(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(C) 中に前進クラッチ軸(1)と後進クラッチ軸(2)とを平行に軸支して、各軸(1)(2)にそれぞれ前進クラッチ(1a)と後進クラッチ(2a)とを取付けて、各クラッチ(1a)(2a)の入力側を前進クラッチ軸(1)に連動連結し、各クラッチ(1a)(2a)の出力側に、主変速軸(3)、中間軸(4)、副変速軸(5)、最終受動ギア(6f)、左右操向クラッチ(6d)(6e)、左右出力軸(6L)(6R)、左右遊星減速歯車(PL)(PR)及び左右車軸(9L)(9R)の順で連動連結し、ケーシング(C)中に前後進操作軸(1k)を前後進クラッチ軸(1)(2)に平行に軸支して、同軸(1k)に前後進クラッチ(1a)(2a)に断接操作するための前後進クラッチホーク(1q)(1r)を一体に形成した基端ボス部(1n)を外嵌し、同基端ボス部(1n)に傾斜状の円筒カム溝(1p)を形成し、同円筒カム溝(1p)に突設した前後進操作軸(1k)にピン(1m)を挿入して、前後進操作軸(1k)の回動により、前後進クラッチホーク(1q)(1r)の左右摺動を介し前後進クラッチ(1a)(2a)を断接操作させることを特徴とする作業機の走行用変速装置。
【請求項２】
最終受動ギア(6f)に左右出力軸(6L)(6R)を左右操向クラッチ(6d)(6e)を介して動力伝達を断接自在に連動連結し、左右出力軸(6L)(6R)に左右車軸(9L)(9R)を左右遊星減速歯車(PL)(PR)を介してそれぞれ連動連結し、左右出力軸(6L)(6R)にそれぞれ左右操向ブレーキ(6g)(6h)を設け、上記操向ブレーキ(6g)(6h)の一方に同ブレーキを作動させるための駐車ブレーキカム(6j)を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機の走行用変速装置。
【請求項３】
ケーシング(C)の下側面外側に、前進クラッチ軸(1)に連動連結した油圧ポンプ(10b)を取付けたことを特徴とする請求項１記載の作業機の走行用変速装置。
【請求項４】
前記主変速軸(3)に摺動自在に嵌合した主変速スライダ(3a)に形成した１速兼クリープ駆動ギア(3f)を、第１クリープ軸(7)に嵌着した第１クリープ受動ギア(7f)に掛け外し自在に連動連結し、第１クリープ軸(7)に第２クリープ軸(8)を噛合歯車を介して連動連結し、第２クリープ軸(8)を噛合歯車を介して中間軸(4)に連動連結したことを特徴とする請求項１記載の作業機の走行用変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は作業機の走行用変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、コンバイン等の作業機では、動力伝達を断接するための主クラッチを備え、変速機で前進３段、後進１段程度に変速して左右の走行装置に動力を伝達するように構成されている。
【０００３】
また、左右の走行装置への動力伝達を左右操向クラッチで個別に断接したり、左右操向ブレーキを個別に作動させたりして操向操作を行うようにしている。
【０００４】
また、機体に装備した油圧アクチュエータを作動させるための油圧ポンプを変速装置に連動連結したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、動力伝達及び操向のための各装置、すなわち、主クラッチ、変速機、左右操向クラッチ、左右操向ブレーキ等が個別に装備されているため、機体の構成が煩雑になり、コンパクトに纏めることが困難であった。
【０００６】
また、上記各装置の操作レバーや操作ペダルが、各装置毎に設けられているため操作が煩雑になり、特に、主クラッチは一般にペダルで操作するようになっているため、微妙な操作が困難であり発進時に動力が急に伝達されてショックが発生するという難点がある。
