(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略立方体のドライアイス（Ｗ１）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ２）を複数のドライアイス片（Ｗ３）に切断する第２の切断装置（８）とから構成されたドライアイス加工装置であって、第１の切断装置（６）は、ドライアイス（Ｗ１）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、転倒装置（１）は、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からそれぞれ構成され且つ２分割されたドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、ドライアイス（Ｗ２）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、第２のドライアイス切断装置（８）は、ドライアイス（Ｗ２）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備え、転倒装置（１）の転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに対称とされていることを特徴とするドライアイス加工装置。
【請求項２】
第２の切断装置（８）の上流側には、２分割されたドライアイス（Ｗ２）を系外へ排出する中間排出機構（Ｃ１）が設けられている請求項１に記載のドライアイス加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ドライアイス加工装置に関するものであり、詳しくは、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工するドライアイス加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
固形ドライアイスは、貯蔵中、輸送中の昇華ロスを考慮し、通常、一辺が約２５ｃｍ、重量が約２５Ｋｇの略立方体に製造されて出荷される。斯かる塊状のドライアイスは、そのままの大きさでは食品の冷却等に適用し難いため、適宜の寸法の薄板状などの形状に切断されて消費される。
【０００３】
ドライアイスの切断方法は、切断中の破損防止、取扱の容易性、作業手順などの観点から、通常、等分割して２個の直方体ドライアイスとした後、通常、各直方体のドライアイスを切断面が下方に向く様に転倒させ、そして、一長辺を多数に分割する位置で更に切断して薄板状などのドライアイス片を形成する。
【０００４】
昨今、ドライアイスの切断においては、安全性を向上させるため、バンドソーなどを用いた手作業を省略して各種の自動切断装置を用いる方法が検討されている。斯かる切断装置に関し、例えば、特開平４−２８９０９７号公報には、塊状のドライアイスを等分割する装置が記載されており、また、特願平４−２８９０９６号公報には、塊状のドライアイスを薄板状に多分割する装置が記載されている。
【０００５】
上記の等分割装置は、コンベヤの途中にその一部を突出させて配置された第１の丸鋸と、当該第１の丸鋸と同一垂直面内で且つコンベヤの上方に配置された第２の丸鋸と備え、供給されたドライアイスを搬送中に上下から切り込んで左右に２分割する装置である。また、上記の多分割装置は、コンベヤの途中に当該コンベヤの幅方向に並列に配置された複数の丸鋸を備え、供給されたドライアイスを搬送中に上方から切り込んでスライスする装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、等分割されたドライアイスを更に多分割する際には、排出された各直方体のドライアイスを一旦転倒させなければならない。しかしながら、ドライアイスは硬い反面、脆いという性質があり、比較的慎重に取り扱わなければならない。しかも、直方体のドライアイスは約１２〜１３Ｋｇの重量があり且つ低温であるため、斯かる作業は作業者にとって大きな負担となっている。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みなされたものであり、その目的は、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工することが出来るドライアイス加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のドライアイス加工装置は、略立方体のドライアイス（Ｗ１）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ２）を複数のドライアイス片（Ｗ３）に切断する第２の切断装置（８）とから構成されたドライアイス加工装置であって、第１の切断装置（６）は、ドライアイス（Ｗ１）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、転倒装置（１）は、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からそれぞれ構成され且つ２分割されたドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、ドライアイス（Ｗ２）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、第２のドライアイス切断装置（８）は、ドライアイス（Ｗ２）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備え、転倒装置（１）の転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに対称とされていることを特徴としている。
