(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数の部品が組立てられてなる製品を構成する各部品毎に設定される設計変更番号と、その設計変更番号に対応する情報とを含む部品テーブルを、書換え可能に記録する第１記録部を備える部品テーブル作成手段と、
（ｂ）部品の構成が異なって組立てられる製品の号機毎に使用される部品の設計変更番号と情報とを含む号機別データを、製品の号機に対応して記録する第２記録部を備える号機別データ作成手段と、
（ｃ）第２記録部から読出された製品の号機別データの設計変更番号と、第１記録部から読出された部品テーブルの設計変更番号とを比較し、第１記録部から読出された部品テーブルの設計変更番号のうち、第２記録部から読出された設計変更番号に一致する設計変更番号のみを選択し、選択されなかった残余の設計変更番号とその設計変更番号に対応する情報とを部品テーブルから除去する判別手段と、
（ｄ）判別手段によって選択された設計変更番号に対応する情報を含む部品テーブルから、製品の号機毎の部品カタログデータを作成して出力する制御手段とを含む部品カタログ作成装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項記載の部品カタログ作成装置において、
前記判別手段によって選択された設計変更番号に対応する画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段で形成した画像と、前記判別手段によって選択された設計変更番号とその設計変更番号に対応する情報を含む部品テーブルとから、製品の号機毎の部品カタログデータを前記制御手段で作成して出力するようにした部品カタログ作成装置。
【請求項３】
請求の範囲第１項記載の部品カタログ作成装置において、
前記部品テーブル作成手段の第１記録部に記録する設計変更番号に対応する情報が、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含み、
前記号機別データ作成手段の第２記録部に記録する情報が、製品の号機毎に使用される部品の設計変更番号、見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含み、
前記判別手段によって部品テーブルから除去する設計変更番号に対応する情報が、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含む部品カタログ作成装置。
【請求項４】
請求の範囲第２項記載の部品カタログ作成装置において、
前記制御手段によって出力される部品カタログデータには、設計変更番号に対応する部品名称も含まれる部品カタログ作成装置。
【請求項５】
請求の範囲第３記載の部品カタログ作成装置において、
前記判別手段によって選択された設計変更番号と、その設計変更番号に対応する部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含む部品テーブルから、標準装備部品とオプション部品とを区別して製品の号機毎の部品カタログデータを前記制御手段で作成して出力するようにした部品カタログ作成装置。
【請求項６】
請求の範囲第１項記載の部品カタログ作成装置において、
前記制御手段から出力される部品カタログデータを、通信網を介して伝送する通信手段をさらに含み、
該通信手段を介して部品カタログの検索および閲覧が可能である部品カタログ作成装置。
【請求項７】
請求の範囲第１項記載の部品カタログ作成装置において、
前記制御手段から出力される部品カタログデータを外部の記録媒体に記録して搬送可能な部品カタログを作成できるようにした部品カタログ作成装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、複数の部品が組立てられてなる製品において、その製品を構成する各部品のカタログを作成することができる部品カタログ作成装置に関する。
背景技術
複数の部品からなる製品を購入した顧客が、その製品の消耗部品のスペアを予め準備する時、および故障修理時などには、必要な部品を発注するための部品番号が記載された部品カタログを必要とする。
部品点数の少ない製品の場合、製品毎に部品カタログを作成することは比較的容易である。しかしながら、例えば、ロボット製品のように、部品点数が多く、また顧客ニーズが多種多様であること、および制御部品等の性能が日進月歩することに対応し、極論すれば、微妙な差異ではあるけれども１号機毎に異なる設計がなされるような製品では、製品毎に部品の内容が変化するので、その部品カタログの作成は容易ではない。このロボット製品を例にすると、ロボット製品は、顧客の要求に基づいて製造される各号機における部品構成が顧客毎に異なり、また設計サイクルも極めて短いので、顧客ニーズに応えるためには、内容の異なる部品カタログを、短期間に高い頻度で作成しなければならず、多大な労力と費用とを要する。
