(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問予定先の場所と訪問予定時刻とを登録するスケジュール登録手段と、
前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定時刻より所定時間早い時刻の到着希望時刻を算出する到着希望時刻算出手段と、
前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定先の場所を目的地に設定する目的地設定手段と、
設定された目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
算出された到着予想時刻と前記到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻とを比較し、到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを搭乗者に報知する報知手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
訪問予定先の場所と訪問予定時刻と連絡先電話番号とを登録するスケジュール登録手段と、
前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定時刻より所定時間早い時刻の到着希望時刻を算出する到着希望時刻算出手段と、
スケジュール登録手段に登録された訪問予定先の場所を目的地に設定する目的地設定手段と、設定された目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
算出された到着予想時刻と前記到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻とを比較し、到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを搭乗者に報知すると共に、前記スケジュール登録手段に登録された訪問相手の連絡先電話番号に発信するように制御する制御手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの到着予想時刻を算出することができるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車電話や携帯電話（以下、携帯電話という）を自動車内で使用する場合、携帯電話の一部の機能（電話番号の入力等）をナビゲーション装置で行うことができるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、現在位置から目的地までの経路を検索して目的地への到着予想時刻を算出し、訪問予定時刻までに目的地に到着できない場合には、搭乗者や訪問相手に遅れることを報知する方法等までは考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、訪問予定時刻までに目的地に到着できない場合には、搭乗者や訪問相手に遅れることを確実に報知することができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、訪問予定先の場所と訪問予定時刻とを登録するスケジュール登録手段と、前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定時刻より所定時間早い時刻の到着希望時刻を算出する到着希望時刻算出手段と、前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定先の場所を目的地に設定する目的地設定手段と、設定された目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、算出された到着予想時刻と前記到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻とを比較し、到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを搭乗者に報知する報知手段とを有することを要旨とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、訪問予定先の場所と訪問予定時刻と連絡先電話番号とを登録するスケジュール登録手段と、前記スケジュール登録手段に登録された訪問予定時刻より所定時間早い時刻の到着希望時刻を算出する到着希望時刻算出手段と、スケジュール登録手段に登録された訪問予定先の場所を目的地に設定する目的地設定手段と、設定された目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、算出された到着予想時刻と前記到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻とを比較し、到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを搭乗者に報知すると共に、前記スケジュール登録手段に登録された訪問相手の連絡先電話番号に発信するように制御する制御手段とを有することを要旨とする。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、訪問予定先の場所を目的地に設定して目的地への到着予想時刻を算出し、到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを報知することで、確実に搭乗者に報知することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明によれば、訪問予定先の場所を目的地に設定して目的地への到着予想時刻を算出し、到着希望時刻算出手段により算出された到着希望時刻までに目的地に到着できない場合には、遅れることを搭乗者に報知すると共に、スケジュール登録手段に登録されている連絡先電話番号に発信することで、確実に訪問相手に報知することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム構成を示す図である。このナビゲーションシステム１は、車載されているナビゲーション装置３と、搭乗者が携帯する携帯端末５０とから構成されるものである。
