(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空ケースを充填工程に補給するローダーの先端に空ケースと直交する方向で空ケースに向かって昇降自在な検出プレートを設け、該検出プレートの空ケースの移動によってケース内の残留物及び変形したケースと接触することにより傾斜する状態から残留物又はケースの変形を検出する空ケースの残留物及び変形検出装置であって、
空ケースの前端が検出プレートに対応する位置に設けた第１ストッパーと、空ケースの前端が検出プレートに対応した停止位置において空ケースを幅寄せするケースプッシャーと、
を有することを特徴とする空ケースの残留物及び変形検出装置。
【請求項２】
前記検出プレートによる空ケースの検出終了位置において空ケースを停止せしめる第２ストッパーを有することを特徴とする請求項１記載の空ケースの残留物及び変形検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
空ケースを製品の充填部に補給するローダにおける空ケース内の残留物及びケースの変形検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右の側面に一対の縦溝を形成し、該縦溝にシャッターを抜取り自在に差し込んで構成したアンプル収納ケースを用いてアンプルを包装工程や滅菌処理工程に搬送できるようにしたものを本出願人は特開平３−８５２４９号として提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の以上のものによれば、アンプルをケースごと移送するときはシャッターを差し込んでアンプルが飛び出さないようにすることができ、アンプルをケースから出すときはシャッターを抜き取ってそこから前後排出板でアンプルを保持して抜出すことができる。
したがって従来困難とされていたアンプルの装置的な移送が実施され、工程の自動化、ライン化が図れて作業者の労力が著しく軽減されるという特徴がある。
ところで包装工程でアンプルが抜き取られた後の空ケースにアンプルが残った際、作業者がステーション上で１ケースずつ目視していたが、その時同品目アンプルが残っていた場合には前回の製品か今回の製品かの判断が難しい。かかる場合、製品のコンタミにもなり重大な問題がある。
又、ケース内に残留物があると製品の充填に支障がある。更にケースが変形しているとアンプルの充填がうまくいかないと共にケースの搬送が円滑に行われない。
したがって本発明は製品のコンタミを防止できる空ケースの残留物及びケースの変形検出装置をうることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような目的を達成するために、請求項１に係る発明は、 空ケースを充填工程に補給するローダーの先端に空ケースと直交する方向で空ケースに向かって昇降自在な検出プレートを設け、該検出プレートの空ケースの移動によってケース内の残留物及び変形したケースと接触することにより傾斜する状態から残留物又はケースの変形を検出する空ケースの残留物及び変形検出装置であって、空ケースの前端が検出プレートに対応する位置に設けた第１ストッパーと、空ケースの前端が検出プレートに対応した停止位置において空ケースを幅寄せするケースプッシャーと、を有することを特徴とする空ケースの残留物及び変形検出装置を提供する。請求項２に係る発明は、前記検出プレートによる空ケースの検出終了位置において空ケースを停止せしめる第２ストッパーを有することを特徴とする請求項１記載の空ケースの残留物及び変形検出装置を提供する。
【０００６】
【実施例】
以下図面に示す実施例について説明する。
以下空ケースに充填する製品を例示としてアンプルを挙げて説明するが、本発明によれば、すべての空ケース内の残留物及びケースの変形を検出することができ、製品としてアンプルには限られないことは勿論である。
ローダにおけるアンプル（ａ）のケース（１）への補給は図２に示す如くアンプルがシュート（２）で供給コンベア（３）に運ばれ、ガイド（４）とスターホイル（４ａ）からスクリュー（５）を経て移載装置（５ａ）からアンプル充填部（Ａ）に位置決めされた空ケース（１）に充填される。アンプルが充填された空ケース（１ａ）は（Ｃ）の如く段積みされ、図示矢印方向に運ばれて図示しない包装工程に到る。
包装工程でアンプルが抜き取られた空ケース（１ｂ）は（Ｂ）の如く矢印方向から運ばれて段積みされる。そして空ケース（１ｂ）は図示しないコンベアで１ケースづつアンプル充填部（Ａ）にセットされるようになっている。
