(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四つのピン(1a)(1b)(1c)(1d)で夫々軸支された菱形リンク(3a)の下部二辺が延長されて、互いに逆向きのくの字状に対向する一対の脚部(2a)(2b)を有し、その両脚部(2a)(2b)の先端に対向方向へ夫々フランジ支持部(2c)(2d)が突設された平行リンク機構(3) と、
前記菱形リンク(3a)の頂部の前記ピン(1a)に回動自在に取付けられた吊り金具(4) と、  前記頂部のピン(1a)とそれに対向するピン(1c)との間を、その離間距離が拡縮自在となるように連結され、その間隔が広くなる位置と狭くなる位置とで係脱自在にロックするロック金具(5) と、
前記両脚部(2a)(2b)に一対のリンク(6a)(6b)の夫々の一端が枢着されると共に、その他端どうしがブロック(7) で枢着され、そのブロック(7) の下端にボルト(8) が突出し、そのボルト(8) に上下動自在に押圧体(9) が貫通されると共に、その押圧体(9) を下方に押しつける締結ナット(10)が前記ボルト(8) に螺着された突っ張り機構(11)と、
を具備し、
前記締結ナット(10)を上方に位置して押圧体(9) が上方に移動できる状態で、フランジ付き筒状体(14)の上端フランジ部下面を一対の前記フランジ支持部(2c)(2d)で支持し、次いでその締結ナット(10)を下方に螺着締結して、その筒状体(14)の上端開口縁に前記押圧体(9) を着座圧着したとき、その反作用により前記一対のリンク(6a)(6b)を介して、一対の脚部(2a)(2b)間の間隔を縮小して、その脚部先端がその筒状体(14)のフランジ部外周を締結するように構成されたフランジ付き筒状体の吊り装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ロック金具(5) に上下移動用取手(12)が設けられると共に、前記締結ナット(10)の外周に螺回用ハンドル(13)が突設され、前記両脚部(2a)(2b)の互いに対向する下端部内面に緩衝体(17)が夫々設けられて、それが前記筒状体(14)の前記フランジ(14a) の外周に当接するように構成されたフランジ付き筒状体の吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として原子力発電所の制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤという）のハウジングと駆動用モータのケーシングとの間を連結するＣＲＤスプールピースに関し、そのＣＲＤスプールピースを吊り上げる装置に関する。それと共に、ＣＲＤスプールピース同様にフランジ付き筒状体であればそれを吊り上げることができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所の原子炉容器内には、その炉底面に多数のＣＲＤ駆動機構が装着されている。このＣＲＤは、そのハウジングと駆動用モータのケーシングとの間にスプールピースが直列に接続されている。このスプールピースを分解点検するためには、それをＣＲＤハンウジングから分離して取出し補修設備室に運搬すると共に、その室内でも移動する必要がある。従来このような作業は、スプールピースのフランジに穿設されたボルト穴にアイボルトを取付け、それにナイロンスリング等を介してそのスプールピースを吊り上げて運搬していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＣＲＤスプールピースは一つの原子炉につき多数存在するので、その吊上げおよび搬送を円滑に行い点検整備時間を可能な限り短くして、原子炉の可動効率を向上させることが望まれていた。
そこで本発明は、上記課題を安全に解決できるフランジ付き筒状体の吊り装置を提供することを目的とし、その目的達成のために次の構成をとる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、四つのピン(1a)(1b)(1c)(1d)で夫々軸支された菱形リンク(3a)の下部二辺が延長されて、互いに逆向きのくの字状に対向する一対の脚部(2a)(2b)を有し、その両脚部(2a)(2b)の先端に対向方向へ夫々フランジ支持部(2c)(2d)が突設された平行リンク機構(3) と、
前記菱形リンク(3a)の頂部の前記ピン(1a)に回動自在に取付けられた吊り金具(4) と、  前記頂部のピン(1a)とそれに対向するピン(1c)との間を、その離間距離が拡縮自在となるように連結され、その間隔が広くなる位置と狭くなる位置とで係脱自在にロックするロック金具(5) と、
前記両脚部(2a)(2b)に一対のリンク(6a)(6b)の夫々の一端が枢着されると共に、その他端どうしがブロック(7) で枢着され、そのブロック(7) の下端にボルト(8) が突出し、そのボルト(8) に上下動自在に押圧体(9) が貫通されると共に、その押圧体(9) を下方に押しつける締結ナット(10)が前記ボルト(8) に螺着された突っ張り機構(11)と、
