(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガスの一部を吸気管に還流させるＥＧＲ装置において、前記吸気管の絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、検出される吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とエンジン回転数（Ｎ）から前記マップに記憶されたシリンダの体積効率（η）を読み出し、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とシリンダ体積効率（η）との積からシリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、前記圧力検出器で検出した吸気管内の絞り弁下流の圧力を微分して、吸気管内の絞り弁下流容積における圧力変化による空気密度変化に伴う空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）とを求める手段と、前記Ｇｏ，Ｇｃ，ｋ・ｄＰｍ／ｄｔより、次式にしたがいＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、
［数１］  Ｇｅ＝Ｇｃ＋ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ−Ｇｏ    …（１）
前記算出したＥＧＲ量と運転条件に応じて設定した目標のＥＧＲ量との偏差に基づきＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
かつ前記エンジンの吸気弁の開閉時期を運転条件に対応させて変化させるよう設定し、
さらに、ＥＧＲ制御を行わない運転領域になると前記体積効率（η）の自動書き換えモードに入り、ＥＧＲ量零の時の前記（１）式を基にして求めた絞り弁通過空気流量（Ｇｃ）と、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）との関係から体積効率（η）が書き換えられるようにしたことを特徴とするＥＧＲ装置。
【請求項２】
エンジンの排気ガスの一部を吸気管に還流させるＥＧＲ装置において、前記吸気管の絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、検出される吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とエンジン回転数（Ｎ）から前記マップに記憶されたシリンダの体積効率（η）を読み出し、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とシリンダ体積効率（η）との積からシリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、前記圧力検出器で検出した吸気管内の絞り弁下流の圧力を微分して、吸気管内の絞り弁下流容積における圧力変化による空気密度変化に伴う空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）とを求める手段と、前記Ｇｏ，Ｇｃ，ｋ・ｄＰｍ／ｄｔより、次式にしたがいＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、
［数２］  Ｇｅ＝Ｇｃ＋ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ−Ｇｏ    …（１）
前記算出したＥＧＲ量と運転条件に応じて設定した目標のＥＧＲ量との偏差に基づきＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
かつ前記エンジンの排気弁の開閉時期を運転条件に対応させて変化させるよう設定し、
さらに、ＥＧＲ制御を行わない運転領域になると前記体積効率（η）の自動書き換えモードに入り、ＥＧＲ量零の時の前記（１）式を基にして求めた絞り弁通過空気流量（Ｇｃ）と、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）との関係から体積効率（η）が書き換えられるようにしたことを特徴とするＥＧＲ装置。
【請求項３】
エンジンの排気ガスの一部を吸気管に還流させるＥＧＲ装置において、前記吸気管の絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、検出される吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とエンジン回転数（Ｎ）から前記マップに記憶されたシリンダの体積効率（η）を読み出し、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とシリンダ体積効率（η）との積からシリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、前記圧力検出器で検出した吸気管内の絞り弁下流の圧力を微分して、吸気管内の絞り弁下流容積における圧力変化による空気密度変化に伴う空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）とを求める手段と、前記Ｇｏ，Ｇｃ，ｋ・ｄＰｍ／ｄｔより、次式にしたがいＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、
