(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水利施設の管理センタに備えられた情報処理装置が、複数のゲート制御装置を介して、１つの電源供給装置から共通に電力の供給を受けて動作する複数のゲートの開閉動作を所定の優先順位に従って制御することで水量を制御する構成の水利施設のゲート制御システムにおいて、
前記情報処理装置は、
前記複数のゲートのそれぞれの能力，前記優先順位および状態に関するゲート情報を保持するゲート情報格納手段と、
制御すべき水量についての目標量の入力に応じて、前記ゲート情報に含まれる各ゲートの能力に関する情報に基づいて、前記複数のゲートのそれぞれの開放の度合いの目標値を示す目標開度を算出する目標開度算出手段と、
前記各ゲートに対応する目標開度と前記ゲート情報に含まれる前記各ゲートの動作優先順位および状態に関する情報とに基づいて、前記各ゲートの動作開始時刻を算出する開始時刻算出手段と、
前記各ゲートに対応する目標開度と動作開始時刻とを対応するゲート制御装置に送出する指示送出手段とを備えた構成であり、
複数のゲート制御装置は、
対応する少なくとも１つのゲートのそれぞれについて入力される目標開度に基づいて、該当するゲートの開閉動作を制御する動作制御手段と、
対応する少なくとも１つのゲートのそれぞれについて入力される動作開始時刻と現在の時刻とが一致したときに、前記動作制御手段に該当するゲートの開閉動作を開始する旨を指示する時刻監視手段と、
前記指示送出手段から前記対応する少なくとも１つのゲートに関する指示を受け取って、前記動作制御手段と前記時刻監視手段とにそれぞれに送出する指示受信手段とを備えた構成である
ことを特徴とする水利施設のゲート制御システム。
【請求項２】
水利施設に備えられた複数のゲートそれぞれの能力，開閉動作に関する優先順位およびそれぞれの状態に関するゲート情報を保持するゲート情報格納手段と、
制御すべき水量についての目標量の入力に応じて、前記ゲート情報に含まれる各ゲートの能力に関する情報に基づいて、前記複数のゲートのそれぞれの開放の度合いに関する目標値を示す目標開度を算出する目標開度算出手段と、
前記各ゲートに対応する目標開度と前記ゲート情報に含まれる前記各ゲートの動作優先順位および状態に関する情報とに基づいて、前記各ゲートの動作開始時刻を算出する開始時刻算出手段と、
前記各ゲートに対応する目標開度と動作開始時刻とをそれぞれに対応するゲート制御装置に送出する指示送出手段と
を備えたことを特徴とする水利施設の管理センタに備えられた情報処理装置。
【請求項３】
水利施設に備えられた複数のゲートの中の少なくとも一つについてその開閉動作を制御する複数のゲート制御装置において、
対応する少なくとも１つのゲートのそれぞれについて入力される目標開度に基づいて、該当するゲートの開閉動作を制御する動作制御手段と、
対応する少なくとも１つのゲートのそれぞれについて入力される動作開始時刻と現在の時刻とが一致したときに、前記動作制御手段に該当するゲートの開閉動作を開始する旨を指示する時刻監視手段と、
前記対応する少なくとも１つのゲートに関する指示を受け取って、前記動作制御手段と前記時刻監視手段とにそれぞれに送出する指示受信手段と
を備えたことを特徴とするゲート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ダムや河口堰などに設けられたゲートの開閉を制御して、ダムの貯水量や河川の流量を調節するゲート制御システムに関するものである。
上述したゲート制御システムにおいては、センタに備えられた情報処理装置により、流域の各地に設置されたゲートを集中して管理している場合が多い。
【０００２】
しかし、一般に、信頼性を向上するためには、情報処理機能を一か所に集中させておくよりも、幾つかの地点に分散させておくほうが望ましい。
特に、公共性の高いシステムでは、高い信頼性が必要であるため、ゲート制御システムにおいても、情報処理装置に集中している機能の分散化を図り、信頼性を向上することが必要とされている。
【０００３】
【従来の技術】
ここで、１つのゲート制御システムが管轄する流域の各地には、様々な種類のゲートが混在して設置されており、ゲートの種類ごとにゲート駆動装置が設けられ、センタに備えられた情報処理装置からの指示に応じて、個々のゲートの開閉動作を制御する構成となっている。
【０００４】
図４に、従来のゲート制御システムの構成例を示す。
