(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断方法において、
前記カッタ部材を介して前記板ガラスから受ける反力の大きさと方向を検出し、該検出した反力の大きさと方向に基づいて前記切線の良否を判定することを特徴とする板ガラスの切断方法。
【請求項２】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの板ガラスに対する進行方向反力又はみかけの摩擦係数を求め、該求められた進行方向反力又はみかけの摩擦係数に基づいて前記カッタホイールの回転状態の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の板ガラスの切断方法。
【請求項３】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの進行方向に対して直交する方向に作用する分力を求め、該求められた分力に基づいて前記カッタホイールの進行方向に対するカッタホイールの傾き状態を判定することを特徴とする請求項１記載の板ガラスの切断方法。
【請求項４】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの板ガラスに対する真の押付力を求め、該求められた真の押付力の周期的変動に基づいて前記カッタホイール形状の異常、異物かみ込みによる前記カッタホイールの回転異常を判定することを特徴とする請求項１記載の板ガラスの切断方法。
【請求項５】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断方法において、
前記板ガラスの表面に前記カッタ部材で切線を加工しながら前記カッタ部材の力又は加速度又は変位又は速度の振動成分を検知し、該検知された振動成分に基づいて前記切線の良否を判定することを特徴とする板ガラスの切断方法。
【請求項６】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断方法において、
前記カッタ部材を前記板ガラスの切線加工位置まで下降した時の前記カッタ部材が受ける反力の大きさと方向を検出し、該検出した反力の大きさと方向に基づいて前記カッタ部材が前記板ガラスの切線加工開始位置に適正に位置決めされているか否を判定することを特徴とする板ガラスの切断方法。
【請求項７】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスに切線を加工する板ガラスの切断装置において、
前記カッタ部材を介して前記板ガラスから受ける反力の大きさと方向を検出する検出部を備えたことを特徴とする板ガラスの切断装置。
【請求項８】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスに切線を加工する板ガラスの切断装置において、
前記カッタ部材を介して前記板ガラスから受ける反力の大きさと方向を検出する検出部と、
該検出部が検出した反力の大きさと方向に基づいて前記切線の良否を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする板ガラスの切断装置。
【請求項９】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記検出部で求めた前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの板ガラスに対する進行方向反力又はみかけの摩擦係数を求め、該求められたみかけの摩擦係数に基づいて前記カッタホイールの回転状態の良否を前記判定部で判定することを特徴とする請求項８記載の板ガラスの切断装置。
【請求項１０】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記検出部で求めた前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの進行方向に対して直交する方向に作用する分力を求め、該求められた分力に基づいて前記カッタホイールの進行方向に対するカッタホイールの傾き状態を前記判定部で判定することを特徴とする請求項８記載の板ガラスの切断装置。
【請求項１１】
前記カッタ部材にカッタホイールを使用し、前記検出部で求めた前記反力の大きさと方向に基づいて前記カッタホイールの板ガラスに対する真の押付力を求め、該求められた分力の周期的変動に基づいて前記カッタホイール形状の異常、異物かみ込みによる前記カッタホイールの回転異常を前記判定部で判定することを特徴とする請求項８記載の板ガラスの切断装置。
【請求項１２】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断装置において、
