(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物へ赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を順次照射する発光部と、
前記発光部から放射され前記印刷物において反射した光を受光し、受光した光の光量に対応する色調データを出力する受光部と、
前記受光部から出力される色調データを一時記憶する第１の記憶手段と、
予め基準色調データおよび検査部位の位置を示す位置データが記憶された第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段内の位置データに基づいて、前記第１の記憶手段から前記検査部位の色調データを読み出し、前記第２の記憶手段内の基準色調データと比較し、両者の差が一定以上であった時信号を出力する制御手段と、
基準印刷物へ前記発行部により赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を順次照射し、前記受光部から出力される前記基準印刷物において反射した光の光量に対応する色調データを第３の記憶手段に記憶させ、前記第３の記憶手段に記憶させた色調データから予め決められた特定条件を満足する色調データを選択し、選択した色調データの前記基準印刷物上の位置を示す位置データを検査部位の位置データとして前記第２の記憶手段に記憶させると共に、前記選択した色調データに対応するデータを前記基準色調データとして前記第２の記憶手段に記憶させる基準データ形成手段と
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
印刷物へ可視光域および赤外光域を含む光を照射する発光部と、
前記発光部から放射され前記印刷物において反射した光から、赤外光域の光、シアン吸収波長域の光、マゼンダ吸収波長域の光、イエロー吸収波長域の光を順次選択的に受光し、受光した光の光量に対応する色調データを出力する受光部と、
前記受光部から出力される色調データを一時記憶する第１の記憶手段と、
予め基準色調データおよび検査部位の位置を示す位置データが記憶された第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段内の位置データに基づいて、前記第１の記憶手段から前記検査部位の色調データを読み出し、前記第２の記憶手段内の基準色調データと比較し、両者の差が一定以上であった時信号を出力する制御手段と、
基準印刷物へ前記発光部により可視光域および赤外光域を含む光を照射し、前記基準印刷物において反射した光から、赤外光域の光、シアン吸収波長域の光、マゼンダ吸収波長域の光、イエロー吸収波長域の光を前記受光部により順次選択的に受光し、受光した光の光量に対応する色調データを第３の記憶手段に記憶させ、前記第３の記憶手段に記憶させた色調データから予め決められた特定条件を満足する色調データを選択し、選択した色調データの前記基準印刷物上の位置を示す位置データを検査部位の位置データとして前記第２の記憶手段に記憶させると共に、前記選択した色調データに対応するデータを前記基準色調データとして前記第２の記憶手段に記憶させる基準データ形成手段と
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項３】
前記赤外光は、波長が８５０ｎｍ以上の赤外光であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記基準データ形成手段は、前記基準印刷物をインキ供給用のインキキーの幅に合わせて仮想分割し、分割した各領域毎に前記基準色調データを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
前記特定条件は、一定範囲内において前記色調データの相互偏差が所定値以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷物監査装置。
【請求項６】
前記基準データ形成手段は、前記領域において複数の基準色調データが選択された場合は、データ値が小さい方を基準色調データとして選択することを特徴とする請求項４に記載の印刷物検査装置。
【請求項７】
前記基準データ形成手段は、前記領域において複数の基準色調データが選択された場合は、前記領域の幅方向中央部寄りの色調データを基準色調データとして選択することを特徴とする請求項４に記載の印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続して同一絵柄が繰り返し印刷されるカラー印刷物の検査装置に係り、特に、カラー印刷物の色調の変化を検出することができる印刷物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷物の検査装置として、印刷物に発生したピンホールや飛び汚れを検出する装置が知られている。この検査装置は、基準となる印刷物のＣＣＤカメラによる画像と、新たに印刷された印刷物のＣＣＤカメラによる画像とを比較することによって印刷物のピンホール等を検出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、印刷機においては、常時、ブレード（調整弁）を介してインキを版胴に供給するようになっているが、ブレードの目ずまり等の原因でインキ供給量が変動し、このため、カラーの色調が徐々に変わってしまう場合がある。しかしながら、従来の検査装置は、このような色調の変化（異常）を検出することができない欠点があった。