そのため、ロボット製品の部品カタログは、例えば、新製品発売時期などの特定の機会に代表的な製品について作成するに留まり、その後、設計変更に伴う改訂などのアフターケアを殆ど行うことができず、一過性の作成であったので、早期にその内容が陳腐化し実用性を失うことが多かった。
また、従来より、ロボット製品に関する部品カタログは、ロボット製品の製造に使用される部品のすべてを記載した総合部品リストから、対象とする製品の部品を人手によって抽出して作成しているので、設計変更によって使用される部品が変更されているにもかかわらず、誤って変更前の部品番号を記載したり、転記ミスなどによって誤った部品番号を記載したり、顧客の要求したオプション部品を欠落する、といった問題があった。
さらに、前述のように１号機毎に異なる設計がなされると言っても良いロボット製品の号機毎に、一対一に対応する部品カタログを作成することは、その必要労力との対費用効果を考慮すれば、事実上実行することは困難であるという問題があった。
発明の開示
本発明は、（ａ）複数の部品が組立てられてなる製品を構成する各部品毎に設定される設計変更番号と、その設計変更番号に対応する情報とを含む部品テーブルを、書換え可能に記録する第１記録部を備える部品テーブル作成手段と、
（ｂ）部品の構成が異なって組立てられる製品の号機毎に使用される部品の設計変更番号と情報とを含む号機別データを、製品の号機に対応して記録する第２記録部を備える号機別データ作成手段と、
（ｃ）第２記録部から読出された製品の号機別データの設計変更番号と、第１記録部から読出された部品テーブルの設計変更番号とを比較し、第１記録部から読出された部品テーブルの設計変更番号のうち、第２記録部から読出された設計変更番号に一致する設計変更番号のみを選択し、選択されなかった残余の設計変更番号とその設計変更番号に対応する情報とを部品テーブルから除去する判別手段と、
（ｄ）判別手段によって選択された設計変更番号に対応する情報を含む部品テーブルから、製品の号機毎の部品カタログデータを作成して出力する制御手段とを含む部品カタログ作成装置である。
この本発明に従えば、判別手段により、部品テーブル作成手段に記録された部品テーブルと製品の号機別データ作成手段に記録された号機別データとを比較し、号機別データによって指定される設計変更番号に基づいて、製品の号機毎に対応する部品テーブルを人手に依らずに選択して作成することができる。したがって、製品の号機毎の部品テーブルを、転記ミス等による誤り、およびオプション部品の欠落等を発生することなく、正確にかつ多くの労力を要することなく作成することが可能になる。
そのため、例えば、ロボット製品のように部品点数が多く、顧客ニーズに応じて多種多様な部品構成の製品号機が発生し、設計サイクルの短い製品においても、正確にかつ多くの労力を要することなく、製品の号機に一対一で対応する部品カタログを作成することができる。
また、本発明は、この部品カタログ作成装置において、前記判別手段によって選択された設計変更番号に対応する画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段で形成した画像と、前記判別手段によって選択された設計変更番号とその設計変更番号に対応する情報を含む部品テーブルとから、製品の号機毎の部品カタログデータを前記制御手段で作成して出力するようにしてもよい。
この本発明に従えば、制御手段は、判別手段によって選択された部品テーブルと画像とを集合し、製品の号機毎の部品カタログデータを作成し出力する。これにより、画像を含む部品カタログデータを、正確にかつ多くの労力を要することなく、製品の号機に一対一に対応して作成することができる。
さらに、本発明は、前記部品カタログ作成装置において、前記部品テーブル作成手段の第１記録部に記録する設計変更番号に対応する情報が、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含み、
前記号機別データ作成手段の第２記録部に記録する情報が、製品の号機毎に使用される部品の設計変更番号、見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含み、
前記判別手段によって部品テーブルから除去する設計変更番号に対応する情報が、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含むようにしてもよい。
この本発明に従えば、設計変更番号に対応した見出し番号と、部品番号と、その製品の組立てに必要な数量とを部品カタログデータに出力できるので、部品の特定をより容易に行うことができる。
また、本発明は、前記部品カタログ作成装置において、前記制御手段によって出力される部品カタログデータには、設計変更番号に対応する部品名称も含まれるようにしてもよい。
この本発明に従えば、部品カタログデータから作成される部品カタログには、設計変更番号に対応する部品名称も含まれる。このことによって、画像に加えて部品名称をも利用して個々の部品を特定することができるので、必要部品を一層正確に特定することが可能となる。
