(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボンドを貯留するシリンジと、このシリンジの下部に連結されかつその上部にフランジを有するノズルと、前記ノズルがそのセンター孔に上方から抜き差し自在に挿着される回転体と、この回転体を水平回転させることにより前記ノズルをその軸心線を中心に回転させる回転手段と、前記回転体の上面に設けられて前記回転体の上面に着地した前記フランジに対して相対的にスライドすることにより前記フランジに係脱自在に係合する係合子とを備え、前記係合子は前記フランジを嵌合させる開口部が開口されたプレートであり、ばね材のばね力により前記フランジに係合する方向に弾発されフランジの上面に嵌合してフランジを固定することを特徴とするボンド塗布装置。
【請求項２】
ボンドを貯留するシリンジと、このシリンジの下部に連結されかつその上部にフランジを有するノズルと、前記ノズルがそのセンター孔に上方から抜き差し自在に挿着される回転体と、この回転体を水平回転させることにより前記ノズルをその軸心線を中心に回転させる回転手段と、前記回転体の上面との間に空間を確保して設けられ且つ前記フランジが挿入される開口部が開孔されたカバー板と、このカバー板に設けられた係合子としてのボールとを備え、このボールを前記フランジの上面に形成された凹部に嵌着させることにより、前記ノズルの位置決めをなすようにしたことを特徴とするボンド塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品を基板に接着するためのボンドを塗布するボンド塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のボンド塗布装置の断面図である。１はシリンジであり、その内部にはボンド２が貯溜されている。シリンジ１の下端部にはジョイント３が連結されている。このジョイント３は回転体４のセンター孔５に抜き差し自在に挿着されている。ジョイント３はフランジ６を有しており、このフランジ６を回転体４の上面に着地させ、ビス７で固定している。
【０００３】
回転体４のセンター孔５にはチューブ８が配設されており、その下部にはノズル９が抜き差し自在に挿着されている。回転体４の下部にはねじ管１０が装着されている。１１は抜け止め用の管体であって、その内周面にはねじが形成されており、下方からねじ管１０にねじ込むことによりノズル９の抜け止めとなっている。１２は回転体４の周面に形成されたねじに係合するギヤである。駆動部（図外）に駆動されてこのギヤ１２が回転すると、回転体４はその軸心線を中心に水平回転（θ回転）し、ノズル９もその軸心線を中心にθ回転する。このθ回転は、ノズルが複数の吐出孔を有するときに、ボンドの塗布態様を変えるために行われる。
【０００４】
したがって、ボンド塗布装置を基板１３に対してＸ方向やＹ方向に水平移動させ、また基板１３に対して上下動作を行わせながら、ノズル９の下端部からボンド２を吐出し、所定の座標位置にボンド２を塗布する。この場合、シリンジ１内のボンド２の液面に気体圧を加えることにより、ノズル９からボンド２を吐出す。
【０００５】
ところで、例えば基板１３の品種変更が行われるような場合にはノズル９を取りはずしてその交換が行われる。またノズル９の内部がボンド２で詰まったような場合に、ノズル９をクリーニングするために、ノズル９を取りはずすことが行われる。このようにノズル９を取りはずす場合は、まず管体１１を回してねじ管１０から取りはずした後、ノズル９を下方へ引き出す。またノズル９を装着するときは、ノズル９を下方からねじ管１０に挿入し、次いで管体１１を下方から差し込んでねじ管１０にねじ込む。図中、矢印Ａはノズル９の抜き差し方向である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の構成では、作業者はねじ管１０の下方に手を差し入れ、ノズル９を矢印Ａ方向に抜き差ししてねじ管１０に着脱するが、ノズル９の下方には狭いスペースに周辺機器（基板ホルダや基板搬送コンベアなど）が多数配設されているため、これらの周辺機器が障害となって、ノズル９の抜き差しをきわめて行いにくいものであった。
【０００７】
