(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、
連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、前走査の前記キャリッジのスタート位置を基準位置とし、前走査の印字端と次走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と次走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前走査の印字端と次走査の印字端とのずれ量が所定量より大きい場合は、前記キャリッジのスタート位置を補正しないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定量は前記ステッピングモータの相の１周期分であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、
連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、先頭行の前記キヤリッジのスタート位置を基準位置とし、前記先頭行の印字端と各走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と各走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、
連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、印字端が前記キャリッジのスタート位置側の印字領域端に最も近い画像行の前記キャリッジのスタート位置を基準位置とし、前記印字領域端に最も近い画像行の印字端と各走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と各走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査し画像を形成する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、印字位置精度（１／１０インチ毎にドットを印字してそのずれを測定したもの）が図５（Ａ）の様であるとする。ＣＲモータの立ち上げの直後が多少精度が悪くなり±４０〜５０μｍある。その後安定し、±１０〜２０μｍになる。この場合、例えば斜め線の様に画像の場合に図１１の様に画像端がずれた分だけキャリッジのスタート位置が少しずつ変化していく。したがって、図５（Ｂ）に示すごとく、キャリッジの走査スタート位置が前行とずれることで、最大７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、線のつなぎ目のずれが目立つ原因になる。
【０００５】
また、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を重ね合わせて黒を形成するプリンタにおいては、色ずれの原因にもなる。その為に以下に示すような構成を行ってきた。
（１）エンコーダを搭載し、キャリッジの絶対位置を検出することで正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、コストアップの要因となっていた。
（２）キャリッジの駆動はステッピングモータが多く用いられている。この場合、自起動領域外のスルー領域で使用する場合が多い。したがって、自起動領域内の低い回転数で立ち上げて、所定の使用回転数まで加速する。そして、停止する場合は使用回転数から減速し、自起動領域内の低い回転数まで立ち下げて停止する。以上の駆動方法が一般的に用いられている。ここで、立ち上げ時の距離を長くすることで印字で使用する回転数においてのキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、装置サイズの大型化、印字時間の増大化となつていた。
（３）さらに、上記ステッピングモータを高分解能を有するものを用いたり、駆動方式としてマイクロステップ方式を採用したりすることでキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、これもコストアップの要因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、前走査の前記キャリッジのスタート位置を基準位置とし、前走査の印字端と次走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と次走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする。
【０００７】
また、前述の構成に加えて、前走査の印字端と次走査の印字端とのずれ量が所定量より大きい場合は、前記キャリッジのスタート位置を補正しないことを特徴とする。
【０００８】
また、さらに前述の構成に加えて、前記所定量は前記ステッピングモータの相の１周期分であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、先頭行の前記キヤリッジのスタート位置を基準位置とし、前記先頭行の印字端と各走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と各走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジを駆動するためのステッピングモータと、記録媒体を搬送するための搬送手段と、を備える記録装置において、連続した複数のキャリッジ走査で画像を形成する際に、印字端が前記キャリッジのスタート位置側の印字領域端に最も近い画像行の前記キャリッジのスタート位置を基準位置とし、前記印字領域端に最も近い画像行の印字端と各走査の印字端とのずれ量が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍でない場合に、前記基準位置と各走査の前記キャリッジのスタート位置との距離が前記ステッピングモータの相の１周期分の整数倍になるように前記キャリッジのスタート位置を補正することを特徴とする。
【００１３】
【実施例】
（実施例１）
本発明の実施例１を図１〜図６に沿って説明する。ヘッドをキャリッジに装着し、走査して印字を行う記録装置の駆動源として、ステッピングモータを用いたものである。自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す斜視図、図２は記録装置１の正面図、図３は記録装置１の構成断面図である。
【００１４】
（Ａ）給紙部
