(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に結束ヘッドとテープ把持部とを設け、該結束ヘッドとテープ把持部との間に引き出されている結束テープを巻き戻しながら、前記結束ヘッドをテープ把持部に衝合して、被結束物を結束するようにした結束機の巻き戻し装置において、前記基台に歯を形成したラック部材を回動可能に設け、該ラック部材に円弧状の長孔を形成し、前記ラック部材の歯に噛み合うピニオンを前記結束ヘッドの移動によって回動する取り付け部材に回転可能に設け、前記取り付け部材に連結部材を回動可能に設け、該連結部材に前記ラック部材の円弧状長孔に係合するピンを植設し、前記取り付け部材に回動可能に設けられている連結部材の回動を規制する手段を設けたことを特徴とする結束機の巻き戻し装置。
【請求項２】
ラック部材に形成した歯およびピニオンの歯をラチェット歯にしたことを特徴とする請求項１記載の結束機の巻き戻し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は結束機の巻き戻し装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６を用いて結束装置の概略を説明する。基台１には結束腕２が軸３を介して起倒動可能に設けられており、結束腕２に設けられた結束ヘッド４と基台１に設けられたテープ把持部５との間に結束テープ６が引き出された状態にある。そして、被結束物Ｗを矢印方向に結束テープ６を押し込むようにして、載置台７の上に載置した後に、ハンドル８を持って結束腕２を傾倒し、結束ヘッド４をテープ把持部５に衝合することにより、被結束物Ｗを結束する。
【０００３】
この被結束物Ｗの結束に際して、結束ヘッド４とテープ把持部５との間に引き出されている結束テープ６を、被結束物Ｗで矢印方向に押し込むためには、その押し込み量だけ結束テープ６がロールテープ９から引き出されなければならず、また結束腕２を傾倒して結束ヘッド４をテープ把持部５に衝合して結束する際には、引き出されている結束テープ６を巻き戻さないと、被結束物Ｗを強く結束することができないので、結束テープ６が巻き取られる方向にロールテープ９を回転させなければならない。
【０００４】
したがって、結束機の巻き戻し装置としては、引き出されている結束テープを被結束物で押し込む時にはテープロール９が自由回転して、結束テープ６が引き出されるようにし、結束腕２を傾倒して被結束物Ｗを結束する時には、ロールテープ９を逆回転して引き出されている結束テープ６を巻き戻す機能を備えていなければならない。
【０００５】
従来の結束装置の巻き戻し装置は、図６にも示されているように結束腕２の基端部である軸３に扇型歯車１０を固定し、この扇型歯車１０と噛み合う中間歯車１１を介して、扇型歯車１０の回転力を歯車１２に伝達するようにし、この歯車１２と同心状に設けられているプーリ１３を回転して、ベルト１４によりプーリ１３の回転力をテープリール１５に伝達し、テープリール１５に保持されているロールテープ９を回転するようにしている。また、結束腕２が起立状態にあるときには、扇型歯車１０と中間歯車１１との間の噛み合いが外れていて、テープリール１５が自由回転できるようになっている。
【０００６】
この結束装置の巻き戻し装置において、結束腕２が起立状態（図６の状態）にある時には、扇型歯車１０と中間歯車１１との間の噛み合いが外れているので、被結束物Ｗによって矢印方向に結束テープ６を押し込む時に、テープリール１５が自由回転して結束テープ６が引き出されることになる。次に結束時において、結束腕２を傾倒することにより、扇型歯車１０と中間歯車１１とが噛み合うようになるので、結束腕２の傾倒動作が扇型歯車１０を介して中間歯車１１に回転力として与えられ、テープリール１５は結束テープ６を巻き取る方向に回転させられることになる。
【０００７】
このように結束装置の巻き戻し装置においては、扇形歯車１０と中間歯車１１との噛み合いが外れるように、結束腕２が起立状態（ヘッド４が後退している状態）にあるときにのみ、テープリール１５が自由回転できる状態にあって、結束テープ６の引き出しができるようになっており、また結束腕２を傾倒（ヘッド４がテープ把持部５に接近する方向に移動している状態）している状態で、扇型歯車１０と中間歯車１１とが噛み合って、テープリール１５が結束テープ６を巻き取る方向に回転するようになっている。
