(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を収穫する作物収穫機用の援用装置であって、
収穫対象圃場において作物が収穫されるときの調整用情報として、前記圃場における作物の状態を予め取得する作物状態取得手段と、
この作物状態取得手段により求められた作物の状態の情報に基づいて、作物収穫機の作動部の作動状態を前記作物の状態に応じた適正状態に調整するための後処理手段とが備えられ、
前記作物状態取得手段は、
前記作物の状態を計測する作物状態計測手段と、その作物状態計測手段の位置を判別する計測位置判別手段とを備えて、圃場の互いに異なる箇所における前記作物状態計測手段の計測情報を、前記計測位置判別手段により判別される計測位置情報と対応付けて、前記調整用情報として、取得するように構成されている作物収穫機用の援用装置。
【請求項２】
前記作物状態取得手段は、前記作物収穫機に備えられて、圃場内での収穫作業において前記作物状態計測手段により計測される計測情報に基づいて、圃場の互いに異なる地点における作物の状態を、その後の収穫作業において収穫されるときの調整用情報として、計測するように構成されている請求項１に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項３】
前記作物状態取得手段は、
圃場内での収穫作業における初回の周回走行作業において、圃場の互いに異なる地点における前記作物の状態を、その後の収穫作業において収穫されるときの調整用情報として、計測するように構成されている請求項２記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項４】
前記後処理手段は、
前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報を、前記作物収穫機に備えられた表示手段に表示させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項５】
前記後処理手段は、
前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部の作動状態の調整用目標値を求め、且つ、その調整用目標値を、前記作物収穫機に備えられた表示手段に表示させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項６】
前記後処理手段は、
前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部の作動状態を、作物の状態に応じた適正状態になるように自動的に調整制御するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項７】
前記後処理手段は、
機体の位置を判別する機体位置判別手段が備えられて、
この機体位置判別手段の判別情報と、前記作物状態取得手段により前記計測位置情報と対応付けて取得された圃場における作物の状態の計測情報とに基づいて、
圃場内の収穫作業において、前記機体位置判別手段により判別される機体の位置に対応する前記作物状態取得手段の計測情報に応じた適正状態になるように、前記作動部の作動状態を調整するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項８】
前記後処理手段は、前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部としての扱胴の回転数を制御するものである請求項７に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項９】
前記後処理手段は、前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部としての穀粒搬送手段の搬送速度を制御するものである請求項７又８に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項１０】
前記後処理手段は、前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部としての揺動選別装置の選別能力を制御するものである請求項７〜９のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【請求項１１】
