【事件の表示】
　特願２００１−３５０７５５「ディジタル画像中で人間の姿を検出する画像処理方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　７月１９日出願公開、特開２００２−２０３２３９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１３年１１月１５日の出願（パリ条約による優先権主張　米国（ＵＳ）　平成１２年１２月１４日）であって、平成１９年３月１９日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成１９年６月２０日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付けで手続補正がなされたものである。
　
２．平成１９年６月２０日付けの手続補正についての補正却下の決定
[補正却下の決定の結論]
　平成１９年６月２０日付けの手続補正を却下する。
[理由]
（１）補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「ディジタルカラー画像中の人間の姿を検出するディジタル画像処理方法であって、
　ＲＧＢ値及びテクスチャ特徴を表わす画素を有するディジタルカラー画像を与える段階と、
　RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及びテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階と、
　人間の肌色の候補領域を検出する段階と、
　人間の顔の候補領域を検出する段階と、
　各候補顔領域について、人間の肌の色の領域に優先度を与えて、予め定義された人間の姿のグラフィックモデルに従って上記顔領域の近傍の領域をグループ化することにより人間の姿を構築する段階とを含むディジタル画像処理方法。」と補正された。
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項について限定を付加するものであって、平成１８年改正前特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）刊行物
ア　原審拒絶理由で引用された、本願の出願日前である平成８年５月３１日に頒布された「特開平８−１３８０２４号公報」（以下、「刊行物１」という）は、「画像の向き判定方法」に関するものであって、その公報には次の事項が記載されている。
（ア）　「図２は、本発明による画像の向き判定方法の第１の実施例のフローチャートである。
まず画像から人物の顔が撮影されている部分である顔候補領域を抽出し（Ａ−１）、次に人物の手足が撮影されている部分である手・足候補領域を抽出する（Ａ−２）。
（中略）
図４は、図２のステップ（Ａ−１）における顔候補領域を抽出する処理の第１の実施例のフローチャートである。
まず、スキャナ２によって得られた各画素のＢＧＲ値から、明度、色相、彩度、色度、（Ｂ−Ｒ）、（Ｇ−Ｒ）といった色の特徴量を求め（Ｂ−１）、これらの色の特徴量が予め定めた範囲内に入っていれば、対象画素が肌色であると判定する（Ｂ−２）。
（中略）
次に、肌色と判定された画素から成る画像に対してエッジ抽出を行なう（Ｂ−３）。エッジ抽出方法としては、たとえば、対象画素を中心として、周囲８画素の明度平均を取り、その平均値と対象画素の明度との差が所定値よりも大きければ、対象画素をエッジ画素とし、エッジ画素であるか否かで２値化する。ここでは、このようにして得た画像をエッジ画像という。
ステップ（Ｂ−４）では、まず、サイズ、長軸／短軸の比率の異なる複数の楕円あるいは円形の顔テンプレートを作成する。これらの顔テンプレートは予め作成しておき記憶装置６に記憶させておいてもよい。顔テンプレートは、楕円ないしは円の輪郭か否かで２値化されている。実際の顔の輪郭は、正確な楕円ないしは円ではないために、顔テンプレートの輪郭は、数画素、好ましくは２〜３画素の幅をもたせて、実際の顔の輪郭とのマッチング度を上げてもよい。
ステップ（Ｂ−４）では、続いて、エッジ画像と顔テンプレートのマッチング度を求める。マッチング度の求め方は、既存の手法を用いる。（中略）
たとえば、数１で表されるような手法でマッチング度ｍ（ｕ，ｖ）を求める。
このような手法で、数種類の顔テンプレートを用いてマッチングを行ない、最もよく一致するテンプレートを対象画素に対して求め（Ｂ−４）、マッチング度が予め定めたしきい値以上であれば（Ｂ−５）、対象画素を中心として、最もよく一致する顔テンプレートで囲まれる領域を顔候補領域であると判定する（Ｂ−６）。」（３頁段落【００１５】ないし【００２５】、図）
