(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、
電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離するためにトップテープを巻取るリールと、
電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイドと、
前記テープガイドに案内支持され、トップテープが剥離された保持テープの格納凹部に保持される電子部品の上面を覆うようにして前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能とするシャッターと、
シャッターに一体に設けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリットと、
リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィードレバーと、
フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイールの間欠一方向回転に変換し、フィードレバーの復回動時にのみホイールを回転させて保持テープを前進させる伝動手段と、
フィードレバーの間欠往復回動を前記シャッターの間欠前後動に変換し、フィードレバーの往回動時にシャッターを後退させ、フィードレバーの復回動時にシャッターを前進させる伝動手段と、
リールと同一の回動中心を有して往復回動する巻取りレバーと、
巻取りレバーをテープ巻取り方向に回動させるように付勢するバネと、
フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対し離接可能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻取りレバーから離れる方向に移動して前記バネで付勢される巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能とし、フィードレバーの復回動時に巻取りレバーに接近した後当接し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向に回動させる巻取りレバー駆動部材と、
巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動をリールに伝えてリールをテープ巻取り方向に回動させる一方、巻取りレバーの反テープ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻取りレバーをフリー回動させる一方向回動伝達手段とを
備えたことを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項２】
前記剥離されたトップテープを前記リールにガイドする固定ローラと、
前記スリットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリットと固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一定に保つ移動ローラとを
備えたことを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【請求項３】
移動ローラはフィードレバーに一体に設けられた請求項２記載の電子部品の供給装置。
【請求項４】
テープガイドは押さえ部材を介して供給装置本体に弾性的に押し付けた状態で取付けられ、テープガイドと押さえ部材とはローラを介して接触する請求項１、２又は３記載の電子部品の供給装置。
【請求項５】
フィードレバーが所定量以上往回動方向に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーを設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の電子部品の供給装置。
【請求項６】
電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、
電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離するためにトップテープを巻取るリールと、
電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイドと、
前記テープガイドに案内支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能とするシャッターと、
前記部品取出し位置の後方位置に設けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリットと、
リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィードレバーと、
フィードレバーの間欠往復回動を、前記ホイールの間欠一方向回転に変換する伝動手段と、
フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッターの間欠前後動に変換する伝動手段と、
フィードレバーの間欠往復回動を、前記リールのテープ巻取り動に変換する伝動手段と、
フィードレバーが所定量以上往回動方向に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーとを
備えたことを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項７】
電子部品実装機に付属し、長さ方向に等間隔に設けられた格納凹部に電子部品を保持する保持テープと前記保持テープ上面に貼り付けられたトップテープと前記保持テープの長さ方向に等間隔に設けられた送り穴とからなる電子部品集合テープから、前記トップテープを剥離して前記格納凹部内の電子部品を前記電子部品実装機に順次供給する電子部品の供給装置において、
前記電子部品集合テープを受け入れてガイドするテープガイドと、
前記テープガイドの動揺を押さえる押さえ部材と、
前記電子部品集合テープを間欠移送するホィールと、
前記テープガイドにガイドされて前記電子部品集合テープ上面を直線往復運動すると共に剥離されたトップテープを通すスリットを備えたシャッターと、
移送リンクを介して前記ホィールと前記シャッターとを間欠運動させるために前記電子部品実装機からの駆動力と復帰バネの力とで往復揺動するフィードレバーと、
前記の剥離されたトップテープを巻き取るリールと、
前記リールを間欠回転させるために前記フィードレバーからのリンクを介した駆動力と復帰バネの力とで往復揺動運動する巻取りレバーと、
前記剥離されたトップテープを前記リールにガイドする固定ローラと、
前記固定ローラと前記スリットとの間のトップテープの長さを一定に保つように移動する移動ローラとを有し、
