(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体を有すると共に、外部から圧力が加わると前記両導体間の抵抗値が低下するように構成された感圧センサと、
前記両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続される装置本体と、
を備えると共に、
前記装置本体が、前記両接続端子間に抵抗器を介して所定の電源電圧を印加する電圧印加手段と、前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知する検知手段と、
を有する圧力検知装置において、
前記両導体間に、ＰＮ接合を有する半導体素子を接続すると共に、
前記装置本体に、
前記両接続端子の内の一方の接続端子から他方の接続端子へ前記両導体を介して前記半導体素子の順方向に電流を流すための電流供給手段と、
前記感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要がない所定時に、前記電流供給手段を作動させる検出制御手段と、
を設けたことを特徴とする圧力検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧力検知装置において、
前記電圧印加手段は、外部指令に応じて前記両接続端子間に抵抗器を介して前記電源電圧を印加するように構成されていると共に、
前記半導体素子は、前記電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を順方向にして、前記両導体間に接続され、
更に、前記検出制御手段が、前記電流供給手段を作動させていないときに、前記電圧印加手段へ外部指令を与えて前記両接続端子間に抵抗器を介して前記電源電圧を印加させること、
を特徴とする圧力検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の圧力検知装置において、
前記半導体素子は、前記両導体の前記装置本体とは反対側の終端間に接続されていること、
を特徴とする圧力検知装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載の圧力検知装置を備えると共に、
前記感圧センサが、
所定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の縁部に配置されて、前記開閉体と前記窓枠との間に異物が挟まれたことを検出するためのセンサとして用いられ、
前記装置本体が、
外部からのスイッチ情報に応じて前記開閉体の開閉を制御すると共に、前記開閉体を閉じ側に制御しているときに、前記検知手段によって前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されると、前記開閉体の閉じ側制御を停止する開閉制御手段、を備えた制御装置として構成されていること、
を特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉体の駆動装置において、
前記検出制御手段は、
前記開閉制御手段により前記開閉体が開き側に制御されているときに、前記電流供給手段を作動させること、
を特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項６】
帯状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体を有すると共に、外部から圧力が加わると前記両導体間の抵抗値が低下するように構成され、所定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の縁部に配置された感圧センサと、
前記開閉体を開閉させるためのモータと、
前記両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続される制御装置と、
を備えると共に、
前記制御装置が、
前記両接続端子間に抵抗器を介して所定の電源電圧を印加する電圧印加手段と、
前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知する検知手段と、
外部からの駆動指令に応じて前記モータの端子間に所定の駆動電圧を正・逆に印加することにより、前記開閉体を開閉させる駆動手段と、
外部からのスイッチ情報に応じて前記駆動手段へ駆動指令を出力することにより、前記開閉体の開閉を制御すると共に、前記開閉体を閉じ側に制御しているときに、前記検知手段によって前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されると、前記開閉体の閉じ側制御を停止する開閉制御手段と、
を有する開閉体の駆動装置において、
前記両導体間に、ツェナー電圧が前記電源電圧よりも高く且つ前記駆動電圧よりも低いツェナーダイオードを、前記電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を順方向にして接続すると共に、
前記制御装置は、
前記駆動手段から前記モータの端子への電圧印加経路のうち、前記開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加経路にアノードが接続された第１のダイオードと、
該第１のダイオードのカソードに一端が接続され、前記接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのカソード側に対応する方の接続端子に他端が接続された電流制限用抵抗器と、
前記接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのアノード側に対応する方の接続端子にアノードが接続され、前記駆動手段から前記モータの端子への電圧印加経路のうち、前記開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経路にカソードが接続された第２のダイオードと、
を備えたことを特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉体の駆動装置において、
前記ツェナーダイオードは、前記両導体の前記制御装置とは反対側の終端間に接続されていること、
を特徴とする開閉体の駆動装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７の何れかに記載の開閉体の駆動装置において、
前記開閉制御手段は、
前記検知手段により前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されて前記開閉体の閉じ側制御を停止した後、該開閉体を開き側に反転制御すること、
を特徴とする開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体による挟み込みを防止する機能を備えた開閉体の駆動装置、及び、その駆動装置を構成するのに好適な圧力検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば車両のパワーウインドウ装置として、開閉体としての窓ガラス（ウインドウガラス）を閉じ側（上昇側）に制御している際に、窓枠の上縁に配置した帯状の感圧センサによって圧力の発生が検出されると、窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟み込まれたと判断して、窓ガラスの閉じ側制御を即座に停止し開き側（下降側）制御に転じる、といった挟み込み防止機能を備えたものが実用化されつつある。
【０００３】
ここで、図７に例示するように、この種のパワーウインドウ装置に用いられる感圧センサＳは、帯状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体Ｓａ，Ｓｂを、例えばカーボン等を含有したゴム材でモールドしてなり、外部から圧力が加わると両導体Ｓａ，Ｓｂの間の抵抗値が低下するように構成されている。
【０００４】
そして、このような感圧センサＳとパワーウインドウモータを制御する制御装置１００との接続は、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの始端（図７にて右側の端部）、或いはその始端に取り付けられた端子を、制御装置１００側の接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに嵌合させることで行われている。
