(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス成形機から供給される粉末成形品をコンベアで搬送し、燒結炉に移送するにあたり、これを定間隔に整列する装置であって、搬送コンベア（２）からスペーシングコンベア（３）にかけて、搬送コンベア（２）上には、固定ガイドプレート（６）と調製ガイドプレート（７）とが平行に設けられてその間がそれぞれ幅員調整自在のワーク通路（５）となり、その入口（５ａ）はテーパー状に開口し、スペーシングコンベア（３）上には、傾斜ガイドプレート（８）調整ガイドプレート（９）とが平行に設けられてその間が幅員調整自在のワーク通路（５）となり、前記搬送コンベア（２）上のワーク通路（５）と連結し、かつコンベア上の粉末成形品が密接集列されるように進行方向に対し傾斜自在に傾斜させてなることを特徴とする粉末成形品の間隔整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、燒結処理に付する粉末成形品を間隔をあけて整列する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉末成形品を燒結処理に付する場合、粉末成形品どうしが接触していると、互に付着して燒結されたり、接触部分にすじが入ったりする不良を生ずるため、粉末成形品は間隔をあけて整列して燒結炉に供給する必要がある。
そこで、従来はプレス成形機で成形された粉末成形品をコンベアで移送し、このコンベアから整列用トレーに移動させる直前において、（１）  コンベア上にストッパーを間欠的に出入させ粉末成形品を定間隔にして整列用トレーに移動させたり、（２）  コンベアから粉末成形品を伸縮板上に移載させ、伸縮板を引き伸すことによって粉末成形品に間隔を設けて整列用トレーに移動させていた。
【０００３】
図３乃至図５について、前記（２）  の場合の従来例を説明すると、プレス成形機（図示せず）から供給されてくる粉末成形品２１はワークシュート２２を滑り落ちてワークコンベア２３に乗り、コンベア２３の先端まで運ばれた後、ストッパー２４によって密接集結される。コンベア２３先端にはコンベア２３に並置して、プッシャーシリンダ２６を有するプッシャー２５と、その反対側に、シリンダ２８を有する伸縮板２７があり、プッシャー２５と引き伸していない状態の伸縮板２７とは同一の長さを有し、またコンベア２３の上面と伸縮板２７とは同一平面上にある。粉末成形品２１がプッシャー２５の長さ、即ち伸縮板２７の長さと同一長さまで集結したらプッシャーシリンダ２６の作動によりプッシャー２５を直進させて粉末成形品２１を伸縮板２７の上に移載する。次いで図４で示すように、シリンダ２８の作動により伸縮板２７が引き伸され、それに伴って粉末成形品２１どうしは等間隔をもって並列する。次に図５に示すように、伸縮板２７の直上に位置して上下シリンダ３０と移動シリンダ３１を有する電磁チャック２９を、上下シリンダ３０の作動により下降させて粉末成形品２１を間隔を保持したままで吸着したのち上昇させ、しかる後、移動シリンダ３１と上下シリンダ３０の作動により粉末成形品２１を整列用トレー３２の上に移載させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来のストッパーあるいは伸縮板で間隔をあける手段でなく、全く斬新な手段を採用した粉末成形品の間隔整列装置を提供することを目的とする。
また、前記図３乃至図５に示すような伸縮板を使用するものは、プッシャーでの移動及び伸縮板を引き伸す時の反動で、粉末成形体の整列が乱れたりする恐れがある。そこで、本発明の目的は、前記不都合を解消した粉末成形品の間隔整列装置の提供にもある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、プレス成形機から供給される粉末成形品をコンベアで搬送し、燒結炉に移送するにあたり、これを定間隔に整列する装置であって、搬送コンベア（２）からスペーシングコンベア（３）にかけて、搬送コンベア（２）上には、固定ガイドプレート（６）と調製ガイドプレート（７）とが平行に設けられてその間がそれぞれ幅員調整自在のワーク通路（５）となり、その入口（５ａ）はテーパー状に開口し、スペーシングコンベア（３）上には、傾斜ガイドプレート（８）調整ガイドプレート（９）とが平行に設けられてその間が幅員調整自在のワーク通路（５）となり、前記搬送コンベア（２）上のワーク通路（５）と連結し、かつコンベア上の粉末成形品が密接集列されるように進行方向に対し傾斜自在に傾斜させてなることを特徴としている。
【０００６】
【作用】
