(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品がキャリヤにより連結されており、該キャリヤから前記部品を切断して前記部品の少なくとも１本づつをハウジングに仮挿入し、前記ハウジングを１ピッチ移動し、次の前記部品の仮挿入と既に仮挿入済みの前記部品の本挿入を同時に行うことを、連続的かつ自動的に行う部品挿入装置において、
前記キャリヤから前記部品を切断する切断ダイスと、前記部品を保持しかつ前記切断ダイスに対して移動可能に位置し前記キャリヤから前記部品を切断した後に前記ハウジングに挿入方向で前記部品を仮挿入するための保持手段とを有し、
前記保持手段は、前記部品を前記ハウジングへ仮挿入した状態で、前記部品を前記ハウジングへ本挿入するよう前記ハウジングに対向する側面に本挿入部を有していることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品挿入装置において、前記保持手段は、前記部品を板厚方向で挟み保持する切断パンチと部品受けとを有し、前記切断パンチ及び前記部品受けのいずれか一方に前記本挿入部が設けられていることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項３】
請求項２記載の部品挿入装置において、前記本挿入部は、前記切断パンチ及び前記部品受けのいずれか一方の前記側面から前記挿入方向へ突出している部分、もしくは前記切断パンチ及び前記部品受けのいずれか一方の前記側面から前記挿入方向とは逆向きに凹んでいる部分であることを特徴とする部品挿入装置。
【請求項４】
複数の部品をキャリヤによって連続的かつ一体的に連結した連続帯材から前記部品を切断分離して、ハウジングに仮挿入し、前記ハウジングを１ピッチ移動し、次の前記部品の仮挿入と既に仮挿入済みの前記部品の本挿入を同時に行うことを、連続的かつ自動的に行う部品挿入装置の部品組立方法において、
前記キャリヤから前記部品を切断する切断ダイスと、前記部品を保持しかつ前記切断ダイスに対して移動可能に位置し前記キャリヤから前記部品を切断した後に、前記ハウジングに挿入方向で仮挿入するための保持手段とを有し、前記保持手段は前記ハウジングに対向する側面に本挿入部を有し、
前記連続帯材から１本づつ前記部品を切断し前記ハウジングに挿入することを連続的かつ自動的に行う工程中で、前記部品の本挿入時に前記ハウジングを１本づつ移動して次の前記部品を前記ハウジングへ挿入するときに前工程で仮挿入された仮挿入済みの前記部品の本挿入を前記本挿入部によって行うことを特徴とする部品挿入装置の部品組立方法。
【請求項５】
請求項４記載の部品挿入装置の部品組立方法において、前記保持手段は、前記部品を板厚方向で挟み保持する切断パンチと部品受けとを有し、該切断パンチと部品受けのいずれか一方に前記本挿入部が設けられていることを特徴とする部品挿入装置の部品組立方法。
【請求項６】
請求項４記載の部品挿入装置の部品組立方法において、前記ハウジングへ規定の本数分の前記部品を挿入するサイクル動作回数を行った後、最後における１本の前記部品の本挿入を行うために、前記連続帯材の送りを停止し前記切断用パンチ及び前記部品受けが前記部品から離れている状態で、前記サイクル動作を行い組立を完了させることを特徴とする部品挿入装置の部品組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハウジングに部品を挿入する工程中において用いる部品挿入装置、及び電気部品の組立方法に属し、主に絶縁物であるハウジングに部品を挿入する工程の中で、部品を１ピンづつハウジングに挿入するステッチング方式による部品挿入装置、及び部品組立方法に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コネクタやモジュラジャックなどの電気部品を組立てる際には、電気接点、端子、コンタクトなどの導電性の部品を絶縁物であるハウジングへ圧入することによって挿入して組み立てる工程がある。このような部品を１本づつハウジングに挿入する方式を一般にステッチング方式（単本圧入（挿入）方式）と呼んでいる。
【０００３】
図１５乃至図２２は、従来のステッチング方式を採用した部品挿入装置を示している。まず、図１５を参照して、部品挿入装置は、切断パンチ５１、部品受け５２、切断ダイス５３、ハウジング５８を所定位置に設けるハウジング送り機構６１などによって構成されている。
【０００４】
