(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主回転部とこの主回転部の連動回転方向にのみ連動回転する従回転部とからなるワンウェイクラッチと、その回転によりモミ球がもみ動作を行うモミ用従回転軸と、その回転によりモミ球がタタキ動作を行うタタキ用従回転軸と、正逆回転自在に主回転軸を駆動する回転駆動部とを形成し、この主回転軸と略平行にモミ用従回転軸およびタタキ用従回転軸を回転可能に配設し、主回転部を主回転軸と従回転軸とのうちどちらか一方に取着してワンウェイクラッチを取り付けるとともに、従回転部と他方とを連動回転可能に連結機構により連結してなり、ワンウェイクラッチの連動回転方向をモミ用従回転軸側とタタキ用従回転軸側とで互いに逆方向となるように形成してなり、主回転軸が回転駆動部の両端部外方に突出形成され、この主回転軸両端部にそれぞれ連結機構を設けてなり、ワンウェイクラッチが、略円筒状の主回転部に略円筒状の従回転部を同軸に配置して形成され、連結機構が、主回転部外周略中央に設けたベルト保持部と、他方の外周に設けたベルト保持部と、両ベルト保持部に架設した伝達ベルトとからなることを特徴とするマッサージ機におけるクラッチ機構。
【請求項２】
ベルト保持部と回転軸又はワンウェイクラッチの従回転部とを弾性材を介して連結してなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機におけるクラッチ機構。
【請求項３】
ベルト保持部と主回転軸又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合してなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機におけるクラッチ機構。
【請求項４】
ベルト保持部の外周に凹凸部を設け、伝達ベルトの内周に凹凸部に係合する係合部を形成してなることを特徴とする請求項１乃至３記載のマッサージ機におけるクラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの回転駆動部によってモミ球にモミ動作とタタキ動作とを選択的に行い得るようになしたマッサージ機におけるクラッチ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示すように、特開昭５３−７４７９２号公報に記載されたようなマッサージ機におけるクラッチ機構が提案されている。
【０００３】
このマッサージ機におけるクラッチ機構は、螺軸５１の正逆回転によって上下移動されるモミ球５３の駆動部５２内に、モミ球５３に異種の運動を伝達するための水平方向に延びる２本の駆動軸５５、５６を間隔をおいて軸支すると共に、前記駆動軸５５にはねじ歯車５８を、そして駆動軸５６には、はすば歯車５９をそれぞれ固着し、駆動部５２内を縦方向に嵌通せるスプライン軸６０の正逆回転によって上下へ移動し得る上下にクラッチ部６１、６２を有し、且つ外周面を四角ねじとした摺動ねじ６３をスプライン軸６０に合するとともに、摺動ねじ６３をねじホイール６４をもってケーシング６５に回転自在に取り付け、摺動ねじ６３の上下位置にあって、ねじ歯車５８と噛合し、下方にクラッチ係合部６８を具えたねじ歯車６９と、はすば歯車５９と噛合し、上方にクラッチ係合部７０を具えたウォームねじ７１をベアリング６６、６７を介してケーシング６５に回転自在に取り付け、スプライン軸６０の正逆回転によって摺動ねじ６３のクラッチ部６１又は６２がねじ歯車６９のクラッチ係合部５８又はウォームねじ７１のクラッチ係合部７０のいずれかと選択的に係合し、ねじ歯車５９又はウォームねじ７１の回転を介して駆動軸５５又は５６を選択回転させてモミ球に２種の選択的マッサージ作用を行わせる如く構成されている。
【０００４】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、スプライン軸６０を正逆回転せしめることによって、摺動ねじ６３の上下に設けたクラッチ６１、６２をねじ歯車５９又ははすばウォーム歯車５９のクラッチ係合部６８、７０のいずれかと係合せしめ、それによってモミ球５３に２種の運動、例えばモミ動作又は上下のタタキ動作を安価に実現できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のマッサージ機におけるクラッチ機構においては、ねじ歯車の上下移動によりクラッチを接続するため、接続