【０００９】
【作用】
第１の切断装置（６）において、上記の特定の配置とされた第１の丸鋸（６８ｂ）と第２の丸鋸（６８ａ）は、コンベヤ（６６）によって搬送される略立方体のドライアイス（Ｗ１  ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で上下から切り込んで切断し、２個の直方体ドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を製造する。
【００１０】
また、転倒装置（１）において、移動機構（Ｂ１）は、第１の切断装置（６）から排出された直方体のドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各第１の平板（１０）上へ移動させる。転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）は、各々、第２の平板（１１）が上方に回動した後、第１の平板（１０）が上方に回動すると共に第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、第１の平板（１０）に搭載されたドライアイス（Ｗ２）を第２の平板（１１）上へ破損させることなく転倒させる。更に、移動機構（Ｂ１）は、転倒させたドライアイス（Ｗ２）を第２の切断装置（８）へ供給する。
【００１１】
そして、第２の切断装置（８）において、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）は、コンベヤ（８６）によって搬送される転倒状態の直方体ドライアイス（Ｗ２  ）を上方から切り込んで切断し、複数のドライアイス片（Ｗ３  ）を製造する。
【００１２】
【実施例】
本発明のドライアイス加工装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のドライアイス加工装置の一例を示す平面図である。図２は、第１の切断装置を示す平面図である。図３は、転倒装置を示す平面図である。図４は、転倒装置の作動を示す平面図である。図５〜図８は、転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。図９は、第２の切断装置を示す平面図である。図１０は、第１の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。図１１は、第２の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。図１２は、第１の切断装置および第２の切断装置の各サイドガードの可動構造を示す斜視図である。
【００１３】
本発明のドライアイス加工装置は、図１に示す様に、略立方体のドライアイス（Ｗ１  ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ２  ）を複数のドライアイス片（Ｗ３  ）に切断する第２の切断装置（８）とから主として構成される。そして、第１の切断装置（６）は、図２に示す様に、ドライアイス（Ｗ１  ）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、また、転倒装置（１）は、図３に示す様に、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からなる転倒機構（Ａ１）と、ドライアイス（Ｗ２  ）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、また、ドライアイス切断装置（８）は、図９に示す様に、ドライアイス（Ｗ２  ）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備えている。
【００１４】
上記の第１の切断装置（６）は、特開平４−２８９０９７号公報に記載される装置に類似する。第１の切断装置（６）において、コンベヤ（６６）は、一般に使用される駆動ローラ等の各種の搬送手段にて構成することが出来るが、通常は、図２に示す様に、キャタビラ状の２つの無端コンベヤを僅かな間隙（６６ｃ）を隔てて並列に配置して構成される。各無端コンベヤは、平行な２本のエンドレスチェーン（図示せず）に橋渡しされ且つ並列に配置された多数の短冊状支持板から構成される。
【００１５】
これら短冊状支持板は、空気中の水分や水分の混入したドライアイス切り屑の氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。そして、各短冊状支持板は、その長辺に直交する断面が台形に形成され、斯かる台形の底辺に相当する一面を底面とし、各底面側の側縁を密接させて配列される。従って、各無端コンベヤの表面には、外方へ向けて開放されたＶ字状の溝部が各短冊状支持板の間に形成され、斯かる溝部は、粉体状のドライアイスの切り屑を一時的に保持し、無端コンベヤの回り込み部分まで搬送して下方へ落下させる。コンベヤ（６６）は、各エンドレスチェーンに噛合するスプロケットを介し、モーター（６７）によって駆動させられる。
