(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーレを所定の経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシャーレの搬送経路中に設けられ、水平面から所定の角度傾斜した状態で、所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内ですると共に、該円運動の周方向に沿って傾斜方向を水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化させ、載置されたシャーレに前記円運動及び前記傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせる可動テーブルと、
前記可動テーブルに載置されたシャーレ内に、所定量の培地を分注する培地分注手段とを備えた培地の分注装置。
【請求項２】
前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内における中央より高所側に、少なくとも一部がシャーレの側壁内面に接触するように所定量の培地を分注することを特徴とする請求項１に記載の培地の分注装置。
【請求項３】
前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内に、基準位置において所定量の培地を分注することを特徴とする請求項１又は２に記載の培地の分注装置。
【請求項４】
シャーレを搬送手段によって所定の経路に沿って搬送すると共に、該搬送手段によるシャーレの搬送経路中に設けられた可動テーブルに前記シャーレを載置し、
この状態で可動テーブルに載置されたシャーレ内に培地分注手段によって所定量の培地を分注し、
更に前記可動テーブルに水平面から所定の角度傾斜した状態で、所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内でさせると共に、該円運動の周方向に沿って前記傾斜方向を水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化させることにより、
前記可動テーブルに載置されたシャーレに前記円運動及び前記傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせることを特徴とする培地の分注方法。
【請求項５】
前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内における中央より高所側に、少なくとも一部がシャーレの側壁内面に接触するように所定量の培地を分注することを特徴とする請求項４に記載の培地の分注方法。
【請求項６】
前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内に、基準位置において所定量の培地を分注することを特徴とする請求項４又は５に記載の培地の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の微生物試験等に用いられる寒天培地等の培地を、シャーレ内に分注、又は検体と混釈する培地の分注装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば医薬品業界における無菌性試験、菌数限度試験、環境の落下菌試験、抗生物質の力価（効能）測定、体液濃度測定、保存効力試験等、ＧＭＰバリデーションに関係する微生物試験や、例えば食品業界における生菌数試験、真菌数試験等、ＨＡＣＣＰに基づく有害菌による汚染防止対策に関係する微生物試験などには、寒天培地等の培地が広く用いられている。
【０００３】
すなわち例えば、医薬品業界において抗生物質の体液濃度測定を行う場合、シャーレ内に菌を混ぜた固形培地５〜１０ｃｃを分注し、その分注面にディスク又はカップを配置する。次に、ディスク又はカップに検体を含浸させたり分注し、培養する。その後、菌の発育する領域の広さで体液濃度を測定する。
また例えば、抗生物質の力価測定を行う場合、シャーレ内に基層培地（菌が好んで食べ増えるようにした栄養素の入った培地）２０ｃｃを分注固化後、その上に種層培地（菌の入った培地）４ｃｃを分注する。次に、種層培地の表面にディスク又はカップを配置し、ディスク又はカップ中に濃度の異なる力価の判っている抗生物質と判らない抗生物質を分注して培養する。その後、菌の発育する領域を測定し、力価の判らない抗生物質の力価を算出する。
