(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱用播種装置の移送台１の終端部に、育苗箱５を摺動させながら受止めて下降する受桟３４と該受桟３４により下降させた育苗箱５を段積する受台２２とを有する段積装置２３を設けたものにおいて、前記受台２２には所定数段積した段積育苗箱５を搬出する搬出コンベア４０を設け、該搬出コンベア４０には移転部４２を接続し、該移転部４２は、常時駆動の駆動送りコンベア４４と該駆動送りコンベア４４に接続され複数の段積育苗箱５が乗る長さで非駆動の移転用フリーコンベア４５により構成し、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置には前記搬出コンベア４０を停止させる停止用センサー４６を設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置。
【請求項２】
請求項１において、前記移転部４２の駆動送りコンベア４４は少なくとも一つの段積育苗箱５が乗る長さに形成した育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記停止用センサー４６は、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置で、かつ、前記移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の段積育苗箱５の後側が臨む位置に設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記段積装置２３には、受台２２に所定数育苗箱５が段積されたことを検知する段積完了センサー５１および受台２２の段積育苗箱５が搬送可能であることを検知して前記搬出コンベア４０をスタートさせる搬出スタートセンサー５２を設け、前記停止用センサー４６が段積育苗箱５を検知しているときに、前記段積完了センサー５１および搬出スタートセンサー５２が何れもオンになったら、育苗箱用播種装置の移送台１および段積装置２３の全てを停止させるようにした育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の実開昭６２−９１９１７号公報には、育苗箱用播種装置の移送台の終端部に、育苗箱を受止めて下降する受桟と該受桟により下降させた育苗箱を段積する受台とを有する段積装置を設けたものにおいて、前記受台には段積育苗箱を搬出する搬出コンベアを設け、搬出コンベアには終端に搬出コンベアを停止させる停止用センサーを設けた移転部を接続し、前記段積装置には、受台に所定数育苗箱が段積されたことを検知する段積完了センサーを設け、前記停止用センサーが段積育苗箱５を検知しているときに、前記段積完了センサーが何れもオンになったら、育苗箱用播種装置の移送台および段積装置の全てを停止させるようにした育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置について記載されている。
【０００３】
【発明を解決すべき課題】
前記公知例は、受台に段積した段積育苗箱を移転部に移転させるのを自動化したものであるが、移転部は、ひとつの段積育苗箱しか載せられないという課題がある。即ち、移転部の段積育苗箱を取り出さないと装置全体が停止してしまうのである。
単に移転部を長くして停止用センサーの位置を遠くにしたのでは、搬出コンベアを停止させるのが遅くなって、受台上に次の育苗箱を段積できず、後続の育苗箱が詰まってしまう。
【０００４】
【発明の目的】
段積育苗箱の搬出、搬出コンベアの停止、停止用センサーの解放の自動化、段積した育苗箱の取出の自動化。
【０００５】
【課題を解決する手段】
本発明は、育苗箱用播種装置の移送台１の終端部に、育苗箱５を摺動させながら受止めて下降する受桟３４と該受桟３４により下降させた育苗箱５を段積する受台２２とを有する段積装置２３を設けたものにおいて、前記受台２２には所定数段積した段積育苗箱５を搬出する搬出コンベア４０を設け、該搬出コンベア４０には移転部４２を接続し、該移転部４２は、常時駆動の駆動送りコンベア４４と該駆動送りコンベア４４に接続され複数の段積育苗箱５が乗る長さで非駆動の移転用フリーコンベア４５により構成し、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置には前記搬出コンベア４０を停止させる停止用センサー４６を設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものである。