図４に示すように、ゲート制御システムは、センタに備えられた情報処理装置４１０からの指示に応じて、例えば、２つのゲートシステム４２０ａ，４２０ｂがそれぞれ動作する構成となっている。
図４に示したゲートシステム４２０ａにおいて、コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂおよびクレストゲート４２２ｂ，４２２ｂは、それぞれ異なる種類のゲートであり、ゲート制御装置４２３，４２４は、それぞれクレストゲート４２１，コンジットゲート４２２に対応して設けられている。
【０００５】
これらのゲート制御装置４３０ａ，４３０ｂは、情報処理装置４１０からの指示として、コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂおよびクレストゲート４２２ｂ，４２２ｂそれぞれの開放の度合いの目標値（以下、目標開度）を受け取り、この目標開度に基づいて、それぞれの配下のゲートの開閉動作を制御する構成となっいる。
【０００６】
また、図４において、電源供給装置４２３は、上述したコンジットゲート４２１およびクレスト４２２に作動用の電源を供給する構成となっている。
ここで、上述したコンジットゲート４２１およびクレストゲート４２２は、両者共に開閉動作の際に非常に大きな電源を必要としており、このため、各ゲートシステム４２０に設けられた電源供給装置４２３は、同時に複数のゲートに作動用の電源を供給することはできない。また、１つのゲートの動作が終了した後に、別のゲートに電力の供給を開始する際には、電力を安定化するために、所定の待ち時間ｔ１が必要である。
【０００７】
このため、上述したコンジットゲート４２１ａ，４２１ｂおよびクレストゲート４２２ａ，４２２ｂには、動作の際の優先順位が設定されており、２つのゲート制御装置４３０ａ，４３０ｂは、それぞれに備えられた通信処理部４３１を介して互いに情報を交換する構成となっている。
また、ゲート制御装置４３０ａ，４３０ｂは、自装置の配下のゲートに関する状態情報を格納する自装置情報格納部４３２を備えており、動作タイミング制御部４３３は、上述した通信処理部４３１を介して得られる相手装置からの情報と自装置情報格納部４３２の内容とに基づいて、自装置とともに相手装置の動作状態を把握し、上述した優先順位に従って自身の配下のゲートを制御する構成となっている。
【０００８】
図５に、従来のゲート制御動作を表す流れ図を示す。
ここでは、コンジットゲート４２１に対応するゲート制御装置４３０ａに注目して、その動作を説明する。
ステップ５０１において、センタの情報処理装置４１０から各コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂに対応する目標開度を受け取ると、ゲート制御装置４３０ａの動作タイミング制御部４３３は、まず、自装置情報格納部４３２に保持されたコンジットゲート４２１ａ ，４２１ｂ に対応する状態情報に基づいて、必要とされる動作量をそれぞれ算出するとともに、それぞれのコンジットゲート４２１ａ ，４２１ｂ に与えられた優先順位に従って動作対象を決定する（ステップ５０２，５０３）。
【０００９】
次に、相手側のゲート制御装置４３０ｂに対して、その配下のクレストゲート４２２に関する状態情報を要求して、通信処理部４３１を介して必要な情報を受け取り（ステップ５０４）、この情報と自装置の状態情報とから動作中のゲートがあるか否かを判定する（ステップ５０５）。
このステップ５０５の肯定判定の場合はステップ５０４に戻り、否定判定の場合は、次に、動作対象のゲートよりも高い優先順位が与えられたゲートが全て動作済となっているか否かに基づいて、動作対象のゲートの動作を開始することが可能か否かを判定する（ステップ５０６）。
【００１０】
例えば、ゲート制御装置４３０ｂにゲート制御装置４３０ａよりも高い優先順位が与えられ、更に、それぞれの配下のゲートに優先順位を与えられている場合は、上述したステップ５０４で受け取った情報に基づいて、ゲート制御装置４３０ｂの配下の全てのクレストゲート４２２が動作済みとなったか否かを判定すればよい。
【００１１】
上述したステップ５０５およびこのステップ５０６の否定判定の場合はステップ５０４に戻り、一方、ステップ５０６の肯定判定の場合は、ステップ５０７を繰り返すことにより、所定の待ち時間ｔ１だけ待ったのちに、ステップ５０８に進めばよい。