【００１６】
上記の間隙（６６ｃ）の幅は、上記の第１の丸鋸（６８ｂ）の鋸身を突出させ得る程度の幅とされる。第１の丸鋸（６８ｂ）、第２の丸鋸（６８ａ）としては、実公平２−３２３４４号に記載される「ドライアイス切断用丸鋸」を使用するのが好ましい。斯かる丸鋸は、概略、中心より半径の略２／３の位置から歯先に至る鋸身に対し、いわゆる腰入れを予め施して伸長し、ドライアイス切断中に鋸身が冷却されて収縮した際に平盤となる様に構成されたものであり、低温歪みを緩衝し得る機能を有している。
【００１７】
第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）の直径は、被切断物に対する切断可能な有効直径が当該丸鋸の直径の略１／３であることから、例えば一辺が約２５ｃｍの立方体のドライアイス（Ｗ１  ）を切断する場合、それぞれ約３５０〜４００ｍｍとされる。また、第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）においては、板厚が薄いほど切断ロスを低減することが出来るが、切断量や切断速度などから、それらの板厚を例えば約０．８〜３．５ｍｍ、あさり幅を約１．２〜５．２ｍｍに設定される。
【００１８】
第１の切断装置（６）においては、図１０に示す様に、第１の丸鋸（６８ｂ）の上端（上端に位置する歯先）を第２の丸鋸（６８ａ）の下端（下端に位置する歯先）と略同等の高さ又はそれよりも上方に位置させて構成される。具体的には、第１の丸鋸（６８ｂ）上端のコンベヤ（６６）表面からの高さをｈ１  とし、第２の丸鋸（６８ａ）下端のコンベヤ（６６）表面からの高さをｈ２  とした場合、凡そｈ１  ≧ｈ２  となる様に配置される。そして、第１の丸鋸（６８ｂ）の軸心と第２の丸鋸（６８ａ）の軸心とを搬送方向の前後に幾分ずらして配置される。
【００１９】
第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）は、図２に示す様に、各々、本体フレームに枢支されたスピンドルの先端に２枚のカラー及びナットによって締め付けられ、適宜に交換可能に構成されている。そして、これら第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）は、上記の各スピンドル及びこれらに巻回されたＶベルトを介し、共通のモーター（６９）によって回転させられる。
【００２０】
コンベヤ（６６）の上流側には、ドライアイス（Ｗ１  ）の供給作業台（６１）が設けられる。供給作業台（６１）の少なくとも表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。また、コンベヤ（６６）の入口近傍の供給作業台（６１）には、処理能力を超えてドライアイス（Ｗ１  ）を送り込むことのない様に、棒状のストッパー（６１ｅ）が出没可能に設けられる。なお、供給作業台（６１）の縁部には、コンベヤ（６６）へのドライアイス（Ｗ１  ）の供給作業を容易にするため、案内板（６１ｆ）が設けられている。
【００２１】
また、コンベヤ（６６）の両側には、搬送中のドライアイス（Ｗ１  ）の振れを防止するため、サイドガード（６２）、（６２）が設けられる。サイドガード（６２）は、コンベヤ（６６）の長さに亘り且つドライアイス（Ｗ１  ）と略等しい高さに立設された板状体であり、少なくともその内側の表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。
【００２２】
サイドガード（６２）は、コンベヤ（６６）の幅方向に移動可能に構成される。具体的には、図１２に示す様に、コンベヤ（６６）の両端近傍に回転軸（６３ｓ）が立設されており、この回転軸（６３ｓ）にリンク（６３）の一端が取り付けられている。そして、リンク（６３）の他端に軸受（６４）を介してサイドガード（６２）が取り付けられている。
【００２３】
また、各回転軸（６３ｓ）には、回動片（６３ｔ）が突設されており、且つ、平面視した場合、これら回動片（６３ｔ）はコンベヤ（６６）を基準として左右対称に配置されている。そして、左右に対向する各組の回動片（６３ｔ）の先端は、各々、コンベヤ（６６）の下方に架け渡されたリンクロッド（６３ｖ）によって連結されている。
【００２４】
また、一方のサイドガード（６２）を支持する各回転軸（６３ｓ）には、第２の回動片（６３ｒ）がサイドガード（６２）に略直交する方向に突設されている。そして、これら第２の回動片（６３ｒ）の各先端はコンベヤ（６６）と略平行に配置されたリンクロッド（６３ｗ）によって連結されている。更に、一の回転軸（６３ｓ）には、第３の回動片（（６３ｑ）が突設されており、斯かる回動片（６３ｑ）には、コンベヤ（６６）に略直交して本体フレーム側に枢支されたシリンダ装置（６５）のロッド先端が回動自在に取り付けられている。
【００２５】
