(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材の搬送ロールと並行して設けられコイルを搭載して圧延ライン方向に搬送するコイル搬送装置と、このコイル搬送装置の上流端に設けられ圧延材を芯なしでコイル状に巻き取る巻取機と、前記コイル搬送装置の下流端に設けられ前記巻取機で巻き取ったコイルを巻き戻す巻戻機と、前記巻取機から前記巻戻機にわたって設けられコイルを加熱する加熱装置と、を備え、
前記コイル搬送装置は圧延材の板幅中央部に設けられ、前記搬送ロールはコイル搬送装置設置範囲ではこのコイル搬送装置を挟んで圧延材の板幅方向両側に設けられた分離ロールであり、前記巻取機と前記巻戻機とはコイルを回転するロールを有し、このロールは前記分離ロールと兼用されていることを特徴とするコイル巻取搬送巻戻装置。
【請求項２】
前記コイル搬送装置は、圧延ライン方向に設けられたビームと、このビームを上下動させる上下動駆動装置と、コイルを搭載し前記ビーム上を移動するコイル搬送台車と、このコイル搬送台車を圧延ライン方向に移動する台車搬送装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のコイル巻取搬送巻戻装置。
【請求項３】
前記コイル搬送台車は複数台設けられ、１台は巻取機のコイルを下流側のコイル待機位置へ移動し、１台はコイル待機位置のコイルを巻戻機の位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のコイル巻取搬送巻戻装置。
【請求項４】
前記巻戻機は、コイルの巻取端をコイル表面から引き離すコイル口開き装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のコイル巻取搬送巻戻装置。
【請求項５】
前記加熱装置は、コイルの両側に設けられコイル端面を加熱するヒートパネルを備えることを特徴とする請求項１に記載のコイル巻取搬送巻戻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延設備において、圧延材の巻取機と巻戻機と巻取機から巻戻機へコイルを移動する装置に係わり、特にコイルの保熱を考慮したコイル巻取搬送巻戻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備では、図５（Ａ）に模式的に示すように、粗圧延機で３０〜５０ｍｍ厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機で更に数ｍｍ厚のストリップまで圧延する。この場合、粗圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、バーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加工が困難になる問題点があった。
【０００３】
そこで、図５（Ｂ）に模式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻取り、それを巻戻しながら仕上圧延する方法が既に開示されている（特公昭５１−２６３１７号）。この方法により、バー全体の冷却を防止し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するので、バーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができる。
【０００４】
しかし、この場合でも、幅方向中央部に比較して、コイル端部は冷えやすく、そのため幅方向の温度の均一化が困難な問題点があった。そこで、この問題を解決するために、コイルの端面を加熱する方法（特開平７−５１７２６号）等が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コイルの巻取りと巻戻しを並行して行い、時間のかかる仕上げ圧延を連続的に行うようにするため、巻取り位置と巻戻し位置とを離しコイルをその間移動する。コイル移動装置として、従来コイルの中心穴にマンドレルやＣ型のクランプ等を挿入しアームを回動したり、吊り上げたりして移動する装置が用いられていた。しかしこのようなコイル移動装置を用いるとコイル端面を加熱するパネルヒータの設置が困難となり、設置した場合もコイル移動装置との干渉を避けるため開口が多くなり加熱効率が悪かった。また巻取り位置で巻取ったコイルの終端をコイル表面から引き離すコイルの口開きを行うため、巻取りピッチが遅く生産性が悪かった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、コイルを移動してもコイル端面を支障なく加熱でき、またコイルの口開きをコイル巻戻し位置で行うコイル巻取搬送巻戻装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、圧延材の搬送ロールと並行して設けられコイルを搭載して圧延ライン方向に搬送するコイル搬送装置と、このコイル搬送装置の上流端に設けられ圧延材を芯なしでコイル状に巻き取る巻取機と、前記コイル搬送装置の下流端に設けられ前記巻取機で巻き取ったコイルを巻き戻す巻戻機と、前記巻取機から前記巻戻機にわたって設けられコイルを加熱する加熱装置と、を備え、前記コイル搬送装置は圧延材の板幅中央部に設けられ、前記搬送ロールはこのコイル搬送装置を挟んで圧延材の板幅方向両側に設けられた分離ロールであり、前記巻取機と前記巻戻機とはコイルを回転するロールを有し、このロールは前記分離ロールと兼用されている。
