(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態にあるシート状のワーク(W)(W)群の最上層のワーク(W) を、この積層位置(A) からワーク供給装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置(A) の各ワーク(W) を順次加工セクションに各別に供給するシート類供給方法において、
加工セクションと積層位置(A) との間に、この積層位置(A) からワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を待機させる為の中継セクション(B) を設け、前記加工セクションでは、これに対してワーク(W) の移送方向の前後に設けた第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W) を間欠移送することによりワーク(W) の全域に加工を施す構成とし、
先行するワーク(W) に対する加工が所定の段階に達してこの先行するワーク(W) の後端が加工セクション内に侵入した段階にて前記中継セクション(B) に待機させたワーク(W) を加工セクションに投入して先行するワーク(W) に連続させて間欠移送し、前記中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入後に新たなワーク(W) を積層位置(A) から前記中継セクション(B) に投入するようにし、
加工セクションにおける第２間欠移送装置(4b)はワーク(W)の前方端をクランプして間欠移送するようにした構成とし、第１間欠移送装置(4a)はワーク(W) の後端をクランプして中継セクション(B) から加工セクションに当該ワーク(W) を投入した後これを間欠移送する構成としたシート類供給方法。
【請求項２】
積層状態にあるシート状のワーク(W)(W)群の最上層のワーク(W) を、この積層位置(A) からワーク供給装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置(A) の各ワーク(W) を順次加工セクションに各別に供給するシート類供給方法において、
加工セクションと積層位置(A) との間に、この積層位置(A) からワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を待機させる為の中継セクション(B) を設け、前記加工セクションでは、これに対してワーク(W) の移送方向の前後に設けた第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W) を間欠移送することによりワーク(W) の全域に加工を施す構成とし、
先行するワーク(W) に対する加工が所定の段階に達してこの先行するワーク(W) の後端が加工セクション内に侵入した段階にて前記中継セクション(B) に待機させたワーク(W) を加工セクションに投入して先行するワーク(W) に連続させて間欠移送し、前記中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入後に新たなワーク(W) を積層位置(A) から前記中継セクション(B) に投入するようにし、
第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)は加工セクション(C) に於ける移送方向両端に設けられ且上下一対のローラ間にワーク(W) を挟持するようにした間欠送りローラとし、中継セクション(B) に待機させた後続のワーク(W)を押出し装置(5) によって前記第１間欠移送装置(4a)に投入する構成としたシート類供給方法。
【請求項３】
積層状態にあるシート状のワーク(W)(W)群の最上層のワーク(W) を、この積層位置(A) からワーク供給装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置(A) の各ワーク(W) を順次加工セクションに各別に供給するシート類供給方法において、
加工セクションと積層位置(A) との間に、この積層位置(A) からワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を待機させる為の中継セクション(B) を設け、前記加工セクションでは、これに対してワーク(W) の移送方向の前後に設けた第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W) を間欠移送することによりワーク(W) の全域に加工を施す構成とし、
先行するワーク(W) に対する加工が所定の段階に達してこの先行するワーク(W) の後端が加工セクション内に侵入した段階にて前記中継セクション(B) に待機させたワーク(W) を加工セクションに投入して先行するワーク(W) に連続させて間欠移送し、前記中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入後に新たなワーク(W) を積層位置(A) から前記中継セクション(B) に投入するようにし、
加工セクションに投入されたワーク(W) の移送初期には第１間欠移送装置(4a)のみによってワーク(W) を移送し、中間段階では、両方の第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)又は何れか一方の間欠移送装置によって前記ワーク(W) を移送し、前記第１間欠移送装置(4a)による前記ワーク(W) の移送が解除された後は排出側の第２間欠移送装置(4b)のみによって前記ワーク(W) を移送する構成としたシート類供給方法。
【請求項４】
加工セクションに投入されたワーク(W) の移送初期には第１間欠移送装置(4a)のみによってワーク(W) を移送し、中間段階では、両方の第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)又は何れか一方の間欠移送装置によって前記ワーク(W) を移送し、前記第１間欠移送装置(4a)による前記ワーク(W) の移送が解除された後は排出側の第２間欠移送装置(4b)のみによって前記ワーク(W) を移送する構成とした請求項１または２に記載のシート類供給方法。
【請求項５】
加工セクションに於ける先行するワーク(W) の前方端が第２間欠移送装置(4b)によってクランプされると、第１間欠移送装置(4a)のクランプ機能部がワーク(W) の後端部をアンクランプした後、中継セクション(B) における始点位置に復帰され、その後当該中継セクション(B) にワーク載置スペースが生じたときに、積層位置(A) から中継セクション(B) にワーク(W) を供給し、その後、先行する前記ワーク(W) の加工セクションに於ける未加工部長さが設定長さになったときに後続のワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに供給する構成とした請求項１に記載のシート類供給方法。
【請求項６】
ワーク(W) を積層した積層位置(A) と、加工セクションと前記積層位置(A) との間に設けた中継セクション(B) と、
積層位置(A) にある最上層のワーク(W) を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551) からの供給信号により前記中継セクション(B) に前記ワーク(W) を供給する動作を実行するようにしたワーク供給装置と、
前記ワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を支持するために中継セクション(B) に設けられた略水平のワーク支持板(41)と、
中継セクション(B) の加工セクション側の端部にて昇降駆動され且ワーク供給装置によってワーク(W) が投入されるときには前記ワーク支持板(41)から上方に突出すると共に前記投入完了後は前記ワーク支持板(41)の下方に降下するストッパ(45)と、
中継セクション(B) の上手側の始点位置から下手側の終点位置まで第１クランプ装置(401)を往復移動させる装置であって前記第１クランプ装置(401) は前記始点位置にて後述の第２検知手段(550) からの投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W) の後端をクランプして第１クランプ装置(401) の移動により当該ワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに投入すると共に加工セクションでは前記ワーク(W) を加工動作に同期させて間欠移送し、移送終点位置で前記ワーク(W) をアンクランプとした後前記第１クランプ装置(401)が前記始点位置に復帰するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
加工セクションの排出側のワーク保持位置にて前記第１間欠移送装置(4a)によって移送されたワーク(W) の前方端を第２クランプ装置(403) によりクランプしてワーク解放位置まで加工動作に同期させてワーク(W) を間欠移送した後前記ワーク解放位置で第２クランプ装置(403) をアンクランプ状態としこの第２クランプ装置(403) を前記ワーク保持位置に復帰駆動させるようにした第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の第１クランプ装置が始点位置に復帰して先行するワーク(W) の後端がストッパ(45)から前方に外れたときに供給信号を出力する第１検知手段(551) と上記加工セクションに於けるワーク(W) の未加工部長さが設定長さになったときに投入信号を出力する第２検知手段(550) と、からなり、
