(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（６）に、支持ブラケット（６１）が設けられ、揺動ブラケット（２７）に、上取付体（７１）と下取付体（７３）とを有するコの字状に突出した取付部（６９）が設けられ、支持ブラケット（６１）は、取付部（６９）の上取付体（７１）と下取付体（７３）との間に嵌合され、支持軸（６３）が、上取付体（７１）、支持ブラケット（６１）、下取付体（７３）に上下方向に挿通されて、支持ブラケット（６１）に揺動ブラケット（２７）が支持軸（６３）廻りに左右揺動自在に支持され、揺動ブラケット（２７）にブーム（２８）が支持され、ブーム（２８）の先端側にアーム（２９）が支持され、アーム（２９）の先端側に作業具（３０）が取り付けられた作業機において、
取付部（６９）の上取付体（７１）、支持ブラケット（６１）、取付部（６９）の下取付体（７３）に、取付孔（７５，７６，７７）が互いに対応して上下に貫通するように形成され、支持軸（６３）は、上取付体（７１）、支持ブラケット（６１）、下取付体（７３）に、取付孔（７５，７６，７８）を介して上下に貫通するように挿通され、前記支持軸（６３）は中空状の円筒形に形成され、支持軸（６３）にハーネス（９５）が上下貫通状に挿通され、前記ハーネス（９５）の一端側が、旋回台（６）側に搭載したバッテリー（１７）に接続され、ハーネス（９５）の他端側がブーム（２８）又はアーム（２９）側に設けた電気機器に接続され、前記支持軸（６３）の端部に取付プレート（９３）が設けられ、取付プレート（９３）が揺動ブラケット（２７）に固定されていることを特徴とする作業機におけるハーネスの配線構造。
【請求項２】
支持軸（６３）の上端部に、ブーツ（９７）が上方突出状に保持され、このブーツ（９７）にハーネス（９５）が挿通されて、ハーネス（９５）はブーツ（９７）によって支持軸（６３）に保持され、ブーツ（９７）は支持軸（６３）の上端開口を塞いでいることを特徴とする作業機におけるハーネスの配線構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機におけるハーネスの配線構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、バックホー等の作業機にあっては、旋回台に、支持ブラケットが前方突出状に設けられ、支持ブラケットに揺動ブラケットが支持軸廻りに左右揺動自在に支持され、この揺動ブラケットにブームが揺動自在に支持され、このブームの先端側にアームが揺動自在に支持され、このアームの先端側に作業具が取り付けられ、ブーム又はアームに作業灯やアームの揺動を検出する揺動センサ等の電気機器が設けられ、旋回台に搭載されたバッテリーからハーネスを介して作業灯や揺動センサ等に電力を供給するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、支持ブラケットに揺動ブラケットが支持軸廻りに左右揺動自在に支持され、ブーム及びアームが揺動ブラケットと共に旋回台に対して左右揺動するため、前記ハーネスを、支持ブラケットと揺動ブラケットとの間でたるませて配線しているが、ブームを左右に揺動させるときに、その都度前記ハーネスが左右等に大きくぶらつくこととなり、このためハーネスが破損し易くなったり、またハーネスによって外観上体裁が悪くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑み、揺動ブラケットを支持軸廻りに左右揺動させる際にハーネスが大きくぶらついたりすることないようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、旋回台６に、支持ブラケット６１が設けられ、揺動ブラケット２７に、上取付体７１と下取付体７３とを有するコの字状に突出した取付部６９が設けられ、支持ブラケット６１は、取付部６９の上取付体７１と下取付体７３との間に嵌合され、支持軸６３が、上取付体７１、支持ブラケット６１、下取付体７３に上下方向に挿通されて、支持ブラケット６１に揺動ブラケット２７が支持軸６３廻りに左右揺動自在に支持され、揺動ブラケット２７にブーム２８が支持され、ブーム２８の先端側にアーム２９が支持され、アーム２９の先端側に作業具３０が取り付けられた作業機において、
