(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転速度で回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付け、上記磁気テープを所定の走行速度で走行させることにより、上記磁気テープに順次斜めに記録トラツクを形成して所望の情報信号を記録する磁気記録装置において、
互いに異なる走査軌跡を形成するように、上記回転ドラムに複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを配置し、
上記回転ドラムを上記回転速度で駆動して上記磁気テープを上記走行速度の１／ｎの走行速度で走行させた際に上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドが形成する走査軌跡に対して、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドの走査軌跡が一致するように、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを可動し、
上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを同時並列的に駆動して上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドに対応した上記記録トラツクを上記回転ドラムの回転周期で順次形成する
ことを特徴とする磁気記録装置。
但し、ここでｎは２以上の整数でなる。
【請求項２】
所定の回転速度で回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付け、上記磁気テープを所定の走行速度で走行させることにより、上記磁気テープに順次斜めに形成した記録トラツクから所定の情報信号を再生する磁気再生装置において、
互いに異なる走査軌跡を形成するように、上記回転ドラムに複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを配置し、
上記回転ドラムを上記回転速度で駆動して上記磁気テープを上記走行速度の１／ｎの走行速度で走行させた際に上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドが形成する上記記録トラツクを、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドが走査するように、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを可動し、
上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドの出力信号を同時並列的に処理して上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドに対応した上記複数対の記録トラツクから上記情報信号を再生する
ことを特徴とする磁気再生装置。
但し、ここでｎは２以上の整数でなる。
【請求項３】
所定の回転速度で回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付け、上記磁気テープを所定の走行速度で走行させることにより、上記磁気テープに順次斜めに形成した記録トラツクから所定の情報信号を再生する磁気再生装置において、
トラツキング制御用の３種のパイロツト信号が４つの上記記録トラツクを単位として順次循環して記録され、
上記磁気再生装置は、
所定の段差を設けて第１及び第２の磁気ヘツドを共通のヘツドベースに保持し、上記回転ドラムの回転軸方向に変位し得るように上記ヘツドベースを上記回転ドラムに保持し、
上記第１の磁気ヘツドから得られる上記パイロツト信号の再生信号に基づいて、上記ヘツドベースを可動して上記第１及び第２の磁気ヘツドをトラツキング制御する
ことを特徴とする磁気再生装置。
【請求項４】
所定の回転速度で回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付け、上記磁気テープを所定の走行速度で走行させることにより、上記磁気テープに順次斜めに形成した記録トラツクから所定の情報信号を再生する磁気再生装置において、
トラツキング制御用の３種のパイロツト信号が上記記録トラツクに順次循環して記録され、
上記磁気再生装置は、
互いに異なる走査軌跡を形成するように、上記回転ドラムに複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを配置し、
可変速時、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドから得られる上記パイロツト信号の再生信号に基づいて、上記複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを駆動してトラツキング制御する
ことを特徴とする磁気再生装置。
【請求項５】
所定の回転速度で回転する回転ドラムに磁気テープを巻き付け、上記磁気テープを所定の走行速度で走行させることにより、上記磁気テープに順次斜めに形成した記録トラツクから所定の情報信号を再生する磁気再生装置において、
トラツキング制御用の３種のパイロツト信号が４つの上記記録トラツクを単位として順次循環して記録され、
上記磁気再生装置は、
同一の記録トラツクを走査する複数の磁気ヘツドを配置し、
上記複数の磁気ヘツドから得られる再生信号の比較結果を得、該比較結果に基づいて、上記再生信号を選択出力する
ことを特徴とする磁気再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術（図８及び図９）
発明が解決しようとする課題（図８及び図９）
課題を解決するための手段（図２、図５及び図７）
作用（図２、図５及び図７）
実施例
（１）実施例の全体構成（図１）
（２）回転ドラムの構成（図２及び図３）
（２−１）ノーマルモードの処理（図１〜図５）
（２−２）倍速モードの処理（図１〜図３、図６及び図７）
（２−３）可変速再生モードの処理（図１〜図３、図６、図７及び図９）
（３）実施例の効果
