(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子鉄心の周囲に所定間隔を存して固定子鉄心が対向配置され、前記回転子鉄心の軸線方向に沿う両端部の一方に前記固定子鉄心の端面よりも軸線方向に沿って突出する位置検出用鉄心部が設けられ、該位置検出用鉄心部に所定間隔を存して対向する磁気センサーにより検出された回転子位置情報に基づいて固定子巻線を順次励磁して前記回転子鉄心を回転させるブラシレスモータにおいて、前記回転子鉄心の前記固定子鉄心と対向する駆動用鉄心部と前記位置検出用鉄心部との間に磁気絶縁部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータに適した回転子及びその回転子を用いたブラシレスモータに関し、特に、回転子位置を磁気センサーによって検出するようにしたブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図６（Ａ）に示すように、電気掃除機本体（図示せず）内に設置される電動送風機１には、そのケースユニット２内にＤＣブラシレスモータ３を設け、このＤＣブラシレスモータ３の回転によってファン４を回転させて塵埃吸い込み用の負圧を発生させるものが知られている。
【０００３】
ＤＣブラシレスモータ３は、ケースユニット２に固定された回路基板５と、回路基板５に固定された固定子６と、ケースユニット２に回転可能に保持された電動機軸７と、この電動機軸７に固定された回転子８と、回転子８の外周と対向するように回路基板５に固定された磁気センサー９とを備えている。
【０００４】
固定子６は、図４（Ａ）に示すように、回転子８を取り巻くように設けられた固定子鉄心６ａと、固定子鉄心６ａを保持すると共に固定子巻線６ｂを巻装した絶縁スロット６ｃとを備えている。
【０００５】
回転子８は、図５に示すように、全体として円柱状の回転子鉄心８ａと、この回転子鉄心８ａの外周寄りに貫挿された複数（この場合４つ）の永久磁石８ｂとを備えている。また、回転子鉄心８ａは、固定子鉄心６ａと対向する駆動用鉄心部８ｃと、固定子鉄心６ａよりも図示下方に突出した位置検出用鉄心部８ｄとを備えている。
【０００６】
磁気センサー９は、図６（Ｂ）に示すように、位置検出用鉄心部８ｄの外周に等間隔で対向するように複数（この場合３つ）配置され、リード端子９ａを回路基板５に接続した状態で半田付け等によって固定されている。また、磁気センサー９は、回転子８からの磁束（図５の矢印ａ参照）によって出力信号を図示を略する制御回路に出力し、その出力信号によって制御回路が回転子位置情報を検出して固定子６の固定子巻線６ｂを順次励磁することで回転子８を回転させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成されたブラシレスモータにあっては、例えば、図４（Ｂ）に示すように、位置検出用鉄心部８ｂに位置する永久磁石８ｂからの磁束の他、駆動用鉄心部８ｃに位置する永久磁石８ｂから磁束や固定子巻線６ｂからの磁束といった磁気変化の影響を受け易く、検出精度に誤差が発生してブラシレスモータの誤作動や効率低下（パワー低下）が発生する虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するため、検出精度を向上し得て、誤作動並びにパワー低下を防止することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、回転子鉄心の周囲に所定間隔を存して固定子鉄心が対向配置され、前記回転子鉄心の軸線方向に沿う両端部の一方に前記固定子鉄心の端面よりも軸線方向に沿って突出する位置検出用鉄心部が設けられ、該位置検出用鉄心部に所定間隔を存して対向する磁気センサーにより検出された回転子位置情報に基づいて固定子巻線を順次励磁して前記回転子鉄心を回転させるブラシレスモータにおいて、前記回転子鉄心の前記固定子鉄心と対向する駆動用鉄心部と前記位置検出用鉄心部との間に磁気絶縁部が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
このような請求項１に記載の構成とすれば、駆動用鉄心部と位置検出用鉄心部とが磁気絶縁部によって区画されると共に磁束の影響が互いに受け難くなり、磁気センサーが回転位置検出用の磁束を効率良く検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のブラシレスモータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図３（Ａ）において、１１は電気掃除機本体（図示せず）内に設置される電動送風機、１２はそのケースユニット、１３はケースユニット１２内に設けられたブラシレスモータ、１４はＤＣブラシレスモータ１３の回転によって回転して塵埃吸い込み用の負圧を発生させるファンである。
