(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用の端子を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置であって、切断動作ならびに打込動作のためのダイス、ストリッパ、およびパンチと、切断動作ならびに打込動作の駆動源と、前記ダイス、前記ストリッパ、および前記パンチを収容するケースとを有する端子打込装置において、
前記駆動源は、オーバ部分を除いて前記ケース内に収容されていると共に、該オーバ部分が端子の打込方向における該ケースの背面のみから突出しており、
前記ケースは、その端子の打込方向に垂直な断面が略正方形を呈しており、該端子打込装置を支持する架台装置に対して前記打込方向を中心に９０度ずつ異なる４方向いずれの姿勢でも、架台装置に着脱可能であることを特徴とする端子打込装置。
【請求項２】
前記ケースの二側面どちらにも、キャリアによって並列に連結された複数の端子を前記端子打込装置に対して連続的に供給するための端子供給装置を、着脱可能である請求項１に記載の端子打込装置。
【請求項３】
前記駆動源と前記パンチおよび前記ストリッパとの間に設けられたカム機構をさらに有し、前記カム機構は、略平板形状を呈する平板カムを有する請求項１または２に記載の端子打込装置。
【請求項４】
キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用の端子を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置であって、切断動作ならびに打込動作のためのダイス、ストリッパ、およびパンチと、切断動作ならびに打込動作の駆動源と、前記ダイス、前記ストリッパ、および前記パンチを収容するケースとを有する端子打込装置において、
前記駆動源は、オーバ部分を除いて前記ケース内に収容されていると共に、該オーバ部分が端子の打込方向における該ケースの背面のみから突出しており、
前記駆動源と前記パンチおよび前記ストリッパとの間に設けられたカム機構をさらに有し、前記カム機構は、略平板形状を呈する平板カムを有することを特徴とする端子打込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用端子を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の端子打込装置は、打込対象としての電気コネクタのインシュレータや電子回路基板等に、電機接続用端子を打ち込むために用いられる。図４を参照して、従来の端子打込装置は、図示しない端子送り装置から供給されるキャリアによって並列に連結された複数の端子の切断動作ならびに打込動作のためのダイス、ストリッパ、およびパンチ（図示せず）と、切断動作ならびに打込動作の駆動源としての電気モータ１４０と、電気モータ１４０とパンチとの間に設けられ、電気モータ１４０の回転運動を切断動作ならびに打込動作に必要な直線運動に変換するためのカム機構１２０と、ダイス、ストリッパ、およびパンチならびにカム機構を収容したケース１３０とを有している。カム機構１２０は、電気モータ１４０の回転軸に取り付けられた回転カム１２１と、回転カム１２１に当接してシーソー動するリンク１２２とを備えている。尚、図中矢印Ｓは、端子打込方向を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した端子打込装置にあっては、回転カム１２１を有しているため、この回転カム１２１等を収容するためのケース１３０のサイズが比較的大きい。このため、駆動源としての電気モータ１４０をもケース１３０内に収容しようとすると、ケース１３０のサイズをさらに大きくする必要がある。よって、通常は、ケース１３０の一側面上に電気モータ１４０が突出した形態を呈している。
【０００４】
ところで、打込対象への端子の打込に際しては、打込対象自体に種々の形状のものがあり、また、端子の配列パターンも多岐にわたっている。このような実状に対し、端子打込装置を、打込対象の形状や端子の配列パターンに応じて、端子の打込方向を中心に９０度ずつ異なる四姿勢いずれでも、端子打込装置を支持するための架台装置に装着できることが必要とされる。
【０００５】
ところが、従来の打込装置は、上述のごとく、電気モータ１４０がケース１３０の側面から突出しているため、架台装置への装着姿勢によっては、電気モータ１４０と架台装置の部位とが干渉してしまうことがあり、実際上、上記四姿勢それぞれに応じた４種類の外形形状の端子打込装置を用意（設計、製造、および準備）せざるを得なかった。
【０００６】
それ故、本発明の課題は、コンパクトで、架台装置に種々の姿勢でもって装着できる端子打込装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用の端子を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置であって、切断動作ならびに打込動作のためのダイス、ストリッパ、およびパンチと、切断動作ならびに打込動作の駆動源と、前記ダイス、前記ストリッパ、および前記パンチを収容するケースとを有する端子打込装置において、
前記駆動源は、オーバ部分を除いて前記ケース内に収容されていると共に、該オーバ部分が端子の打込方向における該ケースの背面のみから突出しており、
前記ケースは、その端子の打込方向に垂直な断面が略正方形を呈しており、該端子打込装置を支持する架台装置に対して前記打込方向を中心に９０度ずつ異なる４方向いずれの姿勢でも、架台装置に着脱可能であることを特徴とする端子打込装置が得られる。
【０００８】
本発明によればまた、前記ケースの二側面どちらにも、キャリアによって並列に連結された複数の端子を前記端子打込装置に対して連続的に供給するための端子供給装置を、着脱可能である前記端子打込装置が得られる。
【０００９】
本発明によればさらに、前記駆動源と前記パンチおよび前記ストリッパとの間に設けられたカム機構をさらに有し、前記カム機構は、略平板形状を呈する平板カムを有する前記端子打込装置が得られる。
【００１０】
