(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体自動倉庫を構成する多段高層棚の入出庫位置に配置される入出庫装置であって、上記入出庫位置に形成したピットの底面に基盤を配置すると共に該基盤に荷受け部を上下動可能に設け、該荷受け部に脚部を設けることにより該荷受け部を開口部が下方に向いた断面コ型状に形成し、また上記基盤の中央に一つの回転駆動源を該基盤の両側にシャフトを回動可能に配すると共に上記回転駆動源とシャフトとを動力伝達手段にて接続し、更に該シャフトに上記リンクの一端を上記脚部の下端に上記リンクの他端をそれぞれ連結することによって該リンクの円弧運動により上記荷受け部が上下動するようにし、かつ、上記脚部とリンクとの連結点を上記シャフトとリンクとの連結点よりも下方に配置したことを特徴とする立体自動倉庫の入出庫装置。
【請求項２】
立体自動倉庫を構成する多段高層棚の入出庫位置に配置する入出庫装置で、該入出庫装置は、テーブルリフター、該テーブルリフターの上下動するテーブルの上面に水平移動可能な架台を装着し、該架台とともにテーブルリフターをボックス内に収納するとき、該ボックスの両側面に、所定の形状を穿ったカム溝を形成したカム板を固定し、上記架台の下部のカムフォロアが上記カム溝に挿入され、上記架台が上昇すると、カムフォロアがカム溝を転動し、該カム溝の形状に沿って上記架台が水平移動することを特徴とする立体自動倉庫の入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、立体自動倉庫のスタッカクレーンと他の搬送機器との荷の授受を円滑に行うことができ、さらに作業場でのスタッカクレーンの恐怖感を減少させることを目的としたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、基盤と荷受け台との間に介在させたＸ字状のリンクの一部に油圧シリンダのロッドを連結し、該ロッドの伸縮動により上記荷受け台が上下動する構造とし、荷受け台の上面が他の搬送機器の走行路面と同一面になるよう配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来は、基盤と荷受け台との間に介在させたＸ字状のリンクの一部に油圧シリンダのロッドを連結し、該ロッドの伸縮動により上記荷受け台が上下動する構造とし、荷受け台の上面が他の搬送機器の走行路面と同一面になるよう配置されていたので、スタッカクレーンの荷取り位置と他の搬送機器の荷取り位置が同一箇所なので、他の搬送機器の操作者に恐怖感を与え、円滑に荷の授受ができないという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、立体自動倉庫を構成する多段高層棚の入出庫位置に配置する入出庫装置で、該入出庫装置の基盤に一つの回転駆動源を、該基盤の両側にシャフトを回動可能に配し、上記回転駆動源とシャフトとを動力伝達手段にて接続し、該シャフトにリンクの一端を、荷受け部の下方に該リンクの他端をそれぞれ連結とする構造とし、上述の課題を解決している。
【０００５】
本発明の他の構造として、立体自動倉庫を構成する多段高層棚の入出庫位置に配置する入出庫装置で、該入出庫装置の基盤の中央に一つの回転駆動源を、該基盤の両側にシャフトを回動可能に配し、上記回転駆動源とシャフトとを動力伝達手段にて接続し、該シャフトにリンクの一端を、荷受け部の下方に該リンクの他端をそれぞれ連結し、荷受け部が最下端位置にある時、該他端を一端よりも低くして、ピットの深さを浅くしている。
【０００６】
本発明の他の二の構造として、入出庫装置は、テーブルリフター、該テーブルリフターの上下動するテーブルの上面に水平移動可能な架台を装着し、該架台とともにテーブルリフターをボックス内に収納するとき、該ボックスの両側面に、所定の形状を穿ったカム溝を形成したカム板を固定し、上記架台の下部のカムフォロアが上記カム溝に挿入され、上記架台が上昇すると、カムフォロアがカム溝を転動し、該カム溝の形状に沿って上記架台が水平移動する構造として、上述の課題を解決している。
【０００７】
【実施例】
本発明の一実施例を図１ないし図３にて説明すると、図１は本発明を配置している立体自動倉庫の斜視図で、立体自動倉庫１は荷を格納する多段高層棚２、スタッカクレーン３、本発明の入出庫装置４およびこれらの制御装置５と在庫管理装置６からなっている。
【０００８】
本発明の入出庫装置４を図２ないし図３にて説明すると、多段高層棚２をなす個々の棚２Ａの入出庫側にピット７を掘り、該ピット７の底面に配置した基盤８と該基盤８に上下動可能に設けた荷受け部９からなり、上記基盤８に一つの回転駆動源１０を、該基盤８の両側にシャフト１１を回動可能に配し、上記回転駆動源１０とシャフト１１とを動力伝達手段１２にて接続し、該シャフト１１にリンク１３の一端を、荷受け部９の下方に該リンク１３の他端をそれぞれ連結している。
【０００９】