そして、上述したような各種の微生物試験は、定性試験と定量試験に大別されるが、定量試験には必ず寒天培地が使用されている。
【０００４】
ところで、この様な各種試験において、検体のサンプリング数が多く、培地の種類も複数あるような場合、検体のサンプリングならびに培地の分注に多大な時間を要する。また培地の分注作業は、試験精度を高めるため、無菌状態の室内等において行うことが必要であった。
そこで、検体のサンプリング及び培地の分注作業を自動的に行う装置が、例えば特開平５−１５３９６１号公報、特開平４−２４８９８０号公報及び特開平３−４９６７６号公報等に開示されている。
【０００５】
図１２は、培地の分注・混釈装置１００の概略構成図である。分注・混釈装置１００は、培地素材を分注する培地分注装置１０１及び培地素材を混釈する混合攪拌装置１０２を備えており、検体希釈液１０３を寒天培地１０４と混合して混釈平板を自動的に調製する。
【０００６】
前記分注・混釈装置１００においては、先ず、上下積層状態で収納された空シャーレ１０６が、ラック１１２から１枚づつ取り出され、図示しないコンベヤ上に搬出・搬送される。コンベヤによって搬送されたシャーレ１０６は、蓋を開けられた後、希釈検体液分注装置１０９によって検体希釈液１０３を分注される。希釈検体液分注装置１０９は、試験管内の検体を希釈用液体によって複数段階の希釈倍率に順次希釈し、その検体希釈液１０３をマイクロ・ピペット１１０によりシャーレ１０６に分注する。
【０００７】
次に、培地分注装置１０１は、溶融した寒天培地１０４を、培地溜槽（図示しない）から循環管（図示しない）及び分岐管（図示しない）を介して、培地分注ノズル１０５からシャーレ１０６内に設定量だけ供給する。
混合攪拌装置１０２は、攪拌板１０７を回転駆動機構１０８によって回転させることにより、希釈検体液分注装置１０９によってシャーレ１０６内に分注された検体希釈液１０３と、培地分注装置１０１によってシャーレ１０６内に分注された溶融寒天培地１０４とを混合攪拌する。
混合された検体希釈液１０３及び寒天培地１０４は、冷却装置１１１によって固化され、混釈平板が作製される。その後、蓋を取り付けられたシャーレ１０６は、ラック１１３に上下積層状態で収納される。
【０００８】
従って、上述の如き培地の分注・混釈装置１００によれば、所定量の検体希釈液１０３と寒天培地１０４とを混合して、混釈平板を自動的に調製することができる。勿論、検体希釈液１０３を分注する工程を省略して、寒天培地１０４のみを分注すれば、平板培地を作製することも可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、培地の分注・混釈は、培地が用いられる試験の種類によって処理が異なり、平板培地、混釈平板、重層培地及び薄層培地の４種類の培地の分注に大別される。ここで、希釈検体液と寒天培地とを混合撹拌する混釈工程は、混釈平板の作成時のみで行われている。
【００１０】
この内、平板培地及び混釈平板の分注・混釈については、上述の如き分注・混釈装置１００を用いることができる。しかしながら、重層培地及び薄層培地の分注については、培地の分注量が少量である上、分注した培地が延びにくいこともあり、上述の如き分注・混釈装置１００では自動分注することができなかった。
【００１１】
即ち、上記重層分注については、積層される種層の培地の分注量が少量（例えば４ｃｃ程度）であり、分注時に培地が均一に延び難い上、先に固化した基層の温度が室温近く（通常２０〜２４°Ｃ）まで下がっている。このため、分注後素早く均一に延ばさなければならない。
また上記薄層分注については、培地の分注量が少量（例えば５ｃｃ程度）である上、プラスチック製シャーレの型抜きに使用されるシリコン系離型剤の影響で、シャーレ表面に撥水性があることから、分注時に培地が均一に延び難いという問題を抱えている。
【００１２】
更に、上記平板培地及び混釈平板の分注・混釈についても、上述した分注・混釈装置１００では、シャーレ上の培地の濃度によっては流動性が不十分であり、培地の平滑性が問題となることがあった。培地の温度を高温に保てば、培地の流動性が維持できて少量の分注も可能であるが、培地を５０°Ｃ以上に加熱すると検体の菌が死滅してしまう。このため、混釈平板、重層培地及び薄層培地の分注・混釈作業時には、培地の温度を高温に保って培地の流動性を維持することができない。
【００１３】
