(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走本機（１）の後部に水田作業装置（３）を昇降自在に連結し、油圧シリンダ（４）と操作バルブ（１３）と油圧ポンプ（１２）とを備えていて油圧シリンダ（４）に圧油を供給することで前記水田作業装置（３）を上昇させるとともに油圧シリンダ（４）から排油させることで水田作業装置（３）を自重で下降させる油圧昇降手段を設けてある水田作業機において、前記油圧ポンプ（１２）としてギヤポンプを設け、このギヤポンプの取付部（２０）に、ギヤポンプにおけるケース（１２Ａ）に形成の取付ボス部（１２ｂ）に内嵌してケース（１２Ａ）を取付部（２０）に対して位置決めする位置決めボス部（２１）を形成し、前記ギヤポンプのケース（１２Ａ）と入力軸（１２ａ）とのあいだをシールするシール材（２２）を前記位置決めボス部（２１）で抜け止めするように構成してある水田作業機の油圧昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走本機の後部に苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結し、油圧シリンダと操作バルブと油圧ポンプとを備えていて油圧シリンダに圧油を供給することで前記水田作業装置を上昇させるとともに油圧シリンダから排油させることで水田作業装置を自重で下降させる油圧昇降手段を設けてある田植機など水田作業機の油圧昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機の油圧昇降装置では、油圧ポンプとしてギヤポンプを設け、このギヤポンプの取付部に、ギヤポンプのケースに形成の取付ボス部に内嵌してケースを取付部に対して位置決めするボス部を形成することが一般的であり、ギヤポンプのケースと入力軸とのあいだをシールするに、従来では、シール材を止め輪などで抜け止めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シール材を止め輪などで抜け止めする場合には、抜け止めのための止め輪などが必要で、コストアップを招来するとともに、組み付け手数が増えて組み付け性が悪いものになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の油圧昇降装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
自走本機の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、油圧シリンダと操作バルブと油圧ポンプとを備えていて油圧シリンダに圧油を供給することで前記水田作業装置を上昇させるとともに油圧シリンダから排油させることで水田作業装置を自重で下降させる油圧昇降手段を設けてある水田作業機において、前記油圧ポンプとしてギヤポンプを設け、このギヤポンプの取付部に、ギヤポンプにおけるケースに形成の取付ボス部に内嵌してケースを取付部に対して位置決めする位置決めボス部を形成し、前記ギヤポンプのケースと入力軸とのあいだをシールするシール材を前記位置決めボス部で抜け止めするように構成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
ギヤポンプの取付部に形成の位置決めボス部の取付ボス部への内嵌によりケースを取付部に対して位置決めすることを利用して、その内嵌する位置決めボス部でシール材を抜け止めするようにしてあるから、抜け止めのための特別な部材や操作が不要で位置決めボス部を取付けボス部に内嵌させるだけで良い。
【０００８】
〔効果〕
従って、組み付け性の向上とコストダウンを図ることができるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、乗用型の自走本機１の後部に４連リンク機構２を介して水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い苗植付装置３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重で下降させる単動型の油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００１０】
