【事件の表示】
　特願２００２−３２９３２６「シャーシ停止システムおよびシャーシ停止方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　６月１０日出願公開、特開２００４−１６１４２６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件出願は、平成１４年１１月１３日の出願であって、平成１９年２月１９日付けで拒絶の理由が通知され、平成１９年４月２３日付けで意見書および手続補正書が提出されたが、平成１９年８月１７日付けで拒絶をすべき旨の査定がなされ、これに対し平成１９年９月１９日付けで拒絶査定不服審判が請求され、平成１９年１０月１９日付けで明細書を補正する手続補正書および審判請求書の請求の理由を補正する手続補正書が提出され、その後平成２１年４月７日付けで書面による審尋がなされ、これに対し平成２１年６月１１日付けで回答書が提出されたものである。
　
２．本願発明について
　本件出願に係る発明は、平成１９年１０月１９日付け手続補正書により補正された明細書及び出願当初に提出された図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１および２に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項２に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「【請求項２】
　複数の貨物が蔵置された蔵置ブロックが、該蔵置ブロックの長手方向および長手方向に直交する方向に複数設けられ、門型に構成されるとともに前記蔵置ブロックを跨いで走行するヤードクレーンと、各前記蔵置ブロックの側方に設けられるとともに前記蔵置ブロックの長手方向に延在する走行レーンと、を備えたヤード内を走行するシャーシを停止させるシャーシ停止システムであって、各前記蔵置ブロックの下流側にのみ設けられ、シャーシを停止させる停止手段と、該停止手段を制御する制御部と、を備え、前記シャーシは、前記走行レーン上を前記蔵置ブロックの長手方向に沿った一方向にのみ走行し、前記制御部は、前記蔵置ブロックの長手方向に走行するヤードクレーンが、前記蔵置ブロックの下流側から別の前記蔵置ブロックに移動する際、前記シャーシを前記蔵置ブロックの下流側で停止させることを特徴とするシャーシ停止システム。」
　なお、平成１９年１０月１９日付け手続補正書による明細書の補正は、特許請求の範囲については請求項１について補正するのみであり、請求項２については補正がなされなかった。
　
３．引用刊行物に記載された発明
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である特開２０００−４４０６３号公報（以下、「引用刊行物」という。）には、以下のことが記載されている。
　
ａ）「【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であるコンテナターミナルシステムを用いたコンテナターミナル２０の構成を示す平面図であり、図２はコンテナターミナル２０の一側方（図１における下方）から見た側面図である。コンテナターミナル２０はコンテナヤード２１とクレーンヤード２２とを有し、輸送用のコンテナ２７は、概略的に直方体形状を有し、コンテナヤード２１内に積上げて保管される。コンテナヤード２１内には、コンテナ２７の積上げおよび積下ろしを行うトランスファクレーン３２が複数台設けられる。コンテナターミナル２０の海側には、コンテナヤード２１に隣接してクレーンヤード２２が設けられ、このクレーンヤード２２には停泊する船舶２３に対してコンテナ荷役を行うコンテナクレーン２４が複数、本実施形態では３台設けられる。またクレーンヤード２２とは反対側にはゲート２５，２６が設けられる。ゲート２５，２６は、コンテナターミナル２０の外部からコンテナターミナル２０内にコンテナ２７を搬入、またはコンテナターミナル２０内から外部に搬出するトレーラなどの有人搬送車両である有人シャーシ２８が出入りする。コンテナヤード２１内、コンテナヤード２１と各ゲート２５，２６間およびコンテナヤード２１とクレーンヤード２２内にわたって有人シャーシ２８が走行する有人搬送車両用走行経路３０が張巡らされ、またコンテナヤード２１内およびコンテナヤード２１からクレーンヤード２２にわたって無人搬送車両であるＡＧＶ２９が走行する無人搬送車両用走行経路３１が張巡らされる。ＡＧＶ２９は、コンテナヤード２１とクレーンヤード２２との間で自動運転によってコンテナ２７の搬送を行う。
