(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに固定される装置本体と、
該装置本体のケーシングに設けられた固定ブロックと、
該固定ブロックに回動自在に支持されたガイドアームと、
該ガイドアームの上端部に回動自在に支持され、一方の自由端部に鉤状のフック部を有するフックと、
該フックの他方の自由端部を、先端部にて回動自在に支持する作動伝達アームと、
該作動伝達アームの基端部を回動自在に支持する作動ベースと、
該作動ベースを、前記装置本体のケーシングの左右方向に沿って前記固定ブロックへ近づく方向及び離れる方向へ移動する移動手段と、
前記作動ベースより延出され、該作動ベースが前記近づく方向へ移動された際に前記ガイドアームの下端部を押圧するプッシュバーと、
により構成し、
前記移動手段により前記作動ベースを前記離れる方向へ移動した際に、
前記作動伝達アームを介して前記フックを起立方向へ回動させ、該フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子のフレームに当接される当接状態と、
前記フックの回動が前記当接により阻止され、前記フックを支持した前記ガイドアームの倒れる方向への回動が開始され、前記フックが前記フレームを摺動しつつ、下方へ移動される下方移動状態と、
前記フックの下方への移動に伴い、該フックの前記フック部を、前記フレームに掛止させ、かつ下方へ付勢する下方付勢状態と、
を形成可能に構成する一方、
前記移動手段により前記作動ベースを前記近づく方向へ移動した際に、前記作動伝達アームを介して前記フックを倒れる方向へ回動させ、かつ前記作動ベースより延出した前記プッシュバーにより、前記ガイドアームの下端部を押圧して、該ガイドアームの上端部を下方へ回動させるとともに、
前記作動伝達アームと、該作動伝達アームにより回動される前記フックとに、互いに当接して当該フックの倒れる方向への回動を規制する傾倒規制当接部を設定し、
かつ前記ガイドアームに対する前記フックの回動軸と、前記作動ベースに対する前記作動伝達アームの回動軸とを結ぶ仮想線を想定するとともに、該仮想線を境とした一方側に、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の移動領域を設定する一方、
前記下方付勢状態を形成する際に、前記仮想線より他方側への前記回動点の移動を規制する規制構造を、前記作動伝達アーム及び前記フックに設定された互いに当接する移動規制当接部により構成したことを特徴とする車椅子用固定装置。
【請求項２】
フロアに固定される装置本体と、
該装置本体のケーシングに左右方向に沿って延設されたガイドレールと、
該ガイドレールの左側及び右側の部位に設けられた一対の左右固定ブロックと、
各固定ブロックのそれぞれに回動自在に支持された左右ガイドアームと、
各ガイドアームの上端部にそれぞれ回動自在に支持され、一方の自由端部に鉤状のフック部を有する左右フックと、
各フックのそれぞれの他方の自由端部を、先端部にて回動自在に支持する左右作動伝達アームと、
各作動伝達アームの基端部をそれぞれ回動自在に支持するとともに、前記ガイドレールに沿って各々移動自在に設けられた左右作動ベースと、
両作動ベースの一方に設けられ、他方の作動ベース側へ延出するリードスクリューを回転可能に支持した支持部材と、
該支持部材に支持された前記リードスクリューを回転させる回転手段と、
前記他方の作動ベースに設けられ、前記リードスクリューに螺合して、該リードスクリューの回転に伴い、前記左右作動ベースを互いに近接する近接方向及び離間する離間方向へ移動する螺合部材と、
前記左右作動ベースの各々より延出され、両作動ベースが前記離間方向へ移動された際に前記左右ガイドアームの下端部をそれぞれ押圧する左右プッシュバーと、
により構成し、
前記リードスクリューを回転させ、前記左右作動ベースを前記近接方向へ移動した際に、
前記左作動伝達アームにより起立方向へ回動される前記左フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子の左フレーム構成部材に当接され、その回動が阻止された時点より前記左フックを支持する左ガイドアームが倒れる方向へ回動され、前記左フックが前記左フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動され、前記左フックが前記左フレーム構成部材に掛止され、かつ下方へ付勢された状態で前記左作動ベースの移動が停止される左フレーム固定行程と、
前記右作動伝達アームにより起立方向へ回動される前記右フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子の右フレーム構成部材に当接され、その回動が阻止された時点より前記右フックを支持する右ガイドアームが倒れる方向へ回動され、前記右フックが前記右フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動され、前記右フックが前記右フレーム構成部材に掛止され、かつ下方へ付勢された状態で前記右作動ベースの移動が停止される右フレーム固定行程と、
を形成可能に構成するとともに、
前記左フレーム固定行程及び前記右フレーム固定行程のいずれか一方の行程が先行して終了した場合であっても他方の行程を継続させる一方、
前記リードスクリューを回転させ、前記左右作動ベースを前記離間方向へ移動した際に、前記左右作動伝達アームを介して前記左右フックのそれぞれを内側へ倒れる方向に回動させ、かつ前記左右作動ベースより延出した前記左右プッシュバーにより、前記左右ガイドアームの下端部を押圧して、両ガイドアームの上端部を下方へ回動させるとともに、
前記左右作動伝達アームと、各作動伝達アームにより回動される左右フックとに、互いに当接してそれぞれのフックの倒れる方向への回動を規制する傾倒規制当接部を設定し、
かつ前記各ガイドアームに対するそれぞれのフックの回動軸と、前記各作動ベースに対するそれぞれの作動伝達アームの回動軸とを結ぶ左右の仮想線を想定するとともに、各々の仮想線を境とした一方側に、前記各作動伝達アームに対するそれぞれのフックの回動点の移動領域を設定する一方、