前記作物状態計測手段が、前記作物の含有水分を計測するものである請求項１〜１０のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作物を収穫する作物収穫機用の援用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物を収穫する作物収穫機として、従来では、例えば植立穀稈を刈り取り、前記作物としての穀粒を収穫するコンバインの場合を例にとると、例えば特開平５‐７４１９号公報に示されるように、脱穀処理された後の穀粒（作物）の状態として水分値を検出して、その水分値の検出情報に基づいて、例えば車速制御状態を変更調節するように制御する構成のものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成においては、植立穀稈を刈り取り収穫しながら、既に刈り取られて脱穀処理された後の穀粒の水分値を検出しながら、その検出情報に基づいて、車速制御状態を調節する構成であり、水分値の検出対象となるのは、刈り取られて搬送装置により搬送され、且つ、扱き処理や選別処理が実行された後の穀粒であることから、刈り取られてから所定の遅れ時間が経過した後に、始めて水分値が計測されることになる。
しかし、車速制御状態の変更調節によって刈取作業条件が決定されるのは、これから刈り取られる植立穀稈であるから、上述したような水分値の計測情報に基づく制御では、タイミング遅れが生じて、刈取対象となる作物に対して適切な作業状態に調節することができないおそれがあるという不利な面があった。
【０００４】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、タイミング遅れの無い状態で、且つ、作物の状態に適した状態で、作物収穫作業を行えるようにすることが可能となる刈取収穫機用の援用装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の特徴構成によれば、作物状態取得手段によって、収穫対象圃場において作物が収穫されるときの調整用情報として圃場における作物の状態が予め取得される。そして、この作物状態取得手段により求められた作物の状態の情報に基づいて、後処理手段によって、作物収穫機の作動部の作動状態が作物の状態に応じた適正状態に調整されることになる。
【０００６】
つまり、作物収穫機による収穫作業の際に、予め、作物が収穫されるときの調整用情報としての作物の状態が取得されていることから、タイミング遅れが無い状態で、収穫対象作物の状態に適した作動状態で収穫作業を行うことが可能となる。
【０００９】
また、請求項１に記載の特徴構成によれば、前記作物状態取得手段は、作物の状態を計測する作物状態計測手段と、その作物状態計測手段の位置を判別する計測位置判別手段とを備えて、圃場の互いに異なる箇所における作物状態計測手段の計測情報を、計測位置判別手段により判別される計測位置情報と対応付けて、前記調整用情報として、取得するように構成されている。
【００１０】
つまり、圃場の互いに異なる箇所における作物状態計測手段の計測情報が、計測位置情報と対応付けて調整用情報として取得されることから、同一の圃場内であっても作物の状態が互いに異なっているような場合であっても、位置情報と対応つけて作物の状態が計測されるから、収穫作業にあたっては、収穫対象位置での作物の状態に対応させた調整用情報に基づいて収穫作業を行うことが可能であり、より適切に作物の状態に適した作動状態にて収穫を行えるものとなった。
【００１１】
請求項２に記載の特徴構成によれば、請求項１において、前記作物状態取得手段は、作物収穫機に備えられて、圃場内での収穫作業において前記作物状態計測手段により計測される計測情報に基づいて、圃場の互いに異なる地点における作物の状態を、その後の収穫作業において収穫されるときの調整用情報として、計測するように構成されている。
【００１２】
つまり、作物状態取得手段が作物収穫機に備えられるので、収穫作業に伴って、作物の状態を取得することができ、収穫作業前に別途計測作業等を行う等の煩わしい作業が不要であり、操作性に優れたものにできる。
【００１３】
請求項３に記載の特徴構成によれば、請求項２の作物収穫機用の援用装置において、前記作物状態取得手段は、圃場内での収穫作業における初回の周回走行作業において、圃場の互いに異なる地点における前記作物の状態を、その後の収穫作業において収穫されるときの調整用情報として計測するように構成されている。
【００１４】
圃場内における作物の状態として、例えば、圃場の一端側と他端側とで最も異なるような変化の傾向がある場合がある。例えば、給水路側と反対側とで順次計測状態が変化するような場合がある。
そこで、圃場内において、作物の収穫作業の形態としてその圃場での初回の収穫作業として、圃場の最外側の周回部分を周回走行しながら収穫する回り刈り形態が一般的に行われるが、この初回の周回作業において、圃場の周回部分のうちの適宜箇所にて、作物の状態を計測することで、圃場内部での作物の状態の分布の傾向を判別することが可能となり、適切に作物の状態に適した作動状態にて収穫を行えるものとなる。
【００１５】