さらに、本発明は、前記部品カタログ作成装置において、前記判別手段によって選択された設計変更番号と、その設計変更番号に対応する部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含む部品テーブルから、標準装備部品とオプション部品とを区別して製品の号機毎の部品カタログデータを前記制御手段で作成して出力するようにしてもよい。
この本発明に従えば、標準装備部品の他に、号機毎に装備されたオプション部品を容易に知ることができ、作業部署等における部品準備を迅速に進めることができる。
また、本発明は、前記部品カタログ作成装置において、前記制御手段から出力される部品カタログデータを、通信網を介して伝送する通信手段をさらに含み、
該通信手段を介して部品カタログの検索および閲覧が可能であるようにしてもよい。
この本発明に従えば、制御手段によって出力される製品号機毎の部品カタログデータを、例えば、公衆電話回線などの通信網を介して通信手段によって伝送することができる。この通信網は、例えば、インターネットなどによって実現することができる。このように通信手段によって伝送される製品の号機毎に作成された部品カタログを、顧客および販売会社などは、通信網に接続される端末装置を通じて検索し閲覧することができるようになる。
さらに、本発明は、前記部品カタログ作成装置において、前記制御手段から出力される部品カタログデータを外部の記録媒体に記録して搬送可能な部品カタログを作成できるようにしてもよい。
この本発明に従えば、部品カタログを外部の記録媒体に記録して搬送可能な状態にできるので、製品の号機とともに顧客に納入することができる。このように記録媒体で納入すれば、顧客は、部品カタログに記載されている号機と納入された号機とを錯誤することがなく、また納入された号機に対応する部品カタログが添付されているので、必要部品を容易に特定して発注することができる。さらに、号機に添付して納入された部品カタログを、例えば、号機に設けられた収納場所に保管するようにすれば、部品カタログの紛失を防止することができ、収納されている部品カタログから製品号機の保守管理等に関する情報を容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の実施の一形態である部品カタログ作成装置の構成を簡略化して示す図である。
第２図は、部品テーブルの一例を示す図である。
第３図は、第２記録部に記録されたオプション部品データの出力例である。
第４図は、作業部署への部品供給指示である配膳リスト画面のイメージ図である。
第５図は、判別手段による部品テーブルである号機毎リストの出力例である。
第６図は、ロボットの装置構成を示す部品カタログの画像の一例を示す図である。
第７図は、ロボットの各組立品に関する部品カタログの目次部の一例を示す図である。
第８図は、ロボットの組立品を構成する部品カタログの一例を示す図である。
第９図は、部品カタログ作成装置１における部品カタログの作成動作を説明するフローチャートである。
第１０図は、本発明の実施の第２の形態である部品カタログ作成装置の構成を簡略化して示す図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は、本発明の実施の一形態である部品カタログ作成装置１の構成を簡略化して示す図である。部品カタログ作成装置１は、複数の部品が組立てられてなる製品を構成する各部品毎に設定される設計変更番号と、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号、部品名称および製品の組立てに必要な数量とを入力する第１入力手段２と、第１入力手段２によって入力される設計変更番号、見出し番号、部品番号、部品名称および製品の組立てに必要な数量とを含む部品テーブルを書換え可能に記録する第１記録部３とを備える部品テーブル作成手段４と、部品の構成が異なって組立てられる製品の号機毎に使用される部品の設計変更番号と、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを入力する第２入力手段５と、第２入力手段５によって入力される設計変更番号を製品の号機に対応して記録する第２記録部６とを備える製品の号機別データ作成手段７と、第２記録部６から読出された製品の号機に対応する設計変更番号と第１記録部３から読出された部品テーブルの設計変更番号とを比較し、第１記録部３から読出された部品テーブルの設計変更番号のうち第２記録部６から読出された設計変更番号に一致する設計変更番号のみを選択し、選択されなかった残余の設計変更番号とその設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを部品テーブルから除去する判別手段８と、見出し番号に対応する部品の画像を形成する画像形成手段９と、判別手段８によって選択された設計変更番号とその設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号および製品の組立てに必要な数量とを含む部品テーブルと、判別手段８によって選択された見出し番号に対応する画像とを集合し、製品の号機毎の部品カタログデータを作成し出力する制御手段１０とを含む。