前記カッタ部材で前記板ガラスの表面に切線を加工する際に前記カッタ部材に発生する力又は加速度又は変位又は速度の振動成分を検知する検出部と、
該検出部が検出した前記カッタ部材の振動成分に基づいて前記切線の良否を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする板ガラスの切断装置。
【請求項１３】
板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断装置において、
前記カッタ部材を前記板ガラスの切線加工位置まで下降した時に前記カッタ部材が受ける反力の大きさと方向を検出する検出部と、
該検出部が検出した反力の大きさと方向に基づいて前記カッタ部材が前記板ガラスの切線加工開始位置に適正に位置決めされているか否を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする板ガラスの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は板ガラスにカッタホイールを押圧し、押圧されたカッタホイールを移動して板ガラスに切線を加工する板ガラスの切断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板ガラスを所望の形状に切断する場合、先ず板ガラスに押圧したカッタホイール等のカッタ部材を切断方向に移動して板ガラスの表面に切線を加工し、切線加工後、切線で板ガラスを折って所望の形状に切断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、板ガラスを切線で折る場合、板ガラス表面に切線が適正に加工されていないと、板ガラスの折り損じが生じたり、板ガラスの折面が不良になるという問題がある。
また、カッタ部材が切線加工開始位置に適正に位置決めされていない状態でカッタ部材を走行すると、カッタ部材が板ガラスの端部に衝突する等の切線加工開始時の不具合が生じるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、切線の加工状態を最適に維持して板ガラスの折り損じを防止すると共に良好な折面を得ることができ、さらに、切線加工開始時の不具合をなくすことができる板ガラスの切断方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断方法において、前記カッタ部材を介して前記板ガラスから受ける反力の大きさと方向を検出し、該検出した反力の大きさと方向に基づいて前記切線の良否を判定することを特徴とする板ガラスの切断方法、及び、それを実施するための装置である。
【０００６】
また、本発明は、前記目的を達成する為に、板ガラスに押圧されたカッタ部材を移動して板ガラスの表面に切線を加工する板ガラスの切断方法において、前記カッタ部材を前記板ガラスの切線加工位置まで下降した時の前記カッタ部材が受ける反力の大きさと方向を検出し、該検出した反力の大きさと方向に基づいて前記板ガラスの切線加工開始位置に前記カッタ部材が適正に位置決めされているか否かを判定することを特徴とする板ガラスの切断方法、及び、それを実施するための装置である。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、板ガラスの切断装置に検出部及び判定部を備え、検出部はカッタホイールを介して板ガラスから受ける反力を検出する。そして、判定部は、検出部が検出した反力に基づいて切線が板ガラスに適切に加工されているか否かを判定する。
【０００８】
また、本発明によれば、検出部はカッタ部材を板ガラスの切線加工位置まで下降した時のカッタ部材が受ける反力の大きさと方向を検出する。そして、判定部は、検出部が検出した反力の大きさと方向に基づいて板ガラスの切線加工開始位置にカッタ部材が適正に位置決めされているか否かを判定する。
【０００９】
【実施例】
実施例１、
以下添付図面に従って本発明に係る板ガラスの切断方法及び装置について詳説する。図１は本発明に係る板ガラスの切断装置の断面図、図２はそのブロック図である。図１に示すように板ガラスの切断装置１０は加圧機構１２を備え、加圧機構１２にはシャフト１６が支持されている。
【００１０】
シャフト１６の下端部には後述するセンサ２８を介して支持部材３０が固定され、支持部材３０にはベアリング３２を介してホルダ３４の軸部３４Ａが回動自在に支持されている。ホルダ３４の下端部にはピン３５を介して前述したカッタホイール３６が回動自在に支持され、ピン３５の軸芯は軸部３４Ａの軸芯から後方にＬ１  だけオフセットされている。このように、ピン３５の軸芯は軸部３４Ａの軸芯から後方にＬ１  だけオフセットされているので、板ガラスの切断装置１０が切断方向（矢印Ａ方向）に移動すると、カッタホイール３６は切断方向に対して平行に保持される。カッタホイール３６は円板状に形成され、板ガラス１４の表面上を回転しながら移動して板ガラス１４に切線を加工する。
