(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１乃至複数の被制御機器の動作制御を行う制御装置と、この制御装置に被制御機器の動作制御のための設定値を与える設定器とを共通の通信回線を介して各々複数接続するとともに各制御装置に１乃至複数の設定器をそれぞれ割り付け、各制御装置が割り付けられた設定器から与えられる設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行う遠隔制御システムであって、複数の設定器が割り付けられた制御装置は、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値のうちの少なくとも１つを所定の優先順位に従って有効とし、有効とした設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行って成り、設定器は、使用者が設定値を入力するための入力手段と、被制御機器の動作状態、設定器の優先順位及び入力手段により入力された設定値に対応した表示内容が記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された表示内容に基づいて自己が割り付けられた制御装置に対応する被制御機器の動作状態を表示する表示手段とを備えて成ることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
上記制御装置は、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値が各別に書き込まれる複数の書込エリアを有する記憶手段を備え、複数の書込エリアのうちで所定の優先順位に従って有効となる少なくとも１つの書込エリアに書き込まれた設定値に基づいて被制御機器を制御して成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
上記書込エリアには、少なくとも被制御機器の起動・停止に関する設定値が書き込まれて成ることを特徴とする請求項２記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
上記表示手段は、記憶手段に記憶された表示内容に応じて点灯・消灯する１個の発光ダイオードを備えて成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
上記表示手段は２個の発光ダイオードを備え、記憶手段に記憶された表示内容に応じて各発光ダイオードを選択的に点灯させて成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、共通の通信回線を介して接続された複数の制御装置及び設定器により構成され、設定器から制御装置に与えられる設定値に基づいて制御装置が被制御機器の動作制御を行う遠隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、共通の通信回線を介して接続された複数の制御装置及び設定器により構成され、設定器から制御装置に与えられる設定値に基づいて制御装置が被制御機器の動作制御を行う遠隔制御システムが種々提案されている。このような遠隔制御システムは、例えば、ビル内に配設される各種空調機器を被制御機器とする空調システムなどに応用されている。
【０００３】
図４は上記遠隔制御システムの構築例を示し、空調機器のような被制御機器３０１  …の動作制御を行う制御装置１０１  …と、これら制御装置１０１  …に被制御機器３０１  …の動作制御のための設定値（例えば、被制御機器３０１  …が空調機器であれば、運転・停止あるいは温度・湿度・風量などを設定するための値）を制御装置１０１  …に与える設定器２０１  …とを共通の通信回線Ｌを介して通信親局１に接続してある。なお、通信親局１には適宜上位の通信回線Ｌ’を介してホストコンピュータ装置２などが接続され、通信親局１を介してホストコンピュータ装置２から各制御装置１０１  …へ設定値を与えることも可能である。つまり、上記ホストコンピュータ装置２も制御装置１０１  …から見れば設定器となっている。
【０００４】
制御装置１０１  …は、それぞれ１乃至２台の被制御機器３０１  …が接続され、予め各制御装置１０１  …ごとに割り付けられた設定器２０１  …から送信されてくる設定値に基づいて被制御機器３０１  …の運転・停止などの動作制御を行う。
一方、設定器２０１  …は、使用者が設定値の入力を行うための入力手段（例えば、キースイッチなど）を備えており、入力された設定値を通信回線Ｌ及び通信親局１を介して予め割り付けられている制御装置３０１  …に送信する。
【０００５】
ここで、制御装置１０１  …と設定器２０１  …との間の上記通信は次のように行う。なお、以下では制御装置１０１  と設定器２０１  との間で通信を行う場合を例として説明する。
