(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状態に応じて設定された目標変速段が現在の変速段と異なる場合に変速機に変速指令信号を出力する目標変速段出力手段を備え、上記変速指令信号が出力されたとき、内燃機関と上記変速機間の動力の伝達を断接するクラッチがクラッチ駆動手段により断動作され、上記変速機は、上記変速指令信号を受けて変速段を目標変速段に切り換えると共に、目標変速段への変速を終了したとき変速終了信号を出力し、上記クラッチ駆動手段は、上記変速終了信号を受けて上記クラッチを接動作させ、もって上記内燃機関と車両の駆動系との動力伝達を行う、変速制御装置において、
上記変速機の変速操作開始から第１の所定時間が経過しても上記変速機から上記変速終了信号が得られないとき、当該目標変速段への変速指令信号に代えて、上記当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号を出力する変速段変更手段を備えてなり、
上記変速機は、上記隣接変速段への変速が終了したとき、上記変速終了信号を出力して上記クラッチ駆動手段により上記クラッチを接動作させ、
上記変速段変更手段は、上記隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた後、特定条件が成立するまでは上記当該目標変速段への変速を指令する変速指令信号の出力を禁止することを特徴とする、車両の変速制御装置。
【請求項２】
上記変速段変更手段は、上記当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた時点から、上記第１の所定時間より長い第２所定時間が経過したとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする、請求項１記載の車両の変速制御装置。
【請求項３】
上記変速段変更手段は、車速が実質的に０であるとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする、請求項１記載の車両の変速制御装置。
【請求項４】
上記変速段変更手段は、車両運転状態の変化により上記当該目標変速段より高い目標変速段が新たに設定され、この新たな目標変速段が油温の上昇をもたらすに充分な特定変速段であるとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする、請求項１記載の車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラック、バス等の車両に使用して好適な変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乗用車と同様にトラックやバスにおいても、運転容易化の要請により自動変速機が普及している。この種の自動変速機では、例えば、運転者のチェンジレバーの操作により、或いは車速や負荷に応じて変速マップから読み出すことにより最適な目標変速段が設定される。そして、設定された目標変速段が現在確立している変速段と異なる場合に、変速制御装置からクラッチ駆動装置にクラッチ断信号が出力されると共に、変速機（詳しくは変速駆動装置或いはギヤシフトユニット）に、変速段を目標変速段に切り換える変速指令信号が出力される。変速機はこの変速指令信号を受けて変速段を目標段に切り換えて変速終了信号を変速制御装置に送り返し、変速制御装置からクラッチ駆動装置にクラッチ接信号を出力して変速を完了させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動変速機において、変速機から変速制御装置に変速終了信号を出力する信号線が断線すると変速制御装置にはいつまで経っても変速終了信号が入力しないのでクラッチ接信号が出力せず、クラッチは断状態に放置されてしまうという不都合が生じる。
【０００４】
このような不都合は、タイマーをセットして変速制御装置が変速指令信号を出力してからの経過時間を監視し、所定時間が経過しても変速終了信号が入力しない場合、信号線が断線していると見なし、変速制御装置からクラッチ駆動装置にクラッチ接信号を出力して変速を完了させるようにすることが考えられる。
しかしながら、変速指令信号を受けて変速機が実際に変速しようとする際に、種々の原因により変速機のギヤが入らないことがある。このように変速機のギヤが実際に入らない場合には、上述のような判別により信号線の断線と見なす訳にはいかない。
【０００５】
このような事態に対して、特公平５−１７９８４号公報が開示する変速制御装置では、変速機アクチュエータの変速操作の開始時から第１の設定時間が経過してもギヤが入らない場合、クラッチを断状態のまま、一旦直前の変速段に戻し、走行状態（エンジン油温と車速）により設定される第２の所定時間後に再び変速操作を行わせるようにしている。