すなわち、各サイドガード（６２）、（６２）は、シリンダ装置（６５）の進退により、互いに平行状態を保持して接近離間し、且つ、同一距離だけ移動する構造とされている。これにより、ドライアイス（Ｗ１  ）が供給された際に双方のサイドガード（６２）を適宜に接近させることが出来、コンベヤ（６６）にて搬送中のドライアイス（Ｗ１  ）を常にコンベヤ（６６）の中心に位置させることが出来る。従って、昇華状態などで相違するドライアイス（Ｗ１  ）表面の凹凸に拘らず、当該ドライアイスを正確に２分割することが出来る。
【００２６】
上記の転倒装置（１）は、図３に示す様に、全体をテーブル状に形成されており、２分割された個々の略直方体のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を転倒させる転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、各ドライアイス（Ｗ２  ）を移動させる移動機構（Ｂ１）とから主として構成される。転倒装置（１）において、転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）は、いずれか一方が備えられていればよいが、通常は、処理能力を向上させるため、２個のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）が備えられる。これら転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）は、同一の構造を有している。
【００２７】
例えば、転倒機構（Ａ１）は、テーブル状の第１の平板（１０）及びこれに隣接する第２の平板（１１）を備え、第１の平板（１０）は第２の平板（１１）側の縁部に略沿って回動可能に構成され、第２の平板（１１）は第１の平板（１０）側の縁部に略沿って回動可能に構成され、第２の平板（１１）が上方に回動した後、第１の平板（１０）が上方に回動すると共に第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、第１の平板（１０）に供給された六面体のドライアイス（Ｗ２  ）を転倒させる機能を有している。
【００２８】
第１の平板（１０）は、平面形状を矩形に形成され且つ表面が平坦な板状体である。第１の平板（１０）の表面積は、例えば、一辺が約２５ｃｍの略立方体のドライアイス（Ｗ１  ）の底面の少なくとも半分に相当する大きさ以上とされる。一方、第２の平板（１１）も、平面形状を矩形に形成され且つ表面が平坦な板状体である。第２の平板（１１）の表面積は、例えば、上記の立方体のドライアイス（Ｗ１  ）の少なくとも底面に相当する大きさ以上とされる。
【００２９】
第１の平板（１０）は、樹脂材料にて一体的に形成されていてもよいが、図５に示す様に、通常、矩形の基板（１０ｂ）の表面に断熱板（１０ａ）を張り合わせて構成される。断熱板（１０ａ）においては、耐低温特性に優れ且つ撥水性を有する超高分子量ポリエチレン、フッ素系樹脂などの樹脂材料が使用される。また、断熱板（１０ａ）の厚さは、例えば、１０〜３０ｍｍ程度とされる。断熱板（１０ａ）、（１１ａ）は、その断熱作用により装置本体の凍結を防止することが出来、しかも、それ自体、ドライアイス（Ｗ２  ）を大量に処理した際に低温破壊や氷結の虞がない。更に、基板（１０ｂ）の裏面には、低温による歪みを防止するため、桟を適当に配置するのが好ましい。
【００３０】
第２の平板（１１）側の第１の平板（１０）の縁部には、上方に開放された略コ字状のアーム（１３）が基板（１０）の裏面側から突出して設けられ、当該アームの先端は、第２の平板（１１）側に配置された支軸（１２）によって枢支される。支軸（１２）の両端は、適当な本体フレーム（図示せず）に取り付けられている。また、第２の平板（１１）と反対側の第１の平板（１０）の縁部には、本体架台に設けられたシリンダ装置（１４）のロッド先端が基板（１０ｂ）の裏面側へ回動自在に取り付けられる。すなわち、第１の平板（１０）は、シリンダ装置（１４）の進退により、支軸（１２）を中心に回動する様に構成されている。
【００３１】
第２の平板（１１）も第１の平板（１０）と略同様に構成される。すなわち、第２の平板は、上記と同様の材料からなる断熱板（１１ａ）を基板（１１ｂ）の表面に張り合わせて構成され、第１の平板（１０）側の縁部は、上記の支軸（１２）によって枢支される。そして、第１の平板（１０）と反対側の縁部には、本体フレームに設けられたシリンダ装置（１５）のロッド先端が基板（１１ｂ）の裏面側へ回動自在に取り付けられる。従って、第２の平板（１１）は、シリンダ装置（１５）の進退により、支軸（１２）を中心に回動する様に構成されている。
【００３２】
なお、第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）においては、多数のピンが断熱板（１０ａ）、（１１ａ）の表面に先端を僅かに突出させられた状態で埋設されていてもよい。斯かるピンは、ドライアイス（Ｗ２  ）の移動や転倒操作に伴って必要以上に滑るのを防止する機能を有し、例えば、ステンレス製の雄ネジを基板（１０ｂ）、（１１ｂ）の背面から螺着し且つその先端を上記の様に突出させて構成される。
【００３３】
