(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の組付け部を備えたスライドファスナーの開閉用スライダーのスライダー胴体(2) に引手(3) を自動的に組付けるための引手組付け装置であって、
前記スライダー胴体(2) を前記複数の組付け部に順次搬送するスライダー搬送路(30a) と、
同スライダー搬送路(30a) に接続されるスライダー供給路(12a) と、
前記スライダー搬送路(30a) の途中に配され、同スライダー搬送路(30a) に前記引手(3) を供給するための引手供給路(14a) と、
前記スライダー胴体(2) を前記スライダー搬送路(30)に沿って間欠的に搬送するスライダー搬送手段とを備えてなり、
前記スライダー搬送手段が、上端縁に沿って複数の上記組付け部の配設間隔ごとに前記スライダー胴体(2) を載置収納する矩形状切欠き部(32a’) を有し、前記スライダー搬送路(30a) 内にあってスライダー搬送方向に平行な鉛直面内を矩形軌跡を描いて作動されるスライダー胴体搬送板材(32)を備え、
前記矩形状切欠き部(32a’) の上端の作動上限位置が前記スライダー搬送路(30a) のスライダー胴体載置面(34b) の上方位置であってスライダー胴体(2) の前後端が前記矩形状切欠き部(32a’) の前後側面に対し当接可能な位置に、前記切欠き部(32a’) の上端の作動下限位置が前記スライダー胴体(2) の下翼片(2b)の下面位置よりも下方である前記スライダー胴体載置面(34b) の下方位置にそれぞれ設定されてなる、
ことを特徴とするスライダーの引手組付け装置。
【請求項２】
前記引手供給路（１４ａ）  が前記スライダー搬送路（３０ａ）  に向けて後部上方から所要の角度をもって傾斜して配され、同引手供給路（１４ａ）  と前記スライダー搬送路（３０ａ）  との合流位置の前方接近位置にスライダー胴体（２）  の引手取付柱（２ｃ）の加締め部（４０）が配されてなる請求項１記載の引手組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライドファスナーを開閉するためのスライダーに引手を自動的に組付けるスライダーの引手組付け装置に関し、具体的には組付け手順に従った効率的なスライダーの搬送と引手の組付けとを可能にしたスライダーの引手組付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来も、スライダー胴体の引手取付柱の一部に形成された開放口に引手の環状連結部を差し込み、前記引手取付柱を加締めることにより前記開放口を閉塞させて引手をスライダー胴体に自動的に組付ける装置が実用化されている。それらの装置は、例えば特公平１−２５５６３号公報、実公平５−２９６０３号公報、特公平７−７９７２６号公報などに開示されている。
【０００３】
これらの公報にあって、特公平１−２５５６３号公報及び特公平７−７９７２６号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置にあっては、スライダー胴体の搬送手段と引手の供給手段は原理的に同じであり、スライダー胴体供給路から供給されたスライダー胴体を胴体プッシャにより上を前方に搬送する。スライダー胴体供給路の前方には、前記引手供給路から供給された引手が、前記スライダー胴体の引手取付柱の開放端通過位置に環状連結部を臨ませて待機している。スライダー胴体は前記胴体プッシャにより押出し搬送され、その引手取付柱の開放端が前記引手の環状連結部に挿入されると、柱加締め装置により前記引手取付柱が加締められ、前記開放端を閉塞して引手を引きずりながら更に前方へと搬送して引手の組付けを終了する。
【０００４】
前記特公平１−２５５６３号公報と特公平７−７９７２６号公報とは、前記柱加締め装置が前者は制御駆動されるパンチとダイとからなり、後者のそれは一方向に回転するパンチローラと支持台とからなる点で異なっている。
【０００５】
