(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、
前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記駆動機に設けられる回転軸の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器から出力される出力信号により前記回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定する回転測定部と、この回転測定部の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する補正部とを備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【請求項２】
駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、
前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記駆動機に設けられる回転軸の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器から出力される出力信号により前記回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定する回転測定部と、この回転測定部の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記判定値を補正する補正部とを備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【請求項３】
駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、
前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する補正部とを備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【請求項４】
駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、
前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記判定値を補正する補正部とを備えたことを特徴とするチェーンの伸長度診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に備えられるチェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に搬送装置、例えば乗客コンベアには、乗客や物を搭載する踏段や、乗客により把持されるハンドレールが設けてあり、これらの踏段およびハンドレールは駆動装置により回転駆動される無端状のチェーンにより同期して無端移動するように構成されている。また、前記チェーンは経年的に伸び、その伸長度は使用時間や負荷条件によって異なるため、保守点検作業が必要となる。
【０００３】
そして、チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置として、従来、チェーンに標識を設け、この標識の通過を検出する検出部によりチェーンの単位あたりの長さ寸法を検出するものが提案されている。
【０００４】
なお、この種のものとして、例えば特開平７−１３７９７６号公報に記載されるものを挙げることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来のチェーンの伸長度診断装置では、チェーンの伸びを検出するため、チェーンに標識を設けているため、既存のチェーンの伸長度を検出するためには新たに標識を設けなければならず、多大な労力と時間が必要であった。また、新設チェーンの場合でも標識の取付け精度が検出結果に大きく影響するため、伸長度を判定する上での信頼性を確保するのが困難である。しかも、チェーンはスプロケットに噛み合う構成上、標識をチェーンの側面に設けなければならず、これに合わせて標識を検出するためのセンサもチェーンの側方から近接して配置しなければならないが、駆動中のチェーンはその駆動方向に対して直角方向に振動するため、所定の位置に固定したセンサで標識を常に検出することは非常に困難なものとなっていた。
【０００６】
また、チェーンは回転駆動するスプロケットに噛み合う際、チェーン初期状態ではスプロケットのピッチ円直径がチェーンのローラ中心と合致するが、チェーンが伸びるとチェーンのローラ中心がスプロケットのピッチ円直径より大きな位置にずれて回転駆動されることになる。したがって、スプロケットに噛み合うチェーンの周速度は経年により変化しても、回転駆動するスプロケットの角速度は経年により変化しないため、伸びたチェーンの運転速度は初期状態と比較して速くなり、チェーンが伸びたとしても初期状態でのチェーン１周の通過時間は変わらない。このためチェーンに一定間隔で標識を設け、標識の通過を検出してもチェーンの単位当たりの長さを検出することは困難であり、チェーンの伸長度を正確に検出することは困難であった。これら上述した課題に加えてチェーンは駆動機により回転駆動されるが、チェーンの駆動方式、構造が異なっていたり、チェーンにかかる負荷によってチェーンの移動速度が変化したりするので、チェーンの伸長度を正確に判定することは困難なものとなっている。
【０００７】
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、チェーンの伸長度を正確に診断することのできるチェーンの伸長度診断装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１記載の発明は、駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記駆動機に設けられる回転軸の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器から出力される出力信号により前記回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定する回転測定部と、この回転測定部の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する補正部とを備えた構成にしてある。
【０００９】
前記のように構成した本発明の請求項１記載の発明によれば、通過検出器によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過が検出されてパルス信号が出力され、通過測定部は前記パルス信号によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定し、このパルス周期の変化および判定値に基づき判定部によりチェーンの異常伸長が判定される。また、このとき回転検出器により駆動機に設けられる回転軸の回転が検出されるとともに、この回転検出器から出力される出力信号により回転測定部は回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定し、この回転測定部の測定値により補正部は速度係数を算出して、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する。このように、チェーンから直接検出されたパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要とせず、したがって、正確にチェーンの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーンの移動速度の変化があったとしても、チェーンの速度変化に応じて補正部によりパルス周期が補正されるため、より正確にチェーンの伸長度を診断できる。