前記各フックが、対応するフレーム構成部材を下方へ付勢した下方付勢状態を形成する際に、各々の仮想線における他方側へのそれぞれの回動点の移動を規制する規制構造を、前記各作動伝達アーム及び前記各フックに設定された互いに当接する移動規制当接部により構成したことを特徴とする車椅子用固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体上に配置された車椅子のフレームを掛止して固定する車椅子用固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子利用者が遠方へ移動する際には、図１４に示すようなマイクロバスやワンボックスカーなどの車両２０１が使用されている（実開昭６２−１６２０号公報参照）。この車両２０１には、後部に乗員室２０２が設けられており、該乗員室２０２のフロア２０３には、車椅子２０４を固定する車椅子用固定装置が複数カ所に設けられている。
【０００３】
前記車椅子２０４は、図１５に示すように、パイプ材が矩形状に形成されてなるフレーム２０５及び該フレーム２０５を左右に架橋したシート材２０６により形成された椅子本体２０７と、該椅子本体２０７より前方へ延出した足掛け部２０８と、前記椅子本体２０７の前部及び後部に設けられた自在輪２０９及び駆動輪２１０とにより構成されており、前記車椅子用固定装置は、前記足掛け部２０８に襷掛けされる前部用帯体２１１と、前記駆動輪２１０に襷掛けされる側部帯体２１２とを備えている。両帯体２１１，２１２は、その一端が前記フロア２０３に固定されており、他端には、フロア２０３に設けられた取り付け部２１３に係止されるバックル２１４が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記車椅子用固定装置にあっては、車椅子２０４をフロア２０３に固定する際に、各帯体２１１，２１２を、足掛け部２０８あるいは駆動輪２１０に襷掛けするとともに、その先端に設けられたバックル２１４を、フロア２０３に設けられた取り付け部２１３に係止しなければならず、固定作業が面倒で、介護者の負担が大きかった。
【０００５】
これを解決するために、モータ駆動により車椅子２０４を固定する装置も考案されているが、車椅子２０４を所定の固定位置に正確に位置決めしなければならず、車椅子２０４の操作が大変であった。さらに、車椅子２０４のサイズやメーカーによる差違に合わせて装置の一部を変更する必要があり、コスト高となってしまう。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、装置の変更を伴うことなく、車椅子を確実に固定することができる車椅子用固定装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子用固定装置にあっては、フロアに固定される装置本体と、該装置本体のケーシングに設けられた固定ブロックと、該固定ブロックに回動自在に支持されたガイドアームと、該ガイドアームの上端部に回動自在に支持され、一方の自由端部に鉤状のフック部を有するフックと、該フックの他方の自由端部を、先端部にて回動自在に支持する作動伝達アームと、該作動伝達アームの基端部を回動自在に支持する作動ベースと、該作動ベースを、前記装置本体のケーシングの左右方向に沿って前記固定ブロックへ近づく方向及び離れる方向へ移動する移動手段と、前記作動ベースより延出され、該作動ベースが前記近づく方向へ移動された際に前記ガイドアームの下端部を押圧するプッシュバーと、により構成し、前記移動手段により前記作動ベースを前記離れる方向へ移動した際に、前記作動伝達アームを介して前記フックを起立方向へ回動させ、該フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子のフレームに当接される当接状態と、前記フックの回動が前記当接により阻止され、前記フックを支持した前記ガイドアームの倒れる方向への回動が開始され、前記フックが前記フレームを摺動しつつ、下方へ移動される下方移動状態と、前記フックの下方への移動に伴い、該フックの前記フック部を、前記フレームに掛止させ、かつ下方へ付勢する下方付勢状態と、を形成可能に構成する一方、前記移動手段により前記作動ベースを前記近づく方向へ移動した際に、前記作動伝達アームを介して前記フックを倒れる方向へ回動させ、かつ前記作動ベースより延出した前記プッシュバーにより、前記ガイドアームの下端部を押圧して、該ガイドアームの上端部を下方へ回動させるとともに、前記作動伝達アームと、該作動伝達アームにより回動される前記フックとに、互いに当接して当該フックの倒れる方向への回動を規制する傾倒規制当接部を設定し、かつ前記ガイドアームに対する前記フックの回動軸と、前記作動ベースに対する前記作動伝達アームの回動軸とを結ぶ仮想線を想定するとともに、該仮想線を境とした一方側に、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の移動領域を設定する一方、前記下方付勢状態を形成する際に、前記仮想線より他方側への前記回動点の移動を規制する規制構造を、前記作動伝達アーム及び前記フックに設定された互いに当接する移動規制当接部により構成した。
【０００８】
すなわち、前記車椅子用固定装置にて車椅子を固定する場合には、移動手段により作動ベースを前記離れる方向へ移動して、装置本体のケーシングに倒伏された状態で維持されたフックを車椅子のフレームに当接するまで回動させる。すると、前記フックは、前記フレームに当接されたことよりそれ以上の回動が阻止されるとともに、フックを支持するガイドアームの回動が開始される。このとき、フレームに当接した前記フックは、フレームを摺動しつつ下方へ移動され、やがて、前記フレームに掛止されるとともに、下方へ付勢される。これにより、装置本体上に位置決めされた車椅子は、そのフレームが、前記フックによって、フロアに固定された装置本体に掛止された状態で付勢される。したがって、鉤状のフック部の回動軌跡内にある車椅子のフレームは掛止でき、車椅子のフレームが種々あっても本装置１つで対応できる。
【０００９】
一方、車椅子のフレームを掛止した前記フックを格納する際には、前記移動手段により前記作動ベースを前記近づく方向へ移動し、前記フックを、前記作動伝達アームを介して倒れる方向へ回動させる。このとき、前記フックを先端部にて支持するガイドアームは、その下端部が前記作動ベースより延出したプッシュバーにより押圧され、前記フックを支持する上端部が下方へ回動されるので、この上端部に設定された前記フックの支持点は下方へ移動される。また、前記作動伝達アームと、該作動伝達アームにより回動される前記フックとには、互いに当接する傾倒規制当接部が設定されており、前記作動伝達アームと前記フックとが前記傾倒規制当接部にて当接した時点で、前記フックの倒れる方向への回動が規制される。
【００１１】