に時間がかかるとともに、噛合クラッチの係合により接続するため、互いの凸部が対向する位置では凸部同士が衝突し、接続できないことがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、モミ球の２種の動作の切り換えが短時間で確実に行えるマッサージ機におけるクラッチ機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、主回転部とこの主回転部の連動回転方向にのみ連動回転する従回転部とからなるワンウェイクラッチと、その回転によりモミ球がもみ動作を行うモミ用従回転軸と、その回転によりモミ球がタタキ動作を行うタタキ用従回転軸と、正逆回転自在に回転軸を駆動する回転駆動部とを形成し、この主回転軸と略平行にモミ用従回転軸およびタタキ用従回転軸を回転可能に配設し、主回転部を主回転軸と従回転軸とのうちどちらか一方に取着してワンウェイクラッチを取り付けるとともに、従回転部と他方とを連動回転可能に連結機構により連結してなり、ワンウェイクラッチの連動回転方向をモミ用従回転軸側とタタキ用従回転軸側とで互いに逆方向となるように形成してなることを特徴として構成している。
【０００８】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、主回転軸を正逆のどちらか一方向に回転させると、連結機構により連結されたモミ用従回転軸側およびタタキ用従回転軸側の両従回転部が回転し、この両従回転部のうち回転方向が連動回転方向と同一である方のワンウェイクラッチの主回転部が回転し、この主回転部の回転によりこの主回転部が取着された側の従回転軸が回転し、この従回転軸の回転によりモミ球がモミ動作とタタキ動作とをうちどちらかの動作を行うため、主回転軸の回転方向を切り替えることにより、モミ球にモミ動作とタタキ動作とを選択的に行い得るようにできる。
【０００９】
また、請求項１記載の発明では、主回転軸が回転駆動部の両端部外方に突出形成され、この主回転軸両端部にそれぞれ連結機構を設けてなることを特徴として構成している。
【００１０】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、回転駆動部の両端部外方に突出形成された主回転軸両端部にそれぞれ連結機構を設けているので、両伝達ベルトのテンションによ側方への引っ張り力が主回転軸両端に分散され、この引っ張り力により主回転軸の側方への傾きを小さくでき、主回転軸が安定して回転できる。
【００１１】
また、請求項１記載の発明では、ワンウェイクラッチが、略円筒状の主回転部に略円筒状の従回転部を同軸に配置して形成され、連結機構が、主回転部外周略中央に設けたベルト保持部と、他方の外周に設けたベルト保持部と、両ベルト保持部に架設した伝達ベルトとからなることを特徴として構成している。
【００１２】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ワンウェイクラッチの主回転部外周略中央にベルト保持部を設け、このベルト保持部と他方の外周に設けたベルト保持部とを伝達ベルトにより連結しているので、ベルトのテンションによりワンウェイクラッチ中央に側方への引っ張り力が加わってワンウェイクラッチが傾くことがなく、従回転部に内嵌した回転軸に対して従回転部が片当たりせず、回転軸が安定して回転できる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、ベルト保持部と回転軸又はワンウェイクラッチの従回転部とを弾性材を介して連結してなることを特徴として構成している。
【００１４】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部と回転軸又はワンウェイクラッチの従回転部とを弾性材を介して連結しているので、主回転軸と従回転軸との平行度や両ベルト保持部の軸方向の位置ずれによって伝達ベルトが傾いても、弾性材が吸収してベルト保持部と伝達ベルトとの嵌合が安定し、伝達ベルトの寿命が向上できる。また、主回転軸と従回転軸との平行度や両ベルト保持部の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００１５】
また、請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、ベルト保持部と主回転軸又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合してなることを特徴として構成している。
