(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、
前記撮影装置を移動させる駆動手段と、
この駆動手段により前記撮影装置を基準位置に移動させた際に、前記駆動手段の基準位置を検出する位置検出手段と、
前記撮影対象別に前記撮影装置の位置を制御する位置データを登録する登録手段と、
前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶する記憶手段と、
前記位置データと前記基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出し、この補正位置まで前記駆動手段を駆動する駆動制御手段と、
前記位置データを、着脱可能な記憶媒体に設定するデータ設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮影補助装置。
【請求項２】
撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、
前記撮影装置を移動させる駆動手段と、
この駆動手段により前記撮影装置を基準位置に移動させた際に、前記駆動手段の基準位置を検出する位置検出手段と、
前記撮影対象別に前記撮影装置の位置を制御する位置データを登録する登録手段と、
前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶する記憶手段と、
前記位置データと前記基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出し、この補正位置まで前記駆動手段を駆動する駆動制御手段と、
前記位置データを、通信回線を介して当該他の撮影補助装置に転送するデータ転送手段と、
を備えたことを特徴とする撮影補助装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記撮影装置を移動させる複数の駆動機器を有し、
前記位置検出手段は、前記駆動機器毎に基準位置を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の撮影補助装置。
【請求項４】
前記筐体内の上部に鏡を設け、前記撮影装置を移動させて該鏡に向けて前記撮影対象の上面の撮影を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮影補助装置。
【請求項５】
前記筐体内の前方上部に、前記撮影対象を上方から光を照射する照明装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮影補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指定された撮影条件に応じて撮影用パラメータをモータ駆動により自動的に調整する撮影装置に関わり、特に、モータ駆動される撮影装置の駆動状態を制御する撮影補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、新商品案内や棚割提案などのように商品の紹介や販売戦略の提案などを行う際、商品画像を利用する場合がある。このような商品画像はスタジオでカメラで撮影したり、デジタルカメラを利用して撮影する場合が多く、例えば、デジタルカメラを使用する場合は、安定した光量で撮影できる専用の照明環境に対象とする商品を置いて撮影されている。このような撮影に際して、商品は、その正面、上面、俯瞰などの色々な角度の画像が必要な場合は、商品の位置を変えながら撮影が行われる。
【０００３】
このように撮影された商品画像は、商談などに際して新規商品を提示する場合などにも利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の商品画像の撮影にあっては、照明環境は専用の環境が普及しているが、商品に対するカメラアングルや画角等の調整は全て撮影者が手動で行うことが殆どであり、以下に述べるような問題があった。
【０００５】
すなわち、新規商品案内用の商品撮影の場合、撮影する対象商品は定期的に大量に発生するが、撮影作業の殆どが手作業であったため極めて効率が悪く、また、撮影者によって撮影画像の質が異なるため場合によっては再度商品撮影が必要になり、商品撮影時の作業効率を更に低下させていた。
【０００６】
したがって、商品撮影時の画像品質の安定化と作業効率化を図るため、自動化した商品撮影装置が考えられるが、この装置の場合、商品毎に設定した自動化のために最適化した撮影条件（商品位置、照明の光量、カメラの各種設定値など）は、他の商品撮影装置では共有化できず、商品撮影装置毎に商品毎の撮影条件を再設定する必要があり、撮影条件の設定作業が煩雑となり、作業効率を低下させる原因となる。
【０００７】
本発明の課題は、撮影対象の商品のサイズとカメラアングル等で分類した撮影条件を定義したテーブルを用意し、撮影対象商品の分類を選択するだけで、その定義された撮影条件位置に商品撮影装置の各駆動部を自動的に調整する撮影補助機能を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、
前記撮影装置を移動させる駆動手段と、
この駆動手段により前記撮影装置を基準位置に移動させた際に、前記駆動手段の基準位置を検出する位置検出手段と、
前記撮影対象別に前記撮影装置の位置を制御する位置データを登録する登録手段と、
前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶する記憶手段と、
前記位置データと前記基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出し、この補正位置まで前記駆動手段を駆動する駆動制御手段と、
前記位置データを、着脱可能な記憶媒体に設定するデータ設定手段と、
を備えたことを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、
撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、
前記撮影装置を移動させる駆動手段と、
この駆動手段により前記撮影装置を基準位置に移動させた際に、前記駆動手段の基準位置を検出する位置検出手段と、
前記撮影対象別に前記撮影装置の位置を制御する位置データを登録する登録手段と、
前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶する記憶手段と、
前記位置データと前記基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出し、この補正位置まで前記駆動手段を駆動する駆動制御手段と、
前記位置データを、通信回線を介して当該他の撮影補助装置に転送するデータ転送手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この請求項１記載の発明によれば、撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、前記撮影対象別に前記撮影装置を制御する位置データを登録手段で登録し、前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶手段に記憶し、駆動制御手段が、この位置データと基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出して、この補正位置まで駆動手段を駆動し、データ設定手段が、前記位置データを、前記着脱可能な記憶媒体に設定する。
また、請求項２記載の発明によれば、撮影対象を格納する筐体に動作自在に撮影装置が設けられ、この撮影装置を移動させて撮影対象に位置を合わせて撮影を行うようにした撮影補助装置であって、前記撮影対象別に前記撮影装置を制御する位置データを登録手段で登録し、前記駆動手段の基準位置を示す基準位置データと、この基準位置における前記位置検出手段により検出される基準位置検出値と、を記憶手段に記憶し、駆動制御手段が、この最適位置データと基準位置データと基準位置検出値とに基づいて補正位置を算出して、この補正位置まで駆動手段を駆動し、データ設定手段が、前記位置データを、通信回線を介して当該他の撮影補助装置に転送する。
