(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ姿勢で供給される同一形状をしたネスティング対象のコンテナを順次に搬送するコンベアと、このコンベアに搬送されるコンテナを必要に応じて必要な角度ターンさせるターン手段と、前記コンベアによる搬送後のコンテナ積み重ねがネスティングモードかアンネスティングモードかを設定するモード設定手段と、ターン手段に送り付けられるコンテナの向きを検出する向き検出手段と、設定されたモードと向き検出手段からの検出信号とによって、前記検出に係るコンテナの向きにつきネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが１つ置きに１８０°違う適正なものかどうか、アンネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが全て同じとなる適正なものかどうかを判別する判別手段と、ターン手段を働かせて向きが適正でないコンテナを必要量回転させて適正な向きにターンさせるターン制御手段とを備えたことを特徴とするネスティング対象コンテナの搬送装置。
【請求項２】
コンベアは、ローラが相互間に隙間のある定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラコンベアであり、ターン手段は、ローラが形成する隙間を通じてコンベアの搬送経路に下側から出没できるとともに、回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとからなり、搬送経路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの４箇所を下方より持ち上げ支持する支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ローラ対のホイール型の支持ローラを同期回転駆動する支持ローラ駆動機構とからなる請求項１に記載のネスティング対象コンテナの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はネスティング対象コンテナの搬送装置に関し、詳しくは、多数のコンテナを例えば１８０°交互に向きを変えてかさ低いネスティング状態に積み上げ、また、同じ向き同志にしてかさ高いアンネスティング状態に積み上げられる、いわゆるネスティングタイプのコンテナを取り扱うネスティング対象コンテナの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のネスティングタイプのコンテナは、例えば図６〜図８に示すようなものがある。若干説明すると、それぞれのコンテナ６１は同一の大きさおよび形状を持ち、平面形状が矩形で、胴部は底部に向かってやや細るテーパー形状とされ、開口部に外向きのフランジ６２が設けられている。フランジ６２の下面からは胴部との間に図示しない空間を置いて下方に延びる取手部６５と、胴部外面に沿って下方に延びる長さの違う突子６３、６４が、各辺の周壁の左右各部に相隣れて形成されている。
【０００３】
コンテナ６１が図６、図８の（ａ）に示すように、１８０°向きの違うもの同志が積み重ねられると、どちらが上になるかで、前記２つの突子６３、６４は図６の一点鎖線矢印や、二点鎖線矢印で示すように、下側のコンテナ６１のフランジ６２上に対向する。どちらの場合も、短い突子６４がフランジ６２の上面に当接するのに対し、長い突起６３はフランジ６２の上面に開口している周壁内面の凹溝６６と対向して受け入れられ、下側のコンテナ６１と干渉するのを避けられる。この結果、上側のコンテナ６１はこれの突子６４が下側のコンテナ６１のフランジ６２の上面に図８の（ａ）に示すように当接して受止められるまで、下側のコンテナ６１内にＨ１で示すように深く嵌まり込むので、かさ低いネスティング状態の積み上げ状態となる。したがって、空のコンテナ６１を積み上げて取り扱うのに適している。
【０００４】
また、コンテナ６１が図７、図８の（ｂ）に示すように、向きの同じもの同志が積み重ねられると、どちらが上になるかで、前記２つの突子６３、６４は図７の一点鎖線矢印や、二点鎖線矢印で示すように、下側のコンテナ６１のフランジ６２上に対向する。どちらの場合も、長い突子６３がフランジ６２の上面に当接するのに対し、短い突起６４はフランジ６２の上面から浮き、下側のコンテナ６１とは干渉しない。この結果、上側のコンテナ６１はこれの突子６３が下側のコンテナ６１のフランジ６２の上面に図８の（ｂ）に示すように当接して受止められるまで、下側のコンテナ６１内にＨ２で示すように浅く嵌まり込むので、かさ高いが上側のコンテナ６１の底部が下側のコンテナ６１内に少ししか入り込まないアンネスティング状態の積み上げ状態となる。したがって、パン等の型崩れしやすい物品が入っているコンテナ６１を積み上げて取り扱うのに適している。
【０００５】
これらの使い分けが戸惑いなく、また適正に行われるように、コンテナ６１のそれぞれに長手方向の半部を地色部分６１ａ、他の半部を着色を施すなどした色違い部分６１ｂとして、コンテナ６１の取扱い向きを判別しやすくすることが行われている。
【０００６】
しかし、これらのコンテナ６１は物品を消費して空になる都度回収し、洗浄や乾燥の処理をした後、引き続き物品を収納して出荷するか、あるいは空のまま収納し、必要に応じて再度の使用に供すると云ったことが繰り返し行われる。
【０００７】
回収するコンテナ６１は通常、ネスティング状態にかさ低く積まれており、これを１つ１つに分離するアンスタッキング処理、いわゆる段ばらし処理をしながら、分離したコンテナ６１を１つ１つ取り扱う洗浄・乾燥工程、あるいは物品の収納工程に搬送して供給し、これら工程が終了する都度、あるいは最終の工程が終了する都度、再度その段階に応じたスタッキング状態とされる。物品が入った状態となる最終工程が終了したときのスタッキングはアンネスティング状態とされる。