を具備し、
前記締結ナット(10)を上方に位置して押圧体(9) が上方に移動できる状態で、フランジ付き筒状体(14)の上端フランジ部下面を一対の前記フランジ支持部(2c)(2d)で支持し、次いでその締結ナット(10)を下方に螺着締結して、その筒状体(14)の上端開口縁に前記押圧体(9) を着座圧着したとき、その反作用により前記一対のリンク(6a)(6b)を介して、一対の脚部(2a)(2b)間の間隔を縮小して、その脚部先端がその筒状体(14)のフランジ部外周を締結するように構成されたフランジ付き筒状体の吊り装置である。。
請求項２に記載の本発明は、請求項１において、
前記ロック金具(5) に上下移動用取手(12)が設けられると共に、前記締結ナット(10)の外周に螺回用ハンドル(13)が突設され、前記両脚部(2a)(2b)の互いに対向する下端部内面に緩衝体(17)が夫々設けられて、それが前記筒状体(14)の前記フランジ(14a) の外周に当接するように構成されたフランジ付き筒状体の吊り装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。
図１は本装置の斜視図であり、図２は同正面図、図３はその一部破断側面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。また、図５は突っ張り機構１１の縦断面図、図６は図５の側面図であってその一部を断面で表したものである。
この例の吊り装置は、前記したＣＲＤスプールピースのフランジ部を上下両面および外周面から保持してホイスト等の巻き上げ装置により吊り上げるものである。そして本吊り装置の主要部は、平行リンク機構３と吊り金具４とロック金具５及び突っ張り機構１１とからなる。
平行リンク機構３は、図１及び図２に示す如く、四つのピン１ａ〜１ｄで夫々軸支されて各ピン間が同一長さとなる菱形リンク３ａを有し、その下部二辺が延長されて逆向きのくの字状に対向する一対の脚部２ａ，２ｂを有する。さらに、脚部２ａ，２ｂの先端に対向方向へ夫々支持部２ｃ，２ｄが突設されている。そして図１及び図３に示す如く、同一のリンクが夫々一対づつ各ピンの軸線方向に並列され、それらの間が連結ピン１８およびスリーブ１９により定間隔に保持されている。
【０００６】
次に、吊り金具４は逆Ｕ字状に形成され、その両端がスリーブ４ａに固定され、そのスリーブ４ａが一対の菱形リンク３ａの頂部間を連結するピン１ａに軸支されている。
また、ロック金具５は一対の細長い金属板が対称に鈎型に曲折されて、それらが一つの菱形リンク３ａの両側に配置される。そしてそのロック金具５が菱形リンク３ａの両側のピン１ａとそれに対向するピン１ｃとの間を連結し、それらの離間距離が拡縮自在となるように構成されている。そして、図３において右側のロック金具５は長孔５ｃが上下方向に配置され、左側のロック金具５はそれよりも短い長孔５ａが同一方向に配置され、その長孔５ａの長軸の延長線上に円形の孔５ｂが穿設されている。そして吊り金具４と一体をなすスリーブ４ａにレバー１６の軸部が挿通され、それがピン１ａを形成する。そしてピン１ａの先端が長孔５ａ及び孔５ｂに挿脱自在に嵌着される。即ち、レバー１６を右側に引くことによりピン１ａの先端を長孔５ａから引抜く。次いで、ピン１ａとそれに対向するピン１ｃとの間を縮小させることにより、ピン１ａの先端を孔５ｂに嵌着することができる。それにより、一対の脚部２ａ，２ｂを図２において実線の状態から鎖線の状態のように開脚することができる。
なお、一対のロック金具５には夫々軸線がコ字状に形成された取手１２が設けられている。また、ピン１ｃ，１ｆ，１ｇ等はその外周にスリーブ１９が被嵌され、並列する各リンク間の間隔をそれにより保持している。
【０００７】
次に、突っ張り機構１１は一対のリンク６ａ，６ｂを有し、夫々の一端が図２に示す如く脚部２ａ，２ｂの上部にピン１ｆ，１ｇで枢着され、夫々の他端どうしがブロック７にピン１ｅで枢着される。そしてブロック７の下端にボルト８が突出し、そのボルト８に締結ナット１０が螺着されている。締結ナット１０の外周には、折れ曲がった複数の螺回用ハンドル１３が放射状に突設されている。そして図５及び図６に示す如く、締結ナット１０の下側においてボルト８に押圧体９が挿通され、ボルト８の下端に固定ナット８ａが固定用ピン８ｂを介して固定されている。そして締結ナット１０の下面と固定ナット８ａの上面との間隔を広げることにより、押圧体９を上下動自在に保持している。押圧体９には、その下面側にウレタンゴムからなる緩衝体１５がビス止めその他により固定されている。さらに押圧体９には図１に示す如く、円盤状の外周縁に多数の半円状の凹部９ａが放射状に形成されている。この凹部９ａは、フランジ付き筒状体１４に突設される取付ボルト１４ｂを逃げて、両者の干渉を避けるためのものである。
【０００８】
次に、脚部２ａ，２ｂの先端には前記の如く、夫々対向方向に支持部２ｃ，２ｄが一体的に突設されている。この支持部２ｃ，２ｄの上面にはウレタンゴムからなる緩衝体１５が固定されている。また、脚部２ａ，２ｂの互いに対向する下部側内面にも緩衝体１７が突設され、それがフランジ付き筒状体１４のフランジ１４ａ外周に接離自在に当接するように形成されている。