プレス成形機で成形された粉末成形品は、コンベアに供給され搬送される。このコンベア上の粉末成形品は、コンベア上面にワーク通路が形成されているため、このワーク通路を通過する。このとき、ワーク通路の出口を含む終端付近及びこれに続く傾斜ガイドプレートを、コンベア上進行方向に対し傾斜させて設置すると、粉末成形品の移動には一種の邪魔板となり、粉末成型品は進路を傾斜させることになる。傾斜部分を通過する粉末成形品はワーク通路の出口を含む終端付近及びこれに続く傾斜ガイドプレートによりベルト進行方向への動きが阻まれ、コンベア進行方向の速度は遅くなり、粉末成形品はワーク通路内でコンベアで擦られながら渋滞することとなる。一方、傾斜部分を出た粉末成形品は、コンベア上邪魔がなくなり、移動速度が速くなるため、後からワーク通路を出てくる粉末成形品との間に間隔が生じることになり、ここで間隔整列されることになる。このとき、粉末成形品を一定間隔に整列させるには、傾斜部分にある粉末成形品が前後の隣同士が接触して移動していることが必要となる。傾斜部分のコンベア進行方向に対する角度を大きくすると、粉末成形品が該傾斜部分を移動するコンベア進行方向の速度はより遅くなり、傾斜部分から開放される時間的間隔も長くなるので、粉末成形品の間隔が広がることになる。このワーク通路の傾斜部分が、傾斜角度調整自在であると、傾斜角度の調整ができ、粉末成形品の間隔の調整ができる。
【０００７】
ワーク通路が幅員調整自在であると、粉末成形品の大きさにより調整設定することができる。
ワーク通路を平行するガイドプレートで形成すると、容易にワーク通路を形成できるし、この平行するガイドプレートの一方を調整可能とすると、ワーク通路の幅員を簡単に調整できる。
また、コンベアを、搬送コンベアとスペーシングコンベアとで構成し、ワーク通路の傾斜部分の少なくとも出口を、スペーシングコンベア上面に位置すると、粉末成形品はスペーシングコンベア上に間隔を保持して整列される。
スペーシングコンベアの適所に設けたセンサーが設定必要個数をカウント検知すると、スペーシングコンベアが所定位置に停止する。この停止の間に前記スペーシングコンベア上に間隔整列された粉末成形品を、整列用トレーに移載ことができる。
【０００８】
【実施例】
以下、図示の実施例について本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す平面図、図２は同正面図である。
同図において、コンベアは搬送コンベア２とスペーシングコンベア３とで構成されている。プレス成形機（図示せず）で成形された粉末成形品１は、ワークシュート（図示せず）などの給送手段で搬送コンベア２上にランダムに送られてくる。搬送コンベア２上に送られてきた粉末成形品１は、この搬送コンベア２及びスペーシングコンベア３で移送され、スペーシングコンベア３上で間隔整列され、従来公知の電磁チャックなどの移動手段（図示せず）で整列用トレー１６に移載され、燒結炉（図示せず）に送り込まれ燒結される。前記搬送コンベア２とスペーシングコンベア３は、図２に示すように機枠４上に連続する格好に懸回されて設けられている。
【０００９】
前記搬送コンベア１からスペーシングコンベア３にかけて、その上面にはワーク通路５が形成されており、該ワーク通路５の入口５ａはテーパー状に開口し、出口５ｂを含む終端付近は、進行方向に対し直交する水平方向に傾斜自在に構成されている。このワーク通路５の傾斜自在の部分５ｃは、本実施例においては、スペーシングコンベア３上に位置している。
前記ワーク通路５は、固定ガイドプレート６と調整ガイドプレート７及び傾斜ガイドプレート８と調整ガイドプレート９とが平行に設けられて形成され、その間がワーク通路５となっている。固定ガイドプレート６は、機枠４に固定されて設けられ、調整ガイドプレート７は、機枠４に固定されて立設するボルトが、そのプレート７に穿設された長孔７ａに挿入され、ネジ１０止めされて取付けられている。また、傾斜ガイドプレート８は、前記固定ガイドプレート６の端部に枢着されて回動自在に設けられている。この傾斜ガイドプレート８は、調整板１１の一端が枢着されて取付けられており、この調整板１１の他端側には長孔１１ａが穿設され、機枠４に固定されて立設するボルトが、その長孔１１ａに嵌入され、ネジ１２止めされることによって位置固定されている。調整ガイドプレート９は、連結板１３を介し前記傾斜ガイドプレート８に取付けられている。連結板１３は、穿設された長孔１３ａに、傾斜ガイドプレート８に固着されて立設するボルトが挿入されネジ１４止めされて取付けられている。
【００１０】
また、前記スペーシングコンベア３の直下には、スペーシングコンベア３と直交する方向にロールコンベア１５が設けられ、このコンベア１５上には、整列用トレー１６が乗せられ、スペーシングコンベア３で移送され間隔整列された粉末成形品１は、電磁チャックなどの公知の移動手段で整列用トレー１６に移載され、コンベア１５で燒結炉に送られる。
【００１１】
更に、前記ワーク通路５の適所にはガイドプレート６，７に内蔵されてセンサーＡ，Ｂが、及びスペーシングコンベア３の適所にはセンサーＣ，Ｄが設けられている。センサーＡは、粉末成形品１を設定時間以上感知した場合（勿論この場合はセンサーＢも感知している）に、スペーシングコンベア３を始動させるもので、センサーＢは、センサーＢが通電状態でスペーシングコンベア３を停止させるもので、ワーク通路５の傾斜部分５ｃに粉末成形品１が密接集列してセンサーＢを遮断しているときはスペーシングコンベア３は駆動する。即ち、正常時には粉末成形品１が、必ずワーク通路５の傾斜部分５ｃに密接集列され、センサーＡとＢとの間にて送量コントロールがされる。
