(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーに貯留されたペレット状の餌を、フィダー用モータで駆動されるスクリューフィダーで送り出しながら、拡散用モータで駆動されるブレードで周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌装置において、
上記ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を組み込むフレームは、自立型フレームと基礎フレームとに分割されて、自立型フレームにはホッパー、スクリューフィダー、ブレード等が予め組み込まれると共に、基礎フレームは生け簀等に予め取付けられて、基礎フレームに自立型フレームを脱着可能に取付けるようにしたことを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】
上記スクリューフィダーは、ホッパー側を支点としてブレード側が旋回可能である請求項１に記載の自動給餌装置。
【請求項３】
上記ブレードは、チルト可能である請求項１又は請求項２に記載の自動給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、養魚用生け簀などにおいて、定時に定量の餌を給餌することができる自動給餌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハマチ、鯛、平目などの養魚用生け簀には、定時に定量の餌を給餌することができる自動給餌装置が設置されつつある。かかる自動給餌装置は、１日に数回の給餌作業の省力化を図るとともに、高価な餌を養魚の習性に応じて効率的に給餌できるようにするためのものである。
【０００３】
上記のような自動給餌装置では、ホッパーに貯留されたペレット状の餌を、フィダー用モータで駆動されるスクリューフィダーで送り出しながら、拡散用モータで駆動されるブレードで周囲に弾き飛ばすようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、台風の接近等で養魚用生け簀から自動給餌装置を緊急に避難させたいような場合に、従来では、生け簀の足場に固定されたフレームから、ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を分解して取り外すようにしていたから、１台当たり約２０〜３０分もの取り外し時間が必要であり、全部で２０台の自動給餌装置が設置されているような場合では、避難作業に約６〜１０時間もかかることから、最新（例えば、２時間前）の台風の接近情報からでは作業を完了させることができないという問題があった。
【０００５】
また、分解したホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を船上のデッキや岸壁等に仮置きするとしても、置き方が悪いとこれらを損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、生け簀等から簡単かつ迅速に移動させることができ、かつ船上のデッキ等に仮置きしたときにホッパー等を損傷するおそれがない自動給餌装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ホッパーに貯留されたペレット状の餌を、フィダー用モータで駆動されるスクリューフィダーで送り出しながら、拡散用モータで駆動されるブレードで周囲に弾き飛ばすようにした自動給餌装置において、
上記ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を組み込むフレームは、自立型フレームと基礎フレームとに分割されて、自立型フレームにはホッパー、スクリューフィダー、ブレード等が予め組み込まれると共に、基礎フレームは生け簀等に予め取付けられて、基礎フレームに自立型フレームを脱着可能に取付けるようにしたことを特徴とする自動給餌装置を提供するものである。
【０００８】
本発明によれば、生け簀等に予め取付けられた基礎フレームに、ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等が予め組み込まれた自立型フレームを脱着可能に取付けるようにしたから、台風の接近等で緊急に避難させたいような場合に、基礎フレームから自立型フレームのみを取り外し、船上のデッキ等に移動させるだけで、自動給餌装置の全てを生け簀等から簡単かつ迅速に移動させることができる。また、自立型フレームであるから、船上のデッキや岸壁等にそのまま仮置きできて、ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を損傷するおそれがない。
【０００９】
請求項２のように、上記スクリューフィダーは、ホッパー側を支点としてブレード側が旋回可能である構成であると、生け簀等の都合によってブレード（給餌）位置を変えることが可能になるとともに、ブレードを生け簀等の足場位置まで旋回させて補修等のメンテナンスが容易に行えるようになる。