しかも、実際の収穫作業を行いながら前記計測情報を取得するので、別途、計測のみを行う計測専用の作業を行うといった手間が不要で作業能率の低下を招く不利が回避できる。
【００１６】
請求項４に記載の特徴構成によれば、請求項１〜請求項３のいずれかの作物収穫機用の援用装置において、作動部の作動状態を適正状態に調整するための後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報が作物収穫機に備えられた表示手段に表示されることになる。
【００１７】
従って、表示手段に表示されている表示内容に基づいて、作業者が作動部の作動状態を適正状態になるように調整することが可能となり、作物の状態に適した適切な作動状態にて収穫を行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の特徴構成によれば、請求項１〜請求項３のいずれかの作物収穫機用の援用装置において、作動部の作動状態を適正状態に調整するための後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、作動部の作動状態の調整用目標値が求められ、且つ、その調整用目標値が作物収穫機に備えられた表示手段に表示されることになる。
【００１９】
その結果、作動部の作動状態の調整目標値が表示されるので、例えば、作物の状態の計測情報がそのまま表示されるものに較べて、作業者が表示情報に基づいて操作する際においても、作動部の作動状態を直接、表示させるので誤操作の極力少ない状態で適切に調整させることが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の特徴構成によれば、請求項１〜請求項５のいずれかの作物収穫機用の援用装置において、作動部の作動状態を適正状態に調整するための後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、作動部の作動状態が、作物の状態に応じた適正状態になるように自動的に調整制御されることになる。
【００２１】
その結果、作物の状態の計測情報が表示されて、その表示内容に応じて作業者が手動にて調整操作する等の煩わしい操作が不要で、操作性に優れたものでありながら、作動部の作動状態が作物の状態に応じた適正状態に調整できるものとなる。
【００２２】
請求項７に記載の特徴構成によれば、請求項１〜請求項６のいずれかの作物収穫機用の援用装置において、機体の位置を判別する機体位置判別手段が備えられて、この機体位置判別手段の判別情報と、前記作物状態取得手段により前記計測位置情報と対応付けて取得された圃場における作物の状態の計測情報とに基づいて、圃場内の収穫作業において、前記機体位置判別手段により判別される機体の位置に対応する前記作物状態取得手段の計測情報に応じた適正状態になるように、作動部の作動状態が調整されることになる。
【００２３】
その結果、予め取得されている作物の状態に対応付けられている計測位置情報と、機体の位置とが対応することで、収穫対象作物と、予め取得されている計測状態に対応する作物とがほぼ合致する状態で収穫作業が実行されることになり、より適切な状態で作物の状態に適した作動状態にて収穫作業が行えるものとなる。
【００２４】
請求項８に記載の特徴構成によれば、請求項７の作物収穫機用の援用装置において、前記後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて扱胴の回転数を制御することになる。
【００２５】
つまり、例えば作物の状態が打撃による損傷を受けやすい場合であれば、扱胴の回転数を低下させておいて、扱胴による扱き処理に伴う打撃による損傷を極力少ないものに抑制する等、収穫作業をより適正な状態で行うことが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の特徴構成によれば、請求項７又請求項８の作物収穫機用の援用装置において、前記後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部としての穀粒搬送手段の搬送速度を制御することになる。
【００２７】
例えば作物の状態が搬送作動に伴って損傷を受けやすい場合であれば、搬送速度を低下させておいて、穀粒搬送手段による搬送に伴う損傷を極力少ないものに抑制することができ、あるいは、作物の状態によっては、搬送作動中に滞留するおそれがあれば、搬送速度を高めて滞留を抑制する等の、収穫作業をより適正な状態で行うことが可能となる。
【００２８】
請求項１０に記載の特徴構成によれば、請求項７〜請求項９の作物収穫機用の援用装置において、前記後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部としての揺動選別装置の選別能力を制御することになる。
