(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器の光軸の振れを補正する補正光学系を保持する保持部材と、
前記保持部材の長手方向と直交する第１の軸線に沿って前記保持部材を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の軸線と直交する第２の軸線に沿って前記保持部材を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による駆動時、前記保持部材を前記第１の軸線に沿って案内するガイド手段とを備え、
前記保持部材は、
前記光学機器の内壁面に設けられた固定枠に摺動可能に支持され、開口部を有し、前記第１の駆動手段により駆動される第１の駆動枠と、一対の前記補正光学系を保持し、前記開口部内に摺動可能に支持され、前記第２の駆動手段により駆動される第２の駆動枠とを有し、
前記第１の駆動手段及び前記ガイド手段は、前記保持部材の重心近傍において、前記保持部材の長手方向の略中央であってかつ前記一対の補正光学系の間に位置決めされ、
前記一対の補正光学系は、前記重心を通り前記第１の軸線に平行な直線に対して略対称に配設されることを特徴とする像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項２】
前記ガイド手段が、前記第１の駆動枠の前記第２の軸線に平行な方向に沿って延び、かつ前記光学機器の通常の使用姿勢において上面側に位置決めされる第１の端部に配設され前記光軸に沿って突出する第１の突起部と、前記第１の駆動枠の前記第２の軸線に平行な方向に沿って延び、かつ前記光学機器の通常の使用姿勢において底面側に位置決めされる第２の端部に配設され前記光軸に沿って突出する第２の突起部と、前記固定枠に一体的に設けられ前記第１の軸線に沿って延びる柱状部材とを有し、
前記柱状部材に、前記第１の突起部が前記第１の軸線に沿って移動可能に挿通する縦長の第１のガイド穴と、前記第２の突起部が前記第１の軸線に沿って移動可能に挿通する縦長の第２のガイド穴が穿設されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項３】
前記第１の突起部が常時、前記第１のガイド穴の前記第１の軸線と平行な内壁面に当接するよう、前記第１の駆動枠を前記第２の軸線に平行な方向に沿って付勢する第１の付勢手段と、前記第２の突起部が常時、前記第２のガイド穴の前記第１の軸線と平行な内壁面に当接するよう、前記第１の駆動枠を前記第２の軸線に平行な方向に沿って付勢する第２の付勢手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項４】
前記第１の駆動枠を、常時、前記第１の軸線に沿って前記底面から前記上面に向かう方向に付勢する第３の付勢手段をさらに備え、
前記第１の駆動手段が前記第２の突起部を前記上面から前記底面に向かう方向へ、前記第３の付勢手段による付勢力に抗して押圧することにより、前記第１の駆動枠が前記第１の軸線に沿って駆動されることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項５】
前記第２の突起部は、平面部と円筒状の外周部からなる横断面形状が半月型の先端部分を有し、前記平面部が前記上面側を向き、前記円筒状の外周部が前記底面側を向くよう位置決めされていることを特徴とする請求項４に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項６】
前記第１の駆動手段が、モータと前記モータの回転運動に応じて前記第１の軸線に沿って進退するシャフトとを有する直動型アクチュエータであり、前記シャフトの先端部が常時、前記第２の突起部の先端部分の前記平面部に当接していることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項７】
