(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に電子写真プロセスでトナー画像を形成し、このトナー画像を転写紙に転写して所望の画像を形成する画像形成装置であって、
前記トナー画像の状態を検査するための検査パターンを前記電子写真プロセスで前記感光体上に形成する検査パターン形成手段と、
前記検査パターンのトナー濃度を検出するトナー濃度検出センサと、
このトナー濃度の検出により、前記検査パターンの副走査方向の後端部においてトナー付着量が所定の適正量から外れている範囲を検出する検出手段と、
この検出があった範囲に関し前記検査パターンの作像信号を前記トナーの付着量を前記適正量とする方向に所定程度補正する第１の補正手段と、
前記トナーの付着量が前記適正量から外れている範囲が所定の大きさに縮小するまで、前記検査パターンを形成し直して前記補正の繰り返しを行なう補正制御手段と、
この繰返しの補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づいて、前記所望の画像を形成するための画像信号を補正する第２の補正手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の補正手段により、
検査パターンの作像信号の所定程度の補正は、トナー付着量が所定の適正量から外れている検査パターン中の範囲において潜像電位の変化の幅が一定値分大きくなるように行なうものであること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
検査パターンの作像信号の繰返し補正は複数の画像濃度に対応して行ない、この繰返し補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づき、画像信号を複数の画像濃度において補正するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて単一の感光体上に複数の静電潜像を次々形成し、この各静電潜像を前記感光体の周囲に配置された各々別の現像装置で現像することで別色の複数のトナー画像を形成して、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、
第２の補正手段により、
繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて複数の感光体上の各々に静電潜像を形成し、前記各感光体に各々対応して設けられている現像装置で前記各静電潜像を現像することで別色の複数のトナー画像を形成し、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、
第２の補正手段により、
繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やレーザプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置は、所望の画像を形成するための画像信号に基づいて感光体上に露光装置で静電潜像を形成し、この各静電潜像を現像装置で現像することでトナー画像を形成し、このトナー画像を転写紙に転写することで所望の画像を形成するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような電子写真方式の画像形成装置で、均一な濃度の画像信号に対して、現像プロセスで所定の濃度が得られない部位が生じる現象のひとつとして、「ハーフトーン後端カスレ現象」がある。
【０００４】
この現象は次のようなものである。以下では、縦横（露光装置による主走査方向と副走査方向）の長さがＬ×Ｌでハーフトーン（最高濃度より薄く、最低濃度より濃い、中間的な濃度であることを意味する。以下同様である。）の検査用パターンを感光体上にトナー画像で形成する場合の例で説明する。検査用パターンは、現像装置へのトナーの補給量の検知用などのため感光体上にトナー画像で形成するものであり、そのトナーの付着量を反射濃度センサ（光センサ）で検出するためのものである。
【０００５】
図８（ａ）は、一様な電位ＶＤに帯電させた感光体上に露光装置により露光したハーフトーンの検査パターンにおける電位パターンのグラフである。この静電潜像を現像すると、図８（ｂ）に示すように感光体上にトナーが坦持される。同図に矢示する領域Ｂには目的のトナー付着量が現像されているが、領域Ｃは現像時にトナーが磁気ブラシで掻き取られてしまい、ある傾きをもってトナー付着量が減少しており、所望のトナー付着量が得られていない。このような現象を「ハーフトーン後端カスレ現象」という（なお、領域Ａ、Ｄは感光体表面の地肌部である）。
【０００６】
このようなトナー画像のカスレを防止する技術として、電子写真方式の画像形成装置の画像処理部に画像メモリ／画像補正部を設け、均一な濃度の画像信号に対して現像プロセスによって所定の濃度が実現できない部位の画像信号を補正することにより、当該部位を所定の濃度で現像するようにすることを、本発明者は考えた。
【０００７】
かかる技術は、前記画像処理部において、画像信号からハーフトーンの画像の副走査方向の後端部を検出し、当該画像信号を補正して、当該後端部の画像信号を画像信号がより濃くなるようにある一定の補正を行ない、結果として現像プロセスにより前記後端部のトナーが磁気ブラシで掻き取られても、見かけ上、「ハーフトーン後端カスレ現象」が生じていない画像と同等の画像を得られるようにするものである。