【０００７】
本発明は以上のような空ケースのローダにおける空ケースバラシ部（Ｂ）から図１に示すように１ケースずつローダで搬送されるローダ先端において昇降する検出プレート（６）を設けたものである。
検出プレート（６）は空ケース段バラシ部（Ｂ）の支持フレーム（７）に支持された検出プレート上下シリンダー（８）でプレート（９）を介して昇降するものであって検出ユニットを形成している。
検出プレート（６）にケース（１）の前端が位置する部分に第１ストッパー  （１０）があり、空ケース段バラシ部（Ｂ）のフレームに支持されたシリンダー（１１）で昇降し、進行してきた１ケース（１）を検出プレート（６）に対応した位置に停止せしめる。
１ケースをストッパー（１０）で停止せしめる位置に、センサー（１２）があり、１ケースがストッパー（１０）で停止されたことをセンサー（１２）が検出すると作動するケースプッシャー（１３）が空ケース段バラシ部（Ｂ）の後述する側方ガイド（１５）に設けられ、これによってケースの幅寄せが行われる。
（１４）（１５）はケースの側方ガイド、（１６）は空ケース段バラシ部のフレーム上に設けられたスイッチボックスである。
空ケース中へのアンプル残の有無を検出した空ケースをケース供給コンベア  （１７）上で停止せしめる第２ストッパー（１８）があり、シリンダー（１９）でケース供給コンベアに向かって出入りする。
又、空ケース中のアンプル残の有無を検出終了したケースを検出するセンサー（２０）がある。
空ケース（１ｂ）はリフター（２１）を介してアンプル充填部（Ａ）に送られる。図１のＣはアンプル充填部（Ａ）でアンプルが充填された空ケース（１ａ）の段積み部である。
尚、図１に示す（２２）は空ケース段バラシ部（Ｂ）に設けられたサブテーブルを示す。
【０００８】
前述した検出プレート（６）がケース内に残留したアンプルと接触して傾斜せしめられる状態を検出する機構は図４、図５に示されており、検出プレート    （６）はプレート（９）から板バネ（２３）を介して懸吊されており、検出プレート（６）に固定された検出板（２４）が倒れたアンプル（ａ）を検出して傾斜するとプレート（９）に取りつけられたマイクロフォトセンサー（２５）の光源を遮断して異常信号を発するようになっている。
【０００９】
さて、段積み状態の空ケースの１ケースを段バラシしてケースコンベア（１  ７）のベルトで運ばれてきた状態が図６であり、図７に示すようにコンベアベルト（１７）が起動すると第２ストッパー（１８）がコンベア（１７）上に突出する。
次に空ケース（１ｂ）がコンベア（１７）で検出プレート（６）位置に達するとセンサー（１２）がケースを検知して第１ストッパー（１０）が図８に示すように突出して空ケース（１ｂ）を停止せしめる。
次に図９に示すようにケースプッシャー（１３）が働いて空ケース（１ｂ）を側方ガイド（１４）側に幅寄せする。
しかる後、図１０に示す如く検出プレート（６）が下降し、空ケース（１ｂ）内に挿入される。
【００１０】
検出プレート（６）が空ケース（１ｂ）内に挿入されると図１１に示す如くケースプッシャー（１３）が矢印の如く戻り、空ケース（１ｂ）を開放する。
ケースプッシャー（１３）から開放された空ケース（１ｂ）は図１２に示す如く第１ストッパー（１０）が下降することにより前進を始め検出プレート（６）は空ケース（１ｂ）中を移動する。
次に図１３に示す如く検出し終わった空ケース（１ｂ）は第２ストッパー（１８）で停止し、これをセンサー（２０）で検出する。
図１４に示す如くケース内に残ったアンプルによって検出プレート（６）が傾斜すると、マイクロフォトセンサー検知板がズレてセンサー光源を遮断し、異常信号を発する。するとコンベアベルト（１７）が停止し、検出プレート（６）が上昇する。オペレータはこれを確認して確認スイッチ（１６）を押す。
これによって異常リセットとなる。
異常リセット後は再びコンベアベルト（１７）が起動する。検出ＯＫの場合は図１５の如く検出プレート（６）は上昇し、第２ストッパー（１８）で空ケース（１ｂ）の前進が止まる。
【００１１】
以上の如く検出終了後は図１６の如く第２ストッパー（１８）が戻り、コンベアベルト（１７）によって図１７の如くケースリフター部（Ｄ）に到る。
ケースリフター部（Ｄ）に空ケース（１ｂ）が到達すると図１８の如く第１ストッパー（１０）が突出し、次の空ケース（１ｂ）を待つようになる。
以上のような動作を繰り返して空ケース（１ｂ）中の残留物の有無を検出するものである。
