(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体をローディングするローディング手段と、
情報記録媒体を記録及び／又は再生する記録再生手段と、
前記記録再生手段を含むフローティング部を、筺体に対してフローティング支持するフローティング手段と、
前記フローティング手段をロックするフローティングロック手段と、
前記ローディング手段及びフローティングロック機構の双方に対して動力を供給する動力源と、
前記動力源の動力を前記ローディング手段及びフローティングロック手段に対してそれぞれ所定のタイミングで動力を伝達する動力伝達手段とを備えた情報記録媒体記録再生装置において、
前記動力伝達手段は、
前記動力源に設けられた減速手段と、
前記減速手段に噛合可能なラックギヤが形成され、前記ローディング機構に動力を伝達する第１ローディングガイドプレートと、
前記減速手段に噛合可能なラックギヤが形成され、前記フローティングロック機構に対して動力を伝達する第２ローディングガイドプレートと、
前記各プレートに設けられ、その一方が他方を押圧するように形成された第１当接部及び第２当接部とを具備したことを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報記録媒体記録再生装置において、
前記動力伝達手段は、さらに
前記第１ローディングガイドプレートに設けられた第１カム溝を有する第１ガイド溝と、
前記第２ローディングガイドプレートに設けられた第２カム溝を有する第２ガイド溝と、
前記第１ガイド溝及び第２ガイド溝内に挿入されたタイミングピンを有する、回動自在なタイミングプレートとを備えたことを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報記録媒体記録再生装置において、
前記第１ガイド溝及び第２カム溝は、それぞれ前記タイミングプレートを介して前記第２ローディングガイドプレートの摺動を規制することを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の情報記録媒体記録再生装置において、前記第２ガイド溝及び第１カム溝は、それぞれ前記タイミングプレートを介して前記第１ローディングガイドプレートの摺動を規制することを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の情報記録媒体記録再生装置において、
前記減速手段の、前記ラックギヤ及びラックギヤに噛合するギヤは、セクタギヤであることを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報記録媒体記録再生装置において、
第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートを互いに逆方向に偏倚するばねを備えたことを特徴とする情報記録媒体記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、情報記録媒体記録再生装置に関するものであり、特に１の駆動モータの回転力を２つのプレートを介して別々の機構（ローディング機構及びフローティングロック機構）に所定のタイミングで伝達する機構を備えた情報記録媒体記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、音響機器などに採用される機構としては、情報記録媒体のローディング機構や、情報記録媒体の記録／再生時にフローティングされるフローティング部をロックするフローティングロック機構が知られている。
【０００３】
ローディング機構は、情報記録媒体を引込み、これを再生位置に装着する機構である。一方、フローティングロック機構は、ＣＤなどのディスクを再生するドライブユニットを、フローティング状態に支持した場合、ディスクローディング中はフローティング状態にあるドライブユニットをロックする機構である。
【０００４】
ＣＤプレーヤにおいては、このローディング機構及びフローティングロック機構の双方を設ける必要がある。そしてこのローディング機構及びフローティングロック機構は、互いに所定のタイミングで動作される必要がある。
【０００５】
従来のＣＤプレーヤにおいては、ディスクのローディングをローラを用いて行っているので、前記したタイミング制御は、減速ギヤ列の一部の接続／切り離しを行うことにより実現されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
情報記録媒体のローディングをローラでなく、アームで引き込むような構成とする場合には、アームに対する動力伝達は板状体の直線運動がその駆動源となる。一方フローティングロック機構も、その動力伝達は板状体の直線運動がその駆動源となる。
【０００７】
そこで、このようなローディング機構とフローティングロック機構に対して動力を供給しようとする際、駆動モータからの回転力を直線的な移動力に変換するラック機構を組み込むことが考えられる。ここでラック機構とは、直線的な動作を行う部材（具体的にはスライド部材やロック部材）にラックが形成され、このラックにピニオンギヤが噛み合わされ、該ピニオンギヤに駆動モータから回転力が供給される機構である。
【０００８】
このようなローディング機構及びフローティングロック機構を用いて記録再生装置を構成しようとする場合、前述のようにそれぞれの機構は所定のタイミングで動作させなければならないから、両機構に対してそれぞれ個別のモータとラック機構を組み込む構成が考えられるが、これでは構成の複雑化を招く。
【０００９】