【０００８】
ところで、このような取扱いの際に、コンテナ６１の向きが適正でないことがときとしてある。コンテナ６１を１つ１つ取扱って所定の処理をし、物品を収容した後、自動的にスタッキングを行うとき、適正でない向きのものがあると、アンネスティングモード扱いであるのに、部分的にネスティング状態になったりすることがある。この場合は特に、ネスティング状態になる部分で物品を圧迫し品質を損なってしまう。
【０００９】
従来、これに対処するのに、コンテナ６１を１つ１つ取り扱う工程で、コンテナ６１の向きを人によって管理し、向きが適正でないものを手作業で矯正するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のような管理を人手によってするには経費がかさむ。また、近時このようなコンテナを取り扱う単位時間当たりの個数が急激に増大しており、搬送速度が次第に高速化している。このため、人によっては管理し難くなってきており、処理速度に限界があり作業能率のさらなる向上が望まれている。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解消することを課題とし、搬送装置で取り扱うコンテナの向きを所望の取扱いモードに対応して管理し、また向きが不適正なときの矯正を自動で高速に行えるネスティング対象コンテナの搬送装置を提供することを主たる目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような目的を達成するために、同じ姿勢で供給される同一形状をしたネスティング対象のコンテナを順次に搬送するコンベアと、このコンベアに搬送されるコンテナを必要に応じて必要な角度ターンさせるターン手段と、前記コンベアによる搬送後のコンテナ積み重ねがネスティングモードかアンネスティングモードかを設定するモード設定手段と、ターン手段に送り付けられるコンテナの向きを検出する向き検出手段と、設定されたモードと向き検出手段からの検出信号とによって、前記検出に係るコンテナの向きにつきネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが１つ置きに１８０°違う適正なものかどうか、アンネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが全て同じとなる適正なものかどうかを判別する判別手段と、ターン手段を働かせて向きが適正でないコンテナを必要量回転させて適正な向きにターンさせるターン制御手段とを備えたことを主たる特徴とする。
【００１３】
コンベアは、ローラが相互間に隙間のある定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラコンベアであり、ターン手段は、ローラが形成する隙間を通じてコンベアの搬送経路に下側から出没できるとともに、回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとからなり、搬送経路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの４箇所を下方より持ち上げ支持する支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ローラ対のホイール型の支持ローラを同期回転駆動する支持ローラ駆動機構とからなるのが好適である。
【００１４】
【作用】
本発明の主たる特徴の上記構成では、ネスティング対象のコンテナが収納、出荷、運搬、納入等のために多量に取り扱われる場合、同一形状のもの同士が互いに所定の向きで所定数ずつ、用途に応じたネスティング状態か、アンネスティング状態かに積み上げられる。これが、コンテナの洗浄・乾燥工程等のコンテナを１つ１つ取り扱う工程に供給するのに段ばらしされ、この段ばらしされる各コンテナをコンベアが前記供給のために搬送する。しかし、前記積み上げ状態の各コンテナは、同一形状であるため姿勢が同じであるとネスティング状態とアンネスティング状態との違いがあっても積み上げ状態にはなるので、前記向きが違っていることがときとしてある。
【００１５】
そこで、前記コンベアによるコンテナの取扱い作業に対応して決まる、搬送後のコンテナの積み上げモードがモード設定手段によって予め設定される一方、向き検出手段によってコンベアで搬送されターン手段に送り付けられるコンテナの向きが検出される。そして、判別手段は、これら設定されたモード情報と、向き検出の情報とから、コンテナの向きが設定されたモードに対応した適正なものかどうか、つまり、ネスティングモードであるとコンベアによって順次に搬送される各コンテナの向きが１つ置きに１８０°違っている必要があり、アンネスティングモードであると搬送される各コンテナの向きが全て同じである必要があるような場合、これを満足しているかどうかを判別し、ターン制御手段が向きが適性でないコンテナはターン手段を働かせて必要量回転させて適正な向きにターンさせる。
【００１６】
この判別によって向きが適正でないコンテナに対し、ターン制御手段が向きが適正でないコンテナをターン手段を働かせることによって必要量回転させて適正な向きとするので、コンベアにより搬送され必要な処理を終えたコンテナの全てを、適正な向きとして送り出すことができ、後の積み上げ処理にコンテナの向きの違いによる不都合を解消することができるし、これを自動的な向きの検出と向きの矯正処理とによって達成するので、人手が不要で必要経費を低減することができるし、コンベア速度のさらなる高速化にも対応でき、作業能率の一層の向上を図ることができる。
【００１７】