また、前記ガイドアームに対する前記フックの回動軸と、前記作動ベースに対する前記作動伝達アームの回動軸とを結ぶ仮想線を境とした一方側に、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の移動領域が設定される一方、車椅子のフレームを掛止して下方へ付勢する際には、前記作動伝達アームと前記フックとが、移動規制当接部にて当接することにより、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の前記仮想線を越えた他方側への移動が規制される。
【００１２】
そして、請求項２の車椅子用固定装置にあっては、フロアに固定される装置本体と、該装置本体のケーシングに左右方向に沿って延設されたガイドレールと、該ガイドレールの左側及び右側の部位に設けられた一対の左右固定ブロックと、各固定ブロックのそれぞれに回動自在に支持された左右ガイドアームと、各ガイドアームの上端部にそれぞれ回動自在に支持され、一方の自由端部に鉤状のフック部を有する左右フックと、各フックのそれぞれの他方の自由端部を、先端部にて回動自在に支持する左右作動伝達アームと、各作動伝達アームの基端部をそれぞれ回動自在に支持するとともに、前記ガイドレールに沿って各々移動自在に設けられた左右作動ベースと、両作動ベースの一方に設けられ、他方の作動ベース側へ延出するリードスクリューを回転可能に支持した支持部材と、該支持部材に支持された前記リードスクリューを回転させる回転手段と、前記他方の作動ベースに設けられ、前記リードスクリューに螺合して、該リードスクリューの回転に伴い、前記左右作動ベースを互いに近接する近接方向及び離間する離間方向へ移動する螺合部材と、前記左右作動ベースの各々より延出され、両作動ベースが前記離間方向へ移動された際に前記左右ガイドアームの下端部をそれぞれ押圧する左右プッシュバーと、により構成し、前記リードスクリューを回転させ、前記左右作動ベースを前記近接方向へ移動した際に、前記左作動伝達アームにより起立方向へ回動される前記左フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子の左フレーム構成部材に当接され、その回動が阻止された時点より前記左フックを支持する左ガイドアームが倒れる方向へ回動され、前記左フックが前記左フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動され、前記左フックが前記左フレーム構成部材に掛止され、かつ下方へ付勢された状態で前記左作動ベースの移動が停止される左フレーム固定行程と、前記右作動伝達アームにより起立方向へ回動される前記右フックが、前記装置本体上に位置決めされた車椅子の右フレーム構成部材に当接され、その回動が阻止された時点より前記右フックを支持する右ガイドアームが倒れる方向へ回動され、前記右フックが前記右フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動され、前記右フックが前記右フレーム構成部材に掛止され、かつ下方へ付勢された状態で前記右作動ベースの移動が停止される右フレーム固定行程と、を形成可能に構成するとともに、前記左フレーム固定行程及び前記右フレーム固定行程のいずれか一方の行程が先行して終了した場合であっても他方の行程を継続させる一方、前記リードスクリューを回転させ、前記左右作動ベースを前記離間方向へ移動した際に、前記左右作動伝達アームを介して前記左右フックのそれぞれを内側へ倒れる方向に回動させ、かつ前記左右作動ベースより延出した前記左右プッシュバーにより、前記左右ガイドアームの下端部を押圧して、両ガイドアームの上端部を下方へ回動させるとともに、前記左右作動伝達アームと、各作動伝達アームにより回動される左右フックとに、互いに当接してそれぞれのフックの倒れる方向への回動を規制する傾倒規制当接部を設定し、かつ前記各ガイドアームに対するそれぞれのフックの回動軸と、前記各作動ベースに対するそれぞれの作動伝達アームの回動軸とを結ぶ左右の仮想線を想定するとともに、各々の仮想線を境とした一方側に、前記各作動伝達アームに対するそれぞれのフックの回動点の移動領域を設定する一方、前記各フックが、対応するフレーム構成部材を下方へ付勢した下方付勢状態を形成する際に、各々の仮想線における他方側へのそれぞれの回動点の移動を規制する規制構造を、前記各作動伝達アーム及び前記各フックに設定された互いに当接する移動規制当接部により構成した。
【００１３】
すなわち、前記車椅子用固定装置にて車椅子を固定する場合には、回転手段を作動してリードスクリューを回転させるとともに、左右作動ベースを互いに近接する近接方向へ移動する。すると、左右作動ベースに支持された左右作動伝達アームを介して、左右フックがそれぞれ起立方向へ回動される。このとき、左右フックのいずれか一方、仮に左フックが先行して、装置本体上に位置決めされた車椅子の左フレーム構成部材に当接され、その回動が阻止されたとして、その際には、この時点より前記左フックを支持する左ガイドアームが倒れる方向へ回動され、前記左フックが前記左フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動される。すると、左フックの下方への移動に伴い、該左フックは、前記左フレーム構成部材を掛止するとともに下方へ付勢される。これにより、装置本体上に位置決めされた車椅子は、そのフレームを形成する左フレーム構成部材が、前記左フックによって、フロアに固定された装置本体に下方へ付勢された状態で掛止される。
【００１４】
このとき、前記左フックを作動させる前記左作動ベースは停止するが、右フックを作動させる右作動ベースの移動は継続され、右フックの作動は継続されるので、前述と同様に、前記右フックが装置本体上に位置決めされた車椅子の右フレーム構成部材に当接されるまで回動されるとともに、右フレーム構成部材を摺動しつつ下方へ移動され、前記右フレーム構成部材は、前記右フックによって掛止された状態で下方へ付勢される。このように、装置本体上に位置決め配置された車椅子の中心が装置本体の中心位置からずれていて、車椅子のフレームを形成する左右フレーム構成部材が、前記中心位置よりずれていた場合であっても、前記左右フックを左右フレーム構成部材に確実に掛止させることができる。
【００１５】
一方、車椅子の左右フレーム構成部材を掛止した左右フックを格納する際には、回転手段を作動してリードスクリューを回転させて左右作動ベースを互いに離間する離間方向へ移動し、前記左右フックのそれぞれを、前記左右作動伝達アームにより内側へ倒れる方向に回動される。このとき、前記左右フックを先端部にて支持する左右ガイドアームの各々は、その下端部が前記左右作動ベースより延出した左右プッシュバーによりそれぞれ押圧され、前記左右フックを支持する上端部が下方へ回動されるので、各ガイドアームの上端部に設定された前記左右フックの支持点は下方へ移動される。