【００１０】
したがって、位置データを実際の移動位置に応じて補正した補正位置データで撮影装置の移動位置を制御することにより、撮影装置における撮影対象別の撮影位置をより正確に制御することができる。さらに、撮影対象別に撮影時の位置データを、着脱可能な記憶媒体を用いて構成された記憶媒体に保存して他の同様に構成された撮影補助装置に設定し、あるいは位置データを、通信回線を介して他の同様に構成された撮影補助装置に転送して設定可能としたため、位置データと基準位置データと基準位置検出値と、を他の撮影システムにも流用することが容易になり、複数の撮影補助装置における撮影条件の設定作業を簡便にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図１７は、本発明を適用した撮影システムの一実施の形態を示す図である。
【００１２】
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視図である。この図１において、撮影システム１は、画像処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されている。
【００１３】
図１において画像処理装置１０は、後述する画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等により構成されたディスプレイ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。
【００１４】
撮影装置４０は、被写体をセッティングして撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされたデジタルカメラ２０の撮影方向の設定を行うと共に外光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手前側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされたデジタルカメラ２０のチルト角を設定するカメラチルト台４０３と、から構成されている。
【００１５】
さらに撮影装置４０のケース４０１の図中手前側には、後述する撮影制御装置３０と、フード４０２を回動駆動するするフード駆動部４０７と、を内蔵する制御ボックス５０が備えられている。また、この制御ボックス５０の図中手前側には、撮影装置４０の各駆動部の駆動位置を任意に操作する操作ボタン群と、非常停止用の非常停止ボタン４０４と、が設けられたスイッチボックス６０と、画像処理装置１０の本体１１とがケーブルＣとコネクタＮを介して接続されている。
【００１６】
画像処理装置１０と制御ボックス５０との間に接続されたケーブルＣとコネクタＮでは、撮影に関わる各種制御信号や各種検出信号が授受され、制御ボックス５０とスイッチボックス６０との間に接続されたケーブルＣとコネクタＮでは、スイッチボックス６０に設けられた操作ボタン群や非常停止ボタン４０４が操作された時の各操作信号が送信される。
【００１７】
また、ケース４０１内部（図示せず）には、図２に示す被写体（商品）をセットする被写体台座４０５が収納され、ケース４０１の図中手前の側面部分には、この被写体台座４０５に被写体（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６が備えられている。図２に示す被写体台座４０５は、撮影制御装置３０から入力される被写体台座駆動制御信号により駆動されるモータ４０５ａ（図４参照）と、このモータの駆動軸に一端部が連結されて回転して被写体台座４０５を図中上下方向に昇降移動させる軸（図示せず）と、この軸の他端部に連結されてモータ４０５ａの回転量を検出して昇降位置検出信号を撮影制御装置３０に出力するポテンショメータ４０５ｂ（図４参照）と、被写体が置かれて軸４０５ｂの回転方向に応じて図中上下方向に昇降移動する台座４０５ｃと、から構成されている。
【００１８】
また、図２において、被写体台座４０５の昇降移動する移動範囲の始点位置と終点位置にはリミットスイッチ５０１、５０２を設置しており、被写体台座４０５の昇降移動によって始点位置に達するとリミットスイッチ５０１により始点位置検出信号が撮影制御装置３０に出力され、終点位置に達するとリミットスイッチ５０２により終点位置検出信号が撮影制御装置３０に出力される。
【００１９】
また、ケース４０１内部の天井部分（図示せず）には、被写体台座４０５にセットされた商品を上方向から斜めに光を照射する照明装置（図４参照）が取り付けられている。さらに、ケース４０１内部の被写体台座４０５の上方の天井部分にはミラー（図示せず）が取り付けられており、このミラーを利用して被写体台座４０５に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮像面に投影させて、上面撮影が可能である。
【００２０】
次いで、画像処理装置１０内部の制御系１００の構成について図３に示すブロック図を参照して説明する。
図３において、画像処理装置１０の制御系１００は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７を除く各部はバス１０８に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１０１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプログラム及び当該システムに対応する画像処理プログラムをＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいはデータをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納された画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０６内の保存先に保存する。
【００２２】
また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０における被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図６参照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自動撮影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定画面を表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指定させるとともに、被写体（商品）の撮影面（前面、上面、俯瞰）を指定させ、その指定された被写体の撮影面を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメータに基づいて、撮影装置４０においてデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被写体台座４０５の高さ、及び照明装置４０８の照度における各撮影条件を移動・調整するように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、撮影制御装置３０からの応答により各撮影条件に調整されたことを確認すると、指定された被写体の撮影面を自動撮影させ、その自動撮影された画像データを撮影制御装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記憶装置１０６内に格納された撮影画像ファイル内に格納する。
【００２３】