【００１１】
同図において、ＧＰＳ(Global Positioning System) 受信機５は、アンテナを介して受信される衛星からの電波に基づいて緯度経度で表される現在位置を計測するための受信機であり、ＧＰＳ受信機５で計測された現在位置情報はシステム制御部７に与えられる。
【００１２】
システム制御部７は、内部にＣＰＵ(Central Processing Unit) 、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を有し、メモリ部９内のＲＯＭ(Read-Only Memory)に記憶される所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。
【００１３】
車速センサ１１は、ミッション内に設けられたロータリエンコーダにより、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発生することで車両の走行速度を検出する。方位角センサ１３は、地磁気式センサやジャイロスコープを内蔵して方位角を検出する。
【００１４】
ＣＤ−ＲＯＭ(Compact-Disk as Read-Only Memory)駆動装置１５は、ＣＤ−ＲＯＭを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている緯度経度若しくはそれに準ずる形式を用いて位置を表す地図情報を駆動して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５により読み出した地図情報は、シリアル通信やパラレル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部７に送られる。
【００１５】
表示制御部１７は、システム制御部７とＶＲＡＭ(Video Random Acess Memory) 部１９との間で画像データのやりとりを行って画像データを描画処理してＶＲＡＭ部１９に記憶すると共に、ＶＲＡＭ部１９に記憶された画像データを表示レートで読み出して表示部２１に表示する。ＶＲＡＭ部１９は、表示部２１に表示可能な地図情報等を展開して記憶する。表示部２１は、液晶表示パネル等を有し、表示制御部１７で作成された表示データを表示する。
【００１６】
マイク２３は、操作者の話す音声を拾い、システム制御部７に音声信号を出力するもので、フロント右ピラー部等の音声を拾い易い位置に取り付けられている。
【００１７】
スピーカ２４は、メモリ部９に記憶されている音声データや、通信装置５３を介して受信される音声データを音声信号に変換して出力する。
【００１８】
操作入力部２５は、携帯型のリモコンやタッチパネルや操作キー等から構成され、操作者の操作に応じて、メニュー選択や経路検索に必要な目的地情報等の入力を行う。
【００１９】
交通情報受信機２７は、アンテナやセンサが用いられ、道路上に設置されているビーコン（信号発信装置）から発信される道路交通情報を受信する。道路交通情報としては、渋滞（区間・程度）、事故（場所）、臨時規制（区間・場所・内容）等がある。
【００２０】
また、携帯端末５０は、スケジュール保存部５１と、通信装置５３と、操作入力部５５と、表示部５７とを備えている。
【００２１】
スケジュール保存部５１は、友人・知人・関係者等の住所情報や連絡先電話番号情報等の住所録情報と、操作入力部５５によって登録されたスケジュール情報とを保存する。
【００２２】
通信装置５３は、無線を利用して指定された電話番号に発信し、音声データの送受信を行う。本実施の形態では、スケジュール機能や住所録機能、電話機能が携帯端末５０に含まれるようにしたが、予め車載されている自動車電話や携帯電話をナビゲーション装置３に接続するようにしても良い。この場合、スケジュール設定や各種登録をナビゲーション装置３で行う。
【００２３】
操作入力部５５は、操作キー等から構成され、操作者の操作に応じて、スケジュールや住所、電話番号等の入力を行う。
【００２４】
表示部５７は、各種登録の際に登録内容を表示したり、電話接続先を表示するものである。
【００２５】
制御部５９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、制御プログラムや制御データに従って端末全体を制御するものであり、ナビゲーション装置３とは、複数の信号線を内包する信号ケーブルを介して着脱可能になっている。
【００２６】
次に、図２に示すフローチャートに基づいて本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステム１の動作を説明する。なお、本フローチャートに係る制御プログラムは、システム制御部７によって制御されるものである。
【００２７】
なお、予め使用者によって、訪問予定先の場所や訪問予定時刻、訪問相手の氏名、連絡先電話番号等のスケジュール情報を操作入力部５５によってスケジュール保存部５１に登録しているものとする。
【００２８】
ステップＳ１０では、携帯端末アダプタ２９に携帯端末５０が接続されると、システム制御部７は、実行させる機能を選択するメニュー画面データをメモリ部９から読み出し、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に記憶させ、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９からメニュー画面データを表示レートで読み出して表示部２１に表示する。そして、使用者の操作によってメニューから「スケジュールの表示」が選択されると、携帯端末５０のスケジュール保存部５１から当日のスケジュール情報を読み出し、システム制御部７内のＲＡＭに保存させた後、表示制御部１７を介して表示部２１に、スケジュールリストを表示させる。
【００２９】
