(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラヘッド部に接続するための標準入力ジャック及び標準入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成する標準デジタルビデオエンコーダの複数個を有し、又、カメラヘッド部に接続するための増設入力ジャック及びデジタル映像データを出力するデータ出力端子を備えると共に前記増設入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成して前記データ出力端子に出力する増設デジタルビデオエンコーダを内蔵する増設用のＡＤ変換ボードを複数個着脱可能とする増設スペースを有し、更に、前記標準デジタルビデオエンコーダの数と増設デジタルビデオエンコーダの数とを検知して前記各標準デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データとデータ出力端子を介して装着されたＡＤ変換ボードから入力されるデジタル映像データとを合成して多画面の映像を表示するビデオ信号を形成する中央制御手段を有することを特徴とする監視カメラユニット。
【請求項２】
標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダの数を各々３個又は４個とし、増設スペースにＡＤ変換ボードを装着することによって９台以下のカメラヘッド部との接続が可能な監視カメラユニットであって、標準デジタルビデオエンコーダと増設デジタルビデオエンコーダとの数を検知することにより、デジタルビデオエンコーダの総数が４個以下の場合には４画面合成のビデオ信号を形成させ、デジタルビデオエンコーダの総数が５個以上の場合には９画面合成のビデオ信号を形成させる中央制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載した監視カメラユニット。
【請求項３】
標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダの数を各々４個とし、ＡＤ変換ボードを４個装着可能とする増設スペースを有し、又、ＡＤ変換ボードを装着したとき、９画面合成のビデオ信号を形成すると共に撮影した情景を表示しないモニタ画面の領域にステータスを合成する中央制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載した監視カメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の監視カメラを有する監視カメラシステムに関し、尚詳しくは、監視カメラから出力された映像信号などに基づいて、画像信号処理を行う監視カメラユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、屋内又は屋外を監視するため、複数台の監視カメラを所定の位置に設置し、設置した各監視カメラで撮影した映像を監視室のモニタ装置に映し出す監視カメラシステムが多用されている。
【０００３】
この監視カメラシステムは、図９に示すように、監視場所に監視カメラとして設置する複数台のカメラヘッド部１１〜１４を備え、各カメラヘッド部１１〜１４から出力されるＣＣＤ出力信号又はビデオ信号を監視室に設けた監視カメラユニット２０に入力し、映像信号などの信号処理を施してモニタ装置６７などに映像を表示するものである。
【０００４】
この各カメラヘッド部１１〜１４は、多くの場合、二次元固体撮像素子であるＣＣＤを内蔵し、ＣＣＤ出力信号を各カメラヘッド部１１〜１４から監視カメラユニット２０に出力してカメラヘッド部を小型化した監視カメラシステムとするものや、各カメラヘッド部１１〜１４でＣＣＤ出力信号に垂直同期信号や水平同期信号を加えてビデオ信号を形成し、このビデオ信号を監視カメラユニット２０に出力する監視カメラシステムとするものなどがある。
【０００５】
そして、監視カメラユニット２０では、各カメラヘッド部１１〜１４から入力された信号を合成し、例えば一画面に４台のカメラヘッド部で撮影した映像を同時に表示する映像を形成するビデオ信号とするものがあり、このビデオ信号をメイン出力端子６１から出力すれば、一台のモニタ装置６７により、常に監視カメラを設置した４箇所の情景を監視することができることになる。
【０００６】
この４台の監視カメラで撮影した情景を常に監視する監視カメラユニット２０としては、図９に示したように、第１カメラヘッド部１１乃至第４カメラヘッド部１４とした各カメラヘッド部１１〜１４から入力された信号に基づいて、デジタル映像データを形成する第１デジタルビデオエンコーダ２１乃至第４デジタルビデオエンコーダ２４を有し、且つ、この各デジタルビデオエンコーダ２１〜２４で形成したデジタル映像データを記憶する第１フレームメモリ３１及び第２フレームメモリ３２を有するものである。
