(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持された原稿の原稿面の画像を読取部キャリッジの移動によって読み取ると共に、前記読取部キャリッジを所定の待機位置に停止させて原稿送り装置によって送られる原稿の原稿面の画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、
前記読取部キャリッジには、前記原稿送り装置によって送られてくる原稿の先端を検出するための原稿検知手段が原稿面の画像を読み取る手段とは別に具備されていることを特徴とする原稿送り機構付き画像読取装置。
【請求項２】
前記送られてくる原稿の原稿面の画像を読み取ることが可能となる前に当該原稿の先端を前記原稿検知手段が検知することによって原稿面の走査を開始するタイミングを取り、原稿の後端を前記原稿検知手段が検知することによって原稿面の走査を終了するタイミングを取る制御手段が具備されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿検知手段は発光素子と受光素子とからなる反射型光センサであって、前記原稿送り装置側の前記原稿検知手段との対応箇所には前記発光素子から照射された光を反射するための光反射部材が設けられており、これによって原稿の有無を明確に検知するように構成した請求項１乃至２に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。
【請求項４】
原稿検知手段として透過型光センサを用い、該透過型光センサを構成する発光素子及び受光素子の何れか一方を前記読取部キャリッジに設置し、他方を前記原稿送り装置側の対応箇所に設置した請求項１乃至２に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。
【請求項５】
前記読取部キャリッジは、
原稿面に光を照射するランプ手段と、
前記ランプ手段からの拡散光を当該原稿面に反射させる光反射板と、を搭載する請求項１乃至２に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば読取ガラス上に載置された原稿の原稿面の画像を読取部キャリッジの移動によって読み取ることができ、さらに前記読取部キャリッジを所定の待機位置に停止させて原稿送り装置によって送られる原稿の原稿面の画像をその原稿の送りによって読み取ることが可能な画像読取装置に関し、特に後者の読取動作に於いて、原稿面の画像を読み取る際のタイミング制御適正化のための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー装置若しくはファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる画像読取装置においては、原稿をその読み取り面が読取ガラスに対向するように読取ガラス上に載置し、画像読取装置の読取部キャリッジが、ホーム・ポジションから副走査方向に移動しながら原稿の読み取り面の画像を主走査して読み取る。また、自動原稿送り装置（オートマチック・ドキュメント・フィーダ、以下、これを「ＡＤＦ」という）が付設されている場合は、前記の読取部キャリッジを所定の待機位置に停止させた状態で、ＡＤＦが送出する原稿の画像を順次に主走査して読み取る。
【０００３】
前者の読み取り動作の場合は、読取ガラス上の所定位置に原稿が置かれた状態でホーム・ポジションに位置する読取部キャリッジが副走査方向に移動を開始するので、画像読み取りのための主走査開始のタイミングは読取部キャリッジの移動開始信号をトリガーにすればよい。そして、読取部キャリッジは、原稿のサイズに応じて、所定の位置で走査を終了し、再びホーム・ポジションに戻るのである。
【０００４】
ところが、ＡＤＦ使用時における画像読み取り動作においては、読取部キャリッジが所定の待機位置に停止した状態でＡＤＦにより原稿が送出されてくるので、画像読取装置の制御部が画像の読み取り走査を開始するタイミングを取るためには、送付されてくる原稿の先端を検知する必要がある。
【０００５】
従来技術においては、斯かるタイミングを取るために、ＡＤＦ内の原稿搬送路中に原稿の先端を検出するための原稿検出手段を設け、この原稿検出手段の検出位置を通過した後の経過時間や原稿送りモータの回転数を計測したり、又は読取部キャリッジや画像読取装置内に設置され画像データを最終的に受光するＣＣＤのみを用いてこのＣＣＤにおける受光レベルの変化を検知することにより、原稿の送付を検知することが行われてきた。
【０００６】
ＡＤＦによる原稿の送付を、より確実に検知する従来技術の他の例としては、読取部キャリッジにおける画像読取窓に対応するＡＤＦ内の所定位置にセンサを設置して移送する原稿を検知することが行われている。
【０００７】
実公平７−２０９９３号公報は、このような従来の原稿読取装置の例を開示している。該従来技術においては、図１６に示すように、原稿を検知するためのセンサ２３が、読取装置１内におけるランプ４及びミラー５からなる走査部の上側に位置するＡＤＦ内の原稿送りローラ１７の手前に設置されている。これによって、画像読取装置の制御部が画像の読み取り走査を開始するタイミングを確実に取ることができるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、原稿検知センサを用いない従来技術においては、原稿がＡＤＦ内を走行する際に、走行ローラとの接触摩擦によって滑りやスキュウーが生じたり、原稿送りモータの回転速度が一定でなかったりすることによって、画像の読み取り走査を開始するタイミングにズレが生じることとなる。このような事態になれば、例えば複写機能においては、原稿とコピーにおける画像の位置関係にズレが生じる結果となる。
【０００９】
また、原稿を検知するために専用のセンサをＡＤＦ内に設置する従来技術の場合においては、送出されてくる原稿をより確実に検知することはできるが、読取部キャリッジを駆動するための走行ワイヤの延びや該ワイヤを巻き付けるローラの摩耗等によってＡＤＦ使用時に於ける読取部キャリッジの待機位置に経時的にズレが生じてしまう。このため、原稿検知センサはＡＤＦ装置側に設置されていることから、原稿検知センサと読取部キャリッジの相対位置がズレてしまい結果として画像位置のズレという同様の問題が生ずることになるのである。
【００１０】
次に、ＣＣＤを画像の読み取りと原稿の先端検出の両方を兼用する場合、ＣＣＤが常時原稿の先端を検出するための読み取り動作を行う必要があり、実際の原稿読み取り動作以外のときも、原稿読み取りに必要な低速搬送をしなければならず、原稿処理時間が低下することとなる。また、ＣＣＤを常時ＯＮする必要からＣＣＤの寿命が短くなることともなる。更には、ＣＣＤが読み取る方向に原稿と区別可能な背景色、例えば原稿が白色とすると黒やグレーの背景色、にする必要があり、透けるような薄紙原稿などを読み取る場合、原稿と原稿がない場合の背景との区別が困難となる。また、普通紙の原稿であっても、その先端側が黒塗りされてる場合に同様にして背景との区別が難しい。しかも、原稿の先端を認識してから原稿読み取り処理を開始するまでのタイムラグがあり、先端を欠いてしまうなどといった理由から、正しい先端の検出ができないおそれがあった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく、