コンベアが、ローラが相互間に隙間のある定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラコンベアであり、ターン手段は、ローラが形成する隙間を通じてコンベアの搬送経路に下側から出没できるとともに、回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとからなり、搬送経路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの４箇所を下方より持ち上げ支持する支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ローラ対のホイール型の支持ローラを同期回転駆動する支持ローラ駆動機構とからなる構成では、
出没機構の働きによって支持ローラ対の回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとを、前記ローラコンベアの、定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラが相互間に形成している隙間を通じ、ローラと干渉し合わないでコンベアの搬送経路に下側からいつでも出没させて、搬送中の搬送物に働かせたり、これを解除したりすることができ、しかも、４つの支持ローラを搬送経路に個々の位置で出没させるように支持し、その回転軸が搬送方向に向く２つを駆動すればよいので、構造が簡単で、全体が旋回するもののような大きな必要スペースがコンベアの搬送部に必要でなく、他との干渉防止による大型化はないし、コンベアとの相互に特別の設計的配慮が不要であるので、コンベアを特別なものに設計する必要はなく在来のものにも用られるので便利である。
【００１８】
また、この支持ローラ対が搬送経路に突出されることにより、搬送物のターン中心軸線まわりに配された回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとによってコンベア上の搬送物を４箇所で下方より持ち上げ、搬送物が搬送中でもこれをコンベアの搬送面から浮かせて安定に支持し、コンベア側からの影響を受けない状態とすることができるし、支持した搬送物のターン中心軸線まわりに回転する動きは、各支持ローラの回転を伴って自在とするのに対し、他の動きは、回転軸線の向きが合わないことにより回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持ローラとのすべり抵抗によって制限するので、各支持ローラの２つが支持ローラ駆動機構によって回転駆動されることにより、駆動しない２つの支持ローラが従転して協働し、前記持ち上げ支持した搬送物を前記自在なターン中心軸線まわりの回転方向に安定して回転させて、どのような角度にもターンさせられ、所望の向きとすることができる。しかも、支持ローラ対が搬送経路から没入してターン後の搬送物をコンベアの搬送面上に再度載せた時点から、支持ローラは搬送物から離れてこれに何の影響も与えないので、搬送物はターンさせられた向きのままの姿勢でコンベアによって安定して搬送されるようにするので、搬送物を同一搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送することができ、汎用性に優れる。
【００１９】
また、支持ローラ対は搬送経路に突出するとき、搬送物に当接するのとほぼ同時にこれを持ち上げ始めてコンベアの搬送面から少しでも浮かせることになるので、前記当接時点からホイール型の支持ローラの回転を搬送物に問題なく与えて搬送物のターンを開始させることができるし、支持ローラが没入するとき、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるのとほぼ同時に搬送物から離れるので、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるまで支持ローラの回転を搬送物に与えてこれをターンさせることができ、搬送物をコンベアの搬送面から持ち上げ、再度載せるまでの間の全時間を搬送物のターンに利用することにより、タイムラグがなく搬送物をターンさせられるし、前記４つの支持ローラによる搬送物の支持がターン中心軸線まわりの回転のみ自在とするものである上、支持ローラを搬送物のターン方向に駆動し、またこれに従転させることにより、搬送物のターン動作中の姿勢や位置がさらに安定するし、コンベアが搬送物を搬送する方向と、ホイール型の支持ローラ対が搬送物をターンさせる方向とが異なり、双方間で搬送物を授受して搬送し、またターンさせるのに、搬送物のそれまでの搬送やターンのときの慣性の影響を受け難いので、搬送速度およびターン速度の双方共に高速化することができ、作業能率が向上する。しかも、前記タイムラグなく搬送物をターンさせられることにより、支持ローラは出没の状態如何に係わらず常時駆動しておいて差し支えなく、制御が楽である。
【００２０】
【実施例】
本発明のネスティング対象コンテナの搬送装置について、図に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【００２１】
図１〜図５に示す実施例は、図６〜図８に示すようなネスティング対象のコンテナ６１を取り扱い、洗浄・乾燥工程に供給する搬送装置の場合を示している。
【００２２】
なお、洗浄・乾燥処理はこのローラコンベア１による搬送過程で行うこともできるが、洗浄・乾燥処理に専用のコンベアを設けてこれにローラコンベア１から送り出すコンテナ６１を供給するようにもできる。
【００２３】
本実施例の搬送装置はローラコンベア１を用いたものであり、図４に示すようにローラコンベア１の前段に段ばらし装置７１が設けられ、ローラコンベア１の前端側から順に、ローラコンベア１が搬送するコンテナ６１の向きを検出する向き検出位置７２、向きが適正でないコンテナ６１を必要量ターンさせるターン位置７３、およびターン位置７３を経たコンテナ６１の向きが適正であるかどうかを最終的に判別する最終向き検出位置７４とが設定され、この最終向き検出位置７４の後には最終向き検出位置７４で向きが不適正と判別されたコンテナ６１をローラコンベア１から側方へ排除するリジェクト位置７５が設定されている。