【００１６】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部と主回転軸又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合しているので、両ベルト保持部の軸方向の位置ずれによって伝達ベルトが傾いても、この傾きを修正する方向にベルト保持部が摺動し、ベルト保持部と伝達ベルトとの嵌合が安定する。したがって、伝達ベルトの寿命が向上できるとともに、両ベルト保持部の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００１７】
また、請求項４記載の発明では、請求項１乃至３記載の発明において、ベルト保持部の外周に凹凸部を設け、伝達ベルトの内周に凹凸部に係合する係合部を形成してなることを特徴として構成している。
【００１８】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部の凹凸部に伝達ベルトの係合部がして取り付けられるので、ベルト保持部と伝達ベルトとの接触面積が大きくなり、伝達ベルトがベルト保持部上を滑ることなく、伝達可能な回転動力を大きくすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のマッサージ機におけるクラッチ機構を図１乃至図４に基づいて以下に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態のマッサージ機におけるクラッチ機構を示す斜視図である。図２は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の要部を示す縦断面図である。図３は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の要部を示す縦断面図である。図４は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の取り付けられるモミ球２０の動作を説明する説明図である。
【００２５】
図１乃至図４に示すように、このマッサージ機におけるクラッチ機構は、主回転部１とこの主回転部１の連動回転方向にのみ連動回転する従回転部２とからなるワンウェイクラッチ３と、その回転によりモミ球２０がもみ動作を行うモミ用従回転軸４と、その回転によりモミ球２０がタタキ動作を行うタタキ用従回転軸５と、正逆回転自在に主回転軸６を駆動する回転駆動部７とを形成し、この主回転軸６と略平行にモミ用従回転軸４およびタタキ用従回転軸５を回転可能に配設し、主回転部１を主回転軸６と従回転軸４、５とのうちどちらか一方に取着してワンウェイクラッチ３を取り付けるとともに、従回転部２と他方とを連動回転可能に連結機構８により連結して形成されている。そして、ワンウェイクラッチ３の連動回転方向をモミ用従回転軸４側とタタキ用従回転軸５側とで互いに逆方向となるように形成している。
【００２６】
また、主回転軸６が回転駆動部７の両端部外方に突出形成され、この主回転軸６両端部にそれぞれ連結機構８を設けている。連結機構８は、主回転部１外周略中央に設けたベルト保持部１０と、他方の外周に設けたベルト保持部１０と、両ベルト保持部１０に架設した伝達ベルト１７とから形成されている。
【００２７】
回転駆動部７は、外径略円柱状のモータなどが用いられ、両端面間に回転駆動部７により回転する主回転軸が貫通し、主回転軸両端部がそれぞれ端面外方に突出している。回転軸は回転方向が正逆に切り替え可能に取り付けられている。ベルト保持部１０は、外周に保持溝１０ａを設けた略円板状に形成され、回転軸両端部にそれぞれ外嵌されており、回転軸の回転によりベルト保持部１０が回転するようにしている。保持溝１０ａは、ベルト保持部１０の外周に沿って設けられた、伝達ベルト１７の横幅よりもやや大きい底部と、底部両端に立設されたガイド部とから形成されている。
【００２８】
モミ用従回転軸４およびタタキ用従回転軸５は、略同一形状に形成され、主回転軸６の略半寸に形成された棒体４ａ，５ａの略中央にウォームギア４ｂ，５ｂを設け、棒体４ａ，５ａのウォームギア４ｂ，５ｂ両側方に保持ユニットの軸受けに回転自在に保持される保持部４ｃ，５ｃを設けて形成されている。このモミ用従回転軸４およびタタキ用従回転軸５の一端部にワンウェイクラッチ３の従回転部２が外嵌している。また、ワンウェイクラッチ３の主回転部１にもう一方のベルト保持部１０が外嵌している。このベルト保持部１０は、主回転軸６に設けたベルト保持部１０と略同様に形成され、外周に保持溝１０ａを有している。また、伝達ベルト１７は、通常の摩擦式のものを用いる。
