(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）、卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）、卵殻の一部並びに卵殻膜を除去後の卵を固定し傾斜させ胚を排出する作動機構（第３の機構）、胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）、及び装置本体全体を清浄にする機構（第５の機構）を有し、胚を有する卵から胚を採取することを特徴とする胚採取装置。
【請求項２】
上記卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）、卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）が順に配置され、卵殻の一部並びに卵殻膜を除去後の卵を固定し傾斜させ胚を排出する作動機構（第３の機構）並びに胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）が、それらを９０度ずつ回転させるインデキシングユニット上に固定されて、卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）および卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）の作動機構に連係されることを特徴とする、請求項１に記載の胚採取装置。
【請求項３】
卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）が、卵の頭部に密着する割卵治具と、上記割卵治具を支持する割卵ヘッドと、エアーシリンダの先端に固定された割卵刃とで構成され、上記作動機構が、バネを介して、胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴とする請求項１，２のいずれかに記載の胚採取装置。
【請求項４】
卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）が、膜に穴を空ける針と、上記針を支持する針ベースと、上記針に駆動連結された歯車と、上記歯車を駆動する駆動手段とで構成され、上記作動機構が胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の胚採取装置。
【請求項５】
卵を固定し傾斜させ、胚を排出する作動機構（第３の機構）は、卵を固定する治具と、上記治具を傾斜させるラックとピニオンからなるユニットを４つ備えており、これら４つのユニットがテーブルに該テーブルの回転方向に沿って４ヶ所、９０度ずつ均等に配置され、上記第１〜４の機構が配置された第１〜４ステーションに移動・停止するようにインデキシングユニット上に設けられ、上記インデキシングユニットを胚採取装置本体に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の胚採取装置。
【請求項６】
胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）が、卵の底部に接触して押し出す支持棒と、上記支持棒が設けられたエアシリンダーと、で構成され、上記エアシリンダーが胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の胚採取装置。
【請求項７】
装置本体全体を清浄にする機構（第５の機構）が、胚採取装置の上部に設けられたエアーフィルターユニットと、上記胚採取装置全体を覆うカバーとで構成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の胚採取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、胚を有する鶏、アヒル等の卵の中から胚を回収する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
鶏やアヒルの卵から取り出される胚は、種々の目的に使用されている。例えば、取り出された胚を細かく裁断し、ウイルスを感染させ、適当な温度、湿度の条件下で培養、増殖させたものをワクチンの原料に使用している。
【０００３】