また管体１１をねじ管１０にねじ込むことによってノズル９は固定されるが、このような方法では狭いスペースにおいて単に管体１１の回転操作を行いにくいだけでなく、管体１１のねじ込み量によってノズル９の上下方向の位置がばらついてしまうという問題点があった。なおノズル９の上下方向の位置がばらつくと、基板１３の上面に対するノズル９の高さがばらつき、基板１３に塗布されるボンド２の塗布状態もばらつく。
【０００８】
またジョイント３も適宜クリーニングする必要がる。この場合、ジョイント３は回転体４やシリンジ２から分離せねばならないが、特に回転体４に対する着脱が面倒であった。
【０００９】
したがって本発明は、ノズルの着脱を簡単に行えるボンド塗布装置を提供することを目的とする。
【００１０】
このために本発明は、ボンドを貯留するシリンジと、このシリンジの下部に連結されかつその上部にフランジを有するノズルと、前記ノズルがそのセンター孔に上方から抜き差し自在に挿着される回転体と、この回転体を水平回転させることにより前記ノズルをその軸心線を中心に回転させる回転手段と、前記回転体の上面に設けられて前記回転体の上面に着地した前記フランジに対して相対的にスライドすることにより前記フランジに係脱自在に係合する係合子とを備え、前記係合子は前記フランジを嵌合させる開口部が開口されたプレートであり、ばね材のばね力により前記フランジに係合する方向に弾発されフラン
ジの上面に接合してフランジを固定する構成とした。
【００１１】
またボンドを貯留するシリンジと、このシリンジの下部に連結されかつその上部にフランジを有するノズルと、前記ノズルがそのセンター孔に上方から抜き差し自在に挿着される回転体と、この回転体を水平回転させることにより前記ノズルをその軸心線を中心に回転させる回転手段と、前記回転体の上面との間に空間を確保して設けられ且つ前記フランジが挿入される開口部が開孔されたカバー板と、このカバー板に設けられた係合子としてのボールとを備え、このボールを前記フランジの上面に形成された凹部に嵌着させることにより、前記ノズルの位置決めをなすようにした。
【００１３】
【作用】
上記構成によれば、ノズルをシリンジと一体で上方から抜き差しすることにより回転体側に対して着脱し、ノズルの交換などを簡単に行うことができる。また係合子をばね材で弾発することにより、ワンタッチで係脱を行うことができ、またフランジを係合子に嵌合させることにより、ノズルの位置決めをなすこともできる。
【００１４】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第一実施例のボンド塗布装置の断面図、図２は同分解図である。２１はシリンジであり、その内部にはボンド２２が貯溜されている。２３はノズルであて、その上端部にはシリンジ２１の口部２１ａの内面に形成されたねじ部にねじ込まれるリブ２３ａが形成されており、またリブ２３ａの下方にはフランジ２４が形成れている。シリンジ２１はシリンジホルダ４９に保持されており、従述するように上方からシリンジホルダ４９に抜き差しして着脱される。
【００１５】
２５は回転体であって、そのセンター孔２６にノズル２３が挿着される。回転体２５のフランジ部２５ａの外周面にはギヤ部２５ｂが形成されている。図１に示すように、ギヤ部２５ｂには回転手段としてのギヤ５０が係合している。駆動部（図外）に駆動されてギヤ５０が回転すると、回転体２５はその軸心線を中心に水平回転（θ回転）する。このように回転体２５が回転すると、そのセンター孔２６に挿着されたノズル２３もその垂直な軸心線を中心に回転（θ回転）する。本実施例では、ノズル２３のボンドの吐出孔は１個であるが、複数の吐出孔を有するノズルもあり、このようなノズルにおいては、θ回転させることにより、ボンドの塗布態様を変更する。
【００１６】
図１において、回転体２５はベヤリング２７を介してブラケット２８に保持されている。ブラケット２８の外端面にはスライダ２９が取り付けられている。スライダ２９は垂直なガイドレール３０にスライド自在に嵌合している。したがって駆動部（図外）が駆動すると、このボンド塗布装置はガイドレール３０に沿って上下動する。このように上下動することにより、ノズル２３は基板３１に接近し、また基板３１から離れる。
【００１７】
図２において、回転体２５のフランジ部２５ａの上面には溝３５が形成されている。４０はこの溝３５に嵌合される係合子である。この係合子４０はプレート状であって、嵌合部としての開口部４１が開口されている。ノズル２３のフランジ２４はこの開口部４１に嵌合する。フランジ２４の平面形状はＴ字形であり、フランジ２４ががたつきなく嵌合するように、開口部４１の平面形状もＴ字形となっている。このように開口部４１にフランジ２４を嵌合させることにより、ノズル２３の回転方向の位置決めをなす。