【００２９】
また、ワンウェイクラッチ３が、略円筒状の主回転部１に略円筒状の従回転部２を同軸に配置して形成されている。従回転部２は、各従回転軸の外径と略同寸の従固定孔２ａを有している。主回転部１は、従回転部２外径よりも大きい主固定孔１ｂが設けられ、この主固定孔内に従回転部２が内挿されている。主固定孔内周部には複数の凹部１ａが内周方向に沿って連続的に設けられている。各凹部１ａは、クサビ状に形成され、凹部１ａ底面と従回転部２外面との距離が内周一方向に向けて徐々に長くなるように形成され、凹部１ａ一端部における凹部１ａ底面と従回転部２外面との隙間距離が最長、凹部１ａ他端部における凹部１ａ底面と従回転部２外面との距離が最短に形成されている。各凹部１ａには凹部１ａ底面と従回転部２外面との最長隙間距離よりも短く、最短隙間距離よりも長い外径を有する球体９が収納されている。
【００３０】
このようなワンウェイクラッチ３では、主回転部１の連動方向への回転時に、球体９が最短隙間距離側の凹部１ａ端部に移動し、この凹部１ａ底面と従回転部２外面との隙間に嵌合して従回転部２が主回転部１に接続されるので、従回転部２が主回転部１と連動して回転する。また、主回転部１の連動方向と反対方向への回転時に、球体９が最長隙間距離側の凹部１ａ端部に移動し、従回転部２が主回転部１に接続が切れるので、従回転部２が主回転部１と連動して回転せず停止している。
【００３１】
モミ用従回転軸４およびタタキ用従回転軸５は、主回転軸６の側方に主回転軸６と略平行に、ベルト保持部１０を外側にして、他端部を突き合わせたように対向配置している。このとき、主回転軸６側のベルト保持部１０と従回転軸側の対応するベルト保持部１０とが軸と略直角方向に併設され、この両ベルト保持部１０の保持溝１０ａに摩擦式の伝達ベルト１７を納めて架設している。
【００３２】
モミ用従回転軸４の回転によるモミ動作およびタタキ用従回転軸５の回転によるタタキ動作は以下のようにして行われる。モミ用従回転軸４のウォームギア４ｂに螺合するモミ側ピニオン２３が設けられ、このモミ側ピニオン２３の中央にモミ作動軸２２が回転自在に設けられている。モミ作動軸２２にはリング状の首振部２６が傾いた状態で外嵌している。また、また、タタキ用従回転軸５のウォームギア５ｂに螺合するタタキ側ピニオン２５が設けられ、このタタキ側ピニオン２５の中央にタタキ作動軸２４が回転自在に設けられている。タタキ作動軸２４先端部に偏芯軸２７が連設されている。そして、先端にモミ球２０を設けたモミ球アーム２１の他端が偏芯軸２７に遊着され、中央部が首振部２６に遊着されている。そして、モミ用従回転軸４の回転によって、ウォームギア４ｂに螺合するモミ側ピニオン２３が回転しモミ作動軸２２が回転する。このとき、傾いた状態でモミ作動軸２２に外嵌された首振部２６は軸方向に首振りしながら回転し、モミ球アーム２１も同様に首振り動作を行い、モミ球２０は首振り動作を行い、これがモミ動作となる。また、タタキ用従回転軸５の回転によって、偏芯軸２７にシーソー状に取り付けたモミ球アーム２１の一端が上下動し、他端に設けたモミ球２０が首振部を支点として逆方向に振動し、これがタタキ動作となる。
【００３３】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、主回転軸６を正逆のどちらか一方向に回転させると、連結機構８により連結されたモミ用従回転軸４側およびタタキ用従回転軸５側の両従回転部２が回転し、この両従回転部２のうち回転方向が連動回転方向と同一である方のワンウェイクラッチ３の主回転部１が回転し、この主回転部１の回転によりこの主回転部１が取着された側の従回転軸が回転し、この従回転軸の回転によりモミ球２０がモミ動作とタタキ動作とをうちどちらかの動作を行う。主回転軸６の回転方向を切り替えることにより、モミ球２０にモミ動作とタタキ動作とを選択的に行い得るようにできるので、切り替え時間が短縮できるとともに、モミ球２０の２種の動作の切り換えが簡単に確実に行える。
【００３４】
また、回転駆動部７の両端部外方に突出形成された主回転軸６両端部にそれぞれ連結機構８を設けているので、両伝達ベルト１７のテンションによる側方への引っ張り力が主回転軸６両端に分散され、この引っ張り力による主回転軸６の側方への傾きを小さくでき、主回転軸６が安定して回転できる。