前記光学機器の内壁面に設けられた固定枠に第１の軸線に沿った溝が刻設され、前記光軸方向に沿った前記第１の駆動枠の移動を防止するよう、前記第１の駆動枠の前記第１の軸線に沿った側端部が前記溝に摺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項８】
前記光学機器の通常の使用時において、前記第１の軸線は鉛直方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機能を備えた光学機器。
【請求項９】
光学機器の光軸の振れを補正するための補正光学系を保持する保持部材と、
前記補正光学系の光軸に直交する平面において鉛直線と平行である第１の軸線に沿って前記保持部材を駆動する第１の駆動手段と、
前記平面において前記第１の軸線と直交する第２の軸線に沿って前記保持部材を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による駆動時、前記保持部材を前記第１の軸線に沿って案内するガイド手段とを備え、
前記保持部材は、
前記光学機器の内壁面に設けられた固定枠に摺動可能に支持され、開口部を有し、前記第１の駆動手段により駆動される第１の駆動枠と、一対の前記補正光学系を保持し、前記開口部内に摺動可能に支持され、前記第２の駆動手段により駆動される第２の駆動枠とを有し、
前記第１の駆動手段及び前記ガイド手段は、前記保持部材の重心近傍に設けられ、かつ前記保持部材の長手方向の略中央において前記一対の補正光学系の間に位置決めされ、
前記一対の補正光学系は、前記重心を通り前記第１の軸線に平行な直線に対して略対称に配設されることを特徴とする像振れ補正機能を備えた光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、双眼鏡等の光学機器の像振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、双眼鏡等の光学機器において手振れ等により起因する像振れを防止する像振れ補正機能を備えたものが知られている。例えば、特開平１０−２０２１３号公報には補正光学系の光軸に直交する平面内で補正光学系を直交する２方向に駆動する手振れ補正機構が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２０２１３号公報に記載の手振れ補正機構は、補正レンズ保持枠を駆動するために力を加える点（リードネジの端部と駆動基板の当接部分）と、補正レンズ保持枠を所定の方向に案内するガイド部材が間隔をおいて配設されている。即ち、補正レンズ保持枠を駆動するために力を加える点とガイド部材の距離は大きく離れている。従って、補正レンズ保持枠を駆動する際、上述の当接部分とガイド部材の間には当接部分を回転中心とする力のモーメントが発生する。そのため、リードネジにより当接部分に駆動力を加えても補正レンズ保持枠の所定の駆動量が得られず、補正光学系の駆動を高い精度で制御することが困難であった。さらに、補正レンズ保持枠を駆動するたびに上述のモーメントにより手振れ補正機構の各部材に不自然な力が加わるためスムーズな駆動が行われず、また部材間の当接部分が摩耗しやすいという問題もあった。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、スムーズにかつ精度高く補正光学系の駆動を制御する像振れ補正機構を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる像振れ補正機能を備えた光学機器は、光学機器の光軸の振れを補正する補正光学系を保持する保持部材と、保持部材の長手方向と直交する第１の軸線に沿って保持部材を駆動する第１の駆動手段と、第１の軸線と直交する第２の軸線に沿って保持部材を駆動する第２の駆動手段と、第１の駆動手段による駆動時、保持部材を第１の軸線に沿って案内するガイド手段とを備え、保持部材は、光学機器の内壁面に設けられた固定枠に摺動可能に支持され、開口部を有し、第１の駆動手段により駆動される第１