【００１０】
請求項３のように、上記ブレードは、チルト可能である構成であると、餌の弾き飛ばしの分布状態や飛距離を変えることが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図５に示すように、自動給餌装置は、ペレット状の餌（例えば、直径が８ｍｍ前後、長さが１０ｍｍ前後）を貯留するホッパー１と、このホッパー１に貯留された餌を送り出すスクリューフィダー２と、このスクリューフィダー２で送り出された餌を周囲に弾き飛ばすブレード３と、基礎フレーム１０及び自立型フレーム１１とで基本構成されている。
【００１３】
養魚用生け簀４は、ドラム缶形状の合成樹脂製フロート５の上部にＬ字形状の鋼管製足場６の水平部分６ａをベルト７で固定するとともに、この足場６の垂直部分６ｂに囲い込み網８の端を結んで構成されている。
【００１４】
上記足場６の水平部分６ａには、小型の基礎フレーム１０が予め載置されていて、この基礎フレーム１０は、左右一対の底脚ブラケット１０ａがボルト用穴を利用して足場６の水平部分６ａにボルト・ナットで固定されると共に、左右一対の前ブラケット１０ｂがボルト用穴を利用して足場６の垂直部分６ｂにボルト・ナットで固定されている。
【００１５】
また、大型の自立型フレーム１１には、上記ホッパー１、スクリューフィダー２、ブレード３等が予め組み込まれている。
【００１６】
この自立型フレーム１１には、４本の垂直な脚ブラケット１１ａが設けられて、この各脚ブラケット１１ａによって船上のデッキや岸壁等に自立できるようになっている。
【００１７】
上記基礎フレーム１０の上部の左右一対の上ブラケット１０ｃには、自立型フレーム１１の左右一対のブラケット１１ｄが上方から載置されるようになっていて、上ブラケット１０ｃの長さ方向の中間位置には、底脚ブラケット１０ａとの間で上ブラケット１０ｃを支える前ステー１０ｅの上端位置決めピン１０ｆが突設されるとともに、前ステー１０ｅの分岐ステー１０ｇと後ステー１０ｈの各上端部には計４個のボルトねじ穴１０ｉが形成されている。
【００１８】
また、自立型フレーム１１のブラケット１１ｄには、上端位置決めピン１０ｆに嵌合する位置決め穴１１ｅと、ボルトねじ穴１０ｉに一致するボルト挿通穴１１ｆとが形成されている。
【００１９】
そして、基礎フレーム１０の上ブラケット１０ｃに自立型フレーム１１のブラケット１１ｄを上方から載置して、上端位置決めピン１０ｆに位置決め穴１１ｅを嵌合させて位置決めした状態で、４本のボルト２０をブラケット１１ｄのボルト挿通穴１１ｆを挿通させて上ブラケット１０ｃのボルトねじ穴１０ｉに螺合して締結することにより、基礎フレーム１０に自立型フレーム１１が取付けられるようになる。なお、養魚用生け簀４の足場６に固定された基礎フレーム１０に自立型フレーム１１を取付けたときには、４本の脚ブラケット１１ａは水面Ｌの上方で宙ぶらりの状態である。
【００２０】
上記自立型フレーム１１の上部には、合成樹脂製のホッパー１が嵌め込まれて固定される一方、このホッパー１の出口管１２には、スクリューフィダー２の入口管１３が旋回可能に支持されると共に、このスクリューフィダー２の出口シュート１４には、ブレード３が上下方向へチルト可能に支持されている。上記ホッパー１の上部には、餌補充用の開閉蓋１ａが取付けられている。
【００２１】
上記スクリューフィダー２は、図６〜図８に詳細に示すように、アルミニューム製フィダー管１５の内部にスクリューコンベア１６が収納されていて、このスクリューコンベア１６の前軸端部１６ａはフィダー管１５の前端蓋１５ａで回転自在に支持されている。上記スクリューコンベア１６の前軸端部１６ａ側のスクリューには、２〜３ピッチ分だけ欠除された欠除部１６ｃが形成されている。
【００２２】
このフィダー管１５の後端蓋１５ｂの外面にはフィダー用モータ１７が固定され、このフィダー用モータ１７の出力軸がスクリューコンベア１６の後軸端部１６ｂに連結されて、フィダー用モータ１７によりスクリューコンベア１６が回転駆動されるようになる。このスクリューコンベア１６の回転駆動により、上記ホッパー１の出口管１２から入口管１３を介してフィダー管１５内に送り込まれた餌が出口シュート１４の方向に送り出されるようになる。なお、フィダー用モータ１７は防水ケース１８で密封されている。
【００２３】
上記フィダー管１５の後端蓋１５ｂの外面にＵ字状の金属製ガード１８ａを取付けると、防水ケース１８が破損しないように保護できる。このガード１８ａは、２本を十字状に取付けるのが好ましい（二点鎖線参照）。また、このガード１８ａは、後述するように、手で掴んでフィダー管１５を左右方向に旋回させるときに利用することができる。
【００２４】