【００２４】
段ばらし装置７１は例えば左右一対の挟持コンベア７１ａにより積み上げ状態のコンテナ６１を上方から受入れて左右から挟持しながら下方に搬送し、最下部のものから順にローラコンベア７１ｂ上に落としながら、１つ１つが個別に搬送されるようにする。
【００２５】
ローラコンベア１は、ローラコンベア７１ｂから順次に送り付けられるコンテナ６１を受け取り搬送するが、搬送速度をローラコンベア７１ｂよりは速く設定されることにより、順次供給される各コンテナ６１同志の間にローラコンベア１での必要な作業が確実に達成されるに必要な間隔が得られるようにしてある。
【００２６】
ローラコンベア１の向き検出位置７２には、コンテナ６１の到達を検出する位置センサＡ１と、これに到達したコンテナ６１の色分けされた片側の色を、ローラコンベア１の搬送経路６の片側で検出する色センサＡ２とが設けられて向き検出手段７６をなし、位置センサＡ１がコンテナ６１を検出しているときの色センサＡ２の出力を、そのコンテナ６１についての向き検出信号とする。
【００２７】
また、ターン位置７３には、ローラコンベア１により搬送されるコンテナ６１を回転させて必要角度ターンさせるターン手段７７が設けられ、向き検出手段７６を経て向きが不適正と判断されたコンテナ６１の向きを前記ターン処理によって矯正するようにしてある。このターン位置７３にてコンテナ６１の向きを検出し、必要に応じてターン手段７７を働かせることもできる。しかし、この場合その間コンテナ６１を停止させておく必要がある。
【００２８】
最終向き検出位置７４には、ローラコンベア１によって搬送されるコンテナ６１が到達したことを検出する位置センサＢ１と、この位置に到達したコンテナ６１の色分けされた片側の色を、ローラコンベア１の搬送経路６の片側で検出する色センサＢ２とを設けて最終向き検出手段７８をなし、位置センサＢ１がコンテナ６１を検出しているときの色センサＢ２の出力を、そのコンテナ６１についての色検出信号とする。
【００２９】
各色センサＡ２、Ｂ２は、コンテナ６１の地色部分６１ａと着色部分６１ｂとの反射率の違いを検出して色情報とする。これら色情報からローラコンベア１によって搬送されるコンテナ６１の向きを判定するのに、各色センサＡ２、Ｂ２の出力を例えば図５に示すマイクロコンピュータ７９に入力し、マイクロコンピュータ７９の内部機能を利用した向き判定手段により判定するようにする。そして、この判定は、ローラコンベア１によって搬送するコンテナ６１の後の積み上げが、ネスティングモードか、アンネスティングモードかの別によって適正な向きか、不適正な向きを、コンテナ６１の搬送順序をも考慮して判定するように行うが、このために、マイクロコンピュータ７９には操作パネル８１でのネスティングモード設定キー８２、アンネスティングモード設定キー８３によりキー入力も行われるようにしている。そして、ネスティングモードであると、ローラコンベア１によって順次に搬送される各コンテナ６１についての色情報が、コンテナ６１の１つ置きに、違っているかどうか、つまり１８０°向きが異なっているかどうかを判別し、そうであると向きが適正、そうでないと向きが不適正と判定する。またアンネスティングモードであると、各コンテナ６１についての色情報が、１つ１つのコンテナ６１について同じかどうか、つまり向きが１８０°変わっていないかどうかを判別し、そうであると向きが適正、そうでないと向きが不適正と判定する。
【００３０】
なお、操作パネル８１には、本実施例装置全体の動作を開始させるスタートキー８４や動作を停止させる停止キー８５、およびその他必要な各種キーが設けられ、それぞれマイクロコンピュータ７９に入力され、キー入力処理と対応する動作制御が行われるようになっている。これらキー操作や動作制御に対応してマイクロコンピュータ７９は操作パネル８１の各部に設けられる各種表示機器をも働かせて、前記モード等の設定状態や、動作状態が確認できるようにされる。
【００３１】
リジェクト位置７５には、ローラコンベア１によって搬送されてくるコンテナ６１の最終向きが不適正と判定されたものをローラコンベア１から側方へ排除するリジェクト手段８６を設け、最終的に向きが不適正なコンテナ６１をローラコンベア１の側方へ排除し、これが後工程に供給され設定モードで積み上げられるときに向きの違いによる不都合が生じないようにする。
【００３２】
このような不適正な向きのコンテナ６１を排除し、また前記ターン手段７７を働かせる制御手段も、前記マイクロコンピュータ７９の内部機能を利用しておこない。これらの駆動系を図５に示すようにマイクロコンピュータ７９の出力側に接続してあり、これらを働かせるタイミングは、位置センサＡ１、Ｂ１により検出された向きの不適正なコンテナ６１がそれらの位置に到達するのに要する時間経過のカウント情報によって得られるし、このような時間カウントはマイクロコンピュータ７９の内部マイマ機能によって達成される。他の手段を用いることもできる。
【００３３】
本実施例では、ローラコンベア１は通常、搬送エレメントであるローラ１ａを、図１、図３に示すように搬送方向とは直角な向きに回転軸線１ｂが向くようにして、搬送方向に等間隔に配列している。
【００３４】
ローラ１ａは相互間に隙間２を持っている。また、ローラ１ａを図示しないギヤや図１に示すＶベルト３を介した何本目かに一本の割合で駆動し、あるいは全てのものを駆動してコンテナ６１を搬送するとか、ローラコンベア１を傾斜させることによりコンテナ６１を自重で滑り落ちるようにすると云った、搬送形式には関係なく、ローラ１ａは所定位置にて回転し、あるいは従転して前記搬送に与かる。
【００３５】