給紙部２は記録媒体（以下記録シートＰ）を積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構成となっている。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録シートＰの重送を防止する人口皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベースには、記録シートＰの一方向の角部を覆い、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離爪２６、厚紙等の分離爪２６が使えないものを分離するベース２０に一体成形された土手部２７、普通紙ポジションでは分離爪２６が作用し、厚紙ポジションでは分離爪２６が作用しないように切り換えるための切り替えレバー２８、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除するリリースカム２９が設けられている。
【００１５】
上記構成において、待機状態ではリリースカム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録シートＰが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録シートＰはピックアップされ給送を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２及びリリースカム２９とは記録シートＰを給送部３に送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３６からの駆動力が切られる。
【００１６】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は記録シートＰを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラ３６には従動するピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラガイド３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接することで記録シートＰの搬送力を生み出している。さらに、記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には記録シートＰをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３にはシートＰの先端および後端の検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３５が設けられている。さらに、搬送ローラ３６の記録シート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００１７】
上記構成において、送紙部３に送られた記録シートＰはプラテン３４、ピンチローラガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３５が搬送されてきた記録シートＰの先端を検知して、これにより記録シートＰの印字位置を求めている。また、記録シートＰは不図示のＬＦモータによりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００１８】
なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録シートＰ上に画像形成される。
【００１９】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１及びガイドレール８２はシャーシー８に取り付けられている。また、キャリッジ５０はシャーシー８に取り付けられたキャリッジモータ８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４によって張設、支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５１を備えている。
【００２０】
上記構成において、記録シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録シートＰの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰを搬送すると共にキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７が記録シートＰに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２１】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、伝達ローラ４０が前記搬送ローラ３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０は排紙ローラ４１と当接して設けられている。したがって、搬送ローラ３６の駆動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ４１に伝達される。また、排紙ローラ４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラ４１に当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録シートＰは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレーなどに排出される。
【００２２】
（Ｅ）クリーニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１及び搬送ローラ３６からの駆動力を給紙部２及びポンプ６０に切り換える駆動切り替えアーム６２から構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリーニング以外の時は、搬送ローラ３６の軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているので、給紙部２及びポンプ６０に駆動力は伝達されない。キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので搬送ローラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラ３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２３】
次にキャリッジ部１５の駆動に用いた本発明のステッピングモータの駆動方式について述べる。
【００２４】
図４は本発明の構成要素を示すブロック図である。図４において、１０１はモータ駆動、その他プリンタの制御を行うＭＰＵを示し、１０２はゲートアレイ、１０３はＤＲＡＭ、１０４はＲＯＭ、１０５はＣＲモータドライバ、１０６はＬＦモータドライバ、８０はキャリッジモータ（ＣＲモータ）、１０７は紙送りモータ（ＬＦモータ）である。ＣＲモータドライバ１０５は定電流バイポーラチョッピング方式のドライバを用いている。ＣＲモータ８０の駆動周波数および電流値は設定されたパラメータどうりにＭＰＵ１０１によってＣＲモータドライバ１０５に信号が送られ、ＣＲモータ８０を駆動する。ＣＲモータ８０は例えばφ４２の４８ステップの分解能を有するＰＭ型ステッピングモータである。ロータ磁性体にはフェライトを用いている。