通信親局１は、各設定器２０１  …が内部メモリなどに有している通信要求フラグを常時順次サイクリックに監視しており、上記通信要求フラグがオンになっている設定器２０１  に対してデータ（設定値）を送信させる制御指令（データ要求コマンド）を送信する。この制御指令を受信した設定器２０１  は、要求されたデータ（制御装置１０１  に与える設定値）を通信回線Ｌを介して通信親局１に送信する。
【０００６】
そして、通信親局１は設定器２０１  から受け取ったデータを通信回線Ｌを介して制御装置１０１  に送信する。制御装置１０１  では、受信したデータ（設定値）に基づいて被制御機器３０１  の運転・停止といった動作制御を行なうとともに、被制御機器３０１  の動作状態（運転中あるいは停止中など）を示すデータを通信親局１に送信する。通信親局１は受信した上記データ（被制御機器３０１  の動作状態を表すデータ）を設定器２０１  に送信する。そして、設定器２０１  では、受信したデータに基づいて被制御機器３０１  の動作状態を表示手段により表示して使用者に報知するのである。なお、通信回線Ｌは一対の信号線から成り、信号線間のハイレベル及びローレベルによるパルス列で構成されたデータがシリアルに伝送される。
【０００７】
ところで、上述のように通信親局１から設定器２０１  に対してデータ送信を要求する制御指令を与えたときに、設定器２０１  はその制御指令が自己に対する指令であることを識別する必要がある。また、通信親局１からのデータを受信する制御装置１０１  でも、そのデータが自己に対して送信されたデータであることを識別する必要がある。このため、各制御装置１０１  …及び設定器２０１  …には個別にアドレスが設定してあり、通信親局１は制御指令及びデータに送信先の制御装置１０１  …や設定器２０１  …を特定するアドレスデータを付加して送信し、制御装置１０１  …や設定器２０１  …ではアドレスデータと自己に設定されたアドレスとが一致したときのみ、通信親局１からの伝送信号を受信する。また、制御装置１０１  …や設定器２０１  から送信されるデータにも、送信元のアドレスと、受信先のアドレスと、送信するデータを格納する受信先のメモリ上のメモリ番地とが付加されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例システムにおいては、１つの制御装置１０１  …に対して複数の設定器２０１  …が割り付けられている場合に、受信したデータ（設定値）が書き込まれる書込エリアを制御装置１０１  …が１つしか有していなかったため、複数の設定器２０１  …からの設定値は上記書込エリアに上書きされ、常に、後から通信を行う設定器２０１  …からの設定値が有効となっていた（いわゆる後指令優先）。したがって、１つの制御装置１０１  …に対して割り付けられている複数の設定器２０１  …のうちで、特定の設定器２０１  …からの設定値にのみ基づいて制御装置１０１  …が被制御機器３０１  …の動作制御を行うようにすることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、特定の設定器からの設定値にのみ基づいて被制御機器の動作制御を行うことができる使い勝手のよい遠隔制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、１乃至複数の被制御機器の動作制御を行う制御装置と、この制御装置に被制御機器の動作制御のための設定値を与える設定器とを共通の通信回線を介して各々複数接続するとともに各制御装置に１乃至複数の設定器をそれぞれ割り付け、各制御装置が割り付けられた設定器から与えられる設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行う遠隔制御システムであって、複数の設定器が割り付けられた制御装置は、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値のうちの少なくとも１つを所定の優先順位に従って有効とし、有効とした設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行って成り、設定器は、使用者が設定値を入力するための入力手段と、被制御機器の動作状態、設定器の優先順位及び入力手段により入力された設定値に対応した表示内容が記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された表示内容に基づいて自己が割り付けられた制御装置に対応する被制御機器の動作状態を表示する表示手段とを備えて成るから、優先順位の上位にある特定の設定器によってのみ被制御機器の動作制御の設定が可能となる。その結果、所定の設定器からのみ被制御機器の起動や停止などの動作制御を行うことができ、被制御機器の動作制御を行い得る場所や使用者の制限などが自由に行える。