【０００７】
また、油圧ポンプも個別に装備されているため、このための動力伝達機構をを加えると大きなスペースが必要になり、コンパクトに纏めることが困難であった。  また、前記したように、変速機が前進３段程度であるため、コンバイン等で機体を走行させながら、既に刈り倒した穀稈を、機体の脱穀部に作業者が手で供給して収穫を行う、所謂、手こぎを行うには走行速度が早すぎるという欠点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ケーシング中に前進クラッチ軸と後進クラッチ軸とを平行に軸支して、各軸にそれぞれ前進クラッチと後進クラッチとを取付けて、各クラッチの入力側を前進クラッチ軸に連動連結し、各クラッチの出力側に、主変速軸、中間軸、副変速軸、最終受動ギア、左右操向クラッチ、左右出力軸、左右遊星減速歯車及び左右車軸の順で連動連結し、ケーシング中に前後進操作軸を前後進クラッチ軸に平行に軸支して、同軸に前後進クラッチに断接操作するための前後進クラッチホークを一体に形成した基端ボス部を外嵌し、同基端ボス部に傾斜状の円筒カム溝を形成し、同円筒カム溝に突設した前後進操作軸にピンを挿入して、前後進操作軸の回動により、前後進クラッチホークの左右摺動を介し前後進クラッチを断接操作させることを特徴とする作業機の走行用変速装置を提供せんとするものである。
【０００９】
また、最終受動ギアに左右出力軸を左右操向クラッチを介して動力伝達を断接自在に連動連結し、左右出力軸に左右車軸を左右遊星減速歯車を介してそれぞれ連動連結し、左右出力軸にそれぞれ左右操向ブレーキを設け、上記操向ブレーキの一方に同ブレーキを作動させるための駐車ブレーキカムを設けたこと、ケーシングの下側面外側に、前進クラッチ軸に連動連結した油圧ポンプを取付けたこと、及び前記主変速軸に摺動自在に嵌合した主変速スライダに形成した１速兼クリープ駆動ギアを、第１クリープ軸に嵌着した第１クリープ受動ギアに掛け外し自在に連動連結し、第１クリープ軸に第２クリープ軸を噛合歯車を介して連動連結し、第２クリープ軸を噛合歯車を介して中間軸に連動連結したことにも特徴を有する。
【００１０】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る走行用変速装置Ｂを具備するコンバインＡを示しており、同コンバインＡは、左右クローラｂを装備した機体ａ上部左側に脱穀部ｄと選別部ｅとを設け、その前方に刈取部ｆを昇降可能に取付けるとともに、機体上部右前部に運転部ｇを設け、その下方に原動機部ｈを設け、その後方に穀粒タンクｉを設け、選別部ｅの後方に排藁処理部ｊを設けている。
【００１２】
脱穀部ｄは、図１で示すように、軸線を前後方向とした扱胴ｄ１を回転自在に軸架し、同扱胴ｄ１の右側後方に軸線を前後方向とした二番処理胴ｄ２を回転自在に軸架して、扱胴ｄ１と二番処理胴ｄ２とを平面視において左右方向に略平行に配置している。
【００１３】
選別部ｅは、図１で示すように、揺動選別盤ｅ１と、唐箕ｅ２と、一番樋ｅ３と、一番コンベアｅ４と、二番樋ｅ５と、二番コンベアｅ６とで構成されている。
【００１４】
刈取部ｆは、図１で示すように、機体ａの前部に刈取部フレームｆ１の後端を上下回動自在に枢支すると共に、昇降油圧シリンダｆ２により上下昇降自在とし、同刈取部フレームｆ１に前端から後端に向けて順次、分草板ｆ３と、第１引起し装置ｆ４と、第２引起し装置ｆ５と、刈刃装置ｆ６と、掻込み装置ｆ７と、縦搬送装置ｆ８とを配設している。
【００１５】