【００２９】
例えば作物の状態が、揺動選別装置での選別処理において、漏下選別しにくい場合であれば、予め揺動選別装置の選別能力を高めて漏下処理を促進させたりする等、揺動選別装置の選別能力を適正なものにして、収穫作業をより適正な状態で行うことが可能となる。
【００３０】
請求項１１に記載の特徴構成によれば、請求項１〜請求項１０の作物収穫機用の援用装置において、前記作物状態計測手段によって作物の含有水分が計測されることになる。
例えば、作物の一例として穀粒であれば、含有水分が多い場合には、収穫作業時に損傷を受けやすい傾向があり、回収される作物の品質がそれだけ低下するおそれがあるが、含有水分の計測情報に基づいて、上記したような後処理が行われることで、含有水分の差異に起因して生じる品質のバラツキ等を抑制することが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、作物収穫機の一例としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置２、運転席３、エンジン４、脱穀部５、穀粒タンク７、穀粒排出用オーガ８等を備えた機体の前部に、刈取部１を装着して構成され、刈取部１は、植立穀稈の引き起こし装置６、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃９、刈取穀稈を横倒し姿勢に変更しながら機体後部側の脱穀用のフィードチェーン１１に向けて搬送する搬送装置１０などを備えている。
【００３２】
脱穀部５は、図２に示すように、フィードチェーン１１によって機体前方から後方に向かって挟持搬送される穀稈を扱き処理する扱胴２４が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置された受け網２５と、その受け網２５からの漏下処理物を揺動選別する揺動選別板２６と、その揺動選別板２６に対して選別風を送風する唐箕２７と、脱穀部の内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファン２９と、揺動選別板２６から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー３０と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スクリュー３１と、その二番スクリュー３１で回収した二番物を揺動選別板２６上に還元する二番物還元装置３２等を備えている。図中、３３は一番スクリュー３０の上方に配置された精選別用グレンシーブ、３４はそのグレンシーブ３３の上方に位置する粗選別部である。
【００３３】
図１に示すように、前記一番スクリュー３０にて回収された一番物は、スクリュー式の揚穀装置１４にて上方に搬送されて穀粒タンク７内に投入されると共に、この揚穀装置１４の上端部に設けた単粒式の水分計１５にて１粒づつサンプリングされて、その電気抵抗値によって水分率が検出される。つまり、この水分計１５が、作物の状態の一例としての穀粒の水分率（含有水分）を検出する作物状態計測手段を構成する。
【００３４】
穀粒タンク７内の穀粒は、基底部に設けた横搬送コンベア８ａにて横方向に搬送されてから、縦搬送コンベア８ｂにて上方に向けて搬送され、その縦搬送コンベア８ｂの搬送終端部から穀粒を排出口８ｄに向けて搬送するコンベア８ｃを内装した前記穀粒排出用オーガ８の基端部が、縦搬送コンベア８ｂの搬送終端部箇所に対して旋回及び昇降操作自在に連結されている。尚、各コンベア８ａ，８ｂ，８ｃを作動させるために、基底部の横搬送コンベア８ａが一端側に取り付けた入力プーリ１３を介してエンジン４の動力にて回転駆動されると共に、横搬送コンベア８ａからベベルギア等を介して、縦搬送コンベア８ｂ及びオーガ内のコンベア８ｃに順次回転力が伝動されている。
【００３５】
次に、コンバインの動力伝動系について説明する。図３に示すように、エンジン４の駆動力が無段式の車速変速装置１９に伝えられ、この車速変速装置１９の変速後の出力がミッションケース１８に伝動され、そのミッションケース１８を介して左右一対のクローラ走行装置２を駆動するように構成されている。又、車速変速装置１９の変速後の出力は、ミッションケース１８を経由した後、機体前進時のみ刈取部１が駆動されるように、ワンウェイクラッチ３５を介して刈取部１に伝動されている。又、エンジン４の動力は、脱穀部５の各部を駆動するために脱穀クラッチ３６を介した後、脱穀部５に伝動されており、脱穀部５の扱胴２４（作動部の一例）の回転軸２４ａに対する動力伝動経路の途中に、割りプーリ式の扱胴変速装置２０（ベルト無段変速装置）が配置されている。前記回転軸２４ａには扱胴回転数を検出する扱胴回転数センサＳ２が設けられている。尚、図中、Ｓ１は車速センサ、Ｓ３は脱穀クラッチ３６の入切を検出するセンサ、Ｓ４はエンジン回転数センサである。