【０００７】
更に、この監視カメラユニット２０は、デジタル映像データを両フレームメモリ３１，３２に書き込むための書込み制御手段３７とデジタル映像データを両フレームメモリ３１，３２から読み出すための読み出し制御手段３８とを有し、４台の監視カメラとした第１カメラヘッド部１１乃至第４カメラヘッド部１４で撮影した４箇所の映像をモニタ装置６７に４画面分割として同時に表示する場合に、各デジタルビデオエンコーダ２１〜２４の出力を合成したビデオ信号を形成することができるようにしている。
【０００８】
この各デジタルビデオエンコーダ２１〜２４の出力を合成するに際しては、書込み制御手段３７は、第１デジタルビデオエンコーダ２１と第２デジタルビデオエンコーダ２２の出力するデジタル映像データを、一水平走査線毎に切り換えるようにして第１フレームメモリ３１に記憶させ、且つ、第３デジタルビデオエンコーダ２３と第４デジタルビデオエンコーダ２４の出力するデジタル映像データを、一水平走査線毎に切り換えるようにして第２フレームメモリ３２に記憶させるものである。
【０００９】
そして、読み出し制御手段３８は、先ず、第１フレームメモリ３１からデジタル映像データを出力させるものであり、このデジタル映像データの出力制御に際し、１画素分の映像データを出力させる毎に次の１画素分の映像データを順次欠落させることにより、一水平走査時間に二水平走査線分の映像データを出力させるように画素間引きを行い、出力させるデジタル映像データのデータ量を２分の１とし、２分の１フレームタイム又は２分の１フィールドタイムで第１フレームメモリ３１から１フレーム分又は１フィールド分のデジタル映像データを出力させるものである。
【００１０】
又、第１フレームメモリ３１からのデジタル映像データを読み出した後、第２フレームメモリ３２からデジタル映像データを出力させるに際しても、画素間引きを行って２分の１フレームタイム又は２分の１フィールドタイムで第１フレームメモリ３１の１フレーム分又は１フィールド分のデジタル映像データを出力させるものである。
【００１１】
このように、先ず、第１デジタルビデオエンコーダ２１が出力するデジタル映像データの内、第１走査線分、第３走査線分、第５走査線分などの奇数走査線分のデータを第１フレームメモリ３１に記憶させつつ第２デジタルビデオエンコーダ２２が出力するデジタル映像データの内の第２走査線分、第４走査線分、第６走査線分などの偶数走査線分のデータと組み合せて第１フレームメモリ３１に記憶させ、同様に、第３デジタルビデオエンコーダ２３が出力するデジタル映像データの内、奇数走査線分のデータを第２フレームメモリ３２に記憶させつつ第４デジタルビデオエンコーダ２４が出力するデジタル映像データの内の偶数走査線分のデータと組み合せて第２フレームメモリ３２に記憶させるものとしている。
【００１２】
尚、この監視カメラシステムでは、監視カメラユニット２０の基準同期信号発生手段５１で形成する基準同期信号に基づき、各カメラヘッド部１１〜１４の動作を同期させ、デジタル映像データのフレームメモリ３１，３２への書込みや読み出し、及び読み出したデジタル映像データに基づいてビデオ信号を形成する際のタイミングなどを合わせている。
【００１３】
そして、この第１フレームメモリ３１及び第２フレームメモリ３２からデジタル映像データを読み出すに際しては、先に第１フレームメモリ３１からデジタル映像データを読み出し、この読み出しに際して画素間引きを行って例えばＮＴＳＣ規格のようにインターレース走査を行う方式では、２分の１フィールドタイムで第１フレームメモリ３１から２分の１に画素間引きした１フィールド分のデジタル映像データを出力させ、続けて第２フレームメモリ３２から２分の１フィールドタイムで２分の１に画素間引きした１フィールド分のデジタル映像データを出力させるものである。
【００１４】
従って、この第１フレームメモリ３１から出力させたデジタル映像データ及び第２フレームメモリ３２から出力させたデジタル映像データを主セレクタ４５を介して主デジタルエンコーダ５３に入力し、主デジタルエンコーダ５３で同期信号などを加えてこのデジタル映像データに基づいたビデオ信号を形成し、メイン出力端子６１からモニタ装置６７にこのビデオ信号を入力すれば、一水平走査時間内に第１カメラヘッド部１１で撮影した映像のデジタル映像データの１水平走査線分と第２カメラヘッド部１２で撮影した映像のデジタル映像データの１水平走査線分とを第１フレームメモリ３１から２分の１フィールドタイムで読み出し、同様に、第２フレームメモリ３２から第３カメラヘッド部１３で撮影した映像のデジタル映像データと第４カメラヘッド部１４で撮影した映像のデジタル映像データとを２分の１フィールドタイムで読み出している故、図１０に示すように、モニタ画面６８を４分割し、画面の左上には第１カメラヘッド部１１で撮影した情景を、画面の右上には第２カメラヘッド部１２で撮影し情景を、画面の左下には第３カメラヘッド部１３で撮影した情景を、そして画面の右下には第４カメラヘッド部１４で撮影した情景を表示する画像を映し出すことができる。