本実施例のターン手段７７およびリジェクト手段８６は、このような搬送エレメント同志が形成している隙間２と、これらが所定位置にて搬送に与かるものであることとを利用したものである。しかし、従来から知られるものを含む他の各種のものを採用することもできる。
【００３６】
ターン手段７７は、図１〜図３に示すように前記ローラコンベア１のコンテナ６１をターンさせる位置で、ローラ１ａが形成する隙間２を通じてローラコンベア１の搬送経路６に下側から出没できるとともに、図３に示すようにコンテナ６１のターン中心軸線５まわりの放射方向に回転軸線１ｂが向き、搬送経路６への下方からの突出によりコンテナ６１のターン中心軸線５まわりの３箇所以上を下方より持ち上げ支持する支持ローラ７を３つ以上組合せた支持ローラ対８を設けてある。
【００３７】
この支持ローラ対８は図１、図２に示すように、ローラコンベア１の基台１１の上に上下動できるように設置した出没手段１２と連結され、各支持ローラ７が前記搬送経路６へ互いに同期して下方から出没させるようにしてあり、支持ローラ対８の少なくとも１つの支持ローラ７を支持ローラ駆動手段１３によって回転駆動するようにしてある。
【００３８】
具体的には、支持ローラ７は４本設けてあり、回転軸線７ｂがローラコンベア１の搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線５を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラ７と、ローラコンベア１のローラ１ａの回転軸線１ｂと平行なように回転軸線７ｂが向き、同一軸線上のターン中心軸線５を境としたローラコンベア１の幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラ７とを持ち、それぞれローラコンベア１のローラ１ａが相互間に形成している隙間２に対応する位置に設けられ、前記出没ができるようにしてある。
【００３９】
出没手段１２は、基台１１の上にローラコンベア１の幅方向２箇所に設けたガイド１４により案内される上下動台１５の上に、前記ホイール型、ロール型の各支持ローラ７のそれぞれを同一搬送面を形成するレベルで回転できるようにブラケット１７、１８により軸支し、上下動台１５の下面四隅に設けたカムフォオワ２１を、これに対向して基台１１の上に設けた４つのカム２２に従動するようにし、これらカム２２をクラッチブレーキ付き上下動モータ２３によりチエン２４、２５と２本の回転軸２６とを介して同期駆動し、カム２２を一回転させることにより、支持ローラ対８を一回出没させるようにしてある。
【００４０】
支持ローラ駆動手段１３は、上下動台１５の下面に例えば減速機つきのターンモータ３１を取付け、このターンモータ３１の出力軸３１ａに直結の駆動軸３２の上端に駆動円盤３３を取付け、この駆動円盤３３を図１〜図３に示すように前記回転軸線７ｂが搬送方向に向くホイール型の各支持ローラ７に下側から当接させて、これらを同期駆動するようにしてある。
【００４１】
この同期駆動が確実なように、駆動円盤３３の上面にウレタン製のゴムシート３４を環状に貼り付け、回転軸にベアリングを介し嵌め付けた金属製のローラ３５の外周を天然ゴム製のカバー３６で覆って前記ゴムシート３４と接触し、駆動円盤３３の回転を滑りなく伝達され、また各支持ローラ７の回転はこれが当接するコンテナ６１との間でも滑りなく伝達できるようにしてある。しかし、これに限らず双方同じ材質の摩擦材を用いることができる。カバー３６はコンテナ６１への回転の伝達がさらに確実なように周面に凹凸を設けてある。
【００４２】
また、リジェクト手段８６は、図４に示すようにローラコンベア１の各ローラ１ａの間の隙間２を利用して搬送経路６に下方から出没できるように設けられた２本の平行なベルト９１からなり、これらを支持手段９２により上下動自在に支持するとともに、後に具体的に述べる支持ローラ対８の出没手段１２や支持ローラ駆動手段１３と同様な出没手段およびベルト駆動手段を採用したものとし、それぞれのリジェクトモータ９３やベルト上下動モータ９４の動作をマイクロコンピュータ７９によって制御するようにしてある。しかし、これに限られることはなく、各種の機構と各種の制御方式を採用することができる。
【００４３】
以下一連の動作につき説明すると、以上のようなネスティング対象のコンテナ６１が収納、出荷、運搬、納入等のために多量に取り扱われる場合、同一形状のもの同志が互いに所定の向きで所定数ずつ、用途に応じて図８の（ａ）に示すネスティング状態か、図８の（ｂ）に示すアンネスティング状態かに積み上げられる。これが、コンテナ６１の洗浄・乾燥工程等のコンテナ６１を１つ１つ取り扱う工程に供給するのに段ばらし装置７１の挟持コンベア７１ａにより一定の時間間隔にて順次に段ばらしされる。この段ばらしされる各コンテナ６１はローラコンベア７１ｂによりローラコンベア１に供給されるので、ローラコンベア１はこれを前記供給のために搬送する。
【００４４】
しかし、前記積み上げ状態の各コンテナ６１は、同一形状であるため姿勢が同じであるとネスティング状態とアンネスティング状態との違いあはあっても積み上げ状態にはなるので、前記向きの違うことがときとしてある。
【００４５】
そして、前記ローラコンベア１によるコンテナ６１の取扱い作業に対応して決まる、搬送後のコンテナ６１の積み上げモードがモード設定キー８２、８３の選択操作によって予め設定される一方、ローラコンベア１の途中に設けられているターン手段７７の手前の向き検出手段７２が向き検出位置７２に到達するコンテナ６１の向きを検出する。マイクロコンピュータ７９は、これら設定されたモード情報と、向き検出手段７２からの向き検出の情報とから、コンテナ６１の向きが設定されたモードに対応した適正なものかどうかを判別する。
【００４６】