【００１１】
図２に示すように板ガラスの切断装置１０は検出部４１及び判定部４２を備え、検出部４１は前述したセンサ２８、データ処理部４０を有している。センサ２８には１例として３成分の力センサが使用され、力センサ２８にはカッタホイール３６等を介して板ガラス１４の反力が伝達される。この反力はＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力からなり、力センサ２８は伝達されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力を電気信号に変換する。
【００１２】
この場合、図２に示すようにＹ方向の分力はカッタホイール３６の進行方向に対して反対方向に作用し、Ｚ方向の分力はカッタホイール３６を上方に押し上げるように作用する。また、Ｘ方向の分力はカッタホイール３６の進行方向に対して直交する方向に作用する。データ処理部４０には力センサ２８で電気信号に変換されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力信号が伝達され、データ処理部４０は伝達されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力信号に基づいてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力を求める。
【００１３】
ここで、進行方向反力又はみかけの摩擦係数μ（＝Ｙ／Ｚ）、Ｘ方向分力（又はＸ／Ｚ）及びＺ方向分力に基づいて切線加工状態を判定する場合について説明する。みかけの摩擦係数μはカッタホイール３６の回転状態等の判定に使用される。すなわち、みかけの摩擦係数μが大きいときはカッタホイール３６が回転しなくなって、板ガラス１４の表面上を滑っている様なときである。これに対し、みかけの摩擦係数μが小さいときはカッタホイール３６が良好に回転し、カッタホイール３６が板ガラス１４の表面に適正な切線を加工しているときである。
【００１４】
従って、切線が適正に加工される場合と適正に加工されない場合とを区分けするみかけの摩擦係数μのしきい値をデータとして求めておけば、判定部４２は、データ処理部４０で求めたみかけの摩擦係数μとしきい値とを比較してカッタホイール３６の回転の良否を判定することができる。
また、Ｘ方向分力又はＸ／Ｚによって進行方向に対するカッタホイール３６の傾きを検知することができる。カッタホイール３６に傾きが生じる原因としては、次に示すもの等が種々あげられる。
【００１５】
（１）装置の角度調整不足
（２）ベアリング３２（図１、図２参照）の回転不良
（３）カッタホイール３６の摩耗等で板ガラス１４に対するカッタホイール３６の食い込み不足等が生じ、キャスタ効果が充分に発揮されない場合
（４）カッタホイール３６の稜線３６Ａ（図１参照）のズレ不良
さらに、図３に示すようにカッタホイール３６の傾きθが０のときＸ方向分力又はＸ／Ｚがほぼ０であり、カッタホイール３６の傾きθが大きくなるに従ってＸ方向分力又はＸ／Ｚの絶対値が増大してくる。そして、カッタホイール３６の傾きθが大きくなると切線不良が発生するので、Ｘ方向分力又はＸ／Ｚのしきい値を設定し、設定したしきい値とＸ方向分力又はＸ／Ｚの絶対値とを比較判定することによって、カッタホイール３６の傾きによる切線不良を防止することが可能である。
【００１６】
次いで、Ｚ方向分力について説明する。Ｚ方向分力は、例えばシャフト１６と軸受（図示せず）との摩擦が増大して切圧が不安定の場合や、カッタホイール３６の加圧機構に異常が発生した場合等に不安定になる。この場合、カッタホイール３６の板ガラス１４に対する押圧力が不安定になるので、板ガラス１４に適切な切線を加工することができない。従って、切線が適正に加工される場合と適正に加工されない場合とを区分けするＺ方向分力の不安定度のしきい値を設定することにより、判定部４２は、データ処理部４０で求めたＺ方向分力のデータとしきい値とを比較して板ガラス１４の切線状態の良否を判定する。
【００１７】
また、Ｚ方向分力が一定周期で変動する場合、カッタホイール３６の形状異常の判定が可能である。例えば図４に示すようにカッタホイール３６がｅ偏心している場合、カッタホイール３６が１回転すると図２、図４の測定長Ｌは破線で示すような最大変位２ｅの山形の曲線で変化する。従って、偏心しているカッタホイール３６で切線を加工するとＺ方向分力（すなわち、真の押付力）は図５の（２）に示すように山形の部分が一定の周期で表れ、板ガラス１４に適正な切線を加工することができない。
【００１８】