ステップ５０８において、動作タイミング制御部４３３は、動作対象のコンジットゲート４２１に動作量を指示して開閉動作を起動するとともに、このコンジットゲート４２１の開度の監視を開始し、一定時間ごとに開度が目標開度と等しくなったか否かを判定し（ステップ５０９）、肯定判定の場合に、開閉動作が終了したと判定する。
【００１２】
ステップ５０９の肯定判定の場合は、動作タイミング制御部４３３は、配下の全てのゲートの動作が終了したか否かを判定し（ステップ５１０）、否定判定の場合は、ステップ５０３に戻り、新しい動作対象についての処理を行う。
このようにして、配下の全てのゲートについての処理が終了したときに、上述したステップ５１０の肯定判定に応じて、処理を終了すればよい。
【００１３】
この場合は、センタ側の情報処理装置４１０において、目標開度算出部４１１は、目標量入力部４１２を介して入力される管理者からの指示に応じて、ゲート情報保持部４１３に保持されたゲートの状態情報を参照し、各ゲートについての目標開度のみを算出して、通信処理部４１４を介して各ゲートシステム４２０ａ，４２０ｂに送出すればよい。
【００１４】
なお、情報処理装置４１０のゲート情報格納部４１３の内容は、例えば、各ゲートの開閉動作が終了したときに、対応するゲート制御装置４３０から終了通知とともに該当するゲートの現在の状態の通知を受け取り、この新しい情報によって更新していけばよい。
このように、従来のゲート制御システムにおいては、各ゲート制御装置は、センタの情報処理装置から各ゲートの目標開度のみを受け取り、その後は、自装置と同一のゲートシステムに含まれる他のゲート制御装置との間で状態情報の授受を行い、それぞれの優先順位を考慮しながら、自身が動作可能なタイミングを判定して動作を開始することにより、複数のゲートを重複しないタイミングで動作させている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来方式においては、各ゲートの動作開始時間をそれぞれに対応するゲート制御装置に完全に任せてしまうことにより、情報処理装置のタイミング制御処理を各ゲート制御装置に分散し、情報処理装置の処理負担を大幅に軽減している。
【００１６】
しかしながら、上述した従来方式では、１つのゲートシステムが多種類のゲートを含んでいると、それに対応して多数のゲート制御装置を設置して、これらのゲート制御装置の間で互いに情報を交換するために、複雑なネットワークを形成することが必要となり、この情報交換処理のためにゲート制御装置に大きな処理負担がかかってしまう。
【００１７】
また、各ゲート制御装置が互いに依存しながら動作しているため、例えば、ゲート制御装置４３０ｂに障害が発生すると、上述したステップ５０４で相手装置からの状態情報を受け取ることができないために、ゲート制御装置４３０ａも動作できなくなってしまう可能性がある。
本発明は、複数のゲート制御装置がそれぞれ独立に動作可能なゲート制御システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明のゲート制御システムの原理ブロック図である。
請求項１の発明は、水利施設の管理センタに備えられた情報処理装置１１０が、複数のゲート制御装置１２０を介して、１つの電源供給装置１０１から共通に電力の供給を受けて動作する複数のゲート１０２の開閉動作を所定の優先順位に従って制御することで水量を制御する構成の水利施設のゲート制御システムにおいて、情報処理装置１１０は、複数のゲート１０２のそれぞれの能力，優先順位および状態に関するゲート情報を保持するゲート情報格納手段１１１と、制御すべき水量についての目標量の入力に応じて、ゲート情報に含まれる各ゲート１０２の能力に関する情報に基づいて、複数のゲート１０２のそれぞれの開放の度合いの目標値を示す目標開度を算出する目標開度算出手段１１２と、各ゲート１０２に対応する目標開度とゲート情報に含まれる各ゲート１０２の動作優先順位および状態に関する情報とに基づいて、各ゲート１０２の動作開始時刻を算出する開始時刻算出手段１１３と、各ゲート１０２に対応する目標開度と動作開始時刻とを対応するゲート制御装置１２０に送出する指示送出手段１１４とを備えた構成であり、複数のゲート制御装置１２０は、対応する少なくとも１つのゲート１０２のそれぞれについて入力される目標開度に基づいて、該当するゲート１０２の開閉動作を制御する動作制御手段１２１と、対応する少なくとも１つのゲート１０２のそれぞれについて入力される動作開始時刻と現在の時刻とが一致したときに、動作制御手段１２１に該当するゲート１０２の開閉動作を開始する旨を指示する時刻監視手段１２２と、指示送出手段１１４から対応する少なくとも１つのゲートに関する指示を受け取って、動作制御手段１２１と時刻監視手段１２２とにそれぞれに送出する指示受信手段１２３とを備えた構成であることを特徴とする。