転倒装置（１）は、上記の転倒機構（Ａ１）の第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界がドライアイス切断装置（６）のコンベヤの中心に対して略同一直線上に位置する様に配置される。転倒機構（Ａ１）はドライアイス移動方向の上流側に配置され、転倒機構（Ａ２）はドライアイス移動方向の下流側に配置される。そして、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに平行とされ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられる。斯かる特定の配置とすることにより、各ドライアイス（Ｗ２  ）を上流側から下流側へと直線的に移動させるだけで転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各々に供給することが出来る。
【００３４】
更に、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）においては、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の平面的配置が互いに反対とされる。すなわち、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）は互いに対称的に配置される。これにより、２個のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）をその分割面が第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界に略沿う様に一括して転倒機構（Ａ１）へ供給した場合、一方のドライアイス（Ｗ２  ）を前記の境界に沿って直線的に移動させるだけで転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各第１の平板（１０）上へ搭載することが出来る。
【００３５】
また、転倒装置（１）において、ドライアイス転倒装置（Ａ１）の更に上流側には、供給されたドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を一旦支持するための受け台（３０）が設けられる。受け台（３０）は、上記の各平板（１０）、（１１）と同様に、矩形の基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。更に、転倒機構（Ａ１）の第１の平板（１０）の下流側には、当該平板に隣接してストッパー（４０）が配設される。
【００３６】
ストッパー（４０）は、図３及び図４に示す様に、上記の各平板（１０）、（１１）と同様に、矩形の基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。また、ストッパー（４０）は、転倒機構（Ａ１）側の縁部を枢支され、且つ、裏面にシリンダ装置（４１）が取り付けられ、そして、当該シリンダ装置の進退により、前記縁部に沿って回動する様に構成される。斯かるストッパー（４０）は、上方へ回動することにより、転倒機構（Ａ１）へ供給された２個のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）のうちの一方を下流側の転倒機構（Ａ２）へ移動させる際に斯かる移動に伴って他方が滑るのを防止する機能を有している。
【００３７】
また、ドライアイス転倒装置（Ａ１）の第２の平板（１１）とドライアイス転倒装置（Ａ２）の第１の平板（１０）との間には、移動中の一方のドライアイス（Ｗ２  ）を支持するための支持板（５０）が配設される。支持板（５０）も、上記の各平板（１０）（１１）と同様に、基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。
【００３８】
移動機構（Ｂ１）は、図３に示す様に、押板（２０）及び側板（２１）により、受け台（３０）に供給されたドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を各転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）へ適宜に供給し、そして、転倒したドライアイス（Ｗ２  ）を適宜の方向に移動させる機能を有している。具体的には、移動機構（Ｂ１）は、一対の案内レール（２４）、（２４）と、これら案内レール（２４）の間に架設され且つ案内レール（２４）に沿って移動可能に構成された移動レール（２３）と、移動レール（２３）に取り付けられ且つ移動レール（２３）に沿って移動可能に構成された垂直な押板（２０）と、押板（２０）に直交し且つ垂直に当該押板に付設された側板（２１）とから構成される。
【００３９】
移動レール（２３）の移動は、図示しないが、ボールねじ機構によって行われる。具体的には、移動レール（２３）の両端にはナットが備えられ、各案内レール（２４）には前記ナットが螺合するねじ軸が付設されている。そして、これらのねじ軸は、案内レール（２４）の端部に設けられた駆動モーターによって正逆回転させられる。また、図示しないが、押板（２０）の移動もボールねじ機構によって行われる。すなわち、押板（２０）にはナットが備えられ、移動レール（２３）には前記ナットが螺合するねじ軸が付設され、そして、移動レール（２３）の端部に設けられた駆動モーターとによって前記ねじ軸が正逆回転させられる。更に、押板（２０）は、供給されるドライアイス（Ｗ）との接触を避けるため、移動レール（２３）に対してシリンダ装置（２２）を介して取り付けられており、斯かるシリンダ装置（２２）の進退によって昇降可能になされている。
