(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食パン等のシート状加工物にクリームやジャム等のフィリングの介在対象物を注入する注入装置のノズル機構であって、
当該注入装置には、介在対象物を加工物に注ぐための排出口がその周方向に形成されているノズルと、このノズルの排出口を開口状態や閉口状態にする蓋手段と、蓋手段を信号により作動させてノズルの軸線を中心とする周方向に回動させる駆動手段と、を備えていることを特徴とする注入装置のノズル機構。
【請求項２】
請求項１に記載の注入装置のノズル機構であって、蓋手段は、ノズルの排出口と連通可能となる穴部を備えていると共に、ノズルの排出口を有する箇所のノズルの外周に対して回動可能に設けられており、
駆動手段が、ノズルの軸線を中心とする周方向に蓋手段を所定量だけ回動させることにより、蓋手段が、ノズルの排出口の開閉を行うことを特徴とする注入装置のノズル機構。
【請求項３】
食パン等のシート状加工物にクリームやジャム等のフィリングの介在対象物を注入する注入装置のノズル機構であって、
当該注入装置には、介在対象物を加工物に注ぐための排出口を有するノズルと、このノズルの排出口の向きに対し、加工物に介在対象物を注ぐための位置や介在対象物の垂れを防止する位置に変化させる駆動手段と、を備えており、
ノズルは、当該注入装置に回動可能に配設されている共に、ノズルの排出口は、ノズルの周方向に形成されており、
駆動手段が、ノズルの軸線を中心とする周方向にノズルを回動することにより、ノズルの排出口の向きを変化させることを特徴とする注入装置のノズル機構。
【請求項４】
請求項２または３に記載の注入装置のノズル機構であって、駆動手段は、駆動源としてのシリンダを備え、ノズルあるいは蓋手段とシリンダロッドとが連結された状態で形成されていることを特徴とする注入装置のノズル機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状加工物の内側に介在対象物を注入する注入装置のノズル機構に関する。特に、クリームやジャム等のフィリングを食パンの内相に注入する注入装置のノズル機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内相が２枚状態に積層されている食パンにフィリングを挟んだサンドウィッチは、一般によく知られている。このようなサンドウィッチを連続加工で製造する場合、搬送用コンベアが、食パンのスライス面を搬送用コンベアの搬送面と対面させた状態で食パンを搬送する。搬送用コンベアの搬送路の途中には、食パンの内相にフィリングを注入する注入装置が配設されている。注入装置は、搬送用コンベアの動作を停止させた状態で、搬送用コンベアに載置されている食パンにフィリングを注入する。搬送用コンベアは、食パンの内相にフィリングを注入する作業が完了するまで停止している。そして、フィリングの注入作業を完了したら、搬送用コンベアは、次の製造工程までフィリングが注入された食パンを搬送する。
【０００３】
ここで、注入装置１００の従来のノズル機構について、図１１を用いて簡単に説明する。図１１は、搬送用コンベア１０９による食パンＢｐの搬送方向（紙面上の奥から手前方向）から見た、従来のノズル機構の概略を示す断面図である。注入装置１００は、図１１に示すように、ノズル１０１、ホッパ１０２、駆動手段（図示省略）等で構成されている。ノズル１０１は、ボディー１０３、吸引押出し部１０４、バルブ１０５、ノズル管１０６で構成されている。ボディー１０３は、ホッパ１０２、吸引押出し部１０４、ノズル管１０６と連通可能な状態で接続されている。ホッパ１０２には、食パンＢｐに注入するためのフィリングＦｐが蓄えられている。吸引押出し部１０４は、ピストン１０７のストローク動作によってホッパ１０２からフィリングＦｐを吸引したり、吸引されたフィリングＦｐをノズル管１０６に向けて押出す。バルブ１０５は、軸方向の断面が円形のシャフト状に形成され、ボディー１０３の内側に設けられた穴に対して回動可能に挿入されている。バルブ１０５の外周面には、所定形状で、かつ所定位置に設けられた貫通孔１０８が形成されている。貫通孔１０８は、ホッパ１０２と吸引押出し部１０４とを連通可能（図１１参照）とし、バルブ１０５を回動したら、吸引押出し部１０４とノズル管１０６とが連通できるように形成されている。