さらに、ＣＰＵ１０１は、表示装置１０５に表示した撮影条件指定画面において表示した「ＣＡＬ１」ボタンが操作されると、後述するポテンショメータの校正処理（図８参照）を実行し、撮影制御装置３０により撮影装置４０のデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、及び被写体台座４０５の高さを、それぞれ始点方向に移動させた後、始点側のリミットスイッチ５０１がオンされたことを確認すると、撮影装置４０における各駆動部を停止させ、撮影制御装置３０からの応答により各駆動部に対応するポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各電圧値データを各モータ２０４〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの各開始点位置としてＲＡＭ１０３に記憶する。
【００２４】
そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件指定画面１０５ａにおいて「ＣＡＬ２」ボタン１０５ｋがクリック操作されると、撮影制御装置３０により撮影装置４０の各駆動部の動作を再開させ、撮影制御装置３０により撮影装置４０のデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、及び被写体台座４０５の高さを、それぞれ終点方向に移動させて、終点側のリミットスイッチ５０２がオンされたことを確認すると、撮影装置４０における各駆動部を停止させるように停止させ、撮影制御装置３０からの応答により各駆動部に対応するポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各電圧値データを各モータ２０４〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの各終点位置としてＲＡＭ１０３に記憶する。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶した「開始点」と「終了点」における各ポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各検出信号の各電圧値を読み出し、その「開始点」と「終了点」間における電圧範囲に基づいてそれぞれデジタル変換し、この各デジタルデータと各ポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの電圧値データとを対応づけて記憶装置１０６内に記憶する。
【００２６】
さらに、ＣＰＵ１０１は、カテゴリ別の分類に基づいて撮影対象となる商品を選択してデジタルカメラ２０と撮影装置４０における各駆動部の駆動位置を自動調整するために後述する項目制御画面（図９参照）を表示装置１０５に表示し、この項目制御画面において撮影対象を分類する「カテゴリ」と、この各カテゴリに含まれる「制御対象項目（商品名）」と、「撮影方向（前面、上面、俯瞰）」が選択され、「実行」ボタンが操作されると、後述する自動調整処理を実行する。
【００２７】
この自動調整処理に際して、ＣＰＵ１０１は、選択された撮影対象項目に対応する撮影条件（制御位置情報）を記憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テーブルから取り出し、その制御対象機器（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）を順次指定し、先に取り出した制御位置情報を理論目標値ｘとして後述する計算式に従って実際の制御出力値（ポテンショメータ値）ｙを算出する処理（図１１参照）を行って撮影制御装置３０に出力し、撮影制御装置３０を介して各駆動部からフィードバックされる各ポテンショメータ値と比較して、各駆動部が目標制御位置に達したことを確認する。
【００２８】
また、この自動調整処理により各駆動部が選択された商品に対応する制御位置に調整された後、項目制御画面において「個別制御」ボタンが操作されると、ＣＰＵ１０１は後述する微調整処理（図１３参照）を実行し、指定された機器（駆動部）を選択し、その指定方向（低又は高、近又は遠など）に従って選択機器を移動させる制御信号を撮影制御装置３０に送信して撮影制御装置３０により選択機器を移動させて、撮影対象商品に対する撮影制御位置の手動による微調整を可能とする。
【００２９】
さらに、ＣＰＵ１０１は、上記微調整処理により撮影制御位置が変更されると、当該撮影対象商品に対する撮影制御位置情報の登録が必要である旨を表示装置１０５に表示し、項目制御画面において「登録」ボタンが操作されると、後述する登録処理（図１４参照）を実行し、撮影対象商品のカテゴリと項目名（商品名）とを新規あるいは既存で入力する項目制御設定画面（図１５参照）を表示装置１０５に表示し、新規であれば入力されたカテゴリ名と項目名（商品名）で新規の指定登録対象名の定義データを作成し、上記微調整で調整した各駆動部の制御位置を読み取って記憶装置１０６内の撮影条件テーブルに登録し、既存であれば既存の定義データを編集して再登録する。
【００３０】
入力装置１０２は、図１に示したキーボード１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰＵ１０１に出力する。
【００３１】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を展開するメモリ領域を形成する。
【００３２】
Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３３】
表示装置１０５は、図１に示したディスプレイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示する。
【００３４】
記憶装置１０６は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、この記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は記憶装置１０６に固定的に設けたＨＤＤ（ハードディスク装置）、若しくは着脱自在に装着するＦＤＤ（フロッピーディスク装置）であり、この記憶媒体１０７には上記システムプログラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム、撮影処理プログラム、及び各処理プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００３５】
また、この記憶媒体１０７に記憶するプログラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶されているプログラム、データを通信回線を介して使用する構成にしてもよい。
【００３６】
また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブルと撮影画像ファイルを格納しており、これらの構成を図５に示す。
【００３７】
図５（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を示しており、「撮影条件名（カテゴリ名）」に対応して被写体の撮影方向を示す「前面、上面、俯瞰」毎に、デジタルカメラ２０における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカス、絞り）」と、カメラチルト台４０３における「カメラ台座角度」と、被写体台座４０５における「被写体台座高さ」と、フード４０２における「フード角度」と、照明装置４０８における「照度」と、を記憶するように構成されている。
【００３８】
図５（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を示しており、「ファイル名（カテゴリ名＋商品名）」に対応して「画像データ」と、「撮影条件値（撮影方向：カメラアングル、ズーム、フォーカス、絞り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」とを記憶するように構成されている。