【００２３】コンテナヤード２１は横方向（図１における左右方向）に間隔をあけて複数のコンテナフィールド３５〜４０に分割され、さらに各コンテナフィールド３５〜４０はそれぞれ縦方向（図１における上下方向）中央部で分割されてコンテナフィールド３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ…４０ａ，４０ｂとなる。各コンテナフィールド３５〜４０にはそれぞれ両側部に縦方向に延びる一対のトランスファクレーン用レール５０が敷設され、このトランスファクレーン用レール５０に沿ってトランスファクレーン３２は縦方向に移動自在に設けられる。トランスファクレーン３２は各コンテナフィールド３５〜４０にそれぞれ１台ずつ設けられ、積上げられたコンテナ２７をまたぐ門形のメインフレーム１９を備え、ＡＧＶ２９または有人シャーシ２８とコンテナフィールド３５〜４０との間でコンテナ２７の積降ろしを行う。
【００２４】各コンテナフィールド３５〜４０にはコンテナ２７が関連性のあるもの同士段積み状態で積上げられ、一時的に保管される。またコンテナフィールド３７〜４０にはドライコンテナが４段で積上げられ、コンテナフィールド３６にはリーファコンテナが３段で積上げられ、コンテナフィールド３５には特殊コンテナが積上げられる。
【００２５】各コンテナフィールド３５〜４０の間には縦方向に延びる通路４４〜４８が設けられ、またコンテナヤード２１の縦方向中央部には横方向に延びる通路４１が設けられ、コンテナヤード２１の一側方（図１における下方）には横方向に延びる通路４２が設けられ、同様にコンテナヤード２１の他側方（図１における上方）に横方向に延びる通路４３が設けられる。各コンテナフィールド３６〜４０はそれぞれ有人シャーシ２８およびＡＧＶ２９の両方の車両との間でコンテナ２７の積下ろしができるように、各コンテナフィールド３６〜４０を挟む両側方で、かつトランスファクレーン用レール５０との間に無人搬送車両用走行経路３１および有人搬送車両用走行経路３０が１条ずつ縦方向に延びる。また特殊コンテナを保管するコンテナフィールド３５には、有人シャーシ２８だけからコンテナ２７の積下ろしを行うので、コンテナフィールド３５の海側の一側方に１条の有人搬送車両用走行経路３０が設けられる。したがって、長手方向に延びる各通路４４〜４８にはそれぞれ有人搬送車両用走行経路３０が２条か、または無人搬送車両用走行経路３１が２条かのいずれかが設けられる。また、横方向に延びる各通路４１〜４３にはそれぞれ有人搬送車両用走行経路３０および無人搬送車両用走行経路３１がそれぞれ複数条設けられる。
【００２６】したがって、横方向に延びる中央の通路４１と縦方向に延びる通路４５〜４８との交差部５５〜５８では有人搬送車両用走行経路３０と無人搬送車両用走行経路３１とが交差し、また横方向に延びる一側方の通路４２と縦方向に延びる通路４６，４８とがＴ字状に交差する交差部５９，６０においても有人搬送車両用走行経路３０と無人搬送車両用走行経路３１とが交差し、同様に他側方で横方向に延びる通路４３と縦方向に延びる通路４６，４８との交差部に６１，６２においても有人搬送車両用走行経路３０と無人搬送車両用走行経路３１とが交差する。したがって、これらの各交差部５５〜６２には有人シャーシ２８とＡＧＶ２９とが同時に交差部５５〜６２に進入することを禁止する交差部車両案内手段が設けられ、これによって有人搬送車両と無人搬送車両との衝突が防がれる。」（段落【００２２】ないし【００２６】）
　