そこで、従来の分注・混釈装置１００では、平板培地及び混釈平板の分注・混釈や、少量（例えば７ｃｃ未満）の培地による重層培地及び薄層培地の分注については、自動化することができない。したがって、分注作業を人手に頼らざるを得ず、多大な労力と時間を要するという問題があった。
【００１４】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、培地の分注量が少量であっても、培地の分注を良好に行うことができ、培地の厚みムラ等を確実に防止することができると共に、平板培地、混釈平板、重層培地又は薄層培地のいずれの分注にも好適な培地の分注装置及びその方法を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、シャーレを所定の経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシャーレの搬送経路中に設けられ、水平面から所定の角度傾斜した状態で、所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内ですると共に、該円運動の周方向に沿って傾斜方向を水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化させ、載置されたシャーレに前記円運動及び前記傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせる可動テーブルと、
前記可動テーブルに載置されたシャーレ内に、所定量の培地を分注する培地分注手段とを備えた培地の分注装置により達成される。
【００１６】
又、本発明の目的は、シャーレを搬送手段によって所定の経路に沿って搬送すると共に、該搬送手段によるシャーレの搬送経路中に設けられた可動テーブルに前記シャーレを載置し、
この状態で可動テーブルに載置されたシャーレ内に培地分注手段によって所定量の培地を分注し、
更に前記可動テーブルに水平面から所定の角度傾斜した状態で、所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内でさせると共に、該円運動の周方向に沿って前記傾斜方向を水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化させることにより、
前記可動テーブルに載置されたシャーレに前記円運動及び前記傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせることを特徴とする培地の分注方法により達成される。
【００１７】
尚、好ましくは前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内における中央より高所側に、少なくとも一部がシャーレの側壁内面に接触するように所定量の培地を分注する。
又、好ましくは前記分注手段が、前記可動テーブルに載置されたシャーレ内に、基準位置において所定量の培地を分注する。ここで、本発明における「基準位置」とは、水平面内において円運動する前記可動テーブルに対して予め決められた一定の周方向停止位置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態である培地の分注装置の可動テーブルを示す概略側面図であり、図２は図１に示した可動テーブルの傾斜方向が水平面内で１８０度変化した状態を示す概略側面図であり、図３は図１に示した可動テーブルのＢ矢視概略側面図であり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面矢視図であり、図５は図１に示したベースプレートのシャフトと偏心回転クランクのボス部との連結部分を示す概略断面図であり、図６は図１に示したベースプレートと支持ロッドの先端との当接部分を示す概略図であり、図７は図１に示した培地の分注装置の培地分注手段及び蓋保持機構を示す概略斜視図であり、図８は図７に示した培地分注手段の培地分注ノズルの先端形状を示す側面図及び底面図であり、図９は、薄層平板製作に際して培地分注手段によって培地を分注されたシャーレを示す平面図及びＣ−Ｃ断面矢視図であり、図１０は図９に示したシャーレに分注された培地の状態変化を示す平面図であり、図１１は重層平板製作に際して培地分注手段によって培地を分注されたシャーレを示す平面図及びＤ−Ｄ断面矢視図である。
【００１９】