【０００８】
この巻き取り装置は図６に示す以外に、例えば特公平４−６８２０６  号公報、特公平５−１７０９２  号公報、特公平４−６８２０９  号公報および特公昭６２−３３１２６  号公報に開示されたものがあり、回転力の伝達機構に相違する部分はあるが、いずれも結束ヘッドがテープ把持部から後退した状態でのみ、テープリールが自由回転できるようにして、結束テープの引き出しが可能なようになっており、結束ヘッドがテープ把持部に接近するときに、テープリールが結束テープを巻き取る方向に回転して、巻き戻しするようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例はいづれも、結束ヘッドが後退している時にのみ、テープリールが自由回転して結束テープの引き出しができるようになっているので、次のような改良すべき点がある。
【００１０】
図６において、結束ヘッド４が後退している状態（結束テープ６が引き出せる状態）で、結束テープ６は結束ヘッド４とテープ把持部５との間に引き出されるので、結束テープ６の引き出し長さは常に一定である。そのために、被結束物Ｗの束の大きさが大きい場合には不都合はないのであるが、その束の大きさが小さい場合には次のような不都合がある。
【００１１】
すなわち、結束テープ６の引き出し長さが被結束物Ｗの束の大きさに比べて長過ぎた場合に、被結束物Ｗを矢印の方向に押し込む際に被結束物Ｗが図６の紙面に対して垂直方向にずれることがあり、このようにずれると、結束テープ６を被結束物Ｗに巻つけて、結束テープ６の端部どうしを合わせて結束するときに、その合わせ部分にずれを生じて、結束不良になるという不具合がある。
【００１２】
また、結束腕２の起倒動が自動ではなく手動の場合には、結束腕２の起倒動の動作範囲が必要以上に広くなって、疲れを生じるという改良すべき点があり、またこのように動作範囲が必要以上に広いと、特に自動結束機の場合には結束ヘッドとテープ把持部５との間に手を挟む危険性があるという不具合がある。
【００１３】
本発明は、結束ヘッドの任意の位置でテープリールの自由回転を可能にすると共に、テープリールを結束テープが巻き取られる方向に逆回転させられるようにして、被結束物の束の大きさに応じた結束テープの引き出し量が任意に変えられる、結束機の巻き戻し装置を提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明にかかわる手段は、基台に結束ヘッドとテープ把持部とを設け、該結束ヘッドとテープ把持部との間に引き出されている結束テープを巻き戻しながら、前記結束ヘッドをテープ把持部に衝合して、被結束物を結束するようにした結束機の巻き戻し装置において、前記基台に歯を形成したラック部材を回動可能に設け、該ラック部材に円弧状の長孔を形成し、前記ラック部材の歯に噛み合うピニオンを前記結束ヘッドの移動により回動する取り付け部材に回転可能に設け、前記取り付け部材に連結部材を回動可能に設け、該連結部材に前記ラック部材の円弧状長孔に係合するピンを植設し、前記取り付け部材に回動可能に設けられている連結部材の回動を規制する手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
また、上記装置において、ラック部材に形成した歯およびピニオンの歯をラチェット歯にしたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】
本発明はこのように構成したので次の通りの作用がある。すなわち、結束ヘッドの移動によって回動する取り付け部材に設けられている、ピニオンの中心および連結部材の回動中心は、基台に回動可能に設けられているラック部材とは無関係に、取り付け部材の回動中心を中心として描く一定半径の軌道を描いて結束ヘッドの移動に伴って移動し、連結部材の回転を規制する手段により連結部材の回動が規制されることにより、連結部材に植設したピンも前記ピニオンの中心および連結部材の回動中心が描く軌道の中心と同一中心で軌道を描く。そして該ピンがラック部材に形成している円弧状長孔に係合していることから、ラック部材の回動が規制され、ラック部材に形成した歯とピニオンの歯との間の噛み合い関係を維持することができる。
