(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（３ａ、３ｂ等）に設けられ、いずれかの自動車（３ａ）が交通事故を含む緊急状態に遭遇した場合に当該自動車（３ａ）の運転者が操作可能な送信ボタン（３５ａ）と、車上アンテナ（３２ａ）と、当該車上アンテナ（３２ａ）に接続され地上側との間で無線送受信が可能な車上送受信装置（３３ａ）と、コンピュータにより構成されるとともにＧＰＳシステムを利用したカーナビゲーション装置を内蔵し当該送信ボタン（３５ａ）に接続され当該送信ボタン（３５ａ）が操作された場合には「前記自動車（３ａ）が緊急状態にある」旨の内容と前記緊急状態自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記緊急状態自動車（３ａ）の位置座標情報を含む緊急情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線送信させるように制御する車上コントローラ（３４ａ）と、当該車上コントローラ（３４ａ）に接続される車内報知装置（３６ａ）を有する車上支援装置（３１ａ）と、
地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され車上側との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）に接続され当該地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には当該緊急情報自体、又は緊急事態の発生を報知する報知情報を前記地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から無線送信させるように制御する地上コントローラ（２１ａ）を有し、道路の近傍に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）と、
コンピュータにより構成されるとともに前記各地上支援ポスト（２ａ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に接続されいずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には当該緊急情報又は当該報知情報を他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し当該他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線送信させるように制御する中央制御部（１１）を有する中央支援センター（１）を
備え、
前記車内報知装置（３６ａ）は画像表示部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、受信した他の自動車である近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、当該地図（Ｒ１等）の上での前記近傍自動車（３ｂ）の位置を示す自車位置マーク（Ａ１）と、前記地図（Ｒ１等）の上での前記緊急状態自動車（３ａ）の位置を示す緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、当該緊急自動車位置マーク（Ｂ１）が緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像とが、重ねて表示される映像の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の画像表示部に出力して画像表示させるように制御すること
を特徴とする自動車緊急時支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記車内報知装置（３６ａ）は音響出力部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、前記他の自動車（３ｂ）の車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、前記近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、前記近傍自動車（３ｂ）の自車位置マーク（Ａ１）と、前記緊急状態自動車（３ａ）の緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像を含む映像の表示の際に、「緊急状態の車両が存在する」旨の音声の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の音響出力部に出力して音声出力示させるように制御すること
を特徴とする自動車緊急時支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記緊急状態自動車（３ａ）の付近の地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には、当該地上送受信装置（２２ａ）に接続された地上コントローラ（２１ａ）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を当該地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする自動車緊急時支援システム。
【請求項４】
請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上送受信装置（２２ａ）と地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする自動車緊急時支援システム。
【請求項５】