本実施の形態では、製品の一例に、例えば、ロボット製品を取上げ、ロボット製品の部品カタログ作成について例示する。ロボット製品は、アーム部と制御部とを含んで構成され、アーム部と制御部とはさらに複数の部品が組立てられてグループを構成する各部材を含む。ここでは便宜上、ロボットを製品と呼び、アーム部および制御部を制御機と呼び、アーム部および制御部よりも下位の階層において複数の部品からなりグループを構成する各部材を組立品と呼ぶことがある。
部品テーブル作成手段４は、ロボットを構成するすべての部品の品目、組立品の部品構成に関する情報、およびロボット製品の設計変更に伴う部品の品目変更等の情報を入力して保有し出力する機能を有するシステム（ここでは、「設計管理システム」と呼ぶ）に備えられる。この部品テーブル作成手段４は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を搭載するコンピュータなどによって実現される処理回路である。
第１入力手段２は、文字および数字などのキャラクタを入力する、例えば、キーボードによって実現されてもよく、また各部品に対応する設計変更番号、見出し番号、部品番号、部品名称および必要数量などの情報を表すバーコードを予め作成しておき、バーコードから情報を読取って入力するバーコード読取器によって実現されても良い。入力ミスを低減する観点からは、バーコードを予め作成しておきバーコード読取器によって入力することが好ましい。
第１記録部３は、記録内容を書換えることが可能な、ランダムアクセスメモリやフラッシュメモリやハードディスク等の記録部材が用いられる。第１記録部３には、前述のように、第１入力手段２によって入力される設計変更番号、およびその設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号、部品名称および数量等を含む部品テーブルが記録される。また第１記録部３は書換え可能であるので、ロボット製品の設計変更に伴って部品の品目、および組立品の構成等が変更されたとき、第１入力手段２から入力される変更内容に従って、変更部分を上書き、または追加して書込むことによって部品テーブルを変更することができる。
このことによって、ロボット製品の設計変更に逐次対応して部品テーブルを訂正することができるので、後述する部品カタログも、部品テーブルの訂正内容に従って逐次改訂版を容易に作成することが可能になり、部品カタログの陳腐化を防止できる。
第２図は、部品テーブル１１の一例を示す図である。この部品テーブル１１は、第１記録部３に記録されている内容を読出し、記録紙上に出力した一例である。第２図中、分類符号１２の列に記載されたアルファベットと数字との組合せによって表される番号が部品の見出し番号であり、品目コード１３の列に記載された数字の組合せによって表される番号が部品番号であり、品名（英文）１４および品名（カナ）１５のそれぞれの列に記載された文字および数字の組合せが部品名称１６を表し、員数１７の列に記載された数字が数量を表す。本実施の形態では、設計変更番号は、部品カタログ作成にあたって部品テーブル作成手段４、号機別データ作成手段７、および判別手段８等の間で部品を特定するために用いられる番号であるけれども、部品テーブルおよび部品カタログには表出されない。
本実施の形態では、第１入力手段２によって各部品の図面番号１８および材質１９等、その他の情報も入力され、第１記録部３に記録されて部品テーブル１１を構成している。部品テーブル作成手段４には、ロボット製品の機種および号機に関らず、ロボット製品の製造に使用されるすべての部品に関する情報が部品テーブルとして備えられる。
号機別データ作成手段７は、実際に製造されるべき号機が定められたとき、その号機の組立てに使用される、いわゆる標準装備の部品および顧客の要求に基づいて、前記標準装備の部品にさらに付加されるオプション部品の品目に関する情報を入力して記録し、さらに組立てに際して必要とされる部品の調達および組立作業部署への部品の供給指示（以後、「配膳」と呼ぶことがある）を、制御機および組立品に対応して出力する機能を有するシステム（ここでは、「生産管理・調達管理システム」と呼ぶ）が備えられる。この号機別データ作成手段７は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を搭載するコンピュータなどによって実現される処理回路である。
第２入力手段５は、バーコード読取器および／またはキーボードなどによって実現される。第２入力手段５によって、前記いわゆる標準装備の部品およびオプション部品の設計変更番号、および製造されるべき号機に対応して設定される号機番号が入力される。このことによって、製造されるべき号機の号機番号と、その号機に使用される部品の設計変更番号との対応付けが行われる。