（イ）　してみると、刊行物１には、以下の発明（以下、「刊行物１発明」という）が記載されている。
「画像から人物の顔が撮影されている部分である顔候補領域を抽出し、次に人物の手足が撮影されている部分である手・足候補領域を抽出する判定方法において、まず画像から人物の顔が撮影されている部分である顔候補領域を抽出する処理として、スキャナ２によって得られた各画素のＢＧＲ値から、明度、色相、彩度、色度、（Ｂ−Ｒ）、（Ｇ−Ｒ）といった色の特徴量を求め、上記色の特徴量が予め定めた範囲内に入っていれば、対象画素が肌色であると判定し、肌色と判定された画素から成る画像に対してエッジ抽出を行ない、サイズ、長軸／短軸の比率の異なる複数の楕円あるいは円形の顔テンプレートを作成し、続いて、エッジ画像と顔テンプレートのマッチング度を求め、マッチング度が予め定めたしきい値以上であれば、対象画素を中心として、最もよく一致する顔テンプレートで囲まれる領域を顔候補領域であるとする判定方法」
　
イ　また、本願の出願日前である平成８年１０月１１日に頒布された「特開平８−２６３６４７号公報」（以下、「刊行物２」という）は、「領域分割装置」に関するものであって、その公報には、次の事項が記載されている。
（ア）「【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を達成するために成された領域分割装置である。すなわち、本発明は、量子化されたフルカラーの画像データをその絵柄に応じて領域分割するにあたり、所定の色空間、画素のｘｙ座標さらには画素のテクスチャー要素を用いる領域分割装置であって、画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて領域分割の際のノイズ除去の条件を変化させたり、画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて前記領域分割の際の領域の変形の大きさを変化させたり、画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて前記領域分割の際の分割の条件式に現れる所定の色空間およびｘｙ座標の寄与率を変化させるものである。
【作用】本発明では、画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて領域分割の際のノイズ除去の条件を変化させているため、テクスチャーが複雑であるほどノイズ除去の量を多くすることができる。また、画素のテクスチャー要素の画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて前記領域分割の際の領域の変形の大きさを変化させているため、テクスチャーが複雑であるほど領域の変形量を大きくできる。さらに、画素のテクスチャー要素の強さの値に応じて前記領域分割の際の分割の条件式に現れる所定の色空間およびｘｙ座標の寄与率を変化させているため、テクスチャーが複雑であるほどｘｙ座標による位置の寄与率を上げ、テクスチャーが簡素であるほど色空間の寄与率を上げることができるようになる。」（２頁段落【０００７】ないし【０００８】）
（イ）してみると、刊行物２には以下の発明（以下、「刊行物２発明」という）が記載されている。
「量子化されたフルカラーの画像データをその絵柄に応じて領域分割するにあたり、所定の色空間、画素のｘｙ座標さらには画素のテクスチャー要素を用いる領域分割方法」
　
ウ　また、原審拒絶理由で引用された、本願の出願日前である平成９年９月９日に頒布された「特開平９−２３７３４８号公報」（以下、「刊行物３」という）は、「人体の姿勢推定方法」に関するものであって、その公報には、次の事項が記載されている。
（ア）「本発明においては、人体を複数本のスティックの連結体で表わしたスティックモデル（中略）によって人体の構造及び動きに関する制約をモデル化する。そして、人体を一定位置から撮影して、該撮影位置から被写体までの距離を画素毎に表わす距離画像を生成し、該距離画像と前記スティックモデルとのマッチングを図ることによって、スティックモデルの各パラメータを決定する。これによって人体の姿勢が推定されることになる。」（２頁段落【０００４】）