そして、収穫作業に際し、圃場内でコンバインＡを前進させると、分草板ｆ３で穀稈を分草し、第１引起し装置ｆ４で左右方向に倒伏した穀稈を引起し、第２引起し装置ｆ５で前後方向に倒伏した穀稈を引起し、掻込み装置ｆ７で穀稈を後方に掻込みながら、刈刃装置ｆ６で穀稈の根元部を切断し、縦搬送装置ｆ８で刈り取った穀稈を後上方に起立状態から横臥状態に姿勢を変更させながら搬送し、機体ａの左側上部に設けた横搬送装置ｆ９で脱穀部ｄの内部に穀稈の穂先部を搬入し、同穂先部を扱胴ｄ１の下側周面に沿わせて後方に搬送しながら脱穀し、排藁は排藁処理部ｊを介して外部に排出し、脱穀した穀粒を選別部ｅの揺動選別盤ｅ１上面に落下させ、揺動選別盤ｅ１の揺動と唐箕ｅ２からの選別風とで選別して、精穀を一番樋ｅ３に落下させて一番コンベアｅ４で穀粒タンクｉに搬送し、二番樋ｅ５に落下した穀粒は二番コンベアｅ６を介して脱穀部ｄの扱胴ｄ１に返送するようにしている。
【００１６】
本発明に係る走行用変速装置Ｂは、前記原動機部ｈと左右クローラｂとの間に介設されており、原動機部ｈで発生する動力を左右クローラｂに伝達するものである。
【００１７】
走行用変速装置Ｂは、図２〜図４で示すように、左右２分割可能のケーシングＣ中に、それぞれ左右方向の前進クラッチ軸１を軸架し、同前進クラッチ軸１の上方に後進クラッチ軸２を軸架し、前進クラッチ軸１と後進クラッチ軸２との後方に主変速軸３を軸架し、同主変速軸３の後方に中間軸４を軸架し、同中間軸４の後方に副変速軸５を軸架し、同副変速軸５の後方に左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  を軸架し、左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  の外側位置に左右車軸９Ｌ，９Ｒ  を軸支している。
【００１８】
また、主変速軸３の上方に第１クリープ軸７を軸架し、同第１クリープ軸７の後方に第２クリープ軸８を軸架している。
【００１９】
図２及び図３で示すように、ケーシングＣ中において、前進クラッチ軸１には、左側部に前進クラッチ１ａを取付け、同前進クラッチ１ａの左側面に前進駆動ギア１ｃを取付け、右側端部には駆動ギア１ｂをスプライン嵌合している。
【００２０】
前進クラッチ１ａは湿式多板型であり、クラッチ板を押圧する押圧筒１ｄの外側端面に外側方に向って拡径する円錐面を形成し、押圧筒１ｄと前進クラッチ軸１との間に、スプリング１ｅで外側方向に付勢され内側端部に内側方に向って拡径した円錐面を形成した操作筒１ｆを挿入し、押圧筒１ｄと操作筒１ｆとの間に押圧ボール１ｇを挿入し、同ボール１ｇの外側を止め輪１ｈで固定された押圧リング１ｉで閉塞している。
【００２１】
かかる構成により、クラッチ板１ｊはスプリング１ｅの付勢によって押圧され、前進クラッチ１ａが接状態になり、操作筒１ｆをクラッチ方向に押圧すると断状態になる。
【００２２】
後進クラッチ軸２には、右側部に後進クラッチ２ａを取付け、同後進クラッチ２ａの右側面に左側端部に後進受動ギア２ｂを取付け、左側端部に後進駆動ギア２ｃをスプライン嵌合している。
【００２３】
後進クラッチ２ａは、上記前進クラッチ１ａと略同一構成であるが、取付け方向を前進クラッチ１ａとは反対方向にしている。
【００２４】
そして、前進クラッチ軸１の駆動ギア１ｂと後進クラッチ軸２の後進受動ギア２ｂとを噛合させている。
【００２５】
上記のように、前進クラッチ１ａと後進クラッチ２ａとを、それぞれ別の軸に取付けたことにより、ケーシングＣの横幅を小さくすることができ、半クラッチ操作がしやすいので、スムースな発進を行うことができる。
【００２６】
主変速軸３には、左側端部に前進駆動ギア１ｃと後進駆動ギア２ｃとに噛合した主変速受動ギア３ｃをキーを介して固定的に取付け、右側端部に主変速駆動ギア３ｄを回動自在に遊嵌し、主変速受動ギア３ｃと主変速駆動ギア３ｄとの間に、摺動自在の主変速スライダ３ａをスプライン嵌合している。
【００２７】