（４）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明は磁気記録装置及び磁気再生装置に関し、例えばデイジタルビデオ信号を記録再生するビデオテープレコーダに適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種のデイジタルビデオ信号を記録再生するビデオテープレコーダは、セグメント記録の手法を適用して１フレーム分のデイジタルビデオ信号を複数対の記録トラツクに割り当てて記録するようになされている。
【０００４】
すなわち図８に示すように、この種のビデオテープレコーダは、回転ドラム１に１８０  度の角間隔で１対の記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂを搭載し、この回転ドラムを所定の回転速度で回転駆動する。
さらにこのビデオテープレコーダは、この回転ドラムに１８０  度の巻き付け角度で磁気テープを巻き付け、この磁気テープを所定の走行速度で走行させる。
これにより図９に示すように、ビデオテープレコーダは、磁気テープ３に記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂで順次正及び負のアジマス角の記録トラツクを形成する。
【０００５】
このときビデオテープレコーダは、この回転ドラム１の回転速度を毎秒１５０  回転の回転速度に設定し、これにより１フレームのデイジタルビデオ信号を１０トラツク（トラツク番号０〜９で表す）に割り当てて記録する。
これによりビデオテープレコーダは、再生時、この連続する１０トラツクから得られる再生信号を処理して１フレーム分の映像信号を再生し得るようになされている。
【０００６】
さらにこの種のビデオテープレコーダにおいて、回転ドラム１は、それぞれ記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂの先行側に、記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡を走査するフライングイレーズヘツド４Ａ及び４Ｂを配置し、これによりこのフライングイレーズヘツド４Ａ及び４Ｂで記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂが走査する記録トラツクを予め消去し得るようになされている。
これによりこの種のビデオテープレコーダは、この消去後の領域に記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂで記録トラツクを形成してインサート編集等の処理を実行し得るようになされている。
【０００７】
さらにこのビデオテープレコーダにおいて、回転ドラム１は、この記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂの後行側に、記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡を走査するダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂを配置する。
ここでダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂは、印加電圧に応じて回転ドラム１の回転軸方向にヘツド取り付け位置が変位するように形成され、これによりビデオテープレコーダは、可変速再生時、記録再生ヘツド２Ａ及び２Ｂの出力信号に代えてこのダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂの出力信号を処理してデイジタルビデオ信号を再生し得るようになされている。
【０００８】
すなわち２倍速でデイジタルビデオ信号を再生する場合、ビデオテープレコーダは、始めに第１のダイナミツクトラツキングヘツド５Ａで対応する記録トラツク（トラツク番号０）を走査した後、続いて第２のダイナミツクトラツキングヘツド５Ｂで続く記録トラツク（トラツク番号１）を走査する。
このときビデオテープレコーダは、第１及び第２のダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂが対応する記録トラツクをジヤストトラツキングして走査し得るように、第１及び第２のダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂを変位させる。
【０００９】
これによりビデオテープレコーダは、第１及び第２のダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂを変位させてトラツク番号０〜９の記録トラツクについてデイジタルビデオ信号を再生すると、１フレーム分飛ばしてトラツク番号０〜９の記録トラツクを再生するようになされ、これによりフレーム単位で磁気テープを走査して２倍速のデイジタルビデオ信号を再生し得るようになされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこのようにしてダイナミツクトラツキングヘツド５Ａ及び５Ｂを駆動して可変速再生する場合、ビデオテープレコーダは、トラツク番号９の記録トラツクを再生するとき、ダイナミツクトラツキングヘツド５Ｂの変位が最も大きくなる。
この場合ビデオテープレコーダは、ほぼ１０トラツク分ダイナミツクトラツキングヘツド５Ｂを変位させる必要があり、例えばトラツクピツチを１０〔μｍ〕と仮定すると約１００  〔μｍ〕もダイナミツクトラツキングヘツド５Ｂを変位させる必要がある。
【００１１】
これに対してダイナミツクトラツキングヘツドは、磁気テープに対する当たりを変化させることなく変位を大きくするためには、ダイナミツクトラツキングヘツドを可動するバイモルフの長さを長く形成する必要があり、その分このダイナミツクトラツキングヘツドを搭載する回転ドラムの直径が大きくなることを避け得ず、結局ビデオテープレコーダの全体形状が大型化する問題があつた。
【００１２】