第２記録部６は、第１記録部３と同様に、記録内容の書換えが可能な、ランダムアクセスメモリやフラッシュメモリやハードディスク等の記録部材が用いられる。第２記録部６には、製造されるべき号機の号機番号と、その号機の製造組立てに使用される部品の設計変更番号等が号機毎に記録される。
本実施の形態では、第１図に示すように部品テーブル作成手段４を備える設計管理システムと、号機別データ作成手段７を備える生産管理・調達管理システムとは接続されているので、第２入力手段５によって入力される設計変更番号に従って、部品テーブルから見出し番号、部品番号、部品名称および数量等のデータが抽出され、第２記録部６には、第２入力手段５によって入力された設計変更号に対応する見出し番号、部品番号等も合わせて記録される。
第３図は、第２記録部６に記録されたオプション部品データ２１の出力例であり、第４図は、作業部署への部品供給指示である配膳リスト２２画面のイメージ図である。顧客がロボット製品の用途および使用環境等に応じて性能向上等を目的として付加することをメーカに要求するオプション部品は、いわゆる標準装備の部品とは区別して入力され第２記録部６に記録される。第３図には、第２記録部６に記録されている内容を読出し、記録紙上に出力したオプション部品データ２１の一例を示す。第３図中、分類符号１２が見出し番号であり、品番１３が部品番号であり、品名１６が部品名称である。オプション部品データ２１には、前述した各項目とともに、数量１７、図面番号（図番）１８、材質１９等も含まれる。
配膳リストは、実際に製造するべきロボット製品の号機が定められ、その号機の製造に際し、各製造工程における作業部署に対して組立てに必要な部品を供給するべく供給指示として出力される部品リストである。第４図には、生産管理・調達管理システムに備わる図示しない表示手段（液晶パネル、モニタ等）に表示される配膳リスト２２画面のイメージの一例を示す。配膳リスト２２には、製造すべき号機に対応して設定され、第２入力手段５によって入力された号機番号２３が、一例として、「００１４」で明示されている。
配膳リスト２２では、いわゆる標準装備の部品とオプション部品とが区別して指示され、標準装備の部品は標準部２４において指示され、オプション部品は受注部２５において指示される。したがって、配膳リスト２２のデータを利用して作成される後述の部品カタログにおいても、標準装備の部品とオプション部品とは区別可能なように構成することができる。配膳リスト２２においては、分類符号１２が見出し番号であり、品目コード１３が部品番号であり、品目名称１６が部品名称であり、必要数１７が数量である。なお、配膳リスト２２中に表示されている指示数２６は、配膳リスト２２を出力する時点において作業部署に供給するべき部品の数量を表し、完了数２７は指示数２６に対して供給が完了している部品の数量を表す。
配膳リストは、ロボットの製造すべき号機毎に、また作業工程毎に、その号機の製造組立てに必要とする標準装備の部品およびオプション部品のすべてを網羅して作成される。したがって、配膳リストを出力するべく、号機別データ作成手段７の第２記録部６に記録される号機毎の部品データは、実際に製造され顧客に納入される号機と一対一に対応するので、この第２記録部６に記録されている号機毎の部品データに基づいて、号機毎の部品カタログを作成することができる。
第１図に戻って、判別手段８は、ロボット製品の製造に使用される部品を単一部品、組立品単位または制御機単位でロボット販売会社および顧客などに対して販売するために、第１記録部３から部品テーブルを読出し、販売するべき部品の品目および構成を選択し、出力する機能を有するシステム（ここでは、「販売管理システム」と呼ぶ）に備えられる。
判別手段８は、制御手段１０からの部品カタログを作成するべき号機を指示する入力信号に応答し、部品テーブル作成手段４からのロボットを構成するすべての部品構成に関する情報、およびロボット製品の設計変更に伴う部品の品目変更等の情報と、号機別データ作成手段７からの号機別部品データとから、入力信号によって指示される号機に対応する設計変更番号に一致する設計変更番号のみ、すなわち部品カタログを作成するべき号機の製造に使用される部品のみを選択した部品テーブル（このように選択された部品テーブルを「号機毎リスト２８」と呼ぶことがある）を作成し出力する。この判別手段８は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を搭載するコンピュータなどによって実現される処理回路である。
