(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に配膳トレイを棚状に収納可能な収納庫を設けてなり、車台の下面４隅に自在車輪を設けてなる配膳車において、車台の下面中央部に車台の進行方向と直交する正逆減速回動軸を水平方向に設け、該回動軸の中央部にベアリングを介して外筒を設け、該外筒に２股脚の中央部を回動方向に固定して設け、２股脚の両端に走行駆動輪を設け、かつ外筒の両端と上記回動軸の両端部との間に２股脚を下方に附勢するコイル発条が設けられ、上記回動軸を逆転しかつコイル発条の附勢力に抗して２股脚を上記回動軸を中心に上昇し、走行駆動輪を床面から上昇分離可能に形成し、上記回動軸の正逆駆動減速機及びその正逆駆動用ブレーキモータを設けてなる配膳車における走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院等における配膳車の走行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の病院等の配膳車の走行駆動車輪は車台の中央の定位置に設けられているため、水平廊下から上り傾斜廊下に向って走行する場合に駆動車輪が廊下床から浮き上り、走行困難となる。
【０００３】
又直交廊下を直角に方向変更する場合進行方向を直角に大回りする必要があり、狭い直交廊下では大回り困難であるため人が車台を持上げなければ直角に方向変換することができないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は水平廊下から上り傾斜廊下に移動する場合でも駆動輪が廊下床に圧接して容易に上り傾斜廊下に移行し得るばかりでなく、狭い直交廊下を簡便に直角方向変換を行う配膳車における走行駆動装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
車台上に配膳トレイを棚状に収納可能な収納庫を設けてなり、車台の下面４隅に自在車輪を設けてなる配膳車において、車台の下面中央部に車台の進行方向と直交する正逆減速回動軸を水平方向に設け、該回動軸の中央部にベアリングを介して外筒を設け、該外筒に２股脚の中央部を回動方向に固定して設け、２股脚の両端に走行駆動輪を設け、かつ外筒の両端と上記回動軸の両端部との間に２股脚を下方に附勢するコイル発条が設けられ、上記回動軸を逆転しかつコイル発条の附勢力に抗して２股脚を上記回動軸を中心に上昇し、走行駆動輪を床面から上昇分離可能に形成し、上記回動軸の正逆駆動減速機及びその正逆駆動用ブレーキモータを設けてなる配膳車における走行装置
によって構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明では正逆減速回動軸２をブレーキモータ１０で停止し、水平廊下床面８から上り傾斜床面８に配膳車１１を走行又は移動させると、水平廊下床面８ではコイル発条７、７の力によって２股脚５が上記回動軸２を中心に下方に回動し両端の走行駆動輪６、６を水平廊下床面８に圧着する。
【０００７】
その状態で上記駆動輪６、６を差動歯車１５を介して減速駆動モータ１６によって回動させることによって配膳車１１の車台１を走行させることができる。その際車台１の４隅は自在車輪１４、１４、１４、１４で床面８に支持される。
【０００８】
水平廊下床面８から上り傾斜廊下床面８’に移行する場合は図２に示すようにコイル発条７、７の力によって外筒４が図３矢印ａと反対に回動し、それによって２股脚５がさらに下方に回動し、左右の上記駆動輪６、６を水平廊下床面８と上り傾斜廊下床面８’との境界部分に圧着させることができる。この境界部分は車台１の中央部下面からの距離が遠くなっている。
【０００９】
次に直交廊下において車台１を直角方向に方向変更する場合、駆動用ブレーキモータ１０を逆回転し、正逆減速回動軸２を図３矢印ａ方向に逆回転するとコイル発条７、７の上記回動軸２側一端が該回動軸２に伴って逆回転し、コイル発条７、７は内筒１７、１７に密着して固定し、外筒４を矢印ａ方向に回動しそれによって２股脚５、５及び左右の走行駆動輪６、６を廊下床面８から上昇し（図６）車台１を４隅の自在車輪１４、１４、１４、１４のみで支持するから車台１は直交廊下を大きく迂回することなく車台１の方向を直交廊下の中央部で手で押して直角に回動させることができる。
【００１０】
直角に回動した後正逆駆動用ブレーキモータ１０を正回転して正逆減速回動軸２を矢印ａ方向とは反対に正回転させると２股脚５、５が下降し走行駆動輪６、６が床面８上に圧着し、コイル発条７、７は内筒１７、１７から離れその力によって走行駆動輪６、６の回動によって車台１を走行させることができる。
【００１１】
【実施例】
車台１上に収納庫１３を設け、収納庫１３には複数段の棚１２’が設けられ各棚１２’に配膳トレイ１２を支持し側面に開閉扉１８が設けられる。
