(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）操舵用油圧アクチュエータを作動させるコントローラ（４３）が、運転席（１７）前方に縦置き配置されたエンジン（５）に対する前部寄り上部側方に設けられ、さらに、マフラー本体（５３）がエンジン（５）の後部上部に横置状態で設けられ、運転席（１７）正面の左右方向中央部に設けられたハンドル（１６）の操舵出力端部（４７）と上記コントローラ（４３）とを連結する伝動軸（４６）が、エンジン（５）と前記マフラー本体（５３）との上下間を経由して、運転席（１７）側からみて左右方向の外向き且つ上向きに傾けられていると共に、コントローラ（４３）側からみて左右方向の内向き且つ下向きに傾けられていることを特徴とする走行車両のパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記コントローラ（４３）自体が、その動作軸心を、運転席（１７）側からみて左右方向の中央部から外向き且つ上向きに傾けられていると共に、当該コントローラ（４３）側からみて左右方向の内向き且つ下向きに傾けられていることを特徴とする請求項１記載の走行車両のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両のパワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の走行車両において、運転席の前方にエンジンが搭載され、このエンジンとその周辺に付設される各種機器類やエンジン補機等とがボンネットによって取り囲まれることにより、このボンネット内にエンジンルームが形成されているものがある。
【０００３】
走行車両がトラクタ等である場合には、車両後部に、重量のある作業機を接続したり、急な段差等を上り下りしたりすることが多いことから、特に、前後方向の重心バランスをよくすることに特別な配慮が必要とされている。一般的には、走行車両の前方へ重心をおくのが好適とされている。そのため、エンジンルーム内において、各種機器類やエンジン補機等のうち、比較的重たいものは前方へ配置し、また反対に軽いものは後方（運転席寄り）へ配置することが行われてきている。
【０００４】
なお、本出願人は嘗て、パワーステリング装置において、前輪操舵用油圧アクチュエータを作動させるためのコントローラを、エンジンより前方の上部に設けて、このコントローラとハンドル軸又はこれに接続した連動軸とを、伸縮部及びユニバーサルジョイント部を有した伝動軸で連結する構造を開発し、出願している（実公平５−４１１１０号公報参照）。この公報記載の技術は、車両重心を前方へおくことを直接の焦点としているものではないものの、結果としては、重心の移行にとって有効な手段の一つとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
昨今では、走行車両の高出力化が望まれ、これに伴ってエンジンが大型化される傾向にある。そのため、エンジンルーム内での各種機器類やエンジン補機等におけるレイアウトには、各種の厳しい制約が課せられ、複雑なものになってきている。
【０００６】
このようなことから、上記パワーステアリング装置においても、コントローラをエンジンより前方の上部に設けるということが、スペース上の問題から困難になることがあった。
なお、コントローラに対しては、操舵出力端部における微妙な回転であっても、それを確実且つ円滑に伝える必要があるため、このコントローラの位置付けをどこへでも移せるというものではなく、操舵出力端部とコントローラとの間での伝動効率を常に念頭におく必要があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、パワーステアリング装置に用いられるコントローラにおいて、操舵出力端部からの伝動効率を悪化させることなく、エンジンルーム内でエンジンの大型化等に対処した最適な配置を実現可能にした走行車両のパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、本発明に係る走行車両のパワーステアリング装置では、前輪操舵用油圧アクチュエータを作動させるためのコントローラにおいて、運転席前方に縦置き配置されたエンジンに対し、その前部寄りの上部側方に設けている。そして、運転席正面の左右方向中央部に設けられたハンドルの操舵出力端部と上記コントローラとを連結する伝動軸は、運転席側からみて左右方向の外向き且つ上向きに傾いた状態とされ、またコントローラ側からみて左右方向の内向き且つ下向きに傾いた状態とされる。