保持された原稿の原稿面の画像を読取部キャリッジの移動によって読み取ると共に、前記読取部キャリッジを所定の待機位置に停止させて原稿送り装置によって送られる原稿の原稿面の画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、前記読取部キャリッジには、前記原稿送り装置によって送られてくる原稿の先端を検出するための原稿検知手段を原稿面の画像を読み取る手段とは別に具備するようにし、送られてくる原稿の原稿面の画像を読み取ることが可能となる前に当該原稿の先端を前記原稿検知手段が検知することによって原稿面の走査を開始するタイミングを取り、原稿の後端を前記原稿検知手段が検知することによって原稿面の走査を終了するタイミングを取るように構成した原稿送り機構付き画像読取装置を提供するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原稿送り機構付き画像読取装置の詳細について図に基づいて詳しく説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係わる画像読取装置１の斜視図である。画像読取装置１は、原稿送り機構が付いた原稿読み取りと、固定原稿を読み取るスキャナーを兼ね備えており、画像読取装置１のフレーム２は、二つの部分に分けることができる。一つは、フレーム２の一端に位置し、フレーム２ａ内に原稿を給紙して原稿面のテキストや図形等から成る画像の読み取りを行うことのできる原稿送り機構付き原稿読み取り部分と、フレーム２ｂの上部に原稿を置き、スキャナーによって原稿面の画像の読み取りを行うことのできるスキャナー部分である。フレーム２ａの片側には、複数枚の原稿を置くことが可能な原稿給紙トレイ１８が設けられており、原稿送り機構は、原稿給紙トレイ１８上に置かれた原稿を一枚ずつフレーム２ａの内部に取り込んで原稿の画像読み取りを行う（尚、原稿面の画像読み取りのことを略して原稿の読み取りともいう）。一方、フレーム２ｂの上部には、そのフレーム２ｂの上面に置かれた原稿を上部で押さえるためのカバー１５が設けられている。カバー１５は、フレーム２の一辺に軸支され、その軸を中心として回転することによってフレーム２ｂの上面を開閉可能である。尚、図１では、カバー１５は閉じた状態を示している。また、カバー１５の上部には、ポケットカバー１６が設けられている。ポケットカバー１６は、カバー１５に対して開閉することでポケットカバー１６内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。また、フレーム２ａには、開閉可能なフレームカバー２ｅが設けられ、フレーム２ａ内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。
【００１４】
図２は、カバー１５が閉じた状態の画像読取装置１の透過側面図である。原稿給紙トレイ１８側には、原稿を取り入れ可能な原稿取り入れ開口部２ｃが設けられ、その開口部からフレーム２ａ内部の原稿送り機構１７に原稿を挿入することができる。また、原稿給紙トレイ１８の反対側には、原稿送り機構１７に取り込んだ原稿を外に送り出すことができる原稿送り開口部２ｄが設けられている。一方、カバー１５の内部は、ポケットカバー１６を閉じたときに原稿を収納可能な原稿収納部４４が形成され、カバー１５を閉じたときに、原稿送り機構１７から送出された原稿をその原稿収納部４４に一時的に収納可能となっている。この為、一時的に原稿収納部４４内に送出された原稿を誤って取り出すこともなく、又、プラテンカバー１５上に原稿があってもそれと干渉することがない。そして、一時的に収納された原稿がジャムを起こした場合には、上記ポケットカバー１６をカバー１５から開放して、原稿収納部４４から原稿を取り外すことができる。
【００１５】
フレーム２ｂの上面は、読取ガラス１３が設けられ、その上に原稿を置いて下方から原稿を読み取り可能となっている。また、カバー１５には読取ガラス１３に面してパット１４が設けられている。このパット１４は、カバー１５を閉じた際に読取ガラス１３上に置いた原稿を上方から読取ガラス１３面に押しつけて固定する。
【００１６】
フレーム２の内部には、カバー１５から原稿送り機構１７まで延びたレール３が設けられている。そして、そのレール３には、その上を移動可能なようにミラーキャリッジ８及び原稿を読み取るための読取部キャリッジ７が取り付けられている。この読取部キャリッジ７及びミラーキャリッジ８の移動は、図示しないモータとワイヤプーリ、及びワイヤプーリを周回するとともに、読取部キャリッジ７とミラーキャリッジ８に駆動力を伝達するワイヤから構成される駆動系４によって行われる。また、フレーム２の底部には、読み取った原稿からの反射光を結像するレンズ６と、そのレンズ６によって結像された光を電気的な信号に変換するＣＣＤ５、例えば一次元のＣＣＤリニアセンサが設けられている。尚、信号の変換処理がより増大するが、一次元のＣＣＤリニアセンサの代わりに二次元のＣＣＤイメージセンサを使用しても良い。
【００１７】
ここで、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７で搬送される原稿の読み取りと、フレーム２ｂ上に置かれた原稿の読み取りを兼用できるようになっている。
【００１８】
図３は、原稿読み取りを行うために原稿送り機構１７の下方に位置した読取部キャリッジ７を示している。そして、読取部キャリッジ７は、読取搬送ローラ３６によって搬送され、その読取搬送ローラ３６の下方の原稿読み取り可能な位置に到達した原稿Ｓの原稿面を読み取ることができる。
【００１９】
読取部キャリッジ７は、ランプ１０と、ミラー９と、反射板１１、及びタイミングセンサ１２から構成されている。ここで、読取搬送ローラ３６の下方には、ＡＤＦプラテンガラス３９が固定して取り付けられている。そして、その上部には、プラテンガイド３８が設けられている。プラテンガイド３８は、原稿読み取り時の搬送経路を形成するものである。原稿Ｓは、プラテンガイド３８とＡＤＦプラテンガラス３９との間を通り、プラテンガイド３８の下方への弾力によって押し出され、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面には原稿Ｓのみが接触するようにしながら読取搬送ローラ３６によって搬送される。
【００２０】
一方、読取部キャリッジ７のランプ１０は、ＡＤＦプラテンガラス３９の上部を通過する原稿Ｓをその下方から照らす。原稿からの反射光は、破線Ｂで示すようにミラー９で反射され、レール３にほぼ水平にミラーキャリッジ８（図２参照）に進む。図２で示したように、ミラーキャリッジ８に設けられたミラー８ａ、８ｂは、ミラー９によって反射した光をＣＣＤ５の方向に屈折させて送るために、互いの角度が９０度をなして読取部キャリッジ７方向に対向して設けられている。ミラー８ａ、８ｂで反射された反射光は、レンズ６によってＣＣＤ５上に結像される。そして、ＣＣＤは原稿Ｓの画像情報を電気的な信号に変える。
【００２１】
ランプ１０は、図３の紙面に延びた細長の形状をなした、例えばキセノンランプである。また、反射板１１は、ミラー９に向かう原稿の読み取り部分からの反射光を軸にランプ１０とは対称の位置に設けられている。これによって、原稿Ｓをランプ１０からの直接光とランプ１０から反射板１１を経由した反射光とで対称的に照らすことで、方向的にむらのない照射が原稿Ｓの原稿面読み取り位置に与えられるようにしている。
【００２２】
タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの通過の有無を検知するためのセンサであり、例えば、発光素子と受光素子から構成された反射型センサである。発光素子は、原稿Ｓが通過する読取搬送ローラ３６の方向に原稿検知用の光を照射する。また、受光素子は、発光素子が照射した光の反射光を検知するよう構成されている。そして、照射範囲内に原稿Ｓが到達したときの反射光の強くなる変化を検知して出力をＯＮする。ここで、発光素子が照射した光を反射するための反射部材として、反射率が低減されたプラテンガイド３８の面又は読取搬送ローラ３６の外周面を使用しても良く、あるいは、新たな反射部材を読取搬送ローラ３６側に設けるようにしてもよい。
【００２３】
このように、特にこのタイミングセンサ１２をミラー９と同じく読取部キャリッジ７に設け、ＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿Ｓの読み取り位置より上流側で、且つそのＡＤＦプラテンガラス３９に極めて近接した位置で原稿Ｓの検知ができるようにすることで、原稿給紙トレイ１８から読取搬送ローラ３６に送られてＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれる原稿Ｓの先頭部分を、原稿Ｓの読取開始の直前で検知でき、原稿Ｓが丁度読み取り位置に到達した時と、ＣＣＤ５が丁度読み取りを開始する時とのタイミングを容易にとることができるため、時間的なずれがほとんど生じることがない。
【００２４】
図４は、異なった位置状態にある読取部キャリッジ７を比較するための側面図である。図４（ａ）は、読取部キャリッジ７が、図１で示したフレーム２のフレーム２ｂ側のホームポジション位置にあり、一方、図４（ｂ）は、読取部キャリッジ７が、フレーム２ａ側に移動して原稿送り機構１７（図２参照）で搬送される原稿を読み取るための定まった位置にある状態を示す。
【００２５】
読取部キャリッジ７は、その間をレール３に沿って移動可能であり、読取ガラス１３下にあっては、その読取ガラス１３上に置かれた原稿の下を移動しながら、ランプ１０で原稿を照射してＣＣＤ５による原稿読み取り、いわゆるスキャナーによる読み取りを行うことができる。ここで、ミラーキャリッジ８は、読取部キャリッジ７の移動に伴って同方向に移動するが、その移動する長さは、読取部キャリッジ７の移動長さの丁度半分である。これによって、原稿と読取部キャリッジ７のミラー９、ミラーキャリッジ８のミラー８ａ、８ｂ、そしてＣＣＤ５に至る光路長が一定に保たれるため、原稿送り機構１７での原稿読み取りと、読取ガラス１３下での原稿スキャナー読み取りの両方を兼用することができる。尚、ＣＣＤ５を読取部キャリッジ７内に設けることで、一定の光路長を保ちながらその読取部キャリッジ７の移動に伴ってＣＣＤ５を移動させて原稿の読み取りを行うようにしてもよい。
【００２６】
一方、原稿送り機構１７での原稿読み取りを行うために、読取部キャリッジ７が、スキャナーの読み取り位置から原稿送り機構１７での読み取り可能な所定の位置に移動する。ところが、必ずしも正確に同じ位置で停止するとは限らず、部品の公差や、あるいは移動の慣性力等によって僅かにずれて停止することも少なくない。
【００２７】
しかし、本願の画像読取装置１においては、移動する読取部キャリッジ７にランプ１０とミラー９に加えてタイミングセンサ１２を設けることで、ランプ１０が光を照射してミラー９を介して原稿を読み取ることのできるその光照射位置（いわゆる原稿読み取り位置）と、タイミングセンサ１２が原稿をセンスする位置とは、相対的に何ら変わらない。すなわち、ＣＣＤ５が読み取ることとなるＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿面の位置とタイミングセンサ１２が原稿の先端を検知する位置との関係は、読取部キャリッジ７がＡＤＦプラテンガラス３９に対してその位置を異にしたとしても変わらない。従って、タイミングセンサ１２で原稿を検知した後、その相対的に固定した位置分だけ原稿を移動させれば必ず原稿の先端は原稿読み取り位置に到達することとなるため、読取部キャリッジ７を、原稿送り機構１７下での読み取りの為の所定の位置に厳密に固定する労力から開放される。
【００２８】
以上のように、タイミングセンサ１２を読取部キャリッジ７内に設けることで、原稿の読み取り位置と原稿検知位置との相対的な位置関係を読取部キャリッジ７の移動に係わらずにほぼ一定に保つことがができるため、原稿読み取り位置までの原稿搬送のタイミングの同期を容易に取ることができ、更には移動する読取部キャリッジ７の固定位置の厳格な管理を必要としない。
【００２９】
尚、タイミングセンサ１２を反射型センサの代わりに透過型センサとし、その透過型センサを構成する発光素子及び受光素子の何れか一方を読取部キャリッジ７に設置し、他方を原稿送り機構１７側にその発光素子又は受光素子に対向して設置するようにしてもよい。この場合、原稿Ｓが発光素子と受光素子の間に到達していないときは、発光素子からの照射光が直接受光素子によって受光され、原稿Ｓがその間に到達したときはその照射光が遮られるため、その受光量の変化に応じて受光素子は原稿の有無の出力信号をＯＮあるいはＯＦＦする。また、読取部キャリッジ７に設置された発光素子又は受光素子は、その読取部キャリッジ７の移動に応じて移動するため、原稿Ｓが照射光を遮る位置もそれに応じて変化することになるため、原稿の読み取り位置と原稿検知位置との相対的な位置関係は読取部キャリッジ７の移動に係わらずに比較的一定に保たれる。また、この透過型センサは、反射型センサを使用した場合に生ずる反射面の経時的な変化によって反射率が変化することで原稿の有無の判断を誤るといった問題点を解消することができる。
【００３０】
次に、図５は、原稿の読み取りのための搬送制御を行うための制御ブロック図である。制御部６０とは、画像読取装置１の演算処理を行うためのＣＰＵ（中央演算装置）と、その実行プログラムを格納する記憶手段、例えばＲＡＭ、ＲＯＭから構成される。制御部６０による制御は、スキャナー側と原稿送り機構１７側とに分けることができる。
【００３１】
まずスキャナー側について説明すると、ＣＣＤ５及びランプ１０については、既に図３で説明した通りであり、原稿の読み取りと、そのための光の照射が制御される。キャリッジホームセンサ５２は、読取部キャリッジ７のホームポジションを検知するためのセンサである。読取部キャリッジ７は、スキャナー動作を行う前に、図４を使用して説明したホームポジション位置に移動することで、その後のスキャナー動作の相対的な移動位置が定まる。スキャナーパルスモータ５０は、読取部キャリッジ７をレール３に沿って移動するために使用され、スキャナーパルスモータ５０の回転が、駆動系４に伝達され、それに伴って読取部キャリッジ７が移動する。そして、その読取部キャリッジ７の移動に伴って、原稿を下方からスキャナー読み取りをすることができる。ここで、読取ガラス１３上に置かれた原稿のサイズは、実際の原稿のスキャン読み取りを行う前にプレスキャン、すなわち一般的にはラフにスキャン読み取りを行うことで事前に特定することができる。尚、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７での原稿読み取りとスキャナー読み取りの両方に兼用できるものであって、その構成部品であるタイミングセンサ１２は、スキャナー読み取りの際の読取部キャリッジ７の移動に伴って移動するため、ＣＣＤ５とランプ１０と同様に便宜上ブロック図をスキャナー側に示している。
【００３２】