の駆動枠と、一対の補正光学系を保持し、第１の駆動枠の開口部内に摺動可能に支持され、第２の駆動手段により駆動される第２の駆動枠とを有し、第１の駆動手段及びガイド手段は、保持部材の重心近傍において、保持部材の長手方向の略中央であってかつ一対の補正光学系の間に位置決めされ、一対の補正光学系は、重心を通り第１の軸線に平行な直線に対して略対称に配設されることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、ガイド手段が、第１の駆動枠の第２の軸線に平行な方向に沿って延び、かつ光学機器の通常の使用姿勢において上面側に位置決めされる第１の端部に配設され光軸に沿って突出する第１の突起部と、第１の駆動枠の第２の軸線に平行な方向に沿って延び、かつ光学機器の通常の使用姿勢において底面側に位置決めされる第２の端部に配設され光軸に沿って突出する第２の突起部と、固定枠に一体的に設けられ第１の軸線に沿って延びる柱状部材とを有し、柱状部材に、第１の突起部が第１の軸線に沿って移動可能に挿通する縦長の第１のガイド穴と、第２の突起部が第１の軸線に沿って移動可能に挿通する縦長の第２のガイド穴が穿設されている。
【０００９】
好ましくは、第１の突起部が常時、第１のガイド穴の第１の軸線と平行な内壁面に当接するよう、第１の駆動枠を第２の軸線に平行な方向に沿って付勢する第１の付勢手段と、第２の突起部が常時、第２のガイド穴の第１の軸線と平行な内壁面に当接するよう、第１の駆動枠を第２の軸線に平行な方向に沿って付勢する第２の付勢手段とをさらに備える。
【００１０】
好ましくは、第１の駆動枠を、常時、第１の軸線に沿って底面から上面に向かう方向に付勢する第３の付勢手段をさらに備え、第１の駆動手段が第２の突起部を上面から底面に向かう方向へ、第３の付勢手段による付勢力に抗して押圧することにより、第１の駆動枠が第１の軸線に沿って駆動される。
【００１１】
第２の突起部は、例えば平面部と円筒状の外周部からなる横断面形状が半月型の先端部分を有し、平面部が上面側を向き、円筒状の外周部が底面側を向くよう位置決めされている。
【００１２】
第１の駆動手段が、例えばモータとモータの回転運動に応じて第１の軸線に沿って進退するシャフトとを有する直動型アクチュエータであり、シャフトの先端部が常時、第２の突起部の先端部分の平面部に当接している。
【００１３】
好ましくは、光学機器の内壁面に設けられた固定枠に第１の軸線に沿った溝が刻設され、光軸方向に沿った第１の駆動枠の移動を防止するよう、第１の駆動枠の第１の軸線に沿った側端部が溝に摺動可能に支持されている。
【００１４】
好ましくは、光学機器の通常の使用時において、第１の軸線は鉛直方向と平行である。
【００１５】
また、本発明にかかる像振れ補正機能を備えた光学機器は、光学機器の光軸の振れを補正するための補正光学系を保持する保持部材と、補正光学系の光軸に直交する平面において鉛直線と平行である第１の軸線に沿って保持部材を駆動する第１の駆動手段と、補正光学系の光軸に直交する平面において第１の軸線と直交する第２の軸線に沿って保持部材を駆動する第２の駆動手段と、第１の駆動手段による駆動時、保持部材を第１の軸線に沿って案内するガイド手段とを備え、保持部材は、光学機器の内壁面に設けられた固定枠に摺動可能に支持され、開口部を有し、第１の駆動手段により駆動される第１の駆動枠と、一対の補正光学系を保持し、開口部内に摺動可能に支持され、第２の駆動手段により駆動される第２の駆動枠とを有し、第１の駆動手段及びガイド手段は、保持部材の重心近傍に設けられ、かつ保持部材の長手方向の略中央において一対の補正光学系の間に位置決めされ、一対の補正光学系は、保持部材の重心を通り第１の軸線に平行な直線に対して略対称に配設されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る実施形態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に示す図である。