請求項２の発明は、水利施設の管理センタに備えられた情報処理装置において、水利施設に備えられた複数のゲート１０２それぞれの能力，開閉動作に関する優先順位およびそれぞれの状態に関するゲート情報を保持するゲート情報格納手段１１１と、制御すべき水量についての目標量の入力に応じて、ゲート情報に含まれる各ゲート１０２の能力に関する情報に基づいて、複数のゲート１０２のそれぞれの開放の度合いに関する目標値を示す目標開度を算出する目標開度算出手段１１２と、各ゲート１０２に対応する目標開度と前記ゲート情報に含まれる前記各ゲート１０２の動作優先順位および状態に関する情報とに基づいて、前記各ゲート１０２の動作開始時刻を算出する開始時刻算出手段１１３と、各ゲート１０２に対応する目標開度と動作開始時刻とをそれぞれに対応するゲート制御装置１２０に送出する指示送出手段１１４とを備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、水利施設に備えられた複数のゲート１０２の中の少なくとも一つについてその開閉動作を制御する複数のゲート制御装置１２０において、対応する少なくとも１つのゲート１０２のそれぞれについて入力される目標開度に基づいて、該当するゲート１０２の開閉動作を制御する動作制御手段１２１と、対応する少なくとも１つのゲート１０２のそれぞれについて入力される動作開始時刻と現在の時刻とが一致したときに、前記動作制御手段１２１に該当するゲート１０２の開閉動作を開始する旨を指示する時刻監視手段１２２と、対応する少なくとも１つのゲート１０２に関する指示を受け取って、動作制御手段１２１と時刻監視手段１２２とにそれぞれに送出する指示受信手段１２３とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【作用】
本発明の情報処理装置１１０では、ゲート情報格納手段１１１に格納された各ゲート１０２の優先順位に関する情報とともに各ゲート１０２の能力や状態に関する情報を利用して、目標開度算出手段１１２および開始時刻算出手段１１３が、各ゲート１０２に対応して目標開度および開始時刻を算出する。これにより、各ゲート１０２について指定された目標開度とともに、優先順位を考慮した動作開始時刻をそれぞれ算出し、対応する指示送出手段１１４を介して、適切なゲート制御装置１２０に送出することができる。
【００２０】
本発明にかかわるゲート制御装置１２０では、指示受信手段１２３を介して受け取った目標開度および動作開始時刻に基づいて、動作制御手段１２１と時刻監視手段１２２とがそれぞれ動作することにより、配下の複数のゲート１０２をそれぞれの動作開始時刻に反映された優先順位にしたがって動作させることができる。
つまり、指示受信手段１２３が受け取った動作開始時刻に、各ゲート１０２の動作に要する時間や、これらのゲート１０２に電力を供給する電源供給装置が電力の供給対象を切り替える作業に伴う待ち時間が反映されていれば、複数のゲート１０２を重複することなく動作させることができる。これにより、電源供給装置から複数のゲート１０２に電力を供給するような事態を防ぐことができるので、電源供給装置の保護を図ることができる。
【００２１】
また、上述した構成を採用した各ゲート制御装置１２０は、他のゲート制御装置１２０の状態に関する情報を必要としないから、各ゲート制御装置１２０の処理負担は、大幅に軽減される。
また、上述した構成を採用したことにより、各ゲート制御装置１２０は、情報処理装置１１０からの指示に応じてそれぞれ独立に動作することができる。これにより、１つのゲート制御装置１２０に障害が発生し、該当するゲート制御装置１２０によって制御されているゲート１０２の開閉ができなくなった場合においても、他のゲート制御装置１２０に対応するゲート１０２を全く問題なく動作させることができるので、ゲート制御システム全体としての信頼性を向上することができる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明する。
図２は、本発明のゲート制御システムの実施例構成図である。