【０００４】
従来のノズルでは、バルブ１０５が回転することにより、ホッパ１０２、貫通孔１０８、吸引押出し部１０４とが連通された状態で、吸引押出し部１０４のピストン１０７が一方向に動作することにより、ホッパ１０２から貫通孔１０８内にフィリングＦｐを吸引し、フィリングＦｐは貫通孔１０８内でいったん蓄えられる（図１１に示す状態）。そして、吸引押出し部１０４、貫通孔１０８、ノズル管１０６とが連通した状態になるまで、矢印方向にバルブ１０５を回転させる。バルブ１０５の回転後、吸引押出し部１０４のピストン１０７が他方向に動作することにより、フィリングＦｐが、貫通孔１０８内からノズル管１０６に向けて押出され、ノズル管１０６の先端から食パンＢｐの内相Ｂｐｉｎに注入されるようになっている。
したがって、食パンＢｐの内相ＢｐｉｎにフィリングＦｐを注入する時には、内相ＢｐｉｎにフィリングＦｐを注入する前に、２枚状態に積層された食パンＢｐの内相Ｂｐｉｎの境界部をあらかじめ拡げておく。ノズル管１０６の先端部は、２枚状となっている食パンＢｐの内相Ｂｐｉｎの間で形成される空間に配置される（図１１に示す状態）。そして、食パンＢｐのスライス面（内相）のほぼ中央となる箇所にノズル管１０６を介してフィリングＦｐが注入される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のノズルでは、ノズル管から食パンにフィリングを注入した後、フィリング垂れを防止する考案が何らされていなかった。フィリング垂れ防止の考案がされていないと、ノズル管に付着しているフィリングや、ノズル管内に溜まっているフィリングが、注入箇所とは違った箇所に滴れ落ちる恐れがある。
このため、食パンのスライス面のほぼ中央１箇所にフィリングを注入した後、注入箇所以外の場所でフィリングがほとんど滴れ落ちない状態になるまで、搬送用コンベアの動きを一時的に停止させる必要があった。
したがって、フィリングの注入作業を完了するまでの時間がかかり、サンドウィッチの生産性が低いという問題があった。
本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、注入装置において介在対象物の注入垂れを防止することにより、加工物の生産性を向上させる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの注入装置のノズル機構である。
請求項１に記載の注入装置のノズル機構では、食パン等のシート状加工物にクリームやジャム等のフィリングの介在対象物を注入する注入装置のノズル機構であって、当該注入装置には、介在対象物を加工物に注ぐための排出口がその周方向に形成されているノズルと、このノズルの排出口を開口状態や閉口状態にする蓋手段と、蓋手段を信号により作動させてノズルの軸線を中心とする周方向に回動させる駆動手段と、を備えている。
これにより、介在対象物をノズルの排出口から注がれた後、駆動手段を作動させ、蓋手段を動作させることでノズルの排出口を閉口状態にする。このため、介在対象物の注入後に発生する介在対象物の注入垂れを防止することができ、加工物を動作させながら、加工物に介在対象物の注入を行うことが可能になる。
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの注入装置のノズル機構である。
請求項２に記載の注入装置のノズル機構では、蓋手段は、ノズルの排出口と連通可能となる穴部を備えていると共に、ノズルの排出口を有する箇所のノズルの外周に対して回動可能に設けられており、駆動手段が、ノズルの軸線を中心とする周方向に蓋手段を所定量だけ回動させることにより、蓋手段が、ノズルの排出口の開閉を行う。
これにより、ノズルの排出口から介在対象物を加工物に注ぐ場合、駆動手段が、蓋手段の穴部とノズルの排出口の位置とが合致するところまで蓋手段を回動させる。介在対象物の注入を終えたら、駆動手段が、ノズルの排出口の位置から蓋手段の穴部が離れ、蓋手段がノズルの排出口を完全に塞ぐまで、蓋手段を回動させる。