【００１６】
また、前記左右作動伝達アームと、各作動伝達アームにより回動される左右フックとには、互いに当接する傾倒規制当接部が設定されており、前記左右作動伝達アームと前記左右フックとが前記傾倒規制当接部にて当接した時点で、各フックの倒れる方向への回動が規制される。
【００１８】
そして、前記左右ガイドアームに対する前記左右フックの回動軸と、前記左右作動ベースに対する前記左右作動伝達アームの回動軸とを結ぶ左右の仮想線を境とした一方側に、前記左右作動伝達アームに対する前記左右フックの回動点の移動領域が設定される一方、車椅子の左右フレーム構成部材を掛止して下方へ付勢する際には、前記左右作動伝達アームと前記各フックとのそれぞれが、移動規制当接部にて当接することにより、前記各作動伝達アームに対する前記各フックの回動点の前記各仮想線を越えた他方側への移動が規制される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１及び図２は、本発明の車椅子用固定装置１を示すものであり、該車椅子用固定装置１は、車両のフロア２、あるいは、車椅子を車両に収容する際に用いられるリフトのフロア２に取り付けられるものである。
【００２０】
この車椅子用固定装置１は、前記フロア２に開設された開口部よりフロア２内に収容される装置本体５と、車椅子のフレームを固定するフッキング機構６とにより構成されており、前記装置本体５は、図３〜図５にも示すように、前記フッキング機構６を収容する上面開放状のケーシング７と、該ケーシング７の上部開口部を閉鎖する車輪位置決め付カバー８とにより構成されている。この車輪位置決め付カバー８の左右の部位には、図６にも示すように、車椅子９の左右駆動輪１０，１１が収容される円弧状の凹部となった左右車輪載置部１２，１３が形成されている。この左右車輪載置部１２，１３は、車椅子９のサイズの大小に対して、すなわち、車椅子９の左右駆動輪１０，１１間の間隔の大のものから小のものまで収容可能な幅寸法（左右方向）を有し、かつ、左右駆動輪１０，１１の径の大のものも収容可能な径の円弧の凹部に形成されている。これにより、両駆動輪１０，１１の前後の移動を規制するとともに、装置本体５に対する車椅子９の前後位置を位置決めできるように構成されている。また、前記車輪位置決め付カバー８の中央部前方には、左右方向に延在するフックアーム出没スリット１４が開設されている。
【００２１】
前記フッキング機構６は、図５及び図６に示すように、前記装置本体５上に位置決めされた車椅子９のフレーム２１を掛止する掛止機構部２２と、該掛止機構部２２を駆動する駆動部２３とからなり、該駆動部２３は、図３〜図５に示すように、前記ケーシング７の底面２４に左右方向に沿って延設されるガイドレール２５と、該ガイドレール２５上に各々スライド自在に設けられたボールベアリングを有する左右作動ベース２６，２７と、両作動ベース２６，２７に各々ネジ止めされた左右ブラケット２８，２９と、右ブラケット２９に設けられ、左ブラケット２８側へ延出するリードスクリュー３０を回転可能に支持した支持部材３１と、該支持部材３１に支持された前記リードスクリュー３０を回転させる回転手段としてのモータ３２と、前記左ブラケット２８に設けられ、前記リードスクリュー３０に螺合して該リードスクリュー３０の回転に伴い、前記左右作動ベース２６，２７を互いに近接する近接方向及び離間する離間方向に（これは、後述の左右固定ブロック４２，４３から離れる方向、左右固定ブロック４２，４３へ近づく方向である。）へ移動する螺合部材としての被駆動ナット３３とにより構成されている。
【００２２】
前記左作動ベース２５には、左方へ突出する左プッシュバー３５が、前記左ブラケット２８を介して設けられており、前記右作動ベース２７には、右方へ突出する右プッシュバー３６が、前記右ブラケット２９を介して設けられている。そして、前記左右作動ベース２６，２７は、前記離間方向へ移動された際に、前記ケーシング７に設けられた左右スライドストッパー３７，３８に当接するように構成されており、両作動ベース２６，２７の前記離間方向への移動が規制され、前記ガイドレール２５からの不用意な抜けが防止されるように構成されている。
【００２３】
前記掛止機構部２２は、前記ガイドレール２５の左側及び右側であって、かつ前記ケーシング７の前方側の部位に立設される一対の立設片４１，４１からなる左右固定ブロック４２，４３と、各固定ブロック４２，４３のそれぞれに回動自在に支持された左右ガイドアーム４４，４５と、各ガイドアーム４４，４５をそれぞれ起立する方向へ付勢した左右スプリング４６（右スプリング４６のみ図５にて図示）と、前記各ガイドアーム４４，４５の上端部にそれぞれ回動自在に支持された左右フック４８，４９と、各フック４８，４９のそれぞれの他方の自由端部を、先端部にて回動自在に支持するとともに、基端部のそれぞれが前記左右ブラケット２８，２９に回動自在に支持された左右作動伝達アーム５０，５１とにより構成されている。前記左右フック４８，４９のそれぞれは、前記各ガイドアーム４４，４５に支持された左右フックアーム５２，５３と、該左右フックアーム５２，５３の先端に、基端がネジ止めされるとともに、先端にフック部５４，５５が形成されたフックバー５６，５７とにより構成されており、前記左右フックアーム５２，５３からの前記フックバー５６，５７の突出量が調整可能に構成されている。
【００２４】
前記左右フック４８，４９は、図７〜図９（左フック４８のみ図示）に示すように、前記左右ガイドアーム４４，４５先端に設定された第１の回動点ａにて回動自在に軸支されており、前記左右フック４８，４９は、その下端部に設定された第２の回動点ｂにて前記各左右作動伝達アーム５０，５１に回動自在に軸支されている。この左右作動伝達アーム５０，５１は、その基端部に設定された第３の回動点ｃにて前記左右ブラケット２８，２９に回動自在に軸支されており、前記左右ガイドアーム４４，４５は、基端部に設定された第４の回動点ｄにて前記左右固定ブロック４２，４３に軸支されている。そして、前記第１の回動点ａと第３の回動点ｃとを結ぶ仮想線Ｌを想定した際に、該仮想線Ｌを境とした下方側に、前記第２の回動点ｂの移動領域が設定されている。
【００２５】