前記第２検知手段(550) からの投入信号によって中継セクション(B) のワーク(W) を第１間欠移送装置(4a)により加工セクションに投入するようにしたシート類供給装置。
【請求項７】
ワーク(W) を積層した積層位置(A) と、加工セクションと前記積層位置(A) との間に設けた中継セクション(B) と、
積層位置(A) にある最上層のワーク(W) を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551) からの供給信号により前記中継セクション(B) に前記ワーク(W) を供給した後新たなワーク(W) を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク供給装置と、
前記ワーク供給装置によって投入されたワーク(W) を支持するために中継セクション(B) に設けられたワーク支持板(41)と、
前記ワーク支持板(41)は前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W) の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能とし、ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では中継セクション(B) の加工セクション側の端部にて前記ワーク支持板(41)から上方に突出し前記水平姿勢では下方に位置するストッパ(45)と、
中継セクション(B) の上手側の始点位置から下手側の終点位置まで第１クランプ装置(401)を往復移動させる装置であって前記第１クランプ装置(401) は前記始点位置にて後述の第２検知手段(550) からの投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W) の後端をクランプして第１クランプ装置(401) の移動により当該ワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに投入すると共に加工セクションでは前記ワーク(W) を加工動作に同期させて間欠移送し、移送終点位置で前記ワーク(W) をアンクランプとした後前記第１クランプ装置(401)が前記始点位置に復帰するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
加工セクションの排出側のワーク保持位置にて前記第１間欠移送装置(4a)によって移送されたワーク(W) の前方端を第２クランプ装置(403) によりクランプしてワーク解放位置まで加工動作に同期させてワーク(W) を間欠移送した後前記ワーク解放位置で第２クランプ装置(403) をアンクランプ状態としこの第２クランプ装置(403) を前記ワーク保持位置に復帰駆動させるようにした第２間欠移送装置(4b)と、第１間欠移送装置(4a)の第１クランプ装置(401) が始点位置に復帰し先行するワーク(W) が加工セクションの設定位置に送り込まれたときに供給信号を出力する第１検知手段(551) と上記加工セクションに於けるワーク(W) の未加工部長さが設定長さになったときに投入信号を出力する第２検知手段(550) と、からなり、
前記第１検知手段(551) からの供給信号によりワーク支持板(41)を傾斜姿勢にし、前記第２検知手段(550) からの投入信号によって前記ワーク支持板(41)を水平姿勢に設定して中継セクション(B) のワーク(W) を第１間欠移送装置(4a)により加工セクションに投入するようにしたシート類供給供給装置。
【請求項８】
ワーク支持板(41)の一部が駆動手段の出力部に連結され、この出力部がその移動域の一端に位置したときに傾斜姿勢となり、他端に位置したときに水平姿勢となる構成とした請求項７に記載のシート類供給装置。
【請求項９】
ワーク(W) を積層した積層位置(A) と、加工セクションと前記積層位置(A) との間に設けた中継セクション(B) と、
加工セクションの投入側と排出側に設けられ且ワーク(W) を挟持する上下一対のローラの間欠回転により前記ワーク(W) を加工セクションにて間欠移送するための第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)と、
積層位置(A) にある最上層のワーク(W) を吸着保持して一定ストローク移送し且この移送完了後に吸着を解除して始点位置に復帰する吸着移送装置(2) と、
前記吸着移送装置(2) によって移送されたワーク(W) を中継セクション(B) に投入するために設けられ且上下に並設された一対の上ロール(3a)と下ロール(3b)を具備する中継ローラ(300) と、
前記中継ローラ(300) によって投入されたワーク(W) を支持するために中継セクション(B) に設けられ且前記中継ローラ(300) 側を支点にして他端が加工セクションに於ける投入側の第１間欠移送装置(4a)よりも下位の下死点位置と前記第１間欠移送装置(4a)に一致した上死点位置との間で昇降するように設けられたワーク支持板(41)と、
先行するワーク(W) の後端が前記第１間欠移送装置(4a)を外れたときに前記ワーク支持板(41)の昇降端を前記下死点位置から前記第１間欠移送装置(4a)に一致した上死点位置に持ち上げる昇降駆動装置と、
この昇降駆動装置によって持ち上げられたときに前記ワーク支持板(41)に載置したワーク(W) を第１間欠移送装置(4a)に押出した後始点位置に復帰する押出し装置(5) と、
前記第１間欠移送装置(4a)から中継セクション(B) に突出するワーク(W) の投入未了部長さが設定長さになったときに投入信号を出力する検知手段(550) と、からなり、前記検知手段(550) からの投入信号によって吸着移送装置(2) から中継ローラ(300) に新たなワーク(W) を投入するようにしたシート類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート類の加工セクションへの供給方法及びこれを実施するシート類供給装置に関するものであり、特に、積層状態にあるシート類を一枚づつ連続的に加工セクションに供給する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び課題】
この種のシート類供給装置は、例えば、図１に示すような打抜き装置に採用される。この打抜き装置では、打抜きセクションのワーク（Ｗ）  の投入側と排出側に一対のローラからなる第１、第２間欠移送ロール（４０ａ）（４０ｂ）が設けられる。そして、この投入側に隣接させて、積層状態にあるワーク（Ｗ）  群としての紙葉やシートを所定のタイミングで一定ストローク持ち上げるリフタ（１）  と、このリフタ（１）  の最上層のワーク（Ｗ）  を吸着してその先端部を加工セクションの投入側の第１間欠移送ロール（４０ａ）  に投入する為の吸着移送装置（２）  と、からなるシート類投入装置が設けられる。従って、吸着移送装置（２）  によって投入されたワーク（Ｗ）  は投入側の第１間欠移送ロール（４０ａ）  によって打抜きセクション内に間欠的に送り込まれる。
【０００３】
前記吸着移送装置（２）  は、吸着装置（２ａ）と移送装置（２ｂ）とから構成され、前記吸着装置（２ａ）には最上層のワーク（Ｗ）  に対して昇降駆動される吸盤（２１）が装備され、他方の移送装置（２ｂ）は、この吸盤（２１）によるワーク（Ｗ）  の吸着と連動して第１間欠移送ロール（４０ａ）  に対して所定のタイミングで進退する。そして、通常は、所定枚数のワーク（Ｗ）  が前記第１間欠移送ロール（４０ａ）  側に投入される度に、又は、最上層のワーク（Ｗ）  の高さが略一定度合い低くなる度に、前記リフタ（１）  が作動して積層されたワーク（Ｗ）  群を一定ストローク持ち上げる。
【０００４】
なお、打抜きセクションでは、これに投入されたワーク（Ｗ）  は、当初は、投入側の第１間欠移送ロール（４０ａ）  によって打抜き機構部に所定のタイミングで間欠移送され、その後、第１、第２間欠移送ロール（４０ａ）（４０ｂ）によってワーク（Ｗ）  の移送方向の前後両側が同期的に間欠移送される状態を経て、最後は、排出側の第２間欠移送ロール（４０ｂ）  によってワーク（Ｗ）  が間欠移送される。
【０００５】
そして、このワーク（Ｗ）  についての加工が終了した時点で吸着装置（２ａ）に保持された新たなワーク（Ｗ）  が投入側の第１間欠移送ロール（４０ａ）  に投入されて上記した一連の打抜き動作が実行される。
ところが、このものでは、打抜き機構部の動作を高速化させ得たとしても積層されたワーク（Ｗ）（Ｗ）群全体の打抜き所要時間が大幅には短縮できない。先行するワーク（Ｗ）  の打抜き終了後、後続のワーク（Ｗ）  の打抜きが開始されるまでの待ち時間が必要以上に長くなるからである。
【０００６】
そこで、打抜き装置に投入されたワーク（Ｗ）  の加工がある程度進行した時点で吸着装置（２ａ）によって吸着されたワーク（Ｗ）  を投入側の第１間欠移送ロール（４０ａ）  に投入する方法が考えられる。この場合には、打抜き装置では、上記した待ち時間のない態様で打抜き動作が実行される。
