(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送用の固定レールの端部に設けられたワークの受渡地点と、
昇降により前記受渡地点へ近づく可動ステーションと、
前記可動ステーションに前記固定レール位置と対応する位置からレール片側が下側へ傾く状態で配置されかつ傾いた下側のレール端が持ち上げ可能に搭載された、前記固定レールと組み合う中継レールと、
前記受渡し地点へ近づく前記可動ステーションを、前記中継レールの下側へ傾いたレール端が前記固定レールのレール端と近い該レール端より下側の地点で停止させる停止手段と、
前記停止した位置から前記中継レールの下側へ傾いたレール片側を持ち上げて中継レール端を前記固定レール端に位置決める位置決め機構と
を具備したことを特徴とする搬送中継装置。
【請求項２】
前記固定レールは固定側集電レールを有し、
前記中継レールは中継側集電レールを有し、
前記中継側集電レールが、前記中継レールの持ち上げによって前記固定側集電レールに位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の搬送中継装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、前記固定レール側から前記受渡地点で停止している前記可動ステーションへ向かって突き出るピン部材と、前記中継レール側に形成され前記ピン部材と係合することにより前記中継レール端と前記固定レール端とを位置合わせするピン受部とを有して構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送中継装置。
【請求項４】
前記可動ステーションは、前記中継レールが旋回可能としてあることを特徴とする請求項１に記載の搬送中継装置。
【請求項５】
前記ピン受部は、前記ピンが差し込まれる差込路が形成されたブロックを有し、この差込路を挟む少なくとも上下側／左右側に前記中継レール端の位置を位置決める位置決めローラが配設されて構成されることを特徴とする請求項３に記載の搬送中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を搬送する際、搬送方向を変えるのに用いられる搬送中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車（車両）の組み立てを行う工場では、工場内部に種々のラインを階層的に据え付けて、工場内のスペースを有効活用することが行われている。
こうした組立ラインでは、上階のラインから下階のライン、又は異なる向きの下階のラインなどへ、組立途中の車体を搬送することが求められる。
【０００３】
そこで、両者のラインを中継する装置として、搬送中継装置が用いられている。多くは上階の受渡位置と下階の受渡位置との間を昇降（中継）するリフターを用いた昇降式の可動ステーションを採用している。
【０００４】
ところで、自動車の組立ラインでは、同一ラインで、複数車種の車体の組み立てが行えるよう、車体に組み付けられた部品を利用して、車体を搬送することが行われている。例えば車体に付けられたタイヤを転がして移動させる搬送方式がある。具体的には、ラインに沿って車体の受渡位置へ延びるレールを据え付け、このレールに沿って搬送機を走行させ、車体を移動させる。
【０００５】
こうした組立ライン間を中継するリフターには、車体搬送に用いられているレール式の搬送機をそのまま流用して、つぎのラインへ中継するために、レールが付いた昇降部を昇降させるリフターが用いられる。
【０００６】
従来、このようなリフターには、中継地点となる上階と下階との間に、昇降駆動部で昇降されるテーブルフレームを据え付け、このテーブルフレームの上部に中継レールを取り付けた昇降部を採用して、昇降駆動部でテーブルフレームを上階あるいは下階で停止させて、中継レール端を上階あるいは下階の組立工程へ向かう受渡地点の固定レール端に位置決めることが行われている。
【０００７】