一方、原稿送り機構１７（ＡＤＦ）側について説明すると、原稿検知センサ２０は原稿が原稿給紙トレイ１８にセットされているかどうかを検知する。また、サイズセンサ６１は、原稿の幅を特定するためのセンサである。レジストセンサ３０は、原稿が正しく整合したかどうかを検知することで、整合位置（レジスト位置という）にて原稿を待機させるためのセンサである。また、排紙センサ６２は、フレーム２ａの外に、特に原稿送り開口部２ｄから原稿を送出する際に、原稿の位置を確定するために使用される。給紙ソレノイド５５は、原稿を原稿給紙トレイ１８の載置状態から原稿送り機構１７内部に供給する際に複数原稿の端面の規制や原稿を押圧するための駆動源である。尚、フラッパソレノイド５６、給紙クラッチ５７、排紙クラッチ５８、５９及び原稿搬送のためのＡＤＦパルスモータ５１は、後述する原稿の先出し動作、片面読み取り動作及び両面読み取り動作に応じて制御されるが、その詳細については後述する。
【００３３】
図６は、原稿送り機構１７の拡大側面図である。原稿給紙トレイ１８は、原稿送り機構１７に隣接して設けられている。フレーム２の原稿取り入れ開口部２ｃの近辺には、軸１９ａを軸に回転可能な原稿検知用アーム１９が設けられている。原稿検知用アーム１９は、原稿が原稿給紙トレイ１８に載置されて、原稿取り入れ開口部２ｃを通って内部に挿入されたときに、その原稿で押され、軸１９ａを中心に、図６の定常状態から時計回転方向に回転する。そして、原稿検知用アーム１９と連動して動く付随アーム１９ｂによって、原稿検知センサ２０は、原稿がセットされたことを検知して出力をＯＮする。
【００３４】
尚、この原稿検知センサ２０は、発光素子と受光素子からなり、付随アーム１９ｂが発光素子からの照射光を遮るか否かで受光素子が受ける光の量を異ならせることで、受光素子の出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、原稿の有無を検知する。また、ここでは図示しないが、紙面の垂直方向の位置に複数の発光素子と受光素子から成る原稿サイズ識別用のセンサが設けられている。また、軸１９ａには、図示しない給紙ソレノイドによって駆動可能であって、原稿給紙時にピックアップローラ２４に原稿を圧接させるウエイト２２が設けらている。また、原稿給紙トレイ１８に載置された原稿の先端を制止するための原稿シャッター２１が設けられている。この原稿シャッター２１によって原稿の先端が規制されるため、原稿の位置決めがされる。尚、原稿シャッター２１は、ウェイト２２と同様に給紙ソレノイド５５によって駆動される。ピックアップローラ２４は、原稿を分離ローラ２６及び分離パット２７に搬送するための半円弧形のローラであり、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮすることで、後述するＡＤＦパルスモータ５１と連動可能となっている。
【００３５】
セットされた原稿のうちの一枚を内部に送るために、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮしてＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動すると、原稿を規制した原稿シャッター２１は下方に移動してその規制を開放するとともに、ピックアップローラ２４が図６からみて反時計方向に回転して、ピックアップローラ２４上に置かれた原稿を下流方向に押し出す。
【００３６】
下流には、分離ローラ２６と分離パット２７、パットホルダー２８、そしてパット加圧バネ２９からなる原稿分離手段が設けられている。分離パット２７は、それを支持するパットホルダー２８と、パットホルダー２８を分離ローラ２６の方向に押し出すためのパット加圧バネ２９によって、その分離ローラ２６の一部外周に当接し、一枚の原稿のみが、分離パット２７と分離ローラ２６の間を通過できるように、他の原稿の進入を制限する。
【００３７】
更に、分離パット２７と原稿シャッター２１の間には、先端が分離ローラ２６に対してわずかに隙間を開けたプレート状の前さばき板２５が設けられている。前さばき板２５は、複数の原稿が分離ローラ２６を通過しないように、事前に重なった原稿をさばいて分離させるための補助手段である。従って、前さばき板２５及び原稿分離手段に押し出された複数の原稿のうちの最下段の一枚の原稿のみが、上に重なった他の原稿から分離されて更に内部下流へと送られる。この分離ローラ２６も、給紙クラッチ５７がＯＮすることによってＡＤＦパルスモータ５１と連結し、軸２６ｂを中心に図から見て反時計方向に回転するようにしている。
【００３８】
分離ローラ２６と読取搬送ローラ３６の間には、レジストループ案内フィルム３１と、レジストセンサ３０及びレジストローラ３２、３３が設けられている。レジストループ案内フィルム３１は、分離ローラ２６から送り込まれる原稿を下方から支えるプレートである。原稿を読み取り動作する前の待機状態では、原稿の先端は、レジストローラ３２とレジストローラ３３の間で進む先を抑止されている。しかも、原稿は、一部が弛んだ状態（ループ状態）となるように待機する。従って、レジストループ案内フィルム３１は、そのループの方向を規制する役割を有する。尚、レジストローラ３３は、給紙クラッチ５７をＯＦＦすることによってＡＤＦパルスモータ５１によって連動する駆動ローラであって、一方、レジストローラ３２は、原稿の移動に追従して回転する従動ローラである。
【００３９】
読取搬送ローラ３６の周囲であって、レジストローラ３２とレジストローラ３３方向には、夫々軸３４ａ、３７ａを中心に回転可能な２つのフラッパー３４、３７が設けられている。また、レジストローラ３２に隣接して、フラッパー３４とフラッパー３７の間には、読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ３５が設けられている。また、読取搬送ローラ３６の上部には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動するレジストコロ４８が設けられている。ここで、フラッパー３７は、読取搬送ローラ３６の外周上の搬送経路を形成する他、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれて送られてくる原稿を適正にＡＤＦプラテンガラス３９上に導くために使用される。また、フラッパー３４は、レジストローラ３３とレジストローラ３２で挟まれて送られてくる原稿を読取搬送ローラ３６とフラッパー３７の間に受け渡すほか、読取搬送ローラ３６の外周上をＡＤＦプラテンガラス３９とレジストコロ４８の間で原稿を搬送するための経路を形成するために使用される。また、読取搬送ローラ３６とＡＤＦプラテンガラス３９との間には、ＡＤＦプラテンガラス３９方向に原稿を押しつけるためのプラテンガイド３８が設けられている。
【００４０】
一方、読取搬送ローラ３６の原稿送り開口部２ｄ側には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ４１が設けられている。また、原稿の搬送方向を切り換えるための２つのフラッパー４２、４３が設けられ、夫々軸４２ａ、４３ａを中心として回転可能である。更に、原稿送り開口部２ｄに隣接して、排紙ローラ４５と、排紙ローラ４５の回転に従動する排紙ローラ４６が設けられている。ここで、フラッパー４２は、搬送ローラ４１から送られてくる原稿を搬送ガイド４９又は排紙ローラ４６の方向に切り換える役割を有し、フラッパー４３は、搬送ローラ４１から排紙ローラ４５への搬送経路を形成する役割と、排紙ローラ４５から搬送ガイド４７へ向かう搬送経路を形成する役割を切り換える為に使用される。
【００４１】
