない。更に、受けアーム１２の本体が点イより前進すると、ｂ側の受け爪摺動部１２３上をスライドするようになる。そして、受けアーム１２の本体が点ロまで前進すると、ｂ側の受け爪先端部１２６ｂもコイルＡに接触する。かくして、受け爪１２ＬがコイルＡに密着する。受け爪１２Ｌはナット１７の作用により抜けることはない。
【００２０】
切断機構Ｄの反対側に設けられた引き込みアーム１１は、フープバンドＢを係止するフック状に形成され、コンベアＣの移動方向と直交する方向に移動可能となっている。更に、引き込みアーム１１の移動方向と同方向には、ガイドテーブル１９が水平に設けられている。１８は引き込み用入口案内ガイド、２０は引き込みアーム移動用のシリンダ機構である。
【００２１】
ガイドテーブル１９上には、引き込みアーム１１により引き出されたフープバンドＢを両側から押えるための押えロール１０が、ガイドテーブル１９の両側に並列されて複数対設けられている。引き込みアーム１１は、切断されたフープバンドＢを係止し、そして、ガイドテーブル１９の長手方向に移動して切断されたフープバンドＢをコイルＡの外方（系外）へ引き出す作用を有している。
【００２２】
切断されたフープバンドＢは、両側の受けアーム１２の受け爪１２Ｌ、１２Ｒに下側から受け取られて係止されるとともに、引き込みアーム１１によりガイドテーブル１９上をコイルＡの外方へ引き出される。引き出されたフープバンドＢを両側の押えロール群１０により外側から抑えながら引き込むと二つ折りの二重の直線状となる（図１３、１４参照）。
【００２３】
切断されたフープバンドＢを引き込みアーム１１が引き出し終えたところの位置には、巻き取りアーム１４が設けられている。巻き取りアーム１４は、軸部１４ａとアーム部１４ｂとからなり、軸部１４ａを中心として回転自在である。引き込みアーム１１および巻き取りアーム１４は、ともに上下に移動可能となっている。１５は巻き取りアーム昇降用シリンダ機構である。そして、引き込みアーム１１の軸芯と巻き取りアーム１４の軸部１４ａとは、引き込みアーム１１が引き出したフープバンドＢを上手く巻き取りアーム１４に巻き付けられるように互いにほぼ同軸上に配置される構成となっている。
【００２４】
引き込みアーム１１がフープバンドＢを引き出したら、巻き取りアーム１４を下降させてその軸部１４ａにフープバンドＢを係止し、次いで、引き込みアーム１１を下降して退去させる。そして、巻き取りアーム１４を軸部１４ａを中心として回転することにより、フープバンドＢを渦巻き状に巻き取る。巻き取ったら、巻き取りアーム１４を上方へ上昇させる。
【００２５】
巻き取りアーム１４の上部には、巻き取り室（図示せず）に固定された蓋３４〜３６が確保されている。この蓋の構造は、次の通りである。図５〜７に示すように、蓋は、巻き取り室に固定された、固定蓋３４と、固定蓋３４に穿孔された円孔の周囲に設けられた旋回軸受け３５と、旋回軸受け３５を介して前記円孔内に嵌め込まれた旋回蓋３６とによって構成されている。旋回蓋３６の中心には巻き取りアーム１４の軸部１４ａが挿入される孔３６ａが、その周囲にはアーム部１４ｂが挿入される孔３６ｂがそれぞれ穿孔されており、旋回蓋３６は孔３６ａ内に挿入されたアーム軸部１４ａを軸としてアーム１４と共に回転可能となっている。旋回蓋３６は上下方向には不動であり、巻き取りアーム１４は孔３６ａおよび孔３６ｂ内を昇降自在である。
【００２６】
孔３６ａおよび３６ｂ内に挿入され、フープバンドＢを巻き取った巻き取りアーム１４が上昇すると、アーム１４に絡み付いた渦巻き状のフープバンドＢは旋回蓋３６によって上から押さえ付けられ掻き落とされて下方に落下する。かくして、ガイドテーブル１９上には、渦巻き状のフープバンドＢが残る。フープバンドＢは金属製なので、そこに自立する。
【００２７】
本装置の後部には、排出用ローラコンベア３１が設けられており、シャッター開閉シリンダ機構２９によりシャッター２８を開けて押し潰したフープバンドＢをダイス２７によりコンベア３１まで押し込み、コンベア３１によってスクラップバケット３３まで搬送し回収する（図１８、２２参照）。
【００２８】
また、本装置の後部に図３２に示すような、円筒体４ａにスパイラル状の切断刃４ｂを配した切断ロール４を備える切断機構（図示せず）を設け、フープバンドＢを長手方向に順次細断して小屑化してもよい。これにより、フーブバンドＢの排出屑は嵩張らずにスクラップバケット３３へ投入される。
【００２９】
以上のように、本動作を繰り返すことにより、結束用フープバンドにより結束されて順次生産ラインから搬送されてくるコイルに対して、コンベアライン上でフープバンド切断および回収、排出を効率的に実施可能である。
【００３０】
【実施例】
次に、この発明の装置によりフープバンドを切断および回収する工程を説明する。
（１）コイルＡはアップエンドコイルの状態であり、フーブバンドＢによって結束されている。（図８参照）。
（２）受けアーム１２の受け爪１２Ｌ、１２ＲをコイルＡの表面に密着させてフープバンドＢの切断に備える（図９参照）。
（３）切断機構Ｄを上下方向に移動させてフープバンドＢを切断する（図１０参照）。
（４）切断されたフープバンドＢを受けアーム１２によって下側から受け止めるとともに、引き込みアーム１１によってフープバンドＢを下側から係止する（図１１、１２参照）。
（５）引き込みアーム１１をガイドテーブル１９の長手方向に移動して切断されたフープバンドＢをコイルＡの外方（系外）へ引き出す。引き出されたフープバンドＢは両側の押えロール群１０により外側から抑えられながら引き出され、二つ折りの二重の直線状となる（図１３、１４参照）。