【００３６】
そして、このコンバインには、複数の人工衛生からの電波を受信することにより現在位置を判別可能な、所謂、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ−Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した位置検出装置４０が備えられている。
【００３７】
図４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記扱胴回転数センサＳ２、位置検出装置４０、及び、前記水分計１５からの各信号が入力されている。制御装置Ｈからは、前記扱胴変速装置２０に対する駆動信号が出力されている。
【００３８】
そして、制御装置Ｈを利用して、水分計１５にて計測される穀粒の水分率が設定値（調整用情報の一例）以上であることが検出されると、ソフト処理を指令するソフト処理指令手段１００、ソフト処理が指令されると、脱穀部５での脱穀処理速度を自動的に減速させる脱穀変速制御を実行する脱穀制御手段１０１と、前記設定値を予め取得するための処理を実行する取得処理手段１０２とが構成されている。
尚、前記水分率の設定値（調整用情報の一例）は、脱穀制御手段１０１による上記した脱穀変速制御を実行する前に予め取得することになる。
【００３９】
上記脱穀制御手段１０１は、扱胴変速装置２０を作動させて扱胴２４の回転数を変更するように構成されて、前記ソフト処理指令が指令されないときは前記脱穀処理速度を通常処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数に）維持し、且つ、前記ソフト処理指令が指令されたときは前記脱穀処理速度を前記通常処理速度からソフト処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数からソフト処理用の回転数）に減速させる。この動作が、後処理に対応する。
【００４０】
図６に示す制御フローチャートに基づいて、制御動作について説明する。
図５に示すように、周回走行の開始位置ｓｔにて、指令スイッチ４１にて制御装置に取得処理の開始を指令されると、その圃場での初回の周回走行作業の際に、圃場の互いに異なる複数の箇所（例えば、車体が設定単位距離走行する毎に変化する複数の位置）における水分計１５の計測情報を、位置検出装置４０により判別される計測位置情報と対応付けて、逐次、メモリＭに書き込み記憶させる（ステップ１，２，３，４）。つまり、圃場の内部における各植立穀稈における穀粒の水分率の分布を位置情報と対応つけて予め計測しておくのである。尚、この初回周回走行時においては、設定値として予め標準的な値を設定しておく。
そして、前記初回の周回走行が終了して、周回走行の終了位置ｅｎにおいて指令スイッチ４１にて取得処理の終了が指令された後は、収穫作業に伴って逐次、穀粒の水分率と、そのときの機体の現在走行位置が計測されることになる（ステップ５，６）。このとき、水分率の計測値は、位置検出装置４０により計測される現在走行位置の情報と対応つけて管理される。上記したようにして予め計測して記憶されている水分率の設定値と、計測される水分率とが比較され、計測される穀粒の水分率が設定値以上であることが検出されると、ソフト処理が指令され、脱穀処理速度を前記通常処理速度からソフト処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数からソフト処理用の回転数）に減速させる（ステップ６，７，８）。又、計測される穀粒の水分率が設定値未満であれば、脱穀処理速度を通常処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数に）維持する（ステップ９）。
しかも、このとき、水分率の計測値は、位置検出装置４０により計測される現在走行位置の情報と対応つけて管理されており、記憶されている設定値情報のうち、現在走行位置に対応する位置（最も近い位置）の設定値情報と逐次比較されることになる。このようにして、圃場内の穀粒の水分率に大きなバラツキがあったとしても、収穫される穀粒の実際の水分率に対応する状態で脱穀変速制御が行われることになる。
【００４１】
従って、前記位置検出装置４０は、初回周回走行時には計測位置判別手段として機能し、それ以後の走行時（脱穀変速制御が実行される時）には機体位置判別手段として機能することになる。又、前記指令スイッチ４１、水分計１５、計測位置判別手段として機能する位置検出装置４０、メモリＭ、及び、取得処理手段１０２の夫々により作物状態取得手段ＳＪが構成され、前記脱穀制御手段１０１、扱胴変速装置２０、扱胴回転数センサＳ２、及び、機体位置判別手段として機能する位置検出装置４０の夫々により後処理手段ＯＳが構成されることになる。