部品５７は、予め帯状の薄厚な金属板をプレスによって打ち抜き加工することによって作られている。複数の部品５７は、これらの部品５７を搬送するための把持部となる帯状のキャリヤ５６に櫛歯状に連結されている。ここで、複数の部品５７と、これらの部品５７を連結しているキャリヤ５６とは、全体が帯状に形成されていることから全体を連続帯材と呼ぶことにする。
【０００５】
ハウジング５８の挿入穴５８ａへ部品５７を挿入するときには、キャリヤ５６から部品５７が切断されて分離され、樹脂成形品であるハウジング５８の一つの挿入穴５８ａへ１本づつ挿入されるものである。
【０００６】
キャリヤ５６に保持されながら搬送システムにより分離位置に供給される部品５７は、図１６に示した矢印Ａ，Ｂ方向で切断用パンチ５１及び部品受け５２によって板厚方向をクランプされる。切断用パンチ５１及び部品受け５２は、図１７に示した矢印Ａ方向でキャリヤ５６の板厚方向へ移動することにより、切断ダイス５３のエッジ部分により切断されてキャリヤ５６から分離される。このとき、部品５７は、切断用パンチ５１及び部品受け５２によって把持されている。
【０００７】
次に、切断用パンチ５１及び部品受け５２は、図１８の矢印Ｃ方向（部品７をハウジング５８へ挿入する挿入方向に相当）へ下がり、このとき部品５７は切断用パンチ５１及び部品受け５２の所定の動作によって、所定の位置に搬送されたハウジング５８の挿入位置である挿入穴５８ａへ仮挿入される。この後、部品受け５２は、図１９の矢印Ａ方向へ移動し、部品５７の板厚方向のクランプを解除する。
【０００８】
次に、プッシャー５４が切断用パンチ５１及び部品受け５２間へ図２０の矢印Ｃ方向へ下がって入り込み、プッシャー５４の先端によって部品５７が挿入穴５８ａへさらに圧入されて本挿入される。次に、図２１に示した矢印Ｄ方向へ切断パンチ５１及び部品受け５２が上昇し、切断パンチ５１及び部品受け５２が矢印Ｂ方向へ移動する。この工程は、ハウジング５８を１ピッチづつ移動しながら部品挿入装置により連続的かつ自動的に繰り返される（図２２を参照）。なお、キャリヤ５６やハウジング５８を搬送する図示しない搬送部及び各可動部は、カムやモーター等様々な駆動手段が利用されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の部品挿入装置は、機械的な構造が簡単であり、アイテム交換、即ち、部品５７の本数のバリエーションを容易に変更することができる等の利点があるが、部品５７の本数が増えてくると、時間あたりの組立本数が少なくなってしまうという問題がある。
【００１０】
このような欠点を解消する手段としては、部品５７を挿入するためのサイクルを高速化したり、または１台の装置に部品挿入装置を複数台もたせて、複数の部品５７を同時にそれぞれ異なるハウジング５８にそれぞれ挿入する手段が検討されている。
【００１１】
しかし、部品５７を挿入するサイクルの高速化という手段に関しては、前述したステッチング方式における工程サイクルを短縮化、例えば駆動モーターを用いていた場合モーター回転数を高速化していくにしたがい、切断用パンチ５１及び部品受け５２、プッシャー５４などの各ツールの動作速度及び動作加速度、動作力の増大、機械振動発生による動作ミスを誘発するという問題がある。
【００１２】
したがって、ステッチング方式を採用した部品挿入装置において、組立タクトを短縮するには、部品５７の挿入サイクルを短縮化するために駆動モーターの高速化を行えば良いものの、ある値以上に駆動軸の回転数を上げると、切断パンチ５１、部品受け５２、プッシャー５４等の各可動部の加速度が限界値を超えてしまい、ある上限値までしか回転数を上げることが出来ない。
【００１３】
例えば、可動機構にカムを利用していた場合は、リンクの追従性が低下するので、カム面よりカムフォロアがジャンピングしてしまい所定の動作を行えない。ジャンピングを発生させないようにするためには、カムフォロアの拘束力向上と同時にカム駆動力の増大とともにさらに出力の大きな駆動源が必要になる。また、予測しえない機械の偏摩耗の発生により装置の寿命低下など、メンテナンス面での問題及びコストアップとなるさまざまな問題点があった。
【００１４】
このように、部品挿入装置を複数台もたせるという手段に関しては、同様の機構を複数台必要としコストアップとなり、またメンテナンス面でも問題であった。
【００１５】
