(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の摩擦係数が大きいローラ（５）、（５）、・・・を角度θだけやや傾けて設けた搬送部（４）を構成し、その長手方向一側にガイド（６）を設け、進行方向前方にバーコードリーダ（９）を設けた書籍整列装置において、搬送部（４）の多数のローラ（５）、（５）、・・・は全体が進行方向にやや前上がりの状態に配置され、搬送部（４）はＡゾーン、Ｂゾーン、・・・に分かれていて、各ゾーン毎にそれぞれ別々のモータ（Ｍ２）、（Ｍ３）、・・・を取り付け、Ｂゾーンのローラ（５）、（５）、・・・の下側中央位置にセンサー（ＰＨ２）が設けられ、書籍がセンサー（ＰＨ２）を遮光するとＢゾーンのモータ（Ｍ３）を高速に切り替えると同時にＡゾーンのモータ（Ｍ２）を低速に切り替え、Ｃゾーン等に設けられたモータ（Ｍ４）、・・・についても同様の作動を行なわせることを特徴とする書籍整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、書籍取次店に返本されてきた雑誌等の書籍を仕分け等するための自動化ラインに配置した書籍整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでは、書籍取次店に返本されてきた雑誌等の書籍は、人間が一冊一冊を見ながら仕分けしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
書籍取次店に返本されてくる雑誌等は、種類も多くて数も膨大である。これらを目視しながら一冊一冊仕分けしていく作業は、極めて忍耐のいる単純作業であって、しかも重労働である。したがって、だれもがやりたがらず、最近では人手の確保が難しい状況になってしまった。
本発明が解決しようとする課題は、仕分け作業の準備段階として、人手を使わずに自動化ラインで書籍を整列させ、一冊毎に必要情報を読み取ることができる書籍整列装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る書籍整列装置は、表面の摩擦係数が大きいローラ（５）、（５）、・・・を角度θだけやや傾けて設けた搬送部（４）を構成し、その長手方向一側にガイド（６）を設け、進行方向前方にバーコードリーダ（９）を設けた書籍整列装置において、搬送部（４）の多数のローラ（５）、（５）、・・・は全体が進行方向にやや前上がりの状態に配置され、搬送部（４）はＡゾーン、Ｂゾーン、・・・に分かれていて、各ゾーン毎にそれぞれ別々のモータ（Ｍ２）、（Ｍ３）、・・・を取り付け、Ｂゾーンのローラ（５）、（５）、・・・の下側中央位置にセンサー（ＰＨ２）が設けられ、書籍がセンサー（ＰＨ２）を遮光するとＢゾーンのモータ（Ｍ３）を高速に切り替えると同時にＡゾーンのモータ（Ｍ２）を低速に切り替え、Ｃゾーン等に設けられたモータ（Ｍ４）、・・・についても同様の作動を行なわせることを特徴とする。
【０００５】
搬送部４は多数のローラ５からなっているが、それらのローラ５は二つ以上のゾーンに分けていて各ゾーン毎にそれぞれ別別にモータを取り付け、それらのモータによりゾーン毎にそれぞれ独立に駆動するようにしている。また、各ゾーンにはそれぞれセンサーを設けている。それらセンサーは書籍の存在を検知することができ、センサーが書籍を検知した時はそのセンサーが属するゾーンのモータの回転を高速に切り替え、そのゾーンのローラ５群を高速回転に変えるようにしている。そのセンサーが属するゾーンのモータの回転を高速に切り替えてそのゾーンのローラ５群を高速回転にすると同時に、そのゾーンより進行方向後方の隣接ゾーンのモータを低速に切り替え、後方ゾーンのローラ５群を低速回転にする。各ローラ５の表面の摩擦係数を大きくすることが必要である。センサーとしては、光電管を用いるのが普通であるが、その他任意のセンサーを使用してもよい。
【０００６】
搬送部４の多数のローラ５のうち全部又は一部を水平方向又は垂直方向に角度θだけ傾けて、上を移動する書籍が片側へ寄るようにする。片寄る側にガイド６を設ける（図２）。
崩しドラム２より進行方向後方位置において、のれん３を上方から吊り下げる。のれん３は、たわみ性のあるゴム・合成樹脂等で製作するが、やや重量があり透明なものであることが望ましい。書籍の山を後方へと崩すためのものである。
