(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセット内にテープが収納された状態であるアンローディング完了位置からアーム及びローディングリングに設けられた第一のガイドポスト及び第２のガイドポストによって記録、再生が行えるローディング完了位置までテープを所定量引き出し回転ヘッドシリンダーに所定角範囲巻き付けるローディング動作を行い、また、上記ローディング完了位置から上記第一のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによって上記アンローディング完了位置まで戻し、上記テープをカセット内に収納させアンローディング動作を行うようになされ、
ローディング中の第１の位置以前は上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによりテープ引き出しが行われ、上記第１の位置以降は上記第１のガイドポストのみによりテープ引き出しが行われる磁気記録再生装置であって、
上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストのローディング中の位置の検出手段と、
上記検出手段によりローディング動作中の上記第１の位置と上記第１の位置以前に位置する第２の位置と上記第１の位置以降に位置する第３の位置とを検知し、上記第２の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度を減少させ始め、上記第３の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度の減少を完了することにより、上記第１の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度を減少させながら通過する様にローディング速度を制御する制御手段とを有する磁気記録再生装置。
【請求項２】
テープカセット内にテープが収納された状態であるアンローディング完了位置からアーム及びローディングリングに設けられた第一のガイドポスト及び第２のガイドポストによって記録、再生が行えるローディング完了位置までテープを所定量引き出し回転ヘッドシリンダーに所定角範囲巻き付けるローディング動作を行い、また、上記ローディング完了位置から上記第一のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによって上記アンローディング完了位置まで戻し、上記テープをカセット内に収納させアンローディング動作を行うようになされ、
ローディング中の第１の位置以前は上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによりテープ引き出しが行われ、上記第１の位置以降は上記第１のガイドポストのみによりテープ引き出しが行われる磁気記録再生装置であって、
上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストのアンローディング中の位置の検出手段と、
上記検出手段によりアンローディング動作中の上記第１の位置と上記第１の位置以前に位置する第３の位置と上記第１の位置以降に位置する第２の位置とを検知し、上記第３の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度を増加させ始め、上記第２の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度の増加を完了することにより、上記第１の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度を増加させながら通過する様にアンローディング速度を制御する制御手段を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープを回転ヘッドシリンダに所定角範囲で巻き付けて記録又は再生を行う磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気記録再生装置は特開平１−１７１１５３号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
例えばテープカセットを使用する回転ヘッド型の磁気記録再生装置にあっては、記録または再生時には、テープカセット内に収納された磁気テープをテープガイドによって引き出して、回転ヘッドシリンダーに所定角範囲をもってヘリカルに巻き付けることが必要である。
【０００４】
図２は従来の磁気記録再生装置のアンローディング完了位置を、図３は同磁気記録再生装置のローディング途中の位置を、図４は同磁気記録再生装置のローディング完了位置を、図５は同磁気記録再生装置のローディング速度とテープ引き出し量の関係を示した図である。
【０００５】
同図において１ａはアンローディング完了位置、２ａはローディング完了位置、３ａはローディング動作途中でテープ引き出し量が急激に減少する位置（以下、変曲位置と呼ぶ）、４ａは変曲位置３ａにおけるテープ引き出し量の変化、５ａは前半のローディング速度、６ａは後半のローディング速度、７はカセット、８は供給側リール、９は巻き取り側リールである。１０はガイドポストであり、ガイドポスト１１とガイドポスト１２と共にローディングボート（図示せず）に植設され、ローディング動作に従って共に移動する。１３はガイドポストであり、傾斜ポスト１４と共にローディングアーム（図示せず）に植設され、ローディング動作に従って移動する。１５はテンションポストであり、テンションアーム（図示せず）に植設されローディング動作に従って移動する。１６はガイドポストであり、ピンチローラー１７と共にＴ側ローディングボート（図示せず）に植設され、共にローディング動作に従って移動する。１８は回転ヘッドシリンダー、１９はＦＥヘッドであり、シャーシ（図示せず）に固定されている。２０、２１、２２、２３はガイドポストであり、シャーシ（図示せず）に植設されている。２４はＡＣヘッド、２５はキャプスタンであり、シャーシに固定されている。２６はガイドポストであり、シャーシに植設されている。２８はテープであり供給側リール８及び巻き取り側リール９に巻装されている。
【０００６】