【００１７】
また、連結部材の回動を規制する手段によって、連結部材の回動を自由にすることにより、連結部材に植設したピンの移動は前記ピンの軌道から外れた状態になる。これによりラック部材が回動されてラック部材に形成した歯とピニオンの歯との間の噛み合いを解除することができる。
【００１８】
そして、ラック部材に形成した歯とピニオンの歯をラチェット歯にすることにより、両者の歯の噛み合いが外れている状態から、両者の噛み合いを円滑にすることができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を結束腕を備えた結束機を例にして説明する。図１において基台１には結束腕取り付け部材１６が立設されており、この結束腕取り付け部材１６には結束腕２が軸３により、起倒動可能に設けられている。また、結束腕２は引っ張りバネ２３にて常時起立方向に弾性力が付与されている。結束腕２が軸３を回動中心として傾倒した時に、結束ヘッド４が衝合する位置にテープ把持部５が設けられている。７は載置台である。
【００２０】
結束腕２の基部には取り付け部材１７が固定されている。この取り付け部材１７には連結部材１８が軸１９により回動可能に設けられており、ピニオン２０もこの取り付け部材１７に回転可能に設けられている。２５は取り付け部材１７に植設されたピンである。基台１にはラック部材２１が軸２２により回動可能に設けられている。２４は軸３に固定されたロック部材であり、結束腕２の傾倒角度に合わせてピン孔  ２４１を設け、結束腕取り付け部材１６に設けた円弧状長孔までピンを差し込むことにより、引っ張りバネ２３の弾性力に抗して、結束腕２の起立位置をロックするようにしている。
【００２１】
図２は図１における連結部材１８を示す図であり、この連結部材１８にはピン  １８１が植設されていると共に、図１における軸３を中心として結束腕２が起倒動した時にピン２５が描く軌道に合わせた円弧部  １８２が形成され、その両側にピン２５を係止するための突起部  １８３が形成されている。  １８４は図１における軸１９を挿入するための軸孔である。図３は図１におけるラック部材２１を示す図であり、このラック部材２１には歯  ２１１が形成されている。そして、この歯  ２１１は図１におけるピニオン２０が軸３を回動中心として結束腕２が起倒動した時に描く軌道に合わせた円弧面に形成されており、ピニオン２０の歯と噛み合う歯になっている。また、この歯  ２１１の形状は通常の歯車の歯でもよいが、図に示すようにラチェット（鋸状の歯）歯になっている。
【００２２】
また、ラック部材２１には円弧状長孔  ２１２が設けられており、この円弧状長孔  ２１２は図１における結束腕２が軸３を回動中心として起倒動した時に、連結部材１８に植設したピン  １８１（図２）が描く軌道に合わせた円弧状になっており、ピン  １８１が嵌合されるようになっている。  ２１３は図１における軸２２が挿入される軸孔である。
【００２３】
図１において、ラック部材２１、連結部材１８およびピニオン２０の位置関係は、取り付け部材１７に植設したピン２５が連結部材１８の突起部  １８３（図２）に係止された状態（図１の状態）で、ピン  １８１が円弧状長孔  ２１２に嵌合し、ラック部材２１に形成した歯  ２１１がピニオン２０の歯に噛み合うようになっている。
【００２４】
このように構成した本実施例の作用について次に説明する。図４において、取り付け部材１７が結束腕２の基部に固定されており、この取り付け部材１７には軸１９を介して回動可能に設けられた連結部材１８、回転可能に設けられたピニオン２０およびピン２５が設けられているので、軸３を回動中心として結束腕２を起倒動した時に、軸１９、ピン２５およびピニオン２０はそれぞれ軸３を中心とした円弧（イ）、（ロ）、（ハ）を軌道として、ラック部材２１とは無関係に移動する。
【００２５】
そして、ピン２５が突起  １８３に係止された状態で、結束腕２を起倒動した時に取り付け部材１７に回動可能に設けられた連結部材１８の回動が規制されて、連結部材１８に設けられたピン  １８１も軸３を中心とした円弧（ニ）を軌道として移動するようになる。そして、このピン  １８１はラック部材２１に設けられた円弧状長孔  ２１２に嵌合されており、かつ、この円弧状長孔  ２１２は軌道（ニ）に合致した円弧になっているので、軸２２に回動可能に設けられたラック部材２１は回動することなく、ラック部材２１に形成されている歯  ２１１とピニオン２０の歯との噛み合いを維持し、結束腕２の傾倒動作によって軌道（ハ）上を移動するピニオン２０を回転させることができ、図１に示す結束テープ６を巻き戻すことができる。