センサーＣは、スペーシイングコンベア３上における粉末成形品１の設定必要個数をカウント検知し、所定位置にスペーシングコンベア３を停止させるものであり、センサーＤは、粉末成形品１を感知した場合に、装置を停止させるもので不慮の事故に備えた安全を図るものである。いずれにしてもスペーシングコンベア３のコントロールは、センサーＡ，Ｂ及びＣでは、センサーＣが最優先する。
【００１２】
次に前記実施例の作用を説明すると、プレス成形機（図示せず）で成形された粉末成形品１は、ワークシュートなどの給送手段（図示せず）で搬送コンベア２上にランダムに送られてくる。搬送コンベア２上に送られてきた粉末成形品１は、順次搬送コンベア２で移送されるが、搬送コンベア２の上面にはワーク通路５が設けられているため、粉末成形品１はこのワーク通路５を通ってスペーシングコンベア３上に移送されていく。このとき、ワーク通路５の出口５ｂを含む終端付近およびそれに続く傾斜ガイドプレート８は、スペーシングコンベア３上で進行方向に対し傾斜しているため、この傾斜部分５ｃを通過する粉末成形品１は、他部分のコンベア上の粉末成形品１よりコンベア進行方向の移動速度が遅くなり、粉末成形品はワーク通路内で渋滞することとなる。一方、傾斜部分５ｃを出た粉末成形品１のコンベア進行方向の移動速度は、傾斜部分５ｃにある粉末成形品１のコンベア進行方向の移動速度より速いから、後からワーク通路５を出てくる粉末成形品１との間に定間隔が生じることになり、ここで粉末成形品１は定間隔整列されてスペーシングコンベア３で移送される。
【００１３】
傾斜部分５ｃの傾斜角度が大きくなるにつれて、該部分５ｃを通過する粉末成形品１の速度が遅くなるため、傾斜角度を大きくすることにより粉末成形品どうしの間隔が広がり、傾斜角度を小さくすることにより間隔が狭くなる。従って、傾斜角度の調整で粉末成形品１どうしの間隔の調整ができる。本実施例においては、傾斜ガイドプレート８が固定ガイドプレート６の端部に枢着され、この傾斜ガイドプレート８は、調整板１１の一端が枢着されて取付けられており、この調整板１１の他端側には長孔１１ａが穿設され、機枠４に固定されて立設するボルトがその長孔１１ａに嵌入され、ネジ１２止めされて位置固定されているため、ネジ１２を緩め傾斜ガイドプレート８の傾斜を調整することができる。この時、平行する調整ガイドプレート９は連結板１３を介し傾斜ガイドプレート８に取付けられているので、傾斜ガイドプレート８と共に連動し傾斜する。
【００１４】
粉末成形品１が前記スペーシングコンベア３で定間隔整列されて移送されてきて、センサーＣがスペーシングコンベア３上における粉末成形品１の設定必要個数をカウント検知すると、スペーシングコンベア３は所定位置に停止する。この停止位置は、カウント検知した粉末成形品１の設定必要個数が、コンベア１５の直上に位置するところが好ましい。
このスペーシングコンベア３が停止の間に定間隔整列された設定必要個数の粉末成形品１を、電磁チャックなどの公知の移動手段で整列用トレー１６に移載し、コンベア１５で燒結炉に送り込む。整列用トレー１６への移載が終了すると、この終了信号によりスペーシングコンベア３は自動駆動し、次の粉末成形品が搬送される。
【００１５】
粉末成形品１には大小種々のものがある。ワーク通路５が幅員調整自在であると、粉末成形品１の大きさにより調整できる。本実施例においては、調整ガイドプレート７，９がネジ１０，１４止めされて取付けられているため、ネジ１０，１４を緩め長孔７ａ，１３ａにそって移動することで幅員の調整ができる。
尚、ワーク通路５の入口５ａは、テーパー状に開口しているため、搬送コンベア２上に供給されてくる粉末成形品１は、必ずワーク通路５に導入される。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明の通り本発明によれば、粉末成形品を、簡単な装置において間隔整列することができる。粉末成形品どうしの間隔も、ワーク通路の傾斜部分の傾斜を調整するだけで任意に設定できる。従って、粉末成形品の性状に応じ縦横の間隔を最適にして整列用トレーに載置し燒結炉に送り込むことができる。しかも本発明は、スペーシングコンベア上で間隔整列され、従来のようにプッシャーや伸縮板が不要であるから、間隔整列が乱れることもなく、常に間隔整列されて供給されるし、従来のようにプッシャー，伸縮板及び伸縮板の引き伸ばし手段などが不要であるので安価に提供できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す正面図である。
【図３】従来例を示す斜視図である。
【図４】従来例を示す要部平面図である。
【図５】従来例を示す要部正面図である。
【符号の説明】
１  粉末成形品
２  搬送コンベア
３  スペーシングコンベア
５  ワーク通路
６  固定ガイドプレート
７  調整ガイドプレート
８  傾斜ガイドプレート
９  調整ガイドプレート
１１  調整板
１３  連結板
１６  整列用トレー
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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