従来、ワクチンの製造過程における胚の取り出し方法は、胚を有する卵の外側全体を適当な消毒薬で消毒し、更に手作業で卵の頭頂部をアルコール等が含まれた綿で払拭し、卵殻の頭頂部をピンセット等で円形に切り取った後、殻と液を隔てている卵殻膜を破って除去し、ピンセットを卵内の液中に差し入れ、手探りで胚を見つけ、それをつまみあげて採取していた。このように、ワクチンの製造過程における胚の取り出し方法は、熟練を要する手作業であり、かつ時間がかかるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のワクチンの製造過程における胚の取り出し方法は、下記のようないくつかの問題点があった。（１）作業が全て手作業である為、本来無菌的に取り出されなければならない胚が汚染される頻度が高い。（２）熟練を要する程の煩雑な作業のために、一度に多くの卵を処理することが困難である。（３）多くの卵を処理する場合、作業人数を増やすので、人件費の上昇に伴い生産コストも上昇する。（４）作業者は同一作業を長時間繰り返すので、作業ミスによる歩留りの低下や労働災害が発生する場合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる状況下、本願発明者は、鋭意研究を重ねた結果、上述した従来の胚の取り出し方法の欠点を排除し、多数の卵から迅速かつ効率的に胚を回収する胚採取装置を発明し、これを完成するに至った。本発明の胚採取装置は、卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）、卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）、卵殻の一部並びに卵殻膜を除去後の卵を固定し傾斜させ胚を排出する作動機構（第３の機構）、胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）、及び装置本体全体を清浄にする機構（第５の機構）を有し胚を有する卵から胚を採取することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る胚採取装置は、上記卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）、卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）が順に配置され、卵殻の一部並びに卵殻膜を除去後の卵を固定し傾斜させ胚を排出する作動機構（第３の機構）並びに胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）が、それらを９０度ずつ回転させるインデキシングユニット上に固定されて、卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）および卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）の作動機構に連係されることを特徴としている。
【０００７】
さらに、請求項３に係る胚採取装置は、卵殻の頭部を切断する作動機構（第１の機構）が、卵の頭部に密着する割卵治具と、上記割卵治具を支持する割卵ヘッドと、エアーシリンダの先端に固定された割卵刃とで構成され、上記作動機構が、バネを介して、胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に係る胚採取装置は、卵殻膜を切り取る作動機構（第２の機構）が、膜に穴を空ける針と、上記針を支持する針ベースと、上記針に駆動連結された歯車と、上記歯車を駆動する駆動手段とで構成され、上記作動機構が胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴としている。
【０００９】
さらにまた、請求項５に係る胚採取装置において、卵を固定し傾斜させ、胚を排出する作動機構（第３の機構）は、卵を固定する治具と、上記治具を傾斜させるラックとピニオンからなるユニットを４つ備えており、これら４つのユニットがテーブルに該テーブルの回転方向に沿って４ヶ所、９０度ずつ均等に配置され、上記第１〜４の機構が配置された第１〜４ステーションに移動・停止するようにインデキシングユニット上に設けられ、上記インデキシングユニットを胚採取装置本体に設けたことを特徴としている。
【００１０】
そしてまた、請求項６に係る胚採取装置では、胚採取後の卵殻を廃棄し、新たな卵を配置する作動機構（第４の機構）が、卵の底部に接触して押し出す支持棒と、上記支持棒が設けられたエアシリンダーと、で構成され、上記エアシリンダーが胚採取装置本体に設けられたエアーシリンダのロッドによって支持されることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項７に係る胚採取装置では、装置本体全体を清浄にする機構（第５の機構）が、胚採取装置の上部に設けられたエアーフィルターユニットと、上記胚採取装置全体を覆うカバーとで構成されたことを特徴としている。