さらにこの種のビデオテープレコーダにおいて、倍速ダビングすることができれば、使い勝手を向上し得ると考えられるが、従来の回転ドラムの構成では、回転ドラムの回転速度及び磁気テープの走行速度を通常の２倍の速度に設定する必要があり、結局モータ、モータ駆動系等の周波数特性の制限から倍速ダビングし得ない問題があつた。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型の回転ドラムで可変速再生し得、また倍速ダビングすることができる磁気記録装置及び磁気再生装置を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の回転速度で回転する回転ドラム１８に磁気テープ３を巻き付け、磁気テープ３を所定の走行速度で走行させることにより、磁気テープ３に順次斜めに記録トラツク（０、１、２、３、……）を形成して所望の情報信号を記録する磁気記録装置１１、１２において、互いに異なる走査軌跡を形成するように、回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、回転ドラム１８を回転速度で駆動して磁気テープ３を走行速度の１／ｎの走行速度で走行させた際に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが形成する走査軌跡に対して、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの走査軌跡が一致するように、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを可動し、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを同時並列的に駆動して複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに対応した記録トラツク（０、１、２、３、……）を回転ドラム１８の回転周期で順次形成する。但し、ここでｎは２以上の整数でなる。
【００１５】
さらに第２の発明においては、所定の回転速度で回転する回転ドラム１８に磁気テープ３を巻き付け、磁気テープ３を所定の走行速度で走行させることにより、磁気テープ３に順次斜めに形成した記録トラツク（０、１、２、３、……）から所定の情報信号を再生する磁気再生装置１１、１２において、互いに異なる走査軌跡を形成するように、回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、回転ドラム１８を回転速度で駆動して磁気テープ３を走行速度の１／ｎの走行速度で走行させた際に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが形成する記録トラツク（０、１、２、３、……）を、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが走査するように、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを可動し、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの出力信号を同時並列的に処理して複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに対応した複数対の記録トラツク（０、１、２、３、……）から情報信号を再生する。但し、ここでｎは２以上の整数でなる。
【００１６】
さらに第３の発明においては、所定の回転速度で回転する回転ドラム１８に磁気テープ３を巻き付け、磁気テープ３を所定の走行速度で走行させることにより、磁気テープ３に順次斜めに形成した記録トラツク（０、１、２、３、……）から所定の情報信号を再生する磁気再生装置１１、１２において、トラツキング制御用の３種のパイロツト信号（ｆ０、ｆ１、ｆ２）が４つの記録トラツクを単位として順次循環して記録され（（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、……）、磁気再生装置１１、１２は、所定の段差を設けて第１及び第２の磁気ヘツド２１Ａ及び２１Ｂを共通のヘツドベース１９に保持し、回転ドラム１８の回転軸方向に変位し得るようにヘツドベース１９を回転ドラム１８に保持し、第１の磁気ヘツド２１Ａから得られるパイロツト信号の再生信号に基づいて、ヘツドベース１９を可動して第１及び第２の磁気ヘツド２１Ａ及び２１Ｂをトラツキング制御する。
【００１７】
さらに第４の発明においては、所定の回転速度で回転する回転ドラム１８に磁気テープ３を巻き付け、磁気テープ３を所定の走行速度で走行させることにより、磁気テープ３に順次斜めに形成した記録トラツク（０、１、２、３、……）から所定の情報信号を再生する磁気再生装置１１、１２において、トラツキング制御用の３種のパイロツト信号（ｆ０、ｆ１、ｆ２）が記録トラツクに順次循環して記録され（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、……）、磁気再生装置１１、１２は、互いに異なる走査軌跡を形成するように、回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、可変速時、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂから得られるパイロツト信号の再生信号に基づいて、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを駆動してトラツキング制御する。
【００１８】
さらに第５の発明においては、所定の回転速度で回転する回転ドラム１８に磁気テープ３を巻き付け、磁気テープ３を所定の走行速度で走行させることにより、磁気テープ３に順次斜めに形成した記録トラツク（０、１、２、３、……）から所定の情報信号を再生する磁気再生装置１１、１２において、トラツキング制御用の３種のパイロツト信号（ｆ０、ｆ１、ｆ２）が４つの記録トラツクを単位として順次循環して記録され（（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、……）、磁気再生装置１１、１２は、同一の記録トラツク（０、１、２、３、……）を走査する複数の磁気ヘツド（２Ａ、２１Ａ、２２Ａ）、（２Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ）を配置し、複数の磁気ヘツド（２Ａ、２１Ａ、２２Ａ）、（２Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ）から得られる再生信号の比較結果を得、該比較結果に基づいて、再生信号を選択出力する。
【００１９】
【作用】