【０００８】
しかしながら、この手段によると、感光体の経時的な摩擦係数μの変化に対して追従できず、ハーフトーンの画像の画像濃度の濃淡に対応した補正が困難な場合がありうるという課題がある。
【０００９】
例えば、ハーフトーンの画像の濃度が薄い場合、図９（ａ）に示す感光体の潜像電位となるようにように前記画像信号を補正しても、図９（ｂ）に示すように画像の副走査方向の後端部は本来のハーフトーンの濃度より濃くなって現像されてしまう不具合を生じてしまう。すなわち、同図で、斜線部Ｅの部分のトナーが掻き取られても、斜線部Ｆのトナーが残ってしまい、トナー濃度が所望の濃度より濃く現像されてしまう。
【００１０】
また、図１０（ａ）の感光体の潜像電位となるように画像信号を補正しても、図１０（ｂ）に示すように画像の副走査方向の後端部は領域Ｇの部分のトナーが掻き取られてしまい、トナー濃度が所望の濃度より淡く現像されてしまう。
【００１１】
このような問題が生じるのは、トナーが実際にどの程度掻き取られてしまうかを考慮にせずに、ハーフトーンの画像の「ハーフトーン後端カスレ現象」が生じる部分に関して潜像電位が一定の傾きで変化するように画像信号を補正しているからである。
【００１２】
そこで、この発明の目的は、前記の課題を解決し、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できるようにすることにある。
【００１３】
この発明の別の目的は、単一の感光体と複数の現像器で画像形成を行なう画像形成装置においても、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できるようにすることにある。
【００１４】
この発明の別の目的は、複数の感光体と、この各感光体に対応している複数の現像器で画像形成を行なう画像形成装置においても、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できるようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、感光体上に電子写真プロセスでトナー画像を形成し、このトナー画像を転写紙に転写して所望の画像を形成する画像形成装置であって、前記トナー画像の状態を検査するための検査パターンを前記電子写真プロセスで前記感光体上に形成する検査パターン形成手段と、前記検査パターンのトナー濃度を検出するトナー濃度検出センサと、このトナー濃度の検出により、前記検査パターンの副走査方向の後端部においてトナー付着量が所定の適正量から外れている範囲を検出する検出手段と、この検出があった範囲に関し前記検査パターンの作像信号を前記トナーの付着量を前記適正量とする方向に所定程度補正する第１の補正手段と、前記トナーの付着量が前記適正量から外れている範囲が所定の大きさを下回るまで、前記検査パターンを形成し直して前記補正の繰り返しを行なう補正制御手段と、この繰返しの補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づいて、前記所望の画像を形成するための画像信号を補正する第２の補正手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
従って、所定程度補正した検査パターンの作像信号で検査パターンを形成し直して、再度トナーの付着量が所定の適正量から外れている範囲をみる、という操作を繰り返すことにより、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて所望の画像を形成するための画像信号を補正することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、第１の補正手段により、検査パターンの作像信号の所定程度の補正は、トナー付着量が所定の適正量から外れている検査パターン中の範囲において潜像電位の変化の幅が一定値分大きくなるように行なうものであること、を特徴とするものである。
【００１８】
従って、検査パターンのトナー付着量が所定の適正量から外れている範囲において潜像電位の変化の幅が一定値分大きくなるように、検査パターンの作像信号の補正を繰返し行なうことができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、検査パターンの作像信号の繰返し補正は複数の画像濃度に対応して行ない、この繰返し補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づき、画像信号を複数の画像濃度において補正するものであることを特徴とするものである。
【００２０】
従って、検査パターンの作像信号の繰返し補正は複数の画像濃度に対応して行ない、この繰返し補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づき、所望の画像を形成するための画像信号を複数の画像濃度において補正することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて単一の感光体上に複数の静電潜像を次々形成し、この各静電潜像を前記感光体の周囲に配置された各々別の現像装置で現像することで別色の複数のトナー画像を形成して、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、第２の補正手段により、繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とするものである。