【００１０】
前記目的を達成するために本発明の請求項２記載の発明は、駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記駆動機に設けられる回転軸の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器から出力される出力信号により前記回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定する回転測定部と、この回転測定部の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記判定値を補正する補正部とを備えた構成にしてある。
【００１１】
前記のように構成した本発明の請求項２記載の発明によれば、通過検出器によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過が検出されてパルス信号が出力され、通過測定部により前記パルス信号によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定し、このパルス周期の変化および判定値に基づき判定部によりチェーンの異常伸長が判定される。また、このとき回転検出器により駆動機に設けられる回転軸の回転が検出されるとともに、この回転検出器から出力される出力信号により回転測定部は回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定し、この回転測定部の測定値により補正部は速度係数を算出して、この速度係数に基づき前記判定値を補正する。このように、チェーンから直接検出されたパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要とせず、したがって、正確にチェーンの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーンの移動速度の変化があったとしても、チェーンの速度変化に応じて補正部により判定値が補正されるため、より正確にチェーンの伸長度を診断できる。
【００１２】
前記目的を達成するために本発明の請求項３記載の発明は、駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する補正部とを備えた構成にしてある。
【００１３】
前記のように構成した本発明の請求項３記載の発明によれば、通過検出器によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過が検出されてパルス信号が出力され、通過測定部により前記パルス信号によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定し、このパルス周期の変化および判定値に基づき判定部によりチェーンの異常伸長が判定される。また、このとき補正部は、通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する。このように、チェーンから直接検出されたパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要とせず、したがって、正確にチェーンの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーンの移動速度の変化があったとしても、チェーンの速度変化に応じて補正部によりパルス周期が補正されるため、より正確にチェーンの伸長度を診断できる。
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の請求項４記載の発明は、駆動機を介してチェーンを駆動する搬送装置に備えられ、前記チェーンの伸長度を診断するチェーンの伸長度診断装置において、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出する通過検出器と、この通過検出器から出力されるパルス信号により前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部と、前記チェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値に基づき前記チェーンの異常伸長を判定する判定部と、前記通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記判定値を補正する補正部とを備えた構成にしてある。
【００１５】
前記のように構成した本発明の請求項４記載の発明によれば、通過検出器によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過が検出されてパルス信号が出力され、通過測定部により前記パルス信号によりチェーンの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定し、このパルス周期の変化および判定値に基づき判定部によりチェーンの異常伸長が判定される。また、このとき補正部は、通過測定部が測定したパルス周期を演算して速度係数を算出し、この速度係数に基づき前記判定値を補正する。このように、チェーンから直接検出されたパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要とせず、したがって、正確にチェーンの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーンの移動速度の変化があったとしても、チェーンの速度変化に応じて補正部により判定値が補正されるため、より正確にチェーンの伸長度を診断できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のチェーンの伸長度診断装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明のチェーンの伸長度診断装置の第１の実施形態を示す説明図、図２は図１のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャート、図３はチェーンを中心から外側に見た断面図、図４はチェーンの初期状態を示し図３のＰ−Ｐ線に沿う断面図、図５は摩耗伸びしたチェーンを示し図３のＰ−Ｐ線に沿う断面図、図６は初期状態のチェーンを検出したときに出力される出力信号の波形図、図７は摩耗伸びしたチェーンを検出したときに出力される出力信号の波形図、図８は図１のチェーンの伸長度診断装置によるチェーンのパルス周期の測定結果を示す説明図である。
【００１８】
一般に無短軌道を形成するチェーンにより動力伝達もしくは搬送を行う搬送装置、例えばエスカレータは図１に示すように、機械室に設けられ、モータ３１を有するエスカレータ駆動用ドライビングマシン２は、ドライビングチェーン３を介して上部駆動用踏段チェーンスプロケット４に連結されている。この上部駆動用踏段チェーンスプロケット４と同じシャフト５に軸支されたハンドレール駆動用スプロケット６は、ハンドレール駆動用メインチェーン２０Ａを介してダブルスプロケット８に連結されている。このダブルスプロケット８にはハンドレール駆動用テンションチェーン２０Ｂとハンドレール駆動用ドライビングチェーン２０Ｃを介してハンドレール駆動装置１０の駆動ローラ１１が連結され、この駆動ローラ１１を介して無端状に構成されたハンドレール１を回転移動させている。なお、前記のエスカレータ駆動用ドライビングマシン２は以下、駆動機２とする。
【００１９】