回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、磁気テープ３を１／ｎの走行速度で走行させた際に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが形成する走査軌跡に対して走査軌跡が一致するように、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを可動し、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを同時並列的に駆動して複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂに対応した記録トラツク（０、１、２、３、……）を回転ドラム１８の回転周期で順次形成すれば、１／ｎの走行速度で記録トラツクを形成する場合に比してｎ倍速で順次記録トラツクを形成することができる。
【００２０】
さらに回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、磁気テープ３を１／ｎの走行速度で走行させた際に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂが形成する記録トラツク（０、１、２、３、……）を走査するように、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを可動し、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの出力信号を同時並列的に処理して情報信号を再生すれば、１／ｎの走行速度で磁気テープを再生する場合に比してｎ倍速で磁気テープを再生することができ、又選択的に再生信号を出力してダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの変位を小さくして可変速再生し得る。
【００２１】
さらに所定の段差を設けて第１及び第２の磁気ヘツド２１Ａ及び２１Ｂを共通のヘツドベース１９に保持し、回転ドラム１８の回転軸方向に変位し得るようにヘツドベース１９を回転ドラム１８に保持し、第１の磁気ヘツド２１Ａから、４つの記録トラツクを単位として順次循環して記録された３種のパイロツト信号（（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、……）の再生信号を得、この再生信号に基づいて、ヘツドベース１９を可動して第１及び第２の磁気ヘツド２１Ａ及び２１Ｂをトラツキング制御すれば、当該３種のパイロツト信号（ｆ０、ｆ１、ｆ２）によつて第１及び第２の磁気ヘツド２１Ａ及び２１Ｂを確実にトラツキング制御することができる。
【００２２】
さらに互いに異なる走査軌跡を形成するように、回転ドラム１８に複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置し、可変速時、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂから、記録トラツクに順次循環して記録された３種のパイロツト信号（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、……）の再生信号を得、この再生信号に基づいて、複数対のダイナミツクトラツキングヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを駆動してトラツキング制御すれば、可変速再生時のトラツキング精度を向上し得る。
【００２３】
さらに同一の記録トラツク（０、１、２、３、……）を走査する複数の磁気ヘツド（２Ａ、２１Ａ、２２Ａ）、（２Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ）を配置し、複数の磁気ヘツド（２Ａ、２１Ａ、２２Ａ）、（２Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ）から、４つの記録トラツクを単位として順次循環して記録された３種のパイロツト信号（（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、（ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２）、……）の再生信号を得、この再生信号の比較結果に基づいて、再生信号を選択出力すれば、エラー数の少ない再生信号を選択出力し得、ドロツプアウト等の影響を低減し得る。
【００２４】
【実施例】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２５】
（１）実施例の全体構成
図１において、１０は全体として本発明によるテープトランスポート１１及び１２を適用した映像信号処理装置を示し、テープトランスポート１１及び１２でデイジタルビデオ信号を記録再生する。
【００２６】
ここで映像信号処理装置１０において、操作部１３は、映像信号処理装置１０のマンマシンインターフエースを形成し、テープトランスポート１１及び１２の動作を切り換える再生、記録、停止、イジエクト等の操作子、可変速再生のためのジヨグシヤトルコントローラ等を配置する。
なおこの実施例において、操作部１３は、この映像信号処理装置１０に別途接続するテープトランスポート、ハードデイスク、半導体メモリ等を制御する操作子等も併せて配置するようになされている。
【００２７】
これに対してシステムコントローラ１４は、操作部１３の操作に応動して制御信号を生成し、この制御信号をテープトランスポート１１及び１２の制御部１１Ａ及び１２Ａ等に送出し、これにより映像信号処理装置１０全体の動作を制御する。
すなわちシステムコントローラ１４は、ノーマル再生の動作モードが選択された場合、テープトランスポート１１又は１２をノーマル再生の動作モードに設定し、これによりテープトランスポート１１又は１２に装填された磁気テープ３を再生する。
【００２８】
さらにこのときシステムコントローラ１４は、再生信号処理部１５の動作を切り換え、テープトランスポート１１又は１２で再生したデイジタルビデオ信号を再生信号処理部１５で復調してモニタ装置１６に出力し、またユーザの操作に応動してこの再生したデイジタルビデオ信号をハードデイスク装置、半導体メモリ等の記録媒体に出力する。
このとき映像信号処理装置１０においては、ユーザの操作に応動して再生信号処理部１５でこの再生したデイジタルビデオ信号を間引きして出力し、これによりこのデイジタルビデオ信号のデータ量を低減してハードデイスク等に出力する。