【００２２】
従って、単一の感光体と複数の現像器で画像形成を行なうため、各現像装置内の現像剤のトナー濃度や組み上げ量が異なっていて、各現像器で現像後のトナー画像の副走査方向の後端部のカスレの程度が異なっていても、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて、所望の画像を形成するための画像信号を補正することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて複数の感光体上の各々に静電潜像を形成し、前記各感光体に各々対応して設けられている現像装置で前記各静電潜像を現像することで別色の複数のトナー画像を形成し、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、第２の補正手段により、繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とするものである。
【００２４】
従って、複数の感光体と、この各感光体に対応している複数の現像器で画像形成を行なうため、各現像装置内の現像剤のトナー濃度や組み上げ量が異なっていて、各現像器で現像後のトナー画像の副走査方向の後端部のカスレの程度が異なっていても、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて所望の画像を形成するための画像信号を補正することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
〔発明の第１の実施の形態〕
図１は、この発明の第１の実施の形態である画像形成装置１の感光体２回りの縦断正面図である。
【００２６】
すなわち、図１に示すように、画像形成装置１の感光体２は、矢印方向に当速度で回転する。この感光体２の回りには、感光体２を帯電する帯電チャージャ３、感光体２上に静電潜像を光書込する露光装置４、前記静電潜像をトナーで現像する現像装置５、この現像装置５で形成されたトナー画像を転写紙６に転写する転写装置７などが順次配置されている。
【００２７】
前記感光体１の表面はステアリン酸亜鉛などの潤滑剤で低まさつ係数化されている。前記帯電チャージャ３は前記感光体２の表面を帯電電位ＶＤに一様に帯電する。前記露光装置４は一様帯電された前記感光体２の表面に画像処理部８から出力される画像信号に基づいて光像を照射することにより静電潜像の形成を行なう。前記現像装置５は現像バイアスが印加される現像スリーブ９を備えている。
【００２８】
さらに、前記感光体２の回りには、この感光体２の回転方向の前記露光装置３より下流側で前記現像装置５より上流側の位置に、前記感光体２上に形成された静電潜像の電位を測定する電位センサ１１が設けられている。また、前記感光体２の回りには、この感光体２の回転方向の前記現像装置５より下流側の位置に、感光体２上に形成されたトナー像の濃度や感光体２上の地肌濃度を検出する反射濃度センサ１２が設けられている。この反射濃度センサ１２により、この発明のトナー濃度検出センサが実現される。
【００２９】
図２は、前記画像処理部８の回路構成を示すブロック図である。
【００３０】
同図に示すように、画像処理部８の画像入力部２１は、スキャナなどの画像入力装置や、外部機器としてのパーソナルコンピュータなどであり、画像信号Ｋをｌｏｇ変換部２２に出力する。このｌｏｇ変換部２２は、反射率に対してリニアな前記画像信号Ｋを、濃度リニアな画像信号Ｋ’に変換する。画像メモリ部／後端カスレ補正部２３は、前記画像信号Ｋ’を蓄積し、ハーフトーンの画像の画像信号であって前記露光装置４による副走査方向の後端部の画像信号のみを補正した画像信号Ｋ”として中間調処理部２４に出力する（前記補正の詳細は後記）。中間調処理部２４は前記画像信号Ｋ”を階調処理する。画像出力部２５は、この階調処理後の画像信号Ｋ”を前記露光装置４に出力する。
【００３１】
図３は、前記画像形成装置１で画像形成を行なうための制御系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
この制御系は、メイン制御部３１と、複数の周辺制御部とにより構成されている。同図に示すように、メイン制御部３１は、メインＣＰＵ３２と、各種の制御プログラム、固定データを記憶しているＲＯＭ３３と、ワーク領域として各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３４とを備え、前記各周辺制御部との入出力を行なうためのＩ／Ｏインターフェイス部３５とも接続されている。
【００３３】
また、前記メイン制御部３１は、前記Ｉ／Ｏインターフェイス部３５を介して、レーザ光学系制御部３６、電源回路３７、前記電位センサ１１、前記反射濃度センサ１２、トナー補給回路３８、転写ベルト制御回路３９、前記画像処理部８など、各種のアクチュエータやセンサなどと接続されている。
【００３４】
前記レーザ光学系制御部３６はメインＣＰＵ３２からの指令に基づいて前記露光装置３を制御する。前記電源回路３７はメインＣＰＵ３２からの指令に基づいて、前記帯電チャージャ４に高電圧を印加し、また、前記現像スリーブ９に現像バイアス電圧を印加する。前記トナー補給回路３８はメインＣＰＵ３２からの指令に基づいて図示しない各トナー補給部のトナー補給モータを制御し、トナーを前記現像装置５に補給する。
【００３５】