そして、組立ラインの搬送機が、直列に並ぶ中継レール、固定レールを走行することにより、例えば上階のラインから上階で停止するリフターの昇降部へ車体を受け渡し、この車体を下階で停止する昇降部から下階のラインへ受け渡すようにしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、中継レールと固定レールとで連結部に段差があると、同レール間を乗り移る搬送機に衝撃が加わる。
ところが、リフターの昇降部は、最も重量のあるテーブルフレームに中継レールの重量を加えた重量物、さらにはこれに車体重量（搬送物の重量）を加えた重量物となって移動する。しかも、同昇降部は、組立ラインの流れを保つために、かなり早い速度での昇降動作が求められるので、慣性力の影響を受ける。
【０００９】
このため、中継レールの停止位置はばらつきやすく、固定レールの端部からずれた位置で停止してしまうのがほとんどで、搬送機の乗り移り不良が発生したり、レール端の段差をもたらす衝撃によりレール上を走行する搬送機の走行ローラに大きな負担を与えることがある。
【００１０】
そこで、慣性力の影響を抑えるよう、リフターの昇降速度を遅くすることが考えられる。
しかし、これだと組立ラインの流れに影響を与える結果となる。
【００１１】
このため、組立ラインでの生産性に影響を与えずに、中継レールの位置決め精度が図れる技術が要望されている。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、可動ステーションの移動速度を低下させずに、中継レール端を固定レール端に対して近接させ、高い精度で位置決めることができる搬送中継装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の搬送中継装置は、ワーク搬送用の固定レールの端部に設けられたワークの受渡地点と、昇降により前記受渡地点へ近づく可動ステーションと、前記可動ステーションに前記固定レール位置と対応する位置からレール片側が下側へ傾く状態で配置されかつ傾いた下側のレール端が持ち上げ可能に搭載された、前記固定レールと組み合う中継レールと、前記受渡し地点へ近づく前記可動ステーションを、前記中継レールの下側へ傾いたレール端が前記固定レールのレール端と近い該レール端より下側の地点で停止させる停止手段と、前記停止した位置から前記中継レールの下側へ傾いたレール片側を持ち上げて中継レール端を前記固定レール端に位置決める位置決め機構とを採用した。
【００１３】
すると、中継レール端は、中継レールだけあるいは搬送物を受けている中継レールという軽い部分だけの移動を利用して、固定レール端に位置決められる。
これにより、中継レールと固定レールとは精度良く位置決められる。
【００１４】
しかも、たとえ可動ステーションの停止位置が同ステーションの移動に伴う慣性力の影響でばらついていたとしても、中継レールが固定レールに位置決めされるまでの間で吸収されるので、可動ステーションの移動速度を低下させることなく高い精度が保てる。
【００１５】
それ故、レール端での段差の発生が抑制され、搬送機がスムーズに移れるようになり、搬送機の乗り移り不良が防止される。しかも、搬送機の走行ローラに大きな衝撃（負担）を与えることもない。そのうえ、組立ラインの生産性などに影響を与えずにすむ。
【００１６】
請求項２に記載の搬送中継装置では、高い位置決め精度が求められる固定側集電レールと中継側集電レールとの位置決めも良好に行われ、集電子もスムーズに乗り移れるようになる。
【００１７】
請求項３に記載の搬送中継装置は、中継レールが持ち上げ可能に搭載された昇降部を昇降させるリフターと、昇降部を中継レールのレール端が固定レールのレール端の近傍となる地点で停止させる制御部と、固定レール側から受渡地点で停止している昇降部へ向かって突き出るピン部材および中継レール側に形成され突き出るピン部材を係合して中継レール端と固定レール端とを位置合わせするピン受部を有した位置決め機構とを組み合わせて構成し、リフターの昇降動作に伴う中継レールの位置ずれを防ぐのに最も適した構造にしたことにある。
【００１８】
請求項４に記載の搬送中継装置は、中継レールが旋回可能にして、昇降動作，旋回動作に伴う中継レールの位置ずれを防ぐのに最も適した構造にしたことにある。
【００１９】