（６）切断されたフープバンドＢを引き込みアーム１１が引き出し終えたところの位置で、巻き取りアーム１４を下降させてその軸部１４ａにフープバンドＢを係止する（図１５参照）。
（７）次いで、引き込みアーム１１を下降して退去させる。これにより、フープバンドＢは巻き取りアーム１４のみに係止される（図１６参照）。
（８）次いで、巻き取りアーム１４を軸部１４ａを中心として回転することにより、フープバンドＢは渦巻き状に巻き取られる（図１７参照）。
（９）次いで、巻き取りアーム１４を上方へ上昇させると、そこ（ガイドテーブル１９上）には、渦巻き状のフープバンドＢのみが残る。フープバンドＢは金属製なのでそこに自立する。次いで、ダイス２７を水平に移動してシャッター２８に押し付けてフープバンドＢを側方から押し潰して薄くすることにより、めがね状に近いような複数本の線状、即ち、多重折りの形状に形成される。（図１８、１９参照）。
【００３１】
以後は、そのまま排出するか、更に細断して排出してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、フープバンドのみを切断しコイル母材に切り込まないように常時一定の切り込み代にて切断できる切断機構を採用し、アップエンドコイルに結束されたフープバンドをコイル母材を疵つけることなく切断し、切断後のフープバンドの回収は長尺物に対して有効な巻き取りアームによる巻き取り回収機構を採用し、巻き取ったフープバンドを押し潰して薄くし、また、細断して回収することができ、フープバンドの切断および回収効率が大幅に向上し、フープ屑の排出性向上および廃材保管容積率の向上を図ることができ、かくして、有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド切断機構を示す平面図である。
【図２】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド切断機構を示す側面図である。
【図３】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド切断機構を示す平面図である。
【図４】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド切断機構を示す側面図である。
【図５】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構の巻き取りアーム、固定蓋および旋回蓋を、巻き取りアームが下降した状態で示す側面図である。
【図６】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構の巻き取りアーム、固定蓋および旋回蓋を、巻き取りアームが上昇した状態で示す側面図である。
【図７】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構の回転蓋および固定蓋の構成を説明する平面図である。
【図８】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するアップエンドコイルに結束されたフープバンドを示す斜視図である。
【図９】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドの切断開始状態を示す平面図である。
【図１０】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドの切断時の状態を示す斜視図である。
【図１１】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドが受け止められた状態を示す斜視図である。
【図１２】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドが受け止められた状態を示す平面図である。
【図１３】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドが引き込まれた状態を示す平面図である。
【図１４】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドが引き込まれ巻き取りアームが下降する状態を示す平面図である。
【図１５】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドが引き込まれ巻き取りアームが下降する状態を示す平面図である。
【図１６】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明する巻き取りアームが下降し引き込みアームが後退する状態を示す側面図である。
【図１７】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドの巻き取りを示す平面図である。
【図１８】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明するフープバンドを押し潰す状態を示す平面図である。
【図１９】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドの切断および回収工程を説明する押し潰されたフープバンドを示す平面図である。
【図２０】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構を示す側面図である。