このため、注入装置において搬送中の加工物に対しても、介在対象物の注入切れが良くなり、確実に介在対象物の注入垂れを防止することができる。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの注入装置のノズル機構である。
請求項３に記載の注入装置のノズル機構では、食パン等のシート状加工物にクリームやジャム等のフィリングの介在対象物を注入する注入装置のノズル機構であって、当該注入装置には、介在対象物を加工物に注ぐための排出口を有するノズルと、このノズルの排出口の向きに対し、加工物に介在対象物を注ぐための位置や介在対象物の垂れを防止する位置に変化させる駆動手段と、を備えており、ノズルは、当該注入装置に回動可能に配設されている共に、ノズルの排出口は、ノズルの周方向に形成されており、駆動手段が、ノズルの軸線を中心とする周方向にノズルを回動することにより、ノズルの排出口の向きを変化させる。
介在対象物をノズルの排出口から注がれた後、駆動手段を作動させて、介在対象物の垂れを防止する位置にノズルの排出口の向きを変えることで、介在対象物の注入切れを良くし、介在対象物の注入垂れを防止することができる。したがって、加工物を搬送させながら、加工物に介在対象物を注入することが可能となり、生産性は向上する。
これにより、加工物の上方となる位置にノズルの外周を設置し、ノズルの排出口を介在対象物の注入箇所と対向させた状態で、加工物に介在対象物を注入する場合、搬送中の加工物に対しても、容易に介在対象物の注入垂れを防止することができる。また、請求項３に記載の注入装置のノズル機構を用いれば、構造が簡単になり、安価となる。
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの注入装置のノズル機構である。
請求項４に記載の注入装置のノズル機構では、駆動手段は、駆動源としてのシリンダを備え、ノズルあるいは蓋手段とシリンダロッドとが連結された状態で形成されている。
これにより、シリンダロッドがストローク方向に動作することにより、ノズルの軸線を中心とする周方向にノズルあるいは蓋手段を回動させることができる。このため、請求項４に記載の注入装置のノズル機構を用いれば、構造が簡単になり、しかも安価となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。本発明の実施の形態は、クリームやジャム等のフィリングを食パンの内相に注入する注入装置のノズル機構（以下、「ノズル」という）として構成したものである。
本実施の形態では、「注入装置」は、ホッパ（図示省略）に蓄えられたフィリングを、ギヤポンプ等の駆動供給手段によってノズル内に圧送し、ノズルを介して食パンの内相に注入する装置をいう。
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図６を用いて説明する。図１は、注入装置１の取付いている第１の実施の形態のノズル２のイメージ図であり、シャッタ２６の位置が開路状態になっている時の状態を示す。図２は、フィリングＦをノズル管３内に圧送するポンプ１１と接続されたノズル２の平面図であり、フィリングＦの注入開始直前の状態を示す。図３は、図２に示すノズル２の正面図であり、シャッタ２６の位置が開路状態になっている時の状態を示す。図４は、図３の矢印Ａ方向から見たノズル２を示す側面図である。
【００１０】
注入装置１に設けられているノズル２は、図１に示すように、ノズル管３、駆動手段４、蓋手段５、制御手段（図示省略）で構成されている。
ノズル管３は、図２及び図３に示すように、略円筒形状に形成されており、フランジ部６、固着部７、管外周部８、取付け部９で構成されている。フランジ部６は、ノズル管３の一端側に設けられており、ギヤポンプ１１の出力側となる管１２のフランジ１２ａと接続される（図２参照）。ノズル管３は、支持部材１３と支持部材１４との間に固着部７を挟んだ状態で、ボルト１５締めで固定される。支持部材１３は、当該注入装置１のフレーム等に任意の方法で固着されている。ノズル管３は、ボルト１５締結を解除し、支持部材１５を支持部材１３から外せば、着脱自在となっている。
【００１１】
本実施の形態では、管外周部８は、固着部７より小径で形成されている（図３参照）。また、ノズル管３の他端側、すなわちノズル管３の先端側３ａでは、後述するように、蓋手段５のシャッタ２６を取付けるための取付け部９が、管外周部８より小径で形成されている。