前記リンクの作用により、フィードレバーの往回動、停止、復回動の動作に合わせて、巻取りレバーがテープ巻取り方向回動、停止、反テープ巻取り方向回動を行い、電子部品の供給後に前記リンクと前記巻取りレバーとが元位置へ復帰中に衝突するように構成したことを
特徴とする電子部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装機に付属する電子部品の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品の供給装置を図９〜図１５に基づいて説明する。
【０００３】
電子部品の供給装置においては、従来から図９に示す電子部品集合テープＡを使用して電子部品１を供給するのが一般的である。その理由は、電子部品１を規則的に配列することができ連続供給に適しているという技術的な理由だけではなく、作業者にとっても持ち運びや取扱が容易なためである。
【０００４】
図９に示す電子部品集合テープＡの構成は、格納凹部２が長さ方向に一定間隔で配列された保持テープ３と、前記格納凹部２に格納された電子部品１と、前記電子部品１の脱落防止と保護のために前記保持テープ３の上面に貼られたトップテープ４と、長さ方向に一定間隔に配列された送り穴５とからなる。
【０００５】
従って、電子部品の供給装置において、前記電子部品集合テープＡを使用して電子部品１を供給するには、トップテープ４を剥がす剥離工程と、吸着ノズルが電子部品１を吸着する吸着工程と、前記格納凹部２の一定間隔分だけ前記電子部品集合テープＡを間欠移動させる移動工程との３工程を１サイクルとする繰り返し動作が必要である。
【０００６】
電子部品実装機に取り付けられた従来例の電子部品の供給装置における上記繰り返し動作を図１０〜図１５に基づいて説明する。
【０００７】
図１０の正面図、図１１の背面図、図１２の先端部の平面図及び断面図を使用し、図１２に示すタイミングチャートに基づき、吸着ノズルの動作に合わせた各部分の動作を説明する。
【０００８】
図１３において、電子部品実装機の吸着ノズルの降下・吸着・上昇で構成されるサイクルに合わせた部品供給動作を各部分が繰り返す。
【０００９】
図１０〜図１２において、前記吸着ノズルの動作に合わせて、電子部品実装機の駆動レバー（図示せず）がフィードレバー６（図１９に斜線で示す。）に当接し、フィードレバー６を第１回動中心１６を軸にして、図１０の時計方向に回動・降下させる。フィードレバー６はある程度回動・降下すると同一の回動中心１６を有する巻取レバー１１に衝突し、巻取レバー１１を、図１０の時計方向に回動・上昇させる。
【００１０】
又、フィードレバー６の１サイクルの降下・停止・上昇動作は、図１１に示すように、リンク７を介して、ホイール駆動レバー１８の第２回動中心１９を軸とする往復回動運動に変換される。
【００１１】
又、ホイール駆動レバー１８に設けられシャッター２４の穴部２４ａに嵌合している第１ピン２０と、テープガイド１２に設けられた第２ピン２２、２２と、シャッター２４に設けられ前記第２ピン２２、２２によってガイドされる長穴２３とにより、前記ホイール駆動レバー１８の往復回動運動がシャッター２４の間欠的な直線往復運動に変換される。シャッター２４は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、先端２４ｂが下方に曲がっており、テープガイド１２の部品取出し位置に設けられた吸着窓２５の全体を覆うのではなく、前記吸着窓２５に露出している電子部品１の中央部分のみを保持する形で、テープガイド１２の上面を間欠往復運動する。シャッター２４の曲がった先端２４ｂは、シャッター２４が吸着窓２５を覆わない時には、テープガイド１２に設けられた隙間２４ａに退避している。
【００１２】
従って、図１１〜図１３に示すように、フィードレバー６が回動・降下すると、シャッター２４が図１１における右方向に後退し始め、前記先端２４ｂは前記隙間２４ａに退避する。電子部品実装機の駆動レバーが所定位置で停止すると、フィードレバー６が停止し、それに伴って、巻取レバー１１とシャッター２４とが停止する。そして、シャッター２４が後退位置にあるため、テープガイド１２に設けられた吸着窓２５が完全に開口した状態になる。
【００１３】
尚、吸着窓２５は、電子部品１を取り出せる以上の開口面積を有し、吸着窓２５が開いた状態では電子部品１は吸着窓２５の中央付近に位置している。
【００１４】
上記の状態で、降下していた吸着ノズルが電子部品１を吸着して上昇する。
【００１５】
吸着ノズルが上昇すると、電子部品実装機の駆動レバーが上昇を開始する。復帰バネ９の作用により、フィードレバー６が、前記駆動レバーの上昇に追随し、第１回動中心１６を軸にして図１０の反時計方向に回動・上昇する。この上昇により、フィードレバー６が巻取レバー１１から離れようとするので、復帰バネ１０の引張り作用により巻取レバー１１は図１０の反時計方向に回動・降下する。
【００１６】
巻取レバー１１とリール８とは、第１回動中心１６を共通の軸とし、両者間には周知の一方向回転ラチェット機構が設けられている。そして図１０において、巻取レバー１１が反時計方向に回動する場合にはリール８も反時計方向に回動し、巻取レバー１１が時計方向に回動する場合にはリール８は停止しているように前記一方向回転ラチェット機構が構成されているので、上記のようにして巻取レバー１１に加わる復帰バネ１０の引張り作用は、リール８を反時計方向に回動させる力になり、トップテープ４を巻き取る力になる。この巻取り力により、電子部品集合テープＡが図１０の矢印方向に移送される際に、テープガイド１２に設けられたスリット１３において保持テープ３の上面からトップテープ４は剥離され、固定ローラ１５を介してリール８に巻取られる。
【００１７】
この時、ホイール駆動レバー１８が第２回動中心１９を軸にして図１１における反時計方向に回動し、これに伴って、シャッター２４は図１２（ａ）における左方向に前進して吸着窓２５を覆う。
【００１８】
又、ホイール駆動レバー１８とホイール２１とは同じ第２回動中心１９を持ち、両者間には周知の一方向回転ラチェット機構が設けられている。そして、ホイール駆動レバー１８が図１１における反時計方向に回動する時にだけ互いに同一方向に回動する。そして、ホイール２１の外周には保持テープ３の送り穴５に係合する等ピッチ複数のピン２１ａが付いているので、シャッター２４が図１２（ａ）における左方向に前進するに伴って、ホイール２１が図１１における反時計方向に回動し、ホイール２１の周縁にあるピン２１ａが保持テープ３の送り穴５に係合し保持テープ３をホイール２１の回動方向に移動させる。
【００１９】
この時に、図１０に示すように、前記のようにして剥離力が加わっているトップテープ４が保持テープ３の上面から剥離され、固定ローラ１５を介してリール８に巻き取られる。フィードレバー６が上死点で停止すると、ホイール駆動レバー１８も停止し、シャッター２４と電子部品集合テープＡとが動作を停止する。
【００２０】