【００１８】
開口部４１の内端面には突起４２が突設されている。突起４２の先端上面は面取りされてテーパ面４３になっている。またこのテーパ面４３に対応するノズル２３のフランジ２４の先端部の下面も面取りされてテーパ面２４ａになっている。溝３５には小ピン３２が２本立設されている。この小ピン３２は、係合子４０の突起４２の両側部の内端面４４に当接し、係合子４０の図２における左方への位置規制をする。
【００１９】
溝３５の端部にはピン３３が立設されている。図１に示すように、係合子４０とピン３３の間にはばね材４５が介装される。図１において、係合子４０はフランジ部２５ａの上面に、溝３５に沿って水平方向にスライド自在となっている。ばね材４５は係合子４０を左方ヘ弾発しており、小ピン３２が係合子４０の内端面４４に当ることにより、係合子４０の左方への移動限度を規定している。図１に示すように、突起４２がフランジ２４の上面上に位置することにより、フランジ２４を上方からフランジ部２５ａの上面に押し付けて固定している。また係合子４０の左端面を指先で右方ヘ押すと、係合子４０はばね材４５を圧縮して右方へスライドし、突起４２はフランジ２４から離れて、その押し付け状態を解除する。
【００２０】
図２において、４６は係合子４０の押え板であり、２枚備えられている。この押え板４６は半円板であって、ビス孔４７が２箇所開孔されている。また回転体２５のフランジ部２５ａの上面にもこれに対応するビス孔３４が２箇所開孔されている。したがって、ビス４８をビス孔４７、３４に挿着することにより、押え板４６をフランジ部２５ａ上に固定する。その状態で、押え板４６は係合子４０の両側端部を上方から押え付ける。
【００２１】
このボンド塗布装置は上記のように構成されており、次にその取り扱い動作について説明する。図１において、ボンド塗布装置は基板３１に対して水平方向へ移動し、ノズル２３を基板３１の所定の座標位置の上方に位置させる。そこでボンド塗布装置をガイドレール３０に沿って下降させ、ノズル２３の下端部を基板３１の上面に接近させる。そこでシリンジ２１内のボンド２２の液面に気体圧を加えれば、ボンド２２はノズル２３の下端部から吐出され、基板３１に塗布される。次にボンド塗布装置をガイドレール３０に沿って上昇させるとともに、次のボンド塗布点へ向かって移動させる。
【００２２】
次に、ノズル２３を交換する方法について説明する。図１において、この場合、指先で係合子４０を右方へ押す。すると係合子４０はばね材４５のばね力に抗して右方へスライドし、突起４２はノズル２３のフランジ２４から離れる。その状態でシリンジ２１を手で保持し上方へ引き上げれば、シリンジ２１とノズル２３は一体的にシリンジホルダ４９から抜き出される（図１において鎖線で示すシリンジ２１を参照）。
【００２３】
このようにしてシリンジ２１とノズル２３をシリンジホルダ４９から取り出したならば、ノズル２３をシリンジ２１から分離し、新たなノズル２３をシリンジ２１に装着する。そして新たなノズル２３を装着したシリンジ２１を上方からシリンジホルダ４９に差し入れる。するとノズル２３のフランジ２４のテーパ面２４ａは係合子４０の突起４２のテーパ面４３に当たり、そのくさび作用により係合子４０はばね材４５を圧縮しながら右方へわずかにスライドして退去し、図１に示すようにフランジ２４はフランジ部２５ａの上面に着地する。またこれとともに、回転体２５の上面上に設けられた係合子４０はばね材４５のばね力により弾発されて左方すなわちフランジ２４に係合する方向へスライドし、突起４２はフランジ２４の上面に接合してフランジ２４を固定する。
【００２４】
以上のようにこのボンド塗布装置は、ノズル２３の変換を簡単に行うことができる。勿論、上述のようにノズル２３をシリンジ２１から分離したうえで、ノズル２３のクリーニングを行ってもよいものである。
【００２５】
図３は本発明の第二実施例のボンド塗布装置の部分斜視図、図４は同部分断面図である。６０はノズルであって、その上端部にはシリンジ２１の口部２１ａのねじ部にねじ込まれるリブ６０ａが形成されており、またリブ６０ａの下方にはフランジ６１が形成されている。フランジ６１は横長であり、その両側部の上面には凹部６２がスポット的に形成されている。
【００２６】
