(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する駆動手段の駆動力を伝達する複数のギヤ部材と、感熱紙に文字等を印字するための印字ヘッドと、一方の端部に前記ギヤ部材のうちの少なくとも一つを備え、前記印字ヘッドに圧接された状態で軸受を介して回動自在なプラテンと、前記印字ヘッド又は前記プラテンの何れか一方が固定されるフレームと、前記印字ヘッド又は前記プラテンのうち、前記フレームに固定される他方を有するサブフレームと、前記フレームと前記サブフレームは少なくとも一点をフレーム軸に蝶着状に保持されたラインサーマルプリンタにおいて、
前記フレーム軸に回動可能に保持された開閉レバーと、
前記サブフレームの側面に摺動可能に支持された係止レバーと、
前記フレームに備えられた係止部と、
前記係止レバーの端面が前記係合部と係止した状態を維持するように、前記係止レバーを付勢するバネ部材と、
前記サブフレームに設けられ、前記開閉レバーと当接可能な当接面と、
前記係止レバーに固定され、前記開閉レバーに当接可能なピンとを有し、
前記サブフレームが閉じられた状態から、前記開閉レバーを回転させたときに前記開閉レバーに前記ピンが当接し、前記係止レバーを前記バネ部材に抗して移動させ、前記係止レバーの端面と前記係合部の係合状態を解除すると共に、前記開閉レバーが前記当接面に当接し、更に、開閉レバーを回転させたときに、前記サブフレームを開くように構成されていることを特徴とするラインサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインサーマルプリンタに関し、特に、感熱紙を逆送りすることことが可能なラインサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例のラインサーマルプリンタとしては、図１２に示すように、構造体がフレーム１５０とサブフレーム１６０に二分され、フレーム１５０には、印字ヘッド１５１と押圧バネ１５９、ステッピングモータ１５２、ギヤ１５３〜１５７が固定される一方、サブフレーム１６０には、ギヤ１５８を片側に有するプラテン１７０が軸受１７１を介して回動自在に保持され、フレーム１５０とサブフレーム１６０は、軸１６１を介してその周方向に回動するように接続されたものがある。ここで、サブフレーム１６０の開閉動作は開閉レバー１６２で行えるようになっている。フレーム１５０の両側側面には溝形状１５０ａが形成されており、印字ヘッド１５１の側面のピン１５１ａを案内して印字ヘッド１５１をフレーム１５０に係合している。印字ヘッド１５１は、その背面１５１ｂ側から押圧バネ１５９によりＡ方向に荷重を与えれられ、ピン１５１ａをフレーム１５０の端部１５０ｂに押し付けられた状態で保持されている。サブフレーム１６０を閉じた状態において、軸受１７１は、フレーム１５０の軸受溝１５０ｃに当接して位置が決まり、ここで、印字ヘッド１５１とプラテン１７０を、プラテン１７０の軸中心水平線上において、両者が若干重複するように配置することで、印字ヘッド１５１とプラテン１７０は、一定の圧力が作用した状態で当接している。ステッピングモータ１５２の回転駆動力は、そのシャフトに固定されたギヤ１５３からギヤ１５４〜ギヤ１５５〜ギヤ１５６〜ギヤ１５７〜プラテン軸に固定されたプラテンギヤ１５８と伝達され、プラテン１７０を回転させる。感熱紙１８０は、ガイド１７２で幅方向を規制されながら、プラテン１７０との摩擦力によりその回転に追従し、印字ヘッド１５１とプラテン１７０の間をＯ方向に送られ、途中、印字ヘッド１５１により印字される。（印字動作と、感熱紙１８０の送り動作は同時に行われる。）そして、カッター１７４により裁断される。
【０００３】