【０００６】
しかしながら、エンジン始動直後の変速機の油温が低いことに起因して、目標変速段にギヤがなかなか入らない場合には、上述の従来公知の技術でも以下のような問題が生じる。すなわち、変速機の油温が低い場合に、ギヤを回転させて油温を上昇させるには長時間を要し、この間目標変速段にギヤが入らないからといって、上述の従来技術のようにクラッチを断状態のまま放置すると、長期間エンジン動力が駆動系に伝達されず車両は空走状態となる虞がある。
【０００７】
本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、エンジンの冷機時等において目標変速段のギヤが噛み合わずに変速が完了しない場合であっても、長期間に亘ってエンジンと車両の駆動系との動力伝達がなされない状態を回避し、車両の空走を防止するように図った車両の変速制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、車両の運転状態に応じて設定された目標変速段が現在の変速段と異なる場合に変速機に変速指令信号を出力する目標変速段出力手段を備え、上記変速指令信号が出力されたとき、内燃機関と上記変速機間の動力の伝達を断接するクラッチがクラッチ駆動手段により断動作され、上記変速機は、上記変速指令信号を受けて変速段を目標変速段に切り換えると共に、目標変速段への変速を終了したとき変速終了信号を出力し、上記クラッチ駆動手段は、上記変速終了信号を受けて上記クラッチを接動作させ、もって上記内燃機関と車両の駆動系との動力伝達を行う変速制御装置において、上記変速機の変速操作開始から第１の所定時間が経過しても上記変速機から上記変速終了信号が得られないとき、当該目標変速段への変速指令信号に代えて、上記当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号を出力する変速段変更手段を備え、上記変速機は、上記隣接変速段への変速が終了したとき、上記変速終了信号を出力して上記クラッチ駆動手段により上記クラッチを接動作させ、上記変速段変更手段は、上記隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた後、特定条件が成立するまでは上記当該目標変速段への変速を指令する変速指令信号の出力を禁止することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明装置は、第１の所定時間が経過しても変速機から変速終了信号が得られないとき、変速段変更手段により当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号が出力される。この結果、変速機は、当該目標変速段のギヤが入らなくても、当該目標変速段の隣接変速段に変速され、この変速の終了と共に変速終了信号が出力されることになる。変速終了信号が出力されると、クラッチ駆動手段はクラッチを接動作させ、もって内燃機関と車両の駆動系との動力伝達が行われ、車両の空走が防止される。
【００１１】
また、特定条件が成立するまでの間は、上記当該目標変速段のギヤが入らないものと判断しており、車両走行中に変速不可能な当該目標変速段に変速を試みるという無駄な変速制御を回避し、変速段のギヤが確実に入る変速領域にて変速制御を行う。
【００１２】
上記特定条件としては種々のものが考えられ、請求項２の発明においては、変速段変更手段は、上記当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた時点から、第１の所定時間（例えば数秒）より長い第２所定時間（例えば３０分）が経過したとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明装置の変速段変更手段は、第１の所定時間（例えば数秒）より充分に長い第２所定時間（例えば３０分）が経過すると、変速機の油温も充分に上昇していると判断するものである。尚、第２の所定時間は、エンジン始動時におけるよくある代表的な油温から変速可能な充分に高い油温になるまでに要する適宜時間に設定される。
【００１４】
また、請求項３の発明においては、変速段変更手段は、車速が実質的に０、すなわち車両が実質的に停止しているとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする。
請求項３の発明装置の変速段変更手段は、変速機の油温が低く、粘性が高いとき、シャフトの回転差によりギヤが入りにくいが、車両停止時には粘性が低くてもシャフトの回転差が小であり、ギヤ同士を噛合させることができる。このような場合には当該目標変速段への変速を許容することによって、発進変速段への適切な変速を可能にする。
【００１５】