この判別によって向きが適正でないコンテナ６１に対し、マイクロコンピュータ７９がこのコンテナ６１がターン位置７３に到達するのに合わせてターン手段７７を働かせ、向きが適正でないコンテナ６１をターン手段７７により必要量回転させるので、ローラコンベア１により搬送され必要な処理を終えたコンテナ６１の全てを、適正な向きとして送り出すことができ、後の積み上げ処理にコンテナ６１の向きの違いによる不都合を解消することができるし、これを自動的な向きの検出と向きの矯正処理とによって達成するので、人手が不要で必要経費を低減することができるし、コンベア速度のさらなる高速化にも対応でき、作業能率の一層の向上を図ることができる。
【００４７】
しかも、本実施例ではローラコンベア１のターン位置７３の後の最終向き検出位置７４およびリジェクト位置７５のそれぞれに設けた、最終向き検出手段７８、リジェクト手段８６を、マイクロコンピュータ７９によって適宜働かせ、ターン手段７７を経てきたコンテナ６１に万一にも不適正な向きのものが残っていたり、誤ってターンさせられたものを検出してローラコンベア１から側方へ排除するので、これらがローラコンベア１によって次工程へ搬送されるような不都合も解消することができる。
【００４８】
しかも、本実施例のターン手段７７は、支持ローラ対８の各支持ローラ７を、コンテナ６１を搬送するローラコンベア１において、定位置でコンテナ６１を受載しこれの搬送に与かるローラ１ａが相互間に形成している隙間２を通じ、ローラ１ａと干渉し合わないでローラコンベア１の搬送経路６に下側からいつでも出没させて、搬送中のコンテナ６１に働かせたり、これを解除したりすることができ、しかも、適数の支持ローラ７を搬送経路６に個々の位置で出没させるように支持し、その少なくとも１つを駆動できればよいので、構造が簡単で、全体が旋回するもののような大きな必要スペースがコンベアの搬送部に必要でなく、他との干渉防止による大型化はないし、コンベアとの相互に特別の設計的配慮が不要であるので、コンベアを特別なものに設計する必要はなく在来のものにも用られるので便利である。
【００４９】
もっとも本実施例では、前記回転軸線７ｂが搬送方向に向く駆動される各支持ローラ７と対向する隙間２は、他の部分よりも少し大きくしてあり、このような対策が必要であるが、この程度のことは簡単に配慮し、また改良することができるし、これを他の隙間２と同じ大きさとすることもできる。
【００５０】
また、この支持ローラ対８が搬送経路６に突出されることにより、コンテナ６１のターン中心軸線５まわりに配された３つ以上の支持ローラ７によってローラコンベア１上のコンテナ６１を３箇所以上で下方より持ち上げ、コンテナ６１が搬送中でもこれをローラコンベア１の搬送面から浮かせて安定に支持し、ローラコンベア１側からの影響を受けない状態とすることができるし、支持したコンテナ６１のターン中心軸線５まわりに回転する動きは、各支持ローラ７の回転を伴って自在とするのに対し、他の動きは、回転軸線の向きによって回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持ローラ７とのすべり抵抗によって制限するので、各支持ローラ７の少なくとも１つが支持ローラ駆動手段１２によって回転駆動されることにより、駆動しない支持ローラ７がある場合でもこれが従転して協働し、前記持ち上げ支持したコンテナ６１を前記自在となるターン中心軸線５まわりの回転方向に安定して回転させどのような角度にもターンさせ、所望の向きとすることができる。しかも、支持ローラ対８が搬送経路６から没入してターン後のコンテナ６１をローラコンベア１の搬送面上に再度載せた時点から、支持ローラ７はコンテナ６１から離れてこれに何の影響も与えないので、コンテナ６１はターンさせられた向きのままの姿勢でローラコンベア１によって安定して搬送されるようにするので、コンテナ６１を同一搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送することができ、汎用性に優れる。
【００５１】
また、支持ローラ対８は搬送経路６に突出するとき、コンテナ６１に当接するのとほぼ同時にこれを持ち上げ始めてローラコンベア１の搬送面から少しでも浮かせることになるので、前記当接時点から支持ローラ７の回転をコンテナ６１に問題なく与えてコンテナ６１のターンを開始させることができるし、支持ローラ７が没入するとき、コンテナ６１がローラコンベア１の搬送面に再度載せられるのとほぼ同時にコンテナ６１から離れるので、コンテナ６１がローラコンベア１の搬送面に再度載せられるまで支持ローラ７の回転をコンテナ６１に与えてこれをターンさせることができ、コンテナ６１をローラコンベア１の搬送面から持ち上げ、再度載せるまでの間の全時間をコンテナ６１のターンに利用することにより、タイムラグがなくコンテナ６１をターンさせられるし、前記３つ以上の支持ローラによるコンテナ６１の支持がターン中心軸線５まわりの回転のみ自在とするものである上、支持ローラ７をコンテナ６１のターン方向に駆動し、また従転させることにより、コンテナ６１のターン動作中の姿勢や位置がさらに安定するし、ローラコンベア１のローラ１ａがコンテナ６１を搬送する方向と、支持ローラ対８がコンテナ６１をターンさせる方向とが異なり、双方間でコンテナ６１を授受して搬送し、またターンさせるのに、コンテナ６１のそれまでの搬送やターンのときの慣性の影響を受け難いので、搬送速度およびターン速度の双方共に高速化することができ、作業能率が向上する。しかも、前記タイムラグなくコンテナ６１をターンさせられることにより、支持ローラ７は出没の状態如何に係わりなく常時駆動しておいて差し支えなく、制御が楽である。
【００５２】
支持ローラ駆動手段１２が、同一軸線上にある一組の支持ローラ７を同期駆動していることによっては、コンテナ６１のターン中心軸線５を境とした対称な位置にて支持ローラ７による回転力をコンテナ６１にバランスよくかつ逃げ無く与えられるので、２つの支持ローラ７を駆動するだけの簡単な構成で、コンテナ６１をより安定してさらに高速にターンさせることができる。
【００５３】