読取搬送ローラ３６の周囲に配置された４つのフラッパー３４、３７、４２、及び４３のうちフラッパー３７は、フラッパソレノイド５６によって駆動される。尚、各フラッパーについての詳細な機能については後述する。
【００４２】
次に、図７〜図１０の処理フローチャート及び図１１〜図１３の原稿搬送過程を示す概要図を参照して、図６で示した原稿送り機構１７について説明する。
【００４３】
ここで、原稿送り機構１７には、原稿先出し動作、原稿片面読み取り動作、そして原稿両面読み取り動作の主に３つのモードが設けられている。そして、このモードは、例えば、オペレータからの原稿処理の指示（動作指示）によって選択される。尚、この動作指示により、読取部キャリッジ７は読み取り可能な所定の位置に移動し待機する。
【００４４】
図７は、原稿先出し動作を示す処理のフローチャートである。まず、サイズセンサ６１によって原稿幅サイズが検出される（Ｓ１）。次ぎに、給紙クラッチ５７をＯＮすることで、ピックアップローラ２４及び分離ローラ２６の駆動連結が行われる（Ｓ２）。そして、給紙ソレノイド５５をＯＮすることで、原稿シャッター２１を下方に下げて原稿の先端を開放し、ウエイト２２によって原稿をピックアップローラ２４の方向に押しつける（Ｓ３）。
【００４５】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動してピックアップローラ２４及び分離ローラ２６を回転させ、レジストローラ３３の方向に一枚の原稿の給紙を開始する（Ｓ４）。ここで、図１１（ａ）は、分離ローラ２６によって原稿Ｓが給紙された直後の原稿送り機構１７の主要部分と原稿Ｓとの関係を示したものである。
【００４６】
図７のフローチャートに戻ると、このとき、レジストセンサ３０は原稿Ｓが送られてきたかどうかを監視しており（Ｓ５）、原稿Ｓの先端を検知すると、レジストセンサ３０は、出力をＯＮして制御部６０に送信する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を制御して、所定の移動量分だけ分離ローラ２６によってレジストローラ３３の方向に原稿Ｓを搬送する（Ｓ６）。一定量の搬送が行われると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し、原稿Ｓをいわゆる読み取り待機状態（レジスト状態ともいう）とする（Ｓ７）。
【００４７】
次に、給紙クラッチ５７をＯＦＦする（Ｓ８）ことで、ＡＤＦパルスモータ５１と分離ローラ２６との間の駆動伝達をカットし、レジストローラ３３の駆動へと切り換えて（Ｓ８）、原稿の先出し動作を終了する。図１１（ｂ）は、先出し動作を終え、原稿Ｓの先端がレジストローラ３２とレジストローラ３３の間に到達し、先に説明したように、レジストローラ３２によって原稿Ｓの途中がループ状に湾曲したいわゆるレジスト状態で待機した状態を示している。
【００４８】
図８は、図７の先出し動作に引き続き、原稿の片面読み取り動作の処理のフローチャートである。片面読み取り動作の命令が発せされると、フラッパソレノイド５６をＯＮし、フラッパー３７の位置を切り換える（Ｓ１１）。図１４（ｂ）は、その切り換えられたフラッパー３７の状態を示している。また、フラッパー３４は、通常は反時計方向にバネ等の弾力部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の状態となっているが、その一部側面３４ｂが、レジストローラ３３から搬送された原稿Ｓの紙のコシによって時計方向に力を受けて図１４（ｂ）で示したように切り換えられ、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６の間に導くように延びる。フラッパー３７は、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれた原稿Ｓを更に搬送するために、読取搬送ローラ３６の外周曲面とほぼ同一の曲面を有した搬送面３７ｂが搬送経路を形成する。ここで、ＡＤＦプラテンガラス３９方向の搬送面３７ｂの先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも高い位置に切り替わっている。従って、搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９方向に搬送された原稿Ｓの先端は、その搬送面３７ｂの曲面によって図から見て時計方向に湾曲されるとともに、先端３７ｃを通過してＡＤＦプラテンガラス３９の面上に到達するように作用する。
【００４９】
図８に戻ると、フラッパソレノイド５６をＯＮする他、排紙クラッチ５８及び排紙クラッチ５９をＯＮする。ここで、排紙クラッチ５８と排紙クラッチ５９は、夫々のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせで、ＡＤＦパルスモータ５１の回転方向と排紙ローラ４５の回転方向を異ならせるように連動させたり、あるいはＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５との連動を遮断し、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１から自由にするための切り替え用クラッチである。排紙クラッチ５８がＯＮすると、排紙ローラ４５とＡＤＦパルスモータ５１は連動し、しかも、ＡＤＦパルスモータ５１の逆転回転駆動が、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから外に排出するように、排紙ローラ４５を回転（図６から見ると反時計方向の回転）させる（Ｓ１１）。そして、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、レジストローラ３２とレジストローラ３３で挟まれた原稿Ｓを高速に読取搬送ローラ３６の方向に搬送する。そして、フラッパー３４の一部側面３４ｂに沿って読取搬送ローラ３６と搬送ローラ３５に原稿Ｓの先端が挟まれ、更に下方に搬送される。
【００５０】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓが搬送されてきたがどうかを監視しており、タイミングセンサ１２が原稿Ｓを検知してＯＮしたとき（Ｓ１３）、更に原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ１４）。ここで、読取搬送ローラ３６は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動されているため、そのＡＤＦパルスモータ５１の回転量によって、原稿Ｓの搬送量が定まる。尚、ＡＤＦパルスモータ５１の回転量は、ＡＤＦパルスモータ５１の回転を制御するパルス数によって定まり、このパルス数と原稿Ｓの搬送量とは一定の関係を有することとなる。
【００５１】
また、既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に近接した位置に設けられる。従って、原稿Ｓが検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを読み取り位置に移動させるには、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じることがない。また、ＡＤＦプラテンガラス３９上での原稿Ｓの読み取り位置とタイミングセンサ１２での原稿の検知位置とが相対的に一定であるため、読取部キャリッジ７の停止位置や取り付け位置、あるいはタイミングセンサ１２の取り付け位置のばらつきに対しても、読み取り開始タイミング（すなわちＡＤＦパルスモータ５１を回転させて原稿を読み取り位置に導くタイミング）を安定させることができる。従って、原稿の読み取りを行ったときに、読み込んだ画像データの頭出しの部分がずれることがない。
