(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己位置を検出する位置検出手段と、
時刻を計時する計時手段と、
位置情報、時間情報、時刻情報、第１のメッセージ情報、及び第２のメッセージ情報を対応付けて複数組記憶する記憶手段と、
上記位置検出手段により検出される位置情報と上記記憶手段に記憶されている位置情報との一致を検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されてから、該一致が検出された位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時間情報に応じた時間が経過したか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段により時間が経過したと判断されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第１のメッセージ情報を出力する第１のメッセージ出力手段と、
上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されていない位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時刻情報と上記計時手段により計時される時刻情報との一致を検出する第２の検出手段と、
上記第２の検出手段により時刻情報の一致が検出されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第２のメッセージ情報を出力する第２のメッセージ出力手段と
を具備したことを特徴とする行動管理装置。
【請求項２】
上記第２の検出手段は、
上記計時手段により計時される時刻情報と上記記憶手段に記憶されている時刻情報との一致を検出する手段と、
上記時刻情報の一致が検出されたときに、該一致が検出された時刻情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている位置情報と上記位置検出手段により検出される位置情報との一致が上記第１の検出手段により既に検出されているか否かを判断する手段とを含み、
上記第２のメッセージ出力手段は、上記第２の検出手段により既に検出されていると判断されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第２のメッセージ情報を出力することを特徴とする請求項１記載の行動管理装置。
【請求項３】
上記記憶手段は、装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の行動管理装置。
【請求項４】
上記記憶手段は、更に地図情報を記憶し、
上記記憶手段に記憶されている地図情報を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の行動管理装置。
【請求項５】
上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記第１、第２のメッセージ情報を音声メッセージ情報の形態で出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の行動管理装置。
【請求項６】
上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記第１、第２のメッセージ情報を表示メッセージ情報の形態で出力することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の行動管理装置。
【請求項７】
定型メッセージ情報を記憶する定型メッセージ記憶手段を更に備え、
上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記定型メッセージ記憶手段に記憶されている定型メッセージ情報と上記第１、第２のメッセージ情報とを組み合わせて出力することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の行動管理装置。
【請求項８】
上記記憶手段は、位置情報、時間情報、時刻情報、第１のメッセージ情報、第２のメッセージ情報、及び第３のメッセージ情報を対応付けて複数組記憶し、
上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第３のメッセージ情報を出力する第３のメッセージ出力手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の行動管理装置。
【請求項９】
上記第２の検出手段により時刻情報の一致が検出されてから、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されるまでの時間を計測する計測手段と、