ステップＳ２０では、表示されたスケジュールリストの中から、操作者の操作によって所望のスケジュール情報が選択されると、選択されたスケジュール情報（訪問予定先の場所や訪問予定時刻、訪問相手の氏名、連絡先電話番号）が表示部２１に表示される。
【００３０】
ステップＳ３０では、表示されている訪問予定先の場所を目的地として設定するか否かが操作入力部２５によって選択される。操作入力部２５によって訪問予定先の場所を目的地として設定するように選択された場合には、ステップＳ４０に進み、訪問予定先の場所の位置情報がシステム制御部７に入力され、訪問予定先の場所を目的地に設定する。一方、訪問予定先の場所を目的地として設定しないように選択された場合には、目的地の設定メニューを終了する。
【００３１】
目的地が設定されると、ステップＳ５０では、経路探索を開始するか否かが操作入力部２５によって選択される。操作入力部２５によって経路探索を行うように選択された場合には、ステップＳ６０に進む一方、経路探索を行わないように選択された場合には、目的地設定メニューを終了する。ステップＳ６０では、到着希望時刻（訪問予定時刻よりも所定時間早い時刻）を演算する。次に、ＧＰＳ受信機５で検出される現在位置情報をシステム制御部７に取り込む。そして、指定された目的地情報と現在位置情報に対応させ、周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道路リンクを検索して推奨すべき走行ルートのルートデータを作成する。さらに、その推奨経路を走行した場合の目的地への到着予想時刻を現在位置から目的地までの距離情報や交通情報受信機２７で獲得した交通情報等に基づいて演算する。
【００３２】
ステップＳ７０では、到着希望時刻と到着予想時刻とを比較して、到着希望時刻までに目的地に到着するルートが有るか否かを判断する。到着希望時刻までに到着可能なルートが有ると判断される場合には、ステップＳ８０に進む一方、到着希望時刻までに到着不可能と判断される場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００３３】
ステップＳ８０では、システム制御部７は、現在位置周辺の狭域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１５を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に狭域地図データを展開する。次に、表示制御部１７を介してＶＲＡＭ部１９に記憶されている地図データ上にルートデータを重ね合わせて表示レートで読み出して表示部２１に推奨ルートを表示させる。こうして、現在位置周辺の狭域地図上に推奨ルートと共に車両マークが表示部２１に表示され経路誘導が開始される。
【００３４】
ステップＳ９０では、ＧＰＳ受信機５で検出される現在位置情報をシステム制御部７に取り込み、推奨経路を走行した場合の目的地への到着予想時刻を現在位置から目的地までの距離情報や交通情報等に基づいて演算する。そして、到着希望時刻と到着予想時刻とを比較して、到着希望時刻までに目的地に到着するか否かを判断する。到着希望時刻までに到着可能な場合には、ステップＳ１００に進む一方、到着希望時刻までに到着不可能と判断される場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１００では、車両が目的地に到着したか否かを判断する。目的地に到着した場合には、経路誘導を終了する一方、目的地に到着していない場合には、ステップＳ９０に戻り、経路誘導処理を繰り返す。
【００３５】
到着希望時刻までに到着不可能と判断される場合、ステップＳ１１０では、「訪問予定時刻に到着することが困難です。訪問相手と連絡をとりますか？」等の表示を行い、操作入力部２５によって連絡をとるか否かが選択される。そして、操作入力部２５によって連絡をとるように選択された場合には、ステップＳ１２０に進み、ハンズフリー電話モードに切り替え、スケジュールに登録された連絡先電話番号に発信するように通信装置５３を制御する。通信装置５３は、指定された連絡先電話番号に発信し、スピーカ２４には通信網から出力される呼出音が出力される。ここで、通信装置５３が相手の電話に接続されたときには、相手が発生する応答がスピーカ２４から出力される。また、当方が発生する応答は、マイク２３を介して相手に送信される。
【００３６】
ステップＳ１３０では、経路誘導を継続するか否かが操作入力部２５によって選択される。経路誘導を継続するように選択された場合には、ステップＳ１４０に進み、現在位置周辺の狭域地図上に推奨ルートと共に車両マークが表示部２１に表示され経路誘導が継続される。一方、経路誘導を終了するように選択された場合には、地図情報の表示を停止し、経路誘導を終了する。
【００３７】
ステップＳ１５０では、目的地に到着したか否かを判断する。目的地に到着した場合には、経路誘導を終了する一方、目的地に到着していない場合には、ステップＳ１４０に戻り、目的地に到着するまで処理を繰り返す。
【００３８】
このように、携帯端末５０のスケジュール保存部５１から読み出した訪問予定先の場所や訪問予定時刻等のスケジュール情報をナビゲーション装置３に保存し、訪問予定先の場所を目的地に設定する。そして、経路検索・到着予想時刻の演算を行い、訪問希望時刻（訪問予定時刻よりも所定時間早い時刻）までに到着できない場合には、訪問予定先の場所への到着が遅れることを表示部２１に表示すると共に、通信装置５３によって訪問相手の連絡先電話番号に発信することで、搭乗者や訪問相手に確実に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
３  ナビゲーション装置
５  ＧＰＳ受信機
７  システム制御部
２１  表示部
２３  マイク
２４  スピーカ
２５  操作入力部
２７  交通情報受信機
２９  携帯端末アダプタ
５０  携帯端末
５１  スケジュール保存部
５３  通信装置
【図１】
0003543560.tif 000002
【図２】
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