また、本発明によれば、キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用の端子を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置であって、切断動作ならびに打込動作のためのダイス、ストリッパ、およびパンチと、切断動作ならびに打込動作の駆動源と、前記ダイス、前記ストリッパ、および前記パンチを収容するケースとを有する端子打込装置において、前記駆動源は、オーバ部分を除いて前記ケース内に収容されていると共に、該オーバ部分が端子の打込方向における該ケースの背面のみから突出しており、前記駆動源と前記パンチおよび前記ストリッパとの間に設けられたカム機構をさらに有し、前記カム機構は、略平板形状を呈する平板カムを有する前記端子打込装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る端子打込装置について説明する。
【００１２】
図１（ａ）を参照して、本装置は、従来の端子打込装置と同様に、キャリアによって並列に連結された複数の電気接続用の端子９０を個々に切断しつつ打込対象に打ち込むための端子打込装置であって、切断動作ならびに打込動作のためのダイス１３、ストリッパ１２、およびパンチ１１と、切断動作ならびに打込動作の駆動源４０と、駆動源４０とパンチ１１およびストリッパ１２との間に設けられたカム機構２０と、ダイス１３、ストリッパ１２、およびパンチ１１を収容するケース３０とを有している。
【００１３】
後述する端子供給装置７０によって端子供給方向Ｆに沿って供給される複数の端子９０は、まずはダイス１３に形成されたスリット内にて支持され、一端子分がダイス１３の端から突出し、この突出した分がストリッパ１２とパンチ１１との間に位置する。この状態で、駆動源４０によって図中した向きにパンチ１１が駆動され、その動きに応じてストリッパ１２も下降する際に、ダイス１３の縁の部分で、複数の端子９０から一端子分が剪断される。さらに、剪断されてストリッパ１２とパンチ１１との間に挟持されている一端子は、駆動源４０によって打込方向Ｓに駆動されるストリッパ１２およびパンチ１１の打込動作によって、図示しない打込対象（例えば、電気コネクタのイシュレータ）に打ち込まれる。以後、これら一連の動作が繰り返される。
【００１４】
駆動源４０は、本例では、エアシリンダである。ただし、本発明において、駆動源は、エアシリンダに限定されるものではなく、例えば、回転運動を直線運動に変換するためのボールネジを備えた電気モータや、リニアモータ等であってもよい。
【００１５】
ケース３０は、ダイス１３、ストリッパ１２、およびパンチ１１ならびにカム機構２０だけではなく、駆動源４０の大部分をも収容している。駆動源４０のうち、ケース３０内に収容されないオーバ部分は、ケース３０の背面のみから突出している。つまり、ケース３０の四側面のいずれにも、駆動源４０は突出していない。
【００１６】
図１（ｂ）を参照して、カム機構２０は、駆動源４０に取り付けられた平板カム２１と、平板カム２１に当接してシーソ動するリンク２２とを備えている。上述のように駆動源４０のオーバ部分をケース３０の背面のみから突出するようにできたのは、本装置が、駆動源４０の大部分を収容していても依然としてコンパクトであるからである。本装置がコンパクトであるのは、主に、従来の回転カム１２１（図４）に比べ、略平板形状を呈する平板カム２１がコンパクトであることによる。
【００１７】
本装置は、ケース３０の端子打込方向Ｓに垂直な断面が略正方形を呈しており、端子打込装置を支持する架台装置に対して打込方向Ｓを中心に９０度ずつ異なる４方向いずれの姿勢でも、架台装置に着脱可能である。即ち、本装置は、図３（ａ）〜（ｄ）に示すいずれの姿勢でも、架台８０に対して着脱可能である。尚、図３（ａ）〜（ｄ）にはそれぞれ、各姿勢における端子供給方向Ｆと、各姿勢に応じた端子９０ａの打込方向をも併示している。ケース３０には、４方向いずれの姿勢でも架台８０に着脱できるようにするために、図２に示すように、ネジ留め用貫通孔が形成されている。即ち、本装置は、例えば、図２において、ネジ留め方向Ｈ１ネジ留め方向Ｈ２にネジ（図示せず）を図示しない架台に形成された雌ネジ部に螺入することで、固定される。
【００１８】
さらに、本装置においては、図１（ａ）から明らかなように、ケース３０の二側面どちらにも、キャリアによって並列に連結された複数の端子９０（図１（ａ））を本装置に対して連続的に端子供給方向Ｆに供給するための端子供給装置７０を、着脱可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明による端子打込装置は、コンパクトで、架台装置に種々の姿勢でもって装着できる。このため、一台の端子打込装置を種々の姿勢で架台装置に装着することで、種々の打込対象の形状や多岐にわたる端子の配列パターンに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態による端子打込装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、そのカム機構を説明するための図である。
【図２】図１に示す端子打込装置の架台への取り付け構造を説明するための図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図１に示す端子打込装置の架台への各種取り付けパターンと、その際の端子の打込方向を説明するための図である。
【図４】従来の端子打込装置の一部分を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１  パンチ
１２  ストリッパ
１３  ダイス
２０、１２０  カム機構
２１  平板カム
２２、１２２  リンク
４０  駆動源
７０  端子供給装置
８０  架台
９０、９０ａ  端子
１２１    回転カム
１４０    電気モータ
Ｓ    端子打込方向
Ｆ    端子供給方向
Ｈ１、Ｈ２  ネジ留め方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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