図１、図２及び図７に示すように、本発明の培地の分注装置１０は、搬送手段であるシャーレ搬送機構２０によって可動テーブル３０まで搬送した直径約１０ｃｍのシャーレ１１内に、培地分注手段５０によって寒天培地等の培地を分注する。そしてシャーレ１１内の培地を、可動テーブル３０の所定の平面円運動及び傾斜方向の変化の複合された揺動運動によって均一に延ばす。
【００２０】
前記シャーレ搬送機構２０は、搬送路２１に載置されたシャーレ１１を搬送バー部材２２によって押圧することにより、所定の方向（搬送方向Ａ）に沿って搬送する。搬送バー部材２２は、スプロケット（図示しない）に巻回されたエンドレスチェーン２３に、所定の間隔をあけて固定されており、図示しない駆動手段によって駆動されるスプロケットの回転に伴うエンドレスチェーン２３の移動によって、所定の経路に沿って移動する。
【００２１】
前記可動テーブル３０は、シャーレ搬送機構２０によるシャーレ１１の搬送経路中において、シャーレ１１の搬送方向Ａ下流側に向けて斜め上方に、水平面から所定の角度θ（例えばθ＝４°）傾斜した図２に示す状態で（以下、基準位置という）、搬送路２１の一部を構成する。
更に、前記可動テーブル３０は、水平面内で所定の正方向及び逆方向に沿う円運動をすると共に、傾斜角θを保ったまま、前記円運動の周方向に沿って傾斜方向を水平面内で前記基準位置から所定の正方向及び逆方向に変化させる。これにより可動テーブル３０は、載置されたシャーレ１１に、前記円運動及び傾斜方向の変化の複合された揺動運動を正方向及び逆方向にそれぞれ所定の時間だけ（例えば正方向に２．５秒間、停止０．５秒間、逆方向に２．５秒間）させることができる。尚、前記可動テーブル３０の停止位置は、定位置検出センサ３１（図３）からの信号に基づいて、後述するモータが制御されることにより、常に基準位置となる。
【００２２】
すなわち図１〜図４に示すように、前記可動テーブル３０は、支柱３２を介してベースプレート３３に略平行な状態で固定されている。該可動テーブル３０は、偏心回転クランク３４及び支持ロッド３５の回転に伴うベースプレート３３の正方向及び逆方向に沿う円運動及び傾斜方向の変化によって、載置されたシャーレ１１に前記円運動及び傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせる。
【００２３】
前記偏心回転クランク３４は、モータ３９の回転軸４０に連結された軸３６と、該軸３６に所定量偏心した状態で固定された偏心回転板３８と、偏心回転板３８の上面略中央に突設されたボス部３７とからなる。偏心回転板３８及びボス部３７は、それぞれモータ３９の回転軸４０の回転に伴う軸３６の回転によって偏心回転する。
【００２４】
支持ロッド３５は、偏心回転板の上面における回転中心から所定の間隔をおいた位置に複数（本実施形態では図４中仮想三角形の頂点に当たる位置に３本）立設される。各支持ロッド３５の先端までの長さは手動等により調整可能に構成されており、本実施形態では、各支持ロッド３５のうちの図４中下側の１本を他の２本よりも所定量長くなるように設定している。尚、１本を他の２本よりも所定量短くなるように設定しても良い。
【００２５】
各支持ロッド３５の先端には、図６に示すように、それぞれＭＣナイロン等の耐磨耗性樹脂からなるキャップ４１が交換可能に螺合されている。なおキャップ４１に代えて、耐磨耗性樹脂等からなるローラを、各支持ロッド３５の先端に回転自在に支持してもよい。
【００２６】
図１〜図４及び図６に示すように、前記ベースプレート３３は、キャップ４１を介して底面に当接させた各支持ロッド３５により支持されている。また、該ベースプレート３３は、略中央を貫通して固定されたシャフト４２を介して、前記偏心回転クランク３４のボス部３７に相対回転可能かつ所定の角度範囲で傾き可能に連結されている。
【００２７】
即ち、例えばベースプレート３３のシャフト４２は、図５に示すように、下端部が、偏心回転クランク３４のボス部３７に形成された凹部４３の開口縁部４３ａに固定された自動調心玉軸受４９によって支持されている。前記シャフト４２の下端部は、抜け止めリング４４とフランジ部４５とで前記自動調心玉軸受４９の内輪に対して位置決めされており、該自動調心玉軸受４９の外輪は開口縁部４３ａに嵌合された状態で止めビス４９ａによって固定されている。そこで、前記シャフト４２は、ボス部３７に対して相対回転可能であると共に所定の角度範囲で傾き可能である。
【００２８】