［数３］  Ｇｅ＝Ｇｃ＋ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ−Ｇｏ    …（１）
前記算出したＥＧＲ量と運転条件に応じて設定した目標のＥＧＲ量との偏差に基づきＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
さらに、ＥＧＲ制御を行わない運転領域になると前記体積効率（η）の自動書き換えモードに入り、ＥＧＲ量零の時の前記（１）式を基にして求めた絞り弁通過空気流量（Ｇｃ）と、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）との関係から体積効率（η）が書き換えられるようにしたことを特徴とするＥＧＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はエンジンのＥＧＲ装置（排気ガス還流制御装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりＮＯｘ低減等を目的として排気ガスの一部を吸気管に還流することは周知である。このＥＧＲ量は運転条件に応じて適正量がある。
【０００３】
したがって実際のＥＧＲ量を精度よく検出し、目標のＥＧＲ量と比較してフィードバック制御するのが望ましいが、吸気管内のＥＧＲ量を直接検出するセンサは今のところ実現されていない。
【０００４】
そのため、従来は、例えば特開平１−２１６０６５号公報に開示されるように、吸気管に酸素センサを設置し、吸気管内の酸素濃度よりＥＧＲ率を測定したり、
特開昭５７−１４８０４８号公報に開示されるように、吸気管の排気還流用導管の開口部よりも上流に設置されたエアフローメータで新規に供給される空気流量を検出し、上記開口部よりも下流に吸気管圧力に関する圧力検出器を設けてこの圧力値より吸気管を通る全ガス量（吸入空気量と排気ガス還流量との和）を検出し、これらの検出値の差からＥＧＲ量を求める等の技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、排気ガスはＥＧＲの導管を通して吸気系に導かれるほかに、エンジンの吸気行程の初期に発生する燃焼室より吸気管への逆流による還流量（いわゆる内部ＥＧＲ）も存在するが、前記従来技術のうち前者のように酸素濃度よりＥＧＲ率を測定する場合には内部ＥＧＲを検出することが困難で、特に吸，排気弁の開弁時期が変化すると制御精度が低下するおそれがある。
【０００６】
また、エンジン吸気系は、絞り弁開度が変化すると絞り弁下流容積における圧力変化が生じ、これに伴う空気密度変化により実質的な空気増減が発生するが、上記従来技術のうち後者の場合は、これについての配慮がＥＧＲ制御になされていなかった。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目的は、内部ＥＧＲ及び吸気管内の絞り弁下流容積の圧力変化に伴う空気密度の変化を配慮して、高精度のＥＧＲ制御を実現させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、次のような課題解決手段を提案する。
一つは、エンジンの排気ガスの一部を吸気管に還流させるＥＧＲ装置において、前記吸気管の絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、検出される吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とエンジン回転数（Ｎ）から前記マップに記憶されたシリンダの体積効率（η）を読み出し、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）とシリンダ体積効率（η）との積からシリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、前記圧力検出器で検出した吸気管内の絞り弁下流の圧力を微分して、吸気管内の絞り弁下流容積における圧力変化による空気密度変化に伴う空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）とを求める手段と、前記Ｇｏ，Ｇｃ，ｋ・ｄＰｍ／ｄｔより、次式にしたがいＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、