図２において、例えばダムの管理センタの情報処理装置２１０は、図４に示した情報処理装置４１０に、開始時刻算出部２１１と開始時刻テーブル２１２と送信データ作成部２１３とを付加して構成されている。
【００２３】
この情報処理装置２１０において、開始時刻算出部２１１は、目標開度算出部４１１で得られた各ゲートの目標開度とゲート情報保持部４１２に保持された各ゲートの情報とに基づいて、各ゲートが動作を開始すべき時刻を算出して開始時刻テーブル２１２に格納する構成となっている。
また、送信データ作成部２１３は、目標開度算出手段１１２に相当する目標開度算出部４１２で得られた各ゲートの目標開度と開始時刻テーブル２１２に格納された各ゲートの動作開始時刻とを組み合わせて、通信処理部４１３を介して、２つのゲートシステム２２０ａ，２２０ｂに送出する構成となっている。
【００２４】
ここで、ゲート情報保持部４１２はゲート情報格納手段１１１に相当するものであり、図４に示したゲートシステム４２０ａ，４２０ｂに相当するゲートシステム２２０ａ，２２０ｂのそれぞれに対応して、設置されているゲートの種類，数量，優先順位および各ゲートの現在の開度を保持するとともに、ゲートの種類に対応して、動作速度や動作を終了したのちに必要とされる待ち時間をゲート情報として保持する構成とすればよい。
【００２５】
また、開始時刻算出部２１１は、ゲートの目標開度をゲートシステム２２０ａ，２２０ｂごとに分類し、まず、最も優先順位の高いゲートの動作開始時刻Ｔ１を設定して開始時刻テーブル２１２に格納し、その後は、ｉ−１番目の優先順位を持つゲートが目標開度まで動作するために要する時間τ（ｉ−１）  と所定の待ち時間ｔ１とを加算し、この加算結果に開始時刻テーブル２１２から得られるｉ−１番目のゲートの動作開始時刻Ｔｉ−１を加算して、ｉ番目の優先順位を持つゲートの動作開始時刻Ｔｉを求め、開始時刻テーブル２１２に格納すればよい。
【００２６】
このように、開始時刻算出部２１１が開始時刻テーブル２１２を参照しながら動作することにより、開始時刻算出手段１１３の機能を実現し、各ゲートに設定された優先順位およびその動作に要する時間を考慮して、各ゲートに適切な動作開始時刻を算出することができる。
また、図２において、ゲートシステム２２０ａは、図４に示したゲートシステム４２０ａと同様に、コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂとクレストゲート４２２ａ，４２２ｂとの動作をそれぞれゲート制御装置２３０ａ，２３０ｂが制御する構成となっている。
【００２７】
このゲート制御装置２３０ａ，２３０ｂは、図４に示したゲート制御装置４３０ａ，４３０ｂと同様に、通信処理部２３１を介して受け取った指示に応じて、動作タイミング制御部２３２が、自装置情報保持部２３３に保持された配下のゲートに関する情報に基づいて、それぞれコンジットゲート４２１ａ，４２１ｂとクレストゲート４２２ａ，４２２ｂの動作を制御する構成となっている。
【００２８】
また、コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂとクレストゲート４２２ａ，４２２ｂの状態に関する情報は、対応するゲート制御装置２３０ａ，２３０ｂの自装置情報保持部２３３に保持され、通信処理部２２１を介して情報処理装置２１０に送出され、ゲート情報格納部４１３の内容の更新に供されている。
以下、図３に示す流れ図を参照しながら、コンジットゲート４２１ａ，４２１ｂの動作を制御するゲート制御装置２３０ａの動作を説明する。
【００２９】
ゲート制御装置２３０ｂの動作タイミング制御部２２２は、まず、通信処理部２３１を介して情報処理装置２１０からコンジットゲート４２１ａ，４２１ｂのそれぞれに対応する目標開度と動作開始時刻とを受け取り（ステップ３０１）、上述したステップ５０２と同様にして、各ゲートの動作量を算出し、また、ステップ５０３と同様にして動作対象のコンジットゲート４２１を決定する（ステップ３０２，３０３）。
【００３０】
次に、動作タイミング制御部２３２は、ステップ３０４を繰り返して、動作対象のコンジットゲート４２１に対応する動作開始時刻まで待つことにより、時刻監視手段１２２の機能を果たし、ステップ３０４の肯定判定となったときにステップ３０５に進み、動作対象のコンジットゲート４２１に対して、動作量を指定して動作を指示すればよい。
【００３１】