ｂ）「【００２９】有人搬送車両用走行経路３１は、コンテナヤード２１内で縦方向に延びる各通路４４，４６，４８の有人搬送車両用走行経路３０は全て図１において上方に向かい、一側方の通路４２においては有人搬送車両用走行経路３０が２条設けられ、どちらも左方に向かい、他側方の通路４３においても有人搬送車両用走行経路３０が２条設けられ、どちらも右方に向かい、中央の通路４１においては有人搬送車両用走行経路３０は２条の無人搬送車両用走行経路に挟まれて２条設けられ、下側は右方に向かい、上側では左方に向かう。最も海側にはクレーンヤード２２内で上方に向かう有人搬送車両用走行経路３０は上方に向かい、この走行経路３０は特に特殊コンテナ搬送用の走行レーンとなる。また各有人搬送車両用走行経路３０はゲート２５，２６に連なっており、ゲート２５は出口ゲートであり、ゲート２６は出口および入口ゲートとなっている。このようにコンテナターミナル２０の全面にわたって張巡らされた有人搬送車両用走行経路３０はゲート２５，２６と目的とするコンテナフィールド３５〜４０またはコンテナクレーン２４との間で大略的に図１において時計まわりに巡回してコンテナ２７を搬送する。」（段落【００２９】）
　
ｃ）「【００３２】図３は、ＡＧＶ２９の制御状態を示す模式図である。図３においてＡＧＶ２９は通路４１に沿って走行しているものとする。ＡＧＶ２９は中央制御手段７０からの指示に基づいてコンテナ２７を搬送する。ＡＧＶ２９が走行する全ての通路には、走行経路３１に沿って間隔をあけて複数のトランスポンダ７１が埋込まれており、ＡＧＶ２９がトランスポンダ７１上を通過すると、トランスポンダ７１は位置情報を発信し、この位置情報を受信してＡＧＶ２９は自車位置を把握し、たとえば所定の時間間隔毎に自車位置、自車速度、走行方向および搬送するコンテナ４７の情報などを中央制御手段７０に送信する。中央制御手段７０は複数の各ＡＧＶ２９からの情報を受信して、複数のＡＧＶ２９の全体を把握することができる。このようにして、交差部車両進入側制御手段７３はトランスポンダ７１および中央制御手段７０を介してＡＧＶ２９の走行位置を把握し、これに応じてＡＧＶ２９の走行を妨げないように信号機８３を切換えて有人シャーシ２８の交差部への進入を禁止する。このようなＡＧＶ２９と中央制御手段７０との間の通信および中央制御手段７０と信号機８３との通信は、たとえば２．４ＧＨｚのＳＳ通信方式で行われる。」（段落【００３２】）
　
ｄ）「【００４６】図７は、交差部５６付近を示す平面図である。交差部５６では横方向に延びる通路４１と縦方向に延びる通路４６とが交差し、通路４６には有人搬送車両用走行経路３０のみが設けられる。したがって、交差部４１側には信号機８１，８２が設けられるとともに、通路４６にも信号機８３が設けられる。このような信号機８１〜８３の制御は図５で関連して述べたようにＡＧＶ２９の交差部５６への進入を優先して許可するように制御される。これによって、ＡＧＶ２９の走行が阻止されるといったことが防がれる。ＡＧＶ２９は中央制御手段７０によって複数の各ＡＧＶ２９の全体を制御しているので、一部のＡＧＶ２９が交差部で停止すると他のＡＧＶ２９にも影響が及ぶが、上述したように優先してＡＧＶ２９の通過を許可するように交差部車両案内手段７３を制御することによって、ＡＧＶ２９によってスムーズにコンテナの搬送を行うことができる。
【００４７】また交差部５６においては、通路４１から通路４６または通路４６から通路４１で有人シャーシ２８は右折する場合があり、このような右折をスムーズに行うことができるように、たとえば信号機８１，８３を図８に示されるように右折可能の矢符８５を表示可能な信号機９５に代えることも可能である。たとえば信号機８２において赤色の信号灯７８を点灯して交差部５６へ有人シャーシ２８が進入することを禁止した状態で信号機９５において赤色の信号灯とともに右折可能の矢符８５を青色で点灯させて右折可能を表示させることによって、通路４６を走行する有人シャーシ２８はスムーズに通路４１に右折することができる。また他の実施形態として、直進可を示す矢符の信号灯を設けて有人シャーシに直進可であることを明瞭に表示するように構成してもよい。」（段落【００４６】および【００４７】）
　
ｅ）「【００４９】図９は、交差部６２付近を示す平面図である。交差部６２においても無人搬送車両用走行経路３１と有人搬送車両用走行経路３０とがＴ字状に交差するので、交差部６２の手前に信号機８６が設けられる。この信号機８６も図５に関連して詳述したようにＡＧＶ２９の走行を優先するように制御される。これによってＡＧＶ２９の走行が阻止されることが防がれ、ＡＧＶ２９によってスムーズにコンテナ搬送を行うことができる。Ｔ字状に交差する交差部５９，６０，６１においても無人搬送車両用走行経路３１と有人搬送車両用走行経路３０とが同様に交差するので、交差部６２における同様の構成が適用される。」（段落【００４９】）