前記自走本機１は、前部に原動部を搭載し、後部に運転座席５を搭載しており、左右一対の操向用の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備えている。
【００１１】
前記原動部は、エンジン８と、このエンジン８によりベルトテンション式の主クラッチ９を介して駆動される前後進切り換え操作自在な静油圧式の無段変速装置１０と、これからの出力を走行部と前記苗植付装置３に伝達するミッションケース１１とを備えている。
【００１２】
前記油圧シリンダ４を含む油圧昇降装置は、図８に示すように、油圧ポンプ１２と操作バルブ１３とを備えている。
【００１３】
前記油圧シリンダ４は、自走本機１と４連リンク機構２とのあいだに介装されていて、圧油供給に伴い短縮作動することで４連リンク機構２を揺動上昇させ、排油に伴い伸長作動することで４連リンク機構２を揺動下降させるものである。
【００１４】
そして、図３に示すように、前記油圧シリンダ４のうちシリンダチューブ１４の両端開口を閉塞するエンド部材１５ａ，１５ｂのうちピストンロッド１６を挿通させる側のエンド部材１５ａは、止め輪１７でシリンダチューブ１４に軸心方向位置決め状態に固定されている。また、両エンド部材１５ａ，１５ｂはともにメッキ不要なアルミニウム製のものであり、ピストン１８は、ピストンロッド１６に溶接固定されている。ピストンロッド１６はステンレススチール製のものである。ａはエアー抜きである。
【００１５】
前記油圧ポンプ１２はギヤポンプであって、図４に示すように、前記無段変速装置１０の入力軸１０ａのうち入力プーリ１０Ａが装着されている側とは反対側の外端部にスプライン継ぎ手１９を介して入力軸１２ａを連動させることで定速駆動されるようになっている。そして、ギヤポンプ１２をボルト止めするように前記ミッションケース１１に形成された取付部２０には、ギヤポンプ１２におけるケース１２Ａに形成の取付ボス部１２ｂに内嵌してケース１２Ａを取付部２０に対して位置決めする位置決めボス部２１が一体形成されている。この位置決めボス部２１は、前記取付ボス部１２ｂへの内嵌状態で前記ギヤポンプ１２のケース１２Ａと入力軸１２ａとのあいだをシールするシール材２２に接当して抜け止めするものである。また、通常のギヤポンプであれば、ドライブギヤ１２Ｄ及びドリブンギヤ１２ｄとケース１２Ａとのあいだにサイドプレートが介装されるが、この実施の形態のギヤポンプ１２ではそれらが省略されている。
【００１６】
前記操作バルブ１３は、図５〜図７の（イ）（ロ）に示すように、弁箱１３ａに対してスプール１３ｂをスライドさせることにより流路を切り換えるスプール弁であって、スプール１３ｂを中立位置Ｎに位置させることにより、前記油圧ポンプ１２に連通するポンプポートＰをタンク２３に連通するタンクポートＴに連通接続させるとともに、前記油圧シリンダ４に連通するシリンダポートＣを閉塞して、油圧シリンダ４を固定し、スプール１３ｂを上昇位置Ｕに位置させることにより、前記ポンプポートＰをシリンダポートＣに連通接続させて、油圧シリンダ４を短縮作動させ、スプール１３ｂを下降位置Ｄに位置させることにより、ポンプポートＰをタンクポートＴに連通接続させるとともに、シリンダポートＣをタンクポートＴに連通接続させて、油圧シリンダ４を伸長作動させるように構成されている。そして、前記スプール１３ｂはバネ２４で下降位置Ｄにスライド付勢されており、バネ受け２５は、弁箱１３ａに圧入装着されている。
【００１７】
前記弁箱１３ａには、ポンプポートＰの油圧が設定値以上になったときポンプポートＰをタンクポートＴに連通させて油圧をタンクポートＴに逃がすリリーフ弁２６が内装されており、前記シリンダポートＣを開閉自在でバネ２７で開放状態に付勢された落下防止弁２８が内装されている。この落下防止弁２８は、操作レバー２９の開放位置から閉塞位置への揺動に伴いカム軸３０を介して可逆的に閉塞状態に切り換えられてバネ２７による付勢力に抗して保持されるようになっている。
【００１８】
そして、前記スプール１３ｂには、上昇位置Ｕに位置する状態のとき、前記油圧ポンプ１２から油圧シリンダ４への圧油供給を許容する状態で油圧シリンダ４から油圧ポンプ１２への圧油の逆流を阻止するチェック弁３１が内装されている。
【００１９】
前記ポンプポートＰへの圧油供給管３２の接続連結手段は、ポンプポートＰの接続部に形成の段部３３と圧油供給管３２にフレア加工で形成したシート部３２ａとのあいだにパッキン３４を介装し、接続部にねじ込み装着されてシート部３２ａを押圧することで段部３３とシート部３２ａとでパッキン３４を挟持する状態で圧油供給管３２を抜け止めする取付ネジ３５を設ける手段であって、取付ネジ３５の頭が接続部の周囲に接当することで取付ネジ３５のねじ込み量を規制するようになっている。