請求項４の発明においては、変速段変更手段は、車両運転状態の変化により上記当該目標変速段より高い目標変速段が新たに設定され、この新たな目標変速段が油温の上昇をもたらすに充分な特定変速段であるとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にすることを特徴とする。
請求項４の発明装置の変速段変更手段は、新たな目標変速段が油温の上昇をもたらすに充分な特定変速段、例えば５速段以上の変速段に設定されたとき、車速が上昇している走行状態と推定することができ、車速の上昇に伴い油温も上昇し、上記当該目標変速段への変速が可能であると判断するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい一実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明を適用した変速制御装置の概略構成図である。図中符号１は、バスやトラックに搭載されるディーゼルエンジン（以下単に「エンジン」という）であり、その出力軸は、動力伝達を断接するクラッチ２を介して変速機３に接続されている。クラッチ２は、特に限定されるものではなく、従来公知の構成を備えているものでよいが、例えば、クラッチブースタ２ａにより油圧シリンダ（図示せず）をストロークさせレリーズレバー（図示せず）を揺動させて動力伝達を断接するものである。クラッチブースタ２ａは、エアタンクからの加圧空気を給排するエアバルブ（何れも図示せず）を備えている。このエアバルブは、後述する電子制御装置（ＥＣＵ）５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５からの駆動信号により作動して加圧空気の給排を制御し、前述の油圧シリンダのピストンをクラッチブースタ２ａによりストロークさせるように構成されている。上述のクラッチブースタ２ａ、油圧シリンダ、エアバルブ等によりクラッチ２を動作させるクラッチ駆動手段を構成している。
【００１７】
尚、クラッチ２の断接に使用する油圧シリンダは、上述のようにクラッチブースタ２ａによっててのみ作動するものでもよいが、これと併用して運転者のクラッチペタルの踏み込みに応じて作動するようにしてもよい。
変速機３は、例えば後進１段前進７段の変速段を備えており、その出力軸３ａは図示しない車両の駆動系に接続されている。変速機３には変速段を切り換える変速機アクチュエータ（ギヤシフトユニット）３ｂを備えている。このアクチュエータ３ｂもＥＣＵ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５からの変速指令信号を受けて目標変速段に切り換えると共に、変速が終了するとＥＣＵ５に変速終了信号を送り返すように構成されている。
【００１８】
本発明に係る変速制御を実行するＥＣＵ５には、中央処理装置（ＣＰＵ）５０、入力装置５１、制御プログラムや制御マップ等を記憶する記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性ＲＡＭ等）５２、タイマ装置５３、クラッチブースタ２ａ、変速機アクチュエータ３ｂ等に駆動信号や変速指令信号を出力する入出力装置５４、等が具えられ、これらは通信路であるバス５５で互いに接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ５の入力装置５１には、車速センサ２０、チェンジレバー２１ａの切替位置を検出するシフトセンサ２１、図示しないアクセルセンサ等が接続され、車速センサ２０からの車速情報、シフトセンサ２１からの、運転者が希望する変速段情報、アクセルペタル踏込量情報等の、種々の車両運転状態の情報信号が入力され、それらの信号値のサンプリング、フィルタリング処理、ＡＤ変換等を行う。
【００２０】
ＣＰＵ５０は、記憶装置５２に記憶されている変速制御プログラムに基づき変速制御を実行するが、詳細は後述するように、車両の運転状態に応じて設定された目標変速段が現在の変速段と異なる場合に変速機に変速指令信号を出力する目標変速段出力手段５０ａ、および変速機の変速操作開始から所定時間が経過しても変速機から変速終了信号が得られないとき、目標変速段出力手段５０ａが出力した目標変速段への変速指令信号に代えて、当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号を出力する変速段変更手段５０ｂの機能を備えている。
【００２１】
タイマ装置５３は変速制御上の種々の判定期間、待機期間等の期間経過を判別するためのもので、複数の外部カウンタで構成される。入出力装置５４には上述のクラッチブースタ２ａ、変速機アクチュエータ３ｂが接続される他、警報装置２３が接続されている。この警報装置２３は、後述するように変速終了信号線の断線や、冷機時おける低速変速段への変速ができない状態を警報するためのもので、警報音を奏鳴する装置、警告灯を点灯する等で構成される。