ところが、この場合、吸着移送装置（２）  の吸着装置（２ａ）による吸着動作に、吸着不良がある場合、例えば、ワーク（Ｗ）  を吸着できない場合や、二枚のワーク（Ｗ）  を同時に吸着した場合等では、吸着移送装置（２）  側が正常に復帰するまで打抜き装置での動作を停止する等の修正動作が必要となって、打抜き装置での打抜き動作が円滑に実行されないという問題が残る。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり『積層状態にあるシート状のワーク（Ｗ）（Ｗ）群の最上層のワーク（Ｗ）  を、この積層位置（Ａ）  からワーク投入装置によって順次後続工程に移し替えて移送することにより、前記積層位置（Ａ）  の各ワーク（Ｗ）  を順次加工セクションに各別に供給するシート類供給方法またはシート類供給装置』において、積層位置にて吸着移送装置（２）  に吸着不良等が生じたとしても、これに対応し易く、積層されたワーク（Ｗ）（Ｗ）群の全体の加工処理時間を短縮できるようにすることをその課題とする。
【０００８】
［請求項１の発明］
【技術的手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、『加工セクションと積層位置(A) との間に、この積層位置(A) からワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を待機させる為の中継セクション(B) を設け、 前記加工セクションでは、これに対してワーク(W) の移送方向の前後に設けた第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)の共動によって当該ワーク(W) を間欠移送することによりワーク(W) の全域に加工を施す構成とし、
先行するワーク(W) に対する加工が所定の段階に達してこの先行するワーク(W) の後端が加工セクション内に侵入した段階にて前記中継セクション(B) に待機させたワーク(W) を加工セクションに投入して先行するワーク(W) に連続させて間欠移送し、前記中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入後に新たなワーク(W) を積層位置(A) から前記中継セクション(B) に投入するようにした』ことである。
【０００９】
そして、『加工セクションにおける第２間欠移送装置(4b)はワーク(W)の前方端をクランプして間欠移送するようにした構成とし、第１間欠移送装置(4a)はワーク(W) の後端をクランプして中継セクション(B) から加工セクションに当該ワーク(W) を投入した後これを間欠移送する構成とした』ことである。
尚、『第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)は加工セクション(C) に於ける移送方向両端に設けられ且上下一対のローラ間にワーク(W) を挟持するようにした間欠送りローラとし、中継セクション(B) に待機させた後続のワーク(W)を押出し装置(5) によって前記第１間欠移送装置(4a)に投入する構成』としてもよい（請求項２）。
また、『加工セクションに投入されたワーク(W) の移送初期には第１間欠移送装置(4a)のみによってワーク(W) を移送し、中間段階では、両方の第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)又は何れか一方の間欠移送装置によって前記ワーク(W) を移送し、前記第１間欠移送装置(4a)による前記ワーク(W) の移送が解除された後は排出側の第２間欠移送装置(4b)のみによって前記ワーク(W) を移送する構成』としてもよい（請求項３、請求項４）。
【００１０】
【作用】
上記技術的手段は次のように作用する。
ワーク（Ｗ）  は加工セクションに投入される前に所定のタイミングで一旦中継セクション（Ｂ）  に供給される。
そして、加工セクションに於ける先行するワーク（Ｗ）  の加工が所定の段階に達するまで前記中継セクション（Ｂ）  に待機される。そして、先行するワーク（Ｗ）  の加工が所定の段階に達すると、中継セクション（Ｂ）  に待機していた後続のワーク（Ｗ）  が前記加工セクションに投入される。その後、後続のワーク（Ｗ）  は第１間欠移送装置（４ａ）によって先行するワーク（Ｗ）  と略連続した状態で間欠移送される。
【００１１】
従って、加工セクションでは待ち時間がない状態で加工が継続される。
また、積層位置（Ａ）  から吸着移送装置（２）  を介して中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  が投入されるとき、吸着不良が生じたとしても、中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  が供給されてから後続のワーク（Ｗ）  を供給するまでの間には、一定の待ち時間があるから、この間にワーク供給装置による再動作等の修正動作が行えるから、積層位置（Ａ）  からのワーク供給不良等に対処し易い。
【００１２】
【効果】
加工セクションでは先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とが連続する態様で加工できるから加工所要時間が短縮でき、しかも、この態様での加工を実行させながら中継セクション（Ｂ）  への新たなワーク（Ｗ）  の投入動作を確実に行える。換言すれば、吸着移送装置（２）  による供給動作不良等が生じたとしても、先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とが連続する態様での加工を連続させながら、これに対処できるものとなり、これを理由とする加工時間ロスが生じない。
【００１３】
そして、『加工セクションにおける第２間欠移送装置(4b)はワーク(W) の前方端をクランプして間欠移送するようにした構成とし、第１間欠移送装置(4a)はワーク(W) の後端をクランプして中継セクション(B) から加工セクションに当該ワーク(W) を投入した後これを間欠移送する構成とした』から、中継セクション(B) にて待機している後続のワーク(W) が第１間欠移送装置(4a)によって直接加工セクションに投入されるから、中継セクション(B) から加工セクションへ後続のワーク(W) を投入される為だけの移送装置が不要となり、中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入動作と加工セクションでの間欠移送動作とが連続的に実行される。
【００１４】
［請求項５の発明］
この発明は、請求項１の発明に於いて中継セクション(B) から加工セクションへのワーク(W) の投入と、中継セクション(B) へのワーク(W) の供給とのタイミングを設定することにより、中継セクションでのワーク(W) の移送動作が円滑に行われるようにするものであり、この為に採用される技術的手段は、『加工セクションに於ける先行するワーク(W) の前方端が第２間欠移送装置(4b)によってクランプされると、第１間欠移送装置(4a)のクランプ機能部がワーク(W) の後端部をアンクランプした後中継セクション(B) における始点位置に復帰され、その後当該中継セクション(B) にワーク載置スペースが生じたときに、積層位置(A) から中継セクション(B) にワーク(W) を供給し、その後、先行する前記ワーク(W)の加工セクションに於ける未加工部長さが設定長さになったときに後続のワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに供給する構成とした』ことである。
【００１５】
この場合、加工セクションに於けるワーク（Ｗ）  に対する加工に同期する態様で第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）による間欠移送が進行し、加工セクションに於けるワーク（Ｗ）  の間欠移送が第２間欠移送装置（４ｂ）のみによる間欠移送に切り替わると、第１間欠移送装置（４ａ）のクランプ機能部が始点位置に復帰して、この時点で、積層位置（Ａ）  からワーク投入装置によって中継セクション（Ｂ）  に後続のワーク（Ｗ）  が投入される。その後、加工セクションにおけるワーク（Ｗ）  の未加工部長さが設定長さになったとき、中継セクション（Ｂ）  には確実に後続のワーク（Ｗ）  が供給されていることとなるから、中継セクション（Ｂ）  から加工セクションへのワーク（Ｗ）  の移送動作が円滑に行える。
【００１６】
［請求項６の発明］
この発明は上記請求項１の発明を実施する装置の発明であり、この為に採用される手段は、『ワーク(W) を積層した積層位置(A) と、加工セクションと前記積層位置(A) との間に設けた中継セクション(B) と、
積層位置(A) にある最上層のワーク(W) を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551) からの供給信号により前記中継セクション(B) に前記ワーク(W) を供給する動作を実行するようにしたワーク供給装置と、
前記ワーク供給装置によって供給されたワーク(W) を支持するために中継セクション(B) に設けられた略水平のワーク支持板(41)と、
中継セクション(B) の加工セクション側の端部にて昇降駆動され且ワーク供給装置によってワーク(W) が投入されるときには前記ワーク支持板(41)から上方に突出すると共に前記投入完了後は前記ワーク支持板(41)の下方に降下するストッパ(45)と、
中継セクション(B) の上手側の始点位置から下手側の終点位置まで第１クランプ装置(401)を往復移動させる装置であって前記第１クランプ装置(401) は前記始点位置にて後述の第２検知手段(550) からの投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W) の後端をクランプして第１クランプ装置(401) の移動により当該ワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに投入すると共に加工セクションでは前記ワーク(W) を加工動作に同期させて間欠移送し、移送終点位置で前記ワーク(W) をアンクランプとした後前記第１クランプ装置(401)が前記始点位置に復帰するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