取付部６９の上取付体７１、支持ブラケット６１、取付部６９の下取付体７３に、取付孔７５，７６，７７が互いに対応して上下に貫通するように形成され、支持軸６３は、上取付体７１、支持ブラケット６１、下取付体７３に、取付孔７５，７６，７８を介して上下に貫通するように挿通され、前記支持軸６３は中空状の円筒形に形成され、支持軸６３にハーネス９５が上下貫通状に挿通され、前記ハーネス９５の一端側が、旋回台６側に搭載したバッテリー１７に接続され、ハーネス９５の他端側がブーム２８又はアーム２９側に設けた電気機器に接続され、前記支持軸６３の端部に取付プレート９３が設けられ、取付プレート９３が揺動ブラケット２７に固定されている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術的手段は、支持軸６３の上端部に、ブーツ９７が上方突出状に保持され、このブーツ９７にハーネス９５が挿通されて、ハーネス９５はブーツ９７によって支持軸６３に保持され、ブーツ９７は支持軸６３の上端開口を塞いでいる点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３〜図５において、１はバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置７の左右幅外にはみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
【０００８】
走行装置３は、油圧モータで駆動されるゴムクローラ形式の走行体４を、走行フレーム３Ａに左右一対設けてなり、また、走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心回りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６上に設けられた運転席８と、エンジン９、燃料タンク１０、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２，コントロールバルブ１３、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６、バッテリー１７等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
【０００９】
運転席８は旋回台６の中央部から左寄りに配置されている。
旋回台６は、旋回フレーム１９と、この旋回フレーム１９の後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０とから主構成されている。また、旋回フレーム１９の左右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体２３等によって覆われている。
旋回フレーム１９は、走行装置３上に軸受体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共に、この旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる。
【００１０】
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット６１，６２が設けられ、この上下一対の支持ブラケット６１，６２には、揺動ブラケット２７が、図１に示す上下一対の支持軸６３，６４廻りにそれぞれ左右揺動自在に支持されている。
この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット（作業具）３０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
【００１１】
旋回基板２２の後部で且つ運転席８の後方側にはエンジン９が横置き配置され、エンジン９の左側には各種油圧機器に圧油を供給する油圧ポンプ１１が配置され、エンジン９の右側にはラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６及びバッテリー１７が配置され、エンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の左側には燃料タンク１０が配置され、エンジン９より前方側で且つ旋回基板２２の右側で且つラジエータ１４等の前方には、油圧機器作動用の圧油を貯留する作動油タンク１２が配置され、作動油タンク１２の前方には、各油圧機器を制御する制御弁を縦方向に積み重ねてなるコントロールバルブ１３が配置されている。
【００１２】
エンジン９，ラジエータ１４，オイルクーラ１５，作動油タンク１２，コントロールバルブ１３等は旋回台６から上方に突出状とされており、エンジン９及び油圧ポンプ１１の配置空間の旋回台６より上方側部分の、上方、前方及び左側方は、旋回フレーム１９に固定の支持フレーム３４及び旋回フレーム１９に取付固定された固定カバー３５によって覆われている。
また、エンジン９，油圧ポンプ１１，ラジエータ１４等の配置空間の旋回台６より上方側部分の、後方側はボンネット３６によって覆われており、このボンネット３６は前記固定カバー３５にヒンジを介して上下揺動自在に取り付けられていて、開閉自在とされている。