リール８は剥離されたトップテープ４を巻取り、トップテープ４の張力と巻取り力とが釣り合った時点で停止する。そして、前記巻取りレバー１１はその動作完了時点ではフィードレバー６から離れた位置に停止し、復帰バネ１０によって図１０における反時計方向に付勢されている。又、この時の巻取りレバー１１の停止位置は、リール８に巻き取られているトップテープ４の巻取り量、即ち、巻取り径によって異なる。
【００２１】
図１４は、前記テープガイド１２を供給装置本体１７に弾性的に押さえる押さえ部材１４を示している。前述のように、電子部品集合テープＡは保持テープ３の格納凹部２内に電子部品１を格納しその上をトップテープ４が押さえて保持しているが、トップテープ４が剥離されて電子部品１が吸着ノズルに吸着されるまでの間は、テープガイド１２が、電子部品１を格納凹部２内に保持する役目を果たし、同時に、トップテープ４を剥離する際の電子部品集合テープＡの浮き、弛み、ずれ等の乱れを防ぐ役目を果たしている。そして、支点１４ｂに回動可能に軸支されている押さえ部材１４は、テープガイド１２の浮きをバネ２６の押動力により強制的に抑え込む働きをしている。
【００２２】
又、図１０に示すように、電子部品実装機の駆動レバーがフィードレバー６に当接し、フィードレバー６を第１回動中心１６を軸にして、図１０の時計方向に回動・降下させる揺動量には、ｄ、ｃの大小２種類の揺動量がある。このため駆動レバーが小ストロークｃ揺動した際、フィードレバー６が小ストロークｃ’揺動する電子部品供給装置と、駆動レバーが大ストロークｄ揺動した際、フィードレバー６が大ストロークｄ’揺動する電子部品供給装置との２種類の電子部品供給装置がある。
【００２３】
尚、小ストロークｃ’揺動する電子部品供給装置においては、電子部品実装機の駆動レバーが誤って大ストロークｄ揺動した際、電子部品供給装置が破損しないようフィードレバー６が大ストロークｄ’揺動できるように構成されている。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
上記に述べたように、従来例においては、フィードレバー６が復帰回動時に巻取りレバー１１が図１０の反時計方向に回動し、これに伴ってリール８を同方向のテープ巻取り方向に回動させてトップテープ４を巻取るように構成している。
【００２５】
そしてリール８及び巻取りレバー１１のテープ巻取りの際の回動角は、リール８に巻取られたトップテープ４の量により異なり、トップテープ４の巻取り径が小のときは前記回動角は大となり、トップテープ４の巻取り径が大のときは前記回動角は小となる。このように前記回動角が一定でないため、フィードレバー６と巻取りレバー１１とは離接可能に構成され、フィードレバー６が図１０の反時計方向に回動して、巻取りレバー１１を同方向に回動させる際、はじめは両者は一体となって回動するが、途中のトップテープ４の巻取り完了時点で巻取りレバー１１は停止し、図１５（ａ）に示すように、フィードレバー６のみが巻取りレバー１１から離れる方向に更に回動した後停止するように構成されている。
【００２６】
フィードレバー６が往方向に回動するとき、はじめはフィードレバー６のみが図１０及び図１５（ａ）の時計方向に回動し、その回動途中で、図１５（ｂ）に示すように、フィードレバー６が巻取りレバー１１の接触点２８に衝突し、その後フィードレバー６と巻取りレバー１１とが一体となって時計方向に回動する。
【００２７】
この巻取りレバー１１は停止中のリール８に対してフリーの状態で図１０の時計方向に回動することは、既に述べたとおりである。
【００２８】
前記衝突は、図１３に示すように、シャッター２４が後退動している時に起こる。換言すれば、吸着窓２５が開口する直前のタイミングで、前記衝突が生じる。このため前記衝突で生じた衝撃や振動が、開口した吸着窓２５の中央付近にあって上面の保持力を失っている電子部品１を振動させる原因になり、時には、格納凹部２内の電子部品１が飛び出したり、立ってしまったりするという問題が発生する。この問題は、微小な電子部品１ほどその影響を受け易く、又、実装スピードが増加するにつれて前記の衝撃や振動が大きくなって起こり易くなり、吸着ノズルの吸着率を低下させるという問題を引起している。
【００２９】
又、図１４において、テープガイド１２と押さえ部材１４とは、テープガイド１２に設けられた張出し部１２ａと押さえ部材１４に設けられた突起部１４ａとの接触点２７で点接触している。この構造では、接触点２７での滑りが悪く、バネ２６の力がテープガイド１２を押さえる力として効率良く伝わらない。
【００３０】
即ち、吸着ノズルが電子部品１の吸着に失敗した場合や保持テープ３とテープガイド１２との間に電子部品１が入り込んでしまった場合等の何らかの原因によりテープガイド１２が電子部品集合テープＡから浮き上がってしまった場合に、前記接触点２７での滑りが悪いので、バネ２６の力がテープガイド１２を速やかに抑え込むことができず、前記の入り込んだ電子部品１がテープの移動に伴って外に出てもすぐには隙間が無くならず、トップテープ４が剥離された位置から吸着位置までの間で電子部品１の上面保持力が失われた形になり、電子部品１の姿勢が乱れて、吸着率を低下させるという問題がある。
【００３１】
更に上述のように、小ストロークｃ’揺動する電子部品供給装置においては、電子部品実装機の駆動レバーが誤って大ストロークｄ揺動した際、電子部品供給装置が破損しないようフィードレバー６を大ストロークｄ’揺動できるように構成されているため、次のような問題が生じる。すなわち、電子部品集合テープＡを電子部品供給装置にセットする場合、フィードレバー６を手で揺動させながら行うが、小ストロークｃ’揺動する電子部品供給装置において、フィードレバー６を正確に小ストロークｃ’揺動させ、停止させることは困難であり、又誤ってフィードレバー６を小ストロークｃ’より大きなストローク揺動させた際、電子部品集合テープＡが所定量以上移動し電子部品１が複数個送出されて、電子部品１の無駄が生じるという問題が生じるばかりか、移動途中でトップテープ４の剥離が終了し、剥離されないまま保持テープ３と共に移動したトップテープ４がテープガイド１２と供給装置本体１７との間に喰い込むという問題が生じる。
【００３２】
また、小ストロークｃ’揺動する電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより駆動レバーが大ストロークｄ揺動した際、その後フィードレバー６は大ストロークｄ’、図１０の反時計方向に回動し初期位置に戻ってしまうため、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りを発見することが遅くなり、かつ、シャッター２４の移動量が大となって、吸着ノズルがシャッター２４に衝突して破損されるという問題が生じる。
【００３３】