請求項５に記載の搬送中継装置は、ピン部材が差し込まれる差込路を有するブロックを有し、差込路を挟む少なくとも上下側／左右側に中継レールの位置を位置決める位置決めローラを有するピン受部を採用して、ピン部材を差し込むという挙動だけで、中継レールの上下方向、左右方向の位置決めが確実に行えるようにした。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図７に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。
図１は、例えば自動車の組み立てを行う工場に据え付けた組立ラインの一部を示し、図中１は例えば工場の上階（２階）の前後方向に延びる組立ラインから続いている一対の平行な走行帯、１１は例えば工場の下階（１階）の左右方向に延びる組立ラインから続いている一対の平行な走行帯である。これら各走行帯１，１１がそれぞれ上階の受渡地点Ａ、下階の受渡地点Ｂまで延びている。
【００２１】
各走行帯１、走行帯１１で挟まれる上／下階部分はピット２（下階側しか図示せず）が形成してあり、これら各ピット２内には上／下階の組立ラインから続く一対の固定レール３，１３が据え付けてある。
【００２２】
各固定レール３，１３には、例えば縦方向に向く一対の帯板を所定の間隔で平行に据え付けた構造が採用してある。そして、これら固定レール３，１３が受渡地点Ａ，Ｂまで延びている。
【００２３】
各固定レール３，１３上には、走行帯１，１１に載せた車体２０（搬送物）に付いているタイヤ、例えば前輪２１を前後方向から挟む二対のアーム２２をもつ搬送機２３（上階側しか図示せず）が走行するようになっていて、各搬送機２３が前輪２１を前後から挟みながら走行すると、前／後輪が走行帯１，１１上をころがるようにして車体２０を移動させる構造にしてある。
【００２４】
上階の受渡地点Ａと下階の受渡地点Ｂとの間は、レール式の搬送機２３をそのまま流用した昇降式の可動ステーション、具体的には旋回機能付きのリフター３０で連絡してあり、搬送中継装置を構成している。
【００２５】
リフター３０は、受渡地点Ａと受渡地点Ｂとの間を昇降する昇降部３１を有して構成される。
この昇降部３１は、昇降駆動部３２によって昇降方向に駆動される例えば枠状の昇降フレーム３３（フレーム部材に相当）の上部に、旋回駆動される例えば長方形状のテーブルフレーム３６を組み付け、このテーブルフレーム３６の上部に固定レール３，１３と組み合う一対の中継レール３４を取り付け、この中継レール３４の両側に走行帯１，１１と組み合う一対の中継用走行帯３５とを取り付けて構成される。
【００２６】
すなわち、テーブルフレーム３６の中央部は、昇降フレーム３３の中央部に回転自在に支持してある。テーブルフレーム３６の下部は、円形のガイドレール３７を介して、昇降フレーム３３の各部に取り付けた複数の受ローラ３８にて回転自在に支持される。またテーブルフレーム３６は、例えば同フレーム３６の下部に据え付けた回転駆動部３７ａ（例えばモータ、歯車等を組み合わせて構成されるもの）にて回転駆動されるようになっていて、中央部を支点にテーブルフレーム全体が水平方向に旋回するようにしてある。
【００２７】
このテーブルフレーム上部の幅方向中央に上記中継レール３４が据え付けられ、この中継レール３４を挟む両側に上記中継用走行帯３５が脚部３５ａを介して所定高さに据え付けてある。
【００２８】
これにより、上階の受渡位置Ａと下階の受渡位置Ｂとの間を連絡するよう、昇降駆動部３２および回転駆動部３７ａにて、昇降部３１を旋回させつつ昇降させることにより、受渡地点Ａにおいては搬送機２３で搬送される車体２０の受け渡しが行え、また下階の受渡地点Ｂにおいては中継レール３４に載せて運んだ車体２０の受け渡しが行われるようにしてある。
【００２９】
昇降部３１には、各受渡地点Ａ，Ｂへ至る中継レール３４（長手方向とは直角方向から固定レールへ向かって近付くレール）が固定レール端に対して良好に位置決められる工夫が施してある。
【００３０】
この工夫には、中継レール３４を移動可能に搭載する構造、例えば中継レール３４を持ち上げ可能に支持する構造と、この中継レール端を固定レール端に近い地点、例えば固定レール端の下側近傍で停止させる構造と、この停止位置から中継レール端を持ち上げて固定レール端に位置決める構造とが採用してある。
【００３１】