一方、上記実公平５−２９６０３号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置にあっては、間欠的に回転する回転円板の外周にスライダー収容部を等間隔で形成し、同スライダー収容部に向けて供給シュートを通して斜め上方から引手を供給すると共に、前記供給シュートの下端に向けて水平に進退する引手挟持部材により供給されてくる前記引手を挟持する。このとき、引手挟持部材は前記引手の環状連結部を前記スライダー収容部に臨ませており、その状態で後退しながらスライダー胴体の引手取付柱の開放端に引手の前記環状連結部を刺し入れたのち、引手挟持部材の後方挟持片を後退させると共に、前方挟持片を下降させて前記引手取付柱を加締めて引手取付柱の開放口を閉塞する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、上記特公平１−２５５６３号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置によれば、引手の供給シュート位置を通って、スライダー供給シュート位置から引手取付柱の開放端加締め位置までスライダー胴体を押出し搬送する胴体プッシャは、前記開放端加締め位置にて引手取付柱の開放端を加締めて閉塞するまで伸長状態を維持し、前記加締めが終了して初めて後退を開始するため、一回の組付けごとに前進と後退を繰り返すことになる。その結果、スライダー胴体に引手を組付けるに要する時間が長くなり、高速運転ができない。また、上記特公平７−７９７２６号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置にあっても、一回の組付けごとに胴体プッシャが前進と後退を繰り返すため、前記公報に開示された引手組付け装置と同様の問題を有している。
【０００７】
更に、これらの公報に開示された引手組付け装置に共通する問題点は、引手の環状連結部にスライダー胴体の引手取付柱の開放端を挿入したのち、次工程である加締め装置の加締め位置までスライダー胴体を押出し搬送するとき、前記引手取付柱の開放端は開放したままであり、しかも弾性的に供給シュートに保持されている引手を前記引手取付柱の開放端に引っ掛けられた状態で胴体プッシャにより強制的に押出し搬送されるため、引手供給シュートから引手が弾性に抗して引き出されるとき同引手の自由端が上で跳ね上がり、開放したままの引手取付柱の開放端から引手が抜け落ちやすい。この抜け落ちは、装置を高速化すればするほど発生しやすくなる。
【０００８】
上記実公平５−２９６０３号公報に開示されたスライダーの引手組付け装置は、その挟持部材の構造が複雑であることに加えて、特に回転円板と挟持部材間の動作の正確なタイミングと挟持部材自体の複雑な作動の正確なタイミングとを長時間保持することは難しく、それらの保守管理に相当の時間が必要となる。
【０００９】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その具体的な目的は簡単な構造を備え、スライダー胴体に対する引手の組み込みが正確に且つ確実になされ、しかも高速化を可能にしたスライダーの引手組付け装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
前記目的は、本件請求項１に係る発明の構成である複数の組付け部を備えたスライドファスナーの開閉用スライダーのスライダー胴体に引手を自動的に組付けるための引手組付け装置であって、前記スライダー胴体を前記複数の組付け部に順次搬送するスライダー搬送路と、同スライダー搬送路に接続されるスライダー供給路と、前記スライダー搬送路の途中に配され、同スライダー搬送路に前記引手を供給するための引手供給路と、前記スライダー胴体を前記スライダー搬送路に沿って間欠的に搬送するスライダー搬送手段とを備えてなり、前記スライダー搬送手段が、上端縁に沿って複数の上記組付け部の配設間隔ごとに前記スライダー胴体を載置収納する矩形状切欠き部を有し、前記スライダー搬送路内にあってスライダー搬送方向に平行な鉛直面内を矩形軌跡を描いて作動されるスライダー胴体搬送板材を備え、前記矩形状切欠き部の上端の作動上限位置が前記スライダー搬送路のスライダー胴体載置面の上方位置であってスライダー胴体の前後端が前記矩形状切欠き部の前後側面に対し当接可能な位置に、前記切欠き部の上端の作動下限位置が前記スライダー胴体の下翼片の下面位置よりも下方である前記スライダー胴体載置面の下方位置にそれぞれ設定されてなることを特徴とするスライダーの引手組付け装置によって達成される。
【００１１】
前記スライダー胴体搬送板材がスライダー搬送路の下方待機位置にあるときは、スライダー搬送路に沿って等ピッチで配された複数の組付け部に搬送されたスライダー胴体には引手のそれぞれの組付け工程を終了したスライダー胴体がスライダー搬送路上で次回の搬送を待っている。ここで、スライダー胴体搬送板材が上昇し、スライダー搬送路上で待機している各スライダー胴体を各切欠き部に収納する。
【００１２】
この収納を終えると、スライダー胴体搬送板材がスライダー搬送路内の鉛直面内を搬送方向に１ピッチ分だけ前進して、各切欠き部に収納したスライダー胴体を次工程の組付け部へと一斉に搬送する。この搬送が終了すると、スライダー胴体搬送板材はスライダー搬送路の下方へと下降し、それと同時に各組付け部における組付け操作を開始する。この組付けが終了する間に、スライダー胴体搬送板材を後退させて当初の待機位置に戻る。