【０００８】
圧延ラインに沿って中央にコイル搬送装置が設けられ、これを挟んで両側に圧延材の搬送ロールが分離して設けられている。圧延材はこの両分離ロールに跨がるようになる。かかる構成によりコイル搬送装置はコイルの幅より狭いため、コイル端面を確実に加熱できる加熱装置を設けることができる。
【０００９】
請求項２の発明では、前記コイル搬送装置は、圧延ライン方向に設けられたビームと、このビームを上下動させる上下動駆動装置と、コイルを搭載し前記ビーム上を移動するコイル搬送台車と、このコイル搬送台車を圧延ライン方向に移動する台車搬送装置と、を備える。
【００１０】
コイル搬送台車を移動するコイルの下へ移動し、上下動駆動装置でビームを上方に揚げ、分離ロールに乗っていたコイルをコイル搬送台車に移す。次に台車搬送装置で圧延ライン方向に移動し巻戻機などの目的位置でビームを降下することによりコイルを目的位置の分離ロールに載せることができる。
【００１１】
請求項３の発明では、前記コイル搬送台車は複数台設けられ、１台は巻取機のコイルを下流側のコイル待機位置へ移動し、１台はコイル待機位置のコイルを巻戻機の位置に移動する。
【００１２】
巻取機と巻戻機の間に巻戻し待機用のコイルを置く場合、コイル搬送台車の１台を巻取機の下に置き、１台を巻戻機の直前のコイル待機位置に置くことにより、巻取機のコイルをコイル待機位置へ、コイル待機位置のコイルを巻戻機へ同時に移動することができる。
【００１３】
請求項４の発明では、前記巻戻機は、コイルの巻取端をコイル表面から引き離すコイル口開き装置を備える。
【００１４】
コイルを巻戻すにはコイル端をコイル表面から引き離すコイル口開け装置が必要である。従来は巻取機に設けられていたため、巻取機の巻取りピッチが遅く生産性が悪かったが、巻戻機に設けることにより解消される。
【００１５】
請求項５の発明によれば、前記加熱装置は、コイルの両側に設けられコイル端面を加熱するヒートパネルを備える。
【００１６】
加熱装置としては、巻取機から巻戻機までを覆う加熱炉でもよいが、最も冷え易いコイル端面を加熱するように配置したヒートパネルが効果的である。この場合両側面のパネルを結ぶ頂部パネルを設けると保温性が良くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用する。
図１は、本発明によるコイル巻取搬送巻戻装置の実施形態を示す全体側面図である。図２は図１のＸ−Ｘ断面図である。コイル巻取搬送巻戻装置は、搬送ロール２により送られてくる圧延材１を芯なしでコイル３に巻取る巻取機４と、コイル３を巻戻す巻戻機５と、上流端に巻取機４、下流端に巻戻機５、その中間にコイル待機位置を有し、コイル３を巻取機４から巻戻機５へ移送するコイル移送装置６と、巻取機４から巻戻機５までにわたって設けられコイル３を加熱するヒートパネル７とを備えている。
【００１８】
搬送ロール２は圧延ラインを構成し圧延材１を搬送する。コイル搬送装置６は圧延材１の板幅方向中央部に設けられ、搬送ロール２は、コイル搬送装置６の設置範囲では、コイル搬送装置６を挟んで両側に分離した分離ロール２ａとなっている。分離ロール２ａは内側を支持アーム９で軸支され外側を軸箱１０で回転自在に支持されている。
【００１９】
巻取機４は、圧延材１の先端に巻き癖を付ける３つの曲げロール４ａ、圧延材１をコイル状に巻くように案内する案内ロール４ｂ、巻取るコイル３の端面が同一面となるように圧延材１を案内する案内板４ｃ等を備える。案内ロール４ｂは分離ロール２ａを用いており、コイル３を巻くため駆動モータ１１により軸箱１０で減速して回転駆動される。
【００２０】
巻戻機５は、コイル３を巻取り方向と逆方向に回転して巻戻す巻戻ロール５ａと、コイル端をコイル表面から引き離すコイル口開け機５ｂを備える。巻戻ロール５ａも案内ロール４ｂと同様分離ロール２ａを用いており、コイル３を巻戻すため駆動モータ１１により軸箱１０で減速して回転駆動される。
【００２１】