すなわち、中継レール３４の支持構造には、例えば凹凸嵌合を用いて、一対の中継レール３４を支持するレール支持部材３４ａを持ち上げ可能に支持する構造が採用されている。
【００３２】
具体的には、図２に示されるようにレール支持部材３４ａは、例えば一対の中継用走行帯３５で挟まれるテーブルフレーム３６の中央部分の形状にならう長方形の平板状に形成された台部４０を有している。そして、この台部４０の上面には一対の中継レール３４を支持させる複数のレール支持ブラケット部４１が組み付けてある。台部４０の下面には、断面が例えば三角形状をなした一対の並行な嵌合溝４２が長手方向に沿って直線状に形成してある。
【００３３】
また一対の中継用走行帯３５で挟まれるテーブルフレーム３６の上面には、嵌合溝４２と組み合う、角部が上側に向く断面がほぼ三角形状をなした一対の凸条部４３が長手方向に沿って直線状に形成してある。
【００３４】
この凸条部４３と嵌合溝４２とが互いに嵌まり合うようにして、レール支持部材３４ａがテーブルフレーム３６の中央部に載せられ、図７に示されるようにレール支持部材３４ａを持ち上げ可能、すなわち一対の中継レール３４を持ち上げ可能に支持させている。
【００３５】
また昇降駆動部３２を昇降制御する制御部３２ａには、中継レール３４が、受渡地点Ａ，Ｂの固定レール端の下側近傍、具体的には慣性力によるばらつき範囲を超える距離、例えば１０ｍｍ程度下側の地点で停止させる設定がなされていて、昇降部３１が受渡地点Ａ，Ｂに停止するときには、常に中継レール端が固定レール端より下側に配置されるようにしてある。
【００３６】
本実施形態では、中継レール３４を固定レール位置と対応する基準位置から片側が斜め下側に向くように支えて（凸条部４３、嵌合溝４２による）、車体２０が出入りする中継レール３４の片側だけを固定レール端の下側の地点に停止させるようにしてある。
【００３７】
むろん、中継用走行帯３５の高さ寸法は、この停止位置分、高くしてあり、昇降部３１が受渡地点Ａ，Ｂで停止すると、中継用走行帯３５が受渡地点Ａ，Ｂの走行帯１，１１に合わせられるようにしてある。
【００３８】
また中継レール端を持ち上げる構造には、例えばピン差込み構造で、停止した昇降台３１から中継レール端を持ち上げて固定レール端に位置決める位置決め機構５０が採用されている。
【００３９】
この位置決め機構５０には、例えば図３〜図６に示されるように受渡地点Ａ，Ｂの固定レール間の中央に据え付けたピン突出機構５１ａと、中継レール側に据え付けた位置決め体５１ｂ（ピン受部に相当）とを組み合わせた構造が採用してある。
【００４０】
具体的には、ピン突出機構５１ａは、例えばシリンダ５２のピストン端に、先端がテーパ状に形成された断面が角形のピン５３（ピン部材に相当）を連結して構成してある。なお、ピン５３の上下左右は、ガイドローラ５４によって進退自在に支えられていて、大きな荷重が加えられても、ピン５３がスムーズに進退動作し得るようにしてある。
【００４１】
シリンダ５２は、例えば制御部３２ａの制御により、受渡地点Ａ，Ｂに昇降部３１が停止しているとき、前進側に動作して、ピン５３を停止している昇降部３１、具体的にはテーブルフレーム３６の上側の地点へ向かって平行に突出させ、車体２０の受け渡しを終えると、後退動作して、ピン５３を昇降部３１から退避させるようにしてある。
【００４２】
また位置決め体５１ｂは、テーブルフレーム３６の端部中央に、突き出るピン５３が差し込まれる角形の差込路５６を有するブロック５７を形成し、この差込路５６の周囲、具体的には少なくとも上側、左右両側に、差し込まれるピン５３の上部分、左右部分を受けて回転する位置決めローラ５８を配設して構成してある。
【００４３】
そして、ブロック５７の差込路５６は、ピン５３の据付位置を基準として、昇降部３１の停止位置の変更に伴い下側にずれた地点（１０ｍｍ程度）に配置されていて、ピン５３が差込路５６に差し込まれるにしたがい、図７に示されるように中継レール３４を持ち上げ（変位）、この持ち上げているときに上下、左右方向の位置を正しつつ中継レール端を固定レール端に位置合わせるようにしてある。なお、位置決め体５１ｂは、中継レール３４の両端部から車体２０の受入れを可能とするために、テーブルフレーム３６の両端側にそれぞれ据え付けてある。
【００４４】