【００１３】
この操作を繰り返すことにより、複数の組付け部においてそれぞれの組付け操作が同時になされ、またその組付け操作け操作の終了と同時に一斉に複数のスライダー胴体がそれぞれ次工程へと搬送されるため、効率的な組み立て作業と搬送がなされるようになり、高速化が実現できる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記引手供給路が前記スライダー搬送路に向けて後部上方から所要の角度をもって傾斜して配され、同引手供給路と前記スライダー搬送路との合流位置の前方接近位置にスライダーの引手取付柱の加締め部が配されている。引手用供給シュートから供給された引手は、その下端が引手用供給シュートに仮保持されている。
【００１５】
この発明によれば、後方からはスライダー胴体が搬送されてきて、その引手取付柱が引手の環状連結部の孔に差し通されて、その場に停止する。スライダーの引手取付柱の加締め部が引手供給路と前記スライダー搬送路との合流位置の前方接近位置に配されているため、スライダー胴体の前記停止位置にて引手は仮保持された状態のまま引手取付柱が上方から加締められて、開放口が閉塞される。従って、前記加締め時にも引手は不動であるため、引手を引手取付柱に引っ掛けて搬送したのちに引手取付柱を加締める場合と異なり、引手が引手取付柱から外れたりしないで確実に組付けることができる。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基いて具体的に説明する。図１は本発明に係るスライダーの引手組付け装置の代表的な実施例である全体構成を模式的に示している。
【００１７】
図示実施例にあって前記スライダーの引手組付け装置１は、スライダー胴体及び引手供給部１０、スライダー胴体２のバリ除去部２０、スライダー搬送部３０、スライダー胴体の引手取付柱加締め部４０、スライダー検査部５０、並びにスライダー排出部６０などの複数の組付け部が所定のピッチをもって順次配設されている。
【００１８】
引手及びスライダー胴体供給部１０は、スライダー胴体用フィーダー１１及び同スライダー胴体用フィーダー１１から前記バリ除去部２０に延びるスライダー胴体用シュート１２と、引手用フィーダー１３及び同引手用フィーダー１３から前記スライダー搬送部３０まで延びる引手用シュート１４とを有している。前記スライダー胴体用シュート１２は、図２に示すようにスライダー搬送路３０ａに対して直線的に斜めに交差するして配され、その終端部は、スライダー胴体供給路１２ａの供給口が搬送方向と平行になるように湾曲されており、前記供給口が後述するバリ除去部２０のスライダー搬送路３０ａに接続されている。
【００１９】
一方、前記引手用シュート１４の終端部は、図５に示すごとく引手供給路１４ａの先端が逆Ｕ字状に切り欠かれて切欠き部１４ｂを形成すると共に、引手３の環状連結部３ａの先端部分を供給路上で左右から係止すべく対向して左右の爪部１４ｃが突設されている。同爪部１４ｃに引手３の先端が係止されると、前記引手３の環状連結部３ａの孔３ｂと引手供給路１４ａの前記Ｕ字状切欠き部１４ｂとが連通する。
【００２０】
更に図６〜図９に示すように、前記引手用シュート１４の終端部には、回転軸１５ａを中心に揺動可能な保持板１５が設けられている。保持板１５は圧縮スプリング１５ｂにより常時引手供給路１４ａ側へ付勢されており、保持板１５と引手供給路１４ａとの間で引手３を挟持している。これらの引手及びスライダー胴体供給部１０に配される前記各機器の構造や機構は、従来から広く知られており、本発明に特有のものではない。
【００２１】
前記スライダー胴体２のバリ除去部２０は、図３に示す断面形態を有する端尺の左右対称の杆状部材２１と、同杆状部材２１に嵌着するスライダー胴体２を前方に押し出すスライダー胴体押出し杆２２とを有している。前記杆状部材２１は、上記スライダー搬送部３０のスライダー搬送路３０ａに直結され、図５に示すように前記スライダー搬送部３０の前記搬送路３０ａの形成部材３１とほぼ同一の断面形態を有している。
【００２２】