従って、切線が適正に加工される場合と適正に加工されない場合とを区分けするＺ方向分力の変動しきい値をデータとして求めることにより、判定部４２は、データ処理部４０で求めた一定周期で変化するデータと変動しきい値とを比較してカッタホイール３６の同心度の良否を判定して、切線が不安定にならないようにする。また、この方法を採用してカッタホイール３６の真円度の良否を判定することも可能である。なお、図４において実線のグラフは偏心等がなく正常なカッタホイール３６のデータを示し、この場合、図５の（１）に示すようにＺ方向分力に一定の周期的変動が少なく、安定したＺ方向分力になる。
【００１９】
さらに、Ｚ方向分力の一定周期の変動は、カッタホイール３６の真円度及び同心度の良否の判定の他に、カッタホイール３６の稜線の局部欠陥や局部摩耗の判定、さらに、カレット等の異物のかみ込みや異物のひっかかり等のカッタホイール３６の回転系の異常の判定に使用することが可能である。すなわち、判定部４２は、データ処理部４０で求めた一定周期で変化するデータとしきい値とを比較してこれらの不具合が発生しているか否かを判定することが可能である。また、Ｚ方向分力が一定周期で変動する場合、約５  ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの高周波域のデータをデータ処理部４０で求めて、判定部４２がデータ処理部４０で求めた高周波域のデータを判定して切線に発生する微細クラックの進行状態を判定することも可能である。
【００２０】
このように、判定部４２は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力やみかけの摩擦係数μ更にはＸ／Ｚの各々のしきい値と検出部４１で求めた各々の値とを比較して切線の良否を判定する。そして、判定部４２の判定結果に基づいてカッタホイール３６やピン３５等を交換する。また、判定部４２で判定した結果、加工条件（カッタホイール３６の切圧、切速度、旋回角度等）の変更や補正で対応できる場合には、カッタホイール３６やピン３５等を交換しないで加工条件の変更や補正で対応する。
【００２１】
例えば、検出部４１で検出したＸ方向分力又はＸ／Ｚの値がしきい値の近傍にある場合、検出した値がしきい値を越えないように、板ガラスの切断装置１０のカッタ部の旋回角度を変更する。また、検出部４１で検出したみかけの摩擦係数μの値がしきい値の近傍にある場合、検出したみかけの摩擦係数μの値がしきい値を越えないように、板ガラスの切断装置１０の切圧を高く変更することにより、カッタホイール３６が板ガラス１４に強く食い込むので板ガラス１４に適正な切線を加工することができる。
【００２２】
このように、判定部４２が判定した判定結果に基づいて、カッタホイール３６やピン３５等を交換したり、加工条件を変更、補正することにより、板ガラスの切断装置１０は、最適な切線が板ガラス１４に加工されるように管理することができる。なお、図２上で４６は増幅部、４８は板ガラス１４が載置されるテーブルである。
【００２３】
さらに、カッタホイール３６の反力、すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力を求めることにより、前述した判定の他に板ガラスの切断装置１０の調整事項を定量化して管理することも可能である。例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力に基づいてカッタホイール３６の下降時の衝撃力を適正に設定してタッチハマ等の発生を防止することができ、また、高圧状態から切圧状態への切替ポイントを最適に設定して機械系遅れに無関係な真の切替ポイントを得ることができる。さらに、カッタホイール３６の首振り角度と進行方向との合致を判定することができ、これにより、例えば操作ミスでカッタホイール３６を障害物又はガラスエッジ等に衝突させて、首振り角度がズレた場合の角度調整が容易になりまた、切線加工中に、例えばＸ方向の切りが適正で、Ｙ方向の切りが不適正であるという判定が可能になる。
【００２４】
実施例２、
実施例１では板ガラスの切断装置１０に判定部４２を備えて、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力やみかけの摩擦係数μ又はＸ／Ｚの各々のしきい値と、検出部４１で求めた各々の値とを比較して、求めた値がしきい値を越えた時切線状態が悪いと判定する場合について説明したが、さらに表示部を設けて検出部４１で求めた各々の値を常時表示するようにしてもよい。なお、判定部４２を使用せずに表示部のみを使用してもよい。
【００２５】
実施例３、
実施例１、２では検出部４１で求めたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の分力やみかけの摩擦係数μ又はＸ／Ｚの値に基づいて切線状態の良否を判定する場合について説明したが、これに限らず、カッタホイール３６に発生する振動成分を検知して切線の良否を判定することも可能である。すなわち、板ガラスの表面に切線を加工する場合、カッタホイール３６を板ガラスの表面に沿って走行させて板ガラスの表面をカッタホイール３６で砕いて板ガラスの表面に切線を加工するが、カッタホイール３６で板ガラスの表面を砕く場合にカッタホイール３６に上下方向の振動が発生する。