本実施の形態では、制御手段１０からの部品カタログを作成するべき号機を指示する信号に応じて判別手段８が号機毎リスト２８を作成しているが、販売管理システムに備えられた判別手段８に第４入力手段６１と第５記録部６２とを設け、第４入力手段６１から販売管理情報等の情報として号機毎リスト２８を作成するべき号機を入力し、その入力信号に応じて判別手段８が号機毎リスト２８を作成して第５記録部６２に記録するようにしてもよい。この場合、制御手段１０からの信号に応じて、第５記録部６２に記録された号機毎リスト２８が出力される。第４入力手段６１は、バーコード読取器および／またはキーボードなどによって実現され、第５記録部６２は、ランダムアクセスメモリやフラッシュメモリやハードディスク等の記録部材で実現される。
第５図は、判別手段８により作成された部品テーブルである号機毎リスト２８の出力例である。号機毎リスト２８においては、分類符号１２が見出し番号であり、子品目コード１３が部品番号であり、英文名称１４およびカナ名称１５が部品名称１６であり、員数１７が数量である。号機毎リスト２８では、その他材質１９等も含まれて出力される。
第１図に示す画像形成手段９は、部品テーブル作成手段４によって作成される部品テーブルに含まれるすべての部品に対応する画像、いわゆるイラストを見出し番号に対応して作成するイラスト作成システムである。この画像形成手段９は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を搭載するコンピュータなどによって実現される処理回路である。また、画像形成手段９は、単一部品の画像とともに、製品、制御機および組立品を単位とする画像をも形成することができるように構成される。例えば、実際に製造すべき号機が定められて号機番号が設定され、第２入力手段５によって号機別データ作成手段７に号機別データを入力するに際し、号機番号とともに制御機毎および組立品毎にグループ化しそのグループを識別可能とする識別番号を入力する。そして、号機別データ作成手段７から制御手段１０に与えられた号機番号と、前記グループ識別番号とを、制御手段１０から画像形成手段９に与えることによって、号機番号およびグループ識別番号とに従って製造すべき号機の製品、その号機を構成する制御機および組立品単位の画像を形成することができる。画像形成手段９であるイラスト作成システムには、見出し番号に対応して作成されたそれぞれの部品の画像データおよび前述したような製品、制御機および組立品の画像データを記録する、第３記録部２９が設けられる。
制御手段１０は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を搭載するコンピュータなどによって実現される処理回路である。制御手段１０には、第３入力手段３０、判別手段８および画像形成手段９が接続され、制御手段１０からの出力が、表示手段３２および記録手段３３に与えられる。また、制御手段１０には、部品カタログデータが記録される第４記録部３１が設けられる。このように、制御手段１０、第３入力手段３０、表示手段３２、記録手段３３および第４記録部３１を含んで構成される部品カタログデータを作成し出力する機能を有する部位を、ここではパーツカタログ自動作成システム３４と呼ぶ。
第３入力手段３０は、キーボードなどによって実現され、部品カタログを作成するべき号機番号を選択して制御手段１０に入力する。制御手段１０は、第３入力手段３０からの号機番号を特定する入力信号に応答し、特定された号機番号に対応する号機毎リスト２８を判別手段８から取込み、また号機毎リスト２８に対応する見出し番号の設定された各部品の画像データを画像形成手段９、または画像形成手段９に備わる第３記録部２９から取込んで両者を集合し、号機毎の部品カタログデータを作成する。作成された部品カタログデータは、制御手段１０によって表示手段３２と記録手段３３とのいずれか一方または両方に出力されるとともに、第４記録部３１に記録される。
表示手段３２は、液晶パネルまたは陰極線管などによって実現される。記録手段３３は、プリンタおよびレコーダを備え、部品カタログデータを外部の記録媒体３５である記録紙３６と電子媒体３７とのいずれか一方または両方に記録し、部品カタログを作成する。電子媒体３７は、磁気記録による、例えば、フレキシブルディスク（ＦＤ）などであっても良く、または光記録による、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ）などであっても良い。部品カタログは、記録紙、ＦＤおよびＣＤ−Ｒなどから選ばれる１つまたは複数の形態で提供される。
このようにして部品カタログの記録された記録媒体は、例えば、製品の号機とともに顧客に提供される。この記録媒体が顧客に提供されると、顧客は、部品カタログに記載されている号機と納入された号機とを錯誤することがなく、また納入された号機に対応する部品カタログが添付されているので、必要部品を容易に特定して発注することができる。さらに、号機に添付して納入された部品カタログを、例えば、号機に設けられた収納場所に保管するようにすれば、部品カタログの紛失を防止することができ、収納されている部品カタログを通じて、製品号機の保守管理等に関する情報を容易に取得することができる。