また単一のモータとラック機構とで、ローディング機構及びフローティングロック機構の双方を動作させる手法も考えられるが、これを実現させるためには、両機構における直線動作部材（すなわち前記のスライド部材やロック部材）のスライド方向を一致させたうえで、ラックを長くして大きなスライドストロークを確保しなくてはならない。そのため、ラック機構が長大化し、プレーヤが大形化するという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、以上のような状況に鑑みて提案されたものであり、その目的は、シンプルでコンパクトな構成により長い駆動ストロークを確保でき、かつ確実な動力伝達が可能な情報記録媒体記録再生装置を提供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、単一の駆動源に接続された減速手段に噛合可能なラックギヤが形成されローディング機構に動力を伝達する第１ローディングガイドプレートと、前記減速手段に噛合可能なラックギヤが形成されフローティングロック機構に対して動力を伝達する第２ローディングガイドプレートと、前記各プレートに設けられ、その一方が他方を押圧するように形成された第１当接部及び第２当接部とを設けた点に特徴がある。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記第１ローディングガイドプレートに第１カム溝を有する第１ガイド溝と、前記第２ローディングガイドプレートに第２カム溝を有する第２ガイド溝とを形成し、さらに前記第１ガイド溝及び第２ガイド溝内に挿入されたタイミングピンを有する、回動自在なタイミングプレートとを設けた点に特徴がある。
【００１３】
請求項３記載の発明では、前記第１ガイド溝及び第２カム溝を、それぞれ前記タイミングプレートを介して前記第２ローディングガイドプレートの摺動を規制するように形成した点に特徴がある。
【００１４】
請求項４記載の発明では、前記第２ガイド溝及び第１カム溝を、それぞれ前記タイミングプレートを介して前記第１ローディングガイドプレートの摺動を規制するように形成した点に特徴がある。
【００１５】
請求項５記載の発明では、前記各ラックギヤに噛合するギヤを、セクタギヤで構成した点に特徴がある。
【００１６】
請求項６記載の発明では、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートを互いに逆方向に偏倚するばねを備えた点に特徴がある。
【００１７】
【作用】
請求項１記載の発明では、前記第１ローディングガイドプレート及び前記第２ローディングガイドプレートが、所定のタイミングで、その一方が他方を押圧する。これにより各プレーヤの所定のタイミングでの動作開始が可能となる。
【００１８】
請求項２ないし４の発明では、タイミングプレートが、前記第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作を規制する。
【００１９】
請求項５記載の発明では、前記各ラックギヤに噛合するギヤを、セクタギヤで構成したので、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作が規制される。
【００２０】
請求項６記載の発明では、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートが互いに逆方向にされるので、各プレートの動作終了後、各プレートの停止状態を規制することができる。
【００２１】
【実施例】
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
この実施例は、情報記録媒体が収容されたカートリッジを、ターンテーブル上に配置されたホルダ（カートリッジホルダ）内に引込み、収容した後、該カートリッジホルダを下降させて、ターンテーブルにカートリッジ内のディスクを装着するように構成されたディスクプレーヤである。以下の説明では、カートリッジはＭＤ（Ｍｉｎｉ    Ｄｉｓｃ）であり、ディスクプレーヤはＭＤプレーヤであるものとして説明する。
【００２２】
Ａ．フローティングロック機構
ＭＤプレーヤには、ＭＤを再生するドライブユニットＤがシャーシユニットＡ（図１参照）に対してダンパ及びダンパスプリングから成るフローティング手段（図示せず）によってフローティング可能に取り付けられており、且つドライブユニットＤを含むフローティングユニットＦのフローティング状態をロックしてフローティングユニットＦをシャーシユニットＡに対して固定するフローティングロック機構が設けられている。
【００２３】
フローティングロック機構は、ドライブユニットＤの側面部に設けられる被ロック部Ｄ１，Ｄ２（図３）及びＤ３（図４）と、これら被ロック部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に係合可能なロック爪とを具備している。被ロック部Ｄ１，Ｄ２に係合可能なロック爪２ｂ，２ｃは、後述する第２ローディングガイドプレート２（図６参照）に設けられている。また被ロックＤ３に係合可能な係合爪を有する部材（図示せず）は、公知の適宜の手法により第２ローディングガイドプレート２と同期して動作するように構成されている。
【００２４】
Ｂ．カートリッジローディング機構
ＭＤを当該ディスクプレーヤ内にローディングするローディングするローディング機構は、カートリッジをカートリッジホルダ４内に引き込むカートリッジ引込み機構と、カートリッジが引き込まれたカートリッジホルダをターンテーブル上に落とす落し込み機構とより構成される。
【００２５】
この例においては、カートリッジ引込み機構は、クランパ１０２を備えたローディングアーム６及びイジェクトリンク１１を具備している。このクランパ１０２はカートリッジＣの側面に設けられた凹部Ｃ１と係合可能な係合爪を備えており、軸６ｃを中心に回動自在に設けられたローディングアーム６の先端に、軸１０２ｃを中心に回動自在に取り付けられている。そしてクランパ１０２は図示されないコイルばねにより図１において時計方向に付勢されている。これによりカートリッジＣをカートリッジホルダ４内に差し込むと、前記係合爪１０１が前記凹部Ｃ１に係合する。
【００２６】
Ｂ−１．ローディングアーム６
ローディングアーム６は、その手前側縁部に当接部６ｃを備えている（図１参照）。そしてローディングアーム６の奥側端部付近にはアームスプリング６ｄの一端部が取り付けられている。アームスプリング６ｄの他端部はイジェクトリンク１１の右端部に取り付けられており、このアームスプリング６ｄの弾発力により、前記当接部６ｃが後述の押圧部１１ｄに当接しており、これによりローディングアーム６とイジェクトリンク１１とが連動されるようになっている。
【００２７】
Ｂ−２．イジェクトリンク１１