コイル搬送装置６は、圧延ラインに沿ってその中心に設けられたビーム６ａと、コイル３を搭載しビーム６ａ上を移動するコイル搬送台車６ｂを備えている。ビーム６ａ下部には図示しない固定部材に設けられた回転軸６ｄ回りを回動する回動アーム６ｃが設けられ、この回動アーム６ｃを回動することによりビーム６ａを上下動する上下動用シリンダ６ｅが一端を図示しない固定部材に回動自在に取り付けられ他端のロッド側を回動アーム６ｃに回動自在に取り付けられている。回動アーム６ｃはビーム６ａの上流端と下流端に設けられ、連結ロッド６ｆで結ばれリンク機構を構成し、ビーム６ａを水平に上下動させる。
【００２２】
コイル搬送台車６ｂは上面がＶ字型をしており、コイル３を安定して支持することができる。本実施形態ではコイル待機位置を１個所とした場合について説明する。巻取機４の位置をＡ、巻戻機５の位置をＢ、ＡとＢの中央のコイル待機位置をＣとする。コイル搬送台車６ｂの数はコイル待機位置の数より１個多くする。本実施形態ではコイル待機位置は１個なのでコイル搬送台車６ｂは２台とし、この２台は連結材６ｈで結合されている。下流側のコイル搬送台車６ｂには圧延ライン方向にコイル搬送台車６ｂを往復動させる搬送用シリンダ６ｇが一端を図示しない固定部材に回動自在に取り付けられ他端のロッド側をコイル搬送台車６ｂに回動自在に取り付けられている。
【００２３】
巻取機４の中心から巻戻機５の後端まで、コイルの両端面を覆うようにヒートパネル７が設けられ、両ヒートパネル７は保温材を設けた頂部パネル８で結合されている。巻取機４のコイル端面の前方はガイド板４ｃがあるためヒートパネル７を設ける範囲が少なくなっている。ヒートパネル７はガスバーナや電気ヒータなどの加熱装置をパネル状に配置したものである。
【００２４】
次に動作について説明する。図３は巻取機４ではコイル３の巻取りが終了し、コイル待機位置にはコイル３があり、巻戻機５ではコイル３の巻戻しが終了した状態を示す。この状態からＡのコイル３をＢへ、Ｂのコイル３をＣへ搬送し、巻取機４は巻取りを開始し、巻戻機５は巻戻しを開始するものとする。
【００２５】
先ず図１に示すように、搬送用シリンダ６ｇを作動してコイル搬送台車６ｂを巻取機４の位置Ａとコイル待機位置Ｂに移動する。次に、図３に示すように上下動用シリンダ６ｅを作動してビーム６ａを上方へ押上げてゆく。コイル３の荷重が案内ロール４ｂや分離ロール２ａからコイル搬送台車６ｂに移った時点でビーム６ａの上昇を停止し、コイル搬送台車６ｂを図４に示すようにＢとＣの位置に移動する。次に、上下用シリンダ６ｅを操作してビーム６ａを降下させ、コイル３を分離ロール２ａや巻戻ロール５ａに移す。この状態で巻取機４はコイル３の巻取りを開始し、巻戻機５はコイル口開き機５ｂでコイル３の終端をコイル３の表面から引き離し、巻戻しを開始する。以下、巻戻しが終了する度に上記の動作を繰り返す。なお、ヒートパネル７はコイル３がＡ，Ｂ，Ｃの何れかにある間は加熱を行い、コイル３が均一に所定の温度を保持するよう加熱する。
【００２６】
上記実施形態ではコイル待機位置Ｂを設けた場合を説明したが、コイル待機位置Ｂを設けず巻取機４より直接巻戻機５の位置に移動してもよい。この場合、コイル搬送台車６ｂは１台でよく、ビーム６ａの長さもそれに応じて短くなる。なお、コイル待機位置を２個所とする場合はコイル搬送台車６ｂを３台とする。しかし１台でも時間をかけて繰り返し動作することによりコイル３の移送は可能である。
【００２７】
【発明の効果】
上述したように、本発明はコイルを巻取機から巻戻機へ搬送するコイル搬送装置を圧延材板幅の中央部に設けることによりコイルの端面にパネルヒータを設けることができ、コイルを均一な温度に加熱し保持することができる。これにより高品質の製品を生産できるとともに、仕上げミルのモータやエッジヒータなど次工程の設備費を低減することができる。またコイルの巻取りピッチを短縮でき生産効率が上がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す全体側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】コイルをコイル搬送台車に搭載する説明図である。
【図４】コイルを搬送ロールに移す説明図である。
【図５】従来の熱間圧延設備の説明図である。
【符号の説明】
１  圧延材
２  搬送ロール
２ａ  分離ロール
３  コイル
４  巻取機
４ａ  曲げロール
４ｂ  案内ロール
４ｃ  ガイド板
５  巻戻機
５ａ  巻戻ロール
５ｂ  コイル口開け機
６  コイル搬送装置
６ａ  ビーム
６ｂ  コイル搬送台車
６ｃ  回動アーム
６ｄ  回転軸
６ｅ  上下動用シリンダ
６ｆ  連結ロッド
６ｇ  搬送用シリンダ
６ｈ  連結材
７  ヒートパネル
８  頂部パネル
９  支持アーム
１０  軸箱
１１  駆動モータ
【図１】
0003605815.tif 000002
【図２】
0003605815.tif 000003
【図３】
0003605815.tif 000004
【図４】
0003605815.tif 000005
【図５】
0003605815.tif 000006