【００３９】
次いで、デジタルカメラ２０と撮影制御装置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図４に示すブロック図を参照して説明する。
【００４０】
図４において、デジタルカメラ２０の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構成されている。
【００４１】
Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。
【００４２】
カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされるズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。
【００４３】
画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ制御部２０２から入力される画像データを記憶する。
【００４４】
モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して所定位置に移動させる。
【００４５】
ポテンショメータ２１０〜２１２は、それぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。
【００４６】
図４において、図１の制御ボックス５０に収納された撮影制御装置３０の制御系３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照明制御部３０７により構成されている。
【００４７】
Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像処理装置１０から送信される各種指示信号を受信して対応するチルト台駆動制御部３０４、被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、照明制御部３０７及びデジタルカメラ２０内のＩ／Ｆ２０１に出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂから入力される各検出信号をケーブルＣとコネクタＮを介して画像処理装置１０に送信するとともに、Ｉ／Ｆ２０１から入力されるポテンショメータ２１０〜２１２の各検出信号をケーブルＣとコネクタＮを介して画像処理装置１０に送信する。
【００４８】
停止スイッチ３０２は、上記図１に示した非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動作を直ちに停止させる。
【００４９】
カメラ向き検出スイッチ３０３は、カメラチルト台４０３にセットされるデジタルカメラ２０が所定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するスイッチであり、デジタルカメラがカメラチルト台４０３に正しくセットされていないことを検出すると、その検出信号をＩ／Ｆ３０１に出力する。
【００５０】
チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってチルト台駆動制御信号をモータ４０３ａに出力してモータ４０３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチルト角を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信号に基づいてチルト角を所望の値に調整する。
【００５１】
被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従って被写体台座駆動制御信号をモータ４０５ａに出力してモータ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高さを昇降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出信号に基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。
【００５２】
フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１から入力されるフード駆動指示信号に従ってフード駆動制御信号をモータ４０７ａに出力してモータ４０７ｂを駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂからフィードバックされる回転位置検出信号に基づいて回転位置を所望の位置に調整する。
【００５３】
照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入力される照明指示信号に従って照明駆動制御信号を照明装置４０８に出力して照明装置４０８の照度を制御する。
【００５４】
ポテンショメータ４０３ｂは、モータ４０３ａにより駆動制御されるカメラチルト台４０３のチルト角を検出し、そのチルト角検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。
【００５５】
ポテンショメータ４０５ｂは、モータ４０５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降位置を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。
【００５６】
ポテンショメータ４０７ｂは、モータ４０７ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を検出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力する。
【００５７】
なお、この被写体台座４０５に限らず上記デジタルカメラ２０内のズーム２０７、フォーカス２０８、絞り２０９、撮影装置４０におけるフード４０２とカメラチルト台４０３の各移動範囲の各始点位置と終点位置にも同様にリミットスイッチが設置されるが、その図示は省略する。これらの各リミットスイッチから出力される始点位置検出信号と終点位置検出信号は、ケーブルＣとコネクタＮを介して画像処理装置１０に送信される。
【００５８】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、上記画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５９】
図６において、まず、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２からの指示操作により「画像編集」処理が指示されたか否かを判別し（ステップＳ１）、「画像編集」が指示されれば、ステップＳ１１の画像編集処理に移行し、「画像編集」処理が指示されなければ、「自動撮影」処理が指示されたか否かを判別する（ステップＳ２）。「自動撮影」処理ではなく「手動撮影」処理が指示された場合は、ステップＳ８の処理に移行し、「自動撮影」処理が指示された場合は、その撮影条件を指定させる撮影条件指定画面として、図７（ａ）に示した撮影条件テーブルに格納された「撮影条件名」と「撮影面」を指定させる画面を表示して、「撮影条件名」と被写体の「撮影面（前面、上面、俯瞰）」を指定させるとともに（ステップＳ３、Ｓ４）、被写体台座４０５への被写体（商品）のセットを促す。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーにより被写体台座４０５に被写体がセットされ、「撮影条件名」と被写体の撮影面（前面、上面、俯瞰）が指定されると、その指定された撮影面に対応する各撮影条件に撮影装置４０の各駆動部を移動・調整するように各種指示信号をケーブルＣを介して撮影制御装置３０に出力し（ステップＳ５）、撮影装置４０の各駆動部を当該撮影条件に対応するように移動・調整させる。