また、使用者による操作と設定器の優先順位と実際の被制御機器の動作状態とに対応した適切な表示を行うことができ、使用者に誤解を招くことを防止できる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記制御装置が、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値が各別に書き込まれる複数の書込エリアを有する記憶手段を備え、複数の書込エリアのうちで所定の優先順位に従って有効となる少なくとも１つの書込エリアに書き込まれた設定値に基づいて被制御機器を制御して成るから、制御装置において各設定器に対して容易に優先順位を設定することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、上記書込エリアには、少なくとも被制御機器の起動・停止に関する設定値が書き込まれて成るから、被制御機器の起動・停止を行ない得る設定器を特定のものに容易に制限することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記表示手段が、記憶手段に記憶された表示内容に応じて点灯・消灯する１個の発光ダイオードを備えて成るから、簡単な構成にて適切な表示を行うことができる。
請求項５の発明は、請求項１の発明において、上記表示手段が２個の発光ダイオードを備え、記憶手段に記憶された表示内容に応じて各発光ダイオードを選択的に点灯させて成るから、表示内容をより明確に表すことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１乃至図３を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の遠隔制御システムの基本構成は図４に示した従来のものとほぼ共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明及び図示は省略する。
本実施形態における制御装置１０１  …は、従来例と同じく自己に割り付けられた複数の設定器２０１  …から送信されてくる設定値が書き込まれる書込エリアを有するメモリ部１１を備えている。いま、複数の制御装置１０１  …のうちで制御装置１０１  を例にとって説明すると、この制御装置１０１  は、図１に示すようにホストコンピュータ装置２及び設定器２０１  ，２０２  から送信されてくる設定値が各々書き込まれる書込エリアＡ，Ｂ，Ｃをメモリ部１１に有している。そして、これらの書込エリアＡ〜Ｃには、ホストコンピュータ装置２あるいは設定器２０１  ，２０２  から通信親局１及び通信回線Ｌを介して送信されてくる設定値が随時上書きして書き込まれ、制御装置１０１  がこれらの設定値に基づいて自己に接続された被制御機器３０１  の動作制御を行うのである。
【００１５】
ところで、本実施形態においては、ホストコンピュータ装置２からの設定値が書き込まれる書込エリアＡの値（設定値）に応じて他の書込エリアＢ，Ｃの設定値の有効・無効が決定されるようになっている。つまり、上記書込エリアＡの設定値が”０”又は”１”の場合には書込エリアＡに書き込まれる設定値が有効であって、例えば、設定値が”０”の場合には制御装置１０１  は被制御機器３０１  を停止させ、設定値が”１”の場合には制御装置１０１  は被制御機器３０１  を起動させるのであり、他の書込エリアＢ，Ｃの設定値は無効であって無視される。一方、書込エリアＡの設定値が”２”の場合には設定器２０１  により書き込まれる書込エリアＢの設定値が有効となり、また、書込エリアＡの設定値が”３”の場合には設定器２０２  により書き込まれる書込エリアＣの設定値が有効となる。そして、制御装置１０１  は、有効となった書込エリアＢ（又はＣ）の設定値の”０”，”１”に応じて被制御機器３０１  を停止及び起動させる。なお、書込エリアＢ，Ｃが有効とされている場合であっても、ホストコンピュータ装置２によって書込エリアＡの設定値が”２”又は”３”以外の値に書き換えられたときには、書込エリアＡの設定値が有効となって被制御機器３０１  が起動又は停止される。
【００１６】
すなわち、本実施形態においては、制御装置１０１  と通信可能な複数の設定器２０１  ，２０２  （ホストコピュータ装置２を含む）のなかで、ホストコンピュータ装置２からの設定値を他の設定器２０１  ，２０２  からの設定値より最優先に扱うようにしており、被制御機器３０１  の操作が可能な設定器２０１  …を優先順位の高い設定器（本実施形態では、ホストコンピュータ装置２）のみに制限することができる。このため、被制御機器３０１  …の動作制御を行い得る場所や使用者の制限などを自由に行えるようになる。
【００１７】
なお、本実施形態では外部システムのホストコンピュータ装置２によって設定器２０１  …の優先順位が決定されるようになっているが、制御装置１０１  …が自己の書込エリアＡ…に自ら優先順位を決定するようにしてもよい。例えば、時間的に有効とする書込エリアＡ…を変更したり、何らかのスイッチによって使用者が優先順位を設定可能とするなどの種々の態様が考えられることは言うまでもない。また、本実施形態では３つの書込エリアＡ〜Ｃのうちで何れか１つのみを有効とし、他を無効としているが、同時に有効とする書込エリアＡ…の数は２以上の複数であってもよく、例えば、別途パラメータを設けてそのパラメータの値に応じて複数の書込エリアＡ…を有効とすることが可能である。この場合、同時に有効となった複数の書込エリアＡ…の設定値は後から書き込まれた方の設定値が優先される。