ここで、ギヤ１５７とプラテンギヤ１５８は、感熱紙１８０をＯ方向に送る（以下、正送りと称す。）噛合状態において、安定した力関係になるようなギヤ配置になっている。即ち、ギヤ１５７とプラテンギヤ１５８の噛合いにより、軸１６１を回転軸として、サブフレーム１６０に作用し得る力がＯ方向に発生しない配置になっている。従って、正送りにおいては、ギヤ１５７とプラテンギヤ１５８は確実に噛合い、安定した動作が確立されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成において、感熱紙の送りが正送りのみであると、感熱紙は、その印字領域の上側及び下側に、印字位置とカット位置との距離Ｌの長さ分印字不可能な余白領域（以下、上マージン及び下マージンと称す。）ができてしまう。よって、▲１▼ランニングコストが高い。▲２▼僅かな情報を印字する場合、印字部分より上下の余白が多く、必要以上に長いシートとなるため、保存や見た目等が良くない、などの不具合が生じる。これらを解消するには、先のジョブの印字動作終了後又はカット動作終了後、感熱紙をＩ方向に送って（以下、逆送りと称す。）引き戻し、上マージンを適正にする処理を必要とする。
【０００５】
しかしながら、前述した通り、従来の構成においては、プラテンギヤとそれに噛合うギヤは、正送りの噛合状態において、安定した力関係になることを主眼とした配置になっているため、逆送りにおいては、サブフレームに作用し得る力はＯ方向に発生してしまう。
【０００６】
従って、両者のギヤの噛合状態は不安定で、場合によっては、それらの噛合いが解除され、感熱紙の逆送りが不能になり、感熱紙の上マージンを適正にできない。プラテンギヤとそれに噛合うギヤが、正逆双方の送りにおいても、噛合状態を保持可能にそれらを配置すれば良いが、プリンタのサイズ、減速比、紙の挿入性等の制約から理想的に配置するのが困難な場合が多い。
【０００７】
プリンタとしての機能上、印字中の紙送り動作を確実なものとしなければならないため、正送り時に両者のギヤの噛合状態を安定させる配置を選択せざるを得ない。従って、不安定なギヤの噛合状態になる逆送り機能をラインサーマルプリンタに付与することはトラブルの原因となり得るため、紙送りは正送りのみとされ、感熱紙の上マージンを適正にできないという問題は解消されなかった。
【０００８】
また、複数のバッチを連続して印字する場合には、先のバッチの最終行を印字終了後、感熱紙を正送りする動作と並行して、次のバッチの印字を開始することでマージンを適正化することは可能であるが、この場合には、制御的な制約が発生する。つまり、上マージン分だけ印字した時点で、次のバッチ分をカットするために、送り動作を停止しなければならない。仮に実現できても、プリンタを制御するためのコストが高くなるという問題もあった。
【０００９】
本発明の課題は、ラインサーマルプリンタを構成するギヤ等の部材の配置に依らず、どの様な構成においても、複雑な制御なしに逆送りを実現し、感熱紙の上マージンを適正化することが可能なラインサーマルプリンタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明に係るラインサーマルプリンタにおいては、その構成部材の配置に関わらず、感熱紙の上マージンの最適化を逆送りにより可能にしている。即ち、駆動手段の駆動力を伝達する複数のギヤ部材と、感熱紙に文字等を印字するための印字ヘッドと、一方の端部にギヤ部材のうちの少なくとも一つを備え、印字ヘッドに圧接された状態で軸受を介して回動自在なプラテンと、印字ヘッド又はプラテンの何れか一方が固定されるフレームと、印字ヘッド又はプラテンのうち、フレームに固定される他方を有するサブフレームと、フレームとサブフレームは少なくとも一点を軸に蝶着状に保持されたラインサーマルプリンタにおいて、フレーム軸に回動可能に保持された開閉レバーと、サブフレームの側面に摺動可能に支持された係止レバーと、フレームに備えられた係止部と、係止レバーの端面が係合部と係止した状態を維持するように、係止レバーを付勢するバネ部材と、サブフレームに設けられ、開閉レバーと当接可能な当接面と、係止レバーに固定され、開閉レバーに当接可能なピンとを有し、サブフレームが閉じられた状態から、開閉レバーを回転させたときに開閉レバーにピンが当接し、係止レバーをバネ部材に抗して移動させ、係止レバーの端面と係合部の係合状態を解除すると共に、開閉レバーが当接面に当接し、更に、開閉レバーを回転させたときに、サブフレームを開くように構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１に、本発明の第１の実施の形態に係るラインサーマルプリンタのサブフレームのクローズ状態の概略を示す。