前記左右フック４８，４９の前記左右フックアーム５２，５３における基端部には、図１０（左フックアーム５２のみ図示）に示すように、前記左右作動伝達アーム５０、５１が挿入される溝部６１，６１が形成されており、該溝部６１，６１の端部には、一方の移動規制当接部である第１の平坦面６２，６２が形成されている。また、前記左右作動伝達アーム５０，５１の先端にも、他方の移動規制当接部としての第２の平坦面６３，６３が形成されており、この第２の平坦面６３，６３と前記第１の平坦面６２，６２とは、図１１に示すように、互いに当接することによって、前記第２の回動点ｂの前記仮想線Ｌを越えた上方側への移動を規制する規制構造を構成している。また、前記左右フックアーム５２，５３の前記溝部６１，６１に形成された前記第１の平坦面６２，６２の角部は、図１２（左フックアーム５２のみ図示）に示すように、両フック４８，４９がケーシング７内に格納された状態で、前記左右作動伝達アーム５０，５１の上面の部位に当接するように構成されており、両作動伝達アーム５０，５１の上面と前記第１の平坦面６２，６２の角部には、互いに当接してそれぞれのフック４８，４９の倒れる方向への必要以上の回動を規制する第１及び第２の傾倒規制当接部６５、６５、６６，６６が設定されている。
【００２６】
そして、この車椅子用固定装置１は、図５に示したように、固定スイッチ７１と格納スイッチ７２とを有するコントロールパネル７３と、該コントロールパネル７３の下部に設けられたコントロールボックス７４とを備えており、前記固定スイッチ７１又は前記格納スイッチ７２が操作された際に、前記コントロールボックス７４内に設けられた制御装置が、前記フッキング機構６のモータ３２を正転あるいは逆転させるように構成されている。
【００２７】
すなわち、前記固定スイッチ７１が操作された際には、前記モータ３２により前記リードスクリュー３０を回転させ、前記左右作動ベース２６，２７を前記近接方向（これは、左右固定ブロック４２，４３から離れる方向である。）へ移動して、前記左作動伝達アーム５０を介して前記左フック４８を起立方向へ回動し、左フック４８が、前記装置本体５上に位置決めされた車椅子９のフレーム２１における左フレーム構成部材７５に当接された当接状態と、前記左フック４８の回動が前記当接により阻止され、前記左フック４８を支持する左ガイドアーム４４が倒れる方向へ回動され、前記左フック４８が前記左フレーム構成部材７５に摺動されつつ下方へ移動される下方移動状態と、前記左フック４８が前記左フレーム構成部材７５に掛止されかつ下方へ付勢された状態で前記左作動ベース２６の移動が停止される下方付勢状態とからなる左フレーム固定行程を形成可能に構成されている。また、前記左右作動ベース２６，２７の前記近接方向への移動に伴い、前記右作動伝達アーム５１を介して、前記右フック４９を起立方向へ回動し、右フック４９が、前記装置本体５上に位置決めされた車椅子９のフレーム２１における右フレーム構成部材７６に当接された当接状態と、前記右フック４９の回動が前記当接により阻止され、前記右フック４９を支持する右ガイドアーム４５が倒れる方向へ回動され、前記右フック４９が前記右フレーム構成部材７６に摺動されつつ下方へ移動される下方移動状態と、前記右フック４９が前記右フレーム構成部材７６に掛止されかつ下方へ付勢された状態で前記右作動ベース２７の移動が停止される下方付勢状態とからなる右フレーム固定行程を形成可能に構成されている。そして、前記左フレーム固定行程及び前記右フレーム固定行程のいずれか一方の行程が先行して終了し、前記左作動ベース２６又は右作動ベース２７のいずれか一方の作動ベースの移動が停止された場合であっても、他方の作動ベースが移動することによって、他方の行程を継続させるように構成されている。
【００２８】
一方、前記格納スイッチ７２が操作された際には、前記モータ３２により前記リードスクリュー３０を回転させて、前記左右作動ベース２６，２７を前記離間方向（これは、左右固定ブロック４２，４３へ近づく方向である。）へ移動し、図７に示すように、前記左右作動伝達アーム５０，５１を介して前記左右フック４８，４９のそれぞれを内側へ倒れる方向に回動させるとともに、装置本体５内に格納できるように構成されている。また、図８及び図９に示すように、前記左右作動ベース２６，２７より延出した前記左右プッシュバー３５，３６の先端を、前記左右ガイドアーム４４，４５の下端部に形成された凹部８１，８１に当接させるとともに、左右ガイドアーム４４，４５の下端部を、前記両プッシュバー３５，３６によって押圧して、両ガイドアーム４４，４５の上端部を下方へ回動させることができるように構成されている。
【００２９】
そして、前記コントロールボックス７４内に設けられた制御装置は、前記フッキング機構６の左右作動ベース２６，２７を移動するモータ３２への電流を検出する検出回路を有しており、前記左フレーム固定行程と前記右フレーム固定行程との両者が終了し、前記左作動ベース２６と右作動ベース２７との両者が停止されることによって前記検出回路にて過電流が検出された際、及び、左右フック４８，４９が格納されるとともに、ケーシング７に設けられた左右スライドストッパー３７，３８に前記左右作動ベース２６，２７当接されて停止されることにより、前記検出回路にて過電流が検出された際に、前記モータ３２への電力の供給を遮断する遮断回路を備えている。尚、過電流を検出する代わりに、モータ３２を速度センサー付モーターとして、リードスクリュー３０の回転が停止した時、電力供給を遮断する様にしても良い。
【００３０】
以上の構成にかかる本実施例において、前記車椅子用固定装置１が設けられたフロア２に車椅子９を固定する際には、先ず、車椅子９の両駆動輪１０，１１を、車椅子用固定装置１の左右車輪載置部１２，１３に落とし込み、両駆動輪１０，１１の前後の移動を規制するとともに、装置本体５に対する車椅子９の前後位置を位置決めした後、車椅子９に設けられたブレーキをかける。そして、コントロールパネル７３に設けられた固定スイッチ７１を操作して、車椅子用固定装置１に設けられたモータ３２を作動させるとともに、該モータ３２に設けられた歯車と共にリードスクリュー３０を回転させ、前記左右作動ベース２６，２７を互いに近接する近接方向へ移動する。すると、前記左右作動伝達アーム５０，５１を介して、左右フック４８，４９のそれぞれが起立方向へ回動される。
【００３１】