第６図はロボットの装置構成を示す部品カタログの画像の一例を示す図であり、第７図はロボットの各組立品に関する部品カタログの目次部４８の一例を示す図であり、第８図はロボットの組立品を構成する部品カタログの一例を示す図である。
第６図〜第８図には、部品カタログデータを記録紙３６に記録して作成した部品カタログを例示する。第６図にはロボットのアーム部４１と呼ばれる装置の構成を示す。アーム部４１は、さらに第６図中ではユニットと称する組立品各部、すなわち上部アームユニット４２、下部アームユニット４３、リンクユニット４４、リストユニット４５、バランサユニット４６、およびベースユニット４７に区分される。
前記各ユニット４２〜４７は、さらに下位の階層の組立品に区分され、区分された組立品毎に部品カタログが作成される。各組立品毎の部品カタログは、第７図の目次部４８において組立品の画像とともに、その掲載頁が示される。例えば、「下部アーム３」と称する組立品に関する部品カタログは、目次部４８において１５頁（Ｐ．１５）に掲載されていることが示され、１５頁には、第８図に示す「下部アーム３」の部品カタログ４９を見出すことができる。
第８図に示す「下部アーム３」の部品カタログ４９の画像部５０では、「下部アーム３」を構成する１部品である、例えば、クランプダクトを表す見出し番号「Ｐ０１８」が参照符号５１で示すように表示される。この見出し番号５１により、クランプダクトの形状が引出し線５２によって指示する画像（イラスト）５３のような形状であることが表されている。一方「下部アーム３」の部品カタログ４９のリスト部５４では、「Ｎｏ．」の列に見出し番号が表される。リスト部５４における見出し番号５１「Ｐ０１８」の行には、部品番号「６０３７３−１２２１」、部品名称「クランプダクト２」および数量「２」が表される。
第６図〜第８図においては、制御手段１０による部品カタログデータを記録手段３３の記録紙３６（図１）に出力した部品カタログを例示しているが、部品カタログデータを記録紙３６に記録するのと同様の様式を用いて、例えば、液晶パネルからなる表示手段３２に出力することもできる。部品カタログが表示手段３２に表示されるとき、表示手段３２には、見出し番号によって関連付けられる画面および画面上の表示部位の間にリンクを構成し、画面に形成するホットスポット（「ハイパーリンク」と同様の機能）を指示する動作に基づいて、画面相互の間および画面上の表示部位間を自在に移動するなどの便利機能が設けられる。例えば、第６図に示すアーム部４１の制御機構成を示す画面、第７図に示す目次部４８および「下部アーム３」の部品カタログ４９の画面相互間を、表示手段３２に備わる入力手段であるマウスなどを用いてホットスポットを指示することによって、容易に移動することができるように構成される。
第９図は、部品カタログ作成装置１における部品カタログの作成動作を説明するフローチャートである。部品カタログ作成装置１によって、ロボット製品の号機毎の部品カタログを作成する一連の動作を、第９図のフローチャートを用いて説明する。
ステップｓ１では、第１入力手段２によって、ロボット製品の製造に用いられる各部品に対応して設定される設計変更番号と、その設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号、部品名称および製品の組立てに必要な数量とを部品テーブル作成手段４に入力する。ステップｓ２では、入力された設計変更番号、見出し番号、部品番号、部品名称および数量を含む部品テーブルを第１記録部３に記録する。ステップｓ３では、画像形成手段９によって、見出し番号に対応する各部品の画像（イラスト）を作成する。なお、作成された各部品の画像は、第３記録部２９に記録することができる。
ステップｓ４では、第２入力手段５によって、号機別データ作成手段７に製品の号機番号およびその号機に使用される、いわゆる標準装備の部品およびオプション部品の設計変更番号が入力される。ステップｓ５では、入力された号機別データである、製品の号機番号および号機番号に対応する部品の設計変更番号等が第２記録部６に記録される。
ステップｓ６では、第１記録部３から読出された部品テーブルにおける設計変更番号と、第２記録部６から読出された号機番号に対応する設計変更番号とを、判別手段８によって比較する。ステップｓ７では、さらに判別手段８によって、部品テーブルのうち第２記録部６から読出された号機番号に対応する設計変更番号に一致するもののみを選択し、選択されなかった残余の設計変更番号、およびその設計変更番号に対応する見出し番号、部品番号等を部品テーブルから除去する。
ステップｓ８では、制御手段１０は、第２記録部６から読出された号機番号に対応する見出し番号と一致する部品の画像を取込む。ステップｓ９では、制御手段１０は、選択された部品テーブルと前記取込んだ画像とを集合し、部品カタログデータを作成する。ステップｓ１０では、制御手段１０は、部品カタログデータを記録手段３３に出力して、記録媒体３５に記録し部品カタログを作成する。