この位置合わせにより、昇降する中継レール端を各受渡地点Ａ，Ｂの固定レール端に高い精度で位置決められるようにしている。
すなわち、この位置決め作用を組立ラインの動きと共に説明すれば、今、図１に示されるように車体２０（車両）が上階の受渡地点Ａに待機しており、この間に昇降部３１が下階の受渡地点Ｂから旋回しながら上階の受渡地点Ａへ向かって上昇しているとする。
【００４５】
この旋回しながら上昇している昇降部３１は、制御部３２ａの制御により、図３に示されるように中継レール端が、図３（ｂ）に示されるように受渡地点Ａの固定レール端の下側近傍のＸ地点（約１０ｍｍ程度下方の地点）となる位置で停止する。この停止に伴い、昇降部３１の中継用走行帯３５と受渡地点Ａの走行帯１とは位置決められる。
【００４６】
このとき、かなりの重量物である昇降部３１は、上昇／旋回動作から停止に至るので、多くは慣性力の影響を受けて、図３（ａ）に示されるように中継レール端が設定した停止位置から周方向へずれたり、図３（ｂ）に示されるように中継レール端から上下方向へずれたりして停止する。図３（ａ）中の符号Ｙは、中継レール端の周方向の位置ずれ誇張して示し、図３（ｂ）中の符号Ｘは中継レール端の上下方向の位置ずれを示している。
【００４７】
昇降部３１の停止を終えると、制御部３２ａはシリンダ５２を前進動させ、図４および図５中の矢印のようにピン５３を位置決め体５１ｂの差込路５６へ差し込ませる。
【００４８】
ここで、差込路５６は、固定レール３の下側に配置されているから、図４および図６に示されるようにピン５３の差し込みが進むにしたがい上側の位置決めローラ５８がピン５３の上部で押し上げられる。
【００４９】
すると、図７（ａ），（ｂ）に示されるようにテーブルフレーム３６に載せられていたレール支持部材３４ａの片側の端部が持ち上げられ、昇降部３１から中継レール周辺の重量の軽い部分だけが離れていく。
【００５０】
これにより、中継レール端およびレール支持部材３４ａの端を受けている片側部分だけが持ち上げられて、固定レール端へ向かう。
この持ち上げられる間で、左右の位置決めローラ５８がピン５３の左右部分を受けて、図７（ｂ）に示されるように中継レール端の左右方向（昇降部３１の周方向）の位置を正す。
【００５１】
これにより、ばらつきを伴って停止している中継レール端は、上下／左右位置が正しい位置に補正されながら固定レール端へ向かう。
ピン５３の差し込みを終えると、図４に示されるように中継レール端は、固定レール端に合致するように位置決められる。
【００５２】
このことにより、たとえ昇降部３１の停止位置が同昇降部３１の移動に伴う慣性力の影響でばらついていたとしても、中継レール３４と固定レール３とは高い精度で位置決められる。
【００５３】
そして、この段差の発生が抑制されたレール端を通り、搬送機２３が固定レール３から中継レール３４へ乗り移り、中継用走行帯３５上の車体２０を受渡地点Ａに引き出し、上階の組立ラインへ搬送していく。
【００５４】
なお、中継用走行帯３５、走行帯１は、タイヤがころがる部分、すなわちレールのような精度が求められるような部分ではないので、両者間に段差があっても問題はない。
【００５５】
車体２３の受け渡しを終えると、シリンダ５２は後退動し、ピン５３を位置決め体５１ｂから引き抜く。すると、中継レール３４は元の停止位置へ戻る。
この後、昇降部３１は、例えば逆周り旋回しながら下階の受渡地点Ｂに向かって下降する。
【００５６】
この昇降部３１に対して、上階のときと同じく、受渡地点Ｂの固定レール端の下側近傍の地点（約１０ｍｍ程度下方の地点）となる位置で中継レール３４を停止させる工程、さらにはピン５３を用いて中継レール３４を持ち上げる工程が加わり、中継レール片側という軽い部分だけが変位して、中継レール端が固定レール端に位置決められていく。
【００５７】
そして、受渡地点Ａのときと同様、レール端を通り、下階の搬送機２３が固定レール１３から中継レール３４へ乗り移り、走行帯１１上の車体２０を中継走行帯３５へ搬送する。
【００５８】
このように中継レール端を固定レール端に近い地点で停止させてから、中継レール３４を変位させて固定レール端に位置決めるようにすると、慣性力の影響を避けて、中継レール３４と固定レール３，１３とが高い精度で位置決められるから、搬送機２３がスムーズに移れるようになる。