このラインサーマルプリンタは、構造体としてフレーム１及びサブフレーム２、押圧フレーム３で構成されており、フレーム１は上方に開口し、サブフレーム２は下方に開口した共にＵ型状に形成され、押圧フレーム３は逆Ｌ字型に形成されている。そして、フレーム１及びサブフレーム２は、両者の側面１ａ、２ａを貫通してフレーム軸１１により蝶着され、サブフレーム２は、フレーム軸１１の周方向に回動可能に固定されている。
【００１６】
フレーム１の両側側面１ａには、溝形状１ｂと曲げ部１ｃが形成されており、サーマルヘッド１４は、その両側面１４ａに楔着されたピン１４ｄが溝形状１ｂに案内され、ヘッド面１４ｂは曲げ部１ｃに、ピン１４ｄは溝形状１ｂの端縁１ｄにそれぞれ当接するようにフレーム１に遊嵌されている。押圧フレーム３は、サーマルヘッド１４の背面１４ｃに対峙する面３ａに圧縮コイルバネ１５の一端を保持されており、背面１４ｃとの間に圧縮コイルバネ１５を挟着し、且つ、フレーム１の側面１ａに架設するようにフレーム１に固定される。このとき、背面１４ｃと、それに対峙する面３ａとの間隙を、圧縮コイルバネ１５の自由長より狭く設定しているため、サーマルヘッド１４は、圧縮荷重Ｆを常時与えられた状態で保持されている。
【００１７】
フレーム１の側面１ａの一方には、ステッピングモータ４が内側から固定されており、そのシャフトにはモータギヤ５が圧入されている。同じく側面１ａには、歯車軸１２及び１３が固定され、それらには、ピッチ円径と歯数の異なる二種類のギヤを一体成形した減速ギヤ６及び中間ギヤ７がそれぞれ回動自在に保持される。ここで、モータギヤ５と減速ギヤ６の内歯車６ａ、減速ギヤ６の外歯車６ｂと中間ギヤ７の外歯車７ｂは、互いに噛合するように配置されている。さらに、フレーム１の側面１ａには、曲げ起こして形成した係止部１ｅが形成されている。また、フレーム１の底面１ｆには、感熱紙３０の導入路を形成する下紙ガイド２１が固定されている。
【００１８】
サブフレーム２の側面２ａには、軸受２６が挿着される切欠き２ｂが設けられ、プラテン９は、軸受２６を介してプラテン軸９ａの周方向に回動可能にサブフレーム２に固定されている。そして、プラテン軸９ａの一方端には、中間ギヤ７の内歯車７ａと噛合するプラテンギヤ８が圧入されている。また、サブフレーム２の面２ｃには、カッター２４と連動して感熱紙３０を所望の長さに裁断するための固定カッタ刃２３が固定され、それを覆い、サブフレーム２を指で閉めるためのカバー部材２５が上面２ｃに固定されている。そして、サブフレーム２の上面２ｃには、感熱紙３０の導入路を形成する上紙ガイド２２が固定されている。
【００１９】
サブフレーム２の側面２ａには、図２に示すように、係止レバー４０が、側面２ａに固定されるネジ４３と、フレーム軸１１に挿嵌されてその周方向に回動可能に保持される開閉レバー１０により挟持されている。
【００２０】