加工セクションの排出側のワーク保持位置にて前記第１間欠移送装置(4a)によって移送されたワーク(W) の前方端を第２クランプ装置(403) によりクランプしてワーク解放位置まで加工動作に同期させてワーク(W) を間欠移送した後前記ワーク解放位置で第２クランプ装置(403) をアンクランプ状態としこの第２クランプ装置(403) を前記ワーク保持位置に復帰駆動させるようにした第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の第１クランプ装置が始点位置に復帰して先行するワーク(W) の後端がストッパ(45)から前方に外れたときに供給信号を出力する第１検知手段(551) と上記加工セクションに於けるワーク(W) の未加工部長さが設定長さになったときに投入信号を出力する第２検知手段(550) と、からなり、
前記第２検知手段(550) からの投入信号によって中継セクション(B) のワーク(W) を第１間欠移送装置(4a)により加工セクションに投入するようにした』ことである。
【００１７】
［作用、効果］
この装置によれば、加工セクションのワーク（Ｗ）  の移送が、第１間欠移送装置（４ａ）による移送から第２間欠移送装置（４ｂ）のみによる移送に切り替わると、第１間欠移送装置（４ａ）の第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰して、第１検知手段（５５１）  からの供給信号によりワーク供給装置が作動して中継セクション（Ｂ）  のワーク支持台（４１）の上面に新たなワーク（Ｗ）  が供給される。このとき、先端側にはストッパ（４５）が突出しているから、ワーク（Ｗ）  の前方端がこれに対接して位置決めされる。この後、前記ストッパ（４５）が降下してワーク支持台（４１）から下方に没入する。
【００１８】
加工セクションにおける未加工部長さが設定長さになったとき、第２検知手段（５５０）  からの投入信号によって第１間欠移送装置（４ａ）が作動し、中継セクション（Ｂ）  に投入された後続のワーク（Ｗ）  は、加工セクションの加工位置と同じ高さのワーク支持台（４１）に添って中継セクション（Ｂ）  から加工セクションに投入される。このとき、ストッパ（４５）がワーク支持台（４１）から下方に没入しているから、このストッパ（４５）がワーク（Ｗ）  の移送の障害にはならない。
【００１９】
そして、このとき先行するワーク（Ｗ）  は第２間欠移送装置（４ｂ）によって間欠移送されて加工が継続され、この加工が終了すると、第２間欠移送装置（４ｂ）の第２クランプ装置（４０３）  が前記ワーク（Ｗ）  を解放する。この後前記第２クランプ装置（４０３）  が始点位置に復帰して、これに後続のワーク（Ｗ）  の前方端がクランプされると、その後に、第１間欠移送装置（４ａ）が中継セクション（Ｂ）  の始点位置に復帰して、この後、上記一連の動作が実行される。
【００２０】
以上のようにして、請求項１に記載した発明の方法が実行される。
［請求項７の発明］
この発明は、上記請求項６の発明と同様の課題を解決するものである。この発明の技術的手段は『ワーク(W) を積層した積層位置(A) と、加工セクションと前記積層位置(A) との間に設けた中継セクション(B) と、
積層位置(A) にある最上層のワーク(W) を吸着保持した状態に待機し後述の第１検知手段(551) からの供給信号により前記中継セクション(B) に前記ワーク(W) を供給した後新たなワーク(W) を吸着保持する動作を実行するようにしたワーク供給装置と、
前記ワーク供給装置によって投入されたワーク(W) を支持するために中継セクション(B) に設けられたワーク支持板(41)と、
前記ワーク支持板(41)は前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W) の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能とし、ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では中継セクション(B) の加工セクション側の端部にて前記ワーク支持板(41)から上方に突出し前記水平姿勢では下方に位置するストッパ(45)と、
中継セクション(B) の上手側の始点位置から下手側の終点位置まで第１クランプ装置(401)を往復移動させる装置であって前記第１クランプ装置(401) は前記始点位置にて後述の第２検知手段(550) からの投入信号により前記ワーク支持板(41)に支持されたワーク(W) の後端をクランプして第１クランプ装置(401) の移動により当該ワーク(W) を中継セクション(B) から加工セクションに投入すると共に加工セクションでは前記ワーク(W) を加工動作に同期させて間欠移送し、移送終点位置で前記ワーク(W) をアンクランプとした後前記第１クランプ装置(401)が前記始点位置に復帰するようにした第１間欠移送装置(4a)と、
加工セクションの排出側のワーク保持位置にて前記第１間欠移送装置(4a)によって移送されたワーク(W) の前方端を第２クランプ装置(403) によりクランプしてワーク解放位置まで加工動作に同期させてワーク(W) を間欠移送した後前記ワーク解放位置で第２クランプ装置(403) をアンクランプ状態としこの第２クランプ装置(403) を前記ワーク保持位置に復帰駆動させるようにした第２間欠移送装置(4b)と、
第１間欠移送装置(4a)の第１クランプ装置(401) が始点位置に復帰し先行するワーク(W) が加工セクションの設定位置に送り込まれたときに供給信号を出力する第１検知手段(551) と上記加工セクションに於けるワーク(W) の未加工部長さが設定長さになったときに投入信号を出力する第２検知手段(550) と、からなり、
前記第１検知手段(551) からの供給信号によりワーク支持板(41)を傾斜姿勢にし、前記第２検知手段(550) からの投入信号によって前記ワーク支持板(41)を水平姿勢に設定して中継セクション(B) のワーク(W) を第１間欠移送装置(4a)により加工セクションに投入するようにした』ことである。
【００２１】
［作用、効果］
この構成によれば、請求項６の発明と同様に、請求項１の発明が実施できる。この発明は、請求項６とは中継セクション(B) の構成が相違するが主要部では共通の構成を採用する。
この発明では、ワーク支持板(41)が、前方に向かって降下する傾斜姿勢とワーク(W) の加工高さに一致した水平姿勢との間で揺動可能であって、中継セクション(B) の加工セクション側の端部に設けたストッパ(45)が、ワーク支持板(41)の前記傾斜姿勢では前記ワーク支持板(41)から上方に突出し、前記水平姿勢では下方に位置する点に特徴があり、さらに、前記ワーク支持板(41)の姿勢が、第１検知手段(551) からの供給信号と第２検知手段(550) からの投入信号によって制御される点に特徴がある。
【００２２】
このものでは、ワーク支持板（４１）が前方に向かって降下する姿勢に傾斜しているから、ワーク供給装置から供給されたワーク（Ｗ）  が円滑に中継セクション（Ｂ）  に供給されると共にストッパ（４５）によって位置決めされる。なお、加工セクションに供給されている先行するワーク（Ｗ）  の後端部が中継セクション（Ｂ）  側に突出している状態であっても、この傾斜姿勢では、ワーク支持板（４１）の先端側、つまり、加工セクション側は、前記ワーク突出部よりも下方に位置してこれの後方側が上方に位置する。従って、この状態で後続するワーク（Ｗ）  を中継セクション（Ｂ）  に供給できるものとなる。
【００２３】
従って、加工セクションに投入する際には中継セクション（Ｂ）  には確実に後続のワーク（Ｗ）  があることとなる。
また、先行するワーク（Ｗ）  の後方部が中継セクション（Ｂ）  に突出している状態で後続のワーク（Ｗ）  が投入できるから、中継セクション（Ｂ）  の長さが最小限に抑えられる。具体的には、中継セクション（Ｂ）  の長さとしては、ワーク（Ｗ）  の長さに加えて第１クランプ装置（４０１）  の始点位置での占有スペース長さがあれば良い。従って、装置全体が小型化できる。
【００２４】
【実施例】
次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する。
図２〜図１１に示す実施例は、本発明をプリペイドカードやキャッシュカードなどの打抜き装置に実施したものであり、リフタ（１）  にて積層状態に支持された合成樹脂シートからなるワーク（Ｗ）（Ｗ）群を、前記積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  を介して打抜きセクション（Ｃ）  に間欠的に移送し、この打抜きセクション（Ｃ）  にて前記ワーク（Ｗ）  からプリペイドカードやキャッシュカードを打抜くものである。
【００２５】
［実施例１］
この実施例は、ワーク支持板（４１）を水平姿勢に維持したままで積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  に供給したあと、打抜きセクション（Ｃ）  に投入するようにしたものであり、以下、主要装置各部に分けて詳述する。
［ワーク供給装置］