上記フィダー管１５の後端部側の上部には上記入口管１３が溶接固定され、この入口管１３の取付けフランジ部１３ａには、円弧状のボルト挿通長穴１３ｂが形成されている。また、上記ホッパー１の出口管１２の取付けフランジ部１２ａには、具体的に図示しないがボルト挿通穴が形成されて、両取付けフランジ部１２ａ，１３ａにボルトを挿通させてナットを螺合することにより、両取付けフランジ部１２ａ，１３ａが締結固定されて、ホッパー１の出口管１２にフィダー管１５の入口管１３が支持されるようになる。そして、上記ボルト・ナットを緩めると、取付けフランジ部１３ａのボルト挿通長穴１３ｂの角度範囲θ（図５参照…例えば６５度）で、入口管１３を支点としてフィダー管１５とともにブレード３側を左右方向に旋回させることが可能となる。
【００２５】
上記自立型フレーム１１の前部には、フィダー管１５の下部を支承するレールブラケット１１ｂが旋回可能範囲にわたって設けられると共に、このレールブラケット１１ｂには、最端旋回位置でフィダー管１５を当て止めるストッパー部１１ｃが形成されている。なお、このストッパー部１１ｃは無くても良い。
【００２６】
このフィダー管１５は、常時は、自立型フレーム１１の前部とフィダー管１５の上部とを連結するＶ字状ワイヤ１９により、不用意に旋回等しないように保持されている。なお、このＶ字状ワイヤ１９は無くても良い。
【００２７】
上記フィダー管１５の前端部側の下部には、断面Ｕ字状の上記出口シュート１４の後端部が溶接固定されて、出口シュート１４が斜め下向きとなるように設けられている。
【００２８】
図８に示したように、上記出口シュート１４の先端部の一側面にはＬ字状のモータブラケット２２がボルト・ナット等で固定され、このモータブラケット２２には拡散用モータ２３が固定され、この拡散用モータ２３の出力軸２３ａには、上記出口シュート１４の先端部前方を遮るように伸長させた４枚ばねのＦＲＰ製ブレード３が固定されて、拡散用モータ２３によりブレード３が回転駆動されるようになる。このブレード３の回転駆動により、上記フィダー管１５から送り出されて出口シュート１４を滑り落ちてきた餌が周囲に弾き飛ばされるようになる。なお、拡散用モータ２３は防水ケース２４で密封されている。
【００２９】
上記出口シュート１４は、餌が詰まったときのメンテナンス等のために、上面が開口したＵ字状断面のチャンネルを使用しているため、ブレード３で弾き飛ばされた餌が上面開口から出口シュート１４内に飛び込んで、出口シュート１４から餌が滑り落ちにくくなるおそれがある。そこで、特に出口シュート１４の先端部側の上面開口をカバー２５で塞ぐことにより、餌の飛び込みを予防することができる。
【００３０】
上記モータブラケット２２を出口シュート１４にボルト・ナット等で固定するために、モータブラケット２２と出口シュート１４とに形成するボルト挿通穴を長穴にすれば、モータブラケット２２とともにブレード３を上下方向にチルト（揺動…図７のＦ参照）させて、餌の拡散範囲を変化させることができる。
【００３１】
また、上記フィダー管１５は前端部側が僅かに下向きとなるように傾斜させられていて（例えば１．５度程度）、出口シュート１４からフィダー管１５内に入った海水等が自然に出口シュート１４から排水されるようにしている。
【００３２】
上記自立型フレーム１１の一側部には制御ボックス２７が取付けられ、この制御ボックス２７内には、操作ボックスや制御ユニット等が格納されている。
【００３３】
また、自立型フレーム１１の制御ボックス２７側の前脚ブラケット１１ａには、金具２８ｃで固定したポール２８ａを介してソーラパネル２８が取付けられ、このソーラパネル２８で得られた電気を制御ボックス２７内に設置されたバッテリー（不図示）に充電して、このバッテリーの電気で制御ユニットや上記各モータ１７，２３を駆動させるようになっている。なお、ソーラパネル２８は、生け簀４の足場６に取付けても良い。
【００３４】
上記ソーラパネル２８の上部と下部には、円弧状に湾曲させた防鳥用針金２８ｂをそれぞれ取付けている。この防鳥用針金２８ｂにより、ソーラパネル２８に大型の鳥（例えばカラス）が止まろうとしても、足や翼に防鳥用針金２８ｂが当たるのを嫌って止まらなくなるから、鳥の糞でソーラパネル２８が汚されて機能しなくなることが未然に防止できる。なお、防鳥用針金２８ｂは、ソーラパネル２８の下部のものを省略しても良い。
【００３５】
一方、上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３は、制御ボックス２７の制御ユニットにより次のように制御される。
【００３６】
第１に、上記スクリューフィダー２のスクリューコンベア１６は、スクリューのピッチが一定であることから、１回転で送り出される餌の量は予め計測（実測）しておくことができるので、フィダー用モータ１７の回転数を制御することにより、餌を定量的に送り出すことができる。
【００３７】
即ち、図９に示すように、フィダー用モータ１７の目標回転数（餌の量）を予め設定しておいて、制御ボックス２７の制御ユニット２７ａの演算制御部で制御した電流をフィダー用モータ１７に印加すると、フィダー用モータ１７は所定の速度で回転して、スクリューコンベア１６が回転駆動されることにより、ホッパー１の出口管１２から入口管１３を介してフィダー管１５内に送り込まれた餌が出口シュート１４の方向に送り出されてゆく。そして、フィダー用モータ１７の回転数をエンコーダ１７ａで検出し、その検出パルスを制御ユニット２７ａの周期演算部で演算して現在回転数を求め、この現在回転数が上記目標回転数に一致するまでフィダー用モータ１７を回転させることにより、単位時間当たりの給餌量で送り出すことができる。