【００１５】
又、この監視カメラユニット２０は、第１デジタルビデオエンコーダ２１乃至第４デジタルビデオエンコーダ２４の出力であるデジタル映像データを選択する補助セレクタ４７を有し、補助セレクタ４７で選択したデジタル映像データに基づいてビデオ信号を補助デジタルエンコーダ５５で成形し、補助出力端子６３に出力することができるようにされている。
【００１６】
従って、補助出力端子６３をモニタテレビに接続すれば、補助セレクタ４７で選択した監視カメラの画像を補助モニタ装置とするモニタテレビの全画面に表示することができ、又、ビデオ装置６９に接続すれば、特定のカメラヘッド部で撮影した映像を記録しておくこともできる。
【００１７】
尚、ビデオ装置６９で特定のカメラヘッド部で撮影した映像を記録するに際しては、監視カメラユニット２０に設けたスイッチ９３を操作することにより映像の記録を行うことが可能とされ、又、第１カメラヘッド部１１乃至第４カメラヘッド部１４により監視する場所にセンサー９５を設け、センサー９５の検出信号を監視カメラユニット２０に組み込んだマイクロコンピュータである中央制御手段４１に入力し、検出信号を出力したセンサー９５の設置場所に設けた監視カメラの映像データを補助セレクタ４７で選択させると共に、中央制御手段４１からの制御信号により所定時間だけビデオ装置６９を作動させることもある。
【００１８】
又、フレームメモリ３１，３２の容量を小さくするために、第１デジタルビデオエンコーダ２１乃至第４デジタルビデオエンコーダ２４によりデジタル映像データを形成するに際し、Ｒ・Ｇ・Ｂ信号のデジタル映像データを形成するのではなく、輝度信号と色差信号とのデジタル映像データを形成するものもある。
【００１９】
更に、図９に示した監視カメラシステムは、４台のカメラヘッド部１１〜１４を備えたものであるも、監視場所の数が多い場合、監視カメラとするカメラヘッド部を９台設けることとし、３台のカメラヘッド部で撮影した情景のデジタル映像データを１つのフレームメモリに記憶させることとしてフレームメモリを３個設け、このフレームメモリへの記憶に際して１水平走査時間毎にフレームメモリに記憶させるデジタルビデオエンコーダを順次切り換えて３台のカメラヘッド部で撮影した情景のデジタル映像データを各々３分の１に走査線間引きし、デジタル映像データの読み出しに際しては、３画素分毎に１画素分のデジタル映像データを読み出すようにデータ量を３分の１に画素間引きし、この走査線間引き及び画素間引きしたデジタル映像データをデジタルエンコーダでビデオ信号に変換することにより、画像のアスペクト比を変えることなく画面の縦横を各々３分の１に圧縮した９画面を同時に１つのモニタ画面６８に表示するビデオ信号を形成することもある。
【００２０】
又、４箇所以上の監視場所を監視する場合、図９に示した４台のカメラヘッド部と接続される監視カメラユニット２０の２台を用い、図１１に示すように、２台の監視カメラユニット２０のメイン出力端子６１を１台のスイッチャー６５を介してモニタ装置６７に接続し、スイッチャー６５の入力端子の選択を所定時間毎に切り換え、４分割されたモニタ画面６８により４箇所の情景を同時に表示しつつ４箇所毎に監視場所の情景を交互に切り換えて監視することも行われている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、複数箇所に監視カメラを配備する監視カメラシステムにおいて、１台のモニタ装置で同時に複数箇所の情景を映し出して集中監視を行うには、４台の監視カメラからの映像信号を合成する監視カメラユニットか、９台の監視カメラからの映像信号を合成する監視カメラユニットが使用されているも、監視場所の数は、４箇所や８箇所又は９箇所に限られるものではないため、施設によっては必要な監視場所の数に応じた監視カメラシステムの設置が困難な場合が多かった。
【００２２】