　
ｆ）上記ａ）の段落【００２３】並びに図１、図２および図４等の記載からみて、引用刊行物に記載されたトランスファクレーン３２は、門形のメインフレ−ムを備えているので門形に構成されているといえ、かつ、例えばコンテナフィールド３７ｂおよびコンテナフィールド３７ａを跨いでトランスファクレーン用レール５０に沿って走行するものであることがわかる。
　
ｇ）上記ｄ）、ｅ）図１、図７および図９等の記載からみて、信号機８３および８６は、例えば通路４６または４８においてコンテナフィールドの上流側（交差部５９または６１）および下流側（５６、５８、６１および６２）に設けられるものであることがわかる。
　
ｈ）以上のこと、および図面の記載からみて、引用刊行物には次の発明が記載されているといえる。
　
　「複数のコンテナ２７が保管されたコンテナフィールド３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂ（以下、単に「コンテナフィールド」という。）が、該コンテナフィールドの長手方向および長手方向に直行する方向に複数設けられ、門形に構成されるとともに前記コンテナフィールドを跨いで走行するトランスファクレーン３２と、各前記コンテナフィールドの側方に設けられるとともに前記コンテナフィールドの長手方向に延在する有人搬送車両用走行経路３０と、を備えたコンテナターミナル２０内を走行する有人シャーシ２８を停止させるコンテナターミナルシステムであって、各前記コンテナフィールドの上流側および下流側に設けられ、有人シャーシ２８を停止させる信号機８３，８６と、該信号機８３，８６を制御する中央制御手段７０と、を備え、前記有人シャーシ２８は、前記有人搬送車両用走行経路３０上を前記コンテナフィールドの長手方向に沿った一方向に走行し、前記中央制御手段７０は、無人搬送車両ＡＧＶ２９の走行を妨げないように、前記コンテナフィールドの下流側にある交差部にＡＧＶ２９が進入する際、前記有人シャーシ２８を前記コンテナフィールドの下流側で停止させるコンテナターミナルシステム。」（以下、「引用刊行物に記載された発明」という。）
　
４．本願発明と引用刊行物に記載された発明との対比　
　本願発明と引用刊行物に記載された発明とを対比すると、引用刊行物に記載された発明における「コンテナ２７」、「コンテナフィールド」、「門形」、「トランスファクレーン３２」、「有人走行車両用搬送経路３０」、「コンテナターミナル２０」、「有人シャーシ２８」、「中央制御手段７０」および「コンテナターミナルシステム」は、それぞれ本願発明における「貨物」、「蔵置ブロック」、「門型」、「ヤードクレーン」、「走行レーン」、「ヤード」、「シャーシ」、「制御部」および「シャーシ停止システム」に相当するものである。
　また、引用刊行物に記載された発明の備える「有人シャーシ２８」は、コンテナフィールドの長手方向に沿った通路４４、４６又は４８においては、有人走行車両用搬送路３０上を一方向（図１において上方）にのみ走行するものであるから、引用刊行物に記載された発明における有人シャーシ２８のコンテナフィールドの長手方向に沿った通路における走行は、本願発明のシャーシと同様に「前記走行レーン上を前記蔵置ブロックの長手方向に沿った一方向にのみ走行」するものといえる。
　さらに、引用刊行物に記載された発明の備える「各前記コンテナフィールドの上流側および下流側に設けられ、有人シャーシ２８を停止させる信号機８３、８６」は、「蔵置ブロックであるコンテナフィールドの下流に設けられ、シャーシを停止させる停止手段」である限りにおいて、本願発明の「各前記蔵置ブロックの下流側にのみ設けられ、シャーシを停止させる停止手段」と共通するものである。
　したがって、両者は、以下の一致点、相違点を有するものである。
　
〈一致点〉