上記計測手段により計測された時間に応じて、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されていない位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時刻情報を再設定する再設定手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の行動管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた行動管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、旅行会社の人が添乗員なしで観光客に複数の観光場所を計画的に回ってもらおうと考えた場合には、実際に観光客がきちんと計画通りに回ってくれるのかどうかが不安であった。これは、特に観光客が子供の場合はなおさらであるが、観光客が時間を忘れてしまうほど観光場所の見学に夢中になってしまうことが多々あり、計画通りに回れなくなってしまう可能性が高いからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、旅行会社の人としては、観光客にページング受信機や形態電話等を持ってもらうことも考えられるが、この場合、旅行会社の人自身がいちいち時間を管理して呼出し等を行なう必要があり、その手間が非常に煩雑なものとなる。
【０００４】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、管理者が手間をかけることなく被管理者の行動を管理することが可能な行動管理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
（１）  自己位置を検出する位置検出手段と、時刻を計時する計時手段と、位置情報、時間情報、時刻情報、第１のメッセージ情報、及び第２のメッセージ情報を対応付けて複数組記憶する記憶手段と、上記位置検出手段により検出される位置情報と上記記憶手段に記憶されている位置情報との一致を検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されてから、該一致が検出された位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時間情報に応じた時間が経過したか否かを判断する判断手段と、上記判断手段により時間が経過したと判断されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第１のメッセージ情報を出力する第１のメッセージ出力手段と、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されていない位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時刻情報と上記計時手段により計時される時刻情報との一致を検出する第２の検出手段と、上記第２の検出手段により時刻情報の一致が検出されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第２のメッセージ情報を出力する第２のメッセージ出力手段とを具備するようにしたものである。
【０００６】
（２）  上記（１）項において、上記第２の検出手段は、上記計時手段により計時される時刻情報と上記記憶手段に記憶されている時刻情報との一致を検出する手段と、上記時刻情報の一致が検出されたときに、該一致が検出された時刻情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている位置情報と上記位置検出手段により検出される位置情報との一致が上記第１の検出手段により既に検出されているか否かを判断する手段とを含み、上記第２のメッセージ出力手段は、上記第２の検出手段により既に検出されていると判断されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第２のメッセージ情報を出力するようにしたものである。
【０００７】
（３）  上記（１）又は（２）項において、上記記憶手段は、装置本体に対して着脱可能であるようにしたものである。
（４）  上記（１）〜（３）項のいずれかにおいて、上記記憶手段は、更に地図情報を記憶し、上記記憶手段に記憶されている地図情報を表示する表示手段を更に備えるようにしたものである。
（５）  上記（１）〜（４）項のいずれかにおいて、上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記第１、第２のメッセージ情報を音声メッセージ情報の形態で出力するようにしたものである。
（６）  上記（１）〜（５）項のいずれかにおいて、上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記第１、第２のメッセージ情報を表示メッセージ情報の形態で出力するようにしたものである。
【０００８】