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、カラー印刷物の色調の異常を検出することができる印刷物検査装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、印刷物へ赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を順次照射する発光部と、前記発光部から放射され前記印刷物において反射した光を受光し、受光した光の光量に対応する色調データを出力する受光部と、前記受光部から出力される色調データを一時記憶する第１の記憶手段と、予め基準色調データおよび検査部位の位置を示す位置データが記憶された第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段内の位置データに基づいて、前記第１の記憶手段から前記検査部位の色調データを読み出し、前記第２の記憶手段内の基準色調データと比較し、両者の差が一定以上であった時信号を出力する制御手段と、基準印刷物へ前記発行部により赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を順次照射し、前記受光部から出力される前記基準印刷物において反射した光の光量に対応する色調データを第３の記憶手段に記憶させ、前記第３の記憶手段に記憶させた色調データから予め決められた特定条件を満足する色調データを選択し、選択した色調データの前記基準印刷物上の位置を示す位置データを検査部位の位置データとして前記第２の記憶手段に記憶させると共に、前記選択した色調データに対応するデータを前記基準色調データとして前記第２の記憶手段に記憶させる基準データ形成手段とを具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、印刷物へ可視光域および赤外光域を含む光を照射する発光部と、前記発光部から放射され前記印刷物において反射した光から、赤外光域の光、シアン吸収波長域の光、マゼンダ吸収波長域の光、イエロー吸収波長域の光を順次選択的に受光し、受光した光の光量に対応する色調データを出力する受光部と、前記受光部から出力される色調データを一時記憶する第１の記憶手段と、予め基準色調データおよび検査部位の位置を示す位置データが記憶された第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段内の位置データに基づいて、前記第１の記憶手段から前記検査部位の色調データを読み出し、前記第２の記憶手段内の基準色調データと比較し、両者の差が一定以上であった時信号を出力する制御手段と、基準印刷物へ前記発光部により可視光域および赤外光域を含む光を照射し、前記基準印刷物において反射した光から、赤外光域の光、シアン吸収波長域の光、マゼンダ吸収波長域の光、イエロー吸収波長域の光を前記受光部により順次選択的に受光し、受光した光の光量に対応する色調データを第３の記憶手段に記憶させ、前記第３の記憶手段に記憶させた色調データから予め決められた特定条件を満足する色調データを選択し、選択した色調データの前記基準印刷物上の位置を示す位置データを検査部位の位置データとして前記第２の記憶手段に記憶させると共に、前記選択した色調データに対応するデータを前記基準色調データとして前記第２の記憶手段に記憶させる基準データ形成手段とを具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷物検査装置において、前記赤外光は、波長が８５０ｎｍ以上の赤外光であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷物検査装置において、前記基準データ形成手段は、前記基準印刷物をインキ供給用のインキキーの幅に合わせて仮想分割し、分割した各領域毎に前記基準色調データを選択することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷物監査装置において、前記特定条件は、一定範囲内において前記色調データの相互偏差が所定値以下であることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の印刷物検査装置において、前記基準データ形成手段は、前記領域において複数の基準色調データが選択された場合は、データ値が小さい方を基準色調データとして選択することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の印刷物検査装置において、前記基準データ形成手段は、前記領域において複数の基準色調データが選択された場合は、前記領域の幅方向中央部寄りの色調データを基準色調データとして選択することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の一実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態によるカラー印刷物検査装置の構成を示すブロック図であり、図２は同検査装置によって、印刷／乾燥終了直後の印刷物の検査を行っているところを示す図である。
【００１１】