この装置は、矩形のシートに形成されたワーク（Ｗ）  を昇降台（１１）に積層し、この昇降台（１１）を間欠的に持ち上げるようにしたリフタ（１）  と、吸着移送装置（２）  と、中継ローラ（３００）  とを組み合わせた構成である。前記リフタ（１）  は、給紙によって最上層のワーク（Ｗ）  の高さが設定位置にまで降下すると、昇降台（１１）が持ち上げられて、前記最上層のワーク（Ｗ）  の高さを設定位置に維持するように動作する。
【００２６】
吸着移送装置（２）  は、枠体（１０）（１０）の上端部間に架設した一対の支持桟（２２）（２２）に設けられ、吸着装置（２ａ）と移送装置（２ｂ）とからなる。
吸着装置（２ａ）は、図３、図４に示すように、取付け板（２４）に支持させた揺動腕（２５）と、この揺動腕（２５）の先端に設けた吸盤（２１）と、前記揺動腕（２５）を所定のタイミングで揺動させる為に前記取付け板（２４）に首振自在に設けたエアーシリンダ（２６）とからなる。また、前記吸盤（２１）には吸引装置（２１１）  から延びる柔軟な吸引回路が接続されており、ワーク（Ｗ）  を吸着保持するときにこの吸引装置（２１１）  が作動状態となる。
【００２７】
移送装置（２ｂ）は、前記ガイド軸（２３）（２３）と、支持桟（２２）に取付けて当該支持桟（２２）を貫通させた出力軸を上記取付け板（２４）に連結させたエアーシリンダ（２７）とから構成され、このエアーシリンダ（２７）の動作に応じて取付け板（２４）が中継ローラ（３００）  に対して進退する。
なお、この実施例のエアーシリンダ（２７）の出力軸の進退ストロークは予め一定ストロークに設定されており、正駆動時の始点位置では、前記出力軸に連結した吸着装置（２ａ）の吸盤（２１）が積層状態にあるワーク（Ｗ）  の移送方向の前方端部から一定の距離後方で且上方にあり、この位置から最進出した位置では、前記吸盤（２１）によって保持されたワーク（Ｗ）  の先端が中継ローラ（３００）  内に一定距離侵入した状態となる。そして、このエアーシリンダ（２７）は、正駆動信号入力により前記始点位置から最進出位置まで移動して停止し、逆駆動信号入力により前記最進出位置から始点位置まで復帰移動して停止する。
【００２８】
中継ローラ（３００）  は、図５、図６に詳細に示すように、中継セクション（Ｂ）  のフレームの上面の前記リフタ（１）  側の端縁にて上下に並設され且夫々の表面にゴム等の摩擦係数の高い滑り止め層（Ｓ）  を形成した上ロール（３ａ）及び下ロール（３ｂ）と、下ロール（３ｂ）を回転駆動する正逆駆動装置（３１）と、上方の上ロール（３ａ）と前記下ロール（３ｂ）に対して接離駆動させるエアーシリンダ（３７）とからなる。
【００２９】
前記下ロール（３ｂ）は、前記フレームの上面の両側に設けた一対の軸受（３４）（３４）によって回転自在に軸支され、一方の軸受（３４）から突出する軸部はトルクリミッタ（３３）を介して正逆駆動可能なギヤードモータ（以下、単に正逆駆動装置（３１）という）の出力軸に連結されている。
他方の上ロール（３ａ）は、前記軸受（３４）から上方に突出する一対のガイド軸によって昇降自在に支持された軸受体（３５）（３５）によってその両端が軸支され、前記ガイド軸の上端間をつなぐように、下ロール（３ｂ）の上方に架設した架橋板（３６）の上面に取付けたエアシリンダ（３７）（３７）の出力軸（３７ａ）  が前記軸受体（３５）（３５）に各別に連結されている。尚、前記エアシリンダ（３７）（３７）は同期して動作し、この動作によって上ロール（３ａ）が昇降駆動されて下ロール（３ｂ）に対して接離する。また、軸受体（３５）（３５）に於ける上ロール（３ａ）の軸支部にはワンウエイクラッチ（３２）が介装されている。（図３、図６参照）
下ロール（３ｂ）はワーク（Ｗ）  が吸着移送装置（２）  によって供給されると、所定のタイミングで正逆駆動装置（３１）が作動して一定時間逆転駆動された後一定時間正転駆動される構成となっている。
【００３０】
［中継セクション（Ｂ）  及び打抜きセクション（Ｃ）  について］
中継セクション（Ｂ）  は、図２〜図４に示すように、これのフレームの一側に設けられる積層位置（Ａ）  と、前記のフレームの他側に設けられ且打抜き型を具備する打抜きセクション（Ｃ）  との間に介在される。打抜きセクション（Ｃ）  のワーク排出側（この実施例では、カード打ち抜き後のスクラップ排出側）には、第２間欠移送装置（４ｂ）が設けられ、中継セクション（Ｂ）  に第１間欠移送装置（４ａ）が設けられている。
【００３１】
この中継セクション（Ｂ）  のフレームの上方には中継ローラ（３００）  によって送り込まれたワーク（Ｗ）  を支持するワーク支持板（４１）が設けられている。このワーク支持板（４１）の高さは、中継ローラ（３００）  よりも低く、且、上記打抜き型のダイスの上面と略一致する高さに設定されている。
前記中継セクション（Ｂ）  の打抜きセクション（Ｃ）  側の端部にはストッパ（４５）が設けられ、これが直動装置（４５１）  によって昇降され、ワーク支持板（４１）に対して出没自在となる。そして、このストッパ（４５）は後述の第１検知手段（５５１）  の検知信号によって制御される。
【００３２】
前記ワーク支持板（４１）の下方で中継セクション（Ｂ）  のフレームとの間には、図２〜図４に示すように、ワーク支持板（４１）に載置されたワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  側に間欠移送する為の第１間欠移送装置（４ａ）が設けられている。
この第１間欠移送装置（４ａ）は、ワーク（Ｗ）  の後端をクランプする一対の第１クランプ装置（４０１）（４０１）と、このクランプ装置を直線的に間欠駆動する為の第１直線駆動装置（４０２）  とからなる。
【００３３】
前記第１クランプ装置（４０１）  はその始点位置では、ワーク支持板（４１）の後方端部（中継ロール（３００）  側）に位置して、この第１クランプ装置（４０１）  を構成する一対のクランプ爪は前方に開放する。この第１クランプ装置（４０１）  の高さは、ワーク支持板（４１）の高さに略一致し、前記第１クランプ装置（４０１）  がワーク後端をクランプした状態ではそのクランプ高さがワーク支持板（４１）よりも僅かに高くなるようにしてある。そして、このワーク支持板（４１）には、前記第１クランプ装置（４０１）（４０１）の移動経路に相当する範囲に、後方に開放する切欠（４４）（４４）が形成されている。
【００３４】
また、第１クランプ装置（４０１）  のクランプ動作及び第１直線駆動装置（４０２）  の始動タイミングは、打抜きセクション（Ｃ）  におけるワーク（Ｗ）  の位置を検知する第２検知手段（５５０）  の検知信号によって制御される。なお、この実施例では、この第２検知手段（５５０）  としては、後述のカウンタ（６）  の計数値ｎが設定値（Ｎ）  になったことを検知する手段を採用している。
【００３５】
打抜きセクション（Ｃ）  のスクラップ排出側の第２間欠移送装置（４ｂ）は、図２のように、第１間欠移送装置（４ａ）と同様の構成で、第２クランプ装置（４０３）  とこれを間欠的に直線駆動する第２直線駆動装置（４０４）  とからなる。そして、この第２間欠移送装置（４ｂ）の初期状態では、前記第２クランプ装置（４０３）  が打抜き型（Ｋ）  の移送方向前方の近傍にて開放状態にあり、この位置でワーク（Ｗ）  の前方端をクランプした後、この第２クランプ装置（４０３）  が第２直線駆動装置（４０４）  によって間欠的に（打抜き動作と同期させて）前方に移送される。
【００３６】
上記第１間欠移送装置（４ａ）は、第１クランプ装置（４０１）  がワーク（Ｗ）  の後端をクランプした後、第１直線駆動装置（４０２）  がこれの始点位置から一定距離（Ｌ）  だけ前記第１クランプ装置（４０１）  を移動させて当該ワーク（Ｗ）  の前方端と先行するワーク（Ｗ）  の後端とが間隔（Ｄ）  になった時点で停止し、この後、打抜き装置と同期する態様で所定の間隔距離で間欠移送動作する。
【００３７】
他方の第２間欠移送装置（４ｂ）は、ワーク（Ｗ）  の前方端が所定の位置に達すると、この位置に適合させて設定された始点位置にある第２クランプ装置（４０３）  が前記ワーク（Ｗ）  の前方端をクランプし、この後、第２直線駆動装置（４０４）  が打抜き動作と同期する態様で所定の間隔距離で間欠移送動作する。
［移送モードについて］
なお、この実施例では、図７の（イ）〜（ハ）に示すように、先行するワーク（Ｗ）  と後続のワーク（Ｗ）  とがごく僅かの間隔（Ｄ）  で連続する態様で打抜きセクション（Ｃ）  に投入されるとともに間欠移送されて製品が打ち抜かれる構成となっている。したがって、ワーク（Ｗ）  に配列される製品を連続的に打抜くときの中間移送ピッチ（Ｐ１）と、先行するワーク（Ｗ）  の後端の製品が打ち抜かれてから後続のワーク（Ｗ）  の先頭の製品が打抜かれるまでの継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）とが相違する。そして、この実施例の、１サイクルの移送ピッチの組み合わせ（以下、移送モードという）は、打抜き型（Ｋ）  の後方の所定位置（始点位置）にワーク（Ｗ）  の前方端が投入されて（図７−（イ））から後続のワーク（Ｗ）  の前方端が同位置に投入されるまでの間欠移送としてある。
【００３８】
具体的には次のようになる。
各ワーク（Ｗ）  から全ての製品を打抜く為の打抜き回数を設定値（Ｎ）  とし、後続のワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入されてから、これに対して先行するワーク（Ｗ）  からの製品の打抜きが終了するまでの打抜き回数を設定値（Ｍ）  とすれば、ワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入された時点からの打抜き回数が（Ｍ−１）までは中間移送ピッチ（Ｐ１）で間欠移送されて図７の（ロ）の状態となり、その後継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）の移送が行われて図７の（ハ）の状態となり、この後は中間移送ピッチ（Ｐ１）で間欠移送されて、（Ｎ−Ｍ）回の打抜きが行われると、図７の（イ）の状態に復帰する。