【０００９】
なお、ハンドルの操舵出力端部とは、ハンドル軸又はこのハンドル軸にユニバーサルジョイント等を介して接続された連動軸等の端部であって、ハンドルに対してした操作を取り出す部位を言う。
このような構成であると、エンジンが大型化されることによっても、コントローラはエンジンとの干渉を起こし難くなる。なぜなら、エンジンにおける前部寄りの上部中央には、エンジン形状の中で嵩高となる部分、例えばエンジンヘッド部（シリンダヘッドカバー）等が設けられることになり、コントローラはこの部分を回避するかたちとなるからである。
【００１０】
また、このような配置のコントローラとハンドルの操舵出力端部とを連結するための伝動軸が、無理なく自然な傾きを有して設けられることになるため、コントローラと操舵出力端部との間の伝動効率も良好となる。
特に、コントローラ自体について、その動作軸心が上記伝動軸と略同じような傾きになるように設けることで、その伝動効率は一層、高められる。
【００１１】
エンジンの後部上部にマフラー本体を横置状態で設けて、上記伝動軸を、このエンジンとマフラー本体との上下間へ経由させるように設ければ、エンジンルーム内におけるスペースの有効利用が図れる。また、マフラー本体は、軽量であるため、車両重心を前方へおくことに対して好都合となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図４は、本発明に係るパワーステアリング装置を適用した走行車両１の外側面図である。
まず、走行車両１について概説すると、図例の走行車両１は、操舵及び補助走行駆動に用いられる前輪２と主走行駆動に用いられる後輪３とを有する２軸４輪型のトラクタであり、エンジン５からの駆動で２輪駆動又は４輪駆動に切換可能になっている。このエンジン５やミッション（図示略）等を伴って構成される車体６の後部には、リフトアーム８を具備する油圧装置９が設けられていると共に、この油圧装置９によって３点リンク１０が昇降可能に設けられている。
【００１３】
この３点リンク１０には、必要に応じて各種の作業機１１（図例は耕運機）を接続したり切り離したりできるようになっている。この作業機１１には、ＰＴＯ軸１２を介してエンジン５の駆動を伝達可能になっている。
エンジン５から前方へ延出して設けられた前車軸フレーム１３の上方には、エンジン５をはじめ、その周辺に付設される各種機器類やエンジン補機等を含めて全体的に取り囲むようにしたボンネット１４が設けられており、このボンネット１４内でエンジンルームを形成させている。
【００１４】
また、エンジン５より後方の車体６上には、キャビン１５が設けられており、このキャビン１５内でハンドル１６及び運転席１７を配置した操縦室を形成させている。図例のキャビン１５には乗降用の開閉ドア１８が具備されており、操縦室を閉ざされた空間にできるため、空調設備（エアコン）によって冷暖房調節を可能にしてある。
【００１５】
このような走行車両１にあって、図１乃至図３に示すようにエンジンルーム内では、エンジン５の前部からその前方へ向けてベルト駆動部２１、ラジエータ２２、空調用コンデンサ２３及びバッテリ２４が設けられ、バッテリ２３の更に前部に、前照灯２５やホーン２６等が設けられている。また、バッテリ２３の上部にはエアクリーナ２７が設けられ、その正面がグリル部２８となっている。
【００１６】
上記ベルト駆動部２１は、エンジン出力軸部３０からジェネレータ（オルタネータ又はダイナモ）３１及びラジエータファン３２の各入力部にわたって掛け渡された第１ベルト３３と、エンジン出力軸部３０から空調用コンプレッサ３４の入力部及びテンションプーリ３５にわたって掛け渡された第２ベルト３６とを有している。
【００１７】
そして、エンジン５の前部寄り上部には、エンジンヘッド部５ａからやや側方へ位置ズレした配置でパワーステアリング装置のコントローラ４３が設けられている。このコントローラ４３は、前輪２を操舵する油圧アクチュエータ（図示略）に対し、作動油圧の付加方向及び圧加減を、ハンドル１６の操作状況（回転方向及び回転角度）に応じて切り換えるためのものである。
【００１８】