【００２２】
次に、上述のように構成される変速制御装置により実行される、本発明に係る変速制御の制御手順を図２乃至図４に示すフローチャートを参照して説明する。（暖機後正常作動時の制御）
先ず、エンジン１の始動後充分な時間（後述するＴＨ  時間）が経過し、変速機３の潤滑油や作動油（以下「変速機潤滑油」という）の油温が充分高く、後述するような特定の低速変速段（例えば、２速段および３速段（これらを以下「規定段」という））でも変速が支障なく実行されている状態、すなわち暖機後における変速制御手順について説明する。このような暖機後正常作動時においては、図２および図３に示す、後述する種々の判別を行うが（例えば、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ２０等での判別）、結局は図２に示すステップＳ３０が実行されることになる。
【００２３】
ステップＳ３０では、目標変速段が変速機３で現在確立している変速段（現段）と異なっているか否かを判別する。異なっていなければ（判別結果がＮｏ）、変速の必要はなく何もせずに当該制御プログラムを終了する。
一方、ステップＳ３０における判別結果が肯定（Ｙｅｓ）で、目標変速段が現段と異なっている場合には、ＥＣＵ５の目標変速段出力手段５０ａは、目標変速段に対応する変速指令信号を出力し、これをクラッチブースタ２ａおよび変速機アクチュエータ３ｂに供給する（ステップＳ３２）。クラッチブースタ２ａでは、変速指令信号（クラッチ断信号）を受けて上述したようにしてクラッチ２を断作動させる。一方、変速指令信号を受けた変速機アクチュエータ３ｂも予め決められたタイミングで現段から目標変速段への変速を開始する。
【００２４】
次いで、ＥＣＵ５は、ステップＳ３４に進み、変速機アクチュエータ３ｂから変速終了信号が出力されているか否かを判別する。変速指令信号が出力された直後はそのような変速終了信号は未だ出力されておらず（判別結果が否定）、図４のステップＳ４０、Ｓ４２の判別を行った後、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４０では目標変速段が前述した規定段（２速段又は３速段）であるか否かが判別され、規定段でなければ直ちにステップＳ４５に、規定段であればステップＳ４２においてエンジン始動後所定時間ＴＨ（例えば、９０分）が経過したか否かを判別した後、ステップＳ４３でフラグ値ＦＬＮＧを０にリセットしてステップＳ４５に進む。
【００２５】
ステップＳ４５では、変速指令信号を出力し始めた時点から所定の判別時間ＴＥが経過したか否かを判別する。この判別時間ＴＥ  は、変速機アクチュエータ３ｂが変速指令信号を受けて変速を終了するに要する時間に基づいて設定され、通常の変速動作において、この所定時間ＴＥ  が経過しても変速機アクチュエータ３ｂから変速終了信号が供給されなければ、変速終了信号を伝送する信号線に断線等の故障が生じたと見なすことのできる値（例えば、２，３秒）に設定される。
【００２６】
判別時間ＴＥが経過していなければ図２のステップＳ３２に戻り、変速指令信号の出力を継続し、再びステップＳ３４において変速終了信号が出力されているか否かを判別する。このように、判別時間ＴＥが経過するまでは繰り返しステップＳ３２，Ｓ３４が実行され、変速終了信号が入力した時点、すなわちステップＳ３４における判別結果が肯定（Ｙｅｓ）になった時点で変速指令信号の出力を停止する（ステップＳ３６）。
【００２７】
このように変速機３から変速終了信号が供給され、変速機３において変速が正常に終了した場合には、ＥＣＵ５はクラッチブースタ２ａにクラッチ接信号を出力し、クラッチ２に接動作させて変速制御を完了させる。
（変速終了信号線が断線した場合の制御）
変速機アクチュエータ３ｂからＥＣＵ５に変速終了信号を供給する信号線に断線等の故障が生じた場合には、変速機３の変速が既に終了していてもＥＣＵ５には変速終了信号は入力されないことになる。このような場合、図２のステップＳ３２，Ｓ３４を繰り返し実行して待機し、図４のステップＳ４５における判別結果が肯定、すなわち変速指令信号の出力開始時点から所定の判別時間ＴＥが経過した時点でステップＳ４４を実行し、警報装置２３を作動させて信号線の故障を警報した後、変速指令信号の出力を停止する（ステップＳ３６）。変速指令信号の出力を停止することによってクラッチブースタ２ａにはクラッチ接信号が供給されクラッチ２は接動作する。
【００２８】
このように、変速終了信号を供給する信号線に断線等の故障が生じた場合であっても、クラッチ２が断状態に放置されることはなく、車両の空走状態が防止される。
（冷機時における規定段への変速制御−目標変速段変更制御−）