［数４］  Ｇｅ＝Ｇｃ＋ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ−Ｇｏ    …（１）
前記算出したＥＧＲ量と運転条件に応じて設定した目標のＥＧＲ量との偏差に基づきＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
かつ前記エンジンの吸気弁の開閉時期を運転条件に対応させて変化させるよう設定し、
さらに、ＥＧＲ制御を行わない運転領域になると前記体積効率（η）の自動書き換えモードに入り、ＥＧＲ量零の時の前記（１）式を基にして求めた絞り弁通過空気流量（Ｇｃ）と、絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）との関係から体積効率（η）が書き換えられるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
もう一つは、ＥＧＲ装置において、上記発明同様の、絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、シリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）を求める手段と、ＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、ＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
かつエンジンの排気弁の開閉時期を運転条件に対応させて変化させるよう設定して成る。また、第１発明同様のシリンダの体積効率（η）の書き換えを行う。
さらにもう一つは、ＥＧＲ装置において、上記発明同様の、絞り弁通過空気流量（Ｇｏ）を求める空気流量計と、吸気管内の絞り弁下流の圧力（Ｐｍ）を検出する圧力検出器と、エンジン回転数（Ｎ）を検出する手段と、絞り弁下流の圧力とエンジン回転数との関係でシリンダの体積効率（η）を記憶するマップと、シリンダ流入空気量（Ｇｃ）を求める手段と、空気増減量（ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ）を求める手段と、ＥＧＲ量（排気ガス還流）量（Ｇｅ）を算出する手段と、ＥＧＲをフィードバック制御する手段とを備え、
また、第１発明同様のシリンダの体積効率（η）の書き換えを行うようにした。
【００１０】
【作用】
シリンダ流入空気流量Ｇｃには、絞り弁通過空気流量ＧｏのほかにＥＧＲの導管を介して導かれた排気ガスが含まれる。また、吸気管内の圧力Ｐｍが急変すると吸気管内の空気密度の変化に伴い実質的に空気が増減する。従って、このシリンダ流入空気流量Ｇｃと絞り弁通過空気流量Ｇｏとの差に上記空気密度の変化に伴う空気増減量ｋ・ｄＰｍ／ｄｔを配慮することで、空気流量に対する真のＥＧＲが求められる。
【００１１】
そして、このＥＧＲと目標のＥＧＲとの偏差よりＥＧＲ量が適正に補正され、その補正を伴うフィードバック制御により高精度のＥＧＲ制御が行われる。
【００１２】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係るＥＧＲ装置の構成図、図２はＥＧＲ制御の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１において、エンジンの吸気管１には、絞り弁６の上流に空気流量計５が配置される。絞り弁６下流には、ＥＧＲ制御系の導管１０の出口側開口１０ｂが配設され、導管１０の入口側開口１０ａが排気管２に開口される。３は排気触媒である。吸気管１における絞り弁６及びＥＧＲ導管出口１０ｂより下流に、この下流域の圧力を検出する圧力検出器９が配置される。
【００１５】
空気流量計５及び圧力検出器９の各検出信号は制御回路４に入力される。制御回路４はＥＧＲ制御を行うためのものでマイクロコンピュータより成る。空気流量計５は絞り弁通過空気流量Ｇｏを求める手段となる。
【００１６】
圧力検出器９と制御回路４の演算機能の一部とがシリンダ空気流量Ｇｃを求める手段となる。すなわち、制御回路４となるマイクロコンピュータが圧力検出器９からの圧力検出値Ｐｍを入力し、これにシリンダ体積効率ηを積してシリンダ空気流入量Ｇｃを算出する。また、圧力検出器９と制御回路４の一部の演算機能は吸気管１内の絞り弁６下流容積における圧力変化（この圧力変化は絞り弁開度変化により生じる）による空気密度変化に伴う空気増減量を求める手段となる。すなわち、圧力検出器９からの検出値Ｐｍを制御回路４が微分して上記の絞り弁６下流容積の空気増減量ｋ・ｄＰｍ／ｄｔを算出する。
【００１７】
また、制御回路４は、上記の各値より（１）式に基づきＥＧＲ量Ｇｅを算出する演算機能と、後述のように運転条件に対応して適正な目標ＥＧＲ量を計算して、この目標ＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との偏差に基づき補正ＥＧＲ量を求め、導管１０に設けたＥＧＲ弁８を制御するフィードバック制御系の中枢をなす。