イジェクトリンク１１は、前記ローディングアーム６と次に述べる第１ローディングガイドプレート１とを連結する部材であり、ローディングアーム６上方に配置され、支軸６ａと同軸に配置された支軸１１ａを支点として水平方向に回動自在に取り付けられている。イジェクトリンク１１の左端部には上方に突出する連結ピン１１ｂが設けられている。またイジェクトリンク１１の手前側端部には、その一端がカートリッジホルダ４の上面に取り付けられたリンクスプリング１１ｃの他端が取り付けられており、イジェクトリンク１１が図１の位置よりも若干反時計方向に回動すると、リンクスプリング１１ｃによりイジェクトリンク１１が図１中、反時計回転方向に付勢されるようになっている。さらにイジェクトリンク１１の手前側端部には前記ローディングアーム６の当接部６ｃを押圧する押圧部１１ｄが形成されている。
【００２８】
Ｃ．フローティングユニットＦを構成する部材
フローティングユニットＦは、ドライブユニットＤ、カートリッジホルダ４、ホルダアーム５、前記のローディングアーム６及びイジェクトリンク１１等から成り、ＭＤの再生時にフローティング状態をとる部品群である（図１〜図４参照）。
【００２９】
Ｃ−１．ドライブユニットＤ
ドライブユニットＤは、図示されないスピンドルモータに取り付けられたターンテーブルｔを有しており、カートリッジＣ内に収容されたディスクを回転させる。前述した被ロック部Ｄ１，Ｄ２は、ドライブユニットＤの左側面部に、被ロック部Ｄ３は右側面部に設けられている。また、ドライブユニットＤの左右側縁部には上下方向に切り欠かれたガイド溝Ｄ４，Ｄ５が設けられている。
【００３０】
なおカートリッジＣには、その内部に収納されたディスクが光ディスクである場合（再生専用ディスクである場合）には該ディスクの下面を、またディスクが光磁気ディスクである場合（記録可能ディスクである場合）には該ディスクの下面及び上面を露出可能とする開閉自在なシャッターＳが設けられている。
【００３１】
Ｃ−２．カートリッジホルダ４
カートリッジホルダ４は、カートリッジＣを保持する部材であり、ドライブユニットＤ上方に配置されている。またカートリッジホルダ４の手前側縁部にはカートリッジ挿入口４ａが設けられている。このカートリッジホルダ４にはカートリッジＣのシャッターＳのロック解除用の爪及び開放されたシャッターＳを保持するシャッタースプリング（共に図示せず）が設けられている。カートリッジＣがカートリッジホルダ４内に収容される際には、前記爪によって該シャッターＳのロックが外され、その後該カートリッジＣの引込みによりシャッターＳが開放される。したがって、カートリッジＣがターンテーブルｔに載置されるときはシャッターＳは開放状態にあり、ＭＤの情報記録面はドライブユニットＤに設けられた図示されないピックアップと対向するようになっている。
【００３２】
またカートリッジホルダ４の左側縁部中央にはホルダピン４ｂが、右側縁部中央にはガイドピン４ｃが、それぞれ外方に突出して設けられている。これらのピン４ｂ，４ｃはドライブユニットＤのガイド溝Ｄ４，Ｄ５内に収容されている。
【００３３】
Ｃ−３．ホルダアーム５
ホルダアーム５は、図１及び図２に示されるようにドライブユニットＤの左右両側面部に略垂直方向に延びる一対の側面部５ｘとそれらを連結する水平部５ｙとより成り、この一対の側面部５ｘに設けられた支軸５ａを中心にして上下方向に揺動可能となるように取り付けられている。ホルダアーム５の奥側端部にはカートリッジホルダ４の各ピン４ｂ，４ｃを把持する把持部５ｂが設けられている。また、ホルダアーム５の左側の側面部５ｘにはホルダスプリング５ｃの一端が取り付けられ、その他端はドライブユニットＤ側に取り付けられている。このホルダスプリング５ｃは、カートリッジホルダ４が押し下げられる方向にカートリッジホルダ４を付勢している。
【００３４】
続いて、このディスクプレーヤに備えられるローディング制御機構の構成を説明する。ローディング制御機構は、ローディングガイドプレート１，２、タイミングプレート１２及び駆動系等から構成される。
【００３５】
Ｄ．第１及び第２ローディングガイドプレート１，２
第１ローディングガイドプレート１（図５参照）及び第２ローディングガイドプレート２（図６，図７参照）は、シャーシユニットＡの左縁部に前後方向（図１の矢印ＦＯ及びＲＥ方向）に摺動可能に設けられている。第１ローディンクガイドプレート１は前記カートリッジローディング機構に組込まれてカートリッジのローディングを行い、第２ローディングガイドプレート２は前記フローティングロック機構に組込まれフローティングロックを行なうようになっている。この第１及び第２ローディングガイドプレート１，２は、それぞれ駆動モータ８の回転により摺動されるが、後述する手法によりそれぞれのプレート１，２の動作タイミングが制御される。
【００３６】
前記第１及び第２ローディングガイドプレート１，２には、それぞれ、第１当接部１ｚ及び第２当接部２ｚ（図５及び図６参照）が設けられており、各プレート１，２は、該第１当接部１ｚ及び第２当接部２ｚが対向するように、シャーシユニットＡに設けられている。
【００３７】
なお、第１ローディングガイドプレート１の奥側端部及び第２ローディングガイドプレート２の手前側端部には両者を連結する連結スプリング１８（図１）が取り付けられている。この連結スプリング１８は第１ローディングガイドプレート１を手前側（矢印ＦＯ方向）に付勢し、第２ローディングガイドプレート２を奥側（矢印ＲＥ方向）に付勢する。
【００３８】
Ｄ−１．第１ローディングガイドプレート１
図５（Ａ）〜（Ｃ）に示される第１ローディングガイドプレート１は、底面部、側面部及び上面部を有する断面コ字状であり、このうち底面部の右縁部（図５（Ａ）では底面部を裏側から見ているので左縁部）にはラックギヤ１ａが形成されている。
【００３９】
またプレート１の側面部にはカム穴１ｂが形成され（図５（Ｂ）参照）、さらにこのカム穴１ｂには奥方に向かって下方に傾斜する辺部１ｆが形成されている。このカム穴１ｂ内にはカートリッジホルダ４のホルダピン４ｂが挿入されており、カートリッジホルダ４の昇降動作を制御するように構成されている。さらにプレート１の側面部には前後方向（図５（Ｂ）中の上下方向）に延びる第１ガイド溝１４が形成されている。この第１ガイド溝１４の奥側端部には第１カム溝１５が形成されている。第１カム溝１５は奥側に向かって下方（図５（Ｂ）中の左方）に傾斜して構成されている。
【００４０】
プレート１上面部には奥方に向って右方に緩やかにカーブする連結溝１ｃが形成されている（図５（Ｃ）参照）。この連結溝１ｃにイジェクトリンク１１の連結ピン１１ｂが挿入されることにより、第１ローディングガイドプレート１とイジェクトリンク１１とが連結され、連結溝１ｃから連結ピン１１ｂが外れることにより両者の連結解除が行われるようになっている。また連結溝１ｃを構成する一対の辺部のうち、手前側の辺部先端部１ｄは奥側の辺部よりも長く伸びている。この先端部１ｄは連結ピン１１ｂが連結溝１ｃ内に入り込む際の案内となる。