同様な操作により同時にケース自体の変形を検出することができる。すなわちケースが変形しているとプレートはケースの進行方向に平行に移動することになるから検出プレートがケースに接触して傾斜するのでケースの変形を検出することができるのである。検出プレートの大きさを調節し、クリアランスを変化させることでその検出精度も調節することが可能である。
【００１２】
以上のような検出機構によれば包装工程から空ケース内に残留物、例えばアンプル等が残されたまま搬送されてくることがない。したがってアンプルの交叉混入が防止される。
又異常検出時もローダは停止せずケース移載部だけの停止のためローダのケース異常由来のラインの一時停止が減少する。
本発明はケース内の残留物の検出のみならずケース自体の変形についてもケースと検出プレートとの接触により異常を検出できる。
したがって汎用性のある検出機構として使用しうる。
その他本発明のものによればシャッターをケースに差し込んでアンプルの飛び出しを防止できるが、検出プレート移動方向に対してシャッターが異常に取付けられていると、そのシャッターの異常をも検出プレートの接触により検出できるのみならず移動票の取り忘れなどの確認が正確にできる。
何れにしても本発明のものはローダの作業と平行してアンプルの検出を行うことができるので作業性がきわめて良い。
【００１３】
本発明は空ケースを充填行程に補給するローダの先端に空ケースと直交する方向に昇降自在な検出プレートを設け、該検出プレートの空ケースの移動によってケース内の残留物及び変形したケースと接触することにより傾斜する状態から残留物及びケースの変形を検出することを特徴とする空ケースの残留物及び変形検出装置であって、好ましい実施態様としては空ケースの前端が検出プレートに対応する位置に設けた第１ストッパーと空ケースの前端が検出プレートに対応した停止位置において空ケースを幅寄せするケースプッシャーと検出プレートによる空ケースの検出終了位置において空ケースを停止せしめる第２ストッパーとからなる空ケースの残留物及び変形検出装置である。
これによって空ケースを検出ユニットの正しい位置に停止せしめることができて検出作動がローダ作業と平行して行うことができ、誤動作を生じることがない装置をうる目的を達成することができる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明では、上記空ケースの残留物及び変形検出装置により、空ケースを第１ストッパーで停止させ、ケースプッシャーで空ケースを幅寄せをしてから検出プレートによる検出作業が行われるので、空ケースの残留物及び変形を検出することができる。
請求項２に係る発明では、第２ストッパーにより、検出プレートによる空ケースの検出終了位置において空ケースを確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の斜面図
【図２】ローダ全体の斜面図
【図３】ローダにおける空ケース残留物検出ユニットを示す説明図
【図４】マイクロフォトセンサーの説明図
【図５】残留物（アンプル）検出時のマイクロフォトセンサーの状態図
【図６】段バラシ完了の説明図
【図７】第２ストッパー突出時の状態図
【図８】第１ストッパー作動時の説明図
【図９】プッシャーによる幅寄せ状態を示す説明図
【図１０】検出プレート下降の説明図
【図１１】プッシャー戻り状態を示す説明図
【図１２】第１ストッパー下降状態図
【図１３】第２ストッパー作動状態図
【図１４】異常検出の場合の説明図
【図１５】検出ＯＫの場合の説明図
【図１６】第２ストッパー戻り状態の説明図
【図１７】ケースリフター部到達状態説明図
【図１８】第１ストッパー突出状態説明図
【符号の説明】
１    ケース
１ａ    空ケース
１ｂ    空ケース
２    シュート
３    供給コンベア
４    ガイド
４ａ    スターホイル
５    スクリュー
６    検出プレート
７    フレーム
８    検出プレート上下シリンダー
９    プレート
１０    第１ストッパー
１１    シリンダー
１２    センサー
１３    ケースプッシャー
１４    側方ガイド
１５    側方ガイド
１６    スイッチボックス
１７    ケース供給コンベア
１８    第２ストッパー
１９    シリンダー
２０    センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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