第１の光学系１０において、第１の対物レンズ２１を通過した光束は第１の補正レンズ３１を通過し第１の正立プリズム４１を介して第１の接眼レンズ５１に導かれ、第２の光学系１１において、第２の対物レンズ２２を通過した光束は第２の補正レンズ３２を通過し第２の正立プリズム４２を介して第２の接眼レンズ５２に導かれる。第１の補正レンズ３１と第２の補正レンズ３２はレンズ保持枠３０に一体的に支持されている。第１の光学系１０の光軸ＯＰ１と第２の光学系１１の光軸ＯＰ２は、完全に平行となるよう調整されている。尚、本明細書において「横方向」とは光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に平行でかつ光軸ＯＰ１、ＯＰ２に直交する方向であり、「縦方向」とは光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に垂直な方向である。
【００１７】
図２は本実施形態のレンズ保持枠３０を第１および第２の対物レンズ２１、２２の側から見た正面図であり、図３は図２の線Ａ−Ａ矢視断面図である。レンズ保持枠３０は、縦方向駆動枠３０１と横方向駆動枠３０２を有している。縦方向駆動枠３０１は略長方形の平板であり開口部を有するドーナツ形状である。縦方向駆動枠３０１の開口部は、内壁面３０１Ｌおよび３０１Ｕが横方向と平行となるよう形成されている。縦方向駆動枠３０１の開口部には横方向駆動枠３０２が配設される。横方向駆動枠３０２は、それぞれ同一の質量、形状を有する第１および第２の補正レンズ３１、３２を一体的に保持する長方形板状部材であり、第１および第２の補正レンズ３１、３２の光軸に沿った方向の厚みが均一になるよう成型されている。
【００１８】
固定枠２００は双眼鏡体の内壁面１に一体的に設けられている。固定枠２００において、レンズ保持枠３０の略中央の、第１の補正レンズ３１と第２の補正レンズ３２の間に相当する位置に、長手方向が縦方向に延びる柱状部材２２０が固定枠と一体化して形成されている。柱状部材２２０の、縦方向駆動枠３０１の横方向に沿って延び双眼鏡の通常の使用姿勢において上面側に位置決めされる上端部３０１ａに対応する部分に、ガイド穴２２０ｃが穿設されている。また、柱状部材２２０の、縦方向駆動枠３０１の横方向に沿って延び双眼鏡の通常の使用姿勢において底面側に位置決めされる下端部３０１ｂに対応する部分に、ガイド穴２２０ｄが穿設されている。柱状部材２２０の対物レンズ２１、２２側の側面においてガイド穴２２０ｃとガイド穴２２０ｄの間には、対物レンズ２１、２２側に突出する平板状の台座２２１が一体的に設けられている。
【００１９】
縦方向駆動枠３０１の上端部３０１ａの略中央および下端部３０１ｂの略中央には、対物レンズ２１、２２の側に突出する円筒状のガイドピン３０１ｃ、３０１ｄがそれぞれ配設されている。ガイドピン３０１ｃ、３０１ｄの外径は、ガイド穴２２０ｃおよび２２０ｄの横方向の幅よりもやや小さい。従って、ガイドピン３０１ｃおよび３０１ｄは、それぞれガイド穴２２０ｃ、２２０ｄを挿通し、かつ縦方向に沿って移動可能である。ガイドピン３０１ｄの先端は横断面形状が半月型となっており、その平面３０１ｅが横方向と平行でかつｙ１方向を向くよう、対物レンズ２１、２２側に突出する。
【００２０】
縦方向アクチュエータ３３０は、ステッピングモータ３３１とシャフト３３２とから成る。ステッピングモータ３３１はモータケース３３１ａとモータケース３３１ａ内に設けられたモータ３３１ｂとから成り、モータ３３１ｂは縦方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。モータケース３３１ａは、台座２２１に固定され、モータ３３１ｂは台座２２１に穿設された孔（図示せず）を挿通し、ｙ２方向に突出している。シャフト３３２はモータ３３１ｂの回転方向においてモータ３３１ｂと一体的に回転し、軸方向においてモータ３３１ｂに対して移動可能なように支持されている。シャフト３３２の外周面にはリードネジが形成されており、モータケース３３１ａの軸線受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合している。すなわち、モータ３３１ｂの正逆回転に対して、シャフト３３２は回転しながら、その軸方向に沿って進退する。シャフト３３２の先端部にはボールが埋設されており、このボールが目標物を押圧する。シャフト３３２の先端は、上述のガイドピン３０１ｄの先端の平面３０１ｅに当接している。