【００４０】
なお、押板（２０）や側板（２１）の表面には、上記の第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）と同様に、多数のピンがその先端を僅かに突出させられて埋設されていてもよい。斯かるピンは、ドライアイス（Ｗ２  ）を移動させる際、押板（２０）、側板（２１）の表面における当該ドライアイスの滑りを抑制し、その表面形状に拘らず押板（２０）、側板（２１）の移動方向への直進性を確保する機能を有する。
【００４１】
上記の第２の切断装置（８）は、例えば、特願平４−２８９０９６号公報に記載される装置に類似する。すなわち、ドライアイス（Ｗ２  ）を一方向へ移動するコンベヤ（８６）と、当該コンベヤの上方で且つその搬送方向に沿って配置された丸鋸（８８）とを備えている。そして、第２の切断装置（８）は、図１に示す様に、加工装置全体の直線長さを短くするため、例えば、第１の切断装置（６）に直交する方向に向けて配置され、且つ、転倒装置（１）における転倒機構（Ａ２）の第２の平板（１１）の開放端部に連続して配置される。第２の切断装置（８）は、そのコンベヤの形態および丸鋸の配置を除き、上述の第１の切断装置（６）と略同様の構造とされる。
【００４２】
第２の切断装置（８）は、図９に示す様に、平行な２本のエンドレスチェーン（図示せず）に橋渡しされ且つ並列に配置された多数の短冊状支持板にてキャタピラ状に構成されたコンベヤ（８６）を備えている。短冊状支持板は、第１の切断装置（６）と同様に、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成され、且つ、その長辺に直交する断面が台形に形成される。そして、台形の底辺に相当する一面を底面とし、各底面側の側縁を密接させて配列される。コンベヤ（８６）は、各エンドレスチェーンに噛合するスプロケットを介し、モーター（８７）によって駆動させられる。
【００４３】
丸鋸（８８）としては、上記の丸鋸（６８ａ）、（６８ｂ）と同様のものが使用される。丸鋸（８８）の直径も、転倒させたドライアイス（Ｗ２  ）の高さが例えば１２〜１３ｃｍの場合、約３５０〜４００ｍｍとされる。また、第２の切断装置（８）においては、図１１に示す様に、丸鋸（８８）の下端（下端に位置する歯先）がコンベヤ（８６）表面に略接するか又はコンベヤ（８６）表面に対して僅かに上方に位置させられる。すなわち、丸鋸（８８）下端のコンベヤ（８６）表面からの高さをｈ３  とした場合、ｈ３  は−３．０〜＋５．０ｍｍ程度である。
【００４４】
丸鋸（８８）がコンベヤ（８６）に接する場合、コンベヤ（８６）の表面には切り込み溝が形成され、搬入されたドライアイス（Ｗ２  ）は完全に切断される。一方、丸鋸（８８）がコンベヤ（８６）から離間する場合、搬入されたドライアイス（Ｗ２  ）は底面部分において接続された状態に切り込まれる。底面部分にて切り残しを形成した一群のドライアイス片（Ｗ３  ）は、第２の切断装置（８）から排出された際に一体的に取り扱うことが出来、特に薄板状にスライスする場合に作業性に優れる。
【００４５】
丸鋸（８８）においては、図９に示す様に、本体フレームに片側を枢支されたスピンドルに複数のカラー及び当該スピンドルの先端に螺合されたナットによって締め付けられ、適宜にその枚数を設定することが出来、且つ、交換可能になされている。丸鋸（８８）の数は、ドライアイス（Ｗ２  ）の分割数により、例えば１〜１１枚程度とされる。斯かる丸鋸（８８）は、上記スピンドル及びこれに巻回されたＶベルトを介し、モーター（８９）によって回転させられる。
【００４６】
また、コンベヤ（８６）の両側には、第１の切断装置（６）のサイドガード（６２）と同様の可動構造を有するサイドガード（８２）、（８２）が設けられる。すなわち、各サイドガード（８２）、（８２）は、シリンダ装置（８５）の進退により、互いに平行状態を保持して接近離間し、且つ、同一距離だけ移動する構造とされている。従って、ドライアイス（Ｗ２  ）が供給された際に双方のサイドガード（８２）を適宜に接近させることが出来、搬送中のドライアイス（Ｗ２  ）の揺動を防止し、且つ、ドライアイス（Ｗ２  ）を常にコンベヤ（８６）の中心に位置させることが出来る。従って、ドライアイス（Ｗ１  ）表面の凹凸に拘らず、当該ドライアイスを正確に分割することが出来る。
【００４７】
図９又は図１２において、符号（６３ｓ）は回転軸、符号（６３）はリンク、、符号（６４）は軸受、符号（６３ｔ）は回動片、符号（６３ｒ）は第２の回動片、符号（６３ｖ）はリンクロッド、符号（６３ｗ）はリンクロッド、符号（６３ｑ）は第３の回動片を各々示し、これらは第１の切断装置（６）の上述した各部材に相当する。なお、第２の切断装置（８）において、ドライアイス（Ｗ２  ）を２分割する場合には、丸鋸（８８）を１枚配置するだけでよい。また、ドライアイス（Ｗ２  ）を２分割する場合、第２の切断装置（８）としては、第１の切断装置（６）と同様の構造を有する切断装置を利用することも出来る。
【００４８】