本発明は、このような欠点を排除し、４台などの監視カメラの数を基本とし、８台又は９台まで適宜の数の監視カメラを増設することが容易な監視カメラユニットを提供するものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のＡＤ変換ボードを着脱可能とする監視カメラユニットであって、カメラヘッド部と接続するための標準入力ジャック及びこの標準入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成する標準デジタルビデオエンコーダの複数個を有し、又、カメラヘッド部と接続するための増設入力ジャックとデジタル映像データを出力するデータ出力端子とを備え且つ前記増設入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成して前記データ出力端子に出力するデジタルビデオエンコーダを増設用のデジタルビデオエンコーダとして内蔵する増設用のＡＤ変換ボードの複数個を着脱可能とする増設スペースを有し、更に、標準デジタルビデオエンコーダと増設用のデジタルビデオエンコーダとの数を検知して各標準デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データと装着されたＡＤ変換ボードが出力するデジタル映像データとを合成することにより多画面の映像を映し出すビデオ信号を形成する中央制御手段を有する監視カメラユニットとする。
【００２４】
このように、増設入力ジャック及びデータ出力端子を有し、且つ、デジタルビデオエンコーダを内蔵したＡＤ変換ボードを着脱可能としているゆえ、このＡＤ変換ボードを監視カメラユニットに装着することによって、監視カメラとするカメラヘッド部の数を増加変更することが容易であり、標準デジタルビデオエンコーダ及びＡＤ変換ボードからのデジタル映像データを合成して多画面表示のビデオ信号を形成するから、標準入力ジャック及びＡＤ変換ボードの増設入力ジャックに接続した監視カメラの映像をモニタ装置に表示して各監視場所の情景を監視することができる。
【００２５】
又、本発明に係る監視カメラユニットとしては、標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダの数を各々３個又は４個とし、増設スペースにＡＤ変換ボードを装着することによって９台以下のカメラヘッド部との接続を可能な監視カメラユニットとし、且つ、標準デジタルビデオエンコーダと増設デジタルビデオエンコーダとの数を検知し、デジタルビデオエンコーダの総数が４個以下の場合、４画面合成のビデオ信号を形成させ、デジタルビデオエンコーダの総数が５個以上の場合、９画面合成のビデオ信号を形成させる中央制御手段を設けることとする。
【００２６】
このように、標準デジタルビデオエンコーダの数とＡＤ変換ボードを装着することにより増設した増設デジタルビデオエンコーダの数とを検知し、デジタルビデオエンコーダの総数に合わせて４画面合成と９画面合成とを切り換える中央制御手段を設ける故、ＡＤ変換ボードの装着により、接続可能とするカメラヘッド部の数を増減させたとき、カメラヘッド部の数に合わせて全ての監視カメラの映像を見易い大きさとしてモニタ画面に同時に表示するビデオ信号を形成することができる。
【００２７】
更に、本発明に係る監視カメラユニットとしては、標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダの数を各々４個とし、ＡＤ変換ボードを４個装着可能とした増設スペースを有し、又、ＡＤ変換ボードを装着したとき、９画面合成のビデオ信号を形成すると共に撮影した情景を表示しないモニタ画面の領域にステータスを合成する中央制御手段を設けることもある。
【００２８】
このように、標準デジタルビデオエンコーダの数を４個とすることにより、常に複数箇所の監視が可能な監視カメラユニットとし、ＡＤ変換ボードを増設することにより最大８箇所の監視場所を同時に監視することが可能な監視カメラユニットとすることができる。そして、ＡＤ変換ボードを増設したとき、９画面合成のビデオ信号を形成するため、モニタ画面の少なくとも９分の１の領域には撮影した情景を表示しないビデオ信号を形成することができる。このため、撮影した情景の表示を行わないモニタ画面の領域にステータスを表示するビデオ信号を形成し、映像が縦横各々３分の１に縮小された映像であっても、ステータスを読みやすく、且つ、ステータスに隠れることのない見易い映像を表示することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる監視カメラシステムの監視カメラユニットは、図１に示すように、監視カメラユニット２０の背面に複数個の標準入力ジャック８１を備え、且つ、増設入力ジャック７７を設けたＡＤ変換ボード７０が装着されるものである。
【００３０】
尚、この監視カメラユニット２０の正面には、図２に示すように、電源スイッチ９１の他、各種設定用のスイッチ９３が設けられるものである。
【００３１】
そして、ＡＤ変換ボード７０は、図３に示すように、挿入基板７１にデジタルビデオエンコーダを増設デジタルビデオエンコーダ７５として固定し、前カバー板７２には監視カメラとするカメラヘッド部からの映像信号などを入力する増設入力ジャック７７と、この増設入力ジャック７７に入力された信号をそのまま出力する単純出力ジャック８３、及び、センサー９５からの検出信号を入力可能とする増設用のアラーム信号入力ピン８５を有すると共に、挿入基板７１の後端にはデータ出力端子７８や信号入力端子７９を有するものである。