本発明は上記従来例の問題点を解消することを課題とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品の供給装置は、電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離するためにトップテープを巻取るリールと、電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイドと、前記テープガイドに案内支持され、トップテープが剥離された保持テープの格納凹部に保持される電子部品の上面を覆うようにして前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能とするシャッターと、シャッターに一体に設けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリットと、リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィードレバーと、フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイールの間欠一方向回転に変換し、フィードレバーの復回動時にのみホイールを回転させて保持テープを前進させる伝動手段と、フィードレバーの間欠往復回動を前記シャッターの間欠前後動に変換し、フィードレバーの往回動時にシャッターを後退させ、フィードレバーの復回動時にシャッターを前進させる伝動手段と、リールと同一の回動中心を有して往復回動する巻取りレバーと、巻取りレバーをテープ巻取り方向に回動させるように付勢するバネと、フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対し離接可能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻取りレバーから離れる方向に移動して前記バネで付勢される巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能とし、フィードレバーの復回動時に巻取りレバーに接近した後当接し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向に回動させる巻取りレバー駆動部材と、巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動をリールに伝えてリールをテープ巻取り方向に回動させる一方、巻取りレバーの反テープ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻取りレバーをフリー回動させる一方向回動伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
上記発明によると、フィードレバーの往回動時に、リールがテープ巻取り方向に回動してトップテープを巻取り、その際シャッターに一体に設けたスリットが後退動するので、トップテープの剥離と巻取りをスムースに行うことができ、又リールをテープ巻取り方向に駆動する巻取りレバーはバネに付勢されて同方向に回動するので、従来例のように電子部品を取出すタイミングの直前に巻取りレバーの衝突による衝撃や振動が発生するという事態を防止することができる。その後のフィードレバーの停止時にシャッターが部品取出し位置の上方を開放して電子部品が吸着ノズル等によって取出されることになるが、その直前に衝撃や振動が発生しないので電子部品の姿勢を正しく安定させた状態に維持できる結果、吸着等による電子部品の取出しを効率良く、確実に行うことができる。フィードレバーの復回動時に、ホイールの回動によって電子部品集合テープが、シャッターと共に前進せしめられるが、その際トップテープは剥離されず又格納凹部上で露呈する電子部品は同期移動するシャッターによってその上面が拘束されるので、電子部品集合テープの前進中においても電子部品の姿勢は安定した状態を維持する。なお、フィードレバーの復回動中に、巻取りレバー駆動部材が巻取りレバーに衝突するが、前記衝突は電子部品の取出し後に生ずるので、電子部品の取出しにほとんど影響しない。
【００３６】
上記発明において、前記剥離されたトップテープを前記リールにガイドする固定ローラと、前記スリットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリットと固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一定に保つ移動ローラとを備えた構成とすると、移動ローラのトップテープを余裕をもって保持する働きによって、フィードレバーの復回動時に、リールが停止しているにもかかわらず、電子部品集合テープと共にシャッターが前進し、シャッターに設けたスリットが前進しても、その前進した分移動ローラが移動して、剥離されたトップテープに過大な引張り力が作用することを防ぎ、前記トップテープの切断を防止できると共に、固定ローラの働きによって、リールに巻取られたトップテープの巻取り径の影響を受けずに、移動ローラの上記作用を正しく営ませることができる。
【００３７】
なお、上記移動ローラをフィードレバーに一体に設けると、構造の簡単化を図れて好適である。
【００３８】
又上記発明において、テープガイドは押さえ部材を介して供給装置本体に弾性的に押し付けた状態で取付けられ、テープガイドと押さえ部材とはローラを介して接触する構成とすると、テープガイドと押さえ部材との摩擦をローラが低減させるので、電子部品集合テープに対するテープガイドの追従性が向上し、電子部品集合テープの走行の安定性が良くなり、電子部品の種類による電子部品集合テープの厚みの相違に問題なく対応することができ、吸着等の電子部品取出しの効率の向上、より微小な電子部品への対応力の向上、実装スピードの向上等が可能になる。
【００３９】
又本発明の電子部品の供給装置は、電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離するためにトップテープを巻取るリールと、電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイドと、前記テープガイドに案内支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能とするシャッターと、前記部品取出し位置の後方位置に設けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリットと、リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィードレバーと、フィードレバーの間欠往復回動と、前記ホイールの間欠一方向回転に変換する伝動手段と、フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッターの間欠前後動に変換する伝動手段と、フィードレバーの間欠往復回動を、前記リールのテープ巻取り動に変換する伝動手段と、フィードレバーが所定量以上往回動方向に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーとを備えたことを特徴とする。
【００４０】
