(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の動物から産出され連続的な搾乳作業で採取されたミルク中に、汚染物質等の特定の物質の存在を確定する方法において、カラーセンサー測定システム（９）を利用して複数の特定の周波帯における周波数の強度、特にミルク中の複数の特定の色の強度を確定し、かくして得た強度値をコンピュータ（13）に存在する対象動物のデータファイルに蓄積し、これらの強度値を相互に比較するとともに、過去の１回またはそれ以上の搾乳作業において記録された対応する強度値と比較し、この比較処理の結果を表示することを特徴とする上記方法。
【請求項２】
カラーセンサー測定システム（９）により、別々の乳房室から採取したミルク中の個々の色の強度を確定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各搾乳作業で得た強度値を、対応する基準値と比較することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
一定数の最新の搾乳作業の間に特定の動物について得られた強度値の移動平均によって、基準値が形成されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ミルク中の汚染物質等の特定の物質の存在が、直接比較処理の結果から読みとれるような方法で、該比較処理の結果が提供されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載した、個々の動物から産出され連続的な搾乳作業で採取されたミルク中に、汚染物質等の特定の物質の存在を確定する方法を適用する装置において、複数の特定の周波帯における周波数の強度、特にミルク中の複数の特定の色の強度を確定するためにミルク管回路中に設けた１個またはそれ以上のセンサー（12）を含むカラーセンサー測定システム（９）と、該カラーセンサー測定システム（９）に接続したコンピュータ（13）とが該装置に設けられ、かくして得た強度値をコンピュータ（13）に存在する各対象動物のデータファイルに蓄積し、これらの強度値をさらに相互比較するとともに、過去の１回またはそれ以上の搾乳作業において記録された対応する強度値と比較し、この比較処理の結果を表示するため、コンピュータ（13）に接続された手段をさらに設けたことを特徴とする上記装置。
【請求項７】
上記センサー（12）が、自動搾乳システムの各ティートカップ（１）から延びるミルク管（２）内に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
許容量以上の望ましからざる物質がミルク中に存在することが、比較処理から判明すると、コンピュータ（13）がミルク管系統に含まれたバルブ（４）に信号を送り、このバルブ（４）を介して、これら望ましからざる物質を含むミルクを別途排出することが出来ることを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は個々の動物から産出され、連続的な搾乳作業で採取されたミルク中の特定の物質、例えば汚染物質等の存在を確定する方法に関する。
このような方法はドイツ公開公報第2759126号に開示されている。この既知の方法では、血液または膿汁等のミルク中の汚染物質の存在に反応するカラーセンサーが利用されている。本発明は各動物に特有のミルク組成を考慮に入れた、ミルク中の特定の物質、例えば汚染物質等の存在を確定するための、より普遍的な方法を提供することを目的とする。
本発明によれば、冒頭に記載の方法の特徴とするところは、カラーセンサー測定システムによって、複数の特定周波帯における周波数の強度、特にミルク中の複数の特定の色の強度が確定されるということ、こうして得た強度値がコンピュータに存在する各動物毎のデータファイルに蓄積されるということ、これらの強度値が相互に比較され、さらに過去の１回またはそれ以上の搾乳作業で記録された対応する強度値と比較されるということ、及びこの比較処理の結果が表示されるということである。カラーセンサー測定システムにより、特に別々の乳房室から採取されたミルク中の個々の色の強度を確定することが出来る。
ここに記載し図示した方法によれば、毎回確定された強度値は、過去に確定されたいわゆる史的値と比較される。この方法は特に、各搾乳作業で得られた強度値を対応する基準値と比較出来る一方、特定の動物につき一定数の最新の搾乳作業の間に得られた強度値の移動平均によって新たに基準値を作ることが出来ることを意味する。
ここに記載し図示した方法を適用する際、比較処理の結果が、汚染物質等のミルク中の特定の物質の存在を、直接それから読みとることが出来るような方法で表現されることがさらに重要である。
方法に加えて本発明はさらに、ここに記載し図示した、個々の動物から産出され連続的な搾乳作業で採取されたミルクにおける、汚染物質等の特定の物質の存在を確定する方法を適用する装置にも関する。その目的のためこの装置は、自動搾乳システムのミルク管回路内に設置され、複数の特定周波帯の周波数の強度、特にミルク中の複数の特定の色の強度を確定するための１個またはそれ以上のセンサーを含むカラーセンサー測定システム、並びに上記カラーセンサー測定システムに連結したコンピュータを備えていることを特徴とし、かくして得られた強度値がこのコンピュータに存在する対象動物のデータファイルに蓄積され、これらの強度値がさらに相互比較され、また過去の１回またはそれ以上の搾乳作業で記録された対応する強度値と比較される一方、この比較処理の結果を表示するためコンピュータに接続された手段をさらに備えている。このセンサーは自動搾乳システムの各ティートカップから延びるミルク管に配置するのが望ましい。