次に、変速機３の油温が極めて低い冷機時に、ギヤ比よる回転差に起因して規定段への変速時にギヤが噛合しない事態が生じた場合の変速制御を以下に説明する。このような規定段への変速時にギヤが噛合しない事態は、目標変速段が規定段より高い変速段に設定されて車両が既に高速走行している状態から、シフトダウンして規定段に変速する場合に生じ易いので、高速変速段から規定変速段への変速を想定しながら説明する。
【００２９】
ＥＣＵ５は、先ず、図２のステップＳ１０において設定された目標変速段が規定段（２速段又は３速段）であるか否かを判別する。車両が既に高速走行しており、目標変速段が規定段より高い変速段に設定されている場合には、ギヤ比よる回転差に起因してギヤが噛合しない事態が生じる虞はなく、ステップＳ１４の判別（詳細は後述する）等を行った後、既に説明したステップＳ３０以下に示す変速制御を実行して目標変速段への変速を行う。規定段以外の変速段では、冷機時であってもギヤが噛合しないような事態は想定されておらず、従って、上述した正常作動時の制御と同じ制御が行われる。
【００３０】
ステップＳ１０において、設定された目標変速段が規定段の一つである場合（判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合）、ステップＳ１２に進み、車速Ｖが判別値ＸＶ０より大であるか否かを判別する。判別値ＸＶ０は、車両が実質的に停車しているか否かを判別するためのもので、０ｋｍ／ｈに設定してもよいし、冷機時においても規定段への変速がかのうであるなら４ｋｍ／ｈ程度の適宜値に設定してもよい。車両が走行中で、ステップＳ１２の判別結果が肯定の場合、図３のステップＳ２０に進み、フラグ値ＦＬＮＧが値１であるか否かを判別する。フラグＦＬＮＧは、規定段への変速制御時に規定段のギヤが噛合しなかったことを記憶しておくためのプログラム制御変数であり、フラグ値ＦＬＮＧの初期値は値０に設定されている。従って、未だ規定段のギヤが噛合しない事態が生じていない場合には、既に説明したステップＳ３０が実行される。
【００３１】
ステップＳ３０において設定された目標変速段が現段と異なることを判別した後、変速指令信号を出力し（ステップＳ３２）、変速終了信号の有無を判別する（ステップＳ３４）。そして、図４のステップＳ４０に進み、再度目標変速段が規定段であるか否かを判別する。ステップＳ４０では、設定された目標変速段が規定段であるから肯定と判別され、ステップＳ４２が実行される。
【００３２】
ステップＳ４２では、前述したとおり、エンジン始動後所定のＴＨ  時間（例えば、９０分）が経過したか否かを判別される。この判別は、始動後の変速機３の作動により油温が粘性の高い油温域を充分に脱して適温域に到達したか否かを判別するものであり、冷機始動後ＴＨ時間（９０分）が経過していなければ、ステップＳ４２の判別結果は否定になる。
【００３３】
ステップＳ４２の判別結果が否定の場合にはステップＳ４６が実行される。このステップでは、前述のステップＳ３２において変速指令信号が初めて出力された時点から第１の所定時間Ｔ１が経過したか否かが判別される。所定時間Ｔ１は、タイマ装置５３のＴ１  タイマによって計時され、タイマＴ１  は、ステップＳ３０での判別直後に実行されるステップＳ３２において変速指令信号が初めて出力された時点でリセットされ、所定時間Ｔ１が経過した時点で所定時間Ｔ１が経過した旨のハイレベル信号を出力する。そしてこの所定時間Ｔ１は、変速指令信号が初めて出力された時点から規定段への変速が終了するに要する標準的な時間に基づいて設定される適宜値（例えば、２秒）であり、第１の所定時間Ｔ１が経過しても変速終了信号がＥＣＵ５に入力されない場合には、規定段のギヤが噛合しないと判定するものである。
【００３４】
変速指令信号が初めて出力された時点から第１の所定時間Ｔ１時間が経過していなければ（ステップＳ４６の判別結果が否定）、図２のステップＳ３２に戻って引き続き変速指令信号を出力し、次いでステップＳ３４において変速終了信号の入力の有無を判別する。Ｔ１時間内に変速終了信号がＥＣＵ５に入力すれば、変速指令信号の出力を停止し（ステップＳ３６）、当該制御プログラムを終了するが、Ｔ１時間内に変速終了信号が入力しなければ、ステップＳ３２，Ｓ３４を繰り返し実行した後、ステップＳ４５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）になってステップＳ４８が実行される。
【００３５】
ステップＳ４８では、フラグＦＬＮＧに値１を設定して規定段のギヤが噛合しなかったことを記憶する。次いで、図３のステップＳ２０が実行され、フラグＦＬＮＧに値１が設定されていることを確認した後、目標変速段が規定段の内の低速段Ｘ２（例えば、２速段）であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。このステップの判別結果が否定の場合には、目標変速段として設定された規定段は高速段（低速段Ｘ２より高速側の、例えば３速段）であることを意味し、ステップＳ２６に進んで目標変速段をこの規定段の隣接変速段である変速段Ｘ４（例えば、４速段）に設定し直す。