このとき、ネジ４３と開閉レバー１０は、係止レバー４０を滑らかに摺動するように挟持しており、係止レバー４０は、その長孔部４０ｂの両端面４０ｃから４０ｄの範囲において、側面２ａに沿って水平方向に摺動可能となっている。また、ネジ４３と係止レバー４０の曲げ部４０ａとの間に引張コイルバネ４１が架設されている。係止レバー４０のサーマルヘッド１４側端には、係止部１ｅの下方側に係合し、傾斜を有する端面４０ｅと、その先端から傾斜する傾斜面４０ｆが形成されている。係止レバー４０は、端面４０ｅと係止部１ｅが係合した状態で、引張コイルバネ４１により、その状態を維持されるように保持されている。係止レバー４０には、ピン４２が固定されており、ピン４２は、開閉レバー１０をオープン方向Ｂに操作した時、内壁面１０ａに当接しながら開閉レバー１０の挙動に追従するように構成されている。さらに、サブフレーム２の側面２ａには、Ｌ字型に突出形成されたＬ曲げ部２ｄと、凸部２ｅが設けられている。開閉レバー１０の凸部１０ｂは、開閉レバー１０のオープン操作による回転移動途中からＬ曲げ部２ｄの当接面２ｆに当接するように設けられている。また、端面１０ｄは、開閉レバー１０を操作しない限り、ねじりコイルバネ４４によって、凸部２ｅに当接した状態を保たれる。
【００２１】
次に、本例のラインサーマルプリンタのサブフレーム開閉動作について説明する。
【００２２】
まず、プリンタ内に感熱紙３０を挿入する方式は二通りあり、図３に示すように、サブフレーム２をオープンさせてから手動で挿入する方式と、図１に示すように、サブフレーム２のクローズ状態で、上紙ガイド２２と下紙ガイド２１との間隙に感熱紙３０を挿入し、ステッピングモータ４を駆動してプラテン９を正転（Ｏ方向に感熱紙３０を排出する向き）させ、感熱紙３０を引き込んで送る方式とがある。サブフレーム２がクローズ位置にあり、サーマルヘッド１４とプラテン９が感熱紙３０を挟んで圧着され、プラテン９の回転が停止しているときが印字待機状態となる。通常はこの状態から印字を開始する。
【００２３】
サブフレーム２のオープン・クローズ操作は、サブフレーム２に取り付けられた開閉レバー１０の操作で行う。クローズ状態では、フレーム１の係止部１ｅに係止レバー４０の端面４０ｅが係合しており、両者の係合を解く方向に開閉レバー１０又は係止レバー４０を移動しなければ、サブフレーム２をオープン状態にすることはできないようになっている。
【００２４】
オープン操作は、図４（ａ）に示すように、まず、開閉レバー１０をＢ方向に回転させる。係止レバー４０に固定されたピン４２は、開閉レバー１０の内壁面１０ａに当接しながら開閉レバー１０の移動に追従し、係止レバー４０を引張コイルバネ４１に抗してＣ方向に移動させる。その移動量は、係止部１ｅと端面４０ｅの係合量より大きくなっているため、係止部１ｅとの係合状態が解除される。同時に、図４（ｂ）に示すように、開閉レバー１０の凸部１０ｂは、サブフレーム２のＬ曲げ部２ｄの当接面２ｆに当接するため、開閉レバー１０を更にＢ方向に回転移動させると、サブフレーム２はクローズ位置からおよそ９０°オープンした状態になる。
【００２５】
一方、クローズ操作は、図５（ａ）に示すように、凸部２ｅが開閉レバー１０の内面側に形成された溝１０ｃの壁面１０ｄに当接されている状態で、開閉レバー１０をＤ方向に回転させる。それらの当接状態により、サブフレーム２は、開閉レバー１０の移動に従ってクローズ位置に近づく。係止レバー４０は、その傾斜面４０ｆに係止部１ｅが当接しながらＣ方向に移動させられると同時に、プラテン９は、サーマルヘッド１４に回転しながら当接する。プラテン９は、サーマルヘッド１４の背面１４ｃに印加される圧縮加重Ｆに抗して、サーマルヘッド１４を押圧する。また、同時に、プラテン９を保持する軸受２６は、圧縮加重Ｆにより押し付けられてフレーム１に形成された軸受溝１ｇに嵌まり込んで、プラテンギヤ８と中間ギヤ７の内歯車７ａとが噛合する。そして、図５（ｂ）に示すように、傾斜面４０ｆが係止部１ｅとの当接状態から外れ、引張コイルバネ４１によりＧ方向に移動させられ、端面４０ｅが係止部１ｅの下方に係合保持されて、サブフレーム２はクローズ状態になる。サブフレーム２をクローズ状態にするには、他に、カバー部材２５の中央付近を指で押す方法もある。
【００２６】
次に紙送り動作及び印字動作を説明する。図６は、本発明に係るラインサーマルプリンタの紙送り動作及び印字動作を示す概略図である。
【００２７】