【００２０】
また、タンクポートＴへの排油管３６の接続連結手段は、タンクポートＴの接続部に形成の段部３７と排油管３６にフレア加工で形成したシート部３６ａとのあいだにパッキン３８を介装し、接続部にねじ込み装着されてシート部３６ａを押圧することで段部３７とシート部３６ａとでパッキン３８を挟持する状態で排油管３６を抜け止めする取付ネジ３９を設ける手段であって、取付ネジ３９の頭が接続部の周囲に接当することで取付ネジ３９のねじ込み量を規制するようになっている。
【００２１】
前記スプール弁（操作バルブ）１３の操作手段は、手動操作手段と自動操作手段とを備えている。
前記手動操作手段は、図９〜図１２に示すように、スプール弁１３の弁箱１３ａのうちスプール１３ｂの被操作部１３ｃを突出させる面に、その面とほぼ等しい大きさに形成されるとともに前記被操作部１３ｃを突出させる孔４０ａが形成された取付板部４０Ａと前記スプール１３ｂを操作するための操作具４１を揺動自在に枢支するための一対の起立部４０Ｂとを有する状態に板金製作されたブラケット４０をボルト４２を介して取り付ける手段である。
前記操作具４１は、スプール１３ｂのスライド方向に対して直交する姿勢の軸心ｚ周りに揺動自在に支軸４１ａを介して前記起立部４０Ｂに装着した基端部４１Ａと、これと一体に揺動する状態に基端部４１Ａに装着した操作レバー部４１Ｂと、前記基端部４１Ａと一体に揺動する状態に基端部４１Ａに固着したスプール操作部４１Ｃとからなる。そして、前記被操作部１３ｃをバネ２４の付勢力に抗して押圧することにより、スプール１３ｂを下降位置Ｄ、昇降中立位置（昇降停止位置）Ｎ、上昇位置Ｕと順に位置変更するものであって、被操作部１３ｃに押圧作用しない植付位置Ａに位置変更可能なものであり、各位置にデテント機構４３を介して位置保持されるものである。前記デテント機構４３は、前記基端部４１Ａと一体形成されたデテント板４３Ａと、このデテント板４３Ａの周部に形成の凹部４３ａに対してバネ４３Ｂの弾性力で係合してデテント板４３Ａ、つまり、操作具４１を位置保持するデテントアーム４３Ｃとから構成されている。Ｙは、操作具４１が植付位置Ａに操作されることにより弛められて前記苗植付装置２への伝動機構中に介装した植付クラッチ（図示せず）を入り作動させる植付ワイヤである。
【００２２】
前記自動操作手段は、前記操作具４１が植付位置Ａに位置する状態において、前記苗植付装置３に装備させた整地兼接地圧検出用のフロート４４の接地圧検出動作（支点Ｐ周りでの上下揺動）に基づいて接地圧が設定範囲に維持されるように苗植付装置３を自動昇降するための手段であって、フロート４４にワイヤ４５を介して連動して揺動することにより前記スプール１３ｂの被操作部１３ｃを押圧操作する作動レバー４６を設けて構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】シリンダの断面図
【図４】油圧ポンプの断面図
【図５】操作バルブの縦断面図
【図６】操作バルブの横断面図
【図７】操作バルブ要部の縦断面図
【図８】油圧回路図
【図９】操作手段の側面図
【図１０】操作手段の側面図
【図１１】操作手段の正面図
【図１２】操作手段の平面図
【符号の説明】
１          自走本機
３          水田作業装置
４          油圧シリンダ
１３        操作バルブ
１２        油圧ポンプ
１４        シリンダチューブ
１５ａ      エンド部材
１５ｂ      エンド部材
１６        ピストンロッド
１７        止め輪
１３ｂ      スプール
３１        チェック弁
１３ａ      弁箱
１３ｃ      被操作部
４０ａ      孔
４０Ａ      取付板部
４１        操作具
４０Ｂ      起立部
４０        ブラケット
２０        取付部
１２Ａ      ケース
１２ｂ      取付ボス部
２１        位置決めボス部
２２        シール材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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