【００３６】
新たな目標変速段を設定すると、ステップＳ２７における特定条件の成立判別（詳細については後述する）を行った後、図２に示す上述したステップＳ３０以下の変速制御が実行されて、変速機３は新たな目標変速段（４速段）に切り換えられる。尚、規定段の隣接変速段である変速段Ｘ４は、冷機時においても問題なく変速が可能であると想定されている。また、４速段走行時に運転状態が変化して目標変速段として規定段（３速段）が設定され、そしてこの規定段への変速を行うことが出来ずにステップＳ２６で新たな目標変速段として隣接段の４速段が設定された場合を考えると、結局のところ規定段への変速が不能である場合には４速段をホールドして走行することを意味している。
【００３７】
ステップＳ２１において、判別結果が肯定、すなわち目標変速段が規定段の内の低速段Ｘ２（２速段）である場合、ステップＳ２２に進み、第２の所定時間Ｔ２が経過したか否か判別する。第２の所定時間Ｔ２は、タイマ装置５３のＴ２タイマによって計時され、エンジン始動後からの経過時間、或いは後述するステップＳ２４においてＴ２タイマがリセットされた時点からの経過時間であって、前述の第１の所定時間Ｔ１よりは長い適宜時間（例えば、３０分）に設定されている。
【００３８】
未だ第２の所定時間Ｔ２が経過していなければ、ステップＳ２３に進み、既に設定されている目標変速段（２速段）より１段高い変速段（３速段）を新たな目標変速段に設定し直す。そして、ステップＳ３０に進み、前述した変速制御が実行される。上述の制御では、例えば４速段から２速段に飛び越しシフトダウンが実行されようとした場合に、２速段への変速が出来なかったために、新たな目標変速段として、２速段の隣接変速段である３速段が設定され、この変速段への変速が試みられることを意味する。すなわち、ステップＳ３２では、新たな目標変速段への変速指令信号を出力し、以後、変速終了信号の入力があるまでステップＳ３２，Ｓ３４，図４のステップＳ４０、Ｓ４２，及びＳ４６が繰り返し実行される。
【００３９】
新たな目標変速段（３速段）への変速が成功すると、ステップＳ３６において変速指令信号の出力を停止して当該変速制御プログラムを終了するが、Ｔ１時間が経過しても３速段への変速が成功しない場合には（ステップＳ４６の判別結果が再び肯定になる）、再び図３のステップＳ２０が実行されることになる。そして、このステップでフラグ値ＦＬＮＧが値１であることを確認した後、ステップＳ２１に進み、ここでは、目標変速段（３速段）が規定段の内の低速段Ｘ２（２速段）でないと判別されるから、前述したステップＳ２６が実行され、更に新たな目標変速段として、３速段の隣接変速段である変速段Ｘ４（４速段）が設定されることになる。以後は、前述したとおりに、新たな変速段への変速が実行される。
【００４０】
このように、本発明では、冷機時に第１の所定時間Ｔ１が経過しても規定段への変速が完了しない場合、目標変速段を隣接変速段に切り換え、新たな目標変速段への変速を試みるようにしているので、従来技術のように、単なる信号線の断線判別だけを行って、変速終了信号が所定時間ＴＥ内に入力しないと云うことだけで、警報を発し、変速指令信号の出力を停止してしまう制御とは異なり、少なくとも規定段に隣接する変速段には切り換えられるので、エンジン１と車両の駆動系との動力伝達を確実に行うことができ、空走（変速機３がニュートラル状態になる）を防止することができる。
（冷機時における規定段への変速制御−特定条件成立時の場合−）
冷機時に規定段のギヤが噛合せず、規定段への変速を行うことができない場合には、フラグＦＬＮＧに値１をセットし、目標変速段への変速を禁止し、目標変速段を規定段に隣接する変速段に変更して新たな目標変速段に変速を行うようにしている。このように、冷機時に規定段のギヤが噛合せず、規定段への変速を行うことができない場合には、車両走行状態等に基づいて、たとえ目標変速段として変速不能な規定段が設定されたとしても、この目標変速段への変速を試みるような無駄な制御を排し、目標変速段への変速を確実に行うことができる変速段領域において変速制御が行われる。
【００４１】
一方、以下のような特定条件が成立した場合には、変速できなかった規定段への変速が試みられる。運転状態に応じて最適段に変速できることが正常な状態であり、正常な変速制御への回復を適宜試みられる。
（エンジン始動後第２の所定時間Ｔ２が経過した場合）
先ず、図３のステップＳ２２において、エンジン始動後（又はＴ２タイマをリセットした後）第２の所定時間Ｔ２が経過したと判別された場合、特定条件が成立したと判定して、Ｔ２タイマをリセットし（ステップＳ２４）、フラグ値ＦＬＮＧも値０にリセットする（ステップＳ２５）。