取付け部９には、圧送されてきたフィリングＦをノズル管３内から排出させる第１の排出口１０が、所定形状、所定の大きさ、所定位置に設けられている。なお、第１の排出口１０が本発明のノズルの排出口に対応し、フィリングＦが本発明の介在対象物に対応し、食パンＢが本発明の加工物に対応する。
【００１２】
駆動手段４は、図２及び図３に示すように、エアシリンダ２０、継ぎ手部材１６、ナックル１７、ピン１８、軸受１９等で構成されている。
エアシリンダ２０は、支持部材１３に対して回動可能に固定されている。勿論、エアシリンダ２０は、エアシリンダ２０のピストン（図示省略）を駆動させるためのエア供給手段（図示省略）と接続されている。エアシリンダ２０のシリンダロッド２１は、継ぎ手部材１６と連結されている（図４参照）。継ぎ手部材１６は、凸型形状に形成されており、継ぎ手部材１６の突出箇所１６ａに貫通穴２２を備えている（図３参照）。
ノズル管３の管外周部８には、軸受１９を介してナックル１７が回動可能に挿通されている。ナックル１７には、突起部１７ａが２箇所設けられ、突起部１７ａには貫通穴２３が形成されている。継ぎ手部材１６は、ピン１８を貫通穴２２及び貫通孔２３に挿通させ、ピン１８の両端側をネジ締結等によりピン１８が抜け止めされた状態で、ナックル１７と連結されている。
これにより、シリンダロッド２１がストローク方向に移動すると、ピン１８を回動軸に継ぎ手部材１６に対してナックル１７が回動し、ナックル１７がノズル管３の管外周部８と相対的に回動するようになっている（図４参照）。
【００１３】
蓋手段５は、図２に示すように、シャッタ２６、ブラケット２７で構成されている。シャッタ２６は、円筒形状に形成され、ノズル管３の取付け部９に対して回動可能な状態で嵌合されている。シャッタ２６の外周面２６ａには、ノズル管３に形成されている第１の排出口１０の形状や大きさに対応させた第２の排出口２８が、所定位置に設けられている。第２の排出口２８は、ノズル管３内のフィリングＦを第１の排出口１０を介して排出させる穴である。なお、第２の排出口２８が本発明の穴部に対応する。
シャッタ２６には、図２に示すように、任意形状のブラケット２７が配設されている。ブラケット２７は、半円形状に形成された溝２９が設けられている（図４参照）。シャッタ２６は、円柱形状の伝達棒３０によってナックル１７と連結されている。すなわち、伝達棒３０の一端をナックル１７の端面１７ｂに嵌め込み、伝達棒３０の他端側にある伝達部位３１を溝２９に係合させて、シャッター２６とナックル１７とが連結された状態になっている（図２参照）。伝達棒３０の伝達部位３１とブラケット２７の溝２９とは、着脱自在となっている。
【００１４】
本実施の形態では、シリンダロッド２１が、エアシリンダ２０の下死点（図４の左側に相当）にある時、実線に示すナックル１７の位置となり、第２の排出口２８の位置が、第１の排出口１０の位置と合致するようになっている。この時、第２の排出口２８の位置は、食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを排出することができる状態、すなわち開口状態になる（図３参照）。
逆に、シリンダロッド２１が、エアシリンダ２０の上死点（図４の右側に相当）にある時、二点鎖線に示すナックル１７の位置となり、第２の排出口２８の位置が第１の排出口１０の位置から離れるようになっている。この時、シャッタ２６の外周面２６ａが第１の排出口１０を完全に塞いだ状態、すなわち閉口状態になる。
なお、第１の排出口１０の位置と第２の排出口２８の位置とを合致させる時のシリンダロッド２１の位置は、エアシリンダ２０の下死点に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００１５】
制御手段は、エアシリンダ２０の動作を制御するソレノイドバルブ（図示省略）、非接触式センサ３２、シーケンス制御部、運転プログラムやデータを記憶する記憶媒体部等を有する制御装置で構成されている。
【００１６】