【００２１】
縦方向駆動枠３０１の上端部３０１ａにおいて第２の補正レンズ３２の近傍には、コイルバネ３５０が配設されている。コイルバネ３５０の両端部はフック形状を有しており、一方の端部は、上端部３０１ａにおいて第２の補正レンズ３２が配設された側の端部近傍に嵌合しているビス３５１に係合し、他方の端部は、柱状部材２２０のガイド穴２２０ｃの近傍に嵌合しているビス３５２に係合している。同様に、縦方向駆動枠３０１の下端部３０１ｂにおいて第２の補正レンズ３２の近傍には、コイルバネ３６０が配設されている。コイルバネ３６０の両端部はフック形状を有し、一方の端部は、下端部３０１ｂにおいて第２の補正レンズ３２が配設された側の端部近傍に嵌合しているビス３６１に係合し、他方の端部は、柱状部材２２０のガイド穴２２０ｄの近傍に嵌合しているビス３６２に係合している。
【００２２】
すなわち、コイルバネ３５０、３６０は縦方向駆動枠３０１にｘ２方向の付勢力を常時与えている。従って、ガイドピン３０１ｃはガイド穴２２０ｃの第１の補正レンズ３１側の内壁面に常時当接し、ガイドピン３０１ｄはガイド穴２２０ｄの第１の補正レンズ３１側の内壁面に常時当接している。
【００２３】
ガイドピン３０１ｃおよびガイドピン３０１ｄの重量、寸法は、縦方向駆動枠３０１、横方向駆動枠３０２と比較すると非常に小さい。従って、レンズ保持枠３０の重心Ｇは、横方向駆動枠３０２において、第１および第２の補正レンズ３１、３２の光軸と平行な方向の幅の略中央に位置する。さらに、重心Ｇを第１および第２の補正レンズ３１、３２の光軸と平行な方向に沿って柱状部材２２０に投影した点Ｇ１は、ガイドピン３０１ｃとガイド穴２２０ｃとの当接部分とガイドピン３０１ｄとガイド穴２２０ｄとの当接部分とを結ぶ線上の、横方向駆動枠３０２の縦方向の中央近傍に位置する。
【００２４】
また、図３において、縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２と柱状部材２２０とのクリアランスは、説明の都合上、比較的大きく示されているが、実際には極めて小さく、またレンズ保持部材３０は板状であるので、重心Ｇと投影点Ｇ１との距離は非常に短い。すなわち、ガイド部材としての柱状部材２２０は重心Ｇに最も近い位置に配設されており、レンズ保持部材３０の略中央位置にある。
【００２５】
ガイド穴２２０ｃ、２２０ｄは、同一形状かつ同一寸法を有しており、投影点Ｇ１を通り横方向と平行な線（図３において投影点Ｇ１を通り紙面と直交する線）に対して対称に位置決めされている。双眼鏡の使用時において、ピン３０１ｃ、３０１ｄがそれぞれガイド穴２２０ｃ、２２０ｄの中央に位置した状態で、補正レンズ３１、３２の光軸と、双眼鏡の他の光学系の光軸とが一致する。
【００２６】
図４は本実施形態のレンズ保持枠３０を第１および第２の接眼レンズ５１、５２の側から見た正面図であり、図５は図４の線Ｂ−Ｂ矢視断面図である。
図４に示すように、縦方向駆動枠３０１の第１の補正レンズ３１側の側端部近傍にコイルバネ３７０が配設されている。コイルバネ３７０の両端部はフック形状を有しており、それぞれ固定枠２００の上端部に嵌合しているビス３７１と、縦方向駆動枠３０１の下端部３０１ｂ近傍に嵌合しているビス３７２に係合している。同様に、縦方向駆動枠３０１の第２の補正レンズ３２側の側端部近傍にコイルバネ３８０が配設されている。コイルバネ３８０のフック形状を有する両端部はそれぞれ、固定枠２００の上端部に嵌合しているビス３８１と、縦方向駆動枠３０１の下端部３０１ｂ近傍に嵌合しているビス３８２に係合している。
【００２７】