【００２５】
駆動は１−２相駆動で立ち上げのスルー領域における印加パルス数は約２５〜５０パルスである。開始パルス周波数は約１００ｐｐｓ、所定の定速域の周波数は約１０００ｐｐｓである。このとき、ランプアップの駆動カーブは３次曲線の変曲点を結ぶＳ字カーブを形成させ、所定の定速周波数約１０００ｐｐｓまで立ち上げている。なお、ランプダウンの駆動カーブについては、ほぼランプアップの駆動カーブと対称形である。
【００２６】
この場合の印字位置精度（１／１０インチ毎にドットを印字しそのずれを測定したもの）は図５（Ａ）に示す如く、ＣＲモータ８０の立ち上げの直後が多少印字精度が悪くなり±４０〜５０μｍある。その後安定し、±１０〜２０μｍになる。印字端が揃った画像を印字する場合はキャリッジのスタート位置も揃っている。この場合は、ＣＲモータ８０の立ち上げの直後の印字精度が多少悪くても前行のスキャン時と同様にずれるので画像としては目立ちにくい。ところが、斜め線のように端部に斜めの画像があるものは微小にキャリッジのスタート位置がずれてくる。この場合、図５（Ｂ）に示すごとく、印字位置精度が図５（Ｂ）に示すようになり、最大で７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラの原因になっていた。この印字精度を悪くする要因はＣＲモータ８０の速度変動であり、ステッピングモータでは相の周期毎に速度変動が発生する傾向がある。
【００２７】
本実施例では図６に示すごとく、３６０ｄｐｉの解像度を持つ６４ノズルのモノクロヘッドで、記録シートＰの左から右に片方向印字する場合に、左下がりの斜線を形成する場合を説明する。モータ１パルスあたり画像の６ドットに相当する。１−２相駆動であるのでモータ４パルスでモータ相の１周期分に相当する。
【００２８】
図６の連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基準とする。キャリッジスタート位置（Ｓ１）は画像の印字端から２０〜６０パルスのランプアップ距離を確保した位置に設定されている。ここでいう連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像は、画像ドットが連続した画像はもちろん間隔が開いていても複数のキャリッジ走査で形成される画像の繋がりを表している。１行目と２行目では印字端のずれ、つまり、画像の開始位置のずれＸ１は２パルス分になる。従来であればキャリッジスタート位置のずれＹ１も２パルスになるところを本実施例ではモータ相１周期分の整数倍に設定するためにここではＹ１＝４パルスずらした位置をキャリッジスタート位置（Ｓ２）とした（２行目）。
【００２９】
次に前記キャリッジのスタート位置（Ｓ２）が基準となる。３行目から斜線の傾きが変わり、画像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。上記と同様に従来であればキャリッジスタート位置のずれＹ２も６パルスになるところを本実施例ではモータ相１周期分の整数倍に設定するためにここではＹ２＝８パルスずらした位置をキャリッジスタート位置とした（３行目）。以降の行も同様である。
【００３０】
キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、キャリッジの速度変動が発生しても、モータの相の違いによる速度変動の差を抑えられるので、各走査時の画像形成時の隣接ドットのずれは小さく押さえられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダ、高分解能モータ、等によるコストアップがない。また、モータの立ち上げ時の距離を小さくできるので装着サイズの大形化を招くこともない。
【００３１】
さらに、連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行の前記キャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わせを行うので効率がよい。また、以上は記録シートＰの左端からの印字の場合について述べたが、逆方向の右端からの印字の場合についても同様である。
【００３２】
（実施例２）
実施例１において連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始したが、この場合補正したパルス分が蓄積されていくので、空スキャンの距離が延びる場合がある。したがって、本実施例２では図７に示すごとく連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の先頭行のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始してもよい。
【００３３】
図７の連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の先頭行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基準とする。１行目と２行目の画像の開始位置のずれＸ１は２パルス分になるが、キャリッジスタート位置のずれＹ１は４パルスとし、キャリッジスタート位置（Ｓ２）と設定した（２行目）。
【００３４】
３行目でも画像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。前記実施例１ではキャリッジスタート位置のずれＹ２も８パルスになるところを本実施例２では先頭行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基準としているので、Ｘ１＋Ｘ２＝８で３行目のキャリッジスタート位置（Ｓ３）は１行目のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）から８パルス、２行目のキャリッジスタート位置（Ｓ２）から４パルスの位置になる。以降の場合も同様である。
【００３５】
本実施例２によれば、スタート位置のずれが蓄積されることがないので不必要な動きを無くすことができる。その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００３６】
（実施例３）