従って、このコントローラ４３は、ユニバーサルジョイントより成る継手部４４，４５を両端部に有した伝動軸４６を介して、ハンドル１６（図４参照）の操舵出力端部４７と連結されている。この伝動軸４６は、運転席１７側からみて左右方向の外向きで、且つ上向きに傾けられていると共に、コントローラ４３側からみて左右方向の内向きで、且つ下向きに傾けられている。
【００１９】
また、コントローラ４３自体も、その動作軸心を伝動軸４６と略同じ向きに傾けて設けられている。このようなことから、コントローラ４３と操舵出力端部４７との間の伝動効率が良好なものとされている。
なお、この伝動軸４６には長手方向中途部に伸縮部４８が設けられている。そのため、それだけ伝動動作の中で豊富な柔軟性が得られるようになり、伝動効率を高められることになる。また、エンジン５に対するメンテナンス時等（エンジンヘッド部５ａを着脱するとき等）において、コントローラ４３との接続・離脱が簡単に行えるようになっている。
【００２０】
コントローラ４３を上記のような配置にすることにより、このコントローラ４３の前部に、ラジエータ２２のリザーブタンク５０を設けることが可能になっている。
一方、エンジン５の後部寄り上部、即ち、運転席１７に近い位置にはマフラー本体５３が設けられている。このマフラー本体５３には、エンジン５から立ち上がる排気誘導管５４が接続されていると共に、この排気誘導管５４と同一側面から前方へ折曲状に延び出してその後に上方へ立ち上がる排気筒５５が接続されている。
【００２１】
従って、上記伝動軸４６は、エンジン５とマフラー本体５３との上下間にできるスペースを有効利用して設けられていることになる。
このようなエンジンルームを取り囲んでいる上記のボンネット１４は、天板部５６とその左右両側の側板部５７とを有して断面コ字状（図２参照）に形成されている。また、このボンネット１４には、前端部に上記したグリル部２８が一体的に取り付けられており、後端部上部に設けられた揺動支部５８（図１参照）を中心として、天板部５６と側板部５７だけでなくこのグリル部２８もが、上下方向に揺動自在（図４参照）になっている。
【００２２】
ボンネット１４が閉まった状態は、図１に示すようにグリル部２８の内側に設けられたロック機構６０によって保持されるようになっている。このロック機構６０は、グリル部２８の上面に突出して設けられたセンターマスコットを兼ねる操作片６０ａにより、ロック切換操作が可能になっている。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００２３】
例えば、走行車両１は、トラクタに限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る走行車両のパワーステアリング装置では、コントローラを、エンジンの前部寄りの上部側方に設けているので、大型のエンジンに対してもコントローラは位置的干渉を起こし難いものとされる。また、このコントローラとハンドルの操舵出力端部との連結を行う伝動軸が、無理なく自然な傾きを有して設けられているため、コントローラに対する伝動効率も好適となる。
【００２５】
コントローラ自体について、その動作軸心を上記伝動軸と同じような傾きになるように設けた場合には、その伝動効率が一層、高められる利点がある。
エンジンの後部上部にマフラー本体を横置状態で設けて、上記伝動軸を、このエンジンとマフラー本体との上下間へ経由させるように設ければ、エンジンルーム内におけるスペースの有効利用が図れる。また、マフラー本体は、軽量であるため、車両重心を前方へおくことに対して好都合となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図４に示したボンネットの内部（エンジンルーム内）を拡大して示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】図１に対応する拡大平面図である。
【図４】本発明に係るパワーステアリング装置を適用した走行車両の外側面図である。
【符号の説明】
１    走行車両
２    前輪
５    エンジン
１４    ボンネット
１６    ハンドル
１７    運転席
４３    コントローラ
４６    伝動軸
４７    操舵出力端部
５３    マフラー本体
【図１】
0003550484.tif 000002
【図２】
0003550484.tif 000003
【図３】
0003550484.tif 000004
【図４】
0003550484.tif 000005