【００１８】
一方、図２は本実施形態における設定器２０１  …の構成を示すブロック図であり、使用者が設定値を入力するためのキースイッチのような入力手段２１と、被制御機器３０１  …の動作状態、設定器２０１  …の上記優先順位及び入力手段２１により入力された設定値に対応した表示内容（後述する）が記憶されたメモリなどの記憶手段２２と、記憶手段２２に記憶された表示内容に基づいて自己が割り付けられた制御装置１０１  …に対応する被制御機器３０１  …の動作状態を表示する発光ダイオード（図示せず）を１乃至２個具備した表示手段２３と、通信回線Ｌに接続されて通信親局１との間でデータの送受信を行う通信手段２４と、上記入力手段２１から入力された設定値を通信手段２４により通信回線Ｌに送出させたり、通信手段２４により受信した被制御機器３０１  …の動作状態を示すデータや自己に対応する制御装置１０１  …の書込エリアＡ…が有効か無効かを示すデータ、および入力手段２１から入力された設定値のデータに基づき、記憶手段２２に記憶されている表示内容を表示手段２３に表示させるなどの処理を行う演算処理手段２５とを備えている。
【００１９】
ところで、従来は１台の制御装置１０１  …に対して１台の設定器２０１  …が１対１に割り付けられていたため、単純に対応する制御装置１０１  …により動作制御される被制御機器３０１  …が動作中であれば動作中の表示（例えば、発光ダイオードの点灯）を行ない、被制御機器３０１  …が停止していれば停止中の表示（例えば、発光ダイオードの消灯）を行っており、被制御機器３０１  …の動作状態と表示の内容とに誤解を招くことはなかった。
【００２０】
しかしながら、本発明の如く１台の制御装置１０１  に対して複数の設定器２０１  ，２０２  （ホストコンピュータ装置２を含む。以下同じ。）が割り付けられ、しかも、割り付けられた複数の設定器２０１  ，２０２  の間に優先順位が設定されている場合には以下のような不都合が生じる。すなわち、被制御機器３０１  の動作状態を示すデータが随時制御装置１０１  から割り付けられた複数の設定器２０１  ，２０２  に対して通信親局１を介して送信されているため、例えば、ある時点で有効となっている設定器２０１  によって被制御機器３０１  が起動されたときには、設定器２０１  のみならず設定器２０２  においても動作中の表示が行われることになり、設定器２０２  を使用する使用者にとっては起動の入力を設定器２０２  に入力していないにもかかわらず被制御機器３０１  が勝手に起動したというような誤解を与えてしまう恐れがある。また、被制御機器３０１  が設定器２０１  によって起動されて動作している間に設定器２０２  が有効となった場合、使用者が設定器２０２  に起動・停止の設定値の入力を行っていなければ、設定値としては初期値である「停止」を示す値が有効となるため、被制御機器３０１  が停止し、設定器２０２  の表示も突然停止に変わってしまい、使用者に違和感を与える場合がある。このように、単純に被制御機器３０１  …の動作状態のみを表示していたのでは使用者に誤解を与えるなどの不都合が生じることがある。
【００２１】
そこで、本実施形態においては、優先順位が存在する複数の設定器２０１  …に対して、自己の設定値の有効・無効、実際の被制御機器３０１  …の動作状態、および使用者による設定器２０１  …への設定値の入力の有無の各条件に応じて設定器２０１  …の表示手段２３にどのように表示するかという対応関係を表したテーブル（図３参照）を、設定器２０１  …の記憶手段２２に予め用意しておくようにしている。
【００２２】
以下、図３を参照し設定器２０１  を例にとって動作表示の内容を説明する。まず、設定器２０１  の設定値が制御装置１０１  において無効である場合について説明する。設定器２０１  には使用者によって設定値が入力されておらずその時の設定値がオフ（被制御機器３０１  を停止させる設定値）で、且つ被制御機器３０１  が動作中（オン）のときには、設定器２０１  の演算処理手段２５は表示手段２３にオフ（停止中）の表示、例えば、１個の発光ダイオードを消灯させたり、２個の発光ダイオードのうちの停止表示用の１個を点灯し且つ動作表示用の１個を消灯させる。同様に、設定器２０１  への設定値の入力が無く、その時の設定値がオンで被制御機器３０１  が停止状態のときには、演算処理手段２５は表示手段２３にオフ表示を行う。また、被制御機器３０１  が動作中（オン）で設定器２０１  の設定値がオフの時、設定器２０１  に設定値の入力（オン入力）があると演算処理手段２５は、表示手段２３に動作中（オン）の表示、例えば、１個の発光ダイオードを消灯させたり、２個の発光ダイオードのうちの動作表示用の１個を点灯させるとともに停止表示用の１個を消灯させる表示を行わせる。同様に、被制御機器３０１  が動作中（オン）で設定器２０１  の設定値がオンのとき、設定器２０１  への設定値の入力（オフ入力）があれば、被制御機器３０１  は停止せず、演算処理手段２５も表示手段２３に動作中（オン）の表示を行わせる。一方、設定器２０１  の設定値が制御装置１０１  において有効となった場合も、図３に示すテーブルに従って演算処理手段２５が表示手段２３に動作表示を行わせる。なお、設定器２０１  への設定値の入力がある場合、演算処理手段２５は図３のテーブルに従って表示内容を決定して表示手段２３により表示させ、被制御機器３０１  の動作状態が変化するまでの時間だけ経過した後、設定器２０１  の設定値が無効の場合のテーブル（図３参照）に従って表示を行う。