望ましからざる物質が許容量以上ミルク中に存在することが比較処理から判明した時には、コンピュータはミルク管系統内のバルブに信号を送り、このバルブを介してこれらの望ましからざる物質を含むミルクを別に排出することが出来る。
本発明をさらによく理解するため、本発明の適用例が記載された自動搾乳システムの１部を図解的に示す添付の図面を参照する。
添付図面は搾乳動物の乳頭に接続された４個のティートカップ１を示す。ティートカップ１のミルク排出管２はミルクびん３に流入する。ミルクびん３にはさらに、該ミルクびん３自体と、ミルク排出管２及びティートカップ１内に負圧を供給するための真空ライン18が接続されている。この負圧は動物の乳頭にティートカップを連結しておくためと、搾乳のためと、そしてミルクとその中に存在する空気をミルクびん３に分けて入れるために必要である。採取されたミルクは、バルブ４、ポンプ５、非帰還バルブ６、３方向バルブ７を介して、ミルクびん３から管８を経て（図示しない）ミルクタンクに排出される。
図はさらに色強度処理ユニット（MCS）10を含むカラーセンサー測定システム９を示し、これにガラス繊維ケーブル11を介して４個のセンサー12が連結されている。これらのセンサー12はミルク管２内に設けられ、ミルク中の複数の特定の色の強度を確定し、処理ユニット10にこれらの強度を表す信号を送る。カラーセンサー測定システムとしては、Stracon  Messsysteme  GmbH、Im  Camisch  10、Kahla社製のモジュラーカラーセンサーシステムCS1が使用可能である。このシステムで使用されるセンサーは赤、緑、青の周波帯における周波数に対し敏感である。従ってこれら３つの色に対する強度値を考えられる３つの信号が測定毎に供給される。一定の組成のミルクに対しこれら３つの強度値は固定した相互関係をとるが、ミルクが汚染物質を含有するやいなやこの関係は乱れる。
カラーセンサー測定システム９にコンピュータ（PC）13が接続されており、この中には対象の動物を搾乳するのに必要なすべてのデータが蓄積されているデータファイルが各搾乳動物毎に存在している。ミルク中の対応する色について得られた３つの強度値が各搾乳作業毎に記録される。各搾乳作業に蓄積されたこれらの強度値は、いわゆる史的強度値を構成する。一定数の最新の搾乳作業の間に対象動物に対して得られた史的強度値から、移動平均値が決定される。次回の搾乳作業で得た強度値をこの移動平均値と比較することが出来、即ち３色の各々について得た最新の強度値を、コンピュータに移動平均値として記録されている対応する強度値と比較することが出来る。言い換えれば、強度値は相互に比較されるとともに、１回またはそれ以上の過去の搾乳作業の間に記録された対応する強度値とも比較される。
この比較処理はコンピュータ13で行われる。続いて、ミルク中の汚染物質等の特定の物質の存在が直接比較処理の結果から読みとれるように、この比較処理の結果が表現される。これらの結果はライン14を介して表示スクリーンまたはプリンタに供給される。
各色に対する強度値の移動平均を決定する代わりに、別の方法で各色に対する基準値を確定することも出来る。全部の動物から採取したミルクに普遍的である基準値を適用することが出来る。この場合各ミルク排出管２にセンサー12を配置する必要がなくなる。しかし同種のセンサー12'を備えたオーバーフロー溜め17をミルクびん３に設置してもよい。このセンサー12'は破線で示すガラス繊維ケーブルを介して処理ユニット10に接続する。さらに別の方法として、ミルクびん３の底部にセンサー12"を配置することも出来る。後者の場合も、センサーをガラス繊維ケーブル11"を介して処理ユニット10に接続することが必要である。
しかし、すべての場合に当てはまることであるが、許容量以上の望ましからざる物質がミルク中に存在することが判明した時には、コンピュータ13によりライン15を介して３方向バルブ７に信号が送られ、このバルブとこれに連結した管16によって、これらの望ましからざる物質を含むミルクを別途排出することが出来る。
例えばミルクが血液で汚染された場合、センサー12により赤色に対し提供される強度値が、血液を含まないミルクの場合よりも高くなる。そこでこの強度値が史的強度値を基に確定された移動平均値よりも、あるいは適用される基準値よりも高くなる。またミルクが汚染物質を含んでいない時でも、ミルク中に通常存在する物質の濃度の変化が確認されることがある。例えば、授乳期間の間はミルク中の脂肪分が変化し、各搾乳作業の間に確定される３つの強度値の相互関係も同様に変化する。
ミルクの組成はその色からも視認できるが、それぞれの動物によって変わるので、３色の強度値は異なる動物に対し異なる相互関係をとることになる。従って各動物に対して個々に搾乳作業毎に強度値を決定し、これを基準値やまたは特にこの特定の動物に対して確立した移動平均と比較するのが有効である。
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