また、支持ローラ対８が、回転軸線７ｂがローラコンベア１の搬送方向に向く支持ローラ７を含んでいることにより、この支持ローラ７はローラコンベア１で搬送されるコンテナ６１に当接しても、コンテナ６１の搬送方向への動きに全く従転せず、コンテナ６１の進行を阻止する働きをするので、支持ローラ対８が搬送経路６に突出して搬送中のコンテナ６１を持ち上げ、ターンさせるために、コンテナ６１を一時停止させるストッパを特別に設けなくてよいし、支持ローラによるコンテナ６１の持ち上げと同時にコンテナ６１をターンさせるのに、それまでのローラコンベア１の搬送による慣性の影響を防止して、コンテナ６１を逃げなく即座にターンさせやすいので、ローラコンベア１の搬送速度をも高速化することができ、作業能率がさらに向上する。
【００５４】
本実施例では念のために、コンテナ６１をターン位置７３に停止させるストッパ４１を図１〜図３に示すように設けてある。ストッパ４１は図２、図３に示すように回転軸４３まわりに回動するアームタイプのもので、ローラコンベア１の幅方向の両側に設けられ、エアシリンダやソレノイド等の伸縮するアクチュエータ４２にて往復回動されるようにしてあり、搬送経路６に側方から入り込むと、コンテナ６１を所定位置に受け止めてこれを停止させ、搬送経路６外に退避するとローラコンベア１でのコンテナ６１の搬送を邪魔しないようになっている。アクチュエータ４２は伸縮するものであることによって、２つのストッパ４１の双方間に働かせることにより１本で用が足りる。
【００５５】
また、回転軸線７ｂがローラコンベア１の搬送方向に向く支持ローラ７を駆動していることにより、前記慣性の影響を防止しながら、この防止を司るホイール型の支持ローラ７によってコンテナ６１にターン力を与えるので、より逃げなくコンテナ６１をターンさせることができ、ターン効率がさらに向上し、作業能率を一層高めることができる。
【００５６】
また支持ローラ駆動手段１２が、支持ローラ対８の出没に連動して上下動されるとともに、ターン中心軸線５上で回転駆動される駆動円盤３３を備え、この駆動円盤３３を支持ローラ対８の中の駆動する支持ローラ７に下方から接触させて回転を伝達するようにしているので、支持ローラ対８の搬送経路６への出没の邪魔をせずに、また出没のどの状態にあっても必要な支持ローラ７を駆動することができるし、駆動する支持ローラ７が複数あっても、これらに同時に接触して同期駆動することができ、駆動系の単純化を図ってしかも各支持ローラ７の駆動がまちまちになるような不都合を回避することができる。しかし、このような構成に限られることはなく、必要な支持ローラ７をこれを支持するフレーム１７に沿って設けたベルトやチエン、ギヤ等によって下方から回転を伝達するようにもできる。
【００５７】
また出没手段１２が、支持ローラ対７をカム２２に従動させて出没させるようにしてあるので、出没手段１２の出没機構が簡単で、しかも、カム２２の形状や大きさによって、出没のストロークや速度変化を、必要に応じて種々に得られる。
【００５８】
また、このカム２２の一回転にて支持ローラ対８の一回の出没を完了させ、かつ駆動回路５１がインバータ制御回路５２のインバータ制御を受ける上下動モータ２３によってカム２２を回転駆動するようにしてある。これにより、コンテナ６１をターンさせるときにカム２２を一回転させさえすればよく、これの駆動制御が楽になるし、カム２２の回転速度をインバータ制御によって種々に設定して、支持ローラ対８を一回出没させるに要する時間を変えることにより、支持ローラ７がコンテナ６１を持ち上げている間の時間、従って支持ローラ７によってコンテナ６１をターンさせる間の時間を変えられるので、コンテナ６１のターン速度を上限一杯の所定速度に設定しておいて、コンテナ６１をターンさせる角度を種々に得ることができ、便利である。上下動モータ２３はクラッチ・ブレーキ付きのものであるので、モータ２３のオン、オフ制御に応答して正確に起動され、また停止されるので、前記上下動の開始タイミングおよび終了タイミングを正確に得て、コンテナ６１をターンさせる回転範囲を適正なものとすることができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の主たる特徴のネスティング対象コンテナの搬送装置によれば、コンベアにより搬送されるコンテナが、コンベアでのコンテナの取扱い作業に対応して予め設定されるモードに必要な向きの条件を満足しているかどうかを判別し、ネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが１つ置きに１８０°違う適正なもの以外、アンネスティングモードに対しては搬送されてくるコンテナの向きが全て同じ適正なもの以外のコンテナがターン位置に到達したときに必要量回転させて、コンベアにより搬送され必要な処理を終えたコンテナの全てを、適正な向きとして送り出せるので、後の積み上げ処理にコンテナの向きの違いによる不都合を解消することができるし、これら向きの適、不適の検出と、これに対応した向きの矯正処理とを自動的に正確に達成するので、人手が不要で必要経費を低減することができるし、コンベア速度のさらなる高速化にも対応でき、作業能率の一層の向上を図ることができる。しかも、人手により行う場合に生じ勝ちな判断やこれに対応した処理の誤り、タイミングの狂いと云ったことによる問題も解消する。
【００６０】
コンベアが、ローラが相互間に隙間のある定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラコンベアであり、ターン手段は、ローラが形成する隙間を通じてコンベアの搬送経路に下側から出没できるとともに、回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとからなり、搬送経路への突出により搬送物のターン中心軸線まわりの４箇所を下方より持ち上げ支持する支持ローラ対と、この支持ローラ対を前記搬送経路に同期して出没させる出没機構と、この支持ローラ対のホイール型の支持ローラを同期回転駆動する支持ローラ駆動機構とからなる構成では、