【００４１】
Ｄ−２．第２ローディングガイドプレート２
図６及び図７に示される第２ローディングガイドプレート２には底面部及び側面部が設けられており、底面部の右縁部（図６では底面部を裏側から見ているので左縁部）には、ラックギヤ２ａが形成されている。またプレート２底面部の奥側及び手前側端部にはロック爪２ｂ，２ｃが設けられている。ロック爪２ｂ，２ｃは、前述したようにドライブユニットＤの被ロック部Ｄ１，Ｄ２に係合し、フローティングユニットＦをロックするものである。
【００４２】
さらにプレート２の側面部には略Ｌ字形の第２ガイド溝１６が形成されている（図７参照）。この第２ガイド溝１６には手前側に向かって上方（図７中の右方）に傾斜するように第２カム溝１７が形成されている。
【００４３】
Ｅ．駆動系
シャーシユニットＡの底面部には駆動モータ８、ギヤ列９及びローディングガイドギヤ１０が配設されている（図８に図示）。
【００４４】
Ｅ−１．駆動モータ８及びギヤ列９
駆動モータ８は、スタートスイッチ７（図１）により制御され、前記第１及び第２ローディングガイドプレート１，２を動作させる駆動源である。ギヤ列９は駆動モータ８からローディングガイドギヤ１０へ回転力を伝達するギヤ群である。
【００４５】
Ｅ−２．ローディングガイドギヤ１０
ローディングガイドギヤ１０は、図９に示すように、入力ギヤ１０ａと、第１出力ギヤ１０ｂと、第２出力ギヤ１０ｃという合計３段のギヤから構成される。入力ギヤ１０ａはギヤ列９側のギヤと噛合うギヤであり、このギヤからローディングガイドギヤ１０に回転力が供給される。
【００４６】
後述のように、第１出力ギヤ１０ｂは、ローディング動作の開始時はラックギヤ１ａと噛み合っており（図８）、ローディング動作の途中でラックギヤ１ａとの噛み合いが終了する（図１０（Ｂ））ように構成されている。また、第２出力ギヤ１０ｃは、ローディング動作の開始時はラックギヤ２ａとの噛み合いは行なわれていないが（図８）、ローディング動作の途中からラックギヤ２ａに噛合う（図１０（Ａ））ように構成されている。
【００４７】
なお、連結スプリング１８のバネ力により、ローディングガイドプレート１，２がそれぞれ矢印ＦＯ方向及び矢印ＲＥ方向に付勢されているので、出力ギヤ１０ｂ，１０ｃとラックギヤ１ａ，２ａとの噛み合い終了したときは、ラックギヤ１ａ，２ａは出力ギヤ１０ｂ，１０ｃから離れる方向に移動する。
【００４８】
Ｆ．タイミングプレート１２
第１及び第２ローディングガイドプレート１，２の側面部に近接して、当該プレーヤの筺体に設けられた支軸１２ａを中心に上下方向に揺動可能なタイミングプレート１２が設けられている（図９、図１１及び図１４（Ａ）参照）。タイミングプレート１２の先端部にはタイミングピン１３が取り付けられており、このピン１３は前記ガイド溝１４，１６（及びカム溝１５，１７）内に挿入されている。
【００４９】
第１及び第２ローディングガイドプレート１，２は、後述のようにローディング時及びイジェクト時には所定のタイミングで動作されるが、この動作を誤動作なく確実に行なうための部材がこのタイミングピン１３である。
【００５０】
Ｇ．第１ローディングガイドプレート１と、イジェクトリンク１１との動作タイミング
第１ローディングガイドプレート１の連結溝１ｃとイジェクトリンク１１の連結ピン１１ｂとの係脱のタイミングは、次のように設定される。すなわちカートリッジをカートリッジホルダ４内に完全に引き込み、カートリッジホルダ４に下降動作を開始させる位置まで第１ローディングガイドプレート１が移動したとき、連結溝１ｃから連結ピン１１ｂが外れる。逆に、カートリッジホルダ４の上昇動作が完了した位置まで第１ローディングガイドプレート１が移動したとき、連結溝１ｃに連結ピン１１ｂが係合する。
【００５１】
［本実施例の作用］
以上のような構成を有する実施例の動作を、ローディング動作とイジェクト動作とに分けて説明する。
【００５２】
α．ローディング動作
（駆動モータ８の動作開始）
図１に示すようにカートリッジホルダ４にカートリッジＣを挿入すると、カートリッジＣの一方の凹部Ｃ１がクランパ１０２の係合爪１０１と係合する。該係合の後、カートリッジＣをさらに押し込むと、ローディングアーム６がアームスプリング６ｄの弾発力に抗して図１中、反時計回転方向に回動する。このときイジェクトリンク１１は、その連結ピン１１ｂが連結溝１ｃ内に挿入されているので、第１ローディングガイドプレート１に規制されて動かない。
【００５３】
これによりローディングアーム６のスイッチ押圧部６ｂがスタートスイッチ７から離れ、駆動モータ８がオンとなる。
【００５４】
（第１ローディングガイドプレート１のスライド動作の開始）
駆動モータ８が回転を開始すると、その駆動力がギヤ列９（図８）を介して入力ギヤ１０ａに伝わり、ローディングガイドギヤ１０が回動する。
【００５５】
前述のようにローディング動作の開始時（図８及び図１１）においては、第１ローディングガイドプレート１のラックギヤ１ａのみが第１出力ギヤ１０ｂと噛み合っており、第２ローディングガイドプレート２のラックギヤ２ａは第２出力ギヤ１０ｃとは噛み合っていない（図８）。またこのときタイミングピン１３は、図１４（Ａ）に示されるように第１ガイド溝１４の手前側端部に位置している。前述のように連結スプリング１８の弾発力により、第１ガイド溝１４及び第２ガイド溝１６は、それぞれ矢印ＦＯ及びＲＥ方向に付勢されている。
【００５６】
したがって、第１出力ギヤ１０ｂの回転力によりラック１ａがスライドし、第１ローディングガイドプレート１が手前側に移動する（図８から図１０（Ａ）へ・図１１から図１２へ）。そのため、タイミングピン１３は第１ガイド溝１４に沿って相対的に移動する（図１４（Ａ）から図１４（Ｂ）へ）。
【００５７】
このローディング開始時においては、前述のように第２ローディングガイドプレート２のラックギヤ２ａは第２出力ギヤ１０ｃの歯と噛み合っておらず、このとき連結スプリング１８は第２ローディングガイドプレート２を奥側（矢印ＲＥ方向）に、すなわちラックギヤ２ａを第２出力ギヤ１０ｃから離す方向に付勢している。よってローディング開始時には第１ローディングガイドプレート１のみが移動することになる。
【００５８】