コンベヤ（８６）の下流側、すなわち、ドライアイス切断装置（８）の出口には、切断されたドライアイス片（Ｗ３  ）を取り出すための受け台（９１）が設けられる。受け台（９１）の少なくとも表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。また、受け台（９１）の側方には、スライス等されたドライアイス片（Ｗ３  ）を受け台（９１）上に整列させるため、シリンダ装置にて水平方向に進退するプッシャー（９０）を配置してもよい。
【００４９】
また、本発明のドライアイス加工装置において、第２の切断装置（８）の上流側には、２分割されたドライアイス（Ｗ２  ）を系外へ排出する中間排出機構（Ｃ１）が設けられていてもよい。中間排出機構（Ｃ１）は、例えば、垂直に配置された平板をシリンダ装置によって水平方向に進退させるプッシャー（７０）にて構成される。
【００５０】
プッシャー（７０）は、転倒装置（１）の端部に配置してもよいが、通常、転倒装置（１）とドライアイス切断装置（８）との間に介装された駆動コンベヤ（７１）の側方に配置される。駆動コンベヤ（７１）は、例えば、樹脂製のローラコンベヤやキャタピラ状の無端コンベヤである。そして、駆動コンベヤ（７１）を基準としてプッシャー（７０）の反対側には、押し出されたドライアイス（Ｗ２  ）を搭載するための排出台（７２）が設けられる。斯かる中間排出機構（Ｃ１）においては、スライスが不要な場合などにドライアイス（Ｗ２  ）を適宜に取り出すことが出来る。
【００５１】
次に、本発明の加工装置によるドライアイスの切断方法を説明する。
先ず、図１に示す様に、略立方体のドライアイス（Ｗ１  ）を第１の切断装置（６）へ供給作業台（６１）から供給する。第１の切断装置（６）において、図２中に示すコンベヤ（６６）は、搭載されたドライアイス（Ｗ１  ）を下流側へ搬送する。その際、サイドガード（６３）、（６２）は、互いに平行状態を保持して接近し、搬送中のドライアイス（Ｗ１  ）をコンベヤ（６６）の中心に位置させる。そして、上記の特定の配置とされた第１の丸鋸（６８ｂ）と第２の丸鋸（６８ａ）は、搬送されるドライアイス（Ｗ１  ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で上下から切り込んで切断し、２個の直方体ドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を製造する。製造されたドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）は、更にコンベヤ（６６）により転倒装置（１）へ供給される。
【００５２】
転倒装置（１）において、２個のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）は、図３中に示す受け台（３０）に供給される。ドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）が受け台（３０）に搭載されると、上方に待機していた移動機構（Ｂ１）の押板（２０）は、ドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）の側面に下降する。そして、移動機構（Ｂ１）の移動レール（２３）が案内レール（２４）に沿って下流側へ移動すると共に、押板（２０）は、ドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を上流側の転倒機構（Ａ１）へ一括して移動させる。その際、ドライアイス切断装置（６）との配置関係から、一方のドライアイス（Ｗ２  ）は第１の平板（１０）上に、また、他方のドライアイス（Ｗ２  ）は第２の平板（１１）上に各々搭載される。
【００５３】
次いで、図４に示す様に、押板（２０）は、移動レール（２３）に沿って転倒機構（Ａ１）の第２の平板（１１）側へ移動した後、移動レール（２３）の移動によって更に下流側に移動し、第２の平板（１１）上に搭載された他方のドライアイス（Ｗ２  ）を転倒機構（Ａ２）の第１の平板（１０）上へ移動させる。すなわち、転倒装置（１）においては、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置が上記の特定の配置とされているため、押板（２０）が上流側から下流側へ直線移動するだけで転倒機構（Ａ１）の第２の平板（１１）上に位置するドライアイス（Ｗ２  ）を転倒機構（Ａ２）の第１の平板（１０）上へ移動させることが出来る。
【００５４】
各転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）においては、図６に示す様に、先ず、第２の平板（１１）が上方に回動し、そして、ドライアイス（Ｗ２）の側面に当接する。次に、図７に示す様に、第１の平板（１０）が上方へ向けて回動し、同時に、第２の平板（１１）が初期位置（水平状態）へ向けて回動する。その場合、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）は、それらの各表面が互いに略直交する状態を保持して回動し、その結果、第１の平板（１０）上に位置するドライアイス（Ｗ２）が傾転させられる。更に、図８に示す様に、第１の平板（１０）が直立する位置まで回動し、且つ、第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、ドライアイス（Ｗ２）は完全に転倒させられる。