【００１２】
車台１の下面４隅には自在車輪１４（キャスター）が設けられ、これによって廊下床面８上を移動することができる。
【００１３】
車台１の下面中央部には車台１の進行方向と直交する正逆減速回動軸２を水平に架設し、該回動軸２の中央部にベアリング３、３を介して外筒４を同心に設ける。
【００１４】
上記外筒４の両端部には一方に延びる枠１９を設け、上記回動軸２の両端部には円板２０、２０をキイ２１によって回動方向に固定して設け、これらの円板２０、２０には外側にフランジ２２を設け、上記一方に延びる枠１９とは反対側のフランジ２２部分にコイル発条７、７の一端を固定し、該発条７、７の他端を上記一方に延びる枠１９に固定し、外筒４の両側に互に逆方向に巻いたコイル発条７、７（トーションバネ）を支持し、該発条７、７のコイル内部に配置した円筒１７、１７の外端を上記円板２０、２０に接続する。
【００１５】
従って正逆減速回動軸２を上記ブレーキモータ１０のブレーキによって停止させると上記コイル発条７、７の力によって一方に延びる枠１９が下方に附勢され該枠１９の先端に前後方向軸線の回りに回動自在に軸支した一体の２股脚５を下方に回動し、その両端の走行駆動輪６、６を上記発条７、７の力によって廊下床面８に圧着させ、走行駆動輪６、６を差動歯車１５を介して走行駆動モータ１６によって回動し、車台１を走行させることができる。
【００１６】
左右の走行駆動輪６、６の駆動軸２３、２３は２股脚５の両端に固定された管２３’、２３’内に内蔵され、管２３’、２３’を差動歯車筐２４で接続し、内蔵した差動歯車１５の入力軸に走行駆動モータ１６の出力軸を接続するようになっている（図５）。廊下床面８’へと浮き上がることなく圧着して車台１を走行させることができる。
【００１７】
正逆減速回動軸２の一端は正逆駆動減速機９及び減速制御機２５を介して正逆駆動用ブレーキモータ１０が設けられ、該モータ１０を逆転させることによって正逆減速回動軸２を逆回動させると、両コイル発条７、７はフランジ２２、２２側一端が逆方向に回動しコイル発条７、７を附勢方向と反対に締付け内筒１７、１７の外面に密着させ、さらに逆方向に回動させることによって一方に延びる枠１９、２股脚５及び走行駆動輪６、６を正逆減速回動軸２を中心に回動上昇させ、該駆動輪６、６を廊下床面８の上方に持上げ車台１を４隅の自在車輪１４、１４、１４、１４のみで支持することができ、それによって車台１のほぼ中心部を中心としてこれを直角に方向変換させることができる。
【００１８】
方向変換後は上記ブレーキモータ１０を正転し正逆減速回動軸２を正転して元の位置に回動し、それによって一方に延びた枠１９、２股脚５を下方に回動し走行駆動輪６、６を廊下床面８にコイル発条７、７の力で圧着させ該駆動輪６、６によって廊下床面８を走行させることが可能である。
【００１９】
又図５及び図７に示すように２股脚５の中央部は一方に延びた枠１９の先端に前後方向軸２７によって左右方向に回動可能に枢支され廊下床面８の凹凸２８に対応する。
【００２０】
尚図中２６で示すものは正逆減速回動軸２の軸受である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述のように配膳車の車台の中央部下部に設けた左右の走行駆動輪によって廊下床面を走行し得るばかりでなく水平廊下床面から上り傾斜廊下床面に移行する際両床面の境界部分が車台から距離が大となってもコイル発条の力によって走行駆動輪が下降して境界部分の廊下床面に圧着し、走行駆動輪が床面から浮き上がることなく円滑に上り傾斜廊下床面に移行し得るばかりでなく狭い直交廊下床面を方向変換させる場合は正逆駆動用ブレーキモータを逆転することによって走行駆動輪を廊下床面から浮上し、４隅の自在車輪のみで車台を急旋回させて直角に方向変換し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行装置を備えた配膳車の側面図である。
【図２】水平廊下床から上り傾斜廊下床に移行する状態の側面図である。
【図３】走行駆動輪の昇降機構の側面図である。
【図４】走行駆動輪の下降状態の側面図である。
【図５】走行駆動輪及びその動作機構の一部縦断底面図である。
【図６】走行駆動輪浮上状態の側面図である。
【図７】走行駆動輪左右昇降状態の正面図である。
【符号の説明】
１      車台
２      正逆減速回動軸
３      ベアリング
４      外筒
５      ２股脚
６      走行駆動輪
７      コイル発条
８      床面
９      正逆駆動減速機
１０      正逆駆動用ブレーキモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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