主変速スライダ３ａには、右側端部に３速ドッグクラッチ３ｂの一方を形成し、その左側位置に２速駆動ギア３ｅ、左側端部に１速兼クリープ駆動ギア３ｆとを形成しており、主変速スライダ３ａを最右方向に摺動させると、上記３速ドッグクラッチ３ｂの一方が、主変速駆動ギア３ｄの左側面に形成した３速ドッグクラッチ３ｂの他方に咬合して３速の変速状態になり、最右方位置から左方向に主変速スライダ３ａを摺動させると、中立（図２で示す状態）を経て、２速駆動ギア３ｅが後述する中間軸４の２速受動ギア４ａに噛合し、更に左方向に摺動させると１速受動ギア４ｃに噛合し、更に左方向に摺動させると第１クリープ受動ギア７ｆに噛合するようになっている。
【００２８】
中間軸４には、右方から左方に向かって、前記主変速駆動ギア３ｄと噛合した中間受動ギア４ｄ、中間駆動ギア４ｅ、前記主変速スライダ３ａの２速駆動ギア３ｅと噛合可能の２速受動ギア４ａ、１速兼クリープ駆動ギア３ｆと噛合可能の１速受動ギア４ｃ及び第２クリープ受動ギア４ｈをそれぞれ固定的に嵌合している。
【００２９】
副変速軸５には、前記中間駆動ギア４ｅと噛合した副変速受動ギア５ｅを回動自在に遊嵌し、その左方に副変速スライダ５ａを軸方向に摺動自在にスプライン嵌合している。
【００３０】
副変速スライダ５ａは、右側端部に低速ドッグクラッチ５ｂの一方を形成し、右側部外周面に副変速駆動ギア５ｆを形成し、左側端部に副変速高速受動ギア５ｃを形成して、副変速スライダ５ａを最右方に摺動させると副変速受動ギア５ｅの左側端部に形成した低速ドッグクラッチ５ｂの他方に咬合し、最左方に摺動させると中間高速駆動ギア４ｅに副変速高速受動ギア５ｃが噛合するようにしている。
【００３１】
左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  には、両方の軸６Ｌ，６Ｒ  の内側端に跨がって前記副変速駆動ギア５ｆと噛合した最終受動ギア６ｆを回動自在に遊嵌しており、同最終受動ギア６ｆのボス部６ａ左右側の左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  に、それぞれ軸方向に摺動自在の左右スライダ６ｂ，６ｃ  をスプライン嵌合し、ボス部６ａ左右側面と左右スライダ６ｂ，６ｃ  内側面とにそれぞれ左右操向クラッチ６ｄ，６ｅ  を形成して、左右スライダ６ｂ，６ｃ  の摺動により、左右操向クラッチ６ｄ，６ｅ  を咬合又は離脱可能としている。
【００３２】
また、左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  には、それぞれ湿式多板型の左右操向ブレーキ６ｇ，６ｈ  を取付けており、前記左右スライダ６ｂ，６ｃ  の外側方向摺動により左右操向ブレーキ６ｇ，６ｈ  を作動させることができるようにしている。
【００３３】
また、図３で示すように、右操向ブレーキ6gの内側に駐車ブレーキ軸6iに配設した駐車ブレーキカム6jを設けて、同駐車ブレーキ軸6iの回動により右操向ブレーキ6gを作動させることができるようにしており、この時、左右操向クラッチ6d,6eを接続しておけば、左右出力軸6L,6Rの両方に駐車ブレーキを効かせることができる。
【００３４】
また、左右出力軸６Ｌ，６Ｒ  の左右操向ブレーキ６ｇ，６ｈ  の外側にそれぞれ左右遊星減速歯車ＰＬ，ＰＲ  を設けて、左右車軸９Ｌ，９Ｒ  への動力伝達を減速している。
【００３５】
このように、左右操向ブレーキ６ｇ，６ｈ  の外側にそれぞれ左右遊星減速歯車ＰＬ，ＰＲ  を設けたことによって、ケーシングＣをコンパクトに構成することができる。
【００３６】
また、図２及び図４で示すように、第１クリープ軸７には、中間軸３にスプライン嵌合した主変速スライダ３ａの１速兼クリープ駆動ギア３ｆと噛合可能の第１クリープ受動ギア７ｆを、その右側方に第１クリープ駆動ギア７ｇを固定的に嵌着している。
【００３７】
第２クリープ軸８には、上記第１クリープ駆動ギア７ｇに噛合した第２クリープ受動ギア８ｇと、その左側方に第２クリープ駆動ギア８ｈを固定的に嵌着して、第２クリープ駆動ギア８ｈを前記第２クリープ受動ギア８ｇに噛合させている。
【００３８】