すなわち、コイルバネ３７０および３８０は、第１の駆動枠３０１に常時、ｙ１方向の付勢力を与えている。従って、縦方向アクチュエータ３３０のシャフト３３２の先端は、常時、ガイドピン３０１ｄの平面３０１ｅに当接している（図３参照）。
【００２８】
縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２の下端部近傍において第１および第２の接眼レンズ５１、５２側には、横方向アクチュエータ３４０が配設されており、縦方向駆動枠３０１および横方向駆動枠３０２の縦方向の中心に対して第２の補正レンズ３２が配設された側に配設されている。横方向アクチュエータ３４０はステッピングモータ３４１とシャフト３４２とから成る。ステッピングモータ３４１はモータケース３４１ａとモータケース３４１ａ内に設けられたモータ３４１ｂとから成り、モータ３４１ｂは横方向に沿った軸回りに正逆回転が可能である。シャフト３４２はモータ３４１ｂの回転方向においてモータ３４１ｂと一体的に回転し、軸方向においてモータ３４１ｂに対して移動可能なように支持されている。シャフト３４２の外周面にはリードネジが形成されており、モータケース３４１ａの軸線受けに形成されている雌ネジ（図示せず）に螺合している。すなわち、モータ３４１ｂの正逆回転に対して、シャフト３４２は回転しながら、その軸方向に沿って進退する。シャフト３４２の先端部にはボールが埋設されており、このボールが目標物を押圧する。
【００２９】
図４に示すように、縦方向駆動枠３０１の下端部３０１ｂの近傍には、コイルバネ３９０が配設されている。コイルバネ３９０は他のコイルバネと同様、両端部がフック形状を有しており、一方の端部は縦方向駆動枠３０１に嵌合するビス３５１に係合し、他方の端部は横方向駆動枠３０２に固定された被押圧部材３４４に穿設された孔（図示せず）に係合している。すなわち、コイルバネ３９０は、被押圧部材３４４に常時ｘ１方向の付勢力を与えている。従って、横方向アクチュエータ３４０のシャフト３４２の先端は、常時、被押圧部材３４４に当接している。
【００３０】
図４から明らかなように、被押圧部材３４４において横方向アクチュエータ３４０のシャフト３４２の先端で押圧される面は、光軸ＯＰ１、ＯＰ２を含む平面に直交しかつ重心Ｇを通る平面と一致している。即ち、横方向駆動枠３０２の駆動においてもアクチュエータ３４０による駆動力が加わる位置が重心Ｇに可能な限り近くなるよう、横方向アクチュエータ３４０、被押圧部材３４４は配設されている。
【００３１】
図３に示すように、ステッピングモータ３４１のモータケース３４１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３４１ｃが一体的に形成されている。フランジ３４１ｃは、固定枠２００に一体的に形成された平板状の固定部材３４３に、ビス３４３ａ、およびモータケース３４１ａを挟んでビス３４３ａの反対側に位置決めされたビス３４３ｂにより固定されている。すなわち、モータケース３４１ａはフランジ３４１ｃおよび固定部材３４３を介して固定枠２００に固定されている。
【００３２】
図５に示すように、ステッピングモータ３３１のモータケース３３１ａの一方の端部には略菱形のフランジ３３１ｃが一体的に形成されており、フランジ３３１ｃは、柱状部材２２０の台座２２１に、ビス３３３ａ、モータケース３３１ａを挟んでビス３３３ａの反対側に位置決めされたビス３３３ｂ（図３参照）により保持されている。すなわち、モータケース３３１ａはフランジ３３１ｃ、台座２２１を介して柱状部材２２０に固定されている。
【００３３】