【００１２】
【作用】
上記構成の胚採取装置では、胚採取装置本体のスイッチを作動させることにより、まず機械上部のエアーフィルターユニットが動作し、本体内の空気を循環濾過し、本体内を清浄にする。かかる準備の後、まず、第１ステーションに於て、卵を固定させる固定治具に卵を差し込む。固定させる卵は、例えば、複数でも構わず、その時は横一列に固定治具を配することが好適である。卵が固定されると、同じくインデキシングユニットによって、テーブルが９０度回転され、固定された卵は、次の第２ステーションに、移動し停止する。
【００１３】
第２ステーションにおいては、第１の機構、すなわち、卵殻の上部を切断する機構が上方より下降してきて、割卵ヘッド及び、割卵治具を介して、卵の頭部に密着接触する。この時、卵にかかる荷重は、割卵治具にバネを設け、このバネでコントロールすることが望ましく、結果、卵が破損されることはない。割卵機構において卵の殻の頭部を切り取るには、割卵刃が割卵ヘッド内に突き出た卵の頭頂部の後方に位置し、これがエアーシリンダの力によって前方に押し出されることによって、卵の頭頂部の殻を高さ約１／４程度切り取り、この後、割卵刃は後方に引っ込み、割卵機構は上方に戻るようにすることが望ましい。一連の動作終了後、テーブルは、９０度回転し、頭部を切り取られた卵は、次の第３ステーションに移動し停止する。
【００１４】
第３ステーションにおいては、第２の機構すなわち、卵殻膜を切り取る作動機構の針ベースに支持された針が上方より適当な高さまで下降してきて、卵の頭部、開口部に見えている卵殻膜に突き刺さる。突き刺さった針は、針ベース、軸、歯車を介して接続しているロータリーアクチュエーターの動作で卵の開口部の縁を円周状に回転するようにすることが好ましく、これによって卵殻膜は、丸く切り取られる。この後、針は、上方に戻り、一連の動作を終えたテーブルは９０度回転し、膜を切取られた卵は次の第４ステーションに移動し停止する。
【００１５】
第４ステーションにおいては、これまで、鉛直方向に立っていた卵を第３の機構により、例えば、前方へ１２０度傾けて倒すことによって、卵の中に存在していた胚及び液が、前方に排出される。胚は、金属のスノコで受けて集め、液は、スノコを通過して下方のバケツ等に集めらて廃棄されるのが好ましい。胚を取り出した残りの卵の殻は固定治具毎に後方に起き上がり、再度鉛直状態にし、この状態で、テーブルが９０度回転し、卵殻は再び第１ステーションに戻ることが好ましい。
【００１６】
第１ステーションは卵を投入、セットするステーションではあるが、その前に第４の機構、すなわち卵を廃棄する機構がまず働く。最初に、卵を前方に９０度倒し、水平状態にすると卵を廃棄し易い。また、卵を固定している卵固定治具の底部に貫通孔を設け、ここからプッシャー（支持棒）を挿入すれば、卵の底部を前方に押し出し、卵殻は固定具よりはずれ、落ちる。さらに、落ちた卵殻は、バケツ等により集められ、廃棄されることが好ましい。卵の殻を前方に押し出したプッシャーはその後、後方に引っ込み、元の状態に戻すことが好ましい。
【００１７】
その後、水平方向に倒れていた卵固定治具を再び鉛直方向に立ち上げ、固定治具が立ち上がったら、それに再び卵を差し込む。以上の作業及び動作を繰り返すことによって、多数の卵から迅速かつ効率的に胚を回収する。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明にかかる胚採取装置を図面を参照して説明する。図１は、本発明の胚採取装置の好適な一実施例を示す斜視図であり、図２は上記胚採取装置の右側面図である。同じく、図３は左側面図である。図１、２に示すように、胚採取装置の架台(１)上にベース(２)を介して、インデキシングユニット(３)が設けてある。また、インデキシングユニット(３)の回転部(４)上には、支柱(５)を介してテーブル(６)が設けてある。上記テーブル(６)上には、複数の卵固定具（８）からなるユニット(Ｃ)が４セット設けてあり、これら４セットのユニット（Ｃ）が第３の機構を構成している。
【００１９】
上記ユニット（Ｃ）は、隣接するユニット（Ｃ）が９０度の角度をもって配置され、また、一つ置きに配置されるユニット（Ｃ）が対向配置するように設けてある。上記ユニット（Ｃ）は、テーブル（６）が回転することで、後述する第１〜４ステーションを通過するようになっている。
【００２０】