図３に示す前記制御系は、前記画像形成装置１の各部を制御し、周知の電子写真プロセスにより前記転写紙６上に画像形成を行なうが、この画像形成動作に際し、適宜時点で、「画質補償モード」の処理を実行する。以下では、この「画質補償モード」について説明する。
【００３６】
図４は、この「画質補償モード」における処理を示すフローチャートである。
【００３７】
図４に示すように、「画質補償モード」では、感光体２上にハーフトーンの検査パターンを作成するが、この検査パターンの作像に先立ち、ある潜像電位ＶＨのハーフトーンの検査パターンの作像信号（前記図８（ａ））を初期パターンとして設定する（ステップＳ１）。この検査パターンの副走査方向の長さはＬであるとする。次に、帯電チャージャ３、露光装置４、現像装置５を制御して、感光体２上に検査パターンをトナー画像で形成する（ステップＳ２）。このステップＳ１、Ｓ２により、この発明の検査パターン形成手段が実現される。
【００３８】
この検査パターンは、一般に前記図８（ｂ）に示すようなトナー付着量曲線を示す。ハーフトーンの検査パターンの副走査方向の後端部には、領域Ｃのような濃度が減少する部分が生じる。このようなハーフトーンの検査パターンの濃度を反射濃度センサ１１により検出する（ステップＳ３）。このときの反射濃度センサ１１の検出値のパターン（出力パターン）は、図８（ｃ）に示すようなものとなる。すなわち、検査パターンの副走査方向の前端から後端に向けて大半を占める領域Ｂでは、ほぼ一定の検出値Ｙを示すが、後端部の領域Ｃでの検出値Ｙは、この領域Ｃの長さｘにわたってある傾きを持って値が上昇する。ここに、長さｘが前記後端部のカスレの長さを示すので、この長さｘを下式（１）で表わされる演算で算出する（ステップＳ４）。前記ステップＳ３、Ｓ４により、この発明の検出手段が実現される。
【００３９】
ｘ＝Ｌ−Ｖｓ×ｔ              ……（１）
（上記式で、Ｖｓは現像スリーブ９の周速である）
前記ステップＳ４で算出したカスレ長さｘを、このカスレ長さｘについて予め設定されている基準値ｘ０と比較する（ステップＳ５）。この基準値ｘ０は、長さＬのハーフトーンのトナー画像において、副走査方向の後端部のカスレが生じても画質に影響を及ぼさない程度の最小限のカスレの長さとして予め設定されている。そこで、検出したカスレの長さｘが基準値ｘ０以下であれば支障ないので、図４に示す処理を終了するが（ステップＳ５）、長さｘが基準値ｘ０よりも大きいときにはカスレが目立つことになるので、領域Ｃの検査パターンを可変設定する処理を実行する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００４０】
検査パターンの可変設定処理については、図５も参照して説明する。また、図５は、検査パターンの可変設定処理を示す波形図である。
【００４１】
この可変設定処理は、図５（ａ）に示すように、領域Ｃの最後端潜像電位ＶｋがΔＶｋ（請求項２に記載の発明の一定値に相当する）だけ低くなるように、領域Ｃの先端から後端にかけて直線的に結んだ潜像となるように、前記初期パターンの作像信号を補正するものである。
【００４２】
そして、再度前記ステップＳ２以下の処理を実行するが、前記補正により作像信号が図５（ａ）に示す１回目の補正パターンに変更されたことにより、前記長さｘが前記初期パターンの作像信号による場合より短くなる（図５（ｂ））。そして、かかる長さｘの範囲に前記検査パターンの可変設定処理（ステップＳ６）を行なって、前記１回目の補正パターンを図５（ｃ）に示す２回目の補正パターンに補正する。そして、ステップＳ２以下の処理を繰り返して、前記長さｘを検出し（図５（ｄ）参照）、前記２回目の補正パターンを図５（ｅ）に示す２回目の補正パターンに補正する、という操作を、前記長さｘが基準値ｘ０以下になるまで繰り返す（ステップＳ５）。前記ステップＳ６により、この発明の第１の補正手段が実現される。
【００４３】
以上のように、ステップＳ６で所定程度補正した作像信号で検査パターンを形成し直して（ステップＳ２）、再度トナーの付着量が所定の適正量から外れている範囲をみる、という操作を繰り返すことにより、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる作像信号（カスレ補正パターン）を得ることができる。そして、この繰返し操作により、この発明の補正制御手段が実現される。図６（ａ）は、最終的にｎ回の補正を繰り返して得られたカスレ補正パターンによる潜像電位の波形であり、図６（ｂ）は、このカスレ補正パターンに基づいて形成した検査パターンをセンスしたときの反射濃度センサ１２の出力波形である。
【００４４】
以上の「画質補償モード」における処理の説明は、潜像電位がＶＨであるハーフトーンのトナー画像のためのカスレ補正パターンを得るためのものであるが、このような処理を潜像電位ＶＨ０からＶＨｎ（感光体２上を現像したときに、副走査方向の後端部にカスレが生じてしまうハーフトーンの潜像電位の領域）の各々の値について行なって、各々のカスレ補正パターンを得る。
【００４５】
この各カスレ補正パターンは、ＲＡＭ３４に格納し、所望の画像を形成する際には、画像処理部８において、まず、画像入力部２１、ｌｏｇ変換部２２を経てきた画像信号Ｋ’を、画像メモリ部／後端カスレ補正部２３に蓄積し、この蓄積した画像信号Ｋ’からハーフトーンの画像の副走査方向の後端部を検出し、図（ａ）に示す領域Ｃに相当する画像信号に対して、その潜像電位に応じたカスレ補正パターンに相当する画像信号に置き換えて補正した画像信号Ｋ”を中間調補正部２４に出力し、画像出力部２５で露光装置４に出力して感光体２に静電潜像の書き込みを行なう。そして、前記画像信号Ｋ”への補正処理により、この発明の第２の補正手段が実現される。