次に、２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎの間にフィリングＦを注入する作業を、搬送コンベア３３を用いて連続で行う場合について、図５及び図６に用いて簡単に説明する。図５は、案内ガイド３４が２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎを拡開させる直前の状態を示す概略図である。図６は、矢印Ｃ方向から見た、案内ガイド３４が搬送中の食パンＢを拡開させている状態を示す概略図である。
２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎの間にフィリングＦを注入する作業を連続で行う場合、食パンＢを搬送する搬送コンベア３３が用いられ、搬送コンベア３３の搬送面３３ａ沿いに注入装置１が配設される。搬送コンベア３３は、連続的に食パンＢを注入装置１に向けて搬送し、注入装置１が、搬送されている状態の食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入する。
搬送コンベア３３の任意の場所には、非接触式センサ３２が設置され、制御手段に接続されている。非接触式センサ３２は、搬送面３３ａの所定場所において、搬送されている食パンＢが存在することを非接触で検出するために設けられている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、非接触式センサ３２は、図５に示すように、搬送面にある位置Ｄの真上に設置されているものとする。
【００１７】
食パンＢは、図５に示すように、１枚のスライス状の食パンＢの一端側を厚さ方向に２分割し、食パンＢの他端側を繋いだ状態で、注入装置１に向けて矢印方向に搬送される。搬送コンベア３３の搬送面３３ａの上方には、食パンＢを搬送した状態で、２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎの間にフィリングＦを注入するための案内ガイド３４が、搬送コンベア３３のフレーム等に設置され、固定されている。案内ガイド３４は、２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎを、上下方向に２枚の食パンＢの内相Ｂｉｎを拡開させるものである。
案内ガイド３４は、図５及び図６に示すように、ガイド板３５と複数のガイドバー３６とで形成されている。搬送コンベア３３が食パンＢを搬送している時、ガイド板３５が、食パンＢの相対的動作によって、２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎの間（内相の切れ目）に入り易いようになっている。すなわち、搬送面３３ａからのガイド板３５の高さは、搬送面３３ａから内相Ｂｉｎの切れ目までの高さに合わされ、ガイド板３５が食パンＢの他端側となる内相Ｂｉｎの繋ぎ箇所に接触しないようになっている。
本実施の形態では、図６に示すように、案内ガイド３４に３本のガイドバー３６が設けられ、食パンＢの一端側が他端側より大きく開くように、ガイドバー３６の搬送面３３ａからの高さは、食パンＢの一端側で食パンＢの他端側よりも高くなっている。これにより、ノズル３等が食パンＢの両内相Ｂｉｎの間に配置され易く、また食パンＢの他端側の繋ぎ箇所を離さないようにしている。
【００１８】
これにより、搬送中の食パンＢがガイド板３５に接触した後、食パンＢは、ガイド板３５が食パンＢの両内相Ｂｉｎの間に挟まれた状態で、ガイド板３５を通過する。この後、食パンＢの下側（搬送面側）の内相Ｂｉｎは搬送面３３ａに載置されたまま、食パンＢの上側の内相Ｂｉｎはガイドバー３６に案内されて、下側の内相Ｂｉｎと上側の内相Ｂｉｎとが拡開される（図６参照）。
この状態で、食パンＢの内相Ｂｉｎの間にフィリングＦを注入する作業が、行なわれる。
なお、搬送コンベア３３で搬送しながら食パンＢにフィリングＦを注入する際、２枚に積層された状態の食パンＢの両内相Ｂｉｎの間にフィリングＦを注入する場合には、案内ガイド３４は必要であるが、単にパンの表面上にフィリングＦを注入する場合には、案内ガイド３４は不要である。
【００１９】
以上、上述した構成のノズル１を、搬送コンベア３３の搬送面３３ａに沿って配設し、連続加工で食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入する動作について説明する。