なおこのように連結スプリング１８の弾発力によりラックギヤ２ａと第２出力ギヤ１０ｃとの噛合が妨げられるといっても、当該プレーヤに振動が加わった場合には第２ローディングガイドプレート２がぐらついて、ラックギヤ２ａが第２出力ギヤ１０ｃと当接し噛合するおそれがある。しかし、第１ガイド溝１４の直線部分は第１ローディングガイドプレート１が単独で移動する期間に相当する距離だけ形成されているので、タイミングピン１３がこの第１ガイド溝１４内を摺動する限り、第２カム溝１７の端面にタイミングピン１３が当接し、この結果、第２ローディングガイドプレート２の移動が妨げられ、ラックギヤ２ａと第２出力ギヤ１０ｃとが噛合するおそれがない。
【００５９】
（カートリッジＣの引込み動作）
ローディング動作の開始時はカートリッジホルダ４は上昇位置にある。また前述のように連結溝１ｃには連結ピン１１ｂが係合しており、アームスプリング６ｄの弾発力によりイジェクトリンク１１は第１ローディングガイドプレート１とローディングアーム６とを連結している（図１、図８及び図１５に示す状態）。
【００６０】
そのため、第１ローディングガイドプレート１の移動力は、押圧部１１ｄが当接部６ｃを押す押圧力となってローディングアーム６に伝わり、これにより第１ローディングガイドプレート１によるローディングアーム６の引込み動作が実現する。
【００６１】
すなわちローディングアーム６が図１中、反時計回転方向に回動して引込み動作を行い、クランパ１０２がカートリッジＣの凹部Ｃ１を係合保持したまま、カートリッジＣをカートリッジホルダ４内に引込む。
【００６２】
このカートリッジホルダ４内へのカートリッジＣの引込みが完了しても、後述のように第１ローディングガイドプレート１は移動を続けるが、これにより図１６に示すように連結溝１ｃから連結ピン１１ｂが外れる。このようにカートリッジホルダ４側に設けられたイジェクトリンク１１と、シャーシユニットＡ側に設けられた第１ローディングガイドプレート１との連結を解除することにより、この後、カートリッジホルダ４をフローティング可能とすることができる。
【００６３】
（第２ローディングガイドプレート２のスライド動作の開始）
図１４（Ｂ）に示されるように、第１ローディングガイドプレート１の移動に伴ってタイミングピン１３が第１ガイド溝１４の直線部を越えて第１カム溝１５に達すると、該カム溝１５がタイミングピン１３を押し、タイミングプレート１２は支軸１２ａを中心に図１４（Ｂ）中、反時計回転方向に回転する。これにより、ピン１３が第２カム溝１７の右端部から外れ、タイミングピン１３による第２ローディングガイドプレート２に対する規制はなくなる。
【００６４】
この時点で、第１ローディングガイドプレート１の第１当接部１ｚ（図５（Ｂ）参照）が第２ローディングガイドプレート２の第２当接部２ｚ（図６参照）に当接して（図１０（Ｂ），図１２参照）、連結スプリング１８の弾発力に抗して矢印ＦＯ方向に押圧し、これにより第２ローディングガイドプレート２のラック２ａが第２出力ギヤ１０ｃと噛み合い始める。
【００６５】
したがってローディングガイドギヤ１０の回転により、第２出力ギヤ１０ｃがラック２ａをスライドさせ、第２ローディングガイドプレート２は第１ローディングガイドプレート１と同期して手前側に移動する（図１４（Ｂ）→図１４（Ｃ）→図１４（Ｄ））。その際、タイミングピン１３は第１カム溝１５に沿って移動する。
【００６６】
（カートリッジ落し込み動作）
第１ローディングガイドプレート１が移動し、カートリッジホルダ４のホルダピン４ｂがカム穴１ｂの下方に傾斜した部分に達すると（図１２参照）、ホルダアーム５のホルダスプリング５ｃのバネ力により把持部５ｂがカートリッジホルダ４のホルダピン４ｂ及びガイドピン４ｃを押し下げているので、ホルダピン４ｂはカム穴１ｂの形状の沿って下降していく。これによりガイド溝Ｄ４，Ｄ５が各ピン４ｂ，４ｃをガイドしつつ、カートリッジホルダ４が下降動作を行い、カートリッジＣをカートリッジホルダ４と共にドライブユニットＤ上に落し込み装着する（図３，図４参照）。
【００６７】
そしてターンテーブルｔに設けられた磁石（図示せず）がカートリッジＣ内のディスク中央部の磁性体部（図示せず）を吸着し、これによりディスクがターンテーブルｔ上に保持される。
【００６８】
（第１ローディングガイドプレート１のスライド動作の停止）
上記のカートリッジ落し込み動作が終了した時点で、第１出力ギヤ１０ｂに噛み合うべきラックギヤ１ａの歯部分がなくなり、第１ローディングガイドプレート１のスライド動作が停止する（図１０（Ｂ）、図１４（Ｄ））。これにより第１ローディングガイドプレート１及び第２ローディングガイドプレート２の同期が終了し、この後は第２ローディングガイドプレート２のみが移動を続けることになる。
【００６９】
また第１出力ギヤ１０ｂとラックギヤ１ａとの噛合がなくなることにより、連結スプリング１８の弾発力により第１ローディングガイドプレート１が矢印ＦＯ方向に若干移動される。これにより、ラックギヤ１ａは第１出力ギヤ１０ｂから完全に離れる。
【００７０】
このように第１ローディングガイドプレート１の移動完了後、ラックギヤ１ａを第１出力ギヤ１０ｂから離すのは、後述のようにイジェクト時には第１ローディングガイドプレート１の動作を第２ローディングガイドプレート２の動作よりも遅らせる必要があるためである。すなわちラックギヤ１ａを第１出力ギヤ１０ｂから積極的に離すようにしておかないと、イジェクト時に第１ローディングガイドプレート１の動作タイミングが早すぎてしまう虞があるからである。
【００７１】
ところで、連結スプリング１８の弾発力によりラックギヤ１ａを第１出力ギヤ１０ｂから離すようにしておいても、例えばラックギヤ１ａ、すなわち第１ローディングガイドプレート１に対して何等かの要因で過大な負荷がかかり、連結スプリング１８の弾発力をもってしてもラックギヤ１ａが第１出力ギヤ１０ｂから離れない自体も予測される。
【００７２】
そこでこの実施例では、図１４（Ｄ）に示されるように第１ローディングガイドプレート１の移動が完了した時点において（第１カム溝１５の最終端部にタイミングピン１３が位置したとき）、同図の、第２ガイド溝１６のハッチングで示した部分がタイミングピン１３を介して第１カム溝１５のクロスハッチングで示した部分を矢印ＦＯ方向に押すようにしており、これにより連結スプリング１８の弾発力が効果を奏さない場合においてもラックギヤ１ａを第１出力ギヤ１０ｂから強制的に離すようにしている。第１ローディングガイドプレート１の摺動抵抗が大きい場合でも、一旦ラックギヤ１ａが第１出力ギヤ１０ｂから離れれば、その後は連結スプリング１８の弾発力により、前記の離れた状態が保持される。