【００３２】
尚、このＡＤ変換ボード７０は、前カバー板７２と一体とするカバーケース７３で挿入基板７１を覆い、ＡＤ変換ボード７０を監視カメラユニット２０の裏面に設けたボード取付け口から増設スペースに挿入して固定しておくことを容易とし、ＡＤ変換ボード７０を増設スペースに挿入したとき、挿入基板７１の後端近くに設けたデータ出力端子７８や信号入力端子７９によって監視カメラユニット２０の内部回路と同期信号やデジタル映像データなどの信号伝達を行うものである。
【００３３】
又、ＡＤ変換ボード７０を挿入しないボード取付け口には、仮カバー７４を取り付け、増設スペースのボード取付け口を閉鎖することができるようにしている。
【００３４】
そして、ＡＤ変換ボード７０は、信号入力端子７９から入力される基準同期信号に基づいて増設入力ジャック７７に接続されるカメラヘッド部に同期信号をカメラケーブルを介して出力し、又、カメラケーブルを介して入力される映像信号などを増設用のデジタルビデオエンコーダである増設デジタルビデオエンコーダ７５によってデジタル信号処理し、８ビットの輝度信号及び色差信号としてデータ出力端子７８から出力するものとしている。
【００３５】
又、このＡＤ変換ボード７０と接続するカメラヘッド部は、カメラケーブルを介してＡＤ変換ボード７０から入力される基準同期信号に基づいてＣＣＤを駆動し、所定のタイミングの映像信号などをカメラケーブルを介して監視カメラユニット２０のＡＤ変換ボード７０に出力するものである。
【００３６】
更に、このＡＤ変換ボード７０が装着される監視カメラユニット２０の本体には、図４に示すように、マイクロコンピュータである中央制御手段４１やフレームメモリ３５などを有すると共に、標準入力ジャック８１及び標準デジタルビデオエンコーダ２８などを設けるものである。
【００３７】
この標準デジタルビデオエンコーダ２８には、ＡＤ変換ボード７０に取り付けられる増設デジタルビデオエンコーダ７５と同一のデジタルビデオエンコーダを用い、この監視カメラユニットに２０は、標準デジタルビデオエンコーダ２８として４個のデジタルビデオエンコーダを設け、各標準デジタルビデオエンコーダ２８を各々標準入力ジャック８１により標準カメラヘッド部とする監視カメラと接続可能としているものである。
【００３８】
尚、標準入力ジャック８１は、各標準デジタルビデオエンコーダ２８に接続すると共に、アンプ８２を介して単純出力ジャック８３に接続し、標準入力ジャック８１に入力される信号をそのまま単純出力ジャック８３に出力可能としてＡＤ変換ボード７０と同じ回路構成としている。
【００３９】
又、図１に示したように、標準入力ジャック８１と同数のアラーム信号入力ピン８５も監視カメラユニット２０の背面に設けているものである。
【００４０】
そして、標準入力ジャック８１は、前述のＡＤ変換ボード７０に取り付けている増設用の入力ジャックである増設入力ジャック７７と同一のものを用いる。更に、カメラケーブルも、標準カメラヘッド部と標準入力ジャック８１とを接続するカメラケーブルと、増設カメラヘッド部とＡＤ変換ボード７０とを接続するカメラケーブルとは、同一規格のカメラケーブルを使用するものである。
【００４１】
従って、各標準デジタルビデオエンコーダ２８も標準入力ジャック８１から入力される映像信号などをデジタル映像データとして出力することが可能であり、この各標準デジタルビデオエンコーダ２８の出力端子は選択セレクタ４３及び補助セレクタ４７に接続するものとし、又、ＡＤ変換ボード７０を増設スペースに挿入固定したとき、ＡＤ変換ボード７０に取り付けた増設デジタルビデオエンコーダ７５の出力端子も、ＡＤ変換ボード７０のデータ出力端子７８を介して選択セレクタ４３及び補助セレクタ４７に接続することができるものとしている。
【００４２】
この選択セレクタ４３は、中央制御手段４１及び書込み制御手段３７に制御され、各デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データをフレームメモリ３５に書き込む際のフレームメモリ３５に接続する各デジタルビデオエンコーダ２８，７５を切り換えるものである。
【００４３】
そして、中央制御手段４１は、デジタル映像データを出力する標準デジタルビデオエンコーダ２８及び増設デジタルビデオエンコーダ７５の数を検知し、作動しているデジタルビデオエンコーダの数が４個以下の場合、２個のデジタルビデオエンコーダを一組とし、書込み制御手段３７により、２個のデジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データを、交互に一水平走査線分のデータ毎に接続を切り換えてフレームメモリ３５に記憶させるように選択セレクタ４３及びフレームメモリ３５を作動させる制御を行わせる。