はじめに、２枚に積層された状態の食パンＢが、搬送コンベア３３の搬送面３３ａに食パンＢのスライス面（内相）を対面させた状態で載置され、注入装置１に向けて搬送される（図５参照）。食パンＢは搬送されながら、ガイド板３５が食パンＢの内相Ｂｉｎの切れ目に入り込み、ガイドバー３６が食パンＢの上側の内相Ｂｉｎを案内して、２枚に積層された状態の食パンＢの内相Ｂｉｎを、上下方向に２枚の食パンの内相Ｂｉｎを拡開させる。
この時、シャッタ２６の第２の排出口２８の位置は閉口状態にあり、シャッタ２６によってノズル管３の第１の排出口１０は塞がれている。
【００２０】
搬送されている食パンＢが、位置Ｄに到達すると、非接触式センサ３２が、位置Ｄに食パンＢが存在することを検出し、この検出信号を制御手段に出力する。制御手段は、非接触式センサ３２からの信号を受信して所定時間経過したら、シーケンス制御部でソレノイドバルブを制御して、エアシリンダ２０を作動させる。
これにより、第２の排出口２８の位置は開口状態になり、図３に示すように、第１の排出口１０が開かれる。そして、食パンＢを搬送させながら、注入装置１のギヤポンプ１１によって圧送されてくるフィリングＦをノズル管３の排出口１０から排出し、食パンＢの内相Ｂｉｎに対する所定範囲にフィリングＦが注入される。すなわち、食パンＢの内相Ｂｉｎの所定範囲にフィリングＦを注入するように、制御手段は、第２の排出口２８の位置に対し開口状態から閉口状態に変化するまでの時間を制御する。第２の排出口２８の位置が開口状態になってから所定時間後、図１の矢印Ｍ方向にシリンダロッド２１を駆動させ、シャッタ２６の第２の排出口２８の位置を閉口状態にする。すると、ノズル管３の第１の排出口１０が、シャッタ２６の外周面２６ａによって塞がれる。
この後、食パンＢは、案内ガイド３４から抜け出して、食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入する作業は完了する。
【００２１】
以上により、注入箇所でフィリングＦの注入後、シャッタ２６が、第１の排出口１０付近にあるフィリングＦの排出を完全に遮断し、第１の排出口１０を閉じることにより、フィリングＦの注入切れが行なわれ、フィリングＦの排出は、停止される。このため、注入箇所以外の場所で滴れ落ちることない。
したがって、フィリング垂れが、シャッタ２６の動作によって防止されるため、食パンＢを搬送させながら、食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入することができる。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図７〜図１０を用いて説明する。図７は、注入装置の取付いている第２の実施に形態のノズル５２のイメージ図であり、フィリングＦを注入する時の状態を示す。図８は、第２の実施の形態のノズル５２の正面を示す断面図であり、フィリングＦを注入する時の状態を示す。図９は、図８のノズル５２の平面図であり、フィリングＦの注入終了直前の状態を示す。図１０は、図９の矢印Ｅ方向からノズル管５３を見たフィリングＦの注入終了直前の状態を示す。
なお、第１の実施の形態と同一の構成部分については、同一符号を付し説明を省略する。
【００２３】
第２の実施の形態のノズル５２は、図７に示すように、ノズル管５３、フランジ部材５４、駆動手段５５、制御手段（図示省略）等で構成されている。
ノズル管５３は、図８及び図９に示すように、略円筒形状に形成されており、ノズル管５３の先端は先端面５６で塞がれている。ノズル管５３の一端側、すなわちノズル管５３の先端側５３ａの外周部５７には、排出口５８が、所定形状、所定の大きさ、所定位置に設けられている。排出口５８は、注入装置１の駆動供給手段によって圧送されてきたフィリングＦをノズル管５３内から排出させるためのものである。排出口５８の外周縁には、ノズル管５３の回動時にフィリングＦが周囲に飛散するのを防止させるためのカバー５９が、ノズル管５３に設置されている（図９及び図１０参照）。カバー５９は、排出口５８の周囲を囲うように形成されている。なお、排出口が本発明のノズルの排出口に対応する。