その構成は、両図に示すように長手方向に延びる一稜線部を矩形断面に切り欠いた矩形断面の杆材部分２３と、矩形断面に切り欠いた部分を下方に向けると共に同部分を対向させた対向面からは互いに接近する方向に水平に突出する略横Ｌ字形の突出片部分２４とからなる。左右の各突出片部分２４の間には間隔Ｗ１が形成されている。前記突出片部分２４の先端部はスライダー２の上翼片２ａと下翼片２ｂとの間に形成される空間部の断面形状に等しい断面形状を有している。また、前記スライダー胴体押出し杆２２は、図１及び図２に示すように前記左右の突出片部分２４の間に形成される間隙Ｗ１に侵入可能な肉厚を有する板材からなり、シリンダーなどのアクチュエータ２５によって前後に作動される。
【００２３】
スライダー胴体用シュート１２から供給されるスライダー胴体２がバリ除去部２０の入口に達すると、前記アクチュエータ２５が作動して、後方で待機しているスライダー胴体押出し杆２２を前進させ、前記スライダー胴体２を後方から押して、その上翼片２ａと下翼片２ｂとの間に形成される空間部に左右一対の上記突出片部分２４を挿通させる。この一対の突出片部分２４の断面が、上述のように前記空間部の外郭断面形状とされているため、前記挿通の間に上翼片２ａと下翼片２ｂなどの内面に形成され或いは付着するバリをそぎ落とし、トリミングが行われる。そぎ落とされたバリは、前記バリ除去部２０の下方に設置された吸引機２６に吸引管２６ａを介して吸引除去される。そのため、前記バリ除去部２０の下面は開放され、同開放空間に向けて前記吸引管２６ａの吸引口２６ｂが開口している。
【００２４】
上記スライダー搬送部３０は、前記搬送路形成部材３１と、同搬送路形成部材３１により形成されるスライダー搬送路３０ａ内の鉛直面内を矩形状軌跡を描いて作動されるスライダー胴体搬送板材３２と、同スライダー胴体搬送板材３２を作動する作動機構３３とを備えている。前記搬送路形成部材３１は、既述したとおり上記バリ除去部２０に配される左右一対の杆状部材２１とほぼ同一形態を有する長尺杆材からなり、図１及び図５に示すように架台４上のスライダー搬送方向に延在して設置された左右一対の支持部材３４の上面に沿ってそれぞれ固設されている。
【００２５】
この支持部材３４も、図５に示すように左右一対の杆材からなり、その上端からはそれぞれ対向して水平方向に突出する左右一対のスライダー胴体載置部分３４ａを有している。この左右のスライダー胴体載置部分３４ａの間には、上記スライダー胴体搬送板材３２を収容するに十分な間隙Ｗ２が設けられており、更にその上端のスライダー胴体載置面３４ｂと、上記搬送路形成部材３１の互いに接近する方向に水平に突出する略横Ｌ字形の突出片部分３１ａの下面との間に形成される間隙Ｗ３の寸法はスライダー胴体２の下翼片２ｂの肉厚にほぼ等しく設定される。
【００２６】
前記スライダー胴体搬送板材３２は、図４及び図５に示すようにスライダー搬送路３０ａの長さに略等しい長さを有する長尺のスライダー搬送案内片３２ａと同スライダー搬送案内片３２ａから直交して下方に延設された駆動片３２ｂとを有する略Ｔ字状の板材からなり、前記スライダー搬送案内片３２ａの肉厚は上記左右一対のスライダー胴体載置部分３４ａの間に形成される間隙Ｗ２よりも僅かに小さい寸法に設定されており、前記間隙Ｗ２の内部を自由に移動が可能とされている。前記スライダー搬送案内片３２ａの上端縁部に沿って、上記各組付け部の設置間隔と等しい間隔をもって複数の矩形状のスライダー胴体収納切欠き部３２ａ′が形成されている。また、同スライダー搬送案内片３２ａから直交して下方に延設される駆動片３２ｂの途中までは前記スライダー搬送案内片３２ａと等しい肉厚に形成されているが、その途中から先端までは肉厚を大きくとった厚肉部分３２ｂ′として、所定の剛性を確保している。
【００２７】
かかるスライダー胴体搬送板材３２は、スライダー胴体２が上記バリ除去部２０を通過する以前は下限待機位置にて待機しており、スライダー胴体２が上記バリ除去部２０を通過するときには、後述するように作動機構３３により作動されて、前記下限待機位置から垂直上方の上限位置まで上昇し、スライダー胴体２を上記切欠き部３２ａ′内に収容する。前記下限待機位置は前記切欠き部３２ａ′の上端が前記スライダー胴体２の下翼片２ｂの下面位置よりも下方の位置であり、前記上限位置は最大で前記スライダー胴体載置面３４ｂよりも上方であって、スライダー胴体２の前後端が前記切欠き部３２ａ′の前後側面に対面し当接可能な位置でなければならない。
【００２８】
スライダー胴体搬送板材３２が上限位置に達すると、同搬送板材３２をスライダー搬送路３０ａに沿って等ピッチで配設される各組付け部へそのピッチ分だけ前進させ、スライダー胴体２を各組付け部へと搬送する。その後、スライダー胴体搬送板材３２が下降を開始すると同時に、前記各組付け部が作動して各組付け作業がなされる。その間にスライダー胴体搬送板材３２は先に前進したピッチ分だけ後退して元の下限待機位置へと戻る。これを繰り返して、最後の前進でスライダーの引手組付け作業が全て終了したスライダーを搬送路３０ａから装置外へと排出する。次いで、前記スライダー胴体搬送板材３２は前方下限位置まで下降したのち後退して当初の下限待機位置まで後退する。