（イ）「図１は本発明の姿勢推定方法を実施するための装置構成を表わしており、ビデオレート・ステレオマシン(１)から出力されるカラー画像はクロマキー装置(２)を経て演算処理装置(４)へ供給されると共に、ビデオレート・ステレオマシン(１)から出力される距離画像は切り出し回路(３)を経て演算処理装置(４)へ供給されている。演算処理装置(４)はマイクロコンピュータによって構成されており、必要に応じてディスプレイ(図示省略)等の出力装置が接続される。
クロマキー装置(２)は、ビデオレート・ステレオマシン(１)から得られるカラー画像の中から、人体部分のカラー画像を抽出して、切り出し回路(３)及び演算処理装置(４)へ供給するものである。又、切り出し回路(３)は、クロマキー装置(２)から入力される人体部分のカラー画像に基づいて、ビデオレート・ステレオマシン(１)から得られる距離画像の中から、人体部分の距離画像を切り出して、演算処理装置(４)へ供給するものである。
演算処理装置(４)には予め人体のスティックモデルが構築されており、演算処理装置(４)は、後述の姿勢推定手続きを実行することによって、クロマキー装置(２)及び切り出し回路(３)から得られる人体部分のカラー画像及び距離画像とスティックモデルとに基づいて、人体の姿勢を推定するものである。
図２は、演算処理装置(４)が実行する基本的な姿勢推定方法の手続きを表わしており、先ずステップＳ１にて、切り出し回路(３)から人体部分の距離画像を取得した後、ステップＳ２にて、距離画像と人体のスティックモデルとのマッチングが図られる。そして、ステップＳ３では、前記マッチングの結果に基づいて、スティックモデルの各パラメータが決定される。（中略）
図３のステップＳ１２にてカラー画像から肌色領域を抽出した後、ステップＳ１３では、所定面積以下の肌色領域を削除する。これによって、衣服から露出した人体部分、即ち顔と両手の３つの画像が抽出される。（中略）続いてステップＳ１４にて、顔と両手の３つの画像の内、最大面積領域を顔の画像として認識する。（中略）その後、ステップＳ１５にて、前記認識結果に基づいて、人体の頭部及び両手の２次元位置を検出する。（中略）
上記一連の手続きによって、図５に示すスティックモデルのパラメータが全て決定されることになる。この様にして全てのパラメータが決定されたスティックモデルは、人体の運動解析や作業状態の分析等に利用することが出来る。」（２頁段落【０００９】ないし３頁【００２０】）
（イ）してみると、刊行物３には以下の発明（以下、「刊行物３発明」という）が記載されている。
「人体を複数本のスティックの連結体で表わし、人体の構造及び動きに関する制約をモデル化したスティックモデルを演算処理装置に予め構築し、前記演算処理装置にはディスプレイ等の出力装置が接続され、人体を一定位置から撮影して、カラー画像から肌色領域を抽出した後、所定面積以下の肌色領域を削除して衣服から露出した人体部分、即ち顔と両手の３つの画像を抽出し、顔と両手の３つの画像の内、最大面積領域を顔の画像として認識し、前記認識結果に基づいて、人体の頭部及び両手の２次元位置を検出し、前記撮影位置から被写体までの距離を画素毎に表わす距離画像を生成し、該距離画像と前記スティックモデルとのマッチングを図ることによって、スティックモデルの各パラメータを決定し、これによって人体の姿勢を推定する方法」
　　
（３）対比・判断
ア　本願補正発明と刊行物１発明との対比
　本願補正発明と刊行物１発明を対比すると、
（ア）刊行物１発明は、画像から人物の顔が撮影されている部分である顔候補領域を抽出し、次に人物の手足が撮影されている部分である手・足候補領域を抽出する判定方法であり、まず画像から人物の顔が撮影されている部分である顔候補領域を抽出する処理として、スキャナ２によって得られた各画素のＢＧＲ値から、明度、色相、彩度、色度、（Ｂ−Ｒ）、（Ｇ−Ｒ）といった色の特徴量を求めているところ、対象となる画像は人物の顔を含むからテクスチャ特徴を表す画素を有することは自明といえるので、本願補正発明と刊行物１発明とは、「ＲＧＢ値及びテクスチャ特徴を表わす画素を有するディジタルカラー画像を与える段階」を含む点で一致している。
　刊行物１発明は、上記色の特徴量が予め定めた範囲内に入っていれば、対象画素が肌色であると判定するから、本願補正発明と刊行物１発明とは、「人間の肌色の候補領域を検出する段階」を含む点で一致している。
　刊行物１発明は、肌色と判定された画素から成る画像に対してエッジ抽出を行ない、サイズ、長軸／短軸の比率の異なる複数の楕円あるいは円形の顔テンプレートを作成し、続いて、エッジ画像と顔テンプレートのマッチング度を求め、マッチング度が予め定めたしきい値以上であれば、対象画素を中心として、最もよく一致する顔テンプレートで囲まれる領域を顔候補領域であると判定するから、本願補正発明と刊行物１発明とは、「人間の顔の候補領域を検出する段階」を含む点で一致している。