請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、…）は高速道路に所定距離ごとに配置され、前記緊急状態が発生し、前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、当該地上コントローラ（２１ａ）の地上支援ポスト（２ａ）を挟んで前後に配置される地上支援ポストの地上コントローラ（２１ａ）に、緊急状態の発生を報知する情報を出力し、当該前後の地上支援ポストの地上報知装置（２４ａ）に、文字、点滅発光、音響、又は音声により、緊急状態が発生した旨の報知を行わせるように制御すること
を特徴とする自動車緊急時支援システム。
【請求項６】
請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）は、踏切で支障が発生した場合に当該踏切に接近する列車である接近列車に停止信号又は注意をうながす特殊発光信号を現示し前記接近列車を前記踏切の手前で停止させるための踏切支障報知装置を兼用して設置されることを特徴とする自動車緊急時支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車事故等の緊急時に、他の自動車に事故発生の報知等を行うことができる自動車緊急時支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路交通において、自動車が他の自動車等の物体や歩行者等に衝突したり、道路側方等に転落する事故等の緊急事態が発生することがある。このような場合、事故等の当事者である自動車運転者や、事故の際に付近にいた目撃者等が、警察や緊急医療機関等の関係箇所へ連絡などの支援活動を行うことが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、深夜や早朝のように、事故発生箇所の周辺の人通りがほとんどない場合や、人口の少ない山間部のような場合には、事故等の緊急事態において十分な支援を得ることは困難である。
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、交通事故等の緊急時に十分な支援を行い得る自動車緊急時支援システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る自動車緊急時支援システムは、
自動車（３ａ、３ｂ等）に設けられ、いずれかの自動車（３ａ）が交通事故を含む緊急状態に遭遇した場合に当該自動車（３ａ）の運転者が操作可能な送信ボタン（３５ａ）と、車上アンテナ（３２ａ）と、当該車上アンテナ（３２ａ）に接続され地上側との間で無線送受信が可能な車上送受信装置（３３ａ）と、コンピュータにより構成されるとともにＧＰＳシステムを利用したカーナビゲーション装置を内蔵し当該送信ボタン（３５ａ）に接続され当該送信ボタン（３５ａ）が操作された場合には「前記自動車（３ａ）が緊急状態にある」旨の内容と前記緊急状態自動車（３ａ）を特定するＩＤ情報と前記緊急状態自動車（３ａ）の位置座標情報を含む緊急情報を前記車上送受信装置（３３ａ）に出力して前記車上アンテナ（３２ａ）から無線送信させるように制御する車上コントローラ（３４ａ）と、当該車上コントローラ（３４ａ）に接続される車内報知装置（３６ａ）を有する車上支援装置（３１ａ）と、
地上アンテナ（２３ａ）と、当該地上アンテナ（２３ａ）に接続され車上側との間で無線送受信が可能な地上送受信装置（２２ａ）と、コンピュータにより構成されるとともに当該地上送受信装置（２２ａ）に接続され当該地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には当該緊急情報自体、又は緊急事態の発生を報知する報知情報を前記地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から無線送信させるように制御する地上コントローラ（２１ａ）を有し、道路の近傍に複数設けられる地上支援ポスト（２ａ、…）と、
コンピュータにより構成されるとともに前記各地上支援ポスト（２ａ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に接続されいずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には当該緊急情報又は当該報知情報を他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し当該他の地上支援ポスト（２ｂ）の地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）とは異なる他の自動車（３ｂ）に無線送信させるように制御する中央制御部（１１）を有する中央支援センター（１）を
備え、
前記車内報知装置（３６ａ）は画像表示部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、受信した他の自動車である近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、当該地図（Ｒ１等）の上での前記近傍自動車（３ｂ）の位置を示す自車位置マーク（Ａ１）と、前記地図（Ｒ１等）の上での前記緊急状態自動車（３ａ）の位置を示す緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、当該緊急自動車位置マーク（Ｂ１）が緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像とが、重ねて表示される映像の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の画像表示部に出力して画像表示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記車内報知装置（３６ａ）は音響出力部を有し、前記他の自動車（３ｂ）の車上アンテナ（３２ａ）と車上送受信装置（３３ａ）がいずれかの地上支援ポスト（２ａ等）からの前記緊急情報又は前記報知情報を無線受信した場合には、前記他の自動車（３ｂ）の車上コントローラ（３３ａ）は、当該緊急情報又は報知情報を分析し、前記近傍自動車（３ｂ）が現在位置する箇所付近の地図（Ｒ１等）と、前記近傍自動車（３ｂ）の自車位置マーク（Ａ１）と、前記緊急状態自動車（３ａ）の緊急自動車位置マーク（Ｂ１）と、緊急状態自動車である旨を報知する文字又は画像を含む映像の表示の際に、「緊急状態の車両が存在する」旨の音声の情報を前記車内報知装置（３６ａ）の音響出力部に出力して音声出力示させるように制御すること