フランジ部材５４は、第１の実施に形態と同様に、注入装置１におけるギヤポンプ等の駆動供給手段の出力側と接続される。
ノズル管３の一端側は、図８に示すように、フランジ部材５４に圧入された軸受６０を介して挿入されている。ノズル管５３は、軸受６０の外周面に対して回動可能になっている。フランジ部材５４は、支持部材１３と支持部材１４との間に固着部６１を挟んだ状態で、ボルト１５締めで着脱自在に固定される。
【００２４】
駆動手段５５は、図９に示すように、エアシリンダ２０、継ぎ手部材１６、ナックル１７、ピン１８等で構成されている。ナックル１７は、連動部材６２により軸受６０と係合された状態でノズル管５３の外周部５７に挿通され、セットネジの締結等によりノズル管５３に固定されている。
したがって、図８及び図９に示すように、シリンダロッド２１がストローク方向に移動すると、ピン１８を回動軸に継ぎ手部材１６に対してナックル１７が回動し、ノズル管５３が、ナックル１７と共に回動するようになっている。
なお、ノズル管５３の排出口５８の向きが、図１０の二点鎖線で示すように、上方（図１０の上側）になっている場合、フィリングＦ注入後にフィリング垂れを防止した時の状態（非注入状態）である。ノズル管５３の排出口５８の向きが、図１０の実線で示すように、下方（図１０の下側）になっている場合、フィリングＦを注入する時の状態（注入状態）である。
【００２５】
以上、上述した構成のノズル５２を用いて、第１の実施に形態と同様、搬送されている食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入する動作について説明する。
はじめに、２枚に積層された状態の食パンＢが、搬送コンベア３３の搬送面３３ａに食パンＢのスライス面（内相）を対面させた状態で載置され、注入装置１に向けて搬送される（図５参照）。
この時、ノズル管５３の排出口５８の向きは、非注入状態にある（図１０の二点鎖線参照）。
【００２６】
搬送されている食パンＢが、位置Ｄに到達すると、非接触式センサ３２が、位置Ｄに食パンＢが存在することを検出し、この検出信号を制御手段に出力する。制御手段は、非接触式センサ３２からの信号を受信して所定時間経過したら、シーケンス制御部でソレノイドバルブを制御して、エアシリンダ２０を作動させる。
これにより、ノズル管５３の排出口５８の向きが注入状態になる（図１０の実線参照）。そして、食パンＢを搬送させながら、注入装置１のギヤポンプによって圧送されてくるフィリングＦをノズル管５３の排出口５８から排出し、食パンＢの内相Ｂｉｎに対する所定範囲にフィリングＦが注入される。すなわち、食パンＢの内相Ｂｉｎの所定範囲にフィリングＦを注入するように、制御手段は、ノズル管５３の排出口５８の向きに対し注入状態から非注入状態に変化するまでの時間を制御する。
ノズル管５３の排出口５８の向きが注入状態になってから所定時間後、図７の矢印Ｎ方向にシリンダロッド２１を駆動させ、ノズル管５３の排出口５８の向きを非注入状態にする。すると、ノズル管５３の排出口５８の向きは、上方に向けられた状態になる（図１０の二点鎖線参照）。この後、食パンＢは、案内ガイド３４から抜け出して、食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入する作業は完了する。
【００２７】
以上により、注入箇所でフィリングＦの注入後、ノズル管５３の回動によってフィリングＦの注入切れが行なわれ、排出口５８を上方に向けることにより排出口５８からのフィリングＦの排出が、完全になくなった状態になる。このため、フィリングＦは、注入箇所以外の場所で滴れ落ちることない。
したがって、フィリング垂れが、ノズル管５３の排出口５８の向きを変化させることによって防止されるため、食パンＢを搬送させながら、食パンＢの内相ＢｉｎにフィリングＦを注入することができる。
また、介在対象物の注入垂れを防止できることから、加工物を動作させながら介在対象物を注入する方法が拡大される。
例えば、食パンの内相における同じ注入箇所で、異なる種類のフィリングを多重に積層させて注入する注入方法である。この注入方法では、複数の注入装置が搬送コンベアに沿って配設されている。異なる２種類のフィリングが、それぞれの注入装置に蓄えられている。はじめに、一方の注入装置が、搬送コンベアで搬送しながら一方のフィリングを注入する（図９参照）。一方のフィリングの注入後、引き続き食パンを他方の注入装置に向けて搬送しながら、他方の注入装置が、一方の注入装置で注入したフィリングの上に他方のフィリングを注入する。