【００２９】
前記スライダー胴体搬送板材３２の作動機構３３は、前記スライダー胴体搬送板材３２の駆動片３２ｂの前記厚肉部分３２ｂ’に連結されている。図示実施例にあっては、図１及び図４に示すように前記スライダー搬送路３０ａに対応する上記架台４の下面から垂設する前後一対のフレーム３５の間に搬送方向に平行なガイドレール３６が架設されており、ガイドレール３６には前記スライダー胴体搬送板材３２を支持する鉛直板部分３７ａと水平板部分３７ｂとからなるＬ字形の移動部材３７が同ガイドレール３６に摺動案内されて搬送方向に往復動可能に配されている。前記移動部材３７の水平板部分３７ｂには第１シリンダー３８が固設されており、同第１シリンダー３８のロッド端を前記スライダー胴体搬送板材３２の厚肉部分３２ｂ’の下面中央に固着させている。また、前記移動部材３７の鉛直板部分３７ａの側面には前記フレーム３４に固設された第２シリンダー３９のロッド端が固着されている。
【００３０】
かかる作動機構３３により、スライダー胴体搬送板材３２が上述のようにスライダー搬送方向に平行な鉛直面内を矩形状の運動軌跡をもって作動される。すなわち、下限待機位置にあるスライダー胴体搬送板材３２は、先ず第１シリンダー３８のロッドが伸長して上限位置まで上昇させられたのちに、第２シリンダー３９のロッドが伸長してスライダー胴体搬送板材３２をガイドレールに案内されて上記ピッチ分づつ間欠的に前進し、同搬送板材３２の前端と当接する組付けを終了したスライダーを装置外に押し出して排出したのち、第１シリンダー３８のロッドを収縮させると同時に、第２シリンダー３９のロッドを収縮させて、上記下限待機位置へと戻る。
【００３１】
上記スライダー胴体２の引手取付柱加締め部４０は、図６に示すように上記引手用シュート１４の終端の前方の近接する位置に配設されている。前記引手用シュート１４は装置の後方側上方から前記引手取付柱加締め部４０へと斜めに配されており、その終端にある次回の組付けがなされる引手３は既述したように下端の環状連結部３ａが外部に露呈した状態にある。一方、スライダー搬送路３０ａを上述のごとくに搬送されてくるスライダー胴体２は、図１０に示すごとく上翼片２ａ、下翼片２ｂ、各翼片２ａ，２ｂの一端を連結する図示せぬ支柱部、及び上翼片２ａの前記支柱部側の端部上面に一端を固着して他端が上翼片２ａの上面から浮き上がった状態で開放された略コ字状に湾曲した引手取付柱２ｃから構成されている。エレメント案内路２ｄを除く前記上翼片２ａ及び下翼片２ｂの周縁には互いに向かい合って延出するフランジ２ａ′及び２ｂ′を有している。
【００３２】
前記引手用シュート１４の終端の前方に近接して配設される前記引手取付柱加締め部４０は、図１及び図６に示すようにパンチ４１とその昇降体４２とを有し、昇降体４２はシリンダーなどのアクチュエータ４４により昇降する。前記パンチ４１は前記昇降体４２に固設された第１ブロック４３にボルトなどにより固着一体化される。なお、この昇降体４２は後述するスライダー検査部５０のスライダー胴体感知部５４及び引手感知部５５の昇降体としても使われる。前記パンチ４１の下降位置は、上記引手用シュート１４の終端に係止している引手３の環状連結部３ａの孔３ｂにスライダー搬送路３０ａを搬送されて引手取付柱２ｃを挿通したスライダー胴体２の停止位置であって、前記引手取付柱２ｃの上面押圧位置である。従って、本発明装置における引手取付柱２ｃのパンチ４１による加締め時には、環状連結部３ａの孔３ｂに引手取付柱２ｃを挿通した引手２は引手用シュート１４に支持され、未だ引手用シュート１４から離脱していない姿勢が安定した状態にある。
【００３３】
前記スライダー検査部５０は、図６に示すように前記昇降体４２の一部に固設された第２ブロック５３に形成された上下に貫通する第１及び第２の貫通孔５３ａ，５３ｂの内部を摺動自在に昇降する第１及び第２の摺動杆５１，５２と、各摺動杆５１，５２の下端にそれぞれ固設されたスライダー胴体感知部５４及び引手感知部５５と、各摺動杆５１，５２の上端の上方にそれぞれ近接して配置された第１及び第２の光電管５６，５７とを有している。
【００３４】