を特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記緊急状態自動車（３ａ）の付近の地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）から前記緊急情報が出力された場合には、当該地上送受信装置（２２ａ）に接続された地上コントローラ（２１ａ）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を当該地上支援ポスト（２ａ）の地上送受信装置（２２ａ）に出力して前記地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、前記緊急状態自動車（３ａ）に近い警察署又は消防署若しくは病院の所在位置の画像情報又は音声情報を含む支援情報を各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上コントローラ（２１ａ）に出力し各地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）の地上送受信装置（２２ａ）と地上アンテナ（２３ａ）から前記緊急状態自動車（３ａ）に無線送信させるように制御すること
を特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、…）は高速道路に所定距離ごとに配置され、前記緊急状態が発生し、前記いずれかの地上コントローラ（２１ａ）から前記緊急情報又は前記報知情報が出力された場合には、前記中央制御部（１１）は、当該地上コントローラ（２１ａ）の地上支援ポスト（２ａ）を挟んで前後に配置される地上支援ポストの地上コントローラ（２１ａ）に、緊急状態の発生を報知する情報を出力し、当該前後の地上支援ポストの地上報知装置（２４ａ）に、文字、点滅発光、音響、又は音声により、緊急状態が発生した旨の報知を行わせるように制御すること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項６に係る自動車緊急時支援システムは、請求項１記載の自動車緊急時支援システムにおいて、
前記地上支援ポスト（２ａ、２ｂ、…）は、踏切で支障が発生した場合に当該踏切に接近する列車である接近列車に停止信号又は注意をうながす特殊発光信号を現示し前記接近列車を前記踏切の手前で停止させるための踏切支障報知装置を兼用して設置されることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動通信網を利用する自動車緊急時支援システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である自動車緊急時支援システムの構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、この自動車緊急時支援システム１０１は、中央支援センター１と、道路の近傍に設けられる複数の地上支援ポスト２ａ、２ｂ、…と、複数の自動車３ａ、３ｂ、…を備えている。
【００１４】
中央支援センター１は、中央制御部１１を有している。また、地上支援ポスト２ａは、地上コントローラ２１ａと、地上送受信装置２２ａと、地上アンテナ２３ａと、地上報知装置２４ａを有している。地上支援ポスト２ｂも同様の構成を有している。また、自動車３ａは、車上支援装置３１ａを有している。自動車３ｂも同様の構成を有している。
【００１５】
地上支援ポスト２ａの地上アンテナ２３ａは、地上送受信装置２２ａに接続されている。また、地上送受信装置２２ａと地上報知装置２４ａは、地上コントローラ２３ａに接続されている。また、各地上支援ポスト２ａ等の地上コントローラ２３ａ等は、中央支援センター１の中央制御部１１に接続されている。
【００１６】
また、図２に示すように、自動車３ａの車上支援装置３１ａは、車上アンテナ３２ａと、車上送受信装置３３ａと、車上コントローラ３４ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａを有している。自動車３ｂの車上支援装置３１ｂも同様の構成を有している。
【００１７】
車上支援装置３１ａの車上アンテナ３２ａは、車上送受信装置３３ａに接続されている。また、車上送受信装置３３ａと、送信ボタン３５ａと、車内報知装置３６ａは、車上コントローラ３４ａに接続されている。
【００１８】
上記した中央制御部１１、地上コントローラ２１ａ等、車上コントローラ３４ａ等は、コンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００１９】
これらのうち、ＣＰＵは、各要素を統括し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行する部分である。ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムや予め設定された情報等を格納した記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された中間結果データ等を一時記憶する記憶装置である。
【００２０】
このような構成により、中央制御部１１、地上コントローラ２１ａ等、車上コントローラ３４ａ等の内部のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あるいは情報を外部に出力する。