６３は回転体であって、そのセンター孔６４にノズル６０が挿着される。回転体６３のフランジ部６３ａの外周面にはギヤ部６３ｂが形成されており、このギヤ部６３ｂに上記ギヤ５０が係合している。フランジ部６３ａの上部にはカバー板６５が装着されている。カバー板６５には横長の開口部６５ａが開孔されている。図４に示すように、カバー板６５とフランジ部６３ａの間には空間６６が確保されている。またカバー板６５にはコイルバネ６７を介してボール６８が配設さている。このコイルバネ６７とボール６８は、上記した凹部６２に対応するように、左右に２個設けられている。またフランジ部６３ａの上面には、ノズル６０のフランジ６０に切欠形成されたカギ部６１ａに係合するピン６９が立設されている。
【００２７】
次にノズル６０の回転体６３に対する着脱方法を説明する。フランジ６１を開口部６５ａに挿入できるようにフランジ６１の向きを開口部６５ａの向きに合わせ、ノズル６０をセンター孔６４に挿入する。するとフランジ６１の下面はフランジ部６３ａの上面に接地するので、その状態でフランジ６１を９０°水平回転させる。するとボール６８はコイルバネ６７のバネ力によりフランジ６１の上面の凹部６２に嵌着し、ノズル６０の位置決めがなされる。またノズル６０を取りはずすときは、フランジ６１を先程と逆方向に９０°水平回転させる。するとフランジ６１は開口部６５ａに合致し、ノズル６０を垂直に引き上げて回転体６３から取りはずすことができる。カギ部６１ａとピン６９は、ノズル６０をセンター孔６４に挿入する際のフランジ６１の方向規制と、上記９０°回転操作の回転角度規制を行う。以上のように、第一実施例では、係合子４０をフランジ２４に対してスライドさせることにより、係合子４０をフランジ２４に係脱させているが、第二実施例では、係合子であるボール６８に対してフランジ６１を水平回転させてスライドさせることにより、ボール６８をフランジ６１に係脱させている。このように本発明は、回転体２５の上面上に設けられた係合子４０やボール６８を、回転体２５，６３上に着地したフランジ２４，６１に対して相対的にスライドさせることにより、係合子４０やボール６８をフランジ２４，６１に係脱させるようにしている。
【００２８】
このようにこの第二実施例は、上記第一実施例よりも簡単にノズル６０の着脱を行える。またノズル６０を回転体６３に装着した状態で、ノズル６０のフランジ６１は回転体６３のフランジ部６３ａの上面にコイルバネ６７のバネ力によりしっかり押し付けられて高さ方向の位置決めがなされるので、ノズル６０の上下方向のがたつきをなくし、ノズル６０の下端部の高さの再現性を確保できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シリンジとノズルを一体的にホルダに対して抜き差しし、ノズルの交換やクリーニングなどを簡単に行うことができる。またこの場合、シリンジやノズルはホルダの上方で抜き差しするので、回転体の下方の狭いスペースに配設された周辺機器がこの抜き差し作業の障害になることはなく、抜き差しを容易に行える。
【００３０】
また係合子をばね材で弾発してノズルに係合させることにより、係脱操作をワンタッチで簡単・迅速に行える。また係合子でノズルの回転方向の位置規制をなすことにより、ノズルの回転方向の位置決めを簡単・確実に行える。またノズルのフランジを回転体の上面に当接して位置決めすることにより、ノズルの下端部の高さの再現性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例のボンド塗布装置の断面図
【図２】本発明の第一実施例のボンド塗布装置の分解図
【図３】本発明の第二実施例のボンド塗布装置の部分斜視図
【図４】本発明の第二実施例のボンド塗布装置の部分断面図
【図５】従来のボンド塗布装置の断面図
【符号の説明】
２１  シリンジ
２２  ボンド
２３，６０  ノズル
２４，６１  フランジ
２４ａ  テーパ面
２５，６３  回転体
２５ａ，６３ａ  フランジ部
２６，６４  センター孔
４０  係合子
４１，６５ａ  開口部（嵌合部）
４２  突起
４３  テーパ面
４５  ばね材
４９  シリンジホルダ
５０  ギヤ（回転手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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