【００７３】
（フローティングロック機構のロック状態解除動作）
最終的に、第２ローディングガイドプレート２の移動によりロック爪２ｂ，２ｃがドライブユニットＤの被ロック部Ｄ１，Ｄ２から離れる（図１０（Ｃ）及び図１３）。この結果、フローティングロック機構がロック状態を解除したことになり、フローティングユニットＦはフローティング状態となる。このフローティング時にはカム穴１ｂに形成された円形部と第２ローディングガイドプレート２に形成された穴２ｓとが一致し、この中央にホルダピン４ｂが配置され（図１３）、これによりカートリッジホルダ４のフローティング領域が確保される。
【００７４】
（第２ローディングガイドプレート２のスライド動作の停止）
上記のフローティングロック機構のロック状態解除動作が終了して、第２ローディングガイドプレート２が最終移動位置に達したことが図示されないセンサあるいはスイッチにより検出されると、駆動モータ８が停止され、ラックギヤ２ａは第２出力ギヤ１０ｃと噛み合った状態のまま、第２ローディングガイドプレート１のスライド動作が停止する（図１０（Ｃ））。このとき、タイミングピン１３は図１４（Ｅ）に示されるように第１カム溝１５及び第２ガイド溝１６の奥側端部に位置している。
【００７５】
このように第２ローディングガイドプレート２のスライド動作の停止が停止すると、その後はターンテーブル上に装着されたディスクのに対するアクセス（記録又は再生）が可能となる。
【００７６】
β．イジェクト動作（アンローディング動作）を行う際の動作
続いて、このディスクプレーヤのイジェクト動作について説明する。
【００７７】
（第２ローディングガイドプレート２のスライド動作の開始及びフローティングロック機構のロック動作）
図１０（Ｃ）、図１３、図１４（Ｅ）の状態から所定のイジェクト操作が行なわれると、駆動モータ８が前記と逆方向に動作して、ローディングガイドギヤ１０がローディング時と逆方向に回動する。このようなイジェクト動作の開始時（すなわちローディング完了状態）では、前述のように第２ローディングガイドプレート２のラックギヤ２ａが第２出力ギヤ１０ｃと噛み合っているのみであり、第１ローディングガイドプレート１のラックギヤ１ａは第１出力ギヤ１０ｂとは噛み合っていない。またこの連結スプリング１８は、ラックギヤ１ａを第１出力ギヤ１０ｂから離す方向に付勢している。
【００７８】
したがって、第２出力ギヤ１０ｃの回転力によりラック２ａがスライドし、第２ローディングガイドプレート１のみが奥側（矢印ＲＥ方向）に移動する（図１０（Ｃ）から図１０（Ｂ）へ・図１３から図１２へ）。これにより、タイミングピン１３は第２ガイド溝１６に沿って相対的に移動する（図１４（Ｅ）から図１４（Ｄ）へ）。
【００７９】
このような第２ローディングガイドプレート２の移動によりロック爪２ｂ，２ｃがドライブユニットＤの被ロック部Ｄ１，Ｄ２に係合し、フローティング部のロックが行なわれる。
【００８０】
なおラックギヤ１ａは前述のように連結スプリング１８の弾発力により第１出力ギヤ１０ｂとの噛合が妨げられているが、当該プレーヤに振動が加わった場合には第１ローディングガイドプレート１がぐらついて、ラックギヤ１ａが第１出力ギヤ１０ｂと当接し噛合するおそれがある。しかし、第２ガイド溝１６の直線部分は第２ローディングガイドプレート２が単独で移動する期間に相当する距離だけ形成されているので、タイミングピン１３が第２ガイド溝１６内を摺動する限り、第１カム溝１５のクロスハッチング部分（図１４（Ｄ）参照）にタイミングピン１３が当接するので第１ローディングガイドプレート１の移動が妨げられ、ラックギヤ１ａと第１出力ギヤ１０ｂとが噛合するおそれがない。
【００８１】
（第１ローディングガイドプレート１のスライド動作の開始）
図１４（Ｄ）に示されるように、第２ローディングガイドプレート２の移動に伴ってタイミングピン１３が第２カム溝１７に達すると、該カム溝１７がタイミングピン１３を押し、タイミングプレート１２は支軸１２ａを中心に図１４（Ｄ）中、時計回転方向に回転する。これにより、ピン１３が前述した第１カム溝１５のダブルハッチング部分から外れ、タイミングピン１３による第１ローディングガイドプレート１に対する規制はなくなる。
【００８２】
この時点で、第２ローディングガイドプレート２の第２当接部２ｚが第１ローディングガイドプレート１の第１当接部１ｚに当接して連結スプリング１８の弾発力に抗して矢印ＲＥ方向に押圧し（図１２）、これにより第１ローディングガイドプレート１のラックギヤ１ａが第１出力ギヤ１０ｂと噛み合い始める。
【００８３】
したがってローディングガイドギヤ１０の回転により、第１出力ギヤ１０ｂがラックギヤ１ａをスライドさせ、第１ローディングガイドプレート１は第２ローディングガイドプレート２と同期して奥側（矢印ＲＥ方向）に移動する（図１４（Ｄ）→図１４（Ｃ）→図１４（Ｂ））。その際、タイミングピン１３は第１カム溝１５に沿って移動する。
【００８４】
（カートリッジ上昇動作）
その後、第１ローディングガイドプレート１は、カム穴１ｂがホルダピン４ｂが押し上げる位置まで移動し、ホルダピン４ｂはカム穴１ｂの形状の沿って上昇していく（図１２から図１１へ）。これによりガイド溝Ｄ４，Ｄ５が各ピン４ｂ，４ｃをガイドしつつ、カートリッジホルダ４が上昇動作を行う。
【００８５】
（第２ローディングガイドプレート２のスライド動作の停止）
第２ローディングガイドプレート２の動作によりフローティングロックが完了すると、第２出力ギヤ１０ｃに噛み合うべきラックギヤ２ａの歯部分がなくなり、第２ローディングガイドプレート２のスライド動作が停止する（図１０（Ａ）、図１４（Ｂ））。これにより第１ローディングガイドプレート１及び第２ローディングガイドプレート２の同期が終了し、この後は第１ローディングガイドプレート１のみが移動を続けることになる。
【００８６】
また第２出力ギヤ１０ｃとラックギヤ２ａとの噛合がなくなることにより、連結スプリング１８の弾発力により第２ローディングガイドプレート２が矢印ＲＥ方向に若干移動される。これにより、ラックギヤ２ａは第２出力ギヤ１０ｃから完全に離れる。
【００８７】