【００２１】
通信衛星４は、地球上空の宇宙空間に配置された人工衛星であり、図示はしていないが、無線を受信するためのアンテナと、無線を送信するためのアンテナと、駆動用の電源を備えている。通信衛星４は、地上から送信されてきた無線信号を受信し、所定の送信先に送信することにより、無線通信の中継を行う。
【００２２】
次に、図１ないし図３に基き、上記した自動車緊急時支援システム１０１のさらに詳細な構成と作用について説明を行う。図３は、本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムの車内報知装置３６ａの画像表示部に表示される画像の例を示す図である。
【００２３】
自動車３ａが交通事故等の緊急状態に遭遇した場合には、自動車３ａの運転者は、送信ボタン３５ａを操作する。これにより、車上支援装置３１ａ内の車上コントローラ３４ａの制御により、車上送受信装置３３ａが、「自動車３ａが緊急状態にある」旨を内容とする情報（以下、「緊急情報」という。）を出力し、車上アンテナ３２ａから無線送信される。緊急情報には、自動車３ａ（以下、「緊急状態自動車３ａ」という。）を特定するためのＩＤ情報、緊急状態自動車３ａの位置座標の情報等が含まれている。
【００２４】
緊急状態自動車３ａからの緊急情報を含む無線電波Ｗ１は、緊急状態自動車３ａの付近に位置する地上支援ポスト２ａの地上アンテナ２３ａによって検出され、地上送受信装置２２ａによって受信される。受信された緊急情報は、地上送受信装置２２ａから地上コントローラ２１ａに出力される。
【００２５】
地上コントローラ２１ａは、緊急情報を分析し、緊急状態自動車３ａに対して、各種の支援処理を行う。以下に、各種の支援処理の内容を説明する。
【００２６】
まず、地上コントローラ２１ａは、地上送受信装置２２ａを制御し、緊急情報自体、又は緊急事態の発生を報知する情報（以下、「報知情報」という。）を含む無線電波Ｗ２を他の自動車３ｂに向けて無線送信させる。あるいは、中央支援センター１の中央制御部１１にも緊急情報を出力し、他の地上支援ポスト２ｂから、緊急情報又は報知情報を含む無線電波を他の自動車に向けて無線送信させる。
【００２７】
他の自動車３ｂ等は、地上支援ポスト２ａ等からの緊急情報又は報知情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された緊急情報又は報知情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００２８】
この場合には、車上コントローラ３３ａは、いわゆるカーナビゲーション装置（図示せず）を内蔵している。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳシステム等を利用して自動車の現在位置を検出し、地図等の画像とともに現在位置を自動車の運転者等に表示する装置である。ここに、ＧＰＳとは、「Global  Positioning  System」の略語であり、人工衛星を利用した測位システムである。地球の上空約２０，２００キロメートルの宇宙空間の軌道上に、周回する複数個のＧＰＳ用人工衛星が配置されており、このＧＰＳ用人工衛星からの電波には、測位情報（３次元座標）と絶体時間情報が含まれている。専用のＧＰＳアンテナによってこの電波を受信し、専用のＧＰＳ受信機によって検波を行えば、ＧＰＳ受信機の地球上の任意の位置の３次元の座標位置データ、すなわち、経度や緯度等の平面位置データと標高データが、ディジタルデータとして検出できる。
【００２９】
車上コントローラ３３ａは、上記のようにして受信した情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ａ）に示すような画像を表示する。図３（Ａ）に示すように、画像表示部には、受信した自動車３ｂが現在位置する箇所付近の道路Ｒ１等の地図が表示され、この地図の上に、自動車３ｂの位置が例えば黒三角印Ａ１で表示される。また、緊急状態にある自動車３ａは、例えば×印Ｂ１で表示される。黒三角印Ａ１は特許請求の範囲における自車位置マークに相当し、×印Ｂ１は緊急自動車位置マークに相当している。この際、×印Ｂ１の近傍に、「前方に緊急状態（交通事故等）の車両があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。
【００３０】
上記の支援処理を行うことにより、他の自動車に対しても緊急状態を報知し、事故等の拡大・連鎖を防止することができ、緊急状態を解決したり救助活動について他の自動車の運転者の協力を要請することも可能となる。
【００３１】
また、他の支援処理としては、地上コントローラ２１ａは、地上送受信装置２２ａを制御し、緊急状態の解決に有効な情報、例えば、最も近い警察、消防、病院等の所在位置の情報を含む情報等（以下、「支援情報」という。）を含む無線電波Ｗ３を、緊急状態にある自動車３ａに向けて無線送信させる。この支援情報は、各地上ポスト２ａの地上コントローラ２１ａ等のＲＯＭ等に予め格納されている情報であってもよいし、中央支援センター１の中央制御部１１の記憶装置内に格納されている情報であってもよい。
【００３２】
緊急状態にある自動車３ａは、地上支援ポスト２ａ等からの支援情報を車上アンテナ３２ａによって検出し、車上送受信装置３３ａによって受信する。受信された緊急情報は、車上送受信装置３３ａから車上コントローラ３４ａに出力される。
【００３３】
車上コントローラ３３ａは、支援情報を分析し、車内報知装置３６ａの画像表示部に、図３（Ｂ）に示すような画像を表示する。図３（Ｂ）に示すように、画像表示部には、緊急状態の自動車３ａが現在位置する箇所付近の道路Ｒ２等の地図が表示され、この地図の上に、緊急状態自動車３ａの位置が例えば黒三角印Ａ２で表示される。また、例えば、警察署が二重丸印Ｃ２で、消防署が四角印Ｄ２で、病院が丸印Ｅ２等で、それぞれ表示される。この際、各施設の近傍に、「ここに警察署があります！」等の文字表示が表示されたり、同様の内容が車内報知装置３６ａの音響出力部（図示せず）から音声等によって出力されてもよい。そのほか、各施設に関する電話番号等の関連情報を併せて画像表示、又は音響出力してもよい。