前記各摺動杆５１，５２は、図８に示すように上端部に上記第２ブロック５３の上面に当接して、それ以上は下降しないように段部を介して鍔部５１ａ，５２ａが突設されている。また、前記各摺動杆５１，５２の上端には上方に突出ピン５１ｂ，５２ｂがそれぞれ突出している。上記第１及び第２の光電管５６，５７は前記昇降体４２に固設されており、前記各突出ピン５１ｂ，５２ｂの昇降動作によっては、その上端が各光電管５６，５７を横切る位置に設置されている。一方、前記各摺動杆５１，５２と前記第２ブロック５３との間には、第１及び第２の引っ張りスプリング５８，５９が装着されており、各摺動杆５１，５２を、常には下方に付勢して前記鍔部５１ａ，５２ａが第２ブロック５３の上面に当接する位置にある。従って、各摺動杆５１，５２はそれ以上下降しない。
【００３５】
前記第１の摺動杆５１は、スライダー胴体２の引手取付柱２ｃが正確に加締められているか否かを検査するための部材であって、その下端部には前記スライダー胴体感知部５４が設けられている。このスライダー胴体感知部５４は、図６に示すような矩形状駒体からなり、その下端背面には後方に水平に突出する感知片５４ａを有している。一方、前記第２の摺動杆５２は、引手３がスライダー胴体２に正確に組付けられているか否かを検査するために設けられたものであって、そのため同摺動杆５２の下端には、図８に示すような形態をもつ引手感知部５５を有している。この引手感知部５５はスライダー胴体２の上記引手取付柱２ａを跨いで、倒伏している引手３の上面の左右端部に当接する二股形状の駒体からなる。そして、前記スライダー胴体感知部５４の感知片５４ａは前記引手感知部５５の二股間に遊挿される左右幅に設定されている。
【００３６】
上記スライダー排出部６０は、図１に仮想線で示すようにスライダー搬送路３０ａの終端に設けられたスライダー排出樋６１と、同スライダー排出樋６１の下方に配される収納ボックス６２とからなり、スライダー胴体２に対する引手３の組付けが終了したスライダー１を装置外に順次排出する。この排出、スライダー胴体２をスライダー胴体搬送板材３２の切欠き部３２ａ′に収納することなく、スライダー胴体２を単に搬送板材３２の先端に当接させ、同搬送板材３２の前進に伴ってスライダー搬送路３０ａより押し出している。
【００３７】
さて、以上の構成を備えた本実施例によるスライダーの引手組付け装置によるスライダー胴体２に引手３を組付ける工程について説明すると、先ず図１及び図２に示すようにスライダー胴体用シュート１２から間欠的に供給されてくるスライダー胴体２が、バリ除去部２０の入口に到達して待機する。ここで、スライダー胴体２の間欠送り機構は従来から広く知られた機構が採用される。
【００３８】
次いで、バリ除去部２０の後方に設置されたシリンダー２５が作動して、バリ除去部２０の入口で待機するスライダー胴体２の上翼片２ａと下翼片２ｂを連結する図示せぬ連結支柱部に向けて後方からスライダー胴体押出し杆２２が前進し、前記上翼片２ａと下翼片２ｂとの間に形成される空間部に、同断面形状と同じ断面形状を有するバリ除去部２０の左右の杆状部材２１から互いに向けて水平に突出する突出片部分２４を嵌め込むようにして、同スライダー胴体２を前記左右の杆状部材２１に沿って前方に押出す。このスライダー胴体２の移動中に、その内部に形成された成形時のバリなどが前記突出片部分２４によりそぎ落とされてトリミングがなされる。一方、そぎ落とされたバリはバリ除去部２０の下方に設置された吸引機２６に吸引管２６ａを介して吸引排出される。
【００３９】
バリ除去部２０を通過したスライダー胴体２は、引き続き前記スライダー胴体押出し杆２２が前進して、前記杆状部材２１とほぼ同一の断面形状を有し、同杆状部材２１に接続されたスライダー搬送路形成部材３１に積極的に移行させられる。この移行が終了すると、前記スライダー胴体押出し杆２２は後退を開始すると同時に、上記スライダー搬送部３０の第１シリンダー３８が伸長方向に作動して、スライダー搬送部３０の下方で待機している上記スライダー胴体搬送板材３２を上昇させる。このときの上昇位置は、図４に仮想線で示す位置であり、スライダー胴体搬送板材３２に形成された切欠き部３２ａ′内にスライダー胴体２を収納する。
【００４０】
次いで、第２シリンダー３８が隣接する組付け部間のピッチ分だけ伸長方向に作動する。この作動により各組付け部にあるスライダー胴体２は次の組付け部まで一斉に搬送される。この搬送が終える、各組付け部ごとの組付け工程が一斉に行われる。本実施例にあっては、搬送の間に行われるスライダー胴体２の引手取付柱２ｃを引手３の環状連結部３ａの孔３ｂに刺し通す工程、パンチ４１による刺し通された引手取付柱２ｃの加締め工程、及び同加締め作業を終了したスライダーの加締め及び引手の連結が正確になされているた否かの検査工程などである。
【００４１】