【００２９】
これに対してユーザが記録モードを選択すると、システムコントローラ１４は、記録信号処理部１７の動作を切り換え、所定の映像機器から出力される映像信号をデイジタルビデオ信号に変換した後、記録信号に変換してテープトランスポート１１又は１２に出力する。
これにより映像信号処理装置１０は、必要に応じてテープトランスポート１１又は１２でデイジタルビデオ信号を記録再生し得るようになされている。
【００３０】
これに対してユーザがテープトランスポート１１又は１２を選択して編集モードを選択した場合、システムコントローラ１４は、テープトランスポート１１及び１２の一方を再生モードに設定し、残りを記録モードに設定する。
同時にシステムコントローラ１４は、再生信号処理部１５及び記録信号処理部１７の動作を切り換え、これによりテープトランスポート１１又は１２で再生したデイジタルビデオ信号をテープトランスポート１２又は１１で記録する。
【００３１】
このときユーザが倍速ダビングの動作モードを選択すると、システムコントローラ１４は、テープトランスポート１１及び１２の動作モードを倍速の動作モードに切り換え、これによりデイジタルビデオ信号を倍速でダビングし得るようにする。
なおこの実施例においては、テープトランスポート１１及び１２を再生モードに設定した場合、ジヨグシヤトルコントローラの操作に応動して可変速再生し得るようになされ、また再生モード及び記録モードで倍速の動作モードに切り換えて通常の２倍のデータ転送速度で所望の映像機器との間でデイジタルビデオ信号を記録再生し得るようになされている。
【００３２】
（２）回転ドラムの構成
このようにして通常の記録再生動作、可変速の動作モードに加えて倍速の動作モードでデイジタルビデオ信号を記録再生し得るようにするため、テープトランスポート１１及び１２は、図８との対応部分に同一符号を付して図２に示すように回転ドラム１８を形成する。
【００３３】
すなわち回転ドラム１８は、隣接する記録トラツクを走査するようにそれぞれ１対の記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂをそれぞれヘツドベースに搭載した後、バイモルフ１９及び２０に搭載してダイナミツクトラツキングヘツドを形成するようになされ、これにより図３に示すように、回転ドラムを通常の回転速度で回転駆動して磁気テープを通常の２倍の走行速度で走行させた場合でも、順次連続する記録トラツクを記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂで漏れなく走査し得るようになされている。
【００３４】
（２−１）ノーマルモードの処理
すなわち通常の走行速度で磁気テープ３を記録するノーマル記録の場合、制御部１１Ａ及び１２Ａは、記録信号処理部１７から出力される記録信号で記録再生ヘツド２Ａ、２Ｂを駆動し、これにより記録再生ヘツド２Ａ、２Ｂで順次交互に記録トラツクを形成する。
このとき制御部１１Ａ及び１２Ａは、回転ドラム１８を毎秒１５０  回転の回転速度で回転駆動し、これにより１フレームのデイジタルビデオ信号を１０トラツクに割り当てて記録する。
【００３５】
このとき記録信号処理部１７は、周波数ｆ０、ｆ１、ｆ０、ｆ２、ｆ０、ｆ１、……の順序で記録トラツク単位で周波数を切り換えてパイロツト信号を生成し、このパイロツト信号を記録信号に重畳して出力し、これにより再生時、テープトランスポート１１及び１２は、このパイロツト信号を基準にしてトラツキング制御し得るようになされている。
【００３６】
これに対してノーマル再生時、テープトランスポート１１及び１２は、記録再生ヘツド２Ａ、２Ｂの再生信号に加えて記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂの再生信号を再生信号処理部１５に出力し、ここで信号処理してデイジタルビデオ信号を再生する。
すなわちこの種の磁気記録再生装置においては、磁気ヘツド及び磁気テープ間にごみ等が巻き込まれることにより、瞬間的に、再生信号の信号レベルが劣化する場合がある（すなわちドロツプアウトでなる）。
このような信号レベルの劣化は、偶発的なもので、続く再生動作のときには発生しない場合がある。
【００３７】
これに対してこの実施例のように回転ドラム１８に３組の磁気ヘツド２Ａ、２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを配置すれば、３系統の再生信号を得ることができ、これにより１つの再生信号にドロツプアウトが発生した場合でも、何れかの再生信号においては、ドロツプアウトの発生しない再生信号を得ることができる。
これによりこのノーマルモードの再生処理において、再生信号処理部１５は、この３系統の再生信号を入力し、順次比較結果を得、これにより最もエラー数の少ない再生信号を選択的に処理する。
【００３８】
すなわちこの実施例において、記録信号処理部１７は、デイジタルビデオ信号を所定のブロツク単位でインタリーブ処理し、さらに誤り訂正符号を付加して記録するようになされ、これにより図４に示すように、テープトランスポート１１及び１２は、それぞれ１つの記録トラツクをｎ個の領域に分割してデイジタルビデオ信号を記録し得るようになされ、また再生信号処理部１５は、各領域毎に再生データを誤り訂正処理し得るようになされている。
このデイジタルビデオ信号を再生する際、再生信号処理部１５は、図５に示すようにこの３系統の再生信号を処理する。
【００３９】
すなわち再生信号処理部１５は、テープ、ヘツド系（この実施例の場合磁気テープ３、磁気ヘツド２Ａ、２Ｂ、２１Ａ〜２２Ａ等でなる）から出力される３系統の再生信号Ｓ１〜Ｓ３について、ステツプＳＰ１、ステツプＳＰ２、ステツプＳＰ３において、それぞれこの３系統の再生信号Ｓ１〜Ｓ３を１トラツク分取り込んだ後、再生データを復調して誤り訂正処理し、この再生データを上述のｎ個の領域に対応するように、ｎ個のブロツクに分割してそれぞれ内蔵のメモリに格納する。
【００４０】
続いて再生信号処理部１５は、ステツプＳＰ４に移り、処理対象のブロツクを表すカウンタのカウント値ｉをクリヤし、続くステツプＳＰ５でこのカウント値ｉをインクリメントする。さらに再生信号処理部１５は、続いてステツプＳＰ６でこのカウンタのカウント値ｉが最終ブロツクを指定する値ｎ以下か否か判断し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ７に移る。