このとき、後述する条件により左右フック４８，４９のいずれか一方、仮に前記左フック４８が右フック４９に先行して、前記装置本体５上に位置決めされた車椅子９のフレーム２１の左フレーム構成部材７５に当接されたと仮定して、その後の作動を説明すると、その当接により左フック４８の回動が阻止された際には、この時点より前記左フック４８を支持する左ガイドアーム４４が倒れる方向へ回動され、前記左フック４８が前記フレーム２１の左フレーム構成部材７５に摺動されつつ下方へ移動される。すると、左フック４８の下方への移動に伴い、該左フック４８は、前記左フレーム構成部材７５に掛止されるとともに下方へ付勢され、装置本体５上に配置された車椅子９は、そのフレーム２１を形成する左フレーム構成部材７５が、前記左フック４８によってフロア２に固定される。このとき、前記左フック４８を作動させる前記左作動ベース２６は作動抵抗が大きくなって停止するが、この左作動ベース２６の停止により回転を続けるリードスクリュー３０の回転が支持部材３１を介してモータ３２とともに右作動ベース２７を移動させる。これにより、右フック４９を作動させる右作動ベース２７の移動は継続されるので、前述と同様に、前記右フック４９が、右固定ブロック４３の上方に配置された車椅子９の右フレーム構成部材７６に当接されるまで回動されるとともに、前記右フレーム構成部材７６は、前記右フック４９によって掛止された状態で下方へ付勢され、前記車椅子９は、そのフレーム２１を形成する右フレーム構成部材７６が、前記右フック４９によってフロア２に固定される。また、このとき、左右フック４８，４９が左右フレーム構成部材７５，７６に掛止されることで、車椅子９からの反力が左右フック４８，４９から左右作動ベース２６，２７に掛り作動抵抗大となり、前記左右作動ベース２６，２７を移動するモータ３２へ流れる電流が増大され、前記コントロールボックス７４の制御装置に設けられた検出回路が過電流を検出するので、遮断回路が前記モータ３２への電力の供給を遮断した時点で、前記モータ３２による前記左右作動ベース２６，２７の駆動が停止される。
【００３２】
ここで、左右フック４８，４９のいずれか一方のフックが先に車椅子９のフレーム２１のフレーム構成部材に当接されるのは、次のようないくつかの条件が、単独あるいは複合して作用することにより発生するものである。
【００３３】
（１）車椅子９のサイズ、具体的には、フレーム２１の幅寸法に対応して変わる左右フレーム構成部材７５，７６の高さ位置の差異。
【００３４】
（２）車椅子９の製造上の左右フレーム構成部材７５，７６の高さや、車椅子９の中心から左右フレーム構成部材７５，７６までの寸法のばらつき。
【００３５】
（３）装置本体５に対する車椅子９の停止位置（位置決め）が左右のいずれかに片寄って置かれたことによる配置位置の差異。
【００３６】
（４）モータ３２の有無等による左右作動ベース２６，２７に加わっている重量の差や、ガイドレール２５の左右での抵抗差等による左右作動ベース２６，２７に加わる機械的な抵抗による左右作動ベース２６，２７の移動抵抗の差。
【００３７】
そして、これらの（１）〜（４）の条件によって左右フック４８，４９のいずれか一方のフックが先に車椅子９のフレーム２１のフレーム構成部材に当接しても左右フック４８，４９を、左右フレーム構成部材７５，７６に確実に掛止させることができる。
【００３８】
前記状態において、前記装置本体５上に位置決めされた車椅子９は、そのフレーム２１を形成する左右フレーム構成部材７５，７６が、フロア２に設けられた装置本体５の左右フック４８，４９により下方へ付勢された状態で固定されるので、固定用の帯体をフレーム２１や左右駆動輪１０，１１に襷掛けして固定する必要が無くなる。したがって、前記帯体を、常時フロアに固定しておく必要も無く、これにより未使用時における前記フロアからの前記帯体の不用意な延出を防止することができる。また、帯体を駆動輪１０，１１に襷掛けするとともに、この帯体の端部に設けられたバックルをフロアに設けられた取り付け部に掛止しなければならなかった従来と比較して、付添人の手を借りなくても車椅子９を固定することができる。
【００３９】
また、前記左右フック４８，４９は、前記左右フレーム構成部材７５，７６に当接するまで円弧を描くように回動されるとともに、左右フレーム構成部材７５，７６に当接された後に下方向に移動され、前記両フレーム構成部材７５，７６を下方へ付勢した状態で固定するため、両フック４８，４９による掛止範囲を広げることができ、前記各フレーム構成部材７５，７６の配置のばらつきを吸収して固定することができる。
【００４０】
さらに、左右フック４８，４９のいずれか一方のフックが先行して一方のフレーム構成部材を掛止した場合であっても、他方のフックが他方のフレーム構成部材を掛止するまで作動が継続されるので、装置本体５上に配置される車椅子９の中心が装置本体５の中心位置からずれていて、車椅子９のフレーム２１を形成する左右フレーム構成部材７５，７６が、前記中心位置よりずれていた場合であっても、前記左右フック４８，４９を左右フレーム構成部材７５，７６に確実に掛止させ、固定することができる。
【００４１】
したがって、車椅子９のサイズ、具体的には、フレーム２１の幅寸法に対応して変化する左右フレーム構成部材７５，７６の間隔や、フレーム２１の高さ寸法に対応して変化する左右フレーム構成部材７５，７６の高さ位置が異なる場合であっても、また、装置本体５に対する車椅子９の停止位置が左右のいずれかに片寄っている場合であっても、確実に掛止固定することができる。
【００４２】
そして、前記車椅子用固定装置１上に車椅子９が配置されない状態において、前記コントロールパネル７３の固定スイッチ７１が操作され、前記両フック４８，４９が作動された場合にあっては、図１１（左フックのみ図示）に示したように、前記左右フック４８，４９の前記左右フックアーム５２，５３に形成された第１の平坦面６２，６２が、前記左右作動伝達アーム５０，５１の先端に形成された第２の平坦面６３，６３に当接する。これにより、前記左右作動伝達アーム５０，５１に対する前記左右フック４８，４９の第２の回動点ｂが、前記左右ガイドアーム４４，４５に対する左右フック４８，４９の第１の回動点ａと、前記左右ブラケット２８，２９に対する前記左右作動伝達アーム５０，５１の第３の回動点ｃとを結ぶ各仮想線Ｌを越えて上方側へ移動し、該仮想線Ｌの下方側に設定された移動領域から離脱することを防止できる。
【００４３】
このため、前記各フック４８，４９の前記第２の回動点ｂが前記各仮想線Ｌを越えて前記上方側へ移動されてしまい、前記両フック４８，４９を傾倒させて装置本体５内に格納する際に、それぞれのフック４８，４９が格納方向と逆側に傾倒されてしまうといった不具合を確実に防止することができる。これにより、前記第２の回動点ｂが前記仮想線Ｌを越えないように、前記左右ガイドアーム４４，４５の回動を規制する回動ストッパーを設ける場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００４４】