【０００５】
そして更に、制御装置１００では、例えば、上記接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の一方の接続端子ＣＮａが抵抗器ＲＰ  により所定の電源電圧Ｖ１にプルアップされていると共に、他方の接続端子ＣＮｂが接地電位に接続されており、この構成の場合、制御装置１００は、プルアップされた方の接続端子ＣＮａの電圧と予め設定された基準電圧Ｖｒｅｆ  （＜Ｖ１）とを比較器ＣＭＰで大小比較することにより（換言すれば、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差が、基準電圧Ｖｒｅｆ  の値よりも小さくなったか否かを判定することにより）、挟み込みが発生したか否かを検出するようにしている。
【０００６】
つまり、挟み込みが発生していない通常状態では、感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値は数百ＫΩ〜数ＭΩと非常に高く、電源電圧Ｖ１から抵抗器ＲＰ  ，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，及び接続端子ＣＮｂを介して接地電位へは、電流がほとんど流れない。よって、通常状態では、抵抗器ＲＰ  によりプルアップされた方の接続端子ＣＮａと接地電位に接続された方の接続端子ＣＮｂとの電位差は、ほぼ上記電源電圧Ｖ１のままとなり、接続端子ＣＮａの電圧（比較器ＣＭＰの入力電圧）が基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも大きくなるため、本例の場合、比較器ＣＭＰの出力はロウレベルとなる。
【０００７】
これに対し、挟み込みが発生して感圧センサＳに圧力が加わると、両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が数十Ω〜数百Ωと低くなって、電源電圧Ｖ１から抵抗器ＲＰ  ，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，及び接続端子ＣＮｂを介して接地電位へ電流が流れ、これにより両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差が小さくなると共に、接続端子ＣＮａの電圧は、抵抗器ＲＰ  の抵抗値と両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値とで電源電圧Ｖ１を分圧した値となり、上記基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも低くなる。そして、この結果、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハイレベルに反転するため、制御装置１００は、比較器ＣＭＰの出力反転により、挟み込みの発生を検知するのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種のパワーウインドウ装置の如き開閉体の駆動装置において、開閉体である窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟み込まれることは、車両の使用期間中に頻繁に起こるものではない。そして、前述したように、従来のパワーウインドウ装置では、挟み込みが発生しなければ制御装置１００の接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに電流が流れない。
【０００９】
従って、従来装置では、挟み込みが発生しないまま長期間が経過すると、制御装置１００の端子ＣＮａ，ＣＮｂ表面に酸化膜等が形成されて、感圧センサＳと制御装置１００との間に接触不良が生じてしまう可能性がある。
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、感圧センサと制御装置との接触不良を未然に防止することができる開閉体の駆動装置、及びその駆動装置を構成するのに好適な圧力検知装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
請求項１に記載の圧力検知装置は、帯状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体を有すると共に、外部から圧力が加わると前記両導体間の抵抗値が低下するように構成された感圧センサと、装置本体とを備えており、装置本体は、感圧センサにおける前記両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続されている。
【００１１】
そして、装置本体は、前記両接続端子間に抵抗器を介して所定の電源電圧を印加する電圧印加手段と、前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知する検知手段とを有している。
尚、電圧印加手段は、例えば、図７に示した従来装置のように、一方の接続端子を抵抗器を介して電源電圧に接続する接続経路と、他方の接続端子を接地電位に接続する接続経路とによって構成することができる。つまり、この場合には、一方の接続端子が抵抗器により電源電圧にプルアップされ、他方の接続端子が接地電位に接続されて、両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧が印加されることとなる。
【００１２】
また、電圧印加手段は、一方の接続端子を抵抗器を介して接地電位に接続する接続経路と、他方の接続端子を電源電圧に接続する接続経路とによって構成することもできる。つまり、この場合には、一方の接続端子が抵抗器を介してプルダウンされ、他方の接続端子が電源電圧に接続されて、両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧が印加されることとなる。
【００１３】
また更に、電圧印加手段は、一方の接続端子を抵抗器を介して電源電圧に接続する接続経路と、他方の接続端子を他の抵抗器を介して接地電位に接続する接続経路とによって構成することもできる。つまり、この場合には、一方の接続端子が抵抗器を介してプルアップされ、他方の接続端子が抵抗器を介してプルダウンされて、両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧が印加されることとなる。
【００１４】
そして、上記何れの構成を採用しても、感圧センサに圧力が加わって両導体間の抵抗値が低下すると、両接続端子間の電位差は小さくなるため、検知手段は、両接続端子間の電位差変化に基づき、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知できる。
【００１５】
ここで特に、請求項１に記載の圧力検知装置では、感圧センサにおける前記両導体間に、ＰＮ接合を有する半導体素子を接続している。そして、装置本体に、前記両接続端子の内の一方の接続端子から他方の接続端子へ前記両導体を介して前記半導体素子の順方向に電流を流すための電流供給手段と、感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要がない所定時に、電流供給手段を作動させる検出制御手段とを設けている。
【００１６】
よって、請求項１に記載の圧力検知装置においては、感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要がない所定時に、上記検出制御手段によって電流供給手段が作動され、この電流供給手段により、一方の接続端子から感圧センサの一方の導体，半導体素子，感圧センサの他方の導体，及び他方の接続端子へ、強制的に電流が流されることとなる。
【００１７】
従って、請求項１に記載の圧力検知装置によれば、感圧センサに圧力が加わって前記両導体間の抵抗値が低下しなくても、感圧センサと装置本体とを接続する接続端子に電流を流すことができるようになり、この結果、接続端子に酸化膜等が形成されて感圧センサと装置本体との間に接触不良が生じてしまうことを、未然に且つ確実に防止することができる。
【００１８】