そして、第１の実施形態のチェーンの伸長度診断装置は、ハンドレール駆動用メインチェーン２０Ａの内リンク部分および外リンク部分の通過を検出するチェーン通過検出器１２Ａを含むチェーンガイド１３Ａと、ハンドレール駆動用テンションチェーン２０Ｂの内リンク部分および外リンク部分の通過を検出するチェーン通過検出器１２Ｂを含むチェーンガイド１３Ｂと、ハンドレール駆動用ドライビングチェーン２０Ｃの内リンク部分および外リンク部分の通過を検出するチェーン通過検出器１２Ｃを含むチェーンガイド１３Ｃとを備えているとともに、それぞれのチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃは切換部１６を介してＭＰＵ２４に接続されている。前記の切換部１６は、チェーン通過検出器１２Ａがハンドレール駆動用メインチェーン２０Ａのパルスを検出し終えると、次にチェーン通過検出器１２Ｂがハンドレール駆動用テンションチェーン２０Ｂのパルスを検出可能とし、次いで、チェーン通過検出器１２Ｃがハンドレール駆動用ドライビングチェーン２０Ｃのパルスを検出可能となるよう切換処理を行うものである。また、駆動機２には、この駆動機２の回転軸の回転を検出する回転検出器３０が備えられている。なお、前記のチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃはチェーン駆動部特有の油、塵埃または水に影響されることなく、鉄鋼部分であるチェーンのローラのみを検出可能な、つまり金属の遮蔽の有無を検出可能な磁気センサ等から成っている。
【００２０】
そして、ＭＰＵ２４は、チェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのパルス信号からチェーン２０Ａ〜２０Ｃの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部１７と、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値から異常伸長を診断したり、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度を定量的に判定する判定部１８と、判定部１８によるチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結果から、例えば最新の判定結果と比較して変化量を算出し、これを経過時間で除して単位時間当たりの変化量を求め、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸びが異常状態に達するまでの時間を表すチェーン異常時期やチェーン交換時期を予測する予測部１９と、回転検出器３０の出力信号に基づき駆動機２の回転軸の一定時間の回転数および回転速度を測定する回転測定部２９と、回転測定部２９の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき前記パルス周期を補正する補正部３２とを備えている。
【００２１】
また、ＭＰＵ２４には、回転測定部２９および通過測定部１７の測定結果や判定部１８の判定結果、予測部１９によるチェーン異常時期およびチェーン交換時期、診断実施時の日時等を記憶する記憶部２５が接続されるとともに、この記憶部２５には通信部２６が接続され、記憶部２５が記憶した情報等を定期的に監視センタ２７に送信する。さらに、前記の判定部１８は、チェーン２０Ａ〜２０Ｃが異常伸長に達していると判定したときに、駆動制御部２８に制御指令を出力し、チェーン駆動を制御するようになっている。
【００２２】
ここでチェーンに伸びが生じる過程を説明する。チェーンの伸びは、弾性伸び、塑性伸びおよび摩耗伸びに分類されており、一般にチェーンの伸びといわれているのは摩耗伸びのことであり、伸びの中でも最も大きな比率を占めている。この摩耗伸びを図３〜図５に基づき説明する。
【００２３】
チェーンは交互に対向配置された内側リンクプレート２１Ｂおよび外側リンクプレート２１Ａと、両リンクプレート２１Ａ、２１Ｂの連結部に配置されてスプロケットに係合されるとともに、前述したチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃに検出されるローラ１５と、このローラ１５に挿入され内側リンクプレート２１Ｂに嵌め込まれたブッシュ２２と、このブッシュ２２内に挿入され外側リンクプレート２１Ａに嵌め込まれたピン２３とで構成されている。ここで、ローラ１５とブッシュ２２間、またブッシュ２２とピン２３間にはそれぞれ隙間が存在し、ローラ１５はブッシュ２２との間で自由に回転するが、ブッシュ２２は内側リンクプレート２１Ｂに固設されるとともに、ピン２３は外側リンクプレート２１Ａに固設されるため、ブッシュ２２およびピン２３自体が回転することはない。チェーンが屈曲したり、スプロケットに噛み合って軌跡が円弧を描いたりするのは、ブッシュ２２およびピン２３間に存在する隙間によってブッシュ２２およびピン２３が振動し生じる現象である。
【００２４】
チェーン２０はこのような構成であるため、チェーン２０が回転駆動しスプロケットとの噛み合いにより屈曲を重ねると、当然ブッシュ２２およびピン２３間の振動によりピン２３外径面とブッシュ２２内径面の摩耗が進み、隙間が拡大する方向に摩耗伸びが生じることになる。チェーン２０が摩耗伸びした状態となると、駆動中、チェーンは常に図５の矢印に示す両方向に引っ張られるので、ブッシュ２２およびピン２３間の隙間が片側に寄り、ローラ１５の外径面からそれと隣り合うローラ１５の外径面までの距離が変化する。一方、ブッシュ２２が固設された内リンクプレート２１Ｂにおけるローラ１５間寸法ｊ２、ｊ４は変化せず、摩耗した状態となってもｊ２＝ｊ２ａ、ｊ４＝ｊ４ａとなる。また、ピン２３が固設された外側リンクプレート２１Ａにおけるローラ１５間寸法ｊ１、ｊ３は摩耗した状態となるとｊ１からｊ１ａ、ｊ３からｊ３ａにそれぞれ拡がり、チェーン２０全体が伸びる。また、ローラ１５の直径は、ローラ１５の外径面がスプロケットに接触し摩耗することで減少するが、その摩耗量はブッシュ２２およびピン２３間の隙間ほどの摩耗量ではなく微少であるため、ここではその変化量は無視して考えることができる。この摩耗伸びの現象はチェーン１周分において同様の傾向を示し、内側リンクプレート２１Ｂでのローラ１５間寸法がｊ２、ｊ４からｊ２ａ、ｊ４ａとなってもｊ２＝ｊ２ａ、またｊ４＝ｊ４ａの関係がほぼ変化なく成立するとともに、外側リンクプレート２１Ａでのローラ１５間寸法はｊ１、ｊ３からｊ１ａ、ｊ３ａに拡大し、ｊ１＜ｊ１ａ、またｊ３＜ｊ３ａの関係が成立する。
【００２５】
次に、前述した摩耗伸びしたチェーンの特性を利用した伸長度診断装置の動作原理を図６および図７を用いて説明する。
【００２６】
図６にあって、波形の山部を形成しているパルスの立ち上りから立ち下がりまでのパルス幅Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４は、図４に示したローラ１５の外径部分ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４の通過時間に対応し、また、谷部を形成しているパルスの立ち下がりから立ち上がりまでのパルス間隔Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４は、図４に示すローラ１５の外径面からそれと隣り合うローラ１５の外径面までの寸法ｊ１、ｊ２、ｊ３、ｊ４の通過時間に対応している。ローラ１５の直径はｈ１＝ｈ２＝ｈ３＝ｈ４であるため、それに対応する通過時間のパルス幅もＨ１＝Ｈ２＝Ｈ３＝Ｈ４となる。また、初期状態のチェーン２０は摩耗伸びがないためローラ１５の外径面から隣り合うローラ１５の外径面までの寸法はｊ１＝ｊ２＝ｊ３＝ｊ４であり、それに対応するパルス間隔もＪ１＝Ｊ２＝Ｊ３＝Ｊ４となる。