それ故に本発明の課題は、ステッチング工程及び構造を簡略化し、機械的構造が従来装置よりもさらに簡単であり、従来のステッチング方式のものと比較して部品挿入サイクル（製品組立速度）を高速化できる部品挿入装置、及び部品組立方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、複数の部品がキャリヤにより連結されており、該キャリヤから前記部品を切断して前記部品の少なくとも１本づつをハウジングに仮挿入し、前記ハウジングを１ピッチ移動し、次の前記部品の仮挿入と既に仮挿入済みの前記部品の本挿入を同時に行うことを、連続的かつ自動的に行う部品挿入装置において、前記キャリヤから前記部品を切断する切断ダイスと、前記部品を保持しかつ前記切断ダイスに対して移動可能に位置し前記キャリヤから前記部品を切断した後に前記ハウジングに挿入方向で前記部品を仮挿入するための保持手段とを有し、前記保持手段は、前記部品を前記ハウジングへ仮挿入した状態で、前記部品を前記ハウジングへ本挿入するよう前記ハウジングに対向する側面に本挿入部を有していることを特徴とする部品挿入装置が得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、複数の部品をキャリヤによって連続的かつ一体的に連結した連続帯材から前記部品を切断分離して、ハウジングに仮挿入し、前記ハウジングを１ピッチ移動し、次の前記部品の仮挿入と既に仮挿入済みの前記部品の本挿入を同時に行うことを、連続的かつ自動的に行う部品挿入装置の部品組立方法において、前記キャリヤから前記部品を切断する切断ダイスと、前記部品を保持しかつ前記切断ダイスに対して移動可能に位置し前記キャリヤから前記部品を切断した後に、前記ハウジングに挿入方向で仮挿入するための保持手段とを有し、前記保持手段は前記ハウジングに対向する側面に本挿入部を有し、前記連続帯材から１本づつ前記部品を切断し前記ハウジングに挿入することを連続的かつ自動的に行う工程中で、前記部品の本挿入時に前記ハウジングを１本づつ移動して次の前記部品を前記ハウジングへ挿入するときに前工程で仮挿入された仮挿入済みの前記部品の本挿入を前記本挿入部によって行うことを特徴とする部品挿入装置の部品組立方法が得られる。
【００１８】
【作用】
本発明による部品挿入装置、及びその部品組立方法によると、ハウジングを１本づつ移動して次の部品を挿入するときに前サイクル工程で仮挿入した仮挿入済みの部品の本挿入を行うことを、連続的かつ自動的に行う。
【００１９】
カムやモーター等の各可動部の動作速度及び動作加速度は、限界値に押さえつつ駆動軸の回転速度を従来の限界値以上に上げる。部品を挿入するサイクルを高速化することで、部品の組立速度（タクト）は高速化される。
【００２０】
また、本発明では、ハウジングへ規定の部品本数分の挿入サイクル動作回数を行った後、最後の１本の本挿入を行うために、連続帯材の送りを行わず、保持手段としての切断用パンチ及び部品受けが部品を把持せずに、挿入サイクル動作を行い組立を完了する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る部品挿入装置の第１実施の形態例を説明する。図１は第１実施の形態例にける部品挿入装置を示している。図２は図１に示したキャリヤと、このキャリヤに接続されている複数の部品と、部品を挿入して組み立てる絶縁性のハウジングとを示している。図３は部品挿入装置を含む部品搬送システムの概略構成を示している。
【００２２】
図１乃至図３を参照して、この第１実施の形態例における部品挿入装置は、切断パンチ１、部品受け２、切断ダイス３、ハウジング８を所定位置に設けるハウジング送り機構４４などによって構成されている。
【００２３】
図２に示した部品７は、ハウジング８に形成されている複数の挿入穴８ａへ挿入するときに、キャリヤ６から切断して分離され、樹脂成形品であるハウジング８の挿入穴８ａへ１本づつ圧入されて挿入されるものである。
【００２４】
この実施の形態例においては、ハウジング８と、このハウジング８に組み込まれる複数本の部品７とによってコネクタが組み立てられる。部品７は、相手側コネクタ（図示せず）に接触する導電性のコンタクト、端子、もしくは電気接点などの一つである。
【００２５】
保持手段としての切断パンチ１と部品受け２とは、部品７を保持した後に、キャリヤ６から部品７を切断し、部品７をハウジング８へ仮挿入すると同時に本挿入する役目を果たす。
【００２６】
また、この実施の形態例における切断パンチ１は、部品７をハウジング８に仮挿入すると同時に、前工程で仮挿入された部品７をハウジング８に本挿入するための本挿入部１２を有している。切断パンチ１には、ハウジング８に対向する側面から突出するように本挿入部１２が設けられており、本挿入部１２の先端面によって仮挿入した仮挿入済み部品７を挿入穴８ａへ圧入によって本挿入を行ものである。