卵殻を廃棄するユニット（Ｄ）（第４の機構）は、第１ステーション（Ｅ）の上方に位置するように、架台（１）の上部に設けてある。また、第１ステーション（Ｅ）の下方には、廃棄された卵殻を受け取る卵殻受け（１２）が設けてある。また、上記卵殻受け（１２）の下方には卵殻を回収するためのバケツ等（１４）を設けることが望ましい。
【００２１】
上記第１ステーション（Ｅ）の９０度左側には、第２ステーション（Ｆ）が設けてある。また、卵の殻の頭部を切り取る機構（Ａ）（第１の機構）が、上記第２ステーション（Ｆ）の上方に位置するように、架台（１）の上部に設けてある。さらに、第２ステーション（Ｆ）の下方には、割卵殻を受ける割卵殻受け（１３）が設けてある。また、上記割卵殻受け（１３）の下方には、割卵殻を回収するためのビニール袋等（１６）を設置することが望ましい。
【００２２】
図３に示すように、上記第２ステーション(Ｆ)の９０度左側には、第３ステーション(Ｇ)が設けてある。そして、上記第３ステーションの上方に位置するように、架台(１)の上部には、卵殻膜を切り取る機構(Ｂ）（第２の機構）が設けてある。
【００２３】
また、上記第３ステーション（Ｇ）の９０度左側には、第４ステーション（Ｈ）が設けてある。さらに、上記第４ステーション（Ｈ）の下方には、胚液受け（１１）が設けてある。上記胚液受け（１１）の内部には、卵を傾けた際に卵の上端部から排出される胚を一旦受け取る胚受板（９）と、胚と液とを分離するスノコ（１０）が設けられている。また、上記胚液受け（１１）の下方には、胚液残液を回収するバケツ等（１５）を設けることが望ましい。
【００２４】
そして、第５の機構である、機械の内部全体を清浄するエア−フィルターユニット（好ましくは、高性能エアーフィルタユニット）が胚採取装置の上部に設けられている。また、胚採取装置全体は、架台（１’）より上部は透明なアクリル板等で、下方はステンレス等の板で覆われている（以上図示せず）。
【００２５】
以下、各々のステーションに位置する各々の機構について詳述する。図４は、第２ステーション（Ｆ）において、卵の殻の頭部を切断する機構（Ａ）（第１の機構）の側面図である。切断機構（Ａ）の割卵治具（２０）が固定されている割卵ヘッド（２１）は、割卵刃（５０）を内蔵している。割卵刃（５０）は、ホルダー（２２）を介して、ロッド（２３）に固定されている。上記ロッド（２３）は、割卵ヘッド（２１）側部に設けられた開口部（５２）を通して、プッシャー（２４）に接続してある。上記プッシャー（２４）は、円筒（２５）の外周部に接触して設けてある。また、プッシャー（２４）のサイドより突出しているピン（５３）は円筒ベース（５４）に固定されているアングル（２７）に接触している。円筒ベース（５４）は、バー（２６），（２８）を介して、シリンダーロッド（２９）と接続している。シリンダ本体（３０）は、ブリッジ（３１）を介して、プレート（４３）に固定されている。
【００２６】
一方、割卵ヘッド（２１）は、ローレットピン（３２）によってロッドベース（３３）に固定されている。また、割卵ヘッド（２１）の図面上左側には切り取られた卵の殻が排出される排出口５５が設けてある。ロッドベース（３３）の上端部に設けられたプレート（３３ａ）には、ロッド（３４），（３５）が取り付けられている。上記ロッド（３４），（３５）は、ガイド（３６）に設けられた貫通孔に挿通され、上端部（３４ａ），（３５ｂ）がプレート（３３ｂ）に取り付けられている。ガイド（３６）の側部には、シャフト（３８），（３９）が取り付けられたシャフトベース（３７）が設けられており、シャフト（３８）の上端部には上記プレート（３３ｂ）が取り付けられ、シャフト（３９）の下端部は、上記プレート（３３ａ）に取り付けられている。また、シャフト３８、３９には、それぞれ、ばね（４０），（４１）が装着されている。上記バネ（４０）は、ロッド（３４），（３５）、ロッドベース（３３）、割卵ヘッド（２１）、ロッド（２３）等の荷重を支えている。
【００２７】
また、ガイド（３６）のもう一方の側部には、プレート（４２），（４３），（４４）が取り付けられている。上記プレート（４４）の上方は、胚採取装置本体架台の一部を構成するベースプレート（４８）に取り付けてあり、上記ベースプレート（４８）にはシリンダ（４７）が設けてある。上記シリンダ（４７）のロッド（４７ａ）の先端は、上記プレート（４４）に当接している。また、シリンダ（４７）の側部にはガイド（４６）が設けてあり、このガイド（４６）にロッド（４５）が挿通されている。また、上記ロッド（４５）の下方端部はプレート（４４）に取り付けられている。
【００２８】