【００１３】
作動油タンク１２及びコントロールバルブ１３はタンクカバー３７によって覆われている。このタンクカバー３７は固定カバー３５の右側方にまで延設されていて、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６及びバッテリー１７等をも覆うように構成されている。
また、タンクカバー３７は前側下端部がヒンジによって左右方向の軸心回りに回動自在に旋回フレーム１９に枢着されており、このタンクカバー３７をヒンジを支点として上側且つ前側に回動させることにより、作動油タンク１２、ラジエータ１４等の配置空間が開放状となるように構成されている。
【００１４】
なお、運転席８の前方には、左右の走行体４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー３８Ｌ，３８Ｒが配置され、運転席８の左右両側には操縦台３９Ｌ，３９Ｒが配置されている。
右側の操縦台３９Ｒには、ブーム２８及びバケット３０を操作するブーム・バケット用操作レバー４０と、ドーザ５を操作するドーザ用操作レバー４１と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー４２と、操作することによりブーム・バケット用操作レバー４０によるブーム２８及びバケット３０の操作を不能又は可能とするロックレバー２４とを備えている。
【００１５】
また、左側の操縦台３９Ｌには、旋回台６を旋回させる旋回モータ及びアーム２９を操作する旋回・アーム用操作レバー４３と、操作することにより旋回・アーム用操作レバー４３による旋回モータ及びアーム２９の操作を不能又は可能とするロックレバー４４とが備えられている。
前記旋回フレーム１９は、旋回基板２２上に縦向きで且つ左右方向に亘って配置固定されていて、エンジン９、油圧ポンプ１１、ラジエータ１５，オイルクーラ１５、バッテリー１７等の配置部と、燃料タンク１０、作動油タンク１２等の配置部とを仕切る（区画する）板材から成る仕切壁４５を備えている。
【００１６】
また、旋回フレーム１９は、旋回基板２２上の後端側に配置固定されたウエイト取付体４６を備えている。このウエイト取付体４６は鋳鋼で形成され、ウエイトの一端を担うと共に、左右両側及び左右方向中央部にウエイト取付部４７を備えている。
また、このウエイト取付体４６には、エンジン９の後部下端側を取付固定するための左右一対のエンジン取付部４８と、固定カバー３５を支持する支持フレーム３４の後ろ側の脚部３４Ｒ下端を取付固定するための左右一対の支持フレーム取付部４９が備えられている。
【００１７】
なお、エンジン９の右側に備えられたラジエータファン５０は外部から空気を吸い込む吸引式とされており、タンクカバー３７の側面後部側に外気取入れ口が形成されており、吸引された空気は旋回台６下方等へと逃げるようになっている。また、作動油タンク１２の配置部と、ラジエータ１４等の配置部とは、前記仕切壁４５及びその他の仕切部材によって仕切られていて、作動油タンク１２配置部の空気を吸引しないように構成されている。また、ラジエータ１４等の配置部とエンジン９の配置部も、ラジエータ１４の周囲に関して仕切られる。また、エンジン９の配置部と、運転席８の配置部とは、仕切壁４５、固定カバー３５及びその他の仕切部材によって仕切られる。
【００１８】
また、旋回基板２２の左右方向中央側には、縦向きに配置されていて前記仕切壁４５と交差するように旋回基板２２前部から後部へと延びる左右一対の板材から成る縦リブ５１Ｌ，５１Ｒが固定されている。
この縦リブ５１Ｌ，５１Ｒの前端側は前記支持ブラケット６１，６２に連結され、縦リブ５１Ｌ，５１Ｒの後端側は前記ウエイト取付体４６に連結されている。
前記仕切壁４５の前方側で且つ左側縦リブ５１Ｌの左右方向外方側が燃料タンク１０の配置部とされ、仕切壁４５の前方側で且つ右側縦リブ５１Ｒの左右方向外方側が作動油タンク１２の配置部とされ、仕切壁４５の後方側で且つ右縦リブ５１Ｒの左右方向外方側がラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６、バッテリー１７の配置部とされ、仕切壁４５の後方側で且つラジエータ１４等の配置部の左側方がエンジン９の配置部とされている。
【００１９】
図３に示すように、ブーム２８の中途部には作業灯（電気機器）６５が設けられ、アーム２９の基部に、該アーム２９の揺動を検出する揺動センサ（電気機器）６６が設けられている。