前記可動テーブル３０の傾斜角θは、各支持ロッド３５の長さの違いにより決まり、かつ、各支持ロッド３５の長さを調整することにより、適宜変更可能である。
前記ベースプレート３３の底面における各支持ロッド３５の当接位置より更に半径方向外側には、複数（本実施形態では４個）のバネ部材４６の一端がそれぞれ連結されている。各バネ部材４６の他端は、それぞれ固定柱１２の上端部に連結されており、前記ベースプレート３３の水平方向の動きを所定の範囲で弾性的に規制する。
【００２９】
前記偏心回転板３８は、偏心回転クランク３４がモータ３９の回転に伴って偏心回転すると、水平面内で所定の正方向及び逆方向に沿う円運動をする。同時に、偏心回転板３８上の各支持ロッド３５及びボス部３７が、それぞれ該偏心回転板３８と共に所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内でする。
そこで、前記ベースプレート３３は、前記偏心回転板３８の円運動によって、各支持ロッド３５の長さの違いによって水平面から所定方向に所定の角度θ傾斜された状態で、所定の正方向及び逆方向に沿う円運動を水平面内でさせられると共に、該円運動の周方向に沿って前記傾斜方向を水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化される。従って、支柱３２を介して該ベースプレート３３に固定された可動テーブル３０は、前記円運動及び前記傾斜方向の変化の複合された揺動運動をされる。
【００３０】
前記定位置検出センサ３１は、図３に示すように、定位置検出用円板４７の回転方向位置をセンサ本体４８によって検出することにより、前記可動テーブル３０の基準位置を検出する。
前記定位置検出用円板４７は、偏心回転クランク３４の軸３６の基端部に、略水平な状態で固定されている。そこで、定位置検出用円板４７は、モータ３９の回転軸４０の回転に伴って回転し、可動テーブル３０と同期して回転する。定位置検出用円板４７は、外縁部の所定位置に形成された切欠（図示しない）を、例えば光学式のセンサ本体４８によって検出されることにより、回転方向位置を検出される。
【００３１】
図７に示すように、培地分注手段５０は、所定量の培地を、培地分注ノズル５１から所定の向きに所定の圧力で吐出させる。すなわち培地分注ノズル５１は、エアシリンダ５２のシリンダロッド５３先端に取り付けられており、培地を分注する際、エアシリンダ５２の作動に伴ってシャーレ１１側に所定の向きで突出され、ローラ式又はシュリンジ型の培地分注ポンプ（図示しない）による所定の吐出圧で所定量の培地を吐出させる。
【００３２】
そして、前記培地分注手段５０は、可動テーブル３０上のシャーレ１１内における中央より高所側のの分注位置Ｇ（図９（ａ）及び図１１（ａ）参照）に向けて、培地の溜まりの少なくとも一部がシャーレ１１の側壁内面に接触するように、培地をシャーレ１１内に分注する。
なお、培地分注ノズル５１の先端は、図８（ａ）に示すように、側面視下向きに末広がりの形状である。また培地分注ノズル５１の流路開口５４は、図８（ｂ）に示すように、長手方向を培地の流れ方向に沿わせた小判型に形成されており、例えば寸法Ｅ＝２ｍｍ、寸法Ｆ＝２．５ｍｍに設定される。
【００３３】
前記可動テーブル３０の上方には、図７に示すように、蓋保持機構６０が設けられている。蓋保持機構６０は、培地分注手段５０によってシャーレ１１に培地が分注される前、保持アーム６１の先端に設けられた吸着盤６２によって、可動テーブル３０上のシャーレ１１の蓋１３を吸着して保持するとともに、保持アーム６１の上昇に伴って蓋１３を持ち上げ、蓋１３を開ける。また蓋保持機構６０は、シャーレ１１に培地が分注された後、可動テーブル３０によって揺動運動される前、保持アーム６１を下降させるとともに、吸着盤６２による蓋１３の吸着を解除することにより、蓋１３をシャーレ１１に被せる。
【００３４】
次に、本実施形態の作用を図９及び図１０を参照して説明する。
例えば、上記分注装置１０によって薄層平板を分注する場合には、シャーレ供給部（図示しない）から供給されたシャーレ１１を、シャーレ搬送機構２０によって前記可動テーブル３０まで搬送し、基準位置にある該可動テーブル３０（図２に示す状態）に載置する。
【００３５】