また、請求項１に記載の圧力検知装置では、感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要がない所定時にだけ、電流供給手段により電流を流すようにしているため、電圧印加手段の抵抗値を適宜設定することで、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知手段により確実に検知することができる。
【００１９】
例えば、電圧印加手段による接続端子への電圧の印加方向と同じ方向を順方向にして、半導体素子を前記両導体間に接続した場合には、感圧センサに圧力が加わっておらず前記両導体間の抵抗値が大きければ、装置本体の両接続端子間の電位差は、半導体素子の順方向電圧（通常０．７Ｖ程度）となる。よって、この場合には、電圧印加手段の抵抗値を極めて大きく設定して、感圧センサに圧力が加わり前記両導体間の抵抗値が低下したときに両接続端子間の電位差が半導体素子の順方向電圧よりも小さくなるようにしておけば、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを確実に検知することができる。
【００２０】
一方、請求項２に記載のように構成すれば、より一層確実な圧力検知が可能となる。
即ち、請求項２に記載の圧力検知装置では、電圧印加手段が、外部指令に応じて前記両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加するように構成されていると共に、半導体素子を、電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を順方向にして、前記両導体間に接続するようにしている。そして更に、検出制御手段が、電流供給手段を作動させていないときに、前記電圧印加手段へ外部指令を与えて前記両接続端子間に抵抗器を介して前記電源電圧を印加させる。
【００２１】
つまり、感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要がない所定時には、電圧印加手段の作用を禁止すると共に、電流供給手段を作動させて、電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向に、一方の接続端子から感圧センサの一方の導体，半導体素子，感圧センサの他方の導体，及び他方の接続端子へと、強制的に電流を流し、また、電流供給手段を作動させていないときに（即ち、少なくとも感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要があるときに）、電圧印加手段により、前記両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加させ、検知手段による圧力検知が可能となるようにしている。
【００２２】
このような請求項２に記載の圧力検知装置によれば、電圧印加手段が両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加する場合に、半導体素には電流が流れず、検知手段による圧力検知には全く影響を与えない。つまり、感圧センサに圧力が加わったことを検知する場合には、半導体素子を接続しないのと同じこととなり、感圧センサに圧力が加わっておらず前記両導体間の抵抗値が大きければ、装置本体の両接続端子間の電位差は、電圧印加手段により印加される電源電圧とほぼ等しくなり、感圧センサに圧力が加わって前記両導体間の抵抗値が低下すると、その低下に応じて上記電位差は小さくなる。
【００２３】
従って、請求項２に記載の圧力検知装置によれば、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったか否かを検知することと、感圧センサと装置本体との接触不良を防止することとを、高い次元で両立することができる。
尚、ＰＮ接合を有する半導体素子とは、通常のダイオードが一般的であるが、ダイオードと同様の順方向特性を有するものであれば良く、例えば、ツェナーダイオードや、バイポーラトランジスタのベース・エミッタ間、或いは更にサイリスタ等を用いることもできる。
【００２４】
また、請求項１又は請求項２に記載の圧力検知装置において、半導体素子は、感圧センサの両導体の装置本体側の始端間に接続しても良いが、請求項３に記載のように、半導体素子を、両導体の装置本体とは反対側の終端間に接続すれば、感圧センサの導体が断線したことを検出することができるようになる。
【００２５】
つまり、検出制御手段が電流供給手段を作動させたときに、感圧センサの両導体が正常であれば、装置本体の両接続端子間の電位差は、半導体素子の順方向電圧（約０．７Ｖ）となるが、両導体の内の何れか一方でも断線している場合には、装置本体の両接続端子間の電位差は、半導体素子の順方向電圧とならない。よって、感圧センサの導体が、装置本体側の始端から半導体素子の接続された終端までの間で断線したことを、装置本体の両接続端子間の電位差に基づき検出することができるようになるのである。
【００２６】
ここで、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の圧力検知装置によれば、前述したように感圧センサと装置本体との接触不良を未然に防止できるため、この圧力検知装置を用いて請求項４に記載の如く開閉体の駆動装置を構成すれば、開閉体をより安全に開閉させることが可能となる。
【００２７】
即ち、請求項４に記載の開閉体の駆動装置は、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の圧力検知装置を備えており、前記感圧センサを、所定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の縁部に配置して、前記開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたことを検出するためのセンサとして用いている。そして更に、前記装置本体を、外部からのスイッチ情報に応じて前記開閉体の開閉を制御すると共に、開閉体を閉じ側に制御しているときに、検知手段によって感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されると、開閉体の閉じ側制御を停止する開閉制御手段を備えた制御装置として構成するようにしている。
【００２８】
そして、このような開閉体の駆動装置によれば、感圧センサと制御装置（装置本体）との接触不良を未然に防止して、開閉体と窓枠との間に人体等が挟まれたことを確実に検知でき、この結果、所謂挟み込み防止の機能を確実に実行できるようになる。
【００２９】
次に、請求項５に記載の開閉体の駆動装置では、請求項４に記載の駆動装置において、検出制御手段が、開閉制御手段により開閉体が開き側に制御されているときに、前記電流供給手段を作動させるようにしている。つまり、開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたことを検知する必要がない開閉体の開き側制御時に、電流供給手段によって、一方の接続端子から感圧センサの一方の導体，半導体素子，感圧センサの他方の導体，及び他方の接続端子へ、強制的に電流を流すようにしている。
【００３０】
そして、このような請求項５に記載の開閉体の駆動装置によれば、挟み込みの検知を行う必要がある開閉体の閉じ側制御時と同等の頻度で、且つ、特別な通電タイミングを設定する必要なく、接続端子に接触不良を防ぐための電流を流すことができる。
【００３１】
一方次に、請求項６に記載の開閉体の駆動装置は、請求項４に記載の駆動装置と同様に、所定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の縁部に配置された感圧センサと、この感圧センサにおける両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続される制御装置とを備えている。
【００３２】
そして、制御装置では、前述した各装置と同様に、電圧印加手段が、前記両接続端子間に抵抗器を介して所定の電源電圧を印加し、検知手段が、前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知する。
【００３３】
また、制御装置は、前記開閉体を開閉させるためのモータの端子間に、外部からの駆動指令に応じて所定の駆動電圧を正・逆に印加することにより、前記開閉体を開閉させる駆動手段と、開閉制御手段とを備えており、開閉制御手段は、外部からのスイッチ情報に応じて前記駆動手段へ駆動指令を出力することにより、前記開閉体の開閉を制御すると共に、前記開閉体を閉じ側に制御しているときに、前記検知手段によって前記感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されると、前記開閉体の閉じ側制御を停止する。