【００４２】
上述の第２の所定時間Ｔ２  （例えば３０分）も第１の所定時間Ｔ１（例えば６０分）と同様に、変速機３の油温に関連した適宜値に設定されている。エンジン１が始動され車両が所定時間Ｔ２  も走行すると、変速機３の油温は、第１の所定時間Ｔ１に亘る走行に対応する油温ほど高温にはなっていないが、車両の走行とともに上昇し、それによって変速機潤滑油の粘性が低下し、始動直後には切り換えることが出来なかった規定段にも変速できる可能性が生じる。従って、第２の所定時間Ｔ２が経過した場合、ステップＳ２３を実行せず、変速できなかった規定段（変速段Ｘ２）への変速制御が試みられることになる。
【００４３】
この試みが不成功となり、第１の所定時間Ｔ１が経過しても規定段への変速終了信号が得られない場合には、再びステップＳ４８においてフラグＦＬＮＧに値１がセットされて図３のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３が実行されて規定段に隣接する変速段を目標変速段とする変速制御が実行されることになる。一方、規定段への変速の試みが成功した場合には、以後目標変速段に規定段が設定されても、フラグＦＬＮＧが値０にリセットされているので、ステップＳ２０における判別結果が否定（Ｎｏ）となり、ステップＳ３０に進み、目標変速段を規定段の隣接変速段に書き換えることなく、規定段への変速制御が実行される。
（目標変速段として特定段以上の変速段が設定された場合）
ＥＣＵ５は、本発明に係る変速制御プログラムを実行する場合、先ず、図２のステップＳ１０において設定された目標変速段が規定段であるか否かを判別する。判別結果が否定の場合にはステップＳ１４に進み、設定された目標変速段が特定の変速段以上の高速段であるか否かが判別される。より具体的には、例えば、特定変速段が５速段であり、目標変速段がこの特定変速段以上の高速側の変速段、すなわち５，６，７速段の何れかに設定されているか否かを判別する。
【００４４】
車両の運転状態の変化によりこのような高速側の変速段に切り換えられたということは、車両を高速で走行させていることを意味し、短時間で変速機３の油温上昇をもたらして潤滑油等の粘性を低下させ、規定段へ変速できる可能性が生じることになる。
そこで、ステップＳ１４での判別結果が否定の場合には、そのままステップＳ３０に進むが、判別結果が肯定（特定条件が成立）の場合にはステップＳ１６においてフラグ値ＦＬＮＧを値０にリセットしステップＳ３０に進む。フラグ値ＦＬＮＧが値０にリセットされたことで、車両運転状態が変化して目標変速段として規定段が設定された場合、ステップＳ１０，Ｓ１２，図３のステップＳ２０が順次実行され、次いで図２のステップＳ３０が実行されるために、規定段への変速が試みられることになる。
（車両が実質的に停車した場合）
ステップＳ１０における判別結果が肯定、すなわち目標変速段として規定段が設定された場合、前述したステップＳ１２の判別が実行される。このステップの判別結果が否定、すなわち車両が実質的に停車している場合には、ステップＳ１６でフラグＦＬＮＧを値０にリセットした後前述したステップＳ３０が実行される。変速機の油温が低く粘性が高いとき、噛合するギヤ間の回転差に起因してギヤは噛合しにくい場合が生じるが、車両が停車していると低速変速段（規定段）であっても噛合するギヤ間の回転差がなくなるので、変速機３の油温が低くても変速が可能になる。そこで、車速が所定値ＸＶ０より小で車両が実質的に停車している場合、すなわち特定条件が成立した場合には、目標変速段が規定段であっても、その規定段への変速制御が許容される。この結果、発進時に規定段（２速段や３速段）が選択された場合に、発進変速段への適切な変速が可能になる。
【００４５】
また、一旦停車して規定段への変速が行われると、以後に目標変速段として規定段が設定されても、引き続き変速が可能な場合があるので、フラグＦＬＮＧを値０に一旦リセットし、禁止していた規定段への変速制御を解除する。
（暖機後の処理）
エンジン始動後所定時間ＴＨが経過すると、変速機潤滑油が、始動時に考えられる最低温度から充分に変速可能な油温にまで上昇したと見なしてよく、上述した正常制御に戻される。より具体的には、ＥＣＵ５は、図３のステップＳ２７，図４のステップＳ４２において、エンジン始動後所定時間ＴＨが経過したか否かを判別しており、これらのステップは、目標変速段として規定段が設定された場合に実行される。
【００４６】
これらのステップにおける判別結果が肯定の場合、それぞれステップＳ２８，Ｓ４３が実行されてフラグＦＬＮＧが値０にリセットされる。このフラグ値ＦＬＮＧがリセットされると、目標変速段として規定段が設定されても、図２のステップＳ１０，Ｓ１２を実行した後、図３のステップＳ２０の判別が実行され、禁止されていた規定段への変速制御が解除される。以後は、前述した暖機後正常作動時の変速制御が実行される。そして、所定時間ＴＨが経過した後に変速終了信号が入力しない場合には、変速機潤滑油の油温が低いために目標変速段への変速ができないのではなく、信号線の断線等の他の理由のよるものであるため、図４のステップＳ４５の判別により異常を検出して警報を発することができ、修理などを運転者に促すことができる。