印字は１ドットライン毎行い、モータ４は回転駆動され、その回転駆動力は、モータギヤ５、減速ギヤ６、中間ギヤ７、プラテンギヤ８へと伝達されてプラテン９を回転させ、感熱紙３０は、ドットピッチ分排出口のＯ方向に送られる。この紙送りと同時に１ドットライン分の印字を行い、続いて次の１ドットライン分の印字を行う、といったように、感熱紙３０の送り動作に並行して印字をする。この繰り返しにより１バッチの印字を行う。
【００２８】
ここで、通常の紙送り動作中、プラテン９は、Ｅ方向に回転している。感熱紙３０は、プラテン９との摩擦によりその回転に追従することで排出口Ｏ方向に送られる。安定した摩擦力を得るために、サーマルヘッド１４とプラテン９は、ある圧力で圧接しており、この圧力が低下すると十分な摩擦力が得られずプラテン９がスリップしてしまい、感熱紙３０を規定のドットピッチ分送ることができない。それにより、ドットの重なりやドット間ピッチが大きくなって、フォント一文字として見るとその印字品質は悪化してしまう。
【００２９】
また、サーマルヘッド１４とプラテン９との圧接力が変化することで、両者の圧接状態が不均一になり、印字領域中において感熱紙３０に伝わる熱量の差が生じるため、感熱紙３０が部分的に発色不良になって、印字ムラ・字欠けなど印字品質に重大な影響を及ぼす。そこで、サーマルヘッド１４とプラテン９の印字中の圧着状態を安定させるため、軸受２６を軸受溝１ｇに当接させることで、圧縮コイルバネ１５からの圧縮荷重Ｆを受け止めて、サーマルヘッド１４との距離を一定に保っている。
【００３０】
感熱紙３０をＯ方向に排出する場合（正送り：プラテン正転方向）、図７（ａ）に示すように、プラテンギヤ８と中間ギヤ７の内歯車７ａの噛合いによる力Ｆ１と、感熱紙３０とサーマルヘッド１４との摩擦力Ｒにより、プラテン９には、下向きの力Ｆ２が作用するため、サーマルヘッド１４とプラテン９とが離間するのを防いでいる。
【００３１】
一方、感熱紙３０をＩ方向に排出する場合（逆送り：プラテン逆転方向）する場合、図７（ｂ）に示すように、プラテンギヤ８と中間ギヤ７の内歯車７ａの噛合いによる力Ｆ１′と、感熱紙３０とサーマルヘッド１４との摩擦力Ｒ′により、プラテン９には、上向きの力Ｆ２′が作用する。このため、サーマルヘッド１４とプラテン９間の圧接力が低下し、所望のピッチで感熱紙３０を逆送りできないどころか、最悪にはプラテンギヤ８と内歯車７ｂとの噛合が外れて、プラテン９が正常に回転せず、感熱紙３０を全く送れないという症状を招く。
【００３２】
そこで、本実施例においては、サブフレーム２の側面２ａに係止レバー４０を備えている。図８に示すように、感熱紙３０を逆送りすると、前述したとおり、プラテンギヤ８と中間ギヤ７の内歯車７ａの噛合いによる力Ｆ１′と摩擦力Ｒ′により、プラテン９には、上向きの力Ｆ２′が作用するが、端面４０ｅと係止部１ｅとが係合しているため、その力は抑制され、プラテンギヤ８と内歯車７ａの噛合が維持される。従って、サーマルヘッド１４とプラテン９が離間することなく感熱紙３０とプラテン９との摩擦力が保たれ、感熱紙３０を逆送りすることができる。このことから、プラテンギヤとそれに噛合うギヤを、正送り時に最適になるように配置しても、感熱紙の上マージンを任意且つ最適に設定することができる。
【００３３】
また、係止レバー４０の係合部である端面４０ｅは、傾斜形状を有し、係止レバー４０は引張コイルバネ４１により弾性的に保持されていることから、サブフレームクローズ状態において、端面４０ｅは、係止部１ｅに常に押し付けられた状態で当接するため、部品公差等による係合部分のガタを吸収し、両者は常に確実に当接状態で係合し、その状態を維持することができる。
【００３４】
そして、係止レバー４０のピン４２は、開閉レバー１０をオープン操作した時に、壁面１０ａに接しながら開閉レバー１０の挙動に追従するように構成され、フレーム１の係止部１ｅと係止レバー４０の端面４０ｅとの係合を解除できるため、係合解除のための専用部材や操作が不要で、サブフレーム２のオープン操作を容易にしている。