【００２７】
チェーン２０は回転駆動するスプロケットに噛み合う際、初期状態のチェーン２０ではスプロケットのピッチ円直径が噛み合うチェーンのローラ中心と合致するが、図５に示す摩耗伸びしたチェーン２０では、チェーン２０のローラ１５の中心がスプロケットのピッチ円直径より大きい位置にずれて回転駆動する。このため回転駆動するスプロケットの角速度は経年により変化しないため、チェーンは伸びたとしても、初期状態と伸びた状態でのチェーン一周の通過時間は変わらない。チェーン２０のローラ１５直径は、図４の初期状態から図５の摩耗伸びした状態になったとしても寸法は変わらないが、前述した理由によりチェーンの運転速度は摩耗伸びすると初期状態と比較して速くなり、初期状態でのパルス幅Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４は摩耗伸びした状態ではパルス幅Ｈ１ａ、Ｈ２ａ、Ｈ３ａ、Ｈ４ａと通過時間が小さくなる。
【００２８】
ここでローラ１５直径の摩耗量は微少であるため、チェーン２０が摩耗伸びしたとしても変わらないものとすれば、図４の外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５のローラ中心からローラ中心までの寸法は、図４での寸法Ｋ１、Ｋ２から、図５での寸法Ｋ１ａ、Ｋ２ａとなり、また、内側リンクプレート２１Ｂに支持されたローラ１５のローラ中心からローラ中心までの寸法は、図４での寸法Ｌ１、Ｌ２から、図５での寸法Ｌ１ａ、Ｌ２ａとなる。また、図４の寸法Ｋ１は図６の出力信号では通過時間Ｆ１、寸法Ｋ２は通過時間Ｆ２、寸法Ｌ１は通過時間Ｇ１、寸法Ｌ２は通過時間Ｇ２となり、図５の寸法Ｋ１ａは図７の出力信号では通過時間Ｆ１ａ、寸法Ｋ２ａは通過時間Ｆ２ａ、寸法Ｌ１ａは通過時間Ｇ１ａ、寸法Ｌ２ａは通過時間Ｇ２ａとなる。チェーン２０は初期状態から摩耗伸びした状態になると、チェーンの運転速度が速くなることで、内側リンクプレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の外径面から外径面までの間隔は変化しなくとも、通過時間Ｊ２は通過時間Ｊ２ａへ、また通過時間Ｊ４は通過時間Ｊ４ａへと小さくなり、一方、外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５の外径面から外径面までの隙間は拡がるので、通過時間Ｊ１は通過時間Ｊ１ａへ、また通過時間Ｊ３は通過時間Ｊ３ａへ大きくなる。このようにチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃから出力される出力信号により初期状態と摩耗伸びした状態の通過時間を比較してみると、初期状態のチェーン１周分の外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス周期の総和Ｆ、また、内側リンクプレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス周期の総和Ｇは、それぞれ次の数式（１）および数式（２）で表され、その差ＭはＦ−Ｇとなりほぼ零に等しい。
【００２９】
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３……＝Ｆ（１）
Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３……＝Ｇ（２）
一方、摩耗伸びした状態におけるチェーン一周分の外側リンクプレート２１Ａに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス周期の総和Ｆａ、また、内側リンクプレート２１Ｂに支持された隣り合うローラ１５の中心間寸法のパルス周期の総和Ｇａは、それぞれ次の数式（３）および数式（４）で表され、その差ＭａはＦａ−Ｇａとなる。
【００３０】
Ｆ１ａ＋Ｆ２ａ＋Ｆ３ａ……＝Ｆａ（３）
Ｇ１ａ＋Ｇ２ａ＋Ｇ３ａ……＝Ｇａ（４）
ここで初期状態での差Ｍは摩耗伸びした状態で差Ｍａとなり、摩耗伸びが大きくなるにしたがって差Ｍａも大きくなるため、初期状態のパルス周期の差Ｍと摩耗伸びした状態のパルス周期の差Ｍａを比較演算し、差Ｍと差Ｍａの差があらかじめ設定した判定値に達しているか否かでチェーン全体の伸長度を定量的に判定することが可能となる。また、初期状態でのパルス幅Ｈ１〜Ｈ４は、摩耗伸びした状態ではチェーン２０の運転速度が速くなり、パルス幅Ｈ１ａ〜Ｈ４ａに変化するので、その差Ｈ１ｂ＝Ｈ１−Ｈ１ａを比較演算したり、また、初期状態でのパルス幅の総和Ｈと、摩耗伸びした状態でのパルス幅の総和Ｈａを数式（５）および数式（６）で求め、その差Ｈｂ＝Ｈ−Ｈａを比較演算して、差Ｈｂがあらかじめ設定した判定値に達しているか否かでチェーン全体の伸長度を定量的に判定することが可能となる。
【００３１】
Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ４……＋Ｈｎ（５）
Ｈａ＝Ｈ１ａ＋Ｈ２ａ＋Ｈ３ａ＋Ｈ４ａ……＋Ｈｎａ（６）
つまり、チェーン運転速度の変化からチェーン全体の伸長度を判定することができる。また、この伸長度結果を記憶し、チェーン駆動経過時間で除して演算すれば、現時点でのチェーンの伸長度や、単位時間当たりの伸び量や、チェーン駆動数時間経過後のチェーン伸長度を定量的に判定し予測することができるので、異常状態時期を予測することも可能となる。
【００３２】
次いで、第１の実施形態の伸長度診断装置の処理手順について図２を用いて説明する。
【００３３】
この第１の実施形態にあっては図２に示すように、まず、ステップＳ１として伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２０Ｃのいずれか、すなわちチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのうち例えばチェーン通過検出器１２Ａを選択し、ステップＳ２として回転検出器３０により駆動機２の回転を検出するとともに、回転測定部２９により回転数および回転速度を測定し、実測値を算出する。次いで、ステップＳ３として補正部３２により前記回転数および回転速度の実測値と理論値を比較することで速度計数Ｋを算出する。この後、ステップＳ４として選択したチェーン２０の１リンク毎のパルスの検出を開始するとともに、チェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを測定し、ステップＳ５として補正部３２により速度係数Ｋに基づきチェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを実測値に合わせた値に補正する。すなわち、何らかの原因で駆動機２の回転数および回転速度が理論値より増大すると、それに伴って図８に示すようにチェーン２０の通過時間Ｔは実測値Ｚａのように短くなって測定されてしまう。チェーンの異常伸長を判定する判定値Ｔｂｍａｘは理論値においてのみ判定することが可能であるため、位置Ｖにおけるチェーンの局所的な伸びを診断することができなくなる。このため補正部３２はステップＳ５に示すように速度係数Ｋに基づきチェーン２０の１周分の実測値Ｚａを駆動機２が理論値で回転した場合に合わせて実測値Ｚｂに補正するものである。次に、ステップＳ６として局所的な伸びを起こしており図８に示す判定値Ｔｂｍａｘを超えた特定の通過時間があるかどうかを検出するとともに、ステップＳ７で判定値Ｔｂｍａｘを超えて検出されたリンクの順番と通過時間Ｔａｓを記憶する。つまり、図８に示すように横軸にチェーン１周を１リンク毎に順番に配置し、縦軸に通過時間を表すと、初期状態においては１リンク毎のパルス周期に判定値Ｔｂｍａｘを超えたものは発生しない。この判定値Ｔｂｍａｘはこれを超えた場合にそのリンクが局所的な異常伸びを起こしていると判断するためのものであり、これ以下では正常な状態を保っていると判断する。