図５は、第３ステーション（Ｇ）において卵殻膜を切り取る機構（Ｂ）（第２の機構）の正面図である。針（６０）が４本取り付けられた針ベース（６１）は、シャフト（６２）にローレットピン（６３）によって固定される。上記シャフト（６２）は、ベアリング（６４）が設けられたベアリングボックス（６５）を介して、ギヤ（６６）に接続、固定される。ギヤ（６６）は、それぞれが噛合し、最後にロータリーアクチュエーター（６８）のシャフト（６９）に固定されたギヤ（６７）と噛合している。また、上記ロータリーアクチュエーター（６８）、上記ベアリングボックス（６５）は、ベースプレート（７０）に固定される。ベースプレート（７０）は、プレート（７１）とプレート（７２）を介してロッドプレート（７３）に取り付けられている。
【００２９】
上記ロッドプレート（７３）の上方の胚採取装置本体架台の一部であるベースプレート（８０）にはシリンダ本体（７８）とガイド（７７），（７７）が設けてある。上記ガイド（７７），（７７）には、それぞれロッド（７４），（７５）が挿通され、上記ロッド（７４），（７５）の下端部は上記ロッドプレート（７３）に取り付けられ、上端部はロッドプレート（７６）に取り付けてある。また、上記シリンダ本体（７８）の下端部から突出したシリンダ（７９）は上記ロッドプレート（７３）に当接している。
【００３０】
図６は、第４ステーション(Ｈ)において、卵を固定し、傾斜させるユニット(Ｃ)の側面図である。卵を固定させる卵固定具(８)は、ベース(７)上に設けてある。また、上記卵固定具（８）とベース（７）には、後述するシャフト１２０が挿入可能なように貫通孔（８ａ），（８ｂ）が設けてある。アーム(１１６)は２個で一対をなし、ベース(７)をはさみこむ形でテーブル上に設けてある。また、上記ベース(７)にはシャフト(９０)が取り付けられ、テーブル(６)上に設けられた上記アーム(１１６)を貫通して、ギヤ(９１)に接続されている。
【００３１】
上記ギヤ（９１）は、歯付きベルト（９２）でギヤ（９３）と接続される。ギヤ（９３）と接続しているシャフト（９４）の一方の端部には、ラック（９６）と噛み合ったピニオン（９５）が設けてあり、上記ギヤ９３と同一回転運動が可能となっている。ラック（９６）は、プレート（９７）を介してロッド（１００）を固定しているプレート（９８），（９９）に固定される。ロッド（１００）は、テーブル（６）に固定されたリニアブッシュ（１０１）に挿通されている。また、テーブル（６）上には、ブロック（１０２）が設けてあり、上記プレート（９８）にねじ込まれたボルト（１０３）に引っかけられたバネ（１０４）によって支持・接続されている。
【００３２】
一方、プレート（９８）上部には、ボルト（１０５）が取り付けられており、上記バネ（１０４）によって下方に引っ張られている力を支えているプレート（９９）には、カムフォロク（１０７）をつけたブラケット（１０６）が取り付けられている。
【００３３】
他方、ベース（２）上に固定されたベースプレート（１０８）上には、ガイド（１０９）及びアーム（１１０）を介してシリンダ本体（１１１）が設けてある。また、ロッド（１１３）がガイド（１０９）に挿通され、上記ロッド（１１３）の上端部とシリンダロッド（１１２）の上端部とでプレート（１１４）とプレート（１１５）とを支持している。プレート（１１５）は、カムフォロク（１０７）と接触し、上述した機構を支持している。
【００３４】
図７は、第１ステーション（Ｅ）において、卵殻を廃棄する機構（Ｄ）（第４の機構）を説明する図である。卵殻（Ｍ）の底部を押すプッシャー（１２０）は、プレート（１２１），（１２２）を介して、ロッド（１２４）及びシリンダロッド（１２５）を取り付けたベースプレート（１２３）に設けられている。ロッド（１２４）が挿通されたガイド（１２６）の下部には、アーム（１２７）を介してシリンダ本体（１２８）が設けられている。また、ガイド（１２６）の上端部は、ベースプレート（１２９）に取り付けてある。上記ベースプレート（１２９）には、ロッド（１３０）が取り付けられ、シリンダロッド（１３１）が当接している。ガイド（１３２）にはロッド（１３０）が挿通され、上記ガイド（１３２）の一方の側部には、アーム（１３３）を介してシリンダ本体（１３４）が設けられている。また、上記ガイド（１３２）のもう一方の側部は、胚採取装置本体の一部であるベースプレート（１３５）に取り付けられている。
【００３５】
次に、上記構成の胚採取装置の動作について、図１〜７を参照して説明する。胚採取装置本体のスイッチを入れ動作をスタートさせると、図２の上方に位置するエアーフィルターユニット（第５の機構）が作動し、胚採取装置本体内の空気を清浄にする。かかる準備のあと、第１ステーション（Ｅ）において、内部に胚を有した卵（Ｉ）を手作業によって卵固定具（８）に押し込みセットする。卵固定具（８）は、薄いプラスチックの円筒に切れ込みを入れた構造となっており、卵（Ｉ）の大きさの大小に拘らず、確実に固定することが可能となる。