【００６１】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、指定された被写体の撮影面を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメータに基づいて、各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、デジタルカメラ２０内のカメラ制御部２０２によりモータ２０４〜２０６を駆動制御させてズーム２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を各目標位置に移動・調整させ、撮影制御装置３０内のチルト台駆動制御部３０４によりモータ４０３ａを駆動制御させてカメラチルト台４０２のチルト角を目標位置に移動・調整させ、被写体台座駆動制御部３０５によりモータ４０５ａを駆動制御させて被写体台座４０５の高さを移動・調整させ、フード駆動制御部３０６によりモータ４０７ａを駆動制御させてフード４０３の回転位置を移動・調整させ、照明制御部３０７により照明装置４０８の照度を調整させる。
【００６２】
このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置３０における撮影条件の設定により、ＣＰＵ１０１は、撮影条件の設定が終了したことを撮影制御装置３０から応答されて確認すると、撮影開始指示信号を撮影制御装置３０に出力して、指定された被写体の撮影面をデジタルカメラ２０により自動撮影させ（ステップＳ６）、その自動撮影された画像データを撮影制御装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記憶装置１０６内に格納された図５（ｂ）の撮影画像ファイル内に格納する。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２からの指示操作により「自動撮影」処理の終了が指示されたか否かを確認し（ステップＳ７）、終了が指示されなければ、上記ステップＳ４の処理に戻って被写体の撮影面の指定処理から再度実行し、終了が指示されれば本撮影処理を終了する。
【００６４】
また、上記ステップＳ２の処理において「手動撮影」処理が指定されると、図７に示す撮影条件指定画面１０５ａを表示装置１０５に表示して、撮影条件の指定を手動で行わせる（ステップＳ８）。
【００６５】
この図７に示す撮影条件指定画面１０５ａでは、デジタルカメラ２０のズームを設定するズーム設定枠１０５ｂと、そのフォーカスを設定するフォーカス設定枠１０５ｃと、その絞りを設定する絞り設定枠１０５ｄと、被写体台座４０５の昇降位置を設定する台座位置設定枠１０５ｅと、フード４０２の回転位置を設定するフード位置設定枠１０５ｆと、カメラチルト台４０３のチルト角を設定するカメラホルダ位置設定枠１０５ｇと、被写体台座４０５にセットされた被写体の撮像画像をモニタするモニタ枠１０５ｈと、上記校正処理１、２を実行する際に操作する「ＣＡＬ  ＰＧＭ」ボタン１０５ｉ、「ＣＡＬ１」ボタン１０５ｊ、「ＣＡＬ２」ボタン１０５ｋと、が表示されている。
【００６６】
この各設定枠１０５ｂ〜１０５ｇでは、各駆動部を所望の位置に調整するスライドボタンと、各駆動部の現在位置と目標位置を数値表示する「現在位置」、「目標位置」表示枠と、各駆動部の駆動状態を表示する「ステータス」表示枠と、各駆動部の駆動状態を指定する「移動」、「停止」ボタン等が表示されている。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１０１は、撮影条件指定画面１０５ａにおいて各種撮影条件が指定されると、その指定された撮影面に対応する各撮影条件に撮影装置４０の各駆動部を移動・調整するように各種指示信号をケーブルＣを介して撮影制御装置３０に出力し、撮影装置４０の各駆動部を当該撮影条件に対応するように移動・調整させる。
【００６８】
このデジタルカメラ２０及び撮影制御装置３０における撮影条件の手動設定が終了すると、入力装置１０２から指示操作による撮影指示に応じて、撮影開始指示信号を撮影制御装置３０に出力して、手動調整された被写体の撮影面をデジタルカメラ２０により撮影させ（ステップＳ９）、その撮影された画像データを撮影制御装置３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記憶装置１０６内に格納された図５（ｂ）の撮影画像ファイル内に格納する。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２からの指示操作により「手動撮影」処理の終了が指示されたか否かを確認し（ステップＳ１０）、終了が指示されなければ、上記ステップＳ８の処理に戻って撮影条件の手動調整処理から再度実行し、終了が指示されれば本撮影処理を終了する。
【００７０】
また、表示装置１０５に表示した撮影条件指定画面１０５ａにおいて表示した「ＣＡＬ１」ボタン１０５ｊが操作されると、ＣＰＵ１０１はポテンショメータの校正処理を実行する。このＣＰＵ１０１により実行される校正処理について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７１】
図８において、まず、ＣＰＵ１０１は、図７に示した撮影条件指定画面１０５ａにおいて「ＣＡＬ１」ボタン１０５ｊがクリック操作されると（ステップＳ５１）、撮影装置４０における各駆動部の移動を開始させるように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力して、撮影制御装置３０により撮影装置４０のデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、及び被写体台座４０５の高さを、それぞれ始点方向に移動させた後（ステップＳ５２）、始点側のリミットスイッチ５０１がオンされたか否かを確認する（ステップＳ５３）。
【００７２】
撮影制御装置３０からの応答により始点側のリミットスイッチ５０１がオンされたことを確認すると、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０における各駆動部を停止させるように停止信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力して、撮影制御装置３０により撮影装置４０の各駆動部の動作を停止させる（ステップＳ５４）。この時、撮影制御装置３０からの応答により各駆動部に対応するポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各電圧値データを各モータ２０４〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの各開始点位置としてＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ５５）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ１０１は、撮影条件指定画面１０５ａにおいて「ＣＡＬ２」ボタン１０５ｋがクリック操作されると（ステップＳ５６）、再度撮影装置４０における各駆動部の移動を開始させるように各種指示信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力して、撮影制御装置３０により撮影装置４０の各駆動部の動作を再開させ、撮影制御装置３０により撮影装置４０のデジタルカメラ２０の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、及び被写体台座４０５の高さを、それぞれ終点方向に移動させて、終点側のリミットスイッチ５０２がオンされたか否かを確認する（ステップＳ５７）。
【００７４】