図２において、符号１はカラー印刷物、１ａは印刷物１に塗布されたインキである。ここで、インキの色はシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４種類のである。２は印刷物１へ赤外光（波長；８５０ｎｍ以上）、Ｒ（赤）光（波長；６００〜７００ｎｍ）、Ｇ（緑）光（波長；５００〜６００ｎｍ）、Ｂ（青）光（波長；４００〜５００ｎｍ）を各々照射する発光部である。この発光部２は、印刷物１の幅方向（図２の紙面垂直方向）に並べられた、赤外光を発光する多数のＬＥＤ（発光ダイオード）と、同様に、印刷物１の幅方向に並べられた、Ｒ光を発光する多数のＬＥＤ、Ｇ光を発光する多数のＬＥＤ、Ｂ光を発光する多数のＬＥＤから構成されている。３は受光部であり、発光部２から印刷物１へ投射され、印刷物１の表面において反射された光を検出するＣＣＤと、ＣＣＤの出力をディジタルデータに変換して出力するＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器とから構成される。
【００１２】
図１の４は印刷機の版胴の回転軸に取り付けられたエンコーダであり、版胴が１回転する毎に１パルス出力する出力端と、版胴が一定角度回転する毎に１パルスを出力する出力端を有し、各出力端のパルスが各々データ処理部５へ出力される。データ処理部５は、各部を制御する制御部６と、テンキー、ファンクションキー等からなる操作部７と、ＣＲＴ（ブラウン管）表示装置８と、記憶部９から構成され、印刷物１の検査結果に応じて、印刷物の廃棄を指示する排紙信号を次段のコンベアへ出力し、また、警告灯を点灯し、さらに、インキ供給制御装置１０へインキ供給量を制御する信号を出力する。
【００１３】
次に、上述した印刷物検査装置の動作を説明する。
（１）基準データ作成
この印刷物検査装置は、試験印刷が進行し、好ましい印刷状態の印刷物（以下、基準印刷物という）ができた時点で、基準印刷物の色調データを収集し、印刷物検査の基準となる基準データを作成する。この過程を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１４】
まず、基準印刷物を、発光部２の光が照射される照射位置を通過させる。制御部６は、エンコーダ４の出力に基づいて基準印刷物の先端が発光部２の光照射位置に達したことを検知すると、以後、発光部２を駆動して基準印刷物へ光を照射し、その時の受光部３の出力データを順次記憶部９に書き込む（ステップＳ１）。すなわち、制御部６は、まず、赤外光ＬＥＤをオンとして赤外光を印刷物１に照射し、印刷物１からの反射光の強度を示す受光部３の出力データ（以下、色調データという）を記憶部９に書き込む。次に、Ｒ光ＬＥＤをオンとしてＲ光を印刷物１に照射し、受光部３から出力される色調データを記憶部９に書き込む。次に、Ｇ光、Ｂ光について同様の処理を行って色調データを記憶部９に書き込む。また、上記の処理を高速で繰り返し、これによって、印刷物１が発光部２の光照射位置を通過する間に、赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の印刷物１全領域における色調データ、すなわち、印刷物１の全領域における各光の吸収量を示すデータを得る。
【００１５】
ここで、赤外光は、波長が８５０ｎｍ以上であり、シアン、マゼンダ、イエローの各インキによって吸収を受けることはなく、ブラックインキによってのみ吸収を受ける。したがって、赤外光を照射した時の受光部３の出力色調データは、ブラック（墨）インキの量を示しており、印刷物１にブラックインキが多く印刷されていれば、吸収が大きくなり、色調データが小となり、一方、ブラックインキが少なければ色調データが大となる。また、Ｒ光は波長が６００〜７００ｎｍの範囲にあり、シアンとブラックによってのみ吸収を受ける。すなわち、Ｒ光照射時の受光部３の出力データは、ブラックが印刷されていなければシアンのインキ量を示している。なお、ブラックがシアンと共に印刷されていた場合は両インキ量の合計を示している。
【００１６】
同様に、Ｇ光は波長が５００〜６００ｎｍの範囲にあり、マゼンダとブラックによってのみ吸収を受け、Ｇ光照射時の受光部３の出力データは、ブラックが印刷されていなければマゼンダのインキ量を示している。Ｂ光は波長が４００〜５００ｎｍの範囲にあり、イエローとブラックによってのみ吸収を受け、Ｂ光照射時の受光部３の出力データは、ブラックが印刷されていなければイエローのインキ量を示している。
上述した処理によって、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各インキの印刷状態を示すマップが記憶部９内に作成される。
【００１７】
次に、制御部６は、作成されたマップをインキキー毎のエリアに分割する（ステップＳ２）。図４は印刷物１を示す図であるが、インキ量を制御するインキキーは印刷物１の一定幅Ｋ毎に設けられている。そこで、制御部６は記憶部９内のマップを仮想的にインキキーの幅毎に分割する。次に、制御部６は、分割された各領域において検査対象部位を抽出する（ステップＳ３）。すなわち、まず、赤外光によって得られたブラックマップの領域Ａ１（図４参照）において、予め決められた検査面積（画素数）＋上下左右のプラスαの面積エリアにおいて色調データの変動が一定以下の場所を抽出する。ここで、複数抽出された場合は色調データが小さい方（インキ濃度が大きい方）を選定する。以下、同様にして、ブラックマップの領域Ａ２、Ａ３、・・・Ａｎについて検査対象部位を抽出する。
【００１８】