【００２７】
キャリヤ６には、連続帯材２２の送り時に部品供給手段（図示せず）のツメが係合するための搬送穴３３が設けられている。ここで、複数の部品７と、これらの部品７を連結しているキャリヤ６は、全体が帯状に形成されていることから全体を連続帯材２２と呼ぶことにする。
【００２８】
図２は、連続帯材２２の一部分を一例として示しており、キャリヤ６及び部品７は、金属板よりプレスによって打ち抜き加工されたものである。複数の部品７は、所定間隔をもって連続して一列に並んでおり、キャリヤ６により櫛歯状に繋げられて連結されている形状となっている。図２に示した矢印Ｘは、連続帯材２２の搬送方向を示しており、連続帯材２２は図１における紙面に対して垂直な方向へ搬送される方向を示している。
【００２９】
ここで、部品挿入装置による部品組立方法の工程を説明する前に、本発明の部品挿入装置の組み立てに適用する部品搬送システムの概略構成を説明する。
【００３０】
図１乃至図３を参照して、ハウジング８はハウジング供給手段４５によりハウジング送り機構部４４へ供給される。連続帯材２２は、部品供給手段４３によって部品挿入装置本体４０に供給される。部品挿入ツール部４１により１本づつ切断し所定の動作によりハウジング８へ挿入される。部品挿入ツール部４１は、切断パンチ１、部品受け２、及び切断ダイス３によって構成されている。
【００３１】
ハウジング８に部品７を挿入した後には、ハウジング送り機構部４４によりピッチ移動を行い、部品７の挿入が連続的かつ自動的に繰り返される。規定の部品７の挿入が完了したハウジング８は、後工程のハウジング組立後工程４７へ搬送される。
【００３２】
以下、第１実施の形態例の部品挿入装置による組立方法を、図４乃至図９をも参照して説明する。この部品挿入装置では、部品７を１ピンづつハウジング８に挿入するステッチング方式の組立方法を採用している。
【００３３】
組立工程としては、ハウジング８を１ピッチ移動して次の部品７を挿入するときに切断パンチ１のハウジング８側の側面に設けた本挿入部１２の先端面によって、前サイクル工程においてハウジング８に仮挿入した仮挿入済み部品７の本挿入を行う。仮挿入と本挿入とは、連続的かつ自動的に行うものである。
【００３４】
次に、組立工程を図４乃至図９を参照してさらに詳細の説明をする。１つのコンタクト７の動きを中心に説明すると、図４に示したように、連続帯材２２のキャリヤ６を切断パンチ１と部品受け２によって保持しながら部品７が搬送システムにより分離位置に供給される。この際、部品７は、切断パンチ１及び部品受け２により板厚方向を図４に矢印Ａ，Ｂによって示した方向でクランプされるように保持される。
【００３５】
次に、図５に示すように、切断パンチ１及び部品受け２がキャリヤ６の板厚方向へ移動（矢印Ａ方向）する。ここで、切断パンチ１が移動したときに切断ダイス３のエッジに切断パンチ１のエッジが向き合い、これらのせん断力によって、部品７がキャリヤ６から分離される。なお、部品７とキャリヤ６との切断部分は、図２の破線Ｈで示した部分である。このとき、切断パンチ１及び部品受け２によって部品７は保持されており、切断パンチ１及び部品受け２の所定の動作により部品７は所定の位置に搬送されたハウジング８の挿入位置である挿入穴８ａへ仮挿入される。
【００３６】
さらに、図６に示すように、切断パンチ１及び部品受け２がともにハウジング８側へ下がり（図６の矢印Ｃ方向で示した挿入方向）、ハウジング８側の側面に設けられた切断パンチ１の本挿入部１２で前サイクル工程に仮挿入されている仮挿入済み部品７の本挿入を行う。この後、部品受け２は、図７の矢印Ａ方向へ移動し、この移動によって部品７の板厚方向のクランプを解除する。そして、挿入方向とは逆方向である図１８に示した矢印Ｄ方向へ切断パンチ５１及び部品受け５２が上昇する。このとき、切断パンチ５１が矢印Ｂ方向へ移動し、切断パンチ１及び部品受け２が図９に示した原点へ戻る。この工程は、ハウジング８を１ピッチづつ移動しながら組立装置により連続的かつ自動的に繰り返される。
【００３７】
また、ハウジング８へ規定本数分の部品７が挿入されてサイクル動作回数を行った後、最後となる１本の本挿入を行う。この際、連続帯材２２の送り（図示しないが、送り機構は、例えばサーボモータとスプロケットを使用する）は行わず、切断パンチ１及び部品受け２が部品７を保持していない状態で、部品７を挿入するサイクル動作を行い製品組立を完了（空挿入動作）させる。この動作は、仮挿入動作がない本挿入のみの、いわゆる空挿入動作である。
【００３８】