一方、車椅子９の左右フレーム構成部材７５，７６を掛止した左右フック４８，４９を解除して装置本体５内へ格納する際には、コントロールパネル７３に設けられた格納スイッチ７２を操作して前記モータ３２を作動させるとともに、該モータ３２に設けられた歯車と共にリードスクリュー３０を回転させ、前記左右作動ベース２６，２７を互いに離間する離間方向へ移動する。すると、図７に示すように、前記左右作動伝達アーム５０，５１を介して、左右フック４８，４９のそれぞれが内側へ倒れる方向に回動される。
【００４５】
このとき、前記左右フック４８，４９を先端部にて支持する左右ガイドアーム４４，４５の各々は、図８に示したように、その下端部が前記左右作動ベース２６，２７に設けられた左右プッシュバー３５，３６によりそれぞれ押圧移動され（左方のみ図示）、前記左右フック４８，４９を支持する上端部が下方へ回動される。こにれにより、図９に示すように、各ガイドアーム４４，４５の上端部に設定された前記左右フック４８，４９の第１の回動点ａを、左右ガイドアーム４４，４５の第４回動軸点ｄを中心に、下方へ移動することができるので、前記両フック４８，４９による掛止範囲を狭くすることなく、倒された格納状態における各フック４８，４９の高さ位置を低くすることができ、フロア２に固定される装置本体５の薄型化を図ることができる。
【００４６】
また、このとき左右作動伝達アーム５０，５１の上面に設定された第１の傾倒規制当接部６５、６５が、図１２（左フックアーム５２のみ図示）に示したように、前記左右フックアーム５２，５３の第１の平坦面６２，６２の角部に設定された第２の傾倒規制当接部６６，６６に当接することにより、両フック４８，４９の倒れる方向への回動が、この時点で規制されるので、ケーシング７の底面への当接を防止することができる。よって、左右フック４８，４９の傾倒を規制するために、両フック４８，４９のそれぞれにストッパーラバーを突設しなければならない場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００４７】
なお、図１３（左フック４８側のみ図示）は、左フック４８が車椅子９の左フレーム構成部材７５に掛止される範囲を示す図であり、左フックアーム５２からのフック部５４の突出量が未調整状態において掛止可能な通常範囲ＮＡが示されている。そして、該通常範囲ＮＡの上部には、左フックアーム５２からのフック部５４の突出量を大きく設定した際の高位置範囲ＨＡが、また、前記通常範囲ＮＡの下部には、左フックアーム５２からのフック部５４の突出量を小さく設定した際の低位置範囲ＬＡが示されている。このように、前記左フックアーム５２からの前記フック部５４の突出量を調整することによって、フック４８による掛止可能範囲を容易に拡大することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の車椅子用固定装置にあっては、装置本体上に配置された車椅子のフレームを、前記装置本体及び該装置本体に設けられたフックを介してフロアに固定することができるので、固定用の帯体を車椅子のフレームに襷掛けして固定する必要が無くなる。したがって、前記帯体を、常時フロアに固定しておく必要も無く、これにより未使用時における前記フロアからの前記帯体の不用意な延出を防止することができる。また、前記フックは、フレームに当接するまで円弧を描くように回動された後、フレームに当接された後に下方向へ移動され、前記フレームを下方へ付勢した状態で固定するため、鉤状のフック部の回動軌跡内にある車椅子のフレームを掛止することができるとともに、前記フレームの配置のばらつきを吸収して固定することができる。したがって、車椅子のフレームが種々あっても本装置１つで対応できる。
【００４９】
一方、車椅子のフレームを掛止した前記フックを格納する際には、作動ベースを固定ブロックに近づく方向へ移動することにより、前記フックを倒した状態で格納することができる。このとき、前記フックが支持されたガイドアームの下端部を、前記作動ベースより延出したプッシュバーにより押圧することによって、その上端部を下方へ回動させることができ、これにより、前記ガイドアームの上端部に設定された前記フックの支持点を下方へ移動することができる。したがって、前記フックによる掛止範囲を狭くすることなく、倒された格納状態における前記フックの高さ位置を低くすることができ、フロアに固定される装置本体の薄型化を図ることができる。
【００５０】
また、このとき前記作動伝達アームと、該作動伝達アームにより回動される前記フックとには、互いに当接する傾倒規制当接部が設定されており、前記作動伝達アームと前記フックとが前記傾倒規制当接部にて当接することにより、前記フックの倒れる方向への回動が規制される。このため、前記フックの必要以上の傾倒を規制するために、該フックにストッパーラバーを突設しなければならない場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５１】
そして、前記ガイドアームに対する前記フックの回動軸と、前記作動ベースに対する前記作動伝達アームの回動軸とを結ぶ仮想線を境とした一方側に、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の移動領域を設定する一方、車椅子のフレームを掛止して下方へ付勢する際に、前記作動伝達アームと前記フックとが、移動規制当接部にて当接することによって、前記作動伝達アームに対する前記フックの回動点の前記仮想線を越えた他方側への移動を規制することができる。これにより、前記回動点が前記仮想線を越えて前記他方側へ移動されてしまい、前記フックを傾倒させる際に、該フックが格納方向と逆側に傾倒されてしまうといった不具合を防止することができる。したがって、前記回動点が前記仮想線を越えないように、前記ガイドアームの回動を規制する回動ストッパーを設けなければならない場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５２】
そして、請求項２の車椅子用固定装置にあっても、請求項１の場合と同様に、装置本体上に配置された車椅子のフレームを形成する左右フレーム構成部材を、前記装置本体及び該装置本体に設けられた左右フックを介してフロアに固定することができるので、固定用の帯体を車椅子のフレームに襷掛けして固定する必要が無くなる。したがって、前記帯体を、常時フロアに固定しておく必要も無く、これにより未使用時における前記フロアからの前記帯体の不用意な延出を防止することができる。さらに、前記左右フックは、前記左右フレーム構成部材に当接するまで円弧を描くように回動されるとともに、左右フレーム構成部材に当接された後に下方向に移動され、前記両フレーム構成部材を下方へ付勢した状態で固定するため、両フックによる掛止範囲を広げることができ、前記各フレーム構成部材の配置のばらつきを吸収して固定することができる。
【００５３】