図２、４、５に示すように、支持部材３２０はビス３２１、ナット３２２、ワッシャ３２３を有している。ビス３２１のシャフト３２１ａにはネジ山が切られており、シャフト３２１ａは縦方向駆動枠３０１を挿通している。ビス３２１のヘッド３２１ｂの反対側の端部にはナット３２２が締め付けられている。ヘッド３２１ｂと縦方向駆動枠３０１の間、およびナット３２２と縦方向駆動枠３０１の間にワッシャ３２３が配設されている。一対のワッシャ３２３は縦方向駆動枠３０１の光軸ＯＰ１、ＯＰ２に直交する両側面において横方向駆動枠３０２の近傍にそれぞれ位置決めされ、両側面をそれぞれ含む平面内において横方向駆動枠３０２へ向かって突出するよう配設される。すなわち、横方向駆動枠３０２はその端部においてワッシャ３２３の周縁部の一部で挟持されており、横方向駆動枠３０２を光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行方向に移動しないよう保持している。
【００３４】
また、固定枠２００の縦方向に沿った内壁面には、横方向に向かって突出する突起部２１０が形成されている。突起部２１０には縦方向に沿って溝２１０ａが刻設されている。溝２１０ａには縦方向駆動枠３０１の側端部が縦方向に摺動可能に嵌合している。従って、縦方向駆動枠３０１の光軸ＯＰ１、ＯＰ２と平行方向への移動が防止される。
【００３５】
図２、３及び４に示すように、第１及び第２の補正レンズ３１、３２は、重心Ｇを通り縦方向に平行な直線に対して略線対称に配設されており、また、第１の補正レンズ３１側の支持部材３２０と第２の補正レンズ３２側の支持部材３２０も同様の直線に対して略線対称に配設されている。従って、縦方向駆動枠３０１、横方向駆動枠３０２、第１及び第２の補正レンズ３１、３２及び４つの支持部材３２０から成る可動部の重心は、重心Ｇに一致する。
【００３６】
図６は本実施形態の像振れ補正機構のブロック図である。縦方向角速度センサ１１０は、双眼鏡を保持した時の縦方向における振れの方向及び角速度を検出し、横方向角速度センサ１２０は、横方向における振れの方向及び角速度を検出する。縦方向角速度センサ１１０には縦方向センサアンプ１１１が接続されており、縦方向角速度センサ１１０から出力された縦方向角速度信号が増幅され、例えばマイクロコンピュータ等の制御手段１００に出力される。同様に、横方向角速度センサ１２０には横方向センサアンプ１２１が接続されており、横方向角速度センサ１２０から出力された横方向角速度信号が増幅され、制御手段１００に出力される。
【００３７】
制御手段１００では、縦方向角速度信号および横方向角速度信号が所定の同期信号に基づいてデジタル値に変換され、それぞれのデジタル値が積分演算され手振れの角度情報（手振れ量に対応）である縦方向角変位信号および横方向角変位信号が算出される。縦方向角変位信号に基づいて、所定のアルゴリズムにより光軸と直交する面のレンズ保持枠３０の移動量、すなわち縦方向アクチュエータ３３０のモータ３３１ｂの駆動ステップ数（モータに加えるパルス数）と駆動方向を算出し、それに応じた制御信号をモータ３３１ｂに出力する。同様に、横方向角変位信号に基づいて、横方向アクチュエータ３４０のモータ３４１ｂの駆動ステップ数と駆動方向を算出し、それに応じた制御信号をモータ３４１ｂに出力する。
【００３８】
制御手段１００から出力される制御信号に基づくモータ３３１ｂの回転運動はシャフト３３２を介してレンズ保持枠３０に伝達され、レンズ保持枠３０は縦方向に駆動される。レンズ保持枠３０をｙ２方向に駆動する場合は、制御手段１００からモータ３３１ｂを所定量正転させる制御信号が出力される。モータ３３１ｂの正転に伴いシャフト３３２はｙ２方向に突出し、コイルバネ３７０、３８０の付勢力に抗して縦方向駆動枠３０１がｙ２方向に移動する。レンズ保持枠３０をｙ１方向に駆動する場合は、制御手段１００からモータ３３１ｂを所定量逆転させる制御信号が出力される。モータ３３１ｂの逆転に伴いシャフト３３２はｙ１方向に後退し、コイルバネ３７０、３８０の付勢力により縦方向駆動枠３０１がｙ１方向に移動する。
【００３９】