【００５２】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると（Ｓ１４）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ１５）。このとき、原稿Ｓは、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。尚、フラッパー４２は、排紙ローラ４５の回転力を利用し、その回転方向に応じて切り換えを行っている。そして、排紙ローラ４５が原稿Ｓを排出する方向に回転した場合のフラッパー４２は、図１４（ａ）で示した位置状態となる。図１１（ｃ）は、ステップＳ１５の直後の状態を示しており、フラッパー３７によって、原稿Ｓが確実にＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれている。その後、フラッパソレノイド５６をＯＦＦすることで、フラッパー３７を図１４（ａ）で示した位置に待避する（Ｓ１６）。フラッパー３７の先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも下がった状態に切り替わるため、原稿Ｓは、その自重と、プラテンガイド３８による下方への押し出しによって、原稿Ｓの先端がＡＤＦプラテンガラス３９面上に降下して接触する。そして、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触せず、プラテンガイド３８とフラッパー３７の搬送面３７ｂとの間に比較的広い空間ができるため、原稿Ｓが、ＡＤＦプラテンガラス３９の面と接触している搬送方向の領域を大きく確保することができる。これによって安定した読み取りを行うことができるとともに、読取部キャリッジ７の位置の変動に対しても、読み取り精度が大きく狂うこともない。更に、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触していないため、原稿Ｓの後端がフラッパー３７を通過してＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送される際にも、原稿Ｓが急激に変動することがなく、原稿Ｓの後端部の安定した読み取りをおこなうことができる。
【００５３】
図８に戻ると、次にランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ１７）。この時、原稿Ｓの先端は、まだ完全には読み取り位置に到達してはおらず、読み取り位置から予め定めた一定の距離を保つようにしてあるため、ＡＤＦパルスモータ５１を逆転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計回転方向に回転させ、原稿Ｓを読み取り速度で搬送する（Ｓ１８）。そして、原稿Ｓがその一定の距離を進み、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断し（Ｓ１９）。もし所定の搬送量を搬送したと判断すると、原稿読み取りを開始する（Ｓ２０）。ここで、フラッパー４３は、反時計方向にネジリコイルバネ（図示せず）等の弾性部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の位置となっているが、原稿Ｓのコシによって時計方向に回転し、図１１（ｄ）の位置となる。図１１（ｄ）は、原稿Ｓの読み取り途中を示しており、原稿Ｓがフラッパー４２とフラッパー４３によって作られた搬送経路で搬送され、一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の間から外に出た状態を示している。
【００５４】
次に、読み取り動作を開始すると、タイミングセンサ１２のＯＦＦを監視する（Ｓ２１）。尚、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端がそのセンス位置を通り過ぎると出力をＯＦＦするため、原稿Ｓの後端を確認することができる。また、タイミングセンサ１２のＯＮ／ＯＦＦとＡＤＦパルスモータ５１の回転量から原稿の長さが特定でき、ステップＳ１の原稿幅サイズの検出とあわせて原稿サイズを判定することができる。そして、タイミングセンサ１２がＯＦＦした後原稿Ｓの後端が読み取り位置に移動するまでの所定量の搬送をＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ２２）。この所定量の搬送が行われると、原稿Ｓの読み取りを終了し（Ｓ２３）、一旦ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ２４）、ランプ１０をＯＦＦする（Ｓ２５）。
【００５５】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、原稿Ｓを高速に搬送する（Ｓ２６）。図１１（ｅ）は、原稿Ｓが高速搬送によって搬送される過程を示している。次に排紙センサ６２からの出力がＯＦＦとなっているかどうかが判断され（Ｓ２７）、排紙センサ６２がＯＦＦした後、ＡＤＦパルスモータ５１を所定量回転駆動することで、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから完全に排出する（Ｓ２８）。尚、排紙ローラ４５は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動され、ＡＤＦパルスモータ５１の逆回転動作は、読取搬送ローラ３６の搬送量と同じ搬送量となるように排紙ローラ４５を図から見て反時計回転方向に回転させる。図１１（ｆ）は、排紙センサ６２の出力がＯＦＦとなった後、所定量の搬送を行うことで、図５の原稿送り開口部２ｄから原稿Ｓを排紙した状態を示している。
【００５６】
図９及び図１０は、図７の先出し動作に続く原稿の両面読み取り動作の処理のフローチャートである。両面読み取り動作の命令が発せれれた後、フラッパソレノイド５６をＯＮするステップＳ３１〜排紙センサ６２がＯＦＦかどうかを判断するステップＳ４７までの一連のステップは、図８で示したステップＳ１１〜Ｓ２７と同じである。従って、図１２の（ａ）〜（ｅ）で示した原稿Ｓの搬送過程も、図１１の（ａ）〜（ｅ）と同じである。ステップＳ４７で排紙センサ６２の出力がＯＦＦであると判断されると、次に、所定量の原稿Ｓの搬送を行う（Ｓ４８）。このときの所定量とは、排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６で原稿Ｓを完全に排出する手前までの搬送量に相当し、原稿Ｓの後端がフラッパー４３で作られる搬送経路を通過した位置となる搬送量である。次にＡＤＦパルスモータ５１を停止（Ｓ４９）することで、原稿後端の一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６で把持されたまま停止する。フラッパー４３は、原稿Ｓの後端がフラッパー４３の先端部を抜けるとバネ等の弾性部材の附勢により自動的に切り換わる。そして、フラッパー４３と搬送ガイド４７によってレジストコロ４８の方向に搬送経路を形成する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に正転動作することで、排紙ローラ４５を時計方向に逆転回転させ、原稿Ｓの後端を先頭にレジストコロ４８の方向へと逆走させる（Ｓ５１）。そして、排紙センサ６２が原稿Ｓの後端を検知してＯＮしたかどうかを判断し（Ｓ５２）、ＯＮを確認した後に、原稿Ｓがレジスト搬送のために必要な待機状態となるための所定量の搬送を行ったかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ５３）。このときの搬送では、搬送ガイド４７とフラッパー４３の切り替わりによって作られた搬送経路を、原稿Ｓの後端が、レジストコロ４８の方向に進むが、読取搬送ローラ３６は、図６から見て反時計方向に回転しているため、図１２（ｆ）で示したように原稿Ｓの後端は、レジストコロ４８の手前でその行く先が制止され、その一部が上方に屈曲した搬送ガイド４７（図６参照）によって、ループ状となる。尚、排紙ローラ４５の回転は、図１２からみて時計方向に反転しているため、その回転に応じてフラッパー４２は図１２（ｆ）で示した反時計回転方向の上方に位置に切り換わる。