【００２６】
次に図４において、結束腕２を２′の位置まで起立方向に回動させると、軸１９、ピン２５およびピニオン２０は同じ軌道（イ）、（ロ）、（ハ）上を移動するが、ピン２５が連結部材１８の円弧部  １８２の間に位置している間は、連結部材１８は軸１９を中心にして回動可能となる。これにより、軸１９が軌道（イ）上を１９′の位置に移動することにより、ピン  １８１は軌道（ニ）から外れて円弧状長孔  ２１２にガイドされて下方に下がり、ラック部材２１が軸２２を中心としてピニオン２０の歯とラック部材２１に形成した歯  ２１１との噛み合いが外れる方向に回動させられて、ピニオン２０の自由回転が可能となり、図１における結束テープ６の引き出しをすることができるようになる。
【００２７】
このように、結束腕２を任意の位置から傾倒させると突起部  １８３がピン２５に係止されて、連結部材１８の回動が規制され、連結部材１８が取り付け部材１７と共に移動し、連結部材１８に植設されたピン  １８１が軌道（ニ）上を移動する。そして、ピン  １８１が円弧状長孔  ２１２に嵌合して軌跡（ニ）を移動することにより、ラック部材２１の回動が規制され、ラック部材２１に形成されている歯  ２１１とピニオン２１の歯との噛み合いが維持されて、軌道（ハ）を移動するピニオン２０を回転させることができる。
【００２８】
一方において、結束腕２を任意の位置から起立方向に回動すると、ピン２５による突起部  １８３の係止が解除されて連結部材１８の回動規制が解かれ、軌道（イ）上を移動する軸１９により円弧状長孔  ２１２に嵌合しているピン  １８１が軌道（ニ）から外れて下方に移動し、これによりラック部材２１が軸２２を中心に回動させられて、ラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０の歯との噛み合いが外されて、ピニオン２０を自由回転させることができる。
【００２９】
すなわち、操作としては結束腕２を傾倒すると図５に示すように、ラック部材２１′が２１の位置まで回動してラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０の歯とが噛み合うようになり、この状態から結束腕２を起立方向に回動すると、ラック部材２１が２１′の位置まで回動して、ラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０の歯との噛み合いが外れて、ピニオン２０が自由回転することができる状態となる。したがって、結束腕２を傾倒して結束ヘッド４とテープ把持部５とを衝合して結束した後に、結束腕２を起立方向に回動すると、自動的にラック部材２１が２１′の位置になっていて、ピニオン２０が自由回転の状態にあり、結束腕２の任意の起立位置で結束テープ６が常に引き出せる状態にある。
【００３０】
したがって図５に示すように、被結束物Ｗの束が大きい時には結束テープ６の引き出し量６ａが長い方がよいので、結束腕２が最も起立した位置２ａにすることにより、ラック部材２１が２１′の位置に回動しピニオン２０ａが自由回転状態になり、結束テープ６ａを引き出しながら、被結束物Ｗを載置台７に載置することが可能となる。次に、結束腕２ａを傾倒することにより、ラック部材２１′が２１の位置に回動して、ラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０ａの歯が噛み合うようになり、結束テープ６ａを巻き戻しながら結束することが可能となる。
【００３１】
また、被結束物Ｗの束の大きさが少し小さい時には、結束腕２の起立位置を被結束物Ｗの束の大きさに合わせた適当な位置２ｂまで起立させ、また更に被結束物Ｗの束が小さい時にはその束の大きさに適した位置に結束腕２の起立位置２ｃまで起立させることにより、ラック部材２１を２１′の位置まで回動させて、ラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０の歯との噛み合いを外し、ピニオン２０が自由回転することができる状態にすることができ、結束テープ６ｂまたは６ｃを引き出しながら、被結束物Ｗを載置台７に載置することができる。そして、結束腕２をその起立位置から傾倒することにより、ラック部材２１′を２１の位置まで回動して、ラック部材２１に形成した歯  ２１１とピニオン２０の歯とを噛み合わせてピニオン２０を回転し、結束テープ６ｂまたは６ｃを巻き戻しながら被結束物Ｗを結束することができる。