【００３８】
第２に、上記ブレード３で餌を弾き飛ばすときと、餌を弾き飛ばさないとき（つまりブレードの空転状態）とでは、ブレード３に加わる負荷に違いが生じる。そこで、この負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断することができる。
【００３９】
そして、餌が無いと判断されたときに、上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を停止させるように上記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制御する。
【００４０】
第３に、上記第２において餌を弾き飛ばすときにブレード３に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、少なくともホッパー１からブレード３まで餌が送り出される時間だけ上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させるように上記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制御する。
【００４１】
第４に、多量の餌を給餌する本格給餌の前に少量の餌を給餌する呼び込み給餌と、本格給餌の後に少量の餌を給餌する追加給餌との少なくとも一方を行うように上記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制御する。
【００４２】
上記のように構成した自動給餌装置のハード部分の作用を説明する。ホッパー１に貯留されたペレット状の餌は、スクリューフィダー２のフィダー用モータ１７で回転駆動されるスクリューコンベヤ１６により、ホッパー１から定量的に送り出され、スクリューコンベヤ１６の送り出し先端である欠除部１６ｃを経てフィダー管１５から出口シュート１４に送り出され、この出口シュート１４を滑り落ちてきた餌が拡散用モータ２３で回転駆動されるブレード３により、周囲に弾き飛ばされて生け簀４に自動給餌されるようになる。
【００４３】
このハード部においては、生け簀４に予め取付けられた基礎フレーム１０に、ホッパー１、スクリューフィダー２、ブレード３等が予め組み込まれた自立型フレーム１１を脱着可能に取付けることができるから、台風の接近等で緊急に避難させたいような場合に、４本のボルト２０を緩め外して、基礎フレーム１０から自立型フレーム１１のみを取り外し、クレーン等で船上のデッキ等に移動させるだけで、自動給餌装置の全てを生け簀４から簡単かつ迅速に移動させることができる。具体的には、４本のボルト２０を緩め外すだけであるから、１台当たり約５分で自立型フレーム１１の取り外しと船上のデッキ等への移動が完了し、全部で２０台の自動給餌装置が設置されているような場合でも、約１００分（１時間４０分）で避難作業が完了するので、２時間前の台風の接近情報からでも充分に作業を完了させることができる。
【００４４】
また、自立型フレーム１１であるから、４本の脚ブラケット１１ａにより、船上のデッキや岸壁等にそのまま仮置きできるとともに、自立型フレーム１１にホッパー１、スクリューフィダー２、ブレード３等が組み込まれているから、これらを損傷するおそれがない。
【００４５】
また、スクリューフィダー２は、ホッパー１側の入口管１３を支点としてブレード２側が旋回可能であるから、生け簀４の都合によってブレード（給餌）位置を変えることが可能になるとともに、ブレード３を生け簀４の足場６の位置まで旋回させて補修等のメンテナンスが容易に行えるようになる。
【００４６】
さらに、ブレード３は、上下方向にチルト可能であるから、餌の弾き飛ばしの分布状態や飛距離を変えることが可能になる。
【００４７】
さらにまた、上記スクリューコンベア１６の前軸端部１６ａ側のスクリューに欠除部１６ｃを形成しているから、スクリューコンベア１６で送り出されてきた餌が欠除部１６ｃで一時的に蓄えられながら押し出されるようになるから、餌の送り出しに脈動が生じなくなり、連続した餌の送り出しが可能になる。
【００４８】
次に、上記自動給餌装置のソフト部分の作用を図１０及び図１１のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１０の▲１▼〜▲９▼と図１１の▲１▼〜▲９▼とは、それぞれ一致する番号同士が上下一連につながっているものである。
【００４９】
ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で開始時間がきたかどうかを判断する。開始時間としては、例えば、８時００分、８時１０分、１０時００分、１０時１０分、１４時００分、１６時００分の６回を上記制御ボックス２７の制御ユニット２７ａに設定しておく。これらの時間及び回数の設定は任意に変えることができる。なお、８時台と１０時台には、それぞれ１０分置きに２回繰り返すのは、後述する呼び込み給餌において、最初の呼び込み給餌では食い気を示さない養魚（特にハマチ）もいるから、食い気を示さない状態で本格給餌を開始しても餌が無駄になるので、１０分後に再び呼び込み給餌を行って食い気を誘うようにするためである。
【００５０】
そして、ステップＳ２でＮＯであれば、ＹＥＳになるまでステップＳ２を繰り返す。ステップＳ２でＹＥＳ（例えば、８時００分）であれば、ステップＳ３で１日に給餌量が設定値以上かどうかを判断する。即ち、養魚によって１日に給餌量（例えば、３００Ｋｇ）を予め設定できるので、設定値以上（ＹＥＳ）であれば、給餌量のセンサー等が故障している可能性が有ることから、無駄な給餌を避けるために、ステップＳ２に戻る。
【００５１】
ステップＳ３でＮＯであれば、ステップＳ４で呼び込み給餌が開始される。この呼び込み給餌では、上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動により１分間に３Ｋｇ程度の餌を数分間だけ呼び込み給餌して、養魚の食い気を誘うようになる。
【００５２】
まず、ステップＳ５でホッパー１に餌が有るかどうかを判断する。この判断は、餌を弾き飛ばすブレード３に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、負荷が無いときにはホッパー１に餌が無い（ＮＯ）と判断する。なお、ステップＳ５でＮＯと判断された場合のルーチンは以下で説明する。
【００５３】
ステップＳ５でＹＥＳであれば、ステップＳ６で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設定値以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な呼び込み給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了する（上記フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を停止させる。以下同じ）。ＮＯであれば、ステップＳ７で残餌数が設定値以上かどうかを判断する。この判断は、給餌されて海中に沈む餌の個数（残餌数）をセンサーで検出して、例えば、１分間当たりの個数が５個をもって設定値とする。そして、１分間当たりの個数が５個未満であれば、養魚の食い気が旺盛で残餌数が少なくなり、６個以上であれば、養魚に食い気が無くて残餌数が多くなる。そして、ＹＥＳであれば、無駄な呼び込み給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了する。
【００５４】
この呼び込み給餌の場合、ステップＳ２のところで説明したように、８時台と１０時台には、それぞれ１０分置きに２回繰り返して、最初の呼び込み給餌では食い気を示さない養魚に対しては、１０分後に再び呼び込み給餌を行って食い気を誘うようにする。
【００５５】
ステップＳ７でＮＯであれば、ステップＳ８で呼び込み給餌量が設定値以上かどうかを判断する。ステップＳ８でＮＯであれば、ステップＳ４に戻って呼び込み給餌のルーチンを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ８でＹＥＳであれば、ステップＳ９で本格給餌が開始される。この本格給餌では、上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動により１分間に１０Ｋｇ程度の餌を本格給餌するようになる。
【００５７】
まず、ステップＳ１０で、ステップＳ５と同様に、ホッパー１に餌が有るかどうかを判断し、ＮＯと判断された場合のルーチンは以下で説明する。
【００５８】
ステップＳ１０でＹＥＳであれば、ステップＳ１１で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設定値以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な本格給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了する。ＮＯであれば、ステップＳ１２で、ステップＳ７と同様に、残餌数が設定値以上かどうかを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１４の追加給餌のルーチンに移行する。
【００５９】
ステップＳ１２でＮＯであれば、ステップＳ１３で本格給餌量が設定値以上かどうかを判断する。ステップＳ１３でＮＯであれば、ステップＳ１０に戻って本格給餌のルーチンを繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１３でＹＥＳであれば、ステップＳ１４で追加給餌が開始される。この追加給餌では、上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動により１分間に３Ｋｇ程度の餌を追加給餌するようになる。この追加給餌では、本格給餌で食い気が無くなった強い養魚に代わって、食いそびれた弱い養魚にも給餌の機会が与えられる。