【００５７】
所定のループを形成するように、所定量の搬送を行ったことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ５４）、原稿Ｓを裏面読み取りのための待機状態（両面レジスト状態ともいう）とする。次に、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１と連動させるための排紙クラッチ５８をＯＦＦする（Ｓ５５）ことで、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の回転を自由とする。また、フラッパー３７を図１４（ｂ）で示した状態に切り替えるために、フラッパソレノイド５６をＯＮする（Ｓ５６）。
【００５８】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆回転駆動させて（Ｓ５７）、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計方向に高速回転させる。レジストコロ４８と読取搬送ローラ３６で挟まれた原稿Ｓは、読取搬送ローラ３６の外周上を、フラッパー３４の一部側面３４ｃ（図１４参照）と搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送された後、更にフラッパー４２の一部曲面４２ｂに沿って搬送される。図１３（ａ）及び（ｂ）はかかる原稿Ｓの搬送過程を示している。
【００５９】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓの先端（搬送方向とは逆方向の原稿Ｓの端部）が通過するかどうかを監視し、その通過に伴ってタイミングセンサ１２の出力をＯＦＦする。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ５８）、その時から原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ５９）。既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に非常に近接した位置にある。従って、原稿Ｓの先端が検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によってその先端を読み取り位置に移動させるには、僅かな回転量で済むため、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じない。
【００６０】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止する（Ｓ６０）。また、原稿Ｓの先端を先頭に逆走できるように、フラッパー３７のフラッパソレノイド５６をＯＦＦし（Ｓ６１）、図１４（ａ）で示すように、フラッパー３７の先端３７ｃを、ＡＤＦプラテンガラス３９の面よりも下方に待避するように切り替える。図１３（ｃ）は、この原稿Ｓとフラッパの状態を示しており、原稿Ｓの先端は、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。
【００６１】
次に、排紙クラッチ５８をＯＦＦし、排紙クラッチ５９をＯＮすることで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動が、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６が原稿取り入れ開口部２ｃから外に排紙する方向に駆動するよう、ＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５とを連動させる（Ｓ６２）。その後、ランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ６３）。
【００６２】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て反時計方向に回転させ、読み取り速度で原稿Ｓの先端を先頭にして逆行して搬送する（Ｓ６４）。ここで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動は、排紙ローラ４５を反時計方向に回転させるため、フラッパー４２は、時計方向に切り換わろうとする。しかし、フラッパー４２は、図示しないトルクリミッターを介して排紙ローラ４５と連結しているため、フラッパー４２の一部と当接した原稿Ｓからの抗力がそのトルクリミッターに作用し、排紙ローラ４５の回転力はそれ以上フラッパー４２に伝達されない。従って、そのトルクリミッターによって、フラッパー４２は、原稿Ｓと当接したまま極度に原稿Ｓを下方に押しつけることがないため、フラッパー４２と搬送ローラ４１間でのその後の原稿Ｓの搬送を可能とする。
【００６３】
次に、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ６５）。ＡＤＦパルスモータ５１が読み取り位置に到達した回転量となると、原稿Ｓの裏面の読み取りをその原稿の先端から開始する（Ｓ６６）。
【００６４】
原稿Ｓの先端は、フラッパー３７の搬送面３７ｂとフラッパー３４の一部側面３４ｃによって作られた搬送経路に沿って（図１４（ａ）参照）、読取搬送ローラ３６の外周上を進み、レジストコロ４８を通過し、更にフラッパー４３と搬送ガイド４７によって作られた搬送経路によって排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６に進む。図１３（ｄ）は、その原稿Ｓの読み取りの途中過程を示している。ここで、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端が通過することを確認するために常時センスしている。従って、後端が通過して、タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦしたかどうかを判断する（Ｓ６７）。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦすると、原稿の裏面読み取りを終了し（Ｓ６８）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ６９）。そして、ランプ１０をＯＦＦ（Ｓ７０）し、ＡＤＦパルスモータ５１を高速で正転駆動し、読み取りのための搬送速度よりも高速に原稿Ｓを搬送する（Ｓ７１）。図１３（ｅ）は、その搬送過程を示したものであり、原稿Ｓが、フラッパー３７、フラッパー３４及び搬送ガイド４７を通って排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６方向に搬送される状態を示している。