【００３６】
図面中、卵固定具（８）の数は５個となっているが、卵固定具（８）の数はこれに限定されるものではない。卵（Ｉ）が固定され、一定時間経過すると、テーブル（６）は、インデキシングユニット（３）によって時計方向、図２においては、左方に９０度回転し、第２ステーション（Ｆ）の位置に移動し止まる。
【００３７】
そして、第２ステーション（Ｆ）の位置の上方にある割卵ユニット（Ａ）は、インデキシングユニット（３）が到着した信号を受けて、シリンダ本体（４７）が動作し、機構全体が下降する。下降を続ける割卵ヘッド（２１）及び割卵治具（２０）は、卵（Ｊ）に接触し、卵の登頂部が割卵ヘッド（２１）内に突出する。割卵ヘッド（２１）は、それでもなお下降しようとするが、卵（Ｊ）に押し戻され、その位置で止まる。このとき、バネ（４１）が縮むことによって卵が破損することが防止できる。
【００３８】
シリンダ本体（４７）が下降端に到着した信号を受けて、シリンダ本体（３０）の伸びていたロッド（２９）が元に戻り始める。その力は、バー（２８），（２６）、円筒ベース（５４）、円筒（２５）、プッシャー（２４）、ロッド（２３）、ホルダ（２２）を介して、割卵刃（２０）に伝えられる。割卵ヘッド（２１）内に突出した卵（Ｊ）の頭頂部の後方に位置した割卵刃（２０）は、その力によって前方に押し出され、卵の頭部を切り取り、割卵ヘッド（２１）の側部に設けられた排出口５５から切り取られた卵の殻を外に排出する。排出された卵の殻は、割卵殻受け（１３）によって受けられ、それに結ばれたビニール袋（１６）に集められる。全ての動作を終えたシリンダ本体（３０），（４７）は元に戻り、割卵機構は（Ｂ）は上方に戻る。
【００３９】
頭頂部の殻を１／４程度切り取られた卵は、インデキシングユニット（３）によって、時計方向、図３においては左側に９０度回転し、第３ステーション（Ｇ）の位置に移動して止まる。第３ステーション（Ｇ）の位置の上方にある膜切りユニット（Ｂ）は、インデキシングユニット（３）が到着した信号を受けて、シリンダ本体（７８）が動作し、機構全体が下降する。針（６０）が、頭頂部を切り取られた卵（Ｋ）の開口部（８１）から針（６０）が挿入し、卵殻膜に突き刺さる位置で、シリンダ本体（７８）の動作が止まり、下降が停止する。シリンダ本体（７８）が下降端に到着した信号を受けて、ロータリーアクチュエーター（６８）が動作し、シャフト（６９）を回転させる。その回転動作は、シャフト（６９）からギヤ（６７）に伝えられ、それとかみ合っているギヤ（６６）、シャフト（６２）、針ベース（６１）を介して、針（６０）に伝えられ、針（６０）は卵の開口（８１）円周を沿うように回転し卵殻膜を切り取る。以上の動作が終了すると、ロータリーアクチュエーター（６２）は、原点に戻り、シリンダ本体（７８）も膜切り機構（Ｂ）全体を上方に戻す。
【００４０】
卵殻膜を切り取られた卵はインデキシングユニット（３）によって、時計方向、図３においては左側に９０度回転し、第４ステーション（Ｈ）の位置に移動し止まる。停止した時点での位置は図６で示される。プレート（１１５）は、ベース（２）上に、ベースプレート（１０８）、ガイド（１０９）、ロッド（１１３）、シリンダ本体（１１１）、ロッド（１１２）プレート（１１４）を介して、一定の高さに位置している。このプレート（１１５）上に、テーブル（６）と共に移動してきたカムフォロク（１０７）が、設けてある。インデキシングユニット（３）の到着信号を受けたシリンダ本体（１１１）は、プレート（１１５）を上方に押し上げる。すると、プレート（１１５）に接触して設けてあるカムフォロク（１１７）を介して、ブラケット（１０６）、プレート（９９）、プレート（９７）、ラック（９６）が押し上げられる。
【００４１】
このように、ラック（９６）が押し上げられると、ラック（９６）と噛み合っているピニオン（９５）が時計方向に回転する。この回転運動はシャフト（９４）を介してギヤ（９３）に伝えられ、ギヤ（９３）も時計方向に回転する。ギヤ（９３）はギヤ（９１）と歯付きベルト（９２）で連結されているため、ギヤ（９１）も時計方向に回転し、ギヤ（９１）とシャフト（９０）で連結されている卵固定具ベース（７）と卵固定具（８）が図中右方に傾く。これにより、頭頂部の殻を１／４程度切り取られ、卵殻膜を切り取られた卵（Ｌ）も図中右方に傾く。この際、卵固定具ベース（７）と卵固定具（８）が傾斜する角度は、鉛直方向を０度として１２０度程度が好ましく、上記角度が傾斜できるように、シリンダ本体（１１１）のロッド（１１２）の伸びる長さを予め調整しておく。