【００６１】
まず、ステップＳ１５で、ステップＳ５と同様に、ホッパー１に餌が有るかどうかを判断し、ＮＯと判断された場合のルーチンは以下で説明する。
【００６２】
ステップＳ１５でＹＥＳであれば、ステップＳ１６で、ステップＳ３と同様に、１日に給餌量が設定値以上かどうかを判断して、ＹＥＳであれば、無駄な本格給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了する。ＮＯであれば、ステップＳ１７で、ステップＳ７と同様に、残餌数が設定値以上かどうかを判断し、ＹＥＳであれば、無駄な本格給餌を避けるためにステップＳ２３で給餌を終了する。
【００６３】
ステップＳ１７でＮＯであれば、ステップＳ１８で追加給餌量が設定値以上かどうかを判断する。ステップＳ１８でＮＯであれば、ステップＳ１５に戻って通過給餌のルーチンを繰り返す。ステップＳ１８でＹＥＳであれば、ステップＳ２３で給餌を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ５、ステップＳ１０及びステップＳ１５でＮＯであれば、ステップＳ１９で前回も餌がなかったかどうかを判断する。ステップＳ１９でＮＯであれば、ホッパー１に餌が無いか、ホッパー１の出口に餌が詰まっているかであるから、ステップＳ２３で給餌を終了する。
【００６５】
そして、ホッパー１に餌が無いときには補給し、ホッパー１の出口に餌が詰まっているときは詰まりを解消した後に、ステップＳ１から再開すると（制御方法によっては、ステップＳ４の呼び込み給餌、ステップＳ９に本格給餌、ステップＳ１４の追加給餌から再開することも可能）、ステップＳ２とステップＳ３とを経てステップＳ４で呼び込み給餌が開始されて、上記フィダー用モータ１６と拡散用モータ２３との駆動により呼び込み給餌されるようになるが、ホッパー１からブレード３まで餌が送り出される時間だけタイムラグが生じるので、このタイムラグの間にステップＳ５でホッパー１に餌が無い（ＮＯ）と再び判断されることになる。
【００６６】
そこで、ステップＳ１９でＹＥＳであれば、ステップＳ２０において、少なくともホッパー１からブレード３まで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させるように制御ボックス２７の制御ユニット２７ａで制御する。
【００６７】
そして、ステップＳ２１で、拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、餌が有ると判断すると（ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻って呼び込み給餌を再開する。また、依然として餌が無いと判断すると（ＮＯ）、ステップＳ２２で規定量の餌を自動送りしたかどうかを判断し、ＮＯであれば、ステップＳ２０に戻って自動送りのルーチンを繰り返す。ステップＳ２２でＹＥＳであれば、ステップＳ２３で自動送りを終了する。
【００６８】
上記のように構成した自動給餌装置のソフト部分の作用を説明する。上記スクリューフィダー２のスクリューコンベア１６の１回転で送り出される餌の量は予め計測（実測）しておくことができるので、フィダー用モータ１７の回転数を制御することにより、餌の正確な定量供給が可能となる。特に従来では、フィダー用モータ１７の回転時間（数分）だけの制御であったから、５％程度の誤差が生じて定量性に欠けていたが、フィダー用モータ１７の回転数を制御することにより、１％程度の誤差に止まって定量性が確保できるようになる。
【００６９】
また、餌を弾き飛ばすときにブレード３に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、フィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を停止させるようにしたから、拡散用モータ２３の電流レベルの計測だけで餌の有無の判断が確実に行えるとともに電力の無駄な消費が抑制できるようになる。
【００７０】
さらに、餌を弾き飛ばすときにブレード３に加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータ２３の電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、少なくともホッパー１からブレード３まで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させるようにしたから、ホッパー１に餌が無いときは補給した後に、あるいはホッパー１の出口に餌が詰まっているときは詰まりを解消した後に、ホッパー１からブレード３まで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転を継続させることにより、不必要なフィダー用モータ１７及び拡散用モータ２３の回転の停止を防止できて餌の定量供給が継続して行えるようになる。