前記可動テーブル３０上のシャーレ１１は、蓋保持機構６０によって蓋１３を取り外された後、予め生菌を含有させた所定量（約５ｃｃ）の培地を培地分注手段５０の培地分注ノズル５１から分注される。この際、培地分注手段５０は、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、シャーレ１１内における中央より高所側の分注位置Ｇに向けて、培地の溜まりの少なくとも一部がシャーレ１１の側壁内面に接触するように、培地をシャーレ１１内に分注する。
分注された培地は、可動テーブル３０が搬送方向Ａ下流側に向けて斜め上方に所定の角度θ傾斜していることにより、図９に示すように、シャーレ１１内において搬送方向Ａ上流側に流れる。
【００３６】
更に、培地を分注されたシャーレ１１には、蓋保持機構６０によって再び蓋１３が被せられる。この状態で、可動テーブル３０が所定時間（例えば２．５秒間）正転され、載置されたシャーレ１１が水平方向に沿って正方向（図１０中反時計回り方向）に円運動されると共に、傾斜角θを保ったまま、傾斜方向を前記円運動の周方向に沿って水平面内で正転方向に変化され、揺動運動される。これにより培地は、図１０（ｂ）に示すように、シャーレ１１の側壁内面に沿って反時計回り方向に流れ、シャーレ１１内における中央より搬送方向Ａ下流側を覆うように流れる。尚、前記可動テーブル３０は、図１０（ａ）に示すように、培地の溜まりが傾斜によってシャーレ１１の側壁内面に沿って流れる際の流れ方向の回転が正転とされる。
【００３７】
次に、前記可動テーブル３０が所定時間（例えば０．５秒間）停止された後、所定時間（例えば２．５秒間）逆転され、シャーレ１１が水平方向に沿って逆方向（図１０中時計回り方向）に円運動されると共に、傾斜角θを保ったまま、傾斜方向を前記円運動の周方向に沿って水平面内で逆転方向に変化され、揺動運動される。これにより培地は、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すように、シャーレ１１内における中央部をも覆うように流れ、均一に延ばされる。
【００３８】
そして、前記可動テーブル３０の円運動及び傾斜方向の変化の複合された揺動運動によって、シャーレ１１内の培地が均一に延ばされた後、シャーレ１１は、すぐに水平の確保された次の水平ステージに搬送され、水平状態で所定時間（例えば８秒間）静置される。これによりシャーレ１１内の培地は、厚みムラ等を生じることなく、均一に固化される。
【００３９】
その後、シャーレ１１は、ラベル貼付部（図示しない）に搬送され、ラベル貼付部において、菌の種類、検体番号、分注月日等の必要情報をバーコード化して表示したラベル（図示しない）を貼付される。ラベルを貼付されたシャーレ１１は、シャーレ積層収納部（図示しない）に搬送され、収納される。
【００４０】
即ち、上記実施形態によれば、培地分注手段５０によって所定量の培地を分注した可動テーブル３０上のシャーレ１１に対して、傾斜角θを保った可動テーブル３０によって、水平方向に沿う正方向及び逆方向への円運動、及び傾斜方向を前記円運動の周方向に沿って水平面内で所定の正方向及び逆方向に変化させる動作の複合された揺動運動をさせる。これにより、培地の中に異なる方向への流れが生じ、一方向の流れが他方向の流れとぶつかり合い、培地分注が均一に行われる。
従って、培地の分注量が少量（例えば５ｃｃ）である上、シャーレ１１の型抜きに使用される離型剤の影響でシャーレ１１表面に撥水性があることから、分注時に培地が均一に延び難いという上記薄層培地の分注を良好に行える。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、薄層平板を分注する場合について述べたが、平板培地、混釈平板、重層培地又は薄層培地のいずれの分注にも好適に用いることができることは言うまでもない。
例えば、重層培地の場合、図１１（ａ）に示すように、培地分注手段５０が、シャーレ１１内における中央より高所側の分注位置Ｇに向けて、培地の溜まりの少なくとも一部がシャーレ１１の側壁内面に接触するように、培地をシャーレ１１内に分注する。
分注された培地は、可動テーブル３０が搬送方向Ａ下流側に向けて斜め上方に所定の角度θ傾斜していることにより、図１１（ｂ）に示すように、シャーレ１１内において搬送方向Ａ上流側に流れる。
【００４２】
以後、上述した薄層培地の場合と同様に、培地を分注されたシャーレ１１は、可動テーブル３０によって、水平方向に沿って正方向及び逆方向に円運動されると共に、傾斜角θを保ったまま、傾斜方向を前記円運動の周方向に沿って水平面内で正方向及び逆方向に変化され、揺動運動される。これにより培地は、シャーレ１１内全体を覆うように流れ、均一に延ばされる。