【００６５】
このとき、排紙センサ６２は、原稿Ｓが通過したがどうかをセンスし、完全に通過すると出力をＯＦＦする。従って、その出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ７２）、その後所定量の搬送を行って、図１３（ｆ）で示すように排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６から原稿送り開口部２ｄの外に原稿Ｓを完全に排出する（Ｓ７３）。
【００６６】
以上のように、画像読取装置１の原稿送り機構１７では、原稿Ｓの表裏両面を読み取る際、必ず原稿Ｓの同じ端から読み取りを行うことができるようになっているため、表裏に関係なく、同じ端から一定方向に読み取った画像をシート上に再形成することができる。しかも、原稿を裏返す過程で、原稿の先端と後端が重複することがなく、極めてコンパクトなサイズで原稿送り機構１７を実現することができる。
【００６７】
次に、図１５を参照して、上記原稿送り機構１７の両面読み取り搬送の変形例を原稿の搬送形態の概要図から説明する。図１５（ａ）及び（ｂ）は、夫々異なった搬送形態を有する。読み取り位置とは、先の例で説明したように、読取部キャリッジ７から原稿を照射し、ＣＣＤ５に反射光として入射した光の原稿上の反射位置である。ここで、実線は、原稿の搬送経路を示し、破線はその原稿の搬送方向を示している。
【００６８】
まず、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して、原稿を読み取る。次に、原稿の後端を先頭にして、例えば図６で使用した読取搬送ローラ３６を使用し、その外周上を時計方向（Ａ２）に円弧を描きながら逆走させ、読み取りを行わずに読み取り位置を通過させる。そして、原稿の先端が読み取り位置を通過した後、原稿のその先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向（Ａ３）で原稿Ｓを搬送して読み取りを行った後に排出する。
【００６９】
次に、図１５（ｂ）について説明すると、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して原稿を読み取る点においては、図１５（ａ）と同様である。次に、その原稿の位置で逆走回転（Ｂ２）させて、表裏の裏返しをおこなうとともに原稿の先端を読み取り位置方向に向ける。次に、原稿の先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向で原稿Ｓを搬送（Ｂ３）して読み取りを行い排出する。
【００７０】
ここで、図１２〜１３で説明した原稿搬送と、図１５で説明した原稿搬送の共通点は、原稿を第１の方向（これを順方向とする）で読み取った後、原稿の後端を先頭に逆走させながら原稿を裏返し、更に、読み取り位置に向いた原稿の先端から再度読み取るようにしたことである。これによって、両面とも原稿の先端を先頭にして、両面画像の読み取りをおこなうことができるとともに、原稿の先端部と後端部とは、読取位置において重複することもなく、コンパクトな搬送による読み取りが可能となる。そして、図１２〜図１３及び図１５で説明した原稿搬送は本発明の実施の形態を説明するものであり、これらに限定されるものではない。例えば、図１５（ｂ）にあっては、原稿Ｓを搬送する経路Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１の順に逆方向に搬送しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置１の斜視図である。
【図２】画像読取装置１の透過側面図である。
【図３】原稿送り機構１７での読み取りを行う位置にある読取部キャリッジ７の側面図である。
【図４】読取部キャリッジ７を移動させてその位置を異ならせて比較するようにした画像読取装置１の透過側面図である。
【図５】原稿の読み取りと搬送を制御するブロック図である。
【図６】原稿送り機構１７の拡大側面図である。
【図７】原稿Ｓの先出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図８】原稿Ｓの片面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図９】原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１０】図９に続く原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】原稿Ｓの先出し動作から片面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１２】原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１３】図１２に続く原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１４】原稿送り機構１７のフラッパー３７の切り替えを示した側面図である。
【図１５】原稿送り機構１７の他の変更例による原稿搬送形態の概要を示した側面図である。
【図１６】従来の原稿読取装置の側面図である。
【符号の説明】
Ｓ．．．原稿、    １．．．画像読取装置
２．．．フレーム２、  ２ｃ．．．原稿取り入れ開口部、
２ｄ．．．原稿送り開口部、    ２ｅ．．．フレームカバー、
３．．．レール、  ５．．．ＣＣＤ、    ６．．．レンズ、
７．．．読取部キャリッジ、    ８．．．ミラーキャリッジ、
８ａ、８ｂ、９．．．ミラー、  １０．．．ランプ、
１１．．．反射板、    １２．．．タイミングセンサ、
１３．．．読取ガラス、  １４．．．パット、
１５．．．カバー、          １６．．．ポケットカバー、
１７．．．原稿送り機構、      １８．．．原稿給紙トレイ、
１９．．．原稿検知用アーム、  １９ｂ．．．付随アーム、
２０．．．原稿検知センサ、    ２１．．．原稿シャッター、
２２．．．ウエイト、          ２３．．．原稿セット案内フィルム、
２４．．．ピックアップローラ、２５．．．前さばき板、
２６．．．分離ローラ、          ２７．．．分離パット、
２８．．．パットホルダー、      ２９．．．パット加圧バネ、
３０．．．レジストセンサ、      ３１．．．レジストループ案内フィルム、
３２．．．レジストローラ、      ３３．．．レジストローラ、
３４、３７、４２、４３．．．フラッパー、
３４ｂ、３４ｃ．．．一部側面、        ３５．．．搬送ローラ、
３６．．．読取搬送ローラ、    搬送面３７ｂ、    ３７ｃ．．．先端
３８．．．プラテンガイド、  ３９．．．ＡＤＦプラテンガラス、
４０．．．搬送ガイド、      ４１．．．搬送ローラ、
４４．．．原稿収納部、      ４５、４６．．．排紙ローラ、
４７、４９．．．搬送ガイド４７、  ４８．．．レジストコロ、
【図１】
0003543258.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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