本発明は、前記移転部４２の駆動送りコンベア４４は少なくとも一つの段積育苗箱５が乗る長さに形成した育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものである。
本発明は、前記停止用センサー４６は、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置で、かつ、前記移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の段積育苗箱５の後側が臨む位置に設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものである。
本発明は、前記段積装置２３には、受台２２に所定数育苗箱５が段積されたことを検知する段積完了センサー５１および受台２２の段積育苗箱５が搬送可能であることを検知して前記搬出コンベア４０をスタートさせる搬出スタートセンサー５２を設け、前記停止用センサー４６が段積育苗箱５を検知しているときに、前記段積完了センサー５１および搬出スタートセンサー５２が何れもオンになったら、育苗箱用播種装置の移送台１および段積装置２３の全てを停止させるようにした育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は移送台で、床２上に支脚３、３により水平に載置される。移送台１は公知であり、育苗箱５の移送方向に長く形成され、所定の間隔を置いて移送ロール４、４が取付けられている。移送ロール４は育苗箱５の移送手段であるから、移送ロール４に代えて移送ベルトにしてもよい。６は育苗箱５の供給側、７は育苗箱の取出側で、育苗箱５を供給側６に供給載置すると、モ−タ−で回転する移送ロール４により取出側７に向けて横送する。
移送台１上には床土供給装置８、播種装置９、覆土供給装置１０等がその順に設けられる。１１は床土供給装置８のホッパ、１２は同繰出ベルト、１３は床土であり、床土供給装置８と播種装置９との間には、育苗箱５内の床土１３を均平にする床土均平ブラシ１４が取付けられる。１５は播種装置９の種子ホッパ、１６は同繰出ロール、１７は種子であり、播種装置９と覆土供給装置１０との間には移送ロール４等を駆動させるモーター１８が設けられる。１９は覆土供給装置１０のホッパ、２０は同繰出ベルト、２１は覆土である。
【０００７】
取出側７の延長部の床２上には、受台２２を設け、受台２２と前記移送台１の終端部の間には育苗箱５の段積装置２３が設けられる。段積装置２３は、前後左右に４本の枠柱２４、２４および枠柱２５、２５を設け、右側の育苗箱５の移送方向の後側の枠柱２４と前側の枠柱２５の上下に上部回転軸２６と下部回転軸２７をそれぞれ軸止し、左側の枠柱２４と枠柱２５の上下にも上部回転軸２６と下部回転軸２７をそれぞれ軸止する。各上部回転軸２６の前後には上部スプロケット２８、２８が、下部回転軸２７には下部スプロケット２９、２９がそれぞれ固定され、上部スプロケット２８、２８と下部スプロケット２９、２９とに、チエン３０、３０がそれぞれ掛け回わされる。
左右のチエン３０、３０には、移送台１より育苗箱５が摺動しながら乗移る受桟３４を設ける。受桟３４は断面Ｌ型形状に形成し、上方には回動するが下方には回動しないようにチエン３０に取付ける。即ち、受桟３４は下方回動しないで育苗箱５を支持して下降させ、段積装置２３の下方に設けた受台２２または既に段積された育苗箱５に当たって上方回動して退避し、下部スプロケット２９で反転して上昇し、上部スプロケット２８で反転すると育苗箱５を支受し得るように回動し、所定位置にて待機し、一枚ずつの育苗箱５を段積する。
【０００８】
そして、受桟３４はチエン３０に１８０度位相を代えて２個設け、いずれかが待機する。前記チエン３０はモーター３６により作動するが、モーター３６とチエン３０との間に１回転クラッチ３７を設け（図３）、１回転クラッチ３７は育苗箱５を受け止めた一方の受桟３４を下降させ、他方の受桟３４を待機位置まで移動（回転）させたときチエン３０を停止させる。
しかして、前記受台２２には、ベルト又はローラーにより構成した搬出コンベア４０を設け、搬出コンベア４０は搬出モーター４１により作動する。前記受台２２には移転部４２を接続する。移転部４２は前記受台２２に段積された段積育苗箱５を受入れ、受台２２に再び育苗箱５を段積する。
前記移転部４２は、前記受台２２側に１個分の育苗箱５の長さで送りモーター４３により作動する駆動駆動送りコンベア４４を設け、駆動送りコンベア４４に続いてフリーの移転用フリーコンベア４５を接続する。
【０００９】