【００３４】
ここで特に、請求項６に記載の駆動装置では、感圧センサにおける両導体間に、ツェナー電圧が前記電源電圧よりも高く且つ前記駆動電圧よりも低いツェナーダイオードを、前記電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を順方向にして接続している。
【００３５】
そして更に、制御装置は、前記駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち、開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加経路にアノードが接続された第１のダイオードと、該第１のダイオードのカソードに一端が接続され、前記接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのカソード側に対応する方の接続端子に他端が接続された電流制限用抵抗器と、前記接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのアノード側に対応する方の接続端子にアノードが接続され、前記駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち、開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経路にカソードが接続された第２のダイオードとを備えている。
【００３６】
このように構成された請求項６に記載の駆動装置においては、開閉制御手段により開閉体が開き側に制御されると、ツェナーダイオードのツェナー電圧は駆動手段による駆動電圧よりも低いため、駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加経路から、第１のダイオード，電流制限用抵抗器，ツェナーダイオードのカソード側に対応する方の接続端子，感圧センサの一方の導体，ツェナーダイオード（カソード→アノード），感圧センサの他方の導体，ツェナーダイオードのアノード側に対応する方の接続端子，及び第２のダイオードを経由して、駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経路へ、電流が流れることとなる。そして、この電流により、接続端子の酸化膜を破壊して感圧センサと制御装置との接触不良を防止することができる。
【００３７】
また逆に、開閉制御手段により開閉体が閉じ側に制御されると、駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち、第２のダイオードのカソードが接続された方の電圧印加経路（即ち、開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経路）が高電圧となり、第１のダイオードのアノードが接続された方の電圧印加経路（即ち、開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加経路）が低電圧となるが、この場合には、第１及び第２のダイオードにより、上記高電圧の電圧印加経路から接続端子に電圧が印加されることが防止されると共に、第１のダイオードにより、電圧印加手段による電源電圧が上記低電圧の電圧印加経路へ回り込むことが防止される。そして、ツェナーダイオードのツェナー電圧は電圧印加手段による電源電圧よりも高いため、電圧印加手段が両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加していても、ツェナーダイオード（カソード→アノード）には電流が流れず、制御装置の両接続端子間の電位差は、感圧センサにおける両導体間の抵抗値に応じて忠実に変化する。
【００３８】
よって、請求項６に記載の開閉体の駆動装置によれば、開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたことを検知する必要がない開閉体の開き側制御時にだけ、接続端子へ強制的に電流を流すことができ、しかも、挟み込みの検知が必要な開閉体の閉じ側制御時には、ツェナーダイオードを接続しないのと同じこととなり、検知手段による圧力検知（即ち挟み込み検知）には全く影響を与えない。
【００３９】
従って、このような請求項６に記載の駆動装置によれば、請求項２に記載の圧力検知装置を適用した請求項５に記載の開閉体の駆動装置と全く同様の効果を、特別な制御を行うことなく得ることができる。
ところで、請求項６に記載の開閉体の駆動装置において、ツェナーダイオードは、感圧センサの両導体の制御装置側の始端間に接続しても良いが、請求項７に記載のように、両導体の制御装置とは反対側の終端間に接続すれば、感圧センサの導体が断線したことを検出することができるようになる。
【００４０】
つまり、開閉制御手段により開閉体が開き側に制御されたときに、感圧センサの両導体が正常であれば、前述したように、ツェナーダイオードのカソード側からアノード側へ電流が流れるため、制御装置の両接続端子間の電位差は、ツェナーダイオードのツェナー電圧となる。これに対して、両導体の内の何れか一方でも断線している場合には、制御装置の両接続端子間の電位差は、ツェナーダイオードのツェナー電圧とならないため、感圧センサの導体が、制御装置側の始端からツェナーダイオードの接続された終端までの間で断線したことを、制御装置の両接続端子間の電位差に基づき検出することができるようになるのである。
【００４１】
一方、請求項８に記載の開閉体の駆動装置では、請求項４ないし請求項７の何れかに記載の開閉体の駆動装置において、開閉制御手段は、検知手段により感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知されて開閉体の閉じ側制御を停止した後、該開閉体を開き側に反転制御するようにしている。
【００４２】
つまり、請求項８に記載の駆動装置では、開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたことを検出したときに、開閉体の閉じ側制御を停止するだけでなく、開閉体を開き側に制御するようにしている。よって、請求項８に記載の開閉体の駆動装置によれば、開閉体を閉じ側に制御する際の安全性を一層高めることができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４４】
「第１実施例」
まず図１は、車両の開閉体としての窓ガラスを開閉（昇降）制御する、第１実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。尚、図１において、図７に示した従来装置と同様の部材については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
即ち、本第１実施例のパワーウインドウ装置も、図７に示した従来装置と同様に、帯状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体Ｓａ，Ｓｂを有すると共に、車両の窓枠の上縁（つまり、窓枠にて窓ガラスが閉じられる側の縁部）に配置された感圧センサＳと、制御装置２とを備えており、制御装置２は、感圧センサＳの一対の導体Ｓａ，Ｓｂと接続端子ＣＮａ，ＣＮｂを介して接続されている。そして、制御装置２は、上記導体Ｓａ，Ｓｂと接続される接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の一方の接続端子ＣＮａを所定の電源電圧（本実施例では５Ｖ）Ｖ１にプルアップする抵抗器ＲＰ  と、このプルアップされた接続端子ＣＮａの電圧と予め設定された基準電圧Ｖｒｅｆ  とを大小比較する比較器ＣＭＰとを備えている。
【００４６】
尚、一般的に感圧センサＳとしては、図２の実線で示すように、押圧力と抵抗値との間に負の相関関係（つまり、押圧力が大きくなるほど抵抗値が小さくなる関係）がある感圧センサタイプのものと、図２の一点鎖線で示すように、一定値以上の押圧力が加わると、抵抗値が急激に低下する感圧スイッチタイプのものとがあるが、本実施例では、前者の感圧センサタイプのものを用いている。但し、後者の感圧スイッチタイプのものを用いた場合でも全く同様である。