上記発明によれば、電子部品集合テープを電子部品供給装置に手で取付けてセットする場合において、フィードレバーを誤って手で必要量以上揺動しようとした際、フィードレバーはストッパーに当接し停止するため、フィードレバーを手で必要量だけ揺動させることができ、電子部品集合テープが所定距離だけ移動し電子部品が１個のみ送出されるので、電子部品の無駄が最小になり、電子部品集合テープの交換作業等が容易に行える。
【００４１】
又、電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合において、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより駆動レバーが必要量以上揺動した際、フィードレバーは必要量以上回動した後、復帰バネの作用によりストッパーに当接後引っかかって停止し、初期位置に戻らないため、電子部品の供給が停止して、早期に電子部品実装機のプログラムの設定の誤りを発見することができ、かつ吸着ノズルの破損を防止することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００４３】
本実施の形態で使用する電子部品集合テープＡは図９に示す従来例のものと同一であるので説明を省略する。
【００４４】
図１に斜線で示すフィードレバー２９は、第１回動中心４１を軸として間欠往復回動するように構成されている。このフィードレバー２９は、電子部品実装機の駆動レバー６２（図８参照）の駆動力を受けると共に、復帰バネ４３（図２、図８参照）の復元力を受けて、前記駆動レバー６２の下動、停止、上動に対応して、往回動、停止、復回動を行う。すなわち、電子部品実装機の吸着ノズルが降下するとき同時に前記駆動レバー６２が降下し、この駆動レバー６２がフィードレバー２９に当接して、これを第１回動中心４１を軸にして図１の時計方向に回動・降下（往回動）させる。吸着ノズルが下死点位置で電子部品を吸着するときは、駆動レバー６２は下死点位置で停止しており、フィードレバー２９も停止している。次に吸着ノズルが上昇するとき駆動レバー６２が上動する。その際フィードレバー２９は復帰バネ４３の復元力を受けて、第１回動中心４１を軸にして図１の反時計方向に回動・上昇（復回動）する。
【００４５】
電子部品集合テープＡの保持テープ３を間欠一方向回転により移送し、保持テープ３の格納凹部２に保持される電子部品１を順次部品取出し位置に導くホイール４７は、図２に示すように、従来例と同一に構成されている。又このホイール４７はフィードレバー２９の復回動時にのみ回転して、保持テープ３を前進させるものであるが、このようにフィードレバー２９の間欠往復回動をホイール４７の間欠一方向回転に変換する伝動手段も、従来例と同一に構成されている。
【００４６】
前記ホイール４７及び前記伝動手段を具体的に説明すると以下のとおりである。図２に示すように、ホイール４７は第２回動中心４８を軸として回転する。この第２回動中心４８を軸として回動するホイール駆動レバー４６と、前記フィードレバー２９とはリンク３０によって連結され、フィードレバー２９の往回動、停止、復回動が、ホイール駆動レバー４６の図２における時計方向回動、停止、反時計方向回動に変換される。ホイール駆動レバー４６とホイール４７との間には、ホイール駆動レバー４６が図２における反時計方向に回動するときにだけその回転力をホイール４７に伝える周知の一方向回転ラチェット機構が設けられている。又ホイール４７の外周には保持テープ３の送り穴５に係合する等ピッチ複数のピン４７ａが設けられている。
【００４７】
従って、フィードレバー２９の往回動時には、ホイール駆動レバー４６が図２の時計方向に回動するが、ホイール駆動レバー４６はホイール４７に対してフリーの状態で回動するので、ホイール４７は停止したままである。フィードレバー２９の停止時にも、ホイール４７は停止状態を維持する。フィードレバー２９の復回動時に、ホイール駆動レバー４６が図２の反時計方向に回動し、この回動が一方向回転ラチェット機構を介してホイール４７に伝達され、ホイール４７を図２の反時計方向に回動させる。このホイール４７の回動によって、前記ピン４７ａに係合する保持テープ３、ひいては電子部品集合テープＡが前進させられる。
【００４８】
電子部品集合テープＡを受入れてガイドするテープガイド３５は、図１、図２、図３、図７に示すように、供給装置本体３６に弾性的に押し付けられた状態で取付けられている。テープガイド３５を弾性的に押し付ける押さえ部材３３は、図７に示すように、テープガイド３５に設けられたローラ５０を押さえる押さえ突起５９を有すると共に、押さえバネ６０によって前記ローラ５０に押さえ力を与えられるように構成されている。押さえ突起５９はローラ５０と転がり接触するので、摩擦に対する抵抗が小さく、テープガイド３５の上下動に対する追従が早くなる。
【００４９】
テープガイド３５の上面には、図３に示すように、電子部品１を取出すため、及びトップテープ４を保持テープ３から剥離してリール４２側に導くための開口部が形成されている。又このテープガイド３５に案内支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ電子部品１の取出しを可能とするため部品取出し位置の上方を開放するシャッター３４は、従来例のものとは異なり、フラットシャッター構造のものであって、前記テープガイド３５の開口部を覆い、トップテープ４が剥離された保持テープ３の格納凹部２に保持される電子部品１の上面を、平面で覆うようにして前後動する。図３に示すように、シャッター３４の前端には、シャッター３４が後退位置にあるとき電子部品１を取出しうるようにするための部品取出口３４ａが凹形に形成されている。又保持テープ３から剥離されたトップテープ４を通過させてリール４２側に導くためのスリット５１が、前記部品取出口３４ａの後方位置においてシャッター３４に設けられている。このように、シャッター３４にスリット５１が一体に設けられていることは、従来例とは異なる特徴点である。
【００５０】
前記シャッター３４はフィードレバー２９の往回動時に後退し、フィードレバー２９の停止時に停止して部品取出し位置の上方を開放し、フィードレバー２９の復回動時に前進するように構成されているが、このようにフィードレバー２９の間欠往復回動をシャッター３４の間欠前後動に変換する伝動手段は、従来例と同一に構成されている。すなわち、すでに説明したように、フィードレバー２９の往回動、停止、復回動は、ホイール駆動レバー４６の図２の時計方向回動、停止、反時計方向回動に変換される。ホイール駆動レバー４６には、シャッター３４の係合凹部３４ａに係合する第１ピン４９が設けられ、また前後方向に伸びる長穴４５が設けられている。他方テープガイド３５には、前後１対の第２ピン４４、４４が設けられ、これら第２ピン４４、４４にシャッター３４の長穴４５が嵌合している。そして、ホイール駆動レバー４６の間欠往復回動は、第１ピン４９を通じてシャッター３４の間欠前後動に変換され、その前後動は前記長穴４５と第２ピン４４、４４との嵌合によって案内支持される。
【００５１】