【００４６】
〔発明の第２の実施の形態〕
この実施の形態が前記実施の形態と相違する点は、複数の現像装置を備えている点にある。すなわち、この画像形成装置は、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて単一の感光体上に複数の静電潜像を次々形成し、この各静電潜像を感光体の周囲に配置された各々別の現像装置で現像することで別色の複数のトナー画像を形成するものであるか、または、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて複数の感光体上の各々に静電潜像を形成し、各感光体に各々対応して設けられている現像装置で各静電潜像を現像することで別色の複数のトナー画像を形成するものである。このような複数の現像装置を有する電子写真方式の画像形成装置の機器構成については周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
そして、この実施の形態においては、「画質補償モード」でカスレ補正パターンを得て、画像信号を補正する前記処理を各色の画像信号においておこなうものである。
【００４８】
この画像形成装置の画像処理部４１（前記画像処理部８に相当する）の構成は次のようなものである。
【００４９】
図７は、この画像処理部４１の回路構成を示すブロック図である。
【００５０】
同図に示すように、画像入力部４２は、スキャナなどの画像入力装置や、外部機器としてのパーソナルコンピュータなどであり、デジタルカラー画像信号であるＲ、Ｇ、Ｂ画像信号をｌｏｇ変換部４３、４４、４５に出力する。ｌｏｇ変換部４３、４４、４５は、反射率に対しリニアなＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を濃度リニアなＲ、Ｇ、Ｂ画像信号に変換する。これらのＲ、Ｇ、Ｂ画像信号は色補正／墨生成部４６は、画像入力部４２と画像出力部５２の特性を考慮し、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像信号を補色のＹ、Ｍ、Ｃ、墨版Ｋ信号に変換する。ＵＣＲ部（下地除去処理部）４７は、色補正／墨生成部４６の出力信号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像信号から下地除去した画像信号Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’を出力する。
【００５１】
画像メモリ部／後端カスレ補正部４８では、画像信号を蓄積し、この蓄積した画像信号に蓄積した画像信号Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’からハーフトーンの画像の副走査方向の後端部を各々検出し、前記図８（ａ）に示す領域Ｃに相当する画像信号に対して、その潜像電位に応じたカスレ補正パターンに相当する画像信号に置き換えて各々補正した画像信号Ｙ”、Ｍ”、Ｃ”、Ｋ”を中間調処理部５１に出力する。中間調処理部５１は前記画像信号Ｙ”、Ｍ”、Ｃ”、Ｋ”を階調処理する。画像出力部５２は、この階調処理後の画像信号Ｙ”、Ｍ”、Ｃ”、Ｋ”を前記露光装置４に出力する。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、感光体上に電子写真プロセスでトナー画像を形成し、このトナー画像を転写紙に転写して所望の画像を形成する画像形成装置であって、前記トナー画像の状態を検査するための検査パターンを前記電子写真プロセスで前記感光体上に形成する検査パターン形成手段と、前記検査パターンのトナー濃度を検出するトナー濃度検出センサと、このトナー濃度の検出により、前記検査パターンの副走査方向の後端部においてトナー付着量が所定の適正量から外れている範囲を検出する検出手段と、この検出があった範囲に関し前記検査パターンの作像信号を前記トナーの付着量を前記適正量とする方向に所定程度補正する第１の補正手段と、前記トナーの付着量が前記適正量から外れている範囲が所定の大きさを下回るまで、前記検査パターンを形成し直して前記補正の繰り返しを行なう補正制御手段と、この繰返しの補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づいて、前記所望の画像を形成するための画像信号を補正する第２の補正手段と、を備えていることを特徴とするものであるので、所定程度補正した検査パターンの作像信号で検査パターンを形成し直して、再度トナーの付着量が所定の適正量から外れている範囲をみる、という操作を繰り返すことにより、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて所望の画像を形成するための画像信号を補正することができるため、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できる。
【００５３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１の補正手段により、検査パターンの作像信号の所定程度の補正は、トナー付着量が所定の適正量から外れている検査パターン中の範囲において潜像電位の変化の幅が一定値分大きくなるように行なうものであること、を特徴とするものであるので、検査パターンのトナー付着量が所定の適正量から外れている範囲において潜像電位の変化の幅が一定値分大きくなるように、検査パターンの作像信号の補正を繰返し行なうことができる。