上記のように構成された磁気記録再生装置について以下その動作について説明する。磁気記録再生装置に図２の如くカセットが装着された後、テンションアーム（図示せず）、ローディングボート（図示せず）及びＴ側ローディングボート（図示せず）が移動することにより、ガイドポスト１３、傾斜ポスト１４及びガイドポスト１０、１１、１２及びガイドポスト１６、ピンチローラー１７が図３に示す位置まで移動する。この段階において、テンションアーム及びＴ側ローディングボートは移動を完了するため、ガイドポスト１３，傾斜ポスト１４、テンションアーム１５及びガイドポスト１６、ピンチローラー１７は図３に示される位置にて固定される。但し、ローディングボートは引き続き移動を継続し、ガイドポスト１０，１１、１２は最終的に図４に示される位置まで移動をして動作を完了しその位置に固定される。以上の動作により巻き取り側リール９側がブレーキ（図示せず）によって固定されたテープ２８はガイドポスト１０及びガイドポスト１６を先頭にして供給側リールから引き出され、図４に示す如くに走行系に係架され、テープローディング動作が完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成の磁気記録再生装置においては、図３に示す位置以前はガイドポスト１０及びガイドポスト１６の両方によりテープ引き出しが行われていたのに対し、図３にに示す位置以降はガイドポスト１０のみによりテープ引き出しが行われるため、一定速度のローディング動作を継続していた場合、図３に示される位置においてテープ引き出し量が急激に減少する（以降この位置を変曲位置３ａと呼ぶ）。この引き出し量の急減少により、供給側リール８の慣性によってローディング中のテープにはたるみが発生するため、その緩和策としてローディング速度の変更が必要となる。その方法について以下、図５を参照しながら説明する。まず、ローディング動作前半は通常のローディング速度５ａにてテープを引き出すことができる。つぎに変曲位置３ａにおけるテープ引き出し量の変化４ａによって発生するテープのたるみを緩和するためローディング速度は変曲位置３ａに到達する以前の位置をローディング位置検出手段（図示せず）によって検知し、その位置にてあらかじめローディング速度５ａより大幅に低い後半ローディング速度６ａにまで減速をしておき、そのローディング速度６ａにて変曲位置を通過させる必要があった。これにより後半はローディング速度が落ちるため結果としてアンローディング完了位置１ａからローディン完了位置２ａまでにかかるトータルのローディング時間が長くなってしまうという問題点を有していた。
【０００８】
また、アンローディングの場合はローディングの場合とは逆に変曲位置３ａの通過前より通過後の方がテープの供給側リール８のテープ巻き込み量が大幅に増加するため、一定のアンローディング速度で変曲位置を通過した場合、供給側リール８の過渡特性におけるオーバーシュートによりテープテンションの過テンションが発生する。その緩和策としてローディング時と同じく低いアンローディング速度で変曲位置３ａを通過せねばならず、トータルのアンローディング時間が長くなってしまうという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は上記問題を解決するもので、変曲位置通過時にローディングまたはアンローディング速度を一定の低速度にせずともテープたるみや過テンションを発生させない磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、ローディング時には変曲位置通過時にローディング速度を減速させながら通過するように構成し、またアンローディング時にはアンローディング速度を増加させながら通過するように構成したものである。
【００１１】
これにより、ローディング時には変曲位置通過時にもテープたるみの発生が無く、またアンローディング時には変曲位置通過時にも過テンションの発生の無い磁気記録再生装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テープカセット内にテープが収納された状態であるアンローディング完了位置からアーム及びローディングリングに設けられた第一のガイドポスト及び第２のガイドポストによって記録、再生が行えるローディング完了位置までテープを所定量引き出し回転ヘッドシリンダーに所定角範囲巻き付けるローディング動作を行い、また、上記ローディング完了位置から上記第一のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによって上記アンローディング完了位置まで戻し、上記テープをカセット内に収納させアンローディング動作を行うようになされ、ローディング中の第１の位置以前は上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによりテープ引き出しが行われ、上記第１の位置以降は上記第１のガイドポストのみによりテープ引き出しが行われる磁気記録再生装置であって、上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストのローディング中の位置の検出手段と、上記検出手段によりローディング動作中の上記第１の位置と上記第１の位置以前に位置する第２の位置と上記第１の位置以降に位置する第３の位置とを検知し、上記第２の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度を減少させ始め、上記第３の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度の減少を完了することにより、上記第１の位置をローディング動作が通過する時にローディング速度を減少させながら通過する様にローディング速度を制御する制御手段とを有する磁気記録再生装置としたものであり、ローディング動作中にローディング速度を一定の低速度に落として変曲位置を通過せずともテープたるみを発生させないという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、テープカセット内にテープが収納された状態であるアンローディング完了位置からアーム及びローディングリングに設けられた第一のガイドポスト及び第２のガイドポストによって記録、再生が行えるローディング完了位置までテープを所定量引き出し回転ヘッドシリンダーに所定角範囲巻き付けるローディング動作を行い、また、上記ローディング完了位置から