従って、種層の培地の分注量が少量（例えば４ｃｃ）であり、分注時に培地が均一に延び難い上、先に固化した基層の温度が、室温近く（通常２０〜２４°Ｃ）まで下がっているため、短時間で効果的な処理が要求される上記重層培地の分注を良好に行える。
【００４３】
以上のように上記実施形態によれば、可動テーブル３０は、偏心回転クランク３４及び支持ロッド３５の回転に伴うベースプレート３３の正方向及び逆方向に沿う円運動及び傾斜方向の変化によって、載置されたシャーレ１１に対して前記円運動及び傾斜方向の変化の複合された揺動運動をさせる。
したがって、培地の分注量が例え少量であっても、培地の厚みムラ等を確実に防止することができるとともに、平板培地、混釈平板、重層培地又は薄層培地のいずれの分注にも好適に用いることができる。これにより、平板培地、混釈平板、重層培地又は薄層培地のいずれの分注作業をも自動化することができ、かつ、それら分注作業の作業性向上並びに検査精度及び信頼性の向上を図ることができる。
【００４４】
又、前記可動テーブル３０は、定位置検出センサ３１による位置検出信号に基づいて、常に基準位置で停止するように制御されるので、前記培地分注手段５０によって培地を分注される際のシャーレ１１の姿勢を、常に一定に保つことができる。これにより、シャーレ１１内に分注された直後の培地の形状に一定の再現性を持たせることができ、培地をより均一に延ばすことができる。
【００４５】
尚、上記実施形態においては、前記可動テーブル３０を搬送方向Ａ下流側に向けて斜め上方に４度傾斜させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、この傾斜角度は寒天培地の種類や分注量等に応じて、適宜選定される。又、本発明は上記実施形態におけるシャーレ搬送機構２０、可動テーブル３０、及び培地分注手段５０の構成に限定されるものではなく種々の構成を採りうる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明における培地の分注装置及びその方法によれば、培地の分注量が少量であっても、培地の分注又は検体との混釈を均一に行うことができ、培地の厚みムラ等も確実に防止することができる。
そこで、平板培地、混釈平板、重層培地又は薄層培地のいずれの分注作業をも自動化することができ、この様な分注作業の作業性向上並びに検査精度及び信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である培地の分注装置の可動テーブルを示す概略側面図である。
【図２】図１に示した可動テーブルの傾斜方向が水平面内で１８０度変化した状態を示す概略側面図である。
【図３】図１に示した可動テーブルのＢ矢視概略側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面矢視図である。
【図５】図１に示したベースプレートのシャフトと偏心回転クランクのボス部との連結部分を示す概略断面図である。
【図６】図１に示したベースプレートと支持ロッドの先端との当接部分を示す概略図である。
【図７】図１に示した培地の分注装置の培地分注手段及び蓋保持機構を示す概略斜視図である。
【図８】図７に示した培地分注手段の培地分注ノズルの先端形状を示す側面図及び底面図である。
【図９】薄層平板製作に際して培地分注手段によって培地を分注されたシャーレを示す平面図及びＣ−Ｃ断面矢視図である。
【図１０】図９に示したシャーレに分注された培地の状態変化を示す平面図である。
【図１１】重層平板製作に際して培地分注手段によって培地を分注されたシャーレを示す平面図及びＤ−Ｄ断面矢視図である。
【図１２】従来の培地の分注装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１０  培地の分注装置
１１  シャーレ
２０  シャーレ搬送機構（搬送手段）
２１  搬送路
２２  搬送バー部材
３０  可動テーブル
３１  定位置検出センサ
３２  支柱
３３  ベースプレート
３４  偏心回転クランク
３５  支持ロッド
３７  ボス部
３８  偏心回転板
３９  モータ
５０  培地分注手段
５１  培地分注ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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