【００４４】
又、作動しているデジタルビデオエンコーダの数が５個以上の場合、３個のデジタルビデオエンコーダを一組とし、書込み制御手段３７により３個のデジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データを、順次一水平走査線分のデータ毎に接続を切り換えてフレームメモリ３５に記憶させるように選択セレクタ４３及びフレームメモリ３５を作動させる制御を行わせるものである。
【００４５】
従って、作動しているデジタルビデオエンコーダが４個以下の場合、各デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データは２分の１に走査線間引きされて２個のカメラヘッド部で撮影した映像のデータを合成した１フレーム分の映像データをフレームメモリ３５に記録することになり、作動しているデジタルビデオエンコーダが５個以上の場合、各デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データは３分の１に走査線間引きされて３個のカメラヘッド部で撮影した映像のデータを合成した１フレーム分の映像データをフレームメモリ３５に記録することになる。
【００４６】
そして、読み出し制御手段３８は、中央制御手段４１に制御されつつ主セレクタ４５及びフレームメモリ３５を制御するものであって、作動しているデジタルビデオエンコーダが４個以下の場合、１画素毎に次の１画素分のデータを間引くように画素間引きを行ってデジタル映像データを順次フレームメモリ３５から出力させるものであり、作動しているデジタルビデオエンコーダが５個以上の場合、３画素分のデジタル映像データから１画素分のデータを出力させるように３分の１に画素間引きを行ってデジタル映像データを順次フレームメモリ３５から出力させるものである。
【００４７】
尚、作動しているデジタルビデオエンコーダの数は、標準デジタルビデオエンコーダ２８の数と、データ出力端子７８を介して基準同期信号とタイミングが一致したクロック信号が出力される数と、によって中央制御手段４１で判定するものである。
【００４８】
又、このフレームメモリ３５から出力されるデジタル映像データは、主セレクタ４５及び文字合成回路５９を介して主デジタルエンコーダ５３と補助セレクタ４７とに入力され、主デジタルエンコーダ５３に入力されたデジタル映像データは、同期信号と合成されてビデオ信号に変換され、メイン出力端子である合成出力ジャック８７にビデオ信号として出力される。
【００４９】
従って、カメラヘッド部を４台設け、４個のデジタルビデオエンコーダを作動させる監視カメラシステムでは、監視カメラユニット２０の合成出力ジャック８７に４画面合成のビデオ信号を出力し、この合成出力ジャック８７にモニタ装置６７を接続すれば、図５に示すように、モニタ画面６８に画面を４分割した映像を表示し、４台の監視カメラで撮影している情景を同時に表示することができる。
【００５０】
そして、図９に示した従来の監視カメラシステムと同様に、図４に示した回路構成を有する監視カメラユニット２０のアラーム信号入力ピン８５にはセンサー９５を接続し、メイン出力端子である合成出力ジャック８７にモニタ装置６７を接続すると共に、補助出力端子である選択出力ジャック８８にビデオ装置６９を接続することにより、センサー９５の検知信号などがアラーム信号入力ピン８５を介して監視カメラユニット２０の中央制御手段４１に入力されたとき、４台の監視カメラで撮影している情景を同時に表示すると共に、中央制御手段４１は合成情報形成手段５７に文字又は図形マークなどを表示するための所要のステータス情報を形成させ、所定のタイミングでこのステータス情報を文字合成回路５９に出力させるものである。
【００５１】
このため、文字合成回路５９では、主セレクタ４５から入力されるデジタル映像データの一部にステータス情報が加えられ、検知信号を出力したセンサー９５の設置場所を撮影しているカメラヘッド部の画像には、図５に示したように、「アラーム」などの文字又は警報マークなどが表示される。
【００５２】
又、ステータス情報としては、補助出力端子である選択出力ジャック８８にビデオ装置６９を接続し、スイッチ９３の操作やセンサー９５の出力に基づいて特定のカメラヘッド部で撮影した映像を録画する際に「録画」の文字又はマークを表示するための情報や、スイッチ９３の操作により特定のデジタルビデオエンコーダからの画像データの書込みを中断してフレームメモリ３５に書き込まれた映像データにより静止画像をモニタ画面６８に表示する際の文字又はマークの情報などが合成情報形成手段５７に設定されるものである。
【００５３】