【００３５】
本例では、省スペース化のため、係止レバーを薄板状に形成したが、樹脂等で厚肉に形成してもよい。その形状は、フレームとサブフレームの両者を係合可能であれば、本例の形状に限定しない。また、フレーム側に曲げ起こして形成した係止部を設け、サブフレーム側に可動する係止レバーを保持した構成としたが、両者の関係を逆に構成してもよい。さらに、引張コイルバネで係止レバーを保持したが、バネの種類はこれに限定されない。
【００３６】
なお、バネで保持しなくとも、フレームまたはサブフレームの開閉時に、これら両者を円滑に係合し、その状態を維持できる構成であればよい。また、開閉レバーの挙動に係止レバーを追従させた構成としたが、これに限らず、フレームとサブフレームを離間する、即ちオープン状態にする際に、係合状態を解除できる構成であればよい。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３８】
図９は、ラインサーマルプリンタの構成を示す。基本構成は、先に述べた第１の実施の形態と同様であるが、第２の実施の形態では、サブフレームがフレームに常時蝶着されておらず、サブフレームは別の部材に固定され、その部材のクローズ操作により、サブフレームがフレームに蝶着状に保持されることが構成上の特徴である。なお、実施例１と重複する構成については説明を割愛する。
【００３９】
フレーム５１には、実施例１同様、ステッピングモータ４・ギヤ５〜７・サーマルヘッド１４・下紙ガイド２１・カッタ２４等が固定され、フレーム５１の側面５１ａには、ピン５３が固定されている。同じく、サブフレーム５２にも、実施例１同様、開閉レバー８０・係止レバー９０（共に実施例１と形状が若干異なる）・プラテンギヤ８・プラテン９・固定カッタ刃２３・軸受２６・上紙ガイド２２が固定されている。開閉レバー８０・係止レバー９０は、バネで付勢されている。そして、これらプリンタ本体は、ケース７２に固定されている。ケース７２には、感熱紙ロール７３を保持するホルダ７４が形成されている。
【００４０】
図１０は、第２の実施の形態に係るラインサーマルプリンタの、サブフレームのオープン状態を示す図である。サブフレーム５２の側面５２ａには、ピン５３と枢着する切欠き５２ｂと、フック部５２ｃと、長穴５２ｄを備えている。そして、サブフレーム５２は、その長手方向を把持するように形成された固定板６１に、固定軸６１ｅが、長穴５２ｄに遊嵌された状態で保持されている。固定板６１には、ストッパー６１ａと曲げ部６１ｂと、Ｌ曲げ部６１ｃが一体に形成されている。
【００４１】
そして、フック部５２ｃとＬ曲げ部６１ｃの間に、引張コイルバネ６２が架設されており、フック部５２ｃは、固定軸６１ｅより上側に位置しているため、サブフレーム５２は、固定板６１の天面６１ｄに対し固定軸６１ｅを軸に傾き、ストッパー６１ａがサブフレーム５２の天面５２ｅに当接して、角度θをもってその状態を保持される。
【００４２】
さらに、固定板６１は、板状のアジャスター６０に固定され、アジャスター６０は、タッチパネル７０に固定されている。従って、タッチパネル７０には、サブフレーム５２・固定板６１等がユニット化されて固定された状態になっている。（以下、便宜上、タッチパネル７０に固定されたこれら部材を総称して、プラテンユニット１００と称する。）アジャスター６０は、プラテンユニット１００をタッチパネル７０へ固定する際、固定位置の微調整の役目を為す。そして、タッチパネル７０は、軸７１を介してケース７２と回動自在に固定されている。
【００４３】
ここで、サブフレームクローズ操作は、タッチパネル７０を直接Ｌ方向に移動することで行う。プラテンユニット１００は、タッチパネル７０に対し、角度θ傾いた状態に保持されている。このとき、切欠き５２ｂは、タッチパネル７０をクローズ操作する（Ｌ方向に移動する）軌跡を描いた時にピン５３に当接するようになっている。また、固定軸６１ｅは、長穴５２ｄの上側（図中、プラテン９側）に位置している。