【００５５】
ドライアイス（Ｗ２  ）を転倒させる際には、第２の平板（１１）が第１の平板（１０）の回動に伴って復帰するため、ドライアイス（Ｗ２  ）の側面を支持して自重による転倒を防止し、当該ドライアイスへの衝撃を防止することが出来、転倒時におけるドライアイス（Ｗ２  ）の破損を防止することが出来る。ドライアイス（Ｗ２  ）を転倒させた後、第１の平板（１０）は水平状態に復帰する。
【００５６】
次いで、転倒機構（Ａ２）の近傍に待機していた押板（２０）は、移動レール（２３）に沿って移動し、そして、押板（２０）の側縁に付設された側板（２１）は、転倒機構（Ａ２）の第２の平板（１１）上に転倒させられたドライアイス（Ｗ２）の側面に当接して当該ドライアイスを当初の移動方向と直交する方向に第１の平板（１０）上を滑らせ、図１中に示す中間排出機構（Ｃ１）の駆動コンベヤ（７１）へ移動させる。
【００５７】
また、移動自在に構成された押板（２０）は上昇し且つ転倒機構（Ａ１）の位置へ移動する。そして、シリンダ装置（２２）、移送レール（２３）及び案内レール（２４）の作動により、転倒機構（Ａ１）にて転倒させられたドライアイス（Ｗ２）を下流側へ移動させ、上記同様に、側板（２１）によって駆動コンベヤ（７１）へ移動させる。
【００５８】
ドライアイス（Ｗ２  ）をそのままの形態で使用する場合には、駆動コンベヤ（７１）上のドライアイス（Ｗ２  ）を当該駆動コンベヤの側方に配置されたプッシャー（７０）を作動させて排出台（７２）へ取り出すことが出来る。また、ドライアイス（Ｗ２  ）を更に複数に切断する場合には、当該ドライアイスを駆動コンベヤ（７１）によってドライアイス切断装置（８）に供給する。
【００５９】
第２の切断装置（８）において、図９中に示すコンベヤ（８６）は供給されたドライアイス（Ｗ2 ）を下流側へ搬送する。その際、サイドガード（８２）、（８２）は、互いに平行状態を保持して接近し、搬送中のドライアイス（Ｗ2 ）の揺動を防止し且つ当該ドライアイスをコンベヤ（８６）の中心に位置させる。そして、コンベヤ（８６）の上方配置された丸鋸（８８）は、搬送される転倒状態のドライアイス（Ｗ2 ）を上方から切り込んで切断し、例えば多数のスライス片からなる一群のドライアイス片（Ｗ3 ）を製造する。製造されたドライアイス片（Ｗ3 ）は更にコンベヤ（８６）によって搬送され、取り出し台（９１）に排出される。
【００６０】
上記の様に、本発明のドライアイス加工装置は、略直方体の塊状のドライアイス（Ｗ１  ）を２分割した後、各直方体のドライアイス（Ｗ２  ）、（Ｗ２  ）を破損させることなく転倒させ、そして、更に複数に切断して一群のドライアイス片（Ｗ３  ）を自動的に製造することが出来る。従って、重量があり且つ低温のドライアイスを直接取り扱う必要がなく、作業負担を軽減することが出来る。なお、本発明のドライアイス加工装置においては、例えば、第２の切断装置（８）を第１の切断装置（６）と略同一直線上に位置させる等、使用場所に準じて各要素の配置を変更することが出来る。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明のドライアイス加工装置によれば、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工することが出来、作業負担を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドライアイス加工装置の一例を示す平面図である。
【図２】第１の切断装置を示す平面図である。
【図３】転倒装置を示す平面図である。
【図４】転倒装置の作動を示す平面図である。
【図５】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図６】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図７】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図８】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図９】第２の切断装置を示す平面図である。
【図１０】第１の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。
【図１１】第２の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。
【図１２】第１の切断装置および第２の切断装置の各サイドガードの可動構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：転倒装置
１０：第１の平板
１１：第２の平板
２０：押板
２１：側板
６：第１の切断装置
６６：コンベヤ
６６ｃ：間隙
６８ａ：第２の丸鋸
６８ｂ：第１の丸鋸
８：第２の切断装置
８６：コンベヤ
８８：丸鋸
Ａ１：転倒機構
Ａ２：転倒機構
Ｂ１：移動機構
Ｃ１：中間排出機構
Ｗ１  ：ドライアイス
Ｗ２  ：ドライアイス
Ｗ３  ：ドライアイス片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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