又、カメラヘッド部を５台又は６台とすることにより作動するデジタルビデオエンコーダの数が５個又は６個となる場合は、フレームメモリ３５への書込み及び読み出しに際して行う走査線間引きや画素間引きを変更することにより、画面のアスペクト比を変化させることなく画像の縦横を各々３分の１に圧縮する９画面合成のビデオ信号を形成できるため、図６に示すように、横に３画面、縦に２画面に配置する６画面の表示を行うことができる。
【００５４】
このように、監視カメラとするカメラヘッド部を５台又は６台設ける場合は、合成情報形成手段５７から出力させるステータス情報の出力タイミングを調整し、カメラヘッド部で撮影した情景の映像を表示しないモニタ画面６８の余白にステータスの文字又はマークを表示すれば、縦横各々３分の１に縮小された画面の全体をモニタ画面６８に表示しつつ、ステータスの文字やマークを見易い大きさとして表示することができる。
【００５５】
又、フレームメモリ３５からデジタル映像データを読み出すタイミングを変更することにより、図７に示すように、横に２列、縦に３列として５台又は６台のカメラヘッド部で撮影した情景を同時に表示し、画面の余白にステータスを表示することもできる。
【００５６】
更に、この監視カメラユニット２０は、各カメラヘッド部で撮影した情景のデジタル映像データを各デジタルビデオエンコーダで形成し、フレームメモリ３５への書込み及び読み出しに際して画素間引きや走査線間引きを行って画像の縦横を各々３分の１に圧縮するゆえ、ＡＤ変換ボード７０の装着可能台数を５台又は６台とする増設スペースを設け、標準入力ジャック８１及び標準デジタルビデオエンコーダ２８の数を４個又は３個とし、最大９台のカメラヘッド部との接続を可能として９画面を同時に表示するビデオ信号を形成することができる。
【００５７】
尤も、標準デジタルビデオエンコーダ２８と増設デジタルビデオエンコーダ７５との合計数を７個又は８個とし、７台又は８台の監視カメラとの接続可能な監視カメラユニット２０とし、図８に示すように、画面中央に余白を形成してステータスを表示することが好ましい。
【００５８】
このように、９画面合成のビデオ信号によりモニタ画面６８を９分割して中央をステータス表示用の余白領域とすれば、ステータスを見易い大きさとして表示し、且つ、情景とステータスとが重ならないため、縮小された画像の全景を視認することができる。
【００５９】
尚、このように、最大８個のカメラヘッド部との接続が可能な監視カメラユニット２０とする場合、図１及び図４に示したように、標準入力ジャック８１を４個とし、増設スペースに４個のＡＤ変換ボード７０を装着可能とすることにより、最大８個のカメラヘッド部との接続を可能とする場合のみでなく、標準入力ジャック８１及び標準デジタルビデオエンコーダ２８の数を３個とし、ＡＤ変換ボード７０を５個まで装着することのできる増設スペースとすることもある。
【００６０】
この場合は、３箇所を監視する監視カメラシステムを標準とし、監視場所に合わせて順次監視カメラを８個まで備える監視カメラシステムとすることのできる監視カメラユニット２０を提供できる。
【００６１】
又、各デジタルビデオエンコーダの出力と主セレクタ４５の出力とを選択可能とする補助セレクタ４７、及び、補助セレクタ４７の出力をビデオ信号に変換する補助デジタルエンコーダ５５と選択出力ジャック８８とは、図４に示したように、各１個とする一組に限ることなく、各２個又は３個などの複数組とすることもある。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１に記載した本願発明は、標準入力ジャック及び標準入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成する標準デジタルビデオエンコーダの複数個を有し、又、増設入力ジャックとデータ出力端子とを備えると共に前記増設用の入力ジャックに入力された信号からデジタル映像データを形成して前記データ出力端子に出力する増設デジタルビデオエンコーダを内蔵したＡＤ変換ボードの複数個を着脱自在とする増設スペースを有し、標準デジタルビデオエンコーダと増設用のデジタルビデオエンコーダとの数を検知して前記各標準デジタルビデオエンコーダが出力するデジタル映像データとデータ出力端子を介して装着されたＡＤ変換ボードから出力されるデジタル映像データとを合成することにより多画面の映像を表示するビデオ信号を形成する中央制御手段を有する監視カメラユニットである。
【００６３】
従って、ＡＤ変換ボードを装着することにより、当該監視カメラユニットに接続するカメラヘッド部の数を増設することができ、接続した各カメラヘッド部で撮影した情景の映像をモニタ装置に表示することができる。
【００６４】