【００４４】
図１１（ａ）に示すように、タッチパネル７０をクローズ操作していくと、ピン５３に、切欠き５２ｂの半円部分が嵌まり込む。プラテン９は、サーマルヘッド１４のヘッド面１４ｂに当接した状態になっている。更にクローズ操作をすると、サーマルヘッド１４の圧縮加重Ｆによって、プラテン９は、サブフレーム５２全体をピン５３方向に押圧する。従って、切欠き５２ｂが、ピン５３に蝶着状に保持されるため、クローズ操作による力Ｆ１により、サブフレーム５２は、ピン５３を回転中心としてＬ方向に回転し、同時に、プラテン９はヘッド面１４ｂ上を転がる。プラテン９の回転により、固定軸６１ｅは長穴５２ｄ中をその下側（図中、ピン５３側）に移動し、サブフレーム５２は、姿勢を水平に変えていく。そして、タッチパネル７０のクローズ操作による力Ｆ１は、図１１（ｂ）のＦ２に示すように、鉛直に方向を変えて作用し、軸受２６がフレーム５１の軸受溝１ｂに嵌まって、サブフレーム５２はクローズされる。
【００４５】
このような構成の場合、フレームとサブフレームが大きく離間し、両者間の空間を広くとれるので、その間に挿入すべき感熱紙のセットが容易に行える。また、紙ホルダなど感熱紙の保持位置とプリンタとの間隔を狭く配置しても、感熱紙のセットを容易に行えて、空間を有効に利用できるため、装置全体を小型化できる。通常、フレームとサブフレームが軸支されていない場合、両者の位置関係にズレが生じる危険があるが、本例の構成によれば、実施例１の軸支タイプ同様、軸受がフレームの溝形状に嵌まって位置が確定するため、フレームとサブフレームが常時蝶着されていなくても、安定した動作を実現できる。
【００４６】
本例では、引張コイルバネによりサブフレームを傾斜姿勢で保持し、フレームのピンに嵌まり込むように構成したが、この構成に限らず、フレーム又はサブフレームが保持される部材の動作により、フレームとサブフレームとが接続される構成であればよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明のラインサーマルプリンタにおいては、フレームまたはサブフレームの何れか一方に備えられた係止部と、サブフレームが閉じられたときに係止部と係合し、開閉部材により係止部との係合を解除するように移動可能に他方に支持された係止部材とを有することを特徴としている。従って、次の効果を有する。
【００４８】
▲１▼フレームとサブフレームがクローズされた状態において、感熱紙を逆送りする際、プラテンギヤとそれに対応して噛合するギヤの噛合いによる力方向が、フレーム及びサブフレームを離間させる方向にある場合でも、係止部と係止部材とがフレーム両者を離間させないように係合しているため、プラテンギヤと、それに対応するギヤの噛合いを維持し、印字ヘッドとプラテンの圧接状態を保って、感熱紙とプラテンの摩擦力の低下を防ぐ。従って、感熱紙を確実に逆送りすることが可能となり、感熱紙の上マージンを任意及び最適に設定することが可能となる。また、逆送り動作が単独で可能となるため、複雑な制御をしなくてもよいので、制御に要するコストを抑えることができる。
【００４９】
▲２▼上記より、プラテンギヤと、それに対応して噛合するギヤの噛合いによる力方向と、フレームとサブフレームの軸位置との関係を考慮しなくても、感熱紙の逆送りが可能であるため、各部材の配置は、プリンタのサイズ・減速比・紙の挿入性等、従来の制約を受けないので、ギヤ等の部材及びプリンタ全体を小型化することが可能となる。同時に、設計時の省力化がはかれると共に、設計の自由度を広げることができる。
【００５０】
▲３▼係止部材を、係止部と係合する方向にバネにより付勢されるよう構成すると、係止部と係止部材とが係合した状態で、係止部材に係る突発的な外力によってそれらの係合が解除されるのを防げるため、係合状態を維持することができる。また、係止部と係止部材が係合する際、バネによりその係合を助長するように構成すれば、両者を確実に係合することができる。