出没機構の働きによって支持ローラ対の回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとを、前記ローラコンベアの、定位置で搬送物を受載しこれの搬送に与かるローラが相互間に形成している隙間を通じ、ローラと干渉し合わないでコンベアの搬送経路に下側からいつでも出没させて、搬送中の搬送物に働かせたり、これを解除したりすることができ、しかも、４つの支持ローラを搬送経路に個々の位置で出没させるように支持し、その回転軸が搬送方向に向く２つを駆動すればよいので、構造が簡単で、全体が旋回するもののような大きな必要スペースがコンベアの搬送部に必要でなく、他との干渉防止による大型化はないし、コンベアとの相互に特別の設計的配慮が不要であるので、コンベアを特別なものに設計する必要はなく在来のものにも用られるので便利である。
【００６１】
また、この支持ローラ対が搬送経路に突出されることにより、搬送物のターン中心軸線まわりに配された回転軸線がローラコンベアの搬送方向に向き、同一軸線上のターン中心軸線を境とした搬送方向両側に位置する一組のホイール型の支持ローラと、ローラコンベアのローラの回転軸線と平行なように回転軸線が向き、同一軸線上のターン中心軸線を境としたローラコンベアの幅方向両側に位置する一組のロール型の支持ローラとによってコンベア上の搬送物を４箇所で下方より持ち上げ、搬送物が搬送中でもこれをコンベアの搬送面から浮かせて安定に支持し、コンベア側からの影響を受けない状態とすることができるし、支持した搬送物のターン中心軸線まわりに回転する動きは、各支持ローラの回転を伴って自在とするのに対し、他の動きは、回転軸線の向きが合わないことにより回転を伴わないか、回転を伴い難い状態となる支持ローラとのすべり抵抗によって制限するので、各支持ローラの２つが支持ローラ駆動機構によって回転駆動されることにより、駆動しない２つの支持ローラが従転して協働し、前記持ち上げ支持した搬送物を前記自在なターン中心軸線まわりの回転方向に安定して回転させて、どのような角度にもターンさせられ、所望の向きとすることができる。しかも、支持ローラ対が搬送経路から没入してターン後の搬送物をコンベアの搬送面上に再度載せた時点から、支持ローラは搬送物から離れてこれに何の影響も与えないので、搬送物はターンさせられた向きのままの姿勢でコンベアによって安定して搬送されるようにするので、搬送物を同一搬送方向にてどのような向きにもターンさせて搬送することができ、汎用性に優れる。
【００６２】
また、支持ローラ対は搬送経路に突出するとき、搬送物に当接するのとほぼ同時にこれを持ち上げ始めてコンベアの搬送面から少しでも浮かせることになるので、前記当接時点からホイール型の支持ローラの回転を搬送物に問題なく与えて搬送物のターンを開始させることができるし、支持ローラが没入するとき、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるのとほぼ同時に搬送物から離れるので、搬送物がコンベアの搬送面に再度載せられるまで支持ローラの回転を搬送物に与えてこれをターンさせることができ、搬送物をコンベアの搬送面から持ち上げ、再度載せるまでの間の全時間を搬送物のターンに利用することにより、タイムラグがなく搬送物をターンさせられるし、前記４つの支持ローラによる搬送物の支持がターン中心軸線まわりの回転のみ自在とするものである上、支持ローラを搬送物のターン方向に駆動し、またこれに従転させることにより、搬送物のターン動作中の姿勢や位置がさらに安定するし、コンベアが搬送物を搬送する方向と、ホイール型の支持ローラ対が搬送物をターンさせる方向とが異なり、双方間で搬送物を授受して搬送し、またターンさせるのに、搬送物のそれまでの搬送やターンのときの慣性の影響を受け難いので、搬送速度およびターン速度の双方共に高速化することができ、作業能率が向上する。しかも、前記タイムラグなく搬送物をターンさせられることにより、支持ローラは出没の状態如何に係わらず常時駆動しておいて差し支えなく、制御が楽である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのネスティング対象コンテナの搬送装置に用いられるターン手段部の縦断面図である。
【図２】図１のターン手段部の横断面図である。
【図３】図１のターン手段部の平面図である。
【図４】本発明の一実施例としてのネスティング対象コンテナの搬送装置の全体構成を前段の段ばらし装置とともに示す平面図である。
【図５】図４の搬送装置の制御回路を示すブロック図である。
【図６】図４の搬送装置により取り扱われるネスティング対象のコンテナの一例をネスティング状態となる向きの関係を示す斜視図である。
【図７】図４の搬送装置により取り扱われるネスティング対象のコンテナの一例をアンネスティング状態となる向きの関係を示す斜視図である。
【図８】図６、図７のコンテナのネスティング状態とアンネスティング状態とを示す側面図である。
【符号の説明】
１  ローラコンベア
６１  コンテナ
７６  向き検出手段
７７  ターン手段
７９  マイクロコンピュータ
８２  ネスティングモード設定キー
８３  アンネスティングモード設定キー
【図１】
0003591891.tif 000002
【図２】
0003591891.tif 000003
【図３】
0003591891.tif 000004
【図４】
0003591891.tif 000005
【図５】
0003591891.tif 000006
【図６】
0003591891.tif 000007
【図７】
0003591891.tif 000008
【図８】
0003591891.tif 000009