そして、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって、駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置には、前記搬出コンベア４０を停止させる停止用センサー４６を設ける。また、停止用センサー４６は、前記移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の段積育苗箱５の後側が臨む位置に設けると、一層作業を自動化する。そして、駆動送りコンベア４４は送りモーター４３により作動するが、送りモーター４３は常時回転するようにする。
即ち、受台２２に所定数の育苗箱５が段積されると、この段積育苗箱５を搬出コンベア４０により移転部４２の駆動送りコンベア４４に移動させ、駆動送りコンベア４４は移転用フリーコンベア４５に移動させ、駆動送りコンベア４４により移転用フリーコンベア４５への移動中に停止用センサー４６に接触し、停止用センサー４６により前記搬出コンベア４０を停止させ、駆動送りコンベア４４は更に段積育苗箱５を送って移転用フリーコンベア４５に完全に移動させ、今度は前記停止用センサー４６を解放し、これを反復し、段積育苗箱５は移転用フリーコンベア４５上に溜り、最後の段積育苗箱５が移転用フリーコンベア４５に乗って停止用センサー４６に接触すると、移送台１と段積装置２３と全体の装置を停止させる。
【００１０】
図４は、前記段積装置２３および各コンベアを制御する一例を示した回路図であり、５０は１回転クラッチ３７を作動させるクラッチ用センサー、５１は受台２２に所定数育苗箱５が段積されたことを検知する段積完了センサー、５２は段積育苗箱５が搬送可能であることを検知して前記搬出コンベア４０をスタートさせる搬出スタートセンサー、５３は前記受桟３４が正規の所定待機位置にないことを検知するセンサー、５４は後述する早送りベルト５５に育苗箱５が乗り移ったことを検知するセンサー、５５は前記移送台１および床土供給装置８、播種装置９、覆土供給装置１０等の全てと接続するコンセント、５６はリセットスイッチ、６０はメインスイッチ、６１は手動コンベア操作スイッチである。
前記早送りベルト５５は移送台１の終端に接続し、後続の育苗箱５を引き離し、受桟３４を段積装置２３により受台２２に降ろす。また、受桟３４は早送りベルト５７の面よりもやや低い位置で停止して待機し、受桟３４に早送りベルト５７で確実に育苗箱５を送ることができるようにするためである。５８は早送りベルト台、５９は駆動軸である。
【００１１】
【作用】
次に作用を述べる。
移送台１の移送ロール４上に育苗箱５を載せ、移送台１により移送させると、床土供給装置８の下方を通過するとき床土１３の供給を受け、播種装置９の下方を通過するとき種籾１７が播かれ、覆土供給装置１０の下方を通過するとき覆土２１が供給されて終端部７に至る。終端部７では早送りベルト台５８の早送りベルト５７に乗り移る。早送りベルト５７は、モーター３６により移送ロール４よりも早く回転しているので、育苗箱５は早送りされ、段積装置２３の受桟３４に乗り移り、育苗箱５の前端がクラッチ用センサー５０に接触し、１回転クラッチ３７が入りになってモーター３６の回転をチエン３０に伝達し、チエン３０は１回転クラッチ３７により育苗箱５を受け止めた受桟３４を下降させて受台２２に載せ、別の受桟３４を待機位置まで回転させてチエン３０の回転を停止させる。
【００１２】
前記育苗箱５の段積を反復し、ｎ−１枚目の育苗箱５が段積され、ｎ枚目の育苗箱５が受桟３４に乗りクラッチ用センサー５０に当接すると、受桟３４が下降してｎ枚目の育苗箱５が段積され、段積が完了すると段積完了センサー５１が検知し、続いて、１回転クラッチ３７により回転を続けるチエン３０により別の受桟３４が上昇して搬出スタートセンサー５２に接触し、段積完了センサー５１と搬出スタートセンサー５２が同時にオンになると、搬出モーター４１に通電する。このとき、搬出スタートセンサー５２に接触した受桟３４は待機位置まで回転して停止し、受桟３４の待機位置はｎ枚目の育苗箱５より高く、他方の受桟３４は外側に位置するので、段積育苗箱５の搬出には干渉しない。
搬出モーター４１に通電されると、搬出コンベア４０が作動して段積育苗箱５を移転部４２に搬送して該移転部４２の駆動送りコンベア４４に乗り移つると、段積育苗箱５の前端を停止用センサー４６が検知して搬出モーター４１を停止させる。
【００１３】
したがって、単に搬出コンベア４０を長くしたのでは、搬出コンベア４０を停止させるのが遅くなって、受台２２上に次の育苗箱５を段積できず、後続の育苗箱５が詰まってしまうが、本発明は、移転部４２の駆動送りコンベア４４に乗り移つって、駆動送りコンベア４４により搬出可能になると、停止用センサー４６により搬出コンベア４０を停止させ、つぎの育苗箱５を受台２２に段積する。