このように第２ローディングガイドプレート２の移動完了後、ラックギヤ２ａを第２出力ギヤ１０ｃから離すのは、次のローディング開始の際に、第２ローディングガイドプレート２の動作を第１ローディングガイドプレート１の動作よりも遅らせる必要があるためである。すなわちラックギヤ２ａを第２出力ギヤ１０ｃから積極的に離すようにしておかないと、次回のローディング時に第２ローディングガイドプレート２の動作タイミングが早すぎてしまう虞があるからである。
【００８８】
ところで、ローディングに関して前述したのと同様に、連結スプリング１８の弾発力によりラックギヤ２ａを第２出力ギヤ１０ｃから離すようにしておいても、例えばラックギヤ２ａ、すなわち第２ローディングガイドプレート２に対して何等かの要因で過大な負荷がかかり、連結スプリング１８の弾発力をもってしてもラックギヤ２ａが第２出力ギヤ１０ｃから離れない自体も予測される。
【００８９】
そこでこの実施例では、図１４（Ｂ）に示されるように第２ローディングガイドプレート２の移動が完了した時点において（第２カム溝１７の最終端部にタイミングピン１３が位置したとき）、同図の、第１カム溝１５のクロスハッチングで示した部分がタイミングピン１３を介して第２ガイド溝１６のハッチングで示した部分を矢印ＲＥ方向に押すようにしており、これにより連結スプリング１８の弾発力が効果を奏さない場合においてもラックギヤ２ａを第２出力ギヤ１０ｃから強制的に離すようにしている。第２ローディングガイドプレート２の摺動抵抗が大きい場合でも、一旦ラックギヤ２ａが第２出力ギヤ１０ｃから離れれば、その後は連結スプリング１８の弾発力により、前記の離れた状態が保持される。
【００９０】
またこのような動作が行なわれた後は、タイミングピン１３は第２ガイド溝１６から第１ガイド溝１４の直線部に移行するが、これによりタイミングピン１３は第２ガイド溝１６の、図１４（Ｂ）に示したハッチング部と対向することになり、その後は第２ローディングガイドプレート２の移動が妨げられる。
【００９１】
なおフローティングロックの完了時には、カートリッジホルダ４の上昇動作もほぼ完了している。
【００９２】
（カートリッジＣの排出動作）
カートリッジホルダ４の上昇動作が完了した位置まで第１ローディングガイドプレート１が移動したとき、辺部先端部１ｄに対して奥側からイジェクトリンク１１の連結ピン１１ｂが当接する（図１６に示す状態）。さらに第１ローディングガイドプレート１が奥側に移動すると、イジェクトリンク１１が回転しつつ連結ピン１１ｂが連結溝１ｃの奥に挿入されていき、これによりイジェクトリンク１１を介して第１ローディングガイドプレート１とローディングアーム６とが連結される。
【００９３】
そのため、第１ローディングガイドプレート１の移動力は、イジェクトリンク１１からアームスプリング６ｄを介してローディングアーム６に伝わり、第１ローディングガイドプレート１はローディングアーム６の排出動作を実行する。これによりローディングアーム６が図１中、時計回転方向に回動する排出動作を行い、クランパ１０２がカートリッジＣの凹部Ｃ１を保持したまま、カートリッジＣの後端部をカートリッジホルダ４から露出させる。
【００９４】
（第１ローディングガイドプレート１のスライド動作の停止）
ローディングアーム６が図１中、時計回転方向に回動し、スイッチ押圧部６ｂがスタートスイッチ７を押圧した時点で、スイッチ７は駆動モータ８をオフにし、これによりイジェクト動作が終了する。駆動モータ８の停止により、ラックギヤ１ａは第１出力ギヤ１０ｂと噛み合ったまま、第１ローディングガイドプレート１のスライド動作が停止する（図８に示す状態）。タイミングピン１３は図１４（Ａ）に示すように、ローディング開始前の状態に復帰している。
【００９５】
カートリッジ挿入口４ａより露出したカートリッジＣは、そのまま引き抜けば、クランパ１０２が該クランパ１０２を付勢する図示されないばねの弾発力に抗して回動して係合爪１０１が凹部Ｃ１から外れる。これによりカートリッジＣの取出が可能となる。
【００９６】
以上のようなディスクプレーヤでは、シャーシユニットＡ側に設けられた駆動源の動力をフローティングユニットＤ側に設けられたローディングアーム６に伝達するための動力伝達手段を、所定のタイミングで切断／接続することができるので、シャーシユニットＡ側に設けられたローディング機構、及びフローティング側に設けられたフローティングロック機構を、共通の駆動源を用いて動作させることができる。これにより当該ディスクプレーヤの構成が簡略化する。
【００９７】
また第１及び第２ローディングガイドプレート１，２に形成されたラック１ａ，２ａが別々のタイミングでローディングガイドギヤ１０に噛み合うため、２つのプレート１，２を制御する共通の大型ラックを必要とせず、装置の小型化に寄与できる。
【００９８】
さらに、このディスクプレーヤでは、第１及び第２ローディングガイドプレート１，２に第１ガイド溝１４及び第２ガイド溝１６を形成し、かつこれらガイド溝１４，１６内に挿入されるタイミングピン１３を有するタイミングプレート１２を設けて、第１及び第２ローディングガイドプレート１，２各々の動作タイミングを確実に設定したので、装置の信頼性が高い。
【００９９】
なおラック１ａ，１ｂは同期して移動されるタイミングがあるので、該ラック、並びにローディングガイドギヤ１０を構成する第１出力ギヤ１０ｂ及び第２出力ギヤ１０ｃも、同一形状である必要がある。したがって、図９に示されるように第１出力ギヤ１０ｂ及び第２出力ギヤ１０ｃを別体としなくても、該ギヤ１０ｂ，１０ｃの一方の歯厚を大きくすれば、第１出力ギヤ１０ｂ又は第２出力ギヤ１０ｃのみを設けるだけでも良い。
【０１００】
また図１７に示すように、ローディングガイドギヤ１０を構成する第１出力ギヤ２００ｂ及び第２出力ギヤ２００ｃは、第１ローディングガイドプレート１及び第２ローディングガイドプレート２の動作時にのみラックギヤ１ａ及びラックギヤ２ａと螺合する歯のみを有するセクタギヤとしても良い。このように第１出力ギヤ２００ｂ及び第２出力ギヤ２００ｃをセクタギヤとすれば、第１ガイド溝１４及び第２ガイド溝１６、並びにタイミングプレート１２、並びに連結スプリング１８は省略することも可能である。すなわちラックギヤ１ａ及びラックギヤ２ａが、第１出力ギヤ２００ｂ及び第２出力ギヤ２００ｃから外れた後は、各ギヤ２００ｂ，２００ｃの歯無し部分にラックギヤ１ａ、ラックギヤ２ａの端部が当接し、それらの噛み合いが防止される。
【０１０１】