（７）  上記（１）〜（６）項のいずれかにおいて、定型メッセージ情報を記憶する定型メッセージ記憶手段を更に備え、上記第１、第２のメッセージ出力手段は、上記定型メッセージ記憶手段に記憶されている定型メッセージ情報と上記第１、第２のメッセージ情報とを組み合わせて出力するようにしたものである。
（８）  上記（１）〜（７）項のいずれかにおいて、上記記憶手段は、位置情報、時間情報、時刻情報、第１のメッセージ情報、第２のメッセージ情報、及び第３のメッセージ情報を対応付けて複数組記憶し、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されたときに、上記記憶手段に対応付けて記憶されている第３のメッセージ情報を出力する第３のメッセージ出力手段を更に備えるようにしたものである。
（９）  上記（１）〜（８）項のいずれかにおいて、上記第２の検出手段により時刻情報の一致が検出されてから、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されるまでの時間を計測する計測手段と、上記計測手段により計測された時間に応じて、上記第１の検出手段により位置情報の一致が検出されていない位置情報と対応付けて上記記憶手段に記憶されている時刻情報を再設定する再設定手段とを更に備えるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を携帯型ＧＰＳ受信装置に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
図１はその回路構成を示すもので、１１はＧＰＳアンテナである。このＧＰＳアンテナで受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩを有したＧＰＳ受信部１２により復調、解読し、さらに位置演算器１３で所定の演算を行なうことで現在位置の緯度、経度、及び高度と時刻とを割出すことができるもので、割出された現在位置を含む各種情報はＣＰＵ１４へ送出される。
【００１０】
このＣＰＵ１４は、図示しないが内部に動作プログラム等を記憶したＲＯＭ及び種々処理データを一時記憶するＲＡＭ等を設けると共に、現在の時刻を計時する計時部１５、メモリを有して着脱自在に設けられたＩＣカード１６、ブザー音やメッセージ音声等の音声合成を行なう音声変換部１７、スタート及びストップの指示により経過時間をカウントするタイマ部１８、及び例えば液晶表示パネルとそのドライバとにより構成される表示部１９を接続している。
【００１１】
計時部１５は、位置演算部１３で割出される時刻により、適宜時刻補正されるものである。
ＩＣカード１６は、例えばＥＥＰＲＯＭやバッテリバックアップされたＲＡＭによるメモリを有しており、そのメモリ内には図２に示すようなデータを記憶する領域が設けられているものとする。
【００１２】
すなわち図２で、当該メモリは地図情報を記憶するマップメモリエリアＭＭと複数の行動管理データを記憶する管理メモリエリアＣＭとを有する。
上記マップメモリエリアＭＭには、地名情報や道路情報等と、緯度経度情報よりなる位置情報とが組合わされた地図情報が複数記憶されるものとする。
【００１３】
また管理メモリエリアＣＭには、場所名情報ＰＬ、位置情報ＰＳ、一致フラグ（Ｆ）ＡＣ、時刻情報ＣＬ、時間情報ＴＭ、第１の音声メッセージ情報（図では「メッセージ１」と示す）ＶＭ１、第２の音声メッセージ情報（メッセージ２）ＶＭ２、及び第３の音声メッセージ情報（メッセージ３）ＶＭ３を１組として複数ｎ組の行動管理データが記憶されるものとする。
【００１４】
ここで、場所名情報ＰＬは目的となる場所の地名や建造物の名称、位置情報ＰＳはその場所の緯度経度情報、一致フラグＡＣはその場所にすでに到着しているか否かを示す識別符号、時刻情報ＣＬはその場所の到着予定時刻、時間情報ＴＭはその場所に到着してから次の場所に向けて出発するまでの間の活動可能な時間、第１の音声メッセージ情報ＶＭ１は次の場所に向けて出発する場合に報知出力する音声メッセージの情報、第２の音声メッセージ情報ＶＭ２はその場所に到着する予定の時刻となってもまだ到着していない場合に報知出力する音声メッセージの情報、第３の音声メッセージ情報ＶＭ３はその場所に到着した場合に報知出力する、例えば観光ガイド等の音声メッセージの情報である。
【００１５】
上記音声変換部１７は、ＣＰＵ１４から送られてきた音声情報をモード音声合成を行ない、接続されるスピーカ２０を拡声駆動することで上記第１乃至第３の音声メッセージやブザー音等を報知出力させる。
【００１６】
表示部１９は、例えば２０字×３行分のドットマトリクスタイプの液晶表示パネルで構成されるものであり、常に現在の時刻を計時している上記計時部１５の内容に応じて常時時刻表示を行なう一方、必要により位置演算器１３で得られた現在位置の緯度経度情報、上記音声変換部１７、スピーカ２０により音声出力される第１乃至第３のメッセージ情報と同内容の文字情報、及び現在位置を合わせた上記ＩＣカード１６内のメモリの上記図２で示した如くマップメモリエリアＭＭに記憶されている地図情報を適宜選択して表示するものである。