前記実施例１、２において連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行または先頭行のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにしたが、図８に示すごとく、連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の印字端に最も近い画像行の前記キャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにしてもよい。
【００３７】
図８（Ａ）に示すごとく、画像が印字領域端近辺にある場合、前記実施例２の場合先頭行を基準位置にしているので、画像が左斜め下に向かう画像等のとき、印字端まで延びた場合に印字端のキャリッジスタート位置よりも外側にキャリッジスタート位置を設けなければならない場合がある。先頭行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基準とする。１行目と２行目の画像の開始位置のずれＸ１は３パルス部になるが、キャリッジスタート位置のずれＹ１は４パルスとし、キャリッジスタート位置（Ｓ２）と設定した。３行目でも画像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。Ｘ１＋Ｘ２＝９で３行目のキャリッジスタート位置（Ｓ３）は１行目のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）から１２パルスの位置になる。
【００３８】
しかしながら、本実施例３では図８（Ｂ）に示すごとく、連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の印字端に最も近い画像行のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにしたので、印字端まで延びた場合に印字端のキャリッジスタート位置よりも印字側内側にキャリッジスタート位置を設けることができる。
【００３９】
図８（Ｂ）に示すごとく、３行にわたる連続した画像があったとする。この中で画像の印字端に近いのは３行目であり、この行のキャリッジのスタート位置を基準位置（Ｓ３）とする。１行目の印字端は３行目よりＸ１＋Ｘ２＝９パルス分ずれている。９パルスはモータの相の整数倍になっていないので１行目のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）は基準位置（Ｓ３）からＹ１＋Ｙ２＝８パルスずらした位置とする。２行目の印字端は３行目よりＸ２＝６パルス分ずれている。６パルスはモータの相の整数倍になっていないので２行目のキャリッジのスタート位置（Ｓ２）は基準位置（Ｓ３）からモータの相の整数倍であるＹ２＝４パルスずらした位置とする。
【００４０】
本実施例３によれば印字端部時のキャリッジスタート位置より外側にキャリッジスタート位置を設ける必要がない。また、必要な部分のみキャリッジの位置合わせを行うので効率がよい。その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００４１】
（実施例４）
前記実施例においては、所定のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置からキャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印紙スタートを開始することにしたが、図９に示すごとく、印字領域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数倍の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタートを開始することにしてもよい。また、本実施例４では図９に示すごとく、３６０ｄｐｉの解像度を持つＹ（イエロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）各１６ノズルのカラーヘッドで、記録シートＰの左から右に片方向印字する場合に、右下がりの黒の斜線を形成する場合を説明する。カラーヘッドのＹ、Ｍ、Ｃ、の３色のノズルはキャリッジの走査方向に垂直な方向に一列に形成されている。斜線はＹ、Ｍ、Ｃの３色を重ね合わせて形成する。モータ１パルスあたり画像の６ドットに相当する。１−２相駆動であるのでモータ４パルスでモータ相の１周期分に相当する。
【００４２】
図９に示すごとく、４行にわたる画像を６回のキャリッジスキャンで画像を形成する。各キャリッジスキャンごとに１６ドット分記録シートＰを搬送する。印字領域には印字領域端のスタート位置からモータの相の１周期分、４パルスごとにキャリッジスタート位置が設けられている。キャリッジの各スキャンによって図９に示したように各色、各行に対応した印字を行う。例えば、１スキャン目はＹ色の１行目のみを印字する。このときの印字端Ｅ１から従来のランプアップ距離をとった位置が前記４パルスごとに設けたキャリッジスタート位置と丁度一致したＳ１になったとする。２スキャン目はＹ色の２行目とＭ色の１行目を印字する。このとき印字端はＥ１の位置になり、１スキャン目と同じスタート位置Ｓ１になる。３スキャン目はＹ色の３行目とＭ色の２行目とＣ色の１行目を印字する。このとき印字端はＥ１の位置になり、１スキャン目と同じスタート位置Ｓ１になる。４スキャン目はＹ色の４行目とＭ色の３行目とＣ色の２行目を印字する。このとき印字端はＥ２の位置になるが、１〜３スキャン目より印字端が右に２パルスずれているだけなのでキャリッジスタート位置は１スキャン目と同じスタート位置Ｓ１になる。５スキャン目はＭ色の４行目とＣ色の３行目を印字する。このとき印字端はＥ３の位置になり、１〜３スキャン目より印字端が右に４パルスずれるのでキャリッジスタート位置も右に４パルスずれてＳ２の位置になる。６スキャン目はＣ色の４行目を印字する。このとき印字端はＥ４の位置になり、１〜３スキャン目より印字端が右に６パルスずれるのでキャリッジスタート位置は右に４パルスずれてＳ２の位置になる。
【００４３】
本実施例４によれば、キャリッジのスタート位置を印字領域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数倍の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタートを開始することにより、制御を単純にできる。その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００４４】
（実施例５）
前記実施例においては連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像を形成する場合に、キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにしたが、図１０に示すごとく前行との画像端のずれが所定のパルス数以下のずれの場合のみにスタート位置を１周期分ずらしたり、揃えたりすることにしてもよい。
【００４５】