電子部品集合テープＡのトップテープ４を保持テープ３から剥離するためにトップテープ４を巻取るリール４２は、第１回動中心４１を軸として、図１の反時計方向、すなわちトップテープ４を巻取る方向にのみ間欠回動できるように構成されている。前記第１回動中心４１にはこれを軸として往復回動する巻取りレバー４０が設けられている。又第３回動中心３８ａを軸として往復回動するく字形レバー（巻取りレバー駆動部材）３８が設けられている。このく字形レバー３８の下方突出部３８ｂはリンク３７を介してフィードレバー２９に連結されている。又このく字形レバー３８のリール方向突出部３８ｃは、前記巻取りレバー４０の接触点４０ａに離接可能に当接する。前記巻取りレバー４０は、復帰バネ３９によって前記リンク３７に連結され、復帰バネ３９の引張力によって、図１の反時計方向、すなわちテープ巻取り方向に付勢されている。巻取りレバー４０と供給装置本体３６との間に復帰バネ３９を設けて、巻取りレバー４０をテープ巻取り方向に付勢するように構成してもよい。
【００５２】
前記巻取りレバー４０と前記リール４２との間には、巻取りレバー４０のテープ巻取り方向の回動をリール４２に伝えてリール４２をテープ巻取り方向に回動させる一方、巻取りレバー４０の反テープ巻取り方向の回動をリール４２に伝えず巻取りレバー４０をフリー回動させる周知の一方向回転ラチェット機構（一方向回動伝達手段）が設けられている。
【００５３】
フィードレバー２９が図１の時計方向に回動（往回動）すると、リンク３７を介してく字形レバー３８は図１の時計方向に回動し、く字形レバー３８のリール方向突出部３８ｃは下方に回動して、巻取りレバー４０の接触点４０ａから離れようとする。復帰バネ３９によって付勢されている巻取りレバー４０はく字形レバー３８の回動に伴って、図１の反時計方向（テープ巻取り方向）に回動する。
【００５４】
この巻取りレバー４０の回動が一方向回転ラチェット機構を介してリール４２に伝えられ、リール４２は図１の反時計方向（テープ巻取り方向）に回動してトップテープ４を巻取る。リール４２は所定量のトップテープ４を巻取った時点で、トップテープ４の張力と釣合い、その抵抗によって停止し、これに伴って巻取りレバー４０もその回動を停止する。その後もく字形レバー３８は回動を続け、そのリール方向突出部３８ｃが巻取りレバー４０の接触点４０ａから離れた所定位置で停止する。
【００５５】
他方、フィードレバー２９が図１の反時計方向に回動（復回動）すると、リンク３７を介してく字形レバー３８は図１の反時計方向に回動する。く字形レバー３８のリール方向突出部３８ｃが巻取りレバー４０の接触点４０ａに接近した後衝突し、その後巻取りレバー４０はく字形レバー３８に駆動されて図１の時計方向（反テープ巻取り方向）に回動して、所定位置に達したときに停止する。この際巻取りレバー４０は、リール４２に対しフリーの状態で回動し、リール４２は停止したままである。又この際復帰バネ３９は伸張して復元エネルギーを蓄える。
【００５６】
上記のように、本実施の形態では、フィードレバー２９の往回動時にリール４２を回動させて、トップテープ４を巻取るように構成しているが、この点は、フィードレバーの復回動時にリールを回動させてトップテープを巻取るように構成した従来例と異なる特徴点である。又フィードレバー２９の復回動時にく字形レバー３８が巻取りレバー４０に衝突して、巻取りレバー４０を復帰回動させる点も従来例に無い特徴点である。
【００５７】
電子部品集合テープＡのトップテープ４は、リール４２のテープ巻取り方向の回動により巻取られ、前記スリット５１を通過して方向を変える際に保持テープ３から剥離される。スリット５１から導出されるトップテープ４は、図１に示すように、移動ローラ３２及び固定ローラ３１にガイドされてリール４２に導かれる。固定ローラ３１は供給装置本体３６の所定位置に固定状態に設けられている。移動ローラ３２は、スリット５１と固定ローラ３１との中間に位置し、スリット５１と固定ローラ３１との間のトップテープ４を屈曲させ、その屈曲度を変化させるように移動する。そして移動ローラ３２は、スリット５１を備えたシャッター３４の移動にかかわらずスリット５１と固定ローラ３１との間のトップテープ４の長さをほぼ一定に保つようにスリット５１の動きに対応して移動する。具体的には、図１に示すように、フィードレバー２９のシャッター方向突出片２９ａの先端に移動ローラ３２が固定されている。
【００５８】
前述のように、本実施の形態においては、フィードレバー２９の往回動時に、リール４２がテープ巻取り方向に回動してトップテープ４を巻取り、同時にシャッター３４を後退動させている。この際前記ホイール４７は停止したままであり、保持テープ３は静止している。保持テープ３の静止時に、トップテープ４を保持テープ３からスムースに剥離させるために、シャッター３４に一体にスリット５１を設けてスリット５１を可動構造とし、スリット５１が後退する分量のトップテープ４が漸次保持テープ３から剥離されて、リール４２に巻取られるようになっている。
【００５９】
フィードレバー２９の復回動時には、リール４２は停止している一方、シャッター３４の前進動に伴ってスリット５１が前進し、かつホイール４７が回動して保持テープ３を前進させる。従って、仮に前記移動ローラ３２が設けられていないとすれば、スリット５１の前進によってトップテープ４は切断される。このような不具合いを解消するために前記移動ローラ３２が設けられているのであり、図５に基づき、その作用を説明する。
【００６０】
図５において、実線でスリット５１が前進位置５４にあるときの移動ローラ３２の位置及びトップテープ４の状態を示し、破線でスリット５１が後退位置５５にあるときの移動ローラ３２の位置及びトップテープ４の状態を示している。フィードレバー２９の往回動時には、スリット５１の後退動に伴って、移動ローラ３２は図５の下方に回動し、固定ローラ３１とスリット５１との間のトップテープ４の屈曲度を高める。他方、フィードレバー２９の復回動時には、スリット５１が前進するのに伴って、移動ローラ３２は図５の上方に回動し、前記屈曲度を低めて、スリット５１のスムースな前進動を可能とする。そして、図５において、実線、破線で示す状態及びその中間の状態においても、上述のように、スリット５１と固定ローラ３１との間のトップテープ４の長さをほぼ一定に保つように移動ローラ３２が移動するので、スリット５１の前進時のトップテープ４の切断が防がれる。
【００６１】
固定ローラ３１は、移動ローラ３２の上記作用を確実なものとするために設けられている。図５はリール４２に巻取られたトップテープ４の巻取り径５３が小の場合を、図６はその巻取り径５８が大の場合を示している。図５、図６を比較すれば明らかなように、トップテープ４がリール４２に巻取られるときの巻取り径５３、５８に対する接点５２、５７は巻取り径５３、５８の大小によって、その位置が異なることになる。従って、固定ローラ３１を設けずに、移動ローラ３２のみを設け、スリット５１と巻取り径５３、５８に対する接点との間のトップテープ４の長さを常に一定となるように移動ローラ３２の移動をコントロールすることは非常に困難となる。このような巻取り径５３、５８の変化が移動ローラ３２のコントロールに影響することを避けるため、上述のように固定ローラ３１を設けたのであり、これによってフィードレバー２９に移動ローラ３２を設けるという簡単な構造でスリット５１すなわちシャッター３４のスムースな前後動を可能にしたのである。