撮影制御装置３０からの応答により終点側のリミットスイッチ５０２がオンされたことを確認すると、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０における各駆動部を停止させるように停止信号をＩ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力して、撮影制御装置３０により撮影装置４０の各駆動部の動作を停止させる（ステップＳ５８）。この時、撮影制御装置３０からの応答により各駆動部に対応するポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各電圧値データを各モータ２０４〜２０６、４０３ａ、４０５ａ、４０７ａの各終点位置としてＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ５９）。
【００７５】
そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶した「開始点」と「終了点」における各ポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの各検出信号の各電圧値を読み出し、その「開始点」と「終了点」間における電圧範囲に基づいてそれぞれデジタル変換し（ステップＳ６０）、この各デジタルデータと各ポテンショメータ２１０〜２１２、４０３ｂ、４０５ｂ、４０７ｂの電圧値データとを対応づけて記憶装置１０６内に記憶して（ステップＳ６１）、本校性処理を終了する。
【００７６】
以上の校正処理により、ポテンショメータの各可変範囲の始点と終点における各電圧値と対応する各駆動部における各始点位置と終点位置との対応関係を校正し、その対応関係を記憶することができる。
【００７７】
さらに、ＣＰＵ１０１は、カテゴリ別の分類に基づいて撮影対象となる商品を選択してデジタルカメラ２０と撮影装置４０における各駆動部の駆動位置を自動調整するために図９に示す項目制御画面１０５１ａを表示装置１０５に表示する。
【００７８】
この図９に示す項目制御画面１０５１ａでは、撮影対象（商品）を制御対象として、その制御対象が含まれる分類されたカテゴリを一覧表示して選択するカテゴリ選択枠１０５１ｂと、その選択されたカテゴリに含まれる制御対象項目（商品名）を一覧表示して選択する制御対象項目選択枠１０５１ｃと、撮影方向（前面、上面、俯瞰）を選択する撮影方向選択枠１０５１ｄと、自動調整処理の実行を指示する「実行」ボタン１０５１ｅと、登録処理の実行を指示する「登録」ボタン１０５１ｆと、中止を指示する「中止」ボタンと１０５１ｇと、微調整処理時に各駆動部（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）の駆動位置を操作する手動調整枠１０５１ｈと、項目制御設定画面（図１５参照）の表示を指示する「項目制御設定」ボタン１０５１ｉと、各駆動部の個別制御を指示する「個別制御」ボタン１０５１ｊと、が表示されている。
【００７９】
この項目制御画面１０５１ａにおいて撮影対象を分類する「カテゴリ」と、この各カテゴリに含まれる「制御対象項目（商品名）」と、「撮影方向（前面、上面、俯瞰）」が選択され、「実行」ボタンが操作されると、図１０に示す自動調整処理を実行する。
【００８０】
この自動調整処理に際して、ＣＰＵ１０１は、選択されたカテゴリの撮影対象項目に対応する撮影条件（制御位置情報）を記憶装置１０６内に予め格納された撮影条件テーブルから取り出し（ステップＳ１０１）、その制御対象機器（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）を指定し（ステップＳ１０２）、当該指定機器に対応した先に取り出した制御位置情報を理論目標値ｘとして図１１に示す計算処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００８１】
図１１に示す計算処理において、ＣＰＵ１０１は、上記理論目標値ｘを読み取り（ステップＳ１０３１）、実際の制御出力値（ポテンショメータ値）ｙを以下に示す計算式（１）に従って算出する。
【００８２】
出力値ｙ＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）＊ｘ＋Ｐｍｉｎ・・・（１）
この計算式における各パラメータＰｍａｘ，Ｐｍｉｎ，Ｌｍａｘ，Ｌｍｉｎの関係は、図１２に示すグラフのように縦軸をポテンショメータの出力実測値Ｐ（電圧値）とし、その横軸を制御対象の位置Ｌ（距離・角度）とした場合、ポテンショメータの最大値実測値をＰｍａｘ  、最小値実測値をＰｍｉｎ  、移動範囲の最小位置をＬｍｉｎ  、最大位置をＬｍａｘ  としている。
【００８３】
そして、ＣＰＵ１０１は、計算式（１）により求めた制御出力値ｙを撮影制御装置３０に送信して（ステップＳ１０３３）、本計算処理を終了して、図１０のステップＳ１０４の処理に戻る。
【００８４】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１０１は、撮影制御装置３０を介して当該選択駆動部からフィードバックされる各ポテンショメータの出力値と制御出力値ｙとを比較して、当該選択駆動部が目標制御位置に達したか否かを確認する。当該選択駆動部が目標制御位置に達したことを確認すると、ＣＰＵ１０１は、次の制御対象機器である駆動部の有無を確認し（ステップＳ１０５）、次の制御対象機器である駆動部があれば、ステップＳ１０２に戻って当該駆動部を指定して、図１１の制御出力値ｙを求める計算処理を行って、求めた制御出力値ｙを撮影制御装置３０に送信し（ステップＳ１０３）、撮影制御装置３０を介して当該選択駆動部からフィードバックされる各ポテンショメータの出力値と制御出力値ｙとを比較して、当該選択駆動部が目標制御位置に達したか否かを確認する（ステップＳ１０４）。
【００８５】
ＣＰＵ１０１は、以上のステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理を制御対象機器である６つの駆動部（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）について終了するまで繰り返し実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、全駆動部に対する制御出力値ｙの送信が終了すると、全駆動部の目標制御位置への動作終了を待って（ステップＳ１０６）、本自動調整処理を終了する。
【００８６】
この自動調整処理により指定されたカテゴリの商品の撮影条件に対応する目標制御位置に６つの駆動部（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）が移動された後、その移動位置を項目制御画面１０５１ａにおいて手動操作により微調整可能である。このユーザーによる微調整する場合の処理について以下に説明する。
【００８７】
また、この自動調整処理により各駆動部が選択された商品に対応する制御位置に調整された後、項目制御画面１０５１ａにおいて「個別制御」ボタン１０５１ｊが操作されると、ＣＰＵ１０１は、図１３に示す微調整処理を開始する。
【００８８】
図１３において、ＣＰＵ１０１は、まず、項目制御画面１０５１ａ内の手動調整枠１０５１ｈにおける入力を待ち（ステップＳ２０１）、「中止」ボタン１０５１ｇが入力されれば本微調整処理を終了し、制御機器である駆動部に対する調整ボタンが入力されれば、その入力された調整ボタンに対応する駆動部を選択する（ステップＳ２０２）。次いで、ＣＰＵ１０１は、操作された調整ボタンの指定方向、例えば、指定対象の駆動部が「フード」であれば「低」か「高」か、「ズーム」であれば「通常」か「拡大」か、等に対応する移動指令を含む駆動制御信号を撮影制御装置３０に送信して、ユーザーによる調整ボタンの操作回数に応じて当該調整対象駆動部を指定方向に移動させる（ステップＳ２０３）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザーによる調整ボタンの操作が終了し、そのボタン操作に応じた該当駆動部の移動が終了したか否かを確認する（ステップＳ２０４）。操作の終了と移動の終了を確認すると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０１の入力待ち処理に戻り、別の駆動部に対する調整ボタンが操作されれば、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４の処理を繰り返し実行して、ボタン操作中の該当駆動部の移動処理を継続して実行し、「中止」ボタン１０５１ｇが入力されれば本微調整処理を終了する。