図１及び図２に示すように、前記揺動ブラケット２７には、コの字状に後方に突出した上下一対の取付部６９，７０が、上下一対の支持ブラケット６１，６２に対応して設けられ、この上下一対の取付部６９，７０はそれぞれ上取付体７１，７２と下取付体７３，７４とを有している。一対の取付部６９，７０の各上取付体７１，７２、一対の支持ブラケット６１，６２、一対の取付部６９，７０の各下取付体７３，７４には、取付孔７５，７６，７７，７８，７９，８０が互いに対応するように形成されている。前記上下一対の支持軸６３，６４は中空状の円筒形に形成されている。
【００２０】
上側の支持ブラケット６１は、上側の取付部６９の上取付体７１と下取付体７３との間に嵌合され、上側の支持軸６３は、上取付体７１、支持ブラケット６１、下取付体７３に、取付孔７５，７６，７８を介して挿通され、支持軸６３と取付体７１との間、支持軸６３と支持ブラケット６１との間、支持軸６３と下取付体７３との間に、それぞれブッシュ８３，８４，８５が介在されている。これにより、上側の支持ブラケット６１に、取付部６９を介して揺動ブラケット２７が、支持軸６３廻りに左右揺動自在に支持されている。
【００２１】
下側の支持ブラケット２６は、下側の取付部６９の上取付体７２と下取付体７４との間に嵌合され、下側の支持軸６４は、上取付体７２、支持ブラケット６２、下取付体７４に、取付孔７８，７９，８０を介して挿通され、支持軸６４と上取付体７２との間、支持軸６４と支持ブラケット６２との間、支持軸６４と下取付体７４との間に、それぞれブッシュ８７，８８，８９が介在されている。これにより、下側の支持ブラケット６２に、取付部７０を介して揺動ブラケット２７が、支持軸６４廻りに左右揺動自在に支持されている。
【００２２】
下側の支持軸６４と下取付体７４とに、取付ピン９１が嵌合挿通され、これにより下側の支持軸６４が揺動ブラケット２７に固定されている。
上側の支持軸６３の上端部に、取付プレート９３が外嵌固定して設けられ、この取付プレート９３はボルト９４によって上取付体７１に締め付け固定され、これにより上側の支持軸６３が揺動ブラケット２７に固定されている。
上側の支持軸６３に、ハーネス９５が挿通されている。ハーネス９５の一端（下端）側は、旋回台６に向けて配線されて、バッテリー１７に接続され、ハーネス９５の他端（上端）側は、揺動ブラケット２７及びブーム２８の上面側に沿って配線されて、作業灯６５及び揺動センサ６６に接続されており、バッテリー１７からハーネス９５を介して作業灯６５及び揺動センサ６６に電力を供給するようになっている。上側の支持軸６３の上端部に、ゴム等により構成したブーツ９７が上方突出状に内嵌保持され、このブーツ９７にハーネス９５が挿通されて、ハーネス９５はブーツ９７によって上側の支持軸６３に保持され、またブーツ９７は支持軸６３とハーネス９５との間に泥等が詰まらないように支持軸６３の上端開口を塞いでいる。
【００２３】
上記実施の形態によれば、揺動ブラケット２７を支持軸６３，６４廻りに左右揺動させて、ブーム２８を左右に揺動させても、ハーネス９５は略揺動ブラケット２７の揺動中心上に配置されているため、ほとんど動くことがなくなる。従って、従来のようにハーネスを支持ブラケット６１と揺動ブラケット２７との間でたるませて配線する必要がなくなり、また従来のように揺動ブラケット２７の揺動の都度にハーネスが左右等に大きくぶらつくこともなくなる。このため、ハーネス９５の破損を防止することができ、ハーネス９５によってバックホー１の外観上の体裁が悪くなるということもなくなる。
【００２４】
なお、前記実施の形態では、上側の支持軸６３にハーネス９５を挿通保持しているが、これに代え、ハーネス９５を上側の支持軸６３と下側の支持軸６４との両方に挿通保持するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、揺動ブラケット２７を支持軸６３廻りに左右揺動させる際にハーネス９５が大きくぶらついたりすることがなくなり、ハーネス９５の破損を防止でき、また、ハーネス９５により外観上の体裁を損なうおそれもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す揺動ブラケットの枢支部分の側断面図である。
【図２】同揺動ブラケットの枢支部分の平面図である。
【図３】バックホーの側面図である。
【図４】バックホーの平面図である。
【図５】旋回フレームの平面図である。
【符号の説明】
６    旋回台
１７  バッテリー
２７  揺動ブラケット
２８  ブーム
２９  アーム
３０  バケット（作業具）
６１  支持ブラケット
６２  支持ブラケット
６３  支持軸
６４  支持軸
６５  作業灯（電気機器）
６６  揺動センサ（電気機器）
９３  取付プレート
９５  ハーネス
【図１】
0003566173.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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