【００４７】
また、比較器ＣＭＰの非反転入力端子に印加された基準電圧Ｖｒｅｆ  は、窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟み込まれたと検知すべき時点の両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値と抵抗器ＲＰ  の抵抗値とで、電源電圧Ｖ１を分圧した値よりも高く、且つ、電源電圧Ｖ１よりも低く設定されている。
【００４８】
一方更に、本第１実施例の制御装置２は、比較器ＣＭＰからの出力信号を入力すると共に、窓ガラスを制御するための様々な処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）４と、車両の乗員によって操作される周知のパワーウインドウスイッチ（図示省略）からのスイッチ信号をＣＰＵ４へ入力するための入力回路６と、窓ガラスを開閉させるためのパワーウインドウモータ（以下単に、モータという）１０をＣＰＵ４からの駆動指令に応じて正転・逆転駆動する駆動回路８とを備えている。
【００４９】
尚、図１において、モータ１０は、１つだけ示されているが、実際には車両の各ドアに設けられている。そして、当該制御装置２は、パワーウインドウスイッチからのスイッチ信号に応じて、各ドアのモータ１０を駆動することで、各ドアの窓ガラスを開閉させるのであるが、ここでは、１つのドアに対する制御に関してのみ説明する。
【００５０】
ここで、本第１実施例の制御装置２では、抵抗器ＲＰ  によりプルアップされない方の接続端子ＣＮｂが、図７の従来装置の如く接地電位に直接接続されておらず、その代わりに、コレクタが接続端子ＣＮｂに接続されエミッタが接地電位に接続されて、接続端子ＣＮｂと接地電位との間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて連通・遮断するＮＰＮ形のトランジスタＴｒ３を備えている。
【００５１】
そして更に、制御装置２は、抵抗器ＲＰ  によりプルアップされた方の接続端子ＣＮａに一端が接続された電流制限用の抵抗器Ｒ１と、抵抗器Ｒ１の接続端子ＣＮａとは反対側の端子にコレクタが接続されエミッタが接地電位に接続されて、抵抗器Ｒ１と接地電位との間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて連通・遮断するＮＰＮ形のトランジスタＴｒ１と、抵抗器ＲＰ  によりプルアップされない方の接続端子ＣＮｂにコレクタが接続されエミッタが上記電源電圧Ｖ１に接続されて、接続端子ＣＮｂと電源電圧Ｖ１との間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて連通・遮断するＰＮＰ形のトランジスタＴｒ２とを備えている。
【００５２】
また、本第１実施例のパワーウインドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端（制御装置２とは反対側の端部であり図１にて左側の端部）間に、ダイオードＤを、抵抗器ＲＰ  によって電源電圧Ｖ１にプルアップされる導体Ｓａ側をカソードとし、導体Ｓｂ側をアノードとして接続している。つまり、ダイオードＤは、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに対する抵抗器ＲＰ  を介した電源電圧Ｖ１の印加方向とは逆の方向を順方向にして接続されている。
【００５３】
以上のように構成された本実施例のパワーウインドウ装置では、制御装置２内のＣＰＵ４が、窓ガラスを開閉制御するための開閉制御手段としての基本制御処理を実行する。即ち、この基本制御処理は、入力回路６を介して入力されるパワーウインドウスイッチからのスイッチ信号に応じて、駆動回路８へ駆動指令を出力することにより、モータ１０を正転或いは逆転させて、窓ガラスを開動作（ダウン：下降）或いは閉動作（アップ：上昇）させると共に、窓ガラスを閉動作させているときに、比較器ＣＭＰの出力信号を監視し、図７に示した従来の制御装置１００と同様に、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハイレベルになると、窓ガラスと窓枠との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断して、窓ガラスを即座に開動作させる（開き側に反転制御する）、といった手順で実行される。
【００５４】
そして、ＣＰＵ４は、上記のような基本制御処理と並行して、図３に示す切換処理を所定時間毎に繰り返し実行する。
即ち、図３に示す如くＣＰＵ４が切換処理の実行を開始すると、まず、ステップ（以下単に「Ｓ」と記す）１１０にて、現在窓ガラスを開動作させている（Ｐ／Ｗダウン中）か否かを判定する。そして、窓ガラスを開動作させていないと判定すると、Ｓ１２０に進んで、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２をオフすると共に、続くＳ１３０にて、トランジスタＴｒ３をオンし、その後、当該切換処理を一旦終了する。一方、Ｓ１１０にて、窓ガラスを開動作させていると判定すると、Ｓ１４０に移行して、トランジスタＴｒ３をオフすると共に、続くＳ１５０にて、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２をオンし、その後、当該切換処理を一旦終了する。
【００５５】
従って、窓ガラスを開動作させていない場合（即ち、停止又は閉動作中）には、トランジスタＴｒ３によって接続端子ＣＮｂと接地電位との間が連通されるため、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力に基づき、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを検出可能な状態となる。
【００５６】
つまり、この場合には、図７に示した従来の制御装置１００と同様に、接続端子ＣＮｂが接地電位に接続されて、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間に抵抗器ＲＰ  を介して電源電圧Ｖ１が印加されることとなる。そして、挟み込みが発生して感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が低くなると、電源電圧Ｖ１から抵抗器ＲＰ  ，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，及び接続端子ＣＮｂを介して接地電位へ電流が流れ、これにより両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差が小さくなると共に、接続端子ＣＮａの電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも低くなるため、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハイレベルに反転し、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力反転により挟み込みの発生を検知することができる。
【００５７】
よって、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作させているときには、前述した基本制御処理の実行による挟み込み防止のための動作が可能となる。
これに対して、窓ガラスを開動作させている場合には、上記のような挟み込み検出を行う必要がない。そして、この場合には、トランジスタＴｒ３がオフして、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間への抵抗器ＲＰ  を介した電源電圧Ｖ１の印加が解除され、逆に、トランジスタＴｒ２により接続端子ＣＮｂが電源電圧Ｖ１に接続されると共に、トランジスタＴｒ１により抵抗器Ｒ１が接地電位に接続される。
【００５８】
すると、電源電圧Ｖ１から、トランジスタＴｒ２，接続端子ＣＮｂ，導体Ｓｂ，ダイオードＤ，導体Ｓａ，接続端子ＣＮａ，抵抗器Ｒ１，及びトランジスタＴｒ１を介して、接地電位に電流が流れることとなる。尚、抵抗器Ｒ１の抵抗値は、このように電流が流れた際に、ダイオードＤ及び感圧センサＳ（両導体Ｓａ，Ｓｂ）が破損せず、且つ、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの酸化膜が破壊される程度の値に設定されている。