　「複数の貨物が蔵置された蔵置ブロックが、該蔵置ブロックの長手方向および長手方向に直交する方向に複数設けられ、門型に構成されるとともに前記蔵置ブロックを跨いで走行するヤードクレーンと、各前記蔵置ブロックの側方に設けられるとともに前記蔵置ブロックの長手方向に延在する走行レーンと、を備えたヤード内を走行するシャーシを停止させるシャーシ停止システムであって、各前記蔵置ブロックの下流側に設けられ、シャーシを停止させる停止手段と、該停止手段を制御する制御部と、を備え、前記シャーシは、前記走行レーン上を前記蔵置ブロックの長手方向に沿った一方向にのみ走行するシャーシ停止システム。」
　
〈相違点〉
（１）本願発明は「各前記蔵置ブロックの下流側にのみ設けられ、シャーシを停止させる停止手段」を備えるものであるのに対し、引用刊行物に記載された発明は「各前記コンテナフィールドの上流側および下流側に設けられ、有人シャーシ２８を停止させる信号機８３、８６」を備えるものである点（以下、「相違点１」という。）。　
　
（２）本願発明の備える「制御部」は「前記蔵置ブロックの長手方向に走行するヤードクレーンが、前記蔵置ブロックの下流側から別の前記蔵置ブロックに移動する際、前記シャーシを前記蔵置ブロックの下流側で停止させる」ものであるのに対し、引用刊行物に記載された発明の備える「中央制御手段７０」は「ＡＧＶ２９の走行を妨げないように、前記コンテナフィールドの下流側にある交差部にＡＧＶ２９が進入しようとする際、前記有人シャーシ２８を前記コンテナフィールドの下流側で停止させる」ものではあるが、トランスファクレーン３２がコンテナフィールド間を移動する場合にいかなる制御を実行するものか明らかではない点（以下、「相違点２」という。）。
　
５．当審の判断
　以下、上記相違点１および２について検討する。
　
（１）相違点１について
　引用刊行物に記載された発明においても、各コンテナフィールドの端部に存在する交差部へ「有人シャーシ３０」が進入しないように停止させるものであり、その停止位置は、各「コンテナフィールド」側方に設けられた「有人走行車両用搬送経路３０」の下流である。しかも、交差部の直前で有人シャーシ２８を停止するという信号機８３、８６の役割からみて、当該信号機の設置個所は、交差部への進入側の直前、即ち、「各コンテナフィールドの下流側」のみ存在すれば足りることは明らかであり、引用刊行物に記載された発明において、停止手段である信号機の配置個所として、上流側および下流側のうち「下流側のみ」とし、相違点１に係る本願発明のようにすることは、当業者にとりごく当たり前に想到する程度のことにすぎない。
　
（２）相違点２について
　引用刊行物に記載された発明は、有人シャーシ２８とＡＧＶ２９との衝突が生じない安全・円滑な有人搬送車両および無人搬送車両の走行が担保できるとするものであるが、引用刊行物に記載された発明のようなシステムにおいて、トランスファ３２があるコンテナフィールドの下流側から別のコンテナフィールドに移動する場合にも、有人シャーシ２８との衝突等の問題が発生する可能性があることは、当業者にとり明らかであり（例えば図７に示される交差部において、トランスファクレーン用レール５０上を走行するトランスファクレーン３２と右折する有人シャーシ２８とが衝突する可能性があることは、きわめて明りょうである。）、有人シャーシ２８とＡＧＶ２９との衝突を回避する手段である信号機（図７では８３）を有人シャーシ２８とトランスファクレーン３２との衝突回避に用いようとすることは、当業者にとりごく自然に想到することである。
　してみると、引用刊行物に記載された発明において、衝突回避の対象としてトランスファクレーン３２の「コンテナフィールドの下流側から別のコンテナフィールドへの移動する際」を選定し、相違点２に係る本願発明のようにすることは、当業者にとり通常の創作力の範囲でなし得る程度のことにすぎない。　
　また、本願発明を全体としてみても、本願発明のようにした結果、引用刊行物に記載された発明と比べ予測されないような顕著な効果が生じたものとも認められない。
　
　したがって、本願発明は引用刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
６．むすび
　よって、本願発明は、引用刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論の通り審決する。