【００３５】
また、ワンウェイクラッチ３の主回転部１外周略中央にベルト保持部１０を設け、このベルト保持部１０と他方の外周に設けたベルト保持部１０とを伝達ベルト１７により連結しているので、伝達ベルト１７のテンションによりワンウェイクラッチ３中央に側方への引っ張り力が加わり、ワンウェイクラッチ３が傾くことがなく、従回転部２に内嵌した回転軸に対して従回転部２が片当たりせず、回転軸が安定して回転できる。
【００３６】
図５は、本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示す要部の横断面図である。
【００３７】
図５に示すように、このマッサージ機におけるクラッチ機構は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構と略同様に形成されている。異なる点は、ベルト保持部１０と回転軸又はワンウェイクラッチ３の従回転部２とを弾性材１１を介して連結していることである。この場合、主回転部１にリング状の固定部３０を外嵌固定し、この固定部３０の端面にリング状のベルト保持部１０をボルト固定している。固定部３０は、端面に開口し内周にネジ山部を有するボルト固定孔３１が複数設けられている。ベルト保持部１０は、ボルト固定孔３１と対応する位置にボルト３４外径よりも大きい保持孔３２と、中央に主回転軸６外径よりも大きい軸孔とが穿設されている。弾性材１１は、ゴム材などが用いられ、中央にボルト孔３３を有し、保持孔３２に内嵌固着されている。そして、保持孔３２にボルト３４脚部を圧入し、ボルト固定孔３１に螺合させることにより、固定部３０にベルト保持部１０を固定する。
【００３８】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部１０は、弾性材１１を介してボルト３４により固定部３０に固定されており、ベルト保持部１０と回転軸又はワンウェイクラッチ３の従回転部２とを弾性材１１を介して連結しているので、主回転軸６と従回転軸との平行度や両ベルト保持部１０の軸方向の位置ずれによって伝達ベルト１７が傾いても、弾性材１１が吸収してベルト保持部１０と伝達ベルト１７との嵌合が安定し、伝達ベルト１７の寿命が向上できる。また、主回転軸６と従回転軸との平行度や両ベルト保持部１０の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００３９】
図６は、本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示し、（ａ）は要部の横断面図、（ｂ）は要部の縦断面図である。
【００４０】
図６に示すように、このマッサージ機におけるクラッチ機構は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構と略同様に形成されている。異なる点は、ベルト保持部１０と主回転軸６又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合していることである。主回転軸６の両端部側面に軸長手方向に沿って長方形孔状の係合凹部４０と、この係合凹部４０の両外方に主回転軸６を横断する方向に貫通するピン孔４５が開設されている。このピン孔４５は、ピン孔４５長さよりも長い固定ピン４４が貫通して固定されるように形成されている。また、この係合凹部４０に内嵌して軸側方に突出する突出部４３を具えた角棒状のくさび片４２が形成されている。また、ベルト保持部１０は、内周にくさび片４２の突出部４３が内嵌される係止凹部４１が軸方向に亘って形成されている。
【００４１】
そして、くさび片４２を係合凹部４０に内嵌して突出部４３を軸側方に突出させ、主回転軸６にベルト保持部１０の軸孔を貫通させ、突出部４３に係止凹部４１を外嵌し、ピン孔４５に固定ピン４４を貫通させて固定する。このとき、ベルト保持部１０は両固定ピン４４間で軸方向にスライド自在とされているとともに、回転方向にはくさび片４２を介して主回転軸６に連結されており、主回転軸６の回転に追従するようになっている。