【００５９】
従って、本第１実施例のパワーウインドウ装置によれば、挟み込みが発生しなくても、感圧センサＳと制御装置２とを接続する接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに電流を流すことができ、この結果、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに酸化膜が形成されてしまうことを防止することができる。よって、感圧センサＳと制御装置２との接触不良を未然に且つ確実に防止することができる。
【００６０】
また、本第１実施例では、窓ガラスが開動作されるときに、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂへ強制的に電流を流すようにしているため、挟み込みの検知を行う必要がある窓ガラスの閉じ側制御時と同等の頻度で、且つ、特別な通電タイミングを設定する必要なく、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに接触不良を防ぐための電流を流すことができる。
【００６１】
そして更に、本第１実施例のパワーウインドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に、プルアップ用の抵抗器ＲＰ  によって挟み込み検出時に流される電流方向（即ち、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間への抵抗器ＲＰ  を介した電源電圧Ｖ１の印加方向）とは逆の方向を順方向にして、ダイオードＤを接続するようにしており、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２によって上記ダイオードＤの順方向に、強制的に電流を流すようにしているため、通常の挟み込み検出には全く影響を与えることがない。
【００６２】
例えば、図７に示した従来装置において、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間（図７にて左側の端部）に、終端抵抗器を接続しておくことにより、電源電圧Ｖ１から、プルアップ用の抵抗器ＲＰ  ，接続端子ＣＮａ，導体Ｓａ，上記終端抵抗器，導体Ｓｂ，及び接続端子ＣＮｂを介して、接地電位に常時電流を流すようにすることも考えられる。
【００６３】
しかし、このように構成した場合、十分な電流を流すためには、上記終端抵抗器の抵抗値を小さい値に設定しなければならないため、通常時における接続端子ＣＮａの電圧（即ち比較器ＣＭＰの入力電圧）が、終端抵抗器を接続しない場合よりも低くなって、挟み込みが発生した際の電圧値とさほど変わらなくなってしまい、挟み込みの発生を確実に検知することができなくなる。そして、接触不良を防ぐための電流を流すことと、挟み込みの確実な検知とを、両立させることのできる抵抗器ＲＰ  及び上記終端抵抗器の抵抗値設定が非常に難しくなる。
【００６４】
これに対して、本第１実施例のパワーウインドウ装置によれば、通常の挟み込み検出に対しては全く影響を与えることなく、感圧センサＳと制御装置２との接触不良を未然に防止することができ、挟み込みの確実な検出と接触不良の防止とを高い次元で両立することができる。
【００６５】
また、本第１実施例のパワーウインドウ装置では、ダイオードＤを感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に接続するようにしているため、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することができるようになる。
つまり、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオンさせたときに、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂが正常であれば、制御装置２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差はダイオードＤの順方向電圧（約０．７Ｖ）となり、トランジスタＴｒ２のコレクタ・エミッタ間電圧を無視すると、接続端子ＣＮａの電圧は約４．３（＝Ｖ１−０．７）Ｖとなる。これに対して、両導体Ｓａ，Ｓｂの内の何れか一方でも断線している場合には、制御装置２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ダイオードＤの順方向電圧とならず、トランジスタＴｒ１のコレクタ・エミッタ間電圧を無視すると、接続端子ＣＮａの電圧は、電源電圧Ｖ１を抵抗器ＲＰ  と抵抗器Ｒ１とで分圧した値となる。よって、例えばトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオンさせたときの接続端子ＣＮａの電圧を監視することにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが制御装置２側の始端からダイオードＤの接続された終端までの間で断線したことを検出することができるようになるのである。
尚、本第１実施例では、図１にて抵抗器ＲＰ  を介して接続端子ＣＮａを電源電圧Ｖ１に接続する接続経路と、トランジスタＴｒ３とが、電圧印加手段に相当しており、比較器ＣＭＰが検知手段に相当し、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２及び抵抗器Ｒ１が電流供給手段に相当している。そして、図３の切換処理が検出制御手段に相当している。
【００６６】
一方、上記第１実施例では、接続端子ＣＮａの電圧を比較器ＣＭＰにより基準電圧Ｖｒｅｆ  と比較することで、挟み込みの発生を検知するようにしたが、例えば、接続端子ＣＮａの電圧をＡ／Ｄ変換して、ＣＰＵ４がその電圧値を検出することで挟み込みが発生したか否かを判断するようにしても良い。
【００６７】
また、ダイオードＤに代えて、例えばツェナー電圧が電源電圧Ｖ１よりも高いツェナーダイオード等、ダイオードＤと同様の順方向特性を有する他の半導体素子を用いても良い。
「第２実施例」
次に、第２実施例のパワーウインドウ装置について、図４の構成図を用いて説明する。尚、図４において、前述した図１の第１実施例と同様の部材については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
第２実施例のパワーウインドウ装置は、第１実施例に対して、以下の（１）〜（６）の点が異なっている。
（１）制御装置１２には、トランジスタＴｒ３が設けられておらず、抵抗器ＲＰ  により電源電圧Ｖ１にプルアップされない方の接続端子ＣＮｂが、図７の従来装置の如く接地電位に直接接続されている。
【００６９】
（２）制御装置１２には、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が設けられておらず、その代わりに、抵抗器Ｒ１の接続端子ＣＮａとは反対側の端子にコレクタが接続され、エミッタが電源電圧Ｖ１に接続されて、電源電圧Ｖ１と抵抗器Ｒ１との間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて連通・遮断するＰＮＰ形のトランジスタＴｒ４を備えている。
【００７０】
（３）感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に設けたダイオードＤが、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに対する抵抗器ＲＰ  を介した電源電圧Ｖ１の印加方向と同じの方向を順方向にして接続されている。つまり、ダイオードＤの接続方向が第１実施例とは逆になっている。
【００７１】
（４）ＣＰＵ４が、図３におけるＳ１２０，Ｓ１３０の処理に代えて、トランジスタＴｒ４をオフすると共に、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理に代えて、トランジスタＴｒ４をオンする。つまり、トランジスタＴｒ４は、窓ガラスが開動作さている場合にオンされる。
【００７２】
（５）比較器ＣＭＰの基準電圧Ｖｒｅｆ  が、ダイオードＤの順方向電圧よりも低い所定値（例えば、０．３Ｖ程度）に設定されている。