以上に示したものの進行方向前方位置において、バーコードリーダー９を設ける。バーコードリーダ９は、書籍に付けたバーコードから出版元・書籍コード・値段等のデータを読み取る。読み取った情報は、以降に設置する仕分装置のための仕分情報として利用できる。
【０００７】
【作用】
書籍を積み重ねた山を供給コンベア１上に乗せる。書籍の山は供給コンベア１から崩しドラム２へと進む。崩しドラム２の搬送面の方が供給コンベア１の搬送面よりｈだけ高くなっているため、山が崩しドラム２へ乗り上げる際に後方へと崩れ落ちる。崩しドラム２の後方にのれん３を設けたので、山の上部がのれん３で後方へまず崩された後に崩しドラム２に乗り上げる。
崩しドラム２で崩された後に書籍は搬送部４へと送られる。搬送部４ではまず最初のゾーンに送られ、二番目のゾーンへと進む。二番目のゾーンのセンサーが書籍を検知した時に二番目のゾーンのローラ５群が高速回転に切り替わると同時に一番目のゾーンのローラ５群が低速に切り替わる。そうすると、二番目のゾーンＢのローラ５と書籍との間の摩擦力がその書籍とその上の書籍との摩擦力より大きくなって、下の書籍だけが急速に引き出される。最後には完全に一冊ずつがばらばらになる。
一冊ずつばらけて姿勢も整った書籍は、次にバーコードリーダ９の位置にまで進み、書籍のバーコードから出版元・書籍コード・値段等が読み取られる。
【０００８】
【実施例】
実施例
図１は実施例を示す正面図、図２は図１のものの平面図である。１は、雑誌等の書籍を積み重ねた山を供給する供給コンベアを示している。供給コンベア１は通常は低速で運転する。供給コンベア１より進行方向前方に、隣接させて崩しドラム２を配置している。崩しドラム２の搬送面は供給コンベア１の搬送面よりｈだけ高くなるようにしている。崩しドラム２の表面は、溝付き形状等に形成したりゴム等で形成したりして摩擦係数を大きくしている。そして、供給コンベア１と崩しドラム２とは一つのモータＭ１で駆動する。また、供給コンベア１と崩しドラム２との間の上方位置において、のれん３を上方から吊り下げている。のれん３はプラスチック・ゴム等で製作し、下端を供給コンベア１の搬送面よりやや高くて崩しドラム２の搬送面とほぼ等しくなるようにしている。
【０００９】
崩しドラム２より進行方向前方に搬送部４を設けている。搬送部４は、多数のローラ５を平行にかつ全体をやや前上がりの状態に配置したものからなっている。そして、図２から明らかなように、各ローラ５は水平方向に角度θだけ傾けて取り付けている。そして、搬送部４の長手方向一側にはガイド６を設けている。また、図１が示すように、搬送部４はＡゾーン・Ｂゾーン・Ｃゾーン・Ｄゾーンに分けていて、Ａゾーン・Ｂゾーン・Ｃゾーン・Ｄゾーンの各ローラ５群はそれぞれモータＭ２・モータＭ３・モータＭ４・モータＭ５でそれぞれ別別に駆動するようにしている。そして、Ａゾーン・Ｂゾーン・Ｃゾーンの各ローラ５群の下側中央位置において反射式の光電管ＰＨ１・ＰＨ２・ＰＨ３を上方へ向けて設けている。また、同じくＤゾーンにおいても、後方寄りと前方寄りとの下側位置において光電管ＰＨ４・ＰＨ５をそれぞれ設けている。なお、光電管ＰＨ１・ＰＨ２・ＰＨ３・ＰＨ４・ＰＨ５の光線が隣合わせのローラ５間のわずかな隙間から上方へ抜け出るようにしている。
【００１０】
搬送部４より進行方向前方に、送出しコンベア７を設けている。送出しコンベア７の搬送面もやや前上がりに形成し、送出しコンベア７の搬送面は搬送部４の搬送面の延長上になるようにしている。送出しコンベア７はモータＭ６で駆動する。
送出しコンベア７の進行方向前方に、水平方向のコンベア８を前後にやや間隔をあけて二つ設けている。間隔の下方にバーコードリーダ９を設けている。また、上方にもバーコードリーダ９を設けている。なお、以上に示したモータＭ１〜Ｍ６、光電管ＰＨ１〜ＰＨ５、バーコードリーダ９等は制御盤１０で制御するようにしている。
【００１１】
以上に示したものの作動を説明する。モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ５・Ｍ６を駆動させ、光電管ＰＨ１・ＰＨ２・ＰＨ３・ＰＨ４・ＰＨ５やバーコードリーダ９のスイッチも入れた状態にする。そして、図１に示すように、供給コンベア１の上に返本されてきた雑誌等を積み重ねた山を乗せる。雑誌等の山が供給コンベア１上を進み山の上部がのれん３に当たったところで、図３に示すように山の上部が後方へと崩され、下部だけが崩しドラム２上に乗り上げる。崩しドラム２の搬送面が供給コンベア１の搬送面よりやや高いために、このとき同時に図４に示すように山がほぼ均等に後方へと崩れ落ちる。そして、下から一冊ずつ崩しドラム２上へと乗り上げていく。ついで、図５に示すように、摩擦力の強い崩しドラム２の表面により引き出され、一冊ずつ搬送部４へと送り出されていく。