【００３４】
この後、ステップＳ８として測定した１リンクのパルス周期が偶数番目かどうかを判定し、ステップＳ９として最初に検出したパルスは１番目なので、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｆ１ａで示したパルス周期を奇数番目の通過時間として記録するとともに、ステップＳ１０として２番目に検出したパルス周期は、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｇ１ａで示した偶数番目の通過時間として記録する。次いで、ステップＳ１１として測定中のチェーン１周のリンク数に達したかどうかを判定し、チェーン１周の通過時間の検出や測定の結果を記録し終えたなら、ステップＳ１２として判定値Ｔｂｍａｘを超えた通過時間Ｔａｓがあるかどうかを判断する。該当するものがあった場合、ステップＳ１３として図７に示す通過時間Ｔａｓが発生した位置Ｖａのリンクについて通過時間を再度検出し測定する。
【００３５】
次に、ステップＳ１４として測定結果を判定値Ｔｂｍａｘと比較し、図７に示すように再度、位置Ｖａのように判定値Ｔｂｍａｘを超えていることが判断されると、ステップＳ１５としてそのリンク部は局所的な異常伸びが発生していることが判断される。ここで位置Ｖａのリンク部で局所的な伸びが発生ているかどうかを確実に判断するため、位置Ｖａの検出後に同リンク部のパルス周期を複数回にわたって測定することもできる。その後、ステップＳ１６として１周分の奇数番目のパルス周期の総和と、偶数番目のパルス周期の総和を算出し、伸び発生状態であれば図７にしたがって奇数番目のパルス周期の総和Ｆａは前述した数式（３）で表されるとともに、偶数番目のパルス周期の総和Ｇａは前述した数式（４）でそれぞれ表される。次いで、ステップＳ１７として奇数番目のパルス周期の総和Ｆａと偶数番目のパルス周期の総和Ｇａとを比較し、その結果、奇数番目のパルス周期の総和Ｆａが偶数番目のパルス周期の総和Ｇａを超えている場合、ステップＳ１９として奇数番目は外リンク部のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。一方、ステップＳ１７で偶数番目のパルス周期の総和Ｇａが奇数番目のパルス周期の総和Ｆａを超えていることが判定されると、ステップＳ１８として偶数番目は外リンク部のパルス周期であり、奇数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。
【００３６】
その後、ステップＳ２０として外リンク部と内リンク部のパルス周期の総和の差からチェーン全体の伸び率を計算する。すなわち、前述したようにチェーンが伸びる過程の特性により、チェーンは伸びるにつれて速度が速くなり外リンク部分の距離間隔のみが拡がるため、外リンク部のパルス周期の総和は大きくなり、内リンク部のパルス周期の総和は小さくなる。したがって、外リンク部のパルス周期の総和から内リンク部のパルス周期の総和を引いた値は大きくなるので、このステップＳ２０でチェーン全体の伸び率を計算可能となる。そして、ステップＳ２１としてチェーン全体の伸び率が使用限度に達しているかどうかをあらかじめ定めた判定値と比較して判定する。このとき使用限度に達していないことが判定されると、ステップＳ２３として予測部１９によりチェーンの異常状態時期や適正なチェーン交換時期を予測し、ステップＳ２４として測定結果、チェーンの慎重度の判定結果、チェーン異常状態予測時期、チェーン交換適正予測時期および診断実施日時等の情報を記憶部２５に記憶する。この記憶部２５に記憶した情報は、定期的に通信部２６から監視センタ２７に送信される。一方、ステップＳ２１で使用限度に達していることが判定されると、ステップＳ２２として駆動制御部２８に制御指令が出力され、駆動を停止するなどしてチェーン交換指示を通信部２６から監視センタ２７に送信する。
【００３７】
図９は本発明のチェーンの伸長度診断装置の第２の実施形態を示す説明図、図１０は図９のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャート、図１１は図９のチェーンの伸長度診断装置によるチェーンのパルス周期の測定結果を示す説明図である。なお、図９にあって前述した図１に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００３８】
第２の実施形態のチェーンの伸長度診断装置は、ＭＰＵ２４に、回転測定部２９の測定値により速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき判定部１８の判定値を補正する補正部３２ａを備えている。
【００３９】
この第２の実施形態にあっては図１０に示すように、まず、ステップＳａ１として伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２０Ｃのいずれか、すなわちチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのうち例えばチェーン通過検出器１２Ａを選択し、ステップＳａ２として回転検出器３０により駆動機２の回転を検出するとともに、回転測定部２９により回転数および回転速度を測定し、実測値を算出する。次いで、ステップＳａ３として補正部３２ａにより前記回転数および回転速度の実測値と理論値を比較することで速度係数Ｋを算出する。この後、ステップＳａ４として補正部３２ａにより速度係数Ｋに基づきチェーン２０の局所的な異常伸びを判定する判定値Ｔｍａｘを実測値に合わせた値に補正する。すなわち、何らかの原因で駆動機２の回転数および回転速度が理論値より増大すると、それに伴って図１１に示すようにチェーン２０の通過時間Ｔは実測値Ｚのように短くなって測定されてしまう。チェーンの異常伸長を判定する判定値Ｔｍａｘは理論値においてのみ判定することが可能であるため、位置Ｗにおけるチェーンの局所的な伸びを診断することができなくなる。このため補正部３２ａはステップＳａ４に示すように速度係数Ｋに基づき判定値Ｔｍａｘを実測値に基づく判定値Ｔａｍａｘに補正するものである。
【００４０】
次いで、ステップＳａ５として選択したチェーン２０の１リンク毎のパルスの検出を開始するとともに、チェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを測定する。次に、ステップＳａ６として局所的な伸びを起こしており図１１に示す判定値Ｔａｍａｘを超えた特定の通過時間があるかどうかを検出するとともに、ステップＳａ７で判定値Ｔａｍａｘを超えて検出されたリンクの順番と通過時間Ｔｓを記憶する。つまり、図１１に示すように横軸にチェーン１周を１リンク毎に順番に配置し、縦軸に通過時間を表すと、初期状態においては１リンク毎のパルス周期に判定値Ｔｍａｘを超えたものは発生しない。この判定値Ｔｍａｘはこれを超えた場合にそのリンクが局所的な異常伸びを起こしていると判断するためのものであり、これ以下では正常な状態を保っていると判断する。なお、この判定値Ｔｍａｘは前述したように実測値Ｔａｍａｘに補正され、この実測値Ｔａｍａｘに基づき異常伸びが判断される。
【００４１】
この後、ステップＳａ８として測定した１リンクのパルス周期が偶数番目かどうかを判定し、ステップＳａ９として最初に検出したパルスは１番目なので、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｆ１ａで示したパルス周期を奇数番目の通過時間として記録するとともに、ステップＳａ１０として２番目に検出したパルス周期は、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｇ１ａで示した偶数番目の通過時間として記録する。次いで、ステップＳａ１１として測定中のチェーン１周のリンク数に達したかどうかを判定し、チェーン１周の通過時間の検出や測定の結果を記録し終えたなら、ステップＳａ１２として判定値Ｔａｍａｘを超えた通過時間Ｔｓがあるかどうかを判断する。該当するものがあった場合、ステップＳａ１３として図７に示す通過時間Ｔｓが発生した位置Ｗのリンクについて通過時間を再度検出し測定する。