ここで再生信号処理部１５は、誤り訂正処理結果に基づいて、このｉ番目のブロツクについて、３系統の再生信号から最もエラー数の少ない再生データを選択し、ステツプＳＰ８において選択した再生データを所定のメモリに格納してステツプＳＰ５に戻る。
【００４１】
これにより再生信号処理部１５は、ステツプＳＰ５−ＳＰ６−ＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ６の処理手順を繰り返して、各ブロツク毎に最もエラー数の少ない再生データを選択的にメモリに格納し、最終ブロツクまで選択処理を完了すると、ステツプＳＰ６において否定結果が得られることにより、ステツプＳＰ９に移る。
これにより再生信号処理部１５は、このメモリに選択的に格納した再生データをモニタ装置１６、さらにはデイスク装置等の記憶装置に出力し、続くステツプＳＰ１０で処理対象を続く記録トラツクの再生信号に切り換える。
【００４２】
これにより偶発的に再生信号の信号レベルが劣化した場合でも、再生したデイジタルビデオ信号の劣化を有効に回避することができる。
【００４３】
（２−２）倍速モードの処理
これに対して倍速モードで記録再生する場合、テープトランスポート１１及び１２は、２組の磁気ヘツド２１Ａ〜２２Ｂを用いてデイジタルビデオ信号を記録再生する。
【００４４】
この倍速モードにおいて、制御部１１Ａ及び１２Ａは、ノーマルモードの場合と同一の回転速度で回転ドラム１８を回転駆動するのに対し、磁気テープ３の走行速度をノーマルモードの場合の２倍に設定する。
これによりテープトランスポート１１及び１２は、再生時、順次連続する記録トラツクを記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂで漏れなく走査し得るようにし、さらに記録時、記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂで連続する記録トラツクを順次形成し得るようにする。
【００４５】
すなわち記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂは、回転ドラム１８の半回転で始めに記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂがそれぞれトラツク番号０及び１の記録トラツクを形成した後、続く回転ドラム１８の半回転で記録再生ヘツド２２Ａ、２２Ｂがそれぞれトラツク番号２及び３の記録トラツクを形成する。
【００４６】
かくしてこの実施例においてテープトランスポート１１及び１２は、ノーマルモードで１組の磁気ヘツドを用いて記録トラツクを形成するのに対し、倍速モードにおいて、２組の磁気ヘツドを用いてノーマルモードの２倍の走行速度で走行する磁気テープに記録トラツクを形成することにより、回転ドラム１８の回転周期でノーマルモードの２倍の記録トラツクを形成し得るようになれ、これによりノーマルモードの場合と同様のトラツクピツチで記録トラツクを形成し得るようになされている。
【００４７】
この記録トラツク形成周期に対応して記録時、記録信号処理部１７は、ノーマルモードの２倍の転送速度でデイジタルビデオ信号を入力し、このデイジタルビデオ信号を記録信号に変換する。
このとき記録信号処理部１７は、記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂがそれぞれ同時に磁気テープ３を走査することにより、この記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂの走査に対応するように、２系統の記録信号を生成し、この２系統の記録信号で記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂを駆動する。
【００４８】
これによりテープトランスポート１１及び１２は、この記録信号で記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂを駆動する駆動回路、回転ドラムを駆動するドラムモータ等をノーマルモードとほぼ同一の周波数帯域で動作し得るように保持し、その分全体構成を簡略化し得るようになされている。
【００４９】
さらに記録信号処理部１７は、このようにして生成する２系統の記録信号に、ノーマルモードの場合と互換性を維持し得るようにパイロツト信号を重畳し、これによりテープトランスポート１１及び１２は、順次記録トラツクを形成するようになされている。
【００５０】
ところでこのように回転ドラムの回転速度をノーマルモードと同一に保持し、磁気テープの走行速度をノーマルモードの２倍に設定すれば、各磁気ヘツドが磁気テープ上に形成する走査軌跡の傾き（すなわちヘツドトレース角度でなる）がノーマルモードと倍速モードとで変化することになる。
これを放置したのでは、倍速モードで記録した磁気テープをノーマルモードで再生し得なくなる。
【００５１】
このためこの実施例において制御部１１Ａ及び１２Ａは、倍速モードの記録時、メモリに格納した基準データに基づいてバイモルフ１９及び２０を駆動するようになされ、これにより記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂの高さを補正して、順次形成する記録トラツクをノーマルモードのヘツドトレース角度に保持する。
ちなみにこの場合、各記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ最大１トラツクピツチ分だけ変位して記録トラツクを形成することになる。
【００５２】
これに対して倍速モードの再生時、テープトランスポート１１及び１２は、偶数番号の記録トラツクを基準にしてＡＴＦトラツキング制御する。
すなわちこの再生モードにおいても、制御部１１Ａ及び１２Ａは、記録時と同一の条件で回転ドラム１８を回転駆動し、さらに磁気テープ３を走行させる。
【００５３】
この状態で制御部１１Ａ及び１２Ａは、記録再生ヘツド２１Ａ、２２Ａから出力される再生信号をＡＴＦトラツキング制御回路に出力し、ここでこの再生信号に含まれるパイロツト信号を分離する。