【００３９】
尚、前記打抜き回数はカウンタ（６）（図示せず）によって計測される。また、上記移送ピッチの組み合わせによる移送モードを実行する為に、第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）の第１、第２直線駆動装置には、上記１サイクルの移送モードに対応する駆動信号が繰り返し入力される。従って、カウンタ（６）  の計数値ｎが上記「Ｎ」になる度に、上記移送モードの駆動信号が入力されて、上記１サイクルの移送が繰り返されることとなる。
【００４０】
なお、第１間欠移送装置（４ａ）は、前記１サイクルの間欠移送に加えて、第１クランプ装置（４０１）  を上記した始点位置から一定距離（Ｌ）  だけ前進させる為の初期移送動作を実行するようにしてある。また、第１間欠移送装置（４ａ）によって保持されたワーク（Ｗ）  の前方端が第２間欠移送装置（４ｂ）の第２クランプ装置（４０３）  によってクランプされると、第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰移動される構成である。
【００４１】
［各部の動作について］
上記実施例の装置の場合、各部はマイクロコンピュータによって制御される。打抜き動作の実際を、図８の工程図、及び、図９，１０に示すフローチャートに従って説明する。
＊積層位置（Ａ）  と中継セクション（Ｂ）  との間の給紙動作
始点位置にある吸着装置（２ａ）の吸盤（２１）はリフタ（１）  に積層されているワーク（Ｗ）  群に対して給紙方向の前方端近傍にあり、最上層のワーク（Ｗ）  から離れている。そして、この後、吸着信号入力によって吸引装置（２１１）  が「オン」となると共にエアーシリンダ（２６）が正駆動して最上層のワーク（Ｗ）  を吸着する。この後、エアーシリンダ（２６）は一定の待機時間（０．１秒程度）をおいた後逆駆動されて吸盤（２１）が上方の始点位置に復帰する。この一連の動作によって最上層のワーク（Ｗ）  が吸盤（２１）に吸着保持される。図９のステップ（６１）までを実行することにより前記状態にセットされる。
【００４２】
この後、ステップ（６２）によりエアーシリンダ（２７）が正駆動して予め設定された距離だけ取付け板（２４）が中継ローラ（３００）  側に駆動される。これにより前記吸盤（２１）に吸着保持されたワーク（Ｗ）  の先端が中継ローラ（３００）  の上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）との間に投入される。なお、このとき、上ロール（３ａ）を下ロール（３ｂ）に対して接離駆動する為のエアーシリンダ（３７）が初期状態にあって上ローラ（３ａ）は下ローラ（３ｂ）から上方に離されている。
【００４３】
この後、前記エアーシリンダ（３７）が正駆動して上ローラ（３ａ）が下ローラ（３ｂ）に対接されて、吸引装置（２１１）  がオフとなり、正逆駆動装置（３１）が一定時間（約０．１秒間）逆駆動し、その後に一定時間（約１．７秒間）正転駆動された後停止する。この正転駆動時間はワーク（Ｗ）  の送り方向の長さと下ローラ（３ｂ）の直径との関係で決定され、この正転駆動によってワーク（Ｗ）  の全体が中継セクション（Ｂ）  内に完全送り込まれることとなる。このときエアーシリンダ（２７）が逆駆動されて始点位置に復帰する。・・・・・ステップ（６３）
以上の動作に於いて、２枚のワーク（Ｗ）  が吸盤（２１）に吸着された場合、これが共に上ローラ（３ａ）と下ローラ（３ｂ）の間に投入されると、上ローラ（３ａ）が降下して下ローラ（３ｂ）との間に前記２枚のワーク（Ｗ）  を挟圧した時、吸盤（２１）による吸着が解かれた状態で、一定時間前記下ローラ（３ｂ）が逆転駆動される。一方、上ローラ（３ａ）はワンウエイクラッチ（３２）によって逆転が阻止された状態にある。
【００４４】
従って、上方のワーク（Ｗ）  は前記投入位置に維持されるが、下方のワーク（Ｗ）  が積層位置（Ａ）  側に戻されることとなり、一度に２枚が中継セクション（Ｂ）  に移送される不都合が生じない。又、積層位置（Ａ）  側に戻されたワーク（Ｗ）  はその後の吸着装置（２ａ）の吸着動作によって再吸着されて再度中継ローラ（３００）  に投入されることとなる。
【００４５】
従って、積層位置（Ａ）  側に戻されたワーク（Ｗ）  がその後のワーク供給動作に悪影響を与えることもない。
なお、下ロール（３ｂ）の逆転時に当該ロールに過負荷が加わることもあるが、この実施例では、トルクリミッタ（３３）を介して正逆駆動装置（３１）と伝動しているから、設定値維持の負荷が加わった時に前記トルクリミッタ（３３）に滑りが生じるから、正逆駆動装置や上ロール（３ａ）及び下ロール（３ｂ）に過負荷が加わらない。
【００４６】
正逆駆動装置（３１）は、前記一定時間の逆転後前記正転駆動時間が経過するとエアーシリンダ（３７）が逆駆動して上ローラ（３ａ）が持ち上げられた状態に待機される。・・・ステップ（６４）
以上のステップ（６２）〜ステップ（６４）までの工程は、積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  へのワーク供給工程となる。
【００４７】
＊中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク（Ｗ）  の投入動作
初期状態では、図２、図４、及び図８−（イ）のように、ストッパ（４５）が突出して第１クランプ装置（４０１）  が中継ロール（３００）  側の端部に位置している。
そして、上記した正逆駆動装置（３１）の正転駆動時間が経過してワーク（Ｗ）  の給紙が完了した時点では、ワーク（Ｗ）  の先端はストッパ（４５）に対接して位置決めされている。
【００４８】
この後、図８−（ロ）のように、ストッパ（４５）が降下されると共に第２クランプ装置（４０３）  が始点位置にセットされて、第１間欠移送装置（４ａ）の第１クランプ装置（４０１）  がワーク（Ｗ）  の後端をクランプすると共に、第１直線駆動装置（４０２）  が正駆動してワーク（Ｗ）  が打抜きセクション（Ｃ）  内に投入されて、ワーク（Ｗ）  の前方端が設定位置に達すると前記第１直線駆動装置（４０２）  が一旦停止される。
この後、打抜き動作が開始されて第１間欠移送装置（４ａ）が間欠移送動作を実行する。したがって、ワーク（Ｗ）  が予め設定された上記移送モードで移送されながら打抜き動作が実行される。当初は打抜き型（Ｋ）  の部分にはワーク（Ｗ）  が投入されていないから、打抜き機構が空打ちされるが、この始動時から打抜き回数がカウンタ（６）  によって計数される。また、図４のように、積層位置（Ａ）  側ではワーク（Ｗ）  の吸着動作が実行され、吸盤（２１）がワーク（Ｗ）  を吸着保持した状態で待機する。
【００４９】
この間、中間移送ピッチ（Ｐ１）で（Ｍ−１）回の送りと、継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）で１回の送りが実行されて、カウンタ（６）  による計数値ｎ＝Ｍになると、打抜き型（Ｋ）  とワーク（Ｗ）  の先頭の被打抜き部が一致し、この後の打抜き動作でこの部分が打抜かれることとなる。
この後、第１間欠移送装置（４ａ）による間欠移送が継続され、計数値ｎ＝Ｎ１  になると、これがステップ（６６）によって判定される。このとき、ワーク（Ｗ）  の前方端が第２間欠移送装置（４ｂ）の第２クランプ装置（４０３）  に一致する。
【００５０】
その後、ステップ（６７）までが実行され、これにより、第１間欠移送装置（４ａ）による移送から第２移送装置（４ｂ）による移送に切り替わり、第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰する。
その後、計数値ｎ＝Ｎ２  になると、これがステップ（６７１）  によって判定されて先行するワーク（Ｗ）  の後端がストッパ（４５）から外れることから、この時点で直動装置（４５１）  が作動してストッパ（４５）がワーク支持板（４１）から上方に突出し、中継ローラ（３００）  内にワーク（Ｗ）  を供給するために、ステップ（６２）〜ステップ（６４）までと同じ内容の動作からなるワーク供給工程（６８）（図１０では、この為の具体的なステップを省略している）が実行され、中継セクション（Ｂ）  には新たなワーク（Ｗ）  が供給される。（図８−（ニ））
尚、前記工程に於けるステップ（６７１）  が既述の第１検知手段（５５１）  となる。
【００５１】
その後、ストッパ（４５）が降下されて計数値ｎ＝Ｎになるまで第２間欠移送装置（４ｂ）による間欠移送動作が実行されて、計数値ｎ＝Ｎになると、これが、ステップ（６９１）  によって判定されて、カウンタ（６）  がリセットされると共に、ステップ（６９）が実行されて中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク投入動作が行われる。これにより、前記ワーク（Ｗ）  の前方端が打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置にセットされる。
【００５２】
以後は、第１間欠移送装置（４ａ）による後続のワーク（Ｗ）  の間欠移送が行われ、計数値ｎ＝Ｍになると、先行するワーク（Ｗ）  が打抜き型（Ｋ）  から前方に外れる。（図８−（ト））