そして、図２及び図３で示すように、ケーシングＣの前側端部を左右方向に挿通した前後進切換操作軸１ｋの中途部外周面に突設したピン１ｍを、同前後進切換操作軸１ｋに摺動自在に外嵌した基端ボス部１ｎに形成した円筒カム溝１ｐに挿入し、同基端ボス部１ｎにそれぞれ前後進クラッチ１ａ，２ａ  の操作筒１ｆに当接した前後進クラッチホーク１ｑ，１ｒ  を突設している。
【００３９】
円筒カム溝１ｐは、中途部に形成した所定角度を有する傾斜部１１と、その両端部に形成した上記傾斜部とは反対に傾斜した逆傾斜部１２とで形成されている。
【００４０】
かかる構成によって、前後進切換操作軸１ｋの回動により前後進クラッチホーク１ｑ，１ｒ  を左右摺動させて、前後進クラッチ１ａ，２ａ  を断接することができ、前記ピン１ｍが円筒カム溝１ｐの中央に位置するときは、両方のクラッチ１ａ，２ａ  が断状態の中立になり、ピン１ｍが円筒カム溝１ｐの一方の端部に位置するときは、前進クラッチ１ａを接状態、後進クラッチ２ａが断状態になり、ピン１ｍが円筒カム溝１ｐの他方の端部に位置するときは、後進クラッチ２ａを接状態、前進クラッチ１ａが断状態になり、前後進クラッチ１ａ，２ａ  を同時に接続するという誤操作を防止できる。
【００４１】
また、ピン１ｍが円筒カム溝１ｐの端部に位置するときは、前記逆傾斜部１２にかかるスプリング１ｅからのスラストによりピン１ｍが端部方向に付勢され端部位置を保持するので、ロック機構を要しないという利点がある。
【００４２】
また、図２で示すように、ケーシングＣの底壁に主変速操作軸３ｇを挿通し、同主変速操作軸３ｇの内側端部に主変速回動杆３ｈを連設し、同回動杆３ｈの先端を主変速軸３にスプライン嵌合した主変速スライダ３ａに係合した主変速ホーク３ｉに連動連結し、主変速操作軸３ｇの回動により主変速スライダ３ａを摺動させ、３速、中立、２速、１速、クリープの４段階に変速操作することができようにしている。
【００４３】
このように、主変速軸３にスプライン嵌合した主変速スライダ３ａの摺動によって、クリープ変速まで操作できることから、別途クリープ変速用のスライダや変速ホーク等を要せず、構造が簡単になり、変速操作が容易になる。
【００４４】
また、ケーシングＣの底壁に副変速操作軸５ｇを挿通し、同副変速操作軸５ｇの内側端部に副変速回動杆５ｈを連設し、同回動杆５ｈの先端を副変速軸５にスプライン嵌合した副変速スライダ５ａに係合した副変速ホーク５ｉに連動連結し、副変速操作軸５ｇの回動により副変速スライダ５ａを摺動させ、低速、高速の２段階に変速操作することができるようにしている。
【００４５】
かかる構成によって、前進及び後進に関し、それぞれ、主変速４段×副変速２段、計８段の変速を行うことができる。
【００４６】
また、図２及び図３で示すように、ケーシングＣの後部底壁の左右側部にそれぞれ左右操向クラッチ操作軸6x,6kを挿通し、同左右操向クラッチ操作軸6x,6kの内側端部にそれぞれ左右操向操作回動杆6m,6nを連設し、同左右操向操作回動杆6m,6nをリンケージ6pを介して前記左右スライダ6b,6cの後方にそれぞれ配設した左右クラッチ操作ホーク6q,6sに連動連結している。
【００４７】
かかる構成によって、左右スライダ６ｂ，６ｃ  の内側方向摺動により左右操向クラッチ６ｄ，６ｅ  を入れ、外側方向摺動により同左右操向クラッチ６ｄ，６ｅ  を切り、次いで左右操向ブレーキ６ｇ，６ｈ  を作動させることができる。
【００４８】
上記のように、本発明の走行用変速装置Ｂでは、主変速と副変速とを用いて、前後進に関し、それぞれ、８段の変速を行うことができ、また、左右操向クラッチ操作軸6x,6kの操作によって、左右操向クラッチ6d,6eと左右操向ブレーキ6g,6hとを操作することができる。
【００４９】
そして、上記前後進切換操作軸1k、主変速操作軸3g、副変速操作軸5g、左右操向クラッチ操作軸6x,6k及び駐車ブレーキ軸6iは、それぞれ、リンク機構やワイヤ等を介して、運転部ｇに配設した上記に該当する操作レバーにそれぞれ連動連結している。