　そして上記の如き段階を含む方法であるから、本願補正発明と刊行物１発明とは「ディジタルカラー画像中の人間の姿を検出するディジタル画像処理方法」において一致するといえる。
（イ）したがって、両者は、
「ディジタルカラー画像中の人間の姿を検出するディジタル画像処理方法であって、ＲＧＢ値及びテクスチャ特徴を表わす画素を有するディジタルカラー画像を与える段階と、人間の肌色の候補領域を検出する段階と、人間の顔の候補領域を検出する段階と、を含むディジタル画像処理方法。」である点で一致し、次の点で相違しているものと認められる。
ａ　本願補正発明は、「RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及びテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階」を含む方法であるのに対し、刊行物１発明は、そのようなものでない点
ｂ　本願補正発明は、「各候補顔領域について、人間の肌の色の領域に優先度を与えて、予め定義された人間の姿のグラフィックモデルに従って上記顔領域の近傍の領域をグループ化することにより人間の姿を構築する段階」を含む方法であるのに対し、刊行物１発明は、そのようなものでない点
　　
イ　相違点についての検討
　相違点ａについて
　刊行物２発明は、量子化されたフルカラーの画像データをその絵柄に応じて領域分割するにあたり、所定の色空間、画素のｘｙ座標さらには画素のテクスチャー要素を用いる領域分割方法であり、刊行物２発明を適用して、「RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及びテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階」を含む方法とすることは、当業者にとって容易に推考できたことといえる。
　相違点ｂについて
　刊行物３発明は、人体を複数本のスティックの連結体で表わし、人体の構造及び動きに関する制約をモデル化したスティックモデルを演算処理装置に予め構築し、前記演算処理装置にはディスプレイ等の出力装置が接続され、人体を一定位置から撮影して、カラー画像から肌色領域を抽出した後、所定面積以下の肌色領域を削除して衣服から露出した人体部分、即ち顔と両手の３つの画像を抽出し、顔と両手の３つの画像の内、最大面積領域を顔の画像として認識し、前記認識結果に基づいて、人体の頭部及び両手の２次元位置を検出し、前記撮影位置から被写体までの距離を画素毎に表わす距離画像を生成し、該距離画像と前記スティックモデルとのマッチングを図ることによって、スティックモデルの各パラメータを決定し、これによって人体の姿勢を推定する方法であるところ、肌色領域を抽出すなわち肌色のみに着目しているから肌色領域を他に優先させているといえ、肌色領域から顔領域及び両手を認識するものであり、スティックモデルはあらかじめ構築されているから、あらかじめ定義されているともいえ、また、スティックモデルはスティックで顔と両手が連結されているから、グループ化され人間の姿を構築しているといえ、演算処理装置にはディスプレイが接続されるようになっており、スティックモデルをグラフィックモデルとして表示することも普通のことといえる。
　そして、刊行物３の方法は、刊行物１の方法及び本願補正発明と、画像中での人間の姿を検出する方法である点において格別変わりがないところ、刊行物１発明の方法において刊行物３発明を採用して、「各候補顔領域について、人間の肌の色の領域に優先度を与えて、予め定義された人間の姿のグラフィックモデルに従って上記顔領域の近傍の領域をグループ化することにより人間の姿を構築する段階」を含む方法とすることは、当業者にとって容易に推考できたことといえる。
　
　そして、これら相違点を総合的に考慮しても当業者が推考し難い格別のことであるとすることはできず、また本願補正発明の効果についてみても、上記構成の採用に伴って当然に予測される程度のものにすぎず、格別顕著なものがあるともいえない。
　したがって、本願補正発明は、刊行物１発明、刊行物２発明及び刊行物３発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたといえるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１９年６月２０日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１ないし６に係る発明は、平成１８年１０月３日付け手続補正書において補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という）は以下のとおりである。