【図２１】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構を示す側面図である。
【図２２】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構を示す平面図である。
【図２３】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構を示す正面図である。
【図２４】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点イまで前進時の受けアーム密着機構を示す平面図である。
【図２５】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点イまで前進時の受けアーム密着機構の図２４におけるａ側を示す正面図である。
【図２６】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点イまで前進時の受けアーム密着機構の図２４におけるｂ側を示す正面図である。
【図２７】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点ロまで前進時の受けアーム密着機構を示す平面図である。
【図２８】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点ロまで前進時の受けアーム密着機構の図２７におけるａ側を示す正面図である。
【図２９】この発明の装置の実施の形態に係る受けアーム本体が点ロまで前進時の受けアーム密着機構の図２７におけるｂ側を示す正面図である。
【図３０】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構の押付機構を示す平面図である。
【図３１】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンド回収機構の押付機構を示す側面図である。
【図３２】この発明の装置の実施の形態に係るフープバンドを切断するための切断刃を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ：圧延鋼帯（コイル）
Ｂ：フープバンド
Ｃ：コイル搬送コンベア
Ｄ：フープバンド切断機構
Ｅ：フープバンド回収機構
１：回転式切断体
２Ｕ：上側転動ローラ
２Ｌ：下側転動ローラ
３：フレーム
４：切断ロール
４ａ：円筒体
４ｂ：スパイラル状切断刃
１０：押えロール
１１：フープバンド引き込みアーム
１２：フープバンド受けアーム
１２Ｌ：左受けアーム用受け爪
１２Ｒ：右受けアーム用受け爪
１２２：受け爪中間部
１２３：受け爪摺動部
１２４：受け爪基端部
１２５：受けアーム先端部
１２６：受け爪先端部
１３：圧縮バネ
１４：巻き取りアーム
１４ａ：軸部
１４ｂ：アーム部
１５：巻き取りアーム昇降用シリンダ機構
１６：受けアーム回動用シリンダ機構
１７：ナット
１８：引き込み用入口案内ガイド
１９：回収用ガイドテーブル（本体ベース）
２０：引き込みアーム移動用シリンダ機構
２２：継手
２３：フープバンド巻き付けモータ昇降シリンダ機構
２４：レール
２６：フープバンド圧縮シリンダ機構
２７：押し付けダイス
２８：シャッター
２９：シャッター開閉シリンダ機構
３１：排出用ローラコンベア
３３：スクラップバケット
３４：固定蓋
３５：旋回軸受け
３６：旋回蓋
３６ａ、３６ｂ：孔
【図１】
0003587069.tif 000002
【図２】
0003587069.tif 000003
【図３】
0003587069.tif 000004
【図４】
0003587069.tif 000005
【図５】
0003587069.tif 000006
【図６】
0003587069.tif 000007
【図７】
0003587069.tif 000008
【図８】
0003587069.tif 000009
【図９】
0003587069.tif 000010
【図１０】
0003587069.tif 000011
【図１１】
0003587069.tif 000012
【図１２】
0003587069.tif 000013
【図１３】
0003587069.tif 000014
【図１４】
0003587069.tif 000015
【図１５】
0003587069.tif 000016
【図１６】
0003587069.tif 000017
【図１７】
0003587069.tif 000018
【図１８】
0003587069.tif 000019
【図１９】
0003587069.tif 000020
【図２０】
0003587069.tif 000021
【図２１】
0003587069.tif 000022
【図２２】
0003587069.tif 000023
【図２３】
0003587069.tif 000024
【図２４】
0003587069.tif 000025
【図２５】
0003587069.tif 000026
【図２６】
0003587069.tif 000027
【図２７】
0003587069.tif 000028
【図２８】
0003587069.tif 000029
【図２９】
0003587069.tif 000030
【図３０】
0003587069.tif 000031
【図３１】
0003587069.tif 000032
【図３２】
0003587069.tif 000033