次に、Ｒ光によって得られたシアンマップにおける領域Ａ１〜Ａｎにおいて、上記と同様にして検査対象部位を抽出する。但し、この場合、ブラックが印刷されている領域は色調データが正確にシアンの量を表していないので除外する。次に、Ｇ光によるマゼンダマップ、Ｂ光によるイエローマップについて、上記と同様にして検査対象部位を抽出する。図４の符号ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ抽出された検査対象部位を示している。
【００１９】
次に、上記の過程によって抽出した各色、各領域毎の検査対象部位の検査面積内の色調データを平均することによって各検査対象部位ににおける基準色調データを求める（ステップＳ４）。次いで、求めた基準色調データおよび検査対象部位の位置を示す位置データを記憶部９に書き込む（ステップＳ５）。
【００２０】
なお、上述した検査部位の抽出において、各領域Ａ１、Ａ２、・・・の各境目付近は印刷物の蛇行の影響を受けるので避けることが望ましい。また、複数の検査対象部位が抽出された場合に、印刷進行咥え側、咥え尻側、幅方向の中央、隣のインキキーエリアに近接しない位置等の条件で絞り込んでもよい。また、１領域にについて複数箇所を検査対象部位として決めてもよい。この場合、例えば、制定された検査対象部位の基準色調データの和を基準データとしてもよく、個別に検査対象としてもよい。
【００２１】
（２）印刷物検査
次に、実際の印刷工程において行われる印刷物検査の過程を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
印刷、乾燥が終了した印刷物１はこの実施形態による検査装置の発光部２の照射位置を通過する。制御部６はエンコーダ４の出力に基づいて印刷物１の先端が発光部２の照射位置に達したことを検知し、以後、発光部２および受光部３によるデータ収録を行う。すなわち、発光部２は、印刷物１に対し、前述した基準データ作成の場合と全く同様にして、赤外光、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を順次繰り返し照射し、また、受光部３は各光が照射される毎に、反射光を受光して色調データをデータ処理装置５の制御部６へ出力する。制御部６は受光部３からの色調データを順次記憶部９に記憶させる（ステップＳａ１）。
【００２２】
次に、制御部６は、記憶部９内の前述した位置データに基づいて、記憶部９に上記過程で収緑した色調データから検査対象部位のデータを読み出し（ステップＳａ２）、読み出したデータの平均値を算出する（ステップＳａ３）。次に、記憶部９内の基準色調データと、算出した平均値の差を算出し、その算出結果が予め設定された一定値以内か、一定値外かを判断する（ステップＳａ４）。そして、その判断結果が一定値以内であった場合は、ステップＳａ２へ戻り、次の検査対象部位のデータを記憶部９から読み出す。
【００２３】
また、ステップＳａ４の判断結果が一定値外であった場合は、制御部６が、まず、排紙信号を出力する（ステップＳａ５）。この排紙信号によって、印刷物１が次のラインにおいて排紙処理される。次に、制御部６は、警告灯を点灯し（ステップＳａ６）、次いで、インキ供給制御装置１０へインキ濃度の変化を示す制御信号およびインキキーの番号を出力する。インキ供給制御装置は１０、この制御信号を受け、異常が発生したインキキーのインキ供給量の自動調整を行う。そして、制御部６の処理が再びステップＳａ２へ戻る。
【００２４】
なお、上述した実施形態は、発光部２としてＬＥＤによる発光部を用いているが、これに代えて、４００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲を含む波長の光を発光する白色光ランプを用いてもよい。この波長範囲の光を発光するランプとしてハロゲンランプ、キセノンランプが知られている。この場合、発光部２と印刷物１の間にフィルターを挿入し、赤外、Ｒ、Ｇ、Ｂ光を抽出して印刷物１に照射するか、あるいは、印刷物１と受光部３の間にフィルターを挿入し、反射光からブラック、シアン、マゼンダ、イエローの吸収帯域の光を抽出する。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１、２の発明によれば、カラー印刷物の色調の異常を印刷後直ちに検出することができるとともに、印刷物毎に最適な基準データを形成することができ、これにより、印刷物の色調の変化（異常）を正確に検出できる効果が得られる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、インキキーの幅毎に色調変化を検出することができ、色調変化の修正を容易に行うことができる。
請求項６の発明によれば、印刷物の色調の変化（異常）をより確実に検出できる効果が得られる。
請求項７の発明によれば、色調変化の検出において、印刷物の蛇行の影響を受けない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同検査装置によって、印刷／乾燥終了直後の印刷物の検査を行っているところを示す図である。
【図３】同検査装置における基準データ収録動作を示すフローチャートである。
【図４】印刷物１における検査対象部位の例を示す図である
【図５】同検査装置における印刷物検査の過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…印刷物
１ａ…インキ
２…発光部
３…受光部
５…データ処理装置
６…制御部
９…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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