この時、第２クランプ装置（４０３）  がアンクランプとなり、第２直線駆動装置（４０４）  が正駆動を停止した後、逆駆動して前記第２クランプ装置（４０３）  を始点位置に復帰させる。これにより、打抜きセクション（Ｃ）  に第１クランプ装置（４０１）  に保持されたワーク（Ｗ）  だけが残った状態で打抜きが継続される。以後、積層位置（Ａ）  側ではワーク吸着動作が実行されると共に、エアーシリンダ（２６）によるワーク供給動作が実行されたあと、ステップ（６６）以下の動作が実行される。そして、計数値ｎ＝Ｎ１  になると、図８−（ハ）の状態にり、その後上記一連の動作が繰り返し実行されることとなる。
【００５３】
なお、この実施例では、ステップ（６９１）  が既述の第２検知手段（５５０）  に相当する。
［実施例２］
上記実施例１では、ワーク支持板（４１）を水平姿勢に維持する形式としたが、このワーク支持板（４１）を、図１１のように、傾斜姿勢と水平姿勢との間で揺動できるようにしてもよい。
【００５４】
この実施例では、中継セクション（Ｂ）  のフレームの上方には中継ローラ（３００）  によって送り込まれたワーク（Ｗ）  を支持し且その中程にて揺動自在に軸支されたワーク支持板（４１）を採用する。前記揺動支点の高さは中継ローラ（３００）  の上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）の対接部よりも低く設定される。この実施例では、前記下ロール（３ｂ）の回転中心軸と略一致する高さに設定されている。
【００５５】
前記ワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の端部近傍は、中継セクション（Ｂ）  のフレーム上面に設けたロータリシリンダ（４２）の出力軸とクランク機構（４３）を介して連結されている。そして、このクランク機構（４３）の下死点位置では、これに連結されたワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の上面がこの打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク投入位置（打抜き型（Ｋ）  のダイス上面）よりも下位となり且クランク機構（４３）が上死点位置にあるときには前記ワーク支持板（４１）の端縁がワーク投入位置と略一致する高さとなるように、ロータリシリンダ（４２）の出力軸の高さ、及び、クランク機構（４３）のクランクとクランクロッドの大きさが所定の値に設定されている。
【００５６】
この実施例では、ワーク支持板（４１）の端縁と打抜きセクション（Ｃ）  との間に設けるストッパ（４５）は上記実施例１のように昇降させる必要がなく、その上端は一定の高さに設定されている。なお、この実施例では、前記ストッパ（４５）の上端の高さは、クランク機構（４３）が下死点位置にあってワーク支持板（４１）の打抜きセクション（Ｃ）  側の端縁が降下したときの高さよりも高く設定され且クランク機構（４３）が上死点位置にあるときのワーク支持板（４１）の位置よりも低く設定されている。
【００５７】
［相違点の要部の動作について］
この実施例の場合も、上記実施例１と同様に、各部がマイクロコンピュータによって制御される。そして、そのフローチャートは、実施例１のフローチャートと大差のないものとなる。尚、この実施例２のフローチャート図は省略した。
上記実施例２の装置の場合、実施例１とはワーク積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  へのワーク（Ｗ）  の供給動作と、中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワークの投入動作の点でその態様が相違するが、その他の点では実施例１と同様に動作する。
【００５８】
中継セクション（Ｂ）  へのワーク（Ｗ）  の供給の際、ワーク支持板（４１）は上記傾斜姿勢に設定されており、ストッパ（４５）はこのワーク支持板（４１）の前方端から上方に突出している。従って、この中継セクション（Ｂ）  に供給されたワーク（Ｗ）  はこのストッパ（４５）によって位置決めされる。
この後、ロータリシリンダ（４２）がクランク機構（４３）を上死点位置に駆動させて停止する。これにより、ワーク支持板（４１）の前方の端縁部が持ち上げられて、水平姿勢にセットされたワーク支持板（４１）が打抜き型（Ｋ）  のダイス上面と同じ高さになり、前記ストッパ（４５）の上端はワーク支持板（４１）の下方に位置する。
【００５９】
この後、上記実施例１の場合と同様に、装置始動時のワーク投入動作の際や、計数値判定ステップにより、計数値ｎ＝Ｎと判定された時点で、ワーク支持板（４１）の下方に装備させた第１間欠移送装置（４ａ）によって、ワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  の始点位置に投入する。
この後、上記した所定の間欠移送動作を実行しその後に、第２間欠移送装置（４ｂ）による間欠移送に切り替わると、前記第１間欠移送装置（４ａ）の第１クランプ装置（４０１）  を始点位置に復帰させる。
【００６０】
第１クランプ装置（４０１）  が始点位置に復帰すると、それまで水平姿勢にあったワーク支持板（４１）がロータリシリンダ（４２）の作動によって傾斜姿勢に設定されてワーク（Ｗ）  の供給動作を待機した状態にセットされる。
その他の動作については実施例１と同様である。
なお、この実施例２のフローチャートとしては、実施例１に採用されるフローチャートにおいて、「ストッパ（４５）上昇」としたステップを「ワーク支持板（４１）を傾斜姿勢にセット」とするステップに、「ストッパ（４５）降下」としたステップを「ワーク支持板（４１）を水平姿勢にセット」とするステップに、置き換えたものが採用できる。
【００６１】
［実施例３］
図１２〜図１４に示す実施例は、請求項２及び請求項９の発明を実施するもので、第１、第２間欠移送装置(4a)(4b)を共に上下一対のローラからなる構成の間欠送りローラ(40a)(40b)とし、打抜きセクション(C) における投入側の第１間欠移送装置(4a)に対して、中継セクション(B) に待機させた後続のワーク(W)を押出し装置(5) によって投入するようにしたものである。
【００６２】
ローラ式の前記第１、第２間欠移送装置（４ａ）（４ｂ）は従来例の間欠移送装置と同様であり、打抜きセクション（Ｃ）  の両端に設けられる。
この中継セクション（Ｂ）  のフレームの上方には中継ローラ（３００）  によって送り込まれたワーク（Ｗ）  を支持し且中継ローラ（３００）  の近傍にてその一端が揺動自在に軸支されたワーク支持板（４１）が設けられている。前記揺動支点の高さは中継ローラ（３００）  の上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）の対接部よりも低く設定される。この実施例では、前記下ロール（３ｂ）の回転中心軸と略一致する高さに設定されている。そして、前記ワーク支持板（４１）を揺動するための構成は、上記実施例２と同様である。
【００６３】
また、前記ワーク支持板（４１）と中継セクション（Ｂ）  のフレームとの間には、ワーク支持板（４１）に載置されたワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  側に押し出す為の押出し装置（５）  が設けられている。
この押出し装置（５）  は、出力部（５２）が始点位置から終点位置までの範囲で一定ストローク駆動される構成の往復駆動装置（５１）と、前記出力部（５２）に取付けられ且一対の爪片（５３）（５３）を具備する押し板（５４）と、からなる。
【００６４】
前記爪片（５３）（５３）はワーク支持板（４１）の揺動支点と中継ローラ（３００）  との間からワーク支持板（４１）の上面よりも僅かに上方に突出するが、この爪片（５３）の上端は上ロール（３ａ）と下ロール（３ｂ）の対接点よりも下位に設定されている。そして、前記ワーク支持板（４１）に於いて各爪片（５３）と一致する箇所には、図１３のように、この爪片（５３）が余裕をもって間欠送りロール（４０ａ）  側に進退できる切欠（４４）がワーク移送方向に沿って開設されている。
【００６５】
なお、ワーク支持板（４１）の端縁と第１間欠移送装置（４ａ）としての間欠送りローラ（４０ａ）  との間は、上記実施例２と同様のストッパ（４５）が上方に突出し、その上端の高さは、クランク機構（４３）が下死点位置にあってワーク支持板（４１）の間欠送りローラ（４０ａ）  側の端縁が降下したときの当該端縁よりも僅かに高く設定され且クランク機構（４３）が上死点位置にあるときのワーク支持板（４１）の位置よりも低く設定されている。
【００６６】
上記間欠送りローラ（４０ａ）  は下方の駆動ロールに対して上方のフリーロールが対接する構成とすると共に、後続のワーク（Ｗ）  をこの打抜きセクション（Ｃ）  に投入するとき、駆動手段によって一時的に上方持ち上げられる構成となっており、フリーロールが下方の駆動ロールから離反した状態で後続のワーク（Ｗ）  が上記押出し装置（５）  によってこれらロール間に押し出されてその先端部が一定寸法押し込まれた状態で前記フリーロールが降下復帰するようにしている。
【００６７】
また、間欠送りローラ（４０ａ）  から一定距離後方に離れた位置のワーク支持板（４１）の上方には、図１２、図１４に示すように、ワーク（Ｗ）  の移送方向後端を検知する為の第１検知手段（５５１）  としてのセンサ（５５）が設けられている。前記センサ（５５）の位置は、間欠送りローラ（４０ａ）  に投入されたワーク（Ｗ）  が、製品に打抜かれながら間欠送りローラ（４０ａ）  によって間欠的に移送されて、その後方への突出部が略水平になってワーク支持板（４１）から上方に一定距離離れた時点を検知する。