（６）抵抗器ＲＰ  の抵抗値は、挟み込みが発生して感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が低下したときに、接続端子ＣＮａの電圧が上記基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも低くなるように、極めて大きい設定されている。
【００７３】
以上のように構成された第２実施例のパワーウインドウ装置では、窓ガラスを開動作させていない場合（即ち、停止又は閉動作中）には、トランジスタＴｒ４がオフされて、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力に基づき、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを検出可能な状態となる。
【００７４】
つまり、この場合に、感圧センサＳに圧力が加わっておらず両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が大きければ（即ち、挟み込みが発生していなければ）、制御装置１２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ダイオードＤの順方向電圧（通常０．７Ｖ程度）となる。よって、接続端子ＣＮａの電圧が上記基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも高くなって比較器ＣＭＰの出力はロウレベルとなる。そして、挟み込みが発生して感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が低下すると、接続端子ＣＮａの電圧が上記基準電圧Ｖｒｅｆ  よりも低くなって、比較器ＣＭＰの出力がハイレベルに反転し、ＣＰＵ４が挟み込みの発生を検知するのである。
【００７５】
一方、窓ガラスを開動作させている場合には、トランジスタＴｒ４がオンして、電源電圧Ｖ１から、トランジスタＴｒ４，接続端子ＣＮａ，導体Ｓａ，ダイオードＤ，導体Ｓｂ，及び接続端子ＣＮｂを介して、接地電位に電流が流れることとなる。
【００７６】
従って、本第２実施例のパワーウインドウ装置によっても、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに電流を確実に流すことができ、感圧センサＳと制御装置１２との接触不良を未然に防止することができる。
また、本第２実施例のパワーウインドウ装置においても、ダイオードＤを感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に接続するようにしているため、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することができるようになる。
【００７７】
つまり、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂが正常であれば、制御装置１２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ダイオードＤの順方向電圧（約０．７Ｖ）となり、接続端子ＣＮａの電圧は約０．７Ｖとなる。ところが、両導体Ｓａ，Ｓｂの内の何れか一方でも断線すると、接続端子ＣＮａの電圧は、ほぼ電源電圧Ｖ１となる。よって、接続端子ＣＮａの電圧を監視することにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが制御装置１２側の始端からダイオードＤの接続された終端までの間で断線したことを検出できるようになるのである。
【００７８】
尚、上記第２実施例では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間にダイオードＤを１つだけ接続したが、複数個のダイオードＤを直列に接続するように構成すれば、感圧センサＳに圧力が加わっていないときの両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差を大きくすることができ、これに伴い比較器ＣＭＰの基準電圧Ｖｒｅｆ  も高い値に設定することができるため、挟み込みの検知をより確実に行うことができるようになる。
【００７９】
「第３実施例」
次に、第３実施例のパワーウインドウ装置について、図５の構成図を用いて説明する。尚、図５において、前述した各実施例と同様の部材については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
図５に示すように、本第３実施例のパワーウインドウ装置も、車両の窓枠の上縁に配置された感圧センサＳと、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂと接続端子ＣＮａ，ＣＮｂを介して接続されて、窓ガラス開閉用のモータ１０を制御する制御装置１４とを備えている。
【００８１】
そして、第３実施例の制御装置１４も、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の一方の接続端子ＣＮａを電源電圧Ｖ１にプルアップする抵抗器ＲＰ  と、接続端子ＣＮａの電圧と基準電圧Ｖｒｅｆ  とを大小比較する比較器ＣＭＰとを備えているが、接続端子ＣＮａと抵抗器ＲＰ  との間に、抵抗器ＲＰ  側から接続端子ＣＮａ側の方向を順方向にしてダイオード１６が設けられている。また、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の他方の接続端子ＣＮｂは、接地電位に直接接続されている。尚、ダイオード１６は、後述するバッテリ電圧ＶＢ  が電源電圧Ｖ１側に回り込むことを防止するためのものである。
【００８２】
一方、第３実施例の制御装置１４は、モータ１０の端子間に車両のバッテリ電圧ＶＢ  を正・逆に印加してモータ１０を正転・逆転駆動することにより窓ガラスを開閉させる駆動回路（駆動手段）として、ＣＰＵ４からの駆動指令に応じて、出力接点がバッテリ電圧ＶＢ  及び接地電位の内の何れかに接続される２つのリレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２を備えている。
【００８３】
即ち、本第３実施例では、ＣＰＵ４が窓ガラスを開動作させるための駆動指令を出力すると、一方のリレーＲＬＹ１の出力接点がバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、他方のリレーＲＬＹ２の出力接点が接地電位に接続され、モータ１０の図５にて右側の端子（以下、右側端子という）にバッテリ電圧ＶＢ  が印加されると共に、モータ１０の図５にて左側の端子（以下、左側端子という）が接地電位に保持される。そして、この結果、モータ１０には、図５にて「ＤＯＷＮ」と記した矢印の方向に電流が流れ、モータ１０が窓ガラスを開く方向に回転する。
【００８４】
また逆に、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ１の出力接点が接地電位に接続されると共に、リレーＲＬＹ２の出力接点がバッテリ電圧ＶＢ  に接続され、モータ１０の左側端子にバッテリ電圧ＶＢ  が印加されると共に、モータ１０の右側端子が接地電位に保持される。そして、この結果、モータ１０には、図５にて「ＵＰ」と記した矢印の方向に電流が流れ、モータ１０が窓ガラスを閉じる方向（つまり、開く方向とは逆の方向）に回転する。尚、窓ガラスを開閉しない場合には、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２の出力接点は両方共に接地電位に接続され、モータ１０にはバッテリ電圧ＶＢ  が印加されないようになっている。
【００８５】
ここで特に、本第３実施例のパワーウインドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に、ダイオードＤではなく、ツェナー電圧がプルアップ用の電源電圧Ｖ１よりも高く且つバッテリ電圧ＶＢ  よりも低いツェナーダイオードＺＤを、導体Ｓａ側をカソードとし導体Ｓｂ側をアノードとして接続している。つまり、ツェナーダイオードＺＤは、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに対する抵抗器ＲＰ  を介した電源電圧Ｖ１の印加方向とは逆の方向を順方向にして接続されている。
【００８６】