【００５９】
それ故、搬送機２３の乗り移り不良が防止される上、搬送機２３の走行ローラ（レールを走行するローラ）に衝撃（負担）を与えずにすむ。
しかも、昇降部３１の停止位置のばらつきは、停止した中継レール３４が固定レール３，１３に位置決めされるまでの間で吸収されるから、昇降部３１の移動速度（昇降、旋回）を低下させる必要はなく、上／下階の組立ラインの生産性などに影響を与えずに高い位置決め精度が保てる。
【００６０】
そのうえ、ピン５３の上部分、左右部分を受ける位置決め体５１ｂを採用したことで、ピン５３を差し込むという挙動だけで、中継レール３４の上下／左右方向の位置決めが確実で行えるようになり、リフター３０の昇降動作，旋回動作に伴う位置ずれを防ぐのに最も適した構造が実現される。
【００６１】
図８〜図１０は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態は、集電子６０で、固定レール３に付いている固定側集電レール３ａ、中継レール３４に付いている中継側集電レール３４ｘから集電しながらレール上を走行させるパレット形搬送機、具体的には電動機（図示しない）で、車体２０を載せたパレット本体６１に付いている支持輪６２を回転駆動する搬送機６３を用いて、上階の受渡地点Ａから、車体２０を載せたまま搬送機６３を受取り、下階の受渡地点Ｂへ車体２０を載せたまま搬送機６３を受け渡すリフター６４に、本発明を適用した例である。
【００６２】
本実施形態は、ピン構造を用いて、中継レール３４を持ち上げ可能に支持する構造、位置決め機構５０を左右２か所（複数）に設けた点に特徴がある。
具体的には、中継レール３４の支持構造は、図８〜図１０に示されるようにリフター６４の円形のガイドレール３７の上部に四角状に四個の受ブラケット７０を設置し、一対の並行な中継レール３４の下部にブラケット位置に対応して四個のレールブラケット７１を設置し、両ブラケット７０，７１を同ブラケット７０，７１間を貫通する横方向に延びるピン７２で回動自在に連結してある。そして、パレット本体６１が出入りする中継レール端を支持するレールブラケット７１のピン孔７１ａは、上下方向に延びる長孔で形成され、図９および図１０に示されるようにパレット本体６１が出入りする中継レール端だけを持ち上げることができるようにしてある。
【００６３】
これにより、第１の実施形態と同様、受渡地点Ａから突き出るピン５３が位置決め体５１ｂの差込路５６に差し込まれると、図９および図１０のように停止している昇降部３１から中継レール端だけが持ち上げられて、受渡地点Ａの固定レール端に位置決めされるようにしてある。
【００６４】
このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。しかも、高い位置決め精度が求められる固定側集電レール３ａと中継側集電レール３４ｘとの位置決めも良好に行われるので、パレットと同様、集電子６０もスムーズにレール間を乗り移れるようになる。
【００６５】
なお、図８〜図１０において、第１の実施形態を同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略した。
図１１は、本発明の第３の実施形態を示す。
【００６６】
本実施形態は、昇降機能だけのリフター８０に本発明を適用した例である。
具体的には、リフター８０は一対の並行な中継レール３４が搭載された枠形の昇降フレーム３３を昇降させるパンタグラフ式昇降装置から構成してあり、このリフター８０の中継レール３４の出入側の端部を支えるブラケット構造に、第２の実施形態で説明したピン孔７１ａに長孔を用いて中継レール３４を持ち上げ可能に支持する構造が適用してある。
【００６７】
このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。しかも、リフター８０の昇降動作に伴う位置ずれを防ぐのに最も適した構造が実現される。
なお、図１１において、第１／第２の実施形態を同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略した。
【００６８】