【００６８】
［各部の動作について］
前記実施例３の場合、押出し装置（５）  によってワーク（Ｗ）  を打抜きセクション（Ｃ）  に投入する点で実施例２の動作と相違するが、他の点では同様な動作が実行される。
以下、この点について詳述する。
【００６９】
初期状態では、図１２及び図１４のように、ロータリシリンダ（４２）はクランク機構（４３）を下死点位置にセットしている。従って、ワーク支持板（４１）は、間欠送りローラ（４０ａ）  側の端縁が降下した傾斜状態にある。
上記した正逆駆動装置（３１）の正転駆動時間が経過してワーク（Ｗ）  の給紙が完了た時点では、ワーク（Ｗ）  の先端はストッパ（４５）に対接して位置決めされている。この後、図１４の想像線で示すように、ロータリシリンダ（４２）がクランク機構（４３）を上死点位置に駆動させて停止する。これにより、ワーク支持板（４１）の前方の端縁部が持ち上げられて、ワーク支持板（４１）に支持されたワーク（Ｗ）  の前方端の高さと送りロール（４ａ）の投入位置の高さとが一致する。このとき、ワーク（Ｗ）  の先端は前記ストッパ（４５）の上端よりも上方に位置する。
【００７０】
この後、押し出し装置（５）  の往復駆動装置（５１）が正駆動して爪片（５３）（５３）が中継ローラ（３００）  側の始点位置からワーク（Ｗ）  を間欠送りローラ（４０ａ）  側に一定ストローク押し出す。このストロークは上記実施例１の場合と同様に、ストッパ（４５）から前記ワーク（Ｗ）  の前方端が一定距離Ｌだけ前進した位置となるように設定されており、前記押し出し動作によってワーク（Ｗ）  の端縁が間欠送りローラ（４０ａ）  の上下一対のロールの間に一定寸法押し込まれる。
【００７１】
この後、打ち抜き機構が始動し同時に間欠送りローラ（４０ａ）（４０ｂ）が作動し、ワーク（Ｗ）  が予め設定された上記移送モードで移送されながら打ち抜き動作が実行される。当初は間欠送りローラ（４０ａ）  側にはワーク（Ｗ）  が投入されていないから、このときには打抜きセクション（Ｃ）  の打ち抜き機構が空打ちされるが、この始動時から打ち抜き動作回数がカウンタ（６）  によって計数される。
【００７２】
この後、上記実施例１、２と同様の動作が実行される。また、積層位置（Ａ）  側ではワーク（Ｗ）  の吸着動作が実行され、吸盤（２１）がワーク（Ｗ）  を吸着保持した状態で上記センサ（５５）からの供給信号待ちの状態で待機する。前記センサ（５５）が先行するワーク（Ｗ）  に対向した「オン」の状態では、当該ワーク（Ｗ）  が設定位置まで送り込まれておらず、センサ（５５）が「オフ」になると、ワーク（Ｗ）  の後端が設定位置に達したこととなり、後続のワーク（Ｗ）  を積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  に給紙するタイミングを検知したこととなる。
【００７３】
この間、間欠送りローラ（４０ａ）（４０ｂ）の一方又は両方によって中間移送ピッチ（Ｐ１）と１回の継ぎ目移送ピッチ（Ｐ２）との組み合わせにより合計Ｎ回からなる１サイクルの間欠移送が繰り返し実行される。
センサ（５５）が「オフ」になると、中継ローラ（３００）  内にワーク（Ｗ）  を投入するために、上記した中継セクション（Ｂ）  への給紙動作が実行される。このとき、上記したように、クランク機構（４３）が下死点位置に駆動されているからワーク支持板（４１）が傾斜状態にあって、この上面と先行するワーク（Ｗ）  の後端との間には一定の間隔（上下間隔）があるから、間欠送りローラ（４０ａ）  から後方にワーク（Ｗ）  の後部が突出していても、前記給紙動作の障害にならない。
【００７４】
上記給紙動作の間にも打抜きセクション（Ｃ）  の打ち抜き動作が実行されており、この移送によってワーク（Ｗ）  の後端が間欠送りローラ（４０ａ）  から外れる直前に他方の間欠送りローラ（４０ｂ）  による間欠的移送状態に切り替わり、最終的には、ワーク（Ｗ）  の全体について打ち抜き加工、つまり、製品の打抜が行われる。
そして、カウンタ（６）  の計数値が設定値になると、カウンタ（６）  がリセットされてから押出し装置（５）  による既述のワーク（Ｗ）  の押し込み動作が実行されてワーク（Ｗ）  の先端が間欠送りローラ（４０ａ）  に対して所定の位置にセットされた状態となる。このとき、前記ワーク（Ｗ）  の先端と先行するワーク（Ｗ）  の後端との間隔は予め設定された値となり、図８−（ホ）と同様の状態となる。尚、この実施例３では、中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクション（Ｃ）  へのワーク投入タイミングは、上記実施例１・２と同様にして設定されている。
【００７５】
この後クランク機構（４３）及び往復駆動装置（５１）が始点位置にセットされる。
以後は、打ち抜き動作の間に、積層位置（Ａ）  では吸着装置（２ａ）の吸盤（２１）が新たなワーク（Ｗ）  を吸着保持した状態に待機され、中継セクション（Ｂ）  では積層位置（Ａ）  から投入されたワーク（Ｗ）  を間欠送りローラ（４０ａ）  に投入できる態勢に待機される。そして、センサ（５５）が先行するワーク（Ｗ）  の後端を検知する度に積層位置（Ａ）  から中継セクション（Ｂ）  に新たなワーク（Ｗ）  が給紙され、カウンタ（６）  の計数値が設定値（Ｍ）  に達する度に間欠送りローラ（４０ａ）  に後続のワーク（Ｗ）  を押し込む。そして、打抜きセクション（Ｃ）  での打ち抜き動作を停止することなく積層されたワーク（Ｗ）  群が順次連続的に打ち抜かれることとなる。
【００７６】
なお、積層位置（Ａ）  では、リフタ（１）  によって、最上層のワーク（Ｗ）  の位置が所定の高さ範囲に維持される。具体的には、一定枚数のワーク（Ｗ）（Ｗ）が給紙される度にワーク（Ｗ）  群がリフタ（１）  によって持ち上げられるか又は最上層のワーク（Ｗ）  が設定高さよりも一定寸法低下した時に一定距離持ち上げる。この為の構成は公知である。
【００７７】
従って、リフタ（１）  に積層されたワーク（Ｗ）  群の全てについて製品が打ち抜かれるまで上記した一連の動作が連続的に実行されることとなる。
［その他］
この実施例では、本発明の方法及び装置を打ち抜き装置に於ける積層位置（Ａ）  から打抜きセクション（Ｃ）  にワーク（Ｗ）  を順次供給する場合に実施したが、他の加工装置に利用できることは言うまでもない。
【００７８】
また、上記実施例では、中継ローラ（３００）  と吸着移送装置（２）  との組み合わせによって積層位置（Ａ）  のワーク（Ｗ）  を順次中継セクション（Ｂ）  に投入するようにしたが、吸着移送装置（２）  によって積層位置（Ａ）  から直接中継セクション（Ｂ）  にワーク（Ｗ）  を投入するようにしてもよい。
また、ワーク支持板（４１）の揺動支点は他の位置にあってもよく、第１、第２クランプ装置を始点位置で昇降させるようにして、中継セクション（Ｂ）  から打抜きセクションへのワーク投入の際と、間欠移送の際に、ワーク（Ｗ）  の支持高さに一致させる構成としてもよい。
【００７９】
また、上記何れの実施例も、カウンタ（６）  の計数値ｎを設定値（Ｎ、Ｎ１  、Ｎ２  、Ｍ等）と比較する手段を既述の第１検知手段（５５１）  や第２検知手段（５５０）  としたが、ワークの位置を検知する為の位置センサ等をこれら第１、第２検知手段としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の説明図
【図２】本発明の実施例１の全体の説明図
【図３】その積層位置（Ａ）  及び中継セクション（Ｂ）  の詳細平面図
【図４】その詳細断面図
【図５】中継ローラ（３００）  の断面図
【図６】中継ローラ（３００）  の正面図
【図７】打抜きセクション（Ｃ）  でのワーク（Ｗ）  の間欠移送の説明図
【図８】給紙動作の一連の工程の説明図
【図９】給紙動作の制御装置のフローチャートの前半を示す説明図
【図１０】給紙動作の制御装置のフローチャートの後半を示す説明図
【図１１】実施例２の全体説明図
【図１２】実施例３の全体説明図
【図１３】実施例３の要部平面図
【図１４】実施例３の要部詳細断面図
【符号の説明】
（Ｗ）  ・・・ワーク
（２）  ・・・吸着移送装置
（２ａ）・・・吸着装置
（３００）  ・・・中継ローラ
（４ａ）・・・第１間欠移送装置
（４ｂ）・・・第２間欠移送装置
（Ａ）  ・・・積層装置
（Ｂ）  ・・・中継セクション
（Ｃ）  ・・・加工セクション
（５）  ・・・押出し装置
（５５１）  ・・・第１検知手段
（５５０）  ・・・第２検知手段
（４１）・・・ワーク支持板
（４５）・・・ストッパ
【図１】
0003561545.tif 000002
【図２】
0003561545.tif 000003
【図３】
0003561545.tif 000004
【図４】
0003561545.tif 000005
【図５】
0003561545.tif 000006
【図６】
0003561545.tif 000007
【図７】
0003561545.tif 000008
【図８】
0003561545.tif 000009
【図９】
0003561545.tif 000010
【図１０】
0003561545.tif 000011
【図１１】
0003561545.tif 000012
【図１２】
0003561545.tif 000013
【図１３】
0003561545.tif 000014
【図１４】
0003561545.tif 000015