【００２６】
従って、１成分又は多成分方向の反力センサや加速度センサ等を使用して、切線の加工中にカッタホイール３６に発生する高周波域（５ｋＨｚ〜５０ｋＨｚ）振動成分を検知して、検知したカッタホイール３６の振動成分を音に変換し、この音に基づいて切線の良否を判定することが可能である。また、１成分又は多成分方向の反力センサや加速度センサに代えて、マイクロホンを使用して板ガラスの表面に切線を加工する際の音を直接検知して、検知した音に基づいて切線の良否を判定することも可能である。
【００２７】
さらに、１成分又は多成分方向の反力センサや加速度センサ等を使用して検知したカッタホイール３６の振動成分を周波数解析して、この解析結果に基づいて切線の良否を判定することも可能である。また、マイクロホンを使用して検知した切欠加工音を周波数解析して、この解析結果に基づいて切線の良否を判定することも可能である。
【００２８】
実施例４、
実施例１〜３では反力センサ等で検知した値に基づいて切線の良否を判定する場合について説明したが、これに限らず、反力センサを使用することによりカッタホイール３６が板ガラスの切線加工開始位置に適正に位置決めされているか否かを判定することをができる。以下図６〜図１０により実施例４について説明する。なお、図６〜図８上で実施例１と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図６はカッタホイール３６を板ガラス１４の切線加工開始位置に適正に位置決めする動作を説明する図であり、同図に示すようにカッタホイール３６は、下降して板ガラス１４の表面を押圧し、この状態で矢印方向に走行して板ガラス１４の表面に切線を加工する。そして、カッタホイール３６が下降して切線加工開始位置に適正に位置決めされると、カッタホイール３６は板ガラス１４から一定の大きさのＺ成分反力を受ける。このＺ成分反力は図２に示す検出部４１で検知される。
【００３０】
一方、図７に示すようにカッタホイール３６が板ガラス１４から外れた位置に位置決めされた場合、カッタホイール３６を図６の場合と同様に下降させると、カッタホイール３６は板ガラス１４の表面を押圧しないで、板ガラス１４の表面下側まで下降する。従って、この状態でカッタホイール３６を矢印方向に走行させると、カッタホイール３６が板ガラス１４の端部に衝突し、この衝突による衝撃で次の不具合が生じる場合がある。
【００３１】
（１）力センサ２８の破損
（２）カッタホイール３６の破損
（３）カッタホイール３６の傾き角度のズレ発生
（４）カッタホイール３６の局所欠損
（５）カッタヘッド全体の損傷
これらの不具合を解消するために、検出部４１でカッタホイール３６を切線加工開始位置まで下降したときのカッタホイール３６に作用するＺ成分反力を検知し、検知したＺ成分反力がしきい値より小さい場合に判定部４２（図２参照）でカッタホイール３６を矢印方向に走行しないように制御する。
【００３２】
また、図８に示すように板ガラス１４の端部が傾斜面状に折られている場合、切線加工開始位置まで下降したカッタホイール３６が傾斜面に当接した状態で矢印方向に走行すると、板ガラス１４にハマ欠けが発生する場合がある。この場合、カッタホイール３６が切線加工開始位置まで下降して傾斜面に当接すると、カッタホイール３６は板ガラス１４の傾斜面からＺ成分反力及びＹ成分反力を受ける。従って、これらの不具合を解消するために、検出部４１でカッタホイール３６が切線加工開始位置まで下降したときのＺ成分反力及びＹ成分反力を検知し、検知したＺ成分反力及びＹ成分反力に基づいてＹ／Ｚ値を求め、判定部４２で求められたＹ／Ｚ値としきい値とを比較して、求められたＹ／Ｚ値がしきい値を越えた場合にカッタホイール３６を矢印方向に走行しないように制御する。また、Ｙだけに着目しても同様の制御は可能である。
【００３３】
以下図９、図１０のフローチャートに基づいてカッタホイール３６が板ガラス１４の切線加工開始位置に適正に位置決めされているか否かを判定する方法について説明する。先ず、図９に基づいて入力ミス、データ転送ミス等により切りデータが正確に入力されないときのカッタホイール３６の制御について説明する。切線加工を開始する際に、切りデータを入力又は転送してスタート信号を出力する。これにより、カッタホイール３６が原点位置に位置決めされ、切線加工開始位置まで下降される（ステップ７０）。次に、検出部４１でカッタホイール３６に作用するＺ成分反力を検知し、検知したＺ成分反力としきい値とを比較する（ステップ７２）。
【００３４】