【００５０】
また、前進クラッチ軸１の下方に当るケーシングＣの下側面外側に、中空状の油圧ポンプ取付部１０ａ  を介して油圧ポンプ１０ｂ  を取付け、油圧ポンプ取付部１０ａ  中に軸支した油圧ポンプ駆動軸１０ｃ  に連動連結し、同油圧ポンプ駆動軸１０ｃ  に油圧ポンプ駆動ギア１０ｄ  を嵌着し、同油圧ポンプ駆動ギア１０ｄ  を前記前進クラッチ軸１にスプライン嵌合した駆動ギア１ｂに噛合させている。
【００５１】
なお、上記油圧ポンプ１０ｂ  は、前記刈取部ｆの昇降用油圧シリンダｆ２を作動させるためのものである。
【００５２】
上記のように、ケーシングＣの下側面外側に油圧ポンプ１０ｂ  を取付けたことによって、ケーシングＣの横幅を狭くすることができ、同油圧ポンプ１０ｂ  がケーシングＣの外部に露出しているので、メンテナンスが容易になる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、前進クラッチと後進クラッチとを、それぞれ別の軸に取付けたことにより、ケーシングの横幅を小さくすることができ、半クラッチ操作がしやすいので、スムースな発進を行うことができる。
【００５４】
また、前後進切換操作軸の回動により前後進クラッチホークを左右摺動させて、前後進クラッチを断接することができ、しかも、前進クラッチを接状態にすると後進クラッチが断状態になり、後進クラッチを接状態にすると前進クラッチが断状態になり、誤操作を防止できる。
【００５５】
また、左右操向ブレーキの外側にそれぞれ左右遊星減速歯車を設けたことによって、ケーシングをコンパクトに構成することができる。
【００５６】
また、操向ブレーキの内側に駐車ブレーキ軸に連設した駐車ブレーキカムを設けて、同駐車ブレーキ軸の回動により右操向ブレーキを作動させることができるようにしており、この時、左右操向クラッチを接続しておけば、左右車軸の両方に駐車ブレーキを効かせることができ、傾斜地等に駐車してもブレーキの片効きがなく、機体の傾斜を防止することができる。
【００５７】
中間軸にスプライン嵌合したスライダの摺動によって、クリープ変速まで操作できることから、別途クリープ変速用のスライダや変速ホーク等を要しないので、構造が簡単になり、変速操作が容易になる。
【００５８】
ケーシングの下側面外側に油圧ポンプを取付けたことによって、ケーシングの横幅を狭くすることができ、同油圧ポンプがケーシングの外部に露出しているので、メンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行用変速装置を具備するコンバインの全体側面図。
【図２】本発明に係る走行用変速装置の断面側面図。
【図３】同走行用変速装置の一部展開平面図。
【図４】同走行用変速装置の一部展開平面図。
【図５】同走行用変速装置の一部断面正面図。
【符号の説明】
Ｃ  ケーシング
１  前進クラッチ軸
１ａ  前進クラッチ
１ｋ  前後進切換軸
２  後進クラッチ軸
２ａ  後進クラッチ
３  主変速軸
３ａ  主変速スライダ
３ｆ  １速兼クリープ駆動ギア
４  中間軸
５  副変速軸
６ｆ  最終受動ギア
６ｄ  左操向クラッチ
６ｅ  右操向クラッチ
６ｇ  左操向ブレーキ
６ｈ  右操向ブレーキ
ＰＬ  左遊星減速歯車
ＰＲ  右遊星減速歯車
６ｊ  駐車ブレーキカム
６Ｌ  左出力軸
６Ｒ  右出力軸
７  第１クリープ軸
７ｆ  第１クリープ受動ギア
８  第２クリープ軸
９Ｌ  左車軸
９Ｒ  右車軸
１０ｂ  油圧ポンプ
【図１】
0003581383.tif 000002
【図２】
0003581383.tif 000003
【図３】
0003581383.tif 000004
【図４】
0003581383.tif 000005
【図５】
0003581383.tif 000006