「ディジタルカラー画像中の人間の姿を検出するディジタル画像処理方法であって、
　ＲＧＢ値及びテクスチャ特徴を表わす画素を有するディジタルカラー画像を与える段階と、
　RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及び／又はテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階と、
　人間の肌色の候補領域を検出する段階と、
　人間の顔の候補領域を検出する段階と、
　各候補顔領域について、人間の肌の色の領域に優先度を与えて、予め定義された人間の姿のグラフィックモデルに従って上記顔領域の近傍の領域をグループ化することにより人間の姿を構築する段階とを含むディジタル画像処理方法。」
　
（１）刊行物
ア　原審拒絶理由に引用された刊行物１、３および、その記載事項は、前記「２．（２）」に記載したとおりである。
イ　また、原審拒絶理由に引用された、本願の出願日前である平成１２年１月７日に頒布された「特開２０００−３４５２号公報」（以下、「刊行物４」という）は、「デジタル画像における顔面の検出方法」に関するものであって、その公報には、以下の発明（以下、「刊行物４発明」という）が記載されている。
「カラーデジタル画像中に顔面を検出する検出方法であって、前記画像を各々がほぼ同じ色を有する複数の領域に分割する分割工程と、上記分割工程で生成した前記領域の各々の色を試験して、主に肌色を有する領域を判定する判定工程と、上記判定工程で判定した領域のみに対し更に顔面特徴解析を実行し、前記分割工程で生成された、主に肌色を有していない前記領域に対しては、前記顔面特徴解析を実行しない解析工程とを具備するデジタル画像における顔面の検出方法。」（２頁請求項１）
　
（２）対比・判断
ア　本願発明と刊行物１発明とを対比すると、上記２．（２）で検討したことを考慮すれば以下の点で一致、相違する。
（ア）一致点
「ディジタルカラー画像中の人間の姿を検出するディジタル画像処理方法であって、ＲＧＢ値及びテクスチャ特徴を表わす画素を有するディジタルカラー画像を与える段階と、人間の肌色の候補領域を検出する段階と、人間の顔の候補領域を検出する段階と、を含むディジタル画像処理方法。」
（イ）相違点
ａ　本願補正発明は、「RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及び／又はテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階」を含む方法であるのに対し、刊行物１発明は、そのようなものでない点
ｂ　本願補正発明は、「各候補顔領域について、人間の肌の色の領域に優先度を与えて、予め定義された人間の姿のグラフィックモデルに従って上記顔領域の近傍の領域をグループ化することにより人間の姿を構築する段階」を含む方法であるのに対し、刊行物１発明は、そのようなものでない点
イ　相違点についての検討
　相違点ａについて
　刊行物４発明は、画像を各々がほぼ同じ色を有する複数の領域に分割する分割工程と、上記分割工程で生成した前記領域の各々の色を試験して、主に肌色を有する領域を判定する判定工程とを具備しているのであり、刊行物１発明の方法において刊行物４発明の方法を採用して、「RGB値とテクスチャ特徴とを組み合わせたものに基づいて上記ディジタルカラー画像を均質な色及び／又はテクスチャの重なり合わない領域へセグメンテーションする段階」を含む方法とするのは、当業者が容易に推考しうる程度のことといえる。
　相違点ｂについて
　上記２．（３）で検討したように、この点は、当業者が容易に推考しうる程度のことといえる。
　
　そして、これら相違点を総合的に考慮しても当業者が推考し難い格別のことすることはできず、また本願補正発明の効果についてみても、上記構成の採用に伴って当然に予測される程度のものにすぎず、格別顕著なものがあるともいえない。
　
（３）むすび
　したがって、本願発明は、刊行物１発明、刊行物３発明及び刊行物４発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたといえるので、他の請求項について検討するまでもなく、本願は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。