【００３２】
このように、結束腕２の起倒動によりラック部材２１を回動して、ラック部材２１に形成した歯とピニオン２０の歯とを随時に噛み合わせたり、またその噛み合いを外したりするのであるが、通常の歯車の歯の場合にはラック部材２１側の歯の山とピニオン２０側の歯の山とが衝合する場合があって、噛み合いが円滑に行えない場合があるが、この歯  ２１１とピニオン２０の歯をラチェット歯（鋸の歯）にすることによりそのような不都合は生じることはなく、円滑に噛み合わせることが可能となる。
【００３３】
また、ロック部材２４により図５に示す結束腕２の位置２ａ、２ｂ、２ｃの起立位置をロックしておくことにより、作業性を向上することができる。なお、上記説明は起倒動可能な結束腕に結束ヘッド４を設けた結束機を例に説明したが、リンク機構や歯車機構を介して結束ヘッド４の移動に連繋して取り付け部材１７を回動させることにより、同様の作用を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述した通り請求項１に記載の構成に基づいて把握される発明によれば、結束ヘッドの移動によって回動する取り付け部材に、ピニオンおよび連結部材を設け、ピニオンの中心および連結部材の回動中心を、基台に回動可能に設けられているラック部材とは無関係に、取り付け部材の回動中心を中心として描く一定半径の軌道を描いて結束ヘッドの移動に伴って移動させ、連結部材の回転を規制する手段により連結部材の回動を規制し、連結部材に植設しラック部材の円弧長孔に嵌合しているピンを介して、ラック部材に形成した歯とピニオンの歯との間の噛み合い関係を維持するようにしたので、テープ把持部方向への結束ヘッドの任意の位置からの移動に伴ってピニオンを回転し、結束テープを巻き戻しすることができる。
【００３５】
また、結束ヘッドを結束テープ把持部から離れる方向に移動することにより、連結部材の回動を規制する手段を介して連結部材の回動を自由にし、連結部材に植設し、かつ、ラック部材の円弧状長孔に嵌合しているピンにより、ラック部材に形成した歯とピニオンの歯との間の噛み合いを解除する方向にラック部材を回動し、ピニオンを自由回転できるようにしたので、結束ヘッドが任意の位置にあっても結束テープを引き出すことができる。このように、結束ヘッドの任意の位置で、結束テープの巻き戻しおよび引き出しができるので、被結束物の束の大きさに応じて、結束テープの引き出し長さを自由に調整することができ、結束不良の発生を防止すると共に、危険性をなくすことができる。
【００３６】
次に、請求項２に記載の構成に基づいて把握される発明によれば、上記効果に加えて、ラック部材に形成した歯とピニオンの歯をラチェット歯にして、両者の噛み合いを円滑にしたので、結束の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】結束腕を備えた結束機に適用した本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１における連結部材の正面図である。
【図３】図１における楽部材の正面図である。
【図４】図１における要部を示す図である。
【図５】図１における結束機の作動状態を示す図である。
【図６】結束腕を備えた従来の結束機の側面図である。
【符号の説明】
４  結束ヘッド
５  結束テープ把持部
１７  取り付け部材
１８  連結部材
１８１  ピン
１８２  円弧部
１８３  突起部
１９  軸
２０  ピニオン
２１  ラック部材
２１１  歯
２１２  円弧状長孔
２２  軸
２５  ピン
【図１】
0003548898.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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