【００９０】
なお、この微調整処理により調整された各駆動部の移動位置情報（ポテンショメータ出力値）は、一旦ＲＡＭ１０３内に保存される。
【００９１】
以上の微調整処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、撮影制御位置が変更されたため、当該撮影対象商品に対する撮影制御位置情報の登録が必要である旨と、その登録操作に関わる操作ガイダンス等を表示装置１０５に表示する。この操作ガイダンスとしては、例えば、項目制御画面１０５１ａの登録ボタン１０５１ｆの操作により登録処理を開始し、中止ボタン１０５１ｇの操作により登録処理を中止する等を表示する。
【００９２】
ＣＰＵ１０１は、項目制御画像１０５１ａにおいて登録ボタン１０５１ｆが操作されたことを確認すると、図１４に示す登録処理を開始する。
【００９３】
図１４において、ＣＰＵ１０１は、まず、当該登録対象商品のカテゴリと項目名（商品名）とを新規あるいは既存で入力する図１５に示す項目制御設定画面１０５２ａを表示装置１０５に表示して、登録対象名の入力を促す（ステップＳ３０１）。
【００９４】
この図１５に示す項目制御設定画面１０５２ａでは、カテゴリ入力枠１０５２ｂと、カテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと、カテゴリ登録用ボタン群１０５２ｄと、項目名入力枠１０５２ｅと、項目名一覧表示枠１０５２ｆと、項目名登録用ボタン群１０５２ｇと、が表示されている。また、カテゴリ登録用ボタン群１０５２ｄと項目名登録用ボタン群１０５２ｇには、カテゴリ入力枠１０５２ｂと項目名入力枠１０５２ｅに入力されたカテゴリと項目名を、カテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと項目名一覧表示枠１０５２ｆに追加する際に操作する新規ボタンと、カテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと項目名一覧表示枠１０５２ｆに表示されたカテゴリと項目名を訂正する際に操作する訂正ボタンと、カテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと項目名一覧表示枠１０５２ｆに表示されたカテゴリと項目名を削除する際に操作する削除ボタンと、カテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと項目名一覧表示枠１０５２ｆに表示されたカテゴリと項目名を選択する際に操作する上送り（↑）ボタン及び下送り（↓）ボタンと、が表示されている。
【００９５】
この図１５に示す項目制御設定画面１０５２ａにおいて、ＣＰＵ１０１は、予め登録されたカテゴリと項目名がカテゴリ一覧表示枠１０５２ｃと項目名一覧表示枠１０５２ｆに表示されており、カテゴリ入力枠１０５２ｂあるいは項目名入力枠１０５２ｅにおいて新規ボタンあるいは訂正ボタンの操作を確認して、カテゴリあるいは項目名の新規登録か既存の訂正かを判別する（ステップＳ３０２）。
【００９６】
新規登録の場合、ＣＰＵ１０１は、カテゴリ入力枠１０５２ｂと項目名入力枠１０５２ｅで新規に入力されたカテゴリと項目名に基づいて、全ての制御項目を未定義とした指定登録対象名（カテゴリと項目名）の撮影条件定義データを作成し（ステップＳ３０３）、上記微調整処理において調整されたカメラアングル（撮影方向：前面、上面、俯瞰）を当該撮影条件定義データに入力し（ステップＳ３０４）、上記微調整処理においてＲＡＭ１０３内に保存された各駆動部の移動位置情報（ポテンショメータ出力値）を読み取って（ステップＳ３０５）、当該撮影条件定義データ中にカメラアングルデータとして登録し（ステップＳ３０６）、図１５に示すような登録画面１０５３を表示して撮影条件テーブルに新規カテゴリのカメラアングルデータとして登録して、本登録処理を終了する。
【００９７】
また、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０２において既存の訂正である場合は、その選択された既存カテゴリと既存項目名の撮影条件定義データを登録対象とし（ステップＳ３０７）、上記微調整処理において調整されたカメラアングル（撮影方向：前面、上面、俯瞰）を当該撮影条件定義データに入力し（ステップＳ３０４）、上記微調整処理においてＲＡＭ１０３内に保存された各駆動部の移動位置情報（ポテンショメータ出力値）を読み取って（ステップＳ３０５）、当該撮影条件定義データ中にカメラアングルデータとして登録し（ステップＳ３０６）、図１６の登録画面１０５３において撮影条件テーブルに既存カテゴリのカメラアングルデータとして訂正登録して、本登録処理を終了する。
【００９８】
図１６に示す登録画面１０５３では、保存ボタン１０５３ａと、ファィル読出しボタン１０５３ｂと、ＦＤＤ（フロッピー（登録商標）ディスク装置）ボタン１０５３ｃと、ＨＤＤ（ハードディスク装置）ボタン１０５３ｄと、撮影条件一覧表示枠１０５３ｅと、が表示されている。
【００９９】
この登録画面１０５３において、上記登録処理により登録された撮影条件定義データは、撮影条件一覧表示枠１０５３ｅに表示される。そして、この登録画面１０５３において、撮影条件一覧表示枠１０５３ｅに一覧表示した撮影条件定義データが選択され、保存ボタン１０５３ａとＦＤＤボタン１０５３ｃあるいはＨＤＤボタン１０５３ｄが操作されると、その選択された撮影条件定義データが画像処理装置１０の本体１１に搭載された記憶媒体１０７としてのＦＤＤあるいはＨＤＤに保存される。
【０１００】
このようにして撮影条件定義データをＦＤＤに保存した場合は、他の同様に構成された撮影システムにも流用することが可能である。例えば、図１７に示すように、撮影装置Ａにおいて作成登録してＦＤＤに保存された撮影条件データＡを、他の撮影装置Ｎに持っていき、画像処理装置１０の本体１１に搭載されたＦＤＤにセットして撮影条件テーブルに登録させることにより、撮影装置Ｎにおいても直ちに撮影条件データＡが利用可能となる。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態における撮影システム１では、撮影対象の商品をカテゴリ（商品の大小等）により分類し、このカテゴリとカメラアングル毎に対応する撮影条件定義データを撮影条件テーブルに登録し、撮影に際しては、カテゴリと商品名（項目名）を選択することにより対応する撮影条件定義データが読み出され、その論理目標値ｘから制御出力値ｙが計算されて、撮影システム１内の各駆動部（フード角度、チルト台座角度、被写体台座高さ、ズーム、フォーカス、アイリス）が、各駆動部のポテンショメータからのフィードバック値に基づいて自動的に調整される。
【０１０２】
したがって、従来のように撮影対象の全商品について撮影条件を設定する操作が不要となり、撮影処理が容易になってユーザーの作業負担を軽減することができる。その結果、撮影者によって撮影画像の質が異なることがなくなり、撮影画像の品質を一定にすることができ、再度商品を撮影するという作業が不要になり、商品撮影時の作業効率を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施の形態における撮影システム１では、その自動調整された各駆動部の移動位置は、手動操作により微調整可能であり、微調整が行われた場合は、対応するカテゴリとカメラアングルにより撮影条件定義データを新規登録あるいは変更登録を可能とする登録機能を備え、この登録された撮影条件定義データを記憶媒体１０７としてのＦＤＤあるいはＨＤＤに保存可能としたため、撮影条件定義データを保存したＦＤＤを、他の同様に構成された撮影システムにも流用することができ、撮影条件設定作業が更に簡便になる。