すなわち３つの周波数をこのように順次切り換えてパイロツト信号を生成する場合、偶数番号（トラツク番号０、２、４、……）の記録トラツクにおいては、先行及び後行側の記録トラツクにそれぞれ周波数ｆ１及びｆ２のパイロツト信号、又は周波数ｆ２及びｆ１のパイロツト信号が記録されていることにより、この周波数の違いを検出してオフトラツクの方向を検出することができ、またトラツキングエラー量も検出することができる。
【００５４】
すなわち図６に示すように、隣接する記録トラツクから混入するパイロツト信号の信号レベルを検出し、このとき周波数ｆ１のパイロツト信号の方が信号レベルが大きい場合、磁気ヘツド２１Ａ又は２２Ａは、後行側にオフセツトしていると判断することができ、この場合先行側にヘツド高さを補正してジヤストトラツキングし得る。
これとは逆に周波数ｆ２のパイロツト信号の方が信号レベルが大きい場合、磁気ヘツド２１Ａ又は２２Ａは、先行側にオフセツトしていると判断することができ、この場合後行側にヘツド高さを補正してジヤストトラツキングし得る。
【００５５】
ところが奇数番号（トラツク番号１、３、５、……）の記録トラツクにおいては、先行及び後行側の記録トラツクに同一の周波数ｆ０のパイロツト信号が記録されていることにより、オフトラツクの方向を検出し得ない特徴がある。
これによりこの実施例においては、同一のヘツドベースに記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂをそれぞれ保持し、一方の記録再生ヘツド２１Ａ、２２Ａを基準にしてトラツキング制御することにより、記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂをジヤストトラツキングの状態に保持する。
【００５６】
すなわち図７に示すようにテープトランスポート１１及び１２は、記録再生ヘツド２１Ａ及び２１Ｂ、記録再生ヘツド２２Ａ及び２２Ｂから得られる再生信号ＳＰＢを所定の増幅回路で増幅した後、記録再生ヘツド２１Ａ及び２２Ａの再生信号ＳＰＢからパイロツト信号ＳＰを抽出する。
さらにテープトランスポート１１及び１２は、それぞれ各周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２のパイロツト信号ＳＰについて、信号レベルを検出した後、ステツプＳＰ１５に移り、制御部１１Ａ及び１２Ａで周波数ｆ１及びｆ２のパイロツト信号ＳＰの信号レベルを比較する。
【００５７】
これにより制御部１１Ａ及び１２Ａは、オフトラツクの方向を検出した後、検出結果に基づいてステツプＳＰ１６又はステツプＳＰ１７に移り、トラツキング制御の方向を設定した後、ステツプＳＰ１８に移る。
ここで制御部１１Ａ及び１２Ａは、各パイロツト信号の信号レベル検出結果に基づいてトラツキングエラー量を検出し、この検出結果に基づいてヘツド高さ駆動部を駆動することにより、バイモルフ１９及び２０を駆動し、これによりＡＴＦトラツキング制御の手法を適用してトラツキング制御する。
【００５８】
かくしてこのように１組の磁気ヘツドを１つのヘツドベースに保持し、一方の磁気ヘツドから得られるトラツキングエラー情報を基準にしてヘツドベースを駆動することにより、他方の磁気ヘツドでトラツキングエラー情報を検出し得ない場合でも、確実にトラツキング制御することができる。
さらに倍速再生モード以外のノーマル再生モード、可変速再生モードに適用しても、１組の磁気ヘツドを確実にトラツキング制御することができる。
【００５９】
かくしてこの倍速再生モードにおいて、再生信号処理部１５は、この１組の磁気ヘツドから同時並列的に得られる再生信号を順次処理し、通常の２倍の転送速度のデイジタルビデオ信号を生成して出力する。
これにより映像信号処理装置１０は、テープトランスポート１１及び１２をそれぞれ倍速モードの記録再生モードに設定して、通常の２倍の速度でデイジタルビデオ信号をダビングすることができる。
【００６０】
（２−３）可変速再生モードの処理
これに対して可変速再生モードにおいて、テープトランスポート１１及び１２は、記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ及び２２Ｂから得られる再生信号ＳＰＢを選択的に処理して出力する。
すなわち例えば２倍速でデイジタルビデオ信号を再生する場合、テープトランスポート１１及び１２は、倍速モードの場合と同様に回転ドラム１８の回転速度及び磁気テープ３の走行速度を設定する。
【００６１】
これによりテープトランスポート１１及び１２は、順次磁気テープ３上に形成した記録トラツクを漏れなく再生する。
再生信号処理部１５は、この再生した再生信号のうち、１フレームを形成する１０トラツク分の再生信号を選択的に取り込んでデイジタルビデオ信号に変換し、通常の転送速度で出力する。
【００６２】
さらに再生信号処理部１５は、この１０トラツク分の再生信号を取り込む際、磁気テープの走行速度に応じて１フレーム単位で間欠的に取り込むようになされ（すなわち２倍速においては、１フレーム間隔で取り込むことになる）、これにより再生速度に応じてフレーム落とししたデイジタルビデオ信号を生成する。
このときテープトランスポート１１及び１２は、例えば２倍速において、最大１トラツク分記録再生ヘツド２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ及び２２Ｂを変位させるだけで磁気テープ３上に形成した記録トラツクを漏れなく再生することができることにより、バイモルフ１９、２０の変位量を小さく設定して可変速再生することができる。
【００６３】
従つてその分、テープトランスポート１１及び１２は、回転ドラム１８の形状を小型化して形成し得、全体形状を小型化することができる。
【００６４】
さらにこの可変速再生において、磁気ヘツド２１Ａ、２２Ａから得られるトラツキングエラー情報を基準にして磁気ヘツド２１Ａ〜２２Ｂをトラツキング制御することにより、従来に比して可変速再生におけるトラツキング精度を格段的に向上することができる。
すなわち可変速再生における従来のトラツキング制御においては、磁気テープの速度情報を基準にして駆動信号を生成し、この駆動信号に応じてダイナミツクトラツキングヘツドを駆動するようになされており、実際上、記録トラツクが蛇行して形成されているように場合は、正確にジヤストトラツキングし得ない欠点があつた。
【００６５】
ところがこの実施例のように可変速再生時においても磁気ヘツドから得られるトラツキングエラー情報に基づいてトラツキング制御すれば、このような蛇行して形成された記録トラツクに対しても確実にジヤストトラツキングし得、その分トラツキング精度を向上することができる。