【００４７】
上述した実施の形態において、所定時間ＴＨやＴ２は、変速機潤滑油温度に関連しており、エンジン始動後のこれらの所定時間ＴＨ、Ｔ２の経過をみて、油温の判別を行うようにした。このような方法で変速機潤滑油温度を検出すると、コスト高となる温度センサを設ける必要がない等の利点がある。しかしながら、変速機潤滑油温度を検出するセンサを取りつけると、規定段への変速禁止を解除する時点を変速機潤滑油温度からより正確に判別することができる。
【００４８】
また、上述した実施の形態において、規定段として２速段、３速段を例示したが、規定段はこれに限定するものでなく、２速段だけでもよいし、高速側の特定の変速段であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したとおり、請求項１に記載の本発明によれば、車両の運転状態に応じて設定された目標変速段が現在の変速段と異なる場合に変速機に変速指令信号を出力し、変速指令信号を受けて変速機が変速操作を開始した時点から第１の所定時間が経過しても変速機から変速終了信号が得られないとき、変速段変更手段により当該目標変速段への変速指令信号に代えて、当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号を出力し、変速機は、隣接変速段への変速が終了したとき、変速終了信号を出力してクラッチ駆動手段によりクラッチを接動作させ、変速段変更手段は、隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた後、特定条件が成立するまでは当該目標変速段への変速を指令する変速指令信号の出力を禁止するようにしたので、変速機は、当該目標変速段のギヤが入らなくても、当該目標変速段の隣接変速段に変速され、内燃機関と車両の駆動系との動力伝達を行って車両の空走（変速機のニュートラル状態）を防止することができ、また、車両走行中に変速不可能な当該目標変速段に変速を試みるという無駄な変速制御をなくすことができ、変速フィーリングを改善することができる。
【００５１】
請求項２に記載の本発明によれば、変速段変更手段は、当該目標変速段の隣接変速段に変速させる変速指令信号に切り換えた時点から、第１の所定時間（例えば数秒）より長い第２所定時間（例えば３０分）が経過したとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にするようにしたので、第２の所定時間経過前に、変速不可能な変速段へ変速を試みる無駄な制御がなくなり、変速フィーリングを改善することができる。
【００５２】
また、請求項３に記載の本発明によれば、変速段変更手段は、車速が実質的に０（ゼロ）であるとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にするようにしたので、適切な発進変速段に変速することができる。
更に、請求項４に記載の本発明によれば、変速段変更手段は、車両運転状態の変化により上記当該目標変速段より高い目標変速段が新たに設定され、この新たな目標変速段が油温の上昇をもたらすに充分な特定変速段であるとき、上記特定条件が成立したと判定して上記当該目標変速段への変速を可能にするようにしたので、油温が既に上昇して当該目標変速段への変速が可能であるのに、当該目標変速段への変速を禁止するような事態が回避でき、適切な変速段への変速制御に逸早く復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変速制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る変速制御手順を説明するためのプログラムフローチャートの一部である。
【図３】図２のフローチャートに続く、変速制御プログラムのフローチャートの他の一部である。
【図４】図２のフローチャートに続く、変速制御プログラムのフローチャートの残部である。
【符号の説明】
１        エンジン
２        クラッチ
２ａ  クラッチブースタ
３    変速機
３ｂ  変速機アクチュエータ
５    電子制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
0003565243.tif 000002
【図２】
0003565243.tif 000003
【図３】
0003565243.tif 000004
【図４】
0003565243.tif 000005