【００５１】
▲４▼係止部材に、フレームまたはサブフレームの開閉部材のオープン動作に追従して当接する当接部を設けて、開閉部材の操作により係止部と係止部材の係合を解除できるように構成すれば、係合解除のための専用部材と操作が不要で、部品コストを抑えると共に、フレームまたはサブフレームの開閉操作を容易にできる。
【００５２】
▲５▼フレーム又はサブフレームの何れか一方に曲面形状を備え、他方をプリンタ外の扉状部材に保持し、扉状部材の動作によって、曲面形状と枢着する枢着部を構成すれば、プリンタ本体への紙挿入経路の空間を広くとれるので、感熱紙のセットを容易に行うことができる。このことから、プリンタと、紙ホルダなど感熱紙の保持部とを近接した位置に配置できるので、ラインサーマルプリンタが組み込まれる装置全体の小型化に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るラインサーマルプリンタの、サブフレームクローズ状態を示す側面図である。
【図２】実施例１のサブフレームクローズ状態を示す側面図である。
【図３】実施例１の感熱紙の挿入状態を示す側面図である。
【図４】実施例１のサブフレームオープン操作を示す概略図である。
【図５】実施例１のサブフレームクローズ操作を示す概略図である。
【図６】実施例１の紙送り動作及び印字動作を示す概略図である。
【図７】（ａ）実施例１のプラテン正回転により作用する力関係を示す図である。
（ｂ）プラテン逆回転により作用する力関係を示す図である。
【図８】本発明に係るラインサーマルプリンタの、逆送り機構の効果を示す概略図である。
【図９】本発明の実施例２に係るラインサーマルプリンタを示す概略図である。
【図１０】実施例２のサブフレームオープン操作を示す概略図である。
【図１１】（ａ）実施例２のサブフレームクローズ操作を示す概略図である。
（ｂ）サブフレームクローズ時の状態を示す図である。
【図１２】従来のラインサーマルプリンタを示す概略図である。
【符号の説明】
１・・・フレーム
１ａ・・側面
１ｂ・・溝形状
１ｃ・・曲げ部
１ｄ・・端縁
１ｅ・・係止部
１ｆ・・底面
１ｇ・・軸受溝
２・・・サブフレーム
２ａ・・側面
２ｂ・・切欠き
２ｃ・・上面
２ｄ・・Ｌ曲げ部
２ｅ・・凸部
２ｆ・・当接面
３・・・押圧フレーム
３ａ・・支持面
４・・・ステッピングモ−タ
５・・・モータギヤ
６・・・減速ギヤ
６ａ・・内歯車
６ｂ・・外歯車
７・・・中間ギヤ
７ａ・・内歯車
７ｂ・・外歯車
８・・・プラテンギヤ
９・・・プラテン
９ａ・・プラテン軸
１０・・開閉レバー
１０ａ・内壁面
１０ｂ・凸部
１０ｃ・溝
１０ｄ・壁面
１１・・フレーム軸
１２〜１３・歯車軸
１４・・サーマルヘッド
１４ａ・両側面
１４ｂ・ヘッド面
１４ｃ・背面
１４ｄ・ピン
１５・・圧縮コイルバネ
２１・・下紙ガイド
２２・・上紙ガイド
２３・・固定カッタ刃
２４・・カッタ
２５・・カバー部材
２６・・軸受
３０・・感熱紙
４０・・係止レバー
４０ａ・曲げ部
４０ｂ・長孔部
４０ｃ・両端面
４０ｄ・端面
４０ｅ・係合面
４０ｆ・傾斜面
４１・・引張コイルバネ
４２・・ピン
４３・・ネジ
４４・・ネジリコイルバネ
５１・・フレーム（以下、実施例２）
５１ａ・側面
５２・・サブフレーム
５２ａ・切欠き
５２ｂ・フック部
５２ｃ・天面
５２ｄ・長穴
５３・・ピン
６０・・アジャスター
６１・・固定板
６１ａ・ストッパー
６１ｂ・曲げ部
６１ｃ・Ｌ曲げ部
６１ｄ・天面
６１ｅ・固定軸
６２・・引張コイルバネ
７０・・タッチパネル
７１・・軸
７２・・ケース
８０・・開閉レバー
９０・・係止レバー
１００・プラテンユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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