【００１８】
ここで、ＥＧＲ量Ｇｅは、
【００１９】
【数３】Ｇｅ＝Ｇｃ＋ｋ・ｄＰｍ／ｄｔ−Ｇｏ      …（１）
Ｐｍ：吸気管圧力    ｋ：定数    ｔ：時間
として表される。このため、Ｇｏ，Ｇｃ及びｋ・ｄＰｍ／ｄｔを求めればＧｅが算出できる。既述にようにＧｏは空気流量計５で計測でき、Ｇｃは、
【００２０】
【数４】
Ｇｃ＝ηＰｍ                …（２）
η：体積効率
で表される。ηはエンジン形状と運転状態により決まるため、Ｐｍを測定すればよい。
【００２１】
本実施例のＥＧＲ弁８は負圧応動式のダイアフラム弁で、ダイアフラム作動室８ａにアクチュエータ７により調整された負圧が加わることで開度制御される。アクチュエータ７は、その圧力調整室７ａが管１１を介して大気に通じ、管１２を介して絞り弁６下流の負圧に通じ、圧力調整弁７ｂをＥＧＲ制御信号（デューティ制御信号）によりオンオフ制御することで負圧調整する。
【００２２】
ここで、ＥＧＲ制御を図２のフローチャートにより説明する。
【００２３】
ステップ１０１で、エンジン回転数Ｎ，シリンダ通気空気流量Ｇｏ，吸気管圧力Ｐｍの測定を行う。ステップ１０２で吸気管圧力Ｐｍとその前に取り込んだ吸気管圧力Ｐｍｏとの差より吸気管の圧力変化ｄＰｍを求める。ステップ１０３でｋ・ｄＰｍ／ｄｔの計算を行う。ステップ１０４でＮとＰｍの関数としてマップに記憶されているηを読み出し、ステップ１０５でＧｃを、ステップ１０６でＧｅを計算する。
【００２４】
ステップ１０７でＮとＧｏの関数としてマップに記憶されているＥＧＲ率ＧＥ（ここでＧＥ＝Ｇｅ／吸気系のシリンダに流入する全ガス量）を読み出し、ステップ１０８でＥＧＲ量の目標値Ｇｅｏを計算する。ステップ１０９で目標値Ｇｅｏと実測値Ｇｅの偏差△Ｇｅを計算し、ステップ１１０で△Ｇｅに比例したＥＧＲ弁８の制御信号を出力する。ステップ１１１でＰｍをＰｍｏとして終了する。
【００２５】
図３に絞り弁全開時のエンジン回転数Ｎと充填効率（体積効率）ηとの関係の一例を示す。この一例では、Ｐｍがほゞ大気圧である。また、絞り弁６を閉じるとＰｍが小さくなるが、ηはそれに比例して小さくなる。このηとＮの関係は、吸気管の長さや吸，排気弁の開閉時期によっても異なるため、エンジンに仕様が代わるたびに測定する必要がある。
【００２６】
図４にエンジン回転数Ｎと絞り弁通過空気量ＧｏによるＥＧＲ率ＧＥの関係の一例を示す。Ｇｏが大きくなるとＧＥも大きくなる。しかしＧｏがより大きくなると再びＥＧＲを停止するためＧＥを０にする。本実施例ではエンジンの運転条件をＮとＧｏで表したが、Ｇｏのかわりに燃料の基本噴射量Ｔｐや吸気管圧力Ｐｍ、絞り弁開度等でも代用できる。
【００２７】
本実施例におけるＥＧＲ制御は、エンジンの低速回転時と高速回転時で吸，排気弁の開弁特性を変化させるエンジンに適用可能である。図５にこのような開弁特性をもたせた低速用，高速用弁リフト特性を示す。低速用の弁は、リフトも小さく、開弁時期が遅く、閉弁時期が早い。それに対し、高速用はリフトも大きく開弁時期が早く、閉弁時期が遅い。図６にこのようにした場合のエンジン回転Ｎと体積効率ηとの関係を示す。ηはＮの小さいところでも大きいところでも大きくなっている。このようにηを高めるには弁リフト特性をステップ的に変更するほかに連続的に変化させても可能である。
【００２８】
また、エンジンの空気の吸入量をピストンのストロークを変更して行う可変ストロークエンジンがある。この場合もηは、エンジン回転数とピストンストロークの両方で変化するが、この可変ストロークエンジンに上記ＥＧＲ制御を適用することが可能である。
【００２９】
なお、上記実施例ではアナログ式のＥＧＲ弁を用いたが、これにかえてデジタル式ＥＧＲ弁を用いてもよい。図７にデジタル式ＥＧＲ弁を、図８にその開度特性を、図９に上記デジタル式ＥＧＲ弁を適用した本発明の第２実施例に係るＥＧＲ装置を示す。
【００３０】
図７において、ＥＧＲ弁２０は電磁弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃで構成され、この電磁弁によりオリフィス２１ａ，２１ｂ，２１ｃを開閉する。このオリフィスの開度比は、１：２：４であり、各オリフィス２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上流側通路２２が図９に示した導管１０−１を介して排気管２と接続され、下流側が通路２３ａ，２３ｂを介して吸気管１の絞り弁６下流に接続される。
【００３１】
ＥＧＲ弁２０の各電磁弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、制御回路４からの信号により開閉制御される。
【００３２】