本実施例５では前行との画像端のずれがモータの相の１周期分つまり４パルス以下の場合のみにキャリッジのスタート位置補正を行うことにした。図１０の連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基準とする。１行目と２行目では印字端のずれ、つまり、画像の開始位置のずれＸ１は２パルス分になる。従来であればキャリッジスタート位置のずれＹ１も２パルスになるところを本実施例ではモータ相１周期分の整数倍に設定するためにここではＹ１＝４パルスずらした位置をキャリッジスタート位置（Ｓ２）とした（２行目）。
【００４６】
次に前記キャリッジのスタート位置（Ｓ２）が基準となる。３行目から斜線の傾きが変わり、画像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。ずれがモータの相の１周期分の４パルスより大きいので、ここでは、キャリッジのスタート位置の補正を行わず、画像の開始位置ずれと同様にキャリッジスタート位置のずれＹ２も６パルスとする。本実施例５では前行との画像端のずれがモータの相の１周期分つまり４パルス以下の場合のみにキャリッジのスタート位置補正を行うことにしたが、それ以外の所定のパルス数でもよい。
【００４７】
本実施例５によれば、印字精度はキャリッジ走査のランプアップ直後に大きくずれるので、キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差がモータの所定パルス数以下の場合のみに、キャリッジの印字スタート位置を１周期分ずらしたり、揃えたりすることでも印字ずれには大きな効果をあげることができ、より単純な制御で済む。その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
（１）キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、キャリッジの速度変動が発生しても、モータの相の違いによる速度変動の差を抑えられるので、各走査時の画像形成時の隣接ドットのずれは小さく抑えられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダ、高分解能モータ、等によるコストアップがない。また、モータの立ち上げ時の距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。
【００４９】
（２）連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行の前記キャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わせを行うので効率がよい。
【００５０】
（３）連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の先頭行の前記キャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わせを行うので効率がよい。また、スタート位置のずれが蓄積されることがないので不必要な動きを無くすことができる。
【００５１】
（４）連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の印字端に最も近い画像行の前記キャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することにより、印字端部時のキャリッジスタート位置より外側にキャリッジスタート位置を設ける必要がない。また、必要な部分のみキャリッジの位置合わせを行うので効率がよい。
【００５２】
（５）キャリッジのスタート位置を印字領域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数倍の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタートを開始することにより、制御を単純にできる。
【００５３】
（６）キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差がモータの所定パルス数以下の場合のみに、キャリッジの印字スタート位置を１周期分ずらしたり、揃えたりすることにより、単純な制御で効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１の記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１の記録装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の記録装置の構成断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施例１の記録装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１のキャリッジ精度の説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１のキャリッジ制御の説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施例２のキャリッジ制御の説明図である。
【図８】図８は、本発明の実施例３のキャリッジ制御の説明図である。
【図９】図９は、本発明の実施例４のキャリッジ制御の説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例５のキャリッジ制御の説明図である。
【図１１】図１１は、従来例におけるキャリッジ制御の説明図である。
【符号の説明】
１        記録装置
２        給紙部
３        送紙部
４        排紙部
５        キャリッジ部
６        クリーニング部
７        記録ヘッド
８        シャーシー
９        電気基板
３６      搬送ローラ
３７      ピンチローラ
５０      キャリッジ
５１      ヘッドホルダー
５２      ベースカバー
５３      フックレバー
５４      コンタクトバネ
５５      フックカバー
５６      フレキシブル基板
５７      ラバーパッド
５８      紙間調整部
８０      キャリッジモータ
８１      ガイド軸
８２      ガイドレール
８３      タイミングベルト
８４      アイドルプリー
１０１    ＭＰＵ
１０２    ゲートアレイ
１０３    ＲＡＭ
１０４    ＲＯＭ
１０５    ＣＲモータドライバ
１０６    ＬＦモータドライバ
１０７    ＬＦモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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