【０１０４】
なお、上記ポテンショメータの校正処理以外の他の校正処理方法としては、例えば、制御対象としての各駆動部の論理始点と論理始点との間を、８ビット（２５６ステップ）でフィードバック制御する場合、各駆動部の実際の物理始点と物理終点に対して、ポテンショメータからフィードバックされる電圧値データをデジタル化して正規化して制御範囲を設定し、その設定始点を正規化位置＝０とし、設定終点を正規化位置＝２５５と再設定することにより、理論値と同一の制御単位で、実際の各駆動部の物理的駆動範囲をポテンショメータからフィードバックされる電圧値に換算して制御するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記新規登録あるいは変更登録した撮影条件定義データをＦＤＤ等に保存して他の撮影装置に利用する場合を説明したが、通信回線を利用して他の撮影装置に転送することも可能である。
【０１０６】
さらに、本実施の形態における撮影システム１では、ケース４０１内部の被写体台座４０５の上方の天井部分にはミラーが取り付けられているため、このミラーを利用して被写体台座４０５に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２０の撮像面に投影させて、商品の上面撮影を容易にできる。
【０１０７】
また、本実施の形態における撮影システム１では、ケース４０１内部の天井部分には、被写体台座４０５にセットされた商品を上方向から斜めに光を照射する照明装置が取り付けられているため、商品に照射する光の光量を最適に制御することができ、撮影画像の品質を一定にすることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の撮影補助装置によれば、位置データを実際の移動位置に応じて補正した補正位置データで撮影装置の移動位置を制御することにより、撮影装置における撮影対象別の撮影位置をより正確に制御することができる。さらに、撮影対象別に撮影時の位置データを、着脱可能な記憶媒体を用いて構成された記憶媒体に保存して他の同様に構成された撮影補助装置に設定可能としたため、位置データを他の撮影システムにも流用することが容易になり、複数の撮影補助装置における撮影条件の設定作業を簡便にすることができる。
【０１０９】
請求項２記載の発明の撮影補助装置によれば、位置データを実際の移動位置に応じて補正した補正位置データで撮影装置の移動位置を制御することにより、撮影装置における撮影対象別の撮影位置をより正確に制御することができる。さらに、撮影対象別に撮影時の位置データを、通信回線を介して他の同様に構成された撮影補助装置に転送することによって設定可能としたため、位置データを他の撮影システムにも流用することが容易になり、複数の撮影補助装置における撮影条件の設定作業を簡便にすることができる。
【０１１０】
請求項３記載の発明の撮影補助装置によれば、駆動手段を構成する複数の駆動機器の駆動位置を正確に制御でき、撮影装置における撮影対象別の撮影位置をより正確に制御することができる。
【０１１１】
請求項４記載の発明の撮影補助装置によれば、商品の上面撮影を容易にできる。
【０１１２】
請求項５記載の発明の撮影補助装置によれば、商品に照射する光の光量を最適に制御することができ、撮影画像の品質を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】本実施の形態における被写体台座４０５の構成を示す外観図である。
【図３】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のデジタルカメラ２０と撮影制御装置３０における各内部の制御系２００、３００の構成を示すブロック図である。
【図５】図３の記憶装置１０６内に格納された撮影条件テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図（ｂ））の各構成を示す図である。
【図６】図３の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１により実行される撮影処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の撮影処理に際して図３の表示装置１０５に表示される撮影条件指定画面を示す図である。
【図８】図３の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１により実行されるポテンショメータの校正処理を示すフローチャートである。
【図９】図３の表示装置１０５に表示される項目制御画面を示す図である。
【図１０】図３の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１により実行される自動調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の自動調整処理に際してＣＰＵ１０１により実行される計算処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の計算処理に際して計算されるパラメータの対応関係を示す図である。
【図１３】図３の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１により実行される微調整処理を示すフローチャートである。
【図１４】図３の画像処理装置１０内部のＣＰＵ１０１により実行される登録処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の登録処理に際して図３の表示装置１０５に表示される項目制御設定画面を示す図である。
【図１６】図３の表示装置１０５に表示される登録画面を示す図である。
【図１７】本実施の形態の撮影システム１によりＦＤＤに保存された撮影条件データをその他の撮影システムで利用する場合を示す図である。
【符号の説明】
１    撮影システム
１０    画像処理装置
１１    本体
１２    ディスプレイ
１３    キーボード
１４    マウス
１００    制御系
１０１    ＣＰＵ
１０２    入力装置
１０３    ＲＡＭ
１０４    Ｉ／Ｆ
１０５    表示装置
１０６    記憶装置
１０７    記憶媒体
１０８    バス
２０    デジタルカメラ
２０１    Ｉ／Ｆ
２０２    カメラ制御部
２０３    画像メモリ
２０４〜２０６  モータ
２０７    ズーム
２０８    フォーカス
２０９    絞り
２１０〜２１２  ポテンショメータ
３０    撮影制御装置
３０１    Ｉ／Ｆ
３０２    停止スイッチ
３０３    カメラ向き検出スイッチ
３０４    チルト台駆動制御部
３０５    被写体台座駆動制御部
３０６    フード駆動制御部
３０７    照明制御部
４０    撮影装置
４０１    ケース
４０２    フード
４０３    カメラチルト台
４０３ａ  モータ
４０３ｂ  ポテンショメータ
４０４    非常停止ボタン
４０５    被写体台座
４０５ａ  モータ
４０５ｂ  ポテンショメータ
４０７    フード駆動部
４０７ａ  モータ
４０７ｂ  ポテンショメータ
５０    制御ボックス
６０    スイッチボックス
５０１、５０２  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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