(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動シリンダで搬送装置に支持されるチャック支持ヘッドと、エア・シリンダで同期的に開閉される一対のつめを有してそのチャック支持ヘッドの一方の側に支持され、そして、その一対のつめでフレームの一側をつかむ狭い幅の平行チャックと、一方が狭いフレーム幅のフレームの他側の内側に位置され、他方が広いフレーム幅のフレームの他側の外側に位置され、そして、別々のエア・シリングで互いに独立的に水平移動されて開閉される一対の別のつめを有し、その狭い幅のチェックから異なるフレーム幅に適応可能に間隔を置いてそのチェック支持ヘッドの他方の側に支持され、そして、その一対の別のつめでそのフレームの他側をつかむ幅広平行チェックとを含むフレーム取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の関係する分野】
この発明は、治具からシート・フレームを取り出す際、フレーム幅のばらつきや異なるフレーム幅に適応可能にするフレーム取出し装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
通常、シート・フレーム加工ラインでは、フレーム取出し装置が活用される。そのフレーム取出し装置は、フレーム幅に間隔を置いてチャック支持ヘッドに支持される一対の狭い幅の平行チャックでシート・フレームをつかみ、そして、治具からそのシート・フレームを取り出すので、その一対の狭い幅の平行チャックは、フレーム幅のばらつきによってそのシート・フレームをつかむことが困難になる。
【０００３】
また、このフレーム取出し装置は、異なるフレーム幅の２種類以上のシート・フレームを加工するラインに不適である。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の課題は、シート・フレームのフレーム幅のばらつきを吸収でき、しかも、異なるフレーム幅の２種類以上のシート・フレームに適応できて２種類以上のシート・フレームを加工するラインに活用可能にするところのフレーム取出し装置の提供にある。
【０００５】
【課題に相応する手段およびそれの作用】
この発明は、上下動シリンダで搬送装置に支持されるチャック支持ヘッドと、エア・シリンダで同期的に開閉される一対のつめを有してそのチャック支持ヘッドの一方の側に支持される狭い幅の平行チャックと、一方が狭いフレーム幅に位置合わせされ、他方が広いフレーム幅に位置合わせされ、そして、それが別々のエア・シリンダで互いに独立的に開閉される一対の別のつめを有し、そして、その狭い幅の平行チャックから異なるフレーム幅に適応可能に間隔を置いてそのチャック支持ヘッドの他方の側に支持される幅広平行チャックとを含み、そして、その一対の別のつめを独立的に動かして開閉することによってフレーム幅のばらつきを吸収できてシート・フレームをつかんで取り出し可能にし、また、異なるフレーム幅の２種類以上のシート・フレームに適応できてそのシート・フレームをつかんで取り出し可能にする。
【０００６】
【具体例の説明】
以下、特定されて図示された具体例に基づいて、この発明のフレーム取出し装置を説明するに、図１ないし図３は、異なるフレーム幅の２種類のシート・フレームを加工するところのシート・フレーム加工ラインに活用される。この発明のフレーム取出し装置の具体例１０を示す。このフレーム取出し装置１０では、チャック支持ヘッド１１が、上下動シリンダ１４で搬送装置（図示せず）に支持され、また、狭い幅の平行チャック１５が、エア・シリンダ（図示せず）で同期的に開閉される一対のつめ１７，１８を有してそのチャック支持ヘッド１１の一方の側に支持され、さらに、幅広平行チャック１６が、その狭い幅の平行チャック１５から異なるフレーム幅の２種類のシート・フレームに適応可能に間隔を置いてそのチャック支持ヘッド１１の他方の側に支持される。そして、その幅広平行チャック１６は、一方が狭いフレーム幅に位置合わせされ、他方が広いフレーム幅に位置合わせされ、そして、それらが別々のエア・シリンダ（図示せず）で互いに独立的に開閉されるところの一対の別のつめ１９，２０を備える。
【０００７】
その上下動シリンダ１４は、エア・シリンダでそのエア・シリンダ１４はホース（図示せず）で空気圧源（図示せず）に接続され、そして、制御弁（図示せず）で空気圧が給排される。また、その狭い幅の平行チャック１５は通常の平行チャックでこの平行チャック１５では、そのエア・シリンダはホース２１でその空気圧源に接続され、そして、別の制御弁（図示せず）で空気圧が給排されてその一対のつめ１７，１８を同期的に動かして開閉する。
【０００８】
その幅広平行チャック１６は、その一対のつめ１９，２０の一方にエア・シリンダ（図示せず）を、その一対のつめ１９，２０の他方に別のエア・シリンダ（図示せず）をそれぞれ備え、そして、ホース２２でそれらエア・シリンダをその空気圧源に接続している。そして、この幅広平行チャック１６では、空気圧が別の手動制御弁（図示せず）でその空気圧源からそれらエア・シリンダに別々に給排されてその一対のつめ１９，２０が互いに独立的に動かされて開閉される。
【０００９】
また、このフレーム取出し装置１０において、１２はアッパ・ヘッド・プレート、そして、１３はエア・ヘッド・プレートである。
【００１０】
また、このフレーム取出し装置１０を活用するそのシート・フレーム加工ラインにおいて、３０は治具である。
【００１１】