この実施の形態例では、図１２に示した本挿入に用いるプッシャー５４による工程が必要なく、それ以外の各可動部の動作速度及び動作加速度を限界値に押さえつつ駆動軸の回転速度を従来の限界値以上に上げる。
【００３９】
次に、ステッチング方式による部品７を挿入する速度高速化率について説明する。この実施の形態例では、駆動にカム構造を用いている（図示せず）。なお、従来から行われている一般的なステッチング方式の工程時間配分の中で、図１３に示したプッシャー５４によって本挿入を行うために要する時間の割合は約２０％である。
【００４０】
本発明におけるステッチング方式では、この分の工程時間が不要なので、その分の組立速度（タクト）を向上することが可能となる。つまり、従来の部品５７の挿入サイクル速度が０．１ｓ／本であった装置が、本発明では０．０８ｓ／本へ高速化できる。
【００４１】
図１０には、本発明により部品７の組立を行った場合の組立速度（タクト）と、従来のステッチング方式により部品５７の挿入を行い部品５７の組立を行った場合の組立速度（タクト）とを比較した結果を示した。
【００４２】
本発明ステッチング挿入方式によるタクト算出式；
タクトの算出式＝部品挿入速度（ｓ：秒／本）×（挿入本数（本）＋１（空挿入））＋ハウジング切り替え時間（ｓ：秒）
例）部品挿入速度０．０８（ｓ：秒／本）で１０本挿入の場合
タクト＝０．０８（ｓ：秒／本）×（１０＋１）（本）＋１．３（ｓ：秒）
＝２．１８（ｓ：秒）
従来ステッチング挿入方式によるタクト算出式；
タクトの算出式＝部品挿入速度（ｓ：秒／本）×挿入本数（本）＋ハウジング切り替え時間（ｓ：秒）
例）部品挿入速度０．１（ｓ：秒／本）で１０本挿入の場合
タクト＝０．１（ｓ：秒／本）×１０（本）＋１．３（ｓ：秒）＝２．３（ｓ：秒）
【００４３】
図１１は、部品挿入装置の第２実施の形態例を示している。この第２実施の形態例における部品挿入装置では、第１実施の形態例の切断パンチ１及び部品受け２が左右で逆に構成した例である。
【００４４】
この部品挿入装置では、切断パンチ１のハウジング８側の側面に切断パンチ１から突き出している本挿入部１２′が設けられている。他の構成は、第１実施の形態例と同様な構成である。
【００４５】
図１２は、部品挿入装置の第３実施の形態例を示している。この第３実施の形態例における部品挿入装置では、第１実施の形態例の切断パンチ１及び部品受け２が左右で逆に構成した例である。
【００４６】
この部品挿入装置では、部品受け２のハウジング８側の側面に本挿入部１２′′が設けられている。他の構成は、第１実施の形態例と同様な構成である。
【００４７】
ようするに、本挿入部１２′，１２′′は、切断パンチ１及び部品受け２のいずれか一方に設ければよく、切断パンチ１及び部品受け２が左右のいずれかに位置して部品７を挟むように対向していれば、第１実施の形態例と同様な機能を果たすことができるものである。
【００４８】
図１３及び図１４は、部品挿入装置の第４実施の形態例を示している。この第３実施の形態例における部品挿入装置では、第１実施の形態例の切断パンチ１及び部品受け２と配置が同じであるが、部品受け２のハウジング８側の側面が凹形状に凹んでおり、この凹み部分に本体挿入部１２ａが設けられている。
【００４９】
この実施の形態例における部品挿入装置では、第１実施の形態例と同様な機能を果たすことができるものである。なお、図１４は、第１実施の形態例における図６で説明した工程と同じ工程を示している。
【００５０】
また、切断パンチ１に本体挿入部１２ａを設けたり、この第２及び第３実施の形態例のように、切断パンチ１及び部品受け２が左右で逆に構成して本体挿入部１２ａを設けてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、従来のプッシャーによる本挿入工程を無くすことにより、それ以外の各可動部の動作速度及び動作加速度を限界値に押さえつつ駆動軸の回転速度を従来の限界値以上に上げることを可能となる。
【００５２】
また、部品挿入サイクルは、高速化することで部品の組立速度（タクト）を高速化できる。さらに、機械構成部品を減らすことができ、従来のステッチング方式に比べて装置のコストダウンが可能になり、構造の簡略化によりメンテナンス性も向上する。
【００５３】
さらに、ハウジングへは不要なツールを挿入させることなく、挿入装置とは別に本挿入専用のツールを用意する必要もなく、規定部品の本挿入をすべて完了させることができる。
【００５４】