【００４２】
次に、ステップＳａ１４として測定結果を判定値Ｔａｍａｘと比較し、図１１の位置Ｗのように判定値Ｔａｍａｘを超えていることが判断されると、ステップＳａ１５としてそのリンク部は局所的な異常伸びが発生していることが判断される。ここで位置Ｗのリンク部で局所的な伸びが発生ているかどうかを確実に判断するため、位置Ｗの検出後に同リンク部のパルス周期を複数回にわたって測定することもできる。その後、ステップＳａ１６として１周分の奇数番目のパルス周期の総和と、偶数番目のパルス周期の総和を算出し、伸び発生状態であれば図７にしたがって奇数番目のパルス周期の総和Ｆａは前述した数式（３）で表されるとともに、偶数番目のパルス周期の総和Ｇａは前述した数式（４）でそれぞれ表される。次いで、ステップＳａ１７として奇数番目のパルス周期の総和Ｆａと偶数番目のパルス周期の総和Ｇａとを比較し、その結果、奇数番目のパルス周期の総和Ｆａが偶数番目のパルス周期の総和Ｇａを超えている場合、ステップＳａ１９として奇数番目は外リンク部のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。一方、ステップＳａ１７で偶数番目のパルス周期の総和Ｇａが奇数番目のパルス周期の総和Ｆａを超えていることが判定されると、ステップＳａ１８として偶数番目は外リンク部のパルス周期であり、奇数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。
【００４３】
その後、ステップＳａ２０として外リンク部と内リンク部のパルス周期の総和の差からチェーン全体の伸び率を計算する。すなわち、前述したようにチェーンが伸びる過程の特性により、チェーンは伸びるにつれて速度が速くなり外リンク部分の距離間隔のみが拡がるため、外リンク部のパルス周期の総和は大きくなり、内リンク部のパルス周期の総和は小さくなる。したがって、外リンク部のパルス周期の総和から内リンク部のパルス周期の総和を引いた値は大きくなるので、このステップＳａ２０でチェーン全体の伸び率を計算可能となる。そして、ステップＳａ２１としてチェーン全体の伸び率が使用限度に達しているかどうかを判定値と比較して判定する。この判定値は速度係数Ｋに基づき補正されたものである。
【００４４】
このステップＳａ２１で使用限度に達していないことが判定されると、ステップＳａ２３として予測部１９によりチェーンの異常状態時期や適正なチェーン交換時期を予測し、ステップＳａ２４として測定結果、チェーンの伸長度の判定結果、チェーン異常状態予測時期、チェーン交換適正予測時期および診断実施日時等の情報を記憶部２５に記憶する。この記憶部２５に記憶した情報は、定期的に通信部２６から監視センタ２７に送信される。一方、ステップＳａ２１で使用限度に達していることが判定されると、ステップＳａ２２として駆動制御部２８に制御指令が出力され、駆動を停止するなどしてチェーン交換指示を通信部２６から監視センタ２７に送信する。
【００４５】
図１２は本発明のチェーンの伸長度診断装置の第３の実施形態を示す説明図、図１３は図１２のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、前述した図１に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００４６】
第３の実施形態のチェーンの伸長度診断装置は、ＭＰＵ２４ａに、チェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのパルス信号からチェーン２０Ａ〜２０Ｃの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期を測定する通過測定部１７ａと、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの内リンク部分と外リンク部分のパルス周期の変化および判定値から異常伸長を診断したり、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度を定量的に判定する判定部１８ａと、判定部１８ａによるチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度の判定結果から、例えば最新の判定結果と比較して変化量を算出し、これを経過時間で除して単位時間当たりの変化量を求め、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸びが異常状態に達するまでの時間を表すチェーン異常時期やチェーン交換時期を予測する予測部１９ａと、通過測定部１７ａが測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づきパルス周期を補正する補正部３２ｂを備えている。
【００４７】
この第３の実施形態にあっては図１３に示すように、まず、ステップＳ２５として伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２０Ｃのいずれか、すなわちチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのうち例えばチェーン通過検出器１２Ａを選択し、ステップＳ２６として選択したチェーン２０の１リンク毎のパルスの検出を開始するとともに、チェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを測定し、ステップＳ２７としてこの１リンク毎のパルスの検出をチェーン１周分、行ったかどうかを判断する。そして、ステップＳ２８としてそれぞれの通過時間Ｔを演算してチェーン１周分の通過時間を算出し、ステップＳ２９として補正部３２ｂによりチェーン１周分の通過時間、すなわち実測値を理論値と比較することで速度係数Ｋを算出する。この後、ステップＳ３０としてチェーン２０の１リンク毎の通過時間Ｔを測定し、ステップＳ３１として補正部３２ｂにより速度係数Ｋに基づきチェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを実測値に合わせた値に補正する。すなわち、何らかの原因で駆動機２の回転数および回転速度が理論値より増大すると、それに伴って図８に示すようにチェーン２０の通過時間Ｔは実測値Ｚａのように短くなって測定されてしまう。チェーンの異常伸長を判定する判定値Ｔｂｍａｘは理論値においてのみ判定することが可能であるため、位置Ｖにおけるチェーンの局所的な伸びを診断することができなくなる。このため補正部３２ｂはステップＳ３１に示すように速度係数Ｋに基づきチェーン２０の１周分の実測値Ｚａを駆動機２が理論値で回転した場合に合わせて実測値Ｚｂに補正するものである。次に、ステップＳ３２として局所的な伸びを起こしており図８に示す判定値Ｔｂｍａｘを超えた特定の通過時間があるかどうかを検出するとともに、ステップＳ３３で判定値Ｔｂｍａｘを超えて検出されたリンクの順番と通過時間Ｔａｓを記憶する。つまり、図８に示すように横軸にチェーン１周を１リンク毎に順番に配置し、縦軸に通過時間を表すと、初期状態においては１リンク毎のパルス周期に判定値Ｔｂｍａｘを超えたものは発生しない。この判定値Ｔｂｍａｘはこれを超えた場合にそのリンクが局所的な異常伸びを起こしていると判断するためのものであり、これ以下では正常な状態を保っていると判断する。