この場合、前記停止用センサー４６は、駆動送りコンベア４４の搬送路中であって、該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置に設けているから、停止用センサー４６は確実にオンになり、また、駆動送りコンベア４４の送りも確実となる。また、搬出コンベア４０は、受台２２より段積育苗箱５が搬出されると、停止用センサー４６により停止させるから、タイマーを使用するのに比し確実である。
そして、搬出コンベア４０が停止した後、段積育苗箱５は駆動送りコンベア４４により更に送られて移転用フリーコンベア４５に乗り移つり、乗り移つると、移転用フリーコンベア４５は駆動されていないから、そこで段積育苗箱５は停止し、移転用フリーコンベア４５に乗り移つって停止した段積育苗箱５は停止用センサー４６より離れる。
【００１４】
したがって、段積育苗箱５の搬出と搬出コンベア４０の停止と停止用センサー４６の解放を自動的に行う。また、停止用センサー４６の解放を自動的に行うから、停止用センサー４６をいつまでもオン状態になって装置全体を停止させることを防止する。
しかして、受台２２に次の育苗箱５が段積されると、次の段積育苗箱５の搬出を行うが、この段積育苗箱５が移転部４２の駆動送りコンベア４４から移転用フリーコンベア４５に乗り移るときに既にある段積育苗箱５を押し、これを所定回数反復する。
したがって、受台２２に段積した段積育苗箱５をいちいち取り出すことなく、また、手動操作により移転用フリーコンベア４５にまで移転させることなく、受台２２から移転用フリーコンベア４５に自動的に移転させ、かつ、搬出コンベア４０を停止させて後続の育苗箱５を段積し、段積と取出を自動化する。
この場合、駆動送りコンベア４４を常時駆動しているので、停止用センサー４６により搬出コンベア４０を停止させた後も、任意の距離を移動させる構成にすることができるが、駆動送りコンベア４４は一つの段積育苗箱５の長さに形成し、後続の段積育苗箱５で先行の段積育苗箱５を押すことで、非駆動の移転用フリーコンベア４５に段積育苗箱５を移転でき、移転用フリーコンベア４５の長さを所望の長さにすれば、所望数の段積育苗箱５を移転させ得る。それゆえ、コストを軽減できる。
【００１５】
しかして、前記停止用センサー４６は、移転用フリーコンベア４５を基準にしたとき、移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の育苗箱５の後側が乗る位置に設けているから、最後のＭ個目の段積育苗箱５が受台２２より搬出されると、駆動送りコンベア４４により送られて、移転用フリーコンベア４５に乗るが、その後端を停止用センサー４６は検知して搬出モーター４１を停止させるが、停止用センサー４６は段積育苗箱５の存在を検知しているままの状態となる。
この状態は、受台２２は空、駆動送りコンベア４４は空、移転用フリーコンベア４５は満杯であり、次に、受台２２に所定数段積されると、停止用センサー４６と段積完了センサー５１と搬出スタートセンサー５２とが同時にオンになり、停止用センサー４６がオンであるので搬出モーター４１を作動させないばかりでなく、移送台１と段積装置２３の装置全体を停止させる。
【００１６】
この場合、移転部４２の特に移転用フリーコンベア４５の長さを、移送台１により播種する育苗箱５の枚数に合わせて予め設定しておくと、移転用フリーコンベア４５が満杯となったときに作業が終了し、作業終了時に停止用センサー４６と段積完了センサー５１と搬出スタートセンサー５２とが同時にオンになるので、自動的に移送台１と段積装置２３の装置全体を停止させることになる。
なお、移転用フリーコンベア４５が満杯になっても、播種作業が終了していない時は、順次移転用フリーコンベア４５上の段積育苗箱５を取り出すと、作業を続行し、最後の播種が終了したとき段積育苗箱５の取り出しを止めると、自動的に停止する。
また、前記受台２２にある最後の段積育苗箱５は、手動コンベア操作スイッチ６１を操作すると、搬出コンベア４０を作動させて取り出せる。
【００１７】
また、作業準備が整ったら、リセットスイッチ５６により再起動させる。
以上のように、受台２２に設けた搬出コンベア４０に続いて、常時駆動している駆動送りコンベア４４を設け、駆動送りコンベア４４に続く移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の育苗箱５の後側が乗る位置に停止用センサー４６を設ければよいから、従来ある段積装置２３に接続することも可能である。