【００２３】
上記構成によれば、設定器２０１  …の表示手段２３における被制御機器３０１  …の動作表示は、使用者による操作（設定値の入力の有無や入力した設定値）と設定器２０１  …の優先順位と実際の被制御機器３０１  …の動作状態とに対応した適切な表示を行うことができ、使用者に誤解を招くことを防止できる。
なお、本実施形態では制御装置１０１  …と設定器２０１  …との間の通信は、通信親局１を介して行うようになっているが、複数の制御装置１０１  …のそれぞれに上記通信親局１の機能を組み込めば、通信親局１を用いることなく、上述の場合と同様の通信が可能となる。また、１台の制御装置１０１  に対して複数の設定器２０１  …を割り付けるようにしているが、例えば、１台の設定器２０１  …を複数の制御装置１０１  …に割り付けるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、１乃至複数の被制御機器の動作制御を行う制御装置と、この制御装置に被制御機器の動作制御のための設定値を与える設定器とを共通の通信回線を介して各々複数接続するとともに各制御装置に１乃至複数の設定器をそれぞれ割り付け、各制御装置が割り付けられた設定器から与えられる設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行う遠隔制御システムであって、複数の設定器が割り付けられた制御装置は、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値のうちの少なくとも１つを所定の優先順位に従って有効とし、有効とした設定値に基づいて被制御機器の動作制御を行って成り、設定器は、使用者が設定値を入力するための入力手段と、被制御機器の動作状態、設定器の優先順位及び入力手段により入力された設定値に対応した表示内容が記憶された記憶手段と、記憶手段に記憶された表示内容に基づいて自己が割り付けられた制御装置に対応する被制御機器の動作状態を表示する表示手段とを備えて成るので、優先順位の上位にある特定の設定器によってのみ被制御機器の動作制御の設定が可能となり、その結果、所定の設定器からのみ被制御機器の起動や停止などの動作制御を行うことができ、被制御機器の動作制御を行い得る場所や使用者の制限などが自由に行え、使い勝手を向上させることができるという効果がある。また、使用者による操作と設定器の優先順位と実際の被制御機器の動作状態とに対応した適切な表示を行うことができ、使用者に誤解を招くことを防止できるという効果がある。
【００２５】
請求項２の発明は、上記制御装置が、自己に割り付けられた複数の設定器からの設定値が各別に書き込まれる複数の書込エリアを有する記憶手段を備え、複数の書込エリアのうちで所定の優先順位に従って有効となる少なくとも１つの書込エリアに書き込まれた設定値に基づいて被制御機器を制御して成るので、制御装置において各設定器に対して容易に優先順位を設定することができるという効果がある。
【００２６】
請求項３の発明は、上記書込エリアには、少なくとも被制御機器の起動・停止に関する設定値が書き込まれて成るので、被制御機器の起動・停止を行ない得る設定器を特定のものに容易に制限することができるという効果がある。
【００２７】
請求項４の発明は、上記表示手段が、記憶手段に記憶された表示内容に応じて点灯・消灯する１個の発光ダイオードを備えて成るから、簡単な構成にて適切な表示を行うことができるという効果がある。
請求項５の発明は、上記表示手段が２個の発光ダイオードを備え、記憶手段に記憶された表示内容に応じて各発光ダイオードを選択的に点灯させて成るから、表示内容をより明確に表すことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における制御装置の動作を説明する説明図である。
【図２】同上における設定器を示すブロック図である。
【図３】同上における設定器の動作を説明するための説明図である。
【図４】遠隔制御システムの構築例を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１  通信親局
２  ホストコンピュータ装置
１０１    制御装置
２０１    設定器
３０１    被制御機器
Ｌ  通信回線
【図１】
0003577803.tif 000002
【図２】
0003577803.tif 000003
【図３】
0003577803.tif 000004
【図４】
0003577803.tif 000005