【００４８】
この後、ステップＳ３４として測定した１リンクのパルス周期が偶数番目かどうかを判定し、ステップＳ３５として最初に検出したパルスは１番目なので、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｆ１ａで示したパルス周期を奇数番目の通過時間として記録するとともに、ステップＳ３６として２番目に検出したパルス周期は、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｇ１ａで示した偶数番目の通過時間として記録する。次いで、ステップＳ３７として測定中のチェーン１周のリンク数に達したかどうかを判定し、チェーン１周の通過時間の検出や測定の結果を記録し終えたなら、ステップＳ３８として判定値Ｔｂｍａｘを超えた通過時間Ｔａｓがあるかどうかを判断する。該当するものがあった場合、ステップＳ３９として図７に示す通過時間Ｔｓが発生した位置Ｖａのリンクについて通過時間を再度検出し測定する。
【００４９】
次に、ステップＳ４０として測定結果を判定値Ｔｂｍａｘと比較し、図７に示すように再度、位置Ｖａのように判定値Ｔｂｍａｘを超えていることが判断されると、ステップＳ４１としてそのリンク部は局所的な異常伸びが発生していることが判断される。ここで位置Ｖａのリンク部で局所的な伸びが発生ているかどうかを確実に判断するため、位置Ｖａの検出後に同リンク部のパルス周期を複数回にわたって測定することもできる。その後、ステップＳ４２として１周分の奇数番目のパルス周期の総和と、偶数番目のパルス周期の総和を算出し、伸び発生状態であれば図７にしたがって奇数番目のパルス周期の総和Ｆａは前述した数式（３）で表されるとともに、偶数番目のパルス周期の総和Ｇａは前述した数式（４）でそれぞれ表される。次いで、ステップＳ４３として奇数番目のパルス周期の総和Ｆａと偶数番目のパルス周期の総和Ｇａとを比較し、その結果、奇数番目のパルス周期の総和Ｆａが偶数番目のパルス周期の総和Ｇａを超えている場合、ステップＳ４５として奇数番目は外リンク部のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。一方、ステップＳ４３で偶数番目のパルス周期の総和Ｇａが奇数番目のパルス周期の総和Ｆａを超えていることが判定されると、ステップＳ４４として偶数番目は外リンク部のパルス周期であり、奇数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。
【００５０】
その後、ステップＳ４６として外リンク部と内リンク部のパルス周期の総和の差からチェーン全体の伸び率を計算する。すなわち、前述したようにチェーンが伸びる過程の特性により、チェーンは伸びるにつれて速度が速くなり外リンク部分の距離間隔のみが拡がるため、外リンク部のパルス周期の総和は大きくなり、内リンク部のパルス周期の総和は小さくなる。したがって、外リンク部のパルス周期の総和から内リンク部のパルス周期の総和を引いた値は大きくなるので、このステップＳ４６でチェーン全体の伸び率を計算可能となる。そして、ステップＳ４７としてチェーン全体の伸び率が使用限度に達しているかどうかをあらかじめ定めた判定値と比較して判定する。このとき使用限度に達していないことが判定されると、ステップＳ４９として予測部１９ａによりチェーンの異常状態時期や適正なチェーン交換時期を予測し、ステップＳ５０として測定結果、チェーンの慎重度の判定結果、チェーン異常状態予測時期、チェーン交換適正予測時期および診断実施日時等の情報を記憶部２５に記憶する。この記憶部２５に記憶した情報は、定期的に通信部２６から監視センタ２７に送信される。一方、ステップＳ４７で使用限度に達していることが判定されると、ステップＳ４８として駆動制御部２８に制御指令が出力され、駆動を停止するなどしてチェーン交換指示を通信部２６から監視センタ２７に送信する。
【００５１】
図１４は本発明のチェーンの伸長度診断装置の第４の実施形態を示す説明図、図１５は図１４のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、前述した図１２に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００５２】
第４の実施形態のチェーンの伸長度診断装置は、ＭＰＵ２４ａに、通過測定部１７ａが測定したパルス周期を演算して速度係数を算出するとともに、この速度係数に基づき判定部１８ａの判定値を補正する補正部３２ｃを備えている。
【００５３】
この第４の実施形態にあっては図１５に示すように、まず、ステップＳａ２５として伸長度を測定し判定するチェーン２０Ａ〜２０Ｃのいずれか、すなわちチェーン通過検出器１２Ａ〜１２Ｃのうち例えばチェーン通過検出器１２Ａを選択し、ステップＳａ２６として選択したチェーン２０の１リンク毎のパルスの検出を開始するとともに、チェーン２０の１リンク毎のパルス周期、つまり通過時間Ｔを測定し、ステップＳａ２７としてこの１リンク毎のパルスの検出をチェーン１周分、行ったかどうかを判断する。そして、ステップＳａ２８としてそれぞれの通過時間Ｔを演算してチェーン１周分の通過時間を算出し、ステップＳａ２９として補正部３２ｃによりチェーン１周分の通過時間、すなわち実測値を理論値と比較することで速度係数Ｋを算出する。この後、ステップＳａ３０として補正部３２ｃにより速度係数Ｋに基づきチェーン２０の局所的な異常伸びを判定するＴｍａｘを実測値に合わせた値に補正する。すなわち、何らかの原因で駆動機２の回転数および回転速度が理論値より増大すると、それに伴って前述した図１１に示すようにチェーン２０の通過時間Ｔは実測値Ｚのように短くなって測定されてしまう。チェーンの異常伸長を判定する判定値Ｔｍａｘは理論値においてのみ判定することが可能であるため、位置Ｗにおけるチェーンの局所的な伸びを診断することができなくなる。このため補正部３２ｃはステップＳａ３０に示すように速度係数Ｋに基づき判定値Ｔｍａｘを実測値に基づく判定値Ｔａｍａｘに補正するものである。
【００５４】
次いで、ステップＳａ３１としてチェーン２０の１リンク毎の通過時間Ｔを測定し、ステップＳａ３２として局所的な伸びを起こしており前述した図１１に示す判定値Ｔａｍａｘを超えた特定の通過時間があるかどうかを検出するとともに、ステップＳａ３３で判定値Ｔａｍａｘを超えて検出されたリンクの順番と通過時間Ｔｓを記憶する。つまり、図１１に示すように横軸にチェーン１周を１リンク毎に順番に配置し、縦軸に通過時間を表すと、初期状態においては１リンク毎のパルス周期に判定値Ｔｍａｘを超えたものは発生しない。この判定値Ｔｍａｘはこれを超えた場合にそのリンクが局所的な異常伸びを起こしていると判断するためのものであり、これ以下では正常な状態を保っていると判断する。なお、この判定値Ｔｍａｘは前述したように実測値Ｔａｍａｘに補正され、この実測値Ｔａｍａｘに基づき異常伸びが判断される。
【００５５】
この後、ステップＳａ３４として測定した１リンクのパルス周期が偶数番目かどうかを判定し、ステップＳａ３５として最初に検出したパルスは１番目なので、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｆ１ａで示したパルス周期を奇数番目の通過時間として記録するとともに、ステップＳａ３６として２番目に検出したパルス周期は、伸び発生状態の診断であれば図７の通過時間Ｇ１ａで示した偶数番目の通過時間として記録する。次いで、ステップＳａ３７として測定中のチェーン１周のリンク数に達したかどうかを判定し、チェーン１周の通過時間の検出や測定の結果を記録し終えたなら、ステップＳａ３８として判定値Ｔａｍａｘを超えた通過時間Ｔｓがあるかどうかを判断する。該当するものがあった場合、ステップＳａ３９として図７に示す通過時間Ｔｓが発生した位置Ｗのリンクについて通過時間を再度検出し測定する。