【００３４】
上記のような支援処理を行うことにより、緊急状態にある自動車に対して必要かつ有効な情報を提供し、緊急状態を迅速に解決することができる。
【００３５】
また、上記以外の支援処理も可能である。例えば、緊急情報を受信した地上コントローラ２１ａが、地上送受信装置２２ａを制御し、救難活動を要請する情報、例えば、最寄の消防署に救急車の出動を要請する情報等（以下、「救難情報」という。）を、無線電波で、あるいは電話回線を用いて関係の救難機関に向けて送信させる。この救難情報は、緊急情報を受けた各地上ポスト２ａの地上コントローラ２１ａ等から送信されてもよいし、緊急情報が転送された中央支援センター１の中央制御部１１から送信されてもよい。
【００３６】
また、この場合、救急自動車にも上記のような車上支援装置を装備させることにより、図３（Ｃ）に示すように、緊急事態にある自動車の位置を、例えば×印Ｂ３のような画像で表示することも可能である。これにより、救急自動車が、直接に交通事故等の現場に直行することも可能であり、人命の救助をより迅速に行うことができるようになる。
【００３７】
そのほか、高速道路等において、地上支援ポスト２ａ等を、所定距離ごと（例えば５０ｍ間隔）に配置しておき、交通事故等の場合に、上記の緊急情報を受信した最寄の地上支援ポスト、例えば事故地点をはさむ両側の２つの地上支援ポストの地上報知装置２４ａ等がランプ等を備えて点滅発光するように構成すれば、付近を走行する他の自動車に、緊急状態の発生を直接に報知することができる。この場合の点滅発光は、報知情報に相当する。また、報知情報は、画像表示部を備えて「緊急事態です！」又は「事故が発生しました！」等の文字や画像の情報を表示させてもよいし、音響出力部を備えて同様の内容の音響や音声を出力するようにしてもよい。
【００３８】
また、地上支援ポスト２ａ等に画像表示部や音響出力部を設け、上記した支援情報を表示又は出力するようにしてもよい。このように構成すれば、事故による自動車の被害が大きく、緊急状態にある自動車３ａの車内報知装置３６ａが作動しないような場合に有効である。
【００３９】
上記した地上報知装置２４ａとしては、ＬＥＤ表示装置等を用い、報知情報を、各種文字や図形等の固定表示又は移動表示で表すもの、あるいは、他の視覚的情報を表示するものであってもよい。あるいは、各種の音声を磁気テープやメモリに記録しておき、この音声をスピーカ等から出力してもよいし、サイレンやその他の音響を出力してもよい。あるいは、他の聴覚的情報であってもよい。また、これらの報知情報は、それぞれ個別に報知されてもよいし、これらを適宜に組み合わせて用いてもよい。
【００４０】
また、他の実施形態も可能である。例えば、上記した自動車緊急時支援システム１０１は、既存の踏切システムと併用してもよい。例えば、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切に接近する接近列車に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近列車を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防止するように構成された踏切支障報知装置を備えた踏切の場合、この踏切支障報知装置が、上記した地上支援ポストの機能を兼用するように構成してもよい。
【００４１】
上記において、自動車３ａは、緊急状態自動車に相当している。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００４３】
上記実施形態においては、複数の支援機能を備えた自動車緊急支援システムの例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、個々の機能のみを備える単機能のシステムであってもよい。
【００４４】
また、上記した車上報知装置は、いわゆるカーナビゲーション装置に内蔵するように構成してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中央支援センターと複数の地上支援ポストを道路近傍に設け、緊急状態にある緊急状態自動車から緊急情報が送信された場合には、地上支援ポストの地上送受信装置により受信し、地上コントローラ又は中央支援センターにより、緊急情報に応じて緊急状態自動車を支援する処理を行うように構成したので、緊急事態の発生の報知、緊急状態の解決への援助を行うことができ、事故等の緊急事態の拡大・連鎖を防止することができ、効果的な救助活動も行うことができる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である自動車緊急時支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける自動車の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の自動車緊急時支援システムにおける作用を説明する図である。
【符号の説明】
１  中央支援センター
２ａ、２ｂ  地上支援ポスト
３ａ  自動車（緊急状態自動車）
３ｂ  自動車
１１  中央制御部
２１ａ  地上コントローラ
２２ａ  地上送受信装置
２３ａ  地上アンテナ
２４ａ  地上報知装置
３１ａ、３１ｂ  車上支援装置
３２ａ  車上アンテナ
３３ａ  車上送受信装置
３４ａ  車上コントローラ
３５ａ  送信ボタン
３６ａ  車内報知装置
１０１  自動車緊急時支援システム
【図１】
0003605319.tif 000002
【図２】
0003605319.tif 000003
【図３】
0003605319.tif 000004