加えて、左右フックのいずれか一方のフックが先行して一方のフレーム構成部材を掛止した場合であっても、他方のフックが他方のフレーム構成部材を掛止するまで作動が継続されるので、装置本体上に配置される車椅子の中心が装置本体の中心位置からずれていて、車椅子のフレームを形成する左右フレーム構成部材が、前記中心位置よりずれていた場合であっても、前記左右フックを左右フレーム構成部材に確実に掛止させ、固定することができる。これにより、車椅子のサイズ、具体的には、フレームの幅寸法に対応して変化する左右フレーム構成部材の間隔や、フレームの高さ寸法に対応して変化する左右フレーム構成部材の高さ位置が異なる場合であっても、また、装置本体に対する車椅子の停止位置が左右のいずれかに片寄っている場合であっても、確実に掛止固定することができる。
【００５４】
一方、車椅子の左右フレーム構成部材を掛止した左右フックを格納する際には、回転手段を作動してリードスクリューを回転させて左右作動ベースを互いに離間する離間方向へ移動することにより、前記左右フックのそれぞれを内側へ倒した状態で格納することができる。このとき、前記左右フックが支持された左右ガイドアームの下端部を、前記左右作動ベースより延出した左右プッシュバーにより押圧することによって、その上端部を下方へ回動させることができ、これにより、各ガイドアームの上端部に設定された前記左右フックの支持点を下方へ移動することができる。したがって、前記両フックによる掛止範囲を狭くすることなく、倒された格納状態における各フックの高さ位置を低くすることができ、フロアに固定される装置本体の薄型化を図ることができる。
【００５５】
また、このとき前記左右作動伝達アームと、各作動伝達アームにより回動される左右フックとには、互いに当接する傾倒規制当接部が設定されており、前記左右作動伝達アームと前記左右フックとが前記傾倒規制当接部にて当接することにより、前記各フックの倒れる方向への回動が規制される。このため、左右フックの必要以上の傾倒を規制するために、両フックのそれぞれにストッパーラバーを突設しなければならない場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５６】
そして、前記左右ガイドアームに対する前記左右フックの回動軸と、前記左右作動ベースに対する前記左右作動伝達アームの回動軸とを結ぶ左右の仮想線を境とした一方側に、前記左右作動伝達アームに対する前記左右フックの回動点の移動領域を設定する一方、車椅子の左右フレーム構成部材を掛止して下方へ付勢する際に、前記左右作動伝達アームと前記各フックとのそれぞれが、移動規制当接部にて当接することによって、前記各作動伝達アームに対する前記各フックの回動点の前記各仮想線を越えた他方側への移動を規制することができる。
【００５７】
このため、前記各フックの前記回動点が前記各仮想線を越えて前記他方側へ移動されてしまい、前記両フックを傾倒させる際に、該それぞれのフックが格納方向と逆側に傾倒されてしまうといった不具合を確実に防止することができる。これにより、前記各回動点が前記各仮想線を越えないように、前記左右ガイドアームの回動を規制する回動ストッパーを設けた場合と比較して、構成する部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態にかかる車椅子固定装置を作動させた状態を示す斜視図である。
【図３】同実施の形態にかかる車椅子固定装置の車輪位置決め付カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図４】同実施の形態にかかる車椅子固定装置の車輪位置決め付カバーを外し、かつ作動させた状態を示す斜視図である。
【図５】同実施の形態の分解斜視図である。
【図６】同実施の形態の使用状態を示す斜視図である。
【図７】同実施の形態にかかる車椅子固定装置の左右フックが装置本体内に格納される動作手順を示す説明図である。
【図８】図７に続く動作手順を示す説明図である。
【図９】図８に続く動作手順を示す説明図である。
【図１０】同実施の形態における左フックと左作動伝達アームとを示す分解斜視図である。
【図１１】同実施の形態における左作動伝達アームの第２の平坦面が、左フックの第１の平坦面に当接した状態を示す図である。
【図１２】同実施の形態における左作動伝達アームの第１の傾倒規制当接部が、左フックの第２の傾倒規制当接部に当接した状態を示す図である。
【図１３】同実施の形態の左フックが車椅子の左フレーム構成部材に掛止される範囲を示す説明図である。
【図１４】従来例を示す平面図である。
【図１５】同従来例における車椅子用固定装置の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    車椅子用固定装置
２    フロア
５    装置本体
６    フッキング機構
７    ケーシング
９    車椅子
２１    フレーム
２４    底面
２５    ガイドレール
２６    左作動ベース
２７    右作動ベース
３０    リードスクリュー
３１    支持部材
３２    モータ（回転手段）
３３    被駆動ナット
３５    左プッシュバー
３６    右プッシュバー
４２    左固定ブロック
４３    右固定ブロック
４４    左ガイドアーム
４５    右ガイドアーム
４６    右スプリング
４８    左フック
４９    右フック
５０    左作動伝達アーム
５１    右作動伝達アーム
５４    フック部
５５    フック部
６２    第１の平坦面（移動規制当接部）
６３    第２の平坦面（移動規制当接部）
６５    第１の傾倒規制当接部
６６    第２の傾倒規制当接部
７５    左フレーム構成部材
７６    右フレーム構成部材
ａ    第１の回動点
ｂ    第２の回動点
ｃ    第３の回動点
Ｌ    仮想線
【図１】
0003581575.tif 000002
【図２】
0003581575.tif 000003
【図３】
0003581575.tif 000004
【図４】
0003581575.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003581575.tif 000007
【図７】
0003581575.tif 000008
【図８】
0003581575.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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