また、受桟３４が待機位置にないと、センサー５３がオンになり、この状態で早送りベルト５５に育苗箱５が乗り移つるとセンサー５４がオンになって、自動的に装置を停止させる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、育苗箱用播種装置の移送台１の終端部に、育苗箱５を摺動させながら受止めて下降する受桟３４と該受桟３４により下降させた育苗箱５を段積する受台２２とを有する段積装置２３を設けたものにおいて、前記受台２２には所定数段積した段積育苗箱５を搬出する搬出コンベア４０を設け、該搬出コンベア４０には移転部４２を接続し、該移転部４２は、常時駆動の駆動送りコンベア４４と該駆動送りコンベア４４に接続され複数の段積育苗箱５が乗る長さで非駆動の移転用フリーコンベア４５により構成し、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置には前記搬出コンベア４０を停止させる停止用センサー４６を設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものであるから、停止用センサー４６をオンにした段積育苗箱５を駆動送りコンベア４４により搬出して移転用フリーコンベア４５に移転し、移転用フリーコンベア４５に乗り移つって停止した段積育苗箱５は停止用センサー４６より離れるので、段積育苗箱５の搬出と搬出コンベア４０の停止と停止用センサー４６の解放を自動的に行えるという効果を奏する。また、移転用フリーコンベア４５に所望数の段積育苗箱５を移転させることができる。また、単に搬出コンベア４０を長くしていないので、搬出してすぐに受台２２上に次の育苗箱５を段積でき、後続の育苗箱５が詰まるのを防止できる。また、搬出コンベア４０は、停止用センサー４６により停止させるから、タイマーを使用するのに比し確実である。
本発明は、前記移転部４２の駆動送りコンベア４４は少なくとも一つの段積育苗箱５が乗る長さに形成した育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものであるから、段積育苗箱５の搬送は確実に行い、駆動送りコンベア４４の製造コストも軽減させる。
本発明は、前記停止用センサー４６は、前記駆動送りコンベア４４の搬送路中であって該駆動送りコンベア４４が段積育苗箱５を搬送し得る位置で、かつ、前記移転用フリーコンベア４５の終端に設けたストッパー４７よりＭ個目の段積育苗箱５の後側が臨む位置に設けた育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものであるから、移転用フリーコンベア４５が満杯となったときには前記搬出コンベア４０を停止させることができ、移転用フリーコンベア４５上の段積育苗箱５群を崩さないという効果を奏する。
本発明は、前記段積装置２３には、受台２２に所定数育苗箱５が段積されたことを検知する段積完了センサー５１および受台２２の段積育苗箱５が搬送可能であることを検知して前記搬出コンベア４０をスタートさせる搬出スタートセンサー５２を設け、前記停止用センサー４６が段積育苗箱５を検知しているときに、前記段積完了センサー５１および搬出スタートセンサー５２が何れもオンになったら、育苗箱用播種装置の移送台１および段積装置２３の全てを停止させるようにした育苗箱用播種装置の育苗箱段積装置としたものであるから、移送台１と段積装置２３の装置全体を停止させ、作業の安全を確保できる。また、移転用フリーコンベア４５が満杯となると、自動的に装置を停止させて作業を終了させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体縦断側面図。
【図２】要部側面図。
【図３】伝動機構略図。
【図４】回路図。
【図５】作用状態図。
【符号の説明】
１…移送台、２…床、３…移送台の支脚、４…移送ロール、５…育苗箱、６…供給側、７…取出側、８…床土供給装置、９…播種装置、１０…覆土供給装置、１１…ホッパ、１２…繰出ロール、１３…床土、１４…床土均平ブラシ、１５…ホッパ、１６…繰出ロール、１７…種子、１８…モーター、１９…ホッパ、２０…繰出ベルト、２１…覆土、２２…受台、２３…段積装置、２４…枠柱、２５…枠柱、２６…上部回転軸、２７…下部回転軸、２８…上部スプロケット、２９…下部スプロケット、３０…チエン、３４…受桟、３６…モ−ター、３７…一回転クラッチ、４０…搬出コンベア、４１…搬出モーター、４２…移転部、４３…送りモーター、４４…駆動送りコンベア、４５…移転用フリーコンベア、４６…停止用センサー、４７…ストッパー、５０…クラッチ用センサー、５１…段積完了センサー、５２…搬出スタートセンサー、５３、５４…センサー、５７…早送りベルト、５８…早送りベルト台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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