同様に、制御手段１００から出力される制御信号に基づくモータ３４１ｂの回転運動はシャフト３４２を介してレンズ保持枠３０に伝達され、レンズ保持枠３０は横方向に駆動される。レンズ保持枠３０をｘ２方向に駆動する場合は、制御手段１００からモータ３４１ｂを所定量正転させる制御信号が出力される。モータ３４１ｂの正転に伴いシャフト３４２はｙ２方向に突出し、コイルバネ３９０の付勢力に抗して横方向駆動枠３０２がｘ２方向に移動する。レンズ保持枠３０をｘ１方向に駆動する場合は、制御手段１００からモータ３４１ｂを所定量逆転させる制御信号が出力される。モータ３４１ｂの逆転に伴いシャフト３４２はｘ１方向に後退し、コイルバネ３９０の付勢力により横方向駆動枠３０２がｘ１方向に移動する。
【００４０】
以上のように本実施形態によれば、縦方向アクチュエータ３３０、およびガイドピン３０１ｃ、３０１ｄ、ガイド穴２２０ｃ、２２０ｄが、補正レンズ３１、３２の間の、縦方向駆動枠３０１の略中央部分、すなわちレンズ保持枠３０の重心Ｇの近傍に位置決めされている。従って、通常の使用時において常に長手方向にわたって縦方向の重力の影響を受けるレンズ保持枠３０を縦方向、即ち通常の使用時における鉛直方向に駆動する場合、シャフト３３２とガイドピン３０１ｄの当接部分を回転中心とするモーメントが実質的に発生せず、縦方向駆動枠３０１が左右が均等にバランスよくスムーズに駆動される。
【００４１】
尚、縦方向及び横方向の駆動機構を共にレンズ保持枠３０の重心Ｇの近傍に配設することが望まれるが、設計上の制約等により困難な場合がある。一方、縦方向における手振れの発生は横方向における手振れの発生よりも頻度が高い。従って、縦方向及び横方向の駆動機構を共に重心Ｇの近傍に配設することが困難な場合、本実施形態のように少なくとも縦方向の駆動機構を重心Ｇの近傍に配設すれば、縦方向の駆動に関して像振れ補正の高精度化が図られると共に、使用頻度の高い縦方向のためのアクチュエータやガイド部材等の高耐久化が図られ、より経済的である。即ち、縦方向の駆動機構を重心Ｇの近傍に配設することはより好ましい。
【００４２】
また、本実施形態によれば、ガイドピン３０１ｃはコイルバネ３５０により柱状部材２２０のガイド穴２２０ｃの内壁面に常時当接され、ガイドピン３０１ｄはコイルバネ３６０により柱状部材２２０のガイド穴２２０ｄの内壁面に常時当接されている。従って、縦方向駆動枠３０１がｙ１方向若しくはｙ２方向に駆動される際、縦方向に沿って安定して案内される。
【００４３】
また、本実施形態のガイドピン３０１ｄは、縦方向の駆動における被押圧部材であるとともにガイド部材を兼ねている。従って、部品点数が低減され双眼鏡全体の小型化が図られる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、スムーズにかつ精度高く補正光学系の駆動を制御する像振れ補正機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態が適用される双眼鏡の各光学系の位置関係を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態のレンズ保持枠を対物レンズの側から示す正面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａ矢視断面図である。
【図４】本発明の実施形態のレンズ保持枠を接眼レンズの側から示す正面図である。
【図５】図４の線Ｂ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】本発明の実施形態が適用される像振れ補正機構のブロック図である。
【符号の説明】
２００  固定枠
２１、２２  対物レンズ
３０  レンズ保持枠
３１、３２  補正レンズ
４１、４２  正立プリズム
５１、５２  接眼レンズ
２２０  柱状部材
２２０ｃ、２２０ｄ  ガイド穴
３０１  縦方向駆動枠
３０２  横方向駆動枠
３０１ｃ、３０１ｄ  ガイドピン
３３０  縦方向アクチュエータ
３４０  横方向アクチュエータ
３５０、３６０、３７０、３８０、３９０  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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