したがって、そのシート・フレーム３１が狭いフレーム幅であると、そのフレーム取出し装置１０は、最初にその上下動シリンダ１４で下方に移動され、そして、その狭い幅の平行チャック１５および幅広平行チャック１６がそのシート・フレーム３１に位置されるところで止められる。その狭い幅の平行チャック１５はその別の制御弁で空気圧がそのエア・シリンダに供給され、そして、その一対のつめ１７，１８が図３に示されたように同期的に動かされて閉じられ、そして、そのシート・フレーム３１をつかむ。
【００１２】
引き続いて、その幅広平行チャック１６でそのシート・フレーム３１をつかむ。その幅広平行チャック１６は、その手動制御弁で空気圧がそのエア・シリンダに供給されてそのつめ１９が図３に示されたように距離ａまで動かされ、そして、その別の手動制御弁で空気圧がその別のエア・シリンダに供給され、そして、そのつめ２０が図３に示されたように距離ａ′まで動かされてそのつめ１９に協動してそのシート・フレーム３１をつかむ。
【００１３】
そして、それからそのフレーム取出し装置１０は、その上下動シリンダ１４で上方に移動されてその治具３０からそのシート・フレーム３１を取り出す。その後は、そのフレーム取出し装置１０はその搬送装置で次の加工工程に搬送され、そして、そのシート・フレーム３１をセットする。
【００１４】
また、そのシート・フレーム３２が広いフレーム幅であると、そのフレーム取出し装置１０は、最初にその上下動シリンダ１４で下方に移動され、そして、その狭い幅の平行チャック１５および幅広平行チャック１６がそのシート・フレーム３２に位置されるところで止められる。その狭い幅の平行チャック１５はその別の制御弁で空気圧がそのエア・シリンダに供給され、そして、その一対のつめ１７，１８が図３に示されるように同期的に動かされて閉じられ、そして、そのシート・フレーム３２をつかむ。
【００１５】
引き続いて、その幅広平行チャック１６でそのシート・フレーム３２をつかむ。その幅広平行チャック１６は、その手動制御弁で空気圧がそのエア・シリンダに供給されてそのつめ１９が図３に示されたように距離ｂまで動かされ、そして、その別の手動制御弁で空気圧がその別のエア・シリンダに供給され、そして、そのつめ２０が図３に示されたように距離ｂ′まで動かされてそのつめ１９に協動してそのシート・フレーム３２をつかむ。
【００１６】
そして、それからそのフレーム取出し装置１０は、その上下動シリンダ１４で上方に移動されてその治具３０からそのシート・フレーム３２を取り出す。その後は、そのフレーム取出し装置１０はその搬送装置で次の加工工程に搬送され、そして、そのシート・フレーム３２をセットする。
【００１７】
上述されたように、その幅広平行チャック１６がその一対のつめ１９，２０を互いに独立的に動かして開閉するので、このフレーム取出し装置１０は、シート・フレームのフレーム幅のばらつきを吸収してそのシート・フレームをつかんで治具からそのシート・フレームを取り出す。その際、そのフレーム幅のばらつきによる無理なつかみ動作がそのつめ１７，１８および１９，２０に避けられてそのつめ１７，１８および１９，２０が破損する恐れが未然に回避される。
【００１８】
先に図面を参照して説明されたところのこの発明の特定された具体例から明らかであるように、この発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来し、そして、それらを内在させると客観的に認められる別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容は、その発明の課題に相応し（ｂｅ  ｃｏｍｍｅｎｓｕｒａｔｅ  ｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須である。
【００１９】
【発明の便益】
上述から理解されるように、この発明のフレーム取出し装置は、上下動シリンダで搬送装置に支持されるチャック支持ヘッドと、エア・シリンダで同期的に開閉される一対のつめを有してそのチャック支持ヘッドの一方の側に支持される狭い幅の平行チャックと、一方が狭いフレーム幅に位置合わせされ、他方が広いフレーム幅に位置合わせされ、そして、それらが別々のエア・シリンダで互いに独立的に開閉される一対の別のつめを有し、そして、その狭い幅の平行チャックから異なるフレーム幅に適応可能に間隔を置いてそのチャック支持ヘッドの他方の側に支持される幅広平行チャックとを含むので、この発明のフレーム取出し装置では、シート・フレームのフレーム幅のばらつきが吸収できて無理なつかみ動作によるそのつめが破損される恐れが未然に回避され、しかも異なるフレーム幅の２種類以上のシート・フレームに適応可能になり、その結果、異なるフレーム幅の２種類以上のシート・フレームを加工するところのシート・フレーム加工ラインにとって非常に有用で実用的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】異なるフレーム幅の２種類のシート・フレームを加工するところのシート・フレーム加工ラインに活用されるこの発明のフレーム取出し装置の具体例を示した斜視図である。
【図２】そのフレーム取出し装置が一部分を省いて示された正面図である。
【図３】そのフレーム取出し装置の動作を説明した正面図である。
【符号の説明】
１１    チャック支持ヘッド
１４    上下動シリンダ
１５    狭い幅の平行チャック
１６    幅広平行チャック
１７    つめ
１８    つめ
１９    つめ
２０    つめ
【図１】
0003580464.tif 000002
【図２】
0003580464.tif 000003
【図３】
0003580464.tif 000004