このデジタル式ＥＧＲ弁２０の開度特性を図８により説明する。電磁弁２０ａのみに開信号が入力されると、最小の開度比１たるオリフィス径２１ａが開く。次に電磁弁２０ｂのみに開信号が入力されると開度比２のオリフィス径２１ｂが開く。次に電磁弁２０ａ及び２０ｂに開信号が入力されると、開度比１と開度比２のオリフィス径２１ａ，２１ｂが開いて開度比３となる。次に電磁弁２０ｃのみに開信号が入力されると、開度比４のオリフィス径２１ｃが開き、以下、これらの開信号を組合せることで順次開度比が５，６，７と大きくなり最大開度比が７となる。すなわち開度比０（全閉）と合わせて８種類の開度比が得られる。
【００３３】
図１０に他のアナログ式のＥＧＲ弁の例を示す。このアナログ式ＥＧＲ弁３０は、入力端子に開弁信号が入力されると、ソレノイド３５に磁力が発生し、アーマチャ３３が移動して一対の弁体３１ａ，３１ｂが開く。この磁力は、ばね３４の反力と釣り合うことにより、入力信号に比例したストロークが得られる。また、排気ガスは通路３６のＥｘ側より流入し、Ｉｎ側より流出して吸気管に送られる。アナログ弁に場合には、ＥＧＲ弁の弁開度を連続的に変える利点がある。
【００３４】
図１１に他の実施例のアナログ式ＥＧＲ弁４０を示す。図１１のＥＧＲ弁４０では、アナログ式電磁弁４１に図７に示すようなデジタル式の電磁弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃを組合せた例で、アナログ式電磁弁４１のオリフィス４２は、デジタル弁の最小のオリフィス径２１ａと同じ径とした。このアナログ弁４０は、デジタル弁と組合せることにより、アナログ式電磁弁４１のオリフィス径４２を最小にしつつ、図１２に示すように広い範囲にわたって連続的なＥＧＲ量制御が可能にする。
【００３５】
図１３に本発明に係るＥＧＲ制御の他の例のフローチャートを示す。
【００３６】
本例におけるＥＧＲ制御は、ステップ１０３までは図２と同じである。ステップ１２１でエンジン回転数Ｎ，絞り弁通過空気流量ＧｏよりＥＧＲ率ＧＥの読み出しをする。
【００３７】
ステップ１２２でＧＥ＝０の判定をする。イエスの場合はシリンダ体積効率ηの自動書き換えモードに入り、ステップ１３０でＧｃをＧｏとｋ・ｄＰｍ／ｄｔとにより計算し、ステップ１３１でＧｃとＰｍからηを計算し、ステップ１３２でηの書き換えをする。一方、ＧＥ＝０がノーの場合は、ステップ１２３でηを読み出し、ステップ１２４でＧｃ、ステップ１２５でＧｅ、ステップ１２６でＧｅｏ、ステップ１２７で△Ｇｅを計算し、ステップ１２８でＥＧＲ弁を制御しステップ１２９に至る（これらのステップ１２３〜１２９は図２のステップ１０４〜ステップ１１１に対応する）。本実施例では、ηをＥＧＲ制御を行わない運転領域においてステップ１３０〜１３２を利用して自動修正して、よりＥＧＲ制御精度を高める利点がある。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、絞り弁通過空気流量とシリンダ流入空気流量の差及びこれに絞り弁開度変化（絞り弁下流域の吸気管圧力変化）に伴う絞り弁下流容積の空気密度変化を考慮してＥＧＲ制御を行うために、エンジンの内部ＥＧＲ及び空気密度変化のよる空気増減を加味した補正を伴うＥＧＲ制御を可能にすることで、高精度のＥＧＲ制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るＥＧＲ装置の全体構成図。
【図２】上記実施例におけるＥＧＲ制御のフローチャート。
【図３】上記ＥＧＲ装置の制御ユニットにマップとして記憶したエンジン回転数Ｎとシリンダ体積効率ηとの関係を示す説明図。
【図４】上記ＥＧＲ装置の制御ユニットにマップとして記憶したエンジン回転数Ｎ，絞り弁通過空気流量Ｇｏ，ＥＧＲ率ＧＥの関係を示す説明図。
【図５】上記実施例の適用対象としてエンジンの吸，排気弁として低速用，高速用の弁リフト特性を持たせた場合のリフト特性図。
【図６】上記低速用，高速用弁リフト切り換え方式のＮとηの関係を示す特性図。
【図７】デジタル式ＥＧＲ弁の一例を示す断面図。
【図８】上記デジタル式ＥＧＲ弁の開度特性を示す説明図。
【図９】上記デジタル式ＥＧＲ弁を用いたＥＧＲ装置の構成図。
【図１０】アナログ式ＥＧＲ弁の一例を示す断面図。
【図１１】アナログ式ＥＧＲ弁の他の例を示す断面図。
【図１２】図１１のアナログ式ＥＧＲ弁の開度特性を示す説明図。
【図１３】本発明に係るＥＧＲ制御の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…吸気管、２…排気管、４…制御回路、５…空気流量計、６…絞り弁、７…ＥＧＲ弁駆動用アクチュエータ、８…ＥＧＲ弁、９…吸気管圧力検出器、２０…デジタル式ＥＧＲ弁、３０，４０…アナログ式ＥＧＲ弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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