【００５６】
次に、ステップＳａ４０として測定結果を判定値Ｔａｍａｘと比較し、図１１の位置Ｗのように判定値Ｔａｍａｘを超えていることが判断されると、ステップＳａ４１としてそのリンク部は局所的な異常伸びが発生していることが判断される。ここで位置Ｗのリンク部で局所的な伸びが発生ているかどうかを確実に判断するため、位置Ｗの検出後に同リンク部のパルス周期を複数回にわたって測定することもできる。その後、ステップＳａ４２として１周分の奇数番目のパルス周期の総和と、偶数番目のパルス周期の総和を算出し、伸び発生状態であれば図７にしたがって奇数番目のパルス周期の総和Ｆａは前述した数式（３）で表されるとともに、偶数番目のパルス周期の総和Ｇａは前述した数式（４）でそれぞれ表される。次いで、ステップＳａ４３として奇数番目のパルス周期の総和Ｆａと偶数番目のパルス周期の総和Ｇａとを比較し、その結果、奇数番目のパルス周期の総和Ｆａが偶数番目のパルス周期の総和Ｇａを超えている場合、ステップＳａ４５として奇数番目は外リンク部のパルス周期であり、偶数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。一方、ステップＳａ４３で偶数番目のパルス周期の総和Ｇａが奇数番目のパルス周期の総和Ｆａを超えていることが判定されると、ステップＳａ４４として偶数番目は外リンク部のパルス周期であり、奇数番目は内リンク部のパルス周期であると判定する。
【００５７】
その後、ステップＳａ４６として外リンク部と内リンク部のパルス周期の総和の差からチェーン全体の伸び率を計算する。すなわち、前述したようにチェーンが伸びる過程の特性により、チェーンは伸びるにつれて速度が速くなり外リンク部分の距離間隔のみが拡がるため、外リンク部のパルス周期の総和は大きくなり、内リンク部のパルス周期の総和は小さくなる。したがって、外リンク部のパルス周期の総和から内リンク部のパルス周期の総和を引いた値は大きくなるので、このステップＳａ４６でチェーン全体の伸び率を計算可能となる。そして、ステップＳａ４７としてチェーン全体の伸び率が使用限度に達しているかどうかを判定値と比較して判定する。この判定値は速度係数Ｋに基づき補正されたものである。
【００５８】
このステップＳａ４７で使用限度に達していないことが判定されると、ステップＳａ４９として予測部１９ａによりチェーンの異常状態時期や適正なチェーン交換時期を予測し、ステップＳａ５０として測定結果、チェーンの伸長度の判定結果、チェーン異常状態予測時期、チェーン交換適正予測時期および診断実施日時等の情報を記憶部２５に記憶する。この記憶部２５に記憶した情報は、定期的に通信部２６から監視センタ２７に送信される。一方、ステップＳａ４７で使用限度に達していることが判定されると、ステップＳａ４８として駆動制御部２８に制御指令が出力され、駆動を停止するなどしてチェーン交換指示を通信部２６から監視センタ２７に送信する。
【００５９】
このように構成された第１ないし第４の実施形態では、チェーン通過検出部１２Ａ〜１２Ｃを設け、チェーン２０Ａ〜２０Ｃから直接検出されたパルス周期の変化からチェーン２０Ａ〜２０Ｃの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要とせず、したがって、正確にチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーン２０Ａ〜２０Ｃの移動速度の変化があったとしても、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの速度変化に応じて補正部３２〜３２ｃによりパルス周期あるいは判定値が補正されるため、より正確にチェーン２０Ａ〜２０Ｃの伸長度を診断できる。さらに、保守員を介在することなくチェーン２０Ａ〜２０Ｃの始動時期から定期的な計測を行って異常伸長を予測して適切な時期に点検や調整作業を行うことができる。さらにまた、チェーン２０Ａ〜２０Ｃの異常伸長を予測することにより異常が生じるのを未然に防ぐことができ、エスカレータの信頼性を向上させることができる。また、保守点検のための稼動停止時間を削減することができるため、サービス性の向上を図ることもできる。
【００６０】
なお、前述した本実施形態では、チェーン１周分のパルス周期からチェーン伸長度を算出するようにしたが、本発明はこれに限らず、所定の区分毎のパルス周期からチェーンの伸長度を算出するようにしてもよい。また、搬送装置としてエスカレータを例示したが、動く歩道やオートラインその他の搬送装置でもチェーンを用いたものであれば同様に適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、チェーンから直接検出されたパルス周期の変化からチェーンの異常伸長を診断するため、従来のようにチェーンに標識を設けることを必要としないことから、正確にチェーンの伸長度を診断できる。また、不規則なチェーンの移動速度の変化があったとしても、チェーンの速度変化に応じて補正部により伸長度の診断要素となるパルス周期あるいは判定値が補正されるため、より正確にチェーンの伸長度を診断できる。したがって、適切な時期に点検や調整作業を行うことができるとともに、異常が生じることにより装置が不稼働となることを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチェーンの伸長度診断装置の第１の実施形態を示す説明図である。
【図２】図１のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】チェーンを中心から外側に見た断面図である。
【図４】チェーンの初期状態を示し図３のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図５】摩耗伸びしたチェーンを示し図３のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図６】初期状態のチェーンを検出したときに出力される出力信号の波形図である。
【図７】摩耗伸びしたチェーンを検出したときに出力される出力信号の波形図である。
【図８】図１のチェーンの伸長度診断装置によるチェーンのパルス周期の測定結果を示す説明図である。
【図９】本発明のチェーンの伸長度診断装置の第２の実施形態を示す説明図である。
【図１０】図９のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図９のチェーンの伸長度診断装置によるチェーンのパルス周期の測定結果を示す説明図である。
【図１２】本発明のチェーンの伸長度診断装置の第３の実施形態を示す説明図である。
【図１３】図１２のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明のチェーンの伸長度診断装置の第４の実施形態を示す説明図である。
【図１５】図１４のチェーンの伸長度診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  駆動機
１２Ａ〜１２Ｃ  通過検出器
１６  切換部
１７、１７ａ  通過測定部
１８、１８ａ  判定部
１９、１９ａ  予測部
２０Ａ〜２０Ｃ  チェーン
２４、２４ａ  ＭＰＵ
２５  記憶部
２６  通信部
２７  監視センタ
２８  駆動制御部
２９  回転測定部
３０  回転検出器
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ  補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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