上記動力伝達手段１２の一例を説明すると、上記回転駆動源１０の駆動軸（図示せず）に第一チェーンスプロケット１４を２個固定し、上記シャフト１１にも第二チェーンスプロケット１５が固定され、第一チェーンスプロケット１４と第二チェーンスプロケット１５に個々にチェーン１６が係支され、上記回転駆動源１０の回転駆動力が第一チェーンスプロケット１４から第二チェーンスプロケット１５、シャフト１１に伝達され、シャフト１１が回転するとリンク１３も回転方向によって上下方向の異なる動きをする。すなわち、荷受け部９が上記回転駆動源１０の回転方向の違いで上下動するとともにリンク１３の円弧を描く動きにより、水平移動をも加味された動きとなる。
【００１０】
上記荷受け部９は、断面コ型状に形成され、該コ型状の開口部１７を下方に向け、開口部１７を形成する脚部１８の下端に上記リンク１３の他端を連結し、該リンク１３の円弧運動により荷受け部９は上下動する。さらに、荷受け部９には４カ所の隅に、パレット（図示せず）を載置するパレット受け１９を、走行面よりやや高めに固定している。
【００１１】
上記荷受け部９は、断面コ型状に形成され、該コ型状の開口部１７を下方に向け、開口部１７を形成する脚部１８の下端に上記リンク１３の他端を連結し、該リンク１３の円弧運動により荷受け部９は上下動する構成に加え、上記第二連結点Ｂをシャフト１１とリンク１３一端との第一連結点Ａよりも下方に配置する。この構成を採用することにより、入出庫装置４の全高を低くできる。従って、配置するのにピット７を深く掘る必要がなくなる。
【００１２】
本発明の他の二の入出庫装置４を図４に基づき説明すると、テーブルリフター３０、該テーブルリフター３０の上下動するテーブル３１の上面に水平移動可能な架台３２を装着し、該架台３２とともにテーブルリフター３０をボックス３３内に収納するとき、該ボックス３３の両側面に、所定の形状のカム溝３４を形成したカム板３５を固定し、上記架台３２の下部のカムフォロア３６が上記カム溝３４に挿入され、上記架台３２が上昇すると、カムフォロア３６がカム溝３４を転動し、該カム溝３４の形状に沿って上記架台３２が水平移動する。
【００１３】
上記ボックス３３は、ピット内に配置される物で、Ｌ字型部材を組み合わせ形成された物である。従って、全側面には空間が形成されている。その側面の内の相向かい合う第一側面の両側に所定の形状のカム溝３４を形成したカム板３５を固定している。上記カム溝３４は、互いに同一位置になるようカム板３５を固定している。
【００１４】
上記テーブルリフター３０は、上記ボックス３３内に収納される。テーブルリフター３０の架台３２の下部中央の両側に垂下したブラケット３７の下端にカムフォロア３６が回転自在に装着されている。該カムフォロア３６を上記カム溝３４に挿入し、テーブル３１が上下動するとカム溝３４の形状に沿ってテーブル３１の上面に水平移動可能に装着された架台３２が上下動するとともに水平移動する。
【００１５】
テーブルリフター３０のテーブル３１は、図示しない昇降手段によって上下動する。該テーブル３１にはが上下動するとカム溝３４の形状に沿ってテーブル３１の上面の長手方向に一対の直線ガイドレールとなる直方体部材３８を固定し、該直方体部材３８に断面コ型状の切り欠き部を挿入するガイド部材３９を架台３２の底面に固定している。架台９は該直方体部材３８で直線的に移動できるようになっている。
【００１６】
上記架台３２は、断面コ型状をなし、長手方向に位置する一対の両側側壁の頂部四隅にパレットを載置する際のガイドとなるガイド部材３９を形成している。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は、上述のような構造とし、荷受け部あるいは架台を上昇させる際は、荷受け部あるいは架台をスタッカクレーン側へ近接させ、他の搬送機器で荷の授受を行う際は、スタッカクレーンから遠ざかる方向に位置せしめることで、スタッカクレーンから遠い位置で作業者は作業できるから安心して作業でき、作業の効率が向上するという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を配置した立体自動倉庫の斜視図を示す。
【図２】本発明の一つの入出庫装置の側面図を示す。
【図３】本発明の一つの入出庫装置の平面図を示す。
【図４】本発明の他の一つの入出庫装置の斜視図を示す。
【符号の説明】
１      立体自動倉庫
２      多段高層棚
３      スタッカクレーン
４      入出庫装置
５      制御装置
６      在庫管理装置
７      ピット
８      基盤
９      荷受け部
１０    回転駆動源
１１    シャフト
１２    動力伝達手段
１３    リンク
１４    第一チェーンスプロケット
１５    第二チェーンスプロケット
１６    チェーン
１７    開口部
１８    脚部
１９    パレット受け
３０    テーブルリフター
３１    テーブル
３２    架台
３３    ボックス
３４    カム溝
３５    カム板
３６    カムフォロア
３７    ブラケット
３８    直方体部材
３９    ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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