【００６２】
図２、図８において、６１はフィードレバー２９の過回動を規制するストッパーを示す。このストッパー６１は、フィードレバー２９が所定量以上往回動方向に回動した際、その所定回動位置ｅでフィードレバー２９に回動阻止抵抗を与え、フィードレバー２９がこの回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置ｆで阻止する機能を有するものである。このストッパー６１を図８を参照して、具体的に説明する。
【００６３】
図８は、フィードレバー２９が必要以上揺動した際、ストッパー６１が前記フィードレバー２９を停止させる２つの場合を（ａ）、（ｂ）に示したものである。ストッパー６１は板バネで構成されており、先端部分に板を折り返した爪部６１ａを設けている。
【００６４】
（ａ）は、電子部品集合テープＡを電子部品供給装置に手で取付けてセットする場合、フィードレバー２９を手で揺動し電子部品１を１個送出しようとした場合である。電子部品集合テープＡを電子部品供給装置に手で取付ける場合、フィードレバー２９を手でｅストローク揺動させながら電子部品集合テープＡを所定位置に移動させる。フィードレバー２９はｆストロークまで揺動可能であるため、フィードレバー２９を手で揺動し電子部品１を１個送出しようとした場合、フィードレバー２９は第１回動中心４１を軸にしてｅストローク図８の反時計方向に回動し、ストッパー６１に当接後、停止する。そして、フィードレバー２９が図８の時計方向に復帰バネ４３の力により復帰する際、電子部品集合テープＡが所定距離だけ移動し電子部品１が１個のみ送出される。
【００６５】
（ｂ）は、電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられており、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより電子部品実装機の駆動レバー６２が必要量以上揺動した場合である。
【００６６】
電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合、電子部品実装機のプログラム設定の誤りにより、電子部品実装機の駆動レバー６２がフィードレバー２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動中心４１を軸にしてｆストローク、図８の反時計方向に回動させる。その時点で前記駆動レバー６２は停止する。その途中、フィードレバー２９がｅストローク図８の反時計方向に回動するとストッパー６１の爪部６１ａに当接するが、前記駆動レバー６２がフィードレバー２９を回動させる力が、ストッパー６１がフィードレバー２９を停止させる力よりも大きいため、フィードレバー２９はその地点で停止せず、ｆストローク地点で停止する。その際、ストッパー６１の爪部６１ａがフィードレバー２９に（ｂ）に示すように引っかかる。そして、前記駆動レバー６２が図８の時計方向に回動を開始すると、フィードレバー２９は復帰バネ４３の力により前記駆動レバー６２の回動に追随しようとするが、フィードレバー２９はストッパー６１の爪部６１ａに引っかかって停止しているため、初期位置に戻らない。
【００６７】
上記のようなストッパー６１を設けることにより、電子部品供給装置に電子部品集合テープＡを手で取付けてセットする場合に、確実にフィードレバー２９を所定のストローク往回動させて、１個ずつ正確に電子部品１を移送させることができ、又トップテープ４がテープガイド３５と供給装置本体３６との間に喰い込むという問題を解消することができる。又小ストローク揺動する電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合において、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより、駆動レバー６２が大ストローク揺動したとき、フィードレバー２９は前記所定回動位置ｆで停止してしまうので、前記プログラムの設定の誤りを早期に発見でき、又吸着ノズルが破損されることを防止することができる。なお、上記ストッパー６１を設けた構造は、本実施の形態に適用できるばかりでなく、図１０、図１１に示す従来の電子部品供給装置に対しても適用することができる。
【００６８】
次に、図４に示すタイミングチャートに基づき、吸着ノズルの動作に合わせた本実施の形態の各部分の動作を説明する。
【００６９】
図１において、電子部品集合テープＡは、図１の左側にあり図示していないリールスタンドから矢印方向に供給され、右側に示すシャッター３４に設けたスリット５１でトップテープ４が剥離され、電子部品１が供給され、テープガイド３５から保持テープ３が排出される。前記スリット５１において剥離されたトップテープ４は移動ローラ３２により、固定ローラ３１と前記スリット５１間の長さを一定値に保たれて、前記固定ローラ３１を経てリール４２に巻き取られる。この場合、前記固定ローラ３１と前記スリット５１間のトップテープ４の長さを一定値に保つように前記移動ローラ３２を移動させることにより、シャッター３４の移動を円滑にさせ、トップテープ４を保持テープ３から剥離しながら、トップテープ４をリール４２に巻き取ることができる。
【００７０】
前記吸着ノズルの動作に合わせて、電子部品実装機の駆動レバー６２が駆動されてフィードレバー２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動中心４１を軸にして図１の時計方向に回動・降下（往回動）させる。
【００７１】
フィードレバー２９にはリンク３７とく字形レバー３８とが連結されており、フィードレバー２９の所定の往復揺動運動のく字形レバー３８を介した力と復帰バネ３９の力とにより、巻取りレバー４０が第１回動中心４１を回動中心として往復揺動運動する構造になっている。
【００７２】
先ず、フィードレバー２９が図１の時計方向に回動（往回動）すると、リンク３７も図１の時計方向に回動し、く字形レバー３８は第２回動中心３８ａで回動可能に軸支されて図１の時計方向に回動する。
【００７３】
第１回動中心４１には、前記フィードレバー２９と巻取レバー４０とリール４２とが回動可能に取り付けられている。巻取レバー４０は復帰バネ３９でリンク３７に接続されている。前記フィードレバー２９が図１の反時計方向に回動・上昇（復回動）すると、く字形レバー３８が図１において第３回動中心３８ａを回動中心として反時計方向に回動する。
【００７４】
第１回動中心４１に取り付けられた巻取レバー４０とリール４２とは、図１において、巻取レバー４０が時計方向（反テープ巻取り方向）に回動する場合にはリール４２は停止しており、巻取レバー４０が反時計方向（テープ巻取り方向）に回動する場合にはリール４２は巻取レバー４０と同一の回動をする。
【００７５】