【００１２】
搬送部４においては、図１に示すようにまずゾーンＡ内を送られていくが、光電管ＰＨ１の上に掛かって光電管ＰＨ１を遮光した時点でモータＭ１が止まり、崩しドラム２からゾーンＡへの送込みが停止する。光電管ＰＨ１が通光になったら再び崩しローラ２が回転を始める。（ゾーンＡへの供給量を制限するためにこのような作動にしているのである。）つぎに、ゾーンＢ内へ送り込まれるが、図６の側面図及び平面図が示すように、次の書籍が上に乗ったままになっていることもある。そこで、下の書籍が光電管ＰＨ２上に通り掛かって光電管ＰＨ２が遮光になった時、ゾーンＢのモータＭ３を高速に切り替えゾーンＡのモータＭ２を低速に切り替える。例えばゾーンＢにおいてはローラ５群を標準速２４．５ｍ／分から高速４４ｍ／分へ上げ、ゾーンＡにおいては標準速２４．５ｍ／分から低速１１ｍ／分へ落とす。そうすると、ゾーンＢのローラ５群と書籍との間の摩擦力の方がその書籍とその上に乗った書籍との間の摩擦力より大きくなり、下の書籍だけが引き出される。ゾーンＡ・Ｂ間で書籍が一冊ずつばらばらにならなかった場合、次のゾーンＢ・Ｃ間で光電管ＰＨ３の働きで同じ作業が行われる。同様にＢ・Ｃ間でバラバラにならなかった場合、Ｃ・Ｄ間でＰＨ４の働きにより同じ作業が行なわれる。ゾーンＤ内では完全にばらけて送出しコンベア７へと送り出されていく。搬送部４や送出しコンベア７を斜め前上がりにしたのは、最下位にある書籍の上にある書籍が自重や機械の振動等で後方へ滑り落ちるようにし、容易にばらけさせるための細工である。また、搬送部４ではローラ５群を水平方向に角度θだけ傾けているため、書籍は次第にガイド６側へ片寄せられていき、きちんと整列する。
【００１３】
送出しコンベア７では一冊ずつ正しい姿勢になっていて、次のコンベア８上へと送り出される。コンベア８の位置ではバーコードリーダ９が各書籍のバーコードの情報を読み取る。書籍はある程度傾いていてもバーコードを読み取ることができるが、傾きが大きすぎると読み取りにくいために書籍の姿勢を正すのである。バーコードを読み取ることで、書籍の出版元・書籍コード・値段等のデータを収集する。これらの情報は以降に設置される仕分装置の仕分情報として必要となる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明に係る書籍整列装置によるときは、ローラ５、５・・・は全体が進行方向にやや前上がりの状態に配置されており、センサーＨＰ２の光線が書籍により遮光されるとＢゾーンのモータＭ３を高速に切り替えるので、ローラ５、５・・・に接触している書籍は摩擦力により急速に引き出されて斜め上方へ進行し、上方に積み重なっていた書籍は放り出されて斜め下方へ滑り落ち、Ａゾーンのローラ５、５・・・は低速に切り替わるので、先行の書籍との距離が広がる。各ゾーンにおいてこの動作を繰り返すと共に、ローラ５、５・・・が角度θだけ傾けて設けてあることと相まって、書籍が搬送部４を通過する時点においてほぼ完全に一冊ずつにばらされて整列しているので、バーコードリーダ９によりバーコードの情報を正確に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例を示す正面図である。
【図２】実施例を示す平面図である。
【図３】実施例の要部の作動を示す正面図である。
【図４】実施例の要部の作動を示す正面図である。
【図５】実施例の要部の作動を示す正面図である。
【図６】実施例の要部の作動を示す正面図及び平面図である。
【符号の説明】
４  搬送部
５  ローラ
６  ガイド
９  バーコードリーダ
ＰＨ２、ＰＨ３、・・・  センサー
Ｍ２、Ｍ３、・・・  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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