【００４２】
前方に傾いた卵（Ｌ）からは卵の中に存在していた胚及び液が排出される。胚は、胚受板（９）を流れ落ち、転がって、スノコ（１０）上で受け止められる。液は胚受板（９）を流れ落ち、スノコ（１０）を通過して廃液受け（１１）で受け止められ、バケツ（１５）に集められ廃棄される。スノコ（１０）上に残った胚はピンセット等で、適当な容器に回収する。ここで重要なことは、胚の周りに存在している膜および血管等は、卵の殻の内側の底の箇所にしっかり固定されており、排出されるのはのは胚および液だけであるという点である。本発明者は、このような発育中の卵の性質を察知し、それを利用して、その結果初めて胚を好適に回収することが可能となったのである。
【００４３】
胚が回収された後の卵殻は、シリンダ本体（１１１）が元に戻り、その後、バネ（１０４）の復元力によって、ラック（９６）が下方に下がり、ピニオン（９５）、ギヤ（９１），（９３）が半時計方向に回転することによって、卵固定具ベース（７）、卵固定具（８）と共に再び鉛直方向に直立する。胚を回収された卵殻は、インデキシングユニット（３）によって、時計方向、図２では左側９０度に回転し、再び卵をセットする第１ステーション（Ｅ）の位置に移動し止まる。第１ステーション（Ｅ）では、卵殻を廃棄する機構（Ｄ）が作動する。
【００４４】
鉛直に立っている卵（Ｍ）は、まず、卵を傾ける機構と同じ機構によって、前方へ９０度傾斜し、水平状態になる。卵（Ｍ）が水平になった信号を受けて、シリンダ本体（１２４）が作動し、ガイド（１２０）およびそれに付随するロッド（１２４）、シリンダ本体（１２８）、プレート（１２１），（１２２）、ベースプレート（１２３）およびプッシャー（１２０）を下方に降下させる。そして、プッシャー（１２０）が水平になった卵殻のちょうど後方に位置した時、下降は止まる。
【００４５】
停止した信号を受けたシリンダ本体（１２８）は、ロッド（１２５）を前方に押し出す。前方に押し出された力は、ベースプレート（１２３）、プレート（１２１），（１２２）、プッシャー（１２０）を前方に押す。プッシャー（１２０）は、卵固定具ベース（７）、卵固定具（８）に設けられた貫通孔（８ａ），（８ｂ）に挿入され、水平になった卵殻（Ｍ）の底部に当たり、卵殻（Ｍ）を卵固定具（８）から前方に押し出す。押し出された卵殻（Ｍ）は、卵殻受け（１２）で受けられその下方に位置するバケツ（１４）に集められ、廃棄される。
【００４６】
このような一連の動作の後に、プッシャー（１２０）は元の位置に移動し、シリンダ本体（１２４）のロッド（１３１）が収縮し、廃棄機構（Ｄ）は上方の元の位置に戻る。すると、その信号を受け、上記卵を傾斜させる機構が解除され、卵固定具（８）、卵固定具ベース（７）は元に戻り、再び鉛直状態となる。卵固定具（８）が鉛直状態となったら、それに再び卵をセットすることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係る胚採取装置を使用することで、以下のような効果が得られる。（１）手作業工程を減少させ、エアーフィルタユニットにより胚採取装置の周囲の空気を清浄化しているため、胚を無菌的に取り出すことが可能であり、胚が汚染される頻度が減少する。（２）従来手作業で行っていた工程を機械で行なうことにより、一度に多くの卵から胚を採取することが可能となる。（３）その結果、人件費が少なくなり、生産コストの低減が達成できる。（４）また、手作業を機械で行うことにより、作業ミスによる歩留りの低下や、作業者の労働災害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の胚採取装置の斜視図である。
【図２】本発明の胚採取装置の右側図面である。
【図３】本発明の胚採取装置の左側図面である。
【図４】卵殻の頭部を切断する機構の側面図である。
【図５】卵殻膜を切り取る機構の正面図である。
【図６】卵を固定し傾斜させ、胚を排出する機構の側面図である。
【図７】胚採取後の卵殻を廃棄する機構を説明する図である。
【符号の説明】
１…胚採取装置の架台、３…インデキシングユニット、８…卵固定具、２１…割卵ヘッド、６０…針、１２０…プッシャー、Ａ…卵の殻の頭部を切断する機構、Ｂ…卵殻膜を切り取る機構、Ｃ…卵を固定し傾斜させる機構、Ｄ…卵殻を廃棄する機構、Ｅ〜Ｈ…第１〜４ステーション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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