ステップｓ１１では、続けて次の号機の部品カタログを作成するか否かを判断する。判断結果が肯定であり、続けて次の号機の部品カタログを作成するとき、ステップｓ４に戻り、以降のステップを進める。判断結果が否定であり、次の号機の部品カタログを作成しないとき、部品カタログを作成する一連の動作を完了する。
前述した一連の動作は、部品テーブルおよび号機毎の部品カタログを、新規に作成する場合についての説明である。部品テーブルが既に作成されて第１記録部３に記録され、ロボット製品の多種の号機を製造した実績が存在し、第２記録部６には多数の号機について号機毎のデータが記録されている場合、号機毎の部品カタログの作成動作は以下のようになる。
まず、第３入力手段３０（図１）によって、部品カタログを作成するべき号機番号を選択して、制御手段１０に入力する。制御手段１０は、判別手段８に対して号機番号を指定する信号を出力する。判別手段８は、号機番号を指定する信号に応答し、ステップｓ６の動作を開始する。ステップｓ６以降は、第９図のフローチャートに示すステップを順次進む。ステップｓ１１において、判断結果が肯定で続けて次の号機の部品カタログを作成するとき、次の部品カタログを作成する号機番号を第３入力手段３０によって制御手段１０に入力し、前述した動作を繰返す。判断結果が否定で次の部品カタログを作成しないとき、一連の部品カタログ作成動作を完了する。
前述したように、ロボット製品の部品テーブルが作成され、号機別データ作成手段７によって製造すべき号機に用いられる部品が指定され、号機別データ作成手段７の指定に従って、判別手段８が部品テーブルのうちから部品を選択し、号機毎リスト２８を作成する。制御手段１０は、号機毎リスト２８と、号機毎リスト２８の見出し番号に対応する部品の画像とを集合して部品カタログを作成する。
このことにより、人手によって部品テーブルから製造すべき号機に用いる部品を選択する場合と異なり、選択ミスおよび転記ミスなどの発生が防止できるとともに、人手をかけることなく選択することができるので、部品カタログ作成に要する労力を著しく低減するとともに、製品の号機に一対一で正確に対応する部品カタログを作成することができる。また、部品テーブルは書換え可能に構成され、設計変更に伴って製造に用いられる部品が変更された場合でも、第１入力手段２によって部品テーブル作成手段４のデータを書換えることにより、容易に部品テーブルを更新し、部品テーブルに基づく部品カタログを更新することができるので、部品カタログを陳腐化させることがない。
第１０図は、本発明の実施の第２の形態である部品カタログ作成装置５５の構成を簡略化して示す図である。本実施の形態の部品カタログ作成装置５５は、上述した第１の実施の形態の部品カタログ作成装置１に類似し、対応する部分には、同一の参照符号を付して説明を省略する。注目すべきは、部品カタログ作成装置５５には、制御手段１０から出力される部品カタログデータを、通信網を介して伝送する通信手段５６をさらに含むことである。
カタログ作成装置５５の制御手段１０は、公衆電話回線５７に通信用モデムなどを介して接続され、公衆電話回線５７は、さらに第１０図中のネットワーク検索閲覧システム５８に接続されるので、通信を行うことができる。ネットワーク検索閲覧システム５８は、例えば、インターネットなどによって実現される。このような通信用モデム、公衆電話回線５７、およびインターネットなどによって実現されるネットワーク検索閲覧システム５８が、通信手段５６を構成する。
部品カタログを検索閲覧する顧客および販売会社にも、検索閲覧用の端末装置５９ａ，５９ｂ，５９ｃと通信用モデム（ルータ等の通信機器も含む）がそれぞれ備えられ、端末装置５９ａ，５９ｂ，５９ｃは通信用モデムを介して公衆電話回線６０ａ，６０ｂ，６０ｃにそれぞれ接続される。公衆電話回線６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、ネットワーク検索閲覧システム５８に接続されるので、顧客および販売会社などは、制御手段１０から出力される号機毎の部品カタログ、または第４記録部３１に記録されている号機毎の部品カタログを検索し閲覧することが可能になる。
このように、制御手段１０によって出力される製品号機毎の部品カタログデータを、例えば、公衆電話回線などの通信網を通信手段によって伝送できるようにすれば、通信手段によって伝送される製品の号機毎の部品カタログを、顧客および販売会社などは、通信網に接続される端末装置を通じて検索し閲覧することができるようになる。これにより、遠隔地であっても最新のカタログデータを容易に閲覧することができる。
産業上の利用可能性
本発明によれば、例えば、ロボット製品のように部品点数が多く、顧客ニーズに応じて多種多様な部品構成の製品号機が発生し、設計サイクルの短い製品においても、正確にかつ多くの労力を要することなく、製品の号機に一対一に対応する部品カタログを作成することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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