なお、一実施形態では、本発明を、昇降機能だけのリフター、旋回機能が付いたリフターに適用したが、これに限らず、ターンテーブル装置等でもよく、可動ステーションの構造には限定されるものではない。むろん、車体以外の搬送物を中継して搬送する搬送中継装置にも適用してもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、固定レールの近くの地点で停止させた可動ステーションから、中継レールだけあるいは搬送物を受ける中継レールという軽い部分だけを移動させるという、慣性力を避けた中継レール端の固定レール端に対する位置決めが行われるから、中継レールと固定レールとを精度良く位置決めることができる。しかも、たとえ可動ステーションの停止位置は同ステーションの移動に伴う慣性力の影響でばらついたとしても、中継レールが固定レール端に位置決めされるまで間で吸収されるので、可動ステーションの移動速度を低下させる必要なく高い精度が保てる。
【００７０】
したがって、可動ステーションの移動速度を低下させずに、中継レール端を中継地点の固定レール端に対して高い精度で位置決めることができる。
この結果、中継レール端、固定レール端間の段差の発生を抑制でき、搬送機の乗り移り不良が防止できる。しかも、搬送機の走行ローラに大きな衝撃を与えることはない。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、高い位置決め精度が求められる固定側集電レールと中継側集電レールとの位置決めも良好に行え、集電子のスムーズな移動ができる。
【００７２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、昇降動作に伴う中継レールの位置ずれを防ぐのに最も適する構造にできる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、昇降動作，旋回動作に伴う中継レールの位置ずれを防ぐのに最も適する構造にできる。
【００７３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、ピンを差し込むという挙動だけで、中継レールの上下方向、左右方向の位置決めを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる搬送中継装置を説明するための斜視図。
【図２】同装置の中継レールを持ち上げ可能に支持する構造を説明するための分解斜視図。
【図３】同装置の中継レールが、固定レールの下端近傍の地点で位置ずれを生じて停止した状態を示す図。
【図４】同停止した中継レール端が持ち上げられて固定レール端に位置決められる工程を説明するために図。
【図５】同中継レール端を持ち上げる位置決め機構の構造を説明するための斜視図。
【図６】同位置決め機構のピンが位置決め体に差し込まれたときを説明するための斜視図。
【図７】同ピンが位置決め体に差し込まれるに伴うレール支持部材の挙動を説明するための図。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる搬送中継装置を説明するための斜視図。
【図９】同装置の中継レールを持ち上げ可能に支持する構造を説明するための図。
【図１０】同構造と共に、中継レール端を持ち上げる位置決め機構を説明するための図。
【図１１】本発明の第３の実施形態にかかる搬送中継装置を説明するための斜視図。
【符号の説明】
１，１１…走行帯
３，１３…固定レール
３ａ，１３ａ…固定側集電レール
２０…車体（搬送物）
２３，６３…搬送機
３０，６４，８０…リフター（可動ステーション）
３１…昇降部
３３…昇降フレーム（フレーム部材）
３４…中継レール
３４ｘ…中継側集電レール
３５…中継用走行帯
３６…テーブルフレーム
４２…嵌合溝
４３…凸条部
５０…位置決め機構
５１ａ…ピン突出機構
５１ｂ…位置決め体（ピン受部）
５３…ピン（ピン部材）
５６…差込路
５７…ブロック
５８…位置決めローラ
６０…集電子
Ａ，Ｂ…受渡地点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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