【００１４】
ＤＣブラシレスモータ１３は、ケースユニット１２に固定された回路基板１５と、この回路基板１５に固定された固定子１６と、ケースユニット１２に回転可能に保持された電動機軸１７と、電動機軸１７に固定された回転子１８と、回転子１８の外周と対向するように回路基板１５に固定された磁気センサー１９とを備えている。
【００１５】
固定子１６は、図１（Ａ）に示すように、回転子１８を取り巻くように設けられた固定子鉄心１６ａと、固定子鉄心１６ａを保持すると共に固定子巻線１６ｂを巻装した絶縁スロット１６ｃとを備えている。
【００１６】
回転子１８は、図２に示すように、全体として円柱状を呈するように所定形状の薄肉鉄板を積層したの回転子鉄心１８ａと、この回転子鉄心１８ａの外周寄りに貫挿された複数（この場合４つ）の永久磁石１８ｂとを備えている。また、回転子鉄心１８ａは、固定子鉄心１６ａと対向する駆動用鉄心部１８ｃと、固定子鉄心１６ａよりも図示下方に突出した位置検出用鉄心部１８ｄと、駆動用鉄心部１８ｃと位置検出用鉄心部１８ｄとの間に位置する磁気絶縁部１８ｅとを備えている。
【００１７】
磁気絶縁部１８ｅは、駆動用鉄心部１８ｃ並びに位置検出用鉄心部１８ｄと同一形状の薄肉プレートからなり、ステンレス，銅，アルミ，ニッケル等の絶縁性を有するものが材料として使用されている。
【００１８】
磁気センサー１９は、図１（Ｂ）に示すように、位置検出用鉄心部１８ｄの外周に等間隔で対向するように複数（この場合３つ）配置され、リード端子１９ａを回路基板１５に接続した状態で半田付け等によって固定されている。また、磁気センサー１９は、回転子１８からの磁束（図２の矢印ａ参照）によって出力信号を図示を略する制御回路に出力し、その出力信号によって制御回路が回転子位置情報を検出して固定子１６の固定子巻線１６ｂを順次励磁して回転子１８を回転させる。
【００１９】
この際、磁気センサー１９が検出する磁束は、図１（Ｂ）に示すように、磁気絶縁部１８ｅによって駆動用鉄心部１８ｃと区画された検出用鉄心部１８ｄに位置する永久磁石１８ｂからの磁束（以下、この磁束を『検出用磁束』と称する）に基づいて回転位置を検出する。
【００２０】
また、磁気絶縁部１８ｅは、駆動用鉄心部１８ｃに位置する永久磁石１８ｂからの磁束や固定子巻線１６ｂからの磁束（以下、これらの磁束を『駆動用磁束』と称する）を遮断する。従って、これらの駆動用磁束を検出用磁束として検出してしまったり、検出用磁束に磁束変化を生じさせて検出に悪影響を及ぼすことが防止される。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のブラシレスモータにあっては、回転子鉄心の固定子鉄心と対向する駆動用鉄心部と位置検出用鉄心部との間に磁気絶縁部が設けられていることにより、検出精度を向上し得て、誤作動並びにパワー低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係わるブラシレスモータを示し、（Ａ）はブラシレスモータの要部の縦断面図、（Ｂ）はさらにその一部の拡大断面図である。
【図２】同じく、回転子の外観斜視図である。
【図３】同じく、（Ａ）は電動送風機の縦断面図、（Ｂ）は回路基板と磁気センサーとの関係を示す斜視図である。
【図４】従来のブラシレスモータを示し、（Ａ）はブラシレスモータの要部の縦断面図、（Ｂ）はさらにその一部の拡大断面図である。
【図５】同じく、回転子の外観斜視図である。
【図６】同じく、（Ａ）は電動送風機の縦断面図、（Ｂ）は回路基板と磁気センサーとの関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１６…固定子
１６ａ…固定子鉄心
１６ｂ…固定子巻線
１７…回転子軸
１８…回転子
１８ａ…回転子鉄心
１８ｂ…永久磁石
１８ｃ…駆動用回転子鉄心部
１８ｄ…検出用回転子鉄心部
１８ｅ…磁気絶縁部
１９…磁気センサー（磁気センサー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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