【００６６】
（３）実施例の効果
以上の構成において、回転ドラムに２組のダイナミツクトラツキングヘツドを配置し、この２組のダイナミツクトラツキングヘツドから出力される再生信号を同時並列的に処理することにより、さらにこの２組のダイナミツクトラツキングヘツドを同時並列的に駆動することにより、磁気テープの走行速度をノーマルモードの２倍の走行速度に設定して、倍速で記録再生することができ、これにより倍速ダビングすることができる。
【００６７】
またこの２組のダイナミツクトラツキングヘツドから出力される再生信号を同時並列的に処理した後、選択的に出力することにより、ダイナミツクトラツキングヘツドを最大１トラツクだけ変位させて２倍速で再生し得、これにより回転ドラムの形状を小型化して可変再生することができ、さらにこのとき磁気ヘツドから出力されるトラツキングエラー情報に基づいてトラツキング制御することにより、可変速再生時のトラツキング精度を向上することができる。
【００６８】
また１つのヘツドベースに１組の磁気ヘツドを搭載してダイナミツクトラツキングヘツドを形成することにより、１方の磁気ヘツドから出力されるトラツキングエラー情報に基づいてバイモルフを駆動することにより、確実にトラツキング制御することができる。
【００６９】
（４）他の実施例
なお上述の実施例においては、２組のダイナミツクトラツキングヘツドを回転ドラムに搭載する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて２組以上のダイナミツクトラツキングヘツドを回転ドラムに搭載するようにしてもよい。
【００７０】
さらに上述の実施例においては、２組のダイナミツクトラツキングヘツドと通常の記録再生ヘツドを回転ドラムに配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、通常の記録再生ヘツドを省略するようにしてもよい。
【００７１】
さらに上述の実施例においては、１つのヘツドベースに１組の磁気ヘツドを搭載する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば４つの周波数を切り換えてパイロツト信号を形成する場合等においては、磁気ヘツドを個別にヘツドベースに搭載してダイナミツクトラツキングヘツドを形成してもよく、この場合個々の磁気ヘツドから出力されるトラツキングエラー情報に基づいてトラツキング制御すればよい。
【００７２】
さらに上述の実施例においては、バイモルフでダイナミツクトラツキングヘツドを形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ボイスコイルで高さを可変し得るようにしてダイナミツクトラツキングヘツドを形成してもよい。
【００７３】
さらに上述の実施例においては、デイジタルビデオ信号を記録再生するテープトランスポートに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アナログ信号の形式で順次１対の記録トラツクに映像信号をフイールド単位で割り当てて記録する場合、さらには映像信号に限らず、オーデイオデータ、コンピユータのデータ等を記録再生する場合に広く適用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数対のダイナミツクトラツキングヘツドを回転ドラムに配置し、このダイナミツクトラツキングヘツドを同時並列的に駆動し、さらにこのダイナミツクトラツキングヘツドの出力信号を同時並列的に処理することにより、簡易な構成で倍速等の速度でダビングすることができる磁気記録装置及び磁気再生装置を得ることができる。
【００７５】
さらにダイナミツクトラツキングヘツドの出力信号を選択的に処理して出力することによりダイナミツクトラツキングヘツドの変位を小さくし得、小型の回転ドラムで可変速再生し得える磁気再生装置を得ることができる。
【００７６】
さらに所定の段差を設けて共通のヘツドベースを介して第１及び第２の磁気ヘツドを回転ドラムに変位し得るように保持することにより、第１の磁気ヘツドから得られるトラツキングエラー情報に基づいて、第１及び第２の磁気ヘツドをトラツキング制御することができ、また可変速時、ダイナミツクトラツキングヘツドから得られるトラツキングエラー情報に基づいて、ダイナミツクトラツキングヘツドを駆動してトラツキング制御することにより、トラツキング精度を向上することができる磁気再生装置を得ることができる。
【００７７】
さらに同一の記録トラツクを走査する複数の磁気ヘツドを配置し、複数の磁気ヘツドから得られる再生信号を選択出力することにより、エラー数の少ない再生信号を選択出力し得、ドロツプアウト等の影響を低減し得る磁気再生装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による映像信号処理装置を示すブロツク図である。
【図２】その磁気ヘツドの配置を示す平面図である。
【図３】その磁気ヘツドの走査の説明に供する略線図である。
【図４】記録トラツクの分割の説明に供する略線図である。
【図５】再生信号の処理の説明に供するフローチヤートである。
【図６】トラツキング制御の説明に供する略線図である。
【図７】その動作の説明に供するフローチヤートである。
【図８】従来のテープレコーダの回転ドラムを示す平面図である。
【図９】その磁気ヘツドの走査の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１、１８……回転ドラム、２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ……磁気ヘツド、１１、１２……テープトランスポート、１１Ａ、１２Ａ……制御部、１４……システムコントローラ。
【図１】
0003570559.tif 000002
【図２】
0003570559.tif 000003
【図４】
0003570559.tif 000004
【図３】
0003570559.tif 000005
【図５】
0003570559.tif 000006
【図６】
0003570559.tif 000007
【図７】
0003570559.tif 000008
【図８】
0003570559.tif 000009
【図９】
0003570559.tif 000010