【００４２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、初回の周回走行作業において、圃場内の互いに異なる箇所における前記作物状態計測手段ＳＪの計測情報を、計測位置情報と対応付けて取得するようにしたが、このような構成に代えて、圃場内での収穫用の走行経路を予め設定しておいて、収穫作業に伴って水分計の計測情報を逐次、位置計測情報と対応付けて記憶しておいて、前の走行行程と最も近い走行行程を走行するときに、前の走行行程にて計測されて記憶されている計測情報を調整用情報として利用することもできる。このようにすると、より精度よく、実際の水分率に対応した状態で収穫作業を行うことができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、作動部の一例として、扱胴の回転数を調整する構成としたが、このような構成に代えて、あるいは、その構成に加えて、穀粒搬送手段としての、一番スクリュー３０、二番スクリュー３１、穀粒排出用コンベア８ａ，８ｂ，８ｃ等の搬送速度を制御する構成としてもよい。例えば、水分率が設定値を越えている場合には、搬送速度を低下させて穀粒の搬送による損傷を未然に抑制するようにしてもよい。
又、上記構成に代えて、あるいは上記構成に加えて、揺動選別装置としての揺動選別板の選別能力、例えば、唐箕２７による選別風の風量や、グレンシーブの漏下面積等を変更調節する構成としてもよい。
あるいは、又、エンジンの回転数自体を変更調節する構成としてもよい。
【００４４】
（３）上記実施形態では、水分率が設定値以上であるか否かに基づいて、作動部の状態を変化させるようにしたが、このような構成に限らず、水分率の変化に対して作動部の状態を連続的にあるいは複数の段階的に変更調節させる構成としてもよい。
【００４５】
（４）上記実施形態では、後処理として、作物状態取得手段ＳＪの計測情報に基づいて作動部としての扱胴２４の回転数を自動的に変更調整する構成としたが、このような構成に代えて、例えば図７に示すように、例えば液晶表示素子等のグラフィック表示等により各種の情報を表示することができる表示装置４２（表示手段）を備えて、作物情報取得手段ＳＪの計測情報をそのまま表示させるような構成としてもよく、あるいは、このような表示装置４２及び制御装置Ｈを後処理手段ＯＳとして利用して、制御装置Ｈにおいて、作物情報取得手段ＳＪの計測情報に基づいて、上記したような作動部の作動状態の調整用目標値（上記実施形態の場合であれば扱胴の目標回転数）を演算にて求めて、その求めた調整用目標値を表示装置に表示させる構成としてもよい。尚、この場合には、扱胴変速装置（作動部の作動状態）を手動調節にて扱胴回転数を目標回転数に調節することになる。
表示手段としては、グラフィック表示に代えて、あるいは、上記ソフト処理を実行すべき状態であるか否かを表示するランプ等であってもよい。
【００４６】
（５）上記実施形態では、作物状態取得手段ＳＪ及び後処理手段ＯＳの夫々が、コンバインに備えられる構成としたが、本発明の作物収穫機の援用装置は、このようなコンバインに備えるものに代えて、例えば、単体で持ち運ぶことが可能な携帯型の装置として構成するものであってもよく、あるいは、携帯型の装置を単独で持ち運ぶ状態と、コンバインの所定位置に装着して使用する状態とに使い分けできるような構成としてもよい。
【００４７】
（６）上記実施形態では、作物の状態として、穀粒の水分率を用いたが、この水分率に代えて、作物の食味の予測値や胴割れ率等各種の情報を使用して実施してもよい。
【００４８】
（７）上記実施形態では、本発明を自脱型のコンバインに適用したものを例示したが、全稈投入式コンバインにも適用できる。又、本発明はコンバイン以外に、大豆や野菜等その他の作物を収穫する収穫機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀装置の側面図
【図３】動力伝達の系統図
【図４】制御ブロック図
【図５】圃場での作業状態を示す平面図
【図６】制御動作のフローチャート
【図７】別実施形態の制御ブロック図
【符号の説明】
１５                作物状態計測手段
２４                扱胴
２６                揺動選別装置
４２                表示手段
ＳＪ                作物状態取得手段
ＯＳ                後処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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