【００１７】
次に上記実施の一形態の動作について説明する。
すなわち本装置は、例えば旅行会社の人が添乗員なしで観光客自身に行動を管理してもらう場合などに貸し与えて使用させるものであり、その際に観光ルートに対応した地図情報及び行動管理データを予め記憶させたＩＣカード１６を装着しておく。
【００１８】
図３は主としてＣＰＵ１４による動作処理の内容を示すもので、その当初には計時部１５が計時している現在の時刻と、ＩＣカード１６内のメモリの管理メモリエリアＣＭに記憶されている複数の行動管理データの時刻情報ＣＬのいずれかとが一致するか否か判断し（ステップＳ１）、一致していなければ次に位置演算器１３より得られる現在位置の緯度経度情報と、ＩＣカード１６内のメモリの管理メモリエリアＣＭに記憶されている複数の行動管理データの位置情報ＰＳのいずれかとが一致するか否か判断する（ステップＳ２）という動作を繰返し実行することで、上記時刻と位置のいずれか一方が一致するのを待機する。
【００１９】
上記ステップＳ１で現在の時刻と複数の行動管理データの時刻情報ＣＬのいずれかとが一致したと判断した場合、すなわち、管理メモリエリアＣＭに記憶されている目的地の１つの到着予定時間となったと判断した場合には、次いでＣＰＵ１４はその時刻情報ＣＬが一致した行動管理データの対応する一致フラグＡＣに“１”がセットされているか否か、すなわち、その到着予定時刻となった現在、すでにその目的地に到着しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２０】
ここで、対応する一致フラグＡＣに“１”がセットされていると判断した場合には、その到着予定時刻となる以前にすでにその目的地に到着していることとなるので、なんら処理は行なわず、上記ステップＳ１からの処理に戻る。
【００２１】
また、上記ステップＳ３で一致フラグＡＣに“１”がセットされていないと判断した場合には、到着予定時刻となってもまだその目的地に到着していないこととなるので、続いてタイマ部１８による経過時間のカウントをスタートさせた上で（ステップＳ４）、その行動管理データから対応する第２の音声メッセージ情報ＶＭ２を読出し、音声変換部１７によりスピーカ２０から第２のメッセージ情報を、例えば
「予定が遅れていますので、大至急「善通寺」に向かって下さい」
のように音声によって報知出力させる。
【００２２】
ここで、実際に管理メモリエリアＣＭに記憶されている行動管理データの第２の音声メッセージ情報ＶＭ２は、上記「」で囲った「善通寺」の部分の情報のみとし、他の部分の情報はＣＰＵ１４内部の図示しないＲＯＭに固定的に記憶しておいて、これらを組合わせて上述の如く音声出力するものとすれば、管理メモリエリアＣＭに要する記憶容量を削減し、より多くの行動管理データを記憶させることができる。
【００２３】
また、この音声報知と同時に図４（ｂ）に示すように表示部１９でも音声報知したメッセージ情報の内容を文字表示することにより、使用者が報知の内容を確認することができる。
【００２４】
このような第２のメッセージ情報の報知出力を行なった後、タイマ部１８による経過時間のカウントを続行させながら再び上記ステップＳ１からの処理に戻る。
【００２５】
また、上記ステップＳ２で現在位置の緯度経度情報と複数の行動管理データの位置情報ＰＳのいずれかとが一致したと判断した場合、すなわち、本装置を使用している者が管理メモリエリアＣＭに記憶されている目的地の１つに到着したと判断した場合には、ＣＰＵ１４はその位置情報ＰＳが一致した行動管理データの対応する一致フラグＡＣに“１”をセットし（ステップＳ６）、次いで上記タイマ部１８が経過時間のカウント動作中であるか否か判断する（ステップＳ７）。
【００２６】
ここでタイマ部１８が経過時間のカウント動作中であると判断した場合にのみ、その目的地に到着する予定の時刻をすでに経過していることとなるので、タイマ部１８による経過時間のカウントをストップさせ（ステップＳ８）、次いでＩＣカード１６内のメモリの管理メモリエリアＣＭに記憶されている他の行動管理データのうち、一致フラグＡＣに“１”がセットされていないもの、すなわち観光ルート中でまだ通過していない場所に対応する行動管理データの時間情報ＴＭをそれぞれ上記ストップさせたタイマ部１８のカウント値である経過時間分（予定より遅れた時間分）だけ均等に短縮させるように書換えた後、それに合わせて時刻情報ＣＬを書換える（ステップＳ９）。
【００２７】
よって、本装置を使用しているものが予定通りに行動できなかったとしても、最終観光場所の観光終了予定時刻を変更せずにそれ以降の観光場所の到着予定時刻や観光時間を適切に再設定してくれるので、予定の狂った観光場所での観光時間がなくなるといった事態を回避することもできる。
【００２８】
なお、上記ステップＳ９では、予定より遅れた時間を残りの観光場所の数に応じて均等に分割して観光時間を短縮させるようにしたが、各観光場所に対応して設定されている観光時間の大小に応じて短縮する時間を変えるようにしてもよい。