さて、本発明は以上のような実施例のみに限定されるものではなく、各構成部材の形状、寸法などは適宜変更可能である。
【０１０２】
また上記の説明においては、情報記録媒体をＭＤであるものとして説明したが、本発明はＭＤ以外の媒体を扱う情報記録媒体記録再生装置にも適用可能である。
【０１０３】
さらに本発明は、再生専用、記録専用、及び記録／再生が可能ないずれの情報記録媒体記録再生装置にも適用可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、前記第１ローディングガイドプレート及び前記第２ローディングガイドプレートが、所定のタイミングで、その一方が他方を押圧する。これにより各プレーヤの所定のタイミングでの動作開始が可能となる。これにより、シンプルでコンパクトな構成により長いストローク量を確保でき、かつローディング機構及びフローティングロック機構に対して確実な動力伝達が可能となる。
【０１０５】
請求項２ないし４の発明では、タイミングプレートが、前記第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作を規制するので、確実なタイミング制御が可能となる。すなわち、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作開始前の姿勢制御が確実に行なえる。
【０１０６】
請求項５記載の発明では、前記各ラックギヤに噛合するギヤを、セクタギヤで構成したので、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作が規制される。よって、前記したタイミングプレートやガイド溝、カム溝等を設けなくても、確実なタイミング制御が可能となる。
【０１０７】
請求項６記載の発明では、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートが互いに逆方向にされるので、各プレートの動作終了後、各プレートの停止状態を規制することができる。すなわち、第１ローディングガイドプレート及び第２ローディングガイドプレートの動作終了後の姿勢制御が確実に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスクプレーヤの平面図であり、カートリッジホルダ４、ホルダアーム５等の一部を破断した図である。
【図２】フローティングユニットＦの正面図である。
【図３】フローティングユニットＦの左側面図である。
【図４】フローティングユニットＦの右側面図である。
【図５】第１ローディングガイドプレートの図であり、（Ａ）が底面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が平面図である。
【図６】第２ローディングガイドプレートの底面図である。
【図７】第２ローディングガイドプレートの側面図である。
【図８】駆動系、第１及び第２ローディングガイドプレートを示す平面図（ローディング開始状態）である。
【図９】（Ａ）は第１及び第２ローディングガイドプレート並びにローディングガイドギヤを示す正面図であり、（Ｂ）はローディングガイドギヤの平面図、正面図、及び底面図である。
【図１０】第１及び第２ローディングガイドプレートの動作を示す平面図であり、（Ａ）はローディング時の同期開始状態における図、（Ｂ）はローディング時の同期終了状態における図、（Ｃ）はローディング完了時における図である。
【図１１】第１及び第２ローディングガイドプレートの動作を示す側面図であり、ローディング開始時を示す図である。
【図１２】第１及び第２ローディングガイドプレートの動作を示す側面図であり、ローディング時の同期開始時における図である。
【図１３】第１及び第２ローディングガイドプレートの動作を示す側面図であり、ローディング完了時における図である。
【図１４】第１，第２カム溝及びタイミングピンの動作を示す拡大平面図であり、（Ａ）は図１１に示された状態を示す図、（Ｂ）は図１２に示された状態を示す図、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ（Ｂ）及び（Ｅ）の中間状態を示す図、（Ｅ）は図１３に示された状態を示す図である。
【図１５】第１ローディングガイドプレート及びイジェクトリンクの動作を示す平面図であり、ローディング開始状態を示す図である。
【図１６】第１ローディングガイドプレート及びイジェクトリンクの動作を示す平面図であり、ローディング途中状態を示す図である。
【図１７】ローディングガイドギヤの変形例を示す図であり、図９と対応する図である。
【符号の説明】
Ｃ    カートリッジ
ｔ    ターンテーブル
１    第１ローディングガイドプレート
１ａ    ラックギヤ
１ｚ    第１当接部
２    第２ローディングガイドプレート
２ａ    ラックギヤ
２ｚ    第２当接部
６    ローディングアーム
８    駆動モータ
９    ギヤ列
１０    ローディングガイドギヤ
１０ａ    入力ギヤ
１０ｂ，２００ｂ    第１出力ギヤ
１０ｃ，２００ｃ    第２出力ギヤ
１１    イジェクトリンク
１２    タイミングプレート
１３    タイミングピン
１４    第１ガイド溝
１５    第１カム溝
１６    第２ガイド溝
１７    第２カム溝
１８    連結スプリング
１０２    クランパ
【図１】
0003556971.tif 000002
【図２】
0003556971.tif 000003
【図３】
0003556971.tif 000004
【図４】
0003556971.tif 000005
【図５】
0003556971.tif 000006
【図６】
0003556971.tif 000007
【図７】
0003556971.tif 000008
【図８】
0003556971.tif 000009
【図９】
0003556971.tif 000010
【図１０】
0003556971.tif 000011
【図１１】
0003556971.tif 000012
【図１２】
0003556971.tif 000013
【図１３】
0003556971.tif 000014
【図１４】
0003556971.tif 000015
【図１５】
0003556971.tif 000016
【図１６】
0003556971.tif 000017
【図１７】
0003556971.tif 000018