【００４２】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部１０と主回転軸６又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合しているので、両ベルト保持部１０の軸方向の位置ずれによって伝達ベルト１７が傾いても、この傾きを修正する方向にベルト保持部１０が摺動し、ベルト保持部１０と伝達ベルト１７との嵌合が安定する。したがって、伝達ベルト１７の寿命が向上できるとともに、両ベルト保持部１０の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００４３】
図７は、本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示す要部の縦断面図である。
【００４４】
図７に示すように、このマッサージ機におけるクラッチ機構は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構と略同様に形成されている。異なる点は、ベルト保持部１０の外周に凹凸部１２を設け、伝達ベルト１７の内周に凹凸部１２に係合する係合部１３を形成していることである。凹凸部１２は、ベルト保持部１０の回転方向に沿って並設された複数列のＶ溝状に形成されている。また、係合部１３は、ベルト長手方向にそってＶ溝状の凹凸部１２に嵌合する形状に形成されている。そして、ベルト保持部１０の回転時には凹凸部１２に係合部１３が係合して伝達ベルト１７が回転する。
【００４５】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、ベルト保持部１０の凹凸部１２に伝達ベルト１７の係合部１３がして取り付けられるので、ベルト保持部１０と伝達ベルト１７との接触面積が大きくなり、伝達ベルト１７がベルト保持部１０上を滑ることなく伝達できる回転動力を大きくすることができる。
【００４６】
図８は、本発明の実施の形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示し、（ａ）は要部の斜視図、（ｂ）および（ｃ）は要部の縦断面図である。
【００４７】
図８に示すように、このマッサージ機におけるクラッチ機構は、同上のマッサージ機におけるクラッチ機構と略同様に形成されている。異なる点は、連結機構８が、従動部外周に同軸に設けた従側歯車１５と、この従側歯車１５と噛み合い可能に回転軸に設けた主側歯車１４とからなることである。また、主側歯車１４と従側歯車１５とのうち少なくとも一方の外周部を潤滑材１６で形成している。
【００４８】
主側歯車１４および従側歯車１５は、それぞれ中央に設けた軸孔に回転軸又は従動部が圧入されて固定されている。潤滑材１６は、例えば、（ｂ）に示すように、歯車外周部を形成する有効多孔率１８％の青銅系多孔質含油材料や、あるいは（ｃ）に示すように、歯車外周にコーティングされた四フッ化エチレン樹脂などが挙げられる。
【００４９】
このようなマッサージ機におけるクラッチ機構では、回転軸に設けた主側歯車１４と従動部外周に同軸に設けた従側歯車１５の噛み合いにより回転軸の回転動力を伝達しているので、両歯車間の滑りが小さくなり、伝達できる回転動力を大きくすることができる。また、主側歯車１４と従側歯車１５とのうち少なくとも一方の外周部を潤滑材１６で形成しているので、両歯車間の噛み合いがスムーズになって静音性が向上できるとともに、潤滑剤投与のメンテナンスを行う手間が省ける。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、主回転軸を正逆のどちらか一方向に回転させると、連結機構により連結されたモミ用従回転軸側およびタタキ用従回転軸側の両従回転部が回転し、この両従回転部のうち回転方向が連動回転方向と同一である方のワンウェイクラッチの主回転部が回転し、この主回転部の回転によりこの主回転部が取着された側の従回転軸が回転し、この従回転軸の回転によりモミ球がモミ動作とタタキ動作とをうちどちらかの動作を行うため、主回転軸の回転方向を切り替えることにより、モミ球にモミ動作とタタキ動作とを選択的に行い得るようにできる。したがって、切り替え時間が短縮できるとともに、モミ球の２種の動作の切り換えが短時間で確実に行える。
【００５１】
また、請求項１記載の発明では、回転駆動部の両端部外方に突出形成された主回転軸両端部にそれぞれ連結機構を設けているので、両伝達ベルトのテンションによ側方への引っ張り力が主回転軸両端に分散され、この引っ張り力により主回転軸の側方への傾きを小さくでき、主回転軸が安定して回転できる。
【００５２】