さらにまた、従来のステッチング方式に比べて挿入回数が１本分増えるが、部品挿入サイクルの高速化によりその分の組立時間は解消され、従来のステッチング方式よりも高速で部品の組立が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品挿入装置の第１実施の形態例における要部を示す正面図である。
【図２】図１に示した部品がキャリヤに接続されている状態、及びハウジングを示す側面図である。
【図３】図１に示した部品挿入装置を含む部品搬送システムの概略構成を示した構成図である。
【図４】図１に示した部品挿入装置による部品組立工程を示す正面図である。
【図５】図４に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図６】図５に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図７】図６に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図８】図７に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図９】図８に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図１０】本発明のステッチング方式と従来のステッチング方式によるタクト比較を示したグラフである。
【図１１】本発明に係る部品挿入装置の第２実施の形態例における要部を示す正面図である。
【図１２】本発明に係る部品挿入装置の第３実施の形態例における要部を示す正面図である。
【図１３】本発明に係る部品挿入装置の第３実施の形態例における要部を示す正面図である。
【図１４】図１３に示した部品挿入装置よる部品組立工程の途中の状態を示す正面図である。
【図１５】従来の部品挿入装置を示す正面図である。
【図１６】図１５に示した部品挿入装置による部品組立工程を示す正面図である。
【図１７】図１６に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図１８】図１７に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図１９】図１８に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図２０】図１９に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図２１】図２０に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【図２２】図２１に示した部品挿入装置よる部品組立工程につづく部品組立工程を示す正面図である。
【符号の説明】
１，５１    切断パンチ
２，５２    部品受け
３，５３    切断ダイス
６，５６    キャリヤ
７，５７    部品
８    ハウジング
８ａ，５８ａ    挿入穴
１２，１２′，１２′′，１２ａ    本挿入部
２２    連側帯材
４０    部品挿入装置本体
４１    部品挿入ツール部
４４    ハウジング送り機構
４５    ハウジング供給手段
５４    プッシャー
【図１】
0003605795.tif 000002
【図２】
0003605795.tif 000003
【図３】
0003605795.tif 000004
【図４】
0003605795.tif 000005
【図５】
0003605795.tif 000006
【図６】
0003605795.tif 000007
【図７】
0003605795.tif 000008
【図８】
0003605795.tif 000009
【図９】
0003605795.tif 000010
【図１０】
0003605795.tif 000011
【図１１】
0003605795.tif 000012
【図１２】
0003605795.tif 000013
【図１３】
0003605795.tif 000014
【図１４】
0003605795.tif 000015
【図１５】
0003605795.tif 000016
【図１６】
0003605795.tif 000017
【図１７】
0003605795.tif 000018
【図１８】
0003605795.tif 000019
【図１９】
0003605795.tif 000020
【図２０】
0003605795.tif 000021
【図２１】
0003605795.tif 000022
【図２２】
0003605795.tif 000023