【００５４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、検査パターンの作像信号の繰返し補正は複数の画像濃度に対応して行ない、この繰返し補正がなされた後の前記検査パターンの作像信号に基づき、画像信号を複数の画像濃度において補正するものであることを特徴とするものであるので、検査パターンの作像信号の繰返し補正は複数の画像濃度に対応して行ない、この繰返し補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づき、所望の画像を形成するための画像信号を複数の画像濃度において補正することができる。
【００５５】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２、３のいずれかに記載の発明において、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて単一の感光体上に複数の静電潜像を次々形成し、この各静電潜像を前記感光体の周囲に配置された各々別の現像装置で現像することで別色の複数のトナー画像を形成して、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、第２の補正手段により、繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とするものであるので、単一の感光体と複数の現像器で画像形成を行なうため、各現像装置内の現像剤のトナー濃度や組み上げ量が異なっていて、各現像器で現像後のトナー画像の副走査方向の後端部のカスレの程度が異なっていても、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて、所望の画像を形成するための画像信号を補正することができるため、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できる。
【００５６】
請求項５に記載の発明は、請求項１、２、３のいずれかに記載の発明において、別色の画像に対応している複数種類の画像信号に基づいて複数の感光体上の各々に静電潜像を形成し、前記各感光体に各々対応して設けられている現像装置で前記各静電潜像を現像することで別色の複数のトナー画像を形成し、この各トナー画像を重ねて転写紙に転写することで所望の画像を形成する画像形成装置であって、第２の補正手段により、繰返しの補正がなされた後の検査パターンの作像信号に基づいて、前記複数の画像信号の各々を補正するものであること、を特徴とするものであるので、複数の感光体と、この各感光体に対応している複数の現像器で画像形成を行なうため、各現像装置内の現像剤のトナー濃度や組み上げ量が異なっていて、各現像器で現像後のトナー画像の副走査方向の後端部のカスレの程度が異なっていても、実際のトナーの掻き取りの状態を反映して作成した、トナーのカスレのない検査パターンを形成することができる検査パターンの作像信号を得ることができ、この検査パターンの作像信号に基づいて所望の画像を形成するための画像信号を補正することができるため、画像信号を適切に補正することを可能として、「ハーフトーン後端カスレ現象」を十分に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態である画像形成装置の感光体回りの縦断正面図である。
【図２】前記画像形成装置の画像処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図３】前記画像形成装置で画像形成を行なうための制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】前記画像形成装置の「画質補償モード」の処理を示すフローチャートである。
【図５】前記画像形成装置の「画質補償モード」の処理を示す波形図である。
【図６】前記画像形成装置の「画質補償モード」の処理を示す波形図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態である画像形成装置の画像処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図８】従来の画像形成装置で形成された画像の潜像電位、トナー付着量、反射濃度センサ出力を示す波形図である。
【図９】この発明の課題を説明する波形図である。
【図１０】この発明の課題を説明する波形図である。
【符号の説明】
１      画像形成装置
２      感光体
１２    トナー濃度検出センサ
【図１】
0003561395.tif 000002
【図２】
0003561395.tif 000003
【図３】
0003561395.tif 000004
【図４】
0003561395.tif 000005
【図５】
0003561395.tif 000006
【図６】
0003561395.tif 000007
【図７】
0003561395.tif 000008
【図８】
0003561395.tif 000009
【図９】
0003561395.tif 000010
【図１０】
0003561395.tif 000011