【００２９】
上記ステップＳ９の処理を終えた後、あるいは上記ステップＳ７で上記タイマ部１８が経過時間のカウント動作中ではないと判断した場合には、次いで必要に応じてタイマ部１８をリセットした上であらためてタイマ部１８による経過時間のカウントを始めからスタートさせ（ステップＳ１０）、その後にその目的地の行動管理データにより対応する第３の音声メッセージ情報ＶＭ３を読出して、音声変換部１７によりスピーカ２０から第３のメッセージ情報を、例えば
「四国八十八ヶ所の１つである善通寺は、真言宗善通寺派の総本山で弘法大師誕生の地として知られる寺。京都、高野と共に大師三大霊跡のひとつとしても有名。」
のように観光ガイド等を音声によって報知出力させる。
【００３０】
また、この音声報知と同時に図４（ｃ）に示すように表示部１９でも音声報知したメッセージ情報の内容を文字表示することにより、使用者が報知の内容を確認することができる。
【００３１】
この場合、表示部１９で表示できる文字の数は限りがあるので、一度に表示しきれない場合には、上記図１では示さなかった、別に設けられるカーソルキー等を操作することにより、ページをめくるようにして内容を順次切換表示させてメッセージ内容を全て認識することができる。
【００３２】
このステップＳ１１での第３の音声メッセージ情報ＶＭ３の報知出力を行なった後、行動管理データの対応する時間情報ＴＭを読出し、タイマ部１８のカウントするこの目的地に到着してからの経過時間が、読出した時間情報ＴＭの値と一致するまで待機する（ステップＳ１２）。
【００３３】
そして、タイマ部１８のカウントする経過時間が読出した時間情報ＴＭの値と一致したと判断した時点で、その地点を出発して次の目的地に向かう予定時刻となったものとして、その行動管理データから対応する第１の音声メッセージ情報ＶＭ１を読出し、音声変換部１７によりスピーカ２０から第１のメッセージ情報を、例えば
「出発時刻になりましたので、次の観光場所である「金倉寺」に向かって下さい」
のように音声によって報知出力させる。
【００３４】
ここで、上記第２のメッセージ情報ＶＭ２の場合と同じく、実際に管理メモリエリアＣＭに記憶されている行動管理データの第１の音声メッセージ情報ＶＭ１は、上記「」で囲った「金倉寺」の部分の情報のみとし、他の部分の情報はＣＰＵ１４内部の図示しないＲＯＭに固定的に記憶しておいて、これらを組合わせて上述の如く音声出力するものとすれば、管理メモリエリアＣＭに要する記憶容量を削減し、より多くの行動管理データを記憶させることができる。
【００３５】
また、この音声報知と同時に図４（ａ）に示すように表示部１９でも音声報知したメッセージ情報の内容を文字表示することにより、使用者が報知の内容を確認することができる。
【００３６】
このような第１のメッセージ情報の報知出力を行なった後、再び上記ステップＳ１からの処理に戻る。
さらに、第１のメッセージ情報の情報量を大きなものとして設定しておき、上記のような出発を促す報知出力を行なった後に、続けて例えば
「○○線に乗って△△駅で□□線に乗換えて▽▽駅で降りてください」
のような音声の報知出力及び必要により表示部１９での表示出力も併せて行なうことで、より親切な使い易いものとすることができる。
【００３７】
なお、上記実施の一形態では本発明を携帯型ＧＰＳ受信装置に適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、自動車用のナビゲーション装置や携帯型パーソナルコンピュータ、スケジュール機能を有する電子手帳等、移動体で現在の位置を取得でき、且つ計時機能を有するものであれば、他にも様々に適用例を考えることができるのは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳記した如く本発明によれば、管理者が手間をかけることなく被管理者の行動を管理することが可能な行動管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る回路構成を示すブロック図。
【図２】図１のＩＣカード内のメモリに設けられるエリア構成を例示する図。
【図３】同実施の形態に係る動作処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【符号の説明】
１１…ＧＰＳアンテナ
１２…ＧＰＳ受信部
１３…位置演算器
１４…ＣＰＵ
１５…計時部
１６…ＩＣカード
１７…音声変換部
１８…タイマ部
１９…表示部
２０…スピーカ
ＭＭ…マップメモリエリア
ＣＭ…管理メモリエリア
ＰＬ…場所名情報
ＰＳ…位置情報
ＡＣ…一致フラグ（Ｆ）
ＣＬ…時刻情報
時間情報ＴＭ…
ＶＭ１…第１の音声メッセージ情報
ＶＭ２…第２の音声メッセージ情報
ＶＭ３…第３の音声メッセージ情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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