そして、第３実施例の制御装置１４においても、抵抗器ＲＰ  によりプルアップされた方の接続端子ＣＮａに一端が接続された電流制限用の抵抗器Ｒ１を備えているが、抵抗器Ｒ１の他端には、前述した各実施例の如きトランジスタではなく、ダイオード（第１のダイオード）１８のカソードが接続されており、このダイオード１８のアノードは、リレーＲＬＹ１の出力接点からモータ１０の右側端子への電圧印加経路（即ち、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２からモータ１０の端子への電圧印加経路のうち、窓ガラスを開く際に高電圧となる方の電圧印加経路）に接続されている。
【００８７】
そして更に、制御装置１４は、ツェナーダイオードＺＤのアノード側に対応する方の接続端子ＣＮｂにアノードが接続され、リレーＲＬＹ２の出力接点からモータ１０の左側端子への電圧印加経路（即ち、両リレーＲＬＹ１，ＲＬＹ２からモータ１０の端子への電圧印加経路のうち、窓ガラスを開く際に低電圧となる方の電圧印加経路）にカソードが接続されたダイオード２０（第２のダイオード）を備えている。
【００８８】
以上のように構成された第３実施例のパワーウインドウ装置においては、ＣＰＵ４が窓ガラスを開動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ１の出力接点がバッテリ電圧ＶＢ  に接続されると共に、リレーＲＬＹ２の出力接点が接地電位に接続されて、モータ１０が窓ガラスを開く方向に回転する。
【００８９】
そして、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧は、モータ１０の駆動電圧であるバッテリ電圧ＶＢ  よりも低いため、リレーＲＬＹ１の出力接点から、ダイオード１８，電流制限用の抵抗器Ｒ１，ツェナーダイオードＺＤのカソード側に対応する方の接続端子ＣＮａ，感圧センサＳの一方の導体Ｓａ，ツェナーダイオードＺＤ（カソード→アノード），感圧センサＳの他方の導体Ｓｂ，ツェナーダイオードＺＤのアノード側に対応する方の接続端子ＣＮｂ，及びダイオード２０を経由して、リレーＲＬＹ２の出力接点へ、電流が流れることとなる。そして、この電流により、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの酸化膜を破壊して感圧センサＳと制御装置１４との接触不良を防止することができる。
【００９０】
また逆に、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ１の出力接点が接地電位に接続されると共に、リレーＲＬＹ２の出力接点がバッテリ電圧ＶＢ  に接続されて、モータ１０が窓ガラスを閉じる方向に回転する。
【００９１】
ここで、この場合には、ダイオード１８，２０により、バッテリ電圧ＶＢ  が接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ及び感圧センサＳ側に回り込むことが防止されると共に、ダイオード１８により、電源電圧Ｖ１がリレーＲＬＹ１の出力接点側へ回り込むことが防止される。そして、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧は電源電圧Ｖ１よりも高いため、電源電圧Ｖ１からツェナーダイオードＺＤ（カソード→アノード）には電流が流れず、制御装置１４の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値に応じて忠実に変化する。
【００９２】
よって、本第３実施例のパワーウインドウ装置によれば、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれたことを検知する必要がない窓ガラスの開き側制御時にだけ、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂへ強制的に電流を流すことができ、しかも、挟み込みの検知が必要な窓ガラスの閉じ側制御時には、ツェナーダイオードＺＤを接続しないのと同じこととなり、比較器ＣＭＰによる挟み込み検知には全く影響を与えない。
【００９３】
従って、このような第３実施例のパワーウインドウ装置によれば、第１実施例のパワーウインドウ装置と全く同様の効果を、ＣＰＵ４が図３に示したような切換処理を実行することなく得ることができる。
また、本第３実施例のパワーウインドウ装置においても、ツェナーダイオードＺＤを感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に接続するようにしているため、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することができるようになる。
【００９４】
つまり、ＣＰＵ４が窓ガラスを開動作させるための駆動指令を出力したときに、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂが正常であれば、前述したように、ツェナーダイオードＺＤのカソード側からアノード側へ電流が流れるため、制御装置１４の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧となる。これに対して、両導体Ｓａ，Ｓｂの内の何れか一方でも断線している場合には、制御装置１４の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧とならず、接続端子ＣＮａの電圧は、ほぼバッテリ電圧ＶＢ  となる。よって、窓ガラスを開動作させたときの接続端子ＣＮａの電圧を監視することにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが制御装置１４側の始端からツェナーダイオードＺＤの接続された終端までの間で断線したことを検出できるようになるのである。
【００９５】
「その他」
前述した各実施例のパワーウインドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に、ダイオードＤやツェナーダイオードＺＤを接続するようにしたが、ダイオードＤやツェナーダイオードＺＤは、例えば第１実施例に対する変形例を表す図６に示すように、両導体Ｓａ，Ｓｂの制御装置２側の始端間に接続しても良い。そして、このように構成しても、両導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することができなくなるという点では不利であるが、感圧センサＳと制御装置２（１２，１４）との接触不良を未然に防止することができる。
【００９６】
一方、上記各実施例は、車両の窓ガラスを開閉制御するパワーウインドウ装置に本発明を適用したものであったが、本発明は、例えば車両のサンルーフやパーティション等といった他の開閉体を開閉制御する装置に対しても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
【図２】感圧センサの特性を説明する説明図である。
【図３】図１のＣＰＵが実行する切換処理を表すフローチャートである。
【図４】第２実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
【図５】第３実施例のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
【図６】他の実施例を説明する説明図である。
【図７】従来技術を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ｓ…感圧センサ    Ｓａ，Ｓｂ…導体    ２，１２，１４…制御装置
ＣＮａ，ＣＮｂ…接続端子    ＣＭＰ…比較器
４…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）    ６…入力回路    ８…駆動回路
１０…パワーウインドウモータ（モータ）
Ｄ，１６，１８，２０…ダイオード    ＺＤ…ツェナーダイオード
ＲＰ  …プルアップ用の抵抗器    Ｒ１…電流制限用の抵抗器
Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ
ＲＬＹ１，ＲＬＹ２…リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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