【００７１】
さらにまた、本格給餌前の呼び込み給餌によって、養魚の食い気の反応を見ながら本格給餌の要・不要を判断できるとともに、本格給餌後の追加給餌によって、食いそびれた弱い養魚等にも給餌の機会を与えて、より効率的に給餌ができるようになる。なお、呼び込み給餌と追加給餌とは、養魚の種類等によって選択的に採用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、スクリューフィダーの１回転で送り出される餌の量を予め計測しておくことにより、スクリューフィダーを駆動するフィダー用モータの回転数を制御すれば、餌の正確な定量供給が可能となる。
【００７３】
また、餌を弾き飛ばすときにブレードに加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、上記フィダー用モータ及び拡散用モータの回転を停止させる構成とすれば（請求項２）、拡散用モータの電流レベルの計測だけで餌の有無の判断が確実に行えるとともに電力の無駄な消費が抑制できるようになる。
【００７４】
さらに、餌を弾き飛ばすときにブレードに加わる負荷の有無によって変化する拡散用モータの電流レベルを計測することにより、餌の有無を判断して、餌が無いと判断されたときに、少なくともホッパーからブレードまで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ及び拡散用モータの回転を継続させる構成とすれば（請求項３）、ホッパーに餌が無いときは補給した後に、あるいはホッパーの出口に餌が詰まっているときは詰まりを解消した後に、ホッパーからブレードまで餌が送り出される時間だけフィダー用モータ及び拡散用モータの回転を継続させることにより、不必要なフィダー用モータ及び拡散用モータの回転の停止を防止できて餌の定量供給が継続して行えるようになる。
【００７５】
一方、請求項４のように、多量の餌を給餌する本格給餌の前に少量の餌を給餌する呼び込み給餌と、本格給餌の後に少量の餌を給餌する追加給餌との少なくとも一方を行うようにすれば、本格給餌前の呼び込み給餌によって、養魚の食い気の反応を見ながら本格給餌の要・不要を判断できるとともに、本格給餌後の追加給餌によって、食いそびれた弱い養魚等にも給餌の機会を与えて、より効率的に給餌ができるようになる。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、生け簀等に予め取付けられた基礎フレームに、ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等が予め組み込まれた自立型フレームを脱着可能に取付けるようにしたから、台風の接近等で緊急に避難させたいような場合に、基礎フレームから自立型フレームのみを取り外し、船上のデッキ等に移動させるだけで、自動給餌装置の全てを生け簀等から簡単かつ迅速に移動させることができる。また、自立型フレームであるから、船上のデッキや岸壁等にそのまま仮置きできて、ホッパー、スクリューフィダー、ブレード等を損傷するおそれがない。
【００７７】
また、スクリューフィダーは、ホッパー側を支点としてブレード側が旋回可能である構成であると（請求項２）、生け簀等の都合によってブレード（給餌）位置を変えることが可能になるとともに、ブレードを生け簀等の足場位置まで旋回させて補修等のメンテナンスが容易に行えるようになる。
【００７８】
さらに、ブレードは、チルト可能である構成であると（請求項３）、餌の弾き飛ばしの分布状態や飛距離を変えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動給餌装置の斜視図である。
【図２】自動給餌装置の分解斜視図である。
【図３】自動給餌装置の正面図である。
【図４】自動給餌装置の側面図である。
【図５】自動給餌装置の略画的平面図である。
【図６】スクリューフィダーであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図７】スクリューフィダーとブレードの拡大側面図である。
【図８】ブレードであり、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図９】フィダー用モータの制御回路図である。
【図１０】自動給餌方法の前半分のフローチャートである。
【図１１】自動給餌方法の後半分のフローチャートである。
【符号の説明】
１    ホッパー
２    スクリューフィダー
３    ブレード
４    養魚用生け簀
１０  基礎フレーム
１１  自立型フレーム
１６  スクリューコンベア
１７  フィダー用モータ
２３  拡散用モータ
２７  制御ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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