したがって、フィリングの注入後、フィリング垂れが防止されるため、フィリングを多重に積層させた注入方法を、搬送コンベアで食パンを搬送させながら、効率良く行うことができる。
【００２８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよい。
例えば、クリームやジャム等のフィリングＦを食パンＢの内相Ｂｉｎに注入する注入装置１のノズル機構として説明したが、注入装置で注入する介在対象物の種類、介在対象物が注入される加工物の種類は、種々変更可能である。
また、注入装置１にギヤポンプ１１を設置してフィリングＦをノズル１、５２に向けて圧送したが、介在対象物をノズルに供給する手段は、適宜変更可能である。
また、第１の実施の形態では、ノズル管３の取付け部９でシャッタ２６を回動させることにより、シャッタ２６の第２の排出口２８の位置が第１の排出口１０の位置と合さった時にフィリングＦが排出され、シャッタ２６が第１の排出口１０を閉じてフィリングＦの注入垂れを防止したが、ノズル管に設置されるシャッタの動作方法は、種々変更可能である。例えば、ノズル管の軸方向にシャッタを摺動させる方法により構成することもできる。このような構成の場合、フィリングを排出させる排出口がノズル管の先端側の管外周部に設けられている。そして、排出口より大きく、円筒状に形成されていたシャッタが、ノズル管の軸方向に対してノズル管の管外周部を摺動可能に挿通された状態で設けられている。フィリングを排出する場合、シャッタは、ノズル管の排出口から離れた位置にあり、フィリングの排出を停止し、フィリング垂れを防止する場合、シャッタが、ノズル管の排出口を塞ぐ。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明による注入装置のノズル機構によれば、介在対象物の注入垂れを防止することができる。このため、短時間で確実に加工物に介在対象物の注入を行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のノズルのイメージ図を示す。
【図２】第１の実施の形態のノズルの平面図を示す。
【図３】図２のノズルの正面図を示す。
【図４】図３の矢印Ａ方向から見たノズルを示す側面図である。
【図５】案内ガイドが２枚に積層された状態の食パンの内相を拡開させる直前の状態を示す。
【図６】案内ガイドが搬送中の食パンの内相を拡開させている状態を示す。
【図７】第２の実施の形態のノズルのイメージ図を示す。
【図８】第２の実施の形態のノズルの正面を示す。
【図９】図８に示すノズルの平面図を示す。
【図１０】図９の矢印Ｅ方向からノズル管を見たフィリングの注入終了直前の状態を示す。
【図１１】従来技術によるノズルの概略を示す。
【符号の説明】
１…注入装置
２、５２…ノズル
３、５３…ノズル管（ノズル）
４、５５…駆動手段
５…蓋手段
１０…第１の排出口（ノズルの排出口）
１６…継手部材（駆動手段）
１７…ナックル（駆動手段）
１８…ピン（駆動手段）
２０…エアシリンダ（駆動手段）
２１…シリンダロッド（駆動手段）
２６…シャッタ（蓋手段）
２８…第２の排出口（穴部）
３０…伝達棒（駆動手段）
５８…排出口（ノズル）
Ｂ…食パン（加工物）
Ｂ…内相（加工物）
Ｆ…フィリング（介在対象物）
【図１】
0003556640.tif 000002
【図２】
0003556640.tif 000003
【図３】
0003556640.tif 000004
【図４】
0003556640.tif 000005
【図５】
0003556640.tif 000006
【図６】
0003556640.tif 000007
【図７】
0003556640.tif 000008
【図８】
0003556640.tif 000009
【図９】
0003556640.tif 000010
【図１０】
0003556640.tif 000011
【図１１】
0003556640.tif 000012