また、請求項１記載の発明では、ワンウェイクラッチの主回転部外周略中央にベルト保持部を設け、このベルト保持部と他方の外周に設けたベルト保持部とを伝達ベルトにより連結しているので、ベルトのテンションによりワンウェイクラッチ中央に側方への引っ張り力が加わってワンウェイクラッチが傾くことがなく、従回転部に内嵌した回転軸に対して従回転部が片当たりせず、回転軸が安定して回転できる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明では、ベルト保持部と回転軸又はワンウェイクラッチの従回転部とを弾性材を介して連結しているので、主回転軸と従回転軸との平行度や両ベルト保持部の軸方向の位置ずれによって伝達ベルトが傾いても、弾性材が吸収してベルト保持部と伝達ベルトとの嵌合が安定し、伝達ベルトの寿命が向上できる。また、主回転軸と従回転軸との平行度や両ベルト保持部の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００５４】
また、請求項３記載の発明では、ベルト保持部と主回転軸又は従回転軸を軸方向に摺動可能に結合しているので、両ベルト保持部の軸方向の位置ずれによって伝達ベルトが傾いても、この傾きを修正する方向にベルト保持部が摺動し、ベルト保持部と伝達ベルトとの嵌合が安定する。したがって、伝達ベルトの寿命が向上できるとともに、両ベルト保持部の軸方向の位置合わせを精密に行う手間が省ける。
【００５５】
また、請求項４記載の発明では、ベルト保持部の凹凸部に伝達ベルトの係合部がして取り付けられるので、ベルト保持部と伝達ベルトとの接触面積が大きくなり、伝達ベルトがベルト保持部上を滑ることなく伝達できる回転動力を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のマッサージ機におけるクラッチ機構を示す斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の要部を示す縦断面図である。
【図３】同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の要部を示す縦断面図である。
【図４】同上のマッサージ機におけるクラッチ機構の取り付けられるモミ球２０の動作を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示す要部の横断面図である。
【図６】本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示し、（ａ）は要部の横断面図、（ｂ）は要部の縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示す要部の縦断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の同上と異なるマッサージ機におけるクラッチ機構を示し、（ａ）は要部の斜視図（ｂ）、（ｃ）は要部の縦断面図である。
【図９】従来のマッサージ機におけるクラッチ機構を示す断面図である。
【符号の説明】
１    主回転部
１ａ    凹部
１ｂ  主固定孔
２    従回転部
２ａ  従固定孔
３    ワンウェイクラッチ
４    モミ用従回転軸
４ａ    棒体
４ｂ    ウォームギア
４ｃ    保持部
５    タタキ用従回転軸
５ａ    棒体
５ｂ    ウォームギア
５ｃ    保持部
６    主回転軸
７    回転駆動部
８    連結機構
９    球体
１０    ベルト保持部
１０ａ    保持溝
１１    弾性材
１２    凹凸部
１３    係合部
１４    主側歯車
１５    従側歯車
１６    潤滑材
１７    伝達ベルト
２０    モミ球
２１    モミ球アーム
２２    モミ作動軸
２３    モミ側ピニオン
２４    タタキ作動軸
２５    タタキ側ピニオン
２６    首振部
２７    偏芯軸
３０    固定部
３１    ボルト固定孔
３２    保持孔
３３    ボルト孔
３４    ボルト
４０    係合凹部
４１    係止凹部
４２    くさび片
４３    突出部
４４    固定ピン
４５    ピン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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