これに応じて、該当するコンジットゲート４２１が動作を開始したのちは、動作タイミング制御部２３２は、動作制御手段１２１として動作し、このコンジットゲート４２１の現在の開度が目標開度に達したか否かを逐次判定し（ステップ３０６）、このステップ３０６の肯定判定の場合に、該当するコンジットゲート４２１の動作が終了したと判断してステップ３０７に進み、全てのゲートの動作が終了したか否かを判定する。
【００３２】
このステップ３０７の否定判定の場合は、ステップ３０３に戻って新しい動作対象のゲートについての処理を開始し、一方、ステップ３０７の肯定判定の場合は処理を終了すればよい。
この場合は、ダムの管理センタに備えられた情報処理装置２１０の開始時刻算出部２１１により、各ゲートシステムにおける動作優先順位を考慮して、各ゲートの動作開始時刻が与えられているから、例えば、ゲート制御装置２３０ａの動作タイミング制御部２３２が、通信処理部２３１を介してゲート制御装置２３０ｂの配下のゲートの動作状態を確認する必要はない。
【００３３】
すなわち、自装置が制御するゲートの動作を確認するだけでよいから、ゲート制御装置２３０の処理負担を大幅に軽減するとともに、電源供給装置４２３を共有する他のゲート制御装置に障害が発生しても、独立して動作が可能である。
例えば、ゲート駆動装置２３０ｂに障害が発生した場合には、このゲート制御装置２３０ｂの配下のクレストゲート４２２への電源を切断する構成としておけば、ゲート駆動装置２３０ａの配下のコンジットゲート４２１の動作開始時刻には、ゲート駆動装置２３０ｂのクレストゲート４２２への電源を確実に切断しておくことができる。したがって、ゲート駆動装置２３０ａの配下のコンジットゲート４２１を何の支障もなく開閉することができる。
【００３４】
このようにして、各ゲート制御装置を独立動作可能としたことにより、１つのゲート制御装置に障害が発生した場合にも、他のゲート制御装置を介してその配下のゲートを確実に動作させることができるから、ゲート制御システム全体としての信頼性を向上することができる。
これにより、緊急に放水が必要となった場合などに、ゲートシステム２２０内に障害があるゲート制御装置があるか否かにかかわらず、個々のゲート制御装置が正常であれば確実に動作することが期待でき、緊急事態にも柔軟に対応することが可能なゲート制御システムを提供することができる。
【００３５】
また、各ゲートシステム２２０において、ゲート制御装置２３０相互を接続する通信回線が不要であるから、ゲート制御システムの拡張が容易である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ゲート制御装置相互間の情報交換が不要となるので、各ゲート制御装置の処理負担を大幅に軽減することができ、また、各ゲート制御装置が独立に動作可能であるので、１つのゲート制御装置に障害が発生した場合においても、他のゲート制御装置に対応するゲートを全く問題なく動作させることができ、ゲート管理システム全体としての信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明のゲート制御システムの実施例構成図である。
【図３】ゲート制御動作を表す流れ図である。
【図４】従来のゲート制御システムの構成例を示す図である。
【図５】従来のゲート制御動作を表す流れ図である。
【符号の説明】
１０１、４２３  電源供給装置
１０２  ゲート
１１０，２１０，４１０  情報処理装置
１１１  ゲート情報格納手段
１１２  目標開度算出手段
１１３  開始時刻算出手段
１１４  指示送出手段
１２０，２３０，４３０  ゲート制御装置
１２１  動作制御手段
１２２  時刻監視手段
１２３  指示受信手段
２１１  開始時刻算出部
２１２  開始時刻テーブル
２１３  送信データ作成部
２２０  ゲートシステム
２３１  通信処理部
２３２  動作タイミング制御部
２３３  自装置情報保持部
４１１  目標量入力部
４１２  目標開度算出部
４１３  ゲート情報格納部
４１４  通信処理部
４２１  コンジットゲート
４２２  クレストゲート
４３１  通信処理部
４３２  自装置情報保持部
４３３  動作タイミング制御部
【図１】
0003605169.tif 000002
【図２】
0003605169.tif 000003
【図３】
0003605169.tif 000004
【図４】
0003605169.tif 000005
【図５】
0003605169.tif 000006