また、前記スライダー胴体２の搬送がなされる以前に、引手用供給シュート１４からは引手３が図５に示す状態で供給されている。すなわち、引手３の環状連結部３ａの下端部が同シュート１４の下端から下方に突出すると共に、前記環状連結部３の孔３ｂをシュート下端部の逆Ｕ字状の切欠き１４ｂ内に位置させて、シュート下端の爪部１４ｃにより係止されている。かかる状態にある引手３に向けて、後方から新たなスライダー胴体２が搬送されてきて、同胴体２の引手取付柱２ｃの開放端が前記引手３の孔３ｂに差し込まれる。この引手取付柱２ｃの差し込み操作が完全に完了した時点で、スライダー胴体２の搬送が停止する。従って、この停止時には図６に示すように未だ引手２は引手用シュート１４の下端に係止された自由動が規制された状態にある。この状態で、昇降体４２が下降してパンチ４１により前記引手取付柱２ｃが加締められて、図７に示すように同引手取付柱２ｃと上翼片２ａの上面間の開放口が閉塞される。
【００４２】
一方、前記搬送により先行するスライダー胴体２もスライダー検査部５０に到達している。ここで、前述のように昇降体４２が第１光電管５６及び第２光電管５７と共に一緒になって下降すると、第２ブロック５３も第１及び第２引っ張りスプリング５８，５９を介して第１及び第２摺動杆５１，５２と共に下降する。いま、スライダー胴体２及び引手３が正確に組付けられている場合には、第１及び第２摺動杆５１，５２の各下端に取り付けられたスライダー胴体感知部５４の感知片５４ａ及び引手感知部５５の下端が、それぞれ引手取付柱２ｃの上面及び倒伏している引手３の上面に当接する。この当接後も、なお昇降体４２は下降を続け、各摺動杆５１及び５２の各鍔部５１ａ及び５２ａが第１ブロック５３の上面から離れる。つまり、各摺動杆５１，５２の上端から突出する第１及び第２突出ピン５１ｂ，５２ｂが第２ブロック５３に対して相対的に上方への突出量を増加させたことになる。
【００４３】
本実施例にあっては、スライダー胴体２の上記引手取付柱２ｃが正常に加締められ、その開放口が閉塞されている場合には、前記第１突出ピン５１ｂが第１光電管５６を横切らない位置に設置されている。そのため、スライダー胴体２の上記引手取付柱２ｃが正常に加締められている場合には、第２ブロック５３が最下限位置まで下降したときにも、前記第１突出ピン５１ｂが第１光電管５６を横切らないが、万一、前記引手取付柱２ｃが正常に加締められておらず、その開放口が開いている場合には、引手取付柱２ｃの上面高さが高くなり、同引手取付柱２ｃの上面に前記スライダー胴体感知部５４の感知片５４ａが当接したのちも第２ブロック５３は尚も下降を続け、第１突出ピン５１ｂを第２ブロック５３に対して定常時よりも相対的にその突出量を増加させる。その結果、同第１突出ピン５１ｂが第１光電管５６を横切るようになり、図示せぬ制御部にその旨の信号が発せられる。
【００４４】
一方、引手３が前記引手取付柱２ｃに正常に取り付けられている場合には、第２ブロック５３上の前記第２突出ピン５２ｂが第２光電管５７を横切る位置に設置されている。そのため、引手３が上記引手取付柱２ｃが正常に取り付けられている場合には、第２ブロック５３が引手当接位置まで下降したときには、前記第２突出ピン５２ｂが第２光電管５７を横切るが、万一、前記引手が正常に取り付けられておらず、引手感知部５５が引手３に当接せず更に下降することになるため、第２突出ピン５２ｂが相変わらず第２光電管５７を横切らないままであり、図示せぬ制御部にその旨の信号が発せられる。
【００４５】
こうして、引手取付柱２ｃの加締め工程及びスライダー胴体２及び引手３の検査工程に各スライダー胴体２が搬送されるとき、上記スライダー胴体搬送板材３２の先端と当接している引手３が組付けられたスライダー胴体２は、その搬送の途中にて搬送路３０ａの最前部に設けられた排出樋６１を通して下方に配された収容ボックス６２内に落下する。
【００４６】
このようにスライダー胴体搬送板材３２が１ピッチ分だけ前方に作動されると、第１シリンダー３８が収縮方向に作動して、同スライダー胴体搬送板材３２を下方の待機位置まで下降させたのち、続いて第２シリンダー３９も収縮方向に作動して、スライダー胴体搬送板材３２を後退させ、その最後端に形成された切欠き部３２ａ′をバリ除去部２０の出口の下方位置の待機位置に移行させる。
【００４７】
すなわち、本実施例によればスライダー胴体搬送板材３２を矩形状軌跡に沿って移動を１ピッチ分だけ往復動させることを繰り返すたびに、複数の組付け工程における組付け操作が同時になされると共に組付けの終えたスライダーを外部に排出できるため、高速化の実現が図れる。しかも、高速化による組付け作業が最も難しいとされるスライダー胴体２への引手３の組付け及び引手取付柱の加締め作業が正確に且つ円滑になされるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスライダーの引手組付け装置の概略を示した斜視図である。