上記第一のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによって上記アンローディング完了位置まで戻し、上記テープをカセット内に収納させアンローディング動作を行うようになされ、ローディング中の第１の位置以前は上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストによりテープ引き出しが行われ、上記第１の位置以降は上記第１のガイドポストのみによりテープ引き出しが行われる磁気記録再生装置であって、上記第１のガイドポスト及び上記第２のガイドポストのアンローディング中の位置の検出手段と、上記検出手段によりアンローディング動作中の上記第１の位置と上記第１の位置以前に位置する第３の位置と上記第１の位置以降に位置する第２の位置とを検知し、上記第３の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度を増加させ始め、上記第２の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度の増加を完了することにより、上記第１の位置をアンローディング動作が通過する時にアンローディング速度を増加させながら通過する様にアンローディング速度を制御する制御手段を有することを特徴とする磁気記録再生装置としたものであり、アンローディング動作中にアンローディング速度を一定の低速度に落として変曲位置を通過せずとも過テンションを発生させないという作用を有する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
以下本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明におけるローディング速度とテープ引き出し量を示し、図１において１はアンローディング完了位置、２はローディング完了位置、３は変曲位置、４ｂは５ｂ地点から変曲位置３までの間のテープ引き出し量の変化であり、４ｃは変曲位置３から６ｂ地点までのテープ引き出し量の変化、５は前半のローディング速度であり図５に示すローディング速度５ａより高い値である。５ｂはローディング速度５の減少開始点、６は後半のローディング速度、６ｂはローディング速度５の減少完了点を示す。
【００１７】
以上の様に構成された本実施の形態の磁気記録再生装置の作用を図１を用いて説明する。  ここでは図１において時間軸は左から右へ進むとする。アンローディング完了位置１からスタートしたローディング動作は、まずローディング速度が図に示すローディング速度５の速さまで上昇する。次に変曲位置３より手前の５ｂ地点より減速を開始し、減速しながら変曲位置３を通過し、６ｂ地点にて減速を終了する。この場合、変曲位置３を通過した時のテープ引出量の変化は図５の４ａに示すような急激な変化にはならず、図１の４ｃの傾斜に示される如く緩やかな変化となる。この作用により、供給側リール８より慣性により引き出されるテープのたるみは大幅に緩和される。また、ローディング速度５が５ａより高いこと及び５ｂ地点から６ｂ地点まで減速しながらもローディング動作は進んでいることにより、アンローディング完了位置１からローディング完了位置２までに要するトータル時間は図５に示すトータル時間よりも短くなる。
【００１８】
（実施の形態２）
以下本発明の第２の実施の形態について図１を参照しながら説明する。
【００１９】
ここでは図１において時間軸は右から左へと進むものとする。図１はアンローディング時におけるアンローディング速度とテープ巻き取り量の変化を示す。まず、ローディング完了位置２からアンローディング動作を開始し、前半のアンローディング速度６にてアンローディング動作を進める。次に６ｂ地点からアンローディング速度の増加を開始し、増加させながら変曲位置３を通過し、５ｂ地点にて増加を完了させる。続いて後半のアンローディング速度５にてアンローディング動作を進め、アンローディング完了位置１にて動作を完了する。この場合、変曲位置３を通過した時のテープ巻き込み量の変化は図５の４ａに示すような急激な変化にはならず、図１の４ｃの傾斜に示される如く緩やかな変化となる。この作用により、供給側リール８により巻き取られる際の過渡応答におけるオーバーシュートにより発生する過テンションは大幅に緩和される。また、アンローディング速度５が５ａより高いこと及び５ｂ地点から６ｂ地点まで増速しながらアンローディング動作は進んでいることにより、ローディング完了位置２からアンローディング完了位置１までに要するトータル時間は図５に示すトータル時間よりも短くなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ローディング動作中にローディング速度を一定の低速度に落として変曲位置を通過せずともテープたるみを発生させない、また、アンローディング動作中にアンローディング速度を一定の低速度に落として変曲位置を通過せずとも過テンションを発生させないという作用を有し、結果としてトータルのローディング時間又はアンローディング時間を短くできるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるローディング（アンローディング）速度とテープ引き出し量（テープ巻き取り量）を示す概念図
【図２】従来の磁気記録再生装置のアンローディング完了位置を示す走行系の平面図
【図３】従来の磁気記録再生装置のローディング途中の位置を示す走行系の平面図
【図４】従来の磁気記録再生装置のローディング完了位置を示す走行系の平面図
【図５】従来の磁気記録再生装置のローディング速度とテープ引き出し量を示す概念図
【符号の説明】
１  アンローディング完了位置
２  ローディング完了位置
３  変曲位置
５  前半のローディング速度（ローディング時）
後半のアンローディング速度（アンローディング時）
５ｂ  減速開始点（ローディング時）
増速終了点（アンローディング時）
６  後半のローディング速度（ローディング時）
前半のアンローディング速度（アンローディング時）
６ｂ  減速終了点（ローディング時）
増速開始点（アンローディング時）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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