従って、前記のように吸着ノズルの動作に合わせて電子部品実装機の駆動レバー６２がフィードレバー２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動中心４１を軸にして図１の時計方向に回動・降下させると、く字形レバー３８が図１の時計方向に回動・降下する。
【００７６】
く字形レバー３８と巻取レバー４０との接触が離れるが、復帰バネ３９がリンク３７と巻取レバー４０とを接続しているので、復帰バネ３９の引張り作用により巻取りレバー４０は衝撃や振動なく図１の反時計方向（テープ巻取り方向）に回動・降下する。
【００７７】
電子部品集合テープＡは、図１の左側から矢印の方向に供給されているので、巻取りレバー４０が図１の反時計方向に回動・降下すると、上記のようにリール４２が反時計方向（テープ巻取り方向）に回転し、シャッター３４に設けたスリット５１においてトップテープ４が剥離され、リール４２は剥離されたトップテープ４を巻き取る。
【００７８】
図２に示すように、ホイール駆動レバー４６に設けられシャッター３４の係合凹部３４ａに嵌合している第１ピン４９と、テープガイド３５に設けられた第２ピン４４、４４とシャッター３４に設けられ前記第２ピン４４、４４をガイドする長穴４５とによって、シャッター３４は、テープガイド３５内の電子部品集合テープＡの上面で所定の往復直線運動をするようになっている。
【００７９】
従って、図２において、フィードレバー２９が降下（往回動）すると、シャッター３４が、図３の右方向に後退する。この時にはスリット５１に剥離力が働き始めるので、シャッター３４が後退した分だけトップテープ４が剥離され、剥離されたトップテープ４は移動ローラ３２、固定ローラ３１を経てリール４２に巻き取られる。
【００８０】
上記により、図４において、巻取りレバー４０のテープ巻取り方向の回動に伴って、リール４２が、トップテープ４を剥離された分だけ巻き取るように回転する。
【００８１】
図４において、実装機側の駆動レバー６２が停止すると、フィードレバー２９が停止し、同時に、シャッター３４、リンク３７、く字形レバー３８が停止する。この場合、巻取りレバー４０及びリール４２は、トップテープ４の張力と釣り合った状態で、く字形レバー３８の停止前に停止する。
【００８２】
上記の状態で、シャッター３４は、図３の右方向に後退し、図３におけるシャッター３４の左端にある部品取出口３４ａが、吸着すべき電子部品１が格納されている格納凹部２の上に位置し、降下してきた吸着ノズルがこの部品取出口３４ａの中央部にある電子部品１を吸着し、上昇を始める。
【００８３】
吸着ノズルの上昇に合わせて、実装機側の駆動レバー６２が上昇を開始し、フィードレバー２９は復帰バネ４３の力で駆動レバーの上昇に追従して復回動する。
【００８４】
これに伴いリンク３０とホイール駆動レバー４６とが上昇し、シャッター３４が図２、図３における左方向に前進する。
【００８５】
トップテープ４は、剥離が停止しシャッター３４が前進している状態でも移動ローラ３２の動きにより切断されることなく追従する。
【００８６】
ホイール駆動レバー４６とホイール４７とは、第２回動中心４８を軸にして図２における反時計方向に同一運動をするように構成されているので、ホイール４７はフィードレバー２９の上昇により図２の反時計方向に回動し周縁の複数のピン４７ａが電子部品集合テープＡの送り穴５に係合していることにより電子部品集合テープＡを図２、図３の左方向に前進させる。
【００８７】
く字形レバー３８の先端が図１における反時計方向に回動・上昇し、停止していた巻取りレバー４０に衝突し、更に押し上げて巻取りレバー４０を上昇させる。
【００８８】
そして、ホイール４７が電子部品集合テープＡを所定距離だけ移動させた時点で、全体が停止し、１サイクルの動作を終了する。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によると、電子部品を安定した姿勢で確実に電子部品実装機に供給することができると共に、剥離したトップテープの巻取りを安定して行うことができ、実装スピードの向上を図ることができる電子部品の供給装置を提供することができる。
【００９０】
又本発明によると、電子部品集合テープを電子部品供給装置に手で取り付けてセットする作業を、電子部品の無駄を最小にして行うことができ、かつ電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられて使用される際に、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより駆動レバーが必要以上揺動した際、そのプログラムの設定の誤りを早期に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の背面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の前端部の平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り機構を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り機構を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施の形態のテープガイドの押さえ構造を示す拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態のストッパーの働きを、（ａ）、（ｂ）に示す拡大図である。
【図９】電子部品集合テープの構成を示す斜視図である。
【図１０】従来例の正面図である。
【図１１】従来例の背面図である。
【図１２】従来例の前端部を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図１３】従来例の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】従来例のテープガイドの押さえ構造を示す拡大図である。
【図１５】従来例のフィードレバーと巻取りレバーとの関係を（ａ）、（ｂ）に示す模式図である。
【符号の説明】
Ａ  電子部品集合テープ
１  電子部品
２  格納凹部
３  保持テープ
４  トップテープ
５  送り穴
６、２９  フィードレバー
７、３０  リンク
３１  固定ローラ
３２  移動ローラ
３３  押さえ部材
２４、３４  シャッター
１２、３５  テープガイド
３６  供給装置本体
３７  リンク
３８  く字形レバー（巻取りレバー駆動部材）
１０、３９  復帰バネ
１１、４０  巻取りレバー
１６、４１  第１回動中心
８、４２  リール
１８、４６  ホイール駆動レバー
２１、４７  ホイール
２０、４９  第１ピン
５０  ローラ
１３、５１  スリット
６１  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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