【図２】スライダー胴体用供給シュートとバリ除去部の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】バリ除去部の横断面図である。
【図４】スライダー搬送部の内部機構を示す概略図である。
【図５】スライダー胴体の引手取付部への引手の取付機構を示す断面図である。
【図６】待機時の加締め部と検査部の状態を示す側面図である。
【図７】加締め時と検査時における加締め部と検査部の作動状態を示す側面図である。
【図８】検査部によるスライダー胴体及び引手の検査時における検査機構の説明図である。
【図９】加締め及び検査終了後のスライダー搬送状態を示す側面図である。
【図１０】スライダー胴体の一形態例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１              引手組付装置
２            スライダー胴体
２ａ          上翼片
２ｂ          下翼片
２ａ′，２ｂ′フランジ
２ｃ          引手取付柱
２ｄ          エレメント案内路
３              引手
３ａ          環状連結部
３ｂ          孔
４              架台
１０              スライダー胴体及び引手供給部
１１              スライダー胴体供給フィーダ
１２            スライダー胴体用シュート
１２ａ          スライダー胴体供給路
１３              引手供給フィーダ
１４            引手用シュート
１４ａ          引手供給路
１４ｂ          切欠き部
１４ｃ          爪部
２０              バリ除去部
２１              杆状部材
２２            スライダー胴体押出し杆
２３            杆材部分
２４            突出片部分
２５            アクチュエータ
２６            吸引機
２６ａ          吸引管
２６ｂ          吸引口
３０            スライダー搬送部
３０ａ          スライダー搬送路
３１            搬送路形成部材
３１ａ          突出片部分
３２            スライダー胴体搬送板材
３２ａ          スライダー搬送案内片
３２ａ′        スライダー収納切欠き部
３２ｂ          駆動片
３２ｂ′        肉厚部分
３３            作動機構
３４            支持部材
３４ａ          スライダー胴体載置部分
３４ｂ          スライダー胴体載置面
３５            フレーム
３６            ガイドレール
３７            移動部材
３７ａ          鉛直板部分
３７ｂ          水平板部分
３８            第１シリンダー
３９            第２シリンダー
４０            引手取付柱加締め部
４１            パンチ
４２            昇降体
４３            第１ブロック
５０            スライダー検査部
５１，５２      第１及び第２摺動杆
５１ａ，５２ａ            鍔部
５１ｂ，５２ｂ          突出ピン
５３            第２ブロック
５３ａ，５３ｂ  第１及び第２貫通孔
５４            スライダー胴体感知部
５５            引手感知部
５６，５７      第１及び第２光電管
５８，５９      第１及び第２引っ張りスプリング
６０            スライダー排出部
６１            排出樋
６２            排出ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003581042.tif 000007
【図７】
0003581042.tif 000008
【図８】
0003581042.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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