又、請求項２に記載した本願発明は、標準デジタルビデオエンコーダの数を３個又は４個とし、９台以下のカメラヘッド部と接続可能とすると共に、標準デジタルビデオエンコーダと増設用のデジタルビデオエンコーダとの数を検知し、デジタルビデオエンコーダの総数が４個以下の場合、４画面合成のビデオ信号を形成させ、デジタルビデオエンコーダの総数が５個以上の場合、９画面合成のビデオ信号を形成させる中央制御手段とする請求項１に記載した監視カメラユニットである。
【００６５】
従って、４台までの監視カメラと接続したとき、接続されたカメラヘッド部で撮影した情景を合成した４画面合成のビデオ信号を形成して複数の監視場所の見易い情景を同時に表示し、又、ＡＤ変換ボードを増設して接続可能なカメラヘッド部を増加させることにより５箇所以上を監視するとき、各カメラヘッド部で撮影した情景を合成した９画面合成のビデオ信号を形成するから、当該監視カメラユニットに接続したカメラヘッド部により同時に９箇所までの監視が可能な監視カメラシステムとすることが容易にできる。
【００６６】
更に、請求項３に記載した本願発明は、標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダの数を各々４個とし、ＡＤ変換ボードを４個装着可能とし、ＡＤ変換ボードを装着したときに９画面合成のビデオ信号を形成すると共に、情景を表示しない領域にステータスを合成する制御手段を有する請求項１に記載した監視カメラユニットである。
【００６７】
従って、標準入力ジャック及び標準デジタルビデオエンコーダにより４台のカメラヘッド部と接続して４箇所の監視を行い、ＡＤ変換ボードを増設することにより最大８箇所の同時監視を行うことが可能であり、ＡＤ変換ボードを増設して各カメラヘッド部で撮影した情景の画像を縦横各々３分の１に縮小して表示するとき、情景を表示しないモニタ画面の領域にステータスを表示してステータスを見易い大きさとし、且つ、監視場所の情景をステータスによって見えなくすることを防止し、監視場所の数に合わせた監視カメラを設置する監視カメラシステムを組むことが容易にできると共に、監視に適した画像の表示を行うことができる監視カメラシステムとすることのできる監視カメラユニットである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視カメラユニットの裏面図。
【図２】本発明に係る監視カメラユニットの正面図。
【図３】本発明に係る監視カメラユニットに装着するＡＤ変換ボードを示す図。
【図４】本発明に係る監視カメラユニットの回路ブロック図。
【図５】本発明に係る監視カメラシステムにおける画像表示の一例を示す図。
【図６】本発明に係る監視カメラシステムにおける画像表示の第２の例を示す図。
【図７】本発明に係る監視カメラシステムにおける画像表示の第３の例を示す図。
【図８】本発明に係る監視カメラシステムにおける画像表示の第４の例を示す図。
【図９】従来の監視カメラシステムの一例を示すブロック図。
【図１０】従来の監視カメラシステムにおける画像表示の一例を示す図。
【図１１】従来の監視カメラシステムの構築例を示すブロック図。
【符号の説明】
１１〜１４              カメラヘッド部
２０                    監視カメラユニット
２１〜２４，２８，７５  デジタルビデオエンコーダ
３１，３２，３５        フレームメモリ
３７                    書込み制御手段
３８                    読み出し制御手段
４１                    中央制御手段
４３，４５，４７        セレクタ
５１                    基準同期信号形成手段
５３，５５              デジタルエンコーダ
５７                    合成情報形成手段
５９                    文字合成回路
６１，６３              出力端子
６５                    スイッチャー
６７                    モニタ装置
６９                    ビデオ装置
７０                    ＡＤ変換ボード
７１                    挿入基板
７７，８１              入力ジャック
７８                    データ出力端子
７９                    信号入力端子
８２                    アンプ
８３，８７，８８        出力ジャック
８５                    アラーム信号入力ピン
９１，９３              スイッチ
９５                    センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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