【０００９】
【使用方法】
先ず、図示しないチェーンブロック（ホイスト）のフックを吊り金具４に掛ける。次に、図１，図３においてレバー１６を右側に引抜き、そのピン１ａを左側のロック金具５の長孔５ａから外す。そして取手１２を上方に持ち上げ、ピン１ａの軸線と孔５ｂとを整合させる。そしてレバー１６を戻してピン１ａを孔５ｂに嵌入する。すると、脚部２ａ，２ｂは図２において実線の状態から鎖線の状態に開脚する。次に、締結ナット１０に突設された螺回用ハンドル１３を回転させて、それを上方に移動させ、押圧体９を上方に移動できるようにしておく。
次に、図示しないチェーンブロックを下げ、押圧体９をフランジ付き筒状体１４の上端開口にセットする。次いで、レバー１６を図１において右方に引っ張り脚部２ａ，２ｂを閉脚させると共に、ピン１ａを長孔５ａに挿入する。
次に、図示しないチェーンブロックを少し上げ、螺回用ハンドル１３を回して締結ナット１０を下方に移動させる。そして押圧体９をフランジ付き筒状体１４の上面に押し付ける。すると、その反作用により一対の脚部２ａ，２ｂはさらに閉脚し、脚部２ａ，２ｂの内面に設けられた緩衝体１７および緩衝体１５がフランジ１４ａの外周および下面に圧接する。
【００１０】
そこで、図示しないチェーンブロックを上げ、フランジ付き筒状体１４の吊上げを行う。この吊上げの際には、一対づつの脚部２ａ，２ｂの緩衝体１５および緩衝体１７がフランジ１４ａの外周および下面を挟持し、押圧体９の下面の緩衝体１５がフランジ１４ａの上面に押圧されている。このときの押圧力は、フランジ付き筒状体１４の自重よりも充分大きくすることができる。そしてフランジ付き筒状体１４を所定位置に搬送してから、レバー１６を解除し、図示しないチェーンブロックを下げて一対の脚部２ａ，２ｂを開脚させると共に、ピン１ａを孔５ｂに挿入する。そして図示しないチェーンブロックを持ち上げることにより、一つのフランジ付き筒状体１４の搬送を完了する。
本発明はＣＲＤスプールピースについて説明したが、これに限らず少なくとも一端にフランジを有する筒状体であれば、それに適合する僅かな設計変更によりその筒状体を吊り上げることが可能となる。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本発明のフランジ付き筒状体の吊り装置は、平行リンク機構３に延長された脚部２ａ，２ｂの先端に一対の支持部２ｃ，２ｄが設けられ、それがフランジ付き筒状体１４の上端フランジ部下面を支持する。それと共に、そのフランジ付き筒状体１４の上端開口縁に突っ張り機構１１の押圧体９が着座されるものである。そのため、フランジ付き筒状体１４をそのフランジの上面側と下面側から挟持して確実に保持し、安全に吊り上げることができる。
しかも、突っ張り機構１１および押圧体９によりフランジの開口側を押圧したとき、脚部２ａ，２ｂ間はそれが閉脚するように働くから、フランジ付き筒状体１４を吊上げ中に、それが本吊り装置から外れることがない。
また、平行リンク機構３と突っ張り機構１１並びにロック金具５との存在によりその筒状体の着脱が容易である。
次に、脚部２ａ，２ｂの互いに対向する下端部内面に緩衝体１７が設けられると共に、押圧体９の下面及び脚部２ａ，２ｂの上面に夫々緩衝体１５が設けられたものにおいては、フランジ付き筒状体１４のフランジ部を上面側と下面側と外周側とから保持するため、さらに確実にフランジ付き筒状体１４を保持し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の斜視図。
【図２】同正面図。
【図３】本装置の一部破断側面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図。
【図５】突っ張り機構１１の縦断面図。
【図６】図５の側面図であってその一部を断面で表したもの。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ  ピン
２ａ，２ｂ  脚部
２ｃ，２ｄ  支持部
３  平行リンク機構
３ａ  菱形リンク
４  吊り金具
４ａ  スリーブ
５  ロック金具
５ａ，５ｃ    長孔
５ｂ  孔
６ａ，６ｂ  リンク
７  ブロック
８  ボルト
８ａ  固定ナット
８ｂ  固定用ピン
９  押圧体
９ａ  凹部
１０  締結ナット
１１    突っ張り機構
１２    取手
１３    螺回用ハンドル
１４    フランジ付き筒状体
１４ａ  フランジ
１４ｂ  取付ボルト
１５    緩衝体
１６    レバー
１７    緩衝体
１８    連結ピン
１９    スリーブ
【図１】
0003605741.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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