比較した結果Ｚ成分反力がしきい値以下の場合、カッタホイール３６を上昇する（ステップ７４）。次いで、カッタホイール３６を原点位置まで走行して待機させる（ステップ７６）。続いて、切りデータを補正して切線加工を再スタートさせる（ステップ７８）。一方、比較した結果Ｚ成分反力がしきい値を越えた場合、カッタホイール３６を走行させて板ガラス１４の表面に切線を加工する（ステップ８０）。これにより、カッタヘッドと板ガラス１４の端部との衝突を阻止することができる。
【００３５】
次に、図１０に基づいて端部が傾斜面状に折られた板ガラス１４に切線を加工するときのカッタホイール３６の制御について説明する。切線加工を開始する際に、切りデータを入力又は転送してスタート信号を出力する。これにより、カッタホイール３６が原点位置に位置決めされ、切線加工開始位置まで下降される（ステップ８４）。次に、検出部４１でカッタホイール３６に作用するＺ成分反力及びＹ成分反力を検知し、検知したＺ成分反力及びＹ成分反力に基づいてＹ／Ｚ値を求め、Ｙ／Ｚ値としきい値とを比較する（ステップ８６）。
【００３６】
比較した結果Ｙ／Ｚ値がしきい値以上の場合、カッタホイール３６を上昇する（ステップ８８）。次いで、カッタホイール３６を数ｍｍ前進させて（ステップ９０）、切線加工を再スタートさせる。一方、比較した結果Ｙ／Ｚ値がしきい値以下の場合、カッタホイール３６を走行させて板ガラス１４の表面に切線を加工する（ステップ９２）。これにより、傾斜面状に折られた板ガラス１４の端部にカッタホイール３６が当接した状態で切線を加工しないようにすることができる。
【００３７】
実施例５、
実施例１〜４では本願発明をエアシリンダ式の加圧機構部を備えた板ガラスの切断装置１０に適用した場合について説明したが、これに限らず、本願発明を送りねじを駆動モータで回転する等のその他の加圧機構部を備えた板ガラスの切断装置に適用することも可能である。
【００３８】
実施例６、
実施例１〜４ではカッタホイール３６で板ガラス１４に切線を加工する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る板ガラスの切断装置はガラススクライバー等のその他のカッタ部材で板ガラス１４に切線を加工する場合にも適用することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る板ガラスの切断方法及び装置によれば、板ガラスの切断装置に検出部及び判定部を備え、検出部はカッタホイールを介して板ガラスから受ける反力を検出する。そして、判定部は、検出部が検出した反力に基づいて切線が板ガラスに適切に加工されているか否かを判定する。このように、切線が適切に加工されているか否かを判定することにより、切線の加工状態を最適に維持して板ガラスの折り損じを防止すると共に良好な折面を得ることができる。
【００４０】
また、本発明によれば、検出部はカッタ部材を板ガラスの切線加工位置まで下降した時のカッタ部材が受ける反力の大きさと方向を検出する。そして、判定部は、検出部が検出した反力の大きさと方向に基づいて板ガラスの切線加工開始位置にカッタ部材が適正に位置決めされているか否かを判定する。従って、切線加工開始時の不具合の発生をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板ガラスの切断装置の断面図
【図２】本発明に係る板ガラスの切断装置のブロック図
【図３】カッタホイールが進行方向に対する傾きとＸ方向分力又はＸ／Ｚを示すグラフ
【図４】カッタホイールが偏心している場合や偏心していない場合のカッタ先端までの測定長を示すグラフ
【図５】図４の（１）、（２）の場合のＺ成分力の周期的変動を示すグラフ
【図６】切線加工開始時のカッタホイール動作を説明する説明図
【図７】切線加工開始時のカッタホイール動作を説明する説明図
【図８】切線加工開始時のカッタホイール動作を説明する説明図
【図９】切線加工開始時のカッタホイール動作を説明するフローチャート
【図１０】切線加工開始時のカッタホイール動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
１０…板ガラスの切断装置
１４…板ガラス
２８…力センサ
３６…カッタホイール
４０…データ処理部
４１…検出部
４２…判定部
【図１】
0003573216.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003573216.tif 000007
【図７】
0003573216.tif 000008
【図８】
0003573216.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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